Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FSD					0.96 287	0.57 7	0.06 55	3.77 45	1.37 42	0.28 7	0.26 26	1.64 166	0.13 23	1.06 16	0.59 52	0.02 278	1.12 477	0.00 1	0.00 1	0.01 19

GGEV	1.66 124	0.45 78	2.78 99	1.35 231	1.21 332	6.75 410	0.62 259	6.22 217	3.08 100	0.96 110	2.77 137	0.42 103	1.29 196	1.55 49	0.41 7	0.01 171	1.13 481	0.00 1	0.00 1	0.03 81	2.14 494

DA2	1.63 120	0.48 99	2.87 106	1.25 220	1.17 325	6.01 395	0.58 244	6.36 221	2.96 89	0.58 64	2.91 144	0.61 125	1.16 182	1.76 62	0.47 15	0.01 171	1.09 471	0.00 1	0.00 1	0.02 47	2.21 499

FlowAnything_test	0.61 5	0.42 59	2.39 64	0.22 55	0.17 65	1.71 101	0.03 30	1.88 7	1.20 38	1.22 127	0.77 53	0.04 1	0.05 3	0.75 4	0.89 118	0.06 382	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 214	0.33 193

z-mn7	11.06 516	5.25 514	22.57 528	2.37 401	1.74 387	19.71 524	5.54 485	14.08 471	35.39 548	10.07 438	36.03 544	15.76 483	10.23 487	22.26 538	18.95 521	0.04 353	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.45 451	0.68 308

z-ln-s-r	6.62 452	2.20 444	17.98 515	1.77 298	2.00 412	3.38 273	2.61 420	8.63 305	13.06 461	7.07 317	25.89 515	8.73 400	7.60 456	12.16 479	18.56 519	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 420	0.49 243

w-ln-seven	10.89 514	4.13 504	29.29 547	2.40 407	2.62 442	15.68 507	5.09 479	18.55 513	34.46 543	21.14 525	26.71 516	15.16 480	9.01 480	12.97 488	19.34 523	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 467	0.71 316

S2M2_XL	0.26 1	0.50 114	1.34 2	0.11 26	0.13 42	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 50	0.07 14	0.18 28	0.61 2	0.33 3	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 6
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
1w_stereo	0.79 23	0.26 4	1.52 7	0.13 34	0.50 184	1.20 16	0.08 71	3.86 61	1.02 13	0.64 77	2.52 129	0.05 3	1.54 219	1.08 19	0.44 9	0.00 1	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.42 228

G2L-ROB	3.74 338	1.37 362	5.05 306	1.95 328	1.14 319	4.45 355	0.43 200	12.31 415	6.36 285	7.88 357	5.42 224	11.10 443	2.11 248	8.53 376	6.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 311	0.33 193

xyz-stereo-finetune2	1.98 148	0.96 278	2.70 92	0.13 34	0.05 5	6.33 401	0.17 126	4.38 98	2.56 74	0.98 112	6.40 261	0.50 114	3.37 307	7.09 271	3.77 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.11 65

xyz-stereo-finetune	1.38 89	0.91 257	2.91 108	0.10 20	0.05 5	3.13 252	0.66 270	4.12 77	3.01 98	1.06 119	1.91 108	0.69 127	0.37 74	6.31 224	2.14 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.13 75

xyz-stereo	7.36 466	0.68 188	38.77 558	0.30 74	0.07 14	31.97 548	0.19 136	5.13 132	2.13 64	10.90 460	24.34 506	6.05 336	8.02 463	12.01 475	6.06 404	0.01 171	0.02 167	0.35 511	0.00 1	0.09 191	0.16 102

111111	1.21 71	0.28 12	2.10 39	0.22 55	1.45 367	1.42 64	0.05 42	5.30 142	2.01 62	0.55 59	3.02 147	0.09 30	0.20 32	4.87 171	0.58 46	0.00 1	0.75 383	0.00 1	0.00 1	0.10 214	1.09 376

LG-Stereo_L2	0.78 21	0.47 92	1.99 28	0.29 73	0.36 147	1.28 46	0.18 131	3.82 54	0.91 5	0.32 11	0.03 1	0.07 14	0.07 5	4.41 157	0.55 38	0.01 171	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.25 165

LG-Stereo_L1	0.82 29	0.46 84	1.74 13	0.28 71	0.34 136	1.36 57	0.19 136	2.56 14	0.91 5	0.32 11	0.03 1	0.07 14	0.06 4	6.62 237	0.54 37	0.01 171	0.63 363	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.21 139

MLG-Stereo_test3	0.63 6	0.42 59	2.06 33	0.38 95	0.40 162	1.36 57	0.01 4	4.13 78	0.95 9	0.48 45	0.13 14	0.06 5	0.07 5	0.89 8	0.37 4	0.02 278	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.18 117

MLG-Stereo_test2	0.82 29	0.40 52	1.99 28	0.39 96	1.07 302	1.43 66	0.02 20	4.01 72	1.75 54	0.37 15	0.07 4	0.15 44	0.10 14	2.62 101	0.57 44	0.32 479	0.65 367	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.42 228

MLG-Stereo	0.91 41	0.34 28	1.91 25	0.16 38	0.41 167	1.23 24	0.00 1	4.57 105	1.74 53	0.41 25	0.08 6	0.09 30	0.10 14	5.68 201	0.45 11	0.02 278	0.77 387	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.16 102

LG-G_1	0.83 32	0.41 55	1.83 19	0.35 88	0.33 131	1.82 111	0.02 20	4.37 96	1.10 31	0.60 72	0.08 6	0.09 30	0.08 7	3.50 123	0.55 38	0.03 323	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.77 329

LG-G	0.83 32	0.41 55	1.83 19	0.35 88	0.33 131	1.82 111	0.02 20	4.37 96	1.10 31	0.60 72	0.08 6	0.09 30	0.08 7	3.50 123	0.55 38	0.03 323	0.59 354	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.77 329

DFGA-Net	3.09 278	2.73 476	9.21 458	1.79 300	0.47 176	3.30 267	0.20 141	7.49 278	6.20 277	5.54 240	6.42 262	2.17 186	1.12 171	7.96 332	6.56 416	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 446	0.17 112

G2L-Stereo_test	3.88 351	1.39 365	4.86 295	2.98 452	1.49 370	4.11 339	1.13 367	12.05 407	6.83 313	8.42 382	9.17 333	9.49 407	2.71 273	7.03 267	5.22 395	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.26 382	0.52 252

LGtest1	0.53 3	0.42 59	1.55 8	0.14 37	0.30 120	1.00 10	0.01 4	2.47 12	1.19 37	0.65 78	0.12 12	0.08 20	0.10 14	1.30 34	0.47 15	0.01 171	0.45 341	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.20 133

coex_refinement	4.34 387	1.44 377	4.46 261	3.08 465	1.46 368	4.22 343	0.36 181	11.92 403	8.33 370	8.48 387	13.41 423	9.90 415	3.40 310	6.95 262	8.54 442	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.71 316

LG-Stereo	1.00 48	0.58 159	4.72 289	0.19 42	0.37 152	1.18 15	0.18 131	4.21 82	3.11 102	0.83 106	1.95 110	0.45 108	0.16 26	0.53 1	0.62 62	0.33 480	0.22 301	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.31 187

S2M2_L	0.53 3	0.50 114	1.58 10	0.53 125	0.18 71	1.13 12	0.01 4	1.47 5	2.18 67	0.18 1	0.87 60	0.13 43	0.20 32	0.87 7	0.51 28	0.01 171	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 338	0.01 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 16	0.36 33	1.37 3	0.43 104	0.14 48	1.25 33	0.29 165	2.25 10	0.84 3	0.61 74	0.51 37	0.09 30	0.11 17	6.65 241	0.19 1	0.01 171	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.07 43

G2L-Stereo	3.74 338	1.56 389	5.82 353	1.71 287	2.04 417	2.87 230	0.58 244	9.79 341	6.49 294	7.82 354	7.97 308	8.57 397	2.36 259	9.19 410	7.45 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 382	0.40 213

MM-Stereo_test3	2.10 167	0.94 272	2.59 80	1.66 276	3.95 492	2.42 163	0.78 305	6.58 232	7.29 336	1.94 144	4.90 203	1.23 148	0.65 130	3.77 133	1.38 200	0.00 1	0.83 395	0.00 1	0.00 1	0.38 436	0.77 329

MM-Stereo_test1	1.90 140	0.63 172	2.65 86	1.43 248	0.56 209	2.37 159	0.54 231	5.36 153	5.81 263	4.00 195	1.78 102	0.42 103	0.83 151	7.32 288	1.28 188	0.00 1	1.03 460	0.00 1	0.00 1	0.35 426	1.64 427

HART	2.08 157	1.10 306	3.44 168	0.47 114	1.15 321	1.70 94	0.04 34	6.40 225	3.69 144	1.50 134	7.78 301	2.42 192	0.16 26	6.76 249	1.15 167	0.00 1	1.46 520	0.00 1	0.00 1	0.31 415	2.12 492

HI	3.39 306	1.19 325	4.03 229	1.46 251	0.19 75	2.26 147	0.04 34	6.21 214	3.86 158	8.51 389	12.61 413	11.86 453	6.44 426	4.55 165	4.27 366	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 249	0.15 93

CoSv	3.39 306	1.19 325	4.03 229	1.46 251	0.19 75	2.26 147	0.04 34	6.21 214	3.86 158	8.51 389	12.61 413	11.86 453	6.44 426	4.55 165	4.27 366	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 249	0.15 93

ISRNet	4.11 370	0.88 252	6.63 390	3.46 482	2.64 445	2.11 138	0.26 160	7.72 289	6.60 298	11.29 471	17.98 474	8.21 383	2.60 269	6.81 253	4.72 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.25 165

FoundationStereo	0.48 2	0.38 40	1.70 11	0.82 174	1.00 292	0.42 3	0.06 55	0.63 2	1.44 44	0.38 19	0.04 3	0.11 41	0.37 74	0.93 10	0.39 5	0.03 323	0.86 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 56

StereoAnything_RVC	1.96 146	8.91 535	4.47 264	0.54 126	0.91 275	1.09 11	0.05 42	3.94 66	1.37 42	0.25 4	0.29 30	0.15 44	0.68 133	6.92 260	0.47 15	0.02 278	0.84 399	0.00 1	0.00 1	6.61 538	1.61 423

HUF	1.64 121	1.03 296	4.14 237	1.19 214	1.34 357	3.02 244	0.40 191	4.88 119	3.60 136	0.79 98	2.87 143	0.83 135	0.31 58	2.88 109	0.81 102	0.06 382	2.03 533	0.00 1	0.00 1	0.16 302	2.41 509

GIP-stereo	1.03 51	0.79 214	2.35 60	1.91 319	1.40 362	1.47 70	0.05 42	5.06 125	1.85 59	0.30 9	0.43 35	0.57 122	0.37 74	1.14 21	0.75 91	0.07 391	0.50 348	0.00 1	0.00 1	0.06 144	1.57 421

fffft	1.13 64	0.71 203	2.25 52	0.09 17	0.07 14	2.10 134	0.63 262	4.19 81	2.10 63	0.42 30	0.75 51	0.24 70	0.20 32	6.89 255	1.08 157	0.00 1	0.12 268	0.00 1	0.00 1	0.24 373	0.53 254
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 21	0.56 147	1.98 26	0.21 52	0.12 36	1.93 119	0.44 202	0.99 3	0.93 8	0.70 83	0.51 37	0.15 44	0.09 10	6.39 228	0.40 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.14 80

SMoEStereo_RVC	1.13 64	0.92 261	1.82 16	0.80 171	0.09 22	2.07 133	0.16 122	3.61 31	2.17 66	0.38 19	1.37 84	0.19 51	0.29 52	7.04 268	1.02 150	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.19 329	0.51 249

tt45	1.25 75	0.90 256	1.98 26	0.59 130	0.25 110	3.47 284	0.14 113	4.07 74	1.97 61	0.45 34	2.17 116	0.29 80	0.27 47	7.02 266	0.95 134	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 356	0.24 162

999	1.42 93	0.85 234	2.23 50	1.37 237	0.35 140	3.01 243	0.64 265	3.91 63	2.83 82	0.38 19	3.35 156	0.19 51	0.25 41	7.37 290	1.12 162	0.01 171	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 356	0.21 139

mms	1.31 82	0.88 252	2.06 33	0.25 64	0.79 253	1.50 72	0.08 71	3.29 25	2.51 72	0.53 52	3.09 149	0.34 94	0.26 43	7.11 274	0.59 52	0.00 1	0.43 337	0.00 1	0.00 1	0.21 349	2.32 504

ours_stereo	1.28 79	0.91 257	2.36 62	0.34 87	0.67 227	1.16 13	0.09 76	3.71 40	2.44 70	0.51 46	3.17 151	0.36 97	0.26 43	6.62 237	0.55 38	0.00 1	0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.23 368	2.08 490

fffy	1.43 95	0.95 274	2.85 104	1.42 247	0.61 216	2.25 146	0.19 136	4.74 111	1.32 40	0.26 5	2.77 137	0.21 56	0.39 82	6.97 264	0.73 89	0.00 1	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.19 329	2.03 487

tg	2.18 177	1.13 315	2.74 95	0.84 177	0.13 42	4.33 352	0.05 42	6.21 214	4.90 222	4.06 196	5.30 222	2.55 195	0.92 155	7.28 284	0.99 141	0.00 1	0.60 357	0.00 1	0.00 1	0.37 432	1.12 380

DDVS	3.79 345	0.66 181	5.66 346	2.27 383	1.28 345	6.48 405	0.47 207	9.33 333	4.35 188	7.29 336	7.71 297	12.49 459	2.21 250	9.01 402	5.16 394	0.08 400	0.20 298	0.01 390	0.00 1	0.14 282	1.03 369

rvit_0105_6	1.44 97	1.26 340	5.78 352	0.66 148	0.08 17	1.58 80	0.32 175	4.57 105	6.53 296	0.40 23	0.38 33	1.11 144	0.29 52	4.76 170	0.92 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.20 133

rvit_0105_5	1.70 125	1.36 357	6.71 396	0.52 123	0.04 4	1.58 80	0.58 244	5.39 156	6.62 301	0.91 107	1.72 96	1.77 171	0.77 145	4.44 158	1.28 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.23 153

rvit_0105_4	1.58 117	1.41 368	6.67 393	0.65 144	0.05 5	1.60 83	0.41 194	4.70 109	6.48 292	0.46 40	0.87 60	1.40 152	0.53 116	5.08 180	1.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.18 117

rvit_0105_3	1.94 144	1.44 377	7.39 416	0.88 183	0.02 3	1.61 84	1.64 396	5.88 186	6.73 307	2.37 148	1.78 102	2.01 181	1.16 182	4.46 159	1.26 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.14 80

rvit_stereo_0083	1.16 68	0.47 92	3.68 195	0.54 126	0.10 25	1.25 33	0.24 154	3.17 22	5.31 236	0.52 51	0.80 55	0.82 134	1.16 182	4.52 162	0.51 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.13 75

rvit_stereo_0081_aga	0.95 45	1.03 296	4.52 271	0.16 38	0.25 110	1.70 94	0.21 146	4.27 87	3.17 104	0.38 19	0.23 22	0.27 75	0.31 58	1.56 50	0.64 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.15 93

WCG-NET	1.42 93	0.84 231	1.90 24	0.61 137	0.10 25	2.10 134	1.05 360	3.33 26	7.10 325	2.86 159	3.53 167	0.75 131	0.93 157	1.28 31	0.72 87	0.00 1	0.97 432	0.00 1	0.00 1	0.16 302	0.22 146

rvit_stereo_0081	1.03 51	0.55 136	2.58 77	0.64 140	0.13 42	1.35 54	0.12 94	3.74 42	5.28 233	0.55 59	0.32 31	0.55 119	0.12 20	4.08 143	0.53 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.05 29

DCVSM-stereo	3.32 296	0.51 118	3.40 164	1.79 300	0.79 253	2.94 236	0.48 217	7.31 268	5.69 258	11.47 474	5.61 231	10.63 429	5.93 414	5.74 203	3.63 337	0.03 323	0.09 253	0.03 441	0.00 1	0.12 249	0.11 65

ACV-stereo	4.65 408	1.22 335	10.49 475	2.22 367	1.05 299	12.62 493	1.24 374	6.70 241	7.36 339	3.22 172	5.18 211	16.59 491	10.02 484	8.18 345	6.19 411	0.06 382	0.14 278	0.01 390	0.00 1	0.12 249	0.40 213

rvit_stereo_0082	1.03 51	0.55 136	2.58 77	0.64 140	0.13 42	1.35 54	0.12 94	3.74 42	5.28 233	0.55 59	0.32 31	0.55 119	0.12 20	4.08 143	0.53 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.05 29

IGEV-Stereo++	1.03 51	0.32 24	2.03 32	0.25 64	1.94 408	1.94 120	0.01 4	3.57 29	2.52 73	0.70 83	1.80 105	0.10 39	1.14 175	1.34 39	0.55 38	0.01 171	0.75 383	0.00 1	0.00 1	0.04 111	1.57 421

rvit_stereo_0075_2	2.15 172	0.39 46	6.61 389	0.67 150	1.95 409	1.74 104	0.10 84	7.81 290	6.03 269	2.97 163	4.01 179	3.07 212	0.57 122	5.49 194	1.13 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.34 197

RAStereo	0.81 26	0.70 199	3.97 223	0.21 52	0.54 204	1.16 13	0.02 20	3.78 46	1.22 39	0.62 75	1.57 88	0.16 47	0.23 38	0.89 8	1.05 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.02 6

rvit_stereo_0080	1.09 57	1.08 303	4.16 239	0.12 31	0.12 36	1.32 50	0.36 181	4.52 103	3.94 163	0.70 83	1.29 79	0.41 99	0.75 141	1.98 68	0.76 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.18 117

rvit_stereo_ft	1.23 73	1.42 371	5.16 311	0.94 191	0.36 147	1.22 20	0.24 154	4.57 105	4.49 197	0.51 46	1.04 69	0.73 129	1.10 169	1.50 44	1.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.22 146

RAFT-Stereo-weight	1.91 141	0.41 55	2.09 35	1.17 211	0.63 221	3.20 258	0.74 297	5.78 180	6.80 311	5.25 229	3.47 159	2.80 202	0.36 72	3.16 116	1.09 161	0.02 278	0.53 349	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.66 303

test_sample7	3.75 340	0.67 186	4.34 255	2.21 366	0.35 140	4.47 358	2.08 411	11.31 387	8.40 374	8.64 392	8.05 311	6.80 354	5.05 389	7.22 279	2.53 297	0.07 391	1.04 461	0.00 1	0.00 1	0.06 144	1.66 432

CAS++	1.27 77	0.68 188	2.40 65	0.25 64	0.30 120	1.80 108	0.61 255	8.46 301	3.61 138	1.80 140	2.42 126	0.18 49	0.21 37	2.12 78	0.49 20	0.01 171	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	1.09 57	0.47 92	2.19 47	0.12 31	0.21 94	1.70 94	0.02 20	4.28 89	6.97 321	0.78 96	1.77 101	0.48 110	0.67 132	1.50 44	0.58 46	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.03 14

MGS-Stereo	1.22 72	0.44 73	2.92 110	0.83 175	0.07 14	1.82 111	0.65 269	2.44 11	3.95 165	1.11 122	6.19 248	0.49 111	0.37 74	1.73 56	0.81 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 459	0.01 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 91	0.74 209	2.72 94	0.73 158	1.26 342	2.42 163	0.02 20	3.78 46	8.16 367	1.81 143	2.94 145	0.28 78	0.32 65	1.51 46	0.76 92	0.04 353	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.19 127

CoDeX	3.61 327	0.86 242	5.27 316	1.16 209	1.62 376	6.24 399	2.07 410	13.78 468	6.86 315	7.42 342	9.00 330	4.06 260	3.72 327	6.58 234	3.02 321	0.03 323	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.15 298	0.35 202

whm_eth	1.09 57	1.08 303	4.16 239	0.12 31	0.12 36	1.32 50	0.36 181	4.52 103	3.94 163	0.70 83	1.29 79	0.41 99	0.75 141	1.98 68	0.76 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.18 117

GMStereo_Zeroshot	2.92 263	2.33 460	6.12 366	1.66 276	0.36 147	3.61 296	0.09 76	5.95 198	6.20 277	7.15 324	7.11 283	8.37 389	0.91 154	6.17 219	1.97 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 356	0.14 80

plain	1.53 111	0.86 242	6.50 385	0.42 101	0.05 5	1.56 78	0.09 76	5.18 138	4.02 170	0.54 54	1.76 100	0.59 123	0.75 141	6.48 232	1.23 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 446	0.07 43

MaDis-Stereo	0.96 47	1.11 309	4.01 228	0.36 91	1.86 401	1.20 16	0.06 55	3.99 69	1.73 52	0.45 34	0.56 42	0.43 105	0.51 111	1.28 31	1.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 144	0.08 47

StereoVision	2.42 213	1.18 322	5.14 310	1.15 207	2.64 445	1.89 115	0.28 163	6.61 234	4.72 210	2.14 146	10.52 372	3.84 248	0.52 113	5.33 188	2.29 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 249	0.04 23

MIF-Stereo (partial)	1.44 97	0.59 160	3.98 224	0.08 12	1.09 310	1.24 26	0.13 103	5.12 131	4.07 172	0.47 44	2.56 131	0.31 84	0.74 140	6.31 224	2.02 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 249	0.04 23

UniTT-Stereo	0.94 43	0.53 126	2.82 100	0.94 191	1.29 350	0.56 5	0.12 94	1.49 6	3.16 103	1.77 139	2.22 119	0.20 55	0.32 65	1.76 62	1.33 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 302	0.02 6

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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GCAP-Stereo	1.35 86	1.11 309	2.82 100	0.66 148	1.08 309	1.68 91	0.01 4	5.17 136	3.68 143	2.10 145	1.63 91	1.42 153	0.75 141	1.77 64	1.59 215	0.00 1	1.08 469	0.00 1	0.00 1	0.17 311	0.26 168

Any-RAFT	2.33 198	0.36 33	2.35 60	1.58 265	0.84 263	4.93 371	0.55 235	9.10 320	5.93 267	4.30 203	4.90 203	5.79 332	2.22 251	2.75 105	0.51 28	0.02 278	0.32 319	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.18 117

