Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.29 9	0.40 134	1.12 20	0.10 80	0.16 125	0.33 10	0.05 130	0.49 4	0.48 12	0.16 11	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 202	0.29 18	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

CAR	0.54 50	0.38 111	1.94 101	0.12 103	0.41 269	1.32 149	0.06 152	1.34 38	0.69 16	0.37 93	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 185	0.53 122	0.01 269	0.75 553	0.00 1	0.17 534	0.02 103	0.76 438

MSE-Stereo	0.52 38	0.35 82	1.94 101	0.08 60	0.41 269	1.32 149	0.06 152	1.34 38	0.69 16	0.48 148	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 76	0.01 269	0.73 547	0.00 1	0.17 534	0.02 103	0.76 438

CR-Stereo	0.28 7	0.46 185	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 27	0.02 71	0.42 3	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.08 54	0.05 10	1.13 108	0.23 6	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

CR-RVC	0.34 16	0.38 111	1.25 26	0.03 9	0.14 102	0.86 38	0.01 19	1.15 28	0.94 40	0.23 34	0.03 4	0.14 135	0.10 65	1.26 134	0.23 6	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

rgla	0.78 109	0.78 359	3.08 274	0.24 169	1.63 552	1.35 170	0.01 19	3.02 73	1.29 138	0.44 128	0.03 4	0.11 107	0.08 44	1.01 84	0.69 192	0.00 1	0.89 599	0.00 1	0.24 600	0.01 40	0.65 397

416test1013	0.75 96	0.69 334	3.06 270	0.28 181	1.73 565	1.30 144	0.01 19	2.54 60	1.21 126	0.43 124	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.77 216	0.00 1	0.87 592	0.00 1	0.26 628	0.01 40	0.61 378

416test	0.76 101	0.67 328	2.89 239	0.29 184	1.70 564	1.32 149	0.01 19	2.98 71	1.20 124	0.44 128	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 76	0.76 211	0.00 1	0.87 592	0.00 1	0.26 628	0.01 40	0.62 384

LACA_dic	0.28 7	0.56 279	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 71	0.01 19	0.40 2	0.22 4	0.28 58	0.03 4	0.15 138	0.05 10	1.18 115	0.22 5	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1

MGA	0.53 44	0.35 82	1.98 108	0.08 60	0.70 363	1.43 200	0.10 200	1.03 27	1.00 58	0.48 148	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 158	0.47 76	0.01 269	0.73 547	0.00 1	0.02 402	0.02 103	0.58 367

PipStereo	0.67 77	0.34 73	0.84 3	0.52 274	0.82 396	0.11 3	0.06 152	4.00 182	1.17 118	0.07 3	0.03 4	0.85 302	0.07 32	0.93 65	0.73 203	0.02 419	1.05 679	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.83 660

PSi22b	0.67 77	0.34 73	0.82 2	0.50 265	0.81 394	0.12 5	0.06 152	3.97 176	1.18 120	0.07 3	0.03 4	0.93 306	0.07 32	1.03 89	0.60 159	0.03 484	1.03 673	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.82 652

PSi22a	0.70 83	0.32 62	0.72 1	0.59 287	0.77 382	0.48 20	0.06 152	3.90 165	1.23 130	0.03 1	0.03 4	1.25 322	0.11 83	1.16 114	0.44 66	0.01 269	1.00 663	0.00 1	0.10 487	0.02 103	1.75 640

LACA1	0.43 21	0.54 259	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 55	0.01 19	3.55 97	0.87 20	0.32 77	0.03 4	0.13 126	0.05 10	0.76 43	0.15 2	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 15

Pro-Stereo	0.76 101	0.25 20	1.17 21	0.13 110	0.10 62	3.68 503	0.04 106	0.49 4	1.26 134	0.15 10	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 447	0.46 70	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.27 638	0.01 40	0.10 113

BridgeDepth	0.50 33	0.52 247	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 71	0.03 97	3.70 118	1.02 68	0.32 77	0.03 4	0.16 144	0.10 65	0.79 48	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.78 109	0.47 199	1.99 111	0.29 184	0.36 242	1.28 132	0.18 266	3.82 148	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 321	0.55 128	0.01 269	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.25 237

LG-Stereo_L1	0.82 120	0.46 185	1.74 68	0.28 181	0.34 229	1.36 176	0.19 271	2.56 61	0.91 33	0.32 77	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 428	0.54 127	0.01 269	0.63 521	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 52	0.08 1	0.02 71	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 19	0.10 99	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 15

DF_test	0.27 6	0.38 111	1.45 44	0.10 80	0.23 177	0.17 7	0.01 19	0.81 19	0.34 9	0.08 6	0.04 19	0.16 144	0.24 154	0.97 76	0.33 29	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 177	1.42 40	0.08 60	0.14 102	1.19 76	0.02 71	0.74 15	0.89 21	0.17 16	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 109	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

LGCAT	0.75 96	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 52	1.35 170	0.00 1	1.29 36	0.12 1	0.26 45	0.04 19	1.19 317	0.10 65	3.96 298	0.80 221	0.54 707	1.68 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 717

derf	0.48 31	0.21 6	1.23 23	0.22 157	0.37 249	1.05 52	0.05 130	1.90 48	1.07 92	0.22 30	0.04 19	0.08 54	0.09 56	0.92 64	0.34 31	0.01 269	0.37 468	0.00 1	0.21 574	0.00 1	1.29 565

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	1.16 29	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 90	0.37 687	0.58 506	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.18 543

mm1	0.51 36	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	0.44 16	0.00 1	3.78 133	0.89 21	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 26	0.48 90	0.37 687	0.58 506	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.18 543

qqai	0.64 70	0.20 3	1.28 31	0.25 170	0.42 274	0.95 44	0.06 152	4.00 182	1.48 167	0.20 25	0.04 19	0.13 126	0.10 65	0.97 76	0.36 38	0.01 269	0.63 521	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.46 587

LiteMatch*	0.52 38	0.21 6	2.52 184	0.02 2	0.08 44	1.30 144	0.01 19	1.46 41	0.96 48	0.32 77	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 22	0.81 230	0.00 1	0.54 499	0.00 1	0.19 554	0.02 103	1.14 536

LACA3	0.31 12	0.35 82	0.99 14	0.03 9	0.19 145	1.15 64	0.01 19	1.19 33	1.01 63	0.23 34	0.04 19	0.08 54	0.06 23	0.63 18	0.17 3	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

MonSter++	0.45 25	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 62	1.23 94	0.00 1	1.17 30	0.89 21	0.43 124	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 24	0.80 221	0.36 683	0.57 504	0.00 1	0.26 628	0.00 1	1.19 547

FoundationStereo	0.48 31	0.38 111	1.70 65	0.82 344	1.00 444	0.42 15	0.06 152	0.63 13	1.44 159	0.38 100	0.04 19	0.11 107	0.37 203	0.93 65	0.39 52	0.03 484	0.86 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 113

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	0.66 22	0.31 24	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 62	1.13 59	0.00 1	0.62 9	0.43 10	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	2.37 231	0.31 24	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

PhaseNet	0.62 67	0.34 73	1.44 43	1.10 391	0.14 102	0.75 29	0.04 106	2.56 61	1.08 95	0.57 187	0.05 31	0.25 207	0.29 173	1.78 190	1.29 358	0.05 547	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.54 349

PointNet	0.65 75	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 52	1.33 158	0.00 1	4.28 222	1.38 151	0.44 128	0.05 31	0.11 107	0.08 44	0.74 38	0.69 192	0.14 615	0.71 543	0.00 1	0.04 438	0.00 1	1.52 593

LiteMatch	0.55 55	1.21 516	0.93 10	0.45 242	0.09 52	1.21 84	0.40 333	1.17 30	0.89 21	0.43 124	0.05 31	0.07 29	1.18 359	0.68 24	1.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 137

Foundation-i32	0.75 96	0.33 67	1.48 46	0.59 287	0.94 430	0.44 16	0.06 152	3.76 130	1.35 144	0.17 16	0.05 31	1.48 340	0.08 44	0.94 70	0.48 90	0.01 269	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.82 652

GeoVLM	0.45 25	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 62	1.21 84	0.00 1	1.17 30	0.89 21	0.46 141	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 29	0.80 221	0.37 687	0.58 506	0.00 1	0.25 606	0.00 1	1.17 541

WiStereo	0.44 22	0.50 232	2.02 119	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 46	1.54 174	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

tt5	0.44 22	0.49 220	1.92 100	0.11 93	0.09 52	1.07 54	0.01 19	0.55 7	1.74 195	0.22 30	0.06 38	0.18 153	0.06 23	1.87 193	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

tt6	0.44 22	0.50 232	2.02 119	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 46	1.54 174	0.51 160	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 35	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

tt8	0.52 38	0.45 177	2.08 127	0.08 60	0.06 32	0.81 31	0.05 130	3.71 120	1.44 159	0.16 11	0.06 38	0.08 54	0.06 23	1.00 83	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

TYNG	0.57 60	0.52 247	2.18 147	0.08 60	0.06 32	1.04 47	0.04 106	3.71 120	1.48 167	0.50 156	0.06 38	0.09 84	0.08 44	0.96 74	0.46 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

over-6	0.75 96	0.83 379	2.54 192	0.04 21	0.26 193	1.04 47	0.00 1	3.78 133	1.14 114	0.23 34	0.06 38	0.11 107	0.07 32	4.39 319	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

over v1	0.54 50	0.72 350	2.02 119	0.08 60	0.19 145	0.80 30	0.00 1	3.59 102	1.01 63	0.19 20	0.06 38	0.12 120	0.13 107	1.25 131	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 177	1.65 59	0.07 42	0.15 115	0.14 6	0.02 71	0.98 24	0.97 49	0.18 18	0.06 38	0.14 135	0.09 56	0.57 11	0.42 61	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.63 68	0.41 141	2.46 178	0.06 38	0.44 279	1.25 107	0.01 19	1.29 36	1.41 155	0.40 104	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 164	1.13 322	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.27 638	0.00 1	0.85 461

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.32 14	0.49 220	1.72 66	0.08 60	0.32 219	0.48 20	0.04 106	0.81 19	0.23 5	0.11 9	0.07 47	0.06 14	0.17 131	1.12 106	0.49 94	0.02 419	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 137

tt9	0.55 55	0.50 232	2.10 133	0.08 60	0.06 32	0.83 33	0.04 106	3.69 117	1.48 167	0.50 156	0.07 47	0.08 54	0.07 32	1.04 91	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

over-8	0.55 55	0.77 358	2.37 172	0.05 26	0.17 130	1.04 47	0.00 1	3.17 82	1.02 68	0.21 27	0.07 47	0.15 138	0.12 97	1.33 147	0.50 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

over-9	0.59 63	0.82 375	2.46 178	0.05 26	0.18 137	1.04 47	0.00 1	3.63 104	1.05 77	0.19 20	0.07 47	0.13 126	0.12 97	1.56 166	0.47 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.00 1

CSFM-Stereo	0.61 65	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 83	1.21 84	0.00 1	2.89 69	0.90 27	0.65 212	0.07 47	0.08 54	0.27 166	0.81 51	1.06 304	0.35 682	0.58 506	0.00 1	0.21 574	0.01 40	1.61 604

Replicate-Monster	1.48 266	2.08 644	10.66 681	0.11 93	0.49 288	1.32 149	0.04 106	4.38 240	1.08 95	1.19 287	0.07 47	0.08 54	0.11 83	5.09 352	0.50 104	0.17 631	1.08 689	0.00 1	0.18 547	0.01 40	0.99 501

MLG-Stereo_test2	0.82 120	0.40 134	1.99 111	0.39 225	1.07 456	1.43 200	0.02 71	4.01 187	1.75 197	0.37 93	0.07 47	0.15 138	0.10 65	2.62 242	0.57 137	0.32 676	0.65 526	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.42 313

tt7	0.45 25	0.43 157	2.05 123	0.08 60	0.05 23	0.81 31	0.01 19	2.30 55	1.55 176	0.32 77	0.08 54	0.10 99	0.12 97	0.73 35	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

MGW-Stereo	0.92 151	0.37 103	3.97 387	0.35 208	0.72 367	1.21 84	0.09 189	3.04 75	1.12 110	1.37 300	0.08 54	0.67 286	0.57 266	2.73 251	1.21 343	0.00 1	0.38 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 373

F5.5	0.53 44	0.49 220	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 188	0.02 71	3.64 107	1.44 159	0.26 45	0.08 54	0.20 169	0.11 83	0.94 70	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

F7	0.52 38	0.36 90	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 89	0.02 71	3.90 165	1.11 107	0.27 51	0.08 54	0.20 169	0.12 97	0.93 65	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.00 1

FORCE_5	0.54 50	0.49 220	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 53	0.01 19	3.94 170	1.93 211	0.25 40	0.08 54	0.19 159	0.08 44	0.69 26	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.00 1

Anonymus	0.58 62	0.37 103	1.18 22	0.62 298	0.08 44	1.36 176	0.04 106	2.57 64	0.91 33	0.26 45	0.08 54	0.23 194	0.09 56	1.15 112	1.02 295	0.27 668	0.47 490	0.00 1	0.03 419	0.01 40	0.87 469

HiDET	0.56 59	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 72	1.19 76	0.01 19	3.06 79	0.90 27	0.41 110	0.08 54	0.08 54	0.12 97	1.10 102	1.11 318	0.01 269	0.51 496	0.00 1	0.21 574	0.00 1	1.07 519

LCMNet	0.59 63	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 83	1.23 94	0.01 19	3.16 81	0.92 38	0.35 87	0.08 54	0.07 29	0.17 131	1.02 86	1.16 331	0.04 526	0.56 501	0.00 1	0.22 587	0.01 40	1.41 582

MLG-Stereo_test1	0.85 132	0.34 73	1.80 74	0.10 80	1.66 558	1.22 89	0.01 19	4.24 214	1.68 185	0.19 20	0.08 54	0.09 84	0.11 83	4.16 310	0.46 70	0.01 269	0.70 539	0.00 1	0.01 379	0.01 40	0.17 180

MLG-Stereo	0.91 146	0.34 73	1.91 99	0.16 120	0.41 269	1.23 94	0.00 1	4.57 252	1.74 195	0.41 110	0.08 54	0.09 84	0.10 65	5.68 379	0.45 68	0.02 419	0.77 560	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.16 169

LG-G_1	0.83 128	0.41 141	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 273	0.02 71	4.37 238	1.10 101	0.60 199	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 279	0.55 128	0.03 484	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.77 442

LG-G	0.83 128	0.41 141	1.83 85	0.35 208	0.33 222	1.82 273	0.02 71	4.37 238	1.10 101	0.60 199	0.08 54	0.09 84	0.08 44	3.50 279	0.55 128	0.03 484	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.77 442

dual_stereo	0.95 166	0.39 124	1.83 85	0.37 218	1.11 470	0.84 37	0.03 97	4.34 233	1.83 203	0.30 66	0.08 54	0.21 176	0.12 97	3.16 268	0.98 282	0.00 1	1.34 744	0.00 1	0.20 567	0.00 1	1.83 660

IGEV-Stereo+	1.89 315	0.55 268	2.49 181	0.48 257	3.25 664	2.06 301	0.07 174	1.92 49	1.52 172	0.77 239	0.08 54	0.22 186	0.44 242	7.11 472	0.68 185	0.04 526	0.66 528	0.00 1	0.33 670	5.08 762	10.13 780

F8.5	0.50 33	0.38 111	1.79 72	0.05 26	0.04 16	1.16 67	0.01 19	3.82 148	1.08 95	0.27 51	0.09 68	0.21 176	0.12 97	0.61 15	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

FORCE_9	0.50 33	0.38 111	1.81 76	0.05 26	0.04 16	1.15 64	0.01 19	3.85 157	1.07 92	0.27 51	0.09 68	0.21 176	0.11 83	0.54 8	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 92	1.14 492	3.18 281	0.13 110	0.13 95	1.34 167	0.04 106	2.78 67	1.41 155	0.56 183	0.09 68	0.09 84	0.12 97	2.78 256	0.37 40	0.00 1	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.38 291

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 401	8.55 761	23.27 751	0.42 231	2.30 616	1.21 84	0.95 543	5.17 296	1.41 155	0.40 104	0.09 68	0.13 126	0.17 131	0.98 81	0.52 120	0.03 484	0.08 367	0.00 1	0.43 705	0.02 103	1.60 602

LACA2	0.54 50	1.00 455	2.53 187	0.03 9	0.12 83	1.09 56	0.01 19	3.65 108	0.98 53	0.30 66	0.09 68	0.12 120	0.07 32	0.52 6	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1

DDF-Stereo	1.19 216	0.37 103	2.48 180	0.53 277	2.10 606	1.78 264	0.80 487	3.63 104	0.94 40	0.44 128	0.09 68	0.30 224	0.49 251	4.72 336	1.53 386	0.30 672	0.80 571	0.00 1	0.23 594	1.62 733	0.62 384

tt3	0.69 82	0.38 111	2.05 123	0.07 42	0.04 16	1.16 67	0.02 71	4.06 194	1.83 203	0.31 71	0.10 74	0.17 150	0.18 134	2.74 252	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 15

FORCE_8	0.51 36	0.42 148	1.89 96	0.04 21	0.04 16	1.14 63	0.02 71	3.84 154	1.05 77	0.27 51	0.10 74	0.22 186	0.11 83	0.64 19	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

tt4	0.67 77	0.37 103	2.44 176	0.08 60	0.08 44	0.86 38	0.01 19	3.75 129	1.50 171	0.24 39	0.11 76	0.09 84	0.08 44	3.37 275	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

DispViT+	1.00 176	0.21 6	1.86 92	0.07 42	4.57 726	0.73 28	0.01 19	2.38 56	3.03 265	0.50 156	0.11 76	0.13 126	0.24 154	5.93 390	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

FORCE_4.7	0.57 60	0.51 240	1.84 88	0.05 26	0.01 1	1.43 200	0.02 71	3.84 154	1.27 135	0.32 77	0.12 78	0.20 169	0.16 124	1.18 115	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

FORCE_6	0.54 50	0.57 289	1.82 80	0.03 9	0.02 5	1.15 64	0.01 19	3.82 148	1.38 151	0.28 58	0.12 78	0.22 186	0.10 65	0.94 70	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 93	0.96 434	3.00 266	0.15 119	0.25 184	1.40 190	0.23 287	3.26 89	1.41 155	0.43 124	0.12 78	0.07 29	0.05 10	2.03 204	0.59 153	0.00 1	0.42 477	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.31 265

ATMStereo	0.79 112	0.56 279	3.32 301	0.35 208	0.26 193	1.28 132	0.94 541	4.82 268	1.05 77	0.28 58	0.12 78	0.13 126	0.26 160	1.26 134	0.47 76	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.70 421

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 436	7.90 758	30.58 773	0.35 208	2.13 607	1.32 149	0.74 469	5.26 302	1.53 173	0.40 104	0.12 78	0.14 135	0.19 140	0.81 51	0.51 109	0.02 419	0.41 475	0.00 1	0.38 691	0.04 226	1.43 584

IGEV	0.66 76	0.29 50	1.87 94	0.11 93	1.84 577	1.35 170	0.37 327	2.56 61	1.12 110	0.44 128	0.12 78	0.07 29	0.09 56	1.07 99	0.58 142	0.05 547	0.62 520	0.00 1	0.19 554	0.01 40	0.39 294

LGtest1	0.53 44	0.42 148	1.55 53	0.14 118	0.30 206	1.00 46	0.01 19	2.47 58	1.19 122	0.65 212	0.12 78	0.08 54	0.10 65	1.30 145	0.47 76	0.01 269	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.20 200

GFORCE	0.42 20	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 47	0.00 1	3.17 82	1.02 68	0.23 34	0.13 85	0.11 107	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 15

FORCE_4	0.64 70	0.35 82	1.77 71	0.07 42	0.03 9	1.26 113	0.01 19	3.86 161	1.37 148	0.28 58	0.13 85	0.27 212	0.14 115	2.77 254	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.01 15

test410_97500	0.76 101	0.40 134	2.94 249	0.21 151	1.01 447	1.33 158	0.01 19	3.28 90	1.01 63	0.45 134	0.13 85	0.04 2	0.18 134	1.10 102	0.97 280	0.00 1	0.92 605	0.00 1	0.28 645	0.02 103	1.02 511

test410	0.80 115	0.41 141	2.96 257	0.19 130	1.07 456	1.33 158	0.01 19	3.66 111	1.00 58	0.54 171	0.13 85	0.04 2	0.18 134	1.12 106	1.10 316	0.00 1	0.95 618	0.00 1	0.28 645	0.02 103	1.01 505

WQFJA1++	1.45 258	0.27 27	2.77 224	0.98 374	1.21 498	1.34 167	0.03 97	3.17 82	0.99 55	3.07 361	0.13 85	0.24 202	0.18 134	2.99 264	0.85 242	0.33 677	0.94 612	0.00 1	0.37 690	8.51 776	0.64 393

MLG-Stereo_test3	0.63 68	0.42 148	2.06 125	0.38 223	0.40 261	1.36 176	0.01 19	4.13 201	0.95 44	0.48 148	0.13 85	0.06 14	0.07 32	0.89 61	0.37 40	0.02 419	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 184

FAST (zero-shot)	1.12 203	0.48 208	2.11 136	0.73 326	6.52 755	2.12 309	0.06 152	3.94 170	2.39 226	0.20 25	0.14 91	0.07 29	0.60 275	2.34 229	0.58 142	0.03 484	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.07 94

canet-new	1.13 205	1.10 478	4.80 475	0.32 191	1.15 480	1.30 144	0.49 376	4.18 206	1.14 114	0.31 71	0.15 92	0.08 54	0.22 150	5.00 347	0.47 76	0.01 269	0.55 500	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.37 577

RMAStereo	0.95 166	0.96 434	4.67 464	0.47 252	0.52 312	1.60 233	1.03 559	4.02 190	1.09 100	0.78 245	0.15 92	0.28 216	0.50 254	1.19 119	0.88 252	0.00 1	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.79 449

zero-FE	1.13 205	0.36 90	3.08 274	0.48 257	1.95 592	1.75 263	0.80 487	3.70 118	0.69 16	0.54 171	0.16 94	0.30 224	0.43 239	3.59 284	1.37 373	0.31 674	0.79 563	0.00 1	0.26 628	1.40 728	0.65 397

IGEV-RUCA	0.88 138	0.27 27	1.43 41	0.59 287	0.33 222	2.12 309	0.49 376	3.65 108	1.79 200	1.04 276	0.16 94	0.24 202	0.55 262	2.95 262	0.57 137	0.12 608	0.21 433	0.20 715	0.25 606	0.22 548	0.33 272

IGEVStereo-DCA	1.54 274	1.71 610	2.99 261	0.73 326	0.24 180	2.69 383	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.73 231	0.16 94	0.23 194	0.32 191	7.57 516	2.72 510	0.00 1	0.49 493	0.00 1	0.16 522	0.17 493	1.82 652

rrr	1.64 287	1.71 610	6.31 573	0.73 326	0.24 180	2.69 383	0.92 536	4.25 217	1.75 197	0.73 231	0.16 94	0.23 194	0.32 191	7.57 516	2.72 510	0.00 1	0.49 493	0.00 1	0.20 567	0.17 493	1.68 623

F4.4	0.52 38	0.35 82	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 158	0.02 71	3.96 174	1.14 114	0.25 40	0.17 98	0.21 176	0.22 150	1.09 101	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

bcnet-new	1.00 176	1.20 514	4.39 434	0.13 110	0.36 242	1.51 220	0.82 502	4.30 226	1.08 95	0.37 93	0.17 98	0.07 29	0.16 124	2.70 249	0.43 65	0.01 269	1.04 675	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.18 543

GCAP-BAT	0.98 174	0.36 90	3.87 369	1.07 384	1.37 528	1.42 196	0.59 412	4.95 279	1.60 180	1.71 316	0.17 98	0.12 120	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.86 465

GCAPDPT-zeroshot	0.98 174	0.36 90	3.84 364	1.07 384	1.37 528	1.42 196	0.59 412	4.95 279	1.60 180	1.71 316	0.17 98	0.12 120	0.13 107	1.02 86	0.37 40	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.87 469

FORCE_4.5	0.53 44	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 76	0.02 71	3.76 130	1.18 120	0.28 58	0.18 102	0.15 138	0.30 178	1.65 171	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

BridgeDepth_RVC	0.45 25	0.43 157	1.40 37	0.03 9	0.29 202	0.95 44	0.01 19	2.71 66	0.97 49	0.25 40	0.18 102	0.10 99	0.54 261	0.86 56	0.25 8	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.70 83	0.28 38	2.24 154	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.90 27	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

MonSter	0.72 89	0.27 27	2.25 156	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.91 33	0.41 110	0.18 102	0.08 54	0.04 2	1.33 147	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

SCION-M(vits-remse)	1.04 191	0.28 38	7.67 621	1.44 449	0.85 406	1.28 132	0.01 19	3.80 141	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 142	0.66 717	0.00 1	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 322	1.23 524	7.67 621	1.44 449	5.33 747	13.27 709	0.01 19	3.80 141	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.24 128	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

monster-pro	0.70 83	0.28 38	2.25 156	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.91 33	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.11 104	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

Monster-pub-eth3d	0.70 83	0.27 27	2.25 156	0.07 42	0.85 406	1.27 123	0.01 19	3.79 137	0.90 27	0.41 110	0.19 106	0.08 54	0.04 2	1.05 93	0.58 142	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.36 681	0.00 1	0.94 487

EGLCR-Stereo	1.45 258	0.26 24	2.91 242	1.94 530	0.90 417	3.13 447	0.69 450	5.81 361	3.21 274	1.14 284	0.20 110	1.52 346	0.37 203	4.29 317	0.69 192	0.01 269	0.79 563	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.21 552

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.25 2	0.47 199	1.10 19	0.10 80	0.14 102	0.28 8	0.05 130	0.59 8	0.27 7	0.19 20	0.22 111	0.07 29	0.05 10	1.05 93	0.35 34	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41

BStereo	1.19 216	0.52 247	10.80 683	0.65 305	0.49 288	1.27 123	0.10 200	3.80 141	1.35 144	0.66 215	0.22 111	0.37 243	0.10 65	1.29 141	1.29 358	0.01 269	0.08 367	0.02 629	0.06 454	0.02 103	0.67 411

Anonymus123	1.52 272	0.52 247	10.80 683	0.65 305	0.49 288	7.31 627	0.10 200	4.32 232	1.35 144	0.66 215	0.22 111	0.37 243	0.10 65	1.29 141	1.29 358	0.01 269	0.08 367	0.02 629	0.06 454	0.02 103	0.67 411

2.75w_new	0.80 115	0.35 82	2.31 164	0.10 80	0.23 177	1.26 113	0.09 189	3.82 148	1.05 77	0.54 171	0.23 114	0.08 54	0.86 312	2.50 239	0.64 172	0.00 1	0.97 638	0.00 1	0.27 638	0.00 1	0.69 417

rvit_stereo_0081_aga	0.95 166	1.03 461	4.52 450	0.16 120	0.25 184	1.70 251	0.21 281	4.27 220	3.17 273	0.38 100	0.23 114	0.27 212	0.31 182	1.56 166	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.15 159

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 291	0.36 90	18.13 735	0.37 218	1.97 596	1.60 233	0.85 515	5.51 323	1.40 154	0.51 160	0.24 116	0.24 202	0.39 215	0.58 12	0.36 38	0.02 419	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.68 415

LoS	1.03 184	0.43 157	2.53 187	0.64 301	0.14 102	2.42 344	0.26 298	5.64 343	2.93 251	1.08 280	0.24 116	0.49 266	0.45 244	2.31 227	0.83 240	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.03 56
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_xeample3	1.71 298	1.75 617	6.64 585	0.90 358	0.29 202	2.55 359	0.90 531	4.08 198	2.36 223	0.56 183	0.24 116	0.23 194	0.31 182	7.51 510	2.73 512	0.00 1	0.70 539	0.00 1	0.36 681	0.18 507	1.92 681

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 125	0.90 41	0.04 106	0.84 21	0.48 12	0.10 8	0.25 119	0.04 2	0.16 124	0.88 60	0.27 11	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

Zero-FE251	0.87 134	0.64 317	3.22 286	0.67 316	0.49 288	1.81 271	0.06 152	2.85 68	0.51 14	2.68 342	0.25 119	0.09 84	0.39 215	0.96 74	0.77 216	0.01 269	0.69 534	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.21 552

GELT-Stereo	0.91 146	0.58 296	1.94 101	0.12 103	2.84 645	1.29 138	0.01 19	4.01 187	1.86 206	1.00 274	0.26 121	0.37 243	0.26 160	2.41 235	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.24 233

FSD	0.83 128	0.39 124	1.90 97	0.69 319	0.96 437	0.57 24	0.06 152	3.77 132	1.37 148	0.28 58	0.26 121	1.64 352	0.13 107	1.06 97	0.59 153	0.02 419	1.12 700	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.78 647

3.25w_new	0.68 80	0.36 90	2.09 129	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 182	1.10 101	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 222	0.93 65	0.51 109	0.00 1	0.94 612	0.00 1	0.22 587	0.01 40	0.75 435

3.25w	0.68 80	0.36 90	2.09 129	0.05 26	0.19 145	1.26 113	0.01 19	4.00 182	1.10 101	0.46 141	0.26 121	0.08 54	0.41 222	0.93 65	0.51 109	0.00 1	0.94 612	0.00 1	0.22 587	0.01 40	0.75 435

AEACV	1.27 227	0.38 111	2.61 198	1.75 497	1.21 498	2.44 347	0.85 515	4.79 266	1.67 183	0.71 229	0.26 121	0.29 219	2.00 431	2.30 225	0.66 180	0.01 269	0.95 618	0.00 1	0.42 703	0.12 428	2.07 698

StereoAnything_RVC	1.96 328	8.91 765	4.47 443	0.54 279	0.91 421	1.09 56	0.05 130	3.94 170	1.37 148	0.25 40	0.29 126	0.15 138	0.68 284	6.92 454	0.47 76	0.02 419	0.84 581	0.00 1	0.00 1	6.61 768	1.61 604

