Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 171	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

test410_97500	0.76 106	0.40 136	2.94 263	0.21 154	1.01 455	1.33 175	0.01 20	3.28 103	1.01 72	0.45 141	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.10 105	0.97 286	0.00 1	0.92 616	0.00 1	0.28 660	0.02 110	1.02 526

test410	0.80 120	0.41 143	2.96 271	0.19 133	1.07 465	1.33 175	0.01 20	3.66 126	1.00 67	0.54 181	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.12 109	1.10 325	0.00 1	0.95 630	0.00 1	0.28 660	0.02 110	1.01 520

anonymous	0.38 19	0.46 192	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 118	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 197	0.04 2	0.11 84	1.19 122	0.76 216	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 118	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 127	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

Pro-Stereo	0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 528	0.04 118	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 466	0.46 72	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.27 653	0.01 45	0.10 116

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 151	2.39 181	0.22 162	0.17 133	1.71 278	0.03 107	1.88 54	1.20 132	1.22 306	0.77 188	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 260	0.06 568	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.33 280

2.5w	0.94 164	0.33 67	2.20 155	0.09 77	0.35 238	1.27 137	0.09 211	3.86 177	1.05 85	0.54 181	0.73 181	0.04 2	0.55 283	4.75 355	0.59 156	0.00 1	1.04 688	0.00 1	0.29 668	0.00 1	0.96 512

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 183	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 90	0.02 80	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

CR7Stereo	1.01 186	1.21 537	4.03 414	0.23 167	1.91 605	1.63 258	0.93 560	4.36 254	1.11 115	0.31 75	1.45 254	0.05 9	0.09 57	0.95 76	0.49 96	0.01 271	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.38 595

252Zero-FE	0.93 161	0.31 56	2.11 141	1.31 440	0.22 176	1.29 152	0.02 80	3.95 190	1.73 202	1.45 320	1.96 292	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 421	1.09 705	0.00 1	0.36 704	0.02 110	0.55 365

qwe	0.89 146	0.29 50	2.49 189	0.10 81	1.25 515	1.24 111	0.04 118	3.97 193	1.06 96	0.66 226	0.53 168	0.05 9	0.18 141	3.58 296	0.50 106	0.07 581	0.94 624	0.00 1	0.27 653	0.01 45	0.57 372

1w_stereo	0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 302	1.20 94	0.08 205	3.86 177	1.02 76	0.64 222	2.52 320	0.05 9	1.54 427	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 323

ACC-I	0.53 48	0.58 306	1.66 60	0.10 81	0.29 205	0.67 27	0.03 107	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 243	0.06 14	0.09 57	4.07 316	0.51 111	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

ACC	0.47 31	0.58 306	1.81 79	0.11 94	0.32 222	0.69 28	0.12 239	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 200	0.06 14	0.10 66	2.88 270	0.53 124	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 227	1.72 67	0.08 61	0.32 222	0.48 22	0.04 118	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 138	1.12 109	0.49 96	0.02 421	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

small-0shot	0.36 18	0.48 215	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 211	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 204	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

LiteMatch*	0.52 42	0.21 6	2.52 192	0.02 2	0.08 46	1.30 158	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 236	0.00 1	0.54 505	0.00 1	0.19 567	0.02 110	1.14 551

Wavelet-MonSter	0.63 73	0.41 143	2.46 186	0.06 38	0.44 283	1.25 120	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 111	0.06 39	0.06 14	0.08 45	1.54 170	1.13 332	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.27 653	0.00 1	0.85 475

4.25_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 658	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.57 372

4.5w_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 658	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.57 372

4.5_new	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 193	3.67 129	1.05 85	0.58 198	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.61 166	0.17 639	0.99 668	0.00 1	0.19 567	0.01 45	0.64 407

4.5w-stereo	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 193	3.67 129	1.05 85	0.58 198	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.60 162	0.17 639	0.99 668	0.00 1	0.19 567	0.01 45	0.64 407

4.25w-stereo	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 142	3.81 161	1.03 80	0.45 141	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 664	0.98 658	0.00 1	0.25 621	0.00 1	0.57 372

4w-stereo	0.81 122	0.27 27	2.34 171	0.06 38	0.50 302	1.26 127	0.06 168	3.65 123	1.05 85	0.41 117	0.96 219	0.06 14	0.66 302	2.11 220	0.64 175	0.22 664	0.96 638	0.00 1	0.29 668	0.00 1	0.78 461

monsterstereo	1.18 224	0.50 239	2.75 232	0.50 273	2.62 654	1.22 102	0.01 20	3.73 138	0.95 53	0.59 206	1.62 265	0.06 14	0.09 57	6.02 410	0.96 283	0.01 271	1.10 712	0.00 1	0.34 695	0.01 45	0.56 370

monsters	1.12 210	0.45 183	2.32 170	0.54 289	2.80 665	1.38 201	0.01 20	3.74 141	1.00 67	0.46 149	0.63 175	0.06 14	0.13 108	6.08 417	0.88 258	0.15 627	0.96 638	0.00 1	0.31 680	0.00 1	0.55 365

MLG-Stereo_test3	0.63 73	0.42 151	2.06 130	0.38 229	0.40 265	1.36 194	0.01 20	4.13 219	0.95 53	0.48 157	0.13 89	0.06 14	0.07 32	0.89 64	0.37 41	0.02 421	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 102	2.34 171	0.39 231	0.38 255	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 127	1.94 202	0.40 55	0.22 664	0.72 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 372

Cross2Single Stereo	0.95 171	0.52 256	0.87 4	0.29 189	0.33 225	0.36 14	0.06 168	0.78 20	1.16 124	3.28 388	3.68 380	0.07 29	0.06 23	6.98 481	0.47 78	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 136	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 142	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 211	0.29 19	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

MGW-Stereo	1.03 189	0.80 387	2.72 228	0.21 154	2.79 663	1.13 69	0.03 107	3.45 108	0.47 14	0.27 53	1.23 236	0.07 29	0.18 141	4.05 312	0.57 139	0.00 1	0.85 593	0.00 1	0.06 464	0.01 45	1.68 640

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 206	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 142	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

FAST (zero-shot)	1.12 210	0.48 215	2.11 141	0.73 339	6.52 780	2.12 332	0.06 168	3.94 187	2.39 238	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 295	2.34 241	0.58 145	0.03 486	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.07 97

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 97	0.96 452	3.00 280	0.15 121	0.25 187	1.40 209	0.23 308	3.26 102	1.41 164	0.43 131	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 213	0.59 156	0.00 1	0.42 483	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.31 273

mm2	0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 703	0.58 513	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.18 558

mm1	0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 149	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 703	0.58 513	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.18 558

MGA	0.53 48	0.35 81	1.98 113	0.08 61	0.70 372	1.43 218	0.10 221	1.03 34	1.00 67	0.48 157	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 556	0.00 1	0.02 406	0.02 110	0.58 380

CAR	0.54 54	0.38 112	1.94 105	0.12 105	0.41 273	1.32 166	0.06 168	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 191	0.53 124	0.01 271	0.75 562	0.00 1	0.17 547	0.02 110	0.76 452

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 81	1.94 105	0.08 61	0.41 273	1.32 166	0.06 168	1.34 46	0.69 22	0.48 157	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 556	0.00 1	0.17 547	0.02 110	0.76 452

bcnet-new	1.00 181	1.20 534	4.39 452	0.13 112	0.36 245	1.51 240	0.82 525	4.30 244	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 127	2.70 261	0.43 67	0.01 271	1.04 688	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 558

LWStereo	1.03 189	1.05 487	4.11 426	0.23 167	0.51 313	1.40 209	0.57 425	4.03 209	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 239	5.30 380	0.46 72	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.90 488

LMStereo	1.14 218	1.02 477	5.43 536	0.38 229	0.40 265	1.29 152	0.15 266	4.36 254	1.01 72	0.25 42	0.40 147	0.07 29	1.38 406	4.25 328	0.50 106	0.01 271	0.67 538	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.27 577

ARStereo	0.96 176	1.30 562	3.89 395	0.47 259	0.30 209	1.48 233	0.47 380	4.46 261	1.13 120	0.36 94	1.78 280	0.07 29	0.41 242	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 606	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.90 488

CHEStereo	0.94 164	1.10 498	2.97 273	0.21 154	1.14 486	2.02 318	0.95 566	3.73 138	0.95 53	0.26 47	2.63 324	0.07 29	0.24 166	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 455	0.00 1	0.21 588	0.04 238	0.51 350

LiteMatch	0.55 59	1.21 537	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 98	0.40 354	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.05 32	0.07 29	1.18 381	0.68 26	1.96 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 140

GeoVLM	0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 98	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 149	0.05 32	0.07 29	0.10 66	0.70 32	0.80 227	0.37 703	0.58 513	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.17 556

MonSter++	0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 107	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 131	0.04 20	0.07 29	0.11 84	0.68 26	0.80 227	0.36 699	0.57 511	0.00 1	0.26 643	0.00 1	1.19 562

LCMNet	0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 107	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 138	1.02 89	1.16 341	0.04 529	0.56 508	0.00 1	0.22 601	0.01 45	1.41 597

S2M2_XL	0.26 4	0.50 239	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 184	0.07 29	0.18 141	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.76 106	0.28 38	2.30 166	0.07 43	0.61 346	1.28 146	0.09 211	3.82 164	1.03 80	0.54 181	0.43 154	0.07 29	0.71 311	1.25 135	0.46 72	0.22 664	0.99 668	0.00 1	0.25 621	0.01 45	0.71 439

asd	0.71 92	0.25 20	2.43 183	0.09 77	0.80 399	1.25 120	0.06 168	3.22 100	1.03 80	0.59 206	0.65 176	0.07 29	0.55 283	1.01 87	0.46 72	0.20 653	0.81 585	0.00 1	0.08 479	0.01 45	0.67 425

IGEV	0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 594	1.35 187	0.37 348	2.56 74	1.12 118	0.44 135	0.12 82	0.07 29	0.09 57	1.07 102	0.58 145	0.05 552	0.62 528	0.00 1	0.19 567	0.01 45	0.39 303

LG-Stereo_L2	0.78 114	0.47 206	1.99 116	0.29 189	0.36 245	1.28 146	0.18 287	3.82 164	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 337	0.55 130	0.01 271	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 240

LG-Stereo_L1	0.82 125	0.46 192	1.74 69	0.28 186	0.34 232	1.36 194	0.19 292	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 446	0.54 129	0.01 271	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

tt8	0.52 42	0.45 183	2.08 132	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 142	3.71 135	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt9	0.55 59	0.50 239	2.10 138	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 118	3.69 132	1.48 176	0.50 165	0.07 48	0.08 56	0.07 32	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

CR-Stereo	0.28 7	0.46 192	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 80	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

416test1013	0.75 100	0.69 349	3.06 284	0.28 186	1.73 582	1.30 158	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 131	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.77 221	0.00 1	0.87 603	0.00 1	0.26 643	0.01 45	0.61 391

416test	0.76 106	0.67 342	2.89 251	0.29 189	1.70 581	1.32 166	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 135	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.76 216	0.00 1	0.87 603	0.00 1	0.26 643	0.01 45	0.62 398

Codiref-stereo	1.04 197	0.28 38	7.67 645	1.44 465	0.85 414	1.28 146	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 737	0.00 1	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 341	1.23 545	7.67 645	1.44 465	5.33 772	13.27 735	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	2.37 243	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

derf	0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 252	1.05 55	0.05 142	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 57	0.92 67	0.34 32	0.01 271	0.37 475	0.00 1	0.21 588	0.00 1	1.29 580

monster-pro	0.70 87	0.28 38	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.11 107	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

canet-new	1.13 212	1.10 498	4.80 495	0.32 196	1.15 489	1.30 158	0.49 398	4.18 224	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 160	5.00 365	0.47 78	0.01 271	0.55 506	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.37 592

ARStereo-new	0.92 157	1.21 537	3.74 371	0.17 124	0.26 196	1.31 162	0.82 525	4.44 260	1.23 138	0.32 81	2.47 318	0.08 56	0.37 221	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.92 497

MUNStereo	0.97 178	1.23 545	3.94 401	0.30 192	0.34 232	1.45 224	1.04 587	4.21 229	0.99 64	0.28 62	1.89 287	0.08 56	0.43 259	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 679	0.00 1	0.27 653	0.03 185	0.76 452

KMOStereo	1.22 228	0.86 412	4.01 412	0.18 129	1.55 565	1.74 281	1.03 582	4.21 229	1.11 115	0.35 91	0.99 220	0.08 56	2.35 476	4.45 339	0.51 111	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 469

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

Test_v1	0.52 42	0.43 161	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 152	0.05 142	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 184	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 529	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 226

HiDET	0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 90	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 117	0.08 57	0.08 56	0.12 98	1.10 105	1.11 328	0.01 271	0.51 502	0.00 1	0.21 588	0.00 1	1.07 534

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 98	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 223	0.07 48	0.08 56	0.27 178	0.81 54	1.06 312	0.35 698	0.58 513	0.00 1	0.21 588	0.01 45	1.61 620

MonStereo	0.70 87	0.28 38	2.24 158	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

Monster-pub-eth3d	0.70 87	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 117	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

Monster-pub-mixall	0.90 148	0.46 192	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 152	0.02 80	3.04 89	1.07 100	0.99 286	0.51 163	0.08 56	0.09 57	6.37 429	0.67 186	0.01 271	1.06 694	0.00 1	0.16 536	0.02 110	0.54 360

Replicate-Monster	1.48 283	2.08 667	10.66 705	0.11 94	0.49 295	1.32 166	0.04 118	4.38 258	1.08 103	1.19 301	0.07 48	0.08 56	0.11 84	5.09 370	0.50 106	0.17 639	1.08 702	0.00 1	0.18 560	0.01 45	0.99 516

2.75w_new	0.80 120	0.35 81	2.31 168	0.10 81	0.23 180	1.26 127	0.09 211	3.82 164	1.05 85	0.54 181	0.23 118	0.08 56	0.86 334	2.50 251	0.64 175	0.00 1	0.97 650	0.00 1	0.27 653	0.00 1	0.69 431

3.25w_new	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 624	0.00 1	0.22 601	0.01 45	0.75 449

3.25w	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 149	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 624	0.00 1	0.22 601	0.01 45	0.75 449

3.75w	0.82 125	0.25 20	2.13 143	0.07 43	1.27 519	1.26 127	0.02 80	3.85 173	1.05 85	0.51 169	0.39 143	0.08 56	0.40 239	3.31 286	0.47 78	0.07 581	0.94 624	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.29 261

3.5w_stereo	0.87 140	0.35 81	2.24 158	0.05 26	0.17 133	1.25 120	0.04 118	4.15 221	1.08 103	0.37 98	1.65 269	0.08 56	0.49 271	3.95 310	0.51 111	0.00 1	0.63 529	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.27 250

LGtest1	0.53 48	0.42 151	1.55 53	0.14 120	0.30 209	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 223	0.12 82	0.08 56	0.10 66	1.30 150	0.47 78	0.01 271	0.45 493	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.20 203

MonSter	0.72 93	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 117	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.36 704	0.00 1	0.94 502

tt4	0.67 81	0.37 102	2.44 184	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 144	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 45	3.37 288	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

TYNG	0.57 64	0.52 256	2.18 152	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 118	3.71 135	1.48 176	0.50 165	0.06 39	0.09 86	0.08 45	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 96	1.14 512	3.18 295	0.13 112	0.13 98	1.34 184	0.04 118	2.78 80	1.41 164	0.56 194	0.09 70	0.09 86	0.12 98	2.78 267	0.37 41	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 300

FCBStereo	0.94 164	1.14 512	3.49 338	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 560	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 237	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 593	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 475

PSGStereo	0.94 164	1.14 512	3.46 335	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 560	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 237	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 593	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 475

Zero-FE251	0.87 140	0.64 331	3.22 301	0.67 329	0.49 295	1.81 291	0.06 168	2.85 81	0.51 18	2.68 361	0.25 123	0.09 86	0.39 235	0.96 77	0.77 221	0.01 271	0.69 541	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 567

2.25w	0.92 157	0.31 56	2.36 176	0.07 43	0.15 118	1.22 102	0.05 142	3.84 170	1.05 85	0.51 169	1.30 248	0.09 86	0.68 305	4.12 322	0.68 188	0.00 1	0.98 658	0.00 1	0.28 660	0.00 1	0.73 444

3w_stereo	0.79 117	0.33 67	2.53 195	0.08 61	0.14 105	1.26 127	0.03 107	3.97 193	1.06 96	0.62 218	0.58 171	0.09 86	1.02 352	1.54 170	0.64 175	0.00 1	1.00 675	0.00 1	0.23 609	0.01 45	0.65 411

2w_stereo	0.75 100	0.30 55	2.22 156	0.07 43	0.12 85	1.23 107	0.05 142	4.03 209	1.00 67	0.98 283	0.86 204	0.09 86	1.21 393	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.16 536	0.00 1	0.27 250

111111	1.21 227	0.28 38	2.10 138	0.22 162	1.45 556	1.42 214	0.05 142	5.30 329	2.01 225	0.55 189	3.02 343	0.09 86	0.20 153	4.87 359	0.58 145	0.00 1	0.75 562	0.00 1	0.00 1	0.10 409	1.09 541

MLG-Stereo_test1	0.85 138	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 575	1.22 102	0.01 20	4.24 232	1.68 194	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 84	4.16 324	0.46 72	0.01 271	0.70 546	0.00 1	0.01 382	0.01 45	0.17 183

MLG-Stereo	0.91 152	0.34 73	1.91 103	0.16 122	0.41 273	1.23 107	0.00 1	4.57 270	1.74 205	0.41 117	0.08 57	0.09 86	0.10 66	5.68 397	0.45 70	0.02 421	0.77 570	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 172

LG-G_1	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 80	4.37 256	1.10 109	0.60 210	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.77 456

LG-G	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 80	4.37 256	1.10 109	0.60 210	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.77 456

SGD-Stereo	0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 120	0.29 326	2.25 64	0.84 27	0.61 215	0.51 163	0.09 86	0.11 84	6.65 450	0.19 4	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 97

test_c	0.33 15	0.43 161	1.96 112	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 32	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.00 1

ww3	0.75 100	0.38 112	2.37 179	0.48 264	2.76 662	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 169	0.37 139	0.10 101	0.16 127	2.21 227	0.72 204	0.22 664	0.93 618	0.00 1	0.20 580	0.00 1	0.61 391

ww	0.58 66	0.37 102	2.31 168	0.34 212	1.01 455	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 127	1.94 202	0.41 59	0.22 664	0.72 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 372

tt7	0.45 27	0.43 161	2.05 128	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 98	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

LLL	1.15 220	0.27 27	2.01 122	0.56 292	0.90 425	1.38 201	0.43 367	3.22 100	1.87 219	0.74 245	0.40 147	0.10 101	0.50 275	6.57 441	0.97 286	0.02 421	1.01 679	0.00 1	0.23 609	0.04 238	1.75 660

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 80	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

BARStereo	1.05 200	1.50 606	4.78 494	0.50 273	0.68 361	1.32 166	0.95 566	4.18 224	0.95 53	0.26 47	1.52 258	0.10 101	0.66 302	1.71 181	0.75 213	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 238	1.07 534

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 181	1.03 480	3.68 368	0.32 196	0.74 384	1.31 162	0.95 566	4.60 276	1.46 174	0.44 135	0.89 209	0.10 101	0.10 66	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.23 609	0.05 267	1.48 605

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 161	1.40 37	0.03 9	0.29 205	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 282	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.81 122	0.41 143	3.63 363	0.17 124	1.35 538	1.62 257	0.08 205	1.20 41	1.66 191	0.33 89	0.58 171	0.10 101	0.29 185	2.59 253	0.63 171	0.02 421	0.79 573	0.00 1	0.20 580	0.01 45	0.62 398

IGEV-Stereo++	1.03 189	0.32 62	2.03 127	0.25 175	1.94 607	1.94 307	0.01 20	3.57 115	2.52 244	0.70 235	1.80 284	0.10 101	1.14 368	1.34 158	0.55 130	0.01 271	0.75 562	0.00 1	0.00 1	0.04 238	1.57 616

ww2	0.84 137	0.41 143	2.34 171	0.39 231	3.63 705	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 141	0.52 166	0.11 112	0.20 153	3.04 278	0.79 225	0.20 653	0.75 562	0.00 1	0.22 601	0.00 1	0.58 380

WiStereo	0.44 24	0.50 239	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 169	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 239	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 169	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

GFORCE	0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

TT111	0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 404	1.32 166	0.04 118	1.26 42	1.71 199	0.47 154	0.35 137	0.11 112	0.07 32	1.03 92	0.85 248	0.21 661	0.75 562	0.00 1	0.07 473	0.01 45	1.89 697

rgla	0.78 114	0.78 375	3.08 288	0.24 174	1.63 569	1.35 187	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 135	0.03 4	0.11 112	0.08 45	1.01 87	0.69 195	0.00 1	0.89 610	0.00 1	0.24 615	0.01 45	0.65 411

over-6	0.75 100	0.83 396	2.54 200	0.04 21	0.26 196	1.04 50	0.00 1	3.78 149	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 32	4.39 335	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

PointNet	0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 175	0.00 1	4.28 240	1.38 160	0.44 135	0.05 32	0.11 112	0.08 45	0.74 41	0.69 195	0.14 622	0.71 550	0.00 1	0.04 447	0.00 1	1.52 609

TOTStereo	1.00 181	1.23 545	4.20 436	0.35 214	0.45 285	1.43 218	1.34 613	3.73 138	1.05 85	0.35 91	1.59 263	0.11 112	0.31 194	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 679	0.00 1	0.00 1	0.03 185	1.11 542

ACMStereo	1.05 200	0.71 361	4.10 425	0.37 224	0.25 187	1.34 184	0.98 575	4.25 235	1.06 96	0.56 194	2.41 314	0.11 112	2.17 463	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.78 461

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 146	0.36 89	2.65 213	0.45 249	1.09 475	1.19 90	0.79 505	4.18 224	1.73 202	0.49 163	0.30 131	0.11 112	1.06 357	0.80 53	0.51 111	0.01 271	0.05 333	0.00 1	0.39 720	0.01 45	1.67 636

GREAT-IGEV	1.17 223	0.57 299	3.06 284	1.95 552	1.41 553	1.42 214	0.08 205	2.51 72	3.07 280	0.58 198	0.79 190	0.11 112	0.35 218	2.17 226	1.00 294	0.07 581	1.45 770	0.00 1	0.22 601	0.14 483	2.42 751
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 358	1.00 452	0.42 17	0.06 168	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 221	0.93 68	0.39 53	0.03 486	0.86 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

E$^{3}$Stereo	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 380	0.82 404	1.33 175	0.10 221	3.52 109	1.45 172	0.75 247	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 606	0.00 1	0.17 547	0.03 185	1.16 553

LLLLL	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 380	0.82 404	1.33 175	0.10 221	3.52 109	1.45 172	0.75 247	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 606	0.00 1	0.17 547	0.03 185	1.16 553

over v1	0.54 54	0.72 366	2.02 124	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 117	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 108	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1

LACA2	0.54 54	1.00 474	2.53 195	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 123	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 32	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.00 1

GCAP-BAT	0.98 179	0.36 89	3.87 387	1.07 400	1.37 543	1.42 214	0.59 434	4.95 298	1.60 189	1.71 330	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.86 479

GCAPDPT-zeroshot	0.98 179	0.36 89	3.84 382	1.07 400	1.37 543	1.42 214	0.59 434	4.95 298	1.60 189	1.71 330	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.87 483

MGE	1.06 203	0.37 102	2.67 219	0.51 279	5.21 769	1.31 162	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 198	0.10 76	0.13 131	0.23 162	4.18 326	0.73 207	0.04 529	1.12 713	0.00 1	0.32 686	0.00 1	1.50 607

over-9	0.59 68	0.82 392	2.46 186	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 119	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 98	1.56 172	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.00 1

qqai	0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 278	0.95 47	0.06 168	4.00 199	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 66	0.97 79	0.36 39	0.01 271	0.63 529	0.00 1	0.25 621	0.00 1	1.46 602

ATMStereo	0.79 117	0.56 289	3.32 316	0.35 214	0.26 196	1.28 146	0.94 564	4.82 287	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 172	1.26 138	0.47 78	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.70 435

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 148	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 716	1.49 234	0.86 543	4.74 282	1.00 67	0.73 242	0.83 202	0.13 131	0.33 213	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.77 456

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 421	8.55 788	23.27 777	0.42 239	2.30 635	1.21 98	0.95 566	5.17 315	1.41 164	0.40 111	0.09 70	0.13 131	0.17 138	0.98 84	0.52 122	0.03 486	0.08 374	0.00 1	0.43 730	0.02 110	1.60 618

LACA1	0.43 23	0.54 269	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 112	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

DispViT+	1.00 181	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 750	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 278	0.50 165	0.11 80	0.13 131	0.24 166	5.93 408	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

NLSM3	0.91 152	0.56 289	1.86 96	0.11 94	1.94 607	1.25 120	0.05 142	4.00 199	2.03 226	0.55 189	0.90 211	0.13 131	1.02 352	2.64 255	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

S2M2_L	0.53 48	0.50 239	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 232	0.18 19	0.87 207	0.13 131	0.20 153	0.87 60	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
L4000	1.42 265	0.97 460	4.25 441	0.36 222	1.32 532	1.47 229	0.06 168	4.10 217	1.69 196	0.54 181	1.58 262	0.14 141	0.15 121	7.58 537	1.10 325	0.21 661	1.20 743	0.00 1	0.09 491	0.01 45	1.62 624

CR-RVC	0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 66	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 458	7.90 785	30.58 800	0.35 214	2.13 624	1.32 166	0.74 492	5.26 324	1.53 182	0.40 111	0.12 82	0.14 141	0.19 149	0.81 54	0.51 111	0.02 421	0.41 481	0.00 1	0.38 716	0.04 238	1.43 599

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 183	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 80	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 57	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.5	0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 90	0.02 80	3.76 145	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 190	1.65 177	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

LACA_dic	0.28 7	0.56 289	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 83	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

over-8	0.55 59	0.77 374	2.37 179	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 98	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.82 125	0.40 136	1.99 116	0.39 231	1.07 465	1.43 218	0.02 80	4.01 204	1.75 207	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 66	2.62 254	0.57 139	0.32 692	0.65 534	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 323

StereoAnything_RVC	1.96 347	8.91 792	4.47 462	0.54 289	0.91 429	1.09 63	0.05 142	3.94 187	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 305	6.92 473	0.47 78	0.02 421	0.84 591	0.00 1	0.00 1	6.61 793	1.61 620

DEFOM-Stereo	0.78 114	0.56 289	1.98 113	0.21 154	0.12 85	1.93 306	0.44 374	0.99 31	0.93 48	0.70 235	0.51 163	0.15 145	0.09 57	6.39 430	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 243	0.01 20	3.96 191	1.39 162	0.27 53	0.58 171	0.16 151	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.01 16

DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 180	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 166	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 171	0.42 151	2.88 250	0.49 269	0.78 392	1.17 83	0.81 516	5.12 309	1.82 213	0.50 165	1.36 251	0.16 151	0.46 266	1.11 107	0.38 50	0.02 421	0.06 346	0.00 1	0.41 726	0.01 45	1.05 532

BridgeDepth	0.50 35	0.52 256	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 83	0.03 107	3.70 133	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 66	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.81 122	0.70 357	3.97 405	0.21 154	0.54 327	1.16 79	0.02 80	3.78 149	1.22 135	0.62 218	1.57 261	0.16 151	0.23 162	0.89 64	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.02 42

U	2.23 399	0.36 89	2.93 261	0.26 182	8.08 795	11.12 712	0.00 1	3.68 131	1.12 118	0.29 69	0.52 166	0.16 151	0.08 45	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 809	5.13 816	0.02 110	0.02 42

L400	1.13 212	0.68 345	4.44 457	0.61 306	2.34 636	1.86 298	0.06 168	3.76 145	1.78 210	0.79 261	0.07 48	0.17 157	0.15 121	1.20 125	1.04 307	0.45 713	1.14 727	0.00 1	0.37 713	0.02 110	1.68 640

tt3	0.69 86	0.38 112	2.05 128	0.07 43	0.04 16	1.16 79	0.02 80	4.06 211	1.83 215	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 141	2.74 263	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.01 16

depth_test_26	0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 371	0.17 157	0.16 127	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

TS12	0.85 138	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 226	0.02 80	5.29 327	2.36 235	0.31 75	2.25 308	0.17 157	0.10 66	2.70 261	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 59

tt5	0.44 24	0.49 227	1.92 104	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 205	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 199	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

