Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.61 5	0.42 57	2.39 62	0.22 52	0.17 64	1.71 97	0.03 28	1.88 7	1.20 34	1.22 120	0.77 48	0.04 1	0.05 2	0.75 4	0.89 112	0.06 377	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.33 194

2.5w	0.94 41	0.33 24	2.20 47	0.09 15	0.35 139	1.27 42	0.09 72	3.86 57	1.05 17	0.54 52	0.73 43	0.04 1	0.55 112	4.75 164	0.59 48	0.00 1	1.04 458	0.00 1	0.29 448	0.00 1	0.96 355

qwe	0.89 37	0.29 18	2.49 65	0.10 18	1.25 333	1.24 25	0.04 32	3.97 63	1.06 24	0.66 76	0.53 36	0.05 3	0.18 24	3.58 121	0.50 24	0.07 386	0.94 416	0.00 1	0.27 439	0.01 18	0.57 264

1w_stereo	0.79 22	0.26 4	1.52 6	0.13 31	0.50 182	1.20 15	0.08 67	3.86 57	1.02 11	0.64 73	2.52 124	0.05 3	1.54 212	1.08 17	0.44 8	0.00 1	0.61 358	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.42 229

4.25_new	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 47	1.03 12	0.45 32	0.91 57	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 449	0.98 436	0.00 1	0.25 416	0.00 1	0.57 264

4.5w_new	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 47	1.03 12	0.45 32	0.91 57	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 449	0.98 436	0.00 1	0.25 416	0.00 1	0.57 264

4.5_new	0.74 12	0.27 6	2.52 69	0.10 18	0.34 135	1.24 25	0.07 59	3.67 35	1.05 17	0.58 61	0.80 50	0.06 5	0.19 26	1.18 21	0.61 55	0.17 434	0.99 445	0.00 1	0.19 377	0.01 18	0.64 290

4.5w-stereo	0.74 12	0.27 6	2.52 69	0.10 18	0.34 135	1.24 25	0.07 59	3.67 35	1.05 17	0.58 61	0.80 50	0.06 5	0.19 26	1.18 21	0.60 51	0.17 434	0.99 445	0.00 1	0.19 377	0.01 18	0.64 290

4.25w-stereo	0.76 15	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 272	1.24 25	0.05 39	3.81 47	1.03 12	0.45 32	0.91 57	0.06 5	0.42 86	1.33 33	0.49 18	0.22 449	0.98 436	0.00 1	0.25 416	0.00 1	0.57 264

4w-stereo	0.81 25	0.27 6	2.34 57	0.06 4	0.50 182	1.26 36	0.06 52	3.65 31	1.05 17	0.41 24	0.96 62	0.06 5	0.66 126	2.11 73	0.64 64	0.22 449	0.96 424	0.00 1	0.29 448	0.00 1	0.78 332

monsterstereo	1.18 67	0.50 109	2.75 94	0.50 116	2.62 434	1.22 19	0.01 4	3.73 39	0.95 7	0.59 64	1.62 85	0.06 5	0.09 9	6.02 204	0.96 131	0.01 170	1.10 469	0.00 1	0.34 466	0.01 18	0.56 262

monsters	1.12 61	0.45 76	2.32 56	0.54 122	2.80 442	1.38 55	0.01 4	3.74 40	1.00 9	0.46 38	0.63 40	0.06 5	0.13 20	6.08 210	0.88 111	0.15 424	0.96 424	0.00 1	0.31 456	0.00 1	0.55 258

MLG-Stereo_test3	0.63 6	0.42 57	2.06 32	0.38 92	0.40 161	1.36 53	0.01 4	4.13 74	0.95 7	0.48 43	0.13 13	0.06 5	0.07 4	0.89 8	0.37 4	0.02 274	0.61 358	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 118

S2M2_XL	0.26 1	0.50 109	1.34 2	0.11 24	0.13 42	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 45	0.07 14	0.18 24	0.61 2	0.33 3	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 6

asda	0.76 15	0.28 11	2.30 53	0.07 5	0.61 214	1.28 44	0.09 72	3.82 50	1.03 12	0.54 52	0.43 31	0.07 14	0.71 132	1.25 27	0.46 11	0.22 449	0.99 445	0.00 1	0.25 416	0.01 18	0.71 315

asd	0.71 10	0.25 2	2.43 64	0.09 15	0.80 254	1.25 32	0.06 52	3.22 23	1.03 12	0.59 64	0.65 41	0.07 14	0.55 112	1.01 13	0.46 11	0.20 444	0.81 392	0.00 1	0.08 311	0.01 18	0.67 305

IGEV	0.66 7	0.29 18	1.87 22	0.11 24	1.84 391	1.35 50	0.37 182	2.56 14	1.12 31	0.44 31	0.12 11	0.07 14	0.09 9	1.07 16	0.58 43	0.05 365	0.62 361	0.00 1	0.19 377	0.01 18	0.39 212

LG-Stereo_L2	0.78 20	0.47 88	1.99 27	0.29 70	0.36 146	1.28 44	0.18 127	3.82 50	0.91 3	0.32 10	0.03 1	0.07 14	0.07 4	4.41 152	0.55 35	0.01 170	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.25 166

LG-Stereo_L1	0.82 28	0.46 81	1.74 12	0.28 68	0.34 135	1.36 53	0.19 132	2.56 14	0.91 3	0.32 10	0.03 1	0.07 14	0.06 3	6.62 230	0.54 34	0.01 170	0.63 362	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140

2.75w_new	0.80 24	0.35 30	2.31 55	0.10 18	0.23 103	1.26 36	0.09 72	3.82 50	1.05 17	0.54 52	0.23 19	0.08 20	0.86 148	2.50 95	0.64 64	0.00 1	0.97 429	0.00 1	0.27 439	0.00 1	0.69 308

3.25w_new	0.68 8	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 74	1.26 36	0.01 4	4.00 66	1.10 27	0.46 38	0.26 23	0.08 20	0.41 82	0.93 10	0.51 25	0.00 1	0.94 416	0.00 1	0.22 403	0.01 18	0.75 325

3.25w	0.68 8	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 74	1.26 36	0.01 4	4.00 66	1.10 27	0.46 38	0.26 23	0.08 20	0.41 82	0.93 10	0.51 25	0.00 1	0.94 416	0.00 1	0.22 403	0.01 18	0.75 325

3.75w	0.82 28	0.25 2	2.13 39	0.07 5	1.27 337	1.26 36	0.02 19	3.85 55	1.05 17	0.51 44	0.39 30	0.08 20	0.40 79	3.31 115	0.47 14	0.07 386	0.94 416	0.00 1	0.08 311	0.00 1	0.29 181

3.5w_stereo	0.87 34	0.35 30	2.24 50	0.05 1	0.17 64	1.25 32	0.04 32	4.15 76	1.08 26	0.37 14	1.65 88	0.08 20	0.49 104	3.95 133	0.51 25	0.00 1	0.63 362	0.00 1	0.06 306	0.00 1	0.27 172

LGtest1	0.53 3	0.42 57	1.55 7	0.14 34	0.30 119	1.00 9	0.01 4	2.47 12	1.19 33	0.65 74	0.12 11	0.08 20	0.10 12	1.30 32	0.47 14	0.01 170	0.45 340	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.20 134

MonSter	0.72 11	0.27 6	2.25 51	0.07 5	0.85 264	1.27 42	0.01 4	3.79 45	0.91 3	0.41 24	0.18 17	0.08 20	0.04 1	1.33 33	0.58 43	0.00 1	0.96 424	0.00 1	0.36 471	0.00 1	0.94 351

2.25w	0.92 40	0.31 21	2.36 60	0.07 5	0.15 55	1.22 19	0.05 39	3.84 54	1.05 17	0.51 44	1.30 76	0.09 27	0.68 128	4.12 141	0.68 69	0.00 1	0.98 436	0.00 1	0.28 442	0.00 1	0.73 320

3w_stereo	0.79 22	0.33 24	2.53 71	0.08 10	0.14 47	1.26 36	0.03 28	3.97 63	1.06 24	0.62 71	0.58 38	0.09 27	1.02 160	1.54 46	0.64 64	0.00 1	1.00 452	0.00 1	0.23 409	0.01 18	0.65 293

2w_stereo	0.75 14	0.30 20	2.22 48	0.07 5	0.12 36	1.23 23	0.05 39	4.03 69	1.00 9	0.98 107	0.86 53	0.09 27	1.21 185	1.06 15	0.62 57	0.00 1	0.69 373	0.00 1	0.16 357	0.00 1	0.27 172

111111	1.21 68	0.28 11	2.10 38	0.22 52	1.45 361	1.42 60	0.05 39	5.30 137	2.01 57	0.55 56	3.02 140	0.09 27	0.20 28	4.87 166	0.58 43	0.00 1	0.75 382	0.00 1	0.00 1	0.10 208	1.09 373

MLG-Stereo_test1	0.85 33	0.34 27	1.80 14	0.10 18	1.66 376	1.22 19	0.01 4	4.24 79	1.68 45	0.19 2	0.08 5	0.09 27	0.11 15	4.16 143	0.46 11	0.01 170	0.70 376	0.00 1	0.01 240	0.01 18	0.17 113

MLG-Stereo	0.91 39	0.34 27	1.91 24	0.16 35	0.41 166	1.23 23	0.00 1	4.57 100	1.74 48	0.41 24	0.08 5	0.09 27	0.10 12	5.68 195	0.45 10	0.02 274	0.77 386	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.16 103

LG-G_1	0.83 31	0.41 53	1.83 18	0.35 85	0.33 130	1.82 106	0.02 19	4.37 92	1.10 27	0.60 68	0.08 5	0.09 27	0.08 6	3.50 119	0.55 35	0.03 318	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.77 328

LG-G	0.83 31	0.41 53	1.83 18	0.35 85	0.33 130	1.82 106	0.02 19	4.37 92	1.10 27	0.60 68	0.08 5	0.09 27	0.08 6	3.50 119	0.55 35	0.03 318	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.77 328

SGD-Stereo	0.76 15	0.36 32	1.37 3	0.43 101	0.14 47	1.25 32	0.29 161	2.25 10	0.84 2	0.61 70	0.51 33	0.09 27	0.11 15	6.65 234	0.19 1	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.07 43

AdaDepth	0.81 25	0.41 53	3.63 186	0.17 37	1.35 352	1.62 81	0.08 67	1.20 4	1.66 42	0.33 12	0.58 38	0.10 36	0.29 48	2.59 96	0.63 60	0.02 274	0.79 387	0.00 1	0.20 389	0.01 18	0.62 283

IGEV-Stereo++	1.03 49	0.32 23	2.03 31	0.25 61	1.94 401	1.94 115	0.01 4	3.57 28	2.52 68	0.70 79	1.80 100	0.10 36	1.14 170	1.34 37	0.55 35	0.01 170	0.75 382	0.00 1	0.00 1	0.04 105	1.57 418

GREAT-IGEV	1.17 66	0.57 148	3.06 125	1.95 322	1.41 358	1.42 60	0.08 67	2.51 13	3.07 93	0.58 61	0.79 49	0.11 38	0.35 67	2.17 78	1.00 138	0.07 386	1.45 510	0.00 1	0.22 403	0.14 276	2.42 505

FoundationStereo	0.48 2	0.38 38	1.70 10	0.82 170	1.00 288	0.42 3	0.06 52	0.63 2	1.44 39	0.38 18	0.04 3	0.11 38	0.37 70	0.93 10	0.39 5	0.03 318	0.86 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 56

S2M2	0.53 3	0.50 109	1.58 9	0.53 121	0.18 70	1.13 11	0.01 4	1.47 5	2.18 62	0.18 1	0.87 55	0.13 40	0.20 28	0.87 7	0.51 25	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 332	0.01 1

MLG-Stereo_test2	0.82 28	0.40 50	1.99 27	0.39 93	1.07 298	1.43 62	0.02 19	4.01 68	1.75 49	0.37 14	0.07 4	0.15 41	0.10 12	2.62 97	0.57 41	0.32 471	0.65 366	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.42 229

StereoAnything_RVC	1.96 140	8.91 529	4.47 258	0.54 122	0.91 272	1.09 10	0.05 39	3.94 62	1.37 38	0.25 4	0.29 26	0.15 41	0.68 128	6.92 253	0.47 14	0.02 274	0.84 397	0.00 1	0.00 1	6.61 532	1.61 420

DEFOM-Stereo	0.78 20	0.56 141	1.98 25	0.21 49	0.12 36	1.93 114	0.44 198	0.99 3	0.93 6	0.70 79	0.51 33	0.15 41	0.09 9	6.39 221	0.40 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.14 81

RAStereo	0.81 25	0.70 193	3.97 218	0.21 49	0.54 202	1.16 12	0.02 19	3.78 43	1.22 35	0.62 71	1.57 83	0.16 44	0.23 34	0.89 8	1.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.02 6

U	2.23 181	0.36 32	2.93 107	0.26 65	8.08 531	11.12 470	0.00 1	3.68 37	1.12 31	0.29 7	0.52 35	0.16 44	0.08 6	0.83 5	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 539	5.13 548	0.02 44	0.02 6

GASTEREO	1.80 125	1.40 362	2.87 103	1.46 245	1.50 368	3.88 318	0.83 315	5.08 121	2.86 79	2.59 146	3.57 162	0.18 46	2.82 274	2.30 85	0.82 101	0.02 274	0.98 436	0.00 1	0.90 508	0.10 208	1.95 476

CAS++	1.27 74	0.68 182	2.40 63	0.25 61	0.30 119	1.80 103	0.61 250	8.46 294	3.61 131	1.80 133	2.42 121	0.18 46	0.21 33	2.12 74	0.49 18	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.71 122	1.18 316	2.97 117	1.35 226	1.49 364	3.77 310	0.82 314	5.14 128	2.73 72	2.47 144	2.45 123	0.19 48	2.70 264	2.16 77	0.80 91	0.02 274	0.98 436	0.00 1	0.90 508	0.11 224	1.96 478

SMoEStereo_RVC	1.13 62	0.92 255	1.82 15	0.80 167	0.09 22	2.07 128	0.16 118	3.61 30	2.17 61	0.38 18	1.37 79	0.19 48	0.29 48	7.04 261	1.02 144	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.19 323	0.51 250

999	1.42 90	0.85 228	2.23 49	1.37 231	0.35 139	3.01 238	0.64 259	3.91 59	2.83 77	0.38 18	3.35 149	0.19 48	0.25 37	7.37 283	1.12 156	0.01 170	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.21 140

GLC_STEREO	0.87 34	0.39 44	1.55 7	0.72 151	0.01 1	1.98 118	0.55 231	3.52 26	3.54 125	0.96 106	1.63 86	0.19 48	0.41 82	1.29 31	0.58 43	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.08 47

UniTT-Stereo	0.94 41	0.53 120	2.82 97	0.94 187	1.29 344	0.56 5	0.12 90	1.49 6	3.16 96	1.77 132	2.22 114	0.20 52	0.32 61	1.76 59	1.33 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.02 6

fffy	1.43 92	0.95 268	2.85 101	1.42 241	0.61 214	2.25 141	0.19 132	4.74 106	1.32 36	0.26 5	2.77 132	0.21 53	0.39 78	6.97 257	0.73 83	0.00 1	0.79 387	0.00 1	0.00 1	0.19 323	2.03 484

dual_stereo	0.95 43	0.39 44	1.83 18	0.37 89	1.11 309	0.84 7	0.03 28	4.34 91	1.83 53	0.30 8	0.08 5	0.21 53	0.12 17	3.16 112	0.98 133	0.00 1	1.34 507	0.00 1	0.20 389	0.00 1	1.83 462

ff7	1.46 97	0.79 208	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 200	0.81 306	4.31 86	2.97 85	0.77 86	1.20 65	0.21 53	0.42 86	7.44 287	0.86 105	0.00 1	0.93 411	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 456

ffff	1.46 97	0.79 208	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 200	0.81 306	4.31 86	2.97 85	0.77 86	1.20 65	0.21 53	0.42 86	7.44 287	0.86 105	0.00 1	0.93 411	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 456

11t	1.46 97	0.79 208	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 200	0.81 306	4.31 86	2.97 85	0.77 86	1.20 65	0.21 53	0.42 86	7.44 287	0.87 110	0.00 1	0.93 411	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 456

ccc-4	1.46 97	0.79 208	2.99 118	0.33 79	0.35 139	2.75 200	0.81 306	4.31 86	2.97 85	0.77 86	1.20 65	0.21 53	0.42 86	7.44 287	0.86 105	0.00 1	0.93 411	0.00 1	0.16 357	0.12 243	1.82 456

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 55	2.27 445	1.82 15	1.16 205	0.34 135	0.56 5	0.05 39	2.94 17	1.46 40	0.40 22	0.94 61	0.22 59	2.27 246	6.26 217	0.63 60	0.00 1	0.08 245	0.00 1	0.17 367	0.04 105	0.16 103

IGEV-Stereo+	1.89 130	0.55 130	2.49 65	0.48 113	3.25 456	2.06 126	0.07 59	1.92 8	1.52 41	0.77 86	0.08 5	0.22 59	0.44 99	7.11 267	0.68 69	0.04 348	0.66 367	0.00 1	0.33 462	5.08 526	10.13 546

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 384	25.82 547	26.88 534	0.56 125	0.08 17	1.46 64	0.53 226	2.17 9	2.15 60	0.67 77	0.73 43	0.23 61	0.20 28	1.58 49	0.80 91	11.76 550	0.38 331	0.00 1	0.08 311	1.75 508	9.67 544

IGEVStereo-DCA	1.54 108	1.71 400	2.99 118	0.73 154	0.24 105	2.69 191	0.81 306	4.31 86	2.97 85	0.73 84	0.16 14	0.23 61	0.32 61	7.57 305	2.72 303	0.00 1	0.49 345	0.00 1	0.16 357	0.17 305	1.82 456

rrr	1.64 116	1.71 400	6.31 373	0.73 154	0.24 105	2.69 191	0.92 338	4.25 81	1.75 49	0.73 84	0.16 14	0.23 61	0.32 61	7.57 305	2.72 303	0.00 1	0.49 345	0.00 1	0.20 389	0.17 305	1.68 435

sAnonymous2	1.54 108	2.26 442	9.53 457	0.65 140	0.50 182	1.20 15	0.23 148	4.86 110	3.65 134	0.42 28	1.27 71	0.23 61	1.40 197	1.23 24	0.68 69	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.20 389	2.00 512	0.42 229

CroCo_RVC	1.54 108	2.26 442	9.53 457	0.65 140	0.50 182	1.20 15	0.23 148	4.86 110	3.65 134	0.42 28	1.27 71	0.23 61	1.40 197	1.23 24	0.68 69	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.20 389	2.00 512	0.42 229

test_xeample3	1.71 122	1.75 407	6.64 385	0.90 182	0.29 117	2.55 172	0.90 333	4.08 71	2.36 63	0.56 60	0.24 21	0.23 61	0.31 54	7.51 300	2.73 305	0.00 1	0.70 376	0.00 1	0.36 471	0.18 316	1.92 474

IGEV-RUCA	0.88 36	0.27 6	1.43 5	0.59 126	0.33 130	2.12 134	0.49 218	3.65 31	1.79 52	1.04 111	0.16 14	0.24 67	0.55 112	2.95 107	0.57 41	0.12 416	0.21 299	0.20 493	0.25 416	0.22 350	0.33 194

fffft	1.13 62	0.71 197	2.25 51	0.09 15	0.07 14	2.10 129	0.63 256	4.19 77	2.10 58	0.42 28	0.75 46	0.24 67	0.20 28	6.89 248	1.08 151	0.00 1	0.12 267	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.53 255
1: 1. 1
CAS	2.42 207	0.37 37	2.30 53	11.49 537	3.97 485	1.65 84	0.02 19	4.08 71	2.84 78	0.51 44	1.65 88	0.25 69	0.28 45	1.73 53	0.92 119	10.05 544	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	6.26 532

SCV_C0	1.89 130	0.92 255	4.30 246	0.85 174	1.06 297	2.33 150	0.10 80	7.61 275	4.42 185	1.05 112	2.20 113	0.26 70	0.43 97	7.70 311	1.08 151	0.02 274	1.05 461	0.00 1	0.21 396	0.17 305	1.97 479

Selective-IGEV	1.56 112	0.34 27	2.13 39	0.77 163	0.76 248	2.36 153	0.52 223	6.80 237	3.08 94	0.53 50	3.34 148	0.26 70	0.31 54	7.24 274	0.73 83	0.01 170	0.80 391	0.00 1	0.14 352	0.08 170	1.01 359

water-stereo	0.90 38	0.56 141	4.39 252	0.11 24	0.08 17	1.57 75	0.15 112	4.51 97	1.69 46	0.80 96	1.31 78	0.27 72	0.24 36	0.71 3	0.56 40	0.26 463	0.06 227	0.00 1	0.02 262	0.03 76	0.71 315

rvit_stereo_0081_aga	0.95 43	1.03 290	4.52 265	0.16 35	0.25 109	1.70 90	0.21 142	4.27 83	3.17 97	0.38 18	0.23 19	0.27 72	0.31 54	1.56 47	0.64 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 265	0.15 94

XX-TBD	1.55 111	1.11 303	2.94 109	2.45 405	0.06 11	2.31 149	0.01 4	3.58 29	7.80 348	3.11 162	5.10 201	0.27 72	0.26 39	1.42 40	0.60 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 23

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 88	0.74 203	2.72 92	0.73 154	1.26 336	2.42 158	0.02 19	3.78 43	8.16 360	1.81 136	2.94 138	0.28 75	0.32 61	1.51 44	0.76 86	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.19 128

PMTNet	1.48 102	0.43 62	2.77 96	0.31 72	0.17 64	2.94 231	0.33 174	3.66 33	5.27 225	1.11 116	1.28 73	0.28 75	0.92 150	4.32 150	0.90 115	4.89 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.05 29

tt45	1.25 72	0.90 250	1.98 25	0.59 126	0.25 109	3.47 279	0.14 109	4.07 70	1.97 56	0.45 32	2.17 111	0.29 77	0.27 43	7.02 259	0.95 128	0.00 1	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.24 163