PStereo	2.03 336	4.82 730	2.18 147	0.30 187	0.43 276	5.61 581	0.75 475	3.63 104	3.11 270	2.25 330	0.30 127	0.19 159	3.01 488	5.64 376	2.39 488	1.17 740	1.12 700	0.00 1	0.00 1	1.44 729	2.18 709

LWStereo	1.03 184	1.05 468	4.11 409	0.23 162	0.51 306	1.40 190	0.57 403	4.03 192	0.99 55	0.31 71	0.30 127	0.07 29	0.40 219	5.30 362	0.46 70	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.90 474

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 140	0.36 90	2.65 204	0.45 242	1.09 466	1.19 76	0.79 482	4.18 206	1.73 192	0.49 154	0.30 127	0.11 107	1.06 335	0.80 50	0.51 109	0.01 269	0.05 328	0.00 1	0.39 695	0.01 40	1.67 619

rvit_stereo_0081	1.03 184	0.55 268	2.58 194	0.64 301	0.13 95	1.35 170	0.12 218	3.74 126	5.28 422	0.55 178	0.32 130	0.55 275	0.12 97	4.08 304	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

rvit_stereo_0082	1.03 184	0.55 268	2.58 194	0.64 301	0.13 95	1.35 170	0.12 218	3.74 126	5.28 422	0.55 178	0.32 130	0.55 275	0.12 97	4.08 304	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

Last	0.64 70	0.20 3	1.50 47	0.13 110	0.27 198	1.28 132	0.04 106	0.95 22	1.87 207	0.48 148	0.33 132	0.41 248	0.11 83	1.33 147	1.20 341	0.00 1	0.72 545	0.00 1	0.12 501	0.01 40	1.88 673

TT111	0.64 70	0.19 2	1.53 50	0.21 151	0.82 396	1.32 149	0.04 106	1.26 35	1.71 189	0.47 146	0.35 133	0.11 107	0.07 32	1.03 89	0.85 242	0.21 649	0.75 553	0.00 1	0.07 462	0.01 40	1.89 677

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 134	0.38 111	2.45 177	0.35 208	2.08 604	1.24 98	0.71 460	3.41 93	1.48 167	0.62 207	0.36 134	0.23 194	0.53 259	0.79 48	0.65 179	0.01 269	0.77 560	0.00 1	0.40 696	0.02 103	0.96 497

DDDD	0.70 83	0.20 3	1.59 57	0.50 265	0.82 396	1.35 170	0.04 106	1.42 40	1.68 185	0.49 154	0.37 135	0.29 219	0.07 32	0.87 57	1.09 314	0.40 692	0.77 560	0.00 1	0.13 509	0.01 40	1.87 669

rvit_0105_6	1.44 255	1.26 530	5.78 541	0.66 313	0.08 44	1.58 227	0.32 315	4.57 252	6.53 502	0.40 104	0.38 136	1.11 314	0.29 173	4.76 340	0.92 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.20 200

E$^{3}$Stereo	0.82 120	0.27 27	1.95 105	0.93 364	0.82 396	1.33 158	0.10 200	3.52 94	1.45 163	0.75 236	0.39 137	0.12 120	0.15 120	1.28 136	1.03 297	0.02 419	0.88 595	0.00 1	0.17 534	0.03 174	1.16 538

LLLLL	0.82 120	0.27 27	1.95 105	0.93 364	0.82 396	1.33 158	0.10 200	3.52 94	1.45 163	0.75 236	0.39 137	0.12 120	0.15 120	1.28 136	1.03 297	0.02 419	0.88 595	0.00 1	0.17 534	0.03 174	1.16 538

testmc14	0.82 120	0.33 67	2.90 241	0.44 240	1.00 444	1.58 227	0.06 152	2.15 52	1.17 118	0.36 90	0.39 137	0.29 219	0.16 124	1.29 141	0.75 208	0.03 484	1.27 733	0.00 1	0.24 600	0.02 103	2.01 694

3.75w	0.82 120	0.25 20	2.13 138	0.07 42	1.27 509	1.26 113	0.02 71	3.85 157	1.05 77	0.51 160	0.39 137	0.08 54	0.40 219	3.31 273	0.47 76	0.07 575	0.94 612	0.00 1	0.08 468	0.00 1	0.29 256

LLL	1.15 212	0.27 27	2.01 117	0.56 282	0.90 417	1.38 182	0.43 345	3.22 87	1.87 207	0.74 234	0.40 141	0.10 99	0.50 254	6.57 423	0.97 280	0.02 419	1.01 667	0.00 1	0.23 594	0.04 226	1.75 640

100	0.72 89	0.26 24	1.68 63	0.58 285	0.59 335	1.11 58	0.06 152	1.98 51	1.58 179	0.88 262	0.40 141	0.37 243	0.14 115	0.89 61	0.93 268	0.03 484	0.81 575	0.00 1	0.27 638	0.01 40	1.87 669

LMStereo	1.14 210	1.02 458	5.43 516	0.38 223	0.40 261	1.29 138	0.15 245	4.36 236	1.01 63	0.25 40	0.40 141	0.07 29	1.38 383	4.25 313	0.50 104	0.01 269	0.67 531	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.27 562

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 120	1.02 458	3.56 334	0.19 130	0.40 261	1.33 158	0.83 505	4.07 195	1.22 127	0.48 148	0.40 141	0.22 186	0.82 307	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 455

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 120	1.02 458	3.56 334	0.19 130	0.40 261	1.33 158	0.83 505	4.07 195	1.22 127	0.48 148	0.41 145	0.22 186	0.82 307	0.59 13	0.35 34	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 455

300	0.72 89	0.17 1	1.53 50	0.51 271	0.96 437	1.17 71	0.04 106	1.48 43	1.88 210	0.74 234	0.41 145	0.22 186	0.05 10	0.99 82	1.19 338	0.09 595	0.79 563	0.00 1	0.12 501	0.01 40	1.92 681

low	1.34 237	0.32 62	2.10 133	1.07 384	0.93 428	3.02 437	0.76 478	5.08 284	2.20 221	0.37 93	0.42 147	0.46 262	0.39 215	6.52 421	0.81 230	0.01 269	1.07 687	0.00 1	0.08 468	0.01 40	1.17 541

asda	0.76 101	0.28 38	2.30 162	0.07 42	0.61 338	1.28 132	0.09 189	3.82 148	1.03 72	0.54 171	0.43 148	0.07 29	0.71 290	1.25 131	0.46 70	0.22 651	0.99 656	0.00 1	0.25 606	0.01 40	0.71 425

GIP-stereo	1.03 184	0.79 364	2.35 167	1.91 524	1.40 534	1.47 210	0.05 130	5.06 283	1.85 205	0.30 66	0.43 148	0.57 278	0.37 203	1.14 110	0.75 208	0.07 575	0.50 495	0.00 1	0.00 1	0.06 281	1.57 600

gcap-zeroshot	0.92 151	0.46 185	2.87 233	0.19 130	3.75 691	1.26 113	0.43 345	4.15 203	1.25 132	1.30 298	0.44 150	0.19 159	0.14 115	0.74 38	0.49 94	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.06 281	0.54 349

testlalala	0.92 151	0.46 185	2.87 233	0.19 130	3.75 691	1.26 113	0.43 345	4.15 203	1.25 132	1.30 298	0.44 150	0.19 159	0.14 115	0.74 38	0.49 94	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.06 281	0.54 349

DN	1.44 255	0.37 103	2.92 244	1.05 382	1.37 528	1.78 264	0.05 130	4.85 271	3.93 338	1.21 289	0.45 152	3.33 412	0.37 203	2.69 247	1.22 348	0.21 649	0.72 545	0.09 689	0.26 628	0.02 103	1.87 669

WQFJA1	1.41 249	0.49 220	1.80 74	0.19 130	4.66 730	2.72 389	0.13 229	6.32 399	4.11 351	0.58 188	0.45 152	0.70 290	1.08 336	1.69 174	2.66 502	0.03 484	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.45 323

NLMM	1.41 249	0.49 220	1.81 76	0.19 130	4.67 731	2.72 389	0.13 229	6.32 399	4.12 352	0.58 188	0.45 152	0.70 290	1.08 336	1.67 172	2.66 502	0.03 484	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.46 326

Foundation-i1a	1.23 222	0.29 50	2.00 116	0.48 257	0.67 350	0.87 40	0.07 174	5.77 355	2.87 250	1.15 285	0.47 155	1.27 325	1.59 409	3.53 282	0.73 203	0.01 269	1.02 670	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.87 669

Monster-pub-mixall	0.90 142	0.46 185	1.43 41	0.04 21	0.13 95	1.29 138	0.02 71	3.04 75	1.07 92	0.99 273	0.51 156	0.08 54	0.09 56	6.37 411	0.67 183	0.01 269	1.06 681	0.00 1	0.16 522	0.02 103	0.54 349

SGD-Stereo	0.76 101	0.36 90	1.37 36	0.43 236	0.14 102	1.25 107	0.29 305	2.25 54	0.84 19	0.61 204	0.51 156	0.09 84	0.11 83	6.65 432	0.19 4	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.07 94

DEFOM-Stereo	0.78 109	0.56 279	1.98 108	0.21 151	0.12 83	1.93 283	0.44 352	0.99 25	0.93 39	0.70 224	0.51 156	0.15 138	0.09 56	6.39 412	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.14 146

U	2.23 379	0.36 90	2.93 247	0.26 177	8.08 770	11.12 686	0.00 1	3.68 116	1.12 110	0.29 65	0.52 159	0.16 144	0.08 44	0.83 53	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 784	5.13 791	0.02 103	0.02 41

qwe	0.89 140	0.29 50	2.49 181	0.10 80	1.25 505	1.24 98	0.04 106	3.97 176	1.06 88	0.66 215	0.53 160	0.05 9	0.18 134	3.58 283	0.50 104	0.07 575	0.94 612	0.00 1	0.27 638	0.01 40	0.57 361

MaDis-Stereo	0.96 171	1.11 484	4.01 395	0.36 217	1.86 581	1.20 80	0.06 152	3.99 181	1.73 192	0.45 134	0.56 161	0.43 254	0.51 256	1.28 136	1.46 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.08 101

FORCE_4.6	0.55 55	0.35 82	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 223	0.01 19	3.96 174	1.39 153	0.27 51	0.58 162	0.16 144	0.07 32	0.54 8	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 15

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 6	1.06 88	0.09 7	0.58 162	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 137	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 137

AdaDepth	0.81 117	0.41 141	3.63 347	0.17 122	1.35 525	1.62 237	0.08 184	1.20 34	1.66 182	0.33 85	0.58 162	0.10 99	0.29 173	2.59 241	0.63 168	0.02 419	0.79 563	0.00 1	0.20 567	0.01 40	0.62 384

3w_stereo	0.79 112	0.33 67	2.53 187	0.08 60	0.14 102	1.26 113	0.03 97	3.97 176	1.06 88	0.62 207	0.58 162	0.09 84	1.02 330	1.54 164	0.64 172	0.00 1	1.00 663	0.00 1	0.23 594	0.01 40	0.65 397

monsters	1.12 203	0.45 177	2.32 165	0.54 279	2.80 643	1.38 182	0.01 19	3.74 126	1.00 58	0.46 141	0.63 166	0.06 14	0.13 107	6.08 399	0.88 252	0.15 620	0.96 626	0.00 1	0.31 663	0.00 1	0.55 354

asd	0.71 88	0.25 20	2.43 175	0.09 76	0.80 391	1.25 107	0.06 152	3.22 87	1.03 72	0.59 195	0.65 167	0.07 29	0.55 262	1.01 84	0.46 70	0.20 643	0.81 575	0.00 1	0.08 468	0.01 40	0.67 411

Occ-G	1.39 246	0.66 323	3.05 269	0.60 293	0.75 377	1.46 207	0.67 444	3.66 111	3.50 291	1.76 318	0.65 167	5.00 500	0.55 262	1.15 112	1.56 389	0.00 1	0.74 549	0.00 1	0.17 534	0.19 518	1.61 604

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 146	0.46 185	2.67 210	0.19 130	3.77 694	1.27 123	0.47 358	3.97 176	1.31 140	1.29 296	0.68 169	0.19 159	0.13 107	0.77 45	0.47 76	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.07 462	0.05 254	0.45 323

test_for_model	0.91 146	0.46 185	2.67 210	0.19 130	3.77 694	1.27 123	0.47 358	3.97 176	1.31 140	1.29 296	0.68 169	0.19 159	0.13 107	0.77 45	0.47 76	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.07 462	0.05 254	0.45 323

Foundation-i1b	1.05 194	0.33 67	1.87 94	0.33 201	0.34 229	0.83 33	0.04 106	5.74 351	2.39 226	0.76 238	0.69 171	1.42 329	1.14 346	1.88 194	0.69 192	0.01 269	0.97 638	0.00 1	0.00 1	0.02 103	1.60 602

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 156	0.44 171	2.81 226	0.18 126	3.80 697	1.26 113	0.40 333	4.02 190	1.35 144	1.28 295	0.73 172	0.21 176	0.14 115	0.76 43	0.53 122	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.06 454	0.05 254	0.52 343

2.5w	0.94 159	0.33 67	2.20 151	0.09 76	0.35 235	1.27 123	0.09 189	3.86 161	1.05 77	0.54 171	0.73 172	0.04 2	0.55 262	4.75 339	0.59 153	0.00 1	1.04 675	0.00 1	0.29 653	0.00 1	0.96 497

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 596	25.82 789	26.88 763	0.56 282	0.08 44	1.46 207	0.53 387	2.17 53	2.15 217	0.67 219	0.73 172	0.23 194	0.20 144	1.58 169	0.80 221	11.76 795	0.38 469	0.00 1	0.08 468	1.75 737	9.67 778

Test_v1	0.52 38	0.43 157	1.58 55	0.09 76	0.15 115	1.29 138	0.05 130	3.04 75	1.19 122	0.27 51	0.74 175	0.08 54	0.06 23	0.85 55	0.26 10	0.04 526	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.23 223

S2M2_XL	0.26 4	0.50 232	1.34 35	0.11 93	0.13 95	0.11 3	0.00 1	0.62 9	0.29 8	0.21 27	0.74 175	0.07 29	0.18 134	0.61 15	0.33 29	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 182	0.42 148	3.22 286	0.48 257	0.63 343	2.02 295	0.27 300	5.79 359	1.32 142	0.82 254	0.75 177	0.87 303	0.23 152	1.24 128	0.86 246	0.15 620	0.58 506	0.00 1	0.26 628	0.03 174	0.49 332

fffft	1.13 205	0.71 345	2.25 156	0.09 76	0.07 39	2.10 304	0.63 431	4.19 209	2.10 215	0.42 121	0.75 177	0.24 202	0.20 144	6.89 449	1.08 311	0.00 1	0.12 400	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.53 346
1: 1. 1
FlowAnything_test	0.61 65	0.42 148	2.39 173	0.22 157	0.17 130	1.71 258	0.03 97	1.88 45	1.20 124	1.22 292	0.77 179	0.04 2	0.05 10	0.75 42	0.89 254	0.06 563	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.33 272

GREAT-IGEV	1.17 214	0.57 289	3.06 270	1.95 535	1.41 536	1.42 196	0.08 184	2.51 59	3.07 267	0.58 188	0.79 180	0.11 107	0.35 199	2.17 216	1.00 288	0.07 575	1.45 748	0.00 1	0.22 587	0.14 461	2.42 726
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEAStereo	1.04 191	0.39 124	1.85 90	0.97 372	1.16 482	1.94 284	0.70 455	4.29 224	1.55 176	0.89 263	0.80 181	0.20 169	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.06 563	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.18 507	2.13 704

GSStereo	1.22 219	0.39 124	1.85 90	1.51 458	1.16 482	1.94 284	0.70 455	5.97 378	2.69 238	0.60 199	0.80 181	0.43 254	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.03 484	0.95 618	0.00 1	0.51 715	0.18 507	2.12 701

GS-Stereo							0.70 455	5.97 378	2.69 238	0.60 199	0.80 181	0.43 254	0.48 248	1.20 122	0.90 256	0.03 484	0.95 618	0.00 1	0.51 715	0.18 507	2.12 701

4.5_new	0.74 93	0.27 27	2.52 184	0.10 80	0.34 229	1.24 98	0.07 174	3.67 114	1.05 77	0.58 188	0.80 181	0.06 14	0.19 140	1.18 115	0.61 163	0.17 631	0.99 656	0.00 1	0.19 554	0.01 40	0.64 393

4.5w-stereo	0.74 93	0.27 27	2.52 184	0.10 80	0.34 229	1.24 98	0.07 174	3.67 114	1.05 77	0.58 188	0.80 181	0.06 14	0.19 140	1.18 115	0.60 159	0.17 631	0.99 656	0.00 1	0.19 554	0.01 40	0.64 393

rvit_stereo_0083	1.16 213	0.47 199	3.68 351	0.54 279	0.10 62	1.25 107	0.24 291	3.17 82	5.31 425	0.52 168	0.80 181	0.82 300	1.16 354	4.52 327	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.13 137

DNSM	8.02 688	11.93 778	2.08 127	1.33 427	0.28 200	1.65 241	0.74 469	5.77 355	2.65 236	0.68 221	0.81 187	0.31 227	0.57 266	27.58 781	29.25 788	0.33 677	3.74 793	0.00 1	0.21 574	38.46 813	31.97 809

anonymous	0.38 18	0.46 185	1.54 52	0.11 93	0.18 137	0.39 14	0.04 106	1.00 26	0.56 15	0.34 86	0.81 187	0.04 2	0.11 83	1.19 119	0.76 211	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 105

ACC	0.47 29	0.58 296	1.81 76	0.11 93	0.32 219	0.69 26	0.12 218	0.76 17	0.25 6	0.21 27	0.82 189	0.06 14	0.10 65	2.88 259	0.53 122	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 88

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 142	0.36 90	1.82 80	0.27 179	3.76 693	1.49 214	0.86 520	4.74 263	1.00 58	0.73 231	0.83 190	0.13 126	0.33 198	0.49 3	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.77 442

MGW-Stereo-1	0.64 70	0.34 73	2.19 149	0.42 231	0.38 252	1.40 190	0.01 19	0.62 9	1.01 63	0.56 183	0.85 191	0.11 107	0.35 199	2.46 237	0.40 54	0.00 1	0.65 526	0.00 1	0.16 522	0.01 40	0.80 451

small-0shot	0.36 17	0.48 208	1.76 70	0.11 93	0.18 137	0.34 11	0.09 189	0.75 16	0.94 40	0.16 11	0.86 192	0.06 14	0.05 10	0.78 47	0.56 135	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

2w_stereo	0.75 96	0.30 55	2.22 152	0.07 42	0.12 83	1.23 94	0.05 130	4.03 192	1.00 58	0.98 270	0.86 192	0.09 84	1.21 370	1.06 97	0.62 165	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.16 522	0.00 1	0.27 245

AIO_test	1.34 237	0.72 350	3.32 301	0.86 349	1.19 492	2.90 426	0.80 487	4.46 243	3.34 284	0.77 239	0.86 192	1.48 340	0.30 178	2.95 262	0.49 94	0.00 1	1.00 663	0.00 1	0.13 509	0.04 226	1.24 555

S2M2_L	0.53 44	0.50 232	1.58 55	0.53 277	0.18 137	1.13 59	0.01 19	1.47 42	2.18 220	0.18 18	0.87 195	0.13 126	0.20 144	0.87 57	0.51 109	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_4	1.58 281	1.41 564	6.67 587	0.65 305	0.05 23	1.60 233	0.41 339	4.70 260	6.48 498	0.46 141	0.87 195	1.40 327	0.53 259	5.08 351	1.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 184

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 176	1.03 461	3.68 351	0.32 191	0.74 376	1.31 147	0.95 543	4.60 258	1.46 165	0.44 128	0.89 197	0.10 99	0.10 65	1.19 119	0.55 128	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.23 594	0.05 254	1.48 590

NLSM3	0.91 146	0.56 279	1.86 92	0.11 93	1.94 590	1.25 107	0.05 130	4.00 182	2.03 214	0.55 178	0.90 198	0.13 126	1.02 330	2.64 243	0.96 277	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206

4.25_new	0.76 101	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 646	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.57 361

4.5w_new	0.76 101	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 646	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.57 361

4.25w-stereo	0.76 101	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 421	1.24 98	0.05 130	3.81 145	1.03 72	0.45 134	0.91 199	0.06 14	0.42 227	1.33 147	0.49 94	0.22 651	0.98 646	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.57 361

gcap_with_dpt	0.94 159	0.40 134	2.53 187	0.13 110	3.47 676	1.27 123	0.43 345	4.24 214	1.28 137	1.55 311	0.93 202	0.20 169	0.13 107	0.72 32	0.45 68	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.04 438	0.06 281	0.86 465

MM-Stereo_test2	1.30 230	0.52 247	2.67 210	1.71 489	0.29 202	1.79 267	0.51 380	5.28 304	3.84 332	0.95 267	0.93 202	0.51 270	0.36 201	2.29 224	1.12 319	0.00 1	0.95 618	0.00 1	0.07 462	0.32 618	1.97 688

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 197	2.27 659	1.82 80	1.16 398	0.34 229	0.56 22	0.05 130	2.94 70	1.46 165	0.40 104	0.94 204	0.22 186	2.27 445	6.26 406	0.63 168	0.00 1	0.08 367	0.00 1	0.17 534	0.04 226	0.16 169

4w-stereo	0.81 117	0.27 27	2.34 166	0.06 38	0.50 295	1.26 113	0.06 152	3.65 108	1.05 77	0.41 110	0.96 205	0.06 14	0.66 281	2.11 211	0.64 172	0.22 651	0.96 626	0.00 1	0.29 653	0.00 1	0.78 447

KMOStereo	1.22 219	0.86 395	4.01 395	0.18 126	1.55 548	1.74 261	1.03 559	4.21 211	1.11 107	0.35 87	0.99 206	0.08 54	2.35 453	4.45 323	0.51 109	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.82 455

MCSU-Stereo	0.83 128	0.42 148	2.72 218	0.25 170	0.68 352	1.57 225	0.06 152	1.97 50	1.27 135	0.61 204	1.01 207	0.97 311	0.10 65	1.56 166	0.99 284	0.02 419	1.09 692	0.00 1	0.13 509	0.01 40	1.26 561

NLMM1	1.71 298	0.54 259	1.99 111	0.10 80	4.52 722	1.98 289	0.13 229	6.52 417	5.47 438	0.72 230	1.01 207	0.46 262	0.79 305	6.92 454	2.14 462	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.89 473

KABStereo	0.94 159	0.96 434	3.20 283	0.50 265	0.30 206	1.45 205	1.00 556	4.49 245	1.10 101	0.31 71	1.03 209	0.18 153	1.42 389	0.97 76	1.03 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.82 455

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 156	0.42 148	2.65 204	0.18 126	3.57 679	1.24 98	0.39 331	3.85 157	1.29 138	1.38 301	1.03 209	0.22 186	0.15 120	0.70 29	0.55 128	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.04 438	0.05 254	0.86 465

4D-IteraStereo	1.99 332	1.32 546	3.77 358	0.13 110	2.84 645	3.51 483	1.03 559	4.26 219	5.38 430	5.50 443	1.03 209	3.86 447	0.38 212	2.44 236	1.88 433	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.01 379	0.11 409	1.84 663

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 246	0.37 103	4.04 401	0.32 191	0.78 384	1.38 182	0.79 482	4.35 234	1.71 189	0.78 245	1.04 212	0.18 153	0.97 320	0.72 32	0.38 49	0.02 419	0.40 473	0.00 1	0.17 534	0.34 623	8.98 771

rvit_stereo_ft	1.23 222	1.42 567	5.16 497	0.94 366	0.36 242	1.22 89	0.24 291	4.57 252	4.49 380	0.51 160	1.04 212	0.73 295	1.10 339	1.50 160	1.01 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.22 216

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 243	0.37 103	3.97 387	0.32 191	0.78 384	1.38 182	0.79 482	4.35 234	1.71 189	0.78 245	1.04 212	0.18 153	0.97 320	0.72 32	0.38 49	0.02 419	0.40 473	0.00 1	0.17 534	0.34 623	8.98 771

DNS	7.20 675	11.88 777	1.95 105	0.96 371	0.63 343	1.47 210	0.62 427	5.53 327	2.43 228	0.69 222	1.09 215	0.48 264	0.29 173	26.10 776	16.88 737	0.17 631	3.75 794	0.02 629	0.34 674	37.25 812	31.39 808

ff7	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 522	0.12 428	1.82 652

ffff	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 522	0.12 428	1.82 652

11t	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.87 251	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 522	0.12 428	1.82 652

ccc-4	1.46 260	0.79 364	2.99 261	0.33 201	0.35 235	2.75 396	0.81 493	4.31 227	2.97 257	0.77 239	1.20 216	0.21 176	0.42 227	7.44 497	0.86 246	0.00 1	0.93 607	0.00 1	0.16 522	0.12 428	1.82 652

Foundation-i1c-attn	1.13 205	0.31 56	1.81 76	0.57 284	0.73 370	0.94 43	0.04 106	5.54 329	2.64 235	0.61 204	1.21 220	0.51 270	1.62 410	2.57 240	0.68 185	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.83 660

FCBStereo	0.94 159	1.14 492	3.49 323	0.20 140	1.16 482	1.69 248	0.93 537	4.58 255	0.97 49	0.30 66	1.25 221	0.09 84	0.38 212	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 461

PSGStereo	0.94 159	1.14 492	3.46 320	0.20 140	1.16 482	1.69 248	0.93 537	4.58 255	0.97 49	0.30 66	1.25 221	0.09 84	0.38 212	0.65 20	0.32 27	0.00 1	0.85 583	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.85 461

anonymousdsp	1.51 270	0.81 371	2.70 214	0.60 293	0.69 357	2.76 400	0.79 482	4.86 272	3.00 263	0.82 254	1.25 221	0.31 227	0.42 227	7.44 497	0.81 230	0.00 1	0.83 577	0.00 1	0.17 534	0.12 428	1.85 665

IGEV-Stereo	1.51 270	0.81 371	2.69 213	0.60 293	0.69 357	2.77 401	0.79 482	4.88 275	2.99 262	0.82 254	1.25 221	0.31 227	0.42 227	7.43 496	0.85 242	0.00 1	0.83 577	0.00 1	0.17 534	0.12 428	1.85 665
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.54 274	2.26 656	9.53 667	0.65 305	0.50 295	1.20 80	0.23 287	4.86 272	3.65 315	0.42 121	1.27 225	0.23 194	1.40 386	1.23 126	0.68 185	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.20 567	2.00 741	0.42 313

CroCo_RVC	1.54 274	2.26 656	9.53 667	0.65 305	0.50 295	1.20 80	0.23 287	4.86 272	3.65 315	0.42 121	1.27 225	0.23 194	1.40 386	1.23 126	0.68 185	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.20 567	2.00 741	0.42 313

ACC-I	0.53 44	0.58 296	1.66 60	0.10 80	0.29 202	0.67 25	0.03 97	0.73 14	0.19 3	0.19 20	1.28 227	0.06 14	0.09 56	4.07 302	0.51 109	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.07 94

PMTNet	1.48 266	0.43 157	2.77 224	0.31 190	0.17 130	2.94 428	0.33 318	3.66 111	5.27 421	1.11 282	1.28 227	0.28 216	0.92 315	4.32 318	0.90 256	4.89 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.05 76

WQFJX1	1.67 292	0.53 255	1.99 111	0.07 42	4.01 708	2.21 317	0.16 252	6.39 409	4.17 357	0.67 219	1.29 229	0.69 288	0.89 313	8.05 545	1.96 444	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.21 206

rvit_stereo_0080	1.09 197	1.08 472	4.16 412	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 322	4.52 249	3.94 339	0.70 224	1.29 229	0.41 248	0.75 295	1.98 198	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.18 184

whm_eth	1.09 197	1.08 472	4.16 412	0.12 103	0.12 83	1.32 149	0.36 322	4.52 249	3.94 339	0.70 224	1.29 229	0.41 248	0.75 295	1.98 198	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.18 184

2.25w	0.92 151	0.31 56	2.36 169	0.07 42	0.15 115	1.22 89	0.05 130	3.84 154	1.05 77	0.51 160	1.30 232	0.09 84	0.68 284	4.12 308	0.68 185	0.00 1	0.98 646	0.00 1	0.28 645	0.00 1	0.73 430

CES	1.72 302	0.40 134	1.82 80	0.65 305	7.83 768	2.62 369	0.13 229	5.35 315	2.68 237	0.36 90	1.30 232	0.33 235	0.32 191	1.92 195	0.72 201	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.56 681	7.35 767

water-stereo	0.90 142	0.56 279	4.39 434	0.11 93	0.08 44	1.57 225	0.15 245	4.51 248	1.69 187	0.80 252	1.31 234	0.27 212	0.24 154	0.71 31	0.56 135	0.26 665	0.06 340	0.00 1	0.02 402	0.03 174	0.71 425

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 166	0.42 148	2.88 238	0.49 261	0.78 384	1.17 71	0.81 493	5.12 290	1.82 201	0.50 156	1.36 235	0.16 144	0.46 246	1.11 104	0.38 49	0.02 419	0.06 340	0.00 1	0.41 701	0.01 40	1.05 517

SMoEStereo_RVC	1.13 205	0.92 416	1.82 80	0.80 340	0.09 52	2.07 303	0.16 252	3.61 103	2.17 219	0.38 100	1.37 236	0.19 159	0.29 173	7.04 465	1.02 295	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.51 339

VIP-Stereo	1.03 184	1.09 476	3.48 321	0.17 122	0.50 295	1.99 293	0.11 211	3.87 164	1.44 159	0.66 215	1.41 237	0.30 224	0.11 83	3.36 274	0.80 221	0.00 1	0.92 605	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.40 297