KABStereo	0.94 164	0.96 452	3.20 298	0.50 273	0.30 209	1.45 224	1.00 579	4.49 263	1.10 109	0.31 75	1.03 223	0.18 161	1.42 412	0.97 79	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 469

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 258	0.37 102	4.04 418	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 505	4.35 252	1.71 199	0.78 256	1.04 227	0.18 161	0.97 342	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 479	0.00 1	0.17 547	0.34 646	8.98 796

GASTEREO	1.80 323	1.40 585	2.87 245	1.46 468	1.50 563	3.88 544	0.83 528	5.08 303	2.86 261	2.59 358	3.57 373	0.18 161	2.82 503	2.30 237	0.82 245	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.90 763	0.10 409	1.95 705

CAS++	1.27 237	0.68 345	2.40 182	0.25 175	0.30 209	1.80 288	0.61 444	8.46 527	3.61 325	1.80 334	2.42 315	0.18 161	0.21 159	2.12 222	0.49 96	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 254	0.37 102	3.97 405	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 505	4.35 252	1.71 199	0.78 256	1.04 227	0.18 161	0.97 342	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 479	0.00 1	0.17 547	0.34 646	8.98 796

FORCE_5	0.54 54	0.49 227	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 187	1.93 223	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 45	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.00 1

PStereo	2.03 355	4.82 757	2.18 152	0.30 192	0.43 280	5.61 606	0.75 498	3.63 119	3.11 283	2.25 344	0.30 131	0.19 167	3.01 511	5.64 394	2.39 511	1.17 762	1.12 713	0.00 1	0.00 1	1.44 754	2.18 733

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 152	0.46 192	2.67 219	0.19 133	3.77 717	1.27 137	0.47 380	3.97 193	1.31 149	1.29 310	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 267	0.45 334

MSCF	1.71 316	1.18 522	2.97 273	1.35 445	1.49 559	3.77 536	0.82 525	5.14 312	2.73 253	2.47 352	2.45 317	0.19 167	2.70 492	2.16 225	0.80 227	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.90 763	0.11 430	1.96 707

SMoEStereo_RVC	1.13 212	0.92 434	1.82 83	0.80 354	0.09 54	2.07 326	0.16 273	3.61 118	2.17 231	0.38 105	1.37 252	0.19 167	0.29 185	7.04 484	1.02 302	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.51 350

999	1.42 265	0.85 404	2.23 157	1.37 451	0.35 238	3.01 461	0.64 456	3.91 184	2.83 259	0.38 105	3.35 357	0.19 167	0.25 170	7.37 512	1.12 329	0.01 271	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.21 209

gcap-zeroshot	0.92 157	0.46 192	2.87 245	0.19 133	3.75 714	1.26 127	0.43 367	4.15 221	1.25 140	1.30 312	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 295	0.54 360

test_for_model	0.91 152	0.46 192	2.67 219	0.19 133	3.77 717	1.27 137	0.47 380	3.97 193	1.31 149	1.29 310	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 267	0.45 334

testlalala	0.92 157	0.46 192	2.87 245	0.19 133	3.75 714	1.26 127	0.43 367	4.15 221	1.25 140	1.30 312	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 295	0.54 360

GLC_STEREO	0.87 140	0.39 126	1.55 53	0.72 336	0.01 1	1.98 312	0.55 415	3.52 109	3.54 318	0.96 282	1.63 266	0.19 167	0.41 242	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.08 104

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 247	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 218	0.02 80	3.84 170	1.27 143	0.32 81	0.12 82	0.20 177	0.16 127	1.18 118	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

F5.5	0.53 48	0.49 227	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 207	0.02 80	3.64 122	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 84	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

F7	0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 102	0.02 80	3.90 182	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 98	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.00 1

gcap_with_dpt	0.94 164	0.40 136	2.53 195	0.13 112	3.47 698	1.27 137	0.43 367	4.24 232	1.28 145	1.55 325	0.93 216	0.20 177	0.13 108	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.06 295	0.86 479

GEAStereo	1.04 197	0.39 126	1.85 94	0.97 388	1.16 491	1.94 307	0.70 477	4.29 242	1.55 185	0.89 276	0.80 191	0.20 177	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.06 568	1.06 694	0.00 1	0.00 1	0.18 530	2.13 725

gasm-f	1.30 240	0.57 299	2.81 237	0.97 388	1.35 538	2.72 413	0.88 549	4.29 242	1.55 185	0.89 276	3.19 350	0.20 177	0.72 313	1.30 150	1.10 325	0.06 568	1.06 694	0.00 1	0.00 1	0.24 589	2.13 725

UniTT-Stereo	0.94 164	0.53 264	2.82 239	0.94 382	1.29 526	0.56 24	0.12 239	1.49 53	3.16 285	1.77 333	2.22 305	0.20 177	0.32 203	1.76 191	1.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.02 42

F4.4	0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 175	0.02 80	3.96 191	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 160	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

F8.5	0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 79	0.01 20	3.82 164	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 98	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_9	0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 173	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 84	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 161	0.44 177	2.81 237	0.18 129	3.80 720	1.26 127	0.40 354	4.02 207	1.35 153	1.28 309	0.73 181	0.21 184	0.14 116	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.05 267	0.52 354

fffy	1.43 270	0.95 448	2.85 243	1.42 461	0.61 346	2.25 343	0.19 292	4.74 282	1.32 151	0.26 47	2.77 329	0.21 184	0.39 235	6.97 479	0.73 207	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.19 541	2.03 715

dual_stereo	0.95 171	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 479	0.84 39	0.03 107	4.34 251	1.83 215	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 98	3.16 281	0.98 288	0.00 1	1.34 764	0.00 1	0.20 580	0.00 1	1.83 680

ff7	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

ffff	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

11t	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.87 257	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

ccc-4	1.46 277	0.79 380	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 421	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.77 250	1.20 231	0.21 184	0.42 247	7.44 516	0.86 252	0.00 1	0.93 618	0.00 1	0.16 536	0.12 450	1.82 672

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 125	1.02 477	3.56 350	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 528	4.07 212	1.22 135	0.48 157	0.41 151	0.22 194	0.82 329	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 469

300	0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 445	1.17 83	0.04 118	1.48 52	1.88 222	0.74 245	0.41 151	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 348	0.09 602	0.79 573	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.92 701

FORCE_8	0.51 39	0.42 151	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 80	3.84 170	1.05 85	0.27 53	0.10 76	0.22 194	0.11 84	0.64 21	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.01 16

FORCE_6	0.54 54	0.57 299	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 164	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 66	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 125	1.02 477	3.56 350	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 528	4.07 212	1.22 135	0.48 157	0.40 147	0.22 194	0.82 329	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.82 469

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 161	0.42 151	2.65 213	0.18 129	3.57 701	1.24 111	0.39 352	3.85 173	1.29 146	1.38 315	1.03 223	0.22 194	0.15 121	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.05 267	0.86 479

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 204	2.27 683	1.82 83	1.16 414	0.34 232	0.56 24	0.05 142	2.94 84	1.46 174	0.40 111	0.94 218	0.22 194	2.27 468	6.26 424	0.63 171	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.17 547	0.04 238	0.16 172

IGEV-Stereo+	1.89 334	0.55 278	2.49 189	0.48 264	3.25 686	2.06 324	0.07 193	1.92 58	1.52 181	0.77 250	0.08 57	0.22 194	0.44 262	7.11 491	0.68 188	0.04 529	0.66 535	0.00 1	0.33 691	5.08 787	10.13 805

StereoNetSlim22	1.41 262	0.45 183	2.61 206	2.16 578	0.48 291	2.72 413	0.71 482	5.98 404	3.85 346	2.52 355	0.89 209	0.23 202	0.62 298	3.01 276	1.28 366	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.30 674	0.02 110	0.37 294

Anonymus	0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 194	0.04 118	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 57	1.15 115	1.02 302	0.27 684	0.47 496	0.00 1	0.03 428	0.01 45	0.87 483

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 140	0.38 112	2.45 185	0.35 214	2.08 621	1.24 111	0.71 482	3.41 107	1.48 176	0.62 218	0.36 138	0.23 202	0.53 280	0.79 51	0.65 182	0.01 271	0.77 570	0.00 1	0.40 721	0.02 110	0.96 512

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 620	25.82 816	26.88 790	0.56 292	0.08 46	1.46 226	0.53 409	2.17 62	2.15 229	0.67 230	0.73 181	0.23 202	0.20 153	1.58 175	0.80 227	11.76 820	0.38 476	0.00 1	0.08 479	1.75 762	9.67 803

IGEVStereo-DCA	1.54 292	1.71 633	2.99 275	0.73 339	0.24 183	2.69 407	0.81 516	4.31 245	2.97 270	0.73 242	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 535	2.72 533	0.00 1	0.49 499	0.00 1	0.16 536	0.17 516	1.82 672

rrr	1.64 305	1.71 633	6.31 594	0.73 339	0.24 183	2.69 407	0.92 559	4.25 235	1.75 207	0.73 242	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 535	2.72 533	0.00 1	0.49 499	0.00 1	0.20 580	0.17 516	1.68 640

sAnonymous2	1.54 292	2.26 680	9.53 691	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 308	4.86 291	3.65 328	0.42 128	1.27 241	0.23 202	1.40 409	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.00 766	0.42 323

CroCo_RVC	1.54 292	2.26 680	9.53 691	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 308	4.86 291	3.65 328	0.42 128	1.27 241	0.23 202	1.40 409	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.00 766	0.42 323

test_xeample3	1.71 316	1.75 640	6.64 606	0.90 373	0.29 205	2.55 383	0.90 554	4.08 215	2.36 235	0.56 194	0.24 120	0.23 202	0.31 194	7.51 529	2.73 535	0.00 1	0.70 546	0.00 1	0.36 704	0.18 530	1.92 701

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 144	0.49 227	2.70 224	0.25 175	1.57 566	2.28 349	0.89 553	4.01 204	1.10 109	0.40 111	1.63 266	0.24 211	0.11 84	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.37 294

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 309	0.36 89	18.13 761	0.37 224	1.97 613	1.60 253	0.85 538	5.51 345	1.40 163	0.51 169	0.24 120	0.24 211	0.39 235	0.58 13	0.36 39	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 429

WQFJA1++	1.45 275	0.27 27	2.77 235	0.98 390	1.21 508	1.34 184	0.03 107	3.17 95	0.99 64	3.07 380	0.13 89	0.24 211	0.18 141	2.99 275	0.85 248	0.33 693	0.94 624	0.00 1	0.37 713	8.51 801	0.64 407

IGEV-RUCA	0.88 144	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 225	2.12 332	0.49 398	3.65 123	1.79 211	1.04 289	0.16 98	0.24 211	0.55 283	2.95 273	0.57 139	0.12 615	0.21 440	0.20 740	0.25 621	0.22 571	0.33 280

fffft	1.13 212	0.71 361	2.25 160	0.09 77	0.07 40	2.10 327	0.63 453	4.19 227	2.10 227	0.42 128	0.75 186	0.24 211	0.20 153	6.89 468	1.08 320	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.53 357
1: 1. 1
PhaseNet	0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 407	0.14 105	0.75 31	0.04 118	2.56 74	1.08 103	0.57 197	0.05 32	0.25 216	0.29 185	1.78 196	1.29 369	0.05 552	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.54 360

CAS	2.42 425	0.37 102	2.30 166	11.49 803	3.97 728	1.65 261	0.02 80	4.08 215	2.84 260	0.51 169	1.65 269	0.25 216	0.28 181	1.73 184	0.92 270	10.05 814	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 787

Selective-IGEV-i32	1.56 297	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 388	2.33 353	0.52 405	6.82 462	3.09 282	0.54 181	3.33 355	0.26 218	0.31 194	7.24 498	0.73 207	0.01 271	0.80 581	0.00 1	0.14 528	0.08 349	1.01 520

SCV_C0	1.89 334	0.92 434	4.30 446	0.85 362	1.06 464	2.33 353	0.10 221	7.61 504	4.42 392	1.05 290	2.20 303	0.26 218	0.43 259	7.70 543	1.08 320	0.02 421	1.05 692	0.00 1	0.21 588	0.17 516	1.97 708

Selective-IGEV	1.56 297	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 388	2.36 359	0.52 405	6.80 461	3.08 281	0.53 179	3.34 356	0.26 218	0.31 194	7.24 498	0.73 207	0.01 271	0.80 581	0.00 1	0.14 528	0.08 349	1.01 520

FORCE_4	0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 127	0.01 20	3.86 177	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 221	0.14 116	2.77 265	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.01 16

water-stereo	0.90 148	0.56 289	4.39 452	0.11 94	0.08 46	1.57 245	0.15 266	4.51 266	1.69 196	0.80 265	1.31 250	0.27 221	0.24 166	0.71 34	0.56 137	0.26 681	0.06 346	0.00 1	0.02 406	0.03 185	0.71 439

rvit_stereo_0081_aga	0.95 171	1.03 480	4.52 469	0.16 122	0.25 187	1.70 271	0.21 302	4.27 238	3.17 286	0.38 105	0.23 118	0.27 221	0.31 194	1.56 172	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.15 162

XX-TBD	1.55 296	1.11 504	2.94 263	2.45 643	0.06 32	2.31 352	0.01 20	3.58 116	7.80 588	3.11 383	5.10 422	0.27 221	0.26 172	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

RMAStereo	0.95 171	0.96 452	4.67 483	0.47 259	0.52 319	1.60 253	1.03 582	4.02 207	1.09 108	0.78 256	0.15 96	0.28 225	0.50 275	1.19 122	0.88 258	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.79 464

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 258	0.74 370	2.72 228	0.73 339	1.26 518	2.42 368	0.02 80	3.78 149	8.16 600	1.81 338	2.94 341	0.28 225	0.32 203	1.51 168	0.76 216	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.19 197

PMTNet	1.48 283	0.43 161	2.77 235	0.31 195	0.17 133	2.94 453	0.33 339	3.66 126	5.27 445	1.11 296	1.28 243	0.28 225	0.92 337	4.32 334	0.90 262	4.89 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.05 79

L500	1.16 221	0.70 357	4.74 491	0.65 317	2.29 634	1.88 300	0.05 142	3.86 177	1.81 212	0.79 261	0.07 48	0.29 228	0.16 127	1.28 140	1.01 299	0.50 723	1.17 736	0.00 1	0.31 680	0.02 110	1.68 640

DDDD	0.70 87	0.20 3	1.59 57	0.50 273	0.82 404	1.35 187	0.04 118	1.42 49	1.68 194	0.49 163	0.37 139	0.29 228	0.07 32	0.87 60	1.09 323	0.40 708	0.77 570	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.87 689

testmc14	0.82 125	0.33 67	2.90 253	0.44 247	1.00 452	1.58 247	0.06 168	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 143	0.29 228	0.16 127	1.29 146	0.75 213	0.03 486	1.27 752	0.00 1	0.24 615	0.02 110	2.01 714

tt45	1.25 235	0.90 429	1.98 113	0.59 297	0.25 187	3.47 505	0.14 263	4.07 212	1.97 224	0.45 141	2.17 301	0.29 228	0.27 178	7.02 482	0.95 280	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.24 236

MyStereo07	1.64 305	1.15 516	2.61 206	1.28 434	1.49 559	2.63 395	0.45 376	6.45 437	2.94 266	1.10 295	1.61 264	0.29 228	0.60 295	7.45 523	0.80 227	0.01 271	1.27 752	0.00 1	0.25 621	0.11 430	0.42 323

AEACV	1.27 237	0.38 112	2.61 206	1.75 514	1.21 508	2.44 371	0.85 538	4.79 285	1.67 192	0.71 240	0.26 125	0.29 228	2.00 454	2.30 237	0.66 183	0.01 271	0.95 630	0.00 1	0.42 728	0.12 450	2.07 718

VIP-Stereo	1.03 189	1.09 496	3.48 336	0.17 124	0.50 302	1.99 316	0.11 232	3.87 181	1.44 168	0.66 226	1.41 253	0.30 234	0.11 84	3.36 287	0.80 227	0.00 1	0.92 616	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.40 306

DDF-Stereo	1.19 225	0.37 102	2.48 188	0.53 286	2.10 623	1.78 284	0.80 510	3.63 119	0.94 49	0.44 135	0.09 70	0.30 234	0.49 271	4.72 352	1.53 406	0.30 688	0.80 581	0.00 1	0.23 609	1.62 758	0.62 398

zero-FE	1.13 212	0.36 89	3.08 288	0.48 264	1.95 609	1.75 283	0.80 510	3.70 133	0.69 22	0.54 181	0.16 98	0.30 234	0.43 259	3.59 297	1.37 390	0.31 690	0.79 573	0.00 1	0.26 643	1.40 753	0.65 411

DNSM	8.02 713	11.93 805	2.08 132	1.33 443	0.28 203	1.65 261	0.74 492	5.77 378	2.65 249	0.68 232	0.81 197	0.31 237	0.57 287	27.58 806	29.25 813	0.33 693	3.74 818	0.00 1	0.21 588	38.46 838	31.97 834

NLSM1	1.60 302	0.61 317	2.71 227	0.58 295	5.04 764	2.82 431	0.17 280	5.61 363	3.05 279	0.70 235	1.87 286	0.31 237	0.61 297	5.16 373	2.41 512	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.26 244

MIF-Stereo (partial)	1.44 272	0.59 310	3.98 407	0.08 61	1.09 475	1.24 111	0.13 250	5.12 309	4.07 363	0.47 154	2.56 322	0.31 237	0.74 315	6.31 425	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.04 71

LoS_RVC	1.47 282	1.75 640	2.66 216	0.52 283	3.89 722	1.67 263	0.04 118	2.66 78	2.61 247	0.55 189	2.63 324	0.31 237	1.68 437	1.99 209	0.81 236	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	5.54 783

anonymousdsp	1.51 287	0.81 388	2.70 224	0.60 303	0.69 366	2.76 425	0.79 505	4.86 291	3.00 276	0.82 267	1.25 237	0.31 237	0.42 247	7.44 516	0.81 236	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.17 547	0.12 450	1.85 685

IGEV-Stereo	1.51 287	0.81 388	2.69 223	0.60 303	0.69 366	2.77 426	0.79 505	4.88 294	2.99 275	0.82 267	1.25 237	0.31 237	0.42 247	7.43 515	0.85 248	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.17 547	0.12 450	1.85 685
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
relurobot	2.57 442	1.31 563	13.22 723	13.53 807	1.16 491	0.23 8	6.42 739	0.44 4	1.29 146	2.61 359	1.78 280	0.32 243	1.20 392	4.30 333	2.03 479	0.61 732	0.00 1	0.08 711	0.02 406	0.61 708	0.29 261

castereo	1.02 187	0.69 349	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 301	0.76 501	5.61 363	2.37 237	0.78 256	2.65 327	0.32 243	0.40 239	1.25 135	1.00 294	0.01 271	0.32 461	0.00 1	0.24 615	0.03 185	0.22 219

CASnet	1.09 204	0.47 206	2.09 134	0.79 352	0.08 46	2.10 327	0.14 263	3.83 169	4.26 377	3.84 412	1.56 260	0.32 243	0.30 190	1.13 111	0.77 221	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ACVNet-DCA	2.41 424	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	9.15 553	4.33 379	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.03 428	0.09 384	1.65 628

1test111	2.31 408	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	9.15 553	4.33 379	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	4.95 361	2.06 480	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.03 428	0.09 384	1.65 628

cc1	2.56 441	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	5.34 333	10.76 664	1.42 316	3.48 363	0.33 246	3.65 550	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.03 428	0.12 450	1.89 697

CES	1.72 320	0.40 136	1.82 83	0.65 317	7.83 793	2.62 393	0.13 250	5.35 337	2.68 250	0.36 94	1.30 248	0.33 246	0.32 203	1.92 201	0.72 204	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 704	7.35 792

mms	1.31 245	0.88 423	2.06 130	0.25 175	0.79 396	1.50 235	0.08 205	3.29 104	2.51 243	0.53 179	3.09 345	0.34 250	0.26 172	7.11 491	0.59 156	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.00 1	0.21 564	2.32 742

tt1	2.53 436	0.91 430	3.53 345	2.92 682	0.53 323	5.60 605	0.61 444	5.55 354	10.56 658	1.54 324	3.54 371	0.34 250	3.00 510	8.20 574	0.68 188	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.03 428	0.11 430	1.88 693

MoCha-V2	1.83 324	0.87 421	3.33 318	1.41 459	1.27 519	2.50 378	0.20 297	5.60 360	3.90 351	0.98 283	3.30 352	0.35 252	1.58 431	7.09 487	0.80 227	0.00 1	1.52 780	0.00 1	0.23 609	0.06 295	1.70 649

ours_stereo	1.28 239	0.91 430	2.36 176	0.34 212	0.67 359	1.16 79	0.09 211	3.71 135	2.44 241	0.51 169	3.17 347	0.36 253	0.26 172	6.62 446	0.55 130	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.23 583	2.08 719

100	0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 343	1.11 65	0.06 168	1.98 60	1.58 188	0.88 275	0.40 147	0.37 254	0.14 116	0.89 64	0.93 274	0.03 486	0.81 585	0.00 1	0.27 653	0.01 45	1.87 689

GELT-Stereo	0.91 152	0.58 306	1.94 105	0.12 105	2.84 667	1.29 152	0.01 20	4.01 204	1.86 218	1.00 287	0.26 125	0.37 254	0.26 172	2.41 248	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 236

BStereo	1.19 225	0.52 256	10.80 707	0.65 317	0.49 295	1.27 137	0.10 221	3.80 157	1.35 153	0.66 226	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 374	0.02 651	0.06 464	0.02 110	0.67 425

Anonymus123	1.52 290	0.52 256	10.80 707	0.65 317	0.49 295	7.31 653	0.10 221	4.32 250	1.35 153	0.66 226	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 374	0.02 651	0.06 464	0.02 110	0.67 425

ProNet	1.58 299	0.86 412	3.17 292	0.75 348	0.72 376	2.84 434	0.66 461	5.91 397	3.28 292	0.37 98	1.47 255	0.40 258	0.37 221	7.19 494	0.70 199	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.05 454	0.20 551	1.77 666

Last	0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 201	1.28 146	0.04 118	0.95 28	1.87 219	0.48 157	0.33 136	0.41 259	0.11 84	1.33 152	1.20 351	0.00 1	0.72 552	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.88 693

rvit_stereo_0080	1.09 204	1.08 492	4.16 429	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 343	4.52 267	3.94 353	0.70 235	1.29 245	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.18 187

AIO-Stereo	1.30 240	0.45 183	1.73 68	0.67 329	0.77 390	2.33 353	0.60 439	5.99 405	3.27 290	0.45 141	3.46 360	0.41 259	0.28 181	1.53 169	0.71 203	0.04 529	0.79 573	0.00 1	0.67 753	0.10 409	1.67 636

whm_eth	1.09 204	1.08 492	4.16 429	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 343	4.52 267	3.94 353	0.70 235	1.29 245	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.18 187

TANstereo	1.32 246	0.79 380	2.93 261	0.37 224	0.11 74	1.81 291	0.01 20	3.56 113	4.36 385	4.53 431	4.96 419	0.41 259	0.68 305	1.22 129	0.59 156	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

relubot	3.87 577	2.86 719	13.81 729	24.00 819	3.91 724	0.29 10	5.95 727	0.79 21	0.75 26	4.53 431	3.37 358	0.42 264	4.35 587	4.78 357	5.39 634	0.58 727	0.55 506	0.07 703	0.05 454	0.61 708	0.29 261

MM-Stereo_test1	1.90 338	0.63 327	2.65 213	1.43 462	0.56 337	2.37 360	0.54 411	5.36 339	5.81 486	4.00 415	1.78 280	0.42 264	0.83 331	7.32 510	1.28 366	0.00 1	1.03 685	0.00 1	0.00 1	0.35 650	1.64 627

GSStereo	1.22 228	0.39 126	1.85 94	1.51 475	1.16 491	1.94 307	0.70 477	5.97 401	2.69 251	0.60 210	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 630	0.00 1	0.51 740	0.18 530	2.12 721

GS-Stereo							0.70 477	5.97 401	2.69 251	0.60 210	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 630	0.00 1	0.51 740	0.18 530	2.12 721

MaDis-Stereo	0.96 176	1.11 504	4.01 412	0.36 222	1.86 598	1.20 94	0.06 168	3.99 198	1.73 202	0.45 141	0.56 169	0.43 266	0.51 277	1.28 140	1.46 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.08 104

StereoNetSlim	1.22 228	0.51 247	2.91 255	2.25 603	0.39 259	2.39 363	0.40 354	3.37 106	2.58 246	1.05 290	0.81 197	0.44 269	0.34 215	4.82 358	1.22 357	0.06 568	0.06 346	0.00 1	0.29 668	0.03 185	0.42 323

GEAR-Net	1.54 292	0.36 89	2.66 216	1.35 445	0.99 449	2.49 377	0.98 575	7.35 490	3.70 332	0.82 267	2.24 306	0.44 269	1.18 381	2.08 217	1.14 334	0.03 486	0.74 558	0.00 1	0.05 454	0.17 516	2.00 712

IGEV++	1.58 299	0.81 388	2.66 216	1.35 445	0.99 449	2.47 376	0.98 575	7.35 490	3.70 332	0.82 267	2.24 306	0.44 269	1.18 381	2.08 217	1.15 338	0.03 486	1.18 737	0.00 1	0.05 454	0.17 516	2.00 712

CREStereo	1.09 204	0.51 247	2.16 146	0.11 94	0.24 183	1.67 263	0.03 107	4.24 232	6.91 550	0.80 265	1.73 275	0.44 269	0.64 300	1.58 175	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	1.00 181	0.58 306	4.72 488	0.19 133	0.37 252	1.18 88	0.18 287	4.21 229	3.11 283	0.83 272	1.95 291	0.45 273	0.16 127	0.53 8	0.62 168	0.33 693	0.22 441	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.31 273

DIP-Stereo	2.12 377	0.98 463	3.94 401	0.20 143	0.11 74	4.73 585	0.13 250	9.27 560	4.40 387	6.46 516	5.03 421	0.45 273	0.72 313	3.79 305	1.94 465	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.24 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
low	1.34 247	0.32 62	2.10 138	1.07 400	0.93 436	3.02 462	0.76 501	5.08 303	2.20 233	0.37 98	0.42 153	0.46 275	0.39 235	6.52 439	0.81 236	0.01 271	1.07 700	0.00 1	0.08 479	0.01 45	1.17 556

NLMM1	1.71 316	0.54 269	1.99 116	0.10 81	4.52 746	1.98 312	0.13 250	6.52 441	5.47 462	0.72 241	1.01 221	0.46 275	0.79 327	6.92 473	2.14 485	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.89 487

DNS	7.20 700	11.88 804	1.95 109	0.96 387	0.63 352	1.47 229	0.62 449	5.53 349	2.43 240	0.69 233	1.09 230	0.48 277	0.29 185	26.10 801	16.88 762	0.17 639	3.75 819	0.02 651	0.34 695	37.25 837	31.39 833

trnet	1.09 204	0.47 206	2.19 154	0.12 105	0.21 169	1.70 271	0.02 80	4.28 240	6.97 553	0.78 256	1.77 279	0.48 277	0.67 304	1.50 166	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

MGS-Stereo	1.22 228	0.44 177	2.92 258	0.83 359	0.07 40	1.82 293	0.65 460	2.44 69	3.95 355	1.11 296	6.19 466	0.49 279	0.37 221	1.73 184	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 692	0.01 16

LoS	1.03 189	0.43 161	2.53 195	0.64 313	0.14 105	2.42 368	0.26 319	5.64 366	2.93 264	1.08 294	0.24 120	0.49 279	0.45 264	2.31 239	0.83 246	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	1.70 313	0.50 239	3.07 287	0.45 249	0.01 1	1.69 268	0.02 80	3.09 93	8.24 603	3.82 410	7.53 521	0.49 279	0.32 203	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 802	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	1.98 349	0.96 452	2.70 224	0.13 112	0.05 23	6.33 629	0.17 280	4.38 258	2.56 245	0.98 283	6.40 480	0.50 282	3.37 535	7.09 487	3.77 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.11 128

Foundation-i1c-attn	1.13 212	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 378	0.94 46	0.04 118	5.54 352	2.64 248	0.61 215	1.21 235	0.51 283	1.62 433	2.57 252	0.68 188	0.02 421	0.98 658	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 680

