Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 9	0.45 171	1.42 37	0.08 56	0.14 94	1.19 61	0.02 65	0.74 10	0.89 16	0.17 13	0.04 18	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 95	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 70	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 5	1.06 81	0.09 7	0.58 148	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 121	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.13 123

ARStereo-new	0.92 136	1.21 498	3.74 337	0.17 108	0.26 182	1.31 131	0.82 480	4.44 224	1.23 121	0.32 68	2.47 281	0.08 48	0.37 187	0.49 3	0.47 64	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.92 466

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 127	0.36 89	1.82 73	0.27 165	3.76 674	1.49 197	0.86 498	4.74 245	1.00 52	0.73 216	0.83 175	0.13 112	0.33 183	0.49 3	0.30 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.77 426

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 29	0.03 9	0.09 45	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 18	0.10 89	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 14

LACA2	0.54 39	1.00 437	2.53 171	0.03 9	0.12 75	1.09 42	0.01 19	3.65 95	0.98 47	0.30 58	0.09 57	0.12 106	0.07 25	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1

LG-Stereo	1.00 159	0.58 280	4.72 451	0.19 116	0.37 234	1.18 60	0.18 248	4.21 193	3.11 252	0.83 244	1.95 255	0.45 244	0.16 110	0.53 7	0.62 150	0.33 653	0.22 417	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.31 250

GFORCE	0.42 16	0.32 62	1.27 26	0.05 26	0.01 1	1.04 35	0.00 1	3.17 69	1.02 61	0.23 27	0.13 72	0.11 96	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

FORCE_4.6	0.55 44	0.35 81	1.69 59	0.04 21	0.03 10	1.56 206	0.01 19	3.96 157	1.39 144	0.27 43	0.58 148	0.16 129	0.07 25	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.01 14

FORCE_9	0.50 24	0.38 108	1.81 70	0.05 26	0.04 17	1.15 50	0.01 19	3.85 140	1.07 85	0.27 43	0.09 57	0.21 160	0.11 70	0.54 8	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 274	0.36 89	18.13 716	0.37 202	1.97 578	1.60 216	0.85 493	5.51 305	1.40 145	0.51 148	0.24 102	0.24 186	0.39 199	0.58 11	0.36 35	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.68 399

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 105	1.02 440	3.56 318	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 483	4.07 177	1.22 118	0.48 138	0.41 131	0.22 170	0.82 289	0.59 12	0.35 32	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 438

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 105	1.02 440	3.56 318	0.19 116	0.40 245	1.33 142	0.83 483	4.07 177	1.22 118	0.48 138	0.40 127	0.22 170	0.82 289	0.59 12	0.35 32	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 438

F8.5	0.50 24	0.38 108	1.79 66	0.05 26	0.04 17	1.16 53	0.01 19	3.82 131	1.08 88	0.27 43	0.09 57	0.21 160	0.12 84	0.61 14	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

S2M2_XL	0.26 3	0.50 221	1.34 32	0.11 80	0.13 87	0.11 3	0.00 1	0.62 6	0.29 4	0.21 21	0.74 161	0.07 26	0.18 119	0.61 14	0.33 27	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MUNStereo	0.97 156	1.23 506	3.94 367	0.30 172	0.34 214	1.45 188	1.04 541	4.21 193	0.99 49	0.28 50	1.89 251	0.08 48	0.43 223	0.62 16	0.50 90	0.00 1	1.01 648	0.00 1	0.27 616	0.03 165	0.76 422

LACA3	0.31 9	0.35 81	0.99 13	0.03 9	0.19 134	1.15 50	0.01 19	1.19 24	1.01 57	0.23 27	0.04 18	0.08 48	0.06 21	0.63 17	0.17 3	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1

FORCE_8	0.51 27	0.42 143	1.89 89	0.04 21	0.04 17	1.14 49	0.02 65	3.84 137	1.05 70	0.27 43	0.10 63	0.22 170	0.11 70	0.64 18	0.37 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

FCBStereo	0.94 143	1.14 474	3.49 307	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 515	4.58 237	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 19	0.32 25	0.00 1	0.85 564	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 444

PSGStereo	0.94 143	1.14 474	3.46 304	0.20 126	1.16 464	1.69 231	0.93 515	4.58 237	0.97 44	0.30 58	1.25 206	0.09 76	0.38 196	0.65 19	0.32 25	0.00 1	0.85 564	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.85 444

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 54	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 23	0.05 30	0.08 48	0.11 70	0.66 21	0.31 22	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

LiteMatch*	0.52 29	0.21 6	2.52 168	0.02 2	0.08 38	1.30 128	0.01 19	1.46 32	0.96 43	0.32 68	0.04 18	0.06 14	0.07 25	0.66 21	0.81 214	0.00 1	0.54 481	0.00 1	0.19 532	0.02 97	1.14 519

LiteMatch	0.55 44	1.21 498	0.93 9	0.45 225	0.09 45	1.21 69	0.40 315	1.17 21	0.89 16	0.43 114	0.05 30	0.07 26	1.18 341	0.68 23	1.96 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 123

MonSter++	0.45 18	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 54	1.23 78	0.00 1	1.17 21	0.89 16	0.43 114	0.04 18	0.07 26	0.11 70	0.68 23	0.80 205	0.36 659	0.57 486	0.00 1	0.26 606	0.00 1	1.19 530

FORCE_5	0.54 39	0.49 211	1.67 57	0.03 9	0.04 17	1.06 40	0.01 19	3.94 153	1.93 193	0.25 32	0.08 45	0.19 142	0.08 36	0.69 25	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1

mm2	0.38 14	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	0.44 12	0.00 1	1.16 20	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 25	0.48 77	0.37 663	0.58 488	0.00 1	0.25 584	0.00 1	1.18 526

mm1	0.51 27	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	0.44 12	0.00 1	3.78 116	0.89 16	0.16 10	0.04 18	0.07 26	0.08 36	0.69 25	0.48 77	0.37 663	0.58 488	0.00 1	0.25 584	0.00 1	1.18 526

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 140	0.42 143	2.65 188	0.18 112	3.57 660	1.24 82	0.39 313	3.85 140	1.29 129	1.38 285	1.03 193	0.22 170	0.15 106	0.70 28	0.55 112	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 419	0.05 244	0.86 448

GeoVLM	0.45 18	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 54	1.21 69	0.00 1	1.17 21	0.89 16	0.46 131	0.05 30	0.07 26	0.10 53	0.70 28	0.80 205	0.37 663	0.58 488	0.00 1	0.25 584	0.00 1	1.17 524

water-stereo	0.90 127	0.56 263	4.39 416	0.11 80	0.08 38	1.57 208	0.15 227	4.51 230	1.69 171	0.80 237	1.31 218	0.27 196	0.24 138	0.71 30	0.56 119	0.26 641	0.06 325	0.00 1	0.02 383	0.03 165	0.71 409

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 229	0.37 102	4.04 384	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 460	4.35 216	1.71 173	0.78 230	1.04 196	0.18 137	0.97 302	0.72 31	0.38 45	0.02 403	0.40 455	0.00 1	0.17 512	0.34 600	8.98 752

gcap_with_dpt	0.94 143	0.40 130	2.53 171	0.13 96	3.47 657	1.27 107	0.43 327	4.24 196	1.28 128	1.55 295	0.93 186	0.20 153	0.13 93	0.72 31	0.45 57	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.04 419	0.06 270	0.86 448

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 226	0.37 102	3.97 371	0.32 176	0.78 367	1.38 166	0.79 460	4.35 216	1.71 173	0.78 230	1.04 196	0.18 137	0.97 302	0.72 31	0.38 45	0.02 403	0.40 455	0.00 1	0.17 512	0.34 600	8.98 752

PointNet	0.65 61	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 45	1.33 142	0.00 1	4.28 204	1.38 142	0.44 118	0.05 30	0.11 96	0.08 36	0.74 34	0.69 176	0.14 593	0.71 524	0.00 1	0.04 419	0.00 1	1.52 575

ARStereo	0.96 154	1.30 523	3.89 361	0.47 235	0.30 194	1.48 196	0.47 340	4.46 225	1.13 105	0.36 80	1.78 245	0.07 26	0.41 206	0.74 34	0.57 121	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.90 457

gcap-zeroshot	0.92 136	0.46 177	2.87 217	0.19 116	3.75 672	1.26 97	0.43 327	4.15 185	1.25 123	1.30 283	0.44 136	0.19 142	0.14 101	0.74 34	0.49 81	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.06 270	0.54 334

testlalala	0.92 136	0.46 177	2.87 217	0.19 116	3.75 672	1.26 97	0.43 327	4.15 185	1.25 123	1.30 283	0.44 136	0.19 142	0.14 101	0.74 34	0.49 81	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.06 270	0.54 334

FlowAnything_test	0.61 52	0.42 143	2.39 157	0.22 143	0.17 119	1.71 241	0.03 90	1.88 36	1.20 115	1.22 277	0.77 165	0.04 2	0.05 10	0.75 38	0.89 237	0.06 542	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.33 257

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 140	0.44 165	2.81 210	0.18 112	3.80 678	1.26 97	0.40 315	4.02 173	1.35 135	1.28 280	0.73 158	0.21 160	0.14 101	0.76 39	0.53 107	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.06 435	0.05 244	0.52 328

LACA1	0.43 17	0.54 243	0.98 12	0.03 9	0.05 23	1.08 41	0.01 19	3.55 84	0.87 15	0.32 68	0.03 3	0.13 112	0.05 10	0.76 39	0.15 2	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 14

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 131	0.46 177	2.67 194	0.19 116	3.77 675	1.27 107	0.47 340	3.97 159	1.31 131	1.29 281	0.68 155	0.19 142	0.13 93	0.77 41	0.47 64	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 443	0.05 244	0.45 308

test_for_model	0.91 131	0.46 177	2.67 194	0.19 116	3.77 675	1.27 107	0.47 340	3.97 159	1.31 131	1.29 281	0.68 155	0.19 142	0.13 93	0.77 41	0.47 64	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.07 443	0.05 244	0.45 308

small-0shot	0.36 13	0.48 199	1.76 64	0.11 80	0.18 126	0.34 8	0.09 173	0.75 11	0.94 35	0.16 10	0.86 176	0.06 14	0.05 10	0.78 43	0.56 119	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 119	0.38 108	2.45 160	0.35 193	2.08 586	1.24 82	0.71 438	3.41 80	1.48 157	0.62 192	0.36 120	0.23 178	0.53 243	0.79 44	0.65 163	0.01 257	0.77 541	0.00 1	0.40 674	0.02 97	0.96 480

BridgeDepth	0.50 24	0.52 233	1.66 56	0.04 21	0.04 17	1.17 56	0.03 90	3.70 104	1.02 61	0.32 68	0.03 3	0.16 129	0.10 53	0.79 44	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 125	0.36 89	2.65 188	0.45 225	1.09 448	1.19 61	0.79 460	4.18 188	1.73 176	0.49 144	0.30 113	0.11 96	1.06 317	0.80 46	0.51 95	0.01 257	0.05 313	0.00 1	0.39 673	0.01 39	1.67 601

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 418	7.90 739	30.58 754	0.35 193	2.13 589	1.32 133	0.74 447	5.26 284	1.53 160	0.40 94	0.12 65	0.14 121	0.19 124	0.81 47	0.51 95	0.02 403	0.41 457	0.00 1	0.38 669	0.04 216	1.43 566

CSFM-Stereo	0.61 52	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 75	1.21 69	0.00 1	2.89 57	0.90 22	0.65 197	0.07 40	0.08 48	0.27 151	0.81 47	1.06 287	0.35 658	0.58 488	0.00 1	0.21 552	0.01 39	1.61 586

depth_test_26	0.47 21	0.29 50	1.50 44	0.10 70	0.14 94	0.30 7	0.00 1	0.95 14	0.98 47	0.05 2	3.54 332	0.17 135	0.16 110	0.83 49	0.28 14	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

U	2.23 361	0.36 89	2.93 231	0.26 163	8.08 751	11.12 668	0.00 1	3.68 103	1.12 103	0.29 57	0.52 145	0.16 129	0.08 36	0.83 49	0.30 20	0.00 1	0.00 1	9.75 761	5.13 767	0.02 97	0.02 33

Test_v1	0.52 29	0.43 152	1.58 52	0.09 66	0.15 106	1.29 122	0.05 118	3.04 63	1.19 113	0.27 43	0.74 161	0.08 48	0.06 21	0.85 51	0.26 10	0.04 505	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.23 208

BridgeDepth_RVC	0.45 18	0.43 152	1.40 34	0.03 9	0.29 191	0.95 32	0.01 19	2.71 54	0.97 44	0.25 32	0.18 89	0.10 89	0.54 245	0.86 52	0.25 8	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DDDD	0.70 67	0.20 3	1.59 54	0.50 248	0.82 379	1.35 154	0.04 97	1.42 31	1.68 169	0.49 144	0.37 121	0.29 203	0.07 25	0.87 53	1.09 296	0.40 668	0.77 541	0.00 1	0.13 490	0.01 39	1.87 651

CHEStereo	0.94 143	1.10 460	2.97 243	0.21 137	1.14 459	2.02 278	0.95 520	3.73 107	0.95 39	0.26 37	2.63 287	0.07 26	0.24 138	0.87 53	0.66 164	0.00 1	0.27 431	0.00 1	0.21 552	0.04 216	0.51 324

S2M2_L	0.53 34	0.50 221	1.58 52	0.53 260	0.18 126	1.13 45	0.01 19	1.47 33	2.18 202	0.18 15	0.87 179	0.13 112	0.20 128	0.87 53	0.51 95	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 8	0.29 50	1.31 30	0.08 56	0.16 115	0.90 28	0.04 97	0.84 13	0.48 8	0.10 8	0.25 105	0.04 2	0.16 110	0.88 56	0.27 11	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

100	0.72 73	0.26 24	1.68 58	0.58 268	0.59 319	1.11 44	0.06 137	1.98 40	1.58 163	0.88 247	0.40 127	0.37 227	0.14 101	0.89 57	0.93 251	0.03 463	0.81 556	0.00 1	0.27 616	0.01 39	1.87 651

MLG-Stereo_test3	0.63 55	0.42 143	2.06 113	0.38 207	0.40 245	1.36 160	0.01 19	4.13 183	0.95 39	0.48 138	0.13 72	0.06 14	0.07 25	0.89 57	0.37 37	0.02 403	0.61 498	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 169

RAStereo	0.81 102	0.70 324	3.97 371	0.21 137	0.54 304	1.16 53	0.02 65	3.78 116	1.22 118	0.62 192	1.57 229	0.16 129	0.23 136	0.89 57	1.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.02 33

derf	0.48 22	0.21 6	1.23 20	0.22 143	0.37 234	1.05 39	0.05 118	1.90 37	1.07 85	0.22 23	0.04 18	0.08 48	0.09 46	0.92 60	0.34 29	0.01 257	0.37 451	0.00 1	0.21 552	0.00 1	1.29 548

F7	0.52 29	0.36 89	1.60 55	0.05 26	0.03 10	1.22 73	0.02 65	3.90 148	1.11 100	0.27 43	0.08 45	0.20 153	0.12 84	0.93 61	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1

PipStereo	0.67 63	0.34 73	0.84 3	0.52 257	0.82 379	0.11 3	0.06 137	4.00 165	1.17 109	0.07 3	0.03 3	0.85 285	0.07 25	0.93 61	0.73 187	0.02 403	1.05 660	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.83 642

3.25w_new	0.68 65	0.36 89	2.09 116	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 165	1.10 94	0.46 131	0.26 107	0.08 48	0.41 206	0.93 61	0.51 95	0.00 1	0.94 593	0.00 1	0.22 565	0.01 39	0.75 419

3.25w	0.68 65	0.36 89	2.09 116	0.05 26	0.19 134	1.26 97	0.01 19	4.00 165	1.10 94	0.46 131	0.26 107	0.08 48	0.41 206	0.93 61	0.51 95	0.00 1	0.94 593	0.00 1	0.22 565	0.01 39	0.75 419

FoundationStereo	0.48 22	0.38 108	1.70 60	0.82 326	1.00 426	0.42 11	0.06 137	0.63 9	1.44 150	0.38 90	0.04 18	0.11 96	0.37 187	0.93 61	0.39 48	0.03 463	0.86 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 99

F5.5	0.53 34	0.49 211	1.47 42	0.05 26	0.02 5	1.39 172	0.02 65	3.64 94	1.44 150	0.26 37	0.08 45	0.20 153	0.11 70	0.94 66	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.00 1

FORCE_6	0.54 39	0.57 273	1.82 73	0.03 9	0.02 5	1.15 50	0.01 19	3.82 131	1.38 142	0.28 50	0.12 65	0.22 170	0.10 53	0.94 66	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

Foundation-i32	0.75 80	0.33 67	1.48 43	0.59 270	0.94 412	0.44 12	0.06 137	3.76 113	1.35 135	0.17 13	0.05 30	1.48 323	0.08 36	0.94 66	0.48 77	0.01 257	1.06 662	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.82 634

CR7Stereo	1.01 164	1.21 498	4.03 380	0.23 148	1.91 570	1.63 221	0.93 515	4.36 218	1.11 100	0.31 63	1.45 222	0.05 9	0.09 46	0.95 69	0.49 81	0.01 257	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.38 562

Zero-FE251	0.87 119	0.64 299	3.22 270	0.67 298	0.49 272	1.81 254	0.06 137	2.85 56	0.51 9	2.68 325	0.25 105	0.09 76	0.39 199	0.96 70	0.77 200	0.01 257	0.69 515	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.21 535

416test1013	0.75 80	0.69 316	3.06 254	0.28 167	1.73 547	1.30 128	0.01 19	2.54 48	1.21 117	0.43 114	0.03 3	0.08 48	0.10 53	0.97 71	0.77 200	0.00 1	0.87 573	0.00 1	0.26 606	0.01 39	0.61 362

416test	0.76 85	0.67 310	2.89 223	0.29 170	1.70 546	1.32 133	0.01 19	2.98 59	1.20 115	0.44 118	0.03 3	0.08 48	0.10 53	0.97 71	0.76 195	0.00 1	0.87 573	0.00 1	0.26 606	0.01 39	0.62 368

DF_test	0.27 5	0.38 108	1.45 41	0.10 70	0.23 166	0.17 6	0.01 19	0.81 12	0.34 5	0.08 6	0.04 18	0.16 129	0.24 138	0.97 71	0.33 27	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 33

qqai	0.64 57	0.20 3	1.28 28	0.25 156	0.42 258	0.95 32	0.06 137	4.00 165	1.48 157	0.20 19	0.04 18	0.13 112	0.10 53	0.97 71	0.36 35	0.01 257	0.63 503	0.00 1	0.25 584	0.00 1	1.46 569

KABStereo	0.94 143	0.96 416	3.20 267	0.50 248	0.30 194	1.45 188	1.00 533	4.49 227	1.10 94	0.31 63	1.03 193	0.18 137	1.42 371	0.97 71	1.03 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.82 438

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 383	8.55 742	23.27 732	0.42 215	2.30 598	1.21 69	0.95 520	5.17 278	1.41 146	0.40 94	0.09 57	0.13 112	0.17 117	0.98 76	0.52 105	0.03 463	0.08 352	0.00 1	0.43 682	0.02 97	1.60 584

300	0.72 73	0.17 1	1.53 47	0.51 254	0.96 419	1.17 56	0.04 97	1.48 34	1.88 192	0.74 219	0.41 131	0.22 170	0.05 10	0.99 77	1.19 319	0.09 574	0.79 544	0.00 1	0.12 482	0.01 39	1.92 663

rgla	0.78 93	0.78 341	3.08 258	0.24 155	1.63 534	1.35 154	0.01 19	3.02 61	1.29 129	0.44 118	0.03 3	0.11 96	0.08 36	1.01 78	0.69 176	0.00 1	0.89 580	0.00 1	0.24 578	0.01 39	0.65 381

asd	0.71 72	0.25 20	2.43 159	0.09 66	0.80 374	1.25 91	0.06 137	3.22 74	1.03 65	0.59 180	0.65 153	0.07 26	0.55 246	1.01 78	0.46 59	0.20 619	0.81 556	0.00 1	0.08 449	0.01 39	0.67 395

MatchStereo	0.79 96	0.43 152	2.51 167	0.11 80	0.02 5	0.93 30	0.02 65	4.83 251	3.55 288	0.22 23	1.21 204	0.19 142	0.26 144	1.02 80	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.59 50	0.23 16	1.08 15	0.05 26	0.12 75	1.23 78	0.01 19	3.16 68	0.92 33	0.35 77	0.08 45	0.07 26	0.17 117	1.02 80	1.16 312	0.04 505	0.56 483	0.00 1	0.22 565	0.01 39	1.41 564

GCAP-BAT	0.98 157	0.36 89	3.87 353	1.07 366	1.37 510	1.42 179	0.59 393	4.95 261	1.60 164	1.71 300	0.17 85	0.12 106	0.13 93	1.02 80	0.37 37	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.86 448

GCAPDPT-zeroshot	0.98 157	0.36 89	3.84 348	1.07 366	1.37 510	1.42 179	0.59 393	4.95 261	1.60 164	1.71 300	0.17 85	0.12 106	0.13 93	1.02 80	0.37 37	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.87 452

TT111	0.64 57	0.19 2	1.53 47	0.21 137	0.82 379	1.32 133	0.04 97	1.26 26	1.71 173	0.47 136	0.35 119	0.11 96	0.07 25	1.03 84	0.85 225	0.21 625	0.75 534	0.00 1	0.07 443	0.01 39	1.89 659

PSi22b	0.67 63	0.34 73	0.82 2	0.50 248	0.81 377	0.12 5	0.06 137	3.97 159	1.18 111	0.07 3	0.03 3	0.93 289	0.07 25	1.03 84	0.60 144	0.03 463	1.03 654	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.82 634

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 123	0.49 211	2.70 198	0.25 156	1.57 531	2.28 309	0.89 508	4.01 170	1.10 94	0.40 94	1.63 233	0.24 186	0.11 70	1.04 86	0.37 37	0.00 1	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.37 271

MonStereo	0.70 67	0.28 38	2.24 138	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.90 22	0.41 100	0.18 89	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

Monster-pub-eth3d	0.70 67	0.27 27	2.25 140	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.05 87	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

CREStereo++_RVC	1.70 277	0.50 221	3.07 257	0.45 225	0.01 1	1.69 231	0.02 65	3.09 67	8.24 558	3.82 368	7.53 477	0.49 250	0.32 176	1.05 87	0.52 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 754	0.01 39	0.08 87
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FSD	0.83 113	0.39 120	1.90 90	0.69 301	0.96 419	0.57 19	0.06 137	3.77 115	1.37 139	0.28 50	0.26 107	1.64 335	0.13 93	1.06 90	0.59 138	0.02 403	1.12 680	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.78 629

2w_stereo	0.75 80	0.30 55	2.22 136	0.07 42	0.12 75	1.23 78	0.05 118	4.03 175	1.00 52	0.98 255	0.86 176	0.09 76	1.21 352	1.06 90	0.62 150	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.16 501	0.00 1	0.27 230

IGEV	0.66 62	0.29 50	1.87 87	0.11 80	1.84 559	1.35 154	0.37 309	2.56 49	1.12 103	0.44 118	0.12 65	0.07 26	0.09 46	1.07 92	0.58 126	0.05 526	0.62 502	0.00 1	0.19 532	0.01 39	0.39 279

1w_stereo	0.79 96	0.26 24	1.52 46	0.13 96	0.50 279	1.20 65	0.08 168	3.86 144	1.02 61	0.64 196	2.52 283	0.05 9	1.54 385	1.08 93	0.44 55	0.00 1	0.61 498	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.42 298

F4.4	0.52 29	0.35 81	1.25 23	0.06 38	0.03 10	1.33 142	0.02 65	3.96 157	1.14 106	0.25 32	0.17 85	0.21 160	0.22 134	1.09 94	0.31 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

test410_97500	0.76 85	0.40 130	2.94 233	0.21 137	1.01 429	1.33 142	0.01 19	3.28 77	1.01 57	0.45 124	0.13 72	0.04 2	0.18 119	1.10 95	0.97 263	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.28 623	0.02 97	1.02 494

HiDET	0.56 47	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 64	1.19 61	0.01 19	3.06 66	0.90 22	0.41 100	0.08 45	0.08 48	0.12 84	1.10 95	1.11 300	0.01 257	0.51 478	0.00 1	0.21 552	0.00 1	1.07 502

monster-pro	0.70 67	0.28 38	2.25 140	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.91 28	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.11 97	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 150	0.42 143	2.88 222	0.49 244	0.78 367	1.17 56	0.81 471	5.12 272	1.82 184	0.50 146	1.36 219	0.16 129	0.46 230	1.11 97	0.38 45	0.02 403	0.06 325	0.00 1	0.41 678	0.01 39	1.05 500

test410	0.80 100	0.41 136	2.96 241	0.19 116	1.07 438	1.33 142	0.01 19	3.66 98	1.00 52	0.54 157	0.13 72	0.04 2	0.18 119	1.12 99	1.10 298	0.00 1	0.95 599	0.00 1	0.28 623	0.02 97	1.01 488

CR-Stereo	0.28 6	0.46 177	1.23 20	0.03 9	0.03 10	0.70 20	0.02 65	0.42 3	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.08 48	0.05 10	1.13 100	0.23 6	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

CASnet	1.09 180	0.47 191	2.09 116	0.79 320	0.08 38	2.10 287	0.14 224	3.83 136	4.26 345	3.84 370	1.56 228	0.32 217	0.30 163	1.13 100	0.77 200	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TOTStereo	1.00 159	1.23 506	4.20 402	0.35 193	0.45 265	1.43 183	1.34 567	3.73 107	1.05 70	0.35 77	1.59 230	0.11 96	0.31 167	1.14 102	0.59 138	0.00 1	1.01 648	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.11 510

GIP-stereo	1.03 167	0.79 346	2.35 151	1.91 506	1.40 516	1.47 193	0.05 118	5.06 265	1.85 187	0.30 58	0.43 134	0.57 262	0.37 187	1.14 102	0.75 192	0.07 554	0.50 477	0.00 1	0.00 1	0.06 270	1.57 582

Anonymus	0.58 49	0.37 102	1.18 19	0.62 281	0.08 38	1.36 160	0.04 97	2.57 52	0.91 28	0.26 37	0.08 45	0.23 178	0.09 46	1.15 104	1.02 278	0.27 644	0.47 472	0.00 1	0.03 400	0.01 39	0.87 452

Occ-G	1.39 229	0.66 305	3.05 253	0.60 276	0.75 360	1.46 190	0.67 422	3.66 98	3.50 273	1.76 302	0.65 153	5.00 482	0.55 246	1.15 104	1.56 369	0.00 1	0.74 530	0.00 1	0.17 512	0.19 497	1.61 586

PSi22a	0.70 67	0.32 62	0.72 1	0.59 270	0.77 365	0.48 16	0.06 137	3.90 148	1.23 121	0.03 1	0.03 3	1.25 305	0.11 70	1.16 106	0.44 55	0.01 257	1.00 644	0.00 1	0.10 468	0.02 97	1.75 622

FORCE_4.7	0.57 48	0.51 226	1.84 81	0.05 26	0.01 1	1.43 183	0.02 65	3.84 137	1.27 126	0.32 68	0.12 65	0.20 153	0.16 110	1.18 107	0.34 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.01 14

LACA_dic	0.28 6	0.56 263	1.33 31	0.03 9	0.03 10	1.17 56	0.01 19	0.40 2	0.22 3	0.28 50	0.03 3	0.15 123	0.05 10	1.18 107	0.22 5	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1

4.5_new	0.74 77	0.27 27	2.52 168	0.10 70	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 101	1.05 70	0.58 173	0.80 167	0.06 14	0.19 124	1.18 107	0.61 148	0.17 607	0.99 637	0.00 1	0.19 532	0.01 39	0.64 377

4.5w-stereo	0.74 77	0.27 27	2.52 168	0.10 70	0.34 214	1.24 82	0.07 158	3.67 101	1.05 70	0.58 173	0.80 167	0.06 14	0.19 124	1.18 107	0.60 144	0.17 607	0.99 637	0.00 1	0.19 532	0.01 39	0.64 377

anonymous	0.38 14	0.46 177	1.54 49	0.11 80	0.18 126	0.39 10	0.04 97	1.00 17	0.56 10	0.34 76	0.81 173	0.04 2	0.11 70	1.19 111	0.76 195	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 159	1.03 443	3.68 335	0.32 176	0.74 359	1.31 131	0.95 520	4.60 240	1.46 155	0.44 118	0.89 181	0.10 89	0.10 53	1.19 111	0.55 112	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.23 572	0.05 244	1.48 572

RMAStereo	0.95 150	0.96 416	4.67 446	0.47 235	0.52 296	1.60 216	1.03 536	4.02 173	1.09 93	0.78 230	0.15 79	0.28 200	0.50 238	1.19 111	0.88 235	0.00 1	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.79 433

GEAStereo	1.04 174	0.39 120	1.85 83	0.97 354	1.16 464	1.94 267	0.70 433	4.29 206	1.55 161	0.89 248	0.80 167	0.20 153	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.06 542	1.06 662	0.00 1	0.00 1	0.18 486	2.13 686

GSStereo	1.22 202	0.39 120	1.85 83	1.51 440	1.16 464	1.94 267	0.70 433	5.97 360	2.69 220	0.60 184	0.80 167	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.03 463	0.95 599	0.00 1	0.51 692	0.18 486	2.12 683

