Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 136	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 141	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 211	0.29 19	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

CAR	0.54 54	0.38 112	1.94 105	0.12 105	0.41 272	1.32 166	0.06 167	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 191	0.53 124	0.01 271	0.75 559	0.00 1	0.17 546	0.02 110	0.76 450

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 81	1.94 105	0.08 61	0.41 272	1.32 166	0.06 167	1.34 46	0.69 22	0.48 156	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 553	0.00 1	0.17 546	0.02 110	0.76 450

test_c	0.33 15	0.43 161	1.96 112	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 32	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.00 1

CR-Stereo	0.28 7	0.46 191	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 79	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

CR-RVC	0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 66	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

rgla	0.78 114	0.78 372	3.08 286	0.24 174	1.63 566	1.35 187	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 134	0.03 4	0.11 112	0.08 45	1.01 87	0.69 195	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.24 614	0.01 45	0.65 409

416test1013	0.75 100	0.69 346	3.06 282	0.28 186	1.73 579	1.30 158	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 130	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.77 221	0.00 1	0.87 600	0.00 1	0.26 642	0.01 45	0.61 389

416test	0.76 106	0.67 339	2.89 250	0.29 189	1.70 578	1.32 166	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 134	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.76 216	0.00 1	0.87 600	0.00 1	0.26 642	0.01 45	0.62 396

LACA_dic	0.28 7	0.56 286	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 83	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

MGA	0.53 48	0.35 81	1.98 113	0.08 61	0.70 370	1.43 218	0.10 220	1.03 34	1.00 67	0.48 156	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 553	0.00 1	0.02 406	0.02 110	0.58 378

PipStereo	0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 402	0.11 3	0.06 167	4.00 198	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 317	0.07 32	0.93 68	0.73 207	0.02 421	1.05 689	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 677

PSi22b	0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 400	0.12 5	0.06 167	3.97 192	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 321	0.07 32	1.03 92	0.60 162	0.03 486	1.03 682	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 669

PSi22a	0.70 87	0.32 62	0.72 1	0.59 297	0.77 388	0.48 22	0.06 167	3.90 181	1.23 138	0.03 1	0.03 4	1.25 337	0.11 84	1.16 117	0.44 68	0.01 271	1.00 672	0.00 1	0.10 500	0.02 110	1.75 657

LACA1	0.43 23	0.54 266	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 111	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

Pro-Stereo	0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 525	0.04 117	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 463	0.46 72	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.27 652	0.01 45	0.10 116

BridgeDepth	0.50 35	0.52 254	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 83	0.03 106	3.70 132	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 66	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.78 114	0.47 205	1.99 116	0.29 189	0.36 245	1.28 146	0.18 286	3.82 163	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 336	0.55 130	0.01 271	0.59 516	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 240

LG-Stereo_L1	0.82 125	0.46 191	1.74 69	0.28 186	0.34 232	1.36 194	0.19 291	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 444	0.54 129	0.01 271	0.63 526	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 79	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 180	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 166	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 183	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 90	0.02 79	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

LGCAT	0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 187	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 332	0.10 66	3.96 310	0.80 227	0.54 722	1.68 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 739

derf	0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 252	1.05 55	0.05 141	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 57	0.92 67	0.34 32	0.01 271	0.37 473	0.00 1	0.21 587	0.00 1	1.29 577

mm2	0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 700	0.58 511	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.18 555

mm1	0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 148	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 700	0.58 511	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.18 555

qqai	0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 277	0.95 47	0.06 167	4.00 198	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 66	0.97 79	0.36 39	0.01 271	0.63 526	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.46 599

LiteMatch*	0.52 42	0.21 6	2.52 192	0.02 2	0.08 46	1.30 158	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 236	0.00 1	0.54 503	0.00 1	0.19 566	0.02 110	1.14 548

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

MonSter++	0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 107	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 130	0.04 20	0.07 29	0.11 84	0.68 26	0.80 227	0.36 696	0.57 509	0.00 1	0.26 642	0.00 1	1.19 559

FoundationStereo	0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 358	1.00 450	0.42 17	0.06 167	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 220	0.93 68	0.39 53	0.03 486	0.86 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	2.37 243	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

PhaseNet	0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 406	0.14 105	0.75 31	0.04 117	2.56 74	1.08 103	0.57 196	0.05 32	0.25 215	0.29 185	1.78 196	1.29 367	0.05 550	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.54 358

PointNet	0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 175	0.00 1	4.28 239	1.38 160	0.44 134	0.05 32	0.11 112	0.08 45	0.74 41	0.69 195	0.14 619	0.71 547	0.00 1	0.04 447	0.00 1	1.52 606

LiteMatch	0.55 59	1.21 534	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 98	0.40 353	1.17 37	0.89 30	0.43 130	0.05 32	0.07 29	1.18 378	0.68 26	1.96 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.13 140

Foundation-i32	0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 436	0.44 18	0.06 167	3.76 144	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 356	0.08 45	0.94 73	0.48 92	0.01 271	1.06 691	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 669

GeoVLM	0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 98	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 148	0.05 32	0.07 29	0.10 66	0.70 32	0.80 227	0.37 700	0.58 511	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.17 553

WiStereo	0.44 24	0.50 238	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 168	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

tt5	0.44 24	0.49 226	1.92 104	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 205	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 199	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 238	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 168	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

tt8	0.52 42	0.45 183	2.08 132	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 141	3.71 134	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

TYNG	0.57 64	0.52 254	2.18 152	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 117	3.71 134	1.48 176	0.50 164	0.06 39	0.09 86	0.08 45	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

over-6	0.75 100	0.83 393	2.54 200	0.04 21	0.26 196	1.04 50	0.00 1	3.78 148	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 32	4.39 334	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.00 1

over v1	0.54 54	0.72 363	2.02 124	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 116	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 108	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 183	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 79	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 57	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.63 73	0.41 143	2.46 186	0.06 38	0.44 282	1.25 120	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 110	0.06 39	0.06 14	0.08 45	1.54 170	1.13 332	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.27 652	0.00 1	0.85 473

L400	1.13 212	0.68 342	4.44 454	0.61 306	2.34 633	1.86 297	0.06 167	3.76 144	1.78 210	0.79 260	0.07 48	0.17 157	0.15 121	1.20 125	1.04 307	0.45 710	1.14 724	0.00 1	0.37 710	0.02 110	1.68 637

L500	1.16 221	0.70 354	4.74 488	0.65 317	2.29 631	1.88 299	0.05 141	3.86 176	1.81 212	0.79 260	0.07 48	0.29 227	0.16 127	1.28 140	1.01 299	0.50 720	1.17 733	0.00 1	0.31 677	0.02 110	1.68 637

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 226	1.72 67	0.08 61	0.32 222	0.48 22	0.04 117	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 138	1.12 109	0.49 96	0.02 421	0.09 386	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

tt9	0.55 59	0.50 238	2.10 138	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 117	3.69 131	1.48 176	0.50 164	0.07 48	0.08 56	0.07 32	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

over-8	0.55 59	0.77 371	2.37 179	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 98	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.00 1

over-9	0.59 68	0.82 389	2.46 186	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 118	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 98	1.56 172	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.00 1

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 98	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 222	0.07 48	0.08 56	0.27 178	0.81 54	1.06 312	0.35 695	0.58 511	0.00 1	0.21 587	0.01 45	1.61 617

Replicate-Monster	1.48 281	2.08 664	10.66 702	0.11 94	0.49 293	1.32 166	0.04 117	4.38 257	1.08 103	1.19 299	0.07 48	0.08 56	0.11 84	5.09 368	0.50 106	0.17 636	1.08 699	0.00 1	0.18 559	0.01 45	0.99 513

MLG-Stereo_test2	0.82 125	0.40 136	1.99 116	0.39 231	1.07 463	1.43 218	0.02 79	4.01 203	1.75 207	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 66	2.62 254	0.57 139	0.32 689	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 322

tt7	0.45 27	0.43 161	2.05 128	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 98	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1

F5.5	0.53 48	0.49 226	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 207	0.02 79	3.64 121	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 84	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1

F7	0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 102	0.02 79	3.90 181	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 98	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.00 1

FORCE_5	0.54 54	0.49 226	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 186	1.93 223	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 45	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.00 1

Anonymus	0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 194	0.04 117	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 57	1.15 115	1.02 302	0.27 681	0.47 494	0.00 1	0.03 428	0.01 45	0.87 481

HiDET	0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 90	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 116	0.08 57	0.08 56	0.12 98	1.10 105	1.11 328	0.01 271	0.51 500	0.00 1	0.21 587	0.00 1	1.07 531

LCMNet	0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 107	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 138	1.02 89	1.16 341	0.04 528	0.56 506	0.00 1	0.22 600	0.01 45	1.41 594

MLG-Stereo_test1	0.85 138	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 572	1.22 102	0.01 20	4.24 231	1.68 194	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 84	4.16 323	0.46 72	0.01 271	0.70 543	0.00 1	0.01 382	0.01 45	0.17 183

MLG-Stereo	0.91 152	0.34 73	1.91 103	0.16 122	0.41 272	1.23 107	0.00 1	4.57 269	1.74 205	0.41 116	0.08 57	0.09 86	0.10 66	5.68 395	0.45 70	0.02 421	0.77 567	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 172

LG-G_1	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 79	4.37 255	1.10 109	0.60 209	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 291	0.55 130	0.03 486	0.59 516	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 454

LG-G	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 79	4.37 255	1.10 109	0.60 209	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 291	0.55 130	0.03 486	0.59 516	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 454

dual_stereo	0.95 171	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 477	0.84 39	0.03 106	4.34 250	1.83 215	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 98	3.16 280	0.98 288	0.00 1	1.34 761	0.00 1	0.20 579	0.00 1	1.83 677

IGEV-Stereo+	1.89 331	0.55 275	2.49 189	0.48 264	3.25 683	2.06 323	0.07 192	1.92 58	1.52 181	0.77 249	0.08 57	0.22 194	0.44 261	7.11 488	0.68 188	0.04 528	0.66 532	0.00 1	0.33 688	5.08 784	10.13 802

F8.5	0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 79	0.01 20	3.82 163	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 98	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

FORCE_9	0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 172	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 84	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 96	1.14 509	3.18 293	0.13 112	0.13 98	1.34 184	0.04 117	2.78 80	1.41 164	0.56 193	0.09 70	0.09 86	0.12 98	2.78 267	0.37 41	0.00 1	0.07 365	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 299

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 418	8.55 785	23.27 774	0.42 239	2.30 632	1.21 98	0.95 563	5.17 313	1.41 164	0.40 110	0.09 70	0.13 131	0.17 138	0.98 84	0.52 122	0.03 486	0.08 372	0.00 1	0.43 727	0.02 110	1.60 615

LACA2	0.54 54	1.00 471	2.53 195	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 122	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 32	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1

DDF-Stereo	1.19 225	0.37 102	2.48 188	0.53 286	2.10 620	1.78 284	0.80 507	3.63 118	0.94 49	0.44 134	0.09 70	0.30 233	0.49 270	4.72 351	1.53 403	0.30 685	0.80 578	0.00 1	0.23 608	1.62 755	0.62 396

MGE	1.06 203	0.37 102	2.67 218	0.51 279	5.21 766	1.31 162	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 197	0.10 76	0.13 131	0.23 162	4.18 325	0.73 207	0.04 528	1.12 710	0.00 1	0.32 683	0.00 1	1.50 604

MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 102	2.34 171	0.39 231	0.38 255	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 127	1.94 202	0.40 55	0.22 661	0.72 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 370

tt3	0.69 86	0.38 112	2.05 128	0.07 43	0.04 16	1.16 79	0.02 79	4.06 210	1.83 215	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 141	2.74 263	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.01 16

FORCE_8	0.51 39	0.42 151	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 79	3.84 169	1.05 85	0.27 53	0.10 76	0.22 194	0.11 84	0.64 21	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

tt4	0.67 81	0.37 102	2.44 184	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 143	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 45	3.37 287	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

DispViT+	1.00 181	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 747	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 277	0.50 164	0.11 80	0.13 131	0.24 166	5.93 406	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 246	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 218	0.02 79	3.84 169	1.27 143	0.32 81	0.12 82	0.20 177	0.16 127	1.18 118	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

FORCE_6	0.54 54	0.57 296	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 163	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 66	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 97	0.96 449	3.00 278	0.15 121	0.25 187	1.40 209	0.23 307	3.26 102	1.41 164	0.43 130	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 213	0.59 156	0.00 1	0.42 481	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.31 273

ATMStereo	0.79 117	0.56 286	3.32 314	0.35 214	0.26 196	1.28 146	0.94 561	4.82 285	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 172	1.26 138	0.47 78	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.70 433

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 455	7.90 782	30.58 797	0.35 214	2.13 621	1.32 166	0.74 489	5.26 322	1.53 182	0.40 110	0.12 82	0.14 141	0.19 149	0.81 54	0.51 111	0.02 421	0.41 479	0.00 1	0.38 713	0.04 235	1.43 596

IGEV	0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 591	1.35 187	0.37 347	2.56 74	1.12 118	0.44 134	0.12 82	0.07 29	0.09 57	1.07 102	0.58 145	0.05 550	0.62 525	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.39 302

LGtest1	0.53 48	0.42 151	1.55 53	0.14 120	0.30 209	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 222	0.12 82	0.08 56	0.10 66	1.30 150	0.47 78	0.01 271	0.45 491	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.20 203

GFORCE	0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.01 16

FORCE_4	0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 127	0.01 20	3.86 176	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 220	0.14 116	2.77 265	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.01 16

test410_97500	0.76 106	0.40 136	2.94 261	0.21 154	1.01 453	1.33 175	0.01 20	3.28 103	1.01 72	0.45 140	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.10 105	0.97 286	0.00 1	0.92 613	0.00 1	0.28 659	0.02 110	1.02 523

test410	0.80 120	0.41 143	2.96 269	0.19 133	1.07 463	1.33 175	0.01 20	3.66 125	1.00 67	0.54 180	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.12 109	1.10 325	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.28 659	0.02 110	1.01 517

WQFJA1++	1.45 273	0.27 27	2.77 234	0.98 389	1.21 506	1.34 184	0.03 106	3.17 95	0.99 64	3.07 377	0.13 89	0.24 210	0.18 141	2.99 275	0.85 248	0.33 690	0.94 621	0.00 1	0.37 710	8.51 798	0.64 405

MLG-Stereo_test3	0.63 73	0.42 151	2.06 130	0.38 229	0.40 264	1.36 194	0.01 20	4.13 218	0.95 53	0.48 156	0.13 89	0.06 14	0.07 32	0.89 64	0.37 41	0.02 421	0.61 521	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

FAST (zero-shot)	1.12 210	0.48 214	2.11 141	0.73 339	6.52 777	2.12 331	0.06 167	3.94 186	2.39 238	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 294	2.34 241	0.58 145	0.03 486	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.07 97

canet-new	1.13 212	1.10 495	4.80 492	0.32 196	1.15 487	1.30 158	0.49 396	4.18 223	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 160	5.00 363	0.47 78	0.01 271	0.55 504	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.37 589

RMAStereo	0.95 171	0.96 449	4.67 480	0.47 259	0.52 317	1.60 253	1.03 579	4.02 206	1.09 108	0.78 255	0.15 96	0.28 224	0.50 274	1.19 122	0.88 258	0.00 1	0.09 386	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.79 462

zero-FE	1.13 212	0.36 89	3.08 286	0.48 264	1.95 606	1.75 283	0.80 507	3.70 132	0.69 22	0.54 180	0.16 98	0.30 233	0.43 258	3.59 296	1.37 388	0.31 687	0.79 570	0.00 1	0.26 642	1.40 750	0.65 409

IGEV-RUCA	0.88 144	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 225	2.12 331	0.49 396	3.65 122	1.79 211	1.04 288	0.16 98	0.24 210	0.55 282	2.95 273	0.57 139	0.12 612	0.21 438	0.20 737	0.25 620	0.22 568	0.33 280

IGEVStereo-DCA	1.54 289	1.71 630	2.99 273	0.73 339	0.24 183	2.69 405	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.73 241	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 532	2.72 530	0.00 1	0.49 497	0.00 1	0.16 535	0.17 513	1.82 669

rrr	1.64 302	1.71 630	6.31 591	0.73 339	0.24 183	2.69 405	0.92 556	4.25 234	1.75 207	0.73 241	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 532	2.72 530	0.00 1	0.49 497	0.00 1	0.20 579	0.17 513	1.68 637

F4.4	0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 175	0.02 79	3.96 190	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 160	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

bcnet-new	1.00 181	1.20 531	4.39 449	0.13 112	0.36 245	1.51 240	0.82 522	4.30 243	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 127	2.70 261	0.43 67	0.01 271	1.04 685	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 555

GCAP-BAT	0.98 179	0.36 89	3.87 384	1.07 399	1.37 540	1.42 214	0.59 432	4.95 296	1.60 189	1.71 328	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.86 477

GCAPDPT-zeroshot	0.98 179	0.36 89	3.84 379	1.07 399	1.37 540	1.42 214	0.59 432	4.95 296	1.60 189	1.71 328	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.87 481

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 90	0.02 79	3.76 144	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 190	1.65 177	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 161	1.40 37	0.03 9	0.29 205	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 281	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.70 87	0.28 38	2.24 158	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.90 36	0.41 116	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

MonSter	0.72 93	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.91 42	0.41 116	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

SCION-M(vits-remse)	1.04 197	0.28 38	7.67 642	1.44 464	0.85 412	1.28 146	0.01 20	3.80 156	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 734	0.00 1	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 338	1.23 542	7.67 642	1.44 464	5.33 769	13.27 732	0.01 20	3.80 156	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

monster-pro	0.70 87	0.28 38	2.25 160	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.91 42	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.11 107	0.58 145	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

Monster-pub-eth3d	0.70 87	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 412	1.27 137	0.01 20	3.79 152	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.36 701	0.00 1	0.94 499

EGLCR-Stereo	1.45 273	0.26 24	2.91 254	1.94 546	0.90 423	3.13 469	0.69 470	5.81 382	3.21 286	1.14 296	0.20 114	1.52 362	0.37 220	4.29 331	0.69 195	0.01 271	0.79 570	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 564

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 205	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 141	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

BStereo	1.19 225	0.52 254	10.80 704	0.65 317	0.49 293	1.27 137	0.10 220	3.80 156	1.35 153	0.66 225	0.22 115	0.37 253	0.10 66	1.29 146	1.29 367	0.01 271	0.08 372	0.02 648	0.06 464	0.02 110	0.67 423

Anonymus123	1.52 287	0.52 254	10.80 704	0.65 317	0.49 293	7.31 650	0.10 220	4.32 249	1.35 153	0.66 225	0.22 115	0.37 253	0.10 66	1.29 146	1.29 367	0.01 271	0.08 372	0.02 648	0.06 464	0.02 110	0.67 423

2.75w_new	0.80 120	0.35 81	2.31 168	0.10 81	0.23 180	1.26 127	0.09 210	3.82 163	1.05 85	0.54 180	0.23 118	0.08 56	0.86 331	2.50 251	0.64 175	0.00 1	0.97 647	0.00 1	0.27 652	0.00 1	0.69 429

rvit_stereo_0081_aga	0.95 171	1.03 477	4.52 466	0.16 122	0.25 187	1.70 271	0.21 301	4.27 237	3.17 285	0.38 105	0.23 118	0.27 220	0.31 194	1.56 172	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.15 162

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 306	0.36 89	18.13 758	0.37 224	1.97 610	1.60 253	0.85 535	5.51 343	1.40 163	0.51 168	0.24 120	0.24 210	0.39 234	0.58 13	0.36 39	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 427

LoS	1.03 189	0.43 161	2.53 195	0.64 313	0.14 105	2.42 366	0.26 318	5.64 364	2.93 263	1.08 292	0.24 120	0.49 277	0.45 263	2.31 239	0.83 246	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_xeample3	1.71 313	1.75 637	6.64 603	0.90 372	0.29 205	2.55 381	0.90 551	4.08 214	2.36 235	0.56 193	0.24 120	0.23 202	0.31 194	7.51 526	2.73 532	0.00 1	0.70 543	0.00 1	0.36 701	0.18 527	1.92 698

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 117	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 127	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

Zero-FE251	0.87 140	0.64 328	3.22 299	0.67 329	0.49 293	1.81 291	0.06 167	2.85 81	0.51 18	2.68 358	0.25 123	0.09 86	0.39 234	0.96 77	0.77 221	0.01 271	0.69 538	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 564

GELT-Stereo	0.91 152	0.58 303	1.94 105	0.12 105	2.84 664	1.29 152	0.01 20	4.01 203	1.86 218	1.00 286	0.26 125	0.37 253	0.26 172	2.41 248	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 236

FSD	0.83 133	0.39 126	1.90 101	0.69 332	0.96 443	0.57 26	0.06 167	3.77 147	1.37 157	0.28 62	0.26 125	1.64 368	0.13 108	1.06 100	0.59 156	0.02 421	1.12 710	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.78 664

3.25w_new	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 198	1.10 109	0.46 148	0.26 125	0.08 56	0.41 241	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 621	0.00 1	0.22 600	0.01 45	0.75 447

3.25w	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 198	1.10 109	0.46 148	0.26 125	0.08 56	0.41 241	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 621	0.00 1	0.22 600	0.01 45	0.75 447

AEACV	1.27 236	0.38 112	2.61 206	1.75 513	1.21 506	2.44 369	0.85 535	4.79 283	1.67 192	0.71 239	0.26 125	0.29 227	2.00 451	2.30 237	0.66 183	0.01 271	0.95 627	0.00 1	0.42 725	0.12 447	2.07 715

StereoAnything_RVC	1.96 344	8.91 789	4.47 459	0.54 289	0.91 427	1.09 63	0.05 141	3.94 186	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 303	6.92 470	0.47 78	0.02 421	0.84 588	0.00 1	0.00 1	6.61 790	1.61 617

PStereo	2.03 352	4.82 754	2.18 152	0.30 192	0.43 279	5.61 603	0.75 495	3.63 118	3.11 282	2.25 342	0.30 131	0.19 167	3.01 508	5.64 392	2.39 508	1.17 759	1.12 710	0.00 1	0.00 1	1.44 751	2.18 730

LWStereo	1.03 189	1.05 484	4.11 423	0.23 167	0.51 311	1.40 209	0.57 423	4.03 208	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 238	5.30 378	0.46 72	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 486

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 146	0.36 89	2.65 212	0.45 249	1.09 473	1.19 90	0.79 502	4.18 223	1.73 202	0.49 162	0.30 131	0.11 112	1.06 354	0.80 53	0.51 111	0.01 271	0.05 333	0.00 1	0.39 717	0.01 45	1.67 633

rvit_stereo_0081	1.03 189	0.55 275	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 238	3.74 140	5.28 443	0.55 188	0.32 134	0.55 286	0.12 98	4.08 317	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 189	0.55 275	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 238	3.74 140	5.28 443	0.55 188	0.32 134	0.55 286	0.12 98	4.08 317	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

Last	0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 201	1.28 146	0.04 117	0.95 28	1.87 219	0.48 156	0.33 136	0.41 258	0.11 84	1.33 152	1.20 351	0.00 1	0.72 549	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.88 690

TT111	0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 402	1.32 166	0.04 117	1.26 42	1.71 199	0.47 153	0.35 137	0.11 112	0.07 32	1.03 92	0.85 248	0.21 658	0.75 559	0.00 1	0.07 473	0.01 45	1.89 694

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 140	0.38 112	2.45 185	0.35 214	2.08 618	1.24 111	0.71 480	3.41 106	1.48 176	0.62 217	0.36 138	0.23 202	0.53 279	0.79 51	0.65 182	0.01 271	0.77 567	0.00 1	0.40 718	0.02 110	0.96 509

ww3	0.75 100	0.38 112	2.37 179	0.48 264	2.76 659	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 168	0.37 139	0.10 101	0.16 127	2.21 227	0.72 204	0.22 661	0.93 615	0.00 1	0.20 579	0.00 1	0.61 389

DDDD	0.70 87	0.20 3	1.59 57	0.50 273	0.82 402	1.35 187	0.04 117	1.42 49	1.68 194	0.49 162	0.37 139	0.29 227	0.07 32	0.87 60	1.09 323	0.40 705	0.77 567	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.87 686

ww	0.58 66	0.37 102	2.31 168	0.34 212	1.01 453	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 127	1.94 202	0.41 59	0.22 661	0.72 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 370

rvit_0105_6	1.44 270	1.26 548	5.78 558	0.66 326	0.08 46	1.58 247	0.32 335	4.57 269	6.53 523	0.40 110	0.38 141	1.11 329	0.29 185	4.76 355	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 203

E$^{3}$Stereo	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 379	0.82 402	1.33 175	0.10 220	3.52 108	1.45 172	0.75 246	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 603	0.00 1	0.17 546	0.03 183	1.16 550

LLLLL	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 379	0.82 402	1.33 175	0.10 220	3.52 108	1.45 172	0.75 246	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 603	0.00 1	0.17 546	0.03 183	1.16 550

testmc14	0.82 125	0.33 67	2.90 252	0.44 247	1.00 450	1.58 247	0.06 167	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 143	0.29 227	0.16 127	1.29 146	0.75 213	0.03 486	1.27 749	0.00 1	0.24 614	0.02 110	2.01 711

3.75w	0.82 125	0.25 20	2.13 143	0.07 43	1.27 517	1.26 127	0.02 79	3.85 172	1.05 85	0.51 168	0.39 143	0.08 56	0.40 238	3.31 285	0.47 78	0.07 578	0.94 621	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.29 261

LLL	1.15 220	0.27 27	2.01 122	0.56 292	0.90 423	1.38 201	0.43 365	3.22 100	1.87 219	0.74 244	0.40 147	0.10 101	0.50 274	6.57 439	0.97 286	0.02 421	1.01 676	0.00 1	0.23 608	0.04 235	1.75 657

100	0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 341	1.11 65	0.06 167	1.98 60	1.58 188	0.88 274	0.40 147	0.37 253	0.14 116	0.89 64	0.93 274	0.03 486	0.81 582	0.00 1	0.27 652	0.01 45	1.87 686

LMStereo	1.14 218	1.02 474	5.43 533	0.38 229	0.40 264	1.29 152	0.15 265	4.36 253	1.01 72	0.25 42	0.40 147	0.07 29	1.38 403	4.25 327	0.50 106	0.01 271	0.67 535	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.27 574

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 125	1.02 474	3.56 348	0.19 133	0.40 264	1.33 175	0.83 525	4.07 211	1.22 135	0.48 156	0.40 147	0.22 194	0.82 326	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 467

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 125	1.02 474	3.56 348	0.19 133	0.40 264	1.33 175	0.83 525	4.07 211	1.22 135	0.48 156	0.41 151	0.22 194	0.82 326	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 467

300	0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 443	1.17 83	0.04 117	1.48 52	1.88 222	0.74 244	0.41 151	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 348	0.09 599	0.79 570	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.92 698

low	1.34 246	0.32 62	2.10 138	1.07 399	0.93 434	3.02 459	0.76 498	5.08 301	2.20 233	0.37 98	0.42 153	0.46 273	0.39 234	6.52 437	0.81 236	0.01 271	1.07 697	0.00 1	0.08 479	0.01 45	1.17 553

asda	0.76 106	0.28 38	2.30 166	0.07 43	0.61 344	1.28 146	0.09 210	3.82 163	1.03 80	0.54 180	0.43 154	0.07 29	0.71 309	1.25 135	0.46 72	0.22 661	0.99 665	0.00 1	0.25 620	0.01 45	0.71 437

GIP-stereo	1.03 189	0.79 377	2.35 174	1.91 540	1.40 548	1.47 229	0.05 141	5.06 300	1.85 217	0.30 70	0.43 154	0.57 289	0.37 220	1.14 113	0.75 213	0.07 578	0.50 499	0.00 1	0.00 1	0.06 292	1.57 613

gcap-zeroshot	0.92 157	0.46 191	2.87 244	0.19 133	3.75 711	1.26 127	0.43 365	4.15 220	1.25 140	1.30 310	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 292	0.54 358

testlalala	0.92 157	0.46 191	2.87 244	0.19 133	3.75 711	1.26 127	0.43 365	4.15 220	1.25 140	1.30 310	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 292	0.54 358

DN	1.44 270	0.37 102	2.92 256	1.05 397	1.37 540	1.78 284	0.05 141	4.85 288	3.93 350	1.21 301	0.45 158	3.33 433	0.37 220	2.69 259	1.22 357	0.21 658	0.72 549	0.09 711	0.26 642	0.02 110	1.87 686

WQFJA1	1.41 261	0.49 226	1.80 75	0.19 133	4.66 751	2.72 411	0.13 249	6.32 420	4.11 363	0.58 197	0.45 158	0.70 302	1.08 355	1.69 180	2.66 522	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.45 332

NLMM	1.41 261	0.49 226	1.81 79	0.19 133	4.67 752	2.72 411	0.13 249	6.32 420	4.12 364	0.58 197	0.45 158	0.70 302	1.08 355	1.67 178	2.66 522	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.46 335

Foundation-i1a	1.23 231	0.29 50	2.00 121	0.48 264	0.67 357	0.87 42	0.07 192	5.77 376	2.87 262	1.15 297	0.47 161	1.27 340	1.59 429	3.53 294	0.73 207	0.01 271	1.02 679	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 686

