Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 19	1.23 16	0.10 44	0.05 8	0.09 1	0.01 10	0.51 2	1.06 59	0.09 4	0.58 98	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 352	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.13 88

DepthFocus	0.29 3	0.29 37	1.31 20	0.08 32	0.16 86	0.90 19	0.04 57	0.84 5	0.48 2	0.10 5	0.25 68	0.04 2	0.16 70	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

Pro-Stereo	0.76 46	0.25 13	1.17 15	0.13 65	0.10 36	3.68 412	0.04 57	0.49 1	1.26 92	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 355	0.46 35	0.02 352	0.01 140	0.00 1	0.27 539	0.01 33	0.10 67

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 111	2.39 113	0.22 104	0.17 90	1.71 181	0.03 51	1.88 20	1.20 85	1.22 217	0.77 114	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 194	0.06 479	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.33 213

2.5w	0.94 94	0.33 50	2.20 93	0.09 40	0.35 175	1.27 80	0.09 119	3.86 98	1.05 50	0.54 112	0.73 107	0.04 2	0.55 193	4.75 262	0.59 106	0.00 1	1.04 569	0.00 1	0.29 551	0.00 1	0.96 422

aanet-new-40k	1.01 115	1.21 434	4.03 315	0.23 109	1.91 494	1.63 163	0.93 437	4.36 164	1.11 75	0.31 34	1.45 166	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 216	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.38 493

252Zero-FE	0.93 91	0.31 43	2.11 82	1.31 333	0.22 127	1.29 92	0.02 38	3.95 106	1.73 128	1.45 230	1.96 200	0.05 6	0.06 12	1.41 108	0.67 134	0.02 352	1.09 584	0.00 1	0.36 575	0.02 75	0.55 292

qwe	0.89 77	0.29 37	2.49 119	0.10 44	1.25 417	1.24 56	0.04 57	3.97 107	1.06 59	0.66 151	0.53 96	0.05 6	0.18 76	3.58 211	0.50 65	0.07 490	0.94 509	0.00 1	0.27 539	0.01 33	0.57 299

1w_stereo	0.79 54	0.26 17	1.52 29	0.13 65	0.50 231	1.20 40	0.08 114	3.86 98	1.02 43	0.64 147	2.52 226	0.05 6	1.54 319	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 428	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.42 252

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 123	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 10	1.46 17	0.96 29	0.32 39	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 173	0.00 1	0.54 411	0.00 1	0.19 461	0.02 75	1.14 457

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 105	2.46 117	0.06 19	0.44 216	1.25 65	0.01 10	1.29 14	1.41 107	0.40 61	0.06 24	0.06 10	0.08 22	1.54 116	1.13 247	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.27 539	0.00 1	0.85 392

4.25_new	0.76 46	0.28 27	2.16 86	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 71	3.81 87	1.03 45	0.45 84	0.91 129	0.06 10	0.42 159	1.33 101	0.49 56	0.22 558	0.98 540	0.00 1	0.25 509	0.00 1	0.57 299

4.5w_new	0.76 46	0.28 27	2.16 86	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 71	3.81 87	1.03 45	0.45 84	0.91 129	0.06 10	0.42 159	1.33 101	0.49 56	0.22 558	0.98 540	0.00 1	0.25 509	0.00 1	0.57 299

4.5_new	0.74 42	0.27 19	2.52 123	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 105	3.67 64	1.05 50	0.58 125	0.80 116	0.06 10	0.19 79	1.18 79	0.61 115	0.17 540	0.99 550	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.64 328

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 19	2.52 123	0.10 44	0.34 169	1.24 56	0.07 105	3.67 64	1.05 50	0.58 125	0.80 116	0.06 10	0.19 79	1.18 79	0.60 111	0.17 540	0.99 550	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.64 328

4.25w-stereo	0.76 46	0.28 27	2.16 86	0.08 32	0.91 342	1.24 56	0.05 71	3.81 87	1.03 45	0.45 84	0.91 129	0.06 10	0.42 159	1.33 101	0.49 56	0.22 558	0.98 540	0.00 1	0.25 509	0.00 1	0.57 299

4w-stereo	0.81 59	0.27 19	2.34 107	0.06 19	0.50 231	1.26 71	0.06 89	3.65 59	1.05 50	0.41 67	0.96 135	0.06 10	0.66 207	2.11 152	0.64 124	0.22 558	0.96 521	0.00 1	0.29 551	0.00 1	0.78 380

monsterstereo	1.18 146	0.50 181	2.75 157	0.50 199	2.62 537	1.22 48	0.01 10	3.73 70	0.95 25	0.59 132	1.62 176	0.06 10	0.09 30	6.02 310	0.96 215	0.01 216	1.10 590	0.00 1	0.34 571	0.01 33	0.56 297

monsters	1.12 136	0.45 137	2.32 106	0.54 211	2.80 545	1.38 119	0.01 10	3.74 73	1.00 37	0.46 90	0.63 101	0.06 10	0.13 58	6.08 316	0.88 192	0.15 529	0.96 521	0.00 1	0.31 560	0.00 1	0.55 292

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 111	2.06 75	0.38 163	0.40 200	1.36 116	0.01 10	4.13 129	0.95 25	0.48 96	0.13 44	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 352	0.61 428	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 132

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 593	0.58 418	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.18 461

mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	0.44 7	0.00 1	3.78 78	0.89 9	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 593	0.58 418	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.18 461

MGA	0.53 17	0.35 61	1.98 64	0.08 32	0.70 291	1.43 133	0.10 127	1.03 7	1.00 37	0.48 96	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 110	0.47 40	0.01 216	0.73 457	0.00 1	0.02 324	0.02 75	0.58 305

CAR	0.54 20	0.38 82	1.94 61	0.12 59	0.41 207	1.32 101	0.06 89	1.34 15	0.69 4	0.37 51	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 134	0.53 80	0.01 216	0.75 461	0.00 1	0.17 444	0.02 75	0.76 371

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 61	1.94 61	0.08 32	0.41 207	1.32 101	0.06 89	1.34 15	0.69 4	0.48 96	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 110	0.47 40	0.01 216	0.73 457	0.00 1	0.17 444	0.02 75	0.76 371

aanet-new-60k	1.00 110	1.20 432	4.39 350	0.13 65	0.36 182	1.51 151	0.82 405	4.30 154	1.08 65	0.37 51	0.17 52	0.07 21	0.16 70	2.70 185	0.43 30	0.01 216	1.04 569	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.18 461

aanet-new-70k	1.03 118	1.05 390	4.11 327	0.23 109	0.51 241	1.40 125	0.57 317	4.03 122	0.99 34	0.31 34	0.30 75	0.07 21	0.40 151	5.30 284	0.46 35	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.90 404

aanet-new-78k	1.14 142	1.02 382	5.43 427	0.38 163	0.40 200	1.29 92	0.15 169	4.36 164	1.01 41	0.25 17	0.40 82	0.07 21	1.38 299	4.25 239	0.50 65	0.01 216	0.67 442	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.27 477

aanet-new-36k	0.96 105	1.30 453	3.89 298	0.47 189	0.30 151	1.48 144	0.47 274	4.46 171	1.13 79	0.36 49	1.78 189	0.07 21	0.41 154	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 496	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.90 404

aanet-new-24k	0.94 94	1.10 398	2.97 189	0.21 100	1.14 391	2.02 216	0.95 442	3.73 70	0.95 25	0.26 20	2.63 230	0.07 21	0.24 92	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 368	0.00 1	0.21 481	0.04 179	0.51 278

LiteMatch	0.55 22	1.21 434	0.93 7	0.45 179	0.09 29	1.21 44	0.40 251	1.17 9	0.89 9	0.43 78	0.05 20	0.07 21	1.18 278	0.68 14	1.96 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 36	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.46 90	0.05 20	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 593	0.58 418	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.17 460

MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 36	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 9	0.43 78	0.04 12	0.07 21	0.11 47	0.68 14	0.80 165	0.36 589	0.57 416	0.00 1	0.26 531	0.00 1	1.19 465

LCMNet	0.59 24	0.23 11	1.08 12	0.05 15	0.12 53	1.23 52	0.01 10	3.16 43	0.92 22	0.35 46	0.08 28	0.07 21	0.17 74	1.02 58	1.16 254	0.04 444	0.56 413	0.00 1	0.22 493	0.01 33	1.41 495

S2M2_XL	0.26 1	0.50 181	1.34 21	0.11 52	0.13 64	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 13	0.74 110	0.07 21	0.18 76	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.76 46	0.28 27	2.30 103	0.07 21	0.61 268	1.28 89	0.09 119	3.82 90	1.03 45	0.54 112	0.43 84	0.07 21	0.71 214	1.25 90	0.46 35	0.22 558	0.99 550	0.00 1	0.25 509	0.01 33	0.71 359

asd	0.71 40	0.25 13	2.43 115	0.09 40	0.80 319	1.25 65	0.06 89	3.22 47	1.03 45	0.59 132	0.65 102	0.07 21	0.55 193	1.01 57	0.46 35	0.20 551	0.81 479	0.00 1	0.08 386	0.01 33	0.67 345

IGEV	0.66 31	0.29 37	1.87 56	0.11 52	1.84 484	1.35 113	0.37 245	2.56 29	1.12 77	0.44 80	0.12 40	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 465	0.62 432	0.00 1	0.19 461	0.01 33	0.39 233

LG-Stereo_L2	0.78 52	0.47 154	1.99 67	0.29 128	0.36 182	1.28 89	0.18 190	3.82 90	0.91 18	0.32 39	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 246	0.55 85	0.01 216	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.25 183

LG-Stereo_L1	0.82 62	0.46 142	1.74 37	0.28 126	0.34 169	1.36 116	0.19 194	2.56 29	0.91 18	0.32 39	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 338	0.54 84	0.01 216	0.63 433	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 16	0.22 104	0.37 189	1.05 26	0.05 71	1.90 21	1.07 63	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 216	0.37 386	0.00 1	0.21 481	0.00 1	1.29 480

monster-pro	0.70 36	0.28 27	2.25 98	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.91 18	0.41 67	0.19 58	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 415

aanet-new-90k	1.13 137	1.10 398	4.80 388	0.32 132	1.15 394	1.30 97	0.49 292	4.18 134	1.14 80	0.31 34	0.15 46	0.08 41	0.22 89	5.00 270	0.47 40	0.01 216	0.55 412	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.37 491

aanet-new-34k	0.92 87	1.21 434	3.74 275	0.17 74	0.26 143	1.31 99	0.82 405	4.44 170	1.23 88	0.32 39	2.47 225	0.08 41	0.37 136	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.92 412

aanet-new-28k	0.97 107	1.23 442	3.94 304	0.30 129	0.34 169	1.45 137	1.04 462	4.21 139	0.99 34	0.28 25	1.89 195	0.08 41	0.43 171	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 562	0.00 1	0.27 539	0.03 135	0.76 371

aanet-new	1.22 150	0.86 323	4.01 313	0.18 78	1.55 458	1.74 184	1.03 457	4.21 139	1.11 75	0.35 46	0.99 136	0.08 41	2.35 364	4.45 248	0.51 69	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.82 387

LACA3	0.31 4	0.35 61	0.99 10	0.03 7	0.19 100	1.15 32	0.01 10	1.19 12	1.01 41	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

Test_v1	0.52 14	0.43 118	1.58 32	0.09 40	0.15 78	1.29 92	0.05 71	3.04 38	1.19 83	0.27 23	0.74 110	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 444	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.23 170

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 11	0.03 7	0.11 43	1.19 38	0.01 10	3.06 41	0.90 14	0.41 67	0.08 28	0.08 41	0.12 54	1.10 71	1.11 243	0.01 216	0.51 408	0.00 1	0.21 481	0.00 1	1.07 441

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 11	1.09 14	0.03 7	0.12 53	1.21 44	0.00 1	2.89 34	0.90 14	0.65 148	0.07 25	0.08 41	0.27 103	0.81 36	1.06 234	0.35 588	0.58 418	0.00 1	0.21 481	0.01 33	1.61 516

MonStereo	0.70 36	0.28 27	2.24 96	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.90 14	0.41 67	0.18 55	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 415

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 19	2.25 98	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.90 14	0.41 67	0.19 58	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 415

Monster-pub-mixall	0.90 79	0.46 142	1.43 26	0.04 13	0.13 64	1.29 92	0.02 38	3.04 38	1.07 63	0.99 201	0.51 92	0.08 41	0.09 30	6.37 327	0.67 134	0.01 216	1.06 575	0.00 1	0.16 433	0.02 75	0.54 288

Replicate-Monster	1.48 196	2.08 547	10.66 580	0.11 52	0.49 224	1.32 101	0.04 57	4.38 168	1.08 65	1.19 212	0.07 25	0.08 41	0.11 47	5.09 275	0.50 65	0.17 540	1.08 582	0.00 1	0.18 454	0.01 33	0.99 425

2.75w_new	0.80 58	0.35 61	2.31 105	0.10 44	0.23 131	1.26 71	0.09 119	3.82 90	1.05 50	0.54 112	0.23 63	0.08 41	0.86 234	2.50 175	0.64 124	0.00 1	0.97 532	0.00 1	0.27 539	0.00 1	0.69 351

3.25w_new	0.68 34	0.36 66	2.09 77	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 113	1.10 69	0.46 90	0.26 70	0.08 41	0.41 154	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 509	0.00 1	0.22 493	0.01 33	0.75 369

3.25w	0.68 34	0.36 66	2.09 77	0.05 15	0.19 100	1.26 71	0.01 10	4.00 113	1.10 69	0.46 90	0.26 70	0.08 41	0.41 154	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 509	0.00 1	0.22 493	0.01 33	0.75 369

3.75w	0.82 62	0.25 13	2.13 83	0.07 21	1.27 421	1.26 71	0.02 38	3.85 95	1.05 50	0.51 103	0.39 81	0.08 41	0.40 151	3.31 202	0.47 40	0.07 490	0.94 509	0.00 1	0.08 386	0.00 1	0.29 199

3.5w_stereo	0.87 71	0.35 61	2.24 96	0.05 15	0.17 90	1.25 65	0.04 57	4.15 131	1.08 65	0.37 51	1.65 180	0.08 41	0.49 183	3.95 225	0.51 69	0.00 1	0.63 433	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.27 190

LGtest1	0.53 17	0.42 111	1.55 30	0.14 71	0.30 151	1.00 25	0.01 10	2.47 27	1.19 83	0.65 148	0.12 40	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 216	0.45 400	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.20 148

MonSter	0.72 41	0.27 19	2.25 98	0.07 21	0.85 330	1.27 80	0.01 10	3.79 81	0.91 18	0.41 67	0.18 55	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.36 575	0.00 1	0.94 415

aanet-new-32k	0.94 94	1.14 411	3.49 247	0.20 89	1.16 396	1.69 171	0.93 437	4.58 182	0.97 30	0.30 29	1.25 150	0.09 62	0.38 145	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 486	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 392

aanet-new-30k	0.94 94	1.14 411	3.46 244	0.20 89	1.16 396	1.69 171	0.93 437	4.58 182	0.97 30	0.30 29	1.25 150	0.09 62	0.38 145	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 486	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.85 392

Zero-FE251	0.87 71	0.64 255	3.22 211	0.67 241	0.49 224	1.81 194	0.06 89	2.85 33	0.51 3	2.68 256	0.25 68	0.09 62	0.39 148	0.96 53	0.77 163	0.01 216	0.69 445	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.21 468

2.25w	0.92 87	0.31 43	2.36 110	0.07 21	0.15 78	1.22 48	0.05 71	3.84 94	1.05 50	0.51 103	1.30 160	0.09 62	0.68 210	4.12 234	0.68 136	0.00 1	0.98 540	0.00 1	0.28 545	0.00 1	0.73 364

3w_stereo	0.79 54	0.33 50	2.53 126	0.08 32	0.14 70	1.26 71	0.03 51	3.97 107	1.06 59	0.62 143	0.58 98	0.09 62	1.02 249	1.54 116	0.64 124	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.23 500	0.01 33	0.65 332

2w_stereo	0.75 44	0.30 41	2.22 94	0.07 21	0.12 53	1.23 52	0.05 71	4.03 122	1.00 37	0.98 198	0.86 123	0.09 62	1.21 286	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.16 433	0.00 1	0.27 190

111111	1.21 149	0.28 27	2.10 81	0.22 104	1.45 449	1.42 129	0.05 71	5.30 230	2.01 141	0.55 118	3.02 246	0.09 62	0.20 83	4.87 264	0.58 97	0.00 1	0.75 461	0.00 1	0.00 1	0.10 310	1.09 448

MLG-Stereo_test1	0.85 69	0.34 55	1.80 40	0.10 44	1.66 467	1.22 48	0.01 10	4.24 142	1.68 124	0.19 11	0.08 28	0.09 62	0.11 47	4.16 236	0.46 35	0.01 216	0.70 450	0.00 1	0.01 302	0.01 33	0.17 128

MLG-Stereo	0.91 83	0.34 55	1.91 60	0.16 72	0.41 207	1.23 52	0.00 1	4.57 179	1.74 131	0.41 67	0.08 28	0.09 62	0.10 36	5.68 298	0.45 33	0.02 352	0.77 467	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.16 118

LG-G_1	0.83 66	0.41 105	1.83 48	0.35 149	0.33 164	1.82 196	0.02 38	4.37 166	1.10 69	0.60 136	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 207	0.55 85	0.03 406	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.77 375

LG-G	0.83 66	0.41 105	1.83 48	0.35 149	0.33 164	1.82 196	0.02 38	4.37 166	1.10 69	0.60 136	0.08 28	0.09 62	0.08 22	3.50 207	0.55 85	0.03 406	0.59 423	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.77 375

SGD-Stereo	0.76 46	0.36 66	1.37 22	0.43 174	0.14 70	1.25 65	0.29 224	2.25 24	0.84 7	0.61 141	0.51 92	0.09 62	0.11 47	6.65 342	0.19 3	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.07 53

aanet-32k-new	1.05 127	1.50 492	4.78 387	0.50 199	0.68 281	1.32 101	0.95 442	4.18 134	0.95 25	0.26 20	1.52 170	0.10 74	0.66 207	1.71 125	0.75 158	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.04 179	1.07 441

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 110	1.03 384	3.68 273	0.32 132	0.74 304	1.31 99	0.95 442	4.60 184	1.46 111	0.44 80	0.89 127	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.23 500	0.05 206	1.48 502

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 118	1.40 23	0.03 7	0.29 148	0.95 23	0.01 10	2.71 32	0.97 30	0.25 17	0.18 55	0.10 74	0.54 192	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.81 59	0.41 105	3.63 270	0.17 74	1.35 436	1.62 162	0.08 114	1.20 13	1.66 121	0.33 45	0.58 98	0.10 74	0.29 110	2.59 177	0.63 120	0.02 352	0.79 469	0.00 1	0.20 474	0.01 33	0.62 320

IGEV-Stereo++	1.03 118	0.32 48	2.03 74	0.25 116	1.94 496	1.94 206	0.01 10	3.57 55	2.52 156	0.70 158	1.80 192	0.10 74	1.14 265	1.34 105	0.55 85	0.01 216	0.75 461	0.00 1	0.00 1	0.04 179	1.57 512

PointNet	0.65 30	0.25 13	1.08 12	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 150	1.38 105	0.44 80	0.05 20	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 526	0.71 454	0.00 1	0.04 359	0.00 1	1.52 505

aanet-new-22k	1.00 110	1.23 442	4.20 337	0.35 149	0.45 218	1.43 133	1.34 487	3.73 70	1.05 50	0.35 46	1.59 174	0.11 79	0.31 116	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 562	0.00 1	0.00 1	0.03 135	1.11 449

aanet-new-14k	1.05 127	0.71 281	4.10 326	0.37 158	0.25 137	1.34 111	0.98 451	4.25 145	1.06 59	0.56 123	2.41 221	0.11 79	2.17 353	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.78 380

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 77	0.36 66	2.65 142	0.45 179	1.09 381	1.19 38	0.79 385	4.18 134	1.73 128	0.49 100	0.30 75	0.11 79	1.06 254	0.80 35	0.51 69	0.01 216	0.05 258	0.00 1	0.39 587	0.01 33	1.67 529

GREAT-IGEV	1.17 145	0.57 231	3.06 199	1.95 436	1.41 446	1.42 129	0.08 114	2.51 28	3.07 189	0.58 125	0.79 115	0.11 79	0.35 133	2.17 157	1.00 223	0.07 490	1.45 633	0.00 1	0.22 493	0.14 376	2.42 621
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.48 10	0.38 82	1.70 35	0.82 268	1.00 361	0.42 6	0.06 89	0.63 4	1.44 109	0.38 57	0.04 12	0.11 79	0.37 136	0.93 47	0.39 26	0.03 406	0.86 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67

LACA2	0.54 20	1.00 379	2.53 126	0.03 7	0.12 53	1.09 28	0.01 10	3.65 59	0.98 33	0.30 29	0.09 36	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1

GCAP-BAT	0.98 108	0.36 66	3.87 290	1.07 301	1.37 439	1.42 129	0.59 325	4.95 204	1.60 119	1.71 236	0.17 52	0.12 85	0.13 58	1.02 58	0.37 19	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.86 396

GCAPDPT-zeroshot	0.98 108	0.36 66	3.84 285	1.07 301	1.37 439	1.42 129	0.59 325	4.95 204	1.60 119	1.71 236	0.17 52	0.12 85	0.13 58	1.02 58	0.37 19	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.87 400

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 19	0.25 116	0.42 212	0.95 23	0.06 89	4.00 113	1.48 113	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 216	0.63 433	0.00 1	0.25 509	0.00 1	1.46 499

aanet-new-12k	0.79 54	0.56 222	3.32 224	0.35 149	0.26 143	1.28 89	0.94 441	4.82 192	1.05 50	0.28 25	0.12 40	0.13 88	0.26 97	1.26 92	0.47 40	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.70 355

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 79	0.36 66	1.82 44	0.27 124	3.76 586	1.49 145	0.86 421	4.74 188	1.00 37	0.73 165	0.83 122	0.13 88	0.33 132	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.77 375

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 310	8.55 645	23.27 641	0.42 170	2.30 521	1.21 44	0.95 442	5.17 220	1.41 107	0.40 61	0.09 36	0.13 88	0.17 74	0.98 56	0.52 78	0.03 406	0.08 292	0.00 1	0.43 596	0.02 75	1.60 514

LACA1	0.43 6	0.54 202	0.98 9	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 10	3.55 52	0.87 8	0.32 39	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 5

DispViT+	1.00 110	0.21 2	1.86 54	0.07 21	4.57 619	0.73 15	0.01 10	2.38 25	3.03 187	0.50 101	0.11 39	0.13 88	0.24 92	5.93 308	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13

NLSM3	0.91 83	0.56 222	1.86 54	0.11 52	1.94 496	1.25 65	0.05 71	4.00 113	2.03 142	0.55 118	0.90 128	0.13 88	1.02 249	2.64 179	0.96 215	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

S2M2_L	0.53 17	0.50 181	1.58 32	0.53 209	0.18 96	1.13 30	0.01 10	1.47 18	2.18 147	0.18 10	0.87 125	0.13 88	0.20 83	0.87 41	0.51 69	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 439	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 346	7.90 642	30.58 661	0.35 149	2.13 512	1.32 101	0.74 376	5.26 225	1.53 116	0.40 61	0.12 40	0.14 96	0.19 79	0.81 36	0.51 69	0.02 352	0.41 392	0.00 1	0.38 584	0.04 179	1.43 496

MLG-Stereo_test2	0.82 62	0.40 100	1.99 67	0.39 165	1.07 372	1.43 133	0.02 38	4.01 118	1.75 132	0.37 51	0.07 25	0.15 97	0.10 36	2.62 178	0.57 93	0.32 582	0.65 438	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.42 252

StereoAnything_RVC	1.96 247	8.91 649	4.47 357	0.54 211	0.91 342	1.09 28	0.05 71	3.94 105	1.37 103	0.25 17	0.29 74	0.15 97	0.68 210	6.92 362	0.47 40	0.02 352	0.84 484	0.00 1	0.00 1	6.61 652	1.61 516

DEFOM-Stereo	0.78 52	0.56 222	1.98 64	0.21 100	0.12 53	1.93 205	0.44 269	0.99 6	0.93 23	0.70 158	0.51 92	0.15 97	0.09 30	6.39 328	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.14 96

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 101	0.42 111	2.88 173	0.49 197	0.78 312	1.17 35	0.81 396	5.12 214	1.82 136	0.50 101	1.36 163	0.16 100	0.46 178	1.11 72	0.38 23	0.02 352	0.06 269	0.00 1	0.41 592	0.01 33	1.05 439

BridgeDepth	0.50 12	0.52 192	1.66 34	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 51	3.70 67	1.02 43	0.32 39	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.81 59	0.70 278	3.97 307	0.21 100	0.54 254	1.16 33	0.02 38	3.78 78	1.22 86	0.62 143	1.57 173	0.16 100	0.23 90	0.89 44	1.05 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.02 13

U	2.23 289	0.36 66	2.93 179	0.26 122	8.08 653	11.12 587	0.00 1	3.68 66	1.12 77	0.29 28	0.52 95	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 662	5.13 669	0.02 75	0.02 13

TS12	0.85 69	0.28 27	1.40 23	0.12 59	0.06 16	1.46 139	0.02 38	5.29 228	2.36 149	0.31 34	2.25 215	0.17 104	0.10 36	2.70 185	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.03 22

aanet-new-8k	0.94 94	0.96 360	3.20 209	0.50 199	0.30 151	1.45 137	1.00 454	4.49 173	1.10 69	0.31 34	1.03 138	0.18 105	1.42 305	0.97 54	1.03 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.82 387