MyStereo07	1.64 116	1.15 311	2.61 79	1.28 220	1.49 364	2.63 182	0.45 199	6.45 221	2.94 82	1.10 115	1.61 84	0.29 77	0.60 122	7.45 294	0.80 91	0.01 170	1.27 499	0.00 1	0.25 416	0.11 224	0.42 229

AEACV	1.27 74	0.38 38	2.61 79	1.75 289	1.21 327	2.44 161	0.85 322	4.79 108	1.67 43	0.71 83	0.26 23	0.29 77	2.00 233	2.30 85	0.66 68	0.01 170	0.95 421	0.00 1	0.42 481	0.12 243	2.07 486

MIF-Stereo (partial)	1.44 94	0.59 154	3.98 219	0.08 10	1.09 306	1.24 25	0.13 99	5.12 126	4.07 165	0.47 42	2.56 126	0.31 80	0.74 135	6.31 218	2.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.04 23

LoS_RVC	1.47 101	1.75 407	2.66 85	0.52 119	3.89 480	1.67 85	0.04 32	2.66 16	2.61 70	0.55 56	2.63 128	0.31 80	1.68 219	1.99 66	0.81 96	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	5.54 528

anonymousdsp	1.51 105	0.81 215	2.70 90	0.60 130	0.69 229	2.76 204	0.79 300	4.86 110	3.00 91	0.82 98	1.25 69	0.31 80	0.42 86	7.44 287	0.81 96	0.00 1	0.83 393	0.00 1	0.17 367	0.12 243	1.85 465

IGEV-Stereo	1.51 105	0.81 215	2.69 89	0.60 130	0.69 229	2.77 205	0.79 300	4.88 114	2.99 90	0.82 98	1.25 69	0.31 80	0.42 86	7.43 286	0.85 103	0.00 1	0.83 393	0.00 1	0.17 367	0.12 243	1.85 465
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	1.02 47	0.69 186	1.26 1	0.46 109	0.19 74	1.89 110	0.76 296	5.61 164	2.37 64	0.78 92	2.65 130	0.32 84	0.40 79	1.25 27	1.00 138	0.01 170	0.32 318	0.00 1	0.24 412	0.03 76	0.22 147

CASnet	1.09 55	0.47 88	2.09 34	0.79 164	0.08 17	2.10 129	0.14 109	3.83 53	4.26 174	3.84 182	1.56 82	0.32 84	0.30 51	1.13 18	0.77 90	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ACVNet-DCA	2.41 206	0.93 257	3.39 153	3.05 452	0.39 156	5.69 381	0.55 231	9.15 315	4.33 176	1.42 123	3.48 154	0.33 86	3.65 314	8.26 341	0.70 76	0.00 1	1.14 481	0.00 1	0.03 277	0.09 185	1.65 425

1test111	2.31 191	0.93 257	3.39 153	3.05 452	0.39 156	5.69 381	0.55 231	9.15 315	4.33 176	1.42 123	3.48 154	0.33 86	3.65 314	4.95 168	2.06 260	0.00 1	1.14 481	0.00 1	0.03 277	0.09 185	1.65 425

cc1	2.56 222	0.93 257	3.39 153	3.05 452	0.39 156	5.69 381	0.55 231	5.34 141	10.76 419	1.42 123	3.48 154	0.33 86	3.65 314	8.26 341	0.70 76	0.00 1	1.14 481	0.00 1	0.03 277	0.12 243	1.89 472

CES	1.72 124	0.40 50	1.82 15	0.65 140	7.83 529	2.62 180	0.13 99	5.35 146	2.68 71	0.36 13	1.30 76	0.33 86	0.32 61	1.92 62	0.72 81	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.56 463	7.35 535

mms	1.31 79	0.88 246	2.06 32	0.25 61	0.79 251	1.50 68	0.08 67	3.29 24	2.51 67	0.53 50	3.09 142	0.34 90	0.26 39	7.11 267	0.59 48	0.00 1	0.43 336	0.00 1	0.00 1	0.21 343	2.32 499

tt1	2.53 217	0.91 251	3.53 170	2.92 441	0.53 198	5.60 378	0.61 250	5.55 157	10.56 413	1.54 128	3.54 161	0.34 90	3.00 278	8.20 339	0.68 69	0.00 1	1.13 474	0.00 1	0.03 277	0.11 224	1.88 469

MoCha-V2	1.83 127	0.87 244	3.33 147	1.41 239	1.27 337	2.50 167	0.20 137	5.60 162	3.90 155	0.98 107	3.30 147	0.35 92	1.58 216	7.09 264	0.80 91	0.00 1	1.52 517	0.00 1	0.23 409	0.06 138	1.70 440

ours_stereo	1.28 76	0.91 251	2.36 60	0.34 84	0.67 225	1.16 12	0.09 72	3.71 38	2.44 65	0.51 44	3.17 144	0.36 93	0.26 39	6.62 230	0.55 35	0.00 1	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.23 362	2.08 487

ProNet	1.58 113	0.86 236	3.17 130	0.75 162	0.72 238	2.84 212	0.66 264	5.91 191	3.28 104	0.37 14	1.47 80	0.40 94	0.37 70	7.19 270	0.70 76	0.02 274	0.98 436	0.00 1	0.05 299	0.20 332	1.77 453

rvit_stereo_0080	1.09 55	1.08 297	4.16 233	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 177	4.52 98	3.94 156	0.70 79	1.29 74	0.41 95	0.75 136	1.98 64	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.18 118

AIO-Stereo	1.30 77	0.45 76	1.73 11	0.67 146	0.77 249	2.33 150	0.60 246	5.99 196	3.27 102	0.45 32	3.46 151	0.41 95	0.28 45	1.53 45	0.71 80	0.04 348	0.79 387	0.00 1	0.67 499	0.10 208	1.67 432

whm_eth	1.09 55	1.08 297	4.16 233	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 177	4.52 98	3.94 156	0.70 79	1.29 74	0.41 95	0.75 136	1.98 64	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.18 118

TANstereo	1.32 80	0.79 208	2.93 107	0.37 89	0.11 27	1.81 105	0.01 4	3.56 27	4.36 182	4.53 202	4.96 198	0.41 95	0.68 128	1.22 23	0.59 48	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14

MM-Stereo_test1	1.90 134	0.63 166	2.65 84	1.43 242	0.56 207	2.37 154	0.54 227	5.36 148	5.81 256	4.00 188	1.78 97	0.42 99	0.83 146	7.32 281	1.28 182	0.00 1	1.03 457	0.00 1	0.00 1	0.35 420	1.64 424

MaDis-Stereo	0.96 45	1.11 303	4.01 223	0.36 88	1.86 395	1.20 15	0.06 52	3.99 65	1.73 47	0.45 32	0.56 37	0.43 100	0.51 106	1.28 29	1.46 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.08 47

IGEV++	1.58 113	0.81 215	2.66 85	1.35 226	0.99 286	2.47 166	0.98 344	7.35 264	3.70 138	0.82 98	2.24 115	0.44 101	1.18 179	2.08 72	1.15 161	0.03 318	1.18 491	0.00 1	0.05 299	0.17 305	2.00 483

CREStereo	1.09 55	0.51 113	2.16 41	0.11 24	0.24 105	1.67 85	0.03 28	4.24 79	6.91 311	0.80 96	1.73 92	0.44 101	0.64 124	1.58 49	0.61 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo	1.00 46	0.58 153	4.72 283	0.19 39	0.37 151	1.18 14	0.18 127	4.21 78	3.11 95	0.83 102	1.95 105	0.45 103	0.16 22	0.53 1	0.62 57	0.33 472	0.22 300	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.31 188

DIP-Stereo	2.12 163	0.98 279	3.94 215	0.20 40	0.11 27	4.73 361	0.13 99	9.27 322	4.40 184	6.46 272	5.03 200	0.45 103	0.72 134	3.79 129	1.94 250	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.24 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
trnet	1.09 55	0.47 88	2.19 46	0.12 28	0.21 93	1.70 90	0.02 19	4.28 85	6.97 314	0.78 92	1.77 96	0.48 105	0.67 127	1.50 42	0.58 43	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 14

MGS-Stereo	1.22 69	0.44 71	2.92 106	0.83 171	0.07 14	1.82 106	0.65 263	2.44 11	3.95 158	1.11 116	6.19 241	0.49 106	0.37 70	1.73 53	0.81 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 453	0.01 1

LoS	1.03 49	0.43 62	2.53 71	0.64 136	0.14 47	2.42 158	0.26 156	5.64 166	2.93 81	1.08 114	0.24 21	0.49 106	0.45 101	2.31 87	0.83 102	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.03 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	1.70 119	0.50 109	3.07 127	0.45 106	0.01 1	1.69 89	0.02 19	3.09 20	8.24 361	3.82 180	7.53 286	0.49 106	0.32 61	1.05 14	0.52 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 536	0.01 18	0.08 47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune2	1.98 142	0.96 272	2.70 90	0.13 31	0.05 5	6.33 395	0.17 122	4.38 94	2.56 69	0.98 107	6.40 254	0.50 109	3.37 299	7.09 264	3.77 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.11 65

MM-Stereo_test2	1.30 77	0.52 118	2.67 87	1.71 281	0.29 117	1.79 102	0.51 221	5.28 135	3.84 150	0.95 104	0.93 60	0.51 110	0.36 68	2.29 84	1.12 156	0.00 1	0.95 421	0.00 1	0.07 308	0.32 414	1.97 479

RSM++	1.24 71	0.45 76	1.84 21	1.61 261	0.51 191	2.73 197	0.29 161	2.99 18	3.22 100	0.69 78	2.06 107	0.52 111	0.28 45	5.62 191	0.86 105	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.17 367	0.16 296	0.85 339

sCroCo_RVC	1.34 81	0.85 228	6.15 363	1.21 212	1.28 339	0.90 8	0.18 127	4.50 96	2.86 79	0.37 14	3.18 146	0.52 111	1.52 211	1.83 61	0.93 123	0.13 419	0.25 310	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.16 103

GMStereo	2.07 150	1.56 384	5.64 337	0.74 160	0.05 5	3.63 296	0.01 4	5.17 131	11.27 434	4.22 194	2.44 122	0.53 113	0.49 104	4.06 136	1.01 142	0.22 449	0.00 1	0.00 1	0.14 352	0.18 316	0.05 29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	1.03 49	0.55 130	2.58 75	0.64 136	0.13 42	1.35 50	0.12 90	3.74 40	5.28 226	0.55 56	0.32 27	0.55 114	0.12 17	4.08 138	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

rvit_stereo_0082	1.03 49	0.55 130	2.58 75	0.64 136	0.13 42	1.35 50	0.12 90	3.74 40	5.28 226	0.55 56	0.32 27	0.55 114	0.12 17	4.08 138	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

MC-Stereo	1.87 128	0.49 103	3.52 167	2.82 435	1.07 298	1.90 112	0.12 90	4.89 117	3.27 102	3.66 176	3.58 164	0.56 116	1.45 200	5.79 198	0.81 96	0.00 1	1.19 492	0.00 1	0.21 396	0.11 224	1.95 476

GIP-stereo	1.03 49	0.79 208	2.35 58	1.91 313	1.40 356	1.47 66	0.05 39	5.06 120	1.85 54	0.30 8	0.43 31	0.57 117	0.37 70	1.14 19	0.75 85	0.07 386	0.50 347	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.57 418

plain	1.53 107	0.86 236	6.50 379	0.42 98	0.05 5	1.56 74	0.09 72	5.18 133	4.02 163	0.54 52	1.76 95	0.59 118	0.75 136	6.48 225	1.23 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 440	0.07 43

s12784h	2.10 161	0.38 38	3.31 144	0.17 37	0.09 22	4.89 365	0.13 99	7.34 263	8.06 357	3.87 184	4.47 188	0.60 119	1.19 184	6.78 245	0.63 60	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.04 23

SCV	2.06 149	0.84 225	3.74 191	3.56 480	1.22 328	2.30 148	0.76 296	7.87 284	3.29 105	0.59 64	2.83 133	0.67 120	0.58 119	8.00 326	0.91 118	0.00 1	0.89 407	0.00 1	0.48 487	0.41 435	2.18 493

xyz-stereo-finetune	1.38 86	0.91 251	2.91 104	0.10 18	0.05 5	3.13 247	0.66 264	4.12 73	3.01 92	1.06 113	1.91 103	0.69 121	0.37 70	6.31 218	2.14 265	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.13 76

DLNR_Zeroshot_test	24.96 548	51.28 568	90.69 574	97.84 584	97.22 583	1.40 58	0.12 90	23.19 537	3.55 126	1.21 119	2.95 139	0.72 122	0.31 54	7.09 264	2.61 296	38.70 565	1.32 501	0.00 1	0.29 448	77.04 579	1.68 435

rvit_stereo_ft	1.23 70	1.42 366	5.16 305	0.94 187	0.36 146	1.22 19	0.24 150	4.57 100	4.49 190	0.51 44	1.04 64	0.73 123	1.10 164	1.50 42	1.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.22 147

DilatedVolume-Stereo	1.37 84	0.54 124	3.84 199	1.25 216	0.30 119	2.19 138	0.10 80	3.17 21	1.67 43	3.13 163	2.14 109	0.74 124	0.58 119	5.71 196	0.92 119	0.03 318	0.30 315	0.00 1	0.18 373	0.04 105	0.56 262

WCG-NET	1.42 90	0.84 225	1.90 23	0.61 133	0.10 25	2.10 129	1.05 353	3.33 25	7.10 318	2.86 152	3.53 160	0.75 125	0.93 152	1.28 29	0.72 81	0.00 1	0.97 429	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.22 147

RCA-Stereo	2.19 174	0.46 81	3.22 134	0.47 111	0.33 130	2.27 145	0.47 203	5.60 162	15.20 469	2.86 152	5.61 224	0.78 126	3.15 281	1.71 51	0.48 17	0.00 1	0.90 409	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.26 169

Pointernet	1.04 54	0.44 71	2.58 75	0.32 73	0.52 195	1.78 101	0.07 59	5.69 168	2.76 74	0.27 6	2.28 117	0.80 127	0.44 99	1.37 38	0.49 18	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.25 416	0.02 44	0.32 193

rvit_stereo_0083	1.16 65	0.47 88	3.68 190	0.54 122	0.10 25	1.25 32	0.24 150	3.17 21	5.31 229	0.52 49	0.80 50	0.82 128	1.16 177	4.52 157	0.51 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.13 76

HUF	1.64 116	1.03 290	4.14 231	1.19 210	1.34 351	3.02 239	0.40 187	4.88 114	3.60 129	0.79 94	2.87 137	0.83 129	0.31 54	2.88 105	0.81 96	0.06 377	2.03 525	0.00 1	0.00 1	0.16 296	2.41 504

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 47	0.42 57	3.22 134	0.48 113	0.63 219	2.02 121	0.27 158	5.79 176	1.32 36	0.82 98	0.75 46	0.87 130	0.23 34	1.24 26	0.86 105	0.15 424	0.58 352	0.00 1	0.26 433	0.03 76	0.49 244

AIO-test1	2.49 212	1.41 363	3.78 196	0.87 177	5.11 512	2.46 164	0.93 339	6.49 223	14.84 466	0.95 104	2.85 135	0.92 131	0.31 54	6.05 209	1.88 242	0.15 424	0.07 241	0.00 1	0.21 396	0.21 343	0.31 188

AIO-test2	2.98 265	1.88 414	4.72 283	1.67 274	3.34 462	2.64 187	0.06 52	6.96 243	15.70 476	2.65 147	7.31 282	0.93 132	0.57 117	5.81 200	1.20 171	3.30 527	0.09 252	0.00 1	0.09 323	0.22 350	0.43 238

HHNet	2.71 237	0.69 186	3.31 144	0.25 61	0.39 156	2.80 209	0.90 333	6.33 212	5.68 250	7.51 338	13.70 419	0.94 133	3.14 280	5.42 186	2.54 295	0.14 422	0.02 167	0.06 455	0.00 1	0.24 367	0.07 43

UDGNet	2.92 257	7.79 523	4.92 293	3.01 447	0.08 17	2.96 233	0.20 137	4.77 107	8.93 381	2.91 155	2.85 135	0.95 134	1.00 157	6.46 224	1.66 224	1.46 510	0.00 1	5.33 537	0.92 511	1.95 511	0.19 128

CroCo-Stereo	1.14 64	1.22 330	3.99 221	0.61 133	0.53 198	0.38 2	0.06 52	5.35 146	4.15 167	0.59 64	1.92 104	1.00 135	0.27 43	1.37 38	1.33 189	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.05 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_for_model	7.41 462	28.34 552	2.84 100	22.38 550	16.53 551	3.40 269	0.91 336	6.72 235	4.54 192	8.04 360	2.84 134	1.04 136	0.43 97	0.86 6	0.60 51	9.67 542	3.31 544	0.00 1	0.08 311	26.60 557	9.03 538

AE-Stereo	1.89 130	0.38 38	3.86 202	1.94 318	0.38 153	2.51 170	0.58 240	7.19 257	7.28 328	1.60 130	3.51 159	1.07 137	0.77 140	2.12 74	1.24 178	0.03 318	1.02 455	0.00 1	0.28 442	0.11 224	1.84 463

rvit_0105_6	1.44 94	1.26 335	5.78 346	0.66 144	0.08 17	1.58 76	0.32 171	4.57 100	6.53 289	0.40 22	0.38 29	1.11 138	0.29 48	4.76 165	0.92 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.20 134

DCANet-4	2.26 184	0.43 62	6.69 389	0.40 96	0.20 84	1.70 90	0.13 99	5.73 171	9.44 397	6.01 249	5.29 210	1.12 139	2.77 271	2.49 94	2.21 270	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.02 44	0.61 278

raft+_RVC	2.18 171	1.49 378	3.14 129	2.77 430	2.01 405	1.40 58	0.10 80	7.02 247	5.35 230	2.99 158	5.54 223	1.19 140	1.34 195	4.98 170	1.49 199	0.00 1	1.45 510	0.00 1	0.00 1	0.14 276	1.11 374

EAI-Stereo	2.75 244	0.54 124	3.17 130	0.91 184	1.28 339	4.02 328	5.30 475	12.39 412	4.76 205	2.51 145	7.10 275	1.22 141	0.94 153	6.03 206	1.96 251	0.01 170	0.56 349	0.00 1	1.38 522	0.04 105	0.95 353

MM-Stereo_test3	2.10 161	0.94 266	2.59 78	1.66 270	3.95 484	2.42 158	0.78 299	6.58 225	7.29 329	1.94 137	4.90 196	1.23 142	0.65 125	3.77 128	1.38 193	0.00 1	0.83 393	0.00 1	0.00 1	0.38 430	0.77 328

11t1	2.13 164	0.67 180	3.98 219	2.69 426	0.85 264	2.59 178	0.07 59	7.40 267	3.89 154	3.75 178	3.57 162	1.24 143	1.96 231	4.68 163	1.97 252	0.10 410	1.13 474	0.00 1	0.22 403	0.09 185	1.66 429

FACV-RUCA	2.38 197	0.44 71	4.18 237	1.33 225	2.87 444	2.45 162	1.21 363	8.68 299	6.12 265	4.07 190	7.28 280	1.25 144	2.00 233	3.37 116	1.62 212	0.01 170	0.03 195	0.10 468	0.05 299	0.36 423	0.29 181

AIO_rvc	1.48 102	1.01 288	3.51 166	0.95 189	1.16 319	3.32 266	0.96 340	4.83 109	3.38 109	0.79 94	1.75 93	1.31 145	0.31 54	2.66 98	0.62 57	0.02 274	1.09 466	0.00 1	0.04 295	0.12 243	1.82 456

rvit_0105_4	1.58 113	1.41 363	6.67 387	0.65 140	0.05 5	1.60 79	0.41 190	4.70 104	6.48 285	0.46 38	0.87 55	1.40 146	0.53 111	5.08 175	1.12 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 118

GCAP-Stereo	1.35 83	1.11 303	2.82 97	0.66 144	1.08 305	1.68 87	0.01 4	5.17 131	3.68 136	2.10 138	1.63 86	1.42 147	0.75 136	1.77 60	1.59 208	0.00 1	1.08 465	0.00 1	0.00 1	0.17 305	0.26 169

fff	2.54 219	0.93 257	5.51 326	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 205	12.69 449	6.03 251	5.29 210	1.43 148	5.28 391	2.37 90	2.21 270	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.02 44	0.61 278

csc	2.54 219	0.93 257	5.51 326	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 205	12.69 449	6.03 251	5.29 210	1.43 148	5.28 391	2.37 90	2.21 270	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.02 44	0.61 278

cscssc	2.54 219	0.93 257	5.51 326	0.32 73	0.14 47	1.70 90	0.11 86	6.19 205	12.69 449	6.03 251	5.29 210	1.43 148	5.28 391	2.37 90	2.21 270	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.02 44	0.61 278

ADStereo(finetuned)	2.50 215	0.95 268	6.60 382	0.39 93	0.20 84	1.72 98	0.24 150	6.06 198	9.31 393	6.30 261	5.42 217	1.44 151	6.22 414	2.25 82	2.14 265	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.65 293

DCANet	2.35 194	0.96 272	5.51 326	0.39 93	0.19 74	1.72 98	0.25 154	6.06 198	9.33 394	6.31 262	5.42 217	1.44 151	4.14 340	2.22 79	2.28 281	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.66 302

AIO_test	1.34 81	0.72 200	3.32 146	0.86 175	1.19 323	2.90 229	0.80 302	4.46 95	3.34 107	0.77 86	0.86 53	1.48 153	0.30 51	2.95 107	0.49 18	0.00 1	1.00 452	0.00 1	0.13 349	0.04 105	1.24 388

dd	2.36 196	1.93 421	6.03 358	0.83 171	0.12 36	1.80 103	0.17 122	5.30 137	11.82 439	2.98 157	3.64 166	1.50 154	1.21 185	5.25 179	3.92 347	0.13 419	0.01 128	0.04 444	0.22 403	0.10 208	0.14 81

