Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 15	1.23 14	0.10 40	0.05 8	0.09 1	0.01 8	0.51 2	1.06 54	0.09 4	0.58 91	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 86	0.02 347	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.13 88

aanet-new-34k	0.92 80	1.21 425	3.74 266	0.17 69	0.26 141	1.31 95	0.82 396	4.44 163	1.23 82	0.32 35	2.47 217	0.08 36	0.37 128	0.49 2	0.47 38	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.92 408

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 72	0.36 59	1.82 40	0.27 117	3.76 577	1.49 138	0.86 412	4.74 181	1.00 33	0.73 158	0.83 115	0.13 82	0.33 124	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.77 371

LACA2	0.54 15	1.00 370	2.53 119	0.03 5	0.12 51	1.09 24	0.01 8	3.65 54	0.98 29	0.30 25	0.09 29	0.12 79	0.07 13	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.00 1

LG-Stereo	1.00 103	0.58 229	4.72 374	0.19 76	0.37 187	1.18 33	0.18 182	4.21 132	3.11 185	0.83 181	1.95 192	0.45 183	0.16 63	0.53 5	0.62 110	0.33 577	0.22 354	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.31 206

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 212	0.36 59	18.13 618	0.37 151	1.97 493	1.60 151	0.85 407	5.51 238	1.40 100	0.51 96	0.24 58	0.24 134	0.39 140	0.58 6	0.36 16	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.68 347

aanet-new-16k	0.82 55	1.02 373	3.56 249	0.19 76	0.40 197	1.33 102	0.83 399	4.07 117	1.22 80	0.48 91	0.40 75	0.22 123	0.82 222	0.59 7	0.35 15	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.82 383

S2M2_XL	0.26 1	0.50 173	1.34 17	0.11 48	0.13 62	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 10	0.74 103	0.07 21	0.18 69	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-28k	0.97 100	1.23 433	3.94 295	0.30 122	0.34 167	1.45 130	1.04 453	4.21 132	0.99 30	0.28 21	1.89 188	0.08 36	0.43 163	0.62 9	0.50 59	0.00 1	1.01 553	0.00 1	0.27 531	0.03 128	0.76 369

LACA3	0.31 4	0.35 56	0.99 8	0.03 5	0.19 98	1.15 28	0.01 8	1.19 10	1.01 36	0.23 12	0.04 9	0.08 36	0.06 9	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

aanet-new-32k	0.94 87	1.14 402	3.49 238	0.20 84	1.16 388	1.69 164	0.93 428	4.58 175	0.97 26	0.30 25	1.25 143	0.09 56	0.38 137	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 478	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 388

aanet-new-30k	0.94 87	1.14 402	3.46 235	0.20 84	1.16 388	1.69 164	0.93 428	4.58 175	0.97 26	0.30 25	1.25 143	0.09 56	0.38 137	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 478	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.85 388

LiteMatch*	0.52 11	0.21 1	2.52 116	0.02 2	0.08 23	1.30 93	0.01 8	1.46 13	0.96 25	0.32 35	0.04 9	0.06 10	0.07 13	0.66 13	0.81 166	0.00 1	0.54 409	0.00 1	0.19 457	0.02 71	1.14 453

LiteMatch	0.55 16	1.21 425	0.93 5	0.45 172	0.09 29	1.21 40	0.40 243	1.17 7	0.89 7	0.43 73	0.05 13	0.07 21	1.18 269	0.68 14	1.96 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 88

MonSter++	0.45 6	0.21 1	0.93 5	0.02 2	0.10 36	1.23 48	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.43 73	0.04 9	0.07 21	0.11 40	0.68 14	0.80 158	0.36 582	0.57 414	0.00 1	0.26 523	0.00 1	1.19 459

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 84	0.42 103	2.65 135	0.18 73	3.57 565	1.24 52	0.39 241	3.85 89	1.29 88	1.38 218	1.03 131	0.22 123	0.15 61	0.70 16	0.55 78	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 358	0.05 198	0.86 392

GeoVLM	0.45 6	0.21 1	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 40	0.00 1	1.17 7	0.89 7	0.46 85	0.05 13	0.07 21	0.10 30	0.70 16	0.80 158	0.37 586	0.58 416	0.00 1	0.25 504	0.00 1	1.17 456

water-stereo	0.90 72	0.56 214	4.39 341	0.11 48	0.08 23	1.57 147	0.15 161	4.51 169	1.69 118	0.80 175	1.31 155	0.27 143	0.24 85	0.71 18	0.56 85	0.26 566	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 128	0.71 357

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 169	0.37 70	4.04 310	0.32 125	0.78 305	1.38 113	0.79 376	4.35 155	1.71 119	0.78 168	1.04 134	0.18 98	0.97 233	0.72 19	0.38 21	0.02 347	0.40 388	0.00 1	0.17 442	0.34 521	8.98 649

gcap_with_dpt	0.94 87	0.40 92	2.53 119	0.13 60	3.47 562	1.27 76	0.43 255	4.24 135	1.28 87	1.55 226	0.93 125	0.20 112	0.13 51	0.72 19	0.45 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 358	0.06 221	0.86 392

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 166	0.37 70	3.97 298	0.32 125	0.78 305	1.38 113	0.79 376	4.35 155	1.71 119	0.78 168	1.04 134	0.18 98	0.97 233	0.72 19	0.38 21	0.02 347	0.40 388	0.00 1	0.17 442	0.34 521	8.98 649

PointNet	0.65 23	0.25 9	1.08 10	0.01 1	0.09 29	1.33 102	0.00 1	4.28 143	1.38 99	0.44 75	0.05 13	0.11 73	0.08 19	0.74 22	0.69 136	0.14 520	0.71 449	0.00 1	0.04 358	0.00 1	1.52 497

aanet-new-36k	0.96 98	1.30 444	3.89 289	0.47 181	0.30 149	1.48 137	0.47 266	4.46 164	1.13 73	0.36 45	1.78 182	0.07 21	0.41 146	0.74 22	0.57 86	0.00 1	0.88 488	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.90 400

gcap-zeroshot	0.92 80	0.46 134	2.87 161	0.19 76	3.75 575	1.26 67	0.43 255	4.15 124	1.25 84	1.30 216	0.44 79	0.19 103	0.14 58	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.06 221	0.54 287

testlalala	0.92 80	0.46 134	2.87 161	0.19 76	3.75 575	1.26 67	0.43 255	4.15 124	1.25 84	1.30 216	0.44 79	0.19 103	0.14 58	0.74 22	0.49 50	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.06 221	0.54 287

FlowAnything_test	0.61 19	0.42 103	2.39 106	0.22 99	0.17 88	1.71 174	0.03 49	1.88 16	1.20 79	1.22 210	0.77 107	0.04 2	0.05 7	0.75 26	0.89 187	0.06 474	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.33 212

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 84	0.44 123	2.81 154	0.18 73	3.80 581	1.26 67	0.40 243	4.02 113	1.35 93	1.28 213	0.73 100	0.21 116	0.14 58	0.76 27	0.53 74	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 372	0.05 198	0.52 281

LACA1	0.43 5	0.54 194	0.98 7	0.03 5	0.05 8	1.08 23	0.01 8	3.55 47	0.87 6	0.32 35	0.03 1	0.13 82	0.05 7	0.76 27	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 76	0.46 134	2.67 140	0.19 76	3.77 578	1.27 76	0.47 266	3.97 101	1.31 89	1.29 214	0.68 97	0.19 103	0.13 51	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 379	0.05 198	0.45 261

test_for_model	0.91 76	0.46 134	2.67 140	0.19 76	3.77 578	1.27 76	0.47 266	3.97 101	1.31 89	1.29 214	0.68 97	0.19 103	0.13 51	0.77 29	0.47 38	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 379	0.05 198	0.45 261

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 64	0.38 75	2.45 109	0.35 142	2.08 501	1.24 52	0.71 358	3.41 45	1.48 107	0.62 136	0.36 72	0.23 127	0.53 182	0.79 31	0.65 123	0.01 216	0.77 459	0.00 1	0.40 579	0.02 71	0.96 418

BridgeDepth	0.50 10	0.52 184	1.66 30	0.04 11	0.04 6	1.17 31	0.03 49	3.70 62	1.02 38	0.32 35	0.03 1	0.16 93	0.10 30	0.79 31	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 70	0.36 59	2.65 135	0.45 172	1.09 373	1.19 34	0.79 376	4.18 127	1.73 121	0.49 93	0.30 68	0.11 73	1.06 246	0.80 33	0.51 63	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 578	0.01 29	1.67 521

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 337	7.90 633	30.58 652	0.35 142	2.13 504	1.32 97	0.74 367	5.26 218	1.53 109	0.40 56	0.12 33	0.14 89	0.19 72	0.81 34	0.51 63	0.02 347	0.41 390	0.00 1	0.38 575	0.04 171	1.43 489

CSFM-Stereo	0.61 19	0.23 7	1.09 12	0.03 5	0.12 51	1.21 40	0.00 1	2.89 29	0.90 10	0.65 141	0.07 18	0.08 36	0.27 96	0.81 34	1.06 227	0.35 581	0.58 416	0.00 1	0.21 477	0.01 29	1.61 508

U	2.23 280	0.36 59	2.93 171	0.26 115	8.08 644	11.12 578	0.00 1	3.68 61	1.12 71	0.29 24	0.52 88	0.16 93	0.08 19	0.83 36	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 653	5.13 660	0.02 71	0.02 13

Test_v1	0.52 11	0.43 110	1.58 28	0.09 36	0.15 76	1.29 88	0.05 68	3.04 33	1.19 77	0.27 19	0.74 103	0.08 36	0.06 9	0.85 37	0.26 6	0.04 439	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.23 170

BridgeDepth_RVC	0.45 6	0.43 110	1.40 19	0.03 5	0.29 146	0.95 21	0.01 8	2.71 27	0.97 26	0.25 13	0.18 48	0.10 68	0.54 184	0.86 38	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-new-24k	0.94 87	1.10 389	2.97 181	0.21 95	1.14 383	2.02 209	0.95 433	3.73 65	0.95 21	0.26 16	2.63 222	0.07 21	0.24 85	0.87 39	0.66 124	0.00 1	0.27 367	0.00 1	0.21 477	0.04 171	0.51 277

S2M2_L	0.53 13	0.50 173	1.58 28	0.53 201	0.18 94	1.13 26	0.01 8	1.47 14	2.18 140	0.18 8	0.87 118	0.13 82	0.20 76	0.87 39	0.51 63	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 431	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 33	1.31 16	0.08 30	0.16 84	0.90 17	0.04 55	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 61	0.04 2	0.16 63	0.88 41	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

MLG-Stereo_test3	0.63 21	0.42 103	2.06 68	0.38 156	0.40 197	1.36 110	0.01 8	4.13 122	0.95 21	0.48 91	0.13 37	0.06 10	0.07 13	0.89 42	0.37 17	0.02 347	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

RAStereo	0.81 52	0.70 270	3.97 298	0.21 95	0.54 248	1.16 29	0.02 36	3.78 73	1.22 80	0.62 136	1.57 166	0.16 93	0.23 83	0.89 42	1.05 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.02 13

PipStereo	0.67 25	0.34 50	0.84 3	0.52 198	0.82 317	0.11 2	0.06 85	4.00 107	1.17 75	0.07 2	0.03 1	0.85 222	0.07 13	0.93 44	0.73 146	0.02 347	1.05 564	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.83 559

3.25w_new	0.68 27	0.36 59	2.09 70	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 107	1.10 63	0.46 85	0.26 63	0.08 36	0.41 146	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 501	0.00 1	0.22 488	0.01 29	0.75 367

3.25w	0.68 27	0.36 59	2.09 70	0.05 13	0.19 98	1.26 67	0.01 8	4.00 107	1.10 63	0.46 85	0.26 63	0.08 36	0.41 146	0.93 44	0.51 63	0.00 1	0.94 501	0.00 1	0.22 488	0.01 29	0.75 367

FoundationStereo	0.48 9	0.38 75	1.70 31	0.82 259	1.00 354	0.42 6	0.06 85	0.63 4	1.44 103	0.38 52	0.04 9	0.11 73	0.37 128	0.93 44	0.39 24	0.03 401	0.86 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

Foundation-i32	0.75 37	0.33 45	1.48 24	0.59 209	0.94 342	0.44 7	0.06 85	3.76 71	1.35 93	0.17 7	0.05 13	1.48 250	0.08 19	0.94 48	0.48 48	0.01 216	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.82 551

aanet-new-40k	1.01 108	1.21 425	4.03 306	0.23 103	1.91 486	1.63 156	0.93 428	4.36 157	1.11 69	0.31 30	1.45 159	0.05 6	0.09 25	0.95 49	0.49 50	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.38 486

Zero-FE251	0.87 64	0.64 247	3.22 203	0.67 233	0.49 218	1.81 187	0.06 85	2.85 28	0.51 3	2.68 249	0.25 61	0.09 56	0.39 140	0.96 50	0.77 156	0.01 216	0.69 440	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.21 462

aanet-new-8k	0.94 87	0.96 352	3.20 201	0.50 191	0.30 149	1.45 130	1.00 445	4.49 166	1.10 63	0.31 30	1.03 131	0.18 98	1.42 296	0.97 51	1.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.82 383

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 301	8.55 636	23.27 632	0.42 163	2.30 513	1.21 40	0.95 433	5.17 213	1.41 101	0.40 56	0.09 29	0.13 82	0.17 67	0.98 52	0.52 72	0.03 401	0.08 292	0.00 1	0.43 587	0.02 71	1.60 506

asd	0.71 33	0.25 9	2.43 108	0.09 36	0.80 312	1.25 61	0.06 85	3.22 42	1.03 40	0.59 125	0.65 95	0.07 21	0.55 185	1.01 53	0.46 33	0.20 545	0.81 471	0.00 1	0.08 384	0.01 29	0.67 343

MatchStereo	0.79 47	0.43 110	2.51 115	0.11 48	0.02 3	0.93 19	0.02 36	4.83 187	3.55 217	0.22 11	1.21 141	0.19 103	0.26 90	1.02 54	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.59 18	0.23 7	1.08 10	0.05 13	0.12 51	1.23 48	0.01 8	3.16 38	0.92 18	0.35 42	0.08 21	0.07 21	0.17 67	1.02 54	1.16 247	0.04 439	0.56 411	0.00 1	0.22 488	0.01 29	1.41 488

GCAP-BAT	0.98 101	0.36 59	3.87 281	1.07 292	1.37 431	1.42 123	0.59 317	4.95 197	1.60 112	1.71 229	0.17 45	0.12 79	0.13 51	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.86 392

GCAPDPT-zeroshot	0.98 101	0.36 59	3.84 276	1.07 292	1.37 431	1.42 123	0.59 317	4.95 197	1.60 112	1.71 229	0.17 45	0.12 79	0.13 51	1.02 54	0.37 17	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.87 396

PSi22b	0.67 25	0.34 50	0.82 2	0.50 191	0.81 315	0.12 4	0.06 85	3.97 101	1.18 76	0.07 2	0.03 1	0.93 225	0.07 13	1.03 58	0.60 104	0.03 401	1.03 558	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.82 551

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 68	0.49 165	2.70 144	0.25 110	1.57 451	2.28 239	0.89 421	4.01 111	1.10 63	0.40 56	1.63 170	0.24 134	0.11 40	1.04 59	0.37 17	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.37 226

MonStereo	0.70 29	0.28 23	2.24 89	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

Monster-pub-eth3d	0.70 29	0.27 15	2.25 91	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.90 10	0.41 62	0.19 51	0.08 36	0.04 1	1.05 60	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

CREStereo++_RVC	1.70 215	0.50 173	3.07 193	0.45 172	0.01 1	1.69 164	0.02 36	3.09 37	8.24 468	3.82 284	7.53 389	0.49 187	0.32 117	1.05 60	0.52 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 647	0.01 29	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FSD	0.83 59	0.39 82	1.90 54	0.69 236	0.96 349	0.57 12	0.06 85	3.77 72	1.37 97	0.28 21	0.26 63	1.64 258	0.13 51	1.06 63	0.59 99	0.02 347	1.12 582	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.78 547

2w_stereo	0.75 37	0.30 37	2.22 87	0.07 19	0.12 51	1.23 48	0.05 68	4.03 115	1.00 33	0.98 191	0.86 116	0.09 56	1.21 277	1.06 63	0.62 110	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.16 431	0.00 1	0.27 190

IGEV	0.66 24	0.29 33	1.87 52	0.11 48	1.84 476	1.35 107	0.37 237	2.56 24	1.12 71	0.44 75	0.12 33	0.07 21	0.09 25	1.07 65	0.58 90	0.05 460	0.62 428	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.39 232

1w_stereo	0.79 47	0.26 13	1.52 25	0.13 60	0.50 225	1.20 36	0.08 107	3.86 92	1.02 38	0.64 140	2.52 218	0.05 6	1.54 310	1.08 66	0.44 29	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.42 251

HiDET	0.56 17	0.21 1	1.07 9	0.03 5	0.11 41	1.19 34	0.01 8	3.06 36	0.90 10	0.41 62	0.08 21	0.08 36	0.12 47	1.10 67	1.11 236	0.01 216	0.51 406	0.00 1	0.21 477	0.00 1	1.07 437

monster-pro	0.70 29	0.28 23	2.25 91	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.91 14	0.41 62	0.19 51	0.08 36	0.04 1	1.11 68	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 94	0.42 103	2.88 166	0.49 189	0.78 305	1.17 31	0.81 387	5.12 207	1.82 129	0.50 94	1.36 156	0.16 93	0.46 170	1.11 68	0.38 21	0.02 347	0.06 269	0.00 1	0.41 583	0.01 29	1.05 435

CASnet	1.09 123	0.47 146	2.09 70	0.79 254	0.08 23	2.10 218	0.14 158	3.83 87	4.26 271	3.84 286	1.56 165	0.32 160	0.30 105	1.13 70	0.77 156	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-22k	1.00 103	1.23 433	4.20 328	0.35 142	0.45 212	1.43 127	1.34 478	3.73 65	1.05 45	0.35 42	1.59 167	0.11 73	0.31 108	1.14 71	0.59 99	0.00 1	1.01 553	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.11 445

GIP-stereo	1.03 111	0.79 287	2.35 101	1.91 416	1.40 436	1.47 135	0.05 68	5.06 201	1.85 131	0.30 25	0.43 77	0.57 199	0.37 128	1.14 71	0.75 151	0.07 485	0.50 405	0.00 1	0.00 1	0.06 221	1.57 504

Occ-G	1.39 169	0.66 253	3.05 190	0.60 215	0.75 298	1.46 132	0.67 342	3.66 57	3.50 202	1.76 231	0.65 95	5.00 398	0.55 185	1.15 73	1.56 294	0.00 1	0.74 452	0.00 1	0.17 442	0.19 421	1.61 508

PSi22a	0.70 29	0.32 43	0.72 1	0.59 209	0.77 303	0.48 9	0.06 85	3.90 95	1.23 82	0.03 1	0.03 1	1.25 238	0.11 40	1.16 74	0.44 29	0.01 216	1.00 549	0.00 1	0.10 402	0.02 71	1.75 542

4.5_new	0.74 35	0.27 15	2.52 116	0.10 40	0.34 167	1.24 52	0.07 98	3.67 59	1.05 45	0.58 118	0.80 109	0.06 10	0.19 72	1.18 75	0.61 108	0.17 534	0.99 542	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.64 326

4.5w-stereo	0.74 35	0.27 15	2.52 116	0.10 40	0.34 167	1.24 52	0.07 98	3.67 59	1.05 45	0.58 118	0.80 109	0.06 10	0.19 72	1.18 75	0.60 104	0.17 534	0.99 542	0.00 1	0.19 457	0.01 29	0.64 326

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 103	1.03 375	3.68 264	0.32 125	0.74 297	1.31 95	0.95 433	4.60 177	1.46 105	0.44 75	0.89 120	0.10 68	0.10 30	1.19 77	0.55 78	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.23 495	0.05 198	1.48 494

aanet-new-10k	0.95 94	0.96 352	4.67 369	0.47 181	0.52 240	1.60 151	1.03 448	4.02 113	1.09 62	0.78 168	0.15 39	0.28 146	0.50 178	1.19 77	0.88 185	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.79 378

GEAStereo	1.04 118	0.39 82	1.85 48	0.97 281	1.16 388	1.94 199	0.70 353	4.29 145	1.55 110	0.89 184	0.80 109	0.20 112	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.06 474	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.18 410	2.13 594

GSStereo	1.22 143	0.39 82	1.85 48	1.51 353	1.16 388	1.94 199	0.70 353	5.97 286	2.69 154	0.60 129	0.80 109	0.43 178	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.03 401	0.95 507	0.00 1	0.51 596	0.18 410	2.12 591

GS-Stereo							0.70 353	5.97 286	2.69 154	0.60 129	0.80 109	0.43 178	0.48 172	1.20 79	0.90 189	0.03 401	0.95 507	0.00 1	0.51 596	0.18 410	2.12 591

TANstereo	1.32 160	0.79 287	2.93 171	0.37 151	0.11 41	1.81 187	0.01 8	3.56 48	4.36 279	4.53 304	4.96 297	0.41 173	0.68 202	1.22 82	0.59 99	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

sAnonymous2	1.54 197	2.26 549	9.53 558	0.65 225	0.50 225	1.20 36	0.23 202	4.86 190	3.65 227	0.42 70	1.27 147	0.23 127	1.40 293	1.23 83	0.68 129	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.00 622	0.42 251

CroCo_RVC	1.54 197	2.26 549	9.53 558	0.65 225	0.50 225	1.20 36	0.23 202	4.86 190	3.65 227	0.42 70	1.27 147	0.23 127	1.40 293	1.23 83	0.68 129	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.20 470	2.00 622	0.42 251

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 109	0.42 103	3.22 203	0.48 185	0.63 267	2.02 209	0.27 212	5.79 267	1.32 91	0.82 177	0.75 105	0.87 223	0.23 83	1.24 85	0.86 179	0.15 523	0.58 416	0.00 1	0.26 523	0.03 128	0.49 270

asda	0.76 39	0.28 23	2.30 96	0.07 19	0.61 262	1.28 85	0.09 112	3.82 84	1.03 40	0.54 105	0.43 77	0.07 21	0.71 206	1.25 86	0.46 33	0.22 552	0.99 542	0.00 1	0.25 504	0.01 29	0.71 357

castereo	1.02 109	0.69 263	1.26 15	0.46 178	0.19 98	1.89 194	0.76 373	5.61 252	2.37 144	0.78 168	2.65 225	0.32 160	0.40 143	1.25 86	1.00 216	0.01 216	0.32 372	0.00 1	0.24 500	0.03 128	0.22 163

aanet-new-12k	0.79 47	0.56 214	3.32 216	0.35 142	0.26 141	1.28 85	0.94 432	4.82 185	1.05 45	0.28 21	0.12 33	0.13 82	0.26 90	1.26 88	0.47 38	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.70 353

aanet-new-14k	1.05 120	0.71 273	4.10 317	0.37 151	0.25 135	1.34 105	0.98 442	4.25 138	1.06 54	0.56 116	2.41 213	0.11 73	2.17 344	1.28 89	0.64 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.78 376

WCG-NET	1.42 174	0.84 304	1.90 54	0.61 218	0.10 36	2.10 218	1.05 456	3.33 44	7.10 424	2.86 253	3.53 261	0.75 217	0.93 231	1.28 89	0.72 144	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.22 163

MaDis-Stereo	0.96 98	1.11 394	4.01 304	0.36 150	1.86 480	1.20 36	0.06 85	3.99 106	1.73 121	0.45 79	0.56 90	0.43 178	0.51 179	1.28 89	1.46 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.08 58

BStereo	1.19 140	0.52 184	10.80 573	0.65 225	0.49 218	1.27 76	0.10 120	3.80 79	1.35 93	0.66 144	0.22 54	0.37 170	0.10 30	1.29 92	1.29 269	0.01 216	0.08 292	0.02 516	0.06 372	0.02 71	0.67 343

Wave_Phase_stereo	1.52 195	0.52 184	10.80 573	0.65 225	0.49 218	7.31 520	0.10 120	4.32 153	1.35 93	0.66 144	0.22 54	0.37 170	0.10 30	1.29 92	1.29 269	0.01 216	0.08 292	0.02 516	0.06 372	0.02 71	0.67 343

GLC_STEREO	0.87 64	0.39 82	1.55 26	0.72 240	0.01 1	1.98 204	0.55 300	3.52 46	3.54 216	0.96 190	1.63 170	0.19 103	0.41 146	1.29 92	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.08 58

gasm-f	1.30 154	0.57 223	2.81 154	0.97 281	1.35 428	2.72 293	0.88 418	4.29 145	1.55 110	0.89 184	3.19 245	0.20 112	0.72 208	1.30 95	1.10 235	0.06 474	1.06 566	0.00 1	0.00 1	0.24 467	2.13 594

LGtest1	0.53 13	0.42 103	1.55 26	0.14 66	0.30 149	1.00 22	0.01 8	2.47 22	1.19 77	0.65 141	0.12 33	0.08 36	0.10 30	1.30 95	0.47 38	0.01 216	0.45 398	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.20 148

4.25_new	0.76 39	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 298

4.5w_new	0.76 39	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 298

4.25w-stereo	0.76 39	0.28 23	2.16 79	0.08 30	0.91 335	1.24 52	0.05 68	3.81 81	1.03 40	0.45 79	0.91 122	0.06 10	0.42 151	1.33 97	0.49 50	0.22 552	0.98 532	0.00 1	0.25 504	0.00 1	0.57 298

