Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 5	0.45 145	1.42 30	0.08 38	0.14 77	1.19 48	0.02 46	0.74 7	0.89 13	0.17 11	0.04 12	0.05 7	0.05 7	0.40 1	0.51 76	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 52	0.05 8	0.09 1	0.01 18	0.51 2	1.06 70	0.09 5	0.58 112	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 102	0.02 371	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.13 104

aanet-new-34k	0.92 104	1.21 455	3.74 296	0.17 87	0.26 160	1.31 110	0.82 437	4.44 188	1.23 102	0.32 50	2.47 242	0.08 45	0.37 153	0.49 3	0.47 45	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.92 438

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 96	0.36 72	1.82 53	0.27 138	3.76 620	1.49 162	0.86 453	4.74 209	1.00 45	0.73 182	0.83 137	0.13 97	0.33 149	0.49 3	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.77 399

LACA2	0.54 26	1.00 396	2.53 139	0.03 9	0.12 59	1.09 36	0.01 18	3.65 76	0.98 40	0.30 40	0.09 46	0.12 93	0.07 19	0.52 5	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.00 1

LG-Stereo	1.00 127	0.58 247	4.72 410	0.19 94	0.37 209	1.18 47	0.18 213	4.21 157	3.11 213	0.83 205	1.95 216	0.45 206	0.16 84	0.53 6	0.62 128	0.33 609	0.22 382	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.31 226

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 238	0.36 72	18.13 661	0.37 173	1.97 534	1.60 180	0.85 448	5.51 268	1.40 121	0.51 117	0.24 77	0.24 155	0.39 165	0.58 7	0.36 21	0.02 371	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.68 372

aanet-new-16k	0.82 77	1.02 399	3.56 278	0.19 94	0.40 220	1.33 119	0.83 440	4.07 142	1.22 100	0.48 110	0.40 96	0.22 143	0.82 249	0.59 8	0.35 19	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.82 411

S2M2_XL	0.26 2	0.50 191	1.34 25	0.11 61	0.13 70	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 18	0.74 124	0.07 24	0.18 92	0.61 9	0.33 17	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-28k	0.97 124	1.23 463	3.94 326	0.30 143	0.34 189	1.45 154	1.04 494	4.21 157	0.99 42	0.28 36	1.89 212	0.08 45	0.43 188	0.62 10	0.50 71	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.27 572	0.03 147	0.76 395

LACA3	0.31 5	0.35 67	0.99 13	0.03 9	0.19 115	1.15 42	0.01 18	1.19 18	1.01 49	0.23 24	0.04 12	0.08 45	0.06 15	0.63 11	0.17 2	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

aanet-new-32k	0.94 111	1.14 431	3.49 267	0.20 102	1.16 425	1.69 194	0.93 469	4.58 201	0.97 37	0.30 40	1.25 167	0.09 68	0.38 162	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 416

aanet-new-30k	0.94 111	1.14 431	3.46 264	0.20 102	1.16 425	1.69 194	0.93 469	4.58 201	0.97 37	0.30 40	1.25 167	0.09 68	0.38 162	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 416

LSFM	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 38	0.00 1	0.62 3	0.43 3	0.22 20	0.05 22	0.08 45	0.11 54	0.66 14	0.31 13	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 72

LiteMatch*	0.52 20	0.21 2	2.52 136	0.02 2	0.08 23	1.30 108	0.01 18	1.46 24	0.96 36	0.32 50	0.04 12	0.06 12	0.07 19	0.66 14	0.81 188	0.00 1	0.54 441	0.00 1	0.19 493	0.02 84	1.14 484

LiteMatch	0.55 29	1.21 455	0.93 9	0.45 196	0.09 30	1.21 55	0.40 279	1.17 15	0.89 13	0.43 91	0.05 22	0.07 24	1.18 301	0.68 16	1.96 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 104

MonSter++	0.45 12	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 38	1.23 63	0.00 1	1.17 15	0.89 13	0.43 91	0.04 12	0.07 24	0.11 54	0.68 16	0.80 179	0.36 615	0.57 446	0.00 1	0.26 564	0.00 1	1.19 492

mm2	0.38 9	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 10	0.00 1	1.16 14	0.89 13	0.16 8	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 58	0.37 619	0.58 448	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.18 488

mm1	0.51 19	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 10	0.00 1	3.78 95	0.89 13	0.16 8	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 58	0.37 619	0.58 448	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.18 488

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 108	0.42 118	2.65 156	0.18 91	3.57 608	1.24 67	0.39 277	3.85 113	1.29 109	1.38 243	1.03 155	0.22 143	0.15 82	0.70 20	0.55 93	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 389	0.05 219	0.86 420

GeoVLM	0.45 12	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	1.21 55	0.00 1	1.17 15	0.89 13	0.46 104	0.05 22	0.07 24	0.10 41	0.70 20	0.80 179	0.37 619	0.58 448	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.17 487

water-stereo	0.90 96	0.56 232	4.39 375	0.11 61	0.08 23	1.57 172	0.15 192	4.51 194	1.69 142	0.80 199	1.31 179	0.27 165	0.24 108	0.71 22	0.56 100	0.26 597	0.06 292	0.00 1	0.02 353	0.03 147	0.71 382

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 193	0.37 83	4.04 343	0.32 147	0.78 339	1.38 135	0.79 417	4.35 180	1.71 144	0.78 192	1.04 158	0.18 117	0.97 261	0.72 23	0.38 28	0.02 371	0.40 418	0.00 1	0.17 475	0.34 556	8.98 692

gcap_with_dpt	0.94 111	0.40 107	2.53 139	0.13 76	3.47 605	1.27 91	0.43 291	4.24 160	1.28 108	1.55 253	0.93 148	0.20 132	0.13 71	0.72 23	0.45 38	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 389	0.06 242	0.86 420

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 190	0.37 83	3.97 330	0.32 147	0.78 339	1.38 135	0.79 417	4.35 180	1.71 144	0.78 192	1.04 158	0.18 117	0.97 261	0.72 23	0.38 28	0.02 371	0.40 418	0.00 1	0.17 475	0.34 556	8.98 692

PointNet	0.65 41	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 30	1.33 119	0.00 1	4.28 168	1.38 120	0.44 94	0.05 22	0.11 86	0.08 26	0.74 26	0.69 154	0.14 551	0.71 484	0.00 1	0.04 389	0.00 1	1.52 534

aanet-new-36k	0.96 122	1.30 479	3.89 320	0.47 206	0.30 170	1.48 161	0.47 302	4.46 189	1.13 91	0.36 61	1.78 206	0.07 24	0.41 171	0.74 26	0.57 102	0.00 1	0.88 526	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.90 429

gcap-zeroshot	0.92 104	0.46 151	2.87 183	0.19 94	3.75 618	1.26 82	0.43 291	4.15 149	1.25 104	1.30 241	0.44 100	0.19 122	0.14 79	0.74 26	0.49 62	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 404	0.06 242	0.54 310

testlalala	0.92 104	0.46 151	2.87 183	0.19 94	3.75 618	1.26 82	0.43 291	4.15 149	1.25 104	1.30 241	0.44 100	0.19 122	0.14 79	0.74 26	0.49 62	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 404	0.06 242	0.54 310

FlowAnything_test	0.61 35	0.42 118	2.39 125	0.22 117	0.17 100	1.71 204	0.03 63	1.88 27	1.20 99	1.22 235	0.77 128	0.04 2	0.05 7	0.75 30	0.89 209	0.06 502	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.33 233

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 108	0.44 139	2.81 176	0.18 91	3.80 624	1.26 82	0.40 279	4.02 138	1.35 114	1.28 238	0.73 121	0.21 136	0.14 79	0.76 31	0.53 88	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 404	0.05 219	0.52 304

LACA1	0.43 11	0.54 212	0.98 12	0.03 9	0.05 8	1.08 35	0.01 18	3.55 66	0.87 12	0.32 50	0.03 3	0.13 97	0.05 7	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 9

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 100	0.46 151	2.67 161	0.19 94	3.77 621	1.27 91	0.47 302	3.97 125	1.31 110	1.29 239	0.68 118	0.19 122	0.13 71	0.77 33	0.47 45	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 411	0.05 219	0.45 284

test_for_model	0.91 100	0.46 151	2.67 161	0.19 94	3.77 621	1.27 91	0.47 302	3.97 125	1.31 110	1.29 239	0.68 118	0.19 122	0.13 71	0.77 33	0.47 45	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 411	0.05 219	0.45 284

small-0shot	0.36 8	0.48 172	1.76 47	0.11 61	0.18 107	0.34 6	0.09 141	0.75 8	0.94 30	0.16 8	0.86 138	0.06 12	0.05 7	0.78 35	0.56 100	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 88	0.38 89	2.45 128	0.35 164	2.08 542	1.24 67	0.71 398	3.41 64	1.48 130	0.62 160	0.36 92	0.23 147	0.53 207	0.79 36	0.65 141	0.01 228	0.77 497	0.00 1	0.40 622	0.02 84	0.96 448

BridgeDepth	0.50 18	0.52 202	1.66 42	0.04 15	0.04 6	1.17 45	0.03 63	3.70 84	1.02 52	0.32 50	0.03 3	0.16 111	0.10 41	0.79 36	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 94	0.36 72	2.65 156	0.45 196	1.09 409	1.19 48	0.79 417	4.18 152	1.73 146	0.49 114	0.30 87	0.11 86	1.06 276	0.80 38	0.51 76	0.01 228	0.05 281	0.00 1	0.39 621	0.01 36	1.67 559

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 378	7.90 676	30.58 695	0.35 164	2.13 545	1.32 112	0.74 407	5.26 247	1.53 133	0.40 74	0.12 51	0.14 106	0.19 95	0.81 39	0.51 76	0.02 371	0.41 420	0.00 1	0.38 618	0.04 193	1.43 525

CSFM-Stereo	0.61 35	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 59	1.21 55	0.00 1	2.89 46	0.90 19	0.65 165	0.07 32	0.08 45	0.27 119	0.81 39	1.06 252	0.35 614	0.58 448	0.00 1	0.21 513	0.01 36	1.61 545

depth_test_26	0.47 15	0.29 40	1.50 35	0.10 52	0.14 77	0.30 5	0.00 1	0.95 10	0.98 40	0.05 2	3.54 292	0.17 115	0.16 84	0.83 41	0.28 8	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28

U	2.23 321	0.36 72	2.93 195	0.26 136	8.08 687	11.12 621	0.00 1	3.68 83	1.12 89	0.29 39	0.52 109	0.16 111	0.08 26	0.83 41	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 696	5.13 703	0.02 84	0.02 17

Test_v1	0.52 20	0.43 126	1.58 40	0.09 48	0.15 88	1.29 103	0.05 88	3.04 50	1.19 97	0.27 34	0.74 124	0.08 45	0.06 15	0.85 43	0.26 6	0.04 466	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 189

BridgeDepth_RVC	0.45 12	0.43 126	1.40 27	0.03 9	0.29 167	0.95 28	0.01 18	2.71 43	0.97 37	0.25 26	0.18 67	0.10 81	0.54 209	0.86 44	0.25 4	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-new-24k	0.94 111	1.10 417	2.97 205	0.21 113	1.14 420	2.02 240	0.95 474	3.73 87	0.95 32	0.26 29	2.63 248	0.07 24	0.24 108	0.87 45	0.66 142	0.00 1	0.27 396	0.00 1	0.21 513	0.04 193	0.51 300

S2M2_L	0.53 23	0.50 191	1.58 40	0.53 229	0.18 107	1.13 38	0.01 18	1.47 25	2.18 167	0.18 13	0.87 141	0.13 97	0.20 99	0.87 45	0.51 76	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.01 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 4	0.29 40	1.31 24	0.08 38	0.16 96	0.90 24	0.04 70	0.84 9	0.48 5	0.10 6	0.25 80	0.04 2	0.16 84	0.88 47	0.27 7	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9

MLG-Stereo_test3	0.63 38	0.42 118	2.06 85	0.38 178	0.40 220	1.36 129	0.01 18	4.13 147	0.95 32	0.48 110	0.13 56	0.06 12	0.07 19	0.89 48	0.37 23	0.02 371	0.61 458	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 150

RAStereo	0.81 74	0.70 288	3.97 330	0.21 113	0.54 278	1.16 43	0.02 46	3.78 95	1.22 100	0.62 160	1.57 190	0.16 111	0.23 106	0.89 48	1.05 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.02 17

derf	0.48 16	0.21 2	1.23 20	0.22 117	0.37 209	1.05 34	0.05 88	1.90 28	1.07 74	0.22 20	0.04 12	0.08 45	0.09 34	0.92 50	0.34 18	0.01 228	0.37 414	0.00 1	0.21 513	0.00 1	1.29 508

PipStereo	0.67 43	0.34 60	0.84 3	0.52 226	0.82 351	0.11 2	0.06 107	4.00 131	1.17 94	0.07 3	0.03 3	0.85 245	0.07 19	0.93 51	0.73 164	0.02 371	1.05 603	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.83 598

3.25w_new	0.68 45	0.36 72	2.09 87	0.05 18	0.19 115	1.26 82	0.01 18	4.00 131	1.10 81	0.46 104	0.26 82	0.08 45	0.41 171	0.93 51	0.51 76	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.22 525	0.01 36	0.75 392

3.25w	0.68 45	0.36 72	2.09 87	0.05 18	0.19 115	1.26 82	0.01 18	4.00 131	1.10 81	0.46 104	0.26 82	0.08 45	0.41 171	0.93 51	0.51 76	0.00 1	0.94 539	0.00 1	0.22 525	0.01 36	0.75 392

FoundationStereo	0.48 16	0.38 89	1.70 43	0.82 292	1.00 388	0.42 9	0.06 107	0.63 6	1.44 126	0.38 70	0.04 12	0.11 86	0.37 153	0.93 51	0.39 31	0.03 427	0.86 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 80

Foundation-i32	0.75 57	0.33 54	1.48 34	0.59 237	0.94 376	0.44 10	0.06 107	3.76 93	1.35 114	0.17 11	0.05 22	1.48 283	0.08 26	0.94 55	0.48 58	0.01 228	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.82 590

aanet-new-40k	1.01 132	1.21 455	4.03 339	0.23 122	1.91 526	1.63 185	0.93 469	4.36 182	1.11 87	0.31 45	1.45 183	0.05 7	0.09 34	0.95 56	0.49 62	0.01 228	0.07 311	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.38 522

Zero-FE251	0.87 88	0.64 265	3.22 230	0.67 264	0.49 246	1.81 217	0.06 107	2.85 45	0.51 6	2.68 281	0.25 80	0.09 68	0.39 165	0.96 57	0.77 176	0.01 228	0.69 475	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.21 495

qqai	0.64 40	0.20 1	1.28 23	0.25 129	0.42 232	0.95 28	0.06 107	4.00 131	1.48 130	0.20 17	0.04 12	0.13 97	0.10 41	0.97 58	0.36 21	0.01 228	0.63 463	0.00 1	0.25 542	0.00 1	1.46 528

aanet-new-8k	0.94 111	0.96 375	3.20 227	0.50 219	0.30 170	1.45 154	1.00 486	4.49 191	1.10 81	0.31 45	1.03 155	0.18 117	1.42 330	0.97 58	1.03 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.82 411

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 343	8.55 679	23.27 675	0.42 186	2.30 554	1.21 55	0.95 474	5.17 241	1.41 122	0.40 74	0.09 46	0.13 97	0.17 90	0.98 60	0.52 86	0.03 427	0.08 317	0.00 1	0.43 630	0.02 84	1.60 543

asd	0.71 51	0.25 16	2.43 127	0.09 48	0.80 346	1.25 76	0.06 107	3.22 60	1.03 55	0.59 148	0.65 116	0.07 24	0.55 210	1.01 61	0.46 40	0.20 576	0.81 509	0.00 1	0.08 416	0.01 36	0.67 368

MatchStereo	0.79 69	0.43 126	2.51 135	0.11 61	0.02 3	0.93 26	0.02 46	4.83 215	3.55 247	0.22 20	1.21 165	0.19 122	0.26 113	1.02 62	0.58 107	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.59 33	0.23 12	1.08 15	0.05 18	0.12 59	1.23 63	0.01 18	3.16 55	0.92 28	0.35 58	0.08 37	0.07 24	0.17 90	1.02 62	1.16 274	0.04 466	0.56 443	0.00 1	0.22 525	0.01 36	1.41 524

GCAP-BAT	0.98 125	0.36 72	3.87 312	1.07 327	1.37 470	1.42 146	0.59 355	4.95 225	1.60 136	1.71 258	0.17 64	0.12 93	0.13 71	1.02 62	0.37 23	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.86 420

GCAPDPT-zeroshot	0.98 125	0.36 72	3.84 307	1.07 327	1.37 470	1.42 146	0.59 355	4.95 225	1.60 136	1.71 258	0.17 64	0.12 93	0.13 71	1.02 62	0.37 23	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.87 424

PSi22b	0.67 43	0.34 60	0.82 2	0.50 219	0.81 349	0.12 4	0.06 107	3.97 125	1.18 96	0.07 3	0.03 3	0.93 249	0.07 19	1.03 66	0.60 122	0.03 427	1.03 597	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.82 590

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 92	0.49 183	2.70 165	0.25 129	1.57 491	2.28 271	0.89 462	4.01 136	1.10 81	0.40 74	1.63 194	0.24 155	0.11 54	1.04 67	0.37 23	0.00 1	0.09 331	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.37 247

MonStereo	0.70 47	0.28 30	2.24 107	0.07 26	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.90 19	0.41 80	0.18 67	0.08 45	0.04 1	1.05 68	0.58 107	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

Monster-pub-eth3d	0.70 47	0.27 22	2.25 109	0.07 26	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.90 19	0.41 80	0.19 70	0.08 45	0.04 1	1.05 68	0.58 107	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

CREStereo++_RVC	1.70 241	0.50 191	3.07 218	0.45 196	0.01 1	1.69 194	0.02 46	3.09 54	8.24 511	3.82 323	7.53 431	0.49 210	0.32 142	1.05 68	0.52 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 690	0.01 36	0.08 68
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FSD	0.83 82	0.39 97	1.90 67	0.69 267	0.96 383	0.57 17	0.06 107	3.77 94	1.37 118	0.28 36	0.26 82	1.64 295	0.13 71	1.06 71	0.59 116	0.02 371	1.12 622	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.78 586

2w_stereo	0.75 57	0.30 45	2.22 105	0.07 26	0.12 59	1.23 63	0.05 88	4.03 140	1.00 45	0.98 215	0.86 138	0.09 68	1.21 311	1.06 71	0.62 128	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.16 464	0.00 1	0.27 209

IGEV	0.66 42	0.29 40	1.87 65	0.11 61	1.84 516	1.35 125	0.37 273	2.56 38	1.12 89	0.44 94	0.12 51	0.07 24	0.09 34	1.07 73	0.58 107	0.05 487	0.62 462	0.00 1	0.19 493	0.01 36	0.39 255

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HiDET	0.56 31	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 48	1.19 48	0.01 18	3.06 53	0.90 19	0.41 80	0.08 37	0.08 45	0.12 64	1.10 75	1.11 263	0.01 228	0.51 438	0.00 1	0.21 513	0.00 1	1.07 468

monster-pro	0.70 47	0.28 30	2.25 109	0.07 26	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.91 23	0.41 80	0.19 70	0.08 45	0.04 1	1.11 76	0.58 107	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 118	0.42 118	2.88 188	0.49 215	0.78 339	1.17 45	0.81 428	5.12 235	1.82 154	0.50 115	1.36 180	0.16 111	0.46 195	1.11 76	0.38 28	0.02 371	0.06 292	0.00 1	0.41 626	0.01 36	1.05 466

CASnet	1.09 147	0.47 164	2.09 87	0.79 285	0.08 23	2.10 249	0.14 189	3.83 111	4.26 303	3.84 325	1.56 189	0.32 183	0.30 130	1.13 78	0.77 176	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-22k	1.00 127	1.23 463	4.20 361	0.35 164	0.45 239	1.43 150	1.34 520	3.73 87	1.05 60	0.35 58	1.59 191	0.11 86	0.31 133	1.14 79	0.59 116	0.00 1	1.01 592	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.11 476

GIP-stereo	1.03 135	0.79 307	2.35 119	1.91 458	1.40 476	1.47 159	0.05 88	5.06 229	1.85 157	0.30 40	0.43 98	0.57 222	0.37 153	1.14 79	0.75 169	0.07 514	0.50 437	0.00 1	0.00 1	0.06 242	1.57 541

Anonymus	0.58 32	0.37 83	1.18 19	0.62 248	0.08 23	1.36 129	0.04 70	2.57 41	0.91 23	0.26 29	0.08 37	0.23 147	0.09 34	1.15 81	1.02 246	0.27 600	0.47 432	0.00 1	0.03 370	0.01 36	0.87 424

Occ-G	1.39 193	0.66 271	3.05 215	0.60 243	0.75 332	1.46 156	0.67 382	3.66 79	3.50 232	1.76 260	0.65 116	5.00 441	0.55 210	1.15 81	1.56 328	0.00 1	0.74 489	0.00 1	0.17 475	0.19 455	1.61 545

PSi22a	0.70 47	0.32 52	0.72 1	0.59 237	0.77 337	0.48 14	0.06 107	3.90 119	1.23 102	0.03 1	0.03 3	1.25 265	0.11 54	1.16 83	0.44 36	0.01 228	1.00 588	0.00 1	0.10 434	0.02 84	1.75 580

4.5_new	0.74 54	0.27 22	2.52 136	0.10 52	0.34 189	1.24 67	0.07 126	3.67 81	1.05 60	0.58 141	0.80 130	0.06 12	0.19 95	1.18 84	0.61 126	0.17 565	0.99 580	0.00 1	0.19 493	0.01 36	0.64 351

4.5w-stereo	0.74 54	0.27 22	2.52 136	0.10 52	0.34 189	1.24 67	0.07 126	3.67 81	1.05 60	0.58 141	0.80 130	0.06 12	0.19 95	1.18 84	0.60 122	0.17 565	0.99 580	0.00 1	0.19 493	0.01 36	0.64 351

anonymous	0.38 9	0.46 151	1.54 37	0.11 61	0.18 107	0.39 8	0.04 70	1.00 12	0.56 7	0.34 57	0.81 136	0.04 2	0.11 54	1.19 86	0.76 172	0.02 371	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 72

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 127	1.03 401	3.68 294	0.32 147	0.74 331	1.31 110	0.95 474	4.60 204	1.46 128	0.44 94	0.89 143	0.10 81	0.10 41	1.19 86	0.55 93	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.23 532	0.05 219	1.48 531

aanet-new-10k	0.95 118	0.96 375	4.67 405	0.47 206	0.52 270	1.60 180	1.03 489	4.02 138	1.09 80	0.78 192	0.15 58	0.28 168	0.50 203	1.19 86	0.88 207	0.00 1	0.09 331	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.79 406

GEAStereo	1.04 142	0.39 97	1.85 61	0.97 316	1.16 425	1.94 229	0.70 393	4.29 170	1.55 134	0.89 208	0.80 130	0.20 132	0.48 197	1.20 89	0.90 211	0.06 502	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.18 444	2.13 635

GSStereo	1.22 167	0.39 97	1.85 61	1.51 394	1.16 425	1.94 229	0.70 393	5.97 320	2.69 181	0.60 152	0.80 130	0.43 201	0.48 197	1.20 89	0.90 211	0.03 427	0.95 545	0.00 1	0.51 639	0.18 444	2.12 632

GS-Stereo							0.70 393	5.97 320	2.69 181	0.60 152	0.80 130	0.43 201	0.48 197	1.20 89	0.90 211	0.03 427	0.95 545	0.00 1	0.51 639	0.18 444	2.12 632

TANstereo	1.32 184	0.79 307	2.93 195	0.37 173	0.11 48	1.81 217	0.01 18	3.56 67	4.36 311	4.53 344	4.96 331	0.41 196	0.68 227	1.22 92	0.59 116	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 28

sAnonymous2	1.54 221	2.26 591	9.53 601	0.65 255	0.50 253	1.20 51	0.23 234	4.86 218	3.65 257	0.42 88	1.27 171	0.23 147	1.40 327	1.23 93	0.68 147	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.20 506	2.00 665	0.42 274

CroCo_RVC	1.54 221	2.26 591	9.53 601	0.65 255	0.50 253	1.20 51	0.23 234	4.86 218	3.65 257	0.42 88	1.27 171	0.23 147	1.40 327	1.23 93	0.68 147	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.20 506	2.00 665	0.42 274

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 133	0.42 118	3.22 230	0.48 211	0.63 300	2.02 240	0.27 246	5.79 301	1.32 112	0.82 201	0.75 126	0.87 246	0.23 106	1.24 95	0.86 201	0.15 554	0.58 448	0.00 1	0.26 564	0.03 147	0.49 293

over v1	0.54 26	0.72 296	2.02 83	0.08 38	0.19 115	0.80 20	0.00 1	3.59 71	1.01 49	0.19 14	0.06 29	0.12 93	0.13 71	1.25 96	0.57 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.00 1

asda	0.76 61	0.28 30	2.30 114	0.07 26	0.61 295	1.28 100	0.09 141	3.82 108	1.03 55	0.54 126	0.43 98	0.07 24	0.71 233	1.25 96	0.46 40	0.22 583	0.99 580	0.00 1	0.25 542	0.01 36	0.71 382

castereo	1.02 133	0.69 281	1.26 22	0.46 203	0.19 115	1.89 224	0.76 414	5.61 284	2.37 171	0.78 192	2.65 251	0.32 183	0.40 168	1.25 96	1.00 239	0.01 228	0.32 401	0.00 1	0.24 537	0.03 147	0.22 182

aanet-new-12k	0.79 69	0.56 232	3.32 244	0.35 164	0.26 160	1.28 100	0.94 473	4.82 213	1.05 60	0.28 36	0.12 51	0.13 97	0.26 113	1.26 99	0.47 45	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.70 378

aanet-new-14k	1.05 144	0.71 291	4.10 350	0.37 173	0.25 153	1.34 122	0.98 483	4.25 163	1.06 70	0.56 137	2.41 238	0.11 86	2.17 380	1.28 100	0.64 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.78 404

WCG-NET	1.42 198	0.84 326	1.90 67	0.61 246	0.10 38	2.10 249	1.05 497	3.33 63	7.10 467	2.86 288	3.53 291	0.75 240	0.93 258	1.28 100	0.72 162	0.00 1	0.97 562	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.22 182

MaDis-Stereo	0.96 122	1.11 423	4.01 337	0.36 172	1.86 520	1.20 51	0.06 107	3.99 130	1.73 146	0.45 98	0.56 111	0.43 201	0.51 204	1.28 100	1.46 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.08 68

testmc14	0.82 77	0.33 54	2.90 190	0.44 194	1.00 388	1.58 174	0.06 107	2.15 31	1.17 94	0.36 61	0.39 94	0.29 171	0.16 84	1.29 103	0.75 169	0.03 427	1.27 652	0.00 1	0.24 537	0.02 84	2.01 625

BStereo	1.19 164	0.52 202	10.80 616	0.65 255	0.49 246	1.27 91	0.10 150	3.80 103	1.35 114	0.66 168	0.22 73	0.37 193	0.10 41	1.29 103	1.29 297	0.01 228	0.08 317	0.02 559	0.06 404	0.02 84	0.67 368

Anonymus123	1.52 219	0.52 202	10.80 616	0.65 255	0.49 246	7.31 562	0.10 150	4.32 178	1.35 114	0.66 168	0.22 73	0.37 193	0.10 41	1.29 103	1.29 297	0.01 228	0.08 317	0.02 559	0.06 404	0.02 84	0.67 368