Anonymous3	1.96 140	0.61 158	7.58 416	0.42 98	0.51 191	4.28 342	0.52 223	5.56 160	2.76 74	2.35 140	3.47 152	1.50 154	1.13 168	5.92 202	1.54 202	0.23 455	0.23 304	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.47 240

EGLCR-Stereo	1.45 96	0.26 4	2.91 104	1.94 318	0.90 269	3.13 247	0.69 275	5.81 178	3.21 99	1.14 118	0.20 18	1.52 156	0.37 70	4.29 149	0.69 75	0.01 170	0.79 387	0.00 1	0.00 1	0.01 18	1.21 385

CroCo-Stereo Lap2	1.37 84	1.19 320	4.17 236	1.01 193	4.58 503	0.46 4	0.09 72	4.27 83	2.94 82	1.25 121	2.40 120	1.55 157	0.20 28	1.72 52	1.30 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.13 76

depthmonostereo	1.25 72	0.95 268	4.67 279	0.28 68	0.11 27	1.43 62	0.04 32	5.43 152	1.76 51	1.02 110	1.47 80	1.59 158	0.98 156	3.61 123	0.92 119	0.03 318	0.11 262	0.00 1	0.02 262	0.04 105	0.47 240

raftrobust	2.16 168	1.31 342	2.76 95	2.38 396	3.33 460	2.72 196	0.51 221	5.34 141	4.64 198	6.13 256	3.98 171	1.63 159	2.51 258	3.02 110	1.64 219	0.00 1	0.76 385	0.00 1	0.02 262	0.14 276	0.27 172

IPLGR_C	2.69 234	1.75 407	6.20 365	0.79 164	2.06 410	2.64 187	0.86 325	6.36 215	5.64 244	8.13 366	9.26 330	1.69 160	1.15 176	3.79 129	2.80 310	0.02 274	0.20 297	0.02 416	0.08 311	0.26 376	0.18 118

ACRE	2.67 232	1.66 395	6.50 379	0.72 151	2.03 407	2.65 189	0.84 317	5.97 195	5.52 240	7.85 348	9.23 328	1.72 161	1.09 163	4.09 140	2.73 305	0.02 274	0.19 290	0.02 416	0.08 311	0.26 376	0.21 140

testlalala	1.80 125	0.49 103	2.67 87	1.24 215	0.46 173	3.91 319	0.87 330	6.62 228	2.96 84	6.78 296	3.83 168	1.74 162	0.40 79	1.57 48	0.76 86	0.01 170	1.16 487	0.00 1	0.38 474	0.01 18	0.17 113

CIPLG	2.72 240	1.69 396	6.02 356	0.80 167	2.14 412	2.66 190	0.84 317	5.90 187	5.59 242	8.12 365	9.58 341	1.74 162	1.14 170	4.53 158	2.82 311	0.02 274	0.19 290	0.02 416	0.09 323	0.26 376	0.22 147

rvit_0105_5	1.70 119	1.36 352	6.71 390	0.52 119	0.04 4	1.58 76	0.58 240	5.39 151	6.62 294	0.91 103	1.72 91	1.77 164	0.77 140	4.44 153	1.28 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 154

R-Stereo Train	2.60 227	0.46 81	2.94 109	1.10 201	0.18 70	3.61 291	0.60 246	6.88 240	3.50 112	9.13 404	17.23 459	1.77 164	0.77 140	2.03 69	1.65 221	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140

RAFT-Stereo	2.60 227	0.46 81	2.94 109	1.10 201	0.18 70	3.61 291	0.60 246	6.88 240	3.50 112	9.13 404	17.23 459	1.77 164	0.77 140	2.03 69	1.65 221	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
testlalala_base	3.54 313	0.53 120	3.53 170	2.31 385	2.22 416	4.04 331	0.61 250	6.91 242	2.73 72	2.69 148	4.17 175	1.78 167	0.51 106	2.02 68	1.08 151	13.13 552	3.23 543	0.00 1	0.35 469	16.60 547	2.27 498

castereo++	1.38 86	0.97 277	2.82 97	0.59 126	0.52 195	4.45 350	0.97 341	5.22 134	1.87 55	0.41 24	2.28 117	1.87 168	0.15 21	4.14 142	0.42 7	0.00 1	0.41 334	0.00 1	0.30 452	0.05 126	0.22 147

LMCR-Stereo	3.92 348	1.96 425	4.92 293	2.85 439	0.23 103	7.88 424	1.47 380	12.52 418	5.39 234	8.71 388	10.65 369	1.90 169	5.04 380	8.53 369	4.89 378	1.05 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.05 29

IPLG	2.63 230	1.09 299	5.67 341	0.73 154	0.31 123	3.00 237	0.25 154	6.84 239	6.02 261	7.93 351	6.31 249	1.91 170	1.72 224	7.47 296	2.53 290	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.29 399	0.58 270

AnonymousM	2.96 263	7.19 519	1.41 4	0.92 185	0.06 11	2.37 154	0.52 223	6.05 197	3.83 148	4.97 210	2.37 119	1.91 170	1.00 157	2.23 81	1.06 148	0.01 170	0.57 351	17.64 545	4.90 544	0.02 44	0.27 172

rafts_anoy	2.09 157	1.42 366	3.34 148	2.87 440	2.72 440	2.46 164	0.17 122	6.20 208	6.48 285	3.40 168	2.25 116	1.91 170	1.32 190	3.59 122	1.75 234	0.01 170	1.52 517	0.00 1	0.01 240	0.06 138	0.28 178

GES	2.69 234	0.72 200	5.34 315	1.82 301	0.05 5	4.51 354	1.04 351	10.39 351	4.18 169	5.53 232	6.72 262	1.92 173	3.30 290	5.16 178	2.67 298	0.06 377	0.01 128	0.06 455	0.01 240	0.20 332	0.14 81

rvit_0105_3	1.94 138	1.44 372	7.39 410	0.88 179	0.02 3	1.61 80	1.64 389	5.88 181	6.73 300	2.37 141	1.78 97	2.01 174	1.16 177	4.46 154	1.26 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.14 81

RAFT+CT+SA	2.59 225	1.19 320	3.55 174	1.09 199	2.21 414	3.14 250	0.90 333	7.59 272	5.65 245	2.76 151	8.21 311	2.04 175	1.57 215	8.84 383	1.31 186	0.02 274	0.34 322	0.00 1	0.38 474	0.22 350	0.73 320

MIPNet	2.27 187	1.14 310	5.55 333	0.49 115	0.22 100	2.03 123	0.19 132	7.60 274	6.17 269	5.83 238	4.16 174	2.05 176	3.44 304	3.65 125	2.23 275	0.00 1	0.01 128	0.01 383	0.01 240	0.24 367	0.48 243

TestStereo	1.89 130	1.59 388	4.22 241	0.37 89	0.28 116	1.33 49	0.01 4	5.63 165	4.13 166	3.59 173	5.11 202	2.06 177	0.70 131	7.62 309	0.93 123	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.19 128

RSM	1.43 92	0.40 50	1.79 13	0.74 160	0.54 202	2.45 162	0.49 218	4.13 74	3.29 105	0.65 74	2.53 125	2.15 178	0.30 51	6.97 257	0.85 103	0.01 170	0.12 267	0.00 1	0.25 416	0.11 224	0.72 319

DFGA-Net	3.09 272	2.73 470	9.21 452	1.79 294	0.47 175	3.30 262	0.20 137	7.49 271	6.20 270	5.54 233	6.42 255	2.17 179	1.12 166	7.96 325	6.56 409	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 440	0.17 113

RALCasStereoNet	2.39 204	1.73 405	3.59 182	2.38 396	2.69 439	2.84 212	0.18 127	5.29 136	4.94 216	2.45 143	5.62 226	2.22 180	0.79 145	7.48 299	1.63 215	0.00 1	1.75 520	0.00 1	0.00 1	0.14 276	2.03 484

DN-CSS_ROB	3.00 267	2.14 435	7.33 407	2.67 425	0.78 250	3.13 247	0.07 59	6.68 233	4.22 172	5.51 231	12.12 396	2.33 181	1.21 185	8.69 378	2.51 289	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.15 94

TestStereo1	3.12 275	1.34 348	4.67 279	3.47 477	0.71 235	2.50 167	1.45 378	7.27 259	8.71 375	4.91 208	9.28 332	2.34 182	3.61 311	9.44 410	1.62 212	0.00 1	0.33 320	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.40 214

SA-5K	3.12 275	1.34 348	4.67 279	3.47 477	0.71 235	2.50 167	1.45 378	7.27 259	8.71 375	4.91 208	9.28 332	2.34 182	3.61 311	9.44 410	1.62 212	0.00 1	0.33 320	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.40 214

iRaft-Stereo_20w	3.11 273	0.49 103	6.09 359	1.01 193	1.25 333	3.99 326	1.00 346	14.00 462	4.73 204	6.70 294	6.27 248	2.34 182	2.28 248	7.29 279	1.58 205	0.01 170	0.75 382	0.00 1	0.73 502	0.10 208	1.63 423

HART	2.08 151	1.10 300	3.44 163	0.47 111	1.15 317	1.70 90	0.04 32	6.40 218	3.69 137	1.50 127	7.78 294	2.42 185	0.16 22	6.76 242	1.15 161	0.00 1	1.46 512	0.00 1	0.00 1	0.31 409	2.12 489

PFNet+	2.52 216	0.47 88	4.97 296	0.95 189	0.18 70	3.12 246	0.73 287	4.98 118	6.97 314	7.95 352	6.38 253	2.51 186	1.18 179	8.05 333	1.82 237	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

iRaftStereo_RVC	1.88 129	1.22 330	2.63 82	0.95 189	0.06 11	2.96 233	0.05 39	6.08 201	3.99 162	3.92 186	4.88 194	2.53 187	0.62 123	3.62 124	1.19 170	0.00 1	1.19 492	0.00 1	0.00 1	0.37 426	1.29 396

tg	2.18 171	1.13 309	2.74 93	0.84 173	0.13 42	4.33 347	0.05 39	6.21 209	4.90 215	4.06 189	5.30 215	2.55 188	0.92 150	7.28 277	0.99 135	0.00 1	0.60 356	0.00 1	0.00 1	0.37 426	1.12 377

RE-Stereo	2.38 197	0.48 95	3.91 211	2.17 353	0.11 27	3.43 273	0.42 192	7.07 252	3.75 141	6.91 299	5.26 206	2.62 189	1.33 192	8.41 360	1.72 232	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.03 76	0.01 1

TVStereo	2.38 197	0.48 95	3.91 211	2.17 353	0.11 27	3.43 273	0.42 192	7.07 252	3.75 141	6.91 299	5.26 206	2.62 189	1.33 192	8.41 360	1.72 232	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.03 76	0.01 1

OCTAStereo	2.38 197	0.48 95	3.90 210	2.16 348	0.11 27	3.42 271	0.42 192	7.06 250	3.74 139	6.91 299	5.26 206	2.63 191	1.32 190	8.41 360	1.70 230	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 1

NF-Stereo	2.38 197	0.48 95	3.88 208	2.17 353	0.11 27	3.43 273	0.42 192	7.08 255	3.75 141	6.91 299	5.29 210	2.65 192	1.33 192	8.40 358	1.67 227	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 6

model_zeroshot	1.98 142	0.70 193	4.98 297	2.25 370	1.07 298	3.20 253	0.13 99	7.01 244	3.34 107	3.46 169	3.77 167	2.69 193	0.42 86	2.86 104	1.18 169	0.06 377	0.85 399	0.00 1	0.25 416	0.02 44	1.40 406

ICVP	2.53 217	0.47 88	3.64 187	1.20 211	0.69 229	2.71 194	0.84 317	10.63 360	4.66 200	4.31 197	8.99 321	2.75 194	1.93 230	2.91 106	4.07 354	0.06 377	0.24 307	0.01 383	0.01 240	0.13 265	0.26 169
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo-weight	1.91 135	0.41 53	2.09 34	1.17 207	0.63 219	3.20 253	0.74 291	5.78 175	6.80 304	5.25 222	3.47 152	2.80 195	0.36 68	3.16 112	1.09 155	0.02 274	0.53 348	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.66 302

DisPM	2.59 225	0.47 88	4.32 247	1.89 310	0.20 84	3.42 271	0.63 256	5.56 160	5.60 243	8.66 387	7.05 272	2.82 196	1.03 161	9.05 397	1.07 150	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.04 23

IPLGR	2.46 210	0.68 182	7.02 398	0.22 52	0.16 61	2.01 120	0.22 144	7.01 244	6.62 294	7.10 313	5.92 235	2.91 197	2.27 246	5.12 177	1.52 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.41 224

PSM-softLoss	2.38 197	0.48 95	4.28 243	1.94 318	0.19 74	2.73 197	0.38 183	6.67 229	3.50 112	6.33 263	6.33 250	2.93 198	0.97 154	8.90 386	1.88 242	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 14

KMStereo	2.38 197	0.48 95	4.28 243	1.94 318	0.19 74	2.73 197	0.38 183	6.67 229	3.50 112	6.33 263	6.33 250	2.93 198	0.97 154	8.90 386	1.88 242	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 14

PSM-AAD	3.43 308	0.31 21	2.16 41	0.80 167	0.57 208	2.53 171	5.97 480	5.53 155	3.98 161	11.00 457	11.90 393	2.93 198	9.36 475	8.03 330	1.00 138	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.06 138	2.39 501

SA	3.34 292	1.29 339	4.84 287	1.99 332	0.57 208	3.15 251	1.39 376	7.66 279	9.94 403	4.86 207	10.87 374	2.97 201	4.61 363	9.88 431	1.38 193	0.00 1	0.60 356	0.00 1	0.19 377	0.25 375	0.37 207

Selective-RAFT	1.92 136	0.54 124	3.87 203	1.15 203	0.21 93	3.83 316	0.06 52	5.00 119	4.68 201	1.59 129	2.14 109	3.05 202	2.77 271	6.63 232	1.34 191	0.00 1	0.95 421	0.00 1	0.32 459	0.05 126	0.19 128

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 211	1.23 333	3.48 164	1.61 261	1.09 306	1.63 82	0.15 112	5.80 177	6.43 282	7.32 332	9.91 350	3.05 202	1.71 222	2.33 88	1.75 234	0.01 170	0.71 380	0.00 1	0.00 1	0.28 391	1.19 383

MyStereo04	3.29 287	1.15 311	6.64 385	1.28 220	1.49 364	2.63 182	0.45 199	10.57 359	13.30 457	4.41 199	3.90 170	3.06 204	3.56 308	7.87 321	3.35 326	0.01 170	1.27 499	0.00 1	0.25 416	0.11 224	0.42 229

rvit_stereo_0075_2	2.15 166	0.39 44	6.61 383	0.67 146	1.95 402	1.74 100	0.10 80	7.81 283	6.03 262	2.97 156	4.01 172	3.07 205	0.57 117	5.49 188	1.13 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.34 198

mmm	3.07 270	0.76 205	4.50 261	2.27 377	1.24 332	3.75 309	0.12 90	10.03 342	5.12 223	6.43 269	11.19 378	3.10 206	3.20 283	4.54 159	1.78 236	0.02 274	1.19 492	0.00 1	0.30 452	0.09 185	1.79 455

testlalala2	2.34 193	0.64 169	2.49 65	9.58 530	6.50 519	3.57 288	0.18 127	5.34 141	3.20 98	3.87 184	4.57 189	3.12 207	0.52 108	1.49 41	0.44 8	0.00 1	0.31 317	0.00 1	0.43 483	0.12 243	0.40 214

MyStereo05	3.24 284	1.05 295	5.93 352	1.39 234	1.20 325	2.57 174	0.10 80	9.11 314	13.17 456	6.45 271	3.86 169	3.20 208	3.26 288	8.35 355	3.02 314	0.01 170	1.24 496	0.00 1	0.21 396	0.13 265	0.50 246

DRaft	3.83 342	0.65 171	3.39 153	0.22 52	0.16 61	4.67 358	1.30 373	5.82 179	4.86 214	10.26 436	21.65 485	3.24 209	8.62 464	7.53 302	3.76 337	0.05 365	0.10 258	0.00 1	0.14 352	0.12 243	0.16 103

anonymousdsp2	2.20 176	0.57 148	4.59 274	1.69 277	0.82 259	3.58 289	0.48 213	8.57 295	3.63 133	3.37 166	3.03 141	3.32 210	1.00 157	5.57 190	0.80 91	0.01 170	0.94 416	0.02 416	0.15 355	0.06 138	1.89 472

GMOStereo	2.08 151	0.85 228	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 325	5.08 121	4.78 206	8.42 374	6.99 268	3.36 211	1.14 170	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 501	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 154

error version	2.08 151	0.85 228	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 325	5.08 121	4.78 206	8.42 374	6.99 268	3.36 211	1.14 170	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 501	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 154

test-v	2.08 151	0.85 228	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 325	5.08 121	4.78 206	8.42 374	6.99 268	3.36 211	1.14 170	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 501	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 154

test-2	2.08 151	0.85 228	2.95 112	0.23 56	0.73 240	1.50 68	0.86 325	5.08 121	4.78 206	8.42 374	6.99 268	3.36 211	1.14 170	1.73 53	1.21 172	0.00 1	1.32 501	0.00 1	0.00 1	0.28 391	0.23 154

ROB_FTStereo	2.03 146	0.57 148	3.57 177	0.20 40	0.21 93	3.66 298	0.73 287	5.89 182	3.51 117	5.92 246	4.35 180	3.37 215	1.50 203	6.02 204	0.90 115	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

HBP-ISP	4.37 384	1.56 384	4.59 274	2.23 364	1.29 344	7.87 423	3.96 450	11.80 393	10.91 424	8.06 364	14.45 429	3.38 216	4.87 372	9.27 405	2.53 290	0.14 422	0.06 227	0.00 1	0.01 240	0.08 170	0.30 186

SFCPSM	3.39 300	0.61 158	5.42 321	0.43 101	0.93 278	8.26 427	2.08 404	15.01 478	5.89 258	7.17 318	7.60 287	3.39 217	2.55 259	5.39 184	2.53 290	0.01 170	0.03 195	0.01 383	0.07 308	0.19 323	0.31 188

HUI-Stereo	1.94 138	0.56 141	3.55 174	0.20 40	0.20 84	3.67 302	0.63 256	5.89 182	3.53 123	5.92 246	4.44 184	3.41 218	1.51 207	4.21 145	0.89 112	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.11 65

Patchmatch Stereo++	2.09 157	0.55 130	3.57 177	0.20 40	0.20 84	3.68 303	0.64 259	5.90 187	3.52 119	5.91 241	4.41 181	3.42 219	1.51 207	7.07 262	0.95 128	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 145	0.55 130	3.57 177	0.20 40	0.21 93	3.69 306	0.69 275	5.89 182	3.52 119	5.91 241	4.43 183	3.42 219	1.50 203	5.63 192	0.94 127	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56

ROB_FTStereo_v2	2.04 147	0.56 141	3.56 176	0.20 40	0.21 93	3.66 298	0.72 285	5.89 182	3.51 117	5.91 241	4.46 186	3.42 219	1.50 203	6.08 210	0.93 123	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

DeepStereo_RVC	2.15 166	0.55 130	3.26 139	0.21 49	0.19 74	3.47 279	0.68 272	5.76 173	3.60 129	6.36 267	4.19 176	3.42 219	4.44 351	5.04 173	1.59 208	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.18 118

iRAFT	2.09 157	0.55 130	3.57 177	0.20 40	0.20 84	3.68 303	0.64 259	5.90 187	3.52 119	5.91 241	4.41 181	3.42 219	1.51 207	7.07 262	0.95 128	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56

test_xeample	4.78 410	0.93 257	4.68 282	1.48 250	1.28 339	3.94 322	0.13 99	13.35 447	8.62 372	8.21 369	11.63 387	3.43 224	3.54 307	7.59 307	23.47 528	0.02 274	1.16 487	0.00 1	0.25 416	0.11 224	1.74 449

test_4	2.58 224	0.70 193	3.30 142	0.43 101	0.30 119	3.97 325	1.11 359	3.91 59	3.83 148	4.15 193	17.20 458	3.44 225	0.52 108	6.60 229	1.58 205	0.00 1	0.13 273	0.00 1	0.11 337	0.20 332	0.20 134

iGMRVC	2.09 157	0.56 141	3.59 182	0.20 40	0.21 93	3.68 303	0.71 282	5.89 182	3.53 123	5.92 246	4.46 186	3.44 225	1.51 207	6.93 254	0.98 133	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

CRE-IMP	2.08 151	0.51 113	3.43 161	0.35 85	0.19 74	3.85 317	0.83 315	5.77 174	3.43 111	5.81 237	4.24 177	3.45 227	0.83 146	6.56 226	1.99 255	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.20 134

RAFT-IKP	2.04 147	0.57 148	3.54 172	0.20 40	0.20 84	3.45 276	0.62 254	5.90 187	3.52 119	5.91 241	4.44 184	3.46 228	1.50 203	6.20 214	1.00 138	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.08 47

x	2.30 190	0.82 219	3.85 200	2.23 364	0.72 238	2.12 134	0.81 306	9.48 329	4.82 212	3.83 181	2.76 131	3.49 229	2.30 249	3.48 118	2.25 276	0.00 1	1.13 474	0.00 1	0.22 403	0.09 185	1.66 429

RALAANet	2.68 233	1.71 400	4.73 285	2.79 432	0.80 254	3.30 262	0.15 112	7.92 285	5.92 259	5.79 236	6.06 237	3.51 230	1.13 168	6.76 242	2.28 281	0.00 1	0.28 313	0.00 1	0.10 330	0.27 388	0.13 76

EKT-Stereo	2.16 168	0.61 158	3.78 196	2.31 385	4.40 492	1.47 66	0.24 150	5.54 156	4.22 172	3.16 164	3.58 164	3.53 231	2.20 242	5.66 193	1.40 195	0.04 348	0.36 328	0.00 1	0.09 323	0.06 138	0.58 270