MonSter	0.72 34	0.27 15	2.25 91	0.07 19	0.85 323	1.27 76	0.01 8	3.79 75	0.91 14	0.41 62	0.18 48	0.08 36	0.04 1	1.33 97	0.58 90	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.36 567	0.00 1	0.94 411

IGEV-Stereo++	1.03 111	0.32 43	2.03 67	0.25 110	1.94 488	1.94 199	0.01 8	3.57 50	2.52 149	0.70 151	1.80 185	0.10 68	1.14 256	1.34 101	0.55 78	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.00 1	0.04 171	1.57 504

Pointernet	1.04 118	0.44 123	2.58 125	0.32 125	0.52 240	1.78 180	0.07 98	5.69 257	2.76 157	0.27 19	2.28 209	0.80 219	0.44 166	1.37 102	0.49 50	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.32 211

CroCo-Stereo	1.14 135	1.22 430	3.99 302	0.61 218	0.53 244	0.38 5	0.06 85	5.35 231	4.15 263	0.59 125	1.92 191	1.00 229	0.27 96	1.37 102	1.33 276	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
252Zero-FE	0.93 84	0.31 38	2.11 75	1.31 324	0.22 125	1.29 88	0.02 36	3.95 100	1.73 121	1.45 223	1.96 193	0.05 6	0.06 9	1.41 104	0.67 127	0.02 347	1.09 575	0.00 1	0.36 567	0.02 71	0.55 291

XX-TBD	1.55 200	1.11 394	2.94 173	2.45 514	0.06 16	2.31 242	0.01 8	3.58 51	7.80 455	3.11 264	5.10 300	0.27 143	0.26 90	1.42 105	0.60 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

rvit_stereo_ft	1.23 146	1.42 469	5.16 400	0.94 276	0.36 180	1.22 44	0.24 204	4.57 172	4.49 288	0.51 96	1.04 134	0.73 215	1.10 250	1.50 106	1.01 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.22 163

trnet	1.09 123	0.47 146	2.19 85	0.12 55	0.21 118	1.70 167	0.02 36	4.28 143	6.97 420	0.78 168	1.77 181	0.48 186	0.67 201	1.50 106	0.58 90	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 22

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 169	0.74 281	2.72 148	0.73 243	1.26 412	2.42 253	0.02 36	3.78 73	8.16 467	1.81 236	2.94 236	0.28 146	0.32 117	1.51 108	0.76 153	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.19 142

AIO-Stereo	1.30 154	0.45 129	1.73 32	0.67 233	0.77 303	2.33 243	0.60 320	5.99 289	3.27 191	0.45 79	3.46 251	0.41 173	0.28 99	1.53 109	0.71 143	0.04 439	0.79 461	0.00 1	0.67 607	0.10 302	1.67 521

Wavelet-MonSter	0.63 21	0.41 97	2.46 110	0.06 17	0.44 210	1.25 61	0.01 8	1.29 12	1.41 101	0.40 56	0.06 17	0.06 10	0.08 19	1.54 110	1.13 240	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.27 531	0.00 1	0.85 388

3w_stereo	0.79 47	0.33 45	2.53 119	0.08 30	0.14 68	1.26 67	0.03 49	3.97 101	1.06 54	0.62 136	0.58 91	0.09 56	1.02 241	1.54 110	0.64 117	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.23 495	0.01 29	0.65 330

rvit_stereo_0081_aga	0.95 94	1.03 375	4.52 355	0.16 67	0.25 135	1.70 167	0.21 196	4.27 141	3.17 187	0.38 52	0.23 56	0.27 143	0.31 108	1.56 112	0.64 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 357	0.15 109

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 489	25.82 662	26.88 644	0.56 206	0.08 23	1.46 132	0.53 295	2.17 18	2.15 138	0.67 148	0.73 100	0.23 127	0.20 76	1.58 113	0.80 158	11.76 663	0.38 385	0.00 1	0.08 384	1.75 618	9.67 656

CREStereo	1.09 123	0.51 178	2.16 79	0.11 48	0.24 131	1.67 160	0.03 49	4.24 135	6.91 417	0.80 175	1.73 177	0.44 181	0.64 197	1.58 113	0.61 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NLMM	1.41 172	0.49 165	1.81 38	0.19 76	4.67 615	2.72 293	0.13 145	6.32 305	4.12 260	0.58 118	0.45 81	0.70 210	1.08 247	1.67 115	2.66 400	0.03 401	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.46 264

WQFJA1	1.41 172	0.49 165	1.80 36	0.19 76	4.66 614	2.72 293	0.13 145	6.32 305	4.11 259	0.58 118	0.45 81	0.70 210	1.08 247	1.69 116	2.66 400	0.03 401	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.45 261

aanet-32k-new	1.05 120	1.50 483	4.78 378	0.50 191	0.68 275	1.32 97	0.95 433	4.18 127	0.95 21	0.26 16	1.52 163	0.10 68	0.66 199	1.71 117	0.75 151	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 171	1.07 437

RCA-Stereo	2.19 274	0.46 134	3.22 203	0.47 181	0.33 162	2.27 237	0.47 266	5.60 249	15.20 576	2.86 253	5.61 324	0.78 218	3.15 387	1.71 117	0.48 48	0.00 1	0.90 493	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.26 186

CroCo-Stereo Lap2	1.37 164	1.19 415	4.17 324	1.01 286	4.58 611	0.46 8	0.09 112	4.27 141	2.94 168	1.25 211	2.40 212	1.55 255	0.20 76	1.72 119	1.30 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.13 88

MGS-Stereo	1.22 143	0.44 123	2.92 169	0.83 260	0.07 20	1.82 189	0.65 336	2.44 21	3.95 252	1.11 201	6.19 342	0.49 187	0.37 128	1.73 120	0.81 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 559	0.01 5

CAS	2.42 305	0.37 70	2.30 96	11.49 651	3.97 588	1.65 159	0.02 36	4.08 119	2.84 162	0.51 96	1.65 173	0.25 139	0.28 99	1.73 120	0.92 196	10.05 657	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	6.26 643

GMOStereo	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

error version	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

test-v	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

test-2	2.08 249	0.85 307	2.95 176	0.23 103	0.73 290	1.50 139	0.86 412	5.08 202	4.78 305	8.42 482	6.99 371	3.36 311	1.14 256	1.73 120	1.21 256	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.00 1	0.28 493	0.23 170

DA	1.63 207	0.48 154	2.87 161	1.25 313	1.17 394	6.01 491	0.58 310	6.36 310	2.96 170	0.58 118	2.91 233	0.61 205	1.16 264	1.76 126	0.47 38	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 601

GGEV	1.63 207	0.48 154	2.87 161	1.25 313	1.17 394	6.01 491	0.58 310	6.36 310	2.96 170	0.58 118	2.91 233	0.61 205	1.16 264	1.76 126	0.47 38	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.00 1	0.02 71	2.21 601

UniTT-Stereo	0.94 87	0.53 190	2.82 156	0.94 276	1.29 420	0.56 10	0.12 135	1.49 15	3.16 186	1.77 232	2.22 205	0.20 112	0.32 117	1.76 126	1.33 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.02 13

GCAP-Stereo	1.35 163	1.11 394	2.82 156	0.66 231	1.08 372	1.68 162	0.01 8	5.17 213	3.68 229	2.10 239	1.63 170	1.42 243	0.75 211	1.77 129	1.59 299	0.00 1	1.08 573	0.00 1	0.00 1	0.17 398	0.26 186

sCroCo_RVC	1.34 161	0.85 307	6.15 460	1.21 310	1.28 415	0.90 17	0.18 182	4.50 168	2.86 163	0.37 47	3.18 244	0.52 193	1.52 308	1.83 130	0.93 200	0.13 517	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.16 118

Foundation-i1b	1.05 120	0.33 45	1.87 52	0.33 135	0.34 167	0.83 14	0.04 55	5.74 261	2.39 145	0.76 161	0.69 99	1.42 243	1.14 256	1.88 131	0.69 136	0.01 216	0.97 524	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.60 506

CES	1.72 221	0.40 92	1.82 40	0.65 225	7.83 642	2.62 276	0.13 145	5.35 231	2.68 153	0.36 45	1.30 153	0.33 162	0.32 117	1.92 132	0.72 144	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 569	7.35 646

test-1	2.14 264	0.54 194	6.32 472	1.07 292	1.22 404	2.13 225	0.54 296	6.40 316	4.80 310	3.55 274	5.23 304	4.02 352	0.71 206	1.95 133	2.15 366	0.08 493	0.98 532	0.00 1	0.08 384	0.02 71	1.07 437

Foundation-i1	1.30 154	0.31 38	1.75 34	0.50 191	1.68 461	1.13 26	0.05 68	6.64 329	2.93 166	0.83 181	1.97 195	1.93 271	1.03 243	1.97 134	0.81 166	0.01 216	0.89 490	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.45 491

rvit_stereo_0080	1.09 123	1.08 385	4.16 321	0.12 55	0.12 51	1.32 97	0.36 232	4.52 170	3.94 250	0.70 151	1.29 150	0.41 173	0.75 211	1.98 135	0.76 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.18 132

whm_eth	1.09 123	1.08 385	4.16 321	0.12 55	0.12 51	1.32 97	0.36 232	4.52 170	3.94 250	0.70 151	1.29 150	0.41 173	0.75 211	1.98 135	0.76 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.18 132

LoS_RVC	1.47 188	1.75 513	2.66 138	0.52 198	3.89 583	1.67 160	0.04 55	2.66 26	2.61 151	0.55 111	2.63 222	0.31 155	1.68 319	1.99 137	0.81 166	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	5.54 639

Gwc-CoAtRS	2.16 268	0.42 103	3.13 195	1.28 320	0.31 155	3.52 386	0.39 241	6.56 323	6.31 380	5.38 332	5.11 301	5.47 414	1.70 321	2.00 138	1.08 231	0.01 216	0.19 344	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.16 118

R-Stereo Train	2.60 326	0.46 134	2.94 173	1.10 297	0.18 94	3.61 391	0.60 320	6.88 341	3.50 202	9.13 513	17.23 568	1.77 262	0.77 215	2.03 139	1.65 312	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

RAFT-Stereo	2.60 326	0.46 134	2.94 173	1.10 297	0.18 94	3.61 391	0.60 320	6.88 341	3.50 202	9.13 513	17.23 568	1.77 262	0.77 215	2.03 139	1.65 312	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
anonymousa	4.24 481	0.78 284	4.05 312	2.16 453	4.87 620	8.76 544	0.35 231	7.41 368	4.47 286	8.21 476	19.70 586	11.03 545	5.87 512	2.04 141	2.20 368	0.00 1	1.16 598	0.00 1	0.55 599	0.04 171	1.11 445

IGEV++	1.58 203	0.81 294	2.66 138	1.35 327	0.99 352	2.47 261	0.98 442	7.35 364	3.70 231	0.82 177	2.24 206	0.44 181	1.18 269	2.08 142	1.15 244	0.03 401	1.18 601	0.00 1	0.05 365	0.17 398	2.00 584

4w-stereo	0.81 52	0.27 15	2.34 100	0.06 17	0.50 225	1.26 67	0.06 85	3.65 54	1.05 45	0.41 62	0.96 128	0.06 10	0.66 199	2.11 143	0.64 117	0.22 552	0.96 513	0.00 1	0.29 543	0.00 1	0.78 376

CAS++	1.27 151	0.68 260	2.40 107	0.25 110	0.30 149	1.80 184	0.61 324	8.46 397	3.61 224	1.80 233	2.42 214	0.18 98	0.21 81	2.12 144	0.49 50	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AE-Stereo	1.89 228	0.38 75	3.86 280	1.94 422	0.38 189	2.51 265	0.58 310	7.19 357	7.28 434	1.60 228	3.51 259	1.07 230	0.77 215	2.12 144	1.24 263	0.03 401	1.02 555	0.00 1	0.28 537	0.11 317	1.84 562

cross-raft	2.25 282	0.48 154	2.96 180	1.87 409	0.94 342	3.72 408	0.47 266	7.61 375	4.15 263	5.37 331	5.68 327	6.17 440	1.40 293	2.15 146	1.06 227	0.01 216	0.22 354	0.00 1	0.19 457	0.03 128	0.41 246

MSCF	1.71 218	1.18 411	2.97 181	1.35 327	1.49 444	3.77 411	0.82 396	5.14 210	2.73 156	2.47 245	2.45 216	0.19 103	2.70 370	2.16 147	0.80 158	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.90 616	0.11 317	1.96 579

GREAT-IGEV	1.17 138	0.57 223	3.06 191	1.95 427	1.41 438	1.42 123	0.08 107	2.51 23	3.07 182	0.58 118	0.79 108	0.11 73	0.35 125	2.17 148	1.00 216	0.07 485	1.45 624	0.00 1	0.22 488	0.14 368	2.42 612
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FE-Mocha	2.09 255	0.54 194	4.88 384	1.49 352	0.36 180	3.25 358	0.16 168	8.13 391	2.80 159	5.20 325	5.70 328	3.61 335	0.85 225	2.21 149	1.19 253	0.00 1	0.74 452	0.00 1	0.19 457	0.02 71	0.50 272

RAFT-Test	2.49 310	0.45 129	4.35 339	1.89 413	1.28 415	4.83 462	0.68 345	7.19 357	4.51 289	5.00 318	7.09 377	6.81 456	1.12 252	2.22 150	1.16 247	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.33 559	0.05 198	0.20 148

DCANet	2.35 291	0.96 352	5.51 423	0.39 158	0.19 98	1.72 175	0.25 208	6.06 291	9.33 501	6.31 370	5.42 315	1.44 248	4.14 445	2.22 150	2.28 381	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.66 340

AnonymousM	2.96 364	7.19 628	1.41 21	0.92 274	0.06 16	2.37 248	0.52 291	6.05 290	3.83 241	4.97 314	2.37 211	1.91 267	1.00 238	2.23 152	1.06 227	0.01 216	0.57 414	17.64 660	4.90 656	0.02 71	0.27 190

ADStereo(finetuned)	2.50 313	0.95 348	6.60 480	0.39 158	0.20 109	1.72 175	0.24 204	6.06 291	9.31 500	6.30 369	5.42 315	1.44 248	6.22 522	2.25 153	2.14 363	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.65 330

CFNet-RSSM	2.26 283	0.43 110	3.24 207	1.28 320	0.31 155	3.19 353	0.40 243	7.62 377	7.29 435	5.88 347	4.68 289	5.32 410	1.68 319	2.26 154	1.04 224	0.01 216	0.09 304	0.00 1	0.31 552	0.03 128	0.16 118

MM-Stereo_test2	1.30 154	0.52 184	2.67 140	1.71 383	0.29 146	1.79 183	0.51 288	5.28 220	3.84 243	0.95 188	0.93 125	0.51 191	0.36 126	2.29 155	1.12 237	0.00 1	0.95 507	0.00 1	0.07 379	0.32 517	1.97 580

GASTEREO	1.80 224	1.40 465	2.87 161	1.46 346	1.50 448	3.88 419	0.83 399	5.08 202	2.86 163	2.59 247	3.57 263	0.18 98	2.82 380	2.30 156	0.82 174	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.90 616	0.10 302	1.95 577

AEACV	1.27 151	0.38 75	2.61 129	1.75 391	1.21 402	2.44 256	0.85 407	4.79 184	1.67 115	0.71 156	0.26 63	0.29 149	2.00 335	2.30 156	0.66 124	0.01 216	0.95 507	0.00 1	0.42 585	0.12 336	2.07 588

LoS	1.03 111	0.43 110	2.53 119	0.64 221	0.14 68	2.42 253	0.26 210	5.64 255	2.93 166	1.08 199	0.24 58	0.49 187	0.45 168	2.31 158	0.83 175	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 221	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	2.48 309	1.23 433	3.48 236	1.61 363	1.09 373	1.63 156	0.15 161	5.80 268	6.43 387	7.32 439	9.91 453	3.05 302	1.71 322	2.33 159	1.75 326	0.01 216	0.71 449	0.00 1	0.00 1	0.28 493	1.19 459

DCRE	2.21 277	0.95 348	3.17 197	2.10 447	1.30 422	1.86 193	0.05 68	5.33 226	4.69 301	3.59 276	9.37 440	3.81 342	1.18 269	2.34 160	1.22 260	0.01 216	0.97 524	0.00 1	0.30 548	0.04 171	1.97 580

fff	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 556	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

csc	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 556	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

cscssc	2.54 317	0.93 337	5.51 423	0.32 125	0.14 68	1.70 167	0.11 128	6.19 298	12.69 556	6.03 359	5.29 309	1.43 245	5.28 498	2.37 161	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

4D-IteraStereo	1.99 242	1.32 448	3.77 271	0.13 60	2.84 538	3.51 383	1.03 448	4.26 140	5.38 333	5.50 336	1.03 131	3.86 345	0.38 137	2.44 164	1.88 334	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.01 302	0.11 317	1.84 562

DCANet-4	2.26 283	0.43 110	6.69 487	0.40 161	0.20 109	1.70 167	0.13 145	5.73 260	9.44 504	6.01 357	5.29 309	1.12 232	2.77 377	2.49 165	2.21 369	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.02 71	0.61 313

2.75w_new	0.80 51	0.35 56	2.31 98	0.10 40	0.23 129	1.26 67	0.09 112	3.82 84	1.05 45	0.54 105	0.23 56	0.08 36	0.86 226	2.50 166	0.64 117	0.00 1	0.97 524	0.00 1	0.27 531	0.00 1	0.69 349

Foundation-i1c-attn	1.13 130	0.31 38	1.81 38	0.57 207	0.73 290	0.94 20	0.04 55	5.54 242	2.64 152	0.61 134	1.21 141	0.51 191	1.62 316	2.57 167	0.68 129	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.83 559

AdaDepth	0.81 52	0.41 97	3.63 261	0.17 69	1.35 428	1.62 155	0.08 107	1.20 11	1.66 114	0.33 41	0.58 91	0.10 68	0.29 102	2.59 168	0.63 113	0.02 347	0.79 461	0.00 1	0.20 470	0.01 29	0.62 318

MLG-Stereo_test2	0.82 55	0.40 92	1.99 60	0.39 158	1.07 364	1.43 127	0.02 36	4.01 111	1.75 125	0.37 47	0.07 18	0.15 90	0.10 30	2.62 169	0.57 86	0.32 576	0.65 433	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.42 251

NLSM3	0.91 76	0.56 214	1.86 50	0.11 48	1.94 488	1.25 61	0.05 68	4.00 107	2.03 135	0.55 111	0.90 121	0.13 82	1.02 241	2.64 170	0.96 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

AIO_rvc	1.48 189	1.01 371	3.51 240	0.95 278	1.16 388	3.32 368	0.96 438	4.83 187	3.38 199	0.79 173	1.75 178	1.31 241	0.31 108	2.66 171	0.62 110	0.02 347	1.09 575	0.00 1	0.04 358	0.12 336	1.82 551

ACVNet	2.86 350	0.96 352	3.87 281	0.86 264	0.61 262	2.63 278	0.54 296	8.93 410	6.12 369	5.09 319	9.32 438	5.70 426	3.84 428	2.68 172	5.56 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.23 170

acv_ft	3.90 451	0.96 352	5.85 447	2.56 527	4.70 616	7.27 519	0.84 402	9.17 422	6.12 369	10.00 540	9.32 438	5.70 426	4.07 442	2.68 172	8.24 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.23 170

DN	1.44 178	0.37 70	2.92 169	1.05 290	1.37 431	1.78 180	0.05 68	4.85 189	3.93 249	1.21 207	0.45 81	3.33 310	0.37 128	2.69 174	1.22 260	0.21 551	0.72 451	0.09 573	0.26 523	0.02 71	1.87 568

RT-Monster	1.46 183	0.43 110	2.61 129	0.46 178	2.36 515	1.37 112	0.11 128	4.82 185	5.45 338	3.64 279	2.88 232	0.58 201	0.59 193	2.69 174	0.64 117	0.03 401	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.39 232

TS12	0.85 62	0.28 23	1.40 19	0.12 55	0.06 16	1.46 132	0.02 36	5.29 221	2.36 142	0.31 30	2.25 207	0.17 97	0.10 30	2.70 176	0.42 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 22

aanet-new-60k	1.00 103	1.20 423	4.39 341	0.13 60	0.36 180	1.51 144	0.82 396	4.30 147	1.08 59	0.37 47	0.17 45	0.07 21	0.16 63	2.70 176	0.43 28	0.01 216	1.04 560	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.18 457

Any-RAFT	2.33 290	0.36 59	2.35 101	1.58 361	0.84 320	4.93 465	0.55 300	9.10 417	5.93 363	4.30 298	4.90 295	5.79 430	2.22 347	2.75 178	0.51 63	0.02 347	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

Reg-Stereo(zero)	1.92 234	0.28 23	3.18 200	0.63 220	1.41 438	2.02 209	0.48 279	3.85 89	6.29 378	4.49 302	3.12 241	4.55 376	1.62 316	2.77 179	2.16 367	0.00 1	0.61 424	0.00 1	0.26 523	0.02 71	0.62 318

MyStereo8	3.30 393	1.69 502	6.28 469	2.51 519	3.79 580	4.22 437	0.07 98	7.43 369	6.39 386	6.51 384	10.13 459	4.23 366	1.45 297	2.79 180	5.08 493	0.06 474	1.49 629	0.00 1	0.40 579	0.26 477	1.33 478

model_zeroshot	1.98 240	0.70 270	4.98 392	2.25 476	1.07 364	3.20 354	0.13 145	7.01 344	3.34 197	3.46 272	3.77 268	2.69 293	0.42 151	2.86 181	1.18 252	0.06 474	0.85 478	0.00 1	0.25 504	0.02 71	1.40 487

HUF	1.64 209	1.03 375	4.14 319	1.19 308	1.34 427	3.02 340	0.40 243	4.88 193	3.60 222	0.79 173	2.87 231	0.83 221	0.31 108	2.88 182	0.81 166	0.06 474	2.03 639	0.00 1	0.00 1	0.16 389	2.41 611

ICVP	2.53 315	0.47 146	3.64 262	1.20 309	0.69 279	2.71 291	0.84 402	10.63 466	4.66 299	4.31 299	8.99 424	2.75 294	1.93 331	2.91 183	4.07 462	0.06 474	0.24 361	0.01 483	0.01 302	0.13 357	0.26 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AIO_test	1.34 161	0.72 278	3.32 216	0.86 264	1.19 398	2.90 330	0.80 381	4.46 164	3.34 197	0.77 162	0.86 116	1.48 250	0.30 105	2.95 184	0.49 50	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.13 422	0.04 171	1.24 465

IGEV-RUCA	0.88 68	0.27 15	1.43 22	0.59 209	0.33 162	2.12 223	0.49 284	3.65 54	1.79 128	1.04 196	0.16 41	0.24 134	0.55 185	2.95 184	0.57 86	0.12 514	0.21 353	0.20 599	0.25 504	0.22 449	0.33 212

WQFJA1++	1.45 181	0.27 15	2.77 152	0.98 283	1.21 402	1.34 105	0.03 49	3.17 39	0.99 30	3.07 263	0.13 37	0.24 134	0.18 69	2.99 186	0.85 176	0.33 577	0.94 501	0.00 1	0.37 574	8.51 648	0.64 326

raftrobust	2.16 268	1.31 445	2.76 151	2.38 502	3.33 555	2.72 293	0.51 288	5.34 227	4.64 296	6.13 364	3.98 271	1.63 257	2.51 363	3.02 187	1.64 310	0.00 1	0.76 457	0.00 1	0.02 324	0.14 368	0.27 190

GANet-ADL	2.40 303	0.65 249	3.92 293	2.22 466	0.11 41	2.23 232	0.47 266	9.29 428	7.27 433	4.77 308	5.95 337	3.96 349	1.26 282	3.08 188	2.27 379	0.04 439	0.08 292	0.02 516	0.00 1	0.15 385	0.21 154

dual_stereo	0.95 94	0.39 82	1.83 44	0.37 151	1.11 377	0.84 15	0.03 49	4.34 154	1.83 130	0.30 25	0.08 21	0.21 116	0.12 47	3.16 189	0.98 211	0.00 1	1.34 621	0.00 1	0.20 470	0.00 1	1.83 559

RAFT-Stereo-weight	1.91 233	0.41 97	2.09 70	1.17 305	0.63 267	3.20 354	0.74 367	5.78 266	6.80 410	5.25 327	3.47 252	2.80 295	0.36 126	3.16 189	1.09 234	0.02 347	0.53 408	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.66 340

VMStereo-Base	0.90 72	0.41 97	2.16 79	0.07 19	0.12 51	1.38 113	0.04 55	3.03 32	3.50 202	0.60 129	1.51 162	0.72 212	0.42 151	3.20 191	0.66 124	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

riskmin	2.49 310	0.22 6	3.34 219	2.33 494	1.78 469	2.89 329	0.46 264	7.35 364	6.95 419	2.75 251	1.67 175	6.75 452	5.08 491	3.24 192	1.93 343	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.27 531	0.02 71	1.73 538

3.75w	0.82 55	0.25 9	2.13 76	0.07 19	1.27 413	1.26 67	0.02 36	3.85 89	1.05 45	0.51 96	0.39 74	0.08 36	0.40 143	3.31 193	0.47 38	0.07 485	0.94 501	0.00 1	0.08 384	0.00 1	0.29 199