CR7Stereo	1.01 181	1.21 516	4.03 397	0.23 162	1.91 588	1.63 238	0.93 537	4.36 236	1.11 107	0.31 71	1.45 238	0.05 9	0.09 56	0.95 73	0.49 94	0.01 269	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.38 580

depthmonostereo	1.25 225	0.95 430	4.67 464	0.28 181	0.11 72	1.43 200	0.04 106	5.43 321	1.76 199	1.02 275	1.47 239	1.59 348	0.98 324	3.61 286	0.92 264	0.03 484	0.11 395	0.00 1	0.02 402	0.04 226	0.47 328

ProNet	1.58 281	0.86 395	3.17 278	0.75 335	0.72 367	2.84 409	0.66 439	5.91 374	3.28 279	0.37 93	1.47 239	0.40 247	0.37 203	7.19 475	0.70 196	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.05 445	0.20 528	1.77 646

VMStereo-Base	0.90 142	0.41 141	2.16 141	0.07 42	0.12 83	1.38 182	0.04 106	3.03 74	3.50 291	0.60 199	1.51 241	0.72 292	0.42 227	3.20 270	0.66 180	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94

BARStereo	1.05 194	1.50 583	4.78 474	0.50 265	0.68 352	1.32 149	0.95 543	4.18 206	0.95 44	0.26 45	1.52 242	0.10 99	0.66 281	1.71 175	0.75 208	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.04 226	1.07 519

WQFJX	1.68 293	0.47 199	2.36 169	0.12 103	4.76 734	2.41 342	0.42 340	6.61 423	4.14 354	0.62 207	1.54 243	0.57 278	1.35 382	4.72 336	2.29 483	0.01 269	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.97 499

CASnet	1.09 197	0.47 199	2.09 129	0.79 338	0.08 44	2.10 304	0.14 242	3.83 153	4.26 363	3.84 388	1.56 244	0.32 233	0.30 178	1.13 108	0.77 216	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.81 117	0.70 342	3.97 387	0.21 151	0.54 320	1.16 67	0.02 71	3.78 133	1.22 127	0.62 207	1.57 245	0.16 144	0.23 152	0.89 61	1.05 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.02 41

TOTStereo	1.00 176	1.23 524	4.20 419	0.35 208	0.45 281	1.43 200	1.34 590	3.73 123	1.05 77	0.35 87	1.59 246	0.11 107	0.31 182	1.14 110	0.59 153	0.00 1	1.01 667	0.00 1	0.00 1	0.03 174	1.11 527

MyStereo07	1.64 287	1.15 496	2.61 198	1.28 418	1.49 542	2.63 371	0.45 354	6.45 413	2.94 253	1.10 281	1.61 247	0.29 219	0.60 275	7.45 504	0.80 221	0.01 269	1.27 733	0.00 1	0.25 606	0.11 409	0.42 313

monsterstereo	1.18 215	0.50 232	2.75 221	0.50 265	2.62 634	1.22 89	0.01 19	3.73 123	0.95 44	0.59 195	1.62 248	0.06 14	0.09 56	6.02 392	0.96 277	0.01 269	1.10 699	0.00 1	0.34 674	0.01 40	0.56 359

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 138	0.49 220	2.70 214	0.25 170	1.57 549	2.28 326	0.89 530	4.01 187	1.10 101	0.40 104	1.63 249	0.24 202	0.11 83	1.04 91	0.37 40	0.00 1	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.37 286

GCAP-Stereo	1.35 240	1.11 484	2.82 228	0.66 313	1.08 465	1.68 246	0.01 19	5.17 296	3.68 317	2.10 326	1.63 249	1.42 329	0.75 295	1.77 189	1.59 395	0.00 1	1.08 689	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.26 241

GLC_STEREO	0.87 134	0.39 124	1.55 53	0.72 323	0.01 1	1.98 289	0.55 393	3.52 94	3.54 305	0.96 269	1.63 249	0.19 159	0.41 222	1.29 141	0.58 142	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.08 101

3.5w_stereo	0.87 134	0.35 82	2.24 154	0.05 26	0.17 130	1.25 107	0.04 106	4.15 203	1.08 95	0.37 93	1.65 252	0.08 54	0.49 251	3.95 297	0.51 109	0.00 1	0.63 521	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.27 245

CAS	2.42 405	0.37 103	2.30 162	11.49 778	3.97 704	1.65 241	0.02 71	4.08 198	2.84 247	0.51 160	1.65 252	0.25 207	0.28 169	1.73 178	0.92 264	10.05 789	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	6.26 762

riskmin	2.49 410	0.22 15	3.34 304	2.33 603	1.78 570	2.89 425	0.46 356	7.35 466	6.95 528	2.75 345	1.67 254	6.75 561	5.08 603	3.24 272	1.93 442	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.27 638	0.02 103	1.73 636

GIO	1.68 293	0.43 157	4.26 424	0.66 313	0.91 421	3.07 440	0.03 97	4.81 267	5.67 454	1.80 320	1.70 255	2.59 388	0.57 266	3.11 267	1.06 304	0.01 269	1.08 689	0.00 1	0.40 696	0.03 174	1.37 577

rvit_0105_5	1.70 295	1.36 553	6.71 590	0.52 274	0.04 16	1.58 227	0.58 405	5.39 320	6.62 508	0.91 265	1.72 256	1.77 357	0.77 300	4.44 322	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.23 223

CREStereo	1.09 197	0.51 240	2.16 141	0.11 93	0.24 180	1.67 243	0.03 97	4.24 214	6.91 526	0.80 252	1.73 257	0.44 257	0.64 279	1.58 169	0.61 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	1.48 266	1.01 456	3.51 325	0.95 368	1.16 482	3.32 467	0.96 548	4.83 270	3.38 287	0.79 250	1.75 258	1.31 326	0.31 182	2.66 244	0.62 165	0.02 419	1.09 692	0.00 1	0.04 438	0.12 428	1.82 652

knoymous	1.50 269	0.28 38	1.99 111	0.33 201	0.48 285	1.58 227	0.11 211	5.71 349	2.81 245	4.85 416	1.75 258	4.58 480	0.46 246	3.66 289	1.30 361	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.09 105

plain	1.53 273	0.86 395	6.50 579	0.42 231	0.05 23	1.56 223	0.09 189	5.18 300	4.02 347	0.54 171	1.76 260	0.59 281	0.75 295	6.48 420	1.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.07 94

trnet	1.09 197	0.47 199	2.19 149	0.12 103	0.21 166	1.70 251	0.02 71	4.28 222	6.97 529	0.78 245	1.77 261	0.48 264	0.67 283	1.50 160	0.58 142	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 56

ARStereo	0.96 171	1.30 541	3.89 377	0.47 252	0.30 206	1.48 213	0.47 358	4.46 243	1.13 113	0.36 90	1.78 262	0.07 29	0.41 222	0.74 38	0.57 137	0.00 1	0.88 595	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.90 474

MM-Stereo_test1	1.90 319	0.63 313	2.65 204	1.43 446	0.56 329	2.37 337	0.54 389	5.36 317	5.81 462	4.00 391	1.78 262	0.42 253	0.83 309	7.32 491	1.28 356	0.00 1	1.03 673	0.00 1	0.00 1	0.35 627	1.64 610

rvit_0105_3	1.94 325	1.44 573	7.39 612	0.88 354	0.02 5	1.61 236	1.64 605	5.88 364	6.73 514	2.37 334	1.78 262	2.01 367	1.16 354	4.46 324	1.26 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.14 146

IGEV-Stereo++	1.03 184	0.32 62	2.03 122	0.25 170	1.94 590	1.94 284	0.01 19	3.57 100	2.52 232	0.70 224	1.80 265	0.10 99	1.14 346	1.34 153	0.55 128	0.01 269	0.75 553	0.00 1	0.00 1	0.04 226	1.57 600

test_1	2.18 370	0.38 111	3.87 369	1.54 463	0.91 421	1.38 182	0.80 487	5.36 317	5.53 443	7.12 533	1.86 266	4.05 456	0.41 222	6.65 432	1.17 334	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.28 645	0.20 528	1.08 524

NLSM1	1.60 284	0.61 304	2.71 217	0.58 285	5.04 740	2.82 406	0.17 259	5.61 340	3.05 266	0.70 224	1.87 267	0.31 227	0.61 277	5.16 355	2.41 489	0.00 1	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.26 241

MUNStereo	0.97 173	1.23 524	3.94 383	0.30 187	0.34 229	1.45 205	1.04 564	4.21 211	0.99 55	0.28 58	1.89 268	0.08 54	0.43 239	0.62 17	0.50 104	0.00 1	1.01 667	0.00 1	0.27 638	0.03 174	0.76 438

test-3	2.19 373	0.38 111	3.88 375	1.55 464	0.91 421	1.39 188	0.80 487	5.36 317	5.51 441	7.36 553	1.90 269	4.05 456	0.42 227	6.67 435	1.17 334	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.28 645	0.20 528	1.08 524

xyz-stereo-finetune	1.38 243	0.91 412	2.91 242	0.10 80	0.05 23	3.13 447	0.66 439	4.12 200	3.01 264	1.06 278	1.91 270	0.69 288	0.37 203	6.31 407	2.14 462	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 137

CroCo-Stereo	1.14 210	1.22 521	3.99 392	0.61 296	0.53 316	0.38 13	0.06 152	5.35 315	4.15 355	0.59 195	1.92 271	1.00 312	0.27 166	1.37 154	1.33 366	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.05 76
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	1.00 176	0.58 296	4.72 469	0.19 130	0.37 249	1.18 75	0.18 266	4.21 211	3.11 270	0.83 259	1.95 272	0.45 260	0.16 124	0.53 7	0.62 165	0.33 677	0.22 434	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.31 265

252Zero-FE	0.93 156	0.31 56	2.11 136	1.31 424	0.22 173	1.29 138	0.02 71	3.95 173	1.73 192	1.45 306	1.96 273	0.05 9	0.06 23	1.41 156	0.67 183	0.02 419	1.09 692	0.00 1	0.36 681	0.02 103	0.55 354

test_3	2.22 377	0.39 124	4.20 419	1.51 458	0.90 417	1.29 138	0.74 469	5.34 311	6.37 491	6.64 506	1.96 273	4.24 469	0.45 244	6.63 430	1.17 334	0.00 1	1.00 663	0.00 1	0.28 645	0.19 518	1.01 505

Foundation-i1	1.30 230	0.31 56	1.75 69	0.50 265	1.68 560	1.13 59	0.05 130	6.64 425	2.93 251	0.83 259	1.97 275	1.93 366	1.03 332	1.97 197	0.81 230	0.01 269	0.89 599	0.00 1	0.00 1	0.01 40	1.45 586

NLCSM	1.73 303	0.62 310	1.94 101	0.35 208	4.05 709	2.15 313	0.17 259	5.60 337	3.33 283	0.84 261	2.05 276	0.60 282	1.23 373	8.12 549	2.74 514	0.01 269	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.60 373

RSM++	1.24 224	0.45 177	1.84 88	1.61 469	0.51 306	2.73 393	0.29 305	2.99 72	3.22 275	0.69 222	2.06 277	0.52 272	0.28 169	5.62 374	0.86 246	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.17 534	0.16 484	0.85 461

FENet	2.35 391	0.59 300	3.28 295	2.32 601	0.27 198	2.78 402	0.13 229	7.68 485	6.09 473	5.38 439	2.12 278	4.84 491	3.33 510	4.98 345	2.66 502	0.02 419	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.40 297

DVStereo	1.37 241	0.54 259	3.84 364	1.25 410	0.30 206	2.19 315	0.10 200	3.17 82	1.67 183	3.13 364	2.14 279	0.74 296	0.58 271	5.71 380	0.92 264	0.03 484	0.30 451	0.00 1	0.18 547	0.04 226	0.56 359

Selective-RAFT	1.92 322	0.54 259	3.87 369	1.15 395	0.21 166	3.83 517	0.06 152	5.00 282	4.68 392	1.59 312	2.14 279	3.05 403	2.77 476	6.63 430	1.34 369	0.00 1	0.95 618	0.00 1	0.32 667	0.05 254	0.19 194

tt45	1.25 225	0.90 411	1.98 108	0.59 287	0.25 184	3.47 480	0.14 242	4.07 195	1.97 212	0.45 134	2.17 281	0.29 219	0.27 166	7.02 463	0.95 274	0.00 1	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.24 233

rvit_105_1	2.69 433	1.34 549	6.85 596	1.89 521	0.09 52	1.94 284	3.50 666	6.38 407	9.00 604	4.98 422	2.19 282	3.57 436	1.56 406	7.31 490	3.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.06 281	0.16 169

PSi22	1.74 304	1.15 496	2.29 161	1.16 398	0.09 52	1.85 276	0.11 211	4.49 245	5.31 425	0.94 266	2.20 283	2.04 368	0.19 140	9.17 621	1.14 324	0.05 547	1.18 720	0.00 1	0.00 1	0.27 590	1.12 532

SCV_C0	1.89 315	0.92 416	4.30 428	0.85 348	1.06 455	2.33 330	0.10 200	7.61 480	4.42 375	1.05 277	2.20 283	0.26 209	0.43 239	7.70 523	1.08 311	0.02 419	1.05 679	0.00 1	0.21 574	0.17 493	1.97 688

UniTT-Stereo	0.94 159	0.53 255	2.82 228	0.94 366	1.29 516	0.56 22	0.12 218	1.49 44	3.16 272	1.77 319	2.22 285	0.20 169	0.32 191	1.76 185	1.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.02 41

GEAR-Net	1.54 274	0.36 90	2.66 207	1.35 429	0.99 441	2.49 353	0.98 552	7.35 466	3.70 319	0.82 254	2.24 286	0.44 257	1.18 359	2.08 208	1.14 324	0.03 484	0.74 549	0.00 1	0.05 445	0.17 493	2.00 692

IGEV++	1.58 281	0.81 371	2.66 207	1.35 429	0.99 441	2.47 352	0.98 552	7.35 466	3.70 319	0.82 254	2.24 286	0.44 257	1.18 359	2.08 208	1.15 328	0.03 484	1.18 720	0.00 1	0.05 445	0.17 493	2.00 692

TS12	0.85 132	0.28 38	1.40 37	0.12 103	0.06 32	1.46 207	0.02 71	5.29 305	2.36 223	0.31 71	2.25 288	0.17 150	0.10 65	2.70 249	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 56

rafts_anoy	2.09 351	1.42 567	3.34 304	2.87 660	2.72 641	2.46 350	0.17 259	6.20 394	6.48 498	3.40 372	2.25 288	1.91 362	1.32 376	3.59 284	1.75 425	0.01 269	1.52 755	0.00 1	0.01 379	0.06 281	0.28 251

castereo++	1.38 243	0.97 442	2.82 228	0.59 287	0.52 312	4.45 549	0.97 549	5.22 301	1.87 207	0.41 110	2.28 290	1.87 360	0.15 120	4.14 309	0.42 61	0.00 1	0.41 475	0.00 1	0.30 658	0.05 254	0.22 216

Pointernet	1.04 191	0.44 171	2.58 194	0.32 191	0.52 312	1.78 264	0.07 174	5.69 347	2.76 241	0.27 51	2.28 290	0.80 299	0.44 242	1.37 154	0.49 94	0.00 1	0.36 465	0.00 1	0.25 606	0.02 103	0.32 271

AnonymousM	2.96 463	7.19 753	1.41 39	0.92 362	0.06 32	2.37 337	0.52 383	6.05 382	3.83 330	4.97 421	2.37 292	1.91 362	1.00 325	2.23 220	1.06 304	0.01 269	0.57 504	17.64 792	4.90 787	0.02 103	0.27 245

CroCo-Stereo Lap2	1.37 241	1.19 506	4.17 415	1.01 377	4.58 727	0.46 19	0.09 189	4.27 220	2.94 253	1.25 293	2.40 293	1.55 347	0.20 144	1.72 177	1.30 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.13 137

ACMStereo	1.05 194	0.71 345	4.10 408	0.37 218	0.25 184	1.34 167	0.98 552	4.25 217	1.06 88	0.56 183	2.41 294	0.11 107	2.17 440	1.28 136	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.78 447

CAS++	1.27 227	0.68 331	2.40 174	0.25 170	0.30 206	1.80 268	0.61 422	8.46 503	3.61 312	1.80 320	2.42 295	0.18 153	0.21 149	2.12 212	0.49 94	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo	2.07 344	1.56 591	5.64 532	0.74 333	0.05 23	3.63 496	0.01 19	5.17 296	11.27 655	4.22 399	2.44 296	0.53 274	0.49 251	4.06 301	1.01 293	0.22 651	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.18 507	0.05 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSCF	1.71 298	1.18 502	2.97 259	1.35 429	1.49 542	3.77 511	0.82 502	5.14 293	2.73 240	2.47 337	2.45 297	0.19 159	2.70 469	2.16 215	0.80 221	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.90 738	0.11 409	1.96 687

ARStereo-new	0.92 151	1.21 516	3.74 353	0.17 122	0.26 193	1.31 147	0.82 502	4.44 242	1.23 130	0.32 77	2.47 298	0.08 54	0.37 203	0.49 3	0.47 76	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.92 483

TestStereo_HLe17	1.91 320	1.68 605	6.76 592	0.47 252	0.51 306	1.58 227	0.02 71	7.16 458	5.86 466	1.65 314	2.49 299	1.40 327	1.13 343	6.14 402	1.00 288	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.21 206

1w_stereo	0.79 112	0.26 24	1.52 49	0.13 110	0.50 295	1.20 80	0.08 184	3.86 161	1.02 68	0.64 211	2.52 300	0.05 9	1.54 404	1.08 100	0.44 66	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.42 313

RSM	1.43 253	0.40 134	1.79 72	0.74 333	0.54 320	2.45 348	0.49 376	4.13 201	3.29 280	0.65 212	2.53 301	2.15 374	0.30 178	6.97 460	0.85 242	0.01 269	0.12 400	0.00 1	0.25 606	0.11 409	0.72 429

MIF-Stereo (partial)	1.44 255	0.59 300	3.98 390	0.08 60	1.09 466	1.24 98	0.13 229	5.12 290	4.07 349	0.47 146	2.56 302	0.31 227	0.74 294	6.31 407	2.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.04 68

Anonymous_2	4.74 621	0.98 444	4.46 440	2.35 606	2.27 614	5.66 583	0.67 444	8.08 496	5.28 422	4.98 422	2.60 303	8.74 615	6.92 652	5.79 383	3.46 538	0.24 659	1.70 761	5.16 780	18.18 810	5.41 764	1.85 665

CHEStereo	0.94 159	1.10 478	2.97 259	0.21 151	1.14 477	2.02 295	0.95 543	3.73 123	0.95 44	0.26 45	2.63 304	0.07 29	0.24 154	0.87 57	0.66 180	0.00 1	0.27 448	0.00 1	0.21 574	0.04 226	0.51 339

LoS_RVC	1.47 265	1.75 617	2.66 207	0.52 274	3.89 699	1.67 243	0.04 106	2.66 65	2.61 234	0.55 178	2.63 304	0.31 227	1.68 414	1.99 200	0.81 230	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	5.54 758

LL-Strereo2	2.22 377	1.39 561	3.39 309	1.26 415	1.01 447	3.73 509	1.47 596	6.47 414	4.61 387	4.66 411	2.64 306	4.17 463	0.37 203	6.03 394	1.61 397	0.09 595	0.24 441	0.00 1	0.08 468	0.08 335	1.16 538

castereo	1.02 182	0.69 334	1.26 28	0.46 249	0.19 145	1.89 278	0.76 478	5.61 340	2.37 225	0.78 245	2.65 307	0.32 233	0.40 219	1.25 131	1.00 288	0.01 269	0.32 454	0.00 1	0.24 600	0.03 174	0.22 216

x	2.30 387	0.82 375	3.85 366	2.23 579	0.72 367	2.12 309	0.81 493	9.48 544	4.82 404	3.83 387	2.76 308	3.49 431	2.30 450	3.48 278	2.25 476	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.22 587	0.09 369	1.66 615

fffy	1.43 253	0.95 430	2.85 231	1.42 445	0.61 338	2.25 320	0.19 271	4.74 263	1.32 142	0.26 45	2.77 309	0.21 176	0.39 215	6.97 460	0.73 203	0.00 1	0.79 563	0.00 1	0.00 1	0.19 518	2.03 695

HLf8	1.84 307	1.54 590	5.95 550	0.40 228	0.54 320	1.98 289	0.03 97	6.95 443	5.62 447	1.68 315	2.81 310	1.72 354	1.00 325	5.32 363	1.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

ManiGeoR	1.86 309	1.49 580	5.95 550	0.49 261	0.55 325	1.36 176	0.02 71	6.79 435	5.47 438	1.50 307	2.82 311	1.43 331	1.18 359	6.39 412	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

HLf10	1.86 309	1.49 580	5.95 550	0.49 261	0.55 325	1.36 176	0.02 71	6.79 435	5.47 438	1.50 307	2.82 311	1.43 331	1.18 359	6.39 412	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

SCV	2.06 343	0.84 383	3.74 353	3.56 702	1.22 500	2.30 328	0.76 478	7.87 490	3.29 280	0.59 195	2.83 313	0.67 286	0.58 271	8.00 538	0.91 262	0.00 1	0.89 599	0.00 1	0.48 710	0.41 646	2.18 709

AIO-test1	2.49 410	1.41 564	3.78 359	0.87 351	5.11 742	2.46 350	0.93 537	6.49 416	14.84 689	0.95 267	2.85 314	0.92 305	0.31 182	6.05 398	1.88 433	0.15 620	0.07 360	0.00 1	0.21 574	0.21 541	0.31 265

UDGNet	2.92 457	7.79 757	4.92 483	3.01 668	0.08 44	2.96 431	0.20 276	4.77 265	8.93 600	2.91 352	2.85 314	0.95 309	1.00 325	6.46 419	1.66 414	1.46 750	0.00 1	5.33 781	0.92 742	1.95 740	0.19 194

HUF	1.64 287	1.03 461	4.14 410	1.19 404	1.34 524	3.02 437	0.40 333	4.88 275	3.60 310	0.79 250	2.87 316	0.83 301	0.31 182	2.88 259	0.81 230	0.06 563	2.03 768	0.00 1	0.00 1	0.16 484	2.41 725

RT-Monster	1.46 260	0.43 157	2.61 198	0.46 249	2.36 618	1.37 181	0.11 211	4.82 268	5.45 436	3.64 381	2.88 317	0.58 280	0.59 273	2.69 247	0.64 172	0.03 484	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.39 294

DA	1.63 285	0.48 208	2.87 233	1.25 410	1.17 488	6.01 595	0.58 405	6.36 404	2.96 255	0.58 188	2.91 318	0.61 284	1.16 354	1.76 185	0.47 76	0.01 269	1.09 692	0.00 1	0.00 1	0.02 103	2.21 712

GGEV	1.63 285	0.48 208	2.87 233	1.25 410	1.17 488	6.01 595	0.58 405	6.36 404	2.96 255	0.58 188	2.91 318	0.61 284	1.16 354	1.76 185	0.47 76	0.01 269	1.09 692	0.00 1	0.00 1	0.02 103	2.21 712

DLNR-FE	24.96 785	51.28 809	90.78 825	97.84 835	97.06 834	1.40 190	0.12 218	23.22 768	3.55 306	1.21 289	2.93 320	0.72 292	0.32 191	7.09 468	2.60 499	38.66 814	1.33 743	0.00 1	0.29 653	77.21 829	1.68 623

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 246	0.74 354	2.72 218	0.73 326	1.26 508	2.42 344	0.02 71	3.78 133	8.16 576	1.81 324	2.94 321	0.28 216	0.32 191	1.51 162	0.76 211	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.19 194

DLNR_Zeroshot_test	24.96 785	51.28 809	90.69 824	97.84 835	97.22 836	1.40 190	0.12 218	23.19 767	3.55 306	1.21 289	2.95 322	0.72 292	0.31 182	7.09 468	2.61 500	38.70 815	1.32 737	0.00 1	0.29 653	77.04 828	1.68 623

111111	1.21 218	0.28 38	2.10 133	0.22 157	1.45 539	1.42 196	0.05 130	5.30 307	2.01 213	0.55 178	3.02 323	0.09 84	0.20 144	4.87 341	0.58 142	0.00 1	0.75 553	0.00 1	0.00 1	0.10 393	1.09 526

anonymousdsp2	2.20 375	0.57 289	4.59 459	1.69 485	0.82 396	3.58 489	0.48 371	8.57 504	3.63 314	3.37 370	3.03 324	3.32 411	1.00 325	5.57 373	0.80 221	0.01 269	0.94 612	0.02 629	0.15 518	0.06 281	1.89 677

mms	1.31 235	0.88 406	2.06 125	0.25 170	0.79 388	1.50 215	0.08 184	3.29 91	2.51 231	0.53 169	3.09 325	0.34 239	0.26 160	7.11 472	0.59 153	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.00 1	0.21 541	2.32 717

Reg-Stereo(zero)	1.92 322	0.28 38	3.18 281	0.63 299	1.41 536	2.02 295	0.48 371	3.85 157	6.29 484	4.49 405	3.12 326	4.55 478	1.62 410	2.77 254	2.16 466	0.00 1	0.61 516	0.00 1	0.26 628	0.02 103	0.62 384

ours_stereo	1.28 229	0.91 412	2.36 169	0.34 207	0.67 350	1.16 67	0.09 189	3.71 120	2.44 229	0.51 160	3.17 327	0.36 242	0.26 160	6.62 428	0.55 128	0.00 1	0.11 395	0.00 1	0.00 1	0.23 560	2.08 699

WCG-NET（raft）	1.70 295	0.97 442	2.01 117	0.40 228	0.17 130	2.10 304	0.97 549	3.05 78	6.47 497	2.89 351	3.17 327	4.31 472	1.03 332	3.85 295	0.60 159	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.01 379	0.18 507	0.41 308

sCroCo_RVC	1.34 237	0.85 387	6.15 561	1.21 407	1.28 511	0.90 41	0.18 266	4.50 247	2.86 248	0.37 93	3.18 329	0.52 272	1.52 402	1.83 192	0.93 268	0.13 611	0.25 444	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.16 169

gasm-f	1.30 230	0.57 289	2.81 226	0.97 372	1.35 525	2.72 389	0.88 526	4.29 224	1.55 176	0.89 263	3.19 330	0.20 169	0.72 292	1.30 145	1.10 316	0.06 563	1.06 681	0.00 1	0.00 1	0.24 566	2.13 704

EE1	1.88 313	0.31 56	2.92 244	1.00 376	0.25 184	2.94 428	0.88 526	5.74 351	3.36 286	3.00 356	3.24 331	2.07 373	0.59 273	7.24 479	0.79 220	0.00 1	1.20 726	0.00 1	0.00 1	0.14 461	1.91 680

MoCha-V2	1.83 306	0.87 404	3.33 303	1.41 443	1.27 509	2.50 354	0.20 276	5.60 337	3.90 337	0.98 270	3.30 332	0.35 241	1.58 408	7.09 468	0.80 221	0.00 1	1.52 755	0.00 1	0.23 594	0.06 281	1.70 629

TestStereo-Hl	2.04 338	1.10 478	3.83 363	1.29 422	0.18 137	2.69 383	0.53 387	6.14 388	5.08 416	4.03 392	3.32 333	2.45 384	1.63 412	6.94 457	1.16 331	0.06 563	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.16 169

Selective-IGEV-i32	1.56 279	0.34 73	2.13 138	0.77 336	0.76 380	2.33 330	0.52 383	6.82 438	3.09 269	0.54 171	3.33 334	0.26 209	0.31 182	7.24 479	0.73 203	0.01 269	0.80 571	0.00 1	0.14 514	0.08 335	1.01 505

Selective-IGEV	1.56 279	0.34 73	2.13 138	0.77 336	0.76 380	2.36 336	0.52 383	6.80 437	3.08 268	0.53 169	3.34 335	0.26 209	0.31 182	7.24 479	0.73 203	0.01 269	0.80 571	0.00 1	0.14 514	0.08 335	1.01 505

999	1.42 251	0.85 387	2.23 153	1.37 435	0.35 235	3.01 436	0.64 434	3.91 167	2.83 246	0.38 100	3.35 336	0.19 159	0.25 158	7.37 493	1.12 319	0.01 269	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.21 206

NRIStereo	2.27 384	0.52 247	3.35 306	1.26 415	0.17 130	3.04 439	0.84 510	5.96 377	3.74 321	6.27 478	3.44 337	4.13 461	1.80 424	8.31 568	2.11 460	0.00 1	0.10 391	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.20 200

AIO-Stereo	1.30 230	0.45 177	1.73 67	0.67 316	0.77 382	2.33 330	0.60 417	5.99 381	3.27 277	0.45 134	3.46 338	0.41 248	0.28 169	1.53 163	0.71 200	0.04 526	0.79 563	0.00 1	0.67 728	0.10 393	1.67 619

RAFT-Stereo-weight	1.91 320	0.41 141	2.09 129	1.17 401	0.63 343	3.20 453	0.74 469	5.78 358	6.80 519	5.25 434	3.47 339	2.80 396	0.36 201	3.16 268	1.09 314	0.02 419	0.53 498	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.66 408

Anonymous3	1.96 328	0.61 304	7.58 619	0.42 231	0.51 306	4.28 543	0.52 383	5.56 334	2.76 241	2.35 333	3.47 339	1.50 343	1.13 343	5.92 389	1.54 387	0.23 657	0.23 438	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.47 328

ACVNet-DCA	2.41 404	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	9.15 529	4.33 365	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 526	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.03 419	0.09 369	1.65 611

xx1	2.73 442	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	5.34 311	10.76 640	1.42 302	3.48 341	4.63 483	2.83 481	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.25 606	0.09 369	1.65 611

1test111	2.31 388	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	9.15 529	4.33 365	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 526	4.95 343	2.06 457	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.03 419	0.09 369	1.65 611

cc1	2.56 420	0.93 418	3.39 309	3.05 673	0.39 256	5.69 584	0.55 393	5.34 311	10.76 640	1.42 302	3.48 341	0.33 235	3.65 526	8.26 556	0.70 196	0.00 1	1.14 712	0.00 1	0.03 419	0.12 428	1.89 677