CASS	2.62 229	0.57 148	4.28 243	0.90 182	0.38 153	3.45 276	0.22 144	9.91 337	4.46 187	7.33 333	7.92 300	3.53 231	3.59 310	4.16 143	1.49 199	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rvit_105_1	2.69 234	1.34 348	6.85 394	1.89 310	0.09 22	1.94 115	3.50 444	6.38 216	9.00 385	4.98 211	2.19 112	3.57 233	1.56 214	7.31 280	3.03 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.06 138	0.16 103

test_sample5	3.34 292	0.65 171	5.17 306	2.10 342	0.49 179	3.31 264	0.17 122	11.91 394	7.47 333	6.91 299	9.15 325	3.61 234	3.37 299	7.53 302	3.06 317	0.02 274	0.85 399	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.90 343

DualNet	3.48 309	0.65 171	5.17 306	2.10 342	0.49 179	3.31 264	0.17 122	11.91 394	7.47 333	7.18 319	11.56 385	3.61 234	3.37 299	7.53 302	3.06 317	0.02 274	0.85 399	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.90 343

test_sample4	3.29 287	0.64 169	5.38 318	2.08 340	0.53 198	3.91 319	0.15 112	12.13 402	7.50 335	7.04 307	7.50 285	3.64 236	3.19 282	6.95 255	3.14 321	0.02 274	0.85 399	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.92 349

MSKI-zero shot	2.23 181	0.49 103	2.49 65	1.60 260	0.81 257	2.69 191	0.29 161	6.82 238	2.50 66	4.37 198	7.61 288	3.65 237	0.26 39	8.62 375	0.63 60	0.01 170	1.09 466	0.00 1	0.25 416	0.03 76	0.46 239

test_sample3	3.27 285	0.62 164	5.29 314	2.24 368	0.58 211	4.62 357	0.16 118	12.15 405	7.51 336	6.44 270	7.25 279	3.72 238	3.03 279	6.73 239	3.17 324	0.01 170	0.85 399	0.00 1	0.10 330	0.07 157	0.88 342

test_sample1	2.88 252	0.63 166	4.46 255	2.38 396	0.68 226	2.61 179	0.05 39	10.51 356	5.36 232	4.50 201	4.81 193	3.76 239	5.94 407	6.10 212	2.96 313	0.00 1	0.99 445	0.00 1	0.11 337	0.07 157	1.67 432

DCRE	2.21 177	0.95 268	3.17 130	2.10 342	1.30 346	1.86 109	0.05 39	5.33 140	4.69 202	3.59 173	9.37 337	3.81 240	1.18 179	2.34 89	1.22 176	0.01 170	0.97 429	0.00 1	0.30 452	0.04 105	1.97 479

StereoVision	2.42 207	1.18 316	5.14 304	1.15 203	2.64 437	1.89 110	0.28 159	6.61 227	4.72 203	2.14 139	10.52 365	3.84 241	0.52 108	5.33 182	2.29 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.04 23

4D-IteraStereo	1.99 144	1.32 345	3.77 195	0.13 31	2.84 443	3.51 282	1.03 348	4.26 82	5.38 233	5.50 230	1.03 63	3.86 242	0.38 77	2.44 93	1.88 242	0.00 1	0.43 336	0.00 1	0.01 240	0.11 224	1.84 463

222	5.93 429	0.88 246	4.58 273	1.76 291	0.98 285	6.02 390	0.08 67	14.45 470	8.89 380	9.53 417	11.77 391	3.88 243	4.23 345	8.26 341	39.96 559	0.03 318	1.12 471	0.00 1	0.24 412	0.11 224	1.73 446

HITNet	3.11 273	1.38 359	5.35 317	2.23 364	0.12 36	5.59 377	0.58 240	9.95 341	5.72 252	6.62 285	7.91 299	3.90 244	3.24 286	4.39 151	4.58 372	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.57 264
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TRStereo	2.71 237	3.79 494	5.46 324	2.19 356	2.22 416	2.98 236	1.07 354	9.83 336	4.39 183	3.46 169	3.48 154	3.92 245	0.77 140	6.43 223	1.70 230	0.03 318	0.63 362	0.00 1	0.29 448	0.11 224	1.49 410

GANet-ADL	2.40 205	0.65 171	3.92 213	2.22 361	0.11 27	2.23 140	0.47 203	9.29 324	7.27 327	4.77 205	5.95 236	3.96 246	1.26 189	3.08 111	2.27 279	0.04 348	0.08 245	0.02 416	0.00 1	0.15 292	0.21 140

Sa-1000	3.81 340	1.26 335	4.64 277	2.29 382	0.55 206	3.51 282	1.58 386	8.37 291	9.13 389	7.97 353	17.42 462	3.98 247	2.76 270	9.61 416	1.68 228	0.00 1	0.69 373	0.00 1	0.18 373	0.23 362	0.27 172

test_sample6	3.60 320	0.66 175	5.27 310	2.23 364	0.48 176	3.25 257	0.21 142	11.94 397	7.53 338	7.18 319	11.56 385	3.99 248	3.86 325	8.03 330	3.88 345	0.03 318	0.83 393	0.00 1	0.09 323	0.07 157	0.86 340

test-1	2.14 165	0.54 124	6.32 374	1.07 198	1.22 328	2.13 136	0.54 227	6.40 218	4.80 211	3.55 171	5.23 205	4.02 249	0.71 132	1.95 63	2.15 267	0.08 395	0.98 436	0.00 1	0.08 311	0.02 44	1.07 368

Prome-Stereo	3.73 331	0.39 44	2.62 81	1.05 197	0.52 195	2.06 126	4.58 462	4.88 114	3.95 158	9.34 413	20.39 480	4.03 250	7.02 433	7.86 319	1.31 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 157	4.52 526

test-3	2.19 174	0.38 38	3.88 208	1.55 257	0.91 272	1.39 57	0.80 302	5.36 148	5.51 239	7.36 334	1.90 102	4.05 251	0.42 86	6.67 237	1.17 165	0.00 1	0.99 445	0.00 1	0.28 442	0.20 332	1.08 371

test_1	2.18 171	0.38 38	3.87 203	1.54 256	0.91 272	1.38 55	0.80 302	5.36 148	5.53 241	7.12 314	1.86 101	4.05 251	0.41 82	6.65 234	1.17 165	0.00 1	0.99 445	0.00 1	0.28 442	0.20 332	1.08 371

CoDeX	3.61 321	0.86 236	5.27 310	1.16 205	1.62 370	6.24 393	2.07 403	13.78 461	6.86 308	7.42 335	9.00 323	4.06 253	3.72 319	6.58 227	3.02 314	0.03 318	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.35 203

iResNet	4.04 358	1.46 376	8.72 438	3.25 467	0.36 146	4.54 356	0.47 203	9.06 310	10.40 411	7.98 354	12.82 412	4.06 253	3.22 285	8.82 382	4.95 381	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.55 258

GwcNet-ADL	2.85 248	0.61 158	4.38 251	0.92 185	0.33 130	2.05 124	0.67 269	8.85 305	9.65 399	6.36 267	6.71 261	4.11 255	1.71 222	5.97 203	4.22 357	0.08 395	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.16 103

NRIStereo	2.27 187	0.52 118	3.35 150	1.26 217	0.17 64	3.04 240	0.84 317	5.96 194	3.74 139	6.27 260	3.44 150	4.13 256	1.80 229	8.31 352	2.11 263	0.00 1	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.20 134

FADNet_RVC	4.24 376	2.32 453	14.23 490	1.18 209	0.79 251	5.64 379	0.60 246	11.50 386	7.19 324	3.68 177	8.08 309	4.14 257	4.06 335	10.29 441	7.47 421	0.36 475	0.44 339	0.18 490	0.47 486	0.93 489	1.23 387

ttt	4.41 389	0.70 193	3.95 217	2.53 414	2.01 405	4.34 348	0.41 190	13.09 441	11.69 438	7.20 322	12.20 399	4.15 258	3.35 298	9.54 415	10.11 461	0.07 386	1.11 470	0.00 1	0.19 377	0.10 208	1.47 408

LL-Strereo2	2.22 178	1.39 360	3.39 153	1.26 217	1.01 290	3.73 308	1.47 380	6.47 222	4.61 197	4.66 204	2.64 129	4.17 259	0.37 70	6.03 206	1.61 210	0.09 406	0.24 307	0.00 1	0.08 311	0.08 170	1.16 381

RAFT-345	3.36 297	0.55 130	3.43 161	1.23 213	0.21 93	2.62 180	0.46 201	3.91 59	6.34 276	7.46 337	24.49 500	4.19 260	1.74 227	8.27 345	2.25 276	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.02 6

gwcnet-sp	3.58 316	2.01 429	8.82 441	2.01 336	0.69 229	7.38 419	1.10 356	9.23 319	6.66 297	9.32 410	5.91 232	4.21 261	3.31 292	6.91 250	3.69 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 118

scenet	3.58 316	2.01 429	8.82 441	2.01 336	0.69 229	7.38 419	1.10 356	9.23 319	6.66 297	9.32 410	5.91 232	4.21 261	3.31 292	6.91 250	3.69 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 118

ssnet	3.58 316	2.01 429	8.82 441	2.01 336	0.69 229	7.38 419	1.10 356	9.23 319	6.66 297	9.32 410	5.91 232	4.21 261	3.31 292	6.91 250	3.69 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 367	0.18 118

MyStereo8	3.30 289	1.69 396	6.28 371	2.51 410	3.79 478	4.22 338	0.07 59	7.43 269	6.39 281	6.51 276	10.13 355	4.23 264	1.45 200	2.79 103	5.08 384	0.06 377	1.49 515	0.00 1	0.40 477	0.26 376	1.33 399

test_3	2.22 178	0.39 44	4.20 240	1.51 252	0.90 269	1.29 46	0.74 291	5.34 141	6.37 279	6.64 286	1.96 106	4.24 265	0.45 101	6.63 232	1.17 165	0.00 1	1.00 452	0.00 1	0.28 442	0.19 323	1.01 359

ITSA-stereo	4.02 356	0.73 202	4.51 262	2.16 348	0.31 123	3.58 289	0.70 280	13.77 460	15.84 477	7.13 315	6.59 260	4.25 266	3.48 306	9.04 396	6.12 401	0.09 406	0.08 245	0.11 469	0.10 330	0.19 323	1.54 414

MIM_Stereo	2.83 246	1.20 328	5.27 310	1.41 239	1.16 319	3.07 241	0.33 174	6.67 229	3.95 158	5.17 220	10.11 354	4.25 266	1.73 226	8.32 353	1.64 219	0.00 1	0.36 328	0.00 1	0.01 240	0.22 350	1.69 437

WCG-NET（raft）	1.70 119	0.97 277	2.01 30	0.40 96	0.17 64	2.10 129	0.97 341	3.05 19	6.47 284	2.89 154	3.17 144	4.31 268	1.03 161	3.85 131	0.60 51	0.00 1	1.32 501	0.00 1	0.01 240	0.18 316	0.41 224

test_sample2	2.79 245	0.59 154	4.40 253	2.38 396	0.43 170	2.58 177	0.15 112	10.14 345	5.78 255	4.23 195	5.86 228	4.31 268	4.02 334	6.34 220	2.00 257	0.00 1	0.96 424	0.00 1	0.12 343	0.07 157	1.37 405

AASNet	4.20 373	1.63 391	5.82 347	3.79 487	3.93 482	6.55 400	1.22 365	19.12 513	6.82 305	7.86 349	8.35 313	4.36 270	2.55 259	3.87 132	7.47 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 456	0.22 147

GCAP-BAT	2.26 184	0.61 158	3.67 189	1.48 250	0.81 257	4.32 345	0.77 298	4.87 113	4.04 164	3.97 187	5.41 216	4.38 271	0.59 121	6.20 214	1.17 165	0.02 274	1.14 481	0.00 1	0.55 493	0.07 157	1.22 386

Pruner-Stereo	2.66 231	0.61 158	3.54 172	1.93 316	0.25 109	3.47 279	0.74 291	6.60 226	5.66 249	8.98 397	6.12 239	4.39 272	1.11 165	7.27 276	2.34 286	0.03 318	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.03 76	0.04 23

raft_robust	2.91 255	1.71 400	3.42 160	1.36 228	0.57 208	1.53 73	0.12 90	7.06 250	9.09 387	6.96 306	7.21 278	4.43 273	2.09 237	9.40 409	1.61 210	0.03 318	0.93 411	0.00 1	0.21 396	0.17 305	0.38 210

LCNet	2.94 259	0.55 130	2.57 74	1.03 196	0.59 212	2.05 124	1.55 385	5.51 153	4.19 170	6.08 254	10.58 367	4.54 274	6.63 423	7.59 307	0.90 115	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.76 503	0.31 409	3.43 515

Reg-Stereo(zero)	1.92 136	0.28 11	3.18 133	0.63 135	1.41 358	2.02 121	0.48 213	3.85 55	6.29 273	4.49 200	3.12 143	4.55 275	1.62 217	2.77 102	2.16 268	0.00 1	0.61 358	0.00 1	0.26 433	0.02 44	0.62 283

ASMatch	3.41 304	0.62 164	3.59 182	1.99 332	0.48 176	1.91 113	0.66 264	7.01 244	4.43 186	6.25 258	22.02 489	4.56 276	4.72 368	7.78 316	1.85 239	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.03 277	0.02 44	0.21 140

knoymous	1.50 104	0.28 11	1.99 27	0.33 79	0.48 176	1.58 76	0.11 86	5.71 170	2.81 76	4.85 206	1.75 93	4.58 277	0.46 103	3.66 126	1.30 184	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.09 51

DAS	4.18 371	0.53 120	6.20 365	2.20 357	3.69 473	2.78 206	3.12 432	8.69 300	10.29 407	9.39 415	12.80 410	4.58 277	7.20 436	9.08 398	2.70 301	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.34 198

SepStereo	4.22 374	0.53 120	6.20 365	2.20 357	3.69 473	2.78 206	3.12 432	8.69 300	10.29 407	9.39 415	12.80 410	4.58 277	7.20 436	9.74 424	2.70 301	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.34 198

xx1	2.73 242	0.93 257	3.39 153	3.05 452	0.39 156	5.69 381	0.55 231	5.34 141	10.76 419	1.42 123	3.48 154	4.63 280	2.83 275	8.26 341	0.70 76	0.00 1	1.14 481	0.00 1	0.25 416	0.09 185	1.65 425

qqq	2.44 209	0.85 228	4.33 248	1.73 287	0.71 235	1.98 118	0.38 183	9.15 315	4.33 176	3.37 166	4.34 178	4.63 280	2.83 275	4.95 168	2.06 260	0.00 1	1.13 474	0.00 1	0.25 416	0.09 185	1.65 425

PFNet	3.06 269	0.59 154	6.13 361	2.26 373	0.84 261	3.08 242	0.73 287	7.38 266	5.35 230	10.20 433	6.06 237	4.72 282	2.10 240	8.47 365	2.25 276	0.19 441	0.06 227	0.00 1	0.11 337	0.20 332	0.42 229

PSMNet-RUCA	6.00 431	5.79 513	14.15 489	10.30 533	7.63 527	6.94 406	1.89 397	12.74 423	10.95 425	4.10 192	11.72 389	4.77 283	1.72 224	8.74 380	5.09 385	1.88 519	0.12 267	4.77 534	0.71 501	5.10 527	0.82 336

SMFormer	3.94 350	0.69 186	4.55 268	1.97 327	0.15 55	2.84 212	0.29 161	13.06 437	11.10 426	7.69 340	10.45 361	4.77 283	4.52 354	9.68 418	4.89 378	0.08 395	0.97 429	0.00 1	0.16 357	0.11 224	0.92 349

tta	3.96 354	0.69 186	4.55 268	1.97 327	0.15 55	2.84 212	0.29 161	13.06 437	11.10 426	7.69 340	10.45 361	4.77 283	4.52 354	9.68 418	4.89 378	0.08 395	0.97 429	0.00 1	0.16 357	0.13 265	1.24 388

qqq1	3.78 337	0.69 186	4.55 268	1.97 327	0.15 55	2.84 212	0.29 161	13.06 437	11.10 426	7.69 340	10.45 361	4.77 283	4.52 354	9.68 418	1.24 178	0.08 395	0.97 429	0.00 1	0.12 343	0.13 265	1.24 388

fff1	3.78 337	0.69 186	4.55 268	1.97 327	0.15 55	2.84 212	0.29 161	13.06 437	11.10 426	7.69 340	10.45 361	4.77 283	4.52 354	9.68 418	1.24 178	0.08 395	0.97 429	0.00 1	0.12 343	0.13 265	1.24 388

FENet	2.35 194	0.59 154	3.28 141	2.32 387	0.27 115	2.78 206	0.13 99	7.68 280	6.09 263	5.38 226	2.12 108	4.84 288	3.33 297	4.98 170	2.66 297	0.02 274	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.40 214

GCST	9.50 492	17.91 543	6.18 364	53.02 567	11.57 541	10.95 469	0.20 137	7.71 281	7.12 319	9.83 428	4.71 192	4.87 289	1.49 202	9.87 429	2.06 260	8.70 539	0.07 241	22.79 548	0.40 477	6.66 533	3.86 523

AAGNet	3.50 310	0.49 103	3.38 151	1.91 313	0.41 166	3.66 298	1.02 347	5.14 128	5.16 224	9.65 425	7.75 292	4.91 290	6.23 415	7.45 294	12.73 491	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.06 38

CrosDoStereo	4.05 360	0.71 197	3.52 167	0.51 117	0.20 84	3.25 257	11.21 525	6.34 213	4.96 217	9.04 400	16.44 446	4.92 291	7.28 438	8.29 347	3.84 343	0.00 1	0.02 167	0.01 383	0.00 1	0.18 316	0.19 128

DeepStereo_LL	4.05 360	0.71 197	3.52 167	0.51 117	0.20 84	3.25 257	11.21 525	6.34 213	4.96 217	9.04 400	16.44 446	4.92 291	7.28 438	8.29 347	3.84 343	0.00 1	0.02 167	0.01 383	0.00 1	0.18 316	0.19 128

SST-Stereo	2.86 249	0.45 76	3.64 187	1.46 245	0.36 146	3.94 322	0.80 302	6.07 200	4.46 187	10.96 456	6.21 242	4.94 293	4.14 340	8.85 384	0.93 123	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14

RAFT_R40	2.83 246	0.46 81	3.85 200	1.38 233	0.32 129	3.78 312	0.97 341	6.16 204	4.82 212	9.74 427	6.35 252	4.96 294	3.94 333	8.78 381	1.05 146	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14

PS-NSSS	4.22 374	2.53 461	5.89 351	1.01 193	2.93 445	4.05 333	1.93 399	11.44 384	8.94 382	7.14 316	14.70 433	4.96 294	2.60 261	9.09 399	3.92 347	0.40 478	0.04 212	0.83 514	0.00 1	1.09 491	1.02 363

BEATNet_4x	3.69 326	2.12 434	8.11 426	1.82 301	0.16 61	5.30 371	1.04 351	10.87 367	6.14 268	7.09 312	8.42 314	4.99 296	4.42 350	5.89 201	6.23 405	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.32 414	0.84 338

Occ-G	1.39 88	0.66 175	3.05 124	0.60 130	0.75 245	1.46 64	0.67 269	3.66 33	3.50 112	1.76 131	0.65 41	5.00 297	0.55 112	1.15 20	1.56 204	0.00 1	0.74 381	0.00 1	0.17 367	0.19 323	1.61 420

IRAFT_RVC	2.98 265	0.66 175	4.23 242	2.20 357	0.40 161	2.91 230	5.04 471	7.03 248	4.21 171	6.59 283	5.52 222	5.02 298	4.77 369	8.41 360	2.30 285	0.01 170	0.17 287	0.01 383	0.00 1	0.03 76	0.05 29

DEmStereo	3.86 343	0.54 124	4.04 226	0.26 65	0.17 64	5.17 369	2.45 411	4.70 104	4.34 180	8.37 373	19.94 478	5.06 299	10.13 479	7.86 319	3.93 349	0.01 170	0.01 128	0.01 383	0.00 1	0.03 76	0.10 56

MLCV	3.76 335	1.52 381	6.93 396	1.66 270	0.31 123	4.31 344	0.32 171	7.92 285	7.68 343	9.55 419	12.12 396	5.17 300	2.74 268	10.00 436	4.49 368	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.27 172

RAFT-RH_RVC	4.04 358	0.69 186	3.59 182	1.91 313	0.43 170	3.11 244	0.13 99	3.80 46	6.60 291	11.26 463	31.68 525	5.20 301	1.66 218	8.30 350	2.27 279	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 76	0.02 6

BUS	2.72 240	0.43 62	3.76 192	0.70 148	0.50 182	7.31 417	0.48 213	9.93 338	5.65 245	6.50 273	6.23 243	5.21 302	1.18 179	4.27 146	1.89 246	0.01 170	0.03 195	0.03 434	0.00 1	0.06 138	0.14 81

NINENet	3.38 299	0.81 215	4.16 233	1.88 309	1.40 356	7.31 417	0.48 213	12.95 434	6.64 296	7.29 329	9.24 329	5.21 302	1.18 179	6.72 238	1.89 246	0.17 434	0.08 245	0.07 460	0.00 1	0.09 185	0.03 14

HCRNet	2.74 243	0.83 222	4.19 238	0.45 106	3.31 459	2.18 137	0.22 144	7.59 272	5.76 254	6.08 254	4.89 195	5.21 302	2.74 268	8.04 332	3.10 319	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.09 51

IGEV_Zeroshot_test	2.57 223	0.63 166	5.70 344	1.93 316	0.87 266	2.63 182	0.85 322	8.94 309	4.55 194	5.30 223	5.48 221	5.23 305	1.38 196	3.76 127	1.32 188	0.00 1	0.69 373	0.00 1	0.18 373	0.19 323	1.72 444

CFNet-RSSM	2.26 184	0.43 62	3.24 137	1.28 220	0.31 123	3.19 252	0.40 187	7.62 277	7.29 329	5.88 239	4.68 190	5.32 306	1.68 219	2.26 83	1.04 145	0.01 170	0.09 252	0.00 1	0.31 456	0.03 76	0.16 103

