Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.65 85	0.25 26	1.08 16	0.01 1	0.09 55	1.33 190	0.00 1	4.28 250	1.38 167	0.44 141	0.05 38	0.11 121	0.08 48	0.74 41	0.69 208	0.14 630	0.71 561	0.00 1	0.04 451	0.00 1	1.52 629

VeloStereo	0.25 3	0.24 24	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 38	0.08 63	0.11 93	0.66 24	0.31 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

flow	0.33 16	0.24 24	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 38	0.08 63	0.11 93	2.37 250	0.31 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

mm2	0.38 20	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	1.16 38	0.89 31	0.16 13	0.04 25	0.07 35	0.08 48	0.69 29	0.48 100	0.37 713	0.58 523	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.18 577

mm1	0.51 41	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	3.78 157	0.89 31	0.16 13	0.04 25	0.07 35	0.08 48	0.69 29	0.48 100	0.37 713	0.58 523	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.18 577

LiteMatch*	0.52 44	0.21 9	2.52 201	0.02 2	0.08 47	1.30 172	0.01 21	1.46 52	0.96 59	0.32 86	0.04 25	0.06 15	0.07 33	0.66 24	0.81 250	0.00 1	0.54 514	0.00 1	0.19 579	0.02 119	1.14 570

GeoVLM	0.45 28	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	1.21 106	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.46 156	0.05 38	0.07 35	0.10 75	0.70 32	0.80 241	0.37 713	0.58 523	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.17 575

MonSter++	0.45 28	0.21 9	0.93 10	0.02 2	0.10 65	1.23 116	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.43 137	0.04 25	0.07 35	0.11 93	0.68 26	0.80 241	0.36 709	0.57 520	0.00 1	0.26 657	0.00 1	1.19 581

15000	0.58 69	0.20 5	1.87 101	0.03 9	0.12 86	1.28 159	0.02 97	3.47 115	1.13 124	0.39 114	0.03 4	0.06 15	0.08 48	1.24 134	0.30 27	0.49 734	0.57 520	0.00 1	0.18 570	0.00 1	0.18 190

CR-Stereo	0.28 8	0.46 201	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 30	0.02 97	0.42 4	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.08 63	0.05 10	1.13 112	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

CR-RVC	0.34 18	0.38 121	1.25 26	0.03 9	0.14 107	0.86 41	0.01 21	1.15 37	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.14 150	0.10 75	1.26 141	0.23 7	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

FORCE_5	0.54 56	0.49 236	1.67 63	0.03 9	0.04 17	1.06 57	0.01 21	3.94 196	1.93 233	0.25 43	0.08 64	0.19 176	0.08 48	0.69 29	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.00 1

FORCE_6	0.54 56	0.57 312	1.82 86	0.03 9	0.02 5	1.15 77	0.01 21	3.82 172	1.38 167	0.28 64	0.12 91	0.22 203	0.10 75	0.94 74	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

NBS	0.16 1	0.34 81	1.29 32	0.03 9	0.09 55	0.08 1	0.02 97	0.36 2	0.14 3	0.07 4	0.04 25	0.10 109	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 16

LACA_dic	0.28 8	0.56 302	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 85	0.01 21	0.40 3	0.22 5	0.28 64	0.03 4	0.15 154	0.05 10	1.18 119	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1

LACA3	0.31 13	0.35 89	0.99 14	0.03 9	0.19 155	1.15 77	0.01 21	1.19 42	1.01 75	0.23 36	0.04 25	0.08 63	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1

LACA2	0.54 56	1.00 491	2.53 204	0.03 9	0.12 86	1.09 64	0.01 21	3.65 131	0.98 64	0.30 73	0.09 78	0.12 134	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.00 1

LACA1	0.43 24	0.54 282	0.98 13	0.03 9	0.05 24	1.08 62	0.01 21	3.55 119	0.87 30	0.32 86	0.03 4	0.13 140	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.01 16

BridgeDepth_RVC	0.45 28	0.43 170	1.40 38	0.03 9	0.29 215	0.95 48	0.01 21	2.71 82	0.97 60	0.25 43	0.18 115	0.10 109	0.54 303	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.56 66	0.21 9	1.07 15	0.03 9	0.11 75	1.19 93	0.01 21	3.06 97	0.90 37	0.41 123	0.08 64	0.08 63	0.12 107	1.10 106	1.11 345	0.01 274	0.51 511	0.00 1	0.21 601	0.00 1	1.07 552

CSFM-Stereo	0.61 74	0.23 22	1.09 18	0.03 9	0.12 86	1.21 106	0.00 1	2.89 87	0.90 37	0.65 233	0.07 55	0.08 63	0.27 189	0.81 54	1.06 328	0.35 708	0.58 523	0.00 1	0.21 601	0.01 51	1.61 640

123456	0.54 56	0.22 19	1.97 117	0.04 22	0.15 120	1.25 130	0.01 21	2.97 89	0.90 37	0.28 64	0.03 4	0.06 15	0.07 33	0.88 63	0.28 17	0.32 701	0.48 505	0.00 1	0.18 570	0.00 1	0.74 465

FORCE_4.6	0.55 62	0.35 89	1.69 65	0.04 22	0.03 9	1.56 262	0.01 21	3.96 200	1.39 169	0.27 54	0.58 185	0.16 160	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 16

FORCE_8	0.51 41	0.42 160	1.89 104	0.04 22	0.04 17	1.14 75	0.02 97	3.84 179	1.05 88	0.27 54	0.10 84	0.22 203	0.11 93	0.64 21	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

over-6	0.75 106	0.83 412	2.54 209	0.04 22	0.26 205	1.04 51	0.00 1	3.78 157	1.14 126	0.23 36	0.06 46	0.11 121	0.07 33	4.39 343	0.35 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

BridgeDepth	0.50 37	0.52 269	1.66 61	0.04 22	0.04 17	1.17 85	0.03 127	3.70 141	1.02 79	0.32 86	0.03 4	0.16 160	0.10 75	0.79 51	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.90 156	0.46 201	1.43 42	0.04 22	0.13 100	1.29 166	0.02 97	3.04 94	1.07 103	0.99 302	0.51 177	0.08 63	0.09 65	6.37 443	0.67 195	0.01 274	1.06 714	0.00 1	0.16 543	0.02 119	0.54 374

20000	0.45 28	0.21 9	1.76 72	0.05 28	0.15 120	1.31 176	0.01 21	0.88 29	1.28 151	0.47 161	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.27 143	0.25 10	0.58 741	0.32 464	0.00 1	0.17 555	0.00 1	0.15 163

test12345	0.62 76	0.28 44	2.18 160	0.05 28	0.17 139	1.26 138	0.02 97	4.11 227	1.10 112	0.27 54	0.03 4	0.06 15	0.08 48	1.44 169	0.24 9	0.38 717	0.33 468	0.00 1	0.16 543	0.01 51	0.15 163

GFORCE	0.42 23	0.32 70	1.27 29	0.05 28	0.01 1	1.04 51	0.00 1	3.17 100	1.02 79	0.23 36	0.13 98	0.11 121	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

FORCE_4.7	0.57 67	0.51 260	1.84 94	0.05 28	0.01 1	1.43 237	0.02 97	3.84 179	1.27 149	0.32 86	0.12 91	0.20 186	0.16 137	1.18 119	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

F5.5	0.53 50	0.49 236	1.47 46	0.05 28	0.02 5	1.39 224	0.02 97	3.64 130	1.44 176	0.26 48	0.08 64	0.20 186	0.11 93	0.94 74	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

F8.5	0.50 37	0.38 121	1.79 76	0.05 28	0.04 17	1.16 81	0.01 21	3.82 172	1.08 106	0.27 54	0.09 78	0.21 193	0.12 107	0.61 17	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

FORCE_9	0.50 37	0.38 121	1.81 82	0.05 28	0.04 17	1.15 77	0.01 21	3.85 182	1.07 103	0.27 54	0.09 78	0.21 193	0.11 93	0.54 9	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.01 16

F7	0.52 44	0.36 97	1.60 59	0.05 28	0.03 9	1.22 110	0.02 97	3.90 191	1.11 119	0.27 54	0.08 64	0.20 186	0.12 107	0.93 69	0.40 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

over-8	0.55 62	0.77 390	2.37 188	0.05 28	0.17 139	1.04 51	0.00 1	3.17 100	1.02 79	0.21 29	0.07 55	0.15 154	0.12 107	1.33 156	0.50 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.00 1

over-9	0.59 72	0.82 408	2.46 195	0.05 28	0.18 147	1.04 51	0.00 1	3.63 127	1.05 88	0.19 22	0.07 55	0.13 140	0.12 107	1.56 178	0.47 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.00 1

LCMNet	0.59 72	0.23 22	1.08 16	0.05 28	0.12 86	1.23 116	0.01 21	3.16 99	0.92 49	0.35 96	0.08 64	0.07 35	0.17 148	1.02 90	1.16 359	0.04 537	0.56 517	0.00 1	0.22 614	0.01 51	1.41 617

3.25w_new	0.68 90	0.36 97	2.09 141	0.05 28	0.19 155	1.26 138	0.01 21	4.00 208	1.10 112	0.46 156	0.26 134	0.08 63	0.41 263	0.93 69	0.51 119	0.00 1	0.94 642	0.00 1	0.22 614	0.01 51	0.75 467

3.25w	0.68 90	0.36 97	2.09 141	0.05 28	0.19 155	1.26 138	0.01 21	4.00 208	1.10 112	0.46 156	0.26 134	0.08 63	0.41 263	0.93 69	0.51 119	0.00 1	0.94 642	0.00 1	0.22 614	0.01 51	0.75 467

3.5w_stereo	0.87 148	0.35 89	2.24 167	0.05 28	0.17 139	1.25 130	0.04 140	4.15 231	1.08 106	0.37 103	1.65 284	0.08 63	0.49 292	3.95 317	0.51 119	0.00 1	0.63 540	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.27 264

test_c	0.33 16	0.43 170	1.96 116	0.06 42	0.12 86	0.89 44	0.01 21	0.79 22	0.86 29	0.36 99	0.03 4	0.10 109	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.00 1

F4.4	0.52 44	0.35 89	1.25 26	0.06 42	0.03 9	1.33 190	0.02 97	3.96 200	1.14 126	0.25 43	0.17 111	0.21 193	0.22 171	1.09 105	0.31 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

FORCE_4.5	0.53 50	0.32 70	1.27 29	0.06 42	0.03 9	1.19 93	0.02 97	3.76 153	1.18 134	0.28 64	0.18 115	0.15 154	0.30 202	1.65 184	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

Wavelet-MonSter	0.63 78	0.41 152	2.46 195	0.06 42	0.44 294	1.25 130	0.01 21	1.29 45	1.41 171	0.40 117	0.06 46	0.06 15	0.08 48	1.54 176	1.13 350	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.27 667	0.00 1	0.85 493

4w-stereo	0.81 129	0.27 33	2.34 180	0.06 42	0.50 316	1.26 138	0.06 190	3.65 131	1.05 88	0.41 123	0.96 234	0.06 15	0.66 324	2.11 227	0.64 184	0.22 672	0.96 656	0.00 1	0.29 683	0.00 1	0.78 479

ww1	0.23 2	0.16 1	1.35 36	0.07 47	0.03 9	0.28 9	0.01 21	0.29 1	0.13 2	0.08 7	0.10 84	0.04 2	0.08 48	1.60 183	0.30 27	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

WiStereo	0.44 25	0.50 248	2.02 130	0.07 47	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 58	1.54 191	0.51 178	0.06 46	0.11 121	0.06 23	0.73 38	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

tt3	0.69 92	0.38 121	2.05 135	0.07 47	0.04 17	1.16 81	0.02 97	4.06 220	1.83 224	0.31 79	0.10 84	0.17 166	0.18 151	2.74 270	0.64 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

tt6	0.44 25	0.50 248	2.02 130	0.07 47	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 58	1.54 191	0.51 178	0.06 46	0.11 121	0.06 23	0.73 38	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

FORCE_4	0.64 80	0.35 89	1.77 74	0.07 47	0.03 9	1.26 138	0.01 21	3.86 186	1.37 164	0.28 64	0.13 98	0.27 231	0.14 125	2.77 272	0.40 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

SCION-MonSter(vits)	3.58 563	0.28 44	2.28 173	0.07 47	0.85 429	1.28 159	0.01 21	8.92 563	13.85 732	0.41 123	11.59 653	6.02 586	3.08 536	7.24 512	12.83 762	0.66 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 767	1.11 560

LGCAT	0.75 106	0.21 9	0.94 12	0.07 47	0.09 55	1.35 203	0.00 1	1.29 45	0.12 1	0.26 48	0.04 25	1.19 356	0.10 75	3.96 318	0.80 241	0.54 739	1.68 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 765

monster-pro	0.70 93	0.28 44	2.25 169	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.91 44	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.11 108	0.58 153	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

VMStereo-Base	0.90 156	0.41 152	2.16 154	0.07 47	0.12 86	1.38 218	0.04 140	3.03 93	3.50 318	0.60 220	1.51 272	0.72 324	0.42 268	3.20 290	0.66 192	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98

DispViT+	1.00 190	0.21 9	1.86 99	0.07 47	4.57 772	0.73 31	0.01 21	2.38 70	3.03 288	0.50 174	0.11 89	0.13 140	0.24 177	5.93 420	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

MatchAttention (ZS)	0.30 12	0.45 192	1.65 60	0.07 47	0.15 120	0.14 6	0.02 97	0.98 32	0.97 60	0.18 20	0.06 46	0.14 150	0.09 65	0.57 12	0.42 71	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.04 72
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.67 326	0.53 277	1.99 121	0.07 47	4.01 753	2.21 362	0.16 296	6.39 454	4.17 388	0.67 240	1.29 260	0.69 317	0.89 358	8.05 582	1.96 489	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.21 215

MonStereo	0.70 93	0.28 44	2.24 167	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.90 37	0.41 123	0.18 115	0.08 63	0.04 2	1.05 97	0.58 153	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

Monster-pub-eth3d	0.70 93	0.27 33	2.25 169	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.90 37	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.05 97	0.58 153	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

asda	0.76 113	0.28 44	2.30 175	0.07 47	0.61 360	1.28 159	0.09 233	3.82 172	1.03 83	0.54 190	0.43 164	0.07 35	0.71 333	1.25 138	0.46 80	0.22 672	0.99 686	0.00 1	0.25 635	0.01 51	0.71 456

2.25w	0.92 165	0.31 64	2.36 185	0.07 47	0.15 120	1.22 110	0.05 164	3.84 179	1.05 88	0.51 178	1.30 263	0.09 94	0.68 327	4.12 330	0.68 201	0.00 1	0.98 676	0.00 1	0.28 674	0.00 1	0.73 461

3.75w	0.82 132	0.25 26	2.13 151	0.07 47	1.27 538	1.26 138	0.02 97	3.85 182	1.05 88	0.51 178	0.39 153	0.08 63	0.40 260	3.31 293	0.47 86	0.07 589	0.94 642	0.00 1	0.08 484	0.00 1	0.29 275

2w_stereo	0.75 106	0.30 63	2.22 165	0.07 47	0.12 86	1.23 116	0.05 164	4.03 218	1.00 70	0.98 299	0.86 218	0.09 94	1.21 416	1.06 101	0.62 176	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.16 543	0.00 1	0.27 264

MonSter	0.72 99	0.27 33	2.25 169	0.07 47	0.85 429	1.27 150	0.01 21	3.79 161	0.91 44	0.41 123	0.18 115	0.08 63	0.04 2	1.33 156	0.58 153	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

25000	0.64 80	0.28 44	2.11 148	0.08 66	0.20 167	1.26 138	0.01 21	3.62 126	1.92 232	0.30 73	0.08 64	0.10 109	0.08 48	1.19 123	0.29 22	0.51 738	0.43 490	0.00 1	0.17 555	0.00 1	0.19 201

vfm_20000	0.82 132	0.22 19	1.78 75	0.08 66	0.16 132	1.33 190	0.00 1	2.72 83	1.42 175	0.31 79	0.05 38	0.07 35	0.09 65	6.34 440	0.31 31	0.61 747	0.49 507	0.00 1	0.11 514	0.00 1	0.24 244

Cross2Single-S	0.32 15	0.49 236	1.72 68	0.08 66	0.32 232	0.48 23	0.04 140	0.81 24	0.23 6	0.11 11	0.07 55	0.06 15	0.17 148	1.12 110	0.49 104	0.02 425	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 141

tt4	0.67 87	0.37 111	2.44 193	0.08 66	0.08 47	0.86 41	0.01 21	3.75 152	1.50 188	0.24 41	0.11 89	0.09 94	0.08 48	3.37 295	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

tt7	0.45 28	0.43 170	2.05 135	0.08 66	0.05 24	0.81 34	0.01 21	2.30 69	1.55 193	0.32 86	0.08 64	0.10 109	0.12 107	0.73 38	0.39 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.00 1

tt8	0.52 44	0.45 192	2.08 139	0.08 66	0.06 33	0.81 34	0.05 164	3.71 143	1.44 176	0.16 13	0.06 46	0.08 63	0.06 23	1.00 87	0.37 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.01 16

tt9	0.55 62	0.50 248	2.10 145	0.08 66	0.06 33	0.83 36	0.04 140	3.69 140	1.48 184	0.50 174	0.07 55	0.08 63	0.07 33	1.04 95	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

TYNG	0.57 67	0.52 269	2.18 160	0.08 66	0.06 33	1.04 51	0.04 140	3.71 143	1.48 184	0.50 174	0.06 46	0.09 94	0.08 48	0.96 78	0.46 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

over v1	0.54 56	0.72 381	2.02 130	0.08 66	0.19 155	0.80 33	0.00 1	3.59 124	1.01 75	0.19 22	0.06 46	0.12 134	0.13 117	1.25 138	0.57 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 13	0.45 192	1.42 41	0.08 66	0.14 107	1.19 93	0.02 97	0.74 18	0.89 31	0.17 18	0.04 25	0.05 10	0.05 10	0.40 1	0.51 119	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

MGA	0.53 50	0.35 89	1.98 118	0.08 66	0.70 386	1.43 237	0.10 243	1.03 36	1.00 70	0.48 165	0.03 4	0.07 35	0.05 10	1.47 170	0.47 86	0.01 274	0.73 567	0.00 1	0.02 409	0.02 119	0.58 396

MSE-Stereo	0.52 44	0.35 89	1.94 109	0.08 66	0.41 284	1.32 181	0.06 190	1.34 48	0.69 23	0.48 165	0.02 1	0.07 35	0.05 10	1.47 170	0.47 86	0.01 274	0.73 567	0.00 1	0.17 555	0.02 119	0.76 470

DepthFocus	0.29 10	0.29 58	1.31 33	0.08 66	0.16 132	0.90 45	0.04 140	0.84 26	0.48 17	0.10 10	0.25 132	0.04 2	0.16 137	0.88 63	0.27 14	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

4.25_new	0.76 113	0.28 44	2.16 154	0.08 66	0.91 444	1.24 121	0.05 164	3.81 169	1.03 83	0.45 148	0.91 227	0.06 15	0.42 268	1.33 156	0.49 104	0.22 672	0.98 676	0.00 1	0.25 635	0.00 1	0.57 388

4.5w_new	0.76 113	0.28 44	2.16 154	0.08 66	0.91 444	1.24 121	0.05 164	3.81 169	1.03 83	0.45 148	0.91 227	0.06 15	0.42 268	1.33 156	0.49 104	0.22 672	0.98 676	0.00 1	0.25 635	0.00 1	0.57 388

4.25w-stereo	0.76 113	0.28 44	2.16 154	0.08 66	0.91 444	1.24 121	0.05 164	3.81 169	1.03 83	0.45 148	0.91 227	0.06 15	0.42 268	1.33 156	0.49 104	0.22 672	0.98 676	0.00 1	0.25 635	0.00 1	0.57 388

3w_stereo	0.79 124	0.33 75	2.53 204	0.08 66	0.14 107	1.26 138	0.03 127	3.97 202	1.06 99	0.62 228	0.58 185	0.09 94	1.02 375	1.54 176	0.64 184	0.00 1	1.00 693	0.00 1	0.23 622	0.01 51	0.65 427

MIF-Stereo (partial)	1.44 287	0.59 324	3.98 423	0.08 66	1.09 490	1.24 121	0.13 273	5.12 325	4.07 378	0.47 161	2.56 339	0.31 247	0.74 338	6.31 438	2.02 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.04 72

Test_v1	0.52 44	0.43 170	1.58 56	0.09 84	0.15 120	1.29 166	0.05 164	3.04 94	1.19 136	0.27 54	0.74 198	0.08 63	0.06 23	0.85 58	0.26 13	0.04 537	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.23 234

asd	0.71 98	0.25 26	2.43 192	0.09 84	0.80 414	1.25 130	0.06 190	3.22 105	1.03 83	0.59 216	0.65 190	0.07 35	0.55 304	1.01 88	0.46 80	0.20 661	0.81 597	0.00 1	0.08 484	0.01 51	0.67 442

2.5w	0.94 172	0.33 75	2.20 164	0.09 84	0.35 249	1.27 150	0.09 233	3.86 186	1.05 88	0.54 190	0.73 195	0.04 2	0.55 304	4.75 366	0.59 164	0.00 1	1.04 707	0.00 1	0.29 683	0.00 1	0.96 530

fffft	1.13 221	0.71 376	2.25 169	0.09 84	0.07 41	2.10 349	0.63 476	4.19 237	2.10 237	0.42 134	0.75 200	0.24 221	0.20 164	6.89 482	1.08 337	0.00 1	0.12 408	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.53 371
1: 1. 1
GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 10	0.40 145	1.12 20	0.10 88	0.16 132	0.33 13	0.05 164	0.49 6	0.48 17	0.16 13	0.02 1	0.07 35	0.05 10	2.01 218	0.29 22	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.02 42

ACC-I	0.53 50	0.58 319	1.66 61	0.10 88	0.29 215	0.67 28	0.03 127	0.73 17	0.19 4	0.19 22	1.28 258	0.06 15	0.09 65	4.07 323	0.51 119	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.07 98

GeoAtt-L (ZS)	0.25 3	0.47 215	1.10 19	0.10 88	0.14 107	0.28 9	0.05 164	0.59 10	0.27 9	0.19 22	0.22 124	0.07 35	0.05 10	1.05 97	0.35 42	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

DF_test	0.27 7	0.38 121	1.45 45	0.10 88	0.23 189	0.17 7	0.01 21	0.81 24	0.34 11	0.08 7	0.04 25	0.16 160	0.24 177	0.97 80	0.33 37	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.02 42

depth_test_26	0.47 33	0.29 58	1.50 48	0.10 88	0.14 107	0.30 12	0.00 1	0.95 30	0.98 64	0.05 3	3.54 390	0.17 166	0.16 137	0.83 56	0.28 17	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

BLMT-Stereo	0.26 5	0.27 33	1.23 23	0.10 88	0.05 24	0.09 2	0.01 21	0.51 8	1.06 99	0.09 9	0.58 185	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 147	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 141

NLMM1	1.71 332	0.54 282	1.99 121	0.10 88	4.52 768	1.98 333	0.13 273	6.52 462	5.47 485	0.72 251	1.01 236	0.46 285	0.79 350	6.92 487	2.14 508	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.89 505

qwe	0.89 154	0.29 58	2.49 198	0.10 88	1.25 534	1.24 121	0.04 140	3.97 202	1.06 99	0.66 236	0.53 182	0.05 10	0.18 151	3.58 303	0.50 114	0.07 589	0.94 642	0.00 1	0.27 667	0.01 51	0.57 388

4.5_new	0.74 103	0.27 33	2.52 201	0.10 88	0.34 243	1.24 121	0.07 215	3.67 137	1.05 88	0.58 208	0.80 205	0.06 15	0.19 159	1.18 119	0.61 174	0.17 647	0.99 686	0.00 1	0.19 579	0.01 51	0.64 423

4.5w-stereo	0.74 103	0.27 33	2.52 201	0.10 88	0.34 243	1.24 121	0.07 215	3.67 137	1.05 88	0.58 208	0.80 205	0.06 15	0.19 159	1.18 119	0.60 170	0.17 647	0.99 686	0.00 1	0.19 579	0.01 51	0.64 423

2.75w_new	0.80 127	0.35 89	2.31 177	0.10 88	0.23 189	1.26 138	0.09 233	3.82 172	1.05 88	0.54 190	0.23 127	0.08 63	0.86 357	2.50 258	0.64 184	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.27 667	0.00 1	0.69 448

xyz-stereo-finetune	1.38 268	0.91 447	2.91 266	0.10 88	0.05 24	3.13 495	0.66 484	4.12 228	3.01 287	1.06 308	1.91 305	0.69 317	0.37 240	6.31 438	2.14 508	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.13 141

MLG-Stereo_test1	0.85 146	0.34 81	1.80 78	0.10 88	1.66 596	1.22 110	0.01 21	4.24 242	1.68 203	0.19 22	0.08 64	0.09 94	0.11 93	4.16 332	0.46 80	0.01 274	0.70 557	0.00 1	0.01 384	0.01 51	0.17 186

GStereo	0.41 22	0.42 160	1.70 66	0.11 101	0.07 41	1.14 75	0.03 127	0.72 16	0.23 6	0.24 41	0.57 184	0.74 331	0.18 151	0.46 3	1.49 421	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.02 42

ACC	0.47 33	0.58 319	1.81 82	0.11 101	0.32 232	0.69 29	0.12 261	0.76 20	0.25 8	0.21 29	0.82 214	0.06 15	0.10 75	2.88 277	0.53 132	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 92

tt5	0.44 25	0.49 236	1.92 108	0.11 101	0.09 55	1.07 60	0.01 21	0.55 9	1.74 214	0.22 32	0.06 46	0.18 170	0.06 23	1.87 206	0.41 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.01 16

small-0shot	0.36 19	0.48 224	1.76 72	0.11 101	0.18 147	0.34 14	0.09 233	0.75 19	0.94 51	0.16 13	0.86 218	0.06 15	0.05 10	0.78 50	0.56 145	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

anonymous	0.38 20	0.46 201	1.54 53	0.11 101	0.18 147	0.39 17	0.04 140	1.00 34	0.56 20	0.34 95	0.81 211	0.04 2	0.11 93	1.19 123	0.76 230	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

NLSM3	0.91 160	0.56 302	1.86 99	0.11 101	1.94 628	1.25 130	0.05 164	4.00 208	2.03 236	0.55 198	0.90 226	0.13 140	1.02 375	2.64 262	0.96 298	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215

Replicate-Monster	1.48 298	2.08 686	10.66 728	0.11 101	0.49 309	1.32 181	0.04 140	4.38 268	1.08 106	1.19 317	0.07 55	0.08 63	0.11 93	5.09 381	0.50 114	0.17 647	1.08 722	0.00 1	0.18 570	0.01 51	0.99 534

S2M2_XL	0.26 5	0.50 248	1.34 35	0.11 101	0.13 100	0.11 3	0.00 1	0.62 11	0.29 10	0.21 29	0.74 198	0.07 35	0.18 151	0.61 17	0.33 37	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.90 156	0.56 302	4.39 469	0.11 101	0.08 47	1.57 265	0.15 289	4.51 276	1.69 205	0.80 275	1.31 265	0.27 231	0.24 177	0.71 34	0.56 145	0.26 689	0.06 347	0.00 1	0.02 409	0.03 200	0.71 456

IGEV	0.66 86	0.29 58	1.87 101	0.11 101	1.84 615	1.35 203	0.37 371	2.56 77	1.12 122	0.44 141	0.12 91	0.07 35	0.09 65	1.07 103	0.58 153	0.05 560	0.62 538	0.00 1	0.19 579	0.01 51	0.39 317

CREStereo	1.09 213	0.51 260	2.16 154	0.11 101	0.24 192	1.67 283	0.03 127	4.24 242	6.91 573	0.80 275	1.73 291	0.44 279	0.64 322	1.58 181	0.61 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GELT-Stereo	0.91 160	0.58 319	1.94 109	0.12 112	2.84 688	1.29 166	0.01 21	4.01 213	1.86 227	1.00 303	0.26 134	0.37 264	0.26 183	2.41 255	1.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.24 244

CAR	0.54 56	0.38 121	1.94 109	0.12 112	0.41 284	1.32 181	0.06 190	1.34 48	0.69 23	0.37 103	0.02 1	0.07 35	0.05 10	1.76 198	0.53 132	0.01 274	0.75 574	0.00 1	0.17 555	0.02 119	0.76 470

TS12	0.85 146	0.28 44	1.40 38	0.12 112	0.06 33	1.46 245	0.02 97	5.29 345	2.36 245	0.31 79	2.25 325	0.17 166	0.10 75	2.70 268	0.42 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.03 59

WQFJX	1.68 327	0.47 215	2.36 185	0.12 112	4.76 781	2.41 388	0.42 385	6.61 468	4.14 383	0.62 228	1.54 274	0.57 302	1.35 428	4.72 363	2.29 529	0.01 274	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.97 532

rvit_stereo_0080	1.09 213	1.08 509	4.16 446	0.12 112	0.12 86	1.32 181	0.36 366	4.52 277	3.94 368	0.70 245	1.29 260	0.41 269	0.75 339	1.98 214	0.76 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 190

trnet	1.09 213	0.47 215	2.19 163	0.12 112	0.21 177	1.70 291	0.02 97	4.28 250	6.97 576	0.78 266	1.77 295	0.48 287	0.67 326	1.50 172	0.58 153	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

whm_eth	1.09 213	1.08 509	4.16 446	0.12 112	0.12 86	1.32 181	0.36 366	4.52 277	3.94 368	0.70 245	1.29 260	0.41 269	0.75 339	1.98 214	0.76 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 190

Last	0.64 80	0.20 5	1.50 48	0.13 119	0.27 210	1.28 159	0.04 140	0.95 30	1.87 228	0.48 165	0.33 145	0.41 269	0.11 93	1.33 156	1.20 369	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.88 713

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 102	1.14 530	3.18 306	0.13 119	0.13 100	1.34 200	0.04 140	2.78 84	1.41 171	0.56 203	0.09 78	0.09 94	0.12 107	2.78 274	0.37 48	0.00 1	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.38 314

bcnet-new	1.00 190	1.20 552	4.39 469	0.13 119	0.36 256	1.51 259	0.82 548	4.30 254	1.08 106	0.37 103	0.17 111	0.07 35	0.16 137	2.70 268	0.43 75	0.01 274	1.04 707	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.18 577

gcap_with_dpt	0.94 172	0.40 145	2.53 204	0.13 119	3.47 719	1.27 150	0.43 390	4.24 242	1.28 151	1.55 343	0.93 231	0.20 186	0.13 117	0.72 35	0.45 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.06 314	0.86 497

Pro-Stereo	0.76 113	0.25 26	1.17 21	0.13 119	0.10 65	3.68 551	0.04 140	0.49 6	1.26 148	0.15 12	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 480	0.46 80	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.27 667	0.01 51	0.10 117

1w_stereo	0.79 124	0.26 30	1.52 50	0.13 119	0.50 316	1.20 98	0.08 227	3.86 186	1.02 79	0.64 232	2.52 337	0.05 10	1.54 450	1.08 104	0.44 76	0.00 1	0.61 534	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.42 337

xyz-stereo-finetune2	1.98 367	0.96 469	2.70 234	0.13 119	0.05 24	6.33 652	0.17 303	4.38 268	2.56 255	0.98 299	6.40 501	0.50 293	3.37 558	7.09 501	3.77 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.11 129

4D-IteraStereo	1.99 369	1.32 586	3.77 388	0.13 119	2.84 688	3.51 531	1.03 605	4.26 247	5.38 477	5.50 488	1.03 238	3.86 493	0.38 250	2.44 256	1.88 477	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.01 384	0.11 451	1.84 703

LGtest1	0.53 50	0.42 160	1.55 54	0.14 127	0.30 219	1.00 50	0.01 21	2.47 73	1.19 136	0.65 233	0.12 91	0.08 63	0.10 75	1.30 154	0.47 86	0.01 274	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.20 208

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 103	0.96 469	3.00 291	0.15 128	0.25 196	1.40 226	0.23 331	3.26 108	1.41 171	0.43 137	0.12 91	0.07 35	0.05 10	2.03 220	0.59 164	0.00 1	0.42 488	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.31 287

vfmstereo	0.75 106	0.16 1	2.00 126	0.16 129	0.16 132	1.22 110	0.01 21	3.82 172	0.99 66	0.44 141	0.03 4	0.08 63	0.08 48	4.08 325	0.37 48	0.37 713	0.62 538	0.00 1	0.19 579	0.00 1	0.21 215