TRStereo	2.71 436	3.79 716	5.46 519	2.19 569	2.22 612	2.98 434	1.07 568	9.83 552	4.39 372	3.46 374	3.48 341	3.92 450	0.77 300	6.43 417	1.70 421	0.03 484	0.63 521	0.00 1	0.29 653	0.11 409	1.49 591

DF	1.30 230	0.39 124	3.02 268	1.10 391	0.55 325	1.80 268	0.91 534	4.20 210	2.30 222	1.19 287	3.51 346	1.12 315	0.10 65	3.50 279	0.81 230	0.00 1	0.80 571	0.00 1	0.25 606	0.02 103	0.35 281

AE-Stereo	1.89 315	0.38 111	3.86 368	1.94 530	0.38 252	2.51 357	0.58 405	7.19 459	7.28 543	1.60 313	3.51 346	1.07 313	0.77 300	2.12 212	1.24 351	0.03 484	1.02 670	0.00 1	0.28 645	0.11 409	1.84 663

WCG-NET	1.42 251	0.84 383	1.90 97	0.61 296	0.10 62	2.10 304	1.05 567	3.33 92	7.10 533	2.86 349	3.53 348	0.75 297	0.93 317	1.28 136	0.72 201	0.00 1	0.97 638	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.22 216

depth_test_26	0.47 29	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 102	0.30 9	0.00 1	0.95 22	0.98 53	0.05 2	3.54 349	0.17 150	0.16 124	0.83 53	0.28 14	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

tt1	2.53 415	0.91 412	3.53 329	2.92 662	0.53 316	5.60 580	0.61 422	5.55 331	10.56 634	1.54 310	3.54 349	0.34 239	3.00 487	8.20 553	0.68 185	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.03 419	0.11 409	1.88 673

GASTEREO	1.80 305	1.40 563	2.87 233	1.46 451	1.50 546	3.88 519	0.83 505	5.08 284	2.86 248	2.59 340	3.57 351	0.18 153	2.82 480	2.30 225	0.82 239	0.02 419	0.98 646	0.00 1	0.90 738	0.10 393	1.95 685

11t1	2.13 359	0.67 328	3.98 390	2.69 644	0.85 406	2.59 366	0.07 174	7.40 470	3.89 336	3.75 384	3.57 351	1.24 321	1.96 427	4.68 335	1.97 448	0.10 602	1.13 705	0.00 1	0.22 587	0.09 369	1.66 615

EKT-Stereo	2.16 366	0.61 304	3.78 359	2.31 600	4.40 714	1.47 210	0.24 291	5.54 329	4.22 361	3.16 365	3.58 353	3.53 433	2.20 441	5.66 377	1.40 376	0.04 526	0.36 465	0.00 1	0.09 480	0.06 281	0.58 367

MC-Stereo	1.87 312	0.49 220	3.52 326	2.82 655	1.07 456	1.90 280	0.12 218	4.89 278	3.27 277	3.66 382	3.58 353	0.56 277	1.45 390	5.79 383	0.81 230	0.00 1	1.19 722	0.00 1	0.21 574	0.11 409	1.95 685

dd	2.36 393	1.93 633	6.03 556	0.83 345	0.12 83	1.80 268	0.17 259	5.30 307	11.82 660	2.98 354	3.64 355	1.50 343	1.21 370	5.25 358	3.92 559	0.13 611	0.01 184	0.04 664	0.22 587	0.10 393	0.14 146

HLF11	2.04 338	1.27 533	6.23 567	0.65 305	0.50 295	1.55 222	0.28 302	6.78 434	5.18 420	2.28 332	3.67 356	0.96 310	1.01 329	7.30 488	2.99 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.04 68

Cross2Single Stereo	0.95 166	0.52 247	0.87 4	0.29 184	0.33 222	0.36 12	0.06 152	0.78 18	1.16 117	3.28 368	3.68 357	0.07 29	0.06 23	6.98 462	0.47 76	0.02 419	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 76

TADF							0.94 541	7.71 486	9.25 611	10.04 654	3.77 358	5.19 505	3.14 491	6.04 397	0.84 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335

model_zeroshot	1.98 330	0.70 342	4.98 488	2.25 585	1.07 456	3.20 453	0.13 229	7.01 445	3.34 284	3.46 374	3.77 358	2.69 393	0.42 227	2.86 258	1.18 337	0.06 563	0.85 583	0.00 1	0.25 606	0.02 103	1.40 581

AnonStereo	2.02 334	0.76 356	3.30 296	0.65 305	1.89 584	2.63 371	0.83 505	5.68 345	4.04 348	3.26 367	3.79 360	3.09 407	0.75 295	5.25 358	0.91 262	0.00 1	1.36 746	0.00 1	0.06 454	0.24 566	1.94 684

MyStereo05	3.24 487	1.05 468	5.93 547	1.39 438	1.20 495	2.57 362	0.10 200	9.11 528	13.17 677	6.45 490	3.86 361	3.20 409	3.26 500	8.35 571	3.02 523	0.01 269	1.24 729	0.00 1	0.21 574	0.13 449	0.50 334

MyStereo04	3.29 490	1.15 496	6.64 585	1.28 418	1.49 542	2.63 371	0.45 354	10.57 577	13.30 678	4.41 404	3.90 362	3.06 405	3.56 520	7.87 533	3.35 536	0.01 269	1.27 733	0.00 1	0.25 606	0.11 409	0.42 313

raftrobust	2.16 366	1.31 542	2.76 222	2.38 611	3.33 668	2.72 389	0.51 380	5.34 311	4.64 388	6.13 474	3.98 363	1.63 351	2.51 461	3.02 265	1.64 406	0.00 1	0.76 558	0.00 1	0.02 402	0.14 461	0.27 245

rvit_stereo_0075_2	2.15 364	0.39 124	6.61 583	0.67 316	1.95 592	1.74 261	0.10 200	7.81 489	6.03 471	2.97 353	4.01 364	3.07 406	0.57 266	5.49 371	1.13 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.34 276

FADNet-RVC	4.36 594	2.62 683	14.51 711	2.01 549	0.44 279	4.27 542	1.27 584	12.61 642	7.89 565	3.76 385	4.05 365	10.63 645	4.34 562	9.87 649	7.66 644	0.03 484	0.09 381	0.00 1	0.03 419	0.65 689	0.50 334

GGDA	1.86 309	1.29 537	3.95 386	1.31 424	0.10 62	2.67 382	0.16 252	5.51 323	5.11 417	2.85 348	4.09 366	1.43 331	0.94 318	5.91 388	1.58 391	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.15 159

Hybrid-DGEV-2	3.03 468	1.66 602	4.03 397	1.94 530	0.02 5	5.26 570	0.27 300	7.94 493	10.03 624	7.16 537	4.11 367	5.14 503	5.05 599	5.80 385	1.56 389	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.02 402	0.17 493	0.40 297

noway7	3.38 504	6.45 745	17.20 726	1.19 404	0.25 184	2.41 342	0.44 352	6.47 414	5.41 432	2.11 327	4.15 368	6.27 552	4.54 574	4.65 332	4.61 586	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 684	0.95 494

MIPNet	2.27 384	1.14 492	5.55 528	0.49 261	0.22 173	2.03 298	0.19 271	7.60 479	6.17 480	5.83 455	4.16 369	2.05 370	3.44 516	3.65 288	2.23 475	0.00 1	0.01 184	0.01 596	0.01 379	0.24 566	0.48 331

DeepStereo_RVC	2.15 364	0.55 268	3.26 292	0.21 151	0.19 145	3.47 480	0.68 447	5.76 354	3.60 310	6.36 486	4.19 370	3.42 421	4.44 566	5.04 349	1.59 395	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.18 184

zzzzzzz1	3.83 550	6.81 750	17.24 727	1.15 395	2.82 644	2.35 334	0.74 469	7.42 472	5.71 457	2.25 330	4.24 371	7.27 575	4.82 587	6.36 410	5.21 604	0.58 709	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.77 702	0.92 483

CRE-IMP	2.08 345	0.51 240	3.43 317	0.35 208	0.19 145	3.85 518	0.83 505	5.77 355	3.43 290	5.81 454	4.24 371	3.45 429	0.83 309	6.56 422	1.99 451	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.20 200

qqq	2.44 407	0.85 387	4.33 430	1.73 495	0.71 364	1.98 289	0.38 328	9.15 529	4.33 365	3.37 370	4.34 373	4.63 483	2.83 481	4.95 343	2.06 457	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.25 606	0.09 369	1.65 611

FADNet-RVC-Resample	4.11 575	2.25 653	13.88 704	1.64 472	0.66 349	5.91 593	2.34 629	10.87 587	9.09 606	6.53 498	4.34 373	5.69 530	4.71 583	8.01 541	4.64 587	0.18 639	0.22 434	0.17 711	0.12 501	0.46 663	0.59 371

ROB_FTStereo	2.03 336	0.57 289	3.57 337	0.20 140	0.21 166	3.66 498	0.73 466	5.89 365	3.51 297	5.92 463	4.35 375	3.37 417	1.50 394	6.02 392	0.90 256	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

TestStereo_HL2	1.94 325	1.26 530	4.42 437	1.30 423	0.11 72	2.60 367	0.18 266	5.68 345	4.95 409	3.10 362	4.36 376	1.43 331	0.68 284	6.80 445	1.65 408	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.10 113

Patchmatch Stereo++	2.09 351	0.55 268	3.57 337	0.20 140	0.20 157	3.68 503	0.64 434	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.41 377	3.42 421	1.51 398	7.07 466	0.95 274	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 351	0.55 268	3.57 337	0.20 140	0.20 157	3.68 503	0.64 434	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.41 377	3.42 421	1.51 398	7.07 466	0.95 274	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

PSM-adaLoss	2.02 334	0.55 268	3.57 337	0.20 140	0.21 166	3.69 507	0.69 450	5.89 365	3.52 299	5.91 458	4.43 379	3.42 421	1.50 394	5.63 375	0.94 273	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.10 113

HUI-Stereo	1.94 325	0.56 279	3.55 332	0.20 140	0.20 157	3.67 502	0.63 431	5.89 365	3.53 303	5.92 463	4.44 380	3.41 420	1.51 398	4.21 312	0.89 254	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.11 125

RAFT-IKP	2.04 338	0.57 289	3.54 330	0.20 140	0.20 157	3.45 477	0.62 427	5.90 370	3.52 299	5.91 458	4.44 380	3.46 430	1.50 394	6.20 404	1.00 288	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.08 101

monster_256*512	1.71 298	0.94 427	2.76 222	0.18 126	0.15 115	1.92 282	0.09 189	6.31 398	3.30 282	1.16 286	4.46 382	5.49 518	2.68 468	3.21 271	1.25 354	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.28 251

ROB_FTStereo_v2	2.04 338	0.56 279	3.56 334	0.20 140	0.21 166	3.66 498	0.72 464	5.89 365	3.51 297	5.91 458	4.46 382	3.42 421	1.50 394	6.08 399	0.93 268	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

iGMRVC	2.09 351	0.56 279	3.59 342	0.20 140	0.21 166	3.68 503	0.71 460	5.89 365	3.53 303	5.92 463	4.46 382	3.44 427	1.51 398	6.93 456	0.98 282	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.09 105

s12784h	2.10 356	0.38 111	3.31 299	0.17 122	0.09 52	4.89 564	0.13 229	7.34 465	8.06 573	3.87 389	4.47 385	0.60 282	1.19 369	6.78 444	0.63 168	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68

RSGM							0.60 417	7.53 476	3.97 344	6.27 478	4.66 386	6.20 550	1.48 392	2.25 221	1.14 324	0.02 419	0.16 416	0.00 1	0.15 518	0.02 103

CFNet-RSSM	2.26 382	0.43 157	3.24 290	1.28 418	0.31 213	3.19 452	0.40 333	7.62 482	7.29 544	5.88 456	4.68 387	5.32 512	1.68 414	2.26 223	1.04 300	0.01 269	0.09 381	0.00 1	0.31 663	0.03 174	0.16 169

PAM	4.07 573	0.44 171	6.47 578	1.97 540	1.18 490	10.83 684	1.64 605	10.66 580	4.55 384	6.54 499	4.69 388	16.99 715	6.88 651	4.07 302	1.63 402	0.00 1	0.68 532	0.00 1	0.77 734	0.10 393	1.24 555

GCST	9.50 710	17.91 784	6.18 562	53.02 810	11.57 782	10.95 685	0.20 276	7.71 486	7.12 534	9.83 651	4.71 389	4.87 492	1.49 393	9.87 649	2.06 457	8.70 785	0.07 360	22.79 796	0.40 696	6.66 769	3.86 752

test_sample1	2.88 452	0.63 313	4.46 440	2.38 611	0.68 352	2.61 368	0.05 130	10.51 574	5.36 429	4.50 406	4.81 390	3.76 443	5.94 626	6.10 401	2.96 521	0.00 1	0.99 656	0.00 1	0.11 495	0.07 313	1.67 619

iRaftStereo_RVC	1.88 313	1.22 521	2.63 202	0.95 368	0.06 32	2.96 431	0.05 130	6.08 386	3.99 346	3.92 390	4.88 391	2.53 386	0.62 278	3.62 287	1.19 338	0.00 1	1.19 722	0.00 1	0.00 1	0.37 634	1.29 565

HCRNet	2.74 443	0.83 379	4.19 417	0.45 242	3.31 667	2.18 314	0.22 283	7.59 477	5.76 460	6.08 471	4.89 392	5.21 508	2.74 473	8.04 544	3.10 528	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.09 105

MM-Stereo_test3	2.10 356	0.94 427	2.59 197	1.66 478	3.95 703	2.42 344	0.78 481	6.58 420	7.29 544	1.94 325	4.90 393	1.23 320	0.65 280	3.77 291	1.38 374	0.00 1	0.83 577	0.00 1	0.00 1	0.38 639	0.77 442

Any-RAFT	2.33 389	0.36 90	2.35 167	1.58 467	0.84 403	4.93 565	0.55 393	9.10 527	5.93 469	4.30 401	4.90 393	5.79 535	2.22 443	2.75 253	0.51 109	0.02 419	0.32 454	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 184

TANstereo	1.32 236	0.79 364	2.93 247	0.37 218	0.11 72	1.81 271	0.01 19	3.56 98	4.36 371	4.53 407	4.96 395	0.41 248	0.68 284	1.22 125	0.59 153	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 56

CBFPSM	5.12 631	1.48 578	16.22 719	1.81 509	1.14 477	11.16 687	2.90 643	7.99 495	6.75 516	6.55 500	5.00 396	15.05 698	8.78 692	7.52 511	8.90 664	0.04 526	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.67 411

DIP-Stereo	2.12 358	0.98 444	3.94 383	0.20 140	0.11 72	4.73 560	0.13 229	9.27 536	4.40 373	6.46 491	5.03 397	0.45 260	0.72 292	3.79 292	1.94 443	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.24 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
XX-TBD	1.55 278	1.11 484	2.94 249	2.45 623	0.06 32	2.31 329	0.01 19	3.58 101	7.80 564	3.11 363	5.10 398	0.27 212	0.26 160	1.42 157	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68

TestStereo	1.89 315	1.59 595	4.22 421	0.37 218	0.28 200	1.33 158	0.01 19	5.63 342	4.13 353	3.59 378	5.11 399	2.06 371	0.70 288	7.62 521	0.93 268	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.19 194

Gwc-CoAtRS	2.16 366	0.42 148	3.13 276	1.28 418	0.31 213	3.52 486	0.39 331	6.56 418	6.31 486	5.38 439	5.11 399	5.47 517	1.70 416	2.00 201	1.08 311	0.01 269	0.19 424	0.00 1	0.25 606	0.02 103	0.16 169

ACV-stereo	4.65 614	1.22 521	10.49 680	2.22 575	1.05 453	12.62 703	1.24 582	6.70 431	7.36 547	3.22 366	5.18 401	16.59 711	10.02 703	8.18 552	6.19 623	0.06 563	0.14 410	0.01 596	0.00 1	0.12 428	0.40 297

test-1	2.14 362	0.54 259	6.32 574	1.07 384	1.22 500	2.13 312	0.54 389	6.40 410	4.80 403	3.55 376	5.23 402	4.02 454	0.71 290	1.95 196	2.15 465	0.08 584	0.98 646	0.00 1	0.08 468	0.02 103	1.07 519

OCTAStereo	2.38 394	0.48 208	3.90 378	2.16 561	0.11 72	3.42 471	0.42 340	7.06 451	3.74 321	6.91 518	5.26 403	2.63 391	1.32 376	8.41 576	1.70 421	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 15

RE-Stereo	2.38 394	0.48 208	3.91 379	2.17 566	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.07 453	3.75 323	6.91 518	5.26 403	2.62 389	1.33 378	8.41 576	1.72 423	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.01 15

TVStereo	2.38 394	0.48 208	3.91 379	2.17 566	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.07 453	3.75 323	6.91 518	5.26 403	2.62 389	1.33 378	8.41 576	1.72 423	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.01 15

PAM_32	4.12 579	0.46 185	5.63 531	1.95 535	1.02 450	10.74 682	0.85 515	11.04 594	5.02 414	6.19 475	5.28 406	17.64 719	7.30 663	5.03 348	1.45 380	0.00 1	0.68 532	0.00 1	0.77 734	0.14 461	1.14 536

DCANet-4	2.26 382	0.43 157	6.69 589	0.40 228	0.20 157	1.70 251	0.13 229	5.73 350	9.44 617	6.01 466	5.29 407	1.12 315	2.77 476	2.49 238	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

fff	2.54 417	0.93 418	5.51 521	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 670	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 610	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

NF-Stereo	2.38 394	0.48 208	3.88 375	2.17 566	0.11 72	3.43 474	0.42 340	7.08 456	3.75 323	6.91 518	5.29 407	2.65 392	1.33 378	8.40 574	1.67 417	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 41

csc	2.54 417	0.93 418	5.51 521	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 670	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 610	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

cscssc	2.54 417	0.93 418	5.51 521	0.32 191	0.14 102	1.70 251	0.11 211	6.19 391	12.69 670	6.03 468	5.29 407	1.43 331	5.28 610	2.37 231	2.21 469	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 103	0.61 378

tg	2.18 370	1.13 491	2.74 220	0.84 347	0.13 95	4.33 547	0.05 130	6.21 395	4.90 407	4.06 393	5.30 412	2.55 387	0.92 315	7.28 485	0.99 284	0.00 1	0.60 514	0.00 1	0.00 1	0.37 634	1.12 532

G2L-ROB	3.74 539	1.37 558	5.05 492	1.95 535	1.14 477	4.45 549	0.43 345	12.31 630	6.36 490	7.88 571	5.42 413	11.10 661	2.11 439	8.53 585	6.31 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.33 272

ADStereo(finetuned)	2.50 413	0.95 430	6.60 582	0.39 225	0.20 157	1.72 259	0.24 291	6.06 383	9.31 613	6.30 480	5.42 413	1.44 338	6.22 634	2.25 221	2.14 462	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.65 397

DCANet	2.35 391	0.96 434	5.51 521	0.39 225	0.19 145	1.72 259	0.25 295	6.06 383	9.33 614	6.31 481	5.42 413	1.44 338	4.14 553	2.22 218	2.28 481	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.66 408

FADNet	4.55 606	2.35 669	13.60 702	1.87 517	0.80 391	4.74 561	0.75 475	14.47 696	12.41 665	4.07 394	5.45 416	9.64 623	5.03 596	8.86 603	4.82 592	0.20 643	0.04 316	0.07 680	0.05 445	1.27 724	0.40 297

IGEV-FE	2.57 421	0.63 313	5.69 536	1.92 527	0.87 413	2.63 371	0.85 515	8.94 522	4.55 384	5.31 436	5.47 417	5.19 505	1.38 383	3.81 294	1.33 366	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.18 547	0.19 518	1.72 633

IGEV_Zeroshot_test	2.57 421	0.63 313	5.70 539	1.93 528	0.87 413	2.63 371	0.85 515	8.94 522	4.55 384	5.30 435	5.48 418	5.23 511	1.38 383	3.76 290	1.32 365	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.18 547	0.19 518	1.72 633

TestStereo_HL3	2.13 359	0.88 406	7.83 625	1.25 410	0.26 193	2.33 330	0.05 130	5.17 296	4.73 395	4.77 412	5.52 419	2.69 393	0.70 288	5.41 368	0.77 216	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.12 130

IRAFT_RVC	2.98 465	0.66 323	4.23 423	2.20 571	0.40 261	2.91 427	5.04 694	7.03 449	4.21 360	6.59 503	5.52 419	5.02 501	4.77 585	8.41 576	2.30 486	0.01 269	0.17 421	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.05 76

raft+_RVC	2.18 370	1.49 580	3.14 277	2.77 649	2.01 599	1.40 190	0.10 200	7.02 448	5.35 427	2.99 355	5.54 421	1.19 317	1.34 381	4.98 345	1.49 383	0.00 1	1.45 748	0.00 1	0.00 1	0.14 461	1.11 527

IGEV_i1	3.13 479	0.51 240	5.44 518	2.70 645	1.07 456	4.22 538	0.51 380	10.50 572	4.65 389	5.59 451	5.55 422	6.16 545	2.50 458	7.53 512	2.00 453	0.05 547	0.96 626	0.23 721	0.61 720	0.08 335	1.81 651

DCVSM-stereo	3.32 494	0.51 240	3.40 315	1.79 504	0.79 388	2.94 428	0.48 371	7.31 463	5.69 456	11.47 692	5.61 423	10.63 645	5.93 625	5.74 381	3.63 541	0.03 484	0.09 381	0.03 652	0.00 1	0.12 428	0.11 125

RCA-Stereo	2.19 373	0.46 185	3.22 286	0.47 252	0.33 222	2.27 324	0.47 358	5.60 337	15.20 692	2.86 349	5.61 423	0.78 298	3.15 493	1.71 175	0.48 90	0.00 1	0.90 603	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.26 241

RALCasStereoNet	2.39 401	1.73 615	3.59 342	2.38 611	2.69 640	2.84 409	0.18 266	5.29 305	4.94 408	2.45 336	5.62 425	2.22 376	0.79 305	7.48 509	1.63 402	0.00 1	1.75 762	0.00 1	0.00 1	0.14 461	2.03 695

cross-raft	2.25 381	0.48 208	2.96 257	1.87 517	0.94 430	3.72 508	0.47 358	7.61 480	4.15 355	5.37 438	5.68 426	6.17 546	1.40 386	2.15 214	1.06 304	0.01 269	0.22 434	0.00 1	0.19 554	0.03 174	0.41 308

FE-Mocha	2.09 351	0.54 259	4.88 480	1.49 457	0.36 242	3.25 457	0.16 252	8.13 497	2.80 243	5.20 432	5.70 427	3.61 437	0.85 311	2.21 217	1.19 338	0.00 1	0.74 549	0.00 1	0.19 554	0.02 103	0.50 334

SE	1.64 287	1.23 524	3.21 284	0.80 340	0.33 222	1.67 243	0.06 152	6.56 418	1.82 201	2.78 347	5.78 428	0.89 304	2.27 445	1.80 191	1.35 370	1.22 744	0.00 1	0.00 1	0.30 658	0.37 634	0.37 286

UGAM-zero	3.92 558	0.49 220	5.26 501	1.17 401	0.89 415	4.00 527	0.47 358	12.42 636	3.62 313	5.46 442	5.86 429	15.76 703	8.92 697	8.63 593	2.44 491	0.00 1	0.84 581	0.00 1	0.89 737	0.03 174	1.27 562

test_sample2	2.79 445	0.59 300	4.40 436	2.38 611	0.43 276	2.58 365	0.15 245	10.14 561	5.78 461	4.23 400	5.86 429	4.31 472	4.02 547	6.34 409	2.00 453	0.00 1	0.96 626	0.00 1	0.12 501	0.07 313	1.37 577

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 500	1.28 535	8.51 639	1.86 516	1.83 576	3.51 483	0.31 313	10.50 572	4.32 364	2.74 344	5.87 431	10.30 637	4.53 573	4.66 333	3.16 531	0.02 419	0.87 592	0.00 1	0.97 743	0.38 639	1.43 584

DMCA-RVC	3.59 525	1.98 639	8.68 644	2.30 598	1.48 541	3.54 488	0.55 393	8.40 501	5.43 435	9.37 636	5.90 432	8.34 601	3.21 496	7.19 475	4.46 579	0.06 563	0.11 395	0.08 687	0.02 402	0.21 541	0.40 297

gwcnet-sp	3.58 521	2.01 641	8.82 649	2.01 549	0.69 357	7.38 630	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 505	6.91 451	3.69 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.18 184

scenet	3.58 521	2.01 641	8.82 649	2.01 549	0.69 357	7.38 630	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 505	6.91 451	3.69 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.18 184

ssnet	3.58 521	2.01 641	8.82 649	2.01 549	0.69 357	7.38 630	1.10 570	9.23 533	6.66 511	9.32 632	5.91 433	4.21 465	3.31 505	6.91 451	3.69 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.18 184

IPLGR	2.46 408	0.68 331	7.02 600	0.22 157	0.16 125	2.01 294	0.22 283	7.01 445	6.62 508	7.10 532	5.92 436	2.91 398	2.27 445	5.12 354	1.52 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.41 308

GANet-ADL	2.40 403	0.65 319	3.92 381	2.22 575	0.11 72	2.23 319	0.47 358	9.29 538	7.27 542	4.77 412	5.95 437	3.96 451	1.26 375	3.08 266	2.27 479	0.04 526	0.08 367	0.02 629	0.00 1	0.15 480	0.21 206

PFNet	3.06 470	0.59 300	6.13 559	2.26 588	0.84 403	3.08 442	0.73 466	7.38 469	5.35 427	10.20 658	6.06 438	4.72 485	2.10 438	8.47 581	2.25 476	0.19 640	0.06 340	0.00 1	0.11 495	0.20 528	0.42 313

RALAANet	2.68 432	1.71 610	4.73 471	2.79 651	0.80 391	3.30 463	0.15 245	7.92 491	5.92 468	5.79 453	6.06 438	3.51 432	1.13 343	6.76 441	2.28 481	0.00 1	0.28 449	0.00 1	0.10 487	0.27 590	0.13 137

Pruner-Stereo	2.66 430	0.61 304	3.54 330	1.93 528	0.25 184	3.47 480	0.74 469	6.60 421	5.66 453	8.98 619	6.12 440	4.39 475	1.11 340	7.27 484	2.34 487	0.03 484	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.03 174	0.04 68

MyStereo06	2.71 436	1.05 468	5.43 516	1.39 438	1.20 495	2.57 362	0.10 200	10.39 568	4.79 402	5.54 446	6.16 441	6.39 553	2.33 452	3.40 277	1.35 370	0.01 269	1.24 729	0.00 1	0.21 574	0.13 449	0.50 334

MGS-Stereo	1.22 219	0.44 171	2.92 244	0.83 345	0.07 39	1.82 273	0.65 438	2.44 57	3.95 341	1.11 282	6.19 442	0.49 266	0.37 203	1.73 178	0.81 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 669	0.01 15

SST-Stereo	2.86 449	0.45 177	3.64 348	1.46 451	0.36 242	3.94 522	0.80 487	6.07 385	4.46 377	10.96 681	6.21 443	4.94 496	4.14 553	8.85 602	0.93 268	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56

ssnet_v2	4.73 620	1.43 569	6.74 591	1.80 507	0.75 377	8.89 654	4.60 686	12.66 643	10.65 638	9.53 639	6.23 444	9.78 627	4.26 561	6.89 449	9.65 678	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.36 631	0.31 265

BUS	2.72 440	0.43 157	3.76 355	0.70 320	0.50 295	7.31 627	0.48 371	9.93 554	5.65 449	6.50 493	6.23 444	5.21 508	1.18 359	4.27 314	1.89 437	0.01 269	0.03 292	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 146

BSDual-CNN	2.91 455	0.43 157	3.76 355	0.70 320	0.50 295	6.97 617	1.58 602	9.93 554	5.65 449	6.50 493	6.23 444	6.17 546	2.50 458	4.27 314	2.67 505	0.01 269	0.03 292	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 146

hknet	3.56 520	0.66 323	5.82 542	0.70 320	1.19 492	6.97 617	1.58 602	9.93 554	7.76 559	6.50 493	6.23 444	9.53 621	2.81 479	7.84 529	3.39 537	0.01 269	0.03 292	0.03 652	0.00 1	0.06 281	0.14 146

OMP-Stereo	3.15 481	1.19 506	3.49 323	4.34 735	0.51 306	2.20 316	1.21 578	6.67 426	6.52 501	7.99 577	6.24 448	8.38 605	2.44 457	9.65 637	1.92 441	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.15 159

iRaft-Stereo_20w	3.11 475	0.49 220	6.09 557	1.01 377	1.25 505	3.99 526	1.00 556	14.00 687	4.73 395	6.70 514	6.27 449	2.34 379	2.28 449	7.29 487	1.58 391	0.01 269	0.75 553	0.00 1	0.73 732	0.10 393	1.63 609

IPLG	2.63 429	1.09 476	5.67 535	0.73 326	0.31 213	3.00 435	0.25 295	6.84 440	6.02 470	7.93 572	6.31 450	1.91 362	1.72 419	7.47 506	2.53 493	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.58 367

MWSP-net	3.94 560	0.84 383	5.03 490	0.91 360	0.30 206	5.74 588	9.03 743	10.87 587	8.18 577	6.10 473	6.33 451	8.70 612	6.95 653	4.66 333	4.83 593	0.05 547	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.30 261

PSM-softLoss	2.38 394	0.48 208	4.28 425	1.94 530	0.19 145	2.73 393	0.38 328	6.67 426	3.50 291	6.33 482	6.33 451	2.93 399	0.97 320	8.90 604	1.88 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 56