FINET	6.96 452	2.98 478	13.77 485	3.20 464	4.81 508	9.65 448	9.90 520	13.68 456	23.91 515	8.28 371	13.70 419	5.36 307	5.83 404	10.79 446	8.05 428	0.90 499	1.43 509	0.11 469	0.38 474	0.48 453	1.98 482

test_5	3.16 280	1.18 316	4.96 295	2.33 389	3.10 452	4.51 354	1.27 369	7.47 270	7.61 342	3.00 159	7.38 283	5.37 308	4.06 335	8.28 346	1.54 202	0.00 1	0.34 322	0.00 1	0.02 262	0.21 343	0.62 283

Gwc-CoAtRS	2.16 168	0.42 57	3.13 128	1.28 220	0.31 123	3.52 285	0.39 186	6.56 224	6.31 275	5.38 226	5.11 202	5.47 309	1.70 221	2.00 67	1.08 151	0.01 170	0.19 290	0.00 1	0.25 416	0.02 44	0.16 103

111	3.05 268	1.41 363	5.51 326	0.32 73	0.14 47	2.83 210	0.68 272	6.76 236	14.21 463	3.59 173	9.11 324	5.50 310	3.30 290	4.05 134	2.43 287	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 265	1.02 363

SDNR	7.97 471	2.75 471	16.90 505	2.28 380	0.94 279	45.23 557	0.43 196	9.30 325	10.84 421	10.71 446	25.30 505	5.51 311	4.47 352	11.98 467	7.58 423	0.15 424	0.14 277	0.00 1	0.04 295	2.27 514	2.65 508

FTStereo	4.61 400	0.54 124	2.86 102	0.98 192	0.40 161	2.57 174	8.51 513	5.70 169	3.76 144	10.85 451	29.92 519	5.53 312	7.43 443	7.73 313	1.63 215	0.17 434	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.04 105	3.62 520

ARAFT	3.32 290	1.74 406	7.92 424	0.64 136	0.15 55	4.45 350	2.89 421	8.20 290	6.30 274	9.23 409	7.12 277	5.58 313	1.24 188	8.60 372	1.69 229	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.35 420	0.35 203

CFNet_ucs	3.23 283	0.56 141	4.59 274	0.59 126	0.37 151	3.29 261	0.19 132	10.47 354	9.02 386	7.78 346	12.57 405	5.59 314	1.74 227	5.39 184	1.86 240	0.00 1	0.04 212	0.01 383	0.00 1	0.10 208	0.33 194

NOSS_ROB	3.67 323	0.86 236	3.81 198	2.53 414	1.11 309	6.10 391	0.72 285	11.08 374	12.36 443	5.45 228	8.91 319	5.65 315	2.09 237	8.30 350	3.16 322	0.20 444	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.80 334

ffm	3.41 304	0.98 279	7.03 399	1.64 264	1.07 298	2.84 212	0.47 203	5.55 157	10.56 413	6.68 289	9.59 342	5.66 316	3.87 326	8.20 339	0.68 69	0.00 1	1.13 474	0.00 1	0.19 377	0.11 224	1.88 469

ff1	4.11 364	0.98 279	7.03 399	1.64 264	1.07 298	2.84 212	0.47 203	5.55 157	10.56 413	6.68 289	9.59 342	5.66 316	3.87 326	11.33 455	11.69 481	0.00 1	1.13 474	0.00 1	0.19 377	0.11 224	1.88 469

mmx	4.50 392	0.98 279	7.03 399	1.64 264	1.07 298	2.84 212	0.47 203	12.84 427	11.23 431	6.68 289	9.59 342	5.66 316	3.87 326	11.33 455	11.69 481	0.05 365	1.12 471	0.00 1	0.19 377	0.10 208	1.53 412

xxx	4.50 392	0.98 279	7.04 402	1.64 264	1.07 298	2.84 212	0.47 203	12.84 427	11.23 431	6.68 289	9.59 342	5.66 316	3.87 326	11.33 455	11.69 481	0.05 365	1.12 471	0.00 1	0.19 377	0.10 208	1.53 412

FADNet-RVC-Resample	4.11 364	2.25 440	13.88 486	1.64 264	0.66 224	5.91 388	2.34 409	10.87 367	9.09 387	6.53 278	4.34 178	5.69 320	4.71 367	8.01 329	4.64 373	0.18 440	0.22 300	0.17 489	0.12 343	0.46 448	0.59 273

ACVNet	2.86 249	0.96 272	3.87 203	0.86 175	0.61 214	2.63 182	0.54 227	8.93 307	6.12 265	5.09 215	9.32 335	5.70 321	3.84 323	2.68 99	5.56 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.23 154

acv_ft	3.90 346	0.96 272	5.85 350	2.56 419	4.70 506	7.27 416	0.84 317	9.17 318	6.12 265	10.00 430	9.32 335	5.70 321	4.07 337	2.68 99	8.24 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 420	0.23 154

GrayStereo	3.86 343	0.33 24	2.63 82	1.66 270	0.62 217	3.09 243	7.92 509	6.43 220	3.88 153	10.61 443	16.51 449	5.75 323	8.40 459	6.75 240	1.58 205	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.62 496	0.04 105	0.38 210

AdaStereo	3.34 292	0.74 203	4.00 222	3.10 459	0.51 191	4.22 338	1.25 368	12.84 427	8.39 366	6.33 263	9.55 340	5.77 324	1.54 212	5.53 189	2.74 307	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.15 94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Any-RAFT	2.33 192	0.36 32	2.35 58	1.58 259	0.84 261	4.93 366	0.55 231	9.10 313	5.93 260	4.30 196	4.90 196	5.79 325	2.22 244	2.75 101	0.51 25	0.02 274	0.32 318	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 118

H2IRNET	2.29 189	0.86 236	3.38 151	1.51 252	0.11 27	1.97 117	0.13 99	5.15 130	7.19 324	1.26 122	7.77 293	5.80 326	3.31 292	5.09 176	1.66 224	0.01 170	0.00 1	0.04 444	0.17 367	0.27 388	0.10 56

pcwnet_v2	4.36 382	0.46 81	9.07 449	1.43 242	1.10 308	3.41 270	0.40 187	13.44 450	14.60 465	10.29 437	14.22 426	5.82 327	2.97 277	6.75 240	2.29 283	0.01 170	0.05 221	0.04 444	0.02 262	0.17 305	0.61 278

TDLM	4.58 397	1.79 412	5.03 299	2.45 405	1.32 349	4.04 331	7.15 502	11.60 390	11.46 435	6.91 299	12.69 408	5.94 328	5.03 378	9.74 424	3.80 342	0.67 493	0.00 1	0.01 383	0.05 299	0.23 362	1.78 454

xyz-stereo	7.36 460	0.68 182	38.77 551	0.30 71	0.07 14	31.97 542	0.19 132	5.13 127	2.13 59	10.90 453	24.34 499	6.05 329	8.02 455	12.01 468	6.06 397	0.01 170	0.02 167	0.35 504	0.00 1	0.09 185	0.16 103

SuperB	8.29 478	3.96 496	24.92 528	2.96 444	1.33 350	9.83 451	4.15 453	10.92 371	29.79 526	11.86 471	12.51 404	6.07 330	6.97 431	11.13 452	14.73 504	0.15 424	0.11 262	0.35 504	0.26 433	12.64 542	1.11 374

AFF-stereo	2.87 251	1.31 342	3.26 139	1.87 306	0.38 153	1.68 87	0.09 72	6.38 216	7.07 316	6.52 277	11.90 393	6.08 331	2.32 250	5.05 174	1.65 221	0.02 274	0.66 367	0.00 1	0.00 1	0.29 399	0.94 351

IER	3.42 306	0.91 251	6.38 376	0.73 154	1.60 369	7.07 412	0.55 231	7.07 252	5.45 238	8.17 368	8.89 318	6.13 332	6.13 411	5.36 183	3.77 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.05 29

GMM-Stereo	3.42 306	0.39 44	3.24 137	0.87 177	0.50 182	2.26 142	4.73 466	5.64 166	3.81 145	7.08 311	16.57 450	6.13 332	3.62 313	7.74 314	1.40 195	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.12 243	4.24 525

BSDual-CNN	2.91 255	0.43 62	3.76 192	0.70 148	0.50 182	6.97 407	1.58 386	9.93 338	5.65 245	6.50 273	6.23 243	6.17 334	2.50 256	4.27 146	2.67 298	0.01 170	0.03 195	0.03 434	0.00 1	0.06 138	0.14 81

psmg	3.34 292	0.43 62	3.76 192	0.73 154	0.50 182	8.47 435	2.74 418	10.88 370	5.65 245	8.91 395	8.78 316	6.17 334	2.50 256	4.27 146	2.67 298	0.01 170	0.04 212	0.06 455	0.00 1	0.12 243	0.10 56

cross-raft	2.25 183	0.48 95	2.96 116	1.87 306	0.94 279	3.72 307	0.47 203	7.61 275	4.15 167	5.37 225	5.68 227	6.17 334	1.40 197	2.15 76	1.06 148	0.01 170	0.22 300	0.00 1	0.19 377	0.03 76	0.41 224

DispNO	3.51 312	1.33 347	8.51 431	2.26 373	1.36 353	3.46 278	0.81 306	8.74 304	6.58 290	6.78 296	7.63 289	6.22 337	4.20 342	7.47 296	4.44 366	0.00 1	0.03 195	0.03 434	0.11 337	0.13 265	0.14 81

MyStereo06	2.71 237	1.05 295	5.43 323	1.39 234	1.20 325	2.57 174	0.10 80	10.39 351	4.79 210	5.54 233	6.16 240	6.39 338	2.33 251	3.40 117	1.35 192	0.01 170	1.24 496	0.00 1	0.21 396	0.13 265	0.50 246

CFNet	4.03 357	1.97 426	6.30 372	2.70 427	1.64 371	5.41 373	0.22 144	12.14 404	10.28 406	5.24 221	11.15 377	6.43 339	3.70 317	8.97 394	4.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.13 76

ccs_rob	2.95 261	0.55 130	4.53 266	0.42 98	0.25 109	2.84 212	0.12 90	8.58 296	8.13 358	7.18 319	10.36 359	6.44 340	2.05 236	5.28 181	1.97 252	0.00 1	0.02 167	0.01 383	0.00 1	0.06 138	0.23 154

CFNet_pseudo	2.96 263	0.55 130	4.51 262	0.43 101	0.24 105	2.83 210	0.12 90	8.59 297	8.13 358	7.20 322	10.41 360	6.47 341	2.04 235	5.27 180	2.00 257	0.00 1	0.02 167	0.01 383	0.00 1	0.06 138	0.23 154

THIR-Stereo	3.94 350	1.12 307	3.06 125	0.23 56	0.13 42	4.17 336	6.40 489	5.83 180	4.54 192	10.46 440	16.98 454	6.49 342	7.44 444	8.00 326	3.58 329	0.01 170	0.07 241	0.07 460	0.00 1	0.14 276	0.06 38

KYRaft	3.68 325	0.43 62	2.53 71	0.89 180	0.49 179	2.28 147	3.89 447	5.30 137	3.82 147	8.99 399	19.28 475	6.54 343	4.96 376	7.92 323	0.96 131	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.06 138	5.17 527

TransformOpticalFlow	3.50 310	0.83 222	4.85 288	1.09 199	0.31 123	3.52 285	0.14 109	10.32 347	8.02 355	5.78 235	13.25 415	6.63 344	4.91 373	8.36 356	1.63 215	0.00 1	0.01 128	0.01 383	0.00 1	0.06 138	0.24 163

STrans-v2	3.55 314	0.94 266	5.06 301	0.32 73	0.60 213	2.97 235	1.15 361	11.08 374	7.97 354	6.01 249	10.93 375	6.65 345	6.86 428	8.37 357	1.66 224	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.39 212

riskmin	2.49 212	0.22 1	3.34 148	2.33 389	1.78 384	2.89 228	0.46 201	7.35 264	6.95 313	2.75 150	1.67 90	6.75 346	5.08 384	3.24 114	1.93 249	0.00 1	0.99 445	0.00 1	0.27 439	0.02 44	1.73 446

DualNet (step1)	4.40 386	1.36 352	7.91 421	1.40 236	0.63 219	5.54 374	2.72 415	11.31 380	8.40 367	8.64 384	8.05 304	6.80 347	5.05 381	7.22 272	2.53 290	1.74 515	1.04 458	3.05 528	2.96 533	0.22 350	1.35 402

test_sample9	6.40 439	1.36 352	7.91 421	1.40 236	0.63 219	5.54 374	2.72 415	11.31 380	8.40 367	8.64 384	8.05 304	6.80 347	5.05 381	12.52 475	13.17 494	1.74 515	25.14 568	3.05 528	2.96 533	0.22 350	1.35 402

test_sample7	3.75 334	0.67 180	4.34 249	2.21 360	0.35 139	4.47 353	2.08 404	11.31 380	8.40 367	8.64 384	8.05 304	6.80 347	5.05 381	7.22 272	2.53 290	0.07 386	1.04 458	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.66 429

RAFT-Test	2.49 212	0.45 76	4.35 250	1.89 310	1.28 339	4.83 363	0.68 272	7.19 257	4.51 191	5.00 214	7.09 274	6.81 350	1.12 166	2.22 79	1.16 164	0.01 170	0.63 362	0.00 1	0.33 462	0.05 126	0.20 134

MSMDNet	3.15 278	0.51 113	4.48 260	0.46 109	0.25 109	2.88 227	0.16 118	9.79 334	9.82 402	7.24 324	11.36 381	6.82 351	2.41 254	4.47 155	1.86 240	0.01 170	0.02 167	0.02 416	0.00 1	0.06 138	0.30 186

PCWNet_CMD	3.14 277	0.51 113	4.47 258	0.44 105	0.26 114	2.87 225	0.15 112	9.66 331	9.78 401	7.28 328	11.50 383	6.84 352	2.40 253	4.47 155	1.83 238	0.01 170	0.02 167	0.02 416	0.00 1	0.06 138	0.29 181

XX-Stereo	2.95 261	0.48 95	7.08 403	2.84 438	2.51 431	1.63 82	0.20 137	6.15 203	3.38 109	2.38 142	16.00 444	6.90 353	0.25 37	6.40 222	1.14 160	0.00 1	0.66 367	0.00 1	0.31 456	0.16 296	0.57 264

HGLStereo	4.58 397	1.04 293	6.02 356	3.30 470	5.14 513	6.36 396	0.71 282	11.04 372	7.60 341	8.04 360	12.85 413	6.90 353	8.51 462	7.85 318	5.93 396	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.15 94

DeepPruner_ROB	3.82 341	1.87 413	5.65 339	1.31 224	1.64 371	3.62 295	0.81 306	14.47 471	5.03 222	8.03 359	10.78 372	6.95 355	2.26 245	8.92 388	4.32 362	0.07 386	0.03 195	0.00 1	0.01 240	0.37 426	0.29 181

PWCDC_ROB	8.50 481	4.40 501	9.57 460	6.16 524	4.54 502	10.46 461	1.03 348	15.30 480	28.16 523	10.88 452	30.88 523	6.96 356	11.31 490	14.57 494	10.40 467	3.10 526	0.02 167	0.00 1	0.00 1	1.55 504	0.63 288

iResNet_ROB	4.67 404	1.77 410	5.93 352	2.47 407	0.95 282	3.78 312	0.36 177	15.65 484	17.36 485	8.75 390	11.23 379	7.05 357	4.60 362	8.94 391	4.23 358	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 296	0.15 94

DMCA	3.08 271	1.10 300	6.20 365	1.82 301	0.90 269	3.80 315	0.55 231	9.76 332	5.42 235	6.56 282	6.47 257	7.06 358	2.09 237	4.05 134	5.46 391	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.11 224	0.16 103

CBMV_ROB	4.66 403	0.85 228	3.94 215	1.64 264	0.75 245	8.38 434	1.90 398	11.19 376	10.36 409	9.20 408	15.21 435	7.28 359	6.99 432	9.48 412	5.24 389	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.64 290

GANet-RSSM	3.67 323	1.16 313	4.56 272	3.24 466	2.03 407	2.63 182	0.50 220	11.53 388	6.83 306	6.25 258	10.58 367	7.35 360	6.65 424	6.77 244	2.94 312	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.00 1	0.26 376	0.12 70

DeepPrunerF	7.18 459	3.58 488	25.29 530	4.27 503	7.20 525	3.78 312	4.64 464	14.03 463	20.86 504	8.85 392	10.57 366	7.35 360	7.88 452	12.16 472	10.66 472	0.25 460	0.16 283	0.29 501	0.43 483	0.77 481	0.65 293

MMNet	4.44 390	1.37 357	6.26 370	1.73 287	1.64 371	10.51 464	0.61 250	9.27 322	9.66 400	9.55 419	9.22 327	7.40 362	6.52 421	7.90 322	6.98 413	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.10 56

RAFT + AFF	4.63 401	2.28 446	7.43 413	1.51 252	2.38 423	5.81 386	6.49 491	10.74 363	8.53 371	7.75 344	8.95 320	7.47 363	6.68 427	9.17 402	5.06 383	0.08 395	0.47 343	0.00 1	0.01 240	0.66 469	1.03 366

CC-Net-ROB	8.09 473	10.11 534	9.03 447	4.07 495	3.74 477	15.24 499	4.84 468	18.44 506	10.87 422	6.73 295	14.03 425	7.54 364	4.68 365	11.61 463	3.98 351	6.59 534	2.54 532	16.51 544	1.19 518	7.88 536	2.20 494

GEStereo_RVC	3.95 352	1.21 329	6.13 361	2.30 383	1.22 328	4.29 343	2.96 426	12.39 412	8.24 361	7.25 326	6.79 264	7.58 365	4.22 344	9.16 400	4.56 370	0.04 348	0.01 128	0.02 416	0.02 262	0.19 323	0.42 229

RAFT_CTSACE	3.62 322	1.65 393	5.41 320	1.36 228	3.08 450	3.95 324	1.03 348	4.62 103	4.65 199	5.33 224	17.73 466	7.63 366	2.71 265	10.98 448	1.15 161	0.00 1	0.48 344	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.25 166

PSMNet-RSSM	3.69 326	1.36 352	4.54 267	2.44 404	1.90 397	2.35 152	0.69 275	11.77 392	6.38 280	6.60 284	11.85 392	7.70 367	5.61 402	6.66 236	3.67 331	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.01 240	0.17 305	0.10 56

iResNetv2_ROB	4.72 406	2.26 442	8.87 444	3.20 464	1.25 333	4.32 345	1.73 393	14.22 467	10.62 416	10.53 442	12.13 398	7.77 368	5.54 401	8.29 347	2.76 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.55 258

HH	2.88 252	0.82 219	4.07 229	1.71 281	0.54 202	4.71 359	0.69 275	8.72 302	3.57 127	1.80 133	6.49 258	7.81 369	3.92 331	8.93 389	0.99 135	0.00 1	1.06 462	0.00 1	0.03 277	0.05 126	1.69 437

HanStereo	2.88 252	0.82 219	4.07 229	1.71 281	0.54 202	4.71 359	0.69 275	8.72 302	3.57 127	1.80 133	6.49 258	7.81 369	3.92 331	8.93 389	0.99 135	0.00 1	1.06 462	0.00 1	0.03 277	0.05 126	1.69 437

IIG-Stereo	3.28 286	0.98 279	3.57 177	4.14 498	0.22 100	2.56 173	0.71 282	7.04 249	6.10 264	8.49 380	9.38 338	7.82 371	2.73 267	9.69 423	1.99 255	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.14 81

UPFNet	4.17 370	0.83 222	5.51 326	2.49 408	3.36 463	7.13 414	2.60 412	10.52 358	7.16 320	8.76 391	7.83 295	7.85 372	3.41 303	8.60 372	7.04 416	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.17 113

PA-Net	5.40 421	2.35 455	9.55 459	2.75 428	2.21 414	8.74 437	3.92 449	13.05 436	13.35 458	7.30 331	7.98 302	8.08 373	6.39 417	11.17 453	9.30 450	0.02 274	0.03 195	0.00 1	0.03 277	0.16 296	1.55 417
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	3.37 298	1.25 334	3.30 142	2.55 418	1.80 386	3.92 321	1.28 371	12.49 417	7.16 320	5.12 218	7.88 297	8.14 374	4.59 361	5.67 194	2.11 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.07 43

ADCRef	7.76 469	2.31 452	19.09 513	2.82 435	3.29 458	11.88 479	3.06 430	11.52 387	10.89 423	13.69 487	25.85 507	8.20 375	8.89 469	8.95 392	22.66 524	0.16 430	0.08 245	0.16 484	0.34 466	0.47 450	0.91 346

ISRNet	4.11 364	0.88 246	6.63 384	3.46 476	2.64 437	2.11 133	0.26 156	7.72 282	6.60 291	11.29 464	17.98 468	8.21 376	2.60 261	6.81 246	4.72 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.25 166

NVstereo2D	4.82 412	1.29 339	7.98 425	3.68 484	3.48 467	8.02 426	3.10 431	11.25 377	15.50 474	5.14 219	7.71 290	8.21 376	4.68 365	10.19 440	4.30 361	0.02 274	0.19 290	0.13 478	0.36 471	0.07 157	1.12 377

ADLNet	4.56 396	1.19 320	5.52 332	3.81 491	3.59 470	6.98 409	2.40 410	12.01 399	7.96 353	10.52 441	9.67 346	8.26 378	4.98 377	6.59 228	6.93 412	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.01 240	0.22 350	0.55 258

CSP-Net	4.40 386	1.70 398	4.90 292	1.82 301	1.04 294	12.96 489	2.25 407	13.75 458	6.34 276	9.64 422	8.99 321	8.31 379	3.24 286	8.45 364	4.32 362	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 362	0.06 38

PSMNet-ADL	3.17 281	0.56 141	3.00 123	1.55 257	0.40 161	5.97 389	0.28 159	9.06 310	5.75 253	3.56 172	6.80 265	8.33 380	4.51 353	7.65 310	5.51 392	0.03 318	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.28 178

DMCA-RVC	3.59 319	1.98 427	8.68 436	2.30 383	1.48 363	3.54 287	0.55 231	8.40 292	5.43 237	9.37 414	5.90 231	8.34 381	3.21 284	7.19 270	4.46 367	0.06 377	0.11 262	0.08 466	0.02 262	0.21 343	0.40 214