MLG-Stereo	0.91 160	0.34 81	1.91 107	0.16 129	0.41 284	1.23 116	0.00 1	4.57 280	1.74 214	0.41 123	0.08 64	0.09 94	0.10 75	5.68 409	0.45 78	0.02 425	0.77 582	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.16 175

rvit_stereo_0081_aga	0.95 180	1.03 497	4.52 486	0.16 129	0.25 196	1.70 291	0.21 325	4.27 248	3.17 296	0.38 110	0.23 127	0.27 231	0.31 206	1.56 178	0.64 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.15 163

GeoMambaStereo_RVC	0.50 37	0.43 170	1.84 94	0.17 132	0.06 33	1.18 91	0.05 164	0.86 27	0.35 12	0.47 161	0.49 173	1.31 365	0.23 173	0.58 13	1.86 474	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

ARStereo-new	0.92 165	1.21 555	3.74 383	0.17 132	0.26 205	1.31 176	0.82 548	4.44 270	1.23 144	0.32 86	2.47 335	0.08 63	0.37 240	0.49 4	0.47 86	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.92 515

VIP-Stereo	1.03 198	1.09 513	3.48 347	0.17 132	0.50 316	1.99 337	0.11 254	3.87 190	1.44 176	0.66 236	1.41 268	0.30 244	0.11 93	3.36 294	0.80 241	0.00 1	0.92 630	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.40 320

AdaDepth	0.81 129	0.41 152	3.63 374	0.17 132	1.35 557	1.62 277	0.08 227	1.20 43	1.66 200	0.33 94	0.58 185	0.10 109	0.29 196	2.59 260	0.63 180	0.02 425	0.79 585	0.00 1	0.20 593	0.01 51	0.62 414

s12784h	2.10 393	0.38 121	3.31 325	0.17 132	0.09 55	4.89 612	0.13 273	7.34 510	8.06 620	3.87 433	4.47 427	0.60 309	1.19 414	6.78 477	0.63 180	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.04 72

monster_256*512	1.71 332	0.94 462	2.76 244	0.18 137	0.15 120	1.92 326	0.09 233	6.31 443	3.30 305	1.16 316	4.46 424	5.49 565	2.68 514	3.21 291	1.25 383	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.28 270

KMOStereo	1.22 237	0.86 428	4.01 428	0.18 137	1.55 585	1.74 301	1.03 605	4.21 239	1.11 119	0.35 96	0.99 235	0.08 63	2.35 499	4.45 347	0.51 119	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.82 487

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 169	0.42 160	2.65 222	0.18 137	3.57 722	1.24 121	0.39 375	3.85 182	1.29 153	1.38 332	1.03 238	0.22 203	0.15 131	0.70 32	0.55 138	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.05 285	0.86 497

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 169	0.44 186	2.81 248	0.18 137	3.80 741	1.26 138	0.40 377	4.02 216	1.35 160	1.28 326	0.73 195	0.21 193	0.14 125	0.76 46	0.53 132	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.05 285	0.52 368

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 132	1.02 494	3.56 361	0.19 141	0.40 276	1.33 190	0.83 551	4.07 221	1.22 141	0.48 165	0.41 161	0.22 203	0.82 352	0.59 15	0.35 42	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.82 487

test410	0.80 127	0.41 152	2.96 282	0.19 141	1.07 480	1.33 190	0.01 21	3.66 134	1.00 70	0.54 190	0.13 98	0.04 2	0.18 151	1.12 110	1.10 342	0.00 1	0.95 648	0.00 1	0.28 674	0.02 119	1.01 538

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 132	1.02 494	3.56 361	0.19 141	0.40 276	1.33 190	0.83 551	4.07 221	1.22 141	0.48 165	0.40 157	0.22 203	0.82 352	0.59 15	0.35 42	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.82 487

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 160	0.46 201	2.67 229	0.19 141	3.77 738	1.27 150	0.47 403	3.97 202	1.31 156	1.29 327	0.68 192	0.19 176	0.13 117	0.77 48	0.47 86	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 285	0.45 348

WQFJA1	1.41 277	0.49 236	1.80 78	0.19 141	4.66 776	2.72 436	0.13 273	6.32 444	4.11 380	0.58 208	0.45 168	0.70 319	1.08 381	1.69 187	2.66 548	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.45 348

NLMM	1.41 277	0.49 236	1.81 82	0.19 141	4.67 777	2.72 436	0.13 273	6.32 444	4.12 381	0.58 208	0.45 168	0.70 319	1.08 381	1.67 185	2.66 548	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.46 351

LG-Stereo	1.00 190	0.58 319	4.72 505	0.19 141	0.37 263	1.18 91	0.18 310	4.21 239	3.11 293	0.83 282	1.95 307	0.45 283	0.16 137	0.53 8	0.62 176	0.33 703	0.22 442	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.31 287

gcap-zeroshot	0.92 165	0.46 201	2.87 256	0.19 141	3.75 735	1.26 138	0.43 390	4.15 231	1.25 146	1.30 329	0.44 166	0.19 176	0.14 125	0.74 41	0.49 104	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 314	0.54 374

test_for_model	0.91 160	0.46 201	2.67 229	0.19 141	3.77 738	1.27 150	0.47 403	3.97 202	1.31 156	1.29 327	0.68 192	0.19 176	0.13 117	0.77 48	0.47 86	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 285	0.45 348

testlalala	0.92 165	0.46 201	2.87 256	0.19 141	3.75 735	1.26 138	0.43 390	4.15 231	1.25 146	1.30 329	0.44 166	0.19 176	0.14 125	0.74 41	0.49 104	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 314	0.54 374

FCBStereo	0.94 172	1.14 530	3.49 349	0.20 151	1.16 506	1.69 288	0.93 583	4.58 283	0.97 60	0.30 73	1.25 252	0.09 94	0.38 250	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 607	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 493

PSGStereo	0.94 172	1.14 530	3.46 346	0.20 151	1.16 506	1.69 288	0.93 583	4.58 283	0.97 60	0.30 73	1.25 252	0.09 94	0.38 250	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 607	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 493

Patchmatch Stereo++	2.09 388	0.55 291	3.57 364	0.20 151	0.20 167	3.68 551	0.64 479	5.90 414	3.52 326	5.91 503	4.41 419	3.42 467	1.51 444	7.07 499	0.95 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 371	0.55 291	3.57 364	0.20 151	0.21 177	3.69 555	0.69 495	5.89 409	3.52 326	5.91 503	4.43 421	3.42 467	1.50 440	5.63 405	0.94 294	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117

ROB_FTStereo_v2	2.04 375	0.56 302	3.56 361	0.20 151	0.21 177	3.66 546	0.72 510	5.89 409	3.51 324	5.91 503	4.46 424	3.42 467	1.50 440	6.08 429	0.93 290	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.09 109

ROB_FTStereo	2.03 373	0.57 312	3.57 364	0.20 151	0.21 177	3.66 546	0.73 512	5.89 409	3.51 324	5.92 508	4.35 417	3.37 463	1.50 440	6.02 422	0.90 277	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.09 109

HUI-Stereo	1.94 361	0.56 302	3.55 359	0.20 151	0.20 167	3.67 550	0.63 476	5.89 409	3.53 330	5.92 508	4.44 422	3.41 466	1.51 444	4.21 335	0.89 275	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.11 129

iGMRVC	2.09 388	0.56 302	3.59 369	0.20 151	0.21 177	3.68 551	0.71 505	5.89 409	3.53 330	5.92 508	4.46 424	3.44 473	1.51 444	6.93 489	0.98 304	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.09 109

iRAFT	2.09 388	0.55 291	3.57 364	0.20 151	0.20 167	3.68 551	0.64 479	5.90 414	3.52 326	5.91 503	4.41 419	3.42 467	1.51 444	7.07 499	0.95 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117

RAFT-IKP	2.04 375	0.57 312	3.54 357	0.20 151	0.20 167	3.45 525	0.62 472	5.90 414	3.52 326	5.91 503	4.44 422	3.46 476	1.50 440	6.20 434	1.00 310	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.08 105

DIP-Stereo	2.12 395	0.98 480	3.94 417	0.20 151	0.11 75	4.73 608	0.13 273	9.27 581	4.40 404	6.46 536	5.03 440	0.45 283	0.72 336	3.79 312	1.94 487	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.24 244
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HNOStereo	1.42 280	0.51 260	2.82 250	0.21 162	1.37 563	1.25 130	0.05 164	2.87 86	4.55 419	3.50 419	1.71 288	1.75 398	0.38 250	1.95 211	1.29 389	0.17 647	1.51 801	0.00 1	0.35 720	0.08 369	2.13 747

MGW-Stereo	1.03 198	0.80 403	2.72 238	0.21 162	2.79 684	1.13 70	0.03 127	3.45 114	0.47 15	0.27 54	1.23 251	0.07 35	0.18 151	4.05 319	0.57 147	0.00 1	0.85 607	0.00 1	0.06 468	0.01 51	1.68 660

TT111	0.64 80	0.19 4	1.53 51	0.21 162	0.82 419	1.32 181	0.04 140	1.26 44	1.71 208	0.47 161	0.35 146	0.11 121	0.07 33	1.03 93	0.85 263	0.21 669	0.75 574	0.00 1	0.07 478	0.01 51	1.89 718

test410_97500	0.76 113	0.40 145	2.94 274	0.21 162	1.01 470	1.33 190	0.01 21	3.28 109	1.01 75	0.45 148	0.13 98	0.04 2	0.18 151	1.10 106	0.97 302	0.00 1	0.92 630	0.00 1	0.28 674	0.02 119	1.02 544

CHEStereo	0.94 172	1.10 515	2.97 284	0.21 162	1.14 501	2.02 339	0.95 589	3.73 146	0.95 55	0.26 48	2.63 341	0.07 35	0.24 177	0.87 60	0.66 192	0.00 1	0.27 456	0.00 1	0.21 601	0.04 254	0.51 364

DEFOM-Stereo	0.78 121	0.56 302	1.98 118	0.21 162	0.12 86	1.93 327	0.44 397	0.99 33	0.93 50	0.70 245	0.51 177	0.15 154	0.09 65	6.39 444	0.40 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.14 150

RAStereo	0.81 129	0.70 372	3.97 421	0.21 162	0.54 341	1.16 81	0.02 97	3.78 157	1.22 141	0.62 228	1.57 276	0.16 160	0.23 173	0.89 65	1.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.02 42

DeepStereo_RVC	2.15 401	0.55 291	3.26 318	0.21 162	0.19 155	3.47 528	0.68 492	5.76 398	3.60 337	6.36 531	4.19 412	3.42 467	4.44 614	5.04 378	1.59 436	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.18 190

derf	0.48 35	0.21 9	1.23 23	0.22 170	0.37 263	1.05 56	0.05 164	1.90 60	1.07 103	0.22 32	0.04 25	0.08 63	0.09 65	0.92 68	0.34 39	0.01 274	0.37 480	0.00 1	0.21 601	0.00 1	1.29 599

FlowAnything_test	0.61 74	0.42 160	2.39 190	0.22 170	0.17 139	1.71 298	0.03 127	1.88 57	1.20 138	1.22 322	0.77 202	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 275	0.06 576	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.33 294

111111	1.21 236	0.28 44	2.10 145	0.22 170	1.45 576	1.42 233	0.05 164	5.30 347	2.01 235	0.55 198	3.02 360	0.09 94	0.20 164	4.87 370	0.58 153	0.00 1	0.75 574	0.00 1	0.00 1	0.10 429	1.09 559

IPLGR	2.46 446	0.68 360	7.02 643	0.22 170	0.16 132	2.01 338	0.22 327	7.01 490	6.62 555	7.10 578	5.92 480	2.91 444	2.27 491	5.12 383	1.52 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.41 331

DRaft	3.83 593	0.65 347	3.39 335	0.22 170	0.16 132	4.67 605	1.30 634	5.82 406	4.86 449	10.26 707	21.65 760	3.24 456	8.62 737	7.53 545	3.76 596	0.05 560	0.10 399	0.00 1	0.14 535	0.12 471	0.16 175

LWStereo	1.03 198	1.05 504	4.11 443	0.23 175	0.51 327	1.40 226	0.57 448	4.03 218	0.99 66	0.31 79	0.30 140	0.07 35	0.40 260	5.30 392	0.46 80	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.90 506

CR7Stereo	1.01 195	1.21 555	4.03 431	0.23 175	1.91 626	1.63 278	0.93 583	4.36 264	1.11 119	0.31 79	1.45 269	0.05 10	0.09 65	0.95 77	0.49 104	0.01 274	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.38 615

GMOStereo	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 175	0.73 392	1.50 254	0.86 566	5.08 318	4.78 438	8.42 641	6.99 525	3.36 459	1.14 391	1.73 191	1.21 371	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.23 234

error version	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 175	0.73 392	1.50 254	0.86 566	5.08 318	4.78 438	8.42 641	6.99 525	3.36 459	1.14 391	1.73 191	1.21 371	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.23 234

test-v	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 175	0.73 392	1.50 254	0.86 566	5.08 318	4.78 438	8.42 641	6.99 525	3.36 459	1.14 391	1.73 191	1.21 371	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.23 234

THIR-Stereo	3.94 604	1.12 526	3.06 295	0.23 175	0.13 100	4.17 584	6.40 760	5.83 407	4.54 418	10.46 711	16.98 726	6.49 605	7.44 716	8.00 575	3.58 587	0.01 274	0.07 368	0.07 724	0.00 1	0.14 504	0.06 92

test-2	2.08 382	0.85 420	2.95 278	0.23 175	0.73 392	1.50 254	0.86 566	5.08 318	4.78 438	8.42 641	6.99 525	3.36 459	1.14 391	1.73 191	1.21 371	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.23 234

rgla	0.78 121	0.78 391	3.08 299	0.24 182	1.63 589	1.35 203	0.01 21	3.02 92	1.29 153	0.44 141	0.03 4	0.11 121	0.08 48	1.01 88	0.69 208	0.00 1	0.89 624	0.00 1	0.24 628	0.01 51	0.65 427

MCSU-Stereo	0.83 141	0.42 160	2.72 238	0.25 183	0.68 375	1.57 265	0.06 190	1.97 62	1.27 149	0.61 225	1.01 236	0.97 349	0.10 75	1.56 178	0.99 306	0.02 425	1.09 725	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.26 595

qqai	0.64 80	0.20 5	1.28 31	0.25 183	0.42 289	0.95 48	0.06 190	4.00 208	1.48 184	0.20 27	0.04 25	0.13 140	0.10 75	0.97 80	0.36 46	0.01 274	0.63 540	0.00 1	0.25 635	0.00 1	1.46 622

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 152	0.49 236	2.70 234	0.25 183	1.57 586	2.28 371	0.89 576	4.01 213	1.10 112	0.40 117	1.63 281	0.24 221	0.11 93	1.04 95	0.37 48	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.37 308

mms	1.31 259	0.88 439	2.06 137	0.25 183	0.79 411	1.50 254	0.08 227	3.29 110	2.51 253	0.53 188	3.09 362	0.34 260	0.26 183	7.11 505	0.59 164	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.21 585	2.32 765

IGEV-Stereo++	1.03 198	0.32 70	2.03 134	0.25 183	1.94 628	1.94 328	0.01 21	3.57 122	2.52 254	0.70 245	1.80 300	0.10 109	1.14 391	1.34 162	0.55 138	0.01 274	0.75 574	0.00 1	0.00 1	0.04 254	1.57 636

CAS++	1.27 250	0.68 360	2.40 191	0.25 183	0.30 219	1.80 309	0.61 467	8.46 548	3.61 339	1.80 353	2.42 332	0.18 170	0.21 170	2.12 229	0.49 104	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HHNet	2.71 477	0.69 364	3.31 325	0.25 183	0.39 270	2.80 453	0.90 577	6.33 446	5.68 502	7.51 603	13.70 689	0.94 346	3.14 538	5.42 399	2.54 544	0.14 630	0.02 259	0.06 719	0.00 1	0.24 610	0.07 98

U	2.23 417	0.36 97	2.93 272	0.26 190	8.08 818	11.12 735	0.00 1	3.68 139	1.12 122	0.29 72	0.52 180	0.16 160	0.08 48	0.83 56	0.30 27	0.00 1	0.00 1	9.75 830	5.13 839	0.02 119	0.02 42

DEmStereo	3.86 595	0.54 282	4.04 435	0.26 190	0.17 139	5.17 617	2.45 677	4.70 289	4.34 400	8.37 639	19.94 751	5.06 549	10.13 753	7.86 565	3.93 608	0.01 274	0.01 186	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.10 117

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 156	0.36 97	1.82 86	0.27 192	3.76 737	1.49 253	0.86 566	4.74 292	1.00 70	0.73 252	0.83 216	0.13 140	0.33 225	0.49 4	0.30 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.77 474

iRaft-Stereo_5w	3.20 527	1.27 572	5.27 539	0.27 192	0.99 464	2.71 434	0.58 450	5.75 397	5.85 512	3.03 398	7.88 555	10.08 681	4.08 598	8.40 616	6.09 666	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.12 521	0.31 656	0.95 527

416test1013	0.75 106	0.69 364	3.06 295	0.28 194	1.73 603	1.30 172	0.01 21	2.54 76	1.21 140	0.43 137	0.03 4	0.08 63	0.10 75	0.97 80	0.77 235	0.00 1	0.87 617	0.00 1	0.26 657	0.01 51	0.61 407

depthmonostereo	1.25 245	0.95 465	4.67 500	0.28 194	0.11 75	1.43 237	0.04 140	5.43 363	1.76 218	1.02 304	1.47 270	1.59 388	0.98 369	3.61 306	0.92 285	0.03 494	0.11 403	0.00 1	0.02 409	0.04 254	0.47 353

LG-Stereo_L1	0.82 132	0.46 201	1.74 70	0.28 194	0.34 243	1.36 211	0.19 315	2.56 77	0.91 44	0.32 86	0.03 4	0.07 35	0.06 23	6.62 460	0.54 137	0.01 274	0.63 540	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215

Cross2Single Stereo	0.95 180	0.52 269	0.87 4	0.29 197	0.33 235	0.36 15	0.06 190	0.78 21	1.16 130	3.28 408	3.68 399	0.07 35	0.06 23	6.98 495	0.47 86	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.05 80

416test	0.76 113	0.67 357	2.89 262	0.29 197	1.70 602	1.32 181	0.01 21	2.98 90	1.20 138	0.44 141	0.03 4	0.08 63	0.10 75	0.97 80	0.76 230	0.00 1	0.87 617	0.00 1	0.26 657	0.01 51	0.62 414

LG-Stereo_L2	0.78 121	0.47 215	1.99 121	0.29 197	0.36 256	1.28 159	0.18 310	3.82 172	0.91 44	0.32 86	0.03 4	0.07 35	0.07 33	4.41 345	0.55 138	0.01 274	0.59 528	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.25 250

PStereo	2.03 373	4.82 776	2.18 160	0.30 200	0.43 291	5.61 629	0.75 521	3.63 127	3.11 293	2.25 363	0.30 140	0.19 176	3.01 534	5.64 406	2.39 534	1.17 781	1.12 734	0.00 1	0.00 1	1.44 775	2.18 755

MUNStereo	0.97 187	1.23 563	3.94 417	0.30 200	0.34 243	1.45 243	1.04 610	4.21 239	0.99 66	0.28 64	1.89 303	0.08 63	0.43 280	0.62 19	0.50 114	0.00 1	1.01 697	0.00 1	0.27 667	0.03 200	0.76 470

xyz-stereo	7.36 723	0.68 360	38.77 838	0.30 200	0.07 41	31.97 822	0.19 315	5.13 327	2.13 238	10.90 724	24.34 774	6.05 588	8.02 728	12.01 734	6.06 664	0.01 274	0.02 259	0.35 780	0.00 1	0.09 404	0.16 175

PMTNet	1.48 298	0.43 170	2.77 246	0.31 203	0.17 139	2.94 476	0.33 362	3.66 134	5.27 466	1.11 312	1.28 258	0.28 235	0.92 360	4.32 342	0.90 277	4.89 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.05 80

canet-new	1.13 221	1.10 515	4.80 512	0.32 204	1.15 504	1.30 172	0.49 421	4.18 234	1.14 126	0.31 79	0.15 105	0.08 63	0.22 171	5.00 376	0.47 86	0.01 274	0.55 515	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.37 612

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 190	1.03 497	3.68 379	0.32 204	0.74 398	1.31 176	0.95 589	4.60 286	1.46 182	0.44 141	0.89 224	0.10 109	0.10 75	1.19 123	0.55 138	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.23 622	0.05 285	1.48 625

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 272	0.37 111	4.04 435	0.32 204	0.78 407	1.38 218	0.79 528	4.35 262	1.71 208	0.78 266	1.04 242	0.18 170	0.97 365	0.72 35	0.38 58	0.02 425	0.40 484	0.00 1	0.17 555	0.34 667	8.98 819

Pointernet	1.04 206	0.44 186	2.58 211	0.32 204	0.52 333	1.78 305	0.07 215	5.69 391	2.76 264	0.27 54	2.28 327	0.80 335	0.44 283	1.37 163	0.49 104	0.00 1	0.36 477	0.00 1	0.25 635	0.02 119	0.32 293

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 268	0.37 111	3.97 421	0.32 204	0.78 407	1.38 218	0.79 528	4.35 262	1.71 208	0.78 266	1.04 242	0.18 170	0.97 365	0.72 35	0.38 58	0.02 425	0.40 484	0.00 1	0.17 555	0.34 667	8.98 819

fff	2.54 456	0.93 453	5.51 559	0.32 204	0.14 107	1.70 291	0.11 254	6.19 436	12.69 718	6.03 513	5.29 450	1.43 371	5.28 658	2.37 250	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 407

STrans-v2	3.55 561	0.94 462	5.06 530	0.32 204	0.60 359	2.97 481	1.15 621	11.08 643	7.97 617	6.01 511	10.93 640	6.65 608	6.86 698	8.37 615	1.66 455	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.39 317

csc	2.54 456	0.93 453	5.51 559	0.32 204	0.14 107	1.70 291	0.11 254	6.19 436	12.69 718	6.03 513	5.29 450	1.43 371	5.28 658	2.37 250	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 407

cscssc	2.54 456	0.93 453	5.51 559	0.32 204	0.14 107	1.70 291	0.11 254	6.19 436	12.69 718	6.03 513	5.29 450	1.43 371	5.28 658	2.37 250	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 407

111	3.05 511	1.41 604	5.51 559	0.32 204	0.14 107	2.83 455	0.68 492	6.76 478	14.21 733	3.59 422	9.11 583	5.50 566	3.30 550	4.05 319	2.43 536	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	1.02 544

Foundation-i1b	1.05 209	0.33 75	1.87 101	0.33 214	0.34 243	0.83 36	0.04 140	5.74 395	2.39 248	0.76 259	0.69 194	1.42 369	1.14 391	1.88 207	0.69 208	0.01 274	0.97 668	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.60 638

ff7	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.86 267	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 543	0.12 471	1.82 692

ffff	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.86 267	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 543	0.12 471	1.82 692

11t	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.87 272	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 543	0.12 471	1.82 692

knoymous	1.50 301	0.28 44	1.99 121	0.33 214	0.48 305	1.58 267	0.11 254	5.71 393	2.81 268	4.85 461	1.75 292	4.58 526	0.46 287	3.66 309	1.30 393	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.09 109

ccc-4	1.46 292	0.79 396	2.99 286	0.33 214	0.35 249	2.75 444	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.77 260	1.20 246	0.21 193	0.42 268	7.44 530	0.86 267	0.00 1	0.93 633	0.00 1	0.16 543	0.12 471	1.82 692

ww	0.58 69	0.37 111	2.31 177	0.34 220	1.01 470	1.11 66	0.01 21	0.86 27	0.62 21	0.39 114	0.38 150	0.10 109	0.16 137	1.94 209	0.41 67	0.22 672	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 388

ours_stereo	1.28 252	0.91 447	2.36 185	0.34 220	0.67 373	1.16 81	0.09 233	3.71 143	2.44 251	0.51 178	3.17 364	0.36 263	0.26 183	6.62 460	0.55 138	0.00 1	0.11 403	0.00 1	0.00 1	0.23 604	2.08 741

TOTStereo	1.00 190	1.23 563	4.20 453	0.35 222	0.45 296	1.43 237	1.34 636	3.73 146	1.05 88	0.35 96	1.59 278	0.11 121	0.31 206	1.14 114	0.59 164	0.00 1	1.01 697	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.11 560

ATMStereo	0.79 124	0.56 302	3.32 327	0.35 222	0.26 205	1.28 159	0.94 587	4.82 297	1.05 88	0.28 64	0.12 91	0.13 140	0.26 183	1.26 141	0.47 86	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.70 452

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 148	0.38 121	2.45 194	0.35 222	2.08 642	1.24 121	0.71 505	3.41 113	1.48 184	0.62 228	0.36 147	0.23 211	0.53 301	0.79 51	0.65 191	0.01 274	0.77 582	0.00 1	0.40 741	0.02 119	0.96 530

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 477	7.90 804	30.58 823	0.35 222	2.13 645	1.32 181	0.74 515	5.26 342	1.53 190	0.40 117	0.12 91	0.14 150	0.19 159	0.81 54	0.51 119	0.02 425	0.41 486	0.00 1	0.38 736	0.04 254	1.43 619

NLCSM	1.73 337	0.62 337	1.94 109	0.35 222	4.05 754	2.15 358	0.17 303	5.60 381	3.33 306	0.84 284	2.05 311	0.60 309	1.23 419	8.12 587	2.74 560	0.01 274	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.60 403

LG-G_1	0.83 141	0.41 152	1.83 91	0.35 222	0.33 235	1.82 314	0.02 97	4.37 266	1.10 112	0.60 220	0.08 64	0.09 94	0.08 48	3.50 299	0.55 138	0.03 494	0.59 528	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.77 474

LG-G	0.83 141	0.41 152	1.83 91	0.35 222	0.33 235	1.82 314	0.02 97	4.37 266	1.10 112	0.60 220	0.08 64	0.09 94	0.08 48	3.50 299	0.55 138	0.03 494	0.59 528	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.77 474

CRE-IMP	2.08 382	0.51 260	3.43 343	0.35 222	0.19 155	3.85 566	0.83 551	5.77 399	3.43 317	5.81 499	4.24 413	3.45 475	0.83 354	6.56 454	1.99 496	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.20 208

L4000	1.42 280	0.97 477	4.25 458	0.36 230	1.32 551	1.47 248	0.06 190	4.10 226	1.69 205	0.54 190	1.58 277	0.14 150	0.15 131	7.58 551	1.10 342	0.21 669	1.20 766	0.00 1	0.09 497	0.01 51	1.62 644

MaDis-Stereo	0.96 185	1.11 521	4.01 428	0.36 230	1.86 619	1.20 98	0.06 190	3.99 207	1.73 211	0.45 148	0.56 183	0.43 276	0.51 298	1.28 144	1.46 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.08 105

ACMStereo	1.05 209	0.71 376	4.10 442	0.37 232	0.25 196	1.34 200	0.98 598	4.25 245	1.06 99	0.56 203	2.41 331	0.11 121	2.17 486	1.28 144	0.64 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.78 479

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 325	0.36 97	18.13 784	0.37 232	1.97 634	1.60 273	0.85 561	5.51 365	1.40 170	0.51 178	0.24 129	0.24 221	0.39 255	0.58 13	0.36 46	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.68 446

dual_stereo	0.95 180	0.39 135	1.83 91	0.37 232	1.11 494	0.84 40	0.03 127	4.34 261	1.83 224	0.30 73	0.08 64	0.21 193	0.12 107	3.16 288	0.98 304	0.00 1	1.34 787	0.00 1	0.20 593	0.00 1	1.83 700

TestStereo	1.89 351	1.59 636	4.22 455	0.37 232	0.28 213	1.33 190	0.01 21	5.63 386	4.13 382	3.59 422	5.11 442	2.06 416	0.70 331	7.62 555	0.93 290	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.19 201

TANstereo	1.32 260	0.79 396	2.93 272	0.37 232	0.11 75	1.81 312	0.01 21	3.56 120	4.36 402	4.53 451	4.96 438	0.41 269	0.68 327	1.22 131	0.59 164	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

LMStereo	1.14 227	1.02 494	5.43 554	0.38 237	0.40 276	1.29 166	0.15 289	4.36 264	1.01 75	0.25 43	0.40 157	0.07 35	1.38 429	4.25 336	0.50 114	0.01 274	0.67 549	0.00 1	0.00 1	0.03 200	1.27 596

MLG-Stereo_test3	0.63 78	0.42 160	2.06 137	0.38 237	0.40 276	1.36 211	0.01 21	4.13 229	0.95 55	0.48 165	0.13 98	0.06 15	0.07 33	0.89 65	0.37 48	0.02 425	0.61 534	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.18 190

ww2	0.84 145	0.41 152	2.34 180	0.39 239	3.63 726	1.06 57	0.00 1	1.37 50	0.64 22	0.45 148	0.52 180	0.11 121	0.20 164	3.04 285	0.79 239	0.20 661	0.75 574	0.00 1	0.22 614	0.00 1	0.58 396

MGW-Stereo-1	0.51 41	0.37 111	2.34 180	0.39 239	0.38 266	1.06 57	0.01 21	0.62 11	0.47 15	0.27 54	0.10 84	0.07 35	0.16 137	1.94 209	0.40 63	0.22 672	0.72 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 388

MLG-Stereo_test2	0.82 132	0.40 145	1.99 121	0.39 239	1.07 480	1.43 237	0.02 97	4.01 213	1.75 216	0.37 103	0.07 55	0.15 154	0.10 75	2.62 261	0.57 147	0.32 701	0.65 545	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.42 337

ADStereo(finetuned)	2.50 452	0.95 465	6.60 622	0.39 239	0.20 167	1.72 299	0.24 335	6.06 428	9.31 660	6.30 525	5.42 456	1.44 378	6.22 682	2.25 239	2.14 508	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.65 427

DCANet	2.35 429	0.96 469	5.51 559	0.39 239	0.19 155	1.72 299	0.25 339	6.06 428	9.33 661	6.31 526	5.42 456	1.44 378	4.14 600	2.22 236	2.28 527	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.66 438

HLf8	1.84 342	1.54 631	5.95 589	0.40 244	0.54 341	1.98 333	0.03 127	6.95 488	5.62 494	1.68 348	2.81 347	1.72 395	1.00 370	5.32 393	1.06 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.10 117

WCG-NET（raft）	1.70 329	0.97 477	2.01 128	0.40 244	0.17 139	2.10 349	0.97 595	3.05 96	6.47 544	2.89 389	3.17 364	4.31 518	1.03 377	3.85 315	0.60 170	0.00 1	1.32 780	0.00 1	0.01 384	0.18 551	0.41 331

DCANet-4	2.26 420	0.43 170	6.69 630	0.40 244	0.20 167	1.70 291	0.13 273	5.73 394	9.44 664	6.01 511	5.29 450	1.12 354	2.77 522	2.49 257	2.21 515	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.02 119	0.61 407

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 439	8.55 808	23.27 800	0.42 247	2.30 656	1.21 106	0.95 589	5.17 333	1.41 171	0.40 117	0.09 78	0.13 140	0.17 148	0.98 85	0.52 130	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.43 750	0.02 119	1.60 638

plain	1.53 306	0.86 428	6.50 619	0.42 247	0.05 24	1.56 262	0.09 233	5.18 337	4.02 376	0.54 190	1.76 294	0.59 306	0.75 339	6.48 452	1.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.07 98

Anonymous3	1.96 365	0.61 331	7.58 663	0.42 247	0.51 327	4.28 591	0.52 428	5.56 377	2.76 264	2.35 367	3.47 380	1.50 383	1.13 388	5.92 419	1.54 428	0.23 681	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.47 353

ccs_rob	2.95 503	0.55 291	4.53 487	0.42 247	0.25 196	2.84 457	0.12 261	8.58 550	8.13 621	7.18 585	10.36 624	6.44 603	2.05 480	5.28 391	1.97 493	0.00 1	0.02 259	0.01 639	0.00 1	0.06 314	0.23 234

