Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WQFJX	3.47 370	0.67 333	5.32 420	0.99 253	2.77 479	6.90 442	4.50 500	10.20 406	5.78 307	5.70 277	8.02 343	2.75 226	3.12 325	9.22 463	3.32 384	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.09 306

NLMM1	1.00 94	0.35 145	1.19 19	0.05 33	1.14 371	1.25 45	0.03 39	3.42 84	2.22 97	0.49 109	1.61 114	0.14 56	0.39 97	6.21 259	1.38 267	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

NLMM	0.89 77	0.41 197	1.62 72	0.08 59	1.21 377	1.25 45	0.07 78	3.62 102	2.11 91	0.31 48	1.57 111	0.15 58	0.32 79	3.77 163	1.18 252	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

NLSM3	0.78 61	0.33 118	1.31 34	0.06 40	1.93 439	1.22 27	0.05 60	3.26 62	1.87 83	0.34 61	0.87 80	0.12 53	1.04 192	2.53 127	0.74 170	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

NLSM1	1.01 96	0.27 61	1.17 16	0.19 112	2.24 458	1.26 52	0.10 99	3.53 95	1.97 85	0.46 101	0.83 79	0.08 39	1.66 249	5.92 241	0.47 120	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 53	1.24 40	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 53	0.03 6	0.06 15	0.11 23	0.31 1	0.37 77	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 70	1.18 18	0.01 8	2.53 19	0.71 7	0.29 38	0.06 17	0.07 25	0.12 29	0.35 3	0.42 96	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 70	1.21 24	0.01 8	2.64 23	0.73 14	0.24 26	0.05 16	0.06 15	0.17 35	0.32 2	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 70	1.19 19	0.00 1	2.37 17	0.71 7	0.52 114	0.04 13	0.07 25	0.26 56	0.36 4	0.43 99	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

NLCSM	1.08 107	0.49 250	2.02 121	0.11 76	2.11 449	1.27 58	0.16 142	3.92 123	2.41 112	0.59 120	3.08 175	0.22 83	0.35 83	3.19 141	1.55 285	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

VIP-Stereo	0.76 59	0.66 329	2.08 130	0.09 66	0.27 198	1.99 146	0.11 106	3.32 67	0.80 21	0.48 104	1.27 98	0.28 98	0.11 23	3.06 138	0.41 91	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.12 359

GEAStereo	0.59 34	0.22 30	1.14 13	0.16 102	0.19 163	1.96 141	0.73 315	3.39 74	0.84 27	0.52 114	0.65 60	0.19 65	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.12 359

BridgeDepth	0.38 8	0.26 56	1.19 19	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 39	2.97 32	0.73 14	0.21 20	0.02 1	0.15 58	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.81 66	0.25 49	1.66 77	0.16 102	0.28 206	2.77 238	0.91 367	3.39 74	0.84 27	0.52 114	3.10 176	0.19 65	0.71 157	0.73 24	0.28 54	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.21 412	0.12 359

Zero-FE251	0.62 35	0.53 275	2.17 147	0.37 156	0.30 210	1.84 129	0.06 68	2.60 21	0.31 2	2.21 168	0.23 37	0.09 46	0.39 97	0.67 20	0.52 133	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 277

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 64	1.43 47	0.03 11	0.40 249	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 26	0.27 32	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 46	0.20 27	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98

FSD	0.46 15	0.31 87	1.38 41	0.17 105	0.10 70	0.53 5	0.06 68	3.21 56	0.81 23	0.16 10	0.24 40	1.06 168	0.12 29	0.63 17	0.24 36	0.02 356	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

DA	1.19 122	0.37 163	1.94 106	0.62 197	0.30 210	6.06 423	0.59 273	5.55 237	2.23 98	0.37 68	2.42 152	0.41 123	1.17 209	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 431

Monster-pub-mixall	0.72 53	0.39 175	0.98 5	0.04 26	0.12 98	1.23 30	0.01 8	2.74 26	0.86 35	0.86 136	0.39 47	0.07 25	0.09 13	6.24 260	0.32 62	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

Replicate-Monster	1.25 133	1.94 507	10.24 511	0.08 59	0.32 225	1.32 67	0.03 39	3.71 105	0.89 50	1.07 147	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 199	0.14 10	0.01 258	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.22 437

GGEV	1.19 122	0.37 163	1.94 106	0.62 197	0.30 210	6.06 423	0.59 273	5.55 237	2.23 98	0.37 68	2.42 152	0.41 123	1.17 209	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.20 431

FlowAnything_test	0.51 22	0.33 118	2.09 131	0.15 98	0.15 118	1.71 116	0.03 39	1.76 9	0.49 3	1.10 150	0.77 71	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 153	0.05 437	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 98

zh-sn7	11.12 548	7.26 560	33.16 580	2.32 466	2.31 462	11.66 513	7.80 546	13.53 500	17.94 527	16.39 541	31.80 560	14.22 501	16.88 550	23.07 572	23.00 570	0.00 1	0.13 473	0.00 1	0.00 1	0.52 496	0.48 500

z-mn7	10.46 543	4.14 540	20.35 556	2.15 441	1.68 414	19.07 552	5.72 519	13.28 497	34.58 574	9.45 460	35.20 572	15.69 512	9.13 512	21.16 566	17.07 549	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.19 424

z-ln-s-r	5.99 475	1.34 464	15.55 542	1.52 332	1.95 440	3.28 297	2.71 456	7.72 324	11.16 474	6.43 335	25.06 541	8.76 427	5.86 447	11.03 500	17.17 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.11 344

w-ln-seven	10.20 539	3.08 529	26.36 571	2.06 430	2.49 469	15.81 537	4.39 497	17.80 540	33.50 568	20.47 553	25.79 544	15.12 508	7.40 479	11.75 512	17.48 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 492	0.13 370

S2M2_XL	0.22 1	0.33 118	1.17 16	0.07 50	0.11 84	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 68	0.07 25	0.17 35	0.39 5	0.20 27	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.52 23	0.19 17	1.61 70	0.03 11	0.61 303	1.26 52	0.08 87	3.20 54	0.84 27	0.41 86	0.29 42	0.05 6	0.72 158	0.77 29	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

asd	0.49 18	0.16 3	1.57 65	0.04 26	0.72 320	1.24 40	0.05 60	2.80 27	0.84 27	0.45 98	0.50 53	0.06 15	0.56 138	0.58 14	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

qwe	0.66 41	0.19 17	1.64 76	0.05 33	1.17 374	1.23 30	0.03 39	3.35 72	0.88 45	0.51 111	0.38 45	0.04 3	0.17 35	3.22 142	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

2.25w	0.67 43	0.20 22	1.40 43	0.04 26	0.13 107	1.21 24	0.05 60	3.23 58	0.87 40	0.36 65	1.17 95	0.07 25	0.69 153	3.67 158	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25_new	0.52 23	0.18 12	1.42 44	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_new	0.52 23	0.18 12	1.42 44	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5_new	0.49 18	0.17 9	1.73 87	0.06 40	0.30 210	1.23 30	0.07 78	3.11 39	0.87 40	0.45 98	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

4.5w-stereo	0.49 18	0.17 9	1.73 87	0.06 40	0.30 210	1.23 30	0.07 78	3.11 39	0.87 40	0.45 98	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

4.25w-stereo	0.52 23	0.18 12	1.43 47	0.03 11	0.88 338	1.23 30	0.04 47	3.18 51	0.85 32	0.32 53	0.77 71	0.05 6	0.42 112	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4w-stereo	0.55 28	0.18 12	1.39 42	0.02 5	0.35 236	1.26 52	0.06 68	3.13 42	0.86 35	0.28 33	0.82 78	0.06 15	0.67 150	1.59 82	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.5w	0.68 45	0.23 36	1.29 30	0.04 26	0.31 221	1.26 52	0.09 95	3.24 60	0.86 35	0.42 91	0.59 56	0.03 1	0.56 138	4.36 188	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.75w_new	0.55 28	0.23 36	1.43 47	0.04 26	0.12 98	1.25 45	0.08 87	3.20 54	0.86 35	0.39 79	0.16 25	0.07 25	0.88 177	1.99 108	0.24 36	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.25w_new	0.45 12	0.25 49	1.29 30	0.02 5	0.08 53	1.25 45	0.01 8	3.39 74	0.91 52	0.33 59	0.16 25	0.07 25	0.42 112	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

3.25w	0.45 12	0.25 49	1.29 30	0.02 5	0.08 53	1.25 45	0.01 8	3.39 74	0.91 52	0.33 59	0.16 25	0.06 15	0.42 112	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

3.75w	0.62 35	0.16 3	1.33 37	0.02 5	1.27 383	1.25 45	0.01 8	3.23 58	0.87 40	0.38 71	0.23 37	0.07 25	0.40 99	2.96 135	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.5w_stereo	0.69 47	0.23 36	1.44 50	0.02 5	0.14 113	1.24 40	0.03 39	3.53 95	0.90 51	0.20 16	1.48 107	0.07 25	0.50 128	3.73 160	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3w_stereo	0.53 27	0.23 36	1.53 61	0.03 11	0.02 3	1.25 45	0.02 30	3.34 71	0.88 45	0.44 96	0.43 50	0.07 25	1.04 192	1.04 51	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

2w_stereo	0.56 30	0.19 17	1.31 34	0.03 11	0.10 70	1.22 27	0.04 47	3.42 84	0.81 23	0.79 132	0.73 68	0.07 25	1.24 218	0.81 31	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

1w_stereo	0.64 39	0.16 3	1.24 27	0.09 66	0.50 281	1.19 19	0.08 87	3.24 60	0.84 27	0.48 104	2.37 149	0.04 3	1.57 243	0.84 39	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

monsterstereo	0.93 80	0.30 82	1.91 99	0.43 168	2.63 474	1.21 24	0.01 8	3.11 39	0.76 18	0.46 101	1.44 105	0.05 6	0.09 13	5.66 230	0.50 130	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

monsters	0.87 70	0.28 64	1.54 62	0.47 176	2.71 478	1.38 74	0.01 8	3.14 43	0.81 23	0.32 53	0.48 52	0.05 6	0.13 31	5.72 235	0.42 96	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

G2L-ROB	3.43 364	0.77 362	3.89 329	1.71 367	1.16 373	4.51 386	0.44 230	11.70 447	5.70 301	7.51 389	5.34 256	11.24 472	1.71 254	7.66 365	5.10 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.10 330

IGEV	0.50 21	0.22 30	1.52 60	0.08 59	1.85 434	1.34 69	0.37 211	2.03 12	0.93 55	0.29 38	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 41	0.22 32	0.02 356	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

xyz-stereo-finetune2	1.82 184	0.51 261	2.22 151	0.10 69	0.05 17	6.49 432	0.17 151	3.59 99	2.15 92	0.63 123	6.19 280	0.49 136	3.44 342	6.93 315	3.48 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20

xyz-stereo-finetune	1.20 124	0.44 222	2.19 149	0.08 59	0.05 17	3.16 290	0.68 299	3.41 81	2.58 122	0.81 134	1.77 124	0.68 150	0.37 89	6.20 257	1.63 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

xyz-stereo	6.97 498	0.29 71	36.85 586	0.20 113	0.07 36	30.65 576	0.19 158	3.97 128	1.82 80	10.21 481	24.87 538	6.06 363	7.29 478	11.62 508	4.87 432	0.01 258	0.02 263	0.35 540	0.00 1	0.06 227	0.02 98

111111	0.97 85	0.19 17	1.49 58	0.06 40	1.12 368	1.43 83	0.05 60	4.77 176	1.70 75	0.44 96	2.88 164	0.09 46	0.17 35	4.66 197	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.01 20

LG-Stereo_L2	0.64 39	0.33 118	1.46 55	0.10 69	0.18 151	1.30 62	0.19 158	3.53 95	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 180	0.36 71	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

LG-Stereo_L1	0.69 47	0.32 101	1.21 26	0.10 69	0.16 126	1.38 74	0.20 164	2.44 18	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 283	0.36 71	0.01 258	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

MLG-Stereo_test3	0.45 12	0.31 87	1.35 39	0.06 40	0.17 136	1.30 62	0.01 8	3.52 93	0.77 19	0.15 8	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 25	0.22 32	0.02 356	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

MLG-Stereo_test2	0.57 32	0.28 64	1.20 24	0.07 50	0.68 312	1.34 69	0.02 30	3.39 74	1.41 69	0.06 1	0.02 1	0.12 53	0.10 17	2.37 120	0.31 60	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

MLG-Stereo	0.72 53	0.23 36	1.13 10	0.06 40	0.16 126	1.24 40	0.00 1	3.84 121	1.40 68	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 234	0.16 16	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

LG-G_1	0.62 35	0.31 87	1.19 19	0.07 50	0.11 84	1.81 127	0.02 30	3.74 113	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 149	0.27 52	0.02 356	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

LG-G	0.62 35	0.31 87	1.19 19	0.07 50	0.11 84	1.81 127	0.02 30	3.74 113	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 149	0.27 52	0.02 356	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

DFGA-Net	2.78 297	1.91 505	7.35 481	1.52 332	0.36 239	3.36 302	0.20 164	6.64 297	5.93 317	4.88 251	6.31 289	2.18 210	1.12 197	7.43 351	5.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 476	0.04 198

G2L-Stereo_test	3.57 377	0.86 385	3.66 308	2.79 493	1.52 401	4.11 369	1.17 397	11.35 436	6.27 342	7.97 409	8.87 357	9.39 436	2.26 282	6.55 290	4.33 419	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 419	0.13 370

LGtest1	0.42 9	0.33 118	1.42 44	0.13 95	0.16 126	0.98 10	0.01 8	2.30 16	0.96 56	0.21 20	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 53	0.31 60	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

coex_refinement	4.04 418	0.87 388	3.55 297	2.96 503	1.40 395	4.28 374	0.32 200	11.18 428	7.72 396	8.32 422	13.44 456	10.01 447	3.48 343	6.28 263	6.76 465	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.16 404

LG-Stereo	0.79 62	0.32 101	3.96 331	0.04 26	0.15 118	1.19 19	0.18 155	3.52 93	2.95 146	0.32 53	1.77 124	0.22 83	0.14 32	0.39 5	0.43 99	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.02 98

S2M2_L	0.46 15	0.39 175	1.17 16	0.37 156	0.17 136	1.14 12	0.01 8	1.46 8	1.83 81	0.19 15	0.87 80	0.13 55	0.19 39	0.57 11	0.43 99	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 412	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 47	0.30 82	1.15 15	0.25 125	0.12 98	1.26 52	0.29 192	1.87 11	0.62 5	0.50 110	0.51 54	0.08 39	0.11 23	6.67 299	0.09 1	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

G2L-Stereo	3.40 360	0.93 408	4.73 386	1.61 351	2.05 444	2.88 262	0.60 278	8.94 363	5.84 310	7.42 384	7.33 323	8.61 426	2.16 276	8.44 423	6.11 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.18 413

MM-Stereo_test3	1.83 186	0.59 300	1.93 103	1.43 320	3.99 525	2.44 191	0.81 337	5.81 254	6.70 362	1.73 165	4.79 224	1.23 175	0.65 149	3.30 144	0.85 200	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 464	0.05 235

MM-Stereo_test1	1.57 158	0.36 156	2.19 149	1.17 280	0.35 236	2.39 186	0.56 262	4.53 156	5.21 283	3.67 215	1.65 118	0.40 120	0.84 175	6.90 313	0.80 191	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.31 456	0.03 152

HART	1.68 165	0.67 333	2.72 200	0.04 26	0.27 198	1.72 119	0.04 47	5.60 241	3.16 167	1.44 156	7.73 335	2.41 216	0.15 33	6.44 276	0.62 144	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.17 409

HI	3.18 335	0.90 398	3.05 251	1.28 295	0.15 118	2.29 173	0.04 47	5.31 221	3.52 195	7.96 407	12.69 446	11.43 474	6.61 461	4.26 184	4.02 412	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20

CoSv	3.18 335	0.90 398	3.05 251	1.28 295	0.15 118	2.29 173	0.04 47	5.31 221	3.52 195	7.96 407	12.69 446	11.43 474	6.61 461	4.26 184	4.02 412	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20

ISRNet	3.93 411	0.55 284	5.49 428	3.20 513	2.69 477	2.11 156	0.26 184	7.01 311	6.40 349	11.00 501	17.99 504	8.31 415	2.64 298	6.51 286	4.36 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.02 98

FoundationStereo	0.26 3	0.29 71	1.25 29	0.24 123	0.10 70	0.41 3	0.07 78	0.57 1	0.80 21	0.24 26	0.03 6	0.09 46	0.37 89	0.46 8	0.12 4	0.03 404	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

StereoAnything_RVC	1.52 155	7.77 563	2.81 217	0.05 33	0.02 3	1.11 11	0.06 68	3.26 62	0.75 17	0.12 4	0.02 1	0.07 25	0.68 152	6.69 300	0.13 8	0.02 356	0.08 421	0.00 1	0.00 1	6.69 569	0.02 98

HUF	1.05 104	0.64 317	2.33 157	0.35 153	0.22 177	3.09 279	0.41 222	3.73 112	2.89 142	0.36 65	2.71 160	0.33 114	0.30 73	2.28 118	0.23 34	0.00 1	0.61 554	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.39 483

GIP-stereo	0.70 50	0.44 222	1.70 85	1.52 332	0.75 322	1.48 86	0.05 60	4.18 137	1.10 60	0.18 13	0.42 48	0.58 146	0.38 93	0.65 19	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20

fffft	0.97 85	0.29 71	1.69 84	0.03 11	0.05 17	2.12 158	0.65 292	3.44 86	1.87 83	0.34 61	0.60 58	0.23 85	0.20 42	6.69 300	0.89 215	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 389	0.09 306
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 50	0.29 71	1.62 72	0.16 102	0.06 28	1.95 138	0.45 232	0.88 3	0.74 16	0.55 117	0.51 54	0.14 56	0.09 13	6.32 269	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

SMoEStereo_RVC	0.95 82	0.35 145	1.37 40	0.63 202	0.07 36	2.07 151	0.16 142	2.88 29	1.68 74	0.30 43	1.23 97	0.19 65	0.28 61	6.80 305	0.84 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.13 370

tt45	1.09 109	0.35 145	1.49 58	0.39 161	0.23 182	3.50 316	0.14 130	3.35 72	1.81 78	0.36 65	2.04 134	0.27 94	0.26 56	6.84 308	0.63 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.03 152

999	1.25 133	0.37 163	1.63 75	1.15 278	0.34 233	3.03 274	0.66 295	3.41 81	2.27 102	0.30 43	3.20 179	0.19 65	0.25 50	7.23 341	0.85 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.01 20

mms	1.03 100	0.54 280	1.58 67	0.05 33	0.36 239	1.52 93	0.08 87	2.97 32	1.84 82	0.38 71	2.94 167	0.32 110	0.25 50	6.82 306	0.39 83	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.28 466

ours_stereo	1.03 100	0.55 284	1.86 93	0.12 79	0.32 225	1.16 13	0.09 95	3.27 64	2.18 95	0.39 79	3.02 171	0.34 118	0.26 56	6.32 269	0.37 77	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 389	0.13 370

fffy	1.13 117	0.51 261	2.15 139	1.01 255	0.09 62	2.30 178	0.19 158	4.07 132	1.13 63	0.16 10	2.66 157	0.20 71	0.38 93	6.98 322	0.35 68	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.16 404

tg	1.96 209	0.64 317	2.15 139	0.68 208	0.12 98	4.40 384	0.04 47	5.74 246	4.19 241	4.00 225	5.23 247	2.58 220	0.93 180	7.12 333	0.77 184	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.31 456	0.25 452

DDVS	3.59 379	0.53 275	4.53 371	2.02 420	1.27 383	6.63 436	0.49 246	8.73 358	4.10 235	7.14 368	7.63 332	12.68 488	2.25 280	8.69 438	4.09 415	0.08 461	0.20 513	0.01 424	0.00 1	0.14 350	0.59 514

rvit_0105_6	1.26 135	0.87 388	4.85 390	0.61 195	0.07 36	1.60 99	0.32 200	3.79 119	5.87 311	0.25 29	0.26 41	1.09 169	0.29 65	4.60 195	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 256

rvit_0105_5	1.48 152	0.89 395	5.43 424	0.46 171	0.04 13	1.60 99	0.60 278	4.65 170	5.90 314	0.76 130	1.59 113	1.75 196	0.78 168	4.20 182	0.88 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 256

rvit_0105_4	1.38 145	0.98 414	5.52 433	0.61 195	0.05 17	1.62 102	0.41 222	3.95 127	5.80 308	0.31 48	0.73 68	1.37 177	0.53 134	4.89 207	0.78 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 198

rvit_0105_3	1.71 168	0.90 398	5.93 444	0.78 215	0.02 3	1.62 102	1.69 428	5.15 201	5.99 325	2.22 171	1.64 117	1.97 206	1.17 209	4.19 180	0.92 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

rvit_stereo_0083	1.03 100	0.26 56	3.09 258	0.49 177	0.09 62	1.27 58	0.24 177	2.72 24	4.60 261	0.38 71	0.77 71	0.78 157	1.18 212	4.35 187	0.33 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

rvit_stereo_0081_aga	0.76 59	0.51 261	3.29 274	0.11 76	0.25 188	1.73 120	0.22 171	3.68 103	2.54 120	0.26 31	0.16 25	0.27 94	0.30 73	1.31 66	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.04 198