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 176	0.37 77	4.04 319	0.32 132	0.78 312	1.38 119	0.79 385	4.35 162	1.71 126	0.78 175	1.04 141	0.18 105	0.97 241	0.72 21	0.38 23	0.02 352	0.40 390	0.00 1	0.17 444	0.34 530	8.98 658

GASTEREO	1.80 232	1.40 474	2.87 168	1.46 355	1.50 456	3.88 428	0.83 408	5.08 209	2.86 170	2.59 254	3.57 271	0.18 105	2.82 389	2.30 165	0.82 181	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.90 625	0.10 310	1.95 586

CAS++	1.27 158	0.68 268	2.40 114	0.25 116	0.30 151	1.80 191	0.61 333	8.46 406	3.61 231	1.80 240	2.42 222	0.18 105	0.21 88	2.12 153	0.49 56	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 173	0.37 77	3.97 307	0.32 132	0.78 312	1.38 119	0.79 385	4.35 162	1.71 126	0.78 175	1.04 141	0.18 105	0.97 241	0.72 21	0.38 23	0.02 352	0.40 390	0.00 1	0.17 444	0.34 530	8.98 658

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 83	0.46 142	2.67 147	0.19 81	3.77 587	1.27 80	0.47 274	3.97 107	1.31 95	1.29 221	0.68 104	0.19 110	0.13 58	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 206	0.45 262

MatchStereo	0.79 54	0.43 118	2.51 122	0.11 52	0.02 3	0.93 21	0.02 38	4.83 194	3.55 224	0.22 14	1.21 148	0.19 110	0.26 97	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MSCF	1.71 226	1.18 420	2.97 189	1.35 336	1.49 452	3.77 420	0.82 405	5.14 217	2.73 163	2.47 252	2.45 224	0.19 110	2.70 379	2.16 156	0.80 165	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.90 625	0.11 325	1.96 588

SMoEStereo_RVC	1.13 137	0.92 343	1.82 44	0.80 264	0.09 29	2.07 224	0.16 176	3.61 57	2.17 146	0.38 57	1.37 164	0.19 110	0.29 110	7.04 371	1.02 229	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.51 278

999	1.42 181	0.85 315	2.23 95	1.37 341	0.35 175	3.01 348	0.64 341	3.91 102	2.83 168	0.38 57	3.35 257	0.19 110	0.25 95	7.37 395	1.12 244	0.01 216	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.21 154

gcap-zeroshot	0.92 87	0.46 142	2.87 168	0.19 81	3.75 584	1.26 71	0.43 263	4.15 131	1.25 90	1.30 223	0.44 86	0.19 110	0.14 65	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 229	0.54 288

test_for_model	0.91 83	0.46 142	2.67 147	0.19 81	3.77 587	1.27 80	0.47 274	3.97 107	1.31 95	1.29 221	0.68 104	0.19 110	0.13 58	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.07 381	0.05 206	0.45 262

testlalala	0.92 87	0.46 142	2.87 168	0.19 81	3.75 584	1.26 71	0.43 263	4.15 131	1.25 90	1.30 223	0.44 86	0.19 110	0.14 65	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.06 229	0.54 288

GLC_STEREO	0.87 71	0.39 90	1.55 30	0.72 248	0.01 1	1.98 211	0.55 308	3.52 51	3.54 223	0.96 197	1.63 177	0.19 110	0.41 154	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.08 58

gcap_with_dpt	0.94 94	0.40 100	2.53 126	0.13 65	3.47 571	1.27 80	0.43 263	4.24 142	1.28 93	1.55 233	0.93 132	0.20 119	0.13 58	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.06 229	0.86 396

GEAStereo	1.04 125	0.39 90	1.85 52	0.97 290	1.16 396	1.94 206	0.70 362	4.29 152	1.55 117	0.89 191	0.80 116	0.20 119	0.48 180	1.20 83	0.90 196	0.06 479	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.18 418	2.13 603

gasm-f	1.30 161	0.57 231	2.81 161	0.97 290	1.35 436	2.72 302	0.88 427	4.29 152	1.55 117	0.89 191	3.19 253	0.20 119	0.72 216	1.30 99	1.10 242	0.06 479	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.24 475	2.13 603

UniTT-Stereo	0.94 94	0.53 198	2.82 163	0.94 285	1.29 428	0.56 12	0.12 143	1.49 19	3.16 193	1.77 239	2.22 213	0.20 119	0.32 125	1.76 134	1.33 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.02 13

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 91	0.44 131	2.81 161	0.18 78	3.80 590	1.26 71	0.40 251	4.02 120	1.35 99	1.28 220	0.73 107	0.21 123	0.14 65	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.06 374	0.05 206	0.52 282

fffy	1.43 183	0.95 356	2.85 166	1.42 351	0.61 268	2.25 241	0.19 194	4.74 188	1.32 97	0.26 20	2.77 235	0.21 123	0.39 148	6.97 367	0.73 153	0.00 1	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.19 429	2.03 594

dual_stereo	0.95 101	0.39 90	1.83 48	0.37 158	1.11 385	0.84 17	0.03 51	4.34 161	1.83 137	0.30 29	0.08 28	0.21 123	0.12 54	3.16 198	0.98 218	0.00 1	1.34 630	0.00 1	0.20 474	0.00 1	1.83 567

ff7	1.46 190	0.79 295	2.99 191	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 344	1.82 559

ffff	1.46 190	0.79 295	2.99 191	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 344	1.82 559

11t	1.46 190	0.79 295	2.99 191	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.87 191	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 344	1.82 559

ccc-4	1.46 190	0.79 295	2.99 191	0.33 142	0.35 175	2.75 309	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.77 169	1.20 144	0.21 123	0.42 159	7.44 399	0.86 186	0.00 1	0.93 504	0.00 1	0.16 433	0.12 344	1.82 559

aanet-new-16k	0.82 62	1.02 382	3.56 258	0.19 81	0.40 200	1.33 108	0.83 408	4.07 124	1.22 86	0.48 96	0.40 82	0.22 130	0.82 230	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.82 387

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 91	0.42 111	2.65 142	0.18 78	3.57 574	1.24 56	0.39 249	3.85 95	1.29 94	1.38 225	1.03 138	0.22 130	0.15 68	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.04 359	0.05 206	0.86 396

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 130	2.27 561	1.82 44	1.16 311	0.34 169	0.56 12	0.05 71	2.94 35	1.46 111	0.40 61	0.94 134	0.22 130	2.27 358	6.26 323	0.63 120	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.17 444	0.04 179	0.16 118

IGEV-Stereo+	1.89 237	0.55 211	2.49 119	0.48 193	3.25 560	2.06 222	0.07 105	1.92 22	1.52 115	0.77 169	0.08 28	0.22 130	0.44 174	7.11 378	0.68 136	0.04 444	0.66 439	0.00 1	0.33 567	5.08 646	10.13 667

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 71	0.38 82	2.45 116	0.35 149	2.08 509	1.24 56	0.71 367	3.41 50	1.48 113	0.62 143	0.36 79	0.23 134	0.53 190	0.79 33	0.65 130	0.01 216	0.77 467	0.00 1	0.40 588	0.02 75	0.96 422

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 498	25.82 671	26.88 653	0.56 214	0.08 23	1.46 139	0.53 303	2.17 23	2.15 145	0.67 155	0.73 107	0.23 134	0.20 83	1.58 119	0.80 165	11.76 672	0.38 387	0.00 1	0.08 386	1.75 627	9.67 665

IGEVStereo-DCA	1.54 204	1.71 515	2.99 191	0.73 251	0.24 133	2.69 297	0.81 396	4.31 155	2.97 179	0.73 165	0.16 48	0.23 134	0.32 125	7.57 418	2.72 417	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.16 433	0.17 406	1.82 559

rrr	1.64 216	1.71 515	6.31 480	0.73 251	0.24 133	2.69 297	0.92 436	4.25 145	1.75 132	0.73 165	0.16 48	0.23 134	0.32 125	7.57 418	2.72 417	0.00 1	0.49 405	0.00 1	0.20 474	0.17 406	1.68 533

sAnonymous2	1.54 204	2.26 558	9.53 567	0.65 233	0.50 231	1.20 40	0.23 210	4.86 197	3.65 234	0.42 75	1.27 154	0.23 134	1.40 302	1.23 87	0.68 136	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 631	0.42 252

CroCo_RVC	1.54 204	2.26 558	9.53 567	0.65 233	0.50 231	1.20 40	0.23 210	4.86 197	3.65 234	0.42 75	1.27 154	0.23 134	1.40 302	1.23 87	0.68 136	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.00 631	0.42 252

test_xeample3	1.71 226	1.75 522	6.64 492	0.90 280	0.29 148	2.55 276	0.90 431	4.08 126	2.36 149	0.56 123	0.24 65	0.23 134	0.31 116	7.51 412	2.73 419	0.00 1	0.70 450	0.00 1	0.36 575	0.18 418	1.92 584

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 75	0.49 173	2.70 151	0.25 116	1.57 459	2.28 247	0.89 430	4.01 118	1.10 69	0.40 61	1.63 177	0.24 141	0.11 47	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.37 227

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 220	0.36 66	18.13 627	0.37 158	1.97 501	1.60 158	0.85 416	5.51 245	1.40 106	0.51 103	0.24 65	0.24 141	0.39 148	0.58 6	0.36 17	0.02 352	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.68 349

WQFJA1++	1.45 188	0.27 19	2.77 159	0.98 292	1.21 410	1.34 111	0.03 51	3.17 44	0.99 34	3.07 270	0.13 44	0.24 141	0.18 76	2.99 195	0.85 183	0.33 583	0.94 509	0.00 1	0.37 582	8.51 657	0.64 328

IGEV-RUCA	0.88 75	0.27 19	1.43 26	0.59 217	0.33 164	2.12 230	0.49 292	3.65 59	1.79 135	1.04 203	0.16 48	0.24 141	0.55 193	2.95 193	0.57 93	0.12 520	0.21 354	0.20 608	0.25 509	0.22 457	0.33 213

fffft	1.13 137	0.71 281	2.25 98	0.09 40	0.07 20	2.10 225	0.63 338	4.19 137	2.10 143	0.42 75	0.75 112	0.24 141	0.20 83	6.89 357	1.08 238	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.53 285
1: 1. 1
CAS	2.42 314	0.37 77	2.30 103	11.49 660	3.97 597	1.65 166	0.02 38	4.08 126	2.84 169	0.51 103	1.65 180	0.25 146	0.28 106	1.73 128	0.92 203	10.05 666	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	6.26 652

Selective-IGEV-i32	1.56 208	0.34 55	2.13 83	0.77 260	0.76 308	2.33 251	0.52 299	6.82 347	3.09 191	0.54 112	3.33 255	0.26 147	0.31 116	7.24 385	0.73 153	0.01 216	0.80 475	0.00 1	0.14 427	0.08 267	1.01 429

SCV_C0	1.89 237	0.92 343	4.30 344	0.85 272	1.06 371	2.33 251	0.10 127	7.61 384	4.42 291	1.05 204	2.20 211	0.26 147	0.43 171	7.70 424	1.08 238	0.02 352	1.05 573	0.00 1	0.21 481	0.17 406	1.97 589

Selective-IGEV	1.56 208	0.34 55	2.13 83	0.77 260	0.76 308	2.36 255	0.52 299	6.80 346	3.08 190	0.53 110	3.34 256	0.26 147	0.31 116	7.24 385	0.73 153	0.01 216	0.80 475	0.00 1	0.14 427	0.08 267	1.01 429

water-stereo	0.90 79	0.56 222	4.39 350	0.11 52	0.08 23	1.57 154	0.15 169	4.51 176	1.69 125	0.80 182	1.31 162	0.27 150	0.24 92	0.71 20	0.56 92	0.26 572	0.06 269	0.00 1	0.02 324	0.03 135	0.71 359

rvit_stereo_0081_aga	0.95 101	1.03 384	4.52 364	0.16 72	0.25 137	1.70 174	0.21 204	4.27 148	3.17 194	0.38 57	0.23 63	0.27 150	0.31 116	1.56 118	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.15 109

XX-TBD	1.55 207	1.11 403	2.94 181	2.45 523	0.06 16	2.31 250	0.01 10	3.58 56	7.80 464	3.11 271	5.10 308	0.27 150	0.26 97	1.42 109	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33

aanet-new-10k	0.95 101	0.96 360	4.67 378	0.47 189	0.52 246	1.60 158	1.03 457	4.02 120	1.09 68	0.78 175	0.15 46	0.28 153	0.50 186	1.19 81	0.88 192	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.79 382

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 176	0.74 289	2.72 155	0.73 251	1.26 420	2.42 262	0.02 38	3.78 78	8.16 476	1.81 243	2.94 244	0.28 153	0.32 125	1.51 114	0.76 160	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.19 142

PMTNet	1.48 196	0.43 118	2.77 159	0.31 131	0.17 90	2.94 341	0.33 237	3.66 62	5.27 333	1.11 208	1.28 156	0.28 153	0.92 237	4.32 244	0.90 196	4.89 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.05 39

tt45	1.25 156	0.90 338	1.98 64	0.59 217	0.25 137	3.47 389	0.14 166	4.07 124	1.97 140	0.45 84	2.17 209	0.29 156	0.27 103	7.02 369	0.95 212	0.00 1	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.24 180

MyStereo07	1.64 216	1.15 414	2.61 136	1.28 329	1.49 452	2.63 287	0.45 270	6.45 327	2.94 175	1.10 207	1.61 175	0.29 156	0.60 202	7.45 406	0.80 165	0.01 216	1.27 620	0.00 1	0.25 509	0.11 325	0.42 252

AEACV	1.27 158	0.38 82	2.61 136	1.75 400	1.21 410	2.44 265	0.85 416	4.79 191	1.67 122	0.71 163	0.26 70	0.29 156	2.00 344	2.30 165	0.66 131	0.01 216	0.95 515	0.00 1	0.42 594	0.12 344	2.07 597

VIP-Stereo	1.03 118	1.09 396	3.48 245	0.17 74	0.50 231	1.99 214	0.11 136	3.87 100	1.44 109	0.66 151	1.41 165	0.30 159	0.11 47	3.36 203	0.80 165	0.00 1	0.92 503	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.40 236

DDF-Stereo	1.19 147	0.37 77	2.48 118	0.53 209	2.10 511	1.78 187	0.80 390	3.63 58	0.94 24	0.44 80	0.09 36	0.30 159	0.49 183	4.72 259	1.53 299	0.30 578	0.80 475	0.00 1	0.23 500	1.62 623	0.62 320

zero-FE	1.13 137	0.36 66	3.08 202	0.48 193	1.95 498	1.75 186	0.80 390	3.70 67	0.69 4	0.54 112	0.16 48	0.30 159	0.43 171	3.59 212	1.37 289	0.31 580	0.79 469	0.00 1	0.26 531	1.40 619	0.65 332

NLSM1	1.60 213	0.61 242	2.71 154	0.58 216	5.04 631	2.82 319	0.17 182	5.61 259	3.05 188	0.70 158	1.87 194	0.31 162	0.61 203	5.16 278	2.41 397	0.00 1	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.26 186

MIF-Stereo (partial)	1.44 185	0.59 238	3.98 309	0.08 32	1.09 381	1.24 56	0.13 153	5.12 214	4.07 265	0.47 95	2.56 228	0.31 162	0.74 218	6.31 324	2.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.04 33

LoS_RVC	1.47 195	1.75 522	2.66 145	0.52 206	3.89 592	1.67 167	0.04 57	2.66 31	2.61 158	0.55 118	2.63 230	0.31 162	1.68 328	1.99 146	0.81 173	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	5.54 648

anonymousdsp	1.51 200	0.81 302	2.70 151	0.60 223	0.69 285	2.76 313	0.79 385	4.86 197	3.00 185	0.82 184	1.25 150	0.31 162	0.42 159	7.44 399	0.81 173	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.17 444	0.12 344	1.85 572

IGEV-Stereo	1.51 200	0.81 302	2.69 150	0.60 223	0.69 285	2.77 314	0.79 385	4.88 200	2.99 184	0.82 184	1.25 150	0.31 162	0.42 159	7.43 398	0.85 183	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.17 444	0.12 344	1.85 572
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	1.02 116	0.69 271	1.26 18	0.46 186	0.19 100	1.89 201	0.76 382	5.61 259	2.37 151	0.78 175	2.65 233	0.32 167	0.40 151	1.25 90	1.00 223	0.01 216	0.32 373	0.00 1	0.24 505	0.03 135	0.22 163

CASnet	1.09 130	0.47 154	2.09 77	0.79 262	0.08 23	2.10 225	0.14 166	3.83 93	4.26 279	3.84 295	1.56 172	0.32 167	0.30 113	1.13 74	0.77 163	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ACVNet-DCA	2.41 313	0.93 345	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 490	0.55 308	9.15 428	4.33 281	1.42 226	3.48 262	0.33 169	3.65 428	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.09 287	1.65 522

1test111	2.31 298	0.93 345	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 490	0.55 308	9.15 428	4.33 281	1.42 226	3.48 262	0.33 169	3.65 428	4.95 266	2.06 367	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.09 287	1.65 522

cc1	2.56 329	0.93 345	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 490	0.55 308	5.34 234	10.76 536	1.42 226	3.48 262	0.33 169	3.65 428	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.03 341	0.12 344	1.89 582

CES	1.72 229	0.40 100	1.82 44	0.65 233	7.83 651	2.62 285	0.13 153	5.35 238	2.68 160	0.36 49	1.30 160	0.33 169	0.32 125	1.92 141	0.72 151	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.56 578	7.35 655

mms	1.31 166	0.88 334	2.06 75	0.25 116	0.79 316	1.50 146	0.08 114	3.29 48	2.51 155	0.53 110	3.09 248	0.34 173	0.26 97	7.11 378	0.59 106	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.21 450	2.32 615

tt1	2.53 324	0.91 339	3.53 253	2.92 561	0.53 250	5.60 487	0.61 333	5.55 251	10.56 530	1.54 232	3.54 270	0.34 173	3.00 393	8.20 454	0.68 136	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.03 341	0.11 325	1.88 579

MoCha-V2	1.83 233	0.87 332	3.33 226	1.41 349	1.27 421	2.50 271	0.20 199	5.60 256	3.90 255	0.98 198	3.30 254	0.35 175	1.58 323	7.09 374	0.80 165	0.00 1	1.52 640	0.00 1	0.23 500	0.06 229	1.70 539

ours_stereo	1.28 160	0.91 339	2.36 110	0.34 148	0.67 279	1.16 33	0.09 119	3.71 69	2.44 153	0.51 103	3.17 250	0.36 176	0.26 97	6.62 338	0.55 85	0.00 1	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.23 469	2.08 598

BStereo	1.19 147	0.52 192	10.80 582	0.65 233	0.49 224	1.27 80	0.10 127	3.80 85	1.35 99	0.66 151	0.22 61	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 276	0.01 216	0.08 292	0.02 525	0.06 374	0.02 75	0.67 345

Wave_Phase_stereo	1.52 202	0.52 192	10.80 582	0.65 233	0.49 224	7.31 529	0.10 127	4.32 160	1.35 99	0.66 151	0.22 61	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 276	0.01 216	0.08 292	0.02 525	0.06 374	0.02 75	0.67 345

ProNet	1.58 210	0.86 323	3.17 205	0.75 259	0.72 295	2.84 322	0.66 346	5.91 290	3.28 200	0.37 51	1.47 167	0.40 179	0.37 136	7.19 381	0.70 146	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.05 366	0.20 439	1.77 554

rvit_stereo_0080	1.09 130	1.08 394	4.16 330	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 240	4.52 177	3.94 257	0.70 158	1.29 157	0.41 180	0.75 219	1.98 144	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.18 132

AIO-Stereo	1.30 161	0.45 137	1.73 36	0.67 241	0.77 310	2.33 251	0.60 329	5.99 297	3.27 198	0.45 84	3.46 259	0.41 180	0.28 106	1.53 115	0.71 150	0.04 444	0.79 469	0.00 1	0.67 616	0.10 310	1.67 529

whm_eth	1.09 130	1.08 394	4.16 330	0.12 59	0.12 53	1.32 101	0.36 240	4.52 177	3.94 257	0.70 158	1.29 157	0.41 180	0.75 219	1.98 144	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.18 132

TANstereo	1.32 167	0.79 295	2.93 179	0.37 158	0.11 43	1.81 194	0.01 10	3.56 53	4.36 287	4.53 313	4.96 305	0.41 180	0.68 210	1.22 86	0.59 106	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

MM-Stereo_test1	1.90 241	0.63 251	2.65 142	1.43 352	0.56 260	2.37 256	0.54 304	5.36 240	5.81 368	4.00 298	1.78 189	0.42 184	0.83 231	7.32 393	1.28 274	0.00 1	1.03 567	0.00 1	0.00 1	0.35 534	1.64 521

GSStereo	1.22 150	0.39 90	1.85 52	1.51 362	1.16 396	1.94 206	0.70 362	5.97 294	2.69 161	0.60 136	0.80 116	0.43 185	0.48 180	1.20 83	0.90 196	0.03 406	0.95 515	0.00 1	0.51 605	0.18 418	2.12 600

GS-Stereo							0.70 362	5.97 294	2.69 161	0.60 136	0.80 116	0.43 185	0.48 180	1.20 83	0.90 196	0.03 406	0.95 515	0.00 1	0.51 605	0.18 418	2.12 600

MaDis-Stereo	0.96 105	1.11 403	4.01 313	0.36 157	1.86 488	1.20 40	0.06 89	3.99 112	1.73 128	0.45 84	0.56 97	0.43 185	0.51 187	1.28 93	1.46 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.08 58

IGEV++	1.58 210	0.81 302	2.66 145	1.35 336	0.99 359	2.47 270	0.98 451	7.35 373	3.70 238	0.82 184	2.24 214	0.44 188	1.18 278	2.08 151	1.15 251	0.03 406	1.18 610	0.00 1	0.05 366	0.17 406	2.00 593

CREStereo	1.09 130	0.51 186	2.16 86	0.11 52	0.24 133	1.67 167	0.03 51	4.24 142	6.91 426	0.80 182	1.73 184	0.44 188	0.64 205	1.58 119	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	1.00 110	0.58 237	4.72 383	0.19 81	0.37 189	1.18 37	0.18 190	4.21 139	3.11 192	0.83 188	1.95 199	0.45 190	0.16 70	0.53 5	0.62 117	0.33 583	0.22 355	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.31 207

DIP-Stereo	2.12 271	0.98 369	3.94 304	0.20 89	0.11 43	4.73 469	0.13 153	9.27 435	4.40 289	6.46 389	5.03 307	0.45 190	0.72 216	3.79 220	1.94 353	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.24 180
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.71 226	0.54 202	1.99 67	0.10 44	4.52 615	1.98 211	0.13 153	6.52 330	5.47 349	0.72 164	1.01 137	0.46 192	0.79 228	6.92 362	2.14 372	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.89 403

trnet	1.09 130	0.47 154	2.19 92	0.12 59	0.21 120	1.70 174	0.02 38	4.28 150	6.97 429	0.78 175	1.77 188	0.48 193	0.67 209	1.50 112	0.58 97	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 22

MGS-Stereo	1.22 150	0.44 131	2.92 177	0.83 269	0.07 20	1.82 196	0.65 345	2.44 26	3.95 259	1.11 208	6.19 350	0.49 194	0.37 136	1.73 128	0.81 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.01 5

LoS	1.03 118	0.43 118	2.53 126	0.64 229	0.14 70	2.42 262	0.26 218	5.64 262	2.93 173	1.08 206	0.24 65	0.49 194	0.45 176	2.31 167	0.83 182	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	1.70 223	0.50 181	3.07 201	0.45 179	0.01 1	1.69 171	0.02 38	3.09 42	8.24 477	3.82 293	7.53 398	0.49 194	0.32 125	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 656	0.01 33	0.08 58
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	1.98 249	0.96 360	2.70 151	0.13 65	0.05 8	6.33 507	0.17 182	4.38 168	2.56 157	0.98 198	6.40 363	0.50 197	3.37 413	7.09 374	3.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.11 77

Foundation-i1c-attn	1.13 137	0.31 43	1.81 42	0.57 215	0.73 297	0.94 22	0.04 57	5.54 249	2.64 159	0.61 141	1.21 148	0.51 198	1.62 325	2.57 176	0.68 136	0.02 352	0.98 540	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.83 567

MM-Stereo_test2	1.30 161	0.52 192	2.67 147	1.71 392	0.29 148	1.79 190	0.51 296	5.28 227	3.84 250	0.95 195	0.93 132	0.51 198	0.36 134	2.29 164	1.12 244	0.00 1	0.95 515	0.00 1	0.07 381	0.32 526	1.97 589

RSM++	1.24 155	0.45 137	1.84 51	1.61 372	0.51 241	2.73 306	0.29 224	2.99 36	3.22 196	0.69 157	2.06 204	0.52 200	0.28 106	5.62 294	0.86 186	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.17 444	0.16 397	0.85 392

sCroCo_RVC	1.34 168	0.85 315	6.15 469	1.21 319	1.28 423	0.90 19	0.18 190	4.50 175	2.86 170	0.37 51	3.18 252	0.52 200	1.52 317	1.83 139	0.93 207	0.13 523	0.25 365	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.16 118

GMStereo	2.07 257	1.56 498	5.64 443	0.74 257	0.05 8	3.63 405	0.01 10	5.17 220	11.27 551	4.22 305	2.44 223	0.53 202	0.49 183	4.06 228	1.01 227	0.22 558	0.00 1	0.00 1	0.14 427	0.18 418	0.05 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	1.03 118	0.55 211	2.58 132	0.64 229	0.13 64	1.35 113	0.12 143	3.74 73	5.28 334	0.55 118	0.32 77	0.55 203	0.12 54	4.08 230	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.05 39

rvit_stereo_0082	1.03 118	0.55 211	2.58 132	0.64 229	0.13 64	1.35 113	0.12 143	3.74 73	5.28 334	0.55 118	0.32 77	0.55 203	0.12 54	4.08 230	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.05 39

