Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.22 1	0.20 50	0.35 9	0.44 203	0.22 61	0.16 3	0.26 103	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 13	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 115	0.18 263	0.14 304	0.23 442	0.19 367	0.20 345	0.13 87

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 18	0.25 16	0.20 18	0.49 27	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 139	0.31 97	0.31 2	0.22 10	0.15 99	0.12 115	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 16	0.22 46	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 113	0.32 114	0.30 1	0.24 28	0.15 99	0.11 42	0.13 1	0.11 15	0.14 47	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 5	0.39 76	0.26 154	0.24 15	0.24 78	0.33 3	0.26 22	0.21 1	0.27 32	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 115	0.12 10	0.10 9	0.16 117	0.16 275	0.13 7	0.13 87

mm1	0.24 5	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 102	0.25 16	0.20 18	0.41 15	0.32 66	0.22 2	0.26 23	0.40 163	0.21 9	0.45 60	0.24 28	0.13 29	0.12 115	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

PipStereo	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 18	0.21 9	0.21 36	0.54 52	0.23 12	0.22 2	0.19 4	0.43 180	0.34 136	0.37 14	0.24 28	0.14 60	0.11 42	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

PSi22b	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 18	0.21 9	0.20 18	0.50 35	0.23 12	0.22 2	0.19 4	0.43 180	0.35 145	0.37 14	0.24 28	0.14 60	0.11 42	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

DepthFocus	0.24 5	0.18 10	0.38 40	0.36 20	0.28 216	0.20 8	0.23 62	0.36 10	0.23 12	0.28 26	0.35 79	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 10	0.18 263	0.14 304	0.20 316	0.20 411	0.17 183	0.12 28

S2M2_XL	0.24 5	0.24 198	0.39 51	0.34 6	0.24 102	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 44	0.40 107	0.24 20	0.23 28	0.32 4	0.26 78	0.20 370	0.18 471	0.18 229	0.16 275	0.18 238	0.14 158
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 5	0.21 90	0.36 13	0.38 60	0.22 61	0.32 47	0.22 46	0.39 11	0.23 12	0.30 59	0.25 17	0.30 64	0.33 125	0.34 7	0.26 78	0.16 146	0.12 115	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 28

LACA_dic	0.25 11	0.24 198	0.35 9	0.37 38	0.18 18	0.33 49	0.20 18	0.39 11	0.23 12	0.33 92	0.21 6	0.30 64	0.26 44	0.53 117	0.21 6	0.14 60	0.12 115	0.13 1	0.11 15	0.21 393	0.12 28

DF_test	0.25 11	0.18 10	0.38 40	0.40 93	0.30 268	0.11 1	0.26 103	0.40 13	0.36 100	0.30 59	0.34 74	0.23 9	0.26 44	0.39 25	0.24 28	0.18 263	0.13 230	0.16 117	0.15 219	0.18 238	0.15 206

small-0shot	0.25 11	0.18 10	0.42 93	0.35 12	0.23 76	0.21 9	0.41 337	0.42 18	0.19 3	0.29 44	0.45 147	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 28	0.15 99	0.11 42	0.18 229	0.15 219	0.15 88	0.13 87

testmc14	0.25 11	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 18	0.41 100	0.29 141	0.40 13	0.22 8	0.29 44	0.33 64	0.32 86	0.31 97	0.32 4	0.31 177	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 47	0.12 28

derf	0.25 11	0.20 50	0.40 66	0.40 93	0.23 76	0.26 21	0.19 11	0.47 23	0.32 66	0.26 16	0.26 23	0.39 154	0.21 9	0.47 86	0.24 28	0.14 60	0.13 230	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 87

mm2	0.25 11	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 102	0.25 16	0.20 18	0.49 27	0.32 66	0.22 2	0.26 23	0.40 163	0.21 9	0.45 60	0.24 28	0.13 29	0.12 115	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

LACA1	0.25 11	0.20 50	0.38 40	0.34 6	0.18 18	0.31 40	0.27 121	0.45 21	0.25 17	0.30 59	0.22 9	0.25 27	0.32 114	0.46 73	0.25 56	0.16 146	0.12 115	0.14 22	0.12 82	0.15 88	0.12 28

qqai	0.26 18	0.20 50	0.41 76	0.40 93	0.23 76	0.28 28	0.19 11	0.51 36	0.32 66	0.26 16	0.25 17	0.42 175	0.21 9	0.48 94	0.24 28	0.15 99	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 87

MGA	0.26 18	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.26 154	0.43 123	0.20 18	0.49 27	0.37 109	0.28 26	0.31 55	0.31 73	0.19 3	0.46 73	0.24 28	0.15 99	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.14 47	0.14 158

MSE-Stereo	0.26 18	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.25 132	0.39 85	0.20 18	0.52 38	0.36 100	0.28 26	0.33 64	0.29 55	0.19 3	0.46 73	0.24 28	0.14 60	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.14 47	0.13 87

GeoVLM	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 102	0.34 52	0.20 18	0.49 27	0.31 55	0.29 44	0.26 23	0.40 163	0.26 44	0.45 60	0.27 95	0.13 29	0.12 115	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

BridgeDepth_RVC	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.33 2	0.19 26	0.47 166	0.19 11	0.54 52	0.27 27	0.30 59	0.29 47	0.26 33	0.32 114	0.43 48	0.30 149	0.16 146	0.11 42	0.13 1	0.11 15	0.15 88	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 102	0.34 52	0.20 18	0.49 27	0.31 55	0.29 44	0.26 23	0.40 163	0.26 44	0.45 60	0.27 95	0.13 29	0.12 115	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

HiDET	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.38 60	0.24 102	0.30 35	0.20 18	0.54 52	0.33 77	0.27 23	0.30 53	0.33 103	0.25 35	0.46 73	0.30 149	0.14 60	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 87

CSFM-Stereo	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.39 76	0.21 41	0.40 93	0.21 36	0.53 44	0.29 43	0.30 59	0.28 38	0.31 73	0.29 74	0.47 86	0.25 56	0.15 99	0.13 230	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 18	0.20 50	0.36 13	0.37 38	0.22 61	0.35 61	0.18 4	0.45 21	0.21 6	0.26 16	0.23 12	0.34 113	0.20 6	0.77 236	0.23 17	0.16 146	0.11 42	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.11 3

F5.5	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.40 93	0.17 6	0.47 166	0.28 129	0.54 52	0.28 33	0.25 13	0.35 79	0.32 86	0.31 97	0.44 54	0.20 1	0.13 29	0.13 230	0.17 176	0.15 219	0.17 183	0.11 3

F8.5	0.27 27	0.20 50	0.38 40	0.42 140	0.17 6	0.37 72	0.26 103	0.53 44	0.27 27	0.28 26	0.36 86	0.31 73	0.31 97	0.51 110	0.20 1	0.14 60	0.11 42	0.17 176	0.15 219	0.16 131	0.11 3

FORCE_9	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.41 115	0.17 6	0.36 67	0.26 103	0.52 38	0.26 22	0.28 26	0.35 79	0.31 73	0.31 97	0.51 110	0.20 1	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.15 219	0.16 131	0.11 3

FORCE_8	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.43 162	0.17 6	0.38 79	0.29 141	0.54 52	0.27 27	0.29 44	0.38 94	0.33 103	0.32 114	0.50 104	0.20 1	0.14 60	0.11 42	0.16 117	0.15 219	0.17 183	0.11 3

F7	0.27 27	0.20 50	0.39 51	0.41 115	0.17 6	0.37 72	0.32 191	0.56 73	0.27 27	0.28 26	0.33 64	0.30 64	0.30 86	0.51 110	0.20 1	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.14 187	0.15 88	0.12 28

TT111	0.27 27	0.21 90	0.42 93	0.38 60	0.23 76	0.30 35	0.20 18	0.51 36	0.32 66	0.31 71	0.22 9	0.50 228	0.26 44	0.46 73	0.27 95	0.14 60	0.13 230	0.16 117	0.12 82	0.13 7	0.13 87

FORCE_6	0.27 27	0.21 90	0.39 51	0.39 76	0.16 1	0.42 112	0.29 141	0.58 83	0.27 27	0.28 26	0.33 64	0.25 27	0.29 74	0.49 96	0.23 17	0.14 60	0.11 42	0.17 176	0.16 275	0.17 183	0.12 28

416test	0.27 27	0.20 50	0.46 138	0.43 162	0.31 298	0.43 123	0.22 46	0.52 38	0.32 66	0.30 59	0.24 13	0.26 33	0.28 67	0.39 25	0.24 28	0.14 60	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.15 88	0.12 28

VeloStereo	0.27 27	0.19 28	0.41 76	0.38 60	0.27 186	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 33	0.32 81	0.27 32	0.39 154	0.27 59	0.46 73	0.27 95	0.23 468	0.22 563	0.21 360	0.19 367	0.23 452	0.24 486

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 27	0.24 198	0.33 3	0.29 1	0.25 132	0.29 31	0.26 103	0.33 3	0.26 22	0.26 16	0.33 64	0.16 1	0.28 67	0.36 12	0.32 191	0.15 99	0.20 513	0.26 527	0.34 649	0.24 472	0.24 486

LGCAT	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.38 60	0.24 102	0.16 3	0.21 36	0.35 7	0.25 17	0.35 114	0.26 23	0.30 64	0.26 44	0.62 170	0.27 95	0.27 562	0.22 563	0.13 1	0.17 310	0.13 7	0.21 427

CAR	0.27 27	0.18 10	0.39 51	0.37 38	0.25 132	0.39 85	0.20 18	0.52 38	0.36 100	0.35 114	0.33 64	0.29 55	0.19 3	0.49 96	0.26 78	0.14 60	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.14 47	0.13 87

PointNet	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.39 76	0.23 76	0.39 85	0.26 103	0.54 52	0.34 86	0.24 11	0.31 55	0.38 151	0.21 9	0.49 96	0.26 78	0.15 99	0.12 115	0.17 176	0.12 82	0.15 88	0.11 3

LiteMatch*	0.27 27	0.19 28	0.49 162	0.38 60	0.27 186	0.31 40	0.23 62	0.49 27	0.38 117	0.29 44	0.28 38	0.36 126	0.29 74	0.46 73	0.24 28	0.15 99	0.12 115	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.13 87

LACA3	0.27 27	0.21 90	0.38 40	0.35 12	0.19 26	0.37 72	0.38 284	0.47 23	0.28 33	0.29 44	0.27 32	0.26 33	0.31 97	0.73 221	0.22 10	0.16 146	0.12 115	0.13 1	0.10 2	0.15 88	0.11 3

LACA2	0.27 27	0.21 90	0.44 108	0.35 12	0.18 18	0.39 85	0.39 302	0.56 73	0.27 27	0.29 44	0.33 64	0.36 126	0.26 44	0.45 60	0.22 10	0.15 99	0.12 115	0.13 1	0.11 15	0.16 131	0.11 3

Test_v1	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.34 6	0.25 132	0.31 40	0.30 155	0.59 86	0.37 109	0.29 44	0.33 64	0.25 27	0.25 35	0.48 94	0.24 28	0.15 99	0.11 42	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 27	0.22 130	0.40 66	0.41 115	0.24 102	0.29 31	0.19 11	0.59 86	0.46 164	0.31 71	0.33 64	0.22 7	0.25 35	0.40 34	0.29 128	0.16 146	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 87

Wavelet-MonSter	0.27 27	0.20 50	0.41 76	0.39 76	0.26 154	0.26 21	0.25 89	0.49 27	0.29 43	0.36 124	0.47 158	0.28 52	0.32 114	0.49 96	0.26 78	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MLG-Stereo_test1	0.27 27	0.19 28	0.38 40	0.40 93	0.24 102	0.38 79	0.20 18	0.59 86	0.19 3	0.24 11	0.17 3	0.33 103	0.27 59	0.90 292	0.25 56	0.14 60	0.11 42	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.12 28

LGtest1	0.27 27	0.21 90	0.44 108	0.41 115	0.21 41	0.42 112	0.19 11	0.56 73	0.26 22	0.29 44	0.24 13	0.29 55	0.29 74	0.55 128	0.25 56	0.18 263	0.12 115	0.16 117	0.12 82	0.14 47	0.13 87

dual_stereo	0.27 27	0.19 28	0.35 9	0.39 76	0.21 41	0.25 16	0.22 46	0.48 25	0.31 55	0.32 81	0.26 23	0.37 139	0.24 31	0.83 265	0.29 128	0.16 146	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 49	0.21 90	0.46 138	0.39 76	0.17 6	0.49 196	0.38 284	0.60 96	0.29 43	0.26 16	0.35 79	0.30 64	0.31 97	0.40 34	0.21 6	0.17 206	0.10 9	0.15 65	0.13 145	0.16 131	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 49	0.21 90	0.45 124	0.41 115	0.17 6	0.31 40	0.36 248	0.57 79	0.30 48	0.23 9	0.33 64	0.23 9	0.29 74	0.62 170	0.21 6	0.17 206	0.11 42	0.16 117	0.15 219	0.14 47	0.12 28

FORCE_5	0.28 49	0.20 50	0.41 76	0.43 162	0.17 6	0.37 72	0.22 46	0.66 138	0.25 17	0.27 23	0.36 86	0.37 139	0.28 67	0.49 96	0.21 6	0.14 60	0.10 9	0.17 176	0.16 275	0.18 238	0.12 28

rgla	0.28 49	0.21 90	0.47 145	0.41 115	0.31 298	0.46 149	0.23 62	0.55 61	0.34 86	0.31 71	0.24 13	0.26 33	0.26 44	0.44 54	0.25 56	0.15 99	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.15 88	0.13 87

416test1013	0.28 49	0.21 90	0.47 145	0.42 140	0.31 298	0.46 149	0.22 46	0.53 44	0.35 96	0.32 81	0.25 17	0.27 42	0.29 74	0.42 46	0.25 56	0.15 99	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.15 88	0.13 87

test410_97500	0.28 49	0.20 50	0.49 162	0.38 60	0.26 154	0.49 196	0.18 4	0.55 61	0.30 48	0.30 59	0.29 47	0.32 86	0.32 114	0.45 60	0.23 17	0.12 10	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 87

test410	0.28 49	0.21 90	0.50 174	0.38 60	0.27 186	0.49 196	0.18 4	0.55 61	0.31 55	0.30 59	0.30 53	0.31 73	0.32 114	0.44 54	0.23 17	0.12 10	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 87

flow	0.28 49	0.19 28	0.41 76	0.38 60	0.27 186	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 33	0.32 81	0.27 32	0.39 154	0.27 59	0.54 121	0.27 95	0.23 468	0.22 563	0.21 360	0.19 367	0.23 452	0.24 486

anonymous	0.28 49	0.22 130	0.43 102	0.39 76	0.26 154	0.22 13	0.24 78	0.35 7	0.34 86	0.42 176	0.60 226	0.24 20	0.27 59	0.50 104	0.23 17	0.15 99	0.11 42	0.18 229	0.14 187	0.15 88	0.13 87

MCSU-Stereo	0.28 49	0.17 3	0.36 13	0.36 20	0.17 6	0.35 61	0.39 302	0.55 61	0.41 132	0.37 135	0.40 107	0.37 139	0.23 28	0.45 60	0.29 128	0.14 60	0.11 42	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 28

monster-pro	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 41	0.55 282	0.31 169	0.55 61	0.43 144	0.28 26	0.28 38	0.23 9	0.21 9	0.57 140	0.25 56	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

MatchStereo	0.28 49	0.21 90	0.39 51	0.33 2	0.18 18	0.22 13	0.23 62	0.65 129	0.48 174	0.27 23	0.47 158	0.25 27	0.24 31	0.49 96	0.31 177	0.16 146	0.12 115	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 87
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 49	0.18 10	0.36 13	0.37 38	0.24 102	0.31 40	0.20 18	0.57 79	0.57 222	0.28 26	0.32 61	0.33 103	0.29 74	0.54 121	0.30 149	0.14 60	0.13 230	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 87

MonStereo	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 41	0.55 282	0.31 169	0.55 61	0.43 144	0.28 26	0.28 38	0.23 9	0.21 9	0.57 140	0.25 56	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 41	0.55 282	0.31 169	0.55 61	0.43 144	0.28 26	0.28 38	0.23 9	0.21 9	0.56 133	0.25 56	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

IGEV	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.37 38	0.31 298	0.45 140	0.21 36	0.59 86	0.40 123	0.31 71	0.43 132	0.26 33	0.21 9	0.43 48	0.25 56	0.13 29	0.12 115	0.16 117	0.13 145	0.12 1	0.12 28

MLG-Stereo_test3	0.28 49	0.18 10	0.42 93	0.40 93	0.23 76	0.47 166	0.19 11	0.61 99	0.29 43	0.35 114	0.21 6	0.35 120	0.21 9	0.60 161	0.25 56	0.15 99	0.11 42	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 87

MonSter	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 41	0.55 282	0.31 169	0.55 61	0.43 144	0.28 26	0.29 47	0.23 9	0.21 9	0.56 133	0.25 56	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

FORCE_4	0.29 67	0.20 50	0.47 145	0.42 140	0.17 6	0.45 140	0.37 275	0.54 52	0.22 8	0.29 44	0.35 79	0.32 86	0.31 97	0.56 133	0.23 17	0.15 99	0.11 42	0.18 229	0.16 275	0.16 131	0.12 28

over-8	0.29 67	0.23 169	0.40 66	0.43 162	0.16 1	0.47 166	0.26 103	0.52 38	0.28 33	0.30 59	0.32 61	0.35 120	0.37 161	0.69 199	0.25 56	0.17 206	0.13 230	0.13 1	0.11 15	0.16 131	0.13 87

over-9	0.29 67	0.24 198	0.41 76	0.43 162	0.16 1	0.46 149	0.26 103	0.53 44	0.28 33	0.30 59	0.32 61	0.35 120	0.39 173	0.68 197	0.26 78	0.17 206	0.12 115	0.13 1	0.11 15	0.16 131	0.13 87

depth_test_26	0.29 67	0.19 28	0.41 76	0.36 20	0.24 102	0.21 9	0.24 78	0.41 15	0.34 86	0.30 59	0.81 305	0.28 52	0.24 31	0.47 86	0.25 56	0.22 440	0.16 409	0.18 229	0.17 310	0.19 295	0.17 285