WCG-NET	1.24 130	0.43 216	1.46 55	0.33 145	0.08 53	2.14 160	1.08 390	3.09 38	6.86 367	2.73 186	3.43 190	0.74 154	0.94 182	0.89 40	0.33 64	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.05 235

rvit_stereo_0081	0.88 72	0.28 64	1.81 89	0.62 197	0.13 107	1.34 69	0.12 113	3.14 43	4.59 259	0.43 94	0.30 43	0.54 143	0.11 23	3.89 165	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

FC-DCNN v2	10.88 546	0.52 269	4.17 351	1.92 400	1.63 406	17.79 549	5.35 517	18.87 551	19.88 538	28.77 570	34.99 571	34.62 578	21.72 569	16.03 546	11.16 527	0.03 404	0.01 188	0.02 456	0.00 1	0.06 227	0.08 293

DCVSM-stereo	3.13 330	0.37 163	2.95 234	1.51 330	0.80 331	2.75 236	0.49 246	6.79 304	5.25 284	11.43 506	5.57 263	10.79 462	5.30 433	5.25 217	2.95 369	0.03 404	0.09 433	0.03 473	0.00 1	0.12 325	0.09 306

ACV-stereo	4.46 441	0.76 359	9.94 508	1.91 396	1.06 362	11.61 511	1.28 405	6.25 273	7.09 376	3.09 197	5.21 246	16.88 525	10.23 524	7.96 383	5.47 440	0.06 447	0.15 485	0.01 424	0.00 1	0.12 325	0.14 381

rvit_stereo_0082	0.88 72	0.28 64	1.81 89	0.62 197	0.13 107	1.34 69	0.12 113	3.14 43	4.59 259	0.43 94	0.30 43	0.54 143	0.11 23	3.89 165	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

IGEV-Stereo++	0.74 56	0.23 36	1.31 34	0.06 40	1.62 405	1.95 138	0.01 8	3.29 65	1.81 78	0.38 71	1.68 120	0.10 51	1.16 208	0.91 42	0.19 26	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20

rvit_stereo_0075_2	2.00 213	0.32 101	5.49 428	0.60 194	1.98 441	1.77 122	0.10 99	7.24 315	5.70 301	2.90 192	4.06 204	3.11 243	0.56 138	5.32 220	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.16 404

RAStereo	0.68 45	0.42 205	3.15 263	0.18 111	0.52 289	1.17 14	0.02 30	3.16 47	0.98 58	0.51 111	1.43 104	0.16 60	0.22 46	0.75 27	0.83 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.02 98

rvit_stereo_0080	0.88 72	0.51 261	3.12 260	0.07 50	0.12 98	1.31 64	0.37 211	3.78 116	3.29 181	0.56 118	1.13 93	0.40 120	0.76 162	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 198

rvit_stereo_ft	1.00 94	0.78 369	3.84 327	0.84 225	0.36 239	1.23 30	0.24 177	3.81 120	3.76 208	0.37 68	0.87 80	0.74 154	1.12 197	1.18 61	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.06 256

WCG-NET（raft）	1.49 153	0.50 254	1.55 63	0.21 117	0.08 53	2.15 162	1.01 381	2.72 24	6.26 341	2.79 187	3.06 174	4.38 305	1.04 192	3.53 155	0.26 43	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.08 293

RAFT-Stereo-weight	1.67 164	0.31 87	1.57 65	0.97 250	0.15 118	3.19 292	0.77 327	5.06 195	6.19 340	4.96 253	3.38 188	2.83 227	0.35 83	2.87 133	0.74 170	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

test_sample7	3.30 343	0.47 239	3.43 290	1.98 411	0.35 236	4.33 376	1.88 434	10.66 414	7.73 398	8.36 424	7.55 327	6.55 376	4.27 385	6.58 292	1.62 293	0.06 447	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.06 256

test_sample6	3.14 332	0.41 197	4.42 363	1.92 400	0.49 278	3.25 296	0.21 169	11.30 434	6.69 361	6.50 337	10.86 412	4.03 283	2.93 320	7.06 329	2.65 360	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.06 256

test_sample5	2.91 314	0.40 186	4.33 358	1.81 381	0.50 281	3.33 300	0.17 151	11.27 432	6.55 357	6.18 312	8.35 349	3.65 268	2.71 305	6.61 294	2.15 335	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.05 235

test_sample4	2.87 309	0.40 186	4.54 372	1.80 379	0.54 292	3.95 360	0.15 136	11.48 441	6.49 356	6.33 329	6.81 301	3.68 272	2.65 300	6.11 251	2.36 348	0.02 356	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 235

test_sample3	2.87 309	0.37 163	4.45 366	1.95 406	0.59 296	4.69 392	0.16 142	11.50 442	6.45 353	5.82 284	6.44 293	3.76 276	2.64 298	6.01 246	2.41 352	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 235

test_sample2	2.32 254	0.25 49	3.38 281	2.08 431	0.41 254	2.58 209	0.15 136	9.50 379	4.97 275	3.66 214	4.86 229	4.29 302	3.26 329	5.83 239	1.09 239	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

test_sample1	2.31 252	0.26 56	3.29 274	2.08 431	0.46 264	2.62 218	0.05 60	9.88 390	4.23 242	3.90 222	3.92 202	3.49 261	4.44 398	5.67 232	1.88 316	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

CAS++	1.18 120	0.55 284	1.99 116	0.17 105	0.27 198	1.85 131	0.63 285	8.48 346	3.07 161	1.71 163	2.32 147	0.18 64	0.20 42	1.91 106	0.30 55	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.99 91	0.37 163	1.89 97	0.08 59	0.19 163	1.68 110	0.02 30	4.12 136	6.41 350	0.70 127	1.57 111	0.46 133	0.67 150	1.15 58	0.41 91	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

MGS-Stereo	1.10 110	0.26 56	2.45 166	0.58 191	0.06 28	1.84 129	0.67 298	2.16 14	3.42 190	1.03 142	6.13 276	0.49 136	0.36 86	1.43 72	0.62 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 495	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 135	0.42 205	2.36 162	0.59 193	1.26 380	2.43 190	0.01 8	3.29 65	7.76 401	1.71 163	2.78 162	0.27 94	0.32 79	1.16 60	0.58 142	0.04 425	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.10 330

SMFormer	3.54 374	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	3.51 395	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.04 198

tta	3.54 374	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	3.51 395	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 152

qqq1	3.38 356	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	0.30 55	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 152

fff1	3.38 356	0.39 175	3.61 302	1.69 361	0.11 84	2.85 257	0.29 192	12.46 475	10.41 459	7.16 370	10.23 393	4.78 320	4.45 399	8.71 440	0.30 55	0.07 456	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 152

CoDeX	3.43 364	0.68 336	4.49 368	0.98 251	1.65 409	6.37 429	2.14 439	13.23 496	6.07 329	7.23 375	8.95 360	4.09 287	3.79 365	6.31 267	2.37 349	0.03 404	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.15 392

xx1	2.33 256	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 415	0.56 262	4.31 141	10.41 459	1.03 142	3.33 183	4.67 315	2.70 302	8.05 392	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

11t1	1.62 162	0.26 56	2.53 176	2.37 470	0.24 185	2.58 209	0.06 68	6.66 298	3.00 155	3.40 208	3.01 169	1.14 171	1.94 267	4.18 179	0.91 219	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

DualNet	3.05 322	0.40 186	4.33 358	1.81 381	0.50 281	3.33 300	0.17 151	11.27 432	6.55 357	6.50 337	10.86 412	3.65 268	2.71 305	6.61 294	2.15 335	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.05 235

ffm	2.90 312	0.31 87	3.97 332	1.34 303	0.98 354	2.80 242	0.48 236	4.53 156	10.19 454	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	8.00 386	0.46 113	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.04 198

ff1	3.45 369	0.31 87	3.97 332	1.34 303	0.98 354	2.80 242	0.48 236	4.53 156	10.19 454	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	10.11 482	9.35 506	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.04 198

mmx	3.86 402	0.31 87	3.97 332	1.34 303	0.98 354	2.80 242	0.48 236	12.18 470	10.66 467	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	10.11 482	9.35 506	0.05 437	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

ttt	3.86 402	0.23 36	2.34 160	2.22 451	1.68 414	4.36 379	0.28 188	12.45 474	11.09 472	6.90 357	11.85 429	4.08 286	3.28 330	8.47 424	7.85 478	0.06 447	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

1111x	4.25 434	0.30 82	4.31 357	1.47 326	0.37 243	5.10 401	0.32 200	12.86 487	9.82 448	6.01 298	9.73 385	8.78 428	5.97 451	9.43 471	10.39 518	0.06 447	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 198

whm_eth	0.88 72	0.51 261	3.12 260	0.07 50	0.12 98	1.31 64	0.37 211	3.78 116	3.29 181	0.56 118	1.13 93	0.40 120	0.76 162	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 198

xxx	3.86 402	0.31 87	3.98 336	1.34 303	0.98 354	2.80 242	0.48 236	12.18 470	10.66 467	6.29 325	9.23 368	5.59 348	3.72 361	10.11 482	9.35 506	0.05 437	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

GMStereo_Zeroshot	2.77 296	1.98 510	5.14 409	1.53 337	0.36 239	3.56 324	0.10 99	5.57 239	5.91 316	6.89 355	7.02 310	8.50 424	0.91 178	6.01 246	1.65 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 401	0.01 20

plain	1.34 140	0.51 261	5.09 405	0.30 132	0.05 17	1.58 96	0.08 87	4.47 153	3.77 209	0.42 91	1.76 123	0.60 148	0.74 160	6.11 251	0.94 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 486	0.02 98

MaDis-Stereo	0.80 63	0.69 341	3.02 241	0.33 145	1.83 432	1.22 27	0.06 68	3.41 81	1.49 71	0.31 48	0.38 45	0.42 127	0.51 130	1.14 57	1.21 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.05 235

StereoVision	2.25 244	0.72 346	4.00 338	1.03 258	2.64 475	1.91 134	0.28 188	5.83 256	4.43 249	1.89 166	10.65 406	3.88 278	0.52 133	5.13 215	1.98 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.03 152

MIF-Stereo (partial)	1.29 138	0.33 118	3.02 241	0.03 11	1.12 368	1.26 52	0.13 123	4.46 151	3.75 206	0.35 64	2.39 151	0.31 107	0.74 160	6.09 250	1.76 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.04 198

UniTT-Stereo	0.83 68	0.33 118	1.98 114	0.92 238	1.27 383	0.54 6	0.11 106	1.35 7	2.94 145	1.67 162	2.09 136	0.20 71	0.31 77	1.57 80	1.07 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 361	0.01 20

CASnet	0.98 87	0.32 101	1.62 72	0.65 205	0.07 36	2.11 156	0.14 130	3.50 90	4.03 227	3.77 220	1.41 103	0.31 107	0.29 65	0.80 30	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 319	0.39 175	4.02 339	0.39 161	0.26 195	2.53 200	0.15 136	9.24 372	9.22 435	7.12 367	11.53 426	6.94 386	2.41 288	4.02 174	1.33 262	0.01 258	0.02 263	0.02 456	0.00 1	0.05 203	0.07 277

CFNet_ucs	3.07 324	0.44 222	4.05 343	0.54 182	0.37 243	3.08 277	0.19 158	9.80 388	8.49 426	7.64 394	12.62 445	5.67 353	1.76 263	4.96 209	1.51 279	0.00 1	0.04 346	0.01 424	0.00 1	0.09 275	0.11 344

GCAP-Stereo	0.95 82	0.62 313	1.99 116	0.30 132	0.03 11	1.66 106	0.01 8	4.43 149	3.00 155	1.63 161	1.17 95	1.39 178	0.76 162	1.31 66	0.55 136	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.02 98

Any-RAFT	2.18 234	0.25 49	1.94 106	1.37 310	0.80 331	5.01 400	0.56 262	8.51 347	5.58 298	4.01 226	4.85 228	5.44 345	2.26 282	2.45 124	0.35 68	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

HH	2.42 263	0.73 349	3.76 315	0.91 234	0.14 113	2.78 239	0.71 310	7.92 331	2.72 131	1.53 159	6.10 274	7.93 407	4.01 372	8.60 431	0.44 105	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 198

HanStereo	2.42 263	0.73 349	3.76 315	0.91 234	0.14 113	2.78 239	0.71 310	7.92 331	2.72 131	1.53 159	6.10 274	7.93 407	4.01 372	8.60 431	0.44 105	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 198

LL-Strereo	4.71 451	1.64 487	7.51 486	1.15 278	4.31 530	3.71 339	1.45 414	9.21 371	8.36 420	8.37 428	8.17 347	10.82 463	11.36 531	12.51 519	4.82 431	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.00 1	0.31 456	0.32 475

4D-IteraStereo	1.72 169	0.86 385	3.01 239	0.09 66	2.86 483	3.57 327	1.06 385	3.92 123	5.31 286	5.28 267	1.02 83	3.92 279	0.38 93	1.83 98	1.04 234	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.09 306

LoS_RVC	1.26 135	1.43 468	1.91 99	0.42 164	3.77 519	1.71 116	0.04 47	2.58 20	2.49 115	0.42 91	2.58 156	0.30 103	0.57 142	1.71 86	0.66 153	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	4.49 563

CAS	2.24 239	0.25 49	1.86 93	11.21 570	3.86 521	1.67 107	0.02 30	3.87 122	2.67 126	0.41 86	1.63 116	0.24 88	0.27 59	1.50 77	0.74 170	9.43 578	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	5.21 566

CBFPSM	4.87 452	0.94 411	14.70 539	1.51 330	1.15 372	11.49 509	2.55 451	7.28 317	6.47 354	6.23 316	4.83 227	15.30 511	8.99 509	6.88 310	8.20 490	0.03 404	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.40 486	0.42 491

iinet-f	5.94 471	1.60 483	26.88 574	1.79 378	1.38 394	11.92 517	1.47 415	6.80 305	7.11 377	6.90 357	14.43 466	10.64 460	7.97 492	7.00 324	12.12 532	0.02 356	0.03 315	0.05 492	0.00 1	0.63 508	0.02 98

LoS	0.91 79	0.34 134	2.10 136	0.38 160	0.13 107	2.47 192	0.26 184	5.00 193	2.74 135	0.89 137	0.21 36	0.49 136	0.36 86	1.97 107	0.67 155	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 157	0.35 145	1.44 50	0.42 164	7.70 565	2.66 227	0.13 123	4.89 182	2.53 118	0.25 29	1.10 88	0.33 114	0.31 77	1.61 84	0.58 142	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.54 498	6.26 569

EGLCR-Stereo	1.04 103	0.20 22	2.00 118	1.14 277	0.16 126	2.50 196	0.11 106	4.96 187	2.61 123	0.79 132	0.07 18	1.46 184	0.37 89	3.96 172	0.23 34	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 277

GASNet	5.19 457	4.61 544	9.38 503	4.73 551	2.10 448	3.80 352	1.57 421	12.07 463	10.96 470	8.92 448	7.03 312	8.21 414	7.67 489	14.02 531	7.36 470	0.02 356	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.69 512	0.42 491

gwcnet-sp	3.31 345	1.47 471	7.26 477	1.73 370	0.69 313	7.57 459	1.14 393	8.59 350	6.17 337	8.57 434	5.25 250	4.26 297	3.36 333	6.46 277	3.44 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 344

scenet	3.31 345	1.47 471	7.26 477	1.73 370	0.69 313	7.57 459	1.14 393	8.59 350	6.17 337	8.57 434	5.25 250	4.26 297	3.36 333	6.46 277	3.44 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 344

CASS	2.44 267	0.44 222	3.56 298	0.85 227	0.38 245	3.14 286	0.22 171	9.64 384	4.00 224	6.78 346	7.62 331	3.57 266	3.58 349	3.80 164	1.10 240	0.02 356	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 144	0.21 27	1.68 83	0.20 113	0.49 278	1.58 96	0.11 106	5.15 201	2.40 111	4.62 241	1.77 124	4.56 312	0.45 121	3.23 143	0.63 147	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

riskmin	1.88 194	0.15 1	2.11 137	1.38 312	0.88 338	2.40 187	0.04 47	5.93 259	6.10 330	2.25 174	1.34 102	6.06 363	5.08 429	2.78 131	1.01 232	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 256

ProNet	1.20 124	0.60 304	2.00 118	0.26 127	0.08 53	2.73 230	0.68 299	5.00 193	2.52 117	0.29 38	1.32 101	0.37 119	0.36 86	6.94 320	0.44 105	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.07 277

ssnet_v2	4.46 441	0.87 388	5.18 412	1.57 345	0.67 310	9.14 480	4.73 506	11.84 452	9.68 444	8.79 441	6.24 285	9.91 444	4.34 393	6.28 263	9.30 505	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 448	0.30 470

RCA-Stereo	1.99 212	0.34 134	2.71 198	0.26 127	0.06 28	2.29 173	0.48 236	4.89 182	14.65 507	2.81 189	5.51 261	0.78 157	3.21 328	1.44 73	0.33 64	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.02 98

ssnet	3.31 345	1.47 471	7.26 477	1.73 370	0.69 313	7.57 459	1.14 393	8.59 350	6.17 337	8.57 434	5.25 250	4.26 297	3.36 333	6.46 277	3.44 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 344

CroCo-Stereo Lap2	1.24 130	0.88 392	3.39 283	0.95 245	4.59 544	0.47 4	0.08 87	3.51 92	2.80 138	1.17 153	2.24 144	1.57 189	0.20 42	1.48 76	1.14 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.12 359

HBP-ISP	4.09 419	1.05 425	4.10 348	1.87 389	1.31 390	7.56 458	3.98 485	11.26 430	9.94 451	7.81 400	14.44 467	3.23 248	4.27 385	8.89 451	1.87 314	0.06 447	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.04 198

TestStereo1	2.85 303	0.81 376	3.48 291	3.11 507	0.44 258	2.52 197	1.50 416	6.37 280	8.18 414	4.62 241	9.24 373	2.23 213	3.69 354	9.19 461	1.26 255	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.09 306

DCANet-4	2.03 217	0.34 134	5.30 419	0.31 137	0.18 151	1.69 111	0.12 113	4.95 185	8.55 428	5.78 279	5.17 238	1.12 170	2.82 313	2.11 115	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 413

qqq	1.93 204	0.30 82	2.96 236	1.40 314	0.05 17	1.96 141	0.39 217	8.45 342	3.33 185	3.06 196	3.84 198	4.67 315	2.70 302	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

fff	2.28 248	0.61 308	3.81 321	0.22 119	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 484	5.80 281	5.17 238	1.44 181	5.41 436	2.00 109	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 413

ADStereo(finetuned)	2.26 247	0.64 317	5.22 415	0.31 137	0.18 151	1.71 116	0.25 182	5.23 206	8.46 423	6.06 302	5.30 254	1.41 179	6.37 457	1.87 102	1.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.18 413

x	1.73 171	0.28 64	2.49 173	1.91 396	0.17 136	2.10 154	0.83 343	8.74 359	3.55 198	3.28 203	2.12 142	3.10 242	1.96 268	2.90 134	1.12 242	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.03 152

DisPM	2.43 265	0.32 101	3.04 246	1.76 373	0.18 151	3.46 307	0.65 292	5.13 198	4.88 272	8.59 437	7.04 313	2.84 228	1.03 189	8.85 448	0.83 195	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 98

Wz-Net-SNSev	9.23 528	6.70 555	24.28 566	1.87 389	1.81 431	8.57 471	12.29 573	17.37 537	20.39 542	10.43 487	23.11 530	16.66 522	8.03 493	14.47 536	17.86 552	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.41 489	0.30 470

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 473	1.55 479	9.92 507	2.40 471	3.22 492	10.28 494	3.14 467	11.64 444	9.79 447	9.54 465	20.22 514	11.16 471	6.77 468	10.61 493	9.16 502	0.06 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

BUS	2.49 274	0.32 101	3.05 251	0.46 171	0.46 264	7.12 447	0.50 248	9.05 366	4.69 264	6.11 306	6.15 277	5.29 339	0.83 172	3.91 167	1.77 308	0.01 258	0.03 315	0.03 473	0.00 1	0.04 169	0.00 1

Wz-Net-LNSev	6.46 484	1.93 506	16.44 546	1.52 332	4.15 528	12.66 523	4.96 510	13.05 492	12.10 489	10.55 491	16.23 480	11.32 473	7.19 475	8.43 422	8.48 494	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.06 256

IER	3.20 337	0.54 280	5.13 408	0.58 191	1.59 402	7.29 452	0.56 262	6.36 278	4.95 274	7.44 386	8.84 355	6.20 367	6.26 454	4.88 203	3.29 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

RAFT_CTSACE	3.40 360	1.07 428	4.52 370	1.27 290	3.14 488	4.00 364	1.07 387	3.93 126	4.43 249	4.66 246	17.94 503	7.21 397	2.76 309	10.82 496	0.85 200	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.01 20

CRFU-Net	4.45 440	0.67 333	5.02 398	2.78 492	1.32 391	12.67 524	3.35 474	11.26 430	3.52 195	10.06 479	9.30 378	10.91 466	6.92 470	7.26 342	3.24 380	0.15 483	0.16 494	0.16 521	0.00 1	0.26 440	0.05 235

NINENet	3.09 325	0.56 290	3.22 269	1.61 351	1.37 393	7.12 447	0.50 248	11.88 454	5.63 299	6.63 343	8.40 350	5.29 339	0.83 172	6.51 286	1.77 308	0.15 483	0.07 408	0.07 502	0.00 1	0.09 275	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 287	0.32 101	3.05 251	0.46 171	0.46 264	7.13 449	1.63 424	9.05 366	4.69 264	6.11 306	6.15 277	6.26 369	2.54 293	3.91 167	1.91 318	0.01 258	0.03 315	0.03 473	0.00 1	0.04 169	0.00 1

hknet	3.31 345	0.42 205	4.68 382	0.46 171	1.17 374	7.13 449	1.63 424	9.05 366	6.91 368	6.11 306	6.15 277	9.66 440	2.85 315	7.48 356	2.45 354	0.01 258	0.03 315	0.03 473	0.00 1	0.04 169	0.00 1