MC-Stereo	1.87 235	0.49 173	3.52 250	2.82 554	1.07 372	1.90 203	0.12 143	4.89 203	3.27 198	3.66 289	3.58 273	0.56 205	1.45 306	5.79 302	0.81 173	0.00 1	1.19 612	0.00 1	0.21 481	0.11 325	1.95 586

WQFJX	1.68 222	0.47 154	2.36 110	0.12 59	4.76 626	2.41 261	0.42 258	6.61 335	4.14 270	0.62 143	1.54 171	0.57 206	1.35 298	4.72 259	2.29 392	0.01 216	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.97 424

GIP-stereo	1.03 118	0.79 295	2.35 108	1.91 425	1.40 444	1.47 142	0.05 71	5.06 208	1.85 138	0.30 29	0.43 84	0.57 206	0.37 136	1.14 75	0.75 158	0.07 490	0.50 407	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.57 512

RT-Monster	1.46 190	0.43 118	2.61 136	0.46 186	2.36 523	1.37 118	0.11 136	4.82 192	5.45 347	3.64 288	2.88 240	0.58 208	0.59 201	2.69 183	0.64 124	0.03 406	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.39 233

plain	1.53 203	0.86 323	6.50 486	0.42 170	0.05 8	1.56 153	0.09 119	5.18 223	4.02 264	0.54 112	1.76 187	0.59 209	0.75 219	6.48 332	1.23 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 555	0.07 53

NLCSM	1.73 230	0.62 248	1.94 61	0.35 149	4.05 602	2.15 233	0.17 182	5.60 256	3.33 203	0.84 190	2.05 203	0.60 210	1.23 289	8.12 450	2.74 421	0.01 216	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.18 418	0.60 311

s12784h	2.10 269	0.38 82	3.31 222	0.17 74	0.09 29	4.89 473	0.13 153	7.34 372	8.06 473	3.87 296	4.47 296	0.60 210	1.19 285	6.78 353	0.63 120	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.04 33

DA	1.63 214	0.48 162	2.87 168	1.25 322	1.17 402	6.01 500	0.58 318	6.36 318	2.96 177	0.58 125	2.91 241	0.61 212	1.16 273	1.76 134	0.47 40	0.01 216	1.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 75	2.21 610

GGEV	1.63 214	0.48 162	2.87 168	1.25 322	1.17 402	6.01 500	0.58 318	6.36 318	2.96 177	0.58 125	2.91 241	0.61 212	1.16 273	1.76 134	0.47 40	0.01 216	1.09 584	0.00 1	0.00 1	0.02 75	2.21 610

SCV	2.06 256	0.84 312	3.74 275	3.56 600	1.22 412	2.30 249	0.76 382	7.87 393	3.29 201	0.59 132	2.83 236	0.67 214	0.58 199	8.00 439	0.91 202	0.00 1	0.89 498	0.00 1	0.48 600	0.41 550	2.18 608

WQFJX1	1.67 221	0.53 198	1.99 67	0.07 21	4.01 601	2.21 238	0.16 176	6.39 323	4.17 273	0.67 155	1.29 157	0.69 215	0.89 235	8.05 446	1.96 354	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.21 154

xyz-stereo-finetune	1.38 173	0.91 339	2.91 175	0.10 44	0.05 8	3.13 357	0.66 346	4.12 128	3.01 186	1.06 205	1.91 197	0.69 215	0.37 136	6.31 324	2.14 372	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

WQFJA1	1.41 179	0.49 173	1.80 40	0.19 81	4.66 623	2.72 302	0.13 153	6.32 313	4.11 267	0.58 125	0.45 88	0.70 217	1.08 255	1.69 124	2.66 409	0.03 406	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.45 262

NLMM	1.41 179	0.49 173	1.81 42	0.19 81	4.67 624	2.72 302	0.13 153	6.32 313	4.12 268	0.58 125	0.45 88	0.70 217	1.08 255	1.67 122	2.66 409	0.03 406	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.46 265

VMStereo-Base	0.90 79	0.41 105	2.16 86	0.07 21	0.12 53	1.38 119	0.04 57	3.03 37	3.50 209	0.60 136	1.51 169	0.72 219	0.42 159	3.20 200	0.66 131	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 53

DLNR-FE	24.96 670	51.28 691	90.78 702	97.84 711	97.06 709	1.40 125	0.12 143	23.22 659	3.55 224	1.21 214	2.93 243	0.72 219	0.32 125	7.09 374	2.60 407	38.66 691	1.33 629	0.00 1	0.29 551	77.21 706	1.68 533

DLNR_Zeroshot_test	24.96 670	51.28 691	90.69 701	97.84 711	97.22 711	1.40 125	0.12 143	23.19 658	3.55 224	1.21 214	2.95 245	0.72 219	0.31 116	7.09 374	2.61 408	38.70 692	1.32 623	0.00 1	0.29 551	77.04 705	1.68 533

rvit_stereo_ft	1.23 153	1.42 478	5.16 409	0.94 285	0.36 182	1.22 48	0.24 212	4.57 179	4.49 297	0.51 103	1.04 141	0.73 222	1.10 259	1.50 112	1.01 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.22 163

DilatedVolume-Stereo	1.37 171	0.54 202	3.84 285	1.25 322	0.30 151	2.19 236	0.10 127	3.17 44	1.67 122	3.13 272	2.14 206	0.74 223	0.58 199	5.71 299	0.92 203	0.03 406	0.30 371	0.00 1	0.18 454	0.04 179	0.56 297

WCG-NET	1.42 181	0.84 312	1.90 58	0.61 226	0.10 36	2.10 225	1.05 465	3.33 49	7.10 433	2.86 260	3.53 269	0.75 224	0.93 239	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 532	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.22 163

RCA-Stereo	2.19 283	0.46 142	3.22 211	0.47 189	0.33 164	2.27 245	0.47 274	5.60 256	15.20 585	2.86 260	5.61 332	0.78 225	3.15 396	1.71 125	0.48 52	0.00 1	0.90 501	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.26 186

Pointernet	1.04 125	0.44 131	2.58 132	0.32 132	0.52 246	1.78 187	0.07 105	5.69 264	2.76 164	0.27 23	2.28 217	0.80 226	0.44 174	1.37 106	0.49 56	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.25 509	0.02 75	0.32 212

rvit_stereo_0083	1.16 144	0.47 154	3.68 273	0.54 211	0.10 36	1.25 65	0.24 212	3.17 44	5.31 337	0.52 109	0.80 116	0.82 227	1.16 273	4.52 252	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.13 88

HUF	1.64 216	1.03 384	4.14 328	1.19 317	1.34 435	3.02 349	0.40 251	4.88 200	3.60 229	0.79 180	2.87 239	0.83 228	0.31 116	2.88 191	0.81 173	0.06 479	2.03 648	0.00 1	0.00 1	0.16 397	2.41 620

PipStereo	0.67 32	0.34 55	0.84 3	0.52 206	0.82 324	0.11 2	0.06 89	4.00 113	1.17 81	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 352	1.05 573	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.83 567

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 116	0.42 111	3.22 211	0.48 193	0.63 273	2.02 216	0.27 220	5.79 275	1.32 97	0.82 184	0.75 112	0.87 230	0.23 90	1.24 89	0.86 186	0.15 529	0.58 418	0.00 1	0.26 531	0.03 135	0.49 271

AIO-test1	2.49 319	1.41 475	3.78 281	0.87 275	5.11 633	2.46 268	0.93 437	6.49 329	14.84 582	0.95 195	2.85 237	0.92 231	0.31 116	6.05 315	1.88 343	0.15 529	0.07 287	0.00 1	0.21 481	0.21 450	0.31 207

PSi22b	0.67 32	0.34 55	0.82 2	0.50 199	0.81 322	0.12 4	0.06 89	3.97 107	1.18 82	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 406	1.03 567	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.82 559

AIO-test2	2.98 375	1.88 529	4.72 383	1.67 385	3.34 566	2.64 293	0.06 89	6.96 352	15.70 593	2.65 255	7.31 394	0.93 232	0.57 197	5.81 305	1.20 262	3.30 648	0.09 305	0.00 1	0.09 397	0.22 457	0.43 261

HHNet	2.71 346	0.69 271	3.31 222	0.25 116	0.39 195	2.80 318	0.90 431	6.33 315	5.68 362	7.51 454	13.70 536	0.94 234	3.14 395	5.42 289	2.54 406	0.14 526	0.02 196	0.06 568	0.00 1	0.24 475	0.07 53

UDGNet	2.92 367	7.79 641	4.92 396	3.01 567	0.08 23	2.96 343	0.20 199	4.77 190	8.93 497	2.91 263	2.85 237	0.95 235	1.00 246	6.46 331	1.66 323	1.46 631	0.00 1	5.33 659	0.92 629	1.95 630	0.19 142

CroCo-Stereo	1.14 142	1.22 439	3.99 311	0.61 226	0.53 250	0.38 5	0.06 89	5.35 238	4.15 271	0.59 132	1.92 198	1.00 236	0.27 103	1.37 106	1.33 283	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.05 39
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.89 237	0.38 82	3.86 289	1.94 431	0.38 192	2.51 274	0.58 318	7.19 366	7.28 443	1.60 235	3.51 267	1.07 237	0.77 223	2.12 153	1.24 270	0.03 406	1.02 564	0.00 1	0.28 545	0.11 325	1.84 570

rvit_0105_6	1.44 185	1.26 446	5.78 452	0.66 239	0.08 23	1.58 155	0.32 234	4.57 179	6.53 403	0.40 61	0.38 80	1.11 238	0.29 110	4.76 263	0.92 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.20 148

DF	1.30 161	0.39 90	3.02 197	1.10 306	0.55 258	1.80 191	0.91 434	4.20 138	2.30 148	1.19 212	3.51 267	1.12 239	0.10 36	3.50 207	0.81 173	0.00 1	0.80 475	0.00 1	0.25 509	0.02 75	0.35 222

DCANet-4	2.26 292	0.43 118	6.69 496	0.40 168	0.20 111	1.70 174	0.13 153	5.73 267	9.44 513	6.01 366	5.29 317	1.12 239	2.77 386	2.49 174	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 315

raft+_RVC	2.18 280	1.49 491	3.14 204	2.77 548	2.01 504	1.40 125	0.10 127	7.02 356	5.35 339	2.99 266	5.54 330	1.19 241	1.34 297	4.98 268	1.49 296	0.00 1	1.45 633	0.00 1	0.00 1	0.14 376	1.11 449

EAI-Stereo	2.75 354	0.54 202	3.17 205	0.91 282	1.28 423	4.02 437	5.30 593	12.39 529	4.76 313	2.51 253	7.10 387	1.22 242	0.94 240	6.03 312	1.96 354	0.01 216	0.56 413	0.00 1	1.38 641	0.04 179	0.95 420

MM-Stereo_test3	2.10 269	0.94 354	2.59 135	1.66 381	3.95 596	2.42 262	0.78 384	6.58 332	7.29 444	1.94 244	4.90 303	1.23 243	0.65 206	3.77 219	1.38 290	0.00 1	0.83 480	0.00 1	0.00 1	0.38 545	0.77 375

11t1	2.13 272	0.67 266	3.98 309	2.69 543	0.85 330	2.59 283	0.07 105	7.40 376	3.89 254	3.75 291	3.57 271	1.24 244	1.96 342	4.68 258	1.97 358	0.10 514	1.13 595	0.00 1	0.22 493	0.09 287	1.66 526

PSi22a	0.70 36	0.32 48	0.72 1	0.59 217	0.77 310	0.48 11	0.06 89	3.90 101	1.23 88	0.03 1	0.03 3	1.25 245	0.11 47	1.16 78	0.44 31	0.01 216	1.00 558	0.00 1	0.10 404	0.02 75	1.75 550

FACV-RUCA	2.38 303	0.44 131	4.18 334	1.33 335	2.87 547	2.45 266	1.21 475	8.68 411	6.12 378	4.07 300	7.28 392	1.25 245	2.00 344	3.37 204	1.62 311	0.01 216	0.03 228	0.10 583	0.05 366	0.36 538	0.29 199

Foundation-i1a	1.23 153	0.29 37	2.00 72	0.48 193	0.67 279	0.87 18	0.07 105	5.77 271	2.87 172	1.15 211	0.47 91	1.27 247	1.59 324	3.53 210	0.73 153	0.01 216	1.02 564	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.87 576

AIO_rvc	1.48 196	1.01 380	3.51 249	0.95 287	1.16 396	3.32 377	0.96 447	4.83 194	3.38 206	0.79 180	1.75 185	1.31 248	0.31 116	2.66 180	0.62 117	0.02 352	1.09 584	0.00 1	0.04 359	0.12 344	1.82 559

rvit_0105_4	1.58 210	1.41 475	6.67 494	0.65 233	0.05 8	1.60 158	0.41 257	4.70 186	6.48 399	0.46 90	0.87 125	1.40 249	0.53 190	5.08 274	1.12 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 132

Foundation-i1b	1.05 127	0.33 50	1.87 56	0.33 142	0.34 169	0.83 16	0.04 57	5.74 268	2.39 152	0.76 168	0.69 106	1.42 250	1.14 265	1.88 140	0.69 143	0.01 216	0.97 532	0.00 1	0.00 1	0.02 75	1.60 514

GCAP-Stereo	1.35 170	1.11 403	2.82 163	0.66 239	1.08 380	1.68 169	0.01 10	5.17 220	3.68 236	2.10 246	1.63 177	1.42 250	0.75 219	1.77 138	1.59 307	0.00 1	1.08 582	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.26 186

fff	2.54 326	0.93 345	5.51 432	0.32 132	0.14 70	1.70 174	0.11 136	6.19 306	12.69 565	6.03 368	5.29 317	1.43 252	5.28 507	2.37 170	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 315

csc	2.54 326	0.93 345	5.51 432	0.32 132	0.14 70	1.70 174	0.11 136	6.19 306	12.69 565	6.03 368	5.29 317	1.43 252	5.28 507	2.37 170	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 315

cscssc	2.54 326	0.93 345	5.51 432	0.32 132	0.14 70	1.70 174	0.11 136	6.19 306	12.69 565	6.03 368	5.29 317	1.43 252	5.28 507	2.37 170	2.21 378	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.02 75	0.61 315

ADStereo(finetuned)	2.50 322	0.95 356	6.60 489	0.39 165	0.20 111	1.72 182	0.24 212	6.06 299	9.31 509	6.30 378	5.42 323	1.44 255	6.22 531	2.25 162	2.14 372	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.65 332

DCANet	2.35 300	0.96 360	5.51 432	0.39 165	0.19 100	1.72 182	0.25 216	6.06 299	9.33 510	6.31 379	5.42 323	1.44 255	4.14 454	2.22 159	2.28 390	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.66 342

Foundation-i32	0.75 44	0.33 50	1.48 28	0.59 217	0.94 349	0.44 7	0.06 89	3.76 76	1.35 99	0.17 9	0.05 20	1.48 257	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 216	1.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.82 559

AIO_test	1.34 168	0.72 286	3.32 224	0.86 273	1.19 406	2.90 339	0.80 390	4.46 171	3.34 204	0.77 169	0.86 123	1.48 257	0.30 113	2.95 193	0.49 56	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.13 424	0.04 179	1.24 471

dd	2.36 302	1.93 536	6.03 464	0.83 269	0.12 53	1.80 191	0.17 182	5.30 230	11.82 555	2.98 265	3.64 275	1.50 259	1.21 286	5.25 281	3.92 464	0.13 523	0.01 140	0.04 557	0.22 493	0.10 310	0.14 96

Anonymous3	1.96 247	0.61 242	7.58 523	0.42 170	0.51 241	4.28 451	0.52 299	5.56 254	2.76 164	2.35 248	3.47 260	1.50 259	1.13 263	5.92 307	1.54 300	0.23 564	0.23 359	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.47 267

EGLCR-Stereo	1.45 188	0.26 17	2.91 175	1.94 431	0.90 339	3.13 357	0.69 357	5.81 277	3.21 195	1.14 210	0.20 60	1.52 261	0.37 136	4.29 243	0.69 143	0.01 216	0.79 469	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.21 468

CroCo-Stereo Lap2	1.37 171	1.19 424	4.17 333	1.01 295	4.58 620	0.46 10	0.09 119	4.27 148	2.94 175	1.25 218	2.40 220	1.55 262	0.20 83	1.72 127	1.30 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 393	0.13 88

quiztm	1.85 234	0.99 378	2.89 174	0.45 179	3.06 552	2.38 258	0.59 325	6.74 344	4.41 290	3.41 280	6.46 365	1.59 263	0.28 106	1.68 123	1.36 288	0.09 509	0.08 292	0.00 1	0.05 366	0.24 475	0.30 204

depthmonostereo	1.25 156	0.95 356	4.67 378	0.28 126	0.11 43	1.43 133	0.04 57	5.43 244	1.76 134	1.02 202	1.47 167	1.59 263	0.98 245	3.61 214	0.92 203	0.03 406	0.11 317	0.00 1	0.02 324	0.04 179	0.47 267

raftrobust	2.16 277	1.31 454	2.76 158	2.38 511	3.33 564	2.72 302	0.51 296	5.34 234	4.64 305	6.13 373	3.98 279	1.63 265	2.51 372	3.02 196	1.64 318	0.00 1	0.76 465	0.00 1	0.02 324	0.14 376	0.27 190

FSD	0.83 66	0.39 90	1.90 58	0.69 244	0.96 356	0.57 14	0.06 89	3.77 77	1.37 103	0.28 25	0.26 70	1.64 266	0.13 58	1.06 67	0.59 106	0.02 352	1.12 591	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.78 555

IPLGR_C	2.69 343	1.75 522	6.20 471	0.79 262	2.06 508	2.64 293	0.86 421	6.36 318	5.64 356	8.13 482	9.26 442	1.69 267	1.15 272	3.79 220	2.80 425	0.02 352	0.20 352	0.02 525	0.08 386	0.26 486	0.18 132

ACRE	2.67 341	1.66 509	6.50 486	0.72 248	2.03 505	2.65 295	0.84 411	5.97 294	5.52 351	7.85 465	9.23 440	1.72 268	1.09 258	4.09 233	2.73 419	0.02 352	0.19 345	0.02 525	0.08 386	0.26 486	0.21 154

CIPLG	2.72 350	1.69 511	6.02 462	0.80 264	2.14 513	2.66 296	0.84 411	5.90 286	5.59 354	8.12 481	9.58 453	1.74 269	1.14 265	4.53 253	2.82 426	0.02 352	0.19 345	0.02 525	0.09 397	0.26 486	0.22 163

rvit_0105_5	1.70 223	1.36 464	6.71 497	0.52 206	0.04 6	1.58 155	0.58 318	5.39 243	6.62 408	0.91 193	1.72 183	1.77 270	0.77 223	4.44 247	1.28 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.23 170

R-Stereo Train	2.60 335	0.46 142	2.94 181	1.10 306	0.18 96	3.61 400	0.60 329	6.88 350	3.50 209	9.13 522	17.23 577	1.77 270	0.77 223	2.03 148	1.65 320	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154

RAFT-Stereo	2.60 335	0.46 142	2.94 181	1.10 306	0.18 96	3.61 400	0.60 329	6.88 350	3.50 209	9.13 522	17.23 577	1.77 270	0.77 223	2.03 148	1.65 320	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.21 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DNS	1.65 219	0.30 41	3.40 238	0.80 264	1.01 363	2.17 234	0.04 57	5.78 273	4.08 266	3.36 276	2.16 208	1.87 273	1.08 255	1.59 121	1.77 336	0.33 583	0.99 550	0.00 1	0.37 582	0.03 135	1.87 576

castereo++	1.38 173	0.97 367	2.82 163	0.59 217	0.52 246	4.45 458	0.97 448	5.22 224	1.87 139	0.41 67	2.28 217	1.87 273	0.15 68	4.14 235	0.42 28	0.00 1	0.41 392	0.00 1	0.30 556	0.05 206	0.22 163

LMCR-Stereo	3.92 462	1.96 540	4.92 396	2.85 558	0.23 131	7.88 538	1.47 493	12.52 535	5.39 343	8.71 505	10.65 484	1.90 275	5.04 495	8.53 485	4.89 496	1.05 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.05 39

IPLG	2.63 338	1.09 396	5.67 446	0.73 251	0.31 157	3.00 347	0.25 216	6.84 349	6.02 373	7.93 468	6.31 358	1.91 276	1.72 333	7.47 408	2.53 401	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.29 510	0.58 305

AnonymousM	2.96 373	7.19 637	1.41 25	0.92 283	0.06 16	2.37 256	0.52 299	6.05 298	3.83 248	4.97 323	2.37 219	1.91 276	1.00 246	2.23 161	1.06 234	0.01 216	0.57 416	17.64 669	4.90 665	0.02 75	0.27 190

rafts_anoy	2.09 264	1.42 478	3.34 227	2.87 559	2.72 543	2.46 268	0.17 182	6.20 309	6.48 399	3.40 279	2.25 215	1.91 276	1.32 292	3.59 212	1.75 334	0.01 216	1.52 640	0.00 1	0.01 302	0.06 229	0.28 196

GES	2.69 343	0.72 286	5.34 419	1.82 413	0.05 8	4.51 462	1.04 462	10.39 465	4.18 274	5.53 347	6.72 372	1.92 279	3.30 405	5.16 278	2.67 412	0.06 479	0.01 140	0.06 568	0.01 302	0.20 439	0.14 96

Foundation-i1	1.30 161	0.31 43	1.75 38	0.50 199	1.68 469	1.13 30	0.05 71	6.64 337	2.93 173	0.83 188	1.97 202	1.93 280	1.03 251	1.97 143	0.81 173	0.01 216	0.89 498	0.00 1	0.00 1	0.01 33	1.45 498

rvit_0105_3	1.94 245	1.44 484	7.39 517	0.88 277	0.02 3	1.61 161	1.64 502	5.88 280	6.73 414	2.37 249	1.78 189	2.01 281	1.16 273	4.46 249	1.26 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.14 96

PSi22	1.74 231	1.15 414	2.29 102	1.16 311	0.09 29	1.85 199	0.11 136	4.49 173	5.31 337	0.94 194	2.20 211	2.04 282	0.19 79	9.17 520	1.14 249	0.05 465	1.18 610	0.00 1	0.00 1	0.27 498	1.12 453

RAFT+CT+SA	2.59 333	1.19 424	3.55 256	1.09 304	2.21 515	3.14 360	0.90 431	7.59 381	5.65 357	2.76 259	8.21 423	2.04 282	1.57 322	8.84 500	1.31 280	0.02 352	0.34 377	0.00 1	0.38 584	0.22 457	0.73 364

MIPNet	2.27 294	1.14 411	5.55 439	0.49 197	0.22 127	2.03 219	0.19 194	7.60 383	6.17 383	5.83 355	4.16 283	2.05 284	3.44 418	3.65 216	2.23 384	0.00 1	0.01 140	0.01 492	0.01 302	0.24 475	0.48 270

TestStereo	1.89 237	1.59 502	4.22 339	0.37 158	0.28 147	1.33 108	0.01 10	5.63 261	4.13 269	3.59 285	5.11 309	2.06 285	0.70 213	7.62 422	0.93 207	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.19 142

RSM	1.43 183	0.40 100	1.79 39	0.74 257	0.54 254	2.45 266	0.49 292	4.13 129	3.29 201	0.65 148	2.53 227	2.15 286	0.30 113	6.97 367	0.85 183	0.01 216	0.12 322	0.00 1	0.25 509	0.11 325	0.72 363

DFGA-Net	3.09 383	2.73 586	9.21 561	1.79 406	0.47 220	3.30 373	0.20 199	7.49 380	6.20 384	5.54 348	6.42 364	2.17 287	1.12 261	7.96 438	6.56 528	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 555	0.17 128

RALCasStereoNet	2.39 310	1.73 520	3.59 265	2.38 511	2.69 542	2.84 322	0.18 190	5.29 228	4.94 324	2.45 251	5.62 334	2.22 288	0.79 228	7.48 411	1.63 314	0.00 1	1.75 643	0.00 1	0.00 1	0.14 376	2.03 594

DN-CSS_ROB	3.00 377	2.14 551	7.33 514	2.67 542	0.78 312	3.13 357	0.07 105	6.68 342	4.22 277	5.51 346	12.12 512	2.33 289	1.21 286	8.69 495	2.51 400	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.15 109

TestStereo1	3.12 386	1.34 460	4.67 378	3.47 597	0.71 292	2.50 271	1.45 491	7.27 368	8.71 491	4.91 321	9.28 444	2.34 290	3.61 425	9.44 529	1.62 311	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.40 236

SA-5K	3.12 386	1.34 460	4.67 378	3.47 597	0.71 292	2.50 271	1.45 491	7.27 368	8.71 491	4.91 321	9.28 444	2.34 290	3.61 425	9.44 529	1.62 311	0.00 1	0.33 375	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.40 236

iRaft-Stereo_20w	3.11 384	0.49 173	6.09 465	1.01 295	1.25 417	3.99 435	1.00 454	14.00 580	4.73 312	6.70 411	6.27 357	2.34 290	2.28 360	7.29 391	1.58 304	0.01 216	0.75 461	0.00 1	0.73 619	0.10 310	1.63 520

HART	2.08 258	1.10 398	3.44 243	0.47 189	1.15 394	1.70 174	0.04 57	6.40 324	3.69 237	1.50 231	7.78 406	2.42 293	0.16 70	6.76 350	1.15 251	0.00 1	1.46 635	0.00 1	0.00 1	0.31 520	2.12 600