LL-Strereo	5.14 425	2.29 455	8.95 451	1.26 222	5.05 519	3.66 303	1.40 384	10.33 355	8.98 390	8.71 396	8.24 319	10.70 432	11.10 494	12.66 486	5.36 397	0.05 370	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.38 436	2.23 502

LoS_RVC	1.47 104	1.75 412	2.66 87	0.52 123	3.89 488	1.67 89	0.04 34	2.66 16	2.61 75	0.55 59	2.63 133	0.31 84	1.68 226	1.99 70	0.81 102	0.01 171	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 81	5.54 534

CAS	2.42 213	0.37 39	2.30 55	11.49 542	3.97 493	1.65 88	0.02 20	4.08 75	2.84 83	0.51 46	1.65 93	0.25 72	0.28 49	1.73 56	0.92 125	10.05 551	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 19	6.26 538

CBFPSM	5.12 424	1.48 382	16.22 507	1.81 304	1.14 319	11.16 478	2.90 430	7.99 295	6.75 309	6.55 287	5.00 206	15.05 478	8.78 473	7.52 308	8.90 450	0.04 353	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.42 442	0.67 306

iinet-f	6.21 440	2.11 439	28.74 546	2.13 352	1.38 360	11.62 483	1.49 389	7.64 285	7.19 331	7.77 352	14.38 434	10.49 424	7.79 458	7.76 322	12.90 500	0.03 323	0.03 195	0.05 458	0.00 1	0.67 476	0.12 70

LoS	1.03 51	0.43 64	2.53 73	0.64 140	0.14 48	2.42 163	0.26 160	5.64 171	2.93 86	1.08 120	0.24 24	0.49 111	0.45 106	2.31 91	0.83 108	0.02 278	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.06 144	0.03 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 130	0.40 52	1.82 16	0.65 144	7.83 536	2.62 185	0.13 103	5.35 151	2.68 76	0.36 14	1.30 81	0.33 90	0.32 65	1.92 66	0.72 87	0.01 171	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.56 469	7.35 541

EGLCR-Stereo	1.45 99	0.26 4	2.91 108	1.94 324	0.90 272	3.13 252	0.69 281	5.81 183	3.21 106	1.14 124	0.20 21	1.52 162	0.37 74	4.29 154	0.69 81	0.01 171	0.79 388	0.00 1	0.00 1	0.01 19	1.21 388

GASNet	5.62 432	5.76 518	12.05 482	5.03 521	2.08 419	3.77 315	1.53 391	12.92 438	11.62 444	9.64 429	7.40 291	8.58 398	7.54 453	14.76 503	8.25 439	0.02 278	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.81 492	0.52 252

gwcnet-sp	3.58 322	2.01 434	8.82 447	2.01 342	0.69 231	7.38 426	1.10 363	9.23 326	6.66 304	9.32 418	5.91 239	4.21 268	3.31 300	6.91 257	3.69 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 373	0.18 117

scenet	3.58 322	2.01 434	8.82 447	2.01 342	0.69 231	7.38 426	1.10 363	9.23 326	6.66 304	9.32 418	5.91 239	4.21 268	3.31 300	6.91 257	3.69 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 373	0.18 117

CASS	2.62 235	0.57 154	4.28 249	0.90 186	0.38 154	3.45 281	0.22 148	9.91 344	4.46 194	7.33 340	7.92 307	3.53 238	3.59 318	4.16 148	1.49 206	0.03 323	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.50 108	0.28 12	1.99 28	0.33 82	0.48 177	1.58 80	0.11 90	5.71 175	2.81 81	4.85 213	1.75 98	4.58 284	0.46 108	3.66 131	1.30 190	0.01 171	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.09 51

ssnet_v2	4.73 414	1.43 373	6.74 397	1.80 303	0.75 247	8.89 447	4.60 469	12.66 428	10.65 424	9.53 425	6.23 250	9.78 413	4.26 354	6.89 255	9.65 464	0.01 171	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.36 429	0.31 187

RCA-Stereo	2.19 180	0.46 84	3.22 139	0.47 114	0.33 131	2.27 150	0.47 207	5.60 167	15.20 475	2.86 159	5.61 231	0.78 132	3.15 289	1.71 54	0.48 19	0.00 1	0.90 411	0.00 1	0.00 1	0.10 214	0.26 168

ssnet	3.58 322	2.01 434	8.82 447	2.01 342	0.69 231	7.38 426	1.10 363	9.23 326	6.66 304	9.32 418	5.91 239	4.21 268	3.31 300	6.91 257	3.69 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 373	0.18 117

CroCo-Stereo Lap2	1.37 87	1.19 325	4.17 242	1.01 197	4.58 511	0.46 4	0.09 76	4.27 87	2.94 87	1.25 128	2.40 125	1.55 163	0.20 32	1.72 55	1.30 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 298	0.13 75

TestStereo1	3.12 281	1.34 353	4.67 285	3.47 483	0.71 237	2.50 172	1.45 385	7.27 266	8.71 382	4.91 215	9.28 339	2.34 189	3.61 319	9.44 417	1.62 219	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.00 1	0.30 408	0.40 213

DCANet-4	2.26 190	0.43 64	6.69 395	0.40 99	0.20 85	1.70 94	0.13 103	5.73 176	9.44 404	6.01 256	5.29 217	1.12 145	2.77 279	2.49 98	2.21 277	0.01 171	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.02 47	0.61 278

fff	2.54 225	0.93 263	5.51 332	0.32 76	0.14 48	1.70 94	0.11 90	6.19 210	12.69 455	6.03 258	5.29 217	1.43 154	5.28 399	2.37 94	2.21 277	0.01 171	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.02 47	0.61 278

ADStereo(finetuned)	2.50 221	0.95 274	6.60 388	0.39 96	0.20 85	1.72 102	0.24 154	6.06 203	9.31 400	6.30 268	5.42 224	1.44 157	6.22 422	2.25 86	2.14 272	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.65 293

DisPM	2.59 231	0.47 92	4.32 253	1.89 316	0.20 85	3.42 276	0.63 262	5.56 165	5.60 250	8.66 395	7.05 279	2.82 203	1.03 166	9.05 404	1.07 156	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.04 23

Wz-Net-SNSev	9.92 502	8.01 531	26.42 540	2.26 379	1.85 399	8.36 439	14.30 544	18.01 509	21.68 514	10.78 455	23.95 501	16.84 493	8.60 471	15.59 508	19.76 525	0.01 171	0.03 195	0.01 390	0.00 1	0.52 465	1.34 404

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 450	2.21 445	12.10 483	2.75 435	3.28 465	10.03 461	3.05 436	12.31 415	11.52 443	10.10 439	21.36 490	11.51 445	7.30 448	11.56 468	10.61 476	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.51 249

BUS	2.72 246	0.43 64	3.76 197	0.70 152	0.50 184	7.31 424	0.48 217	9.93 345	5.65 252	6.50 280	6.23 250	5.21 309	1.18 185	4.27 151	1.89 253	0.01 171	0.03 195	0.03 441	0.00 1	0.06 144	0.14 80

Wz-Net-LNSev	7.12 463	2.75 477	18.64 517	1.70 286	4.16 497	12.79 494	6.72 500	13.74 464	13.57 465	11.14 468	17.31 467	11.90 455	8.50 469	8.96 400	9.94 466	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.18 322	0.34 197

IER	3.42 312	0.91 257	6.38 382	0.73 158	1.60 375	7.07 419	0.55 235	7.07 259	5.45 245	8.17 375	8.89 325	6.13 339	6.13 419	5.36 189	3.77 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.05 29

RAFT_CTSACE	3.62 328	1.65 398	5.41 326	1.36 234	3.08 458	3.95 329	1.03 355	4.62 108	4.65 206	5.33 231	17.73 472	7.63 373	2.71 273	10.98 455	1.15 167	0.00 1	0.48 345	0.00 1	0.00 1	0.31 415	0.25 165

CRFU-Net	4.81 417	0.78 212	5.69 348	3.10 466	1.39 361	13.18 497	3.23 444	12.26 413	4.33 183	10.91 461	9.98 360	10.94 440	7.93 461	7.47 303	3.94 357	0.16 435	0.16 284	0.16 491	0.00 1	0.26 382	0.29 180

NINENet	3.38 305	0.81 221	4.16 239	1.88 315	1.40 362	7.31 424	0.48 217	12.95 441	6.64 303	7.29 336	9.24 336	5.21 309	1.18 185	6.72 245	1.89 253	0.17 439	0.08 246	0.07 467	0.00 1	0.09 191	0.03 14

BSDual-CNN	2.91 261	0.43 64	3.76 197	0.70 152	0.50 184	6.97 414	1.58 393	9.93 345	5.65 252	6.50 280	6.23 250	6.17 341	2.50 263	4.27 151	2.67 305	0.01 171	0.03 195	0.03 441	0.00 1	0.06 144	0.14 80

hknet	3.56 321	0.66 181	5.82 353	0.70 152	1.19 328	6.97 414	1.58 393	9.93 345	7.76 351	6.50 280	6.23 250	9.53 408	2.81 281	7.84 324	3.39 334	0.01 171	0.03 195	0.03 441	0.00 1	0.06 144	0.14 80

SA-5K	3.12 281	1.34 353	4.67 285	3.47 483	0.71 237	2.50 172	1.45 385	7.27 266	8.71 382	4.91 215	9.28 339	2.34 189	3.61 319	9.44 417	1.62 219	0.00 1	0.33 321	0.00 1	0.00 1	0.30 408	0.40 213

psmg	3.34 298	0.43 64	3.76 197	0.73 158	0.50 184	8.47 442	2.74 425	10.88 377	5.65 252	8.91 403	8.78 323	6.17 341	2.50 263	4.27 151	2.67 305	0.01 171	0.04 212	0.06 462	0.00 1	0.12 249	0.10 56

CSP-Net	4.40 392	1.70 403	4.90 298	1.82 307	1.04 298	12.96 495	2.25 414	13.75 465	6.34 283	9.64 429	8.99 328	8.31 386	3.24 294	8.45 371	4.32 369	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 368	0.06 38

GLC_STEREO	0.87 35	0.39 46	1.55 8	0.72 155	0.01 1	1.98 123	0.55 235	3.52 27	3.54 132	0.96 110	1.63 91	0.19 51	0.41 86	1.29 33	0.58 46	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.08 47

DAS	4.18 377	0.53 126	6.20 371	2.20 363	3.69 481	2.78 211	3.12 439	8.69 307	10.29 414	9.39 423	12.80 417	4.58 284	7.20 444	9.08 405	2.70 308	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.34 197

SepStereo	4.22 380	0.53 126	6.20 371	2.20 363	3.69 481	2.78 211	3.12 439	8.69 307	10.29 414	9.39 423	12.80 417	4.58 284	7.20 444	9.74 431	2.70 308	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.34 197

IPLG	2.63 236	1.09 305	5.67 347	0.73 158	0.31 124	3.00 242	0.25 158	6.84 246	6.02 268	7.93 358	6.31 256	1.91 177	1.72 231	7.47 303	2.53 297	0.01 171	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.29 405	0.58 270

IPLGR	2.46 216	0.68 188	7.02 404	0.22 55	0.16 62	2.01 125	0.22 148	7.01 251	6.62 301	7.10 320	5.92 242	2.91 204	2.27 253	5.12 183	1.52 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 249	0.41 223

AASNet	4.20 379	1.63 396	5.82 353	3.79 493	3.93 490	6.55 406	1.22 372	19.12 519	6.82 312	7.86 356	8.35 320	4.36 277	2.55 267	3.87 137	7.47 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 462	0.22 146

GMOStereo	2.08 157	0.85 234	2.95 116	0.23 59	0.73 242	1.50 72	0.86 332	5.08 126	4.78 213	8.42 382	6.99 275	3.36 218	1.14 175	1.73 56	1.21 178	0.00 1	1.32 509	0.00 1	0.00 1	0.28 397	0.23 153

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AACVNet	3.71 336	1.63 396	4.89 297	3.80 494	0.62 219	3.25 262	0.30 172	9.47 335	3.81 152	6.34 273	10.74 378	10.52 425	4.92 382	9.31 414	3.88 352	0.03 323	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.34 424	0.28 177

GwcNet-ADL	2.85 254	0.61 164	4.38 257	0.92 189	0.33 131	2.05 129	0.67 275	8.85 312	9.65 406	6.36 274	6.71 268	4.11 262	1.71 229	5.97 209	4.22 364	0.08 400	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.16 102

PSMNet-ADL	3.17 287	0.56 147	3.00 127	1.55 263	0.40 162	5.97 394	0.28 163	9.06 317	5.75 260	3.56 179	6.80 272	8.33 387	4.51 361	7.65 317	5.51 399	0.03 323	0.09 253	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.28 177

GANet-ADL	2.40 211	0.65 177	3.92 218	2.22 367	0.11 27	2.23 145	0.47 207	9.29 331	7.27 334	4.77 212	5.95 243	3.96 253	1.26 195	3.08 115	2.27 286	0.04 353	0.08 246	0.02 423	0.00 1	0.15 298	0.21 139

ADLNet2	4.72 412	1.44 377	6.68 394	3.03 456	3.90 489	6.80 411	2.91 431	11.67 398	9.63 405	7.99 363	9.89 356	9.75 412	5.32 403	7.70 318	7.13 424	0.01 171	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.26 382	0.22 146

CrosDoStereo	4.05 366	0.71 203	3.52 172	0.51 121	0.20 85	3.25 262	11.21 531	6.34 219	4.96 224	9.04 408	16.44 452	4.92 298	7.28 446	8.29 354	3.84 350	0.00 1	0.02 167	0.01 390	0.00 1	0.18 322	0.19 127

PFNet+	2.52 222	0.47 92	4.97 302	0.95 193	0.18 71	3.12 251	0.73 293	4.98 123	6.97 321	7.95 359	6.38 260	2.51 193	1.18 185	8.05 340	1.82 244	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.05 29

HHNet	2.71 243	0.69 192	3.31 149	0.25 64	0.39 157	2.80 214	0.90 340	6.33 218	5.68 257	7.51 345	13.70 426	0.94 139	3.14 288	5.42 192	2.54 302	0.14 427	0.02 167	0.06 462	0.00 1	0.24 373	0.07 43

Patchmatch Stereo++	2.09 163	0.55 136	3.57 182	0.20 43	0.20 85	3.68 308	0.64 265	5.90 192	3.52 126	5.91 248	4.41 188	3.42 226	1.51 214	7.07 269	0.95 134	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.10 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 316	0.49 108	3.38 156	1.91 319	0.41 167	3.66 303	1.02 354	5.14 133	5.16 231	9.65 432	7.75 299	4.91 297	6.23 423	7.45 301	12.73 498	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.06 38

STrans-v2	3.55 320	0.94 272	5.06 307	0.32 76	0.60 215	2.97 240	1.15 368	11.08 381	7.97 361	6.01 256	10.93 382	6.65 352	6.86 436	8.37 364	1.66 231	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.39 211

TransformOpticalFlow	3.50 316	0.83 228	4.85 294	1.09 203	0.31 124	3.52 290	0.14 113	10.32 354	8.02 362	5.78 242	13.25 422	6.63 351	4.91 381	8.36 363	1.63 222	0.00 1	0.01 128	0.01 390	0.00 1	0.06 144	0.24 162

OMP-Stereo	3.15 284	1.19 325	3.49 170	4.34 512	0.51 193	2.20 144	1.21 370	6.67 236	6.52 295	7.99 363	6.24 254	8.38 392	2.44 262	9.65 424	1.92 255	0.01 171	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.15 93

IIG-Stereo	3.28 292	0.98 285	3.57 182	4.14 504	0.22 101	2.56 178	0.71 288	7.04 256	6.10 271	8.49 388	9.38 345	7.82 378	2.73 275	9.69 430	1.99 262	0.02 278	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.14 80

NF-Stereo	2.38 203	0.48 99	3.88 213	2.17 359	0.11 27	3.43 278	0.42 196	7.08 262	3.75 148	6.91 306	5.29 217	2.65 199	1.33 199	8.40 365	1.67 234	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 6

OCTAStereo	2.38 203	0.48 99	3.90 215	2.16 354	0.11 27	3.42 276	0.42 196	7.06 257	3.74 146	6.91 306	5.26 213	2.63 198	1.32 197	8.41 367	1.70 237	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.01 1

PSM-softLoss	2.38 203	0.48 99	4.28 249	1.94 324	0.19 75	2.73 202	0.38 187	6.67 236	3.50 119	6.33 270	6.33 257	2.93 205	0.97 159	8.90 393	1.88 249	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 14

KMStereo	2.38 203	0.48 99	4.28 249	1.94 324	0.19 75	2.73 202	0.38 187	6.67 236	3.50 119	6.33 270	6.33 257	2.93 205	0.97 159	8.90 393	1.88 249	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 14

NRIStereo	2.27 193	0.52 123	3.35 155	1.26 222	0.17 65	3.04 245	0.84 324	5.96 199	3.74 146	6.27 267	3.44 157	4.13 263	1.80 236	8.31 359	2.11 270	0.00 1	0.10 259	0.00 1	0.00 1	0.12 249	0.20 133

PSM-adaLoss	2.02 151	0.55 136	3.57 182	0.20 43	0.21 94	3.69 311	0.69 281	5.89 187	3.52 126	5.91 248	4.43 190	3.42 226	1.50 210	5.63 198	0.94 133	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.10 56

PSM-AAD	3.43 314	0.31 22	2.16 42	0.80 171	0.57 210	2.53 176	5.97 486	5.53 160	3.98 168	11.00 464	11.90 400	2.93 205	9.36 482	8.03 337	1.00 144	0.01 171	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.06 144	2.39 506

FTStereo	4.61 406	0.54 130	2.86 105	0.98 196	0.40 162	2.57 179	8.51 519	5.70 174	3.76 151	10.85 458	29.92 526	5.53 319	7.43 451	7.73 320	1.63 222	0.17 439	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.04 111	3.62 526

ROB_FTStereo_v2	2.04 153	0.56 147	3.56 181	0.20 43	0.21 94	3.66 303	0.72 291	5.89 187	3.51 124	5.91 248	4.46 193	3.42 226	1.50 210	6.08 216	0.93 129	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.09 51

ROB_FTStereo	2.03 152	0.57 154	3.57 182	0.20 43	0.21 94	3.66 303	0.73 293	5.89 187	3.51 124	5.92 253	4.35 187	3.37 222	1.50 210	6.02 210	0.90 121	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.09 51

HUI-Stereo	1.94 144	0.56 147	3.55 179	0.20 43	0.20 85	3.67 307	0.63 262	5.89 187	3.53 130	5.92 253	4.44 191	3.41 225	1.51 214	4.21 150	0.89 118	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.11 65

DeepStereo_LL	4.05 366	0.71 203	3.52 172	0.51 121	0.20 85	3.25 262	11.21 531	6.34 219	4.96 224	9.04 408	16.44 452	4.92 298	7.28 446	8.29 354	3.84 350	0.00 1	0.02 167	0.01 390	0.00 1	0.18 322	0.19 127

DEmStereo	3.86 349	0.54 130	4.04 231	0.26 68	0.17 65	5.17 374	2.45 418	4.70 109	4.34 187	8.37 380	19.94 484	5.06 306	10.13 486	7.86 326	3.93 356	0.01 171	0.01 128	0.01 390	0.00 1	0.03 81	0.10 56

SST-Stereo	2.86 255	0.45 78	3.64 192	1.46 251	0.36 147	3.94 327	0.80 308	6.07 205	4.46 194	10.96 463	6.21 249	4.94 300	4.14 348	8.85 391	0.93 129	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.03 14

THIR-Stereo	3.94 356	1.12 313	3.06 129	0.23 59	0.13 42	4.17 341	6.40 495	5.83 185	4.54 199	10.46 447	16.98 460	6.49 349	7.44 452	8.00 333	3.58 336	0.01 171	0.07 242	0.07 467	0.00 1	0.14 282	0.06 38

RAFT_R40	2.83 252	0.46 84	3.85 205	1.38 239	0.32 130	3.78 317	0.97 348	6.16 209	4.82 219	9.74 434	6.35 259	4.96 301	3.94 341	8.78 388	1.05 152	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.03 14

RE-Stereo	2.38 203	0.48 99	3.91 216	2.17 359	0.11 27	3.43 278	0.42 196	7.07 259	3.75 148	6.91 306	5.26 213	2.62 196	1.33 199	8.41 367	1.72 239	0.01 171	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 81	0.01 1

Pruner-Stereo	2.66 237	0.61 164	3.54 177	1.93 322	0.25 110	3.47 284	0.74 297	6.60 233	5.66 256	8.98 405	6.12 246	4.39 279	1.11 170	7.27 283	2.34 293	0.03 323	0.00 1	0.02 423	0.00 1	0.03 81	0.04 23

TVStereo	2.38 203	0.48 99	3.91 216	2.17 359	0.11 27	3.43 278	0.42 196	7.07 259	3.75 148	6.91 306	5.26 213	2.62 196	1.33 199	8.41 367	1.72 239	0.01 171	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.03 81	0.01 1

DeepStereo_RVC	2.15 172	0.55 136	3.26 144	0.21 52	0.19 75	3.47 284	0.68 278	5.76 178	3.60 136	6.36 274	4.19 183	3.42 226	4.44 359	5.04 178	1.59 215	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.18 117

iGMRVC	2.09 163	0.56 147	3.59 187	0.20 43	0.21 94	3.68 308	0.71 288	5.89 187	3.53 130	5.92 253	4.46 193	3.44 232	1.51 214	6.93 261	0.98 139	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.09 51

IRAFT_RVC	2.98 271	0.66 181	4.23 248	2.20 363	0.40 162	2.91 235	5.04 477	7.03 255	4.21 178	6.59 290	5.52 229	5.02 305	4.77 377	8.41 367	2.30 292	0.01 171	0.17 288	0.01 390	0.00 1	0.03 81	0.05 29

RAFT-345	3.36 303	0.55 136	3.43 166	1.23 217	0.21 94	2.62 185	0.46 205	3.91 63	6.34 283	7.46 344	24.49 507	4.19 267	1.74 234	8.27 352	2.25 283	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 6

iRAFT	2.09 163	0.55 136	3.57 182	0.20 43	0.20 85	3.68 308	0.64 265	5.90 192	3.52 126	5.91 248	4.41 188	3.42 226	1.51 214	7.07 269	0.95 134	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.10 56