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 161	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 88	0.05 141	0.86 26	0.35 11	0.47 153	0.49 162	1.31 341	0.23 162	0.58 13	1.86 449	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

Monster-pub-mixall	0.90 148	0.46 191	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 152	0.02 79	3.04 89	1.07 100	0.99 285	0.51 163	0.08 56	0.09 57	6.37 427	0.67 186	0.01 271	1.06 691	0.00 1	0.16 535	0.02 110	0.54 358

SGD-Stereo	0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 120	0.29 325	2.25 64	0.84 27	0.61 214	0.51 163	0.09 86	0.11 84	6.65 448	0.19 4	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 97

DEFOM-Stereo	0.78 114	0.56 286	1.98 113	0.21 154	0.12 85	1.93 305	0.44 372	0.99 31	0.93 48	0.70 234	0.51 163	0.15 145	0.09 57	6.39 428	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149

ww2	0.84 137	0.41 143	2.34 171	0.39 231	3.63 702	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 140	0.52 166	0.11 112	0.20 153	3.04 277	0.79 225	0.20 650	0.75 559	0.00 1	0.22 600	0.00 1	0.58 378

U	2.23 396	0.36 89	2.93 259	0.26 182	8.08 792	11.12 709	0.00 1	3.68 130	1.12 118	0.29 69	0.52 166	0.16 151	0.08 45	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 806	5.13 813	0.02 110	0.02 42

qwe	0.89 146	0.29 50	2.49 189	0.10 81	1.25 513	1.24 111	0.04 117	3.97 192	1.06 96	0.66 225	0.53 168	0.05 9	0.18 141	3.58 295	0.50 106	0.07 578	0.94 621	0.00 1	0.27 652	0.01 45	0.57 370

MaDis-Stereo	0.96 176	1.11 501	4.01 409	0.36 222	1.86 595	1.20 94	0.06 167	3.99 197	1.73 202	0.45 140	0.56 169	0.43 265	0.51 276	1.28 140	1.46 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 292	0.08 104

GStereo	0.41 21	0.42 151	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 106	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 170	0.74 310	0.18 141	0.46 3	1.49 398	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.02 42

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 243	0.01 20	3.96 190	1.39 162	0.27 53	0.58 171	0.16 151	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 16

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 171	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

AdaDepth	0.81 122	0.41 143	3.63 361	0.17 124	1.35 536	1.62 257	0.08 204	1.20 41	1.66 191	0.33 89	0.58 171	0.10 101	0.29 185	2.59 253	0.63 171	0.02 421	0.79 570	0.00 1	0.20 579	0.01 45	0.62 396

3w_stereo	0.79 117	0.33 67	2.53 195	0.08 61	0.14 105	1.26 127	0.03 106	3.97 192	1.06 96	0.62 217	0.58 171	0.09 86	1.02 349	1.54 170	0.64 175	0.00 1	1.00 672	0.00 1	0.23 608	0.01 45	0.65 409

monsters	1.12 210	0.45 183	2.32 170	0.54 289	2.80 662	1.38 201	0.01 20	3.74 140	1.00 67	0.46 148	0.63 175	0.06 14	0.13 108	6.08 415	0.88 258	0.15 624	0.96 635	0.00 1	0.31 677	0.00 1	0.55 363

asd	0.71 92	0.25 20	2.43 183	0.09 77	0.80 397	1.25 120	0.06 167	3.22 100	1.03 80	0.59 205	0.65 176	0.07 29	0.55 282	1.01 87	0.46 72	0.20 650	0.81 582	0.00 1	0.08 479	0.01 45	0.67 423

Occ-G	1.39 257	0.66 334	3.05 281	0.60 303	0.75 383	1.46 226	0.67 464	3.66 125	3.50 303	1.76 330	0.65 176	5.00 522	0.55 282	1.15 115	1.56 406	0.00 1	0.74 555	0.00 1	0.17 546	0.19 538	1.61 617

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 152	0.46 191	2.67 218	0.19 133	3.77 714	1.27 137	0.47 378	3.97 192	1.31 149	1.29 308	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 264	0.45 332

test_for_model	0.91 152	0.46 191	2.67 218	0.19 133	3.77 714	1.27 137	0.47 378	3.97 192	1.31 149	1.29 308	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 264	0.45 332

Foundation-i1b	1.05 200	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 232	0.83 35	0.04 117	5.74 372	2.39 238	0.76 248	0.69 180	1.42 345	1.14 365	1.88 200	0.69 195	0.01 271	0.97 647	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 615

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 161	0.44 177	2.81 236	0.18 129	3.80 717	1.26 127	0.40 353	4.02 206	1.35 153	1.28 307	0.73 181	0.21 184	0.14 116	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.05 264	0.52 352

2.5w	0.94 164	0.33 67	2.20 155	0.09 77	0.35 238	1.27 137	0.09 210	3.86 176	1.05 85	0.54 180	0.73 181	0.04 2	0.55 282	4.75 354	0.59 156	0.00 1	1.04 685	0.00 1	0.29 667	0.00 1	0.96 509

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 617	25.82 813	26.88 787	0.56 292	0.08 46	1.46 226	0.53 407	2.17 62	2.15 229	0.67 229	0.73 181	0.23 202	0.20 153	1.58 175	0.80 227	11.76 817	0.38 474	0.00 1	0.08 479	1.75 759	9.67 800

Test_v1	0.52 42	0.43 161	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 152	0.05 141	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 184	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 528	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 226

S2M2_XL	0.26 4	0.50 238	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 184	0.07 29	0.18 141	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 187	0.42 151	3.22 299	0.48 264	0.63 350	2.02 317	0.27 320	5.79 380	1.32 151	0.82 266	0.75 186	0.87 318	0.23 162	1.24 132	0.86 252	0.15 624	0.58 511	0.00 1	0.26 642	0.03 183	0.49 341

fffft	1.13 212	0.71 358	2.25 160	0.09 77	0.07 40	2.10 326	0.63 451	4.19 226	2.10 227	0.42 127	0.75 186	0.24 210	0.20 153	6.89 465	1.08 320	0.00 1	0.12 405	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.53 355
1: 1. 1
CGFBStereo	1.39 257	0.60 311	3.49 336	0.61 306	1.33 533	1.12 67	0.07 192	2.26 65	4.41 387	3.32 387	0.77 188	1.84 378	0.33 213	2.11 220	1.33 378	0.17 636	1.42 765	0.00 1	0.31 677	0.10 406	2.13 722

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 151	2.39 181	0.22 162	0.17 133	1.71 278	0.03 106	1.88 54	1.20 132	1.22 304	0.77 188	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 260	0.06 566	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.33 280

GREAT-IGEV	1.17 223	0.57 296	3.06 282	1.95 551	1.41 550	1.42 214	0.08 204	2.51 72	3.07 279	0.58 197	0.79 190	0.11 112	0.35 217	2.17 226	1.00 294	0.07 578	1.45 767	0.00 1	0.22 600	0.14 480	2.42 748
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GEAStereo	1.04 197	0.39 126	1.85 94	0.97 387	1.16 489	1.94 306	0.70 475	4.29 241	1.55 185	0.89 275	0.80 191	0.20 177	0.48 267	1.20 125	0.90 262	0.06 566	1.06 691	0.00 1	0.00 1	0.18 527	2.13 722

GSStereo	1.22 228	0.39 126	1.85 94	1.51 474	1.16 489	1.94 306	0.70 475	5.97 399	2.69 250	0.60 209	0.80 191	0.43 265	0.48 267	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 627	0.00 1	0.51 737	0.18 527	2.12 718

GS-Stereo							0.70 475	5.97 399	2.69 250	0.60 209	0.80 191	0.43 265	0.48 267	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 627	0.00 1	0.51 737	0.18 527	2.12 718

4.5_new	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 192	3.67 128	1.05 85	0.58 197	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.61 166	0.17 636	0.99 665	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.64 405

4.5w-stereo	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 192	3.67 128	1.05 85	0.58 197	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.60 162	0.17 636	0.99 665	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.64 405

rvit_stereo_0083	1.16 221	0.47 205	3.68 366	0.54 289	0.10 64	1.25 120	0.24 311	3.17 95	5.31 446	0.52 177	0.80 191	0.82 315	1.16 373	4.52 342	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 140

DNSM	8.02 710	11.93 802	2.08 132	1.33 442	0.28 203	1.65 261	0.74 489	5.77 376	2.65 248	0.68 231	0.81 197	0.31 236	0.57 286	27.58 803	29.25 810	0.33 690	3.74 815	0.00 1	0.21 587	38.46 835	31.97 831

anonymous	0.38 19	0.46 191	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 117	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 197	0.04 2	0.11 84	1.19 122	0.76 216	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

CEFStereo	1.42 263	0.62 320	3.63 361	0.77 349	1.39 546	1.17 83	0.08 204	2.19 63	4.48 394	3.07 377	0.82 199	1.95 387	0.32 203	2.26 234	1.34 383	0.16 631	1.47 771	0.00 1	0.37 710	0.10 406	2.18 730

ACC	0.47 31	0.58 303	1.81 79	0.11 94	0.32 222	0.69 28	0.12 238	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 199	0.06 14	0.10 66	2.88 270	0.53 124	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 148	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 713	1.49 234	0.86 540	4.74 280	1.00 67	0.73 241	0.83 201	0.13 131	0.33 213	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.77 454

FETStereo	1.38 253	0.60 311	2.90 252	0.91 374	1.29 524	1.08 61	0.07 192	2.50 71	4.40 385	3.33 389	0.85 202	1.71 370	0.32 203	2.39 247	1.33 378	0.07 578	1.38 764	0.00 1	0.34 692	0.10 406	2.12 718

small-0shot	0.36 18	0.48 214	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 210	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 203	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

2w_stereo	0.75 100	0.30 55	2.22 156	0.07 43	0.12 85	1.23 107	0.05 141	4.03 208	1.00 67	0.98 282	0.86 203	0.09 86	1.21 390	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 538	0.00 1	0.16 535	0.00 1	0.27 250

AIO_test	1.34 246	0.72 363	3.32 314	0.86 363	1.19 500	2.90 448	0.80 507	4.46 260	3.34 296	0.77 249	0.86 203	1.48 356	0.30 190	2.95 273	0.49 96	0.00 1	1.00 672	0.00 1	0.13 522	0.04 235	1.24 567

S2M2_L	0.53 48	0.50 238	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 232	0.18 19	0.87 206	0.13 131	0.20 153	0.87 60	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_4	1.58 296	1.41 583	6.67 606	0.65 317	0.05 23	1.60 253	0.41 359	4.70 277	6.48 519	0.46 148	0.87 206	1.40 343	0.53 279	5.08 367	1.12 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 181	1.03 477	3.68 366	0.32 196	0.74 382	1.31 162	0.95 563	4.60 275	1.46 174	0.44 134	0.89 208	0.10 101	0.10 66	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.23 608	0.05 264	1.48 602

NLSM3	0.91 152	0.56 286	1.86 96	0.11 94	1.94 604	1.25 120	0.05 141	4.00 198	2.03 226	0.55 188	0.90 209	0.13 131	1.02 349	2.64 255	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

4.25_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 427	1.24 111	0.05 141	3.81 160	1.03 80	0.45 140	0.91 210	0.06 14	0.42 246	1.33 152	0.49 96	0.22 661	0.98 655	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 370

4.5w_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 427	1.24 111	0.05 141	3.81 160	1.03 80	0.45 140	0.91 210	0.06 14	0.42 246	1.33 152	0.49 96	0.22 661	0.98 655	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 370

4.25w-stereo	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 427	1.24 111	0.05 141	3.81 160	1.03 80	0.45 140	0.91 210	0.06 14	0.42 246	1.33 152	0.49 96	0.22 661	0.98 655	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 370

FETCStereo	1.36 250	0.60 311	3.18 293	0.53 286	1.35 536	1.12 67	0.05 141	2.40 68	4.55 399	3.31 386	0.92 213	1.92 384	0.34 215	1.42 162	1.30 371	0.20 650	1.47 771	0.00 1	0.32 683	0.10 406	2.14 727

gcap_with_dpt	0.94 164	0.40 136	2.53 195	0.13 112	3.47 695	1.27 137	0.43 365	4.24 231	1.28 145	1.55 323	0.93 214	0.20 177	0.13 108	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.06 292	0.86 477

MM-Stereo_test2	1.30 239	0.52 254	2.67 218	1.71 505	0.29 205	1.79 287	0.51 400	5.28 324	3.84 344	0.95 279	0.93 214	0.51 281	0.36 218	2.29 236	1.12 329	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.07 473	0.32 638	1.97 705

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 204	2.27 680	1.82 83	1.16 413	0.34 232	0.56 24	0.05 141	2.94 84	1.46 174	0.40 110	0.94 216	0.22 194	2.27 465	6.26 422	0.63 171	0.00 1	0.08 372	0.00 1	0.17 546	0.04 235	0.16 172

4w-stereo	0.81 122	0.27 27	2.34 171	0.06 38	0.50 300	1.26 127	0.06 167	3.65 122	1.05 85	0.41 116	0.96 217	0.06 14	0.66 300	2.11 220	0.64 175	0.22 661	0.96 635	0.00 1	0.29 667	0.00 1	0.78 459

KMOStereo	1.22 228	0.86 409	4.01 409	0.18 129	1.55 562	1.74 281	1.03 579	4.21 228	1.11 115	0.35 91	0.99 218	0.08 56	2.35 473	4.45 338	0.51 111	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 467

MCSU-Stereo	0.83 133	0.42 151	2.72 227	0.25 175	0.68 359	1.57 245	0.06 167	1.97 59	1.27 143	0.61 214	1.01 219	0.97 326	0.10 66	1.56 172	0.99 290	0.02 421	1.09 702	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.26 573

NLMM1	1.71 313	0.54 266	1.99 116	0.10 81	4.52 743	1.98 311	0.13 249	6.52 438	5.47 459	0.72 240	1.01 219	0.46 273	0.79 324	6.92 470	2.14 482	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.89 485

KABStereo	0.94 164	0.96 449	3.20 296	0.50 273	0.30 209	1.45 224	1.00 576	4.49 262	1.10 109	0.31 75	1.03 221	0.18 161	1.42 409	0.97 79	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 467

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 161	0.42 151	2.65 212	0.18 129	3.57 698	1.24 111	0.39 351	3.85 172	1.29 146	1.38 313	1.03 221	0.22 194	0.15 121	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.05 264	0.86 477

4D-IteraStereo	1.99 348	1.32 565	3.77 373	0.13 112	2.84 664	3.51 505	1.03 579	4.26 236	5.38 451	5.50 465	1.03 221	3.86 468	0.38 229	2.44 249	1.88 452	0.00 1	0.43 483	0.00 1	0.01 382	0.11 427	1.84 680

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 257	0.37 102	4.04 415	0.32 196	0.78 390	1.38 201	0.79 502	4.35 251	1.71 199	0.78 255	1.04 224	0.18 161	0.97 339	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 477	0.00 1	0.17 546	0.34 643	8.98 793

rvit_stereo_ft	1.23 231	1.42 586	5.16 514	0.94 381	0.36 245	1.22 102	0.24 311	4.57 269	4.49 395	0.51 168	1.04 224	0.73 309	1.10 358	1.50 166	1.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.22 219

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 253	0.37 102	3.97 402	0.32 196	0.78 390	1.38 201	0.79 502	4.35 251	1.71 199	0.78 255	1.04 224	0.18 161	0.97 339	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 477	0.00 1	0.17 546	0.34 643	8.98 793

DNS	7.20 697	11.88 801	1.95 109	0.96 386	0.63 350	1.47 229	0.62 447	5.53 347	2.43 240	0.69 232	1.09 227	0.48 275	0.29 185	26.10 798	16.88 759	0.17 636	3.75 816	0.02 648	0.34 692	37.25 834	31.39 830

ff7	1.46 275	0.79 377	2.99 273	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.86 252	0.00 1	0.93 615	0.00 1	0.16 535	0.12 447	1.82 669

ffff	1.46 275	0.79 377	2.99 273	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.86 252	0.00 1	0.93 615	0.00 1	0.16 535	0.12 447	1.82 669

11t	1.46 275	0.79 377	2.99 273	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.87 257	0.00 1	0.93 615	0.00 1	0.16 535	0.12 447	1.82 669

ccc-4	1.46 275	0.79 377	2.99 273	0.33 206	0.35 238	2.75 418	0.81 513	4.31 244	2.97 269	0.77 249	1.20 228	0.21 184	0.42 246	7.44 513	0.86 252	0.00 1	0.93 615	0.00 1	0.16 535	0.12 447	1.82 669

Foundation-i1c-attn	1.13 212	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 376	0.94 46	0.04 117	5.54 350	2.64 247	0.61 214	1.21 232	0.51 281	1.62 430	2.57 252	0.68 188	0.02 421	0.98 655	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 677

MGW-Stereo	1.03 189	0.80 384	2.72 227	0.21 154	2.79 660	1.13 69	0.03 106	3.45 107	0.47 14	0.27 53	1.23 233	0.07 29	0.18 141	4.05 311	0.57 139	0.00 1	0.85 590	0.00 1	0.06 464	0.01 45	1.68 637

FCBStereo	0.94 164	1.14 509	3.49 336	0.20 143	1.16 489	1.69 268	0.93 557	4.58 272	0.97 58	0.30 70	1.25 234	0.09 86	0.38 229	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 590	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 473

PSGStereo	0.94 164	1.14 509	3.46 333	0.20 143	1.16 489	1.69 268	0.93 557	4.58 272	0.97 58	0.30 70	1.25 234	0.09 86	0.38 229	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 590	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 473

anonymousdsp	1.51 285	0.81 385	2.70 223	0.60 303	0.69 364	2.76 422	0.79 502	4.86 289	3.00 275	0.82 266	1.25 234	0.31 236	0.42 246	7.44 513	0.81 236	0.00 1	0.83 584	0.00 1	0.17 546	0.12 447	1.85 682

IGEV-Stereo	1.51 285	0.81 385	2.69 222	0.60 303	0.69 364	2.77 423	0.79 502	4.88 292	2.99 274	0.82 266	1.25 234	0.31 236	0.42 246	7.43 512	0.85 248	0.00 1	0.83 584	0.00 1	0.17 546	0.12 447	1.85 682
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.54 289	2.26 677	9.53 688	0.65 317	0.50 300	1.20 94	0.23 307	4.86 289	3.65 327	0.42 127	1.27 238	0.23 202	1.40 406	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.00 763	0.42 322

CroCo_RVC	1.54 289	2.26 677	9.53 688	0.65 317	0.50 300	1.20 94	0.23 307	4.86 289	3.65 327	0.42 127	1.27 238	0.23 202	1.40 406	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.00 763	0.42 322

ACC-I	0.53 48	0.58 303	1.66 60	0.10 81	0.29 205	0.67 27	0.03 106	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 240	0.06 14	0.09 57	4.07 315	0.51 111	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

PMTNet	1.48 281	0.43 161	2.77 234	0.31 195	0.17 133	2.94 450	0.33 338	3.66 125	5.27 442	1.11 294	1.28 240	0.28 224	0.92 334	4.32 333	0.90 262	4.89 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 79

WQFJX1	1.67 307	0.53 262	1.99 116	0.07 43	4.01 729	2.21 339	0.16 272	6.39 430	4.17 369	0.67 229	1.29 242	0.69 300	0.89 332	8.05 562	1.96 463	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.21 209

rvit_stereo_0080	1.09 204	1.08 489	4.16 426	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 342	4.52 266	3.94 351	0.70 234	1.29 242	0.41 258	0.75 314	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 187

whm_eth	1.09 204	1.08 489	4.16 426	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 342	4.52 266	3.94 351	0.70 234	1.29 242	0.41 258	0.75 314	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 187

2.25w	0.92 157	0.31 56	2.36 176	0.07 43	0.15 118	1.22 102	0.05 141	3.84 169	1.05 85	0.51 168	1.30 245	0.09 86	0.68 303	4.12 321	0.68 188	0.00 1	0.98 655	0.00 1	0.28 659	0.00 1	0.73 442

CES	1.72 317	0.40 136	1.82 83	0.65 317	7.83 790	2.62 391	0.13 249	5.35 335	2.68 249	0.36 94	1.30 245	0.33 245	0.32 203	1.92 201	0.72 204	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 701	7.35 789

water-stereo	0.90 148	0.56 286	4.39 449	0.11 94	0.08 46	1.57 245	0.15 265	4.51 265	1.69 196	0.80 264	1.31 247	0.27 220	0.24 166	0.71 34	0.56 137	0.26 678	0.06 345	0.00 1	0.02 406	0.03 183	0.71 437

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 171	0.42 151	2.88 249	0.49 269	0.78 390	1.17 83	0.81 513	5.12 307	1.82 213	0.50 164	1.36 248	0.16 151	0.46 265	1.11 107	0.38 50	0.02 421	0.06 345	0.00 1	0.41 723	0.01 45	1.05 529

SMoEStereo_RVC	1.13 212	0.92 431	1.82 83	0.80 354	0.09 54	2.07 325	0.16 272	3.61 117	2.17 231	0.38 105	1.37 249	0.19 167	0.29 185	7.04 481	1.02 302	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.51 348

VIP-Stereo	1.03 189	1.09 493	3.48 334	0.17 124	0.50 300	1.99 315	0.11 231	3.87 180	1.44 168	0.66 225	1.41 250	0.30 233	0.11 84	3.36 286	0.80 227	0.00 1	0.92 613	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.40 305

CR7Stereo	1.01 186	1.21 534	4.03 411	0.23 167	1.91 602	1.63 258	0.93 557	4.36 253	1.11 115	0.31 75	1.45 251	0.05 9	0.09 57	0.95 76	0.49 96	0.01 271	0.07 365	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.38 592

depthmonostereo	1.25 234	0.95 445	4.67 480	0.28 186	0.11 74	1.43 218	0.04 117	5.43 341	1.76 209	1.02 287	1.47 252	1.59 364	0.98 343	3.61 298	0.92 270	0.03 486	0.11 400	0.00 1	0.02 406	0.04 235	0.47 337

ProNet	1.58 296	0.86 409	3.17 290	0.75 348	0.72 374	2.84 431	0.66 459	5.91 395	3.28 291	0.37 98	1.47 252	0.40 257	0.37 220	7.19 491	0.70 199	0.02 421	0.98 655	0.00 1	0.05 454	0.20 548	1.77 663

VMStereo-Base	0.90 148	0.41 143	2.16 146	0.07 43	0.12 85	1.38 201	0.04 117	3.03 88	3.50 303	0.60 209	1.51 254	0.72 306	0.42 246	3.20 282	0.66 183	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

BARStereo	1.05 200	1.50 603	4.78 491	0.50 273	0.68 359	1.32 166	0.95 563	4.18 223	0.95 53	0.26 47	1.52 255	0.10 101	0.66 300	1.71 181	0.75 213	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.07 531

WQFJX	1.68 308	0.47 205	2.36 176	0.12 105	4.76 755	2.41 364	0.42 360	6.61 444	4.14 366	0.62 217	1.54 256	0.57 289	1.35 402	4.72 351	2.29 503	0.01 271	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.97 511

CASnet	1.09 204	0.47 205	2.09 134	0.79 352	0.08 46	2.10 326	0.14 262	3.83 168	4.26 375	3.84 409	1.56 257	0.32 242	0.30 190	1.13 111	0.77 221	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.81 122	0.70 354	3.97 402	0.21 154	0.54 325	1.16 79	0.02 79	3.78 148	1.22 135	0.62 217	1.57 258	0.16 151	0.23 162	0.89 64	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.02 42

L4000	1.42 263	0.97 457	4.25 438	0.36 222	1.32 530	1.47 229	0.06 167	4.10 216	1.69 196	0.54 180	1.58 259	0.14 141	0.15 121	7.58 534	1.10 325	0.21 658	1.20 740	0.00 1	0.09 491	0.01 45	1.62 621

TOTStereo	1.00 181	1.23 542	4.20 433	0.35 214	0.45 284	1.43 218	1.34 610	3.73 137	1.05 85	0.35 91	1.59 260	0.11 112	0.31 194	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 676	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.11 539

MyStereo07	1.64 302	1.15 513	2.61 206	1.28 433	1.49 556	2.63 393	0.45 374	6.45 434	2.94 265	1.10 293	1.61 261	0.29 227	0.60 294	7.45 520	0.80 227	0.01 271	1.27 749	0.00 1	0.25 620	0.11 427	0.42 322

monsterstereo	1.18 224	0.50 238	2.75 231	0.50 273	2.62 651	1.22 102	0.01 20	3.73 137	0.95 53	0.59 205	1.62 262	0.06 14	0.09 57	6.02 408	0.96 283	0.01 271	1.10 709	0.00 1	0.34 692	0.01 45	0.56 368

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 144	0.49 226	2.70 223	0.25 175	1.57 563	2.28 348	0.89 550	4.01 203	1.10 109	0.40 110	1.63 263	0.24 210	0.11 84	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 386	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.37 294

GCAP-Stereo	1.35 249	1.11 501	2.82 238	0.66 326	1.08 472	1.68 266	0.01 20	5.17 313	3.68 329	2.10 338	1.63 263	1.42 345	0.75 314	1.77 195	1.59 412	0.00 1	1.08 699	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.26 244

GLC_STEREO	0.87 140	0.39 126	1.55 53	0.72 336	0.01 1	1.98 311	0.55 413	3.52 108	3.54 317	0.96 281	1.63 263	0.19 167	0.41 241	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.08 104

3.5w_stereo	0.87 140	0.35 81	2.24 158	0.05 26	0.17 133	1.25 120	0.04 117	4.15 220	1.08 103	0.37 98	1.65 266	0.08 56	0.49 270	3.95 309	0.51 111	0.00 1	0.63 526	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.27 250

CAS	2.42 422	0.37 102	2.30 166	11.49 800	3.97 725	1.65 261	0.02 79	4.08 214	2.84 259	0.51 168	1.65 266	0.25 215	0.28 181	1.73 184	0.92 270	10.05 811	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 784

riskmin	2.49 427	0.22 15	3.34 317	2.33 620	1.78 584	2.89 447	0.46 376	7.35 487	6.95 549	2.75 361	1.67 268	6.75 583	5.08 625	3.24 284	1.93 461	0.00 1	0.99 665	0.00 1	0.27 652	0.02 110	1.73 653

GIO	1.68 308	0.43 161	4.26 439	0.66 326	0.91 427	3.07 462	0.03 106	4.81 284	5.67 475	1.80 332	1.70 269	2.59 409	0.57 286	3.11 279	1.06 312	0.01 271	1.08 699	0.00 1	0.40 718	0.03 183	1.37 589

HNOStereo	1.42 263	0.51 246	2.82 238	0.21 154	1.37 540	1.25 120	0.05 141	2.87 82	4.55 399	3.50 396	1.71 270	1.75 374	0.38 229	1.95 204	1.29 367	0.17 636	1.51 775	0.00 1	0.35 697	0.08 346	2.13 722

rvit_0105_5	1.70 310	1.36 572	6.71 610	0.52 283	0.04 16	1.58 247	0.58 425	5.39 340	6.62 529	0.91 277	1.72 271	1.77 375	0.77 319	4.44 337	1.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 226

CREStereo	1.09 204	0.51 246	2.16 146	0.11 94	0.24 183	1.67 263	0.03 106	4.24 231	6.91 547	0.80 264	1.73 272	0.44 268	0.64 298	1.58 175	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO_rvc	1.48 281	1.01 472	3.51 339	0.95 383	1.16 489	3.32 489	0.96 568	4.83 287	3.38 299	0.79 260	1.75 273	1.31 341	0.31 194	2.66 256	0.62 168	0.02 421	1.09 702	0.00 1	0.04 447	0.12 447	1.82 669

knoymous	1.50 284	0.28 38	1.99 116	0.33 206	0.48 290	1.58 247	0.11 231	5.71 370	2.81 257	4.85 438	1.75 273	4.58 501	0.46 265	3.66 301	1.30 371	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 108

plain	1.53 288	0.86 409	6.50 597	0.42 239	0.05 23	1.56 243	0.09 210	5.18 317	4.02 359	0.54 180	1.76 275	0.59 292	0.75 314	6.48 436	1.23 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 671	0.07 97

trnet	1.09 204	0.47 205	2.19 154	0.12 105	0.21 169	1.70 271	0.02 79	4.28 239	6.97 550	0.78 255	1.77 276	0.48 275	0.67 302	1.50 166	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

relurobot	2.57 439	1.31 560	13.22 720	13.53 804	1.16 489	0.23 8	6.42 736	0.44 4	1.29 146	2.61 356	1.78 277	0.32 242	1.20 389	4.30 332	2.03 476	0.61 729	0.00 1	0.08 708	0.02 406	0.61 705	0.29 261

ARStereo	0.96 176	1.30 559	3.89 392	0.47 259	0.30 209	1.48 233	0.47 378	4.46 260	1.13 120	0.36 94	1.78 277	0.07 29	0.41 241	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 486

MM-Stereo_test1	1.90 335	0.63 324	2.65 212	1.43 461	0.56 335	2.37 359	0.54 409	5.36 337	5.81 483	4.00 412	1.78 277	0.42 263	0.83 328	7.32 507	1.28 365	0.00 1	1.03 682	0.00 1	0.00 1	0.35 647	1.64 624

rvit_0105_3	1.94 341	1.44 592	7.39 633	0.88 368	0.02 5	1.61 256	1.64 625	5.88 385	6.73 535	2.37 347	1.78 277	2.01 388	1.16 373	4.46 339	1.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 149