SA-5K	2.85 303	0.81 376	3.48 291	3.11 507	0.44 258	2.52 197	1.50 416	6.37 280	8.18 414	4.62 241	9.24 373	2.23 213	3.69 354	9.19 461	1.26 255	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 446	0.09 306

psmg	3.10 328	0.32 101	3.05 251	0.54 182	0.46 264	8.68 474	2.84 459	9.87 389	4.69 264	8.08 412	8.69 354	6.26 369	2.54 293	3.91 167	1.91 318	0.01 258	0.04 346	0.06 496	0.00 1	0.11 308	0.00 1

CSP-Net	4.12 421	1.28 459	3.70 313	1.54 339	1.06 362	13.28 530	2.33 442	12.96 490	5.45 289	8.87 446	8.54 353	8.43 419	3.03 321	8.16 404	3.65 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 389	0.03 152

GLC_STEREO	0.75 57	0.29 71	1.19 19	0.55 185	0.01 1	1.98 144	0.57 271	3.07 35	3.02 158	0.90 138	1.48 107	0.19 65	0.40 99	0.93 43	0.36 71	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

DAS	3.74 389	0.35 145	5.19 413	1.99 413	3.74 513	2.36 181	3.22 469	7.77 325	9.27 437	8.70 438	12.08 434	4.45 307	5.43 439	8.39 418	1.71 302	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

SepStereo	3.78 395	0.35 145	5.19 413	1.99 413	3.74 513	2.36 181	3.22 469	7.77 325	9.27 437	8.70 438	12.08 434	4.45 307	5.43 439	9.18 460	1.71 302	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

IPLG	2.43 265	0.66 329	4.77 387	0.54 182	0.31 221	3.01 272	0.26 184	6.15 267	5.55 295	7.69 395	6.21 282	1.89 201	1.74 259	7.19 339	2.35 347	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 436	0.12 359

IPLGR	2.28 248	0.51 261	6.00 446	0.15 98	0.15 118	1.99 146	0.22 171	6.34 277	6.04 328	6.80 348	5.76 265	2.87 230	2.31 284	4.88 203	1.28 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.18 413

AASNet	3.90 406	0.92 405	4.41 362	3.56 528	4.00 526	6.70 437	1.26 404	18.71 547	6.14 334	7.35 382	7.91 342	4.35 304	2.58 296	3.04 137	6.62 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 483	0.14 381

GMOStereo	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 152

error version	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 152

test-v	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 152

SACVNet	4.15 425	1.26 454	3.81 321	3.12 509	1.68 414	3.09 279	2.85 460	11.91 455	5.96 319	10.52 489	11.20 418	10.59 456	3.95 370	8.97 453	3.25 381	0.08 461	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.32 460	0.44 495

AACVNet	3.33 353	1.03 423	3.56 298	3.46 522	0.63 304	3.09 279	0.28 188	8.78 360	3.43 191	5.99 297	10.64 405	10.08 448	4.03 375	8.69 438	2.51 356	0.03 404	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 440	0.06 256

GwcNet-ADL	2.65 286	0.48 246	3.84 327	0.82 221	0.33 231	2.04 150	0.69 304	8.07 334	9.42 440	6.05 300	6.66 297	4.14 291	1.73 257	5.40 224	3.01 371	0.08 461	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.03 152

PSMNet-ADL	2.98 318	0.43 216	2.41 163	1.43 320	0.40 249	5.94 420	0.28 188	8.45 342	5.13 280	3.36 207	6.77 299	8.41 418	4.61 408	7.20 340	4.55 425	0.02 356	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

GANet-ADL	2.20 236	0.50 254	3.27 273	2.02 420	0.11 84	2.21 167	0.48 236	8.64 356	6.79 365	4.56 239	5.83 268	3.98 281	1.27 220	2.68 129	1.43 270	0.04 425	0.08 421	0.02 456	0.00 1	0.15 354	0.03 152

ADLNet2	4.46 441	0.90 398	6.06 448	2.74 491	3.91 522	6.79 440	3.01 463	10.95 426	8.40 422	7.27 378	9.80 386	9.85 442	5.43 439	7.29 343	6.44 458	0.01 258	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.15 354	0.11 344

CrosDoStereo	3.96 412	0.45 231	3.04 246	0.32 140	0.20 170	3.28 297	11.63 568	5.76 249	4.45 251	9.04 451	16.58 484	4.99 327	7.45 482	8.04 389	3.72 404	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.16 361	0.10 330

PFNet+	2.35 257	0.31 87	3.69 310	0.79 216	0.17 136	3.15 289	0.75 323	4.52 155	6.30 343	7.90 406	6.34 291	2.53 218	1.18 212	7.72 371	1.62 293	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

HHNet	2.59 283	0.55 284	2.55 178	0.20 113	0.32 225	2.84 256	0.94 372	5.77 252	5.14 281	7.33 381	13.80 459	0.94 162	3.20 327	5.27 219	2.41 352	0.13 480	0.02 263	0.06 496	0.00 1	0.23 426	0.03 152

Patchmatch Stereo++	1.95 206	0.40 186	2.86 225	0.12 79	0.18 151	3.74 344	0.66 295	5.24 212	2.96 149	5.86 287	4.32 214	3.46 256	1.52 237	6.88 310	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.09 306
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 362	0.34 134	2.45 166	1.78 377	0.39 247	3.69 337	1.05 384	4.79 177	4.61 262	9.62 467	7.74 337	4.98 326	6.38 458	7.34 347	13.02 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

STrans-v2	3.43 364	0.73 349	4.82 388	0.26 127	0.60 298	3.00 271	1.19 398	10.41 409	7.22 380	5.79 280	10.97 415	6.75 384	7.03 473	8.25 413	1.40 268	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.18 413

TransformOpticalFlow	3.38 356	0.70 343	4.54 372	1.00 254	0.30 210	3.56 324	0.14 130	9.67 385	7.30 383	5.55 274	13.34 454	6.74 383	5.03 426	8.22 412	1.34 264	0.00 1	0.01 188	0.01 424	0.00 1	0.04 169	0.11 344

OMP-Stereo	3.03 321	0.93 408	2.72 200	4.21 547	0.51 285	2.19 165	1.25 401	6.19 272	6.00 326	7.99 411	6.21 282	8.50 424	2.49 291	9.44 474	1.74 306	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.05 235

IIG-Stereo	3.16 333	0.75 356	2.83 218	4.08 542	0.21 173	2.56 206	0.74 321	6.55 294	5.56 297	8.39 429	9.38 379	7.94 409	2.79 311	9.50 476	1.89 317	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.04 198

NF-Stereo	2.24 239	0.33 118	3.00 237	2.04 425	0.10 70	3.46 307	0.43 226	6.51 292	3.17 170	6.84 350	5.24 248	2.67 224	1.34 223	8.17 407	1.53 282	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

OCTAStereo	2.24 239	0.33 118	3.03 243	2.04 425	0.10 70	3.45 306	0.43 226	6.50 289	3.17 170	6.84 350	5.20 243	2.65 221	1.33 221	8.18 408	1.56 287	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

PSM-softLoss	2.24 239	0.34 134	3.42 287	1.81 381	0.17 136	2.74 231	0.39 217	6.17 270	2.92 143	6.26 320	6.29 287	2.96 233	0.97 184	8.68 436	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

KMStereo	2.24 239	0.34 134	3.42 287	1.81 381	0.17 136	2.74 231	0.39 217	6.17 270	2.92 143	6.26 320	6.29 287	2.96 233	0.97 184	8.68 436	1.71 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

NRIStereo	2.14 227	0.35 145	2.65 191	1.10 269	0.14 113	3.05 276	0.86 357	5.35 224	3.18 173	6.24 317	3.36 187	4.17 293	1.82 265	8.12 400	2.01 326	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.19 424

PSM-adaLoss	1.88 194	0.40 186	2.86 225	0.12 79	0.19 163	3.75 347	0.71 310	5.23 206	2.96 149	5.86 287	4.33 216	3.45 254	1.51 232	5.40 224	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.09 306

PSM-AAD	3.33 353	0.20 22	1.47 57	0.73 212	0.54 292	2.55 204	6.19 523	4.97 188	3.27 178	10.92 498	11.92 431	2.95 232	9.59 518	7.90 380	0.82 194	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	2.47 552

FTStereo	4.55 449	0.36 156	2.18 148	0.94 241	0.38 245	2.60 214	8.82 550	4.98 191	3.17 170	10.88 497	30.35 556	5.60 352	7.60 487	7.62 362	1.55 285	0.17 489	0.00 1	0.05 492	0.00 1	0.03 138	3.80 559

ROB_FTStereo_v2	1.91 202	0.41 197	2.85 221	0.12 79	0.19 163	3.71 339	0.73 315	5.23 206	2.95 146	5.86 287	4.36 219	3.46 256	1.51 232	5.86 240	0.69 158	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 293

ROB_FTStereo	1.90 200	0.42 205	2.86 225	0.12 79	0.19 163	3.71 339	0.75 323	5.24 212	2.95 146	5.87 292	4.26 212	3.41 252	1.51 232	5.80 237	0.65 149	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 293

HUI-Stereo	1.80 179	0.41 197	2.85 221	0.12 79	0.18 151	3.72 342	0.65 292	5.23 206	2.97 153	5.87 292	4.34 217	3.45 254	1.52 237	3.93 170	0.65 149	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.10 330

DeepStereo_LL	3.96 412	0.45 231	3.04 246	0.32 140	0.20 170	3.28 297	11.63 568	5.76 249	4.45 251	9.04 451	16.58 484	4.99 327	7.45 482	8.04 389	3.72 404	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.16 361	0.10 330

DEmStereo	3.79 396	0.37 163	3.69 310	0.17 105	0.17 136	5.28 407	2.54 447	4.35 143	3.70 202	8.21 421	20.15 512	5.13 336	10.38 525	7.65 363	3.85 408	0.01 258	0.01 188	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.06 256

SST-Stereo	2.75 295	0.31 87	2.78 211	1.33 301	0.33 231	3.99 363	0.82 339	5.60 241	3.93 219	10.92 498	6.19 280	5.00 330	4.23 383	8.66 435	0.74 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 152

THIR-Stereo	3.86 402	0.77 362	2.62 188	0.12 79	0.13 107	4.25 372	6.63 533	5.30 219	4.18 240	10.33 483	17.13 494	6.58 381	7.62 488	7.78 374	3.51 395	0.01 258	0.07 408	0.07 502	0.00 1	0.11 308	0.02 98

RAFT_R40	2.71 291	0.33 118	3.00 237	1.26 288	0.30 210	3.83 353	1.00 379	5.69 245	4.29 243	9.69 469	6.33 290	5.02 332	4.02 374	8.58 430	0.86 205	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 98

RE-Stereo	2.25 244	0.33 118	3.03 243	2.04 425	0.10 70	3.47 309	0.43 226	6.50 289	3.18 173	6.84 350	5.20 243	2.65 221	1.34 223	8.18 408	1.58 289	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.01 20

Pruner-Stereo	2.49 274	0.40 186	2.46 169	1.80 379	0.25 188	3.51 319	0.77 327	6.03 261	4.92 273	8.91 447	6.09 272	4.45 307	1.11 196	6.99 323	2.11 331	0.02 356	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.01 31	0.04 198

TVStereo	2.25 244	0.33 118	3.03 243	2.04 425	0.10 70	3.47 309	0.43 226	6.50 289	3.18 173	6.84 350	5.20 243	2.65 221	1.34 223	8.18 408	1.58 289	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.01 20

DeepStereo_RVC	2.05 219	0.39 175	2.87 229	0.14 96	0.17 136	3.51 319	0.70 307	5.21 205	3.00 155	6.27 322	4.13 206	3.47 259	4.53 405	4.81 201	1.49 278	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.18 413

iGMRVC	1.96 209	0.40 186	2.88 230	0.12 79	0.19 163	3.74 344	0.73 315	5.23 206	2.97 153	5.87 292	4.37 220	3.48 260	1.52 237	6.73 303	0.74 170	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 293

IRAFT_RVC	2.85 303	0.41 197	3.32 277	2.09 434	0.41 254	2.92 264	5.22 514	6.41 285	3.63 201	6.53 340	5.48 260	5.09 334	4.88 423	8.20 411	2.15 335	0.01 258	0.17 499	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.04 198

RAFT-345	3.27 340	0.41 197	2.88 230	1.02 256	0.21 173	2.63 220	0.48 236	3.76 115	5.51 293	7.35 382	24.88 539	4.25 296	1.76 263	8.15 403	2.13 333	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20

iRAFT	1.95 206	0.40 186	2.86 225	0.12 79	0.18 151	3.74 344	0.66 295	5.24 212	2.96 149	5.86 287	4.32 214	3.46 256	1.52 237	6.88 310	0.70 160	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.09 306

CRE-IMP	1.95 206	0.35 145	2.68 192	0.27 131	0.17 136	3.90 357	0.85 355	5.14 199	2.87 141	5.74 278	4.14 207	3.49 261	0.83 172	6.40 274	1.80 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.19 424

CroCo-Stereo	0.99 91	0.89 395	3.19 267	0.46 171	0.44 258	0.38 2	0.05 60	4.61 161	3.95 221	0.48 104	1.78 127	1.01 165	0.27 59	1.11 54	1.07 235	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 198
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 180	0.47 239	2.09 131	0.10 69	0.27 198	1.49 87	0.89 362	4.40 144	4.51 254	8.16 415	6.97 304	2.96 233	1.15 203	1.42 68	0.88 210	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.03 152

RAFT-IKP	1.90 200	0.42 205	2.83 218	0.12 79	0.18 151	3.50 316	0.64 289	5.24 212	2.96 149	5.86 287	4.34 217	3.50 263	1.51 232	5.99 245	0.76 178	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.08 293

Prome-Stereo	3.65 383	0.29 71	1.92 102	0.91 234	0.49 278	2.07 151	4.75 507	4.41 148	3.23 176	9.32 459	20.63 518	4.06 285	7.19 475	7.70 368	1.17 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	4.72 565

LMCR-Stereo	3.63 382	1.29 461	4.20 352	2.54 480	0.17 136	8.08 466	1.52 418	11.46 440	4.73 267	8.45 432	10.66 407	1.91 204	5.03 426	7.69 367	3.58 400	0.92 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 475	0.02 98

iRaftStereo_RVC	1.62 162	0.68 336	1.98 114	0.67 207	0.05 17	2.99 270	0.04 47	5.36 226	3.74 205	3.82 221	4.96 231	2.54 219	0.62 147	3.35 147	0.97 227	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.27 462

Anonymous3	1.76 173	0.44 222	6.37 458	0.33 145	0.50 281	4.33 376	0.54 256	4.43 149	2.48 113	2.21 168	3.24 181	1.53 188	1.14 201	5.64 228	1.29 259	0.17 489	0.23 523	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.15 392

s12784h	1.89 197	0.30 82	2.57 180	0.11 76	0.09 62	4.18 371	0.13 123	6.61 295	7.44 387	3.62 213	4.28 213	0.59 147	0.81 171	6.61 294	0.46 113	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1

TestStereo	1.74 172	1.02 421	3.64 307	0.20 113	0.28 206	1.33 68	0.01 8	5.24 212	4.01 226	3.18 199	4.97 232	2.07 209	0.70 154	7.32 345	0.75 176	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1

raft+_RVC	1.79 176	0.84 382	2.32 156	2.40 471	0.85 336	1.38 74	0.09 95	6.36 278	4.75 269	2.85 190	5.46 259	1.17 173	1.36 226	4.54 193	0.91 219	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.22 437

TANstereo	1.20 124	0.49 250	2.04 122	0.34 150	0.10 70	1.80 126	0.01 8	3.40 80	4.10 235	4.37 233	4.82 226	0.41 123	0.70 154	0.94 44	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 149	0.85 384	2.04 122	2.45 476	0.05 17	2.34 180	0.01 8	3.46 87	7.51 388	2.88 191	4.98 233	0.26 91	0.25 50	1.15 58	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 189	0.74 354	1.94 106	2.15 441	2.24 458	2.74 231	0.53 253	4.89 182	4.05 231	6.09 304	3.89 200	1.64 190	2.55 295	2.44 123	1.12 242	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.08 293

CFNet_pseudo	2.81 300	0.42 205	4.04 342	0.33 145	0.24 185	2.59 212	0.12 113	8.20 337	7.66 394	7.04 363	10.42 399	6.56 379	2.05 271	4.88 203	1.53 282	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.05 203	0.07 277

RALCasStereoNet	1.93 204	1.01 419	2.75 204	1.88 392	1.75 423	2.88 262	0.18 155	4.64 167	4.36 246	2.27 175	5.14 237	2.22 212	0.79 170	7.10 332	1.00 231	0.00 1	0.34 535	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.16 404

sCroCo_RVC	1.21 127	0.65 323	5.16 411	1.09 268	1.29 387	0.92 9	0.19 158	3.92 123	2.68 129	0.30 43	3.04 172	0.52 140	1.56 242	1.58 81	0.78 186	0.09 466	0.25 529	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.11 344

HCRNet	2.56 279	0.53 275	3.35 279	0.24 123	3.39 500	2.19 165	0.23 175	6.89 308	5.50 291	5.26 266	4.79 224	5.27 338	2.78 310	7.71 369	2.89 367	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.04 198

DCANet	2.08 221	0.64 317	3.81 321	0.31 137	0.17 136	1.70 115	0.25 182	5.23 206	8.47 424	6.07 303	5.30 254	1.41 179	4.23 383	1.85 99	2.02 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.19 424

csc	2.28 248	0.61 308	3.81 321	0.22 119	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 484	5.80 281	5.17 238	1.44 181	5.41 436	2.00 109	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 413

cscssc	2.28 248	0.61 308	3.81 321	0.22 119	0.07 36	1.69 111	0.11 106	5.37 227	11.84 484	5.80 281	5.17 238	1.44 181	5.41 436	2.00 109	1.92 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.18 413

222	5.36 461	0.40 186	2.72 200	1.50 327	0.48 275	6.15 425	0.07 78	13.73 504	8.06 409	8.79 441	11.03 416	3.71 274	4.21 381	7.47 355	38.74 595	0.03 404	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.05 235

111	2.78 297	0.92 405	3.81 321	0.22 119	0.07 36	2.83 255	0.70 307	6.03 261	14.00 500	3.22 201	8.93 359	5.48 346	3.30 331	3.66 157	2.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.29 468

xxxx	4.51 445	0.31 87	2.77 209	1.69 361	0.47 273	7.74 464	0.07 78	14.04 507	7.91 406	5.82 284	8.97 363	9.34 434	3.41 341	7.33 346	20.24 557	0.05 437	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

test_xeample	4.13 422	0.36 156	2.75 204	1.23 284	0.51 285	3.96 361	0.13 123	12.63 483	7.65 393	7.49 388	10.86 412	3.29 250	3.36 333	6.71 302	21.53 562	0.02 356	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

ARAFT	3.13 330	1.11 437	7.34 480	0.42 164	0.14 113	4.52 387	2.99 462	7.41 320	5.97 321	8.85 445	7.06 314	5.20 337	1.25 219	8.49 425	1.44 271	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.33 464	0.11 344

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 223	0.58 297	2.43 164	1.27 290	0.16 126	1.60 99	0.14 130	5.17 203	5.90 314	7.10 366	10.10 389	3.06 240	1.74 259	1.87 102	0.97 227	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.02 98

AFF-stereo	2.59 283	0.68 336	2.35 161	1.55 341	0.17 136	1.67 107	0.08 87	5.75 247	6.60 359	6.20 314	12.13 436	6.16 366	2.36 286	4.75 200	1.11 241	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.05 235

FINET	5.32 459	1.14 442	10.04 509	2.17 443	3.67 512	6.49 432	6.76 536	11.68 446	22.08 547	7.42 384	12.15 437	4.24 295	3.61 351	9.25 465	5.35 439	0.04 425	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.09 306

Syn2CoEx	6.32 481	2.72 524	9.33 502	2.45 476	1.67 412	8.59 472	3.32 472	18.08 543	12.27 490	8.53 433	21.08 520	10.30 454	9.80 519	9.30 467	7.86 479	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 508	0.43 493

MMNet	4.16 426	0.77 362	5.47 427	1.40 314	1.67 412	10.78 503	0.63 285	8.64 356	8.47 424	8.80 443	8.33 348	7.51 398	6.61 461	7.53 357	6.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.05 235

delet	4.27 436	0.72 346	4.50 369	1.07 267	3.75 517	10.79 504	4.04 488	9.95 392	7.89 404	8.09 413	8.89 358	8.46 420	3.81 367	7.56 358	5.80 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.02 98

psm_up	3.85 401	0.82 379	3.01 239	2.00 417	2.58 473	5.28 407	3.34 473	10.85 423	6.33 346	7.27 378	7.32 322	10.15 449	9.02 510	6.19 255	2.51 356	0.22 500	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 325	0.03 152

UNet	3.97 415	0.61 308	6.50 463	1.68 360	3.22 492	9.82 488	0.31 199	9.50 379	5.32 287	7.20 374	6.35 292	10.59 456	5.91 450	6.93 315	5.49 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 20