GS-Stereo							0.70 433	5.97 360	2.69 220	0.60 184	0.80 167	0.43 238	0.48 232	1.20 114	0.90 239	0.03 463	0.95 599	0.00 1	0.51 692	0.18 486	2.12 683

TANstereo	1.32 219	0.79 346	2.93 231	0.37 202	0.11 64	1.81 254	0.01 19	3.56 85	4.36 353	4.53 389	4.96 375	0.41 232	0.68 266	1.22 117	0.59 138	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

sAnonymous2	1.54 257	2.26 638	9.53 649	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.20 545	2.00 718	0.42 298

CroCo_RVC	1.54 257	2.26 638	9.53 649	0.65 288	0.50 279	1.20 65	0.23 269	4.86 254	3.65 298	0.42 111	1.27 210	0.23 178	1.40 368	1.23 118	0.68 169	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.20 545	2.00 718	0.42 298

SCION-M(vits-remse)	1.04 174	0.28 38	7.67 603	1.44 431	0.85 389	1.28 116	0.01 19	3.80 124	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 126	0.66 693	0.00 1	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 304	1.23 506	7.67 603	1.44 431	5.33 728	13.27 691	0.01 19	3.80 124	0.90 22	0.41 100	0.19 93	0.08 48	0.04 2	1.24 120	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 165	0.42 143	3.22 270	0.48 240	0.63 327	2.02 278	0.27 282	5.79 341	1.32 133	0.82 239	0.75 163	0.87 286	0.23 136	1.24 120	0.86 229	0.15 596	0.58 488	0.00 1	0.26 606	0.03 165	0.49 317

over v1	0.54 39	0.72 332	2.02 111	0.08 56	0.19 134	0.80 23	0.00 1	3.59 89	1.01 57	0.19 16	0.06 37	0.12 106	0.13 93	1.25 123	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.00 1

asda	0.76 85	0.28 38	2.30 146	0.07 42	0.61 322	1.28 116	0.09 173	3.82 131	1.03 65	0.54 157	0.43 134	0.07 26	0.71 272	1.25 123	0.46 59	0.22 627	0.99 637	0.00 1	0.25 584	0.01 39	0.71 409

castereo	1.02 165	0.69 316	1.26 25	0.46 232	0.19 134	1.89 261	0.76 456	5.61 322	2.37 207	0.78 230	2.65 290	0.32 217	0.40 203	1.25 123	1.00 271	0.01 257	0.32 437	0.00 1	0.24 578	0.03 165	0.22 201

CR-RVC	0.34 12	0.38 108	1.25 23	0.03 9	0.14 94	0.86 26	0.01 19	1.15 19	0.94 35	0.23 27	0.03 3	0.14 121	0.10 53	1.26 126	0.23 6	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

ATMStereo	0.79 96	0.56 263	3.32 285	0.35 193	0.26 182	1.28 116	0.94 519	4.82 249	1.05 70	0.28 50	0.12 65	0.13 112	0.26 144	1.26 126	0.47 64	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.70 405

E$^{3}$Stereo	0.82 105	0.27 27	1.95 97	0.93 346	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 81	1.45 153	0.75 221	0.39 123	0.12 106	0.15 106	1.28 128	1.03 280	0.02 403	0.88 576	0.00 1	0.17 512	0.03 165	1.16 521

LLLLL	0.82 105	0.27 27	1.95 97	0.93 346	0.82 379	1.33 142	0.10 183	3.52 81	1.45 153	0.75 221	0.39 123	0.12 106	0.15 106	1.28 128	1.03 280	0.02 403	0.88 576	0.00 1	0.17 512	0.03 165	1.16 521

ACMStereo	1.05 177	0.71 327	4.10 391	0.37 202	0.25 173	1.34 151	0.98 529	4.25 199	1.06 81	0.56 169	2.41 277	0.11 96	2.17 421	1.28 128	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.78 431

WCG-NET	1.42 234	0.84 365	1.90 90	0.61 279	0.10 54	2.10 287	1.05 544	3.33 79	7.10 512	2.86 332	3.53 331	0.75 280	0.93 299	1.28 128	0.72 185	0.00 1	0.97 619	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.22 201

MaDis-Stereo	0.96 154	1.11 466	4.01 378	0.36 201	1.86 563	1.20 65	0.06 137	3.99 164	1.73 176	0.45 124	0.56 147	0.43 238	0.51 240	1.28 128	1.46 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.08 87

testmc14	0.82 105	0.33 67	2.90 225	0.44 223	1.00 426	1.58 210	0.06 137	2.15 41	1.17 109	0.36 80	0.39 123	0.29 203	0.16 110	1.29 133	0.75 192	0.03 463	1.27 711	0.00 1	0.24 578	0.02 97	2.01 676

BStereo	1.19 199	0.52 233	10.80 665	0.65 288	0.49 272	1.27 107	0.10 183	3.80 124	1.35 135	0.66 200	0.22 98	0.37 227	0.10 53	1.29 133	1.29 338	0.01 257	0.08 352	0.02 607	0.06 435	0.02 97	0.67 395

Anonymus123	1.52 255	0.52 233	10.80 665	0.65 288	0.49 272	7.31 609	0.10 183	4.32 214	1.35 135	0.66 200	0.22 98	0.37 227	0.10 53	1.29 133	1.29 338	0.01 257	0.08 352	0.02 607	0.06 435	0.02 97	0.67 395

GLC_STEREO	0.87 119	0.39 120	1.55 50	0.72 305	0.01 1	1.98 272	0.55 375	3.52 81	3.54 287	0.96 254	1.63 233	0.19 142	0.41 206	1.29 133	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.08 87

gasm-f	1.30 213	0.57 273	2.81 210	0.97 354	1.35 507	2.72 372	0.88 504	4.29 206	1.55 161	0.89 248	3.19 313	0.20 153	0.72 274	1.30 137	1.10 298	0.06 542	1.06 662	0.00 1	0.00 1	0.24 543	2.13 686

LGtest1	0.53 34	0.42 143	1.55 50	0.14 104	0.30 194	1.00 34	0.01 19	2.47 46	1.19 113	0.65 197	0.12 65	0.08 48	0.10 53	1.30 137	0.47 64	0.01 257	0.45 469	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.20 185

Last	0.64 57	0.20 3	1.50 44	0.13 96	0.27 187	1.28 116	0.04 97	0.95 14	1.87 189	0.48 138	0.33 118	0.41 232	0.11 70	1.33 139	1.20 322	0.00 1	0.72 526	0.00 1	0.12 482	0.01 39	1.88 655

over-8	0.55 44	0.77 340	2.37 156	0.05 26	0.17 119	1.04 35	0.00 1	3.17 69	1.02 61	0.21 21	0.07 40	0.15 123	0.12 84	1.33 139	0.50 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

4.25_new	0.76 85	0.28 38	2.16 127	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 627	0.00 1	0.25 584	0.00 1	0.57 346

4.5w_new	0.76 85	0.28 38	2.16 127	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 627	0.00 1	0.25 584	0.00 1	0.57 346

4.25w-stereo	0.76 85	0.28 38	2.16 127	0.08 56	0.91 404	1.24 82	0.05 118	3.81 128	1.03 65	0.45 124	0.91 183	0.06 14	0.42 211	1.33 139	0.49 81	0.22 627	0.98 627	0.00 1	0.25 584	0.00 1	0.57 346

MonSter	0.72 73	0.27 27	2.25 140	0.07 42	0.85 389	1.27 107	0.01 19	3.79 120	0.91 28	0.41 100	0.18 89	0.08 48	0.04 2	1.33 139	0.58 126	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.36 659	0.00 1	0.94 470

IGEV-Stereo++	1.03 167	0.32 62	2.03 112	0.25 156	1.94 572	1.94 267	0.01 19	3.57 87	2.52 214	0.70 209	1.80 248	0.10 89	1.14 328	1.34 145	0.55 112	0.01 257	0.75 534	0.00 1	0.00 1	0.04 216	1.57 582

Pointernet	1.04 174	0.44 165	2.58 178	0.32 176	0.52 296	1.78 247	0.07 158	5.69 329	2.76 223	0.27 43	2.28 273	0.80 282	0.44 226	1.37 146	0.49 81	0.00 1	0.36 448	0.00 1	0.25 584	0.02 97	0.32 256

CroCo-Stereo	1.14 193	1.22 503	3.99 375	0.61 279	0.53 300	0.38 9	0.06 137	5.35 297	4.15 337	0.59 180	1.92 254	1.00 295	0.27 151	1.37 146	1.33 346	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.05 65
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
252Zero-FE	0.93 140	0.31 56	2.11 122	1.31 406	0.22 162	1.29 122	0.02 65	3.95 156	1.73 176	1.45 290	1.96 256	0.05 9	0.06 21	1.41 148	0.67 167	0.02 403	1.09 672	0.00 1	0.36 659	0.02 97	0.55 339

XX-TBD	1.55 261	1.11 466	2.94 233	2.45 605	0.06 31	2.31 312	0.01 19	3.58 88	7.80 543	3.11 346	5.10 378	0.27 196	0.26 144	1.42 149	0.60 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 58

MGA	0.53 34	0.35 81	1.98 100	0.08 56	0.70 347	1.43 183	0.10 183	1.03 18	1.00 52	0.48 138	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 64	0.01 257	0.73 528	0.00 1	0.02 383	0.02 97	0.58 352

MSE-Stereo	0.52 29	0.35 81	1.94 93	0.08 56	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 29	0.69 11	0.48 138	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 150	0.47 64	0.01 257	0.73 528	0.00 1	0.17 512	0.02 97	0.76 422

rvit_stereo_ft	1.23 205	1.42 549	5.16 479	0.94 348	0.36 227	1.22 73	0.24 273	4.57 234	4.49 362	0.51 148	1.04 196	0.73 278	1.10 321	1.50 152	1.01 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.22 201

trnet	1.09 180	0.47 191	2.19 134	0.12 89	0.21 155	1.70 234	0.02 65	4.28 204	6.97 508	0.78 230	1.77 244	0.48 248	0.67 265	1.50 152	0.58 126	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.03 46

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 229	0.74 336	2.72 202	0.73 308	1.26 490	2.42 327	0.02 65	3.78 116	8.16 555	1.81 307	2.94 304	0.28 200	0.32 176	1.51 154	0.76 195	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.19 179

AIO-Stereo	1.30 213	0.45 171	1.73 61	0.67 298	0.77 365	2.33 313	0.60 398	5.99 363	3.27 259	0.45 124	3.46 321	0.41 232	0.28 154	1.53 155	0.71 184	0.04 505	0.79 544	0.00 1	0.67 705	0.10 373	1.67 601

Wavelet-MonSter	0.63 55	0.41 136	2.46 161	0.06 38	0.44 263	1.25 91	0.01 19	1.29 27	1.41 146	0.40 94	0.06 37	0.06 14	0.08 36	1.54 156	1.13 304	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.27 616	0.00 1	0.85 444

3w_stereo	0.79 96	0.33 67	2.53 171	0.08 56	0.14 94	1.26 97	0.03 90	3.97 159	1.06 81	0.62 192	0.58 148	0.09 76	1.02 312	1.54 156	0.64 157	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.23 572	0.01 39	0.65 381

over-9	0.59 50	0.82 357	2.46 161	0.05 26	0.18 126	1.04 35	0.00 1	3.63 91	1.05 70	0.19 16	0.07 40	0.13 112	0.12 84	1.56 158	0.47 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.00 1

MCSU-Stereo	0.83 113	0.42 143	2.72 202	0.25 156	0.68 336	1.57 208	0.06 137	1.97 39	1.27 126	0.61 189	1.01 191	0.97 294	0.10 53	1.56 158	0.99 267	0.02 403	1.09 672	0.00 1	0.13 490	0.01 39	1.26 544

rvit_stereo_0081_aga	0.95 150	1.03 443	4.52 432	0.16 106	0.25 173	1.70 234	0.21 263	4.27 202	3.17 255	0.38 90	0.23 100	0.27 196	0.31 167	1.56 158	0.64 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.15 144

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 578	25.82 770	26.88 744	0.56 265	0.08 38	1.46 190	0.53 369	2.17 42	2.15 199	0.67 204	0.73 158	0.23 178	0.20 128	1.58 161	0.80 205	11.76 771	0.38 452	0.00 1	0.08 449	1.75 714	9.67 759

CREStereo	1.09 180	0.51 226	2.16 127	0.11 80	0.24 169	1.67 226	0.03 90	4.24 196	6.91 505	0.80 237	1.73 240	0.44 241	0.64 261	1.58 161	0.61 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.5	0.53 34	0.32 62	1.27 26	0.06 38	0.03 10	1.19 61	0.02 65	3.76 113	1.18 111	0.28 50	0.18 89	0.15 123	0.30 163	1.65 163	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

NLMM	1.41 232	0.49 211	1.81 70	0.19 116	4.67 712	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.12 334	0.58 173	0.45 138	0.70 273	1.08 318	1.67 164	2.66 482	0.03 463	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.46 311

quiztm	1.85 290	0.99 435	2.89 223	0.45 225	3.06 635	2.38 322	0.59 393	6.74 414	4.41 356	3.41 355	6.46 438	1.59 331	0.28 154	1.68 165	1.36 352	0.09 574	0.08 352	0.00 1	0.05 426	0.24 543	0.30 246

WQFJA1	1.41 232	0.49 211	1.80 68	0.19 116	4.66 711	2.72 372	0.13 211	6.32 381	4.11 333	0.58 173	0.45 138	0.70 273	1.08 318	1.69 166	2.66 482	0.03 463	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.45 308

BARStereo	1.05 177	1.50 565	4.78 456	0.50 248	0.68 336	1.32 133	0.95 520	4.18 188	0.95 39	0.26 37	1.52 226	0.10 89	0.66 263	1.71 167	0.75 192	0.00 1	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.04 216	1.07 502

RCA-Stereo	2.19 355	0.46 177	3.22 270	0.47 235	0.33 208	2.27 307	0.47 340	5.60 319	15.20 668	2.86 332	5.61 403	0.78 281	3.15 472	1.71 167	0.48 77	0.00 1	0.90 584	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.26 226

CroCo-Stereo Lap2	1.37 224	1.19 488	4.17 398	1.01 359	4.58 708	0.46 15	0.09 173	4.27 202	2.94 235	1.25 278	2.40 276	1.55 330	0.20 128	1.72 169	1.30 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.13 123

S	2.33 371	1.08 454	3.61 330	0.63 282	1.96 576	5.14 550	0.25 277	5.56 316	3.39 271	4.79 397	9.72 539	1.49 325	2.90 465	1.73 170	1.43 358	0.49 681	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.48 646	1.76 626

MGS-Stereo	1.22 202	0.44 165	2.92 228	0.83 327	0.07 35	1.82 256	0.65 416	2.44 45	3.95 324	1.11 267	6.19 422	0.49 250	0.37 187	1.73 170	0.81 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 646	0.01 14

CAS	2.42 387	0.37 102	2.30 146	11.49 759	3.97 685	1.65 224	0.02 65	4.08 180	2.84 229	0.51 148	1.65 236	0.25 191	0.28 154	1.73 170	0.92 247	10.05 765	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	6.26 743

GMOStereo	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 208

error version	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 208

test-v	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 208

test-2	2.08 327	0.85 369	2.95 237	0.23 148	0.73 353	1.50 198	0.86 498	5.08 266	4.78 380	8.42 573	6.99 458	3.36 395	1.14 328	1.73 170	1.21 324	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.00 1	0.28 571	0.23 208

CAR	0.54 39	0.38 108	1.94 93	0.12 89	0.41 253	1.32 133	0.06 137	1.34 29	0.69 11	0.37 83	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 177	0.53 107	0.01 257	0.75 534	0.00 1	0.17 512	0.02 97	0.76 422

DA	1.63 268	0.48 199	2.87 217	1.25 392	1.17 470	6.01 577	0.58 386	6.36 386	2.96 237	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 64	0.01 257	1.09 672	0.00 1	0.00 1	0.02 97	2.21 694

GGEV	1.63 268	0.48 199	2.87 217	1.25 392	1.17 470	6.01 577	0.58 386	6.36 386	2.96 237	0.58 173	2.91 301	0.61 268	1.16 336	1.76 177	0.47 64	0.01 257	1.09 672	0.00 1	0.00 1	0.02 97	2.21 694

UniTT-Stereo	0.94 143	0.53 239	2.82 212	0.94 348	1.29 498	0.56 17	0.12 201	1.49 35	3.16 254	1.77 303	2.22 268	0.20 153	0.32 176	1.76 177	1.33 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.02 33

GCAP-Stereo	1.35 223	1.11 466	2.82 212	0.66 296	1.08 447	1.68 229	0.01 19	5.17 278	3.68 300	2.10 309	1.63 233	1.42 312	0.75 277	1.77 181	1.59 375	0.00 1	1.08 670	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.26 226

PhaseNet	0.62 54	0.34 73	1.44 40	1.10 373	0.14 94	0.75 22	0.04 97	2.56 49	1.08 88	0.57 172	0.05 30	0.25 191	0.29 158	1.78 182	1.29 338	0.05 526	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.54 334

SE	1.64 270	1.23 506	3.21 268	0.80 322	0.33 208	1.67 226	0.06 137	6.56 400	1.82 184	2.78 330	5.78 408	0.89 287	2.27 426	1.80 183	1.35 350	1.22 720	0.00 1	0.00 1	0.30 636	0.37 611	0.37 271

sCroCo_RVC	1.34 220	0.85 369	6.15 543	1.21 389	1.28 493	0.90 28	0.18 248	4.50 229	2.86 230	0.37 83	3.18 312	0.52 256	1.52 383	1.83 184	0.93 251	0.13 589	0.25 427	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.16 154

Foundation-i1b	1.05 177	0.33 67	1.87 87	0.33 186	0.34 214	0.83 24	0.04 97	5.74 333	2.39 208	0.76 223	0.69 157	1.42 312	1.14 328	1.88 185	0.69 176	0.01 257	0.97 619	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.60 584

CES	1.72 284	0.40 130	1.82 73	0.65 288	7.83 749	2.62 352	0.13 211	5.35 297	2.68 219	0.36 80	1.30 216	0.33 219	0.32 176	1.92 186	0.72 185	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.56 658	7.35 748

test-1	2.14 344	0.54 243	6.32 556	1.07 366	1.22 482	2.13 295	0.54 371	6.40 392	4.80 385	3.55 358	5.23 382	4.02 436	0.71 272	1.95 187	2.15 445	0.08 563	0.98 627	0.00 1	0.08 449	0.02 97	1.07 502

Foundation-i1	1.30 213	0.31 56	1.75 63	0.50 248	1.68 542	1.13 45	0.05 118	6.64 407	2.93 233	0.83 244	1.97 258	1.93 349	1.03 314	1.97 188	0.81 214	0.01 257	0.89 580	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.45 568

rvit_stereo_0080	1.09 180	1.08 454	4.16 395	0.12 89	0.12 75	1.32 133	0.36 304	4.52 231	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.18 169

whm_eth	1.09 180	1.08 454	4.16 395	0.12 89	0.12 75	1.32 133	0.36 304	4.52 231	3.94 322	0.70 209	1.29 213	0.41 232	0.75 277	1.98 189	0.76 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.18 169

LoS_RVC	1.47 248	1.75 599	2.66 191	0.52 257	3.89 680	1.67 226	0.04 97	2.66 53	2.61 216	0.55 164	2.63 287	0.31 211	1.68 395	1.99 191	0.81 214	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	5.54 739

Gwc-CoAtRS	2.16 348	0.42 143	3.13 260	1.28 400	0.31 201	3.52 468	0.39 313	6.56 400	6.31 465	5.38 420	5.11 379	5.47 498	1.70 397	2.00 192	1.08 293	0.01 257	0.19 407	0.00 1	0.25 584	0.02 97	0.16 154

S0	2.04 320	1.28 517	4.22 404	0.88 336	1.38 513	6.66 594	0.59 393	4.70 242	1.69 171	2.55 322	6.58 443	1.62 333	1.97 409	2.02 193	1.44 359	1.02 712	0.09 366	0.00 1	0.17 512	0.38 616	1.66 597

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 77	0.96 416	3.00 250	0.15 105	0.25 173	1.40 174	0.23 269	3.26 76	1.41 146	0.43 114	0.12 65	0.07 26	0.05 10	2.03 194	0.59 138	0.00 1	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.31 250

R-Stereo Train	2.60 408	0.46 177	2.94 233	1.10 373	0.18 126	3.61 473	0.60 398	6.88 423	3.50 273	9.13 604	17.23 659	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 388	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191

RAFT-Stereo	2.60 408	0.46 177	2.94 233	1.10 373	0.18 126	3.61 473	0.60 398	6.88 423	3.50 273	9.13 604	17.23 659	1.77 340	0.77 282	2.03 194	1.65 388	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
anonymousa	4.24 569	0.78 341	4.05 386	2.16 543	4.87 719	8.76 634	0.35 303	7.41 453	4.47 361	8.21 567	19.70 678	11.03 637	5.87 601	2.04 197	2.20 448	0.00 1	1.16 697	0.00 1	0.55 695	0.04 216	1.11 510

GEAR-Net	1.54 257	0.36 89	2.66 191	1.35 411	0.99 423	2.49 336	0.98 529	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.14 306	0.03 463	0.74 530	0.00 1	0.05 426	0.17 472	2.00 674

IGEV++	1.58 264	0.81 353	2.66 191	1.35 411	0.99 423	2.47 335	0.98 529	7.35 448	3.70 302	0.82 239	2.24 269	0.44 241	1.18 341	2.08 198	1.15 309	0.03 463	1.18 700	0.00 1	0.05 426	0.17 472	2.00 674

SMOE	2.00 315	0.99 435	4.00 376	0.87 333	0.47 267	4.13 517	2.27 603	4.52 231	4.09 332	2.72 326	6.84 453	1.26 307	2.27 426	2.09 200	1.48 362	0.13 589	0.00 1	0.00 1	0.01 360	0.44 634	1.35 556

4w-stereo	0.81 102	0.27 27	2.34 150	0.06 38	0.50 279	1.26 97	0.06 137	3.65 95	1.05 70	0.41 100	0.96 189	0.06 14	0.66 263	2.11 201	0.64 157	0.22 627	0.96 607	0.00 1	0.29 631	0.00 1	0.78 431

CAS++	1.27 210	0.68 313	2.40 158	0.25 156	0.30 194	1.80 251	0.61 402	8.46 483	3.61 295	1.80 304	2.42 278	0.18 137	0.21 133	2.12 202	0.49 81	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AE-Stereo	1.89 297	0.38 108	3.86 352	1.94 512	0.38 237	2.51 340	0.58 386	7.19 441	7.28 522	1.60 297	3.51 329	1.07 296	0.77 282	2.12 202	1.24 331	0.03 463	1.02 651	0.00 1	0.28 623	0.11 389	1.84 645

cross-raft	2.25 363	0.48 199	2.96 241	1.87 499	0.94 412	3.72 490	0.47 340	7.61 461	4.15 337	5.37 419	5.68 406	6.17 527	1.40 368	2.15 204	1.06 287	0.01 257	0.22 417	0.00 1	0.19 532	0.03 165	0.41 293

MSCF	1.71 280	1.18 484	2.97 243	1.35 411	1.49 524	3.77 493	0.82 480	5.14 275	2.73 222	2.47 320	2.45 280	0.19 142	2.70 450	2.16 205	0.80 205	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.90 715	0.11 389	1.96 669

GREAT-IGEV	1.17 197	0.57 273	3.06 254	1.95 517	1.41 518	1.42 179	0.08 168	2.51 47	3.07 249	0.58 173	0.79 166	0.11 96	0.35 184	2.17 206	1.00 271	0.07 554	1.45 726	0.00 1	0.22 565	0.14 441	2.42 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FE-Mocha	2.09 333	0.54 243	4.88 462	1.49 439	0.36 227	3.25 439	0.16 234	8.13 477	2.80 225	5.20 413	5.70 407	3.61 419	0.85 293	2.21 207	1.19 319	0.00 1	0.74 530	0.00 1	0.19 532	0.02 97	0.50 319

RAFT-Test	2.49 392	0.45 171	4.35 414	1.89 503	1.28 493	4.83 544	0.68 425	7.19 441	4.51 363	5.00 406	7.09 464	6.81 545	1.12 323	2.22 208	1.16 312	0.01 257	0.63 503	0.00 1	0.33 648	0.05 244	0.20 185

DCANet	2.35 373	0.96 416	5.51 503	0.39 209	0.19 134	1.72 242	0.25 277	6.06 365	9.33 591	6.31 459	5.42 393	1.44 321	4.14 532	2.22 208	2.28 461	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.66 392

AnonymousM	2.96 445	7.19 734	1.41 36	0.92 344	0.06 31	2.37 320	0.52 365	6.05 364	3.83 313	4.97 402	2.37 275	1.91 345	1.00 307	2.23 210	1.06 287	0.01 257	0.57 486	17.64 768	4.90 763	0.02 97	0.27 230

ADStereo(finetuned)	2.50 395	0.95 412	6.60 564	0.39 209	0.20 146	1.72 242	0.24 273	6.06 365	9.31 590	6.30 458	5.42 393	1.44 321	6.22 611	2.25 211	2.14 442	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.65 381

CFNet-RSSM	2.26 364	0.43 152	3.24 274	1.28 400	0.31 201	3.19 434	0.40 315	7.62 463	7.29 523	5.88 435	4.68 367	5.32 493	1.68 395	2.26 212	1.04 283	0.01 257	0.09 366	0.00 1	0.31 641	0.03 165	0.16 154

MM-Stereo_test2	1.30 213	0.52 233	2.67 194	1.71 471	0.29 191	1.79 250	0.51 362	5.28 286	3.84 315	0.95 252	0.93 186	0.51 254	0.36 185	2.29 213	1.12 301	0.00 1	0.95 599	0.00 1	0.07 443	0.32 595	1.97 670

GASTEREO	1.80 287	1.40 545	2.87 217	1.46 433	1.50 528	3.88 501	0.83 483	5.08 266	2.86 230	2.59 323	3.57 334	0.18 137	2.82 460	2.30 214	0.82 223	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.90 715	0.10 373	1.95 667

AEACV	1.27 210	0.38 108	2.61 182	1.75 479	1.21 480	2.44 330	0.85 493	4.79 248	1.67 167	0.71 214	0.26 107	0.29 203	2.00 412	2.30 214	0.66 164	0.01 257	0.95 599	0.00 1	0.42 680	0.12 408	2.07 680

LoS	1.03 167	0.43 152	2.53 171	0.64 284	0.14 94	2.42 327	0.26 280	5.64 325	2.93 233	1.08 265	0.24 102	0.49 250	0.45 228	2.31 216	0.83 224	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.03 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo + iAFF	2.48 391	1.23 506	3.48 305	1.61 451	1.09 448	1.63 221	0.15 227	5.80 342	6.43 473	7.32 529	9.91 543	3.05 385	1.71 398	2.33 217	1.75 405	0.01 257	0.71 524	0.00 1	0.00 1	0.28 571	1.19 530

FAST (zero-shot)	1.12 186	0.48 199	2.11 122	0.73 308	6.52 736	2.12 292	0.06 137	3.94 153	2.39 208	0.20 19	0.14 78	0.07 26	0.60 257	2.34 218	0.58 126	0.03 463	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.06 270	0.07 81

DCRE	2.21 358	0.95 412	3.17 262	2.10 537	1.30 500	1.86 260	0.05 118	5.33 292	4.69 375	3.59 360	9.37 529	3.81 426	1.18 341	2.34 218	1.22 328	0.01 257	0.97 619	0.00 1	0.30 636	0.04 216	1.97 670

flow	0.33 11	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 54	1.13 45	0.00 1	0.62 6	0.43 6	0.22 23	0.05 30	0.08 48	0.11 70	2.37 220	0.31 22	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.09 91

fff	2.54 399	0.93 400	5.51 503	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 646	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 362

csc	2.54 399	0.93 400	5.51 503	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 646	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 362

cscssc	2.54 399	0.93 400	5.51 503	0.32 176	0.14 94	1.70 234	0.11 194	6.19 373	12.69 646	6.03 447	5.29 387	1.43 314	5.28 587	2.37 220	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 362

GELT-Stereo	0.91 131	0.58 280	1.94 93	0.12 89	2.84 626	1.29 122	0.01 19	4.01 170	1.86 188	1.00 259	0.26 107	0.37 227	0.26 144	2.41 224	1.05 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.24 218

4D-IteraStereo	1.99 314	1.32 528	3.77 342	0.13 96	2.84 626	3.51 465	1.03 536	4.26 201	5.38 412	5.50 424	1.03 193	3.86 429	0.38 196	2.44 225	1.88 413	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.01 360	0.11 389	1.84 645

DCANet-4	2.26 364	0.43 152	6.69 571	0.40 212	0.20 146	1.70 234	0.13 211	5.73 332	9.44 594	6.01 445	5.29 387	1.12 298	2.77 457	2.49 226	2.21 449	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.02 97	0.61 362

2.75w_new	0.80 100	0.35 81	2.31 148	0.10 70	0.23 166	1.26 97	0.09 173	3.82 131	1.05 70	0.54 157	0.23 100	0.08 48	0.86 294	2.50 227	0.64 157	0.00 1	0.97 619	0.00 1	0.27 616	0.00 1	0.69 401