BridgeDepth	0.29 67	0.19 28	0.37 20	0.40 93	0.17 6	0.58 306	0.32 191	0.60 96	0.29 43	0.26 16	0.26 23	0.39 154	0.43 201	0.47 86	0.26 78	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 82	0.15 88	0.12 28
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 67	0.25 240	0.41 76	0.36 20	0.23 76	0.52 246	0.36 248	0.56 73	0.34 86	0.45 199	0.42 120	0.27 42	0.25 35	0.40 34	0.24 28	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 145	0.16 131	0.12 28

4.5w-stereo	0.29 67	0.25 240	0.41 76	0.36 20	0.23 76	0.52 246	0.36 248	0.56 73	0.34 86	0.45 199	0.42 120	0.27 42	0.25 35	0.40 34	0.24 28	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 145	0.16 131	0.12 28

LG-Stereo_L2	0.29 67	0.20 50	0.45 124	0.37 38	0.25 132	0.26 21	0.20 18	0.78 191	0.28 33	0.28 26	0.26 23	0.24 20	0.26 44	0.91 293	0.23 17	0.15 99	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.14 47	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 67	0.19 28	0.38 40	0.41 115	0.20 33	0.42 112	0.20 18	0.66 138	0.21 6	0.25 13	0.22 9	0.33 103	0.28 67	1.09 364	0.25 56	0.14 60	0.11 42	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.12 28

over v1	0.30 76	0.24 198	0.41 76	0.42 140	0.16 1	0.49 196	0.27 121	0.53 44	0.28 33	0.31 71	0.31 55	0.35 120	0.43 201	0.70 205	0.30 149	0.16 146	0.12 115	0.13 1	0.10 2	0.16 131	0.14 158

Monster-pub-mixall	0.30 76	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.21 41	0.28 28	0.18 4	0.58 83	0.34 86	0.36 124	0.34 74	0.26 33	0.20 6	1.40 465	0.24 28	0.15 99	0.11 42	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 87

AdaDepth	0.30 76	0.22 130	0.49 162	0.44 203	0.27 186	0.44 136	0.24 78	0.52 38	0.30 48	0.31 71	0.37 93	0.26 33	0.32 114	0.79 248	0.25 56	0.12 10	0.12 115	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.15 206

asda	0.30 76	0.24 198	0.42 93	0.38 60	0.23 76	0.43 123	0.34 220	0.58 83	0.37 109	0.38 152	0.42 120	0.27 42	0.34 136	0.52 115	0.30 149	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.12 28

asd	0.30 76	0.21 90	0.41 76	0.39 76	0.24 102	0.47 166	0.30 155	0.69 154	0.30 48	0.41 169	0.39 102	0.28 52	0.33 125	0.62 170	0.27 95	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.14 47	0.12 28

4.25_new	0.30 76	0.26 275	0.44 108	0.38 60	0.26 154	0.49 196	0.40 318	0.59 86	0.31 55	0.38 152	0.42 120	0.27 42	0.34 136	0.46 73	0.31 177	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 47	0.12 28

4.5w_new	0.30 76	0.26 275	0.44 108	0.38 60	0.26 154	0.49 196	0.40 318	0.59 86	0.31 55	0.38 152	0.42 120	0.27 42	0.34 136	0.46 73	0.31 177	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 47	0.12 28

4.25w-stereo	0.30 76	0.26 275	0.44 108	0.38 60	0.26 154	0.49 196	0.40 318	0.59 86	0.32 66	0.38 152	0.42 120	0.27 42	0.34 136	0.46 73	0.31 177	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 47	0.12 28

4w-stereo	0.30 76	0.24 198	0.44 108	0.37 38	0.23 76	0.46 149	0.27 121	0.63 111	0.31 55	0.41 169	0.44 141	0.27 42	0.36 157	0.59 149	0.30 149	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.12 28

LG-Stereo_L1	0.30 76	0.20 50	0.44 108	0.37 38	0.26 154	0.29 31	0.21 36	0.66 138	0.26 22	0.25 13	0.25 17	0.24 20	0.22 25	1.24 407	0.23 17	0.15 99	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.14 47	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 76	0.20 50	0.40 66	0.46 244	0.30 268	0.33 49	0.22 46	0.75 181	0.45 158	0.32 81	0.41 116	0.32 86	0.48 255	0.38 18	0.27 95	0.15 99	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.13 87

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 87	0.25 240	0.46 138	0.43 162	0.23 76	0.36 67	0.26 103	0.61 99	0.36 100	0.32 81	0.36 86	0.37 139	0.22 25	0.61 167	0.34 229	0.17 206	0.13 230	0.21 360	0.18 339	0.21 393	0.14 158

over-6	0.31 87	0.22 130	0.42 93	0.40 93	0.17 6	0.41 100	0.31 169	0.63 111	0.30 48	0.31 71	0.36 86	0.30 64	0.37 161	0.82 262	0.26 78	0.19 321	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.17 183	0.13 87

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 87	0.20 50	0.57 265	0.40 93	0.22 61	0.36 67	0.33 205	0.73 172	0.31 55	0.37 135	0.40 107	0.31 73	0.44 213	0.50 104	0.26 78	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.16 131	0.13 87

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 87	0.22 130	0.48 153	0.41 115	0.26 154	0.41 100	0.26 103	0.76 184	0.33 77	0.33 92	0.43 132	0.29 55	0.46 229	0.35 9	0.24 28	0.13 29	0.12 115	0.16 117	0.12 82	0.17 183	0.18 316

Pro-Stereo	0.31 87	0.16 2	0.34 5	0.39 76	0.29 241	0.63 347	0.21 36	0.35 7	0.28 33	0.34 104	0.25 17	0.23 9	0.13 1	1.58 504	0.26 78	0.13 29	0.11 42	0.18 229	0.17 310	0.13 7	0.12 28

GEAStereo	0.31 87	0.21 90	0.43 102	0.43 162	0.31 298	0.46 149	0.36 248	0.74 178	0.33 77	0.34 104	0.38 94	0.32 86	0.33 125	0.43 48	0.26 78	0.21 408	0.12 115	0.17 176	0.12 82	0.17 183	0.14 158

2.5w	0.31 87	0.23 169	0.46 138	0.39 76	0.24 102	0.42 112	0.39 302	0.61 99	0.30 48	0.37 135	0.53 197	0.24 20	0.25 35	0.77 236	0.28 115	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.14 47	0.12 28

2.75w_new	0.31 87	0.23 169	0.43 102	0.35 12	0.23 76	0.42 112	0.42 344	0.54 52	0.35 96	0.47 211	0.43 132	0.24 20	0.30 86	0.66 190	0.33 213	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

LG-G_1	0.31 87	0.20 50	0.44 108	0.42 140	0.20 33	0.64 351	0.18 4	0.70 159	0.25 17	0.29 44	0.29 47	0.36 126	0.35 145	0.87 283	0.24 28	0.16 146	0.12 115	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 87

LG-G	0.31 87	0.20 50	0.44 108	0.42 140	0.20 33	0.64 351	0.18 4	0.70 159	0.25 17	0.29 44	0.29 47	0.36 126	0.35 145	0.87 283	0.24 28	0.16 146	0.12 115	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 87

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 97	0.23 169	0.50 174	0.42 140	0.22 61	0.49 196	0.20 18	0.57 79	0.50 184	0.38 152	0.28 38	0.33 103	0.31 97	0.45 60	0.28 115	0.21 408	0.17 445	0.24 467	0.19 367	0.27 517	0.20 403

Anonymus	0.32 97	0.20 50	0.41 76	0.45 224	0.28 216	0.43 123	0.24 78	0.54 52	0.40 123	0.33 92	0.31 55	0.50 228	0.38 168	0.57 140	0.32 191	0.14 60	0.12 115	0.18 229	0.17 310	0.15 88	0.16 250

aanet-new-32k	0.32 97	0.22 130	0.53 211	0.43 162	0.24 102	0.54 267	0.23 62	0.72 166	0.31 55	0.37 135	0.38 94	0.43 180	0.54 320	0.41 39	0.24 28	0.14 60	0.12 115	0.16 117	0.12 82	0.17 183	0.13 87

aanet-new-30k	0.32 97	0.22 130	0.53 211	0.43 162	0.24 102	0.54 267	0.23 62	0.72 166	0.31 55	0.37 135	0.38 94	0.43 180	0.54 320	0.41 39	0.24 28	0.14 60	0.12 115	0.16 117	0.12 82	0.17 183	0.13 87

aanet-new-28k	0.32 97	0.21 90	0.66 323	0.43 162	0.21 41	0.47 166	0.28 129	0.64 119	0.33 77	0.36 124	0.39 102	0.36 126	0.49 272	0.39 25	0.27 95	0.15 99	0.11 42	0.16 117	0.13 145	0.22 422	0.15 206

aanet-new-22k	0.32 97	0.21 90	0.54 225	0.43 162	0.22 61	0.47 166	0.23 62	0.67 147	0.50 184	0.35 114	0.46 153	0.33 103	0.50 281	0.44 54	0.29 128	0.14 60	0.12 115	0.15 65	0.13 145	0.16 131	0.13 87

aanet-new-16k	0.32 97	0.21 90	0.56 251	0.45 224	0.22 61	0.43 123	0.21 36	0.66 138	0.44 154	0.36 124	0.43 132	0.37 139	0.48 255	0.41 39	0.28 115	0.14 60	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 238	0.13 87

LiteMatch	0.32 97	0.24 198	0.37 20	0.45 224	0.25 132	0.34 52	0.31 169	0.49 27	0.32 66	0.29 44	0.27 32	0.40 163	0.48 255	0.45 60	0.66 480	0.21 408	0.12 115	0.19 264	0.16 275	0.18 238	0.19 365

qwe	0.32 97	0.21 90	0.40 66	0.37 38	0.26 154	0.49 196	0.29 141	0.64 119	0.39 119	0.49 228	0.48 165	0.26 33	0.27 59	0.80 251	0.34 229	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 88	0.12 28

2.25w	0.32 97	0.24 198	0.48 153	0.37 38	0.24 102	0.45 140	0.25 89	0.62 103	0.40 123	0.45 199	0.58 222	0.27 42	0.32 114	0.74 230	0.35 242	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.14 158

3.25w_new	0.32 97	0.21 90	0.45 124	0.38 60	0.23 76	0.52 246	0.34 220	0.65 129	0.39 119	0.47 211	0.45 147	0.32 86	0.35 145	0.61 167	0.27 95	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 28

3.25w	0.32 97	0.21 90	0.45 124	0.37 38	0.23 76	0.52 246	0.34 220	0.65 129	0.39 119	0.47 211	0.45 147	0.32 86	0.35 145	0.61 167	0.27 95	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 28

3.75w	0.32 97	0.23 169	0.44 108	0.37 38	0.29 241	0.62 341	0.36 248	0.59 86	0.32 66	0.41 169	0.47 158	0.25 27	0.34 136	0.64 176	0.26 78	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.12 28

2w_stereo	0.32 97	0.24 198	0.45 124	0.39 76	0.22 61	0.46 149	0.47 424	0.69 154	0.42 138	0.43 184	0.50 178	0.24 20	0.45 220	0.47 86	0.29 128	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.13 87

SGD-Stereo	0.32 97	0.20 50	0.40 66	0.38 60	0.19 26	0.43 123	0.22 46	0.64 119	0.33 77	0.42 176	0.34 74	0.27 42	0.35 145	1.15 381	0.30 149	0.20 370	0.10 9	0.15 65	0.13 145	0.17 183	0.13 87

GREAT-IGEV	0.32 97	0.20 50	0.42 93	0.37 38	0.29 241	0.36 67	0.28 129	0.56 73	0.58 227	0.28 26	0.50 178	0.29 55	0.29 74	0.84 270	0.27 95	0.14 60	0.11 42	0.15 65	0.11 15	0.17 183	0.14 158
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GELT-Stereo	0.33 113	0.22 130	0.45 124	0.44 203	0.36 398	0.32 47	0.29 141	0.67 147	0.55 216	0.52 248	0.41 116	0.39 154	0.35 145	0.56 133	0.31 177	0.13 29	0.11 42	0.17 176	0.15 219	0.16 131	0.13 87

PhaseNet	0.33 113	0.23 169	0.44 108	0.43 162	0.28 216	0.57 299	0.24 78	0.62 103	0.42 138	0.30 59	0.39 102	0.54 256	0.30 86	0.55 128	0.37 266	0.15 99	0.13 230	0.20 316	0.19 367	0.17 183	0.17 285

aanet-new-40k	0.33 113	0.22 130	0.81 440	0.40 93	0.25 132	0.52 246	0.23 62	0.67 147	0.32 66	0.33 92	0.47 158	0.33 103	0.52 304	0.35 9	0.28 115	0.13 29	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 238	0.12 28

aanet-new-36k	0.33 113	0.21 90	0.52 200	0.42 140	0.21 41	0.52 246	0.32 191	0.64 119	0.36 100	0.34 104	0.38 94	0.36 126	0.56 336	0.81 258	0.24 28	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.15 88	0.13 87

aanet-new-34k	0.33 113	0.22 130	0.65 311	0.40 93	0.20 33	0.34 52	0.30 155	0.80 207	0.42 138	0.34 104	0.53 197	0.34 113	0.57 349	0.38 18	0.25 56	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.15 88	0.12 28

aanet-32k-new	0.33 113	0.23 169	0.55 240	0.43 162	0.23 76	0.50 218	0.32 191	0.55 61	0.36 100	0.34 104	0.42 120	0.36 126	0.55 328	0.77 236	0.24 28	0.16 146	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.19 295	0.12 28

aanet-new-24k	0.33 113	0.21 90	0.51 186	0.42 140	0.23 76	0.53 257	0.30 155	0.62 103	0.37 109	0.40 166	0.61 229	0.34 113	0.48 255	0.44 54	0.25 56	0.13 29	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.17 183	0.12 28

aanet-new-12k	0.33 113	0.23 169	0.77 420	0.48 295	0.21 41	0.48 179	0.25 89	0.80 207	0.44 154	0.38 152	0.29 47	0.32 86	0.48 255	0.39 25	0.29 128	0.14 60	0.10 9	0.17 176	0.13 145	0.19 295	0.15 206

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 113	0.20 50	0.45 124	0.44 203	0.30 268	0.40 93	0.34 220	0.73 172	0.43 144	0.37 135	0.61 229	0.41 172	0.51 296	0.36 12	0.27 95	0.14 60	0.11 42	0.15 65	0.11 15	0.16 131	0.14 158

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 113	0.20 50	0.45 124	0.40 93	0.26 154	0.43 123	0.39 302	0.86 238	0.51 195	0.36 124	0.48 165	0.34 113	0.45 220	0.35 9	0.26 78	0.14 60	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.12 28

DispViT+	0.33 113	0.19 28	0.37 20	0.36 20	0.56 582	0.30 35	0.23 62	0.72 166	0.55 216	0.33 92	0.34 74	0.30 64	0.25 35	1.12 375	0.29 128	0.15 99	0.12 115	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 28

GSStereo	0.33 113	0.21 90	0.43 102	0.45 224	0.31 298	0.46 149	0.36 248	0.92 264	0.47 169	0.37 135	0.38 94	0.32 86	0.33 125	0.43 48	0.26 78	0.19 321	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.17 183	0.15 206

3.5w_stereo	0.33 113	0.25 240	0.45 124	0.37 38	0.24 102	0.54 267	0.35 231	0.66 138	0.36 100	0.43 184	0.44 141	0.29 55	0.34 136	0.77 236	0.39 291	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 47	0.13 87

3w_stereo	0.33 113	0.25 240	0.52 200	0.40 93	0.21 41	0.53 257	0.54 487	0.65 129	0.46 164	0.44 191	0.48 165	0.23 9	0.45 220	0.46 73	0.29 128	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.15 206

DEFOM-Stereo	0.33 113	0.20 50	0.40 66	0.42 140	0.28 216	0.80 461	0.23 62	0.48 25	0.37 109	0.37 135	0.31 55	0.23 9	0.24 31	1.20 396	0.27 95	0.16 146	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.14 158

SCION-M(vits-remse)	0.34 128	0.18 10	1.23 596	0.67 596	0.21 41	0.55 282	0.31 169	0.55 61	0.43 144	0.28 26	0.28 38	0.23 9	0.21 9	0.57 140	0.25 56	0.23 468	0.18 471	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

aanet-new-90k	0.34 128	0.21 90	0.77 420	0.41 115	0.23 76	0.43 123	0.36 248	0.64 119	0.30 48	0.28 26	0.40 107	0.31 73	0.50 281	0.97 319	0.22 10	0.13 29	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.19 295	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 128	0.21 90	0.76 412	0.42 140	0.22 61	0.58 306	0.31 169	0.71 164	0.33 77	0.33 92	0.39 102	0.40 163	0.43 201	0.77 236	0.23 17	0.13 29	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.17 183	0.12 28

gasm-f	0.34 128	0.22 130	0.42 93	0.43 162	0.31 298	0.39 85	0.44 383	0.74 178	0.33 77	0.34 104	0.64 242	0.32 86	0.46 229	0.55 128	0.28 115	0.21 408	0.12 115	0.17 176	0.12 82	0.18 238	0.14 158

Zero-FE251	0.34 128	0.23 169	0.51 186	0.45 224	0.29 241	0.58 306	0.24 78	0.82 222	0.34 86	0.49 228	0.38 94	0.52 243	0.42 192	0.47 86	0.27 95	0.18 263	0.14 304	0.17 176	0.12 82	0.14 47	0.13 87