SGD-Stereo	0.76 113	0.36 97	1.37 37	0.43 251	0.14 107	1.25 130	0.29 349	2.25 67	0.84 28	0.61 225	0.51 177	0.09 94	0.11 93	6.65 464	0.19 4	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.07 98

test_4	2.58 463	0.70 372	3.30 322	0.43 251	0.30 219	3.97 573	1.11 619	3.91 193	3.83 358	4.15 442	17.20 730	3.44 473	0.52 299	6.60 458	1.58 432	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.11 514	0.20 572	0.20 208

CFNet_pseudo	2.96 505	0.55 291	4.51 483	0.43 251	0.24 192	2.83 455	0.12 261	8.59 551	8.13 621	7.20 588	10.41 625	6.47 604	2.04 479	5.27 390	2.00 498	0.00 1	0.02 259	0.01 639	0.00 1	0.06 314	0.23 234

SFCPSM	3.39 548	0.61 331	5.42 552	0.43 251	0.93 451	8.26 689	2.08 668	15.01 751	5.89 514	7.17 584	7.60 545	3.39 465	2.55 509	5.39 396	2.53 539	0.01 274	0.03 297	0.01 639	0.07 478	0.19 562	0.31 287

testmc14	0.82 132	0.33 75	2.90 264	0.44 255	1.00 467	1.58 267	0.06 190	2.15 64	1.17 131	0.36 99	0.39 153	0.29 238	0.16 137	1.29 150	0.75 227	0.03 494	1.27 775	0.00 1	0.24 628	0.02 119	2.01 736

PCWNet_CMD	3.14 522	0.51 260	4.47 479	0.44 255	0.26 205	2.87 470	0.15 289	9.66 592	9.78 668	7.28 593	11.50 649	6.84 615	2.40 501	4.47 349	1.83 472	0.01 274	0.02 259	0.02 672	0.00 1	0.06 314	0.29 275

quiztm	1.85 343	0.99 489	2.89 262	0.45 257	3.06 697	2.38 384	0.59 457	6.74 477	4.41 406	3.41 416	6.46 505	1.59 388	0.28 192	1.68 186	1.36 409	0.09 610	0.08 375	0.00 1	0.05 458	0.24 610	0.30 283

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 154	0.36 97	2.65 222	0.45 257	1.09 490	1.19 93	0.79 528	4.18 234	1.73 211	0.49 172	0.30 140	0.11 121	1.06 380	0.80 53	0.51 119	0.01 274	0.05 334	0.00 1	0.39 740	0.01 51	1.67 656

LiteMatch	0.55 62	1.21 555	0.93 10	0.45 257	0.09 55	1.21 106	0.40 377	1.17 39	0.89 31	0.43 137	0.05 38	0.07 35	1.18 404	0.68 26	1.96 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.13 141

Lsterematch	2.14 399	1.21 555	3.81 395	0.45 257	0.09 55	2.22 363	0.40 377	3.56 120	6.14 525	4.64 455	10.34 622	2.43 428	1.18 404	4.08 325	1.96 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.13 141

UGAM	4.25 634	0.86 428	5.73 578	0.45 257	0.22 184	3.61 539	1.18 622	5.51 365	15.39 743	4.99 469	12.34 668	15.09 747	3.71 577	10.58 709	3.76 596	0.00 1	0.46 500	0.00 1	0.34 715	0.36 675	0.36 307

CREStereo++_RVC	1.70 329	0.50 248	3.07 298	0.45 257	0.01 1	1.69 288	0.02 97	3.09 98	8.24 626	3.82 430	7.53 544	0.49 289	0.32 215	1.05 97	0.52 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 825	0.01 51	0.08 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	2.74 484	0.83 412	4.19 451	0.45 257	3.31 710	2.18 359	0.22 327	7.59 522	5.76 507	6.08 516	4.89 435	5.21 555	2.74 519	8.04 581	3.10 574	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.09 109

RT-Monster	1.46 292	0.43 170	2.61 215	0.46 264	2.36 659	1.37 216	0.11 254	4.82 297	5.45 483	3.64 425	2.88 354	0.58 305	0.59 314	2.69 266	0.64 184	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.39 317

castereo	1.02 196	0.69 364	1.26 28	0.46 264	0.19 155	1.89 322	0.76 524	5.61 384	2.37 247	0.78 266	2.65 344	0.32 253	0.40 260	1.25 138	1.00 310	0.01 274	0.32 464	0.00 1	0.24 628	0.03 200	0.22 226

MSMDNet	3.15 523	0.51 260	4.48 481	0.46 264	0.25 196	2.88 472	0.16 296	9.79 595	9.82 669	7.24 589	11.36 647	6.82 614	2.41 502	4.47 349	1.86 474	0.01 274	0.02 259	0.02 672	0.00 1	0.06 314	0.30 283

TestStereo_HLe17	1.91 356	1.68 647	6.76 634	0.47 267	0.51 327	1.58 267	0.02 97	7.16 503	5.86 513	1.65 347	2.49 336	1.40 367	1.13 388	6.14 432	1.00 310	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.21 215

ARStereo	0.96 185	1.30 580	3.89 411	0.47 267	0.30 219	1.48 252	0.47 403	4.46 271	1.13 124	0.36 99	1.78 296	0.07 35	0.41 263	0.74 41	0.57 147	0.00 1	0.88 620	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.90 506

RMAStereo	0.95 180	0.96 469	4.67 500	0.47 267	0.52 333	1.60 273	1.03 605	4.02 216	1.09 111	0.78 266	0.15 105	0.28 235	0.50 296	1.19 123	0.88 273	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.79 482

HART	2.08 382	1.10 515	3.44 345	0.47 267	1.15 504	1.70 291	0.04 140	6.40 455	3.69 345	1.50 339	7.78 552	2.42 427	0.16 137	6.76 474	1.15 356	0.00 1	1.46 795	0.00 1	0.00 1	0.31 656	2.12 743

RCA-Stereo	2.19 411	0.46 201	3.22 312	0.47 267	0.33 235	2.27 369	0.47 403	5.60 381	15.20 740	2.86 387	5.61 466	0.78 334	3.15 540	1.71 188	0.48 100	0.00 1	0.90 628	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.26 254

ww3	0.75 106	0.38 121	2.37 188	0.48 272	2.76 683	1.07 60	0.01 21	1.30 47	0.69 23	0.51 178	0.37 148	0.10 109	0.16 137	2.21 234	0.72 217	0.22 672	0.93 633	0.00 1	0.20 593	0.00 1	0.61 407

Foundation-i1a	1.23 241	0.29 58	2.00 126	0.48 272	0.67 373	0.87 43	0.07 215	5.77 399	2.87 273	1.15 315	0.47 171	1.27 364	1.59 455	3.53 302	0.73 220	0.01 274	1.02 700	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.87 709

zero-FE	1.13 221	0.36 97	3.08 299	0.48 272	1.95 630	1.75 303	0.80 533	3.70 141	0.69 23	0.54 190	0.16 107	0.30 244	0.43 280	3.59 304	1.37 410	0.31 699	0.79 585	0.00 1	0.26 657	1.40 774	0.65 427

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 196	0.42 160	3.22 312	0.48 272	0.63 366	2.02 339	0.27 344	5.79 403	1.32 158	0.82 277	0.75 200	0.87 341	0.23 173	1.24 134	0.86 267	0.15 635	0.58 523	0.00 1	0.26 657	0.03 200	0.49 357

IGEV-Stereo+	1.89 351	0.55 291	2.49 198	0.48 272	3.25 707	2.06 346	0.07 215	1.92 61	1.52 189	0.77 260	0.08 64	0.22 203	0.44 283	7.11 505	0.68 201	0.04 537	0.66 546	0.00 1	0.33 709	5.08 808	10.13 828

ManiGeoR	1.86 344	1.49 621	5.95 589	0.49 277	0.55 346	1.36 211	0.02 97	6.79 480	5.47 485	1.50 339	2.82 348	1.43 371	1.18 404	6.39 444	1.65 449	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 80

HLf10	1.86 344	1.49 621	5.95 589	0.49 277	0.55 346	1.36 211	0.02 97	6.79 480	5.47 485	1.50 339	2.82 348	1.43 371	1.18 404	6.39 444	1.65 449	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 80

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 180	0.42 160	2.88 261	0.49 277	0.78 407	1.17 85	0.81 539	5.12 325	1.82 222	0.50 174	1.36 266	0.16 160	0.46 287	1.11 108	0.38 58	0.02 425	0.06 347	0.00 1	0.41 746	0.01 51	1.05 550

MIPNet	2.27 422	1.14 530	5.55 566	0.49 277	0.22 184	2.03 342	0.19 315	7.60 524	6.17 527	5.83 500	4.16 411	2.05 415	3.44 563	3.65 308	2.23 521	0.00 1	0.01 186	0.01 639	0.01 384	0.24 610	0.48 356

DDDD	0.70 93	0.20 5	1.59 58	0.50 281	0.82 419	1.35 203	0.04 140	1.42 51	1.68 203	0.49 172	0.37 148	0.29 238	0.07 33	0.87 60	1.09 340	0.40 720	0.77 582	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.87 709

BARStereo	1.05 209	1.49 621	4.78 511	0.50 281	0.68 375	1.32 181	0.95 589	4.18 234	0.95 55	0.26 48	1.52 273	0.10 109	0.66 324	1.71 188	0.75 227	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.04 254	1.07 552

KABStereo	0.94 172	0.96 469	3.20 309	0.50 281	0.30 219	1.45 243	1.00 602	4.49 273	1.10 112	0.31 79	1.03 238	0.18 170	1.42 435	0.97 80	1.03 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.82 487

PSi22b	0.67 87	0.34 81	0.82 2	0.50 281	0.81 417	0.12 5	0.06 190	3.97 202	1.18 134	0.07 4	0.03 4	0.93 344	0.07 33	1.03 93	0.60 170	0.03 494	1.03 704	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.82 692

Foundation-i1	1.30 254	0.31 64	1.75 71	0.50 281	1.68 598	1.13 70	0.05 164	6.64 470	2.93 274	0.83 282	1.97 310	1.93 410	1.03 377	1.97 213	0.81 250	0.01 274	0.89 624	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.45 621

monsterstereo	1.18 233	0.50 248	2.75 243	0.50 281	2.62 675	1.22 110	0.01 21	3.73 146	0.95 55	0.59 216	1.62 280	0.06 15	0.09 65	6.02 422	0.96 298	0.01 274	1.10 732	0.00 1	0.34 715	0.01 51	0.56 385

MGE	1.06 212	0.37 111	2.67 229	0.51 287	5.21 792	1.31 176	0.01 21	1.00 34	1.17 131	0.58 208	0.10 84	0.13 140	0.23 173	4.18 334	0.73 220	0.04 537	1.12 734	0.00 1	0.32 704	0.00 1	1.50 627

300	0.72 99	0.17 3	1.53 51	0.51 287	0.96 460	1.17 85	0.04 140	1.48 54	1.88 231	0.74 255	0.41 161	0.22 203	0.05 10	0.99 86	1.19 366	0.09 610	0.79 585	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.92 722

CrosDoStereo	4.05 615	0.71 376	3.52 353	0.51 287	0.20 167	3.25 505	11.21 805	6.34 447	4.96 454	9.04 668	16.44 718	4.92 541	7.28 709	8.29 605	3.84 602	0.00 1	0.02 259	0.01 639	0.00 1	0.18 551	0.19 201

DeepStereo_LL	4.05 615	0.71 376	3.52 353	0.51 287	0.20 167	3.25 505	11.21 805	6.34 447	4.96 454	9.04 668	16.44 718	4.92 541	7.28 709	8.29 605	3.84 602	0.00 1	0.02 259	0.01 639	0.00 1	0.18 551	0.19 201

PipStereo	0.67 87	0.34 81	0.84 3	0.52 291	0.82 419	0.11 3	0.06 190	4.00 208	1.17 131	0.07 4	0.03 4	0.85 339	0.07 33	0.93 69	0.73 220	0.02 425	1.05 712	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.83 700

rvit_0105_5	1.70 329	1.36 593	6.71 632	0.52 291	0.04 17	1.58 267	0.58 450	5.39 362	6.62 555	0.91 293	1.72 289	1.77 399	0.77 345	4.44 346	1.28 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.23 234

LoS_RVC	1.47 297	1.75 659	2.66 225	0.52 291	3.89 743	1.67 283	0.04 140	2.66 81	2.61 257	0.55 198	2.63 341	0.31 247	1.68 460	1.99 216	0.81 250	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	5.54 806

FETCStereo	1.36 265	0.60 328	3.18 306	0.53 294	1.35 557	1.12 68	0.05 164	2.40 71	4.55 419	3.31 409	0.92 230	1.92 408	0.34 231	1.42 166	1.30 393	0.20 661	1.47 797	0.00 1	0.32 704	0.10 429	2.14 752

DDF-Stereo	1.19 234	0.37 111	2.48 197	0.53 294	2.10 644	1.78 305	0.80 533	3.63 127	0.94 51	0.44 141	0.09 78	0.30 244	0.49 292	4.72 363	1.53 427	0.30 697	0.80 593	0.00 1	0.23 622	1.62 779	0.62 414

S2M2_L	0.53 50	0.50 248	1.58 56	0.53 294	0.18 147	1.13 70	0.01 21	1.47 53	2.18 242	0.18 20	0.87 222	0.13 140	0.20 164	0.87 60	0.51 119	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	1.12 219	0.45 192	2.32 179	0.54 297	2.80 686	1.38 218	0.01 21	3.74 149	1.00 70	0.46 156	0.63 189	0.06 15	0.13 117	6.08 429	0.88 273	0.15 635	0.96 656	0.00 1	0.31 698	0.00 1	0.55 379

StereoAnything_RVC	1.96 365	8.91 812	4.47 479	0.54 297	0.91 444	1.09 64	0.05 164	3.94 196	1.37 164	0.25 43	0.29 139	0.15 154	0.68 327	6.92 487	0.47 86	0.02 425	0.84 605	0.00 1	0.00 1	6.61 814	1.61 640

rvit_stereo_0083	1.16 230	0.47 215	3.68 379	0.54 297	0.10 65	1.25 130	0.24 335	3.17 100	5.31 472	0.52 187	0.80 205	0.82 336	1.16 399	4.52 354	0.51 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.13 141

LLL	1.15 229	0.27 33	2.01 128	0.56 300	0.90 440	1.38 218	0.43 390	3.22 105	1.87 228	0.74 255	0.40 157	0.10 109	0.50 296	6.57 455	0.97 302	0.02 425	1.01 697	0.00 1	0.23 622	0.04 254	1.75 680

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 641	25.82 838	26.88 813	0.56 300	0.08 47	1.46 245	0.53 432	2.17 65	2.15 239	0.67 240	0.73 195	0.23 211	0.20 164	1.58 181	0.80 241	11.76 842	0.38 481	0.00 1	0.08 484	1.75 783	9.67 826

Foundation-i1c-attn	1.13 221	0.31 64	1.81 82	0.57 302	0.73 392	0.94 47	0.04 140	5.54 372	2.64 258	0.61 225	1.21 250	0.51 294	1.62 456	2.57 259	0.68 201	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.83 700

100	0.72 99	0.26 30	1.68 64	0.58 303	0.59 357	1.11 66	0.06 190	1.98 63	1.58 196	0.88 286	0.40 157	0.37 264	0.14 125	0.89 65	0.92 285	0.03 494	0.81 597	0.00 1	0.27 667	0.01 51	1.87 709

NLSM1	1.60 317	0.61 331	2.71 237	0.58 303	5.04 787	2.82 454	0.17 303	5.61 384	3.05 289	0.70 245	1.87 302	0.31 247	0.61 319	5.16 384	2.41 535	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.26 254

PSi22a	0.70 93	0.32 70	0.72 1	0.59 305	0.77 405	0.48 23	0.06 190	3.90 191	1.23 144	0.03 1	0.03 4	1.25 361	0.11 93	1.16 118	0.44 76	0.01 274	1.00 693	0.00 1	0.10 506	0.02 119	1.75 680

Foundation-i32	0.75 106	0.33 75	1.48 47	0.59 305	0.94 453	0.44 19	0.06 190	3.76 153	1.35 160	0.17 18	0.05 38	1.48 380	0.08 48	0.94 74	0.48 100	0.01 274	1.06 714	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.82 692

castereo++	1.38 268	0.97 477	2.82 250	0.59 305	0.52 333	4.45 597	0.97 595	5.22 339	1.87 228	0.41 123	2.28 327	1.87 403	0.15 131	4.14 331	0.42 71	0.00 1	0.41 486	0.00 1	0.30 692	0.05 285	0.22 226

IGEV-RUCA	0.88 152	0.27 33	1.43 42	0.59 305	0.33 235	2.12 354	0.49 421	3.65 131	1.79 220	1.04 305	0.16 107	0.24 221	0.55 304	2.95 280	0.57 147	0.12 623	0.21 441	0.20 761	0.25 635	0.22 592	0.33 294

tt45	1.25 245	0.90 446	1.98 118	0.59 305	0.25 196	3.47 528	0.14 286	4.07 221	1.97 234	0.45 148	2.17 318	0.29 238	0.27 189	7.02 496	0.95 295	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.24 244

CFNet_ucs	3.23 528	0.56 302	4.59 495	0.59 305	0.37 263	3.29 510	0.19 315	10.47 618	9.02 652	7.78 612	12.57 672	5.59 570	1.74 468	5.39 396	1.86 474	0.00 1	0.04 322	0.01 639	0.00 1	0.10 429	0.33 294

Occ-G	1.39 272	0.66 351	3.05 294	0.60 311	0.75 399	1.46 245	0.67 489	3.66 134	3.50 318	1.76 351	0.65 190	5.00 547	0.55 304	1.15 116	1.56 430	0.00 1	0.74 570	0.00 1	0.17 555	0.19 562	1.61 640

anonymousdsp	1.51 302	0.81 404	2.70 234	0.60 311	0.69 380	2.76 448	0.79 528	4.86 301	3.00 286	0.82 277	1.25 252	0.31 247	0.42 268	7.44 530	0.81 250	0.00 1	0.83 601	0.00 1	0.17 555	0.12 471	1.85 705

IGEV-Stereo	1.51 302	0.81 404	2.69 233	0.60 311	0.69 380	2.77 449	0.79 528	4.88 308	2.99 285	0.82 277	1.25 252	0.31 247	0.42 268	7.43 529	0.85 263	0.00 1	0.83 601	0.00 1	0.17 555	0.12 471	1.85 705
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
L400	1.13 221	0.68 360	4.44 474	0.61 314	2.34 657	1.86 319	0.06 190	3.76 153	1.78 219	0.79 271	0.07 55	0.17 166	0.15 131	1.20 127	1.04 323	0.45 725	1.14 748	0.00 1	0.37 733	0.02 119	1.68 660

CGFBStereo	1.39 272	0.60 328	3.49 349	0.61 314	1.33 554	1.12 68	0.07 215	2.26 68	4.41 406	3.32 410	0.77 202	1.84 402	0.33 225	2.11 227	1.33 400	0.17 647	1.42 791	0.00 1	0.31 698	0.10 429	2.13 747

WCG-NET	1.42 280	0.84 416	1.90 105	0.61 314	0.10 65	2.10 349	1.05 613	3.33 111	7.10 580	2.86 387	3.53 389	0.75 333	0.93 362	1.28 144	0.72 217	0.00 1	0.97 668	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.22 226

CroCo-Stereo	1.14 227	1.22 560	3.99 425	0.61 314	0.53 337	0.38 16	0.06 190	5.35 356	4.15 385	0.59 216	1.92 306	1.00 350	0.27 189	1.37 163	1.33 400	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.05 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.58 69	0.37 111	1.18 22	0.62 318	0.08 47	1.36 211	0.04 140	2.57 80	0.91 44	0.26 48	0.08 64	0.23 211	0.09 65	1.15 116	1.02 318	0.27 692	0.47 503	0.00 1	0.03 431	0.01 51	0.87 501

S	2.33 427	1.08 509	3.61 373	0.63 319	1.96 632	5.14 616	0.25 339	5.56 377	3.39 316	4.79 460	9.72 607	1.49 382	2.90 531	1.73 191	1.43 416	0.49 734	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.48 713	1.76 684

Reg-Stereo(zero)	1.92 358	0.28 44	3.18 306	0.63 319	1.41 573	2.02 339	0.48 416	3.85 182	6.29 531	4.49 449	3.12 363	4.55 524	1.62 456	2.77 272	2.16 512	0.00 1	0.61 534	0.00 1	0.26 657	0.02 119	0.62 414

rvit_stereo_0081	1.03 198	0.55 291	2.58 211	0.64 321	0.13 100	1.35 203	0.12 261	3.74 149	5.28 468	0.55 198	0.32 143	0.55 299	0.12 107	4.08 325	0.53 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.05 80

rvit_stereo_0082	1.03 198	0.55 291	2.58 211	0.64 321	0.13 100	1.35 203	0.12 261	3.74 149	5.28 468	0.55 198	0.32 143	0.55 299	0.12 107	4.08 325	0.53 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.05 80

LoS	1.03 198	0.43 170	2.53 204	0.64 321	0.14 107	2.42 390	0.26 342	5.64 387	2.93 274	1.08 310	0.24 129	0.49 289	0.45 285	2.31 246	0.83 260	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ARAFT	3.32 536	1.74 658	7.92 675	0.64 321	0.15 120	4.45 597	2.89 687	8.20 543	6.30 532	9.23 677	7.12 534	5.58 569	1.24 420	8.60 631	1.69 461	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.35 671	0.35 303

AROF-Stereo-S	1.23 241	0.75 387	2.66 225	0.65 325	1.36 560	1.76 304	0.03 127	3.23 107	4.14 383	0.48 165	3.44 377	0.49 289	0.29 196	1.43 168	1.24 379	0.00 1	0.82 600	0.00 1	0.50 760	0.10 429	1.31 602

L500	1.16 230	0.70 372	4.74 508	0.65 325	2.29 655	1.88 321	0.05 164	3.86 186	1.81 221	0.79 271	0.07 55	0.29 238	0.16 137	1.28 144	1.01 315	0.50 736	1.17 758	0.00 1	0.31 698	0.02 119	1.68 660

AnonStereo	2.02 371	0.76 388	3.30 322	0.65 325	1.89 622	2.63 418	0.83 551	5.68 389	4.04 377	3.26 407	3.79 402	3.09 453	0.75 339	5.25 387	0.91 283	0.00 1	1.36 789	0.00 1	0.06 468	0.24 610	1.94 725

HLF11	2.04 375	1.27 572	6.23 607	0.65 325	0.50 316	1.55 261	0.28 346	6.78 479	5.18 465	2.28 365	3.67 398	0.96 348	1.01 374	7.30 521	2.99 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.04 72

BStereo	1.19 234	0.52 269	10.80 730	0.65 325	0.49 309	1.27 150	0.10 243	3.80 165	1.35 160	0.66 236	0.22 124	0.37 264	0.10 75	1.29 150	1.29 389	0.01 274	0.08 375	0.02 672	0.06 468	0.02 119	0.67 442

Anonymus123	1.52 305	0.52 269	10.80 730	0.65 325	0.49 309	7.31 676	0.10 243	4.32 260	1.35 160	0.66 236	0.22 124	0.37 264	0.10 75	1.29 150	1.29 389	0.01 274	0.08 375	0.02 672	0.06 468	0.02 119	0.67 442

rvit_0105_4	1.58 314	1.41 604	6.67 628	0.65 325	0.05 24	1.60 273	0.41 384	4.70 289	6.48 545	0.46 156	0.87 222	1.40 367	0.53 301	5.08 380	1.12 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.18 190

CES	1.72 336	0.40 145	1.82 86	0.65 325	7.83 816	2.62 416	0.13 273	5.35 356	2.68 260	0.36 99	1.30 263	0.33 256	0.32 215	1.92 208	0.72 217	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.56 725	7.35 815

sAnonymous2	1.54 307	2.26 699	9.53 714	0.65 325	0.50 316	1.20 98	0.23 331	4.86 301	3.65 342	0.42 134	1.27 256	0.23 211	1.40 432	1.23 132	0.68 201	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 593	2.00 787	0.42 337

CroCo_RVC	1.54 307	2.26 699	9.53 714	0.65 325	0.50 316	1.20 98	0.23 331	4.86 301	3.65 342	0.42 134	1.27 256	0.23 211	1.40 432	1.23 132	0.68 201	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 593	2.00 787	0.42 337

GIO	1.68 327	0.43 170	4.26 459	0.66 335	0.91 444	3.07 488	0.03 127	4.81 296	5.67 501	1.80 353	1.70 287	2.59 434	0.57 308	3.11 287	1.06 328	0.01 274	1.08 722	0.00 1	0.40 741	0.03 200	1.37 612

rvit_0105_6	1.44 287	1.26 569	5.78 579	0.66 335	0.08 47	1.58 267	0.32 359	4.57 280	6.53 549	0.40 117	0.38 150	1.11 353	0.29 196	4.76 367	0.92 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.20 208

GCAP-Stereo	1.35 264	1.11 521	2.82 250	0.66 335	1.08 489	1.68 286	0.01 21	5.17 333	3.68 344	2.10 359	1.63 281	1.42 369	0.75 339	1.77 202	1.59 436	0.00 1	1.08 722	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.26 254

Zero-FE251	0.87 148	0.64 345	3.22 312	0.67 338	0.49 309	1.81 312	0.06 190	2.85 85	0.51 19	2.68 380	0.25 132	0.09 94	0.39 255	0.96 78	0.77 235	0.01 274	0.69 552	0.00 1	0.00 1	0.02 119	1.21 586

rvit_stereo_0075_2	2.15 401	0.39 135	6.61 623	0.67 338	1.95 630	1.74 301	0.10 243	7.81 534	6.03 518	2.97 391	4.01 406	3.07 452	0.57 308	5.49 401	1.13 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.34 298

AIO-Stereo	1.30 254	0.45 192	1.73 69	0.67 338	0.77 405	2.33 375	0.60 462	5.99 426	3.27 300	0.45 148	3.46 379	0.41 269	0.28 192	1.53 175	0.71 216	0.04 537	0.79 585	0.00 1	0.67 776	0.10 429	1.67 656

FSD	0.83 141	0.39 135	1.90 105	0.69 341	0.96 460	0.57 27	0.06 190	3.77 156	1.37 164	0.28 64	0.26 134	1.64 392	0.13 117	1.06 101	0.59 164	0.02 425	1.12 734	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.78 687

BUS	2.72 481	0.43 170	3.76 385	0.70 342	0.50 316	7.31 676	0.48 416	9.93 600	5.65 496	6.50 538	6.23 489	5.21 555	1.18 404	4.27 337	1.89 481	0.01 274	0.03 297	0.03 695	0.00 1	0.06 314	0.14 150

BSDual-CNN	2.91 497	0.43 170	3.76 385	0.70 342	0.50 316	6.97 666	1.58 648	9.93 600	5.65 496	6.50 538	6.23 489	6.17 594	2.50 504	4.27 337	2.67 551	0.01 274	0.03 297	0.03 695	0.00 1	0.06 314	0.14 150

hknet	3.56 562	0.66 351	5.82 580	0.70 342	1.19 517	6.97 666	1.58 648	9.93 600	7.76 606	6.50 538	6.23 489	9.53 669	2.81 525	7.84 563	3.39 583	0.01 274	0.03 297	0.03 695	0.00 1	0.06 314	0.14 150

GLC_STEREO	0.87 148	0.39 135	1.55 54	0.72 345	0.01 1	1.98 333	0.55 438	3.52 116	3.54 332	0.96 298	1.63 281	0.19 176	0.41 263	1.29 150	0.58 153	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.08 105

ACRE	2.67 472	1.66 643	6.50 619	0.72 345	2.03 638	2.65 427	0.84 556	5.97 422	5.52 489	7.85 615	9.23 587	1.72 395	1.09 383	4.09 329	2.73 558	0.02 425	0.19 432	0.02 672	0.08 484	0.26 622	0.21 215

HSM-Net_RVC	4.40 643	0.44 186	3.22 312	0.72 345	0.68 375	7.06 670	1.82 659	12.57 689	8.48 635	9.04 668	12.20 666	14.98 744	5.14 654	7.32 524	4.19 614	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.14 150
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FAST (zero-shot)	1.12 219	0.48 224	2.11 148	0.73 348	6.52 803	2.12 354	0.06 190	3.94 196	2.39 248	0.20 27	0.14 104	0.07 35	0.60 316	2.34 248	0.58 153	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.06 314	0.07 98

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 272	0.74 385	2.72 238	0.73 348	1.26 537	2.42 390	0.02 97	3.78 157	8.16 623	1.81 357	2.94 358	0.28 235	0.32 215	1.51 174	0.76 230	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.19 201

IGEVStereo-DCA	1.54 307	1.71 652	2.99 286	0.73 348	0.24 192	2.69 430	0.81 539	4.31 255	2.97 280	0.73 252	0.16 107	0.23 211	0.32 215	7.57 549	2.72 556	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.16 543	0.17 537	1.82 692

rrr	1.64 320	1.71 652	6.31 613	0.73 348	0.24 192	2.69 430	0.92 582	4.25 245	1.75 216	0.73 252	0.16 107	0.23 211	0.32 215	7.57 549	2.72 556	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.20 593	0.17 537	1.68 660

IER	3.42 554	0.91 447	6.38 616	0.73 348	1.60 587	7.07 671	0.55 438	7.07 498	5.45 483	8.17 634	8.89 577	6.13 591	6.13 679	5.36 395	3.77 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.05 80

psmg	3.34 538	0.43 170	3.76 385	0.73 348	0.50 316	8.47 697	2.74 684	10.88 639	5.65 496	8.91 663	8.78 575	6.17 594	2.50 504	4.27 337	2.67 551	0.01 274	0.04 322	0.06 719	0.00 1	0.12 471	0.10 117

IPLG	2.63 470	1.09 513	5.67 573	0.73 348	0.31 226	3.00 483	0.25 339	6.84 485	6.02 517	7.93 618	6.31 495	1.91 405	1.72 465	7.47 539	2.53 539	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.58 396

RSM	1.43 285	0.40 145	1.79 76	0.74 355	0.54 341	2.45 394	0.49 421	4.13 229	3.29 303	0.65 233	2.53 338	2.15 419	0.30 202	6.97 493	0.85 263	0.01 274	0.12 408	0.00 1	0.25 635	0.11 451	0.72 460

GMStereo	2.07 381	1.56 632	5.64 570	0.74 355	0.05 24	3.63 544	0.01 21	5.17 333	11.27 703	4.22 443	2.44 333	0.53 298	0.49 292	4.06 322	1.01 315	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 551	0.05 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ProNet	1.58 314	0.86 428	3.17 303	0.75 357	0.72 390	2.84 457	0.66 484	5.91 418	3.28 302	0.37 103	1.47 270	0.40 268	0.37 240	7.19 508	0.70 212	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.05 458	0.20 572	1.77 686

CEFStereo	1.42 280	0.62 337	3.63 374	0.77 358	1.39 569	1.17 85	0.08 227	2.19 66	4.48 414	3.07 400	0.82 214	1.95 411	0.32 215	2.26 241	1.34 405	0.16 642	1.47 797	0.00 1	0.37 733	0.10 429	2.18 755

Selective-IGEV-i32	1.56 312	0.34 81	2.13 151	0.77 358	0.76 403	2.33 375	0.52 428	6.82 483	3.09 292	0.54 190	3.33 373	0.26 228	0.31 206	7.24 512	0.73 220	0.01 274	0.80 593	0.00 1	0.14 535	0.08 369	1.01 538

Selective-IGEV	1.56 312	0.34 81	2.13 151	0.77 358	0.76 403	2.36 381	0.52 428	6.80 482	3.08 291	0.53 188	3.34 374	0.26 228	0.31 206	7.24 512	0.73 220	0.01 274	0.80 593	0.00 1	0.14 535	0.08 369	1.01 538

CASnet	1.09 213	0.47 215	2.09 141	0.79 361	0.08 47	2.10 349	0.14 286	3.83 178	4.26 394	3.84 432	1.56 275	0.32 253	0.30 202	1.13 112	0.77 235	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IPLGR_C	2.69 474	1.75 659	6.20 602	0.79 361	2.06 641	2.64 425	0.86 566	6.36 449	5.64 495	8.13 632	9.26 590	1.69 393	1.15 398	3.79 312	2.80 564	0.02 425	0.20 439	0.02 672	0.08 484	0.26 622	0.18 190