IGEV-Stereo++	1.03 189	0.32 62	2.03 127	0.25 175	1.94 604	1.94 306	0.01 20	3.57 114	2.52 244	0.70 234	1.80 281	0.10 101	1.14 365	1.34 158	0.55 130	0.01 271	0.75 559	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.57 613

test_1	2.18 387	0.38 112	3.87 384	1.54 479	0.91 427	1.38 201	0.80 507	5.36 337	5.53 464	7.12 555	1.86 282	4.05 477	0.41 241	6.65 448	1.17 344	0.00 1	0.99 665	0.00 1	0.28 659	0.20 548	1.08 536

NLSM1	1.60 299	0.61 314	2.71 226	0.58 295	5.04 761	2.82 428	0.17 279	5.61 361	3.05 278	0.70 234	1.87 283	0.31 236	0.61 296	5.16 371	2.41 509	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.26 244

MUNStereo	0.97 178	1.23 542	3.94 398	0.30 192	0.34 232	1.45 224	1.04 584	4.21 228	0.99 64	0.28 62	1.89 284	0.08 56	0.43 258	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 676	0.00 1	0.27 652	0.03 183	0.76 450

test-3	2.19 390	0.38 112	3.88 390	1.55 480	0.91 427	1.39 207	0.80 507	5.36 337	5.51 462	7.36 575	1.90 285	4.05 477	0.42 246	6.67 451	1.17 344	0.00 1	0.99 665	0.00 1	0.28 659	0.20 548	1.08 536

xyz-stereo-finetune	1.38 253	0.91 427	2.91 254	0.10 81	0.05 23	3.13 469	0.66 459	4.12 217	3.01 276	1.06 290	1.91 286	0.69 300	0.37 220	6.31 423	2.14 482	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.13 140

CroCo-Stereo	1.14 218	1.22 539	3.99 406	0.61 306	0.53 321	0.38 15	0.06 167	5.35 335	4.15 367	0.59 205	1.92 287	1.00 327	0.27 178	1.37 159	1.33 378	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LG-Stereo	1.00 181	0.58 303	4.72 485	0.19 133	0.37 252	1.18 88	0.18 286	4.21 228	3.11 282	0.83 271	1.95 288	0.45 271	0.16 127	0.53 8	0.62 168	0.33 690	0.22 439	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.31 273

252Zero-FE	0.93 161	0.31 56	2.11 141	1.31 439	0.22 176	1.29 152	0.02 79	3.95 189	1.73 202	1.45 318	1.96 289	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 421	1.09 702	0.00 1	0.36 701	0.02 110	0.55 363

test_3	2.22 394	0.39 126	4.20 433	1.51 474	0.90 423	1.29 152	0.74 489	5.34 331	6.37 512	6.64 528	1.96 289	4.24 490	0.45 263	6.63 446	1.17 344	0.00 1	1.00 672	0.00 1	0.28 659	0.19 538	1.01 517

Foundation-i1	1.30 239	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 574	1.13 69	0.05 141	6.64 446	2.93 263	0.83 271	1.97 291	1.93 386	1.03 351	1.97 206	0.81 236	0.01 271	0.89 607	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 598

NLCSM	1.73 318	0.62 320	1.94 105	0.35 214	4.05 730	2.15 335	0.17 279	5.60 358	3.33 295	0.84 273	2.05 292	0.60 294	1.23 393	8.12 566	2.74 534	0.01 271	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.60 385

RSM++	1.24 233	0.45 183	1.84 91	1.61 485	0.51 311	2.73 415	0.29 325	2.99 86	3.22 287	0.69 232	2.06 293	0.52 283	0.28 181	5.62 390	0.86 252	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.17 546	0.16 503	0.85 473

FENet	2.35 408	0.59 307	3.28 308	2.32 618	0.27 201	2.78 424	0.13 249	7.68 506	6.09 494	5.38 461	2.12 294	4.84 513	3.33 531	4.98 361	2.66 522	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.40 305

G4	1.88 328	1.05 484	6.21 584	1.45 466	0.61 344	1.35 187	0.01 20	5.53 347	4.85 425	1.34 312	2.14 295	0.59 292	0.34 215	8.18 569	1.07 318	0.90 750	1.13 716	0.00 1	0.02 406	0.05 264	0.78 459

DVStereo	1.37 251	0.54 266	3.84 379	1.25 425	0.30 209	2.19 337	0.10 220	3.17 95	1.67 192	3.13 381	2.14 295	0.74 310	0.58 290	5.71 396	0.92 270	0.03 486	0.30 456	0.00 1	0.18 559	0.04 235	0.56 368

Selective-RAFT	1.92 338	0.54 266	3.87 384	1.15 410	0.21 169	3.83 539	0.06 167	5.00 299	4.68 410	1.59 324	2.14 295	3.05 424	2.77 496	6.63 446	1.34 383	0.00 1	0.95 627	0.00 1	0.32 683	0.05 264	0.19 197

tt45	1.25 234	0.90 426	1.98 113	0.59 297	0.25 187	3.47 502	0.14 262	4.07 211	1.97 224	0.45 140	2.17 298	0.29 227	0.27 178	7.02 479	0.95 280	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.24 236

rvit_105_1	2.69 452	1.34 568	6.85 616	1.89 537	0.09 54	1.94 306	3.50 687	6.38 428	9.00 625	4.98 444	2.19 299	3.57 457	1.56 426	7.31 506	3.03 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.06 292	0.16 172

PSi22	1.74 319	1.15 513	2.29 165	1.16 413	0.09 54	1.85 296	0.11 231	4.49 262	5.31 446	0.94 278	2.20 300	2.04 389	0.19 149	9.17 642	1.14 334	0.05 550	1.18 734	0.00 1	0.00 1	0.27 610	1.12 544

SCV_C0	1.89 331	0.92 431	4.30 443	0.85 362	1.06 462	2.33 352	0.10 220	7.61 501	4.42 389	1.05 289	2.20 300	0.26 217	0.43 258	7.70 540	1.08 320	0.02 421	1.05 689	0.00 1	0.21 587	0.17 513	1.97 705

UniTT-Stereo	0.94 164	0.53 262	2.82 238	0.94 381	1.29 524	0.56 24	0.12 238	1.49 53	3.16 284	1.77 331	2.22 302	0.20 177	0.32 203	1.76 191	1.33 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.02 42

GEAR-Net	1.54 289	0.36 89	2.66 215	1.35 444	0.99 447	2.49 375	0.98 572	7.35 487	3.70 331	0.82 266	2.24 303	0.44 268	1.18 378	2.08 217	1.14 334	0.03 486	0.74 555	0.00 1	0.05 454	0.17 513	2.00 709

IGEV++	1.58 296	0.81 385	2.66 215	1.35 444	0.99 447	2.47 374	0.98 572	7.35 487	3.70 331	0.82 266	2.24 303	0.44 268	1.18 378	2.08 217	1.15 338	0.03 486	1.18 734	0.00 1	0.05 454	0.17 513	2.00 709

TS12	0.85 138	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 226	0.02 79	5.29 325	2.36 235	0.31 75	2.25 305	0.17 157	0.10 66	2.70 261	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 59

rafts_anoy	2.09 367	1.42 586	3.34 317	2.87 677	2.72 658	2.46 372	0.17 279	6.20 415	6.48 519	3.40 392	2.25 305	1.91 381	1.32 396	3.59 296	1.75 443	0.01 271	1.52 777	0.00 1	0.01 382	0.06 292	0.28 256

castereo++	1.38 253	0.97 457	2.82 238	0.59 297	0.52 317	4.45 571	0.97 569	5.22 319	1.87 219	0.41 116	2.28 307	1.87 379	0.15 121	4.14 322	0.42 63	0.00 1	0.41 479	0.00 1	0.30 672	0.05 264	0.22 219

Pointernet	1.04 197	0.44 177	2.58 202	0.32 196	0.52 317	1.78 284	0.07 192	5.69 368	2.76 253	0.27 53	2.28 307	0.80 314	0.44 261	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 470	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.32 279

AnonymousM	2.96 483	7.19 777	1.41 39	0.92 377	0.06 32	2.37 359	0.52 403	6.05 403	3.83 342	4.97 443	2.37 309	1.91 381	1.00 344	2.23 231	1.06 312	0.01 271	0.57 509	17.64 814	4.90 809	0.02 110	0.27 250

CroCo-Stereo Lap2	1.37 251	1.19 523	4.17 429	1.01 392	4.58 748	0.46 21	0.09 210	4.27 237	2.94 265	1.25 305	2.40 310	1.55 363	0.20 153	1.72 183	1.30 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.13 140

ACMStereo	1.05 200	0.71 358	4.10 422	0.37 224	0.25 187	1.34 184	0.98 572	4.25 234	1.06 96	0.56 193	2.41 311	0.11 112	2.17 460	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.78 459

CAS++	1.27 236	0.68 342	2.40 182	0.25 175	0.30 209	1.80 288	0.61 442	8.46 524	3.61 324	1.80 332	2.42 312	0.18 161	0.21 159	2.12 222	0.49 96	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMStereo	2.07 360	1.56 611	5.64 549	0.74 346	0.05 23	3.63 518	0.01 20	5.17 313	11.27 677	4.22 420	2.44 313	0.53 285	0.49 270	4.06 314	1.01 299	0.22 661	0.00 1	0.00 1	0.14 527	0.18 527	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSCF	1.71 313	1.18 519	2.97 271	1.35 444	1.49 556	3.77 533	0.82 522	5.14 310	2.73 252	2.47 350	2.45 314	0.19 167	2.70 489	2.16 225	0.80 227	0.02 421	0.98 655	0.00 1	0.90 760	0.11 427	1.96 704

ARStereo-new	0.92 157	1.21 534	3.74 368	0.17 124	0.26 196	1.31 162	0.82 522	4.44 259	1.23 138	0.32 81	2.47 315	0.08 56	0.37 220	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.92 495

TestStereo_HLe17	1.91 336	1.68 625	6.76 612	0.47 259	0.51 311	1.58 247	0.02 79	7.16 479	5.86 487	1.65 326	2.49 316	1.40 343	1.13 362	6.14 418	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.21 209

1w_stereo	0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 300	1.20 94	0.08 204	3.86 176	1.02 76	0.64 221	2.52 317	0.05 9	1.54 424	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 521	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 322

RSM	1.43 268	0.40 136	1.79 73	0.74 346	0.54 325	2.45 370	0.49 396	4.13 218	3.29 292	0.65 222	2.53 318	2.15 395	0.30 190	6.97 476	0.85 248	0.01 271	0.12 405	0.00 1	0.25 620	0.11 427	0.72 441

MIF-Stereo (partial)	1.44 270	0.59 307	3.98 404	0.08 61	1.09 473	1.24 111	0.13 249	5.12 307	4.07 361	0.47 153	2.56 319	0.31 236	0.74 313	6.31 423	2.02 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.04 71

Anonymous_2	4.74 642	0.98 460	4.46 456	2.35 623	2.27 629	5.66 605	0.67 464	8.08 517	5.28 443	4.98 444	2.60 320	8.74 637	6.92 674	5.79 399	3.46 558	0.24 672	1.70 783	5.16 802	18.18 832	5.41 786	1.85 682

CHEStereo	0.94 164	1.10 495	2.97 271	0.21 154	1.14 484	2.02 317	0.95 563	3.73 137	0.95 53	0.26 47	2.63 321	0.07 29	0.24 166	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 453	0.00 1	0.21 587	0.04 235	0.51 348

LoS_RVC	1.47 280	1.75 637	2.66 215	0.52 283	3.89 719	1.67 263	0.04 117	2.66 78	2.61 246	0.55 188	2.63 321	0.31 236	1.68 434	1.99 209	0.81 236	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	5.54 780

LL-Strereo2	2.22 394	1.39 580	3.39 322	1.26 430	1.01 453	3.73 531	1.47 616	6.47 435	4.61 405	4.66 433	2.64 323	4.17 484	0.37 220	6.03 410	1.61 414	0.09 599	0.24 446	0.00 1	0.08 479	0.08 346	1.16 550

castereo	1.02 187	0.69 346	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 300	0.76 498	5.61 361	2.37 237	0.78 255	2.65 324	0.32 242	0.40 238	1.25 135	1.00 294	0.01 271	0.32 459	0.00 1	0.24 614	0.03 183	0.22 219

x	2.30 404	0.82 389	3.85 381	2.23 595	0.72 374	2.12 331	0.81 513	9.48 565	4.82 423	3.83 408	2.76 325	3.49 452	2.30 470	3.48 290	2.25 496	0.00 1	1.13 716	0.00 1	0.22 600	0.09 381	1.66 629

fffy	1.43 268	0.95 445	2.85 242	1.42 460	0.61 344	2.25 342	0.19 291	4.74 280	1.32 151	0.26 47	2.77 326	0.21 184	0.39 234	6.97 476	0.73 207	0.00 1	0.79 570	0.00 1	0.00 1	0.19 538	2.03 712

HLf8	1.84 322	1.54 610	5.95 567	0.40 236	0.54 325	1.98 311	0.03 106	6.95 464	5.62 468	1.68 327	2.81 327	1.72 371	1.00 344	5.32 379	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116

ManiGeoR	1.86 324	1.49 600	5.95 567	0.49 269	0.55 330	1.36 194	0.02 79	6.79 456	5.47 459	1.50 319	2.82 328	1.43 347	1.18 378	6.39 428	1.65 425	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 79

HLf10	1.86 324	1.49 600	5.95 567	0.49 269	0.55 330	1.36 194	0.02 79	6.79 456	5.47 459	1.50 319	2.82 328	1.43 347	1.18 378	6.39 428	1.65 425	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 79

SCV	2.06 359	0.84 397	3.74 368	3.56 719	1.22 508	2.30 350	0.76 498	7.87 511	3.29 292	0.59 205	2.83 330	0.67 298	0.58 290	8.00 555	0.91 268	0.00 1	0.89 607	0.00 1	0.48 732	0.41 666	2.18 730

AIO-test1	2.49 427	1.41 583	3.78 374	0.87 365	5.11 763	2.46 372	0.93 557	6.49 437	14.84 711	0.95 279	2.85 331	0.92 320	0.31 194	6.05 414	1.88 452	0.15 624	0.07 365	0.00 1	0.21 587	0.21 561	0.31 273

UDGNet	2.92 477	7.79 781	4.92 500	3.01 685	0.08 46	2.96 453	0.20 296	4.77 282	8.93 621	2.91 368	2.85 331	0.95 324	1.00 344	6.46 435	1.66 431	1.46 770	0.00 1	5.33 803	0.92 764	1.95 762	0.19 197

HUF	1.64 302	1.03 477	4.14 424	1.19 419	1.34 535	3.02 459	0.40 353	4.88 292	3.60 322	0.79 260	2.87 333	0.83 316	0.31 194	2.88 270	0.81 236	0.06 566	2.03 790	0.00 1	0.00 1	0.16 503	2.41 747

RT-Monster	1.46 275	0.43 161	2.61 206	0.46 256	2.36 635	1.37 199	0.11 231	4.82 285	5.45 457	3.64 402	2.88 334	0.58 291	0.59 292	2.69 259	0.64 175	0.03 486	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 302

DA	1.63 300	0.48 214	2.87 244	1.25 425	1.17 496	6.01 617	0.58 425	6.36 425	2.96 267	0.58 197	2.91 335	0.61 296	1.16 373	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 702	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 734

GGEV	1.63 300	0.48 214	2.87 244	1.25 425	1.17 496	6.01 617	0.58 425	6.36 425	2.96 267	0.58 197	2.91 335	0.61 296	1.16 373	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 702	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 734

DLNR-FE	24.96 807	51.28 833	90.78 849	97.84 859	97.06 858	1.40 209	0.12 238	23.22 790	3.55 318	1.21 301	2.93 337	0.72 306	0.32 203	7.09 484	2.60 519	38.66 836	1.33 760	0.00 1	0.29 667	77.21 851	1.68 637

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 257	0.74 367	2.72 227	0.73 339	1.26 516	2.42 366	0.02 79	3.78 148	8.16 597	1.81 336	2.94 338	0.28 224	0.32 203	1.51 168	0.76 216	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.19 197

DLNR_Zeroshot_test	24.96 807	51.28 833	90.69 848	97.84 859	97.22 860	1.40 209	0.12 238	23.19 789	3.55 318	1.21 301	2.95 339	0.72 306	0.31 194	7.09 484	2.61 520	38.70 837	1.32 754	0.00 1	0.29 667	77.04 850	1.68 637

111111	1.21 227	0.28 38	2.10 138	0.22 162	1.45 553	1.42 214	0.05 141	5.30 327	2.01 225	0.55 188	3.02 340	0.09 86	0.20 153	4.87 357	0.58 145	0.00 1	0.75 559	0.00 1	0.00 1	0.10 406	1.09 538

anonymousdsp2	2.20 392	0.57 296	4.59 475	1.69 501	0.82 402	3.58 511	0.48 391	8.57 525	3.63 326	3.37 390	3.03 341	3.32 432	1.00 344	5.57 389	0.80 227	0.01 271	0.94 621	0.02 648	0.15 531	0.06 292	1.89 694

mms	1.31 244	0.88 420	2.06 130	0.25 175	0.79 394	1.50 235	0.08 204	3.29 104	2.51 243	0.53 178	3.09 342	0.34 249	0.26 172	7.11 488	0.59 156	0.00 1	0.43 483	0.00 1	0.00 1	0.21 561	2.32 739

Reg-Stereo(zero)	1.92 338	0.28 38	3.18 293	0.63 311	1.41 550	2.02 317	0.48 391	3.85 172	6.29 505	4.49 426	3.12 343	4.55 499	1.62 430	2.77 265	2.16 486	0.00 1	0.61 521	0.00 1	0.26 642	0.02 110	0.62 396

ours_stereo	1.28 238	0.91 427	2.36 176	0.34 212	0.67 357	1.16 79	0.09 210	3.71 134	2.44 241	0.51 168	3.17 344	0.36 252	0.26 172	6.62 444	0.55 130	0.00 1	0.11 400	0.00 1	0.00 1	0.23 580	2.08 716

WCG-NET（raft）	1.70 310	0.97 457	2.01 122	0.40 236	0.17 133	2.10 326	0.97 569	3.05 91	6.47 518	2.89 367	3.17 344	4.31 493	1.03 351	3.85 307	0.60 162	0.00 1	1.32 754	0.00 1	0.01 382	0.18 527	0.41 316

sCroCo_RVC	1.34 246	0.85 401	6.15 578	1.21 422	1.28 519	0.90 44	0.18 286	4.50 264	2.86 260	0.37 98	3.18 346	0.52 283	1.52 422	1.83 198	0.93 274	0.13 615	0.25 449	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.16 172

gasm-f	1.30 239	0.57 296	2.81 236	0.97 387	1.35 536	2.72 411	0.88 546	4.29 241	1.55 185	0.89 275	3.19 347	0.20 177	0.72 311	1.30 150	1.10 325	0.06 566	1.06 691	0.00 1	0.00 1	0.24 586	2.13 722

EE1	1.88 328	0.31 56	2.92 256	1.00 391	0.25 187	2.94 450	0.88 546	5.74 372	3.36 298	3.00 372	3.24 348	2.07 394	0.59 292	7.24 495	0.79 225	0.00 1	1.20 740	0.00 1	0.00 1	0.14 480	1.91 697

MoCha-V2	1.83 321	0.87 418	3.33 316	1.41 458	1.27 517	2.50 376	0.20 296	5.60 358	3.90 349	0.98 282	3.30 349	0.35 251	1.58 428	7.09 484	0.80 227	0.00 1	1.52 777	0.00 1	0.23 608	0.06 292	1.70 646

G3	2.49 427	2.20 671	6.70 609	5.66 773	0.47 287	1.37 199	0.02 79	5.22 319	5.04 436	2.52 353	3.31 350	0.71 305	0.32 203	8.42 599	1.73 442	4.51 796	1.03 682	0.00 1	0.02 406	0.09 381	0.41 316

TestStereo-Hl	2.04 354	1.10 495	3.83 378	1.29 437	0.18 140	2.69 405	0.53 407	6.14 409	5.08 437	4.03 413	3.32 351	2.45 405	1.63 432	6.94 473	1.16 341	0.06 566	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.16 172

Selective-IGEV-i32	1.56 294	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 386	2.33 352	0.52 403	6.82 459	3.09 281	0.54 180	3.33 352	0.26 217	0.31 194	7.24 495	0.73 207	0.01 271	0.80 578	0.00 1	0.14 527	0.08 346	1.01 517

Selective-IGEV	1.56 294	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 386	2.36 358	0.52 403	6.80 458	3.08 280	0.53 178	3.34 353	0.26 217	0.31 194	7.24 495	0.73 207	0.01 271	0.80 578	0.00 1	0.14 527	0.08 346	1.01 517

999	1.42 263	0.85 401	2.23 157	1.37 450	0.35 238	3.01 458	0.64 454	3.91 183	2.83 258	0.38 105	3.35 354	0.19 167	0.25 170	7.37 509	1.12 329	0.01 271	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.21 209

relubot	3.87 574	2.86 716	13.81 726	24.00 816	3.91 721	0.29 10	5.95 724	0.79 21	0.75 26	4.53 428	3.37 355	0.42 263	4.35 584	4.78 356	5.39 631	0.58 724	0.55 504	0.07 700	0.05 454	0.61 705	0.29 261

NRIStereo	2.27 401	0.52 254	3.35 319	1.26 430	0.17 133	3.04 461	0.84 530	5.96 398	3.74 333	6.27 500	3.44 356	4.13 482	1.80 444	8.31 587	2.11 480	0.00 1	0.10 396	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.20 203

AIO-Stereo	1.30 239	0.45 183	1.73 68	0.67 329	0.77 388	2.33 352	0.60 437	5.99 402	3.27 289	0.45 140	3.46 357	0.41 258	0.28 181	1.53 169	0.71 203	0.04 528	0.79 570	0.00 1	0.67 750	0.10 406	1.67 633

RAFT-Stereo-weight	1.91 336	0.41 143	2.09 134	1.17 416	0.63 350	3.20 475	0.74 489	5.78 379	6.80 540	5.25 456	3.47 358	2.80 417	0.36 218	3.16 280	1.09 323	0.02 421	0.53 502	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 420

Anonymous3	1.96 344	0.61 314	7.58 640	0.42 239	0.51 311	4.28 565	0.52 403	5.56 355	2.76 253	2.35 346	3.47 358	1.50 359	1.13 362	5.92 405	1.54 404	0.23 670	0.23 443	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.47 337

ACVNet-DCA	2.41 421	0.93 433	3.39 322	3.05 690	0.39 259	5.69 606	0.55 413	9.15 550	4.33 377	1.42 314	3.48 360	0.33 245	3.65 547	8.26 574	0.70 199	0.00 1	1.14 724	0.00 1	0.03 428	0.09 381	1.65 625

xx1	2.73 461	0.93 433	3.39 322	3.05 690	0.39 259	5.69 606	0.55 413	5.34 331	10.76 661	1.42 314	3.48 360	4.63 504	2.83 501	8.26 574	0.70 199	0.00 1	1.14 724	0.00 1	0.25 620	0.09 381	1.65 625

1test111	2.31 405	0.93 433	3.39 322	3.05 690	0.39 259	5.69 606	0.55 413	9.15 550	4.33 377	1.42 314	3.48 360	0.33 245	3.65 547	4.95 359	2.06 477	0.00 1	1.14 724	0.00 1	0.03 428	0.09 381	1.65 625

cc1	2.56 438	0.93 433	3.39 322	3.05 690	0.39 259	5.69 606	0.55 413	5.34 331	10.76 661	1.42 314	3.48 360	0.33 245	3.65 547	8.26 574	0.70 199	0.00 1	1.14 724	0.00 1	0.03 428	0.12 447	1.89 694

TRStereo	2.71 455	3.79 740	5.46 536	2.19 585	2.22 627	2.98 456	1.07 588	9.83 573	4.39 384	3.46 394	3.48 360	3.92 471	0.77 319	6.43 433	1.70 438	0.03 486	0.63 526	0.00 1	0.29 667	0.11 427	1.49 603

DF	1.30 239	0.39 126	3.02 280	1.10 406	0.55 330	1.80 288	0.91 554	4.20 227	2.30 234	1.19 299	3.51 365	1.12 330	0.10 66	3.50 291	0.81 236	0.00 1	0.80 578	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.35 289

AE-Stereo	1.89 331	0.38 112	3.86 383	1.94 546	0.38 255	2.51 379	0.58 425	7.19 480	7.28 564	1.60 325	3.51 365	1.07 328	0.77 319	2.12 222	1.24 360	0.03 486	1.02 679	0.00 1	0.28 659	0.11 427	1.84 680

WCG-NET	1.42 263	0.84 397	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 326	1.05 587	3.33 105	7.10 554	2.86 365	3.53 367	0.75 312	0.93 336	1.28 140	0.72 204	0.00 1	0.97 647	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.22 219

depth_test_26	0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 368	0.17 157	0.16 127	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

tt1	2.53 433	0.91 427	3.53 343	2.92 679	0.53 321	5.60 602	0.61 442	5.55 352	10.56 655	1.54 322	3.54 368	0.34 249	3.00 507	8.20 571	0.68 188	0.00 1	1.13 716	0.00 1	0.03 428	0.11 427	1.88 690

GASTEREO	1.80 320	1.40 582	2.87 244	1.46 467	1.50 560	3.88 541	0.83 525	5.08 301	2.86 260	2.59 355	3.57 370	0.18 161	2.82 500	2.30 237	0.82 245	0.02 421	0.98 655	0.00 1	0.90 760	0.10 406	1.95 702

11t1	2.13 375	0.67 339	3.98 404	2.69 661	0.85 412	2.59 388	0.07 192	7.40 491	3.89 348	3.75 405	3.57 370	1.24 336	1.96 447	4.68 350	1.97 467	0.10 606	1.13 716	0.00 1	0.22 600	0.09 381	1.66 629

EKT-Stereo	2.16 383	0.61 314	3.78 374	2.31 617	4.40 735	1.47 229	0.24 311	5.54 350	4.22 373	3.16 382	3.58 372	3.53 454	2.20 461	5.66 393	1.40 391	0.04 528	0.36 470	0.00 1	0.09 491	0.06 292	0.58 378

MC-Stereo	1.87 327	0.49 226	3.52 340	2.82 672	1.07 463	1.90 302	0.12 238	4.89 295	3.27 289	3.66 403	3.58 372	0.56 288	1.45 410	5.79 399	0.81 236	0.00 1	1.19 736	0.00 1	0.21 587	0.11 427	1.95 702

G2	2.15 380	2.38 692	6.64 603	2.25 601	0.55 330	1.30 158	0.01 20	5.22 319	4.60 404	2.33 345	3.64 374	0.67 298	0.38 229	8.74 618	1.30 371	1.33 766	1.22 742	0.00 1	0.02 406	0.10 406	0.26 244

dd	2.36 410	1.93 653	6.03 573	0.83 359	0.12 85	1.80 288	0.17 279	5.30 327	11.82 682	2.98 370	3.64 374	1.50 359	1.21 390	5.25 374	3.92 580	0.13 615	0.01 186	0.04 683	0.22 600	0.10 406	0.14 149

HLF11	2.04 354	1.27 551	6.23 585	0.65 317	0.50 300	1.55 242	0.28 322	6.78 455	5.18 441	2.28 344	3.67 376	0.96 325	1.01 348	7.30 504	2.99 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.04 71

Cross2Single Stereo	0.95 171	0.52 254	0.87 4	0.29 189	0.33 225	0.36 14	0.06 167	0.78 20	1.16 124	3.28 385	3.68 377	0.07 29	0.06 23	6.98 478	0.47 78	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

TADF							0.94 561	7.71 507	9.25 632	10.04 676	3.77 378	5.19 527	3.14 512	6.04 413	0.84 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346

model_zeroshot	1.98 346	0.70 354	4.98 505	2.25 601	1.07 463	3.20 475	0.13 249	7.01 466	3.34 296	3.46 394	3.77 378	2.69 414	0.42 246	2.86 269	1.18 347	0.06 566	0.85 590	0.00 1	0.25 620	0.02 110	1.40 593

AnonStereo	2.02 350	0.76 369	3.30 309	0.65 317	1.89 598	2.63 393	0.83 525	5.68 366	4.04 360	3.26 384	3.79 380	3.09 428	0.75 314	5.25 374	0.91 268	0.00 1	1.36 763	0.00 1	0.06 464	0.24 586	1.94 701

MyStereo05	3.24 507	1.05 484	5.93 564	1.39 453	1.20 503	2.57 384	0.10 220	9.11 549	13.17 699	6.45 512	3.86 381	3.20 430	3.26 521	8.35 590	3.02 543	0.01 271	1.24 745	0.00 1	0.21 587	0.13 468	0.50 343