CRE-IMP	2.08 157	0.51 118	3.43 166	0.35 88	0.19 75	3.85 322	0.83 322	5.77 179	3.43 118	5.81 244	4.24 184	3.45 234	0.83 151	6.56 233	1.99 262	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.20 133

CroCo-Stereo	1.14 67	1.22 335	3.99 226	0.61 137	0.53 200	0.38 2	0.06 55	5.35 151	4.15 174	0.59 68	1.92 109	1.00 141	0.27 47	1.37 40	1.33 195	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.05 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.08 157	0.85 234	2.95 116	0.23 59	0.73 242	1.50 72	0.86 332	5.08 126	4.78 213	8.42 382	6.99 275	3.36 218	1.14 175	1.73 56	1.21 178	0.00 1	1.32 509	0.00 1	0.00 1	0.28 397	0.23 153

RAFT-IKP	2.04 153	0.57 154	3.54 177	0.20 43	0.20 85	3.45 281	0.62 259	5.90 192	3.52 126	5.91 248	4.44 191	3.46 235	1.50 210	6.20 220	1.00 144	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.08 47

Prome-Stereo	3.73 337	0.39 46	2.62 83	1.05 201	0.52 197	2.06 131	4.58 468	4.88 119	3.95 165	9.34 421	20.39 486	4.03 257	7.02 441	7.86 326	1.31 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 163	4.52 532

LMCR-Stereo	3.92 354	1.96 430	4.92 299	2.85 446	0.23 104	7.88 431	1.47 387	12.52 425	5.39 241	8.71 396	10.65 376	1.90 176	5.04 388	8.53 376	4.89 385	1.05 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 442	0.05 29

iRaftStereo_RVC	1.88 135	1.22 335	2.63 84	0.95 193	0.06 11	2.96 238	0.05 42	6.08 206	3.99 169	3.92 193	4.88 201	2.53 194	0.62 128	3.62 129	1.19 176	0.00 1	1.19 500	0.00 1	0.00 1	0.37 432	1.29 399

Anonymous3	1.96 146	0.61 164	7.58 422	0.42 101	0.51 193	4.28 347	0.52 227	5.56 165	2.76 79	2.35 147	3.47 159	1.50 160	1.13 173	5.92 208	1.54 209	0.23 462	0.23 305	0.00 1	0.00 1	0.14 282	0.47 239

s12784h	2.10 167	0.38 40	3.31 149	0.17 40	0.09 22	4.89 370	0.13 103	7.34 270	8.06 364	3.87 191	4.47 195	0.60 124	1.19 190	6.78 252	0.63 65	0.01 171	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.04 23

TestStereo	1.89 136	1.59 393	4.22 247	0.37 92	0.28 117	1.33 53	0.01 4	5.63 170	4.13 173	3.59 180	5.11 209	2.06 184	0.70 136	7.62 316	0.93 129	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.19 127

raft+_RVC	2.18 177	1.49 383	3.14 134	2.77 437	2.01 413	1.40 62	0.10 84	7.02 254	5.35 237	2.99 165	5.54 230	1.19 146	1.34 202	4.98 175	1.49 206	0.00 1	1.45 518	0.00 1	0.00 1	0.14 282	1.11 377

TANstereo	1.32 83	0.79 214	2.93 111	0.37 92	0.11 27	1.81 110	0.01 4	3.56 28	4.36 189	4.53 209	4.96 205	0.41 99	0.68 133	1.22 25	0.59 52	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14

XX-TBD	1.55 115	1.11 309	2.94 113	2.45 412	0.06 11	2.31 154	0.01 4	3.58 30	7.80 355	3.11 169	5.10 208	0.27 75	0.26 43	1.42 42	0.60 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 23

CFNet_pseudo	2.96 269	0.55 136	4.51 268	0.43 104	0.24 106	2.83 215	0.12 94	8.59 304	8.13 365	7.20 329	10.41 367	6.47 348	2.04 242	5.27 186	2.00 264	0.00 1	0.02 167	0.01 390	0.00 1	0.06 144	0.23 153

RALCasStereoNet	2.39 210	1.73 410	3.59 187	2.38 402	2.69 447	2.84 217	0.18 131	5.29 141	4.94 223	2.45 150	5.62 233	2.22 187	0.79 150	7.48 306	1.63 222	0.00 1	1.75 528	0.00 1	0.00 1	0.14 282	2.03 487

sCroCo_RVC	1.34 84	0.85 234	6.15 369	1.21 216	1.28 345	0.90 9	0.18 131	4.50 101	2.86 84	0.37 15	3.18 153	0.52 116	1.52 218	1.83 65	0.93 129	0.13 424	0.25 311	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.16 102

HCRNet	2.74 249	0.83 228	4.19 244	0.45 109	3.31 467	2.18 142	0.22 148	7.59 279	5.76 261	6.08 261	4.89 202	5.21 309	2.74 276	8.04 339	3.10 326	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 214	0.09 51

DCANet	2.35 200	0.96 278	5.51 332	0.39 96	0.19 75	1.72 102	0.25 158	6.06 203	9.33 401	6.31 269	5.42 224	1.44 157	4.14 348	2.22 83	2.28 288	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.66 303

csc	2.54 225	0.93 263	5.51 332	0.32 76	0.14 48	1.70 94	0.11 90	6.19 210	12.69 455	6.03 258	5.29 217	1.43 154	5.28 399	2.37 94	2.21 277	0.01 171	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.02 47	0.61 278

cscssc	2.54 225	0.93 263	5.51 332	0.32 76	0.14 48	1.70 94	0.11 90	6.19 210	12.69 455	6.03 258	5.29 217	1.43 154	5.28 399	2.37 94	2.21 277	0.01 171	0.00 1	0.01 390	0.00 1	0.02 47	0.61 278

111	3.05 274	1.41 368	5.51 332	0.32 76	0.14 48	2.83 215	0.68 278	6.76 243	14.21 469	3.59 180	9.11 331	5.50 317	3.30 298	4.05 139	2.43 294	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 271	1.02 366

ARAFT	3.32 296	1.74 411	7.92 430	0.64 140	0.15 56	4.45 355	2.89 428	8.20 297	6.30 281	9.23 417	7.12 284	5.58 320	1.24 194	8.60 379	1.69 236	0.01 171	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.35 426	0.35 202

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 217	1.23 338	3.48 169	1.61 267	1.09 310	1.63 86	0.15 116	5.80 182	6.43 289	7.32 339	9.91 357	3.05 209	1.71 229	2.33 92	1.75 241	0.01 171	0.71 381	0.00 1	0.00 1	0.28 397	1.19 386

AFF-stereo	2.87 257	1.31 347	3.26 144	1.87 312	0.38 154	1.68 91	0.09 76	6.38 223	7.07 323	6.52 284	11.90 400	6.08 338	2.32 257	5.05 179	1.65 228	0.02 278	0.66 368	0.00 1	0.00 1	0.29 405	0.94 352

Syn2CoEx	6.70 453	3.69 498	12.14 484	2.78 438	1.68 384	8.36 439	3.21 443	18.59 514	12.66 453	8.86 401	20.79 488	10.52 425	10.54 490	9.68 425	8.70 446	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 480	1.00 361

MMNet	4.44 396	1.37 362	6.26 376	1.73 293	1.64 377	10.51 471	0.61 255	9.27 329	9.66 407	9.55 427	9.22 334	7.40 369	6.52 429	7.90 329	6.98 420	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 282	0.10 56

delet	4.59 405	1.12 313	5.93 358	1.37 237	3.73 484	10.48 469	3.90 455	10.51 363	9.17 398	8.87 402	9.74 354	8.37 389	3.74 328	8.12 343	6.36 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 349	0.12 70

psm_up	4.33 386	1.34 353	4.43 260	2.27 383	2.62 442	5.29 375	3.30 449	11.49 392	6.89 316	8.05 369	8.06 314	10.09 420	11.10 494	7.12 276	3.76 344	0.24 464	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 338	0.37 206

UNet	4.19 378	0.87 250	7.18 411	2.00 341	3.22 463	9.55 454	0.31 173	10.11 350	6.22 279	7.98 361	6.82 273	10.42 423	5.77 411	7.28 284	5.83 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 214	0.12 70

UPFNet	4.17 376	0.83 228	5.51 332	2.49 415	3.36 471	7.13 421	2.60 419	10.52 365	7.16 327	8.76 399	7.83 302	7.85 379	3.41 311	8.60 379	7.04 423	0.01 171	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.12 249	0.17 112

FCDSN-DC	10.72 509	1.16 319	5.01 304	2.16 354	1.31 354	17.46 516	4.80 473	17.79 508	19.87 504	25.02 535	32.85 534	33.57 544	23.52 543	16.80 515	12.13 491	0.11 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.76 328
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	1.09 57	0.51 118	2.16 42	0.11 26	0.24 106	1.67 89	0.03 30	4.24 83	6.91 318	0.80 100	1.73 97	0.44 106	0.64 129	1.58 52	0.61 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.35 200	0.59 160	3.28 146	2.32 393	0.27 116	2.78 211	0.13 103	7.68 287	6.09 270	5.38 233	2.12 113	4.84 295	3.33 305	4.98 175	2.66 304	0.02 278	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.40 213

ac_64	3.98 361	0.86 242	5.10 308	3.17 468	3.43 474	5.80 390	0.70 286	10.87 374	4.96 224	8.94 404	6.46 263	10.70 432	5.52 408	7.44 294	5.10 393	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 282	0.31 187

ACVNet	2.86 255	0.96 278	3.87 208	0.86 179	0.61 216	2.63 187	0.54 231	8.93 314	6.12 272	5.09 222	9.32 342	5.70 328	3.84 331	2.68 103	5.56 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 382	0.23 153

acv_ft	3.90 352	0.96 278	5.85 356	2.56 426	4.70 514	7.27 423	0.84 324	9.17 325	6.12 272	10.00 437	9.32 342	5.70 328	4.07 345	2.68 103	8.24 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 426	0.23 153

HGLStereo	4.58 403	1.04 299	6.02 362	3.30 477	5.14 521	6.36 402	0.71 288	11.04 379	7.60 348	8.04 367	12.85 420	6.90 360	8.51 470	7.85 325	5.93 403	0.02 278	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.14 282	0.15 93

cf-r	3.76 341	1.43 373	5.34 321	2.66 430	2.79 449	2.85 228	0.62 259	9.08 319	6.91 318	7.06 315	11.90 400	9.64 409	3.83 330	6.23 222	4.53 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 329	0.17 112

hitnet-ft	3.95 358	1.16 319	3.92 218	0.89 184	0.73 242	4.88 369	0.54 231	9.78 340	7.91 358	7.42 342	10.24 363	12.50 460	4.84 379	8.15 344	5.56 400	0.03 323	0.00 1	0.06 462	0.00 1	0.24 373	0.12 70

GANet-RSSM	3.67 329	1.16 319	4.56 278	3.24 473	2.03 415	2.63 187	0.50 224	11.53 395	6.83 313	6.25 265	10.58 374	7.35 367	6.65 432	6.77 251	2.94 319	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.00 1	0.26 382	0.12 70

GwcNet-RSSM	4.13 375	1.71 405	6.25 375	2.50 416	1.93 407	2.39 161	1.49 389	9.59 337	8.71 382	6.66 295	15.04 440	8.47 395	3.84 331	6.87 254	6.74 417	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.29 405	0.15 93

PMTNet	1.48 105	0.43 64	2.77 98	0.31 75	0.17 65	2.94 236	0.33 178	3.66 34	5.27 232	1.11 122	1.28 78	0.28 78	0.92 155	4.32 155	0.90 121	4.89 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.05 29

DMCA	3.08 277	1.10 306	6.20 371	1.82 307	0.90 272	3.80 320	0.55 235	9.76 339	5.42 242	6.56 289	6.47 264	7.06 365	2.09 244	4.05 139	5.46 398	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.16 102

DIP-Stereo	2.12 169	0.98 285	3.94 220	0.20 43	0.11 27	4.73 366	0.13 103	9.27 329	4.40 191	6.46 279	5.03 207	0.45 108	0.72 139	3.79 134	1.94 257	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.24 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.69 332	2.12 440	8.11 432	1.82 307	0.16 62	5.30 376	1.04 358	10.87 374	6.14 275	7.09 319	8.42 321	4.99 303	4.42 358	5.89 207	6.23 412	0.04 353	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.32 420	0.84 339

AF-Net	8.37 485	2.16 442	9.01 452	3.65 489	4.58 511	9.40 452	2.63 421	17.71 507	21.32 513	10.38 446	24.51 508	20.43 518	16.67 520	12.54 484	10.76 481	0.70 503	0.00 1	0.12 483	0.00 1	0.47 456	0.42 228

R-Stereo Train	2.60 233	0.46 84	2.94 113	1.10 205	0.18 71	3.61 296	0.60 251	6.88 247	3.50 119	9.13 412	17.23 465	1.77 171	0.77 145	2.03 73	1.65 228	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.21 139

RAFT-Stereo	2.60 233	0.46 84	2.94 113	1.10 205	0.18 71	3.61 296	0.60 251	6.88 247	3.50 119	9.13 412	17.23 465	1.77 171	0.77 145	2.03 73	1.65 228	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.21 139
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	5.00 422	1.19 325	5.69 348	3.68 490	4.80 515	5.04 373	1.29 379	10.26 353	8.99 391	5.89 247	11.65 395	10.55 428	9.76 483	9.96 442	10.32 473	0.20 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.73 321

MSMDNet	3.15 284	0.51 118	4.48 266	0.46 112	0.25 110	2.88 232	0.16 122	9.79 341	9.82 409	7.24 331	11.36 388	6.82 358	2.41 261	4.47 160	1.86 247	0.01 171	0.02 167	0.02 423	0.00 1	0.06 144	0.30 185

HSM-Net_RVC	4.40 392	0.44 73	3.22 139	0.72 155	0.68 228	7.06 418	1.82 403	12.57 426	8.48 377	9.04 408	12.20 406	14.98 476	5.14 395	7.32 288	4.19 362	0.02 278	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.14 80
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	4.03 363	1.97 431	6.30 378	2.70 434	1.64 377	5.41 378	0.22 148	12.14 411	10.28 413	5.24 228	11.15 384	6.43 346	3.70 325	8.97 401	4.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 408	0.13 75

ccs_rob	2.95 267	0.55 136	4.53 272	0.42 101	0.25 110	2.84 217	0.12 94	8.58 303	8.13 365	7.18 326	10.36 366	6.44 347	2.05 243	5.28 187	1.97 259	0.00 1	0.02 167	0.01 390	0.00 1	0.06 144	0.23 153

UCFNet_RVC	3.37 304	1.25 339	3.30 147	2.55 425	1.80 392	3.92 326	1.28 378	12.49 424	7.16 327	5.12 225	7.88 304	8.14 381	4.59 369	5.67 200	2.11 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 282	0.07 43

AANet_RVC	5.41 429	2.61 472	8.17 433	2.25 376	1.30 352	2.27 150	1.64 396	10.82 373	18.54 499	8.01 365	18.09 475	8.39 393	3.31 300	11.37 465	8.98 453	1.15 512	0.38 332	0.02 423	0.00 1	0.17 311	0.70 313

HITNet	3.11 279	1.38 364	5.35 323	2.23 370	0.12 36	5.59 382	0.58 244	9.95 348	5.72 259	6.62 292	7.91 306	3.90 251	3.24 294	4.39 156	4.58 379	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.57 264
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 298	0.74 209	4.00 227	3.10 466	0.51 193	4.22 343	1.25 375	12.84 434	8.39 373	6.33 270	9.55 347	5.77 331	1.54 219	5.53 195	2.74 314	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.15 93
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	4.22 380	2.53 467	5.89 357	1.01 197	2.93 453	4.05 338	1.93 406	11.44 391	8.94 389	7.14 323	14.70 439	4.96 301	2.60 269	9.09 406	3.92 354	0.40 486	0.04 212	0.83 521	0.00 1	1.09 497	1.02 366

iResNetv2_ROB	4.72 412	2.26 448	8.87 450	3.20 471	1.25 339	4.32 350	1.73 400	14.22 474	10.62 423	10.53 449	12.13 405	7.77 375	5.54 409	8.29 354	2.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 442	0.55 258

MLCV	3.76 341	1.52 386	6.93 402	1.66 276	0.31 124	4.31 349	0.32 175	7.92 292	7.68 350	9.55 427	12.12 403	5.17 307	2.74 276	10.00 443	4.49 375	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 302	0.27 171

HSM	4.25 384	1.10 306	4.14 237	1.78 299	2.14 420	6.67 409	1.08 362	12.92 438	6.90 317	7.06 315	8.17 317	14.17 470	6.03 418	9.16 407	3.11 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.41 223

iResNet	4.04 364	1.46 381	8.72 444	3.25 474	0.36 147	4.54 361	0.47 207	9.06 317	10.40 418	7.98 361	12.82 419	4.06 260	3.22 293	8.82 389	4.95 388	0.03 323	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.14 282	0.55 258

DISCO	6.58 451	0.98 285	6.44 383	3.75 492	1.18 326	11.19 479	3.29 448	12.92 438	16.72 488	7.27 334	11.74 397	17.34 497	6.60 430	19.59 529	11.59 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 451	0.50 245

MDST_ROB	9.13 495	1.31 347	10.16 473	4.36 513	2.48 437	28.66 543	7.64 512	19.96 527	14.97 474	27.53 539	24.02 503	9.47 406	5.27 398	16.31 512	8.61 444	0.63 499	0.19 291	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.90 344

CBMV_ROB	4.66 409	0.85 234	3.94 220	1.64 270	0.75 247	8.38 441	1.90 405	11.19 383	10.36 416	9.20 416	15.21 441	7.28 366	6.99 440	9.48 419	5.24 396	0.04 353	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.64 290

DLCB_ROB	4.87 420	1.45 380	4.75 292	2.52 420	1.13 318	6.25 400	3.01 435	10.44 360	8.34 371	11.05 466	13.43 424	14.04 468	3.90 338	9.74 431	6.80 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 176	0.37 206

iResNet_ROB	4.67 410	1.77 415	5.93 358	2.47 414	0.95 285	3.78 317	0.36 181	15.65 491	17.36 492	8.75 398	11.23 386	7.05 364	4.60 370	8.94 398	4.23 365	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 302	0.15 93

NOSS_ROB	3.67 329	0.86 242	3.81 203	2.53 421	1.11 313	6.10 397	0.72 291	11.08 381	12.36 449	5.45 235	8.91 326	5.65 322	2.09 244	8.30 357	3.16 329	0.20 450	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.11 230	0.80 335

DN-CSS_ROB	3.00 273	2.14 441	7.33 413	2.67 432	0.78 252	3.13 252	0.07 63	6.68 240	4.22 179	5.51 238	12.12 403	2.33 188	1.21 191	8.69 385	2.51 296	0.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 442	0.15 93

MSMD_ROB	9.73 500	1.43 373	5.42 327	1.81 304	0.42 170	16.83 512	4.30 464	14.29 476	15.34 477	23.06 527	40.17 550	25.63 532	22.62 538	13.37 491	8.85 449	0.48 497	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.13 271	0.47 239

PWC_ROB	8.89 491	4.49 509	15.62 505	2.92 448	4.49 507	7.89 432	1.23 373	17.29 506	20.00 505	16.54 511	28.06 520	14.37 471	11.98 503	14.93 504	15.43 516	0.47 495	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.67 476	1.31 400

PWCDC_ROB	8.50 487	4.40 507	9.57 466	6.16 530	4.54 510	10.46 468	1.03 355	15.30 487	28.16 530	10.88 459	30.88 530	6.96 363	11.31 497	14.57 500	10.40 474	3.10 534	0.02 167	0.00 1	0.00 1	1.55 510	0.63 288

SGM-Forest	5.40 427	0.84 231	4.19 244	1.43 248	0.68 228	10.12 463	6.41 496	12.13 409	11.86 447	11.50 475	14.43 435	11.62 448	5.20 396	9.93 441	6.16 409	0.16 435	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.08 176	1.24 391
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	8.17 481	1.70 403	11.49 480	3.18 469	3.07 457	9.66 456	6.06 491	13.60 460	17.71 496	15.23 505	24.02 503	27.61 535	8.81 474	10.36 449	9.51 462	0.08 400	0.08 246	0.00 1	0.00 1	0.31 415	0.87 342

CBMV	5.97 436	1.52 386	4.51 268	1.99 338	0.53 200	10.02 460	6.94 505	13.27 452	13.80 468	13.08 489	15.93 448	11.36 444	8.11 464	9.82 434	7.27 425	0.08 400	0.15 281	0.00 1	0.00 1	0.30 408	0.74 325
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.94 523	1.88 419	5.24 314	2.11 351	1.44 366	20.09 526	4.95 476	21.74 542	16.75 489	33.10 547	35.07 542	39.28 554	22.72 539	19.45 527	13.59 506	0.19 447	0.06 227	0.02 423	0.00 1	0.46 454	0.65 293
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
zh-sn7	11.83 522	8.57 532	35.78 553	2.64 429	2.36 430	11.60 482	8.25 516	14.25 475	19.40 502	17.10 514	32.57 533	14.39 473	18.76 524	24.15 544	24.76 543	0.04 353	0.14 278	0.00 1	0.01 243	0.62 471	1.33 402

zh-mn7	11.74 520	7.51 528	34.00 551	1.96 331	1.02 296	13.44 499	2.89 428	13.67 461	34.35 541	22.18 526	39.79 549	12.33 458	10.28 488	20.97 534	18.78 520	0.30 476	0.01 128	0.00 1	0.01 243	0.45 451	0.91 347

MLG-Stereo_test1	0.85 34	0.34 28	1.80 15	0.10 20	1.66 382	1.22 20	0.01 4	4.24 83	1.68 50	0.19 2	0.08 6	0.09 30	0.11 17	4.16 148	0.46 12	0.01 171	0.70 377	0.00 1	0.01 243	0.01 19	0.17 112

FC-DCNN v2	11.44 518	0.98 285	5.39 325	2.28 386	1.65 380	18.84 522	5.41 484	19.66 524	20.80 510	29.20 542	35.39 543	34.37 548	23.46 542	17.13 520	13.18 503	0.17 439	0.01 128	0.02 423	0.01 243	0.08 176	0.69 309