GLC_STEREO	0.87 88	0.39 97	1.55 38	0.72 271	0.01 1	1.98 234	0.55 337	3.52 65	3.54 246	0.96 214	1.63 194	0.19 122	0.41 171	1.29 103	0.58 107	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.08 68

gasm-f	1.30 178	0.57 241	2.81 176	0.97 316	1.35 467	2.72 330	0.88 459	4.29 170	1.55 134	0.89 208	3.19 274	0.20 132	0.72 235	1.30 107	1.10 262	0.06 502	1.06 605	0.00 1	0.00 1	0.24 501	2.13 635

LGtest1	0.53 23	0.42 118	1.55 38	0.14 83	0.30 170	1.00 30	0.01 18	2.47 36	1.19 97	0.65 165	0.12 51	0.08 45	0.10 41	1.30 107	0.47 45	0.01 228	0.45 429	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.20 166

over-8	0.55 29	0.77 303	2.37 124	0.05 18	0.17 100	1.04 31	0.00 1	3.17 56	1.02 52	0.21 18	0.07 32	0.15 107	0.12 64	1.33 109	0.50 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.00 1

4.25_new	0.76 61	0.28 30	2.16 96	0.08 38	0.91 369	1.24 67	0.05 88	3.81 105	1.03 55	0.45 98	0.91 145	0.06 12	0.42 176	1.33 109	0.49 62	0.22 583	0.98 570	0.00 1	0.25 542	0.00 1	0.57 322

4.5w_new	0.76 61	0.28 30	2.16 96	0.08 38	0.91 369	1.24 67	0.05 88	3.81 105	1.03 55	0.45 98	0.91 145	0.06 12	0.42 176	1.33 109	0.49 62	0.22 583	0.98 570	0.00 1	0.25 542	0.00 1	0.57 322

4.25w-stereo	0.76 61	0.28 30	2.16 96	0.08 38	0.91 369	1.24 67	0.05 88	3.81 105	1.03 55	0.45 98	0.91 145	0.06 12	0.42 176	1.33 109	0.49 62	0.22 583	0.98 570	0.00 1	0.25 542	0.00 1	0.57 322

MonSter	0.72 52	0.27 22	2.25 109	0.07 26	0.85 357	1.27 91	0.01 18	3.79 99	0.91 23	0.41 80	0.18 67	0.08 45	0.04 1	1.33 109	0.58 107	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.36 609	0.00 1	0.94 441

IGEV-Stereo++	1.03 135	0.32 52	2.03 84	0.25 129	1.94 528	1.94 229	0.01 18	3.57 69	2.52 176	0.70 175	1.80 209	0.10 81	1.14 288	1.34 114	0.55 93	0.01 228	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.04 193	1.57 541

Pointernet	1.04 142	0.44 139	2.58 146	0.32 147	0.52 270	1.78 210	0.07 126	5.69 290	2.76 184	0.27 34	2.28 234	0.80 242	0.44 191	1.37 115	0.49 62	0.00 1	0.36 411	0.00 1	0.25 542	0.02 84	0.32 232

CroCo-Stereo	1.14 159	1.22 460	3.99 334	0.61 246	0.53 274	0.38 7	0.06 107	5.35 260	4.15 295	0.59 148	1.92 215	1.00 255	0.27 119	1.37 115	1.33 305	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.05 47
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
252Zero-FE	0.93 108	0.31 47	2.11 92	1.31 364	0.22 143	1.29 103	0.02 46	3.95 124	1.73 146	1.45 248	1.96 217	0.05 7	0.06 15	1.41 117	0.67 145	0.02 371	1.09 614	0.00 1	0.36 609	0.02 84	0.55 315

XX-TBD	1.55 224	1.11 423	2.94 197	2.45 556	0.06 16	2.31 274	0.01 18	3.58 70	7.80 498	3.11 301	5.10 334	0.27 165	0.26 113	1.42 118	0.60 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 40

MGA	0.53 23	0.35 67	1.98 73	0.08 38	0.70 319	1.43 150	0.10 150	1.03 13	1.00 45	0.48 110	0.03 3	0.07 24	0.05 7	1.47 119	0.47 45	0.01 228	0.73 487	0.00 1	0.02 353	0.02 84	0.58 328

MSE-Stereo	0.52 20	0.35 67	1.94 70	0.08 38	0.41 227	1.32 112	0.06 107	1.34 22	0.69 8	0.48 110	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.47 119	0.47 45	0.01 228	0.73 487	0.00 1	0.17 475	0.02 84	0.76 395

rvit_stereo_ft	1.23 170	1.42 505	5.16 437	0.94 311	0.36 202	1.22 59	0.24 237	4.57 198	4.49 320	0.51 117	1.04 158	0.73 238	1.10 281	1.50 121	1.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.22 182

trnet	1.09 147	0.47 164	2.19 103	0.12 70	0.21 136	1.70 197	0.02 46	4.28 168	6.97 463	0.78 192	1.77 205	0.48 209	0.67 226	1.50 121	0.58 107	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 28

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 193	0.74 300	2.72 169	0.73 274	1.26 450	2.42 287	0.02 46	3.78 95	8.16 510	1.81 265	2.94 265	0.28 168	0.32 142	1.51 123	0.76 172	0.04 466	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.19 160

AIO-Stereo	1.30 178	0.45 145	1.73 44	0.67 264	0.77 337	2.33 275	0.60 360	5.99 323	3.27 220	0.45 98	3.46 281	0.41 196	0.28 122	1.53 124	0.71 161	0.04 466	0.79 499	0.00 1	0.67 650	0.10 334	1.67 559

Wavelet-MonSter	0.63 38	0.41 112	2.46 129	0.06 24	0.44 237	1.25 76	0.01 18	1.29 20	1.41 122	0.40 74	0.06 29	0.06 12	0.08 26	1.54 125	1.13 267	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.27 572	0.00 1	0.85 416

3w_stereo	0.79 69	0.33 54	2.53 139	0.08 38	0.14 77	1.26 82	0.03 63	3.97 125	1.06 70	0.62 160	0.58 112	0.09 68	1.02 271	1.54 125	0.64 135	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.23 532	0.01 36	0.65 355

over-9	0.59 33	0.82 318	2.46 129	0.05 18	0.18 107	1.04 31	0.00 1	3.63 73	1.05 60	0.19 14	0.07 32	0.13 97	0.12 64	1.56 127	0.47 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.00 1

MCSU-Stereo	0.83 82	0.42 118	2.72 169	0.25 129	0.68 308	1.57 172	0.06 107	1.97 30	1.27 107	0.61 157	1.01 153	0.97 254	0.10 41	1.56 127	0.99 235	0.02 371	1.09 614	0.00 1	0.13 454	0.01 36	1.26 504

rvit_stereo_0081_aga	0.95 118	1.03 401	4.52 391	0.16 85	0.25 153	1.70 197	0.21 228	4.27 166	3.17 216	0.38 70	0.23 75	0.27 165	0.31 133	1.56 127	0.64 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.15 125

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 532	25.82 705	26.88 687	0.56 234	0.08 23	1.46 156	0.53 331	2.17 32	2.15 164	0.67 172	0.73 121	0.23 147	0.20 99	1.58 130	0.80 179	11.76 706	0.38 415	0.00 1	0.08 416	1.75 661	9.67 699

CREStereo	1.09 147	0.51 196	2.16 96	0.11 61	0.24 149	1.67 189	0.03 63	4.24 160	6.91 460	0.80 199	1.73 201	0.44 204	0.64 222	1.58 130	0.61 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNS	1.65 237	0.30 45	3.40 258	0.80 287	1.01 391	2.17 258	0.04 70	5.78 299	4.08 289	3.36 306	2.16 225	1.87 303	1.08 277	1.59 132	1.77 366	0.33 609	0.99 580	0.00 1	0.37 616	0.03 147	1.87 607

NLMM	1.41 196	0.49 183	1.81 51	0.19 94	4.67 658	2.72 330	0.13 176	6.32 340	4.12 292	0.58 141	0.45 102	0.70 233	1.08 277	1.67 133	2.66 442	0.03 427	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.46 287

quiztm	1.85 253	0.99 394	2.89 189	0.45 196	3.06 585	2.38 283	0.59 355	6.74 372	4.41 314	3.41 310	6.46 393	1.59 291	0.28 122	1.68 134	1.36 311	0.09 533	0.08 317	0.00 1	0.05 396	0.24 501	0.30 223

WQFJA1	1.41 196	0.49 183	1.80 49	0.19 94	4.66 657	2.72 330	0.13 176	6.32 340	4.11 291	0.58 141	0.45 102	0.70 233	1.08 277	1.69 135	2.66 442	0.03 427	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.45 284

aanet-32k-new	1.05 144	1.50 521	4.78 415	0.50 219	0.68 308	1.32 112	0.95 474	4.18 152	0.95 32	0.26 29	1.52 187	0.10 81	0.66 224	1.71 136	0.75 169	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.04 193	1.07 468

RCA-Stereo	2.19 315	0.46 151	3.22 230	0.47 206	0.33 183	2.27 269	0.47 302	5.60 281	15.20 619	2.86 288	5.61 359	0.78 241	3.15 429	1.71 136	0.48 58	0.00 1	0.90 531	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.26 205

CroCo-Stereo Lap2	1.37 188	1.19 445	4.17 357	1.01 320	4.58 654	0.46 13	0.09 141	4.27 166	2.94 196	1.25 236	2.40 237	1.55 290	0.20 99	1.72 138	1.30 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.13 104

S	2.33 331	1.08 411	3.61 289	0.63 249	1.96 532	5.14 506	0.25 241	5.56 278	3.39 230	4.79 352	9.72 492	1.49 285	2.90 423	1.73 139	1.43 317	0.49 636	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.48 599	1.76 583

MGS-Stereo	1.22 167	0.44 139	2.92 193	0.83 293	0.07 20	1.82 219	0.65 376	2.44 35	3.95 282	1.11 226	6.19 378	0.49 210	0.37 153	1.73 139	0.81 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.01 9

CAS	2.42 347	0.37 83	2.30 114	11.49 694	3.97 631	1.65 188	0.02 46	4.08 144	2.84 190	0.51 117	1.65 197	0.25 160	0.28 122	1.73 139	0.92 218	10.05 700	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	6.26 686

GMOStereo	2.08 287	0.85 329	2.95 200	0.23 122	0.73 325	1.50 163	0.86 453	5.08 230	4.78 338	8.42 525	6.99 412	3.36 354	1.14 288	1.73 139	1.21 284	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.23 189

error version	2.08 287	0.85 329	2.95 200	0.23 122	0.73 325	1.50 163	0.86 453	5.08 230	4.78 338	8.42 525	6.99 412	3.36 354	1.14 288	1.73 139	1.21 284	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.23 189

test-v	2.08 287	0.85 329	2.95 200	0.23 122	0.73 325	1.50 163	0.86 453	5.08 230	4.78 338	8.42 525	6.99 412	3.36 354	1.14 288	1.73 139	1.21 284	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.23 189

test-2	2.08 287	0.85 329	2.95 200	0.23 122	0.73 325	1.50 163	0.86 453	5.08 230	4.78 338	8.42 525	6.99 412	3.36 354	1.14 288	1.73 139	1.21 284	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.23 189

CAR	0.54 26	0.38 89	1.94 70	0.12 70	0.41 227	1.32 112	0.06 107	1.34 22	0.69 8	0.37 64	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.76 146	0.53 88	0.01 228	0.75 491	0.00 1	0.17 475	0.02 84	0.76 395

DA	1.63 231	0.48 172	2.87 183	1.25 350	1.17 431	6.01 532	0.58 348	6.36 345	2.96 198	0.58 141	2.91 262	0.61 228	1.16 296	1.76 146	0.47 45	0.01 228	1.09 614	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 643

GGEV	1.63 231	0.48 172	2.87 183	1.25 350	1.17 431	6.01 532	0.58 348	6.36 345	2.96 198	0.58 141	2.91 262	0.61 228	1.16 296	1.76 146	0.47 45	0.01 228	1.09 614	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 643

UniTT-Stereo	0.94 111	0.53 208	2.82 178	0.94 311	1.29 458	0.56 15	0.12 166	1.49 26	3.16 215	1.77 261	2.22 230	0.20 132	0.32 142	1.76 146	1.33 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.02 17

GCAP-Stereo	1.35 187	1.11 423	2.82 178	0.66 262	1.08 408	1.68 192	0.01 18	5.17 241	3.68 259	2.10 267	1.63 194	1.42 272	0.75 238	1.77 150	1.59 334	0.00 1	1.08 612	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.26 205

PhaseNet	0.62 37	0.34 60	1.44 33	1.10 333	0.14 77	0.75 19	0.04 70	2.56 38	1.08 76	0.57 140	0.05 22	0.25 160	0.29 126	1.78 151	1.29 297	0.05 487	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.54 310

SE	1.64 233	1.23 463	3.21 228	0.80 287	0.33 183	1.67 189	0.06 107	6.56 358	1.82 154	2.78 286	5.78 364	0.89 247	2.27 385	1.80 152	1.35 309	1.22 659	0.00 1	0.00 1	0.30 589	0.37 567	0.37 247

sCroCo_RVC	1.34 185	0.85 329	6.15 500	1.21 347	1.28 453	0.90 24	0.18 213	4.50 193	2.86 191	0.37 64	3.18 273	0.52 216	1.52 342	1.83 153	0.93 222	0.13 547	0.25 392	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.16 135

Foundation-i1b	1.05 144	0.33 54	1.87 65	0.33 157	0.34 189	0.83 21	0.04 70	5.74 294	2.39 172	0.76 185	0.69 120	1.42 272	1.14 288	1.88 154	0.69 154	0.01 228	0.97 562	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.60 543

CES	1.72 247	0.40 107	1.82 53	0.65 255	7.83 685	2.62 311	0.13 176	5.35 260	2.68 180	0.36 61	1.30 177	0.33 185	0.32 142	1.92 155	0.72 162	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.56 610	7.35 689

test-1	2.14 304	0.54 212	6.32 513	1.07 327	1.22 442	2.13 256	0.54 333	6.40 351	4.80 343	3.55 313	5.23 338	4.02 395	0.71 233	1.95 156	2.15 405	0.08 522	0.98 570	0.00 1	0.08 416	0.02 84	1.07 468

Foundation-i1	1.30 178	0.31 47	1.75 46	0.50 219	1.68 501	1.13 38	0.05 88	6.64 365	2.93 194	0.83 205	1.97 219	1.93 310	1.03 273	1.97 157	0.81 188	0.01 228	0.89 528	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.45 527

rvit_stereo_0080	1.09 147	1.08 411	4.16 354	0.12 70	0.12 59	1.32 112	0.36 268	4.52 195	3.94 280	0.70 175	1.29 174	0.41 196	0.75 238	1.98 158	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.18 150

whm_eth	1.09 147	1.08 411	4.16 354	0.12 70	0.12 59	1.32 112	0.36 268	4.52 195	3.94 280	0.70 175	1.29 174	0.41 196	0.75 238	1.98 158	0.76 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.18 150

LoS_RVC	1.47 212	1.75 554	2.66 159	0.52 226	3.89 626	1.67 189	0.04 70	2.66 42	2.61 178	0.55 132	2.63 248	0.31 178	1.68 354	1.99 160	0.81 188	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	5.54 682

Gwc-CoAtRS	2.16 308	0.42 118	3.13 220	1.28 358	0.31 176	3.52 424	0.39 277	6.56 358	6.31 421	5.38 375	5.11 335	5.47 456	1.70 356	2.00 161	1.08 258	0.01 228	0.19 372	0.00 1	0.25 542	0.02 84	0.16 135

S0	2.04 280	1.28 473	4.22 363	0.88 302	1.38 473	6.66 547	0.59 355	4.70 206	1.69 142	2.55 278	6.58 398	1.62 293	1.97 368	2.02 162	1.44 318	1.02 653	0.09 331	0.00 1	0.17 475	0.38 572	1.66 555

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 54	0.96 375	3.00 212	0.15 84	0.25 153	1.40 141	0.23 234	3.26 61	1.41 122	0.43 91	0.12 51	0.07 24	0.05 7	2.03 163	0.59 116	0.00 1	0.42 422	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.31 226

R-Stereo Train	2.60 368	0.46 151	2.94 197	1.10 333	0.18 107	3.61 429	0.60 360	6.88 381	3.50 232	9.13 556	17.23 610	1.77 300	0.77 242	2.03 163	1.65 347	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172

RAFT-Stereo	2.60 368	0.46 151	2.94 197	1.10 333	0.18 107	3.61 429	0.60 360	6.88 381	3.50 232	9.13 556	17.23 610	1.77 300	0.77 242	2.03 163	1.65 347	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
anonymousa	4.24 524	0.78 304	4.05 345	2.16 495	4.87 663	8.76 587	0.35 267	7.41 410	4.47 319	8.21 519	19.70 629	11.03 588	5.87 555	2.04 166	2.20 408	0.00 1	1.16 639	0.00 1	0.55 642	0.04 193	1.11 476

IGEV++	1.58 227	0.81 314	2.66 159	1.35 368	0.99 386	2.47 295	0.98 483	7.35 406	3.70 261	0.82 201	2.24 231	0.44 204	1.18 301	2.08 167	1.15 271	0.03 427	1.18 642	0.00 1	0.05 396	0.17 432	2.00 624

SMOE	2.00 276	0.99 394	4.00 335	0.87 299	0.47 241	4.13 473	2.27 556	4.52 195	4.09 290	2.72 282	6.84 408	1.26 267	2.27 385	2.09 168	1.48 321	0.13 547	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.44 588	1.35 516

4w-stereo	0.81 74	0.27 22	2.34 118	0.06 24	0.50 253	1.26 82	0.06 107	3.65 76	1.05 60	0.41 80	0.96 151	0.06 12	0.66 224	2.11 169	0.64 135	0.22 583	0.96 551	0.00 1	0.29 584	0.00 1	0.78 404

CAS++	1.27 175	0.68 278	2.40 126	0.25 129	0.30 170	1.80 214	0.61 364	8.46 439	3.61 254	1.80 262	2.42 239	0.18 117	0.21 104	2.12 170	0.49 62	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.06 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AE-Stereo	1.89 259	0.38 89	3.86 311	1.94 464	0.38 212	2.51 299	0.58 348	7.19 399	7.28 477	1.60 255	3.51 289	1.07 256	0.77 242	2.12 170	1.24 291	0.03 427	1.02 594	0.00 1	0.28 578	0.11 350	1.84 601

cross-raft	2.25 323	0.48 172	2.96 204	1.87 451	0.94 376	3.72 446	0.47 302	7.61 417	4.15 295	5.37 374	5.68 362	6.17 483	1.40 327	2.15 172	1.06 252	0.01 228	0.22 382	0.00 1	0.19 493	0.03 147	0.41 269

MSCF	1.71 244	1.18 441	2.97 205	1.35 368	1.49 484	3.77 449	0.82 437	5.14 238	2.73 183	2.47 276	2.45 241	0.19 122	2.70 408	2.16 173	0.80 179	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.90 659	0.11 350	1.96 619

GREAT-IGEV	1.17 162	0.57 241	3.06 216	1.95 469	1.41 478	1.42 146	0.08 136	2.51 37	3.07 210	0.58 141	0.79 129	0.11 86	0.35 150	2.17 174	1.00 239	0.07 514	1.45 666	0.00 1	0.22 525	0.14 402	2.42 655
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FE-Mocha	2.09 293	0.54 212	4.88 421	1.49 393	0.36 202	3.25 395	0.16 199	8.13 433	2.80 186	5.20 368	5.70 363	3.61 378	0.85 252	2.21 175	1.19 281	0.00 1	0.74 489	0.00 1	0.19 493	0.02 84	0.50 295

RAFT-Test	2.49 352	0.45 145	4.35 373	1.89 455	1.28 453	4.83 500	0.68 385	7.19 399	4.51 321	5.00 361	7.09 418	6.81 499	1.12 283	2.22 176	1.16 274	0.01 228	0.63 463	0.00 1	0.33 601	0.05 219	0.20 166

DCANet	2.35 333	0.96 375	5.51 460	0.39 180	0.19 115	1.72 205	0.25 241	6.06 325	9.33 544	6.31 413	5.42 349	1.44 281	4.14 488	2.22 176	2.28 421	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.66 365

AnonymousM	2.96 405	7.19 671	1.41 29	0.92 309	0.06 16	2.37 281	0.52 327	6.05 324	3.83 271	4.97 357	2.37 236	1.91 306	1.00 266	2.23 178	1.06 252	0.01 228	0.57 446	17.64 703	4.90 699	0.02 84	0.27 209

ADStereo(finetuned)	2.50 355	0.95 371	6.60 521	0.39 180	0.20 127	1.72 205	0.24 237	6.06 325	9.31 543	6.30 412	5.42 349	1.44 281	6.22 565	2.25 179	2.14 402	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.65 355

CFNet-RSSM	2.26 324	0.43 126	3.24 234	1.28 358	0.31 176	3.19 390	0.40 279	7.62 419	7.29 478	5.88 390	4.68 323	5.32 452	1.68 354	2.26 180	1.04 249	0.01 228	0.09 331	0.00 1	0.31 594	0.03 147	0.16 135

MM-Stereo_test2	1.30 178	0.52 202	2.67 161	1.71 424	0.29 167	1.79 213	0.51 324	5.28 249	3.84 273	0.95 212	0.93 148	0.51 214	0.36 151	2.29 181	1.12 264	0.00 1	0.95 545	0.00 1	0.07 411	0.32 552	1.97 620

GASTEREO	1.80 250	1.40 501	2.87 183	1.46 387	1.50 488	3.88 457	0.83 440	5.08 230	2.86 191	2.59 279	3.57 294	0.18 117	2.82 418	2.30 182	0.82 196	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.90 659	0.10 334	1.95 617

AEACV	1.27 175	0.38 89	2.61 150	1.75 432	1.21 440	2.44 290	0.85 448	4.79 212	1.67 139	0.71 180	0.26 82	0.29 171	2.00 371	2.30 182	0.66 142	0.01 228	0.95 545	0.00 1	0.42 628	0.12 369	2.07 629

LoS	1.03 135	0.43 126	2.53 139	0.64 251	0.14 77	2.42 287	0.26 244	5.64 287	2.93 194	1.08 224	0.24 77	0.49 210	0.45 193	2.31 184	0.83 197	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.06 242	0.03 28
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	2.48 351	1.23 463	3.48 265	1.61 404	1.09 409	1.63 185	0.15 192	5.80 302	6.43 429	7.32 482	9.91 496	3.05 345	1.71 357	2.33 185	1.75 364	0.01 228	0.71 484	0.00 1	0.00 1	0.28 528	1.19 492

DCRE	2.21 318	0.95 371	3.17 222	2.10 489	1.30 460	1.86 223	0.05 88	5.33 255	4.69 333	3.59 315	9.37 482	3.81 385	1.18 301	2.34 186	1.22 288	0.01 228	0.97 562	0.00 1	0.30 589	0.04 193	1.97 620

flow	0.33 7	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 38	0.00 1	0.62 3	0.43 3	0.22 20	0.05 22	0.08 45	0.11 54	2.37 187	0.31 13	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 72

fff	2.54 359	0.93 360	5.51 460	0.32 147	0.14 77	1.70 197	0.11 159	6.19 333	12.69 599	6.03 402	5.29 343	1.43 274	5.28 541	2.37 187	2.21 409	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 338

csc	2.54 359	0.93 360	5.51 460	0.32 147	0.14 77	1.70 197	0.11 159	6.19 333	12.69 599	6.03 402	5.29 343	1.43 274	5.28 541	2.37 187	2.21 409	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 338

cscssc	2.54 359	0.93 360	5.51 460	0.32 147	0.14 77	1.70 197	0.11 159	6.19 333	12.69 599	6.03 402	5.29 343	1.43 274	5.28 541	2.37 187	2.21 409	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 338

4D-IteraStereo	1.99 275	1.32 484	3.77 301	0.13 76	2.84 579	3.51 421	1.03 489	4.26 165	5.38 370	5.50 379	1.03 155	3.86 388	0.38 162	2.44 191	1.88 373	0.00 1	0.43 424	0.00 1	0.01 330	0.11 350	1.84 601

DCANet-4	2.26 324	0.43 126	6.69 528	0.40 183	0.20 127	1.70 197	0.13 176	5.73 293	9.44 547	6.01 400	5.29 343	1.12 258	2.77 415	2.49 192	2.21 409	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.02 84	0.61 338

2.75w_new	0.80 73	0.35 67	2.31 116	0.10 52	0.23 147	1.26 82	0.09 141	3.82 108	1.05 60	0.54 126	0.23 75	0.08 45	0.86 253	2.50 193	0.64 135	0.00 1	0.97 562	0.00 1	0.27 572	0.00 1	0.69 374

Foundation-i1c-attn	1.13 154	0.31 47	1.81 51	0.57 235	0.73 325	0.94 27	0.04 70	5.54 273	2.64 179	0.61 157	1.21 165	0.51 214	1.62 350	2.57 194	0.68 147	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.83 598

AdaDepth	0.81 74	0.41 112	3.63 290	0.17 87	1.35 467	1.62 184	0.08 136	1.20 19	1.66 138	0.33 56	0.58 112	0.10 81	0.29 126	2.59 195	0.63 131	0.02 371	0.79 499	0.00 1	0.20 506	0.01 36	0.62 343

MLG-Stereo_test2	0.82 77	0.40 107	1.99 76	0.39 180	1.07 400	1.43 150	0.02 46	4.01 136	1.75 150	0.37 64	0.07 32	0.15 107	0.10 41	2.62 196	0.57 102	0.32 608	0.65 468	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.42 274

NLSM3	0.91 100	0.56 232	1.86 63	0.11 61	1.94 528	1.25 76	0.05 88	4.00 131	2.03 161	0.55 132	0.90 144	0.13 97	1.02 271	2.64 197	0.96 230	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172

AIO_rvc	1.48 213	1.01 397	3.51 269	0.95 313	1.16 425	3.32 405	0.96 479	4.83 215	3.38 228	0.79 197	1.75 202	1.31 269	0.31 133	2.66 198	0.62 128	0.02 371	1.09 614	0.00 1	0.04 389	0.12 369	1.82 590

ACVNet	2.86 391	0.96 375	3.87 312	0.86 297	0.61 295	2.63 313	0.54 333	8.93 452	6.12 410	5.09 362	9.32 480	5.70 469	3.84 471	2.68 199	5.56 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.23 189

acv_ft	3.90 494	0.96 375	5.85 484	2.56 569	4.70 659	7.27 561	0.84 443	9.17 464	6.12 410	10.00 583	9.32 480	5.70 469	4.07 485	2.68 199	8.24 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 560	0.23 189

DN	1.44 202	0.37 83	2.92 193	1.05 325	1.37 470	1.78 210	0.05 88	4.85 217	3.93 279	1.21 232	0.45 102	3.33 353	0.37 153	2.69 201	1.22 288	0.21 582	0.72 486	0.09 616	0.26 564	0.02 84	1.87 607

RT-Monster	1.46 207	0.43 126	2.61 150	0.46 203	2.36 556	1.37 134	0.11 159	4.82 213	5.45 375	3.64 318	2.88 261	0.58 224	0.59 218	2.69 201	0.64 135	0.03 427	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.39 255