MyStereo04	3.29 510	1.15 513	6.64 603	1.28 433	1.49 556	2.63 393	0.45 374	10.57 599	13.30 700	4.41 425	3.90 382	3.06 426	3.56 541	7.87 550	3.35 556	0.01 271	1.27 749	0.00 1	0.25 620	0.11 427	0.42 322

raftrobust	2.16 383	1.31 560	2.76 232	2.38 628	3.33 687	2.72 411	0.51 400	5.34 331	4.64 406	6.13 496	3.98 383	1.63 367	2.51 481	3.02 276	1.64 423	0.00 1	0.76 565	0.00 1	0.02 406	0.14 480	0.27 250

rvit_stereo_0075_2	2.15 380	0.39 126	6.61 601	0.67 329	1.95 606	1.74 281	0.10 220	7.81 510	6.03 492	2.97 369	4.01 384	3.07 427	0.57 286	5.49 387	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.34 284

FADNet-RVC	4.36 615	2.62 705	14.51 734	2.01 565	0.44 282	4.27 564	1.27 604	12.61 664	7.89 586	3.76 406	4.05 385	10.63 667	4.34 583	9.87 671	7.66 666	0.03 486	0.09 386	0.00 1	0.03 428	0.65 711	0.50 343

GGDA	1.86 324	1.29 555	3.95 401	1.31 439	0.10 64	2.67 404	0.16 272	5.51 343	5.11 438	2.85 364	4.09 386	1.43 347	0.94 337	5.91 404	1.58 408	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 162

Hybrid-DGEV-2	3.03 488	1.66 622	4.03 411	1.94 546	0.02 5	5.26 592	0.27 320	7.94 514	10.03 645	7.16 559	4.11 387	5.14 525	5.05 621	5.80 401	1.56 406	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.17 513	0.40 305

noway7	3.38 524	6.45 769	17.20 749	1.19 419	0.25 187	2.41 364	0.44 372	6.47 435	5.41 453	2.11 339	4.15 388	6.27 574	4.54 596	4.65 347	4.61 607	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 704	0.95 506

MIPNet	2.27 401	1.14 509	5.55 545	0.49 269	0.22 176	2.03 320	0.19 291	7.60 500	6.17 501	5.83 477	4.16 389	2.05 391	3.44 537	3.65 300	2.23 495	0.00 1	0.01 186	0.01 615	0.01 382	0.24 586	0.48 340

DeepStereo_RVC	2.15 380	0.55 275	3.26 305	0.21 154	0.19 148	3.47 502	0.68 467	5.76 375	3.60 322	6.36 508	4.19 390	3.42 442	4.44 588	5.04 365	1.59 412	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.18 187

zzzzzzz1	3.83 570	6.81 774	17.24 750	1.15 410	2.82 663	2.35 356	0.74 489	7.42 493	5.71 478	2.25 342	4.24 391	7.27 597	4.82 609	6.36 426	5.21 625	0.58 724	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 724	0.92 495

CRE-IMP	2.08 361	0.51 246	3.43 330	0.35 214	0.19 148	3.85 540	0.83 525	5.77 376	3.43 302	5.81 476	4.24 391	3.45 450	0.83 328	6.56 438	1.99 470	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.20 203

qqq	2.44 424	0.85 401	4.33 445	1.73 511	0.71 371	1.98 311	0.38 348	9.15 550	4.33 377	3.37 390	4.34 393	4.63 504	2.83 501	4.95 359	2.06 477	0.00 1	1.13 716	0.00 1	0.25 620	0.09 381	1.65 625

FADNet-RVC-Resample	4.11 596	2.25 674	13.88 727	1.64 488	0.66 356	5.91 615	2.34 649	10.87 609	9.09 627	6.53 520	4.34 393	5.69 552	4.71 605	8.01 558	4.64 608	0.18 646	0.22 439	0.17 733	0.12 514	0.46 683	0.59 383

ROB_FTStereo	2.03 352	0.57 296	3.57 351	0.20 143	0.21 169	3.66 520	0.73 486	5.89 386	3.51 309	5.92 485	4.35 395	3.37 438	1.50 414	6.02 408	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.09 108

TestStereo_HL2	1.94 341	1.26 548	4.42 452	1.30 438	0.11 74	2.60 389	0.18 286	5.68 366	4.95 429	3.10 379	4.36 396	1.43 347	0.68 303	6.80 461	1.65 425	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.10 116

Patchmatch Stereo++	2.09 367	0.55 275	3.57 351	0.20 143	0.20 160	3.68 525	0.64 454	5.90 391	3.52 311	5.91 480	4.41 397	3.42 442	1.51 418	7.07 482	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 367	0.55 275	3.57 351	0.20 143	0.20 160	3.68 525	0.64 454	5.90 391	3.52 311	5.91 480	4.41 397	3.42 442	1.51 418	7.07 482	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116

PSM-adaLoss	2.02 350	0.55 275	3.57 351	0.20 143	0.21 169	3.69 529	0.69 470	5.89 386	3.52 311	5.91 480	4.43 399	3.42 442	1.50 414	5.63 391	0.94 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.10 116

HUI-Stereo	1.94 341	0.56 286	3.55 346	0.20 143	0.20 160	3.67 524	0.63 451	5.89 386	3.53 315	5.92 485	4.44 400	3.41 441	1.51 418	4.21 326	0.89 260	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.11 128

RAFT-IKP	2.04 354	0.57 296	3.54 344	0.20 143	0.20 160	3.45 499	0.62 447	5.90 391	3.52 311	5.91 480	4.44 400	3.46 451	1.50 414	6.20 420	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.08 104

monster_256*512	1.71 313	0.94 442	2.76 232	0.18 129	0.15 118	1.92 304	0.09 210	6.31 419	3.30 294	1.16 298	4.46 402	5.49 540	2.68 488	3.21 283	1.25 363	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.28 256

ROB_FTStereo_v2	2.04 354	0.56 286	3.56 348	0.20 143	0.21 169	3.66 520	0.72 484	5.89 386	3.51 309	5.91 480	4.46 402	3.42 442	1.50 414	6.08 415	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.09 108

iGMRVC	2.09 367	0.56 286	3.59 356	0.20 143	0.21 169	3.68 525	0.71 480	5.89 386	3.53 315	5.92 485	4.46 402	3.44 448	1.51 418	6.93 472	0.98 288	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.09 108

s12784h	2.10 372	0.38 112	3.31 312	0.17 124	0.09 54	4.89 586	0.13 249	7.34 486	8.06 594	3.87 410	4.47 405	0.60 294	1.19 388	6.78 460	0.63 171	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

GOStereo-base	2.84 467	3.36 725	6.90 618	7.81 790	0.46 285	1.44 223	0.01 20	5.20 318	4.75 415	2.49 351	4.57 406	0.70 302	0.49 270	9.30 647	1.49 398	6.18 800	1.27 749	0.00 1	0.01 382	0.16 503	0.29 261

RSGM							0.60 437	7.53 497	3.97 356	6.27 500	4.66 407	6.20 572	1.48 412	2.25 232	1.14 334	0.02 421	0.16 421	0.00 1	0.15 531	0.02 110

CFNet-RSSM	2.26 399	0.43 161	3.24 303	1.28 433	0.31 216	3.19 474	0.40 353	7.62 503	7.29 565	5.88 478	4.68 408	5.32 534	1.68 434	2.26 234	1.04 307	0.01 271	0.09 386	0.00 1	0.31 677	0.03 183	0.16 172

PAM	4.07 594	0.44 177	6.47 596	1.97 556	1.18 498	10.83 707	1.64 625	10.66 602	4.55 399	6.54 521	4.69 409	16.99 737	6.88 673	4.07 315	1.63 419	0.00 1	0.68 536	0.00 1	0.77 756	0.10 406	1.24 567

GCST	9.50 732	17.91 808	6.18 579	53.02 834	11.57 806	10.95 708	0.20 296	7.71 507	7.12 555	9.83 673	4.71 410	4.87 514	1.49 413	9.87 671	2.06 477	8.70 807	0.07 365	22.79 818	0.40 718	6.66 791	3.86 774

test_sample1	2.88 472	0.63 324	4.46 456	2.38 628	0.68 359	2.61 390	0.05 141	10.51 596	5.36 450	4.50 427	4.81 411	3.76 464	5.94 648	6.10 417	2.96 541	0.00 1	0.99 665	0.00 1	0.11 508	0.07 324	1.67 633

iRaftStereo_RVC	1.88 328	1.22 539	2.63 210	0.95 383	0.06 32	2.96 453	0.05 141	6.08 407	3.99 358	3.92 411	4.88 412	2.53 407	0.62 297	3.62 299	1.19 348	0.00 1	1.19 736	0.00 1	0.00 1	0.37 654	1.29 577

HCRNet	2.74 462	0.83 393	4.19 431	0.45 249	3.31 686	2.18 336	0.22 303	7.59 498	5.76 481	6.08 493	4.89 413	5.21 530	2.74 493	8.04 561	3.10 548	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.09 108

MM-Stereo_test3	2.10 372	0.94 442	2.59 205	1.66 494	3.95 724	2.42 366	0.78 501	6.58 441	7.29 565	1.94 337	4.90 414	1.23 335	0.65 299	3.77 303	1.38 389	0.00 1	0.83 584	0.00 1	0.00 1	0.38 659	0.77 454

Any-RAFT	2.33 406	0.36 89	2.35 174	1.58 483	0.84 409	4.93 587	0.55 413	9.10 548	5.93 490	4.30 422	4.90 414	5.79 557	2.22 463	2.75 264	0.51 111	0.02 421	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

TANstereo	1.32 245	0.79 377	2.93 259	0.37 224	0.11 74	1.81 291	0.01 20	3.56 112	4.36 383	4.53 428	4.96 416	0.41 258	0.68 303	1.22 129	0.59 156	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

CBFPSM	5.12 652	1.48 597	16.22 742	1.81 525	1.14 484	11.16 710	2.90 663	7.99 516	6.75 537	6.55 522	5.00 417	15.05 720	8.78 714	7.52 527	8.90 686	0.04 528	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.67 423

DIP-Stereo	2.12 374	0.98 460	3.94 398	0.20 143	0.11 74	4.73 582	0.13 249	9.27 557	4.40 385	6.46 513	5.03 418	0.45 271	0.72 311	3.79 304	1.94 462	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.24 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
XX-TBD	1.55 293	1.11 501	2.94 261	2.45 640	0.06 32	2.31 351	0.01 20	3.58 115	7.80 585	3.11 380	5.10 419	0.27 220	0.26 172	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

TestStereo	1.89 331	1.59 615	4.22 435	0.37 224	0.28 203	1.33 175	0.01 20	5.63 363	4.13 365	3.59 399	5.11 420	2.06 392	0.70 307	7.62 538	0.93 274	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 197

Gwc-CoAtRS	2.16 383	0.42 151	3.13 288	1.28 433	0.31 216	3.52 508	0.39 351	6.56 439	6.31 507	5.38 461	5.11 420	5.47 539	1.70 436	2.00 210	1.08 320	0.01 271	0.19 429	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.16 172

ACV-stereo	4.65 635	1.22 539	10.49 701	2.22 591	1.05 460	12.62 726	1.24 602	6.70 452	7.36 568	3.22 383	5.18 422	16.59 733	10.02 725	8.18 569	6.19 645	0.06 566	0.14 415	0.01 615	0.00 1	0.12 447	0.40 305

test-1	2.14 378	0.54 266	6.32 592	1.07 399	1.22 508	2.13 334	0.54 409	6.40 431	4.80 422	3.55 397	5.23 423	4.02 475	0.71 309	1.95 204	2.15 485	0.08 588	0.98 655	0.00 1	0.08 479	0.02 110	1.07 531

OCTAStereo	2.38 411	0.48 214	3.90 393	2.16 577	0.11 74	3.42 493	0.42 360	7.06 472	3.74 333	6.91 540	5.26 424	2.63 412	1.32 396	8.41 595	1.70 438	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 16

RE-Stereo	2.38 411	0.48 214	3.91 394	2.17 582	0.11 74	3.43 496	0.42 360	7.07 474	3.75 335	6.91 540	5.26 424	2.62 410	1.33 398	8.41 595	1.72 440	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.01 16

TVStereo	2.38 411	0.48 214	3.91 394	2.17 582	0.11 74	3.43 496	0.42 360	7.07 474	3.75 335	6.91 540	5.26 424	2.62 410	1.33 398	8.41 595	1.72 440	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.01 16

PAM_32	4.12 600	0.46 191	5.63 548	1.95 551	1.02 457	10.74 705	0.85 535	11.04 616	5.02 434	6.19 497	5.28 427	17.64 741	7.30 685	5.03 364	1.45 395	0.00 1	0.68 536	0.00 1	0.77 756	0.14 480	1.14 548

DCANet-4	2.26 399	0.43 161	6.69 608	0.40 236	0.20 160	1.70 271	0.13 249	5.73 371	9.44 638	6.01 488	5.29 428	1.12 330	2.77 496	2.49 250	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 389

fff	2.54 435	0.93 433	5.51 538	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 412	12.69 692	6.03 490	5.29 428	1.43 347	5.28 632	2.37 243	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 389

NF-Stereo	2.38 411	0.48 214	3.88 390	2.17 582	0.11 74	3.43 496	0.42 360	7.08 477	3.75 335	6.91 540	5.29 428	2.65 413	1.33 398	8.40 593	1.67 434	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 42

csc	2.54 435	0.93 433	5.51 538	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 412	12.69 692	6.03 490	5.29 428	1.43 347	5.28 632	2.37 243	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 389

cscssc	2.54 435	0.93 433	5.51 538	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 412	12.69 692	6.03 490	5.29 428	1.43 347	5.28 632	2.37 243	2.21 489	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 110	0.61 389

tg	2.18 387	1.13 508	2.74 230	0.84 361	0.13 98	4.33 569	0.05 141	6.21 416	4.90 427	4.06 414	5.30 433	2.55 408	0.92 334	7.28 501	0.99 290	0.00 1	0.60 519	0.00 1	0.00 1	0.37 654	1.12 544

G2L-ROB	3.74 559	1.37 577	5.05 509	1.95 551	1.14 484	4.45 571	0.43 365	12.31 652	6.36 511	7.88 593	5.42 434	11.10 683	2.11 459	8.53 605	6.31 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.33 280

ADStereo(finetuned)	2.50 431	0.95 445	6.60 600	0.39 231	0.20 160	1.72 279	0.24 311	6.06 404	9.31 634	6.30 502	5.42 434	1.44 354	6.22 656	2.25 232	2.14 482	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.65 409

DCANet	2.35 408	0.96 449	5.51 538	0.39 231	0.19 148	1.72 279	0.25 315	6.06 404	9.33 635	6.31 503	5.42 434	1.44 354	4.14 574	2.22 229	2.28 501	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.66 420

FADNet	4.55 627	2.35 690	13.60 724	1.87 533	0.80 397	4.74 583	0.75 495	14.47 718	12.41 687	4.07 415	5.45 437	9.64 645	5.03 618	8.86 624	4.82 613	0.20 650	0.04 321	0.07 700	0.05 454	1.27 746	0.40 305

IGEV-FE	2.57 439	0.63 324	5.69 553	1.92 543	0.87 419	2.63 393	0.85 535	8.94 543	4.55 399	5.31 458	5.47 438	5.19 527	1.38 403	3.81 306	1.33 378	0.00 1	0.69 538	0.00 1	0.18 559	0.19 538	1.72 650

IGEV_Zeroshot_test	2.57 439	0.63 324	5.70 556	1.93 544	0.87 419	2.63 393	0.85 535	8.94 543	4.55 399	5.30 457	5.48 439	5.23 533	1.38 403	3.76 302	1.32 377	0.00 1	0.69 538	0.00 1	0.18 559	0.19 538	1.72 650

TestStereo_HL3	2.13 375	0.88 420	7.83 646	1.25 425	0.26 196	2.33 352	0.05 141	5.17 313	4.73 413	4.77 434	5.52 440	2.69 414	0.70 307	5.41 384	0.77 221	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 133

IRAFT_RVC	2.98 485	0.66 334	4.23 437	2.20 587	0.40 264	2.91 449	5.04 715	7.03 470	4.21 372	6.59 525	5.52 440	5.02 523	4.77 607	8.41 595	2.30 506	0.01 271	0.17 426	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.05 79

raft+_RVC	2.18 387	1.49 600	3.14 289	2.77 666	2.01 613	1.40 209	0.10 220	7.02 469	5.35 448	2.99 371	5.54 442	1.19 332	1.34 401	4.98 361	1.49 398	0.00 1	1.45 767	0.00 1	0.00 1	0.14 480	1.11 539

IGEV_i1	3.13 499	0.51 246	5.44 535	2.70 662	1.07 463	4.22 560	0.51 400	10.50 594	4.65 407	5.59 473	5.55 443	6.16 567	2.50 478	7.53 528	2.00 472	0.05 550	0.96 635	0.23 743	0.61 742	0.08 346	1.81 668

DCVSM-stereo	3.32 514	0.51 246	3.40 328	1.79 520	0.79 394	2.94 450	0.48 391	7.31 484	5.69 477	11.47 715	5.61 444	10.63 667	5.93 647	5.74 397	3.63 562	0.03 486	0.09 386	0.03 671	0.00 1	0.12 447	0.11 128

RCA-Stereo	2.19 390	0.46 191	3.22 299	0.47 259	0.33 225	2.27 346	0.47 378	5.60 358	15.20 714	2.86 365	5.61 444	0.78 313	3.15 514	1.71 181	0.48 92	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.26 244

RALCasStereoNet	2.39 418	1.73 635	3.59 356	2.38 628	2.69 657	2.84 431	0.18 286	5.29 325	4.94 428	2.45 349	5.62 446	2.22 397	0.79 324	7.48 525	1.63 419	0.00 1	1.75 784	0.00 1	0.00 1	0.14 480	2.03 712

cross-raft	2.25 398	0.48 214	2.96 269	1.87 533	0.94 436	3.72 530	0.47 378	7.61 501	4.15 367	5.37 460	5.68 447	6.17 568	1.40 406	2.15 224	1.06 312	0.01 271	0.22 439	0.00 1	0.19 566	0.03 183	0.41 316

FE-Mocha	2.09 367	0.54 266	4.88 497	1.49 473	0.36 245	3.25 479	0.16 272	8.13 518	2.80 255	5.20 454	5.70 448	3.61 458	0.85 330	2.21 227	1.19 348	0.00 1	0.74 555	0.00 1	0.19 566	0.02 110	0.50 343

SE	1.64 302	1.23 542	3.21 297	0.80 354	0.33 225	1.67 263	0.06 167	6.56 439	1.82 213	2.78 363	5.78 449	0.89 319	2.27 465	1.80 197	1.35 385	1.22 763	0.00 1	0.00 1	0.30 672	0.37 654	0.37 294

UGAM-zero	3.92 579	0.49 226	5.26 518	1.17 416	0.89 421	4.00 549	0.47 378	12.42 658	3.62 325	5.46 464	5.86 450	15.76 725	8.92 719	8.63 613	2.44 511	0.00 1	0.84 588	0.00 1	0.89 759	0.03 183	1.27 574

test_sample2	2.79 464	0.59 307	4.40 451	2.38 628	0.43 279	2.58 387	0.15 265	10.14 583	5.78 482	4.23 421	5.86 450	4.31 493	4.02 568	6.34 425	2.00 472	0.00 1	0.96 635	0.00 1	0.12 514	0.07 324	1.37 589

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 520	1.28 553	8.51 660	1.86 532	1.83 590	3.51 505	0.31 333	10.50 594	4.32 376	2.74 360	5.87 452	10.30 659	4.53 595	4.66 348	3.16 551	0.02 421	0.87 600	0.00 1	0.97 765	0.38 659	1.43 596

DMCA-RVC	3.59 545	1.98 659	8.68 665	2.30 615	1.48 555	3.54 510	0.55 413	8.40 522	5.43 456	9.37 658	5.90 453	8.34 623	3.21 517	7.19 491	4.46 600	0.06 566	0.11 400	0.08 708	0.02 406	0.21 561	0.40 305

gwcnet-sp	3.58 541	2.01 661	8.82 670	2.01 565	0.69 364	7.38 653	1.10 590	9.23 554	6.66 532	9.32 654	5.91 454	4.21 486	3.31 526	6.91 467	3.69 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 187

scenet	3.58 541	2.01 661	8.82 670	2.01 565	0.69 364	7.38 653	1.10 590	9.23 554	6.66 532	9.32 654	5.91 454	4.21 486	3.31 526	6.91 467	3.69 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 187

ssnet	3.58 541	2.01 661	8.82 670	2.01 565	0.69 364	7.38 653	1.10 590	9.23 554	6.66 532	9.32 654	5.91 454	4.21 486	3.31 526	6.91 467	3.69 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 187

IPLGR	2.46 425	0.68 342	7.02 621	0.22 162	0.16 128	2.01 316	0.22 303	7.01 466	6.62 529	7.10 554	5.92 457	2.91 419	2.27 465	5.12 370	1.52 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.41 316

GANet-ADL	2.40 420	0.65 330	3.92 396	2.22 591	0.11 74	2.23 341	0.47 378	9.29 559	7.27 563	4.77 434	5.95 458	3.96 472	1.26 395	3.08 278	2.27 499	0.04 528	0.08 372	0.02 648	0.00 1	0.15 499	0.21 209

PFNet	3.06 490	0.59 307	6.13 576	2.26 605	0.84 409	3.08 464	0.73 486	7.38 490	5.35 448	10.20 680	6.06 459	4.72 506	2.10 458	8.47 601	2.25 496	0.19 647	0.06 345	0.00 1	0.11 508	0.20 548	0.42 322

RALAANet	2.68 451	1.71 630	4.73 487	2.79 668	0.80 397	3.30 485	0.15 265	7.92 512	5.92 489	5.79 475	6.06 459	3.51 453	1.13 362	6.76 457	2.28 501	0.00 1	0.28 454	0.00 1	0.10 500	0.27 610	0.13 140

Pruner-Stereo	2.66 449	0.61 314	3.54 344	1.93 544	0.25 187	3.47 502	0.74 489	6.60 442	5.66 474	8.98 641	6.12 461	4.39 496	1.11 359	7.27 500	2.34 507	0.03 486	0.00 1	0.02 648	0.00 1	0.03 183	0.04 71

MyStereo06	2.71 455	1.05 484	5.43 533	1.39 453	1.20 503	2.57 384	0.10 220	10.39 590	4.79 421	5.54 468	6.16 462	6.39 575	2.33 472	3.40 289	1.35 385	0.01 271	1.24 745	0.00 1	0.21 587	0.13 468	0.50 343

MGS-Stereo	1.22 228	0.44 177	2.92 256	0.83 359	0.07 40	1.82 293	0.65 458	2.44 69	3.95 353	1.11 294	6.19 463	0.49 277	0.37 220	1.73 184	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 689	0.01 16

SST-Stereo	2.86 469	0.45 183	3.64 363	1.46 467	0.36 245	3.94 544	0.80 507	6.07 406	4.46 391	10.96 703	6.21 464	4.94 518	4.14 574	8.85 623	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 59

ssnet_v2	4.73 641	1.43 588	6.74 611	1.80 523	0.75 383	8.89 677	4.60 707	12.66 665	10.65 659	9.53 661	6.23 465	9.78 649	4.26 582	6.89 465	9.65 700	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 651	0.31 273

BUS	2.72 459	0.43 161	3.76 370	0.70 333	0.50 300	7.31 650	0.48 391	9.93 575	5.65 470	6.50 515	6.23 465	5.21 530	1.18 378	4.27 328	1.89 456	0.01 271	0.03 296	0.03 671	0.00 1	0.06 292	0.14 149

BSDual-CNN	2.91 475	0.43 161	3.76 370	0.70 333	0.50 300	6.97 640	1.58 622	9.93 575	5.65 470	6.50 515	6.23 465	6.17 568	2.50 478	4.27 328	2.67 525	0.01 271	0.03 296	0.03 671	0.00 1	0.06 292	0.14 149

hknet	3.56 540	0.66 334	5.82 559	0.70 333	1.19 500	6.97 640	1.58 622	9.93 575	7.76 580	6.50 515	6.23 465	9.53 643	2.81 499	7.84 546	3.39 557	0.01 271	0.03 296	0.03 671	0.00 1	0.06 292	0.14 149

OMP-Stereo	3.15 501	1.19 523	3.49 336	4.34 754	0.51 311	2.20 338	1.21 598	6.67 447	6.52 522	7.99 599	6.24 469	8.38 627	2.44 477	9.65 659	1.92 460	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.15 162

iRaft-Stereo_20w	3.11 495	0.49 226	6.09 574	1.01 392	1.25 513	3.99 548	1.00 576	14.00 709	4.73 413	6.70 536	6.27 470	2.34 400	2.28 469	7.29 503	1.58 408	0.01 271	0.75 559	0.00 1	0.73 754	0.10 406	1.63 623

IPLG	2.63 448	1.09 493	5.67 552	0.73 339	0.31 216	3.00 457	0.25 315	6.84 461	6.02 491	7.93 594	6.31 471	1.91 381	1.72 439	7.47 522	2.53 513	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 622	0.58 378

MWSP-net	3.94 581	0.84 397	5.03 507	0.91 374	0.30 209	5.74 610	9.03 766	10.87 609	8.18 598	6.10 495	6.33 472	8.70 634	6.95 675	4.66 348	4.83 614	0.05 550	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.30 269

PSM-softLoss	2.38 411	0.48 214	4.28 440	1.94 546	0.19 148	2.73 415	0.38 348	6.67 447	3.50 303	6.33 504	6.33 472	2.93 420	0.97 339	8.90 625	1.88 452	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 59

KMStereo	2.38 411	0.48 214	4.28 440	1.94 546	0.19 148	2.73 415	0.38 348	6.67 447	3.50 303	6.33 504	6.33 472	2.93 420	0.97 339	8.90 625	1.88 452	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 59

RAFT_R40	2.83 465	0.46 191	3.85 381	1.38 452	0.32 222	3.78 535	0.97 569	6.16 411	4.82 423	9.74 672	6.35 475	4.96 519	3.94 567	8.78 620	1.05 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 59

PFNet+	2.52 432	0.47 205	4.97 504	0.95 383	0.18 140	3.12 468	0.73 486	4.98 298	6.97 550	7.95 595	6.38 476	2.51 406	1.18 378	8.05 562	1.82 446	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

xyz-stereo-finetune2	1.98 346	0.96 449	2.70 223	0.13 112	0.05 23	6.33 626	0.17 279	4.38 257	2.56 245	0.98 282	6.40 477	0.50 280	3.37 532	7.09 484	3.77 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.11 128

DFGA-Net	3.09 493	2.73 708	9.21 682	1.79 520	0.47 287	3.30 485	0.20 296	7.49 496	6.20 502	5.54 468	6.42 478	2.17 396	1.12 360	7.96 554	6.56 650	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 671	0.17 183

quiztm	1.85 323	0.99 469	2.89 250	0.45 249	3.06 673	2.38 361	0.59 432	6.74 453	4.41 387	3.41 393	6.46 479	1.59 364	0.28 181	1.68 179	1.36 387	0.09 599	0.08 372	0.00 1	0.05 454	0.24 586	0.30 269

ac_64	3.98 587	0.86 409	5.10 511	3.17 699	3.43 694	5.80 611	0.70 475	10.87 609	4.96 430	8.94 640	6.46 479	10.70 671	5.52 641	7.44 513	5.10 623	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.31 273

DMCA	3.08 492	1.10 495	6.20 580	1.82 528	0.90 423	3.80 538	0.55 413	9.76 569	5.42 454	6.56 524	6.47 481	7.06 596	2.09 455	4.05 311	5.46 632	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.16 172

HH	2.88 472	0.82 389	4.07 420	1.71 505	0.54 325	4.71 580	0.69 470	8.72 533	3.57 320	1.80 332	6.49 482	7.81 610	3.92 565	8.93 628	0.99 290	0.00 1	1.06 691	0.00 1	0.03 428	0.05 264	1.69 643

HanStereo	2.88 472	0.82 389	4.07 420	1.71 505	0.54 325	4.71 580	0.69 470	8.72 533	3.57 320	1.80 332	6.49 482	7.81 610	3.92 565	8.93 628	0.99 290	0.00 1	1.06 691	0.00 1	0.03 428	0.05 264	1.69 643

S0	2.04 354	1.28 553	4.22 435	0.88 368	1.38 544	6.66 635	0.59 432	4.70 277	1.69 196	2.55 354	6.58 484	1.62 366	1.97 448	2.02 212	1.44 394	1.02 755	0.09 386	0.00 1	0.17 546	0.38 659	1.66 629

ITSA-stereo	4.02 588	0.73 366	4.51 463	2.16 577	0.31 216	3.58 511	0.70 475	13.77 707	15.84 723	7.13 556	6.59 485	4.25 491	3.48 539	9.04 636	6.12 642	0.09 599	0.08 372	0.11 713	0.10 500	0.19 538	1.54 609

Weightmod_eth	2.17 386	1.31 560	3.27 307	1.09 403	3.42 692	1.59 252	0.07 192	5.44 342	2.80 255	1.06 290	6.60 486	1.51 361	2.85 503	6.45 434	1.06 312	3.13 790	0.26 451	0.00 1	0.00 1	0.44 677	0.98 512

GwcNet-ADL	2.85 468	0.61 314	4.38 448	0.92 377	0.33 225	2.05 321	0.67 464	8.85 538	9.65 640	6.36 508	6.71 487	4.11 481	1.71 437	5.97 407	4.22 590	0.08 588	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.16 172