WCG-NET（raft）	1.70 125	0.97 283	2.01 31	0.40 99	0.17 65	2.10 134	0.97 348	3.05 20	6.47 291	2.89 161	3.17 151	4.31 275	1.03 166	3.85 136	0.60 56	0.00 1	1.32 509	0.00 1	0.01 243	0.18 322	0.41 223

MIM_Stereo	2.83 252	1.20 333	5.27 316	1.41 245	1.16 323	3.07 246	0.33 178	6.67 236	3.95 165	5.17 227	10.11 361	4.25 273	1.73 233	8.32 360	1.64 226	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.01 243	0.22 356	1.69 440

4D-IteraStereo	1.99 150	1.32 350	3.77 200	0.13 34	2.84 451	3.51 287	1.03 355	4.26 86	5.38 240	5.50 237	1.03 68	3.86 249	0.38 81	2.44 97	1.88 249	0.00 1	0.43 337	0.00 1	0.01 243	0.11 230	1.84 466

HBP-ISP	4.37 390	1.56 389	4.59 280	2.23 370	1.29 350	7.87 430	3.96 457	11.80 400	10.91 431	8.06 371	14.45 436	3.38 223	4.87 380	9.27 412	2.53 297	0.14 427	0.06 227	0.00 1	0.01 243	0.08 176	0.30 185

Wz-Net-MNSev	8.12 480	3.18 486	18.07 516	2.63 428	3.36 471	17.82 518	9.40 524	12.89 437	15.44 480	13.95 498	18.21 477	14.38 472	7.75 457	12.50 481	11.45 486	0.46 492	0.03 195	0.00 1	0.01 243	0.26 382	0.58 270

MIPNet	2.27 193	1.14 316	5.55 339	0.49 119	0.22 101	2.03 128	0.19 136	7.60 281	6.17 276	5.83 245	4.16 181	2.05 183	3.44 312	3.65 130	2.23 282	0.00 1	0.01 128	0.01 390	0.01 243	0.24 373	0.48 242

SACVNet	4.55 400	1.88 419	5.55 339	3.38 479	1.68 384	3.11 249	2.76 427	12.44 422	6.43 289	11.07 467	11.31 387	10.53 427	5.13 394	9.88 438	4.56 377	0.08 400	0.02 167	0.00 1	0.01 243	0.38 436	0.80 335

KYRaft	3.68 331	0.43 64	2.53 73	0.89 184	0.49 180	2.28 152	3.89 454	5.30 142	3.82 154	8.99 407	19.28 481	6.54 350	4.96 384	7.92 330	0.96 137	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 243	0.06 144	5.17 533

ICVP	2.53 223	0.47 92	3.64 192	1.20 215	0.69 231	2.71 199	0.84 324	10.63 367	4.66 207	4.31 204	8.99 328	2.75 201	1.93 237	2.91 110	4.07 361	0.06 382	0.24 308	0.01 390	0.01 243	0.13 271	0.26 168
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	2.09 163	1.42 371	3.34 153	2.87 447	2.72 448	2.46 169	0.17 126	6.20 213	6.48 292	3.40 175	2.25 121	1.91 177	1.32 197	3.59 126	1.75 241	0.01 171	1.52 525	0.00 1	0.01 243	0.06 144	0.28 177

ADLNet	4.56 402	1.19 325	5.52 338	3.81 497	3.59 478	6.98 416	2.40 417	12.01 406	7.96 360	10.52 448	9.67 353	8.26 385	4.98 385	6.59 235	6.93 419	0.01 171	0.01 128	0.00 1	0.01 243	0.22 356	0.55 258

GES	2.69 240	0.72 206	5.34 321	1.82 307	0.05 5	4.51 359	1.04 358	10.39 358	4.18 176	5.53 239	6.72 269	1.92 180	3.30 298	5.16 184	2.67 305	0.06 382	0.01 128	0.06 462	0.01 243	0.20 338	0.14 80

RAFT + AFF	4.63 407	2.28 452	7.43 419	1.51 258	2.38 431	5.81 391	6.49 497	10.74 370	8.53 378	7.75 351	8.95 327	7.47 370	6.68 435	9.17 409	5.06 390	0.08 400	0.47 344	0.00 1	0.01 243	0.66 475	1.03 369

PSMNet-RSSM	3.69 332	1.36 357	4.54 273	2.44 411	1.90 404	2.35 157	0.69 281	11.77 399	6.38 287	6.60 291	11.85 399	7.70 374	5.61 410	6.66 243	3.67 338	0.00 1	0.00 1	0.02 423	0.01 243	0.17 311	0.10 56

CFNet-ft	3.70 334	1.59 393	3.87 208	1.68 281	2.42 433	3.20 258	0.66 270	8.93 314	7.76 351	5.09 222	9.95 358	10.77 435	5.43 406	7.41 291	4.71 381	0.00 1	0.00 1	0.03 441	0.01 243	0.30 408	0.11 65

STTStereo	3.90 352	1.43 373	8.20 434	3.03 456	2.28 428	3.64 302	0.64 265	10.11 350	7.09 324	10.20 440	7.08 280	8.73 400	3.57 317	7.44 294	4.00 359	0.00 1	0.02 167	0.01 390	0.01 243	0.04 111	0.40 213

CFNet_RVC	3.70 334	1.59 393	3.87 208	1.68 281	2.42 433	3.20 258	0.66 270	8.92 313	7.76 351	5.09 222	9.95 358	10.77 435	5.43 406	7.41 291	4.71 381	0.00 1	0.00 1	0.03 441	0.01 243	0.30 408	0.11 65

DeepPruner_ROB	3.82 347	1.87 418	5.65 345	1.31 229	1.64 377	3.62 300	0.81 313	14.47 478	5.03 229	8.03 366	10.78 379	6.95 362	2.26 252	8.92 395	4.32 369	0.07 391	0.03 195	0.00 1	0.01 243	0.37 432	0.29 180

w-ln-seven-2	7.81 476	3.17 485	25.87 539	2.09 347	1.12 316	8.35 438	3.84 453	12.83 433	16.45 487	13.88 496	21.42 491	11.83 452	11.07 493	11.91 473	10.62 478	0.03 323	0.19 291	0.00 1	0.02 265	0.37 432	1.13 382

water-stereo	0.90 39	0.56 147	4.39 258	0.11 26	0.08 17	1.57 79	0.15 116	4.51 102	1.69 51	0.80 100	1.31 83	0.27 75	0.24 40	0.71 3	0.56 43	0.26 470	0.06 227	0.00 1	0.02 265	0.03 81	0.71 316

depthmonostereo	1.25 75	0.95 274	4.67 285	0.28 71	0.11 27	1.43 66	0.04 34	5.43 157	1.76 56	1.02 116	1.47 85	1.59 164	0.98 161	3.61 128	0.92 125	0.03 323	0.11 263	0.00 1	0.02 265	0.04 111	0.47 239

rvit_105_1	2.69 240	1.34 353	6.85 400	1.89 316	0.09 22	1.94 120	3.50 451	6.38 223	9.00 392	4.98 218	2.19 117	3.57 240	1.56 221	7.31 287	3.03 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 144	0.16 102

test_5	3.16 286	1.18 322	4.96 301	2.33 395	3.10 460	4.51 359	1.27 376	7.47 277	7.61 349	3.00 166	7.38 290	5.37 315	4.06 343	8.28 353	1.54 209	0.00 1	0.34 323	0.00 1	0.02 265	0.21 349	0.62 283

RAFT	2.94 265	1.29 344	4.06 233	1.36 234	0.50 184	2.39 161	0.91 343	6.11 207	3.25 108	6.64 293	7.30 288	9.96 416	4.20 350	6.03 212	2.21 277	0.00 1	1.02 458	0.00 1	0.02 265	0.54 467	1.01 362

GEStereo_RVC	3.95 358	1.21 334	6.13 367	2.30 389	1.22 334	4.29 348	2.96 433	12.39 419	8.24 368	7.25 333	6.79 271	7.58 372	4.22 352	9.16 407	4.56 377	0.04 353	0.01 128	0.02 423	0.02 265	0.19 329	0.42 228

raftrobust	2.16 174	1.31 347	2.76 97	2.38 402	3.33 468	2.72 201	0.51 225	5.34 146	4.64 205	6.13 263	3.98 178	1.63 165	2.51 265	3.02 114	1.64 226	0.00 1	0.76 386	0.00 1	0.02 265	0.14 282	0.27 171

pcwnet_v2	4.36 388	0.46 84	9.07 455	1.43 248	1.10 312	3.41 275	0.40 191	13.44 457	14.60 471	10.29 444	14.22 433	5.82 334	2.97 285	6.75 247	2.29 290	0.01 171	0.05 221	0.04 451	0.02 265	0.17 311	0.61 278

DMCA-RVC	3.59 325	1.98 432	8.68 442	2.30 389	1.48 369	3.54 292	0.55 235	8.40 299	5.43 244	9.37 422	5.90 238	8.34 388	3.21 292	7.19 277	4.46 374	0.06 382	0.11 263	0.08 473	0.02 265	0.21 349	0.40 213

Nwc_Net	7.54 473	1.91 425	8.71 443	4.16 505	3.42 473	10.77 474	2.00 408	20.33 533	12.19 448	9.10 411	24.04 505	17.67 500	13.58 509	12.14 478	9.12 455	0.94 509	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.22 356	0.41 223

DANet	6.46 447	1.58 392	9.58 467	4.10 503	3.99 495	9.13 451	1.34 382	10.37 357	7.76 351	13.76 495	15.66 444	16.14 487	7.03 442	13.07 489	13.62 507	0.19 447	0.12 268	0.02 423	0.02 265	0.15 298	1.61 423
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	11.29 517	1.01 294	5.50 331	2.25 376	1.65 380	18.23 520	5.36 482	18.99 517	20.65 509	28.95 541	34.83 541	33.83 546	23.18 541	17.04 519	13.37 504	0.17 439	0.01 128	0.02 423	0.02 265	0.10 214	0.70 313

ETE_ROB	6.28 443	2.60 471	9.22 459	1.71 287	0.84 263	6.44 403	6.78 502	13.16 450	8.80 385	13.01 487	15.93 448	21.01 522	6.18 421	10.97 454	8.11 436	0.04 353	0.01 128	0.00 1	0.02 265	0.16 302	0.70 313

LALA_ROB	7.02 461	2.54 469	8.51 437	1.53 261	0.96 287	9.96 459	8.71 520	16.70 500	12.68 454	12.99 486	13.90 431	24.47 527	5.40 405	11.61 470	9.50 461	0.04 353	0.05 221	0.00 1	0.02 265	0.17 311	0.65 293

ACVNet-DCA	2.41 212	0.93 263	3.39 158	3.05 459	0.39 157	5.69 386	0.55 235	9.15 322	4.33 183	1.42 130	3.48 161	0.33 90	3.65 322	8.26 348	0.70 82	0.00 1	1.14 489	0.00 1	0.03 280	0.09 191	1.65 428

1test111	2.31 197	0.93 263	3.39 158	3.05 459	0.39 157	5.69 386	0.55 235	9.15 322	4.33 183	1.42 130	3.48 161	0.33 90	3.65 322	4.95 173	2.06 267	0.00 1	1.14 489	0.00 1	0.03 280	0.09 191	1.65 428

cc1	2.56 228	0.93 263	3.39 158	3.05 459	0.39 157	5.69 386	0.55 235	5.34 146	10.76 426	1.42 130	3.48 161	0.33 90	3.65 322	8.26 348	0.70 82	0.00 1	1.14 489	0.00 1	0.03 280	0.12 249	1.89 475

tt1	2.53 223	0.91 257	3.53 175	2.92 448	0.53 200	5.60 383	0.61 255	5.55 162	10.56 420	1.54 135	3.54 168	0.34 94	3.00 286	8.20 346	0.68 75	0.00 1	1.13 481	0.00 1	0.03 280	0.11 230	1.88 472

HH	2.88 258	0.82 225	4.07 235	1.71 287	0.54 204	4.71 364	0.69 281	8.72 309	3.57 134	1.80 140	6.49 265	7.81 376	3.92 339	8.93 396	0.99 141	0.00 1	1.06 465	0.00 1	0.03 280	0.05 132	1.69 440

HanStereo	2.88 258	0.82 225	4.07 235	1.71 287	0.54 204	4.71 364	0.69 281	8.72 309	3.57 134	1.80 140	6.49 265	7.81 376	3.92 339	8.93 396	0.99 141	0.00 1	1.06 465	0.00 1	0.03 280	0.05 132	1.69 440

WZ-Net	13.61 528	5.57 516	42.84 561	3.89 498	3.19 462	19.90 525	15.44 546	15.67 492	32.04 536	16.13 509	28.69 521	22.17 525	15.84 518	21.40 536	26.87 546	0.75 504	0.01 128	0.01 390	0.03 280	0.51 464	1.20 387

ASMatch	3.41 310	0.62 170	3.59 187	1.99 338	0.48 177	1.91 118	0.66 270	7.01 251	4.43 193	6.25 265	22.02 496	4.56 283	4.72 376	7.78 323	1.85 246	0.01 171	0.01 128	0.00 1	0.03 280	0.02 47	0.21 139

RAFT-RH_RVC	4.04 364	0.69 192	3.59 187	1.91 319	0.43 171	3.11 249	0.13 103	3.80 50	6.60 298	11.26 470	31.68 532	5.20 308	1.66 225	8.30 357	2.27 286	0.09 411	0.00 1	0.00 1	0.03 280	0.03 81	0.02 6

APVNet	6.28 443	2.46 465	10.09 471	3.51 485	3.97 493	12.15 489	1.75 401	20.08 532	6.73 307	6.92 312	13.45 425	10.75 434	6.29 424	11.86 472	14.34 510	0.05 370	0.02 167	0.11 476	0.03 280	0.63 472	0.34 197

DSFCA	4.48 397	1.03 296	6.84 399	1.61 267	1.68 384	7.26 422	4.46 467	11.27 386	7.51 343	11.01 465	6.89 274	8.49 396	4.54 367	10.41 450	6.18 410	0.03 323	0.06 227	0.02 423	0.03 280	0.13 271	0.14 80

FADNet-RVC	4.36 388	2.62 474	14.51 500	2.01 342	0.44 173	4.27 346	1.27 376	12.61 427	7.89 356	3.76 186	4.05 180	10.63 429	4.34 355	9.87 436	7.66 431	0.03 323	0.09 253	0.00 1	0.03 280	0.65 474	0.50 245

edge stereo	7.12 463	1.19 325	7.83 425	2.32 393	2.46 435	6.90 412	3.26 447	15.58 490	12.52 451	15.68 508	18.34 478	21.83 523	13.05 504	11.53 467	8.68 445	0.04 353	0.06 227	0.11 476	0.03 280	0.30 408	0.63 288

PA-Net	5.40 427	2.35 461	9.55 465	2.75 435	2.21 422	8.74 444	3.92 456	13.05 443	13.35 464	7.30 338	7.98 309	8.08 380	6.39 425	11.17 460	9.30 457	0.02 278	0.03 195	0.00 1	0.03 280	0.16 302	1.55 420
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 370	1.53 388	6.87 401	3.04 458	3.33 468	4.34 353	0.59 250	11.36 390	7.92 359	8.98 405	7.98 309	9.72 411	3.82 329	7.92 330	4.43 372	0.15 429	0.02 167	0.03 441	0.03 280	0.07 163	0.14 80
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	6.02 439	2.40 463	8.22 435	3.43 480	4.43 502	10.57 472	4.21 460	19.44 522	11.24 440	12.86 484	8.06 314	11.64 449	4.79 378	8.65 384	9.32 458	0.01 171	0.10 259	0.00 1	0.03 280	0.34 424	0.69 309

NCCL2	6.27 442	2.46 465	7.00 403	2.36 399	1.11 313	9.48 453	11.14 530	13.01 442	10.40 418	9.94 436	9.49 346	22.11 524	7.42 450	9.90 440	8.56 443	0.01 171	0.00 1	0.02 423	0.03 280	0.20 338	0.73 321

XPNet_ROB	6.46 447	1.88 419	7.41 418	2.81 440	0.95 285	6.45 404	6.82 503	13.58 459	8.80 385	15.50 506	15.86 446	19.59 513	7.12 443	11.41 466	9.86 465	0.02 278	0.04 212	0.00 1	0.03 280	0.20 338	0.79 334

AIO_rvc	1.48 105	1.01 294	3.51 171	0.95 193	1.16 323	3.32 271	0.96 347	4.83 114	3.38 116	0.79 98	1.75 98	1.31 151	0.31 58	2.66 102	0.62 62	0.02 278	1.09 471	0.00 1	0.04 298	0.12 249	1.82 459

SDNR	7.97 477	2.75 477	16.90 512	2.28 386	0.94 282	45.23 563	0.43 200	9.30 332	10.84 428	10.71 453	25.30 512	5.51 318	4.47 360	11.98 474	7.58 430	0.15 429	0.14 278	0.00 1	0.04 298	2.27 520	2.65 513

GMM-Stereo	3.42 312	0.39 46	3.24 142	0.87 181	0.50 184	2.26 147	4.73 472	5.64 171	3.81 152	7.08 318	16.57 456	6.13 339	3.62 321	7.74 321	1.40 202	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.04 298	0.12 249	4.24 531

DRN-Test	6.23 441	1.51 384	7.53 420	3.07 464	3.69 481	12.17 490	3.23 444	20.80 536	11.11 437	12.64 483	13.02 421	10.91 439	5.26 397	8.49 373	10.12 469	0.05 370	0.05 221	0.04 451	0.04 298	0.28 397	0.65 293

FACV-RUCA	2.38 203	0.44 73	4.18 243	1.33 230	2.87 452	2.45 167	1.21 370	8.68 306	6.12 272	4.07 197	7.28 287	1.25 150	2.00 240	3.37 120	1.62 219	0.01 171	0.03 195	0.10 475	0.05 302	0.36 429	0.29 180

IGEV++	1.58 117	0.81 221	2.66 87	1.35 231	0.99 290	2.47 171	0.98 351	7.35 271	3.70 145	0.82 102	2.24 120	0.44 106	1.18 185	2.08 76	1.15 167	0.03 323	1.18 499	0.00 1	0.05 302	0.17 311	2.00 486

ProNet	1.58 117	0.86 242	3.17 135	0.75 166	0.72 240	2.84 217	0.66 270	5.91 196	3.28 111	0.37 15	1.47 85	0.40 98	0.37 74	7.19 277	0.70 82	0.02 278	0.98 439	0.00 1	0.05 302	0.20 338	1.77 456

FADNet	4.55 400	2.35 461	13.60 491	1.87 312	0.80 256	4.74 367	0.75 300	14.47 478	12.41 450	4.07 197	5.45 227	9.64 409	5.03 386	8.86 392	4.82 384	0.20 450	0.04 212	0.07 467	0.05 302	1.27 504	0.40 213

RYNet	6.82 454	1.51 384	7.35 415	1.79 300	4.52 508	16.68 511	4.41 466	14.19 473	17.43 493	11.64 477	7.86 303	15.03 477	8.81 474	10.10 444	14.16 509	0.04 353	0.13 274	0.15 488	0.05 302	0.08 176	0.53 254

TDLM	4.58 403	1.79 417	5.03 305	2.45 412	1.32 355	4.04 336	7.15 508	11.60 397	11.46 442	6.91 306	12.69 415	5.94 335	5.03 386	9.74 431	3.80 349	0.67 501	0.00 1	0.01 390	0.05 302	0.23 368	1.78 457

StereoDRNet-Refined	4.84 419	0.96 278	5.13 309	2.22 367	0.46 174	9.10 450	0.16 122	10.72 369	9.40 403	13.41 491	12.50 410	10.02 417	4.58 368	8.60 379	8.71 447	0.01 171	0.00 1	0.01 390	0.05 302	0.24 373	0.53 254
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
3.5w_stereo	0.87 35	0.35 31	2.24 51	0.05 2	0.17 65	1.25 33	0.04 34	4.15 80	1.08 29	0.37 15	1.65 93	0.08 20	0.49 109	3.95 138	0.51 28	0.00 1	0.63 363	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.27 171

SANet	11.48 519	3.34 489	13.93 494	2.40 407	1.01 294	16.49 510	12.16 539	20.05 531	37.28 550	19.62 519	28.04 519	25.61 531	20.10 529	14.43 499	12.39 494	0.10 415	0.06 227	0.03 441	0.06 309	0.76 486	1.73 449

MM-Stereo_test2	1.30 80	0.52 123	2.67 89	1.71 287	0.29 118	1.79 107	0.51 225	5.28 140	3.84 157	0.95 108	0.93 65	0.51 115	0.36 72	2.29 88	1.12 162	0.00 1	0.95 423	0.00 1	0.07 311	0.32 420	1.97 482

fast-acv-ft	6.00 437	1.95 429	7.88 426	2.35 397	1.85 399	13.61 501	1.76 402	8.44 300	10.12 411	11.22 469	20.57 487	14.41 474	7.55 454	8.11 342	8.83 448	0.10 415	0.09 253	0.16 491	0.07 311	0.68 478	0.35 202

SFCPSM	3.39 306	0.61 164	5.42 327	0.43 104	0.93 281	8.26 434	2.08 411	15.01 485	5.89 265	7.17 325	7.60 294	3.39 224	2.55 267	5.39 190	2.53 297	0.01 171	0.03 195	0.01 390	0.07 311	0.19 329	0.31 187

asd	0.71 11	0.25 2	2.43 66	0.09 17	0.80 256	1.25 33	0.06 55	3.22 24	1.03 14	0.59 68	0.65 46	0.07 14	0.55 117	1.01 13	0.46 12	0.20 450	0.81 394	0.00 1	0.08 314	0.01 19	0.67 306

3.75w	0.82 29	0.25 2	2.13 40	0.07 6	1.27 343	1.26 37	0.02 20	3.85 59	1.05 19	0.51 46	0.39 34	0.08 20	0.40 83	3.31 119	0.47 15	0.07 391	0.94 418	0.00 1	0.08 314	0.00 1	0.29 180

YMNet	5.84 433	2.29 455	10.08 469	3.80 494	4.45 503	10.40 466	0.88 338	10.81 371	7.17 329	14.28 500	16.67 457	11.58 446	4.41 356	8.51 374	9.37 459	0.12 421	0.35 327	0.11 476	0.08 314	0.79 488	0.62 283