TS12	0.85 86	0.28 30	1.40 27	0.12 70	0.06 16	1.46 156	0.02 46	5.29 250	2.36 169	0.31 45	2.25 232	0.17 115	0.10 41	2.70 203	0.42 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 28

aanet-new-60k	1.00 127	1.20 453	4.39 375	0.13 76	0.36 202	1.51 168	0.82 437	4.30 172	1.08 76	0.37 64	0.17 64	0.07 24	0.16 84	2.70 203	0.43 35	0.01 228	1.04 599	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.18 488

Any-RAFT	2.33 331	0.36 72	2.35 119	1.58 402	0.84 354	4.93 503	0.55 337	9.10 459	5.93 404	4.30 338	4.90 329	5.79 473	2.22 383	2.75 205	0.51 76	0.02 371	0.32 401	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 150

Reg-Stereo(zero)	1.92 266	0.28 30	3.18 225	0.63 249	1.41 478	2.02 240	0.48 315	3.85 113	6.29 419	4.49 342	3.12 270	4.55 419	1.62 350	2.77 206	2.16 406	0.00 1	0.61 458	0.00 1	0.26 564	0.02 84	0.62 343

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 53	1.14 431	3.18 225	0.13 76	0.13 70	1.34 122	0.04 70	2.78 44	1.41 122	0.56 137	0.09 46	0.09 68	0.12 64	2.78 207	0.37 23	0.00 1	0.07 311	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.38 252

MyStereo8	3.30 435	1.69 543	6.28 510	2.51 561	3.79 623	4.22 476	0.07 126	7.43 411	6.39 428	6.51 427	10.13 502	4.23 409	1.45 331	2.79 208	5.08 536	0.06 502	1.49 671	0.00 1	0.40 622	0.26 512	1.33 513

model_zeroshot	1.98 273	0.70 288	4.98 429	2.25 518	1.07 400	3.20 391	0.13 176	7.01 385	3.34 226	3.46 311	3.77 300	2.69 335	0.42 176	2.86 209	1.18 280	0.06 502	0.85 516	0.00 1	0.25 542	0.02 84	1.40 523

HUF	1.64 233	1.03 401	4.14 352	1.19 345	1.34 466	3.02 377	0.40 279	4.88 221	3.60 252	0.79 197	2.87 260	0.83 244	0.31 133	2.88 210	0.81 188	0.06 502	2.03 682	0.00 1	0.00 1	0.16 423	2.41 654

ICVP	2.53 357	0.47 164	3.64 291	1.20 346	0.69 313	2.71 328	0.84 443	10.63 509	4.66 331	4.31 339	8.99 466	2.75 337	1.93 365	2.91 211	4.07 504	0.06 502	0.24 389	0.01 526	0.01 330	0.13 390	0.26 205
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AIO_test	1.34 185	0.72 296	3.32 244	0.86 297	1.19 435	2.90 367	0.80 422	4.46 189	3.34 226	0.77 186	0.86 138	1.48 283	0.30 130	2.95 212	0.49 62	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.13 454	0.04 193	1.24 498

IGEV-RUCA	0.88 92	0.27 22	1.43 31	0.59 237	0.33 183	2.12 254	0.49 320	3.65 76	1.79 153	1.04 220	0.16 60	0.24 155	0.55 210	2.95 212	0.57 102	0.12 544	0.21 381	0.20 642	0.25 542	0.22 483	0.33 233

WQFJA1++	1.45 205	0.27 22	2.77 174	0.98 318	1.21 440	1.34 122	0.03 63	3.17 56	0.99 42	3.07 299	0.13 56	0.24 155	0.18 92	2.99 214	0.85 198	0.33 609	0.94 539	0.00 1	0.37 616	8.51 691	0.64 351

raftrobust	2.16 308	1.31 480	2.76 173	2.38 544	3.33 597	2.72 330	0.51 324	5.34 256	4.64 328	6.13 407	3.98 303	1.63 294	2.51 401	3.02 215	1.64 345	0.00 1	0.76 495	0.00 1	0.02 353	0.14 402	0.27 209

GANet-ADL	2.40 345	0.65 267	3.92 324	2.22 508	0.11 48	2.23 264	0.47 302	9.29 470	7.27 476	4.77 349	5.95 373	3.96 392	1.26 316	3.08 216	2.27 419	0.04 466	0.08 317	0.02 559	0.00 1	0.15 419	0.21 172

dual_stereo	0.95 118	0.39 97	1.83 57	0.37 173	1.11 413	0.84 22	0.03 63	4.34 179	1.83 156	0.30 40	0.08 37	0.21 136	0.12 64	3.16 217	0.98 233	0.00 1	1.34 663	0.00 1	0.20 506	0.00 1	1.83 598

RAFT-Stereo-weight	1.91 264	0.41 112	2.09 87	1.17 342	0.63 300	3.20 391	0.74 407	5.78 299	6.80 453	5.25 370	3.47 282	2.80 338	0.36 151	3.16 217	1.09 261	0.02 371	0.53 440	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.66 365

VMStereo-Base	0.90 96	0.41 112	2.16 96	0.07 26	0.12 59	1.38 135	0.04 70	3.03 49	3.50 232	0.60 152	1.51 186	0.72 235	0.42 176	3.20 219	0.66 142	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 63

riskmin	2.49 352	0.22 11	3.34 247	2.33 536	1.78 509	2.89 366	0.46 300	7.35 406	6.95 462	2.75 284	1.67 199	6.75 495	5.08 534	3.24 220	1.93 382	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.27 572	0.02 84	1.73 576

3.75w	0.82 77	0.25 16	2.13 93	0.07 26	1.27 451	1.26 82	0.02 46	3.85 113	1.05 60	0.51 117	0.39 94	0.08 45	0.40 168	3.31 221	0.47 45	0.07 514	0.94 539	0.00 1	0.08 416	0.00 1	0.29 218

VIP-Stereo	1.03 135	1.09 415	3.48 265	0.17 87	0.50 253	1.99 238	0.11 159	3.87 118	1.44 126	0.66 168	1.41 182	0.30 175	0.11 54	3.36 222	0.80 179	0.00 1	0.92 533	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.40 258

FACV-RUCA	2.38 336	0.44 139	4.18 358	1.33 367	2.87 580	2.45 291	1.21 508	8.68 444	6.12 410	4.07 331	7.28 424	1.25 265	2.00 371	3.37 223	1.62 338	0.01 228	0.03 249	0.10 617	0.05 396	0.36 564	0.29 218

MyStereo06	2.71 378	1.05 407	5.43 455	1.39 376	1.20 438	2.57 304	0.10 150	10.39 498	4.79 342	5.54 382	6.16 377	6.39 487	2.33 392	3.40 224	1.35 309	0.01 228	1.24 648	0.00 1	0.21 513	0.13 390	0.50 295

x	2.30 329	0.82 318	3.85 309	2.23 512	0.72 323	2.12 254	0.81 428	9.48 475	4.82 344	3.83 324	2.76 252	3.49 372	2.30 390	3.48 225	2.25 416	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.22 525	0.09 310	1.66 555

DF	1.30 178	0.39 97	3.02 214	1.10 333	0.55 283	1.80 214	0.91 466	4.20 156	2.30 168	1.19 230	3.51 289	1.12 258	0.10 41	3.50 226	0.81 188	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.25 542	0.02 84	0.35 242

LG-G_1	0.83 82	0.41 112	1.83 57	0.35 164	0.33 183	1.82 219	0.02 46	4.37 184	1.10 81	0.60 152	0.08 37	0.09 68	0.08 26	3.50 226	0.55 93	0.03 427	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.77 399

LG-G	0.83 82	0.41 112	1.83 57	0.35 164	0.33 183	1.82 219	0.02 46	4.37 184	1.10 81	0.60 152	0.08 37	0.09 68	0.08 26	3.50 226	0.55 93	0.03 427	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.77 399

Foundation-i1a	1.23 170	0.29 40	2.00 81	0.48 211	0.67 306	0.87 23	0.07 126	5.77 297	2.87 193	1.15 229	0.47 105	1.27 268	1.59 349	3.53 229	0.73 164	0.01 228	1.02 594	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.87 607

qwe	0.89 94	0.29 40	2.49 132	0.10 52	1.25 447	1.24 67	0.04 70	3.97 125	1.06 70	0.66 168	0.53 110	0.05 7	0.18 92	3.58 230	0.50 71	0.07 514	0.94 539	0.00 1	0.27 572	0.01 36	0.57 322

zero-FE	1.13 154	0.36 72	3.08 219	0.48 211	1.95 530	1.75 209	0.80 422	3.70 84	0.69 8	0.54 126	0.16 60	0.30 175	0.43 188	3.59 231	1.37 312	0.31 606	0.79 499	0.00 1	0.26 564	1.40 652	0.65 355

rafts_anoy	2.09 293	1.42 505	3.34 247	2.87 592	2.72 576	2.46 293	0.17 206	6.20 336	6.48 432	3.40 309	2.25 232	1.91 306	1.32 317	3.59 231	1.75 364	0.01 228	1.52 673	0.00 1	0.01 330	0.06 242	0.28 215

depthmonostereo	1.25 173	0.95 371	4.67 405	0.28 140	0.11 48	1.43 150	0.04 70	5.43 266	1.76 152	1.02 219	1.47 184	1.59 291	0.98 265	3.61 233	0.92 218	0.03 427	0.11 344	0.00 1	0.02 353	0.04 193	0.47 289

iRaftStereo_RVC	1.88 258	1.22 460	2.63 154	0.95 313	0.06 16	2.96 371	0.05 88	6.08 328	3.99 286	3.92 327	4.88 327	2.53 329	0.62 221	3.62 234	1.19 281	0.00 1	1.19 644	0.00 1	0.00 1	0.37 567	1.29 508

MIPNet	2.27 326	1.14 431	5.55 467	0.49 215	0.22 143	2.03 243	0.19 218	7.60 416	6.17 415	5.83 389	4.16 308	2.05 314	3.44 452	3.65 235	2.23 415	0.00 1	0.01 154	0.01 526	0.01 330	0.24 501	0.48 292

knoymous	1.50 216	0.28 30	1.99 76	0.33 157	0.48 243	1.58 174	0.11 159	5.71 292	2.81 188	4.85 353	1.75 202	4.58 421	0.46 195	3.66 236	1.30 300	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.09 72

IGEV_Zeroshot_test	2.57 363	0.63 261	5.70 478	1.93 462	0.87 362	2.63 313	0.85 448	8.94 454	4.55 324	5.30 371	5.48 354	5.23 451	1.38 324	3.76 237	1.32 304	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.18 486	0.19 455	1.72 573

MM-Stereo_test3	2.10 298	0.94 369	2.59 149	1.66 413	3.95 630	2.42 287	0.78 416	6.58 360	7.29 478	1.94 266	4.90 329	1.23 263	0.65 223	3.77 238	1.38 313	0.00 1	0.83 510	0.00 1	0.00 1	0.38 572	0.77 399

IPLGR_C	2.69 375	1.75 554	6.20 502	0.79 285	2.06 541	2.64 319	0.86 453	6.36 345	5.64 387	8.13 516	9.26 475	1.69 296	1.15 295	3.79 239	2.80 458	0.02 371	0.20 379	0.02 559	0.08 416	0.26 512	0.18 150

DIP-Stereo	2.12 300	0.98 385	3.94 326	0.20 102	0.11 48	4.73 498	0.13 176	9.27 468	4.40 313	6.46 423	5.03 333	0.45 206	0.72 235	3.79 239	1.94 383	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.24 199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IGEV-FE	2.57 363	0.63 261	5.69 475	1.92 461	0.87 362	2.63 313	0.85 448	8.94 454	4.55 324	5.31 372	5.47 353	5.19 446	1.38 324	3.81 241	1.33 305	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.18 486	0.19 455	1.72 573

WCG-NET（raft）	1.70 241	0.97 383	2.01 82	0.40 183	0.17 100	2.10 249	0.97 480	3.05 52	6.47 431	2.89 290	3.17 271	4.31 413	1.03 273	3.85 242	0.60 122	0.00 1	1.32 656	0.00 1	0.01 330	0.18 444	0.41 269

AASNet	4.20 521	1.63 536	5.82 481	3.79 641	3.93 628	6.55 544	1.22 510	19.12 667	6.82 454	7.86 500	8.35 458	4.36 415	2.55 403	3.87 243	7.47 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 603	0.22 182

3.5w_stereo	0.87 88	0.35 67	2.24 107	0.05 18	0.17 100	1.25 76	0.04 70	4.15 149	1.08 76	0.37 64	1.65 197	0.08 45	0.49 200	3.95 244	0.51 76	0.00 1	0.63 463	0.00 1	0.06 404	0.00 1	0.27 209

LGCAT	0.75 57	0.21 2	0.94 11	0.07 26	0.09 30	1.35 125	0.00 1	1.29 20	0.12 1	0.26 29	0.04 12	1.19 260	0.10 41	3.96 245	0.80 179	0.54 638	1.68 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 648

111	3.05 411	1.41 502	5.51 460	0.32 147	0.14 77	2.83 348	0.68 385	6.76 373	14.21 613	3.59 315	9.11 469	5.50 457	3.30 439	4.05 246	2.43 430	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	1.02 461

DMCA	3.08 414	1.10 417	6.20 502	1.82 446	0.90 366	3.80 454	0.55 337	9.76 478	5.42 372	6.56 433	6.47 395	7.06 508	2.09 375	4.05 246	5.46 544	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.16 135

GMStereo	2.07 286	1.56 529	5.64 471	0.74 280	0.05 8	3.63 434	0.01 18	5.17 241	11.27 585	4.22 336	2.44 240	0.53 218	0.49 200	4.06 248	1.01 244	0.22 583	0.00 1	0.00 1	0.14 458	0.18 444	0.05 47
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PAM	4.07 510	0.44 139	6.47 517	1.97 474	1.18 433	10.83 619	1.64 535	10.66 510	4.55 324	6.54 430	4.69 324	16.99 643	6.88 581	4.07 249	1.63 341	0.00 1	0.68 473	0.00 1	0.77 655	0.10 334	1.24 498

Lsterematch	2.14 304	1.21 455	3.81 304	0.45 196	0.09 30	2.22 263	0.40 279	3.56 67	6.14 413	4.64 347	10.34 506	2.43 326	1.18 301	4.08 250	1.96 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 104

rvit_stereo_0081	1.03 135	0.55 221	2.58 146	0.64 251	0.13 70	1.35 125	0.12 166	3.74 90	5.28 362	0.55 132	0.32 90	0.55 219	0.12 64	4.08 250	0.53 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 47

rvit_stereo_0082	1.03 135	0.55 221	2.58 146	0.64 251	0.13 70	1.35 125	0.12 166	3.74 90	5.28 362	0.55 132	0.32 90	0.55 219	0.12 64	4.08 250	0.53 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 47

ACRE	2.67 373	1.66 540	6.50 518	0.72 271	2.03 538	2.65 321	0.84 443	5.97 320	5.52 381	7.85 499	9.23 473	1.72 297	1.09 280	4.09 253	2.73 452	0.02 371	0.19 372	0.02 559	0.08 416	0.26 512	0.21 172

2.25w	0.92 104	0.31 47	2.36 121	0.07 26	0.15 88	1.22 59	0.05 88	3.84 112	1.05 60	0.51 117	1.30 177	0.09 68	0.68 227	4.12 254	0.68 147	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.28 578	0.00 1	0.73 387

castereo++	1.38 190	0.97 383	2.82 178	0.59 237	0.52 270	4.45 487	0.97 480	5.22 246	1.87 158	0.41 80	2.28 234	1.87 303	0.15 82	4.14 255	0.42 33	0.00 1	0.41 420	0.00 1	0.30 589	0.05 219	0.22 182

MLG-Stereo_test1	0.85 86	0.34 60	1.80 49	0.10 52	1.66 499	1.22 59	0.01 18	4.24 160	1.68 141	0.19 14	0.08 37	0.09 68	0.11 54	4.16 256	0.46 40	0.01 228	0.70 480	0.00 1	0.01 330	0.01 36	0.17 146

CASS	2.62 370	0.57 241	4.28 366	0.90 306	0.38 212	3.45 415	0.22 230	9.91 483	4.46 317	7.33 483	7.92 445	3.53 374	3.59 458	4.16 256	1.49 322	0.03 427	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.06 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HUI-Stereo	1.94 268	0.56 232	3.55 276	0.20 102	0.20 127	3.67 440	0.63 369	5.89 307	3.53 244	5.92 397	4.44 318	3.41 361	1.51 338	4.21 258	0.89 209	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.11 92

aanet-new-78k	1.14 159	1.02 399	5.43 455	0.38 178	0.40 220	1.29 103	0.15 192	4.36 182	1.01 49	0.25 26	0.40 96	0.07 24	1.38 324	4.25 259	0.50 71	0.01 228	0.67 472	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.27 505

BUS	2.72 382	0.43 126	3.76 298	0.70 268	0.50 253	7.31 562	0.48 315	9.93 484	5.65 388	6.50 424	6.23 380	5.21 448	1.18 301	4.27 260	1.89 377	0.01 228	0.03 249	0.03 580	0.00 1	0.06 242	0.14 112

BSDual-CNN	2.91 397	0.43 126	3.76 298	0.70 268	0.50 253	6.97 552	1.58 532	9.93 484	5.65 388	6.50 424	6.23 380	6.17 483	2.50 398	4.27 260	2.67 445	0.01 228	0.03 249	0.03 580	0.00 1	0.06 242	0.14 112

psmg	3.34 438	0.43 126	3.76 298	0.73 274	0.50 253	8.47 583	2.74 567	10.88 521	5.65 388	8.91 547	8.78 461	6.17 483	2.50 398	4.27 260	2.67 445	0.01 228	0.04 270	0.06 602	0.00 1	0.12 369	0.10 80

EGLCR-Stereo	1.45 205	0.26 20	2.91 191	1.94 464	0.90 366	3.13 385	0.69 388	5.81 303	3.21 217	1.14 228	0.20 72	1.52 289	0.37 153	4.29 263	0.69 154	0.01 228	0.79 499	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.21 495

PMTNet	1.48 213	0.43 126	2.77 174	0.31 146	0.17 100	2.94 369	0.33 264	3.66 79	5.27 361	1.11 226	1.28 173	0.28 168	0.92 256	4.32 264	0.90 211	4.89 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.05 47

over-6	0.75 57	0.83 322	2.54 144	0.04 15	0.26 160	1.04 31	0.00 1	3.78 95	1.14 92	0.23 24	0.06 29	0.11 86	0.07 19	4.39 265	0.35 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.00 1

HITNet	3.11 417	1.38 498	5.35 449	2.23 512	0.12 59	5.59 517	0.58 348	9.95 487	5.72 395	6.62 436	7.91 444	3.90 390	3.24 434	4.39 265	4.58 522	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.57 322
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo_L2	0.78 67	0.47 164	1.99 76	0.29 142	0.36 202	1.28 100	0.18 213	3.82 108	0.91 23	0.32 50	0.03 3	0.07 24	0.07 19	4.41 267	0.55 93	0.01 228	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.25 202

rvit_0105_5	1.70 241	1.36 491	6.71 529	0.52 226	0.04 6	1.58 174	0.58 348	5.39 265	6.62 442	0.91 210	1.72 200	1.77 300	0.77 242	4.44 268	1.28 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.23 189

aanet-new	1.22 167	0.86 337	4.01 337	0.18 91	1.55 490	1.74 207	1.03 489	4.21 157	1.11 87	0.35 58	0.99 152	0.08 45	2.35 393	4.45 269	0.51 76	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.82 411

rvit_0105_3	1.94 268	1.44 511	7.39 550	0.88 302	0.02 3	1.61 183	1.64 535	5.88 306	6.73 448	2.37 273	1.78 206	2.01 311	1.16 296	4.46 270	1.26 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.14 112

PCWNet_CMD	3.14 422	0.51 196	4.47 384	0.44 194	0.26 160	2.87 363	0.15 192	9.66 477	9.78 551	7.28 478	11.50 533	6.84 501	2.40 395	4.47 271	1.83 369	0.01 228	0.02 216	0.02 559	0.00 1	0.06 242	0.29 218

MSMDNet	3.15 423	0.51 196	4.48 386	0.46 203	0.25 153	2.88 365	0.16 199	9.79 480	9.82 552	7.24 474	11.36 531	6.82 500	2.41 396	4.47 271	1.86 371	0.01 228	0.02 216	0.02 559	0.00 1	0.06 242	0.30 223

rvit_stereo_0083	1.16 161	0.47 164	3.68 294	0.54 231	0.10 38	1.25 76	0.24 237	3.17 56	5.31 365	0.52 123	0.80 130	0.82 243	1.16 296	4.52 273	0.51 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.13 104

CIPLG	2.72 382	1.69 543	6.02 493	0.80 287	2.14 546	2.66 322	0.84 443	5.90 312	5.59 384	8.12 515	9.58 486	1.74 299	1.14 288	4.53 274	2.82 459	0.02 371	0.19 372	0.02 559	0.09 427	0.26 512	0.22 182

mmm	3.07 413	0.76 302	4.50 387	2.27 525	1.24 446	3.75 448	0.12 166	10.03 488	5.12 358	6.43 420	11.19 528	3.10 349	3.20 431	4.54 275	1.78 367	0.02 371	1.19 644	0.00 1	0.30 589	0.09 310	1.79 588

fast-iter	3.39 447	1.19 445	4.03 339	1.46 387	0.19 115	2.26 266	0.04 70	6.21 337	3.86 274	8.51 532	12.61 556	11.86 600	6.44 569	4.55 276	4.27 509	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.15 125

CoSv	3.39 447	1.19 445	4.03 339	1.46 387	0.19 115	2.26 266	0.04 70	6.21 337	3.86 274	8.51 532	12.61 556	11.86 600	6.44 569	4.55 276	4.27 509	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.15 125

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 442	1.28 473	8.51 573	1.86 450	1.83 515	3.51 421	0.31 259	10.50 502	4.32 304	2.74 283	5.87 367	10.30 566	4.53 506	4.66 278	3.16 471	0.02 371	0.87 525	0.00 1	0.97 664	0.38 572	1.43 525

11t1	2.13 301	0.67 276	3.98 332	2.69 576	0.85 357	2.59 308	0.07 126	7.40 409	3.89 277	3.75 321	3.57 294	1.24 264	1.96 367	4.68 279	1.97 388	0.10 538	1.13 627	0.00 1	0.22 525	0.09 310	1.66 555

WQFJX	1.68 240	0.47 164	2.36 121	0.12 70	4.76 660	2.41 286	0.42 286	6.61 363	4.14 294	0.62 160	1.54 188	0.57 222	1.35 323	4.72 280	2.29 423	0.01 228	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.97 450

DDF-Stereo	1.19 164	0.37 83	2.48 131	0.53 229	2.10 544	1.78 210	0.80 422	3.63 73	0.94 30	0.44 94	0.09 46	0.30 175	0.49 200	4.72 280	1.53 325	0.30 604	0.80 505	0.00 1	0.23 532	1.62 657	0.62 343

Hybrid-DGEV-03	3.29 432	1.11 423	3.21 228	1.25 350	0.12 59	3.42 409	0.95 474	5.27 248	6.79 452	9.64 574	20.56 633	3.56 376	1.16 296	4.74 282	1.89 377	0.00 1	0.43 424	0.00 1	0.00 1	0.31 546	1.30 510

2.5w	0.94 111	0.33 54	2.20 104	0.09 48	0.35 195	1.27 91	0.09 141	3.86 116	1.05 60	0.54 126	0.73 121	0.04 2	0.55 210	4.75 283	0.59 116	0.00 1	1.04 599	0.00 1	0.29 584	0.00 1	0.96 448

rvit_0105_6	1.44 202	1.26 468	5.78 480	0.66 262	0.08 23	1.58 174	0.32 261	4.57 198	6.53 436	0.40 74	0.38 93	1.11 257	0.29 126	4.76 284	0.92 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.20 166

111111	1.21 166	0.28 30	2.10 91	0.22 117	1.45 481	1.42 146	0.05 88	5.30 252	2.01 160	0.55 132	3.02 267	0.09 68	0.20 99	4.87 285	0.58 107	0.00 1	0.75 491	0.00 1	0.00 1	0.10 334	1.09 475

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 511	1.65 538	13.34 632	2.14 494	1.84 516	4.03 467	0.98 483	13.13 593	4.97 353	4.53 344	11.37 532	9.85 558	1.97 368	4.88 286	2.74 454	0.03 427	0.90 531	0.00 1	1.11 668	0.84 636	1.72 573

1test111	2.31 330	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 215	5.69 522	0.55 337	9.15 461	4.33 305	1.42 244	3.48 284	0.33 185	3.65 462	4.95 287	2.06 397	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.03 370	0.09 310	1.65 551

qqq	2.44 349	0.85 329	4.33 371	1.73 430	0.71 320	1.98 234	0.38 274	9.15 461	4.33 305	3.37 307	4.34 311	4.63 424	2.83 419	4.95 287	2.06 397	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.25 542	0.09 310	1.65 551

raft+_RVC	2.18 312	1.49 518	3.14 221	2.77 581	2.01 537	1.40 141	0.10 150	7.02 388	5.35 367	2.99 294	5.54 357	1.19 260	1.34 322	4.98 289	1.49 322	0.00 1	1.45 666	0.00 1	0.00 1	0.14 402	1.11 476

FENet	2.35 333	0.59 248	3.28 239	2.32 534	0.27 165	2.78 343	0.13 176	7.68 422	6.09 408	5.38 375	2.12 222	4.84 432	3.33 446	4.98 289	2.66 442	0.02 371	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.40 258

aanet-new-90k	1.13 154	1.10 417	4.80 416	0.32 147	1.15 423	1.30 108	0.49 320	4.18 152	1.14 92	0.31 45	0.15 58	0.08 45	0.22 105	5.00 291	0.47 45	0.01 228	0.55 442	0.00 1	0.00 1	0.03 147	1.37 520

PAM_32	4.12 516	0.46 151	5.63 470	1.95 469	1.02 394	10.74 617	0.85 448	11.04 523	5.02 354	6.19 408	5.28 342	17.64 647	7.30 592	5.03 292	1.45 319	0.00 1	0.68 473	0.00 1	0.77 655	0.14 402	1.14 484

DeepStereo_RVC	2.15 306	0.55 221	3.26 236	0.21 113	0.19 115	3.47 418	0.68 385	5.76 296	3.60 252	6.36 418	4.19 309	3.42 362	4.44 499	5.04 293	1.59 334	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.18 150

AFF-stereo	2.87 393	1.31 480	3.26 236	1.87 451	0.38 212	1.68 192	0.09 141	6.38 348	7.07 465	6.52 428	11.90 543	6.08 479	2.32 391	5.05 294	1.65 347	0.02 371	0.66 469	0.00 1	0.00 1	0.29 536	0.94 441

rvit_0105_4	1.58 227	1.41 502	6.67 526	0.65 255	0.05 8	1.60 180	0.41 285	4.70 206	6.48 432	0.46 104	0.87 141	1.40 270	0.53 207	5.08 295	1.12 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 150

Replicate-Monster	1.48 213	2.08 579	10.66 614	0.11 61	0.49 246	1.32 112	0.04 70	4.38 186	1.08 76	1.19 230	0.07 32	0.08 45	0.11 54	5.09 296	0.50 71	0.17 565	1.08 612	0.00 1	0.18 486	0.01 36	0.99 452

H2IRNET	2.29 328	0.86 337	3.38 250	1.51 394	0.11 48	1.97 233	0.13 176	5.15 240	7.19 473	1.26 237	7.77 438	5.80 474	3.31 441	5.09 296	1.66 353	0.01 228	0.00 1	0.04 591	0.17 475	0.27 524	0.10 80