Foundation-i1c-attn	1.13 188	0.31 56	1.81 70	0.57 267	0.73 353	0.94 31	0.04 97	5.54 311	2.64 217	0.61 189	1.21 204	0.51 254	1.62 391	2.57 228	0.68 169	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.83 642

AdaDepth	0.81 102	0.41 136	3.63 331	0.17 108	1.35 507	1.62 220	0.08 168	1.20 25	1.66 166	0.33 75	0.58 148	0.10 89	0.29 158	2.59 229	0.63 153	0.02 403	0.79 544	0.00 1	0.20 545	0.01 39	0.62 368

MLG-Stereo_test2	0.82 105	0.40 130	1.99 103	0.39 209	1.07 438	1.43 183	0.02 65	4.01 170	1.75 180	0.37 83	0.07 40	0.15 123	0.10 53	2.62 230	0.57 121	0.32 652	0.65 508	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.42 298

NLSM3	0.91 131	0.56 263	1.86 85	0.11 80	1.94 572	1.25 91	0.05 118	4.00 165	2.03 196	0.55 164	0.90 182	0.13 112	1.02 312	2.64 231	0.96 260	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191

AIO_rvc	1.48 249	1.01 438	3.51 309	0.95 350	1.16 464	3.32 449	0.96 525	4.83 251	3.38 269	0.79 235	1.75 241	1.31 309	0.31 167	2.66 232	0.62 150	0.02 403	1.09 672	0.00 1	0.04 419	0.12 408	1.82 634

ACVNet	2.86 431	0.96 416	3.87 353	0.86 331	0.61 322	2.63 354	0.54 371	8.93 498	6.12 454	5.09 407	9.32 527	5.70 512	3.84 515	2.68 233	5.56 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.23 208

acv_ft	3.90 538	0.96 416	5.85 527	2.56 618	4.70 713	7.27 608	0.84 488	9.17 510	6.12 454	10.00 631	9.32 527	5.70 512	4.07 529	2.68 233	8.24 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 604	0.23 208

DN	1.44 238	0.37 102	2.92 228	1.05 364	1.37 510	1.78 247	0.05 118	4.85 253	3.93 321	1.21 274	0.45 138	3.33 394	0.37 187	2.69 235	1.22 328	0.21 625	0.72 526	0.09 666	0.26 606	0.02 97	1.87 651

RT-Monster	1.46 243	0.43 152	2.61 182	0.46 232	2.36 600	1.37 165	0.11 194	4.82 249	5.45 418	3.64 363	2.88 300	0.58 264	0.59 255	2.69 235	0.64 157	0.03 463	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.39 279

TS12	0.85 117	0.28 38	1.40 34	0.12 89	0.06 31	1.46 190	0.02 65	5.29 287	2.36 205	0.31 63	2.25 271	0.17 135	0.10 53	2.70 237	0.42 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 46

bcnet-new	1.00 159	1.20 496	4.39 416	0.13 96	0.36 227	1.51 203	0.82 480	4.30 208	1.08 88	0.37 83	0.17 85	0.07 26	0.16 110	2.70 237	0.43 54	0.01 257	1.04 656	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.18 526

Any-RAFT	2.33 371	0.36 89	2.35 151	1.58 449	0.84 386	4.93 547	0.55 375	9.10 505	5.93 448	4.30 383	4.90 373	5.79 516	2.22 424	2.75 239	0.51 95	0.02 403	0.32 437	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 169

FORCE_4	0.64 57	0.35 81	1.77 65	0.07 42	0.03 10	1.26 97	0.01 19	3.86 144	1.37 139	0.28 50	0.13 72	0.27 196	0.14 101	2.77 240	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.01 14

Reg-Stereo(zero)	1.92 304	0.28 38	3.18 265	0.63 282	1.41 518	2.02 278	0.48 353	3.85 140	6.29 463	4.49 387	3.12 309	4.55 460	1.62 391	2.77 240	2.16 446	0.00 1	0.61 498	0.00 1	0.26 606	0.02 97	0.62 368

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 76	1.14 474	3.18 265	0.13 96	0.13 87	1.34 151	0.04 97	2.78 55	1.41 146	0.56 169	0.09 57	0.09 76	0.12 84	2.78 242	0.37 37	0.00 1	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.38 276

MyStereo8	3.30 475	1.69 588	6.28 553	2.51 610	3.79 677	4.22 520	0.07 158	7.43 455	6.39 472	6.51 474	10.13 549	4.23 450	1.45 372	2.79 243	5.08 579	0.06 542	1.49 731	0.00 1	0.40 674	0.26 555	1.33 553

model_zeroshot	1.98 312	0.70 324	4.98 470	2.25 567	1.07 438	3.20 435	0.13 211	7.01 427	3.34 266	3.46 356	3.77 340	2.69 375	0.42 211	2.86 244	1.18 318	0.06 542	0.85 564	0.00 1	0.25 584	0.02 97	1.40 563

HUF	1.64 270	1.03 443	4.14 393	1.19 386	1.34 506	3.02 420	0.40 315	4.88 257	3.60 293	0.79 235	2.87 299	0.83 284	0.31 167	2.88 245	0.81 214	0.06 542	2.03 744	0.00 1	0.00 1	0.16 463	2.41 707

ICVP	2.53 397	0.47 191	3.64 332	1.20 388	0.69 341	2.71 370	0.84 488	10.63 556	4.66 373	4.31 384	8.99 513	2.75 377	1.93 406	2.91 246	4.07 545	0.06 542	0.24 424	0.01 574	0.01 360	0.13 429	0.26 226
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AIO_test	1.34 220	0.72 332	3.32 285	0.86 331	1.19 474	2.90 409	0.80 465	4.46 225	3.34 266	0.77 224	0.86 176	1.48 323	0.30 163	2.95 247	0.49 81	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.13 490	0.04 216	1.24 538

IGEV-RUCA	0.88 123	0.27 27	1.43 38	0.59 270	0.33 208	2.12 292	0.49 358	3.65 95	1.79 183	1.04 261	0.16 81	0.24 186	0.55 246	2.95 247	0.57 121	0.12 586	0.21 416	0.20 692	0.25 584	0.22 525	0.33 257

WQFJA1++	1.45 241	0.27 27	2.77 208	0.98 356	1.21 480	1.34 151	0.03 90	3.17 69	0.99 49	3.07 344	0.13 72	0.24 186	0.18 119	2.99 249	0.85 225	0.33 653	0.94 593	0.00 1	0.37 668	8.51 752	0.64 377

raftrobust	2.16 348	1.31 524	2.76 206	2.38 593	3.33 649	2.72 372	0.51 362	5.34 293	4.64 370	6.13 453	3.98 344	1.63 334	2.51 442	3.02 250	1.64 386	0.00 1	0.76 539	0.00 1	0.02 383	0.14 441	0.27 230

GANet-ADL	2.40 385	0.65 301	3.92 365	2.22 557	0.11 64	2.23 302	0.47 340	9.29 516	7.27 521	4.77 394	5.95 417	3.96 433	1.26 357	3.08 251	2.27 459	0.04 505	0.08 352	0.02 607	0.00 1	0.15 459	0.21 191

dual_stereo	0.95 150	0.39 120	1.83 78	0.37 202	1.11 452	0.84 25	0.03 90	4.34 215	1.83 186	0.30 58	0.08 45	0.21 160	0.12 84	3.16 252	0.98 265	0.00 1	1.34 722	0.00 1	0.20 545	0.00 1	1.83 642

RAFT-Stereo-weight	1.91 302	0.41 136	2.09 116	1.17 383	0.63 327	3.20 435	0.74 447	5.78 340	6.80 498	5.25 415	3.47 322	2.80 378	0.36 185	3.16 252	1.09 296	0.02 403	0.53 480	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.66 392

VMStereo-Base	0.90 127	0.41 136	2.16 127	0.07 42	0.12 75	1.38 166	0.04 97	3.03 62	3.50 273	0.60 184	1.51 225	0.72 275	0.42 211	3.20 254	0.66 164	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 81

monster_256*512	1.71 280	0.94 409	2.76 206	0.18 112	0.15 106	1.92 265	0.09 173	6.31 380	3.30 264	1.16 271	4.46 363	5.49 499	2.68 449	3.21 255	1.25 334	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.28 236

riskmin	2.49 392	0.22 15	3.34 288	2.33 585	1.78 552	2.89 408	0.46 338	7.35 448	6.95 507	2.75 328	1.67 238	6.75 541	5.08 580	3.24 256	1.93 422	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.27 616	0.02 97	1.73 618

3.75w	0.82 105	0.25 20	2.13 124	0.07 42	1.27 491	1.26 97	0.02 65	3.85 140	1.05 70	0.51 148	0.39 123	0.08 48	0.40 203	3.31 257	0.47 64	0.07 554	0.94 593	0.00 1	0.08 449	0.00 1	0.29 241

VIP-Stereo	1.03 167	1.09 458	3.48 305	0.17 108	0.50 279	1.99 276	0.11 194	3.87 147	1.44 150	0.66 200	1.41 221	0.30 208	0.11 70	3.36 258	0.80 205	0.00 1	0.92 586	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.40 282

FACV-RUCA	2.38 376	0.44 165	4.18 399	1.33 409	2.87 628	2.45 331	1.21 555	8.68 489	6.12 454	4.07 376	7.28 470	1.25 305	2.00 412	3.37 259	1.62 379	0.01 257	0.03 277	0.10 667	0.05 426	0.36 608	0.29 241

MyStereo06	2.71 418	1.05 450	5.43 498	1.39 420	1.20 477	2.57 345	0.10 183	10.39 545	4.79 384	5.54 427	6.16 421	6.39 533	2.33 433	3.40 260	1.35 350	0.01 257	1.24 707	0.00 1	0.21 552	0.13 429	0.50 319

x	2.30 369	0.82 357	3.85 350	2.23 561	0.72 351	2.12 292	0.81 471	9.48 521	4.82 386	3.83 369	2.76 291	3.49 413	2.30 431	3.48 261	2.25 456	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.22 565	0.09 349	1.66 597

DF	1.30 213	0.39 120	3.02 252	1.10 373	0.55 309	1.80 251	0.91 512	4.20 192	2.30 204	1.19 272	3.51 329	1.12 298	0.10 53	3.50 262	0.81 214	0.00 1	0.80 552	0.00 1	0.25 584	0.02 97	0.35 266

LG-G_1	0.83 113	0.41 136	1.83 78	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 220	1.10 94	0.60 184	0.08 45	0.09 76	0.08 36	3.50 262	0.55 112	0.03 463	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.77 426

LG-G	0.83 113	0.41 136	1.83 78	0.35 193	0.33 208	1.82 256	0.02 65	4.37 220	1.10 94	0.60 184	0.08 45	0.09 76	0.08 36	3.50 262	0.55 112	0.03 463	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.77 426

Foundation-i1a	1.23 205	0.29 50	2.00 108	0.48 240	0.67 334	0.87 27	0.07 158	5.77 337	2.87 232	1.15 270	0.47 141	1.27 308	1.59 390	3.53 265	0.73 187	0.01 257	1.02 651	0.00 1	0.00 1	0.02 97	1.87 651

qwe	0.89 125	0.29 50	2.49 164	0.10 70	1.25 487	1.24 82	0.04 97	3.97 159	1.06 81	0.66 200	0.53 146	0.05 9	0.18 119	3.58 266	0.50 90	0.07 554	0.94 593	0.00 1	0.27 616	0.01 39	0.57 346

zero-FE	1.13 188	0.36 89	3.08 258	0.48 240	1.95 574	1.75 246	0.80 465	3.70 104	0.69 11	0.54 157	0.16 81	0.30 208	0.43 223	3.59 267	1.37 353	0.31 650	0.79 544	0.00 1	0.26 606	1.40 705	0.65 381

rafts_anoy	2.09 333	1.42 549	3.34 288	2.87 641	2.72 622	2.46 333	0.17 241	6.20 376	6.48 477	3.40 354	2.25 271	1.91 345	1.32 358	3.59 267	1.75 405	0.01 257	1.52 733	0.00 1	0.01 360	0.06 270	0.28 236

depthmonostereo	1.25 208	0.95 412	4.67 446	0.28 167	0.11 64	1.43 183	0.04 97	5.43 303	1.76 182	1.02 260	1.47 223	1.59 331	0.98 306	3.61 269	0.92 247	0.03 463	0.11 379	0.00 1	0.02 383	0.04 216	0.47 313

iRaftStereo_RVC	1.88 295	1.22 503	2.63 186	0.95 350	0.06 31	2.96 414	0.05 118	6.08 368	3.99 328	3.92 372	4.88 371	2.53 369	0.62 260	3.62 270	1.19 319	0.00 1	1.19 702	0.00 1	0.00 1	0.37 611	1.29 548

MIPNet	2.27 366	1.14 474	5.55 510	0.49 244	0.22 162	2.03 281	0.19 253	7.60 460	6.17 459	5.83 434	4.16 350	2.05 353	3.44 495	3.65 271	2.23 455	0.00 1	0.01 174	0.01 574	0.01 360	0.24 543	0.48 316

knoymous	1.50 252	0.28 38	1.99 103	0.33 186	0.48 269	1.58 210	0.11 194	5.71 331	2.81 227	4.85 398	1.75 241	4.58 462	0.46 230	3.66 272	1.30 341	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.09 91

IGEV_Zeroshot_test	2.57 403	0.63 295	5.70 521	1.93 510	0.87 396	2.63 354	0.85 493	8.94 500	4.55 366	5.30 416	5.48 398	5.23 492	1.38 365	3.76 273	1.32 345	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.18 525	0.19 497	1.72 615

MM-Stereo_test3	2.10 338	0.94 409	2.59 181	1.66 460	3.95 684	2.42 327	0.78 459	6.58 402	7.29 523	1.94 308	4.90 373	1.23 303	0.65 262	3.77 274	1.38 354	0.00 1	0.83 558	0.00 1	0.00 1	0.38 616	0.77 426

IPLGR_C	2.69 415	1.75 599	6.20 545	0.79 320	2.06 585	2.64 361	0.86 498	6.36 386	5.64 430	8.13 564	9.26 522	1.69 336	1.15 335	3.79 275	2.80 498	0.02 403	0.20 414	0.02 607	0.08 449	0.26 555	0.18 169

DIP-Stereo	2.12 340	0.98 426	3.94 367	0.20 126	0.11 64	4.73 542	0.13 211	9.27 514	4.40 355	6.46 469	5.03 377	0.45 244	0.72 274	3.79 275	1.94 423	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.24 218
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IGEV-FE	2.57 403	0.63 295	5.69 518	1.92 509	0.87 396	2.63 354	0.85 493	8.94 500	4.55 366	5.31 417	5.47 397	5.19 487	1.38 365	3.81 277	1.33 346	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.18 525	0.19 497	1.72 615

WCG-NET（raft）	1.70 277	0.97 424	2.01 109	0.40 212	0.17 119	2.10 287	0.97 526	3.05 65	6.47 476	2.89 334	3.17 310	4.31 454	1.03 314	3.85 278	0.60 144	0.00 1	1.32 715	0.00 1	0.01 360	0.18 486	0.41 293

AASNet	4.20 566	1.63 580	5.82 524	3.79 691	3.93 682	6.55 591	1.22 557	19.12 716	6.82 499	7.86 548	8.35 504	4.36 456	2.55 444	3.87 279	7.47 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 650	0.22 201

3.5w_stereo	0.87 119	0.35 81	2.24 138	0.05 26	0.17 119	1.25 91	0.04 97	4.15 185	1.08 88	0.37 83	1.65 236	0.08 48	0.49 235	3.95 280	0.51 95	0.00 1	0.63 503	0.00 1	0.06 435	0.00 1	0.27 230

LGCAT	0.75 80	0.21 6	0.94 11	0.07 42	0.09 45	1.35 154	0.00 1	1.29 27	0.12 1	0.26 37	0.04 18	1.19 300	0.10 53	3.96 281	0.80 205	0.54 683	1.68 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 699

111	3.05 451	1.41 546	5.51 503	0.32 176	0.14 94	2.83 390	0.68 425	6.76 415	14.21 661	3.59 360	9.11 516	5.50 500	3.30 482	4.05 282	2.43 470	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	1.02 494

DMCA	3.08 454	1.10 460	6.20 545	1.82 494	0.90 400	3.80 498	0.55 375	9.76 525	5.42 415	6.56 480	6.47 440	7.06 554	2.09 416	4.05 282	5.46 589	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.16 154

GMStereo	2.07 326	1.56 573	5.64 514	0.74 315	0.05 23	3.63 478	0.01 19	5.17 278	11.27 632	4.22 381	2.44 279	0.53 258	0.49 235	4.06 284	1.01 276	0.22 627	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.18 486	0.05 65
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PAM	4.07 555	0.44 165	6.47 560	1.97 522	1.18 472	10.83 666	1.64 582	10.66 557	4.55 366	6.54 477	4.69 368	16.99 692	6.88 627	4.07 285	1.63 382	0.00 1	0.68 513	0.00 1	0.77 711	0.10 373	1.24 538

Lsterematch	2.14 344	1.21 498	3.81 345	0.45 225	0.09 45	2.22 301	0.40 315	3.56 85	6.14 457	4.64 392	10.34 553	2.43 366	1.18 341	4.08 286	1.96 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 123

rvit_stereo_0081	1.03 167	0.55 252	2.58 178	0.64 284	0.13 87	1.35 154	0.12 201	3.74 110	5.28 404	0.55 164	0.32 116	0.55 259	0.12 84	4.08 286	0.53 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

rvit_stereo_0082	1.03 167	0.55 252	2.58 178	0.64 284	0.13 87	1.35 154	0.12 201	3.74 110	5.28 404	0.55 164	0.32 116	0.55 259	0.12 84	4.08 286	0.53 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

ACRE	2.67 413	1.66 584	6.50 561	0.72 305	2.03 582	2.65 363	0.84 488	5.97 360	5.52 424	7.85 547	9.23 520	1.72 337	1.09 320	4.09 289	2.73 492	0.02 403	0.19 407	0.02 607	0.08 449	0.26 555	0.21 191

2.25w	0.92 136	0.31 56	2.36 153	0.07 42	0.15 106	1.22 73	0.05 118	3.84 137	1.05 70	0.51 148	1.30 216	0.09 76	0.68 266	4.12 290	0.68 169	0.00 1	0.98 627	0.00 1	0.28 623	0.00 1	0.73 414

castereo++	1.38 226	0.97 424	2.82 212	0.59 270	0.52 296	4.45 531	0.97 526	5.22 283	1.87 189	0.41 100	2.28 273	1.87 343	0.15 106	4.14 291	0.42 52	0.00 1	0.41 457	0.00 1	0.30 636	0.05 244	0.22 201

MLG-Stereo_test1	0.85 117	0.34 73	1.80 68	0.10 70	1.66 540	1.22 73	0.01 19	4.24 196	1.68 169	0.19 16	0.08 45	0.09 76	0.11 70	4.16 292	0.46 59	0.01 257	0.70 520	0.00 1	0.01 360	0.01 39	0.17 165

CASS	2.62 410	0.57 273	4.28 407	0.90 340	0.38 237	3.45 459	0.22 265	9.91 530	4.46 359	7.33 530	7.92 491	3.53 415	3.59 501	4.16 292	1.49 363	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.06 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HUI-Stereo	1.94 307	0.56 263	3.55 316	0.20 126	0.20 146	3.67 484	0.63 409	5.89 347	3.53 285	5.92 442	4.44 361	3.41 402	1.51 379	4.21 294	0.89 237	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.11 111

LMStereo	1.14 193	1.02 440	5.43 498	0.38 207	0.40 245	1.29 122	0.15 227	4.36 218	1.01 57	0.25 32	0.40 127	0.07 26	1.38 365	4.25 295	0.50 90	0.01 257	0.67 512	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.27 545

BUS	2.72 422	0.43 152	3.76 339	0.70 302	0.50 279	7.31 609	0.48 353	9.93 531	5.65 431	6.50 471	6.23 424	5.21 489	1.18 341	4.27 296	1.89 417	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 131

BSDual-CNN	2.91 437	0.43 152	3.76 339	0.70 302	0.50 279	6.97 599	1.58 579	9.93 531	5.65 431	6.50 471	6.23 424	6.17 527	2.50 439	4.27 296	2.67 485	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 131

psmg	3.34 478	0.43 152	3.76 339	0.73 308	0.50 279	8.47 630	2.74 615	10.88 569	5.65 431	8.91 595	8.78 508	6.17 527	2.50 439	4.27 296	2.67 485	0.01 257	0.04 301	0.06 652	0.00 1	0.12 408	0.10 99

EGLCR-Stereo	1.45 241	0.26 24	2.91 226	1.94 512	0.90 400	3.13 429	0.69 428	5.81 343	3.21 256	1.14 269	0.20 97	1.52 329	0.37 187	4.29 299	0.69 176	0.01 257	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.01 39	1.21 535

PMTNet	1.48 249	0.43 152	2.77 208	0.31 175	0.17 119	2.94 411	0.33 300	3.66 98	5.27 403	1.11 267	1.28 212	0.28 200	0.92 297	4.32 300	0.90 239	4.89 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.05 65

over-6	0.75 80	0.83 361	2.54 176	0.04 21	0.26 182	1.04 35	0.00 1	3.78 116	1.14 106	0.23 27	0.06 37	0.11 96	0.07 25	4.39 301	0.35 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.00 1

HITNet	3.11 457	1.38 542	5.35 492	2.23 561	0.12 75	5.59 561	0.58 386	9.95 534	5.72 439	6.62 483	7.91 490	3.90 431	3.24 477	4.39 301	4.58 563	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.57 346
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo_L2	0.78 93	0.47 191	1.99 103	0.29 170	0.36 227	1.28 116	0.18 248	3.82 131	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.07 25	4.41 303	0.55 112	0.01 257	0.59 493	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.25 222

rvit_0105_5	1.70 277	1.36 535	6.71 572	0.52 257	0.04 17	1.58 210	0.58 386	5.39 302	6.62 487	0.91 250	1.72 239	1.77 340	0.77 282	4.44 304	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.23 208

KMOStereo	1.22 202	0.86 377	4.01 378	0.18 112	1.55 530	1.74 244	1.03 536	4.21 193	1.11 100	0.35 77	0.99 190	0.08 48	2.35 434	4.45 305	0.51 95	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.82 438

rvit_0105_3	1.94 307	1.44 555	7.39 594	0.88 336	0.02 5	1.61 219	1.64 582	5.88 346	6.73 493	2.37 317	1.78 245	2.01 350	1.16 336	4.46 306	1.26 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.14 131

PCWNet_CMD	3.14 462	0.51 226	4.47 425	0.44 223	0.26 182	2.87 405	0.15 227	9.66 524	9.78 598	7.28 525	11.50 580	6.84 547	2.40 436	4.47 307	1.83 409	0.01 257	0.02 240	0.02 607	0.00 1	0.06 270	0.29 241

MSMDNet	3.15 463	0.51 226	4.48 427	0.46 232	0.25 173	2.88 407	0.16 234	9.79 527	9.82 599	7.24 521	11.36 578	6.82 546	2.41 437	4.47 307	1.86 411	0.01 257	0.02 240	0.02 607	0.00 1	0.06 270	0.30 246

rvit_stereo_0083	1.16 196	0.47 191	3.68 335	0.54 262	0.10 54	1.25 91	0.24 273	3.17 69	5.31 407	0.52 154	0.80 167	0.82 283	1.16 336	4.52 309	0.51 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.13 123

CIPLG	2.72 422	1.69 588	6.02 536	0.80 322	2.14 590	2.66 364	0.84 488	5.90 352	5.59 427	8.12 563	9.58 533	1.74 339	1.14 328	4.53 310	2.82 499	0.02 403	0.19 407	0.02 607	0.09 461	0.26 555	0.22 201

mmm	3.07 453	0.76 338	4.50 428	2.27 574	1.24 486	3.75 492	0.12 201	10.03 535	5.12 400	6.43 466	11.19 575	3.10 390	3.20 474	4.54 311	1.78 407	0.02 403	1.19 702	0.00 1	0.30 636	0.09 349	1.79 632

FLISNet	3.39 488	1.19 488	4.03 380	1.46 433	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 580	12.61 604	11.86 649	6.44 615	4.55 312	4.27 550	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 144

CoSv	3.39 488	1.19 488	4.03 380	1.46 433	0.19 134	2.26 304	0.04 97	6.21 377	3.86 316	8.51 580	12.61 604	11.86 649	6.44 615	4.55 312	4.27 550	0.00 1	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 144

noway7	3.38 486	6.45 726	17.20 708	1.19 386	0.25 173	2.41 325	0.44 334	6.47 396	5.41 414	2.11 310	4.15 349	6.27 532	4.54 551	4.65 314	4.61 565	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 661	0.95 477

MWSP-net	3.94 542	0.84 365	5.03 472	0.91 342	0.30 194	5.74 570	9.03 719	10.87 564	8.18 556	6.10 452	6.33 431	8.70 589	6.95 629	4.66 315	4.83 572	0.05 526	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.30 246

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 482	1.28 517	8.51 621	1.86 498	1.83 558	3.51 465	0.31 295	10.50 549	4.32 346	2.74 327	5.87 411	10.30 614	4.53 550	4.66 315	3.16 511	0.02 403	0.87 573	0.00 1	0.97 720	0.38 616	1.43 566

11t1	2.13 341	0.67 310	3.98 373	2.69 625	0.85 389	2.59 349	0.07 158	7.40 452	3.89 319	3.75 366	3.57 334	1.24 304	1.96 408	4.68 317	1.97 428	0.10 580	1.13 685	0.00 1	0.22 565	0.09 349	1.66 597

WQFJX	1.68 276	0.47 191	2.36 153	0.12 89	4.76 715	2.41 325	0.42 322	6.61 405	4.14 336	0.62 192	1.54 227	0.57 262	1.35 364	4.72 318	2.29 463	0.01 257	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.97 482

DDF-Stereo	1.19 199	0.37 102	2.48 163	0.53 260	2.10 588	1.78 247	0.80 465	3.63 91	0.94 35	0.44 118	0.09 57	0.30 208	0.49 235	4.72 318	1.53 366	0.30 648	0.80 552	0.00 1	0.23 572	1.62 710	0.62 368

Hybrid-DGEV-03	3.29 472	1.11 466	3.21 268	1.25 392	0.12 75	3.42 453	0.95 520	5.27 285	6.79 497	9.64 622	20.56 682	3.56 417	1.16 336	4.74 320	1.89 417	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.31 589	1.30 550

2.5w	0.94 143	0.33 67	2.20 135	0.09 66	0.35 220	1.27 107	0.09 173	3.86 144	1.05 70	0.54 157	0.73 158	0.04 2	0.55 246	4.75 321	0.59 138	0.00 1	1.04 656	0.00 1	0.29 631	0.00 1	0.96 480

rvit_0105_6	1.44 238	1.26 512	5.78 523	0.66 296	0.08 38	1.58 210	0.32 297	4.57 234	6.53 481	0.40 94	0.38 122	1.11 297	0.29 158	4.76 322	0.92 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.20 185

111111	1.21 201	0.28 38	2.10 120	0.22 143	1.45 521	1.42 179	0.05 118	5.30 289	2.01 195	0.55 164	3.02 306	0.09 76	0.20 128	4.87 323	0.58 126	0.00 1	0.75 534	0.00 1	0.00 1	0.10 373	1.09 509

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 556	1.65 582	13.34 683	2.14 542	1.84 559	4.03 511	0.98 529	13.13 641	4.97 395	4.53 389	11.37 579	9.85 606	1.97 409	4.88 324	2.74 494	0.03 463	0.90 584	0.00 1	1.11 724	0.84 688	1.72 615

1test111	2.31 370	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 507	4.33 347	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	4.95 325	2.06 437	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.03 400	0.09 349	1.65 593

qqq	2.44 389	0.85 369	4.33 412	1.73 477	0.71 348	1.98 272	0.38 310	9.15 507	4.33 347	3.37 352	4.34 354	4.63 465	2.83 461	4.95 325	2.06 437	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.25 584	0.09 349	1.65 593

raft+_RVC	2.18 352	1.49 562	3.14 261	2.77 630	2.01 581	1.40 174	0.10 183	7.02 430	5.35 409	2.99 338	5.54 401	1.19 300	1.34 363	4.98 327	1.49 363	0.00 1	1.45 726	0.00 1	0.00 1	0.14 441	1.11 510

FENet	2.35 373	0.59 282	3.28 279	2.32 583	0.27 187	2.78 385	0.13 211	7.68 466	6.09 452	5.38 420	2.12 261	4.84 473	3.33 489	4.98 327	2.66 482	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.40 282

canet-new	1.13 188	1.10 460	4.80 457	0.32 176	1.15 462	1.30 128	0.49 358	4.18 188	1.14 106	0.31 63	0.15 79	0.08 48	0.22 134	5.00 329	0.47 64	0.01 257	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.03 165	1.37 560

PAM_32	4.12 561	0.46 177	5.63 513	1.95 517	1.02 432	10.74 664	0.85 493	11.04 571	5.02 396	6.19 454	5.28 386	17.64 696	7.30 639	5.03 330	1.45 360	0.00 1	0.68 513	0.00 1	0.77 711	0.14 441	1.14 519

DeepStereo_RVC	2.15 346	0.55 252	3.26 276	0.21 137	0.19 134	3.47 462	0.68 425	5.76 336	3.60 293	6.36 464	4.19 351	3.42 403	4.44 543	5.04 331	1.59 375	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.18 169