KMStereo	2.38 394	0.48 208	4.28 425	1.94 530	0.19 145	2.73 393	0.38 328	6.67 426	3.50 291	6.33 482	6.33 451	2.93 399	0.97 320	8.90 604	1.88 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 56

RAFT_R40	2.83 446	0.46 185	3.85 366	1.38 437	0.32 219	3.78 513	0.97 549	6.16 390	4.82 404	9.74 650	6.35 454	4.96 497	3.94 546	8.78 599	1.05 301	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.03 56

PFNet+	2.52 414	0.47 199	4.97 487	0.95 368	0.18 137	3.12 446	0.73 466	4.98 281	6.97 529	7.95 573	6.38 455	2.51 385	1.18 359	8.05 545	1.82 428	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.05 76

xyz-stereo-finetune2	1.98 330	0.96 434	2.70 214	0.13 110	0.05 23	6.33 603	0.17 259	4.38 240	2.56 233	0.98 270	6.40 456	0.50 269	3.37 511	7.09 468	3.77 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.11 125

DFGA-Net	3.09 473	2.73 686	9.21 661	1.79 504	0.47 283	3.30 463	0.20 276	7.49 475	6.20 481	5.54 446	6.42 457	2.17 375	1.12 341	7.96 537	6.56 628	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.17 180

quiztm	1.85 308	0.99 453	2.89 239	0.45 242	3.06 654	2.38 339	0.59 412	6.74 432	4.41 374	3.41 373	6.46 458	1.59 348	0.28 169	1.68 173	1.36 372	0.09 595	0.08 367	0.00 1	0.05 445	0.24 566	0.30 261

ac_64	3.98 566	0.86 395	5.10 494	3.17 682	3.43 675	5.80 589	0.70 455	10.87 587	4.96 410	8.94 618	6.46 458	10.70 649	5.52 619	7.44 497	5.10 602	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.31 265

DMCA	3.08 472	1.10 478	6.20 563	1.82 512	0.90 417	3.80 516	0.55 393	9.76 548	5.42 433	6.56 502	6.47 460	7.06 574	2.09 435	4.05 299	5.46 610	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.16 169

HH	2.88 452	0.82 375	4.07 406	1.71 489	0.54 320	4.71 558	0.69 450	8.72 512	3.57 308	1.80 320	6.49 461	7.81 588	3.92 544	8.93 607	0.99 284	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.03 419	0.05 254	1.69 626

HanStereo	2.88 452	0.82 375	4.07 406	1.71 489	0.54 320	4.71 558	0.69 450	8.72 512	3.57 308	1.80 320	6.49 461	7.81 588	3.92 544	8.93 607	0.99 284	0.00 1	1.06 681	0.00 1	0.03 419	0.05 254	1.69 626

S0	2.04 338	1.28 535	4.22 421	0.88 354	1.38 531	6.66 612	0.59 412	4.70 260	1.69 187	2.55 339	6.58 463	1.62 350	1.97 428	2.02 203	1.44 379	1.02 736	0.09 381	0.00 1	0.17 534	0.38 639	1.66 615

ITSA-stereo	4.02 567	0.73 353	4.51 447	2.16 561	0.31 213	3.58 489	0.70 455	13.77 685	15.84 701	7.13 534	6.59 464	4.25 470	3.48 518	9.04 615	6.12 620	0.09 595	0.08 367	0.11 691	0.10 487	0.19 518	1.54 596

Weightmod_eth	2.17 369	1.31 542	3.27 294	1.09 388	3.42 673	1.59 232	0.07 174	5.44 322	2.80 243	1.06 278	6.60 465	1.51 345	2.85 483	6.45 418	1.06 304	3.13 770	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.44 657	0.98 500

GwcNet-ADL	2.85 448	0.61 304	4.38 433	0.92 362	0.33 222	2.05 299	0.67 444	8.85 517	9.65 619	6.36 486	6.71 466	4.11 460	1.71 417	5.97 391	4.22 569	0.08 584	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.16 169

GES	2.69 433	0.72 350	5.34 508	1.82 512	0.05 23	4.51 553	1.04 564	10.39 568	4.18 358	5.53 445	6.72 467	1.92 365	3.30 503	5.16 355	2.67 505	0.06 563	0.01 184	0.06 675	0.01 379	0.20 528	0.14 146

Weightmod	2.13 359	1.51 584	3.65 350	1.04 381	1.11 470	3.39 469	0.33 318	4.58 255	2.15 217	2.17 329	6.75 468	2.29 377	1.98 430	7.59 518	2.18 467	0.58 709	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.56 681	0.75 435

ToySt	3.39 506	0.89 410	9.29 663	1.47 455	0.94 430	4.20 537	1.98 618	7.33 464	5.42 433	3.01 358	6.75 468	8.67 611	5.10 604	5.43 370	3.72 547	0.07 575	0.89 599	0.00 1	0.23 594	0.28 594	2.13 704

GEStereo_RVC	3.95 563	1.21 516	6.13 559	2.30 598	1.22 500	4.29 544	2.96 647	12.39 634	8.24 579	7.25 545	6.79 470	7.58 582	4.22 559	9.16 619	4.56 582	0.04 526	0.01 184	0.02 629	0.02 402	0.19 518	0.42 313

PSMNet-ADL	3.17 484	0.56 279	3.00 266	1.55 464	0.40 261	5.97 594	0.28 302	9.06 524	5.75 459	3.56 377	6.80 471	8.33 600	4.51 568	7.65 522	5.51 611	0.03 484	0.09 381	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.28 251

UNet	4.19 583	0.87 404	7.18 607	2.00 548	3.22 663	9.55 661	0.31 313	10.11 559	6.22 483	7.98 575	6.82 472	10.42 639	5.77 622	7.28 485	5.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.12 130

SMOE	2.00 333	0.99 453	4.00 393	0.87 351	0.47 283	4.13 535	2.27 626	4.52 249	4.09 350	2.72 343	6.84 473	1.26 324	2.27 445	2.09 210	1.48 382	0.13 611	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.44 657	1.35 573

Selective-IGEV-i1	3.37 502	0.50 232	4.96 485	2.41 618	2.00 597	5.89 592	1.82 613	10.87 587	7.76 559	4.12 397	6.88 474	6.92 570	1.52 402	5.24 357	2.22 474	0.04 526	0.95 618	0.33 732	0.91 741	0.07 313	2.03 695

DSFCA	4.48 603	1.03 461	6.84 595	1.61 469	1.68 560	7.26 625	4.46 684	11.27 601	7.51 551	11.01 683	6.89 475	8.49 608	4.54 574	10.41 663	6.18 622	0.03 484	0.06 340	0.02 629	0.03 419	0.13 449	0.14 146

Selective-IGEV-i16pc	5.03 629	0.71 345	10.81 685	2.34 605	0.15 115	23.26 751	7.14 727	6.60 421	17.64 712	3.32 369	6.93 476	5.36 513	1.94 426	8.62 591	3.66 542	0.39 690	0.51 496	0.07 680	0.21 574	0.35 627	0.54 349

MWDA-net	3.80 547	1.04 465	5.31 507	2.19 569	1.20 495	6.28 602	2.28 627	8.61 507	6.44 496	10.10 656	6.95 477	6.19 549	7.42 665	8.28 561	3.22 535	0.07 575	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 251

GMOStereo	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 223

error version	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 223

test-v	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 223

test-2	2.08 345	0.85 387	2.95 253	0.23 162	0.73 370	1.50 215	0.86 520	5.08 284	4.78 398	8.42 595	6.99 478	3.36 413	1.14 346	1.73 178	1.21 343	0.00 1	1.32 737	0.00 1	0.00 1	0.28 594	0.23 223

DisPM	2.59 424	0.47 199	4.32 429	1.89 521	0.20 157	3.42 471	0.63 431	5.56 334	5.60 446	8.66 608	7.05 482	2.82 397	1.03 332	9.05 616	1.07 310	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 68

STTStereo	3.90 556	1.43 569	8.20 635	3.03 670	2.28 615	3.64 497	0.64 434	10.11 559	7.09 532	10.20 658	7.08 483	8.73 613	3.57 521	7.44 497	4.00 564	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.01 379	0.04 226	0.40 297

RAFT-Test	2.49 410	0.45 177	4.35 432	1.89 521	1.28 511	4.83 562	0.68 447	7.19 459	4.51 381	5.00 425	7.09 484	6.81 565	1.12 341	2.22 218	1.16 331	0.01 269	0.63 521	0.00 1	0.33 670	0.05 254	0.20 200

EAI-Stereo	2.75 444	0.54 259	3.17 278	0.91 360	1.28 511	4.02 528	5.30 698	12.39 634	4.76 397	2.51 338	7.10 485	1.22 319	0.94 318	6.03 394	1.96 444	0.01 269	0.56 501	0.00 1	1.38 757	0.04 226	0.95 494

GMStereo_Zeroshot	2.92 457	2.33 668	6.12 558	1.66 478	0.36 242	3.61 491	0.09 189	5.95 376	6.20 481	7.15 536	7.11 486	8.37 602	0.91 314	6.17 403	1.97 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.14 146

ARAFT	3.32 494	1.74 616	7.92 631	0.64 301	0.15 115	4.45 549	2.89 641	8.20 498	6.30 485	9.23 631	7.12 487	5.58 522	1.24 374	8.60 588	1.69 420	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.35 627	0.35 281

raft_robust	2.91 455	1.71 610	3.42 316	1.36 432	0.57 331	1.53 221	0.12 218	7.06 451	9.09 606	6.96 525	7.21 488	4.43 476	2.09 435	9.40 629	1.61 397	0.03 484	0.93 607	0.00 1	0.21 574	0.17 493	0.38 291

test_sample3	3.27 488	0.62 310	5.29 506	2.24 583	0.58 334	4.62 556	0.16 252	12.15 627	7.51 551	6.44 489	7.25 489	3.72 442	3.03 489	6.73 438	3.17 533	0.01 269	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.88 472

FACV-RUCA	2.38 394	0.44 171	4.18 416	1.33 427	2.87 647	2.45 348	1.21 578	8.68 509	6.12 475	4.07 394	7.28 490	1.25 322	2.00 431	3.37 275	1.62 399	0.01 269	0.03 292	0.10 690	0.05 445	0.36 631	0.29 256

RAFT	2.94 459	1.29 537	4.06 404	1.36 432	0.50 295	2.39 340	0.91 534	6.11 387	3.25 276	6.64 506	7.30 491	9.96 631	4.20 555	6.03 394	2.21 469	0.00 1	1.02 670	0.00 1	0.02 402	0.54 679	1.01 505

AIO-test2	2.98 465	1.88 626	4.72 469	1.67 482	3.34 670	2.64 378	0.06 152	6.96 444	15.70 700	2.65 341	7.31 492	0.93 306	0.57 266	5.81 386	1.20 341	3.30 771	0.09 381	0.00 1	0.09 480	0.22 548	0.43 322

SME	3.09 473	2.25 653	4.45 439	3.27 689	1.32 521	7.38 630	1.18 576	7.09 457	6.61 507	4.55 409	7.38 493	2.06 371	2.86 484	6.69 436	2.64 501	0.81 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 657	0.91 479

test_5	3.16 483	1.18 502	4.96 485	2.33 603	3.10 658	4.51 553	1.27 584	7.47 474	7.61 557	3.00 356	7.38 493	5.37 515	4.06 548	8.28 561	1.54 387	0.00 1	0.34 459	0.00 1	0.02 402	0.21 541	0.62 384

GASNet	5.62 639	5.76 738	12.05 690	5.03 747	2.08 604	3.77 511	1.53 600	12.92 654	11.62 659	9.64 644	7.40 495	8.58 610	7.54 669	14.76 721	8.25 652	0.02 419	0.15 413	0.00 1	0.00 1	0.81 708	0.52 343

test_sample4	3.29 490	0.64 317	5.38 511	2.08 553	0.53 316	3.91 520	0.15 245	12.13 624	7.50 550	7.04 526	7.50 496	3.64 440	3.19 494	6.95 458	3.14 530	0.02 419	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.92 483

CREStereo++_RVC	1.70 295	0.50 232	3.07 273	0.45 242	0.01 1	1.69 248	0.02 71	3.09 80	8.24 579	3.82 386	7.53 497	0.49 266	0.32 191	1.05 93	0.52 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 777	0.01 40	0.08 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	3.39 506	0.61 304	5.42 514	0.43 236	0.93 428	8.26 640	2.08 622	15.01 703	5.89 467	7.17 538	7.60 498	3.39 419	2.55 463	5.39 366	2.53 493	0.01 269	0.03 292	0.01 596	0.07 462	0.19 518	0.31 265

MSKI-zero shot	2.23 379	0.49 220	2.49 181	1.60 468	0.81 394	2.69 383	0.29 305	6.82 438	2.50 230	4.37 403	7.61 499	3.65 441	0.26 160	8.62 591	0.63 168	0.01 269	1.09 692	0.00 1	0.25 606	0.03 174	0.46 326

DispNO	3.51 518	1.33 548	8.51 639	2.26 588	1.36 527	3.46 479	0.81 493	8.74 514	6.58 503	6.78 516	7.63 500	6.22 551	4.20 555	7.47 506	4.44 578	0.00 1	0.03 292	0.03 652	0.11 495	0.13 449	0.14 146

DDVS	3.79 546	0.66 323	5.66 534	2.27 592	1.28 511	6.48 607	0.47 358	9.33 541	4.35 370	7.29 548	7.71 501	12.49 678	2.21 442	9.01 614	5.16 603	0.08 584	0.20 431	0.01 596	0.00 1	0.14 461	1.03 515

NVstereo2D	4.82 624	1.29 537	7.98 632	3.68 706	3.48 677	8.02 639	3.10 652	11.25 599	15.50 698	5.14 430	7.71 501	8.21 596	4.68 581	10.19 660	4.30 573	0.02 419	0.19 424	0.13 700	0.36 681	0.07 313	1.12 532

AAGNet	3.50 516	0.49 220	3.38 307	1.91 524	0.41 269	3.66 498	1.02 558	5.14 293	5.16 419	9.65 648	7.75 503	4.91 493	6.23 635	7.45 504	12.73 712	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 88

H2IRNET	2.29 386	0.86 395	3.38 307	1.51 458	0.11 72	1.97 288	0.13 229	5.15 295	7.19 539	1.26 294	7.77 504	5.80 536	3.31 505	5.09 352	1.66 414	0.01 269	0.00 1	0.04 664	0.17 534	0.27 590	0.10 113

HART	2.08 345	1.10 478	3.44 319	0.47 252	1.15 480	1.70 251	0.04 106	6.40 410	3.69 318	1.50 307	7.78 505	2.42 382	0.16 124	6.76 441	1.15 328	0.00 1	1.46 750	0.00 1	0.00 1	0.31 612	2.12 701

UPFNet	4.17 581	0.83 379	5.51 521	2.49 626	3.36 671	7.13 624	2.60 632	10.52 576	7.16 535	8.76 612	7.83 506	7.85 591	3.41 515	8.60 588	7.04 635	0.01 269	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.17 180

RYNet	6.82 663	1.51 584	7.35 611	1.79 504	4.52 722	16.68 722	4.41 683	14.19 691	17.43 710	11.64 695	7.86 507	15.03 697	8.81 693	10.10 657	14.16 724	0.04 526	0.13 406	0.15 703	0.05 445	0.08 335	0.53 346

iRaft-Stereo_5w	3.20 485	1.27 533	5.27 502	0.27 179	0.99 441	2.71 387	0.58 405	5.75 353	5.85 465	3.03 359	7.88 508	10.08 633	4.08 551	8.40 574	6.09 618	0.00 1	0.25 444	0.00 1	0.12 501	0.31 612	0.95 494

UCFNet_RVC	3.37 502	1.25 529	3.30 296	2.55 636	1.80 572	3.92 521	1.28 586	12.49 639	7.16 535	5.12 429	7.88 508	8.14 594	4.59 577	5.67 378	2.11 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.07 94

HITNet	3.11 475	1.38 560	5.35 510	2.23 579	0.12 83	5.59 579	0.58 405	9.95 557	5.72 458	6.62 505	7.91 510	3.90 449	3.24 498	4.39 319	4.58 584	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.57 361
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	2.62 428	0.57 289	4.28 425	0.90 358	0.38 252	3.45 477	0.22 283	9.91 553	4.46 377	7.33 552	7.92 511	3.53 433	3.59 522	4.16 310	1.49 383	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.06 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo	3.74 539	1.56 591	5.82 542	1.71 489	2.04 602	2.87 422	0.58 405	9.79 550	6.49 500	7.82 567	7.97 512	8.57 609	2.36 454	9.19 623	7.45 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.40 297

PA-Net	5.40 634	2.35 669	9.55 669	2.75 647	2.21 610	8.74 651	3.92 671	13.05 659	13.35 679	7.30 550	7.98 513	8.08 592	6.39 637	11.17 673	9.30 671	0.02 419	0.03 292	0.00 1	0.03 419	0.16 484	1.55 599
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 575	1.53 589	6.87 597	3.04 672	3.33 668	4.34 548	0.59 412	11.36 605	7.92 568	8.98 619	7.98 513	9.72 625	3.82 533	7.92 535	4.43 577	0.15 620	0.02 254	0.03 652	0.03 419	0.07 313	0.14 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	4.40 598	1.36 553	7.91 628	1.40 440	0.63 343	5.54 576	2.72 635	11.31 602	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 562	5.05 599	7.22 477	2.53 493	1.74 755	1.04 675	3.05 769	2.96 774	0.22 548	1.35 573

test_sample9	6.40 654	1.36 553	7.91 628	1.40 440	0.63 343	5.54 576	2.72 635	11.31 602	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 562	5.05 599	12.52 696	13.17 716	1.74 755	25.14 822	3.05 769	2.96 774	0.22 548	1.35 573

test_sample7	3.75 541	0.67 328	4.34 431	2.21 574	0.35 235	4.47 552	2.08 622	11.31 602	8.40 585	8.64 605	8.05 515	6.80 562	5.05 599	7.22 477	2.53 493	0.07 575	1.04 675	0.00 1	0.00 1	0.06 281	1.66 615

psm_up	4.33 592	1.34 549	4.43 438	2.27 592	2.62 634	5.29 572	3.30 664	11.49 607	6.89 524	8.05 582	8.06 518	10.09 635	11.10 713	7.12 474	3.76 549	0.24 659	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.37 286

StereoDRNet	6.02 647	2.40 671	8.22 636	3.43 696	4.43 716	10.57 680	4.21 677	19.44 743	11.24 654	12.86 703	8.06 518	11.64 667	4.79 586	8.65 594	9.32 672	0.01 269	0.10 391	0.00 1	0.03 419	0.34 623	0.69 417

FADNet_RVC	4.24 587	2.32 667	14.23 708	1.18 403	0.79 388	5.64 582	0.60 417	11.50 608	7.19 539	3.68 383	8.08 520	4.14 462	4.06 548	10.29 661	7.47 641	0.36 683	0.44 484	0.18 712	0.47 709	0.93 713	1.23 554

HSM	4.25 589	1.10 478	4.14 410	1.78 503	2.14 608	6.67 613	1.08 569	12.92 654	6.90 525	7.06 527	8.17 521	14.17 690	6.03 630	9.16 619	3.11 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.41 308

RAFT+CT+SA	2.59 424	1.19 506	3.55 332	1.09 388	2.21 610	3.14 450	0.90 531	7.59 477	5.65 449	2.76 346	8.21 522	2.04 368	1.57 407	8.84 601	1.31 363	0.02 419	0.34 459	0.00 1	0.38 691	0.22 548	0.73 430

LL-Strereo	5.14 632	2.29 663	8.95 654	1.26 415	5.05 741	3.66 498	1.40 593	10.33 565	8.98 602	8.71 609	8.24 523	10.70 649	11.10 713	12.66 700	5.36 608	0.05 547	1.35 745	0.00 1	0.00 1	0.38 639	2.23 716

AASNet	4.20 584	1.63 598	5.82 542	3.79 710	3.93 701	6.55 609	1.22 580	19.12 740	6.82 520	7.86 570	8.35 524	4.36 474	2.55 463	3.87 296	7.47 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 673	0.22 216

BEATNet_4x	3.69 532	2.12 647	8.11 633	1.82 512	0.16 125	5.30 573	1.04 564	10.87 587	6.14 478	7.09 531	8.42 525	4.99 499	4.42 565	5.89 387	6.23 624	0.04 526	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.32 618	0.84 460

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 655	6.12 741	6.53 581	4.29 731	3.61 682	15.41 717	4.13 675	12.36 632	7.32 546	7.60 558	8.51 526	8.97 617	2.64 467	10.17 659	3.72 547	8.16 784	2.40 771	2.00 761	0.11 495	8.55 777	5.84 760

MEA-ACV	4.32 591	0.78 359	6.78 594	1.75 497	0.12 83	6.52 608	0.62 427	13.68 679	8.19 578	7.83 568	8.69 527	10.66 648	7.81 676	7.30 488	5.26 607	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.25 237

psmg	3.34 496	0.43 157	3.76 355	0.73 326	0.50 295	8.47 648	2.74 638	10.88 592	5.65 449	8.91 617	8.78 528	6.17 546	2.50 458	4.27 314	2.67 505	0.01 269	0.04 316	0.06 675	0.00 1	0.12 428	0.10 113

NaN_ROB	6.51 658	2.25 653	8.77 647	1.69 485	1.79 571	9.71 664	10.94 752	16.20 716	16.13 702	13.04 707	8.86 529	11.77 669	5.94 626	12.88 702	8.01 647	0.05 547	0.13 406	0.07 680	0.20 567	0.32 618	1.50 592

IER	3.42 512	0.91 412	6.38 576	0.73 326	1.60 550	7.07 622	0.55 393	7.07 453	5.45 436	8.17 588	8.89 530	6.13 543	6.13 631	5.36 365	3.77 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.05 76

NOSS_ROB	3.67 529	0.86 395	3.81 361	2.53 633	1.11 470	6.10 598	0.72 464	11.08 596	12.36 664	5.45 441	8.91 531	5.65 524	2.09 435	8.30 566	3.16 531	0.20 643	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.80 451

RAFT + AFF	4.63 613	2.28 660	7.43 615	1.51 458	2.38 620	5.81 590	6.49 714	10.74 582	8.53 589	7.75 563	8.95 532	7.47 580	6.68 648	9.17 621	5.06 599	0.08 584	0.47 490	0.00 1	0.01 379	0.66 690	1.03 515

CSP-Net	4.40 598	1.70 608	4.90 482	1.82 512	1.04 452	12.96 705	2.25 625	13.75 683	6.34 487	9.64 644	8.99 533	8.31 599	3.24 498	8.45 580	4.32 574	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 560	0.06 88

ICVP	2.53 415	0.47 199	3.64 348	1.20 406	0.69 357	2.71 387	0.84 510	10.63 579	4.66 391	4.31 402	8.99 533	2.75 395	1.93 425	2.91 261	4.07 566	0.06 563	0.24 441	0.01 596	0.01 379	0.13 449	0.26 241
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CoDeX	3.61 527	0.86 395	5.27 502	1.16 398	1.62 551	6.24 600	2.07 621	13.78 686	6.86 523	7.42 554	9.00 535	4.06 458	3.72 531	6.58 424	3.02 523	0.03 484	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.15 480	0.35 281

111	3.05 469	1.41 564	5.51 521	0.32 191	0.14 102	2.83 407	0.68 447	6.76 433	14.21 685	3.59 378	9.11 536	5.50 519	3.30 503	4.05 299	2.43 490	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 449	1.02 511

test_sample5	3.34 496	0.65 319	5.17 498	2.10 555	0.49 288	3.31 465	0.17 259	11.91 616	7.47 548	6.91 518	9.15 537	3.61 437	3.37 511	7.53 512	3.06 526	0.02 419	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.90 474

G2L-Stereo_test	3.88 555	1.39 561	4.86 478	2.98 666	1.49 542	4.11 533	1.13 574	12.05 622	6.83 521	8.42 595	9.17 538	9.49 620	2.71 470	7.03 464	5.22 605	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.52 343

MMNet	4.44 601	1.37 558	6.26 570	1.73 495	1.64 553	10.51 679	0.61 422	9.27 536	9.66 620	9.55 641	9.22 539	7.40 579	6.52 642	7.90 534	6.98 632	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.10 113

ACRE	2.67 431	1.66 602	6.50 579	0.72 323	2.03 600	2.65 380	0.84 510	5.97 378	5.52 442	7.85 569	9.23 540	1.72 354	1.09 338	4.09 307	2.73 512	0.02 419	0.19 424	0.02 629	0.08 468	0.26 578	0.21 206

NINENet	3.38 504	0.81 371	4.16 412	1.88 520	1.40 534	7.31 627	0.48 371	12.95 657	6.64 510	7.29 548	9.24 541	5.21 508	1.18 359	6.72 437	1.89 437	0.17 631	0.08 367	0.07 680	0.00 1	0.09 369	0.03 56

MCPF							0.57 403	9.32 540	11.56 658	4.90 418	9.25 542	8.12 593	2.78 478	9.41 630	3.57 539	0.01 269	1.58 757	0.02 629	0.15 518	0.14 461

IPLGR_C	2.69 433	1.75 617	6.20 563	0.79 338	2.06 603	2.64 378	0.86 520	6.36 404	5.64 448	8.13 586	9.26 543	1.69 353	1.15 353	3.79 292	2.80 518	0.02 419	0.20 431	0.02 629	0.08 468	0.26 578	0.18 184

anonymity	8.04 689	4.13 722	12.86 697	7.43 764	13.11 786	8.34 641	2.02 620	18.21 731	7.55 554	13.88 715	9.27 544	10.63 645	7.79 674	11.57 682	6.06 616	6.25 779	5.59 801	3.71 773	3.28 778	3.27 756	5.78 759

TestStereo1	3.12 477	1.34 549	4.67 464	3.47 699	0.71 364	2.50 354	1.45 594	7.27 461	8.71 594	4.91 419	9.28 545	2.34 379	3.61 523	9.44 631	1.62 399	0.00 1	0.33 457	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.40 297

SA-5K	3.12 477	1.34 549	4.67 464	3.47 699	0.71 364	2.50 354	1.45 594	7.27 461	8.71 594	4.91 419	9.28 545	2.34 379	3.61 523	9.44 631	1.62 399	0.00 1	0.33 457	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.40 297

test_sample8	8.50 698	1.36 553	7.91 628	1.40 440	0.63 343	5.54 576	2.72 635	12.78 648	6.78 517	17.61 738	9.29 547	24.63 750	19.17 749	12.52 696	13.17 716	1.74 755	25.14 822	3.05 769	2.96 774	0.22 548	1.35 573

ACVNet	2.86 449	0.96 434	3.87 369	0.86 349	0.61 338	2.63 371	0.54 389	8.93 520	6.12 475	5.09 426	9.32 548	5.70 531	3.84 536	2.68 245	5.56 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.23 223

acv_ft	3.90 556	0.96 434	5.85 545	2.56 637	4.70 732	7.27 626	0.84 510	9.17 532	6.12 475	10.00 653	9.32 548	5.70 531	4.07 550	2.68 245	8.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 627	0.23 223

DCRE	2.21 376	0.95 430	3.17 278	2.10 555	1.30 518	1.86 277	0.05 130	5.33 310	4.69 393	3.59 378	9.37 550	3.81 444	1.18 359	2.34 229	1.22 348	0.01 269	0.97 638	0.00 1	0.30 658	0.04 226	1.97 688

IIG-Stereo	3.28 489	0.98 444	3.57 337	4.14 725	0.22 173	2.56 361	0.71 460	7.04 450	6.10 474	8.49 601	9.38 551	7.82 590	2.73 472	9.69 643	1.99 451	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.14 146

NCCL2	6.27 651	2.46 673	7.00 599	2.36 608	1.11 470	9.48 660	11.14 755	13.01 658	10.40 632	9.94 652	9.49 552	22.11 745	7.42 665	9.90 653	8.56 657	0.01 269	0.00 1	0.02 629	0.03 419	0.20 528	0.73 430

AdaStereo	3.34 496	0.74 354	4.00 393	3.10 680	0.51 306	4.22 538	1.25 583	12.84 650	8.39 584	6.33 482	9.55 553	5.77 534	1.54 404	5.53 372	2.74 514	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.15 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CIPLG	2.72 440	1.69 606	6.02 554	0.80 340	2.14 608	2.66 381	0.84 510	5.90 370	5.59 445	8.12 585	9.58 554	1.74 356	1.14 346	4.53 328	2.82 519	0.02 419	0.19 424	0.02 629	0.09 480	0.26 578	0.22 216

ffm	3.41 510	0.98 444	7.03 601	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	5.55 331	10.56 634	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	8.20 553	0.68 185	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.19 554	0.11 409	1.88 673

ff1	4.11 575	0.98 444	7.03 601	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	5.55 331	10.56 634	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	11.33 675	11.69 702	0.00 1	1.13 705	0.00 1	0.19 554	0.11 409	1.88 673

mmx	4.50 604	0.98 444	7.03 601	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	12.84 650	11.23 652	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	11.33 675	11.69 702	0.05 547	1.12 700	0.00 1	0.19 554	0.10 393	1.53 594

xxx	4.50 604	0.98 444	7.04 604	1.64 472	1.07 456	2.84 409	0.47 358	12.84 650	11.23 652	6.68 509	9.59 555	5.66 525	3.87 539	11.33 675	11.69 702	0.05 547	1.12 700	0.00 1	0.19 554	0.10 393	1.53 594

ADLNet	4.56 608	1.19 506	5.52 527	3.81 714	3.59 681	6.98 619	2.40 630	12.01 621	7.96 569	10.52 666	9.67 559	8.26 598	4.98 595	6.59 425	6.93 631	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.01 379	0.22 548	0.55 354

S	2.33 389	1.08 472	3.61 346	0.63 299	1.96 594	5.14 568	0.25 295	5.56 334	3.39 289	4.79 415	9.72 560	1.49 342	2.90 485	1.73 178	1.43 378	0.49 705	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.48 669	1.76 644

delet	4.59 611	1.12 489	5.93 547	1.37 435	3.73 689	10.48 677	3.90 670	10.51 574	9.17 610	8.87 616	9.74 561	8.37 602	3.74 532	8.12 549	6.36 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 541	0.12 130