IPLGR	2.46 350	0.68 278	7.02 538	0.22 117	0.16 96	2.01 239	0.22 230	7.01 385	6.62 442	7.10 463	5.92 372	2.91 340	2.27 385	5.12 298	1.52 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.41 269

NLSM1	1.60 230	0.61 252	2.71 168	0.58 236	5.04 665	2.82 347	0.17 206	5.61 284	3.05 209	0.70 175	1.87 211	0.31 178	0.61 220	5.16 299	2.41 429	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.26 205

GES	2.69 375	0.72 296	5.34 447	1.82 446	0.05 8	4.51 491	1.04 494	10.39 498	4.18 298	5.53 381	6.72 402	1.92 309	3.30 439	5.16 299	2.67 445	0.06 502	0.01 154	0.06 602	0.01 330	0.20 465	0.14 112

Selective-IGEV-i1	3.37 444	0.50 191	4.96 426	2.41 551	2.00 535	5.89 529	1.82 543	10.87 517	7.76 493	4.12 334	6.88 409	6.92 504	1.52 342	5.24 301	2.22 414	0.04 466	0.95 545	0.33 655	0.91 662	0.07 267	2.03 626

dd	2.36 335	1.93 568	6.03 495	0.83 293	0.12 59	1.80 214	0.17 206	5.30 252	11.82 589	2.98 293	3.64 298	1.50 286	1.21 311	5.25 302	3.92 497	0.13 547	0.01 154	0.04 591	0.22 525	0.10 334	0.14 112

CFNet_pseudo	2.96 405	0.55 221	4.51 388	0.43 190	0.24 149	2.83 348	0.12 166	8.59 442	8.13 508	7.20 473	10.41 509	6.47 490	2.04 373	5.27 303	2.00 393	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.06 242	0.23 189

ccs_rob	2.95 403	0.55 221	4.53 392	0.42 186	0.25 153	2.84 350	0.12 166	8.58 441	8.13 508	7.18 470	10.36 508	6.44 489	2.05 374	5.28 304	1.97 388	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.06 242	0.23 189

aanet-new-70k	1.03 135	1.05 407	4.11 351	0.23 122	0.51 264	1.40 141	0.57 347	4.03 140	0.99 42	0.31 45	0.30 87	0.07 24	0.40 168	5.30 305	0.46 40	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.90 429

HLf8	1.84 252	1.54 528	5.95 489	0.40 183	0.54 278	1.98 234	0.03 63	6.95 383	5.62 386	1.68 257	2.81 254	1.72 297	1.00 266	5.32 306	1.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80

StereoVision	2.42 347	1.18 441	5.14 436	1.15 337	2.64 573	1.89 224	0.28 248	6.61 363	4.72 334	2.14 268	10.52 514	3.84 386	0.52 205	5.33 307	2.29 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.04 40

IER	3.42 453	0.91 354	6.38 515	0.73 274	1.60 492	7.07 557	0.55 337	7.07 393	5.45 375	8.17 518	8.89 463	6.13 480	6.13 562	5.36 308	3.77 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.05 47

CFNet_ucs	3.23 428	0.56 232	4.59 400	0.59 237	0.37 209	3.29 400	0.19 218	10.47 501	9.02 536	7.78 497	12.57 555	5.59 461	1.74 362	5.39 309	1.86 371	0.00 1	0.04 270	0.01 526	0.00 1	0.10 334	0.33 233

SFCPSM	3.39 447	0.61 252	5.42 453	0.43 190	0.93 375	8.26 575	2.08 552	15.01 630	5.89 402	7.17 469	7.60 432	3.39 360	2.55 403	5.39 309	2.53 433	0.01 228	0.03 249	0.01 526	0.07 411	0.19 455	0.31 226

TestStereo_HL3	2.13 301	0.88 348	7.83 559	1.25 350	0.26 160	2.33 275	0.05 88	5.17 241	4.73 335	4.77 349	5.52 355	2.69 335	0.70 231	5.41 311	0.77 176	0.03 427	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.12 97

HHNet	2.71 378	0.69 281	3.31 242	0.25 129	0.39 215	2.80 346	0.90 463	6.33 342	5.68 393	7.51 488	13.70 569	0.94 251	3.14 428	5.42 312	2.54 438	0.14 551	0.02 216	0.06 602	0.00 1	0.24 501	0.07 63

ToySt	3.39 447	0.89 352	9.29 597	1.47 391	0.94 376	4.20 475	1.98 548	7.33 404	5.42 372	3.01 296	6.75 403	8.67 541	5.10 535	5.43 313	3.72 485	0.07 514	0.89 528	0.00 1	0.23 532	0.28 528	2.13 635

rvit_stereo_0075_2	2.15 306	0.39 97	6.61 522	0.67 264	1.95 530	1.74 207	0.10 150	7.81 425	6.03 406	2.97 292	4.01 304	3.07 348	0.57 214	5.49 314	1.13 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.34 237

AdaStereo	3.34 438	0.74 300	4.00 335	3.10 612	0.51 264	4.22 476	1.25 513	12.84 579	8.39 516	6.33 414	9.55 485	5.77 472	1.54 344	5.53 315	2.74 454	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.15 125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousdsp2	2.20 317	0.57 241	4.59 400	1.69 420	0.82 351	3.58 427	0.48 315	8.57 440	3.63 256	3.37 307	3.03 268	3.32 352	1.00 266	5.57 316	0.80 179	0.01 228	0.94 539	0.02 559	0.15 462	0.06 242	1.89 613

RSM++	1.24 172	0.45 145	1.84 60	1.61 404	0.51 264	2.73 334	0.29 251	2.99 48	3.22 218	0.69 174	2.06 221	0.52 216	0.28 122	5.62 317	0.86 201	0.01 228	0.03 249	0.00 1	0.17 475	0.16 423	0.85 416

PSM-adaLoss	2.02 277	0.55 221	3.57 280	0.20 102	0.21 136	3.69 445	0.69 388	5.89 307	3.52 240	5.91 392	4.43 317	3.42 362	1.50 334	5.63 318	0.94 226	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80

PStereo	2.03 278	4.82 655	2.18 102	0.30 143	0.43 234	5.61 519	0.75 411	3.63 73	3.11 213	2.25 270	0.30 87	0.19 122	3.01 426	5.64 319	2.39 428	1.17 657	1.12 622	0.00 1	0.00 1	1.44 653	2.18 640

EKT-Stereo	2.16 308	0.61 252	3.78 302	2.31 533	4.40 641	1.47 159	0.24 237	5.54 273	4.22 301	3.16 303	3.58 296	3.53 374	2.20 381	5.66 320	1.40 315	0.04 466	0.36 411	0.00 1	0.09 427	0.06 242	0.58 328

UCFNet_RVC	3.37 444	1.25 467	3.30 240	2.55 568	1.80 511	3.92 459	1.28 516	12.49 568	7.16 469	5.12 365	7.88 442	8.14 524	4.59 509	5.67 321	2.11 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.07 63

MLG-Stereo	0.91 100	0.34 60	1.91 69	0.16 85	0.41 227	1.23 63	0.00 1	4.57 198	1.74 149	0.41 80	0.08 37	0.09 68	0.10 41	5.68 322	0.45 38	0.02 371	0.77 497	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 135

DilatedVolume-Stereo	1.37 188	0.54 212	3.84 307	1.25 350	0.30 170	2.19 260	0.10 150	3.17 56	1.67 139	3.13 302	2.14 223	0.74 239	0.58 216	5.71 323	0.92 218	0.03 427	0.30 399	0.00 1	0.18 486	0.04 193	0.56 320

DCVSM-stereo	3.32 436	0.51 196	3.40 258	1.79 438	0.79 343	2.94 369	0.48 315	7.31 403	5.69 394	11.47 620	5.61 359	10.63 574	5.93 556	5.74 324	3.63 479	0.03 427	0.09 331	0.03 580	0.00 1	0.12 369	0.11 92

RT-IGEV	4.45 538	0.40 107	6.23 506	2.90 593	0.94 376	7.76 570	2.91 573	13.54 603	5.58 383	8.77 543	10.02 500	13.21 609	5.98 559	5.78 325	1.91 380	0.00 1	0.79 499	0.00 1	0.66 649	0.14 402	1.46 528

Anonymous_2	4.74 557	0.98 385	4.46 381	2.35 539	2.27 552	5.66 521	0.67 382	8.08 432	5.28 362	4.98 358	2.60 247	8.74 544	6.92 582	5.79 326	3.46 477	0.24 591	1.70 676	5.16 692	18.18 722	5.41 682	1.85 603

MC-Stereo	1.87 257	0.49 183	3.52 270	2.82 587	1.07 400	1.90 226	0.12 166	4.89 224	3.27 220	3.66 319	3.58 296	0.56 221	1.45 331	5.79 326	0.81 188	0.00 1	1.19 644	0.00 1	0.21 513	0.11 350	1.95 617

Hybrid-DGEV-2	3.03 410	1.66 540	4.03 339	1.94 464	0.02 3	5.26 508	0.27 246	7.94 429	10.03 554	7.16 468	4.11 307	5.14 444	5.05 530	5.80 328	1.56 328	0.04 466	0.01 154	0.00 1	0.02 353	0.17 432	0.40 258

AIO-test2	2.98 407	1.88 561	4.72 410	1.67 417	3.34 599	2.64 319	0.06 107	6.96 384	15.70 627	2.65 280	7.31 426	0.93 249	0.57 214	5.81 329	1.20 283	3.30 682	0.09 331	0.00 1	0.09 427	0.22 483	0.43 283

BEATNet_4x	3.69 472	2.12 582	8.11 567	1.82 446	0.16 96	5.30 511	1.04 494	10.87 517	6.14 413	7.09 462	8.42 459	4.99 440	4.42 498	5.89 330	6.23 558	0.04 466	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.84 415

GGDA	1.86 254	1.29 475	3.95 329	1.31 364	0.10 38	2.67 323	0.16 199	5.51 268	5.11 357	2.85 287	4.09 306	1.43 274	0.94 259	5.91 331	1.58 330	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.15 125

Anonymous3	1.96 271	0.61 252	7.58 556	0.42 186	0.51 264	4.28 481	0.52 327	5.56 278	2.76 184	2.35 272	3.47 282	1.50 286	1.13 285	5.92 332	1.54 326	0.23 589	0.23 386	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.47 289

DispViT+	1.00 127	0.21 2	1.86 63	0.07 26	4.57 653	0.73 18	0.01 18	2.38 34	3.03 208	0.50 115	0.11 50	0.13 97	0.24 108	5.93 333	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

GwcNet-ADL	2.85 390	0.61 252	4.38 374	0.92 309	0.33 183	2.05 244	0.67 382	8.85 450	9.65 549	6.36 418	6.71 401	4.11 401	1.71 357	5.97 334	4.22 507	0.08 522	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.16 135

monsterstereo	1.18 163	0.50 191	2.75 172	0.50 219	2.62 570	1.22 59	0.01 18	3.73 87	0.95 32	0.59 148	1.62 193	0.06 12	0.09 34	6.02 335	0.96 230	0.01 228	1.10 621	0.00 1	0.34 605	0.01 36	0.56 320

ROB_FTStereo	2.03 278	0.57 241	3.57 280	0.20 102	0.21 136	3.66 436	0.73 404	5.89 307	3.51 238	5.92 397	4.35 313	3.37 358	1.50 334	6.02 335	0.90 211	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.09 72

LL-Strereo2	2.22 319	1.39 499	3.39 252	1.26 355	1.01 391	3.73 447	1.47 526	6.47 355	4.61 327	4.66 348	2.64 250	4.17 404	0.37 153	6.03 337	1.61 336	0.09 533	0.24 389	0.00 1	0.08 416	0.08 283	1.16 486

RAFT	2.94 401	1.29 475	4.06 346	1.36 370	0.50 253	2.39 284	0.91 466	6.11 329	3.25 219	6.64 437	7.30 425	9.96 560	4.20 490	6.03 337	2.21 409	0.00 1	1.02 594	0.00 1	0.02 353	0.54 608	1.01 456

EAI-Stereo	2.75 386	0.54 212	3.17 222	0.91 308	1.28 453	4.02 466	5.30 627	12.39 563	4.76 337	2.51 277	7.10 419	1.22 262	0.94 259	6.03 337	1.96 384	0.01 228	0.56 443	0.00 1	1.38 675	0.04 193	0.95 446

AIO-test1	2.49 352	1.41 502	3.78 302	0.87 299	5.11 667	2.46 293	0.93 469	6.49 356	14.84 616	0.95 212	2.85 258	0.92 248	0.31 133	6.05 340	1.88 373	0.15 554	0.07 311	0.00 1	0.21 513	0.21 476	0.31 226

monsters	1.12 153	0.45 145	2.32 117	0.54 231	2.80 578	1.38 135	0.01 18	3.74 90	1.00 45	0.46 104	0.63 115	0.06 12	0.13 71	6.08 341	0.88 207	0.15 554	0.96 551	0.00 1	0.31 594	0.00 1	0.55 315

ROB_FTStereo_v2	2.04 280	0.56 232	3.56 278	0.20 102	0.21 136	3.66 436	0.72 402	5.89 307	3.51 238	5.91 392	4.46 320	3.42 362	1.50 334	6.08 341	0.93 222	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.09 72

test_sample1	2.88 394	0.63 261	4.46 381	2.38 544	0.68 308	2.61 310	0.05 88	10.51 504	5.36 369	4.50 343	4.81 326	3.76 384	5.94 557	6.10 343	2.96 461	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.11 442	0.07 267	1.67 559

TestStereo_HLe17	1.91 264	1.68 542	6.76 531	0.47 206	0.51 264	1.58 174	0.02 46	7.16 398	5.86 401	1.65 256	2.49 243	1.40 270	1.13 285	6.14 344	1.00 239	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.21 172

GMStereo_Zeroshot	2.92 399	2.33 603	6.12 497	1.66 413	0.36 202	3.61 429	0.09 141	5.95 318	6.20 416	7.15 467	7.11 420	8.37 532	0.91 255	6.17 345	1.97 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.14 112

RAFT-IKP	2.04 280	0.57 241	3.54 274	0.20 102	0.20 127	3.45 415	0.62 367	5.90 312	3.52 240	5.91 392	4.44 318	3.46 371	1.50 334	6.20 346	1.00 239	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.08 68

cf-r	3.76 482	1.43 507	5.34 447	2.66 573	2.79 577	2.85 361	0.62 367	9.08 458	6.91 460	7.06 458	11.90 543	9.64 552	3.83 470	6.23 347	4.53 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 455	0.17 146

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 147	2.27 594	1.82 53	1.16 339	0.34 189	0.56 15	0.05 88	2.94 47	1.46 128	0.40 74	0.94 150	0.22 143	2.27 385	6.26 348	0.63 131	0.00 1	0.08 317	0.00 1	0.17 475	0.04 193	0.16 135

xyz-stereo-finetune	1.38 190	0.91 354	2.91 191	0.10 52	0.05 8	3.13 385	0.66 377	4.12 146	3.01 207	1.06 222	1.91 214	0.69 231	0.37 153	6.31 349	2.14 402	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.13 104

MIF-Stereo (partial)	1.44 202	0.59 248	3.98 332	0.08 38	1.09 409	1.24 67	0.13 176	5.12 235	4.07 288	0.47 109	2.56 246	0.31 178	0.74 237	6.31 349	2.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.04 40

test_sample2	2.79 387	0.59 248	4.40 377	2.38 544	0.43 234	2.58 307	0.15 192	10.14 491	5.78 398	4.23 337	5.86 365	4.31 413	4.02 482	6.34 351	2.00 393	0.00 1	0.96 551	0.00 1	0.12 448	0.07 267	1.37 520

Monster-pub-mixall	0.90 96	0.46 151	1.43 31	0.04 15	0.13 70	1.29 103	0.02 46	3.04 50	1.07 74	0.99 218	0.51 106	0.08 45	0.09 34	6.37 352	0.67 145	0.01 228	1.06 605	0.00 1	0.16 464	0.02 84	0.54 310

ManiGeoR	1.86 254	1.49 518	5.95 489	0.49 215	0.55 283	1.36 129	0.02 46	6.79 375	5.47 377	1.50 249	2.82 255	1.43 274	1.18 301	6.39 353	1.65 347	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.05 47

HLf10	1.86 254	1.49 518	5.95 489	0.49 215	0.55 283	1.36 129	0.02 46	6.79 375	5.47 377	1.50 249	2.82 255	1.43 274	1.18 301	6.39 353	1.65 347	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.05 47

DEFOM-Stereo	0.78 67	0.56 232	1.98 73	0.21 113	0.12 59	1.93 228	0.44 297	0.99 11	0.93 29	0.70 175	0.51 106	0.15 107	0.09 34	6.39 353	0.40 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 112

XX-Stereo	2.95 403	0.48 172	7.08 543	2.84 590	2.51 567	1.63 185	0.20 223	6.15 331	3.38 228	2.38 274	16.00 595	6.90 502	0.25 111	6.40 356	1.14 269	0.00 1	0.66 469	0.00 1	0.31 594	0.16 423	0.57 322

TRStereo	2.71 378	3.79 643	5.46 458	2.19 503	2.22 550	2.98 374	1.07 498	9.83 482	4.39 312	3.46 311	3.48 284	3.92 391	0.77 242	6.43 357	1.70 360	0.03 427	0.63 463	0.00 1	0.29 584	0.11 350	1.49 532

Weightmod_eth	2.17 311	1.31 480	3.27 238	1.09 330	3.42 602	1.59 179	0.07 126	5.44 267	2.80 186	1.06 222	6.60 400	1.51 288	2.85 421	6.45 358	1.06 252	3.13 681	0.26 394	0.00 1	0.00 1	0.44 588	0.98 451

UDGNet	2.92 399	7.79 675	4.92 424	3.01 600	0.08 23	2.96 371	0.20 223	4.77 211	8.93 531	2.91 291	2.85 258	0.95 252	1.00 266	6.46 359	1.66 353	1.46 664	0.00 1	5.33 693	0.92 663	1.95 664	0.19 160

plain	1.53 220	0.86 337	6.50 518	0.42 186	0.05 8	1.56 171	0.09 141	5.18 245	4.02 287	0.54 126	1.76 204	0.59 225	0.75 238	6.48 360	1.23 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 583	0.07 63

CRE-IMP	2.08 287	0.51 196	3.43 261	0.35 164	0.19 115	3.85 456	0.83 440	5.77 297	3.43 231	5.81 388	4.24 310	3.45 370	0.83 250	6.56 361	1.99 391	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.20 166

CoDeX	3.61 467	0.86 337	5.27 442	1.16 339	1.62 493	6.24 537	2.07 551	13.78 613	6.86 457	7.42 485	9.00 468	4.06 399	3.72 467	6.58 362	3.02 463	0.03 427	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.35 242

ADLNet	4.56 544	1.19 445	5.52 466	3.81 645	3.59 610	6.98 554	2.40 559	12.01 550	7.96 503	10.52 594	9.67 491	8.26 528	4.98 526	6.59 363	6.93 565	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.01 330	0.22 483	0.55 315

test_4	2.58 365	0.70 288	3.30 240	0.43 190	0.30 170	3.97 463	1.11 503	3.91 120	3.83 271	4.15 335	17.20 609	3.44 368	0.52 205	6.60 364	1.58 330	0.00 1	0.13 355	0.00 1	0.11 442	0.20 465	0.20 166

Select-FE	3.87 492	1.07 410	9.42 600	1.76 434	1.52 489	2.55 301	0.43 291	10.23 492	4.52 322	5.58 384	10.29 505	10.35 567	8.75 617	6.61 365	1.67 356	0.01 228	0.76 495	0.02 559	0.65 647	0.05 219	1.05 466

LG-Stereo_L1	0.82 77	0.46 151	1.74 45	0.28 140	0.34 189	1.36 129	0.19 218	2.56 38	0.91 23	0.32 50	0.03 3	0.07 24	0.06 15	6.62 366	0.54 92	0.01 228	0.63 463	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 172

ours_stereo	1.28 177	0.91 354	2.36 121	0.34 163	0.67 306	1.16 43	0.09 141	3.71 86	2.44 173	0.51 117	3.17 271	0.36 192	0.26 113	6.62 366	0.55 93	0.00 1	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.23 495	2.08 630

Selective-RAFT	1.92 266	0.54 212	3.87 312	1.15 337	0.21 136	3.83 455	0.06 107	5.00 228	4.68 332	1.59 254	2.14 223	3.05 345	2.77 415	6.63 368	1.34 308	0.00 1	0.95 545	0.00 1	0.32 598	0.05 219	0.19 160

test_3	2.22 319	0.39 97	4.20 361	1.51 394	0.90 366	1.29 103	0.74 407	5.34 256	6.37 426	6.64 437	1.96 217	4.24 410	0.45 193	6.63 368	1.17 277	0.00 1	1.00 588	0.00 1	0.28 578	0.19 455	1.01 456

SGD-Stereo	0.76 61	0.36 72	1.37 26	0.43 190	0.14 77	1.25 76	0.29 251	2.25 33	0.84 11	0.61 157	0.51 106	0.09 68	0.11 54	6.65 370	0.19 3	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.07 63

test_1	2.18 312	0.38 89	3.87 312	1.54 399	0.91 369	1.38 135	0.80 422	5.36 262	5.53 382	7.12 464	1.86 210	4.05 397	0.41 171	6.65 370	1.17 277	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.28 578	0.20 465	1.08 473

PSMNet-RSSM	3.69 472	1.36 491	4.54 393	2.44 555	1.90 523	2.35 279	0.69 388	11.77 543	6.38 427	6.60 435	11.85 542	7.70 517	5.61 552	6.66 372	3.67 481	0.00 1	0.00 1	0.02 559	0.01 330	0.17 432	0.10 80

test-3	2.19 315	0.38 89	3.88 318	1.55 400	0.91 369	1.39 140	0.80 422	5.36 262	5.51 380	7.36 484	1.90 213	4.05 397	0.42 176	6.67 373	1.17 277	0.00 1	0.99 580	0.00 1	0.28 578	0.20 465	1.08 473

SME	3.09 415	2.25 588	4.45 380	3.27 621	1.32 463	7.38 565	1.18 506	7.09 397	6.61 441	4.55 346	7.38 427	2.06 315	2.86 422	6.69 374	2.64 441	0.81 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 588	0.91 434

NINENet	3.38 446	0.81 314	4.16 354	1.88 454	1.40 476	7.31 562	0.48 315	12.95 586	6.64 444	7.29 479	9.24 474	5.21 448	1.18 301	6.72 375	1.89 377	0.17 565	0.08 317	0.07 607	0.00 1	0.09 310	0.03 28

test_sample3	3.27 430	0.62 258	5.29 446	2.24 516	0.58 292	4.62 494	0.16 199	12.15 556	7.51 485	6.44 421	7.25 423	3.72 383	3.03 427	6.73 376	3.17 473	0.01 228	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.88 427

GrayStereo	3.86 490	0.33 54	2.63 154	1.66 413	0.62 298	3.09 381	7.92 664	6.43 353	3.88 276	10.61 596	16.51 600	5.75 471	8.40 611	6.75 377	1.58 330	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.62 645	0.04 193	0.38 252

pcwnet_v2	4.36 530	0.46 151	9.07 592	1.43 384	1.10 412	3.41 408	0.40 279	13.44 601	14.60 615	10.29 590	14.22 576	5.82 475	2.97 424	6.75 377	2.29 423	0.01 228	0.05 281	0.04 591	0.02 353	0.17 432	0.61 338

HART	2.08 287	1.10 417	3.44 263	0.47 206	1.15 423	1.70 197	0.04 70	6.40 351	3.69 260	1.50 249	7.78 439	2.42 325	0.16 84	6.76 379	1.15 271	0.00 1	1.46 668	0.00 1	0.00 1	0.31 546	2.12 632

RALAANet	2.68 374	1.71 547	4.73 412	2.79 583	0.80 346	3.30 401	0.15 192	7.92 427	5.92 403	5.79 387	6.06 374	3.51 373	1.13 285	6.76 379	2.28 421	0.00 1	0.28 397	0.00 1	0.10 434	0.27 524	0.13 104

GANet-RSSM	3.67 469	1.16 438	4.56 398	3.24 619	2.03 538	2.63 313	0.50 323	11.53 539	6.83 455	6.25 409	10.58 516	7.35 510	6.65 575	6.77 381	2.94 460	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.00 1	0.26 512	0.12 97

s12784h	2.10 298	0.38 89	3.31 242	0.17 87	0.09 30	4.89 502	0.13 176	7.34 405	8.06 507	3.87 326	4.47 322	0.60 226	1.19 310	6.78 382	0.63 131	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 40

TestStereo_HL2	1.94 268	1.26 468	4.42 378	1.30 363	0.11 48	2.60 309	0.18 213	5.68 289	4.95 349	3.10 300	4.36 314	1.43 274	0.68 227	6.80 383	1.65 347	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.10 80

ISRNet	4.11 512	0.88 348	6.63 523	3.46 630	2.64 573	2.11 253	0.26 244	7.72 424	6.60 438	11.29 617	17.98 620	8.21 526	2.60 405	6.81 384	4.72 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.25 202

Pro-Stereo	0.76 61	0.25 16	1.17 18	0.13 76	0.10 38	3.68 441	0.04 70	0.49 1	1.26 106	0.15 7	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 385	0.46 40	0.02 371	0.01 154	0.00 1	0.27 572	0.01 36	0.10 80

GwcNet-RSSM	4.13 517	1.71 547	6.25 508	2.50 560	1.93 527	2.39 284	1.49 528	9.59 476	8.71 525	6.66 439	15.04 584	8.47 537	3.84 471	6.87 386	6.74 563	0.00 1	0.00 1	0.04 591	0.00 1	0.29 536	0.15 125

fffft	1.13 154	0.71 291	2.25 109	0.09 48	0.07 20	2.10 249	0.63 369	4.19 155	2.10 162	0.42 88	0.75 126	0.24 155	0.20 99	6.89 387	1.08 258	0.00 1	0.12 349	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.53 307
1: 1. 1
ssnet_v2	4.73 556	1.43 507	6.74 530	1.80 441	0.75 332	8.89 589	4.60 615	12.66 572	10.65 568	9.53 569	6.23 380	9.78 556	4.26 494	6.89 387	9.65 611	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.36 564	0.31 226

gwcnet-sp	3.58 462	2.01 576	8.82 583	2.01 483	0.69 313	7.38 565	1.10 500	9.23 465	6.66 445	9.32 562	5.91 369	4.21 406	3.31 441	6.91 389	3.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 150

scenet	3.58 462	2.01 576	8.82 583	2.01 483	0.69 313	7.38 565	1.10 500	9.23 465	6.66 445	9.32 562	5.91 369	4.21 406	3.31 441	6.91 389	3.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 150

ssnet	3.58 462	2.01 576	8.82 583	2.01 483	0.69 313	7.38 565	1.10 500	9.23 465	6.66 445	9.32 562	5.91 369	4.21 406	3.31 441	6.91 389	3.69 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 150

NLMM1	1.71 244	0.54 212	1.99 76	0.10 52	4.52 649	1.98 234	0.13 176	6.52 357	5.47 377	0.72 181	1.01 153	0.46 208	0.79 247	6.92 392	2.14 402	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.89 428

StereoAnything_RVC	1.96 271	8.91 683	4.47 384	0.54 231	0.91 369	1.09 36	0.05 88	3.94 123	1.37 118	0.25 26	0.29 86	0.15 107	0.68 227	6.92 392	0.47 45	0.02 371	0.84 514	0.00 1	0.00 1	6.61 686	1.61 545

iGMRVC	2.09 293	0.56 232	3.59 285	0.20 102	0.21 136	3.68 441	0.71 398	5.89 307	3.53 244	5.92 397	4.46 320	3.44 368	1.51 338	6.93 394	0.98 233	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.09 72