MM-Stereo_test2	1.30 240	0.52 256	2.67 219	1.71 506	0.29 205	1.79 287	0.51 402	5.28 326	3.84 345	0.95 280	0.93 216	0.51 283	0.36 219	2.29 236	1.12 329	0.00 1	0.95 630	0.00 1	0.07 473	0.32 641	1.97 708

RSM++	1.24 234	0.45 183	1.84 91	1.61 486	0.51 313	2.73 418	0.29 326	2.99 86	3.22 288	0.69 233	2.06 296	0.52 285	0.28 181	5.62 392	0.86 252	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.17 547	0.16 506	0.85 475

sCroCo_RVC	1.34 247	0.85 404	6.15 581	1.21 423	1.28 521	0.90 44	0.18 287	4.50 265	2.86 261	0.37 98	3.18 349	0.52 285	1.52 425	1.83 198	0.93 274	0.13 618	0.25 451	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.16 172

GMStereo	2.07 363	1.56 614	5.64 552	0.74 346	0.05 23	3.63 521	0.01 20	5.17 315	11.27 680	4.22 423	2.44 316	0.53 287	0.49 271	4.06 315	1.01 299	0.22 664	0.00 1	0.00 1	0.14 528	0.18 530	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	1.03 189	0.55 278	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 239	3.74 141	5.28 446	0.55 189	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 189	0.55 278	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 239	3.74 141	5.28 446	0.55 189	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

MC-Stereo	1.87 330	0.49 227	3.52 342	2.82 675	1.07 465	1.90 303	0.12 239	4.89 297	3.27 290	3.66 406	3.58 375	0.56 290	1.45 413	5.79 401	0.81 236	0.00 1	1.19 739	0.00 1	0.21 588	0.11 430	1.95 705

WQFJX	1.68 311	0.47 206	2.36 176	0.12 105	4.76 758	2.41 366	0.42 362	6.61 447	4.14 368	0.62 218	1.54 259	0.57 291	1.35 405	4.72 352	2.29 506	0.01 271	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.97 514

GIP-stereo	1.03 189	0.79 380	2.35 174	1.91 541	1.40 551	1.47 229	0.05 142	5.06 302	1.85 217	0.30 70	0.43 154	0.57 291	0.37 221	1.14 113	0.75 213	0.07 581	0.50 501	0.00 1	0.00 1	0.06 295	1.57 616

RT-Monster	1.46 277	0.43 161	2.61 206	0.46 256	2.36 638	1.37 199	0.11 232	4.82 287	5.45 460	3.64 405	2.88 337	0.58 293	0.59 293	2.69 259	0.64 175	0.03 486	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 303

G4	1.88 331	1.05 487	6.21 587	1.45 467	0.61 346	1.35 187	0.01 20	5.53 349	4.85 428	1.34 314	2.14 298	0.59 294	0.34 215	8.18 572	1.07 318	0.90 753	1.13 719	0.00 1	0.02 406	0.05 267	0.78 461

plain	1.53 291	0.86 412	6.50 600	0.42 239	0.05 23	1.56 243	0.09 211	5.18 319	4.02 361	0.54 181	1.76 278	0.59 294	0.75 316	6.48 438	1.23 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.07 97

NLCSM	1.73 321	0.62 323	1.94 105	0.35 214	4.05 733	2.15 336	0.17 280	5.60 360	3.33 296	0.84 274	2.05 295	0.60 296	1.23 396	8.12 569	2.74 537	0.01 271	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.60 387

s12784h	2.10 375	0.38 112	3.31 314	0.17 124	0.09 54	4.89 589	0.13 250	7.34 489	8.06 597	3.87 413	4.47 408	0.60 296	1.19 391	6.78 463	0.63 171	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

DA	1.63 303	0.48 215	2.87 245	1.25 426	1.17 498	6.01 620	0.58 427	6.36 428	2.96 268	0.58 198	2.91 338	0.61 298	1.16 376	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 705	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 737

GGEV	1.63 303	0.48 215	2.87 245	1.25 426	1.17 498	6.01 620	0.58 427	6.36 428	2.96 268	0.58 198	2.91 338	0.61 298	1.16 376	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 705	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 737

G2	2.15 383	2.38 695	6.64 606	2.25 603	0.55 332	1.30 158	0.01 20	5.22 321	4.60 407	2.33 347	3.64 377	0.67 300	0.38 230	8.74 621	1.30 373	1.33 769	1.22 745	0.00 1	0.02 406	0.10 409	0.26 244

SCV	2.06 362	0.84 400	3.74 371	3.56 722	1.22 510	2.30 351	0.76 501	7.87 514	3.29 293	0.59 206	2.83 333	0.67 300	0.58 291	8.00 558	0.91 268	0.00 1	0.89 610	0.00 1	0.48 735	0.41 669	2.18 733

WQFJX1	1.67 310	0.53 264	1.99 116	0.07 43	4.01 732	2.21 340	0.16 273	6.39 433	4.17 371	0.67 230	1.29 245	0.69 302	0.89 335	8.05 565	1.96 466	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.21 209

xyz-stereo-finetune	1.38 254	0.91 430	2.91 255	0.10 81	0.05 23	3.13 472	0.66 461	4.12 218	3.01 277	1.06 292	1.91 289	0.69 302	0.37 221	6.31 425	2.14 485	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 140

GOStereo-base	2.84 470	3.36 728	6.90 621	7.81 793	0.46 286	1.44 223	0.01 20	5.20 320	4.75 418	2.49 353	4.57 409	0.70 304	0.49 271	9.30 650	1.49 400	6.18 803	1.27 752	0.00 1	0.01 382	0.16 506	0.29 261

WQFJA1	1.41 262	0.49 227	1.80 75	0.19 133	4.66 754	2.72 413	0.13 250	6.32 423	4.11 365	0.58 198	0.45 158	0.70 304	1.08 358	1.69 180	2.66 525	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.45 334

NLMM	1.41 262	0.49 227	1.81 79	0.19 133	4.67 755	2.72 413	0.13 250	6.32 423	4.12 366	0.58 198	0.45 158	0.70 304	1.08 358	1.67 178	2.66 525	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 295	0.46 337

G3	2.49 430	2.20 674	6.70 612	5.66 776	0.47 288	1.37 199	0.02 80	5.22 321	5.04 439	2.52 355	3.31 353	0.71 307	0.32 203	8.42 602	1.73 445	4.51 799	1.03 685	0.00 1	0.02 406	0.09 384	0.41 317

VMStereo-Base	0.90 148	0.41 143	2.16 146	0.07 43	0.12 85	1.38 201	0.04 118	3.03 88	3.50 304	0.60 210	1.51 257	0.72 308	0.42 247	3.20 283	0.66 183	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

DLNR-FE	24.96 810	51.28 836	90.78 852	97.84 862	97.06 861	1.40 209	0.12 239	23.22 793	3.55 319	1.21 303	2.93 340	0.72 308	0.32 203	7.09 487	2.60 522	38.66 839	1.33 763	0.00 1	0.29 668	77.21 854	1.68 640

DLNR_Zeroshot_test	24.96 810	51.28 836	90.69 851	97.84 862	97.22 863	1.40 209	0.12 239	23.19 792	3.55 319	1.21 303	2.95 342	0.72 308	0.31 194	7.09 487	2.61 523	38.70 840	1.32 757	0.00 1	0.29 668	77.04 853	1.68 640

rvit_stereo_ft	1.23 232	1.42 589	5.16 517	0.94 382	0.36 245	1.22 102	0.24 312	4.57 270	4.49 398	0.51 169	1.04 227	0.73 311	1.10 361	1.50 166	1.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.22 219

GStereo	0.41 21	0.42 151	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 107	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 170	0.74 312	0.18 141	0.46 3	1.49 400	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.02 42

DVStereo	1.37 252	0.54 269	3.84 382	1.25 426	0.30 209	2.19 338	0.10 221	3.17 95	1.67 192	3.13 384	2.14 298	0.74 312	0.58 291	5.71 398	0.92 270	0.03 486	0.30 458	0.00 1	0.18 560	0.04 238	0.56 370

WCG-NET	1.42 265	0.84 400	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 327	1.05 590	3.33 105	7.10 557	2.86 368	3.53 370	0.75 314	0.93 339	1.28 140	0.72 204	0.00 1	0.97 650	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.22 219

RCA-Stereo	2.19 393	0.46 192	3.22 301	0.47 259	0.33 225	2.27 347	0.47 380	5.60 360	15.20 717	2.86 368	5.61 447	0.78 315	3.15 517	1.71 181	0.48 92	0.00 1	0.90 614	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.26 244

Pointernet	1.04 197	0.44 177	2.58 202	0.32 196	0.52 319	1.78 284	0.07 193	5.69 370	2.76 254	0.27 53	2.28 310	0.80 316	0.44 262	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 472	0.00 1	0.25 621	0.02 110	0.32 279

rvit_stereo_0083	1.16 221	0.47 206	3.68 368	0.54 289	0.10 64	1.25 120	0.24 312	3.17 95	5.31 449	0.52 178	0.80 191	0.82 317	1.16 376	4.52 343	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 140

HUF	1.64 305	1.03 480	4.14 427	1.19 420	1.34 537	3.02 462	0.40 354	4.88 294	3.60 323	0.79 261	2.87 336	0.83 318	0.31 194	2.88 270	0.81 236	0.06 568	2.03 793	0.00 1	0.00 1	0.16 506	2.41 750

PipStereo	0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 404	0.11 3	0.06 168	4.00 199	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 319	0.07 32	0.93 68	0.73 207	0.02 421	1.05 692	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 680

CMRA-Stereo	1.51 287	0.53 264	3.69 370	0.89 370	1.36 541	1.85 296	0.01 20	4.60 276	4.41 389	0.39 109	1.03 223	0.86 320	0.75 316	6.67 453	1.52 404	0.03 486	0.60 521	0.00 1	0.13 522	0.02 110	0.93 501

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 187	0.42 151	3.22 301	0.48 264	0.63 352	2.02 318	0.27 321	5.79 382	1.32 151	0.82 267	0.75 186	0.87 321	0.23 162	1.24 132	0.86 252	0.15 627	0.58 513	0.00 1	0.26 643	0.03 185	0.49 343

SE	1.64 305	1.23 545	3.21 299	0.80 354	0.33 225	1.67 263	0.06 168	6.56 442	1.82 213	2.78 366	5.78 452	0.89 322	2.27 468	1.80 197	1.35 387	1.22 766	0.00 1	0.00 1	0.30 674	0.37 657	0.37 294

AIO-test1	2.49 430	1.41 586	3.78 377	0.87 365	5.11 766	2.46 374	0.93 560	6.49 440	14.84 714	0.95 280	2.85 334	0.92 323	0.31 194	6.05 416	1.88 455	0.15 627	0.07 367	0.00 1	0.21 588	0.21 564	0.31 273

PSi22b	0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 402	0.12 5	0.06 168	3.97 193	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 324	0.07 32	1.03 92	0.60 162	0.03 486	1.03 685	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 672

AIO-test2	2.98 488	1.88 649	4.72 488	1.67 499	3.34 692	2.64 402	0.06 168	6.96 468	15.70 725	2.65 360	7.31 516	0.93 324	0.57 287	5.81 404	1.20 351	3.30 794	0.09 388	0.00 1	0.09 491	0.22 571	0.43 333

HHNet	2.71 458	0.69 349	3.31 314	0.25 175	0.39 259	2.80 430	0.90 554	6.33 425	5.68 479	7.51 582	13.70 666	0.94 326	3.14 515	5.42 387	2.54 521	0.14 622	0.02 258	0.06 698	0.00 1	0.24 589	0.07 97

UDGNet	2.92 480	7.79 784	4.92 503	3.01 688	0.08 46	2.96 456	0.20 297	4.77 284	8.93 624	2.91 371	2.85 334	0.95 327	1.00 347	6.46 437	1.66 434	1.46 773	0.00 1	5.33 806	0.92 767	1.95 765	0.19 197

HLF11	2.04 357	1.27 554	6.23 588	0.65 317	0.50 302	1.55 242	0.28 323	6.78 458	5.18 444	2.28 346	3.67 379	0.96 328	1.01 351	7.30 507	2.99 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.04 71

MCSU-Stereo	0.83 133	0.42 151	2.72 228	0.25 175	0.68 361	1.57 245	0.06 168	1.97 59	1.27 143	0.61 215	1.01 221	0.97 329	0.10 66	1.56 172	0.99 290	0.02 421	1.09 705	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.26 576

CroCo-Stereo	1.14 218	1.22 542	3.99 409	0.61 306	0.53 323	0.38 15	0.06 168	5.35 337	4.15 369	0.59 206	1.92 290	1.00 330	0.27 178	1.37 159	1.33 380	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.89 334	0.38 112	3.86 386	1.94 547	0.38 255	2.51 381	0.58 427	7.19 483	7.28 567	1.60 327	3.51 368	1.07 331	0.77 322	2.12 222	1.24 361	0.03 486	1.02 682	0.00 1	0.28 660	0.11 430	1.84 683

rvit_0105_6	1.44 272	1.26 551	5.78 561	0.66 326	0.08 46	1.58 247	0.32 336	4.57 270	6.53 526	0.40 111	0.38 141	1.11 332	0.29 185	4.76 356	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 203

DF	1.30 240	0.39 126	3.02 282	1.10 407	0.55 332	1.80 288	0.91 557	4.20 228	2.30 234	1.19 301	3.51 368	1.12 333	0.10 66	3.50 292	0.81 236	0.00 1	0.80 581	0.00 1	0.25 621	0.02 110	0.35 289

DCANet-4	2.26 402	0.43 161	6.69 611	0.40 236	0.20 160	1.70 271	0.13 250	5.73 373	9.44 641	6.01 491	5.29 431	1.12 333	2.77 499	2.49 250	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

LGCAT	0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 187	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 335	0.10 66	3.96 311	0.80 227	0.54 725	1.68 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 742

raft+_RVC	2.18 390	1.49 603	3.14 291	2.77 669	2.01 616	1.40 209	0.10 221	7.02 472	5.35 451	2.99 374	5.54 445	1.19 335	1.34 404	4.98 363	1.49 400	0.00 1	1.45 770	0.00 1	0.00 1	0.14 483	1.11 542

EAI-Stereo	2.75 466	0.54 269	3.17 292	0.91 375	1.28 521	4.02 553	5.30 722	12.39 659	4.76 419	2.51 354	7.10 509	1.22 337	0.94 340	6.03 412	1.96 466	0.01 271	0.56 508	0.00 1	1.38 782	0.04 238	0.95 509

MM-Stereo_test3	2.10 375	0.94 445	2.59 205	1.66 495	3.95 727	2.42 368	0.78 504	6.58 444	7.29 568	1.94 339	4.90 417	1.23 338	0.65 301	3.77 304	1.38 391	0.00 1	0.83 587	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.77 456

11t1	2.13 378	0.67 342	3.98 407	2.69 664	0.85 414	2.59 390	0.07 193	7.40 494	3.89 350	3.75 408	3.57 373	1.24 339	1.96 450	4.68 351	1.97 470	0.10 609	1.13 719	0.00 1	0.22 601	0.09 384	1.66 632

PSi22a	0.70 87	0.32 62	0.72 1	0.59 297	0.77 390	0.48 22	0.06 168	3.90 182	1.23 138	0.03 1	0.03 4	1.25 340	0.11 84	1.16 117	0.44 68	0.01 271	1.00 675	0.00 1	0.10 500	0.02 110	1.75 660

FACV-RUCA	2.38 414	0.44 177	4.18 433	1.33 443	2.87 669	2.45 372	1.21 601	8.68 533	6.12 499	4.07 418	7.28 514	1.25 340	2.00 454	3.37 288	1.62 419	0.01 271	0.03 296	0.10 715	0.05 454	0.36 654	0.29 261

SMOE	2.00 352	0.99 472	4.00 410	0.87 365	0.47 288	4.13 560	2.27 649	4.52 267	4.09 364	2.72 362	6.84 497	1.26 342	2.27 468	2.09 219	1.48 399	0.13 618	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.44 680	1.35 588

Foundation-i1a	1.23 232	0.29 50	2.00 121	0.48 264	0.67 359	0.87 42	0.07 193	5.77 378	2.87 263	1.15 299	0.47 161	1.27 343	1.59 432	3.53 295	0.73 207	0.01 271	1.02 682	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 689

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 161	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 88	0.05 142	0.86 26	0.35 11	0.47 154	0.49 162	1.31 344	0.23 162	0.58 13	1.86 452	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

AIO_rvc	1.48 283	1.01 475	3.51 341	0.95 384	1.16 491	3.32 492	0.96 571	4.83 289	3.38 300	0.79 261	1.75 276	1.31 344	0.31 194	2.66 256	0.62 168	0.02 421	1.09 705	0.00 1	0.04 447	0.12 450	1.82 672

TestStereo_HLe17	1.91 339	1.68 628	6.76 615	0.47 259	0.51 313	1.58 247	0.02 80	7.16 482	5.86 490	1.65 328	2.49 319	1.40 346	1.13 365	6.14 420	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.21 209

rvit_0105_4	1.58 299	1.41 586	6.67 609	0.65 317	0.05 23	1.60 253	0.41 361	4.70 279	6.48 522	0.46 149	0.87 207	1.40 346	0.53 280	5.08 369	1.12 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

Foundation-i1b	1.05 200	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 232	0.83 35	0.04 118	5.74 374	2.39 238	0.76 249	0.69 180	1.42 348	1.14 368	1.88 200	0.69 195	0.01 271	0.97 650	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 618

GCAP-Stereo	1.35 250	1.11 504	2.82 239	0.66 326	1.08 474	1.68 266	0.01 20	5.17 315	3.68 330	2.10 340	1.63 266	1.42 348	0.75 316	1.77 195	1.59 415	0.00 1	1.08 702	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.26 244

ManiGeoR	1.86 327	1.49 603	5.95 570	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 80	6.79 459	5.47 462	1.50 321	2.82 331	1.43 350	1.18 381	6.39 430	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

HLf10	1.86 327	1.49 603	5.95 570	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 80	6.79 459	5.47 462	1.50 321	2.82 331	1.43 350	1.18 381	6.39 430	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

TestStereo_HL2	1.94 344	1.26 551	4.42 455	1.30 439	0.11 74	2.60 391	0.18 287	5.68 368	4.95 432	3.10 382	4.36 399	1.43 350	0.68 305	6.80 464	1.65 428	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.10 116

GGDA	1.86 327	1.29 558	3.95 404	1.31 440	0.10 64	2.67 406	0.16 273	5.51 345	5.11 441	2.85 367	4.09 389	1.43 350	0.94 340	5.91 406	1.58 411	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.15 162

fff	2.54 438	0.93 436	5.51 541	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 695	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

csc	2.54 438	0.93 436	5.51 541	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 695	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

cscssc	2.54 438	0.93 436	5.51 541	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 232	6.19 415	12.69 695	6.03 493	5.29 431	1.43 350	5.28 635	2.37 243	2.21 492	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 110	0.61 391

ADStereo(finetuned)	2.50 434	0.95 448	6.60 603	0.39 231	0.20 160	1.72 279	0.24 312	6.06 407	9.31 637	6.30 505	5.42 437	1.44 357	6.22 659	2.25 232	2.14 485	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.65 411

DCANet	2.35 411	0.96 452	5.51 541	0.39 231	0.19 148	1.72 279	0.25 316	6.06 407	9.33 638	6.31 506	5.42 437	1.44 357	4.14 577	2.22 229	2.28 504	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.66 422

Foundation-i32	0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 438	0.44 18	0.06 168	3.76 145	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 359	0.08 45	0.94 73	0.48 92	0.01 271	1.06 694	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 672

AIO_test	1.34 247	0.72 366	3.32 316	0.86 363	1.19 502	2.90 451	0.80 510	4.46 261	3.34 297	0.77 250	0.86 204	1.48 359	0.30 190	2.95 273	0.49 96	0.00 1	1.00 675	0.00 1	0.13 522	0.04 238	1.24 570

S	2.33 409	1.08 492	3.61 362	0.63 311	1.96 611	5.14 593	0.25 316	5.56 357	3.39 302	4.79 440	9.72 584	1.49 361	2.90 508	1.73 184	1.43 395	0.49 722	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.48 692	1.76 664

dd	2.36 413	1.93 656	6.03 576	0.83 359	0.12 85	1.80 288	0.17 280	5.30 329	11.82 685	2.98 373	3.64 377	1.50 362	1.21 393	5.25 376	3.92 583	0.13 618	0.01 186	0.04 686	0.22 601	0.10 409	0.14 149

Anonymous3	1.96 347	0.61 317	7.58 643	0.42 239	0.51 313	4.28 568	0.52 405	5.56 357	2.76 254	2.35 348	3.47 361	1.50 362	1.13 365	5.92 407	1.54 407	0.23 673	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.47 339

Weightmod_eth	2.17 389	1.31 563	3.27 309	1.09 404	3.42 695	1.59 252	0.07 193	5.44 344	2.80 256	1.06 292	6.60 489	1.51 364	2.85 506	6.45 436	1.06 312	3.13 793	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.98 515

EGLCR-Stereo	1.45 275	0.26 24	2.91 255	1.94 547	0.90 425	3.13 472	0.69 472	5.81 384	3.21 287	1.14 298	0.20 114	1.52 365	0.37 221	4.29 332	0.69 195	0.01 271	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 567

CroCo-Stereo Lap2	1.37 252	1.19 526	4.17 432	1.01 393	4.58 751	0.46 21	0.09 211	4.27 238	2.94 266	1.25 307	2.40 313	1.55 366	0.20 153	1.72 183	1.30 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.13 140

quiztm	1.85 326	0.99 472	2.89 251	0.45 249	3.06 676	2.38 362	0.59 434	6.74 456	4.41 389	3.41 396	6.46 482	1.59 367	0.28 181	1.68 179	1.36 389	0.09 602	0.08 374	0.00 1	0.05 454	0.24 589	0.30 269

depthmonostereo	1.25 235	0.95 448	4.67 483	0.28 186	0.11 74	1.43 218	0.04 118	5.43 343	1.76 209	1.02 288	1.47 255	1.59 367	0.98 346	3.61 299	0.92 270	0.03 486	0.11 402	0.00 1	0.02 406	0.04 238	0.47 339

S0	2.04 357	1.28 556	4.22 438	0.88 368	1.38 547	6.66 638	0.59 434	4.70 279	1.69 196	2.55 357	6.58 487	1.62 369	1.97 451	2.02 212	1.44 396	1.02 758	0.09 388	0.00 1	0.17 547	0.38 662	1.66 632

raftrobust	2.16 386	1.31 563	2.76 233	2.38 631	3.33 690	2.72 413	0.51 402	5.34 333	4.64 409	6.13 499	3.98 386	1.63 370	2.51 484	3.02 277	1.64 426	0.00 1	0.76 568	0.00 1	0.02 406	0.14 483	0.27 250

FSD	0.83 133	0.39 126	1.90 101	0.69 332	0.96 445	0.57 26	0.06 168	3.77 148	1.37 157	0.28 62	0.26 125	1.64 371	0.13 108	1.06 100	0.59 156	0.02 421	1.12 713	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.78 667

IPLGR_C	2.69 455	1.75 640	6.20 583	0.79 352	2.06 620	2.64 402	0.86 543	6.36 428	5.64 472	8.13 611	9.26 567	1.69 372	1.15 375	3.79 305	2.80 541	0.02 421	0.20 438	0.02 651	0.08 479	0.26 601	0.18 187

FETStereo	1.38 254	0.60 314	2.90 253	0.91 375	1.29 526	1.08 61	0.07 193	2.50 71	4.40 387	3.33 392	0.85 203	1.71 373	0.32 203	2.39 247	1.33 380	0.07 581	1.38 767	0.00 1	0.34 695	0.10 409	2.12 721

HLf8	1.84 325	1.54 613	5.95 570	0.40 236	0.54 327	1.98 312	0.03 107	6.95 467	5.62 471	1.68 329	2.81 330	1.72 374	1.00 347	5.32 381	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

ACRE	2.67 453	1.66 625	6.50 600	0.72 336	2.03 617	2.65 404	0.84 533	5.97 401	5.52 466	7.85 594	9.23 564	1.72 374	1.09 360	4.09 321	2.73 535	0.02 421	0.19 431	0.02 651	0.08 479	0.26 601	0.21 209

CIPLG	2.72 462	1.69 629	6.02 574	0.80 354	2.14 625	2.66 405	0.84 533	5.90 393	5.59 469	8.12 610	9.58 578	1.74 376	1.14 368	4.53 344	2.82 542	0.02 421	0.19 431	0.02 651	0.09 491	0.26 601	0.22 219

HNOStereo	1.42 265	0.51 247	2.82 239	0.21 154	1.37 543	1.25 120	0.05 142	2.87 82	4.55 402	3.50 399	1.71 273	1.75 377	0.38 230	1.95 204	1.29 369	0.17 639	1.51 778	0.00 1	0.35 700	0.08 349	2.13 725

rvit_0105_5	1.70 313	1.36 575	6.71 613	0.52 283	0.04 16	1.58 247	0.58 427	5.39 342	6.62 532	0.91 278	1.72 274	1.77 378	0.77 322	4.44 338	1.28 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 226

R-Stereo Train	2.60 448	0.46 192	2.94 263	1.10 407	0.18 140	3.61 516	0.60 439	6.88 465	3.50 304	9.13 651	17.23 708	1.77 378	0.77 322	2.03 213	1.65 428	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

RAFT-Stereo	2.60 448	0.46 192	2.94 263	1.10 407	0.18 140	3.61 516	0.60 439	6.88 465	3.50 304	9.13 651	17.23 708	1.77 378	0.77 322	2.03 213	1.65 428	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CGFBStereo	1.39 258	0.60 314	3.49 338	0.61 306	1.33 535	1.12 67	0.07 193	2.26 65	4.41 389	3.32 390	0.77 188	1.84 381	0.33 213	2.11 220	1.33 380	0.17 639	1.42 768	0.00 1	0.31 680	0.10 409	2.13 725

castereo++	1.38 254	0.97 460	2.82 239	0.59 297	0.52 319	4.45 574	0.97 572	5.22 321	1.87 219	0.41 117	2.28 310	1.87 382	0.15 121	4.14 323	0.42 63	0.00 1	0.41 481	0.00 1	0.30 674	0.05 267	0.22 219

LMCR-Stereo	3.92 582	1.96 660	4.92 503	2.85 679	0.23 180	7.88 663	1.47 619	12.52 665	5.39 455	8.71 634	10.65 611	1.90 383	5.04 623	8.53 608	4.89 618	1.05 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.05 79

IPLG	2.63 451	1.09 496	5.67 555	0.73 339	0.31 216	3.00 460	0.25 316	6.84 464	6.02 494	7.93 597	6.31 474	1.91 384	1.72 442	7.47 525	2.53 516	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.58 380

AnonymousM	2.96 486	7.19 780	1.41 39	0.92 378	0.06 32	2.37 360	0.52 405	6.05 406	3.83 343	4.97 446	2.37 312	1.91 384	1.00 347	2.23 231	1.06 312	0.01 271	0.57 511	17.64 817	4.90 812	0.02 110	0.27 250

rafts_anoy	2.09 370	1.42 589	3.34 319	2.87 680	2.72 661	2.46 374	0.17 280	6.20 418	6.48 522	3.40 395	2.25 308	1.91 384	1.32 399	3.59 297	1.75 446	0.01 271	1.52 780	0.00 1	0.01 382	0.06 295	0.28 256

FETCStereo	1.36 251	0.60 314	3.18 295	0.53 286	1.35 538	1.12 67	0.05 142	2.40 68	4.55 402	3.31 389	0.92 215	1.92 387	0.34 215	1.42 162	1.30 373	0.20 653	1.47 774	0.00 1	0.32 686	0.10 409	2.14 730

GES	2.69 455	0.72 366	5.34 528	1.82 529	0.05 23	4.51 578	1.04 587	10.39 593	4.18 372	5.53 470	6.72 491	1.92 387	3.30 527	5.16 373	2.67 528	0.06 568	0.01 186	0.06 698	0.01 382	0.20 551	0.14 149

Foundation-i1	1.30 240	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 577	1.13 69	0.05 142	6.64 449	2.93 264	0.83 272	1.97 294	1.93 389	1.03 354	1.97 206	0.81 236	0.01 271	0.89 610	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 601

CEFStereo	1.42 265	0.62 323	3.63 363	0.77 349	1.39 549	1.17 83	0.08 205	2.19 63	4.48 397	3.07 380	0.82 200	1.95 390	0.32 203	2.26 234	1.34 385	0.16 634	1.47 774	0.00 1	0.37 713	0.10 409	2.18 733

rvit_0105_3	1.94 344	1.44 595	7.39 636	0.88 368	0.02 5	1.61 256	1.64 628	5.88 387	6.73 538	2.37 349	1.78 280	2.01 391	1.16 376	4.46 340	1.26 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.14 149