SE	1.64 320	1.23 563	3.21 310	0.80 363	0.33 235	1.67 283	0.06 190	6.56 463	1.82 222	2.78 385	5.78 471	0.89 342	2.27 491	1.80 204	1.35 407	1.22 785	0.00 1	0.00 1	0.30 692	0.37 678	0.37 308

SMoEStereo_RVC	1.13 221	0.92 451	1.82 86	0.80 363	0.09 55	2.07 348	0.16 296	3.61 125	2.17 241	0.38 110	1.37 267	0.19 176	0.29 196	7.04 498	1.02 318	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.19 562	0.51 364

CIPLG	2.72 481	1.69 648	6.02 593	0.80 363	2.14 646	2.66 428	0.84 556	5.90 414	5.59 492	8.12 631	9.58 601	1.74 397	1.14 391	4.53 355	2.82 565	0.02 425	0.19 432	0.02 672	0.09 497	0.26 622	0.22 226

PSM-AAD	3.43 556	0.31 64	2.16 154	0.80 363	0.57 353	2.53 405	5.97 751	5.53 369	3.98 374	11.00 728	11.90 660	2.93 445	9.36 749	8.03 579	1.00 310	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 314	2.39 770

base_1k_lr1e5	1.39 272	0.58 319	3.69 381	0.82 367	0.46 298	1.15 77	0.01 21	4.92 312	3.73 348	0.92 294	0.86 218	0.57 302	0.35 235	7.94 572	0.74 226	0.00 1	0.73 567	0.00 1	0.08 484	0.02 119	0.22 226

FoundationStereo	0.48 35	0.38 121	1.70 66	0.82 367	1.00 467	0.42 18	0.06 190	0.63 15	1.44 176	0.38 110	0.04 25	0.11 121	0.37 240	0.93 69	0.39 61	0.03 494	0.86 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 117

MGS-Stereo	1.22 237	0.44 186	2.92 269	0.83 369	0.07 41	1.82 314	0.65 483	2.44 72	3.95 370	1.11 312	6.19 487	0.49 289	0.37 240	1.73 191	0.81 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 713	0.01 16

dd	2.36 431	1.93 675	6.03 595	0.83 369	0.12 86	1.80 309	0.17 303	5.30 347	11.82 708	2.98 393	3.64 396	1.50 383	1.21 416	5.25 387	3.92 606	0.13 626	0.01 186	0.04 707	0.22 614	0.10 429	0.14 150

tg	2.18 408	1.13 529	2.74 242	0.84 371	0.13 100	4.33 595	0.05 164	6.21 440	4.90 450	4.06 437	5.30 455	2.55 432	0.92 360	7.28 518	0.99 306	0.00 1	0.60 531	0.00 1	0.00 1	0.37 678	1.12 566

SCV_C0	1.89 351	0.92 451	4.30 463	0.85 372	1.06 479	2.33 375	0.10 243	7.61 525	4.42 409	1.05 306	2.20 320	0.26 228	0.43 280	7.70 557	1.08 337	0.02 425	1.05 712	0.00 1	0.21 601	0.17 537	1.97 729

AIO_test	1.34 261	0.72 381	3.32 327	0.86 373	1.19 517	2.90 474	0.80 533	4.46 271	3.34 307	0.77 260	0.86 218	1.48 380	0.30 202	2.95 280	0.49 104	0.00 1	1.00 693	0.00 1	0.13 529	0.04 254	1.24 589

ACVNet	2.86 491	0.96 469	3.87 403	0.86 373	0.61 360	2.63 418	0.54 434	8.93 565	6.12 522	5.09 471	9.32 595	5.70 578	3.84 583	2.68 264	5.56 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.23 234

SMOE	2.00 370	0.99 489	4.00 426	0.87 375	0.47 302	4.13 583	2.27 672	4.52 277	4.09 379	2.72 381	6.84 520	1.26 363	2.27 491	2.09 226	1.48 420	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.44 701	1.35 608

AIO-test1	2.49 448	1.41 604	3.78 389	0.87 375	5.11 789	2.46 396	0.93 583	6.49 461	14.84 737	0.95 296	2.85 351	0.92 343	0.31 206	6.05 428	1.88 477	0.15 635	0.07 368	0.00 1	0.21 601	0.21 585	0.31 287

GMM-Stereo	3.42 554	0.39 135	3.24 316	0.87 375	0.50 316	2.26 366	4.73 736	5.64 387	3.81 355	7.08 576	16.57 722	6.13 591	3.62 572	7.74 560	1.40 414	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.12 471	4.24 802

S0	2.04 375	1.28 574	4.22 455	0.88 378	1.38 567	6.66 661	0.59 457	4.70 289	1.69 205	2.55 376	6.58 510	1.62 390	1.97 474	2.02 219	1.44 417	1.02 776	0.09 389	0.00 1	0.17 555	0.38 683	1.66 652

rvit_0105_3	1.94 361	1.44 613	7.39 656	0.88 378	0.02 5	1.61 276	1.64 651	5.88 408	6.73 561	2.37 368	1.78 296	2.01 412	1.16 399	4.46 348	1.26 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.14 150

CMRA-Stereo	1.51 302	0.53 277	3.69 381	0.89 380	1.36 560	1.85 317	0.01 21	4.60 286	4.41 406	0.39 114	1.03 238	0.86 340	0.75 339	6.67 467	1.52 425	0.03 494	0.60 531	0.00 1	0.13 529	0.02 119	0.93 519

KYRaft	3.68 573	0.43 170	2.53 204	0.89 380	0.49 309	2.28 371	3.89 716	5.30 347	3.82 357	8.99 667	19.28 748	6.54 606	4.96 641	7.92 570	0.96 298	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.06 314	5.17 805

hitnet-ft	3.95 607	1.16 537	3.92 415	0.89 380	0.73 392	4.88 611	0.54 434	9.78 594	7.91 614	7.42 600	10.24 619	12.50 727	4.84 636	8.15 590	5.56 660	0.03 494	0.00 1	0.06 719	0.00 1	0.24 610	0.12 134

CASS	2.62 469	0.57 312	4.28 460	0.90 383	0.38 266	3.45 525	0.22 327	9.91 599	4.46 411	7.33 598	7.92 558	3.53 479	3.59 569	4.16 332	1.49 421	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_xeample3	1.71 332	1.75 659	6.64 625	0.90 383	0.29 215	2.55 406	0.90 577	4.08 224	2.36 245	0.56 203	0.24 129	0.23 211	0.31 206	7.51 543	2.73 558	0.00 1	0.70 557	0.00 1	0.36 724	0.18 551	1.92 722

AROF-Stereo	1.25 245	0.50 248	3.80 392	0.91 385	1.23 530	1.20 98	0.01 21	4.86 301	3.36 310	0.89 288	0.50 174	0.72 324	0.33 225	4.48 351	0.67 195	0.02 425	0.93 633	0.00 1	0.29 683	0.02 119	0.26 254

base_500_lr5e5	1.25 245	0.50 248	3.80 392	0.91 385	1.23 530	1.20 98	0.01 21	4.86 301	3.36 310	0.89 288	0.50 174	0.72 324	0.33 225	4.48 351	0.67 195	0.02 425	0.93 633	0.00 1	0.29 683	0.02 119	0.26 254

arf5	1.25 245	0.50 248	3.80 392	0.91 385	1.23 530	1.20 98	0.01 21	4.86 301	3.36 310	0.89 288	0.50 174	0.72 324	0.33 225	4.48 351	0.67 195	0.02 425	0.93 633	0.00 1	0.29 683	0.02 119	0.26 254

FETStereo	1.38 268	0.60 328	2.90 264	0.91 385	1.29 545	1.08 62	0.07 215	2.50 74	4.40 404	3.33 412	0.85 217	1.71 394	0.32 215	2.39 254	1.33 400	0.07 589	1.38 790	0.00 1	0.34 715	0.10 429	2.12 743

MWSP-net	3.94 604	0.84 416	5.03 527	0.91 385	0.30 219	5.74 636	9.03 792	10.87 634	8.18 624	6.10 518	6.33 496	8.70 660	6.95 701	4.66 360	4.83 640	0.05 560	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.30 283

EAI-Stereo	2.75 485	0.54 282	3.17 303	0.91 385	1.28 540	4.02 576	5.30 745	12.39 682	4.76 437	2.51 373	7.10 532	1.22 358	0.94 363	6.03 424	1.96 489	0.01 274	0.56 517	0.00 1	1.38 805	0.04 254	0.95 527

AROF-Stereo_1	1.28 252	0.50 248	3.78 389	0.92 391	1.19 517	1.20 98	0.01 21	4.87 307	3.34 307	0.88 286	0.48 172	0.71 322	0.33 225	5.25 387	0.67 195	0.02 425	0.92 630	0.00 1	0.28 674	0.02 119	0.26 254

GwcNet-ADL	2.85 490	0.61 331	4.38 468	0.92 391	0.33 235	2.05 344	0.67 489	8.85 562	9.65 666	6.36 531	6.71 513	4.11 506	1.71 463	5.97 421	4.22 616	0.08 599	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.16 175

AnonymousM	2.96 505	7.19 799	1.41 40	0.92 391	0.06 33	2.37 382	0.52 428	6.05 427	3.83 358	4.97 466	2.37 329	1.91 405	1.00 370	2.23 238	1.06 328	0.01 274	0.57 520	17.64 839	4.90 835	0.02 119	0.27 264

E$^{3}$Stereo	0.82 132	0.27 33	1.95 113	0.93 394	0.82 419	1.33 190	0.10 243	3.52 116	1.45 180	0.75 257	0.39 153	0.12 134	0.15 131	1.28 144	1.03 320	0.02 425	0.88 620	0.00 1	0.17 555	0.03 200	1.16 572

LLLLL	0.82 132	0.27 33	1.95 113	0.93 394	0.82 419	1.33 190	0.10 243	3.52 116	1.45 180	0.75 257	0.39 153	0.12 134	0.15 131	1.28 144	1.03 320	0.02 425	0.88 620	0.00 1	0.17 555	0.03 200	1.16 572

rvit_stereo_ft	1.23 241	1.42 607	5.16 534	0.94 396	0.36 256	1.22 110	0.24 335	4.57 280	4.49 415	0.51 178	1.04 242	0.73 330	1.10 384	1.50 172	1.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.22 226

UniTT-Stereo	0.94 172	0.53 277	2.82 250	0.94 396	1.29 545	0.56 25	0.12 261	1.49 55	3.16 295	1.77 352	2.22 322	0.20 186	0.32 215	1.76 198	1.33 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.02 42

AIO_rvc	1.48 298	1.01 492	3.51 352	0.95 398	1.16 506	3.32 515	0.96 594	4.83 299	3.38 314	0.79 271	1.75 292	1.31 365	0.31 206	2.66 263	0.62 176	0.02 425	1.09 725	0.00 1	0.04 451	0.12 471	1.82 692

PFNet+	2.52 453	0.47 215	4.97 524	0.95 398	0.18 147	3.12 494	0.73 512	4.98 315	6.97 576	7.95 619	6.38 500	2.51 430	1.18 404	8.05 582	1.82 471	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.05 80

iRaftStereo_RVC	1.88 348	1.22 560	2.63 220	0.95 398	0.06 33	2.96 479	0.05 164	6.08 431	3.99 375	3.92 434	4.88 434	2.53 431	0.62 320	3.62 307	1.19 366	0.00 1	1.19 762	0.00 1	0.00 1	0.37 678	1.29 599

DNS	7.20 722	11.88 824	1.95 113	0.96 401	0.63 366	1.47 248	0.62 472	5.53 369	2.43 250	0.69 243	1.09 245	0.48 287	0.29 196	26.10 824	16.88 785	0.17 647	3.75 842	0.02 672	0.34 715	37.25 860	31.39 856

GEAStereo	1.04 206	0.39 135	1.85 97	0.97 402	1.16 506	1.94 328	0.70 500	4.29 252	1.55 193	0.89 288	0.80 205	0.20 186	0.48 289	1.20 127	0.90 277	0.06 576	1.06 714	0.00 1	0.00 1	0.18 551	2.13 747

gasm-f	1.30 254	0.57 312	2.81 248	0.97 402	1.35 557	2.72 436	0.88 572	4.29 252	1.55 193	0.89 288	3.19 367	0.20 186	0.72 336	1.30 154	1.10 342	0.06 576	1.06 714	0.00 1	0.00 1	0.24 610	2.13 747

WQFJA1++	1.45 290	0.27 33	2.77 246	0.98 404	1.21 524	1.34 200	0.03 127	3.17 100	0.99 66	3.07 400	0.13 98	0.24 221	0.18 151	2.99 282	0.85 263	0.33 703	0.94 642	0.00 1	0.37 733	8.51 822	0.64 423

FTStereo	4.61 657	0.54 282	2.86 255	0.98 404	0.40 276	2.57 409	8.51 789	5.70 392	3.76 354	10.85 722	29.92 796	5.53 568	7.43 715	7.73 559	1.63 443	0.17 647	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.04 254	3.62 797

EE1	1.88 348	0.31 64	2.92 269	1.00 406	0.25 196	2.94 476	0.88 572	5.74 395	3.36 310	3.00 395	3.24 368	2.07 418	0.59 314	7.24 512	0.79 239	0.00 1	1.20 766	0.00 1	0.00 1	0.14 504	1.91 721

CroCo-Stereo Lap2	1.37 266	1.19 544	4.17 449	1.01 407	4.58 773	0.46 22	0.09 233	4.27 248	2.94 276	1.25 324	2.40 330	1.55 387	0.20 164	1.72 190	1.30 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.13 141

iRaft-Stereo_20w	3.11 517	0.49 236	6.09 596	1.01 407	1.25 534	3.99 574	1.00 602	14.00 735	4.73 433	6.70 560	6.27 494	2.34 424	2.28 495	7.29 520	1.58 432	0.01 274	0.75 574	0.00 1	0.73 780	0.10 429	1.63 646

PS-NSSS	4.22 630	2.53 719	5.89 584	1.01 407	2.93 691	4.05 580	1.93 663	11.44 654	8.94 648	7.14 581	14.70 703	4.96 544	2.60 511	9.09 662	3.92 606	0.40 720	0.04 322	0.83 795	0.00 1	1.09 761	1.02 544

LCNet	2.94 501	0.55 291	2.57 210	1.03 410	0.59 357	2.05 344	1.55 647	5.51 365	4.19 390	6.08 516	10.58 632	4.54 523	6.63 692	7.59 552	0.90 277	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.76 781	0.31 656	3.43 791

Weightmod	2.13 396	1.51 625	3.65 378	1.04 411	1.11 494	3.39 517	0.33 362	4.58 283	2.15 239	2.17 362	6.75 515	2.29 422	1.98 476	7.59 552	2.18 513	0.58 741	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.56 725	0.75 467

DN	1.44 287	0.37 111	2.92 269	1.05 412	1.37 563	1.78 305	0.05 164	4.85 300	3.93 367	1.21 319	0.45 168	3.33 458	0.37 240	2.69 266	1.22 375	0.21 669	0.72 563	0.09 735	0.26 657	0.02 119	1.87 709

Prome-Stereo	3.73 581	0.39 135	2.62 219	1.05 412	0.52 333	2.06 346	4.58 732	4.88 308	3.95 370	9.34 681	20.39 753	4.03 501	7.02 704	7.86 565	1.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	4.52 803

low	1.34 261	0.32 70	2.10 145	1.07 414	0.93 451	3.02 485	0.76 524	5.08 318	2.20 243	0.37 103	0.42 163	0.46 285	0.39 255	6.52 453	0.81 250	0.01 274	1.07 720	0.00 1	0.08 484	0.01 51	1.17 575

GCAP-BAT	0.98 188	0.36 97	3.87 403	1.07 414	1.37 563	1.42 233	0.59 457	4.95 313	1.60 198	1.71 349	0.17 111	0.12 134	0.13 117	1.02 90	0.37 48	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.86 497

GCAPDPT-zeroshot	0.98 188	0.36 97	3.84 398	1.07 414	1.37 563	1.42 233	0.59 457	4.95 313	1.60 198	1.71 349	0.17 111	0.12 134	0.13 117	1.02 90	0.37 48	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.87 501

test-1	2.14 399	0.54 282	6.32 614	1.07 414	1.22 526	2.13 357	0.54 434	6.40 455	4.80 443	3.55 420	5.23 445	4.02 500	0.71 333	1.95 211	2.15 511	0.08 599	0.98 676	0.00 1	0.08 484	0.02 119	1.07 552

Weightmod_eth	2.17 407	1.31 581	3.27 320	1.09 418	3.42 716	1.59 272	0.07 215	5.44 364	2.80 266	1.06 308	6.60 512	1.51 385	2.85 529	6.45 450	1.06 328	3.13 812	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.44 701	0.98 533

RAFT+CT+SA	2.59 464	1.19 544	3.55 359	1.09 418	2.21 649	3.14 498	0.90 577	7.59 522	5.65 496	2.76 384	8.21 569	2.04 413	1.57 453	8.84 645	1.31 397	0.02 425	0.34 471	0.00 1	0.38 736	0.22 592	0.73 461

TransformOpticalFlow	3.50 558	0.83 412	4.85 514	1.09 418	0.31 226	3.52 534	0.14 286	10.32 611	8.02 618	5.78 497	13.25 684	6.63 607	4.91 638	8.36 614	1.63 443	0.00 1	0.01 186	0.01 639	0.00 1	0.06 314	0.24 244

PhaseNet	0.62 76	0.34 81	1.44 44	1.10 421	0.14 107	0.75 32	0.04 140	2.56 77	1.08 106	0.57 206	0.05 38	0.25 226	0.29 196	1.78 203	1.29 389	0.05 560	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.54 374

DF	1.30 254	0.39 135	3.02 293	1.10 421	0.55 346	1.80 309	0.91 580	4.20 238	2.30 244	1.19 317	3.51 387	1.12 354	0.10 75	3.50 299	0.81 250	0.00 1	0.80 593	0.00 1	0.25 635	0.02 119	0.35 303

R-Stereo Train	2.60 466	0.46 201	2.94 274	1.10 421	0.18 147	3.61 539	0.60 462	6.88 486	3.50 318	9.13 672	17.23 731	1.77 399	0.77 345	2.03 220	1.65 449	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215

RAFT-Stereo	2.60 466	0.46 201	2.94 274	1.10 421	0.18 147	3.61 539	0.60 462	6.88 486	3.50 318	9.13 672	17.23 731	1.77 399	0.77 345	2.03 220	1.65 449	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 215
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
zzzzzzz1	3.83 593	6.81 796	17.24 776	1.15 425	2.82 687	2.35 379	0.74 515	7.42 517	5.71 504	2.25 363	4.24 413	7.27 623	4.82 635	6.36 442	5.21 651	0.58 741	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 748	0.92 515

StereoVision	2.42 443	1.18 540	5.14 533	1.15 425	2.64 678	1.89 322	0.28 346	6.61 468	4.72 432	2.14 361	10.52 630	3.84 491	0.52 299	5.33 394	2.29 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.04 72

Selective-RAFT	1.92 358	0.54 282	3.87 403	1.15 425	0.21 177	3.83 565	0.06 190	5.00 316	4.68 430	1.59 344	2.14 315	3.05 449	2.77 522	6.63 462	1.34 405	0.00 1	0.95 648	0.00 1	0.32 704	0.05 285	0.19 201

PSi22	1.74 338	1.15 534	2.29 174	1.16 428	0.09 55	1.85 317	0.11 254	4.49 273	5.31 472	0.94 295	2.20 320	2.04 413	0.19 159	9.17 665	1.14 352	0.05 560	1.18 760	0.00 1	0.00 1	0.27 634	1.12 566

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 213	2.27 702	1.82 86	1.16 428	0.34 243	0.56 25	0.05 164	2.94 88	1.46 182	0.40 117	0.94 233	0.22 203	2.27 491	6.26 436	0.63 180	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.17 555	0.04 254	0.16 175

CoDeX	3.61 569	0.86 428	5.27 539	1.16 428	1.62 588	6.24 649	2.07 667	13.78 734	6.86 570	7.42 600	9.00 582	4.06 504	3.72 578	6.58 456	3.02 569	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.35 303

UGAM-zero	3.92 602	0.49 236	5.26 538	1.17 431	0.89 438	4.00 575	0.47 403	12.42 684	3.62 340	5.46 487	5.86 473	15.76 751	8.92 745	8.63 636	2.44 537	0.00 1	0.84 605	0.00 1	0.89 785	0.03 200	1.27 596

RAFT-Stereo-weight	1.91 356	0.41 152	2.09 141	1.17 431	0.63 366	3.20 501	0.74 515	5.78 402	6.80 566	5.25 479	3.47 380	2.80 442	0.36 238	3.16 288	1.09 340	0.02 425	0.53 513	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.66 438

FADNet_RVC	4.24 632	2.32 710	14.23 757	1.18 433	0.79 411	5.64 630	0.60 462	11.50 656	7.19 586	3.68 427	8.08 567	4.14 508	4.06 595	10.29 706	7.47 689	0.36 709	0.44 496	0.18 758	0.47 756	0.93 759	1.23 588

noway7	3.38 546	6.45 791	17.20 775	1.19 434	0.25 196	2.41 388	0.44 397	6.47 459	5.41 479	2.11 360	4.15 410	6.27 600	4.54 622	4.65 359	4.61 633	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 728	0.95 527

HUF	1.64 320	1.03 497	4.14 444	1.19 434	1.34 556	3.02 485	0.40 377	4.88 308	3.60 337	0.79 271	2.86 353	0.83 338	0.31 206	2.88 277	0.81 250	0.06 576	2.03 816	0.00 1	0.00 1	0.16 527	2.41 773

ICVP	2.53 454	0.47 215	3.64 376	1.20 436	0.69 380	2.71 434	0.84 556	10.63 626	4.66 429	4.31 446	8.99 580	2.75 441	1.93 471	2.91 279	4.07 613	0.06 576	0.24 449	0.01 639	0.01 384	0.13 492	0.26 254
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.34 261	0.85 420	6.15 600	1.21 437	1.28 540	0.90 45	0.18 310	4.50 275	2.86 271	0.37 103	3.18 366	0.52 296	1.52 448	1.83 205	0.93 290	0.13 626	0.25 452	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.16 175

dad	5.10 675	2.61 725	6.76 634	1.23 438	0.14 107	2.85 468	0.36 366	7.98 539	14.88 738	10.84 721	17.06 727	15.59 749	3.29 549	7.24 512	4.39 623	1.20 782	0.10 399	4.02 821	0.49 759	0.20 572	0.69 448

RAFT-345	3.36 543	0.55 291	3.43 343	1.23 438	0.21 177	2.62 416	0.46 401	3.91 193	6.34 534	7.46 602	24.49 775	4.19 510	1.74 468	8.27 601	2.25 522	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.02 42

TestStereo_HL3	2.13 396	0.88 439	7.83 669	1.25 440	0.26 205	2.33 375	0.05 164	5.17 333	4.73 433	4.77 457	5.52 462	2.69 439	0.70 331	5.41 398	0.77 235	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.12 134

Hybrid-DGEV-03	3.29 532	1.11 521	3.21 310	1.25 440	0.12 86	3.42 519	0.95 589	5.27 343	6.79 565	9.64 690	20.56 754	3.56 481	1.16 399	4.74 365	1.89 481	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.31 656	1.30 601

DA	1.63 318	0.48 224	2.87 256	1.25 440	1.17 513	6.01 643	0.58 450	6.36 449	2.96 278	0.58 208	2.91 355	0.61 311	1.16 399	1.76 198	0.47 86	0.01 274	1.09 725	0.00 1	0.00 1	0.02 119	2.21 760

GGEV	1.63 318	0.48 224	2.87 256	1.25 440	1.17 513	6.01 643	0.58 450	6.36 449	2.96 278	0.58 208	2.91 355	0.61 311	1.16 399	1.76 198	0.47 86	0.01 274	1.09 725	0.00 1	0.00 1	0.02 119	2.21 760

DVStereo	1.37 266	0.54 282	3.84 398	1.25 440	0.30 219	2.19 360	0.10 243	3.17 100	1.67 201	3.13 404	2.14 315	0.74 331	0.58 312	5.71 410	0.92 285	0.03 494	0.30 460	0.00 1	0.18 570	0.04 254	0.56 385

LL-Strereo2	2.22 415	1.39 601	3.39 335	1.26 445	1.01 470	3.73 557	1.47 642	6.47 459	4.61 425	4.66 456	2.64 343	4.17 509	0.37 240	6.03 424	1.61 438	0.09 610	0.24 449	0.00 1	0.08 484	0.08 369	1.16 572

LL-Strereo	5.14 677	2.29 706	8.95 700	1.26 445	5.05 788	3.66 546	1.40 639	10.33 612	8.98 649	8.71 655	8.24 570	10.70 697	11.10 761	12.66 746	5.36 655	0.05 560	1.35 788	0.00 1	0.00 1	0.38 683	2.23 764

NRIStereo	2.27 422	0.52 269	3.35 332	1.26 445	0.17 139	3.04 487	0.84 556	5.96 421	3.74 349	6.27 523	3.44 377	4.13 507	1.80 470	8.31 610	2.11 506	0.00 1	0.10 399	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.20 208

MyStereo07	1.64 320	1.15 534	2.61 215	1.28 448	1.49 579	2.63 418	0.45 399	6.45 458	2.94 276	1.10 311	1.61 279	0.29 238	0.60 316	7.45 537	0.80 241	0.01 274	1.27 775	0.00 1	0.25 635	0.11 451	0.42 337

MyStereo04	3.29 532	1.15 534	6.64 625	1.28 448	1.49 579	2.63 418	0.45 399	10.57 624	13.30 726	4.41 448	3.90 404	3.06 451	3.56 567	7.87 568	3.35 582	0.01 274	1.27 775	0.00 1	0.25 635	0.11 451	0.42 337

CFNet-RSSM	2.26 420	0.43 170	3.24 316	1.28 448	0.31 226	3.19 500	0.40 377	7.62 527	7.29 591	5.88 501	4.68 430	5.32 559	1.68 460	2.26 241	1.04 323	0.01 274	0.09 389	0.00 1	0.31 698	0.03 200	0.16 175

Gwc-CoAtRS	2.16 404	0.42 160	3.13 301	1.28 448	0.31 226	3.52 534	0.39 375	6.56 463	6.31 533	5.38 484	5.11 442	5.47 564	1.70 462	2.00 217	1.08 337	0.01 274	0.19 432	0.00 1	0.25 635	0.02 119	0.16 175

TestStereo-Hl	2.04 375	1.10 515	3.83 397	1.29 452	0.18 147	2.69 430	0.53 432	6.14 433	5.08 461	4.03 436	3.32 372	2.45 429	1.63 458	6.94 490	1.16 359	0.06 576	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.16 175

TestStereo_HL2	1.94 361	1.26 569	4.42 472	1.30 453	0.11 75	2.60 414	0.18 310	5.68 389	4.95 453	3.10 402	4.36 418	1.43 371	0.68 327	6.80 478	1.65 449	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.10 117

GGDA	1.86 344	1.29 576	3.95 420	1.31 454	0.10 65	2.67 429	0.16 296	5.51 365	5.11 462	2.85 386	4.09 408	1.43 371	0.94 363	5.91 418	1.58 432	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.15 163

252Zero-FE	0.93 169	0.31 64	2.11 148	1.31 454	0.22 184	1.29 166	0.02 97	3.95 199	1.73 211	1.45 338	1.96 308	0.05 10	0.06 23	1.41 165	0.67 195	0.02 425	1.09 725	0.00 1	0.36 724	0.02 119	0.55 379

DeepPruner_ROB	3.82 592	1.87 667	5.65 571	1.31 454	1.64 590	3.62 543	0.81 539	14.47 744	5.03 459	8.03 626	10.78 637	6.95 619	2.26 490	8.92 650	4.32 621	0.07 589	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.37 678	0.29 275

DNSM	8.02 735	11.93 825	2.08 139	1.33 457	0.28 213	1.65 281	0.74 515	5.77 399	2.65 259	0.68 242	0.81 211	0.31 247	0.57 308	27.58 829	29.25 836	0.33 703	3.74 841	0.00 1	0.21 601	38.46 861	31.97 857

FACV-RUCA	2.38 432	0.44 186	4.18 450	1.33 457	2.87 690	2.45 394	1.21 624	8.68 554	6.12 522	4.07 438	7.28 537	1.25 361	2.00 477	3.37 295	1.62 440	0.01 274	0.03 297	0.10 736	0.05 458	0.36 675	0.29 275

GEAR-Net	1.54 307	0.36 97	2.66 225	1.35 459	0.99 464	2.49 400	0.98 598	7.35 511	3.70 346	0.82 277	2.24 323	0.44 279	1.18 404	2.08 224	1.14 352	0.03 494	0.74 570	0.00 1	0.05 458	0.17 537	2.00 733

MSCF	1.71 332	1.18 540	2.97 284	1.35 459	1.49 579	3.77 559	0.82 548	5.14 328	2.73 263	2.47 371	2.45 334	0.19 176	2.70 515	2.16 232	0.80 241	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.90 786	0.11 451	1.96 728

IGEV++	1.58 314	0.81 404	2.66 225	1.35 459	0.99 464	2.47 398	0.98 598	7.35 511	3.70 346	0.82 277	2.24 323	0.44 279	1.18 404	2.08 224	1.15 356	0.03 494	1.18 760	0.00 1	0.05 458	0.17 537	2.00 733

raft_robust	2.91 497	1.71 652	3.42 342	1.36 462	0.57 353	1.53 260	0.12 261	7.06 496	9.09 653	6.96 571	7.21 535	4.43 522	2.09 481	9.40 674	1.61 438	0.03 494	0.93 633	0.00 1	0.21 601	0.17 537	0.38 314

RAFT_CTSACE	3.62 570	1.65 641	5.41 551	1.36 462	3.08 699	3.95 572	1.03 605	4.62 288	4.65 427	5.33 482	17.73 739	7.63 631	2.71 516	10.98 714	1.15 356	0.00 1	0.48 505	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.25 250

RAFT	2.94 501	1.29 576	4.06 438	1.36 462	0.50 316	2.39 385	0.91 580	6.11 432	3.25 299	6.64 552	7.30 538	9.96 679	4.20 602	6.03 424	2.21 515	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.02 409	0.54 723	1.01 538

999	1.42 280	0.85 420	2.23 166	1.37 465	0.35 249	3.01 484	0.64 479	3.91 193	2.83 269	0.38 110	3.35 375	0.19 176	0.25 181	7.37 526	1.12 347	0.01 274	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.21 215

delet	4.59 656	1.12 526	5.93 585	1.37 465	3.73 733	10.48 726	3.90 717	10.51 621	9.17 657	8.87 662	9.74 608	8.37 650	3.74 579	8.12 587	6.36 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.12 134

RAFT_R40	2.83 487	0.46 201	3.85 400	1.38 467	0.32 232	3.78 561	0.97 595	6.16 435	4.82 445	9.74 696	6.35 499	4.96 544	3.94 593	8.78 643	1.05 325	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.03 59

MyStereo06	2.71 477	1.05 504	5.43 554	1.39 468	1.20 521	2.57 409	0.10 243	10.39 615	4.79 442	5.54 491	6.16 486	6.39 601	2.33 498	3.40 297	1.35 407	0.01 274	1.24 771	0.00 1	0.21 601	0.13 492	0.50 359

MyStereo05	3.24 529	1.05 504	5.93 585	1.39 468	1.20 521	2.57 409	0.10 243	9.11 573	13.17 725	6.45 535	3.86 403	3.20 455	3.26 547	8.35 613	3.02 569	0.01 274	1.24 771	0.00 1	0.21 601	0.13 492	0.50 359

valid	4.11 619	29.79 843	2.72 238	1.40 470	0.22 184	1.56 262	0.03 127	5.38 361	1.58 196	1.40 333	0.38 150	0.23 211	0.06 23	7.95 573	0.96 298	25.26 856	1.17 758	0.00 1	0.24 628	0.01 51	1.88 713

DualNet (step1)	4.40 643	1.36 593	7.91 672	1.40 470	0.63 366	5.54 624	2.72 681	11.31 650	8.40 632	8.64 651	8.05 562	6.80 610	5.05 647	7.22 510	2.53 539	1.74 797	1.04 707	3.05 815	2.96 822	0.22 592	1.35 608

test_sample9	6.40 700	1.36 593	7.91 672	1.40 470	0.63 366	5.54 624	2.72 681	11.31 650	8.40 632	8.64 651	8.05 562	6.80 610	5.05 647	12.52 742	13.17 764	1.74 797	25.14 870	3.05 815	2.96 822	0.22 592	1.35 608

test_sample8	8.50 745	1.36 593	7.91 672	1.40 470	0.63 366	5.54 624	2.72 681	12.78 696	6.78 564	17.61 787	9.29 594	24.63 798	19.17 797	12.52 742	13.17 764	1.74 797	25.14 870	3.05 815	2.96 822	0.22 592	1.35 608