YMNet_1	5.84 433	2.29 455	10.08 469	3.80 494	4.45 503	10.40 466	0.88 338	10.81 371	7.17 329	14.28 500	16.67 457	11.58 446	4.41 356	8.51 374	9.37 459	0.12 421	0.35 327	0.11 476	0.08 314	0.79 488	0.62 283

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 390	25.82 552	26.88 541	0.56 129	0.08 17	1.46 68	0.53 230	2.17 9	2.15 65	0.67 81	0.73 48	0.23 64	0.20 32	1.58 52	0.80 97	11.76 557	0.38 332	0.00 1	0.08 314	1.75 514	9.67 550

test_for_model	7.41 468	28.34 557	2.84 103	22.38 555	16.53 557	3.40 274	0.91 343	6.72 242	4.54 199	8.04 367	2.84 140	1.04 142	0.43 101	0.86 6	0.60 56	9.67 549	3.31 551	0.00 1	0.08 314	26.60 563	9.03 544

LL-Strereo2	2.22 184	1.39 365	3.39 158	1.26 222	1.01 294	3.73 313	1.47 387	6.47 229	4.61 204	4.66 211	2.64 134	4.17 266	0.37 74	6.03 212	1.61 217	0.09 411	0.24 308	0.00 1	0.08 314	0.08 176	1.16 384

IPLGR_C	2.69 240	1.75 412	6.20 371	0.79 168	2.06 418	2.64 192	0.86 332	6.36 221	5.64 251	8.13 373	9.26 337	1.69 167	1.15 181	3.79 134	2.80 317	0.02 278	0.20 298	0.02 423	0.08 314	0.26 382	0.18 117

ACRE	2.67 238	1.66 400	6.50 385	0.72 155	2.03 415	2.65 194	0.84 324	5.97 200	5.52 247	7.85 355	9.23 335	1.72 168	1.09 168	4.09 145	2.73 312	0.02 278	0.19 291	0.02 423	0.08 314	0.26 382	0.21 139

test-1	2.14 171	0.54 130	6.32 380	1.07 202	1.22 334	2.13 141	0.54 231	6.40 225	4.80 218	3.55 178	5.23 212	4.02 256	0.71 137	1.95 67	2.15 274	0.08 400	0.98 439	0.00 1	0.08 314	0.02 47	1.07 371

GwcNet	6.95 457	2.89 483	13.32 489	2.82 442	5.53 523	11.76 484	2.14 413	14.95 484	17.69 495	10.83 456	18.14 476	10.83 437	6.66 433	9.83 435	10.19 470	0.03 323	0.06 227	0.03 441	0.08 314	0.64 473	0.66 303

stereogan	8.18 482	1.32 350	9.05 454	3.59 487	4.00 496	20.16 527	3.13 441	17.25 505	20.16 507	10.68 452	19.19 480	20.56 521	10.70 492	14.74 502	7.00 421	0.34 481	0.04 212	0.21 502	0.08 314	0.70 482	0.65 293

TCMNet	5.54 431	2.53 467	10.92 478	4.50 516	6.58 528	8.90 448	1.31 381	11.59 396	8.68 381	7.24 331	12.74 416	8.37 389	4.65 372	9.30 413	10.83 482	0.11 419	0.19 291	0.31 509	0.09 326	0.84 493	1.07 371

AIO-test2	2.98 271	1.88 419	4.72 289	1.67 280	3.34 470	2.64 192	0.06 55	6.96 250	15.70 483	2.65 154	7.31 289	0.93 138	0.57 122	5.81 206	1.20 177	3.30 535	0.09 253	0.00 1	0.09 326	0.22 356	0.43 237

test_sample6	3.60 326	0.66 181	5.27 316	2.23 370	0.48 177	3.25 262	0.21 146	11.94 404	7.53 345	7.18 326	11.56 392	3.99 255	3.86 333	8.03 337	3.88 352	0.03 323	0.83 395	0.00 1	0.09 326	0.07 163	0.86 341

EKT-Stereo	2.16 174	0.61 164	3.78 201	2.31 391	4.40 500	1.47 70	0.24 154	5.54 161	4.22 179	3.16 171	3.58 171	3.53 238	2.20 249	5.66 199	1.40 202	0.04 353	0.36 329	0.00 1	0.09 326	0.06 144	0.58 270

CIPLG	2.72 246	1.69 401	6.02 362	0.80 171	2.14 420	2.66 195	0.84 324	5.90 192	5.59 249	8.12 372	9.58 348	1.74 169	1.14 175	4.53 163	2.82 318	0.02 278	0.19 291	0.02 423	0.09 326	0.26 382	0.22 146

RTS	19.64 550	10.42 541	87.01 577	5.88 525	6.82 529	41.73 560	16.69 551	16.80 502	41.90 557	23.44 529	32.96 536	13.79 465	21.49 534	38.85 561	30.84 554	0.46 492	0.70 377	0.00 1	0.09 326	1.13 499	1.70 443

RTSA	19.64 550	10.42 541	87.01 577	5.88 525	6.82 529	41.73 560	16.69 551	16.80 502	41.90 557	23.44 529	32.96 536	13.79 465	21.49 534	38.85 561	30.84 554	0.46 492	0.70 377	0.00 1	0.09 326	1.13 499	1.70 443

ITSA-stereo	4.02 362	0.73 208	4.51 268	2.16 354	0.31 124	3.58 294	0.70 286	13.77 467	15.84 484	7.13 322	6.59 267	4.25 273	3.48 314	9.04 403	6.12 408	0.09 411	0.08 246	0.11 476	0.10 333	0.19 329	1.54 417

test_sample5	3.34 298	0.65 177	5.17 312	2.10 348	0.49 180	3.31 269	0.17 126	11.91 401	7.47 340	6.91 306	9.15 332	3.61 241	3.37 307	7.53 309	3.06 324	0.02 278	0.85 401	0.00 1	0.10 333	0.07 163	0.90 344

test_sample4	3.29 293	0.64 175	5.38 324	2.08 346	0.53 200	3.91 324	0.15 116	12.13 409	7.50 342	7.04 314	7.50 292	3.64 243	3.19 290	6.95 262	3.14 328	0.02 278	0.85 401	0.00 1	0.10 333	0.07 163	0.92 350

test_sample3	3.27 291	0.62 170	5.29 320	2.24 374	0.58 213	4.62 362	0.16 122	12.15 412	7.51 343	6.44 277	7.25 286	3.72 245	3.03 287	6.73 246	3.17 331	0.01 171	0.85 401	0.00 1	0.10 333	0.07 163	0.88 343

DualNet	3.48 315	0.65 177	5.17 312	2.10 348	0.49 180	3.31 269	0.17 126	11.91 401	7.47 340	7.18 326	11.56 392	3.61 241	3.37 307	7.53 309	3.06 324	0.02 278	0.85 401	0.00 1	0.10 333	0.07 163	0.90 344

RALAANet	2.68 239	1.71 405	4.73 291	2.79 439	0.80 256	3.30 267	0.15 116	7.92 292	5.92 266	5.79 243	6.06 244	3.51 237	1.13 173	6.76 249	2.28 288	0.00 1	0.28 314	0.00 1	0.10 333	0.27 394	0.13 75

FAT-Stereo	6.98 460	0.79 214	7.57 421	2.54 424	1.80 392	6.16 398	4.33 465	19.16 520	18.82 500	10.75 454	17.08 462	18.23 504	13.56 508	9.25 411	8.44 440	0.03 323	0.16 284	0.01 390	0.10 333	0.14 282	0.65 293

test_sample1	2.88 258	0.63 172	4.46 261	2.38 402	0.68 228	2.61 184	0.05 42	10.51 363	5.36 239	4.50 208	4.81 200	3.76 246	5.94 415	6.10 218	2.96 320	0.00 1	0.99 448	0.00 1	0.11 340	0.07 163	1.67 435

DispNO	3.51 318	1.33 352	8.51 437	2.26 379	1.36 359	3.46 283	0.81 313	8.74 311	6.58 297	6.78 303	7.63 296	6.22 344	4.20 350	7.47 303	4.44 373	0.00 1	0.03 195	0.03 441	0.11 340	0.13 271	0.14 80

test_4	2.58 230	0.70 199	3.30 147	0.43 104	0.30 120	3.97 330	1.11 366	3.91 63	3.83 155	4.15 200	17.20 464	3.44 232	0.52 113	6.60 236	1.58 212	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.11 340	0.20 338	0.20 133

PFNet	3.06 275	0.59 160	6.13 367	2.26 379	0.84 263	3.08 247	0.73 293	7.38 273	5.35 237	10.20 440	6.06 244	4.72 289	2.10 247	8.47 372	2.25 283	0.19 447	0.06 227	0.00 1	0.11 340	0.20 338	0.42 228

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 446	6.12 521	6.53 387	4.29 510	3.61 479	15.41 506	4.13 458	12.36 417	7.32 338	7.60 346	8.51 322	8.97 404	2.64 271	10.17 446	3.72 342	8.16 545	2.40 536	2.00 532	0.11 340	8.55 543	5.84 536

PSMNet_ROB	5.41 429	2.45 464	7.39 416	2.36 399	1.90 404	10.11 462	6.54 498	16.32 498	7.59 347	6.84 305	10.83 380	12.06 456	4.13 347	8.73 386	10.24 471	0.02 278	0.01 128	0.01 390	0.11 340	0.26 382	0.40 213

test_sample2	2.79 251	0.59 160	4.40 259	2.38 402	0.43 171	2.58 182	0.15 116	10.14 352	5.78 262	4.23 202	5.86 235	4.31 275	4.02 342	6.34 226	2.00 264	0.00 1	0.96 426	0.00 1	0.12 346	0.07 163	1.37 408

qqq1	3.78 343	0.69 192	4.55 274	1.97 333	0.15 56	2.84 217	0.29 165	13.06 444	11.10 433	7.69 347	10.45 368	4.77 290	4.52 362	9.68 425	1.24 184	0.08 400	0.97 432	0.00 1	0.12 346	0.13 271	1.24 391

fff1	3.78 343	0.69 192	4.55 274	1.97 333	0.15 56	2.84 217	0.29 165	13.06 444	11.10 433	7.69 347	10.45 368	4.77 290	4.52 362	9.68 425	1.24 184	0.08 400	0.97 432	0.00 1	0.12 346	0.13 271	1.24 391

iRaft-Stereo_5w	3.20 288	1.27 342	5.27 316	0.27 70	0.99 290	2.71 199	0.58 244	5.75 177	5.85 264	3.03 168	7.88 304	10.08 418	4.08 346	8.40 365	6.09 406	0.00 1	0.25 311	0.00 1	0.12 346	0.31 415	0.95 355

FADNet-RVC-Resample	4.11 370	2.25 446	13.88 493	1.64 270	0.66 226	5.91 393	2.34 416	10.87 374	9.09 394	6.53 285	4.34 185	5.69 327	4.71 375	8.01 336	4.64 380	0.18 446	0.22 301	0.17 496	0.12 346	0.46 454	0.59 273

CVANet_RVC	4.68 411	1.93 426	5.57 341	2.61 427	1.86 401	4.12 340	4.94 475	12.11 408	9.29 399	8.05 369	11.08 383	10.28 421	6.48 428	9.52 421	3.19 332	0.45 490	0.01 128	0.00 1	0.12 346	0.23 368	1.75 453

AIO_test	1.34 84	0.72 206	3.32 151	0.86 179	1.19 328	2.90 234	0.80 308	4.46 100	3.34 114	0.77 90	0.86 58	1.48 159	0.30 55	2.95 111	0.49 20	0.00 1	1.00 455	0.00 1	0.13 352	0.04 111	1.24 391

PDISCO_ROB	10.27 506	2.79 481	13.30 488	10.58 541	9.96 544	22.78 530	5.99 487	20.01 528	28.57 531	11.88 479	14.49 437	20.54 519	4.92 382	17.01 518	10.29 472	5.79 539	0.42 336	0.14 487	0.13 352	2.53 523	3.25 518

Selective-IGEV	1.56 116	0.34 28	2.13 40	0.77 167	0.76 250	2.36 158	0.52 227	6.80 244	3.08 100	0.53 52	3.34 155	0.26 73	0.31 58	7.24 281	0.73 89	0.01 171	0.80 393	0.00 1	0.14 354	0.08 176	1.01 362

DRaft	3.83 348	0.65 177	3.39 158	0.22 55	0.16 62	4.67 363	1.30 380	5.82 184	4.86 221	10.26 443	21.65 492	3.24 216	8.62 472	7.53 309	3.76 344	0.05 370	0.10 259	0.00 1	0.14 354	0.12 249	0.16 102

GMStereo	2.07 156	1.56 389	5.64 343	0.74 164	0.05 5	3.63 301	0.01 4	5.17 136	11.27 441	4.22 201	2.44 127	0.53 118	0.49 109	4.06 141	1.01 148	0.22 456	0.00 1	0.00 1	0.14 354	0.18 322	0.05 29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymousdsp2	2.20 182	0.57 154	4.59 280	1.69 283	0.82 261	3.58 294	0.48 217	8.57 302	3.63 140	3.37 173	3.03 148	3.32 217	1.00 162	5.57 196	0.80 97	0.01 171	0.94 418	0.02 423	0.15 357	0.06 144	1.89 475

GANetREF_RVC	6.97 459	3.59 495	9.14 457	4.00 500	0.40 162	13.17 496	11.27 534	15.95 494	17.51 494	10.62 451	10.66 377	12.15 457	7.97 462	13.18 490	5.04 389	0.45 490	0.00 1	0.01 390	0.15 357	3.47 530	0.60 275
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Monster-pub-mixall	0.90 39	0.46 84	1.43 5	0.04 1	0.13 42	1.29 48	0.02 20	3.04 19	1.07 28	0.99 115	0.51 37	0.08 20	0.09 10	6.37 227	0.67 74	0.01 171	1.06 465	0.00 1	0.16 359	0.02 47	0.54 257

2w_stereo	0.75 15	0.30 21	2.22 49	0.07 6	0.12 36	1.23 24	0.05 42	4.03 73	1.00 11	0.98 112	0.86 58	0.09 30	1.21 191	1.06 16	0.62 62	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.16 359	0.00 1	0.27 171

SMFormer	3.94 356	0.69 192	4.55 274	1.97 333	0.15 56	2.84 217	0.29 165	13.06 444	11.10 433	7.69 347	10.45 368	4.77 290	4.52 362	9.68 425	4.89 385	0.08 400	0.97 432	0.00 1	0.16 359	0.11 230	0.92 350

tta	3.96 360	0.69 192	4.55 274	1.97 333	0.15 56	2.84 217	0.29 165	13.06 444	11.10 433	7.69 347	10.45 368	4.77 290	4.52 362	9.68 425	4.89 385	0.08 400	0.97 432	0.00 1	0.16 359	0.13 271	1.24 391

ff7	1.46 100	0.79 214	2.99 122	0.33 82	0.35 140	2.75 205	0.81 313	4.31 90	2.97 91	0.77 90	1.20 70	0.21 56	0.42 90	7.44 294	0.86 111	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 359	0.12 249	1.82 459

IGEVStereo-DCA	1.54 112	1.71 405	2.99 122	0.73 158	0.24 106	2.69 196	0.81 313	4.31 90	2.97 91	0.73 88	0.16 15	0.23 64	0.32 65	7.57 312	2.72 310	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.16 359	0.17 311	1.82 459

ffff	1.46 100	0.79 214	2.99 122	0.33 82	0.35 140	2.75 205	0.81 313	4.31 90	2.97 91	0.77 90	1.20 70	0.21 56	0.42 90	7.44 294	0.86 111	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 359	0.12 249	1.82 459

11t	1.46 100	0.79 214	2.99 122	0.33 82	0.35 140	2.75 205	0.81 313	4.31 90	2.97 91	0.77 90	1.20 70	0.21 56	0.42 90	7.44 294	0.87 116	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 359	0.12 249	1.82 459

Wz-Net-TNSev	12.01 524	11.86 544	38.26 557	2.81 440	1.82 395	18.12 519	11.31 535	16.67 499	21.73 515	15.06 503	17.17 463	19.72 514	20.69 532	20.68 531	21.41 528	0.04 353	0.06 227	0.00 1	0.16 359	0.74 484	1.93 478

ccc-4	1.46 100	0.79 214	2.99 122	0.33 82	0.35 140	2.75 205	0.81 313	4.31 90	2.97 91	0.77 90	1.20 70	0.21 56	0.42 90	7.44 294	0.86 111	0.00 1	0.93 413	0.00 1	0.16 359	0.12 249	1.82 459

RP	7.41 468	1.90 424	7.33 413	4.26 508	5.25 522	6.64 408	3.46 450	12.44 422	16.23 486	10.36 445	23.00 500	18.72 506	16.59 519	11.10 457	8.47 441	1.10 511	0.02 167	0.12 483	0.16 359	0.43 446	0.65 293

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 57	2.27 451	1.82 16	1.16 209	0.34 136	0.56 5	0.05 42	2.94 17	1.46 45	0.40 23	0.94 66	0.22 62	2.27 253	6.26 223	0.63 65	0.00 1	0.08 246	0.00 1	0.17 370	0.04 111	0.16 102

Occ-G	1.39 91	0.66 181	3.05 128	0.60 134	0.75 247	1.46 68	0.67 275	3.66 34	3.50 119	1.76 138	0.65 46	5.00 304	0.55 117	1.15 22	1.56 211	0.00 1	0.74 382	0.00 1	0.17 370	0.19 329	1.61 423

RSM++	1.24 74	0.45 78	1.84 22	1.61 267	0.51 193	2.73 202	0.29 165	2.99 18	3.22 107	0.69 82	2.06 112	0.52 116	0.28 49	5.62 197	0.86 111	0.01 171	0.03 195	0.00 1	0.17 370	0.16 302	0.85 340

H2IRNET	2.29 195	0.86 242	3.38 156	1.51 258	0.11 27	1.97 122	0.13 103	5.15 135	7.19 331	1.26 129	7.77 300	5.80 333	3.31 300	5.09 181	1.66 231	0.01 171	0.00 1	0.04 451	0.17 370	0.27 394	0.10 56

anonymousdsp	1.51 109	0.81 221	2.70 92	0.60 134	0.69 231	2.76 209	0.79 306	4.86 115	3.00 97	0.82 102	1.25 74	0.31 84	0.42 90	7.44 294	0.81 102	0.00 1	0.83 395	0.00 1	0.17 370	0.12 249	1.85 468

IGEV-Stereo	1.51 109	0.81 221	2.69 91	0.60 134	0.69 231	2.77 210	0.79 306	4.88 119	2.99 96	0.82 102	1.25 74	0.31 84	0.42 90	7.43 293	0.85 109	0.00 1	0.83 395	0.00 1	0.17 370	0.12 249	1.85 468
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Replicate-Monster	1.48 105	2.08 437	10.66 476	0.11 26	0.49 180	1.32 50	0.04 34	4.38 98	1.08 29	1.19 125	0.07 4	0.08 20	0.11 17	5.09 181	0.50 26	0.17 439	1.08 469	0.00 1	0.18 376	0.01 19	0.99 358

DilatedVolume-Stereo	1.37 87	0.54 130	3.84 204	1.25 220	0.30 120	2.19 143	0.10 84	3.17 22	1.67 48	3.13 170	2.14 114	0.74 130	0.58 124	5.71 202	0.92 125	0.03 323	0.30 316	0.00 1	0.18 376	0.04 111	0.56 262

IGEV_Zeroshot_test	2.57 229	0.63 172	5.70 350	1.93 322	0.87 269	2.63 187	0.85 329	8.94 316	4.55 201	5.30 230	5.48 228	5.23 312	1.38 203	3.76 132	1.32 194	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.18 376	0.19 329	1.72 447

Sa-1000	3.81 346	1.26 340	4.64 283	2.29 388	0.55 208	3.51 287	1.58 393	8.37 298	9.13 396	7.97 360	17.42 468	3.98 254	2.76 278	9.61 423	1.68 235	0.00 1	0.69 374	0.00 1	0.18 376	0.23 368	0.27 171

ADCP+	8.60 489	2.78 480	17.44 513	1.69 283	4.27 499	16.95 514	5.29 480	13.38 455	12.52 451	13.57 493	17.57 471	10.86 438	11.28 496	18.43 524	23.91 540	0.03 323	0.05 221	0.01 390	0.18 376	0.47 456	1.31 400

4.5_new	0.74 13	0.27 6	2.52 71	0.10 20	0.34 136	1.24 26	0.07 63	3.67 36	1.05 19	0.58 64	0.80 55	0.06 5	0.19 30	1.18 23	0.61 60	0.17 439	0.99 448	0.00 1	0.19 381	0.01 19	0.64 290

4.5w-stereo	0.74 13	0.27 6	2.52 71	0.10 20	0.34 136	1.24 26	0.07 63	3.67 36	1.05 19	0.58 64	0.80 55	0.06 5	0.19 30	1.18 23	0.60 56	0.17 439	0.99 448	0.00 1	0.19 381	0.01 19	0.64 290

IGEV	0.66 7	0.29 19	1.87 23	0.11 26	1.84 397	1.35 54	0.37 186	2.56 14	1.12 35	0.44 33	0.12 12	0.07 14	0.09 10	1.07 18	0.58 46	0.05 370	0.62 362	0.00 1	0.19 381	0.01 19	0.39 211

ffm	3.41 310	0.98 285	7.03 405	1.64 270	1.07 302	2.84 217	0.47 207	5.55 162	10.56 420	6.68 296	9.59 349	5.66 323	3.87 334	8.20 346	0.68 75	0.00 1	1.13 481	0.00 1	0.19 381	0.11 230	1.88 472

ff1	4.11 370	0.98 285	7.03 405	1.64 270	1.07 302	2.84 217	0.47 207	5.55 162	10.56 420	6.68 296	9.59 349	5.66 323	3.87 334	11.33 462	11.69 488	0.00 1	1.13 481	0.00 1	0.19 381	0.11 230	1.88 472

mmx	4.50 398	0.98 285	7.03 405	1.64 270	1.07 302	2.84 217	0.47 207	12.84 434	11.23 438	6.68 296	9.59 349	5.66 323	3.87 334	11.33 462	11.69 488	0.05 370	1.12 477	0.00 1	0.19 381	0.10 214	1.53 415

ttt	4.41 395	0.70 199	3.95 222	2.53 421	2.01 413	4.34 353	0.41 194	13.09 448	11.69 445	7.20 329	12.20 406	4.15 265	3.35 306	9.54 422	10.11 468	0.07 391	1.11 476	0.00 1	0.19 381	0.10 214	1.47 411

xxx	4.50 398	0.98 285	7.04 408	1.64 270	1.07 302	2.84 217	0.47 207	12.84 434	11.23 438	6.68 296	9.59 349	5.66 323	3.87 334	11.33 462	11.69 488	0.05 370	1.12 477	0.00 1	0.19 381	0.10 214	1.53 415