AFF-stereo	2.87 433	1.31 524	3.26 276	1.87 499	0.38 237	1.68 229	0.09 173	6.38 389	7.07 510	6.52 475	11.90 591	6.08 523	2.32 432	5.05 332	1.65 388	0.02 403	0.66 509	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.94 470

rvit_0105_4	1.58 264	1.41 546	6.67 569	0.65 288	0.05 23	1.60 216	0.41 321	4.70 242	6.48 477	0.46 131	0.87 179	1.40 310	0.53 243	5.08 333	1.12 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 169

Replicate-Monster	1.48 249	2.08 626	10.66 663	0.11 80	0.49 272	1.32 133	0.04 97	4.38 222	1.08 88	1.19 272	0.07 40	0.08 48	0.11 70	5.09 334	0.50 90	0.17 607	1.08 670	0.00 1	0.18 525	0.01 39	0.99 484

H2IRNET	2.29 368	0.86 377	3.38 291	1.51 440	0.11 64	1.97 271	0.13 211	5.15 277	7.19 518	1.26 279	7.77 484	5.80 517	3.31 484	5.09 334	1.66 394	0.01 257	0.00 1	0.04 641	0.17 512	0.27 567	0.10 99

IPLGR	2.46 390	0.68 313	7.02 582	0.22 143	0.16 115	2.01 277	0.22 265	7.01 427	6.62 487	7.10 510	5.92 416	2.91 380	2.27 426	5.12 336	1.52 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.41 293

NLSM1	1.60 267	0.61 286	2.71 201	0.58 268	5.04 721	2.82 389	0.17 241	5.61 322	3.05 248	0.70 209	1.87 250	0.31 211	0.61 259	5.16 337	2.41 469	0.00 1	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.26 226

GES	2.69 415	0.72 332	5.34 490	1.82 494	0.05 23	4.51 535	1.04 541	10.39 545	4.18 340	5.53 426	6.72 447	1.92 348	3.30 482	5.16 337	2.67 485	0.06 542	0.01 174	0.06 652	0.01 360	0.20 507	0.14 131

Selective-IGEV-i1	3.37 484	0.50 221	4.96 467	2.41 600	2.00 579	5.89 574	1.82 590	10.87 564	7.76 538	4.12 379	6.88 454	6.92 550	1.52 383	5.24 339	2.22 454	0.04 505	0.95 599	0.33 709	0.91 718	0.07 302	2.03 677

AnonStereo	2.02 316	0.76 338	3.30 280	0.65 288	1.89 566	2.63 354	0.83 483	5.68 327	4.04 330	3.26 350	3.79 341	3.09 389	0.75 277	5.25 340	0.91 245	0.00 1	1.36 724	0.00 1	0.06 435	0.24 543	1.94 666

dd	2.36 375	1.93 615	6.03 538	0.83 327	0.12 75	1.80 251	0.17 241	5.30 289	11.82 636	2.98 337	3.64 338	1.50 326	1.21 352	5.25 340	3.92 538	0.13 589	0.01 174	0.04 641	0.22 565	0.10 373	0.14 131

CFNet_pseudo	2.96 445	0.55 252	4.51 429	0.43 219	0.24 169	2.83 390	0.12 201	8.59 486	8.13 553	7.20 520	10.41 556	6.47 536	2.04 414	5.27 342	2.00 433	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.23 208

ccs_rob	2.95 443	0.55 252	4.53 433	0.42 215	0.25 173	2.84 392	0.12 201	8.58 485	8.13 553	7.18 517	10.36 555	6.44 535	2.05 415	5.28 343	1.97 428	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.23 208

LWStereo	1.03 167	1.05 450	4.11 392	0.23 148	0.51 290	1.40 174	0.57 385	4.03 175	0.99 49	0.31 63	0.30 113	0.07 26	0.40 203	5.30 344	0.46 59	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.90 457

HLf8	1.84 289	1.54 572	5.95 532	0.40 212	0.54 304	1.98 272	0.03 90	6.95 425	5.62 429	1.68 299	2.81 293	1.72 337	1.00 307	5.32 345	1.06 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

StereoVision	2.42 387	1.18 484	5.14 478	1.15 377	2.64 618	1.89 261	0.28 284	6.61 405	4.72 376	2.14 311	10.52 561	3.84 427	0.52 241	5.33 346	2.29 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 58

IER	3.42 494	0.91 394	6.38 558	0.73 308	1.60 532	7.07 604	0.55 375	7.07 435	5.45 418	8.17 566	8.89 510	6.13 524	6.13 608	5.36 347	3.77 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

CFNet_ucs	3.23 468	0.56 263	4.59 441	0.59 270	0.37 234	3.29 444	0.19 253	10.47 548	9.02 583	7.78 544	12.57 603	5.59 504	1.74 403	5.39 348	1.86 411	0.00 1	0.04 301	0.01 574	0.00 1	0.10 373	0.33 257

SFCPSM	3.39 488	0.61 286	5.42 496	0.43 219	0.93 410	8.26 622	2.08 599	15.01 679	5.89 446	7.17 516	7.60 478	3.39 401	2.55 444	5.39 348	2.53 473	0.01 257	0.03 277	0.01 574	0.07 443	0.19 497	0.31 250

TestStereo_HL3	2.13 341	0.88 388	7.83 607	1.25 392	0.26 182	2.33 313	0.05 118	5.17 278	4.73 377	4.77 394	5.52 399	2.69 375	0.70 270	5.41 350	0.77 200	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.12 116

HHNet	2.71 418	0.69 316	3.31 283	0.25 156	0.39 240	2.80 388	0.90 509	6.33 383	5.68 436	7.51 535	13.70 618	0.94 291	3.14 471	5.42 351	2.54 478	0.14 593	0.02 240	0.06 652	0.00 1	0.24 543	0.07 81

ToySt	3.39 488	0.89 392	9.29 645	1.47 437	0.94 412	4.20 519	1.98 595	7.33 446	5.42 415	3.01 341	6.75 448	8.67 588	5.10 581	5.43 352	3.72 526	0.07 554	0.89 580	0.00 1	0.23 572	0.28 571	2.13 686

rvit_stereo_0075_2	2.15 346	0.39 120	6.61 565	0.67 298	1.95 574	1.74 244	0.10 183	7.81 469	6.03 450	2.97 336	4.01 345	3.07 388	0.57 250	5.49 353	1.13 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.34 261

AdaStereo	3.34 478	0.74 336	4.00 376	3.10 661	0.51 290	4.22 520	1.25 560	12.84 627	8.39 563	6.33 460	9.55 532	5.77 515	1.54 385	5.53 354	2.74 494	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.15 144
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
anonymousdsp2	2.20 357	0.57 273	4.59 441	1.69 467	0.82 379	3.58 471	0.48 353	8.57 484	3.63 297	3.37 352	3.03 307	3.32 393	1.00 307	5.57 355	0.80 205	0.01 257	0.94 593	0.02 607	0.15 499	0.06 270	1.89 659

RSM++	1.24 207	0.45 171	1.84 81	1.61 451	0.51 290	2.73 376	0.29 287	2.99 60	3.22 257	0.69 207	2.06 260	0.52 256	0.28 154	5.62 356	0.86 229	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.17 512	0.16 463	0.85 444

PSM-adaLoss	2.02 316	0.55 252	3.57 321	0.20 126	0.21 155	3.69 489	0.69 428	5.89 347	3.52 281	5.91 437	4.43 360	3.42 403	1.50 375	5.63 357	0.94 256	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

PStereo	2.03 318	4.82 711	2.18 133	0.30 172	0.43 260	5.61 563	0.75 453	3.63 91	3.11 252	2.25 313	0.30 113	0.19 142	3.01 468	5.64 358	2.39 468	1.17 716	1.12 680	0.00 1	0.00 1	1.44 706	2.18 691

EKT-Stereo	2.16 348	0.61 286	3.78 343	2.31 582	4.40 695	1.47 193	0.24 273	5.54 311	4.22 343	3.16 348	3.58 336	3.53 415	2.20 422	5.66 359	1.40 356	0.04 505	0.36 448	0.00 1	0.09 461	0.06 270	0.58 352

UCFNet_RVC	3.37 484	1.25 511	3.30 280	2.55 617	1.80 554	3.92 503	1.28 563	12.49 616	7.16 514	5.12 410	7.88 488	8.14 571	4.59 554	5.67 360	2.11 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.07 81

MLG-Stereo	0.91 131	0.34 73	1.91 92	0.16 106	0.41 253	1.23 78	0.00 1	4.57 234	1.74 179	0.41 100	0.08 45	0.09 76	0.10 53	5.68 361	0.45 57	0.02 403	0.77 541	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.16 154

DVStereo	1.37 224	0.54 243	3.84 348	1.25 392	0.30 194	2.19 298	0.10 183	3.17 69	1.67 167	3.13 347	2.14 262	0.74 279	0.58 253	5.71 362	0.92 247	0.03 463	0.30 434	0.00 1	0.18 525	0.04 216	0.56 344

DCVSM-stereo	3.32 476	0.51 226	3.40 299	1.79 486	0.79 371	2.94 411	0.48 353	7.31 445	5.69 437	11.47 669	5.61 403	10.63 622	5.93 602	5.74 363	3.63 520	0.03 463	0.09 366	0.03 629	0.00 1	0.12 408	0.11 111

RT-IGEV	4.45 584	0.40 130	6.23 549	2.90 642	0.94 412	7.76 617	2.91 621	13.54 651	5.58 426	8.77 591	10.02 547	13.21 658	5.98 605	5.78 364	1.91 420	0.00 1	0.79 544	0.00 1	0.66 704	0.14 441	1.46 569

Anonymous_2	4.74 603	0.98 426	4.46 422	2.35 588	2.27 596	5.66 565	0.67 422	8.08 476	5.28 404	4.98 403	2.60 286	8.74 592	6.92 628	5.79 365	3.46 518	0.24 635	1.70 738	5.16 757	18.18 786	5.41 740	1.85 647

MC-Stereo	1.87 294	0.49 211	3.52 310	2.82 636	1.07 438	1.90 263	0.12 201	4.89 260	3.27 259	3.66 364	3.58 336	0.56 261	1.45 372	5.79 365	0.81 214	0.00 1	1.19 702	0.00 1	0.21 552	0.11 389	1.95 667

Hybrid-DGEV-2	3.03 450	1.66 584	4.03 380	1.94 512	0.02 5	5.26 552	0.27 282	7.94 473	10.03 601	7.16 515	4.11 348	5.14 485	5.05 576	5.80 367	1.56 369	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.02 383	0.17 472	0.40 282

AIO-test2	2.98 447	1.88 608	4.72 451	1.67 464	3.34 651	2.64 361	0.06 137	6.96 426	15.70 676	2.65 324	7.31 472	0.93 289	0.57 250	5.81 368	1.20 322	3.30 747	0.09 366	0.00 1	0.09 461	0.22 525	0.43 307

BEATNet_4x	3.69 514	2.12 629	8.11 615	1.82 494	0.16 115	5.30 555	1.04 541	10.87 564	6.14 457	7.09 509	8.42 505	4.99 481	4.42 542	5.89 369	6.23 603	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.32 595	0.84 443

GGDA	1.86 291	1.29 519	3.95 370	1.31 406	0.10 54	2.67 365	0.16 234	5.51 305	5.11 399	2.85 331	4.09 347	1.43 314	0.94 300	5.91 370	1.58 371	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.15 144

Anonymous3	1.96 310	0.61 286	7.58 601	0.42 215	0.51 290	4.28 525	0.52 365	5.56 316	2.76 223	2.35 316	3.47 322	1.50 326	1.13 325	5.92 371	1.54 367	0.23 633	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.47 313

DispViT+	1.00 159	0.21 6	1.86 85	0.07 42	4.57 707	0.73 21	0.01 19	2.38 44	3.03 247	0.50 146	0.11 64	0.13 112	0.24 138	5.93 372	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 33

GwcNet-ADL	2.85 430	0.61 286	4.38 415	0.92 344	0.33 208	2.05 282	0.67 422	8.85 495	9.65 596	6.36 464	6.71 446	4.11 442	1.71 398	5.97 373	4.22 548	0.08 563	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.16 154

monsterstereo	1.18 198	0.50 221	2.75 205	0.50 248	2.62 615	1.22 73	0.01 19	3.73 107	0.95 39	0.59 180	1.62 232	0.06 14	0.09 46	6.02 374	0.96 260	0.01 257	1.10 679	0.00 1	0.34 652	0.01 39	0.56 344

ROB_FTStereo	2.03 318	0.57 273	3.57 321	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.73 444	5.89 347	3.51 279	5.92 442	4.35 356	3.37 399	1.50 375	6.02 374	0.90 239	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

LL-Strereo2	2.22 359	1.39 543	3.39 293	1.26 397	1.01 429	3.73 491	1.47 573	6.47 396	4.61 369	4.66 393	2.64 289	4.17 445	0.37 187	6.03 376	1.61 377	0.09 574	0.24 424	0.00 1	0.08 449	0.08 320	1.16 521

RAFT	2.94 441	1.29 519	4.06 387	1.36 414	0.50 279	2.39 323	0.91 512	6.11 369	3.25 258	6.64 484	7.30 471	9.96 608	4.20 534	6.03 376	2.21 449	0.00 1	1.02 651	0.00 1	0.02 383	0.54 656	1.01 488

EAI-Stereo	2.75 426	0.54 243	3.17 262	0.91 342	1.28 493	4.02 510	5.30 675	12.39 611	4.76 379	2.51 321	7.10 465	1.22 302	0.94 300	6.03 376	1.96 424	0.01 257	0.56 483	0.00 1	1.38 734	0.04 216	0.95 477

AIO-test1	2.49 392	1.41 546	3.78 343	0.87 333	5.11 723	2.46 333	0.93 515	6.49 398	14.84 665	0.95 252	2.85 297	0.92 288	0.31 167	6.05 379	1.88 413	0.15 596	0.07 345	0.00 1	0.21 552	0.21 518	0.31 250

monsters	1.12 186	0.45 171	2.32 149	0.54 262	2.80 624	1.38 166	0.01 19	3.74 110	1.00 52	0.46 131	0.63 152	0.06 14	0.13 93	6.08 380	0.88 235	0.15 596	0.96 607	0.00 1	0.31 641	0.00 1	0.55 339

ROB_FTStereo_v2	2.04 320	0.56 263	3.56 318	0.20 126	0.21 155	3.66 480	0.72 442	5.89 347	3.51 279	5.91 437	4.46 363	3.42 403	1.50 375	6.08 380	0.93 251	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

test_sample1	2.88 434	0.63 295	4.46 422	2.38 593	0.68 336	2.61 351	0.05 118	10.51 551	5.36 411	4.50 388	4.81 370	3.76 425	5.94 603	6.10 382	2.96 501	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.11 476	0.07 302	1.67 601

TestStereo_HLe17	1.91 302	1.68 587	6.76 574	0.47 235	0.51 290	1.58 210	0.02 65	7.16 440	5.86 445	1.65 298	2.49 282	1.40 310	1.13 325	6.14 383	1.00 271	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.21 191

GMStereo_Zeroshot	2.92 439	2.33 650	6.12 540	1.66 460	0.36 227	3.61 473	0.09 173	5.95 358	6.20 460	7.15 514	7.11 466	8.37 579	0.91 296	6.17 384	1.97 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.14 131

RAFT-IKP	2.04 320	0.57 273	3.54 314	0.20 126	0.20 146	3.45 459	0.62 405	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.44 361	3.46 412	1.50 375	6.20 385	1.00 271	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.08 87

cf-r	3.76 524	1.43 551	5.34 490	2.66 622	2.79 623	2.85 403	0.62 405	9.08 504	6.91 505	7.06 505	11.90 591	9.64 600	3.83 513	6.23 386	4.53 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.17 165

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 180	2.27 641	1.82 73	1.16 380	0.34 214	0.56 17	0.05 118	2.94 58	1.46 155	0.40 94	0.94 188	0.22 170	2.27 426	6.26 387	0.63 153	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.17 512	0.04 216	0.16 154

xyz-stereo-finetune	1.38 226	0.91 394	2.91 226	0.10 70	0.05 23	3.13 429	0.66 417	4.12 182	3.01 246	1.06 263	1.91 253	0.69 271	0.37 187	6.31 388	2.14 442	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.13 123

MIF-Stereo (partial)	1.44 238	0.59 282	3.98 373	0.08 56	1.09 448	1.24 82	0.13 211	5.12 272	4.07 331	0.47 136	2.56 285	0.31 211	0.74 276	6.31 388	2.02 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 58

test_sample2	2.79 427	0.59 282	4.40 418	2.38 593	0.43 260	2.58 348	0.15 227	10.14 538	5.78 442	4.23 382	5.86 409	4.31 454	4.02 526	6.34 390	2.00 433	0.00 1	0.96 607	0.00 1	0.12 482	0.07 302	1.37 560

zzzzzzz1	3.83 532	6.81 731	17.24 709	1.15 377	2.82 625	2.35 317	0.74 447	7.42 454	5.71 438	2.25 313	4.24 352	7.27 555	4.82 564	6.36 391	5.21 583	0.58 685	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.77 679	0.92 466

Monster-pub-mixall	0.90 127	0.46 177	1.43 38	0.04 21	0.13 87	1.29 122	0.02 65	3.04 63	1.07 85	0.99 258	0.51 142	0.08 48	0.09 46	6.37 392	0.67 167	0.01 257	1.06 662	0.00 1	0.16 501	0.02 97	0.54 334

SCION-MonSter	5.85 624	1.66 584	10.29 660	1.55 446	5.16 725	18.05 713	0.23 269	9.64 523	14.41 663	6.49 470	13.51 617	5.40 497	3.83 513	6.39 393	16.09 710	0.82 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 720	1.41 564

ManiGeoR	1.86 291	1.49 562	5.95 532	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 420	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 393	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

HLf10	1.86 291	1.49 562	5.95 532	0.49 244	0.55 309	1.36 160	0.02 65	6.79 417	5.47 420	1.50 291	2.82 294	1.43 314	1.18 341	6.39 393	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 65

DEFOM-Stereo	0.78 93	0.56 263	1.98 100	0.21 137	0.12 75	1.93 266	0.44 334	0.99 16	0.93 34	0.70 209	0.51 142	0.15 123	0.09 46	6.39 393	0.40 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.14 131

XX-Stereo	2.95 443	0.48 199	7.08 587	2.84 639	2.51 611	1.63 221	0.20 258	6.15 371	3.38 269	2.38 318	16.00 644	6.90 548	0.25 142	6.40 397	1.14 306	0.00 1	0.66 509	0.00 1	0.31 641	0.16 463	0.57 346

TRStereo	2.71 418	3.79 697	5.46 501	2.19 551	2.22 594	2.98 417	1.07 545	9.83 529	4.39 354	3.46 356	3.48 324	3.92 432	0.77 282	6.43 398	1.70 401	0.03 463	0.63 503	0.00 1	0.29 631	0.11 389	1.49 573

Weightmod_eth	2.17 351	1.31 524	3.27 278	1.09 370	3.42 654	1.59 215	0.07 158	5.44 304	2.80 225	1.06 263	6.60 445	1.51 328	2.85 463	6.45 399	1.06 287	3.13 746	0.26 429	0.00 1	0.00 1	0.44 634	0.98 483

UDGNet	2.92 439	7.79 738	4.92 465	3.01 649	0.08 38	2.96 414	0.20 258	4.77 247	8.93 578	2.91 335	2.85 297	0.95 292	1.00 307	6.46 400	1.66 394	1.46 726	0.00 1	5.33 758	0.92 719	1.95 717	0.19 179

plain	1.53 256	0.86 377	6.50 561	0.42 215	0.05 23	1.56 206	0.09 173	5.18 282	4.02 329	0.54 157	1.76 243	0.59 265	0.75 277	6.48 401	1.23 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.07 81

low	1.34 220	0.32 62	2.10 120	1.07 366	0.93 410	3.02 420	0.76 456	5.08 266	2.20 203	0.37 83	0.42 133	0.46 246	0.39 199	6.52 402	0.81 214	0.01 257	1.07 668	0.00 1	0.08 449	0.01 39	1.17 524

CRE-IMP	2.08 327	0.51 226	3.43 301	0.35 193	0.19 134	3.85 500	0.83 483	5.77 337	3.43 272	5.81 433	4.24 352	3.45 411	0.83 291	6.56 403	1.99 431	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.20 185

LLL	1.15 195	0.27 27	2.01 109	0.56 265	0.90 400	1.38 166	0.43 327	3.22 74	1.87 189	0.74 219	0.40 127	0.10 89	0.50 238	6.57 404	0.97 263	0.02 403	1.01 648	0.00 1	0.23 572	0.04 216	1.75 622

CoDeX	3.61 509	0.86 377	5.27 484	1.16 380	1.62 533	6.24 582	2.07 598	13.78 662	6.86 502	7.42 532	9.00 515	4.06 440	3.72 510	6.58 405	3.02 503	0.03 463	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.35 266

ADLNet	4.56 590	1.19 488	5.52 509	3.81 695	3.59 662	6.98 601	2.40 607	12.01 598	7.96 548	10.52 643	9.67 538	8.26 575	4.98 572	6.59 406	6.93 610	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.01 360	0.22 525	0.55 339

test_4	2.58 405	0.70 324	3.30 280	0.43 219	0.30 194	3.97 507	1.11 550	3.91 150	3.83 313	4.15 380	17.20 658	3.44 409	0.52 241	6.60 407	1.58 371	0.00 1	0.13 390	0.00 1	0.11 476	0.20 507	0.20 185

Select-FE	3.87 536	1.07 453	9.42 648	1.76 482	1.52 529	2.55 342	0.43 327	10.23 539	4.52 364	5.58 429	10.29 552	10.35 615	8.75 666	6.61 408	1.67 397	0.01 257	0.76 539	0.02 607	0.65 702	0.05 244	1.05 500

LG-Stereo_L1	0.82 105	0.46 177	1.74 62	0.28 167	0.34 214	1.36 160	0.19 253	2.56 49	0.91 28	0.32 68	0.03 3	0.07 26	0.06 21	6.62 409	0.54 111	0.01 257	0.63 503	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.21 191

ours_stereo	1.28 212	0.91 394	2.36 153	0.34 192	0.67 334	1.16 53	0.09 173	3.71 106	2.44 211	0.51 148	3.17 310	0.36 226	0.26 144	6.62 409	0.55 112	0.00 1	0.11 379	0.00 1	0.00 1	0.23 537	2.08 681

Selective-RAFT	1.92 304	0.54 243	3.87 353	1.15 377	0.21 155	3.83 499	0.06 137	5.00 264	4.68 374	1.59 296	2.14 262	3.05 385	2.77 457	6.63 411	1.34 349	0.00 1	0.95 599	0.00 1	0.32 645	0.05 244	0.19 179

test_3	2.22 359	0.39 120	4.20 402	1.51 440	0.90 400	1.29 122	0.74 447	5.34 293	6.37 470	6.64 484	1.96 256	4.24 451	0.45 228	6.63 411	1.17 315	0.00 1	1.00 644	0.00 1	0.28 623	0.19 497	1.01 488

SGD-Stereo	0.76 85	0.36 89	1.37 33	0.43 219	0.14 94	1.25 91	0.29 287	2.25 43	0.84 14	0.61 189	0.51 142	0.09 76	0.11 70	6.65 413	0.19 4	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.07 81

test_1	2.18 352	0.38 108	3.87 353	1.54 445	0.91 404	1.38 166	0.80 465	5.36 299	5.53 425	7.12 511	1.86 249	4.05 438	0.41 206	6.65 413	1.17 315	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.28 623	0.20 507	1.08 507

PSMNet-RSSM	3.69 514	1.36 535	4.54 434	2.44 604	1.90 567	2.35 317	0.69 428	11.77 591	6.38 471	6.60 482	11.85 590	7.70 564	5.61 598	6.66 415	3.67 522	0.00 1	0.00 1	0.02 607	0.01 360	0.17 472	0.10 99

test-3	2.19 355	0.38 108	3.88 359	1.55 446	0.91 404	1.39 172	0.80 465	5.36 299	5.51 423	7.36 531	1.90 252	4.05 438	0.42 211	6.67 416	1.17 315	0.00 1	0.99 637	0.00 1	0.28 623	0.20 507	1.08 507

SME	3.09 455	2.25 635	4.45 421	3.27 670	1.32 503	7.38 612	1.18 553	7.09 439	6.61 486	4.55 391	7.38 473	2.06 354	2.86 464	6.69 417	2.64 481	0.81 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 634	0.91 462

NINENet	3.38 486	0.81 353	4.16 395	1.88 502	1.40 516	7.31 609	0.48 353	12.95 634	6.64 489	7.29 526	9.24 521	5.21 489	1.18 341	6.72 418	1.89 417	0.17 607	0.08 352	0.07 657	0.00 1	0.09 349	0.03 46

test_sample3	3.27 470	0.62 292	5.29 488	2.24 565	0.58 318	4.62 538	0.16 234	12.15 604	7.51 530	6.44 467	7.25 469	3.72 424	3.03 469	6.73 419	3.17 513	0.01 257	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.88 455

GrayStereo	3.86 534	0.33 67	2.63 186	1.66 460	0.62 325	3.09 425	7.92 712	6.43 394	3.88 318	10.61 645	16.51 649	5.75 514	8.40 660	6.75 420	1.58 371	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.62 698	0.04 216	0.38 276

pcwnet_v2	4.36 576	0.46 177	9.07 640	1.43 428	1.10 451	3.41 452	0.40 315	13.44 649	14.60 664	10.29 639	14.22 625	5.82 518	2.97 466	6.75 420	2.29 463	0.01 257	0.05 313	0.04 641	0.02 383	0.17 472	0.61 362

HART	2.08 327	1.10 460	3.44 303	0.47 235	1.15 462	1.70 234	0.04 97	6.40 392	3.69 301	1.50 291	7.78 485	2.42 365	0.16 110	6.76 422	1.15 309	0.00 1	1.46 728	0.00 1	0.00 1	0.31 589	2.12 683

RALAANet	2.68 414	1.71 592	4.73 453	2.79 632	0.80 374	3.30 445	0.15 227	7.92 471	5.92 447	5.79 432	6.06 418	3.51 414	1.13 325	6.76 422	2.28 461	0.00 1	0.28 432	0.00 1	0.10 468	0.27 567	0.13 123

GANet-RSSM	3.67 511	1.16 481	4.56 439	3.24 668	2.03 582	2.63 354	0.50 361	11.53 587	6.83 500	6.25 455	10.58 563	7.35 557	6.65 621	6.77 424	2.94 500	0.00 1	0.00 1	0.08 664	0.00 1	0.26 555	0.12 116

s12784h	2.10 338	0.38 108	3.31 283	0.17 108	0.09 45	4.89 546	0.13 211	7.34 447	8.06 552	3.87 371	4.47 366	0.60 266	1.19 351	6.78 425	0.63 153	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 58

TestStereo_HL2	1.94 307	1.26 512	4.42 419	1.30 405	0.11 64	2.60 350	0.18 248	5.68 327	4.95 391	3.10 345	4.36 357	1.43 314	0.68 266	6.80 426	1.65 388	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.10 99

ISRNet	4.11 557	0.88 388	6.63 566	3.46 679	2.64 618	2.11 291	0.26 280	7.72 468	6.60 483	11.29 666	17.98 669	8.21 573	2.60 446	6.81 427	4.72 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.25 222

Pro-Stereo	0.76 85	0.25 20	1.17 18	0.13 96	0.10 54	3.68 485	0.04 97	0.49 4	1.26 125	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 428	0.46 59	0.02 403	0.01 174	0.00 1	0.27 616	0.01 39	0.10 99

GwcNet-RSSM	4.13 562	1.71 592	6.25 551	2.50 609	1.93 571	2.39 323	1.49 575	9.59 522	8.71 572	6.66 486	15.04 633	8.47 584	3.84 515	6.87 429	6.74 608	0.00 1	0.00 1	0.04 641	0.00 1	0.29 579	0.15 144

fffft	1.13 188	0.71 327	2.25 140	0.09 66	0.07 35	2.10 287	0.63 409	4.19 191	2.10 197	0.42 111	0.75 163	0.24 186	0.20 128	6.89 430	1.08 293	0.00 1	0.12 384	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.53 331
1: 1. 1
ssnet_v2	4.73 602	1.43 551	6.74 573	1.80 489	0.75 360	8.89 636	4.60 663	12.66 620	10.65 615	9.53 617	6.23 424	9.78 604	4.26 538	6.89 430	9.65 656	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.36 608	0.31 250

gwcnet-sp	3.58 503	2.01 623	8.82 631	2.01 531	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 169

scenet	3.58 503	2.01 623	8.82 631	2.01 531	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 169

ssnet	3.58 503	2.01 623	8.82 631	2.01 531	0.69 341	7.38 612	1.10 547	9.23 511	6.66 490	9.32 610	5.91 413	4.21 447	3.31 484	6.91 432	3.69 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 169

NLMM1	1.71 280	0.54 243	1.99 103	0.10 70	4.52 703	1.98 272	0.13 211	6.52 399	5.47 420	0.72 215	1.01 191	0.46 246	0.79 287	6.92 435	2.14 442	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.89 456