VIP-Stereo	1.03 111	1.09 387	3.48 236	0.17 69	0.50 225	1.99 207	0.11 128	3.87 94	1.44 103	0.66 144	1.41 158	0.30 152	0.11 40	3.36 194	0.80 158	0.00 1	0.92 495	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.40 235

FACV-RUCA	2.38 294	0.44 123	4.18 325	1.33 326	2.87 539	2.45 257	1.21 466	8.68 402	6.12 369	4.07 291	7.28 383	1.25 238	2.00 335	3.37 195	1.62 303	0.01 216	0.03 228	0.10 574	0.05 365	0.36 529	0.29 199

MyStereo06	2.71 337	1.05 381	5.43 418	1.39 335	1.20 400	2.57 270	0.10 120	10.39 456	4.79 309	5.54 339	6.16 341	6.39 444	2.33 354	3.40 196	1.35 280	0.01 216	1.24 607	0.00 1	0.21 477	0.13 357	0.50 272

x	2.30 288	0.82 298	3.85 278	2.23 470	0.72 288	2.12 223	0.81 387	9.48 433	4.82 311	3.83 285	2.76 226	3.49 329	2.30 352	3.48 197	2.25 376	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.22 488	0.09 279	1.66 518

DF	1.30 154	0.39 82	3.02 189	1.10 297	0.55 252	1.80 184	0.91 425	4.20 131	2.30 141	1.19 205	3.51 259	1.12 232	0.10 30	3.50 198	0.81 166	0.00 1	0.80 467	0.00 1	0.25 504	0.02 71	0.35 221

LG-G_1	0.83 59	0.41 97	1.83 44	0.35 142	0.33 162	1.82 189	0.02 36	4.37 159	1.10 63	0.60 129	0.08 21	0.09 56	0.08 19	3.50 198	0.55 78	0.03 401	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.77 371

LG-G	0.83 59	0.41 97	1.83 44	0.35 142	0.33 162	1.82 189	0.02 36	4.37 159	1.10 63	0.60 129	0.08 21	0.09 56	0.08 19	3.50 198	0.55 78	0.03 401	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.77 371

Foundation-i1a	1.23 146	0.29 33	2.00 65	0.48 185	0.67 273	0.87 16	0.07 98	5.77 264	2.87 165	1.15 204	0.47 84	1.27 240	1.59 315	3.53 201	0.73 146	0.01 216	1.02 555	0.00 1	0.00 1	0.02 71	1.87 568

qwe	0.89 70	0.29 33	2.49 112	0.10 40	1.25 409	1.24 52	0.04 55	3.97 101	1.06 54	0.66 144	0.53 89	0.05 6	0.18 69	3.58 202	0.50 59	0.07 485	0.94 501	0.00 1	0.27 531	0.01 29	0.57 298

zero-FE	1.13 130	0.36 59	3.08 194	0.48 185	1.95 490	1.75 179	0.80 381	3.70 62	0.69 4	0.54 105	0.16 41	0.30 152	0.43 163	3.59 203	1.37 281	0.31 574	0.79 461	0.00 1	0.26 523	1.40 610	0.65 330

rafts_anoy	2.09 255	1.42 469	3.34 219	2.87 550	2.72 535	2.46 259	0.17 174	6.20 301	6.48 390	3.40 271	2.25 207	1.91 267	1.32 283	3.59 203	1.75 326	0.01 216	1.52 631	0.00 1	0.01 302	0.06 221	0.28 196

depthmonostereo	1.25 149	0.95 348	4.67 369	0.28 119	0.11 41	1.43 127	0.04 55	5.43 237	1.76 127	1.02 195	1.47 160	1.59 256	0.98 237	3.61 205	0.92 196	0.03 401	0.11 316	0.00 1	0.02 324	0.04 171	0.47 266

iRaftStereo_RVC	1.88 227	1.22 430	2.63 133	0.95 278	0.06 16	2.96 334	0.05 68	6.08 294	3.99 256	3.92 288	4.88 293	2.53 287	0.62 196	3.62 206	1.19 253	0.00 1	1.19 603	0.00 1	0.00 1	0.37 532	1.29 474

MIPNet	2.27 285	1.14 402	5.55 430	0.49 189	0.22 125	2.03 212	0.19 186	7.60 374	6.17 374	5.83 346	4.16 275	2.05 275	3.44 409	3.65 207	2.23 375	0.00 1	0.01 140	0.01 483	0.01 302	0.24 467	0.48 269

knoymous	1.50 192	0.28 23	1.99 60	0.33 135	0.48 215	1.58 148	0.11 128	5.71 259	2.81 160	4.85 310	1.75 178	4.58 378	0.46 170	3.66 208	1.30 271	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.09 62

IGEV_Zeroshot_test	2.57 321	0.63 243	5.70 441	1.93 420	0.87 328	2.63 278	0.85 407	8.94 412	4.55 292	5.30 328	5.48 320	5.23 409	1.38 290	3.76 209	1.32 275	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.19 421	1.72 535

MM-Stereo_test3	2.10 260	0.94 346	2.59 128	1.66 372	3.95 587	2.42 253	0.78 375	6.58 324	7.29 435	1.94 237	4.90 295	1.23 236	0.65 198	3.77 210	1.38 282	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.00 1	0.38 536	0.77 371

IPLGR_C	2.69 334	1.75 513	6.20 462	0.79 254	2.06 500	2.64 284	0.86 412	6.36 310	5.64 347	8.13 473	9.26 433	1.69 259	1.15 263	3.79 211	2.80 416	0.02 347	0.20 351	0.02 516	0.08 384	0.26 477	0.18 132

DIP-Stereo	2.12 262	0.98 361	3.94 295	0.20 84	0.11 41	4.73 460	0.13 145	9.27 426	4.40 281	6.46 380	5.03 299	0.45 183	0.72 208	3.79 211	1.94 344	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.24 180
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IGEV-FE	2.57 321	0.63 243	5.69 438	1.92 419	0.87 328	2.63 278	0.85 407	8.94 412	4.55 292	5.31 329	5.47 319	5.19 404	1.38 290	3.81 213	1.33 276	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.19 421	1.72 535

WCG-NET（raft）	1.70 215	0.97 359	2.01 66	0.40 161	0.17 88	2.10 218	0.97 439	3.05 35	6.47 389	2.89 255	3.17 242	4.31 370	1.03 243	3.85 214	0.60 104	0.00 1	1.32 614	0.00 1	0.01 302	0.18 410	0.41 246

AASNet	4.20 478	1.63 496	5.82 444	3.79 598	3.93 585	6.55 503	1.22 468	19.12 624	6.82 411	7.86 457	8.35 416	4.36 372	2.55 365	3.87 215	7.47 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 562	0.22 163

3.5w_stereo	0.87 64	0.35 56	2.24 89	0.05 13	0.17 88	1.25 61	0.04 55	4.15 124	1.08 59	0.37 47	1.65 173	0.08 36	0.49 175	3.95 216	0.51 63	0.00 1	0.63 429	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.27 190

111	3.05 370	1.41 466	5.51 423	0.32 125	0.14 68	2.83 311	0.68 345	6.76 336	14.21 570	3.59 276	9.11 427	5.50 415	3.30 396	4.05 217	2.43 389	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 357	1.02 430

DMCA	3.08 373	1.10 389	6.20 462	1.82 404	0.90 332	3.80 416	0.55 300	9.76 436	5.42 335	6.56 390	6.47 358	7.06 465	2.09 339	4.05 217	5.46 501	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.16 118

GMStereo	2.07 248	1.56 489	5.64 434	0.74 249	0.05 8	3.63 396	0.01 8	5.17 213	11.27 542	4.22 296	2.44 215	0.53 195	0.49 175	4.06 219	1.01 220	0.22 552	0.00 1	0.00 1	0.14 425	0.18 410	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PAM	4.07 467	0.44 123	6.47 476	1.97 432	1.18 396	10.83 576	1.64 493	10.66 467	4.55 292	6.54 387	4.69 290	16.99 600	6.88 538	4.07 220	1.63 306	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 612	0.10 302	1.24 465

Lsterematch	2.14 264	1.21 425	3.81 274	0.45 172	0.09 29	2.22 231	0.40 243	3.56 48	6.14 372	4.64 306	10.34 463	2.43 285	1.18 269	4.08 221	1.96 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 88

rvit_stereo_0081	1.03 111	0.55 203	2.58 125	0.64 221	0.13 62	1.35 107	0.12 135	3.74 68	5.28 325	0.55 111	0.32 70	0.55 196	0.12 47	4.08 221	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 111	0.55 203	2.58 125	0.64 221	0.13 62	1.35 107	0.12 135	3.74 68	5.28 325	0.55 111	0.32 70	0.55 196	0.12 47	4.08 221	0.53 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

ACRE	2.67 332	1.66 500	6.50 477	0.72 240	2.03 497	2.65 286	0.84 402	5.97 286	5.52 342	7.85 456	9.23 431	1.72 260	1.09 249	4.09 224	2.73 410	0.02 347	0.19 344	0.02 516	0.08 384	0.26 477	0.21 154

2.25w	0.92 80	0.31 38	2.36 103	0.07 19	0.15 76	1.22 44	0.05 68	3.84 88	1.05 45	0.51 96	1.30 153	0.09 56	0.68 202	4.12 225	0.68 129	0.00 1	0.98 532	0.00 1	0.28 537	0.00 1	0.73 362

castereo++	1.38 166	0.97 359	2.82 156	0.59 209	0.52 240	4.45 449	0.97 439	5.22 217	1.87 132	0.41 62	2.28 209	1.87 265	0.15 61	4.14 226	0.42 26	0.00 1	0.41 390	0.00 1	0.30 548	0.05 198	0.22 163

MLG-Stereo_test1	0.85 62	0.34 50	1.80 36	0.10 40	1.66 459	1.22 44	0.01 8	4.24 135	1.68 117	0.19 9	0.08 21	0.09 56	0.11 40	4.16 227	0.46 33	0.01 216	0.70 445	0.00 1	0.01 302	0.01 29	0.17 128

CASS	2.62 328	0.57 223	4.28 332	0.90 271	0.38 189	3.45 377	0.22 198	9.91 441	4.46 284	7.33 440	7.92 403	3.53 331	3.59 415	4.16 227	1.49 288	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HUI-Stereo	1.94 236	0.56 214	3.55 247	0.20 84	0.20 109	3.67 402	0.63 329	5.89 273	3.53 214	5.92 354	4.44 284	3.41 318	1.51 304	4.21 229	0.89 187	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.11 77

aanet-new-78k	1.14 135	1.02 373	5.43 418	0.38 156	0.40 197	1.29 88	0.15 161	4.36 157	1.01 36	0.25 13	0.40 75	0.07 21	1.38 290	4.25 230	0.50 59	0.01 216	0.67 437	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.27 471

BUS	2.72 341	0.43 110	3.76 268	0.70 237	0.50 225	7.31 520	0.48 279	9.93 442	5.65 348	6.50 381	6.23 344	5.21 406	1.18 269	4.27 231	1.89 338	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 96

BSDual-CNN	2.91 356	0.43 110	3.76 268	0.70 237	0.50 225	6.97 510	1.58 490	9.93 442	5.65 348	6.50 381	6.23 344	6.17 440	2.50 360	4.27 231	2.67 403	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 96

psmg	3.34 396	0.43 110	3.76 268	0.73 243	0.50 225	8.47 540	2.74 524	10.88 478	5.65 348	8.91 504	8.78 419	6.17 440	2.50 360	4.27 231	2.67 403	0.01 216	0.04 248	0.06 559	0.00 1	0.12 336	0.10 67

EGLCR-Stereo	1.45 181	0.26 13	2.91 167	1.94 422	0.90 332	3.13 348	0.69 348	5.81 269	3.21 188	1.14 203	0.20 53	1.52 254	0.37 128	4.29 234	0.69 136	0.01 216	0.79 461	0.00 1	0.00 1	0.01 29	1.21 462

PMTNet	1.48 189	0.43 110	2.77 152	0.31 124	0.17 88	2.94 332	0.33 229	3.66 57	5.27 324	1.11 201	1.28 149	0.28 146	0.92 229	4.32 235	0.90 189	4.89 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.05 39

HITNet	3.11 375	1.38 462	5.35 412	2.23 470	0.12 51	5.59 477	0.58 310	9.95 445	5.72 355	6.62 393	7.91 402	3.90 347	3.24 392	4.39 236	4.58 480	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.57 298
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo_L2	0.78 45	0.47 146	1.99 60	0.29 121	0.36 180	1.28 85	0.18 182	3.82 84	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.07 13	4.41 237	0.55 78	0.01 216	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.25 183

rvit_0105_5	1.70 215	1.36 455	6.71 488	0.52 198	0.04 6	1.58 148	0.58 310	5.39 236	6.62 399	0.91 186	1.72 176	1.77 262	0.77 215	4.44 238	1.28 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.23 170

aanet-new	1.22 143	0.86 315	4.01 304	0.18 73	1.55 450	1.74 177	1.03 448	4.21 132	1.11 69	0.35 42	0.99 129	0.08 36	2.35 355	4.45 239	0.51 63	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.82 383

rvit_0105_3	1.94 236	1.44 475	7.39 508	0.88 268	0.02 3	1.61 154	1.64 493	5.88 272	6.73 405	2.37 242	1.78 182	2.01 272	1.16 264	4.46 240	1.26 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.14 96

PCWNet_CMD	3.14 380	0.51 178	4.47 348	0.44 171	0.26 141	2.87 326	0.15 161	9.66 435	9.78 508	7.28 435	11.50 490	6.84 458	2.40 357	4.47 241	1.83 330	0.01 216	0.02 196	0.02 516	0.00 1	0.06 221	0.29 199

MSMDNet	3.15 381	0.51 178	4.48 350	0.46 178	0.25 135	2.88 328	0.16 168	9.79 438	9.82 509	7.24 431	11.36 488	6.82 457	2.41 358	4.47 241	1.86 332	0.01 216	0.02 196	0.02 516	0.00 1	0.06 221	0.30 204

rvit_stereo_0083	1.16 137	0.47 146	3.68 264	0.54 203	0.10 36	1.25 61	0.24 204	3.17 39	5.31 328	0.52 102	0.80 109	0.82 220	1.16 264	4.52 243	0.51 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 88

CIPLG	2.72 341	1.69 502	6.02 453	0.80 256	2.14 505	2.66 287	0.84 402	5.90 278	5.59 345	8.12 472	9.58 444	1.74 261	1.14 256	4.53 244	2.82 417	0.02 347	0.19 344	0.02 516	0.09 395	0.26 477	0.22 163

mmm	3.07 372	0.76 283	4.50 351	2.27 483	1.24 408	3.75 410	0.12 135	10.03 446	5.12 322	6.43 377	11.19 485	3.10 306	3.20 389	4.54 245	1.78 328	0.02 347	1.19 603	0.00 1	0.30 548	0.09 279	1.79 549

HI	3.39 405	1.19 415	4.03 306	1.46 346	0.19 98	2.26 234	0.04 55	6.21 302	3.86 244	8.51 489	12.61 513	11.86 557	6.44 526	4.55 246	4.27 467	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.15 109

CoSv	3.39 405	1.19 415	4.03 306	1.46 346	0.19 98	2.26 234	0.04 55	6.21 302	3.86 244	8.51 489	12.61 513	11.86 557	6.44 526	4.55 246	4.27 467	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.15 109

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 400	1.28 440	8.51 530	1.86 408	1.83 475	3.51 383	0.31 224	10.50 460	4.32 272	2.74 250	5.87 331	10.30 523	4.53 463	4.66 248	3.16 429	0.02 347	0.87 487	0.00 1	0.97 621	0.38 536	1.43 489

11t1	2.13 263	0.67 258	3.98 300	2.69 534	0.85 323	2.59 274	0.07 98	7.40 367	3.89 247	3.75 282	3.57 263	1.24 237	1.96 333	4.68 249	1.97 349	0.10 508	1.13 586	0.00 1	0.22 488	0.09 279	1.66 518

WQFJX	1.68 214	0.47 146	2.36 103	0.12 55	4.76 617	2.41 252	0.42 250	6.61 327	4.14 262	0.62 136	1.54 164	0.57 199	1.35 289	4.72 250	2.29 383	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.97 420

DDF-Stereo	1.19 140	0.37 70	2.48 111	0.53 201	2.10 503	1.78 180	0.80 381	3.63 53	0.94 20	0.44 75	0.09 29	0.30 152	0.49 175	4.72 250	1.53 291	0.30 572	0.80 467	0.00 1	0.23 495	1.62 614	0.62 318

Hybrid-DGEV-03	3.29 390	1.11 394	3.21 202	1.25 313	0.12 51	3.42 371	0.95 433	5.27 219	6.79 409	9.64 531	20.56 590	3.56 333	1.16 264	4.74 252	1.89 338	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.31 511	1.30 475

2.5w	0.94 87	0.33 45	2.20 86	0.09 36	0.35 173	1.27 76	0.09 112	3.86 92	1.05 45	0.54 105	0.73 100	0.04 2	0.55 185	4.75 253	0.59 99	0.00 1	1.04 560	0.00 1	0.29 543	0.00 1	0.96 418

rvit_0105_6	1.44 178	1.26 437	5.78 443	0.66 231	0.08 23	1.58 148	0.32 226	4.57 172	6.53 394	0.40 56	0.38 73	1.11 231	0.29 102	4.76 254	0.92 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 148

111111	1.21 142	0.28 23	2.10 74	0.22 99	1.45 441	1.42 123	0.05 68	5.30 223	2.01 134	0.55 111	3.02 238	0.09 56	0.20 76	4.87 255	0.58 90	0.00 1	0.75 454	0.00 1	0.00 1	0.10 302	1.09 444

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 468	1.65 498	13.34 589	2.14 452	1.84 476	4.03 429	0.98 442	13.13 550	4.97 319	4.53 304	11.37 489	9.85 515	1.97 334	4.88 256	2.74 412	0.03 401	0.90 493	0.00 1	1.11 625	0.84 594	1.72 535

1test111	2.31 289	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	9.15 419	4.33 273	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	4.95 257	2.06 358	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.09 279	1.65 514

qqq	2.44 307	0.85 307	4.33 337	1.73 389	0.71 285	1.98 204	0.38 238	9.15 419	4.33 273	3.37 269	4.34 278	4.63 381	2.83 381	4.95 257	2.06 358	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.25 504	0.09 279	1.65 514

raft+_RVC	2.18 271	1.49 482	3.14 196	2.77 539	2.01 496	1.40 119	0.10 120	7.02 347	5.35 330	2.99 259	5.54 322	1.19 234	1.34 288	4.98 259	1.49 288	0.00 1	1.45 624	0.00 1	0.00 1	0.14 368	1.11 445

FENet	2.35 291	0.59 230	3.28 211	2.32 492	0.27 144	2.78 306	0.13 145	7.68 380	6.09 367	5.38 332	2.12 198	4.84 389	3.33 403	4.98 259	2.66 400	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.40 235

aanet-new-90k	1.13 130	1.10 389	4.80 379	0.32 125	1.15 386	1.30 93	0.49 284	4.18 127	1.14 74	0.31 30	0.15 39	0.08 36	0.22 82	5.00 261	0.47 38	0.01 216	0.55 410	0.00 1	0.00 1	0.03 128	1.37 484

PAM_32	4.12 473	0.46 134	5.63 433	1.95 427	1.02 358	10.74 574	0.85 407	11.04 480	5.02 320	6.19 365	5.28 308	17.64 604	7.30 549	5.03 262	1.45 286	0.00 1	0.68 438	0.00 1	0.77 612	0.14 368	1.14 453

DeepStereo_RVC	2.15 266	0.55 203	3.26 209	0.21 95	0.19 98	3.47 380	0.68 345	5.76 263	3.60 222	6.36 375	4.19 276	3.42 319	4.44 456	5.04 263	1.59 299	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.18 132

AFF-stereo	2.87 352	1.31 445	3.26 209	1.87 409	0.38 189	1.68 162	0.09 112	6.38 313	7.07 422	6.52 385	11.90 500	6.08 436	2.32 353	5.05 264	1.65 312	0.02 347	0.66 434	0.00 1	0.00 1	0.29 501	0.94 411

rvit_0105_4	1.58 203	1.41 466	6.67 485	0.65 225	0.05 8	1.60 151	0.41 249	4.70 179	6.48 390	0.46 85	0.87 118	1.40 242	0.53 182	5.08 265	1.12 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 132

Replicate-Monster	1.48 189	2.08 538	10.66 571	0.11 48	0.49 218	1.32 97	0.04 55	4.38 161	1.08 59	1.19 205	0.07 18	0.08 36	0.11 40	5.09 266	0.50 59	0.17 534	1.08 573	0.00 1	0.18 450	0.01 29	0.99 421

H2IRNET	2.29 287	0.86 315	3.38 222	1.51 353	0.11 41	1.97 203	0.13 145	5.15 212	7.19 430	1.26 212	7.77 396	5.80 431	3.31 398	5.09 266	1.66 315	0.01 216	0.00 1	0.04 548	0.17 442	0.27 489	0.10 67

IPLGR	2.46 308	0.68 260	7.02 496	0.22 99	0.16 84	2.01 208	0.22 198	7.01 344	6.62 399	7.10 420	5.92 336	2.91 297	2.27 349	5.12 268	1.52 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.41 246

NLSM1	1.60 206	0.61 234	2.71 147	0.58 208	5.04 622	2.82 310	0.17 174	5.61 252	3.05 181	0.70 151	1.87 187	0.31 155	0.61 195	5.16 269	2.41 388	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.26 186

GES	2.69 334	0.72 278	5.34 410	1.82 404	0.05 8	4.51 453	1.04 453	10.39 456	4.18 266	5.53 338	6.72 363	1.92 270	3.30 396	5.16 269	2.67 403	0.06 474	0.01 140	0.06 559	0.01 302	0.20 431	0.14 96

Selective-IGEV-i1	3.37 402	0.50 173	4.96 389	2.41 509	2.00 494	5.89 488	1.82 501	10.87 474	7.76 450	4.12 294	6.88 368	6.92 461	1.52 308	5.24 271	2.22 374	0.04 439	0.95 507	0.33 612	0.91 619	0.07 245	2.03 585

dd	2.36 293	1.93 527	6.03 455	0.83 260	0.12 51	1.80 184	0.17 174	5.30 223	11.82 546	2.98 258	3.64 267	1.50 252	1.21 277	5.25 272	3.92 455	0.13 517	0.01 140	0.04 548	0.22 488	0.10 302	0.14 96

CFNet_pseudo	2.96 364	0.55 203	4.51 352	0.43 167	0.24 131	2.83 311	0.12 135	8.59 400	8.13 465	7.20 430	10.41 466	6.47 447	2.04 337	5.27 273	2.00 354	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.23 170

ccs_rob	2.95 362	0.55 203	4.53 356	0.42 163	0.25 135	2.84 313	0.12 135	8.58 399	8.13 465	7.18 427	10.36 465	6.44 446	2.05 338	5.28 274	1.97 349	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.23 170

aanet-new-70k	1.03 111	1.05 381	4.11 318	0.23 103	0.51 235	1.40 119	0.57 309	4.03 115	0.99 30	0.31 30	0.30 68	0.07 21	0.40 143	5.30 275	0.46 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.90 400

StereoVision	2.42 305	1.18 411	5.14 399	1.15 300	2.64 532	1.89 194	0.28 214	6.61 327	4.72 302	2.14 240	10.52 471	3.84 343	0.52 180	5.33 276	2.29 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.04 33

IER	3.42 411	0.91 331	6.38 474	0.73 243	1.60 452	7.07 515	0.55 300	7.07 353	5.45 338	8.17 475	8.89 421	6.13 437	6.13 519	5.36 277	3.77 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.05 39

CFNet_ucs	3.23 386	0.56 214	4.59 364	0.59 209	0.37 187	3.29 363	0.19 186	10.47 459	9.02 493	7.78 454	12.57 512	5.59 419	1.74 327	5.39 278	1.86 332	0.00 1	0.04 248	0.01 483	0.00 1	0.10 302	0.33 212

SFCPSM	3.39 405	0.61 234	5.42 416	0.43 167	0.93 341	8.26 532	2.08 510	15.01 587	5.89 361	7.17 426	7.60 390	3.39 317	2.55 365	5.39 278	2.53 392	0.01 216	0.03 228	0.01 483	0.07 379	0.19 421	0.31 206

HHNet	2.71 337	0.69 263	3.31 214	0.25 110	0.39 192	2.80 309	0.90 422	6.33 307	5.68 353	7.51 445	13.70 527	0.94 227	3.14 386	5.42 280	2.54 397	0.14 520	0.02 196	0.06 559	0.00 1	0.24 467	0.07 53

ToySt	3.39 405	0.89 329	9.29 554	1.47 350	0.94 342	4.20 436	1.98 506	7.33 362	5.42 335	3.01 261	6.75 364	8.67 498	5.10 492	5.43 281	3.72 443	0.07 485	0.89 490	0.00 1	0.23 495	0.28 493	2.13 594

rvit_stereo_0075_2	2.15 266	0.39 82	6.61 481	0.67 233	1.95 490	1.74 177	0.10 120	7.81 383	6.03 365	2.97 257	4.01 272	3.07 305	0.57 189	5.49 282	1.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.34 216