UPFNet	3.82 399	0.47 239	4.34 361	2.21 448	3.38 498	7.26 451	2.69 454	9.89 391	5.96 319	7.98 410	7.53 326	7.89 406	3.15 326	7.72 371	5.88 449	0.01 258	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.06 256

FCDSN-DC	10.24 540	0.56 290	3.49 293	1.96 409	1.29 387	16.90 544	4.59 503	17.16 536	19.10 532	24.64 565	32.46 565	33.82 575	22.14 571	15.93 544	10.45 519	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.21 435
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 87	0.42 205	1.86 93	0.07 50	0.22 177	1.65 105	0.02 30	4.07 132	6.33 346	0.72 128	1.54 110	0.43 128	0.64 148	1.22 63	0.44 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 235	0.34 134	3.04 246	2.05 429	0.26 195	2.82 253	0.13 123	7.02 312	5.55 295	4.97 254	1.94 130	4.91 325	3.39 338	4.71 198	2.50 355	0.02 356	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 435

ac_64	3.70 387	0.47 239	3.50 294	2.87 496	3.50 504	5.91 419	0.72 314	10.17 403	4.34 245	8.16 415	5.80 266	10.82 463	5.64 445	7.08 330	4.73 428	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 257	0.14 381

ACVNet	2.58 282	0.53 275	2.69 194	0.84 225	0.59 296	2.61 215	0.55 260	8.35 338	5.70 301	4.45 235	9.26 376	5.77 355	3.50 344	2.24 116	4.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.01 20

acv_ft	3.69 386	0.53 275	4.58 379	2.31 464	4.71 546	7.44 455	0.86 357	8.54 349	5.70 301	9.29 458	9.26 376	5.77 355	4.15 378	2.24 116	8.13 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 450	0.01 20

HGLStereo	4.25 434	0.52 269	4.65 380	3.09 505	5.18 548	6.51 435	0.73 315	10.37 407	6.74 364	7.32 380	12.44 443	7.00 387	7.21 477	7.46 353	5.51 442	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.10 330

cf-r	3.42 363	0.81 376	3.97 332	2.41 474	2.78 480	2.85 257	0.64 289	8.44 341	6.32 345	6.25 319	11.57 427	8.97 431	3.54 348	5.93 243	3.83 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 275	0.07 277

hitnet-ft	3.66 384	0.65 323	2.79 215	0.89 232	0.72 320	4.25 372	0.55 260	9.11 369	7.52 389	7.14 368	10.19 391	12.49 486	4.70 412	7.44 352	4.41 422	0.03 404	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.20 401	0.04 198

GANet-RSSM	3.27 340	0.60 304	3.38 281	2.94 502	2.00 443	2.61 215	0.48 236	10.93 425	6.11 333	5.47 271	10.20 392	6.57 380	5.44 442	6.25 261	2.23 340	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1	0.17 374	0.03 152

PSMNet-RSSM	3.33 353	0.77 362	3.22 269	2.12 437	1.90 438	2.33 179	0.71 310	11.17 427	5.83 309	5.90 295	11.43 424	7.04 390	4.83 422	5.96 244	3.17 376	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.08 257	0.02 98

GwcNet-RSSM	3.77 394	1.05 425	5.06 402	2.21 448	1.87 435	2.36 181	1.52 418	8.98 365	7.96 407	5.91 296	14.59 469	7.94 409	3.50 344	6.43 275	5.70 445	0.00 1	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.20 401	0.08 293

CFNet-ft	3.31 345	0.94 411	2.69 194	1.50 327	2.38 464	2.81 250	0.68 299	8.35 338	7.43 385	4.45 235	9.94 387	10.20 451	4.60 406	6.50 285	3.41 386	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.22 419	0.03 152

PMTNet	1.41 147	0.37 163	2.06 124	0.26 127	0.15 118	2.94 266	0.34 206	3.39 74	5.33 288	1.00 141	1.27 98	0.28 98	0.93 180	4.04 176	0.74 170	5.00 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 20

DMCA	2.82 302	0.64 317	4.45 366	1.61 351	0.89 342	3.86 355	0.57 271	9.18 370	5.10 279	6.24 317	6.49 294	7.17 395	2.13 273	3.31 145	4.73 428	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.02 98

DIP-Stereo	1.97 211	0.64 317	2.95 234	0.17 105	0.10 70	4.83 395	0.13 123	8.60 354	4.06 234	6.42 333	4.92 230	0.44 132	0.72 158	3.57 156	1.80 311	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.04 198
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 381	0.93 408	6.34 457	2.71 487	2.23 457	3.68 336	0.63 285	9.42 377	6.73 363	9.87 473	6.97 304	8.84 430	3.65 352	6.85 309	3.04 372	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.02 88	0.02 98

BEATNet_4x	3.24 338	1.27 456	5.89 442	1.56 344	0.10 70	5.26 406	1.07 387	10.08 400	5.50 291	6.89 355	7.73 335	4.53 311	4.13 376	5.05 211	5.27 437	0.04 425	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.23 444

AF-Net	7.78 512	1.44 470	6.68 466	3.37 518	4.50 542	8.61 473	2.69 454	17.07 535	20.17 541	9.52 464	24.02 532	20.31 547	14.59 547	11.58 507	9.84 514	0.61 532	0.00 1	0.12 514	0.00 1	0.38 479	0.12 359

R-Stereo Train	2.44 267	0.32 101	1.93 103	0.94 241	0.16 126	3.67 333	0.61 281	6.37 280	3.08 162	9.14 453	17.44 500	1.80 197	0.77 165	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152

RAFT-Stereo	2.44 267	0.32 101	1.93 103	0.94 241	0.16 126	3.67 333	0.61 281	6.37 280	3.08 162	9.14 453	17.44 500	1.80 197	0.77 165	1.76 93	0.70 160	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 152
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 448	0.61 308	4.42 363	3.42 520	4.68 545	4.58 389	0.99 377	9.54 383	8.01 408	5.28 267	11.42 423	10.34 455	8.88 507	9.28 466	8.68 497	0.15 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.04 198

MSMDNet	2.99 319	0.39 175	4.02 339	0.40 163	0.25 188	2.53 200	0.16 142	9.35 376	9.25 436	7.08 365	11.39 421	6.93 385	2.43 289	4.01 173	1.34 264	0.01 258	0.02 263	0.02 456	0.00 1	0.05 203	0.07 277

HSM-Net_RVC	4.20 428	0.32 101	2.76 208	0.63 202	0.69 313	6.95 444	1.69 428	11.96 457	8.36 420	8.83 444	12.17 438	15.18 509	4.21 381	6.91 314	3.30 383	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 20
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 482	0.89 395	5.88 441	1.41 317	4.48 541	15.97 539	4.18 491	13.41 498	16.49 520	10.81 496	7.00 309	14.33 502	8.72 503	9.43 471	13.71 540	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.07 277

PA-Net	4.98 454	1.47 471	7.42 483	2.40 471	2.14 451	8.73 475	3.64 482	12.42 473	13.11 495	7.03 362	7.57 330	7.88 405	6.52 460	10.16 487	7.82 477	0.02 356	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.11 308	1.07 530
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	4.11 420	1.11 437	3.54 296	1.62 355	1.04 361	3.91 358	7.41 543	10.60 412	10.67 469	6.38 331	12.59 444	5.95 361	4.77 416	8.79 446	3.04 372	0.58 531	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.19 397	0.12 359

CFNet	3.72 388	1.10 434	5.03 400	2.49 478	1.59 402	4.90 397	0.22 171	11.38 438	9.88 450	4.80 249	11.25 420	6.44 374	3.68 353	8.33 415	3.00 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 419	0.07 277

CFNet_RVC	3.31 345	0.94 411	2.69 194	1.50 327	2.38 464	2.81 250	0.68 299	8.35 338	7.43 385	4.45 235	9.94 387	10.20 451	4.60 406	6.49 283	3.41 386	0.00 1	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.22 419	0.03 152

ccs_rob	2.81 300	0.42 205	4.06 344	0.33 145	0.25 188	2.59 212	0.12 113	8.19 336	7.68 395	7.02 360	10.37 398	6.54 375	2.06 272	4.88 203	1.53 282	0.00 1	0.02 263	0.01 424	0.00 1	0.05 203	0.07 277

UCFNet_RVC	3.09 325	0.77 362	2.27 155	2.35 468	1.79 428	3.50 316	1.06 385	12.12 467	6.91 368	4.71 247	7.67 334	7.58 399	4.40 396	4.95 208	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 308	0.01 20

AANet_RVC	5.01 455	1.74 493	6.38 459	1.96 409	1.29 387	2.26 171	1.69 428	10.07 399	18.53 528	7.88 404	18.15 505	8.49 423	2.70 302	10.59 492	7.04 468	0.96 543	0.15 485	0.02 456	0.00 1	0.13 340	0.12 359

HITNet	2.79 299	0.77 362	4.02 339	2.03 423	0.11 84	5.58 410	0.59 273	9.24 372	5.15 282	6.42 333	7.26 320	3.66 270	2.92 319	4.07 177	3.87 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 227	0.02 98
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 325	0.58 297	3.04 246	2.84 495	0.48 275	4.08 366	1.29 407	12.16 469	7.77 402	6.03 299	9.62 382	5.79 357	1.53 241	4.56 194	1.93 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 406	1.84 500	4.55 375	0.87 229	2.95 485	4.10 368	2.00 437	10.77 420	8.23 417	6.75 344	14.63 470	5.01 331	2.24 278	8.41 420	2.91 368	0.33 515	0.03 315	0.83 551	0.00 1	0.82 520	0.70 519

iResNetv2_ROB	4.28 437	1.43 468	7.17 476	2.91 497	1.26 380	4.36 379	1.62 423	13.64 503	10.25 458	9.83 471	11.41 422	7.68 401	4.00 371	7.75 373	1.85 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 476	0.09 306

MLCV	3.44 367	0.88 392	5.60 435	1.39 313	0.25 188	4.36 379	0.33 204	7.25 316	7.28 382	9.17 455	12.24 441	5.09 334	2.47 290	9.15 459	3.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 98

HSM	4.00 417	0.79 370	3.16 264	1.59 349	2.17 453	6.77 439	1.11 391	12.28 472	6.35 348	6.75 344	8.11 346	13.90 497	5.37 435	8.85 448	2.71 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.02 98

iResNet	3.68 385	0.91 402	7.94 490	2.97 504	0.34 233	4.44 385	0.48 236	7.70 323	9.74 446	7.72 397	12.74 448	4.03 283	2.87 317	8.05 392	3.37 385	0.02 356	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.09 306

DISCO	6.28 480	0.57 292	5.78 439	3.43 521	1.17 374	11.22 506	3.39 476	12.14 468	16.16 519	6.52 339	11.22 419	16.96 526	6.32 456	19.51 559	10.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.11 344

NCCL2	5.88 470	1.59 482	5.44 425	1.87 389	0.92 345	9.55 485	11.55 567	12.11 465	9.94 451	9.67 468	8.85 356	22.28 553	7.41 480	8.78 445	7.17 469	0.01 258	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.13 340	0.23 444

MDST_ROB	8.37 519	0.32 101	9.03 500	4.18 546	2.42 467	26.86 570	6.14 522	19.36 559	13.52 499	27.09 567	22.75 529	9.47 438	4.74 414	15.06 539	6.34 456	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.13 370

CBMV_ROB	4.14 423	0.52 269	3.14 262	1.30 297	0.77 326	6.92 443	1.97 436	10.11 402	9.58 443	8.92 448	14.20 464	7.12 394	5.90 449	8.65 434	3.50 394	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.00 1	0.04 169	0.09 306

DLCB_ROB	4.51 445	0.91 402	3.78 317	2.19 445	1.07 365	6.28 426	3.09 465	9.78 387	7.72 396	10.65 492	12.97 450	13.91 498	3.71 357	8.72 444	5.30 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.10 330

iResNet_ROB	4.23 431	1.02 421	4.90 392	2.18 444	0.93 348	2.92 264	0.37 211	15.10 523	16.91 524	7.89 405	10.51 402	7.03 388	3.07 324	8.16 404	3.46 392	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 287	0.02 98

NOSS_ROB	3.30 343	0.46 237	2.62 188	2.08 431	1.01 360	5.60 411	0.74 321	10.37 407	11.48 480	5.15 262	8.43 351	5.67 353	1.73 257	7.97 385	2.34 345	0.02 356	0.06 385	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.14 381

DN-CSS_ROB	2.69 287	1.40 467	5.34 421	2.31 464	0.75 322	3.14 286	0.06 68	6.11 265	3.87 212	5.34 269	12.18 439	2.34 215	1.22 216	7.84 377	1.48 275	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 470	0.03 152

MSMD_ROB	9.28 529	1.09 432	4.65 380	1.58 346	0.39 247	16.52 540	4.41 498	13.60 501	14.87 510	22.34 555	39.89 579	25.67 559	20.71 565	12.42 518	6.98 467	0.34 516	0.03 315	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.09 306

PWC_ROB	8.24 518	3.13 531	12.74 529	2.43 475	4.43 536	7.51 457	1.22 399	16.63 533	19.24 534	16.08 539	28.29 549	13.99 499	10.16 523	13.63 529	14.06 542	0.42 526	0.00 1	0.05 492	0.00 1	0.59 503	0.27 462

PWCDC_ROB	7.92 514	3.17 534	7.48 485	5.73 557	4.40 533	10.45 496	0.35 207	14.52 516	28.19 559	10.36 485	31.27 558	7.04 390	9.14 513	13.22 527	8.78 499	2.74 560	0.02 263	0.00 1	0.00 1	1.31 533	0.17 409

SGM-Forest	4.96 453	0.32 101	2.84 220	1.21 282	0.64 306	10.23 493	6.64 534	11.55 443	10.98 471	10.94 500	13.59 457	11.65 478	4.30 390	8.94 452	4.63 426	0.11 471	0.04 346	0.00 1	0.00 1	0.05 203	0.46 499
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 511	1.27 456	9.42 504	2.91 497	3.14 488	9.44 483	6.23 526	12.56 481	16.51 521	14.53 532	24.08 533	27.44 563	8.49 500	9.32 468	8.44 493	0.06 447	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.30 451	0.15 392

CBMV	5.35 460	0.91 402	3.67 309	1.62 355	0.44 258	10.09 491	7.19 541	12.49 479	12.33 491	12.22 512	14.69 471	10.93 467	6.48 459	8.51 426	4.96 433	0.02 356	0.15 485	0.00 1	0.00 1	0.17 374	0.17 409
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.52 551	1.52 477	4.55 375	1.89 394	1.46 398	19.87 556	5.11 512	20.66 568	15.91 518	32.67 575	34.51 569	39.34 583	21.15 566	18.74 556	12.10 531	0.11 471	0.06 385	0.01 424	0.00 1	0.45 493	0.22 437
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MonStereo	0.44 10	0.23 36	1.44 50	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

Monster-pub-eth3d	0.44 10	0.23 36	1.44 50	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

zh-mn7	11.13 549	6.28 554	31.79 579	1.85 387	0.98 354	13.11 528	2.98 461	12.88 488	33.65 570	21.57 554	39.07 577	12.50 487	8.46 499	19.94 562	16.74 548	0.23 501	0.01 188	0.00 1	0.01 326	0.33 464	0.30 470

MLG-Stereo_test1	0.67 43	0.23 36	1.05 7	0.06 40	1.40 395	1.24 40	0.00 1	3.56 98	1.36 67	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 175	0.14 10	0.01 258	0.07 408	0.00 1	0.01 326	0.01 31	0.02 98

AIO-test2	2.70 290	1.23 450	3.52 295	1.24 285	3.05 486	2.65 224	0.06 68	6.30 276	15.40 514	2.58 182	7.30 321	0.48 135	0.57 142	5.36 221	0.96 224	3.06 561	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.16 361	0.15 392

MonSter	0.46 15	0.23 36	1.44 50	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.07 25	0.04 1	0.83 32	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.01 20

rvit_105_1	2.44 267	0.80 374	5.08 404	1.77 375	0.09 62	1.95 138	3.62 481	5.62 244	8.21 416	4.85 250	2.07 135	3.15 245	1.58 244	7.08 330	2.71 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 169	0.08 293

MyStereo07	1.31 139	0.79 370	1.61 70	1.03 258	1.11 366	2.63 220	0.46 233	5.48 233	2.24 100	0.64 125	1.48 107	0.27 94	0.59 146	7.03 325	0.45 109	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.01 326	0.11 308	0.09 306

MyStereo06	2.35 257	0.66 329	4.54 372	1.10 269	0.96 351	2.57 207	0.10 99	9.30 374	4.05 231	5.22 264	6.09 272	5.95 361	2.38 287	3.00 136	0.73 168	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.01 326	0.13 340	0.15 392

MyStereo05	2.94 316	0.66 329	5.25 418	1.10 269	0.96 351	2.57 207	0.10 99	8.53 348	12.34 492	6.28 323	3.88 199	3.18 247	3.30 331	7.81 376	2.37 349	0.01 258	0.08 421	0.00 1	0.01 326	0.13 340	0.15 392

MyStereo04	2.95 317	0.79 370	5.38 422	1.03 258	1.11 366	2.63 220	0.46 233	10.00 396	12.44 493	4.19 229	3.91 201	3.04 239	3.60 350	7.34 347	2.74 366	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.01 326	0.11 308	0.09 306

mmm	2.50 277	0.29 71	3.22 269	1.98 411	0.32 225	3.72 342	0.12 113	9.45 378	4.05 231	5.84 286	10.80 408	2.47 217	2.86 316	4.07 177	0.75 176	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.01 326	0.03 138	0.02 98

MIM_Stereo	2.50 277	0.75 356	4.26 354	1.18 281	0.11 84	3.08 277	0.33 204	6.07 263	3.28 180	5.01 255	10.12 390	4.29 302	1.74 259	8.06 396	1.27 257	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.01 326	0.18 389	0.15 392

SDNR	7.50 505	2.32 517	15.58 543	1.82 385	0.63 304	44.66 593	0.44 230	8.59 350	9.52 442	9.84 472	25.18 542	5.30 342	4.38 394	11.46 506	6.49 459	0.05 437	0.03 315	0.00 1	0.01 326	1.79 544	1.87 543

Wz-Net-MNSev	7.43 504	2.35 519	15.22 540	2.34 467	3.41 502	17.27 547	8.55 548	11.91 455	13.48 498	13.37 524	17.05 492	13.70 493	7.47 485	11.90 514	9.99 516	0.40 522	0.03 315	0.00 1	0.01 326	0.16 361	0.07 277

iRaft-Stereo_5w	2.86 307	0.86 385	4.08 347	0.06 40	0.25 188	2.76 237	0.60 278	4.97 188	4.10 235	2.98 195	7.85 340	10.17 450	4.17 380	8.16 404	5.83 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.26 440	0.06 256

MIPNet	2.06 220	0.69 341	4.57 378	0.32 140	0.21 173	1.92 135	0.19 158	6.89 308	5.64 300	5.48 272	4.02 203	2.02 207	3.50 344	3.32 146	2.01 326	0.00 1	0.01 188	0.01 424	0.01 326	0.20 401	0.13 370

KYRaft	3.59 379	0.31 87	1.84 92	0.76 214	0.46 264	2.29 173	4.04 488	4.75 175	3.25 177	8.93 450	19.47 510	6.62 382	5.07 428	7.79 375	0.71 164	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 169	5.38 568

ICVP	2.32 254	0.38 171	2.89 232	0.92 238	0.70 317	2.55 204	0.87 360	9.97 393	3.99 223	4.13 228	8.97 363	2.71 225	1.69 253	2.52 126	3.52 399	0.05 437	0.24 528	0.01 424	0.01 326	0.11 308	0.13 370
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	1.72 169	0.79 370	2.58 182	2.03 423	1.75 423	2.47 192	0.16 142	5.48 233	6.01 327	3.24 202	2.11 139	1.92 205	1.33 221	3.08 139	1.13 244	0.01 258	0.18 503	0.00 1	0.01 326	0.03 138	0.07 277

ADLNet	4.32 439	0.80 374	4.33 358	3.60 529	3.56 506	6.87 441	2.48 446	11.20 429	7.58 392	9.87 473	9.62 382	8.39 417	4.95 424	6.16 253	6.60 462	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.01 326	0.12 325	0.25 452

GES	2.49 274	0.38 171	4.29 356	1.58 346	0.05 17	4.58 389	1.07 387	9.70 386	3.39 189	5.21 263	6.64 296	1.84 200	3.36 333	4.86 202	2.54 358	0.06 447	0.01 188	0.06 496	0.01 326	0.12 325	0.03 152

RAFT + AFF	4.30 438	1.55 479	5.84 440	1.43 320	2.36 463	5.94 420	6.72 535	10.01 397	7.56 390	7.55 390	8.96 362	7.09 393	6.73 467	8.57 429	4.02 412	0.02 356	0.47 550	0.00 1	0.01 326	0.56 499	0.54 508

CVANet_RVC	4.16 426	1.16 444	3.60 301	1.94 405	1.46 398	3.92 359	4.68 504	10.89 424	8.34 419	7.58 391	10.84 410	10.27 453	6.62 464	8.56 428	2.69 361	0.39 520	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.21 412	0.09 306

FC-DCNN	10.72 545	0.52 269	4.27 355	1.88 392	1.63 406	17.18 545	5.29 516	18.20 544	19.69 537	28.50 569	34.51 569	34.03 576	21.48 568	15.89 543	11.15 526	0.03 404	0.01 188	0.02 456	0.01 326	0.07 245	0.09 306