TestStereo-Hl	2.04 280	1.10 417	3.83 306	1.29 362	0.18 107	2.69 324	0.53 331	6.14 330	5.08 356	4.03 329	3.32 276	2.45 327	1.63 352	6.94 395	1.16 274	0.06 502	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.16 135

coex_refinement	4.34 529	1.44 511	4.46 381	3.08 611	1.46 482	4.22 476	0.36 268	11.92 547	8.33 513	8.48 530	13.41 566	9.90 559	3.40 450	6.95 396	8.54 588	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.71 382

test_sample4	3.29 432	0.64 265	5.38 450	2.08 487	0.53 274	3.91 458	0.15 192	12.13 553	7.50 484	7.04 457	7.50 430	3.64 381	3.19 430	6.95 396	3.14 470	0.02 371	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.92 438

fffy	1.43 200	0.95 371	2.85 181	1.42 383	0.61 295	2.25 265	0.19 218	4.74 209	1.32 112	0.26 29	2.77 253	0.21 136	0.39 165	6.97 398	0.73 164	0.00 1	0.79 499	0.00 1	0.00 1	0.19 455	2.03 626

RSM	1.43 200	0.40 107	1.79 48	0.74 280	0.54 278	2.45 291	0.49 320	4.13 147	3.29 223	0.65 165	2.53 245	2.15 317	0.30 130	6.97 398	0.85 198	0.01 228	0.12 349	0.00 1	0.25 542	0.11 350	0.72 386

tt45	1.25 173	0.90 353	1.98 73	0.59 237	0.25 153	3.47 418	0.14 189	4.07 142	1.97 159	0.45 98	2.17 226	0.29 171	0.27 119	7.02 400	0.95 227	0.00 1	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.24 199

G2L-Stereo_test	3.88 493	1.39 499	4.86 419	2.98 598	1.49 484	4.11 471	1.13 504	12.05 551	6.83 455	8.42 525	9.17 471	9.49 549	2.71 409	7.03 401	5.22 540	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.52 304

SMoEStereo_RVC	1.13 154	0.92 358	1.82 53	0.80 287	0.09 30	2.07 248	0.16 199	3.61 72	2.17 166	0.38 70	1.37 181	0.19 122	0.29 126	7.04 402	1.02 246	0.00 1	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.19 455	0.51 300

Patchmatch Stereo++	2.09 293	0.55 221	3.57 280	0.20 102	0.20 127	3.68 441	0.64 372	5.90 312	3.52 240	5.91 392	4.41 315	3.42 362	1.51 338	7.07 403	0.95 227	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 293	0.55 221	3.57 280	0.20 102	0.20 127	3.68 441	0.64 372	5.90 312	3.52 240	5.91 392	4.41 315	3.42 362	1.51 338	7.07 403	0.95 227	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.10 80

DLNR-FE	24.96 704	51.28 725	90.78 736	97.84 745	97.06 743	1.40 141	0.12 166	23.22 693	3.55 247	1.21 232	2.93 264	0.72 235	0.32 142	7.09 405	2.60 439	38.66 725	1.33 662	0.00 1	0.29 584	77.21 740	1.68 563

xyz-stereo-finetune2	1.98 273	0.96 375	2.70 165	0.13 76	0.05 8	6.33 539	0.17 206	4.38 186	2.56 177	0.98 215	6.40 391	0.50 213	3.37 447	7.09 405	3.77 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.11 92

MoCha-V2	1.83 251	0.87 346	3.33 246	1.41 381	1.27 451	2.50 296	0.20 223	5.60 281	3.90 278	0.98 215	3.30 275	0.35 191	1.58 348	7.09 405	0.80 179	0.00 1	1.52 673	0.00 1	0.23 532	0.06 242	1.70 569

DLNR_Zeroshot_test	24.96 704	51.28 725	90.69 735	97.84 745	97.22 745	1.40 141	0.12 166	23.19 692	3.55 247	1.21 232	2.95 266	0.72 235	0.31 133	7.09 405	2.61 440	38.70 726	1.32 656	0.00 1	0.29 584	77.04 739	1.68 563

mms	1.31 183	0.88 348	2.06 85	0.25 129	0.79 343	1.50 163	0.08 136	3.29 62	2.51 175	0.53 124	3.09 269	0.34 189	0.26 113	7.11 409	0.59 116	0.00 1	0.43 424	0.00 1	0.00 1	0.21 476	2.32 648

IGEV-Stereo+	1.89 259	0.55 221	2.49 132	0.48 211	3.25 593	2.06 246	0.07 126	1.92 29	1.52 132	0.77 186	0.08 37	0.22 143	0.44 191	7.11 409	0.68 147	0.04 466	0.66 469	0.00 1	0.33 601	5.08 680	10.13 701

psm_up	4.33 528	1.34 487	4.43 379	2.27 525	2.62 570	5.29 510	3.30 593	11.49 536	6.89 458	8.05 512	8.06 452	10.09 564	11.10 640	7.12 411	3.76 487	0.24 591	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.37 247

ProNet	1.58 227	0.86 337	3.17 222	0.75 282	0.72 323	2.84 350	0.66 377	5.91 316	3.28 222	0.37 64	1.47 184	0.40 195	0.37 153	7.19 412	0.70 157	0.02 371	0.98 570	0.00 1	0.05 396	0.20 465	1.77 585

DMCA-RVC	3.59 465	1.98 574	8.68 578	2.30 531	1.48 483	3.54 426	0.55 337	8.40 437	5.43 374	9.37 566	5.90 368	8.34 531	3.21 432	7.19 412	4.46 517	0.06 502	0.11 344	0.08 614	0.02 353	0.21 476	0.40 258

DualNet (step1)	4.40 534	1.36 491	7.91 562	1.40 378	0.63 300	5.54 514	2.72 564	11.31 531	8.40 517	8.64 535	8.05 449	6.80 496	5.05 530	7.22 414	2.53 433	1.74 669	1.04 599	3.05 682	2.96 687	0.22 483	1.35 516

test_sample7	3.75 481	0.67 276	4.34 372	2.21 507	0.35 195	4.47 490	2.08 552	11.31 531	8.40 517	8.64 535	8.05 449	6.80 496	5.05 530	7.22 414	2.53 433	0.07 514	1.04 599	0.00 1	0.00 1	0.06 242	1.66 555

Selective-IGEV-i32	1.56 225	0.34 60	2.13 93	0.77 283	0.76 335	2.33 275	0.52 327	6.82 378	3.09 212	0.54 126	3.33 277	0.26 162	0.31 133	7.24 416	0.73 164	0.01 228	0.80 505	0.00 1	0.14 458	0.08 283	1.01 456

Selective-IGEV	1.56 225	0.34 60	2.13 93	0.77 283	0.76 335	2.36 280	0.52 327	6.80 377	3.08 211	0.53 124	3.34 278	0.26 162	0.31 133	7.24 416	0.73 164	0.01 228	0.80 505	0.00 1	0.14 458	0.08 283	1.01 456

dad	5.10 566	2.61 615	6.76 531	1.23 348	0.14 77	2.85 361	0.36 268	7.98 430	14.88 617	10.84 603	17.06 606	15.59 629	3.29 438	7.24 416	4.39 514	1.20 658	0.10 340	4.02 687	0.49 636	0.20 465	0.69 374

Pruner-Stereo	2.66 372	0.61 252	3.54 274	1.93 462	0.25 153	3.47 418	0.74 407	6.60 361	5.66 392	8.98 549	6.12 376	4.39 416	1.11 282	7.27 419	2.34 427	0.03 427	0.00 1	0.02 559	0.00 1	0.03 147	0.04 40

tg	2.18 312	1.13 430	2.74 171	0.84 295	0.13 70	4.33 485	0.05 88	6.21 337	4.90 347	4.06 330	5.30 348	2.55 330	0.92 256	7.28 420	0.99 235	0.00 1	0.60 456	0.00 1	0.00 1	0.37 567	1.12 480

UNet	4.19 520	0.87 346	7.18 545	2.00 482	3.22 592	9.55 596	0.31 259	10.11 489	6.22 418	7.98 505	6.82 407	10.42 568	5.77 553	7.28 420	5.83 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.12 97

iRaft-Stereo_20w	3.11 417	0.49 183	6.09 496	1.01 320	1.25 447	3.99 464	1.00 486	14.00 614	4.73 335	6.70 445	6.27 385	2.34 322	2.28 389	7.29 422	1.58 330	0.01 228	0.75 491	0.00 1	0.73 653	0.10 334	1.63 549

HLF11	2.04 280	1.27 471	6.23 506	0.65 255	0.50 253	1.55 170	0.28 248	6.78 374	5.18 360	2.28 271	3.67 299	0.96 253	1.01 270	7.30 423	2.99 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.04 40

rvit_105_1	2.69 375	1.34 487	6.85 534	1.89 455	0.09 30	1.94 229	3.50 595	6.38 348	9.00 535	4.98 358	2.19 227	3.57 377	1.56 346	7.31 424	3.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.06 242	0.16 135

MM-Stereo_test1	1.90 263	0.63 261	2.65 156	1.43 384	0.56 287	2.37 281	0.54 333	5.36 262	5.81 399	4.00 328	1.78 206	0.42 200	0.83 250	7.32 425	1.28 295	0.00 1	1.03 597	0.00 1	0.00 1	0.35 560	1.64 550

HSM-Net_RVC	4.40 534	0.44 139	3.22 230	0.72 271	0.68 308	7.06 556	1.82 543	12.57 570	8.48 520	9.04 552	12.20 549	14.98 624	5.14 537	7.32 425	4.19 505	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 112
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
999	1.42 198	0.85 329	2.23 106	1.37 373	0.35 195	3.01 376	0.64 372	3.91 120	2.83 189	0.38 70	3.35 279	0.19 122	0.25 111	7.37 427	1.12 264	0.01 228	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.21 172

CFNet-ft	3.70 474	1.59 533	3.87 312	1.68 418	2.42 560	3.20 391	0.66 377	8.93 452	7.76 493	5.09 362	9.95 497	10.77 580	5.43 548	7.41 428	4.71 525	0.00 1	0.00 1	0.03 580	0.01 330	0.30 539	0.11 92

CFNet_RVC	3.70 474	1.59 533	3.87 312	1.68 418	2.42 560	3.20 391	0.66 377	8.92 451	7.76 493	5.09 362	9.95 497	10.77 580	5.43 548	7.41 428	4.71 525	0.00 1	0.00 1	0.03 580	0.01 330	0.30 539	0.11 92

IGEV-Stereo	1.51 217	0.81 314	2.69 164	0.60 243	0.69 313	2.77 342	0.79 417	4.88 221	2.99 205	0.82 201	1.25 167	0.31 178	0.42 176	7.43 430	0.85 198	0.00 1	0.83 510	0.00 1	0.17 475	0.12 369	1.85 603
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ff7	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.86 201	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 464	0.12 369	1.82 590

ffff	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.86 201	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 464	0.12 369	1.82 590

11t	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.87 206	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 464	0.12 369	1.82 590

anonymousdsp	1.51 217	0.81 314	2.70 165	0.60 243	0.69 313	2.76 341	0.79 417	4.86 218	3.00 206	0.82 201	1.25 167	0.31 178	0.42 176	7.44 431	0.81 188	0.00 1	0.83 510	0.00 1	0.17 475	0.12 369	1.85 603

ccc-4	1.46 207	0.79 307	2.99 207	0.33 157	0.35 195	2.75 337	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.77 186	1.20 161	0.21 136	0.42 176	7.44 431	0.86 201	0.00 1	0.93 534	0.00 1	0.16 464	0.12 369	1.82 590

ac_64	3.98 503	0.86 337	5.10 434	3.17 614	3.43 604	5.80 526	0.70 393	10.87 517	4.96 350	8.94 548	6.46 393	10.70 577	5.52 550	7.44 431	5.10 538	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.31 226

STTStereo	3.90 494	1.43 507	8.20 569	3.03 602	2.28 553	3.64 435	0.64 372	10.11 489	7.09 466	10.20 586	7.08 417	8.73 542	3.57 457	7.44 431	4.00 502	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.01 330	0.04 193	0.40 258

MyStereo07	1.64 233	1.15 435	2.61 150	1.28 358	1.49 484	2.63 313	0.45 298	6.45 354	2.94 196	1.10 225	1.61 192	0.29 171	0.60 219	7.45 438	0.80 179	0.01 228	1.27 652	0.00 1	0.25 542	0.11 350	0.42 274

AAGNet	3.50 457	0.49 183	3.38 250	1.91 458	0.41 227	3.66 436	1.02 488	5.14 238	5.16 359	9.65 578	7.75 437	4.91 434	6.23 566	7.45 438	12.73 645	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.06 58

DispNO	3.51 459	1.33 486	8.51 573	2.26 521	1.36 469	3.46 417	0.81 428	8.74 449	6.58 437	6.78 447	7.63 434	6.22 486	4.20 490	7.47 440	4.44 516	0.00 1	0.03 249	0.03 580	0.11 442	0.13 390	0.14 112

CRFU-Net	4.81 559	0.78 304	5.69 475	3.10 612	1.39 475	13.18 642	3.23 588	12.26 557	4.33 305	10.91 607	9.98 499	10.94 586	7.93 605	7.47 440	3.94 500	0.16 561	0.16 365	0.16 633	0.00 1	0.26 512	0.29 218

IPLG	2.63 371	1.09 415	5.67 474	0.73 274	0.31 176	3.00 375	0.25 241	6.84 380	6.02 405	7.93 502	6.31 386	1.91 306	1.72 359	7.47 440	2.53 433	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.29 536	0.58 328

RALCasStereoNet	2.39 343	1.73 552	3.59 285	2.38 544	2.69 575	2.84 350	0.18 213	5.29 250	4.94 348	2.45 275	5.62 361	2.22 319	0.79 247	7.48 443	1.63 341	0.00 1	1.75 677	0.00 1	0.00 1	0.14 402	2.03 626

test_xeample3	1.71 244	1.75 554	6.64 524	0.90 306	0.29 167	2.55 301	0.90 463	4.08 144	2.36 169	0.56 137	0.24 77	0.23 147	0.31 133	7.51 444	2.73 452	0.00 1	0.70 480	0.00 1	0.36 609	0.18 444	1.92 615

CBFPSM	5.12 567	1.48 516	16.22 650	1.81 443	1.14 420	11.16 622	2.90 572	7.99 431	6.75 450	6.55 431	5.00 332	15.05 626	8.78 619	7.52 445	8.90 597	0.04 466	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.67 368

IGEV_i1	3.13 421	0.51 196	5.44 457	2.70 577	1.07 400	4.22 476	0.51 324	10.50 502	4.65 329	5.59 385	5.55 358	6.16 482	2.50 398	7.53 446	2.00 393	0.05 487	0.96 551	0.23 648	0.61 644	0.08 283	1.81 589

test_sample5	3.34 438	0.65 267	5.17 438	2.10 489	0.49 246	3.31 403	0.17 206	11.91 545	7.47 482	6.91 449	9.15 470	3.61 378	3.37 447	7.53 446	3.06 466	0.02 371	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.90 429

DualNet	3.48 456	0.65 267	5.17 438	2.10 489	0.49 246	3.31 403	0.17 206	11.91 545	7.47 482	7.18 470	11.56 535	3.61 378	3.37 447	7.53 446	3.06 466	0.02 371	0.85 516	0.00 1	0.10 434	0.07 267	0.90 429

DRaft	3.83 489	0.65 267	3.39 252	0.22 117	0.16 96	4.67 495	1.30 518	5.82 304	4.86 346	10.26 589	21.65 639	3.24 351	8.62 616	7.53 446	3.76 487	0.05 487	0.10 340	0.00 1	0.14 458	0.12 369	0.16 135

IGEVStereo-DCA	1.54 221	1.71 547	2.99 207	0.73 274	0.24 149	2.69 324	0.81 428	4.31 173	2.97 200	0.73 182	0.16 60	0.23 147	0.32 142	7.57 450	2.72 450	0.00 1	0.49 435	0.00 1	0.16 464	0.17 432	1.82 590

rrr	1.64 233	1.71 547	6.31 512	0.73 274	0.24 149	2.69 324	0.92 468	4.25 163	1.75 150	0.73 182	0.16 60	0.23 147	0.32 142	7.57 450	2.72 450	0.00 1	0.49 435	0.00 1	0.20 506	0.17 432	1.68 563

Weightmod	2.13 301	1.51 522	3.65 293	1.04 324	1.11 413	3.39 407	0.33 264	4.58 201	2.15 164	2.17 269	6.75 403	2.29 320	1.98 370	7.59 452	2.18 407	0.58 640	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.56 610	0.75 392

LCNet	2.94 401	0.55 221	2.57 145	1.03 323	0.59 293	2.05 244	1.55 531	5.51 268	4.19 299	6.08 405	10.58 516	4.54 418	6.63 574	7.59 452	0.90 211	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.76 654	0.31 546	3.43 668

test_xeample	4.78 558	0.93 360	4.68 409	1.48 392	1.28 453	3.94 460	0.13 176	13.35 598	8.62 522	8.21 519	11.63 537	3.43 367	3.54 455	7.59 452	23.47 686	0.02 371	1.16 639	0.00 1	0.25 542	0.11 350	1.74 579

TestStereo	1.89 259	1.59 533	4.22 363	0.37 173	0.28 166	1.33 119	0.01 18	5.63 286	4.13 293	3.59 315	5.11 335	2.06 315	0.70 231	7.62 455	0.93 222	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.19 160

PSMNet-ADL	3.17 426	0.56 232	3.00 212	1.55 400	0.40 220	5.97 531	0.28 248	9.06 456	5.75 396	3.56 314	6.80 406	8.33 530	4.51 501	7.65 456	5.51 545	0.03 427	0.09 331	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.28 215

SCV_C0	1.89 259	0.92 358	4.30 369	0.85 296	1.06 399	2.33 275	0.10 150	7.61 417	4.42 315	1.05 221	2.20 228	0.26 162	0.43 188	7.70 457	1.08 258	0.02 371	1.05 603	0.00 1	0.21 513	0.17 432	1.97 620

ADLNet2	4.72 554	1.44 511	6.68 527	3.03 602	3.90 627	6.80 549	2.91 573	11.67 542	9.63 548	7.99 507	9.89 495	9.75 555	5.32 545	7.70 457	7.13 570	0.01 228	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.22 182

FTStereo	4.61 548	0.54 212	2.86 182	0.98 318	0.40 220	2.57 304	8.51 668	5.70 291	3.76 267	10.85 604	29.92 675	5.53 459	7.43 595	7.73 459	1.63 341	0.17 565	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.04 193	3.62 674

GMM-Stereo	3.42 453	0.39 97	3.24 234	0.87 299	0.50 253	2.26 266	4.73 618	5.64 287	3.81 268	7.08 461	16.57 601	6.13 480	3.62 461	7.74 460	1.40 315	0.05 487	0.00 1	0.00 1	0.04 389	0.12 369	4.24 679

iinet-f	6.21 584	2.11 581	28.74 692	2.13 493	1.38 473	11.62 627	1.49 528	7.64 420	7.19 473	7.77 495	14.38 577	10.49 569	7.79 602	7.76 461	12.90 647	0.03 427	0.03 249	0.05 598	0.00 1	0.67 619	0.12 97

ASMatch	3.41 451	0.62 258	3.59 285	1.99 479	0.48 243	1.91 227	0.66 377	7.01 385	4.43 316	6.25 409	22.02 643	4.56 420	4.72 516	7.78 462	1.85 370	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.03 370	0.02 84	0.21 172

hknet	3.56 461	0.66 271	5.82 481	0.70 268	1.19 435	6.97 552	1.58 532	9.93 484	7.76 493	6.50 424	6.23 380	9.53 550	2.81 417	7.84 463	3.39 476	0.01 228	0.03 249	0.03 580	0.00 1	0.06 242	0.14 112

HGLStereo	4.58 545	1.04 405	6.02 493	3.30 624	5.14 668	6.36 540	0.71 398	11.04 523	7.60 490	8.04 511	12.85 563	6.90 502	8.51 614	7.85 464	5.93 549	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.15 125

DEmStereo	3.86 490	0.54 212	4.04 343	0.26 136	0.17 100	5.17 507	2.45 560	4.70 206	4.34 309	8.37 523	19.94 630	5.06 443	10.13 632	7.86 465	3.93 499	0.01 228	0.01 154	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.10 80

Prome-Stereo	3.73 478	0.39 97	2.62 153	1.05 325	0.52 270	2.06 246	4.58 614	4.88 221	3.95 282	9.34 565	20.39 632	4.03 396	7.02 585	7.86 465	1.31 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267	4.52 680

MyStereo04	3.29 432	1.15 435	6.64 524	1.28 358	1.49 484	2.63 313	0.45 298	10.57 507	13.30 607	4.41 341	3.90 302	3.06 347	3.56 456	7.87 467	3.35 475	0.01 228	1.27 652	0.00 1	0.25 542	0.11 350	0.42 274

MMNet	4.44 537	1.37 496	6.26 509	1.73 430	1.64 494	10.51 614	0.61 364	9.27 468	9.66 550	9.55 571	9.22 472	7.40 512	6.52 572	7.90 468	6.98 566	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.10 80

KYRaft	3.68 471	0.43 126	2.53 139	0.89 304	0.49 246	2.28 271	3.89 598	5.30 252	3.82 270	8.99 551	19.28 627	6.54 492	4.96 524	7.92 469	0.96 230	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.06 242	5.17 681

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 512	1.53 527	6.87 535	3.04 604	3.33 597	4.34 486	0.59 355	11.36 534	7.92 502	8.98 549	7.98 447	9.72 554	3.82 469	7.92 469	4.43 515	0.15 554	0.02 216	0.03 580	0.03 370	0.07 267	0.14 112
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DFGA-Net	3.09 415	2.73 619	9.21 595	1.79 438	0.47 241	3.30 401	0.20 223	7.49 413	6.20 416	5.54 382	6.42 392	2.17 318	1.12 283	7.96 471	6.56 562	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 583	0.17 146

SCV	2.06 285	0.84 326	3.74 296	3.56 634	1.22 442	2.30 273	0.76 414	7.87 426	3.29 223	0.59 148	2.83 257	0.67 230	0.58 216	8.00 472	0.91 217	0.00 1	0.89 528	0.00 1	0.48 634	0.41 578	2.18 640

Consistency-Raft	9.58 643	5.11 657	13.00 629	5.61 672	8.92 690	4.03 467	5.07 624	19.73 674	24.90 674	11.32 618	29.86 673	13.36 612	6.16 563	8.00 472	13.47 652	0.67 643	0.34 405	1.81 677	4.36 698	12.23 697	3.62 674

THIR-Stereo	3.94 498	1.12 428	3.06 216	0.23 122	0.13 70	4.17 474	6.40 641	5.83 305	4.54 323	10.46 593	16.98 605	6.49 491	7.44 596	8.00 472	3.58 478	0.01 228	0.07 311	0.07 607	0.00 1	0.14 402	0.06 58

FADNet-RVC-Resample	4.11 512	2.25 588	13.88 635	1.64 407	0.66 305	5.91 530	2.34 558	10.87 517	9.09 537	6.53 429	4.34 311	5.69 468	4.71 515	8.01 475	4.64 524	0.18 572	0.22 382	0.17 638	0.12 448	0.46 594	0.59 332

test_sample6	3.60 466	0.66 271	5.27 442	2.23 512	0.48 243	3.25 395	0.21 228	11.94 548	7.53 487	7.18 470	11.56 535	3.99 394	3.86 473	8.03 476	3.88 495	0.03 427	0.83 510	0.00 1	0.09 427	0.07 267	0.86 420

PSM-AAD	3.43 455	0.31 47	2.16 96	0.80 287	0.57 289	2.53 300	5.97 632	5.53 272	3.98 285	11.00 610	11.90 543	2.93 341	9.36 628	8.03 476	1.00 239	0.01 228	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.06 242	2.39 651

HCRNet	2.74 385	0.83 322	4.19 359	0.45 196	3.31 596	2.18 259	0.22 230	7.59 414	5.76 397	6.08 405	4.89 328	5.21 448	2.74 412	8.04 478	3.10 468	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.09 72

WQFJX1	1.67 239	0.53 208	1.99 76	0.07 26	4.01 635	2.21 262	0.16 199	6.39 350	4.17 297	0.67 172	1.29 174	0.69 231	0.89 254	8.05 479	1.96 384	0.01 228	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.21 172

PFNet+	2.52 356	0.47 164	4.97 428	0.95 313	0.18 107	3.12 384	0.73 404	4.98 227	6.97 463	7.95 503	6.38 390	2.51 328	1.18 301	8.05 479	1.82 368	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 47

xxxx	5.16 569	0.86 337	4.86 419	1.96 472	1.22 442	7.56 569	0.07 126	14.67 625	9.15 540	6.55 431	9.87 494	9.30 547	3.47 453	8.07 481	22.20 681	0.05 487	1.16 639	0.00 1	0.26 564	0.10 334	1.76 583

fast-acv-ft	6.00 580	1.95 571	7.88 561	2.35 539	1.85 518	13.61 646	1.76 542	8.44 438	10.12 555	11.22 615	20.57 634	14.41 622	7.55 598	8.11 482	8.83 595	0.10 538	0.09 331	0.16 633	0.07 411	0.68 621	0.35 242

NLCSM	1.73 248	0.62 258	1.94 70	0.35 164	4.05 636	2.15 257	0.17 206	5.60 281	3.33 225	0.84 207	2.05 220	0.60 226	1.23 314	8.12 483	2.74 454	0.01 228	0.06 292	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.60 334

delet	4.59 547	1.12 428	5.93 486	1.37 373	3.73 616	10.48 612	3.90 599	10.51 504	9.17 541	8.87 546	9.74 493	8.37 532	3.74 468	8.12 483	6.36 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.12 97

hitnet-ft	3.95 500	1.16 438	3.92 324	0.89 304	0.73 325	4.88 501	0.54 333	9.78 479	7.91 501	7.42 485	10.24 503	12.50 607	4.84 519	8.15 485	5.56 546	0.03 427	0.00 1	0.06 602	0.00 1	0.24 501	0.12 97

ACV-stereo	4.65 550	1.22 460	10.49 613	2.22 508	1.05 397	12.62 638	1.24 512	6.70 371	7.36 481	3.22 304	5.18 337	16.59 639	10.02 630	8.18 486	6.19 557	0.06 502	0.14 359	0.01 526	0.00 1	0.12 369	0.40 258

ffm	3.41 451	0.98 385	7.03 539	1.64 407	1.07 400	2.84 350	0.47 302	5.55 275	10.56 564	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	8.20 487	0.68 147	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.19 493	0.11 350	1.88 610

tt1	2.53 357	0.91 354	3.53 273	2.92 594	0.53 274	5.60 518	0.61 364	5.55 275	10.56 564	1.54 252	3.54 292	0.34 189	3.00 425	8.20 487	0.68 147	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.03 370	0.11 350	1.88 610

DStereoRT	7.75 618	1.48 516	8.28 572	2.43 552	1.76 507	10.66 616	1.71 539	8.30 435	6.06 407	7.77 495	11.14 526	3.84 386	6.68 578	8.24 489	5.37 543	0.15 554	0.88 526	50.21 727	16.32 721	0.23 495	3.40 666