AdaStereo	3.34 396	0.74 281	4.00 303	3.10 570	0.51 235	4.22 437	1.25 471	12.84 536	8.39 473	6.33 371	9.55 443	5.77 429	1.54 310	5.53 283	2.74 412	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.15 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousdsp2	2.20 276	0.57 223	4.59 364	1.69 379	0.82 317	3.58 389	0.48 279	8.57 398	3.63 226	3.37 269	3.03 239	3.32 309	1.00 238	5.57 284	0.80 158	0.01 216	0.94 501	0.02 516	0.15 429	0.06 221	1.89 573

RSM++	1.24 148	0.45 129	1.84 47	1.61 363	0.51 235	2.73 297	0.29 216	2.99 31	3.22 189	0.69 150	2.06 197	0.52 193	0.28 99	5.62 285	0.86 179	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 442	0.16 389	0.85 388

PSM-adaLoss	2.02 243	0.55 203	3.57 251	0.20 84	0.21 118	3.69 407	0.69 348	5.89 273	3.52 210	5.91 349	4.43 283	3.42 319	1.50 300	5.63 286	0.94 204	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67

EKT-Stereo	2.16 268	0.61 234	3.78 272	2.31 491	4.40 598	1.47 135	0.24 204	5.54 242	4.22 269	3.16 266	3.58 265	3.53 331	2.20 345	5.66 287	1.40 284	0.04 439	0.36 382	0.00 1	0.09 395	0.06 221	0.58 304

UCFNet_RVC	3.37 402	1.25 436	3.30 212	2.55 526	1.80 471	3.92 421	1.28 474	12.49 525	7.16 426	5.12 322	7.88 400	8.14 481	4.59 466	5.67 288	2.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.07 53

MLG-Stereo	0.91 76	0.34 50	1.91 56	0.16 67	0.41 204	1.23 48	0.00 1	4.57 172	1.74 124	0.41 62	0.08 21	0.09 56	0.10 30	5.68 289	0.45 31	0.02 347	0.77 459	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.16 118

DilatedVolume-Stereo	1.37 164	0.54 194	3.84 276	1.25 313	0.30 149	2.19 228	0.10 120	3.17 39	1.67 115	3.13 265	2.14 199	0.74 216	0.58 191	5.71 290	0.92 196	0.03 401	0.30 370	0.00 1	0.18 450	0.04 171	0.56 296

DCVSM-stereo	3.32 394	0.51 178	3.40 230	1.79 397	0.79 309	2.94 332	0.48 279	7.31 361	5.69 354	11.47 577	5.61 324	10.63 531	5.93 513	5.74 291	3.63 437	0.03 401	0.09 304	0.03 537	0.00 1	0.12 336	0.11 77

RT-IGEV	4.45 495	0.40 92	6.23 466	2.90 551	0.94 342	7.76 527	2.91 530	13.54 560	5.58 344	8.77 500	10.02 457	13.21 566	5.98 516	5.78 292	1.91 341	0.00 1	0.79 461	0.00 1	0.66 606	0.14 368	1.46 492

Anonymous_2	4.74 514	0.98 361	4.46 345	2.35 497	2.27 511	5.66 480	0.67 342	8.08 390	5.28 325	4.98 315	2.60 221	8.74 501	6.92 539	5.79 293	3.46 435	0.24 560	1.70 633	5.16 649	18.18 679	5.41 639	1.85 564

MC-Stereo	1.87 226	0.49 165	3.52 241	2.82 545	1.07 364	1.90 196	0.12 135	4.89 196	3.27 191	3.66 280	3.58 265	0.56 198	1.45 297	5.79 293	0.81 166	0.00 1	1.19 603	0.00 1	0.21 477	0.11 317	1.95 577

Hybrid-DGEV-2	3.03 369	1.66 500	4.03 306	1.94 422	0.02 3	5.26 469	0.27 212	7.94 387	10.03 511	7.16 425	4.11 274	5.14 402	5.05 487	5.80 295	1.56 294	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 398	0.40 235

AIO-test2	2.98 366	1.88 520	4.72 374	1.67 376	3.34 557	2.64 284	0.06 85	6.96 343	15.70 584	2.65 248	7.31 385	0.93 225	0.57 189	5.81 296	1.20 255	3.30 639	0.09 304	0.00 1	0.09 395	0.22 449	0.43 260

BEATNet_4x	3.69 430	2.12 541	8.11 524	1.82 404	0.16 84	5.30 471	1.04 453	10.87 474	6.14 372	7.09 419	8.42 417	4.99 397	4.42 455	5.89 297	6.23 515	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.84 387

Anonymous3	1.96 238	0.61 234	7.58 514	0.42 163	0.51 235	4.28 442	0.52 291	5.56 247	2.76 157	2.35 241	3.47 252	1.50 252	1.13 254	5.92 298	1.54 292	0.23 558	0.23 358	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.47 266

DispViT+	1.00 103	0.21 1	1.86 50	0.07 19	4.57 610	0.73 13	0.01 8	2.38 20	3.03 180	0.50 94	0.11 32	0.13 82	0.24 85	5.93 299	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 13

GwcNet-ADL	2.85 349	0.61 234	4.38 340	0.92 274	0.33 162	2.05 213	0.67 342	8.85 408	9.65 506	6.36 375	6.71 362	4.11 358	1.71 322	5.97 300	4.22 465	0.08 493	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.16 118

monsterstereo	1.18 139	0.50 173	2.75 150	0.50 191	2.62 529	1.22 44	0.01 8	3.73 65	0.95 21	0.59 125	1.62 169	0.06 10	0.09 25	6.02 301	0.96 208	0.01 216	1.10 581	0.00 1	0.34 563	0.01 29	0.56 296

ROB_FTStereo	2.03 244	0.57 223	3.57 251	0.20 84	0.21 118	3.66 398	0.73 364	5.89 273	3.51 208	5.92 354	4.35 280	3.37 315	1.50 300	6.02 301	0.90 189	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

LL-Strereo2	2.22 278	1.39 463	3.39 224	1.26 317	1.01 356	3.73 409	1.47 484	6.47 320	4.61 295	4.66 307	2.64 224	4.17 361	0.37 128	6.03 303	1.61 301	0.09 504	0.24 361	0.00 1	0.08 384	0.08 259	1.16 455

RAFT	2.94 360	1.29 441	4.06 313	1.36 329	0.50 225	2.39 250	0.91 425	6.11 295	3.25 190	6.64 394	7.30 384	9.96 517	4.20 447	6.03 303	2.21 369	0.00 1	1.02 555	0.00 1	0.02 324	0.54 567	1.01 425

EAI-Stereo	2.75 345	0.54 194	3.17 197	0.91 273	1.28 415	4.02 428	5.30 584	12.39 520	4.76 304	2.51 246	7.10 378	1.22 235	0.94 232	6.03 303	1.96 345	0.01 216	0.56 411	0.00 1	1.38 632	0.04 171	0.95 416

AIO-test1	2.49 310	1.41 466	3.78 272	0.87 266	5.11 624	2.46 259	0.93 428	6.49 321	14.84 573	0.95 188	2.85 229	0.92 224	0.31 108	6.05 306	1.88 334	0.15 523	0.07 287	0.00 1	0.21 477	0.21 442	0.31 206

monsters	1.12 129	0.45 129	2.32 99	0.54 203	2.80 537	1.38 113	0.01 8	3.74 68	1.00 33	0.46 85	0.63 94	0.06 10	0.13 51	6.08 307	0.88 185	0.15 523	0.96 513	0.00 1	0.31 552	0.00 1	0.55 291

ROB_FTStereo_v2	2.04 245	0.56 214	3.56 249	0.20 84	0.21 118	3.66 398	0.72 362	5.89 273	3.51 208	5.91 349	4.46 286	3.42 319	1.50 300	6.08 307	0.93 200	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

test_sample1	2.88 353	0.63 243	4.46 345	2.38 502	0.68 275	2.61 275	0.05 68	10.51 462	5.36 332	4.50 303	4.81 292	3.76 341	5.94 514	6.10 309	2.96 420	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.11 410	0.07 245	1.67 521

GMStereo_Zeroshot	2.92 358	2.33 561	6.12 457	1.66 372	0.36 180	3.61 391	0.09 112	5.95 284	6.20 375	7.15 424	7.11 379	8.37 489	0.91 228	6.17 310	1.97 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.14 96

CCAANet	2.65 330	0.48 154	3.61 260	1.00 285	0.73 290	4.35 448	0.17 174	7.04 349	4.48 287	1.99 238	12.93 521	5.11 401	1.91 330	6.19 311	2.87 418	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

RAFT-IKP	2.04 245	0.57 223	3.54 245	0.20 84	0.20 109	3.45 377	0.62 327	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.44 284	3.46 328	1.50 300	6.20 312	1.00 216	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.08 58

cf-r	3.76 439	1.43 471	5.34 410	2.66 531	2.79 536	2.85 324	0.62 327	9.08 416	6.91 417	7.06 415	11.90 500	9.64 509	3.83 427	6.23 313	4.53 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 421	0.17 128

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 123	2.27 552	1.82 40	1.16 302	0.34 167	0.56 10	0.05 68	2.94 30	1.46 105	0.40 56	0.94 127	0.22 123	2.27 349	6.26 314	0.63 113	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 442	0.04 171	0.16 118

xyz-stereo-finetune	1.38 166	0.91 331	2.91 167	0.10 40	0.05 8	3.13 348	0.66 337	4.12 121	3.01 179	1.06 198	1.91 190	0.69 208	0.37 128	6.31 315	2.14 363	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.13 88

MIF-Stereo (partial)	1.44 178	0.59 230	3.98 300	0.08 30	1.09 373	1.24 52	0.13 145	5.12 207	4.07 258	0.47 90	2.56 220	0.31 155	0.74 210	6.31 315	2.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.04 33

test_sample2	2.79 346	0.59 230	4.40 343	2.38 502	0.43 208	2.58 273	0.15 161	10.14 449	5.78 358	4.23 297	5.86 329	4.31 370	4.02 439	6.34 317	2.00 354	0.00 1	0.96 513	0.00 1	0.12 416	0.07 245	1.37 484

Monster-pub-mixall	0.90 72	0.46 134	1.43 22	0.04 11	0.13 62	1.29 88	0.02 36	3.04 33	1.07 58	0.99 194	0.51 85	0.08 36	0.09 25	6.37 318	0.67 127	0.01 216	1.06 566	0.00 1	0.16 431	0.02 71	0.54 287

DEFOM-Stereo	0.78 45	0.56 214	1.98 58	0.21 95	0.12 51	1.93 198	0.44 261	0.99 6	0.93 19	0.70 151	0.51 85	0.15 90	0.09 25	6.39 319	0.40 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 96

XX-Stereo	2.95 362	0.48 154	7.08 501	2.84 548	2.51 526	1.63 156	0.20 191	6.15 296	3.38 199	2.38 243	16.00 553	6.90 459	0.25 88	6.40 320	1.14 242	0.00 1	0.66 434	0.00 1	0.31 552	0.16 389	0.57 298

TRStereo	2.71 337	3.79 601	5.46 421	2.19 461	2.22 509	2.98 337	1.07 457	9.83 440	4.39 280	3.46 272	3.48 254	3.92 348	0.77 215	6.43 321	1.70 322	0.03 401	0.63 429	0.00 1	0.29 543	0.11 317	1.49 495

UDGNet	2.92 358	7.79 632	4.92 387	3.01 558	0.08 23	2.96 334	0.20 191	4.77 183	8.93 488	2.91 256	2.85 229	0.95 228	1.00 238	6.46 322	1.66 315	1.46 622	0.00 1	5.33 650	0.92 620	1.95 621	0.19 142

plain	1.53 196	0.86 315	6.50 477	0.42 163	0.05 8	1.56 146	0.09 112	5.18 216	4.02 257	0.54 105	1.76 180	0.59 202	0.75 211	6.48 323	1.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.07 53

CRE-IMP	2.08 249	0.51 178	3.43 232	0.35 142	0.19 98	3.85 418	0.83 399	5.77 264	3.43 201	5.81 345	4.24 277	3.45 327	0.83 223	6.56 324	1.99 352	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.20 148

CoDeX	3.61 425	0.86 315	5.27 405	1.16 302	1.62 453	6.24 496	2.07 509	13.78 570	6.86 414	7.42 442	9.00 426	4.06 356	3.72 424	6.58 325	3.02 421	0.03 401	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.35 221

ADLNet	4.56 501	1.19 415	5.52 429	3.81 602	3.59 567	6.98 512	2.40 516	12.01 507	7.96 460	10.52 551	9.67 449	8.26 485	4.98 483	6.59 326	6.93 522	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 449	0.55 291

test_4	2.58 323	0.70 270	3.30 212	0.43 167	0.30 149	3.97 425	1.11 462	3.91 96	3.83 241	4.15 295	17.20 567	3.44 325	0.52 180	6.60 327	1.58 296	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.11 410	0.20 431	0.20 148

Select-FE	3.87 449	1.07 384	9.42 557	1.76 393	1.52 449	2.55 267	0.43 255	10.23 450	4.52 290	5.58 341	10.29 462	10.35 524	8.75 574	6.61 328	1.67 318	0.01 216	0.76 457	0.02 516	0.65 604	0.05 198	1.05 435

LG-Stereo_L1	0.82 55	0.46 134	1.74 33	0.28 119	0.34 167	1.36 110	0.19 186	2.56 24	0.91 14	0.32 35	0.03 1	0.07 21	0.06 9	6.62 329	0.54 77	0.01 216	0.63 429	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.21 154

ours_stereo	1.28 153	0.91 331	2.36 103	0.34 141	0.67 273	1.16 29	0.09 112	3.71 64	2.44 146	0.51 96	3.17 242	0.36 169	0.26 90	6.62 329	0.55 78	0.00 1	0.11 316	0.00 1	0.00 1	0.23 461	2.08 589

Selective-RAFT	1.92 234	0.54 194	3.87 281	1.15 300	0.21 118	3.83 417	0.06 85	5.00 200	4.68 300	1.59 227	2.14 199	3.05 302	2.77 377	6.63 331	1.34 279	0.00 1	0.95 507	0.00 1	0.32 556	0.05 198	0.19 142

test_3	2.22 278	0.39 82	4.20 328	1.51 353	0.90 332	1.29 88	0.74 367	5.34 227	6.37 384	6.64 394	1.96 193	4.24 367	0.45 168	6.63 331	1.17 249	0.00 1	1.00 549	0.00 1	0.28 537	0.19 421	1.01 425

SGD-Stereo	0.76 39	0.36 59	1.37 18	0.43 167	0.14 68	1.25 61	0.29 216	2.25 19	0.84 5	0.61 134	0.51 85	0.09 56	0.11 40	6.65 333	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 53

test_1	2.18 271	0.38 75	3.87 281	1.54 358	0.91 335	1.38 113	0.80 381	5.36 233	5.53 343	7.12 421	1.86 186	4.05 354	0.41 146	6.65 333	1.17 249	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.28 537	0.20 431	1.08 442

PSMNet-RSSM	3.69 430	1.36 455	4.54 357	2.44 513	1.90 483	2.35 246	0.69 348	11.77 500	6.38 385	6.60 392	11.85 499	7.70 474	5.61 509	6.66 335	3.67 439	0.00 1	0.00 1	0.02 516	0.01 302	0.17 398	0.10 67

test-3	2.19 274	0.38 75	3.88 287	1.55 359	0.91 335	1.39 118	0.80 381	5.36 233	5.51 341	7.36 441	1.90 189	4.05 354	0.42 151	6.67 336	1.17 249	0.00 1	0.99 542	0.00 1	0.28 537	0.20 431	1.08 442

NINENet	3.38 404	0.81 294	4.16 321	1.88 412	1.40 436	7.31 520	0.48 279	12.95 543	6.64 401	7.29 436	9.24 432	5.21 406	1.18 269	6.72 337	1.89 338	0.17 534	0.08 292	0.07 564	0.00 1	0.09 279	0.03 22

test_sample3	3.27 388	0.62 240	5.29 409	2.24 474	0.58 259	4.62 456	0.16 168	12.15 513	7.51 442	6.44 378	7.25 382	3.72 340	3.03 385	6.73 338	3.17 431	0.01 216	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.88 398

GrayStereo	3.86 447	0.33 45	2.63 133	1.66 372	0.62 265	3.09 344	7.92 621	6.43 318	3.88 246	10.61 553	16.51 558	5.75 428	8.40 568	6.75 339	1.58 296	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.62 602	0.04 171	0.38 230

pcwnet_v2	4.36 487	0.46 134	9.07 549	1.43 343	1.10 376	3.41 370	0.40 243	13.44 558	14.60 572	10.29 547	14.22 534	5.82 432	2.97 383	6.75 339	2.29 383	0.01 216	0.05 258	0.04 548	0.02 324	0.17 398	0.61 313

HART	2.08 249	1.10 389	3.44 234	0.47 181	1.15 386	1.70 167	0.04 55	6.40 316	3.69 230	1.50 224	7.78 397	2.42 284	0.16 63	6.76 341	1.15 244	0.00 1	1.46 626	0.00 1	0.00 1	0.31 511	2.12 591

RALAANet	2.68 333	1.71 506	4.73 376	2.79 541	0.80 312	3.30 364	0.15 161	7.92 385	5.92 362	5.79 344	6.06 338	3.51 330	1.13 254	6.76 341	2.28 381	0.00 1	0.28 368	0.00 1	0.10 402	0.27 489	0.13 88

GANet-RSSM	3.67 427	1.16 408	4.56 362	3.24 577	2.03 497	2.63 278	0.50 287	11.53 496	6.83 412	6.25 366	10.58 473	7.35 467	6.65 532	6.77 343	2.94 419	0.00 1	0.00 1	0.08 571	0.00 1	0.26 477	0.12 82

s12784h	2.10 260	0.38 75	3.31 214	0.17 69	0.09 29	4.89 464	0.13 145	7.34 363	8.06 464	3.87 287	4.47 288	0.60 203	1.19 276	6.78 344	0.63 113	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

ISRNet	4.11 469	0.88 326	6.63 482	3.46 587	2.64 532	2.11 222	0.26 210	7.72 382	6.60 396	11.29 574	17.98 577	8.21 483	2.60 367	6.81 345	4.72 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.25 183

Pro-Stereo	0.76 39	0.25 9	1.17 13	0.13 60	0.10 36	3.68 403	0.04 55	0.49 1	1.26 86	0.15 6	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 346	0.46 33	0.02 347	0.01 140	0.00 1	0.27 531	0.01 29	0.10 67

GwcNet-RSSM	4.13 474	1.71 506	6.25 467	2.50 518	1.93 487	2.39 250	1.49 486	9.59 434	8.71 482	6.66 396	15.04 542	8.47 494	3.84 428	6.87 347	6.74 520	0.00 1	0.00 1	0.04 548	0.00 1	0.29 501	0.15 109

fffft	1.13 130	0.71 273	2.25 91	0.09 36	0.07 20	2.10 218	0.63 329	4.19 130	2.10 136	0.42 70	0.75 105	0.24 134	0.20 76	6.89 348	1.08 231	0.00 1	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.53 284
1: 1. 1
ssnet_v2	4.73 513	1.43 471	6.74 489	1.80 400	0.75 298	8.89 546	4.60 572	12.66 529	10.65 525	9.53 526	6.23 344	9.78 513	4.26 451	6.89 348	9.65 568	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 529	0.31 206

gwcnet-sp	3.58 420	2.01 535	8.82 540	2.01 441	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 132

scenet	3.58 420	2.01 535	8.82 540	2.01 441	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 132

ssnet	3.58 420	2.01 535	8.82 540	2.01 441	0.69 279	7.38 523	1.10 459	9.23 423	6.66 402	9.32 519	5.91 333	4.21 363	3.31 398	6.91 350	3.69 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 467	0.18 132

NLMM1	1.71 218	0.54 194	1.99 60	0.10 40	4.52 606	1.98 204	0.13 145	6.52 322	5.47 340	0.72 157	1.01 130	0.46 185	0.79 220	6.92 353	2.14 363	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.89 399

StereoAnything_RVC	1.96 238	8.91 640	4.47 348	0.54 203	0.91 335	1.09 24	0.05 68	3.94 99	1.37 97	0.25 13	0.29 67	0.15 90	0.68 202	6.92 353	0.47 38	0.02 347	0.84 476	0.00 1	0.00 1	6.61 643	1.61 508

iGMRVC	2.09 255	0.56 214	3.59 256	0.20 84	0.21 118	3.68 403	0.71 358	5.89 273	3.53 214	5.92 354	4.46 286	3.44 325	1.51 304	6.93 355	0.98 211	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 62

coex_refinement	4.34 486	1.44 475	4.46 345	3.08 569	1.46 442	4.22 437	0.36 232	11.92 504	8.33 470	8.48 487	13.41 524	9.90 516	3.40 407	6.95 356	8.54 545	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.71 357

test_sample4	3.29 390	0.64 247	5.38 413	2.08 445	0.53 244	3.91 420	0.15 161	12.13 510	7.50 441	7.04 414	7.50 388	3.64 338	3.19 388	6.95 356	3.14 428	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.92 408

fffy	1.43 176	0.95 348	2.85 159	1.42 342	0.61 262	2.25 233	0.19 186	4.74 181	1.32 91	0.26 16	2.77 227	0.21 116	0.39 140	6.97 358	0.73 146	0.00 1	0.79 461	0.00 1	0.00 1	0.19 421	2.03 585

RSM	1.43 176	0.40 92	1.79 35	0.74 249	0.54 248	2.45 257	0.49 284	4.13 122	3.29 194	0.65 141	2.53 219	2.15 277	0.30 105	6.97 358	0.85 176	0.01 216	0.12 321	0.00 1	0.25 504	0.11 317	0.72 361

tt45	1.25 149	0.90 330	1.98 58	0.59 209	0.25 135	3.47 380	0.14 158	4.07 117	1.97 133	0.45 79	2.17 201	0.29 149	0.27 96	7.02 360	0.95 205	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.24 180

G2L-Stereo_test	3.88 450	1.39 463	4.86 382	2.98 556	1.49 444	4.11 433	1.13 463	12.05 508	6.83 412	8.42 482	9.17 429	9.49 506	2.71 371	7.03 361	5.22 497	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.52 281

SMoEStereo_RVC	1.13 130	0.92 335	1.82 40	0.80 256	0.09 29	2.07 217	0.16 168	3.61 52	2.17 139	0.38 52	1.37 157	0.19 103	0.29 102	7.04 362	1.02 222	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 421	0.51 277

Patchmatch Stereo++	2.09 255	0.55 203	3.57 251	0.20 84	0.20 109	3.68 403	0.64 332	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.41 281	3.42 319	1.51 304	7.07 363	0.95 205	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 255	0.55 203	3.57 251	0.20 84	0.20 109	3.68 403	0.64 332	5.90 278	3.52 210	5.91 349	4.41 281	3.42 319	1.51 304	7.07 363	0.95 205	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.10 67

DLNR-FE	24.96 661	51.28 682	90.78 693	97.84 702	97.06 700	1.40 119	0.12 135	23.22 650	3.55 217	1.21 207	2.93 235	0.72 212	0.32 117	7.09 365	2.60 398	38.66 682	1.33 620	0.00 1	0.29 543	77.21 697	1.68 525

xyz-stereo-finetune2	1.98 240	0.96 352	2.70 144	0.13 60	0.05 8	6.33 498	0.17 174	4.38 161	2.56 150	0.98 191	6.40 355	0.50 190	3.37 404	7.09 365	3.77 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.11 77

MoCha-V2	1.83 225	0.87 324	3.33 218	1.41 340	1.27 413	2.50 262	0.20 191	5.60 249	3.90 248	0.98 191	3.30 246	0.35 168	1.58 314	7.09 365	0.80 158	0.00 1	1.52 631	0.00 1	0.23 495	0.06 221	1.70 531

DLNR_Zeroshot_test	24.96 661	51.28 682	90.69 692	97.84 702	97.22 702	1.40 119	0.12 135	23.19 649	3.55 217	1.21 207	2.95 237	0.72 212	0.31 108	7.09 365	2.61 399	38.70 683	1.32 614	0.00 1	0.29 543	77.04 696	1.68 525

mms	1.31 159	0.88 326	2.06 68	0.25 110	0.79 309	1.50 139	0.08 107	3.29 43	2.51 148	0.53 103	3.09 240	0.34 166	0.26 90	7.11 369	0.59 99	0.00 1	0.43 393	0.00 1	0.00 1	0.21 442	2.32 606

IGEV-Stereo+	1.89 228	0.55 203	2.49 112	0.48 185	3.25 551	2.06 215	0.07 98	1.92 17	1.52 108	0.77 162	0.08 21	0.22 123	0.44 166	7.11 369	0.68 129	0.04 439	0.66 434	0.00 1	0.33 559	5.08 637	10.13 658

psm_up	4.33 485	1.34 451	4.43 344	2.27 483	2.62 529	5.29 470	3.30 550	11.49 493	6.89 415	8.05 469	8.06 410	10.09 521	11.10 597	7.12 371	3.76 445	0.24 560	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 431	0.37 226

ProNet	1.58 203	0.86 315	3.17 197	0.75 251	0.72 288	2.84 313	0.66 337	5.91 282	3.28 193	0.37 47	1.47 160	0.40 172	0.37 128	7.19 372	0.70 139	0.02 347	0.98 532	0.00 1	0.05 365	0.20 431	1.77 546