DeepPruner_ROB	3.52 373	1.14 442	4.06 344	1.12 276	1.65 409	3.65 332	0.83 343	13.96 506	4.47 253	7.80 399	10.84 410	7.05 392	2.16 276	8.14 402	3.08 374	0.07 456	0.03 315	0.00 1	0.01 326	0.32 460	0.06 256

WCMA_ROB	9.21 527	0.87 388	7.37 482	2.54 480	2.13 450	13.59 531	5.80 520	11.64 444	14.01 501	24.43 564	32.99 566	27.09 562	18.02 553	12.51 519	9.85 515	0.81 538	0.07 408	0.01 424	0.01 326	0.16 361	0.23 444

252Zero-FE	0.66 41	0.23 36	1.24 27	1.10 269	0.07 36	1.31 64	0.02 30	3.33 69	1.14 64	1.34 155	1.74 122	0.04 3	0.05 4	1.11 54	0.40 89	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.02 88	0.02 98

w-ln-seven-2	7.09 501	2.32 517	23.44 565	1.71 367	1.06 362	7.81 465	3.98 485	12.02 460	14.65 507	13.06 523	20.38 516	11.70 482	9.83 521	10.65 494	8.66 496	0.02 356	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.32 460	0.14 381

water-stereo	0.70 50	0.29 71	3.07 257	0.08 59	0.07 36	1.54 94	0.15 136	4.01 131	1.41 69	0.59 120	1.31 100	0.26 91	0.24 48	0.43 7	0.39 83	0.02 356	0.06 385	0.00 1	0.02 353	0.02 88	0.01 20

depthmonostereo	1.01 96	0.50 254	3.16 264	0.12 79	0.09 62	1.43 83	0.04 47	4.97 188	1.51 72	0.90 138	1.46 106	0.98 164	0.94 182	3.45 153	0.46 113	0.02 356	0.10 445	0.00 1	0.02 353	0.04 169	0.01 20

UGAM	3.90 406	0.48 246	4.69 383	0.17 105	0.08 53	3.67 333	1.22 399	4.81 178	14.45 504	4.59 240	11.94 432	14.20 500	3.80 366	9.92 481	3.61 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.32 460	0.07 277

RAFT	2.57 281	0.76 359	3.09 258	0.91 234	0.09 62	2.41 188	0.94 372	5.35 224	2.65 125	6.11 306	7.21 317	9.43 437	4.30 390	5.73 236	1.77 308	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.02 353	0.46 494	0.08 293

GEStereo_RVC	3.74 389	0.73 349	4.95 396	2.01 418	1.24 379	4.36 379	3.07 464	11.77 451	7.80 403	6.87 354	6.52 295	7.70 402	4.31 392	8.98 454	4.19 417	0.03 404	0.01 188	0.02 456	0.02 353	0.13 340	0.11 344

pcwnet_v2	4.20 428	0.36 156	8.53 496	1.33 301	1.12 368	3.43 305	0.41 222	12.85 486	14.16 502	9.90 475	14.29 465	5.90 360	3.03 321	6.20 257	2.06 330	0.01 258	0.05 364	0.04 485	0.02 353	0.16 361	0.18 413

DMCA-RVC	3.17 334	1.26 454	6.39 460	2.10 436	1.51 400	3.02 273	0.56 262	7.84 330	5.06 277	9.23 456	5.19 242	8.46 420	2.72 307	6.31 267	3.22 378	0.06 447	0.11 456	0.09 508	0.02 353	0.16 361	0.08 293

Nwc_Net	6.97 498	1.25 453	6.63 465	3.82 537	3.37 497	10.83 505	1.67 427	19.56 564	11.35 478	8.36 424	23.62 531	17.19 528	11.44 532	11.21 502	8.08 488	0.80 537	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.13 340	0.09 306

RTS	18.87 577	9.32 569	86.48 608	4.95 553	6.10 553	42.08 589	14.70 578	15.49 526	41.06 585	22.65 557	32.32 562	13.77 494	19.54 561	37.98 590	28.96 583	0.41 523	0.23 523	0.00 1	0.02 353	0.91 523	0.50 504

RTSA	18.87 577	9.32 569	86.48 608	4.95 553	6.10 553	42.08 589	14.70 578	15.49 526	41.06 585	22.65 557	32.32 562	13.77 494	19.54 561	37.98 590	28.96 583	0.41 523	0.23 523	0.00 1	0.02 353	0.91 523	0.50 504

GANetREF_RVC	6.56 486	2.89 526	7.58 488	3.41 519	0.40 249	12.96 526	9.58 556	15.09 521	17.25 526	10.33 483	10.62 404	12.27 485	8.16 496	12.21 516	4.53 424	0.41 523	0.00 1	0.00 1	0.02 353	3.12 555	0.39 483
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 479	1.07 428	4.07 346	2.27 454	0.89 342	9.19 481	9.52 555	12.02 460	8.13 413	10.72 493	29.09 552	13.86 496	7.52 486	11.00 499	4.39 421	0.36 517	0.00 1	0.02 456	0.02 353	0.12 325	0.08 293

SANet	10.64 544	1.86 502	10.91 512	1.76 373	0.71 318	14.62 534	9.23 554	19.18 556	37.14 580	19.22 547	27.96 548	25.86 560	19.11 560	13.02 525	10.63 520	0.08 461	0.06 385	0.03 473	0.02 353	0.62 506	0.81 522

ETE_ROB	5.80 467	1.77 495	6.33 456	1.44 324	0.78 330	6.43 431	6.90 537	12.53 480	8.08 411	12.93 521	14.89 472	21.13 550	5.87 448	9.83 478	6.57 461	0.04 425	0.01 188	0.00 1	0.02 353	0.08 257	0.33 476

LALA_ROB	6.58 487	1.80 497	6.25 454	1.26 288	0.94 349	10.08 490	9.02 552	16.00 530	11.51 481	12.74 517	13.02 451	24.77 556	5.25 432	10.56 491	8.02 482	0.04 425	0.05 364	0.00 1	0.02 353	0.10 287	0.25 452

AIO-test1	2.22 238	0.76 359	2.78 211	0.30 132	4.38 532	2.48 194	0.96 376	5.59 240	14.64 505	0.74 129	2.86 163	0.92 161	0.30 73	5.64 228	1.67 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.17 374	0.14 381

ACVNet-DCA	2.01 215	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 415	0.56 262	8.45 342	3.33 185	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 357	8.05 392	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.02 88	0.03 152

1test111	1.86 189	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 415	0.56 262	8.45 342	3.33 185	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 357	4.40 189	0.96 224	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.02 88	0.03 152

cc1	2.17 232	0.65 323	2.15 139	2.30 458	0.02 3	5.80 415	0.56 262	4.31 141	10.41 459	1.03 142	3.33 183	0.32 110	3.71 357	8.05 392	0.45 109	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.10 287	0.05 235

tt1	2.14 227	0.63 316	2.22 151	2.27 454	0.02 3	5.71 413	0.63 285	4.53 156	10.19 454	1.16 152	3.39 189	0.33 114	3.05 323	8.00 386	0.46 113	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.10 287	0.04 198

test_5	2.90 312	0.70 343	3.69 310	2.01 418	3.17 491	4.61 391	1.32 409	6.69 300	7.02 374	2.79 187	7.18 315	4.99 327	4.14 377	7.96 383	1.31 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.19 397	0.26 458

WZ-Net	13.00 555	4.64 546	41.07 589	3.48 526	3.15 490	19.12 553	15.66 586	14.81 518	31.33 564	15.71 537	27.88 547	22.22 552	14.01 545	20.44 565	25.03 575	0.64 534	0.00 1	0.01 424	0.03 370	0.39 483	0.37 481

ASMatch	3.32 351	0.50 254	3.32 277	1.72 369	0.45 263	1.93 136	0.68 299	6.42 286	3.89 215	6.18 312	22.30 526	4.61 314	4.82 421	7.65 363	1.70 301	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 370	0.01 31	0.18 413

RAFT-RH_RVC	3.96 412	0.46 237	2.93 233	1.55 341	0.42 257	3.14 286	0.14 130	3.70 104	5.98 322	11.25 504	32.23 561	5.29 339	1.68 250	8.13 401	2.14 334	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 31	0.00 1

APVNet	5.98 473	1.72 492	8.72 497	3.21 514	4.04 527	12.31 520	1.81 432	19.09 555	6.10 330	6.13 310	13.41 455	10.69 461	6.30 455	11.26 503	13.90 541	0.05 437	0.02 263	0.11 511	0.03 370	0.53 497	0.20 431

DSFCA	4.21 430	0.50 254	5.45 426	1.34 303	1.68 414	7.04 445	4.51 501	10.73 418	7.00 372	10.78 495	6.80 300	8.48 422	4.63 409	9.91 480	5.12 436	0.02 356	0.06 385	0.02 456	0.03 370	0.08 257	0.03 152

FADNet-RVC	3.98 416	1.84 500	12.48 525	1.69 361	0.44 258	4.33 376	1.31 408	11.84 452	7.15 379	3.53 211	3.50 194	10.63 459	4.43 397	9.12 457	6.25 454	0.03 404	0.10 445	0.00 1	0.03 370	0.60 505	0.25 452

stereogan	7.69 510	0.88 392	7.08 475	3.49 527	3.93 523	18.98 551	3.23 471	16.52 532	19.58 536	9.93 476	18.92 508	20.50 548	9.04 511	14.07 532	6.14 452	0.26 507	0.04 346	0.21 529	0.03 370	0.63 508	0.33 476

edge stereo	6.76 490	1.01 419	6.76 467	2.20 447	2.45 468	6.41 430	2.45 445	14.84 519	11.98 488	15.29 536	18.31 506	22.02 551	12.56 536	10.82 496	7.49 472	0.03 404	0.06 385	0.11 511	0.03 370	0.30 451	0.14 381

DANet	6.02 477	1.23 450	8.45 495	3.86 539	3.94 524	7.64 463	1.34 410	9.51 381	7.00 372	13.39 525	15.53 476	15.99 516	7.02 472	12.14 515	12.37 533	0.19 493	0.12 463	0.02 456	0.03 370	0.13 340	0.56 509
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 400	1.06 427	5.23 417	2.72 489	3.27 494	4.36 379	0.61 281	10.71 417	7.56 390	8.75 440	7.89 341	9.86 443	3.90 369	7.15 338	3.44 388	0.14 481	0.02 263	0.02 456	0.03 370	0.04 169	0.03 152
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	5.59 464	1.75 494	6.80 468	3.12 509	4.45 537	10.61 499	4.35 496	18.80 549	9.73 445	12.22 512	6.87 302	11.44 476	4.65 411	8.09 399	8.26 491	0.02 356	0.11 456	0.00 1	0.03 370	0.20 401	0.28 466

XPNet_ROB	6.03 478	1.22 448	5.61 436	2.56 483	0.90 344	6.32 427	7.07 539	12.92 489	8.30 418	14.76 534	15.13 474	19.84 542	6.66 466	10.36 488	8.58 495	0.02 356	0.04 346	0.00 1	0.03 370	0.11 308	0.24 448

AIO_rvc	1.02 98	0.59 300	1.95 111	0.15 98	0.09 62	3.42 304	0.99 377	4.46 151	2.73 134	0.28 33	1.62 115	1.32 176	0.28 61	2.10 114	0.21 31	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.04 388	0.11 308	0.11 344

FACV-RUCA	2.21 237	0.34 134	3.59 300	1.30 297	2.90 484	2.22 169	1.25 401	7.98 333	5.71 306	3.59 212	7.21 317	1.14 171	1.60 246	3.12 140	1.46 274	0.01 258	0.03 315	0.10 510	0.04 388	0.35 470	0.17 409

ToySt	2.69 287	0.55 284	7.03 473	1.03 258	0.10 70	3.49 314	1.04 383	6.38 284	4.55 258	2.69 183	6.28 286	7.95 411	4.38 394	5.08 212	2.58 359	0.01 258	0.11 456	0.00 1	0.04 388	0.28 448	0.19 424

GMM-Stereo	3.32 351	0.27 61	2.52 175	0.82 221	0.48 275	2.27 172	4.91 509	5.06 195	3.08 162	7.06 364	16.72 487	6.21 368	3.70 356	7.60 360	1.16 249	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.10 287	4.45 561

DRN-Test	5.87 468	0.98 414	5.89 442	2.69 486	3.65 510	12.37 521	3.35 474	20.07 566	10.20 457	11.93 511	12.31 442	11.06 470	5.31 434	7.89 379	9.05 501	0.04 425	0.05 364	0.04 485	0.04 388	0.18 389	0.25 452

CSAN	7.62 506	1.60 483	6.56 464	1.83 386	0.66 308	12.40 522	10.52 564	14.45 514	21.32 544	14.19 530	15.98 478	17.84 529	13.02 541	12.32 517	8.38 492	0.09 466	0.07 408	0.03 473	0.04 388	0.33 464	0.67 517

WQFJA1	1.89 197	0.52 269	2.85 221	0.81 217	1.68 414	3.60 328	0.16 142	5.37 227	5.98 322	2.24 172	4.18 209	0.89 159	1.68 250	6.02 248	1.48 275	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.05 394	0.04 169	0.06 256

WQFJX1	1.89 197	0.52 269	2.85 221	0.81 217	1.68 414	3.60 328	0.16 142	5.37 227	5.98 322	2.24 172	4.18 209	0.89 159	1.68 250	6.02 248	1.48 275	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.05 394	0.04 169	0.06 256

zero-FE	0.88 72	0.27 61	2.12 138	0.21 117	1.63 406	1.75 121	0.83 343	3.08 36	0.61 4	0.15 8	0.13 24	0.29 101	0.44 119	3.38 148	1.07 235	0.02 356	0.02 263	0.00 1	0.05 394	1.47 537	0.03 152

test_for_model	6.81 494	27.63 586	2.16 146	21.79 583	16.18 584	3.48 312	0.94 372	5.88 257	3.72 203	7.62 393	2.72 161	1.03 167	0.42 112	0.58 14	0.35 68	9.03 576	2.28 567	0.00 1	0.05 394	23.91 591	6.49 570

IGEV++	1.14 119	0.51 261	1.66 77	0.55 185	0.08 53	2.52 197	1.01 381	6.51 292	3.16 167	0.59 120	2.11 139	0.43 128	1.18 212	1.44 73	0.79 188	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.05 394	0.11 308	0.11 344

LL-Strereo2	1.86 189	0.83 381	2.33 157	0.36 154	0.17 136	3.79 351	1.52 418	5.82 255	4.04 229	4.43 234	2.51 154	4.23 294	0.37 89	5.66 230	0.99 229	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.05 394	0.06 227	0.11 344

anonymousa	3.80 398	0.55 284	3.35 279	1.24 285	3.74 513	9.04 479	0.36 208	6.74 302	4.03 227	7.72 397	19.64 511	10.62 458	6.01 452	1.52 78	1.40 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 394	0.00 1	0.03 152

RALAANet	2.46 272	1.09 432	3.70 313	2.55 482	0.80 331	3.37 303	0.15 136	7.44 321	5.54 294	5.65 276	6.01 271	3.54 264	1.13 200	6.34 271	1.58 289	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 394	0.21 412	0.03 152

FADNet	4.23 431	1.65 488	11.75 518	1.64 357	0.80 331	4.80 394	0.77 327	13.76 505	11.65 482	3.97 224	5.24 248	9.62 439	5.14 430	8.40 419	3.78 406	0.21 498	0.04 346	0.07 502	0.05 394	1.14 528	0.10 330

StereoDRNet-Refined	4.46 441	0.62 313	3.80 319	1.92 400	0.40 249	9.35 482	0.15 136	10.02 398	8.83 432	12.69 516	11.62 428	9.34 434	3.87 368	8.06 396	8.02 482	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.05 394	0.20 401	0.26 458
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NVstereo2D	4.51 445	0.82 379	6.86 471	3.28 516	3.38 498	8.16 467	3.13 466	10.51 410	15.15 512	4.90 252	6.89 303	7.87 404	4.78 418	9.88 479	3.91 410	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 404	0.02 88	0.58 511

MM-Stereo_test2	0.99 91	0.29 71	2.26 153	1.34 303	0.12 98	1.78 124	0.53 253	4.71 173	3.31 183	0.76 130	0.80 76	0.50 139	0.35 83	1.86 100	0.73 168	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.07 405	0.26 440	0.06 256

fast-acv-ft	5.62 466	1.39 466	7.01 472	2.02 420	1.89 437	12.23 519	1.82 433	7.35 318	9.45 441	10.46 488	20.27 515	14.55 504	7.71 490	7.41 350	7.61 474	0.10 469	0.09 433	0.16 521	0.07 405	0.59 503	0.13 370

SFCPSM	3.29 342	0.43 216	5.11 406	0.34 150	0.94 349	8.48 469	2.15 440	14.51 515	5.29 285	7.00 359	7.65 333	3.43 253	2.59 297	5.11 214	2.37 349	0.01 258	0.03 315	0.01 424	0.07 405	0.13 340	0.15 392

FAT-Stereo	6.78 493	0.68 336	6.80 468	2.30 458	1.77 427	5.63 412	4.20 492	18.79 548	18.62 529	10.53 490	17.15 495	18.52 535	13.74 544	8.86 450	7.38 471	0.03 404	0.15 485	0.01 424	0.07 405	0.12 325	0.26 458

XQC	8.43 521	3.58 537	16.40 545	2.92 499	2.17 453	13.22 529	3.60 478	14.64 517	25.86 555	11.87 510	12.04 433	15.06 507	10.67 527	15.24 541	19.41 555	0.39 520	0.08 421	0.05 492	0.07 405	0.84 521	0.45 497

YMNet	5.52 462	1.83 498	8.79 498	3.47 524	4.46 538	10.72 501	0.91 367	9.99 394	6.43 351	13.76 528	16.35 481	11.65 478	4.49 403	7.95 381	8.03 484	0.12 475	0.35 537	0.12 514	0.08 410	0.71 514	0.27 462

YMNet_1	5.52 462	1.83 498	8.79 498	3.47 524	4.46 538	10.72 501	0.91 367	9.99 394	6.43 351	13.76 528	16.35 481	11.65 478	4.49 403	7.95 381	8.03 484	0.12 475	0.35 537	0.12 514	0.08 410	0.71 514	0.27 462

AIO_test	0.90 78	0.40 186	1.67 81	0.14 96	0.16 126	2.97 268	0.83 343	3.61 101	2.67 126	0.29 38	0.71 67	1.50 186	0.29 65	2.37 120	0.13 8	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.08 410	0.03 138	0.03 152

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 433	25.07 582	26.53 573	0.44 169	0.07 36	1.50 91	0.54 256	2.09 13	1.57 73	0.51 111	0.62 59	0.21 81	0.20 42	1.44 73	0.53 134	12.03 585	0.01 188	0.00 1	0.08 410	1.75 543	9.69 582

IPLGR_C	2.44 267	1.17 445	4.94 395	0.62 197	2.08 446	2.65 224	0.80 335	5.60 241	4.79 270	7.87 403	9.23 368	1.67 192	1.15 203	3.43 151	2.23 340	0.01 258	0.19 509	0.02 456	0.08 410	0.22 419	0.10 330

ACRE	2.41 262	1.08 430	5.11 406	0.55 185	2.05 444	2.65 224	0.78 332	5.26 217	4.67 263	7.59 392	9.20 366	1.70 193	1.08 195	3.74 161	2.18 338	0.01 258	0.18 503	0.02 456	0.08 410	0.22 419	0.10 330

test-1	1.82 184	0.45 231	5.42 423	0.89 232	0.41 254	2.14 160	0.56 262	5.75 247	4.15 239	3.28 203	5.11 236	3.61 267	0.70 154	1.53 79	1.56 287	0.02 356	0.34 535	0.00 1	0.08 410	0.02 88	0.30 470

GwcNet	6.42 483	1.97 509	10.92 513	2.59 484	5.58 551	11.55 510	2.21 441	14.10 509	16.52 523	10.04 478	17.19 497	10.86 465	5.61 444	9.23 464	8.84 500	0.01 258	0.06 385	0.03 473	0.08 410	0.56 499	0.40 486

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 472	5.36 549	5.02 398	3.75 536	3.57 507	15.81 537	4.27 493	11.72 449	6.96 370	7.23 375	8.47 352	9.09 432	2.66 301	9.36 470	2.71 362	7.49 571	2.32 568	2.01 561	0.08 410	6.77 570	4.67 564

SHD	9.61 533	2.60 521	12.46 523	3.69 533	3.54 505	9.47 484	1.25 401	20.16 567	37.84 582	18.19 545	21.24 521	16.96 526	12.83 540	14.47 536	16.05 546	0.32 513	0.13 473	0.01 424	0.08 410	0.38 479	0.48 500

RTSC	9.15 526	3.00 528	13.57 534	3.72 534	1.76 425	11.82 515	0.46 233	16.95 534	36.83 579	15.80 538	15.53 476	12.91 490	7.46 484	20.01 563	21.76 564	0.31 512	0.13 473	0.01 424	0.08 410	0.57 501	0.41 488

TCMNet	5.22 458	1.96 508	9.78 506	4.11 543	6.57 556	8.83 476	1.35 412	10.74 419	8.07 410	6.39 332	12.76 449	8.32 416	4.75 415	8.62 433	10.09 517	0.11 471	0.18 503	0.31 537	0.09 421	0.75 517	0.57 510

EKT-Stereo	1.91 202	0.48 246	2.77 209	2.19 445	4.36 531	1.42 82	0.24 177	4.63 164	3.51 194	2.94 194	3.47 192	3.55 265	2.25 280	5.26 218	0.85 200	0.04 425	0.12 463	0.00 1	0.09 421	0.06 227	0.05 235