SA	3.34 298	1.29 344	4.84 293	1.99 338	0.57 210	3.15 256	1.39 383	7.66 286	9.94 410	4.86 214	10.87 381	2.97 208	4.61 371	9.88 438	1.38 200	0.00 1	0.60 357	0.00 1	0.19 381	0.25 381	0.37 206

cross-raft	2.25 189	0.48 99	2.96 120	1.87 312	0.94 282	3.72 312	0.47 207	7.61 282	4.15 174	5.37 232	5.68 234	6.17 341	1.40 204	2.15 80	1.06 154	0.01 171	0.22 301	0.00 1	0.19 381	0.03 81	0.41 223

ADCS	13.76 529	6.46 522	30.74 548	3.62 488	2.93 453	14.28 503	11.22 533	20.02 529	34.42 542	23.20 528	25.42 513	19.51 512	19.62 527	24.54 545	33.88 560	0.27 473	0.23 305	0.37 514	0.19 381	1.47 508	2.84 514

CSAN	8.41 486	2.86 482	9.35 462	2.43 409	0.82 261	13.59 500	11.68 536	15.80 493	21.98 517	14.71 502	16.46 454	18.00 502	14.42 516	13.68 492	10.10 467	0.10 415	0.13 274	0.15 488	0.19 381	0.43 446	1.28 398

AdaDepth	0.81 26	0.41 55	3.63 191	0.17 40	1.35 358	1.62 85	0.08 71	1.20 4	1.66 47	0.33 13	0.58 43	0.10 39	0.29 52	2.59 100	0.63 65	0.02 278	0.79 388	0.00 1	0.20 393	0.01 19	0.62 283

dual_stereo	0.95 45	0.39 46	1.83 19	0.37 92	1.11 313	0.84 8	0.03 30	4.34 95	1.83 58	0.30 9	0.08 6	0.21 56	0.12 20	3.16 116	0.98 139	0.00 1	1.34 515	0.00 1	0.20 393	0.00 1	1.83 465

rrr	1.64 121	1.71 405	6.31 379	0.73 158	0.24 106	2.69 196	0.92 345	4.25 85	1.75 54	0.73 88	0.16 15	0.23 64	0.32 65	7.57 312	2.72 310	0.00 1	0.49 346	0.00 1	0.20 393	0.17 311	1.68 438

sAnonymous2	1.54 112	2.26 448	9.53 463	0.65 144	0.50 184	1.20 16	0.23 152	4.86 115	3.65 141	0.42 30	1.27 76	0.23 64	1.40 204	1.23 26	0.68 75	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.20 393	2.00 518	0.42 228

CroCo_RVC	1.54 112	2.26 448	9.53 463	0.65 144	0.50 184	1.20 16	0.23 152	4.86 115	3.65 141	0.42 30	1.27 76	0.23 64	1.40 204	1.23 26	0.68 75	0.02 278	0.00 1	0.00 1	0.20 393	2.00 518	0.42 228

NaN_ROB	6.51 449	2.25 446	8.77 445	1.69 283	1.79 391	9.71 457	10.94 528	16.20 496	16.13 485	13.04 488	8.86 324	11.77 450	5.94 415	12.88 487	8.01 434	0.05 370	0.13 274	0.07 467	0.20 393	0.32 420	1.50 414

WCMA_ROB	10.20 505	1.99 433	9.33 461	3.01 454	2.46 435	15.78 508	7.67 514	12.75 431	15.41 479	25.08 537	33.42 538	27.06 534	19.86 528	13.87 496	12.47 495	1.28 515	0.38 332	0.18 497	0.20 393	0.28 397	1.54 417

SCV_C0	1.89 136	0.92 261	4.30 252	0.85 178	1.06 301	2.33 155	0.10 84	7.61 282	4.42 192	1.05 118	2.20 118	0.26 73	0.43 101	7.70 318	1.08 157	0.02 278	1.05 464	0.00 1	0.21 400	0.17 311	1.97 482

AIO-test1	2.49 218	1.41 368	3.78 201	0.87 181	5.11 520	2.46 169	0.93 346	6.49 230	14.84 472	0.95 108	2.85 141	0.92 137	0.31 58	6.05 215	1.88 249	0.15 429	0.07 242	0.00 1	0.21 400	0.21 349	0.31 187

MyStereo06	2.71 243	1.05 301	5.43 329	1.39 240	1.20 330	2.57 179	0.10 84	10.39 358	4.79 217	5.54 240	6.16 247	6.39 345	2.33 258	3.40 121	1.35 198	0.01 171	1.24 504	0.00 1	0.21 400	0.13 271	0.50 245

MyStereo05	3.24 290	1.05 301	5.93 358	1.39 240	1.20 330	2.57 179	0.10 84	9.11 321	13.17 462	6.45 278	3.86 176	3.20 215	3.26 296	8.35 362	3.02 321	0.01 171	1.24 504	0.00 1	0.21 400	0.13 271	0.50 245

MC-Stereo	1.87 134	0.49 108	3.52 172	2.82 442	1.07 302	1.90 117	0.12 94	4.89 122	3.27 109	3.66 183	3.58 171	0.56 121	1.45 207	5.79 204	0.81 102	0.00 1	1.19 500	0.00 1	0.21 400	0.11 230	1.95 479

raft_robust	2.91 261	1.71 405	3.42 165	1.36 234	0.57 210	1.53 77	0.12 94	7.06 257	9.09 394	6.96 313	7.21 285	4.43 280	2.09 244	9.40 416	1.61 217	0.03 323	0.93 413	0.00 1	0.21 400	0.17 311	0.38 209

LE_ROB	17.31 542	2.62 474	14.26 498	4.20 506	1.80 392	17.40 515	9.70 525	15.38 489	55.92 568	63.97 578	40.81 552	35.50 550	39.26 561	15.64 509	28.51 551	0.06 382	0.11 263	0.13 485	0.21 400	0.14 282	0.51 249

3.25w_new	0.68 8	0.36 33	2.09 35	0.05 2	0.19 75	1.26 37	0.01 4	4.00 70	1.10 31	0.46 40	0.26 26	0.08 20	0.41 86	0.93 10	0.51 28	0.00 1	0.94 418	0.00 1	0.22 407	0.01 19	0.75 326

3.25w	0.68 8	0.36 33	2.09 35	0.05 2	0.19 75	1.26 37	0.01 4	4.00 70	1.10 31	0.46 40	0.26 26	0.08 20	0.41 86	0.93 10	0.51 28	0.00 1	0.94 418	0.00 1	0.22 407	0.01 19	0.75 326

GREAT-IGEV	1.17 69	0.57 154	3.06 129	1.95 328	1.41 364	1.42 64	0.08 71	2.51 13	3.07 99	0.58 64	0.79 54	0.11 41	0.35 71	2.17 82	1.00 144	0.07 391	1.45 518	0.00 1	0.22 407	0.14 282	2.42 510

11t1	2.13 170	0.67 186	3.98 224	2.69 433	0.85 266	2.59 183	0.07 63	7.40 274	3.89 161	3.75 185	3.57 169	1.24 149	1.96 238	4.68 168	1.97 259	0.10 415	1.13 481	0.00 1	0.22 407	0.09 191	1.66 432

x	2.30 196	0.82 225	3.85 205	2.23 370	0.72 240	2.12 139	0.81 313	9.48 336	4.82 219	3.83 188	2.76 136	3.49 236	2.30 256	3.48 122	2.25 283	0.00 1	1.13 481	0.00 1	0.22 407	0.09 191	1.66 432

dd	2.36 202	1.93 426	6.03 364	0.83 175	0.12 36	1.80 108	0.17 126	5.30 142	11.82 446	2.98 164	3.64 173	1.50 160	1.21 191	5.25 185	3.92 354	0.13 424	0.01 128	0.04 451	0.22 407	0.10 214	0.14 80

3w_stereo	0.79 23	0.33 25	2.53 73	0.08 12	0.14 48	1.26 37	0.03 30	3.97 67	1.06 26	0.62 75	0.58 43	0.09 30	1.02 165	1.54 48	0.64 69	0.00 1	1.00 455	0.00 1	0.23 413	0.01 19	0.65 293

MoCha-V2	1.83 133	0.87 250	3.33 152	1.41 245	1.27 343	2.50 172	0.20 141	5.60 167	3.90 162	0.98 112	3.30 154	0.35 96	1.58 223	7.09 271	0.80 97	0.00 1	1.52 525	0.00 1	0.23 413	0.06 144	1.70 443

ToySt	3.39 306	0.89 255	9.29 460	1.47 255	0.94 282	4.20 342	1.98 407	7.33 269	5.42 242	3.01 167	6.75 270	8.67 399	5.10 393	5.43 193	3.72 342	0.07 391	0.89 409	0.00 1	0.23 413	0.28 397	2.13 493

castereo	1.02 49	0.69 192	1.26 1	0.46 112	0.19 75	1.89 115	0.76 302	5.61 169	2.37 69	0.78 96	2.65 135	0.32 88	0.40 83	1.25 29	1.00 144	0.01 171	0.32 319	0.00 1	0.24 416	0.03 81	0.22 146

222	5.93 435	0.88 252	4.58 279	1.76 297	0.98 289	6.02 396	0.08 71	14.45 477	8.89 387	9.53 425	11.77 398	3.88 250	4.23 353	8.26 348	39.96 566	0.03 323	1.12 477	0.00 1	0.24 416	0.11 230	1.73 449

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asda	0.76 16	0.28 12	2.30 55	0.07 6	0.61 216	1.28 46	0.09 76	3.82 54	1.03 14	0.54 54	0.43 35	0.07 14	0.71 137	1.25 29	0.46 12	0.22 456	0.99 448	0.00 1	0.25 420	0.01 19	0.71 316

4.25_new	0.76 16	0.28 12	2.16 42	0.08 12	0.91 275	1.24 26	0.05 42	3.81 51	1.03 14	0.45 34	0.91 62	0.06 5	0.42 90	1.33 35	0.49 20	0.22 456	0.98 439	0.00 1	0.25 420	0.00 1	0.57 264

4.5w_new	0.76 16	0.28 12	2.16 42	0.08 12	0.91 275	1.24 26	0.05 42	3.81 51	1.03 14	0.45 34	0.91 62	0.06 5	0.42 90	1.33 35	0.49 20	0.22 456	0.98 439	0.00 1	0.25 420	0.00 1	0.57 264

4.25w-stereo	0.76 16	0.28 12	2.16 42	0.08 12	0.91 275	1.24 26	0.05 42	3.81 51	1.03 14	0.45 34	0.91 62	0.06 5	0.42 90	1.33 35	0.49 20	0.22 456	0.98 439	0.00 1	0.25 420	0.00 1	0.57 264

IGEV-RUCA	0.88 37	0.27 6	1.43 5	0.59 130	0.33 131	2.12 139	0.49 222	3.65 32	1.79 57	1.04 117	0.16 15	0.24 70	0.55 117	2.95 111	0.57 44	0.12 421	0.21 300	0.20 500	0.25 420	0.22 356	0.33 193

model_zeroshot	1.98 148	0.70 199	4.98 303	2.25 376	1.07 302	3.20 258	0.13 103	7.01 251	3.34 114	3.46 176	3.77 174	2.69 200	0.42 90	2.86 108	1.18 175	0.06 382	0.85 401	0.00 1	0.25 420	0.02 47	1.40 409

Pointernet	1.04 56	0.44 73	2.58 77	0.32 76	0.52 197	1.78 106	0.07 63	5.69 173	2.76 79	0.27 6	2.28 122	0.80 133	0.44 104	1.37 40	0.49 20	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.25 420	0.02 47	0.32 192

RSM	1.43 95	0.40 52	1.79 14	0.74 164	0.54 204	2.45 167	0.49 222	4.13 78	3.29 112	0.65 78	2.53 130	2.15 185	0.30 55	6.97 264	0.85 109	0.01 171	0.12 268	0.00 1	0.25 420	0.11 230	0.72 320

MyStereo07	1.64 121	1.15 317	2.61 81	1.28 225	1.49 370	2.63 187	0.45 203	6.45 228	2.94 87	1.10 121	1.61 89	0.29 80	0.60 127	7.45 301	0.80 97	0.01 171	1.27 507	0.00 1	0.25 420	0.11 230	0.42 228

MyStereo04	3.29 293	1.15 317	6.64 391	1.28 225	1.49 370	2.63 187	0.45 203	10.57 366	13.30 463	4.41 206	3.90 177	3.06 211	3.56 316	7.87 328	3.35 333	0.01 171	1.27 507	0.00 1	0.25 420	0.11 230	0.42 228

xx1	2.73 248	0.93 263	3.39 158	3.05 459	0.39 157	5.69 386	0.55 235	5.34 146	10.76 426	1.42 130	3.48 161	4.63 287	2.83 283	8.26 348	0.70 82	0.00 1	1.14 489	0.00 1	0.25 420	0.09 191	1.65 428

MSKI-zero shot	2.23 187	0.49 108	2.49 67	1.60 266	0.81 259	2.69 196	0.29 165	6.82 245	2.50 71	4.37 205	7.61 295	3.65 244	0.26 43	8.62 382	0.63 65	0.01 171	1.09 471	0.00 1	0.25 420	0.03 81	0.46 238

qqq	2.44 215	0.85 234	4.33 254	1.73 293	0.71 237	1.98 123	0.38 187	9.15 322	4.33 183	3.37 173	4.34 185	4.63 287	2.83 283	4.95 173	2.06 267	0.00 1	1.13 481	0.00 1	0.25 420	0.09 191	1.65 428

test_xeample	4.78 416	0.93 263	4.68 288	1.48 256	1.28 345	3.94 327	0.13 103	13.35 454	8.62 379	8.21 376	11.63 394	3.43 231	3.54 315	7.59 314	23.47 535	0.02 278	1.16 495	0.00 1	0.25 420	0.11 230	1.74 452

ccnet	7.45 472	1.89 423	7.71 423	3.18 469	2.35 429	12.19 491	6.14 492	18.95 516	9.36 402	13.33 490	20.38 485	16.00 486	9.10 481	10.10 444	15.40 515	0.44 488	0.34 323	0.25 506	0.25 420	0.48 459	1.18 385

Gwc-CoAtRS	2.16 174	0.42 59	3.13 133	1.28 225	0.31 124	3.52 290	0.39 190	6.56 231	6.31 282	5.38 233	5.11 209	5.47 316	1.70 228	2.00 71	1.08 157	0.01 171	0.19 291	0.00 1	0.25 420	0.02 47	0.16 102

G-Net	8.60 489	1.93 426	12.59 485	6.04 528	3.66 480	25.93 536	4.26 461	10.35 356	8.05 363	19.71 520	24.73 509	14.15 469	15.49 517	11.30 461	10.69 480	0.50 498	0.46 342	0.19 499	0.25 420	0.80 490	0.91 347

zero-FE	1.13 64	0.36 33	3.08 132	0.48 116	1.95 409	1.75 105	0.80 308	3.70 39	0.69 2	0.54 54	0.16 15	0.30 83	0.43 101	3.59 126	1.37 199	0.31 477	0.79 388	0.00 1	0.26 437	1.40 507	0.65 293

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 49	0.42 59	3.22 139	0.48 116	0.63 221	2.02 126	0.27 162	5.79 181	1.32 40	0.82 102	0.75 51	0.87 136	0.23 38	1.24 28	0.86 111	0.15 429	0.58 353	0.00 1	0.26 437	0.03 81	0.49 243

Reg-Stereo(zero)	1.92 142	0.28 12	3.18 138	0.63 139	1.41 364	2.02 126	0.48 217	3.85 59	6.29 280	4.49 207	3.12 150	4.55 282	1.62 224	2.77 106	2.16 275	0.00 1	0.61 359	0.00 1	0.26 437	0.02 47	0.62 283

gcap-zeroshot	2.22 184	0.68 188	5.64 343	0.79 168	1.15 321	3.33 272	0.73 293	7.14 263	4.59 203	3.86 190	1.79 104	8.42 394	0.56 121	3.00 113	0.89 118	0.02 278	0.66 368	0.00 1	0.26 437	0.01 19	0.83 338

xxxx	5.16 426	0.86 242	4.86 295	1.96 331	1.22 334	7.56 429	0.07 63	14.67 480	9.15 397	6.55 287	9.87 355	9.30 405	3.47 313	8.07 341	22.20 530	0.05 370	1.16 495	0.00 1	0.26 437	0.10 214	1.76 455

SuperB	8.29 484	3.96 502	24.92 535	2.96 451	1.33 356	9.83 458	4.15 459	10.92 378	29.79 533	11.86 478	12.51 411	6.07 337	6.97 439	11.13 459	14.73 511	0.15 429	0.11 263	0.35 511	0.26 437	12.64 548	1.11 377

SGM_RVC	10.77 510	1.11 309	4.66 284	2.66 430	0.41 167	21.03 528	6.87 504	20.02 529	15.54 482	25.86 538	24.97 511	33.59 545	20.51 531	20.89 532	14.78 512	0.31 477	0.26 313	0.22 503	0.26 437	0.43 446	1.01 362
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qwe	0.89 38	0.29 19	2.49 67	0.10 20	1.25 339	1.24 26	0.04 34	3.97 67	1.06 26	0.66 80	0.53 41	0.05 3	0.18 28	3.58 125	0.50 26	0.07 391	0.94 418	0.00 1	0.27 444	0.01 19	0.57 264

2.75w_new	0.80 25	0.35 31	2.31 57	0.10 20	0.23 104	1.26 37	0.09 76	3.82 54	1.05 19	0.54 54	0.23 22	0.08 20	0.86 153	2.50 99	0.64 69	0.00 1	0.97 432	0.00 1	0.27 444	0.00 1	0.69 309

riskmin	2.49 218	0.22 1	3.34 153	2.33 395	1.78 390	2.89 233	0.46 205	7.35 271	6.95 320	2.75 157	1.67 95	6.75 353	5.08 392	3.24 118	1.93 256	0.00 1	0.99 448	0.00 1	0.27 444	0.02 47	1.73 449

2.25w	0.92 42	0.31 22	2.36 62	0.07 6	0.15 56	1.22 20	0.05 42	3.84 58	1.05 19	0.51 46	1.30 81	0.09 30	0.68 133	4.12 146	0.68 75	0.00 1	0.98 439	0.00 1	0.28 447	0.00 1	0.73 321

AE-Stereo	1.89 136	0.38 40	3.86 207	1.94 324	0.38 154	2.51 175	0.58 244	7.19 264	7.28 335	1.60 137	3.51 166	1.07 143	0.77 145	2.12 78	1.24 184	0.03 323	1.02 458	0.00 1	0.28 447	0.11 230	1.84 466

test-3	2.19 180	0.38 40	3.88 213	1.55 263	0.91 275	1.39 61	0.80 308	5.36 153	5.51 246	7.36 341	1.90 107	4.05 258	0.42 90	6.67 244	1.17 171	0.00 1	0.99 448	0.00 1	0.28 447	0.20 338	1.08 374

test_1	2.18 177	0.38 40	3.87 208	1.54 262	0.91 275	1.38 59	0.80 308	5.36 153	5.53 248	7.12 321	1.86 106	4.05 258	0.41 86	6.65 241	1.17 171	0.00 1	0.99 448	0.00 1	0.28 447	0.20 338	1.08 374

test_3	2.22 184	0.39 46	4.20 246	1.51 258	0.90 272	1.29 48	0.74 297	5.34 146	6.37 286	6.64 293	1.96 111	4.24 272	0.45 106	6.63 239	1.17 171	0.00 1	1.00 455	0.00 1	0.28 447	0.19 329	1.01 362

MFMNet_re	14.09 531	9.67 537	20.31 523	10.40 540	7.62 533	21.38 529	17.49 558	21.36 540	31.95 535	23.70 532	29.22 522	18.87 508	27.41 549	14.27 498	11.16 483	2.85 532	1.51 524	0.41 516	0.28 447	4.88 532	7.10 540

4w-stereo	0.81 26	0.27 6	2.34 59	0.06 5	0.50 184	1.26 37	0.06 55	3.65 32	1.05 19	0.41 25	0.96 67	0.06 5	0.66 131	2.11 77	0.64 69	0.22 456	0.96 426	0.00 1	0.29 453	0.00 1	0.78 333

2.5w	0.94 43	0.33 25	2.20 48	0.09 17	0.35 140	1.27 43	0.09 76	3.86 61	1.05 19	0.54 54	0.73 48	0.04 1	0.55 117	4.75 169	0.59 52	0.00 1	1.04 461	0.00 1	0.29 453	0.00 1	0.96 357

DLNR_Zeroshot_test	24.96 555	51.28 573	90.69 580	97.84 588	97.22 588	1.40 62	0.12 94	23.19 544	3.55 133	1.21 126	2.95 146	0.72 128	0.31 58	7.09 271	2.61 303	38.70 572	1.32 509	0.00 1	0.29 453	77.04 584	1.68 438

TRStereo	2.71 243	3.79 500	5.46 330	2.19 362	2.22 424	2.98 241	1.07 361	9.83 343	4.39 190	3.46 176	3.48 161	3.92 252	0.77 145	6.43 230	1.70 237	0.03 323	0.63 363	0.00 1	0.29 453	0.11 230	1.49 413

castereo++	1.38 89	0.97 283	2.82 100	0.59 130	0.52 197	4.45 355	0.97 348	5.22 139	1.87 60	0.41 25	2.28 122	1.87 175	0.15 25	4.14 147	0.42 8	0.00 1	0.41 335	0.00 1	0.30 457	0.05 132	0.22 146

mmm	3.07 276	0.76 211	4.50 267	2.27 383	1.24 338	3.75 314	0.12 94	10.03 349	5.12 230	6.43 276	11.19 385	3.10 213	3.20 291	4.54 164	1.78 243	0.02 278	1.19 500	0.00 1	0.30 457	0.09 191	1.79 458

coex-ft	20.15 552	20.03 550	87.93 579	1.81 304	1.77 389	18.77 521	13.73 541	13.28 453	41.87 556	60.24 574	39.04 548	28.27 536	30.39 551	12.57 485	28.66 552	0.20 450	0.23 305	0.04 451	0.30 457	1.52 509	2.34 505