DMCA-RVC	3.59 423	1.98 533	8.68 535	2.30 489	1.48 443	3.54 388	0.55 300	8.40 395	5.43 337	9.37 523	5.90 332	8.34 488	3.21 390	7.19 372	4.46 475	0.06 474	0.11 316	0.08 571	0.02 324	0.21 442	0.40 235

DualNet (step1)	4.40 491	1.36 455	7.91 519	1.40 337	0.63 267	5.54 474	2.72 521	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	7.22 374	2.53 392	1.74 627	1.04 560	3.05 639	2.96 644	0.22 449	1.35 481

test_sample7	3.75 438	0.67 258	4.34 338	2.21 465	0.35 173	4.47 452	2.08 510	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	7.22 374	2.53 392	0.07 485	1.04 560	0.00 1	0.00 1	0.06 221	1.66 518

Selective-IGEV-i32	1.56 201	0.34 50	2.13 76	0.77 252	0.76 301	2.33 243	0.52 291	6.82 338	3.09 184	0.54 105	3.33 247	0.26 140	0.31 108	7.24 376	0.73 146	0.01 216	0.80 467	0.00 1	0.14 425	0.08 259	1.01 425

Selective-IGEV	1.56 201	0.34 50	2.13 76	0.77 252	0.76 301	2.36 247	0.52 291	6.80 337	3.08 183	0.53 103	3.34 248	0.26 140	0.31 108	7.24 376	0.73 146	0.01 216	0.80 467	0.00 1	0.14 425	0.08 259	1.01 425

dad	5.10 523	2.61 573	6.76 490	1.23 311	0.14 68	2.85 324	0.36 232	7.98 388	14.88 574	10.84 560	17.06 564	15.59 586	3.29 395	7.24 376	4.39 472	1.20 617	0.10 312	4.02 644	0.49 593	0.20 431	0.69 349

Pruner-Stereo	2.66 331	0.61 234	3.54 245	1.93 420	0.25 135	3.47 380	0.74 367	6.60 325	5.66 352	8.98 506	6.12 340	4.39 373	1.11 251	7.27 379	2.34 387	0.03 401	0.00 1	0.02 516	0.00 1	0.03 128	0.04 33

tg	2.18 271	1.13 401	2.74 149	0.84 262	0.13 62	4.33 446	0.05 68	6.21 302	4.90 314	4.06 290	5.30 314	2.55 288	0.92 229	7.28 380	0.99 213	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.00 1	0.37 532	1.12 449

UNet	4.19 477	0.87 324	7.18 503	2.00 440	3.22 550	9.55 553	0.31 224	10.11 447	6.22 377	7.98 462	6.82 367	10.42 525	5.77 510	7.28 380	5.83 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.12 82

iRaft-Stereo_20w	3.11 375	0.49 165	6.09 456	1.01 286	1.25 409	3.99 426	1.00 445	14.00 571	4.73 303	6.70 402	6.27 349	2.34 281	2.28 351	7.29 382	1.58 296	0.01 216	0.75 454	0.00 1	0.73 610	0.10 302	1.63 512

rvit_105_1	2.69 334	1.34 451	6.85 492	1.89 413	0.09 29	1.94 199	3.50 552	6.38 313	9.00 492	4.98 315	2.19 202	3.57 334	1.56 312	7.31 383	3.03 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 221	0.16 118

MM-Stereo_test1	1.90 232	0.63 243	2.65 135	1.43 343	0.56 254	2.37 248	0.54 296	5.36 233	5.81 359	4.00 289	1.78 182	0.42 177	0.83 223	7.32 384	1.28 267	0.00 1	1.03 558	0.00 1	0.00 1	0.35 525	1.64 513

HSM-Net_RVC	4.40 491	0.44 123	3.22 203	0.72 240	0.68 275	7.06 514	1.82 501	12.57 527	8.48 477	9.04 509	12.20 506	14.98 581	5.14 494	7.32 384	4.19 463	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.14 96
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
999	1.42 174	0.85 307	2.23 88	1.37 332	0.35 173	3.01 339	0.64 332	3.91 96	2.83 161	0.38 52	3.35 249	0.19 103	0.25 88	7.37 386	1.12 237	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 449	0.21 154

CFNet-ft	3.70 432	1.59 493	3.87 281	1.68 377	2.42 519	3.20 354	0.66 337	8.93 410	7.76 450	5.09 319	9.95 454	10.77 537	5.43 505	7.41 387	4.71 483	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.01 302	0.30 504	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 432	1.59 493	3.87 281	1.68 377	2.42 519	3.20 354	0.66 337	8.92 409	7.76 450	5.09 319	9.95 454	10.77 537	5.43 505	7.41 387	4.71 483	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.01 302	0.30 504	0.11 77

IGEV-Stereo	1.51 193	0.81 294	2.69 143	0.60 215	0.69 279	2.77 305	0.79 376	4.88 193	2.99 177	0.82 177	1.25 143	0.31 155	0.42 151	7.43 389	0.85 176	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.17 442	0.12 336	1.85 564
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ff7	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

ffff	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

11t	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.87 184	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

anonymousdsp	1.51 193	0.81 294	2.70 144	0.60 215	0.69 279	2.76 304	0.79 376	4.86 190	3.00 178	0.82 177	1.25 143	0.31 155	0.42 151	7.44 390	0.81 166	0.00 1	0.83 472	0.00 1	0.17 442	0.12 336	1.85 564

ccc-4	1.46 183	0.79 287	2.99 183	0.33 135	0.35 173	2.75 300	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.77 162	1.20 137	0.21 116	0.42 151	7.44 390	0.86 179	0.00 1	0.93 496	0.00 1	0.16 431	0.12 336	1.82 551

ac_64	3.98 460	0.86 315	5.10 397	3.17 572	3.43 561	5.80 485	0.70 353	10.87 474	4.96 316	8.94 505	6.46 357	10.70 534	5.52 507	7.44 390	5.10 495	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.31 206

STTStereo	3.90 451	1.43 471	8.20 526	3.03 560	2.28 512	3.64 397	0.64 332	10.11 447	7.09 423	10.20 543	7.08 376	8.73 499	3.57 414	7.44 390	4.00 460	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.01 302	0.04 171	0.40 235

MyStereo07	1.64 209	1.15 405	2.61 129	1.28 320	1.49 444	2.63 278	0.45 262	6.45 319	2.94 168	1.10 200	1.61 168	0.29 149	0.60 194	7.45 397	0.80 158	0.01 216	1.27 611	0.00 1	0.25 504	0.11 317	0.42 251

AAGNet	3.50 415	0.49 165	3.38 222	1.91 416	0.41 204	3.66 398	1.02 447	5.14 210	5.16 323	9.65 535	7.75 395	4.91 391	6.23 523	7.45 397	12.73 602	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 198	0.06 48

DispNO	3.51 417	1.33 450	8.51 530	2.26 479	1.36 430	3.46 379	0.81 387	8.74 407	6.58 395	6.78 404	7.63 392	6.22 443	4.20 447	7.47 399	4.44 474	0.00 1	0.03 228	0.03 537	0.11 410	0.13 357	0.14 96

CRFU-Net	4.81 516	0.78 284	5.69 438	3.10 570	1.39 435	13.18 599	3.23 545	12.26 514	4.33 273	10.91 564	9.98 456	10.94 543	7.93 562	7.47 399	3.94 458	0.16 530	0.16 337	0.16 590	0.00 1	0.26 477	0.29 199

IPLG	2.63 329	1.09 387	5.67 437	0.73 243	0.31 155	3.00 338	0.25 208	6.84 340	6.02 364	7.93 459	6.31 350	1.91 267	1.72 324	7.47 399	2.53 392	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 501	0.58 304

RALCasStereoNet	2.39 301	1.73 511	3.59 256	2.38 502	2.69 534	2.84 313	0.18 182	5.29 221	4.94 315	2.45 244	5.62 326	2.22 279	0.79 220	7.48 402	1.63 306	0.00 1	1.75 634	0.00 1	0.00 1	0.14 368	2.03 585

test_xeample3	1.71 218	1.75 513	6.64 483	0.90 271	0.29 146	2.55 267	0.90 422	4.08 119	2.36 142	0.56 116	0.24 58	0.23 127	0.31 108	7.51 403	2.73 410	0.00 1	0.70 445	0.00 1	0.36 567	0.18 410	1.92 575

CBFPSM	5.12 524	1.48 480	16.22 607	1.81 401	1.14 383	11.16 579	2.90 529	7.99 389	6.75 407	6.55 388	5.00 298	15.05 583	8.78 576	7.52 404	8.90 554	0.04 439	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.67 343

IGEV_i1	3.13 379	0.51 178	5.44 420	2.70 535	1.07 364	4.22 437	0.51 288	10.50 460	4.65 297	5.59 342	5.55 323	6.16 439	2.50 360	7.53 405	2.00 354	0.05 460	0.96 513	0.23 605	0.61 601	0.08 259	1.81 550

test_sample5	3.34 396	0.65 249	5.17 401	2.10 447	0.49 218	3.31 366	0.17 174	11.91 502	7.47 439	6.91 406	9.15 428	3.61 335	3.37 404	7.53 405	3.06 424	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.90 400

DualNet	3.48 414	0.65 249	5.17 401	2.10 447	0.49 218	3.31 366	0.17 174	11.91 502	7.47 439	7.18 427	11.56 492	3.61 335	3.37 404	7.53 405	3.06 424	0.02 347	0.85 478	0.00 1	0.10 402	0.07 245	0.90 400

DRaft	3.83 446	0.65 249	3.39 224	0.22 99	0.16 84	4.67 457	1.30 476	5.82 270	4.86 313	10.26 546	21.65 596	3.24 308	8.62 573	7.53 405	3.76 445	0.05 460	0.10 312	0.00 1	0.14 425	0.12 336	0.16 118

IGEVStereo-DCA	1.54 197	1.71 506	2.99 183	0.73 243	0.24 131	2.69 288	0.81 387	4.31 148	2.97 172	0.73 158	0.16 41	0.23 127	0.32 117	7.57 409	2.72 408	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.16 431	0.17 398	1.82 551

rrr	1.64 209	1.71 506	6.31 471	0.73 243	0.24 131	2.69 288	0.92 427	4.25 138	1.75 125	0.73 158	0.16 41	0.23 127	0.32 117	7.57 409	2.72 408	0.00 1	0.49 403	0.00 1	0.20 470	0.17 398	1.68 525

LCNet	2.94 360	0.55 203	2.57 124	1.03 289	0.59 260	2.05 213	1.55 489	5.51 238	4.19 267	6.08 362	10.58 473	4.54 375	6.63 531	7.59 411	0.90 189	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.76 611	0.31 511	3.43 625

test_xeample	4.78 515	0.93 337	4.68 373	1.48 351	1.28 415	3.94 422	0.13 145	13.35 555	8.62 479	8.21 476	11.63 494	3.43 324	3.54 412	7.59 411	23.47 643	0.02 347	1.16 598	0.00 1	0.25 504	0.11 317	1.74 541

TestStereo	1.89 228	1.59 493	4.22 330	0.37 151	0.28 145	1.33 102	0.01 8	5.63 254	4.13 261	3.59 276	5.11 301	2.06 276	0.70 205	7.62 413	0.93 200	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.19 142

PSMNet-ADL	3.17 384	0.56 214	3.00 188	1.55 359	0.40 197	5.97 490	0.28 214	9.06 414	5.75 356	3.56 275	6.80 366	8.33 487	4.51 458	7.65 414	5.51 502	0.03 401	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.28 196

SCV_C0	1.89 228	0.92 335	4.30 335	0.85 263	1.06 363	2.33 243	0.10 120	7.61 375	4.42 282	1.05 197	2.20 203	0.26 140	0.43 163	7.70 415	1.08 231	0.02 347	1.05 564	0.00 1	0.21 477	0.17 398	1.97 580

ADLNet2	4.72 511	1.44 475	6.68 486	3.03 560	3.90 584	6.80 507	2.91 530	11.67 499	9.63 505	7.99 464	9.89 452	9.75 512	5.32 502	7.70 415	7.13 527	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.22 163

FTStereo	4.61 505	0.54 194	2.86 160	0.98 283	0.40 197	2.57 270	8.51 625	5.70 258	3.76 237	10.85 561	29.92 632	5.53 417	7.43 552	7.73 417	1.63 306	0.17 534	0.00 1	0.05 555	0.00 1	0.04 171	3.62 631

GMM-Stereo	3.42 411	0.39 82	3.24 207	0.87 266	0.50 225	2.26 234	4.73 575	5.64 255	3.81 238	7.08 418	16.57 559	6.13 437	3.62 418	7.74 418	1.40 284	0.05 460	0.00 1	0.00 1	0.04 358	0.12 336	4.24 636

iinet-f	6.21 541	2.11 540	28.74 649	2.13 451	1.38 434	11.62 584	1.49 486	7.64 378	7.19 430	7.77 452	14.38 535	10.49 526	7.79 559	7.76 419	12.90 604	0.03 401	0.03 228	0.05 555	0.00 1	0.67 577	0.12 82

ASMatch	3.41 409	0.62 240	3.59 256	1.99 437	0.48 215	1.91 197	0.66 337	7.01 344	4.43 283	6.25 366	22.02 600	4.56 377	4.72 473	7.78 420	1.85 331	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 340	0.02 71	0.21 154

hknet	3.56 419	0.66 253	5.82 444	0.70 237	1.19 398	6.97 510	1.58 490	9.93 442	7.76 450	6.50 381	6.23 344	9.53 507	2.81 379	7.84 421	3.39 434	0.01 216	0.03 228	0.03 537	0.00 1	0.06 221	0.14 96

HGLStereo	4.58 502	1.04 379	6.02 453	3.30 581	5.14 625	6.36 499	0.71 358	11.04 480	7.60 447	8.04 468	12.85 520	6.90 459	8.51 571	7.85 422	5.93 506	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.15 109

DEmStereo	3.86 447	0.54 194	4.04 310	0.26 115	0.17 88	5.17 468	2.45 517	4.70 179	4.34 277	8.37 480	19.94 587	5.06 400	10.13 589	7.86 423	3.93 457	0.01 216	0.01 140	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.10 67

Prome-Stereo	3.73 435	0.39 82	2.62 132	1.05 290	0.52 240	2.06 215	4.58 571	4.88 193	3.95 252	9.34 522	20.39 589	4.03 353	7.02 542	7.86 423	1.31 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 245	4.52 637

MyStereo04	3.29 390	1.15 405	6.64 483	1.28 320	1.49 444	2.63 278	0.45 262	10.57 465	13.30 564	4.41 301	3.90 270	3.06 304	3.56 413	7.87 425	3.35 433	0.01 216	1.27 611	0.00 1	0.25 504	0.11 317	0.42 251

MMNet	4.44 494	1.37 460	6.26 468	1.73 389	1.64 454	10.51 571	0.61 324	9.27 426	9.66 507	9.55 528	9.22 430	7.40 469	6.52 529	7.90 426	6.98 523	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.10 67

KYRaft	3.68 429	0.43 110	2.53 119	0.89 269	0.49 218	2.28 239	3.89 555	5.30 223	3.82 240	8.99 508	19.28 584	6.54 449	4.96 481	7.92 427	0.96 208	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 221	5.17 638

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 469	1.53 488	6.87 493	3.04 562	3.33 555	4.34 447	0.59 317	11.36 491	7.92 459	8.98 506	7.98 405	9.72 511	3.82 426	7.92 427	4.43 473	0.15 523	0.02 196	0.03 537	0.03 340	0.07 245	0.14 96
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DFGA-Net	3.09 374	2.73 577	9.21 552	1.79 397	0.47 214	3.30 364	0.20 191	7.49 371	6.20 375	5.54 339	6.42 356	2.17 278	1.12 252	7.96 429	6.56 519	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.17 128

SCV	2.06 247	0.84 304	3.74 266	3.56 591	1.22 404	2.30 241	0.76 373	7.87 384	3.29 194	0.59 125	2.83 228	0.67 207	0.58 191	8.00 430	0.91 195	0.00 1	0.89 490	0.00 1	0.48 591	0.41 541	2.18 599

Consistency-Raft	9.58 600	5.11 614	13.00 586	5.61 629	8.92 647	4.03 429	5.07 581	19.73 631	24.90 631	11.32 575	29.86 630	13.36 569	6.16 520	8.00 430	13.47 609	0.67 605	0.34 376	1.81 634	4.36 655	12.23 654	3.62 631

THIR-Stereo	3.94 455	1.12 399	3.06 191	0.23 103	0.13 62	4.17 435	6.40 598	5.83 271	4.54 291	10.46 550	16.98 563	6.49 448	7.44 553	8.00 430	3.58 436	0.01 216	0.07 287	0.07 564	0.00 1	0.14 368	0.06 48

FADNet-RVC-Resample	4.11 469	2.25 547	13.88 592	1.64 366	0.66 272	5.91 489	2.34 515	10.87 474	9.09 494	6.53 386	4.34 278	5.69 425	4.71 472	8.01 433	4.64 482	0.18 541	0.22 354	0.17 595	0.12 416	0.46 554	0.59 307

test_sample6	3.60 424	0.66 253	5.27 405	2.23 470	0.48 215	3.25 358	0.21 196	11.94 505	7.53 444	7.18 427	11.56 492	3.99 351	3.86 430	8.03 434	3.88 453	0.03 401	0.83 472	0.00 1	0.09 395	0.07 245	0.86 392

PSM-AAD	3.43 413	0.31 38	2.16 79	0.80 256	0.57 256	2.53 266	5.97 589	5.53 241	3.98 255	11.00 567	11.90 500	2.93 298	9.36 585	8.03 434	1.00 216	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 221	2.39 608

HCRNet	2.74 344	0.83 301	4.19 326	0.45 172	3.31 554	2.18 227	0.22 198	7.59 372	5.76 357	6.08 362	4.89 294	5.21 406	2.74 374	8.04 436	3.10 426	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 302	0.09 62

WQFJX1	1.67 213	0.53 190	1.99 60	0.07 19	4.01 592	2.21 230	0.16 168	6.39 315	4.17 265	0.67 148	1.29 150	0.69 208	0.89 227	8.05 437	1.96 345	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.21 154

PFNet+	2.52 314	0.47 146	4.97 391	0.95 278	0.18 94	3.12 347	0.73 364	4.98 199	6.97 420	7.95 460	6.38 354	2.51 286	1.18 269	8.05 437	1.82 329	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.05 39

xxxx	5.16 526	0.86 315	4.86 382	1.96 430	1.22 404	7.56 526	0.07 98	14.67 582	9.15 497	6.55 388	9.87 451	9.30 504	3.47 410	8.07 439	22.20 638	0.05 460	1.16 598	0.00 1	0.26 523	0.10 302	1.76 545

fast-acv-ft	6.00 537	1.95 530	7.88 518	2.35 497	1.85 478	13.61 603	1.76 500	8.44 396	10.12 512	11.22 572	20.57 591	14.41 579	7.55 555	8.11 440	8.83 552	0.10 508	0.09 304	0.16 590	0.07 379	0.68 579	0.35 221

NLCSM	1.73 222	0.62 240	1.94 57	0.35 142	4.05 593	2.15 226	0.17 174	5.60 249	3.33 196	0.84 183	2.05 196	0.60 203	1.23 280	8.12 441	2.74 412	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.60 309

delet	4.59 504	1.12 399	5.93 449	1.37 332	3.73 573	10.48 569	3.90 556	10.51 462	9.17 498	8.87 503	9.74 450	8.37 489	3.74 425	8.12 441	6.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 442	0.12 82

hitnet-ft	3.95 457	1.16 408	3.92 293	0.89 269	0.73 290	4.88 463	0.54 296	9.78 437	7.91 458	7.42 442	10.24 460	12.50 564	4.84 476	8.15 443	5.56 503	0.03 401	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.24 467	0.12 82

ACV-stereo	4.65 507	1.22 430	10.49 570	2.22 466	1.05 361	12.62 595	1.24 470	6.70 335	7.36 438	3.22 267	5.18 303	16.59 596	10.02 587	8.18 444	6.19 514	0.06 474	0.14 331	0.01 483	0.00 1	0.12 336	0.40 235

ffm	3.41 409	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	5.55 244	10.56 521	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	8.20 445	0.68 129	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.19 457	0.11 317	1.88 570

tt1	2.53 315	0.91 331	3.53 244	2.92 552	0.53 244	5.60 478	0.61 324	5.55 244	10.56 521	1.54 225	3.54 262	0.34 166	3.00 384	8.20 445	0.68 129	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.03 340	0.11 317	1.88 570

DStereoRT	7.75 575	1.48 480	8.28 529	2.43 510	1.76 467	10.66 573	1.71 497	8.30 393	6.06 366	7.77 452	11.14 483	3.84 343	6.68 535	8.24 447	5.37 500	0.15 523	0.88 488	50.21 684	16.32 678	0.23 461	3.40 623

ACVNet-DCA	2.41 304	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	9.15 419	4.33 273	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.09 279	1.65 514

xx1	2.73 343	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	5.34 227	10.76 527	1.42 219	3.48 254	4.63 381	2.83 381	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.25 504	0.09 279	1.65 514

cc1	2.56 320	0.93 337	3.39 224	3.05 563	0.39 192	5.69 481	0.55 300	5.34 227	10.76 527	1.42 219	3.48 254	0.33 162	3.65 419	8.26 448	0.70 139	0.00 1	1.14 593	0.00 1	0.03 340	0.12 336	1.89 573

222	5.93 535	0.88 326	4.58 363	1.76 393	0.98 351	6.02 493	0.08 107	14.45 579	8.89 487	9.53 526	11.77 498	3.88 346	4.23 450	8.26 448	39.96 675	0.03 401	1.12 582	0.00 1	0.24 500	0.11 317	1.73 538

RAFT-345	3.36 401	0.55 203	3.43 232	1.23 311	0.21 118	2.62 276	0.46 264	3.91 96	6.34 381	7.46 444	24.49 611	4.19 362	1.74 327	8.27 452	2.25 376	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 13

test_5	3.16 383	1.18 411	4.96 389	2.33 494	3.10 547	4.51 453	1.27 472	7.47 370	7.61 448	3.00 260	7.38 386	5.37 413	4.06 440	8.28 453	1.54 292	0.00 1	0.34 376	0.00 1	0.02 324	0.21 442	0.62 318

CrosDoStereo	4.05 465	0.71 273	3.52 241	0.51 196	0.20 109	3.25 358	11.21 638	6.34 308	4.96 316	9.04 509	16.44 555	4.92 392	7.28 547	8.29 454	3.84 451	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.18 410	0.19 142

DeepStereo_LL	4.05 465	0.71 273	3.52 241	0.51 196	0.20 109	3.25 358	11.21 638	6.34 308	4.96 316	9.04 509	16.44 555	4.92 392	7.28 547	8.29 454	3.84 451	0.00 1	0.02 196	0.01 483	0.00 1	0.18 410	0.19 142

iResNetv2_ROB	4.72 511	2.26 549	8.87 543	3.20 575	1.25 409	4.32 445	1.73 498	14.22 576	10.62 524	10.53 552	12.13 505	7.77 475	5.54 508	8.29 454	2.76 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.55 291

RAFT-RH_RVC	4.04 463	0.69 263	3.59 256	1.91 416	0.43 208	3.11 345	0.13 145	3.80 79	6.60 396	11.26 573	31.68 638	5.20 405	1.66 318	8.30 457	2.27 379	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.03 128	0.02 13

NOSS_ROB	3.67 427	0.86 315	3.81 274	2.53 523	1.11 377	6.10 494	0.72 362	11.08 482	12.36 550	5.45 334	8.91 422	5.65 420	2.09 339	8.30 457	3.16 429	0.20 545	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 317	0.80 380

NRIStereo	2.27 285	0.52 184	3.35 221	1.26 317	0.17 88	3.04 341	0.84 402	5.96 285	3.74 232	6.27 368	3.44 250	4.13 359	1.80 329	8.31 459	2.11 361	0.00 1	0.10 312	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.20 148

MIM_Stereo	2.83 347	1.20 423	5.27 405	1.41 340	1.16 388	3.07 342	0.33 229	6.67 330	3.95 252	5.17 324	10.11 458	4.25 368	1.73 326	8.32 460	1.64 310	0.00 1	0.36 382	0.00 1	0.01 302	0.22 449	1.69 528

UDG	9.12 595	10.06 645	6.35 473	10.06 644	9.64 648	10.48 569	2.33 514	12.73 531	10.19 513	8.33 479	10.27 461	16.70 597	10.47 592	8.33 461	9.07 558	4.28 643	2.59 648	18.90 661	3.83 651	11.35 653	6.50 644

MyStereo05	3.24 387	1.05 381	5.93 449	1.39 335	1.20 400	2.57 270	0.10 120	9.11 418	13.17 563	6.45 379	3.86 269	3.20 307	3.26 394	8.35 462	3.02 421	0.01 216	1.24 607	0.00 1	0.21 477	0.13 357	0.50 272

TransformOpticalFlow	3.50 415	0.83 301	4.85 381	1.09 295	0.31 155	3.52 386	0.14 158	10.32 452	8.02 462	5.78 343	13.25 523	6.63 450	4.91 478	8.36 463	1.63 306	0.00 1	0.01 140	0.01 483	0.00 1	0.06 221	0.24 180