GES	2.69 452	0.72 363	5.34 525	1.82 528	0.05 23	4.51 575	1.04 584	10.39 590	4.18 370	5.53 467	6.72 488	1.92 384	3.30 524	5.16 371	2.67 525	0.06 566	0.01 186	0.06 695	0.01 382	0.20 548	0.14 149

Weightmod	2.13 375	1.51 604	3.65 365	1.04 396	1.11 477	3.39 491	0.33 338	4.58 272	2.15 229	2.17 341	6.75 489	2.29 398	1.98 450	7.59 535	2.18 487	0.58 724	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 701	0.75 447

ToySt	3.39 526	0.89 424	9.29 684	1.47 471	0.94 436	4.20 559	1.98 638	7.33 485	5.42 454	3.01 374	6.75 489	8.67 633	5.10 626	5.43 386	3.72 568	0.07 578	0.89 607	0.00 1	0.23 608	0.28 614	2.13 722

GEStereo_RVC	3.95 584	1.21 534	6.13 576	2.30 615	1.22 508	4.29 566	2.96 667	12.39 656	8.24 600	7.25 567	6.79 491	7.58 604	4.22 580	9.16 640	4.56 603	0.04 528	0.01 186	0.02 648	0.02 406	0.19 538	0.42 322

PSMNet-ADL	3.17 504	0.56 286	3.00 278	1.55 480	0.40 264	5.97 616	0.28 322	9.06 545	5.75 480	3.56 398	6.80 492	8.33 622	4.51 590	7.65 539	5.51 633	0.03 486	0.09 386	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.28 256

UNet	4.19 604	0.87 418	7.18 628	2.00 564	3.22 682	9.55 684	0.31 333	10.11 581	6.22 504	7.98 597	6.82 493	10.42 661	5.77 644	7.28 501	5.83 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.12 133

SMOE	2.00 349	0.99 469	4.00 407	0.87 365	0.47 287	4.13 557	2.27 646	4.52 266	4.09 362	2.72 359	6.84 494	1.26 339	2.27 465	2.09 219	1.48 397	0.13 615	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.44 677	1.35 585

Selective-IGEV-i1	3.37 522	0.50 238	4.96 502	2.41 635	2.00 611	5.89 614	1.82 633	10.87 609	7.76 580	4.12 418	6.88 495	6.92 592	1.52 422	5.24 373	2.22 494	0.04 528	0.95 627	0.33 754	0.91 763	0.07 324	2.03 712

DSFCA	4.48 624	1.03 477	6.84 615	1.61 485	1.68 574	7.26 648	4.46 705	11.27 623	7.51 572	11.01 705	6.89 496	8.49 630	4.54 596	10.41 685	6.18 644	0.03 486	0.06 345	0.02 648	0.03 428	0.13 468	0.14 149

Selective-IGEV-i16pc	5.03 650	0.71 358	10.81 706	2.34 622	0.15 118	23.26 774	7.14 750	6.60 442	17.64 734	3.32 387	6.93 497	5.36 535	1.94 446	8.62 611	3.66 563	0.39 703	0.51 500	0.07 700	0.21 587	0.35 647	0.54 358

MWDA-net	3.80 567	1.04 481	5.31 524	2.19 585	1.20 503	6.28 625	2.28 647	8.61 528	6.44 517	10.10 678	6.95 498	6.19 571	7.42 687	8.28 580	3.22 555	0.07 578	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.28 256

GMOStereo	2.08 361	0.85 401	2.95 265	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 754	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 226

error version	2.08 361	0.85 401	2.95 265	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 754	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 226

test-v	2.08 361	0.85 401	2.95 265	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 754	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 226

test-2	2.08 361	0.85 401	2.95 265	0.23 167	0.73 376	1.50 235	0.86 540	5.08 301	4.78 417	8.42 617	6.99 499	3.36 434	1.14 365	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 754	0.00 1	0.00 1	0.28 614	0.23 226

DisPM	2.59 443	0.47 205	4.32 444	1.89 537	0.20 160	3.42 493	0.63 451	5.56 355	5.60 467	8.66 630	7.05 503	2.82 418	1.03 351	9.05 637	1.07 318	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

STTStereo	3.90 577	1.43 588	8.20 656	3.03 687	2.28 630	3.64 519	0.64 454	10.11 581	7.09 553	10.20 680	7.08 504	8.73 635	3.57 542	7.44 513	4.00 585	0.00 1	0.02 258	0.01 615	0.01 382	0.04 235	0.40 305

RAFT-Test	2.49 427	0.45 183	4.35 447	1.89 537	1.28 519	4.83 584	0.68 467	7.19 480	4.51 396	5.00 447	7.09 505	6.81 587	1.12 360	2.22 229	1.16 341	0.01 271	0.63 526	0.00 1	0.33 688	0.05 264	0.20 203

EAI-Stereo	2.75 463	0.54 266	3.17 290	0.91 374	1.28 519	4.02 550	5.30 719	12.39 656	4.76 416	2.51 352	7.10 506	1.22 334	0.94 337	6.03 410	1.96 463	0.01 271	0.56 506	0.00 1	1.38 779	0.04 235	0.95 506

GMStereo_Zeroshot	2.92 477	2.33 689	6.12 575	1.66 494	0.36 245	3.61 513	0.09 210	5.95 397	6.20 502	7.15 558	7.11 507	8.37 624	0.91 333	6.17 419	1.97 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.14 149

ARAFT	3.32 514	1.74 636	7.92 652	0.64 313	0.15 118	4.45 571	2.89 661	8.20 519	6.30 506	9.23 653	7.12 508	5.58 544	1.24 394	8.60 608	1.69 437	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.35 289

raft_robust	2.91 475	1.71 630	3.42 329	1.36 447	0.57 337	1.53 241	0.12 238	7.06 472	9.09 627	6.96 547	7.21 509	4.43 497	2.09 455	9.40 651	1.61 414	0.03 486	0.93 615	0.00 1	0.21 587	0.17 513	0.38 299

test_sample3	3.27 508	0.62 320	5.29 523	2.24 599	0.58 340	4.62 578	0.16 272	12.15 649	7.51 572	6.44 511	7.25 510	3.72 463	3.03 509	6.73 454	3.17 553	0.01 271	0.85 590	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.88 484

FACV-RUCA	2.38 411	0.44 177	4.18 430	1.33 442	2.87 666	2.45 370	1.21 598	8.68 530	6.12 496	4.07 415	7.28 511	1.25 337	2.00 451	3.37 287	1.62 416	0.01 271	0.03 296	0.10 712	0.05 454	0.36 651	0.29 261

RAFT	2.94 479	1.29 555	4.06 418	1.36 447	0.50 300	2.39 362	0.91 554	6.11 408	3.25 288	6.64 528	7.30 512	9.96 653	4.20 576	6.03 410	2.21 489	0.00 1	1.02 679	0.00 1	0.02 406	0.54 699	1.01 517

AIO-test2	2.98 485	1.88 646	4.72 485	1.67 498	3.34 689	2.64 400	0.06 167	6.96 465	15.70 722	2.65 357	7.31 513	0.93 321	0.57 286	5.81 402	1.20 351	3.30 791	0.09 386	0.00 1	0.09 491	0.22 568	0.43 331

SME	3.09 493	2.25 674	4.45 455	3.27 706	1.32 530	7.38 653	1.18 596	7.09 478	6.61 528	4.55 431	7.38 514	2.06 392	2.86 504	6.69 452	2.64 521	0.81 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 677	0.91 491

test_5	3.16 503	1.18 519	4.96 502	2.33 620	3.10 677	4.51 575	1.27 604	7.47 495	7.61 578	3.00 372	7.38 514	5.37 537	4.06 569	8.28 580	1.54 404	0.00 1	0.34 464	0.00 1	0.02 406	0.21 561	0.62 396

GASNet	5.62 661	5.76 762	12.05 711	5.03 767	2.08 618	3.77 533	1.53 620	12.92 676	11.62 681	9.64 666	7.40 516	8.58 632	7.54 691	14.76 743	8.25 674	0.02 421	0.15 418	0.00 1	0.00 1	0.81 730	0.52 352

test_sample4	3.29 510	0.64 328	5.38 528	2.08 569	0.53 321	3.91 542	0.15 265	12.13 646	7.50 571	7.04 548	7.50 517	3.64 461	3.19 515	6.95 474	3.14 550	0.02 421	0.85 590	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.92 495

CREStereo++_RVC	1.70 310	0.50 238	3.07 285	0.45 249	0.01 1	1.69 268	0.02 79	3.09 93	8.24 600	3.82 407	7.53 518	0.49 277	0.32 203	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 799	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	3.39 526	0.61 314	5.42 531	0.43 243	0.93 434	8.26 663	2.08 642	15.01 725	5.89 488	7.17 560	7.60 519	3.39 440	2.55 483	5.39 382	2.53 513	0.01 271	0.03 296	0.01 615	0.07 473	0.19 538	0.31 273

MSKI-zero shot	2.23 396	0.49 226	2.49 189	1.60 484	0.81 400	2.69 405	0.29 325	6.82 459	2.50 242	4.37 424	7.61 520	3.65 462	0.26 172	8.62 611	0.63 171	0.01 271	1.09 702	0.00 1	0.25 620	0.03 183	0.46 335

DispNO	3.51 538	1.33 567	8.51 660	2.26 605	1.36 539	3.46 501	0.81 513	8.74 535	6.58 524	6.78 538	7.63 521	6.22 573	4.20 576	7.47 522	4.44 599	0.00 1	0.03 296	0.03 671	0.11 508	0.13 468	0.14 149

DDVS	3.79 566	0.66 334	5.66 551	2.27 609	1.28 519	6.48 630	0.47 378	9.33 562	4.35 382	7.29 570	7.71 522	12.49 700	2.21 462	9.01 635	5.16 624	0.08 588	0.20 436	0.01 615	0.00 1	0.14 480	1.03 527

NVstereo2D	4.82 645	1.29 555	7.98 653	3.68 723	3.48 696	8.02 662	3.10 672	11.25 621	15.50 720	5.14 452	7.71 522	8.21 618	4.68 603	10.19 682	4.30 594	0.02 421	0.19 429	0.13 722	0.36 701	0.07 324	1.12 544

AAGNet	3.50 536	0.49 226	3.38 320	1.91 540	0.41 272	3.66 520	1.02 578	5.14 310	5.16 440	9.65 670	7.75 524	4.91 515	6.23 657	7.45 520	12.73 734	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 91

H2IRNET	2.29 403	0.86 409	3.38 320	1.51 474	0.11 74	1.97 310	0.13 249	5.15 312	7.19 560	1.26 306	7.77 525	5.80 558	3.31 526	5.09 368	1.66 431	0.01 271	0.00 1	0.04 683	0.17 546	0.27 610	0.10 116

HART	2.08 361	1.10 495	3.44 332	0.47 259	1.15 487	1.70 271	0.04 117	6.40 431	3.69 330	1.50 319	7.78 526	2.42 403	0.16 127	6.76 457	1.15 338	0.00 1	1.46 769	0.00 1	0.00 1	0.31 632	2.12 718

UPFNet	4.17 602	0.83 393	5.51 538	2.49 643	3.36 690	7.13 647	2.60 652	10.52 598	7.16 556	8.76 634	7.83 527	7.85 613	3.41 536	8.60 608	7.04 657	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.17 183

RYNet	6.82 685	1.51 604	7.35 632	1.79 520	4.52 743	16.68 745	4.41 704	14.19 713	17.43 732	11.64 718	7.86 528	15.03 719	8.81 715	10.10 679	14.16 746	0.04 528	0.13 411	0.15 725	0.05 454	0.08 346	0.53 355

iRaft-Stereo_5w	3.20 505	1.27 551	5.27 519	0.27 184	0.99 447	2.71 409	0.58 425	5.75 374	5.85 486	3.03 375	7.88 529	10.08 655	4.08 572	8.40 593	6.09 640	0.00 1	0.25 449	0.00 1	0.12 514	0.31 632	0.95 506

UCFNet_RVC	3.37 522	1.25 547	3.30 309	2.55 653	1.80 586	3.92 543	1.28 606	12.49 661	7.16 556	5.12 451	7.88 529	8.14 616	4.59 599	5.67 394	2.11 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.07 97

HITNet	3.11 495	1.38 579	5.35 527	2.23 595	0.12 85	5.59 601	0.58 425	9.95 578	5.72 479	6.62 527	7.91 531	3.90 470	3.24 519	4.39 334	4.58 605	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.57 370
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CASS	2.62 447	0.57 296	4.28 440	0.90 372	0.38 255	3.45 499	0.22 303	9.91 574	4.46 391	7.33 574	7.92 532	3.53 454	3.59 543	4.16 323	1.49 398	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo	3.74 559	1.56 611	5.82 559	1.71 505	2.04 616	2.87 444	0.58 425	9.79 571	6.49 521	7.82 589	7.97 533	8.57 631	2.36 474	9.19 644	7.45 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.40 305

PA-Net	5.40 655	2.35 690	9.55 690	2.75 664	2.21 625	8.74 674	3.92 692	13.05 681	13.35 701	7.30 572	7.98 534	8.08 614	6.39 659	11.17 695	9.30 693	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.03 428	0.16 503	1.55 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 596	1.53 609	6.87 617	3.04 689	3.33 687	4.34 570	0.59 432	11.36 627	7.92 589	8.98 641	7.98 534	9.72 647	3.82 554	7.92 552	4.43 598	0.15 624	0.02 258	0.03 671	0.03 428	0.07 324	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	4.40 619	1.36 572	7.91 649	1.40 455	0.63 350	5.54 598	2.72 655	11.31 624	8.40 606	8.64 627	8.05 536	6.80 584	5.05 621	7.22 493	2.53 513	1.74 775	1.04 685	3.05 791	2.96 796	0.22 568	1.35 585

test_sample9	6.40 676	1.36 572	7.91 649	1.40 455	0.63 350	5.54 598	2.72 655	11.31 624	8.40 606	8.64 627	8.05 536	6.80 584	5.05 621	12.52 718	13.17 738	1.74 775	25.14 844	3.05 791	2.96 796	0.22 568	1.35 585

test_sample7	3.75 561	0.67 339	4.34 446	2.21 590	0.35 238	4.47 574	2.08 642	11.31 624	8.40 606	8.64 627	8.05 536	6.80 584	5.05 621	7.22 493	2.53 513	0.07 578	1.04 685	0.00 1	0.00 1	0.06 292	1.66 629

psm_up	4.33 613	1.34 568	4.43 453	2.27 609	2.62 651	5.29 594	3.30 685	11.49 629	6.89 545	8.05 604	8.06 539	10.09 657	11.10 735	7.12 490	3.76 570	0.24 672	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.37 294

StereoDRNet	6.02 669	2.40 693	8.22 657	3.43 713	4.43 737	10.57 703	4.21 698	19.44 765	11.24 676	12.86 726	8.06 539	11.64 689	4.79 608	8.65 614	9.32 694	0.01 271	0.10 396	0.00 1	0.03 428	0.34 643	0.69 429

FADNet_RVC	4.24 608	2.32 688	14.23 731	1.18 418	0.79 394	5.64 604	0.60 437	11.50 630	7.19 560	3.68 404	8.08 541	4.14 483	4.06 569	10.29 683	7.47 663	0.36 696	0.44 488	0.18 734	0.47 731	0.93 735	1.23 566

HSM	4.25 610	1.10 495	4.14 424	1.78 519	2.14 622	6.67 636	1.08 589	12.92 676	6.90 546	7.06 549	8.17 542	14.17 712	6.03 652	9.16 640	3.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.41 316

RAFT+CT+SA	2.59 443	1.19 523	3.55 346	1.09 403	2.21 625	3.14 472	0.90 551	7.59 498	5.65 470	2.76 362	8.21 543	2.04 389	1.57 427	8.84 622	1.31 375	0.02 421	0.34 464	0.00 1	0.38 713	0.22 568	0.73 442

LL-Strereo	5.14 653	2.29 684	8.95 675	1.26 430	5.05 762	3.66 520	1.40 613	10.33 587	8.98 623	8.71 631	8.24 544	10.70 671	11.10 735	12.66 722	5.36 629	0.05 550	1.35 762	0.00 1	0.00 1	0.38 659	2.23 738

AASNet	4.20 605	1.63 618	5.82 559	3.79 727	3.93 722	6.55 632	1.22 600	19.12 762	6.82 541	7.86 592	8.35 545	4.36 495	2.55 483	3.87 308	7.47 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 693	0.22 219

BEATNet_4x	3.69 552	2.12 667	8.11 654	1.82 528	0.16 128	5.30 595	1.04 584	10.87 609	6.14 499	7.09 553	8.42 546	4.99 521	4.42 587	5.89 403	6.23 646	0.04 528	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.84 472

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 677	6.12 765	6.53 599	4.29 750	3.61 701	15.41 740	4.13 696	12.36 654	7.32 567	7.60 580	8.51 547	8.97 639	2.64 487	10.17 681	3.72 568	8.16 806	2.40 793	2.00 783	0.11 508	8.55 799	5.84 782

MEA-ACV	4.32 612	0.78 372	6.78 614	1.75 513	0.12 85	6.52 631	0.62 447	13.68 701	8.19 599	7.83 590	8.69 548	10.66 670	7.81 698	7.30 504	5.26 628	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.25 240

psmg	3.34 516	0.43 161	3.76 370	0.73 339	0.50 300	8.47 671	2.74 658	10.88 614	5.65 470	8.91 639	8.78 549	6.17 568	2.50 478	4.27 328	2.67 525	0.01 271	0.04 321	0.06 695	0.00 1	0.12 447	0.10 116

NaN_ROB	6.51 680	2.25 674	8.77 668	1.69 501	1.79 585	9.71 687	10.94 775	16.20 738	16.13 724	13.04 730	8.86 550	11.77 691	5.94 648	12.88 724	8.01 669	0.05 550	0.13 411	0.07 700	0.20 579	0.32 638	1.50 604

IER	3.42 532	0.91 427	6.38 594	0.73 339	1.60 564	7.07 645	0.55 413	7.07 474	5.45 457	8.17 610	8.89 551	6.13 565	6.13 653	5.36 381	3.77 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.05 79

NOSS_ROB	3.67 549	0.86 409	3.81 376	2.53 650	1.11 477	6.10 620	0.72 484	11.08 618	12.36 686	5.45 463	8.91 552	5.65 546	2.09 455	8.30 585	3.16 551	0.20 650	0.07 365	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.80 464

RAFT + AFF	4.63 634	2.28 681	7.43 636	1.51 474	2.38 637	5.81 612	6.49 737	10.74 604	8.53 610	7.75 585	8.95 553	7.47 602	6.68 670	9.17 642	5.06 620	0.08 588	0.47 494	0.00 1	0.01 382	0.66 712	1.03 527

CSP-Net	4.40 619	1.70 628	4.90 499	1.82 528	1.04 459	12.96 728	2.25 645	13.75 705	6.34 508	9.64 666	8.99 554	8.31 621	3.24 519	8.45 600	4.32 595	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.06 91

ICVP	2.53 433	0.47 205	3.64 363	1.20 421	0.69 364	2.71 409	0.84 530	10.63 601	4.66 409	4.31 423	8.99 554	2.75 416	1.93 445	2.91 272	4.07 587	0.06 566	0.24 446	0.01 615	0.01 382	0.13 468	0.26 244
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CoDeX	3.61 547	0.86 409	5.27 519	1.16 413	1.62 565	6.24 623	2.07 641	13.78 708	6.86 544	7.42 576	9.00 556	4.06 479	3.72 552	6.58 440	3.02 543	0.03 486	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.35 289

111	3.05 489	1.41 583	5.51 538	0.32 196	0.14 105	2.83 429	0.68 467	6.76 454	14.21 707	3.59 399	9.11 557	5.50 541	3.30 524	4.05 311	2.43 510	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 468	1.02 523

test_sample5	3.34 516	0.65 330	5.17 515	2.10 571	0.49 293	3.31 487	0.17 279	11.91 638	7.47 569	6.91 540	9.15 558	3.61 458	3.37 532	7.53 528	3.06 546	0.02 421	0.85 590	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.90 486

G2L-Stereo_test	3.88 576	1.39 580	4.86 495	2.98 683	1.49 556	4.11 555	1.13 594	12.05 644	6.83 542	8.42 617	9.17 559	9.49 642	2.71 490	7.03 480	5.22 626	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.52 352

MMNet	4.44 622	1.37 577	6.26 588	1.73 511	1.64 567	10.51 702	0.61 442	9.27 557	9.66 641	9.55 663	9.22 560	7.40 601	6.52 664	7.90 551	6.98 654	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.10 116

ACRE	2.67 450	1.66 622	6.50 597	0.72 336	2.03 614	2.65 402	0.84 530	5.97 399	5.52 463	7.85 591	9.23 561	1.72 371	1.09 357	4.09 320	2.73 532	0.02 421	0.19 429	0.02 648	0.08 479	0.26 598	0.21 209

NINENet	3.38 524	0.81 385	4.16 426	1.88 536	1.40 548	7.31 650	0.48 391	12.95 679	6.64 531	7.29 570	9.24 562	5.21 530	1.18 378	6.72 453	1.89 456	0.17 636	0.08 372	0.07 700	0.00 1	0.09 381	0.03 59

MCPF							0.57 423	9.32 561	11.56 680	4.90 440	9.25 563	8.12 615	2.78 498	9.41 652	3.57 560	0.01 271	1.58 779	0.02 648	0.15 531	0.14 480

IPLGR_C	2.69 452	1.75 637	6.20 580	0.79 352	2.06 617	2.64 400	0.86 540	6.36 425	5.64 469	8.13 608	9.26 564	1.69 369	1.15 372	3.79 304	2.80 538	0.02 421	0.20 436	0.02 648	0.08 479	0.26 598	0.18 187

anonymity	8.04 711	4.13 746	12.86 718	7.43 785	13.11 810	8.34 664	2.02 640	18.21 753	7.55 575	13.88 738	9.27 565	10.63 667	7.79 696	11.57 704	6.06 638	6.25 801	5.59 823	3.71 795	3.28 800	3.27 778	5.78 781

TestStereo1	3.12 497	1.34 568	4.67 480	3.47 716	0.71 371	2.50 376	1.45 614	7.27 482	8.71 615	4.91 441	9.28 566	2.34 400	3.61 544	9.44 653	1.62 416	0.00 1	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.40 305

SA-5K	3.12 497	1.34 568	4.67 480	3.47 716	0.71 371	2.50 376	1.45 614	7.27 482	8.71 615	4.91 441	9.28 566	2.34 400	3.61 544	9.44 653	1.62 416	0.00 1	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.40 305

test_sample8	8.50 720	1.36 572	7.91 649	1.40 455	0.63 350	5.54 598	2.72 655	12.78 670	6.78 538	17.61 761	9.29 568	24.63 772	19.17 771	12.52 718	13.17 738	1.74 775	25.14 844	3.05 791	2.96 796	0.22 568	1.35 585

ACVNet	2.86 469	0.96 449	3.87 384	0.86 363	0.61 344	2.63 393	0.54 409	8.93 541	6.12 496	5.09 448	9.32 569	5.70 553	3.84 557	2.68 257	5.56 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.23 226

acv_ft	3.90 577	0.96 449	5.85 562	2.56 654	4.70 753	7.27 649	0.84 530	9.17 553	6.12 496	10.00 675	9.32 569	5.70 553	4.07 571	2.68 257	8.24 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.23 226

DCRE	2.21 393	0.95 445	3.17 290	2.10 571	1.30 527	1.86 297	0.05 141	5.33 330	4.69 411	3.59 399	9.37 571	3.81 465	1.18 378	2.34 241	1.22 357	0.01 271	0.97 647	0.00 1	0.30 672	0.04 235	1.97 705

IIG-Stereo	3.28 509	0.98 460	3.57 351	4.14 744	0.22 176	2.56 383	0.71 480	7.04 471	6.10 495	8.49 623	9.38 572	7.82 612	2.73 492	9.69 665	1.99 470	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 149

NCCL2	6.27 673	2.46 695	7.00 620	2.36 625	1.11 477	9.48 683	11.14 778	13.01 680	10.40 653	9.94 674	9.49 573	22.11 767	7.42 687	9.90 675	8.56 679	0.01 271	0.00 1	0.02 648	0.03 428	0.20 548	0.73 442

AdaStereo	3.34 516	0.74 367	4.00 407	3.10 697	0.51 311	4.22 560	1.25 603	12.84 672	8.39 605	6.33 504	9.55 574	5.77 556	1.54 424	5.53 388	2.74 534	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CIPLG	2.72 459	1.69 626	6.02 571	0.80 354	2.14 622	2.66 403	0.84 530	5.90 391	5.59 466	8.12 607	9.58 575	1.74 373	1.14 365	4.53 343	2.82 539	0.02 421	0.19 429	0.02 648	0.09 491	0.26 598	0.22 219

ffm	3.41 530	0.98 460	7.03 622	1.64 488	1.07 463	2.84 431	0.47 378	5.55 352	10.56 655	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	8.20 571	0.68 188	0.00 1	1.13 716	0.00 1	0.19 566	0.11 427	1.88 690

ff1	4.11 596	0.98 460	7.03 622	1.64 488	1.07 463	2.84 431	0.47 378	5.55 352	10.56 655	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	11.33 697	11.69 724	0.00 1	1.13 716	0.00 1	0.19 566	0.11 427	1.88 690

mmx	4.50 625	0.98 460	7.03 622	1.64 488	1.07 463	2.84 431	0.47 378	12.84 672	11.23 674	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	11.33 697	11.69 724	0.05 550	1.12 710	0.00 1	0.19 566	0.10 406	1.53 607

xxx	4.50 625	0.98 460	7.04 625	1.64 488	1.07 463	2.84 431	0.47 378	12.84 672	11.23 674	6.68 531	9.59 576	5.66 547	3.87 560	11.33 697	11.69 724	0.05 550	1.12 710	0.00 1	0.19 566	0.10 406	1.53 607

ADLNet	4.56 629	1.19 523	5.52 544	3.81 731	3.59 700	6.98 642	2.40 650	12.01 643	7.96 590	10.52 688	9.67 580	8.26 620	4.98 617	6.59 441	6.93 653	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.22 568	0.55 363

S	2.33 406	1.08 489	3.61 360	0.63 311	1.96 608	5.14 590	0.25 315	5.56 355	3.39 301	4.79 437	9.72 581	1.49 358	2.90 505	1.73 184	1.43 393	0.49 719	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.48 689	1.76 661

delet	4.59 632	1.12 506	5.93 564	1.37 450	3.73 709	10.48 700	3.90 691	10.51 596	9.17 631	8.87 638	9.74 582	8.37 624	3.74 553	8.12 566	6.36 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.12 133

Light-Stereo-hy	8.70 724	3.70 736	17.77 755	2.52 648	2.41 639	21.69 769	7.10 748	13.70 703	8.55 611	12.84 725	9.77 583	22.95 769	6.41 660	14.26 737	7.14 659	0.09 599	1.89 788	11.88 808	3.77 803	2.88 774	2.71 755

xxxx	5.16 654	0.86 409	4.86 495	1.96 554	1.22 508	7.56 657	0.07 192	14.67 720	9.15 630	6.55 522	9.87 584	9.30 640	3.47 538	8.07 564	22.20 779	0.05 550	1.16 730	0.00 1	0.26 642	0.10 406	1.76 661

ADLNet2	4.72 639	1.44 592	6.68 607	3.03 687	3.90 720	6.80 637	2.91 664	11.67 635	9.63 639	7.99 599	9.89 585	9.75 648	5.32 636	7.70 540	7.13 658	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 598	0.22 219

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 426	1.23 542	3.48 334	1.61 485	1.09 473	1.63 258	0.15 265	5.80 381	6.43 515	7.32 573	9.91 586	3.05 424	1.71 437	2.33 240	1.75 443	0.01 271	0.71 547	0.00 1	0.00 1	0.28 614	1.19 559

CFNet-ft	3.70 554	1.59 615	3.87 384	1.68 499	2.42 640	3.20 475	0.66 459	8.93 541	7.76 580	5.09 448	9.95 587	10.77 674	5.43 639	7.41 510	4.71 609	0.00 1	0.00 1	0.03 671	0.01 382	0.30 625	0.11 128

CFNet_RVC	3.70 554	1.59 615	3.87 384	1.68 499	2.42 640	3.20 475	0.66 459	8.92 539	7.76 580	5.09 448	9.95 587	10.77 674	5.43 639	7.41 510	4.71 609	0.00 1	0.00 1	0.03 671	0.01 382	0.30 625	0.11 128

CRFU-Net	4.81 644	0.78 372	5.69 553	3.10 697	1.39 546	13.18 730	3.23 679	12.26 650	4.33 377	10.91 701	9.98 589	10.94 680	7.93 700	7.47 522	3.94 583	0.16 631	0.16 421	0.16 728	0.00 1	0.26 598	0.29 261

RT-IGEV	4.45 623	0.40 136	6.23 585	2.90 678	0.94 436	7.76 658	2.91 664	13.54 696	5.58 465	8.77 635	10.02 590	13.21 703	5.98 650	5.78 398	1.91 459	0.00 1	0.79 570	0.00 1	0.66 749	0.14 480	1.46 599