StereoAnything_RVC	1.96 310	8.91 746	4.47 425	0.54 262	0.91 404	1.09 42	0.05 118	3.94 153	1.37 139	0.25 32	0.29 112	0.15 123	0.68 266	6.92 435	0.47 64	0.02 403	0.84 562	0.00 1	0.00 1	6.61 744	1.61 586

iGMRVC	2.09 333	0.56 263	3.59 326	0.20 126	0.21 155	3.68 485	0.71 438	5.89 347	3.53 285	5.92 442	4.46 363	3.44 409	1.51 379	6.93 437	0.98 265	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.09 91

TestStereo-Hl	2.04 320	1.10 460	3.83 347	1.29 404	0.18 126	2.69 366	0.53 369	6.14 370	5.08 398	4.03 374	3.32 316	2.45 367	1.63 393	6.94 438	1.16 312	0.06 542	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.16 154

coex_refinement	4.34 575	1.44 555	4.46 422	3.08 660	1.46 522	4.22 520	0.36 304	11.92 595	8.33 560	8.48 578	13.41 614	9.90 607	3.40 493	6.95 439	8.54 633	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.71 409

test_sample4	3.29 472	0.64 299	5.38 493	2.08 535	0.53 300	3.91 502	0.15 227	12.13 601	7.50 529	7.04 504	7.50 476	3.64 422	3.19 473	6.95 439	3.14 510	0.02 403	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.92 466

fffy	1.43 236	0.95 412	2.85 215	1.42 427	0.61 322	2.25 303	0.19 253	4.74 245	1.32 133	0.26 37	2.77 292	0.21 160	0.39 199	6.97 441	0.73 187	0.00 1	0.79 544	0.00 1	0.00 1	0.19 497	2.03 677

RSM	1.43 236	0.40 130	1.79 66	0.74 315	0.54 304	2.45 331	0.49 358	4.13 183	3.29 262	0.65 197	2.53 284	2.15 357	0.30 163	6.97 441	0.85 225	0.01 257	0.12 384	0.00 1	0.25 584	0.11 389	0.72 413

tt45	1.25 208	0.90 393	1.98 100	0.59 270	0.25 173	3.47 462	0.14 224	4.07 177	1.97 194	0.45 124	2.17 264	0.29 203	0.27 151	7.02 443	0.95 257	0.00 1	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.24 218

G2L-Stereo_test	3.88 537	1.39 543	4.86 460	2.98 647	1.49 524	4.11 515	1.13 551	12.05 599	6.83 500	8.42 573	9.17 518	9.49 597	2.71 451	7.03 444	5.22 584	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.52 328

SMoEStereo_RVC	1.13 188	0.92 398	1.82 73	0.80 322	0.09 45	2.07 286	0.16 234	3.61 90	2.17 201	0.38 90	1.37 220	0.19 142	0.29 158	7.04 445	1.02 278	0.00 1	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.51 324

Patchmatch Stereo++	2.09 333	0.55 252	3.57 321	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 412	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.41 358	3.42 403	1.51 379	7.07 446	0.95 257	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 333	0.55 252	3.57 321	0.20 126	0.20 146	3.68 485	0.64 412	5.90 352	3.52 281	5.91 437	4.41 358	3.42 403	1.51 379	7.07 446	0.95 257	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.10 99

DLNR-FE	24.96 766	51.28 790	90.78 805	97.84 815	97.06 814	1.40 174	0.12 201	23.22 744	3.55 288	1.21 274	2.93 303	0.72 275	0.32 176	7.09 448	2.60 479	38.66 790	1.33 721	0.00 1	0.29 631	77.21 805	1.68 605

xyz-stereo-finetune2	1.98 312	0.96 416	2.70 198	0.13 96	0.05 23	6.33 585	0.17 241	4.38 222	2.56 215	0.98 255	6.40 436	0.50 253	3.37 490	7.09 448	3.77 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.11 111

MoCha-V2	1.83 288	0.87 386	3.33 287	1.41 425	1.27 491	2.50 337	0.20 258	5.60 319	3.90 320	0.98 255	3.30 315	0.35 225	1.58 389	7.09 448	0.80 205	0.00 1	1.52 733	0.00 1	0.23 572	0.06 270	1.70 611

DLNR_Zeroshot_test	24.96 766	51.28 790	90.69 804	97.84 815	97.22 816	1.40 174	0.12 201	23.19 743	3.55 288	1.21 274	2.95 305	0.72 275	0.31 167	7.09 448	2.61 480	38.70 791	1.32 715	0.00 1	0.29 631	77.04 804	1.68 605

mms	1.31 218	0.88 388	2.06 113	0.25 156	0.79 371	1.50 198	0.08 168	3.29 78	2.51 213	0.53 155	3.09 308	0.34 223	0.26 144	7.11 452	0.59 138	0.00 1	0.43 461	0.00 1	0.00 1	0.21 518	2.32 699

IGEV-Stereo+	1.89 297	0.55 252	2.49 164	0.48 240	3.25 645	2.06 284	0.07 158	1.92 38	1.52 159	0.77 224	0.08 45	0.22 170	0.44 226	7.11 452	0.68 169	0.04 505	0.66 509	0.00 1	0.33 648	5.08 738	10.13 761

psm_up	4.33 574	1.34 531	4.43 420	2.27 574	2.62 615	5.29 554	3.30 641	11.49 584	6.89 503	8.05 560	8.06 498	10.09 612	11.10 689	7.12 454	3.76 528	0.24 635	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.37 271

ProNet	1.58 264	0.86 377	3.17 262	0.75 317	0.72 351	2.84 392	0.66 417	5.91 356	3.28 261	0.37 83	1.47 223	0.40 231	0.37 187	7.19 455	0.70 180	0.02 403	0.98 627	0.00 1	0.05 426	0.20 507	1.77 628

DMCA-RVC	3.59 507	1.98 621	8.68 626	2.30 580	1.48 523	3.54 470	0.55 375	8.40 481	5.43 417	9.37 614	5.90 412	8.34 578	3.21 475	7.19 455	4.46 558	0.06 542	0.11 379	0.08 664	0.02 383	0.21 518	0.40 282

DualNet (step1)	4.40 580	1.36 535	7.91 610	1.40 422	0.63 327	5.54 558	2.72 612	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	7.22 457	2.53 473	1.74 731	1.04 656	3.05 746	2.96 751	0.22 525	1.35 556

test_sample7	3.75 523	0.67 310	4.34 413	2.21 556	0.35 220	4.47 534	2.08 599	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	7.22 457	2.53 473	0.07 554	1.04 656	0.00 1	0.00 1	0.06 270	1.66 597

EE1	1.88 295	0.31 56	2.92 228	1.00 358	0.25 173	2.94 411	0.88 504	5.74 333	3.36 268	3.00 339	3.24 314	2.07 356	0.59 255	7.24 459	0.79 204	0.00 1	1.20 706	0.00 1	0.00 1	0.14 441	1.91 662

SCION-MonSter(vits)	3.58 503	0.28 38	2.28 144	0.07 42	0.85 389	1.28 116	0.01 19	8.92 496	13.85 660	0.41 100	11.59 584	6.02 520	3.08 470	7.24 459	12.83 692	0.66 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 698	1.11 510

Selective-IGEV-i32	1.56 262	0.34 73	2.13 124	0.77 318	0.76 363	2.33 313	0.52 365	6.82 420	3.09 251	0.54 157	3.33 317	0.26 193	0.31 167	7.24 459	0.73 187	0.01 257	0.80 552	0.00 1	0.14 495	0.08 320	1.01 488

Selective-IGEV	1.56 262	0.34 73	2.13 124	0.77 318	0.76 363	2.36 319	0.52 365	6.80 419	3.08 250	0.53 155	3.34 318	0.26 193	0.31 167	7.24 459	0.73 187	0.01 257	0.80 552	0.00 1	0.14 495	0.08 320	1.01 488

dad	5.10 612	2.61 663	6.76 574	1.23 390	0.14 94	2.85 403	0.36 304	7.98 474	14.88 666	10.84 652	17.06 655	15.59 678	3.29 481	7.24 459	4.39 555	1.20 717	0.10 375	4.02 752	0.49 689	0.20 507	0.69 401

Pruner-Stereo	2.66 412	0.61 286	3.54 314	1.93 510	0.25 173	3.47 462	0.74 447	6.60 403	5.66 435	8.98 597	6.12 420	4.39 457	1.11 322	7.27 464	2.34 467	0.03 463	0.00 1	0.02 607	0.00 1	0.03 165	0.04 58

tg	2.18 352	1.13 473	2.74 204	0.84 329	0.13 87	4.33 529	0.05 118	6.21 377	4.90 389	4.06 375	5.30 392	2.55 370	0.92 297	7.28 465	0.99 267	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.00 1	0.37 611	1.12 515

UNet	4.19 565	0.87 386	7.18 589	2.00 530	3.22 644	9.55 643	0.31 295	10.11 536	6.22 462	7.98 553	6.82 452	10.42 616	5.77 599	7.28 465	5.83 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.12 116

iRaft-Stereo_20w	3.11 457	0.49 211	6.09 539	1.01 359	1.25 487	3.99 508	1.00 533	14.00 663	4.73 377	6.70 492	6.27 429	2.34 362	2.28 430	7.29 467	1.58 371	0.01 257	0.75 534	0.00 1	0.73 709	0.10 373	1.63 591

MEA-ACV	4.32 573	0.78 341	6.78 576	1.75 479	0.12 75	6.52 590	0.62 405	13.68 656	8.19 557	7.83 546	8.69 507	10.66 625	7.81 652	7.30 468	5.26 586	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.25 222

HLF11	2.04 320	1.27 515	6.23 549	0.65 288	0.50 279	1.55 205	0.28 284	6.78 416	5.18 402	2.28 315	3.67 339	0.96 293	1.01 311	7.30 468	2.99 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.04 58

rvit_105_1	2.69 415	1.34 531	6.85 578	1.89 503	0.09 45	1.94 267	3.50 643	6.38 389	9.00 582	4.98 403	2.19 265	3.57 418	1.56 387	7.31 470	3.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.06 270	0.16 154

MM-Stereo_test1	1.90 301	0.63 295	2.65 188	1.43 428	0.56 313	2.37 320	0.54 371	5.36 299	5.81 443	4.00 373	1.78 245	0.42 237	0.83 291	7.32 471	1.28 336	0.00 1	1.03 654	0.00 1	0.00 1	0.35 604	1.64 592

HSM-Net_RVC	4.40 580	0.44 165	3.22 270	0.72 305	0.68 336	7.06 603	1.82 590	12.57 618	8.48 567	9.04 600	12.20 597	14.98 673	5.14 583	7.32 471	4.19 546	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.14 131
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
999	1.42 234	0.85 369	2.23 137	1.37 417	0.35 220	3.01 419	0.64 412	3.91 150	2.83 228	0.38 90	3.35 319	0.19 142	0.25 142	7.37 473	1.12 301	0.01 257	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.21 191

CFNet-ft	3.70 516	1.59 577	3.87 353	1.68 465	2.42 604	3.20 435	0.66 417	8.93 498	7.76 538	5.09 407	9.95 544	10.77 629	5.43 594	7.41 474	4.71 567	0.00 1	0.00 1	0.03 629	0.01 360	0.30 582	0.11 111

CFNet_RVC	3.70 516	1.59 577	3.87 353	1.68 465	2.42 604	3.20 435	0.66 417	8.92 496	7.76 538	5.09 407	9.95 544	10.77 629	5.43 594	7.41 474	4.71 567	0.00 1	0.00 1	0.03 629	0.01 360	0.30 582	0.11 111

IGEV-Stereo	1.51 253	0.81 353	2.69 197	0.60 276	0.69 341	2.77 384	0.79 460	4.88 257	2.99 244	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.43 476	0.85 225	0.00 1	0.83 558	0.00 1	0.17 512	0.12 408	1.85 647
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ff7	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 501	0.12 408	1.82 634

ffff	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 501	0.12 408	1.82 634

11t	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.87 234	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 501	0.12 408	1.82 634

anonymousdsp	1.51 253	0.81 353	2.70 198	0.60 276	0.69 341	2.76 383	0.79 460	4.86 254	3.00 245	0.82 239	1.25 206	0.31 211	0.42 211	7.44 477	0.81 214	0.00 1	0.83 558	0.00 1	0.17 512	0.12 408	1.85 647

ccc-4	1.46 243	0.79 346	2.99 245	0.33 186	0.35 220	2.75 379	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.77 224	1.20 200	0.21 160	0.42 211	7.44 477	0.86 229	0.00 1	0.93 588	0.00 1	0.16 501	0.12 408	1.82 634

ac_64	3.98 548	0.86 377	5.10 476	3.17 663	3.43 656	5.80 571	0.70 433	10.87 564	4.96 392	8.94 596	6.46 438	10.70 626	5.52 596	7.44 477	5.10 581	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.31 250

STTStereo	3.90 538	1.43 551	8.20 617	3.03 651	2.28 597	3.64 479	0.64 412	10.11 536	7.09 511	10.20 635	7.08 463	8.73 590	3.57 500	7.44 477	4.00 543	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.01 360	0.04 216	0.40 282

MyStereo07	1.64 270	1.15 478	2.61 182	1.28 400	1.49 524	2.63 354	0.45 336	6.45 395	2.94 235	1.10 266	1.61 231	0.29 203	0.60 257	7.45 484	0.80 205	0.01 257	1.27 711	0.00 1	0.25 584	0.11 389	0.42 298

AAGNet	3.50 498	0.49 211	3.38 291	1.91 506	0.41 253	3.66 480	1.02 535	5.14 275	5.16 401	9.65 626	7.75 483	4.91 475	6.23 612	7.45 484	12.73 690	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.06 76

DispNO	3.51 500	1.33 530	8.51 621	2.26 570	1.36 509	3.46 461	0.81 471	8.74 494	6.58 482	6.78 494	7.63 480	6.22 531	4.20 534	7.47 486	4.44 557	0.00 1	0.03 277	0.03 629	0.11 476	0.13 429	0.14 131

CRFU-Net	4.81 605	0.78 341	5.69 518	3.10 661	1.39 515	13.18 689	3.23 636	12.26 605	4.33 347	10.91 656	9.98 546	10.94 635	7.93 654	7.47 486	3.94 541	0.16 603	0.16 400	0.16 683	0.00 1	0.26 555	0.29 241

IPLG	2.63 411	1.09 458	5.67 517	0.73 308	0.31 201	3.00 418	0.25 277	6.84 422	6.02 449	7.93 550	6.31 430	1.91 345	1.72 400	7.47 486	2.53 473	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.58 352

RALCasStereoNet	2.39 383	1.73 597	3.59 326	2.38 593	2.69 621	2.84 392	0.18 248	5.29 287	4.94 390	2.45 319	5.62 405	2.22 359	0.79 287	7.48 489	1.63 382	0.00 1	1.75 739	0.00 1	0.00 1	0.14 441	2.03 677

test_xeample3	1.71 280	1.75 599	6.64 567	0.90 340	0.29 191	2.55 342	0.90 509	4.08 180	2.36 205	0.56 169	0.24 102	0.23 178	0.31 167	7.51 490	2.73 492	0.00 1	0.70 520	0.00 1	0.36 659	0.18 486	1.92 663

CBFPSM	5.12 613	1.48 560	16.22 701	1.81 491	1.14 459	11.16 669	2.90 620	7.99 475	6.75 495	6.55 478	5.00 376	15.05 675	8.78 668	7.52 491	8.90 642	0.04 505	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.67 395

IGEV_i1	3.13 461	0.51 226	5.44 500	2.70 626	1.07 438	4.22 520	0.51 362	10.50 549	4.65 371	5.59 430	5.55 402	6.16 526	2.50 439	7.53 492	2.00 433	0.05 526	0.96 607	0.23 698	0.61 697	0.08 320	1.81 633

test_sample5	3.34 478	0.65 301	5.17 480	2.10 537	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 593	7.47 527	6.91 496	9.15 517	3.61 419	3.37 490	7.53 492	3.06 506	0.02 403	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.90 457

DualNet	3.48 497	0.65 301	5.17 480	2.10 537	0.49 272	3.31 447	0.17 241	11.91 593	7.47 527	7.18 517	11.56 582	3.61 419	3.37 490	7.53 492	3.06 506	0.02 403	0.85 564	0.00 1	0.10 468	0.07 302	0.90 457

DRaft	3.83 532	0.65 301	3.39 293	0.22 143	0.16 115	4.67 539	1.30 565	5.82 344	4.86 388	10.26 638	21.65 688	3.24 392	8.62 665	7.53 492	3.76 528	0.05 526	0.10 375	0.00 1	0.14 495	0.12 408	0.16 154

IGEVStereo-DCA	1.54 257	1.71 592	2.99 245	0.73 308	0.24 169	2.69 366	0.81 471	4.31 209	2.97 239	0.73 216	0.16 81	0.23 178	0.32 176	7.57 496	2.72 490	0.00 1	0.49 475	0.00 1	0.16 501	0.17 472	1.82 634

rrr	1.64 270	1.71 592	6.31 555	0.73 308	0.24 169	2.69 366	0.92 514	4.25 199	1.75 180	0.73 216	0.16 81	0.23 178	0.32 176	7.57 496	2.72 490	0.00 1	0.49 475	0.00 1	0.20 545	0.17 472	1.68 605

Weightmod	2.13 341	1.51 566	3.65 334	1.04 363	1.11 452	3.39 451	0.33 300	4.58 237	2.15 199	2.17 312	6.75 448	2.29 360	1.98 411	7.59 498	2.18 447	0.58 685	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.56 658	0.75 419

LCNet	2.94 441	0.55 252	2.57 177	1.03 362	0.59 319	2.05 282	1.55 578	5.51 305	4.19 341	6.08 450	10.58 563	4.54 459	6.63 620	7.59 498	0.90 239	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.76 710	0.31 589	3.43 724

test_xeample	4.78 604	0.93 400	4.68 450	1.48 438	1.28 493	3.94 504	0.13 211	13.35 646	8.62 569	8.21 567	11.63 585	3.43 408	3.54 498	7.59 498	23.47 740	0.02 403	1.16 697	0.00 1	0.25 584	0.11 389	1.74 621

TestStereo	1.89 297	1.59 577	4.22 404	0.37 202	0.28 189	1.33 142	0.01 19	5.63 324	4.13 335	3.59 360	5.11 379	2.06 354	0.70 270	7.62 501	0.93 251	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.19 179

PSMNet-ADL	3.17 466	0.56 263	3.00 250	1.55 446	0.40 245	5.97 576	0.28 284	9.06 502	5.75 440	3.56 359	6.80 451	8.33 577	4.51 545	7.65 502	5.51 590	0.03 463	0.09 366	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.28 236

SCV_C0	1.89 297	0.92 398	4.30 410	0.85 330	1.06 437	2.33 313	0.10 183	7.61 461	4.42 357	1.05 262	2.20 266	0.26 193	0.43 223	7.70 503	1.08 293	0.02 403	1.05 660	0.00 1	0.21 552	0.17 472	1.97 670

ADLNet2	4.72 600	1.44 555	6.68 570	3.03 651	3.90 681	6.80 596	2.91 621	11.67 590	9.63 595	7.99 555	9.89 542	9.75 603	5.32 591	7.70 503	7.13 615	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.22 201

FTStereo	4.61 594	0.54 243	2.86 216	0.98 356	0.40 245	2.57 345	8.51 716	5.70 330	3.76 309	10.85 653	29.92 724	5.53 502	7.43 643	7.73 505	1.63 382	0.17 607	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.04 216	3.62 730

GMM-Stereo	3.42 494	0.39 120	3.24 274	0.87 333	0.50 279	2.26 304	4.73 666	5.64 325	3.81 310	7.08 508	16.57 650	6.13 524	3.62 504	7.74 506	1.40 356	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.04 419	0.12 408	4.24 735

iinet-f	6.21 631	2.11 628	28.74 750	2.13 541	1.38 513	11.62 674	1.49 575	7.64 464	7.19 518	7.77 542	14.38 626	10.49 617	7.79 650	7.76 507	12.90 693	0.03 463	0.03 277	0.05 648	0.00 1	0.67 668	0.12 116

ASMatch	3.41 492	0.62 292	3.59 326	1.99 527	0.48 269	1.91 264	0.66 417	7.01 427	4.43 358	6.25 455	22.02 692	4.56 461	4.72 561	7.78 508	1.85 410	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.03 400	0.02 97	0.21 191

hknet	3.56 502	0.66 305	5.82 524	0.70 302	1.19 474	6.97 599	1.58 579	9.93 531	7.76 538	6.50 471	6.23 424	9.53 598	2.81 459	7.84 509	3.39 517	0.01 257	0.03 277	0.03 629	0.00 1	0.06 270	0.14 131

HGLStereo	4.58 591	1.04 447	6.02 536	3.30 673	5.14 724	6.36 586	0.71 438	11.04 571	7.60 535	8.04 559	12.85 611	6.90 548	8.51 663	7.85 510	5.93 594	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.15 144

DEmStereo	3.86 534	0.54 243	4.04 384	0.26 163	0.17 119	5.17 551	2.45 608	4.70 242	4.34 351	8.37 571	19.94 679	5.06 484	10.13 681	7.86 511	3.93 540	0.01 257	0.01 174	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.10 99

Prome-Stereo	3.73 520	0.39 120	2.62 185	1.05 364	0.52 296	2.06 284	4.58 662	4.88 257	3.95 324	9.34 613	20.39 681	4.03 437	7.02 632	7.86 511	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 302	4.52 736

MyStereo04	3.29 472	1.15 478	6.64 567	1.28 400	1.49 524	2.63 354	0.45 336	10.57 554	13.30 654	4.41 386	3.90 343	3.06 387	3.56 499	7.87 513	3.35 516	0.01 257	1.27 711	0.00 1	0.25 584	0.11 389	0.42 298

MMNet	4.44 583	1.37 540	6.26 552	1.73 477	1.64 535	10.51 661	0.61 402	9.27 514	9.66 597	9.55 619	9.22 519	7.40 559	6.52 618	7.90 514	6.98 611	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.10 99

KYRaft	3.68 513	0.43 152	2.53 171	0.89 338	0.49 272	2.28 309	3.89 646	5.30 289	3.82 312	8.99 599	19.28 676	6.54 538	4.96 570	7.92 515	0.96 260	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.01 360	0.06 270	5.17 738

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 557	1.53 571	6.87 579	3.04 653	3.33 649	4.34 530	0.59 393	11.36 582	7.92 547	8.98 597	7.98 493	9.72 602	3.82 512	7.92 515	4.43 556	0.15 596	0.02 240	0.03 629	0.03 400	0.07 302	0.14 131
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DFGA-Net	3.09 455	2.73 668	9.21 643	1.79 486	0.47 267	3.30 445	0.20 258	7.49 457	6.20 460	5.54 427	6.42 437	2.17 358	1.12 323	7.96 517	6.56 607	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.17 165

SCV	2.06 325	0.84 365	3.74 337	3.56 683	1.22 482	2.30 311	0.76 456	7.87 470	3.29 262	0.59 180	2.83 296	0.67 270	0.58 253	8.00 518	0.91 245	0.00 1	0.89 580	0.00 1	0.48 687	0.41 623	2.18 691

Consistency-Raft	9.58 692	5.11 713	13.00 680	5.61 733	8.92 754	4.03 511	5.07 672	19.73 723	24.90 725	11.32 667	29.86 722	13.36 661	6.16 609	8.00 518	13.47 698	0.67 696	0.34 442	1.81 737	4.36 762	12.23 760	3.62 730

THIR-Stereo	3.94 542	1.12 471	3.06 254	0.23 148	0.13 87	4.17 518	6.40 689	5.83 345	4.54 365	10.46 642	16.98 654	6.49 537	7.44 644	8.00 518	3.58 519	0.01 257	0.07 345	0.07 657	0.00 1	0.14 441	0.06 76

FADNet-RVC-Resample	4.11 557	2.25 635	13.88 686	1.64 454	0.66 333	5.91 575	2.34 606	10.87 564	9.09 584	6.53 476	4.34 354	5.69 511	4.71 560	8.01 521	4.64 566	0.18 615	0.22 417	0.17 688	0.12 482	0.46 640	0.59 356

test_sample6	3.60 508	0.66 305	5.27 484	2.23 561	0.48 269	3.25 439	0.21 263	11.94 596	7.53 532	7.18 517	11.56 582	3.99 435	3.86 517	8.03 522	3.88 536	0.03 463	0.83 558	0.00 1	0.09 461	0.07 302	0.86 448

PSM-AAD	3.43 496	0.31 56	2.16 127	0.80 322	0.57 315	2.53 341	5.97 680	5.53 309	3.98 327	11.00 659	11.90 591	2.93 381	9.36 677	8.03 522	1.00 271	0.01 257	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.06 270	2.39 704

HCRNet	2.74 425	0.83 361	4.19 400	0.45 225	3.31 648	2.18 297	0.22 265	7.59 458	5.76 441	6.08 450	4.89 372	5.21 489	2.74 454	8.04 524	3.10 508	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.09 91

WQFJX1	1.67 275	0.53 239	1.99 103	0.07 42	4.01 689	2.21 300	0.16 234	6.39 391	4.17 339	0.67 204	1.29 213	0.69 271	0.89 295	8.05 525	1.96 424	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.21 191

PFNet+	2.52 396	0.47 191	4.97 469	0.95 350	0.18 126	3.12 428	0.73 444	4.98 263	6.97 508	7.95 551	6.38 435	2.51 368	1.18 341	8.05 525	1.82 408	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.05 65

xxxx	5.16 615	0.86 377	4.86 460	1.96 520	1.22 482	7.56 616	0.07 158	14.67 674	9.15 587	6.55 478	9.87 541	9.30 595	3.47 496	8.07 527	22.20 733	0.05 526	1.16 697	0.00 1	0.26 606	0.10 373	1.76 626

fast-acv-ft	6.00 627	1.95 618	7.88 609	2.35 588	1.85 561	13.61 694	1.76 589	8.44 482	10.12 602	11.22 664	20.57 683	14.41 671	7.55 646	8.11 528	8.83 640	0.10 580	0.09 366	0.16 683	0.07 443	0.68 670	0.35 266

NLCSM	1.73 285	0.62 292	1.94 93	0.35 193	4.05 690	2.15 296	0.17 241	5.60 319	3.33 265	0.84 246	2.05 259	0.60 266	1.23 355	8.12 529	2.74 494	0.01 257	0.06 325	0.00 1	0.00 1	0.18 486	0.60 358

delet	4.59 593	1.12 471	5.93 529	1.37 417	3.73 670	10.48 659	3.90 647	10.51 551	9.17 588	8.87 594	9.74 540	8.37 579	3.74 511	8.12 529	6.36 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.12 116

hitnet-ft	3.95 545	1.16 481	3.92 365	0.89 338	0.73 353	4.88 545	0.54 371	9.78 526	7.91 546	7.42 532	10.24 550	12.50 656	4.84 565	8.15 531	5.56 591	0.03 463	0.00 1	0.06 652	0.00 1	0.24 543	0.12 116

ACV-stereo	4.65 596	1.22 503	10.49 662	2.22 557	1.05 435	12.62 685	1.24 559	6.70 413	7.36 526	3.22 349	5.18 381	16.59 688	10.02 679	8.18 532	6.19 602	0.06 542	0.14 394	0.01 574	0.00 1	0.12 408	0.40 282

ffm	3.41 492	0.98 426	7.03 583	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 611	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	8.20 533	0.68 169	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.19 532	0.11 389	1.88 655

tt1	2.53 397	0.91 394	3.53 313	2.92 643	0.53 300	5.60 562	0.61 402	5.55 313	10.56 611	1.54 294	3.54 332	0.34 223	3.00 467	8.20 533	0.68 169	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.03 400	0.11 389	1.88 655

DStereoRT	7.75 666	1.48 560	8.28 620	2.43 601	1.76 550	10.66 663	1.71 586	8.30 479	6.06 451	7.77 542	11.14 573	3.84 427	6.68 624	8.24 535	5.37 588	0.15 596	0.88 576	50.21 792	16.32 785	0.23 537	3.40 722

ACVNet-DCA	2.41 386	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	9.15 507	4.33 347	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.03 400	0.09 349	1.65 593

xx1	2.73 424	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 617	1.42 286	3.48 324	4.63 465	2.83 461	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.25 584	0.09 349	1.65 593

cc1	2.56 402	0.93 400	3.39 293	3.05 654	0.39 240	5.69 566	0.55 375	5.34 293	10.76 617	1.42 286	3.48 324	0.33 219	3.65 505	8.26 536	0.70 180	0.00 1	1.14 692	0.00 1	0.03 400	0.12 408	1.89 659

222	5.93 625	0.88 388	4.58 440	1.76 482	0.98 422	6.02 579	0.08 168	14.45 671	8.89 577	9.53 617	11.77 589	3.88 430	4.23 537	8.26 536	39.96 780	0.03 463	1.12 680	0.00 1	0.24 578	0.11 389	1.73 618

RAFT-345	3.36 483	0.55 252	3.43 301	1.23 390	0.21 155	2.62 352	0.46 338	3.91 150	6.34 466	7.46 534	24.49 703	4.19 446	1.74 403	8.27 540	2.25 456	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 33

MWDA-net	3.80 529	1.04 447	5.31 489	2.19 551	1.20 477	6.28 584	2.28 604	8.61 487	6.44 475	10.10 633	6.95 457	6.19 530	7.42 641	8.28 541	3.22 515	0.07 554	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.28 236

test_5	3.16 465	1.18 484	4.96 467	2.33 585	3.10 639	4.51 535	1.27 561	7.47 456	7.61 536	3.00 339	7.38 473	5.37 496	4.06 527	8.28 541	1.54 367	0.00 1	0.34 442	0.00 1	0.02 383	0.21 518	0.62 368