PSi22	1.74 322	1.15 516	2.29 165	1.16 414	0.09 54	1.85 296	0.11 232	4.49 263	5.31 449	0.94 279	2.20 303	2.04 392	0.19 149	9.17 645	1.14 334	0.05 552	1.18 737	0.00 1	0.00 1	0.27 613	1.12 547

RAFT+CT+SA	2.59 446	1.19 526	3.55 348	1.09 404	2.21 628	3.14 475	0.90 554	7.59 501	5.65 473	2.76 365	8.21 546	2.04 392	1.57 430	8.84 625	1.31 377	0.02 421	0.34 466	0.00 1	0.38 716	0.22 571	0.73 444

MIPNet	2.27 404	1.14 512	5.55 548	0.49 269	0.22 176	2.03 321	0.19 292	7.60 503	6.17 504	5.83 480	4.16 392	2.05 394	3.44 540	3.65 301	2.23 498	0.00 1	0.01 186	0.01 618	0.01 382	0.24 589	0.48 342

SME	3.09 496	2.25 677	4.45 458	3.27 709	1.32 532	7.38 656	1.18 599	7.09 481	6.61 531	4.55 434	7.38 517	2.06 395	2.86 507	6.69 455	2.64 524	0.81 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.91 493

TestStereo	1.89 334	1.59 618	4.22 438	0.37 224	0.28 203	1.33 175	0.01 20	5.63 365	4.13 367	3.59 402	5.11 423	2.06 395	0.70 309	7.62 541	0.93 274	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 197

EE1	1.88 331	0.31 56	2.92 258	1.00 392	0.25 187	2.94 453	0.88 549	5.74 374	3.36 299	3.00 375	3.24 351	2.07 397	0.59 293	7.24 498	0.79 225	0.00 1	1.20 743	0.00 1	0.00 1	0.14 483	1.91 700

RSM	1.43 270	0.40 136	1.79 73	0.74 346	0.54 327	2.45 372	0.49 398	4.13 219	3.29 293	0.65 223	2.53 321	2.15 398	0.30 190	6.97 479	0.85 248	0.01 271	0.12 407	0.00 1	0.25 621	0.11 430	0.72 443

DFGA-Net	3.09 496	2.73 711	9.21 685	1.79 521	0.47 288	3.30 488	0.20 297	7.49 499	6.20 505	5.54 471	6.42 481	2.17 399	1.12 363	7.96 557	6.56 653	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 674	0.17 183

RALCasStereoNet	2.39 421	1.73 638	3.59 358	2.38 631	2.69 660	2.84 434	0.18 287	5.29 327	4.94 431	2.45 351	5.62 449	2.22 400	0.79 327	7.48 528	1.63 422	0.00 1	1.75 787	0.00 1	0.00 1	0.14 483	2.03 715

Weightmod	2.13 378	1.51 607	3.65 367	1.04 397	1.11 479	3.39 494	0.33 339	4.58 273	2.15 229	2.17 343	6.75 492	2.29 401	1.98 453	7.59 538	2.18 490	0.58 727	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 704	0.75 449

DN-CSS_ROB	3.00 490	2.14 671	7.33 633	2.67 663	0.78 392	3.13 472	0.07 193	6.68 454	4.22 375	5.51 469	12.12 640	2.33 402	1.21 393	8.69 618	2.51 515	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.15 162

TestStereo1	3.12 500	1.34 571	4.67 483	3.47 719	0.71 373	2.50 378	1.45 617	7.27 485	8.71 618	4.91 444	9.28 569	2.34 403	3.61 547	9.44 656	1.62 419	0.00 1	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.40 306

SA-5K	3.12 500	1.34 571	4.67 483	3.47 719	0.71 373	2.50 378	1.45 617	7.27 485	8.71 618	4.91 444	9.28 569	2.34 403	3.61 547	9.44 656	1.62 419	0.00 1	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.40 306

iRaft-Stereo_20w	3.11 498	0.49 227	6.09 577	1.01 393	1.25 515	3.99 551	1.00 579	14.00 712	4.73 416	6.70 539	6.27 473	2.34 403	2.28 472	7.29 506	1.58 411	0.01 271	0.75 562	0.00 1	0.73 757	0.10 409	1.63 626

HART	2.08 364	1.10 498	3.44 334	0.47 259	1.15 489	1.70 271	0.04 118	6.40 434	3.69 331	1.50 321	7.78 529	2.42 406	0.16 127	6.76 460	1.15 338	0.00 1	1.46 772	0.00 1	0.00 1	0.31 635	2.12 721

Lsterematch	2.14 381	1.21 537	3.81 379	0.45 249	0.09 54	2.22 341	0.40 354	3.56 113	6.14 502	4.64 435	10.34 599	2.43 407	1.18 381	4.08 318	1.96 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.13 140

TestStereo-Hl	2.04 357	1.10 498	3.83 381	1.29 438	0.18 140	2.69 407	0.53 409	6.14 412	5.08 440	4.03 416	3.32 354	2.45 408	1.63 435	6.94 476	1.16 341	0.06 568	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.16 172

PFNet+	2.52 435	0.47 206	4.97 507	0.95 384	0.18 140	3.12 471	0.73 489	4.98 300	6.97 553	7.95 598	6.38 479	2.51 409	1.18 381	8.05 565	1.82 449	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

iRaftStereo_RVC	1.88 331	1.22 542	2.63 211	0.95 384	0.06 32	2.96 456	0.05 142	6.08 410	3.99 360	3.92 414	4.88 415	2.53 410	0.62 298	3.62 300	1.19 348	0.00 1	1.19 739	0.00 1	0.00 1	0.37 657	1.29 580

tg	2.18 390	1.13 511	2.74 231	0.84 361	0.13 98	4.33 572	0.05 142	6.21 419	4.90 430	4.06 417	5.30 436	2.55 411	0.92 337	7.28 504	0.99 290	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.00 1	0.37 657	1.12 547

GIO	1.68 311	0.43 161	4.26 442	0.66 326	0.91 429	3.07 465	0.03 107	4.81 286	5.67 478	1.80 334	1.70 272	2.59 412	0.57 287	3.11 280	1.06 312	0.01 271	1.08 702	0.00 1	0.40 721	0.03 185	1.37 592

RE-Stereo	2.38 414	0.48 215	3.91 397	2.17 584	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.07 477	3.75 336	6.91 543	5.26 427	2.62 413	1.33 401	8.41 598	1.72 443	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.01 16

TVStereo	2.38 414	0.48 215	3.91 397	2.17 584	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.07 477	3.75 336	6.91 543	5.26 427	2.62 413	1.33 401	8.41 598	1.72 443	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.01 16

OCTAStereo	2.38 414	0.48 215	3.90 396	2.16 578	0.11 74	3.42 496	0.42 362	7.06 475	3.74 334	6.91 543	5.26 427	2.63 415	1.32 399	8.41 598	1.70 441	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.01 16

NF-Stereo	2.38 414	0.48 215	3.88 393	2.17 584	0.11 74	3.43 499	0.42 362	7.08 480	3.75 336	6.91 543	5.29 431	2.65 416	1.33 401	8.40 596	1.67 437	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.02 42

TestStereo_HL3	2.13 378	0.88 423	7.83 649	1.25 426	0.26 196	2.33 353	0.05 142	5.17 315	4.73 416	4.77 437	5.52 443	2.69 417	0.70 309	5.41 386	0.77 221	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 133

model_zeroshot	1.98 349	0.70 357	4.98 508	2.25 603	1.07 465	3.20 478	0.13 250	7.01 469	3.34 297	3.46 397	3.77 381	2.69 417	0.42 247	2.86 269	1.18 347	0.06 568	0.85 593	0.00 1	0.25 621	0.02 110	1.40 596

ICVP	2.53 436	0.47 206	3.64 365	1.20 422	0.69 366	2.71 411	0.84 533	10.63 604	4.66 412	4.31 426	8.99 557	2.75 419	1.93 448	2.91 272	4.07 590	0.06 568	0.24 448	0.01 618	0.01 382	0.13 471	0.26 244
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo-weight	1.91 339	0.41 143	2.09 134	1.17 417	0.63 352	3.20 478	0.74 492	5.78 381	6.80 543	5.25 459	3.47 361	2.80 420	0.36 219	3.16 281	1.09 323	0.02 421	0.53 504	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 422

DisPM	2.59 446	0.47 206	4.32 447	1.89 538	0.20 160	3.42 496	0.63 453	5.56 357	5.60 470	8.66 633	7.05 506	2.82 421	1.03 354	9.05 640	1.07 318	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

IPLGR	2.46 428	0.68 345	7.02 624	0.22 162	0.16 128	2.01 317	0.22 304	7.01 469	6.62 532	7.10 557	5.92 460	2.91 422	2.27 468	5.12 372	1.52 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.41 317

PSM-softLoss	2.38 414	0.48 215	4.28 443	1.94 547	0.19 148	2.73 418	0.38 349	6.67 450	3.50 304	6.33 507	6.33 475	2.93 423	0.97 342	8.90 628	1.88 455	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 59

KMStereo	2.38 414	0.48 215	4.28 443	1.94 547	0.19 148	2.73 418	0.38 349	6.67 450	3.50 304	6.33 507	6.33 475	2.93 423	0.97 342	8.90 628	1.88 455	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.03 59

PSM-AAD	3.43 537	0.31 56	2.16 146	0.80 354	0.57 339	2.53 382	5.97 728	5.53 349	3.98 359	11.00 707	11.90 637	2.93 423	9.36 726	8.03 562	1.00 294	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 295	2.39 747

SA	3.34 519	1.29 558	4.84 496	1.99 562	0.57 339	3.15 476	1.39 615	7.66 508	9.94 647	4.86 442	10.87 616	2.97 426	4.61 604	9.88 676	1.38 391	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.19 567	0.25 600	0.37 294

Selective-RAFT	1.92 341	0.54 269	3.87 387	1.15 411	0.21 169	3.83 542	0.06 168	5.00 301	4.68 413	1.59 326	2.14 298	3.05 427	2.77 499	6.63 448	1.34 385	0.00 1	0.95 630	0.00 1	0.32 686	0.05 267	0.19 197

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 429	1.23 545	3.48 336	1.61 486	1.09 475	1.63 258	0.15 266	5.80 383	6.43 518	7.32 576	9.91 589	3.05 427	1.71 440	2.33 240	1.75 446	0.01 271	0.71 550	0.00 1	0.00 1	0.28 617	1.19 562

MyStereo04	3.29 513	1.15 516	6.64 606	1.28 434	1.49 559	2.63 395	0.45 376	10.57 602	13.30 703	4.41 428	3.90 385	3.06 429	3.56 544	7.87 553	3.35 559	0.01 271	1.27 752	0.00 1	0.25 621	0.11 430	0.42 323

rvit_stereo_0075_2	2.15 383	0.39 126	6.61 604	0.67 329	1.95 609	1.74 281	0.10 221	7.81 513	6.03 495	2.97 372	4.01 387	3.07 430	0.57 287	5.49 389	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.34 284

AnonStereo	2.02 353	0.76 372	3.30 311	0.65 317	1.89 601	2.63 395	0.83 528	5.68 368	4.04 362	3.26 387	3.79 383	3.09 431	0.75 316	5.25 376	0.91 268	0.00 1	1.36 766	0.00 1	0.06 464	0.24 589	1.94 704

mmm	3.07 494	0.76 372	4.50 465	2.27 612	1.24 514	3.75 535	0.12 239	10.03 583	5.12 442	6.43 513	11.19 621	3.10 432	3.20 519	4.54 345	1.78 448	0.02 421	1.19 739	0.00 1	0.30 674	0.09 384	1.79 670

MyStereo05	3.24 510	1.05 487	5.93 567	1.39 454	1.20 505	2.57 386	0.10 221	9.11 552	13.17 702	6.45 515	3.86 384	3.20 433	3.26 524	8.35 593	3.02 546	0.01 271	1.24 748	0.00 1	0.21 588	0.13 471	0.50 345

DRaft	3.83 573	0.65 333	3.39 324	0.22 162	0.16 128	4.67 582	1.30 611	5.82 385	4.86 429	10.26 686	21.65 737	3.24 434	8.62 714	7.53 531	3.76 573	0.05 552	0.10 398	0.00 1	0.14 528	0.12 450	0.16 172

anonymousdsp2	2.20 395	0.57 299	4.59 478	1.69 502	0.82 404	3.58 514	0.48 393	8.57 528	3.63 327	3.37 393	3.03 344	3.32 435	1.00 347	5.57 391	0.80 227	0.01 271	0.94 624	0.02 651	0.15 532	0.06 295	1.89 697

DN	1.44 272	0.37 102	2.92 258	1.05 398	1.37 543	1.78 284	0.05 142	4.85 290	3.93 352	1.21 303	0.45 158	3.33 436	0.37 221	2.69 259	1.22 357	0.21 661	0.72 552	0.09 714	0.26 643	0.02 110	1.87 689

GMOStereo	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

error version	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

test-v	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

test-2	2.08 364	0.85 404	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 543	5.08 303	4.78 420	8.42 620	6.99 502	3.36 437	1.14 368	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.23 226

ROB_FTStereo	2.03 355	0.57 299	3.57 353	0.20 143	0.21 169	3.66 523	0.73 489	5.89 388	3.51 310	5.92 488	4.35 398	3.37 441	1.50 417	6.02 410	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

HBP-ISP	4.37 620	1.56 614	4.59 478	2.23 597	1.29 526	7.87 662	3.96 696	11.80 640	10.91 669	8.06 609	14.45 676	3.38 442	4.87 614	9.27 649	2.53 516	0.14 622	0.06 346	0.00 1	0.01 382	0.08 349	0.30 269

SFCPSM	3.39 529	0.61 317	5.42 534	0.43 243	0.93 436	8.26 666	2.08 645	15.01 728	5.89 491	7.17 563	7.60 522	3.39 443	2.55 486	5.39 384	2.53 516	0.01 271	0.03 296	0.01 618	0.07 473	0.19 541	0.31 273

HUI-Stereo	1.94 344	0.56 289	3.55 348	0.20 143	0.20 160	3.67 527	0.63 453	5.89 388	3.53 316	5.92 488	4.44 403	3.41 444	1.51 421	4.21 327	0.89 260	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.11 128

Patchmatch Stereo++	2.09 370	0.55 278	3.57 353	0.20 143	0.20 160	3.68 528	0.64 456	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.41 400	3.42 445	1.51 421	7.07 485	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 353	0.55 278	3.57 353	0.20 143	0.21 169	3.69 532	0.69 472	5.89 388	3.52 312	5.91 483	4.43 402	3.42 445	1.50 417	5.63 393	0.94 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

ROB_FTStereo_v2	2.04 357	0.56 289	3.56 350	0.20 143	0.21 169	3.66 523	0.72 487	5.89 388	3.51 310	5.91 483	4.46 405	3.42 445	1.50 417	6.08 417	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

DeepStereo_RVC	2.15 383	0.55 278	3.26 307	0.21 154	0.19 148	3.47 505	0.68 469	5.76 377	3.60 323	6.36 511	4.19 393	3.42 445	4.44 591	5.04 367	1.59 415	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.18 187

iRAFT	2.09 370	0.55 278	3.57 353	0.20 143	0.20 160	3.68 528	0.64 456	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.41 400	3.42 445	1.51 421	7.07 485	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.10 116

test_xeample	4.78 646	0.93 436	4.68 487	1.48 473	1.28 521	3.94 547	0.13 250	13.35 694	8.62 615	8.21 614	11.63 631	3.43 450	3.54 543	7.59 538	23.47 789	0.02 421	1.16 733	0.00 1	0.25 621	0.11 430	1.74 659

test_4	2.58 445	0.70 357	3.30 311	0.43 243	0.30 209	3.97 550	1.11 596	3.91 184	3.83 343	4.15 422	17.20 707	3.44 451	0.52 278	6.60 444	1.58 411	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.11 508	0.20 551	0.20 203

iGMRVC	2.09 370	0.56 289	3.59 358	0.20 143	0.21 169	3.68 528	0.71 482	5.89 388	3.53 316	5.92 488	4.46 405	3.44 451	1.51 421	6.93 475	0.98 288	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.09 108

CRE-IMP	2.08 364	0.51 247	3.43 332	0.35 214	0.19 148	3.85 543	0.83 528	5.77 378	3.43 303	5.81 479	4.24 394	3.45 453	0.83 331	6.56 440	1.99 473	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.20 203

RAFT-IKP	2.04 357	0.57 299	3.54 346	0.20 143	0.20 160	3.45 502	0.62 449	5.90 393	3.52 312	5.91 483	4.44 403	3.46 454	1.50 417	6.20 422	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.08 104

x	2.30 407	0.82 392	3.85 384	2.23 597	0.72 376	2.12 332	0.81 516	9.48 568	4.82 426	3.83 411	2.76 328	3.49 455	2.30 473	3.48 291	2.25 499	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.22 601	0.09 384	1.66 632

RALAANet	2.68 454	1.71 633	4.73 490	2.79 671	0.80 399	3.30 488	0.15 266	7.92 515	5.92 492	5.79 478	6.06 462	3.51 456	1.13 365	6.76 460	2.28 504	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.10 500	0.27 613	0.13 140

EKT-Stereo	2.16 386	0.61 317	3.78 377	2.31 620	4.40 738	1.47 229	0.24 312	5.54 352	4.22 375	3.16 385	3.58 375	3.53 457	2.20 464	5.66 395	1.40 393	0.04 529	0.36 472	0.00 1	0.09 491	0.06 295	0.58 380

CASS	2.62 450	0.57 299	4.28 443	0.90 373	0.38 255	3.45 502	0.22 304	9.91 577	4.46 394	7.33 577	7.92 535	3.53 457	3.59 546	4.16 324	1.49 400	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.29 513	1.11 504	3.21 299	1.25 426	0.12 85	3.42 496	0.95 566	5.27 325	6.79 542	9.64 669	20.56 731	3.56 459	1.16 376	4.74 354	1.89 459	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.00 1	0.31 635	1.30 582

rvit_105_1	2.69 455	1.34 571	6.85 619	1.89 538	0.09 54	1.94 307	3.50 690	6.38 431	9.00 628	4.98 447	2.19 302	3.57 460	1.56 429	7.31 509	3.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.06 295	0.16 172

FE-Mocha	2.09 370	0.54 269	4.88 500	1.49 474	0.36 245	3.25 482	0.16 273	8.13 521	2.80 256	5.20 457	5.70 451	3.61 461	0.85 333	2.21 227	1.19 348	0.00 1	0.74 558	0.00 1	0.19 567	0.02 110	0.50 345

test_sample5	3.34 519	0.65 333	5.17 518	2.10 572	0.49 295	3.31 490	0.17 280	11.91 641	7.47 572	6.91 543	9.15 561	3.61 461	3.37 535	7.53 531	3.06 549	0.02 421	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.90 488

DualNet	3.48 538	0.65 333	5.17 518	2.10 572	0.49 295	3.31 490	0.17 280	11.91 641	7.47 572	7.18 564	11.56 628	3.61 461	3.37 535	7.53 531	3.06 549	0.02 421	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.90 488

test_sample4	3.29 513	0.64 331	5.38 531	2.08 570	0.53 323	3.91 545	0.15 266	12.13 649	7.50 574	7.04 551	7.50 520	3.64 464	3.19 518	6.95 477	3.14 553	0.02 421	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.92 497

MSKI-zero shot	2.23 399	0.49 227	2.49 189	1.60 485	0.81 402	2.69 407	0.29 326	6.82 462	2.50 242	4.37 427	7.61 523	3.65 465	0.26 172	8.62 614	0.63 171	0.01 271	1.09 705	0.00 1	0.25 621	0.03 185	0.46 337

test_sample3	3.27 511	0.62 323	5.29 526	2.24 601	0.58 342	4.62 581	0.16 273	12.15 652	7.51 575	6.44 514	7.25 513	3.72 466	3.03 512	6.73 457	3.17 556	0.01 271	0.85 593	0.00 1	0.10 500	0.07 327	0.88 486

test_sample1	2.88 475	0.63 327	4.46 459	2.38 631	0.68 361	2.61 392	0.05 142	10.51 599	5.36 453	4.50 430	4.81 414	3.76 467	5.94 651	6.10 419	2.96 544	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.11 508	0.07 327	1.67 636

DCRE	2.21 396	0.95 448	3.17 292	2.10 572	1.30 529	1.86 298	0.05 142	5.33 332	4.69 414	3.59 402	9.37 574	3.81 468	1.18 381	2.34 241	1.22 357	0.01 271	0.97 650	0.00 1	0.30 674	0.04 238	1.97 708

DStereoRT	7.75 709	1.48 600	8.28 662	2.43 639	1.76 585	10.66 707	1.71 632	8.30 523	6.06 496	7.77 589	11.14 619	3.84 469	6.68 673	8.24 576	5.37 633	0.15 627	0.88 606	50.21 841	16.32 834	0.23 583	3.40 766

StereoVision	2.42 425	1.18 522	5.14 516	1.15 411	2.64 657	1.89 301	0.28 323	6.61 447	4.72 415	2.14 342	10.52 607	3.84 469	0.52 278	5.33 382	2.29 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.04 71

4D-IteraStereo	1.99 351	1.32 568	3.77 376	0.13 112	2.84 667	3.51 508	1.03 582	4.26 237	5.38 454	5.50 468	1.03 223	3.86 471	0.38 230	2.44 249	1.88 455	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.01 382	0.11 430	1.84 683

222	5.93 668	0.88 423	4.58 477	1.76 517	0.98 448	6.02 622	0.08 205	14.45 720	8.89 623	9.53 664	11.77 635	3.88 472	4.23 584	8.26 577	39.96 829	0.03 486	1.12 713	0.00 1	0.24 615	0.11 430	1.73 656

HITNet	3.11 498	1.38 582	5.35 530	2.23 597	0.12 85	5.59 604	0.58 427	9.95 581	5.72 482	6.62 530	7.91 534	3.90 473	3.24 522	4.39 335	4.58 608	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.57 372
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TRStereo	2.71 458	3.79 743	5.46 539	2.19 587	2.22 630	2.98 459	1.07 591	9.83 576	4.39 386	3.46 397	3.48 363	3.92 474	0.77 322	6.43 435	1.70 441	0.03 486	0.63 529	0.00 1	0.29 668	0.11 430	1.49 606

GANet-ADL	2.40 423	0.65 333	3.92 399	2.22 593	0.11 74	2.23 342	0.47 380	9.29 562	7.27 566	4.77 437	5.95 461	3.96 475	1.26 398	3.08 279	2.27 502	0.04 529	0.08 374	0.02 651	0.00 1	0.15 502	0.21 209

Sa-1000	3.81 571	1.26 551	4.64 481	2.29 617	0.55 332	3.51 508	1.58 625	8.37 524	9.13 632	7.97 599	17.42 712	3.98 476	2.76 498	9.61 661	1.68 439	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.18 560	0.23 583	0.27 250

test_sample6	3.60 549	0.66 337	5.27 522	2.23 597	0.48 291	3.25 482	0.21 302	11.94 644	7.53 577	7.18 564	11.56 628	3.99 477	3.86 562	8.03 562	3.88 581	0.03 486	0.83 587	0.00 1	0.09 491	0.07 327	0.86 479

test-1	2.14 381	0.54 269	6.32 595	1.07 400	1.22 510	2.13 335	0.54 411	6.40 434	4.80 425	3.55 400	5.23 426	4.02 478	0.71 311	1.95 204	2.15 488	0.08 591	0.98 658	0.00 1	0.08 479	0.02 110	1.07 534

Prome-Stereo	3.73 561	0.39 126	2.62 210	1.05 398	0.52 319	2.06 324	4.58 709	4.88 294	3.95 355	9.34 660	20.39 730	4.03 479	7.02 681	7.86 551	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	4.52 780

test-3	2.19 393	0.38 112	3.88 393	1.55 481	0.91 429	1.39 207	0.80 510	5.36 339	5.51 465	7.36 578	1.90 288	4.05 480	0.42 247	6.67 453	1.17 344	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.28 660	0.20 551	1.08 539

test_1	2.18 390	0.38 112	3.87 387	1.54 480	0.91 429	1.38 201	0.80 510	5.36 339	5.53 467	7.12 558	1.86 285	4.05 480	0.41 242	6.65 450	1.17 344	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.28 660	0.20 551	1.08 539

CoDeX	3.61 550	0.86 412	5.27 522	1.16 414	1.62 568	6.24 626	2.07 644	13.78 711	6.86 547	7.42 579	9.00 559	4.06 482	3.72 555	6.58 442	3.02 546	0.03 486	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.15 502	0.35 289

iResNet	4.04 593	1.46 599	8.72 670	3.25 708	0.36 245	4.54 580	0.47 380	9.06 548	10.40 656	7.98 600	12.82 656	4.06 482	3.22 521	8.82 624	4.95 621	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.55 365

GwcNet-ADL	2.85 471	0.61 317	4.38 451	0.92 378	0.33 225	2.05 322	0.67 466	8.85 541	9.65 643	6.36 511	6.71 490	4.11 484	1.71 440	5.97 409	4.22 593	0.08 591	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.16 172

NRIStereo	2.27 404	0.52 256	3.35 321	1.26 431	0.17 133	3.04 464	0.84 533	5.96 400	3.74 334	6.27 503	3.44 359	4.13 485	1.80 447	8.31 590	2.11 483	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.20 203

FADNet_RVC	4.24 611	2.32 691	14.23 734	1.18 419	0.79 396	5.64 607	0.60 439	11.50 633	7.19 563	3.68 407	8.08 544	4.14 486	4.06 572	10.29 686	7.47 666	0.36 699	0.44 490	0.18 737	0.47 734	0.93 738	1.23 569

LL-Strereo2	2.22 397	1.39 583	3.39 324	1.26 431	1.01 455	3.73 534	1.47 619	6.47 438	4.61 408	4.66 436	2.64 326	4.17 487	0.37 221	6.03 412	1.61 417	0.09 602	0.24 448	0.00 1	0.08 479	0.08 349	1.16 553

RAFT-345	3.36 524	0.55 278	3.43 332	1.23 424	0.21 169	2.62 393	0.46 378	3.91 184	6.34 511	7.46 581	24.49 752	4.19 488	1.74 445	8.27 581	2.25 499	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

gwcnet-sp	3.58 544	2.01 664	8.82 673	2.01 566	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 187

scenet	3.58 544	2.01 664	8.82 673	2.01 566	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 187

ssnet	3.58 544	2.01 664	8.82 673	2.01 566	0.69 366	7.38 656	1.10 593	9.23 557	6.66 535	9.32 657	5.91 457	4.21 489	3.31 529	6.91 470	3.69 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 187

MyStereo8	3.30 516	1.69 629	6.28 592	2.51 648	3.79 719	4.22 563	0.07 193	7.43 497	6.39 517	6.51 521	10.13 595	4.23 492	1.45 413	2.79 268	5.08 624	0.06 568	1.49 777	0.00 1	0.40 721	0.26 601	1.33 585

test_3	2.22 397	0.39 126	4.20 436	1.51 475	0.90 425	1.29 152	0.74 492	5.34 333	6.37 515	6.64 531	1.96 292	4.24 493	0.45 264	6.63 448	1.17 344	0.00 1	1.00 675	0.00 1	0.28 660	0.19 541	1.01 520

ITSA-stereo	4.02 591	0.73 369	4.51 466	2.16 578	0.31 216	3.58 514	0.70 477	13.77 710	15.84 726	7.13 559	6.59 488	4.25 494	3.48 542	9.04 639	6.12 645	0.09 602	0.08 374	0.11 716	0.10 500	0.19 541	1.54 612

MIM_Stereo	2.83 468	1.20 534	5.27 522	1.41 459	1.16 491	3.07 465	0.33 339	6.67 450	3.95 355	5.17 456	10.11 594	4.25 494	1.73 444	8.32 591	1.64 426	0.00 1	0.36 472	0.00 1	0.01 382	0.22 571	1.69 646

WCG-NET（raft）	1.70 313	0.97 460	2.01 122	0.40 236	0.17 133	2.10 327	0.97 572	3.05 91	6.47 521	2.89 370	3.17 347	4.31 496	1.03 354	3.85 308	0.60 162	0.00 1	1.32 757	0.00 1	0.01 382	0.18 530	0.41 317

test_sample2	2.79 467	0.59 310	4.40 454	2.38 631	0.43 280	2.58 389	0.15 266	10.14 586	5.78 485	4.23 424	5.86 453	4.31 496	4.02 571	6.34 427	2.00 475	0.00 1	0.96 638	0.00 1	0.12 514	0.07 327	1.37 592