MIM_Stereo	2.83 465	1.20 531	5.27 519	1.41 458	1.16 489	3.07 462	0.33 338	6.67 447	3.95 353	5.17 453	10.11 591	4.25 491	1.73 441	8.32 588	1.64 423	0.00 1	0.36 470	0.00 1	0.01 382	0.22 568	1.69 643

MyStereo8	3.30 513	1.69 626	6.28 589	2.51 645	3.79 716	4.22 560	0.07 192	7.43 494	6.39 514	6.51 518	10.13 592	4.23 489	1.45 410	2.79 268	5.08 621	0.06 566	1.49 774	0.00 1	0.40 718	0.26 598	1.33 582

hitnet-ft	3.95 584	1.16 516	3.92 396	0.89 370	0.73 376	4.88 585	0.54 409	9.78 570	7.91 588	7.42 576	10.24 593	12.50 701	4.84 610	8.15 568	5.56 634	0.03 486	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.24 586	0.12 133

UDG	9.12 728	10.06 794	6.35 593	10.06 793	9.64 798	10.48 700	2.33 648	12.73 667	10.19 647	8.33 614	10.27 594	16.70 734	10.47 730	8.33 589	9.07 690	4.28 795	2.59 799	18.90 815	3.83 804	11.35 805	6.50 785

Select-FE	3.87 574	1.07 488	9.42 687	1.76 516	1.52 561	2.55 381	0.43 365	10.23 584	4.52 397	5.58 472	10.29 595	10.35 660	8.75 712	6.61 443	1.67 434	0.01 271	0.76 565	0.02 648	0.65 747	0.05 264	1.05 529

Lsterematch	2.14 378	1.21 534	3.81 376	0.45 249	0.09 54	2.22 340	0.40 353	3.56 112	6.14 499	4.64 432	10.34 596	2.43 404	1.18 378	4.08 317	1.96 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.13 140

1111x	4.96 648	1.04 481	7.09 627	1.75 513	1.05 460	5.03 588	0.32 335	13.52 695	10.70 660	6.68 531	10.35 597	8.81 638	6.01 651	10.65 687	12.78 735	0.07 578	1.24 745	0.00 1	0.33 688	0.11 427	1.75 657

ccs_rob	2.95 481	0.55 275	4.53 467	0.42 239	0.25 187	2.84 431	0.12 238	8.58 526	8.13 595	7.18 561	10.36 598	6.44 577	2.05 454	5.28 377	1.97 467	0.00 1	0.02 258	0.01 615	0.00 1	0.06 292	0.23 226

CFNet_pseudo	2.96 483	0.55 275	4.51 463	0.43 243	0.24 183	2.83 429	0.12 238	8.59 527	8.13 595	7.20 564	10.41 599	6.47 578	2.04 453	5.27 376	2.00 472	0.00 1	0.02 258	0.01 615	0.00 1	0.06 292	0.23 226

SMFormer	3.94 581	0.69 346	4.55 469	1.97 556	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	4.89 615	0.08 588	0.97 647	0.00 1	0.16 535	0.11 427	0.92 495

tta	3.96 586	0.69 346	4.55 469	1.97 556	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	4.89 615	0.08 588	0.97 647	0.00 1	0.16 535	0.13 468	1.24 567

qqq1	3.78 564	0.69 346	4.55 469	1.97 556	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	1.24 360	0.08 588	0.97 647	0.00 1	0.12 514	0.13 468	1.24 567

fff1	3.78 564	0.69 346	4.55 469	1.97 556	0.15 118	2.84 431	0.29 325	13.06 682	11.10 669	7.69 581	10.45 600	4.77 508	4.52 591	9.68 660	1.24 360	0.08 588	0.97 647	0.00 1	0.12 514	0.13 468	1.24 567

StereoVision	2.42 422	1.18 519	5.14 513	1.15 410	2.64 654	1.89 300	0.28 322	6.61 444	4.72 412	2.14 340	10.52 604	3.84 466	0.52 277	5.33 380	2.29 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.04 71

DeepPrunerF	7.18 696	3.58 730	25.29 783	4.27 749	7.20 783	3.78 535	4.64 708	14.03 710	20.86 755	8.85 636	10.57 605	7.35 599	7.88 699	12.16 714	10.66 714	0.25 675	0.16 421	0.29 749	0.43 727	0.77 724	0.65 409

LCNet	2.94 479	0.55 275	2.57 201	1.03 395	0.59 341	2.05 321	1.55 621	5.51 343	4.19 371	6.08 493	10.58 606	4.54 498	6.63 666	7.59 535	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.76 755	0.31 632	3.43 765

GANet-RSSM	3.67 549	1.16 516	4.56 473	3.24 704	2.03 614	2.63 393	0.50 399	11.53 632	6.83 542	6.25 498	10.58 606	7.35 599	6.65 667	6.77 459	2.94 540	0.00 1	0.00 1	0.08 708	0.00 1	0.26 598	0.12 133

LMCR-Stereo	3.92 579	1.96 657	4.92 500	2.85 676	0.23 180	7.88 660	1.47 616	12.52 662	5.39 452	8.71 631	10.65 608	1.90 380	5.04 620	8.53 605	4.89 615	1.05 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.05 79

GANetREF_RVC	6.97 690	3.59 731	9.14 681	4.00 736	0.40 264	13.17 729	11.27 782	15.95 736	17.51 733	10.62 691	10.66 609	12.15 698	7.97 701	13.18 727	5.04 619	0.45 710	0.00 1	0.01 615	0.15 531	3.47 780	0.60 385
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.71 556	1.63 618	4.89 498	3.80 728	0.62 348	3.25 479	0.30 332	9.47 564	3.81 339	6.34 507	10.74 610	10.52 663	4.92 613	9.31 649	3.88 578	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 643	0.28 256

DeepPruner_ROB	3.82 569	1.87 645	5.65 550	1.31 439	1.64 567	3.62 517	0.81 513	14.47 718	5.03 435	8.03 602	10.78 611	6.95 593	2.26 464	8.92 627	4.32 595	0.07 578	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.37 654	0.29 261

PSMNet_ROB	5.41 657	2.45 694	7.39 633	2.36 625	1.90 599	10.11 693	6.54 738	16.32 740	7.59 576	6.84 539	10.83 612	12.06 697	4.13 573	8.73 616	10.24 706	0.02 421	0.01 186	0.01 615	0.11 508	0.26 598	0.40 305

SA	3.34 516	1.29 555	4.84 493	1.99 561	0.57 337	3.15 473	1.39 612	7.66 505	9.94 644	4.86 439	10.87 613	2.97 423	4.61 601	9.88 673	1.38 389	0.00 1	0.60 519	0.00 1	0.19 566	0.25 597	0.37 294

STrans-v2	3.55 539	0.94 442	5.06 510	0.32 196	0.60 343	2.97 455	1.15 595	11.08 618	7.97 591	6.01 488	10.93 614	6.65 582	6.86 672	8.37 592	1.66 431	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.39 302

CVANet_RVC	4.68 638	1.93 653	5.57 547	2.61 655	1.86 595	4.12 556	4.94 713	12.11 645	9.29 633	8.05 604	11.08 615	10.28 658	6.48 663	9.52 657	3.19 554	0.45 710	0.01 186	0.00 1	0.12 514	0.23 580	1.75 657

DStereoRT	7.75 706	1.48 597	8.28 659	2.43 636	1.76 582	10.66 704	1.71 629	8.30 520	6.06 493	7.77 586	11.14 616	3.84 466	6.68 670	8.24 573	5.37 630	0.15 624	0.88 603	50.21 838	16.32 831	0.23 580	3.40 763

CFNet	4.03 589	1.97 658	6.30 590	2.70 662	1.64 567	5.41 597	0.22 303	12.14 648	10.28 648	5.24 455	11.15 617	6.43 576	3.70 550	8.97 634	4.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.13 140

mmm	3.07 491	0.76 369	4.50 462	2.27 609	1.24 512	3.75 532	0.12 238	10.03 580	5.12 439	6.43 510	11.19 618	3.10 429	3.20 516	4.54 344	1.78 445	0.02 421	1.19 736	0.00 1	0.30 672	0.09 381	1.79 667

iResNet_ROB	4.67 637	1.77 640	5.93 564	2.47 642	0.95 441	3.78 535	0.36 342	15.65 732	17.36 731	8.75 633	11.23 619	7.05 595	4.60 600	8.94 631	4.23 591	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.15 162

SACVNet	4.55 627	1.88 646	5.55 545	3.38 712	1.68 574	3.11 466	2.76 660	12.44 659	6.43 515	11.07 708	11.31 620	10.53 665	5.13 627	9.88 673	4.56 603	0.08 588	0.02 258	0.00 1	0.01 382	0.38 659	0.80 464

MSMDNet	3.15 501	0.51 246	4.48 461	0.46 256	0.25 187	2.88 446	0.16 272	9.79 571	9.82 643	7.24 565	11.36 621	6.82 588	2.41 476	4.47 340	1.86 449	0.01 271	0.02 258	0.02 648	0.00 1	0.06 292	0.30 269

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 595	1.65 620	13.34 723	2.14 576	1.84 591	4.03 551	0.98 572	13.13 686	4.97 433	4.53 428	11.37 622	9.85 651	1.97 448	4.88 358	2.74 534	0.03 486	0.90 611	0.00 1	1.11 769	0.84 733	1.72 650

PCWNet_CMD	3.14 500	0.51 246	4.47 459	0.44 247	0.26 196	2.87 444	0.15 265	9.66 568	9.78 642	7.28 569	11.50 623	6.84 589	2.40 475	4.47 340	1.83 447	0.01 271	0.02 258	0.02 648	0.00 1	0.06 292	0.29 261

SQANet	8.22 716	4.42 750	7.19 629	12.11 802	9.77 799	11.80 717	3.23 679	12.00 642	6.60 525	8.59 626	11.52 624	10.97 681	5.31 635	11.10 692	4.20 589	9.56 809	2.29 792	10.51 807	1.61 785	13.06 811	8.49 792

test_sample6	3.60 546	0.66 334	5.27 519	2.23 595	0.48 290	3.25 479	0.21 301	11.94 641	7.53 574	7.18 561	11.56 625	3.99 474	3.86 559	8.03 559	3.88 578	0.03 486	0.83 584	0.00 1	0.09 491	0.07 324	0.86 477

DualNet	3.48 535	0.65 330	5.17 515	2.10 571	0.49 293	3.31 487	0.17 279	11.91 638	7.47 569	7.18 561	11.56 625	3.61 458	3.37 532	7.53 528	3.06 546	0.02 421	0.85 590	0.00 1	0.10 500	0.07 324	0.90 486

SCION-MonSter(vits)	3.58 541	0.28 38	2.28 164	0.07 43	0.85 412	1.28 146	0.01 20	8.92 539	13.85 706	0.41 116	11.59 627	6.02 561	3.08 510	7.24 495	12.83 736	0.66 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 743	1.11 539

test_xeample	4.78 643	0.93 433	4.68 484	1.48 472	1.28 519	3.94 544	0.13 249	13.35 691	8.62 612	8.21 611	11.63 628	3.43 447	3.54 540	7.59 535	23.47 786	0.02 421	1.16 730	0.00 1	0.25 620	0.11 427	1.74 656

RASNet	5.00 649	1.19 523	5.69 553	3.68 723	4.80 756	5.04 589	1.29 607	10.26 585	8.99 624	5.89 479	11.65 629	10.55 666	9.76 724	9.96 677	10.32 708	0.20 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.73 442

PSMNet-RUCA	6.00 667	5.79 763	14.15 730	10.30 795	7.63 788	6.94 639	1.89 635	12.74 668	10.95 667	4.10 417	11.72 630	4.77 508	1.72 439	8.74 618	5.09 622	1.88 780	0.12 405	4.77 800	0.71 753	5.10 785	0.82 467

DISCO	6.58 682	0.98 460	6.44 595	3.75 726	1.18 498	11.19 711	3.29 684	12.92 676	16.72 727	7.27 568	11.74 631	17.34 739	6.60 665	19.59 773	11.59 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 680	0.50 343

222	5.93 665	0.88 420	4.58 474	1.76 516	0.98 446	6.02 619	0.08 204	14.45 717	8.89 620	9.53 661	11.77 632	3.88 469	4.23 581	8.26 574	39.96 826	0.03 486	1.12 710	0.00 1	0.24 614	0.11 427	1.73 653

PSMNet-RSSM	3.69 552	1.36 572	4.54 468	2.44 639	1.90 599	2.35 356	0.69 470	11.77 636	6.38 513	6.60 526	11.85 633	7.70 608	5.61 643	6.66 450	3.67 564	0.00 1	0.00 1	0.02 648	0.01 382	0.17 513	0.10 116

PSM-AAD	3.43 534	0.31 56	2.16 146	0.80 354	0.57 337	2.53 380	5.97 725	5.53 347	3.98 357	11.00 704	11.90 634	2.93 420	9.36 723	8.03 559	1.00 294	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 292	2.39 744

AFF-stereo	2.87 471	1.31 560	3.26 305	1.87 533	0.38 255	1.68 266	0.09 210	6.38 428	7.07 552	6.52 519	11.90 634	6.08 564	2.32 471	5.05 366	1.65 425	0.02 421	0.66 532	0.00 1	0.00 1	0.29 622	0.94 499

cf-r	3.76 562	1.43 588	5.34 525	2.66 658	2.79 660	2.85 442	0.62 447	9.08 547	6.91 547	7.06 549	11.90 634	9.64 645	3.83 555	6.23 421	4.53 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.17 183

MLCV	3.76 562	1.52 607	6.93 619	1.66 494	0.31 216	4.31 567	0.32 335	7.92 512	7.68 579	9.55 663	12.12 637	5.17 526	2.74 493	10.00 678	4.49 601	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.27 250

DN-CSS_ROB	3.00 487	2.14 668	7.33 630	2.67 660	0.78 390	3.13 469	0.07 192	6.68 451	4.22 373	5.51 466	12.12 637	2.33 399	1.21 390	8.69 615	2.51 512	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.15 162

iResNetv2_ROB	4.72 639	2.26 677	8.87 673	3.20 702	1.25 513	4.32 568	1.73 630	14.22 714	10.62 658	10.53 689	12.13 639	7.77 609	5.54 642	8.29 582	2.76 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 667	0.55 363

HSM-Net_RVC	4.40 619	0.44 177	3.22 299	0.72 336	0.68 359	7.06 644	1.82 633	12.57 663	8.48 609	9.04 644	12.20 640	14.98 718	5.14 628	7.32 507	4.19 588	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	6.18 670	0.78 372	14.66 735	2.22 591	0.56 335	18.16 756	7.01 747	10.74 604	21.33 758	4.77 434	12.32 641	9.61 644	4.96 615	8.93 628	4.59 606	0.56 723	0.61 521	0.20 737	0.31 677	0.56 701	0.80 464

UGAM	4.25 610	0.86 409	5.73 557	0.45 249	0.22 176	3.61 513	1.18 596	5.51 343	15.39 717	4.99 446	12.34 642	15.09 721	3.71 551	10.58 686	3.76 570	0.00 1	0.46 492	0.00 1	0.34 692	0.36 651	0.36 293

XQC	9.46 731	4.84 755	18.88 760	4.07 738	3.09 676	15.97 743	6.65 739	16.26 739	26.63 773	12.63 723	12.35 643	15.75 724	10.62 732	16.48 754	21.19 773	0.44 708	0.96 635	0.05 691	0.32 683	1.10 739	0.99 513

StereoDRNet-Refined	4.84 646	0.96 449	5.13 512	2.22 591	0.46 285	9.10 680	0.16 272	10.72 603	9.40 637	13.41 733	12.50 644	10.02 654	4.58 598	8.60 608	8.71 683	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.05 454	0.24 586	0.53 355
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SuperB	8.29 717	3.96 743	24.92 781	2.96 682	1.33 533	9.83 688	4.15 697	10.92 615	29.79 779	11.86 719	12.51 645	6.07 563	6.97 676	11.13 694	14.73 748	0.15 624	0.11 400	0.35 756	0.26 642	12.64 809	1.11 539

CFNet_ucs	3.23 506	0.56 286	4.59 475	0.59 297	0.37 252	3.29 484	0.19 291	10.47 593	9.02 626	7.78 588	12.57 646	5.59 545	1.74 442	5.39 382	1.86 449	0.00 1	0.04 321	0.01 615	0.00 1	0.10 406	0.33 280

FLISNet	3.39 526	1.19 523	4.03 411	1.46 467	0.19 148	2.26 343	0.04 117	6.21 416	3.86 345	8.51 624	12.61 647	11.86 694	6.44 661	4.55 345	4.27 592	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.15 162

CoSv	3.39 526	1.19 523	4.03 411	1.46 467	0.19 148	2.26 343	0.04 117	6.21 416	3.86 345	8.51 624	12.61 647	11.86 694	6.44 661	4.55 345	4.27 592	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.15 162

TDLM	4.58 630	1.79 644	5.03 507	2.45 640	1.32 530	4.04 553	7.15 751	11.60 634	11.46 678	6.91 540	12.69 649	5.94 560	5.03 618	9.74 666	3.80 575	0.67 737	0.00 1	0.01 615	0.05 454	0.23 580	1.78 664

TCMNet	5.54 660	2.53 697	10.92 707	4.50 761	6.58 778	8.90 678	1.31 609	11.59 633	8.68 614	7.24 565	12.74 650	8.37 624	4.65 602	9.30 647	10.83 717	0.11 610	0.19 429	0.31 750	0.09 491	0.84 733	1.07 531

DAS	4.18 603	0.53 262	6.20 580	2.20 587	3.69 706	2.78 424	3.12 673	8.69 531	10.29 649	9.39 659	12.80 651	4.58 501	7.20 681	9.08 638	2.70 528	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 284

SepStereo	4.22 606	0.53 262	6.20 580	2.20 587	3.69 706	2.78 424	3.12 673	8.69 531	10.29 649	9.39 659	12.80 651	4.58 501	7.20 681	9.74 666	2.70 528	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 284

iResNet	4.04 590	1.46 596	8.72 667	3.25 705	0.36 245	4.54 577	0.47 378	9.06 545	10.40 653	7.98 597	12.82 653	4.06 479	3.22 518	8.82 621	4.95 618	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.55 363

HGLStereo	4.58 630	1.04 481	6.02 571	3.30 709	5.14 764	6.36 627	0.71 480	11.04 616	7.60 577	8.04 603	12.85 654	6.90 590	8.51 709	7.85 547	5.93 637	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 480	0.15 162

DRN-Test	6.23 672	1.51 604	7.53 637	3.07 695	3.69 706	12.17 723	3.23 679	20.80 779	11.11 673	12.64 724	13.02 655	10.91 679	5.26 630	8.49 602	10.12 704	0.05 550	0.05 333	0.04 683	0.04 447	0.28 614	0.65 409

AHVO							0.61 442	8.81 536	5.81 483	5.54 468	13.09 656	7.68 606	4.20 576	13.45 729	16.70 757	0.14 619	1.23 743	0.00 1	0.00 1	0.20 548

DSFM							0.61 442	8.81 536	5.81 483	5.54 468	13.09 656	7.68 606	4.20 576	13.45 729	16.70 757	0.14 619	1.23 743	0.00 1	0.00 1	0.20 548

TransformOpticalFlow	3.50 536	0.83 393	4.85 494	1.09 403	0.31 216	3.52 508	0.14 262	10.32 586	8.02 592	5.78 474	13.25 658	6.63 581	4.91 612	8.36 591	1.63 419	0.00 1	0.01 186	0.01 615	0.00 1	0.06 292	0.24 236

coex_refinement	4.34 614	1.44 592	4.46 456	3.08 696	1.46 554	4.22 560	0.36 342	11.92 640	8.33 602	8.48 622	13.41 659	9.90 652	3.40 535	6.95 474	8.54 677	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.71 437

DLCB_ROB	4.87 647	1.45 595	4.75 489	2.52 648	1.13 483	6.25 624	3.01 669	10.44 592	8.34 603	11.05 707	13.43 660	14.04 710	3.90 564	9.74 666	6.80 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.37 294

APVNet	6.28 674	2.46 695	10.09 696	3.51 718	3.97 725	12.15 722	1.75 631	20.08 775	6.73 535	6.92 546	13.45 661	10.75 673	6.29 658	11.86 707	14.34 747	0.05 550	0.02 258	0.11 713	0.03 428	0.63 709	0.34 284

SCION-MonSter	5.85 664	1.66 622	10.29 699	1.55 480	5.16 765	18.05 754	0.23 307	9.64 567	14.41 709	6.49 514	13.51 662	5.40 538	3.83 555	6.39 428	16.09 754	0.82 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 765	1.41 594

HHNet	2.71 455	0.69 346	3.31 312	0.25 175	0.39 259	2.80 427	0.90 551	6.33 422	5.68 476	7.51 579	13.70 663	0.94 323	3.14 512	5.42 385	2.54 518	0.14 619	0.02 258	0.06 695	0.00 1	0.24 586	0.07 97

FINET	6.96 689	2.98 719	13.77 725	3.20 702	4.81 758	9.65 685	9.90 773	13.68 701	23.91 768	8.28 613	13.70 663	5.36 535	5.83 645	10.79 688	8.05 670	0.90 750	1.43 766	0.11 713	0.38 713	0.48 689	1.98 708

DPSNet	10.88 747	2.57 701	20.40 766	2.24 599	1.90 599	24.92 778	17.00 810	21.35 782	28.61 778	12.87 727	13.74 665	17.01 738	20.14 775	15.36 745	14.01 745	0.81 746	0.98 655	0.20 737	0.65 747	1.30 747	1.54 609

SAMSARA	15.67 774	3.89 742	14.48 733	13.77 806	7.92 791	38.69 810	73.90 844	21.22 781	24.66 769	17.04 759	13.86 666	30.01 786	13.07 746	18.07 766	17.48 760	0.23 670	1.46 769	0.07 700	0.40 718	0.99 736	2.15 728

DDUNet	10.03 737	12.17 804	8.24 658	13.02 803	11.73 807	10.32 696	3.76 688	12.27 651	8.35 604	9.64 666	13.89 667	16.48 730	6.67 669	9.50 656	7.00 655	6.80 803	3.45 811	21.10 816	4.33 807	12.78 810	9.12 795

LALA_ROB	7.02 692	2.54 699	8.51 660	1.53 478	0.96 443	9.96 689	8.71 765	16.70 742	12.68 691	12.99 728	13.90 668	24.47 771	5.40 638	11.61 705	9.50 697	0.04 528	0.05 333	0.00 1	0.02 406	0.17 513	0.65 409

CC-Net-ROB	8.09 712	10.11 795	9.03 677	4.07 738	3.74 710	15.24 739	4.84 712	18.44 754	10.87 664	6.73 537	14.03 669	7.54 603	4.68 603	11.61 705	3.98 584	6.59 802	2.54 797	16.51 813	1.19 773	7.88 797	2.20 733

pcwnet_v2	4.36 615	0.46 191	9.07 679	1.43 461	1.10 476	3.41 492	0.40 353	13.44 694	14.60 710	10.29 684	14.22 670	5.82 559	2.97 506	6.75 455	2.29 503	0.01 271	0.05 333	0.04 683	0.02 406	0.17 513	0.61 389

iinet-f	6.21 671	2.11 666	28.74 793	2.13 575	1.38 544	11.62 715	1.49 618	7.64 504	7.19 560	7.77 586	14.38 671	10.49 662	7.79 696	7.76 544	12.90 737	0.03 486	0.03 296	0.05 691	0.00 1	0.67 713	0.12 133

SGM-Forest	5.40 655	0.84 397	4.19 431	1.43 461	0.68 359	10.12 694	6.41 735	12.13 646	11.86 683	11.50 716	14.43 672	11.62 688	5.20 629	9.93 676	6.16 643	0.16 631	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 346	1.24 567
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	4.37 617	1.56 611	4.59 475	2.23 595	1.29 524	7.87 659	3.96 693	11.80 637	10.91 666	8.06 606	14.45 673	3.38 439	4.87 611	9.27 646	2.53 513	0.14 619	0.06 345	0.00 1	0.01 382	0.08 346	0.30 269

PDISCO_ROB	10.27 740	2.79 713	13.30 721	10.58 798	9.96 801	22.78 773	5.99 726	20.01 771	28.57 777	11.88 720	14.49 674	20.54 761	4.92 613	17.01 761	10.29 707	5.79 799	0.42 481	0.14 724	0.13 522	2.53 769	3.25 761

DGSMNet	7.10 693	3.49 728	15.11 738	4.36 755	4.41 736	8.94 679	6.25 732	15.10 726	14.28 708	8.15 609	14.51 675	10.08 655	5.38 637	11.04 691	7.95 668	1.49 771	2.00 789	1.79 781	1.68 786	2.43 767	3.48 767

STTRV1_RVC		1.18 519		3.33 710	6.91 781	11.99 720	4.01 694	15.74 734	12.11 684	9.56 665	14.59 676	11.64 689	8.75 712	12.86 723	8.54 677	3.70 792	2.86 803	0.41 762	0.13 522	1.38 749	0.12 133

PS-NSSS	4.22 606	2.53 697	5.89 563	1.01 392	2.93 667	4.05 554	1.93 637	11.44 628	8.94 622	7.14 557	14.70 677	4.96 519	2.60 485	9.09 639	3.92 580	0.40 705	0.04 321	0.83 771	0.00 1	1.09 737	1.02 523

GwcNet-RSSM	4.13 601	1.71 630	6.25 587	2.50 644	1.93 603	2.39 362	1.49 618	9.59 566	8.71 615	6.66 530	15.04 678	8.47 629	3.84 557	6.87 464	6.74 651	0.00 1	0.00 1	0.04 683	0.00 1	0.29 622	0.15 162

CBMV_ROB	4.66 636	0.85 401	3.94 398	1.64 488	0.75 383	8.38 670	1.90 636	11.19 620	10.36 651	9.20 652	15.21 679	7.28 598	6.99 677	9.48 655	5.24 627	0.04 528	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.64 405

base	5.52 659	1.48 597	24.50 780	4.63 764	2.20 624	6.18 622	3.26 682	9.96 579	11.00 668	11.04 706	15.29 680	4.72 506	3.11 511	8.27 578	3.55 559	0.77 745	0.00 1	0.04 683	0.09 491	0.11 427	0.26 244

DStereoO	11.36 752	7.04 775	8.87 673	6.92 784	4.29 734	8.51 672	12.51 789	12.72 666	19.18 743	14.27 742	15.32 681	10.85 677	17.33 763	15.74 751	11.43 721	32.19 834	3.01 808	4.50 799	1.91 791	17.20 815	3.46 766

PASM	9.11 727	5.68 761	25.06 782	4.33 753	4.18 732	7.01 643	8.48 761	12.37 655	20.95 756	13.49 734	15.37 682	18.80 749	11.52 740	14.70 741	12.70 733	0.93 753	1.19 736	0.32 751	1.21 774	1.66 756	2.22 737

S-Stereo	6.85 686	0.93 433	10.76 703	3.34 711	3.51 697	6.55 632	6.01 728	13.75 705	23.86 767	9.65 670	15.54 683	11.81 692	8.24 704	8.59 607	11.23 719	0.13 615	0.16 421	0.00 1	0.42 725	0.14 480	2.39 744

DANet	6.46 678	1.58 614	9.58 692	4.10 742	3.99 727	9.13 681	1.34 610	10.37 589	7.76 580	13.76 737	15.66 684	16.14 729	7.03 679	13.07 726	13.62 744	0.19 647	0.12 405	0.02 648	0.02 406	0.15 499	1.61 617
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	9.17 730	2.08 664	10.31 700	2.51 645	1.66 572	13.22 731	6.04 729	23.09 788	20.11 750	19.55 765	15.80 685	18.97 752	11.96 743	19.34 770	11.38 720	0.66 734	0.30 456	2.15 784	0.90 760	1.15 742	2.16 729

RTSC	9.87 735	4.34 748	16.44 744	4.60 763	2.38 637	12.54 725	0.75 495	18.19 752	37.31 809	16.16 756	15.86 686	13.32 705	7.56 693	20.93 777	23.50 787	0.34 693	1.07 697	0.02 648	0.35 697	0.71 720	0.99 513

XPNet_ROB	6.46 678	1.88 646	7.41 635	2.81 670	0.95 441	6.45 629	6.82 743	13.58 697	8.80 618	15.50 752	15.86 686	19.59 755	7.12 680	11.41 701	9.86 701	0.02 421	0.04 321	0.00 1	0.03 428	0.20 548	0.79 462

ETE_ROB	6.28 674	2.60 702	9.22 683	1.71 505	0.84 409	6.44 628	6.78 742	13.16 687	8.80 618	13.01 729	15.93 688	21.01 764	6.18 655	10.97 689	8.11 671	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.16 503	0.70 433

CBMV	5.97 666	1.52 607	4.51 463	1.99 561	0.53 321	10.02 691	6.94 745	13.27 689	13.80 705	13.08 731	15.93 688	11.36 684	8.11 703	9.82 669	7.27 660	0.08 588	0.15 418	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.74 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	2.95 481	0.48 214	7.08 626	2.84 675	2.51 647	1.63 258	0.20 296	6.15 410	3.38 299	2.38 348	16.00 690	6.90 590	0.25 170	6.40 432	1.14 334	0.00 1	0.66 532	0.00 1	0.31 677	0.16 503	0.57 370