CrosDoStereo	4.05 553	0.71 327	3.52 310	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 732	6.34 384	4.96 392	9.04 600	16.44 646	4.92 476	7.28 637	8.29 543	3.84 534	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.18 486	0.19 179

DeepStereo_LL	4.05 553	0.71 327	3.52 310	0.51 254	0.20 146	3.25 439	11.21 732	6.34 384	4.96 392	9.04 600	16.44 646	4.92 476	7.28 637	8.29 543	3.84 534	0.00 1	0.02 240	0.01 574	0.00 1	0.18 486	0.19 179

iResNetv2_ROB	4.72 600	2.26 638	8.87 634	3.20 666	1.25 487	4.32 528	1.73 587	14.22 668	10.62 614	10.53 644	12.13 596	7.77 565	5.54 597	8.29 543	2.76 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.55 339

RAFT-RH_RVC	4.04 551	0.69 316	3.59 326	1.91 506	0.43 260	3.11 426	0.13 211	3.80 124	6.60 483	11.26 665	31.68 732	5.20 488	1.66 394	8.30 546	2.27 459	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.03 400	0.03 165	0.02 33

NOSS_ROB	3.67 511	0.86 377	3.81 345	2.53 614	1.11 452	6.10 580	0.72 442	11.08 573	12.36 640	5.45 422	8.91 511	5.65 505	2.09 416	8.30 546	3.16 511	0.20 619	0.07 345	0.00 1	0.00 1	0.11 389	0.80 435

NRIStereo	2.27 366	0.52 233	3.35 290	1.26 397	0.17 119	3.04 422	0.84 488	5.96 359	3.74 304	6.27 457	3.44 320	4.13 443	1.80 405	8.31 548	2.11 440	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.20 185

MIM_Stereo	2.83 428	1.20 496	5.27 484	1.41 425	1.16 464	3.07 423	0.33 300	6.67 408	3.95 324	5.17 412	10.11 548	4.25 452	1.73 402	8.32 549	1.64 386	0.00 1	0.36 448	0.00 1	0.01 360	0.22 525	1.69 608

UDG	9.12 687	10.06 751	6.35 557	10.06 752	9.64 755	10.48 659	2.33 605	12.73 622	10.19 603	8.33 570	10.27 551	16.70 689	10.47 684	8.33 550	9.07 646	4.28 751	2.59 753	18.90 769	3.83 758	11.35 759	6.50 744

MyStereo05	3.24 469	1.05 450	5.93 529	1.39 420	1.20 477	2.57 345	0.10 183	9.11 506	13.17 653	6.45 468	3.86 342	3.20 391	3.26 479	8.35 551	3.02 503	0.01 257	1.24 707	0.00 1	0.21 552	0.13 429	0.50 319

TransformOpticalFlow	3.50 498	0.83 361	4.85 459	1.09 370	0.31 201	3.52 468	0.14 224	10.32 541	8.02 550	5.78 431	13.25 613	6.63 539	4.91 567	8.36 552	1.63 382	0.00 1	0.01 174	0.01 574	0.00 1	0.06 270	0.24 218

STrans-v2	3.55 501	0.94 409	5.06 475	0.32 176	0.60 321	2.97 416	1.15 552	11.08 573	7.97 549	6.01 445	10.93 571	6.65 540	6.86 626	8.37 553	1.66 394	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.39 279

iRaft-Stereo_5w	3.20 467	1.27 515	5.27 484	0.27 165	0.99 423	2.71 370	0.58 386	5.75 335	5.85 444	3.03 342	7.88 488	10.08 610	4.08 530	8.40 554	6.09 597	0.00 1	0.25 427	0.00 1	0.12 482	0.31 589	0.95 477

NF-Stereo	2.38 376	0.48 199	3.88 359	2.17 548	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.08 438	3.75 306	6.91 496	5.29 387	2.65 374	1.33 360	8.40 554	1.67 397	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.02 33

OCTAStereo	2.38 376	0.48 199	3.90 362	2.16 543	0.11 64	3.42 453	0.42 322	7.06 433	3.74 304	6.91 496	5.26 383	2.63 373	1.32 358	8.41 556	1.70 401	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.01 14

RE-Stereo	2.38 376	0.48 199	3.91 363	2.17 548	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 496	5.26 383	2.62 371	1.33 360	8.41 556	1.72 403	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.01 14

TVStereo	2.38 376	0.48 199	3.91 363	2.17 548	0.11 64	3.43 456	0.42 322	7.07 435	3.75 306	6.91 496	5.26 383	2.62 371	1.33 360	8.41 556	1.72 403	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.01 14

IRAFT_RVC	2.98 447	0.66 305	4.23 406	2.20 553	0.40 245	2.91 410	5.04 671	7.03 431	4.21 342	6.59 481	5.52 399	5.02 483	4.77 562	8.41 556	2.30 466	0.01 257	0.17 404	0.01 574	0.00 1	0.03 165	0.05 65

CSP-Net	4.40 580	1.70 590	4.90 464	1.82 494	1.04 434	12.96 687	2.25 602	13.75 659	6.34 466	9.64 622	8.99 513	8.31 576	3.24 477	8.45 560	4.32 553	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 537	0.06 76

PFNet	3.06 452	0.59 282	6.13 541	2.26 570	0.84 386	3.08 424	0.73 444	7.38 451	5.35 409	10.20 635	6.06 418	4.72 467	2.10 419	8.47 561	2.25 456	0.19 616	0.06 325	0.00 1	0.11 476	0.20 507	0.42 298

DRN-Test	6.23 632	1.51 566	7.53 598	3.07 659	3.69 667	12.17 682	3.23 636	20.80 733	11.11 628	12.64 678	13.02 612	10.91 634	5.26 585	8.49 562	10.12 660	0.05 526	0.05 313	0.04 641	0.04 419	0.28 571	0.65 381

YMNet	5.84 622	2.29 645	10.08 655	3.80 692	4.45 698	10.40 656	0.88 504	10.81 561	7.17 516	14.28 696	16.67 651	11.58 641	4.41 540	8.51 563	9.37 651	0.12 586	0.35 446	0.11 668	0.08 449	0.79 681	0.62 368

YMNet_1	5.84 622	2.29 645	10.08 655	3.80 692	4.45 698	10.40 656	0.88 504	10.81 561	7.17 516	14.28 696	16.67 651	11.58 641	4.41 540	8.51 563	9.37 651	0.12 586	0.35 446	0.11 668	0.08 449	0.79 681	0.62 368

G2L-ROB	3.74 521	1.37 540	5.05 474	1.95 517	1.14 459	4.45 531	0.43 327	12.31 607	6.36 469	7.88 549	5.42 393	11.10 638	2.11 420	8.53 565	6.31 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.33 257

LMCR-Stereo	3.92 540	1.96 619	4.92 465	2.85 640	0.23 166	7.88 619	1.47 573	12.52 617	5.39 413	8.71 587	10.65 565	1.90 344	5.04 575	8.53 565	4.89 573	1.05 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.05 65

S-Stereo	6.85 646	0.93 400	10.76 664	3.34 675	3.51 659	6.55 591	6.01 683	13.75 659	23.86 721	9.65 626	15.54 637	11.81 647	8.24 658	8.59 567	11.23 675	0.13 589	0.16 400	0.00 1	0.42 680	0.14 441	2.39 704

ARAFT	3.32 476	1.74 598	7.92 613	0.64 284	0.15 106	4.45 531	2.89 618	8.20 478	6.30 464	9.23 609	7.12 467	5.58 503	1.24 356	8.60 568	1.69 400	0.01 257	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.35 604	0.35 266

UPFNet	4.17 563	0.83 361	5.51 503	2.49 608	3.36 652	7.13 606	2.60 609	10.52 553	7.16 514	8.76 590	7.83 486	7.85 569	3.41 494	8.60 568	7.04 614	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.17 165

StereoDRNet-Refined	4.84 607	0.96 416	5.13 477	2.22 557	0.46 266	9.10 639	0.16 234	10.72 558	9.40 593	13.41 686	12.50 601	10.02 609	4.58 553	8.60 568	8.71 639	0.01 257	0.00 1	0.01 574	0.05 426	0.24 543	0.53 331
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i16pc	5.03 611	0.71 327	10.81 667	2.34 587	0.15 106	23.26 732	7.14 703	6.60 403	17.64 688	3.32 351	6.93 456	5.36 494	1.94 407	8.62 571	3.66 521	0.39 666	0.51 478	0.07 657	0.21 552	0.35 604	0.54 334

MSKI-zero shot	2.23 361	0.49 211	2.49 164	1.60 450	0.81 377	2.69 366	0.29 287	6.82 420	2.50 212	4.37 385	7.61 479	3.65 423	0.26 144	8.62 571	0.63 153	0.01 257	1.09 672	0.00 1	0.25 584	0.03 165	0.46 311

UGAM-zero	3.92 540	0.49 211	5.26 483	1.17 383	0.89 398	4.00 509	0.47 340	12.42 613	3.62 296	5.46 423	5.86 409	15.76 680	8.92 673	8.63 573	2.44 471	0.00 1	0.84 562	0.00 1	0.89 714	0.03 165	1.27 545

StereoDRNet	6.02 629	2.40 653	8.22 618	3.43 677	4.43 697	10.57 662	4.21 654	19.44 719	11.24 631	12.86 679	8.06 498	11.64 644	4.79 563	8.65 574	9.32 650	0.01 257	0.10 375	0.00 1	0.03 400	0.34 600	0.69 401

DN-CSS_ROB	3.00 449	2.14 630	7.33 591	2.67 624	0.78 367	3.13 429	0.07 158	6.68 412	4.22 343	5.51 425	12.12 594	2.33 361	1.21 352	8.69 575	2.51 472	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 624	0.15 144

CCAANet	3.72 519	1.08 454	4.75 454	1.80 489	1.19 474	5.27 553	0.55 375	10.57 554	6.34 466	3.04 343	17.33 662	5.67 510	3.26 479	8.73 576	4.73 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.03 46

PSMNet_ROB	5.41 618	2.45 654	7.39 594	2.36 590	1.90 567	10.11 652	6.54 692	16.32 694	7.59 534	6.84 495	10.83 569	12.06 652	4.13 531	8.73 576	10.24 662	0.02 403	0.01 174	0.01 574	0.11 476	0.26 555	0.40 282

PSMNet-RUCA	6.00 627	5.79 720	14.15 689	10.30 754	7.63 747	6.94 598	1.89 592	12.74 623	10.95 623	4.10 378	11.72 587	4.77 468	1.72 400	8.74 578	5.09 580	1.88 736	0.12 384	4.77 755	0.71 708	5.10 739	0.82 438

RAFT_R40	2.83 428	0.46 177	3.85 350	1.38 419	0.32 207	3.78 495	0.97 526	6.16 372	4.82 386	9.74 628	6.35 434	4.96 479	3.94 525	8.78 579	1.05 284	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46

iResNet	4.04 551	1.46 559	8.72 628	3.25 669	0.36 227	4.54 537	0.47 340	9.06 502	10.40 609	7.98 553	12.82 610	4.06 440	3.22 476	8.82 580	4.95 576	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.55 339

RAFT+CT+SA	2.59 406	1.19 488	3.55 316	1.09 370	2.21 592	3.14 432	0.90 509	7.59 458	5.65 431	2.76 329	8.21 502	2.04 351	1.57 388	8.84 581	1.31 343	0.02 403	0.34 442	0.00 1	0.38 669	0.22 525	0.73 414

SST-Stereo	2.86 431	0.45 171	3.64 332	1.46 433	0.36 227	3.94 504	0.80 465	6.07 367	4.46 359	10.96 658	6.21 423	4.94 478	4.14 532	8.85 582	0.93 251	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.03 46

FADNet	4.55 588	2.35 651	13.60 684	1.87 499	0.80 374	4.74 543	0.75 453	14.47 672	12.41 641	4.07 376	5.45 396	9.64 600	5.03 573	8.86 583	4.82 571	0.20 619	0.04 301	0.07 657	0.05 426	1.27 701	0.40 282

PSM-softLoss	2.38 376	0.48 199	4.28 407	1.94 512	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 273	6.33 460	6.33 431	2.93 381	0.97 302	8.90 584	1.88 413	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.03 46

KMStereo	2.38 376	0.48 199	4.28 407	1.94 512	0.19 134	2.73 376	0.38 310	6.67 408	3.50 273	6.33 460	6.33 431	2.93 381	0.97 302	8.90 584	1.88 413	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.03 46

DeepPruner_ROB	3.82 531	1.87 607	5.65 515	1.31 406	1.64 535	3.62 477	0.81 471	14.47 672	5.03 397	8.03 558	10.78 568	6.95 551	2.26 425	8.92 586	4.32 553	0.07 554	0.03 277	0.00 1	0.01 360	0.37 611	0.29 241

Selective-IGEV-i16pb	6.18 630	0.78 341	14.66 694	2.22 557	0.56 313	18.16 715	7.01 701	10.74 559	21.33 712	4.77 394	12.32 598	9.61 599	4.96 570	8.93 587	4.59 564	0.56 684	0.61 498	0.20 692	0.31 641	0.56 658	0.80 435

HH	2.88 434	0.82 357	4.07 389	1.71 471	0.54 304	4.71 540	0.69 428	8.72 492	3.57 291	1.80 304	6.49 441	7.81 566	3.92 523	8.93 587	0.99 267	0.00 1	1.06 662	0.00 1	0.03 400	0.05 244	1.69 608

HanStereo	2.88 434	0.82 357	4.07 389	1.71 471	0.54 304	4.71 540	0.69 428	8.72 492	3.57 291	1.80 304	6.49 441	7.81 566	3.92 523	8.93 587	0.99 267	0.00 1	1.06 662	0.00 1	0.03 400	0.05 244	1.69 608

iResNet_ROB	4.67 598	1.77 602	5.93 529	2.47 607	0.95 417	3.78 495	0.36 304	15.65 686	17.36 685	8.75 589	11.23 576	7.05 553	4.60 555	8.94 590	4.23 549	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.15 144

ADCRef	7.76 667	2.31 648	19.09 720	2.82 636	3.29 647	11.88 677	3.06 628	11.52 586	10.89 621	13.69 689	25.85 710	8.20 572	8.89 671	8.95 591	22.66 734	0.16 603	0.08 352	0.16 683	0.34 652	0.47 642	0.91 462

Wz-Net-LNSev	7.12 654	2.75 669	18.64 717	1.70 470	4.16 691	12.79 686	6.72 694	13.74 658	13.57 656	11.14 663	17.31 661	11.90 651	8.50 662	8.96 592	9.94 658	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.18 486	0.34 261

CFNet	4.03 550	1.97 620	6.30 554	2.70 626	1.64 535	5.41 557	0.22 265	12.14 603	10.28 604	5.24 414	11.15 574	6.43 534	3.70 508	8.97 593	4.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.13 123

DDVS	3.79 528	0.66 305	5.66 516	2.27 574	1.28 493	6.48 589	0.47 340	9.33 518	4.35 352	7.29 526	7.71 481	12.49 655	2.21 423	9.01 594	5.16 582	0.08 563	0.20 414	0.01 574	0.00 1	0.14 441	1.03 498

ITSA-stereo	4.02 549	0.73 335	4.51 429	2.16 543	0.31 201	3.58 471	0.70 433	13.77 661	15.84 677	7.13 512	6.59 444	4.25 452	3.48 497	9.04 595	6.12 599	0.09 574	0.08 352	0.11 668	0.10 468	0.19 497	1.54 578

DisPM	2.59 406	0.47 191	4.32 411	1.89 503	0.20 146	3.42 453	0.63 409	5.56 316	5.60 428	8.66 586	7.05 462	2.82 379	1.03 314	9.05 596	1.07 292	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 58

DAS	4.18 564	0.53 239	6.20 545	2.20 553	3.69 667	2.78 385	3.12 630	8.69 490	10.29 605	9.39 615	12.80 608	4.58 462	7.20 635	9.08 597	2.70 488	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.34 261

PS-NSSS	4.22 567	2.53 657	5.89 528	1.01 359	2.93 629	4.05 514	1.93 594	11.44 583	8.94 579	7.14 513	14.70 632	4.96 479	2.60 446	9.09 598	3.92 538	0.40 668	0.04 301	0.83 726	0.00 1	1.09 692	1.02 494

GEStereo_RVC	3.95 545	1.21 498	6.13 541	2.30 580	1.22 482	4.29 526	2.96 624	12.39 611	8.24 558	7.25 523	6.79 450	7.58 562	4.22 536	9.16 599	4.56 561	0.04 505	0.01 174	0.02 607	0.02 383	0.19 497	0.42 298

HSM	4.25 571	1.10 460	4.14 393	1.78 485	2.14 590	6.67 595	1.08 546	12.92 631	6.90 504	7.06 505	8.17 501	14.17 667	6.03 607	9.16 599	3.11 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.41 293

PSi22	1.74 286	1.15 478	2.29 145	1.16 380	0.09 45	1.85 259	0.11 194	4.49 227	5.31 407	0.94 251	2.20 266	2.04 351	0.19 124	9.17 601	1.14 306	0.05 526	1.18 700	0.00 1	0.00 1	0.27 567	1.12 515

RAFT + AFF	4.63 595	2.28 642	7.43 597	1.51 440	2.38 602	5.81 572	6.49 691	10.74 559	8.53 568	7.75 541	8.95 512	7.47 560	6.68 624	9.17 601	5.06 578	0.08 563	0.47 472	0.00 1	0.01 360	0.66 667	1.03 498

G2L-Stereo	3.74 521	1.56 573	5.82 524	1.71 471	2.04 584	2.87 405	0.58 386	9.79 527	6.49 479	7.82 545	7.97 492	8.57 586	2.36 435	9.19 603	7.45 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 555	0.40 282

FAT-Stereo	6.98 651	0.79 346	7.57 600	2.54 616	1.80 554	6.16 581	4.33 659	19.16 717	18.82 696	10.75 649	17.08 656	18.23 701	13.56 703	9.25 604	8.44 631	0.03 463	0.16 400	0.01 574	0.10 468	0.14 441	0.65 381

HBP-ISP	4.37 578	1.56 573	4.59 441	2.23 561	1.29 498	7.87 618	3.96 649	11.80 592	10.91 622	8.06 562	14.45 628	3.38 400	4.87 566	9.27 605	2.53 473	0.14 593	0.06 325	0.00 1	0.01 360	0.08 320	0.30 246

TCMNet	5.54 620	2.53 657	10.92 668	4.50 723	6.58 737	8.90 637	1.31 566	11.59 588	8.68 571	7.24 521	12.74 607	8.37 579	4.65 557	9.30 606	10.83 673	0.11 584	0.19 407	0.31 705	0.09 461	0.84 688	1.07 502

AACVNet	3.71 518	1.63 580	4.89 463	3.80 692	0.62 325	3.25 439	0.30 294	9.47 520	3.81 310	6.34 463	10.74 567	10.52 618	4.92 568	9.31 607	3.88 536	0.03 463	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.34 600	0.28 236

aanetorigin	9.02 685	3.75 696	28.68 749	2.16 543	3.86 679	5.84 573	5.40 677	5.93 357	10.39 608	28.12 740	31.02 729	15.98 682	13.74 705	9.38 608	12.55 688	0.25 638	0.22 417	0.22 696	0.24 578	1.24 699	1.47 571

raft_robust	2.91 437	1.71 592	3.42 300	1.36 414	0.57 315	1.53 204	0.12 201	7.06 433	9.09 584	6.96 503	7.21 468	4.43 458	2.09 416	9.40 609	1.61 377	0.03 463	0.93 588	0.00 1	0.21 552	0.17 472	0.38 276

TestStereo1	3.12 459	1.34 531	4.67 446	3.47 680	0.71 348	2.50 337	1.45 571	7.27 443	8.71 572	4.91 400	9.28 524	2.34 362	3.61 502	9.44 610	1.62 379	0.00 1	0.33 440	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.40 282

SA-5K	3.12 459	1.34 531	4.67 446	3.47 680	0.71 348	2.50 337	1.45 571	7.27 443	8.71 572	4.91 400	9.28 524	2.34 362	3.61 502	9.44 610	1.62 379	0.00 1	0.33 440	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.40 282

CBMV_ROB	4.66 597	0.85 369	3.94 367	1.64 454	0.75 360	8.38 629	1.90 593	11.19 575	10.36 607	9.20 608	15.21 634	7.28 556	6.99 631	9.48 612	5.24 585	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.00 1	0.07 302	0.64 377

DDUNet	10.03 696	12.17 761	8.24 619	13.02 762	11.73 764	10.32 655	3.76 644	12.27 606	8.35 562	9.64 622	13.89 622	16.48 685	6.67 623	9.50 613	7.00 612	6.80 757	3.45 765	21.10 770	4.33 761	12.78 764	9.12 754

CVANet_RVC	4.68 599	1.93 615	5.57 512	2.61 619	1.86 563	4.12 516	4.94 669	12.11 600	9.29 589	8.05 560	11.08 572	10.28 613	6.48 617	9.52 614	3.19 514	0.45 673	0.01 174	0.00 1	0.12 482	0.23 537	1.75 622

Sa-1000	3.81 530	1.26 512	4.64 444	2.29 579	0.55 309	3.51 465	1.58 579	8.37 480	9.13 586	7.97 552	17.42 663	3.98 434	2.76 456	9.61 615	1.68 399	0.00 1	0.69 515	0.00 1	0.18 525	0.23 537	0.27 230

OMP-Stereo	3.15 463	1.19 488	3.49 307	4.34 716	0.51 290	2.20 299	1.21 555	6.67 408	6.52 480	7.99 555	6.24 428	8.38 582	2.44 438	9.65 616	1.92 421	0.01 257	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.15 144

SMFormer	3.94 542	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	4.89 573	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.16 501	0.11 389	0.92 466

tta	3.96 547	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	4.89 573	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.16 501	0.13 429	1.24 538

qqq1	3.78 526	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	1.24 331	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.12 482	0.13 429	1.24 538

fff1	3.78 526	0.69 316	4.55 435	1.97 522	0.15 106	2.84 392	0.29 287	13.06 637	11.10 624	7.69 537	10.45 557	4.77 468	4.52 546	9.68 617	1.24 331	0.08 563	0.97 619	0.00 1	0.12 482	0.13 429	1.24 538

Syn2CoEx	6.70 644	3.69 693	12.14 674	2.78 631	1.68 542	8.36 627	3.21 635	18.59 710	12.66 644	8.86 593	20.79 684	10.52 618	10.54 685	9.68 617	8.70 638	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 672	1.00 487

IIG-Stereo	3.28 471	0.98 426	3.57 321	4.14 706	0.22 162	2.56 344	0.71 438	7.04 432	6.10 453	8.49 579	9.38 530	7.82 568	2.73 453	9.69 622	1.99 431	0.02 403	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.14 131

SepStereo	4.22 567	0.53 239	6.20 545	2.20 553	3.69 667	2.78 385	3.12 630	8.69 490	10.29 605	9.39 615	12.80 608	4.58 462	7.20 635	9.74 623	2.70 488	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 216	0.34 261

TDLM	4.58 591	1.79 606	5.03 472	2.45 605	1.32 503	4.04 513	7.15 704	11.60 589	11.46 633	6.91 496	12.69 606	5.94 519	5.03 573	9.74 623	3.80 533	0.67 696	0.00 1	0.01 574	0.05 426	0.23 537	1.78 629

DLCB_ROB	4.87 608	1.45 558	4.75 454	2.52 613	1.13 458	6.25 583	3.01 626	10.44 547	8.34 561	11.05 661	13.43 615	14.04 665	3.90 522	9.74 623	6.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.37 271

CBMV	5.97 626	1.52 569	4.51 429	1.99 527	0.53 300	10.02 650	6.94 699	13.27 644	13.80 659	13.08 684	15.93 642	11.36 639	8.11 657	9.82 626	7.27 616	0.08 563	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.30 582	0.74 418
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GwcNet	6.95 648	2.89 677	13.32 682	2.82 636	5.53 730	11.76 675	2.14 601	14.95 678	17.69 689	10.83 651	18.14 671	10.83 631	6.66 622	9.83 627	10.19 661	0.03 463	0.06 325	0.03 629	0.08 449	0.64 665	0.66 392

GCST	9.50 691	17.91 765	6.18 544	53.02 791	11.57 763	10.95 667	0.20 258	7.71 467	7.12 513	9.83 629	4.71 369	4.87 474	1.49 374	9.87 628	2.06 437	8.70 761	0.07 345	22.79 772	0.40 674	6.66 745	3.86 733

FADNet-RVC	4.36 576	2.62 665	14.51 693	2.01 531	0.44 263	4.27 524	1.27 561	12.61 619	7.89 544	3.76 367	4.05 346	10.63 622	4.34 539	9.87 628	7.66 622	0.03 463	0.09 366	0.00 1	0.03 400	0.65 666	0.50 319

SA	3.34 478	1.29 519	4.84 458	1.99 527	0.57 315	3.15 433	1.39 569	7.66 465	9.94 600	4.86 399	10.87 570	2.97 384	4.61 556	9.88 630	1.38 354	0.00 1	0.60 496	0.00 1	0.19 532	0.25 554	0.37 271

SACVNet	4.55 588	1.88 608	5.55 510	3.38 676	1.68 542	3.11 426	2.76 617	12.44 614	6.43 473	11.07 662	11.31 577	10.53 620	5.13 582	9.88 630	4.56 561	0.08 563	0.02 240	0.00 1	0.01 360	0.38 616	0.80 435

NCCL2	6.27 633	2.46 655	7.00 581	2.36 590	1.11 452	9.48 642	11.14 731	13.01 635	10.40 609	9.94 630	9.49 531	22.11 722	7.42 641	9.90 632	8.56 635	0.01 257	0.00 1	0.02 607	0.03 400	0.20 507	0.73 414

SGM-Forest	5.40 616	0.84 365	4.19 400	1.43 428	0.68 336	10.12 653	6.41 690	12.13 601	11.86 637	11.50 670	14.43 627	11.62 643	5.20 584	9.93 633	6.16 600	0.16 603	0.04 301	0.00 1	0.00 1	0.08 320	1.24 538
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RASNet	5.00 610	1.19 488	5.69 518	3.68 687	4.80 716	5.04 549	1.29 564	10.26 540	8.99 581	5.89 436	11.65 586	10.55 621	9.76 678	9.96 634	10.32 664	0.20 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.73 414

MLCV	3.76 524	1.52 569	6.93 580	1.66 460	0.31 201	4.31 527	0.32 297	7.92 471	7.68 537	9.55 619	12.12 594	5.17 486	2.74 454	10.00 635	4.49 559	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.27 230

ccnet	7.45 663	1.89 612	7.71 605	3.18 664	2.35 599	12.19 683	6.14 686	18.95 713	9.36 592	13.33 685	20.38 680	16.00 683	9.10 676	10.10 636	15.40 708	0.44 671	0.34 442	0.25 700	0.25 584	0.48 646	1.18 526

RYNet	6.82 645	1.51 566	7.35 593	1.79 486	4.52 703	16.68 704	4.41 660	14.19 667	17.43 686	11.64 672	7.86 487	15.03 674	8.81 669	10.10 636	14.16 702	0.04 505	0.13 390	0.15 680	0.05 426	0.08 320	0.53 331

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 637	6.12 722	6.53 563	4.29 712	3.61 663	15.41 699	4.13 652	12.36 609	7.32 525	7.60 536	8.51 506	8.97 594	2.64 448	10.17 638	3.72 526	8.16 760	2.40 747	2.00 738	0.11 476	8.55 753	5.84 741

NVstereo2D	4.82 606	1.29 519	7.98 614	3.68 687	3.48 658	8.02 621	3.10 629	11.25 576	15.50 674	5.14 411	7.71 481	8.21 573	4.68 558	10.19 639	4.30 552	0.02 403	0.19 407	0.13 677	0.36 659	0.07 302	1.12 515

FADNet_RVC	4.24 569	2.32 649	14.23 690	1.18 385	0.79 371	5.64 564	0.60 398	11.50 585	7.19 518	3.68 365	8.08 500	4.14 444	4.06 527	10.29 640	7.47 619	0.36 659	0.44 466	0.18 689	0.47 686	0.93 690	1.23 537

pmcnn	8.17 674	1.70 590	11.49 670	3.18 664	3.07 636	9.66 645	6.06 685	13.60 653	17.71 690	15.23 704	24.02 699	27.61 733	8.81 669	10.36 641	9.51 654	0.08 563	0.08 352	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.87 452

DSFCA	4.48 585	1.03 443	6.84 577	1.61 451	1.68 542	7.26 607	4.46 661	11.27 578	7.51 530	11.01 660	6.89 455	8.49 585	4.54 551	10.41 642	6.18 601	0.03 463	0.06 325	0.02 607	0.03 400	0.13 429	0.14 131

UGAM	4.25 571	0.86 377	5.73 522	0.45 225	0.22 162	3.61 473	1.18 553	5.51 305	15.39 671	4.99 405	12.34 599	15.09 676	3.71 509	10.58 643	3.76 528	0.00 1	0.46 470	0.00 1	0.34 652	0.36 608	0.36 270

1111x	4.96 609	1.04 447	7.09 588	1.75 479	1.05 435	5.03 548	0.32 297	13.52 650	10.70 616	6.68 487	10.35 554	8.81 593	6.01 606	10.65 644	12.78 691	0.07 554	1.24 707	0.00 1	0.33 648	0.11 389	1.75 622