1w_stereo	0.34 128	0.20 50	0.42 93	0.43 162	0.26 154	0.47 166	0.54 487	0.59 86	0.50 184	0.41 169	0.66 250	0.25 27	0.44 213	0.62 170	0.33 213	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.12 28

monsterstereo	0.34 128	0.20 50	0.44 108	0.45 224	0.35 380	0.27 27	0.29 141	0.53 44	0.51 195	0.44 191	0.61 229	0.26 33	0.25 35	1.19 393	0.27 95	0.13 29	0.11 42	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.10 1

monsters	0.34 128	0.20 50	0.41 76	0.39 76	0.36 398	0.34 52	0.27 121	0.66 138	0.43 144	0.47 211	0.40 107	0.22 7	0.23 28	1.33 433	0.25 56	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 87

111111	0.34 128	0.20 50	0.41 76	0.45 224	0.42 482	0.37 72	0.22 46	0.95 287	0.38 117	0.31 71	0.31 55	0.40 163	0.27 59	0.96 311	0.26 78	0.17 206	0.12 115	0.15 65	0.11 15	0.15 88	0.13 87

LG-Stereo	0.34 128	0.25 240	0.78 430	0.47 261	0.26 154	0.37 72	0.30 155	0.71 164	0.52 202	0.36 124	0.57 218	0.29 55	0.21 9	0.50 104	0.36 254	0.13 29	0.13 230	0.20 316	0.18 339	0.18 238	0.12 28

S2M2_L	0.34 128	0.28 340	0.45 124	0.40 93	0.30 268	0.31 40	0.16 3	0.60 96	0.64 252	0.31 71	0.48 165	0.47 206	0.34 136	0.38 18	0.32 191	0.25 521	0.22 563	0.20 316	0.22 489	0.25 489	0.22 450
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 128	0.23 169	0.45 124	0.50 330	0.36 398	0.38 79	0.23 62	0.78 191	0.52 202	0.34 104	0.51 185	0.46 198	0.38 168	0.51 110	0.27 95	0.20 370	0.12 115	0.16 117	0.12 82	0.16 131	0.14 158

RAStereo	0.34 128	0.21 90	0.66 323	0.47 261	0.27 186	0.26 21	0.29 141	0.69 154	0.63 247	0.32 81	0.42 120	0.45 194	0.31 97	0.45 60	0.34 229	0.17 206	0.15 370	0.19 264	0.15 219	0.18 238	0.13 87

aanet-new-70k	0.35 141	0.20 50	0.79 433	0.42 140	0.21 41	0.50 218	0.30 155	0.65 129	0.31 55	0.33 92	0.40 107	0.31 73	0.51 296	1.00 335	0.24 28	0.12 10	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.16 131	0.12 28

aanet-new-78k	0.35 141	0.22 130	0.91 497	0.43 162	0.21 41	0.33 49	0.36 248	0.65 129	0.32 66	0.32 81	0.40 107	0.31 73	0.59 361	0.91 293	0.22 10	0.12 10	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 238	0.12 28

aanet-new-10k	0.35 141	0.22 130	0.87 473	0.47 261	0.23 76	0.66 376	0.24 78	0.63 111	0.40 123	0.38 152	0.42 120	0.40 163	0.53 313	0.40 34	0.29 128	0.16 146	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.19 295	0.13 87

aanet-new-8k	0.35 141	0.23 169	0.50 174	0.45 224	0.25 132	0.54 267	0.36 248	0.68 151	0.49 177	0.35 114	0.42 120	0.32 86	0.62 382	0.68 197	0.28 115	0.14 60	0.11 42	0.16 117	0.13 145	0.15 88	0.13 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 141	0.21 90	0.52 200	0.48 295	0.27 186	0.75 426	0.38 284	0.63 111	0.43 144	0.37 135	0.50 178	0.35 120	0.50 281	0.43 48	0.30 149	0.15 99	0.11 42	0.17 176	0.13 145	0.16 131	0.13 87

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 141	0.20 50	0.50 174	0.42 140	0.37 420	0.58 306	0.30 155	0.68 151	0.42 138	0.37 135	0.53 197	0.47 206	0.60 365	0.39 25	0.34 229	0.15 99	0.10 9	0.17 176	0.13 145	0.16 131	0.12 28

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 141	0.22 130	0.53 211	0.41 115	0.36 398	0.48 179	0.42 344	0.63 111	0.57 222	0.54 256	0.64 242	0.32 86	0.26 44	0.41 39	0.31 177	0.17 206	0.12 115	0.19 264	0.15 219	0.14 47	0.13 87

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 141	0.22 130	0.54 225	0.42 140	0.35 380	0.46 149	0.40 318	0.62 103	0.54 213	0.56 267	0.67 257	0.36 126	0.27 59	0.49 96	0.28 115	0.16 146	0.11 42	0.19 264	0.15 219	0.14 47	0.13 87

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 141	0.22 130	0.54 225	0.41 115	0.37 420	0.49 196	0.41 337	0.64 119	0.59 237	0.54 256	0.66 250	0.31 73	0.26 44	0.41 39	0.30 149	0.16 146	0.11 42	0.19 264	0.14 187	0.15 88	0.13 87

Foundation-i1c-attn	0.35 141	0.17 3	0.36 13	0.35 12	0.19 26	0.51 238	0.48 437	0.96 297	0.37 109	0.42 176	0.43 132	0.52 243	0.49 272	0.66 190	0.29 128	0.15 99	0.12 115	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 28

gcap_with_dpt	0.35 141	0.22 130	0.56 251	0.42 140	0.35 380	0.50 218	0.45 404	0.62 103	0.49 177	0.54 256	0.66 250	0.32 86	0.30 86	0.38 18	0.28 115	0.16 146	0.11 42	0.19 264	0.14 187	0.14 47	0.13 87

VIP-Stereo	0.35 141	0.22 130	0.49 162	0.40 93	0.43 493	0.82 472	0.22 46	0.59 86	0.45 158	0.31 71	0.53 197	0.37 139	0.31 97	0.83 265	0.27 95	0.17 206	0.11 42	0.15 65	0.11 15	0.15 88	0.12 28

AIO_test	0.35 141	0.22 130	0.44 108	0.43 162	0.27 186	0.57 299	0.44 383	0.79 198	0.41 132	0.32 81	0.47 158	0.46 198	0.30 86	0.69 199	0.30 149	0.16 146	0.11 42	0.16 117	0.13 145	0.15 88	0.12 28

gcap-zeroshot	0.35 141	0.22 130	0.55 240	0.41 115	0.37 420	0.48 179	0.42 344	0.64 119	0.54 213	0.53 250	0.63 237	0.33 103	0.26 44	0.38 18	0.31 177	0.16 146	0.11 42	0.19 264	0.15 219	0.14 47	0.13 87

test_for_model	0.35 141	0.22 130	0.53 211	0.41 115	0.36 398	0.48 179	0.42 344	0.63 111	0.57 222	0.54 256	0.64 242	0.32 86	0.26 44	0.41 39	0.31 177	0.17 206	0.12 115	0.19 264	0.15 219	0.14 47	0.13 87

testlalala	0.35 141	0.22 130	0.55 240	0.41 115	0.37 420	0.48 179	0.42 344	0.64 119	0.54 213	0.53 250	0.63 237	0.33 103	0.26 44	0.38 18	0.31 177	0.16 146	0.11 42	0.19 264	0.15 219	0.14 47	0.13 87

TS12	0.36 157	0.20 50	0.40 66	0.43 162	0.20 33	0.58 306	0.31 169	0.89 251	0.41 132	0.40 166	0.73 279	0.36 126	0.40 180	0.73 221	0.37 266	0.14 60	0.12 115	0.15 65	0.12 82	0.16 131	0.14 158

aanet-new-14k	0.36 157	0.24 198	0.83 449	0.46 244	0.22 61	0.46 149	0.33 205	0.66 138	0.61 240	0.39 164	0.48 165	0.29 55	0.64 393	0.41 39	0.29 128	0.15 99	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.21 393	0.14 158

Foundation-i1b	0.36 157	0.18 10	0.36 13	0.35 12	0.19 26	0.53 257	0.49 449	1.00 314	0.35 96	0.47 211	0.43 132	0.56 276	0.53 313	0.66 190	0.28 115	0.16 146	0.11 42	0.14 22	0.13 145	0.14 47	0.12 28

NLSM3	0.36 157	0.21 90	0.43 102	0.45 224	0.36 398	0.43 123	0.32 191	0.69 154	0.58 227	0.41 169	0.68 260	0.39 154	0.43 201	0.60 161	0.35 242	0.14 60	0.12 115	0.19 264	0.17 310	0.16 131	0.13 87

zero-FE	0.36 157	0.22 130	0.47 145	0.45 224	0.43 493	0.30 35	0.24 78	0.61 99	0.33 77	0.33 92	0.41 116	0.37 139	0.50 281	0.64 176	0.32 191	0.22 440	0.11 42	0.18 229	0.12 82	0.83 706	0.16 250

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 157	0.23 169	0.54 225	0.50 330	0.28 216	0.36 67	0.22 46	1.02 324	0.39 119	0.42 176	0.64 242	0.36 126	0.51 296	0.39 25	0.29 128	0.18 263	0.12 115	0.17 176	0.13 145	0.18 238	0.18 316

AIO_rvc	0.36 157	0.23 169	0.49 162	0.43 162	0.27 186	0.59 317	0.38 284	0.94 281	0.45 158	0.33 92	0.46 153	0.49 222	0.22 25	0.84 270	0.30 149	0.16 146	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.15 88	0.13 87

HUF	0.36 157	0.23 169	0.52 200	0.40 93	0.22 61	0.54 267	0.47 424	0.82 222	0.43 144	0.36 124	0.43 132	0.50 228	0.42 192	0.64 176	0.29 128	0.17 206	0.12 115	0.16 117	0.12 82	0.15 88	0.14 158

MaDis-Stereo	0.36 157	0.25 240	0.58 273	0.44 203	0.34 372	0.30 35	0.30 155	0.72 166	0.50 184	0.37 135	0.36 86	0.58 289	0.49 272	0.52 115	0.36 254	0.19 321	0.16 409	0.19 264	0.15 219	0.18 238	0.14 158

UniTT-Stereo	0.36 157	0.23 169	0.59 279	0.48 295	0.36 398	0.40 93	0.32 191	0.53 44	0.49 177	0.54 256	0.55 210	0.36 126	0.31 97	0.58 147	0.51 406	0.20 370	0.15 370	0.17 176	0.15 219	0.19 295	0.15 206

Foundation-i1a	0.37 167	0.18 10	0.37 20	0.34 6	0.19 26	0.51 238	0.47 424	1.01 322	0.42 138	0.51 244	0.44 141	0.57 282	0.57 349	0.78 243	0.29 128	0.15 99	0.11 42	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.13 87

DDF-Stereo	0.37 167	0.22 130	0.47 145	0.48 295	0.42 482	0.31 40	0.24 78	0.53 44	0.33 77	0.33 92	0.40 107	0.37 139	0.48 255	0.91 293	0.32 191	0.23 468	0.11 42	0.18 229	0.12 82	0.86 709	0.16 250

IGEV-RUCA	0.37 167	0.23 169	0.48 153	0.49 317	0.36 398	0.60 325	0.23 62	0.64 119	0.49 177	0.39 164	0.49 175	0.44 186	0.31 97	0.85 276	0.30 149	0.24 493	0.13 230	0.16 117	0.12 82	0.20 345	0.19 365

Pointernet	0.37 167	0.20 50	0.57 265	0.43 162	0.28 216	0.51 238	0.27 121	0.93 275	0.61 240	0.47 211	0.63 237	0.49 222	0.38 168	0.49 96	0.33 213	0.17 206	0.13 230	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

AIO-Stereo	0.37 167	0.25 240	0.51 186	0.47 261	0.23 76	0.45 140	0.39 302	1.07 360	0.52 202	0.41 169	0.48 165	0.52 243	0.25 35	0.72 215	0.30 149	0.16 146	0.12 115	0.17 176	0.13 145	0.16 131	0.13 87

AEACV	0.37 167	0.24 198	0.52 200	0.47 261	0.51 550	0.37 72	0.38 284	0.65 129	0.53 209	0.42 176	0.56 213	0.46 198	0.60 365	0.53 117	0.30 149	0.16 146	0.13 230	0.18 229	0.15 219	0.17 183	0.14 158

EGLCR-Stereo	0.37 167	0.22 130	0.51 186	0.43 162	0.26 154	0.44 136	0.22 46	0.99 310	0.48 174	0.42 176	0.42 120	0.67 332	0.29 74	0.86 280	0.33 213	0.17 206	0.12 115	0.19 264	0.17 310	0.17 183	0.15 206

DF	0.38 174	0.22 130	0.60 283	0.46 244	0.26 154	0.46 149	0.31 169	0.84 233	0.47 169	0.43 184	0.66 250	0.58 289	0.31 97	0.79 248	0.30 149	0.18 263	0.12 115	0.16 117	0.12 82	0.16 131	0.15 206

VMStereo-Base	0.38 174	0.23 169	0.44 108	0.36 20	0.22 61	0.39 85	0.34 220	0.70 159	0.86 340	0.43 184	0.69 265	0.60 300	0.33 125	0.73 221	0.35 242	0.17 206	0.14 304	0.15 65	0.12 82	0.17 183	0.17 285

BStereo	0.38 174	0.25 240	1.42 631	0.42 140	0.28 216	0.55 282	0.39 302	0.55 61	0.52 202	0.36 124	0.35 79	0.37 139	0.29 74	0.64 176	0.38 279	0.13 29	0.14 304	0.15 65	0.19 367	0.15 88	0.16 250

MSCF	0.38 174	0.25 240	0.52 200	0.47 261	0.25 132	0.62 341	0.37 275	0.81 214	0.47 169	0.50 237	0.71 273	0.32 86	0.65 401	0.54 121	0.28 115	0.19 321	0.12 115	0.17 176	0.14 187	0.17 183	0.14 158

castereo++	0.38 174	0.23 169	0.41 76	0.43 162	0.31 298	0.97 529	0.22 46	0.86 238	0.58 227	0.32 81	0.44 141	0.51 235	0.39 173	0.93 304	0.24 28	0.17 206	0.11 42	0.17 176	0.12 82	0.14 47	0.14 158

fffft	0.38 174	0.23 169	0.51 186	0.44 203	0.32 324	0.43 123	0.48 437	0.76 184	0.36 100	0.44 191	0.34 74	0.38 151	0.31 97	1.31 425	0.32 191	0.14 60	0.11 42	0.19 264	0.15 219	0.16 131	0.16 250
1: 1. 1
RSM++	0.38 174	0.24 198	0.51 186	0.47 261	0.26 154	0.50 218	0.41 337	0.79 198	0.45 158	0.37 135	0.45 147	0.60 300	0.35 145	1.02 341	0.30 149	0.15 99	0.13 230	0.17 176	0.14 187	0.18 238	0.13 87

aanet-new	0.39 181	0.25 240	0.54 225	0.47 261	0.37 420	0.74 420	0.28 129	0.62 103	0.34 86	0.37 135	0.50 178	0.36 126	0.74 432	0.98 322	0.30 149	0.17 206	0.11 42	0.17 176	0.13 145	0.19 295	0.14 158

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 181	0.52 612	1.32 614	0.44 203	0.38 442	0.38 79	0.23 62	0.95 287	0.41 132	0.36 124	0.43 132	0.41 172	0.42 192	0.45 60	0.29 128	0.14 60	0.13 230	0.16 117	0.13 145	0.15 88	0.14 158

Selective-IGEV-i32	0.39 181	0.24 198	0.50 174	0.44 203	0.25 132	0.46 149	0.33 205	1.25 434	0.40 123	0.35 114	0.45 147	0.52 243	0.30 86	1.07 357	0.30 149	0.14 60	0.12 115	0.17 176	0.13 145	0.16 131	0.13 87

FlowAnything_test	0.39 181	0.26 275	0.61 288	0.59 504	0.33 348	0.62 341	0.36 248	0.62 103	0.40 123	0.45 199	0.36 86	0.45 194	0.37 161	0.53 117	0.48 384	0.24 493	0.18 471	0.28 559	0.33 642	0.21 393	0.19 365

water-stereo	0.39 181	0.20 50	0.48 153	0.44 203	0.27 186	0.50 218	0.26 103	0.92 264	0.51 195	0.53 250	0.78 293	0.55 262	0.49 272	0.42 46	0.42 325	0.16 146	0.15 370	0.17 176	0.15 219	0.16 131	0.15 206

SMoEStereo_RVC	0.39 181	0.25 240	0.50 174	0.45 224	0.30 268	0.61 331	0.36 248	0.72 166	0.45 158	0.46 206	0.43 132	0.42 175	0.35 145	1.39 459	0.29 128	0.15 99	0.12 115	0.20 316	0.15 219	0.16 131	0.15 206

ours_stereo	0.39 181	0.28 340	0.51 186	0.46 244	0.30 268	0.40 93	0.44 383	0.73 172	0.56 220	0.35 114	0.56 213	0.46 198	0.33 125	1.11 370	0.32 191	0.16 146	0.13 230	0.19 264	0.15 219	0.19 295	0.14 158

GCAP-BAT	0.39 181	0.22 130	0.65 311	0.43 162	0.35 380	0.34 52	0.37 275	0.83 227	0.67 271	0.48 220	0.56 213	0.55 262	0.38 168	0.74 230	0.31 177	0.17 206	0.13 230	0.18 229	0.14 187	0.15 88	0.15 206

RSM	0.39 181	0.24 198	0.49 162	0.46 244	0.26 154	0.47 166	0.40 318	0.92 264	0.44 154	0.41 169	0.42 120	0.65 322	0.33 125	1.07 357	0.29 128	0.15 99	0.12 115	0.17 176	0.13 145	0.17 183	0.13 87

trnet	0.39 181	0.21 90	0.37 20	0.36 20	0.20 33	0.53 257	0.29 141	0.78 191	1.12 476	0.59 279	0.71 273	0.53 250	0.42 192	0.54 121	0.34 229	0.18 263	0.13 230	0.15 65	0.10 2	0.14 47	0.13 87