Lsterematch	2.14 273	1.21 434	3.81 283	0.45 179	0.09 29	2.22 239	0.40 251	3.56 53	6.14 381	4.64 315	10.34 472	2.43 294	1.18 278	4.08 230	1.96 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.13 88

PFNet+	2.52 323	0.47 154	4.97 400	0.95 287	0.18 96	3.12 356	0.73 373	4.98 206	6.97 429	7.95 469	6.38 362	2.51 295	1.18 278	8.05 446	1.82 338	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.05 39

iRaftStereo_RVC	1.88 236	1.22 439	2.63 140	0.95 287	0.06 16	2.96 343	0.05 71	6.08 302	3.99 263	3.92 297	4.88 301	2.53 296	0.62 204	3.62 215	1.19 260	0.00 1	1.19 612	0.00 1	0.00 1	0.37 541	1.29 480

tg	2.18 280	1.13 410	2.74 156	0.84 271	0.13 64	4.33 455	0.05 71	6.21 310	4.90 323	4.06 299	5.30 322	2.55 297	0.92 237	7.28 389	0.99 220	0.00 1	0.60 426	0.00 1	0.00 1	0.37 541	1.12 453

RE-Stereo	2.38 303	0.48 162	3.91 300	2.17 467	0.11 43	3.43 383	0.42 258	7.07 362	3.75 241	6.91 415	5.26 313	2.62 298	1.33 294	8.41 476	1.72 332	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.01 5

TVStereo	2.38 303	0.48 162	3.91 300	2.17 467	0.11 43	3.43 383	0.42 258	7.07 362	3.75 241	6.91 415	5.26 313	2.62 298	1.33 294	8.41 476	1.72 332	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.01 5

OCTAStereo	2.38 303	0.48 162	3.90 299	2.16 462	0.11 43	3.42 380	0.42 258	7.06 360	3.74 239	6.91 415	5.26 313	2.63 300	1.32 292	8.41 476	1.70 330	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.01 5

NF-Stereo	2.38 303	0.48 162	3.88 296	2.17 467	0.11 43	3.43 383	0.42 258	7.08 365	3.75 241	6.91 415	5.29 317	2.65 301	1.33 294	8.40 474	1.67 326	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 13

model_zeroshot	1.98 249	0.70 278	4.98 401	2.25 485	1.07 372	3.20 363	0.13 153	7.01 353	3.34 204	3.46 281	3.77 276	2.69 302	0.42 159	2.86 190	1.18 259	0.06 479	0.85 486	0.00 1	0.25 509	0.02 75	1.40 494

ICVP	2.53 324	0.47 154	3.64 271	1.20 318	0.69 285	2.71 300	0.84 411	10.63 475	4.66 308	4.31 308	8.99 433	2.75 303	1.93 340	2.91 192	4.07 471	0.06 479	0.24 362	0.01 492	0.01 302	0.13 365	0.26 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo-weight	1.91 242	0.41 105	2.09 77	1.17 314	0.63 273	3.20 363	0.74 376	5.78 273	6.80 419	5.25 336	3.47 260	2.80 304	0.36 134	3.16 198	1.09 241	0.02 352	0.53 410	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.66 342

DisPM	2.59 333	0.47 154	4.32 345	1.89 422	0.20 111	3.42 380	0.63 338	5.56 254	5.60 355	8.66 504	7.05 384	2.82 305	1.03 251	9.05 515	1.07 237	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.04 33

IPLGR	2.46 317	0.68 268	7.02 505	0.22 104	0.16 86	2.01 215	0.22 206	7.01 353	6.62 408	7.10 429	5.92 344	2.91 306	2.27 358	5.12 277	1.52 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.41 247

PSM-softLoss	2.38 303	0.48 162	4.28 341	1.94 431	0.19 100	2.73 306	0.38 246	6.67 338	3.50 209	6.33 380	6.33 359	2.93 307	0.97 241	8.90 503	1.88 343	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 22

KMStereo	2.38 303	0.48 162	4.28 341	1.94 431	0.19 100	2.73 306	0.38 246	6.67 338	3.50 209	6.33 380	6.33 359	2.93 307	0.97 241	8.90 503	1.88 343	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 22

PSM-AAD	3.43 422	0.31 43	2.16 86	0.80 264	0.57 262	2.53 275	5.97 598	5.53 248	3.98 262	11.00 576	11.90 509	2.93 307	9.36 594	8.03 443	1.00 223	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.06 229	2.39 617

SA	3.34 405	1.29 450	4.84 389	1.99 446	0.57 262	3.15 361	1.39 489	7.66 388	9.94 519	4.86 320	10.87 489	2.97 310	4.61 477	9.88 549	1.38 290	0.00 1	0.60 426	0.00 1	0.19 461	0.25 485	0.37 227

Selective-RAFT	1.92 243	0.54 202	3.87 290	1.15 309	0.21 120	3.83 426	0.06 89	5.00 207	4.68 309	1.59 234	2.14 206	3.05 311	2.77 386	6.63 340	1.34 286	0.00 1	0.95 515	0.00 1	0.32 564	0.05 206	0.19 142

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 318	1.23 442	3.48 245	1.61 372	1.09 381	1.63 163	0.15 169	5.80 276	6.43 396	7.32 448	9.91 462	3.05 311	1.71 331	2.33 168	1.75 334	0.01 216	0.71 454	0.00 1	0.00 1	0.28 502	1.19 465

MyStereo04	3.29 399	1.15 414	6.64 492	1.28 329	1.49 452	2.63 287	0.45 270	10.57 474	13.30 573	4.41 310	3.90 278	3.06 313	3.56 422	7.87 434	3.35 442	0.01 216	1.27 620	0.00 1	0.25 509	0.11 325	0.42 252

rvit_stereo_0075_2	2.15 275	0.39 90	6.61 490	0.67 241	1.95 498	1.74 184	0.10 127	7.81 392	6.03 374	2.97 264	4.01 280	3.07 314	0.57 197	5.49 291	1.13 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.34 217

mmm	3.07 381	0.76 291	4.50 360	2.27 492	1.24 416	3.75 419	0.12 143	10.03 455	5.12 331	6.43 386	11.19 494	3.10 315	3.20 398	4.54 254	1.78 337	0.02 352	1.19 612	0.00 1	0.30 556	0.09 287	1.79 557

MyStereo05	3.24 396	1.05 390	5.93 458	1.39 344	1.20 408	2.57 279	0.10 127	9.11 427	13.17 572	6.45 388	3.86 277	3.20 316	3.26 403	8.35 471	3.02 430	0.01 216	1.24 616	0.00 1	0.21 481	0.13 365	0.50 273

DRaft	3.83 455	0.65 257	3.39 232	0.22 104	0.16 86	4.67 466	1.30 485	5.82 278	4.86 322	10.26 555	21.65 605	3.24 317	8.62 582	7.53 414	3.76 454	0.05 465	0.10 313	0.00 1	0.14 427	0.12 344	0.16 118

anonymousdsp2	2.20 285	0.57 231	4.59 373	1.69 388	0.82 324	3.58 398	0.48 287	8.57 407	3.63 233	3.37 277	3.03 247	3.32 318	1.00 246	5.57 293	0.80 165	0.01 216	0.94 509	0.02 525	0.15 431	0.06 229	1.89 582

DN	1.44 185	0.37 77	2.92 177	1.05 299	1.37 439	1.78 187	0.05 71	4.85 196	3.93 256	1.21 214	0.45 88	3.33 319	0.37 136	2.69 183	1.22 267	0.21 557	0.72 456	0.09 582	0.26 531	0.02 75	1.87 576

GMOStereo	2.08 258	0.85 315	2.95 184	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 170

error version	2.08 258	0.85 315	2.95 184	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 170

test-v	2.08 258	0.85 315	2.95 184	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 170

test-2	2.08 258	0.85 315	2.95 184	0.23 109	0.73 297	1.50 146	0.86 421	5.08 209	4.78 314	8.42 491	6.99 380	3.36 320	1.14 265	1.73 128	1.21 263	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.00 1	0.28 502	0.23 170

ROB_FTStereo	2.03 253	0.57 231	3.57 260	0.20 89	0.21 120	3.66 407	0.73 373	5.89 281	3.51 215	5.92 363	4.35 288	3.37 324	1.50 309	6.02 310	0.90 196	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

HBP-ISP	4.37 498	1.56 498	4.59 373	2.23 479	1.29 428	7.87 537	3.96 567	11.80 510	10.91 541	8.06 480	14.45 546	3.38 325	4.87 486	9.27 524	2.53 401	0.14 526	0.06 269	0.00 1	0.01 302	0.08 267	0.30 204

SFCPSM	3.39 414	0.61 242	5.42 425	0.43 174	0.93 348	8.26 541	2.08 519	15.01 596	5.89 370	7.17 435	7.60 399	3.39 326	2.55 374	5.39 287	2.53 401	0.01 216	0.03 228	0.01 492	0.07 381	0.19 429	0.31 207

HUI-Stereo	1.94 245	0.56 222	3.55 256	0.20 89	0.20 111	3.67 411	0.63 338	5.89 281	3.53 221	5.92 363	4.44 292	3.41 327	1.51 313	4.21 238	0.89 194	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.11 77

Patchmatch Stereo++	2.09 264	0.55 211	3.57 260	0.20 89	0.20 111	3.68 412	0.64 341	5.90 286	3.52 217	5.91 358	4.41 289	3.42 328	1.51 313	7.07 372	0.95 212	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 252	0.55 211	3.57 260	0.20 89	0.21 120	3.69 416	0.69 357	5.89 281	3.52 217	5.91 358	4.43 291	3.42 328	1.50 309	5.63 295	0.94 211	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67

ROB_FTStereo_v2	2.04 254	0.56 222	3.56 258	0.20 89	0.21 120	3.66 407	0.72 371	5.89 281	3.51 215	5.91 358	4.46 294	3.42 328	1.50 309	6.08 316	0.93 207	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

DeepStereo_RVC	2.15 275	0.55 211	3.26 217	0.21 100	0.19 100	3.47 389	0.68 354	5.76 270	3.60 229	6.36 384	4.19 284	3.42 328	4.44 465	5.04 272	1.59 307	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.18 132

iRAFT	2.09 264	0.55 211	3.57 260	0.20 89	0.20 111	3.68 412	0.64 341	5.90 286	3.52 217	5.91 358	4.41 289	3.42 328	1.51 313	7.07 372	0.95 212	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.10 67

test_xeample	4.78 524	0.93 345	4.68 382	1.48 360	1.28 423	3.94 431	0.13 153	13.35 564	8.62 488	8.21 485	11.63 503	3.43 333	3.54 421	7.59 420	23.47 652	0.02 352	1.16 607	0.00 1	0.25 509	0.11 325	1.74 549

test_4	2.58 332	0.70 278	3.30 220	0.43 174	0.30 151	3.97 434	1.11 471	3.91 102	3.83 248	4.15 304	17.20 576	3.44 334	0.52 188	6.60 336	1.58 304	0.00 1	0.13 328	0.00 1	0.11 412	0.20 439	0.20 148

iGMRVC	2.09 264	0.56 222	3.59 265	0.20 89	0.21 120	3.68 412	0.71 367	5.89 281	3.53 221	5.92 363	4.46 294	3.44 334	1.51 313	6.93 364	0.98 218	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.09 62

CRE-IMP	2.08 258	0.51 186	3.43 241	0.35 149	0.19 100	3.85 427	0.83 408	5.77 271	3.43 208	5.81 354	4.24 285	3.45 336	0.83 231	6.56 333	1.99 361	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.20 148

RAFT-IKP	2.04 254	0.57 231	3.54 254	0.20 89	0.20 111	3.45 386	0.62 336	5.90 286	3.52 217	5.91 358	4.44 292	3.46 337	1.50 309	6.20 321	1.00 223	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.08 58

x	2.30 297	0.82 306	3.85 287	2.23 479	0.72 295	2.12 230	0.81 396	9.48 442	4.82 320	3.83 294	2.76 234	3.49 338	2.30 361	3.48 206	2.25 385	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.22 493	0.09 287	1.66 526

RALAANet	2.68 342	1.71 515	4.73 385	2.79 550	0.80 319	3.30 373	0.15 169	7.92 394	5.92 371	5.79 353	6.06 346	3.51 339	1.13 263	6.76 350	2.28 390	0.00 1	0.28 369	0.00 1	0.10 404	0.27 498	0.13 88

EKT-Stereo	2.16 277	0.61 242	3.78 281	2.31 500	4.40 607	1.47 142	0.24 212	5.54 249	4.22 277	3.16 273	3.58 273	3.53 340	2.20 354	5.66 296	1.40 292	0.04 444	0.36 383	0.00 1	0.09 397	0.06 229	0.58 305

CASS	2.62 337	0.57 231	4.28 341	0.90 280	0.38 192	3.45 386	0.22 206	9.91 450	4.46 293	7.33 449	7.92 412	3.53 340	3.59 424	4.16 236	1.49 296	0.03 406	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.29 399	1.11 403	3.21 210	1.25 322	0.12 53	3.42 380	0.95 442	5.27 226	6.79 418	9.64 540	20.56 599	3.56 342	1.16 273	4.74 261	1.89 347	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.31 520	1.30 482

rvit_105_1	2.69 343	1.34 460	6.85 501	1.89 422	0.09 29	1.94 206	3.50 561	6.38 321	9.00 501	4.98 324	2.19 210	3.57 343	1.56 321	7.31 392	3.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.06 229	0.16 118

FE-Mocha	2.09 264	0.54 202	4.88 393	1.49 361	0.36 182	3.25 367	0.16 176	8.13 400	2.80 166	5.20 334	5.70 336	3.61 344	0.85 233	2.21 158	1.19 260	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.19 461	0.02 75	0.50 273

test_sample5	3.34 405	0.65 257	5.17 410	2.10 456	0.49 224	3.31 375	0.17 182	11.91 511	7.47 448	6.91 415	9.15 437	3.61 344	3.37 413	7.53 414	3.06 433	0.02 352	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.90 404

DualNet	3.48 423	0.65 257	5.17 410	2.10 456	0.49 224	3.31 375	0.17 182	11.91 511	7.47 448	7.18 436	11.56 501	3.61 344	3.37 413	7.53 414	3.06 433	0.02 352	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.90 404

test_sample4	3.29 399	0.64 255	5.38 422	2.08 454	0.53 250	3.91 429	0.15 169	12.13 519	7.50 450	7.04 423	7.50 397	3.64 347	3.19 397	6.95 365	3.14 437	0.02 352	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.92 412

MSKI-zero shot	2.23 289	0.49 173	2.49 119	1.60 371	0.81 322	2.69 297	0.29 224	6.82 347	2.50 154	4.37 309	7.61 400	3.65 348	0.26 97	8.62 491	0.63 120	0.01 216	1.09 584	0.00 1	0.25 509	0.03 135	0.46 265

test_sample3	3.27 397	0.62 248	5.29 418	2.24 483	0.58 265	4.62 465	0.16 176	12.15 522	7.51 451	6.44 387	7.25 391	3.72 349	3.03 394	6.73 347	3.17 440	0.01 216	0.85 486	0.00 1	0.10 404	0.07 253	0.88 402

test_sample1	2.88 362	0.63 251	4.46 354	2.38 511	0.68 281	2.61 284	0.05 71	10.51 471	5.36 341	4.50 312	4.81 300	3.76 350	5.94 523	6.10 318	2.96 429	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.11 412	0.07 253	1.67 529

DCRE	2.21 286	0.95 356	3.17 205	2.10 456	1.30 430	1.86 200	0.05 71	5.33 233	4.69 310	3.59 285	9.37 449	3.81 351	1.18 278	2.34 169	1.22 267	0.01 216	0.97 532	0.00 1	0.30 556	0.04 179	1.97 589

DStereoRT	7.75 584	1.48 489	8.28 538	2.43 519	1.76 475	10.66 582	1.71 506	8.30 402	6.06 375	7.77 461	11.14 492	3.84 352	6.68 544	8.24 456	5.37 509	0.15 529	0.88 496	50.21 693	16.32 687	0.23 469	3.40 632

StereoVision	2.42 314	1.18 420	5.14 408	1.15 309	2.64 540	1.89 201	0.28 222	6.61 335	4.72 311	2.14 247	10.52 480	3.84 352	0.52 188	5.33 285	2.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.04 33

4D-IteraStereo	1.99 251	1.32 457	3.77 280	0.13 65	2.84 546	3.51 392	1.03 457	4.26 147	5.38 342	5.50 345	1.03 138	3.86 354	0.38 145	2.44 173	1.88 343	0.00 1	0.43 395	0.00 1	0.01 302	0.11 325	1.84 570

222	5.93 544	0.88 334	4.58 372	1.76 402	0.98 358	6.02 502	0.08 114	14.45 588	8.89 496	9.53 535	11.77 507	3.88 355	4.23 459	8.26 457	39.96 684	0.03 406	1.12 591	0.00 1	0.24 505	0.11 325	1.73 546

HITNet	3.11 384	1.38 471	5.35 421	2.23 479	0.12 53	5.59 486	0.58 318	9.95 454	5.72 364	6.62 402	7.91 411	3.90 356	3.24 401	4.39 245	4.58 489	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.57 299
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TRStereo	2.71 346	3.79 610	5.46 430	2.19 470	2.22 517	2.98 346	1.07 466	9.83 449	4.39 288	3.46 281	3.48 262	3.92 357	0.77 223	6.43 330	1.70 330	0.03 406	0.63 433	0.00 1	0.29 551	0.11 325	1.49 503

GANet-ADL	2.40 312	0.65 257	3.92 302	2.22 475	0.11 43	2.23 240	0.47 274	9.29 437	7.27 442	4.77 317	5.95 345	3.96 358	1.26 291	3.08 197	2.27 388	0.04 444	0.08 292	0.02 525	0.00 1	0.15 393	0.21 154

Sa-1000	3.81 453	1.26 446	4.64 376	2.29 497	0.55 258	3.51 392	1.58 499	8.37 403	9.13 505	7.97 470	17.42 580	3.98 359	2.76 385	9.61 534	1.68 328	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 454	0.23 469	0.27 190

test_sample6	3.60 433	0.66 261	5.27 414	2.23 479	0.48 221	3.25 367	0.21 204	11.94 514	7.53 453	7.18 436	11.56 501	3.99 360	3.86 439	8.03 443	3.88 462	0.03 406	0.83 480	0.00 1	0.09 397	0.07 253	0.86 396

test-1	2.14 273	0.54 202	6.32 481	1.07 301	1.22 412	2.13 232	0.54 304	6.40 324	4.80 319	3.55 283	5.23 312	4.02 361	0.71 214	1.95 142	2.15 375	0.08 498	0.98 540	0.00 1	0.08 386	0.02 75	1.07 441

Prome-Stereo	3.73 444	0.39 90	2.62 139	1.05 299	0.52 246	2.06 222	4.58 580	4.88 200	3.95 259	9.34 531	20.39 598	4.03 362	7.02 551	7.86 432	1.31 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	4.52 646

test-3	2.19 283	0.38 82	3.88 296	1.55 368	0.91 342	1.39 124	0.80 390	5.36 240	5.51 350	7.36 450	1.90 196	4.05 363	0.42 159	6.67 345	1.17 256	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.28 545	0.20 439	1.08 446

test_1	2.18 280	0.38 82	3.87 290	1.54 367	0.91 342	1.38 119	0.80 390	5.36 240	5.53 352	7.12 430	1.86 193	4.05 363	0.41 154	6.65 342	1.17 256	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.28 545	0.20 439	1.08 446

CoDeX	3.61 434	0.86 323	5.27 414	1.16 311	1.62 461	6.24 505	2.07 518	13.78 579	6.86 423	7.42 451	9.00 435	4.06 365	3.72 433	6.58 334	3.02 430	0.03 406	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.15 393	0.35 222

iResNet	4.04 472	1.46 488	8.72 546	3.25 587	0.36 182	4.54 464	0.47 274	9.06 423	10.40 528	7.98 471	12.82 528	4.06 365	3.22 400	8.82 499	4.95 499	0.03 406	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.55 292

GwcNet-ADL	2.85 358	0.61 242	4.38 349	0.92 283	0.33 164	2.05 220	0.67 351	8.85 417	9.65 515	6.36 384	6.71 371	4.11 367	1.71 331	5.97 309	4.22 474	0.08 498	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.16 118

NRIStereo	2.27 294	0.52 192	3.35 229	1.26 326	0.17 90	3.04 350	0.84 411	5.96 293	3.74 239	6.27 377	3.44 258	4.13 368	1.80 338	8.31 468	2.11 370	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.20 148

FADNet_RVC	4.24 490	2.32 569	14.23 605	1.18 316	0.79 316	5.64 488	0.60 329	11.50 503	7.19 439	3.68 290	8.08 421	4.14 369	4.06 449	10.29 559	7.47 540	0.36 589	0.44 399	0.18 605	0.47 599	0.93 605	1.23 470

LL-Strereo2	2.22 287	1.39 472	3.39 232	1.26 326	1.01 363	3.73 418	1.47 493	6.47 328	4.61 304	4.66 316	2.64 232	4.17 370	0.37 136	6.03 312	1.61 309	0.09 509	0.24 362	0.00 1	0.08 386	0.08 267	1.16 459

RAFT-345	3.36 410	0.55 211	3.43 241	1.23 320	0.21 120	2.62 285	0.46 272	3.91 102	6.34 390	7.46 453	24.49 620	4.19 371	1.74 336	8.27 461	2.25 385	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.02 13

gwcnet-sp	3.58 429	2.01 544	8.82 549	2.01 450	0.69 285	7.38 532	1.10 468	9.23 432	6.66 411	9.32 528	5.91 341	4.21 372	3.31 407	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.18 132

scenet	3.58 429	2.01 544	8.82 549	2.01 450	0.69 285	7.38 532	1.10 468	9.23 432	6.66 411	9.32 528	5.91 341	4.21 372	3.31 407	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.18 132

ssnet	3.58 429	2.01 544	8.82 549	2.01 450	0.69 285	7.38 532	1.10 468	9.23 432	6.66 411	9.32 528	5.91 341	4.21 372	3.31 407	6.91 359	3.69 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.18 132

MyStereo8	3.30 402	1.69 511	6.28 478	2.51 528	3.79 589	4.22 446	0.07 105	7.43 378	6.39 395	6.51 393	10.13 468	4.23 375	1.45 306	2.79 189	5.08 502	0.06 479	1.49 638	0.00 1	0.40 588	0.26 486	1.33 485

test_3	2.22 287	0.39 90	4.20 337	1.51 362	0.90 339	1.29 92	0.74 376	5.34 234	6.37 393	6.64 403	1.96 200	4.24 376	0.45 176	6.63 340	1.17 256	0.00 1	1.00 558	0.00 1	0.28 545	0.19 429	1.01 429

ITSA-stereo	4.02 470	0.73 288	4.51 361	2.16 462	0.31 157	3.58 398	0.70 362	13.77 578	15.84 594	7.13 431	6.59 370	4.25 377	3.48 420	9.04 514	6.12 520	0.09 509	0.08 292	0.11 584	0.10 404	0.19 429	1.54 508

MIM_Stereo	2.83 356	1.20 432	5.27 414	1.41 349	1.16 396	3.07 351	0.33 237	6.67 338	3.95 259	5.17 333	10.11 467	4.25 377	1.73 335	8.32 469	1.64 318	0.00 1	0.36 383	0.00 1	0.01 302	0.22 457	1.69 536

WCG-NET（raft）	1.70 223	0.97 367	2.01 73	0.40 168	0.17 90	2.10 225	0.97 448	3.05 40	6.47 398	2.89 262	3.17 250	4.31 379	1.03 251	3.85 223	0.60 111	0.00 1	1.32 623	0.00 1	0.01 302	0.18 418	0.41 247

test_sample2	2.79 355	0.59 238	4.40 352	2.38 511	0.43 214	2.58 282	0.15 169	10.14 458	5.78 367	4.23 306	5.86 337	4.31 379	4.02 448	6.34 326	2.00 363	0.00 1	0.96 521	0.00 1	0.12 418	0.07 253	1.37 491

AASNet	4.20 487	1.63 505	5.82 453	3.79 607	3.93 594	6.55 512	1.22 477	19.12 633	6.82 420	7.86 466	8.35 425	4.36 381	2.55 374	3.87 224	7.47 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 571	0.22 163

Pruner-Stereo	2.66 340	0.61 242	3.54 254	1.93 429	0.25 137	3.47 389	0.74 376	6.60 333	5.66 361	8.98 515	6.12 348	4.39 382	1.11 260	7.27 388	2.34 396	0.03 406	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.03 135	0.04 33

raft_robust	2.91 365	1.71 515	3.42 240	1.36 338	0.57 262	1.53 152	0.12 143	7.06 360	9.09 503	6.96 422	7.21 390	4.43 383	2.09 348	9.40 528	1.61 309	0.03 406	0.93 504	0.00 1	0.21 481	0.17 406	0.38 231

LCNet	2.94 369	0.55 211	2.57 131	1.03 298	0.59 266	2.05 220	1.55 498	5.51 245	4.19 275	6.08 371	10.58 482	4.54 384	6.63 540	7.59 420	0.90 196	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.76 620	0.31 520	3.43 634

Reg-Stereo(zero)	1.92 243	0.28 27	3.18 208	0.63 228	1.41 446	2.02 216	0.48 287	3.85 95	6.29 387	4.49 311	3.12 249	4.55 385	1.62 325	2.77 188	2.16 376	0.00 1	0.61 428	0.00 1	0.26 531	0.02 75	0.62 320