FINET	6.96 649	2.98 678	13.77 685	3.20 666	4.81 718	9.65 644	9.90 726	13.68 656	23.91 722	8.28 569	13.70 618	5.36 494	5.83 600	10.79 645	8.05 626	0.90 708	1.43 725	0.11 668	0.38 669	0.48 646	1.98 673

ETE_ROB	6.28 634	2.60 662	9.22 644	1.71 471	0.84 386	6.44 587	6.78 696	13.16 642	8.80 575	13.01 682	15.93 642	21.01 719	6.18 610	10.97 646	8.11 627	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.02 383	0.16 463	0.70 405

RAFT_CTSACE	3.62 510	1.65 582	5.41 495	1.36 414	3.08 637	3.95 506	1.03 536	4.62 241	4.65 371	5.33 418	17.73 667	7.63 563	2.71 451	10.98 647	1.15 309	0.00 1	0.48 474	0.00 1	0.00 1	0.31 589	0.25 222

DGSMNet	7.10 653	3.49 686	15.11 697	4.36 717	4.41 696	8.94 638	6.25 687	15.10 680	14.28 662	8.15 565	14.51 630	10.08 610	5.38 592	11.04 648	7.95 624	1.49 727	2.00 743	1.79 736	1.68 741	2.43 722	3.48 726

SQANet	8.22 676	4.42 707	7.19 590	12.11 761	9.77 756	11.80 676	3.23 636	12.00 597	6.60 483	8.59 582	11.52 581	10.97 636	5.31 590	11.10 649	4.20 547	9.56 763	2.29 746	10.51 762	1.61 740	13.06 765	8.49 751

RP	7.41 660	1.90 613	7.33 591	4.26 710	5.25 726	6.64 593	3.46 642	12.44 614	16.23 679	10.36 640	23.00 696	18.72 703	16.59 714	11.10 649	8.47 632	1.10 714	0.02 240	0.12 675	0.16 501	0.43 628	0.65 381

SuperB	8.29 677	3.96 700	24.92 738	2.96 646	1.33 505	9.83 647	4.15 653	10.92 570	29.79 733	11.86 673	12.51 602	6.07 522	6.97 630	11.13 651	14.73 704	0.15 596	0.11 379	0.35 711	0.26 606	12.64 763	1.11 510

PA-Net	5.40 616	2.35 651	9.55 651	2.75 628	2.21 592	8.74 633	3.92 648	13.05 636	13.35 655	7.30 528	7.98 493	8.08 570	6.39 614	11.17 652	9.30 649	0.02 403	0.03 277	0.00 1	0.03 400	0.16 463	1.55 581
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G-Net	8.60 682	1.93 615	12.59 677	6.04 738	3.66 664	25.93 739	4.26 655	10.35 543	8.05 551	19.71 720	24.73 705	14.15 666	15.49 712	11.30 653	10.69 671	0.50 682	0.46 470	0.19 691	0.25 584	0.80 683	0.91 462

ff1	4.11 557	0.98 426	7.03 583	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	5.55 313	10.56 611	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 680	0.00 1	1.13 685	0.00 1	0.19 532	0.11 389	1.88 655

mmx	4.50 586	0.98 426	7.03 583	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 627	11.23 629	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 680	0.05 526	1.12 680	0.00 1	0.19 532	0.10 373	1.53 576

xxx	4.50 586	0.98 426	7.04 586	1.64 454	1.07 438	2.84 392	0.47 340	12.84 627	11.23 629	6.68 487	9.59 534	5.66 506	3.87 518	11.33 654	11.69 680	0.05 526	1.12 680	0.00 1	0.19 532	0.10 373	1.53 576

AANet_RVC	5.41 618	2.61 663	8.17 616	2.25 567	1.30 500	2.27 307	1.64 582	10.82 563	18.54 695	8.01 557	18.09 670	8.39 583	3.31 484	11.37 657	8.98 645	1.15 715	0.38 452	0.02 607	0.00 1	0.17 472	0.70 405

XPNet_ROB	6.46 638	1.88 608	7.41 596	2.81 634	0.95 417	6.45 588	6.82 697	13.58 652	8.80 575	15.50 705	15.86 640	19.59 710	7.12 634	11.41 658	9.86 657	0.02 403	0.04 301	0.00 1	0.03 400	0.20 507	0.79 433

edge stereo	7.12 654	1.19 488	7.83 607	2.32 583	2.46 607	6.90 597	3.26 639	15.58 685	12.52 642	15.68 707	18.34 673	21.83 720	13.05 699	11.53 659	8.68 637	0.04 505	0.06 325	0.11 668	0.03 400	0.30 582	0.63 375

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 641	2.21 634	12.10 673	2.75 628	3.28 646	10.03 651	3.05 627	12.31 607	11.52 634	10.10 633	21.36 686	11.51 640	7.30 639	11.56 660	10.61 667	0.09 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.51 324

anonymity	8.04 671	4.13 703	12.86 679	7.43 745	13.11 767	8.34 623	2.02 597	18.21 707	7.55 533	13.88 691	9.27 523	10.63 622	7.79 650	11.57 661	6.06 595	6.25 755	5.59 777	3.71 750	3.28 755	3.27 732	5.78 740

CC-Net-ROB	8.09 672	10.11 752	9.03 638	4.07 702	3.74 671	15.24 698	4.84 668	18.44 708	10.87 620	6.73 493	14.03 624	7.54 561	4.68 558	11.61 662	3.98 542	6.59 756	2.54 751	16.51 767	1.19 728	7.88 751	2.20 693

LALA_ROB	7.02 652	2.54 659	8.51 621	1.53 444	0.96 419	9.96 648	8.71 718	16.70 696	12.68 645	12.99 681	13.90 623	24.47 725	5.40 593	11.61 662	9.50 653	0.04 505	0.05 313	0.00 1	0.02 383	0.17 472	0.65 381

APVNet	6.28 634	2.46 655	10.09 657	3.51 682	3.97 685	12.15 681	1.75 588	20.08 729	6.73 493	6.92 502	13.45 616	10.75 628	6.29 613	11.86 664	14.34 703	0.05 526	0.02 240	0.11 668	0.03 400	0.63 664	0.34 261

w-ln-seven-2	7.81 668	3.17 679	25.87 742	2.09 536	1.12 456	8.35 626	3.84 645	12.83 626	16.45 680	13.88 691	21.42 687	11.83 648	11.07 688	11.91 665	10.62 669	0.03 463	0.19 407	0.00 1	0.02 383	0.37 611	1.13 518

SDNR	7.97 669	2.75 669	16.90 707	2.28 577	0.94 412	45.23 774	0.43 327	9.30 517	10.84 619	10.71 648	25.30 708	5.51 501	4.47 544	11.98 666	7.58 621	0.15 596	0.14 394	0.00 1	0.04 419	2.27 721	2.65 713

xyz-stereo	7.36 658	0.68 313	38.77 769	0.30 172	0.07 35	31.97 754	0.19 253	5.13 274	2.13 198	10.90 655	24.34 702	6.05 521	8.02 656	12.01 667	6.06 595	0.01 257	0.02 240	0.35 711	0.00 1	0.09 349	0.16 154

GANet	6.86 647	1.78 603	5.98 535	3.05 654	1.12 456	10.12 653	9.38 722	13.41 648	8.67 570	11.46 668	29.87 723	13.94 664	8.25 659	12.06 668	6.33 605	0.40 668	0.06 325	0.16 683	0.33 648	0.18 486	0.59 356

EDNetEfficient	14.14 728	6.71 730	56.12 785	2.99 648	3.58 661	5.38 556	8.49 715	9.35 519	33.24 741	40.73 769	30.21 725	18.04 700	22.92 740	12.13 669	26.26 752	0.16 603	0.24 424	0.07 657	1.15 726	2.58 725	2.39 704

Nwc_Net	7.54 664	1.91 614	8.71 627	4.16 707	3.42 654	10.77 665	2.00 596	20.33 730	12.19 639	9.10 603	24.04 701	17.67 697	13.58 704	12.14 670	9.12 647	0.94 711	0.00 1	0.00 1	0.02 383	0.22 525	0.41 293

z-ln-s-r	6.62 643	2.20 633	17.98 714	1.77 484	2.00 579	3.38 450	2.61 610	8.63 488	13.06 652	7.07 507	25.89 711	8.73 590	7.60 648	12.16 671	18.56 716	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 595	0.49 317

DeepPrunerF	7.18 656	3.58 688	25.29 740	4.27 711	7.20 742	3.78 495	4.64 664	14.03 664	20.86 709	8.85 592	10.57 562	7.35 557	7.88 653	12.16 671	10.66 670	0.25 638	0.16 400	0.29 704	0.43 682	0.77 679	0.65 381

AANet	14.00 725	10.91 755	52.38 783	2.80 633	2.44 606	9.98 649	3.20 634	15.19 681	33.45 742	29.80 743	32.71 734	28.28 735	21.90 735	12.39 673	18.96 721	0.39 666	1.25 710	0.03 629	0.18 525	1.09 692	2.63 712

Wz-Net-MNSev	8.12 673	3.18 680	18.07 715	2.63 620	3.36 652	17.82 712	9.40 723	12.89 630	15.44 673	13.95 693	18.21 672	14.38 669	7.75 649	12.50 674	11.45 678	0.46 675	0.03 277	0.00 1	0.01 360	0.26 555	0.58 352

test_sample9	6.40 636	1.36 535	7.91 610	1.40 422	0.63 327	5.54 558	2.72 612	11.31 579	8.40 564	8.64 583	8.05 495	6.80 542	5.05 576	12.52 675	13.17 694	1.74 731	25.14 798	3.05 746	2.96 751	0.22 525	1.35 556

test_sample8	8.50 680	1.36 535	7.91 610	1.40 422	0.63 327	5.54 558	2.72 612	12.78 625	6.78 496	17.61 714	9.29 526	24.63 726	19.17 725	12.52 675	13.17 694	1.74 731	25.14 798	3.05 746	2.96 751	0.22 525	1.35 556

AF-Net	8.37 678	2.16 631	9.01 637	3.65 686	4.58 708	9.40 641	2.63 611	17.71 703	21.32 711	10.38 641	24.51 704	20.43 715	16.67 715	12.54 677	10.76 672	0.70 698	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.47 642	0.42 298

coex-ft	20.15 758	20.03 767	87.93 803	1.81 491	1.77 551	18.77 717	13.73 746	13.28 645	41.87 772	60.24 794	39.04 751	28.27 734	30.39 757	12.57 678	28.66 763	0.20 619	0.23 421	0.04 641	0.30 636	1.52 708	2.34 701

LL-Strereo	5.14 614	2.29 645	8.95 636	1.26 397	5.05 722	3.66 480	1.40 570	10.33 542	8.98 580	8.71 587	8.24 503	10.70 626	11.10 689	12.66 679	5.36 587	0.05 526	1.35 723	0.00 1	0.00 1	0.38 616	2.23 698

STTRV1_RVC		1.18 484		3.33 674	6.91 740	11.99 679	4.01 650	15.74 688	12.11 638	9.56 621	14.59 631	11.64 644	8.75 666	12.86 680	8.54 633	3.70 748	2.86 757	0.41 717	0.13 490	1.38 704	0.12 116

NaN_ROB	6.51 640	2.25 635	8.77 629	1.69 467	1.79 553	9.71 646	10.94 728	16.20 692	16.13 678	13.04 683	8.86 509	11.77 646	5.94 603	12.88 681	8.01 625	0.05 526	0.13 390	0.07 657	0.20 545	0.32 595	1.50 574

w-ln-seven	10.89 707	4.13 703	29.29 753	2.40 598	2.62 615	15.68 700	5.09 673	18.55 709	34.46 749	21.14 725	26.71 713	15.16 677	9.01 675	12.97 682	19.34 723	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 656	0.71 409

DANet	6.46 638	1.58 576	9.58 653	4.10 704	3.99 687	9.13 640	1.34 567	10.37 544	7.76 538	13.76 690	15.66 638	16.14 684	7.03 633	13.07 683	13.62 700	0.19 616	0.12 384	0.02 607	0.02 383	0.15 459	1.61 586
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	6.97 650	3.59 689	9.14 642	4.00 700	0.40 245	13.17 688	11.27 735	15.95 690	17.51 687	10.62 646	10.66 566	12.15 653	7.97 655	13.18 684	5.04 577	0.45 673	0.00 1	0.01 574	0.15 499	3.47 734	0.60 358
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSMD_ROB	9.73 693	1.43 551	5.42 496	1.81 491	0.42 258	16.83 705	4.30 658	14.29 670	15.34 670	23.06 727	40.17 753	25.63 730	22.62 738	13.37 685	8.85 641	0.48 680	0.03 277	0.00 1	0.00 1	0.13 429	0.47 313

CSAN	8.41 679	2.86 676	9.35 647	2.43 601	0.82 379	13.59 693	11.68 737	15.80 689	21.98 716	14.71 701	16.46 648	18.00 699	14.42 711	13.68 686	10.10 659	0.10 580	0.13 390	0.15 680	0.19 532	0.43 628	1.28 547

NCC-stereo	7.43 661	2.28 642	8.58 624	3.28 671	4.48 700	8.34 623	4.27 656	20.45 731	13.66 657	9.17 606	17.52 664	16.49 686	14.31 709	13.71 687	8.95 643	1.73 729	0.12 384	0.01 574	0.50 690	0.21 518	0.60 358

Abc-Net	7.43 661	2.28 642	8.58 624	3.28 671	4.48 700	8.34 623	4.27 656	20.45 731	13.66 657	9.17 606	17.52 664	16.49 686	14.31 709	13.71 687	8.95 643	1.73 729	0.12 384	0.01 574	0.50 690	0.21 518	0.60 358
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
psmorigin	7.74 665	2.19 632	18.99 719	2.51 610	0.89 398	7.08 605	2.74 615	11.25 576	7.90 545	20.49 723	22.36 694	20.16 712	11.95 696	13.84 689	10.61 667	0.04 505	0.18 405	0.06 652	0.24 578	0.27 567	1.07 502

WCMA_ROB	10.20 698	1.99 622	9.33 646	3.01 649	2.46 607	15.78 701	7.67 710	12.75 624	15.41 672	25.08 737	33.42 739	27.06 732	19.86 727	13.87 690	12.47 687	1.28 722	0.38 452	0.18 689	0.20 545	0.28 571	1.54 578

RGC	7.40 659	2.77 671	7.71 605	4.43 720	4.87 719	8.88 635	2.96 624	16.05 691	12.76 649	11.96 676	19.57 677	18.32 702	11.57 695	13.89 691	9.58 655	0.83 707	0.02 240	0.24 699	0.41 678	0.40 622	0.77 426

MFMNet_re	14.09 727	9.67 749	20.31 723	10.40 755	7.62 746	21.38 727	17.49 765	21.36 737	31.95 739	23.70 732	29.22 720	18.87 705	27.41 750	14.27 692	11.16 674	2.85 743	1.51 732	0.41 717	0.28 623	4.88 736	7.10 747

SANet	11.48 713	3.34 683	13.93 687	2.40 598	1.01 429	16.49 703	12.16 740	20.05 728	37.28 760	19.62 719	28.04 716	25.61 729	20.10 728	14.43 693	12.39 686	0.10 580	0.06 325	0.03 629	0.06 435	0.76 678	1.73 618

PWCDC_ROB	8.50 680	4.40 706	9.57 652	6.16 740	4.54 706	10.46 658	1.03 536	15.30 682	28.16 730	10.88 654	30.88 728	6.96 552	11.31 692	14.57 694	10.40 665	3.10 745	0.02 240	0.00 1	0.00 1	1.55 709	0.63 375

PASM	9.11 686	5.68 718	25.06 739	4.33 715	4.18 692	7.01 602	8.48 714	12.37 610	20.95 710	13.49 687	15.37 636	18.80 704	11.52 694	14.70 695	12.70 689	0.93 710	1.19 702	0.32 706	1.21 729	1.66 711	2.22 697

stereogan	8.18 675	1.32 528	9.05 639	3.59 684	4.00 688	20.16 724	3.13 632	17.25 701	20.16 705	10.68 647	19.19 675	20.56 718	10.70 687	14.74 696	7.00 612	0.34 656	0.04 301	0.21 695	0.08 449	0.70 674	0.65 381

GASNet	5.62 621	5.76 719	12.05 672	5.03 728	2.08 586	3.77 493	1.53 577	12.92 631	11.62 635	9.64 622	7.40 475	8.58 587	7.54 645	14.76 697	8.25 630	0.02 403	0.15 397	0.00 1	0.00 1	0.81 685	0.52 328

PWC_ROB	8.89 684	4.49 708	15.62 699	2.92 643	4.49 702	7.89 620	1.23 558	17.29 702	20.00 703	16.54 710	28.06 717	14.37 668	11.98 698	14.93 698	15.43 709	0.47 678	0.00 1	0.05 648	0.00 1	0.67 668	1.31 551

DPSNet	10.88 706	2.57 661	20.40 724	2.24 565	1.90 567	24.92 736	17.00 763	21.35 736	28.61 732	12.87 680	13.74 620	17.01 693	20.14 729	15.36 699	14.01 701	0.81 704	0.98 627	0.20 692	0.65 702	1.30 702	1.54 578

EDNetEfficientorigin	18.25 749	14.44 763	99.41 814	1.72 476	1.00 426	12.07 680	6.97 700	13.67 654	35.06 751	38.59 767	37.10 748	27.03 731	27.46 751	15.38 700	26.92 755	0.05 526	0.08 352	0.15 680	0.62 698	3.33 733	3.92 734

ADCPNet	10.18 697	3.40 685	33.24 757	2.38 593	1.74 548	17.75 711	7.65 709	13.20 643	13.03 651	14.09 694	21.72 690	19.36 708	11.40 693	15.43 701	23.00 737	0.28 646	1.15 696	0.39 716	1.48 736	0.68 670	2.21 694

Wz-Net-SNSev	9.92 695	8.01 741	26.42 743	2.26 570	1.85 561	8.36 627	14.30 750	18.01 705	21.68 713	10.78 650	23.95 697	16.84 690	8.60 664	15.59 702	19.76 725	0.01 257	0.03 277	0.01 574	0.00 1	0.52 654	1.34 555

LE_ROB	17.31 745	2.62 665	14.26 691	4.20 708	1.80 554	17.40 709	9.70 725	15.38 684	55.92 785	63.97 800	40.81 755	35.50 751	39.26 772	15.64 703	28.51 762	0.06 542	0.11 379	0.13 677	0.21 552	0.14 441	0.51 324

SHD	10.45 701	3.67 692	14.03 688	4.81 726	4.52 703	11.93 678	1.66 585	21.36 737	38.40 764	18.84 717	21.72 690	17.63 695	13.07 700	15.65 704	17.71 715	0.36 659	1.09 672	0.01 574	0.32 645	0.50 651	1.67 601

DStereoO	11.36 711	7.04 732	8.87 634	6.92 744	4.29 694	8.51 631	12.51 742	12.72 621	19.18 697	14.27 695	15.32 635	10.85 632	17.33 717	15.74 705	11.43 677	32.19 788	3.01 762	4.50 754	1.91 746	17.20 769	3.46 725

otaku	12.35 719	8.64 744	9.11 641	13.56 763	10.98 761	26.23 740	7.22 705	19.45 720	19.26 698	11.92 675	17.90 668	20.21 713	8.91 672	16.06 706	6.09 597	9.77 764	2.50 750	13.23 763	1.90 745	14.61 766	9.41 757

MDST_ROB	9.13 688	1.31 524	10.16 659	4.36 717	2.48 609	28.66 749	7.64 708	19.96 724	14.97 667	27.53 739	24.02 699	9.47 596	5.27 586	16.31 707	8.61 636	0.63 689	0.19 407	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.90 457

XQC	9.46 690	4.84 712	18.88 718	4.07 702	3.09 638	15.97 702	6.65 693	16.26 693	26.63 727	12.63 677	12.35 600	15.75 679	10.62 686	16.48 708	21.19 727	0.44 671	0.96 607	0.05 648	0.32 645	1.10 694	0.99 484

TARStereo(FT)	15.41 730	2.85 674	17.46 711	4.49 721	3.17 641	33.52 758	74.64 797	22.83 740	18.29 693	14.56 699	31.47 730	28.43 736	17.82 719	16.60 709	18.82 718	0.70 698	0.03 277	0.26 702	0.35 656	0.83 686	1.19 530

2222	15.41 730	2.85 674	17.46 711	4.49 721	3.17 641	33.52 758	74.64 797	22.83 740	18.29 693	14.56 699	31.47 730	28.43 736	17.82 719	16.60 709	18.82 718	0.70 698	0.03 277	0.26 702	0.35 656	0.83 686	1.19 530

LSM	14.85 729	7.41 736	36.29 764	7.76 749	43.77 792	11.24 671	12.14 739	16.73 697	23.72 720	23.73 733	32.92 736	18.89 706	13.31 702	16.60 709	12.37 685	0.26 641	0.86 571	0.11 668	0.43 682	1.24 699	17.26 781

FCDSN-DC	10.72 702	1.16 481	5.01 471	2.16 543	1.31 502	17.46 710	4.80 667	17.79 704	19.87 702	25.02 735	32.85 735	33.57 745	23.52 743	16.80 712	12.13 683	0.11 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.76 422
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Ntro	12.91 720	9.95 750	10.01 654	14.12 765	12.55 766	26.31 741	6.76 695	19.04 715	22.03 717	10.23 637	16.26 645	20.22 714	10.06 680	16.81 713	7.93 623	10.16 766	2.55 752	15.19 766	2.86 750	15.27 767	9.93 760

ADCL	10.77 703	3.23 681	21.50 726	2.26 570	1.96 576	23.65 733	9.07 720	14.69 676	24.88 724	15.21 703	27.20 714	12.68 657	14.02 708	16.94 714	24.43 747	0.26 641	0.18 405	0.74 724	0.67 705	0.80 683	1.02 494

PDISCO_ROB	10.27 699	2.79 673	13.30 681	10.58 757	9.96 758	22.78 731	5.99 681	20.01 725	28.57 731	11.88 674	14.49 629	20.54 716	4.92 568	17.01 715	10.29 663	5.79 754	0.42 459	0.14 679	0.13 490	2.53 724	3.25 720

FC-DCNN	11.29 710	1.01 438	5.50 502	2.25 567	1.65 538	18.23 716	5.36 676	18.99 714	20.65 707	28.95 741	34.83 743	33.83 747	23.18 741	17.04 716	13.37 697	0.17 607	0.01 174	0.02 607	0.02 383	0.10 373	0.70 405

FC-DCNN v2	11.44 712	0.98 426	5.39 494	2.28 577	1.65 538	18.84 718	5.41 678	19.66 721	20.80 708	29.20 742	35.39 745	34.37 749	23.46 742	17.13 717	13.18 696	0.17 607	0.01 174	0.02 607	0.01 360	0.08 320	0.69 401

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 700	5.37 715	16.61 705	2.95 645	3.02 634	24.75 735	15.44 753	14.68 675	19.73 701	19.77 721	23.97 698	16.98 691	8.40 660	17.58 718	9.23 648	1.59 728	1.75 739	0.16 683	2.63 749	0.75 677	1.85 647

ACVNet_1	19.51 755	26.19 772	15.50 698	17.71 768	15.28 771	26.46 742	9.36 721	29.16 762	34.18 745	25.06 736	24.89 706	37.18 752	21.93 736	17.80 719	15.03 706	11.08 769	2.83 755	25.29 776	5.06 766	19.11 772	11.14 764

SAMSARA	15.67 733	3.89 699	14.48 692	13.77 764	7.92 750	38.69 768	73.90 796	21.22 735	24.66 723	17.04 712	13.86 621	30.01 740	13.07 700	18.07 720	17.48 714	0.23 633	1.46 728	0.07 657	0.40 674	0.99 691	2.15 689

ADCP+	8.60 682	2.78 672	17.44 710	1.69 467	4.27 693	16.95 707	5.29 674	13.38 647	12.52 642	13.57 688	17.57 666	10.86 633	11.28 691	18.43 721	23.91 745	0.03 463	0.05 313	0.01 574	0.18 525	0.47 642	1.31 551

DStereoSA	13.92 724	5.50 716	16.89 706	9.18 751	10.41 760	17.08 708	15.20 751	18.63 712	23.16 719	14.38 698	26.67 712	9.78 604	25.54 746	18.47 722	16.64 712	3.90 749	7.61 783	4.10 753	8.77 774	12.36 761	14.06 774

ACVNet-4b	16.48 739	23.07 768	14.73 695	16.69 767	15.18 770	31.83 753	7.30 707	19.71 722	27.82 729	11.54 671	22.10 693	31.68 744	8.96 674	18.88 723	7.28 617	11.04 768	2.65 754	24.93 775	5.02 764	18.57 771	10.67 763

FBW_ROB	9.17 689	2.08 626	10.31 661	2.51 610	1.66 540	13.22 690	6.04 684	23.09 742	20.11 704	19.55 718	15.80 639	18.97 707	11.96 697	19.34 724	11.38 676	0.66 693	0.30 434	2.15 739	0.90 715	1.15 697	2.16 690

MeshStereo	11.94 717	1.88 608	5.24 482	2.11 540	1.44 520	20.09 723	4.95 670	21.74 739	16.75 682	33.10 751	35.07 744	39.28 757	22.72 739	19.45 725	13.59 699	0.19 616	0.06 325	0.02 607	0.00 1	0.46 640	0.65 381
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCMid	10.97 708	4.49 708	23.66 734	2.53 614	2.52 612	11.46 672	6.31 688	15.31 683	12.85 650	23.57 731	22.99 695	17.92 698	21.04 732	19.57 726	28.05 761	0.47 678	0.43 461	1.10 729	1.32 731	1.73 713	2.10 682

DISCO	6.58 642	0.98 426	6.44 559	3.75 690	1.18 472	11.19 670	3.29 640	12.92 631	16.72 681	7.27 524	11.74 588	17.34 694	6.60 619	19.59 727	11.59 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 637	0.50 319

RainbowNet	18.69 754	27.15 774	22.03 727	18.76 770	15.00 769	27.97 748	10.17 727	27.99 755	34.19 746	15.53 706	27.53 715	25.33 727	13.80 706	19.86 728	10.59 666	14.50 777	3.57 766	23.85 774	5.03 765	18.49 770	12.41 769

Wz-Net-TNSev	12.01 718	11.86 757	38.26 767	2.81 634	1.82 557	18.12 714	11.31 736	16.67 695	21.73 714	15.06 702	17.17 657	19.72 711	20.69 731	20.68 729	21.41 729	0.04 505	0.06 325	0.00 1	0.16 501	0.74 676	1.93 665

SGM_RVC	10.77 703	1.11 466	4.66 445	2.66 622	0.41 253	21.03 725	6.87 698	20.02 726	15.54 675	25.86 738	24.97 707	33.59 746	20.51 730	20.89 730	14.78 705	0.31 650	0.26 429	0.22 696	0.26 606	0.43 628	1.01 488
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	9.87 694	4.34 705	16.44 703	4.60 725	2.38 602	12.54 684	0.75 453	18.19 706	37.31 761	16.16 709	15.86 640	13.32 660	7.56 647	20.93 731	23.50 741	0.34 656	1.07 668	0.02 607	0.35 656	0.71 675	0.99 484

zh-mn7	11.74 714	7.51 737	34.00 758	1.96 520	1.02 432	13.44 692	2.89 618	13.67 654	34.35 747	22.18 726	39.79 752	12.33 654	10.28 683	20.97 732	18.78 717	0.30 648	0.01 174	0.00 1	0.01 360	0.45 637	0.91 462

MFN_U_SF_RVC	13.54 721	4.69 710	28.43 748	4.24 709	2.50 610	24.26 734	5.99 681	28.23 756	20.18 706	24.06 734	29.38 721	30.35 741	16.92 716	20.98 733	21.39 728	1.35 723	1.13 685	1.02 727	1.41 735	1.88 716	2.50 709

WZ-Net	13.61 722	5.57 717	42.84 772	3.89 697	3.19 643	19.90 722	15.44 753	15.67 687	32.04 740	16.13 708	28.69 718	22.17 723	15.84 713	21.40 734	26.87 754	0.75 701	0.01 174	0.01 574	0.03 400	0.51 653	1.20 534

ACVNet_2	27.45 769	30.56 778	27.90 746	20.72 771	15.55 772	37.22 766	14.00 749	49.32 786	65.88 796	43.17 774	56.99 786	51.90 772	26.98 748	21.46 735	15.38 707	10.77 767	2.85 756	23.12 773	3.62 757	20.08 773	11.47 765

z-mn7	11.06 709	5.25 714	22.57 728	2.37 592	1.74 548	19.71 721	5.54 679	14.08 665	35.39 754	10.07 632	36.03 746	15.76 680	10.23 682	22.26 736	18.95 720	0.04 505	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.45 637	0.68 399

fsdfsdds	23.75 762	6.40 725	36.84 766	6.89 743	5.45 729	35.09 762	13.91 748	34.06 767	51.21 780	43.87 776	62.74 796	51.58 771	46.55 785	22.67 737	33.94 774	1.82 734	0.95 599	3.72 751	1.73 742	7.13 750	8.46 750