MoCha-V2	1.83 341	0.87 437	3.33 329	1.41 474	1.27 538	2.50 401	0.20 320	5.60 381	3.90 366	0.98 299	3.30 370	0.35 262	1.58 454	7.09 501	0.80 241	0.00 1	1.52 803	0.00 1	0.23 622	0.06 314	1.70 669

MIM_Stereo	2.83 487	1.20 552	5.27 539	1.41 474	1.16 506	3.07 488	0.33 362	6.67 471	3.95 370	5.17 476	10.11 617	4.25 516	1.73 467	8.32 611	1.64 447	0.00 1	0.36 477	0.00 1	0.01 384	0.22 592	1.69 666

fffy	1.43 285	0.95 465	2.85 254	1.42 476	0.61 360	2.25 365	0.19 315	4.74 292	1.32 158	0.26 48	2.77 346	0.21 193	0.39 255	6.97 493	0.73 220	0.00 1	0.79 585	0.00 1	0.00 1	0.19 562	2.03 737

MM-Stereo_test1	1.90 355	0.63 341	2.65 222	1.43 477	0.56 351	2.37 382	0.54 434	5.36 358	5.81 509	4.00 435	1.78 296	0.42 274	0.83 354	7.32 524	1.28 386	0.00 1	1.03 704	0.00 1	0.00 1	0.35 671	1.64 647

pcwnet_v2	4.36 639	0.46 201	9.07 704	1.43 477	1.10 493	3.41 518	0.40 377	13.44 720	14.60 736	10.29 708	14.22 696	5.82 584	2.97 532	6.75 472	2.29 529	0.01 274	0.05 334	0.04 707	0.02 409	0.17 537	0.61 407

SGM-Forest	5.40 679	0.84 416	4.19 451	1.43 477	0.68 375	10.12 720	6.41 761	12.13 672	11.86 709	11.50 741	14.43 698	11.62 714	5.20 655	9.93 699	6.16 669	0.16 642	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 369	1.24 589
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Codiref-stereo	1.04 206	0.28 44	7.67 665	1.44 480	0.85 429	1.28 159	0.01 21	3.80 165	0.90 37	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.24 134	0.58 153	0.66 753	0.00 1	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 358	1.23 563	7.67 665	1.44 480	5.33 795	13.27 758	0.01 21	3.80 165	0.90 37	0.41 123	0.19 119	0.08 63	0.04 2	1.24 134	0.58 153	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.36 724	0.00 1	0.94 520

G4	1.88 348	1.05 504	6.21 606	1.45 482	0.61 360	1.35 203	0.01 21	5.53 369	4.85 447	1.34 331	2.14 315	0.59 306	0.34 231	8.18 591	1.07 335	0.90 771	1.13 740	0.00 1	0.02 409	0.05 285	0.78 479

GASTEREO	1.80 340	1.40 603	2.87 256	1.46 483	1.50 583	3.88 567	0.83 551	5.08 318	2.86 271	2.59 377	3.57 392	0.18 170	2.82 526	2.30 244	0.82 259	0.02 425	0.98 676	0.00 1	0.90 786	0.10 429	1.95 726

FLISNet	3.39 548	1.19 544	4.03 431	1.46 483	0.19 155	2.26 366	0.04 140	6.21 440	3.86 362	8.51 648	12.61 673	11.86 720	6.44 687	4.55 357	4.27 618	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.15 163

CoSv	3.39 548	1.19 544	4.03 431	1.46 483	0.19 155	2.26 366	0.04 140	6.21 440	3.86 362	8.51 648	12.61 673	11.86 720	6.44 687	4.55 357	4.27 618	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.15 163

SST-Stereo	2.86 491	0.45 192	3.64 376	1.46 483	0.36 256	3.94 570	0.80 533	6.07 430	4.46 411	10.96 727	6.21 488	4.94 543	4.14 600	8.85 646	0.93 290	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.03 59

ToySt	3.39 548	0.89 443	9.29 709	1.47 487	0.94 453	4.20 585	1.98 664	7.33 509	5.42 480	3.01 397	6.75 515	8.67 659	5.10 652	5.43 400	3.72 594	0.07 589	0.89 624	0.00 1	0.23 622	0.28 638	2.13 747

test_xeample	4.78 667	0.93 453	4.68 504	1.48 488	1.28 540	3.94 570	0.13 273	13.35 717	8.62 638	8.21 635	11.63 654	3.43 472	3.54 566	7.59 552	23.47 812	0.02 425	1.16 754	0.00 1	0.25 635	0.11 451	1.74 679

FE-Mocha	2.09 388	0.54 282	4.88 517	1.49 489	0.36 256	3.25 505	0.16 296	8.13 542	2.80 266	5.20 477	5.70 470	3.61 483	0.85 356	2.21 234	1.19 366	0.00 1	0.74 570	0.00 1	0.19 579	0.02 119	0.50 359

GSStereo	1.22 237	0.39 135	1.85 97	1.51 490	1.16 506	1.94 328	0.70 500	5.97 422	2.69 261	0.60 220	0.80 205	0.43 276	0.48 289	1.20 127	0.90 277	0.03 494	0.95 648	0.00 1	0.51 763	0.18 551	2.12 743

H2IRNET	2.29 424	0.86 428	3.38 333	1.51 490	0.11 75	1.97 332	0.13 273	5.15 330	7.19 586	1.26 325	7.77 551	5.80 583	3.31 552	5.09 381	1.66 455	0.01 274	0.00 1	0.04 707	0.17 555	0.27 634	0.10 117

test_3	2.22 415	0.39 135	4.20 453	1.51 490	0.90 440	1.29 166	0.74 515	5.34 352	6.37 538	6.64 552	1.96 308	4.24 515	0.45 285	6.63 462	1.17 362	0.00 1	1.00 693	0.00 1	0.28 674	0.19 562	1.01 538

RAFT + AFF	4.63 658	2.28 703	7.43 659	1.51 490	2.38 661	5.81 638	6.49 763	10.74 629	8.53 636	7.75 609	8.95 579	7.47 628	6.68 696	9.17 665	5.06 646	0.08 599	0.47 503	0.00 1	0.01 384	0.66 736	1.03 548

arf4	1.65 324	0.66 351	4.02 430	1.53 494	0.75 399	1.23 116	0.01 21	5.31 350	4.85 447	0.84 284	1.72 289	0.59 306	0.34 231	8.07 584	0.84 261	0.00 1	1.02 700	0.00 1	0.46 755	0.02 119	0.66 438

LALA_ROB	7.02 717	2.54 721	8.51 684	1.53 494	0.96 460	9.96 715	8.71 791	16.70 768	12.68 717	12.99 753	13.90 694	24.47 797	5.40 664	11.61 729	9.50 723	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.02 409	0.17 537	0.65 427

test_1	2.18 408	0.38 121	3.87 403	1.54 496	0.91 444	1.38 218	0.80 533	5.36 358	5.53 490	7.12 579	1.86 301	4.05 502	0.41 263	6.65 464	1.17 362	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.28 674	0.20 572	1.08 557

SCION-MonSter	5.85 688	1.66 643	10.29 725	1.55 497	5.16 791	18.05 780	0.23 331	9.64 591	14.41 735	6.49 537	13.51 688	5.40 563	3.83 581	6.39 444	16.09 780	0.82 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 789	1.41 617

test-3	2.19 411	0.38 121	3.88 409	1.55 497	0.91 444	1.39 224	0.80 533	5.36 358	5.51 488	7.36 599	1.90 304	4.05 502	0.42 268	6.67 467	1.17 362	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.28 674	0.20 572	1.08 557

PSMNet-ADL	3.17 526	0.56 302	3.00 291	1.55 497	0.40 276	5.97 642	0.28 346	9.06 569	5.75 506	3.56 421	6.80 518	8.33 648	4.51 616	7.65 556	5.51 659	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.28 270

Any-RAFT	2.33 427	0.36 97	2.35 183	1.58 500	0.84 426	4.93 613	0.55 438	9.10 572	5.93 516	4.30 445	4.90 436	5.79 582	2.22 489	2.75 271	0.51 119	0.02 425	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.18 190

MSKI-zero shot	2.23 417	0.49 236	2.49 198	1.60 501	0.81 417	2.69 430	0.29 349	6.82 483	2.50 252	4.37 447	7.61 546	3.65 487	0.26 183	8.62 634	0.63 180	0.01 274	1.09 725	0.00 1	0.25 635	0.03 200	0.46 351

RSM++	1.24 244	0.45 192	1.84 94	1.61 502	0.51 327	2.73 441	0.29 349	2.99 91	3.22 298	0.69 243	2.06 312	0.52 296	0.28 192	5.62 404	0.86 267	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.17 555	0.16 527	0.85 493

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 447	1.23 563	3.48 347	1.61 502	1.09 490	1.63 278	0.15 289	5.80 404	6.43 541	7.32 597	9.91 612	3.05 449	1.71 463	2.33 247	1.75 467	0.01 274	0.71 561	0.00 1	0.00 1	0.28 638	1.19 581

DSFCA	4.48 648	1.03 497	6.84 637	1.61 502	1.68 598	7.26 674	4.46 731	11.27 649	7.51 598	11.01 729	6.89 522	8.49 656	4.54 622	10.41 708	6.18 670	0.03 494	0.06 347	0.02 672	0.03 431	0.13 492	0.14 150

ffm	3.41 552	0.98 480	7.03 644	1.64 505	1.07 480	2.84 457	0.47 403	5.55 374	10.56 681	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	8.20 593	0.68 201	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.19 579	0.11 451	1.88 713

ff1	4.11 619	0.98 480	7.03 644	1.64 505	1.07 480	2.84 457	0.47 403	5.55 374	10.56 681	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	11.33 721	11.69 750	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.19 579	0.11 451	1.88 713

mmx	4.50 649	0.98 480	7.03 644	1.64 505	1.07 480	2.84 457	0.47 403	12.84 698	11.23 700	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	11.33 721	11.69 750	0.05 560	1.12 734	0.00 1	0.19 579	0.10 429	1.53 630

xxx	4.50 649	0.98 480	7.04 647	1.64 505	1.07 480	2.84 457	0.47 403	12.84 698	11.23 700	6.68 555	9.59 602	5.66 572	3.87 586	11.33 721	11.69 750	0.05 560	1.12 734	0.00 1	0.19 579	0.10 429	1.53 630

FADNet-RVC-Resample	4.11 619	2.25 696	13.88 753	1.64 505	0.66 372	5.91 641	2.34 675	10.87 634	9.09 653	6.53 543	4.34 415	5.69 577	4.71 631	8.01 578	4.64 634	0.18 657	0.22 442	0.17 757	0.12 521	0.46 707	0.59 401

CBMV_ROB	4.66 660	0.85 420	3.94 417	1.64 505	0.75 399	8.38 696	1.90 662	11.19 646	10.36 677	9.20 676	15.21 705	7.28 624	6.99 703	9.48 678	5.24 653	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.64 423

MM-Stereo_test3	2.10 393	0.94 462	2.59 214	1.66 511	3.95 748	2.42 390	0.78 527	6.58 465	7.29 591	1.94 358	4.90 436	1.23 359	0.65 323	3.77 311	1.38 411	0.00 1	0.83 601	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.77 474

GMStereo_Zeroshot	2.92 499	2.33 711	6.12 597	1.66 511	0.36 256	3.61 539	0.09 233	5.95 420	6.20 528	7.15 582	7.11 533	8.37 650	0.91 359	6.17 433	1.97 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.14 150

GrayStereo	3.86 595	0.33 75	2.63 220	1.66 511	0.62 364	3.09 491	7.92 785	6.43 457	3.88 364	10.61 714	16.51 721	5.75 580	8.40 732	6.75 472	1.58 432	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.62 769	0.04 254	0.38 314

MLCV	3.76 585	1.52 628	6.93 641	1.66 511	0.31 226	4.31 593	0.32 359	7.92 536	7.68 605	9.55 687	12.12 663	5.17 551	2.74 519	10.00 701	4.49 627	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.27 264

AROF-StereoT2	1.74 338	0.89 443	5.36 548	1.67 515	0.27 210	1.17 85	0.01 21	5.15 330	4.80 443	1.60 345	2.07 313	0.63 313	0.35 235	7.86 565	1.11 345	0.76 764	0.81 597	0.00 1	0.06 468	0.03 200	0.24 244

AIO-test2	2.98 507	1.88 668	4.72 505	1.67 515	3.34 713	2.64 425	0.06 190	6.96 489	15.70 748	2.65 379	7.31 539	0.93 344	0.57 308	5.81 416	1.20 369	3.30 813	0.09 389	0.00 1	0.09 497	0.22 592	0.43 347

CFNet-ft	3.70 577	1.59 636	3.87 403	1.68 517	2.42 664	3.20 501	0.66 484	8.93 565	7.76 606	5.09 471	9.95 613	10.77 700	5.43 665	7.41 527	4.71 635	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.01 384	0.30 649	0.11 129

CFNet_RVC	3.70 577	1.59 636	3.87 403	1.68 517	2.42 664	3.20 501	0.66 484	8.92 563	7.76 606	5.09 471	9.95 613	10.77 700	5.43 665	7.41 527	4.71 635	0.00 1	0.00 1	0.03 695	0.01 384	0.30 649	0.11 129

anonymousdsp2	2.20 413	0.57 312	4.59 495	1.69 519	0.82 419	3.58 537	0.48 416	8.57 549	3.63 341	3.37 413	3.03 361	3.32 457	1.00 370	5.57 403	0.80 241	0.01 274	0.94 642	0.02 672	0.15 539	0.06 314	1.89 718

ADCP+	8.60 747	2.78 734	17.44 777	1.69 519	4.27 757	16.95 774	5.29 744	13.38 718	12.52 714	13.57 761	17.57 738	10.86 704	11.28 763	18.43 792	23.91 817	0.03 494	0.05 334	0.01 639	0.18 570	0.47 709	1.31 602

NaN_ROB	6.51 704	2.25 696	8.77 693	1.69 519	1.79 609	9.71 713	10.94 801	16.20 764	16.13 750	13.04 755	8.86 576	11.77 717	5.94 674	12.88 748	8.01 695	0.05 560	0.13 414	0.07 724	0.20 593	0.32 662	1.50 627

Wz-Net-LNSev	7.12 719	2.75 731	18.64 785	1.70 522	4.16 755	12.79 753	6.72 766	13.74 730	13.57 728	11.14 733	17.31 733	11.90 722	8.50 734	8.96 656	9.94 728	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.34 298

G2L-Stereo	3.74 582	1.56 632	5.82 580	1.71 523	2.04 640	2.87 470	0.58 450	9.79 595	6.49 547	7.82 613	7.97 559	8.57 657	2.36 500	9.19 667	7.45 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.40 320

MM-Stereo_test2	1.30 254	0.52 269	2.67 229	1.71 523	0.29 215	1.79 308	0.51 425	5.28 344	3.84 360	0.95 296	0.93 231	0.51 294	0.36 238	2.29 243	1.12 347	0.00 1	0.95 648	0.00 1	0.07 478	0.32 662	1.97 729

HH	2.88 494	0.82 408	4.07 440	1.71 523	0.54 341	4.71 606	0.69 495	8.72 557	3.57 335	1.80 353	6.49 508	7.81 636	3.92 591	8.93 651	0.99 306	0.00 1	1.06 714	0.00 1	0.03 431	0.05 285	1.69 666

HanStereo	2.88 494	0.82 408	4.07 440	1.71 523	0.54 341	4.71 606	0.69 495	8.72 557	3.57 335	1.80 353	6.49 508	7.81 636	3.92 591	8.93 651	0.99 306	0.00 1	1.06 714	0.00 1	0.03 431	0.05 285	1.69 666

ETE_ROB	6.28 698	2.60 724	9.22 708	1.71 523	0.84 426	6.44 654	6.78 768	13.16 713	8.80 644	13.01 754	15.93 714	21.01 790	6.18 681	10.97 713	8.11 697	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.16 527	0.70 452

EDNetEfficientorigin	18.25 816	14.44 830	99.41 884	1.72 528	1.00 467	12.07 747	6.97 772	13.67 725	35.06 825	38.59 840	37.10 820	27.03 803	27.46 823	15.38 771	26.92 827	0.05 560	0.08 375	0.15 749	0.62 769	3.33 803	3.92 801

qqq	2.44 445	0.85 420	4.33 465	1.73 529	0.71 387	1.98 333	0.38 372	9.15 574	4.33 396	3.37 413	4.34 415	4.63 529	2.83 527	4.95 372	2.06 503	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.25 635	0.09 404	1.65 648

MMNet	4.44 646	1.37 598	6.26 610	1.73 529	1.64 590	10.51 728	0.61 467	9.27 581	9.66 667	9.55 687	9.22 586	7.40 627	6.52 690	7.90 569	6.98 680	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.10 117

MEA-ACV	4.32 636	0.78 391	6.78 636	1.75 531	0.12 86	6.52 657	0.62 472	13.68 727	8.19 625	7.83 614	8.69 574	10.66 696	7.81 724	7.30 521	5.26 654	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.25 250

1111x	4.96 672	1.04 501	7.09 649	1.75 531	1.05 477	5.03 614	0.32 359	13.52 721	10.70 686	6.68 555	10.35 623	8.81 664	6.01 677	10.65 711	12.78 761	0.07 589	1.24 771	0.00 1	0.33 709	0.11 451	1.75 680

AEACV	1.27 250	0.38 121	2.61 215	1.75 531	1.21 524	2.44 393	0.85 561	4.79 295	1.67 201	0.71 250	0.26 134	0.29 238	2.00 477	2.30 244	0.66 192	0.01 274	0.95 648	0.00 1	0.42 748	0.12 471	2.07 740

Select-FE	3.87 597	1.07 508	9.42 712	1.76 534	1.52 584	2.55 406	0.43 390	10.23 609	4.52 417	5.58 495	10.29 621	10.35 686	8.75 738	6.61 459	1.67 458	0.01 274	0.76 580	0.02 672	0.65 773	0.05 285	1.05 550

222	5.93 689	0.88 439	4.58 494	1.76 534	0.98 463	6.02 645	0.08 227	14.45 743	8.89 646	9.53 685	11.77 658	3.88 494	4.23 607	8.26 596	39.96 852	0.03 494	1.12 734	0.00 1	0.24 628	0.11 451	1.73 676

z-ln-s-r	6.62 707	2.20 693	17.98 782	1.77 536	2.00 635	3.38 516	2.61 679	8.63 553	13.06 724	7.07 575	25.89 783	8.73 661	7.60 720	12.16 738	18.56 788	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.49 357

HSM	4.25 634	1.10 515	4.14 444	1.78 537	2.14 646	6.67 662	1.08 615	12.92 702	6.90 572	7.06 573	8.17 568	14.17 738	6.03 678	9.16 663	3.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.41 331

DFGA-Net	3.09 515	2.73 730	9.21 707	1.79 538	0.47 302	3.30 511	0.20 320	7.49 520	6.20 528	5.54 491	6.42 503	2.17 420	1.12 386	7.96 574	6.56 676	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.17 186

DCVSM-stereo	3.32 536	0.51 260	3.40 341	1.79 538	0.79 411	2.94 476	0.48 416	7.31 508	5.69 503	11.47 740	5.61 466	10.63 693	5.93 673	5.74 411	3.63 588	0.03 494	0.09 389	0.03 695	0.00 1	0.12 471	0.11 129

RYNet	6.82 709	1.51 625	7.35 655	1.79 538	4.52 768	16.68 771	4.41 730	14.19 739	17.43 758	11.64 743	7.86 554	15.03 745	8.81 741	10.10 702	14.16 772	0.04 537	0.13 414	0.15 749	0.05 458	0.08 369	0.53 371

ssnet_v2	4.73 665	1.43 609	6.74 633	1.80 541	0.75 399	8.89 703	4.60 733	12.66 691	10.65 685	9.53 685	6.23 489	9.78 675	4.26 608	6.89 482	9.65 726	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 675	0.31 287

CCAANet	3.72 580	1.08 509	4.75 509	1.80 541	1.19 517	5.27 619	0.55 438	10.57 624	6.34 534	3.04 399	17.33 734	5.67 576	3.26 547	8.73 639	4.73 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.03 59

coex-ft	20.15 825	20.03 834	87.93 873	1.81 543	1.77 607	18.77 784	13.73 819	13.28 716	41.87 846	60.24 867	39.04 823	28.27 806	30.39 829	12.57 745	28.66 835	0.20 661	0.23 446	0.04 707	0.30 692	1.52 777	2.34 767

CBFPSM	5.12 676	1.48 618	16.22 768	1.81 543	1.14 501	11.16 736	2.90 689	7.99 540	6.75 563	6.55 545	5.00 439	15.05 746	8.78 740	7.52 544	8.90 712	0.04 537	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.67 442

MSMD_ROB	9.73 760	1.43 609	5.42 552	1.81 543	0.42 289	16.83 772	4.30 728	14.29 742	15.34 742	23.06 800	40.17 825	25.63 802	22.62 810	13.37 752	8.85 711	0.48 733	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.13 492	0.47 353

CSP-Net	4.40 643	1.70 650	4.90 519	1.82 546	1.04 476	12.96 754	2.25 671	13.75 731	6.34 534	9.64 690	8.99 580	8.31 647	3.24 545	8.45 623	4.32 621	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.06 92

GES	2.69 474	0.72 381	5.34 545	1.82 546	0.05 24	4.51 601	1.04 610	10.39 615	4.18 389	5.53 490	6.72 514	1.92 408	3.30 550	5.16 384	2.67 551	0.06 576	0.01 186	0.06 719	0.01 384	0.20 572	0.14 150

DMCA	3.08 514	1.10 515	6.20 602	1.82 546	0.90 440	3.80 564	0.55 438	9.76 593	5.42 480	6.56 547	6.47 507	7.06 622	2.09 481	4.05 319	5.46 658	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.16 175

BEATNet_4x	3.69 574	2.12 689	8.11 678	1.82 546	0.16 132	5.30 621	1.04 610	10.87 634	6.14 525	7.09 577	8.42 572	4.99 546	4.42 613	5.89 417	6.23 672	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.32 662	0.84 492

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 542	1.28 574	8.51 684	1.86 550	1.83 614	3.51 531	0.31 357	10.50 619	4.32 395	2.74 382	5.87 475	10.30 685	4.53 621	4.66 360	3.16 577	0.02 425	0.87 617	0.00 1	0.97 791	0.38 683	1.43 619

cross-raft	2.25 419	0.48 224	2.96 282	1.87 551	0.94 453	3.72 556	0.47 403	7.61 525	4.15 385	5.37 483	5.68 469	6.17 594	1.40 432	2.15 231	1.06 328	0.01 274	0.22 442	0.00 1	0.19 579	0.03 200	0.41 331

AFF-stereo	2.87 493	1.31 581	3.26 318	1.87 551	0.38 266	1.68 286	0.09 233	6.38 452	7.07 578	6.52 542	11.90 660	6.08 590	2.32 497	5.05 379	1.65 449	0.02 425	0.66 546	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.94 520

FADNet	4.55 651	2.35 712	13.60 750	1.87 551	0.80 414	4.74 609	0.75 521	14.47 744	12.41 713	4.07 438	5.45 459	9.64 671	5.03 644	8.86 647	4.82 639	0.20 661	0.04 322	0.07 724	0.05 458	1.27 770	0.40 320

NINENet	3.38 546	0.81 404	4.16 446	1.88 554	1.40 571	7.31 676	0.48 416	12.95 705	6.64 557	7.29 594	9.24 588	5.21 555	1.18 404	6.72 470	1.89 481	0.17 647	0.08 375	0.07 724	0.00 1	0.09 404	0.03 59

rvit_105_1	2.69 474	1.34 589	6.85 638	1.89 555	0.09 55	1.94 328	3.50 713	6.38 452	9.00 651	4.98 467	2.19 319	3.57 482	1.56 452	7.31 523	3.03 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 314	0.16 175

RAFT-Test	2.49 448	0.45 192	4.35 467	1.89 555	1.28 540	4.83 610	0.68 492	7.19 504	4.51 416	5.00 470	7.09 531	6.81 613	1.12 386	2.22 236	1.16 359	0.01 274	0.63 540	0.00 1	0.33 709	0.05 285	0.20 208

DisPM	2.59 464	0.47 215	4.32 464	1.89 555	0.20 167	3.42 519	0.63 476	5.56 377	5.60 493	8.66 654	7.05 529	2.82 443	1.03 377	9.05 660	1.07 335	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119	0.04 72

arf3	1.95 364	1.12 526	5.94 588	1.90 558	0.46 298	1.35 203	0.01 21	5.16 332	5.27 466	1.22 322	3.26 369	0.82 336	0.39 255	8.13 589	1.06 328	0.88 770	1.04 707	0.00 1	0.43 750	0.04 254	0.56 385

GIP-stereo	1.03 198	0.79 396	2.35 183	1.91 559	1.40 571	1.47 248	0.05 164	5.06 317	1.85 226	0.30 73	0.43 164	0.57 302	0.37 240	1.14 114	0.75 227	0.07 589	0.50 510	0.00 1	0.00 1	0.06 314	1.57 636

AAGNet	3.50 558	0.49 236	3.38 333	1.91 559	0.41 284	3.66 546	1.02 604	5.14 328	5.16 464	9.65 694	7.75 550	4.91 540	6.23 683	7.45 537	12.73 760	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 285	0.06 92

RAFT-RH_RVC	4.04 613	0.69 364	3.59 369	1.91 559	0.43 291	3.11 492	0.13 273	3.80 165	6.60 551	11.26 735	31.68 804	5.20 554	1.66 459	8.30 608	2.27 525	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 200	0.02 42

IGEV-FE	2.57 460	0.63 341	5.69 574	1.92 562	0.87 436	2.63 418	0.85 561	8.94 567	4.55 419	5.31 481	5.47 460	5.19 552	1.38 429	3.81 314	1.33 400	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.18 570	0.19 562	1.72 673

IGEV_Zeroshot_test	2.57 460	0.63 341	5.70 577	1.93 563	0.87 436	2.63 418	0.85 561	8.94 567	4.55 419	5.30 480	5.48 461	5.23 558	1.38 429	3.76 310	1.32 399	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.18 570	0.19 562	1.72 673

Pruner-Stereo	2.66 471	0.61 331	3.54 357	1.93 563	0.25 196	3.47 528	0.74 515	6.60 466	5.66 500	8.98 665	6.12 485	4.39 521	1.11 385	7.27 517	2.34 533	0.03 494	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.03 200	0.04 72

Hybrid-DGEV-2	3.03 510	1.66 643	4.03 431	1.94 565	0.02 5	5.26 618	0.27 344	7.94 538	10.03 671	7.16 583	4.11 409	5.14 550	5.05 647	5.80 415	1.56 430	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.17 537	0.40 320

AE-Stereo	1.89 351	0.38 121	3.86 402	1.94 565	0.38 266	2.51 404	0.58 450	7.19 504	7.28 590	1.60 345	3.51 387	1.07 352	0.77 345	2.12 229	1.24 379	0.03 494	1.02 700	0.00 1	0.28 674	0.11 451	1.84 703

EGLCR-Stereo	1.45 290	0.26 30	2.91 266	1.94 565	0.90 440	3.13 495	0.69 495	5.81 405	3.21 297	1.14 314	0.20 123	1.52 386	0.37 240	4.29 340	0.69 208	0.01 274	0.79 585	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.21 586

PSM-softLoss	2.38 432	0.48 224	4.28 460	1.94 565	0.19 155	2.73 441	0.38 372	6.67 471	3.50 318	6.33 527	6.33 496	2.93 445	0.97 365	8.90 648	1.88 477	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 59

KMStereo	2.38 432	0.48 224	4.28 460	1.94 565	0.19 155	2.73 441	0.38 372	6.67 471	3.50 318	6.33 527	6.33 496	2.93 445	0.97 365	8.90 648	1.88 477	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.03 59

G2L-ROB	3.74 582	1.37 598	5.05 529	1.95 570	1.14 501	4.45 597	0.43 390	12.31 678	6.36 537	7.88 617	5.42 456	11.10 709	2.11 485	8.53 628	6.31 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.33 294

GREAT-IGEV	1.17 232	0.57 312	3.06 295	1.95 570	1.41 573	1.42 233	0.08 227	2.51 75	3.07 290	0.58 208	0.79 204	0.11 121	0.35 235	2.17 233	1.00 310	0.07 589	1.45 793	0.00 1	0.22 614	0.14 504	2.42 774
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	4.12 624	0.46 201	5.63 569	1.95 570	1.02 474	10.74 731	0.85 561	11.04 641	5.02 458	6.19 520	5.28 449	17.64 767	7.30 711	5.03 377	1.45 418	0.00 1	0.68 550	0.00 1	0.77 782	0.14 504	1.14 570

zh-mn7	11.74 781	7.51 802	34.00 827	1.96 573	1.02 474	13.44 759	2.89 687	13.67 725	34.35 821	22.18 799	39.79 824	12.33 725	10.28 755	20.97 804	18.78 789	0.30 697	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.45 704	0.91 511

xxxx	5.16 678	0.86 428	4.86 515	1.96 573	1.22 526	7.56 683	0.07 215	14.67 746	9.15 656	6.55 545	9.87 610	9.30 666	3.47 564	8.07 584	22.20 805	0.05 560	1.16 754	0.00 1	0.26 657	0.10 429	1.76 684

PAM	4.07 617	0.44 186	6.47 618	1.97 575	1.18 515	10.83 733	1.64 651	10.66 627	4.55 419	6.54 544	4.69 431	16.99 763	6.88 699	4.07 323	1.63 443	0.00 1	0.68 550	0.00 1	0.77 782	0.10 429	1.24 589

SMFormer	3.94 604	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	4.89 641	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.16 543	0.11 451	0.92 515

tta	3.96 609	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	4.89 641	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.16 543	0.13 492	1.24 589

qqq1	3.78 587	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	1.24 379	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.12 521	0.13 492	1.24 589

fff1	3.78 587	0.69 364	4.55 489	1.97 575	0.15 120	2.84 457	0.29 349	13.06 708	11.10 695	7.69 605	10.45 626	4.77 533	4.52 617	9.68 683	1.24 379	0.08 599	0.97 668	0.00 1	0.12 521	0.13 492	1.24 589

SA	3.34 538	1.29 576	4.84 513	1.99 580	0.57 353	3.15 499	1.39 638	7.66 529	9.94 670	4.86 462	10.87 639	2.97 448	4.61 627	9.88 696	1.38 411	0.00 1	0.60 531	0.00 1	0.19 579	0.25 621	0.37 308

ASMatch	3.41 552	0.62 337	3.59 369	1.99 580	0.48 305	1.91 325	0.66 484	7.01 490	4.43 410	6.25 521	22.02 764	4.56 525	4.72 632	7.78 562	1.85 473	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.03 431	0.02 119	0.21 215

CBMV	5.97 690	1.52 628	4.51 483	1.99 580	0.53 337	10.02 717	6.94 771	13.27 715	13.80 731	13.08 756	15.93 714	11.36 710	8.11 729	9.82 692	7.27 686	0.08 599	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.74 465
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	4.19 628	0.87 437	7.18 651	2.00 583	3.22 706	9.55 710	0.31 357	10.11 606	6.22 530	7.98 621	6.82 519	10.42 687	5.77 670	7.28 518	5.83 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 429	0.12 134

gwcnet-sp	3.58 563	2.01 683	8.82 695	2.01 584	0.69 380	7.38 679	1.10 616	9.23 578	6.66 558	9.32 678	5.91 477	4.21 511	3.31 552	6.91 484	3.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 190

scenet	3.58 563	2.01 683	8.82 695	2.01 584	0.69 380	7.38 679	1.10 616	9.23 578	6.66 558	9.32 678	5.91 477	4.21 511	3.31 552	6.91 484	3.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 190

ssnet	3.58 563	2.01 683	8.82 695	2.01 584	0.69 380	7.38 679	1.10 616	9.23 578	6.66 558	9.32 678	5.91 477	4.21 511	3.31 552	6.91 484	3.69 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 190