TCMNet	5.54 425	2.53 461	10.92 471	4.50 510	6.58 520	8.90 441	1.31 374	11.59 389	8.68 374	7.24 324	12.74 409	8.37 382	4.65 364	9.30 406	10.83 475	0.11 414	0.19 290	0.31 502	0.09 323	0.84 487	1.07 368

GMStereo_Zeroshot	2.92 257	2.33 454	6.12 360	1.66 270	0.36 146	3.61 291	0.09 72	5.95 193	6.20 270	7.15 317	7.11 276	8.37 382	0.91 149	6.17 213	1.97 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 350	0.14 81

delet	4.59 399	1.12 307	5.93 352	1.37 231	3.73 476	10.48 462	3.90 448	10.51 356	9.17 391	8.87 394	9.74 347	8.37 382	3.74 320	8.12 336	6.36 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 343	0.12 70

OMP-Stereo	3.15 278	1.19 320	3.49 165	4.34 506	0.51 191	2.20 139	1.21 363	6.67 229	6.52 288	7.99 356	6.24 247	8.38 385	2.44 255	9.65 417	1.92 248	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.15 94

AANet_RVC	5.41 423	2.61 466	8.17 427	2.25 370	1.30 346	2.27 145	1.64 389	10.82 366	18.54 492	8.01 358	18.09 469	8.39 386	3.31 292	11.37 458	8.98 446	1.15 504	0.38 331	0.02 416	0.00 1	0.17 305	0.70 312

gcap-zeroshot	2.22 178	0.68 182	5.64 337	0.79 164	1.15 317	3.33 267	0.73 287	7.14 256	4.59 196	3.86 183	1.79 99	8.42 387	0.56 116	3.00 109	0.89 112	0.02 274	0.66 367	0.00 1	0.26 433	0.01 18	0.83 337

GwcNet-RSSM	4.13 369	1.71 400	6.25 369	2.50 409	1.93 400	2.39 156	1.49 382	9.59 330	8.71 375	6.66 288	15.04 434	8.47 388	3.84 323	6.87 247	6.74 410	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.00 1	0.29 399	0.15 94

DSFCA	4.48 391	1.03 290	6.84 393	1.61 261	1.68 378	7.26 415	4.46 461	11.27 379	7.51 336	11.01 458	6.89 267	8.49 389	4.54 359	10.41 443	6.18 403	0.03 318	0.06 227	0.02 416	0.03 277	0.13 265	0.14 81

G2L-Stereo	3.74 332	1.56 384	5.82 347	1.71 281	2.04 409	2.87 225	0.58 240	9.79 334	6.49 287	7.82 347	7.97 301	8.57 390	2.36 252	9.19 403	7.45 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.40 214

GASNet	5.62 426	5.76 512	12.05 475	5.03 515	2.08 411	3.77 310	1.53 384	12.92 431	11.62 437	9.64 422	7.40 284	8.58 391	7.54 445	14.76 497	8.25 431	0.02 274	0.15 280	0.00 1	0.00 1	0.81 486	0.52 253

ToySt	3.39 300	0.89 249	9.29 454	1.47 249	0.94 279	4.20 337	1.98 400	7.33 262	5.42 235	3.01 160	6.75 263	8.67 392	5.10 385	5.43 187	3.72 335	0.07 386	0.89 407	0.00 1	0.23 409	0.28 391	2.13 490

z-ln-s-r	6.62 446	2.20 438	17.98 508	1.77 292	2.00 404	3.38 268	2.61 413	8.63 298	13.06 455	7.07 310	25.89 508	8.73 393	7.60 448	12.16 472	18.56 512	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 414	0.49 244

STTStereo	3.90 346	1.43 368	8.20 428	3.03 449	2.28 420	3.64 297	0.64 259	10.11 343	7.09 317	10.20 433	7.08 273	8.73 393	3.57 309	7.44 287	4.00 352	0.00 1	0.02 167	0.01 383	0.01 240	0.04 105	0.40 214

Anonymous_2	4.74 409	0.98 279	4.46 255	2.35 391	2.27 419	5.66 380	0.67 269	8.08 289	5.28 226	4.98 211	2.60 127	8.74 395	6.92 430	5.79 198	3.46 328	0.24 457	1.70 519	5.16 536	18.18 561	5.41 528	1.85 465

1111x	4.96 415	1.04 293	7.09 404	1.75 289	1.05 295	5.03 367	0.32 171	13.52 451	10.70 418	6.68 289	10.35 358	8.81 396	6.01 409	10.65 445	12.78 492	0.07 386	1.24 496	0.00 1	0.33 462	0.11 224	1.75 450

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 440	6.12 515	6.53 381	4.29 504	3.61 471	15.41 500	4.13 452	12.36 410	7.32 331	7.60 339	8.51 315	8.97 397	2.64 263	10.17 439	3.72 335	8.16 538	2.40 528	2.00 525	0.11 337	8.55 537	5.84 530

xxxx	5.16 420	0.86 236	4.86 289	1.96 325	1.22 328	7.56 422	0.07 59	14.67 473	9.15 390	6.55 280	9.87 348	9.30 398	3.47 305	8.07 334	22.20 523	0.05 365	1.16 487	0.00 1	0.26 433	0.10 208	1.76 452

MDST_ROB	9.13 489	1.31 342	10.16 467	4.36 507	2.48 429	28.66 537	7.64 506	19.96 520	14.97 468	27.53 532	24.02 496	9.47 399	5.27 390	16.31 506	8.61 437	0.63 491	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.90 343

G2L-Stereo_test	3.88 345	1.39 360	4.86 289	2.98 445	1.49 364	4.11 334	1.13 360	12.05 400	6.83 306	8.42 374	9.17 326	9.49 400	2.71 265	7.03 260	5.22 388	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.52 253

hknet	3.56 315	0.66 175	5.82 347	0.70 148	1.19 323	6.97 407	1.58 386	9.93 338	7.76 344	6.50 273	6.23 243	9.53 401	2.81 273	7.84 317	3.39 327	0.01 170	0.03 195	0.03 434	0.00 1	0.06 138	0.14 81

cf-r	3.76 335	1.43 368	5.34 315	2.66 423	2.79 441	2.85 223	0.62 254	9.08 312	6.91 311	7.06 308	11.90 393	9.64 402	3.83 322	6.23 216	4.53 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 323	0.17 113

FADNet	4.55 394	2.35 455	13.60 484	1.87 306	0.80 254	4.74 362	0.75 294	14.47 471	12.41 444	4.07 190	5.45 220	9.64 402	5.03 378	8.86 385	4.82 377	0.20 444	0.04 212	0.07 460	0.05 299	1.27 498	0.40 214

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 364	1.53 383	6.87 395	3.04 451	3.33 460	4.34 348	0.59 245	11.36 383	7.92 352	8.98 397	7.98 302	9.72 404	3.82 321	7.92 323	4.43 365	0.15 424	0.02 167	0.03 434	0.03 277	0.07 157	0.14 81
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.72 406	1.44 372	6.68 388	3.03 449	3.90 481	6.80 404	2.91 424	11.67 391	9.63 398	7.99 356	9.89 349	9.75 405	5.32 395	7.70 311	7.13 417	0.01 170	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.26 376	0.22 147

ssnet_v2	4.73 408	1.43 368	6.74 391	1.80 297	0.75 245	8.89 440	4.60 463	12.66 421	10.65 417	9.53 417	6.23 243	9.78 406	4.26 346	6.89 248	9.65 457	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.36 423	0.31 188

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 363	1.65 393	13.34 483	2.14 347	1.84 391	4.03 329	0.98 344	13.13 442	4.97 220	4.53 202	11.37 382	9.85 407	1.97 232	4.88 167	2.74 307	0.03 318	0.90 409	0.00 1	1.11 515	0.84 487	1.72 444

coex_refinement	4.34 381	1.44 372	4.46 255	3.08 458	1.46 362	4.22 338	0.36 177	11.92 396	8.33 363	8.48 379	13.41 416	9.90 408	3.40 302	6.95 255	8.54 434	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.71 315

RAFT	2.94 259	1.29 339	4.06 228	1.36 228	0.50 182	2.39 156	0.91 336	6.11 202	3.25 101	6.64 286	7.30 281	9.96 409	4.20 342	6.03 206	2.21 270	0.00 1	1.02 455	0.00 1	0.02 262	0.54 461	1.01 359

StereoDRNet-Refined	4.84 413	0.96 272	5.13 303	2.22 361	0.46 173	9.10 443	0.16 118	10.72 362	9.40 396	13.41 484	12.50 403	10.02 410	4.58 360	8.60 372	8.71 440	0.01 170	0.00 1	0.01 383	0.05 299	0.24 367	0.53 255
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iRaft-Stereo_5w	3.20 282	1.27 337	5.27 310	0.27 67	0.99 286	2.71 194	0.58 240	5.75 172	5.85 257	3.03 161	7.88 297	10.08 411	4.08 338	8.40 358	6.09 399	0.00 1	0.25 310	0.00 1	0.12 343	0.31 409	0.95 353

DGSMNet	7.10 456	3.49 486	15.11 496	4.36 507	4.41 493	8.94 442	6.25 487	15.10 479	14.28 464	8.15 367	14.51 431	10.08 411	5.38 396	11.04 449	7.95 426	1.49 511	2.00 524	1.79 523	1.68 529	2.43 515	3.48 516

psm_up	4.33 380	1.34 348	4.43 254	2.27 377	2.62 434	5.29 370	3.30 442	11.49 385	6.89 309	8.05 362	8.06 307	10.09 413	11.10 487	7.12 269	3.76 337	0.24 457	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 332	0.37 207

CVANet_RVC	4.68 405	1.93 421	5.57 335	2.61 420	1.86 395	4.12 335	4.94 469	12.11 401	9.29 392	8.05 362	11.08 376	10.28 414	6.48 420	9.52 414	3.19 325	0.45 482	0.01 128	0.00 1	0.12 343	0.23 362	1.75 450

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 296	1.28 338	8.51 431	1.86 305	1.83 390	3.51 282	0.31 169	10.50 355	4.32 175	2.74 149	5.87 230	10.30 415	4.53 358	4.66 162	3.16 322	0.02 274	0.87 406	0.00 1	0.97 512	0.38 430	1.43 407

UNet	4.19 372	0.87 244	7.18 405	2.00 335	3.22 455	9.55 447	0.31 169	10.11 343	6.22 272	7.98 354	6.82 266	10.42 416	5.77 403	7.28 277	5.83 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.12 70

iinet-f	6.21 434	2.11 433	28.74 539	2.13 346	1.38 354	11.62 476	1.49 382	7.64 278	7.19 324	7.77 345	14.38 427	10.49 417	7.79 450	7.76 315	12.90 493	0.03 318	0.03 195	0.05 451	0.00 1	0.67 470	0.12 70

AACVNet	3.71 330	1.63 391	4.89 291	3.80 488	0.62 217	3.25 257	0.30 168	9.47 328	3.81 145	6.34 266	10.74 371	10.52 418	4.92 374	9.31 407	3.88 345	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.34 418	0.28 178

Syn2CoEx	6.70 447	3.69 492	12.14 477	2.78 431	1.68 378	8.36 432	3.21 436	18.59 508	12.66 447	8.86 393	20.79 482	10.52 418	10.54 483	9.68 418	8.70 439	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 474	1.00 358

SACVNet	4.55 394	1.88 414	5.55 333	3.38 473	1.68 378	3.11 244	2.76 420	12.44 415	6.43 282	11.07 460	11.31 380	10.53 420	5.13 386	9.88 431	4.56 370	0.08 395	0.02 167	0.00 1	0.01 240	0.38 430	0.80 334

RASNet	5.00 416	1.19 320	5.69 342	3.68 484	4.80 507	5.04 368	1.29 372	10.26 346	8.99 384	5.89 240	11.65 388	10.55 421	9.76 476	9.96 435	10.32 466	0.20 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.73 320

DCVSM-stereo	3.32 290	0.51 113	3.40 159	1.79 294	0.79 251	2.94 231	0.48 213	7.31 261	5.69 251	11.47 467	5.61 224	10.63 422	5.93 406	5.74 197	3.63 330	0.03 318	0.09 252	0.03 434	0.00 1	0.12 243	0.11 65

anonymity	8.04 472	4.13 498	12.86 479	7.43 527	13.11 545	8.34 428	2.02 402	18.21 505	7.55 339	13.88 489	9.27 331	10.63 422	7.79 450	11.57 462	6.06 397	6.25 533	5.59 557	3.71 532	3.28 537	3.27 521	5.78 529

FADNet-RVC	4.36 382	2.62 468	14.51 493	2.01 336	0.44 172	4.27 341	1.27 369	12.61 420	7.89 349	3.76 179	4.05 173	10.63 422	4.34 347	9.87 429	7.66 424	0.03 318	0.09 252	0.00 1	0.03 277	0.65 468	0.50 246

LL-Strereo	5.14 419	2.29 449	8.95 445	1.26 217	5.05 511	3.66 298	1.40 377	10.33 348	8.98 383	8.71 388	8.24 312	10.70 425	11.10 487	12.66 479	5.36 390	0.05 365	1.35 508	0.00 1	0.00 1	0.38 430	2.23 497

ac_64	3.98 355	0.86 236	5.10 302	3.17 461	3.43 466	5.80 385	0.70 280	10.87 367	4.96 217	8.94 396	6.46 256	10.70 425	5.52 400	7.44 287	5.10 386	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.31 188

APVNet	6.28 437	2.46 459	10.09 465	3.51 479	3.97 485	12.15 483	1.75 394	20.08 525	6.73 300	6.92 305	13.45 418	10.75 427	6.29 416	11.86 465	14.34 503	0.05 365	0.02 167	0.11 469	0.03 277	0.63 466	0.34 198

CFNet-ft	3.70 328	1.59 388	3.87 203	1.68 275	2.42 425	3.20 253	0.66 264	8.93 307	7.76 344	5.09 215	9.95 351	10.77 428	5.43 398	7.41 284	4.71 374	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.01 240	0.30 402	0.11 65

CFNet_RVC	3.70 328	1.59 388	3.87 203	1.68 275	2.42 425	3.20 253	0.66 264	8.92 306	7.76 344	5.09 215	9.95 351	10.77 428	5.43 398	7.41 284	4.71 374	0.00 1	0.00 1	0.03 434	0.01 240	0.30 402	0.11 65

GwcNet	6.95 451	2.89 477	13.32 482	2.82 435	5.53 515	11.76 477	2.14 406	14.95 477	17.69 488	10.83 449	18.14 470	10.83 430	6.66 425	9.83 428	10.19 463	0.03 318	0.06 227	0.03 434	0.08 311	0.64 467	0.66 302

ADCP+	8.60 483	2.78 474	17.44 506	1.69 277	4.27 491	16.95 508	5.29 474	13.38 448	12.52 445	13.57 486	17.57 465	10.86 431	11.28 489	18.43 518	23.91 533	0.03 318	0.05 221	0.01 383	0.18 373	0.47 450	1.31 397

DRN-Test	6.23 435	1.51 379	7.53 414	3.07 457	3.69 473	12.17 484	3.23 437	20.80 529	11.11 430	12.64 476	13.02 414	10.91 432	5.26 389	8.49 366	10.12 462	0.05 365	0.05 221	0.04 444	0.04 295	0.28 391	0.65 293

CRFU-Net	4.81 411	0.78 206	5.69 342	3.10 459	1.39 355	13.18 491	3.23 437	12.26 406	4.33 176	10.91 454	9.98 353	10.94 433	7.93 453	7.47 296	3.94 350	0.16 430	0.16 283	0.16 484	0.00 1	0.26 376	0.29 181

SQANet	8.22 477	4.42 502	7.19 406	12.11 539	9.77 536	11.80 478	3.23 437	12.00 398	6.60 291	8.59 383	11.52 384	10.97 434	5.31 394	11.10 450	4.20 356	9.56 541	2.29 527	10.51 540	1.61 528	13.06 544	8.49 537

anonymousa	4.24 376	0.78 206	4.05 227	2.16 348	4.87 509	8.76 438	0.35 176	7.41 268	4.47 189	8.21 369	19.70 477	11.03 435	5.87 405	2.04 71	2.20 269	0.00 1	1.16 487	0.00 1	0.55 493	0.04 105	1.11 374

G2L-ROB	3.74 332	1.37 357	5.05 300	1.95 322	1.14 315	4.45 350	0.43 196	12.31 408	6.36 278	7.88 350	5.42 217	11.10 436	2.11 241	8.53 369	6.31 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305	0.33 194

CBMV	5.97 430	1.52 381	4.51 262	1.99 332	0.53 198	10.02 453	6.94 499	13.27 445	13.80 462	13.08 482	15.93 442	11.36 437	8.11 456	9.82 427	7.27 418	0.08 395	0.15 280	0.00 1	0.00 1	0.30 402	0.74 324
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 444	2.21 439	12.10 476	2.75 428	3.28 457	10.03 454	3.05 429	12.31 408	11.52 436	10.10 432	21.36 483	11.51 438	7.30 440	11.56 461	10.61 469	0.09 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.51 250

YMNet	5.84 427	2.29 449	10.08 463	3.80 488	4.45 495	10.40 459	0.88 331	10.81 364	7.17 322	14.28 493	16.67 451	11.58 439	4.41 348	8.51 367	9.37 452	0.12 416	0.35 326	0.11 469	0.08 311	0.79 482	0.62 283

YMNet_1	5.84 427	2.29 449	10.08 463	3.80 488	4.45 495	10.40 459	0.88 331	10.81 364	7.17 322	14.28 493	16.67 451	11.58 439	4.41 348	8.51 367	9.37 452	0.12 416	0.35 326	0.11 469	0.08 311	0.79 482	0.62 283

SGM-Forest	5.40 421	0.84 225	4.19 238	1.43 242	0.68 226	10.12 456	6.41 490	12.13 402	11.86 440	11.50 468	14.43 428	11.62 441	5.20 388	9.93 434	6.16 402	0.16 430	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.08 170	1.24 388
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC		1.18 316		3.33 471	6.91 523	11.99 481	4.01 451	15.74 486	12.11 441	9.56 421	14.59 432	11.64 442	8.75 465	12.86 480	8.54 434	3.70 528	2.86 538	0.41 509	0.13 349	1.38 501	0.12 70

StereoDRNet	6.02 433	2.40 457	8.22 429	3.43 474	4.43 494	10.57 465	4.21 454	19.44 515	11.24 433	12.86 477	8.06 307	11.64 442	4.79 370	8.65 377	9.32 451	0.01 170	0.10 258	0.00 1	0.03 277	0.34 418	0.69 308

NaN_ROB	6.51 443	2.25 440	8.77 439	1.69 277	1.79 385	9.71 450	10.94 522	16.20 490	16.13 478	13.04 481	8.86 317	11.77 444	5.94 407	12.88 481	8.01 427	0.05 365	0.13 273	0.07 460	0.20 389	0.32 414	1.50 411

S-Stereo	6.85 449	0.93 257	10.76 470	3.34 472	3.51 468	6.55 400	6.01 483	13.75 458	23.86 514	9.65 425	15.54 437	11.81 445	8.24 457	8.59 371	11.23 477	0.13 419	0.16 283	0.00 1	0.42 481	0.14 276	2.39 501

w-ln-seven-2	7.81 470	3.17 479	25.87 532	2.09 341	1.12 312	8.35 431	3.84 446	12.83 426	16.45 480	13.88 489	21.42 484	11.83 446	11.07 486	11.91 466	10.62 471	0.03 318	0.19 290	0.00 1	0.02 262	0.37 426	1.13 379

HI	3.39 300	1.19 320	4.03 224	1.46 245	0.19 74	2.26 142	0.04 32	6.21 209	3.86 151	8.51 381	12.61 406	11.86 447	6.44 418	4.55 160	4.27 359	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.15 94

CoSv	3.39 300	1.19 320	4.03 224	1.46 245	0.19 74	2.26 142	0.04 32	6.21 209	3.86 151	8.51 381	12.61 406	11.86 447	6.44 418	4.55 160	4.27 359	0.00 1	0.06 227	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.15 94

Wz-Net-LNSev	7.12 457	2.75 471	18.64 510	1.70 280	4.16 489	12.79 488	6.72 494	13.74 457	13.57 459	11.14 461	17.31 461	11.90 449	8.50 461	8.96 393	9.94 459	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.18 316	0.34 198

PSMNet_ROB	5.41 423	2.45 458	7.39 410	2.36 393	1.90 397	10.11 455	6.54 492	16.32 492	7.59 340	6.84 298	10.83 373	12.06 450	4.13 339	8.73 379	10.24 464	0.02 274	0.01 128	0.01 383	0.11 337	0.26 376	0.40 214

GANetREF_RVC	6.97 453	3.59 489	9.14 451	4.00 494	0.40 161	13.17 490	11.27 528	15.95 488	17.51 487	10.62 444	10.66 370	12.15 451	7.97 454	13.18 484	5.04 382	0.45 482	0.00 1	0.01 383	0.15 355	3.47 523	0.60 275
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
zh-mn7	11.74 514	7.51 522	34.00 544	1.96 325	1.02 292	13.44 493	2.89 421	13.67 454	34.35 534	22.18 519	39.79 542	12.33 452	10.28 481	20.97 528	18.78 513	0.30 469	0.01 128	0.00 1	0.01 240	0.45 445	0.91 346

DDVS	3.79 339	0.66 175	5.66 340	2.27 377	1.28 339	6.48 399	0.47 203	9.33 326	4.35 181	7.29 329	7.71 290	12.49 453	2.21 243	9.01 395	5.16 387	0.08 395	0.20 297	0.01 383	0.00 1	0.14 276	1.03 366

hitnet-ft	3.95 352	1.16 313	3.92 213	0.89 180	0.73 240	4.88 364	0.54 227	9.78 333	7.91 351	7.42 335	10.24 356	12.50 454	4.84 371	8.15 337	5.56 393	0.03 318	0.00 1	0.06 455	0.00 1	0.24 367	0.12 70

ADCL	10.77 504	3.23 481	21.50 519	2.26 373	1.96 403	23.65 525	9.07 515	14.69 475	24.88 517	15.21 497	27.20 510	12.68 455	14.02 506	16.94 511	24.43 535	0.26 463	0.18 288	0.74 512	0.67 499	0.80 484	1.02 363