ASMatch	3.41 418	0.62 248	3.59 265	1.99 446	0.48 221	1.91 204	0.66 346	7.01 353	4.43 292	6.25 375	22.02 609	4.56 386	4.72 482	7.78 429	1.85 340	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.03 341	0.02 75	0.21 154

knoymous	1.50 199	0.28 27	1.99 67	0.33 142	0.48 221	1.58 155	0.11 136	5.71 266	2.81 167	4.85 319	1.75 185	4.58 387	0.46 178	3.66 217	1.30 278	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.09 62

DAS	4.18 485	0.53 198	6.20 471	2.20 471	3.69 579	2.78 315	3.12 548	8.69 412	10.29 524	9.39 533	12.80 526	4.58 387	7.20 554	9.08 516	2.70 415	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.34 217

SepStereo	4.22 488	0.53 198	6.20 471	2.20 471	3.69 579	2.78 315	3.12 548	8.69 412	10.29 524	9.39 533	12.80 526	4.58 387	7.20 554	9.74 542	2.70 415	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.34 217

xx1	2.73 352	0.93 345	3.39 232	3.05 572	0.39 195	5.69 490	0.55 308	5.34 234	10.76 536	1.42 226	3.48 262	4.63 390	2.83 390	8.26 457	0.70 146	0.00 1	1.14 602	0.00 1	0.25 509	0.09 287	1.65 522

qqq	2.44 316	0.85 315	4.33 346	1.73 398	0.71 292	1.98 211	0.38 246	9.15 428	4.33 281	3.37 277	4.34 286	4.63 390	2.83 390	4.95 266	2.06 367	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.25 509	0.09 287	1.65 522

PFNet	3.06 380	0.59 238	6.13 467	2.26 488	0.84 327	3.08 352	0.73 373	7.38 375	5.35 339	10.20 552	6.06 346	4.72 392	2.10 351	8.47 481	2.25 385	0.19 548	0.06 269	0.00 1	0.11 412	0.20 439	0.42 252

PSMNet-RUCA	6.00 546	5.79 630	14.15 604	10.30 655	7.63 649	6.94 518	1.89 512	12.74 541	10.95 542	4.10 302	11.72 505	4.77 393	1.72 333	8.74 497	5.09 503	1.88 640	0.12 322	4.77 656	0.71 618	5.10 647	0.82 387

SMFormer	3.94 464	0.69 271	4.55 367	1.97 441	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	4.89 496	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.16 433	0.11 325	0.92 412

tta	3.96 468	0.69 271	4.55 367	1.97 441	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	4.89 496	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.16 433	0.13 365	1.24 471

qqq1	3.78 450	0.69 271	4.55 367	1.97 441	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	1.24 270	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.12 418	0.13 365	1.24 471

fff1	3.78 450	0.69 271	4.55 367	1.97 441	0.15 78	2.84 322	0.29 224	13.06 555	11.10 543	7.69 456	10.45 476	4.77 393	4.52 468	9.68 536	1.24 270	0.08 498	0.97 532	0.00 1	0.12 418	0.13 365	1.24 471

FENet	2.35 300	0.59 238	3.28 219	2.32 501	0.27 146	2.78 315	0.13 153	7.68 389	6.09 376	5.38 341	2.12 205	4.84 398	3.33 412	4.98 268	2.66 409	0.02 352	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.40 236

GCST	9.50 608	17.91 666	6.18 470	53.02 692	11.57 665	10.95 586	0.20 199	7.71 390	7.12 434	9.83 547	4.71 299	4.87 399	1.49 308	9.87 547	2.06 367	8.70 662	0.07 287	22.79 673	0.40 588	6.66 653	3.86 643

AAGNet	3.50 424	0.49 173	3.38 230	1.91 425	0.41 207	3.66 407	1.02 456	5.14 217	5.16 332	9.65 544	7.75 404	4.91 400	6.23 532	7.45 406	12.73 611	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.06 48

CrosDoStereo	4.05 474	0.71 281	3.52 250	0.51 204	0.20 111	3.25 367	11.21 647	6.34 316	4.96 325	9.04 518	16.44 564	4.92 401	7.28 556	8.29 463	3.84 460	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.18 418	0.19 142

DeepStereo_LL	4.05 474	0.71 281	3.52 250	0.51 204	0.20 111	3.25 367	11.21 647	6.34 316	4.96 325	9.04 518	16.44 564	4.92 401	7.28 556	8.29 463	3.84 460	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.18 418	0.19 142

SST-Stereo	2.86 359	0.45 137	3.64 271	1.46 355	0.36 182	3.94 431	0.80 390	6.07 301	4.46 293	10.96 575	6.21 351	4.94 403	4.14 454	8.85 501	0.93 207	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22

RAFT_R40	2.83 356	0.46 142	3.85 287	1.38 343	0.32 163	3.78 422	0.97 448	6.16 305	4.82 320	9.74 546	6.35 361	4.96 404	3.94 447	8.78 498	1.05 232	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22

PS-NSSS	4.22 488	2.53 577	5.89 457	1.01 295	2.93 548	4.05 441	1.93 514	11.44 501	8.94 498	7.14 432	14.70 550	4.96 404	2.60 376	9.09 517	3.92 464	0.40 598	0.04 248	0.83 633	0.00 1	1.09 607	1.02 434

BEATNet_4x	3.69 439	2.12 550	8.11 533	1.82 413	0.16 86	5.30 480	1.04 462	10.87 483	6.14 381	7.09 428	8.42 426	4.99 406	4.42 464	5.89 306	6.23 524	0.04 444	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.84 391

Occ-G	1.39 176	0.66 261	3.05 198	0.60 223	0.75 305	1.46 139	0.67 351	3.66 62	3.50 209	1.76 238	0.65 102	5.00 407	0.55 193	1.15 77	1.56 302	0.00 1	0.74 459	0.00 1	0.17 444	0.19 429	1.61 516

IRAFT_RVC	2.98 375	0.66 261	4.23 340	2.20 471	0.40 200	2.91 340	5.04 589	7.03 357	4.21 276	6.59 400	5.52 329	5.02 408	4.77 483	8.41 476	2.30 395	0.01 216	0.17 342	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.05 39

DEmStereo	3.86 456	0.54 202	4.04 319	0.26 122	0.17 90	5.17 477	2.45 526	4.70 186	4.34 285	8.37 489	19.94 596	5.06 409	10.13 598	7.86 432	3.93 466	0.01 216	0.01 140	0.01 492	0.00 1	0.03 135	0.10 67

CCAANet	2.65 339	0.48 162	3.61 269	1.00 294	0.73 297	4.35 457	0.17 182	7.04 358	4.48 296	1.99 245	12.93 530	5.11 410	1.91 339	6.19 320	2.87 427	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.03 22

Hybrid-DGEV-2	3.03 378	1.66 509	4.03 315	1.94 431	0.02 3	5.26 478	0.27 220	7.94 396	10.03 520	7.16 434	4.11 282	5.14 411	5.05 496	5.80 304	1.56 302	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.17 406	0.40 236

MLCV	3.76 448	1.52 495	6.93 503	1.66 381	0.31 157	4.31 453	0.32 234	7.92 394	7.68 458	9.55 537	12.12 512	5.17 412	2.74 383	10.00 554	4.49 485	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.27 190

IGEV-FE	2.57 330	0.63 251	5.69 447	1.92 428	0.87 335	2.63 287	0.85 416	8.94 421	4.55 301	5.31 338	5.47 327	5.19 413	1.38 299	3.81 222	1.33 283	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 454	0.19 429	1.72 543

RAFT-RH_RVC	4.04 472	0.69 271	3.59 265	1.91 425	0.43 214	3.11 354	0.13 153	3.80 85	6.60 405	11.26 582	31.68 647	5.20 414	1.66 327	8.30 466	2.27 388	0.09 509	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 135	0.02 13

BUS	2.72 350	0.43 118	3.76 277	0.70 245	0.50 231	7.31 529	0.48 287	9.93 451	5.65 357	6.50 390	6.23 352	5.21 415	1.18 278	4.27 240	1.89 347	0.01 216	0.03 228	0.03 546	0.00 1	0.06 229	0.14 96

NINENet	3.38 413	0.81 302	4.16 330	1.88 421	1.40 444	7.31 529	0.48 287	12.95 552	6.64 410	7.29 445	9.24 441	5.21 415	1.18 278	6.72 346	1.89 347	0.17 540	0.08 292	0.07 573	0.00 1	0.09 287	0.03 22

HCRNet	2.74 353	0.83 309	4.19 335	0.45 179	3.31 563	2.18 235	0.22 206	7.59 381	5.76 366	6.08 371	4.89 302	5.21 415	2.74 383	8.04 445	3.10 435	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.09 62

IGEV_Zeroshot_test	2.57 330	0.63 251	5.70 450	1.93 429	0.87 335	2.63 287	0.85 416	8.94 421	4.55 301	5.30 337	5.48 328	5.23 418	1.38 299	3.76 218	1.32 282	0.00 1	0.69 445	0.00 1	0.18 454	0.19 429	1.72 543

CFNet-RSSM	2.26 292	0.43 118	3.24 215	1.28 329	0.31 157	3.19 362	0.40 251	7.62 386	7.29 444	5.88 356	4.68 297	5.32 419	1.68 328	2.26 163	1.04 231	0.01 216	0.09 305	0.00 1	0.31 560	0.03 135	0.16 118

Selective-IGEV-i16pc	5.03 531	0.71 281	10.81 584	2.34 505	0.15 78	23.26 646	7.14 621	6.60 333	17.64 605	3.32 275	6.93 379	5.36 420	1.94 341	8.62 491	3.66 447	0.39 596	0.51 408	0.07 573	0.21 481	0.35 534	0.54 288

FINET	6.96 568	2.98 594	13.77 600	3.20 584	4.81 628	9.65 563	9.90 642	13.68 574	23.91 637	8.28 487	13.70 536	5.36 420	5.83 520	10.79 564	8.05 547	0.90 620	1.43 632	0.11 584	0.38 584	0.48 568	1.98 592

test_5	3.16 392	1.18 420	4.96 398	2.33 503	3.10 556	4.51 462	1.27 481	7.47 379	7.61 457	3.00 267	7.38 395	5.37 422	4.06 449	8.28 462	1.54 300	0.00 1	0.34 377	0.00 1	0.02 324	0.21 450	0.62 320

Gwc-CoAtRS	2.16 277	0.42 111	3.13 203	1.28 329	0.31 157	3.52 395	0.39 249	6.56 331	6.31 389	5.38 341	5.11 309	5.47 423	1.70 330	2.00 147	1.08 238	0.01 216	0.19 345	0.00 1	0.25 509	0.02 75	0.16 118

111	3.05 379	1.41 475	5.51 432	0.32 132	0.14 70	2.83 320	0.68 354	6.76 345	14.21 579	3.59 285	9.11 436	5.50 424	3.30 405	4.05 226	2.43 398	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 365	1.02 434

SDNR	7.97 587	2.75 587	16.90 622	2.28 495	0.94 349	45.23 680	0.43 263	9.30 438	10.84 538	10.71 565	25.30 625	5.51 425	4.47 466	11.98 585	7.58 542	0.15 529	0.14 332	0.00 1	0.04 359	2.27 633	2.65 625

FTStereo	4.61 514	0.54 202	2.86 167	0.98 292	0.40 200	2.57 279	8.51 634	5.70 265	3.76 244	10.85 570	29.92 641	5.53 426	7.43 561	7.73 426	1.63 314	0.17 540	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.04 179	3.62 640

ARAFT	3.32 403	1.74 521	7.92 531	0.64 229	0.15 78	4.45 458	2.89 536	8.20 401	6.30 388	9.23 527	7.12 389	5.58 427	1.24 290	8.60 488	1.69 329	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.35 222

CFNet_ucs	3.23 395	0.56 222	4.59 373	0.59 217	0.37 189	3.29 372	0.19 194	10.47 468	9.02 502	7.78 463	12.57 521	5.59 428	1.74 336	5.39 287	1.86 341	0.00 1	0.04 248	0.01 492	0.00 1	0.10 310	0.33 213

NOSS_ROB	3.67 436	0.86 323	3.81 283	2.53 532	1.11 385	6.10 503	0.72 371	11.08 491	12.36 559	5.45 343	8.91 431	5.65 429	2.09 348	8.30 466	3.16 438	0.20 551	0.07 287	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.80 384

ffm	3.41 418	0.98 369	7.03 506	1.64 375	1.07 372	2.84 322	0.47 274	5.55 251	10.56 530	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	8.20 454	0.68 136	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.19 461	0.11 325	1.88 579

ff1	4.11 478	0.98 369	7.03 506	1.64 375	1.07 372	2.84 322	0.47 274	5.55 251	10.56 530	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	11.33 573	11.69 601	0.00 1	1.13 595	0.00 1	0.19 461	0.11 325	1.88 579

mmx	4.50 506	0.98 369	7.03 506	1.64 375	1.07 372	2.84 322	0.47 274	12.84 545	11.23 548	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	11.33 573	11.69 601	0.05 465	1.12 591	0.00 1	0.19 461	0.10 310	1.53 506

xxx	4.50 506	0.98 369	7.04 509	1.64 375	1.07 372	2.84 322	0.47 274	12.84 545	11.23 548	6.68 406	9.59 454	5.66 430	3.87 440	11.33 573	11.69 601	0.05 465	1.12 591	0.00 1	0.19 461	0.10 310	1.53 506

FADNet-RVC-Resample	4.11 478	2.25 556	13.88 601	1.64 375	0.66 278	5.91 498	2.34 524	10.87 483	9.09 503	6.53 395	4.34 286	5.69 434	4.71 481	8.01 442	4.64 491	0.18 547	0.22 355	0.17 604	0.12 418	0.46 563	0.59 309

ACVNet	2.86 359	0.96 360	3.87 290	0.86 273	0.61 268	2.63 287	0.54 304	8.93 419	6.12 378	5.09 328	9.32 447	5.70 435	3.84 437	2.68 181	5.56 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.23 170

acv_ft	3.90 460	0.96 360	5.85 456	2.56 536	4.70 625	7.27 528	0.84 411	9.17 431	6.12 378	10.00 549	9.32 447	5.70 435	4.07 451	2.68 181	8.24 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 534	0.23 170

GrayStereo	3.86 456	0.33 50	2.63 140	1.66 381	0.62 271	3.09 353	7.92 630	6.43 326	3.88 253	10.61 562	16.51 567	5.75 437	8.40 577	6.75 348	1.58 304	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.62 611	0.04 179	0.38 231

AdaStereo	3.34 405	0.74 289	4.00 312	3.10 579	0.51 241	4.22 446	1.25 480	12.84 545	8.39 482	6.33 380	9.55 452	5.77 438	1.54 319	5.53 292	2.74 421	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.15 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Any-RAFT	2.33 299	0.36 66	2.35 108	1.58 370	0.84 327	4.93 474	0.55 308	9.10 426	5.93 372	4.30 307	4.90 303	5.79 439	2.22 356	2.75 187	0.51 69	0.02 352	0.32 373	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.18 132

H2IRNET	2.29 296	0.86 323	3.38 230	1.51 362	0.11 43	1.97 210	0.13 153	5.15 219	7.19 439	1.26 219	7.77 405	5.80 440	3.31 407	5.09 275	1.66 323	0.01 216	0.00 1	0.04 557	0.17 444	0.27 498	0.10 67

pcwnet_v2	4.36 496	0.46 142	9.07 558	1.43 352	1.10 384	3.41 379	0.40 251	13.44 567	14.60 581	10.29 556	14.22 543	5.82 441	2.97 392	6.75 348	2.29 392	0.01 216	0.05 258	0.04 557	0.02 324	0.17 406	0.61 315

TDLM	4.58 511	1.79 527	5.03 403	2.45 523	1.32 433	4.04 440	7.15 622	11.60 507	11.46 552	6.91 415	12.69 524	5.94 442	5.03 493	9.74 542	3.80 459	0.67 614	0.00 1	0.01 492	0.05 366	0.23 469	1.78 555

xyz-stereo	7.36 576	0.68 268	38.77 673	0.30 129	0.07 20	31.97 665	0.19 194	5.13 216	2.13 144	10.90 572	24.34 619	6.05 443	8.02 573	12.01 586	6.06 516	0.01 216	0.02 196	0.35 622	0.00 1	0.09 287	0.16 118

SuperB	8.29 594	3.96 612	24.92 647	2.96 564	1.33 434	9.83 566	4.15 571	10.92 488	29.79 648	11.86 590	12.51 520	6.07 444	6.97 549	11.13 570	14.73 624	0.15 529	0.11 317	0.35 622	0.26 531	12.64 666	1.11 449

AFF-stereo	2.87 361	1.31 454	3.26 217	1.87 418	0.38 192	1.68 169	0.09 119	6.38 321	7.07 431	6.52 394	11.90 509	6.08 445	2.32 362	5.05 273	1.65 320	0.02 352	0.66 439	0.00 1	0.00 1	0.29 510	0.94 415

IER	3.42 420	0.91 339	6.38 483	0.73 251	1.60 460	7.07 524	0.55 308	7.07 362	5.45 347	8.17 484	8.89 430	6.13 446	6.13 528	5.36 286	3.77 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.05 39

GMM-Stereo	3.42 420	0.39 90	3.24 215	0.87 275	0.50 231	2.26 242	4.73 584	5.64 262	3.81 245	7.08 427	16.57 568	6.13 446	3.62 427	7.74 427	1.40 292	0.05 465	0.00 1	0.00 1	0.04 359	0.12 344	4.24 645

IGEV_i1	3.13 388	0.51 186	5.44 429	2.70 544	1.07 372	4.22 446	0.51 296	10.50 469	4.65 306	5.59 351	5.55 331	6.16 448	2.50 369	7.53 414	2.00 363	0.05 465	0.96 521	0.23 614	0.61 610	0.08 267	1.81 558

BSDual-CNN	2.91 365	0.43 118	3.76 277	0.70 245	0.50 231	6.97 519	1.58 499	9.93 451	5.65 357	6.50 390	6.23 352	6.17 449	2.50 369	4.27 240	2.67 412	0.01 216	0.03 228	0.03 546	0.00 1	0.06 229	0.14 96

psmg	3.34 405	0.43 118	3.76 277	0.73 251	0.50 231	8.47 549	2.74 533	10.88 487	5.65 357	8.91 513	8.78 428	6.17 449	2.50 369	4.27 240	2.67 412	0.01 216	0.04 248	0.06 568	0.00 1	0.12 344	0.10 67

cross-raft	2.25 291	0.48 162	2.96 188	1.87 418	0.94 349	3.72 417	0.47 274	7.61 384	4.15 271	5.37 340	5.68 335	6.17 449	1.40 302	2.15 155	1.06 234	0.01 216	0.22 355	0.00 1	0.19 461	0.03 135	0.41 247

DispNO	3.51 426	1.33 459	8.51 539	2.26 488	1.36 438	3.46 388	0.81 396	8.74 416	6.58 404	6.78 413	7.63 401	6.22 452	4.20 456	7.47 408	4.44 483	0.00 1	0.03 228	0.03 546	0.11 412	0.13 365	0.14 96

MyStereo06	2.71 346	1.05 390	5.43 427	1.39 344	1.20 408	2.57 279	0.10 127	10.39 465	4.79 318	5.54 348	6.16 349	6.39 453	2.33 363	3.40 205	1.35 287	0.01 216	1.24 616	0.00 1	0.21 481	0.13 365	0.50 273

CFNet	4.03 471	1.97 541	6.30 479	2.70 544	1.64 462	5.41 482	0.22 206	12.14 521	10.28 523	5.24 335	11.15 493	6.43 454	3.70 431	8.97 512	4.01 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.13 88

ccs_rob	2.95 371	0.55 211	4.53 365	0.42 170	0.25 137	2.84 322	0.12 143	8.58 408	8.13 474	7.18 436	10.36 474	6.44 455	2.05 347	5.28 283	1.97 358	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.06 229	0.23 170

CFNet_pseudo	2.96 373	0.55 211	4.51 361	0.43 174	0.24 133	2.83 320	0.12 143	8.59 409	8.13 474	7.20 439	10.41 475	6.47 456	2.04 346	5.27 282	2.00 363	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.00 1	0.06 229	0.23 170

THIR-Stereo	3.94 464	1.12 408	3.06 199	0.23 109	0.13 64	4.17 444	6.40 607	5.83 279	4.54 300	10.46 559	16.98 572	6.49 457	7.44 562	8.00 439	3.58 445	0.01 216	0.07 287	0.07 573	0.00 1	0.14 376	0.06 48

KYRaft	3.68 438	0.43 118	2.53 126	0.89 278	0.49 224	2.28 247	3.89 564	5.30 230	3.82 247	8.99 517	19.28 593	6.54 458	4.96 490	7.92 436	0.96 215	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 302	0.06 229	5.17 647

TransformOpticalFlow	3.50 424	0.83 309	4.85 390	1.09 304	0.31 157	3.52 395	0.14 166	10.32 461	8.02 471	5.78 352	13.25 532	6.63 459	4.91 487	8.36 472	1.63 314	0.00 1	0.01 140	0.01 492	0.00 1	0.06 229	0.24 180

STrans-v2	3.55 427	0.94 354	5.06 405	0.32 132	0.60 267	2.97 345	1.15 473	11.08 491	7.97 470	6.01 366	10.93 490	6.65 460	6.86 546	8.37 473	1.66 323	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.39 233

riskmin	2.49 319	0.22 10	3.34 227	2.33 503	1.78 477	2.89 338	0.46 272	7.35 373	6.95 428	2.75 258	1.67 182	6.75 461	5.08 500	3.24 201	1.93 352	0.00 1	0.99 550	0.00 1	0.27 539	0.02 75	1.73 546

DualNet (step1)	4.40 500	1.36 464	7.91 528	1.40 346	0.63 273	5.54 483	2.72 530	11.31 497	8.40 483	8.64 501	8.05 416	6.80 462	5.05 496	7.22 383	2.53 401	1.74 636	1.04 569	3.05 648	2.96 653	0.22 457	1.35 488

test_sample9	6.40 555	1.36 464	7.91 528	1.40 346	0.63 273	5.54 483	2.72 530	11.31 497	8.40 483	8.64 501	8.05 416	6.80 462	5.05 496	12.52 594	13.17 614	1.74 636	25.14 695	3.05 648	2.96 653	0.22 457	1.35 488

test_sample7	3.75 447	0.67 266	4.34 347	2.21 474	0.35 175	4.47 461	2.08 519	11.31 497	8.40 483	8.64 501	8.05 416	6.80 462	5.05 496	7.22 383	2.53 401	0.07 490	1.04 569	0.00 1	0.00 1	0.06 229	1.66 526

RAFT-Test	2.49 319	0.45 137	4.35 348	1.89 422	1.28 423	4.83 471	0.68 354	7.19 366	4.51 298	5.00 327	7.09 386	6.81 465	1.12 261	2.22 159	1.16 254	0.01 216	0.63 433	0.00 1	0.33 567	0.05 206	0.20 148

MSMDNet	3.15 390	0.51 186	4.48 359	0.46 186	0.25 137	2.88 337	0.16 176	9.79 447	9.82 518	7.24 440	11.36 497	6.82 466	2.41 367	4.47 250	1.86 341	0.01 216	0.02 196	0.02 525	0.00 1	0.06 229	0.30 204

PCWNet_CMD	3.14 389	0.51 186	4.47 357	0.44 178	0.26 143	2.87 335	0.15 169	9.66 444	9.78 517	7.28 444	11.50 499	6.84 467	2.40 366	4.47 250	1.83 339	0.01 216	0.02 196	0.02 525	0.00 1	0.06 229	0.29 199

XX-Stereo	2.95 371	0.48 162	7.08 510	2.84 557	2.51 534	1.63 163	0.20 199	6.15 304	3.38 206	2.38 250	16.00 562	6.90 468	0.25 95	6.40 329	1.14 249	0.00 1	0.66 439	0.00 1	0.31 560	0.16 397	0.57 299

HGLStereo	4.58 511	1.04 388	6.02 462	3.30 590	5.14 634	6.36 508	0.71 367	11.04 489	7.60 456	8.04 477	12.85 529	6.90 468	8.51 580	7.85 431	5.93 515	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.15 109

Selective-IGEV-i1	3.37 411	0.50 181	4.96 398	2.41 518	2.00 502	5.89 497	1.82 510	10.87 483	7.76 459	4.12 303	6.88 377	6.92 470	1.52 317	5.24 280	2.22 383	0.04 444	0.95 515	0.33 621	0.91 628	0.07 253	2.03 594

DeepPruner_ROB	3.82 454	1.87 528	5.65 444	1.31 333	1.64 462	3.62 404	0.81 396	14.47 589	5.03 330	8.03 476	10.78 487	6.95 471	2.26 357	8.92 505	4.32 479	0.07 490	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.37 541	0.29 199

PWCDC_ROB	8.50 597	4.40 617	9.57 570	6.16 644	4.54 618	10.46 577	1.03 457	15.30 599	28.16 645	10.88 571	30.88 645	6.96 472	11.31 609	14.57 613	10.40 586	3.10 647	0.02 196	0.00 1	0.00 1	1.55 622	0.63 326

iResNet_ROB	4.67 518	1.77 525	5.93 458	2.47 525	0.95 354	3.78 422	0.36 240	15.65 603	17.36 602	8.75 507	11.23 495	7.05 473	4.60 476	8.94 509	4.23 475	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 397	0.15 109

DMCA	3.08 382	1.10 398	6.20 471	1.82 413	0.90 339	3.80 425	0.55 308	9.76 445	5.42 344	6.56 399	6.47 367	7.06 474	2.09 348	4.05 226	5.46 510	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.11 325	0.16 118

CBMV_ROB	4.66 517	0.85 315	3.94 304	1.64 375	0.75 305	8.38 548	1.90 513	11.19 493	10.36 526	9.20 526	15.21 552	7.28 475	6.99 550	9.48 531	5.24 507	0.04 444	0.05 258	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.64 328