GCAPDPT-zeroshot	0.39 181	0.22 130	0.65 311	0.43 162	0.35 380	0.34 52	0.37 275	0.83 227	0.67 271	0.48 220	0.56 213	0.55 262	0.38 168	0.74 230	0.31 177	0.17 206	0.13 230	0.18 229	0.14 187	0.15 88	0.15 206

Selective-IGEV	0.39 181	0.24 198	0.50 174	0.44 203	0.25 132	0.46 149	0.33 205	1.25 434	0.40 123	0.35 114	0.45 147	0.52 243	0.30 86	1.07 357	0.30 149	0.14 60	0.12 115	0.17 176	0.13 145	0.16 131	0.13 87

GLC_STEREO	0.39 181	0.25 240	0.41 76	0.54 423	0.23 76	0.48 179	0.30 155	0.73 172	0.58 227	0.52 248	0.73 279	0.51 235	0.31 97	0.64 176	0.42 325	0.17 206	0.20 513	0.23 442	0.19 367	0.21 393	0.17 285

CREStereo	0.39 181	0.21 90	0.38 40	0.34 6	0.22 61	0.53 257	0.29 141	0.77 188	1.11 472	0.58 271	0.71 273	0.51 235	0.41 184	0.54 121	0.34 229	0.18 263	0.13 230	0.15 65	0.10 2	0.14 47	0.14 158
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 195	0.26 275	0.51 186	0.52 384	0.29 241	0.45 140	0.25 89	1.66 545	0.46 164	0.37 135	0.58 222	0.46 198	0.45 220	0.50 104	0.38 279	0.19 321	0.12 115	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.15 206

Foundation-i1	0.40 195	0.19 28	0.36 13	0.42 140	0.32 324	0.54 267	0.48 437	1.18 403	0.52 202	0.54 256	0.54 209	0.58 289	0.49 272	0.65 187	0.32 191	0.16 146	0.13 230	0.15 65	0.14 187	0.14 47	0.13 87

GASTEREO	0.40 195	0.25 240	0.51 186	0.48 295	0.25 132	0.65 367	0.36 248	0.81 214	0.49 177	0.51 244	0.82 306	0.30 64	0.66 405	0.62 170	0.28 115	0.19 321	0.12 115	0.16 117	0.14 187	0.16 131	0.14 158

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 195	0.67 660	0.42 93	0.64 563	0.29 241	0.48 179	0.25 89	0.85 236	0.44 154	0.38 152	0.36 86	0.30 64	0.70 419	1.15 381	0.29 128	0.16 146	0.11 42	0.16 117	0.11 15	0.18 238	0.12 28

mms	0.40 195	0.27 310	0.52 200	0.46 244	0.32 324	0.43 123	0.46 414	0.70 159	0.46 164	0.35 114	0.58 222	0.44 186	0.30 86	1.36 446	0.33 213	0.16 146	0.13 230	0.18 229	0.15 219	0.19 295	0.15 206

MoCha-V2	0.40 195	0.20 50	0.49 162	0.50 330	0.21 41	0.44 136	0.33 205	0.93 275	0.53 209	0.53 250	0.53 197	0.42 175	0.58 360	1.09 364	0.27 95	0.14 60	0.12 115	0.15 65	0.12 82	0.17 183	0.15 206

IGEV++	0.40 195	0.22 130	0.51 186	0.52 384	0.29 241	0.45 140	0.25 89	1.65 540	0.46 164	0.37 135	0.57 218	0.46 198	0.45 220	0.50 104	0.38 279	0.19 321	0.12 115	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.15 206

GCAP-Stereo	0.40 195	0.28 340	0.68 333	0.47 261	0.25 132	0.53 257	0.32 191	0.82 222	0.58 227	0.65 296	0.69 265	0.58 289	0.42 192	0.47 86	0.29 128	0.17 206	0.14 304	0.17 176	0.13 145	0.17 183	0.14 158

LoS	0.40 195	0.21 90	0.44 108	0.37 38	0.22 61	0.50 218	0.40 318	1.00 314	0.94 376	0.48 220	0.66 250	0.48 213	0.40 180	0.60 161	0.37 266	0.18 263	0.14 304	0.16 117	0.11 15	0.14 47	0.14 158
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 195	0.31 435	0.73 381	0.58 489	0.27 186	0.26 21	0.33 205	0.95 287	0.81 324	0.42 176	0.47 158	0.65 322	0.47 241	0.39 25	0.34 229	0.18 263	0.15 370	0.16 117	0.14 187	0.19 295	0.16 250
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 205	0.19 28	0.84 454	0.40 93	0.28 216	0.46 149	0.28 129	0.78 191	0.37 109	0.34 104	0.51 185	0.39 154	0.48 255	0.39 25	0.23 17	0.14 60	0.12 115	0.16 117	0.12 82	0.17 183	1.46 734

Replicate-Monster	0.41 205	0.26 275	2.03 683	0.36 20	0.21 41	0.46 149	0.23 62	0.67 147	0.48 174	0.42 176	0.27 32	0.31 73	0.30 86	0.98 322	0.24 28	0.14 60	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 551

depthmonostereo	0.41 205	0.23 169	0.53 211	0.47 261	0.23 76	0.61 331	0.35 231	1.00 314	0.76 306	0.48 220	0.65 249	0.47 206	0.49 272	0.67 194	0.37 266	0.16 146	0.15 370	0.16 117	0.14 187	0.16 131	0.15 206

castereo	0.41 205	0.22 130	0.46 138	0.44 203	0.30 268	0.61 331	0.56 513	0.97 301	0.80 320	0.38 152	0.69 265	0.45 194	0.69 413	0.51 110	0.30 149	0.16 146	0.11 42	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.12 28

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 205	0.19 28	0.83 449	0.40 93	0.28 216	0.46 149	0.28 129	0.78 191	0.37 109	0.34 104	0.51 185	0.39 154	0.48 255	0.39 25	0.23 17	0.14 60	0.12 115	0.16 117	0.12 82	0.17 183	1.46 734

CASnet	0.41 205	0.25 240	0.48 153	0.50 330	0.20 33	0.50 218	0.36 248	0.81 214	0.80 320	0.83 349	0.68 260	0.48 213	0.31 97	0.54 121	0.32 191	0.18 263	0.12 115	0.27 544	0.22 489	0.23 452	0.14 158
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 211	0.24 198	0.49 162	0.47 261	0.41 476	0.58 306	0.32 191	0.81 214	0.84 336	0.45 199	0.52 190	0.77 363	0.35 145	0.64 176	0.33 213	0.24 493	0.17 445	0.19 264	0.16 275	0.20 345	0.21 427

fffy	0.42 211	0.27 310	0.57 265	0.46 244	0.29 241	0.48 179	0.35 231	0.91 261	0.55 216	0.40 166	0.58 222	0.55 262	0.41 184	1.26 412	0.36 254	0.15 99	0.13 230	0.19 264	0.16 275	0.18 238	0.14 158

WCG-NET	0.42 211	0.21 90	0.54 225	0.40 93	0.25 132	0.47 166	0.32 191	0.73 172	1.15 505	0.76 320	0.73 279	0.58 289	0.45 220	0.60 161	0.34 229	0.15 99	0.11 42	0.16 117	0.14 187	0.15 88	0.13 87

Occ-G	0.42 211	0.21 90	0.48 153	0.41 115	0.26 154	0.42 112	0.62 549	0.77 188	0.49 177	0.43 184	0.66 250	1.02 474	0.46 229	0.78 243	0.41 311	0.16 146	0.13 230	0.18 229	0.13 145	0.16 131	0.16 250

MGS-Stereo	0.42 211	0.26 275	0.58 273	0.44 203	0.28 216	0.50 218	0.34 220	0.57 79	0.83 332	0.46 206	1.31 516	0.52 243	0.33 125	0.65 187	0.36 254	0.19 321	0.16 409	0.18 229	0.15 219	0.17 183	0.16 250

LoS_RVC	0.42 211	0.26 275	0.40 66	0.44 203	0.82 680	0.51 238	0.44 383	0.64 119	0.41 132	0.44 191	0.78 293	0.44 186	0.47 241	0.56 133	0.36 254	0.13 29	0.12 115	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 715

test_xeample3	0.42 211	0.28 340	0.69 345	0.43 162	0.33 348	0.56 294	0.38 284	0.79 198	0.45 158	0.53 250	0.46 153	0.44 186	0.44 213	1.38 452	0.31 177	0.18 263	0.14 304	0.19 264	0.15 219	0.17 183	0.16 250

FAST (zero-shot)	0.43 218	0.27 310	0.71 362	0.64 563	1.27 731	0.49 196	0.31 169	0.84 233	0.47 169	0.32 81	0.40 107	0.31 73	0.34 136	0.72 215	0.29 128	0.25 521	0.23 581	0.18 229	0.20 411	0.17 183	0.19 365

PSi22	0.43 218	0.25 240	0.45 124	0.45 224	0.24 102	0.46 149	0.22 46	0.63 111	0.99 405	0.45 199	0.64 242	0.80 373	0.52 304	1.44 472	0.30 149	0.14 60	0.12 115	0.14 22	0.11 15	0.19 295	0.15 206

DA	0.43 218	0.23 169	0.49 162	0.50 330	0.25 132	1.08 557	0.44 383	1.18 403	0.58 227	0.46 206	0.64 242	0.54 256	0.47 241	0.46 73	0.32 191	0.19 321	0.13 230	0.19 264	0.13 145	0.18 238	0.14 158

GGEV	0.43 218	0.23 169	0.49 162	0.50 330	0.25 132	1.08 557	0.44 383	1.18 403	0.58 227	0.46 206	0.64 242	0.54 256	0.47 241	0.46 73	0.32 191	0.19 321	0.13 230	0.19 264	0.13 145	0.18 238	0.14 158

DVStereo	0.43 218	0.21 90	0.55 240	0.43 162	0.32 324	0.72 410	0.29 141	0.80 207	0.51 195	0.77 326	0.73 279	0.48 213	0.40 180	1.13 378	0.39 291	0.15 99	0.14 304	0.15 65	0.14 187	0.16 131	0.14 158

MM-Stereo_test2	0.43 218	0.24 198	0.67 329	0.51 362	0.32 324	0.55 282	0.45 404	0.97 301	0.77 310	0.59 279	0.51 185	0.49 222	0.42 192	0.80 251	0.30 149	0.15 99	0.13 230	0.18 229	0.14 187	0.19 295	0.14 158

SCV_C0	0.43 218	0.26 275	0.65 311	0.43 162	0.29 241	0.47 166	0.31 169	1.34 450	0.73 294	0.38 152	0.49 175	0.54 256	0.29 74	1.24 407	0.30 149	0.17 206	0.13 230	0.16 117	0.13 145	0.20 345	0.15 206

ff7	0.43 218	0.27 310	0.56 251	0.44 203	0.33 348	0.50 218	0.42 344	0.87 241	0.50 184	0.49 228	0.53 197	0.44 186	0.48 255	1.38 452	0.33 213	0.17 206	0.12 115	0.21 360	0.15 219	0.18 238	0.18 316

ffff	0.43 218	0.27 310	0.56 251	0.44 203	0.33 348	0.50 218	0.42 344	0.87 241	0.50 184	0.49 228	0.53 197	0.44 186	0.48 255	1.38 452	0.33 213	0.17 206	0.12 115	0.21 360	0.15 219	0.18 238	0.18 316

11t	0.43 218	0.27 310	0.56 251	0.44 203	0.33 348	0.50 218	0.42 344	0.87 241	0.50 184	0.49 228	0.53 197	0.44 186	0.48 255	1.38 452	0.33 213	0.17 206	0.12 115	0.21 360	0.15 219	0.18 238	0.18 316

anonymousdsp	0.43 218	0.27 310	0.53 211	0.44 203	0.32 324	0.50 218	0.42 344	0.89 251	0.51 195	0.49 228	0.53 197	0.47 206	0.47 241	1.33 433	0.33 213	0.17 206	0.12 115	0.21 360	0.15 219	0.18 238	0.18 316

ProNet	0.43 218	0.28 340	0.58 273	0.43 162	0.30 268	0.56 294	0.52 472	1.00 314	0.58 227	0.44 191	0.49 175	0.43 180	0.43 201	1.28 418	0.36 254	0.15 99	0.13 230	0.19 264	0.16 275	0.17 183	0.16 250

MC-Stereo	0.43 218	0.23 169	0.48 153	0.51 362	0.28 216	0.39 85	0.32 191	0.88 250	0.68 277	0.60 284	0.84 311	0.56 276	0.61 376	1.03 342	0.31 177	0.17 206	0.11 42	0.17 176	0.15 219	0.16 131	0.13 87

ccc-4	0.43 218	0.27 310	0.56 251	0.44 203	0.33 348	0.50 218	0.42 344	0.87 241	0.50 184	0.49 228	0.53 197	0.44 186	0.48 255	1.38 452	0.33 213	0.17 206	0.12 115	0.21 360	0.15 219	0.18 238	0.18 316

IGEV-Stereo	0.43 218	0.27 310	0.54 225	0.45 224	0.32 324	0.50 218	0.42 344	0.90 259	0.51 195	0.49 228	0.53 197	0.47 206	0.47 241	1.32 429	0.33 213	0.17 206	0.12 115	0.21 360	0.15 219	0.18 238	0.18 316
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 233	1.50 737	1.55 652	0.37 38	0.33 348	0.41 100	0.26 103	0.79 198	0.35 96	0.34 104	0.46 153	0.41 172	0.41 184	0.45 60	0.24 28	0.15 99	0.13 230	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.18 316

Reg-Stereo(zero)	0.44 233	0.22 130	0.45 124	0.43 162	0.23 76	0.38 79	0.25 89	0.76 184	1.08 453	0.90 367	0.78 293	0.90 423	0.47 241	0.70 205	0.36 254	0.15 99	0.12 115	0.15 65	0.12 82	0.15 88	0.15 206

rvit_stereo_0081_aga	0.44 233	0.34 503	0.73 381	0.51 362	0.41 476	0.50 218	0.40 318	0.81 214	0.57 222	0.58 271	0.56 213	0.53 250	0.43 201	0.66 190	0.40 301	0.26 546	0.21 541	0.22 401	0.20 411	0.26 503	0.18 316

rvit_stereo_0081	0.44 233	0.33 478	0.64 304	0.54 423	0.35 380	0.41 100	0.44 383	0.66 138	0.95 378	0.48 220	0.52 190	0.50 228	0.46 229	0.82 262	0.44 339	0.25 521	0.20 513	0.22 401	0.19 367	0.25 489	0.17 285

rvit_stereo_0082	0.44 233	0.33 478	0.64 304	0.54 423	0.35 380	0.41 100	0.44 383	0.66 138	0.95 378	0.48 220	0.52 190	0.50 228	0.46 229	0.82 262	0.44 339	0.25 521	0.20 513	0.22 401	0.19 367	0.25 489	0.17 285

rvit_stereo_0080	0.44 233	0.32 454	0.71 362	0.47 261	0.36 398	0.42 112	0.55 505	0.82 222	0.68 277	0.50 237	0.60 226	0.55 262	0.47 241	0.59 149	0.44 339	0.26 546	0.21 541	0.20 316	0.20 411	0.31 567	0.19 365

whm_eth	0.44 233	0.32 454	0.71 362	0.47 261	0.36 398	0.42 112	0.55 505	0.82 222	0.68 277	0.50 237	0.60 226	0.55 262	0.47 241	0.59 149	0.44 339	0.26 546	0.21 541	0.20 316	0.20 411	0.31 567	0.19 365

CroCo-Stereo Lap2	0.44 233	0.34 503	0.77 420	0.61 532	0.79 671	0.28 28	0.35 231	0.75 181	0.71 287	0.38 152	0.50 178	0.72 349	0.55 328	0.57 140	0.47 378	0.17 206	0.18 471	0.19 264	0.16 275	0.21 393	0.20 403

TANstereo	0.44 233	0.21 90	0.44 108	0.41 115	0.21 41	0.65 367	0.26 103	0.79 198	0.83 332	0.93 374	0.98 357	0.51 235	0.46 229	0.54 121	0.35 242	0.18 263	0.24 591	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.26 525

EE1	0.45 242	0.22 130	0.59 279	0.45 224	0.33 348	0.49 196	0.30 155	0.97 301	0.73 294	0.59 279	0.62 233	0.63 315	0.52 304	1.24 407	0.32 191	0.19 321	0.12 115	0.18 229	0.14 187	0.17 183	0.15 206

RT-Monster	0.45 242	0.23 169	0.47 145	0.44 203	0.40 465	0.51 238	0.25 89	0.87 241	1.01 414	0.87 361	0.86 318	0.68 334	0.41 184	0.67 194	0.40 301	0.16 146	0.14 304	0.15 65	0.13 145	0.14 47	0.17 285

Anonymus123	0.45 242	0.25 240	1.42 631	0.42 140	0.28 216	1.78 666	0.39 302	0.72 166	0.52 202	0.36 124	0.35 79	0.37 139	0.29 74	0.64 176	0.38 279	0.13 29	0.14 304	0.15 65	0.19 367	0.15 88	0.16 250

HART	0.45 242	0.22 130	0.54 225	0.50 330	0.26 154	0.41 100	0.29 141	1.03 329	0.50 184	0.58 271	1.45 572	0.61 305	0.35 145	1.08 362	0.30 149	0.15 99	0.13 230	0.19 264	0.14 187	0.19 295	0.14 158

StereoAnything_RVC	0.45 242	1.43 731	0.48 153	0.35 12	0.20 33	0.26 21	0.21 36	0.43 19	0.22 8	0.22 2	0.21 6	0.19 4	0.36 157	1.27 416	0.22 10	0.21 408	0.11 42	0.14 22	0.10 2	2.37 741	0.11 3

tt45	0.45 242	0.23 169	0.46 138	0.45 224	0.33 348	0.79 452	0.32 191	0.78 191	0.41 132	0.51 244	0.44 141	0.49 222	0.37 161	2.14 579	0.34 229	0.16 146	0.13 230	0.19 264	0.16 275	0.17 183	0.18 316