Ntro	12.91 761	9.95 793	10.01 693	14.12 807	12.55 809	26.31 783	6.76 741	19.04 761	22.03 763	10.23 682	16.26 691	20.22 759	10.06 726	16.81 759	7.93 667	10.16 812	2.55 798	15.19 812	2.86 795	15.27 813	9.93 801

CrosDoStereo	4.05 592	0.71 358	3.52 340	0.51 279	0.20 160	3.25 479	11.21 779	6.34 423	4.96 430	9.04 644	16.44 692	4.92 516	7.28 683	8.29 582	3.84 576	0.00 1	0.02 258	0.01 615	0.00 1	0.18 527	0.19 197

DeepStereo_LL	4.05 592	0.71 358	3.52 340	0.51 279	0.20 160	3.25 479	11.21 779	6.34 423	4.96 430	9.04 644	16.44 692	4.92 516	7.28 683	8.29 582	3.84 576	0.00 1	0.02 258	0.01 615	0.00 1	0.18 527	0.19 197

CSAN	8.41 719	2.86 716	9.35 686	2.43 636	0.82 402	13.59 734	11.68 784	15.80 735	21.98 762	14.71 748	16.46 694	18.00 744	14.42 757	13.68 731	10.10 703	0.10 606	0.13 411	0.15 725	0.19 566	0.43 671	1.28 576

GrayStereo	3.86 572	0.33 67	2.63 210	1.66 494	0.62 348	3.09 465	7.92 759	6.43 433	3.88 347	10.61 690	16.51 695	5.75 555	8.40 706	6.75 455	1.58 408	0.01 271	0.00 1	0.01 615	0.62 743	0.04 235	0.38 299

GMM-Stereo	3.42 532	0.39 126	3.24 303	0.87 365	0.50 300	2.26 343	4.73 710	5.64 364	3.81 339	7.08 552	16.57 696	6.13 565	3.62 546	7.74 543	1.40 391	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.12 447	4.24 776

YMNet	5.84 662	2.29 684	10.08 694	3.80 728	4.45 738	10.40 697	0.88 546	10.81 606	7.17 558	14.28 743	16.67 697	11.58 686	4.41 585	8.51 603	9.37 695	0.12 612	0.35 468	0.11 713	0.08 479	0.79 726	0.62 396

YMNet_1	5.84 662	2.29 684	10.08 694	3.80 728	4.45 738	10.40 697	0.88 546	10.81 606	7.17 558	14.28 743	16.67 697	11.58 686	4.41 585	8.51 603	9.37 695	0.12 612	0.35 468	0.11 713	0.08 479	0.79 726	0.62 396

DispFullNet	18.06 789	27.03 816	34.90 802	22.68 815	20.79 818	15.03 738	3.18 676	16.95 746	26.06 772	20.48 769	16.91 699	20.55 762	18.37 768	23.48 787	12.16 728	5.31 798	2.91 805	31.24 826	8.09 819	22.63 822	12.44 811

THIR-Stereo	3.94 581	1.12 506	3.06 282	0.23 167	0.13 98	4.17 558	6.40 734	5.83 384	4.54 398	10.46 687	16.98 700	6.49 579	7.44 690	8.00 555	3.58 561	0.01 271	0.07 365	0.07 700	0.00 1	0.14 480	0.06 91

dad	5.10 651	2.61 703	6.76 612	1.23 423	0.14 105	2.85 442	0.36 342	7.98 515	14.88 712	10.84 697	17.06 701	15.59 723	3.29 523	7.24 495	4.39 597	1.20 760	0.10 396	4.02 797	0.49 734	0.20 548	0.69 429

FAT-Stereo	6.98 691	0.79 377	7.57 639	2.54 652	1.80 586	6.16 621	4.33 703	19.16 763	18.82 742	10.75 694	17.08 702	18.23 746	13.56 749	9.25 645	8.44 675	0.03 486	0.16 421	0.01 615	0.10 500	0.14 480	0.65 409

Wz-Net-TNSev	12.01 759	11.86 800	38.26 810	2.81 670	1.82 589	18.12 755	11.31 783	16.67 741	21.73 760	15.06 749	17.17 703	19.72 756	20.69 777	20.68 775	21.41 775	0.04 528	0.06 345	0.00 1	0.16 535	0.74 721	1.93 700

test_4	2.58 442	0.70 354	3.30 309	0.43 243	0.30 209	3.97 547	1.11 593	3.91 183	3.83 342	4.15 419	17.20 704	3.44 448	0.52 277	6.60 442	1.58 408	0.00 1	0.13 411	0.00 1	0.11 508	0.20 548	0.20 203

R-Stereo Train	2.60 445	0.46 191	2.94 261	1.10 406	0.18 140	3.61 513	0.60 437	6.88 462	3.50 303	9.13 648	17.23 705	1.77 375	0.77 319	2.03 213	1.65 425	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

RAFT-Stereo	2.60 445	0.46 191	2.94 261	1.10 406	0.18 140	3.61 513	0.60 437	6.88 462	3.50 303	9.13 648	17.23 705	1.77 375	0.77 319	2.03 213	1.65 425	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Wz-Net-LNSev	7.12 694	2.75 709	18.64 759	1.70 504	4.16 731	12.79 727	6.72 740	13.74 704	13.57 702	11.14 709	17.31 707	11.90 696	8.50 708	8.96 633	9.94 702	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.34 284

CCAANet	3.72 557	1.08 489	4.75 489	1.80 523	1.19 500	5.27 593	0.55 413	10.57 599	6.34 508	3.04 376	17.33 708	5.67 551	3.26 521	8.73 616	4.73 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 406	0.03 59

Sa-1000	3.81 568	1.26 548	4.64 478	2.29 614	0.55 330	3.51 505	1.58 622	8.37 521	9.13 629	7.97 596	17.42 709	3.98 473	2.76 495	9.61 658	1.68 436	0.00 1	0.69 538	0.00 1	0.18 559	0.23 580	0.27 250

NCC-stereo	7.43 701	2.28 681	8.58 663	3.28 707	4.48 740	8.34 664	4.27 700	20.45 777	13.66 703	9.17 650	17.52 710	16.49 731	14.31 755	13.71 732	8.95 687	1.73 773	0.12 405	0.01 615	0.50 735	0.21 561	0.60 385

Abc-Net	7.43 701	2.28 681	8.58 663	3.28 707	4.48 740	8.34 664	4.27 700	20.45 777	13.66 703	9.17 650	17.52 710	16.49 731	14.31 755	13.71 732	8.95 687	1.73 773	0.12 405	0.01 615	0.50 735	0.21 561	0.60 385
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	8.60 722	2.78 712	17.44 751	1.69 501	4.27 733	16.95 748	5.29 718	13.38 692	12.52 688	13.57 735	17.57 712	10.86 678	11.28 737	18.43 767	23.91 791	0.03 486	0.05 333	0.01 615	0.18 559	0.47 685	1.31 580

RAFT_CTSACE	3.62 548	1.65 620	5.41 530	1.36 447	3.08 675	3.95 546	1.03 579	4.62 276	4.65 407	5.33 459	17.73 713	7.63 605	2.71 490	10.98 690	1.15 338	0.00 1	0.48 496	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.25 240

otaku	12.35 760	8.64 787	9.11 680	13.56 805	10.98 804	26.23 782	7.22 752	19.45 766	19.26 744	11.92 721	17.90 714	20.21 758	8.91 718	16.06 752	6.09 640	9.77 810	2.50 796	13.23 809	1.90 790	14.61 812	9.41 798

ISRNet	4.11 596	0.88 420	6.63 602	3.46 715	2.64 654	2.11 330	0.26 318	7.72 509	6.60 525	11.29 712	17.98 715	8.21 618	2.60 485	6.81 462	4.72 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.25 240

AANet_RVC	5.41 657	2.61 703	8.17 655	2.25 601	1.30 527	2.27 346	1.64 625	10.82 608	18.54 741	8.01 601	18.09 716	8.39 628	3.31 526	11.37 700	8.98 689	1.15 758	0.38 474	0.02 648	0.00 1	0.17 513	0.70 433

GwcNet	6.95 688	2.89 718	13.32 722	2.82 672	5.53 771	11.76 716	2.14 644	14.95 724	17.69 735	10.83 696	18.14 717	10.83 676	6.66 668	9.83 670	10.19 705	0.03 486	0.06 345	0.03 671	0.08 479	0.64 710	0.66 420

Wz-Net-MNSev	8.12 713	3.18 721	18.07 757	2.63 656	3.36 690	17.82 753	9.40 770	12.89 675	15.44 719	13.95 740	18.21 718	14.38 714	7.75 695	12.50 717	11.45 722	0.46 713	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.26 598	0.58 378

edge stereo	7.12 694	1.19 523	7.83 646	2.32 618	2.46 643	6.90 638	3.26 682	15.58 731	12.52 688	15.68 754	18.34 719	21.83 765	13.05 745	11.53 702	8.68 681	0.04 528	0.06 345	0.11 713	0.03 428	0.30 625	0.63 403

MSAF-DinoV2	10.81 746	5.90 764	16.35 743	3.91 734	2.57 649	8.73 673	4.64 708	14.74 723	22.45 764	10.92 702	18.73 720	29.19 784	17.54 764	23.14 786	29.42 811	0.36 696	0.15 418	0.25 745	0.80 758	2.89 777	3.52 770

stereogan	8.18 715	1.32 565	9.05 678	3.59 720	4.00 728	20.16 765	3.13 675	17.25 747	20.16 751	10.68 692	19.19 721	20.56 763	10.70 733	14.74 742	7.00 655	0.34 693	0.04 321	0.21 740	0.08 479	0.70 719	0.65 409

KYRaft	3.68 551	0.43 161	2.53 195	0.89 370	0.49 293	2.28 348	3.89 690	5.30 327	3.82 341	8.99 643	19.28 722	6.54 580	4.96 615	7.92 552	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.06 292	5.17 779

RGC	7.40 699	2.77 711	7.71 644	4.43 758	4.87 759	8.88 676	2.96 667	16.05 737	12.76 695	11.96 722	19.57 723	18.32 747	11.57 741	13.89 736	9.58 699	0.83 749	0.02 258	0.24 744	0.41 723	0.40 665	0.77 454

anonymousa	4.24 608	0.78 372	4.05 417	2.16 577	4.87 759	8.76 675	0.35 341	7.41 492	4.47 393	8.21 611	19.70 724	11.03 682	5.87 646	2.04 216	2.20 488	0.00 1	1.16 730	0.00 1	0.55 740	0.04 235	1.11 539

DEmStereo	3.86 572	0.54 266	4.04 415	0.26 182	0.17 133	5.17 591	2.45 651	4.70 277	4.34 381	8.37 615	19.94 725	5.06 524	10.13 727	7.86 548	3.93 582	0.01 271	0.01 186	0.01 615	0.00 1	0.03 183	0.10 116

ccnet	7.45 703	1.89 650	7.71 644	3.18 700	2.35 634	12.19 724	6.14 731	18.95 759	9.36 636	13.33 732	20.38 726	16.00 728	9.10 722	10.10 679	15.40 752	0.44 708	0.34 464	0.25 745	0.25 620	0.48 689	1.18 555

Prome-Stereo	3.73 558	0.39 126	2.62 209	1.05 397	0.52 317	2.06 323	4.58 706	4.88 292	3.95 353	9.34 657	20.39 727	4.03 476	7.02 678	7.86 548	1.31 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	4.52 777

Hybrid-DGEV-03	3.29 510	1.11 501	3.21 297	1.25 425	0.12 85	3.42 493	0.95 563	5.27 323	6.79 539	9.64 666	20.56 728	3.56 456	1.16 373	4.74 353	1.89 456	0.00 1	0.43 483	0.00 1	0.00 1	0.31 632	1.30 579

fast-acv-ft	6.00 667	1.95 656	7.88 648	2.35 623	1.85 593	13.61 735	1.76 632	8.44 523	10.12 646	11.22 710	20.57 729	14.41 716	7.55 692	8.11 565	8.83 684	0.10 606	0.09 386	0.16 728	0.07 473	0.68 715	0.35 289

Syn2CoEx	6.70 684	3.69 735	12.14 713	2.78 667	1.68 574	8.36 668	3.21 678	18.59 756	12.66 690	8.86 637	20.79 730	10.52 663	10.54 731	9.68 660	8.70 682	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 717	1.00 516

MultiAttention	14.02 767	0.52 254	4.06 418	2.43 636	1.86 595	58.14 834	83.76 848	19.31 764	15.21 715	8.39 616	21.24 731	13.23 704	2.52 482	33.74 814	8.16 672	0.20 650	0.06 345	0.72 768	0.98 766	2.74 773	3.13 760

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 681	2.21 673	12.10 712	2.75 664	3.28 684	10.03 692	3.05 670	12.31 652	11.52 679	10.10 678	21.36 732	11.51 685	7.30 685	11.56 703	10.61 711	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.51 348

w-ln-seven-2	7.81 708	3.17 720	25.87 785	2.09 570	1.12 481	8.35 667	3.84 689	12.83 671	16.45 726	13.88 738	21.42 733	11.83 693	11.07 734	11.91 708	10.62 713	0.03 486	0.19 429	0.00 1	0.02 406	0.37 654	1.13 547

DRaft	3.83 570	0.65 330	3.39 322	0.22 162	0.16 128	4.67 579	1.30 608	5.82 383	4.86 426	10.26 683	21.65 734	3.24 431	8.62 711	7.53 528	3.76 570	0.05 550	0.10 396	0.00 1	0.14 527	0.12 447	0.16 172

AnyNet_C32	11.82 756	7.08 776	25.83 784	4.55 762	5.88 776	16.92 747	16.97 809	14.14 712	18.11 738	16.87 758	21.66 735	14.78 717	13.87 753	23.54 788	31.83 815	0.24 672	0.28 454	0.35 756	0.53 739	1.35 748	1.71 649

SHD	10.45 742	3.67 734	14.03 729	4.81 765	4.52 743	11.93 719	1.66 628	21.36 783	38.40 812	18.84 764	21.72 736	17.63 740	13.07 746	15.65 750	17.71 761	0.36 696	1.09 702	0.01 615	0.32 683	0.50 694	1.67 633

ADCPNet	10.18 738	3.40 727	33.24 800	2.38 628	1.74 580	17.75 752	7.65 756	13.20 688	13.03 697	14.09 741	21.72 736	19.36 753	11.40 739	15.43 747	23.00 783	0.28 683	1.15 729	0.39 761	1.48 781	0.68 715	2.21 734

ASMatch	3.41 530	0.62 320	3.59 356	1.99 561	0.48 290	1.91 303	0.66 459	7.01 466	4.43 390	6.25 498	22.02 738	4.56 500	4.72 606	7.78 545	1.85 448	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.03 428	0.02 110	0.21 209

ACVNet-4b	16.48 780	23.07 811	14.73 736	16.69 809	15.18 813	31.83 795	7.30 754	19.71 768	27.82 775	11.54 717	22.10 739	31.68 790	8.96 720	18.88 769	7.28 661	11.04 814	2.65 800	24.93 821	5.02 810	18.57 817	10.67 804

psmorigin	7.74 705	2.19 670	18.99 761	2.51 645	0.89 421	7.08 646	2.74 658	11.25 621	7.90 587	20.49 770	22.36 740	20.16 757	11.95 742	13.84 734	10.61 711	0.04 528	0.18 427	0.06 695	0.24 614	0.27 610	1.07 531

ADCMid	10.97 749	4.49 751	23.66 776	2.53 650	2.52 648	11.46 713	6.31 733	15.31 729	12.85 696	23.57 778	22.99 741	17.92 743	21.04 778	19.57 772	28.05 807	0.47 716	0.43 483	1.10 774	1.32 776	1.73 758	2.10 717

RP	7.41 700	1.90 651	7.33 630	4.26 748	5.25 767	6.64 634	3.46 686	12.44 659	16.23 725	10.36 685	23.00 742	18.72 748	16.59 760	11.10 692	8.47 676	1.10 757	0.02 258	0.12 720	0.16 535	0.43 671	0.65 409

Wz-Net-SNSev	9.92 736	8.01 784	26.42 786	2.26 605	1.85 593	8.36 668	14.30 797	18.01 751	21.68 759	10.78 695	23.95 743	16.84 735	8.60 710	15.59 748	19.76 771	0.01 271	0.03 296	0.01 615	0.00 1	0.52 697	1.34 584

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 741	5.37 758	16.61 746	2.95 681	3.02 672	24.75 777	15.44 800	14.68 721	19.73 747	19.77 768	23.97 744	16.98 736	8.40 706	17.58 764	9.23 692	1.59 772	1.75 784	0.16 728	2.63 794	0.75 722	1.85 682

MDST_ROB	9.13 729	1.31 560	10.16 698	4.36 755	2.48 645	28.66 791	7.64 755	19.96 770	14.97 713	27.53 786	24.02 745	9.47 641	5.27 631	16.31 753	8.61 680	0.63 730	0.19 429	0.00 1	0.00 1	0.08 346	0.90 486

pmcnn	8.17 714	1.70 628	11.49 709	3.18 700	3.07 674	9.66 686	6.06 730	13.60 698	17.71 736	15.23 751	24.02 745	27.61 779	8.81 715	10.36 684	9.51 698	0.08 588	0.08 372	0.00 1	0.00 1	0.31 632	0.87 481

Nwc_Net	7.54 704	1.91 652	8.71 666	4.16 745	3.42 692	10.77 706	2.00 639	20.33 776	12.19 685	9.10 647	24.04 747	17.67 742	13.58 750	12.14 713	9.12 691	0.94 754	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.22 568	0.41 316

xyz-stereo	7.36 698	0.68 342	38.77 812	0.30 192	0.07 40	31.97 796	0.19 291	5.13 309	2.13 228	10.90 700	24.34 748	6.05 562	8.02 702	12.01 710	6.06 638	0.01 271	0.02 258	0.35 756	0.00 1	0.09 381	0.16 172

RAFT-345	3.36 521	0.55 275	3.43 330	1.23 423	0.21 169	2.62 391	0.46 376	3.91 183	6.34 508	7.46 578	24.49 749	4.19 485	1.74 442	8.27 578	2.25 496	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

AF-Net	8.37 718	2.16 669	9.01 676	3.65 722	4.58 748	9.40 682	2.63 654	17.71 749	21.32 757	10.38 686	24.51 750	20.43 760	16.67 761	12.54 720	10.76 716	0.70 739	0.00 1	0.12 720	0.00 1	0.47 685	0.42 322

G-Net	8.60 722	1.93 653	12.59 716	6.04 778	3.66 703	25.93 781	4.26 699	10.35 588	8.05 593	19.71 767	24.73 751	14.15 711	15.49 758	11.30 696	10.69 715	0.50 720	0.46 492	0.19 736	0.25 620	0.80 728	0.91 491

ACVNet_1	19.51 796	26.19 815	15.50 739	17.71 810	15.28 814	26.46 784	9.36 768	29.16 808	34.18 791	25.06 783	24.89 752	37.18 798	21.93 782	17.80 765	15.03 750	11.08 815	2.83 801	25.29 822	5.06 812	19.11 818	11.14 805

SGM_RVC	10.77 744	1.11 501	4.66 479	2.66 658	0.41 272	21.03 766	6.87 744	20.02 772	15.54 721	25.86 785	24.97 753	33.59 792	20.51 776	20.89 776	14.78 749	0.31 687	0.26 451	0.22 741	0.26 642	0.43 671	1.01 517
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNR	7.97 709	2.75 709	16.90 748	2.28 612	0.94 436	45.23 816	0.43 365	9.30 560	10.84 663	10.71 693	25.30 754	5.51 542	4.47 589	11.98 709	7.58 665	0.15 624	0.14 415	0.00 1	0.04 447	2.27 766	2.65 753

ADCS	13.76 764	6.46 770	30.74 798	3.62 721	2.93 667	14.28 737	11.22 781	20.02 772	34.42 796	23.20 775	25.42 755	19.51 754	19.62 772	24.54 792	33.88 819	0.27 681	0.23 443	0.37 759	0.19 566	1.47 752	2.84 756

ADCRef	7.76 707	2.31 687	19.09 762	2.82 672	3.29 685	11.88 718	3.06 671	11.52 631	10.89 665	13.69 736	25.85 756	8.20 617	8.89 717	8.95 632	22.66 780	0.16 631	0.08 372	0.16 728	0.34 692	0.47 685	0.91 491

z-ln-s-r	6.62 683	2.20 671	17.98 756	1.77 518	2.00 611	3.38 490	2.61 653	8.63 529	13.06 698	7.07 551	25.89 757	8.73 635	7.60 694	12.16 714	18.56 762	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.49 341

DStereoSA	13.92 765	5.50 759	16.89 747	9.18 792	10.41 803	17.08 749	15.20 798	18.63 758	23.16 765	14.38 745	26.67 758	9.78 649	25.54 792	18.47 768	16.64 756	3.90 793	7.61 829	4.10 798	8.77 820	12.36 807	14.06 815

w-ln-seven	10.89 748	4.13 746	29.29 796	2.40 633	2.62 651	15.68 741	5.09 717	18.55 755	34.46 797	21.14 772	26.71 759	15.16 722	9.01 721	12.97 725	19.34 769	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 699	0.71 437

ADCL	10.77 744	3.23 722	21.50 768	2.26 605	1.96 608	23.65 775	9.07 767	14.69 722	24.88 770	15.21 750	27.20 760	12.68 702	14.02 754	16.94 760	24.43 793	0.26 678	0.18 427	0.74 769	0.67 750	0.80 728	1.02 523

RainbowNet	18.69 795	27.15 817	22.03 769	18.76 812	15.00 812	27.97 790	10.17 774	27.99 801	34.19 792	15.53 753	27.53 761	25.33 773	13.80 752	19.86 774	10.59 710	14.50 823	3.57 812	23.85 820	5.03 811	18.49 816	12.41 810

SANet	11.48 754	3.34 724	13.93 728	2.40 633	1.01 453	16.49 744	12.16 787	20.05 774	37.28 808	19.62 766	28.04 762	25.61 775	20.10 774	14.43 739	12.39 730	0.10 606	0.06 345	0.03 671	0.06 464	0.76 723	1.73 653

PWC_ROB	8.89 725	4.49 751	15.62 740	2.92 679	4.49 742	7.89 661	1.23 601	17.29 748	20.00 749	16.54 757	28.06 763	14.37 713	11.98 744	14.93 744	15.43 753	0.47 716	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.67 713	1.31 580

WZ-Net	13.61 763	5.57 760	42.84 815	3.89 733	3.19 681	19.90 763	15.44 800	15.67 733	32.04 786	16.13 755	28.69 764	22.17 768	15.84 759	21.40 780	26.87 800	0.75 742	0.01 186	0.01 615	0.03 428	0.51 696	1.20 563

DStereoFS	15.50 773	9.01 790	12.33 715	8.63 791	7.33 786	19.22 760	9.68 771	26.90 798	19.65 746	18.37 762	28.96 765	21.93 766	30.91 805	27.91 805	21.61 777	4.21 794	5.71 824	6.95 805	7.74 818	9.31 800	13.62 812

MFMNet_re	14.09 768	9.67 792	20.31 765	10.40 796	7.62 787	21.38 768	17.49 813	21.36 783	31.95 785	23.70 779	29.22 766	18.87 750	27.41 796	14.27 738	11.16 718	2.85 787	1.51 775	0.41 762	0.28 659	4.88 782	7.10 788

MFN_U_SF_RVC	13.54 762	4.69 753	28.43 791	4.24 747	2.50 646	24.26 776	5.99 726	28.23 802	20.18 752	24.06 781	29.38 767	30.35 787	16.92 762	20.98 779	21.39 774	1.35 767	1.13 716	1.02 772	1.41 780	1.88 761	2.50 749

Consistency-Raft	9.58 733	5.11 756	13.00 719	5.61 772	8.92 795	4.03 551	5.07 716	19.73 769	24.90 771	11.32 713	29.86 768	13.36 706	6.16 654	8.00 555	13.47 742	0.67 737	0.34 464	1.81 782	4.36 808	12.23 806	3.62 771

GANet	6.86 687	1.78 641	5.98 570	3.05 690	1.12 481	10.12 694	9.38 769	13.41 693	8.67 613	11.46 714	29.87 769	13.94 709	8.25 705	12.06 711	6.33 648	0.40 705	0.06 345	0.16 728	0.33 688	0.18 527	0.59 383

FTStereo	4.61 633	0.54 266	2.86 243	0.98 389	0.40 264	2.57 384	8.51 763	5.70 369	3.76 338	10.85 698	29.92 770	5.53 543	7.43 689	7.73 542	1.63 419	0.17 636	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.04 235	3.62 771

EDNetEfficient	14.14 769	6.71 773	56.12 828	2.99 684	3.58 699	5.38 596	8.49 762	9.35 563	33.24 787	40.73 816	30.21 771	18.04 745	22.92 786	12.13 712	26.26 798	0.16 631	0.24 446	0.07 700	1.15 771	2.58 770	2.39 744

SPS-STEREO	15.83 775	7.38 778	14.92 737	11.63 801	11.77 808	25.30 779	7.12 749	25.20 795	17.06 730	32.24 796	30.34 772	31.63 789	22.59 783	25.67 797	21.97 778	7.71 805	4.50 819	3.35 794	1.56 784	6.97 795	7.72 790
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	27.96 811	35.32 824	91.41 850	21.04 814	8.86 794	49.25 823	47.41 840	36.98 818	37.84 811	21.00 771	30.83 773	25.41 774	34.95 813	46.51 830	51.54 837	3.04 788	3.33 809	1.48 779	1.05 768	5.85 788	6.05 783

PWCDC_ROB	8.50 720	4.40 749	9.57 691	6.16 780	4.54 746	10.46 699	1.03 579	15.30 728	28.16 776	10.88 699	30.88 774	6.96 594	11.31 738	14.57 740	10.40 709	3.10 789	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 754	0.63 403

aanetorigin	9.02 726	3.75 739	28.68 792	2.16 577	3.86 718	5.84 613	5.40 721	5.93 396	10.39 652	28.12 787	31.02 775	15.98 727	13.74 751	9.38 650	12.55 732	0.25 675	0.22 439	0.22 741	0.24 614	1.24 744	1.47 601

TARStereo(FT)	15.41 771	2.85 714	17.46 752	4.49 759	3.17 679	33.52 800	74.64 845	22.83 786	18.29 739	14.56 746	31.47 776	28.43 782	17.82 765	16.60 755	18.82 764	0.70 739	0.03 296	0.26 747	0.35 697	0.83 731	1.19 559

2222	15.41 771	2.85 714	17.46 752	4.49 759	3.17 679	33.52 800	74.64 845	22.83 786	18.29 739	14.56 746	31.47 776	28.43 782	17.82 765	16.60 755	18.82 764	0.70 739	0.03 296	0.26 747	0.35 697	0.83 731	1.19 559

RAFT-RH_RVC	4.04 590	0.69 346	3.59 356	1.91 540	0.43 279	3.11 466	0.13 249	3.80 156	6.60 525	11.26 711	31.68 778	5.20 529	1.66 433	8.30 585	2.27 499	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 183	0.02 42

zh-sn7	11.83 757	8.57 786	35.78 803	2.64 657	2.36 635	11.60 714	8.25 760	14.25 715	19.40 745	17.10 760	32.57 779	14.39 715	18.76 769	24.15 790	24.76 794	0.04 528	0.14 415	0.00 1	0.01 382	0.62 708	1.33 582

AANet	14.00 766	10.91 798	52.38 826	2.80 669	2.44 642	9.98 690	3.20 677	15.19 727	33.45 788	29.80 790	32.71 780	28.28 781	21.90 781	12.39 716	18.96 767	0.39 703	1.25 748	0.03 671	0.18 559	1.09 737	2.63 752

FCDSN-DC	10.72 743	1.16 516	5.01 506	2.16 577	1.31 529	17.46 751	4.80 711	17.79 750	19.87 748	25.02 782	32.85 781	33.57 791	23.52 789	16.80 758	12.13 727	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 381	0.76 450
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LSM	14.85 770	7.41 779	36.29 807	7.76 789	43.77 835	11.24 712	12.14 786	16.73 743	23.72 766	23.73 780	32.92 782	18.89 751	13.31 748	16.60 755	12.37 729	0.26 678	0.86 598	0.11 713	0.43 727	1.24 744	17.26 822

RTS	19.64 797	10.42 796	87.01 845	5.88 774	6.82 779	41.73 813	16.69 805	16.80 744	41.90 821	23.44 776	32.96 783	13.79 707	21.49 779	38.85 821	30.84 812	0.46 713	0.70 543	0.00 1	0.09 491	1.13 740	1.70 646

RTSA	19.64 797	10.42 796	87.01 845	5.88 774	6.82 779	41.73 813	16.69 805	16.80 744	41.90 821	23.44 776	32.96 783	13.79 707	21.49 779	38.85 821	30.84 812	0.46 713	0.70 543	0.00 1	0.09 491	1.13 740	1.70 646

WCMA_ROB	10.20 739	1.99 660	9.33 685	3.01 685	2.46 643	15.78 742	7.67 757	12.75 669	15.41 718	25.08 784	33.42 785	27.06 778	19.86 773	13.87 735	12.47 731	1.28 765	0.38 474	0.18 734	0.20 579	0.28 614	1.54 609

light-stereo	22.81 802	12.06 803	38.65 811	37.70 826	32.35 831	22.30 772	4.05 695	26.30 797	31.58 782	32.77 797	34.01 786	42.06 811	17.92 767	29.94 809	16.28 755	14.24 822	14.41 839	2.19 785	4.04 806	21.51 821	21.82 827