CIPLG	2.47 273	1.10 434	4.71 385	0.63 202	2.15 452	2.67 228	0.77 327	5.19 204	4.73 267	7.85 402	9.56 381	1.72 194	1.14 201	4.20 182	2.34 345	0.01 258	0.19 509	0.02 456	0.09 421	0.23 426	0.08 293

ccnet	6.87 496	0.92 405	5.15 410	3.09 505	2.18 455	11.78 514	4.90 508	17.97 542	8.79 431	12.79 519	20.20 513	16.00 517	8.35 497	9.12 457	14.17 543	0.42 526	0.33 534	0.25 533	0.09 421	0.40 486	0.48 500

PDISCO_ROB	9.62 534	1.99 511	11.51 515	9.88 566	9.61 569	21.48 557	3.83 483	19.33 558	28.49 560	11.27 505	14.17 463	19.92 543	5.02 425	16.35 548	9.18 503	5.28 566	0.41 544	0.14 519	0.09 421	2.05 546	2.36 551

ITSA-stereo	3.76 393	0.54 280	3.80 319	1.91 396	0.29 209	3.09 279	0.70 307	13.22 495	15.64 515	6.79 347	6.66 297	4.15 292	3.52 347	8.30 414	5.00 434	0.09 466	0.07 408	0.11 511	0.10 426	0.18 389	0.95 526

PSMNet_ROB	5.02 456	1.63 486	6.03 447	1.90 395	1.83 432	9.57 486	6.35 530	15.58 528	7.23 381	6.15 311	10.48 401	12.22 484	4.16 379	8.02 388	8.71 498	0.02 356	0.01 188	0.01 424	0.10 426	0.20 401	0.12 359

DDF-Stereo	0.95 82	0.28 64	1.59 68	0.30 132	1.76 425	1.79 125	0.83 343	3.02 34	0.78 20	0.17 12	0.09 23	0.28 98	0.49 126	4.53 192	1.13 244	0.02 356	0.04 346	0.00 1	0.11 428	1.70 541	0.04 198

Selective-IGEV	1.23 129	0.18 12	1.13 10	0.07 50	0.17 136	2.38 185	0.54 256	6.10 264	2.51 116	0.41 86	3.20 179	0.26 91	0.29 65	6.94 320	0.16 16	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 428	0.04 169	0.10 330

test_4	2.38 261	0.34 134	2.68 192	0.08 59	0.11 84	3.69 337	1.14 393	3.33 69	3.34 188	4.03 227	17.35 499	3.31 251	0.51 130	6.28 263	1.15 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.16 361	0.01 20

PFNet	2.93 315	0.40 186	5.51 431	2.13 439	0.84 335	3.11 283	0.75 323	6.78 303	4.79 270	9.98 477	6.00 270	4.78 320	2.13 273	8.33 415	2.11 331	0.19 493	0.06 385	0.00 1	0.11 428	0.20 401	0.35 478

GSStereo	0.75 57	0.22 30	1.14 13	0.69 211	0.19 163	1.96 141	0.73 315	4.64 167	2.10 89	0.31 48	0.65 60	0.43 128	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 432	0.17 374	0.13 370

GS-Stereo							0.73 315	4.64 167	2.10 89	0.31 48	0.65 60	0.43 128	0.48 123	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 432	0.17 374	0.13 370

DispNO	3.25 339	0.72 346	6.85 470	1.95 406	1.34 392	3.49 314	0.84 349	8.14 335	6.30 343	6.34 330	7.76 338	6.30 372	4.28 389	6.93 315	3.51 395	0.00 1	0.03 315	0.03 473	0.12 432	0.07 245	0.07 277

GMStereo	1.83 186	0.99 417	4.55 375	0.57 190	0.05 17	2.53 200	0.01 8	4.95 185	11.14 473	3.52 210	2.24 144	0.53 142	0.49 126	3.76 162	0.80 191	0.20 496	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.12 325	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC-Resample	3.79 396	1.62 485	12.06 519	1.43 320	0.66 308	5.94 420	2.41 443	10.18 404	8.58 429	6.28 323	4.22 211	5.33 343	4.80 420	7.71 369	3.19 377	0.17 489	0.21 516	0.17 524	0.12 432	0.41 489	0.29 468

STTRV1_RVC	7.02 500	1.10 434	12.88 530	3.32 517	6.92 558	11.90 516	4.00 487	15.07 520	11.94 487	9.51 463	14.57 468	11.63 477	8.73 504	12.65 521	8.06 487	3.32 562	2.75 577	0.41 545	0.12 432	1.38 535	0.11 344

Reg-Stereo(zero)	1.60 161	0.19 17	2.59 183	0.45 170	0.47 273	1.64 104	0.23 175	3.22 57	5.87 311	4.29 230	3.01 169	4.49 310	1.64 248	2.47 125	1.16 249	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.13 438	0.01 31	0.10 330

DilatedVolume-Stereo	1.13 117	0.41 197	2.75 204	1.04 263	0.11 84	2.21 167	0.10 99	2.96 31	1.32 66	2.40 179	2.09 136	0.33 114	0.58 144	5.62 227	0.43 99	0.03 404	0.06 385	0.00 1	0.14 439	0.04 169	0.04 198

MyStereo8	2.88 311	1.19 446	5.03 400	1.61 351	3.75 517	4.30 375	0.07 78	6.14 266	6.16 336	6.22 315	9.64 384	4.28 300	1.45 230	2.05 112	4.76 430	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.14 439	0.26 440	0.43 493

DRaft	3.74 389	0.43 216	2.60 184	0.12 79	0.15 118	4.76 393	1.34 410	5.33 223	4.31 244	10.30 482	21.91 523	3.27 249	8.83 506	7.36 349	3.66 403	0.05 437	0.10 445	0.00 1	0.14 439	0.10 287	0.14 381

SAMSARA	14.63 561	2.74 525	12.38 521	12.65 573	6.74 557	36.50 585	72.93 609	19.36 559	23.77 552	16.20 540	13.04 452	29.21 566	12.78 538	16.98 550	15.21 545	0.11 471	0.26 531	0.03 473	0.14 439	0.76 518	0.77 520

Pointernet	0.84 69	0.35 145	2.00 118	0.12 79	0.13 107	1.77 122	0.06 68	4.87 181	2.53 118	0.14 7	2.11 139	0.76 156	0.44 119	1.02 49	0.32 62	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.15 443	0.02 88	0.01 20

anonymousdsp2	1.78 175	0.39 175	3.40 285	1.10 269	0.04 13	3.63 330	0.50 248	7.80 327	2.77 137	2.91 193	2.88 164	3.17 246	1.01 186	5.15 216	0.43 99	0.00 1	0.01 188	0.02 456	0.15 443	0.05 203	0.12 359

RP	6.84 495	1.29 461	5.53 434	3.92 540	5.18 548	6.32 427	3.53 477	11.73 450	15.31 513	9.54 465	22.38 527	18.25 533	14.47 546	10.11 482	7.49 472	0.91 541	0.01 188	0.12 514	0.15 443	0.33 464	0.19 424

dual_stereo	0.56 30	0.32 101	1.08 9	0.07 50	0.11 84	0.77 8	0.03 39	3.60 100	1.17 65	0.12 4	0.03 6	0.20 71	0.11 23	2.77 130	0.51 131	0.00 1	0.14 478	0.00 1	0.16 446	0.00 1	0.02 98

RSM	1.21 127	0.20 22	1.30 33	0.12 79	0.06 28	2.48 194	0.51 251	3.78 116	2.74 135	0.48 104	2.38 150	2.18 210	0.28 61	6.77 304	0.56 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.07 245	0.05 235

ff7	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 275	0.06 256

IGEVStereo-DCA	1.06 106	0.45 231	2.06 124	0.32 140	0.06 28	2.74 231	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.39 79	0.16 25	0.20 71	0.29 65	6.47 280	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.06 227	0.06 256

ffff	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 275	0.06 256

11t	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 275	0.06 256

Wz-Net-TNSev	11.35 550	10.56 571	35.88 585	2.28 456	1.73 421	18.25 550	11.42 566	15.88 529	20.88 543	14.44 531	16.97 491	19.57 540	19.04 559	19.31 558	18.67 554	0.01 258	0.06 385	0.00 1	0.16 446	0.62 506	1.25 533

ccc-4	1.12 111	0.57 292	2.06 124	0.03 11	0.07 36	2.80 242	0.84 349	3.71 105	2.27 102	0.38 71	1.06 84	0.20 71	0.40 99	7.12 333	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.09 275	0.06 256

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 87	2.14 513	1.55 63	0.88 230	0.26 195	0.56 7	0.04 47	2.80 27	0.86 35	0.30 43	0.80 76	0.21 81	2.33 285	6.17 254	0.37 77	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.17 454	0.01 31	0.01 20

Occ-G	0.98 87	0.38 171	1.82 91	0.15 98	0.18 151	1.45 85	0.69 304	3.15 46	2.25 101	1.45 157	0.59 56	5.06 333	0.54 135	0.75 27	0.77 184	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.17 454	0.16 361	0.01 20

RSM++	1.02 98	0.24 48	1.33 37	0.86 228	0.04 13	2.78 239	0.30 198	2.63 22	2.67 126	0.48 104	1.95 131	0.52 140	0.25 50	5.50 226	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 454	0.11 308	0.09 306

H2IRNET	2.16 230	0.45 231	2.60 184	1.22 283	0.03 11	1.98 144	0.13 123	4.73 174	7.04 375	1.15 151	7.79 339	5.88 359	3.39 338	4.97 210	1.45 273	0.01 258	0.00 1	0.04 485	0.17 454	0.19 397	0.03 152

anonymousdsp	1.12 111	0.59 300	1.66 77	0.03 11	0.07 36	2.81 250	0.82 339	4.07 132	2.30 108	0.41 86	1.12 92	0.30 103	0.40 99	7.05 326	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 454	0.10 287	0.05 235

IGEV-Stereo	1.12 111	0.59 300	1.66 77	0.03 11	0.07 36	2.82 253	0.82 339	4.09 135	2.30 108	0.41 86	1.11 89	0.30 103	0.41 107	7.05 326	0.49 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 454	0.10 287	0.05 235
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmorigin	7.34 503	1.58 481	18.31 551	2.35 468	0.87 337	6.72 438	1.70 431	10.63 413	7.14 378	19.77 550	22.71 528	20.13 544	11.34 530	12.96 524	9.49 510	0.04 425	0.17 499	0.06 496	0.17 454	0.21 412	0.50 504

IGEV-FE	2.13 225	0.50 254	4.90 392	1.41 317	0.18 151	2.63 220	0.36 208	7.80 327	3.87 212	5.04 256	5.42 257	4.72 317	1.03 189	3.48 154	0.80 191	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.18 461	0.17 374	0.04 198

IGEV-Stereo+	1.69 166	0.43 216	1.59 68	0.37 156	3.10 487	2.10 154	0.07 78	1.86 10	0.91 52	0.39 79	0.03 6	0.20 71	0.41 107	7.05 326	0.16 16	0.02 356	0.07 408	0.00 1	0.18 461	5.14 562	9.77 584

IGEV_Zeroshot_test	2.13 225	0.50 254	4.91 394	1.41 317	0.18 151	2.62 218	0.36 208	7.80 327	3.87 212	5.04 256	5.42 257	4.77 319	1.03 189	3.43 151	0.79 188	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.18 461	0.17 374	0.04 198

Sa-1000	3.55 376	0.75 356	3.63 306	1.91 396	0.30 210	3.55 323	1.63 424	7.39 319	8.54 427	7.70 396	17.44 500	4.00 282	2.82 313	9.44 474	1.33 262	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.18 461	0.21 412	0.04 198

ADCS	13.02 556	4.93 548	28.38 576	3.17 512	2.67 476	13.61 532	10.83 565	18.70 546	33.46 567	22.59 556	24.78 537	19.59 541	18.51 557	23.40 573	32.16 589	0.10 469	0.19 509	0.37 543	0.18 461	1.26 531	1.46 538

ADCP+	8.09 516	1.79 496	14.50 537	1.54 339	4.28 529	16.57 541	5.20 513	12.80 485	11.20 476	12.83 520	17.07 493	11.02 469	10.80 528	17.59 552	23.18 571	0.03 404	0.05 364	0.01 424	0.18 461	0.39 483	0.81 522

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 63	0.33 118	2.51 174	0.25 125	0.53 290	1.93 136	0.27 187	5.07 197	1.05 59	0.47 103	0.68 65	0.64 149	0.22 46	0.95 45	0.65 149	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.19 467	0.03 138	0.16 404

SA	3.06 323	0.74 354	3.79 318	1.60 350	0.30 210	3.19 292	1.43 413	6.72 301	9.06 434	4.63 244	10.80 408	2.89 231	4.71 413	9.62 477	1.18 252	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.19 467	0.23 426	0.02 98

cross-raft	2.03 217	0.35 145	2.78 211	1.10 269	0.16 126	3.77 349	0.48 236	7.03 313	3.75 206	5.06 259	5.55 262	6.26 369	1.41 227	1.75 91	0.89 215	0.01 258	0.07 408	0.00 1	0.19 467	0.03 138	0.03 152

FE-Mocha	1.79 176	0.44 222	4.10 348	0.83 223	0.23 182	3.23 295	0.16 142	7.48 322	2.19 96	5.05 258	5.62 264	2.84 228	0.85 176	1.81 96	0.67 155	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.20 470	0.02 88	0.05 235

AdaDepth	0.57 32	0.22 30	2.33 157	0.12 79	1.26 380	1.59 98	0.07 78	1.03 5	0.97 57	0.21 20	0.42 48	0.08 39	0.30 73	2.28 118	0.26 43	0.01 258	0.01 188	0.00 1	0.20 470	0.01 31	0.01 20

model_zeroshot	1.52 155	0.42 205	4.10 348	1.25 287	0.11 84	3.04 275	0.14 130	5.79 253	2.84 140	3.12 198	3.65 197	2.05 208	0.42 112	2.38 122	0.71 164	0.01 258	0.10 445	0.00 1	0.20 470	0.02 88	0.04 198

sAnonymous2	1.35 142	1.66 489	8.14 492	0.55 185	0.46 264	1.23 30	0.24 177	4.00 129	3.47 192	0.40 84	1.11 89	0.23 85	1.42 228	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.07 547	0.22 437

CroCo_RVC	1.35 142	1.66 489	8.14 492	0.55 185	0.46 264	1.23 30	0.24 177	4.00 129	3.47 192	0.40 84	1.11 89	0.23 85	1.42 228	0.96 46	0.57 138	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.07 547	0.22 437

NaN_ROB	6.00 476	1.24 452	6.29 455	1.34 303	1.68 414	9.60 487	10.31 561	15.09 521	15.79 517	12.62 515	8.95 360	11.67 481	5.83 446	11.78 513	6.41 457	0.05 437	0.13 473	0.08 505	0.20 470	0.22 419	0.79 521

SCV_C0	1.40 146	0.49 250	3.06 256	0.12 79	0.21 173	2.29 173	0.09 95	6.46 288	3.81 210	0.63 123	2.00 133	0.24 88	0.41 107	7.31 344	0.43 99	0.01 258	0.05 364	0.00 1	0.21 476	0.16 361	0.07 277

rrr	1.05 104	0.45 231	3.18 266	0.32 140	0.06 28	2.74 231	0.95 375	3.49 89	1.12 61	0.39 79	0.16 25	0.20 71	0.29 65	6.47 280	0.87 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.06 227	0.10 330

Selective-RAFT	1.69 166	0.32 101	3.29 274	0.92 238	0.18 151	3.89 356	0.06 68	4.22 138	4.00 224	1.47 158	1.98 132	3.07 241	2.81 312	6.35 273	0.89 215	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.05 203	0.00 1

MC-Stereo	1.47 151	0.36 156	2.54 177	1.99 413	0.12 98	1.90 133	0.12 113	4.47 153	2.83 139	3.31 206	3.44 191	0.56 145	1.47 231	5.39 223	0.47 120	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.21 476	0.07 245	0.04 198

raft_robust	2.64 285	1.20 447	2.62 188	1.10 269	0.28 206	1.50 91	0.12 113	6.28 275	9.04 433	6.80 348	7.19 316	3.73 275	2.13 273	9.06 456	1.07 235	0.03 404	0.12 463	0.00 1	0.21 476	0.17 374	0.22 437

dd	2.16 230	1.22 448	4.82 388	0.68 208	0.12 98	1.39 80	0.17 151	5.14 199	11.22 477	2.70 185	3.51 195	1.52 187	1.23 217	5.08 212	3.96 411	0.12 475	0.01 188	0.04 485	0.21 476	0.07 245	0.01 20

GREAT-IGEV	0.72 53	0.29 71	1.91 99	1.31 299	0.40 249	1.41 81	0.08 87	2.29 15	2.48 113	0.18 13	0.69 66	0.10 51	0.34 82	1.72 89	0.37 77	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.22 482	0.10 287	0.41 488

SCV	1.59 159	0.58 297	2.57 180	2.72 489	0.31 221	2.15 162	0.79 333	6.88 307	2.72 131	0.20 16	2.68 158	0.68 150	0.58 144	7.60 360	0.41 91	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.22 482	0.37 476	0.24 448

LE_ROB	16.73 571	1.28 459	11.61 516	3.72 534	1.65 409	16.67 542	9.17 553	14.39 513	55.91 596	63.81 607	40.86 582	35.94 579	37.73 590	14.24 533	26.87 580	0.05 437	0.10 445	0.13 518	0.22 482	0.12 325	0.15 392

gcap-zeroshot	1.87 193	0.44 222	4.24 353	0.53 180	0.51 285	3.12 284	0.75 323	6.42 286	3.91 217	3.75 219	1.67 119	7.79 403	0.55 136	2.61 128	0.53 134	0.02 356	0.21 516	0.00 1	0.23 485	0.00 1	0.05 235

XX-Stereo	2.71 291	0.38 171	5.96 445	2.25 453	2.20 456	1.54 94	0.21 169	5.44 232	3.05 159	2.28 176	16.16 479	7.03 388	0.24 48	6.19 255	0.79 188	0.00 1	0.15 485	0.00 1	0.23 485	0.13 340	0.04 198

MFMNet_re	13.29 557	8.60 564	18.29 550	9.75 565	7.25 561	19.65 555	14.84 580	20.71 569	30.72 563	23.03 559	28.77 550	18.85 537	26.09 577	13.55 528	9.82 512	2.44 558	1.35 562	0.34 539	0.23 485	4.78 561	6.69 572

castereo	0.87 70	0.60 304	1.07 8	0.34 150	0.17 136	1.89 132	0.79 333	4.84 180	2.05 87	0.65 126	2.55 155	0.31 107	0.40 99	1.02 49	0.38 82	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.24 488	0.03 138	0.02 98

GCAP-BAT	1.77 174	0.49 250	2.78 211	0.66 206	0.16 126	3.76 348	0.80 335	3.72 111	3.27 178	3.68 216	5.03 235	3.66 270	0.56 138	5.82 238	0.65 149	0.00 1	0.05 364	0.00 1	0.24 488	0.01 31	0.01 20

MoCha-V2	1.41 147	0.42 205	2.61 186	0.81 217	0.23 182	2.53 200	0.20 164	4.81 178	3.16 167	0.82 135	3.15 177	0.30 103	1.61 247	6.66 298	0.40 89	0.00 1	0.20 513	0.00 1	0.24 488	0.05 203	0.02 98

DCRE	1.79 176	0.68 336	2.55 178	1.66 359	0.27 198	1.27 58	0.05 60	4.57 160	4.04 229	3.30 205	9.24 373	3.83 277	1.20 215	2.08 113	0.67 155	0.00 1	0.12 463	0.00 1	0.24 488	0.04 169	0.09 306

SGM_RVC	10.08 536	0.60 304	3.42 287	2.30 458	0.32 225	19.41 554	6.33 529	18.95 553	14.64 505	25.14 566	24.32 535	33.34 574	18.79 558	19.86 560	12.55 535	0.25 505	0.26 531	0.22 530	0.24 488	0.34 469	0.40 486
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV-RUCA	0.81 66	0.15 1	1.13 10	0.52 179	0.32 225	2.13 159	0.51 251	3.46 87	1.71 76	0.95 140	0.16 25	0.24 88	0.55 136	2.81 132	0.41 91	0.12 475	0.21 516	0.20 528	0.25 493	0.21 412	0.20 431

MSKI-zero shot	2.00 213	0.36 156	2.15 139	0.81 217	0.25 188	2.69 229	0.29 192	6.16 268	2.34 110	4.31 231	7.52 325	3.70 273	0.25 50	8.42 421	0.41 91	0.01 258	0.13 473	0.00 1	0.25 493	0.03 138	0.02 98

aanetorigin	8.72 524	3.29 535	27.55 575	1.95 406	3.84 520	4.93 399	5.39 518	5.49 235	10.05 453	27.85 568	31.47 559	15.80 513	12.78 538	9.04 455	11.98 530	0.25 505	0.22 520	0.22 530	0.25 493	1.28 532	0.84 524

Gwc-CoAtRS	2.02 216	0.33 118	2.61 186	1.04 263	0.30 210	3.56 324	0.40 221	5.89 258	5.94 318	5.08 260	5.01 234	5.55 347	1.72 256	1.60 83	0.91 219	0.01 258	0.09 433	0.00 1	0.25 493	0.01 31	0.02 98