IGEV-Stereo+	0.45 242	0.21 90	0.43 102	0.41 115	0.39 453	0.15 2	0.19 11	0.44 20	0.36 100	0.26 16	0.25 17	0.31 73	0.41 184	1.43 468	0.30 149	0.17 206	0.12 115	0.15 65	0.11 15	1.16 725	1.70 741

WCG-NET（raft）	0.45 242	0.21 90	0.55 240	0.40 93	0.24 102	0.50 218	0.36 248	0.73 172	1.09 462	0.71 309	0.76 288	0.92 434	0.51 296	0.84 270	0.34 229	0.16 146	0.12 115	0.15 65	0.14 187	0.14 47	0.14 158

MIF-Stereo (partial)	0.45 242	0.25 240	0.70 351	0.50 330	0.52 563	0.35 61	0.26 103	0.91 261	0.59 237	0.45 199	0.71 273	0.51 235	0.51 296	1.11 370	0.45 354	0.20 370	0.16 409	0.23 442	0.20 411	0.24 472	0.18 316

AnonStereo	0.46 251	0.24 198	0.65 311	0.47 261	0.34 372	0.47 166	0.40 318	0.95 287	0.78 314	0.70 306	0.57 218	0.80 373	0.50 281	1.00 335	0.33 213	0.20 370	0.12 115	0.18 229	0.16 275	0.22 422	0.16 250

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 251	0.48 594	1.23 596	0.67 596	1.31 732	1.59 646	0.31 169	0.55 61	0.43 144	0.28 26	0.28 38	0.23 9	0.21 9	0.57 140	0.25 56	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 47	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 251	1.22 720	2.46 702	0.39 76	0.30 268	0.29 31	0.28 129	0.81 214	0.34 86	0.33 92	0.47 158	0.38 151	0.44 213	0.37 14	0.25 56	0.15 99	0.12 115	0.15 65	0.11 15	0.16 131	0.16 250

SCV	0.46 251	0.26 275	0.55 240	0.47 261	0.25 132	0.39 85	0.38 284	1.98 647	0.60 239	0.35 114	0.48 165	0.55 262	0.36 157	1.28 418	0.32 191	0.24 493	0.12 115	0.17 176	0.13 145	0.18 238	0.14 158

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 251	0.36 533	0.71 362	0.47 261	0.36 398	0.67 382	0.35 231	0.78 191	1.12 476	0.61 285	0.62 233	0.39 154	0.39 173	0.71 211	0.39 291	0.20 370	0.17 445	0.22 401	0.18 339	0.23 452	0.19 365

IGEVStereo-DCA	0.46 251	0.28 340	0.56 251	0.43 162	0.33 348	0.49 196	0.42 344	0.87 241	0.50 184	0.47 211	0.48 165	0.48 213	0.46 229	2.03 569	0.30 149	0.19 321	0.14 304	0.19 264	0.15 219	0.16 131	0.18 316

rrr	0.46 251	0.28 340	0.73 381	0.43 162	0.33 348	0.49 196	0.38 284	0.76 184	0.50 184	0.47 211	0.48 165	0.48 213	0.46 229	2.03 569	0.30 149	0.19 321	0.14 304	0.19 264	0.15 219	0.16 131	0.16 250

plain	0.46 251	0.27 310	1.01 538	0.50 330	0.40 465	0.35 61	0.37 275	0.87 241	0.56 220	0.43 184	0.76 288	0.42 175	0.40 180	1.13 378	0.45 354	0.21 408	0.15 370	0.24 467	0.19 367	0.24 472	0.16 250

XX-TBD	0.46 251	0.70 669	0.35 9	0.79 660	0.25 132	0.58 306	0.26 103	0.69 154	1.27 578	0.76 320	1.00 364	0.45 194	0.33 125	0.47 86	0.37 266	0.19 321	0.15 370	0.15 65	0.11 15	0.17 183	0.14 158

PMTNet	0.46 251	0.21 90	0.38 40	0.37 38	0.23 76	0.71 407	0.27 121	0.74 178	1.04 429	0.64 293	0.70 270	0.55 262	0.47 241	0.86 280	0.35 242	1.00 729	0.13 230	0.15 65	0.10 2	0.15 88	0.13 87

rvit_stereo_0083	0.47 261	0.33 478	0.81 440	0.56 464	0.36 398	0.50 218	0.44 383	0.68 151	0.95 378	0.49 228	0.57 218	0.55 262	0.49 272	0.88 285	0.46 369	0.25 521	0.25 601	0.24 467	0.20 411	0.24 472	0.17 285

rvit_stereo_ft	0.47 261	0.35 523	0.87 473	0.67 596	0.42 482	0.40 93	0.59 538	0.81 214	0.74 296	0.46 206	0.55 210	0.57 282	0.49 272	0.65 187	0.50 401	0.25 521	0.17 445	0.22 401	0.22 489	0.24 472	0.17 285

RAFT-Stereo-weight	0.47 261	0.24 198	0.53 211	0.48 295	0.27 186	0.60 325	0.35 231	1.02 324	1.07 446	0.99 397	0.78 293	0.76 361	0.28 67	0.76 233	0.36 254	0.16 146	0.12 115	0.17 176	0.15 219	0.16 131	0.15 206

CAS++	0.47 261	0.31 435	0.56 251	0.47 261	0.32 324	0.42 112	0.28 129	1.76 577	0.72 289	0.71 309	0.72 277	0.37 139	0.28 67	0.69 199	0.33 213	0.27 562	0.22 563	0.26 527	0.21 458	0.29 548	0.19 365
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 261	0.26 275	0.64 304	0.50 330	0.29 241	0.53 257	0.33 205	1.05 344	0.77 310	0.84 352	1.00 364	0.55 262	0.37 161	0.81 258	0.40 301	0.17 206	0.12 115	0.22 401	0.20 411	0.19 295	0.15 206

CREStereo++_RVC	0.47 261	0.21 90	0.38 40	0.45 224	0.38 442	0.45 140	0.25 89	0.75 181	1.29 588	0.80 335	1.21 475	0.47 206	0.37 161	0.53 117	0.44 339	0.16 146	0.11 42	0.15 65	0.80 729	0.18 238	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 267	0.30 398	0.51 186	0.45 224	0.25 132	0.66 376	0.49 449	1.10 370	0.72 289	0.81 340	1.17 457	0.50 228	0.56 336	0.44 54	0.34 229	0.25 521	0.16 409	0.23 442	0.19 367	0.24 472	0.26 525

quiztm	0.48 267	0.26 275	0.52 200	0.49 317	0.55 578	0.45 140	0.42 344	1.45 483	0.81 324	0.79 332	1.14 440	0.57 282	0.32 114	0.58 147	0.36 254	0.17 206	0.12 115	0.17 176	0.14 187	0.18 238	0.15 206

WQFJA1	0.48 267	0.27 310	0.53 211	0.46 244	0.85 685	0.79 452	0.39 302	1.11 377	0.75 297	0.50 237	0.52 190	0.53 250	0.50 281	0.71 211	0.65 474	0.17 206	0.21 541	0.19 264	0.16 275	0.19 295	0.16 250

NLMM	0.48 267	0.27 310	0.53 211	0.46 244	0.85 685	0.79 452	0.39 302	1.12 380	0.75 297	0.50 237	0.52 190	0.53 250	0.50 281	0.72 215	0.65 474	0.17 206	0.21 541	0.19 264	0.16 275	0.19 295	0.16 250

xyz-stereo-finetune	0.48 267	0.25 240	0.54 225	0.42 140	0.23 76	0.80 461	0.42 344	0.80 207	0.80 320	0.61 285	0.62 233	0.54 256	0.43 201	1.70 529	0.58 445	0.15 99	0.15 370	0.19 264	0.15 219	0.16 131	0.15 206

999	0.48 267	0.22 130	0.49 162	0.48 295	0.34 372	0.75 426	0.31 169	0.85 236	0.55 216	0.37 135	0.48 165	0.50 228	0.36 157	2.45 606	0.39 291	0.16 146	0.13 230	0.18 229	0.15 219	0.16 131	0.19 365

model_zeroshot	0.48 267	0.29 375	0.86 461	0.51 362	0.36 398	0.69 396	0.37 275	1.12 380	0.62 244	0.85 357	0.84 311	0.66 327	0.37 161	0.73 221	0.34 229	0.20 370	0.16 409	0.19 264	0.16 275	0.17 183	0.16 250

MyStereo07	0.48 267	0.29 375	0.50 174	0.55 448	0.45 509	0.59 317	0.79 605	1.05 344	0.51 195	0.48 220	0.53 197	0.43 180	0.55 328	1.30 424	0.34 229	0.17 206	0.16 409	0.24 467	0.20 411	0.23 452	0.20 403

4D-IteraStereo	0.48 267	0.24 198	0.76 412	0.50 330	0.44 502	0.66 376	0.31 169	0.87 241	1.02 418	1.03 416	0.72 277	0.78 367	0.32 114	0.64 176	0.37 266	0.17 206	0.11 42	0.23 442	0.19 367	0.19 295	0.13 87

CES	0.48 267	0.20 50	0.37 20	0.39 76	1.39 735	0.55 282	0.35 231	0.98 307	0.66 269	0.44 191	0.66 250	0.35 120	0.27 59	0.56 133	0.33 213	0.15 99	0.13 230	0.15 65	0.10 2	0.19 295	1.46 734

GGDA	0.49 277	0.25 240	0.53 211	0.41 115	0.29 241	0.57 299	0.33 205	0.98 307	0.97 392	0.81 340	0.89 333	0.61 305	0.51 296	1.26 412	0.47 378	0.18 263	0.13 230	0.16 117	0.15 219	0.18 238	0.18 316

NLSM1	0.49 277	0.25 240	0.55 240	0.48 295	1.08 711	0.83 478	0.31 169	0.83 227	0.66 269	0.51 244	0.76 288	0.47 206	0.48 255	0.98 322	0.55 432	0.18 263	0.19 492	0.21 360	0.18 339	0.20 345	0.15 206

FE-Mocha	0.49 277	0.30 398	0.87 473	0.48 295	0.36 398	0.45 140	0.22 46	1.58 522	0.49 177	1.00 402	1.09 410	0.74 354	0.41 184	0.55 128	0.30 149	0.18 263	0.12 115	0.21 360	0.20 411	0.17 183	0.15 206

MM-Stereo_test1	0.49 277	0.24 198	0.56 251	0.51 362	0.30 268	0.50 218	0.54 487	0.91 261	1.03 424	0.84 352	0.69 265	0.54 256	0.60 365	1.16 385	0.33 213	0.18 263	0.16 409	0.20 316	0.17 310	0.19 295	0.15 206

AE-Stereo	0.49 277	0.27 310	0.67 329	0.60 516	0.39 453	0.67 382	0.46 414	1.18 403	1.09 462	0.47 211	0.75 286	0.69 340	0.47 241	0.59 149	0.40 301	0.16 146	0.15 370	0.21 360	0.20 411	0.19 295	0.15 206

sCroCo_RVC	0.49 277	0.40 559	1.02 545	0.65 578	0.60 606	0.52 246	0.40 318	0.83 227	0.61 240	0.44 191	0.74 284	0.49 222	0.50 281	0.63 175	0.48 384	0.26 546	0.27 616	0.23 442	0.22 489	0.29 548	0.25 501

monster_256*512	0.50 283	0.31 435	0.53 211	0.51 362	0.35 380	0.51 238	0.46 414	1.03 329	0.92 369	0.59 279	0.87 324	1.10 505	0.69 413	0.69 199	0.46 369	0.16 146	0.13 230	0.21 360	0.18 339	0.20 345	0.18 316

MM-Stereo_test3	0.50 283	0.24 198	0.54 225	0.54 423	0.74 651	0.49 196	0.53 480	1.09 367	1.05 434	0.62 290	0.95 343	0.61 305	0.42 192	0.77 236	0.38 279	0.20 370	0.17 445	0.20 316	0.16 275	0.18 238	0.18 316

RCA-Stereo	0.50 283	0.23 169	0.58 273	0.48 295	0.33 348	0.55 282	0.45 404	0.97 301	1.38 630	0.68 303	1.05 393	0.63 315	0.80 467	0.59 149	0.32 191	0.17 206	0.12 115	0.17 176	0.14 187	0.16 131	0.14 158

HLf8	0.51 286	0.25 240	0.96 519	0.40 93	0.33 348	0.62 341	0.36 248	1.17 395	1.07 446	0.61 285	0.83 307	0.56 276	0.44 213	0.99 329	0.46 369	0.20 370	0.13 230	0.17 176	0.14 187	0.19 295	0.21 427

TestStereo_HL2	0.51 286	0.27 310	0.56 251	0.42 140	0.32 324	0.57 299	0.34 220	1.00 314	0.91 362	0.82 346	0.87 324	0.61 305	0.50 281	1.55 495	0.48 384	0.19 321	0.13 230	0.16 117	0.14 187	0.18 238	0.19 365

TestStereo-Hl	0.51 286	0.27 310	0.55 240	0.41 115	0.29 241	0.55 282	0.45 404	1.05 344	0.90 356	0.87 361	0.85 315	0.72 349	0.65 401	1.33 433	0.43 335	0.17 206	0.13 230	0.17 176	0.15 219	0.18 238	0.18 316

WQFJX	0.51 286	0.27 310	0.52 200	0.46 244	0.87 691	0.75 426	0.39 302	1.29 442	0.77 310	0.53 250	0.52 190	0.55 262	0.55 328	0.95 310	0.60 456	0.17 206	0.19 492	0.19 264	0.16 275	0.19 295	0.18 316

knoymous	0.51 286	0.29 375	0.47 145	0.43 162	0.30 268	0.55 282	0.55 505	1.02 324	0.77 310	0.98 394	0.85 315	0.94 439	0.56 336	0.85 276	0.45 354	0.20 370	0.14 304	0.26 527	0.14 187	0.23 452	0.23 470

Weightmod_eth	0.52 291	0.25 240	0.48 153	0.45 224	0.39 453	0.59 317	0.43 368	0.96 297	0.57 222	0.65 296	1.50 589	0.66 327	0.76 444	1.19 393	0.32 191	0.33 618	0.19 492	0.18 229	0.17 310	0.18 238	0.13 87

SMOE	0.52 291	0.25 240	0.55 240	0.47 261	0.22 61	0.92 509	0.65 559	0.92 264	0.81 324	0.71 309	1.21 475	0.69 340	0.67 408	0.55 128	0.41 311	0.28 578	0.15 370	0.38 648	0.19 367	0.23 452	0.18 316

ManiGeoR	0.52 291	0.24 198	0.97 522	0.41 115	0.34 372	0.54 267	0.35 231	1.16 391	1.05 434	0.54 256	0.84 311	0.55 262	0.50 281	1.38 452	0.55 432	0.18 263	0.13 230	0.17 176	0.14 187	0.17 183	0.19 365

HLf10	0.52 291	0.24 198	0.97 522	0.41 115	0.34 372	0.54 267	0.35 231	1.16 391	1.05 434	0.54 256	0.84 311	0.55 262	0.50 281	1.38 452	0.55 432	0.18 263	0.13 230	0.17 176	0.14 187	0.17 183	0.19 365

Lsterematch	0.52 291	0.24 198	0.64 304	0.45 224	0.25 132	0.71 407	0.31 169	0.81 214	1.05 434	0.96 384	1.28 505	0.69 340	0.48 255	0.84 270	0.66 480	0.21 408	0.12 115	0.19 264	0.16 275	0.18 238	0.19 365

NLCSM	0.52 291	0.28 340	0.55 240	0.52 384	0.74 651	0.72 410	0.46 414	0.96 297	0.65 266	0.63 291	0.51 185	0.48 213	0.61 376	1.32 429	0.70 494	0.19 321	0.20 513	0.21 360	0.18 339	0.22 422	0.20 403

tg	0.52 291	0.24 198	0.61 288	0.49 317	0.30 268	0.90 498	0.29 141	1.07 360	0.83 332	0.83 349	1.02 377	0.62 312	0.43 201	1.35 441	0.41 311	0.17 206	0.12 115	0.22 401	0.20 411	0.17 183	0.15 206

11t1	0.52 291	0.28 340	0.68 333	0.51 362	0.28 216	0.83 478	0.39 302	1.22 425	0.63 247	0.84 352	0.74 284	0.68 334	0.68 409	0.91 293	0.57 441	0.21 408	0.18 471	0.19 264	0.16 275	0.20 345	0.21 427

LL-Strereo2	0.52 291	0.33 478	0.69 345	0.52 384	0.37 420	0.70 403	0.30 155	1.13 384	0.67 271	0.94 379	0.78 293	0.91 426	0.42 192	1.05 351	0.42 325	0.17 206	0.16 409	0.29 570	0.25 542	0.21 393	0.16 250

Selective-RAFT	0.52 291	0.28 340	0.79 433	0.55 448	0.27 186	0.91 502	0.33 205	0.80 207	0.88 349	0.58 271	0.63 237	0.81 380	0.77 448	1.29 422	0.48 384	0.19 321	0.14 304	0.17 176	0.15 219	0.19 295	0.17 285

HUI-Stereo	0.52 291	0.30 398	0.73 381	0.50 330	0.27 186	0.65 367	0.30 155	1.04 336	0.64 252	1.12 449	0.96 347	0.83 392	0.60 365	0.79 248	0.45 354	0.22 440	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.26 503	0.18 316

test-1	0.52 291	0.26 275	1.04 555	0.56 464	0.32 324	0.61 331	0.38 284	1.10 370	0.91 362	0.78 329	1.01 369	0.77 363	0.52 304	0.60 161	0.42 325	0.17 206	0.14 304	0.20 316	0.17 310	0.20 345	0.23 470

rafts_anoy	0.52 291	0.29 375	0.59 279	0.59 504	0.50 538	0.53 257	0.40 318	1.11 377	1.03 424	0.84 352	0.83 307	0.68 334	0.54 320	0.72 215	0.51 406	0.19 321	0.14 304	0.24 467	0.26 560	0.21 393	0.18 316

s12784h	0.52 291	0.20 50	0.38 40	0.41 115	0.19 26	0.96 525	0.34 220	1.17 395	1.25 567	0.81 340	0.90 334	0.63 315	0.50 281	1.45 473	0.42 325	0.14 60	0.12 115	0.17 176	0.11 15	0.18 238	0.11 3

raftrobust	0.52 291	0.25 240	0.56 251	0.65 578	0.52 563	0.49 196	0.34 220	0.98 307	0.91 362	1.30 558	0.87 324	0.63 315	0.81 471	0.78 243	0.41 311	0.19 321	0.15 370	0.16 117	0.14 187	0.15 88	0.16 250