RTSC	9.87 495	4.34 500	16.44 502	4.60 512	2.38 423	12.54 486	0.75 294	18.19 504	37.31 544	16.16 503	15.86 440	13.32 456	7.56 447	20.93 527	23.50 529	0.34 473	1.07 464	0.02 416	0.35 469	0.71 477	0.99 356

Consistency-Raft	9.58 493	5.11 507	13.00 480	5.61 518	8.92 534	4.03 329	5.07 472	19.73 519	24.90 518	11.32 465	29.86 517	13.36 457	6.16 412	8.00 326	13.47 498	0.67 493	0.34 322	1.81 524	4.36 543	12.23 540	3.62 520

RTS	19.64 543	10.42 535	87.01 571	5.88 519	6.82 521	41.73 554	16.69 545	16.80 496	41.90 550	23.44 522	32.96 529	13.79 458	21.49 527	38.85 554	30.84 547	0.46 484	0.70 376	0.00 1	0.09 323	1.13 493	1.70 440

RTSA	19.64 543	10.42 535	87.01 571	5.88 519	6.82 521	41.73 554	16.69 545	16.80 496	41.90 550	23.44 522	32.96 529	13.79 458	21.49 527	38.85 554	30.84 547	0.46 484	0.70 376	0.00 1	0.09 323	1.13 493	1.70 440

GANet	6.86 450	1.78 411	5.98 355	3.05 452	1.12 312	10.12 456	9.38 517	13.41 449	8.67 373	11.46 466	29.87 518	13.94 460	8.25 458	12.06 469	6.33 407	0.40 478	0.06 227	0.16 484	0.33 462	0.18 316	0.59 273

DLCB_ROB	4.87 414	1.45 375	4.75 286	2.52 413	1.13 314	6.25 394	3.01 428	10.44 353	8.34 364	11.05 459	13.43 417	14.04 461	3.90 330	9.74 424	6.80 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.37 207

G-Net	8.60 483	1.93 421	12.59 478	6.04 522	3.66 472	25.93 530	4.26 455	10.35 349	8.05 356	19.71 513	24.73 502	14.15 462	15.49 510	11.30 454	10.69 473	0.50 490	0.46 341	0.19 492	0.25 416	0.80 484	0.91 346

HSM	4.25 378	1.10 300	4.14 231	1.78 293	2.14 412	6.67 403	1.08 355	12.92 431	6.90 310	7.06 308	8.17 310	14.17 463	6.03 410	9.16 400	3.11 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.41 224

PWC_ROB	8.89 485	4.49 503	15.62 498	2.92 441	4.49 499	7.89 425	1.23 366	17.29 500	20.00 498	16.54 504	28.06 513	14.37 464	11.98 496	14.93 498	15.43 509	0.47 487	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.67 470	1.31 397

Wz-Net-MNSev	8.12 474	3.18 480	18.07 509	2.63 421	3.36 463	17.82 512	9.40 518	12.89 430	15.44 473	13.95 491	18.21 471	14.38 465	7.75 449	12.50 474	11.45 479	0.46 484	0.03 195	0.00 1	0.01 240	0.26 376	0.58 270

zh-sn7	11.83 516	8.57 526	35.78 546	2.64 422	2.36 422	11.60 475	8.25 510	14.25 468	19.40 495	17.10 507	32.57 526	14.39 466	18.76 517	24.15 538	24.76 536	0.04 348	0.14 277	0.00 1	0.01 240	0.62 465	1.33 399

fast-acv-ft	6.00 431	1.95 424	7.88 420	2.35 391	1.85 393	13.61 495	1.76 395	8.44 293	10.12 404	11.22 462	20.57 481	14.41 467	7.55 446	8.11 335	8.83 441	0.10 410	0.09 252	0.16 484	0.07 308	0.68 472	0.35 203

AnyNet_C32	11.82 515	7.08 518	25.83 531	4.55 511	5.88 518	16.92 507	16.97 549	14.14 465	18.11 491	16.87 505	21.66 486	14.78 468	13.87 505	23.54 537	31.83 550	0.24 457	0.28 313	0.35 504	0.53 492	1.35 500	1.71 443

HSM-Net_RVC	4.40 386	0.44 71	3.22 134	0.72 151	0.68 226	7.06 411	1.82 396	12.57 419	8.48 370	9.04 400	12.20 399	14.98 469	5.14 387	7.32 281	4.19 355	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.14 81
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.82 448	1.51 379	7.35 409	1.79 294	4.52 500	16.68 505	4.41 460	14.19 466	17.43 486	11.64 470	7.86 296	15.03 470	8.81 467	10.10 437	14.16 502	0.04 348	0.13 273	0.15 481	0.05 299	0.08 170	0.53 255

CBFPSM	5.12 418	1.48 377	16.22 500	1.81 298	1.14 315	11.16 471	2.90 423	7.99 288	6.75 302	6.55 280	5.00 199	15.05 471	8.78 466	7.52 301	8.90 443	0.04 348	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.42 436	0.67 305

UGAM	4.25 378	0.86 236	5.73 345	0.45 106	0.22 100	3.61 291	1.18 362	5.51 153	15.39 471	4.99 213	12.34 401	15.09 472	3.71 318	10.58 444	3.76 337	0.00 1	0.46 341	0.00 1	0.34 466	0.36 423	0.36 206

w-ln-seven	10.89 508	4.13 498	29.29 540	2.40 401	2.62 434	15.68 501	5.09 473	18.55 507	34.46 536	21.14 518	26.71 509	15.16 473	9.01 473	12.97 482	19.34 516	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 461	0.71 315

dad	5.10 417	2.61 466	6.76 392	1.23 213	0.14 47	2.85 223	0.36 177	7.98 287	14.88 467	10.84 450	17.06 455	15.59 474	3.29 289	7.24 274	4.39 364	1.20 505	0.10 258	4.02 533	0.49 489	0.20 332	0.69 308

XQC	9.46 491	4.84 506	18.88 511	4.07 495	3.09 451	15.97 503	6.65 493	16.26 491	26.63 520	12.63 475	12.35 402	15.75 475	10.62 484	16.48 507	21.19 519	0.44 480	0.96 424	0.05 451	0.32 459	1.10 492	0.99 356

z-mn7	11.06 510	5.25 508	22.57 521	2.37 395	1.74 381	19.71 518	5.54 479	14.08 464	35.39 541	10.07 431	36.03 537	15.76 476	10.23 480	22.26 532	18.95 514	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.45 445	0.68 307

UGAM-zero	3.92 348	0.49 103	5.26 309	1.17 207	0.89 267	4.00 327	0.47 203	12.42 414	3.62 132	5.46 229	5.86 228	15.76 476	8.92 471	8.63 376	2.44 288	0.00 1	0.84 397	0.00 1	0.89 507	0.03 76	1.27 394

aanetorigin	9.02 486	3.75 493	28.68 538	2.16 348	3.86 479	5.84 387	5.40 477	5.93 192	10.39 410	28.12 533	31.02 524	15.98 478	13.74 503	9.38 408	12.55 489	0.25 460	0.22 300	0.22 496	0.24 412	1.24 496	1.47 408

ccnet	7.45 466	1.89 418	7.71 417	3.18 462	2.35 421	12.19 485	6.14 486	18.95 510	9.36 395	13.33 483	20.38 479	16.00 479	9.10 474	10.10 437	15.40 508	0.44 480	0.34 322	0.25 499	0.25 416	0.48 453	1.18 382

DANet	6.46 441	1.58 387	9.58 461	4.10 497	3.99 487	9.13 444	1.34 375	10.37 350	7.76 344	13.76 488	15.66 438	16.14 480	7.03 434	13.07 483	13.62 500	0.19 441	0.12 267	0.02 416	0.02 262	0.15 292	1.61 420
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DDUNet	10.03 497	12.17 539	8.24 430	13.02 540	11.73 542	10.32 458	3.76 445	12.27 407	8.35 365	9.64 422	13.89 423	16.48 481	6.67 426	9.50 413	7.00 414	6.80 535	3.45 547	21.10 547	4.33 542	12.78 543	9.12 539

NCC-stereo	7.43 464	2.28 446	8.58 434	3.28 468	4.48 497	8.34 428	4.27 456	20.45 527	13.66 460	9.17 406	17.52 463	16.49 482	14.31 507	13.71 487	8.95 444	1.73 513	0.12 267	0.01 383	0.50 490	0.21 343	0.60 275

Abc-Net	7.43 464	2.28 446	8.58 434	3.28 468	4.48 497	8.34 428	4.27 456	20.45 527	13.66 460	9.17 406	17.52 463	16.49 482	14.31 507	13.71 487	8.95 444	1.73 513	0.12 267	0.01 383	0.50 490	0.21 343	0.60 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ACV-stereo	4.65 402	1.22 330	10.49 469	2.22 361	1.05 295	12.62 487	1.24 367	6.70 234	7.36 332	3.22 165	5.18 204	16.59 484	10.02 477	8.18 338	6.19 404	0.06 377	0.14 277	0.01 383	0.00 1	0.12 243	0.40 214

UDG	9.12 488	10.06 533	6.35 375	10.06 531	9.64 535	10.48 462	2.33 408	12.73 422	10.19 405	8.33 372	10.27 357	16.70 485	10.47 482	8.33 354	9.07 447	4.28 529	2.59 534	18.90 546	3.83 540	11.35 539	6.50 533

Wz-Net-SNSev	9.92 496	8.01 525	26.42 533	2.26 373	1.85 393	8.36 432	14.30 538	18.01 503	21.68 507	10.78 448	23.95 494	16.84 486	8.60 463	15.59 502	19.76 518	0.01 170	0.03 195	0.01 383	0.00 1	0.52 459	1.34 401

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 501	5.37 509	16.61 504	2.95 443	3.02 448	24.75 527	15.44 540	14.68 474	19.73 496	19.77 514	23.97 495	16.98 487	8.40 459	17.58 515	9.23 449	1.59 512	1.75 520	0.16 484	2.63 531	0.75 479	1.85 465

PAM	4.07 362	0.44 71	6.47 378	1.97 327	1.18 321	10.83 468	1.64 389	10.66 361	4.55 194	6.54 279	4.69 191	16.99 488	6.88 429	4.07 137	1.63 215	0.00 1	0.68 371	0.00 1	0.77 504	0.10 208	1.24 388

DPSNet	10.88 507	2.57 464	20.40 517	2.24 368	1.90 397	24.92 528	17.00 550	21.35 532	28.61 525	12.87 478	13.74 421	17.01 489	20.14 523	15.36 499	14.01 501	0.81 497	0.98 436	0.20 493	0.65 498	1.30 499	1.54 414

DISCO	6.58 445	0.98 279	6.44 377	3.75 486	1.18 321	11.19 472	3.29 441	12.92 431	16.72 481	7.27 327	11.74 390	17.34 490	6.60 422	19.59 523	11.59 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 445	0.50 246

SHD	10.45 502	3.67 491	14.03 488	4.81 513	4.52 500	11.93 480	1.66 392	21.36 533	38.40 546	18.84 510	21.72 487	17.63 491	13.07 498	15.65 504	17.71 511	0.36 475	1.09 466	0.01 383	0.32 459	0.50 457	1.67 432

PAM_32	4.12 368	0.46 81	5.63 336	1.95 322	1.02 292	10.74 466	0.85 322	11.04 372	5.02 221	6.19 257	5.28 209	17.64 492	7.30 440	5.03 172	1.45 197	0.00 1	0.68 371	0.00 1	0.77 504	0.14 276	1.14 380

Nwc_Net	7.54 467	1.91 420	8.71 437	4.16 499	3.42 465	10.77 467	2.00 401	20.33 526	12.19 442	9.10 403	24.04 498	17.67 493	13.58 502	12.14 471	9.12 448	0.94 501	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.22 350	0.41 224

ADCMid	10.97 509	4.49 503	23.66 524	2.53 414	2.52 432	11.46 474	6.31 488	15.31 481	12.85 453	23.57 524	22.99 492	17.92 494	21.04 526	19.57 522	28.05 543	0.47 487	0.43 336	1.10 517	1.32 521	1.73 507	2.10 488

CSAN	8.41 480	2.86 476	9.35 456	2.43 403	0.82 259	13.59 494	11.68 530	15.80 487	21.98 510	14.71 495	16.46 448	18.00 495	14.42 509	13.68 486	10.10 460	0.10 410	0.13 273	0.15 481	0.19 377	0.43 440	1.28 395

EDNetEfficient	14.14 525	6.71 517	56.12 560	2.99 446	3.58 469	5.38 372	8.49 512	9.35 327	33.24 530	40.73 550	30.21 520	18.04 496	22.92 533	12.13 470	26.26 538	0.16 430	0.24 307	0.07 460	1.15 516	2.58 518	2.39 501

FAT-Stereo	6.98 454	0.79 208	7.57 415	2.54 417	1.80 386	6.16 392	4.33 459	19.16 514	18.82 493	10.75 447	17.08 456	18.23 497	13.56 501	9.25 404	8.44 432	0.03 318	0.16 283	0.01 383	0.10 330	0.14 276	0.65 293

RGC	7.40 461	2.77 473	7.71 417	4.43 509	4.87 509	8.88 439	2.96 426	16.05 489	12.76 452	11.96 474	19.57 476	18.32 498	11.57 493	13.89 491	9.58 456	0.83 498	0.02 167	0.24 498	0.41 480	0.40 434	0.77 328

RP	7.41 462	1.90 419	7.33 407	4.26 502	5.25 514	6.64 402	3.46 443	12.44 415	16.23 479	10.36 438	23.00 493	18.72 499	16.59 512	11.10 450	8.47 433	1.10 503	0.02 167	0.12 476	0.16 357	0.43 440	0.65 293

PASM	9.11 487	5.68 511	25.06 529	4.33 505	4.18 490	7.01 410	8.48 511	12.37 411	20.95 505	13.49 485	15.37 436	18.80 500	11.52 492	14.70 495	12.70 490	0.93 500	1.19 492	0.32 503	1.21 519	1.66 505	2.22 496

MFMNet_re	14.09 524	9.67 531	20.31 516	10.40 534	7.62 526	21.38 523	17.49 552	21.36 533	31.95 528	23.70 525	29.22 515	18.87 501	27.41 542	14.27 492	11.16 476	2.85 524	1.51 516	0.41 509	0.28 442	4.88 525	7.10 534

LSM	14.85 526	7.41 521	36.29 548	7.76 529	43.77 569	11.24 473	12.14 532	16.73 495	23.72 513	23.73 526	32.92 528	18.89 502	13.31 500	16.60 508	12.37 486	0.26 463	0.86 404	0.11 469	0.43 483	1.24 496	17.26 561

FBW_ROB	9.17 490	2.08 432	10.31 468	2.51 410	1.66 376	13.22 492	6.04 484	23.09 536	20.11 499	19.55 511	15.80 439	18.97 503	11.96 495	19.34 520	11.38 478	0.66 492	0.30 315	2.15 526	0.90 508	1.15 495	2.16 492

ADCPNet	10.18 498	3.40 485	33.24 543	2.38 396	1.74 381	17.75 511	7.65 507	13.20 444	13.03 454	14.09 492	21.72 487	19.36 504	11.40 491	15.43 501	23.00 526	0.28 467	1.15 486	0.39 508	1.48 524	0.68 472	2.21 495

ADCS	13.76 523	6.46 516	30.74 541	3.62 482	2.93 445	14.28 497	11.22 527	20.02 522	34.42 535	23.20 521	25.42 506	19.51 505	19.62 520	24.54 539	33.88 553	0.27 466	0.23 304	0.37 507	0.19 377	1.47 502	2.84 509

XPNet_ROB	6.46 441	1.88 414	7.41 412	2.81 433	0.95 282	6.45 398	6.82 497	13.58 452	8.80 378	15.50 499	15.86 440	19.59 506	7.12 435	11.41 459	9.86 458	0.02 274	0.04 212	0.00 1	0.03 277	0.20 332	0.79 333

Wz-Net-TNSev	12.01 518	11.86 538	38.26 550	2.81 433	1.82 389	18.12 513	11.31 529	16.67 493	21.73 508	15.06 496	17.17 457	19.72 507	20.69 525	20.68 525	21.41 521	0.04 348	0.06 227	0.00 1	0.16 357	0.74 478	1.93 475

psmorigin	7.74 468	2.19 437	18.99 512	2.51 410	0.89 267	7.08 413	2.74 418	11.25 377	7.90 350	20.49 516	22.36 491	20.16 508	11.95 494	13.84 489	10.61 469	0.04 348	0.18 288	0.06 455	0.24 412	0.27 388	1.07 368

otaku	12.35 519	8.64 527	9.11 450	13.56 541	10.98 539	26.23 531	7.22 503	19.45 516	19.26 494	11.92 473	17.90 467	20.21 509	8.91 470	16.06 505	6.09 399	9.77 543	2.50 531	13.23 541	1.90 530	14.61 545	9.41 542

Ntro	12.91 520	9.95 532	10.01 462	14.12 543	12.55 544	26.31 532	6.76 495	19.04 512	22.03 511	10.23 435	16.26 445	20.22 510	10.06 478	16.81 510	7.93 425	10.16 545	2.55 533	15.19 543	2.86 532	15.27 546	9.93 545

AF-Net	8.37 479	2.16 436	9.01 446	3.65 483	4.58 503	9.40 445	2.63 414	17.71 501	21.32 506	10.38 439	24.51 501	20.43 511	16.67 513	12.54 477	10.76 474	0.70 495	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.47 450	0.42 229

PDISCO_ROB	10.27 500	2.79 475	13.30 481	10.58 536	9.96 537	22.78 524	5.99 481	20.01 521	28.57 524	11.88 472	14.49 430	20.54 512	4.92 374	17.01 512	10.29 465	5.79 532	0.42 335	0.14 480	0.13 349	2.53 517	3.25 512

DispFullNet	18.06 538	27.03 550	34.90 545	22.68 551	20.79 554	15.03 498	3.18 435	16.95 498	26.06 519	20.48 515	16.91 453	20.55 513	18.37 516	23.48 536	12.16 485	5.31 531	2.91 540	31.24 555	8.09 551	22.63 553	12.44 553

stereogan	8.18 476	1.32 345	9.05 448	3.59 481	4.00 488	20.16 521	3.13 434	17.25 499	20.16 500	10.68 445	19.19 474	20.56 514	10.70 485	14.74 496	7.00 414	0.34 473	0.04 212	0.21 495	0.08 311	0.70 476	0.65 293

ETE_ROB	6.28 437	2.60 465	9.22 453	1.71 281	0.84 261	6.44 397	6.78 496	13.16 443	8.80 378	13.01 480	15.93 442	21.01 515	6.18 413	10.97 447	8.11 429	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.02 262	0.16 296	0.70 312

edge stereo	7.12 457	1.19 320	7.83 419	2.32 387	2.46 427	6.90 405	3.26 440	15.58 483	12.52 445	15.68 501	18.34 472	21.83 516	13.05 497	11.53 460	8.68 438	0.04 348	0.06 227	0.11 469	0.03 277	0.30 402	0.63 288

NCCL2	6.27 436	2.46 459	7.00 397	2.36 393	1.11 309	9.48 446	11.14 524	13.01 435	10.40 411	9.94 429	9.49 339	22.11 517	7.42 442	9.90 433	8.56 436	0.01 170	0.00 1	0.02 416	0.03 277	0.20 332	0.73 320

WZ-Net	13.61 522	5.57 510	42.84 554	3.89 492	3.19 454	19.90 519	15.44 540	15.67 485	32.04 529	16.13 502	28.69 514	22.17 518	15.84 511	21.40 530	26.87 539	0.75 496	0.01 128	0.01 383	0.03 277	0.51 458	1.20 384

AnyNet_C01	16.99 531	12.34 540	60.47 562	4.88 514	3.11 453	31.77 540	16.79 547	18.60 509	17.96 490	18.62 509	38.50 540	24.03 519	19.00 518	30.59 545	35.18 555	0.29 468	0.56 349	0.45 511	0.48 487	2.70 519	3.40 514

LALA_ROB	7.02 455	2.54 463	8.51 431	1.53 255	0.96 284	9.96 452	8.71 514	16.70 494	12.68 448	12.99 479	13.90 424	24.47 520	5.40 397	11.61 463	9.50 454	0.04 348	0.05 221	0.00 1	0.02 262	0.17 305	0.65 293

test_sample8	8.50 481	1.36 352	7.91 421	1.40 236	0.63 219	5.54 374	2.72 415	12.78 425	6.78 303	17.61 508	9.29 334	24.63 521	19.17 519	12.52 475	13.17 494	1.74 515	25.14 568	3.05 528	2.96 533	0.22 350	1.35 402

RainbowNet	18.69 541	27.15 551	22.03 520	18.76 547	15.00 547	27.97 536	10.17 521	27.99 542	34.19 533	15.53 500	27.53 511	25.33 522	13.80 504	19.86 524	10.59 468	14.50 555	3.57 548	23.85 550	5.03 546	18.49 548	12.41 552

MADNet+	27.96 550	35.32 559	91.41 575	21.04 549	8.86 533	49.25 563	47.41 570	36.98 550	37.84 545	21.00 517	30.83 522	25.41 523	34.95 550	46.51 562	51.54 568	3.04 525	3.33 545	1.48 521	1.05 514	5.85 530	6.05 531

SANet	11.48 513	3.34 483	13.93 487	2.40 401	1.01 290	16.49 504	12.16 533	20.05 524	37.28 543	19.62 512	28.04 512	25.61 524	20.10 522	14.43 493	12.39 487	0.10 410	0.06 227	0.03 434	0.06 306	0.76 480	1.73 446

MSMD_ROB	9.73 494	1.43 368	5.42 321	1.81 298	0.42 169	16.83 506	4.30 458	14.29 469	15.34 470	23.06 520	40.17 543	25.63 525	22.62 531	13.37 485	8.85 442	0.48 489	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.13 265	0.47 240