AASNet	4.20 608	1.63 621	5.82 562	3.79 730	3.93 725	6.55 635	1.22 603	19.12 765	6.82 544	7.86 595	8.35 548	4.36 498	2.55 486	3.87 309	7.47 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 696	0.22 219

Pruner-Stereo	2.66 452	0.61 317	3.54 346	1.93 545	0.25 187	3.47 505	0.74 492	6.60 445	5.66 477	8.98 644	6.12 464	4.39 499	1.11 362	7.27 503	2.34 510	0.03 486	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.03 185	0.04 71

raft_robust	2.91 478	1.71 633	3.42 331	1.36 448	0.57 339	1.53 241	0.12 239	7.06 475	9.09 630	6.96 550	7.21 512	4.43 500	2.09 458	9.40 654	1.61 417	0.03 486	0.93 618	0.00 1	0.21 588	0.17 516	0.38 300

LCNet	2.94 482	0.55 278	2.57 201	1.03 396	0.59 343	2.05 322	1.55 624	5.51 345	4.19 373	6.08 496	10.58 609	4.54 501	6.63 669	7.59 538	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.76 758	0.31 635	3.43 768

Reg-Stereo(zero)	1.92 341	0.28 38	3.18 295	0.63 311	1.41 553	2.02 318	0.48 393	3.85 173	6.29 508	4.49 429	3.12 346	4.55 502	1.62 433	2.77 265	2.16 489	0.00 1	0.61 524	0.00 1	0.26 643	0.02 110	0.62 398

ASMatch	3.41 533	0.62 323	3.59 358	1.99 562	0.48 291	1.91 304	0.66 461	7.01 469	4.43 393	6.25 501	22.02 741	4.56 503	4.72 609	7.78 548	1.85 451	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.03 428	0.02 110	0.21 209

knoymous	1.50 286	0.28 38	1.99 116	0.33 206	0.48 291	1.58 247	0.11 232	5.71 372	2.81 258	4.85 441	1.75 276	4.58 504	0.46 266	3.66 302	1.30 373	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 108

DAS	4.18 606	0.53 264	6.20 583	2.20 589	3.69 709	2.78 427	3.12 676	8.69 534	10.29 652	9.39 662	12.80 654	4.58 504	7.20 684	9.08 641	2.70 531	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.34 284

SepStereo	4.22 609	0.53 264	6.20 583	2.20 589	3.69 709	2.78 427	3.12 676	8.69 534	10.29 652	9.39 662	12.80 654	4.58 504	7.20 684	9.74 669	2.70 531	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.34 284

xx1	2.73 464	0.93 436	3.39 324	3.05 693	0.39 259	5.69 609	0.55 415	5.34 333	10.76 664	1.42 316	3.48 363	4.63 507	2.83 504	8.26 577	0.70 199	0.00 1	1.14 727	0.00 1	0.25 621	0.09 384	1.65 628

qqq	2.44 427	0.85 404	4.33 448	1.73 512	0.71 373	1.98 312	0.38 349	9.15 553	4.33 379	3.37 393	4.34 396	4.63 507	2.83 504	4.95 361	2.06 480	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.25 621	0.09 384	1.65 628

base	5.52 662	1.48 600	24.50 783	4.63 767	2.20 627	6.18 625	3.26 685	9.96 582	11.00 671	11.04 709	15.29 683	4.72 509	3.11 514	8.27 581	3.55 562	0.77 748	0.00 1	0.04 686	0.09 491	0.11 430	0.26 244

PFNet	3.06 493	0.59 310	6.13 579	2.26 608	0.84 411	3.08 467	0.73 489	7.38 493	5.35 451	10.20 683	6.06 462	4.72 509	2.10 461	8.47 604	2.25 499	0.19 650	0.06 346	0.00 1	0.11 508	0.20 551	0.42 323

PSMNet-RUCA	6.00 670	5.79 766	14.15 733	10.30 798	7.63 791	6.94 642	1.89 638	12.74 671	10.95 670	4.10 420	11.72 633	4.77 511	1.72 442	8.74 621	5.09 625	1.88 783	0.12 407	4.77 803	0.71 756	5.10 788	0.82 469

SMFormer	3.94 584	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	4.89 618	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.16 536	0.11 430	0.92 497

tta	3.96 589	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	4.89 618	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.16 536	0.13 471	1.24 570

qqq1	3.78 567	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	1.24 361	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.12 514	0.13 471	1.24 570

fff1	3.78 567	0.69 349	4.55 472	1.97 557	0.15 118	2.84 434	0.29 326	13.06 685	11.10 672	7.69 584	10.45 603	4.77 511	4.52 594	9.68 663	1.24 361	0.08 591	0.97 650	0.00 1	0.12 514	0.13 471	1.24 570

FENet	2.35 411	0.59 310	3.28 310	2.32 621	0.27 201	2.78 427	0.13 250	7.68 509	6.09 497	5.38 464	2.12 297	4.84 516	3.33 534	4.98 363	2.66 525	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.40 306

GCST	9.50 735	17.91 811	6.18 582	53.02 837	11.57 809	10.95 711	0.20 297	7.71 510	7.12 558	9.83 676	4.71 413	4.87 517	1.49 416	9.87 674	2.06 480	8.70 810	0.07 367	22.79 821	0.40 721	6.66 794	3.86 777

AAGNet	3.50 539	0.49 227	3.38 322	1.91 541	0.41 273	3.66 523	1.02 581	5.14 312	5.16 443	9.65 673	7.75 527	4.91 518	6.23 660	7.45 523	12.73 737	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.06 91

CrosDoStereo	4.05 595	0.71 361	3.52 342	0.51 279	0.20 160	3.25 482	11.21 782	6.34 426	4.96 433	9.04 647	16.44 695	4.92 519	7.28 686	8.29 585	3.84 579	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.18 530	0.19 197

DeepStereo_LL	4.05 595	0.71 361	3.52 342	0.51 279	0.20 160	3.25 482	11.21 782	6.34 426	4.96 433	9.04 647	16.44 695	4.92 519	7.28 686	8.29 585	3.84 579	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.18 530	0.19 197

SST-Stereo	2.86 472	0.45 183	3.64 365	1.46 468	0.36 245	3.94 547	0.80 510	6.07 409	4.46 394	10.96 706	6.21 467	4.94 521	4.14 577	8.85 626	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59

RAFT_R40	2.83 468	0.46 192	3.85 384	1.38 453	0.32 222	3.78 538	0.97 572	6.16 414	4.82 426	9.74 675	6.35 478	4.96 522	3.94 570	8.78 623	1.05 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.03 59

PS-NSSS	4.22 609	2.53 700	5.89 566	1.01 393	2.93 670	4.05 557	1.93 640	11.44 631	8.94 625	7.14 560	14.70 680	4.96 522	2.60 488	9.09 642	3.92 583	0.40 708	0.04 321	0.83 774	0.00 1	1.09 740	1.02 526

BEATNet_4x	3.69 555	2.12 670	8.11 657	1.82 529	0.16 128	5.30 598	1.04 587	10.87 612	6.14 502	7.09 556	8.42 549	4.99 524	4.42 590	5.89 405	6.23 649	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.84 474

Occ-G	1.39 258	0.66 337	3.05 283	0.60 303	0.75 385	1.46 226	0.67 466	3.66 126	3.50 304	1.76 332	0.65 176	5.00 525	0.55 283	1.15 115	1.56 409	0.00 1	0.74 558	0.00 1	0.17 547	0.19 541	1.61 620

IRAFT_RVC	2.98 488	0.66 337	4.23 440	2.20 589	0.40 265	2.91 452	5.04 718	7.03 473	4.21 374	6.59 528	5.52 443	5.02 526	4.77 610	8.41 598	2.30 509	0.01 271	0.17 428	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.05 79

DEmStereo	3.86 575	0.54 269	4.04 418	0.26 182	0.17 133	5.17 594	2.45 654	4.70 279	4.34 383	8.37 618	19.94 728	5.06 527	10.13 730	7.86 551	3.93 585	0.01 271	0.01 186	0.01 618	0.00 1	0.03 185	0.10 116

Hybrid-DGEV-2	3.03 491	1.66 625	4.03 414	1.94 547	0.02 5	5.26 595	0.27 321	7.94 517	10.03 648	7.16 562	4.11 390	5.14 528	5.05 624	5.80 403	1.56 409	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.17 516	0.40 306

MLCV	3.76 565	1.52 610	6.93 622	1.66 495	0.31 216	4.31 570	0.32 336	7.92 515	7.68 582	9.55 666	12.12 640	5.17 529	2.74 496	10.00 681	4.49 604	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.27 250

TADF							0.94 564	7.71 510	9.25 635	10.04 679	3.77 381	5.19 530	3.14 515	6.04 415	0.84 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349

IGEV-FE	2.57 442	0.63 327	5.69 556	1.92 544	0.87 421	2.63 395	0.85 538	8.94 546	4.55 402	5.31 461	5.47 441	5.19 530	1.38 406	3.81 307	1.33 380	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.18 560	0.19 541	1.72 653

RAFT-RH_RVC	4.04 593	0.69 349	3.59 358	1.91 541	0.43 280	3.11 469	0.13 250	3.80 157	6.60 528	11.26 714	31.68 781	5.20 532	1.66 436	8.30 588	2.27 502	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 185	0.02 42

BUS	2.72 462	0.43 161	3.76 373	0.70 333	0.50 302	7.31 653	0.48 393	9.93 578	5.65 473	6.50 518	6.23 468	5.21 533	1.18 381	4.27 329	1.89 459	0.01 271	0.03 296	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 149

NINENet	3.38 527	0.81 388	4.16 429	1.88 537	1.40 551	7.31 653	0.48 393	12.95 682	6.64 534	7.29 573	9.24 565	5.21 533	1.18 381	6.72 456	1.89 459	0.17 639	0.08 374	0.07 703	0.00 1	0.09 384	0.03 59

HCRNet	2.74 465	0.83 396	4.19 434	0.45 249	3.31 689	2.18 337	0.22 304	7.59 501	5.76 484	6.08 496	4.89 416	5.21 533	2.74 496	8.04 564	3.10 551	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.09 108

IGEV_Zeroshot_test	2.57 442	0.63 327	5.70 559	1.93 545	0.87 421	2.63 395	0.85 538	8.94 546	4.55 402	5.30 460	5.48 442	5.23 536	1.38 406	3.76 303	1.32 379	0.00 1	0.69 541	0.00 1	0.18 560	0.19 541	1.72 653

CFNet-RSSM	2.26 402	0.43 161	3.24 305	1.28 434	0.31 216	3.19 477	0.40 354	7.62 506	7.29 568	5.88 481	4.68 411	5.32 537	1.68 437	2.26 234	1.04 307	0.01 271	0.09 388	0.00 1	0.31 680	0.03 185	0.16 172

Selective-IGEV-i16pc	5.03 653	0.71 361	10.81 709	2.34 625	0.15 118	23.26 777	7.14 753	6.60 445	17.64 737	3.32 390	6.93 500	5.36 538	1.94 449	8.62 614	3.66 566	0.39 706	0.51 502	0.07 703	0.21 588	0.35 650	0.54 360

FINET	6.96 692	2.98 722	13.77 728	3.20 705	4.81 761	9.65 688	9.90 776	13.68 704	23.91 771	8.28 616	13.70 666	5.36 538	5.83 648	10.79 691	8.05 673	0.90 753	1.43 769	0.11 716	0.38 716	0.48 692	1.98 711

test_5	3.16 506	1.18 522	4.96 505	2.33 623	3.10 680	4.51 578	1.27 607	7.47 498	7.61 581	3.00 375	7.38 517	5.37 540	4.06 572	8.28 583	1.54 407	0.00 1	0.34 466	0.00 1	0.02 406	0.21 564	0.62 398

SCION-MonSter	5.85 667	1.66 625	10.29 702	1.55 481	5.16 768	18.05 757	0.23 308	9.64 570	14.41 712	6.49 517	13.51 665	5.40 541	3.83 558	6.39 430	16.09 757	0.82 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 768	1.41 597

Gwc-CoAtRS	2.16 386	0.42 151	3.13 290	1.28 434	0.31 216	3.52 511	0.39 352	6.56 442	6.31 510	5.38 464	5.11 423	5.47 542	1.70 439	2.00 210	1.08 320	0.01 271	0.19 431	0.00 1	0.25 621	0.02 110	0.16 172

monster_256*512	1.71 316	0.94 445	2.76 233	0.18 129	0.15 118	1.92 305	0.09 211	6.31 422	3.30 295	1.16 300	4.46 405	5.49 543	2.68 491	3.21 284	1.25 364	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.28 256

111	3.05 492	1.41 586	5.51 541	0.32 196	0.14 105	2.83 432	0.68 469	6.76 457	14.21 710	3.59 402	9.11 560	5.50 544	3.30 527	4.05 312	2.43 513	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 471	1.02 526

SDNR	7.97 712	2.75 712	16.90 751	2.28 615	0.94 438	45.23 819	0.43 367	9.30 563	10.84 666	10.71 696	25.30 757	5.51 545	4.47 592	11.98 712	7.58 668	0.15 627	0.14 417	0.00 1	0.04 447	2.27 769	2.65 756

FTStereo	4.61 636	0.54 269	2.86 244	0.98 390	0.40 265	2.57 386	8.51 766	5.70 371	3.76 339	10.85 701	29.92 773	5.53 546	7.43 692	7.73 545	1.63 422	0.17 639	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.04 238	3.62 774

ARAFT	3.32 517	1.74 639	7.92 655	0.64 313	0.15 118	4.45 574	2.89 664	8.20 522	6.30 509	9.23 656	7.12 511	5.58 547	1.24 397	8.60 611	1.69 440	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.35 289

CFNet_ucs	3.23 509	0.56 289	4.59 478	0.59 297	0.37 252	3.29 487	0.19 292	10.47 596	9.02 629	7.78 591	12.57 649	5.59 548	1.74 445	5.39 384	1.86 452	0.00 1	0.04 321	0.01 618	0.00 1	0.10 409	0.33 280

NOSS_ROB	3.67 552	0.86 412	3.81 379	2.53 653	1.11 479	6.10 623	0.72 487	11.08 621	12.36 689	5.45 466	8.91 555	5.65 549	2.09 458	8.30 588	3.16 554	0.20 653	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.80 466

ffm	3.41 533	0.98 463	7.03 625	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	5.55 354	10.56 658	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	8.20 574	0.68 188	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.19 567	0.11 430	1.88 693

ff1	4.11 599	0.98 463	7.03 625	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	5.55 354	10.56 658	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 727	0.00 1	1.13 719	0.00 1	0.19 567	0.11 430	1.88 693

mmx	4.50 628	0.98 463	7.03 625	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	12.84 675	11.23 677	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 727	0.05 552	1.12 713	0.00 1	0.19 567	0.10 409	1.53 610

xxx	4.50 628	0.98 463	7.04 628	1.64 489	1.07 465	2.84 434	0.47 380	12.84 675	11.23 677	6.68 534	9.59 579	5.66 550	3.87 563	11.33 700	11.69 727	0.05 552	1.12 713	0.00 1	0.19 567	0.10 409	1.53 610

CCAANet	3.72 560	1.08 492	4.75 492	1.80 524	1.19 502	5.27 596	0.55 415	10.57 602	6.34 511	3.04 379	17.33 711	5.67 554	3.26 524	8.73 619	4.73 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.03 59

FADNet-RVC-Resample	4.11 599	2.25 677	13.88 730	1.64 489	0.66 358	5.91 618	2.34 652	10.87 612	9.09 630	6.53 523	4.34 396	5.69 555	4.71 608	8.01 561	4.64 611	0.18 649	0.22 441	0.17 736	0.12 514	0.46 686	0.59 385

ACVNet	2.86 472	0.96 452	3.87 387	0.86 363	0.61 346	2.63 395	0.54 411	8.93 544	6.12 499	5.09 451	9.32 572	5.70 556	3.84 560	2.68 257	5.56 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.23 226

acv_ft	3.90 580	0.96 452	5.85 565	2.56 657	4.70 756	7.27 652	0.84 533	9.17 556	6.12 499	10.00 678	9.32 572	5.70 556	4.07 574	2.68 257	8.24 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.23 226

GrayStereo	3.86 575	0.33 67	2.63 211	1.66 495	0.62 350	3.09 468	7.92 762	6.43 436	3.88 349	10.61 693	16.51 698	5.75 558	8.40 709	6.75 458	1.58 411	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.62 746	0.04 238	0.38 300

AdaStereo	3.34 519	0.74 370	4.00 410	3.10 700	0.51 313	4.22 563	1.25 606	12.84 675	8.39 608	6.33 507	9.55 577	5.77 559	1.54 427	5.53 390	2.74 537	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Any-RAFT	2.33 409	0.36 89	2.35 174	1.58 484	0.84 411	4.93 590	0.55 415	9.10 551	5.93 493	4.30 425	4.90 417	5.79 560	2.22 466	2.75 264	0.51 111	0.02 421	0.32 461	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

H2IRNET	2.29 406	0.86 412	3.38 322	1.51 475	0.11 74	1.97 311	0.13 250	5.15 314	7.19 563	1.26 308	7.77 528	5.80 561	3.31 529	5.09 370	1.66 434	0.01 271	0.00 1	0.04 686	0.17 547	0.27 613	0.10 116

pcwnet_v2	4.36 618	0.46 192	9.07 682	1.43 462	1.10 478	3.41 495	0.40 354	13.44 697	14.60 713	10.29 687	14.22 673	5.82 562	2.97 509	6.75 458	2.29 506	0.01 271	0.05 333	0.04 686	0.02 406	0.17 516	0.61 391

TDLM	4.58 633	1.79 647	5.03 510	2.45 643	1.32 532	4.04 556	7.15 754	11.60 637	11.46 681	6.91 543	12.69 652	5.94 563	5.03 621	9.74 669	3.80 578	0.67 740	0.00 1	0.01 618	0.05 454	0.23 583	1.78 667

SCION-MonSter(vits)	3.58 544	0.28 38	2.28 164	0.07 43	0.85 414	1.28 146	0.01 20	8.92 542	13.85 709	0.41 117	11.59 630	6.02 564	3.08 513	7.24 498	12.83 739	0.66 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 746	1.11 542

xyz-stereo	7.36 701	0.68 345	38.77 815	0.30 192	0.07 40	31.97 799	0.19 292	5.13 311	2.13 228	10.90 703	24.34 751	6.05 565	8.02 705	12.01 713	6.06 641	0.01 271	0.02 258	0.35 759	0.00 1	0.09 384	0.16 172

SuperB	8.29 720	3.96 746	24.92 784	2.96 685	1.33 535	9.83 691	4.15 700	10.92 618	29.79 782	11.86 722	12.51 648	6.07 566	6.97 679	11.13 697	14.73 751	0.15 627	0.11 402	0.35 759	0.26 643	12.64 812	1.11 542

AFF-stereo	2.87 474	1.31 563	3.26 307	1.87 534	0.38 255	1.68 266	0.09 211	6.38 431	7.07 555	6.52 522	11.90 637	6.08 567	2.32 474	5.05 368	1.65 428	0.02 421	0.66 535	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.94 502

IER	3.42 535	0.91 430	6.38 597	0.73 339	1.60 567	7.07 648	0.55 415	7.07 477	5.45 460	8.17 613	8.89 554	6.13 568	6.13 656	5.36 383	3.77 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.05 79

GMM-Stereo	3.42 535	0.39 126	3.24 305	0.87 365	0.50 302	2.26 344	4.73 713	5.64 366	3.81 340	7.08 555	16.57 699	6.13 568	3.62 549	7.74 546	1.40 393	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.12 450	4.24 779

IGEV_i1	3.13 502	0.51 247	5.44 538	2.70 665	1.07 465	4.22 563	0.51 402	10.50 597	4.65 410	5.59 476	5.55 446	6.16 570	2.50 481	7.53 531	2.00 475	0.05 552	0.96 638	0.23 746	0.61 745	0.08 349	1.81 671

BSDual-CNN	2.91 478	0.43 161	3.76 373	0.70 333	0.50 302	6.97 643	1.58 625	9.93 578	5.65 473	6.50 518	6.23 468	6.17 571	2.50 481	4.27 329	2.67 528	0.01 271	0.03 296	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 149

psmg	3.34 519	0.43 161	3.76 373	0.73 339	0.50 302	8.47 674	2.74 661	10.88 617	5.65 473	8.91 642	8.78 552	6.17 571	2.50 481	4.27 329	2.67 528	0.01 271	0.04 321	0.06 698	0.00 1	0.12 450	0.10 116

cross-raft	2.25 401	0.48 215	2.96 271	1.87 534	0.94 438	3.72 533	0.47 380	7.61 504	4.15 369	5.37 463	5.68 450	6.17 571	1.40 409	2.15 224	1.06 312	0.01 271	0.22 441	0.00 1	0.19 567	0.03 185	0.41 317

MWDA-net	3.80 570	1.04 484	5.31 527	2.19 587	1.20 505	6.28 628	2.28 650	8.61 531	6.44 520	10.10 681	6.95 501	6.19 574	7.42 690	8.28 583	3.22 558	0.07 581	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.28 256

RSGM							0.60 439	7.53 500	3.97 358	6.27 503	4.66 410	6.20 575	1.48 415	2.25 232	1.14 334	0.02 421	0.16 423	0.00 1	0.15 532	0.02 110

DispNO	3.51 541	1.33 570	8.51 663	2.26 608	1.36 541	3.46 504	0.81 516	8.74 538	6.58 527	6.78 541	7.63 524	6.22 576	4.20 579	7.47 525	4.44 602	0.00 1	0.03 296	0.03 674	0.11 508	0.13 471	0.14 149

noway7	3.38 527	6.45 772	17.20 752	1.19 420	0.25 187	2.41 366	0.44 374	6.47 438	5.41 456	2.11 341	4.15 391	6.27 577	4.54 599	4.65 348	4.61 610	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 707	0.95 509

MyStereo06	2.71 458	1.05 487	5.43 536	1.39 454	1.20 505	2.57 386	0.10 221	10.39 593	4.79 424	5.54 471	6.16 465	6.39 578	2.33 475	3.40 290	1.35 387	0.01 271	1.24 748	0.00 1	0.21 588	0.13 471	0.50 345

CFNet	4.03 592	1.97 661	6.30 593	2.70 665	1.64 570	5.41 600	0.22 304	12.14 651	10.28 651	5.24 458	11.15 620	6.43 579	3.70 553	8.97 637	4.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.13 140

ccs_rob	2.95 484	0.55 278	4.53 470	0.42 239	0.25 187	2.84 434	0.12 239	8.58 529	8.13 598	7.18 564	10.36 601	6.44 580	2.05 457	5.28 379	1.97 470	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.23 226

CFNet_pseudo	2.96 486	0.55 278	4.51 466	0.43 243	0.24 183	2.83 432	0.12 239	8.59 530	8.13 598	7.20 567	10.41 602	6.47 581	2.04 456	5.27 378	2.00 475	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.23 226

THIR-Stereo	3.94 584	1.12 509	3.06 284	0.23 167	0.13 98	4.17 561	6.40 737	5.83 386	4.54 401	10.46 690	16.98 703	6.49 582	7.44 693	8.00 558	3.58 564	0.01 271	0.07 367	0.07 703	0.00 1	0.14 483	0.06 91

KYRaft	3.68 554	0.43 161	2.53 195	0.89 370	0.49 295	2.28 349	3.89 693	5.30 329	3.82 342	8.99 646	19.28 725	6.54 583	4.96 618	7.92 555	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.06 295	5.17 782

TransformOpticalFlow	3.50 539	0.83 396	4.85 497	1.09 404	0.31 216	3.52 511	0.14 263	10.32 589	8.02 595	5.78 477	13.25 661	6.63 584	4.91 615	8.36 594	1.63 422	0.00 1	0.01 186	0.01 618	0.00 1	0.06 295	0.24 236

STrans-v2	3.55 542	0.94 445	5.06 513	0.32 196	0.60 345	2.97 458	1.15 598	11.08 621	7.97 594	6.01 491	10.93 617	6.65 585	6.86 675	8.37 595	1.66 434	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 238	0.39 303

riskmin	2.49 430	0.22 15	3.34 319	2.33 623	1.78 587	2.89 450	0.46 378	7.35 490	6.95 552	2.75 364	1.67 271	6.75 586	5.08 628	3.24 285	1.93 464	0.00 1	0.99 668	0.00 1	0.27 653	0.02 110	1.73 656

DualNet (step1)	4.40 622	1.36 575	7.91 652	1.40 456	0.63 352	5.54 601	2.72 658	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	7.22 496	2.53 516	1.74 778	1.04 688	3.05 794	2.96 799	0.22 571	1.35 588

test_sample9	6.40 679	1.36 575	7.91 652	1.40 456	0.63 352	5.54 601	2.72 658	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	12.52 721	13.17 741	1.74 778	25.14 847	3.05 794	2.96 799	0.22 571	1.35 588

test_sample7	3.75 564	0.67 342	4.34 449	2.21 592	0.35 238	4.47 577	2.08 645	11.31 627	8.40 609	8.64 630	8.05 539	6.80 587	5.05 624	7.22 496	2.53 516	0.07 581	1.04 688	0.00 1	0.00 1	0.06 295	1.66 632

RAFT-Test	2.49 430	0.45 183	4.35 450	1.89 538	1.28 521	4.83 587	0.68 469	7.19 483	4.51 399	5.00 450	7.09 508	6.81 590	1.12 363	2.22 229	1.16 341	0.01 271	0.63 529	0.00 1	0.33 691	0.05 267	0.20 203

MSMDNet	3.15 504	0.51 247	4.48 464	0.46 256	0.25 187	2.88 449	0.16 273	9.79 574	9.82 646	7.24 568	11.36 624	6.82 591	2.41 479	4.47 341	1.86 452	0.01 271	0.02 258	0.02 651	0.00 1	0.06 295	0.30 269

PCWNet_CMD	3.14 503	0.51 247	4.47 462	0.44 247	0.26 196	2.87 447	0.15 266	9.66 571	9.78 645	7.28 572	11.50 626	6.84 592	2.40 478	4.47 341	1.83 450	0.01 271	0.02 258	0.02 651	0.00 1	0.06 295	0.29 261

XX-Stereo	2.95 484	0.48 215	7.08 629	2.84 678	2.51 650	1.63 258	0.20 297	6.15 413	3.38 300	2.38 350	16.00 693	6.90 593	0.25 170	6.40 434	1.14 334	0.00 1	0.66 535	0.00 1	0.31 680	0.16 506	0.57 372

HGLStereo	4.58 633	1.04 484	6.02 574	3.30 712	5.14 767	6.36 630	0.71 482	11.04 619	7.60 580	8.04 606	12.85 657	6.90 593	8.51 712	7.85 550	5.93 640	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.15 162

Selective-IGEV-i1	3.37 525	0.50 239	4.96 505	2.41 638	2.00 614	5.89 617	1.82 636	10.87 612	7.76 583	4.12 421	6.88 498	6.92 595	1.52 425	5.24 375	2.22 497	0.04 529	0.95 630	0.33 757	0.91 766	0.07 327	2.03 715

DeepPruner_ROB	3.82 572	1.87 648	5.65 553	1.31 440	1.64 570	3.62 520	0.81 516	14.47 721	5.03 438	8.03 605	10.78 614	6.95 596	2.26 467	8.92 630	4.32 598	0.07 581	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.37 657	0.29 261

PWCDC_ROB	8.50 723	4.40 752	9.57 694	6.16 783	4.54 749	10.46 702	1.03 582	15.30 731	28.16 779	10.88 702	30.88 777	6.96 597	11.31 741	14.57 743	10.40 712	3.10 792	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 757	0.63 405

iResNet_ROB	4.67 640	1.77 643	5.93 567	2.47 645	0.95 443	3.78 538	0.36 343	15.65 735	17.36 734	8.75 636	11.23 622	7.05 598	4.60 603	8.94 634	4.23 594	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.15 162

DMCA	3.08 495	1.10 498	6.20 583	1.82 529	0.90 425	3.80 541	0.55 415	9.76 572	5.42 457	6.56 527	6.47 484	7.06 599	2.09 458	4.05 312	5.46 635	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 430	0.16 172

zzzzzzz1	3.83 573	6.81 777	17.24 753	1.15 411	2.82 666	2.35 357	0.74 492	7.42 496	5.71 481	2.25 344	4.24 394	7.27 600	4.82 612	6.36 428	5.21 628	0.58 727	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 727	0.92 497