GANet-RSSM	3.67 436	1.16 417	4.56 371	3.24 586	2.03 505	2.63 287	0.50 295	11.53 505	6.83 421	6.25 375	10.58 482	7.35 476	6.65 541	6.77 352	2.94 428	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.26 486	0.12 82

DeepPrunerF	7.18 575	3.58 604	25.29 649	4.27 623	7.20 646	3.78 422	4.64 582	14.03 581	20.86 624	8.85 510	10.57 481	7.35 476	7.88 570	12.16 590	10.66 591	0.25 569	0.16 338	0.29 618	0.43 596	0.77 597	0.65 332

MMNet	4.44 503	1.37 469	6.26 477	1.73 398	1.64 462	10.51 580	0.61 333	9.27 435	9.66 516	9.55 537	9.22 439	7.40 478	6.52 538	7.90 435	6.98 532	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.10 67

RAFT + AFF	4.63 515	2.28 562	7.43 520	1.51 362	2.38 525	5.81 495	6.49 609	10.74 478	8.53 487	7.75 460	8.95 432	7.47 479	6.68 544	9.17 520	5.06 501	0.08 498	0.47 403	0.00 1	0.01 302	0.66 585	1.03 437

CC-Net-ROB	8.09 589	10.11 655	9.03 556	4.07 615	3.74 583	15.24 616	4.84 586	18.44 625	10.87 539	6.73 412	14.03 542	7.54 480	4.68 479	11.61 581	3.98 468	6.59 657	2.54 655	16.51 668	1.19 637	7.88 656	2.20 609

GEStereo_RVC	3.95 466	1.21 434	6.13 467	2.30 498	1.22 412	4.29 452	2.96 542	12.39 529	8.24 477	7.25 442	6.79 374	7.58 481	4.22 458	9.16 518	4.56 487	0.04 444	0.01 140	0.02 525	0.02 324	0.19 429	0.42 252

RAFT_CTSACE	3.62 435	1.65 507	5.41 424	1.36 338	3.08 554	3.95 433	1.03 457	4.62 185	4.65 306	5.33 339	17.73 584	7.63 482	2.71 380	10.98 566	1.15 251	0.00 1	0.48 404	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.25 183

PSMNet-RSSM	3.69 439	1.36 464	4.54 366	2.44 522	1.90 491	2.35 254	0.69 357	11.77 509	6.38 394	6.60 401	11.85 508	7.70 483	5.61 518	6.66 344	3.67 448	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.01 302	0.17 406	0.10 67

iResNetv2_ROB	4.72 520	2.26 558	8.87 552	3.20 584	1.25 417	4.32 454	1.73 507	14.22 585	10.62 533	10.53 561	12.13 514	7.77 484	5.54 517	8.29 463	2.76 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.55 292

HH	2.88 362	0.82 306	4.07 324	1.71 392	0.54 254	4.71 467	0.69 357	8.72 414	3.57 227	1.80 240	6.49 368	7.81 485	3.92 445	8.93 506	0.99 220	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.03 341	0.05 206	1.69 536

HanStereo	2.88 362	0.82 306	4.07 324	1.71 392	0.54 254	4.71 467	0.69 357	8.72 414	3.57 227	1.80 240	6.49 368	7.81 485	3.92 445	8.93 506	0.99 220	0.00 1	1.06 575	0.00 1	0.03 341	0.05 206	1.69 536

IIG-Stereo	3.28 398	0.98 369	3.57 260	4.14 618	0.22 127	2.56 278	0.71 367	7.04 358	6.10 377	8.49 497	9.38 450	7.82 487	2.73 382	9.69 541	1.99 361	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.14 96

UPFNet	4.17 484	0.83 309	5.51 432	2.49 526	3.36 567	7.13 526	2.60 527	10.52 473	7.16 435	8.76 508	7.83 407	7.85 488	3.41 417	8.60 488	7.04 535	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.17 128

PA-Net	5.40 536	2.35 571	9.55 569	2.75 546	2.21 515	8.74 552	3.92 566	13.05 554	13.35 574	7.30 447	7.98 414	8.08 489	6.39 534	11.17 571	9.30 570	0.02 352	0.03 228	0.00 1	0.03 341	0.16 397	1.55 511
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.37 411	1.25 445	3.30 220	2.55 535	1.80 479	3.92 430	1.28 483	12.49 534	7.16 435	5.12 331	7.88 409	8.14 490	4.59 475	5.67 297	2.11 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.07 53

ADCRef	7.76 585	2.31 568	19.09 631	2.82 554	3.29 562	11.88 596	3.06 546	11.52 504	10.89 540	13.69 606	25.85 627	8.20 491	8.89 588	8.95 510	22.66 648	0.16 536	0.08 292	0.16 599	0.34 571	0.47 565	0.91 409

ISRNet	4.11 478	0.88 334	6.63 491	3.46 596	2.64 540	2.11 229	0.26 218	7.72 391	6.60 405	11.29 583	17.98 586	8.21 492	2.60 376	6.81 354	4.72 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.25 183

NVstereo2D	4.82 526	1.29 450	7.98 532	3.68 604	3.48 572	8.02 540	3.10 547	11.25 494	15.50 591	5.14 332	7.71 402	8.21 492	4.68 479	10.19 558	4.30 478	0.02 352	0.19 345	0.13 593	0.36 575	0.07 253	1.12 453

ADLNet	4.56 510	1.19 424	5.52 438	3.81 611	3.59 576	6.98 521	2.40 525	12.01 516	7.96 469	10.52 560	9.67 458	8.26 494	4.98 492	6.59 335	6.93 531	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.22 457	0.55 292

CSP-Net	4.40 500	1.70 513	4.90 395	1.82 413	1.04 368	12.96 606	2.25 522	13.75 576	6.34 390	9.64 540	8.99 433	8.31 495	3.24 401	8.45 480	4.32 479	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 469	0.06 48

PSMNet-ADL	3.17 393	0.56 222	3.00 196	1.55 368	0.40 200	5.97 499	0.28 222	9.06 423	5.75 365	3.56 284	6.80 375	8.33 496	4.51 467	7.65 423	5.51 511	0.03 406	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.28 196

DMCA-RVC	3.59 432	1.98 542	8.68 544	2.30 498	1.48 451	3.54 397	0.55 308	8.40 404	5.43 346	9.37 532	5.90 340	8.34 497	3.21 399	7.19 381	4.46 484	0.06 479	0.11 317	0.08 580	0.02 324	0.21 450	0.40 236

TCMNet	5.54 540	2.53 577	10.92 585	4.50 630	6.58 641	8.90 556	1.31 486	11.59 506	8.68 490	7.24 440	12.74 525	8.37 498	4.65 478	9.30 525	10.83 594	0.11 518	0.19 345	0.31 619	0.09 397	0.84 603	1.07 441

GMStereo_Zeroshot	2.92 367	2.33 570	6.12 466	1.66 381	0.36 182	3.61 400	0.09 119	5.95 292	6.20 384	7.15 433	7.11 388	8.37 498	0.91 236	6.17 319	1.97 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 457	0.14 96

delet	4.59 513	1.12 408	5.93 458	1.37 341	3.73 582	10.48 578	3.90 565	10.51 471	9.17 507	8.87 512	9.74 459	8.37 498	3.74 434	8.12 450	6.36 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 450	0.12 82

OMP-Stereo	3.15 390	1.19 424	3.49 247	4.34 626	0.51 241	2.20 237	1.21 475	6.67 338	6.52 402	7.99 473	6.24 356	8.38 501	2.44 368	9.65 535	1.92 351	0.01 216	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.15 109

AANet_RVC	5.41 538	2.61 582	8.17 534	2.25 485	1.30 430	2.27 245	1.64 502	10.82 482	18.54 610	8.01 475	18.09 587	8.39 502	3.31 407	11.37 576	8.98 566	1.15 625	0.38 387	0.02 525	0.00 1	0.17 406	0.70 355

GwcNet-RSSM	4.13 483	1.71 515	6.25 476	2.50 527	1.93 495	2.39 259	1.49 495	9.59 443	8.71 491	6.66 405	15.04 551	8.47 503	3.84 437	6.87 356	6.74 529	0.00 1	0.00 1	0.04 557	0.00 1	0.29 510	0.15 109

DSFCA	4.48 505	1.03 384	6.84 500	1.61 372	1.68 469	7.26 527	4.46 579	11.27 496	7.51 451	11.01 577	6.89 378	8.49 504	4.54 473	10.41 561	6.18 522	0.03 406	0.06 269	0.02 525	0.03 341	0.13 365	0.14 96

G2L-Stereo	3.74 445	1.56 498	5.82 453	1.71 392	2.04 507	2.87 335	0.58 318	9.79 447	6.49 401	7.82 464	7.97 413	8.57 505	2.36 365	9.19 522	7.45 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.40 236

GASNet	5.62 541	5.76 629	12.05 589	5.03 635	2.08 509	3.77 420	1.53 497	12.92 549	11.62 554	9.64 540	7.40 396	8.58 506	7.54 563	14.76 616	8.25 551	0.02 352	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.81 602	0.52 282

ToySt	3.39 414	0.89 337	9.29 563	1.47 359	0.94 349	4.20 445	1.98 515	7.33 371	5.42 344	3.01 268	6.75 373	8.67 507	5.10 501	5.43 290	3.72 452	0.07 490	0.89 498	0.00 1	0.23 500	0.28 502	2.13 603

z-ln-s-r	6.62 562	2.20 554	17.98 625	1.77 404	2.00 502	3.38 378	2.61 528	8.63 410	13.06 571	7.07 426	25.89 628	8.73 508	7.60 566	12.16 590	18.56 634	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.49 271

STTStereo	3.90 460	1.43 480	8.20 535	3.03 569	2.28 520	3.64 406	0.64 341	10.11 456	7.09 432	10.20 552	7.08 385	8.73 508	3.57 423	7.44 399	4.00 469	0.00 1	0.02 196	0.01 492	0.01 302	0.04 179	0.40 236

Anonymous_2	4.74 523	0.98 369	4.46 354	2.35 506	2.27 519	5.66 489	0.67 351	8.08 399	5.28 334	4.98 324	2.60 229	8.74 510	6.92 548	5.79 302	3.46 444	0.24 566	1.70 642	5.16 658	18.18 688	5.41 648	1.85 572

1111x	4.96 529	1.04 388	7.09 511	1.75 400	1.05 369	5.03 475	0.32 234	13.52 568	10.70 535	6.68 406	10.35 473	8.81 511	6.01 526	10.65 563	12.78 612	0.07 490	1.24 616	0.00 1	0.33 567	0.11 325	1.75 550

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 556	6.12 632	6.53 488	4.29 624	3.61 577	15.41 617	4.13 570	12.36 527	7.32 446	7.60 455	8.51 427	8.97 512	2.64 378	10.17 557	3.72 452	8.16 661	2.40 651	2.00 644	0.11 412	8.55 658	5.84 650

xxxx	5.16 535	0.86 323	4.86 391	1.96 439	1.22 412	7.56 535	0.07 105	14.67 591	9.15 506	6.55 397	9.87 460	9.30 513	3.47 419	8.07 448	22.20 647	0.05 465	1.16 607	0.00 1	0.26 531	0.10 310	1.76 553

MDST_ROB	9.13 605	1.31 454	10.16 577	4.36 627	2.48 532	28.66 660	7.64 626	19.96 641	14.97 584	27.53 654	24.02 616	9.47 514	5.27 506	16.31 626	8.61 557	0.63 612	0.19 345	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.90 404

G2L-Stereo_test	3.88 459	1.39 472	4.86 391	2.98 565	1.49 452	4.11 442	1.13 472	12.05 517	6.83 421	8.42 491	9.17 438	9.49 515	2.71 380	7.03 370	5.22 506	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.52 282

hknet	3.56 428	0.66 261	5.82 453	0.70 245	1.19 406	6.97 519	1.58 499	9.93 451	7.76 459	6.50 390	6.23 352	9.53 516	2.81 388	7.84 430	3.39 443	0.01 216	0.03 228	0.03 546	0.00 1	0.06 229	0.14 96

Selective-IGEV-i16pb	6.18 549	0.78 292	14.66 609	2.22 475	0.56 260	18.16 632	7.01 619	10.74 478	21.33 627	4.77 317	12.32 516	9.61 517	4.96 490	8.93 506	4.59 490	0.56 611	0.61 428	0.20 608	0.31 560	0.56 578	0.80 384

cf-r	3.76 448	1.43 480	5.34 419	2.66 540	2.79 544	2.85 333	0.62 336	9.08 425	6.91 426	7.06 424	11.90 509	9.64 518	3.83 436	6.23 322	4.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 429	0.17 128

FADNet	4.55 508	2.35 571	13.60 599	1.87 418	0.80 319	4.74 470	0.75 380	14.47 589	12.41 560	4.07 300	5.45 326	9.64 518	5.03 493	8.86 502	4.82 495	0.20 551	0.04 248	0.07 573	0.05 366	1.27 615	0.40 236

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 478	1.53 497	6.87 502	3.04 571	3.33 564	4.34 456	0.59 325	11.36 500	7.92 468	8.98 515	7.98 414	9.72 520	3.82 435	7.92 436	4.43 482	0.15 529	0.02 196	0.03 546	0.03 341	0.07 253	0.14 96
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.72 520	1.44 484	6.68 495	3.03 569	3.90 593	6.80 516	2.91 539	11.67 508	9.63 514	7.99 473	9.89 461	9.75 521	5.32 511	7.70 424	7.13 536	0.01 216	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.26 486	0.22 163

DStereoSA	13.92 641	5.50 626	16.89 621	9.18 652	10.41 662	17.08 626	15.20 662	18.63 629	23.16 634	14.38 615	26.67 629	9.78 522	25.54 661	18.47 639	16.64 631	3.90 650	7.61 685	4.10 654	8.77 676	12.36 664	14.06 678

ssnet_v2	4.73 522	1.43 480	6.74 498	1.80 409	0.75 305	8.89 555	4.60 581	12.66 538	10.65 534	9.53 535	6.23 352	9.78 522	4.26 460	6.89 357	9.65 577	0.01 216	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.36 538	0.31 207

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 477	1.65 507	13.34 598	2.14 461	1.84 484	4.03 438	0.98 451	13.13 559	4.97 328	4.53 313	11.37 498	9.85 524	1.97 343	4.88 265	2.74 421	0.03 406	0.90 501	0.00 1	1.11 634	0.84 603	1.72 543

coex_refinement	4.34 495	1.44 484	4.46 354	3.08 578	1.46 450	4.22 446	0.36 240	11.92 513	8.33 479	8.48 496	13.41 533	9.90 525	3.40 416	6.95 365	8.54 554	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.71 359

RAFT	2.94 369	1.29 450	4.06 322	1.36 338	0.50 231	2.39 259	0.91 434	6.11 303	3.25 197	6.64 403	7.30 393	9.96 526	4.20 456	6.03 312	2.21 378	0.00 1	1.02 564	0.00 1	0.02 324	0.54 576	1.01 429

StereoDRNet-Refined	4.84 527	0.96 360	5.13 407	2.22 475	0.46 219	9.10 558	0.16 176	10.72 477	9.40 512	13.41 603	12.50 519	10.02 527	4.58 474	8.60 488	8.71 560	0.01 216	0.00 1	0.01 492	0.05 366	0.24 475	0.53 285
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iRaft-Stereo_5w	3.20 394	1.27 448	5.27 414	0.27 124	0.99 359	2.71 300	0.58 318	5.75 269	5.85 369	3.03 269	7.88 409	10.08 528	4.08 452	8.40 474	6.09 518	0.00 1	0.25 365	0.00 1	0.12 418	0.31 520	0.95 420

DGSMNet	7.10 572	3.49 602	15.11 612	4.36 627	4.41 608	8.94 557	6.25 605	15.10 597	14.28 580	8.15 483	14.51 548	10.08 528	5.38 512	11.04 567	7.95 545	1.49 632	2.00 647	1.79 642	1.68 648	2.43 634	3.48 636

psm_up	4.33 494	1.34 460	4.43 353	2.27 492	2.62 537	5.29 479	3.30 559	11.49 502	6.89 424	8.05 478	8.06 419	10.09 530	11.10 606	7.12 380	3.76 454	0.24 566	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.20 439	0.37 227

CVANet_RVC	4.68 519	1.93 536	5.57 441	2.61 537	1.86 488	4.12 443	4.94 587	12.11 518	9.29 508	8.05 478	11.08 491	10.28 531	6.48 537	9.52 533	3.19 441	0.45 602	0.01 140	0.00 1	0.12 418	0.23 469	1.75 550

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 409	1.28 449	8.51 539	1.86 417	1.83 483	3.51 392	0.31 232	10.50 469	4.32 280	2.74 257	5.87 339	10.30 532	4.53 472	4.66 257	3.16 438	0.02 352	0.87 495	0.00 1	0.97 630	0.38 545	1.43 496

Select-FE	3.87 458	1.07 393	9.42 566	1.76 402	1.52 457	2.55 276	0.43 263	10.23 459	4.52 299	5.58 350	10.29 471	10.35 533	8.75 583	6.61 337	1.67 326	0.01 216	0.76 465	0.02 525	0.65 613	0.05 206	1.05 439

UNet	4.19 486	0.87 332	7.18 512	2.00 449	3.22 559	9.55 562	0.31 232	10.11 456	6.22 386	7.98 471	6.82 376	10.42 534	5.77 519	7.28 389	5.83 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.12 82

iinet-f	6.21 550	2.11 549	28.74 658	2.13 460	1.38 442	11.62 593	1.49 495	7.64 387	7.19 439	7.77 461	14.38 544	10.49 535	7.79 568	7.76 428	12.90 613	0.03 406	0.03 228	0.05 564	0.00 1	0.67 586	0.12 82

AACVNet	3.71 443	1.63 505	4.89 394	3.80 608	0.62 271	3.25 367	0.30 231	9.47 441	3.81 245	6.34 383	10.74 486	10.52 536	4.92 488	9.31 526	3.88 462	0.03 406	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.28 196

Syn2CoEx	6.70 563	3.69 608	12.14 591	2.78 549	1.68 469	8.36 546	3.21 553	18.59 627	12.66 563	8.86 511	20.79 601	10.52 536	10.54 602	9.68 536	8.70 559	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 590	1.00 428

SACVNet	4.55 508	1.88 529	5.55 439	3.38 593	1.68 469	3.11 354	2.76 535	12.44 532	6.43 396	11.07 579	11.31 496	10.53 538	5.13 502	9.88 549	4.56 487	0.08 498	0.02 196	0.00 1	0.01 302	0.38 545	0.80 384

RASNet	5.00 530	1.19 424	5.69 447	3.68 604	4.80 627	5.04 476	1.29 484	10.26 460	8.99 500	5.89 357	11.65 504	10.55 539	9.76 595	9.96 553	10.32 585	0.20 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.73 364

DCVSM-stereo	3.32 403	0.51 186	3.40 238	1.79 406	0.79 316	2.94 341	0.48 287	7.31 370	5.69 363	11.47 586	5.61 332	10.63 540	5.93 522	5.74 300	3.63 446	0.03 406	0.09 305	0.03 546	0.00 1	0.12 344	0.11 77

anonymity	8.04 588	4.13 614	12.86 594	7.43 648	13.11 669	8.34 542	2.02 517	18.21 624	7.55 454	13.88 608	9.27 443	10.63 540	7.79 568	11.57 580	6.06 516	6.25 656	5.59 679	3.71 652	3.28 657	3.27 641	5.78 649

FADNet-RVC	4.36 496	2.62 584	14.51 608	2.01 450	0.44 216	4.27 450	1.27 481	12.61 537	7.89 465	3.76 292	4.05 281	10.63 540	4.34 461	9.87 547	7.66 543	0.03 406	0.09 305	0.00 1	0.03 341	0.65 584	0.50 273

LL-Strereo	5.14 534	2.29 565	8.95 554	1.26 326	5.05 632	3.66 407	1.40 490	10.33 462	8.98 499	8.71 505	8.24 424	10.70 543	11.10 606	12.66 598	5.36 508	0.05 465	1.35 631	0.00 1	0.00 1	0.38 545	2.23 614

ac_64	3.98 469	0.86 323	5.10 406	3.17 581	3.43 570	5.80 494	0.70 362	10.87 483	4.96 325	8.94 514	6.46 365	10.70 543	5.52 516	7.44 399	5.10 504	0.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 376	0.31 207

APVNet	6.28 553	2.46 575	10.09 575	3.51 599	3.97 597	12.15 600	1.75 508	20.08 646	6.73 414	6.92 421	13.45 535	10.75 545	6.29 533	11.86 583	14.34 623	0.05 465	0.02 196	0.11 584	0.03 341	0.63 582	0.34 217

CFNet-ft	3.70 441	1.59 502	3.87 290	1.68 386	2.42 527	3.20 363	0.66 346	8.93 419	7.76 459	5.09 328	9.95 463	10.77 546	5.43 514	7.41 396	4.71 492	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 302	0.30 513	0.11 77

CFNet_RVC	3.70 441	1.59 502	3.87 290	1.68 386	2.42 527	3.20 363	0.66 346	8.92 418	7.76 459	5.09 328	9.95 463	10.77 546	5.43 514	7.41 396	4.71 492	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 302	0.30 513	0.11 77

GwcNet	6.95 567	2.89 593	13.32 597	2.82 554	5.53 637	11.76 594	2.14 521	14.95 595	17.69 606	10.83 568	18.14 588	10.83 548	6.66 542	9.83 546	10.19 582	0.03 406	0.06 269	0.03 546	0.08 386	0.64 583	0.66 342

DStereoO	11.36 628	7.04 635	8.87 552	6.92 647	4.29 606	8.51 550	12.51 656	12.72 539	19.18 612	14.27 612	15.32 553	10.85 549	17.33 634	15.74 624	11.43 598	32.19 689	3.01 666	4.50 655	1.91 650	17.20 672	3.46 635

ADCP+	8.60 599	2.78 590	17.44 623	1.69 388	4.27 605	16.95 625	5.29 592	13.38 565	12.52 561	13.57 605	17.57 583	10.86 550	11.28 608	18.43 638	23.91 657	0.03 406	0.05 258	0.01 492	0.18 454	0.47 565	1.31 483

DRN-Test	6.23 551	1.51 493	7.53 521	3.07 577	3.69 579	12.17 601	3.23 554	20.80 650	11.11 547	12.64 595	13.02 531	10.91 551	5.26 505	8.49 482	10.12 581	0.05 465	0.05 258	0.04 557	0.04 359	0.28 502	0.65 332

CRFU-Net	4.81 525	0.78 292	5.69 447	3.10 579	1.39 443	13.18 608	3.23 554	12.26 523	4.33 281	10.91 573	9.98 465	10.94 552	7.93 571	7.47 408	3.94 467	0.16 536	0.16 338	0.16 599	0.00 1	0.26 486	0.29 199

SQANet	8.22 593	4.42 618	7.19 513	12.11 662	9.77 658	11.80 595	3.23 554	12.00 515	6.60 405	8.59 500	11.52 500	10.97 553	5.31 510	11.10 568	4.20 473	9.56 664	2.29 650	10.51 663	1.61 647	13.06 668	8.49 657

anonymousa	4.24 490	0.78 292	4.05 321	2.16 462	4.87 629	8.76 553	0.35 239	7.41 377	4.47 295	8.21 485	19.70 595	11.03 554	5.87 521	2.04 150	2.20 377	0.00 1	1.16 607	0.00 1	0.55 608	0.04 179	1.11 449

G2L-ROB	3.74 445	1.37 469	5.05 404	1.95 436	1.14 391	4.45 458	0.43 263	12.31 525	6.36 392	7.88 467	5.42 323	11.10 555	2.11 352	8.53 485	6.31 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.33 213

CBMV	5.97 545	1.52 495	4.51 361	1.99 446	0.53 250	10.02 569	6.94 617	13.27 562	13.80 578	13.08 601	15.93 560	11.36 556	8.11 574	9.82 545	7.27 537	0.08 498	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.30 513	0.74 368
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 560	2.21 555	12.10 590	2.75 546	3.28 561	10.03 570	3.05 545	12.31 525	11.52 553	10.10 551	21.36 603	11.51 557	7.30 558	11.56 579	10.61 588	0.09 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.51 278

YMNet	5.84 542	2.29 565	10.08 573	3.80 608	4.45 610	10.40 575	0.88 427	10.81 480	7.17 437	14.28 613	16.67 569	11.58 558	4.41 462	8.51 483	9.37 572	0.12 520	0.35 381	0.11 584	0.08 386	0.79 598	0.62 320

YMNet_1	5.84 542	2.29 565	10.08 573	3.80 608	4.45 610	10.40 575	0.88 427	10.81 480	7.17 437	14.28 613	16.67 569	11.58 558	4.41 462	8.51 483	9.37 572	0.12 520	0.35 381	0.11 584	0.08 386	0.79 598	0.62 320

SGM-Forest	5.40 536	0.84 312	4.19 335	1.43 352	0.68 281	10.12 572	6.41 608	12.13 519	11.86 556	11.50 587	14.43 545	11.62 560	5.20 504	9.93 552	6.16 521	0.16 536	0.04 248	0.00 1	0.00 1	0.08 267	1.24 471
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC		1.18 420		3.33 591	6.91 644	11.99 598	4.01 568	15.74 605	12.11 557	9.56 539	14.59 549	11.64 561	8.75 583	12.86 599	8.54 554	3.70 649	2.86 661	0.41 627	0.13 424	1.38 618	0.12 82

StereoDRNet	6.02 548	2.40 573	8.22 536	3.43 594	4.43 609	10.57 581	4.21 572	19.44 636	11.24 550	12.86 596	8.06 419	11.64 561	4.79 484	8.65 494	9.32 571	0.01 216	0.10 313	0.00 1	0.03 341	0.34 530	0.69 351