FADNet-RVC	4.36 639	2.62 727	14.51 760	2.01 584	0.44 294	4.27 590	1.27 630	12.61 690	7.89 612	3.76 429	4.05 407	10.63 693	4.34 609	9.87 694	7.66 692	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.03 431	0.65 735	0.50 359

test_sample4	3.29 532	0.64 345	5.38 549	2.08 588	0.53 337	3.91 568	0.15 289	12.13 672	7.50 597	7.04 572	7.50 543	3.64 486	3.19 541	6.95 491	3.14 576	0.02 425	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.92 515

w-ln-seven-2	7.81 733	3.17 742	25.87 811	2.09 589	1.12 498	8.35 693	3.84 715	12.83 697	16.45 752	13.88 764	21.42 759	11.83 719	11.07 760	11.91 732	10.62 739	0.03 494	0.19 432	0.00 1	0.02 409	0.37 678	1.13 569

onlyftn100k	0.94 172	0.36 97	2.02 130	2.10 590	1.64 590	1.19 93	0.01 21	1.61 56	1.15 129	0.57 206	0.04 25	0.06 15	0.14 125	6.29 437	0.62 176	0.29 695	0.46 500	0.00 1	0.03 431	0.04 254	0.20 208

test_sample5	3.34 538	0.65 347	5.17 535	2.10 590	0.49 309	3.31 513	0.17 303	11.91 664	7.47 595	6.91 564	9.15 584	3.61 483	3.37 558	7.53 545	3.06 572	0.02 425	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.90 506

DualNet	3.48 557	0.65 347	5.17 535	2.10 590	0.49 309	3.31 513	0.17 303	11.91 664	7.47 595	7.18 585	11.56 651	3.61 483	3.37 558	7.53 545	3.06 572	0.02 425	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.90 506

DCRE	2.21 414	0.95 465	3.17 303	2.10 590	1.30 548	1.86 319	0.05 164	5.33 351	4.69 431	3.59 422	9.37 597	3.81 490	1.18 404	2.34 248	1.22 375	0.01 274	0.97 668	0.00 1	0.30 692	0.04 254	1.97 729

MeshStereo	11.94 784	1.88 668	5.24 537	2.11 594	1.44 575	20.09 790	4.95 740	21.74 811	16.75 754	33.10 824	35.07 816	39.28 829	22.72 811	19.45 796	13.59 769	0.19 658	0.06 347	0.02 672	0.00 1	0.46 707	0.65 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	6.21 695	2.11 688	28.74 819	2.13 595	1.38 567	11.62 741	1.49 644	7.64 528	7.19 586	7.77 610	14.38 697	10.49 688	7.79 722	7.76 561	12.90 763	0.03 494	0.03 297	0.05 715	0.00 1	0.67 737	0.12 134

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 618	1.65 641	13.34 749	2.14 596	1.84 615	4.03 577	0.98 598	13.13 712	4.97 457	4.53 451	11.37 648	9.85 677	1.97 474	4.88 371	2.74 560	0.03 494	0.90 628	0.00 1	1.11 795	0.84 757	1.72 673

StereoNetSlim22	1.41 277	0.45 192	2.61 215	2.16 597	0.48 305	2.72 436	0.71 505	5.98 425	3.85 361	2.52 374	0.89 224	0.23 211	0.62 320	3.01 283	1.28 386	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.30 692	0.02 119	0.37 308

ITSA-stereo	4.02 611	0.73 384	4.51 483	2.16 597	0.31 226	3.58 537	0.70 500	13.77 733	15.84 749	7.13 580	6.59 511	4.25 516	3.48 565	9.04 659	6.12 668	0.09 610	0.08 375	0.11 737	0.10 506	0.19 562	1.54 632

anonymousa	4.24 632	0.78 391	4.05 437	2.16 597	4.87 785	8.76 701	0.35 365	7.41 516	4.47 413	8.21 635	19.70 750	11.03 708	5.87 672	2.04 223	2.20 514	0.00 1	1.16 754	0.00 1	0.55 766	0.04 254	1.11 560

OCTAStereo	2.38 432	0.48 224	3.90 412	2.16 597	0.11 75	3.42 519	0.42 385	7.06 496	3.74 349	6.91 564	5.26 446	2.63 437	1.32 422	8.41 618	1.70 462	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.01 16

FCDSN-DC	10.72 769	1.16 537	5.01 526	2.16 597	1.31 550	17.46 777	4.80 737	17.79 776	19.87 774	25.02 808	32.85 807	33.57 817	23.52 815	16.80 783	12.13 753	0.11 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.76 470
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	9.02 752	3.75 761	28.68 818	2.16 597	3.86 742	5.84 639	5.40 747	5.93 419	10.39 678	28.12 813	31.02 801	15.98 753	13.74 777	9.38 673	12.55 758	0.25 686	0.22 442	0.22 765	0.24 628	1.24 768	1.47 624

NF-Stereo	2.38 432	0.48 224	3.88 409	2.17 603	0.11 75	3.43 522	0.42 385	7.08 501	3.75 351	6.91 564	5.29 450	2.65 438	1.33 424	8.40 616	1.67 458	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.02 42

RE-Stereo	2.38 432	0.48 224	3.91 413	2.17 603	0.11 75	3.43 522	0.42 385	7.07 498	3.75 351	6.91 564	5.26 446	2.62 435	1.33 424	8.41 618	1.72 464	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.01 16

TVStereo	2.38 432	0.48 224	3.91 413	2.17 603	0.11 75	3.43 522	0.42 385	7.07 498	3.75 351	6.91 564	5.26 446	2.62 435	1.33 424	8.41 618	1.72 464	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.01 16

MWDA-net	3.80 590	1.04 501	5.31 544	2.19 606	1.20 521	6.28 651	2.28 673	8.61 552	6.44 543	10.10 702	6.95 524	6.19 597	7.42 713	8.28 603	3.22 581	0.07 589	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.28 270

TRStereo	2.71 477	3.79 762	5.46 557	2.19 606	2.22 651	2.98 482	1.07 614	9.83 597	4.39 403	3.46 417	3.48 382	3.92 496	0.77 345	6.43 449	1.70 462	0.03 494	0.63 540	0.00 1	0.29 683	0.11 451	1.49 626

DAS	4.18 627	0.53 277	6.20 602	2.20 608	3.69 730	2.78 450	3.12 699	8.69 555	10.29 675	9.39 683	12.80 677	4.58 526	7.20 707	9.08 661	2.70 554	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.34 298

SepStereo	4.22 630	0.53 277	6.20 602	2.20 608	3.69 730	2.78 450	3.12 699	8.69 555	10.29 675	9.39 683	12.80 677	4.58 526	7.20 707	9.74 689	2.70 554	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.34 298

IRAFT_RVC	2.98 507	0.66 351	4.23 457	2.20 608	0.40 276	2.91 475	5.04 741	7.03 494	4.21 391	6.59 548	5.52 462	5.02 548	4.77 633	8.41 618	2.30 532	0.01 274	0.17 429	0.01 639	0.00 1	0.03 200	0.05 80

test_sample7	3.75 584	0.67 357	4.34 466	2.21 611	0.35 249	4.47 600	2.08 668	11.31 650	8.40 632	8.64 651	8.05 562	6.80 610	5.05 647	7.22 510	2.53 539	0.07 589	1.04 707	0.00 1	0.00 1	0.06 314	1.66 652

Selective-IGEV-i16pb	6.18 694	0.78 391	14.66 761	2.22 612	0.56 351	18.16 782	7.01 773	10.74 629	21.33 784	4.77 457	12.32 667	9.61 670	4.96 641	8.93 651	4.59 632	0.56 740	0.61 534	0.20 761	0.31 698	0.56 725	0.80 484

ACV-stereo	4.65 659	1.22 560	10.49 727	2.22 612	1.05 477	12.62 752	1.24 628	6.70 476	7.36 594	3.22 406	5.18 444	16.59 759	10.02 751	8.18 591	6.19 671	0.06 576	0.14 418	0.01 639	0.00 1	0.12 471	0.40 320

GANet-ADL	2.40 441	0.65 347	3.92 415	2.22 612	0.11 75	2.23 364	0.47 403	9.29 583	7.27 589	4.77 457	5.95 482	3.96 497	1.26 421	3.08 286	2.27 525	0.04 537	0.08 375	0.02 672	0.00 1	0.15 523	0.21 215

StereoDRNet-Refined	4.84 670	0.96 469	5.13 532	2.22 612	0.46 298	9.10 706	0.16 296	10.72 628	9.40 663	13.41 758	12.50 670	10.02 680	4.58 624	8.60 631	8.71 709	0.01 274	0.00 1	0.01 639	0.05 458	0.24 610	0.53 371
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample6	3.60 568	0.66 351	5.27 539	2.23 616	0.48 305	3.25 505	0.21 325	11.94 667	7.53 600	7.18 585	11.56 651	3.99 499	3.86 585	8.03 579	3.88 604	0.03 494	0.83 601	0.00 1	0.09 497	0.07 346	0.86 497

HBP-ISP	4.37 641	1.56 632	4.59 495	2.23 616	1.29 545	7.87 685	3.96 719	11.80 663	10.91 692	8.06 630	14.45 699	3.38 464	4.87 637	9.27 669	2.53 539	0.14 630	0.06 347	0.00 1	0.01 384	0.08 369	0.30 283

x	2.30 425	0.82 408	3.85 400	2.23 616	0.72 390	2.12 354	0.81 539	9.48 589	4.82 445	3.83 431	2.76 345	3.49 477	2.30 496	3.48 298	2.25 522	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.22 614	0.09 404	1.66 652

HITNet	3.11 517	1.38 600	5.35 547	2.23 616	0.12 86	5.59 627	0.58 450	9.95 603	5.72 505	6.62 551	7.91 557	3.90 495	3.24 545	4.39 343	4.58 631	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.57 388
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample3	3.27 530	0.62 337	5.29 543	2.24 620	0.58 356	4.62 604	0.16 296	12.15 675	7.51 598	6.44 534	7.25 536	3.72 488	3.03 535	6.73 471	3.17 579	0.01 274	0.85 607	0.00 1	0.10 506	0.07 346	0.88 504

DPSNet	10.88 773	2.57 723	20.40 792	2.24 620	1.90 623	24.92 804	17.00 836	21.35 808	28.61 804	12.87 752	13.74 691	17.01 764	20.14 801	15.36 770	14.01 771	0.81 766	0.98 676	0.20 761	0.65 773	1.30 771	1.54 632

StereoNetSlim	1.22 237	0.51 260	2.91 266	2.25 622	0.39 270	2.39 385	0.40 377	3.37 112	2.58 256	1.05 306	0.81 211	0.44 279	0.34 231	4.82 369	1.22 375	0.06 576	0.06 347	0.00 1	0.29 683	0.03 200	0.42 337

G2	2.15 401	2.38 714	6.64 625	2.25 622	0.55 346	1.30 172	0.01 21	5.22 339	4.60 424	2.33 366	3.64 396	0.67 315	0.38 250	8.74 641	1.30 393	1.33 788	1.22 768	0.00 1	0.02 409	0.10 429	0.26 254

model_zeroshot	1.98 367	0.70 372	4.98 525	2.25 622	1.07 480	3.20 501	0.13 273	7.01 490	3.34 307	3.46 417	3.77 400	2.69 439	0.42 268	2.86 276	1.18 365	0.06 576	0.85 607	0.00 1	0.25 635	0.02 119	1.40 616

AANet_RVC	5.41 681	2.61 725	8.17 679	2.25 622	1.30 548	2.27 369	1.64 651	10.82 633	18.54 767	8.01 625	18.09 742	8.39 654	3.31 552	11.37 724	8.98 715	1.15 780	0.38 481	0.02 672	0.00 1	0.17 537	0.70 452

FC-DCNN	11.29 777	1.01 492	5.50 558	2.25 622	1.65 594	18.23 783	5.36 746	18.99 786	20.65 779	28.95 814	34.83 815	33.83 819	23.18 813	17.04 787	13.37 767	0.17 647	0.01 186	0.02 672	0.02 409	0.10 429	0.70 452

DispNO	3.51 560	1.33 588	8.51 684	2.26 627	1.36 560	3.46 527	0.81 539	8.74 559	6.58 550	6.78 562	7.63 547	6.22 599	4.20 602	7.47 539	4.44 625	0.00 1	0.03 297	0.03 695	0.11 514	0.13 492	0.14 150

Wz-Net-SNSev	9.92 762	8.01 807	26.42 812	2.26 627	1.85 617	8.36 694	14.30 823	18.01 777	21.68 785	10.78 719	23.95 769	16.84 761	8.60 736	15.59 773	19.76 797	0.01 274	0.03 297	0.01 639	0.00 1	0.52 721	1.34 607

PFNet	3.06 512	0.59 324	6.13 598	2.26 627	0.84 426	3.08 490	0.73 512	7.38 514	5.35 474	10.20 704	6.06 483	4.72 531	2.10 484	8.47 624	2.25 522	0.19 658	0.06 347	0.00 1	0.11 514	0.20 572	0.42 337

ADCL	10.77 770	3.23 744	21.50 794	2.26 627	1.96 632	23.65 801	9.07 793	14.69 748	24.88 796	15.21 776	27.20 786	12.68 728	14.02 780	16.94 785	24.43 819	0.26 689	0.18 430	0.74 793	0.67 776	0.80 752	1.02 544

DDVS	3.79 589	0.66 351	5.66 572	2.27 631	1.28 540	6.48 656	0.47 403	9.33 586	4.35 401	7.29 594	7.71 548	12.49 726	2.21 488	9.01 658	5.16 650	0.08 599	0.20 439	0.01 639	0.00 1	0.14 504	1.03 548

mmm	3.07 513	0.76 388	4.50 482	2.27 631	1.24 533	3.75 558	0.12 261	10.03 605	5.12 463	6.43 533	11.19 644	3.10 454	3.20 542	4.54 356	1.78 469	0.02 425	1.19 762	0.00 1	0.30 692	0.09 404	1.79 690

psm_up	4.33 637	1.34 589	4.43 473	2.27 631	2.62 675	5.29 620	3.30 711	11.49 655	6.89 571	8.05 628	8.06 565	10.09 683	11.10 761	7.12 507	3.76 596	0.24 683	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.37 308

FC-DCNN v2	11.44 779	0.98 480	5.39 550	2.28 634	1.65 594	18.84 785	5.41 748	19.66 793	20.80 780	29.20 815	35.39 817	34.37 821	23.46 814	17.13 788	13.18 766	0.17 647	0.01 186	0.02 672	0.01 384	0.08 369	0.69 448

SDNR	7.97 734	2.75 731	16.90 774	2.28 634	0.94 453	45.23 842	0.43 390	9.30 584	10.84 689	10.71 717	25.30 780	5.51 567	4.47 615	11.98 733	7.58 691	0.15 635	0.14 418	0.00 1	0.04 451	2.27 790	2.65 779

Sa-1000	3.81 591	1.26 569	4.64 498	2.29 636	0.55 346	3.51 531	1.58 648	8.37 545	9.13 655	7.97 620	17.42 735	3.98 498	2.76 521	9.61 681	1.68 460	0.00 1	0.69 552	0.00 1	0.18 570	0.23 604	0.27 264

GEStereo_RVC	3.95 607	1.21 555	6.13 598	2.30 637	1.22 526	4.29 592	2.96 693	12.39 682	8.24 626	7.25 591	6.79 517	7.58 630	4.22 606	9.16 663	4.56 629	0.04 537	0.01 186	0.02 672	0.02 409	0.19 562	0.42 337

DMCA-RVC	3.59 567	1.98 681	8.68 690	2.30 637	1.48 578	3.54 536	0.55 438	8.40 546	5.43 482	9.37 682	5.90 476	8.34 649	3.21 543	7.19 508	4.46 626	0.06 576	0.11 403	0.08 732	0.02 409	0.21 585	0.40 320

EKT-Stereo	2.16 404	0.61 331	3.78 389	2.31 639	4.40 760	1.47 248	0.24 335	5.54 372	4.22 392	3.16 405	3.58 394	3.53 479	2.20 487	5.66 407	1.40 414	0.04 537	0.36 477	0.00 1	0.09 497	0.06 314	0.58 396

FENet	2.35 429	0.59 324	3.28 321	2.32 640	0.27 210	2.78 450	0.13 273	7.68 530	6.09 520	5.38 484	2.12 314	4.84 538	3.33 557	4.98 374	2.66 548	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.40 320

edge stereo	7.12 719	1.19 544	7.83 669	2.32 640	2.46 667	6.90 664	3.26 708	15.58 757	12.52 714	15.68 780	18.34 745	21.83 791	13.05 771	11.53 726	8.68 707	0.04 537	0.06 347	0.11 737	0.03 431	0.30 649	0.63 421

riskmin	2.49 448	0.22 19	3.34 330	2.33 642	1.78 608	2.89 473	0.46 401	7.35 511	6.95 575	2.75 383	1.67 286	6.75 609	5.08 651	3.24 292	1.93 486	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.27 667	0.02 119	1.73 676

test_5	3.16 525	1.18 540	4.96 522	2.33 642	3.10 701	4.51 601	1.27 630	7.47 519	7.61 604	3.00 395	7.38 540	5.37 562	4.06 595	8.28 603	1.54 428	0.00 1	0.34 471	0.00 1	0.02 409	0.21 585	0.62 414

Selective-IGEV-i16pc	5.03 674	0.71 376	10.81 732	2.34 644	0.15 120	23.26 800	7.14 776	6.60 466	17.64 760	3.32 410	6.93 523	5.36 560	1.94 472	8.62 634	3.66 589	0.39 718	0.51 511	0.07 724	0.21 601	0.35 671	0.54 374

fast-acv-ft	6.00 691	1.95 678	7.88 671	2.35 645	1.85 617	13.61 761	1.76 658	8.44 547	10.12 672	11.22 734	20.57 755	14.41 742	7.55 718	8.11 586	8.83 710	0.10 617	0.09 389	0.16 752	0.07 478	0.68 739	0.35 303

Anonymous_2	4.74 666	0.98 480	4.46 476	2.35 645	2.27 653	5.66 631	0.67 489	8.08 541	5.28 468	4.98 467	2.60 340	8.74 663	6.92 700	5.79 413	3.46 584	0.24 683	1.70 809	5.16 826	18.18 858	5.41 810	1.85 705

NCCL2	6.27 697	2.46 717	7.00 642	2.36 647	1.11 494	9.48 709	11.14 804	13.01 706	10.40 679	9.94 698	9.49 599	22.11 793	7.42 713	9.90 698	8.56 705	0.01 274	0.00 1	0.02 672	0.03 431	0.20 572	0.73 461

PSMNet_ROB	5.41 681	2.45 716	7.39 656	2.36 647	1.90 623	10.11 719	6.54 764	16.32 766	7.59 602	6.84 563	10.83 638	12.06 723	4.13 599	8.73 639	10.24 732	0.02 425	0.01 186	0.01 639	0.11 514	0.26 622	0.40 320

z-mn7	11.06 776	5.25 779	22.57 796	2.37 649	1.74 604	19.71 788	5.54 749	14.08 737	35.39 828	10.07 701	36.03 818	15.76 751	10.23 754	22.26 808	18.95 792	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 704	0.68 446

test_sample2	2.79 486	0.59 324	4.40 471	2.38 650	0.43 291	2.58 412	0.15 289	10.14 608	5.78 508	4.23 444	5.86 473	4.31 518	4.02 594	6.34 440	2.00 498	0.00 1	0.96 656	0.00 1	0.12 521	0.07 346	1.37 612

test_sample1	2.88 494	0.63 341	4.46 476	2.38 650	0.68 375	2.61 415	0.05 164	10.51 621	5.36 476	4.50 450	4.81 433	3.76 489	5.94 674	6.10 431	2.96 567	0.00 1	0.99 686	0.00 1	0.11 514	0.07 346	1.67 656

raftrobust	2.16 404	1.31 581	2.76 244	2.38 650	3.33 711	2.72 436	0.51 425	5.34 352	4.64 426	6.13 519	3.98 405	1.63 391	2.51 507	3.02 284	1.64 447	0.00 1	0.76 580	0.00 1	0.02 409	0.14 504	0.27 264

RALCasStereoNet	2.39 439	1.73 657	3.59 369	2.38 650	2.69 681	2.84 457	0.18 310	5.29 345	4.94 452	2.45 370	5.62 468	2.22 421	0.79 350	7.48 542	1.63 443	0.00 1	1.75 810	0.00 1	0.00 1	0.14 504	2.03 737

ADCPNet	10.18 764	3.40 749	33.24 826	2.38 650	1.74 604	17.75 778	7.65 782	13.20 714	13.03 723	14.09 767	21.72 762	19.36 779	11.40 765	15.43 772	23.00 809	0.28 694	1.15 753	0.39 785	1.48 807	0.68 739	2.21 760

w-ln-seven	10.89 774	4.13 768	29.29 822	2.40 655	2.62 675	15.68 767	5.09 743	18.55 781	34.46 823	21.14 798	26.71 785	15.16 748	9.01 747	12.97 749	19.34 795	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 723	0.71 456

SANet	11.48 780	3.34 746	13.93 754	2.40 655	1.01 470	16.49 770	12.16 813	20.05 800	37.28 834	19.62 792	28.04 788	25.61 801	20.10 800	14.43 763	12.39 756	0.10 617	0.06 347	0.03 695	0.06 468	0.76 747	1.73 676

Selective-IGEV-i1	3.37 544	0.50 248	4.96 522	2.41 657	2.00 635	5.89 640	1.82 659	10.87 634	7.76 606	4.12 441	6.88 521	6.92 618	1.52 448	5.24 386	2.22 520	0.04 537	0.95 648	0.33 778	0.91 789	0.07 346	2.03 737

DStereoRT	7.75 731	1.48 618	8.28 683	2.43 658	1.76 606	10.66 730	1.71 655	8.30 544	6.06 519	7.77 610	11.14 642	3.84 491	6.68 696	8.24 595	5.37 656	0.15 635	0.88 620	50.21 864	16.32 857	0.23 604	3.40 789

MultiAttention	14.02 793	0.52 269	4.06 438	2.43 658	1.86 619	58.14 860	83.76 874	19.31 790	15.21 741	8.39 640	21.24 757	13.23 730	2.52 508	33.74 840	8.16 698	0.20 661	0.06 347	0.72 792	0.98 792	2.74 797	3.13 786

CSAN	8.41 744	2.86 738	9.35 711	2.43 658	0.82 419	13.59 760	11.68 810	15.80 761	21.98 788	14.71 774	16.46 720	18.00 770	14.42 783	13.68 755	10.10 729	0.10 617	0.13 414	0.15 749	0.19 579	0.43 695	1.28 598

PSMNet-RSSM	3.69 574	1.36 593	4.54 488	2.44 661	1.90 623	2.35 379	0.69 495	11.77 662	6.38 539	6.60 549	11.85 659	7.70 634	5.61 669	6.66 466	3.67 590	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.01 384	0.17 537	0.10 117

XX-TBD	1.55 311	1.11 521	2.94 274	2.45 662	0.06 33	2.31 374	0.01 21	3.58 123	7.80 611	3.11 403	5.10 441	0.27 231	0.26 183	1.42 166	0.60 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72

TDLM	4.58 654	1.79 666	5.03 527	2.45 662	1.32 551	4.04 579	7.15 777	11.60 660	11.46 704	6.91 564	12.69 675	5.94 585	5.03 644	9.74 689	3.80 601	0.67 756	0.00 1	0.01 639	0.05 458	0.23 604	1.78 687

iResNet_ROB	4.67 661	1.77 662	5.93 585	2.47 664	0.95 458	3.78 561	0.36 366	15.65 758	17.36 757	8.75 657	11.23 645	7.05 621	4.60 626	8.94 654	4.23 617	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.15 163

UPFNet	4.17 626	0.83 412	5.51 559	2.49 665	3.36 714	7.13 673	2.60 678	10.52 623	7.16 582	8.76 658	7.83 553	7.85 639	3.41 562	8.60 631	7.04 683	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.12 471	0.17 186

GwcNet-RSSM	4.13 625	1.71 652	6.25 609	2.50 666	1.93 627	2.39 385	1.49 644	9.59 590	8.71 641	6.66 554	15.04 704	8.47 655	3.84 583	6.87 481	6.74 677	0.00 1	0.00 1	0.04 707	0.00 1	0.29 646	0.15 163

MyStereo8	3.30 535	1.69 648	6.28 611	2.51 667	3.79 740	4.22 586	0.07 215	7.43 518	6.39 540	6.51 541	10.13 618	4.23 514	1.45 436	2.79 275	5.08 647	0.06 576	1.49 800	0.00 1	0.40 741	0.26 622	1.33 605

psmorigin	7.74 730	2.19 692	18.99 787	2.51 667	0.89 438	7.08 672	2.74 684	11.25 647	7.90 613	20.49 796	22.36 766	20.16 783	11.95 768	13.84 758	10.61 737	0.04 537	0.18 430	0.06 719	0.24 628	0.27 634	1.07 552

FBW_ROB	9.17 756	2.08 686	10.31 726	2.51 667	1.66 596	13.22 757	6.04 755	23.09 814	20.11 776	19.55 791	15.80 711	18.97 778	11.96 769	19.34 795	11.38 746	0.66 753	0.30 460	2.15 808	0.90 786	1.15 766	2.16 754

Light-Stereo-hy	8.70 749	3.70 758	17.77 781	2.52 670	2.41 663	21.69 795	7.10 774	13.70 729	8.55 637	12.84 750	9.77 609	22.95 795	6.41 686	14.26 761	7.14 685	0.09 610	1.89 814	11.88 832	3.77 829	2.88 798	2.71 781

DLCB_ROB	4.87 671	1.45 616	4.75 509	2.52 670	1.13 500	6.25 650	3.01 695	10.44 617	8.34 629	11.05 731	13.43 686	14.04 736	3.90 590	9.74 689	6.80 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.37 308

ADCMid	10.97 775	4.49 773	23.66 802	2.53 672	2.52 672	11.46 739	6.31 759	15.31 755	12.85 722	23.57 804	22.99 767	17.92 769	21.04 804	19.57 797	28.05 833	0.47 731	0.43 490	1.10 798	1.32 802	1.73 782	2.10 742

NOSS_ROB	3.67 571	0.86 428	3.81 395	2.53 672	1.11 494	6.10 646	0.72 510	11.08 643	12.36 712	5.45 486	8.91 578	5.65 571	2.09 481	8.30 608	3.16 577	0.20 661	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.80 484

FAT-Stereo	6.98 715	0.79 396	7.57 662	2.54 674	1.80 610	6.16 647	4.33 729	19.16 789	18.82 768	10.75 718	17.08 728	18.23 772	13.56 775	9.25 668	8.44 701	0.03 494	0.16 424	0.01 639	0.10 506	0.14 504	0.65 427

UCFNet_RVC	3.37 544	1.25 568	3.30 322	2.55 675	1.80 610	3.92 569	1.28 632	12.49 687	7.16 582	5.12 474	7.88 555	8.14 642	4.59 625	5.67 408	2.11 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.07 98

acv_ft	3.90 600	0.96 469	5.85 583	2.56 676	4.70 779	7.27 675	0.84 556	9.17 577	6.12 522	10.00 699	9.32 595	5.70 578	4.07 597	2.68 264	8.24 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 671	0.23 234

CVANet_RVC	4.68 662	1.93 675	5.57 568	2.61 677	1.86 619	4.12 582	4.94 739	12.11 671	9.29 659	8.05 628	11.08 641	10.28 684	6.48 689	9.52 680	3.19 580	0.45 725	0.01 186	0.00 1	0.12 521	0.23 604	1.75 680

Wz-Net-MNSev	8.12 738	3.18 743	18.07 783	2.63 678	3.36 714	17.82 779	9.40 796	12.89 701	15.44 745	13.95 766	18.21 744	14.38 740	7.75 721	12.50 741	11.45 748	0.46 728	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.26 622	0.58 396

zh-sn7	11.83 783	8.57 809	35.78 829	2.64 679	2.36 659	11.60 740	8.25 786	14.25 741	19.40 771	17.10 786	32.57 805	14.39 741	18.76 795	24.15 816	24.76 820	0.04 537	0.14 418	0.00 1	0.01 384	0.62 732	1.33 605

cf-r	3.76 585	1.43 609	5.34 545	2.66 680	2.79 684	2.85 468	0.62 472	9.08 571	6.91 573	7.06 573	11.90 660	9.64 671	3.83 581	6.23 435	4.53 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 562	0.17 186

SGM_RVC	10.77 770	1.11 521	4.66 499	2.66 680	0.41 284	21.03 792	6.87 770	20.02 798	15.54 747	25.86 811	24.97 779	33.59 818	20.51 802	20.89 802	14.78 775	0.31 699	0.26 454	0.22 765	0.26 657	0.43 695	1.01 538
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DN-CSS_ROB	3.00 509	2.14 690	7.33 653	2.67 682	0.78 407	3.13 495	0.07 215	6.68 475	4.22 392	5.51 489	12.12 663	2.33 423	1.21 416	8.69 638	2.51 538	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.15 163

11t1	2.13 396	0.67 357	3.98 423	2.69 683	0.85 429	2.59 413	0.07 215	7.40 515	3.89 365	3.75 428	3.57 392	1.24 360	1.96 473	4.68 362	1.97 493	0.10 617	1.13 740	0.00 1	0.22 614	0.09 404	1.66 652

IGEV_i1	3.13 521	0.51 260	5.44 556	2.70 684	1.07 480	4.22 586	0.51 425	10.50 619	4.65 427	5.59 496	5.55 465	6.16 593	2.50 504	7.53 545	2.00 498	0.05 560	0.96 656	0.23 767	0.61 768	0.08 369	1.81 691

CFNet	4.03 612	1.97 680	6.30 612	2.70 684	1.64 590	5.41 623	0.22 327	12.14 674	10.28 674	5.24 478	11.15 643	6.43 602	3.70 576	8.97 657	4.01 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.13 141

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 705	2.21 695	12.10 738	2.75 686	3.28 708	10.03 718	3.05 696	12.31 678	11.52 705	10.10 702	21.36 758	11.51 711	7.30 711	11.56 727	10.61 737	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.51 364

PA-Net	5.40 679	2.35 712	9.55 716	2.75 686	2.21 649	8.74 700	3.92 718	13.05 707	13.35 727	7.30 596	7.98 560	8.08 640	6.39 685	11.17 719	9.30 719	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.03 431	0.16 527	1.55 635
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
raft+_RVC	2.18 408	1.49 621	3.14 302	2.77 688	2.01 637	1.40 226	0.10 243	7.02 493	5.35 474	2.99 394	5.54 464	1.19 356	1.34 427	4.98 374	1.49 421	0.00 1	1.45 793	0.00 1	0.00 1	0.14 504	1.11 560

Syn2CoEx	6.70 708	3.69 757	12.14 739	2.78 689	1.68 598	8.36 694	3.21 704	18.59 782	12.66 716	8.86 661	20.79 756	10.52 689	10.54 757	9.68 683	8.70 708	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 741	1.00 537

RALAANet	2.68 473	1.71 652	4.73 507	2.79 690	0.80 414	3.30 511	0.15 289	7.92 536	5.92 515	5.79 498	6.06 483	3.51 478	1.13 388	6.76 474	2.28 527	0.00 1	0.28 457	0.00 1	0.10 506	0.27 634	0.13 141

AANet	14.00 792	10.91 821	52.38 852	2.80 691	2.44 666	9.98 716	3.20 703	15.19 753	33.45 814	29.80 816	32.71 806	28.28 807	21.90 807	12.39 740	18.96 793	0.39 718	1.25 774	0.03 695	0.18 570	1.09 761	2.63 778

Wz-Net-TNSev	12.01 785	11.86 823	38.26 836	2.81 692	1.82 613	18.12 781	11.31 809	16.67 767	21.73 786	15.06 775	17.17 729	19.72 782	20.69 803	20.68 801	21.41 801	0.04 537	0.06 347	0.00 1	0.16 543	0.74 745	1.93 724

XPNet_ROB	6.46 702	1.88 668	7.41 658	2.81 692	0.95 458	6.45 655	6.82 769	13.58 723	8.80 644	15.50 778	15.86 712	19.59 781	7.12 706	11.41 725	9.86 727	0.02 425	0.04 322	0.00 1	0.03 431	0.20 572	0.79 482