Gwc-CoAtRS	0.52 291	0.24 198	0.68 333	0.48 295	0.29 241	0.64 351	0.25 89	1.16 391	1.08 453	1.01 408	1.00 364	1.12 513	0.56 336	0.69 199	0.37 266	0.16 146	0.13 230	0.17 176	0.15 219	0.15 88	0.15 206

Weightmod	0.53 307	0.25 240	0.46 138	0.41 115	0.31 298	0.85 490	0.40 318	0.86 238	0.61 240	0.71 309	1.39 553	0.73 352	0.60 365	1.56 500	0.41 311	0.18 263	0.28 624	0.20 316	0.18 339	0.17 183	0.14 158

S0	0.53 307	0.24 198	0.52 200	0.49 317	0.32 324	1.14 571	0.68 573	0.90 259	0.58 227	0.76 320	1.32 523	0.65 322	0.55 328	0.70 205	0.39 291	0.27 562	0.25 601	0.29 570	0.26 560	0.20 345	0.17 285

HLF11	0.53 307	0.25 240	1.02 545	0.41 115	0.35 380	0.47 166	0.28 129	1.17 395	0.96 384	0.64 293	0.87 324	0.61 305	0.50 281	1.51 486	0.63 468	0.18 263	0.14 304	0.16 117	0.13 145	0.17 183	0.20 403

IGEV-FE	0.53 307	0.30 398	0.99 528	0.56 464	0.35 380	0.41 100	0.32 191	1.37 456	0.63 247	1.00 402	1.09 410	0.94 439	0.41 184	0.83 265	0.39 291	0.18 263	0.12 115	0.19 264	0.18 339	0.19 295	0.17 285

rvit_0105_6	0.53 307	0.37 540	0.98 527	0.65 578	0.38 442	0.51 238	0.51 461	0.77 188	1.20 540	0.54 256	0.55 210	0.65 322	0.53 313	0.94 307	0.44 339	0.32 609	0.32 655	0.28 559	0.24 528	0.28 537	0.21 427

IGEV_Zeroshot_test	0.53 307	0.30 398	0.99 528	0.56 464	0.35 380	0.41 100	0.32 191	1.37 456	0.63 247	1.00 402	1.09 410	0.95 448	0.41 184	0.83 265	0.39 291	0.18 263	0.12 115	0.19 264	0.18 339	0.19 295	0.17 285

EKT-Stereo	0.53 307	0.30 398	0.73 381	0.58 489	0.60 606	0.51 238	0.48 437	0.94 281	0.90 356	0.71 309	0.88 329	0.77 363	0.43 201	1.07 357	0.40 301	0.22 440	0.16 409	0.21 360	0.18 339	0.20 345	0.22 450

Any-RAFT	0.53 307	0.24 198	0.47 145	0.47 261	0.27 186	1.00 537	0.25 89	1.58 522	1.05 434	0.85 357	0.99 359	1.06 485	0.47 241	0.70 205	0.32 191	0.18 263	0.13 230	0.16 117	0.13 145	0.16 131	0.16 250

anonymousdsp2	0.53 307	0.27 310	0.74 398	0.48 295	0.29 241	0.76 434	0.47 424	1.61 531	0.82 331	0.77 326	0.77 291	0.75 357	0.47 241	1.03 342	0.40 301	0.18 263	0.13 230	0.18 229	0.13 145	0.19 295	0.18 316

fff	0.53 307	0.24 198	0.70 351	0.43 162	0.24 102	0.48 179	0.36 248	1.07 360	1.25 567	1.10 441	1.02 377	0.57 282	1.06 591	0.73 221	0.52 414	0.16 146	0.13 230	0.17 176	0.13 145	0.15 88	0.19 365

test_4	0.53 307	0.22 130	0.56 251	0.54 423	0.32 324	0.64 351	0.39 302	0.80 207	0.62 244	0.92 373	1.87 661	0.68 334	0.42 192	1.16 385	0.37 266	0.15 99	0.13 230	0.20 316	0.22 489	0.20 345	0.15 206

GMOStereo	0.53 307	0.26 275	0.65 311	0.50 330	0.29 241	0.52 246	0.43 368	0.89 251	0.96 384	1.41 609	1.14 440	0.85 402	0.56 336	0.59 149	0.38 279	0.16 146	0.14 304	0.24 467	0.21 458	0.20 345	0.15 206

error version	0.53 307	0.26 275	0.65 311	0.50 330	0.29 241	0.52 246	0.43 368	0.89 251	0.96 384	1.41 609	1.14 440	0.85 402	0.56 336	0.59 149	0.38 279	0.16 146	0.14 304	0.24 467	0.21 458	0.20 345	0.15 206

test-v	0.53 307	0.26 275	0.65 311	0.50 330	0.29 241	0.52 246	0.43 368	0.89 251	0.96 384	1.41 609	1.14 440	0.85 402	0.56 336	0.59 149	0.38 279	0.16 146	0.14 304	0.24 467	0.21 458	0.20 345	0.15 206

test-2	0.53 307	0.26 275	0.65 311	0.50 330	0.29 241	0.52 246	0.43 368	0.89 251	0.96 384	1.41 609	1.14 440	0.85 402	0.56 336	0.59 149	0.38 279	0.16 146	0.14 304	0.24 467	0.21 458	0.20 345	0.15 206

raft+_RVC	0.53 307	0.26 275	0.54 225	0.60 516	0.47 526	0.54 267	0.54 487	1.27 437	0.99 405	0.76 320	1.03 387	0.70 345	0.56 336	0.93 304	0.47 378	0.18 263	0.14 304	0.19 264	0.18 339	0.18 238	0.15 206

csc	0.53 307	0.24 198	0.70 351	0.43 162	0.24 102	0.48 179	0.36 248	1.07 360	1.25 567	1.10 441	1.02 377	0.57 282	1.06 591	0.73 221	0.52 414	0.16 146	0.13 230	0.17 176	0.13 145	0.15 88	0.19 365

cscssc	0.53 307	0.24 198	0.70 351	0.43 162	0.24 102	0.48 179	0.36 248	1.07 360	1.25 567	1.10 441	1.02 377	0.57 282	1.06 591	0.73 221	0.52 414	0.16 146	0.13 230	0.17 176	0.13 145	0.15 88	0.19 365

TestStereo_HLe17	0.54 325	0.24 198	1.22 594	0.41 115	0.30 268	0.61 331	0.41 337	1.22 425	1.09 462	0.61 285	0.86 318	0.53 250	0.46 229	1.33 433	0.45 354	0.19 321	0.12 115	0.18 229	0.16 275	0.18 238	0.18 316

FSD	0.54 325	0.52 612	0.65 311	0.62 544	0.50 538	0.54 267	0.58 528	0.65 129	0.53 209	0.54 256	0.52 190	0.56 276	0.52 304	0.57 140	0.55 432	0.51 691	0.47 712	0.50 684	0.49 696	0.50 662	0.49 665

1test111	0.54 325	0.31 435	0.50 174	0.54 423	0.26 154	1.18 583	0.51 461	1.42 471	0.78 314	0.58 271	0.79 299	0.48 213	0.88 509	0.88 285	0.59 448	0.20 370	0.12 115	0.25 508	0.15 219	0.22 422	0.21 427

RAFT-Test	0.54 325	0.25 240	0.64 304	0.47 261	0.30 268	0.97 529	0.27 121	1.24 432	0.81 324	0.96 384	1.12 429	1.28 557	0.48 255	0.71 211	0.36 254	0.17 206	0.13 230	0.17 176	0.14 187	0.16 131	0.16 250

DCANet-4	0.54 325	0.26 275	1.07 565	0.42 140	0.24 102	0.48 179	0.36 248	0.99 310	1.30 594	1.10 441	1.02 377	0.56 276	0.75 436	0.73 221	0.52 414	0.16 146	0.13 230	0.17 176	0.13 145	0.15 88	0.19 365

x	0.54 325	0.31 435	0.61 288	0.47 261	0.30 268	0.67 382	0.47 424	1.53 510	0.79 319	0.81 340	0.83 307	0.78 367	0.70 419	0.70 205	0.62 463	0.21 408	0.19 492	0.22 401	0.19 367	0.21 393	0.20 403

test-3	0.54 325	0.22 130	0.68 333	0.47 261	0.27 186	0.58 306	0.35 231	0.92 264	1.00 411	1.32 572	0.69 265	0.87 410	0.45 220	1.68 527	0.37 266	0.16 146	0.11 42	0.20 316	0.16 275	0.17 183	0.13 87

test_1	0.54 325	0.22 130	0.68 333	0.47 261	0.27 186	0.58 306	0.35 231	0.92 264	1.00 411	1.28 542	0.68 260	0.87 410	0.45 220	1.67 522	0.37 266	0.16 146	0.11 42	0.20 316	0.16 275	0.17 183	0.13 87

PSM-adaLoss	0.54 325	0.30 398	0.73 381	0.50 330	0.27 186	0.65 367	0.41 337	1.04 336	0.64 252	1.12 449	0.96 347	0.82 385	0.61 376	1.06 353	0.45 354	0.22 440	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.26 503	0.18 316

ROB_FTStereo_v2	0.54 325	0.30 398	0.73 381	0.50 330	0.27 186	0.64 351	0.42 344	1.05 344	0.64 252	1.12 449	0.96 347	0.83 392	0.60 365	1.12 375	0.46 369	0.22 440	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.26 503	0.18 316

ROB_FTStereo	0.54 325	0.30 398	0.73 381	0.50 330	0.27 186	0.64 351	0.25 89	1.05 344	0.64 252	1.12 449	0.95 343	0.82 385	0.61 376	1.15 381	0.45 354	0.22 440	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.26 503	0.18 316

cross-raft	0.54 325	0.25 240	0.61 288	0.52 384	0.29 241	0.68 390	0.37 275	1.46 485	0.76 306	1.01 408	1.06 395	1.28 557	0.46 229	0.71 211	0.35 242	0.15 99	0.12 115	0.18 229	0.16 275	0.19 295	0.14 158

RAFT-IKP	0.54 325	0.30 398	0.73 381	0.50 330	0.27 186	0.59 317	0.36 248	1.04 336	0.64 252	1.12 449	0.96 347	0.83 392	0.61 376	1.22 399	0.45 354	0.22 440	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.26 503	0.18 316

RALCasStereoNet	0.54 325	0.30 398	0.66 323	0.59 504	0.51 550	0.61 331	0.52 472	0.94 281	0.93 372	0.70 306	1.01 369	0.78 367	0.44 213	1.33 433	0.47 378	0.20 370	0.16 409	0.18 229	0.16 275	0.20 345	0.19 365

DCANet	0.54 325	0.24 198	0.70 351	0.43 162	0.24 102	0.49 196	0.36 248	1.05 344	1.30 594	1.12 449	1.03 387	0.58 289	0.92 523	0.81 258	0.52 414	0.16 146	0.13 230	0.17 176	0.13 145	0.18 238	0.19 365

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 325	0.25 240	0.68 333	0.43 162	0.24 102	0.40 93	0.34 220	1.04 336	1.09 462	1.32 572	1.60 616	0.80 373	0.68 409	0.67 194	0.39 291	0.13 29	0.10 9	0.18 229	0.17 310	0.17 183	0.13 87

CFNet-RSSM	0.54 325	0.24 198	0.70 351	0.48 295	0.28 216	0.60 325	0.27 121	1.49 491	1.14 493	1.06 422	0.93 340	1.08 492	0.54 320	0.70 205	0.35 242	0.16 146	0.12 115	0.17 176	0.15 219	0.16 131	0.14 158

MSKI-zero shot	0.55 342	0.26 275	0.57 265	0.51 362	0.26 154	0.69 396	0.28 129	1.18 403	0.64 252	0.91 371	1.32 523	0.82 385	0.33 125	1.92 557	0.32 191	0.17 206	0.12 115	0.17 176	0.13 145	0.16 131	0.16 250

test_3	0.55 342	0.23 169	0.71 362	0.53 406	0.28 216	0.61 331	0.40 318	0.92 264	1.05 434	1.19 501	0.68 260	0.93 436	0.44 213	1.67 522	0.39 291	0.15 99	0.12 115	0.22 401	0.19 367	0.21 393	0.14 158

Patchmatch Stereo++	0.55 342	0.30 398	0.73 381	0.50 330	0.27 186	0.65 367	0.29 141	1.05 344	0.64 252	1.12 449	0.96 347	0.83 392	0.60 365	1.37 448	0.45 354	0.22 440	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.26 503	0.18 316
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 342	0.29 375	0.72 369	0.51 362	0.30 268	0.59 317	0.33 205	1.03 329	0.70 283	1.16 483	0.93 340	0.83 392	0.94 538	0.96 311	0.54 427	0.21 408	0.14 304	0.21 360	0.19 367	0.24 472	0.24 486

iRAFT	0.55 342	0.30 398	0.73 381	0.50 330	0.27 186	0.65 367	0.29 141	1.05 344	0.64 252	1.12 449	0.96 347	0.83 392	0.60 365	1.37 448	0.45 354	0.22 440	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.26 503	0.18 316

CRE-IMP	0.55 342	0.30 398	0.74 398	0.52 384	0.29 241	0.79 452	0.25 89	1.04 336	0.72 289	1.09 433	0.95 343	0.81 380	0.57 349	1.10 367	0.50 401	0.21 408	0.14 304	0.23 442	0.19 367	0.28 537	0.22 450

sAnonymous2	0.55 342	0.56 629	1.46 642	0.60 516	0.51 550	0.48 179	0.52 472	0.79 198	0.68 277	0.50 237	0.67 257	0.46 198	0.62 382	0.59 149	0.40 301	0.22 440	0.17 445	0.22 401	0.21 458	0.86 709	0.56 681

CroCo_RVC	0.55 342	0.56 629	1.46 642	0.60 516	0.51 550	0.48 179	0.52 472	0.79 198	0.68 277	0.50 237	0.67 257	0.46 198	0.62 382	0.59 149	0.40 301	0.22 440	0.17 445	0.22 401	0.21 458	0.86 709	0.56 681

GMStereo	0.55 342	0.45 583	0.94 509	0.50 330	0.32 324	0.64 351	0.43 368	1.00 314	1.40 640	0.82 346	0.73 279	0.51 235	0.45 220	0.85 276	0.55 432	0.24 493	0.15 370	0.20 316	0.21 458	0.31 567	0.24 486
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 351	0.26 275	1.40 623	0.44 203	0.34 372	0.67 382	0.53 480	0.92 264	0.84 336	0.96 384	0.99 359	0.80 373	0.62 382	1.08 362	0.39 291	0.18 263	0.14 304	0.17 176	0.16 275	0.17 183	0.21 427

NLMM1	0.56 351	0.27 310	0.60 283	0.47 261	0.74 651	0.68 390	0.43 368	1.83 603	1.04 429	0.59 279	0.62 233	0.51 235	0.47 241	1.33 433	0.57 441	0.18 263	0.21 541	0.20 316	0.17 310	0.20 345	0.15 206

AIO-test1	0.56 351	0.25 240	0.55 240	0.64 563	0.78 668	0.80 461	0.36 248	1.18 403	1.34 609	0.57 269	0.88 329	0.61 305	0.50 281	1.12 375	0.35 242	0.17 206	0.17 445	0.22 401	0.24 528	0.18 238	0.23 470

rvit_0105_4	0.56 351	0.38 547	1.06 560	0.66 584	0.38 442	0.53 257	0.53 480	0.84 233	1.17 518	0.56 267	0.61 229	0.72 349	0.59 361	0.98 322	0.45 354	0.32 609	0.33 660	0.29 570	0.25 542	0.29 548	0.23 470

H2IRNET	0.56 351	0.26 275	0.66 323	0.47 261	0.35 380	0.41 100	0.26 103	0.92 264	1.17 518	0.61 285	1.28 505	1.08 492	0.86 499	0.99 329	0.63 468	0.19 321	0.16 409	0.22 401	0.25 542	0.21 393	0.18 316

ACVNet-DCA	0.56 351	0.31 435	0.50 174	0.54 423	0.26 154	1.18 583	0.51 461	1.42 471	0.78 314	0.58 271	0.79 299	0.48 213	0.88 509	1.46 475	0.32 191	0.20 370	0.12 115	0.25 508	0.15 219	0.22 422	0.21 427

riskmin	0.56 351	0.27 310	0.60 283	0.43 162	0.31 298	0.83 478	0.42 344	1.14 386	1.04 429	0.73 319	0.75 286	1.11 512	1.01 573	0.81 258	0.51 406	0.20 370	0.14 304	0.24 467	0.15 219	0.24 472	0.25 501

MIPNet	0.56 351	0.28 340	0.94 509	0.49 317	0.33 348	0.66 376	0.38 284	1.35 452	1.08 453	1.06 422	0.92 337	0.60 300	0.79 461	0.73 221	0.52 414	0.17 206	0.14 304	0.19 264	0.16 275	0.18 238	0.17 285

iGMRVC	0.56 351	0.30 398	0.73 381	0.50 330	0.27 186	0.65 367	0.38 284	1.05 344	0.64 252	1.12 449	0.96 347	0.83 392	0.60 365	1.52 487	0.46 369	0.22 440	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.26 503	0.18 316

WQFJX1	0.57 360	0.26 275	0.54 225	0.48 295	0.72 643	0.68 390	0.47 424	2.46 720	0.71 287	0.54 256	0.50 178	0.53 250	0.51 296	1.36 446	0.60 456	0.18 263	0.20 513	0.20 316	0.16 275	0.20 345	0.20 403