Light-Stereo-hy	8.70 702	3.70 712	17.77 732	2.52 631	2.41 622	21.69 746	7.10 725	13.70 681	8.55 590	12.84 702	9.77 562	22.95 747	6.41 638	14.26 715	7.14 637	0.09 595	1.89 766	11.88 786	3.77 781	2.88 752	2.71 733

xxxx	5.16 633	0.86 395	4.86 478	1.96 538	1.22 500	7.56 634	0.07 174	14.67 698	9.15 609	6.55 500	9.87 563	9.30 618	3.47 517	8.07 547	22.20 757	0.05 547	1.16 717	0.00 1	0.26 628	0.10 393	1.76 644

ADLNet2	4.72 618	1.44 573	6.68 588	3.03 670	3.90 700	6.80 614	2.91 644	11.67 613	9.63 618	7.99 577	9.89 564	9.75 626	5.32 614	7.70 523	7.13 636	0.01 269	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.22 216

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 409	1.23 524	3.48 321	1.61 469	1.09 466	1.63 238	0.15 245	5.80 360	6.43 494	7.32 551	9.91 565	3.05 403	1.71 417	2.33 228	1.75 425	0.01 269	0.71 543	0.00 1	0.00 1	0.28 594	1.19 547

CFNet-ft	3.70 534	1.59 595	3.87 369	1.68 483	2.42 623	3.20 453	0.66 439	8.93 520	7.76 559	5.09 426	9.95 566	10.77 652	5.43 617	7.41 494	4.71 588	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.01 379	0.30 605	0.11 125

CFNet_RVC	3.70 534	1.59 595	3.87 369	1.68 483	2.42 623	3.20 453	0.66 439	8.92 518	7.76 559	5.09 426	9.95 566	10.77 652	5.43 617	7.41 494	4.71 588	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.01 379	0.30 605	0.11 125

CRFU-Net	4.81 623	0.78 359	5.69 536	3.10 680	1.39 533	13.18 707	3.23 659	12.26 628	4.33 365	10.91 679	9.98 568	10.94 658	7.93 678	7.47 506	3.94 562	0.16 627	0.16 416	0.16 706	0.00 1	0.26 578	0.29 256

RT-IGEV	4.45 602	0.40 134	6.23 567	2.90 661	0.94 430	7.76 635	2.91 644	13.54 674	5.58 444	8.77 613	10.02 569	13.21 681	5.98 628	5.78 382	1.91 440	0.00 1	0.79 563	0.00 1	0.66 727	0.14 461	1.46 587

MIM_Stereo	2.83 446	1.20 514	5.27 502	1.41 443	1.16 482	3.07 440	0.33 318	6.67 426	3.95 341	5.17 431	10.11 570	4.25 470	1.73 421	8.32 569	1.64 406	0.00 1	0.36 465	0.00 1	0.01 379	0.22 548	1.69 626

MyStereo8	3.30 493	1.69 606	6.28 571	2.51 628	3.79 696	4.22 538	0.07 174	7.43 473	6.39 493	6.51 496	10.13 571	4.23 468	1.45 390	2.79 257	5.08 600	0.06 563	1.49 753	0.00 1	0.40 696	0.26 578	1.33 570

hitnet-ft	3.95 563	1.16 499	3.92 381	0.89 356	0.73 370	4.88 563	0.54 389	9.78 549	7.91 567	7.42 554	10.24 572	12.50 679	4.84 588	8.15 551	5.56 612	0.03 484	0.00 1	0.06 675	0.00 1	0.24 566	0.12 130

UDG	9.12 706	10.06 770	6.35 575	10.06 771	9.64 774	10.48 677	2.33 628	12.73 645	10.19 626	8.33 592	10.27 573	16.70 712	10.47 708	8.33 570	9.07 668	4.28 775	2.59 777	18.90 793	3.83 782	11.35 783	6.50 763

Select-FE	3.87 554	1.07 471	9.42 666	1.76 500	1.52 547	2.55 359	0.43 345	10.23 562	4.52 382	5.58 450	10.29 574	10.35 638	8.75 690	6.61 427	1.67 417	0.01 269	0.76 558	0.02 629	0.65 725	0.05 254	1.05 517

Lsterematch	2.14 362	1.21 516	3.81 361	0.45 242	0.09 52	2.22 318	0.40 333	3.56 98	6.14 478	4.64 410	10.34 575	2.43 383	1.18 359	4.08 304	1.96 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 254	0.13 137

1111x	4.96 627	1.04 465	7.09 606	1.75 497	1.05 453	5.03 566	0.32 315	13.52 673	10.70 639	6.68 509	10.35 576	8.81 616	6.01 629	10.65 665	12.78 713	0.07 575	1.24 729	0.00 1	0.33 670	0.11 409	1.75 640

ccs_rob	2.95 461	0.55 268	4.53 451	0.42 231	0.25 184	2.84 409	0.12 218	8.58 505	8.13 574	7.18 539	10.36 577	6.44 555	2.05 434	5.28 361	1.97 448	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.23 223

CFNet_pseudo	2.96 463	0.55 268	4.51 447	0.43 236	0.24 180	2.83 407	0.12 218	8.59 506	8.13 574	7.20 542	10.41 578	6.47 556	2.04 433	5.27 360	2.00 453	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.23 223

SMFormer	3.94 560	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	4.89 594	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.16 522	0.11 409	0.92 483

tta	3.96 565	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	4.89 594	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.16 522	0.13 449	1.24 555

qqq1	3.78 544	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	1.24 351	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.12 501	0.13 449	1.24 555

fff1	3.78 544	0.69 334	4.55 453	1.97 540	0.15 115	2.84 409	0.29 305	13.06 660	11.10 647	7.69 559	10.45 579	4.77 486	4.52 569	9.68 638	1.24 351	0.08 584	0.97 638	0.00 1	0.12 501	0.13 449	1.24 555

StereoVision	2.42 405	1.18 502	5.14 496	1.15 395	2.64 637	1.89 278	0.28 302	6.61 423	4.72 394	2.14 328	10.52 583	3.84 445	0.52 257	5.33 364	2.29 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.04 68

DeepPrunerF	7.18 674	3.58 706	25.29 759	4.27 730	7.20 761	3.78 513	4.64 687	14.03 688	20.86 733	8.85 614	10.57 584	7.35 577	7.88 677	12.16 692	10.66 692	0.25 662	0.16 416	0.29 727	0.43 705	0.77 702	0.65 397

LCNet	2.94 459	0.55 268	2.57 193	1.03 380	0.59 335	2.05 299	1.55 601	5.51 323	4.19 359	6.08 471	10.58 585	4.54 477	6.63 644	7.59 518	0.90 256	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.76 733	0.31 612	3.43 743

GANet-RSSM	3.67 529	1.16 499	4.56 457	3.24 687	2.03 600	2.63 371	0.50 379	11.53 610	6.83 521	6.25 476	10.58 585	7.35 577	6.65 645	6.77 443	2.94 520	0.00 1	0.00 1	0.08 687	0.00 1	0.26 578	0.12 130

LMCR-Stereo	3.92 558	1.96 637	4.92 483	2.85 659	0.23 177	7.88 637	1.47 596	12.52 640	5.39 431	8.71 609	10.65 587	1.90 361	5.04 598	8.53 585	4.89 594	1.05 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.05 76

GANetREF_RVC	6.97 668	3.59 707	9.14 660	4.00 719	0.40 261	13.17 706	11.27 759	15.95 714	17.51 711	10.62 669	10.66 588	12.15 676	7.97 679	13.18 705	5.04 598	0.45 697	0.00 1	0.01 596	0.15 518	3.47 758	0.60 373
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.71 536	1.63 598	4.89 481	3.80 711	0.62 341	3.25 457	0.30 312	9.47 543	3.81 327	6.34 485	10.74 589	10.52 641	4.92 591	9.31 627	3.88 557	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.34 623	0.28 251

DeepPruner_ROB	3.82 549	1.87 625	5.65 533	1.31 424	1.64 553	3.62 495	0.81 493	14.47 696	5.03 415	8.03 580	10.78 590	6.95 571	2.26 444	8.92 606	4.32 574	0.07 575	0.03 292	0.00 1	0.01 379	0.37 634	0.29 256

PSMNet_ROB	5.41 636	2.45 672	7.39 612	2.36 608	1.90 585	10.11 670	6.54 715	16.32 718	7.59 555	6.84 517	10.83 591	12.06 675	4.13 552	8.73 596	10.24 684	0.02 419	0.01 184	0.01 596	0.11 495	0.26 578	0.40 297

SA	3.34 496	1.29 537	4.84 476	1.99 545	0.57 331	3.15 451	1.39 592	7.66 484	9.94 623	4.86 417	10.87 592	2.97 402	4.61 579	9.88 651	1.38 374	0.00 1	0.60 514	0.00 1	0.19 554	0.25 577	0.37 286

STrans-v2	3.55 519	0.94 427	5.06 493	0.32 191	0.60 337	2.97 433	1.15 575	11.08 596	7.97 570	6.01 466	10.93 593	6.65 560	6.86 650	8.37 573	1.66 414	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.39 294

CVANet_RVC	4.68 617	1.93 633	5.57 530	2.61 638	1.86 581	4.12 534	4.94 692	12.11 623	9.29 612	8.05 582	11.08 594	10.28 636	6.48 641	9.52 635	3.19 534	0.45 697	0.01 184	0.00 1	0.12 501	0.23 560	1.75 640

DStereoRT	7.75 684	1.48 578	8.28 638	2.43 619	1.76 568	10.66 681	1.71 609	8.30 499	6.06 472	7.77 564	11.14 595	3.84 445	6.68 648	8.24 555	5.37 609	0.15 620	0.88 595	50.21 816	16.32 809	0.23 560	3.40 741

CFNet	4.03 568	1.97 638	6.30 572	2.70 645	1.64 553	5.41 575	0.22 283	12.14 626	10.28 627	5.24 433	11.15 596	6.43 554	3.70 529	8.97 613	4.01 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.13 137

mmm	3.07 471	0.76 356	4.50 446	2.27 592	1.24 504	3.75 510	0.12 218	10.03 558	5.12 418	6.43 488	11.19 597	3.10 408	3.20 495	4.54 329	1.78 427	0.02 419	1.19 722	0.00 1	0.30 658	0.09 369	1.79 650

iResNet_ROB	4.67 616	1.77 620	5.93 547	2.47 625	0.95 435	3.78 513	0.36 322	15.65 710	17.36 709	8.75 611	11.23 598	7.05 573	4.60 578	8.94 610	4.23 570	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.15 159

SACVNet	4.55 606	1.88 626	5.55 528	3.38 695	1.68 560	3.11 444	2.76 640	12.44 637	6.43 494	11.07 685	11.31 599	10.53 643	5.13 605	9.88 651	4.56 582	0.08 584	0.02 254	0.00 1	0.01 379	0.38 639	0.80 451

MSMDNet	3.15 481	0.51 240	4.48 445	0.46 249	0.25 184	2.88 424	0.16 252	9.79 550	9.82 622	7.24 543	11.36 600	6.82 566	2.41 456	4.47 325	1.86 431	0.01 269	0.02 254	0.02 629	0.00 1	0.06 281	0.30 261

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 574	1.65 600	13.34 701	2.14 560	1.84 577	4.03 529	0.98 552	13.13 664	4.97 413	4.53 407	11.37 601	9.85 629	1.97 428	4.88 342	2.74 514	0.03 484	0.90 603	0.00 1	1.11 747	0.84 711	1.72 633

PCWNet_CMD	3.14 480	0.51 240	4.47 443	0.44 240	0.26 193	2.87 422	0.15 245	9.66 547	9.78 621	7.28 547	11.50 602	6.84 567	2.40 455	4.47 325	1.83 429	0.01 269	0.02 254	0.02 629	0.00 1	0.06 281	0.29 256

SQANet	8.22 694	4.42 726	7.19 608	12.11 780	9.77 775	11.80 694	3.23 659	12.00 620	6.60 504	8.59 604	11.52 603	10.97 659	5.31 613	11.10 670	4.20 568	9.56 787	2.29 770	10.51 785	1.61 763	13.06 789	8.49 770

test_sample6	3.60 526	0.66 323	5.27 502	2.23 579	0.48 285	3.25 457	0.21 281	11.94 619	7.53 553	7.18 539	11.56 604	3.99 453	3.86 538	8.03 542	3.88 557	0.03 484	0.83 577	0.00 1	0.09 480	0.07 313	0.86 465

DualNet	3.48 515	0.65 319	5.17 498	2.10 555	0.49 288	3.31 465	0.17 259	11.91 616	7.47 548	7.18 539	11.56 604	3.61 437	3.37 511	7.53 512	3.06 526	0.02 419	0.85 583	0.00 1	0.10 487	0.07 313	0.90 474

SCION-MonSter(vits)	3.58 521	0.28 38	2.28 160	0.07 42	0.85 406	1.28 132	0.01 19	8.92 518	13.85 684	0.41 110	11.59 606	6.02 539	3.08 490	7.24 479	12.83 714	0.66 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 721	1.11 527

test_xeample	4.78 622	0.93 418	4.68 468	1.48 456	1.28 511	3.94 522	0.13 229	13.35 669	8.62 591	8.21 589	11.63 607	3.43 426	3.54 519	7.59 518	23.47 764	0.02 419	1.16 717	0.00 1	0.25 606	0.11 409	1.74 639

RASNet	5.00 628	1.19 506	5.69 536	3.68 706	4.80 735	5.04 567	1.29 587	10.26 563	8.99 603	5.89 457	11.65 608	10.55 644	9.76 702	9.96 655	10.32 686	0.20 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.73 430

PSMNet-RUCA	6.00 645	5.79 739	14.15 707	10.30 773	7.63 766	6.94 616	1.89 615	12.74 646	10.95 646	4.10 396	11.72 609	4.77 486	1.72 419	8.74 598	5.09 601	1.88 760	0.12 400	4.77 778	0.71 731	5.10 763	0.82 455

DISCO	6.58 660	0.98 444	6.44 577	3.75 709	1.18 490	11.19 688	3.29 663	12.92 654	16.72 705	7.27 546	11.74 610	17.34 717	6.60 643	19.59 751	11.59 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 660	0.50 334

222	5.93 643	0.88 406	4.58 458	1.76 500	0.98 440	6.02 597	0.08 184	14.45 695	8.89 599	9.53 639	11.77 611	3.88 448	4.23 560	8.26 556	39.96 804	0.03 484	1.12 700	0.00 1	0.24 600	0.11 409	1.73 636

PSMNet-RSSM	3.69 532	1.36 553	4.54 452	2.44 622	1.90 585	2.35 334	0.69 450	11.77 614	6.38 492	6.60 504	11.85 612	7.70 586	5.61 621	6.66 434	3.67 543	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 379	0.17 493	0.10 113

PSM-AAD	3.43 514	0.31 56	2.16 141	0.80 340	0.57 331	2.53 358	5.97 703	5.53 327	3.98 345	11.00 682	11.90 613	2.93 399	9.36 701	8.03 542	1.00 288	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.06 281	2.39 722

AFF-stereo	2.87 451	1.31 542	3.26 292	1.87 517	0.38 252	1.68 246	0.09 189	6.38 407	7.07 531	6.52 497	11.90 613	6.08 542	2.32 451	5.05 350	1.65 408	0.02 419	0.66 528	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.94 487

cf-r	3.76 542	1.43 569	5.34 508	2.66 641	2.79 642	2.85 420	0.62 427	9.08 526	6.91 526	7.06 527	11.90 613	9.64 623	3.83 534	6.23 405	4.53 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 518	0.17 180

MLCV	3.76 542	1.52 587	6.93 598	1.66 478	0.31 213	4.31 545	0.32 315	7.92 491	7.68 558	9.55 641	12.12 616	5.17 504	2.74 473	10.00 656	4.49 580	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.27 245

DN-CSS_ROB	3.00 467	2.14 648	7.33 609	2.67 643	0.78 384	3.13 447	0.07 174	6.68 430	4.22 361	5.51 444	12.12 616	2.33 378	1.21 370	8.69 595	2.51 492	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.15 159

iResNetv2_ROB	4.72 618	2.26 656	8.87 652	3.20 685	1.25 505	4.32 546	1.73 610	14.22 692	10.62 637	10.53 667	12.13 618	7.77 587	5.54 620	8.29 563	2.76 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 647	0.55 354

HSM-Net_RVC	4.40 598	0.44 171	3.22 286	0.72 323	0.68 352	7.06 621	1.82 613	12.57 641	8.48 588	9.04 622	12.20 619	14.98 696	5.14 606	7.32 491	4.19 567	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.14 146
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	6.18 648	0.78 359	14.66 712	2.22 575	0.56 329	18.16 733	7.01 724	10.74 582	21.33 736	4.77 412	12.32 620	9.61 622	4.96 593	8.93 607	4.59 585	0.56 708	0.61 516	0.20 715	0.31 663	0.56 681	0.80 451

UGAM	4.25 589	0.86 395	5.73 540	0.45 242	0.22 173	3.61 491	1.18 576	5.51 323	15.39 695	4.99 424	12.34 621	15.09 699	3.71 530	10.58 664	3.76 549	0.00 1	0.46 488	0.00 1	0.34 674	0.36 631	0.36 285

XQC	9.46 709	4.84 731	18.88 737	4.07 721	3.09 657	15.97 720	6.65 716	16.26 717	26.63 751	12.63 700	12.35 622	15.75 702	10.62 710	16.48 732	21.19 751	0.44 695	0.96 626	0.05 671	0.32 667	1.10 717	0.99 501

StereoDRNet-Refined	4.84 625	0.96 434	5.13 495	2.22 575	0.46 282	9.10 657	0.16 252	10.72 581	9.40 616	13.41 710	12.50 623	10.02 632	4.58 576	8.60 588	8.71 661	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.05 445	0.24 566	0.53 346
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SuperB	8.29 695	3.96 719	24.92 757	2.96 665	1.33 523	9.83 665	4.15 676	10.92 593	29.79 757	11.86 696	12.51 624	6.07 541	6.97 654	11.13 672	14.73 726	0.15 620	0.11 395	0.35 734	0.26 628	12.64 787	1.11 527

CFNet_ucs	3.23 486	0.56 279	4.59 459	0.59 287	0.37 249	3.29 462	0.19 271	10.47 571	9.02 605	7.78 566	12.57 625	5.59 523	1.74 422	5.39 366	1.86 431	0.00 1	0.04 316	0.01 596	0.00 1	0.10 393	0.33 272

FLISNet	3.39 506	1.19 506	4.03 397	1.46 451	0.19 145	2.26 321	0.04 106	6.21 395	3.86 333	8.51 602	12.61 626	11.86 672	6.44 639	4.55 330	4.27 571	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.15 159

CoSv	3.39 506	1.19 506	4.03 397	1.46 451	0.19 145	2.26 321	0.04 106	6.21 395	3.86 333	8.51 602	12.61 626	11.86 672	6.44 639	4.55 330	4.27 571	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.15 159

TDLM	4.58 609	1.79 624	5.03 490	2.45 623	1.32 521	4.04 531	7.15 728	11.60 612	11.46 656	6.91 518	12.69 628	5.94 538	5.03 596	9.74 644	3.80 554	0.67 720	0.00 1	0.01 596	0.05 445	0.23 560	1.78 647

TCMNet	5.54 638	2.53 675	10.92 686	4.50 742	6.58 756	8.90 655	1.31 589	11.59 611	8.68 593	7.24 543	12.74 629	8.37 602	4.65 580	9.30 626	10.83 695	0.11 606	0.19 424	0.31 728	0.09 480	0.84 711	1.07 519

DAS	4.18 582	0.53 255	6.20 563	2.20 571	3.69 686	2.78 402	3.12 653	8.69 510	10.29 628	9.39 637	12.80 630	4.58 480	7.20 659	9.08 617	2.70 508	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.34 276

SepStereo	4.22 585	0.53 255	6.20 563	2.20 571	3.69 686	2.78 402	3.12 653	8.69 510	10.29 628	9.39 637	12.80 630	4.58 480	7.20 659	9.74 644	2.70 508	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.34 276

iResNet	4.04 569	1.46 577	8.72 646	3.25 688	0.36 242	4.54 555	0.47 358	9.06 524	10.40 632	7.98 575	12.82 632	4.06 458	3.22 497	8.82 600	4.95 597	0.03 484	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.55 354

HGLStereo	4.58 609	1.04 465	6.02 554	3.30 692	5.14 743	6.36 604	0.71 460	11.04 594	7.60 556	8.04 581	12.85 633	6.90 568	8.51 687	7.85 530	5.93 615	0.02 419	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.15 159

DRN-Test	6.23 650	1.51 584	7.53 616	3.07 678	3.69 686	12.17 700	3.23 659	20.80 757	11.11 651	12.64 701	13.02 634	10.91 657	5.26 608	8.49 582	10.12 682	0.05 547	0.05 328	0.04 664	0.04 438	0.28 594	0.65 397

AHVO							0.61 422	8.81 515	5.81 462	5.54 446	13.09 635	7.68 584	4.20 555	13.45 707	16.70 735	0.14 615	1.23 727	0.00 1	0.00 1	0.20 528

DSFM							0.61 422	8.81 515	5.81 462	5.54 446	13.09 635	7.68 584	4.20 555	13.45 707	16.70 735	0.14 615	1.23 727	0.00 1	0.00 1	0.20 528

TransformOpticalFlow	3.50 516	0.83 379	4.85 477	1.09 388	0.31 213	3.52 486	0.14 242	10.32 564	8.02 571	5.78 452	13.25 637	6.63 559	4.91 590	8.36 572	1.63 402	0.00 1	0.01 184	0.01 596	0.00 1	0.06 281	0.24 233

coex_refinement	4.34 593	1.44 573	4.46 440	3.08 679	1.46 540	4.22 538	0.36 322	11.92 618	8.33 581	8.48 600	13.41 638	9.90 630	3.40 514	6.95 458	8.54 655	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.71 425

DLCB_ROB	4.87 626	1.45 576	4.75 472	2.52 631	1.13 476	6.25 601	3.01 649	10.44 570	8.34 582	11.05 684	13.43 639	14.04 688	3.90 543	9.74 644	6.80 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.37 286

APVNet	6.28 652	2.46 673	10.09 675	3.51 701	3.97 704	12.15 699	1.75 611	20.08 753	6.73 514	6.92 524	13.45 640	10.75 651	6.29 636	11.86 685	14.34 725	0.05 547	0.02 254	0.11 691	0.03 419	0.63 687	0.34 276

SCION-MonSter	5.85 642	1.66 602	10.29 678	1.55 464	5.16 744	18.05 731	0.23 287	9.64 546	14.41 687	6.49 492	13.51 641	5.40 516	3.83 534	6.39 412	16.09 732	0.82 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 743	1.41 582

HHNet	2.71 436	0.69 334	3.31 299	0.25 170	0.39 256	2.80 405	0.90 531	6.33 401	5.68 455	7.51 557	13.70 642	0.94 308	3.14 491	5.42 369	2.54 498	0.14 615	0.02 254	0.06 675	0.00 1	0.24 566	0.07 94

FINET	6.96 667	2.98 696	13.77 703	3.20 685	4.81 737	9.65 662	9.90 750	13.68 679	23.91 746	8.28 591	13.70 642	5.36 513	5.83 623	10.79 666	8.05 648	0.90 732	1.43 747	0.11 691	0.38 691	0.48 669	1.98 691

DPSNet	10.88 725	2.57 679	20.40 743	2.24 583	1.90 585	24.92 755	17.00 787	21.35 760	28.61 756	12.87 704	13.74 644	17.01 716	20.14 753	15.36 723	14.01 723	0.81 728	0.98 646	0.20 715	0.65 725	1.30 725	1.54 596

SAMSARA	15.67 752	3.89 718	14.48 710	13.77 783	7.92 769	38.69 787	73.90 821	21.22 759	24.66 747	17.04 736	13.86 645	30.01 764	13.07 724	18.07 744	17.48 738	0.23 657	1.46 750	0.07 680	0.40 696	0.99 714	2.15 707

DDUNet	10.03 715	12.17 780	8.24 637	13.02 781	11.73 783	10.32 673	3.76 667	12.27 629	8.35 583	9.64 644	13.89 646	16.48 708	6.67 647	9.50 634	7.00 633	6.80 781	3.45 789	21.10 794	4.33 785	12.78 788	9.12 773

LALA_ROB	7.02 670	2.54 677	8.51 639	1.53 462	0.96 437	9.96 666	8.71 742	16.70 720	12.68 669	12.99 705	13.90 647	24.47 749	5.40 616	11.61 683	9.50 675	0.04 526	0.05 328	0.00 1	0.02 402	0.17 493	0.65 397

CC-Net-ROB	8.09 690	10.11 771	9.03 656	4.07 721	3.74 690	15.24 716	4.84 691	18.44 732	10.87 643	6.73 515	14.03 648	7.54 581	4.68 581	11.61 683	3.98 563	6.59 780	2.54 775	16.51 791	1.19 751	7.88 775	2.20 711

pcwnet_v2	4.36 594	0.46 185	9.07 658	1.43 446	1.10 469	3.41 470	0.40 333	13.44 672	14.60 688	10.29 662	14.22 649	5.82 537	2.97 486	6.75 439	2.29 483	0.01 269	0.05 328	0.04 664	0.02 402	0.17 493	0.61 378

iinet-f	6.21 649	2.11 646	28.74 769	2.13 559	1.38 531	11.62 692	1.49 598	7.64 483	7.19 539	7.77 564	14.38 650	10.49 640	7.79 674	7.76 527	12.90 715	0.03 484	0.03 292	0.05 671	0.00 1	0.67 691	0.12 130

SGM-Forest	5.40 634	0.84 383	4.19 417	1.43 446	0.68 352	10.12 671	6.41 713	12.13 624	11.86 661	11.50 693	14.43 651	11.62 666	5.20 607	9.93 654	6.16 621	0.16 627	0.04 316	0.00 1	0.00 1	0.08 335	1.24 555
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	4.37 596	1.56 591	4.59 459	2.23 579	1.29 516	7.87 636	3.96 672	11.80 615	10.91 645	8.06 584	14.45 652	3.38 418	4.87 589	9.27 625	2.53 493	0.14 615	0.06 340	0.00 1	0.01 379	0.08 335	0.30 261

PDISCO_ROB	10.27 718	2.79 691	13.30 699	10.58 776	9.96 777	22.78 750	5.99 704	20.01 749	28.57 755	11.88 697	14.49 653	20.54 739	4.92 591	17.01 739	10.29 685	5.79 778	0.42 477	0.14 702	0.13 509	2.53 747	3.25 739

DGSMNet	7.10 671	3.49 704	15.11 715	4.36 736	4.41 715	8.94 656	6.25 710	15.10 704	14.28 686	8.15 587	14.51 654	10.08 633	5.38 615	11.04 669	7.95 646	1.49 751	2.00 767	1.79 759	1.68 764	2.43 745	3.48 745

STTRV1_RVC		1.18 502		3.33 693	6.91 759	11.99 697	4.01 673	15.74 712	12.11 662	9.56 643	14.59 655	11.64 667	8.75 690	12.86 701	8.54 655	3.70 772	2.86 781	0.41 740	0.13 509	1.38 727	0.12 130

PS-NSSS	4.22 585	2.53 675	5.89 546	1.01 377	2.93 648	4.05 532	1.93 617	11.44 606	8.94 601	7.14 535	14.70 656	4.96 497	2.60 465	9.09 618	3.92 559	0.40 692	0.04 316	0.83 749	0.00 1	1.09 715	1.02 511

GwcNet-RSSM	4.13 580	1.71 610	6.25 569	2.50 627	1.93 589	2.39 340	1.49 598	9.59 545	8.71 594	6.66 508	15.04 657	8.47 607	3.84 536	6.87 448	6.74 629	0.00 1	0.00 1	0.04 664	0.00 1	0.29 602	0.15 159

CBMV_ROB	4.66 615	0.85 387	3.94 383	1.64 472	0.75 377	8.38 647	1.90 616	11.19 598	10.36 630	9.20 630	15.21 658	7.28 576	6.99 655	9.48 633	5.24 606	0.04 526	0.05 328	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.64 393

DStereoO	11.36 730	7.04 751	8.87 652	6.92 763	4.29 713	8.51 649	12.51 766	12.72 644	19.18 721	14.27 719	15.32 659	10.85 655	17.33 741	15.74 729	11.43 699	32.19 812	3.01 786	4.50 777	1.91 769	17.20 793	3.46 744

PASM	9.11 705	5.68 737	25.06 758	4.33 734	4.18 711	7.01 620	8.48 738	12.37 633	20.95 734	13.49 711	15.37 660	18.80 727	11.52 718	14.70 719	12.70 711	0.93 734	1.19 722	0.32 729	1.21 752	1.66 734	2.22 715

S-Stereo	6.85 664	0.93 418	10.76 682	3.34 694	3.51 678	6.55 609	6.01 706	13.75 683	23.86 745	9.65 648	15.54 661	11.81 670	8.24 682	8.59 587	11.23 697	0.13 611	0.16 416	0.00 1	0.42 703	0.14 461	2.39 722

DANet	6.46 656	1.58 594	9.58 671	4.10 723	3.99 706	9.13 658	1.34 590	10.37 567	7.76 559	13.76 714	15.66 662	16.14 707	7.03 657	13.07 704	13.62 722	0.19 640	0.12 400	0.02 629	0.02 402	0.15 480	1.61 604
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	9.17 708	2.08 644	10.31 679	2.51 628	1.66 558	13.22 708	6.04 707	23.09 766	20.11 728	19.55 742	15.80 663	18.97 730	11.96 721	19.34 748	11.38 698	0.66 717	0.30 451	2.15 762	0.90 738	1.15 720	2.16 708