DCRE	2.21 183	0.95 274	3.17 135	2.10 348	1.30 352	1.86 114	0.05 42	5.33 145	4.69 209	3.59 180	9.37 344	3.81 247	1.18 185	2.34 93	1.22 182	0.01 171	0.97 432	0.00 1	0.30 457	0.04 111	1.97 482

monsters	1.12 63	0.45 78	2.32 58	0.54 126	2.80 450	1.38 59	0.01 4	3.74 42	1.00 11	0.46 40	0.63 45	0.06 5	0.13 23	6.08 216	0.88 117	0.15 429	0.96 426	0.00 1	0.31 461	0.00 1	0.55 258

XX-Stereo	2.95 267	0.48 99	7.08 409	2.84 445	2.51 439	1.63 86	0.20 141	6.15 208	3.38 116	2.38 149	16.00 450	6.90 360	0.25 41	6.40 229	1.14 166	0.00 1	0.66 368	0.00 1	0.31 461	0.16 302	0.57 264

CFNet-RSSM	2.26 190	0.43 64	3.24 142	1.28 225	0.31 124	3.19 257	0.40 191	7.62 284	7.29 336	5.88 246	4.68 197	5.32 313	1.68 226	2.26 87	1.04 151	0.01 171	0.09 253	0.00 1	0.31 461	0.03 81	0.16 102

Selective-RAFT	1.92 142	0.54 130	3.87 208	1.15 207	0.21 94	3.83 321	0.06 55	5.00 124	4.68 208	1.59 136	2.14 114	3.05 209	2.77 279	6.63 239	1.34 197	0.00 1	0.95 423	0.00 1	0.32 464	0.05 132	0.19 127

SHD	10.45 508	3.67 497	14.03 495	4.81 519	4.52 508	11.93 487	1.66 399	21.36 540	38.40 553	18.84 517	21.72 494	17.63 498	13.07 505	15.65 510	17.71 518	0.36 483	1.09 471	0.01 390	0.32 464	0.50 463	1.67 435

XQC	9.46 497	4.84 512	18.88 518	4.07 501	3.09 459	15.97 509	6.65 499	16.26 497	26.63 527	12.63 482	12.35 409	15.75 482	10.62 491	16.48 513	21.19 526	0.44 488	0.96 426	0.05 458	0.32 464	1.10 498	0.99 358

IGEV-Stereo+	1.89 136	0.55 136	2.49 67	0.48 116	3.25 464	2.06 131	0.07 63	1.92 8	1.52 46	0.77 90	0.08 6	0.22 62	0.44 104	7.11 274	0.68 75	0.04 353	0.66 368	0.00 1	0.33 467	5.08 533	10.13 552

1111x	4.96 421	1.04 299	7.09 410	1.75 295	1.05 299	5.03 372	0.32 175	13.52 458	10.70 425	6.68 296	10.35 365	8.81 403	6.01 417	10.65 452	12.78 499	0.07 391	1.24 504	0.00 1	0.33 467	0.11 230	1.75 453

RAFT-Test	2.49 218	0.45 78	4.35 256	1.89 316	1.28 345	4.83 368	0.68 278	7.19 264	4.51 198	5.00 221	7.09 281	6.81 357	1.12 171	2.22 83	1.16 170	0.01 171	0.63 363	0.00 1	0.33 467	0.05 132	0.20 133

GANet	6.86 456	1.78 416	5.98 361	3.05 459	1.12 316	10.12 463	9.38 523	13.41 456	8.67 380	11.46 473	29.87 525	13.94 467	8.25 466	12.06 476	6.33 414	0.40 486	0.06 227	0.16 491	0.33 467	0.18 322	0.59 273

monsterstereo	1.18 70	0.50 114	2.75 96	0.50 120	2.62 442	1.22 20	0.01 4	3.73 41	0.95 9	0.59 68	1.62 90	0.06 5	0.09 10	6.02 210	0.96 137	0.01 171	1.10 475	0.00 1	0.34 471	0.01 19	0.56 262

UGAM	4.25 384	0.86 242	5.73 351	0.45 109	0.22 101	3.61 296	1.18 369	5.51 158	15.39 478	4.99 220	12.34 408	15.09 479	3.71 326	10.58 451	3.76 344	0.00 1	0.46 342	0.00 1	0.34 471	0.36 429	0.36 205

ADCRef	7.76 475	2.31 458	19.09 520	2.82 442	3.29 466	11.88 486	3.06 437	11.52 394	10.89 430	13.69 494	25.85 514	8.20 382	8.89 476	8.95 399	22.66 531	0.16 435	0.08 246	0.16 491	0.34 471	0.47 456	0.91 347

testlalala_base	3.54 319	0.53 126	3.53 175	2.31 391	2.22 424	4.04 336	0.61 255	6.91 249	2.73 77	2.69 155	4.17 182	1.78 174	0.51 111	2.02 72	1.08 157	13.13 559	3.23 550	0.00 1	0.35 474	16.60 553	2.27 503

RTSC	9.87 501	4.34 506	16.44 509	4.60 518	2.38 431	12.54 492	0.75 300	18.19 510	37.31 551	16.16 510	15.86 446	13.32 463	7.56 455	20.93 533	23.50 536	0.34 481	1.07 468	0.02 423	0.35 474	0.71 483	0.99 358

Monster-pub-eth3d	0.70 10	0.27 6	2.25 52	0.07 6	0.85 266	1.27 43	0.01 4	3.79 48	0.90 4	0.41 25	0.19 20	0.08 20	0.04 1	1.05 14	0.58 46	0.00 1	0.96 426	0.00 1	0.36 476	0.00 1	0.94 352

MonSter	0.72 12	0.27 6	2.25 52	0.07 6	0.85 266	1.27 43	0.01 4	3.79 48	0.91 5	0.41 25	0.18 19	0.08 20	0.04 1	1.33 35	0.58 46	0.00 1	0.96 426	0.00 1	0.36 476	0.00 1	0.94 352

test_xeample3	1.71 128	1.75 412	6.64 391	0.90 186	0.29 118	2.55 177	0.90 340	4.08 75	2.36 68	0.56 63	0.24 24	0.23 64	0.31 58	7.51 307	2.73 312	0.00 1	0.70 377	0.00 1	0.36 476	0.18 322	1.92 477

NVstereo2D	4.82 418	1.29 344	7.98 431	3.68 490	3.48 475	8.02 433	3.10 438	11.25 384	15.50 481	5.14 226	7.71 297	8.21 383	4.68 373	10.19 447	4.30 368	0.02 278	0.19 291	0.13 485	0.36 476	0.07 163	1.12 380

testlalala	1.80 131	0.49 108	2.67 89	1.24 219	0.46 174	3.91 324	0.87 337	6.62 235	2.96 89	6.78 303	3.83 175	1.74 169	0.40 83	1.57 51	0.76 92	0.01 171	1.16 495	0.00 1	0.38 480	0.01 19	0.17 112

RAFT+CT+SA	2.59 231	1.19 325	3.55 179	1.09 203	2.21 422	3.14 255	0.90 340	7.59 279	5.65 252	2.76 158	8.21 318	2.04 182	1.57 222	8.84 390	1.31 192	0.02 278	0.34 323	0.00 1	0.38 480	0.22 356	0.73 321

FINET	6.96 458	2.98 484	13.77 492	3.20 471	4.81 516	9.65 455	9.90 526	13.68 463	23.91 522	8.28 378	13.70 426	5.36 314	5.83 412	10.79 453	8.05 435	0.90 507	1.43 517	0.11 476	0.38 480	0.48 459	1.98 485

GCST	9.50 498	17.91 549	6.18 370	53.02 572	11.57 547	10.95 476	0.20 141	7.71 288	7.12 326	9.83 435	4.71 199	4.87 296	1.49 209	9.87 436	2.06 267	8.70 546	0.07 242	22.79 555	0.40 483	6.66 539	3.86 529

MyStereo8	3.30 295	1.69 401	6.28 377	2.51 417	3.79 486	4.22 343	0.07 63	7.43 276	6.39 288	6.51 283	10.13 362	4.23 271	1.45 207	2.79 107	5.08 391	0.06 382	1.49 523	0.00 1	0.40 483	0.26 382	1.33 402

SAMSARA	15.67 534	3.89 501	14.48 499	13.77 547	7.92 537	38.69 557	73.90 580	21.22 538	24.66 523	17.04 513	13.86 429	30.01 539	13.07 505	18.07 523	17.48 517	0.23 462	1.46 520	0.07 467	0.40 483	0.99 496	2.15 495

RGC	7.40 467	2.77 479	7.71 423	4.43 515	4.87 517	8.88 446	2.96 433	16.05 495	12.76 458	11.96 481	19.57 482	18.32 505	11.57 500	13.89 497	9.58 463	0.83 506	0.02 167	0.24 505	0.41 486	0.40 440	0.77 329

AEACV	1.27 77	0.38 40	2.61 81	1.75 295	1.21 332	2.44 166	0.85 329	4.79 113	1.67 48	0.71 87	0.26 26	0.29 80	2.00 240	2.30 89	0.66 73	0.01 171	0.95 423	0.00 1	0.42 487	0.12 249	2.07 489

S-Stereo	6.85 455	0.93 263	10.76 477	3.34 478	3.51 476	6.55 406	6.01 489	13.75 465	23.86 521	9.65 432	15.54 443	11.81 451	8.24 465	8.59 378	11.23 484	0.13 424	0.16 284	0.00 1	0.42 487	0.14 282	2.39 506

testlalala2	2.34 199	0.64 175	2.49 67	9.58 536	6.50 527	3.57 293	0.18 131	5.34 146	3.20 105	3.87 191	4.57 196	3.12 214	0.52 113	1.49 43	0.44 9	0.00 1	0.31 318	0.00 1	0.43 489	0.12 249	0.40 213

DeepPrunerF	7.18 465	3.58 494	25.29 537	4.27 509	7.20 532	3.78 317	4.64 470	14.03 470	20.86 511	8.85 400	10.57 373	7.35 367	7.88 460	12.16 479	10.66 479	0.25 467	0.16 284	0.29 508	0.43 489	0.77 487	0.65 293

LSM	14.85 533	7.41 527	36.29 555	7.76 535	43.77 575	11.24 480	12.14 538	16.73 501	23.72 520	23.73 533	32.92 535	18.89 509	13.31 507	16.60 514	12.37 493	0.26 470	0.86 406	0.11 476	0.43 489	1.24 502	17.26 567

FADNet_RVC	4.24 382	2.32 459	14.23 497	1.18 213	0.79 253	5.64 384	0.60 251	11.50 393	7.19 331	3.68 184	8.08 316	4.14 264	4.06 343	10.29 448	7.47 428	0.36 483	0.44 340	0.18 497	0.47 492	0.93 495	1.23 390

SCV	2.06 155	0.84 231	3.74 196	3.56 486	1.22 334	2.30 153	0.76 302	7.87 291	3.29 112	0.59 68	2.83 139	0.67 126	0.58 124	8.00 333	0.91 124	0.00 1	0.89 409	0.00 1	0.48 493	0.41 441	2.18 497

AnyNet_C01	16.99 538	12.34 546	60.47 569	4.88 520	3.11 461	31.77 546	16.79 553	18.60 515	17.96 497	18.62 516	38.50 547	24.03 526	19.00 525	30.59 551	35.18 562	0.29 475	0.56 350	0.45 517	0.48 493	2.70 525	3.40 520

dad	5.10 423	2.61 472	6.76 398	1.23 217	0.14 48	2.85 228	0.36 181	7.98 294	14.88 473	10.84 457	17.06 461	15.59 481	3.29 297	7.24 281	4.39 371	1.20 513	0.10 259	4.02 540	0.49 495	0.20 338	0.69 309

NCC-stereo	7.43 470	2.28 452	8.58 440	3.28 475	4.48 505	8.34 435	4.27 462	20.45 534	13.66 466	9.17 414	17.52 469	16.49 489	14.31 514	13.71 493	8.95 451	1.73 521	0.12 268	0.01 390	0.50 496	0.21 349	0.60 275

Abc-Net	7.43 470	2.28 452	8.58 440	3.28 475	4.48 505	8.34 435	4.27 462	20.45 534	13.66 466	9.17 414	17.52 469	16.49 489	14.31 514	13.71 493	8.95 451	1.73 521	0.12 268	0.01 390	0.50 496	0.21 349	0.60 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C32	11.82 521	7.08 524	25.83 538	4.55 517	5.88 526	16.92 513	16.97 555	14.14 472	18.11 498	16.87 512	21.66 493	14.78 475	13.87 512	23.54 543	31.83 557	0.24 464	0.28 314	0.35 511	0.53 498	1.35 506	1.71 446

GCAP-BAT	2.26 190	0.61 164	3.67 194	1.48 256	0.81 259	4.32 350	0.77 304	4.87 118	4.04 171	3.97 194	5.41 223	4.38 278	0.59 126	6.20 220	1.17 171	0.02 278	1.14 489	0.00 1	0.55 499	0.07 163	1.22 389

anonymousa	4.24 382	0.78 212	4.05 232	2.16 354	4.87 517	8.76 445	0.35 180	7.41 275	4.47 196	8.21 376	19.70 483	11.03 442	5.87 413	2.04 75	2.20 276	0.00 1	1.16 495	0.00 1	0.55 499	0.04 111	1.11 377

PVD	16.41 536	3.98 503	16.04 506	5.38 522	4.59 513	19.44 523	7.28 510	28.88 552	49.27 563	31.53 545	43.72 556	30.36 541	32.17 556	26.70 548	23.19 534	0.25 467	1.48 522	0.04 451	0.59 501	0.52 465	2.87 515

GrayStereo	3.86 349	0.33 25	2.63 84	1.66 276	0.62 219	3.09 248	7.92 515	6.43 227	3.88 160	10.61 450	16.51 455	5.75 330	8.40 467	6.75 247	1.58 212	0.01 171	0.00 1	0.01 390	0.62 502	0.04 111	0.38 209

EDNetEfficientorigin	18.25 546	14.44 547	99.41 589	1.72 292	1.00 292	12.07 488	6.97 506	13.67 461	35.06 545	38.59 556	37.10 546	27.03 533	27.46 550	15.38 506	26.92 547	0.05 370	0.08 246	0.15 488	0.62 502	3.33 529	3.92 530

DPSNet	10.88 513	2.57 470	20.40 524	2.24 374	1.90 404	24.92 534	17.00 556	21.35 539	28.61 532	12.87 485	13.74 428	17.01 496	20.14 530	15.36 505	14.01 508	0.81 505	0.98 439	0.20 500	0.65 504	1.30 505	1.54 417

AIO-Stereo	1.30 80	0.45 78	1.73 12	0.67 150	0.77 251	2.33 155	0.60 251	5.99 201	3.27 109	0.45 34	3.46 158	0.41 99	0.28 49	1.53 47	0.71 86	0.04 353	0.79 388	0.00 1	0.67 505	0.10 214	1.67 435

ADCL	10.77 510	3.23 487	21.50 526	2.26 379	1.96 411	23.65 531	9.07 521	14.69 482	24.88 524	15.21 504	27.20 517	12.68 461	14.02 513	16.94 517	24.43 542	0.26 470	0.18 289	0.74 519	0.67 505	0.80 490	1.02 366

PSMNet-RUCA	6.00 437	5.79 519	14.15 496	10.30 539	7.63 534	6.94 413	1.89 404	12.74 430	10.95 432	4.10 199	11.72 396	4.77 290	1.72 231	8.74 387	5.09 392	1.88 527	0.12 268	4.77 541	0.71 507	5.10 534	0.82 337

iRaft-Stereo_20w	3.11 279	0.49 108	6.09 365	1.01 197	1.25 339	3.99 331	1.00 353	14.00 469	4.73 211	6.70 301	6.27 255	2.34 189	2.28 255	7.29 286	1.58 212	0.01 171	0.75 383	0.00 1	0.73 508	0.10 214	1.63 426

LCNet	2.94 265	0.55 136	2.57 76	1.03 200	0.59 214	2.05 129	1.55 392	5.51 158	4.19 177	6.08 261	10.58 374	4.54 281	6.63 431	7.59 314	0.90 121	0.01 171	0.00 1	0.01 390	0.76 509	0.31 415	3.43 521

PAM_32	4.12 374	0.46 84	5.63 342	1.95 328	1.02 296	10.74 473	0.85 329	11.04 379	5.02 228	6.19 264	5.28 216	17.64 499	7.30 448	5.03 177	1.45 204	0.00 1	0.68 372	0.00 1	0.77 510	0.14 282	1.14 383

PAM	4.07 368	0.44 73	6.47 384	1.97 333	1.18 326	10.83 475	1.64 396	10.66 368	4.55 201	6.54 286	4.69 198	16.99 495	6.88 437	4.07 142	1.63 222	0.00 1	0.68 372	0.00 1	0.77 510	0.10 214	1.24 391

MSAF-DinoV2	10.81 512	5.90 520	16.35 508	3.91 499	2.57 441	8.73 443	4.64 470	14.74 483	22.45 519	10.92 462	18.73 479	29.19 537	17.54 522	23.14 541	29.42 553	0.36 483	0.15 281	0.25 506	0.80 512	2.89 527	3.52 525

UGAM-zero	3.92 354	0.49 108	5.26 315	1.17 211	0.89 270	4.00 332	0.47 207	12.42 421	3.62 139	5.46 236	5.86 235	15.76 483	8.92 478	8.63 383	2.44 295	0.00 1	0.84 399	0.00 1	0.89 513	0.03 81	1.27 397

GASTEREO	1.80 131	1.40 367	2.87 106	1.46 251	1.50 374	3.88 323	0.83 322	5.08 126	2.86 84	2.59 153	3.57 169	0.18 49	2.82 282	2.30 89	0.82 107	0.02 278	0.98 439	0.00 1	0.90 514	0.10 214	1.95 479

MSCF	1.71 128	1.18 322	2.97 121	1.35 231	1.49 370	3.77 315	0.82 321	5.14 133	2.73 77	2.47 151	2.45 128	0.19 51	2.70 272	2.16 81	0.80 97	0.02 278	0.98 439	0.00 1	0.90 514	0.11 230	1.96 481

FBW_ROB	9.17 496	2.08 437	10.31 474	2.51 417	1.66 382	13.22 498	6.04 490	23.09 543	20.11 506	19.55 518	15.80 445	18.97 510	11.96 502	19.34 526	11.38 485	0.66 500	0.30 316	2.15 533	0.90 514	1.15 501	2.16 496

UDGNet	2.92 263	7.79 529	4.92 299	3.01 454	0.08 17	2.96 238	0.20 141	4.77 112	8.93 388	2.91 162	2.85 141	0.95 140	1.00 162	6.46 231	1.66 231	1.46 518	0.00 1	5.33 544	0.92 517	1.95 517	0.19 127

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 302	1.28 343	8.51 437	1.86 311	1.83 396	3.51 287	0.31 173	10.50 362	4.32 182	2.74 156	5.87 237	10.30 422	4.53 366	4.66 167	3.16 329	0.02 278	0.87 408	0.00 1	0.97 518	0.38 436	1.43 410

MultiAttention	14.02 530	0.52 123	4.06 233	2.43 409	1.86 401	58.14 578	83.76 581	19.31 521	15.21 476	8.39 381	21.24 489	13.23 462	2.52 266	33.74 554	8.16 437	0.20 450	0.06 227	0.72 518	0.98 519	2.74 526	3.13 517

SGM-ForestM	18.61 547	3.38 490	10.14 472	3.44 481	2.24 426	34.17 552	15.39 545	29.44 554	33.93 538	38.55 555	41.08 553	53.64 563	36.76 558	34.82 556	27.16 548	1.25 514	1.81 531	0.74 519	1.01 520	0.61 470	2.61 512

MADNet+	27.96 557	35.32 564	91.41 581	21.04 554	8.86 540	49.25 569	47.41 576	36.98 557	37.84 552	21.00 524	30.83 529	25.41 530	34.95 557	46.51 569	51.54 575	3.04 533	3.33 552	1.48 528	1.05 521	5.85 536	6.05 537

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 369	1.65 398	13.34 490	2.14 353	1.84 397	4.03 334	0.98 351	13.13 449	4.97 227	4.53 209	11.37 389	9.85 414	1.97 239	4.88 172	2.74 314	0.03 323	0.90 411	0.00 1	1.11 522	0.84 493	1.72 447

EDNetEfficient	14.14 532	6.71 523	56.12 567	2.99 453	3.58 477	5.38 377	8.49 518	9.35 334	33.24 537	40.73 557	30.21 527	18.04 503	22.92 540	12.13 477	26.26 545	0.16 435	0.24 308	0.07 467	1.15 523	2.58 524	2.39 506

BEATNet-Init1	24.70 554	11.33 543	44.28 562	5.48 523	3.94 491	47.60 567	22.33 562	34.94 555	40.01 555	48.11 566	49.98 563	59.86 567	43.17 565	39.48 563	31.77 556	1.37 517	1.76 530	1.17 525	1.17 524	2.44 522	3.85 528

CC-Net-ROB	8.09 479	10.11 540	9.03 453	4.07 501	3.74 485	15.24 505	4.84 474	18.44 512	10.87 429	6.73 302	14.03 432	7.54 371	4.68 373	11.61 470	3.98 358	6.59 541	2.54 540	16.51 551	1.19 525	7.88 542	2.20 498

PASM	9.11 493	5.68 517	25.06 536	4.33 511	4.18 498	7.01 417	8.48 517	12.37 418	20.95 512	13.49 492	15.37 442	18.80 507	11.52 499	14.70 501	12.70 497	0.93 508	1.19 500	0.32 510	1.21 526	1.66 511	2.22 501

ELAS_RVC	17.82 543	3.60 496	11.92 481	6.63 531	5.73 524	30.34 545	19.64 559	26.92 548	35.06 545	40.79 558	41.32 554	37.31 552	31.61 552	30.54 550	22.93 532	1.97 529	2.40 536	1.28 527	1.27 527	1.71 512	3.51 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 515	4.49 509	23.66 531	2.53 421	2.52 440	11.46 481	6.31 494	15.31 488	12.85 459	23.57 531	22.99 499	17.92 501	21.04 533	19.57 528	28.05 550	0.47 495	0.43 337	1.10 524	1.32 528	1.73 513	2.10 491