AIO-test2	0.57 360	0.28 340	0.63 297	0.61 532	0.58 595	0.79 452	0.51 461	1.18 403	1.40 640	0.63 291	1.15 449	0.51 235	0.43 201	1.09 364	0.35 242	0.21 408	0.17 445	0.26 527	0.30 616	0.20 345	0.19 365

MIM_Stereo	0.57 360	0.24 198	0.92 502	0.46 244	0.30 268	0.54 267	0.28 129	1.27 437	0.75 297	1.00 402	1.16 454	0.93 436	0.53 313	1.45 473	0.61 460	0.16 146	0.16 409	0.20 316	0.19 367	0.17 183	0.14 158

qqq	0.57 360	0.34 503	0.71 362	0.47 261	0.27 186	0.64 351	0.62 549	1.42 471	0.78 314	0.80 335	0.92 337	0.95 448	0.77 448	0.88 285	0.59 448	0.21 408	0.20 513	0.24 467	0.23 512	0.22 422	0.21 427

ADStereo(finetuned)	0.57 360	0.24 198	1.06 560	0.43 162	0.24 102	0.49 196	0.35 231	1.05 344	1.30 594	1.12 449	1.03 387	0.58 289	1.20 623	0.84 270	0.51 406	0.16 146	0.13 230	0.17 176	0.13 145	0.18 238	0.19 365

R-Stereo Train	0.57 360	0.26 275	0.63 297	0.54 423	0.36 398	0.69 396	0.54 487	1.22 425	0.72 289	1.61 653	1.50 589	0.75 357	0.53 313	0.64 176	0.44 339	0.18 263	0.15 370	0.17 176	0.15 219	0.17 183	0.17 285

RAFT-Stereo	0.57 360	0.26 275	0.63 297	0.54 423	0.36 398	0.69 396	0.54 487	1.22 425	0.72 289	1.61 653	1.50 589	0.75 357	0.53 313	0.64 176	0.44 339	0.18 263	0.15 370	0.17 176	0.15 219	0.17 183	0.17 285
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 367	0.27 310	0.57 265	0.46 244	0.54 571	1.03 545	0.58 528	0.94 281	0.80 320	0.95 381	1.42 559	0.56 276	0.71 424	0.60 161	0.41 311	0.38 649	0.20 513	0.37 644	0.36 659	0.22 422	0.17 285

xyz-stereo-finetune2	0.58 367	0.27 310	0.57 265	0.40 93	0.24 102	1.09 563	0.32 191	0.79 198	0.53 209	0.65 296	1.07 399	0.58 289	0.80 467	2.47 611	0.80 536	0.16 146	0.15 370	0.21 360	0.17 310	0.16 131	0.17 285

rvit_0105_5	0.58 367	0.39 552	1.05 556	0.66 584	0.37 420	0.58 306	0.56 513	0.94 281	1.18 526	0.64 293	0.68 260	0.75 357	0.63 389	0.88 285	0.50 401	0.32 609	0.32 655	0.30 584	0.27 573	0.28 537	0.25 501

RAFT+CT+SA	0.58 367	0.29 375	0.60 283	0.66 584	0.37 420	0.42 112	0.55 505	1.27 437	1.03 424	0.70 306	1.22 479	0.60 300	0.70 419	1.64 516	0.41 311	0.18 263	0.13 230	0.22 401	0.22 489	0.21 393	0.18 316

IPLGR	0.58 367	0.27 310	1.14 585	0.48 295	0.28 216	0.65 367	0.33 205	1.22 425	1.13 490	1.18 497	1.05 393	0.69 340	0.66 405	0.96 311	0.52 414	0.17 206	0.15 370	0.20 316	0.17 310	0.20 345	0.18 316

AFF-stereo	0.58 367	0.25 240	0.64 304	0.46 244	0.29 241	0.34 52	0.38 284	1.15 389	1.14 493	1.17 492	1.60 616	1.10 505	0.71 424	0.97 319	0.43 335	0.13 29	0.11 42	0.19 264	0.19 367	0.17 183	0.14 158

dd	0.59 373	0.48 594	0.97 522	0.55 448	0.32 324	0.64 351	0.47 424	1.02 324	1.34 609	0.78 329	0.86 318	0.58 289	0.54 320	1.01 338	0.86 554	0.28 578	0.18 471	0.26 527	0.19 367	0.32 576	0.24 486

PFNet+	0.59 373	0.28 340	0.77 420	0.53 406	0.30 268	0.59 317	0.31 169	0.92 264	1.14 493	1.33 582	1.10 416	0.79 371	0.57 349	1.31 425	0.49 394	0.25 521	0.17 445	0.28 559	0.26 560	0.21 393	0.25 501

AnonymousM	0.59 373	1.11 712	0.41 76	0.44 203	0.32 324	0.43 123	0.47 424	1.05 344	0.64 252	0.98 394	0.63 237	0.67 332	0.43 201	0.59 149	0.41 311	0.20 370	0.15 370	1.84 744	0.84 732	0.14 47	0.13 87

GANet-ADL	0.60 376	0.35 523	0.72 369	0.64 563	0.40 465	0.68 390	0.51 461	1.49 491	1.12 476	0.95 381	1.08 405	0.91 426	0.57 349	0.76 233	0.55 432	0.26 546	0.18 471	0.18 229	0.16 275	0.23 452	0.25 501

TRStereo	0.60 376	0.60 648	0.97 522	0.74 646	0.67 630	0.46 149	0.38 284	1.85 608	0.89 352	0.79 332	0.80 304	0.88 414	0.39 173	1.10 367	0.41 311	0.23 468	0.15 370	0.23 442	0.24 528	0.17 183	0.15 206

NRIStereo	0.60 376	0.29 375	0.69 345	0.53 406	0.28 216	0.63 347	0.33 205	1.08 366	0.87 345	1.14 467	0.87 324	0.91 426	0.59 361	2.24 590	0.49 394	0.20 370	0.14 304	0.21 360	0.19 367	0.21 393	0.17 285

RALAANet	0.60 376	0.33 478	0.87 473	0.62 544	0.50 538	0.69 396	0.31 169	1.21 417	1.06 441	1.09 433	1.16 454	0.88 414	0.46 229	1.22 399	0.42 325	0.19 321	0.15 370	0.21 360	0.17 310	0.27 517	0.17 285

111	0.60 376	0.23 169	0.70 351	0.43 162	0.24 102	0.72 410	0.42 344	1.18 403	1.41 646	0.80 335	1.38 549	1.10 505	0.79 461	0.96 311	0.58 445	0.18 263	0.13 230	0.17 176	0.15 219	0.17 183	0.19 365

FENet	0.60 376	0.28 340	0.63 297	0.54 423	0.33 348	0.83 478	0.38 284	1.27 437	1.07 446	1.00 402	0.86 318	0.99 464	0.85 491	0.96 311	0.68 490	0.22 440	0.15 370	0.23 442	0.20 411	0.22 422	0.23 470

test_sample1	0.61 382	0.29 375	0.75 402	0.50 330	0.31 298	0.76 434	0.48 437	1.59 524	0.84 336	0.90 367	0.94 342	0.88 414	0.95 543	1.16 385	0.67 485	0.22 440	0.18 471	0.20 316	0.19 367	0.21 393	0.21 427

MyStereo06	0.61 382	0.28 340	0.95 513	0.56 464	0.46 521	0.61 331	0.73 587	1.78 585	0.67 271	1.03 416	1.12 429	1.13 519	0.56 336	0.78 243	0.41 311	0.17 206	0.16 409	0.23 442	0.20 411	0.22 422	0.20 403

ACRE	0.61 382	0.33 478	1.01 538	0.58 489	0.49 531	0.75 426	0.47 424	1.06 358	0.95 378	1.37 594	1.55 602	0.62 312	0.46 229	0.83 265	0.70 494	0.23 468	0.15 370	0.19 264	0.16 275	0.18 238	0.21 427

Anonymous3	0.61 382	0.44 576	1.11 577	0.59 504	0.49 531	0.93 515	0.65 559	0.93 275	0.81 324	0.72 317	0.88 329	0.65 322	0.69 413	1.06 353	0.53 421	0.35 636	0.30 641	0.26 527	0.26 560	0.31 567	0.27 537

SME	0.62 386	0.29 375	0.51 186	0.61 532	0.25 132	1.23 594	0.44 383	1.17 395	1.12 476	0.89 365	1.12 429	0.66 327	0.74 432	1.55 495	0.51 406	0.19 321	0.20 513	0.23 442	0.23 512	0.24 472	0.20 403

test_sample2	0.62 386	0.29 375	0.74 398	0.50 330	0.28 216	0.80 461	0.61 546	1.61 531	1.00 411	0.88 363	0.99 359	0.94 439	0.83 484	1.16 385	0.51 406	0.23 468	0.18 471	0.22 401	0.21 458	0.23 452	0.22 450

tt1	0.62 386	0.32 454	0.51 186	0.54 423	0.26 154	1.16 580	0.48 437	0.95 287	2.47 720	0.57 269	0.77 291	0.49 222	0.81 471	1.55 495	0.32 191	0.20 370	0.12 115	0.24 467	0.15 219	0.19 295	0.20 403

CIPLG	0.62 386	0.33 478	0.96 519	0.58 489	0.50 538	0.75 426	0.48 437	1.05 344	0.96 384	1.40 607	1.57 610	0.64 319	0.48 255	0.89 290	0.70 494	0.23 468	0.15 370	0.19 264	0.16 275	0.19 295	0.21 427

IPLGR_C	0.62 386	0.33 478	0.99 528	0.58 489	0.49 531	0.76 434	0.48 437	1.10 370	0.96 384	1.40 607	1.56 606	0.62 312	0.48 255	0.80 251	0.71 500	0.23 468	0.15 370	0.19 264	0.16 275	0.19 295	0.21 427

HHNet	0.62 386	0.26 275	0.63 297	0.43 162	0.45 509	0.50 218	0.58 528	1.07 360	1.01 414	1.25 533	2.23 686	0.70 345	0.61 376	1.07 357	0.47 378	0.20 370	0.13 230	0.23 442	0.19 367	0.19 295	0.30 572

Pruner-Stereo	0.62 386	0.29 375	0.70 351	0.61 532	0.31 298	0.63 347	0.43 368	1.17 395	0.99 405	1.53 635	1.08 405	0.95 448	0.55 328	1.35 441	0.51 406	0.23 468	0.14 304	0.24 467	0.21 458	0.21 393	0.23 470

DIP-Stereo	0.62 386	0.30 398	0.83 449	0.48 295	0.36 398	0.95 519	0.33 205	2.37 713	0.67 271	1.25 533	1.00 364	0.68 334	0.51 296	0.91 293	0.61 460	0.18 263	0.15 370	0.21 360	0.17 310	0.19 295	0.19 365
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 394	0.99 702	0.51 186	0.47 261	0.35 380	1.07 555	0.63 554	0.65 129	0.95 378	0.66 300	0.41 116	0.55 262	0.66 405	1.00 335	0.76 515	0.62 712	0.27 616	0.38 648	0.33 642	0.74 703	0.68 703

FACV-RUCA	0.63 394	0.34 503	0.82 444	0.62 544	0.65 621	0.81 470	0.41 337	1.44 478	1.07 446	0.86 360	1.14 440	0.61 305	0.69 413	0.80 251	0.53 421	0.28 578	0.19 492	0.47 679	0.21 458	0.35 592	0.25 501

rvit_0105_3	0.63 394	0.44 576	1.08 569	0.72 634	0.40 465	0.64 351	0.71 583	1.03 329	1.17 518	0.82 346	0.70 270	0.80 373	0.70 419	0.91 293	0.56 438	0.35 636	0.34 662	0.34 624	0.32 632	0.27 517	0.28 551

mmm	0.63 394	0.35 523	0.72 369	0.51 362	0.30 268	0.86 492	0.54 487	1.59 524	0.86 340	1.07 426	1.38 549	0.79 371	0.75 436	0.91 293	0.58 445	0.22 440	0.18 471	0.29 570	0.25 542	0.25 489	0.23 470

HH	0.63 394	0.30 398	0.77 420	0.50 330	0.32 324	0.49 196	0.46 414	1.65 540	0.64 252	0.69 304	1.09 410	1.63 631	0.85 491	1.90 555	0.37 266	0.18 263	0.13 230	0.19 264	0.17 310	0.19 295	0.16 250

HanStereo	0.63 394	0.30 398	0.77 420	0.50 330	0.32 324	0.49 196	0.46 414	1.65 540	0.64 252	0.69 304	1.09 410	1.63 631	0.85 491	1.90 555	0.37 266	0.18 263	0.13 230	0.19 264	0.17 310	0.19 295	0.16 250

CAS	0.63 394	0.18 10	0.37 20	2.27 746	0.84 682	0.57 299	0.54 487	0.79 198	0.62 244	0.48 220	0.70 270	0.36 126	0.26 44	0.45 60	0.35 242	2.24 747	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 88	1.06 727

TestStereo1	0.63 394	0.28 340	0.75 402	0.76 653	0.31 298	0.48 179	0.43 368	1.30 443	1.21 547	0.97 389	1.31 516	0.64 319	0.77 448	1.75 537	0.42 325	0.20 370	0.15 370	0.22 401	0.18 339	0.21 393	0.17 285

RAFT_CTSACE	0.63 394	0.26 275	0.88 482	0.55 448	0.51 550	0.71 407	0.44 383	0.80 207	0.97 392	0.97 389	1.84 656	1.18 528	0.68 409	1.47 479	0.36 254	0.16 146	0.15 370	0.21 360	0.20 411	0.20 345	0.14 158

SA-5K	0.63 394	0.28 340	0.75 402	0.76 653	0.31 298	0.48 179	0.43 368	1.30 443	1.21 547	0.97 389	1.31 516	0.64 319	0.77 448	1.75 537	0.42 325	0.20 370	0.15 370	0.22 401	0.18 339	0.21 393	0.17 285

ICVP	0.63 394	0.33 478	0.57 265	0.61 532	0.40 465	0.80 461	0.58 528	1.61 531	0.89 352	0.90 367	1.24 485	0.88 414	0.73 430	0.72 215	0.88 556	0.29 590	0.21 541	0.22 401	0.21 458	0.24 472	0.27 537
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 394	0.26 275	1.90 678	0.81 666	0.67 630	0.43 123	0.23 62	1.03 329	0.58 227	0.65 296	1.56 606	1.41 584	0.39 173	1.28 418	0.35 242	0.20 370	0.14 304	0.20 316	0.19 367	0.18 238	0.14 158

ACVNet	0.63 394	0.31 435	0.54 225	0.54 423	0.36 398	0.80 461	0.46 414	1.37 456	1.07 446	0.93 374	1.30 510	1.08 492	0.85 491	0.80 251	0.94 570	0.21 408	0.19 492	0.21 360	0.18 339	0.22 422	0.18 316

FLISNet	0.64 407	0.32 454	0.68 333	0.47 261	0.51 550	0.41 100	0.36 248	1.04 336	0.75 297	1.31 568	1.43 564	1.62 626	1.12 604	0.94 307	0.88 556	0.15 99	0.12 115	0.20 316	0.20 411	0.20 345	0.18 316

CoSv	0.64 407	0.32 454	0.68 333	0.47 261	0.51 550	0.41 100	0.36 248	1.04 336	0.75 297	1.31 568	1.43 564	1.62 626	1.12 604	0.94 307	0.88 556	0.15 99	0.12 115	0.20 316	0.20 411	0.20 345	0.18 316

rvit_stereo_0075_2	0.64 407	0.46 585	1.05 556	0.66 584	0.66 626	0.53 257	0.48 437	1.20 416	1.12 476	0.76 320	0.92 337	0.78 367	0.53 313	1.03 342	0.59 448	0.37 644	0.28 624	0.40 662	0.31 624	0.37 603	0.32 590

cc1	0.64 407	0.31 435	0.50 174	0.54 423	0.26 154	1.18 583	0.51 461	0.93 275	3.05 734	0.58 271	0.79 299	0.48 213	0.88 509	1.46 475	0.32 191	0.20 370	0.12 115	0.25 508	0.15 219	0.19 295	0.19 365

GwcNet-ADL	0.64 407	0.31 435	0.79 433	0.56 464	0.41 476	0.60 325	0.58 528	1.41 469	1.26 572	1.08 427	1.13 435	0.91 426	0.60 365	1.04 348	0.78 524	0.27 562	0.18 471	0.18 229	0.18 339	0.25 489	0.29 559

RAFT	0.64 407	0.30 398	0.73 381	0.59 504	0.33 348	0.68 390	0.58 528	1.04 336	0.76 306	1.08 427	1.19 467	1.65 637	0.93 532	1.06 353	0.56 438	0.21 408	0.18 471	0.27 544	0.24 528	0.22 422	0.17 285

TestStereo	0.64 407	0.39 552	0.71 362	0.51 362	0.27 186	0.56 294	0.42 344	1.03 329	0.91 362	0.80 335	1.00 364	0.68 334	0.52 304	3.25 645	0.45 354	0.22 440	0.15 370	0.24 467	0.18 339	0.27 517	0.16 250

DN-CSS_ROB	0.64 407	0.32 454	1.05 556	0.55 448	0.40 465	0.54 267	0.45 404	1.21 417	0.93 372	1.03 416	1.47 579	0.69 340	0.63 389	1.76 542	0.49 394	0.18 263	0.14 304	0.25 508	0.22 489	0.22 422	0.20 403

SCION-MonSter(vits)	0.65 415	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 41	0.55 282	0.31 169	1.40 466	1.21 547	0.28 26	1.36 541	1.10 505	0.78 456	1.22 399	1.81 675	0.23 468	0.18 471	0.38 648	0.40 671	0.41 623	0.31 582

Hybrid-DGEV-03	0.65 415	0.26 275	0.56 251	0.53 406	0.36 398	0.73 415	0.39 302	0.89 251	1.15 505	1.73 669	2.52 701	0.84 401	0.56 336	0.97 319	0.44 339	0.18 263	0.12 115	0.22 401	0.19 367	0.17 183	0.14 158