ACVNet-DCA	2.41 346	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 215	5.69 522	0.55 337	9.15 461	4.33 305	1.42 244	3.48 284	0.33 185	3.65 462	8.26 490	0.70 157	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.03 370	0.09 310	1.65 551

xx1	2.73 384	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 215	5.69 522	0.55 337	5.34 256	10.76 570	1.42 244	3.48 284	4.63 424	2.83 419	8.26 490	0.70 157	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.25 542	0.09 310	1.65 551

cc1	2.56 362	0.93 360	3.39 252	3.05 605	0.39 215	5.69 522	0.55 337	5.34 256	10.76 570	1.42 244	3.48 284	0.33 185	3.65 462	8.26 490	0.70 157	0.00 1	1.14 634	0.00 1	0.03 370	0.12 369	1.89 613

222	5.93 578	0.88 348	4.58 399	1.76 434	0.98 385	6.02 534	0.08 136	14.45 622	8.89 530	9.53 569	11.77 541	3.88 389	4.23 493	8.26 490	39.96 718	0.03 427	1.12 622	0.00 1	0.24 537	0.11 350	1.73 576

RAFT-345	3.36 443	0.55 221	3.43 261	1.23 348	0.21 136	2.62 311	0.46 300	3.91 120	6.34 422	7.46 487	24.49 654	4.19 405	1.74 362	8.27 494	2.25 416	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 17

test_5	3.16 425	1.18 441	4.96 426	2.33 536	3.10 589	4.51 491	1.27 514	7.47 412	7.61 491	3.00 295	7.38 427	5.37 455	4.06 483	8.28 495	1.54 326	0.00 1	0.34 405	0.00 1	0.02 353	0.21 476	0.62 343

CrosDoStereo	4.05 508	0.71 291	3.52 270	0.51 224	0.20 127	3.25 395	11.21 681	6.34 343	4.96 350	9.04 552	16.44 597	4.92 435	7.28 590	8.29 496	3.84 493	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.18 444	0.19 160

DeepStereo_LL	4.05 508	0.71 291	3.52 270	0.51 224	0.20 127	3.25 395	11.21 681	6.34 343	4.96 350	9.04 552	16.44 597	4.92 435	7.28 590	8.29 496	3.84 493	0.00 1	0.02 216	0.01 526	0.00 1	0.18 444	0.19 160

iResNetv2_ROB	4.72 554	2.26 591	8.87 586	3.20 617	1.25 447	4.32 484	1.73 540	14.22 619	10.62 567	10.53 595	12.13 548	7.77 518	5.54 551	8.29 496	2.76 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.55 315

RAFT-RH_RVC	4.04 506	0.69 281	3.59 285	1.91 458	0.43 234	3.11 382	0.13 176	3.80 103	6.60 438	11.26 616	31.68 681	5.20 447	1.66 353	8.30 499	2.27 419	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 147	0.02 17

NOSS_ROB	3.67 469	0.86 337	3.81 304	2.53 565	1.11 413	6.10 535	0.72 402	11.08 525	12.36 593	5.45 377	8.91 464	5.65 462	2.09 375	8.30 499	3.16 471	0.20 576	0.07 311	0.00 1	0.00 1	0.11 350	0.80 408

NRIStereo	2.27 326	0.52 202	3.35 249	1.26 355	0.17 100	3.04 378	0.84 443	5.96 319	3.74 262	6.27 411	3.44 280	4.13 402	1.80 364	8.31 501	2.11 400	0.00 1	0.10 340	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.20 166

MIM_Stereo	2.83 388	1.20 453	5.27 442	1.41 381	1.16 425	3.07 379	0.33 264	6.67 366	3.95 282	5.17 367	10.11 501	4.25 411	1.73 361	8.32 502	1.64 345	0.00 1	0.36 411	0.00 1	0.01 330	0.22 483	1.69 566

UDG	9.12 638	10.06 688	6.35 514	10.06 687	9.64 691	10.48 612	2.33 557	12.73 574	10.19 556	8.33 522	10.27 504	16.70 640	10.47 635	8.33 503	9.07 601	4.28 686	2.59 691	18.90 704	3.83 694	11.35 696	6.50 687

MyStereo05	3.24 429	1.05 407	5.93 486	1.39 376	1.20 438	2.57 304	0.10 150	9.11 460	13.17 606	6.45 422	3.86 301	3.20 350	3.26 436	8.35 504	3.02 463	0.01 228	1.24 648	0.00 1	0.21 513	0.13 390	0.50 295

TransformOpticalFlow	3.50 457	0.83 322	4.85 418	1.09 330	0.31 176	3.52 424	0.14 189	10.32 494	8.02 505	5.78 386	13.25 565	6.63 493	4.91 521	8.36 505	1.63 341	0.00 1	0.01 154	0.01 526	0.00 1	0.06 242	0.24 199

STrans-v2	3.55 460	0.94 369	5.06 433	0.32 147	0.60 294	2.97 373	1.15 505	11.08 525	7.97 504	6.01 400	10.93 524	6.65 494	6.86 580	8.37 506	1.66 353	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.39 255

iRaft-Stereo_5w	3.20 427	1.27 471	5.27 442	0.27 138	0.99 386	2.71 328	0.58 348	5.75 295	5.85 400	3.03 297	7.88 442	10.08 562	4.08 486	8.40 507	6.09 552	0.00 1	0.25 392	0.00 1	0.12 448	0.31 546	0.95 446

NF-Stereo	2.38 336	0.48 172	3.88 318	2.17 500	0.11 48	3.43 412	0.42 286	7.08 396	3.75 264	6.91 449	5.29 343	2.65 334	1.33 319	8.40 507	1.67 356	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 17

OCTAStereo	2.38 336	0.48 172	3.90 321	2.16 495	0.11 48	3.42 409	0.42 286	7.06 391	3.74 262	6.91 449	5.26 339	2.63 333	1.32 317	8.41 509	1.70 360	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.01 9

RE-Stereo	2.38 336	0.48 172	3.91 322	2.17 500	0.11 48	3.43 412	0.42 286	7.07 393	3.75 264	6.91 449	5.26 339	2.62 331	1.33 319	8.41 509	1.72 362	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.01 9

TVStereo	2.38 336	0.48 172	3.91 322	2.17 500	0.11 48	3.43 412	0.42 286	7.07 393	3.75 264	6.91 449	5.26 339	2.62 331	1.33 319	8.41 509	1.72 362	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.01 9

IRAFT_RVC	2.98 407	0.66 271	4.23 365	2.20 504	0.40 220	2.91 368	5.04 623	7.03 389	4.21 300	6.59 434	5.52 355	5.02 442	4.77 517	8.41 509	2.30 426	0.01 228	0.17 369	0.01 526	0.00 1	0.03 147	0.05 47

CSP-Net	4.40 534	1.70 545	4.90 423	1.82 446	1.04 396	12.96 640	2.25 555	13.75 610	6.34 422	9.64 574	8.99 466	8.31 529	3.24 434	8.45 513	4.32 512	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.06 58

PFNet	3.06 412	0.59 248	6.13 498	2.26 521	0.84 354	3.08 380	0.73 404	7.38 408	5.35 367	10.20 586	6.06 374	4.72 426	2.10 378	8.47 514	2.25 416	0.19 573	0.06 292	0.00 1	0.11 442	0.20 465	0.42 274

DRN-Test	6.23 585	1.51 522	7.53 554	3.07 610	3.69 613	12.17 635	3.23 588	20.80 684	11.11 581	12.64 629	13.02 564	10.91 585	5.26 539	8.49 515	10.12 615	0.05 487	0.05 281	0.04 591	0.04 389	0.28 528	0.65 355

YMNet	5.84 576	2.29 598	10.08 607	3.80 642	4.45 644	10.40 609	0.88 459	10.81 514	7.17 471	14.28 647	16.67 602	11.58 592	4.41 496	8.51 516	9.37 606	0.12 544	0.35 409	0.11 618	0.08 416	0.79 631	0.62 343

YMNet_1	5.84 576	2.29 598	10.08 607	3.80 642	4.45 644	10.40 609	0.88 459	10.81 514	7.17 471	14.28 647	16.67 602	11.58 592	4.41 496	8.51 516	9.37 606	0.12 544	0.35 409	0.11 618	0.08 416	0.79 631	0.62 343

G2L-ROB	3.74 479	1.37 496	5.05 432	1.95 469	1.14 420	4.45 487	0.43 291	12.31 559	6.36 425	7.88 501	5.42 349	11.10 589	2.11 379	8.53 518	6.31 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.33 233

LMCR-Stereo	3.92 496	1.96 572	4.92 424	2.85 591	0.23 147	7.88 572	1.47 526	12.52 569	5.39 371	8.71 539	10.65 518	1.90 305	5.04 529	8.53 518	4.89 530	1.05 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.05 47

S-Stereo	6.85 599	0.93 360	10.76 615	3.34 626	3.51 607	6.55 544	6.01 635	13.75 610	23.86 670	9.65 578	15.54 588	11.81 598	8.24 609	8.59 520	11.23 630	0.13 547	0.16 365	0.00 1	0.42 628	0.14 402	2.39 651

ARAFT	3.32 436	1.74 553	7.92 565	0.64 251	0.15 88	4.45 487	2.89 570	8.20 434	6.30 420	9.23 561	7.12 421	5.58 460	1.24 315	8.60 521	1.69 359	0.01 228	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.35 560	0.35 242

UPFNet	4.17 518	0.83 322	5.51 460	2.49 559	3.36 600	7.13 559	2.60 561	10.52 506	7.16 469	8.76 542	7.83 440	7.85 522	3.41 451	8.60 521	7.04 569	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.12 369	0.17 146

StereoDRNet-Refined	4.84 561	0.96 375	5.13 435	2.22 508	0.46 240	9.10 592	0.16 199	10.72 511	9.40 546	13.41 637	12.50 553	10.02 561	4.58 508	8.60 521	8.71 594	0.01 228	0.00 1	0.01 526	0.05 396	0.24 501	0.53 307
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i16pc	5.03 565	0.71 291	10.81 618	2.34 538	0.15 88	23.26 680	7.14 655	6.60 361	17.64 639	3.32 305	6.93 411	5.36 453	1.94 366	8.62 524	3.66 480	0.39 622	0.51 438	0.07 607	0.21 513	0.35 560	0.54 310

MSKI-zero shot	2.23 321	0.49 183	2.49 132	1.60 403	0.81 349	2.69 324	0.29 251	6.82 378	2.50 174	4.37 340	7.61 433	3.65 382	0.26 113	8.62 524	0.63 131	0.01 228	1.09 614	0.00 1	0.25 542	0.03 147	0.46 287

UGAM-zero	3.92 496	0.49 183	5.26 441	1.17 342	0.89 364	4.00 465	0.47 302	12.42 565	3.62 255	5.46 378	5.86 365	15.76 631	8.92 624	8.63 526	2.44 431	0.00 1	0.84 514	0.00 1	0.89 658	0.03 147	1.27 505

StereoDRNet	6.02 582	2.40 606	8.22 570	3.43 628	4.43 643	10.57 615	4.21 606	19.44 670	11.24 584	12.86 630	8.06 452	11.64 595	4.79 518	8.65 527	9.32 605	0.01 228	0.10 340	0.00 1	0.03 370	0.34 556	0.69 374

DN-CSS_ROB	3.00 409	2.14 583	7.33 547	2.67 575	0.78 339	3.13 385	0.07 126	6.68 370	4.22 301	5.51 380	12.12 546	2.33 321	1.21 311	8.69 528	2.51 432	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 579	0.15 125

CCAANet	3.72 477	1.08 411	4.75 413	1.80 441	1.19 435	5.27 509	0.55 337	10.57 507	6.34 422	3.04 298	17.33 613	5.67 467	3.26 436	8.73 529	4.73 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 334	0.03 28

PSMNet_ROB	5.41 572	2.45 607	7.39 550	2.36 541	1.90 523	10.11 605	6.54 644	16.32 645	7.59 489	6.84 448	10.83 522	12.06 603	4.13 487	8.73 529	10.24 617	0.02 371	0.01 154	0.01 526	0.11 442	0.26 512	0.40 258

PSMNet-RUCA	6.00 580	5.79 664	14.15 638	10.30 689	7.63 683	6.94 551	1.89 545	12.74 575	10.95 576	4.10 333	11.72 539	4.77 427	1.72 359	8.74 531	5.09 537	1.88 673	0.12 349	4.77 690	0.71 652	5.10 681	0.82 411

RAFT_R40	2.83 388	0.46 151	3.85 309	1.38 375	0.32 182	3.78 451	0.97 480	6.16 332	4.82 344	9.74 580	6.35 389	4.96 438	3.94 481	8.78 532	1.05 250	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 28

iResNet	4.04 506	1.46 515	8.72 580	3.25 620	0.36 202	4.54 493	0.47 302	9.06 456	10.40 562	7.98 505	12.82 562	4.06 399	3.22 433	8.82 533	4.95 533	0.03 427	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.14 402	0.55 315

RAFT+CT+SA	2.59 366	1.19 445	3.55 276	1.09 330	2.21 548	3.14 388	0.90 463	7.59 414	5.65 388	2.76 285	8.21 456	2.04 312	1.57 347	8.84 534	1.31 302	0.02 371	0.34 405	0.00 1	0.38 618	0.22 483	0.73 387

SST-Stereo	2.86 391	0.45 145	3.64 291	1.46 387	0.36 202	3.94 460	0.80 422	6.07 327	4.46 317	10.96 609	6.21 379	4.94 437	4.14 488	8.85 535	0.93 222	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.03 28

FADNet	4.55 542	2.35 604	13.60 633	1.87 451	0.80 346	4.74 499	0.75 411	14.47 623	12.41 594	4.07 331	5.45 352	9.64 552	5.03 527	8.86 536	4.82 529	0.20 576	0.04 270	0.07 607	0.05 396	1.27 648	0.40 258

PSM-softLoss	2.38 336	0.48 172	4.28 366	1.94 464	0.19 115	2.73 334	0.38 274	6.67 366	3.50 232	6.33 414	6.33 387	2.93 341	0.97 261	8.90 537	1.88 373	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 28

KMStereo	2.38 336	0.48 172	4.28 366	1.94 464	0.19 115	2.73 334	0.38 274	6.67 366	3.50 232	6.33 414	6.33 387	2.93 341	0.97 261	8.90 537	1.88 373	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 28

DeepPruner_ROB	3.82 488	1.87 560	5.65 472	1.31 364	1.64 494	3.62 433	0.81 428	14.47 623	5.03 355	8.03 510	10.78 521	6.95 505	2.26 384	8.92 539	4.32 512	0.07 514	0.03 249	0.00 1	0.01 330	0.37 567	0.29 218

Selective-IGEV-i16pb	6.18 583	0.78 304	14.66 643	2.22 508	0.56 287	18.16 666	7.01 653	10.74 512	21.33 661	4.77 349	12.32 550	9.61 551	4.96 524	8.93 540	4.59 523	0.56 639	0.61 458	0.20 642	0.31 594	0.56 610	0.80 408

HH	2.88 394	0.82 318	4.07 348	1.71 424	0.54 278	4.71 496	0.69 388	8.72 447	3.57 250	1.80 262	6.49 396	7.81 519	3.92 479	8.93 540	0.99 235	0.00 1	1.06 605	0.00 1	0.03 370	0.05 219	1.69 566

HanStereo	2.88 394	0.82 318	4.07 348	1.71 424	0.54 278	4.71 496	0.69 388	8.72 447	3.57 250	1.80 262	6.49 396	7.81 519	3.92 479	8.93 540	0.99 235	0.00 1	1.06 605	0.00 1	0.03 370	0.05 219	1.69 566

iResNet_ROB	4.67 552	1.77 557	5.93 486	2.47 558	0.95 381	3.78 451	0.36 268	15.65 637	17.36 636	8.75 541	11.23 529	7.05 507	4.60 510	8.94 543	4.23 508	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.15 125

ADCRef	7.76 619	2.31 601	19.09 665	2.82 587	3.29 595	11.88 630	3.06 580	11.52 538	10.89 574	13.69 640	25.85 661	8.20 525	8.89 622	8.95 544	22.66 682	0.16 561	0.08 317	0.16 633	0.34 605	0.47 596	0.91 434

Wz-Net-LNSev	7.12 607	2.75 620	18.64 662	1.70 423	4.16 637	12.79 639	6.72 646	13.74 609	13.57 609	11.14 614	17.31 612	11.90 602	8.50 613	8.96 545	9.94 613	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.18 444	0.34 237

CFNet	4.03 505	1.97 573	6.30 511	2.70 577	1.64 494	5.41 513	0.22 230	12.14 555	10.28 557	5.24 369	11.15 527	6.43 488	3.70 465	8.97 546	4.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.13 104

DDVS	3.79 486	0.66 271	5.66 473	2.27 525	1.28 453	6.48 543	0.47 302	9.33 472	4.35 310	7.29 479	7.71 435	12.49 606	2.21 382	9.01 547	5.16 539	0.08 522	0.20 379	0.01 526	0.00 1	0.14 402	1.03 464

ITSA-stereo	4.02 504	0.73 299	4.51 388	2.16 495	0.31 176	3.58 427	0.70 393	13.77 612	15.84 628	7.13 465	6.59 399	4.25 411	3.48 454	9.04 548	6.12 554	0.09 533	0.08 317	0.11 618	0.10 434	0.19 455	1.54 537

DisPM	2.59 366	0.47 164	4.32 370	1.89 455	0.20 127	3.42 409	0.63 369	5.56 278	5.60 385	8.66 538	7.05 416	2.82 339	1.03 273	9.05 549	1.07 257	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 40

DAS	4.18 519	0.53 208	6.20 502	2.20 504	3.69 613	2.78 343	3.12 582	8.69 445	10.29 558	9.39 567	12.80 560	4.58 421	7.20 588	9.08 550	2.70 448	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.34 237

PS-NSSS	4.22 522	2.53 610	5.89 485	1.01 320	2.93 581	4.05 470	1.93 547	11.44 535	8.94 532	7.14 466	14.70 583	4.96 438	2.60 405	9.09 551	3.92 497	0.40 624	0.04 270	0.83 667	0.00 1	1.09 640	1.02 461

GEStereo_RVC	3.95 500	1.21 455	6.13 498	2.30 531	1.22 442	4.29 482	2.96 576	12.39 563	8.24 511	7.25 476	6.79 405	7.58 515	4.22 492	9.16 552	4.56 520	0.04 466	0.01 154	0.02 559	0.02 353	0.19 455	0.42 274

HSM	4.25 526	1.10 417	4.14 352	1.78 437	2.14 546	6.67 548	1.08 499	12.92 583	6.90 459	7.06 458	8.17 455	14.17 618	6.03 561	9.16 552	3.11 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.41 269

PSi22	1.74 249	1.15 435	2.29 113	1.16 339	0.09 30	1.85 222	0.11 159	4.49 191	5.31 365	0.94 211	2.20 228	2.04 312	0.19 95	9.17 554	1.14 269	0.05 487	1.18 642	0.00 1	0.00 1	0.27 524	1.12 480

RAFT + AFF	4.63 549	2.28 595	7.43 553	1.51 394	2.38 558	5.81 527	6.49 643	10.74 512	8.53 521	7.75 494	8.95 465	7.47 513	6.68 578	9.17 554	5.06 535	0.08 522	0.47 432	0.00 1	0.01 330	0.66 618	1.03 464

G2L-Stereo	3.74 479	1.56 529	5.82 481	1.71 424	2.04 540	2.87 363	0.58 348	9.79 480	6.49 434	7.82 498	7.97 446	8.57 539	2.36 394	9.19 556	7.45 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 512	0.40 258

FAT-Stereo	6.98 604	0.79 307	7.57 555	2.54 567	1.80 511	6.16 536	4.33 611	19.16 668	18.82 645	10.75 600	17.08 607	18.23 652	13.56 654	9.25 557	8.44 586	0.03 427	0.16 365	0.01 526	0.10 434	0.14 402	0.65 355

HBP-ISP	4.37 532	1.56 529	4.59 400	2.23 512	1.29 458	7.87 571	3.96 601	11.80 544	10.91 575	8.06 514	14.45 579	3.38 359	4.87 520	9.27 558	2.53 433	0.14 551	0.06 292	0.00 1	0.01 330	0.08 283	0.30 223

TCMNet	5.54 574	2.53 610	10.92 619	4.50 664	6.58 675	8.90 590	1.31 519	11.59 540	8.68 524	7.24 474	12.74 559	8.37 532	4.65 512	9.30 559	10.83 628	0.11 542	0.19 372	0.31 653	0.09 427	0.84 636	1.07 468

AACVNet	3.71 476	1.63 536	4.89 422	3.80 642	0.62 298	3.25 395	0.30 258	9.47 474	3.81 268	6.34 417	10.74 520	10.52 570	4.92 522	9.31 560	3.88 495	0.03 427	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.34 556	0.28 215

aanetorigin	9.02 636	3.75 642	28.68 691	2.16 495	3.86 625	5.84 528	5.40 629	5.93 317	10.39 561	28.12 689	31.02 680	15.98 633	13.74 656	9.38 561	12.55 643	0.25 594	0.22 382	0.22 646	0.24 537	1.24 646	1.47 530

raft_robust	2.91 397	1.71 547	3.42 260	1.36 370	0.57 289	1.53 169	0.12 166	7.06 391	9.09 537	6.96 456	7.21 422	4.43 417	2.09 375	9.40 562	1.61 336	0.03 427	0.93 534	0.00 1	0.21 513	0.17 432	0.38 252

TestStereo1	3.12 419	1.34 487	4.67 405	3.47 631	0.71 320	2.50 296	1.45 524	7.27 401	8.71 525	4.91 355	9.28 477	2.34 322	3.61 459	9.44 563	1.62 338	0.00 1	0.33 403	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.40 258

SA-5K	3.12 419	1.34 487	4.67 405	3.47 631	0.71 320	2.50 296	1.45 524	7.27 401	8.71 525	4.91 355	9.28 477	2.34 322	3.61 459	9.44 563	1.62 338	0.00 1	0.33 403	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.40 258

CBMV_ROB	4.66 551	0.85 329	3.94 326	1.64 407	0.75 332	8.38 582	1.90 546	11.19 527	10.36 560	9.20 560	15.21 585	7.28 509	6.99 584	9.48 565	5.24 541	0.04 466	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.07 267	0.64 351

DDUNet	10.03 647	12.17 696	8.24 571	13.02 697	11.73 700	10.32 608	3.76 596	12.27 558	8.35 515	9.64 574	13.89 573	16.48 636	6.67 577	9.50 566	7.00 567	6.80 692	3.45 703	21.10 705	4.33 697	12.78 701	9.12 694

CVANet_RVC	4.68 553	1.93 568	5.57 469	2.61 570	1.86 520	4.12 472	4.94 621	12.11 552	9.29 542	8.05 512	11.08 525	10.28 565	6.48 571	9.52 567	3.19 474	0.45 628	0.01 154	0.00 1	0.12 448	0.23 495	1.75 580

Sa-1000	3.81 487	1.26 468	4.64 403	2.29 530	0.55 283	3.51 421	1.58 532	8.37 436	9.13 539	7.97 504	17.42 614	3.98 393	2.76 414	9.61 568	1.68 358	0.00 1	0.69 475	0.00 1	0.18 486	0.23 495	0.27 209

OMP-Stereo	3.15 423	1.19 445	3.49 267	4.34 660	0.51 264	2.20 261	1.21 508	6.67 366	6.52 435	7.99 507	6.24 384	8.38 535	2.44 397	9.65 569	1.92 381	0.01 228	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.15 125

SMFormer	3.94 498	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	4.89 530	0.08 522	0.97 562	0.00 1	0.16 464	0.11 350	0.92 438

tta	3.96 502	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	4.89 530	0.08 522	0.97 562	0.00 1	0.16 464	0.13 390	1.24 498

qqq1	3.78 484	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	1.24 291	0.08 522	0.97 562	0.00 1	0.12 448	0.13 390	1.24 498

fff1	3.78 484	0.69 281	4.55 394	1.97 474	0.15 88	2.84 350	0.29 251	13.06 589	11.10 577	7.69 490	10.45 510	4.77 427	4.52 502	9.68 570	1.24 291	0.08 522	0.97 562	0.00 1	0.12 448	0.13 390	1.24 498

Syn2CoEx	6.70 597	3.69 641	12.14 625	2.78 582	1.68 501	8.36 580	3.21 587	18.59 661	12.66 597	8.86 545	20.79 635	10.52 570	10.54 636	9.68 570	8.70 593	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 623	1.00 455

IIG-Stereo	3.28 431	0.98 385	3.57 280	4.14 652	0.22 143	2.56 303	0.71 398	7.04 390	6.10 409	8.49 531	9.38 483	7.82 521	2.73 411	9.69 575	1.99 391	0.02 371	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.14 112

SepStereo	4.22 522	0.53 208	6.20 502	2.20 504	3.69 613	2.78 343	3.12 582	8.69 445	10.29 558	9.39 567	12.80 560	4.58 421	7.20 588	9.74 576	2.70 448	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.34 237

TDLM	4.58 545	1.79 559	5.03 431	2.45 556	1.32 463	4.04 469	7.15 656	11.60 541	11.46 586	6.91 449	12.69 558	5.94 476	5.03 527	9.74 576	3.80 492	0.67 643	0.00 1	0.01 526	0.05 396	0.23 495	1.78 586

DLCB_ROB	4.87 562	1.45 514	4.75 413	2.52 564	1.13 419	6.25 538	3.01 578	10.44 500	8.34 514	11.05 612	13.43 567	14.04 616	3.90 478	9.74 576	6.80 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.37 247

CBMV	5.97 579	1.52 525	4.51 388	1.99 479	0.53 274	10.02 603	6.94 651	13.27 596	13.80 612	13.08 635	15.93 593	11.36 590	8.11 608	9.82 579	7.27 571	0.08 522	0.15 362	0.00 1	0.00 1	0.30 539	0.74 391
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GwcNet	6.95 601	2.89 626	13.32 631	2.82 587	5.53 671	11.76 628	2.14 554	14.95 629	17.69 640	10.83 602	18.14 622	10.83 582	6.66 576	9.83 580	10.19 616	0.03 427	0.06 292	0.03 580	0.08 416	0.64 616	0.66 365

GCST	9.50 642	17.91 700	6.18 501	53.02 726	11.57 699	10.95 620	0.20 223	7.71 423	7.12 468	9.83 581	4.71 325	4.87 433	1.49 333	9.87 581	2.06 397	8.70 696	0.07 311	22.79 707	0.40 622	6.66 687	3.86 677

FADNet-RVC	4.36 530	2.62 617	14.51 642	2.01 483	0.44 237	4.27 480	1.27 514	12.61 571	7.89 499	3.76 322	4.05 305	10.63 574	4.34 495	9.87 581	7.66 577	0.03 427	0.09 331	0.00 1	0.03 370	0.65 617	0.50 295

SA	3.34 438	1.29 475	4.84 417	1.99 479	0.57 289	3.15 389	1.39 522	7.66 421	9.94 553	4.86 354	10.87 523	2.97 344	4.61 511	9.88 583	1.38 313	0.00 1	0.60 456	0.00 1	0.19 493	0.25 511	0.37 247

SACVNet	4.55 542	1.88 561	5.55 467	3.38 627	1.68 501	3.11 382	2.76 569	12.44 566	6.43 429	11.07 613	11.31 530	10.53 572	5.13 536	9.88 583	4.56 520	0.08 522	0.02 216	0.00 1	0.01 330	0.38 572	0.80 408

NCCL2	6.27 586	2.46 608	7.00 537	2.36 541	1.11 413	9.48 595	11.14 680	13.01 587	10.40 562	9.94 582	9.49 484	22.11 673	7.42 594	9.90 585	8.56 590	0.01 228	0.00 1	0.02 559	0.03 370	0.20 465	0.73 387