SuperB	8.10 517	3.15 533	24.67 567	2.65 485	1.23 378	9.88 489	4.29 494	10.18 404	30.07 562	11.53 508	12.18 439	6.12 365	6.65 465	10.50 490	14.47 544	0.14 481	0.11 456	0.35 540	0.25 493	13.06 579	0.48 500

G-Net	8.41 520	1.54 478	10.97 514	5.73 557	3.60 508	26.19 564	4.41 498	10.10 401	7.42 384	19.71 549	24.99 540	14.38 503	15.83 548	10.99 498	9.53 511	0.50 530	0.46 549	0.19 527	0.25 493	0.80 519	0.66 516

DPSNet	10.14 537	1.88 503	16.82 547	1.85 387	1.73 421	24.84 562	17.20 588	19.92 565	27.41 557	12.23 514	13.62 458	16.52 520	18.35 555	14.42 535	12.50 534	0.78 536	0.54 553	0.08 505	0.25 493	1.18 529	0.59 514

test_xeample3	1.08 107	0.43 216	3.39 283	0.49 177	0.05 17	2.58 209	0.93 370	3.32 67	1.77 77	0.23 23	0.23 37	0.19 65	0.28 61	6.34 271	0.85 200	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 500	0.06 227	0.10 330

test_3	1.88 194	0.22 30	2.75 204	0.96 247	0.22 177	1.28 61	0.77 327	4.62 163	5.87 311	6.55 341	1.84 129	4.28 300	0.45 121	6.48 282	0.76 178	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 501	0.17 374	0.14 381

AE-Stereo	1.44 149	0.32 101	2.69 194	1.58 346	0.20 170	2.24 170	0.59 273	6.01 260	5.70 301	1.18 154	3.17 178	1.02 166	0.78 168	1.73 90	0.83 195	0.02 356	0.18 503	0.00 1	0.29 502	0.11 308	0.07 277

testlalala	1.50 154	0.41 197	1.67 81	0.98 251	0.31 221	4.00 364	0.90 366	5.26 217	2.17 94	6.56 342	3.61 196	1.74 195	0.38 93	1.21 62	0.42 96	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.29 502	0.01 31	0.01 20

AEACV	0.80 63	0.29 71	1.70 85	0.96 247	0.24 185	2.03 149	0.88 361	3.50 90	0.88 45	0.34 61	0.20 35	0.29 101	2.01 269	1.77 95	0.33 64	0.00 1	0.03 315	0.00 1	0.29 502	0.10 287	0.09 306

test-3	1.86 189	0.21 27	2.46 169	1.03 258	0.22 177	1.38 74	0.83 343	4.65 170	5.04 276	7.26 377	1.78 127	4.10 289	0.41 107	6.53 289	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 502	0.18 389	0.14 381

test_1	1.85 188	0.21 27	2.45 166	1.02 256	0.22 177	1.37 73	0.82 339	4.66 172	5.06 277	7.02 360	1.73 121	4.09 287	0.41 107	6.51 286	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 502	0.18 389	0.14 381

TRStereo	2.36 259	3.10 530	4.70 384	1.99 413	2.08 446	2.61 215	1.11 391	8.79 361	3.73 204	3.19 200	3.04 172	3.96 280	0.77 165	5.92 241	1.44 271	0.03 404	0.14 478	0.00 1	0.29 502	0.08 257	0.25 452

DLNR-FE	24.70 582	50.76 602	90.20 612	98.11 621	97.18 619	1.38 74	0.12 113	22.82 573	3.09 165	1.07 147	2.93 166	0.72 153	0.29 65	6.93 315	2.29 342	38.52 601	0.38 541	0.00 1	0.30 508	76.91 615	0.09 306

DLNR_Zeroshot_test	24.70 582	50.77 603	90.11 611	98.11 621	97.34 620	1.38 74	0.12 113	22.79 572	3.09 165	1.07 147	2.95 168	0.71 152	0.29 65	6.93 315	2.29 342	38.56 602	0.37 540	0.00 1	0.30 508	76.73 614	0.09 306

coex-ft	19.78 580	19.39 578	87.73 610	1.77 375	1.80 430	17.25 546	13.50 574	12.63 483	42.10 587	60.18 603	38.90 576	28.72 565	28.74 579	11.74 511	27.40 581	0.21 498	0.23 523	0.04 485	0.30 508	1.36 534	1.54 539

castereo++	1.18 120	0.54 280	1.95 111	0.30 132	0.51 285	4.56 388	1.00 379	4.61 161	1.12 61	0.29 38	2.14 143	1.89 201	0.15 33	3.94 171	0.18 25	0.00 1	0.04 346	0.00 1	0.31 511	0.03 138	0.00 1

testlalala_base	3.12 329	0.48 246	2.79 215	2.14 440	1.98 441	4.13 370	0.64 289	6.16 268	2.09 88	2.38 178	4.08 205	1.80 197	0.50 128	1.65 85	0.72 166	12.33 587	2.33 569	0.00 1	0.31 511	14.56 581	1.32 534

CFNet-RSSM	2.11 222	0.33 118	2.71 198	1.04 263	0.30 210	3.21 294	0.41 222	6.67 299	6.96 370	5.62 275	4.58 221	5.40 344	1.71 254	1.86 100	0.87 207	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.32 513	0.02 88	0.02 98

LSM	14.01 560	5.95 551	33.49 581	6.78 561	43.61 603	10.22 492	9.98 560	15.16 524	22.93 550	23.07 560	32.34 564	18.52 535	12.67 537	15.45 542	11.10 525	0.16 488	0.51 552	0.09 508	0.32 513	1.08 527	16.85 599

iRaft-Stereo_20w	2.56 279	0.35 145	4.98 397	0.37 156	0.67 310	3.47 309	0.59 273	12.57 482	3.89 215	6.10 305	6.23 284	1.49 185	2.24 278	6.65 297	0.86 205	0.00 1	0.19 509	0.00 1	0.33 515	0.08 257	0.22 437

PVD	15.44 563	2.93 527	14.67 538	4.21 547	3.39 500	17.43 548	4.16 490	27.84 581	48.84 592	31.02 573	43.54 584	29.76 569	30.81 582	25.97 576	21.40 561	0.23 501	0.41 544	0.04 485	0.33 515	0.41 489	1.33 535

GCST	9.08 525	17.31 577	3.98 336	52.92 601	10.66 573	11.29 508	0.20 164	6.97 310	6.47 354	9.46 461	4.68 222	4.75 318	1.51 232	9.34 469	1.31 260	8.19 574	0.05 364	22.38 583	0.34 517	6.17 567	3.53 556

RAFT-Test	2.17 232	0.36 156	3.40 285	1.05 266	0.34 233	4.90 397	0.69 304	6.27 274	3.98 222	4.65 245	7.02 310	6.30 372	1.12 197	1.81 96	0.99 229	0.01 258	0.17 499	0.00 1	0.34 517	0.02 88	0.02 98

ADCRef	7.27 502	1.38 465	16.37 544	2.52 479	3.30 496	11.63 512	3.16 468	10.80 421	9.35 439	13.03 522	25.27 543	8.17 413	8.92 508	8.06 396	21.81 565	0.15 483	0.08 421	0.16 521	0.34 517	0.38 479	0.58 511

AIO-Stereo	0.94 81	0.22 30	1.20 24	0.06 40	0.08 53	2.36 181	0.62 284	5.50 236	2.61 123	0.30 43	3.32 182	0.41 123	0.25 50	1.12 56	0.17 21	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 520	0.06 227	0.12 359

AnyNet_C32	10.98 547	5.58 550	22.79 563	4.16 544	5.83 552	15.64 535	14.30 576	13.18 493	17.15 525	16.44 542	20.52 517	14.68 505	13.44 542	22.46 569	30.08 586	0.17 489	0.26 531	0.36 542	0.36 521	1.23 530	0.91 525

PAM	3.38 356	0.31 87	5.61 436	1.37 310	0.71 318	7.60 462	0.38 216	8.94 363	3.55 198	5.54 273	4.69 223	16.09 518	7.03 473	3.67 158	1.02 233	0.00 1	0.21 516	0.00 1	0.38 522	0.07 245	0.41 488

RAFT+CT+SA	2.36 259	0.71 345	2.46 169	0.83 223	2.26 460	3.18 291	0.93 370	6.82 306	5.48 290	2.55 181	8.07 344	1.64 190	1.59 245	8.54 427	1.15 247	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.38 522	0.19 397	0.36 480

S-Stereo	6.63 488	0.84 382	9.67 505	3.15 511	3.48 503	6.49 432	6.22 525	12.99 491	22.84 549	9.48 462	15.51 475	12.00 483	8.43 498	8.04 389	10.70 521	0.12 475	0.17 499	0.00 1	0.38 522	0.13 340	1.92 544

PAM_32	3.50 371	0.32 101	5.22 415	1.32 300	0.53 290	7.49 456	0.39 217	9.52 382	3.91 217	5.22 264	5.28 253	16.75 524	7.44 481	4.61 196	0.90 218	0.00 1	0.20 513	0.00 1	0.39 525	0.09 275	0.39 483

SGM-ForestM	16.99 572	1.08 430	5.74 438	2.12 437	0.75 322	31.63 577	12.21 571	27.80 580	32.25 565	37.88 583	39.99 580	52.96 593	35.20 587	33.60 585	24.47 573	0.26 507	0.39 543	0.31 537	0.39 525	0.26 440	0.53 507

RGC	6.88 497	2.23 515	6.13 449	4.05 541	4.73 547	8.94 477	2.78 457	15.19 525	11.74 483	11.13 502	19.34 509	17.86 530	10.42 526	13.02 525	8.03 484	0.73 535	0.01 188	0.24 532	0.41 527	0.31 456	0.38 482

NCC-stereo	6.77 491	1.49 475	6.48 461	2.92 499	4.40 533	7.43 453	3.61 479	19.52 562	13.29 496	8.39 429	16.91 489	15.96 514	12.13 533	12.85 522	7.70 475	1.47 550	0.11 456	0.01 424	0.42 528	0.14 350	0.24 448

Abc-Net	6.77 491	1.49 475	6.48 461	2.92 499	4.40 533	7.43 453	3.61 479	19.52 562	13.29 496	8.39 429	16.91 489	15.96 514	12.13 533	12.85 522	7.70 475	1.47 550	0.11 456	0.01 424	0.42 528	0.14 350	0.24 448
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	6.75 489	2.69 523	23.31 564	3.68 532	7.16 559	3.78 350	4.29 494	13.42 499	20.13 540	8.13 414	10.46 400	7.18 396	8.06 494	11.10 501	9.44 509	0.24 504	0.15 485	0.29 535	0.42 528	0.66 511	0.45 497

AnyNet_C01	16.12 567	10.81 572	59.36 599	4.42 549	2.49 469	30.06 574	15.15 584	17.51 539	16.51 521	17.88 544	37.69 575	24.04 554	17.54 552	29.60 580	33.29 590	0.28 511	0.38 541	0.43 546	0.42 528	2.57 552	1.98 545

testlalala2	2.15 229	0.44 222	2.44 165	9.24 564	6.30 555	3.64 331	0.18 155	4.63 164	2.55 121	3.73 218	4.17 208	3.14 244	0.51 130	1.08 52	0.26 43	0.00 1	0.10 445	0.00 1	0.44 532	0.11 308	0.03 152

UGAM-zero	3.51 372	0.33 118	4.44 365	0.88 230	0.65 307	3.52 322	0.16 142	11.35 436	2.71 130	5.09 261	5.82 267	15.28 510	9.14 513	8.38 417	1.61 292	0.00 1	0.16 494	0.00 1	0.46 533	0.02 88	0.19 424

dad	4.66 450	1.89 504	5.51 431	0.94 241	0.09 62	2.16 164	0.37 211	7.10 314	14.43 503	10.13 480	16.84 488	14.97 506	1.90 266	6.82 306	4.15 416	1.09 545	0.11 456	4.08 568	0.46 533	0.17 374	0.06 256

FADNet_RVC	3.91 409	1.67 491	12.95 532	0.96 247	0.75 322	5.71 413	0.54 256	10.83 422	6.60 359	3.46 209	8.09 345	4.10 289	3.40 340	9.43 471	6.33 455	0.36 517	0.44 547	0.17 524	0.46 533	0.91 523	0.95 526

Select-FE	3.44 367	0.73 349	8.39 494	1.44 324	0.96 351	2.01 148	0.10 99	8.84 362	3.94 220	5.36 270	10.32 397	9.73 441	8.82 505	6.28 263	0.83 195	0.01 258	0.22 520	0.01 424	0.49 536	0.03 138	0.30 470

EDNetEfficientorigin	17.87 574	14.00 574	99.53 621	1.64 357	0.92 345	10.55 498	6.26 528	13.21 494	34.84 576	38.20 585	36.91 574	27.47 564	26.32 578	14.71 538	25.69 577	0.04 425	0.06 385	0.14 519	0.52 537	3.16 556	3.27 555

GASTEREO	1.34 140	0.98 414	1.86 93	0.53 180	0.46 264	3.97 362	0.86 357	4.25 139	2.16 93	2.34 177	3.48 193	0.17 61	2.87 317	1.88 104	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 538	0.04 169	0.05 235

MSCF	1.24 130	0.77 362	1.95 111	0.42 164	0.46 264	3.85 354	0.85 355	4.26 140	2.02 86	2.21 168	2.34 148	0.17 61	2.74 308	1.75 91	0.39 83	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 538	0.04 169	0.05 235

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 307	0.99 417	7.52 487	1.52 332	0.92 345	2.94 266	0.03 39	9.31 375	3.81 210	2.42 180	5.86 269	9.23 433	4.64 410	4.31 186	2.19 339	0.02 356	0.18 503	0.00 1	0.54 538	0.35 470	0.35 478

GrayStereo	3.74 389	0.20 22	1.94 106	1.55 341	0.60 298	3.12 284	8.22 547	5.76 249	3.32 184	10.40 486	16.66 486	5.81 358	8.60 502	6.57 291	1.37 266	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.63 541	0.02 88	0.04 198

ADCL	10.16 538	2.11 512	19.36 554	1.92 400	1.88 436	22.23 558	8.91 551	14.04 507	23.56 551	14.62 533	26.19 545	12.75 489	13.59 543	16.06 547	22.95 569	0.26 507	0.18 503	0.75 549	0.65 542	0.69 512	0.58 511

BEATNet-Init1	23.31 581	9.03 566	41.67 590	4.17 545	2.53 471	45.68 595	19.47 591	33.43 584	38.45 583	47.59 595	49.10 592	59.31 597	41.80 594	38.35 592	29.21 585	0.47 529	0.50 551	0.81 550	0.66 543	2.10 549	1.86 542

PSMNet-RUCA	5.60 465	4.62 545	11.61 516	10.29 568	7.55 564	7.08 446	1.94 435	12.01 459	10.52 466	3.90 222	11.88 430	4.43 306	1.75 262	7.56 358	4.24 418	1.68 555	0.12 463	4.78 570	0.67 544	4.74 560	0.68 518

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 378	1.29 461	12.46 523	1.53 337	0.98 354	3.48 312	0.81 337	11.99 458	4.40 248	4.33 232	11.05 417	8.83 429	2.02 270	4.52 191	1.66 298	0.01 258	0.14 478	0.00 1	0.68 545	0.86 522	0.44 495

ELAS_RVC	16.54 569	2.26 516	10.09 510	5.50 556	4.46 538	28.28 573	16.72 587	25.55 576	33.54 569	40.19 586	40.30 581	36.68 580	30.03 580	29.40 579	20.61 559	0.98 544	1.21 560	0.86 552	0.70 546	1.39 536	2.16 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.07 586	33.84 592	90.97 613	20.14 581	7.47 563	48.43 597	47.10 605	35.43 586	36.46 578	20.11 552	30.05 555	25.29 557	35.08 586	45.50 598	50.28 604	2.13 556	2.00 565	1.19 557	0.76 547	4.71 559	4.43 560

LCNet	2.85 303	0.42 205	1.90 98	0.95 245	0.56 294	2.07 151	1.60 422	4.99 192	3.57 200	6.05 300	10.59 403	4.59 313	6.79 469	7.46 353	0.72 166	0.01 258	0.00 1	0.01 424	0.77 548	0.30 451	3.57 557

MSAF-DinoV2	10.24 540	4.39 543	12.68 527	3.62 531	2.55 472	8.48 469	4.69 505	14.24 512	21.89 546	10.74 494	18.74 507	29.30 568	16.17 549	21.96 568	28.10 582	0.32 513	0.15 485	0.25 533	0.81 549	2.83 554	2.90 554

FBW_ROB	8.50 522	1.03 423	7.98 491	1.93 404	1.28 386	13.10 527	6.23 526	22.50 570	18.98 530	18.82 546	14.91 473	19.06 538	10.04 522	18.41 554	9.83 513	0.62 533	0.22 520	1.82 560	0.82 550	0.99 526	1.36 536

EAI-Stereo	2.31 252	0.44 222	2.72 200	0.68 208	0.56 294	3.51 319	2.62 452	11.42 439	4.14 238	2.09 167	7.23 319	1.21 174	0.91 178	5.67 232	1.51 279	0.01 258	0.25 529	0.00 1	0.88 551	0.04 169	0.26 458

ELAS	16.72 570	2.14 513	9.23 501	4.92 552	4.53 543	32.66 581	15.11 583	27.40 579	28.68 561	40.27 587	44.90 585	38.33 582	30.50 581	26.44 577	21.94 566	0.88 539	1.23 561	0.67 547	0.89 552	1.49 538	2.18 549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDGNet	2.73 294	7.09 559	3.90 330	2.71 487	0.06 28	2.98 269	0.20 164	4.63 164	8.58 429	2.69 183	2.70 159	0.95 163	1.01 186	6.27 262	1.51 279	1.28 548	0.00 1	5.24 572	0.94 553	1.70 541	0.13 370

MultiAttention	13.72 558	0.34 134	3.24 272	2.22 451	1.79 428	56.78 606	83.85 610	18.93 552	15.06 511	8.16 415	20.91 519	13.25 491	2.53 292	33.18 583	6.90 466	0.20 496	0.06 385	0.74 548	1.00 554	2.69 553	2.60 553

EDNetEfficient	13.82 559	6.19 552	54.79 597	2.83 494	3.60 508	4.86 396	8.57 549	8.61 355	32.90 566	40.77 588	30.59 557	18.33 534	21.87 570	11.38 505	25.36 576	0.15 483	0.23 523	0.06 496	1.03 555	2.54 551	1.79 541

CC-Net-ROB	7.68 508	9.21 567	7.46 484	3.82 537	3.66 511	15.68 536	5.02 511	17.95 541	10.45 465	6.44 336	14.00 461	7.63 400	4.77 416	10.75 495	3.10 375	5.99 568	2.46 571	16.28 579	1.08 556	6.30 568	1.56 540

PASM	7.90 513	4.22 541	21.97 562	3.25 515	3.29 495	5.39 409	6.57 532	10.57 411	19.09 531	12.77 518	13.92 460	18.11 532	9.51 517	13.79 530	10.77 524	0.19 493	0.45 548	0.29 535	1.08 556	1.49 538	1.19 532

ADCMid	10.24 540	3.13 531	20.70 558	2.21 448	2.39 466	11.23 507	6.19 523	14.17 511	11.19 475	23.20 561	22.25 525	17.89 531	19.54 561	18.51 555	26.21 579	0.45 528	0.42 546	1.10 554	1.29 558	1.56 540	1.18 531

MFN_U_SF_RVC	12.94 554	3.66 538	25.81 570	3.61 530	2.26 460	22.77 559	4.55 502	27.10 577	20.06 539	23.90 562	28.99 551	30.53 570	16.98 551	19.92 561	20.26 558	1.24 546	1.07 558	0.98 553	1.33 559	1.80 545	2.04 546

SPS-STEREO	15.04 562	6.23 553	13.21 533	11.34 571	11.65 575	23.30 560	7.15 540	24.16 574	15.65 516	31.78 574	29.19 553	31.62 571	21.32 567	24.62 574	19.50 556	7.59 572	4.19 591	3.22 566	1.48 560	6.99 571	6.54 571
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCPNet	9.54 532	2.39 520	31.46 578	2.09 434	1.60 404	16.71 543	6.39 531	12.11 465	11.45 479	13.53 526	21.45 522	19.41 539	10.94 529	14.38 534	21.54 563	0.27 510	1.16 559	0.39 544	1.49 561	0.58 502	1.45 537

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 568	6.93 558	21.83 561	5.94 559	2.81 481	38.71 587	14.59 577	24.55 575	34.87 577	33.66 579	34.35 568	29.24 567	24.20 573	22.59 570	17.95 553	2.52 559	2.81 578	1.17 556	1.51 562	5.89 566	2.16 547

DGSMNet	6.47 485	2.61 522	13.64 535	3.46 522	3.74 513	8.97 478	6.01 521	14.15 510	13.01 494	7.46 387	14.10 462	9.94 445	4.79 419	10.44 489	6.22 453	1.30 549	1.70 564	1.80 558	1.52 563	2.27 550	2.35 550

SQANet	7.64 507	3.40 536	5.49 428	11.73 572	9.62 570	11.96 518	2.82 458	11.33 435	6.10 330	8.33 423	11.49 425	11.00 468	5.16 431	10.12 486	2.72 365	8.92 575	2.21 566	10.41 575	1.58 564	11.13 575	7.39 574

otaku	11.73 552	7.51 562	7.07 474	13.22 575	10.85 574	26.61 569	7.25 542	18.84 550	19.16 533	11.58 509	17.23 498	20.19 545	8.09 495	15.11 540	4.64 427	9.13 577	2.42 570	13.08 576	1.83 565	12.48 578	8.22 577