STrans-v2	3.55 418	0.94 346	5.06 396	0.32 125	0.60 261	2.97 336	1.15 464	11.08 482	7.97 461	6.01 357	10.93 481	6.65 451	6.86 537	8.37 464	1.66 315	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.39 232

iRaft-Stereo_5w	3.20 385	1.27 439	5.27 405	0.27 117	0.99 352	2.71 291	0.58 310	5.75 262	5.85 360	3.03 262	7.88 400	10.08 519	4.08 443	8.40 465	6.09 509	0.00 1	0.25 364	0.00 1	0.12 416	0.31 511	0.95 416

NF-Stereo	2.38 294	0.48 154	3.88 287	2.17 458	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.08 356	3.75 234	6.91 406	5.29 309	2.65 292	1.33 285	8.40 465	1.67 318	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.02 13

OCTAStereo	2.38 294	0.48 154	3.90 290	2.16 453	0.11 41	3.42 371	0.42 250	7.06 351	3.74 232	6.91 406	5.26 305	2.63 291	1.32 283	8.41 467	1.70 322	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.01 5

RE-Stereo	2.38 294	0.48 154	3.91 291	2.17 458	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.07 353	3.75 234	6.91 406	5.26 305	2.62 289	1.33 285	8.41 467	1.72 324	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.01 5

TVStereo	2.38 294	0.48 154	3.91 291	2.17 458	0.11 41	3.43 374	0.42 250	7.07 353	3.75 234	6.91 406	5.26 305	2.62 289	1.33 285	8.41 467	1.72 324	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.01 5

IRAFT_RVC	2.98 366	0.66 253	4.23 331	2.20 462	0.40 197	2.91 331	5.04 580	7.03 348	4.21 268	6.59 391	5.52 321	5.02 399	4.77 474	8.41 467	2.30 386	0.01 216	0.17 341	0.01 483	0.00 1	0.03 128	0.05 39

CSP-Net	4.40 491	1.70 504	4.90 386	1.82 404	1.04 360	12.96 597	2.25 513	13.75 567	6.34 381	9.64 531	8.99 424	8.31 486	3.24 392	8.45 471	4.32 470	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 461	0.06 48

PFNet	3.06 371	0.59 230	6.13 458	2.26 479	0.84 320	3.08 343	0.73 364	7.38 366	5.35 330	10.20 543	6.06 338	4.72 383	2.10 342	8.47 472	2.25 376	0.19 542	0.06 269	0.00 1	0.11 410	0.20 431	0.42 251

DRN-Test	6.23 542	1.51 484	7.53 512	3.07 568	3.69 570	12.17 592	3.23 545	20.80 641	11.11 538	12.64 586	13.02 522	10.91 542	5.26 496	8.49 473	10.12 572	0.05 460	0.05 258	0.04 548	0.04 358	0.28 493	0.65 330

YMNet	5.84 533	2.29 556	10.08 564	3.80 599	4.45 601	10.40 566	0.88 418	10.81 471	7.17 428	14.28 604	16.67 560	11.58 549	4.41 453	8.51 474	9.37 563	0.12 514	0.35 380	0.11 575	0.08 384	0.79 589	0.62 318

YMNet_1	5.84 533	2.29 556	10.08 564	3.80 599	4.45 601	10.40 566	0.88 418	10.81 471	7.17 428	14.28 604	16.67 560	11.58 549	4.41 453	8.51 474	9.37 563	0.12 514	0.35 380	0.11 575	0.08 384	0.79 589	0.62 318

G2L-ROB	3.74 436	1.37 460	5.05 395	1.95 427	1.14 383	4.45 449	0.43 255	12.31 516	6.36 383	7.88 458	5.42 315	11.10 546	2.11 343	8.53 476	6.31 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 398	0.33 212

LMCR-Stereo	3.92 453	1.96 531	4.92 387	2.85 549	0.23 129	7.88 529	1.47 484	12.52 526	5.39 334	8.71 496	10.65 475	1.90 266	5.04 486	8.53 476	4.89 487	1.05 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.05 39

S-Stereo	6.85 556	0.93 337	10.76 572	3.34 583	3.51 564	6.55 503	6.01 592	13.75 567	23.86 627	9.65 535	15.54 546	11.81 555	8.24 566	8.59 478	11.23 587	0.13 517	0.16 337	0.00 1	0.42 585	0.14 368	2.39 608

ARAFT	3.32 394	1.74 512	7.92 522	0.64 221	0.15 76	4.45 449	2.89 527	8.20 392	6.30 379	9.23 518	7.12 380	5.58 418	1.24 281	8.60 479	1.69 321	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.35 221

UPFNet	4.17 475	0.83 301	5.51 423	2.49 517	3.36 558	7.13 517	2.60 518	10.52 464	7.16 426	8.76 499	7.83 398	7.85 479	3.41 408	8.60 479	7.04 526	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.17 128

StereoDRNet-Refined	4.84 518	0.96 352	5.13 398	2.22 466	0.46 213	9.10 549	0.16 168	10.72 468	9.40 503	13.41 594	12.50 510	10.02 518	4.58 465	8.60 479	8.71 551	0.01 216	0.00 1	0.01 483	0.05 365	0.24 467	0.53 284
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i16pc	5.03 522	0.71 273	10.81 575	2.34 496	0.15 76	23.26 637	7.14 612	6.60 325	17.64 596	3.32 268	6.93 370	5.36 411	1.94 332	8.62 482	3.66 438	0.39 587	0.51 406	0.07 564	0.21 477	0.35 525	0.54 287

MSKI-zero shot	2.23 280	0.49 165	2.49 112	1.60 362	0.81 315	2.69 288	0.29 216	6.82 338	2.50 147	4.37 300	7.61 391	3.65 339	0.26 90	8.62 482	0.63 113	0.01 216	1.09 575	0.00 1	0.25 504	0.03 128	0.46 264

UGAM-zero	3.92 453	0.49 165	5.26 404	1.17 305	0.89 330	4.00 427	0.47 266	12.42 522	3.62 225	5.46 335	5.86 329	15.76 588	8.92 581	8.63 484	2.44 390	0.00 1	0.84 476	0.00 1	0.89 615	0.03 128	1.27 471

StereoDRNet	6.02 539	2.40 564	8.22 527	3.43 585	4.43 600	10.57 572	4.21 563	19.44 627	11.24 541	12.86 587	8.06 410	11.64 552	4.79 475	8.65 485	9.32 562	0.01 216	0.10 312	0.00 1	0.03 340	0.34 521	0.69 349

DN-CSS_ROB	3.00 368	2.14 542	7.33 505	2.67 533	0.78 305	3.13 348	0.07 98	6.68 334	4.22 269	5.51 337	12.12 503	2.33 280	1.21 277	8.69 486	2.51 391	0.03 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 542	0.15 109

PSMNet_ROB	5.41 529	2.45 565	7.39 508	2.36 499	1.90 483	10.11 562	6.54 601	16.32 602	7.59 446	6.84 405	10.83 479	12.06 560	4.13 444	8.73 487	10.24 574	0.02 347	0.01 140	0.01 483	0.11 410	0.26 477	0.40 235

PSMNet-RUCA	6.00 537	5.79 621	14.15 595	10.30 646	7.63 640	6.94 509	1.89 503	12.74 532	10.95 533	4.10 293	11.72 496	4.77 384	1.72 324	8.74 488	5.09 494	1.88 631	0.12 321	4.77 647	0.71 609	5.10 638	0.82 383

RAFT_R40	2.83 347	0.46 134	3.85 278	1.38 334	0.32 161	3.78 413	0.97 439	6.16 297	4.82 311	9.74 537	6.35 353	4.96 395	3.94 438	8.78 489	1.05 225	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

iResNet	4.04 463	1.46 479	8.72 537	3.25 578	0.36 180	4.54 455	0.47 266	9.06 414	10.40 519	7.98 462	12.82 519	4.06 356	3.22 391	8.82 490	4.95 490	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.55 291

RAFT+CT+SA	2.59 324	1.19 415	3.55 247	1.09 295	2.21 507	3.14 351	0.90 422	7.59 372	5.65 348	2.76 252	8.21 414	2.04 273	1.57 313	8.84 491	1.31 273	0.02 347	0.34 376	0.00 1	0.38 575	0.22 449	0.73 362

SST-Stereo	2.86 350	0.45 129	3.64 262	1.46 346	0.36 180	3.94 422	0.80 381	6.07 293	4.46 284	10.96 566	6.21 343	4.94 394	4.14 445	8.85 492	0.93 200	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.03 22

FADNet	4.55 499	2.35 562	13.60 590	1.87 409	0.80 312	4.74 461	0.75 371	14.47 580	12.41 551	4.07 291	5.45 318	9.64 509	5.03 484	8.86 493	4.82 486	0.20 545	0.04 248	0.07 564	0.05 365	1.27 606	0.40 235

PSM-softLoss	2.38 294	0.48 154	4.28 332	1.94 422	0.19 98	2.73 297	0.38 238	6.67 330	3.50 202	6.33 371	6.33 351	2.93 298	0.97 233	8.90 494	1.88 334	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 22

KMStereo	2.38 294	0.48 154	4.28 332	1.94 422	0.19 98	2.73 297	0.38 238	6.67 330	3.50 202	6.33 371	6.33 351	2.93 298	0.97 233	8.90 494	1.88 334	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.03 22

DeepPruner_ROB	3.82 445	1.87 519	5.65 435	1.31 324	1.64 454	3.62 395	0.81 387	14.47 580	5.03 321	8.03 467	10.78 478	6.95 462	2.26 348	8.92 496	4.32 470	0.07 485	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 532	0.29 199

Selective-IGEV-i16pb	6.18 540	0.78 284	14.66 600	2.22 466	0.56 254	18.16 623	7.01 610	10.74 469	21.33 618	4.77 308	12.32 507	9.61 508	4.96 481	8.93 497	4.59 481	0.56 602	0.61 424	0.20 599	0.31 552	0.56 569	0.80 380

HH	2.88 353	0.82 298	4.07 315	1.71 383	0.54 248	4.71 458	0.69 348	8.72 405	3.57 220	1.80 233	6.49 359	7.81 476	3.92 436	8.93 497	0.99 213	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.03 340	0.05 198	1.69 528

HanStereo	2.88 353	0.82 298	4.07 315	1.71 383	0.54 248	4.71 458	0.69 348	8.72 405	3.57 220	1.80 233	6.49 359	7.81 476	3.92 436	8.93 497	0.99 213	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.03 340	0.05 198	1.69 528

iResNet_ROB	4.67 509	1.77 516	5.93 449	2.47 516	0.95 347	3.78 413	0.36 232	15.65 594	17.36 593	8.75 498	11.23 486	7.05 464	4.60 467	8.94 500	4.23 466	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.15 109

ADCRef	7.76 576	2.31 559	19.09 622	2.82 545	3.29 553	11.88 587	3.06 537	11.52 495	10.89 531	13.69 597	25.85 618	8.20 482	8.89 579	8.95 501	22.66 639	0.16 530	0.08 292	0.16 590	0.34 563	0.47 556	0.91 405

Wz-Net-LNSev	7.12 564	2.75 578	18.64 619	1.70 382	4.16 594	12.79 596	6.72 603	13.74 566	13.57 566	11.14 571	17.31 570	11.90 559	8.50 570	8.96 502	9.94 570	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.34 216

CFNet	4.03 462	1.97 532	6.30 470	2.70 535	1.64 454	5.41 473	0.22 198	12.14 512	10.28 514	5.24 326	11.15 484	6.43 445	3.70 422	8.97 503	4.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.13 88

DDVS	3.79 443	0.66 253	5.66 436	2.27 483	1.28 415	6.48 502	0.47 266	9.33 430	4.35 278	7.29 436	7.71 393	12.49 563	2.21 346	9.01 504	5.16 496	0.08 493	0.20 351	0.01 483	0.00 1	0.14 368	1.03 433

ITSA-stereo	4.02 461	0.73 280	4.51 352	2.16 453	0.31 155	3.58 389	0.70 353	13.77 569	15.84 585	7.13 422	6.59 361	4.25 368	3.48 411	9.04 505	6.12 511	0.09 504	0.08 292	0.11 575	0.10 402	0.19 421	1.54 500

DisPM	2.59 324	0.47 146	4.32 336	1.89 413	0.20 109	3.42 371	0.63 329	5.56 247	5.60 346	8.66 495	7.05 375	2.82 296	1.03 243	9.05 506	1.07 230	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 33

DAS	4.18 476	0.53 190	6.20 462	2.20 462	3.69 570	2.78 306	3.12 539	8.69 403	10.29 515	9.39 524	12.80 517	4.58 378	7.20 545	9.08 507	2.70 406	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.34 216

PS-NSSS	4.22 479	2.53 568	5.89 448	1.01 286	2.93 540	4.05 432	1.93 505	11.44 492	8.94 489	7.14 423	14.70 541	4.96 395	2.60 367	9.09 508	3.92 455	0.40 589	0.04 248	0.83 624	0.00 1	1.09 598	1.02 430

GEStereo_RVC	3.95 457	1.21 425	6.13 458	2.30 489	1.22 404	4.29 443	2.96 533	12.39 520	8.24 468	7.25 433	6.79 365	7.58 472	4.22 449	9.16 509	4.56 478	0.04 439	0.01 140	0.02 516	0.02 324	0.19 421	0.42 251

HSM	4.25 483	1.10 389	4.14 319	1.78 396	2.14 505	6.67 506	1.08 458	12.92 540	6.90 416	7.06 415	8.17 413	14.17 575	6.03 518	9.16 509	3.11 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.41 246

PSi22	1.74 223	1.15 405	2.29 95	1.16 302	0.09 29	1.85 192	0.11 128	4.49 166	5.31 328	0.94 187	2.20 203	2.04 273	0.19 72	9.17 511	1.14 242	0.05 460	1.18 601	0.00 1	0.00 1	0.27 489	1.12 449

RAFT + AFF	4.63 506	2.28 553	7.43 511	1.51 353	2.38 517	5.81 486	6.49 600	10.74 469	8.53 478	7.75 451	8.95 423	7.47 470	6.68 535	9.17 511	5.06 492	0.08 493	0.47 401	0.00 1	0.01 302	0.66 576	1.03 433

G2L-Stereo	3.74 436	1.56 489	5.82 444	1.71 383	2.04 499	2.87 326	0.58 310	9.79 438	6.49 392	7.82 455	7.97 404	8.57 496	2.36 356	9.19 513	7.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.40 235

FAT-Stereo	6.98 561	0.79 287	7.57 513	2.54 525	1.80 471	6.16 495	4.33 568	19.16 625	18.82 602	10.75 557	17.08 565	18.23 609	13.56 611	9.25 514	8.44 543	0.03 401	0.16 337	0.01 483	0.10 402	0.14 368	0.65 330

HBP-ISP	4.37 489	1.56 489	4.59 364	2.23 470	1.29 420	7.87 528	3.96 558	11.80 501	10.91 532	8.06 471	14.45 537	3.38 316	4.87 477	9.27 515	2.53 392	0.14 520	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 259	0.30 204

TCMNet	5.54 531	2.53 568	10.92 576	4.50 621	6.58 632	8.90 547	1.31 477	11.59 497	8.68 481	7.24 431	12.74 516	8.37 489	4.65 469	9.30 516	10.83 585	0.11 512	0.19 344	0.31 610	0.09 395	0.84 594	1.07 437

AACVNet	3.71 434	1.63 496	4.89 385	3.80 599	0.62 265	3.25 358	0.30 223	9.47 432	3.81 238	6.34 374	10.74 477	10.52 527	4.92 479	9.31 517	3.88 453	0.03 401	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 521	0.28 196

aanetorigin	9.02 593	3.75 600	28.68 648	2.16 453	3.86 582	5.84 487	5.40 586	5.93 283	10.39 518	28.12 646	31.02 637	15.98 590	13.74 613	9.38 518	12.55 600	0.25 563	0.22 354	0.22 603	0.24 500	1.24 604	1.47 493

raft_robust	2.91 356	1.71 506	3.42 231	1.36 329	0.57 256	1.53 145	0.12 135	7.06 351	9.09 494	6.96 413	7.21 381	4.43 374	2.09 339	9.40 519	1.61 301	0.03 401	0.93 496	0.00 1	0.21 477	0.17 398	0.38 230

TestStereo1	3.12 377	1.34 451	4.67 369	3.47 588	0.71 285	2.50 262	1.45 482	7.27 359	8.71 482	4.91 312	9.28 435	2.34 281	3.61 416	9.44 520	1.62 303	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.40 235

SA-5K	3.12 377	1.34 451	4.67 369	3.47 588	0.71 285	2.50 262	1.45 482	7.27 359	8.71 482	4.91 312	9.28 435	2.34 281	3.61 416	9.44 520	1.62 303	0.00 1	0.33 374	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.40 235

CBMV_ROB	4.66 508	0.85 307	3.94 295	1.64 366	0.75 298	8.38 539	1.90 504	11.19 484	10.36 517	9.20 517	15.21 543	7.28 466	6.99 541	9.48 522	5.24 498	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 245	0.64 326

DDUNet	10.03 604	12.17 653	8.24 528	13.02 654	11.73 657	10.32 565	3.76 553	12.27 515	8.35 472	9.64 531	13.89 531	16.48 593	6.67 534	9.50 523	7.00 524	6.80 649	3.45 660	21.10 662	4.33 654	12.78 658	9.12 651

CVANet_RVC	4.68 510	1.93 527	5.57 432	2.61 528	1.86 480	4.12 434	4.94 578	12.11 509	9.29 499	8.05 469	11.08 482	10.28 522	6.48 528	9.52 524	3.19 432	0.45 593	0.01 140	0.00 1	0.12 416	0.23 461	1.75 542

Sa-1000	3.81 444	1.26 437	4.64 367	2.29 488	0.55 252	3.51 383	1.58 490	8.37 394	9.13 496	7.97 461	17.42 571	3.98 350	2.76 376	9.61 525	1.68 320	0.00 1	0.69 440	0.00 1	0.18 450	0.23 461	0.27 190

OMP-Stereo	3.15 381	1.19 415	3.49 238	4.34 617	0.51 235	2.20 229	1.21 466	6.67 330	6.52 393	7.99 464	6.24 348	8.38 492	2.44 359	9.65 526	1.92 342	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.15 109

SMFormer	3.94 455	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	4.89 487	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.16 431	0.11 317	0.92 408

tta	3.96 459	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	4.89 487	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.16 431	0.13 357	1.24 465

qqq1	3.78 441	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	1.24 263	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.12 416	0.13 357	1.24 465

fff1	3.78 441	0.69 263	4.55 358	1.97 432	0.15 76	2.84 313	0.29 216	13.06 546	11.10 534	7.69 447	10.45 467	4.77 384	4.52 459	9.68 527	1.24 263	0.08 493	0.97 524	0.00 1	0.12 416	0.13 357	1.24 465

Syn2CoEx	6.70 554	3.69 599	12.14 582	2.78 540	1.68 461	8.36 537	3.21 544	18.59 618	12.66 554	8.86 502	20.79 592	10.52 527	10.54 593	9.68 527	8.70 550	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 581	1.00 424

IIG-Stereo	3.28 389	0.98 361	3.57 251	4.14 609	0.22 125	2.56 269	0.71 358	7.04 349	6.10 368	8.49 488	9.38 441	7.82 478	2.73 373	9.69 532	1.99 352	0.02 347	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 128	0.14 96

SepStereo	4.22 479	0.53 190	6.20 462	2.20 462	3.69 570	2.78 306	3.12 539	8.69 403	10.29 515	9.39 524	12.80 517	4.58 378	7.20 545	9.74 533	2.70 406	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 171	0.34 216

TDLM	4.58 502	1.79 518	5.03 394	2.45 514	1.32 425	4.04 431	7.15 613	11.60 498	11.46 543	6.91 406	12.69 515	5.94 433	5.03 484	9.74 533	3.80 450	0.67 605	0.00 1	0.01 483	0.05 365	0.23 461	1.78 547

DLCB_ROB	4.87 519	1.45 478	4.75 377	2.52 522	1.13 382	6.25 497	3.01 535	10.44 458	8.34 471	11.05 569	13.43 525	14.04 573	3.90 435	9.74 533	6.80 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.37 226

CBMV	5.97 536	1.52 486	4.51 352	1.99 437	0.53 244	10.02 560	6.94 608	13.27 553	13.80 569	13.08 592	15.93 551	11.36 547	8.11 565	9.82 536	7.27 528	0.08 493	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.30 504	0.74 366
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GwcNet	6.95 558	2.89 584	13.32 588	2.82 545	5.53 628	11.76 585	2.14 512	14.95 586	17.69 597	10.83 559	18.14 579	10.83 539	6.66 533	9.83 537	10.19 573	0.03 401	0.06 269	0.03 537	0.08 384	0.64 574	0.66 340

GCST	9.50 599	17.91 657	6.18 461	53.02 683	11.57 656	10.95 577	0.20 191	7.71 381	7.12 425	9.83 538	4.71 291	4.87 390	1.49 299	9.87 538	2.06 358	8.70 653	0.07 287	22.79 664	0.40 579	6.66 644	3.86 634

FADNet-RVC	4.36 487	2.62 575	14.51 599	2.01 441	0.44 210	4.27 441	1.27 472	12.61 528	7.89 456	3.76 283	4.05 273	10.63 531	4.34 452	9.87 538	7.66 534	0.03 401	0.09 304	0.00 1	0.03 340	0.65 575	0.50 272

SA	3.34 396	1.29 441	4.84 380	1.99 437	0.57 256	3.15 352	1.39 480	7.66 379	9.94 510	4.86 311	10.87 480	2.97 301	4.61 468	9.88 540	1.38 282	0.00 1	0.60 422	0.00 1	0.19 457	0.25 476	0.37 226

SACVNet	4.55 499	1.88 520	5.55 430	3.38 584	1.68 461	3.11 345	2.76 526	12.44 523	6.43 387	11.07 570	11.31 487	10.53 529	5.13 493	9.88 540	4.56 478	0.08 493	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 536	0.80 380

NCCL2	6.27 543	2.46 566	7.00 495	2.36 499	1.11 377	9.48 552	11.14 637	13.01 544	10.40 519	9.94 539	9.49 442	22.11 630	7.42 551	9.90 542	8.56 547	0.01 216	0.00 1	0.02 516	0.03 340	0.20 431	0.73 362

SGM-Forest	5.40 527	0.84 304	4.19 326	1.43 343	0.68 275	10.12 563	6.41 599	12.13 510	11.86 547	11.50 578	14.43 536	11.62 551	5.20 495	9.93 543	6.16 512	0.16 530	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 259	1.24 465
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RASNet	5.00 521	1.19 415	5.69 438	3.68 595	4.80 618	5.04 467	1.29 475	10.26 451	8.99 491	5.89 348	11.65 495	10.55 530	9.76 586	9.96 544	10.32 576	0.20 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.73 362

MLCV	3.76 439	1.52 486	6.93 494	1.66 372	0.31 155	4.31 444	0.32 226	7.92 385	7.68 449	9.55 528	12.12 503	5.17 403	2.74 374	10.00 545	4.49 476	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 389	0.27 190

ccnet	7.45 572	1.89 524	7.71 515	3.18 573	2.35 514	12.19 593	6.14 595	18.95 621	9.36 502	13.33 593	20.38 588	16.00 591	9.10 584	10.10 546	15.40 619	0.44 591	0.34 376	0.25 607	0.25 504	0.48 559	1.18 457

RYNet	6.82 555	1.51 484	7.35 507	1.79 397	4.52 606	16.68 613	4.41 569	14.19 575	17.43 594	11.64 580	7.86 399	15.03 582	8.81 577	10.10 546	14.16 613	0.04 439	0.13 327	0.15 587	0.05 365	0.08 259	0.53 284

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 547	6.12 623	6.53 479	4.29 615	3.61 568	15.41 608	4.13 561	12.36 518	7.32 437	7.60 446	8.51 418	8.97 503	2.64 369	10.17 548	3.72 443	8.16 652	2.40 642	2.00 635	0.11 410	8.55 649	5.84 641

NVstereo2D	4.82 517	1.29 441	7.98 523	3.68 595	3.48 563	8.02 531	3.10 538	11.25 485	15.50 582	5.14 323	7.71 393	8.21 483	4.68 470	10.19 549	4.30 469	0.02 347	0.19 344	0.13 584	0.36 567	0.07 245	1.12 449

FADNet_RVC	4.24 481	2.32 560	14.23 596	1.18 307	0.79 309	5.64 479	0.60 320	11.50 494	7.19 430	3.68 281	8.08 412	4.14 360	4.06 440	10.29 550	7.47 531	0.36 582	0.44 397	0.18 596	0.47 590	0.93 596	1.23 464

pmcnn	8.17 582	1.70 504	11.49 578	3.18 573	3.07 544	9.66 555	6.06 594	13.60 562	17.71 598	15.23 610	24.02 607	27.61 641	8.81 577	10.36 551	9.51 566	0.08 493	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.87 396

DSFCA	4.48 496	1.03 375	6.84 491	1.61 363	1.68 461	7.26 518	4.46 570	11.27 487	7.51 442	11.01 568	6.89 369	8.49 495	4.54 464	10.41 552	6.18 513	0.03 401	0.06 269	0.02 516	0.03 340	0.13 357	0.14 96

UGAM	4.25 483	0.86 315	5.73 442	0.45 172	0.22 125	3.61 391	1.18 465	5.51 238	15.39 579	4.99 317	12.34 508	15.09 584	3.71 423	10.58 553	3.76 445	0.00 1	0.46 399	0.00 1	0.34 563	0.36 529	0.36 225