EDNetEfficientorigin	18.25 539	14.44 541	99.41 583	1.72 286	1.00 288	12.07 482	6.97 500	13.67 454	35.06 538	38.59 549	37.10 539	27.03 526	27.46 543	15.38 500	26.92 540	0.05 365	0.08 245	0.15 481	0.62 496	3.33 522	3.92 524

WCMA_ROB	10.20 499	1.99 428	9.33 455	3.01 447	2.46 427	15.78 502	7.67 508	12.75 424	15.41 472	25.08 530	33.42 531	27.06 527	19.86 521	13.87 490	12.47 488	1.28 507	0.38 331	0.18 490	0.20 389	0.28 391	1.54 414

pmcnn	8.17 475	1.70 398	11.49 473	3.18 462	3.07 449	9.66 449	6.06 485	13.60 453	17.71 489	15.23 498	24.02 496	27.61 528	8.81 467	10.36 442	9.51 455	0.08 395	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.31 409	0.87 341

coex-ft	20.15 545	20.03 545	87.93 573	1.81 298	1.77 383	18.77 515	13.73 535	13.28 446	41.87 549	60.24 567	39.04 541	28.27 529	30.39 544	12.57 478	28.66 545	0.20 444	0.23 304	0.04 444	0.30 452	1.52 503	2.34 500

MSAF-DinoV2	10.81 506	5.90 514	16.35 501	3.91 493	2.57 433	8.73 436	4.64 464	14.74 476	22.45 512	10.92 455	18.73 473	29.19 530	17.54 515	23.14 535	29.42 546	0.36 475	0.15 280	0.25 499	0.80 506	2.89 520	3.52 519

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 532	7.98 524	24.37 527	6.82 526	2.93 445	39.68 553	16.11 542	25.46 540	34.93 537	34.13 542	34.20 532	29.20 531	24.94 538	23.01 534	19.39 517	2.79 523	2.87 539	1.18 519	1.53 526	6.78 534	3.31 513

SAMSARA	15.67 527	3.89 495	14.48 492	13.77 542	7.92 530	38.69 551	73.90 574	21.22 531	24.66 516	17.04 506	13.86 422	30.01 532	13.07 498	18.07 517	17.48 510	0.23 455	1.46 512	0.07 460	0.40 477	0.99 490	2.15 491

MFN_U_SF_RVC	13.54 521	4.69 505	28.43 537	4.24 501	2.50 430	24.26 526	5.99 481	28.23 543	20.18 501	24.06 527	29.38 516	30.35 533	16.92 514	20.98 529	21.39 520	1.35 508	1.13 474	1.02 515	1.41 523	1.88 510	2.50 506

PVD	16.41 529	3.98 497	16.04 499	5.38 516	4.59 505	19.44 517	7.28 504	28.88 545	49.27 556	31.53 538	43.72 549	30.36 534	32.17 549	26.70 542	23.19 527	0.25 460	1.48 514	0.04 444	0.59 495	0.52 459	2.87 510

SPS-STEREO	15.83 528	7.38 520	14.92 495	11.63 538	11.77 543	25.30 529	7.12 501	25.20 539	17.06 484	32.24 539	30.34 521	31.63 535	22.59 530	25.67 540	21.97 522	7.71 537	4.50 553	3.35 531	1.56 527	6.97 535	7.72 536
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	16.48 530	23.07 546	14.73 494	16.69 545	15.18 548	31.83 541	7.30 505	19.71 518	27.82 522	11.54 469	22.10 490	31.68 536	8.96 472	18.88 519	7.28 419	11.04 547	2.65 535	24.93 551	5.02 545	18.57 549	10.67 548

FCDSN-DC	10.72 503	1.16 313	5.01 298	2.16 348	1.31 348	17.46 510	4.80 467	17.79 502	19.87 497	25.02 528	32.85 527	33.57 537	23.52 536	16.80 509	12.13 484	0.11 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.76 327
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.77 504	1.11 303	4.66 278	2.66 423	0.41 166	21.03 522	6.87 498	20.02 522	15.54 475	25.86 531	24.97 504	33.59 538	20.51 524	20.89 526	14.78 505	0.31 470	0.26 312	0.22 496	0.26 433	0.43 440	1.01 359
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN	11.29 511	1.01 288	5.50 325	2.25 370	1.65 374	18.23 514	5.36 476	18.99 511	20.65 502	28.95 534	34.83 534	33.83 539	23.18 534	17.04 513	13.37 497	0.17 434	0.01 128	0.02 416	0.02 262	0.10 208	0.70 312

SGM+DAISY	17.25 534	9.46 530	22.74 522	10.11 532	11.40 540	28.98 538	13.74 536	21.15 530	16.85 483	31.39 537	34.79 533	34.05 540	24.24 537	26.23 541	19.31 515	8.79 540	7.56 561	4.88 535	3.93 541	6.07 531	9.33 540

FC-DCNN v2	11.44 512	0.98 279	5.39 319	2.28 380	1.65 374	18.84 516	5.41 478	19.66 517	20.80 503	29.20 535	35.39 536	34.37 541	23.46 535	17.13 514	13.18 496	0.17 434	0.01 128	0.02 416	0.01 240	0.08 170	0.69 308

NVStereoNet_ROB	17.22 533	8.76 528	16.47 503	7.52 528	8.42 532	13.75 496	11.07 523	24.24 538	26.67 521	31.00 536	46.49 552	34.88 542	27.06 541	22.72 533	23.61 530	6.83 536	4.32 552	6.32 538	10.37 553	4.39 524	9.57 543
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	17.31 535	2.62 468	14.26 491	4.20 500	1.80 386	17.40 509	9.70 519	15.38 482	55.92 561	63.97 571	40.81 545	35.50 543	39.26 554	15.64 503	28.51 544	0.06 377	0.11 262	0.13 478	0.21 396	0.14 276	0.51 250

ACVNet_1	19.51 542	26.19 549	15.50 497	17.71 546	15.28 549	26.46 533	9.36 516	29.16 546	34.18 532	25.06 529	24.89 503	37.18 544	21.93 529	17.80 516	15.03 506	11.08 548	2.83 536	25.29 552	5.06 547	19.11 550	11.14 549

ELAS_RVC	17.82 536	3.60 490	11.92 474	6.63 525	5.73 516	30.34 539	19.64 553	26.92 541	35.06 538	40.79 551	41.32 547	37.31 545	31.61 545	30.54 544	22.93 525	1.97 521	2.40 528	1.28 520	1.27 520	1.71 506	3.51 518
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 537	3.49 486	11.19 472	6.14 523	5.79 517	34.89 547	17.28 551	28.75 544	30.47 527	40.80 552	45.79 551	39.04 546	32.05 548	27.63 543	24.30 534	1.88 519	2.41 530	1.09 516	1.48 524	1.83 509	3.48 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.94 517	1.88 414	5.24 308	2.11 345	1.44 360	20.09 520	4.95 470	21.74 535	16.75 482	33.10 540	35.07 535	39.28 547	22.72 532	19.45 521	13.59 499	0.19 441	0.06 227	0.02 416	0.00 1	0.46 448	0.65 293
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	28.06 551	29.98 553	19.46 514	32.15 554	20.98 555	27.68 534	16.66 543	47.31 556	44.85 553	34.14 543	50.94 557	41.49 548	31.67 546	37.53 550	23.88 531	14.17 553	2.96 541	34.45 557	11.15 554	26.12 555	13.75 554

IMH-64	28.06 551	29.98 553	19.46 514	32.15 554	20.98 555	27.68 534	16.66 543	47.31 556	44.85 553	34.14 543	50.94 557	41.49 548	31.67 546	37.53 550	23.88 531	14.17 553	2.96 541	34.45 557	11.15 554	26.12 555	13.75 554

IMH	30.65 555	30.30 555	21.09 518	34.89 558	21.75 559	33.16 545	16.91 548	49.53 563	52.50 557	38.41 547	55.10 563	45.13 550	40.36 556	41.57 557	25.66 537	14.74 556	3.36 546	35.43 559	11.69 556	27.31 560	14.16 557

PWCK	31.62 556	45.59 565	49.67 557	30.49 552	7.80 528	42.91 556	29.73 562	45.45 555	44.44 552	47.41 557	36.92 538	47.86 551	26.79 539	41.90 558	33.36 552	22.77 560	4.56 554	29.89 554	5.13 548	29.43 561	10.36 547

ACVNet_2	27.45 549	30.56 556	27.90 535	20.72 548	15.55 550	37.22 549	14.00 537	49.32 562	65.88 570	43.17 553	56.99 564	51.90 552	26.98 540	21.46 531	15.38 507	10.77 546	2.85 537	23.12 549	3.62 539	20.08 551	11.47 550

WAO-7	30.22 554	25.83 548	23.33 523	33.10 556	14.36 546	36.98 548	22.41 557	52.85 566	64.46 568	43.76 554	59.24 566	52.31 553	45.69 561	32.82 546	32.60 551	11.16 549	5.49 556	13.76 542	12.60 558	12.36 541	9.38 541

WAO-6	35.59 559	37.89 562	17.67 507	37.86 560	24.46 561	37.85 550	21.49 555	49.01 561	67.96 571	44.22 555	48.08 554	53.02 554	53.39 566	33.67 547	36.83 557	26.05 563	7.83 562	43.19 565	21.76 564	30.18 563	19.37 564

MANE	20.98 546	3.23 481	8.81 440	5.96 521	6.96 524	33.07 544	13.20 534	35.43 549	38.86 547	44.72 556	52.41 560	53.20 555	41.84 557	34.74 548	27.45 542	1.87 518	2.27 526	1.54 522	10.18 552	0.69 474	3.11 511

SGM-ForestM	18.61 540	3.38 484	10.14 466	3.44 475	2.24 418	34.17 546	15.39 539	29.44 547	33.93 531	38.55 548	41.08 546	53.64 556	36.76 551	34.82 549	27.16 541	1.25 506	1.81 523	0.74 512	1.01 513	0.61 464	2.61 507

LVE	35.84 560	41.54 564	36.25 547	33.36 557	18.92 553	53.05 568	27.99 561	53.17 569	64.93 569	47.63 558	61.58 568	54.25 557	38.72 553	38.72 553	35.50 556	16.36 559	6.23 558	31.51 556	14.04 559	25.01 554	18.07 562

ktn	49.32 567	58.11 570	40.16 552	59.92 571	43.22 568	49.79 565	42.99 567	48.56 560	60.67 564	51.59 561	54.51 562	55.34 558	52.65 565	47.92 565	37.91 558	57.88 571	24.79 567	63.00 573	43.57 568	52.51 569	41.31 568

JetBlue	29.99 553	17.24 542	55.64 559	16.24 544	21.08 557	62.07 572	33.14 563	40.60 552	35.73 542	34.59 545	40.67 544	57.18 559	43.54 559	51.46 567	52.18 569	2.72 522	4.58 555	2.86 527	3.53 538	10.57 538	14.11 556

BEATNet-Init1	24.70 547	11.33 537	44.28 555	5.48 517	3.94 483	47.60 561	22.33 556	34.94 548	40.01 548	48.11 559	49.98 556	59.86 560	43.17 558	39.48 556	31.77 549	1.37 509	1.76 522	1.17 518	1.17 517	2.44 516	3.85 522

notaker	48.05 566	55.94 569	50.90 558	56.89 570	40.29 566	38.96 552	33.86 564	47.82 558	55.70 560	57.55 566	57.48 565	60.22 561	59.71 572	54.64 570	43.27 564	41.13 567	19.86 566	57.61 570	37.79 566	50.95 568	40.33 567

TCMNet-wrong-test	67.37 573	85.99 579	81.87 569	95.65 581	94.75 581	89.54 574	85.95 575	52.26 565	35.23 540	51.69 562	62.14 570	60.40 562	40.29 555	77.33 574	64.52 572	48.91 569	9.04 563	69.84 576	68.02 574	91.10 582	82.88 581

TorneroNet-64	33.32 557	33.28 557	33.07 542	35.14 559	21.25 558	48.02 562	21.13 554	43.47 554	58.77 562	33.36 541	46.64 553	62.00 563	38.19 552	44.82 561	35.07 554	15.02 557	3.59 549	35.81 560	12.20 557	29.45 562	16.17 558

WAO-8	38.93 562	36.84 560	23.97 525	43.96 562	24.48 562	45.73 558	22.62 558	53.10 567	75.66 572	53.86 564	66.14 572	62.39 564	55.11 568	43.01 559	40.67 561	22.98 561	7.22 559	37.53 562	19.49 562	27.04 559	16.83 559

Venus	38.93 562	36.84 560	23.97 525	43.96 562	24.48 562	45.73 558	22.62 558	53.10 567	75.66 572	53.86 564	66.17 573	62.39 564	55.11 568	43.01 559	40.67 561	22.98 561	7.22 559	37.53 562	19.49 562	27.02 558	16.83 559

TorneroNet	36.02 561	35.25 558	36.33 549	38.44 561	22.19 560	50.72 566	24.42 560	48.39 559	54.53 559	38.03 546	53.44 561	62.83 566	44.79 560	47.68 564	42.11 563	15.69 558	3.97 551	37.25 561	15.05 560	30.83 564	18.40 563

DPSimNet_ROB	54.45 568	65.73 574	47.00 556	54.49 568	46.37 570	55.34 569	56.47 571	56.18 570	59.04 563	64.57 572	51.76 559	64.01 567	54.49 567	47.54 563	67.21 573	63.21 573	27.86 570	58.04 571	51.28 571	46.61 567	51.87 572

JetRed	61.44 571	61.87 572	83.02 570	46.49 565	56.73 573	83.63 573	65.09 572	59.75 573	64.22 567	69.50 574	69.26 574	66.24 568	47.62 562	61.80 571	74.60 574	45.99 568	66.40 575	46.67 566	45.27 569	63.49 572	51.22 571

Dean	35.52 558	40.12 563	27.99 536	30.63 553	17.33 552	45.80 560	11.68 530	57.61 571	76.54 574	63.70 570	60.65 567	66.93 569	49.40 564	38.12 552	40.28 560	12.18 551	3.73 550	28.86 553	5.94 550	20.69 552	12.16 551

UNDER WATER-64	46.01 565	48.25 566	68.05 564	44.59 564	28.11 564	57.02 571	43.78 568	40.20 551	48.80 555	52.08 563	42.95 548	67.22 570	57.71 570	48.98 566	49.57 566	40.01 566	17.98 565	52.15 568	39.41 567	38.99 565	34.41 566

UNDER WATER	45.99 564	49.80 567	68.56 565	49.99 566	32.13 565	55.35 570	39.50 565	41.12 553	52.90 558	50.69 560	45.18 550	67.79 571	58.75 571	51.93 569	50.97 567	30.59 564	14.03 564	51.66 567	37.15 565	40.27 566	31.35 565

KSHMR	56.07 569	64.25 573	40.47 553	74.89 574	49.63 571	49.42 564	45.46 569	57.71 572	63.52 566	61.65 569	61.67 569	71.88 572	47.67 563	51.47 568	44.57 565	54.67 570	62.25 572	66.31 574	54.18 572	53.03 571	46.75 570

HanzoNet	57.16 570	60.12 571	60.00 561	55.77 569	42.11 567	51.98 567	41.93 566	52.07 564	61.47 565	65.98 573	65.90 571	72.11 573	70.14 573	71.11 573	61.13 571	64.31 574	34.72 571	62.27 572	50.86 570	52.83 570	46.33 569

ASD4	76.04 574	81.96 578	69.18 567	68.53 572	80.95 577	96.29 577	99.16 582	77.84 575	93.51 579	77.76 575	85.79 575	78.58 574	76.90 575	78.02 575	82.88 575	58.77 572	62.96 573	55.01 569	62.53 573	68.78 573	65.30 574

LRCNet_RVC	66.47 572	66.44 575	69.02 566	71.60 573	54.27 572	32.21 543	2.93 425	63.19 574	21.83 509	82.02 576	90.16 577	83.59 575	72.13 574	69.45 572	53.25 570	95.47 581	64.21 574	95.15 582	95.27 581	72.59 574	74.60 575

MADNet++	82.81 575	81.73 577	74.64 568	87.71 580	82.67 578	93.35 575	70.27 573	86.39 579	82.88 575	93.51 580	86.62 576	86.40 576	81.37 576	88.21 577	88.63 576	86.59 579	84.23 579	72.14 577	68.69 575	78.88 580	81.36 579

USTest	87.45 580	75.67 576	64.78 563	81.43 579	83.22 579	99.90 586	99.97 585	99.47 584	99.59 583	98.27 581	99.02 584	90.91 577	98.36 582	83.71 576	98.28 583	79.81 578	95.66 580	69.62 575	73.61 577	75.15 578	82.65 580

xxxxx1	85.58 577	90.37 580	96.61 578	76.69 575	80.77 574	97.50 580	96.92 579	85.57 576	88.66 576	88.63 577	91.64 578	94.27 578	93.09 577	90.03 578	91.91 577	70.77 575	70.62 576	73.61 578	81.26 578	72.90 575	79.86 576

tt_ll	85.58 577	90.37 580	96.61 578	76.69 575	80.77 574	97.50 580	96.92 579	85.57 576	88.66 576	88.63 577	91.64 578	94.27 578	93.09 577	90.03 578	91.91 577	70.77 575	70.62 576	73.61 578	81.26 578	72.90 575	79.86 576

ff	85.58 577	90.37 580	96.61 578	76.69 575	80.77 574	97.50 580	96.92 579	85.57 576	88.66 576	88.63 577	91.64 578	94.27 578	93.09 577	90.03 578	91.91 577	70.77 575	70.62 576	73.61 578	81.26 578	72.90 575	79.86 576

test_example2	99.38 586	99.98 588	99.99 586	100.00 591	99.98 586	99.73 584	99.99 586	96.99 581	100.00 587	100.00 588	100.00 587	96.49 581	96.74 580	99.97 585	99.96 585	100.00 589	99.97 585	98.68 584	99.11 584	100.00 589	100.00 591

PML	97.69 581	100.00 589	96.50 577	97.85 585	97.35 584	99.77 585	99.36 583	96.92 580	96.34 580	100.00 588	96.52 581	97.41 582	99.61 583	100.00 589	95.46 580	99.99 587	97.44 581	100.00 586	96.08 582	99.13 584	88.02 582

MEDIAN_ROB	98.44 582	99.70 584	99.34 582	97.13 582	97.06 582	96.94 578	95.91 578	97.71 582	97.33 581	98.78 584	98.91 583	99.19 583	98.13 581	96.94 581	96.99 582	99.97 585	99.18 582	100.00 586	99.99 586	99.70 585	99.83 584

ccccc	99.31 585	96.47 583	100.00 589	100.00 591	100.00 588	97.29 579	99.42 584	99.52 585	97.83 582	99.28 585	97.64 582	99.32 584	99.84 584	99.92 584	99.98 586	100.00 589	100.00 587	99.95 585	99.77 585	100.00 589	100.00 591

Anonymous_1	99.01 584	99.91 585	99.85 584	97.31 583	99.09 585	100.00 587	100.00 587	99.59 586	99.96 585	99.29 586	99.86 585	99.55 585	99.99 587	99.30 583	99.76 584	95.67 582	99.58 583	97.24 583	98.56 583	97.36 583	98.34 583

DPSMNet_ROB	99.90 588	100.00 589	99.99 586	99.99 588	100.00 588	100.00 587	100.00 587	99.98 587	100.00 587	98.37 582	100.00 587	99.81 586	100.00 588	99.97 585	99.99 587	100.00 589	100.00 587	100.00 586	100.00 588	100.00 589	99.99 588

DGTPSM_ROB	99.90 588	100.00 589	99.99 586	99.99 588	100.00 588	100.00 587	100.00 587	99.98 587	100.00 587	98.37 582	100.00 587	99.81 586	100.00 588	99.97 585	99.99 587	99.99 587	100.00 587	100.00 586	100.00 588	100.00 589	99.99 588

HaxPig	98.85 583	99.94 586	95.36 576	99.99 588	99.98 586	94.12 576	94.52 576	99.12 583	99.96 585	99.96 587	99.99 586	99.98 588	99.89 585	98.16 582	96.14 581	99.98 586	99.99 586	100.00 586	99.99 586	99.99 588	99.95 587

tt	83.10 576	0.43 62	99.97 585	79.27 578	93.14 580	100.00 587	100.00 587	100.00 589	99.89 584	60.55 568	48.44 555	99.98 588	99.96 586	99.98 588	100.00 590	91.80 580	99.82 584	73.67 581	73.25 576	86.43 581	55.39 573

FlowAnything	100.00 592	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 588	100.00 587	100.00 587	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 587	100.00 590	100.00 588	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 586	100.00 588	100.00 589	100.00 591

Selective-RAFT-Error	100.00 592	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 588	100.00 587	100.00 587	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 587	100.00 590	100.00 588	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 586	100.00 588	100.00 589	100.00 591

CasAABBNet	100.00 592	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 588	100.00 587	100.00 587	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 587	100.00 590	100.00 588	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 586	100.00 588	100.00 589	100.00 591

LSM0	100.00 592	100.00 589	100.00 589	100.00 591	100.00 588	100.00 587	100.00 587	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 587	100.00 590	100.00 588	100.00 589	100.00 590	100.00 589	100.00 587	100.00 586	100.00 588	100.00 589	99.99 588

DPSM_ROB	99.94 590	100.00 589	100.00 589	99.74 586	100.00 588	100.00 587	100.00 587	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 587	100.00 590	100.00 588	100.00 589	100.00 590	99.08 583	100.00 587	100.00 586	100.00 588	99.98 586	99.94 585

DPSM	99.94 590	100.00 589	100.00 589	99.74 586	100.00 588	100.00 587	100.00 587	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 587	100.00 590	100.00 588	100.00 589	100.00 590	99.08 583	100.00 587	100.00 586	100.00 588	99.98 586	99.94 585

AVERAGE_ROB	99.63 587	99.96 587	98.88 581	100.00 591	100.00 588	98.16 583	95.64 577	100.00 589	100.00 587	100.00 588	100.00 587	100.00 590	100.00 588	100.00 589	99.99 587	100.00 589	100.00 587	100.00 586	100.00 588	100.00 589	100.00 591

FADE		18.79 544		10.51 535	10.00 538													38.03 564		5.44 529

Low-res two-view benchmark