RTSC	9.87 713	4.34 724	16.44 721	4.60 744	2.38 620	12.54 702	0.75 475	18.19 730	37.31 785	16.16 733	15.86 664	13.32 683	7.56 671	20.93 755	23.50 765	0.34 680	1.07 687	0.02 629	0.35 678	0.71 698	0.99 501

XPNet_ROB	6.46 656	1.88 626	7.41 614	2.81 653	0.95 435	6.45 606	6.82 720	13.58 675	8.80 597	15.50 729	15.86 664	19.59 733	7.12 658	11.41 679	9.86 679	0.02 419	0.04 316	0.00 1	0.03 419	0.20 528	0.79 449

ETE_ROB	6.28 652	2.60 680	9.22 662	1.71 489	0.84 403	6.44 605	6.78 719	13.16 665	8.80 597	13.01 706	15.93 666	21.01 742	6.18 633	10.97 667	8.11 649	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.02 402	0.16 484	0.70 421

CBMV	5.97 644	1.52 587	4.51 447	1.99 545	0.53 316	10.02 668	6.94 722	13.27 667	13.80 683	13.08 708	15.93 666	11.36 662	8.11 681	9.82 647	7.27 638	0.08 584	0.15 413	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.74 434
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	2.95 461	0.48 208	7.08 605	2.84 658	2.51 630	1.63 238	0.20 276	6.15 389	3.38 287	2.38 335	16.00 668	6.90 568	0.25 158	6.40 416	1.14 324	0.00 1	0.66 528	0.00 1	0.31 663	0.16 484	0.57 361

Ntro	12.91 739	9.95 769	10.01 672	14.12 784	12.55 785	26.31 760	6.76 718	19.04 739	22.03 741	10.23 660	16.26 669	20.22 737	10.06 704	16.81 737	7.93 645	10.16 790	2.55 776	15.19 790	2.86 773	15.27 791	9.93 779

CrosDoStereo	4.05 571	0.71 345	3.52 326	0.51 271	0.20 157	3.25 457	11.21 756	6.34 402	4.96 410	9.04 622	16.44 670	4.92 494	7.28 661	8.29 563	3.84 555	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.18 507	0.19 194

DeepStereo_LL	4.05 571	0.71 345	3.52 326	0.51 271	0.20 157	3.25 457	11.21 756	6.34 402	4.96 410	9.04 622	16.44 670	4.92 494	7.28 661	8.29 563	3.84 555	0.00 1	0.02 254	0.01 596	0.00 1	0.18 507	0.19 194

CSAN	8.41 697	2.86 694	9.35 665	2.43 619	0.82 396	13.59 711	11.68 761	15.80 713	21.98 740	14.71 725	16.46 672	18.00 722	14.42 735	13.68 709	10.10 681	0.10 602	0.13 406	0.15 703	0.19 554	0.43 651	1.28 564

GrayStereo	3.86 552	0.33 67	2.63 202	1.66 478	0.62 341	3.09 443	7.92 736	6.43 412	3.88 335	10.61 668	16.51 673	5.75 533	8.40 684	6.75 439	1.58 391	0.01 269	0.00 1	0.01 596	0.62 721	0.04 226	0.38 291

GMM-Stereo	3.42 512	0.39 124	3.24 290	0.87 351	0.50 295	2.26 321	4.73 689	5.64 343	3.81 327	7.08 530	16.57 674	6.13 543	3.62 525	7.74 526	1.40 376	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.04 438	0.12 428	4.24 754

YMNet	5.84 640	2.29 663	10.08 673	3.80 711	4.45 717	10.40 674	0.88 526	10.81 584	7.17 537	14.28 720	16.67 675	11.58 664	4.41 563	8.51 583	9.37 673	0.12 608	0.35 463	0.11 691	0.08 468	0.79 704	0.62 384

YMNet_1	5.84 640	2.29 663	10.08 673	3.80 711	4.45 717	10.40 674	0.88 526	10.81 584	7.17 537	14.28 720	16.67 675	11.58 664	4.41 563	8.51 583	9.37 673	0.12 608	0.35 463	0.11 691	0.08 468	0.79 704	0.62 384

DispFullNet	18.06 767	27.03 792	34.90 778	22.68 792	20.79 794	15.03 715	3.18 656	16.95 724	26.06 750	20.48 746	16.91 677	20.55 740	18.37 746	23.48 765	12.16 706	5.31 777	2.91 783	31.24 804	8.09 797	22.63 800	12.44 789

THIR-Stereo	3.94 560	1.12 489	3.06 270	0.23 162	0.13 95	4.17 536	6.40 712	5.83 363	4.54 383	10.46 665	16.98 678	6.49 557	7.44 668	8.00 538	3.58 540	0.01 269	0.07 360	0.07 680	0.00 1	0.14 461	0.06 88

dad	5.10 630	2.61 681	6.76 592	1.23 408	0.14 102	2.85 420	0.36 322	7.98 494	14.88 690	10.84 675	17.06 679	15.59 701	3.29 502	7.24 479	4.39 576	1.20 741	0.10 391	4.02 775	0.49 712	0.20 528	0.69 417

FAT-Stereo	6.98 669	0.79 364	7.57 618	2.54 635	1.80 572	6.16 599	4.33 682	19.16 741	18.82 720	10.75 672	17.08 680	18.23 724	13.56 727	9.25 624	8.44 653	0.03 484	0.16 416	0.01 596	0.10 487	0.14 461	0.65 397

Wz-Net-TNSev	12.01 737	11.86 776	38.26 786	2.81 653	1.82 575	18.12 732	11.31 760	16.67 719	21.73 738	15.06 726	17.17 681	19.72 734	20.69 755	20.68 753	21.41 753	0.04 526	0.06 340	0.00 1	0.16 522	0.74 699	1.93 683

test_4	2.58 423	0.70 342	3.30 296	0.43 236	0.30 206	3.97 525	1.11 573	3.91 167	3.83 330	4.15 398	17.20 682	3.44 427	0.52 257	6.60 426	1.58 391	0.00 1	0.13 406	0.00 1	0.11 495	0.20 528	0.20 200

R-Stereo Train	2.60 426	0.46 185	2.94 249	1.10 391	0.18 137	3.61 491	0.60 417	6.88 441	3.50 291	9.13 626	17.23 683	1.77 357	0.77 300	2.03 204	1.65 408	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206

RAFT-Stereo	2.60 426	0.46 185	2.94 249	1.10 391	0.18 137	3.61 491	0.60 417	6.88 441	3.50 291	9.13 626	17.23 683	1.77 357	0.77 300	2.03 204	1.65 408	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.21 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-LNSev	7.12 672	2.75 687	18.64 736	1.70 488	4.16 710	12.79 704	6.72 717	13.74 682	13.57 680	11.14 686	17.31 685	11.90 674	8.50 686	8.96 612	9.94 680	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.34 276

CCAANet	3.72 537	1.08 472	4.75 472	1.80 507	1.19 492	5.27 571	0.55 393	10.57 577	6.34 487	3.04 360	17.33 686	5.67 529	3.26 500	8.73 596	4.73 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.03 56

Sa-1000	3.81 548	1.26 530	4.64 462	2.29 597	0.55 325	3.51 483	1.58 602	8.37 500	9.13 608	7.97 574	17.42 687	3.98 452	2.76 475	9.61 636	1.68 419	0.00 1	0.69 534	0.00 1	0.18 547	0.23 560	0.27 245

NCC-stereo	7.43 679	2.28 660	8.58 642	3.28 690	4.48 719	8.34 641	4.27 679	20.45 755	13.66 681	9.17 628	17.52 688	16.49 709	14.31 733	13.71 710	8.95 665	1.73 753	0.12 400	0.01 596	0.50 713	0.21 541	0.60 373

Abc-Net	7.43 679	2.28 660	8.58 642	3.28 690	4.48 719	8.34 641	4.27 679	20.45 755	13.66 681	9.17 628	17.52 688	16.49 709	14.31 733	13.71 710	8.95 665	1.73 753	0.12 400	0.01 596	0.50 713	0.21 541	0.60 373
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	8.60 700	2.78 690	17.44 728	1.69 485	4.27 712	16.95 725	5.29 697	13.38 670	12.52 666	13.57 712	17.57 690	10.86 656	11.28 715	18.43 745	23.91 769	0.03 484	0.05 328	0.01 596	0.18 547	0.47 665	1.31 568

RAFT_CTSACE	3.62 528	1.65 600	5.41 513	1.36 432	3.08 656	3.95 524	1.03 559	4.62 259	4.65 389	5.33 437	17.73 691	7.63 583	2.71 470	10.98 668	1.15 328	0.00 1	0.48 492	0.00 1	0.00 1	0.31 612	0.25 237

otaku	12.35 738	8.64 763	9.11 659	13.56 782	10.98 780	26.23 759	7.22 729	19.45 744	19.26 722	11.92 698	17.90 692	20.21 736	8.91 696	16.06 730	6.09 618	9.77 788	2.50 774	13.23 787	1.90 768	14.61 790	9.41 776

ISRNet	4.11 575	0.88 406	6.63 584	3.46 698	2.64 637	2.11 308	0.26 298	7.72 488	6.60 504	11.29 689	17.98 693	8.21 596	2.60 465	6.81 446	4.72 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.25 237

AANet_RVC	5.41 636	2.61 681	8.17 634	2.25 585	1.30 518	2.27 324	1.64 605	10.82 586	18.54 719	8.01 579	18.09 694	8.39 606	3.31 505	11.37 678	8.98 667	1.15 739	0.38 469	0.02 629	0.00 1	0.17 493	0.70 421

GwcNet	6.95 666	2.89 695	13.32 700	2.82 655	5.53 749	11.76 693	2.14 624	14.95 702	17.69 713	10.83 674	18.14 695	10.83 654	6.66 646	9.83 648	10.19 683	0.03 484	0.06 340	0.03 652	0.08 468	0.64 688	0.66 408

Wz-Net-MNSev	8.12 691	3.18 698	18.07 734	2.63 639	3.36 671	17.82 730	9.40 747	12.89 653	15.44 697	13.95 717	18.21 696	14.38 692	7.75 673	12.50 695	11.45 700	0.46 699	0.03 292	0.00 1	0.01 379	0.26 578	0.58 367

edge stereo	7.12 672	1.19 506	7.83 625	2.32 601	2.46 626	6.90 615	3.26 662	15.58 709	12.52 666	15.68 731	18.34 697	21.83 743	13.05 723	11.53 680	8.68 659	0.04 526	0.06 340	0.11 691	0.03 419	0.30 605	0.63 391

MSAF-DinoV2	10.81 724	5.90 740	16.35 720	3.91 717	2.57 632	8.73 650	4.64 687	14.74 701	22.45 742	10.92 680	18.73 698	29.19 762	17.54 742	23.14 764	29.42 789	0.36 683	0.15 413	0.25 723	0.80 736	2.89 755	3.52 748

stereogan	8.18 693	1.32 546	9.05 657	3.59 703	4.00 707	20.16 742	3.13 655	17.25 725	20.16 729	10.68 670	19.19 699	20.56 741	10.70 711	14.74 720	7.00 633	0.34 680	0.04 316	0.21 718	0.08 468	0.70 697	0.65 397

KYRaft	3.68 531	0.43 157	2.53 187	0.89 356	0.49 288	2.28 326	3.89 669	5.30 307	3.82 329	8.99 621	19.28 700	6.54 558	4.96 593	7.92 535	0.96 277	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.06 281	5.17 757

RGC	7.40 677	2.77 689	7.71 623	4.43 739	4.87 738	8.88 653	2.96 647	16.05 715	12.76 673	11.96 699	19.57 701	18.32 725	11.57 719	13.89 714	9.58 677	0.83 731	0.02 254	0.24 722	0.41 701	0.40 645	0.77 442

anonymousa	4.24 587	0.78 359	4.05 403	2.16 561	4.87 738	8.76 652	0.35 321	7.41 471	4.47 379	8.21 589	19.70 702	11.03 660	5.87 624	2.04 207	2.20 468	0.00 1	1.16 717	0.00 1	0.55 718	0.04 226	1.11 527

DEmStereo	3.86 552	0.54 259	4.04 401	0.26 177	0.17 130	5.17 569	2.45 631	4.70 260	4.34 369	8.37 593	19.94 703	5.06 502	10.13 705	7.86 531	3.93 561	0.01 269	0.01 184	0.01 596	0.00 1	0.03 174	0.10 113

ccnet	7.45 681	1.89 630	7.71 623	3.18 683	2.35 617	12.19 701	6.14 709	18.95 737	9.36 615	13.33 709	20.38 704	16.00 706	9.10 700	10.10 657	15.40 730	0.44 695	0.34 459	0.25 723	0.25 606	0.48 669	1.18 543

Prome-Stereo	3.73 538	0.39 124	2.62 201	1.05 382	0.52 312	2.06 301	4.58 685	4.88 275	3.95 341	9.34 635	20.39 705	4.03 455	7.02 656	7.86 531	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	4.52 755

Hybrid-DGEV-03	3.29 490	1.11 484	3.21 284	1.25 410	0.12 83	3.42 471	0.95 543	5.27 303	6.79 518	9.64 644	20.56 706	3.56 435	1.16 354	4.74 338	1.89 437	0.00 1	0.43 479	0.00 1	0.00 1	0.31 612	1.30 567

fast-acv-ft	6.00 645	1.95 636	7.88 627	2.35 606	1.85 579	13.61 712	1.76 612	8.44 502	10.12 625	11.22 687	20.57 707	14.41 694	7.55 670	8.11 548	8.83 662	0.10 602	0.09 381	0.16 706	0.07 462	0.68 693	0.35 281

Syn2CoEx	6.70 662	3.69 711	12.14 692	2.78 650	1.68 560	8.36 645	3.21 658	18.59 734	12.66 668	8.86 615	20.79 708	10.52 641	10.54 709	9.68 638	8.70 660	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 695	1.00 504

MultiAttention	14.02 745	0.52 247	4.06 404	2.43 619	1.86 581	58.14 811	83.76 824	19.31 742	15.21 693	8.39 594	21.24 709	13.23 682	2.52 462	33.74 792	8.16 650	0.20 643	0.06 340	0.72 746	0.98 744	2.74 751	3.13 738

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 659	2.21 652	12.10 691	2.75 647	3.28 665	10.03 669	3.05 650	12.31 630	11.52 657	10.10 656	21.36 710	11.51 663	7.30 663	11.56 681	10.61 689	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.51 339

w-ln-seven-2	7.81 686	3.17 697	25.87 761	2.09 554	1.12 474	8.35 644	3.84 668	12.83 649	16.45 704	13.88 715	21.42 711	11.83 671	11.07 712	11.91 686	10.62 691	0.03 484	0.19 424	0.00 1	0.02 402	0.37 634	1.13 535

DRaft	3.83 550	0.65 319	3.39 309	0.22 157	0.16 125	4.67 557	1.30 588	5.82 362	4.86 406	10.26 661	21.65 712	3.24 410	8.62 689	7.53 512	3.76 549	0.05 547	0.10 391	0.00 1	0.14 514	0.12 428	0.16 169

AnyNet_C32	11.82 734	7.08 752	25.83 760	4.55 743	5.88 754	16.92 724	16.97 786	14.14 690	18.11 716	16.87 735	21.66 713	14.78 695	13.87 731	23.54 766	31.83 793	0.24 659	0.28 449	0.35 734	0.53 717	1.35 726	1.71 632

SHD	10.45 720	3.67 710	14.03 706	4.81 745	4.52 722	11.93 696	1.66 608	21.36 761	38.40 788	18.84 741	21.72 714	17.63 718	13.07 724	15.65 728	17.71 739	0.36 683	1.09 692	0.01 596	0.32 667	0.50 674	1.67 619

ADCPNet	10.18 716	3.40 703	33.24 776	2.38 611	1.74 566	17.75 729	7.65 733	13.20 666	13.03 675	14.09 718	21.72 714	19.36 731	11.40 717	15.43 725	23.00 761	0.28 670	1.15 716	0.39 739	1.48 759	0.68 693	2.21 712

ASMatch	3.41 510	0.62 310	3.59 342	1.99 545	0.48 285	1.91 281	0.66 439	7.01 445	4.43 376	6.25 476	22.02 716	4.56 479	4.72 584	7.78 528	1.85 430	0.01 269	0.01 184	0.00 1	0.03 419	0.02 103	0.21 206

ACVNet-4b	16.48 758	23.07 787	14.73 713	16.69 786	15.18 789	31.83 772	7.30 731	19.71 746	27.82 753	11.54 694	22.10 717	31.68 768	8.96 698	18.88 747	7.28 639	11.04 792	2.65 778	24.93 799	5.02 788	18.57 795	10.67 782

psmorigin	7.74 683	2.19 650	18.99 738	2.51 628	0.89 415	7.08 623	2.74 638	11.25 599	7.90 566	20.49 747	22.36 718	20.16 735	11.95 720	13.84 712	10.61 689	0.04 526	0.18 422	0.06 675	0.24 600	0.27 590	1.07 519

ADCMid	10.97 727	4.49 727	23.66 753	2.53 633	2.52 631	11.46 690	6.31 711	15.31 707	12.85 674	23.57 755	22.99 719	17.92 721	21.04 756	19.57 750	28.05 785	0.47 702	0.43 479	1.10 752	1.32 754	1.73 736	2.10 700

RP	7.41 678	1.90 631	7.33 609	4.26 729	5.25 745	6.64 611	3.46 665	12.44 637	16.23 703	10.36 663	23.00 720	18.72 726	16.59 738	11.10 670	8.47 654	1.10 738	0.02 254	0.12 698	0.16 522	0.43 651	0.65 397

Wz-Net-SNSev	9.92 714	8.01 760	26.42 762	2.26 588	1.85 579	8.36 645	14.30 774	18.01 729	21.68 737	10.78 673	23.95 721	16.84 713	8.60 688	15.59 726	19.76 749	0.01 269	0.03 292	0.01 596	0.00 1	0.52 677	1.34 572

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 719	5.37 734	16.61 723	2.95 664	3.02 653	24.75 754	15.44 777	14.68 699	19.73 725	19.77 745	23.97 722	16.98 714	8.40 684	17.58 742	9.23 670	1.59 752	1.75 762	0.16 706	2.63 772	0.75 700	1.85 665

MDST_ROB	9.13 707	1.31 542	10.16 677	4.36 736	2.48 628	28.66 768	7.64 732	19.96 748	14.97 691	27.53 763	24.02 723	9.47 619	5.27 609	16.31 731	8.61 658	0.63 713	0.19 424	0.00 1	0.00 1	0.08 335	0.90 474

pmcnn	8.17 692	1.70 608	11.49 688	3.18 683	3.07 655	9.66 663	6.06 708	13.60 676	17.71 714	15.23 728	24.02 723	27.61 757	8.81 693	10.36 662	9.51 676	0.08 584	0.08 367	0.00 1	0.00 1	0.31 612	0.87 469

Nwc_Net	7.54 682	1.91 632	8.71 645	4.16 726	3.42 673	10.77 683	2.00 619	20.33 754	12.19 663	9.10 625	24.04 725	17.67 720	13.58 728	12.14 691	9.12 669	0.94 735	0.00 1	0.00 1	0.02 402	0.22 548	0.41 308

xyz-stereo	7.36 676	0.68 331	38.77 788	0.30 187	0.07 39	31.97 773	0.19 271	5.13 292	2.13 216	10.90 678	24.34 726	6.05 540	8.02 680	12.01 688	6.06 616	0.01 269	0.02 254	0.35 734	0.00 1	0.09 369	0.16 169

RAFT-345	3.36 501	0.55 268	3.43 317	1.23 408	0.21 166	2.62 369	0.46 356	3.91 167	6.34 487	7.46 556	24.49 727	4.19 464	1.74 422	8.27 560	2.25 476	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 41

AF-Net	8.37 696	2.16 649	9.01 655	3.65 705	4.58 727	9.40 659	2.63 634	17.71 727	21.32 735	10.38 664	24.51 728	20.43 738	16.67 739	12.54 698	10.76 694	0.70 722	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.47 665	0.42 313

G-Net	8.60 700	1.93 633	12.59 695	6.04 757	3.66 683	25.93 758	4.26 678	10.35 566	8.05 572	19.71 744	24.73 729	14.15 689	15.49 736	11.30 674	10.69 693	0.50 706	0.46 488	0.19 714	0.25 606	0.80 706	0.91 479

ACVNet_1	19.51 774	26.19 791	15.50 716	17.71 787	15.28 790	26.46 761	9.36 745	29.16 786	34.18 769	25.06 760	24.89 730	37.18 776	21.93 760	17.80 743	15.03 728	11.08 793	2.83 779	25.29 800	5.06 790	19.11 796	11.14 783

SGM_RVC	10.77 722	1.11 484	4.66 463	2.66 641	0.41 269	21.03 743	6.87 721	20.02 750	15.54 699	25.86 762	24.97 731	33.59 770	20.51 754	20.89 754	14.78 727	0.31 674	0.26 446	0.22 719	0.26 628	0.43 651	1.01 505
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNR	7.97 687	2.75 687	16.90 725	2.28 595	0.94 430	45.23 793	0.43 345	9.30 539	10.84 642	10.71 671	25.30 732	5.51 520	4.47 567	11.98 687	7.58 643	0.15 620	0.14 410	0.00 1	0.04 438	2.27 744	2.65 731

ADCS	13.76 742	6.46 746	30.74 774	3.62 704	2.93 648	14.28 714	11.22 758	20.02 750	34.42 772	23.20 752	25.42 733	19.51 732	19.62 750	24.54 770	33.88 797	0.27 668	0.23 438	0.37 737	0.19 554	1.47 730	2.84 734

ADCRef	7.76 685	2.31 666	19.09 739	2.82 655	3.29 666	11.88 695	3.06 651	11.52 609	10.89 644	13.69 713	25.85 734	8.20 595	8.89 695	8.95 611	22.66 758	0.16 627	0.08 367	0.16 706	0.34 674	0.47 665	0.91 479

z-ln-s-r	6.62 661	2.20 651	17.98 733	1.77 502	2.00 597	3.38 468	2.61 633	8.63 508	13.06 676	7.07 529	25.89 735	8.73 613	7.60 672	12.16 692	18.56 740	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 618	0.49 332

DStereoSA	13.92 743	5.50 735	16.89 724	9.18 770	10.41 779	17.08 726	15.20 775	18.63 736	23.16 743	14.38 722	26.67 736	9.78 627	25.54 770	18.47 746	16.64 734	3.90 773	7.61 807	4.10 776	8.77 798	12.36 785	14.06 793

w-ln-seven	10.89 726	4.13 722	29.29 772	2.40 616	2.62 634	15.68 718	5.09 696	18.55 733	34.46 773	21.14 749	26.71 737	15.16 700	9.01 699	12.97 703	19.34 747	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 679	0.71 425

ADCL	10.77 722	3.23 699	21.50 745	2.26 588	1.96 594	23.65 752	9.07 744	14.69 700	24.88 748	15.21 727	27.20 738	12.68 680	14.02 732	16.94 738	24.43 771	0.26 665	0.18 422	0.74 747	0.67 728	0.80 706	1.02 511

RainbowNet	18.69 773	27.15 793	22.03 746	18.76 789	15.00 788	27.97 767	10.17 751	27.99 779	34.19 770	15.53 730	27.53 739	25.33 751	13.80 730	19.86 752	10.59 688	14.50 801	3.57 790	23.85 798	5.03 789	18.49 794	12.41 788

SANet	11.48 732	3.34 701	13.93 705	2.40 616	1.01 447	16.49 721	12.16 764	20.05 752	37.28 784	19.62 743	28.04 740	25.61 753	20.10 752	14.43 717	12.39 708	0.10 602	0.06 340	0.03 652	0.06 454	0.76 701	1.73 636

PWC_ROB	8.89 703	4.49 727	15.62 717	2.92 662	4.49 721	7.89 638	1.23 581	17.29 726	20.00 727	16.54 734	28.06 741	14.37 691	11.98 722	14.93 722	15.43 731	0.47 702	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.67 691	1.31 568

WZ-Net	13.61 741	5.57 736	42.84 791	3.89 716	3.19 662	19.90 740	15.44 777	15.67 711	32.04 764	16.13 732	28.69 742	22.17 746	15.84 737	21.40 758	26.87 778	0.75 725	0.01 184	0.01 596	0.03 419	0.51 676	1.20 551

DStereoFS	15.50 751	9.01 766	12.33 694	8.63 769	7.33 764	19.22 737	9.68 748	26.90 776	19.65 724	18.37 739	28.96 743	21.93 744	30.91 783	27.91 783	21.61 755	4.21 774	5.71 802	6.95 783	7.74 796	9.31 778	13.62 790

MFMNet_re	14.09 746	9.67 768	20.31 742	10.40 774	7.62 765	21.38 745	17.49 790	21.36 761	31.95 763	23.70 756	29.22 744	18.87 728	27.41 774	14.27 716	11.16 696	2.85 767	1.51 754	0.41 740	0.28 645	4.88 760	7.10 766

MFN_U_SF_RVC	13.54 740	4.69 729	28.43 767	4.24 728	2.50 629	24.26 753	5.99 704	28.23 780	20.18 730	24.06 758	29.38 745	30.35 765	16.92 740	20.98 757	21.39 752	1.35 747	1.13 705	1.02 750	1.41 758	1.88 739	2.50 727

Consistency-Raft	9.58 711	5.11 732	13.00 698	5.61 752	8.92 773	4.03 529	5.07 695	19.73 747	24.90 749	11.32 690	29.86 746	13.36 684	6.16 632	8.00 538	13.47 720	0.67 720	0.34 459	1.81 760	4.36 786	12.23 784	3.62 749

GANet	6.86 665	1.78 621	5.98 553	3.05 673	1.12 474	10.12 671	9.38 746	13.41 671	8.67 592	11.46 691	29.87 747	13.94 687	8.25 683	12.06 689	6.33 626	0.40 692	0.06 340	0.16 706	0.33 670	0.18 507	0.59 371

FTStereo	4.61 612	0.54 259	2.86 232	0.98 374	0.40 261	2.57 362	8.51 740	5.70 348	3.76 326	10.85 676	29.92 748	5.53 521	7.43 667	7.73 525	1.63 402	0.17 631	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.04 226	3.62 749

EDNetEfficient	14.14 747	6.71 749	56.12 804	2.99 667	3.58 680	5.38 574	8.49 739	9.35 542	33.24 765	40.73 793	30.21 749	18.04 723	22.92 764	12.13 690	26.26 776	0.16 627	0.24 441	0.07 680	1.15 749	2.58 748	2.39 722

SPS-STEREO	15.83 753	7.38 754	14.92 714	11.63 779	11.77 784	25.30 756	7.12 726	25.20 773	17.06 708	32.24 773	30.34 750	31.63 767	22.59 761	25.67 775	21.97 756	7.71 783	4.50 797	3.35 772	1.56 762	6.97 773	7.72 768
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	27.96 789	35.32 800	91.41 826	21.04 791	8.86 772	49.25 800	47.41 817	36.98 796	37.84 787	21.00 748	30.83 751	25.41 752	34.95 791	46.51 808	51.54 815	3.04 768	3.33 787	1.48 757	1.05 746	5.85 766	6.05 761

PWCDC_ROB	8.50 698	4.40 725	9.57 670	6.16 759	4.54 725	10.46 676	1.03 559	15.30 706	28.16 754	10.88 677	30.88 752	6.96 572	11.31 716	14.57 718	10.40 687	3.10 769	0.02 254	0.00 1	0.00 1	1.55 732	0.63 391

aanetorigin	9.02 704	3.75 715	28.68 768	2.16 561	3.86 698	5.84 591	5.40 700	5.93 375	10.39 631	28.12 764	31.02 753	15.98 705	13.74 729	9.38 628	12.55 710	0.25 662	0.22 434	0.22 719	0.24 600	1.24 722	1.47 589

TARStereo(FT)	15.41 749	2.85 692	17.46 729	4.49 740	3.17 660	33.52 777	74.64 822	22.83 764	18.29 717	14.56 723	31.47 754	28.43 760	17.82 743	16.60 733	18.82 742	0.70 722	0.03 292	0.26 725	0.35 678	0.83 709	1.19 547

2222	15.41 749	2.85 692	17.46 729	4.49 740	3.17 660	33.52 777	74.64 822	22.83 764	18.29 717	14.56 723	31.47 754	28.43 760	17.82 743	16.60 733	18.82 742	0.70 722	0.03 292	0.26 725	0.35 678	0.83 709	1.19 547

RAFT-RH_RVC	4.04 569	0.69 334	3.59 342	1.91 524	0.43 276	3.11 444	0.13 229	3.80 141	6.60 504	11.26 688	31.68 756	5.20 507	1.66 413	8.30 566	2.27 479	0.09 595	0.00 1	0.00 1	0.03 419	0.03 174	0.02 41

zh-sn7	11.83 735	8.57 762	35.78 779	2.64 640	2.36 618	11.60 691	8.25 737	14.25 693	19.40 723	17.10 737	32.57 757	14.39 693	18.76 747	24.15 768	24.76 772	0.04 526	0.14 410	0.00 1	0.01 379	0.62 686	1.33 570

AANet	14.00 744	10.91 774	52.38 802	2.80 652	2.44 625	9.98 667	3.20 657	15.19 705	33.45 766	29.80 767	32.71 758	28.28 759	21.90 759	12.39 694	18.96 745	0.39 690	1.25 732	0.03 652	0.18 547	1.09 715	2.63 730

FCDSN-DC	10.72 721	1.16 499	5.01 489	2.16 561	1.31 520	17.46 728	4.80 690	17.79 728	19.87 726	25.02 759	32.85 759	33.57 769	23.52 767	16.80 736	12.13 705	0.11 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 369	0.76 438
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	14.85 748	7.41 755	36.29 783	7.76 768	43.77 811	11.24 689	12.14 763	16.73 721	23.72 744	23.73 757	32.92 760	18.89 729	13.31 726	16.60 733	12.37 707	0.26 665	0.86 590	0.11 691	0.43 705	1.24 722	17.26 800