1111x	4.96 520	1.04 379	7.09 502	1.75 391	1.05 361	5.03 466	0.32 226	13.52 559	10.70 526	6.68 397	10.35 464	8.81 502	6.01 517	10.65 554	12.78 603	0.07 485	1.24 607	0.00 1	0.33 559	0.11 317	1.75 542

FINET	6.96 559	2.98 585	13.77 591	3.20 575	4.81 619	9.65 554	9.90 633	13.68 565	23.91 628	8.28 478	13.70 527	5.36 411	5.83 511	10.79 555	8.05 538	0.90 611	1.43 623	0.11 575	0.38 575	0.48 559	1.98 583

ETE_ROB	6.28 544	2.60 572	9.22 553	1.71 383	0.84 320	6.44 500	6.78 605	13.16 551	8.80 485	13.01 590	15.93 551	21.01 627	6.18 521	10.97 556	8.11 539	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 389	0.70 353

RAFT_CTSACE	3.62 426	1.65 498	5.41 415	1.36 329	3.08 545	3.95 424	1.03 448	4.62 178	4.65 297	5.33 330	17.73 575	7.63 473	2.71 371	10.98 557	1.15 244	0.00 1	0.48 402	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.25 183

DGSMNet	7.10 563	3.49 593	15.11 603	4.36 618	4.41 599	8.94 548	6.25 596	15.10 588	14.28 571	8.15 474	14.51 539	10.08 519	5.38 503	11.04 558	7.95 536	1.49 623	2.00 638	1.79 633	1.68 639	2.43 625	3.48 627

SQANet	8.22 584	4.42 609	7.19 504	12.11 653	9.77 649	11.80 586	3.23 545	12.00 506	6.60 396	8.59 491	11.52 491	10.97 544	5.31 501	11.10 559	4.20 464	9.56 655	2.29 641	10.51 654	1.61 638	13.06 659	8.49 648

RP	7.41 569	1.90 525	7.33 505	4.26 613	5.25 626	6.64 505	3.46 551	12.44 523	16.23 587	10.36 548	23.00 604	18.72 611	16.59 622	11.10 559	8.47 544	1.10 615	0.02 196	0.12 582	0.16 431	0.43 546	0.65 330

SuperB	8.29 585	3.96 603	24.92 638	2.96 555	1.33 426	9.83 557	4.15 562	10.92 479	29.79 639	11.86 581	12.51 511	6.07 435	6.97 540	11.13 561	14.73 615	0.15 523	0.11 316	0.35 613	0.26 523	12.64 657	1.11 445

PA-Net	5.40 527	2.35 562	9.55 560	2.75 537	2.21 507	8.74 543	3.92 557	13.05 545	13.35 565	7.30 438	7.98 405	8.08 480	6.39 525	11.17 562	9.30 561	0.02 347	0.03 228	0.00 1	0.03 340	0.16 389	1.55 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G-Net	8.60 590	1.93 527	12.59 584	6.04 633	3.66 569	25.93 643	4.26 564	10.35 454	8.05 463	19.71 626	24.73 613	14.15 574	15.49 620	11.30 563	10.69 583	0.50 601	0.46 399	0.19 598	0.25 504	0.80 591	0.91 405

ff1	4.11 469	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	5.55 244	10.56 521	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 592	0.00 1	1.13 586	0.00 1	0.19 457	0.11 317	1.88 570

mmx	4.50 497	0.98 361	7.03 497	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	12.84 536	11.23 539	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 592	0.05 460	1.12 582	0.00 1	0.19 457	0.10 302	1.53 498

xxx	4.50 497	0.98 361	7.04 500	1.64 366	1.07 364	2.84 313	0.47 266	12.84 536	11.23 539	6.68 397	9.59 445	5.66 421	3.87 431	11.33 564	11.69 592	0.05 460	1.12 582	0.00 1	0.19 457	0.10 302	1.53 498

AANet_RVC	5.41 529	2.61 573	8.17 525	2.25 476	1.30 422	2.27 237	1.64 493	10.82 473	18.54 601	8.01 466	18.09 578	8.39 493	3.31 398	11.37 567	8.98 557	1.15 616	0.38 385	0.02 516	0.00 1	0.17 398	0.70 353

XPNet_ROB	6.46 548	1.88 520	7.41 510	2.81 543	0.95 347	6.45 501	6.82 606	13.58 561	8.80 485	15.50 611	15.86 549	19.59 618	7.12 544	11.41 568	9.86 569	0.02 347	0.04 248	0.00 1	0.03 340	0.20 431	0.79 378

edge stereo	7.12 564	1.19 415	7.83 517	2.32 492	2.46 522	6.90 508	3.26 548	15.58 593	12.52 552	15.68 613	18.34 581	21.83 628	13.05 607	11.53 569	8.68 549	0.04 439	0.06 269	0.11 575	0.03 340	0.30 504	0.63 324

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 551	2.21 546	12.10 581	2.75 537	3.28 552	10.03 561	3.05 536	12.31 516	11.52 544	10.10 542	21.36 594	11.51 548	7.30 549	11.56 570	10.61 579	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.51 277

anonymity	8.04 579	4.13 605	12.86 585	7.43 639	13.11 660	8.34 533	2.02 508	18.21 615	7.55 445	13.88 599	9.27 434	10.63 531	7.79 559	11.57 571	6.06 507	6.25 647	5.59 670	3.71 643	3.28 648	3.27 632	5.78 640

CC-Net-ROB	8.09 580	10.11 646	9.03 547	4.07 606	3.74 574	15.24 607	4.84 577	18.44 616	10.87 530	6.73 403	14.03 533	7.54 471	4.68 470	11.61 572	3.98 459	6.59 648	2.54 646	16.51 659	1.19 628	7.88 647	2.20 600

LALA_ROB	7.02 562	2.54 570	8.51 530	1.53 357	0.96 349	9.96 558	8.71 626	16.70 604	12.68 555	12.99 589	13.90 532	24.47 633	5.40 504	11.61 572	9.50 565	0.04 439	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 398	0.65 330

APVNet	6.28 544	2.46 566	10.09 566	3.51 590	3.97 588	12.15 591	1.75 499	20.08 637	6.73 405	6.92 412	13.45 526	10.75 536	6.29 524	11.86 574	14.34 614	0.05 460	0.02 196	0.11 575	0.03 340	0.63 573	0.34 216

w-ln-seven-2	7.81 577	3.17 586	25.87 642	2.09 446	1.12 380	8.35 536	3.84 554	12.83 535	16.45 588	13.88 599	21.42 595	11.83 556	11.07 596	11.91 575	10.62 581	0.03 401	0.19 344	0.00 1	0.02 324	0.37 532	1.13 452

SDNR	7.97 578	2.75 578	16.90 613	2.28 486	0.94 342	45.23 671	0.43 255	9.30 429	10.84 529	10.71 556	25.30 616	5.51 416	4.47 457	11.98 576	7.58 533	0.15 523	0.14 331	0.00 1	0.04 358	2.27 624	2.65 616

xyz-stereo	7.36 567	0.68 260	38.77 664	0.30 122	0.07 20	31.97 656	0.19 186	5.13 209	2.13 137	10.90 563	24.34 610	6.05 434	8.02 564	12.01 577	6.06 507	0.01 216	0.02 196	0.35 613	0.00 1	0.09 279	0.16 118

GANet	6.86 557	1.78 517	5.98 452	3.05 563	1.12 380	10.12 563	9.38 629	13.41 557	8.67 480	11.46 576	29.87 631	13.94 572	8.25 567	12.06 578	6.33 517	0.40 589	0.06 269	0.16 590	0.33 559	0.18 410	0.59 307

EDNetEfficient	14.14 636	6.71 625	56.12 678	2.99 557	3.58 566	5.38 472	8.49 624	9.35 431	33.24 644	40.73 666	30.21 633	18.04 608	22.92 646	12.13 579	26.26 653	0.16 530	0.24 361	0.07 564	1.15 626	2.58 628	2.39 608

Nwc_Net	7.54 573	1.91 526	8.71 536	4.16 610	3.42 560	10.77 575	2.00 507	20.33 638	12.19 549	9.10 512	24.04 609	17.67 605	13.58 612	12.14 580	9.12 559	0.94 613	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 449	0.41 246

z-ln-s-r	6.62 553	2.20 545	17.98 616	1.77 395	2.00 494	3.38 369	2.61 519	8.63 401	13.06 562	7.07 417	25.89 619	8.73 499	7.60 557	12.16 581	18.56 625	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 517	0.49 270

DeepPrunerF	7.18 566	3.58 595	25.29 640	4.27 614	7.20 637	3.78 413	4.64 573	14.03 572	20.86 615	8.85 501	10.57 472	7.35 467	7.88 561	12.16 581	10.66 582	0.25 563	0.16 337	0.29 609	0.43 587	0.77 588	0.65 330

AANet	14.00 633	10.91 649	52.38 676	2.80 542	2.44 521	9.98 559	3.20 543	15.19 589	33.45 645	29.80 649	32.71 640	28.28 643	21.90 641	12.39 583	18.96 628	0.39 587	1.25 610	0.03 537	0.18 450	1.09 598	2.63 615

Wz-Net-MNSev	8.12 581	3.18 587	18.07 617	2.63 529	3.36 558	17.82 621	9.40 630	12.89 539	15.44 581	13.95 601	18.21 580	14.38 577	7.75 558	12.50 584	11.45 590	0.46 595	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 477	0.58 304

test_sample9	6.40 546	1.36 455	7.91 519	1.40 337	0.63 267	5.54 474	2.72 521	11.31 488	8.40 474	8.64 492	8.05 407	6.80 453	5.05 487	12.52 585	13.17 605	1.74 627	25.14 686	3.05 639	2.96 644	0.22 449	1.35 481

test_sample8	8.50 588	1.36 455	7.91 519	1.40 337	0.63 267	5.54 474	2.72 521	12.78 534	6.78 408	17.61 620	9.29 437	24.63 634	19.17 631	12.52 585	13.17 605	1.74 627	25.14 686	3.05 639	2.96 644	0.22 449	1.35 481

AF-Net	8.37 586	2.16 543	9.01 546	3.65 594	4.58 611	9.40 551	2.63 520	17.71 611	21.32 617	10.38 549	24.51 612	20.43 623	16.67 623	12.54 587	10.76 584	0.70 607	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.47 556	0.42 251

coex-ft	20.15 657	20.03 659	87.93 691	1.81 401	1.77 468	18.77 625	13.73 649	13.28 554	41.87 665	60.24 683	39.04 656	28.27 642	30.39 658	12.57 588	28.66 661	0.20 545	0.23 358	0.04 548	0.30 548	1.52 612	2.34 607

LL-Strereo	5.14 525	2.29 556	8.95 545	1.26 317	5.05 623	3.66 398	1.40 481	10.33 453	8.98 490	8.71 496	8.24 415	10.70 534	11.10 597	12.66 589	5.36 499	0.05 460	1.35 622	0.00 1	0.00 1	0.38 536	2.23 605

STTRV1_RVC		1.18 411		3.33 582	6.91 635	11.99 589	4.01 559	15.74 596	12.11 548	9.56 530	14.59 540	11.64 552	8.75 574	12.86 590	8.54 545	3.70 640	2.86 652	0.41 618	0.13 422	1.38 609	0.12 82

NaN_ROB	6.51 550	2.25 547	8.77 538	1.69 379	1.79 470	9.71 556	10.94 635	16.20 600	16.13 586	13.04 591	8.86 420	11.77 554	5.94 514	12.88 591	8.01 537	0.05 460	0.13 327	0.07 564	0.20 470	0.32 517	1.50 496

w-ln-seven	10.89 615	4.13 605	29.29 651	2.40 507	2.62 529	15.68 609	5.09 582	18.55 617	34.46 651	21.14 631	26.71 621	15.16 585	9.01 583	12.97 592	19.34 630	0.05 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 567	0.71 357

DANet	6.46 548	1.58 492	9.58 562	4.10 608	3.99 590	9.13 550	1.34 478	10.37 455	7.76 450	13.76 598	15.66 547	16.14 592	7.03 543	13.07 593	13.62 611	0.19 542	0.12 321	0.02 516	0.02 324	0.15 385	1.61 508
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	6.97 560	3.59 596	9.14 551	4.00 605	0.40 197	13.17 598	11.27 641	15.95 598	17.51 595	10.62 554	10.66 476	12.15 561	7.97 563	13.18 594	5.04 491	0.45 593	0.00 1	0.01 483	0.15 429	3.47 634	0.60 309
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSMD_ROB	9.73 601	1.43 471	5.42 416	1.81 401	0.42 207	16.83 614	4.30 567	14.29 578	15.34 578	23.06 633	40.17 658	25.63 638	22.62 644	13.37 595	8.85 553	0.48 600	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 357	0.47 266

CSAN	8.41 587	2.86 583	9.35 556	2.43 510	0.82 317	13.59 602	11.68 643	15.80 597	21.98 622	14.71 607	16.46 557	18.00 607	14.42 619	13.68 596	10.10 571	0.10 508	0.13 327	0.15 587	0.19 457	0.43 546	1.28 473

NCC-stereo	7.43 570	2.28 553	8.58 533	3.28 579	4.48 603	8.34 533	4.27 565	20.45 639	13.66 567	9.17 515	17.52 572	16.49 594	14.31 617	13.71 597	8.95 555	1.73 625	0.12 321	0.01 483	0.50 594	0.21 442	0.60 309

Abc-Net	7.43 570	2.28 553	8.58 533	3.28 579	4.48 603	8.34 533	4.27 565	20.45 639	13.66 567	9.17 515	17.52 572	16.49 594	14.31 617	13.71 597	8.95 555	1.73 625	0.12 321	0.01 483	0.50 594	0.21 442	0.60 309
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
psmorigin	7.74 574	2.19 544	18.99 621	2.51 519	0.89 330	7.08 516	2.74 524	11.25 485	7.90 457	20.49 629	22.36 602	20.16 620	11.95 604	13.84 599	10.61 579	0.04 439	0.18 342	0.06 559	0.24 500	0.27 489	1.07 437

WCMA_ROB	10.20 606	1.99 534	9.33 555	3.01 558	2.46 522	15.78 610	7.67 619	12.75 533	15.41 580	25.08 643	33.42 645	27.06 640	19.86 633	13.87 600	12.47 599	1.28 619	0.38 385	0.18 596	0.20 470	0.28 493	1.54 500

RGC	7.40 568	2.77 580	7.71 515	4.43 620	4.87 620	8.88 545	2.96 533	16.05 599	12.76 559	11.96 584	19.57 585	18.32 610	11.57 603	13.89 601	9.58 567	0.83 610	0.02 196	0.24 606	0.41 583	0.40 540	0.77 371

MFMNet_re	14.09 635	9.67 643	20.31 625	10.40 647	7.62 639	21.38 634	17.49 667	21.36 645	31.95 642	23.70 638	29.22 628	18.87 613	27.41 656	14.27 602	11.16 586	2.85 636	1.51 630	0.41 618	0.28 537	4.88 636	7.10 645

SANet	11.48 621	3.34 590	13.93 593	2.40 507	1.01 356	16.49 612	12.16 646	20.05 636	37.28 658	19.62 625	28.04 624	25.61 637	20.10 634	14.43 603	12.39 598	0.10 508	0.06 269	0.03 537	0.06 372	0.76 587	1.73 538

PWCDC_ROB	8.50 588	4.40 608	9.57 561	6.16 635	4.54 609	10.46 568	1.03 448	15.30 590	28.16 636	10.88 562	30.88 636	6.96 463	11.31 600	14.57 604	10.40 577	3.10 638	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 613	0.63 324

PASM	9.11 594	5.68 619	25.06 639	4.33 616	4.18 595	7.01 513	8.48 623	12.37 519	20.95 616	13.49 595	15.37 545	18.80 612	11.52 602	14.70 605	12.70 601	0.93 612	1.19 603	0.32 611	1.21 629	1.66 615	2.22 604

stereogan	8.18 583	1.32 448	9.05 548	3.59 592	4.00 591	20.16 632	3.13 541	17.25 609	20.16 611	10.68 555	19.19 583	20.56 626	10.70 595	14.74 606	7.00 524	0.34 579	0.04 248	0.21 602	0.08 384	0.70 583	0.65 330

GASNet	5.62 532	5.76 620	12.05 580	5.03 626	2.08 501	3.77 411	1.53 488	12.92 540	11.62 545	9.64 531	7.40 387	8.58 497	7.54 554	14.76 607	8.25 542	0.02 347	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.81 593	0.52 281

PWC_ROB	8.89 592	4.49 610	15.62 605	2.92 552	4.49 605	7.89 530	1.23 469	17.29 610	20.00 609	16.54 616	28.06 625	14.37 576	11.98 606	14.93 608	15.43 620	0.47 598	0.00 1	0.05 555	0.00 1	0.67 577	1.31 476

DPSNet	10.88 614	2.57 571	20.40 626	2.24 474	1.90 483	24.92 641	17.00 665	21.35 644	28.61 638	12.87 588	13.74 529	17.01 601	20.14 635	15.36 609	14.01 612	0.81 609	0.98 532	0.20 599	0.65 604	1.30 607	1.54 500

EDNetEfficientorigin	18.25 651	14.44 655	99.41 702	1.72 388	1.00 354	12.07 590	6.97 609	13.67 563	35.06 653	38.59 665	37.10 654	27.03 639	27.46 657	15.38 610	26.92 655	0.05 460	0.08 292	0.15 587	0.62 602	3.33 633	3.92 635

ADCPNet	10.18 605	3.40 592	33.24 655	2.38 502	1.74 465	17.75 620	7.65 618	13.20 552	13.03 561	14.09 602	21.72 598	19.36 616	11.40 601	15.43 611	23.00 641	0.28 570	1.15 597	0.39 617	1.48 634	0.68 579	2.21 601

Wz-Net-SNSev	9.92 603	8.01 635	26.42 643	2.26 479	1.85 478	8.36 537	14.30 652	18.01 613	21.68 619	10.78 558	23.95 605	16.84 598	8.60 572	15.59 612	19.76 632	0.01 216	0.03 228	0.01 483	0.00 1	0.52 565	1.34 480

LE_ROB	17.31 647	2.62 575	14.26 597	4.20 611	1.80 471	17.40 618	9.70 632	15.38 592	55.92 677	63.97 687	40.81 660	35.50 657	39.26 670	15.64 613	28.51 660	0.06 474	0.11 316	0.13 584	0.21 477	0.14 368	0.51 277

SHD	10.45 609	3.67 598	14.03 594	4.81 624	4.52 606	11.93 588	1.66 496	21.36 645	38.40 661	18.84 623	21.72 598	17.63 603	13.07 608	15.65 614	17.71 624	0.36 582	1.09 575	0.01 483	0.32 556	0.50 563	1.67 521

DStereoO	11.36 619	7.04 626	8.87 543	6.92 638	4.29 597	8.51 541	12.51 647	12.72 530	19.18 603	14.27 603	15.32 544	10.85 540	17.33 625	15.74 615	11.43 589	32.19 680	3.01 657	4.50 646	1.91 641	17.20 663	3.46 626

otaku	12.35 627	8.64 638	9.11 550	13.56 655	10.98 654	26.23 644	7.22 614	19.45 628	19.26 604	11.92 583	17.90 576	20.21 621	8.91 580	16.06 616	6.09 509	9.77 656	2.50 645	13.23 655	1.90 640	14.61 660	9.41 654

MDST_ROB	9.13 596	1.31 445	10.16 568	4.36 618	2.48 524	28.66 651	7.64 617	19.96 632	14.97 575	27.53 645	24.02 607	9.47 505	5.27 497	16.31 617	8.61 548	0.63 603	0.19 344	0.00 1	0.00 1	0.08 259	0.90 400

XQC	9.46 598	4.84 613	18.88 620	4.07 606	3.09 546	15.97 611	6.65 602	16.26 601	26.63 633	12.63 585	12.35 509	15.75 587	10.62 594	16.48 618	21.19 633	0.44 591	0.96 513	0.05 555	0.32 556	1.10 600	0.99 421

LSM	14.85 637	7.41 630	36.29 660	7.76 641	43.77 685	11.24 581	12.14 645	16.73 605	23.72 626	23.73 639	32.92 642	18.89 614	13.31 610	16.60 619	12.37 597	0.26 566	0.86 485	0.11 575	0.43 587	1.24 604	17.26 676

FCDSN-DC	10.72 610	1.16 408	5.01 393	2.16 453	1.31 424	17.46 619	4.80 576	17.79 612	19.87 608	25.02 641	32.85 641	33.57 651	23.52 649	16.80 620	12.13 595	0.11 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.76 369
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Ntro	12.91 628	9.95 644	10.01 563	14.12 657	12.55 659	26.31 645	6.76 604	19.04 623	22.03 623	10.23 545	16.26 554	20.22 622	10.06 588	16.81 621	7.93 535	10.16 658	2.55 647	15.19 658	2.86 643	15.27 661	9.93 657

ADCL	10.77 611	3.23 588	21.50 628	2.26 479	1.96 492	23.65 638	9.07 627	14.69 584	24.88 630	15.21 609	27.20 622	12.68 565	14.02 616	16.94 622	24.43 650	0.26 566	0.18 342	0.74 622	0.67 607	0.80 591	1.02 430

PDISCO_ROB	10.27 607	2.79 582	13.30 587	10.58 649	9.96 651	22.78 636	5.99 590	20.01 633	28.57 637	11.88 582	14.49 538	20.54 624	4.92 479	17.01 623	10.29 575	5.79 646	0.42 392	0.14 586	0.13 422	2.53 627	3.25 621

FC-DCNN	11.29 618	1.01 371	5.50 422	2.25 476	1.65 457	18.23 624	5.36 585	18.99 622	20.65 613	28.95 647	34.83 649	33.83 653	23.18 647	17.04 624	13.37 608	0.17 534	0.01 140	0.02 516	0.02 324	0.10 302	0.70 353

FC-DCNN v2	11.44 620	0.98 361	5.39 414	2.28 486	1.65 457	18.84 626	5.41 587	19.66 629	20.80 614	29.20 648	35.39 651	34.37 655	23.46 648	17.13 625	13.18 607	0.17 534	0.01 140	0.02 516	0.01 302	0.08 259	0.69 349

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 608	5.37 616	16.61 611	2.95 554	3.02 543	24.75 640	15.44 655	14.68 583	19.73 607	19.77 627	23.97 606	16.98 599	8.40 568	17.58 626	9.23 560	1.59 624	1.75 634	0.16 590	2.63 642	0.75 586	1.85 564

ACVNet_1	19.51 654	26.19 664	15.50 604	17.71 660	15.28 664	26.46 646	9.36 628	29.16 661	34.18 647	25.06 642	24.89 614	37.18 658	21.93 642	17.80 627	15.03 617	11.08 661	2.83 650	25.29 668	5.06 659	19.11 666	11.14 661

SAMSARA	15.67 639	3.89 602	14.48 598	13.77 656	7.92 643	38.69 665	73.90 691	21.22 643	24.66 629	17.04 618	13.86 530	30.01 646	13.07 608	18.07 628	17.48 623	0.23 558	1.46 626	0.07 564	0.40 579	0.99 597	2.15 597

ADCP+	8.60 590	2.78 581	17.44 614	1.69 379	4.27 596	16.95 616	5.29 583	13.38 556	12.52 552	13.57 596	17.57 574	10.86 541	11.28 599	18.43 629	23.91 648	0.03 401	0.05 258	0.01 483	0.18 450	0.47 556	1.31 476

DStereoSA	13.92 632	5.50 617	16.89 612	9.18 643	10.41 653	17.08 617	15.20 653	18.63 620	23.16 625	14.38 606	26.67 620	9.78 513	25.54 652	18.47 630	16.64 622	3.90 641	7.61 676	4.10 645	8.77 667	12.36 655	14.06 669

ACVNet-4b	16.48 642	23.07 660	14.73 601	16.69 659	15.18 663	31.83 655	7.30 616	19.71 630	27.82 635	11.54 579	22.10 601	31.68 650	8.96 582	18.88 631	7.28 529	11.04 660	2.65 649	24.93 667	5.02 657	18.57 665	10.67 660

FBW_ROB	9.17 597	2.08 538	10.31 569	2.51 519	1.66 459	13.22 600	6.04 593	23.09 648	20.11 610	19.55 624	15.80 548	18.97 615	11.96 605	19.34 632	11.38 588	0.66 604	0.30 370	2.15 636	0.90 616	1.15 603	2.16 598

MeshStereo	11.94 625	1.88 520	5.24 403	2.11 450	1.44 440	20.09 631	4.95 579	21.74 647	16.75 590	33.10 655	35.07 650	39.28 661	22.72 645	19.45 633	13.59 610	0.19 542	0.06 269	0.02 516	0.00 1	0.46 554	0.65 330
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCMid	10.97 616	4.49 610	23.66 634	2.53 523	2.52 527	11.46 582	6.31 597	15.31 591	12.85 560	23.57 637	22.99 603	17.92 606	21.04 638	19.57 634	28.05 659	0.47 598	0.43 393	1.10 627	1.32 631	1.73 617	2.10 590

DISCO	6.58 552	0.98 361	6.44 475	3.75 597	1.18 396	11.19 580	3.29 549	12.92 540	16.72 589	7.27 434	11.74 497	17.34 602	6.60 530	19.59 635	11.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 551	0.50 272