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 783	7.98 783	24.37 779	6.82 782	2.93 667	39.68 812	16.11 802	25.46 796	34.93 798	34.13 800	34.20 787	29.20 785	24.94 791	23.01 785	19.39 770	2.79 786	2.87 804	1.18 777	1.53 783	6.78 792	3.31 762

SGM+DAISY	17.25 785	9.46 791	22.74 773	10.11 794	11.40 805	28.98 792	13.74 794	21.15 780	16.85 729	31.39 794	34.79 788	34.05 794	24.24 790	26.23 799	19.31 768	8.79 808	7.56 828	4.88 801	3.93 805	6.07 789	9.33 796

FC-DCNN	11.29 751	1.01 472	5.50 537	2.25 601	1.65 570	18.23 757	5.36 720	18.99 760	20.65 753	28.95 788	34.83 789	33.83 793	23.18 787	17.04 762	13.37 741	0.17 636	0.01 186	0.02 648	0.02 406	0.10 406	0.70 433

MeshStereo	11.94 758	1.88 646	5.24 517	2.11 574	1.44 552	20.09 764	4.95 714	21.74 785	16.75 728	33.10 798	35.07 790	39.28 803	22.72 785	19.45 771	13.59 743	0.19 647	0.06 345	0.02 648	0.00 1	0.46 683	0.65 409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	11.44 753	0.98 460	5.39 529	2.28 612	1.65 570	18.84 759	5.41 722	19.66 767	20.80 754	29.20 789	35.39 791	34.37 795	23.46 788	17.13 763	13.18 740	0.17 636	0.01 186	0.02 648	0.01 382	0.08 346	0.69 429

z-mn7	11.06 750	5.25 757	22.57 770	2.37 627	1.74 580	19.71 762	5.54 723	14.08 711	35.39 802	10.07 677	36.03 792	15.76 725	10.23 728	22.26 782	18.95 766	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 680	0.68 427

PWCK	31.62 817	45.59 830	49.67 821	30.49 818	7.80 789	42.91 815	29.73 831	45.45 823	44.44 823	47.41 827	36.92 793	47.86 815	26.79 793	41.90 825	33.36 817	22.77 828	4.56 820	29.89 825	5.13 813	29.43 830	10.36 803

EDNetEfficientorigin	18.25 790	14.44 806	99.41 858	1.72 510	1.00 450	12.07 721	6.97 746	13.67 699	35.06 799	38.59 814	37.10 794	27.03 777	27.46 797	15.38 746	26.92 801	0.05 550	0.08 372	0.15 725	0.62 743	3.33 779	3.92 775

1111	21.29 801	3.87 741	29.09 795	4.39 757	4.74 754	46.10 820	29.63 830	29.39 809	40.10 816	34.17 803	38.39 795	39.84 805	37.07 815	43.60 828	33.57 818	1.45 769	0.07 365	0.03 671	0.64 746	4.91 783	4.85 778

AnyNet_C01	16.99 782	12.34 805	60.47 830	4.88 766	3.11 678	31.77 794	16.79 807	18.60 757	17.96 737	18.62 763	38.50 796	24.03 770	19.00 770	30.59 811	35.18 822	0.29 684	0.56 506	0.45 765	0.48 732	2.70 772	3.40 763

coex-ft	20.15 799	20.03 810	87.93 847	1.81 525	1.77 583	18.77 758	13.73 793	13.28 690	41.87 820	60.24 841	39.04 797	28.27 780	30.39 803	12.57 721	28.66 809	0.20 650	0.23 443	0.04 683	0.30 672	1.52 753	2.34 741

zh-mn7	11.74 755	7.51 780	34.00 801	1.96 554	1.02 457	13.44 733	2.89 661	13.67 699	34.35 795	22.18 773	39.79 798	12.33 699	10.28 729	20.97 778	18.78 763	0.30 685	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.45 680	0.91 491

MSMD_ROB	9.73 734	1.43 588	5.42 531	1.81 525	0.42 277	16.83 746	4.30 702	14.29 716	15.34 716	23.06 774	40.17 799	25.63 776	22.62 784	13.37 728	8.85 685	0.48 718	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 468	0.47 337

JetBlue	29.99 814	17.24 807	55.64 827	16.24 808	21.08 821	62.07 836	33.14 832	40.60 820	35.73 803	34.59 804	40.67 800	57.18 827	43.54 828	51.46 837	52.18 838	2.72 783	4.58 821	2.86 788	3.53 801	10.57 804	14.11 816

LE_ROB	17.31 786	2.62 705	14.26 732	4.20 746	1.80 586	17.40 750	9.70 772	15.38 730	55.92 834	63.97 847	40.81 801	35.50 797	39.26 818	15.64 749	28.51 808	0.06 566	0.11 400	0.13 722	0.21 587	0.14 480	0.51 348

SGM-ForestM	18.61 794	3.38 726	10.14 697	3.44 714	2.24 628	34.17 802	15.39 799	29.44 810	33.93 790	38.55 813	41.08 802	53.64 824	36.76 814	34.82 816	27.16 802	1.25 764	1.81 787	0.74 769	1.01 767	0.61 705	2.61 750

ELAS_RVC	17.82 787	3.60 732	11.92 710	6.63 781	5.73 772	30.34 793	19.64 815	26.92 799	35.06 799	40.79 817	41.32 803	37.31 801	31.61 806	30.54 810	22.93 782	1.97 782	2.40 793	1.28 778	1.27 775	1.71 757	3.51 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	18.41 791	4.08 745	27.06 788	5.90 776	4.80 756	27.44 785	12.97 791	31.06 812	41.19 819	35.98 808	41.48 804	41.64 810	32.22 811	26.48 801	26.65 799	0.91 752	0.43 483	1.13 775	1.14 770	2.67 771	3.05 758

UHP(FT)	18.52 792	6.14 766	22.68 771	5.11 768	3.66 703	36.12 805	20.47 816	28.38 803	40.83 817	30.07 791	42.61 805	37.24 799	29.58 800	29.54 806	27.33 803	0.75 742	0.44 488	2.87 789	1.33 777	2.88 774	2.36 742

mmmmmm	18.52 792	6.14 766	22.68 771	5.11 768	3.66 703	36.12 805	20.47 816	28.38 803	40.83 817	30.07 791	42.61 805	37.24 799	29.58 800	29.54 806	27.33 803	0.75 742	0.44 488	2.87 789	1.33 777	2.88 774	2.36 742

PM Cens cmp D40	16.12 778	2.71 707	7.56 638	3.83 732	2.66 656	25.49 780	8.68 764	28.77 806	31.51 781	38.53 812	42.81 807	46.05 813	30.44 804	26.37 800	23.05 784	0.59 728	0.32 459	0.37 759	0.44 730	0.39 664	1.78 664

UNDER WATER-64	46.01 828	48.25 831	68.05 832	44.59 831	28.11 829	57.02 833	43.78 838	40.20 819	48.80 827	52.08 837	42.95 808	67.22 844	57.71 842	48.98 836	49.57 835	40.01 838	17.98 840	52.15 840	39.41 838	38.99 836	34.41 832

PVD	16.41 779	3.98 744	16.04 741	5.38 770	4.59 750	19.44 761	7.28 753	28.88 807	49.27 828	31.53 795	43.72 809	30.36 788	32.17 810	26.70 802	23.19 785	0.25 675	1.48 773	0.04 683	0.59 741	0.52 697	2.87 757

PM Graph cmp D40	15.83 775	3.63 733	12.74 717	4.11 743	3.01 671	22.29 771	12.65 790	24.50 792	33.54 789	34.76 805	44.43 810	41.39 807	28.50 799	24.45 791	20.99 772	0.65 732	0.79 570	0.41 762	0.70 752	0.50 694	2.65 753

UNDER WATER	45.99 827	49.80 832	68.56 834	49.99 833	32.13 830	55.35 832	39.50 835	41.12 821	52.90 831	50.69 834	45.18 811	67.79 845	58.75 843	51.93 839	50.97 836	30.59 833	14.03 838	51.66 839	37.15 836	40.27 837	31.35 829

ELAS	17.99 788	3.49 728	11.19 708	6.14 779	5.79 773	34.89 803	17.28 811	28.75 805	30.47 780	40.80 818	45.79 812	39.04 802	32.05 809	27.63 804	24.30 792	1.88 780	2.41 795	1.09 773	1.48 781	1.83 760	3.48 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	16.09 777	3.73 737	12.24 714	4.04 737	2.99 670	22.19 770	12.17 788	25.03 794	36.78 805	36.65 809	45.89 813	41.15 806	28.28 798	23.74 789	21.54 776	0.63 730	0.74 555	0.34 755	0.63 745	0.47 685	2.61 750

PatchMatch Cens Cmp	16.50 781	2.55 700	7.62 641	3.99 735	2.58 650	27.87 788	11.13 777	27.76 800	31.66 783	39.70 815	46.00 814	47.09 814	30.36 802	25.48 796	22.74 781	0.58 724	0.30 456	0.32 751	0.38 713	0.33 642	1.62 621

NVStereoNet_ROB	17.22 784	8.76 788	16.47 745	7.52 786	8.42 793	13.75 736	11.07 776	24.24 791	26.67 774	31.00 793	46.49 815	34.88 796	27.06 795	22.72 784	23.61 788	6.83 804	4.32 818	6.32 804	10.37 822	4.39 781	9.57 799
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	33.32 818	33.28 822	33.07 799	35.14 825	21.25 823	48.02 822	21.13 818	43.47 822	58.77 837	33.36 799	46.64 816	62.00 836	38.19 816	44.82 829	35.07 821	15.02 825	3.59 813	35.81 831	12.20 827	29.45 831	16.17 819

MonStereo1	26.12 809	23.67 812	28.83 794	25.65 817	21.14 822	27.92 789	7.71 758	30.33 811	39.72 814	34.88 806	47.54 817	50.64 816	34.90 812	29.59 808	27.89 806	13.50 819	1.31 753	26.73 823	6.07 816	28.49 829	15.85 818

WAO-6	35.59 822	37.89 827	17.67 754	37.86 827	24.46 826	37.85 809	21.49 819	49.01 831	67.96 848	44.22 824	48.08 818	53.02 822	53.39 838	33.67 813	36.83 824	26.05 831	7.83 830	43.19 836	21.76 835	30.18 832	19.37 825

tt	83.10 849	0.43 161	99.97 862	79.27 848	93.14 849	100.00 863	100.00 868	100.00 871	99.89 865	60.55 842	48.44 819	99.98 874	99.96 867	99.98 870	100.00 873	91.80 860	99.82 865	73.67 858	73.25 852	86.43 854	55.39 841

BEATNet-Init1	24.70 806	11.33 799	44.28 817	5.48 771	3.94 723	47.60 821	22.33 820	34.94 814	40.01 815	48.11 830	49.98 820	59.86 829	43.17 827	39.48 823	31.77 814	1.37 768	1.76 786	1.17 776	1.17 772	2.44 768	3.85 773

IMH-64-1	28.06 812	29.98 818	19.46 763	32.15 820	20.98 819	27.68 786	16.66 803	47.31 826	44.85 824	34.14 801	50.94 821	41.49 808	31.67 807	37.53 817	23.88 789	14.17 820	2.96 806	34.45 828	11.15 824	26.12 824	13.75 813

IMH-64	28.06 812	29.98 818	19.46 763	32.15 820	20.98 819	27.68 786	16.66 803	47.31 826	44.85 824	34.14 801	50.94 821	41.49 808	31.67 807	37.53 817	23.88 789	14.17 820	2.96 806	34.45 828	11.15 824	26.12 824	13.75 813

DPSimNet_ROB	54.45 834	65.73 844	47.00 818	54.49 835	46.37 836	55.34 831	56.47 841	56.18 845	59.04 838	64.57 848	51.76 823	64.01 840	54.49 839	47.54 831	67.21 849	63.21 852	27.86 846	58.04 843	51.28 842	46.61 838	51.87 838

MANE	20.98 800	3.23 722	8.81 669	5.96 777	6.96 782	33.07 798	13.20 792	35.43 815	38.86 813	44.72 825	52.41 824	53.20 823	41.84 826	34.74 815	27.45 805	1.87 779	2.27 791	1.54 780	10.18 821	0.69 717	3.11 759

TorneroNet	36.02 824	35.25 823	36.33 808	38.44 828	22.19 825	50.72 826	24.42 826	48.39 829	54.53 832	38.03 810	53.44 825	62.83 839	44.79 829	47.68 832	42.11 830	15.69 826	3.97 817	37.25 832	15.05 830	30.83 833	18.40 824

ktn	49.32 833	58.11 838	40.16 813	59.92 838	43.22 834	49.79 825	42.99 837	48.56 830	60.67 839	51.59 835	54.51 826	55.34 826	52.65 837	47.92 833	37.91 825	57.88 850	24.79 843	63.00 845	43.57 839	52.51 840	41.31 834

IMH	30.65 816	30.30 820	21.09 767	34.89 824	21.75 824	33.16 799	16.91 808	49.53 833	52.50 830	38.41 811	55.10 827	45.13 812	40.36 820	41.57 824	25.66 797	14.74 824	3.36 810	35.43 830	11.69 826	27.31 828	14.16 817

zzzz4	66.81 844	86.40 854	79.40 842	95.38 851	94.44 852	88.45 841	86.22 853	54.44 844	37.09 807	48.10 829	56.59 828	59.94 831	40.90 822	73.51 847	63.15 843	49.47 843	9.21 834	70.84 850	69.05 848	90.73 860	82.79 850

noway1	66.76 843	86.39 853	79.14 840	95.38 851	94.44 852	88.49 842	86.25 854	54.25 843	36.85 806	48.12 831	56.61 829	59.91 830	40.90 822	73.37 845	63.03 842	49.47 843	9.22 835	70.83 849	69.06 849	90.73 860	82.79 850

noway2	66.64 842	84.77 851	79.21 841	95.42 854	94.47 854	88.51 843	85.97 850	50.73 834	36.27 804	48.69 833	56.70 830	60.66 834	41.78 825	73.47 846	63.71 844	49.41 842	9.17 832	71.06 853	69.27 850	90.57 859	82.89 853

noway4	66.45 840	86.61 855	78.85 838	95.38 851	94.41 851	88.54 844	86.17 852	53.74 842	31.86 784	47.28 826	56.80 831	59.53 828	40.63 821	72.68 844	64.09 846	49.49 845	9.26 836	71.05 852	68.99 847	90.86 863	82.75 849

ACVNet_2	27.45 810	30.56 821	27.90 789	20.72 813	15.55 815	37.22 808	14.00 796	49.32 832	65.88 845	43.17 821	56.99 832	51.90 818	26.98 794	21.46 781	15.38 751	10.77 813	2.85 802	23.12 819	3.62 802	20.08 819	11.47 806

notaker	48.05 830	55.94 837	50.90 822	56.89 837	40.29 832	38.96 811	33.86 833	47.82 828	55.70 833	57.55 840	57.48 833	60.22 832	59.71 844	54.64 840	43.27 833	41.13 839	19.86 842	57.61 842	37.79 837	50.95 839	40.33 833

noway3	67.06 845	84.76 850	78.94 839	95.45 855	94.37 850	88.62 845	86.09 851	52.58 837	37.71 810	48.43 832	58.93 834	61.38 835	41.72 824	75.20 848	63.86 845	49.63 846	9.17 832	70.95 851	69.51 851	90.76 862	83.07 854

WAO-7	30.22 815	25.83 814	23.33 775	33.10 822	14.36 811	36.98 807	22.41 821	52.85 838	64.46 843	43.76 822	59.24 835	52.31 819	45.69 830	32.82 812	32.60 816	11.16 816	5.49 822	13.76 811	12.60 828	12.36 807	9.38 797

Dean	35.52 821	40.12 828	27.99 790	30.63 819	17.33 816	45.80 819	11.68 784	57.61 846	76.54 851	63.70 846	60.65 836	66.93 843	49.40 836	38.12 819	40.28 827	12.18 818	3.73 814	28.86 824	5.94 815	20.69 820	12.16 809

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 804	1.78 641	36.01 804	4.32 751	5.79 773	54.74 829	23.86 824	36.47 816	58.04 835	42.61 819	61.38 837	52.40 820	46.83 832	24.76 793	25.48 795	1.20 760	0.02 258	0.70 766	1.81 788	6.93 793	6.93 786

TestStereooo	24.60 804	1.78 641	36.01 804	4.32 751	5.79 773	54.74 829	23.86 824	36.47 816	58.04 835	42.61 819	61.38 837	52.40 820	46.83 832	24.76 793	25.48 795	1.20 760	0.02 258	0.70 766	1.81 788	6.93 793	6.93 786

LVE	35.84 823	41.54 829	36.25 806	33.36 823	18.92 817	53.05 828	27.99 827	53.17 841	64.93 844	47.63 828	61.58 839	54.25 825	38.72 817	38.72 820	35.50 823	16.36 827	6.23 825	31.51 827	14.04 829	25.01 823	18.07 823

KSHMR	56.07 835	64.25 843	40.47 814	74.89 842	49.63 837	49.42 824	45.46 839	57.71 847	63.52 841	61.65 845	61.67 840	71.88 848	47.67 835	51.47 838	44.57 834	54.67 847	62.25 851	66.31 846	54.18 843	53.03 842	46.75 836

TCMNet-wrong-test	67.37 846	85.99 852	81.87 843	95.65 856	94.75 855	89.54 848	85.95 849	52.26 836	35.23 801	51.69 836	62.14 841	60.40 833	40.29 819	77.33 851	64.52 847	48.91 841	9.04 831	69.84 848	68.02 845	91.10 864	82.88 852

fsdfsdds	23.75 803	6.40 768	36.84 809	6.89 783	5.45 770	35.09 804	13.91 795	34.06 813	51.21 829	43.87 823	62.74 842	51.58 817	46.55 831	22.67 783	33.94 820	1.82 778	0.95 627	3.72 796	1.73 787	7.13 796	8.46 791

HanzoNet	57.16 836	60.12 841	60.00 829	55.77 836	42.11 833	51.98 827	41.93 836	52.07 835	61.47 840	65.98 849	65.90 843	72.11 849	70.14 850	71.11 843	61.13 841	64.31 853	34.72 850	62.27 844	50.86 841	52.83 841	46.33 835

WAO-8	38.93 825	36.84 825	23.97 777	43.96 829	24.48 827	45.73 817	22.62 822	53.10 839	75.66 849	53.86 838	66.14 844	62.39 837	55.11 840	43.01 826	40.67 828	22.98 829	7.22 826	37.53 833	19.49 833	27.04 827	16.83 820

Venus	38.93 825	36.84 825	23.97 777	43.96 829	24.48 827	45.73 817	22.62 822	53.10 839	75.66 849	53.86 838	66.17 845	62.39 837	55.11 840	43.01 826	40.67 828	22.98 829	7.22 826	37.53 833	19.49 833	27.02 826	16.83 820

Light2-Stereo	66.37 839	52.33 835	68.13 833	71.86 841	57.44 840	60.43 835	17.29 812	60.01 849	46.86 826	80.80 855	66.89 846	81.96 854	61.78 846	91.66 859	54.16 840	73.17 857	31.37 849	90.27 863	95.47 862	80.89 853	84.53 855

JetRed	61.44 838	61.87 842	83.02 844	46.49 832	56.73 839	83.63 839	65.09 842	59.75 848	64.22 842	69.50 850	69.26 847	66.24 842	47.62 834	61.80 841	74.60 853	45.99 840	66.40 854	46.67 837	45.27 840	63.49 843	51.22 837

UHP(ZeroShot)	33.61 819	6.55 771	51.99 824	7.67 787	7.24 784	67.43 837	29.52 828	46.58 824	65.90 846	60.65 843	72.61 848	70.74 846	63.31 847	48.10 834	42.83 831	2.73 784	1.60 780	2.34 786	2.32 792	10.08 801	12.07 807

UHP	33.61 819	6.55 771	51.99 824	7.67 787	7.24 784	67.43 837	29.52 828	46.58 824	65.90 846	60.65 843	72.61 848	70.74 846	63.31 847	48.10 834	42.83 831	2.73 784	1.60 780	2.34 786	2.32 792	10.08 801	12.07 807

ply	47.94 829	1.20 531	1.80 75	4.08 740	9.62 796	1.31 162	0.06 167	78.06 854	34.32 793	0.03 1	75.95 850	73.70 850	99.67 863	94.86 861	97.11 862	57.20 848	28.99 847	81.08 859	77.63 854	88.21 855	53.87 839

xbf	59.58 837	0.89 424	1.80 75	4.08 740	9.62 796	86.65 840	76.54 847	78.06 854	34.32 793	71.47 851	75.95 850	73.70 850	99.67 863	94.86 861	97.11 862	57.20 848	28.99 847	81.08 859	77.63 854	88.21 855	53.87 839

Selective-IGEV-i1pa	49.20 832	66.04 845	44.17 816	17.86 811	9.78 800	90.56 849	37.73 834	70.70 851	78.44 852	78.31 854	79.89 852	65.45 841	60.04 845	91.12 858	65.40 848	36.65 835	19.21 841	22.14 817	10.55 823	15.72 814	24.18 828

ASD4	76.04 847	81.96 849	69.18 836	68.53 839	80.95 844	96.29 853	99.16 863	77.84 853	93.51 858	77.76 853	85.79 853	78.58 853	76.90 852	78.02 852	82.88 854	58.77 851	62.96 852	55.01 841	62.53 844	68.78 844	65.30 842

MADNet++	82.81 848	81.73 848	74.64 837	87.71 850	82.67 845	93.35 850	70.27 843	86.39 859	82.88 853	93.51 862	86.62 854	86.40 858	81.37 855	88.21 854	88.63 855	86.59 859	84.23 858	72.14 854	68.69 846	78.88 852	81.36 847

Selective-IGEV-i16pa	48.05 830	55.48 836	51.60 823	11.28 799	5.28 768	94.30 852	18.23 814	75.30 852	91.14 857	77.24 852	87.68 855	74.17 852	65.36 849	93.98 860	70.12 850	28.03 832	11.30 837	13.57 810	6.98 817	10.50 803	19.52 826

LRCNet_RVC	66.47 841	66.44 846	69.02 835	71.60 840	54.27 838	32.21 797	2.93 666	63.19 850	21.83 761	82.02 856	90.16 856	83.59 855	72.13 851	69.45 842	53.25 839	95.47 863	64.21 853	95.15 864	95.27 861	72.59 845	74.60 843

xxxxx1	85.58 852	90.37 856	96.61 853	76.69 843	80.77 841	97.50 856	96.92 860	85.57 856	88.66 854	88.63 857	91.64 857	94.27 860	93.09 856	90.03 855	91.91 856	70.77 854	70.62 855	73.61 855	81.26 856	72.90 846	79.86 844

tt_ll	85.58 852	90.37 856	96.61 853	76.69 843	80.77 841	97.50 856	96.92 860	85.57 856	88.66 854	88.63 857	91.64 857	94.27 860	93.09 856	90.03 855	91.91 856	70.77 854	70.62 855	73.61 855	81.26 856	72.90 846	79.86 844

ff	85.58 852	90.37 856	96.61 853	76.69 843	80.77 841	97.50 856	96.92 860	85.57 856	88.66 854	88.63 857	91.64 857	94.27 860	93.09 856	90.03 855	91.91 856	70.77 854	70.62 855	73.61 855	81.26 856	72.90 846	79.86 844

PML	97.69 856	100.00 867	96.50 852	97.85 861	97.35 861	99.77 861	99.36 864	96.92 862	96.34 861	100.00 870	96.52 860	97.41 864	99.61 862	100.00 871	95.46 859	99.99 873	97.44 862	100.00 868	96.08 863	99.13 868	88.02 858

RSGM-EC	84.07 850	60.08 839	47.30 819	78.04 846	83.24 847	89.06 846	90.58 855	91.67 860	94.51 859	90.71 860	97.35 861	83.66 856	79.39 853	76.44 849	73.59 851	92.77 861	97.43 860	88.12 861	92.47 859	88.22 857	86.76 856

acva	84.07 850	60.08 839	47.30 819	78.04 846	83.24 847	89.06 846	90.58 855	91.67 860	94.51 859	90.71 860	97.35 861	83.66 856	79.39 853	76.44 849	73.59 851	92.77 861	97.43 860	88.12 861	92.47 859	88.22 857	86.76 856

ccccc	99.31 862	96.47 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	97.29 855	99.42 865	99.52 867	97.83 863	99.28 867	97.64 863	99.32 868	99.84 865	99.92 866	99.98 867	100.00 875	100.00 868	99.95 867	99.77 866	100.00 875	100.00 871

MEDIAN_ROB	98.44 857	99.70 862	99.34 857	97.13 857	97.06 858	96.94 854	95.91 859	97.71 864	97.33 862	98.78 866	98.91 864	99.19 867	98.13 860	96.94 863	96.99 861	99.97 871	99.18 863	100.00 868	99.99 867	99.70 869	99.83 864

USTest	87.45 855	75.67 847	64.78 831	81.43 849	83.22 846	99.90 862	99.97 866	99.47 866	99.59 864	98.27 863	99.02 865	90.91 859	98.36 861	83.71 853	98.28 864	79.81 858	95.66 859	69.62 847	73.61 853	75.15 849	82.65 848

Anonymous_1	99.01 859	99.91 863	99.85 860	97.31 858	99.09 862	100.00 863	100.00 868	99.59 868	99.96 866	99.29 868	99.86 866	99.55 869	99.99 868	99.30 865	99.76 865	95.67 864	99.58 864	97.24 865	98.56 864	97.36 867	98.34 861

HaxPig	98.85 858	99.94 864	95.36 851	99.99 868	99.98 865	94.12 851	94.52 857	99.12 865	99.96 866	99.96 869	99.99 867	99.98 874	99.89 866	98.16 864	96.14 860	99.98 872	99.99 867	100.00 868	99.99 867	99.99 874	99.95 867

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875

zzzzzz3	99.01 859	95.84 860	99.78 859	98.65 862	96.83 857	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	98.82 865	100.00 869	100.00 871	100.00 873	96.43 865	100.00 868	100.00 868	100.00 869	96.37 865	97.50 859

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zzz1	99.02 861	95.83 859	99.91 861	98.65 862	96.82 856	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	98.82 865	100.00 869	100.00 871	100.00 873	96.43 865	100.00 868	100.00 868	100.00 869	96.40 866	97.50 859

noway5	100.00 871	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	100.00 871

fast-reg	100.00 871	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	100.00 871

iinet-test	99.89 865	100.00 867	100.00 866	99.57 864	99.85 863	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	99.95 872	100.00 869	100.00 871	99.98 867	99.08 867	100.00 868	100.00 868	100.00 869	99.79 870	99.62 862

IINet	99.89 865	100.00 867	100.00 866	99.57 864	99.85 863	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	99.95 872	100.00 869	100.00 871	99.98 867	99.08 867	100.00 868	100.00 868	100.00 869	99.79 870	99.62 862

Hybrid-DGEV	100.00 871	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	100.00 871

RAFT-FEzeroshot	100.00 871	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	100.00 871

RAFT-FE	100.00 871	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	100.00 871

FlowAnything	100.00 871	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	100.00 871

Selective-RAFT-Error	100.00 871	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	100.00 871

CasAABBNet	100.00 871	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	100.00 871

test_example2	99.38 863	99.98 866	99.99 863	100.00 871	99.98 865	99.73 860	99.99 867	96.99 863	100.00 868	100.00 870	100.00 868	96.49 863	96.74 859	99.97 867	99.96 866	100.00 875	99.97 866	98.68 866	99.11 865	100.00 875	100.00 871

LSM0	100.00 871	100.00 867	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	99.99 868

DPSMNet_ROB	99.90 867	100.00 867	99.99 863	99.99 868	100.00 867	100.00 863	100.00 868	99.98 869	100.00 868	98.37 864	100.00 868	99.81 870	100.00 869	99.97 867	99.99 870	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	99.99 868

DGTPSM_ROB	99.90 867	100.00 867	99.99 863	99.99 868	100.00 867	100.00 863	100.00 868	99.98 869	100.00 868	98.37 864	100.00 868	99.81 870	100.00 869	99.97 867	99.99 870	99.99 873	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	99.99 868

DPSM_ROB	99.94 869	100.00 867	100.00 866	99.74 866	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	99.08 867	100.00 868	100.00 868	100.00 869	99.98 872	99.94 865

DPSM	99.94 869	100.00 867	100.00 866	99.74 866	100.00 867	100.00 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	100.00 873	99.08 867	100.00 868	100.00 868	100.00 869	99.98 872	99.94 865

AVERAGE_ROB	99.63 864	99.96 865	98.88 856	100.00 871	100.00 867	98.16 859	95.64 858	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 876	100.00 869	100.00 871	99.99 870	100.00 875	100.00 868	100.00 868	100.00 869	100.00 875	100.00 871

PatchMatch		3.73 737		3.73 725		21.33 767		25.00 793		35.34 807		39.83 804		25.34 795		0.65 732		0.32 751		0.43 671

FADE		18.79 809		10.51 797	10.00 802													38.03 835		5.44 787

Low-res two-view benchmark