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 535	4.27 542	14.47 536	2.29 457	2.85 482	23.40 561	13.62 575	13.60 501	19.54 535	19.42 548	24.27 534	16.74 523	8.59 501	17.05 551	7.98 481	1.25 547	1.68 563	0.17 524	2.63 566	0.72 516	1.04 528

Ntro	12.35 553	8.88 565	7.80 489	13.79 576	12.42 577	26.54 568	6.98 538	18.54 545	22.14 548	9.82 470	16.45 483	20.30 546	9.29 516	15.95 545	6.61 463	9.53 579	2.47 572	14.93 578	2.77 567	13.11 580	8.63 580

anonymity	7.68 508	3.83 539	12.39 522	7.04 562	12.67 578	8.18 468	2.00 437	17.50 538	6.85 366	13.56 527	9.21 367	9.97 446	7.82 491	11.28 504	5.58 443	6.27 569	4.98 593	3.68 567	2.96 568	3.33 557	4.48 562

DualNet (step1)	3.91 409	1.11 437	6.15 451	1.27 290	0.60 298	5.22 403	2.54 447	10.66 414	7.73 398	8.36 424	7.55 327	6.55 376	4.27 385	6.58 292	1.62 293	1.49 552	0.03 315	3.10 563	2.99 569	0.20 401	0.15 392

test_sample9	5.87 468	1.11 437	6.15 451	1.27 290	0.60 298	5.22 403	2.54 447	10.66 414	7.73 398	8.36 424	7.55 327	6.55 376	4.27 385	11.68 509	11.44 528	1.49 552	24.31 604	3.10 563	2.99 569	0.20 401	0.15 392

test_sample8	7.99 515	1.11 437	6.15 451	1.27 290	0.60 298	5.22 403	2.54 447	12.04 462	6.15 335	17.46 543	9.02 365	24.67 555	18.16 554	11.68 509	11.44 528	1.49 552	24.31 604	3.10 563	2.99 569	0.20 401	0.15 392

CREStereo++_RVC	1.59 159	0.39 175	2.26 153	0.36 154	0.01 1	1.67 107	0.01 8	2.95 30	8.12 412	3.69 217	7.44 324	0.47 134	0.32 79	0.74 25	0.39 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 572	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SGM+DAISY	15.62 564	7.26 560	19.28 553	8.94 563	10.11 572	26.25 565	10.49 563	19.36 559	14.65 507	30.64 572	33.59 567	33.00 573	22.32 572	24.96 575	16.42 547	7.90 573	6.25 595	4.51 569	3.37 573	5.86 565	7.20 573

JetBlue	29.12 589	15.72 575	54.12 596	15.93 577	20.98 590	60.90 607	30.62 598	39.38 587	34.62 575	34.08 580	39.69 578	57.35 596	43.17 595	50.71 604	50.60 605	2.41 557	3.79 589	2.81 562	3.45 574	9.57 573	12.59 592

ACVNet_2	26.45 585	29.35 590	25.14 568	20.27 582	15.43 583	34.97 583	12.23 572	48.37 597	66.25 606	42.69 589	56.73 600	51.77 589	25.59 575	20.39 564	13.52 539	10.13 580	2.59 575	22.78 584	3.52 575	17.57 585	9.80 585

UDG	8.58 523	9.31 568	4.89 391	10.00 567	9.52 568	10.36 495	2.41 443	12.07 463	9.82 448	7.81 400	9.55 380	16.52 520	9.81 520	7.84 377	7.88 480	4.20 563	2.51 573	18.53 581	3.71 576	9.55 572	5.28 567

Consistency-Raft	9.42 530	4.74 547	12.66 526	5.30 555	9.08 567	4.08 366	5.26 515	19.26 557	24.87 553	11.17 503	29.85 554	13.57 492	5.51 443	7.67 366	13.40 538	0.36 517	0.35 537	1.81 559	4.24 577	11.61 576	3.57 557

DDUNet	9.47 531	11.32 573	6.14 450	12.93 574	11.65 575	10.45 496	3.87 484	11.70 447	7.89 404	9.27 457	13.28 453	16.18 519	6.14 453	8.80 447	5.77 446	6.64 570	3.38 586	20.90 582	4.28 578	11.01 574	7.80 575

PWCK	30.53 592	44.32 599	47.25 594	29.76 586	7.23 560	40.78 588	27.10 597	44.73 591	44.32 588	47.31 594	36.37 573	47.16 587	26.05 576	41.26 594	31.87 588	21.83 595	4.03 590	29.50 590	4.67 579	27.17 597	7.80 575

AnonymousM	2.71 291	6.75 556	0.98 5	0.73 212	0.06 28	2.41 188	0.53 253	5.30 219	3.05 159	4.75 248	2.09 136	1.89 201	1.01 186	1.88 104	0.51 131	0.01 258	0.02 263	17.42 580	4.76 580	0.02 88	0.01 20

RainbowNet	18.01 575	26.22 585	19.95 555	18.59 580	14.88 580	27.38 571	10.46 562	27.39 578	34.54 573	14.91 535	27.01 546	25.65 558	12.44 535	18.94 557	9.23 504	13.91 590	3.46 587	23.36 585	4.86 581	16.03 582	10.91 587

ACVNet-4b	15.90 565	22.00 579	12.37 520	16.40 578	15.14 581	31.87 578	7.50 544	19.04 554	27.85 558	11.48 507	22.02 524	31.86 572	9.16 515	17.95 553	5.69 444	10.43 581	2.58 574	24.44 586	4.87 582	16.04 583	9.28 581

ACVNet_1	18.70 576	25.08 583	12.72 528	17.33 579	15.18 582	26.02 563	9.62 557	28.44 582	34.49 572	24.39 563	24.32 535	37.22 581	20.13 564	16.67 549	13.39 537	10.45 582	2.59 575	24.77 587	4.92 583	16.57 584	9.75 583

U	2.12 223	0.25 49	2.47 172	0.17 105	8.09 566	10.63 500	0.00 1	3.08 36	0.87 40	0.24 26	0.45 51	0.17 61	0.08 9	0.69 23	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 574	5.19 584	0.01 31	0.01 20

Dean	34.67 594	38.70 597	25.33 569	29.89 587	17.21 585	45.24 594	11.98 570	56.90 607	76.55 608	63.47 606	60.22 603	67.36 606	48.14 600	37.24 588	39.01 596	11.00 584	2.83 579	28.35 589	5.60 585	18.14 586	10.31 586

MonStereo1	25.07 584	22.70 580	26.51 572	25.39 585	21.15 592	27.38 571	7.54 545	29.21 583	38.74 584	34.17 581	46.61 588	50.27 588	33.31 585	28.57 578	25.83 578	12.28 586	0.79 556	26.32 588	5.80 586	26.02 595	12.81 593

DispFullNet	17.47 573	26.01 584	33.98 583	22.58 584	20.86 589	13.84 533	1.28 405	16.50 531	26.27 556	19.97 551	17.17 496	20.52 549	18.49 556	22.86 571	10.76 523	5.13 565	2.83 579	30.72 591	7.72 587	20.86 587	11.01 588

MANE	19.47 579	1.27 456	5.07 403	4.69 550	5.55 550	30.49 575	9.94 559	34.01 585	37.27 581	44.13 592	51.57 596	52.51 591	40.41 592	33.58 584	24.81 574	0.89 540	0.86 557	1.11 555	9.72 588	0.38 479	1.06 529

NVStereoNet_ROB	16.04 566	6.75 556	12.90 531	6.37 560	7.42 562	12.89 525	9.74 558	22.78 571	25.12 554	30.32 571	46.19 587	34.37 577	25.38 574	21.48 567	21.38 560	5.94 567	3.10 583	6.07 573	10.09 589	4.01 558	8.54 579
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	27.21 587	28.77 587	16.84 548	31.57 588	20.76 587	26.43 566	15.10 581	47.11 592	45.20 589	33.53 577	51.16 594	41.42 584	31.10 583	36.48 586	22.39 567	13.48 588	2.87 581	33.95 593	10.70 590	23.50 589	11.75 589

IMH-64	27.21 587	28.77 587	16.84 548	31.57 588	20.76 587	26.43 566	15.10 581	47.11 592	45.20 589	33.53 577	51.16 594	41.42 584	31.10 583	36.48 586	22.39 567	13.48 588	2.87 581	33.95 593	10.70 590	23.50 589	11.75 589

IMH	29.82 591	29.11 589	18.51 552	34.28 592	21.40 593	32.33 580	15.39 585	49.40 599	53.07 594	37.88 583	55.32 599	45.05 586	39.54 591	40.63 593	24.12 572	14.03 591	3.27 585	34.93 595	11.24 592	24.69 592	12.21 591

TorneroNet-64	32.42 593	31.89 591	30.52 577	34.73 593	21.13 591	46.99 596	18.82 589	43.10 590	59.42 599	32.70 576	46.98 589	62.01 600	36.98 588	43.97 597	33.88 591	14.10 592	3.22 584	35.28 596	11.72 593	26.84 596	14.07 594

WAO-7	29.39 590	24.43 581	20.47 557	32.71 591	13.83 579	34.70 582	20.27 594	52.19 603	65.03 604	43.29 590	59.35 602	52.19 590	44.68 597	31.71 581	30.56 587	10.98 583	4.94 592	13.71 577	12.52 594	12.06 577	8.22 577

LVE	34.99 596	40.10 598	34.97 584	32.49 590	18.61 586	51.45 602	26.82 596	52.15 602	65.94 605	47.21 593	61.04 604	53.99 594	37.30 589	37.95 589	34.09 592	15.55 594	5.95 594	31.01 592	13.81 595	22.58 588	16.72 598

TorneroNet	35.11 597	33.92 593	33.82 582	37.86 595	22.01 594	49.64 599	21.58 595	48.09 596	55.23 595	37.50 582	53.79 597	62.81 603	43.66 596	46.71 600	41.25 599	14.80 593	3.53 588	36.72 597	14.57 596	28.28 599	16.49 597

Anonymous_2	4.14 423	0.62 313	3.21 268	1.40 314	1.43 397	5.19 402	0.32 200	6.63 296	4.38 247	4.48 238	2.30 146	8.08 412	7.00 471	5.37 222	2.29 342	0.23 501	0.75 555	5.20 571	18.12 597	5.66 564	0.23 444

WAO-8	38.15 598	35.51 594	21.50 559	43.67 596	23.92 595	44.44 591	20.26 592	52.83 604	76.62 609	53.57 600	66.79 608	62.63 601	54.56 604	42.03 595	39.18 597	22.71 596	6.65 596	37.08 598	19.08 598	24.72 594	15.24 595

Venus	38.15 598	35.51 594	21.50 559	43.67 596	23.92 595	44.44 591	20.26 592	52.83 604	76.62 609	53.57 600	66.81 609	62.63 601	54.56 604	42.03 595	39.18 597	22.71 596	6.65 596	37.08 598	19.08 598	24.70 593	15.24 595

WAO-6	34.74 595	36.76 596	15.36 541	37.53 594	24.15 597	35.99 584	19.36 590	48.96 598	68.54 607	43.84 591	47.58 590	52.77 592	52.60 601	32.63 582	34.73 593	26.20 598	7.74 598	42.78 601	21.64 600	28.07 598	17.62 600

UNDER WATER	45.09 600	48.60 601	67.37 602	49.30 600	31.41 599	53.80 604	37.39 600	40.25 589	52.48 593	50.24 596	45.37 586	68.37 608	57.76 607	51.03 605	49.88 603	29.97 599	13.75 600	51.22 603	36.57 601	37.87 601	29.12 601

notaker	47.42 602	55.20 604	49.13 595	56.52 604	40.18 600	38.52 586	32.97 599	47.21 594	56.08 597	57.21 602	57.24 601	60.09 598	59.19 608	53.93 606	41.64 600	40.61 604	19.93 603	57.21 606	37.41 602	49.02 603	39.02 603

FADE		17.27 576		10.46 569	9.90 571							26.54 561				30.62 600	14.22 601	38.39 600	37.63 603	5.22 563

UNDER WATER-64	45.16 601	46.99 600	66.69 601	43.90 598	27.64 598	55.58 605	41.87 602	39.42 588	48.42 591	51.73 599	43.08 583	67.76 607	56.69 606	48.02 602	48.34 602	39.50 603	17.64 602	51.78 604	38.93 604	36.62 600	32.61 602

ktn	48.94 603	57.58 605	38.86 588	59.57 605	43.27 602	50.37 600	43.38 603	48.07 595	61.11 600	51.30 598	54.25 598	54.96 595	52.88 602	47.30 601	35.83 594	57.77 608	24.88 606	62.69 609	43.55 605	50.70 604	40.41 604

JetRed	61.02 607	61.05 609	82.56 607	46.09 599	56.80 607	83.19 608	63.76 607	59.26 609	63.61 602	69.29 610	68.85 610	66.59 605	47.62 599	61.57 607	74.09 612	45.58 605	66.14 612	46.59 602	45.06 606	63.17 607	49.58 607

HanzoNet	56.48 606	59.32 606	58.25 598	55.32 603	41.94 601	50.95 601	41.33 601	51.12 600	61.40 601	65.62 609	65.59 607	71.66 609	69.41 609	70.77 609	60.03 607	63.99 611	34.70 608	61.96 608	50.54 607	51.00 605	44.71 605

DPSimNet_ROB	53.45 604	64.73 611	44.39 591	53.97 602	45.39 604	53.66 603	54.83 606	55.15 606	57.87 598	64.16 608	50.83 593	63.40 604	53.34 603	46.45 599	65.81 609	63.13 610	26.54 607	57.94 607	51.11 608	45.52 602	50.69 608

KSHMR	55.63 605	63.60 610	37.85 587	74.69 608	49.56 605	49.01 598	45.73 604	57.46 608	63.97 603	61.61 605	62.07 606	72.39 610	47.01 598	50.65 603	43.29 601	54.10 607	62.21 609	66.10 610	53.94 609	51.25 606	46.11 606

ASD4	75.85 610	81.57 614	69.25 604	68.23 606	80.87 611	96.24 614	99.15 620	77.50 611	93.47 615	77.59 611	85.63 611	78.32 611	76.43 611	77.89 613	82.61 613	58.30 609	62.67 610	55.02 605	62.43 610	68.35 608	65.49 610

TCMNet-wrong-test	67.23 609	85.83 616	81.56 606	95.63 617	94.73 617	89.35 611	85.42 611	51.73 601	33.71 571	51.26 597	61.71 605	61.33 599	41.23 593	77.26 612	64.71 608	48.76 606	9.03 599	70.12 612	68.11 611	90.76 620	82.37 616

MADNet++	82.84 611	82.38 615	73.57 605	87.72 616	82.97 612	93.14 612	69.15 608	86.42 615	82.50 611	93.46 618	86.70 612	86.28 615	80.92 614	88.34 615	88.84 614	86.83 616	84.17 616	72.64 613	68.92 612	80.47 616	81.42 615

tt	83.26 612	0.34 134	99.99 623	79.40 614	93.18 616	100.00 622	100.00 624	100.00 627	99.95 622	60.33 604	47.63 591	99.98 627	99.96 623	99.98 624	100.00 628	92.42 617	99.82 623	73.83 617	73.63 613	88.42 617	56.35 609

USTest	87.63 618	76.50 613	65.53 600	81.26 615	83.10 613	100.00 622	100.00 624	99.53 622	99.60 621	98.32 619	99.02 622	90.87 616	98.33 620	84.28 614	98.23 621	79.97 615	96.20 617	69.82 611	73.75 614	75.48 613	82.80 617

xxxxx1	85.63 615	90.31 617	96.68 616	76.54 609	80.57 608	97.44 617	96.86 617	85.53 612	88.53 612	88.68 613	91.71 614	94.23 617	92.93 615	90.02 616	91.98 615	70.60 612	70.39 613	73.68 614	81.46 615	74.61 610	79.86 612

tt_ll	85.63 615	90.31 617	96.68 616	76.54 609	80.57 608	97.44 617	96.86 617	85.53 612	88.53 612	88.68 613	91.71 614	94.23 617	92.93 615	90.02 616	91.98 615	70.60 612	70.39 613	73.68 614	81.46 615	74.61 610	79.86 612

ff	85.63 615	90.31 617	96.68 616	76.54 609	80.57 608	97.44 617	96.86 617	85.53 612	88.53 612	88.68 613	91.71 614	94.23 617	92.93 615	90.02 616	91.98 615	70.60 612	70.39 613	73.68 614	81.46 615	74.61 610	79.86 612

RSGM-EC	84.07 613	59.96 607	46.25 592	78.03 612	83.22 614	89.06 609	90.25 612	92.04 616	94.92 616	90.68 616	97.34 617	83.40 612	78.92 612	76.48 610	72.91 610	93.35 618	97.50 618	88.11 618	92.75 618	88.89 618	87.40 618

acva	84.07 613	59.96 607	46.25 592	78.03 612	83.22 614	89.06 609	90.25 612	92.04 616	94.92 616	90.68 616	97.34 617	83.40 612	78.92 612	76.48 610	72.91 610	93.35 618	97.50 618	88.11 618	92.75 618	88.89 618	87.40 618

LRCNet_RVC	66.23 608	65.67 612	67.63 603	71.47 607	54.32 606	32.17 579	2.66 453	63.19 610	21.35 545	81.79 612	91.26 613	83.62 614	71.62 610	69.32 608	52.57 606	95.49 620	64.45 611	95.07 620	95.19 620	71.52 609	74.31 611

PML	97.88 619	100.00 626	96.45 615	98.01 620	97.88 621	100.00 622	99.35 621	96.88 618	97.72 619	100.00 626	97.36 619	97.38 621	99.60 621	100.00 627	96.32 619	99.99 625	97.55 620	100.00 624	96.01 621	99.18 622	87.92 620

Anonymous_1	99.08 622	99.91 622	99.85 622	97.63 619	99.10 622	100.00 622	100.00 624	99.61 624	99.96 623	99.28 624	99.86 623	99.54 624	99.99 624	99.29 621	99.75 622	96.05 621	99.59 622	97.31 621	98.57 622	97.71 621	98.63 621

test_example2	99.39 624	99.98 625	99.99 623	100.00 628	99.98 623	99.72 621	99.99 623	97.34 619	100.00 625	100.00 626	100.00 624	96.42 620	96.66 618	99.97 623	99.96 623	100.00 627	99.97 624	98.66 622	99.15 623	100.00 626	100.00 627

ccccc	99.32 623	96.61 620	100.00 627	100.00 628	100.00 624	97.41 616	99.44 622	99.56 623	97.80 620	99.27 623	97.59 620	99.35 623	99.84 622	99.92 622	99.98 624	100.00 627	100.00 626	99.95 623	99.77 624	100.00 626	100.00 627

HaxPig	98.85 621	99.94 623	95.08 614	99.99 625	100.00 624	94.03 613	94.78 614	99.15 621	99.98 624	99.99 625	100.00 624	99.98 627	99.99 624	98.12 620	95.97 618	100.00 627	99.99 625	100.00 624	99.99 625	100.00 626	99.99 625

MEDIAN_ROB	98.41 620	99.70 621	99.30 620	97.09 618	97.02 618	96.89 615	95.77 616	97.66 620	97.28 618	98.79 622	98.94 621	99.18 622	98.14 619	96.89 619	96.88 620	99.96 624	99.16 621	100.00 624	99.99 625	99.69 623	99.88 622

RAFT-FEzeroshot	100.00 630	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 624	100.00 622	100.00 624	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 624	100.00 629	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 627

RAFT-FE	100.00 630	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 624	100.00 622	100.00 624	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 624	100.00 629	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 627

FlowAnything	100.00 630	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 624	100.00 622	100.00 624	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 624	100.00 629	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 627

Selective-RAFT-Error	100.00 630	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 624	100.00 622	100.00 624	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 624	100.00 629	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 627

CasAABBNet	100.00 630	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 624	100.00 622	100.00 624	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 624	100.00 629	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 627

LSM0	100.00 630	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 624	100.00 622	100.00 624	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 624	100.00 629	100.00 626	100.00 627	100.00 628	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	99.99 625

DPSMNet_ROB	99.91 627	100.00 626	99.99 623	99.99 625	100.00 624	100.00 622	100.00 624	99.98 626	100.00 625	98.35 620	100.00 624	99.84 625	100.00 626	99.98 624	99.99 625	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 627

DGTPSM_ROB	99.90 626	100.00 626	99.99 623	99.99 625	100.00 624	100.00 622	100.00 624	99.97 625	100.00 625	98.35 620	100.00 624	99.84 625	100.00 626	99.98 624	99.99 625	99.99 625	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 627

DPSM_ROB	99.95 628	100.00 626	100.00 627	99.76 623	100.00 624	100.00 622	100.00 624	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 624	100.00 629	100.00 626	100.00 627	100.00 628	99.21 622	100.00 626	100.00 624	100.00 627	99.99 624	99.95 623

DPSM	99.95 628	100.00 626	100.00 627	99.76 623	100.00 624	100.00 622	100.00 624	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 624	100.00 629	100.00 626	100.00 627	100.00 628	99.21 622	100.00 626	100.00 624	100.00 627	99.99 624	99.95 623

AVERAGE_ROB	99.62 625	99.95 624	98.81 619	100.00 628	100.00 624	98.08 620	95.47 615	100.00 627	100.00 625	100.00 626	100.00 624	100.00 629	100.00 626	100.00 627	99.99 625	100.00 627	100.00 626	100.00 624	100.00 627	100.00 626	100.00 627

Low-res two-view benchmark