CBMV_ROB	4.66 639	0.85 404	3.94 401	1.64 489	0.75 385	8.38 673	1.90 639	11.19 623	10.36 654	9.20 655	15.21 682	7.28 601	6.99 680	9.48 658	5.24 630	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.64 407

GANet-RSSM	3.67 552	1.16 519	4.56 476	3.24 707	2.03 617	2.63 395	0.50 401	11.53 635	6.83 545	6.25 501	10.58 609	7.35 602	6.65 670	6.77 462	2.94 543	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.00 1	0.26 601	0.12 133

DeepPrunerF	7.18 699	3.58 733	25.29 786	4.27 752	7.20 786	3.78 538	4.64 711	14.03 713	20.86 758	8.85 639	10.57 608	7.35 602	7.88 702	12.16 717	10.66 717	0.25 678	0.16 423	0.29 752	0.43 730	0.77 727	0.65 411

MMNet	4.44 625	1.37 580	6.26 591	1.73 512	1.64 570	10.51 705	0.61 444	9.27 560	9.66 644	9.55 666	9.22 563	7.40 604	6.52 667	7.90 554	6.98 657	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.10 116

RAFT + AFF	4.63 637	2.28 684	7.43 639	1.51 475	2.38 640	5.81 615	6.49 740	10.74 607	8.53 613	7.75 588	8.95 556	7.47 605	6.68 673	9.17 645	5.06 623	0.08 591	0.47 496	0.00 1	0.01 382	0.66 715	1.03 530

CC-Net-ROB	8.09 715	10.11 798	9.03 680	4.07 741	3.74 713	15.24 742	4.84 715	18.44 757	10.87 667	6.73 540	14.03 672	7.54 606	4.68 606	11.61 708	3.98 587	6.59 805	2.54 800	16.51 816	1.19 776	7.88 800	2.20 736

GEStereo_RVC	3.95 587	1.21 537	6.13 579	2.30 618	1.22 510	4.29 569	2.96 670	12.39 659	8.24 603	7.25 570	6.79 494	7.58 607	4.22 583	9.16 643	4.56 606	0.04 529	0.01 186	0.02 651	0.02 406	0.19 541	0.42 323

RAFT_CTSACE	3.62 551	1.65 623	5.41 533	1.36 448	3.08 678	3.95 549	1.03 582	4.62 278	4.65 410	5.33 462	17.73 716	7.63 608	2.71 493	10.98 693	1.15 338	0.00 1	0.48 498	0.00 1	0.00 1	0.31 635	0.25 240

AHVO							0.61 444	8.81 539	5.81 486	5.54 471	13.09 659	7.68 609	4.20 579	13.45 732	16.70 760	0.14 622	1.23 746	0.00 1	0.00 1	0.20 551

DSFM							0.61 444	8.81 539	5.81 486	5.54 471	13.09 659	7.68 609	4.20 579	13.45 732	16.70 760	0.14 622	1.23 746	0.00 1	0.00 1	0.20 551

PSMNet-RSSM	3.69 555	1.36 575	4.54 471	2.44 642	1.90 602	2.35 357	0.69 472	11.77 639	6.38 516	6.60 529	11.85 636	7.70 611	5.61 646	6.66 452	3.67 567	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.01 382	0.17 516	0.10 116

iResNetv2_ROB	4.72 642	2.26 680	8.87 676	3.20 705	1.25 515	4.32 571	1.73 633	14.22 717	10.62 661	10.53 692	12.13 642	7.77 612	5.54 645	8.29 585	2.76 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.55 365

HH	2.88 475	0.82 392	4.07 423	1.71 506	0.54 327	4.71 583	0.69 472	8.72 536	3.57 321	1.80 334	6.49 485	7.81 613	3.92 568	8.93 631	0.99 290	0.00 1	1.06 694	0.00 1	0.03 428	0.05 267	1.69 646

HanStereo	2.88 475	0.82 392	4.07 423	1.71 506	0.54 327	4.71 583	0.69 472	8.72 536	3.57 321	1.80 334	6.49 485	7.81 613	3.92 568	8.93 631	0.99 290	0.00 1	1.06 694	0.00 1	0.03 428	0.05 267	1.69 646

IIG-Stereo	3.28 512	0.98 463	3.57 353	4.14 747	0.22 176	2.56 385	0.71 482	7.04 474	6.10 498	8.49 626	9.38 575	7.82 615	2.73 495	9.69 668	1.99 473	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.14 149

UPFNet	4.17 605	0.83 396	5.51 541	2.49 646	3.36 693	7.13 650	2.60 655	10.52 601	7.16 559	8.76 637	7.83 530	7.85 616	3.41 539	8.60 611	7.04 660	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.17 183

PA-Net	5.40 658	2.35 693	9.55 693	2.75 667	2.21 628	8.74 677	3.92 695	13.05 684	13.35 704	7.30 575	7.98 537	8.08 617	6.39 662	11.17 698	9.30 696	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.03 428	0.16 506	1.55 615
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MCPF							0.57 425	9.32 564	11.56 683	4.90 443	9.25 566	8.12 618	2.78 501	9.41 655	3.57 563	0.01 271	1.58 782	0.02 651	0.15 532	0.14 483

UCFNet_RVC	3.37 525	1.25 550	3.30 311	2.55 656	1.80 589	3.92 546	1.28 609	12.49 664	7.16 559	5.12 454	7.88 532	8.14 619	4.59 602	5.67 396	2.11 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.07 97

ADCRef	7.76 710	2.31 690	19.09 765	2.82 675	3.29 688	11.88 721	3.06 674	11.52 634	10.89 668	13.69 739	25.85 759	8.20 620	8.89 720	8.95 635	22.66 783	0.16 634	0.08 374	0.16 731	0.34 695	0.47 688	0.91 493

ISRNet	4.11 599	0.88 423	6.63 605	3.46 718	2.64 657	2.11 331	0.26 319	7.72 512	6.60 528	11.29 715	17.98 718	8.21 621	2.60 488	6.81 465	4.72 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.25 240

NVstereo2D	4.82 648	1.29 558	7.98 656	3.68 726	3.48 699	8.02 665	3.10 675	11.25 624	15.50 723	5.14 455	7.71 525	8.21 621	4.68 606	10.19 685	4.30 597	0.02 421	0.19 431	0.13 725	0.36 704	0.07 327	1.12 547

ADLNet	4.56 632	1.19 526	5.52 547	3.81 734	3.59 703	6.98 645	2.40 653	12.01 646	7.96 593	10.52 691	9.67 583	8.26 623	4.98 620	6.59 443	6.93 656	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.22 571	0.55 365

CSP-Net	4.40 622	1.70 631	4.90 502	1.82 529	1.04 461	12.96 731	2.25 648	13.75 708	6.34 511	9.64 669	8.99 557	8.31 624	3.24 522	8.45 603	4.32 598	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.06 91

PSMNet-ADL	3.17 507	0.56 289	3.00 280	1.55 481	0.40 265	5.97 619	0.28 323	9.06 548	5.75 483	3.56 401	6.80 495	8.33 625	4.51 593	7.65 542	5.51 636	0.03 486	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.28 256

DMCA-RVC	3.59 548	1.98 662	8.68 668	2.30 618	1.48 558	3.54 513	0.55 415	8.40 525	5.43 459	9.37 661	5.90 456	8.34 626	3.21 520	7.19 494	4.46 603	0.06 568	0.11 402	0.08 711	0.02 406	0.21 564	0.40 306

TCMNet	5.54 663	2.53 700	10.92 710	4.50 764	6.58 781	8.90 681	1.31 612	11.59 636	8.68 617	7.24 568	12.74 653	8.37 627	4.65 605	9.30 650	10.83 720	0.11 613	0.19 431	0.31 753	0.09 491	0.84 736	1.07 534

GMStereo_Zeroshot	2.92 480	2.33 692	6.12 578	1.66 495	0.36 245	3.61 516	0.09 211	5.95 399	6.20 505	7.15 561	7.11 510	8.37 627	0.91 336	6.17 421	1.97 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.14 149

delet	4.59 635	1.12 509	5.93 567	1.37 451	3.73 712	10.48 703	3.90 694	10.51 599	9.17 634	8.87 641	9.74 585	8.37 627	3.74 556	8.12 569	6.36 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.12 133

OMP-Stereo	3.15 504	1.19 526	3.49 338	4.34 757	0.51 313	2.20 339	1.21 601	6.67 450	6.52 525	7.99 602	6.24 472	8.38 630	2.44 480	9.65 662	1.92 463	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.15 162

AANet_RVC	5.41 660	2.61 706	8.17 658	2.25 603	1.30 529	2.27 347	1.64 628	10.82 611	18.54 744	8.01 604	18.09 719	8.39 631	3.31 529	11.37 703	8.98 692	1.15 761	0.38 476	0.02 651	0.00 1	0.17 516	0.70 435

GwcNet-RSSM	4.13 604	1.71 633	6.25 590	2.50 647	1.93 606	2.39 363	1.49 621	9.59 569	8.71 618	6.66 533	15.04 681	8.47 632	3.84 560	6.87 467	6.74 654	0.00 1	0.00 1	0.04 686	0.00 1	0.29 625	0.15 162

DSFCA	4.48 627	1.03 480	6.84 618	1.61 486	1.68 577	7.26 651	4.46 708	11.27 626	7.51 575	11.01 708	6.89 499	8.49 633	4.54 599	10.41 688	6.18 647	0.03 486	0.06 346	0.02 651	0.03 428	0.13 471	0.14 149

G2L-Stereo	3.74 562	1.56 614	5.82 562	1.71 506	2.04 619	2.87 447	0.58 427	9.79 574	6.49 524	7.82 592	7.97 536	8.57 634	2.36 477	9.19 647	7.45 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.40 306

GASNet	5.62 664	5.76 765	12.05 714	5.03 770	2.08 621	3.77 536	1.53 623	12.92 679	11.62 684	9.64 669	7.40 519	8.58 635	7.54 694	14.76 746	8.25 677	0.02 421	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.81 733	0.52 354

ToySt	3.39 529	0.89 427	9.29 687	1.47 472	0.94 438	4.20 562	1.98 641	7.33 488	5.42 457	3.01 377	6.75 492	8.67 636	5.10 629	5.43 388	3.72 571	0.07 581	0.89 610	0.00 1	0.23 609	0.28 617	2.13 725

MWSP-net	3.94 584	0.84 400	5.03 510	0.91 375	0.30 209	5.74 613	9.03 769	10.87 612	8.18 601	6.10 498	6.33 475	8.70 637	6.95 678	4.66 349	4.83 617	0.05 552	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.30 269

z-ln-s-r	6.62 686	2.20 674	17.98 759	1.77 519	2.00 614	3.38 493	2.61 656	8.63 532	13.06 701	7.07 554	25.89 760	8.73 638	7.60 697	12.16 717	18.56 765	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.49 343

STTStereo	3.90 580	1.43 591	8.20 659	3.03 690	2.28 633	3.64 522	0.64 456	10.11 584	7.09 556	10.20 683	7.08 507	8.73 638	3.57 545	7.44 516	4.00 588	0.00 1	0.02 258	0.01 618	0.01 382	0.04 238	0.40 306

Anonymous_2	4.74 645	0.98 463	4.46 459	2.35 626	2.27 632	5.66 608	0.67 466	8.08 520	5.28 446	4.98 447	2.60 323	8.74 640	6.92 677	5.79 401	3.46 561	0.24 675	1.70 786	5.16 805	18.18 835	5.41 789	1.85 685

1111x	4.96 651	1.04 484	7.09 630	1.75 514	1.05 462	5.03 591	0.32 336	13.52 698	10.70 663	6.68 534	10.35 600	8.81 641	6.01 654	10.65 690	12.78 738	0.07 581	1.24 748	0.00 1	0.33 691	0.11 430	1.75 660

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 680	6.12 768	6.53 602	4.29 753	3.61 704	15.41 743	4.13 699	12.36 657	7.32 570	7.60 583	8.51 550	8.97 642	2.64 490	10.17 684	3.72 571	8.16 809	2.40 796	2.00 786	0.11 508	8.55 802	5.84 785

xxxx	5.16 657	0.86 412	4.86 498	1.96 555	1.22 510	7.56 660	0.07 193	14.67 723	9.15 633	6.55 525	9.87 587	9.30 643	3.47 541	8.07 567	22.20 782	0.05 552	1.16 733	0.00 1	0.26 643	0.10 409	1.76 664

MDST_ROB	9.13 732	1.31 563	10.16 701	4.36 758	2.48 648	28.66 794	7.64 758	19.96 773	14.97 716	27.53 789	24.02 748	9.47 644	5.27 634	16.31 756	8.61 683	0.63 733	0.19 431	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.90 488

G2L-Stereo_test	3.88 579	1.39 583	4.86 498	2.98 686	1.49 559	4.11 558	1.13 597	12.05 647	6.83 545	8.42 620	9.17 562	9.49 645	2.71 493	7.03 483	5.22 629	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.52 354

hknet	3.56 543	0.66 337	5.82 562	0.70 333	1.19 502	6.97 643	1.58 625	9.93 578	7.76 583	6.50 518	6.23 468	9.53 646	2.81 502	7.84 549	3.39 560	0.01 271	0.03 296	0.03 674	0.00 1	0.06 295	0.14 149

Selective-IGEV-i16pb	6.18 673	0.78 375	14.66 738	2.22 593	0.56 337	18.16 759	7.01 750	10.74 607	21.33 761	4.77 437	12.32 644	9.61 647	4.96 618	8.93 631	4.59 609	0.56 726	0.61 524	0.20 740	0.31 680	0.56 704	0.80 466

cf-r	3.76 565	1.43 591	5.34 528	2.66 661	2.79 663	2.85 445	0.62 449	9.08 550	6.91 550	7.06 552	11.90 637	9.64 648	3.83 558	6.23 423	4.53 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 541	0.17 183

FADNet	4.55 630	2.35 693	13.60 727	1.87 534	0.80 399	4.74 586	0.75 498	14.47 721	12.41 690	4.07 418	5.45 440	9.64 648	5.03 621	8.86 627	4.82 616	0.20 653	0.04 321	0.07 703	0.05 454	1.27 749	0.40 306

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 599	1.53 612	6.87 620	3.04 692	3.33 690	4.34 573	0.59 434	11.36 630	7.92 592	8.98 644	7.98 537	9.72 650	3.82 557	7.92 555	4.43 601	0.15 627	0.02 258	0.03 674	0.03 428	0.07 327	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.72 642	1.44 595	6.68 610	3.03 690	3.90 723	6.80 640	2.91 667	11.67 638	9.63 642	7.99 602	9.89 588	9.75 651	5.32 639	7.70 543	7.13 661	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.22 219

DStereoSA	13.92 768	5.50 762	16.89 750	9.18 795	10.41 806	17.08 752	15.20 801	18.63 761	23.16 768	14.38 748	26.67 761	9.78 652	25.54 795	18.47 771	16.64 759	3.90 796	7.61 832	4.10 801	8.77 823	12.36 810	14.06 818

ssnet_v2	4.73 644	1.43 591	6.74 614	1.80 524	0.75 385	8.89 680	4.60 710	12.66 668	10.65 662	9.53 664	6.23 468	9.78 652	4.26 585	6.89 468	9.65 703	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 654	0.31 273

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 598	1.65 623	13.34 726	2.14 577	1.84 594	4.03 554	0.98 575	13.13 689	4.97 436	4.53 431	11.37 625	9.85 654	1.97 451	4.88 360	2.74 537	0.03 486	0.90 614	0.00 1	1.11 772	0.84 736	1.72 653

coex_refinement	4.34 617	1.44 595	4.46 459	3.08 699	1.46 557	4.22 563	0.36 343	11.92 643	8.33 605	8.48 625	13.41 662	9.90 655	3.40 538	6.95 477	8.54 680	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.71 439

RAFT	2.94 482	1.29 558	4.06 421	1.36 448	0.50 302	2.39 363	0.91 557	6.11 411	3.25 289	6.64 531	7.30 515	9.96 656	4.20 579	6.03 412	2.21 492	0.00 1	1.02 682	0.00 1	0.02 406	0.54 702	1.01 520

StereoDRNet-Refined	4.84 649	0.96 452	5.13 515	2.22 593	0.46 286	9.10 683	0.16 273	10.72 606	9.40 640	13.41 736	12.50 647	10.02 657	4.58 601	8.60 611	8.71 686	0.01 271	0.00 1	0.01 618	0.05 454	0.24 589	0.53 357
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iRaft-Stereo_5w	3.20 508	1.27 554	5.27 522	0.27 184	0.99 449	2.71 411	0.58 427	5.75 376	5.85 489	3.03 378	7.88 532	10.08 658	4.08 575	8.40 596	6.09 643	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.12 514	0.31 635	0.95 509

DGSMNet	7.10 696	3.49 731	15.11 741	4.36 758	4.41 739	8.94 682	6.25 735	15.10 729	14.28 711	8.15 612	14.51 678	10.08 658	5.38 640	11.04 694	7.95 671	1.49 774	2.00 792	1.79 784	1.68 789	2.43 770	3.48 770

psm_up	4.33 616	1.34 571	4.43 456	2.27 612	2.62 654	5.29 597	3.30 688	11.49 632	6.89 548	8.05 607	8.06 542	10.09 660	11.10 738	7.12 493	3.76 573	0.24 675	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.37 294

CVANet_RVC	4.68 641	1.93 656	5.57 550	2.61 658	1.86 598	4.12 559	4.94 716	12.11 648	9.29 636	8.05 607	11.08 618	10.28 661	6.48 666	9.52 660	3.19 557	0.45 713	0.01 186	0.00 1	0.12 514	0.23 583	1.75 660

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 523	1.28 556	8.51 663	1.86 533	1.83 593	3.51 508	0.31 334	10.50 597	4.32 378	2.74 363	5.87 455	10.30 662	4.53 598	4.66 349	3.16 554	0.02 421	0.87 603	0.00 1	0.97 768	0.38 662	1.43 599

Select-FE	3.87 577	1.07 491	9.42 690	1.76 517	1.52 564	2.55 383	0.43 367	10.23 587	4.52 400	5.58 475	10.29 598	10.35 663	8.75 715	6.61 445	1.67 437	0.01 271	0.76 568	0.02 651	0.65 750	0.05 267	1.05 532

UNet	4.19 607	0.87 421	7.18 631	2.00 565	3.22 685	9.55 687	0.31 334	10.11 584	6.22 507	7.98 600	6.82 496	10.42 664	5.77 647	7.28 504	5.83 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 409	0.12 133

iinet-f	6.21 674	2.11 669	28.74 796	2.13 576	1.38 547	11.62 718	1.49 621	7.64 507	7.19 563	7.77 589	14.38 674	10.49 665	7.79 699	7.76 547	12.90 740	0.03 486	0.03 296	0.05 694	0.00 1	0.67 716	0.12 133

AACVNet	3.71 559	1.63 621	4.89 501	3.80 731	0.62 350	3.25 482	0.30 333	9.47 567	3.81 340	6.34 510	10.74 613	10.52 666	4.92 616	9.31 652	3.88 581	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 646	0.28 256

Syn2CoEx	6.70 687	3.69 738	12.14 716	2.78 670	1.68 577	8.36 671	3.21 681	18.59 759	12.66 693	8.86 640	20.79 733	10.52 666	10.54 734	9.68 663	8.70 685	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 720	1.00 519

SACVNet	4.55 630	1.88 649	5.55 548	3.38 715	1.68 577	3.11 469	2.76 663	12.44 662	6.43 518	11.07 711	11.31 623	10.53 668	5.13 630	9.88 676	4.56 606	0.08 591	0.02 258	0.00 1	0.01 382	0.38 662	0.80 466

RASNet	5.00 652	1.19 526	5.69 556	3.68 726	4.80 759	5.04 592	1.29 610	10.26 588	8.99 627	5.89 482	11.65 632	10.55 669	9.76 727	9.96 680	10.32 711	0.20 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.73 444

DCVSM-stereo	3.32 517	0.51 247	3.40 330	1.79 521	0.79 396	2.94 453	0.48 393	7.31 487	5.69 480	11.47 718	5.61 447	10.63 670	5.93 650	5.74 399	3.63 565	0.03 486	0.09 388	0.03 674	0.00 1	0.12 450	0.11 128

anonymity	8.04 714	4.13 749	12.86 721	7.43 788	13.11 813	8.34 667	2.02 643	18.21 756	7.55 578	13.88 741	9.27 568	10.63 670	7.79 699	11.57 707	6.06 641	6.25 804	5.59 826	3.71 798	3.28 803	3.27 781	5.78 784

FADNet-RVC	4.36 618	2.62 708	14.51 737	2.01 566	0.44 283	4.27 567	1.27 607	12.61 667	7.89 589	3.76 409	4.05 388	10.63 670	4.34 586	9.87 674	7.66 669	0.03 486	0.09 388	0.00 1	0.03 428	0.65 714	0.50 345

MEA-ACV	4.32 615	0.78 375	6.78 617	1.75 514	0.12 85	6.52 634	0.62 449	13.68 704	8.19 602	7.83 593	8.69 551	10.66 673	7.81 701	7.30 507	5.26 631	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.25 240

LL-Strereo	5.14 656	2.29 687	8.95 678	1.26 431	5.05 765	3.66 523	1.40 616	10.33 590	8.98 626	8.71 634	8.24 547	10.70 674	11.10 738	12.66 725	5.36 632	0.05 552	1.35 765	0.00 1	0.00 1	0.38 662	2.23 741

ac_64	3.98 590	0.86 412	5.10 514	3.17 702	3.43 697	5.80 614	0.70 477	10.87 612	4.96 433	8.94 643	6.46 482	10.70 674	5.52 644	7.44 516	5.10 626	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.31 273

APVNet	6.28 677	2.46 698	10.09 699	3.51 721	3.97 728	12.15 725	1.75 634	20.08 778	6.73 538	6.92 549	13.45 664	10.75 676	6.29 661	11.86 710	14.34 750	0.05 552	0.02 258	0.11 716	0.03 428	0.63 712	0.34 284

CFNet-ft	3.70 557	1.59 618	3.87 387	1.68 500	2.42 643	3.20 478	0.66 461	8.93 544	7.76 583	5.09 451	9.95 590	10.77 677	5.43 642	7.41 513	4.71 612	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.01 382	0.30 628	0.11 128

CFNet_RVC	3.70 557	1.59 618	3.87 387	1.68 500	2.42 643	3.20 478	0.66 461	8.92 542	7.76 583	5.09 451	9.95 590	10.77 677	5.43 642	7.41 513	4.71 612	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.01 382	0.30 628	0.11 128

GwcNet	6.95 691	2.89 721	13.32 725	2.82 675	5.53 774	11.76 719	2.14 647	14.95 727	17.69 738	10.83 699	18.14 720	10.83 679	6.66 671	9.83 673	10.19 708	0.03 486	0.06 346	0.03 674	0.08 479	0.64 713	0.66 422

DStereoO	11.36 755	7.04 778	8.87 676	6.92 787	4.29 737	8.51 675	12.51 792	12.72 669	19.18 746	14.27 745	15.32 684	10.85 680	17.33 766	15.74 754	11.43 724	32.19 837	3.01 811	4.50 802	1.91 794	17.20 818	3.46 769

ADCP+	8.60 725	2.78 715	17.44 754	1.69 502	4.27 736	16.95 751	5.29 721	13.38 695	12.52 691	13.57 738	17.57 715	10.86 681	11.28 740	18.43 770	23.91 794	0.03 486	0.05 333	0.01 618	0.18 560	0.47 688	1.31 583

DRN-Test	6.23 675	1.51 607	7.53 640	3.07 698	3.69 709	12.17 726	3.23 682	20.80 782	11.11 676	12.64 727	13.02 658	10.91 682	5.26 633	8.49 605	10.12 707	0.05 552	0.05 333	0.04 686	0.04 447	0.28 617	0.65 411

CRFU-Net	4.81 647	0.78 375	5.69 556	3.10 700	1.39 549	13.18 733	3.23 682	12.26 653	4.33 379	10.91 704	9.98 592	10.94 683	7.93 703	7.47 525	3.94 586	0.16 634	0.16 423	0.16 731	0.00 1	0.26 601	0.29 261

SQANet	8.22 719	4.42 753	7.19 632	12.11 805	9.77 802	11.80 720	3.23 682	12.00 645	6.60 528	8.59 629	11.52 627	10.97 684	5.31 638	11.10 695	4.20 592	9.56 812	2.29 795	10.51 810	1.61 788	13.06 814	8.49 795

anonymousa	4.24 611	0.78 375	4.05 420	2.16 578	4.87 762	8.76 678	0.35 342	7.41 495	4.47 396	8.21 614	19.70 727	11.03 685	5.87 649	2.04 216	2.20 491	0.00 1	1.16 733	0.00 1	0.55 743	0.04 238	1.11 542

G2L-ROB	3.74 562	1.37 580	5.05 512	1.95 552	1.14 486	4.45 574	0.43 367	12.31 655	6.36 514	7.88 596	5.42 437	11.10 686	2.11 462	8.53 608	6.31 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.33 280

CBMV	5.97 669	1.52 610	4.51 466	1.99 562	0.53 323	10.02 694	6.94 748	13.27 692	13.80 708	13.08 734	15.93 691	11.36 687	8.11 706	9.82 672	7.27 663	0.08 591	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.74 448
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 684	2.21 676	12.10 715	2.75 667	3.28 687	10.03 695	3.05 673	12.31 655	11.52 682	10.10 681	21.36 735	11.51 688	7.30 688	11.56 706	10.61 714	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.51 350

YMNet	5.84 665	2.29 687	10.08 697	3.80 731	4.45 741	10.40 700	0.88 549	10.81 609	7.17 561	14.28 746	16.67 700	11.58 689	4.41 588	8.51 606	9.37 698	0.12 615	0.35 470	0.11 716	0.08 479	0.79 729	0.62 398

YMNet_1	5.84 665	2.29 687	10.08 697	3.80 731	4.45 741	10.40 700	0.88 549	10.81 609	7.17 561	14.28 746	16.67 700	11.58 689	4.41 588	8.51 606	9.37 698	0.12 615	0.35 470	0.11 716	0.08 479	0.79 729	0.62 398

SGM-Forest	5.40 658	0.84 400	4.19 434	1.43 462	0.68 361	10.12 697	6.41 738	12.13 649	11.86 686	11.50 719	14.43 675	11.62 691	5.20 632	9.93 679	6.16 646	0.16 634	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 349	1.24 570
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC		1.18 522		3.33 713	6.91 784	11.99 723	4.01 697	15.74 737	12.11 687	9.56 668	14.59 679	11.64 692	8.75 715	12.86 726	8.54 680	3.70 795	2.86 806	0.41 765	0.13 522	1.38 752	0.12 133

StereoDRNet	6.02 672	2.40 696	8.22 660	3.43 716	4.43 740	10.57 706	4.21 701	19.44 768	11.24 679	12.86 729	8.06 542	11.64 692	4.79 611	8.65 617	9.32 697	0.01 271	0.10 398	0.00 1	0.03 428	0.34 646	0.69 431

NaN_ROB	6.51 683	2.25 677	8.77 671	1.69 502	1.79 588	9.71 690	10.94 778	16.20 741	16.13 727	13.04 733	8.86 553	11.77 694	5.94 651	12.88 727	8.01 672	0.05 552	0.13 413	0.07 703	0.20 580	0.32 641	1.50 607

S-Stereo	6.85 689	0.93 436	10.76 706	3.34 714	3.51 700	6.55 635	6.01 731	13.75 708	23.86 770	9.65 673	15.54 686	11.81 695	8.24 707	8.59 610	11.23 722	0.13 618	0.16 423	0.00 1	0.42 728	0.14 483	2.39 747

w-ln-seven-2	7.81 711	3.17 723	25.87 788	2.09 571	1.12 483	8.35 670	3.84 692	12.83 674	16.45 729	13.88 741	21.42 736	11.83 696	11.07 737	11.91 711	10.62 716	0.03 486	0.19 431	0.00 1	0.02 406	0.37 657	1.13 550

FLISNet	3.39 529	1.19 526	4.03 414	1.46 468	0.19 148	2.26 344	0.04 118	6.21 419	3.86 347	8.51 627	12.61 650	11.86 697	6.44 664	4.55 346	4.27 595	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.15 162

CoSv	3.39 529	1.19 526	4.03 414	1.46 468	0.19 148	2.26 344	0.04 118	6.21 419	3.86 347	8.51 627	12.61 650	11.86 697	6.44 664	4.55 346	4.27 595	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 450	0.15 162