NaN_ROB	6.51 559	2.25 556	8.77 547	1.69 388	1.79 478	9.71 565	10.94 644	16.20 609	16.13 595	13.04 600	8.86 429	11.77 563	5.94 523	12.88 600	8.01 546	0.05 465	0.13 328	0.07 573	0.20 474	0.32 526	1.50 504

S-Stereo	6.85 565	0.93 345	10.76 581	3.34 592	3.51 573	6.55 512	6.01 601	13.75 576	23.86 636	9.65 544	15.54 555	11.81 564	8.24 575	8.59 487	11.23 596	0.13 523	0.16 338	0.00 1	0.42 594	0.14 376	2.39 617

w-ln-seven-2	7.81 586	3.17 595	25.87 651	2.09 455	1.12 388	8.35 545	3.84 563	12.83 544	16.45 597	13.88 608	21.42 604	11.83 565	11.07 605	11.91 584	10.62 590	0.03 406	0.19 345	0.00 1	0.02 324	0.37 541	1.13 456

HI	3.39 414	1.19 424	4.03 315	1.46 355	0.19 100	2.26 242	0.04 57	6.21 310	3.86 251	8.51 498	12.61 522	11.86 566	6.44 535	4.55 255	4.27 476	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.15 109

CoSv	3.39 414	1.19 424	4.03 315	1.46 355	0.19 100	2.26 242	0.04 57	6.21 310	3.86 251	8.51 498	12.61 522	11.86 566	6.44 535	4.55 255	4.27 476	0.00 1	0.06 269	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.15 109

Wz-Net-LNSev	7.12 573	2.75 587	18.64 628	1.70 391	4.16 603	12.79 605	6.72 612	13.74 575	13.57 575	11.14 580	17.31 579	11.90 568	8.50 579	8.96 511	9.94 579	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.18 418	0.34 217

PSMNet_ROB	5.41 538	2.45 574	7.39 517	2.36 508	1.90 491	10.11 571	6.54 610	16.32 611	7.59 455	6.84 414	10.83 488	12.06 569	4.13 453	8.73 496	10.24 583	0.02 352	0.01 140	0.01 492	0.11 412	0.26 486	0.40 236

GANetREF_RVC	6.97 569	3.59 605	9.14 560	4.00 614	0.40 200	13.17 607	11.27 650	15.95 607	17.51 604	10.62 563	10.66 485	12.15 570	7.97 572	13.18 603	5.04 500	0.45 602	0.00 1	0.01 492	0.15 431	3.47 643	0.60 311
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
zh-mn7	11.74 631	7.51 640	34.00 665	1.96 439	1.02 366	13.44 610	2.89 536	13.67 572	34.35 658	22.18 641	39.79 666	12.33 571	10.28 600	20.97 649	18.78 635	0.30 578	0.01 140	0.00 1	0.01 302	0.45 560	0.91 409

DDVS	3.79 452	0.66 261	5.66 445	2.27 492	1.28 423	6.48 511	0.47 274	9.33 439	4.35 286	7.29 445	7.71 402	12.49 572	2.21 355	9.01 513	5.16 505	0.08 498	0.20 352	0.01 492	0.00 1	0.14 376	1.03 437

hitnet-ft	3.95 466	1.16 417	3.92 302	0.89 278	0.73 297	4.88 472	0.54 304	9.78 446	7.91 467	7.42 451	10.24 469	12.50 573	4.84 485	8.15 452	5.56 512	0.03 406	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.24 475	0.12 82

ADCL	10.77 620	3.23 597	21.50 637	2.26 488	1.96 500	23.65 647	9.07 636	14.69 593	24.88 639	15.21 618	27.20 631	12.68 574	14.02 625	16.94 631	24.43 659	0.26 572	0.18 343	0.74 631	0.67 616	0.80 600	1.02 434

RT-IGEV	4.45 504	0.40 100	6.23 475	2.90 560	0.94 349	7.76 536	2.91 539	13.54 569	5.58 353	8.77 509	10.02 466	13.21 575	5.98 525	5.78 301	1.91 350	0.00 1	0.79 469	0.00 1	0.66 615	0.14 376	1.46 499

MultiAttention	14.02 643	0.52 192	4.06 322	2.43 519	1.86 488	58.14 695	83.76 701	19.31 635	15.21 586	8.39 490	21.24 602	13.23 576	2.52 373	33.74 672	8.16 549	0.20 551	0.06 269	0.72 630	0.98 631	2.74 639	3.13 629

RTSC	9.87 611	4.34 616	16.44 618	4.60 632	2.38 525	12.54 603	0.75 380	18.19 623	37.31 668	16.16 624	15.86 558	13.32 577	7.56 565	20.93 648	23.50 653	0.34 586	1.07 581	0.02 525	0.35 574	0.71 593	0.99 425

Consistency-Raft	9.58 609	5.11 623	13.00 595	5.61 638	8.92 656	4.03 438	5.07 590	19.73 640	24.90 640	11.32 584	29.86 639	13.36 578	6.16 529	8.00 439	13.47 618	0.67 614	0.34 377	1.81 643	4.36 664	12.23 663	3.62 640

RTS	19.64 664	10.42 656	87.01 698	5.88 639	6.82 642	41.73 677	16.69 669	16.80 615	41.90 675	23.44 644	32.96 652	13.79 579	21.49 648	38.85 679	30.84 672	0.46 604	0.70 450	0.00 1	0.09 397	1.13 610	1.70 539

RTSA	19.64 664	10.42 656	87.01 698	5.88 639	6.82 642	41.73 677	16.69 669	16.80 615	41.90 675	23.44 644	32.96 652	13.79 579	21.49 648	38.85 679	30.84 672	0.46 604	0.70 450	0.00 1	0.09 397	1.13 610	1.70 539

GANet	6.86 566	1.78 526	5.98 461	3.05 572	1.12 388	10.12 572	9.38 638	13.41 566	8.67 489	11.46 585	29.87 640	13.94 581	8.25 576	12.06 587	6.33 526	0.40 598	0.06 269	0.16 599	0.33 567	0.18 418	0.59 309

DLCB_ROB	4.87 528	1.45 487	4.75 386	2.52 531	1.13 390	6.25 506	3.01 544	10.44 467	8.34 480	11.05 578	13.43 534	14.04 582	3.90 444	9.74 542	6.80 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 267	0.37 227

G-Net	8.60 599	1.93 536	12.59 593	6.04 642	3.66 578	25.93 652	4.26 573	10.35 463	8.05 472	19.71 635	24.73 622	14.15 583	15.49 629	11.30 572	10.69 592	0.50 610	0.46 401	0.19 607	0.25 509	0.80 600	0.91 409

HSM	4.25 492	1.10 398	4.14 328	1.78 405	2.14 513	6.67 515	1.08 467	12.92 549	6.90 425	7.06 424	8.17 422	14.17 584	6.03 527	9.16 518	3.11 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.41 247

PWC_ROB	8.89 601	4.49 619	15.62 614	2.92 561	4.49 614	7.89 539	1.23 478	17.29 619	20.00 618	16.54 625	28.06 634	14.37 585	11.98 615	14.93 617	15.43 629	0.47 607	0.00 1	0.05 564	0.00 1	0.67 586	1.31 483

Wz-Net-MNSev	8.12 590	3.18 596	18.07 626	2.63 538	3.36 567	17.82 630	9.40 639	12.89 548	15.44 590	13.95 610	18.21 589	14.38 586	7.75 567	12.50 593	11.45 599	0.46 604	0.03 228	0.00 1	0.01 302	0.26 486	0.58 305

zh-sn7	11.83 633	8.57 646	35.78 667	2.64 539	2.36 523	11.60 592	8.25 631	14.25 586	19.40 614	17.10 628	32.57 648	14.39 587	18.76 638	24.15 659	24.76 660	0.04 444	0.14 332	0.00 1	0.01 302	0.62 581	1.33 485

fast-acv-ft	6.00 546	1.95 539	7.88 527	2.35 506	1.85 486	13.61 612	1.76 509	8.44 405	10.12 521	11.22 581	20.57 600	14.41 588	7.55 564	8.11 449	8.83 561	0.10 514	0.09 305	0.16 599	0.07 381	0.68 588	0.35 222

AnyNet_C32	11.82 632	7.08 636	25.83 650	4.55 631	5.88 640	16.92 624	16.97 673	14.14 583	18.11 609	16.87 626	21.66 606	14.78 589	13.87 624	23.54 658	31.83 675	0.24 566	0.28 369	0.35 622	0.53 607	1.35 617	1.71 542

HSM-Net_RVC	4.40 500	0.44 131	3.22 211	0.72 248	0.68 281	7.06 523	1.82 510	12.57 536	8.48 486	9.04 518	12.20 515	14.98 590	5.14 503	7.32 393	4.19 472	0.02 352	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.14 96
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.82 564	1.51 493	7.35 516	1.79 406	4.52 615	16.68 622	4.41 578	14.19 584	17.43 603	11.64 589	7.86 408	15.03 591	8.81 586	10.10 555	14.16 622	0.04 444	0.13 328	0.15 596	0.05 366	0.08 267	0.53 285

CBFPSM	5.12 533	1.48 489	16.22 616	1.81 410	1.14 391	11.16 588	2.90 538	7.99 398	6.75 416	6.55 397	5.00 306	15.05 592	8.78 585	7.52 413	8.90 563	0.04 444	0.02 196	0.00 1	0.00 1	0.42 551	0.67 345

UGAM	4.25 492	0.86 323	5.73 451	0.45 179	0.22 127	3.61 400	1.18 474	5.51 245	15.39 588	4.99 326	12.34 517	15.09 593	3.71 432	10.58 562	3.76 454	0.00 1	0.46 401	0.00 1	0.34 571	0.36 538	0.36 226

w-ln-seven	10.89 624	4.13 614	29.29 660	2.40 516	2.62 537	15.68 618	5.09 591	18.55 626	34.46 660	21.14 640	26.71 630	15.16 594	9.01 592	12.97 601	19.34 639	0.05 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 576	0.71 359

dad	5.10 532	2.61 582	6.76 499	1.23 320	0.14 70	2.85 333	0.36 240	7.98 397	14.88 583	10.84 569	17.06 573	15.59 595	3.29 404	7.24 385	4.39 481	1.20 626	0.10 313	4.02 653	0.49 602	0.20 439	0.69 351

XQC	9.46 607	4.84 622	18.88 629	4.07 615	3.09 555	15.97 620	6.65 611	16.26 610	26.63 642	12.63 594	12.35 518	15.75 596	10.62 603	16.48 627	21.19 642	0.44 600	0.96 521	0.05 564	0.32 564	1.10 609	0.99 425

z-mn7	11.06 626	5.25 624	22.57 639	2.37 510	1.74 473	19.71 638	5.54 597	14.08 582	35.39 665	10.07 550	36.03 661	15.76 597	10.23 599	22.26 653	18.95 636	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.45 560	0.68 349

UGAM-zero	3.92 462	0.49 173	5.26 413	1.17 314	0.89 337	4.00 436	0.47 274	12.42 531	3.62 232	5.46 344	5.86 337	15.76 597	8.92 590	8.63 493	2.44 399	0.00 1	0.84 484	0.00 1	0.89 624	0.03 135	1.27 477

aanetorigin	9.02 602	3.75 609	28.68 657	2.16 462	3.86 591	5.84 496	5.40 595	5.93 291	10.39 527	28.12 655	31.02 646	15.98 599	13.74 622	9.38 527	12.55 609	0.25 569	0.22 355	0.22 612	0.24 505	1.24 613	1.47 501

ccnet	7.45 581	1.89 533	7.71 524	3.18 582	2.35 522	12.19 602	6.14 604	18.95 630	9.36 511	13.33 602	20.38 597	16.00 600	9.10 593	10.10 555	15.40 628	0.44 600	0.34 377	0.25 616	0.25 509	0.48 568	1.18 461

DANet	6.46 557	1.58 501	9.58 571	4.10 617	3.99 599	9.13 559	1.34 487	10.37 464	7.76 459	13.76 607	15.66 556	16.14 601	7.03 552	13.07 602	13.62 620	0.19 548	0.12 322	0.02 525	0.02 324	0.15 393	1.61 516
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DDUNet	10.03 613	12.17 662	8.24 537	13.02 663	11.73 666	10.32 574	3.76 562	12.27 524	8.35 481	9.64 540	13.89 540	16.48 602	6.67 543	9.50 532	7.00 533	6.80 658	3.45 669	21.10 671	4.33 663	12.78 667	9.12 660

NCC-stereo	7.43 579	2.28 562	8.58 542	3.28 588	4.48 612	8.34 542	4.27 574	20.45 648	13.66 576	9.17 524	17.52 581	16.49 603	14.31 626	13.71 606	8.95 564	1.73 634	0.12 322	0.01 492	0.50 603	0.21 450	0.60 311

Abc-Net	7.43 579	2.28 562	8.58 542	3.28 588	4.48 612	8.34 542	4.27 574	20.45 648	13.66 576	9.17 524	17.52 581	16.49 603	14.31 626	13.71 606	8.95 564	1.73 634	0.12 322	0.01 492	0.50 603	0.21 450	0.60 311
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACV-stereo	4.65 516	1.22 439	10.49 579	2.22 475	1.05 369	12.62 604	1.24 479	6.70 343	7.36 447	3.22 274	5.18 311	16.59 605	10.02 596	8.18 453	6.19 523	0.06 479	0.14 332	0.01 492	0.00 1	0.12 344	0.40 236

UDG	9.12 604	10.06 654	6.35 482	10.06 653	9.64 657	10.48 578	2.33 523	12.73 540	10.19 522	8.33 488	10.27 470	16.70 606	10.47 601	8.33 470	9.07 567	4.28 652	2.59 657	18.90 670	3.83 660	11.35 662	6.50 653

Wz-Net-SNSev	9.92 612	8.01 644	26.42 652	2.26 488	1.85 486	8.36 546	14.30 661	18.01 622	21.68 628	10.78 567	23.95 614	16.84 607	8.60 581	15.59 621	19.76 641	0.01 216	0.03 228	0.01 492	0.00 1	0.52 574	1.34 487

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 617	5.37 625	16.61 620	2.95 563	3.02 551	24.75 649	15.44 664	14.68 592	19.73 616	19.77 636	23.97 615	16.98 608	8.40 577	17.58 635	9.23 569	1.59 633	1.75 643	0.16 599	2.63 651	0.75 595	1.85 572

PAM	4.07 476	0.44 131	6.47 485	1.97 441	1.18 404	10.83 585	1.64 502	10.66 476	4.55 301	6.54 396	4.69 298	16.99 609	6.88 547	4.07 229	1.63 314	0.00 1	0.68 443	0.00 1	0.77 621	0.10 310	1.24 471

DPSNet	10.88 623	2.57 580	20.40 635	2.24 483	1.90 491	24.92 650	17.00 674	21.35 653	28.61 647	12.87 597	13.74 538	17.01 610	20.14 644	15.36 618	14.01 621	0.81 618	0.98 540	0.20 608	0.65 613	1.30 616	1.54 508

DISCO	6.58 561	0.98 369	6.44 484	3.75 606	1.18 404	11.19 589	3.29 558	12.92 549	16.72 598	7.27 443	11.74 506	17.34 611	6.60 539	19.59 644	11.59 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 560	0.50 273

SHD	10.45 618	3.67 607	14.03 603	4.81 633	4.52 615	11.93 597	1.66 505	21.36 654	38.40 670	18.84 632	21.72 607	17.63 612	13.07 617	15.65 623	17.71 633	0.36 589	1.09 584	0.01 492	0.32 564	0.50 572	1.67 529

PAM_32	4.12 482	0.46 142	5.63 442	1.95 436	1.02 366	10.74 583	0.85 416	11.04 489	5.02 329	6.19 374	5.28 316	17.64 613	7.30 558	5.03 271	1.45 294	0.00 1	0.68 443	0.00 1	0.77 621	0.14 376	1.14 457

Nwc_Net	7.54 582	1.91 535	8.71 545	4.16 619	3.42 569	10.77 584	2.00 516	20.33 647	12.19 558	9.10 521	24.04 618	17.67 614	13.58 621	12.14 589	9.12 568	0.94 622	0.00 1	0.00 1	0.02 324	0.22 457	0.41 247

ADCMid	10.97 625	4.49 619	23.66 643	2.53 532	2.52 535	11.46 591	6.31 606	15.31 600	12.85 569	23.57 646	22.99 612	17.92 615	21.04 647	19.57 643	28.05 668	0.47 607	0.43 395	1.10 636	1.32 640	1.73 626	2.10 599

CSAN	8.41 596	2.86 592	9.35 565	2.43 519	0.82 324	13.59 611	11.68 652	15.80 606	21.98 631	14.71 616	16.46 566	18.00 616	14.42 628	13.68 605	10.10 580	0.10 514	0.13 328	0.15 596	0.19 461	0.43 555	1.28 479

EDNetEfficient	14.14 645	6.71 634	56.12 687	2.99 566	3.58 575	5.38 481	8.49 633	9.35 440	33.24 653	40.73 675	30.21 642	18.04 617	22.92 655	12.13 588	26.26 662	0.16 536	0.24 362	0.07 573	1.15 635	2.58 637	2.39 617

FAT-Stereo	6.98 570	0.79 295	7.57 522	2.54 534	1.80 479	6.16 504	4.33 577	19.16 634	18.82 611	10.75 566	17.08 574	18.23 618	13.56 620	9.25 523	8.44 552	0.03 406	0.16 338	0.01 492	0.10 404	0.14 376	0.65 332

RGC	7.40 577	2.77 589	7.71 524	4.43 629	4.87 629	8.88 554	2.96 542	16.05 608	12.76 568	11.96 593	19.57 594	18.32 619	11.57 612	13.89 610	9.58 576	0.83 619	0.02 196	0.24 615	0.41 592	0.40 549	0.77 375

RP	7.41 578	1.90 534	7.33 514	4.26 622	5.25 635	6.64 514	3.46 560	12.44 532	16.23 596	10.36 557	23.00 613	18.72 620	16.59 631	11.10 568	8.47 553	1.10 624	0.02 196	0.12 591	0.16 433	0.43 555	0.65 332

PASM	9.11 603	5.68 628	25.06 648	4.33 625	4.18 604	7.01 522	8.48 632	12.37 528	20.95 625	13.49 604	15.37 554	18.80 621	11.52 611	14.70 614	12.70 610	0.93 621	1.19 612	0.32 620	1.21 638	1.66 624	2.22 613

MFMNet_re	14.09 644	9.67 652	20.31 634	10.40 656	7.62 648	21.38 643	17.49 676	21.36 654	31.95 651	23.70 647	29.22 637	18.87 622	27.41 665	14.27 611	11.16 595	2.85 645	1.51 639	0.41 627	0.28 545	4.88 645	7.10 654

LSM	14.85 646	7.41 639	36.29 669	7.76 650	43.77 694	11.24 590	12.14 654	16.73 614	23.72 635	23.73 648	32.92 651	18.89 623	13.31 619	16.60 628	12.37 606	0.26 572	0.86 493	0.11 584	0.43 596	1.24 613	17.26 685

FBW_ROB	9.17 606	2.08 547	10.31 578	2.51 528	1.66 467	13.22 609	6.04 602	23.09 657	20.11 619	19.55 633	15.80 557	18.97 624	11.96 614	19.34 641	11.38 597	0.66 613	0.30 371	2.15 645	0.90 625	1.15 612	2.16 607

ADCPNet	10.18 614	3.40 601	33.24 664	2.38 511	1.74 473	17.75 629	7.65 627	13.20 561	13.03 570	14.09 611	21.72 607	19.36 625	11.40 610	15.43 620	23.00 650	0.28 576	1.15 606	0.39 626	1.48 643	0.68 588	2.21 610

ADCS	13.76 640	6.46 633	30.74 662	3.62 602	2.93 548	14.28 614	11.22 649	20.02 643	34.42 659	23.20 643	25.42 626	19.51 626	19.62 641	24.54 660	33.88 678	0.27 575	0.23 359	0.37 625	0.19 461	1.47 620	2.84 626

XPNet_ROB	6.46 557	1.88 529	7.41 519	2.81 552	0.95 354	6.45 510	6.82 615	13.58 570	8.80 494	15.50 620	15.86 558	19.59 627	7.12 553	11.41 577	9.86 578	0.02 352	0.04 248	0.00 1	0.03 341	0.20 439	0.79 382

Wz-Net-TNSev	12.01 635	11.86 660	38.26 671	2.81 552	1.82 482	18.12 631	11.31 651	16.67 612	21.73 629	15.06 617	17.17 575	19.72 628	20.69 646	20.68 646	21.41 644	0.04 444	0.06 269	0.00 1	0.16 433	0.74 594	1.93 585

psmorigin	7.74 583	2.19 553	18.99 630	2.51 528	0.89 337	7.08 525	2.74 533	11.25 494	7.90 466	20.49 638	22.36 611	20.16 629	11.95 613	13.84 608	10.61 588	0.04 444	0.18 343	0.06 568	0.24 505	0.27 498	1.07 441

otaku	12.35 636	8.64 647	9.11 559	13.56 664	10.98 663	26.23 653	7.22 623	19.45 637	19.26 613	11.92 592	17.90 585	20.21 630	8.91 589	16.06 625	6.09 518	9.77 665	2.50 654	13.23 664	1.90 649	14.61 669	9.41 663

Ntro	12.91 637	9.95 653	10.01 572	14.12 666	12.55 668	26.31 654	6.76 613	19.04 632	22.03 632	10.23 554	16.26 563	20.22 631	10.06 597	16.81 630	7.93 544	10.16 667	2.55 656	15.19 667	2.86 652	15.27 670	9.93 666

AF-Net	8.37 595	2.16 552	9.01 555	3.65 603	4.58 620	9.40 560	2.63 529	17.71 620	21.32 626	10.38 558	24.51 621	20.43 632	16.67 632	12.54 596	10.76 593	0.70 616	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.47 565	0.42 252

PDISCO_ROB	10.27 616	2.79 591	13.30 596	10.58 658	9.96 660	22.78 645	5.99 599	20.01 642	28.57 646	11.88 591	14.49 547	20.54 633	4.92 488	17.01 632	10.29 584	5.79 655	0.42 394	0.14 595	0.13 424	2.53 636	3.25 630

DispFullNet	18.06 659	27.03 674	34.90 666	22.68 674	20.79 677	15.03 615	3.18 551	16.95 617	26.06 641	20.48 637	16.91 571	20.55 634	18.37 637	23.48 657	12.16 605	5.31 654	2.91 663	31.24 681	8.09 675	22.63 679	12.44 674

stereogan	8.18 592	1.32 457	9.05 557	3.59 601	4.00 600	20.16 641	3.13 550	17.25 618	20.16 620	10.68 564	19.19 592	20.56 635	10.70 604	14.74 615	7.00 533	0.34 586	0.04 248	0.21 611	0.08 386	0.70 592	0.65 332

ETE_ROB	6.28 553	2.60 581	9.22 562	1.71 392	0.84 327	6.44 509	6.78 614	13.16 560	8.80 494	13.01 599	15.93 560	21.01 636	6.18 530	10.97 565	8.11 548	0.04 444	0.01 140	0.00 1	0.02 324	0.16 397	0.70 355

edge stereo	7.12 573	1.19 424	7.83 526	2.32 501	2.46 530	6.90 517	3.26 557	15.58 602	12.52 561	15.68 622	18.34 590	21.83 637	13.05 616	11.53 578	8.68 558	0.04 444	0.06 269	0.11 584	0.03 341	0.30 513	0.63 326

DStereoFS	15.50 647	9.01 650	12.33 592	8.63 651	7.33 647	19.22 636	9.68 640	26.90 664	19.65 615	18.37 630	28.96 636	21.93 638	30.91 668	27.91 665	21.61 645	4.21 651	5.71 680	6.95 661	7.74 674	9.31 659	13.62 675

NCCL2	6.27 552	2.46 575	7.00 504	2.36 508	1.11 385	9.48 561	11.14 646	13.01 553	10.40 528	9.94 548	9.49 451	22.11 639	7.42 560	9.90 551	8.56 556	0.01 216	0.00 1	0.02 525	0.03 341	0.20 439	0.73 364

WZ-Net	13.61 639	5.57 627	42.84 676	3.89 612	3.19 558	19.90 639	15.44 664	15.67 604	32.04 652	16.13 623	28.69 635	22.17 640	15.84 630	21.40 651	26.87 663	0.75 617	0.01 140	0.01 492	0.03 341	0.51 573	1.20 467

AnyNet_C01	16.99 652	12.34 663	60.47 689	4.88 634	3.11 557	31.77 663	16.79 671	18.60 628	17.96 608	18.62 631	38.50 664	24.03 641	19.00 639	30.59 669	35.18 680	0.29 577	0.56 413	0.45 629	0.48 600	2.70 638	3.40 632

LALA_ROB	7.02 571	2.54 579	8.51 539	1.53 366	0.96 356	9.96 567	8.71 635	16.70 613	12.68 564	12.99 598	13.90 541	24.47 642	5.40 513	11.61 581	9.50 574	0.04 444	0.05 258	0.00 1	0.02 324	0.17 406	0.65 332

test_sample8	8.50 597	1.36 464	7.91 528	1.40 346	0.63 273	5.54 483	2.72 530	12.78 543	6.78 417	17.61 629	9.29 446	24.63 643	19.17 640	12.52 594	13.17 614	1.74 636	25.14 695	3.05 648	2.96 653	0.22 457	1.35 488

RainbowNet	18.69 662	27.15 675	22.03 638	18.76 671	15.00 671	27.97 659	10.17 643	27.99 666	34.19 657	15.53 621	27.53 632	25.33 644	13.80 623	19.86 645	10.59 587	14.50 678	3.57 670	23.85 675	5.03 667	18.49 673	12.41 673