EAI-Stereo	2.75 250	0.54 130	3.17 135	0.91 188	1.28 345	4.02 333	5.30 481	12.39 419	4.76 212	2.51 152	7.10 282	1.22 147	0.94 158	6.03 212	1.96 258	0.01 171	0.56 350	0.00 1	1.38 529	0.04 111	0.95 355

MFN_U_SF_RVC	13.54 527	4.69 511	28.43 544	4.24 507	2.50 438	24.26 532	5.99 487	28.23 550	20.18 508	24.06 534	29.38 523	30.35 540	16.92 521	20.98 535	21.39 527	1.35 516	1.13 481	1.02 522	1.41 530	1.88 516	2.50 511

ADCPNet	10.18 504	3.40 491	33.24 550	2.38 402	1.74 387	17.75 517	7.65 513	13.20 451	13.03 460	14.09 499	21.72 494	19.36 511	11.40 498	15.43 507	23.00 533	0.28 474	1.15 494	0.39 515	1.48 531	0.68 478	2.21 499

ELAS	17.99 544	3.49 492	11.19 479	6.14 529	5.79 525	34.89 553	17.28 557	28.75 551	30.47 534	40.80 559	45.79 558	39.04 553	32.05 555	27.63 549	24.30 541	1.88 527	2.41 538	1.09 523	1.48 531	1.83 515	3.48 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 539	7.98 530	24.37 534	6.82 532	2.93 453	39.68 559	16.11 548	25.46 547	34.93 544	34.13 549	34.20 539	29.20 538	24.94 545	23.01 540	19.39 524	2.79 531	2.87 546	1.18 526	1.53 533	6.78 540	3.31 519

SPS-STEREO	15.83 535	7.38 526	14.92 502	11.63 543	11.77 549	25.30 535	7.12 507	25.20 546	17.06 491	32.24 546	30.34 528	31.63 542	22.59 537	25.67 546	21.97 529	7.71 544	4.50 560	3.35 538	1.56 534	6.97 541	7.72 542
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 483	4.42 508	7.19 412	12.11 544	9.77 543	11.80 485	3.23 444	12.00 405	6.60 298	8.59 391	11.52 391	10.97 441	5.31 402	11.10 457	4.20 363	9.56 548	2.29 535	10.51 547	1.61 535	13.06 550	8.49 543

DGSMNet	7.10 462	3.49 492	15.11 503	4.36 513	4.41 501	8.94 449	6.25 493	15.10 486	14.28 470	8.15 374	14.51 438	10.08 418	5.38 404	11.04 456	7.95 433	1.49 519	2.00 532	1.79 530	1.68 536	2.43 521	3.48 522

otaku	12.35 525	8.64 533	9.11 456	13.56 546	10.98 545	26.23 537	7.22 509	19.45 523	19.26 501	11.92 480	17.90 473	20.21 516	8.91 477	16.06 511	6.09 406	9.77 550	2.50 539	13.23 548	1.90 537	14.61 551	9.41 548

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 507	5.37 515	16.61 511	2.95 450	3.02 456	24.75 533	15.44 546	14.68 481	19.73 503	19.77 521	23.97 502	16.98 494	8.40 467	17.58 521	9.23 456	1.59 520	1.75 528	0.16 491	2.63 538	0.75 485	1.85 468

Ntro	12.91 526	9.95 538	10.01 468	14.12 548	12.55 550	26.31 538	6.76 501	19.04 518	22.03 518	10.23 442	16.26 451	20.22 517	10.06 485	16.81 516	7.93 432	10.16 552	2.55 541	15.19 550	2.86 539	15.27 552	9.93 551

DualNet (step1)	4.40 392	1.36 357	7.91 427	1.40 242	0.63 221	5.54 379	2.72 422	11.31 387	8.40 374	8.64 392	8.05 311	6.80 354	5.05 389	7.22 279	2.53 297	1.74 523	1.04 461	3.05 535	2.96 540	0.22 356	1.35 405

test_sample9	6.40 445	1.36 357	7.91 427	1.40 242	0.63 221	5.54 379	2.72 422	11.31 387	8.40 374	8.64 392	8.05 311	6.80 354	5.05 389	12.52 482	13.17 501	1.74 523	25.14 575	3.05 535	2.96 540	0.22 356	1.35 405

test_sample8	8.50 487	1.36 357	7.91 427	1.40 242	0.63 221	5.54 379	2.72 422	12.78 432	6.78 310	17.61 515	9.29 341	24.63 528	19.17 526	12.52 482	13.17 501	1.74 523	25.14 575	3.05 535	2.96 540	0.22 356	1.35 405

CREStereo++_RVC	1.70 125	0.50 114	3.07 131	0.45 109	0.01 1	1.69 93	0.02 20	3.09 21	8.24 368	3.82 187	7.53 293	0.49 111	0.32 65	1.05 14	0.52 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 543	0.01 19	0.08 47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymity	8.04 478	4.13 504	12.86 486	7.43 533	13.11 551	8.34 435	2.02 409	18.21 511	7.55 346	13.88 496	9.27 338	10.63 429	7.79 458	11.57 469	6.06 404	6.25 540	5.59 564	3.71 539	3.28 544	3.27 528	5.78 535

JetBlue	29.99 560	17.24 548	55.64 566	16.24 549	21.08 563	62.07 579	33.14 569	40.60 559	35.73 549	34.59 552	40.67 551	57.18 566	43.54 566	51.46 574	52.18 576	2.72 530	4.58 562	2.86 534	3.53 545	10.57 544	14.11 562

ACVNet_2	27.45 556	30.56 561	27.90 542	20.72 553	15.55 556	37.22 555	14.00 543	49.32 569	65.88 577	43.17 560	56.99 571	51.90 559	26.98 547	21.46 537	15.38 514	10.77 553	2.85 545	23.12 556	3.62 546	20.08 557	11.47 556

UDG	9.12 494	10.06 539	6.35 381	10.06 537	9.64 542	10.48 469	2.33 415	12.73 429	10.19 412	8.33 379	10.27 364	16.70 492	10.47 489	8.33 361	9.07 454	4.28 536	2.59 542	18.90 553	3.83 547	11.35 545	6.50 539

SGM+DAISY	17.25 541	9.46 536	22.74 529	10.11 538	11.40 546	28.98 544	13.74 542	21.15 537	16.85 490	31.39 544	34.79 540	34.05 547	24.24 544	26.23 547	19.31 522	8.79 547	7.56 568	4.88 542	3.93 548	6.07 537	9.33 546

DDUNet	10.03 503	12.17 545	8.24 436	13.02 545	11.73 548	10.32 465	3.76 452	12.27 414	8.35 372	9.64 429	13.89 430	16.48 488	6.67 434	9.50 420	7.00 421	6.80 542	3.45 554	21.10 554	4.33 549	12.78 549	9.12 545

Consistency-Raft	9.58 499	5.11 513	13.00 487	5.61 524	8.92 541	4.03 334	5.07 478	19.73 526	24.90 525	11.32 472	29.86 524	13.36 464	6.16 420	8.00 333	13.47 505	0.67 501	0.34 323	1.81 531	4.36 550	12.23 546	3.62 526

AnonymousM	2.96 269	7.19 525	1.41 4	0.92 189	0.06 11	2.37 159	0.52 227	6.05 202	3.83 155	4.97 217	2.37 124	1.91 177	1.00 162	2.23 85	1.06 154	0.01 171	0.57 352	17.64 552	4.90 551	0.02 47	0.27 171

ACVNet-4b	16.48 537	23.07 551	14.73 501	16.69 550	15.18 554	31.83 547	7.30 511	19.71 525	27.82 529	11.54 476	22.10 497	31.68 543	8.96 479	18.88 525	7.28 426	11.04 554	2.65 543	24.93 558	5.02 552	18.57 555	10.67 554

RainbowNet	18.69 548	27.15 556	22.03 527	18.76 552	15.00 553	27.97 542	10.17 527	27.99 549	34.19 540	15.53 507	27.53 518	25.33 529	13.80 511	19.86 530	10.59 475	14.50 562	3.57 555	23.85 557	5.03 553	18.49 554	12.41 558

ACVNet_1	19.51 549	26.19 554	15.50 504	17.71 551	15.28 555	26.46 539	9.36 522	29.16 553	34.18 539	25.06 536	24.89 510	37.18 551	21.93 536	17.80 522	15.03 513	11.08 555	2.83 544	25.29 559	5.06 554	19.11 556	11.14 555

U	2.23 187	0.36 33	2.93 111	0.26 68	8.08 538	11.12 477	0.00 1	3.68 38	1.12 35	0.29 8	0.52 40	0.16 47	0.08 7	0.83 5	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 546	5.13 555	0.02 47	0.02 6

PWCK	31.62 563	45.59 570	49.67 564	30.49 557	7.80 535	42.91 562	29.73 568	45.45 562	44.44 559	47.41 564	36.92 545	47.86 558	26.79 546	41.90 565	33.36 559	22.77 567	4.56 561	29.89 561	5.13 555	29.43 567	10.36 553

Dean	35.52 565	40.12 568	27.99 543	30.63 558	17.33 558	45.80 566	11.68 536	57.61 578	76.54 581	63.70 577	60.65 574	66.93 576	49.40 571	38.12 559	40.28 567	12.18 558	3.73 557	28.86 560	5.94 557	20.69 558	12.16 557

DispFullNet	18.06 545	27.03 555	34.90 552	22.68 556	20.79 560	15.03 504	3.18 442	16.95 504	26.06 526	20.48 522	16.91 459	20.55 520	18.37 523	23.48 542	12.16 492	5.31 538	2.91 547	31.24 562	8.09 558	22.63 559	12.44 559

MANE	20.98 553	3.23 487	8.81 446	5.96 527	6.96 531	33.07 550	13.20 540	35.43 556	38.86 554	44.72 563	52.41 567	53.20 562	41.84 564	34.74 555	27.45 549	1.87 526	2.27 534	1.54 529	10.18 559	0.69 480	3.11 516

NVStereoNet_ROB	17.22 540	8.76 534	16.47 510	7.52 534	8.42 539	13.75 502	11.07 529	24.24 545	26.67 528	31.00 543	46.49 559	34.88 549	27.06 548	22.72 539	23.61 537	6.83 543	4.32 559	6.32 545	10.37 560	4.39 531	9.57 549
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	28.06 558	29.98 558	19.46 521	32.15 559	20.98 561	27.68 540	16.66 549	47.31 563	44.85 560	34.14 550	50.94 564	41.49 555	31.67 553	37.53 557	23.88 538	14.17 560	2.96 548	34.45 564	11.15 561	26.12 561	13.75 560

IMH-64	28.06 558	29.98 558	19.46 521	32.15 559	20.98 561	27.68 540	16.66 549	47.31 563	44.85 560	34.14 550	50.94 564	41.49 555	31.67 553	37.53 557	23.88 538	14.17 560	2.96 548	34.45 564	11.15 561	26.12 561	13.75 560

IMH	30.65 562	30.30 560	21.09 525	34.89 563	21.75 565	33.16 551	16.91 554	49.53 570	52.50 564	38.41 554	55.10 570	45.13 557	40.36 563	41.57 564	25.66 544	14.74 563	3.36 553	35.43 566	11.69 563	27.31 566	14.16 563

TorneroNet-64	33.32 564	33.28 562	33.07 549	35.14 564	21.25 564	48.02 568	21.13 560	43.47 561	58.77 569	33.36 548	46.64 560	62.00 570	38.19 559	44.82 568	35.07 561	15.02 564	3.59 556	35.81 567	12.20 564	29.45 568	16.17 564

WAO-7	30.22 561	25.83 553	23.33 530	33.10 561	14.36 552	36.98 554	22.41 563	52.85 573	64.46 575	43.76 561	59.24 573	52.31 560	45.69 568	32.82 552	32.60 558	11.16 556	5.49 563	13.76 549	12.60 565	12.36 547	9.38 547

LVE	35.84 567	41.54 569	36.25 554	33.36 562	18.92 559	53.05 574	27.99 567	53.17 576	64.93 576	47.63 565	61.58 575	54.25 564	38.72 560	38.72 560	35.50 563	16.36 566	6.23 565	31.51 563	14.04 566	25.01 560	18.07 568

TorneroNet	36.02 568	35.25 563	36.33 556	38.44 566	22.19 566	50.72 572	24.42 566	48.39 566	54.53 566	38.03 553	53.44 568	62.83 573	44.79 567	47.68 571	42.11 570	15.69 565	3.97 558	37.25 568	15.05 567	30.83 570	18.40 569

Anonymous_2	4.74 415	0.98 285	4.46 261	2.35 397	2.27 427	5.66 385	0.67 275	8.08 296	5.28 233	4.98 218	2.60 132	8.74 402	6.92 438	5.79 204	3.46 335	0.24 464	1.70 527	5.16 543	18.18 568	5.41 535	1.85 468

WAO-8	38.93 569	36.84 565	23.97 532	43.96 567	24.48 568	45.73 564	22.62 564	53.10 574	75.66 579	53.86 571	66.14 579	62.39 571	55.11 575	43.01 566	40.67 568	22.98 568	7.22 566	37.53 569	19.49 569	27.04 565	16.83 565

Venus	38.93 569	36.84 565	23.97 532	43.96 567	24.48 568	45.73 564	22.62 564	53.10 574	75.66 579	53.86 571	66.17 580	62.39 571	55.11 575	43.01 566	40.67 568	22.98 568	7.22 566	37.53 569	19.49 569	27.02 564	16.83 565

WAO-6	35.59 566	37.89 567	17.67 514	37.86 565	24.46 567	37.85 556	21.49 561	49.01 568	67.96 578	44.22 562	48.08 561	53.02 561	53.39 573	33.67 553	36.83 564	26.05 570	7.83 569	43.19 571	21.76 571	30.18 569	19.37 570

UNDER WATER	45.99 571	49.80 572	68.56 572	49.99 571	32.13 571	55.35 576	39.50 571	41.12 560	52.90 565	50.69 567	45.18 557	67.79 578	58.75 578	51.93 576	50.97 574	30.59 571	14.03 571	51.66 573	37.15 572	40.27 572	31.35 571

notaker	48.05 573	55.94 574	50.90 565	56.89 575	40.29 572	38.96 558	33.86 570	47.82 565	55.70 567	57.55 573	57.48 572	60.22 568	59.71 579	54.64 577	43.27 571	41.13 574	19.86 573	57.61 575	37.79 573	50.95 574	40.33 573

UNDER WATER-64	46.01 572	48.25 571	68.05 571	44.59 569	28.11 570	57.02 577	43.78 574	40.20 558	48.80 562	52.08 570	42.95 555	67.22 577	57.71 577	48.98 573	49.57 573	40.01 573	17.98 572	52.15 574	39.41 574	38.99 571	34.41 572

ktn	49.32 574	58.11 575	40.16 559	59.92 576	43.22 574	49.79 571	42.99 573	48.56 567	60.67 571	51.59 568	54.51 569	55.34 565	52.65 572	47.92 572	37.91 565	57.88 578	24.79 574	63.00 578	43.57 575	52.51 575	41.31 574

JetRed	61.44 578	61.87 577	83.02 576	46.49 570	56.73 579	83.63 580	65.09 578	59.75 580	64.22 574	69.50 581	69.26 581	66.24 575	47.62 569	61.80 578	74.60 581	45.99 575	66.40 581	46.67 572	45.27 576	63.49 578	51.22 577

HanzoNet	57.16 577	60.12 576	60.00 568	55.77 574	42.11 573	51.98 573	41.93 572	52.07 571	61.47 572	65.98 580	65.90 578	72.11 580	70.14 580	71.11 580	61.13 578	64.31 580	34.72 578	62.27 577	50.86 577	52.83 576	46.33 575

DPSimNet_ROB	54.45 575	65.73 579	47.00 563	54.49 573	46.37 576	55.34 575	56.47 577	56.18 577	59.04 570	64.57 579	51.76 566	64.01 574	54.49 574	47.54 570	67.21 580	63.21 579	27.86 577	58.04 576	51.28 578	46.61 573	51.87 578

KSHMR	56.07 576	64.25 578	40.47 560	74.89 578	49.63 577	49.42 570	45.46 575	57.71 579	63.52 573	61.65 576	61.67 576	71.88 579	47.67 570	51.47 575	44.57 572	54.67 577	62.25 579	66.31 579	54.18 579	53.03 577	46.75 576

TCMNet-wrong-test	67.37 580	85.99 583	81.87 575	95.65 585	94.75 586	89.54 581	85.95 582	52.26 572	35.23 547	51.69 569	62.14 577	60.40 569	40.29 562	77.33 581	64.52 579	48.91 576	9.04 570	69.84 581	68.02 580	91.10 587	82.88 586

MADNet++	82.81 581	81.73 582	74.64 574	87.71 584	82.67 583	93.35 582	70.27 579	86.39 585	82.88 582	93.51 586	86.62 582	86.40 582	81.37 582	88.21 583	88.63 582	86.59 585	84.23 585	72.14 582	68.69 581	78.88 585	81.36 584

tt	83.10 582	0.43 64	99.97 591	79.27 582	93.14 585	100.00 593	100.00 592	100.00 595	99.89 589	60.55 575	48.44 562	99.98 594	99.96 591	99.98 594	100.00 595	91.80 586	99.82 590	73.67 586	73.25 582	86.43 586	55.39 579

USTest	87.45 586	75.67 581	64.78 570	81.43 583	83.22 584	99.90 592	99.97 590	99.47 590	99.59 588	98.27 587	99.02 589	90.91 583	98.36 588	83.71 582	98.28 589	79.81 584	95.66 586	69.62 580	73.61 583	75.15 583	82.65 585

xxxxx1	85.58 583	90.37 584	96.61 584	76.69 579	80.77 580	97.50 586	96.92 586	85.57 582	88.66 583	88.63 583	91.64 584	94.27 584	93.09 583	90.03 584	91.91 583	70.77 581	70.62 582	73.61 583	81.26 584	72.90 580	79.86 581

tt_ll	85.58 583	90.37 584	96.61 584	76.69 579	80.77 580	97.50 586	96.92 586	85.57 582	88.66 583	88.63 583	91.64 584	94.27 584	93.09 583	90.03 584	91.91 583	70.77 581	70.62 582	73.61 583	81.26 584	72.90 580	79.86 581

ff	85.58 583	90.37 584	96.61 584	76.69 579	80.77 580	97.50 586	96.92 586	85.57 582	88.66 583	88.63 583	91.64 584	94.27 584	93.09 583	90.03 584	91.91 583	70.77 581	70.62 582	73.61 583	81.26 584	72.90 580	79.86 581

LRCNet_RVC	66.47 579	66.44 580	69.02 573	71.60 577	54.27 578	32.21 549	2.93 432	63.19 581	21.83 516	82.02 582	90.16 583	83.59 581	72.13 581	69.45 579	53.25 577	95.47 587	64.21 580	95.15 587	95.27 587	72.59 579	74.60 580

PML	97.69 587	100.00 593	96.50 583	97.85 589	97.35 589	99.77 591	99.36 589	96.92 586	96.34 586	100.00 594	96.52 587	97.41 588	99.61 589	100.00 595	95.46 586	99.99 593	97.44 587	100.00 591	96.08 588	99.13 589	88.02 587

Anonymous_1	99.01 590	99.91 589	99.85 590	97.31 587	99.09 590	100.00 593	100.00 592	99.59 592	99.96 590	99.29 592	99.86 590	99.55 591	99.99 592	99.30 589	99.76 590	95.67 588	99.58 589	97.24 588	98.56 589	97.36 588	98.34 588

test_example2	99.38 591	99.98 592	99.99 592	100.00 595	99.98 591	99.73 590	99.99 591	96.99 587	100.00 592	100.00 594	100.00 592	96.49 587	96.74 586	99.97 591	99.96 591	100.00 595	99.97 591	98.68 589	99.11 590	100.00 594	100.00 596

ccccc		96.47 587		100.00 595	100.00 593	97.29 585		99.52 591		99.28 591		99.32 590		99.92 590		100.00 595	100.00 593	99.95 590	99.77 591	100.00 594

HaxPig	98.85 589	99.94 590	95.36 582	99.99 592	99.98 591	94.12 583	94.52 583	99.12 589	99.96 590	99.96 593	99.99 591	99.98 594	99.89 590	98.16 588	96.14 587	99.98 592	99.99 592	100.00 591	99.99 592	99.99 593	99.95 592

MEDIAN_ROB	98.44 588	99.70 588	99.34 588	97.13 586	97.06 587	96.94 584	95.91 585	97.71 588	97.33 587	98.78 590	98.91 588	99.19 589	98.13 587	96.94 587	96.99 588	99.97 591	99.18 588	100.00 591	99.99 592	99.70 590	99.83 589

FlowAnything	100.00 597	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 593	100.00 593	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 596

Selective-RAFT-Error	100.00 597	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 593	100.00 593	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 596

CasAABBNet	100.00 597	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 593	100.00 593	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 596

LSM0	100.00 597	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 593	100.00 593	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	99.99 593

DPSMNet_ROB	99.90 593	100.00 593	99.99 592	99.99 592	100.00 593	100.00 593	100.00 592	99.98 593	100.00 592	98.37 588	100.00 592	99.81 592	100.00 593	99.97 591	99.99 592	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	99.99 593

DGTPSM_ROB	99.90 593	100.00 593	99.99 592	99.99 592	100.00 593	100.00 593	100.00 592	99.98 593	100.00 592	98.37 588	100.00 592	99.81 592	100.00 593	99.97 591	99.99 592	99.99 593	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	99.99 593

DPSM_ROB	99.94 595	100.00 593	100.00 595	99.74 590	100.00 593	100.00 593	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	99.08 589	100.00 593	100.00 591	100.00 594	99.98 591	99.94 590

DPSM	99.94 595	100.00 593	100.00 595	99.74 590	100.00 593	100.00 593	100.00 592	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 595	99.08 589	100.00 593	100.00 591	100.00 594	99.98 591	99.94 590

AVERAGE_ROB	99.63 592	99.96 591	98.88 587	100.00 595	100.00 593	98.16 589	95.64 584	100.00 595	100.00 592	100.00 594	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 595	99.99 592	100.00 595	100.00 593	100.00 591	100.00 594	100.00 594	100.00 596

Low-res two-view benchmark