Wz-Net-LNSev	7.12 697	2.75 712	18.64 762	1.70 505	4.16 734	12.79 730	6.72 743	13.74 707	13.57 705	11.14 712	17.31 710	11.90 699	8.50 711	8.96 636	9.94 705	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 530	0.34 284

PSMNet_ROB	5.41 660	2.45 697	7.39 636	2.36 628	1.90 602	10.11 696	6.54 741	16.32 743	7.59 579	6.84 542	10.83 615	12.06 700	4.13 576	8.73 619	10.24 709	0.02 421	0.01 186	0.01 618	0.11 508	0.26 601	0.40 306

GANetREF_RVC	6.97 693	3.59 734	9.14 684	4.00 739	0.40 265	13.17 732	11.27 785	15.95 739	17.51 736	10.62 694	10.66 612	12.15 701	7.97 704	13.18 730	5.04 622	0.45 713	0.00 1	0.01 618	0.15 532	3.47 783	0.60 387
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
zh-mn7	11.74 758	7.51 783	34.00 804	1.96 555	1.02 459	13.44 736	2.89 664	13.67 702	34.35 798	22.18 776	39.79 801	12.33 702	10.28 732	20.97 781	18.78 766	0.30 688	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.45 683	0.91 493

DDVS	3.79 569	0.66 337	5.66 554	2.27 612	1.28 521	6.48 633	0.47 380	9.33 565	4.35 384	7.29 573	7.71 525	12.49 703	2.21 465	9.01 638	5.16 627	0.08 591	0.20 438	0.01 618	0.00 1	0.14 483	1.03 530

hitnet-ft	3.95 587	1.16 519	3.92 399	0.89 370	0.73 378	4.88 588	0.54 411	9.78 573	7.91 591	7.42 579	10.24 596	12.50 704	4.84 613	8.15 571	5.56 637	0.03 486	0.00 1	0.06 698	0.00 1	0.24 589	0.12 133

ADCL	10.77 747	3.23 725	21.50 771	2.26 608	1.96 611	23.65 778	9.07 770	14.69 725	24.88 773	15.21 753	27.20 763	12.68 705	14.02 757	16.94 763	24.43 796	0.26 681	0.18 429	0.74 772	0.67 753	0.80 731	1.02 526

RT-IGEV	4.45 626	0.40 136	6.23 588	2.90 681	0.94 438	7.76 661	2.91 667	13.54 699	5.58 468	8.77 638	10.02 593	13.21 706	5.98 653	5.78 400	1.91 462	0.00 1	0.79 573	0.00 1	0.66 752	0.14 483	1.46 602

MultiAttention	14.02 770	0.52 256	4.06 421	2.43 639	1.86 598	58.14 837	83.76 851	19.31 767	15.21 718	8.39 619	21.24 734	13.23 707	2.52 485	33.74 817	8.16 675	0.20 653	0.06 346	0.72 771	0.98 769	2.74 776	3.13 763

RTSC	9.87 738	4.34 751	16.44 747	4.60 766	2.38 640	12.54 728	0.75 498	18.19 755	37.31 812	16.16 759	15.86 689	13.32 708	7.56 696	20.93 780	23.50 790	0.34 696	1.07 700	0.02 651	0.35 700	0.71 723	0.99 516

Consistency-Raft	9.58 736	5.11 759	13.00 722	5.61 775	8.92 798	4.03 554	5.07 719	19.73 772	24.90 774	11.32 716	29.86 771	13.36 709	6.16 657	8.00 558	13.47 745	0.67 740	0.34 466	1.81 785	4.36 811	12.23 809	3.62 774

RTS	19.64 800	10.42 799	87.01 848	5.88 777	6.82 782	41.73 816	16.69 808	16.80 747	41.90 824	23.44 779	32.96 786	13.79 710	21.49 782	38.85 824	30.84 815	0.46 716	0.70 546	0.00 1	0.09 491	1.13 743	1.70 649

RTSA	19.64 800	10.42 799	87.01 848	5.88 777	6.82 782	41.73 816	16.69 808	16.80 747	41.90 824	23.44 779	32.96 786	13.79 710	21.49 782	38.85 824	30.84 815	0.46 716	0.70 546	0.00 1	0.09 491	1.13 743	1.70 649

GANet	6.86 690	1.78 644	5.98 573	3.05 693	1.12 483	10.12 697	9.38 772	13.41 696	8.67 616	11.46 717	29.87 772	13.94 712	8.25 708	12.06 714	6.33 651	0.40 708	0.06 346	0.16 731	0.33 691	0.18 530	0.59 385

DLCB_ROB	4.87 650	1.45 598	4.75 492	2.52 651	1.13 485	6.25 627	3.01 672	10.44 595	8.34 606	11.05 710	13.43 663	14.04 713	3.90 567	9.74 669	6.80 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 349	0.37 294

G-Net	8.60 725	1.93 656	12.59 719	6.04 781	3.66 706	25.93 784	4.26 702	10.35 591	8.05 596	19.71 770	24.73 754	14.15 714	15.49 761	11.30 699	10.69 718	0.50 723	0.46 494	0.19 739	0.25 621	0.80 731	0.91 493

HSM	4.25 613	1.10 498	4.14 427	1.78 520	2.14 625	6.67 639	1.08 592	12.92 679	6.90 549	7.06 552	8.17 545	14.17 715	6.03 655	9.16 643	3.11 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.41 317

PWC_ROB	8.89 728	4.49 754	15.62 743	2.92 682	4.49 745	7.89 664	1.23 604	17.29 751	20.00 752	16.54 760	28.06 766	14.37 716	11.98 747	14.93 747	15.43 756	0.47 719	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.67 716	1.31 583

Wz-Net-MNSev	8.12 716	3.18 724	18.07 760	2.63 659	3.36 693	17.82 756	9.40 773	12.89 678	15.44 722	13.95 743	18.21 721	14.38 717	7.75 698	12.50 720	11.45 725	0.46 716	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.26 601	0.58 380

zh-sn7	11.83 760	8.57 789	35.78 806	2.64 660	2.36 638	11.60 717	8.25 763	14.25 718	19.40 748	17.10 763	32.57 782	14.39 718	18.76 772	24.15 793	24.76 797	0.04 529	0.14 417	0.00 1	0.01 382	0.62 711	1.33 585

fast-acv-ft	6.00 670	1.95 659	7.88 651	2.35 626	1.85 596	13.61 738	1.76 635	8.44 526	10.12 649	11.22 713	20.57 732	14.41 719	7.55 695	8.11 568	8.83 687	0.10 609	0.09 388	0.16 731	0.07 473	0.68 718	0.35 289

AnyNet_C32	11.82 759	7.08 779	25.83 787	4.55 765	5.88 779	16.92 750	16.97 812	14.14 715	18.11 741	16.87 761	21.66 738	14.78 720	13.87 756	23.54 791	31.83 818	0.24 675	0.28 456	0.35 759	0.53 742	1.35 751	1.71 652

HSM-Net_RVC	4.40 622	0.44 177	3.22 301	0.72 336	0.68 361	7.06 647	1.82 636	12.57 666	8.48 612	9.04 647	12.20 643	14.98 721	5.14 631	7.32 510	4.19 591	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.82 688	1.51 607	7.35 635	1.79 521	4.52 746	16.68 748	4.41 707	14.19 716	17.43 735	11.64 721	7.86 531	15.03 722	8.81 718	10.10 682	14.16 749	0.04 529	0.13 413	0.15 728	0.05 454	0.08 349	0.53 357

CBFPSM	5.12 655	1.48 600	16.22 745	1.81 526	1.14 486	11.16 713	2.90 666	7.99 519	6.75 540	6.55 525	5.00 420	15.05 723	8.78 717	7.52 530	8.90 689	0.04 529	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 670	0.67 425

UGAM	4.25 613	0.86 412	5.73 560	0.45 249	0.22 176	3.61 516	1.18 599	5.51 345	15.39 720	4.99 449	12.34 645	15.09 724	3.71 554	10.58 689	3.76 573	0.00 1	0.46 494	0.00 1	0.34 695	0.36 654	0.36 293

w-ln-seven	10.89 751	4.13 749	29.29 799	2.40 636	2.62 654	15.68 744	5.09 720	18.55 758	34.46 800	21.14 775	26.71 762	15.16 725	9.01 724	12.97 728	19.34 772	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 702	0.71 439

dad	5.10 654	2.61 706	6.76 615	1.23 424	0.14 105	2.85 445	0.36 343	7.98 518	14.88 715	10.84 700	17.06 704	15.59 726	3.29 526	7.24 498	4.39 600	1.20 763	0.10 398	4.02 800	0.49 737	0.20 551	0.69 431

XQC	9.46 734	4.84 758	18.88 763	4.07 741	3.09 679	15.97 746	6.65 742	16.26 742	26.63 776	12.63 726	12.35 646	15.75 727	10.62 735	16.48 757	21.19 776	0.44 711	0.96 638	0.05 694	0.32 686	1.10 742	0.99 516

z-mn7	11.06 753	5.25 760	22.57 773	2.37 630	1.74 583	19.71 765	5.54 726	14.08 714	35.39 805	10.07 680	36.03 795	15.76 728	10.23 731	22.26 785	18.95 769	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 683	0.68 429

UGAM-zero	3.92 582	0.49 227	5.26 521	1.17 417	0.89 423	4.00 552	0.47 380	12.42 661	3.62 326	5.46 467	5.86 453	15.76 728	8.92 722	8.63 616	2.44 514	0.00 1	0.84 591	0.00 1	0.89 762	0.03 185	1.27 577

aanetorigin	9.02 729	3.75 742	28.68 795	2.16 578	3.86 721	5.84 616	5.40 724	5.93 398	10.39 655	28.12 790	31.02 778	15.98 730	13.74 754	9.38 653	12.55 735	0.25 678	0.22 441	0.22 744	0.24 615	1.24 747	1.47 604

ccnet	7.45 706	1.89 653	7.71 647	3.18 703	2.35 637	12.19 727	6.14 734	18.95 762	9.36 639	13.33 735	20.38 729	16.00 731	9.10 725	10.10 682	15.40 755	0.44 711	0.34 466	0.25 748	0.25 621	0.48 692	1.18 558

DANet	6.46 681	1.58 617	9.58 695	4.10 745	3.99 730	9.13 684	1.34 613	10.37 592	7.76 583	13.76 740	15.66 687	16.14 732	7.03 682	13.07 729	13.62 747	0.19 650	0.12 407	0.02 651	0.02 406	0.15 502	1.61 620
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DDUNet	10.03 740	12.17 807	8.24 661	13.02 806	11.73 810	10.32 699	3.76 691	12.27 654	8.35 607	9.64 669	13.89 670	16.48 733	6.67 672	9.50 659	7.00 658	6.80 806	3.45 814	21.10 819	4.33 810	12.78 813	9.12 798

NCC-stereo	7.43 704	2.28 684	8.58 666	3.28 710	4.48 743	8.34 667	4.27 703	20.45 780	13.66 706	9.17 653	17.52 713	16.49 734	14.31 758	13.71 735	8.95 690	1.73 776	0.12 407	0.01 618	0.50 738	0.21 564	0.60 387

Abc-Net	7.43 704	2.28 684	8.58 666	3.28 710	4.48 743	8.34 667	4.27 703	20.45 780	13.66 706	9.17 653	17.52 713	16.49 734	14.31 758	13.71 735	8.95 690	1.73 776	0.12 407	0.01 618	0.50 738	0.21 564	0.60 387
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACV-stereo	4.65 638	1.22 542	10.49 704	2.22 593	1.05 462	12.62 729	1.24 605	6.70 455	7.36 571	3.22 386	5.18 425	16.59 736	10.02 728	8.18 572	6.19 648	0.06 568	0.14 417	0.01 618	0.00 1	0.12 450	0.40 306

UDG	9.12 731	10.06 797	6.35 596	10.06 796	9.64 801	10.48 703	2.33 651	12.73 670	10.19 650	8.33 617	10.27 597	16.70 737	10.47 733	8.33 592	9.07 693	4.28 798	2.59 802	18.90 818	3.83 807	11.35 808	6.50 788

Wz-Net-SNSev	9.92 739	8.01 787	26.42 789	2.26 608	1.85 596	8.36 671	14.30 800	18.01 754	21.68 762	10.78 698	23.95 746	16.84 738	8.60 713	15.59 751	19.76 774	0.01 271	0.03 296	0.01 618	0.00 1	0.52 700	1.34 587

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 744	5.37 761	16.61 749	2.95 684	3.02 675	24.75 780	15.44 803	14.68 724	19.73 750	19.77 771	23.97 747	16.98 739	8.40 709	17.58 767	9.23 695	1.59 775	1.75 787	0.16 731	2.63 797	0.75 725	1.85 685

PAM	4.07 597	0.44 177	6.47 599	1.97 557	1.18 500	10.83 710	1.64 628	10.66 605	4.55 402	6.54 524	4.69 412	16.99 740	6.88 676	4.07 316	1.63 422	0.00 1	0.68 539	0.00 1	0.77 759	0.10 409	1.24 570

DPSNet	10.88 750	2.57 704	20.40 769	2.24 601	1.90 602	24.92 781	17.00 813	21.35 785	28.61 781	12.87 730	13.74 668	17.01 741	20.14 778	15.36 748	14.01 748	0.81 749	0.98 658	0.20 740	0.65 750	1.30 750	1.54 612

DISCO	6.58 685	0.98 463	6.44 598	3.75 729	1.18 500	11.19 714	3.29 687	12.92 679	16.72 730	7.27 571	11.74 634	17.34 742	6.60 668	19.59 776	11.59 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 683	0.50 345

SHD	10.45 745	3.67 737	14.03 732	4.81 768	4.52 746	11.93 722	1.66 631	21.36 786	38.40 815	18.84 767	21.72 739	17.63 743	13.07 749	15.65 753	17.71 764	0.36 699	1.09 705	0.01 618	0.32 686	0.50 697	1.67 636

PAM_32	4.12 603	0.46 192	5.63 551	1.95 552	1.02 459	10.74 708	0.85 538	11.04 619	5.02 437	6.19 500	5.28 430	17.64 744	7.30 688	5.03 366	1.45 397	0.00 1	0.68 539	0.00 1	0.77 759	0.14 483	1.14 551

Nwc_Net	7.54 707	1.91 655	8.71 669	4.16 748	3.42 695	10.77 709	2.00 642	20.33 779	12.19 688	9.10 650	24.04 750	17.67 745	13.58 753	12.14 716	9.12 694	0.94 757	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.22 571	0.41 317

ADCMid	10.97 752	4.49 754	23.66 779	2.53 653	2.52 651	11.46 716	6.31 736	15.31 732	12.85 699	23.57 781	22.99 744	17.92 746	21.04 781	19.57 775	28.05 810	0.47 719	0.43 485	1.10 777	1.32 779	1.73 761	2.10 720

CSAN	8.41 722	2.86 719	9.35 689	2.43 639	0.82 404	13.59 737	11.68 787	15.80 738	21.98 765	14.71 751	16.46 697	18.00 747	14.42 760	13.68 734	10.10 706	0.10 609	0.13 413	0.15 728	0.19 567	0.43 674	1.28 579

EDNetEfficient	14.14 772	6.71 776	56.12 831	2.99 687	3.58 702	5.38 599	8.49 765	9.35 566	33.24 790	40.73 819	30.21 774	18.04 748	22.92 789	12.13 715	26.26 801	0.16 634	0.24 448	0.07 703	1.15 774	2.58 773	2.39 747

FAT-Stereo	6.98 694	0.79 380	7.57 642	2.54 655	1.80 589	6.16 624	4.33 706	19.16 766	18.82 745	10.75 697	17.08 705	18.23 749	13.56 752	9.25 648	8.44 678	0.03 486	0.16 423	0.01 618	0.10 500	0.14 483	0.65 411

RGC	7.40 702	2.77 714	7.71 647	4.43 761	4.87 762	8.88 679	2.96 670	16.05 740	12.76 698	11.96 725	19.57 726	18.32 750	11.57 744	13.89 739	9.58 702	0.83 752	0.02 258	0.24 747	0.41 726	0.40 668	0.77 456

RP	7.41 703	1.90 654	7.33 633	4.26 751	5.25 770	6.64 637	3.46 689	12.44 662	16.23 728	10.36 688	23.00 745	18.72 751	16.59 763	11.10 695	8.47 679	1.10 760	0.02 258	0.12 723	0.16 536	0.43 674	0.65 411

PASM	9.11 730	5.68 764	25.06 785	4.33 756	4.18 735	7.01 646	8.48 764	12.37 658	20.95 759	13.49 737	15.37 685	18.80 752	11.52 743	14.70 744	12.70 736	0.93 756	1.19 739	0.32 754	1.21 777	1.66 759	2.22 740

MFMNet_re	14.09 771	9.67 795	20.31 768	10.40 799	7.62 790	21.38 771	17.49 816	21.36 786	31.95 788	23.70 782	29.22 769	18.87 753	27.41 799	14.27 741	11.16 721	2.85 790	1.51 778	0.41 765	0.28 660	4.88 785	7.10 791

LSM	14.85 773	7.41 782	36.29 810	7.76 792	43.77 838	11.24 715	12.14 789	16.73 746	23.72 769	23.73 783	32.92 785	18.89 754	13.31 751	16.60 758	12.37 732	0.26 681	0.86 601	0.11 716	0.43 730	1.24 747	17.26 825

FBW_ROB	9.17 733	2.08 667	10.31 703	2.51 648	1.66 575	13.22 734	6.04 732	23.09 791	20.11 753	19.55 768	15.80 688	18.97 755	11.96 746	19.34 773	11.38 723	0.66 737	0.30 458	2.15 787	0.90 763	1.15 745	2.16 732

ADCPNet	10.18 741	3.40 730	33.24 803	2.38 631	1.74 583	17.75 755	7.65 759	13.20 691	13.03 700	14.09 744	21.72 739	19.36 756	11.40 742	15.43 750	23.00 786	0.28 686	1.15 732	0.39 764	1.48 784	0.68 718	2.21 737

ADCS	13.76 767	6.46 773	30.74 801	3.62 724	2.93 670	14.28 740	11.22 784	20.02 775	34.42 799	23.20 778	25.42 758	19.51 757	19.62 775	24.54 795	33.88 822	0.27 684	0.23 445	0.37 762	0.19 567	1.47 755	2.84 759

XPNet_ROB	6.46 681	1.88 649	7.41 638	2.81 673	0.95 443	6.45 632	6.82 746	13.58 700	8.80 621	15.50 755	15.86 689	19.59 758	7.12 683	11.41 704	9.86 704	0.02 421	0.04 321	0.00 1	0.03 428	0.20 551	0.79 464

Wz-Net-TNSev	12.01 762	11.86 803	38.26 813	2.81 673	1.82 592	18.12 758	11.31 786	16.67 744	21.73 763	15.06 752	17.17 706	19.72 759	20.69 780	20.68 778	21.41 778	0.04 529	0.06 346	0.00 1	0.16 536	0.74 724	1.93 703

psmorigin	7.74 708	2.19 673	18.99 764	2.51 648	0.89 423	7.08 649	2.74 661	11.25 624	7.90 590	20.49 773	22.36 743	20.16 760	11.95 745	13.84 737	10.61 714	0.04 529	0.18 429	0.06 698	0.24 615	0.27 613	1.07 534

otaku	12.35 763	8.64 790	9.11 683	13.56 808	10.98 807	26.23 785	7.22 755	19.45 769	19.26 747	11.92 724	17.90 717	20.21 761	8.91 721	16.06 755	6.09 643	9.77 813	2.50 799	13.23 812	1.90 793	14.61 815	9.41 801

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AF-Net	8.37 721	2.16 672	9.01 679	3.65 725	4.58 751	9.40 685	2.63 657	17.71 752	21.32 760	10.38 689	24.51 753	20.43 763	16.67 764	12.54 723	10.76 719	0.70 742	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.47 688	0.42 323

PDISCO_ROB	10.27 743	2.79 716	13.30 724	10.58 801	9.96 804	22.78 776	5.99 729	20.01 774	28.57 780	11.88 723	14.49 677	20.54 764	4.92 616	17.01 764	10.29 710	5.79 802	0.42 483	0.14 727	0.13 522	2.53 772	3.25 764

DispFullNet	18.06 792	27.03 819	34.90 805	22.68 818	20.79 821	15.03 741	3.18 679	16.95 749	26.06 775	20.48 772	16.91 702	20.55 765	18.37 771	23.48 790	12.16 731	5.31 801	2.91 808	31.24 829	8.09 822	22.63 825	12.44 814

stereogan	8.18 718	1.32 568	9.05 681	3.59 723	4.00 731	20.16 768	3.13 678	17.25 750	20.16 754	10.68 695	19.19 724	20.56 766	10.70 736	14.74 745	7.00 658	0.34 696	0.04 321	0.21 743	0.08 479	0.70 722	0.65 411

ETE_ROB	6.28 677	2.60 705	9.22 686	1.71 506	0.84 411	6.44 631	6.78 745	13.16 690	8.80 621	13.01 732	15.93 691	21.01 767	6.18 658	10.97 692	8.11 674	0.04 529	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.16 506	0.70 435

edge stereo	7.12 697	1.19 526	7.83 649	2.32 621	2.46 646	6.90 641	3.26 685	15.58 734	12.52 691	15.68 757	18.34 722	21.83 768	13.05 748	11.53 705	8.68 684	0.04 529	0.06 346	0.11 716	0.03 428	0.30 628	0.63 405

DStereoFS	15.50 776	9.01 793	12.33 718	8.63 794	7.33 789	19.22 763	9.68 774	26.90 801	19.65 749	18.37 765	28.96 768	21.93 769	30.91 808	27.91 808	21.61 780	4.21 797	5.71 827	6.95 808	7.74 821	9.31 803	13.62 815

NCCL2	6.27 676	2.46 698	7.00 623	2.36 628	1.11 479	9.48 686	11.14 781	13.01 683	10.40 656	9.94 677	9.49 576	22.11 770	7.42 690	9.90 678	8.56 682	0.01 271	0.00 1	0.02 651	0.03 428	0.20 551	0.73 444

WZ-Net	13.61 766	5.57 763	42.84 818	3.89 736	3.19 684	19.90 766	15.44 803	15.67 736	32.04 789	16.13 758	28.69 767	22.17 771	15.84 762	21.40 783	26.87 803	0.75 745	0.01 186	0.01 618	0.03 428	0.51 699	1.20 566

Light-Stereo-hy	8.70 727	3.70 739	17.77 758	2.52 651	2.41 642	21.69 772	7.10 751	13.70 706	8.55 614	12.84 728	9.77 586	22.95 772	6.41 663	14.26 740	7.14 662	0.09 602	1.89 791	11.88 811	3.77 806	2.88 777	2.71 758

AnyNet_C01	16.99 785	12.34 808	60.47 833	4.88 769	3.11 681	31.77 797	16.79 810	18.60 760	17.96 740	18.62 766	38.50 799	24.03 773	19.00 773	30.59 814	35.18 825	0.29 687	0.56 508	0.45 768	0.48 735	2.70 775	3.40 766

LALA_ROB	7.02 695	2.54 702	8.51 663	1.53 479	0.96 445	9.96 692	8.71 768	16.70 745	12.68 694	12.99 731	13.90 671	24.47 774	5.40 641	11.61 708	9.50 700	0.04 529	0.05 333	0.00 1	0.02 406	0.17 516	0.65 411

test_sample8	8.50 723	1.36 575	7.91 652	1.40 456	0.63 352	5.54 601	2.72 658	12.78 673	6.78 541	17.61 764	9.29 571	24.63 775	19.17 774	12.52 721	13.17 741	1.74 778	25.14 847	3.05 794	2.96 799	0.22 571	1.35 588

RainbowNet	18.69 798	27.15 820	22.03 772	18.76 815	15.00 815	27.97 793	10.17 777	27.99 804	34.19 795	15.53 756	27.53 764	25.33 776	13.80 755	19.86 777	10.59 713	14.50 826	3.57 815	23.85 823	5.03 814	18.49 819	12.41 813

MADNet+	27.96 814	35.32 827	91.41 853	21.04 817	8.86 797	49.25 826	47.41 843	36.98 821	37.84 814	21.00 774	30.83 776	25.41 777	34.95 816	46.51 833	51.54 840	3.04 791	3.33 812	1.48 782	1.05 771	5.85 791	6.05 786

SANet	11.48 757	3.34 727	13.93 731	2.40 636	1.01 455	16.49 747	12.16 790	20.05 777	37.28 811	19.62 769	28.04 765	25.61 778	20.10 777	14.43 742	12.39 733	0.10 609	0.06 346	0.03 674	0.06 464	0.76 726	1.73 656

MSMD_ROB	9.73 737	1.43 591	5.42 534	1.81 526	0.42 278	16.83 749	4.30 705	14.29 719	15.34 719	23.06 777	40.17 802	25.63 779	22.62 787	13.37 731	8.85 688	0.48 721	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 471	0.47 339

EDNetEfficientorigin	18.25 793	14.44 809	99.41 861	1.72 511	1.00 452	12.07 724	6.97 749	13.67 702	35.06 802	38.59 817	37.10 797	27.03 780	27.46 800	15.38 749	26.92 804	0.05 552	0.08 374	0.15 728	0.62 746	3.33 782	3.92 778

WCMA_ROB	10.20 742	1.99 663	9.33 688	3.01 688	2.46 646	15.78 745	7.67 760	12.75 672	15.41 721	25.08 787	33.42 788	27.06 781	19.86 776	13.87 738	12.47 734	1.28 768	0.38 476	0.18 737	0.20 580	0.28 617	1.54 612

pmcnn	8.17 717	1.70 631	11.49 712	3.18 703	3.07 677	9.66 689	6.06 733	13.60 701	17.71 739	15.23 754	24.02 748	27.61 782	8.81 718	10.36 687	9.51 701	0.08 591	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.31 635	0.87 483

coex-ft	20.15 802	20.03 813	87.93 850	1.81 526	1.77 586	18.77 761	13.73 796	13.28 693	41.87 823	60.24 844	39.04 800	28.27 783	30.39 806	12.57 724	28.66 812	0.20 653	0.23 445	0.04 686	0.30 674	1.52 756	2.34 744

AANet	14.00 769	10.91 801	52.38 829	2.80 672	2.44 645	9.98 693	3.20 680	15.19 730	33.45 791	29.80 793	32.71 783	28.28 784	21.90 784	12.39 719	18.96 770	0.39 706	1.25 751	0.03 674	0.18 560	1.09 740	2.63 755

TARStereo(FT)	15.41 774	2.85 717	17.46 755	4.49 762	3.17 682	33.52 803	74.64 848	22.83 789	18.29 742	14.56 749	31.47 779	28.43 785	17.82 768	16.60 758	18.82 767	0.70 742	0.03 296	0.26 750	0.35 700	0.83 734	1.19 562

2222	15.41 774	2.85 717	17.46 755	4.49 762	3.17 682	33.52 803	74.64 848	22.83 789	18.29 742	14.56 749	31.47 779	28.43 785	17.82 768	16.60 758	18.82 767	0.70 742	0.03 296	0.26 750	0.35 700	0.83 734	1.19 562

MSAF-DinoV2	10.81 749	5.90 767	16.35 746	3.91 737	2.57 652	8.73 676	4.64 711	14.74 726	22.45 767	10.92 705	18.73 723	29.19 787	17.54 767	23.14 789	29.42 814	0.36 699	0.15 420	0.25 748	0.80 761	2.89 780	3.52 773

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 786	7.98 786	24.37 782	6.82 785	2.93 670	39.68 815	16.11 805	25.46 799	34.93 801	34.13 803	34.20 790	29.20 788	24.94 794	23.01 788	19.39 773	2.79 789	2.87 807	1.18 780	1.53 786	6.78 795	3.31 765

SAMSARA	15.67 777	3.89 745	14.48 736	13.77 809	7.92 794	38.69 813	73.90 847	21.22 784	24.66 772	17.04 762	13.86 669	30.01 789	13.07 749	18.07 769	17.48 763	0.23 673	1.46 772	0.07 703	0.40 721	0.99 739	2.15 731

MFN_U_SF_RVC	13.54 765	4.69 756	28.43 794	4.24 750	2.50 649	24.26 779	5.99 729	28.23 805	20.18 755	24.06 784	29.38 770	30.35 790	16.92 765	20.98 782	21.39 777	1.35 770	1.13 719	1.02 775	1.41 783	1.88 764	2.50 752

PVD	16.41 782	3.98 747	16.04 744	5.38 773	4.59 753	19.44 764	7.28 756	28.88 810	49.27 831	31.53 798	43.72 812	30.36 791	32.17 813	26.70 805	23.19 788	0.25 678	1.48 776	0.04 686	0.59 744	0.52 700	2.87 760