RTS	19.64 775	10.42 772	87.01 821	5.88 753	6.82 757	41.73 790	16.69 782	16.80 722	41.90 797	23.44 753	32.96 761	13.79 685	21.49 757	38.85 799	30.84 790	0.46 699	0.70 539	0.00 1	0.09 480	1.13 718	1.70 629

RTSA	19.64 775	10.42 772	87.01 821	5.88 753	6.82 757	41.73 790	16.69 782	16.80 722	41.90 797	23.44 753	32.96 761	13.79 685	21.49 757	38.85 799	30.84 790	0.46 699	0.70 539	0.00 1	0.09 480	1.13 718	1.70 629

WCMA_ROB	10.20 717	1.99 640	9.33 664	3.01 668	2.46 626	15.78 719	7.67 734	12.75 647	15.41 696	25.08 761	33.42 763	27.06 756	19.86 751	13.87 713	12.47 709	1.28 746	0.38 469	0.18 712	0.20 567	0.28 594	1.54 596

light-stereo	22.81 780	12.06 779	38.65 787	37.70 802	32.35 807	22.30 749	4.05 674	26.30 775	31.58 760	32.77 774	34.01 764	42.06 789	17.92 745	29.94 787	16.28 733	14.24 800	14.41 817	2.19 763	4.04 784	21.51 799	21.82 805

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 761	7.98 759	24.37 756	6.82 761	2.93 648	39.68 789	16.11 779	25.46 774	34.93 774	34.13 777	34.20 765	29.20 763	24.94 769	23.01 763	19.39 748	2.79 766	2.87 782	1.18 755	1.53 761	6.78 770	3.31 740

SGM+DAISY	17.25 763	9.46 767	22.74 750	10.11 772	11.40 781	28.98 769	13.74 771	21.15 758	16.85 707	31.39 771	34.79 766	34.05 772	24.24 768	26.23 777	19.31 746	8.79 786	7.56 806	4.88 779	3.93 783	6.07 767	9.33 774

FC-DCNN	11.29 729	1.01 456	5.50 520	2.25 585	1.65 556	18.23 734	5.36 699	18.99 738	20.65 731	28.95 765	34.83 767	33.83 771	23.18 765	17.04 740	13.37 719	0.17 631	0.01 184	0.02 629	0.02 402	0.10 393	0.70 421

MeshStereo	11.94 736	1.88 626	5.24 500	2.11 558	1.44 538	20.09 741	4.95 693	21.74 763	16.75 706	33.10 775	35.07 768	39.28 781	22.72 763	19.45 749	13.59 721	0.19 640	0.06 340	0.02 629	0.00 1	0.46 663	0.65 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	11.44 731	0.98 444	5.39 512	2.28 595	1.65 556	18.84 736	5.41 701	19.66 745	20.80 732	29.20 766	35.39 769	34.37 773	23.46 766	17.13 741	13.18 718	0.17 631	0.01 184	0.02 629	0.01 379	0.08 335	0.69 417

z-mn7	11.06 728	5.25 733	22.57 747	2.37 610	1.74 566	19.71 739	5.54 702	14.08 689	35.39 778	10.07 655	36.03 770	15.76 703	10.23 706	22.26 760	18.95 744	0.04 526	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.45 660	0.68 415

PWCK	31.62 795	45.59 806	49.67 797	30.49 794	7.80 767	42.91 792	29.73 808	45.45 801	44.44 799	47.41 804	36.92 771	47.86 793	26.79 771	41.90 803	33.36 795	22.77 806	4.56 798	29.89 803	5.13 791	29.43 808	10.36 781

EDNetEfficientorigin	18.25 768	14.44 782	99.41 834	1.72 494	1.00 444	12.07 698	6.97 723	13.67 677	35.06 775	38.59 791	37.10 772	27.03 755	27.46 775	15.38 724	26.92 779	0.05 547	0.08 367	0.15 703	0.62 721	3.33 757	3.92 753

1111	21.29 779	3.87 717	29.09 771	4.39 738	4.74 733	46.10 797	29.63 807	29.39 787	40.10 792	34.17 780	38.39 773	39.84 783	37.07 793	43.60 806	33.57 796	1.45 749	0.07 360	0.03 652	0.64 724	4.91 761	4.85 756

AnyNet_C01	16.99 760	12.34 781	60.47 806	4.88 746	3.11 659	31.77 771	16.79 784	18.60 735	17.96 715	18.62 740	38.50 774	24.03 748	19.00 748	30.59 789	35.18 800	0.29 671	0.56 501	0.45 743	0.48 710	2.70 750	3.40 741

coex-ft	20.15 777	20.03 786	87.93 823	1.81 509	1.77 569	18.77 735	13.73 770	13.28 668	41.87 796	60.24 818	39.04 775	28.27 758	30.39 781	12.57 699	28.66 787	0.20 643	0.23 438	0.04 664	0.30 658	1.52 731	2.34 719

zh-mn7	11.74 733	7.51 756	34.00 777	1.96 538	1.02 450	13.44 710	2.89 641	13.67 677	34.35 771	22.18 750	39.79 776	12.33 677	10.28 707	20.97 756	18.78 741	0.30 672	0.01 184	0.00 1	0.01 379	0.45 660	0.91 479

MSMD_ROB	9.73 712	1.43 569	5.42 514	1.81 509	0.42 274	16.83 723	4.30 681	14.29 694	15.34 694	23.06 751	40.17 777	25.63 754	22.62 762	13.37 706	8.85 663	0.48 704	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.13 449	0.47 328

JetBlue	29.99 792	17.24 783	55.64 803	16.24 785	21.08 797	62.07 813	33.14 809	40.60 798	35.73 779	34.59 781	40.67 778	57.18 805	43.54 806	51.46 815	52.18 816	2.72 763	4.58 799	2.86 766	3.53 779	10.57 782	14.11 794

LE_ROB	17.31 764	2.62 683	14.26 709	4.20 727	1.80 572	17.40 727	9.70 749	15.38 708	55.92 810	63.97 824	40.81 779	35.50 775	39.26 796	15.64 727	28.51 786	0.06 563	0.11 395	0.13 700	0.21 574	0.14 461	0.51 339

SGM-ForestM	18.61 772	3.38 702	10.14 676	3.44 697	2.24 613	34.17 779	15.39 776	29.44 788	33.93 768	38.55 790	41.08 780	53.64 802	36.76 792	34.82 794	27.16 780	1.25 745	1.81 765	0.74 747	1.01 745	0.61 685	2.61 728

ELAS_RVC	17.82 765	3.60 708	11.92 689	6.63 760	5.73 750	30.34 770	19.64 792	26.92 777	35.06 775	40.79 794	41.32 781	37.31 779	31.61 784	30.54 788	22.93 760	1.97 762	2.40 771	1.28 756	1.27 753	1.71 735	3.51 747
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	18.41 769	4.08 721	27.06 764	5.90 755	4.80 735	27.44 762	12.97 768	31.06 790	41.19 795	35.98 785	41.48 782	41.64 788	32.22 789	26.48 779	26.65 777	0.91 733	0.43 479	1.13 753	1.14 748	2.67 749	3.05 736

UHP(FT)	18.52 770	6.14 742	22.68 748	5.11 748	3.66 683	36.12 782	20.47 793	28.38 781	40.83 793	30.07 768	42.61 783	37.24 777	29.58 778	29.54 784	27.33 781	0.75 725	0.44 484	2.87 767	1.33 755	2.88 752	2.36 720

mmmmmm	18.52 770	6.14 742	22.68 748	5.11 748	3.66 683	36.12 782	20.47 793	28.38 781	40.83 793	30.07 768	42.61 783	37.24 777	29.58 778	29.54 784	27.33 781	0.75 725	0.44 484	2.87 767	1.33 755	2.88 752	2.36 720

PM Cens cmp D40	16.12 756	2.71 685	7.56 617	3.83 715	2.66 639	25.49 757	8.68 741	28.77 784	31.51 759	38.53 789	42.81 785	46.05 791	30.44 782	26.37 778	23.05 762	0.59 712	0.32 454	0.37 737	0.44 708	0.39 644	1.78 647

UNDER WATER-64	46.01 806	48.25 807	68.05 808	44.59 807	28.11 805	57.02 810	43.78 815	40.20 797	48.80 803	52.08 814	42.95 786	67.22 822	57.71 820	48.98 814	49.57 813	40.01 816	17.98 818	52.15 818	39.41 816	38.99 814	34.41 810

PVD	16.41 757	3.98 720	16.04 718	5.38 750	4.59 729	19.44 738	7.28 730	28.88 785	49.27 804	31.53 772	43.72 787	30.36 766	32.17 788	26.70 780	23.19 763	0.25 662	1.48 752	0.04 664	0.59 719	0.52 677	2.87 735

PM Graph cmp D40	15.83 753	3.63 709	12.74 696	4.11 724	3.01 652	22.29 748	12.65 767	24.50 770	33.54 767	34.76 782	44.43 788	41.39 785	28.50 777	24.45 769	20.99 750	0.65 715	0.79 563	0.41 740	0.70 730	0.50 674	2.65 731

UNDER WATER	45.99 805	49.80 808	68.56 810	49.99 809	32.13 806	55.35 809	39.50 812	41.12 799	52.90 807	50.69 811	45.18 789	67.79 823	58.75 821	51.93 817	50.97 814	30.59 811	14.03 816	51.66 817	37.15 814	40.27 815	31.35 807

ELAS	17.99 766	3.49 704	11.19 687	6.14 758	5.79 751	34.89 780	17.28 788	28.75 783	30.47 758	40.80 795	45.79 790	39.04 780	32.05 787	27.63 782	24.30 770	1.88 760	2.41 773	1.09 751	1.48 759	1.83 738	3.48 745
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	16.09 755	3.73 713	12.24 693	4.04 720	2.99 651	22.19 747	12.17 765	25.03 772	36.78 781	36.65 786	45.89 791	41.15 784	28.28 776	23.74 767	21.54 754	0.63 713	0.74 549	0.34 733	0.63 723	0.47 665	2.61 728

PatchMatch Cens Cmp	16.50 759	2.55 678	7.62 620	3.99 718	2.58 633	27.87 765	11.13 754	27.76 778	31.66 761	39.70 792	46.00 792	47.09 792	30.36 780	25.48 774	22.74 759	0.58 709	0.30 451	0.32 729	0.38 691	0.33 622	1.62 608

NVStereoNet_ROB	17.22 762	8.76 764	16.47 722	7.52 765	8.42 771	13.75 713	11.07 753	24.24 769	26.67 752	31.00 770	46.49 793	34.88 774	27.06 773	22.72 762	23.61 766	6.83 782	4.32 796	6.32 782	10.37 800	4.39 759	9.57 777
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	33.32 796	33.28 798	33.07 775	35.14 801	21.25 799	48.02 799	21.13 795	43.47 800	58.77 813	33.36 776	46.64 794	62.00 814	38.19 794	44.82 807	35.07 799	15.02 803	3.59 791	35.81 809	12.20 805	29.45 809	16.17 797

MonStereo1	26.12 787	23.67 788	28.83 770	25.65 793	21.14 798	27.92 766	7.71 735	30.33 789	39.72 790	34.88 783	47.54 795	50.64 794	34.90 790	29.59 786	27.89 784	13.50 797	1.31 736	26.73 801	6.07 794	28.49 807	15.85 796

WAO-6	35.59 800	37.89 803	17.67 731	37.86 803	24.46 802	37.85 786	21.49 796	49.01 809	67.96 824	44.22 801	48.08 796	53.02 800	53.39 816	33.67 791	36.83 802	26.05 809	7.83 808	43.19 814	21.76 813	30.18 810	19.37 803

tt	83.10 825	0.43 157	99.97 838	79.27 824	93.14 825	100.00 839	100.00 844	100.00 847	99.89 841	60.55 819	48.44 797	99.98 850	99.96 843	99.98 846	100.00 849	91.80 836	99.82 841	73.67 836	73.25 830	86.43 832	55.39 817

BEATNet-Init1	24.70 784	11.33 775	44.28 793	5.48 751	3.94 702	47.60 798	22.33 797	34.94 792	40.01 791	48.11 807	49.98 798	59.86 807	43.17 805	39.48 801	31.77 792	1.37 748	1.76 764	1.17 754	1.17 750	2.44 746	3.85 751

IMH-64-1	28.06 790	29.98 794	19.46 740	32.15 796	20.98 795	27.68 763	16.66 780	47.31 804	44.85 800	34.14 778	50.94 799	41.49 786	31.67 785	37.53 795	23.88 767	14.17 798	2.96 784	34.45 806	11.15 802	26.12 802	13.75 791

IMH-64	28.06 790	29.98 794	19.46 740	32.15 796	20.98 795	27.68 763	16.66 780	47.31 804	44.85 800	34.14 778	50.94 799	41.49 786	31.67 785	37.53 795	23.88 767	14.17 798	2.96 784	34.45 806	11.15 802	26.12 802	13.75 791

DPSimNet_ROB	54.45 811	65.73 820	47.00 794	54.49 811	46.37 812	55.34 808	56.47 818	56.18 823	59.04 814	64.57 825	51.76 801	64.01 818	54.49 817	47.54 809	67.21 827	63.21 828	27.86 824	58.04 821	51.28 820	46.61 816	51.87 816

MANE	20.98 778	3.23 699	8.81 648	5.96 756	6.96 760	33.07 775	13.20 769	35.43 793	38.86 789	44.72 802	52.41 802	53.20 801	41.84 804	34.74 793	27.45 783	1.87 759	2.27 769	1.54 758	10.18 799	0.69 695	3.11 737

TorneroNet	36.02 802	35.25 799	36.33 784	38.44 804	22.19 801	50.72 803	24.42 803	48.39 807	54.53 808	38.03 787	53.44 803	62.83 817	44.79 807	47.68 810	42.11 808	15.69 804	3.97 795	37.25 810	15.05 808	30.83 811	18.40 802

ktn	49.32 810	58.11 814	40.16 789	59.92 814	43.22 810	49.79 802	42.99 814	48.56 808	60.67 815	51.59 812	54.51 804	55.34 804	52.65 815	47.92 811	37.91 803	57.88 826	24.79 821	63.00 823	43.57 817	52.51 818	41.31 812

IMH	30.65 794	30.30 796	21.09 744	34.89 800	21.75 800	33.16 776	16.91 785	49.53 811	52.50 806	38.41 788	55.10 805	45.13 790	40.36 798	41.57 802	25.66 775	14.74 802	3.36 788	35.43 808	11.69 804	27.31 806	14.16 795

zzzz4	66.81 820	86.40 830	79.40 818	95.38 827	94.44 828	88.45 817	86.22 829	54.44 822	37.09 783	48.10 806	56.59 806	59.94 809	40.90 800	73.51 825	63.15 821	49.47 821	9.21 812	70.84 828	69.05 826	90.73 836	82.79 826

noway1	66.76 819	86.39 829	79.14 816	95.38 827	94.44 828	88.49 818	86.25 830	54.25 821	36.85 782	48.12 808	56.61 807	59.91 808	40.90 800	73.37 823	63.03 820	49.47 821	9.22 813	70.83 827	69.06 827	90.73 836	82.79 826

noway2	66.64 818	84.77 827	79.21 817	95.42 830	94.47 830	88.51 819	85.97 826	50.73 812	36.27 780	48.69 810	56.70 808	60.66 812	41.78 803	73.47 824	63.71 822	49.41 820	9.17 810	71.06 831	69.27 828	90.57 835	82.89 829

noway4	66.45 816	86.61 831	78.85 814	95.38 827	94.41 827	88.54 820	86.17 828	53.74 820	31.86 762	47.28 803	56.80 809	59.53 806	40.63 799	72.68 822	64.09 824	49.49 823	9.26 814	71.05 830	68.99 825	90.86 839	82.75 825

ACVNet_2	27.45 788	30.56 797	27.90 765	20.72 790	15.55 791	37.22 785	14.00 773	49.32 810	65.88 821	43.17 798	56.99 810	51.90 796	26.98 772	21.46 759	15.38 729	10.77 791	2.85 780	23.12 797	3.62 780	20.08 797	11.47 784

notaker	48.05 807	55.94 813	50.90 798	56.89 813	40.29 808	38.96 788	33.86 810	47.82 806	55.70 809	57.55 817	57.48 811	60.22 810	59.71 822	54.64 818	43.27 811	41.13 817	19.86 820	57.61 820	37.79 815	50.95 817	40.33 811

noway3	67.06 821	84.76 826	78.94 815	95.45 831	94.37 826	88.62 821	86.09 827	52.58 815	37.71 786	48.43 809	58.93 812	61.38 813	41.72 802	75.20 826	63.86 823	49.63 824	9.17 810	70.95 829	69.51 829	90.76 838	83.07 830

WAO-7	30.22 793	25.83 790	23.33 752	33.10 798	14.36 787	36.98 784	22.41 798	52.85 816	64.46 819	43.76 799	59.24 813	52.31 797	45.69 808	32.82 790	32.60 794	11.16 794	5.49 800	13.76 789	12.60 806	12.36 785	9.38 775

Dean	35.52 799	40.12 804	27.99 766	30.63 795	17.33 792	45.80 796	11.68 761	57.61 824	76.54 827	63.70 823	60.65 814	66.93 821	49.40 814	38.12 797	40.28 805	12.18 796	3.73 792	28.86 802	5.94 793	20.69 798	12.16 787

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 782	1.78 621	36.01 780	4.32 732	5.79 751	54.74 806	23.86 801	36.47 794	58.04 811	42.61 796	61.38 815	52.40 798	46.83 810	24.76 771	25.48 773	1.20 741	0.02 254	0.70 744	1.81 766	6.93 771	6.93 764

TestStereooo	24.60 782	1.78 621	36.01 780	4.32 732	5.79 751	54.74 806	23.86 801	36.47 794	58.04 811	42.61 796	61.38 815	52.40 798	46.83 810	24.76 771	25.48 773	1.20 741	0.02 254	0.70 744	1.81 766	6.93 771	6.93 764

LVE	35.84 801	41.54 805	36.25 782	33.36 799	18.92 793	53.05 805	27.99 804	53.17 819	64.93 820	47.63 805	61.58 817	54.25 803	38.72 795	38.72 798	35.50 801	16.36 805	6.23 803	31.51 805	14.04 807	25.01 801	18.07 801

KSHMR	56.07 812	64.25 819	40.47 790	74.89 818	49.63 813	49.42 801	45.46 816	57.71 825	63.52 817	61.65 822	61.67 818	71.88 826	47.67 813	51.47 816	44.57 812	54.67 825	62.25 827	66.31 824	54.18 821	53.03 820	46.75 814

TCMNet-wrong-test	67.37 822	85.99 828	81.87 819	95.65 832	94.75 831	89.54 824	85.95 825	52.26 814	35.23 777	51.69 813	62.14 819	60.40 811	40.29 797	77.33 829	64.52 825	48.91 819	9.04 809	69.84 826	68.02 823	91.10 840	82.88 828

fsdfsdds	23.75 781	6.40 744	36.84 785	6.89 762	5.45 748	35.09 781	13.91 772	34.06 791	51.21 805	43.87 800	62.74 820	51.58 795	46.55 809	22.67 761	33.94 798	1.82 758	0.95 618	3.72 774	1.73 765	7.13 774	8.46 769

HanzoNet	57.16 813	60.12 817	60.00 805	55.77 812	42.11 809	51.98 804	41.93 813	52.07 813	61.47 816	65.98 826	65.90 821	72.11 827	70.14 828	71.11 821	61.13 819	64.31 829	34.72 826	62.27 822	50.86 819	52.83 819	46.33 813

WAO-8	38.93 803	36.84 801	23.97 754	43.96 805	24.48 803	45.73 794	22.62 799	53.10 817	75.66 825	53.86 815	66.14 822	62.39 815	55.11 818	43.01 804	40.67 806	22.98 807	7.22 804	37.53 811	19.49 811	27.04 805	16.83 798

Venus	38.93 803	36.84 801	23.97 754	43.96 805	24.48 803	45.73 794	22.62 799	53.10 817	75.66 825	53.86 815	66.17 823	62.39 815	55.11 818	43.01 804	40.67 806	22.98 807	7.22 804	37.53 811	19.49 811	27.02 804	16.83 798

Light2-Stereo	66.37 815	52.33 811	68.13 809	71.86 817	57.44 816	60.43 812	17.29 789	60.01 827	46.86 802	80.80 831	66.89 824	81.96 830	61.78 824	91.66 837	54.16 818	73.17 833	31.37 825	90.27 839	95.47 838	80.89 831	84.53 831

JetRed	61.44 814	61.87 818	83.02 820	46.49 808	56.73 815	83.63 816	65.09 819	59.75 826	64.22 818	69.50 827	69.26 825	66.24 820	47.62 812	61.80 819	74.60 831	45.99 818	66.40 830	46.67 815	45.27 818	63.49 821	51.22 815

UHP(ZeroShot)	33.61 797	6.55 747	51.99 800	7.67 766	7.24 762	67.43 814	29.52 805	46.58 802	65.90 822	60.65 820	72.61 826	70.74 824	63.31 825	48.10 812	42.83 809	2.73 764	1.60 758	2.34 764	2.32 770	10.08 779	12.07 785

UHP	33.61 797	6.55 747	51.99 800	7.67 766	7.24 762	67.43 814	29.52 805	46.58 802	65.90 822	60.65 820	72.61 826	70.74 824	63.31 825	48.10 812	42.83 809	2.73 764	1.60 758	2.34 764	2.32 770	10.08 779	12.07 785

Selective-IGEV-i1pa	49.20 809	66.04 821	44.17 792	17.86 788	9.78 776	90.56 825	37.73 811	70.70 829	78.44 828	78.31 830	79.89 828	65.45 819	60.04 823	91.12 836	65.40 826	36.65 813	19.21 819	22.14 795	10.55 801	15.72 792	24.18 806

ASD4	76.04 823	81.96 825	69.18 812	68.53 815	80.95 820	96.29 829	99.16 839	77.84 831	93.51 834	77.76 829	85.79 829	78.58 829	76.90 830	78.02 830	82.88 832	58.77 827	62.96 828	55.01 819	62.53 822	68.78 822	65.30 818

MADNet++	82.81 824	81.73 824	74.64 813	87.71 826	82.67 821	93.35 826	70.27 820	86.39 835	82.88 829	93.51 838	86.62 830	86.40 834	81.37 833	88.21 832	88.63 833	86.59 835	84.23 834	72.14 832	68.69 824	78.88 830	81.36 823

Selective-IGEV-i16pa	48.05 807	55.48 812	51.60 799	11.28 777	5.28 746	94.30 828	18.23 791	75.30 830	91.14 833	77.24 828	87.68 831	74.17 828	65.36 827	93.98 838	70.12 828	28.03 810	11.30 815	13.57 788	6.98 795	10.50 781	19.52 804

LRCNet_RVC	66.47 817	66.44 822	69.02 811	71.60 816	54.27 814	32.21 774	2.93 646	63.19 828	21.83 739	82.02 832	90.16 832	83.59 831	72.13 829	69.45 820	53.25 817	95.47 839	64.21 829	95.15 840	95.27 837	72.59 823	74.60 819

xxxxx1	85.58 828	90.37 832	96.61 829	76.69 819	80.77 817	97.50 832	96.92 836	85.57 832	88.66 830	88.63 833	91.64 833	94.27 836	93.09 834	90.03 833	91.91 834	70.77 830	70.62 831	73.61 833	81.26 832	72.90 824	79.86 820

tt_ll	85.58 828	90.37 832	96.61 829	76.69 819	80.77 817	97.50 832	96.92 836	85.57 832	88.66 830	88.63 833	91.64 833	94.27 836	93.09 834	90.03 833	91.91 834	70.77 830	70.62 831	73.61 833	81.26 832	72.90 824	79.86 820

ff	85.58 828	90.37 832	96.61 829	76.69 819	80.77 817	97.50 832	96.92 836	85.57 832	88.66 830	88.63 833	91.64 833	94.27 836	93.09 834	90.03 833	91.91 834	70.77 830	70.62 831	73.61 833	81.26 832	72.90 824	79.86 820

PML	97.69 832	100.00 843	96.50 828	97.85 837	97.35 837	99.77 837	99.36 840	96.92 838	96.34 837	100.00 846	96.52 836	97.41 840	99.61 840	100.00 847	95.46 837	99.99 849	97.44 838	100.00 844	96.08 839	99.13 844	88.02 834

RSGM-EC	84.07 826	60.08 815	47.30 795	78.04 822	83.24 823	89.06 822	90.58 831	91.67 836	94.51 835	90.71 836	97.35 837	83.66 832	79.39 831	76.44 827	73.59 829	92.77 837	97.43 836	88.12 837	92.47 835	88.22 833	86.76 832

acva	84.07 826	60.08 815	47.30 795	78.04 822	83.24 823	89.06 822	90.58 831	91.67 836	94.51 835	90.71 836	97.35 837	83.66 832	79.39 831	76.44 827	73.59 829	92.77 837	97.43 836	88.12 837	92.47 835	88.22 833	86.76 832

ccccc	99.31 838	96.47 837	100.00 842	100.00 847	100.00 843	97.29 831	99.42 841	99.52 843	97.83 839	99.28 843	97.64 839	99.32 844	99.84 841	99.92 842	99.98 843	100.00 851	100.00 844	99.95 843	99.77 842	100.00 851	100.00 847

MEDIAN_ROB	98.44 833	99.70 838	99.34 833	97.13 833	97.06 834	96.94 830	95.91 835	97.71 840	97.33 838	98.78 842	98.91 840	99.19 843	98.13 838	96.94 839	96.99 839	99.97 847	99.18 839	100.00 844	99.99 843	99.70 845	99.83 840

USTest	87.45 831	75.67 823	64.78 807	81.43 825	83.22 822	99.90 838	99.97 842	99.47 842	99.59 840	98.27 839	99.02 841	90.91 835	98.36 839	83.71 831	98.28 840	79.81 834	95.66 835	69.62 825	73.61 831	75.15 827	82.65 824

Anonymous_1	99.01 835	99.91 839	99.85 836	97.31 834	99.09 838	100.00 839	100.00 844	99.59 844	99.96 842	99.29 844	99.86 842	99.55 845	99.99 844	99.30 841	99.76 841	95.67 840	99.58 840	97.24 841	98.56 840	97.36 843	98.34 837

HaxPig	98.85 834	99.94 840	95.36 827	99.99 844	99.98 841	94.12 827	94.52 833	99.12 841	99.96 842	99.96 845	99.99 843	99.98 850	99.89 842	98.16 840	96.14 838	99.98 848	99.99 843	100.00 844	99.99 843	99.99 850	99.95 843

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851

zzzzzz3	99.01 835	95.84 836	99.78 835	98.65 838	96.83 833	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	98.82 841	100.00 845	100.00 847	100.00 849	96.43 841	100.00 844	100.00 844	100.00 845	96.37 841	97.50 835

zzzz2	100.00 847	100.00 843	100.00 842	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	100.00 847

zzz1	99.02 837	95.83 835	99.91 837	98.65 838	96.82 832	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	98.82 841	100.00 845	100.00 847	100.00 849	96.43 841	100.00 844	100.00 844	100.00 845	96.40 842	97.50 835

noway5	100.00 847	100.00 843	100.00 842	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	100.00 847

fast-reg	100.00 847	100.00 843	100.00 842	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	100.00 847

iinet-test	99.89 841	100.00 843	100.00 842	99.57 840	99.85 839	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	99.95 848	100.00 845	100.00 847	99.98 843	99.08 843	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.79 846	99.62 838

IINet	99.89 841	100.00 843	100.00 842	99.57 840	99.85 839	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	99.95 848	100.00 845	100.00 847	99.98 843	99.08 843	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.79 846	99.62 838

Hybrid-DGEV	100.00 847	100.00 843	100.00 842	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	100.00 847

RAFT-FEzeroshot	100.00 847	100.00 843	100.00 842	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	100.00 847

RAFT-FE	100.00 847	100.00 843	100.00 842	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	100.00 847

FlowAnything	100.00 847	100.00 843	100.00 842	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	100.00 847

Selective-RAFT-Error	100.00 847	100.00 843	100.00 842	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	100.00 847

CasAABBNet	100.00 847	100.00 843	100.00 842	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	100.00 847

test_example2	99.38 839	99.98 842	99.99 839	100.00 847	99.98 841	99.73 836	99.99 843	96.99 839	100.00 844	100.00 846	100.00 844	96.49 839	96.74 837	99.97 843	99.96 842	100.00 851	99.97 842	98.68 842	99.11 841	100.00 851	100.00 847

LSM0	100.00 847	100.00 843	100.00 842	100.00 847	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	99.99 844

DPSMNet_ROB	99.90 843	100.00 843	99.99 839	99.99 844	100.00 843	100.00 839	100.00 844	99.98 845	100.00 844	98.37 840	100.00 844	99.81 846	100.00 845	99.97 843	99.99 846	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	99.99 844

DGTPSM_ROB	99.90 843	100.00 843	99.99 839	99.99 844	100.00 843	100.00 839	100.00 844	99.98 845	100.00 844	98.37 840	100.00 844	99.81 846	100.00 845	99.97 843	99.99 846	99.99 849	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	99.99 844

DPSM_ROB	99.94 845	100.00 843	100.00 842	99.74 842	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	99.08 843	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.98 848	99.94 841

DPSM	99.94 845	100.00 843	100.00 842	99.74 842	100.00 843	100.00 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 849	99.08 843	100.00 844	100.00 844	100.00 845	99.98 848	99.94 841

AVERAGE_ROB	99.63 840	99.96 841	98.88 832	100.00 847	100.00 843	98.16 835	95.64 834	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 844	100.00 852	100.00 845	100.00 847	99.99 846	100.00 851	100.00 844	100.00 844	100.00 845	100.00 851	100.00 847

PatchMatch		3.73 713		3.73 708		21.33 744		25.00 771		35.34 784		39.83 782		25.34 773		0.65 715		0.32 729		0.43 651

FADE		18.79 785		10.51 775	10.00 778													38.03 813		5.44 765

Low-res two-view benchmark