SGM-Forest	5.40 570	0.84 326	4.19 359	1.43 384	0.68 308	10.12 606	6.41 642	12.13 553	11.86 590	11.50 621	14.43 578	11.62 594	5.20 538	9.93 586	6.16 555	0.16 561	0.04 270	0.00 1	0.00 1	0.08 283	1.24 498
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RASNet	5.00 564	1.19 445	5.69 475	3.68 638	4.80 661	5.04 505	1.29 517	10.26 493	8.99 534	5.89 391	11.65 538	10.55 573	9.76 629	9.96 587	10.32 619	0.20 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.73 387

MLCV	3.76 482	1.52 525	6.93 536	1.66 413	0.31 176	4.31 483	0.32 261	7.92 427	7.68 492	9.55 571	12.12 546	5.17 445	2.74 412	10.00 588	4.49 518	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.27 209

ccnet	7.45 615	1.89 565	7.71 557	3.18 615	2.35 555	12.19 636	6.14 638	18.95 664	9.36 545	13.33 636	20.38 631	16.00 634	9.10 627	10.10 589	15.40 662	0.44 626	0.34 405	0.25 650	0.25 542	0.48 599	1.18 488

RYNet	6.82 598	1.51 522	7.35 549	1.79 438	4.52 649	16.68 656	4.41 612	14.19 618	17.43 637	11.64 623	7.86 441	15.03 625	8.81 620	10.10 589	14.16 656	0.04 466	0.13 355	0.15 630	0.05 396	0.08 283	0.53 307

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 590	6.12 666	6.53 520	4.29 658	3.61 611	15.41 651	4.13 604	12.36 561	7.32 480	7.60 489	8.51 460	8.97 546	2.64 407	10.17 591	3.72 485	8.16 695	2.40 685	2.00 678	0.11 442	8.55 692	5.84 684

NVstereo2D	4.82 560	1.29 475	7.98 566	3.68 638	3.48 606	8.02 574	3.10 581	11.25 528	15.50 625	5.14 366	7.71 435	8.21 526	4.68 513	10.19 592	4.30 511	0.02 371	0.19 372	0.13 627	0.36 609	0.07 267	1.12 480

FADNet_RVC	4.24 524	2.32 602	14.23 639	1.18 344	0.79 343	5.64 520	0.60 360	11.50 537	7.19 473	3.68 320	8.08 454	4.14 403	4.06 483	10.29 593	7.47 574	0.36 615	0.44 428	0.18 639	0.47 633	0.93 638	1.23 497

pmcnn	8.17 625	1.70 545	11.49 621	3.18 615	3.07 586	9.66 598	6.06 637	13.60 605	17.71 641	15.23 653	24.02 650	27.61 684	8.81 620	10.36 594	9.51 609	0.08 522	0.08 317	0.00 1	0.00 1	0.31 546	0.87 424

DSFCA	4.48 539	1.03 401	6.84 533	1.61 404	1.68 501	7.26 560	4.46 613	11.27 530	7.51 485	11.01 611	6.89 410	8.49 538	4.54 507	10.41 595	6.18 556	0.03 427	0.06 292	0.02 559	0.03 370	0.13 390	0.14 112

UGAM	4.25 526	0.86 337	5.73 479	0.45 196	0.22 143	3.61 429	1.18 506	5.51 268	15.39 622	4.99 360	12.34 551	15.09 627	3.71 466	10.58 596	3.76 487	0.00 1	0.46 430	0.00 1	0.34 605	0.36 564	0.36 246

1111x	4.96 563	1.04 405	7.09 544	1.75 432	1.05 397	5.03 504	0.32 261	13.52 602	10.70 569	6.68 440	10.35 507	8.81 545	6.01 560	10.65 597	12.78 646	0.07 514	1.24 648	0.00 1	0.33 601	0.11 350	1.75 580

FINET	6.96 602	2.98 627	13.77 634	3.20 617	4.81 662	9.65 597	9.90 676	13.68 608	23.91 671	8.28 521	13.70 569	5.36 453	5.83 554	10.79 598	8.05 581	0.90 650	1.43 665	0.11 618	0.38 618	0.48 599	1.98 623

ETE_ROB	6.28 587	2.60 614	9.22 596	1.71 424	0.84 354	6.44 541	6.78 648	13.16 594	8.80 528	13.01 633	15.93 593	21.01 670	6.18 564	10.97 599	8.11 582	0.04 466	0.01 154	0.00 1	0.02 353	0.16 423	0.70 378

RAFT_CTSACE	3.62 468	1.65 538	5.41 452	1.36 370	3.08 587	3.95 462	1.03 489	4.62 205	4.65 329	5.33 373	17.73 618	7.63 516	2.71 409	10.98 600	1.15 271	0.00 1	0.48 434	0.00 1	0.00 1	0.31 546	0.25 202

DGSMNet	7.10 606	3.49 635	15.11 646	4.36 661	4.41 642	8.94 591	6.25 639	15.10 631	14.28 614	8.15 517	14.51 581	10.08 562	5.38 546	11.04 601	7.95 579	1.49 665	2.00 681	1.79 676	1.68 682	2.43 668	3.48 670

SQANet	8.22 627	4.42 651	7.19 546	12.11 696	9.77 692	11.80 629	3.23 588	12.00 549	6.60 438	8.59 534	11.52 534	10.97 587	5.31 544	11.10 602	4.20 506	9.56 698	2.29 684	10.51 697	1.61 681	13.06 702	8.49 691

RP	7.41 612	1.90 566	7.33 547	4.26 656	5.25 669	6.64 546	3.46 594	12.44 566	16.23 630	10.36 591	23.00 647	18.72 654	16.59 665	11.10 602	8.47 587	1.10 655	0.02 216	0.12 625	0.16 464	0.43 583	0.65 355

SuperB	8.29 628	3.96 645	24.92 681	2.96 597	1.33 465	9.83 600	4.15 605	10.92 522	29.79 682	11.86 624	12.51 554	6.07 478	6.97 583	11.13 604	14.73 658	0.15 554	0.11 344	0.35 656	0.26 564	12.64 700	1.11 476

PA-Net	5.40 570	2.35 604	9.55 603	2.75 579	2.21 548	8.74 586	3.92 600	13.05 588	13.35 608	7.30 481	7.98 447	8.08 523	6.39 568	11.17 605	9.30 604	0.02 371	0.03 249	0.00 1	0.03 370	0.16 423	1.55 540
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G-Net	8.60 633	1.93 568	12.59 627	6.04 676	3.66 612	25.93 686	4.26 607	10.35 496	8.05 506	19.71 669	24.73 656	14.15 617	15.49 663	11.30 606	10.69 626	0.50 637	0.46 430	0.19 641	0.25 542	0.80 633	0.91 434

ff1	4.11 512	0.98 385	7.03 539	1.64 407	1.07 400	2.84 350	0.47 302	5.55 275	10.56 564	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	11.33 607	11.69 635	0.00 1	1.13 627	0.00 1	0.19 493	0.11 350	1.88 610

mmx	4.50 540	0.98 385	7.03 539	1.64 407	1.07 400	2.84 350	0.47 302	12.84 579	11.23 582	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	11.33 607	11.69 635	0.05 487	1.12 622	0.00 1	0.19 493	0.10 334	1.53 535

xxx	4.50 540	0.98 385	7.04 542	1.64 407	1.07 400	2.84 350	0.47 302	12.84 579	11.23 582	6.68 440	9.59 487	5.66 463	3.87 474	11.33 607	11.69 635	0.05 487	1.12 622	0.00 1	0.19 493	0.10 334	1.53 535

AANet_RVC	5.41 572	2.61 615	8.17 568	2.25 518	1.30 460	2.27 269	1.64 535	10.82 516	18.54 644	8.01 509	18.09 621	8.39 536	3.31 441	11.37 610	8.98 600	1.15 656	0.38 415	0.02 559	0.00 1	0.17 432	0.70 378

XPNet_ROB	6.46 591	1.88 561	7.41 552	2.81 585	0.95 381	6.45 542	6.82 649	13.58 604	8.80 528	15.50 654	15.86 591	19.59 661	7.12 587	11.41 611	9.86 612	0.02 371	0.04 270	0.00 1	0.03 370	0.20 465	0.79 406

edge stereo	7.12 607	1.19 445	7.83 559	2.32 534	2.46 563	6.90 550	3.26 591	15.58 636	12.52 595	15.68 656	18.34 624	21.83 671	13.05 650	11.53 612	8.68 592	0.04 466	0.06 292	0.11 618	0.03 370	0.30 539	0.63 349

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 594	2.21 587	12.10 624	2.75 579	3.28 594	10.03 604	3.05 579	12.31 559	11.52 587	10.10 585	21.36 637	11.51 591	7.30 592	11.56 613	10.61 622	0.09 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.51 300

anonymity	8.04 622	4.13 647	12.86 628	7.43 682	13.11 703	8.34 576	2.02 550	18.21 658	7.55 488	13.88 642	9.27 476	10.63 574	7.79 602	11.57 614	6.06 550	6.25 690	5.59 713	3.71 686	3.28 691	3.27 675	5.78 683

CC-Net-ROB	8.09 623	10.11 689	9.03 590	4.07 649	3.74 617	15.24 650	4.84 620	18.44 659	10.87 573	6.73 446	14.03 575	7.54 514	4.68 513	11.61 615	3.98 501	6.59 691	2.54 689	16.51 702	1.19 671	7.88 690	2.20 642

LALA_ROB	7.02 605	2.54 612	8.51 573	1.53 398	0.96 383	9.96 601	8.71 669	16.70 647	12.68 598	12.99 632	13.90 574	24.47 676	5.40 547	11.61 615	9.50 608	0.04 466	0.05 281	0.00 1	0.02 353	0.17 432	0.65 355

APVNet	6.28 587	2.46 608	10.09 609	3.51 633	3.97 631	12.15 634	1.75 541	20.08 680	6.73 448	6.92 455	13.45 568	10.75 579	6.29 567	11.86 617	14.34 657	0.05 487	0.02 216	0.11 618	0.03 370	0.63 615	0.34 237

w-ln-seven-2	7.81 620	3.17 628	25.87 685	2.09 488	1.12 417	8.35 579	3.84 597	12.83 578	16.45 631	13.88 642	21.42 638	11.83 599	11.07 639	11.91 618	10.62 624	0.03 427	0.19 372	0.00 1	0.02 353	0.37 567	1.13 483

SDNR	7.97 621	2.75 620	16.90 656	2.28 528	0.94 376	45.23 714	0.43 291	9.30 471	10.84 572	10.71 599	25.30 659	5.51 458	4.47 500	11.98 619	7.58 576	0.15 554	0.14 359	0.00 1	0.04 389	2.27 667	2.65 659

xyz-stereo	7.36 610	0.68 278	38.77 707	0.30 143	0.07 20	31.97 699	0.19 218	5.13 237	2.13 163	10.90 606	24.34 653	6.05 477	8.02 607	12.01 620	6.06 550	0.01 228	0.02 216	0.35 656	0.00 1	0.09 310	0.16 135

GANet	6.86 600	1.78 558	5.98 492	3.05 605	1.12 417	10.12 606	9.38 672	13.41 600	8.67 523	11.46 619	29.87 674	13.94 615	8.25 610	12.06 621	6.33 560	0.40 624	0.06 292	0.16 633	0.33 601	0.18 444	0.59 332

EDNetEfficient	14.14 679	6.71 668	56.12 721	2.99 599	3.58 609	5.38 512	8.49 667	9.35 473	33.24 687	40.73 709	30.21 676	18.04 651	22.92 689	12.13 622	26.26 696	0.16 561	0.24 389	0.07 607	1.15 669	2.58 671	2.39 651

Nwc_Net	7.54 616	1.91 567	8.71 579	4.16 653	3.42 602	10.77 618	2.00 549	20.33 681	12.19 592	9.10 555	24.04 652	17.67 648	13.58 655	12.14 623	9.12 602	0.94 652	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.22 483	0.41 269

z-ln-s-r	6.62 596	2.20 586	17.98 659	1.77 436	2.00 535	3.38 406	2.61 562	8.63 443	13.06 605	7.07 460	25.89 662	8.73 542	7.60 600	12.16 624	18.56 668	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.49 293

DeepPrunerF	7.18 609	3.58 637	25.29 683	4.27 657	7.20 680	3.78 451	4.64 616	14.03 615	20.86 658	8.85 544	10.57 515	7.35 510	7.88 604	12.16 624	10.66 625	0.25 594	0.16 365	0.29 652	0.43 630	0.77 630	0.65 355

AANet	14.00 676	10.91 692	52.38 719	2.80 584	2.44 562	9.98 602	3.20 586	15.19 632	33.45 688	29.80 692	32.71 683	28.28 686	21.90 684	12.39 626	18.96 671	0.39 622	1.25 651	0.03 580	0.18 486	1.09 640	2.63 658

Wz-Net-MNSev	8.12 624	3.18 629	18.07 660	2.63 571	3.36 600	17.82 664	9.40 673	12.89 582	15.44 624	13.95 644	18.21 623	14.38 620	7.75 601	12.50 627	11.45 633	0.46 630	0.03 249	0.00 1	0.01 330	0.26 512	0.58 328

test_sample9	6.40 589	1.36 491	7.91 562	1.40 378	0.63 300	5.54 514	2.72 564	11.31 531	8.40 517	8.64 535	8.05 449	6.80 496	5.05 530	12.52 628	13.17 648	1.74 669	25.14 729	3.05 682	2.96 687	0.22 483	1.35 516

test_sample8	8.50 631	1.36 491	7.91 562	1.40 378	0.63 300	5.54 514	2.72 564	12.78 577	6.78 451	17.61 663	9.29 479	24.63 677	19.17 674	12.52 628	13.17 648	1.74 669	25.14 729	3.05 682	2.96 687	0.22 483	1.35 516

AF-Net	8.37 629	2.16 584	9.01 589	3.65 637	4.58 654	9.40 594	2.63 563	17.71 654	21.32 660	10.38 592	24.51 655	20.43 666	16.67 666	12.54 630	10.76 627	0.70 645	0.00 1	0.12 625	0.00 1	0.47 596	0.42 274

coex-ft	20.15 700	20.03 702	87.93 734	1.81 443	1.77 508	18.77 668	13.73 692	13.28 597	41.87 708	60.24 726	39.04 699	28.27 685	30.39 701	12.57 631	28.66 704	0.20 576	0.23 386	0.04 591	0.30 589	1.52 655	2.34 650

LL-Strereo	5.14 568	2.29 598	8.95 588	1.26 355	5.05 666	3.66 436	1.40 523	10.33 495	8.98 533	8.71 539	8.24 457	10.70 577	11.10 640	12.66 632	5.36 542	0.05 487	1.35 664	0.00 1	0.00 1	0.38 572	2.23 647

STTRV1_RVC		1.18 441		3.33 625	6.91 678	11.99 632	4.01 602	15.74 639	12.11 591	9.56 573	14.59 582	11.64 595	8.75 617	12.86 633	8.54 588	3.70 683	2.86 695	0.41 661	0.13 454	1.38 651	0.12 97

NaN_ROB	6.51 593	2.25 588	8.77 581	1.69 420	1.79 510	9.71 599	10.94 678	16.20 643	16.13 629	13.04 634	8.86 462	11.77 597	5.94 557	12.88 634	8.01 580	0.05 487	0.13 355	0.07 607	0.20 506	0.32 552	1.50 533

w-ln-seven	10.89 658	4.13 647	29.29 694	2.40 549	2.62 570	15.68 652	5.09 625	18.55 660	34.46 694	21.14 674	26.71 664	15.16 628	9.01 626	12.97 635	19.34 673	0.05 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 608	0.71 382

DANet	6.46 591	1.58 532	9.58 605	4.10 651	3.99 633	9.13 593	1.34 520	10.37 497	7.76 493	13.76 641	15.66 589	16.14 635	7.03 586	13.07 636	13.62 654	0.19 573	0.12 349	0.02 559	0.02 353	0.15 419	1.61 545
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	6.97 603	3.59 638	9.14 594	4.00 648	0.40 220	13.17 641	11.27 684	15.95 641	17.51 638	10.62 597	10.66 519	12.15 604	7.97 606	13.18 637	5.04 534	0.45 628	0.00 1	0.01 526	0.15 462	3.47 677	0.60 334
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSMD_ROB	9.73 644	1.43 507	5.42 453	1.81 443	0.42 232	16.83 657	4.30 610	14.29 621	15.34 621	23.06 676	40.17 701	25.63 681	22.62 687	13.37 638	8.85 596	0.48 635	0.03 249	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.47 289

CSAN	8.41 630	2.86 625	9.35 599	2.43 552	0.82 351	13.59 645	11.68 686	15.80 640	21.98 665	14.71 650	16.46 599	18.00 650	14.42 662	13.68 639	10.10 614	0.10 538	0.13 355	0.15 630	0.19 493	0.43 583	1.28 507

NCC-stereo	7.43 613	2.28 595	8.58 576	3.28 622	4.48 646	8.34 576	4.27 608	20.45 682	13.66 610	9.17 558	17.52 615	16.49 637	14.31 660	13.71 640	8.95 598	1.73 667	0.12 349	0.01 526	0.50 637	0.21 476	0.60 334

Abc-Net	7.43 613	2.28 595	8.58 576	3.28 622	4.48 646	8.34 576	4.27 608	20.45 682	13.66 610	9.17 558	17.52 615	16.49 637	14.31 660	13.71 640	8.95 598	1.73 667	0.12 349	0.01 526	0.50 637	0.21 476	0.60 334
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
psmorigin	7.74 617	2.19 585	18.99 664	2.51 561	0.89 364	7.08 558	2.74 567	11.25 528	7.90 500	20.49 672	22.36 645	20.16 663	11.95 647	13.84 642	10.61 622	0.04 466	0.18 370	0.06 602	0.24 537	0.27 524	1.07 468

WCMA_ROB	10.20 649	1.99 575	9.33 598	3.01 600	2.46 563	15.78 653	7.67 662	12.75 576	15.41 623	25.08 686	33.42 688	27.06 683	19.86 676	13.87 643	12.47 642	1.28 661	0.38 415	0.18 639	0.20 506	0.28 528	1.54 537

RGC	7.40 611	2.77 622	7.71 557	4.43 663	4.87 663	8.88 588	2.96 576	16.05 642	12.76 602	11.96 627	19.57 628	18.32 653	11.57 646	13.89 644	9.58 610	0.83 649	0.02 216	0.24 649	0.41 626	0.40 577	0.77 399

MFMNet_re	14.09 678	9.67 686	20.31 668	10.40 690	7.62 682	21.38 677	17.49 710	21.36 688	31.95 685	23.70 681	29.22 671	18.87 656	27.41 699	14.27 645	11.16 629	2.85 678	1.51 672	0.41 661	0.28 578	4.88 679	7.10 688

SANet	11.48 664	3.34 632	13.93 636	2.40 549	1.01 391	16.49 655	12.16 689	20.05 679	37.28 701	19.62 668	28.04 667	25.61 680	20.10 677	14.43 646	12.39 641	0.10 538	0.06 292	0.03 580	0.06 404	0.76 629	1.73 576

PWCDC_ROB	8.50 631	4.40 650	9.57 604	6.16 678	4.54 652	10.46 611	1.03 489	15.30 633	28.16 679	10.88 605	30.88 679	6.96 506	11.31 643	14.57 647	10.40 620	3.10 680	0.02 216	0.00 1	0.00 1	1.55 656	0.63 349

PASM	9.11 637	5.68 662	25.06 682	4.33 659	4.18 638	7.01 555	8.48 666	12.37 562	20.95 659	13.49 638	15.37 587	18.80 655	11.52 645	14.70 648	12.70 644	0.93 651	1.19 644	0.32 654	1.21 672	1.66 658	2.22 646

stereogan	8.18 626	1.32 484	9.05 591	3.59 635	4.00 634	20.16 675	3.13 584	17.25 652	20.16 654	10.68 598	19.19 626	20.56 669	10.70 638	14.74 649	7.00 567	0.34 612	0.04 270	0.21 645	0.08 416	0.70 625	0.65 355

GASNet	5.62 575	5.76 663	12.05 623	5.03 669	2.08 542	3.77 449	1.53 530	12.92 583	11.62 588	9.64 574	7.40 429	8.58 540	7.54 597	14.76 650	8.25 585	0.02 371	0.15 362	0.00 1	0.00 1	0.81 635	0.52 304

PWC_ROB	8.89 635	4.49 652	15.62 648	2.92 594	4.49 648	7.89 573	1.23 511	17.29 653	20.00 652	16.54 659	28.06 668	14.37 619	11.98 649	14.93 651	15.43 663	0.47 633	0.00 1	0.05 598	0.00 1	0.67 619	1.31 511

DPSNet	10.88 657	2.57 613	20.40 669	2.24 516	1.90 523	24.92 684	17.00 708	21.35 687	28.61 681	12.87 631	13.74 571	17.01 644	20.14 678	15.36 652	14.01 655	0.81 647	0.98 570	0.20 642	0.65 647	1.30 649	1.54 537

EDNetEfficientorigin	18.25 694	14.44 698	99.41 745	1.72 429	1.00 388	12.07 633	6.97 652	13.67 606	35.06 696	38.59 708	37.10 697	27.03 682	27.46 700	15.38 653	26.92 698	0.05 487	0.08 317	0.15 630	0.62 645	3.33 676	3.92 678

ADCPNet	10.18 648	3.40 634	33.24 698	2.38 544	1.74 505	17.75 663	7.65 661	13.20 595	13.03 604	14.09 645	21.72 641	19.36 659	11.40 644	15.43 654	23.00 684	0.28 602	1.15 638	0.39 660	1.48 677	0.68 621	2.21 643

Wz-Net-SNSev	9.92 646	8.01 678	26.42 686	2.26 521	1.85 518	8.36 580	14.30 695	18.01 656	21.68 662	10.78 601	23.95 648	16.84 641	8.60 615	15.59 655	19.76 675	0.01 228	0.03 249	0.01 526	0.00 1	0.52 606	1.34 515

LE_ROB	17.31 690	2.62 617	14.26 640	4.20 654	1.80 511	17.40 661	9.70 675	15.38 635	55.92 720	63.97 730	40.81 703	35.50 700	39.26 713	15.64 656	28.51 703	0.06 502	0.11 344	0.13 627	0.21 513	0.14 402	0.51 300

SHD	10.45 652	3.67 640	14.03 637	4.81 667	4.52 649	11.93 631	1.66 538	21.36 688	38.40 704	18.84 666	21.72 641	17.63 646	13.07 651	15.65 657	17.71 667	0.36 615	1.09 614	0.01 526	0.32 598	0.50 604	1.67 559

DStereoO	11.36 662	7.04 669	8.87 586	6.92 681	4.29 640	8.51 584	12.51 690	12.72 573	19.18 646	14.27 646	15.32 586	10.85 583	17.33 668	15.74 658	11.43 632	32.19 723	3.01 700	4.50 689	1.91 684	17.20 706	3.46 669

otaku	12.35 670	8.64 681	9.11 593	13.56 698	10.98 697	26.23 687	7.22 657	19.45 671	19.26 647	11.92 626	17.90 619	20.21 664	8.91 623	16.06 659	6.09 552	9.77 699	2.50 688	13.23 698	1.90 683	14.61 703	9.41 697

MDST_ROB	9.13 639	1.31 480	10.16 611	4.36 661	2.48 565	28.66 694	7.64 660	19.96 675	14.97 618	27.53 688	24.02 650	9.47 548	5.27 540	16.31 660	8.61 591	0.63 641	0.19 372	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.90 429

XQC	9.46 641	4.84 656	18.88 663	4.07 649	3.09 588	15.97 654	6.65 645	16.26 644	26.63 676	12.63 628	12.35 552	15.75 630	10.62 637	16.48 661	21.19 676	0.44 626	0.96 551	0.05 598	0.32 598	1.10 642	0.99 452

LSM	14.85 680	7.41 673	36.29 703	7.76 684	43.77 728	11.24 624	12.14 688	16.73 648	23.72 669	23.73 682	32.92 685	18.89 657	13.31 653	16.60 662	12.37 640	0.26 597	0.86 523	0.11 618	0.43 630	1.24 646	17.26 719

FCDSN-DC	10.72 653	1.16 438	5.01 430	2.16 495	1.31 462	17.46 662	4.80 619	17.79 655	19.87 651	25.02 684	32.85 684	33.57 694	23.52 692	16.80 663	12.13 638	0.11 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 310	0.76 395
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Ntro	12.91 671	9.95 687	10.01 606	14.12 700	12.55 702	26.31 688	6.76 647	19.04 666	22.03 666	10.23 588	16.26 596	20.22 665	10.06 631	16.81 664	7.93 578	10.16 701	2.55 690	15.19 701	2.86 686	15.27 704	9.93 700

ADCL	10.77 654	3.23 630	21.50 671	2.26 521	1.96 532	23.65 681	9.07 670	14.69 627	24.88 673	15.21 652	27.20 665	12.68 608	14.02 659	16.94 665	24.43 693	0.26 597	0.18 370	0.74 665	0.67 650	0.80 633	1.02 461

PDISCO_ROB	10.27 650	2.79 624	13.30 630	10.58 692	9.96 694	22.78 679	5.99 633	20.01 676	28.57 680	11.88 625	14.49 580	20.54 667	4.92 522	17.01 666	10.29 618	5.79 689	0.42 422	0.14 629	0.13 454	2.53 670	3.25 664

FC-DCNN	11.29 661	1.01 397	5.50 459	2.25 518	1.65 497	18.23 667	5.36 628	18.99 665	20.65 656	28.95 690	34.83 692	33.83 696	23.18 690	17.04 667	13.37 651	0.17 565	0.01 154	0.02 559	0.02 353	0.10 334	0.70 378

FC-DCNN v2	11.44 663	0.98 385	5.39 451	2.28 528	1.65 497	18.84 669	5.41 630	19.66 672	20.80 657	29.20 691	35.39 694	34.37 698	23.46 691	17.13 668	13.18 650	0.17 565	0.01 154	0.02 559	0.01 330	0.08 283	0.69 374

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 651	5.37 659	16.61 654	2.95 596	3.02 584	24.75 683	15.44 698	14.68 626	19.73 650	19.77 670	23.97 649	16.98 642	8.40 611	17.58 669	9.23 603	1.59 666	1.75 677	0.16 633	2.63 685	0.75 628	1.85 603

ACVNet_1	19.51 697	26.19 707	15.50 647	17.71 703	15.28 707	26.46 689	9.36 671	29.16 704	34.18 690	25.06 685	24.89 657	37.18 701	21.93 685	17.80 670	15.03 660	11.08 704	2.83 693	25.29 711	5.06 702	19.11 709	11.14 704

SAMSARA	15.67 682	3.89 644	14.48 641	13.77 699	7.92 686	38.69 708	73.90 734	21.22 686	24.66 672	17.04 661	13.86 572	30.01 689	13.07 651	18.07 671	17.48 666	0.23 589	1.46 668	0.07 607	0.40 622	0.99 639	2.15 638

ADCP+	8.60 633	2.78 623	17.44 657	1.69 420	4.27 639	16.95 659	5.29 626	13.38 599	12.52 595	13.57 639	17.57 617	10.86 584	11.28 642	18.43 672	23.91 691	0.03 427	0.05 281	0.01 526	0.18 486	0.47 596	1.31 511