RainbowNet	18.69 653	27.15 666	22.03 629	18.76 662	15.00 662	27.97 650	10.17 634	27.99 657	34.19 648	15.53 612	27.53 623	25.33 635	13.80 614	19.86 636	10.59 578	14.50 669	3.57 661	23.85 666	5.03 658	18.49 664	12.41 664

Wz-Net-TNSev	12.01 626	11.86 651	38.26 662	2.81 543	1.82 474	18.12 622	11.31 642	16.67 603	21.73 620	15.06 608	17.17 566	19.72 619	20.69 637	20.68 637	21.41 635	0.04 439	0.06 269	0.00 1	0.16 431	0.74 585	1.93 576

SGM_RVC	10.77 611	1.11 394	4.66 368	2.66 531	0.41 204	21.03 633	6.87 607	20.02 634	15.54 583	25.86 644	24.97 615	33.59 652	20.51 636	20.89 638	14.78 616	0.31 574	0.26 366	0.22 603	0.26 523	0.43 546	1.01 425
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	9.87 602	4.34 607	16.44 609	4.60 623	2.38 517	12.54 594	0.75 371	18.19 614	37.31 659	16.16 615	15.86 549	13.32 568	7.56 556	20.93 639	23.50 644	0.34 579	1.07 572	0.02 516	0.35 566	0.71 584	0.99 421

zh-mn7	11.74 622	7.51 631	34.00 656	1.96 430	1.02 358	13.44 601	2.89 527	13.67 563	34.35 649	22.18 632	39.79 657	12.33 562	10.28 591	20.97 640	18.78 626	0.30 572	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 551	0.91 405

MFN_U_SF_RVC	13.54 629	4.69 612	28.43 647	4.24 612	2.50 525	24.26 639	5.99 590	28.23 658	20.18 612	24.06 640	29.38 629	30.35 647	16.92 624	20.98 641	21.39 634	1.35 620	1.13 586	1.02 625	1.41 633	1.88 620	2.50 613

WZ-Net	13.61 630	5.57 618	42.84 667	3.89 603	3.19 549	19.90 630	15.44 655	15.67 595	32.04 643	16.13 614	28.69 626	22.17 631	15.84 621	21.40 642	26.87 654	0.75 608	0.01 140	0.01 483	0.03 340	0.51 564	1.20 461

ACVNet_2	27.45 664	30.56 670	27.90 645	20.72 663	15.55 665	37.22 663	14.00 651	49.32 678	65.88 686	43.17 669	56.99 680	51.90 668	26.98 654	21.46 643	15.38 618	10.77 659	2.85 651	23.12 665	3.62 650	20.08 667	11.47 662

z-mn7	11.06 617	5.25 615	22.57 630	2.37 501	1.74 465	19.71 629	5.54 588	14.08 573	35.39 656	10.07 541	36.03 652	15.76 588	10.23 590	22.26 644	18.95 627	0.04 439	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 551	0.68 347

NVStereoNet_ROB	17.22 645	8.76 639	16.47 610	7.52 640	8.42 645	13.75 604	11.07 636	24.24 651	26.67 634	31.00 650	46.49 667	34.88 656	27.06 655	22.72 645	23.61 645	6.83 650	4.32 665	6.32 651	10.37 669	4.39 635	9.57 655
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 644	7.98 634	24.37 637	6.82 637	2.93 540	39.68 667	16.11 657	25.46 653	34.93 652	34.13 657	34.20 647	29.20 645	24.94 651	23.01 646	19.39 631	2.79 635	2.87 653	1.18 629	1.53 636	6.78 645	3.31 622

MSAF-DinoV2	10.81 613	5.90 622	16.35 608	3.91 604	2.57 528	8.73 542	4.64 573	14.74 585	22.45 624	10.92 565	18.73 582	29.19 644	17.54 626	23.14 647	29.42 662	0.36 582	0.15 334	0.25 607	0.80 614	2.89 631	3.52 630

DispFullNet	18.06 650	27.03 665	34.90 657	22.68 665	20.79 668	15.03 606	3.18 542	16.95 608	26.06 632	20.48 628	16.91 562	20.55 625	18.37 628	23.48 648	12.16 596	5.31 645	2.91 654	31.24 672	8.09 666	22.63 670	12.44 665

AnyNet_C32	11.82 623	7.08 627	25.83 641	4.55 622	5.88 631	16.92 615	16.97 664	14.14 574	18.11 600	16.87 617	21.66 597	14.78 580	13.87 615	23.54 649	31.83 666	0.24 560	0.28 368	0.35 613	0.53 598	1.35 608	1.71 534

zh-sn7	11.83 624	8.57 637	35.78 658	2.64 530	2.36 515	11.60 583	8.25 622	14.25 577	19.40 605	17.10 619	32.57 639	14.39 578	18.76 629	24.15 650	24.76 651	0.04 439	0.14 331	0.00 1	0.01 302	0.62 572	1.33 478

ADCS	13.76 631	6.46 624	30.74 653	3.62 593	2.93 540	14.28 605	11.22 640	20.02 634	34.42 650	23.20 634	25.42 617	19.51 617	19.62 632	24.54 651	33.88 669	0.27 569	0.23 358	0.37 616	0.19 457	1.47 611	2.84 617

SPS-STEREO	15.83 640	7.38 629	14.92 602	11.63 652	11.77 658	25.30 642	7.12 611	25.20 652	17.06 592	32.24 653	30.34 634	31.63 649	22.59 643	25.67 652	21.97 637	7.71 651	4.50 666	3.35 642	1.56 637	6.97 646	7.72 647
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	17.25 646	9.46 642	22.74 631	10.11 645	11.40 655	28.98 652	13.74 650	21.15 642	16.85 591	31.39 651	34.79 648	34.05 654	24.24 650	26.23 653	19.31 629	8.79 654	7.56 675	4.88 648	3.93 652	6.07 642	9.33 652

PVD	16.41 641	3.98 604	16.04 606	5.38 627	4.59 613	19.44 628	7.28 615	28.88 660	49.27 672	31.53 652	43.72 664	30.36 648	32.17 664	26.70 654	23.19 642	0.25 563	1.48 628	0.04 548	0.59 600	0.52 565	2.87 618

ELAS	17.99 649	3.49 593	11.19 577	6.14 634	5.79 630	34.89 661	17.28 666	28.75 659	30.47 640	40.80 668	45.79 666	39.04 660	32.05 663	27.63 655	24.30 649	1.88 631	2.41 644	1.09 626	1.48 634	1.83 619	3.48 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	15.50 638	9.01 641	12.33 583	8.63 642	7.33 638	19.22 627	9.68 631	26.90 655	19.65 606	18.37 621	28.96 627	21.93 629	30.91 659	27.91 656	21.61 636	4.21 642	5.71 671	6.95 652	7.74 665	9.31 650	13.62 666

MonStereo1	26.12 663	23.67 661	28.83 650	25.65 666	21.14 672	27.92 649	7.71 620	30.33 663	39.72 663	34.88 661	47.54 669	50.64 667	34.90 665	29.59 657	27.89 658	13.50 665	1.31 613	26.73 669	6.07 663	28.49 677	15.85 672

light-stereo	22.81 659	12.06 652	38.65 663	37.70 675	32.35 681	22.30 635	4.05 560	26.30 654	31.58 641	32.77 654	34.01 646	42.06 664	17.92 627	29.94 658	16.28 621	14.24 668	14.41 681	2.19 637	4.04 653	21.51 669	21.82 681

ELAS_RVC	17.82 648	3.60 597	11.92 579	6.63 636	5.73 629	30.34 653	19.64 669	26.92 656	35.06 653	40.79 667	41.32 662	37.31 659	31.61 660	30.54 659	22.93 640	1.97 633	2.40 642	1.28 630	1.27 630	1.71 616	3.51 629
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.99 643	12.34 654	60.47 680	4.88 625	3.11 548	31.77 654	16.79 662	18.60 619	17.96 599	18.62 622	38.50 655	24.03 632	19.00 630	30.59 660	35.18 671	0.29 571	0.56 411	0.45 620	0.48 591	2.70 629	3.40 623

WAO-7	30.22 669	25.83 663	23.33 633	33.10 671	14.36 661	36.98 662	22.41 673	52.85 682	64.46 684	43.76 670	59.24 682	52.31 669	45.69 677	32.82 661	32.60 667	11.16 662	5.49 669	13.76 657	12.60 675	12.36 655	9.38 653

WAO-6	35.59 674	37.89 676	17.67 615	37.86 676	24.46 676	37.85 664	21.49 671	49.01 677	67.96 687	44.22 671	48.08 670	53.02 670	53.39 682	33.67 662	36.83 673	26.05 677	7.83 677	43.19 682	21.76 682	30.18 680	19.37 679

MultiAttention	14.02 634	0.52 184	4.06 313	2.43 510	1.86 480	58.14 686	83.76 692	19.31 626	15.21 577	8.39 481	21.24 593	13.23 567	2.52 364	33.74 663	8.16 540	0.20 545	0.06 269	0.72 621	0.98 622	2.74 630	3.13 620

MANE	20.98 658	3.23 588	8.81 539	5.96 632	6.96 636	33.07 658	13.20 648	35.43 665	38.86 662	44.72 672	52.41 676	53.20 671	41.84 673	34.74 664	27.45 657	1.87 630	2.27 640	1.54 632	10.18 668	0.69 581	3.11 619

SGM-ForestM	18.61 652	3.38 591	10.14 567	3.44 586	2.24 510	34.17 660	15.39 654	29.44 662	33.93 646	38.55 664	41.08 661	53.64 672	36.76 667	34.82 665	27.16 656	1.25 618	1.81 637	0.74 622	1.01 623	0.61 571	2.61 614

IMH-64-1	28.06 666	29.98 667	19.46 623	32.15 669	20.98 669	27.68 647	16.66 658	47.31 672	44.85 669	34.14 658	50.94 673	41.49 662	31.67 661	37.53 666	23.88 646	14.17 666	2.96 655	34.45 674	11.15 671	26.12 672	13.75 667

IMH-64	28.06 666	29.98 667	19.46 623	32.15 669	20.98 669	27.68 647	16.66 658	47.31 672	44.85 669	34.14 658	50.94 673	41.49 662	31.67 661	37.53 666	23.88 646	14.17 666	2.96 655	34.45 674	11.15 671	26.12 672	13.75 667

Dean	35.52 673	40.12 677	27.99 646	30.63 668	17.33 666	45.80 674	11.68 643	57.61 687	76.54 690	63.70 686	60.65 683	66.93 686	49.40 680	38.12 668	40.28 676	12.18 664	3.73 663	28.86 670	5.94 662	20.69 668	12.16 663

LVE	35.84 675	41.54 678	36.25 659	33.36 672	18.92 667	53.05 682	27.99 677	53.17 685	64.93 685	47.63 674	61.58 684	54.25 673	38.72 669	38.72 669	35.50 672	16.36 673	6.23 672	31.51 673	14.04 676	25.01 671	18.07 677

RTS	19.64 655	10.42 647	87.01 689	5.88 630	6.82 633	41.73 668	16.69 660	16.80 606	41.90 666	23.44 635	32.96 643	13.79 570	21.49 639	38.85 670	30.84 663	0.46 595	0.70 445	0.00 1	0.09 395	1.13 601	1.70 531

RTSA	19.64 655	10.42 647	87.01 689	5.88 630	6.82 633	41.73 668	16.69 660	16.80 606	41.90 666	23.44 635	32.96 643	13.79 570	21.49 639	38.85 670	30.84 663	0.46 595	0.70 445	0.00 1	0.09 395	1.13 601	1.70 531

BEATNet-Init1	24.70 660	11.33 650	44.28 669	5.48 628	3.94 586	47.60 675	22.33 672	34.94 664	40.01 664	48.11 675	49.98 672	59.86 676	43.17 674	39.48 672	31.77 665	1.37 621	1.76 636	1.17 628	1.17 627	2.44 626	3.85 633

IMH	30.65 670	30.30 669	21.09 627	34.89 673	21.75 674	33.16 659	16.91 663	49.53 679	52.50 673	38.41 663	55.10 679	45.13 665	40.36 672	41.57 673	25.66 652	14.74 670	3.36 659	35.43 676	11.69 673	27.31 676	14.16 671

PWCK	31.62 671	45.59 679	49.67 673	30.49 667	7.80 641	42.91 670	29.73 678	45.45 671	44.44 668	47.41 673	36.92 653	47.86 666	26.79 653	41.90 674	33.36 668	22.77 674	4.56 667	29.89 671	5.13 660	29.43 678	10.36 659

WAO-8	38.93 677	36.84 674	23.97 635	43.96 678	24.48 677	45.73 672	22.62 674	53.10 683	75.66 688	53.86 680	66.14 688	62.39 680	55.11 684	43.01 675	40.67 677	22.98 675	7.22 673	37.53 679	19.49 680	27.04 675	16.83 674

Venus	38.93 677	36.84 674	23.97 635	43.96 678	24.48 677	45.73 672	22.62 674	53.10 683	75.66 688	53.86 680	66.17 689	62.39 680	55.11 684	43.01 675	40.67 677	22.98 675	7.22 673	37.53 679	19.49 680	27.02 674	16.83 674

TorneroNet-64	33.32 672	33.28 671	33.07 654	35.14 674	21.25 673	48.02 676	21.13 670	43.47 670	58.77 678	33.36 656	46.64 668	62.00 679	38.19 668	44.82 677	35.07 670	15.02 671	3.59 662	35.81 677	12.20 674	29.45 679	16.17 673

MADNet+	27.96 665	35.32 673	91.41 694	21.04 664	8.86 646	49.25 677	47.41 687	36.98 666	37.84 660	21.00 630	30.83 635	25.41 636	34.95 666	46.51 678	51.54 684	3.04 637	3.33 658	1.48 631	1.05 624	5.85 641	6.05 642

DPSimNet_ROB	54.45 685	65.73 692	47.00 670	54.49 684	46.37 686	55.34 683	56.47 688	56.18 686	59.04 679	64.57 688	51.76 675	64.01 683	54.49 683	47.54 679	67.21 690	63.21 691	27.86 688	58.04 689	51.28 689	46.61 684	51.87 690

TorneroNet	36.02 676	35.25 672	36.33 661	38.44 677	22.19 675	50.72 680	24.42 676	48.39 675	54.53 675	38.03 662	53.44 677	62.83 682	44.79 676	47.68 680	42.11 679	15.69 672	3.97 664	37.25 678	15.05 677	30.83 681	18.40 678

ktn	49.32 684	58.11 686	40.16 665	59.92 687	43.22 684	49.79 679	42.99 684	48.56 676	60.67 680	51.59 677	54.51 678	55.34 674	52.65 681	47.92 681	37.91 674	57.88 689	24.79 685	63.00 691	43.57 686	52.51 686	41.31 686

UNDER WATER-64	46.01 680	48.25 680	68.05 682	44.59 680	28.11 679	57.02 685	43.78 685	40.20 667	48.80 671	52.08 679	42.95 663	67.22 687	57.71 686	48.98 682	49.57 682	40.01 684	17.98 682	52.15 686	39.41 685	38.99 682	34.41 684

JetBlue	29.99 668	17.24 656	55.64 677	16.24 658	21.08 671	62.07 687	33.14 679	40.60 668	35.73 657	34.59 660	40.67 659	57.18 675	43.54 675	51.46 683	52.18 685	2.72 634	4.58 668	2.86 638	3.53 649	10.57 652	14.11 670

KSHMR	56.07 686	64.25 691	40.47 666	74.89 690	49.63 687	49.42 678	45.46 686	57.71 688	63.52 682	61.65 685	61.67 685	71.88 689	47.67 679	51.47 684	44.57 681	54.67 688	62.25 690	66.31 692	54.18 690	53.03 688	46.75 688

UNDER WATER	45.99 679	49.80 681	68.56 683	49.99 682	32.13 680	55.35 684	39.50 682	41.12 669	52.90 674	50.69 676	45.18 665	67.79 688	58.75 687	51.93 685	50.97 683	30.59 679	14.03 680	51.66 685	37.15 683	40.27 683	31.35 683

notaker	48.05 681	55.94 685	50.90 674	56.89 686	40.29 682	38.96 666	33.86 680	47.82 674	55.70 676	57.55 682	57.48 681	60.22 677	59.71 688	54.64 686	43.27 680	41.13 685	19.86 684	57.61 688	37.79 684	50.95 685	40.33 685

JetRed	61.44 688	61.87 690	83.02 688	46.49 681	56.73 689	83.63 688	65.09 689	59.75 689	64.22 683	69.50 690	69.26 690	66.24 685	47.62 678	61.80 687	74.60 694	45.99 686	66.40 693	46.67 683	45.27 687	63.49 689	51.22 689

LRCNet_RVC	66.47 689	66.44 694	69.02 684	71.60 689	54.27 688	32.21 657	2.93 532	63.19 690	21.83 621	82.02 694	90.16 695	83.59 693	72.13 692	69.45 688	53.25 686	95.47 701	64.21 692	95.15 702	95.27 701	72.59 691	74.60 693

HanzoNet	57.16 687	60.12 689	60.00 679	55.77 685	42.11 683	51.98 681	41.93 683	52.07 680	61.47 681	65.98 689	65.90 687	72.11 690	70.14 691	71.11 689	61.13 687	64.31 692	34.72 689	62.27 690	50.86 688	52.83 687	46.33 687

RSGM-EC	84.07 694	60.08 687	47.30 671	78.04 694	83.24 696	89.06 689	90.58 694	91.67 698	94.51 698	90.71 698	97.35 700	83.66 694	79.39 694	76.44 690	73.59 692	92.77 699	97.43 699	88.12 700	92.47 699	88.22 700	86.76 700

acva	84.07 694	60.08 687	47.30 671	78.04 694	83.24 696	89.06 689	90.58 694	91.67 698	94.51 698	90.71 698	97.35 700	83.66 694	79.39 694	76.44 690	73.59 692	92.77 699	97.43 699	88.12 700	92.47 699	88.22 700	86.76 700

TCMNet-wrong-test	67.37 690	85.99 698	81.87 687	95.65 699	94.75 699	89.54 691	85.95 693	52.26 681	35.23 655	51.69 678	62.14 686	60.40 678	40.29 671	77.33 692	64.52 688	48.91 687	9.04 678	69.84 694	68.02 692	91.10 702	82.88 699

ASD4	76.04 691	81.96 697	69.18 685	68.53 688	80.95 693	96.29 696	99.16 702	77.84 693	93.51 697	77.76 692	85.79 692	78.58 692	76.90 693	78.02 693	82.88 695	58.77 690	62.96 691	55.01 687	62.53 691	68.78 690	65.30 692

USTest	87.45 699	75.67 695	64.78 681	81.43 697	83.22 695	99.90 705	99.97 705	99.47 704	99.59 703	98.27 701	99.02 704	90.91 697	98.36 702	83.71 694	98.28 703	79.81 696	95.66 698	69.62 693	73.61 695	75.15 695	82.65 698

MADNet++	82.81 692	81.73 696	74.64 686	87.71 698	82.67 694	93.35 693	70.27 690	86.39 697	82.88 692	93.51 700	86.62 693	86.40 696	81.37 696	88.21 695	88.63 696	86.59 697	84.23 697	72.14 695	68.69 693	78.88 698	81.36 697

xxxxx1	85.58 696	90.37 699	96.61 697	76.69 691	80.77 690	97.50 699	96.92 699	85.57 694	88.66 693	88.63 695	91.64 696	94.27 698	93.09 697	90.03 696	91.91 697	70.77 693	70.62 694	73.61 696	81.26 696	72.90 692	79.86 694

tt_ll	85.58 696	90.37 699	96.61 697	76.69 691	80.77 690	97.50 699	96.92 699	85.57 694	88.66 693	88.63 695	91.64 696	94.27 698	93.09 697	90.03 696	91.91 697	70.77 693	70.62 694	73.61 696	81.26 696	72.90 692	79.86 694

ff	85.58 696	90.37 699	96.61 697	76.69 691	80.77 690	97.50 699	96.92 699	85.57 694	88.66 693	88.63 695	91.64 696	94.27 698	93.09 697	90.03 696	91.91 697	70.77 693	70.62 694	73.61 696	81.26 696	72.90 692	79.86 694

Selective-IGEV-i1pa	49.20 683	66.04 693	44.17 668	17.86 661	9.78 650	90.56 692	37.73 681	70.70 691	78.44 691	78.31 693	79.89 691	65.45 684	60.04 689	91.12 699	65.40 689	36.65 681	19.21 683	22.14 663	10.55 670	15.72 662	24.18 682

Selective-IGEV-i16pa	48.05 681	55.48 684	51.60 675	11.28 650	5.28 627	94.30 695	18.23 668	75.30 692	91.14 696	77.24 691	87.68 694	74.17 691	65.36 690	93.98 700	70.12 691	28.03 678	11.30 679	13.57 656	6.98 664	10.50 651	19.52 680

MEDIAN_ROB	98.44 701	99.70 703	99.34 701	97.13 700	97.06 700	96.94 697	95.91 698	97.71 702	97.33 701	98.78 704	98.91 703	99.19 703	98.13 701	96.94 701	96.99 702	99.97 707	99.18 702	100.00 706	99.99 706	99.70 705	99.83 706

HaxPig	98.85 702	99.94 705	95.36 695	99.99 709	99.98 707	94.12 694	94.52 696	99.12 703	99.96 705	99.96 707	99.99 706	99.98 710	99.89 705	98.16 702	96.14 701	99.98 708	99.99 706	100.00 706	99.99 706	99.99 710	99.95 709

Anonymous_1	99.01 703	99.91 704	99.85 703	97.31 701	99.09 704	100.00 706	100.00 707	99.59 706	99.96 705	99.29 706	99.86 705	99.55 705	99.99 707	99.30 703	99.76 704	95.67 702	99.58 703	97.24 703	98.56 703	97.36 703	98.34 703

ccccc	99.31 704	96.47 702	100.00 708	100.00 712	100.00 709	97.29 698	99.42 704	99.52 705	97.83 702	99.28 705	97.64 702	99.32 704	99.84 704	99.92 704	99.98 706	100.00 711	100.00 707	99.95 705	99.77 705	100.00 711	100.00 713

test_example2	99.38 705	99.98 707	99.99 705	100.00 712	99.98 707	99.73 703	99.99 706	96.99 701	100.00 707	100.00 708	100.00 707	96.49 701	96.74 700	99.97 705	99.96 705	100.00 711	99.97 705	98.68 704	99.11 704	100.00 711	100.00 713

DPSMNet_ROB	99.90 709	100.00 708	99.99 705	99.99 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	99.98 707	100.00 707	98.37 702	100.00 707	99.81 706	100.00 708	99.97 705	99.99 709	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 708	100.00 711	99.99 710

DGTPSM_ROB	99.90 709	100.00 708	99.99 705	99.99 709	100.00 709	100.00 706	100.00 707	99.98 707	100.00 707	98.37 702	100.00 707	99.81 706	100.00 708	99.97 705	99.99 709	99.99 709	100.00 707	100.00 706	100.00 708	100.00 711	99.99 710

tt	83.10 693	0.43 110	99.97 704	79.27 696	93.14 698	100.00 706	100.00 707	100.00 709	99.89 704	60.55 684	48.44 671	99.98 710	99.96 706	99.98 708	100.00 712	91.80 698	99.82 704	73.67 699	73.25 694	86.43 699	55.39 691

iinet-test	99.89 707	100.00 708	100.00 708	99.57 705	99.85 705	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	99.95 708	100.00 708	100.00 709	99.98 706	99.08 703	100.00 707	100.00 706	100.00 708	99.79 706	99.62 704

IINet	99.89 707	100.00 708	100.00 708	99.57 705	99.85 705	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	99.95 708	100.00 708	100.00 709	99.98 706	99.08 703	100.00 707	100.00 706	100.00 708	99.79 706	99.62 704

Hybrid-DGEV	100.00 713	100.00 708	100.00 708	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 713

RAFT-FEzeroshot	100.00 713	100.00 708	100.00 708	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 713

RAFT-FE	100.00 713	100.00 708	100.00 708	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 713

FlowAnything	100.00 713	100.00 708	100.00 708	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 713

Selective-RAFT-Error	100.00 713	100.00 708	100.00 708	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 713

PML	97.69 700	100.00 708	96.50 696	97.85 704	97.35 703	99.77 704	99.36 703	96.92 700	96.34 700	100.00 708	96.52 699	97.41 702	99.61 703	100.00 709	95.46 700	99.99 709	97.44 701	100.00 706	96.08 702	99.13 704	88.02 702

CasAABBNet	100.00 713	100.00 708	100.00 708	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 713

LSM0	100.00 713	100.00 708	100.00 708	100.00 712	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 712	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 708	100.00 711	99.99 710

DPSM_ROB	99.94 711	100.00 708	100.00 708	99.74 707	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 712	99.08 703	100.00 707	100.00 706	100.00 708	99.98 708	99.94 707

DPSM	99.94 711	100.00 708	100.00 708	99.74 707	100.00 709	100.00 706	100.00 707	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 709	100.00 712	99.08 703	100.00 707	100.00 706	100.00 708	99.98 708	99.94 707

AVERAGE_ROB	99.63 706	99.96 706	98.88 700	100.00 712	100.00 709	98.16 702	95.64 697	100.00 709	100.00 707	100.00 708	100.00 707	100.00 712	100.00 708	100.00 709	99.99 709	100.00 711	100.00 707	100.00 706	100.00 708	100.00 711	100.00 713

FADE		18.79 658		10.51 648	10.00 652													38.03 681		5.44 640

Low-res two-view benchmark