SPS-STEREO	15.83 778	7.38 781	14.92 740	11.63 804	11.77 811	25.30 782	7.12 752	25.20 798	17.06 733	32.24 799	30.34 775	31.63 792	22.59 786	25.67 800	21.97 781	7.71 808	4.50 822	3.35 797	1.56 787	6.97 798	7.72 793
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	16.48 783	23.07 814	14.73 739	16.69 812	15.18 816	31.83 798	7.30 757	19.71 771	27.82 778	11.54 720	22.10 742	31.68 793	8.96 723	18.88 772	7.28 664	11.04 817	2.65 803	24.93 824	5.02 813	18.57 820	10.67 807

FCDSN-DC	10.72 746	1.16 519	5.01 509	2.16 578	1.31 531	17.46 754	4.80 714	17.79 753	19.87 751	25.02 785	32.85 784	33.57 794	23.52 792	16.80 761	12.13 730	0.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.76 452
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.77 747	1.11 504	4.66 482	2.66 661	0.41 273	21.03 769	6.87 747	20.02 775	15.54 724	25.86 788	24.97 756	33.59 795	20.51 779	20.89 779	14.78 752	0.31 690	0.26 453	0.22 744	0.26 643	0.43 674	1.01 520
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	11.29 754	1.01 475	5.50 540	2.25 603	1.65 573	18.23 760	5.36 723	18.99 763	20.65 756	28.95 791	34.83 792	33.83 796	23.18 790	17.04 765	13.37 744	0.17 639	0.01 186	0.02 651	0.02 406	0.10 409	0.70 435

SGM+DAISY	17.25 788	9.46 794	22.74 776	10.11 797	11.40 808	28.98 795	13.74 797	21.15 783	16.85 732	31.39 797	34.79 791	34.05 797	24.24 793	26.23 802	19.31 771	8.79 811	7.56 831	4.88 804	3.93 808	6.07 792	9.33 799

FC-DCNN v2	11.44 756	0.98 463	5.39 532	2.28 615	1.65 573	18.84 762	5.41 725	19.66 770	20.80 757	29.20 792	35.39 794	34.37 798	23.46 791	17.13 766	13.18 743	0.17 639	0.01 186	0.02 651	0.01 382	0.08 349	0.69 431

NVStereoNet_ROB	17.22 787	8.76 791	16.47 748	7.52 789	8.42 796	13.75 739	11.07 779	24.24 794	26.67 777	31.00 796	46.49 818	34.88 799	27.06 798	22.72 787	23.61 791	6.83 807	4.32 821	6.32 807	10.37 825	4.39 784	9.57 802
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	17.31 789	2.62 708	14.26 735	4.20 749	1.80 589	17.40 753	9.70 775	15.38 733	55.92 837	63.97 850	40.81 804	35.50 800	39.26 821	15.64 752	28.51 811	0.06 568	0.11 402	0.13 725	0.21 588	0.14 483	0.51 350

ACVNet_1	19.51 799	26.19 818	15.50 742	17.71 813	15.28 817	26.46 787	9.36 771	29.16 811	34.18 794	25.06 786	24.89 755	37.18 801	21.93 785	17.80 768	15.03 753	11.08 818	2.83 804	25.29 825	5.06 815	19.11 821	11.14 808

UHP(FT)	18.52 795	6.14 769	22.68 774	5.11 771	3.66 706	36.12 808	20.47 819	28.38 806	40.83 820	30.07 794	42.61 808	37.24 802	29.58 803	29.54 809	27.33 806	0.75 745	0.44 490	2.87 792	1.33 780	2.88 777	2.36 745

mmmmmm	18.52 795	6.14 769	22.68 774	5.11 771	3.66 706	36.12 808	20.47 819	28.38 806	40.83 820	30.07 794	42.61 808	37.24 802	29.58 803	29.54 809	27.33 806	0.75 745	0.44 490	2.87 792	1.33 780	2.88 777	2.36 745

ELAS_RVC	17.82 790	3.60 735	11.92 713	6.63 784	5.73 775	30.34 796	19.64 818	26.92 802	35.06 802	40.79 820	41.32 806	37.31 804	31.61 809	30.54 813	22.93 785	1.97 785	2.40 796	1.28 781	1.27 778	1.71 760	3.51 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 791	3.49 731	11.19 711	6.14 782	5.79 776	34.89 806	17.28 814	28.75 808	30.47 783	40.80 821	45.79 815	39.04 805	32.05 812	27.63 807	24.30 795	1.88 783	2.41 798	1.09 776	1.48 784	1.83 763	3.48 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.94 761	1.88 649	5.24 520	2.11 575	1.44 555	20.09 767	4.95 717	21.74 788	16.75 731	33.10 801	35.07 793	39.28 806	22.72 788	19.45 774	13.59 746	0.19 650	0.06 346	0.02 651	0.00 1	0.46 686	0.65 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch		3.73 740		3.73 728		21.33 770		25.00 796		35.34 810		39.83 807		25.34 798		0.65 735		0.32 754		0.43 674

1111	21.29 804	3.87 744	29.09 798	4.39 760	4.74 757	46.10 823	29.63 833	29.39 812	40.10 819	34.17 806	38.39 798	39.84 808	37.07 818	43.60 831	33.57 821	1.45 772	0.07 367	0.03 674	0.64 749	4.91 786	4.85 781

PatchMatch Graph Cmp	16.09 780	3.73 740	12.24 717	4.04 740	2.99 673	22.19 773	12.17 791	25.03 797	36.78 808	36.65 812	45.89 816	41.15 809	28.28 801	23.74 792	21.54 779	0.63 733	0.74 558	0.34 758	0.63 748	0.47 688	2.61 753

PM Graph cmp D40	15.83 778	3.63 736	12.74 720	4.11 746	3.01 674	22.29 774	12.65 793	24.50 795	33.54 792	34.76 808	44.43 813	41.39 810	28.50 802	24.45 794	20.99 775	0.65 735	0.79 573	0.41 765	0.70 755	0.50 697	2.65 756

IMH-64-1	28.06 815	29.98 821	19.46 766	32.15 823	20.98 822	27.68 789	16.66 806	47.31 829	44.85 827	34.14 804	50.94 824	41.49 811	31.67 810	37.53 820	23.88 792	14.17 823	2.96 809	34.45 831	11.15 827	26.12 827	13.75 816

IMH-64	28.06 815	29.98 821	19.46 766	32.15 823	20.98 822	27.68 789	16.66 806	47.31 829	44.85 827	34.14 804	50.94 824	41.49 811	31.67 810	37.53 820	23.88 792	14.17 823	2.96 809	34.45 831	11.15 827	26.12 827	13.75 816

nnnnnnn	18.41 794	4.08 748	27.06 791	5.90 779	4.80 759	27.44 788	12.97 794	31.06 815	41.19 822	35.98 811	41.48 807	41.64 813	32.22 814	26.48 804	26.65 802	0.91 755	0.43 485	1.13 778	1.14 773	2.67 774	3.05 761

light-stereo	22.81 805	12.06 806	38.65 814	37.70 829	32.35 834	22.30 775	4.05 698	26.30 800	31.58 785	32.77 800	34.01 789	42.06 814	17.92 770	29.94 812	16.28 758	14.24 825	14.41 842	2.19 788	4.04 809	21.51 824	21.82 830

IMH	30.65 819	30.30 823	21.09 770	34.89 827	21.75 827	33.16 802	16.91 811	49.53 836	52.50 833	38.41 814	55.10 830	45.13 815	40.36 823	41.57 827	25.66 800	14.74 827	3.36 813	35.43 833	11.69 829	27.31 831	14.16 820

PM Cens cmp D40	16.12 781	2.71 710	7.56 641	3.83 735	2.66 659	25.49 783	8.68 767	28.77 809	31.51 784	38.53 815	42.81 810	46.05 816	30.44 807	26.37 803	23.05 787	0.59 731	0.32 461	0.37 762	0.44 733	0.39 667	1.78 667

PatchMatch Cens Cmp	16.50 784	2.55 703	7.62 644	3.99 738	2.58 653	27.87 791	11.13 780	27.76 803	31.66 786	39.70 818	46.00 817	47.09 817	30.36 805	25.48 799	22.74 784	0.58 727	0.30 458	0.32 754	0.38 716	0.33 645	1.62 624

PWCK	31.62 820	45.59 833	49.67 824	30.49 821	7.80 792	42.91 818	29.73 834	45.45 826	44.44 826	47.41 830	36.92 796	47.86 818	26.79 796	41.90 828	33.36 820	22.77 831	4.56 823	29.89 828	5.13 816	29.43 833	10.36 806

MonStereo1	26.12 812	23.67 815	28.83 797	25.65 820	21.14 825	27.92 792	7.71 761	30.33 814	39.72 817	34.88 809	47.54 820	50.64 819	34.90 815	29.59 811	27.89 809	13.50 822	1.31 756	26.73 826	6.07 819	28.49 832	15.85 821

fsdfsdds	23.75 806	6.40 771	36.84 812	6.89 786	5.45 773	35.09 807	13.91 798	34.06 816	51.21 832	43.87 826	62.74 845	51.58 820	46.55 834	22.67 786	33.94 823	1.82 781	0.95 630	3.72 799	1.73 790	7.13 799	8.46 794

ACVNet_2	27.45 813	30.56 824	27.90 792	20.72 816	15.55 818	37.22 811	14.00 799	49.32 835	65.88 848	43.17 824	56.99 835	51.90 821	26.98 797	21.46 784	15.38 754	10.77 816	2.85 805	23.12 822	3.62 805	20.08 822	11.47 809

WAO-7	30.22 818	25.83 817	23.33 778	33.10 825	14.36 814	36.98 810	22.41 824	52.85 841	64.46 846	43.76 825	59.24 838	52.31 822	45.69 833	32.82 815	32.60 819	11.16 819	5.49 825	13.76 814	12.60 831	12.36 810	9.38 800

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 807	1.78 644	36.01 807	4.32 754	5.79 776	54.74 832	23.86 827	36.47 819	58.04 838	42.61 822	61.38 840	52.40 823	46.83 835	24.76 796	25.48 798	1.20 763	0.02 258	0.70 769	1.81 791	6.93 796	6.93 789

TestStereooo	24.60 807	1.78 644	36.01 807	4.32 754	5.79 776	54.74 832	23.86 827	36.47 819	58.04 838	42.61 822	61.38 840	52.40 823	46.83 835	24.76 796	25.48 798	1.20 763	0.02 258	0.70 769	1.81 791	6.93 796	6.93 789

WAO-6	35.59 825	37.89 830	17.67 757	37.86 830	24.46 829	37.85 812	21.49 822	49.01 834	67.96 851	44.22 827	48.08 821	53.02 825	53.39 841	33.67 816	36.83 827	26.05 834	7.83 833	43.19 839	21.76 838	30.18 835	19.37 828

MANE	20.98 803	3.23 725	8.81 672	5.96 780	6.96 785	33.07 801	13.20 795	35.43 818	38.86 816	44.72 828	52.41 827	53.20 826	41.84 829	34.74 818	27.45 808	1.87 782	2.27 794	1.54 783	10.18 824	0.69 720	3.11 762

SGM-ForestM	18.61 797	3.38 729	10.14 700	3.44 717	2.24 631	34.17 805	15.39 802	29.44 813	33.93 793	38.55 816	41.08 805	53.64 827	36.76 817	34.82 819	27.16 805	1.25 767	1.81 790	0.74 772	1.01 770	0.61 708	2.61 753

LVE	35.84 826	41.54 832	36.25 809	33.36 826	18.92 820	53.05 831	27.99 830	53.17 844	64.93 847	47.63 831	61.58 842	54.25 828	38.72 820	38.72 823	35.50 826	16.36 830	6.23 828	31.51 830	14.04 832	25.01 826	18.07 826

ktn	49.32 836	58.11 841	40.16 816	59.92 841	43.22 837	49.79 828	42.99 840	48.56 833	60.67 842	51.59 838	54.51 829	55.34 829	52.65 840	47.92 836	37.91 828	57.88 853	24.79 846	63.00 848	43.57 842	52.51 843	41.31 837

JetBlue	29.99 817	17.24 810	55.64 830	16.24 811	21.08 824	62.07 839	33.14 835	40.60 823	35.73 806	34.59 807	40.67 803	57.18 830	43.54 831	51.46 840	52.18 841	2.72 786	4.58 824	2.86 791	3.53 804	10.57 807	14.11 819

noway4	66.45 843	86.61 858	78.85 841	95.38 854	94.41 854	88.54 847	86.17 855	53.74 845	31.86 787	47.28 829	56.80 834	59.53 831	40.63 824	72.68 847	64.09 849	49.49 848	9.26 839	71.05 855	68.99 850	90.86 866	82.75 852

BEATNet-Init1	24.70 809	11.33 802	44.28 820	5.48 774	3.94 726	47.60 824	22.33 823	34.94 817	40.01 818	48.11 833	49.98 823	59.86 832	43.17 830	39.48 826	31.77 817	1.37 771	1.76 789	1.17 779	1.17 775	2.44 771	3.85 776

noway1	66.76 846	86.39 856	79.14 843	95.38 854	94.44 855	88.49 845	86.25 857	54.25 846	36.85 809	48.12 834	56.61 832	59.91 833	40.90 825	73.37 848	63.03 845	49.47 846	9.22 838	70.83 852	69.06 852	90.73 863	82.79 853

zzzz4	66.81 847	86.40 857	79.40 845	95.38 854	94.44 855	88.45 844	86.22 856	54.44 847	37.09 810	48.10 832	56.59 831	59.94 834	40.90 825	73.51 850	63.15 846	49.47 846	9.21 837	70.84 853	69.05 851	90.73 863	82.79 853

notaker	48.05 833	55.94 840	50.90 825	56.89 840	40.29 835	38.96 814	33.86 836	47.82 831	55.70 836	57.55 843	57.48 836	60.22 835	59.71 847	54.64 843	43.27 836	41.13 842	19.86 845	57.61 845	37.79 840	50.95 842	40.33 836

TCMNet-wrong-test	67.37 849	85.99 855	81.87 846	95.65 859	94.75 858	89.54 851	85.95 852	52.26 839	35.23 804	51.69 839	62.14 844	60.40 836	40.29 822	77.33 854	64.52 850	48.91 844	9.04 834	69.84 851	68.02 848	91.10 867	82.88 855

noway2	66.64 845	84.77 854	79.21 844	95.42 857	94.47 857	88.51 846	85.97 853	50.73 837	36.27 807	48.69 836	56.70 833	60.66 837	41.78 828	73.47 849	63.71 847	49.41 845	9.17 835	71.06 856	69.27 853	90.57 862	82.89 856

noway3	67.06 848	84.76 853	78.94 842	95.45 858	94.37 853	88.62 848	86.09 854	52.58 840	37.71 813	48.43 835	58.93 837	61.38 838	41.72 827	75.20 851	63.86 848	49.63 849	9.17 835	70.95 854	69.51 854	90.76 865	83.07 857

TorneroNet-64	33.32 821	33.28 825	33.07 802	35.14 828	21.25 826	48.02 825	21.13 821	43.47 825	58.77 840	33.36 802	46.64 819	62.00 839	38.19 819	44.82 832	35.07 824	15.02 828	3.59 816	35.81 834	12.20 830	29.45 834	16.17 822

WAO-8	38.93 828	36.84 828	23.97 780	43.96 832	24.48 830	45.73 820	22.62 825	53.10 842	75.66 852	53.86 841	66.14 847	62.39 840	55.11 843	43.01 829	40.67 831	22.98 832	7.22 829	37.53 836	19.49 836	27.04 830	16.83 823

Venus	38.93 828	36.84 828	23.97 780	43.96 832	24.48 830	45.73 820	22.62 825	53.10 842	75.66 852	53.86 841	66.17 848	62.39 840	55.11 843	43.01 829	40.67 831	22.98 832	7.22 829	37.53 836	19.49 836	27.02 829	16.83 823

TorneroNet	36.02 827	35.25 826	36.33 811	38.44 831	22.19 828	50.72 829	24.42 829	48.39 832	54.53 835	38.03 813	53.44 828	62.83 842	44.79 832	47.68 835	42.11 833	15.69 829	3.97 820	37.25 835	15.05 833	30.83 836	18.40 827

DPSimNet_ROB	54.45 837	65.73 847	47.00 821	54.49 838	46.37 839	55.34 834	56.47 844	56.18 848	59.04 841	64.57 851	51.76 826	64.01 843	54.49 842	47.54 834	67.21 852	63.21 855	27.86 849	58.04 846	51.28 845	46.61 841	51.87 841

Selective-IGEV-i1pa	49.20 835	66.04 848	44.17 819	17.86 814	9.78 803	90.56 852	37.73 837	70.70 854	78.44 855	78.31 857	79.89 855	65.45 844	60.04 848	91.12 861	65.40 851	36.65 838	19.21 844	22.14 820	10.55 826	15.72 817	24.18 831

JetRed	61.44 841	61.87 845	83.02 847	46.49 835	56.73 842	83.63 842	65.09 845	59.75 851	64.22 845	69.50 853	69.26 850	66.24 845	47.62 837	61.80 844	74.60 856	45.99 843	66.40 857	46.67 840	45.27 843	63.49 846	51.22 840

Dean	35.52 824	40.12 831	27.99 793	30.63 822	17.33 819	45.80 822	11.68 787	57.61 849	76.54 854	63.70 849	60.65 839	66.93 846	49.40 839	38.12 822	40.28 830	12.18 821	3.73 817	28.86 827	5.94 818	20.69 823	12.16 812

UNDER WATER-64	46.01 831	48.25 834	68.05 835	44.59 834	28.11 832	57.02 836	43.78 841	40.20 822	48.80 830	52.08 840	42.95 811	67.22 847	57.71 845	48.98 839	49.57 838	40.01 841	17.98 843	52.15 843	39.41 841	38.99 839	34.41 835

UNDER WATER	45.99 830	49.80 835	68.56 837	49.99 836	32.13 833	55.35 835	39.50 838	41.12 824	52.90 834	50.69 837	45.18 814	67.79 848	58.75 846	51.93 842	50.97 839	30.59 836	14.03 841	51.66 842	37.15 839	40.27 840	31.35 832

UHP(ZeroShot)	33.61 822	6.55 774	51.99 827	7.67 790	7.24 787	67.43 840	29.52 831	46.58 827	65.90 849	60.65 846	72.61 851	70.74 849	63.31 850	48.10 837	42.83 834	2.73 787	1.60 783	2.34 789	2.32 795	10.08 804	12.07 810

UHP	33.61 822	6.55 774	51.99 827	7.67 790	7.24 787	67.43 840	29.52 831	46.58 827	65.90 849	60.65 846	72.61 851	70.74 849	63.31 850	48.10 837	42.83 834	2.73 787	1.60 783	2.34 789	2.32 795	10.08 804	12.07 810

KSHMR	56.07 838	64.25 846	40.47 817	74.89 845	49.63 840	49.42 827	45.46 842	57.71 850	63.52 844	61.65 848	61.67 843	71.88 851	47.67 838	51.47 841	44.57 837	54.67 850	62.25 854	66.31 849	54.18 846	53.03 845	46.75 839

HanzoNet	57.16 839	60.12 844	60.00 832	55.77 839	42.11 836	51.98 830	41.93 839	52.07 838	61.47 843	65.98 852	65.90 846	72.11 852	70.14 853	71.11 846	61.13 844	64.31 856	34.72 853	62.27 847	50.86 844	52.83 844	46.33 838

ply	47.94 832	1.20 534	1.80 75	4.08 743	9.62 799	1.31 162	0.06 168	78.06 857	34.32 796	0.03 1	75.95 853	73.70 853	99.67 866	94.86 864	97.11 865	57.20 851	28.99 850	81.08 862	77.63 857	88.21 858	53.87 842

xbf	59.58 840	0.89 427	1.80 75	4.08 743	9.62 799	86.65 843	76.54 850	78.06 857	34.32 796	71.47 854	75.95 853	73.70 853	99.67 866	94.86 864	97.11 865	57.20 851	28.99 850	81.08 862	77.63 857	88.21 858	53.87 842

Selective-IGEV-i16pa	48.05 833	55.48 839	51.60 826	11.28 802	5.28 771	94.30 855	18.23 817	75.30 855	91.14 860	77.24 855	87.68 858	74.17 855	65.36 852	93.98 863	70.12 853	28.03 835	11.30 840	13.57 813	6.98 820	10.50 806	19.52 829

ASD4	76.04 850	81.96 852	69.18 839	68.53 842	80.95 847	96.29 856	99.16 866	77.84 856	93.51 861	77.76 856	85.79 856	78.58 856	76.90 855	78.02 855	82.88 857	58.77 854	62.96 855	55.01 844	62.53 847	68.78 847	65.30 845

Light2-Stereo	66.37 842	52.33 838	68.13 836	71.86 844	57.44 843	60.43 838	17.29 815	60.01 852	46.86 829	80.80 858	66.89 849	81.96 857	61.78 849	91.66 862	54.16 843	73.17 860	31.37 852	90.27 866	95.47 865	80.89 856	84.53 858

LRCNet_RVC	66.47 844	66.44 849	69.02 838	71.60 843	54.27 841	32.21 800	2.93 669	63.19 853	21.83 764	82.02 859	90.16 859	83.59 858	72.13 854	69.45 845	53.25 842	95.47 866	64.21 856	95.15 867	95.27 864	72.59 848	74.60 846

RSGM-EC	84.07 853	60.08 842	47.30 822	78.04 849	83.24 850	89.06 849	90.58 858	91.67 863	94.51 862	90.71 863	97.35 864	83.66 859	79.39 856	76.44 852	73.59 854	92.77 864	97.43 863	88.12 864	92.47 862	88.22 860	86.76 859

acva	84.07 853	60.08 842	47.30 822	78.04 849	83.24 850	89.06 849	90.58 858	91.67 863	94.51 862	90.71 863	97.35 864	83.66 859	79.39 856	76.44 852	73.59 854	92.77 864	97.43 863	88.12 864	92.47 862	88.22 860	86.76 859

MADNet++	82.81 851	81.73 851	74.64 840	87.71 853	82.67 848	93.35 853	70.27 846	86.39 862	82.88 856	93.51 865	86.62 857	86.40 861	81.37 858	88.21 857	88.63 858	86.59 862	84.23 861	72.14 857	68.69 849	78.88 855	81.36 850

USTest	87.45 858	75.67 850	64.78 834	81.43 852	83.22 849	99.90 865	99.97 869	99.47 869	99.59 867	98.27 866	99.02 868	90.91 862	98.36 864	83.71 856	98.28 867	79.81 861	95.66 862	69.62 850	73.61 856	75.15 852	82.65 851

xxxxx1	85.58 855	90.37 859	96.61 856	76.69 846	80.77 844	97.50 859	96.92 863	85.57 859	88.66 857	88.63 860	91.64 860	94.27 863	93.09 859	90.03 858	91.91 859	70.77 857	70.62 858	73.61 858	81.26 859	72.90 849	79.86 847

tt_ll	85.58 855	90.37 859	96.61 856	76.69 846	80.77 844	97.50 859	96.92 863	85.57 859	88.66 857	88.63 860	91.64 860	94.27 863	93.09 859	90.03 858	91.91 859	70.77 857	70.62 858	73.61 858	81.26 859	72.90 849	79.86 847

ff	85.58 855	90.37 859	96.61 856	76.69 846	80.77 844	97.50 859	96.92 863	85.57 859	88.66 857	88.63 860	91.64 860	94.27 863	93.09 859	90.03 858	91.91 859	70.77 857	70.62 858	73.61 858	81.26 859	72.90 849	79.86 847

test_example2	99.38 866	99.98 869	99.99 866	100.00 874	99.98 868	99.73 863	99.99 870	96.99 866	100.00 871	100.00 873	100.00 871	96.49 866	96.74 862	99.97 870	99.96 869	100.00 878	99.97 869	98.68 869	99.11 868	100.00 878	100.00 874

PML	97.69 859	100.00 870	96.50 855	97.85 864	97.35 864	99.77 864	99.36 867	96.92 865	96.34 864	100.00 873	96.52 863	97.41 867	99.61 865	100.00 874	95.46 862	99.99 876	97.44 865	100.00 871	96.08 866	99.13 871	88.02 861

zzzzzz3	99.01 862	95.84 863	99.78 862	98.65 865	96.83 860	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	98.82 868	100.00 872	100.00 874	100.00 876	96.43 868	100.00 871	100.00 871	100.00 872	96.37 868	97.50 862

zzz1	99.02 864	95.83 862	99.91 864	98.65 865	96.82 859	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	98.82 868	100.00 872	100.00 874	100.00 876	96.43 868	100.00 871	100.00 871	100.00 872	96.40 869	97.50 862

MEDIAN_ROB	98.44 860	99.70 865	99.34 860	97.13 860	97.06 861	96.94 857	95.91 862	97.71 867	97.33 865	98.78 869	98.91 867	99.19 870	98.13 863	96.94 866	96.99 864	99.97 874	99.18 866	100.00 871	99.99 870	99.70 872	99.83 867

ccccc	99.31 865	96.47 864	100.00 869	100.00 874	100.00 870	97.29 858	99.42 868	99.52 870	97.83 866	99.28 870	97.64 866	99.32 871	99.84 868	99.92 869	99.98 870	100.00 878	100.00 871	99.95 870	99.77 869	100.00 878	100.00 874

Anonymous_1	99.01 862	99.91 866	99.85 863	97.31 861	99.09 865	100.00 866	100.00 871	99.59 871	99.96 869	99.29 871	99.86 869	99.55 872	99.99 871	99.30 868	99.76 868	95.67 867	99.58 867	97.24 868	98.56 867	97.36 870	98.34 864

DPSMNet_ROB	99.90 870	100.00 870	99.99 866	99.99 871	100.00 870	100.00 866	100.00 871	99.98 872	100.00 871	98.37 867	100.00 871	99.81 873	100.00 872	99.97 870	99.99 873	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	99.99 871

DGTPSM_ROB	99.90 870	100.00 870	99.99 866	99.99 871	100.00 870	100.00 866	100.00 871	99.98 872	100.00 871	98.37 867	100.00 871	99.81 873	100.00 872	99.97 870	99.99 873	99.99 876	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	99.99 871

iinet-test	99.89 868	100.00 870	100.00 869	99.57 867	99.85 866	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.95 875	100.00 872	100.00 874	99.98 870	99.08 870	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.79 873	99.62 865

IINet	99.89 868	100.00 870	100.00 869	99.57 867	99.85 866	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.95 875	100.00 872	100.00 874	99.98 870	99.08 870	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.79 873	99.62 865

HaxPig	98.85 861	99.94 867	95.36 854	99.99 871	99.98 868	94.12 854	94.52 860	99.12 868	99.96 869	99.96 872	99.99 870	99.98 877	99.89 869	98.16 867	96.14 863	99.98 875	99.99 870	100.00 871	99.99 870	99.99 877	99.95 870

tt	83.10 852	0.43 161	99.97 865	79.27 851	93.14 852	100.00 866	100.00 871	100.00 874	99.89 868	60.55 845	48.44 822	99.98 877	99.96 870	99.98 873	100.00 876	91.80 863	99.82 868	73.67 861	73.25 855	86.43 857	55.39 844

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878

zzzz2	100.00 874	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	100.00 874

noway5	100.00 874	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	100.00 874

fast-reg	100.00 874	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	100.00 874

Hybrid-DGEV	100.00 874	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	100.00 874

RAFT-FEzeroshot	100.00 874	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	100.00 874

RAFT-FE	100.00 874	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	100.00 874

FlowAnything	100.00 874	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	100.00 874

Selective-RAFT-Error	100.00 874	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	100.00 874

CasAABBNet	100.00 874	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	100.00 874

LSM0	100.00 874	100.00 870	100.00 869	100.00 874	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	99.99 871

DPSM_ROB	99.94 872	100.00 870	100.00 869	99.74 869	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	99.08 870	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.98 875	99.94 868

DPSM	99.94 872	100.00 870	100.00 869	99.74 869	100.00 870	100.00 866	100.00 871	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	100.00 876	99.08 870	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.98 875	99.94 868

AVERAGE_ROB	99.63 867	99.96 868	98.88 859	100.00 874	100.00 870	98.16 862	95.64 861	100.00 874	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 879	100.00 872	100.00 874	99.99 873	100.00 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 878	100.00 874

FADE		18.79 812		10.51 800	10.00 805													38.03 838		5.44 790

Low-res two-view benchmark