MADNet+	27.96 674	35.32 682	91.41 703	21.04 673	8.86 655	49.25 686	47.41 696	36.98 675	37.84 669	21.00 639	30.83 644	25.41 645	34.95 675	46.51 687	51.54 693	3.04 646	3.33 667	1.48 640	1.05 633	5.85 650	6.05 651

SANet	11.48 630	3.34 599	13.93 602	2.40 516	1.01 363	16.49 621	12.16 655	20.05 645	37.28 667	19.62 634	28.04 633	25.61 646	20.10 643	14.43 612	12.39 607	0.10 514	0.06 269	0.03 546	0.06 374	0.76 596	1.73 546

MSMD_ROB	9.73 610	1.43 480	5.42 425	1.81 410	0.42 212	16.83 623	4.30 576	14.29 587	15.34 587	23.06 642	40.17 667	25.63 647	22.62 653	13.37 604	8.85 562	0.48 609	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.13 365	0.47 267

EDNetEfficientorigin	18.25 660	14.44 664	99.41 711	1.72 397	1.00 361	12.07 599	6.97 618	13.67 572	35.06 662	38.59 674	37.10 663	27.03 648	27.46 666	15.38 619	26.92 664	0.05 465	0.08 292	0.15 596	0.62 611	3.33 642	3.92 644

WCMA_ROB	10.20 615	1.99 543	9.33 564	3.01 567	2.46 530	15.78 619	7.67 628	12.75 542	15.41 589	25.08 652	33.42 654	27.06 649	19.86 642	13.87 609	12.47 608	1.28 628	0.38 387	0.18 605	0.20 474	0.28 502	1.54 508

pmcnn	8.17 591	1.70 513	11.49 587	3.18 582	3.07 553	9.66 564	6.06 603	13.60 571	17.71 607	15.23 619	24.02 616	27.61 650	8.81 586	10.36 560	9.51 575	0.08 498	0.08 292	0.00 1	0.00 1	0.31 520	0.87 400

coex-ft	20.15 666	20.03 668	87.93 700	1.81 410	1.77 476	18.77 634	13.73 658	13.28 563	41.87 674	60.24 692	39.04 665	28.27 651	30.39 667	12.57 597	28.66 670	0.20 551	0.23 359	0.04 557	0.30 556	1.52 621	2.34 616

AANet	14.00 642	10.91 658	52.38 685	2.80 551	2.44 529	9.98 568	3.20 552	15.19 598	33.45 654	29.80 658	32.71 649	28.28 652	21.90 650	12.39 592	18.96 637	0.39 596	1.25 619	0.03 546	0.18 454	1.09 607	2.63 624

MSAF-DinoV2	10.81 622	5.90 631	16.35 617	3.91 613	2.57 536	8.73 551	4.64 582	14.74 594	22.45 633	10.92 574	18.73 591	29.19 653	17.54 635	23.14 656	29.42 671	0.36 589	0.15 335	0.25 616	0.80 623	2.89 640	3.52 639

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 653	7.98 643	24.37 646	6.82 646	2.93 548	39.68 676	16.11 666	25.46 662	34.93 661	34.13 666	34.20 656	29.20 654	24.94 660	23.01 655	19.39 640	2.79 644	2.87 662	1.18 638	1.53 645	6.78 654	3.31 631

SAMSARA	15.67 648	3.89 611	14.48 607	13.77 665	7.92 652	38.69 674	73.90 700	21.22 652	24.66 638	17.04 627	13.86 539	30.01 655	13.07 617	18.07 637	17.48 632	0.23 564	1.46 635	0.07 573	0.40 588	0.99 606	2.15 606

MFN_U_SF_RVC	13.54 638	4.69 621	28.43 656	4.24 621	2.50 533	24.26 648	5.99 599	28.23 667	20.18 621	24.06 649	29.38 638	30.35 656	16.92 633	20.98 650	21.39 643	1.35 629	1.13 595	1.02 634	1.41 642	1.88 629	2.50 622

PVD	16.41 650	3.98 613	16.04 615	5.38 636	4.59 622	19.44 637	7.28 624	28.88 669	49.27 681	31.53 661	43.72 673	30.36 657	32.17 673	26.70 663	23.19 651	0.25 569	1.48 637	0.04 557	0.59 609	0.52 574	2.87 627

SPS-STEREO	15.83 649	7.38 638	14.92 611	11.63 661	11.77 667	25.30 651	7.12 620	25.20 661	17.06 601	32.24 662	30.34 643	31.63 658	22.59 652	25.67 661	21.97 646	7.71 660	4.50 675	3.35 651	1.56 646	6.97 655	7.72 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	16.48 651	23.07 669	14.73 610	16.69 668	15.18 672	31.83 664	7.30 625	19.71 639	27.82 644	11.54 588	22.10 610	31.68 659	8.96 591	18.88 640	7.28 538	11.04 669	2.65 658	24.93 676	5.02 666	18.57 674	10.67 669

FCDSN-DC	10.72 619	1.16 417	5.01 402	2.16 462	1.31 432	17.46 628	4.80 585	17.79 621	19.87 617	25.02 650	32.85 650	33.57 660	23.52 658	16.80 629	12.13 604	0.11 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 287	0.76 371
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.77 620	1.11 403	4.66 377	2.66 540	0.41 207	21.03 642	6.87 616	20.02 643	15.54 592	25.86 653	24.97 624	33.59 661	20.51 645	20.89 647	14.78 625	0.31 580	0.26 367	0.22 612	0.26 531	0.43 555	1.01 429
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	11.29 627	1.01 380	5.50 431	2.25 485	1.65 465	18.23 633	5.36 594	18.99 631	20.65 622	28.95 656	34.83 658	33.83 662	23.18 656	17.04 633	13.37 617	0.17 540	0.01 140	0.02 525	0.02 324	0.10 310	0.70 355

SGM+DAISY	17.25 655	9.46 651	22.74 640	10.11 654	11.40 664	28.98 661	13.74 659	21.15 651	16.85 600	31.39 660	34.79 657	34.05 663	24.24 659	26.23 662	19.31 638	8.79 663	7.56 684	4.88 657	3.93 661	6.07 651	9.33 661

FC-DCNN v2	11.44 629	0.98 369	5.39 423	2.28 495	1.65 465	18.84 635	5.41 596	19.66 638	20.80 623	29.20 657	35.39 660	34.37 664	23.46 657	17.13 634	13.18 616	0.17 540	0.01 140	0.02 525	0.01 302	0.08 267	0.69 351

NVStereoNet_ROB	17.22 654	8.76 648	16.47 619	7.52 649	8.42 654	13.75 613	11.07 645	24.24 660	26.67 643	31.00 659	46.49 676	34.88 665	27.06 664	22.72 654	23.61 654	6.83 659	4.32 674	6.32 660	10.37 678	4.39 644	9.57 664
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	17.31 656	2.62 584	14.26 606	4.20 620	1.80 479	17.40 627	9.70 641	15.38 601	55.92 686	63.97 696	40.81 669	35.50 666	39.26 679	15.64 622	28.51 669	0.06 479	0.11 317	0.13 593	0.21 481	0.14 376	0.51 278

ACVNet_1	19.51 663	26.19 673	15.50 613	17.71 669	15.28 673	26.46 655	9.36 637	29.16 670	34.18 656	25.06 651	24.89 623	37.18 667	21.93 651	17.80 636	15.03 626	11.08 670	2.83 659	25.29 677	5.06 668	19.11 675	11.14 670

ELAS_RVC	17.82 657	3.60 606	11.92 588	6.63 645	5.73 638	30.34 662	19.64 678	26.92 665	35.06 662	40.79 676	41.32 671	37.31 668	31.61 669	30.54 668	22.93 649	1.97 642	2.40 651	1.28 639	1.27 639	1.71 625	3.51 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 658	3.49 602	11.19 586	6.14 643	5.79 639	34.89 670	17.28 675	28.75 668	30.47 649	40.80 677	45.79 675	39.04 669	32.05 672	27.63 664	24.30 658	1.88 640	2.41 653	1.09 635	1.48 643	1.83 628	3.48 636
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.94 634	1.88 529	5.24 412	2.11 459	1.44 448	20.09 640	4.95 588	21.74 656	16.75 599	33.10 664	35.07 659	39.28 670	22.72 654	19.45 642	13.59 619	0.19 548	0.06 269	0.02 525	0.00 1	0.46 563	0.65 332
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	28.06 675	29.98 676	19.46 632	32.15 678	20.98 678	27.68 656	16.66 667	47.31 681	44.85 678	34.14 667	50.94 682	41.49 671	31.67 670	37.53 675	23.88 655	14.17 675	2.96 664	34.45 683	11.15 680	26.12 681	13.75 676

IMH-64	28.06 675	29.98 676	19.46 632	32.15 678	20.98 678	27.68 656	16.66 667	47.31 681	44.85 678	34.14 667	50.94 682	41.49 671	31.67 670	37.53 675	23.88 655	14.17 675	2.96 664	34.45 683	11.15 680	26.12 681	13.75 676

light-stereo	22.81 668	12.06 661	38.65 672	37.70 684	32.35 690	22.30 644	4.05 569	26.30 663	31.58 650	32.77 663	34.01 655	42.06 673	17.92 636	29.94 667	16.28 630	14.24 677	14.41 690	2.19 646	4.04 662	21.51 678	21.82 690

IMH	30.65 679	30.30 678	21.09 636	34.89 682	21.75 683	33.16 668	16.91 672	49.53 688	52.50 682	38.41 672	55.10 688	45.13 674	40.36 681	41.57 682	25.66 661	14.74 679	3.36 668	35.43 685	11.69 682	27.31 685	14.16 680

PWCK	31.62 680	45.59 688	49.67 682	30.49 676	7.80 650	42.91 679	29.73 687	45.45 680	44.44 677	47.41 682	36.92 662	47.86 675	26.79 662	41.90 683	33.36 677	22.77 683	4.56 676	29.89 680	5.13 669	29.43 687	10.36 668

MonStereo1	26.12 672	23.67 670	28.83 659	25.65 675	21.14 681	27.92 658	7.71 629	30.33 672	39.72 672	34.88 670	47.54 678	50.64 676	34.90 674	29.59 666	27.89 667	13.50 674	1.31 622	26.73 678	6.07 672	28.49 686	15.85 681

ACVNet_2	27.45 673	30.56 679	27.90 654	20.72 672	15.55 674	37.22 672	14.00 660	49.32 687	65.88 695	43.17 678	56.99 689	51.90 677	26.98 663	21.46 652	15.38 627	10.77 668	2.85 660	23.12 674	3.62 659	20.08 676	11.47 671

WAO-7	30.22 678	25.83 672	23.33 642	33.10 680	14.36 670	36.98 671	22.41 682	52.85 691	64.46 693	43.76 679	59.24 691	52.31 678	45.69 686	32.82 670	32.60 676	11.16 671	5.49 678	13.76 666	12.60 684	12.36 664	9.38 662

WAO-6	35.59 683	37.89 685	17.67 624	37.86 685	24.46 685	37.85 673	21.49 680	49.01 686	67.96 696	44.22 680	48.08 679	53.02 679	53.39 691	33.67 671	36.83 682	26.05 686	7.83 686	43.19 691	21.76 691	30.18 689	19.37 688

MANE	20.98 667	3.23 597	8.81 548	5.96 641	6.96 645	33.07 667	13.20 657	35.43 674	38.86 671	44.72 681	52.41 685	53.20 680	41.84 682	34.74 673	27.45 666	1.87 639	2.27 649	1.54 641	10.18 677	0.69 590	3.11 628

SGM-ForestM	18.61 661	3.38 600	10.14 576	3.44 595	2.24 518	34.17 669	15.39 663	29.44 671	33.93 655	38.55 673	41.08 670	53.64 681	36.76 676	34.82 674	27.16 665	1.25 627	1.81 646	0.74 631	1.01 632	0.61 580	2.61 623

LVE	35.84 684	41.54 687	36.25 668	33.36 681	18.92 676	53.05 691	27.99 686	53.17 694	64.93 694	47.63 683	61.58 693	54.25 682	38.72 678	38.72 678	35.50 681	16.36 682	6.23 681	31.51 682	14.04 685	25.01 680	18.07 686

ktn	49.32 693	58.11 695	40.16 674	59.92 696	43.22 693	49.79 688	42.99 693	48.56 685	60.67 689	51.59 686	54.51 687	55.34 683	52.65 690	47.92 690	37.91 683	57.88 698	24.79 694	63.00 700	43.57 695	52.51 695	41.31 695

JetBlue	29.99 677	17.24 665	55.64 686	16.24 667	21.08 680	62.07 696	33.14 688	40.60 677	35.73 666	34.59 669	40.67 668	57.18 684	43.54 684	51.46 692	52.18 694	2.72 643	4.58 677	2.86 647	3.53 658	10.57 661	14.11 679

BEATNet-Init1	24.70 669	11.33 659	44.28 678	5.48 637	3.94 595	47.60 684	22.33 681	34.94 673	40.01 673	48.11 684	49.98 681	59.86 685	43.17 683	39.48 681	31.77 674	1.37 630	1.76 645	1.17 637	1.17 636	2.44 635	3.85 642

notaker	48.05 690	55.94 694	50.90 683	56.89 695	40.29 691	38.96 675	33.86 689	47.82 683	55.70 685	57.55 691	57.48 690	60.22 686	59.71 697	54.64 695	43.27 689	41.13 694	19.86 693	57.61 697	37.79 693	50.95 694	40.33 694

TCMNet-wrong-test	67.37 699	85.99 707	81.87 696	95.65 708	94.75 708	89.54 700	85.95 702	52.26 690	35.23 664	51.69 687	62.14 695	60.40 687	40.29 680	77.33 701	64.52 697	48.91 696	9.04 687	69.84 703	68.02 701	91.10 711	82.88 708

TorneroNet-64	33.32 681	33.28 680	33.07 663	35.14 683	21.25 682	48.02 685	21.13 679	43.47 679	58.77 687	33.36 665	46.64 677	62.00 688	38.19 677	44.82 686	35.07 679	15.02 680	3.59 671	35.81 686	12.20 683	29.45 688	16.17 682

WAO-8	38.93 686	36.84 683	23.97 644	43.96 687	24.48 686	45.73 681	22.62 683	53.10 692	75.66 697	53.86 689	66.14 697	62.39 689	55.11 693	43.01 684	40.67 686	22.98 684	7.22 682	37.53 688	19.49 689	27.04 684	16.83 683

Venus	38.93 686	36.84 683	23.97 644	43.96 687	24.48 686	45.73 681	22.62 683	53.10 692	75.66 697	53.86 689	66.17 698	62.39 689	55.11 693	43.01 684	40.67 686	22.98 684	7.22 682	37.53 688	19.49 689	27.02 683	16.83 683

TorneroNet	36.02 685	35.25 681	36.33 670	38.44 686	22.19 684	50.72 689	24.42 685	48.39 684	54.53 684	38.03 671	53.44 686	62.83 691	44.79 685	47.68 689	42.11 688	15.69 681	3.97 673	37.25 687	15.05 686	30.83 690	18.40 687

DPSimNet_ROB	54.45 694	65.73 701	47.00 679	54.49 693	46.37 695	55.34 692	56.47 697	56.18 695	59.04 688	64.57 697	51.76 684	64.01 692	54.49 692	47.54 688	67.21 699	63.21 700	27.86 697	58.04 698	51.28 698	46.61 693	51.87 699

Selective-IGEV-i1pa	49.20 692	66.04 702	44.17 677	17.86 670	9.78 659	90.56 701	37.73 690	70.70 700	78.44 700	78.31 702	79.89 700	65.45 693	60.04 698	91.12 708	65.40 698	36.65 690	19.21 692	22.14 672	10.55 679	15.72 671	24.18 691

JetRed	61.44 697	61.87 699	83.02 697	46.49 690	56.73 698	83.63 697	65.09 698	59.75 698	64.22 692	69.50 699	69.26 699	66.24 694	47.62 687	61.80 696	74.60 703	45.99 695	66.40 702	46.67 692	45.27 696	63.49 698	51.22 698

Dean	35.52 682	40.12 686	27.99 655	30.63 677	17.33 675	45.80 683	11.68 652	57.61 696	76.54 699	63.70 695	60.65 692	66.93 695	49.40 689	38.12 677	40.28 685	12.18 673	3.73 672	28.86 679	5.94 671	20.69 677	12.16 672

UNDER WATER-64	46.01 689	48.25 689	68.05 691	44.59 689	28.11 688	57.02 694	43.78 694	40.20 676	48.80 680	52.08 688	42.95 672	67.22 696	57.71 695	48.98 691	49.57 691	40.01 693	17.98 691	52.15 695	39.41 694	38.99 691	34.41 693

UNDER WATER	45.99 688	49.80 690	68.56 692	49.99 691	32.13 689	55.35 693	39.50 691	41.12 678	52.90 683	50.69 685	45.18 674	67.79 697	58.75 696	51.93 694	50.97 692	30.59 688	14.03 689	51.66 694	37.15 692	40.27 692	31.35 692

KSHMR	56.07 695	64.25 700	40.47 675	74.89 699	49.63 696	49.42 687	45.46 695	57.71 697	63.52 691	61.65 694	61.67 694	71.88 698	47.67 688	51.47 693	44.57 690	54.67 697	62.25 699	66.31 701	54.18 699	53.03 697	46.75 697

HanzoNet	57.16 696	60.12 698	60.00 688	55.77 694	42.11 692	51.98 690	41.93 692	52.07 689	61.47 690	65.98 698	65.90 696	72.11 699	70.14 700	71.11 698	61.13 696	64.31 701	34.72 698	62.27 699	50.86 697	52.83 696	46.33 696

Selective-IGEV-i16pa	48.05 690	55.48 693	51.60 684	11.28 659	5.28 636	94.30 704	18.23 677	75.30 701	91.14 705	77.24 700	87.68 703	74.17 700	65.36 699	93.98 709	70.12 700	28.03 687	11.30 688	13.57 665	6.98 673	10.50 660	19.52 689

ASD4	76.04 700	81.96 706	69.18 694	68.53 697	80.95 702	96.29 705	99.16 711	77.84 702	93.51 706	77.76 701	85.79 701	78.58 701	76.90 702	78.02 702	82.88 704	58.77 699	62.96 700	55.01 696	62.53 700	68.78 699	65.30 701

LRCNet_RVC	66.47 698	66.44 703	69.02 693	71.60 698	54.27 697	32.21 666	2.93 541	63.19 699	21.83 630	82.02 703	90.16 704	83.59 702	72.13 701	69.45 697	53.25 695	95.47 710	64.21 701	95.15 711	95.27 710	72.59 700	74.60 702

RSGM-EC	84.07 703	60.08 696	47.30 680	78.04 703	83.24 705	89.06 698	90.58 703	91.67 707	94.51 707	90.71 707	97.35 709	83.66 703	79.39 703	76.44 699	73.59 701	92.77 708	97.43 708	88.12 709	92.47 708	88.22 709	86.76 709

acva	84.07 703	60.08 696	47.30 680	78.04 703	83.24 705	89.06 698	90.58 703	91.67 707	94.51 707	90.71 707	97.35 709	83.66 703	79.39 703	76.44 699	73.59 701	92.77 708	97.43 708	88.12 709	92.47 708	88.22 709	86.76 709

MADNet++	82.81 701	81.73 705	74.64 695	87.71 707	82.67 703	93.35 702	70.27 699	86.39 706	82.88 701	93.51 709	86.62 702	86.40 705	81.37 705	88.21 704	88.63 705	86.59 706	84.23 706	72.14 704	68.69 702	78.88 707	81.36 706

USTest	87.45 708	75.67 704	64.78 690	81.43 706	83.22 704	99.90 714	99.97 714	99.47 713	99.59 712	98.27 710	99.02 713	90.91 706	98.36 711	83.71 703	98.28 712	79.81 705	95.66 707	69.62 702	73.61 704	75.15 704	82.65 707

xxxxx1	85.58 705	90.37 708	96.61 706	76.69 700	80.77 699	97.50 708	96.92 708	85.57 703	88.66 702	88.63 704	91.64 705	94.27 707	93.09 706	90.03 705	91.91 706	70.77 702	70.62 703	73.61 705	81.26 705	72.90 701	79.86 703

tt_ll	85.58 705	90.37 708	96.61 706	76.69 700	80.77 699	97.50 708	96.92 708	85.57 703	88.66 702	88.63 704	91.64 705	94.27 707	93.09 706	90.03 705	91.91 706	70.77 702	70.62 703	73.61 705	81.26 705	72.90 701	79.86 703

ff	85.58 705	90.37 708	96.61 706	76.69 700	80.77 699	97.50 708	96.92 708	85.57 703	88.66 702	88.63 704	91.64 705	94.27 707	93.09 706	90.03 705	91.91 706	70.77 702	70.62 703	73.61 705	81.26 705	72.90 701	79.86 703

test_example2	99.38 714	99.98 716	99.99 714	100.00 721	99.98 716	99.73 712	99.99 715	96.99 710	100.00 716	100.00 717	100.00 716	96.49 710	96.74 709	99.97 714	99.96 714	100.00 720	99.97 714	98.68 713	99.11 713	100.00 720	100.00 722

PML	97.69 709	100.00 717	96.50 705	97.85 713	97.35 712	99.77 713	99.36 712	96.92 709	96.34 709	100.00 717	96.52 708	97.41 711	99.61 712	100.00 718	95.46 709	99.99 718	97.44 710	100.00 715	96.08 711	99.13 713	88.02 711

MEDIAN_ROB	98.44 710	99.70 712	99.34 710	97.13 709	97.06 709	96.94 706	95.91 707	97.71 711	97.33 710	98.78 713	98.91 712	99.19 712	98.13 710	96.94 710	96.99 711	99.97 716	99.18 711	100.00 715	99.99 715	99.70 714	99.83 715

ccccc	99.31 713	96.47 711	100.00 717	100.00 721	100.00 718	97.29 707	99.42 713	99.52 714	97.83 711	99.28 714	97.64 711	99.32 713	99.84 713	99.92 713	99.98 715	100.00 720	100.00 716	99.95 714	99.77 714	100.00 720	100.00 722

Anonymous_1	99.01 712	99.91 713	99.85 712	97.31 710	99.09 713	100.00 715	100.00 716	99.59 715	99.96 714	99.29 715	99.86 714	99.55 714	99.99 716	99.30 712	99.76 713	95.67 711	99.58 712	97.24 712	98.56 712	97.36 712	98.34 712

DPSMNet_ROB	99.90 718	100.00 717	99.99 714	99.99 718	100.00 718	100.00 715	100.00 716	99.98 716	100.00 716	98.37 711	100.00 716	99.81 715	100.00 717	99.97 714	99.99 718	100.00 720	100.00 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	99.99 719

DGTPSM_ROB	99.90 718	100.00 717	99.99 714	99.99 718	100.00 718	100.00 715	100.00 716	99.98 716	100.00 716	98.37 711	100.00 716	99.81 715	100.00 717	99.97 714	99.99 718	99.99 718	100.00 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	99.99 719

iinet-test	99.89 716	100.00 717	100.00 717	99.57 714	99.85 714	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	99.95 717	100.00 717	100.00 718	99.98 715	99.08 712	100.00 716	100.00 715	100.00 717	99.79 715	99.62 713

IINet	99.89 716	100.00 717	100.00 717	99.57 714	99.85 714	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	99.95 717	100.00 717	100.00 718	99.98 715	99.08 712	100.00 716	100.00 715	100.00 717	99.79 715	99.62 713

HaxPig	98.85 711	99.94 714	95.36 704	99.99 718	99.98 716	94.12 703	94.52 705	99.12 712	99.96 714	99.96 716	99.99 715	99.98 719	99.89 714	98.16 711	96.14 710	99.98 717	99.99 715	100.00 715	99.99 715	99.99 719	99.95 718

tt	83.10 702	0.43 118	99.97 713	79.27 705	93.14 707	100.00 715	100.00 716	100.00 718	99.89 713	60.55 693	48.44 680	99.98 719	99.96 715	99.98 717	100.00 721	91.80 707	99.82 713	73.67 708	73.25 703	86.43 708	55.39 700

Hybrid-DGEV	100.00 722	100.00 717	100.00 717	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 721	100.00 720	100.00 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 722

RAFT-FEzeroshot	100.00 722	100.00 717	100.00 717	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 721	100.00 720	100.00 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 722

RAFT-FE	100.00 722	100.00 717	100.00 717	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 721	100.00 720	100.00 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 722

FlowAnything	100.00 722	100.00 717	100.00 717	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 721	100.00 720	100.00 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 722

Selective-RAFT-Error	100.00 722	100.00 717	100.00 717	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 721	100.00 720	100.00 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 722

CasAABBNet	100.00 722	100.00 717	100.00 717	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 721	100.00 720	100.00 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 722

LSM0	100.00 722	100.00 717	100.00 717	100.00 721	100.00 718	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 721	100.00 720	100.00 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	99.99 719

DPSM_ROB	99.94 720	100.00 717	100.00 717	99.74 716	100.00 718	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 721	99.08 712	100.00 716	100.00 715	100.00 717	99.98 717	99.94 716

DPSM	99.94 720	100.00 717	100.00 717	99.74 716	100.00 718	100.00 715	100.00 716	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 721	99.08 712	100.00 716	100.00 715	100.00 717	99.98 717	99.94 716

AVERAGE_ROB	99.63 715	99.96 715	98.88 709	100.00 721	100.00 718	98.16 711	95.64 706	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 716	100.00 721	100.00 717	100.00 718	99.99 718	100.00 720	100.00 716	100.00 715	100.00 717	100.00 720	100.00 722

FADE		18.79 667		10.51 657	10.00 661													38.03 690		5.44 649

Low-res two-view benchmark