DStereoSA	13.92 675	5.50 660	16.89 655	9.18 686	10.41 696	17.08 660	15.20 696	18.63 663	23.16 668	14.38 649	26.67 663	9.78 556	25.54 695	18.47 673	16.64 665	3.90 684	7.61 719	4.10 688	8.77 710	12.36 698	14.06 712

ACVNet-4b	16.48 685	23.07 703	14.73 644	16.69 702	15.18 706	31.83 698	7.30 659	19.71 673	27.82 678	11.54 622	22.10 644	31.68 693	8.96 625	18.88 674	7.28 572	11.04 703	2.65 692	24.93 710	5.02 700	18.57 708	10.67 703

FBW_ROB	9.17 640	2.08 579	10.31 612	2.51 561	1.66 499	13.22 643	6.04 636	23.09 691	20.11 653	19.55 667	15.80 590	18.97 658	11.96 648	19.34 675	11.38 631	0.66 642	0.30 399	2.15 679	0.90 659	1.15 645	2.16 639

MeshStereo	11.94 668	1.88 561	5.24 440	2.11 492	1.44 480	20.09 674	4.95 622	21.74 690	16.75 633	33.10 698	35.07 693	39.28 704	22.72 688	19.45 676	13.59 653	0.19 573	0.06 292	0.02 559	0.00 1	0.46 594	0.65 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCMid	10.97 659	4.49 652	23.66 677	2.53 565	2.52 568	11.46 625	6.31 640	15.31 634	12.85 603	23.57 680	22.99 646	17.92 649	21.04 681	19.57 677	28.05 702	0.47 633	0.43 424	1.10 670	1.32 674	1.73 660	2.10 631

DISCO	6.58 595	0.98 385	6.44 516	3.75 640	1.18 433	11.19 623	3.29 592	12.92 583	16.72 632	7.27 477	11.74 540	17.34 645	6.60 573	19.59 678	11.59 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 591	0.50 295

RainbowNet	18.69 696	27.15 709	22.03 672	18.76 705	15.00 705	27.97 693	10.17 677	27.99 700	34.19 691	15.53 655	27.53 666	25.33 678	13.80 657	19.86 679	10.59 621	14.50 712	3.57 704	23.85 709	5.03 701	18.49 707	12.41 707

Wz-Net-TNSev	12.01 669	11.86 694	38.26 705	2.81 585	1.82 514	18.12 665	11.31 685	16.67 646	21.73 663	15.06 651	17.17 608	19.72 662	20.69 680	20.68 680	21.41 678	0.04 466	0.06 292	0.00 1	0.16 464	0.74 627	1.93 616

SGM_RVC	10.77 654	1.11 423	4.66 404	2.66 573	0.41 227	21.03 676	6.87 650	20.02 677	15.54 626	25.86 687	24.97 658	33.59 695	20.51 679	20.89 681	14.78 659	0.31 606	0.26 394	0.22 646	0.26 564	0.43 583	1.01 456
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	9.87 645	4.34 649	16.44 652	4.60 666	2.38 558	12.54 637	0.75 411	18.19 657	37.31 702	16.16 658	15.86 591	13.32 611	7.56 599	20.93 682	23.50 687	0.34 612	1.07 611	0.02 559	0.35 608	0.71 626	0.99 452

zh-mn7	11.74 665	7.51 674	34.00 699	1.96 472	1.02 394	13.44 644	2.89 570	13.67 606	34.35 692	22.18 675	39.79 700	12.33 605	10.28 634	20.97 683	18.78 669	0.30 604	0.01 154	0.00 1	0.01 330	0.45 591	0.91 434

MFN_U_SF_RVC	13.54 672	4.69 654	28.43 690	4.24 655	2.50 566	24.26 682	5.99 633	28.23 701	20.18 655	24.06 683	29.38 672	30.35 690	16.92 667	20.98 684	21.39 677	1.35 662	1.13 627	1.02 668	1.41 676	1.88 663	2.50 656

WZ-Net	13.61 673	5.57 661	42.84 710	3.89 646	3.19 591	19.90 673	15.44 698	15.67 638	32.04 686	16.13 657	28.69 669	22.17 674	15.84 664	21.40 685	26.87 697	0.75 646	0.01 154	0.01 526	0.03 370	0.51 605	1.20 494

ACVNet_2	27.45 707	30.56 713	27.90 688	20.72 706	15.55 708	37.22 706	14.00 694	49.32 721	65.88 729	43.17 712	56.99 723	51.90 711	26.98 697	21.46 686	15.38 661	10.77 702	2.85 694	23.12 708	3.62 693	20.08 710	11.47 705

z-mn7	11.06 660	5.25 658	22.57 673	2.37 543	1.74 505	19.71 672	5.54 631	14.08 616	35.39 699	10.07 584	36.03 695	15.76 631	10.23 633	22.26 687	18.95 670	0.04 466	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.45 591	0.68 372

NVStereoNet_ROB	17.22 688	8.76 682	16.47 653	7.52 683	8.42 688	13.75 647	11.07 679	24.24 694	26.67 677	31.00 693	46.49 710	34.88 699	27.06 698	22.72 688	23.61 688	6.83 693	4.32 708	6.32 694	10.37 712	4.39 678	9.57 698
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 687	7.98 677	24.37 680	6.82 680	2.93 581	39.68 710	16.11 700	25.46 696	34.93 695	34.13 700	34.20 690	29.20 688	24.94 694	23.01 689	19.39 674	2.79 677	2.87 696	1.18 672	1.53 679	6.78 688	3.31 665

MSAF-DinoV2	10.81 656	5.90 665	16.35 651	3.91 647	2.57 569	8.73 585	4.64 616	14.74 628	22.45 667	10.92 608	18.73 625	29.19 687	17.54 669	23.14 690	29.42 705	0.36 615	0.15 362	0.25 650	0.80 657	2.89 674	3.52 673

DispFullNet	18.06 693	27.03 708	34.90 700	22.68 708	20.79 711	15.03 649	3.18 585	16.95 651	26.06 675	20.48 671	16.91 604	20.55 668	18.37 671	23.48 691	12.16 639	5.31 688	2.91 697	31.24 715	8.09 709	22.63 713	12.44 708

AnyNet_C32	11.82 666	7.08 670	25.83 684	4.55 665	5.88 674	16.92 658	16.97 707	14.14 617	18.11 643	16.87 660	21.66 640	14.78 623	13.87 658	23.54 692	31.83 709	0.24 591	0.28 397	0.35 656	0.53 641	1.35 650	1.71 572

zh-sn7	11.83 667	8.57 680	35.78 701	2.64 572	2.36 556	11.60 626	8.25 665	14.25 620	19.40 648	17.10 662	32.57 682	14.39 621	18.76 672	24.15 693	24.76 694	0.04 466	0.14 359	0.00 1	0.01 330	0.62 614	1.33 513

ADCS	13.76 674	6.46 667	30.74 696	3.62 636	2.93 581	14.28 648	11.22 683	20.02 677	34.42 693	23.20 677	25.42 660	19.51 660	19.62 675	24.54 694	33.88 712	0.27 600	0.23 386	0.37 659	0.19 493	1.47 654	2.84 660

SPS-STEREO	15.83 683	7.38 672	14.92 645	11.63 695	11.77 701	25.30 685	7.12 654	25.20 695	17.06 635	32.24 696	30.34 677	31.63 692	22.59 686	25.67 695	21.97 680	7.71 694	4.50 709	3.35 685	1.56 680	6.97 689	7.72 690
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	17.25 689	9.46 685	22.74 674	10.11 688	11.40 698	28.98 695	13.74 693	21.15 685	16.85 634	31.39 694	34.79 691	34.05 697	24.24 693	26.23 696	19.31 672	8.79 697	7.56 718	4.88 691	3.93 695	6.07 685	9.33 695

PVD	16.41 684	3.98 646	16.04 649	5.38 670	4.59 656	19.44 671	7.28 658	28.88 703	49.27 715	31.53 695	43.72 707	30.36 691	32.17 707	26.70 697	23.19 685	0.25 594	1.48 670	0.04 591	0.59 643	0.52 606	2.87 661

ELAS	17.99 692	3.49 635	11.19 620	6.14 677	5.79 673	34.89 704	17.28 709	28.75 702	30.47 683	40.80 711	45.79 709	39.04 703	32.05 706	27.63 698	24.30 692	1.88 673	2.41 687	1.09 669	1.48 677	1.83 662	3.48 670
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	15.50 681	9.01 684	12.33 626	8.63 685	7.33 681	19.22 670	9.68 674	26.90 698	19.65 649	18.37 664	28.96 670	21.93 672	30.91 702	27.91 699	21.61 679	4.21 685	5.71 714	6.95 695	7.74 708	9.31 693	13.62 709

MonStereo1	26.12 706	23.67 704	28.83 693	25.65 709	21.14 715	27.92 692	7.71 663	30.33 706	39.72 706	34.88 704	47.54 712	50.64 710	34.90 708	29.59 700	27.89 701	13.50 708	1.31 655	26.73 712	6.07 706	28.49 720	15.85 715

light-stereo	22.81 702	12.06 695	38.65 706	37.70 718	32.35 724	22.30 678	4.05 603	26.30 697	31.58 684	32.77 697	34.01 689	42.06 707	17.92 670	29.94 701	16.28 664	14.24 711	14.41 724	2.19 680	4.04 696	21.51 712	21.82 724

ELAS_RVC	17.82 691	3.60 639	11.92 622	6.63 679	5.73 672	30.34 696	19.64 712	26.92 699	35.06 696	40.79 710	41.32 705	37.31 702	31.61 703	30.54 702	22.93 683	1.97 675	2.40 685	1.28 673	1.27 673	1.71 659	3.51 672
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.99 686	12.34 697	60.47 723	4.88 668	3.11 590	31.77 697	16.79 705	18.60 662	17.96 642	18.62 665	38.50 698	24.03 675	19.00 673	30.59 703	35.18 714	0.29 603	0.56 443	0.45 663	0.48 634	2.70 672	3.40 666

WAO-7	30.22 712	25.83 706	23.33 676	33.10 714	14.36 704	36.98 705	22.41 716	52.85 725	64.46 727	43.76 713	59.24 725	52.31 712	45.69 720	32.82 704	32.60 710	11.16 705	5.49 712	13.76 700	12.60 718	12.36 698	9.38 696

WAO-6	35.59 717	37.89 719	17.67 658	37.86 719	24.46 719	37.85 707	21.49 714	49.01 720	67.96 730	44.22 714	48.08 713	53.02 713	53.39 725	33.67 705	36.83 716	26.05 720	7.83 720	43.19 725	21.76 725	30.18 723	19.37 722

MultiAttention	14.02 677	0.52 202	4.06 346	2.43 552	1.86 520	58.14 729	83.76 735	19.31 669	15.21 620	8.39 524	21.24 636	13.23 610	2.52 402	33.74 706	8.16 583	0.20 576	0.06 292	0.72 664	0.98 665	2.74 673	3.13 663

MANE	20.98 701	3.23 630	8.81 582	5.96 675	6.96 679	33.07 701	13.20 691	35.43 708	38.86 705	44.72 715	52.41 719	53.20 714	41.84 716	34.74 707	27.45 700	1.87 672	2.27 683	1.54 675	10.18 711	0.69 623	3.11 662

SGM-ForestM	18.61 695	3.38 633	10.14 610	3.44 629	2.24 551	34.17 703	15.39 697	29.44 705	33.93 689	38.55 707	41.08 704	53.64 715	36.76 710	34.82 708	27.16 699	1.25 660	1.81 680	0.74 665	1.01 666	0.61 613	2.61 657

IMH-64-1	28.06 709	29.98 710	19.46 666	32.15 712	20.98 712	27.68 690	16.66 701	47.31 715	44.85 712	34.14 701	50.94 716	41.49 705	31.67 704	37.53 709	23.88 689	14.17 709	2.96 698	34.45 717	11.15 714	26.12 715	13.75 710

IMH-64	28.06 709	29.98 710	19.46 666	32.15 712	20.98 712	27.68 690	16.66 701	47.31 715	44.85 712	34.14 701	50.94 716	41.49 705	31.67 704	37.53 709	23.88 689	14.17 709	2.96 698	34.45 717	11.15 714	26.12 715	13.75 710

Dean	35.52 716	40.12 720	27.99 689	30.63 711	17.33 709	45.80 717	11.68 686	57.61 730	76.54 733	63.70 729	60.65 726	66.93 729	49.40 723	38.12 711	40.28 719	12.18 707	3.73 706	28.86 713	5.94 705	20.69 711	12.16 706

LVE	35.84 718	41.54 721	36.25 702	33.36 715	18.92 710	53.05 725	27.99 720	53.17 728	64.93 728	47.63 717	61.58 727	54.25 716	38.72 712	38.72 712	35.50 715	16.36 716	6.23 715	31.51 716	14.04 719	25.01 714	18.07 720

RTS	19.64 698	10.42 690	87.01 732	5.88 673	6.82 676	41.73 711	16.69 703	16.80 649	41.90 709	23.44 678	32.96 686	13.79 613	21.49 682	38.85 713	30.84 706	0.46 630	0.70 480	0.00 1	0.09 427	1.13 643	1.70 569

RTSA	19.64 698	10.42 690	87.01 732	5.88 673	6.82 676	41.73 711	16.69 703	16.80 649	41.90 709	23.44 678	32.96 686	13.79 613	21.49 682	38.85 713	30.84 706	0.46 630	0.70 480	0.00 1	0.09 427	1.13 643	1.70 569

BEATNet-Init1	24.70 703	11.33 693	44.28 712	5.48 671	3.94 629	47.60 718	22.33 715	34.94 707	40.01 707	48.11 718	49.98 715	59.86 719	43.17 717	39.48 715	31.77 708	1.37 663	1.76 679	1.17 671	1.17 670	2.44 669	3.85 676

IMH	30.65 713	30.30 712	21.09 670	34.89 716	21.75 717	33.16 702	16.91 706	49.53 722	52.50 716	38.41 706	55.10 722	45.13 708	40.36 715	41.57 716	25.66 695	14.74 713	3.36 702	35.43 719	11.69 716	27.31 719	14.16 714

PWCK	31.62 714	45.59 722	49.67 716	30.49 710	7.80 684	42.91 713	29.73 721	45.45 714	44.44 711	47.41 716	36.92 696	47.86 709	26.79 696	41.90 717	33.36 711	22.77 717	4.56 710	29.89 714	5.13 703	29.43 721	10.36 702

WAO-8	38.93 720	36.84 717	23.97 678	43.96 721	24.48 720	45.73 715	22.62 717	53.10 726	75.66 731	53.86 723	66.14 731	62.39 723	55.11 727	43.01 718	40.67 720	22.98 718	7.22 716	37.53 722	19.49 723	27.04 718	16.83 717

Venus	38.93 720	36.84 717	23.97 678	43.96 721	24.48 720	45.73 715	22.62 717	53.10 726	75.66 731	53.86 723	66.17 732	62.39 723	55.11 727	43.01 718	40.67 720	22.98 718	7.22 716	37.53 722	19.49 723	27.02 717	16.83 717

TorneroNet-64	33.32 715	33.28 714	33.07 697	35.14 717	21.25 716	48.02 719	21.13 713	43.47 713	58.77 721	33.36 699	46.64 711	62.00 722	38.19 711	44.82 720	35.07 713	15.02 714	3.59 705	35.81 720	12.20 717	29.45 722	16.17 716

MADNet+	27.96 708	35.32 716	91.41 737	21.04 707	8.86 689	49.25 720	47.41 730	36.98 709	37.84 703	21.00 673	30.83 678	25.41 679	34.95 709	46.51 721	51.54 727	3.04 679	3.33 701	1.48 674	1.05 667	5.85 684	6.05 685

DPSimNet_ROB	54.45 728	65.73 735	47.00 713	54.49 727	46.37 729	55.34 726	56.47 731	56.18 729	59.04 722	64.57 731	51.76 718	64.01 726	54.49 726	47.54 722	67.21 733	63.21 734	27.86 731	58.04 732	51.28 732	46.61 727	51.87 733

TorneroNet	36.02 719	35.25 715	36.33 704	38.44 720	22.19 718	50.72 723	24.42 719	48.39 718	54.53 718	38.03 705	53.44 720	62.83 725	44.79 719	47.68 723	42.11 722	15.69 715	3.97 707	37.25 721	15.05 720	30.83 724	18.40 721

ktn	49.32 727	58.11 729	40.16 708	59.92 730	43.22 727	49.79 722	42.99 727	48.56 719	60.67 723	51.59 720	54.51 721	55.34 717	52.65 724	47.92 724	37.91 717	57.88 732	24.79 728	63.00 734	43.57 729	52.51 729	41.31 729

UNDER WATER-64	46.01 723	48.25 723	68.05 725	44.59 723	28.11 722	57.02 728	43.78 728	40.20 710	48.80 714	52.08 722	42.95 706	67.22 730	57.71 729	48.98 725	49.57 725	40.01 727	17.98 725	52.15 729	39.41 728	38.99 725	34.41 727

JetBlue	29.99 711	17.24 699	55.64 720	16.24 701	21.08 714	62.07 730	33.14 722	40.60 711	35.73 700	34.59 703	40.67 702	57.18 718	43.54 718	51.46 726	52.18 728	2.72 676	4.58 711	2.86 681	3.53 692	10.57 695	14.11 713

KSHMR	56.07 729	64.25 734	40.47 709	74.89 733	49.63 730	49.42 721	45.46 729	57.71 731	63.52 725	61.65 728	61.67 728	71.88 732	47.67 722	51.47 727	44.57 724	54.67 731	62.25 733	66.31 735	54.18 733	53.03 731	46.75 731

UNDER WATER	45.99 722	49.80 724	68.56 726	49.99 725	32.13 723	55.35 727	39.50 725	41.12 712	52.90 717	50.69 719	45.18 708	67.79 731	58.75 730	51.93 728	50.97 726	30.59 722	14.03 723	51.66 728	37.15 726	40.27 726	31.35 726

notaker	48.05 724	55.94 728	50.90 717	56.89 729	40.29 725	38.96 709	33.86 723	47.82 717	55.70 719	57.55 725	57.48 724	60.22 720	59.71 731	54.64 729	43.27 723	41.13 728	19.86 727	57.61 731	37.79 727	50.95 728	40.33 728

JetRed	61.44 731	61.87 733	83.02 731	46.49 724	56.73 732	83.63 731	65.09 732	59.75 732	64.22 726	69.50 733	69.26 733	66.24 728	47.62 721	61.80 730	74.60 737	45.99 729	66.40 736	46.67 726	45.27 730	63.49 732	51.22 732

LRCNet_RVC	66.47 732	66.44 737	69.02 727	71.60 732	54.27 731	32.21 700	2.93 575	63.19 733	21.83 664	82.02 737	90.16 738	83.59 736	72.13 735	69.45 731	53.25 729	95.47 744	64.21 735	95.15 745	95.27 744	72.59 734	74.60 736

HanzoNet	57.16 730	60.12 732	60.00 722	55.77 728	42.11 726	51.98 724	41.93 726	52.07 723	61.47 724	65.98 732	65.90 730	72.11 733	70.14 734	71.11 732	61.13 730	64.31 735	34.72 732	62.27 733	50.86 731	52.83 730	46.33 730

RSGM-EC	84.07 737	60.08 730	47.30 714	78.04 737	83.24 739	89.06 732	90.58 737	91.67 741	94.51 741	90.71 741	97.35 743	83.66 737	79.39 737	76.44 733	73.59 735	92.77 742	97.43 742	88.12 743	92.47 742	88.22 743	86.76 743

acva	84.07 737	60.08 730	47.30 714	78.04 737	83.24 739	89.06 732	90.58 737	91.67 741	94.51 741	90.71 741	97.35 743	83.66 737	79.39 737	76.44 733	73.59 735	92.77 742	97.43 742	88.12 743	92.47 742	88.22 743	86.76 743

TCMNet-wrong-test	67.37 733	85.99 741	81.87 730	95.65 742	94.75 742	89.54 734	85.95 736	52.26 724	35.23 698	51.69 721	62.14 729	60.40 721	40.29 714	77.33 735	64.52 731	48.91 730	9.04 721	69.84 737	68.02 735	91.10 745	82.88 742

ASD4	76.04 734	81.96 740	69.18 728	68.53 731	80.95 736	96.29 739	99.16 745	77.84 736	93.51 740	77.76 735	85.79 735	78.58 735	76.90 736	78.02 736	82.88 738	58.77 733	62.96 734	55.01 730	62.53 734	68.78 733	65.30 735

USTest	87.45 742	75.67 738	64.78 724	81.43 740	83.22 738	99.90 748	99.97 748	99.47 747	99.59 746	98.27 744	99.02 747	90.91 740	98.36 745	83.71 737	98.28 746	79.81 739	95.66 741	69.62 736	73.61 738	75.15 738	82.65 741

MADNet++	82.81 735	81.73 739	74.64 729	87.71 741	82.67 737	93.35 736	70.27 733	86.39 740	82.88 735	93.51 743	86.62 736	86.40 739	81.37 739	88.21 738	88.63 739	86.59 740	84.23 740	72.14 738	68.69 736	78.88 741	81.36 740

xxxxx1	85.58 739	90.37 742	96.61 740	76.69 734	80.77 733	97.50 742	96.92 742	85.57 737	88.66 736	88.63 738	91.64 739	94.27 741	93.09 740	90.03 739	91.91 740	70.77 736	70.62 737	73.61 739	81.26 739	72.90 735	79.86 737

tt_ll	85.58 739	90.37 742	96.61 740	76.69 734	80.77 733	97.50 742	96.92 742	85.57 737	88.66 736	88.63 738	91.64 739	94.27 741	93.09 740	90.03 739	91.91 740	70.77 736	70.62 737	73.61 739	81.26 739	72.90 735	79.86 737

ff	85.58 739	90.37 742	96.61 740	76.69 734	80.77 733	97.50 742	96.92 742	85.57 737	88.66 736	88.63 738	91.64 739	94.27 741	93.09 740	90.03 739	91.91 740	70.77 736	70.62 737	73.61 739	81.26 739	72.90 735	79.86 737

Selective-IGEV-i1pa	49.20 726	66.04 736	44.17 711	17.86 704	9.78 693	90.56 735	37.73 724	70.70 734	78.44 734	78.31 736	79.89 734	65.45 727	60.04 732	91.12 742	65.40 732	36.65 724	19.21 726	22.14 706	10.55 713	15.72 705	24.18 725

Selective-IGEV-i16pa	48.05 724	55.48 727	51.60 718	11.28 693	5.28 670	94.30 738	18.23 711	75.30 735	91.14 739	77.24 734	87.68 737	74.17 734	65.36 733	93.98 743	70.12 734	28.03 721	11.30 722	13.57 699	6.98 707	10.50 694	19.52 723

MEDIAN_ROB	98.44 744	99.70 746	99.34 744	97.13 743	97.06 743	96.94 740	95.91 741	97.71 745	97.33 744	98.78 747	98.91 746	99.19 746	98.13 744	96.94 744	96.99 745	99.97 750	99.18 745	100.00 749	99.99 749	99.70 748	99.83 749

HaxPig	98.85 745	99.94 748	95.36 738	99.99 752	99.98 750	94.12 737	94.52 739	99.12 746	99.96 748	99.96 750	99.99 749	99.98 753	99.89 748	98.16 745	96.14 744	99.98 751	99.99 749	100.00 749	99.99 749	99.99 753	99.95 752

Anonymous_1	99.01 746	99.91 747	99.85 746	97.31 744	99.09 747	100.00 749	100.00 750	99.59 749	99.96 748	99.29 749	99.86 748	99.55 748	99.99 750	99.30 746	99.76 747	95.67 745	99.58 746	97.24 746	98.56 746	97.36 746	98.34 746

ccccc	99.31 747	96.47 745	100.00 751	100.00 755	100.00 752	97.29 741	99.42 747	99.52 748	97.83 745	99.28 748	97.64 745	99.32 747	99.84 747	99.92 747	99.98 749	100.00 754	100.00 750	99.95 748	99.77 748	100.00 754	100.00 756

test_example2	99.38 748	99.98 750	99.99 748	100.00 755	99.98 750	99.73 746	99.99 749	96.99 744	100.00 750	100.00 751	100.00 750	96.49 744	96.74 743	99.97 748	99.96 748	100.00 754	99.97 748	98.68 747	99.11 747	100.00 754	100.00 756

DPSMNet_ROB	99.90 752	100.00 751	99.99 748	99.99 752	100.00 752	100.00 749	100.00 750	99.98 750	100.00 750	98.37 745	100.00 750	99.81 749	100.00 751	99.97 748	99.99 752	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	99.99 753

DGTPSM_ROB	99.90 752	100.00 751	99.99 748	99.99 752	100.00 752	100.00 749	100.00 750	99.98 750	100.00 750	98.37 745	100.00 750	99.81 749	100.00 751	99.97 748	99.99 752	99.99 752	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	99.99 753

tt	83.10 736	0.43 126	99.97 747	79.27 739	93.14 741	100.00 749	100.00 750	100.00 752	99.89 747	60.55 727	48.44 714	99.98 753	99.96 749	99.98 751	100.00 755	91.80 741	99.82 747	73.67 742	73.25 737	86.43 742	55.39 734

fast-reg	100.00 756	100.00 751	100.00 751	100.00 755	100.00 752	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	100.00 756

iinet-test	99.89 750	100.00 751	100.00 751	99.57 748	99.85 748	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	99.95 751	100.00 751	100.00 752	99.98 749	99.08 746	100.00 750	100.00 749	100.00 751	99.79 749	99.62 747

IINet	99.89 750	100.00 751	100.00 751	99.57 748	99.85 748	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	99.95 751	100.00 751	100.00 752	99.98 749	99.08 746	100.00 750	100.00 749	100.00 751	99.79 749	99.62 747

Hybrid-DGEV	100.00 756	100.00 751	100.00 751	100.00 755	100.00 752	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	100.00 756

RAFT-FEzeroshot	100.00 756	100.00 751	100.00 751	100.00 755	100.00 752	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	100.00 756

RAFT-FE	100.00 756	100.00 751	100.00 751	100.00 755	100.00 752	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	100.00 756

FlowAnything	100.00 756	100.00 751	100.00 751	100.00 755	100.00 752	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	100.00 756

Selective-RAFT-Error	100.00 756	100.00 751	100.00 751	100.00 755	100.00 752	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	100.00 756

PML	97.69 743	100.00 751	96.50 739	97.85 747	97.35 746	99.77 747	99.36 746	96.92 743	96.34 743	100.00 751	96.52 742	97.41 745	99.61 746	100.00 752	95.46 743	99.99 752	97.44 744	100.00 749	96.08 745	99.13 747	88.02 745

CasAABBNet	100.00 756	100.00 751	100.00 751	100.00 755	100.00 752	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	100.00 756

LSM0	100.00 756	100.00 751	100.00 751	100.00 755	100.00 752	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	100.00 755	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	99.99 753

DPSM_ROB	99.94 754	100.00 751	100.00 751	99.74 750	100.00 752	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	100.00 755	99.08 746	100.00 750	100.00 749	100.00 751	99.98 751	99.94 750

DPSM	99.94 754	100.00 751	100.00 751	99.74 750	100.00 752	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	100.00 755	99.08 746	100.00 750	100.00 749	100.00 751	99.98 751	99.94 750

AVERAGE_ROB	99.63 749	99.96 749	98.88 743	100.00 755	100.00 752	98.16 745	95.64 740	100.00 752	100.00 750	100.00 751	100.00 750	100.00 755	100.00 751	100.00 752	99.99 752	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 751	100.00 754	100.00 756

FADE		18.79 701		10.51 691	10.00 695													38.03 724		5.44 683

Low-res two-view benchmark