NVStereoNet_ROB	17.22 743	8.76 745	16.47 704	7.52 746	8.42 752	13.75 695	11.07 729	24.24 745	26.67 728	31.00 746	46.49 769	34.88 750	27.06 749	22.72 738	23.61 742	6.83 758	4.32 772	6.32 759	10.37 776	4.39 735	9.57 758
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 742	7.98 740	24.37 737	6.82 742	2.93 629	39.68 770	16.11 755	25.46 750	34.93 750	34.13 753	34.20 741	29.20 739	24.94 745	23.01 739	19.39 724	2.79 742	2.87 758	1.18 732	1.53 738	6.78 746	3.31 721

MSAF-DinoV2	10.81 705	5.90 721	16.35 702	3.91 698	2.57 613	8.73 632	4.64 664	14.74 677	22.45 718	10.92 657	18.73 674	29.19 738	17.54 718	23.14 740	29.42 765	0.36 659	0.15 397	0.25 700	0.80 713	2.89 731	3.52 729

DispFullNet	18.06 748	27.03 773	34.90 759	22.68 773	20.79 775	15.03 697	3.18 633	16.95 700	26.06 726	20.48 722	16.91 653	20.55 717	18.37 722	23.48 741	12.16 684	5.31 753	2.91 759	31.24 780	8.09 773	22.63 776	12.44 770

AnyNet_C32	11.82 715	7.08 733	25.83 741	4.55 724	5.88 735	16.92 706	16.97 762	14.14 666	18.11 692	16.87 711	21.66 689	14.78 672	13.87 707	23.54 742	31.83 769	0.24 635	0.28 432	0.35 711	0.53 694	1.35 703	1.71 614

PatchMatch Graph Cmp	16.09 736	3.73 694	12.24 675	4.04 701	2.99 632	22.19 728	12.17 741	25.03 748	36.78 757	36.65 762	45.89 767	41.15 760	28.28 752	23.74 743	21.54 730	0.63 689	0.74 530	0.34 710	0.63 700	0.47 642	2.61 710

zh-sn7	11.83 716	8.57 743	35.78 760	2.64 621	2.36 600	11.60 673	8.25 713	14.25 669	19.40 699	17.10 713	32.57 733	14.39 670	18.76 723	24.15 744	24.76 748	0.04 505	0.14 394	0.00 1	0.01 360	0.62 663	1.33 553

PM Graph cmp D40	15.83 734	3.63 691	12.74 678	4.11 705	3.01 633	22.29 729	12.65 743	24.50 746	33.54 743	34.76 758	44.43 764	41.39 761	28.50 753	24.45 745	20.99 726	0.65 691	0.79 544	0.41 717	0.70 707	0.50 651	2.65 713

ADCS	13.76 723	6.46 727	30.74 755	3.62 685	2.93 629	14.28 696	11.22 734	20.02 726	34.42 748	23.20 728	25.42 709	19.51 709	19.62 726	24.54 746	33.88 773	0.27 644	0.23 421	0.37 714	0.19 532	1.47 707	2.84 715

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 763	1.78 603	36.01 761	4.32 713	5.79 732	54.74 787	23.86 776	36.47 770	58.04 786	42.61 772	61.38 791	52.40 774	46.83 786	24.76 747	25.48 749	1.20 717	0.02 240	0.70 721	1.81 743	6.93 747	6.93 745

TestStereooo	24.60 763	1.78 603	36.01 761	4.32 713	5.79 732	54.74 787	23.86 776	36.47 770	58.04 786	42.61 772	61.38 791	52.40 774	46.83 786	24.76 747	25.48 749	1.20 717	0.02 240	0.70 721	1.81 743	6.93 747	6.93 745

PatchMatch		3.73 694		3.73 689		21.33 726		25.00 747		35.34 760		39.83 758		25.34 749		0.65 691		0.32 706		0.43 628

PatchMatch Cens Cmp	16.50 740	2.55 660	7.62 602	3.99 699	2.58 614	27.87 746	11.13 730	27.76 754	31.66 737	39.70 768	46.00 768	47.09 768	30.36 756	25.48 750	22.74 735	0.58 685	0.30 434	0.32 706	0.38 669	0.33 599	1.62 590

SPS-STEREO	15.83 734	7.38 735	14.92 696	11.63 760	11.77 765	25.30 737	7.12 702	25.20 749	17.06 684	32.24 749	30.34 726	31.63 743	22.59 737	25.67 751	21.97 732	7.71 759	4.50 773	3.35 749	1.56 739	6.97 749	7.72 749
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DNS	7.20 657	11.88 758	1.95 97	0.96 353	0.63 327	1.47 193	0.62 405	5.53 309	2.43 210	0.69 207	1.09 199	0.48 248	0.29 158	26.10 752	16.88 713	0.17 607	3.75 770	0.02 607	0.34 652	37.25 788	31.39 789

SGM+DAISY	17.25 744	9.46 748	22.74 731	10.11 753	11.40 762	28.98 750	13.74 747	21.15 734	16.85 683	31.39 747	34.79 742	34.05 748	24.24 744	26.23 753	19.31 722	8.79 762	7.56 782	4.88 756	3.93 759	6.07 743	9.33 755

PM Cens cmp D40	16.12 737	2.71 667	7.56 599	3.83 696	2.66 620	25.49 738	8.68 717	28.77 760	31.51 735	38.53 765	42.81 761	46.05 767	30.44 758	26.37 754	23.05 738	0.59 688	0.32 437	0.37 714	0.44 685	0.39 621	1.78 629

nnnnnnn	18.41 750	4.08 702	27.06 745	5.90 736	4.80 716	27.44 743	12.97 744	31.06 766	41.19 771	35.98 761	41.48 758	41.64 764	32.22 765	26.48 755	26.65 753	0.91 709	0.43 461	1.13 730	1.14 725	2.67 726	3.05 717

PVD	16.41 738	3.98 701	16.04 700	5.38 731	4.59 710	19.44 720	7.28 706	28.88 761	49.27 779	31.53 748	43.72 763	30.36 742	32.17 764	26.70 756	23.19 739	0.25 638	1.48 730	0.04 641	0.59 696	0.52 654	2.87 716

DNSM	8.02 670	11.93 759	2.08 115	1.33 409	0.28 189	1.65 224	0.74 447	5.77 337	2.65 218	0.68 206	0.81 173	0.31 211	0.57 250	27.58 757	29.25 764	0.33 653	3.74 769	0.00 1	0.21 552	38.46 789	31.97 790

ELAS	17.99 747	3.49 686	11.19 669	6.14 739	5.79 732	34.89 761	17.28 764	28.75 759	30.47 734	40.80 771	45.79 766	39.04 756	32.05 763	27.63 758	24.30 746	1.88 736	2.41 749	1.09 728	1.48 736	1.83 715	3.48 726
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	15.50 732	9.01 747	12.33 676	8.63 750	7.33 745	19.22 719	9.68 724	26.90 752	19.65 700	18.37 715	28.96 719	21.93 721	30.91 759	27.91 759	21.61 731	4.21 750	5.71 778	6.95 760	7.74 772	9.31 754	13.62 771

UHP(FT)	18.52 751	6.14 723	22.68 729	5.11 729	3.66 664	36.12 763	20.47 768	28.38 757	40.83 769	30.07 744	42.61 759	37.24 753	29.58 754	29.54 760	27.33 757	0.75 701	0.44 466	2.87 744	1.33 732	2.88 729	2.36 702

mmmmmm	18.52 751	6.14 723	22.68 729	5.11 729	3.66 664	36.12 763	20.47 768	28.38 757	40.83 769	30.07 744	42.61 759	37.24 753	29.58 754	29.54 760	27.33 757	0.75 701	0.44 466	2.87 744	1.33 732	2.88 729	2.36 702

MonStereo1	26.12 768	23.67 769	28.83 751	25.65 774	21.14 779	27.92 747	7.71 711	30.33 765	39.72 766	34.88 759	47.54 771	50.64 770	34.90 766	29.59 762	27.89 760	13.50 773	1.31 714	26.73 777	6.07 770	28.49 783	15.85 777

light-stereo	22.81 761	12.06 760	38.65 768	37.70 783	32.35 788	22.30 730	4.05 651	26.30 751	31.58 736	32.77 750	34.01 740	42.06 765	17.92 721	29.94 763	16.28 711	14.24 776	14.41 793	2.19 740	4.04 760	21.51 775	21.82 786

ELAS_RVC	17.82 746	3.60 690	11.92 671	6.63 741	5.73 731	30.34 751	19.64 767	26.92 753	35.06 751	40.79 770	41.32 757	37.31 755	31.61 760	30.54 764	22.93 736	1.97 738	2.40 747	1.28 733	1.27 730	1.71 712	3.51 728
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.99 741	12.34 762	60.47 787	4.88 727	3.11 640	31.77 752	16.79 760	18.60 711	17.96 691	18.62 716	38.50 750	24.03 724	19.00 724	30.59 765	35.18 776	0.29 647	0.56 483	0.45 720	0.48 687	2.70 727	3.40 722

WAO-7	30.22 774	25.83 771	23.33 733	33.10 779	14.36 768	36.98 765	22.41 773	52.85 792	64.46 794	43.76 775	59.24 789	52.31 773	45.69 784	32.82 766	32.60 770	11.16 770	5.49 776	13.76 765	12.60 782	12.36 761	9.38 756

WAO-6	35.59 781	37.89 784	17.67 713	37.86 784	24.46 783	37.85 767	21.49 771	49.01 785	67.96 799	44.22 777	48.08 772	53.02 776	53.39 792	33.67 767	36.83 778	26.05 785	7.83 784	43.19 790	21.76 789	30.18 786	19.37 784

MultiAttention	14.02 726	0.52 233	4.06 387	2.43 601	1.86 563	58.14 792	83.76 799	19.31 718	15.21 669	8.39 572	21.24 685	13.23 659	2.52 443	33.74 768	8.16 628	0.20 619	0.06 325	0.72 723	0.98 721	2.74 728	3.13 719

MANE	20.98 759	3.23 681	8.81 630	5.96 737	6.96 741	33.07 756	13.20 745	35.43 769	38.86 765	44.72 778	52.41 778	53.20 777	41.84 780	34.74 769	27.45 759	1.87 735	2.27 745	1.54 735	10.18 775	0.69 672	3.11 718

SGM-ForestM	18.61 753	3.38 684	10.14 658	3.44 678	2.24 595	34.17 760	15.39 752	29.44 764	33.93 744	38.55 766	41.08 756	53.64 778	36.76 768	34.82 770	27.16 756	1.25 721	1.81 742	0.74 724	1.01 722	0.61 662	2.61 710

IMH-64-1	28.06 771	29.98 775	19.46 721	32.15 777	20.98 776	27.68 744	16.66 756	47.31 780	44.85 776	34.14 754	50.94 775	41.49 762	31.67 761	37.53 771	23.88 743	14.17 774	2.96 760	34.45 782	11.15 778	26.12 778	13.75 772

IMH-64	28.06 771	29.98 775	19.46 721	32.15 777	20.98 776	27.68 744	16.66 756	47.31 780	44.85 776	34.14 754	50.94 775	41.49 762	31.67 761	37.53 771	23.88 743	14.17 774	2.96 760	34.45 782	11.15 778	26.12 778	13.75 772

Dean	35.52 780	40.12 785	27.99 747	30.63 776	17.33 773	45.80 777	11.68 737	57.61 800	76.54 802	63.70 799	60.65 790	66.93 797	49.40 790	38.12 773	40.28 781	12.18 772	3.73 768	28.86 778	5.94 769	20.69 774	12.16 768

LVE	35.84 782	41.54 786	36.25 763	33.36 780	18.92 774	53.05 786	27.99 779	53.17 795	64.93 795	47.63 781	61.58 793	54.25 779	38.72 771	38.72 774	35.50 777	16.36 781	6.23 779	31.51 781	14.04 783	25.01 777	18.07 782

RTS	19.64 756	10.42 753	87.01 801	5.88 734	6.82 738	41.73 771	16.69 758	16.80 698	41.90 773	23.44 729	32.96 737	13.79 662	21.49 733	38.85 775	30.84 766	0.46 675	0.70 520	0.00 1	0.09 461	1.13 695	1.70 611

RTSA	19.64 756	10.42 753	87.01 801	5.88 734	6.82 738	41.73 771	16.69 758	16.80 698	41.90 773	23.44 729	32.96 737	13.79 662	21.49 733	38.85 775	30.84 766	0.46 675	0.70 520	0.00 1	0.09 461	1.13 695	1.70 611

BEATNet-Init1	24.70 765	11.33 756	44.28 774	5.48 732	3.94 683	47.60 779	22.33 772	34.94 768	40.01 767	48.11 783	49.98 774	59.86 783	43.17 781	39.48 777	31.77 768	1.37 724	1.76 741	1.17 731	1.17 727	2.44 723	3.85 732

IMH	30.65 775	30.30 777	21.09 725	34.89 781	21.75 781	33.16 757	16.91 761	49.53 787	52.50 781	38.41 764	55.10 781	45.13 766	40.36 774	41.57 778	25.66 751	14.74 778	3.36 764	35.43 784	11.69 780	27.31 782	14.16 776

PWCK	31.62 776	45.59 787	49.67 778	30.49 775	7.80 748	42.91 773	29.73 783	45.45 777	44.44 775	47.41 780	36.92 747	47.86 769	26.79 747	41.90 779	33.36 771	22.77 782	4.56 774	29.89 779	5.13 767	29.43 784	10.36 762

WAO-8	38.93 784	36.84 782	23.97 735	43.96 786	24.48 784	45.73 775	22.62 774	53.10 793	75.66 800	53.86 791	66.14 798	62.39 791	55.11 794	43.01 780	40.67 782	22.98 783	7.22 780	37.53 787	19.49 787	27.04 781	16.83 779

Venus	38.93 784	36.84 782	23.97 735	43.96 786	24.48 784	45.73 775	22.62 774	53.10 793	75.66 800	53.86 791	66.17 799	62.39 791	55.11 794	43.01 780	40.67 782	22.98 783	7.22 780	37.53 787	19.49 787	27.02 780	16.83 779

1111	21.29 760	3.87 698	29.09 752	4.39 719	4.74 714	46.10 778	29.63 782	29.39 763	40.10 768	34.17 756	38.39 749	39.84 759	37.07 769	43.60 782	33.57 772	1.45 725	0.07 345	0.03 629	0.64 701	4.91 737	4.85 737

TorneroNet-64	33.32 777	33.28 779	33.07 756	35.14 782	21.25 780	48.02 780	21.13 770	43.47 776	58.77 788	33.36 752	46.64 770	62.00 790	38.19 770	44.82 783	35.07 775	15.02 779	3.59 767	35.81 785	12.20 781	29.45 785	16.17 778

MADNet+	27.96 770	35.32 781	91.41 806	21.04 772	8.86 753	49.25 781	47.41 792	36.98 772	37.84 763	21.00 724	30.83 727	25.41 728	34.95 767	46.51 784	51.54 791	3.04 744	3.33 763	1.48 734	1.05 723	5.85 742	6.05 742

DPSimNet_ROB	54.45 792	65.73 800	47.00 775	54.49 792	46.37 793	55.34 789	56.47 793	56.18 799	59.04 789	64.57 801	51.76 777	64.01 794	54.49 793	47.54 785	67.21 802	63.21 804	27.86 800	58.04 797	51.28 796	46.61 792	51.87 797

TorneroNet	36.02 783	35.25 780	36.33 765	38.44 785	22.19 782	50.72 784	24.42 778	48.39 783	54.53 783	38.03 763	53.44 779	62.83 793	44.79 783	47.68 786	42.11 784	15.69 780	3.97 771	37.25 786	15.05 784	30.83 787	18.40 783

ktn	49.32 791	58.11 794	40.16 770	59.92 795	43.22 791	49.79 783	42.99 789	48.56 784	60.67 790	51.59 788	54.51 780	55.34 780	52.65 791	47.92 787	37.91 779	57.88 802	24.79 797	63.00 799	43.57 793	52.51 794	41.31 793

UHP(ZeroShot)	33.61 778	6.55 728	51.99 781	7.67 747	7.24 743	67.43 794	29.52 780	46.58 778	65.90 797	60.65 796	72.61 801	70.74 800	63.31 800	48.10 788	42.83 785	2.73 740	1.60 735	2.34 741	2.32 747	10.08 755	12.07 766

UHP	33.61 778	6.55 728	51.99 781	7.67 747	7.24 743	67.43 794	29.52 780	46.58 778	65.90 797	60.65 796	72.61 801	70.74 800	63.31 800	48.10 788	42.83 785	2.73 740	1.60 735	2.34 741	2.32 747	10.08 755	12.07 766

UNDER WATER-64	46.01 787	48.25 788	68.05 789	44.59 788	28.11 786	57.02 791	43.78 790	40.20 773	48.80 778	52.08 790	42.95 762	67.22 798	57.71 796	48.98 790	49.57 789	40.01 792	17.98 794	52.15 794	39.41 792	38.99 790	34.41 791

JetBlue	29.99 773	17.24 764	55.64 784	16.24 766	21.08 778	62.07 793	33.14 784	40.60 774	35.73 755	34.59 757	40.67 754	57.18 781	43.54 782	51.46 791	52.18 792	2.72 739	4.58 775	2.86 743	3.53 756	10.57 758	14.11 775

KSHMR	56.07 793	64.25 799	40.47 771	74.89 798	49.63 794	49.42 782	45.46 791	57.71 801	63.52 792	61.65 798	61.67 794	71.88 802	47.67 789	51.47 792	44.57 788	54.67 801	62.25 802	66.31 800	54.18 797	53.03 796	46.75 795

UNDER WATER	45.99 786	49.80 789	68.56 790	49.99 790	32.13 787	55.35 790	39.50 787	41.12 775	52.90 782	50.69 787	45.18 765	67.79 799	58.75 797	51.93 793	50.97 790	30.59 787	14.03 792	51.66 793	37.15 790	40.27 791	31.35 788

notaker	48.05 788	55.94 793	50.90 779	56.89 794	40.29 789	38.96 769	33.86 785	47.82 782	55.70 784	57.55 793	57.48 787	60.22 786	59.71 798	54.64 794	43.27 787	41.13 793	19.86 796	57.61 796	37.79 791	50.95 793	40.33 792

JetRed	61.44 795	61.87 798	83.02 800	46.49 789	56.73 796	83.63 796	65.09 794	59.75 802	64.22 793	69.50 803	69.26 800	66.24 796	47.62 788	61.80 795	74.60 806	45.99 794	66.40 805	46.67 791	45.27 794	63.49 797	51.22 796

LRCNet_RVC	66.47 797	66.44 802	69.02 791	71.60 797	54.27 795	32.21 755	2.93 623	63.19 803	21.83 715	82.02 807	90.16 807	83.59 806	72.13 804	69.45 796	53.25 793	95.47 814	64.21 804	95.15 815	95.27 813	72.59 799	74.60 800

HanzoNet	57.16 794	60.12 797	60.00 786	55.77 793	42.11 790	51.98 785	41.93 788	52.07 789	61.47 791	65.98 802	65.90 797	72.11 803	70.14 803	71.11 797	61.13 794	64.31 805	34.72 801	62.27 798	50.86 795	52.83 795	46.33 794

noway4	66.45 796	86.61 811	78.85 794	95.38 807	94.41 807	88.54 800	86.17 803	53.74 796	31.86 738	47.28 779	56.80 785	59.53 782	40.63 775	72.68 798	64.09 799	49.49 799	9.26 790	71.05 806	68.99 801	90.86 814	82.75 806

noway1	66.76 799	86.39 809	79.14 796	95.38 807	94.44 808	88.49 798	86.25 805	54.25 797	36.85 758	48.12 784	56.61 783	59.91 784	40.90 776	73.37 799	63.03 795	49.47 797	9.22 789	70.83 803	69.06 803	90.73 811	82.79 807

noway2	66.64 798	84.77 807	79.21 797	95.42 810	94.47 810	88.51 799	85.97 801	50.73 788	36.27 756	48.69 786	56.70 784	60.66 788	41.78 779	73.47 800	63.71 797	49.41 796	9.17 786	71.06 807	69.27 804	90.57 810	82.89 810

zzzz4	66.81 800	86.40 810	79.40 798	95.38 807	94.44 808	88.45 797	86.22 804	54.44 798	37.09 759	48.10 782	56.59 782	59.94 785	40.90 776	73.51 801	63.15 796	49.47 797	9.21 788	70.84 804	69.05 802	90.73 811	82.79 807

noway3	67.06 801	84.76 806	78.94 795	95.45 811	94.37 806	88.62 801	86.09 802	52.58 791	37.71 762	48.43 785	58.93 788	61.38 789	41.72 778	75.20 802	63.86 798	49.63 800	9.17 786	70.95 805	69.51 805	90.76 813	83.07 811

RSGM-EC	84.07 806	60.08 795	47.30 776	78.04 802	83.24 803	89.06 802	90.58 806	91.67 811	94.51 810	90.71 811	97.35 812	83.66 807	79.39 806	76.44 803	73.59 804	92.77 812	97.43 811	88.12 813	92.47 811	88.22 808	86.76 812

acva	84.07 806	60.08 795	47.30 776	78.04 802	83.24 803	89.06 802	90.58 806	91.67 811	94.51 810	90.71 811	97.35 812	83.66 807	79.39 806	76.44 803	73.59 804	92.77 812	97.43 811	88.12 813	92.47 811	88.22 808	86.76 812

TCMNet-wrong-test	67.37 802	85.99 808	81.87 799	95.65 812	94.75 811	89.54 804	85.95 800	52.26 790	35.23 753	51.69 789	62.14 795	60.40 787	40.29 773	77.33 805	64.52 800	48.91 795	9.04 785	69.84 802	68.02 799	91.10 815	82.88 809

ASD4	76.04 803	81.96 805	69.18 792	68.53 796	80.95 800	96.29 809	99.16 814	77.84 806	93.51 809	77.76 805	85.79 804	78.58 805	76.90 805	78.02 806	82.88 807	58.77 803	62.96 803	55.01 795	62.53 798	68.78 798	65.30 799

USTest	87.45 811	75.67 803	64.78 788	81.43 805	83.22 802	99.90 818	99.97 817	99.47 817	99.59 815	98.27 814	99.02 816	90.91 810	98.36 814	83.71 807	98.28 815	79.81 809	95.66 810	69.62 801	73.61 807	75.15 803	82.65 805

MADNet++	82.81 804	81.73 804	74.64 793	87.71 806	82.67 801	93.35 806	70.27 795	86.39 810	82.88 804	93.51 813	86.62 805	86.40 809	81.37 808	88.21 808	88.63 808	86.59 810	84.23 809	72.14 808	68.69 800	78.88 806	81.36 804

xxxxx1	85.58 808	90.37 812	96.61 809	76.69 799	80.77 797	97.50 812	96.92 811	85.57 807	88.66 805	88.63 808	91.64 808	94.27 811	93.09 809	90.03 809	91.91 809	70.77 806	70.62 806	73.61 809	81.26 808	72.90 800	79.86 801

tt_ll	85.58 808	90.37 812	96.61 809	76.69 799	80.77 797	97.50 812	96.92 811	85.57 807	88.66 805	88.63 808	91.64 808	94.27 811	93.09 809	90.03 809	91.91 809	70.77 806	70.62 806	73.61 809	81.26 808	72.90 800	79.86 801

ff	85.58 808	90.37 812	96.61 809	76.69 799	80.77 797	97.50 812	96.92 811	85.57 807	88.66 805	88.63 808	91.64 808	94.27 811	93.09 809	90.03 809	91.91 809	70.77 806	70.62 806	73.61 809	81.26 808	72.90 800	79.86 801

Selective-IGEV-i1pa	49.20 790	66.04 801	44.17 773	17.86 769	9.78 757	90.56 805	37.73 786	70.70 804	78.44 803	78.31 806	79.89 803	65.45 795	60.04 799	91.12 812	65.40 801	36.65 789	19.21 795	22.14 771	10.55 777	15.72 768	24.18 787

Selective-IGEV-i16pa	48.05 788	55.48 792	51.60 780	11.28 758	5.28 727	94.30 808	18.23 766	75.30 805	91.14 808	77.24 804	87.68 806	74.17 804	65.36 802	93.98 813	70.12 803	28.03 786	11.30 791	13.57 764	6.98 771	10.50 757	19.52 785

MEDIAN_ROB	98.44 813	99.70 818	99.34 813	97.13 813	97.06 814	96.94 810	95.91 810	97.71 815	97.33 813	98.78 817	98.91 815	99.19 818	98.13 813	96.94 814	96.99 814	99.97 822	99.18 814	100.00 819	99.99 818	99.70 820	99.83 820

HaxPig	98.85 814	99.94 820	95.36 807	99.99 824	99.98 821	94.12 807	94.52 808	99.12 816	99.96 817	99.96 820	99.99 818	99.98 825	99.89 817	98.16 815	96.14 813	99.98 823	99.99 818	100.00 819	99.99 818	99.99 825	99.95 823

Anonymous_1	99.01 815	99.91 819	99.85 816	97.31 814	99.09 818	100.00 819	100.00 819	99.59 819	99.96 817	99.29 819	99.86 817	99.55 820	99.99 819	99.30 816	99.76 816	95.67 815	99.58 815	97.24 816	98.56 815	97.36 818	98.34 817

ccccc	99.31 818	96.47 817	100.00 822	100.00 827	100.00 823	97.29 811	99.42 816	99.52 818	97.83 814	99.28 818	97.64 814	99.32 819	99.84 816	99.92 817	99.98 818	100.00 826	100.00 819	99.95 818	99.77 817	100.00 826	100.00 827

test_example2	99.38 819	99.98 822	99.99 819	100.00 827	99.98 821	99.73 816	99.99 818	96.99 814	100.00 819	100.00 821	100.00 819	96.49 814	96.74 812	99.97 818	99.96 817	100.00 826	99.97 817	98.68 817	99.11 816	100.00 826	100.00 827

DPSMNet_ROB	99.90 823	100.00 823	99.99 819	99.99 824	100.00 823	100.00 819	100.00 819	99.98 820	100.00 819	98.37 815	100.00 819	99.81 821	100.00 820	99.97 818	99.99 821	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	99.99 824

DGTPSM_ROB	99.90 823	100.00 823	99.99 819	99.99 824	100.00 823	100.00 819	100.00 819	99.98 820	100.00 819	98.37 815	100.00 819	99.81 821	100.00 820	99.97 818	99.99 821	99.99 824	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	99.99 824

tt	83.10 805	0.43 152	99.97 818	79.27 804	93.14 805	100.00 819	100.00 819	100.00 822	99.89 816	60.55 795	48.44 773	99.98 825	99.96 818	99.98 821	100.00 824	91.80 811	99.82 816	73.67 812	73.25 806	86.43 807	55.39 798

zzzzzz3	99.01 815	95.84 816	99.78 815	98.65 818	96.83 813	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	98.82 816	100.00 820	100.00 822	100.00 824	96.43 816	100.00 819	100.00 819	100.00 820	96.37 816	97.50 815

zzzz2	100.00 827	100.00 823	100.00 822	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	100.00 827

zzz1	99.02 817	95.83 815	99.91 817	98.65 818	96.82 812	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	98.82 816	100.00 820	100.00 822	100.00 824	96.43 816	100.00 819	100.00 819	100.00 820	96.40 817	97.50 815

noway5	100.00 827	100.00 823	100.00 822	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	100.00 827

fast-reg	100.00 827	100.00 823	100.00 822	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	100.00 827

iinet-test	99.89 821	100.00 823	100.00 822	99.57 820	99.85 819	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	99.95 823	100.00 820	100.00 822	99.98 818	99.08 818	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.79 821	99.62 818

IINet	99.89 821	100.00 823	100.00 822	99.57 820	99.85 819	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	99.95 823	100.00 820	100.00 822	99.98 818	99.08 818	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.79 821	99.62 818

Hybrid-DGEV	100.00 827	100.00 823	100.00 822	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	100.00 827

RAFT-FEzeroshot	100.00 827	100.00 823	100.00 822	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	100.00 827

RAFT-FE	100.00 827	100.00 823	100.00 822	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	100.00 827

FlowAnything	100.00 827	100.00 823	100.00 822	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	100.00 827

Selective-RAFT-Error	100.00 827	100.00 823	100.00 822	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	100.00 827

PML	97.69 812	100.00 823	96.50 808	97.85 817	97.35 817	99.77 817	99.36 815	96.92 813	96.34 812	100.00 821	96.52 811	97.41 815	99.61 815	100.00 822	95.46 812	99.99 824	97.44 813	100.00 819	96.08 814	99.13 819	88.02 814

CasAABBNet	100.00 827	100.00 823	100.00 822	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	100.00 827

LSM0	100.00 827	100.00 823	100.00 822	100.00 827	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	99.99 824

DPSM_ROB	99.94 825	100.00 823	100.00 822	99.74 822	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	99.08 818	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.98 823	99.94 821

DPSM	99.94 825	100.00 823	100.00 822	99.74 822	100.00 823	100.00 819	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	100.00 824	99.08 818	100.00 819	100.00 819	100.00 820	99.98 823	99.94 821

AVERAGE_ROB	99.63 820	99.96 821	98.88 812	100.00 827	100.00 823	98.16 815	95.64 809	100.00 822	100.00 819	100.00 821	100.00 819	100.00 827	100.00 820	100.00 822	99.99 821	100.00 826	100.00 819	100.00 819	100.00 820	100.00 826	100.00 827

FADE		18.79 766		10.51 756	10.00 759													38.03 789		5.44 741

Low-res two-view benchmark