MC-Stereo	1.87 347	0.49 236	3.52 353	2.82 694	1.07 480	1.90 324	0.12 261	4.89 311	3.27 300	3.66 426	3.58 394	0.56 301	1.45 436	5.79 413	0.81 250	0.00 1	1.19 762	0.00 1	0.21 601	0.11 451	1.95 726

GwcNet	6.95 712	2.89 740	13.32 748	2.82 694	5.53 797	11.76 742	2.14 670	14.95 750	17.69 761	10.83 720	18.14 743	10.83 702	6.66 694	9.83 693	10.19 731	0.03 494	0.06 347	0.03 695	0.08 484	0.64 734	0.66 438

ADCRef	7.76 732	2.31 709	19.09 788	2.82 694	3.29 709	11.88 744	3.06 697	11.52 657	10.89 691	13.69 762	25.85 782	8.20 643	8.89 743	8.95 655	22.66 806	0.16 642	0.08 375	0.16 752	0.34 715	0.47 709	0.91 511

XX-Stereo	2.95 503	0.48 224	7.08 648	2.84 697	2.51 671	1.63 278	0.20 320	6.15 434	3.38 314	2.38 369	16.00 716	6.90 616	0.25 181	6.40 448	1.14 352	0.00 1	0.66 546	0.00 1	0.31 698	0.16 527	0.57 388

LMCR-Stereo	3.92 602	1.96 679	4.92 520	2.85 698	0.23 189	7.88 686	1.47 642	12.52 688	5.39 478	8.71 655	10.65 634	1.90 404	5.04 646	8.53 628	4.89 641	1.05 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.05 80

rafts_anoy	2.09 388	1.42 607	3.34 330	2.87 699	2.72 682	2.46 396	0.17 303	6.20 439	6.48 545	3.40 415	2.25 325	1.91 405	1.32 422	3.59 304	1.75 467	0.01 274	1.52 803	0.00 1	0.01 384	0.06 314	0.28 270

RT-IGEV	4.45 647	0.40 145	6.23 607	2.90 700	0.94 453	7.76 684	2.91 690	13.54 722	5.58 491	8.77 659	10.02 616	13.21 729	5.98 676	5.78 412	1.91 484	0.00 1	0.79 585	0.00 1	0.66 775	0.14 504	1.46 622

tt1	2.53 454	0.91 447	3.53 356	2.92 701	0.53 337	5.60 628	0.61 467	5.55 374	10.56 681	1.54 342	3.54 390	0.34 260	3.00 533	8.20 593	0.68 201	0.00 1	1.13 740	0.00 1	0.03 431	0.11 451	1.88 713

PWC_ROB	8.89 751	4.49 773	15.62 766	2.92 701	4.49 767	7.89 687	1.23 627	17.29 774	20.00 775	16.54 783	28.06 789	14.37 739	11.98 770	14.93 769	15.43 779	0.47 731	0.00 1	0.05 715	0.00 1	0.67 737	1.31 602

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 767	5.37 780	16.61 772	2.95 703	3.02 696	24.75 803	15.44 826	14.68 747	19.73 773	19.77 794	23.97 770	16.98 762	8.40 732	17.58 789	9.23 718	1.59 794	1.75 810	0.16 752	2.63 820	0.75 746	1.85 705

SuperB	8.29 742	3.96 765	24.92 807	2.96 704	1.33 554	9.83 714	4.15 723	10.92 640	29.79 805	11.86 744	12.51 671	6.07 589	6.97 702	11.13 718	14.73 774	0.15 635	0.11 403	0.35 780	0.26 657	12.64 833	1.11 560

G2L-Stereo_test	3.88 599	1.39 601	4.86 515	2.98 705	1.49 579	4.11 581	1.13 620	12.05 670	6.83 568	8.42 641	9.17 585	9.49 668	2.71 516	7.03 497	5.22 652	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.52 368

EDNetEfficient	14.14 795	6.71 795	56.12 854	2.99 706	3.58 723	5.38 622	8.49 788	9.35 587	33.24 813	40.73 842	30.21 797	18.04 771	22.92 812	12.13 736	26.26 824	0.16 642	0.24 449	0.07 724	1.15 797	2.58 794	2.39 770

UDGNet	2.92 499	7.79 803	4.92 520	3.01 707	0.08 47	2.96 479	0.20 320	4.77 294	8.93 647	2.91 390	2.85 351	0.95 347	1.00 370	6.46 451	1.66 455	1.46 792	0.00 1	5.33 827	0.92 790	1.95 786	0.19 201

WCMA_ROB	10.20 765	1.99 682	9.33 710	3.01 707	2.46 667	15.78 768	7.67 783	12.75 695	15.41 744	25.08 810	33.42 811	27.06 804	19.86 799	13.87 759	12.47 757	1.28 787	0.38 481	0.18 758	0.20 593	0.28 638	1.54 632

ADLNet2	4.72 663	1.44 613	6.68 629	3.03 709	3.90 744	6.80 663	2.91 690	11.67 661	9.63 665	7.99 623	9.89 611	9.75 674	5.32 662	7.70 557	7.13 684	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.22 226

STTStereo	3.90 600	1.43 609	8.20 680	3.03 709	2.28 654	3.64 545	0.64 479	10.11 606	7.09 579	10.20 704	7.08 530	8.73 661	3.57 568	7.44 530	4.00 611	0.00 1	0.02 259	0.01 639	0.01 384	0.04 254	0.40 320

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 619	1.53 630	6.87 639	3.04 711	3.33 711	4.34 596	0.59 457	11.36 653	7.92 615	8.98 665	7.98 560	9.72 673	3.82 580	7.92 570	4.43 624	0.15 635	0.02 259	0.03 695	0.03 431	0.07 346	0.14 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ACVNet-DCA	2.41 442	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 270	5.69 632	0.55 438	9.15 574	4.33 396	1.42 334	3.48 382	0.33 256	3.65 573	8.26 596	0.70 212	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.03 431	0.09 404	1.65 648

xx1	2.73 483	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 270	5.69 632	0.55 438	5.34 352	10.76 687	1.42 334	3.48 382	4.63 529	2.83 527	8.26 596	0.70 212	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.25 635	0.09 404	1.65 648

1test111	2.31 426	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 270	5.69 632	0.55 438	9.15 574	4.33 396	1.42 334	3.48 382	0.33 256	3.65 573	4.95 372	2.06 503	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.03 431	0.09 404	1.65 648

cc1	2.56 459	0.93 453	3.39 335	3.05 712	0.39 270	5.69 632	0.55 438	5.34 352	10.76 687	1.42 334	3.48 382	0.33 256	3.65 573	8.26 596	0.70 212	0.00 1	1.14 748	0.00 1	0.03 431	0.12 471	1.89 718

GANet	6.86 711	1.78 663	5.98 592	3.05 712	1.12 498	10.12 720	9.38 795	13.41 719	8.67 639	11.46 739	29.87 795	13.94 735	8.25 731	12.06 735	6.33 674	0.40 720	0.06 347	0.16 752	0.33 709	0.18 551	0.59 401

DRN-Test	6.23 696	1.51 625	7.53 660	3.07 717	3.69 730	12.17 749	3.23 705	20.80 805	11.11 699	12.64 749	13.02 681	10.91 705	5.26 656	8.49 625	10.12 730	0.05 560	0.05 334	0.04 707	0.04 451	0.28 638	0.65 427

coex_refinement	4.34 638	1.44 613	4.46 476	3.08 718	1.46 577	4.22 586	0.36 366	11.92 666	8.33 628	8.48 646	13.41 685	9.90 678	3.40 561	6.95 491	8.54 703	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.71 456

CRFU-Net	4.81 668	0.78 391	5.69 574	3.10 719	1.39 569	13.18 756	3.23 705	12.26 676	4.33 396	10.91 725	9.98 615	10.94 706	7.93 726	7.47 539	3.94 609	0.16 642	0.16 424	0.16 752	0.00 1	0.26 622	0.29 275

AdaStereo	3.34 538	0.74 385	4.00 426	3.10 719	0.51 327	4.22 586	1.25 629	12.84 698	8.39 631	6.33 527	9.55 600	5.77 581	1.54 450	5.53 402	2.74 560	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.15 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.98 610	0.86 428	5.10 531	3.17 721	3.43 718	5.80 637	0.70 500	10.87 634	4.96 454	8.94 664	6.46 505	10.70 697	5.52 667	7.44 530	5.10 649	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.31 287

ccnet	7.45 728	1.89 672	7.71 667	3.18 722	2.35 658	12.19 750	6.14 757	18.95 785	9.36 662	13.33 757	20.38 752	16.00 754	9.10 748	10.10 702	15.40 778	0.44 723	0.34 471	0.25 769	0.25 635	0.48 713	1.18 577

pmcnn	8.17 739	1.70 650	11.49 735	3.18 722	3.07 698	9.66 712	6.06 756	13.60 724	17.71 762	15.23 777	24.02 771	27.61 805	8.81 741	10.36 707	9.51 724	0.08 599	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.87 501

FINET	6.96 713	2.98 741	13.77 751	3.20 724	4.81 784	9.65 711	9.90 799	13.68 727	23.91 794	8.28 637	13.70 689	5.36 560	5.83 671	10.79 712	8.05 696	0.90 771	1.43 792	0.11 737	0.38 736	0.48 713	1.98 732

iResNetv2_ROB	4.72 663	2.26 699	8.87 698	3.20 724	1.25 534	4.32 594	1.73 656	14.22 740	10.62 684	10.53 713	12.13 665	7.77 635	5.54 668	8.29 605	2.76 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 691	0.55 379

GANet-RSSM	3.67 571	1.16 537	4.56 493	3.24 726	2.03 638	2.63 418	0.50 424	11.53 658	6.83 568	6.25 521	10.58 632	7.35 625	6.65 693	6.77 476	2.94 566	0.00 1	0.00 1	0.08 732	0.00 1	0.26 622	0.12 134

iResNet	4.04 613	1.46 617	8.72 692	3.25 727	0.36 256	4.54 603	0.47 403	9.06 569	10.40 679	7.98 621	12.82 679	4.06 504	3.22 544	8.82 644	4.95 644	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.55 379

SME	3.09 515	2.25 696	4.45 475	3.27 728	1.32 551	7.38 679	1.18 622	7.09 502	6.61 554	4.55 454	7.38 540	2.06 416	2.86 530	6.69 469	2.64 547	0.81 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 701	0.91 511

NCC-stereo	7.43 726	2.28 703	8.58 687	3.28 729	4.48 765	8.34 690	4.27 726	20.45 803	13.66 729	9.17 674	17.52 736	16.49 757	14.31 781	13.71 756	8.95 713	1.73 795	0.12 408	0.01 639	0.50 760	0.21 585	0.60 403

Abc-Net	7.43 726	2.28 703	8.58 687	3.28 729	4.48 765	8.34 690	4.27 726	20.45 803	13.66 729	9.17 674	17.52 736	16.49 757	14.31 781	13.71 756	8.95 713	1.73 795	0.12 408	0.01 639	0.50 760	0.21 585	0.60 403
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HGLStereo	4.58 654	1.04 501	6.02 593	3.30 731	5.14 790	6.36 653	0.71 505	11.04 641	7.60 603	8.04 627	12.85 680	6.90 616	8.51 735	7.85 564	5.93 663	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.14 504	0.15 163

STTRV1_RVC		1.18 540		3.33 732	6.91 807	11.99 746	4.01 720	15.74 760	12.11 710	9.56 689	14.59 702	11.64 715	8.75 738	12.86 747	8.54 703	3.70 814	2.86 829	0.41 786	0.13 529	1.38 773	0.12 134

S-Stereo	6.85 710	0.93 453	10.76 729	3.34 733	3.51 721	6.55 658	6.01 754	13.75 731	23.86 793	9.65 694	15.54 709	11.81 718	8.24 730	8.59 630	11.23 745	0.13 626	0.16 424	0.00 1	0.42 748	0.14 504	2.39 770

SACVNet	4.55 651	1.88 668	5.55 566	3.38 734	1.68 598	3.11 492	2.76 686	12.44 685	6.43 541	11.07 732	11.31 646	10.53 691	5.13 653	9.88 696	4.56 629	0.08 599	0.02 259	0.00 1	0.01 384	0.38 683	0.80 484

StereoDRNet	6.02 693	2.40 715	8.22 681	3.43 735	4.43 762	10.57 729	4.21 724	19.44 791	11.24 702	12.86 751	8.06 565	11.64 715	4.79 634	8.65 637	9.32 720	0.01 274	0.10 399	0.00 1	0.03 431	0.34 667	0.69 448

SGM-ForestM	18.61 820	3.38 748	10.14 723	3.44 736	2.24 652	34.17 828	15.39 825	29.44 836	33.93 816	38.55 839	41.08 828	53.64 850	36.76 840	34.82 842	27.16 828	1.25 786	1.81 813	0.74 793	1.01 793	0.61 729	2.61 776

ISRNet	4.11 619	0.88 439	6.63 624	3.46 737	2.64 678	2.11 353	0.26 342	7.72 533	6.60 551	11.29 736	17.98 741	8.21 644	2.60 511	6.81 479	4.72 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.25 250

TestStereo1	3.12 519	1.34 589	4.67 500	3.47 738	0.71 387	2.50 401	1.45 640	7.27 506	8.71 641	4.91 464	9.28 592	2.34 424	3.61 570	9.44 676	1.62 440	0.00 1	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.40 320

SA-5K	3.12 519	1.34 589	4.67 500	3.47 738	0.71 387	2.50 401	1.45 640	7.27 506	8.71 641	4.91 464	9.28 592	2.34 424	3.61 570	9.44 676	1.62 440	0.00 1	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.30 649	0.40 320

APVNet	6.28 698	2.46 717	10.09 722	3.51 740	3.97 749	12.15 748	1.75 657	20.08 801	6.73 561	6.92 570	13.45 687	10.75 699	6.29 684	11.86 731	14.34 773	0.05 560	0.02 259	0.11 737	0.03 431	0.63 733	0.34 298

SCV	2.06 380	0.84 416	3.74 383	3.56 741	1.22 526	2.30 373	0.76 524	7.87 535	3.29 303	0.59 216	2.83 350	0.67 315	0.58 312	8.00 575	0.91 283	0.00 1	0.89 624	0.00 1	0.48 757	0.41 690	2.18 755

stereogan	8.18 740	1.32 586	9.05 703	3.59 742	4.00 752	20.16 791	3.13 701	17.25 773	20.16 777	10.68 716	19.19 747	20.56 789	10.70 759	14.74 766	7.00 681	0.34 706	0.04 322	0.21 764	0.08 484	0.70 743	0.65 427

ADCS	13.76 790	6.46 792	30.74 824	3.62 743	2.93 691	14.28 763	11.22 807	20.02 798	34.42 822	23.20 801	25.42 781	19.51 780	19.62 798	24.54 818	33.88 845	0.27 692	0.23 446	0.37 783	0.19 579	1.47 776	2.84 782

AF-Net	8.37 743	2.16 691	9.01 701	3.65 744	4.58 773	9.40 708	2.63 680	17.71 775	21.32 783	10.38 710	24.51 776	20.43 786	16.67 787	12.54 744	10.76 742	0.70 758	0.00 1	0.12 744	0.00 1	0.47 709	0.42 337

RASNet	5.00 673	1.19 544	5.69 574	3.68 745	4.80 782	5.04 615	1.29 633	10.26 610	8.99 650	5.89 502	11.65 655	10.55 692	9.76 750	9.96 700	10.32 734	0.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.73 461

NVstereo2D	4.82 669	1.29 576	7.98 677	3.68 745	3.48 720	8.02 688	3.10 698	11.25 647	15.50 746	5.14 475	7.71 548	8.21 644	4.68 629	10.19 705	4.30 620	0.02 425	0.19 432	0.13 746	0.36 724	0.07 346	1.12 566

PatchMatch		3.73 759		3.73 747		21.33 793		25.00 819		35.34 833		39.83 830		25.34 821		0.65 751		0.32 775		0.43 695

DISCO	6.58 706	0.98 480	6.44 617	3.75 748	1.18 515	11.19 737	3.29 710	12.92 702	16.72 753	7.27 592	11.74 657	17.34 765	6.60 691	19.59 798	11.59 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 704	0.50 359

AASNet	4.20 629	1.63 639	5.82 580	3.79 749	3.93 746	6.55 658	1.22 626	19.12 788	6.82 567	7.86 616	8.35 571	4.36 520	2.55 509	3.87 316	7.47 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 717	0.22 226

YMNet	5.84 686	2.29 706	10.08 720	3.80 750	4.45 763	10.40 723	0.88 572	10.81 631	7.17 584	14.28 769	16.67 723	11.58 712	4.41 611	8.51 626	9.37 721	0.12 623	0.35 475	0.11 737	0.08 484	0.79 750	0.62 414

YMNet_1	5.84 686	2.29 706	10.08 720	3.80 750	4.45 763	10.40 723	0.88 572	10.81 631	7.17 584	14.28 769	16.67 723	11.58 712	4.41 611	8.51 626	9.37 721	0.12 623	0.35 475	0.11 737	0.08 484	0.79 750	0.62 414

AACVNet	3.71 579	1.63 639	4.89 518	3.80 750	0.62 364	3.25 505	0.30 356	9.47 588	3.81 355	6.34 530	10.74 636	10.52 689	4.92 639	9.31 672	3.88 604	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 667	0.28 270

ADLNet	4.56 653	1.19 544	5.52 565	3.81 753	3.59 724	6.98 668	2.40 676	12.01 669	7.96 616	10.52 712	9.67 606	8.26 646	4.98 643	6.59 457	6.93 679	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.22 592	0.55 379

PM Cens cmp D40	16.12 804	2.71 729	7.56 661	3.83 754	2.66 680	25.49 806	8.68 790	28.77 832	31.51 807	38.53 838	42.81 833	46.05 839	30.44 830	26.37 826	23.05 810	0.59 746	0.32 464	0.37 783	0.44 754	0.39 688	1.78 687

WZ-Net	13.61 789	5.57 782	42.84 841	3.89 755	3.19 705	19.90 789	15.44 826	15.67 759	32.04 812	16.13 781	28.69 790	22.17 794	15.84 785	21.40 806	26.87 826	0.75 761	0.01 186	0.01 639	0.03 431	0.51 720	1.20 585

MSAF-DinoV2	10.81 772	5.90 786	16.35 769	3.91 756	2.57 673	8.73 699	4.64 734	14.74 749	22.45 790	10.92 726	18.73 746	29.19 810	17.54 790	23.14 812	29.42 837	0.36 709	0.15 421	0.25 769	0.80 784	2.89 801	3.52 796

PatchMatch Cens Cmp	16.50 807	2.55 722	7.62 664	3.99 757	2.58 674	27.87 814	11.13 803	27.76 826	31.66 809	39.70 841	46.00 840	47.09 840	30.36 828	25.48 822	22.74 807	0.58 741	0.30 460	0.32 775	0.38 736	0.33 666	1.62 644

GANetREF_RVC	6.97 714	3.59 753	9.14 706	4.00 758	0.40 276	13.17 755	11.27 808	15.95 762	17.51 759	10.62 715	10.66 635	12.15 724	7.97 727	13.18 751	5.04 645	0.45 725	0.00 1	0.01 639	0.15 539	3.47 804	0.60 403
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PatchMatch Graph Cmp	16.09 803	3.73 759	12.24 740	4.04 759	2.99 694	22.19 796	12.17 814	25.03 820	36.78 831	36.65 835	45.89 839	41.15 832	28.28 824	23.74 815	21.54 802	0.63 749	0.74 570	0.34 779	0.63 771	0.47 709	2.61 776

XQC	9.46 757	4.84 777	18.88 786	4.07 760	3.09 700	15.97 769	6.65 765	16.26 765	26.63 799	12.63 748	12.35 669	15.75 750	10.62 758	16.48 779	21.19 799	0.44 723	0.96 656	0.05 715	0.32 704	1.10 763	0.99 534

CC-Net-ROB	8.09 737	10.11 818	9.03 702	4.07 760	3.74 734	15.24 765	4.84 738	18.44 780	10.87 690	6.73 561	14.03 695	7.54 629	4.68 629	11.61 729	3.98 610	6.59 825	2.54 823	16.51 837	1.19 799	7.88 821	2.20 759

ply	47.94 855	1.20 552	1.80 78	4.08 762	9.62 822	1.31 176	0.06 190	78.06 880	34.32 819	0.03 1	75.95 876	73.70 876	99.67 889	94.86 887	97.11 888	57.20 874	28.99 873	81.08 885	77.63 880	88.21 881	53.87 865

xbf	59.58 863	0.89 443	1.80 78	4.08 762	9.62 822	86.65 866	76.54 873	78.06 880	34.32 819	71.47 877	75.95 876	73.70 876	99.67 889	94.86 887	97.11 888	57.20 874	28.99 873	81.08 885	77.63 880	88.21 881	53.87 865

DANet	6.46 702	1.58 635	9.58 718	4.10 764	3.99 751	9.13 707	1.34 636	10.37 614	7.76 606	13.76 763	15.66 710	16.14 755	7.03 705	13.07 750	13.62 770	0.19 658	0.12 408	0.02 672	0.02 409	0.15 523	1.61 640
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PM Graph cmp D40	15.83 801	3.63 755	12.74 743	4.11 765	3.01 695	22.29 797	12.65 816	24.50 818	33.54 815	34.76 831	44.43 836	41.39 833	28.50 825	24.45 817	20.99 798	0.65 751	0.79 585	0.41 786	0.70 778	0.50 718	2.65 779

IIG-Stereo	3.28 531	0.98 480	3.57 364	4.14 766	0.22 184	2.56 408	0.71 505	7.04 495	6.10 521	8.49 647	9.38 598	7.82 638	2.73 518	9.69 688	1.99 496	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.14 150

Nwc_Net	7.54 729	1.91 674	8.71 691	4.16 767	3.42 716	10.77 732	2.00 665	20.33 802	12.19 711	9.10 671	24.04 773	17.67 768	13.58 776	12.14 737	9.12 717	0.94 775	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.22 592	0.41 331

LE_ROB	17.31 812	2.62 727	14.26 758	4.20 768	1.80 610	17.40 776	9.70 798	15.38 756	55.92 860	63.97 873	40.81 827	35.50 823	39.26 844	15.64 774	28.51 834	0.06 576	0.11 403	0.13 746	0.21 601	0.14 504	0.51 364

MFN_U_SF_RVC	13.54 788	4.69 775	28.43 817	4.24 769	2.50 670	24.26 802	5.99 752	28.23 828	20.18 778	24.06 807	29.38 793	30.35 813	16.92 788	20.98 805	21.39 800	1.35 789	1.13 740	1.02 796	1.41 806	1.88 785	2.50 775

RP	7.41 725	1.90 673	7.33 653	4.26 770	5.25 793	6.64 660	3.46 712	12.44 685	16.23 751	10.36 709	23.00 768	18.72 774	16.59 786	11.10 716	8.47 702	1.10 779	0.02 259	0.12 744	0.16 543	0.43 695	0.65 427

DeepPrunerF	7.18 721	3.58 752	25.29 809	4.27 771	7.20 809	3.78 561	4.64 734	14.03 736	20.86 781	8.85 660	10.57 631	7.35 625	7.88 725	12.16 738	10.66 740	0.25 686	0.16 424	0.29 773	0.43 750	0.77 748	0.65 427

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 701	6.12 787	6.53 621	4.29 772	3.61 725	15.41 766	4.13 722	12.36 680	7.32 593	7.60 604	8.51 573	8.97 665	2.64 513	10.17 704	3.72 594	8.16 829	2.40 819	2.00 807	0.11 514	8.55 823	5.84 808

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 830	1.78 663	36.01 830	4.32 773	5.79 799	54.74 855	23.86 850	36.47 842	58.04 861	42.61 845	61.38 863	52.40 846	46.83 858	24.76 819	25.48 821	1.20 782	0.02 259	0.70 790	1.81 814	6.93 817	6.93 812

TestStereooo	24.60 830	1.78 663	36.01 830	4.32 773	5.79 799	54.74 855	23.86 850	36.47 842	58.04 861	42.61 845	61.38 863	52.40 846	46.83 858	24.76 819	25.48 821	1.20 782	0.02 259	0.70 790	1.81 814	6.93 817	6.93 812

PASM	9.11 753	5.68 783	25.06 808	4.33 775	4.18 756	7.01 669	8.48 787	12.37 681	20.95 782	13.49 759	15.37 708	18.80 775	11.52 766	14.70 765	12.70 759	0.93 774	1.19 762	0.32 775	1.21 800	1.66 780	2.22 763

OMP-Stereo	3.15 523	1.19 544	3.49 349	4.34 776	0.51 327	2.20 361	1.21 624	6.67 471	6.52 548	7.99 623	6.24 493	8.38 653	2.44 503	9.65 682	1.92 485	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.15 163

DGSMNet	7.10 718	3.49 750	15.11 764	4.36 777	4.41 761	8.94 705	6.25 758	15.10 752	14.28 734	8.15 633	14.51 701	10.08 681	5.38 663	11.04 715	7.95 694	1.49 793	2.00 815	1.79 805	1.68 812	2.43 791	3.48 793

MDST_ROB	9.13 755	1.31 581	10.16 724	4.36 777	2.48 669	28.66 817	7.64 781	19.96 796	14.97 739	27.53 812	24.02 771	9.47 667	5.27 657	16.31 778	8.61 706	0.63 749	0.19 432	0.00 1	0.00 1	0.08 369	0.90 506

1111	21.29 827	3.87 763	29.09 821	4.39 779	4.74 780	46.10 846	29.63 856	29.39 835	40.10 842	34.17 829	38.39 821	39.84 831	37.07 841	43.60 854	33.57 844	1.45 791	0.07 368	0.03 695	0.64 772	4.91 807	4.85 804

RGC	7.40 724	2.77 733	7.71 667	4.43 780	4.87 785	8.88 702	2.96 693	16.05 763	12.76 721	11.96 747	19.57 749	18.32 773	11.57 767	13.89 760	9.58 725	0.83 769	0.02 259	0.24 768	0.41 746	0.40 689	0.77 474

TARStereo(FT)	15.41 797	2.85 736	17.46 778	4.49 781	3.17 703	33.52 826	74.64 871	22.83 812	18.29 765	14.56 772	31.47 802	28.43 808	17.82 791	16.60 780	18.82 790	0.70 758	0.03 297	0.26 771	0.35 720	0.83 755	1.19 581

2222	15.41 797	2.85 736	17.46 778	4.49 781	3.17 703	33.52 826	74.64 871	22.83 812	18.29 765	14.56 772	31.47 802	28.43 808	17.82 791	16.60 780	18.82 790	0.70 758	0.03 297	0.26 771	0.35 720	0.83 755	1.19 581

TCMNet	5.54 684	2.53 719	10.92 733	4.50 783	6.58 804	8.90 704	1.31 635	11.59 659	8.68 640	7.24 589	12.74 676	8.37 650	4.65 628	9.30 670	10.83 743	0.11 621	0.19 432	0.31 774	0.09 497	0.84 757	1.07 552

AnyNet_C32	11.82 782	7.08 798	25.83 810	4.55 784	5.88 802	16.92 773	16.97 835	14.14 738	18.11 764	16.87 784	21.66 761	14.78 743	13.87 779	23.54 814	31.83 841	0.24 683	0.28 457	0.35 780	0.53 765	1.35 772	1.71 672

RTSC	9.87 761	4.34 770	16.44 770	4.60 785	2.38 661	12.54 751	0.75 521	18.19 778	37.31 835	16.16 782	15.86 712	13.32 731	7.56 719	20.93 803	23.50 813	0.34 706	1.07 720	0.02 672	0.35 720	0.71 744	0.99 534

base	5.52 683	1.48 618	24.50 806	4.63 786	2.20 648	6.18 648	3.26 708	9.96 604	11.00 694	11.04 730	15.29 706	4.72 531	3.11 537	8.27 601	3.55 585	0.77 765	0.00 1	0.04 707	0.09 497	0.11 451	0.26 254

SHD	10.45 768	3.67 756	14.03 755	4.81 787	4.52 768	11.93 745	1.66 654	21.36 809	38.40 838	18.84 790	21.72 762	17.63 766	13.07 772	15.65 775	17.71 787	0.36 709	1.09 725	0.01 639	0.32 704	0.50 718	1.67 656

AnyNet_C01	16.99 808	12.34 828	60.47 856	4.88 788	3.11 702	31.77 820	16.79 833	18.60 783	17.96 763	18.62 789	38.50 822	24.03 796	19.00 796	30.59 837	35.18 848	0.29 695	0.56 517	0.45 789	0.48 757	2.70 796	3.40 789

GASNet	5.62 685	5.76 784	12.05 737	5.03 789	2.08 642	3.77 559	1.53 646	12.92 702	11.62 707	9.64 690	7.40 542	8.58 658	7.54 717	14.76 767	8.25 700	0.02 425	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.81 754	0.52 368

UHP(FT)	18.52 818	6.14 788	22.68 797	5.11 790	3.66 727	36.12 831	20.47 842	28.38 829	40.83 843	30.07 817	42.61 831	37.24 825	29.58 826	29.54 832	27.33 829	0.75 761	0.44 496	2.87 813	1.33 803	2.88 798	2.36 768

mmmmmm	18.52 818	6.14 788	22.68 797	5.11 790	3.66 727	36.12 831	20.47 842	28.38 829	40.83 843	30.07 817	42.61 831	37.24 825	29.58 826	29.54 832	27.33 829	0.75 761	0.44 496	2.87 813	1.33 803	2.88 798	2.36 768

PVD	16.41 805	3.98 766	16.04 767	5.38 792	4.59 775	19.44 787	7.28 779	28.88 833	49.27 854	31.53 821	43.72 835	30.36 814	32.17 836	26.70 828	23.19 811	0.25 686	1.48 799	0.04 707	0.59 767	0.52 721	2.87 783

BEATNet-Init1	24.70 832	11.33 822	44.28 843	5.48 793	3.94 747	47.60 847	22.33 846	34.94 840	40.01 841	48.11 856	49.98 846	59.86 855	43.17 853	39.48 849	31.77 840	1.37 790	1.76 812	1.17 800	1.17 798	2.44 792	3.85 799

Consistency-Raft	9.58 759	5.11 778	13.00 745	5.61 794	8.92 821	4.03 577	5.07 742	19.73 795	24.90 797	11.32 737	29.86 794	13.36 732	6.16 680	8.00 575	13.47 768	0.67 756	0.34 471	1.81 806	4.36 834	12.23 830	3.62 797

G3	2.49 448	2.20 693	6.70 631	5.66 795	0.47 302	1.37 216	0.02 97	5.22 339	5.04 460	2.52 374	3.31 371	0.71 322	0.32 215	8.42 622	1.73 466	4.51 818	1.03 704	0.00 1	0.02 409	0.09 404	0.41 331

RTS	19.64 823	10.42 819	87.01 871	5.88 796	6.82 805	41.73 839	16.69 831	16.80 770	41.90 847	23.44 802	32.96 809	13.79 733	21.49 805	38.85 847	30.84 838	0.46 728	0.70 557	0.00 1	0.09 497	1.13 764	1.70 669

RTSA	19.64 823	10.42 819	87.01 871	5.88 796	6.82 805	41.73 839	16.69 831	16.80 770	41.90 847	23.44 802	32.96 809	13.79 733	21.49 805	38.85 847	30.84 838	0.46 728	0.70 557	0.00 1	0.09 497	1.13 764	1.70 669

nnnnnnn	18.41 817	4.08 767	27.06 814	5.90 798	4.80 782	27.44 811	12.97 817	31.06 838	41.19 845	35.98 834	41.48 830	41.64 836	32.22 837	26.48 827	26.65 825	0.91 773	0.43 490	1.13 799	1.14 796	2.67 795	3.05 784

MANE	20.98 826	3.23 744	8.81 694	5.96 799	6.96 808	33.07 824	13.20 818	35.43 841	38.86 839	44.72 851	52.41 850	53.20 849	41.84 852	34.74 841	27.45 831	1.87 801	2.27 817	1.54 804	10.18 847	0.69 741	3.11 785

G-Net	8.60 747	1.93 675	12.59 742	6.04 800	3.66 727	25.93 807	4.26 725	10.35 613	8.05 619	19.71 793	24.73 777	14.15 737	15.49 784	11.30 720	10.69 741	0.50 736	0.46 500	0.19 760	0.25 635	0.80 752	0.91 511

ELAS	17.99 814	3.49 750	11.19 734	6.14 801	5.79 799	34.89 829	17.28 837	28.75 831	30.47 806	40.80 844	45.79 838	39.04 828	32.05 835	27.63 830	24.30 818	1.88 802	2.41 821	1.09 797	1.48 807	1.83 784	3.48 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	8.50 745	4.40 771	9.57 717	6.16 802	4.54 771	10.46 725	1.03 605	15.30 754	28.16 802	10.88 723	30.88 800	6.96 620	11.31 764	14.57 764	10.40 735	3.10 811	0.02 259	0.00 1	0.00 1	1.55 778	0.63 421

ELAS_RVC	17.82 813	3.60 754	11.92 736	6.63 803	5.73 798	30.34 819	19.64 841	26.92 825	35.06 825	40.79 843	41.32 829	37.31 827	31.61 832	30.54 836	22.93 808	1.97 804	2.40 819	1.28 802	1.27 801	1.71 781	3.51 795
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 809	7.98 806	24.37 805	6.82 804	2.93 691	39.68 838	16.11 828	25.46 822	34.93 824	34.13 826	34.20 813	29.20 811	24.94 817	23.01 811	19.39 796	2.79 808	2.87 830	1.18 801	1.53 809	6.78 816	3.31 788

fsdfsdds	23.75 829	6.40 790	36.84 835	6.89 805	5.45 796	35.09 830	13.91 821	34.06 839	51.21 855	43.87 849	62.74 868	51.58 843	46.55 857	22.67 809	33.94 846	1.82 800	0.95 648	3.72 820	1.73 813	7.13 820	8.46 817

DStereoO	11.36 778	7.04 797	8.87 698	6.92 806	4.29 759	8.51 698	12.51 815	12.72 692	19.18 769	14.27 768	15.32 707	10.85 703	17.33 789	15.74 776	11.43 747	32.19 860	3.01 834	4.50 823	1.91 817	17.20 840	3.46 792

arf2	2.60 466	1.66 643	7.12 650	7.34 807	0.45 296	1.40 226	0.01 21	5.10 324	5.28 468	2.97 391	5.81 472	1.05 351	0.71 333	8.26 596	1.25 383	1.04 777	1.10 732	0.00 1	0.33 709	0.05 285	1.11 560

anonymity	8.04 736	4.13 768	12.86 744	7.43 808	13.11 836	8.34 690	2.02 666	18.21 779	7.55 601	13.88 764	9.27 591	10.63 693	7.79 722	11.57 728	6.06 664	6.25 824	5.59 849	3.71 819	3.28 826	3.27 802	5.78 807

NVStereoNet_ROB	17.22 810	8.76 811	16.47 771	7.52 809	8.42 819	13.75 762	11.07 802	24.24 817	26.67 800	31.00 819	46.49 841	34.88 822	27.06 821	22.72 810	23.61 814	6.83 827	4.32 844	6.32 828	10.37 848	4.39 805	9.57 825
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UHP(ZeroShot)	33.61 845	6.55 793	51.99 850	7.67 810	7.24 810	67.43 863	29.52 854	46.58 850	65.90 872	60.65 869	72.61 874	70.74 872	63.31 873	48.10 860	42.83 857	2.73 806	1.60 806	2.34 810	2.32 818	10.08 825	12.07 833

UHP	33.61 845	6.55 793	51.99 850	7.67 810	7.24 810	67.43 863	29.52 854	46.58 850	65.90 872	60.65 869	72.61 874	70.74 872	63.31 873	48.10 860	42.83 857	2.73 806	1.60 806	2.34 810	2.32 818	10.08 825	12.07 833

LSM	14.85 796	7.41 801	36.29 833	7.76 812	43.77 861	11.24 738	12.14 812	16.73 769	23.72 792	23.73 806	32.92 808	18.89 777	13.31 774	16.60 780	12.37 755	0.26 689	0.86 615	0.11 737	0.43 750	1.24 768	17.26 848

GOStereo-base	2.84 489	3.36 747	6.90 640	7.81 813	0.46 298	1.44 242	0.01 21	5.20 338	4.75 436	2.49 372	4.57 428	0.70 319	0.49 292	9.30 670	1.49 421	6.18 823	1.27 775	0.00 1	0.01 384	0.16 527	0.29 275

DStereoFS	15.50 799	9.01 813	12.33 741	8.63 814	7.33 812	19.22 786	9.68 797	26.90 824	19.65 772	18.37 788	28.96 791	21.93 792	30.91 831	27.91 831	21.61 803	4.21 816	5.71 850	6.95 829	7.74 844	9.31 824	13.62 838

DStereoSA	13.92 791	5.50 781	16.89 773	9.18 815	10.41 829	17.08 775	15.20 824	18.63 784	23.16 791	14.38 771	26.67 784	9.78 675	25.54 818	18.47 793	16.64 782	3.90 815	7.61 855	4.10 822	8.77 846	12.36 831	14.06 841

UDG	9.12 754	10.06 817	6.35 615	10.06 816	9.64 824	10.48 726	2.33 674	12.73 693	10.19 673	8.33 638	10.27 620	16.70 760	10.47 756	8.33 612	9.07 716	4.28 817	2.59 825	18.90 840	3.83 830	11.35 829	6.50 811

SGM+DAISY	17.25 811	9.46 814	22.74 799	10.11 817	11.40 831	28.98 818	13.74 820	21.15 806	16.85 755	31.39 820	34.79 814	34.05 820	24.24 816	26.23 825	19.31 794	8.79 831	7.56 854	4.88 825	3.93 831	6.07 813	9.33 822

PSMNet-RUCA	6.00 691	5.79 785	14.15 756	10.30 818	7.63 814	6.94 665	1.89 661	12.74 694	10.95 693	4.10 440	11.72 656	4.77 533	1.72 465	8.74 641	5.09 648	1.88 802	0.12 408	4.77 824	0.71 779	5.10 809	0.82 487

MFMNet_re	14.09 794	9.67 815	20.31 791	10.40 819	7.62 813	21.38 794	17.49 839	21.36 809	31.95 811	23.70 805	29.22 792	18.87 776	27.41 822	14.27 762	11.16 744	2.85 809	1.51 801	0.41 786	0.28 674	4.88 806	7.10 814

FADE		18.79 833		10.51 820	10.00 828													38.03 861		5.44 811

PDISCO_ROB	10.27 766	2.79 735	13.30 747	10.58 821	9.96 827	22.78 799	5.99 752	20.01 797	28.57 803	11.88 745	14.49 700	20.54 787	4.92 639	17.01 786	10.29 733	5.79 822	0.42 488	0.14 748	0.13 529	2.53 793	3.25 787

Selective-IGEV-i16pa	48.05 856	55.48 862	51.60 849	11.28 822	5.28 794	94.30 878	18.23 840	75.30 878	91.14 883	77.24 878	87.68 881	74.17 878	65.36 875	93.98 886	70.12 876	28.03 858	11.30 863	13.57 834	6.98 843	10.50 827	19.52 852

CAS	2.42 443	0.37 111	2.30 175	11.49 823	3.97 749	1.65 281	0.02 97	4.08 224	2.84 270	0.51 178	1.65 284	0.25 226	0.28 192	1.73 191	0.92 285	10.05 835	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	6.26 810

SPS-STEREO	15.83 801	7.38 800	14.92 763	11.63 824	11.77 834	25.30 805	7.12 775	25.20 821	17.06 756	32.24 822	30.34 798	31.63 815	22.59 809	25.67 823	21.97 804	7.71 828	4.50 845	3.35 818	1.56 810	6.97 819	7.72 816
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 741	4.42 772	7.19 652	12.11 825	9.77 825	11.80 743	3.23 705	12.00 668	6.60 551	8.59 650	11.52 650	10.97 707	5.31 661	11.10 716	4.20 615	9.56 832	2.29 818	10.51 831	1.61 811	13.06 835	8.49 818

DDUNet	10.03 763	12.17 827	8.24 682	13.02 826	11.73 833	10.32 722	3.76 714	12.27 677	8.35 630	9.64 690	13.89 693	16.48 756	6.67 695	9.50 679	7.00 681	6.80 826	3.45 837	21.10 841	4.33 833	12.78 834	9.12 821

arf1	3.69 574	7.96 805	7.92 675	13.50 827	0.33 235	1.40 226	0.01 21	5.57 380	4.91 451	6.61 550	5.92 480	0.66 314	0.37 240	10.61 710	1.38 411	4.60 819	1.16 754	0.00 1	0.33 709	0.07 346	0.55 379

relurobot	2.57 460	1.31 581	13.22 746	13.53 828	1.16 506	0.23 8	6.42 762	0.44 5	1.29 153	2.61 378	1.78 296	0.32 253	1.20 415	4.30 341	2.03 502	0.61 747	0.00 1	0.08 732	0.02 409	0.61 729	0.29 275

otaku	12.35 786	8.64 810	9.11 705	13.56 829	10.98 830	26.23 808	7.22 778	19.45 792	19.26 770	11.92 746	17.90 740	20.21 784	8.91 744	16.06 777	6.09 666	9.77 834	2.50 822	13.23 833	1.90 816	14.61 837	9.41 824

SAMSARA	15.67 800	3.89 764	14.48 759	13.77 830	7.92 817	38.69 836	73.90 870	21.22 807	24.66 795	17.04 785	13.86 692	30.01 812	13.07 772	18.07 791	17.48 786	0.23 681	1.46 795	0.07 724	0.40 741	0.99 760	2.15 753

Ntro	12.91 787	9.95 816	10.01 719	14.12 831	12.55 835	26.31 809	6.76 767	19.04 787	22.03 789	10.23 706	16.26 717	20.22 785	10.06 752	16.81 784	7.93 693	10.16 836	2.55 824	15.19 836	2.86 821	15.27 838	9.93 827

AROF3	8.73 750	20.88 835	9.48 713	14.93 832	4.67 777	2.47 398	0.12 261	11.11 645	4.74 435	13.55 760	6.40 501	6.02 586	0.60 316	19.83 799	1.95 488	11.72 841	0.28 457	25.08 847	0.01 384	18.83 843	2.00 733

AROF2	7.00 716	13.92 829	8.59 689	16.16 833	4.28 758	2.04 343	0.02 97	9.89 598	4.16 387	11.44 738	6.43 504	2.55 432	0.19 159	14.76 767	1.80 470	9.74 833	0.30 460	16.99 838	0.00 1	14.50 836	2.19 758

JetBlue	29.99 840	17.24 831	55.64 853	16.24 834	21.08 847	62.07 862	33.14 858	40.60 846	35.73 829	34.59 830	40.67 826	57.18 853	43.54 854	51.46 863	52.18 864	2.72 805	4.58 847	2.86 812	3.53 827	10.57 828	14.11 842

ACVNet-4b	16.48 806	23.07 836	14.73 762	16.69 835	15.18 839	31.83 821	7.30 780	19.71 794	27.82 801	11.54 742	22.10 765	31.68 816	8.96 746	18.88 794	7.28 687	11.04 838	2.65 826	24.93 846	5.02 836	18.57 842	10.67 830

ACVNet_1	19.51 822	26.19 840	15.50 765	17.71 836	15.28 840	26.46 810	9.36 794	29.16 834	34.18 817	25.06 809	24.89 778	37.18 824	21.93 808	17.80 790	15.03 776	11.08 839	2.83 827	25.29 848	5.06 838	19.11 844	11.14 831

Selective-IGEV-i1pa	49.20 858	66.04 871	44.17 842	17.86 837	9.78 826	90.56 875	37.73 860	70.70 877	78.44 878	78.31 880	79.89 878	65.45 867	60.04 871	91.12 884	65.40 874	36.65 861	19.21 867	22.14 842	10.55 849	15.72 839	24.18 854

RainbowNet	18.69 821	27.15 842	22.03 795	18.76 838	15.00 838	27.97 816	10.17 800	27.99 827	34.19 818	15.53 779	27.53 787	25.33 799	13.80 778	19.86 800	10.59 736	14.50 848	3.57 838	23.85 845	5.03 837	18.49 841	12.41 836

ACVNet_2	27.45 836	30.56 847	27.90 815	20.72 839	15.55 841	37.22 834	14.00 822	49.32 858	65.88 871	43.17 847	56.99 858	51.90 844	26.98 820	21.46 807	15.38 777	10.77 837	2.85 828	23.12 844	3.62 828	20.08 845	11.47 832

MADNet+	27.96 837	35.32 850	91.41 876	21.04 840	8.86 820	49.25 849	47.41 866	36.98 844	37.84 837	21.00 797	30.83 799	25.41 800	34.95 839	46.51 856	51.54 863	3.04 810	3.33 835	1.48 803	1.05 794	5.85 812	6.05 809

DispFullNet	18.06 815	27.03 841	34.90 828	22.68 841	20.79 844	15.03 764	3.18 702	16.95 772	26.06 798	20.48 795	16.91 725	20.55 788	18.37 794	23.48 813	12.16 754	5.31 821	2.91 831	31.24 852	8.09 845	22.63 848	12.44 837

relubot	3.87 597	2.86 738	13.81 752	24.00 842	3.91 745	0.29 11	5.95 750	0.79 22	0.75 27	4.53 451	3.37 376	0.42 274	4.35 610	4.78 368	5.39 657	0.58 741	0.55 515	0.07 724	0.05 458	0.61 729	0.29 275

MonStereo1	26.12 835	23.67 837	28.83 820	25.65 843	21.14 848	27.92 815	7.71 784	30.33 837	39.72 840	34.88 832	47.54 843	50.64 842	34.90 838	29.59 834	27.89 832	13.50 844	1.31 779	26.73 849	6.07 842	28.49 855	15.85 844

PWCK	31.62 843	45.59 856	49.67 847	30.49 844	7.80 815	42.91 841	29.73 857	45.45 849	44.44 849	47.41 853	36.92 819	47.86 841	26.79 819	41.90 851	33.36 843	22.77 853	4.56 846	29.89 851	5.13 839	29.43 856	10.36 829

Dean	35.52 847	40.12 854	27.99 816	30.63 845	17.33 842	45.80 845	11.68 810	57.61 872	76.54 877	63.70 872	60.65 862	66.93 869	49.40 862	38.12 845	40.28 853	12.18 843	3.73 840	28.86 850	5.94 841	20.69 846	12.16 835

IMH-64-1	28.06 838	29.98 844	19.46 789	32.15 846	20.98 845	27.68 812	16.66 829	47.31 852	44.85 850	34.14 827	50.94 847	41.49 834	31.67 833	37.53 843	23.88 815	14.17 845	2.96 832	34.45 854	11.15 850	26.12 850	13.75 839

IMH-64	28.06 838	29.98 844	19.46 789	32.15 846	20.98 845	27.68 812	16.66 829	47.31 852	44.85 850	34.14 827	50.94 847	41.49 834	31.67 833	37.53 843	23.88 815	14.17 845	2.96 832	34.45 854	11.15 850	26.12 850	13.75 839

WAO-7	30.22 841	25.83 839	23.33 801	33.10 848	14.36 837	36.98 833	22.41 847	52.85 864	64.46 869	43.76 848	59.24 861	52.31 845	45.69 856	32.82 838	32.60 842	11.16 840	5.49 848	13.76 835	12.60 854	12.36 831	9.38 823

LVE	35.84 849	41.54 855	36.25 832	33.36 849	18.92 843	53.05 854	27.99 853	53.17 867	64.93 870	47.63 854	61.58 865	54.25 851	38.72 843	38.72 846	35.50 849	16.36 852	6.23 851	31.51 853	14.04 855	25.01 849	18.07 849

IMH	30.65 842	30.30 846	21.09 793	34.89 850	21.75 850	33.16 825	16.91 834	49.53 859	52.50 856	38.41 837	55.10 853	45.13 838	40.36 846	41.57 850	25.66 823	14.74 849	3.36 836	35.43 856	11.69 852	27.31 854	14.16 843

TorneroNet-64	33.32 844	33.28 848	33.07 825	35.14 851	21.25 849	48.02 848	21.13 844	43.47 848	58.77 863	33.36 825	46.64 842	62.00 862	38.19 842	44.82 855	35.07 847	15.02 850	3.59 839	35.81 857	12.20 853	29.45 857	16.17 845

light-stereo	22.81 828	12.06 826	38.65 837	37.70 852	32.35 857	22.30 798	4.05 721	26.30 823	31.58 808	32.77 823	34.01 812	42.06 837	17.92 793	29.94 835	16.28 781	14.24 847	14.41 865	2.19 809	4.04 832	21.51 847	21.82 853

WAO-6	35.59 848	37.89 853	17.67 780	37.86 853	24.46 852	37.85 835	21.49 845	49.01 857	67.96 874	44.22 850	48.08 844	53.02 848	53.39 864	33.67 839	36.83 850	26.05 857	7.83 856	43.19 862	21.76 861	30.18 858	19.37 851

TorneroNet	36.02 850	35.25 849	36.33 834	38.44 854	22.19 851	50.72 852	24.42 852	48.39 855	54.53 858	38.03 836	53.44 851	62.83 865	44.79 855	47.68 858	42.11 856	15.69 851	3.97 843	37.25 858	15.05 856	30.83 859	18.40 850

WAO-8	38.93 851	36.84 851	23.97 803	43.96 855	24.48 853	45.73 843	22.62 848	53.10 865	75.66 875	53.86 864	66.14 870	62.39 863	55.11 866	43.01 852	40.67 854	22.98 854	7.22 852	37.53 859	19.49 859	27.04 853	16.83 846

Venus	38.93 851	36.84 851	23.97 803	43.96 855	24.48 853	45.73 843	22.62 848	53.10 865	75.66 875	53.86 864	66.17 871	62.39 863	55.11 866	43.01 852	40.67 854	22.98 854	7.22 852	37.53 859	19.49 859	27.02 852	16.83 846

UNDER WATER-64	46.01 854	48.25 857	68.05 858	44.59 857	28.11 855	57.02 859	43.78 864	40.20 845	48.80 853	52.08 863	42.95 834	67.22 870	57.71 868	48.98 862	49.57 861	40.01 864	17.98 866	52.15 866	39.41 864	38.99 862	34.41 858

JetRed	61.44 864	61.87 868	83.02 870	46.49 858	56.73 865	83.63 865	65.09 868	59.75 874	64.22 868	69.50 876	69.26 873	66.24 868	47.62 860	61.80 867	74.60 879	45.99 866	66.40 880	46.67 863	45.27 866	63.49 869	51.22 863

UNDER WATER	45.99 853	49.80 858	68.56 860	49.99 859	32.13 856	55.35 858	39.50 861	41.12 847	52.90 857	50.69 860	45.18 837	67.79 871	58.75 869	51.93 865	50.97 862	30.59 859	14.03 864	51.66 865	37.15 862	40.27 863	31.35 855

GCST	9.50 758	17.91 832	6.18 601	53.02 860	11.57 832	10.95 734	0.20 320	7.71 531	7.12 581	9.83 697	4.71 432	4.87 539	1.49 439	9.87 694	2.06 503	8.70 830	0.07 368	22.79 843	0.40 741	6.66 815	3.86 800

DPSimNet_ROB	54.45 860	65.73 870	47.00 844	54.49 861	46.37 862	55.34 857	56.47 867	56.18 871	59.04 864	64.57 874	51.76 849	64.01 866	54.49 865	47.54 857	67.21 875	63.21 878	27.86 872	58.04 869	51.28 868	46.61 864	51.87 864

HanzoNet	57.16 862	60.12 867	60.00 855	55.77 862	42.11 859	51.98 853	41.93 862	52.07 861	61.47 866	65.98 875	65.90 869	72.11 875	70.14 876	71.11 869	61.13 867	64.31 879	34.72 876	62.27 870	50.86 867	52.83 867	46.33 861

notaker	48.05 856	55.94 863	50.90 848	56.89 863	40.29 858	38.96 837	33.86 859	47.82 854	55.70 859	57.55 866	57.48 859	60.22 858	59.71 870	54.64 866	43.27 859	41.13 865	19.86 868	57.61 868	37.79 863	50.95 865	40.33 859

ktn	49.32 859	58.11 864	40.16 839	59.92 864	43.22 860	49.79 851	42.99 863	48.56 856	60.67 865	51.59 861	54.51 852	55.34 852	52.65 863	47.92 859	37.91 851	57.88 876	24.79 869	63.00 871	43.57 865	52.51 866	41.31 860

ASD4	76.04 873	81.96 875	69.18 862	68.53 865	80.95 870	96.29 879	99.16 889	77.84 879	93.51 884	77.76 879	85.79 879	78.58 879	76.90 878	78.02 878	82.88 880	58.77 877	62.96 878	55.01 867	62.53 870	68.78 870	65.30 868

LRCNet_RVC	66.47 867	66.44 872	69.02 861	71.60 866	54.27 864	32.21 823	2.93 692	63.19 876	21.83 787	82.02 882	90.16 882	83.59 881	72.13 877	69.45 868	53.25 865	95.47 889	64.21 879	95.15 890	95.27 887	72.59 871	74.60 869

Light2-Stereo	66.37 865	52.33 861	68.13 859	71.86 867	57.44 866	60.43 861	17.29 838	60.01 875	46.86 852	80.80 881	66.89 872	81.96 880	61.78 872	91.66 885	54.16 866	73.17 883	31.37 875	90.27 889	95.47 888	80.89 879	84.53 881

KSHMR	56.07 861	64.25 869	40.47 840	74.89 868	49.63 863	49.42 850	45.46 865	57.71 873	63.52 867	61.65 871	61.67 866	71.88 874	47.67 861	51.47 864	44.57 860	54.67 873	62.25 877	66.31 872	54.18 869	53.03 868	46.75 862

xxxxx1	85.58 878	90.37 882	96.61 879	76.69 869	80.77 867	97.50 882	96.92 886	85.57 882	88.66 880	88.63 883	91.64 883	94.27 886	93.09 882	90.03 881	91.91 882	70.77 880	70.62 881	73.61 881	81.26 882	72.90 872	79.86 870

tt_ll	85.58 878	90.37 882	96.61 879	76.69 869	80.77 867	97.50 882	96.92 886	85.57 882	88.66 880	88.63 883	91.64 883	94.27 886	93.09 882	90.03 881	91.91 882	70.77 880	70.62 881	73.61 881	81.26 882	72.90 872	79.86 870

ff	85.58 878	90.37 882	96.61 879	76.69 869	80.77 867	97.50 882	96.92 886	85.57 882	88.66 880	88.63 883	91.64 883	94.27 886	93.09 882	90.03 881	91.91 882	70.77 880	70.62 881	73.61 881	81.26 882	72.90 872	79.86 870

RSGM-EC	84.07 876	60.08 865	47.30 845	78.04 872	83.24 873	89.06 872	90.58 881	91.67 886	94.51 885	90.71 886	97.35 887	83.66 882	79.39 879	76.44 875	73.59 877	92.77 887	97.43 886	88.12 887	92.47 885	88.22 883	86.76 882

acva	84.07 876	60.08 865	47.30 845	78.04 872	83.24 873	89.06 872	90.58 881	91.67 886	94.51 885	90.71 886	97.35 887	83.66 882	79.39 879	76.44 875	73.59 877	92.77 887	97.43 886	88.12 887	92.47 885	88.22 883	86.76 882

tt	83.10 875	0.43 170	99.97 888	79.27 874	93.14 875	100.00 889	100.00 894	100.00 897	99.89 891	60.55 868	48.44 845	99.98 900	99.96 893	99.98 896	100.00 899	91.80 886	99.82 891	73.67 884	73.25 878	86.43 880	55.39 867

USTest	87.45 881	75.67 873	64.78 857	81.43 875	83.22 872	99.90 888	99.97 892	99.47 892	99.59 890	98.27 889	99.02 891	90.91 885	98.36 887	83.71 879	98.28 890	79.81 884	95.66 885	69.62 873	73.61 879	75.15 875	82.65 874

MADNet++	82.81 874	81.73 874	74.64 863	87.71 876	82.67 871	93.35 876	70.27 869	86.39 885	82.88 879	93.51 888	86.62 880	86.40 884	81.37 881	88.21 880	88.63 881	86.59 885	84.23 884	72.14 880	68.69 872	78.88 878	81.36 873

zzzz4	66.81 870	86.40 880	79.40 868	95.38 877	94.44 878	88.45 867	86.22 879	54.44 870	37.09 833	48.10 855	56.59 854	59.94 857	40.90 848	73.51 873	63.15 869	49.47 869	9.21 860	70.84 876	69.05 874	90.73 886	82.79 876

noway4	66.45 866	86.61 881	78.85 864	95.38 877	94.41 877	88.54 870	86.17 878	53.74 868	31.86 810	47.28 852	56.80 857	59.53 854	40.63 847	72.68 870	64.09 872	49.49 871	9.26 862	71.05 878	68.99 873	90.86 889	82.75 875

noway1	66.76 869	86.39 879	79.14 866	95.38 877	94.44 878	88.49 868	86.25 880	54.25 869	36.85 832	48.12 857	56.61 855	59.91 856	40.90 848	73.37 871	63.03 868	49.47 869	9.22 861	70.83 875	69.06 875	90.73 886	82.79 876

noway2	66.64 868	84.77 877	79.21 867	95.42 880	94.47 880	88.51 869	85.97 876	50.73 860	36.27 830	48.69 859	56.70 856	60.66 860	41.78 851	73.47 872	63.71 870	49.41 868	9.17 858	71.06 879	69.27 876	90.57 885	82.89 879

noway3	67.06 871	84.76 876	78.94 865	95.45 881	94.37 876	88.62 871	86.09 877	52.58 863	37.71 836	48.43 858	58.93 860	61.38 861	41.72 850	75.20 874	63.86 871	49.63 872	9.17 858	70.95 877	69.51 877	90.76 888	83.07 880

TCMNet-wrong-test	67.37 872	85.99 878	81.87 869	95.65 882	94.75 881	89.54 874	85.95 875	52.26 862	35.23 827	51.69 862	62.14 867	60.40 859	40.29 845	77.33 877	64.52 873	48.91 867	9.04 857	69.84 874	68.02 871	91.10 890	82.88 878

MEDIAN_ROB	98.44 883	99.70 888	99.34 883	97.13 883	97.06 884	96.94 880	95.91 885	97.71 890	97.33 888	98.78 892	98.91 890	99.19 893	98.13 886	96.94 889	96.99 887	99.97 897	99.18 889	100.00 894	99.99 893	99.70 895	99.83 890

Anonymous_1	99.01 885	99.91 889	99.85 886	97.31 884	99.09 888	100.00 889	100.00 894	99.59 894	99.96 892	99.29 894	99.86 892	99.55 895	99.99 894	99.30 891	99.76 891	95.67 890	99.58 890	97.24 891	98.56 890	97.36 893	98.34 887

DLNR-FE	24.96 833	51.28 859	90.78 875	97.84 885	97.06 884	1.40 226	0.12 261	23.22 816	3.55 333	1.21 319	2.93 357	0.72 324	0.32 215	7.09 501	2.60 545	38.66 862	1.33 786	0.00 1	0.29 683	77.21 877	1.68 660

DLNR_Zeroshot_test	24.96 833	51.28 859	90.69 874	97.84 885	97.22 886	1.40 226	0.12 261	23.19 815	3.55 333	1.21 319	2.95 359	0.72 324	0.31 206	7.09 501	2.61 546	38.70 863	1.32 780	0.00 1	0.29 683	77.04 876	1.68 660

PML	97.69 882	100.00 893	96.50 878	97.85 887	97.35 887	99.77 887	99.36 890	96.92 888	96.34 887	100.00 896	96.52 886	97.41 890	99.61 888	100.00 897	95.46 885	99.99 899	97.44 888	100.00 894	96.08 889	99.13 894	88.02 884

zzzzzz3	99.01 885	95.84 886	99.78 885	98.65 888	96.83 883	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	98.82 891	100.00 895	100.00 897	100.00 899	96.43 891	100.00 894	100.00 894	100.00 895	96.37 891	97.50 885

zzz1	99.02 887	95.83 885	99.91 887	98.65 888	96.82 882	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	98.82 891	100.00 895	100.00 897	100.00 899	96.43 891	100.00 894	100.00 894	100.00 895	96.40 892	97.50 885

iinet-test	99.89 891	100.00 893	100.00 892	99.57 890	99.85 889	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	99.95 898	100.00 895	100.00 897	99.98 893	99.08 893	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.79 896	99.62 888

IINet	99.89 891	100.00 893	100.00 892	99.57 890	99.85 889	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	99.95 898	100.00 895	100.00 897	99.98 893	99.08 893	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.79 896	99.62 888

DPSM_ROB	99.94 895	100.00 893	100.00 892	99.74 892	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	99.08 893	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.98 898	99.94 891

DPSM	99.94 895	100.00 893	100.00 892	99.74 892	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	99.08 893	100.00 894	100.00 894	100.00 895	99.98 898	99.94 891

HaxPig	98.85 884	99.94 890	95.36 877	99.99 894	99.98 891	94.12 877	94.52 883	99.12 891	99.96 892	99.96 895	99.99 893	99.98 900	99.89 892	98.16 890	96.14 886	99.98 898	99.99 893	100.00 894	99.99 893	99.99 900	99.95 893

DPSMNet_ROB	99.90 893	100.00 893	99.99 889	99.99 894	100.00 893	100.00 889	100.00 894	99.98 895	100.00 894	98.37 890	100.00 894	99.81 896	100.00 895	99.97 893	99.99 896	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	99.99 894

DGTPSM_ROB	99.90 893	100.00 893	99.99 889	99.99 894	100.00 893	100.00 889	100.00 894	99.98 895	100.00 894	98.37 890	100.00 894	99.81 896	100.00 895	99.97 893	99.99 896	99.99 899	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	99.99 894

zzzz2	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	100.00 897

noway5	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	100.00 897

fast-reg	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	100.00 897

Hybrid-DGEV	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	100.00 897

RAFT-FEzeroshot	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	100.00 897

RAFT-FE	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	100.00 897

FlowAnything	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	100.00 897

ccccc	99.31 888	96.47 887	100.00 892	100.00 897	100.00 893	97.29 881	99.42 891	99.52 893	97.83 889	99.28 893	97.64 889	99.32 894	99.84 891	99.92 892	99.98 893	100.00 901	100.00 894	99.95 893	99.77 892	100.00 901	100.00 897

Selective-RAFT-Error	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	100.00 897

CasAABBNet	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	100.00 897

test_example2	99.38 889	99.98 892	99.99 889	100.00 897	99.98 891	99.73 886	99.99 893	96.99 889	100.00 894	100.00 896	100.00 894	96.49 889	96.74 885	99.97 893	99.96 892	100.00 901	99.97 892	98.68 892	99.11 891	100.00 901	100.00 897

LSM0	100.00 897	100.00 893	100.00 892	100.00 897	100.00 893	100.00 889	100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	99.99 894

AVERAGE_ROB	99.63 890	99.96 891	98.88 882	100.00 897	100.00 893	98.16 885	95.64 884	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	99.99 896	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901	100.00 897

TADF							0.94 587	7.71 531	9.25 658	10.04 700	3.77 400	5.19 552	3.14 538	6.04 427	0.84 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 369

RSGM							0.60 462	7.53 521	3.97 373	6.27 523	4.66 429	6.20 598	1.48 438	2.25 239	1.14 352	0.02 425	0.16 424	0.00 1	0.15 539	0.02 119

AHVO							0.61 467	8.81 560	5.81 509	5.54 491	13.09 682	7.68 632	4.20 602	13.45 753	16.70 783	0.14 630	1.23 769	0.00 1	0.00 1	0.20 572

MCPF							0.57 448	9.32 585	11.56 706	4.90 463	9.25 589	8.12 641	2.78 524	9.41 675	3.57 586	0.01 274	1.58 805	0.02 672	0.15 539	0.14 504

DSFM							0.61 467	8.81 560	5.81 509	5.54 491	13.09 682	7.68 632	4.20 602	13.45 753	16.70 783	0.14 630	1.23 769	0.00 1	0.00 1	0.20 572

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 894	100.00 897	100.00 894	100.00 896	100.00 894	100.00 902	100.00 895	100.00 897	100.00 899	100.00 901	100.00 894	100.00 894	100.00 895	100.00 901

GS-Stereo							0.70 500	5.97 422	2.69 261	0.60 220	0.80 205	0.43 276	0.48 289	1.20 127	0.90 277	0.03 494	0.95 648	0.00 1	0.51 763	0.18 551	2.12 743

Low-res two-view benchmark