Hybrid-DGEV-2	0.65 415	0.31 435	0.73 381	0.60 516	0.37 420	1.08 557	0.28 129	1.45 483	1.40 640	1.32 572	0.85 315	1.03 478	1.01 573	1.05 351	0.48 384	0.18 263	0.15 370	0.22 401	0.19 367	0.17 183	0.15 206

MyStereo8	0.65 415	0.29 375	1.00 534	0.58 489	0.49 531	0.91 502	0.35 231	1.18 403	1.31 598	1.16 483	1.27 499	0.90 423	0.64 393	0.72 215	0.95 574	0.18 263	0.14 304	0.20 316	0.18 339	0.22 422	0.26 525

StereoVision	0.65 415	0.34 503	0.86 461	0.59 504	0.40 465	0.50 218	0.41 337	1.09 367	0.93 372	0.71 309	2.50 700	0.82 385	0.57 349	1.03 342	0.49 394	0.25 521	0.28 624	0.29 570	0.28 594	0.36 599	0.20 403

CASS	0.65 415	0.34 503	0.72 369	0.56 464	0.27 186	0.78 446	0.42 344	1.59 524	0.86 340	1.30 558	1.25 489	0.87 410	0.84 488	0.84 270	0.54 427	0.35 636	0.19 492	0.26 527	0.21 458	0.28 537	0.42 638
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 415	0.30 398	0.75 402	0.67 596	0.50 538	0.92 509	0.52 472	1.39 464	1.12 476	0.76 320	1.11 422	1.00 465	0.90 517	1.53 491	0.45 354	0.18 263	0.13 230	0.23 442	0.22 489	0.21 393	0.19 365

iRaft-Stereo_20w	0.65 415	0.31 435	1.00 534	0.47 261	0.34 372	0.73 415	0.30 155	2.96 733	0.70 283	1.15 473	1.14 440	0.76 361	0.65 401	1.11 370	0.38 279	0.17 206	0.13 230	0.18 229	0.16 275	0.19 295	0.18 316

EAI-Stereo	0.65 415	0.28 340	0.69 345	0.53 406	0.27 186	0.60 325	0.40 318	2.28 703	0.64 252	0.71 309	3.18 715	0.57 282	0.43 201	1.06 353	0.41 311	0.18 263	0.13 230	0.17 176	0.17 310	0.17 183	0.17 285

HITNet	0.65 415	0.40 559	0.77 420	0.48 295	0.24 102	1.05 550	0.49 449	1.76 577	1.02 418	1.18 497	1.18 460	0.89 422	0.80 467	0.85 276	0.79 531	0.17 206	0.12 115	0.21 360	0.17 310	0.29 548	0.15 206
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 425	0.29 375	0.89 489	0.55 448	0.28 216	0.92 509	0.60 542	1.98 647	0.83 332	1.00 402	1.04 390	1.09 502	0.68 409	1.29 422	0.62 463	0.20 370	0.17 445	0.21 360	0.17 310	0.21 393	0.21 427

Selective-IGEV-i1	0.66 425	0.27 310	0.86 461	0.54 423	0.33 348	1.01 538	0.78 601	1.75 570	1.18 526	0.88 363	1.19 467	1.19 529	0.56 336	0.98 322	0.54 427	0.19 321	0.16 409	0.20 316	0.17 310	0.19 295	0.20 403

MyStereo05	0.66 425	0.28 340	1.07 565	0.56 464	0.46 521	0.61 331	0.73 587	1.34 450	1.41 646	1.15 473	0.91 335	0.77 363	0.80 467	1.41 467	0.63 468	0.17 206	0.16 409	0.23 442	0.20 411	0.22 422	0.20 403

PCWNet_CMD	0.66 425	0.32 454	0.88 482	0.49 317	0.37 420	0.78 446	0.40 318	1.42 471	1.31 598	1.16 483	1.31 516	1.25 546	0.62 382	0.89 290	0.57 441	0.20 370	0.16 409	0.27 544	0.19 367	0.40 620	0.25 501

ToySt	0.66 425	0.33 478	1.23 596	0.51 362	0.33 348	0.86 492	0.68 573	1.10 370	0.97 392	0.84 352	1.08 405	1.25 546	0.94 538	1.01 338	0.74 507	0.19 321	0.19 492	0.24 467	0.24 528	0.27 517	0.23 470

DisPM	0.66 425	0.28 340	0.72 369	0.61 532	0.35 380	0.62 341	0.45 404	1.02 324	0.99 405	1.56 645	1.10 416	0.80 373	0.59 361	2.37 601	0.41 311	0.23 468	0.14 304	0.23 442	0.21 458	0.20 345	0.25 501

SA	0.66 425	0.30 398	0.82 444	0.61 532	0.30 268	0.58 306	0.38 284	1.44 478	1.30 594	0.96 384	1.36 541	0.66 327	0.95 543	1.85 552	0.42 325	0.19 321	0.15 370	0.25 508	0.23 512	0.21 393	0.17 285

CFNet_pseudo	0.66 425	0.32 454	0.86 461	0.48 295	0.39 453	0.70 403	0.40 318	1.33 445	1.22 554	1.16 483	1.34 533	1.24 542	0.64 393	0.98 322	0.59 448	0.21 408	0.16 409	0.33 614	0.19 367	0.36 599	0.25 501

GES	0.66 425	0.34 503	0.90 494	0.59 504	0.38 442	0.94 516	0.57 524	2.11 673	0.86 340	1.02 412	1.11 422	0.66 327	0.79 461	0.99 329	0.61 460	0.27 562	0.19 492	0.20 316	0.20 411	0.21 393	0.30 572

MSMDNet	0.66 425	0.32 454	0.87 473	0.49 317	0.37 420	0.79 452	0.40 318	1.43 477	1.31 598	1.15 473	1.31 516	1.24 542	0.63 389	0.88 285	0.57 441	0.21 408	0.16 409	0.26 527	0.19 367	0.39 616	0.24 486

ccs_rob	0.66 425	0.33 478	0.86 461	0.48 295	0.39 453	0.70 403	0.40 318	1.33 445	1.22 554	1.16 483	1.34 533	1.23 540	0.64 393	0.98 322	0.59 448	0.21 408	0.16 409	0.35 633	0.20 411	0.37 603	0.25 501

MyStereo04	0.67 436	0.29 375	1.07 565	0.55 448	0.45 509	0.59 317	0.79 605	1.50 495	1.40 640	0.91 371	0.91 335	0.74 354	0.86 499	1.52 487	0.62 463	0.17 206	0.16 409	0.24 467	0.20 411	0.23 452	0.20 403

xx1	0.67 436	0.31 435	0.50 174	0.54 423	0.26 154	1.18 583	0.51 461	0.93 275	3.05 734	0.58 271	0.79 299	0.95 448	0.77 448	1.46 475	0.32 191	0.20 370	0.12 115	0.24 467	0.23 512	0.22 422	0.21 427

GMStereo_Zeroshot	0.67 436	0.61 650	1.01 538	0.64 563	0.37 420	0.84 487	0.35 231	1.05 344	1.12 476	1.12 449	1.06 395	1.27 554	0.54 320	1.19 393	0.59 448	0.32 609	0.17 445	0.31 590	0.18 339	0.52 670	0.22 450

DMCA	0.67 436	0.34 503	0.90 494	0.51 362	0.44 502	0.86 492	0.47 424	1.42 471	1.02 418	1.17 492	1.12 429	1.23 540	0.75 436	0.78 243	0.95 574	0.25 521	0.19 492	0.27 544	0.19 367	0.24 472	0.27 537

test_sample3	0.68 440	0.32 454	0.88 482	0.52 384	0.30 268	0.97 529	0.52 472	1.86 611	1.15 505	1.08 427	1.11 422	0.88 414	0.71 424	1.17 390	0.68 490	0.25 521	0.20 513	0.25 508	0.25 542	0.25 489	0.25 501

raft_robust	0.68 440	0.30 398	0.64 304	0.52 384	0.26 154	0.54 267	0.35 231	1.33 445	1.24 563	1.16 483	1.07 399	0.60 300	0.54 320	3.58 655	0.37 266	0.18 263	0.14 304	0.20 316	0.22 489	0.20 345	0.16 250

test_sample5	0.69 442	0.34 503	0.87 473	0.52 384	0.30 268	0.84 487	0.54 487	1.83 603	1.14 493	1.11 447	1.25 489	0.88 414	0.78 456	1.23 402	0.65 474	0.26 546	0.20 513	0.27 544	0.27 573	0.27 517	0.26 525

test_sample4	0.69 442	0.33 478	0.91 497	0.51 362	0.30 268	0.92 509	0.52 472	1.87 614	1.15 505	1.14 467	1.18 460	0.87 410	0.75 436	1.18 392	0.68 490	0.25 521	0.20 513	0.26 527	0.26 560	0.26 503	0.25 501

IPLG	0.69 442	0.27 310	0.97 522	0.51 362	0.43 493	0.79 452	0.33 205	1.21 417	1.06 441	1.30 558	1.10 416	0.52 243	0.55 328	3.16 643	0.63 468	0.16 146	0.14 304	0.19 264	0.16 275	0.18 238	0.17 285

UCFNet_RVC	0.69 442	0.35 523	0.49 162	0.64 563	0.39 453	0.85 490	0.58 528	1.75 570	1.14 493	0.97 389	1.19 467	1.17 525	0.93 532	0.99 329	0.62 463	0.28 578	0.20 513	0.34 624	0.31 624	0.32 576	0.27 537

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 446	3.18 767	2.55 705	0.39 76	0.23 76	0.44 136	0.23 62	0.63 111	0.42 138	0.44 191	0.44 141	0.34 113	0.28 67	0.56 133	0.29 128	1.35 740	0.10 9	0.22 401	0.19 367	0.46 652	1.31 732

DualNet	0.70 446	0.34 503	0.87 473	0.52 384	0.30 268	0.84 487	0.54 487	1.83 603	1.14 493	1.14 467	1.33 526	0.88 414	0.78 456	1.23 402	0.65 474	0.26 546	0.20 513	0.27 544	0.27 573	0.27 517	0.26 525

CFNet_ucs	0.70 446	0.33 478	0.88 482	0.50 330	0.43 493	0.74 420	0.44 383	1.60 528	1.29 588	1.22 515	1.54 600	1.09 502	0.63 389	0.99 329	0.59 448	0.25 521	0.20 513	0.37 644	0.21 458	0.40 620	0.28 551

IER	0.70 446	0.31 435	1.02 545	0.48 295	0.52 563	1.34 613	0.51 461	1.17 395	0.99 405	1.23 521	1.34 533	1.12 513	1.11 601	0.99 329	0.71 500	0.20 370	0.16 409	0.21 360	0.21 458	0.20 345	0.19 365

HCRNet	0.70 446	0.39 552	0.73 381	0.60 516	0.59 603	0.76 434	0.35 231	1.22 425	1.13 490	1.02 412	0.99 359	1.02 474	0.76 444	2.19 587	0.70 494	0.28 578	0.19 492	0.28 559	0.23 512	0.25 489	0.23 470

SFCPSM	0.70 446	0.28 340	1.02 545	0.51 362	0.38 442	1.37 616	0.66 565	2.00 651	1.03 424	1.17 492	1.21 475	0.82 385	0.78 456	1.03 342	0.53 421	0.21 408	0.17 445	0.22 401	0.24 528	0.21 393	0.19 365

AdaStereo	0.70 446	0.43 573	0.75 402	0.73 642	0.37 420	0.92 509	0.53 480	1.85 608	1.18 526	1.12 449	1.23 483	1.07 491	0.65 401	0.96 311	0.63 468	0.31 602	0.15 370	0.32 605	0.21 458	0.29 548	0.22 450
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 453	0.34 503	0.87 473	0.52 384	0.30 268	0.82 472	0.58 528	1.79 591	1.15 505	1.14 467	1.33 526	0.91 426	0.79 461	1.31 425	0.74 507	0.27 562	0.21 541	0.27 544	0.29 607	0.28 537	0.27 537

BSDual-CNN	0.71 453	0.32 454	0.68 333	0.54 423	0.44 502	1.27 601	0.65 559	2.16 683	0.98 398	1.20 505	1.11 422	1.12 513	0.74 432	0.91 293	0.66 480	0.24 493	0.17 445	0.25 508	0.22 489	0.22 422	0.22 450

DFGA-Net	0.72 455	0.40 559	1.40 623	0.52 384	0.45 509	0.83 478	0.44 383	1.28 441	1.08 453	0.99 397	1.19 467	0.70 345	0.55 328	2.14 579	1.16 608	0.18 263	0.16 409	0.24 467	0.23 512	0.27 517	0.25 501

rvit_105_1	0.72 455	0.52 612	1.01 538	0.78 658	0.49 531	0.75 426	0.87 630	1.12 380	1.18 526	0.99 397	0.79 299	0.90 423	0.77 448	1.26 412	0.75 512	0.41 661	0.36 679	0.36 641	0.41 673	0.30 558	0.33 596

DCVSM-stereo	0.72 455	0.35 523	0.76 412	0.55 448	0.42 482	0.73 415	0.38 284	1.21 417	1.02 418	1.79 677	1.04 390	1.62 626	1.03 582	1.04 348	0.79 531	0.24 493	0.27 616	0.29 570	0.24 528	0.30 558	0.36 613

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 455	0.35 523	1.70 663	0.49 317	0.56 582	0.63 347	0.38 284	2.41 716	0.65 266	0.77 326	1.07 399	1.82 659	0.95 543	0.93 304	0.43 335	0.20 370	0.13 230	0.21 360	0.25 542	0.28 537	0.26 525

qqq1	0.72 455	0.30 398	0.86 461	0.46 244	0.26 154	0.82 472	0.43 368	2.05 663	1.39 635	1.23 521	1.47 579	0.98 458	0.95 543	1.71 531	0.44 339	0.24 493	0.20 513	0.18 229	0.15 219	0.18 238	0.18 316

fff1	0.72 455	0.30 398	0.86 461	0.46 244	0.26 154	0.82 472	0.43 368	2.05 663	1.39 635	1.23 521	1.47 579	0.98 458	0.95 543	1.71 531	0.44 339	0.24 493	0.20 513	0.18 229	0.15 219	0.18 238	0.18 316

ffm	0.72 455	0.33 478	0.85 455	0.53 406	0.37 420	0.74 420	0.56 513	0.95 287	2.47 720	1.15 473	1.45 572	1.06 485	0.82 476	1.55 495	0.32 191	0.20 370	0.12 115	0.31 590	0.27 573	0.19 295	0.20 403

anonymousa	0.72 455	0.27 310	0.75 402	0.47 261	0.63 616	1.43 630	0.45 404	1.24 432	0.89 352	1.28 542	1.75 646	1.62 626	1.13 608	0.69 199	0.59 448	0.19 321	0.16 409	0.23 442	0.25 542	0.20 345	0.18 316

Sa-1000	0.72 455	0.29 375	0.76 412	0.59 504	0.30 268	0.73 415	0.37 275	1.62 535	1.33 606	1.28 542	2.04 677	0.86 406	0.75 436	1.84 549	0.38 279	0.19 321	0.14 304	0.25 508	0.23 512	0.20 345	0.16 250

psmg	0.72 455	0.32 454	0.68 333	0.50 330	0.44 502	1.48 634	0.75 593	1.94 638	0.98 398	1.21 509	1.33 526	1.12 513	0.74 432	0.91 293	0.66 480	0.24 493	0.19 492	0.25 508	0.25 542	0.23 452	0.22 450

UDGNet	0.72 455	1.17 718	0.80 439	0.77 656	0.41 476	0.77 441	0.38 284	0.97 301	1.34 609	0.81 340	0.88 329	0.71 348	0.60 365	1.21 398	0.54 427	0.52 693	0.19 492	1.02 734	0.26 560	0.71 700	0.31 582

PSMNet-ADL	0.72 455	0.35 523	0.62 294	0.69 616	0.46 521	1.14 571	0.44 383	1.37 456	1.01 414	0.83 349	1.17 457	1.33 568	0.96 550	1.43 468	0.95 574	0.33 618	0.22 563	0.21 360	0.23 512	0.27 517	0.29 559

LCNet	0.72 455	0.28 340	0.52 200	0.55 448	0.31 298	0.69 396	0.54 487	1.00 314	0.88 349	1.19 501	1.34 533	0.97 456	1.34 650	2.56 615	0.45 354	0.18 263	0.13 230	0.21 360	0.25 542	0.27 517	0.73 708

GANet-RSSM	0.72 455	0.28 340	0.63 297	0.64 563	0.58 595	0.80 461	0.58 528	1.89 620	1.08 453	1.04 420	1.25 489	1.15 522	1.04 584	1.49 481	0.62 463	0.25 521	0.19 492	0.22 401	0.22 489	0.22 422	0.21 427

PSMNet-RSSM	0.72 455	0.30 398	0.61 288	0.63 554	0.42 482	0.73 415	0.56 513	1.92 630	1.10 470	1.09 433	1.37 544	1.22 535	0.98 560	1.28 418	0.72 503	0.27 562	0.19 492	0.27 544	0.29 607	0.24 472	0.24 486

CFNet-ft	0.72 455	0.32 454	0.54 225	0.66 584	0.54 571	0.83 478	0.55 505	1.37 456	1.15 505	0.93 374	1.28 505	1.57 618	0.97 553	1.35 441	0.81 539	0.26 546	0.20 513	0.33 614	0.25 542	0.30 558	0.23 470

CFNet_RVC	0.72 455	0.32 454	0.54 225	0.66 584	0.54 571	0.83 478	0.55 505	1.37 456	1.15 505	0.93 374	1.28 505	1.57 618	0.97 553	1.35 441	0.81 539	0.26 546	0.20 513	0.33 614	0.25 542	0.30 558	0.23 470

MLCV	0.72 455	0.34 503	1.10 575	0.51 362	0.23 76	0.91 502	0.39 302	1.33 445	1.23 557	1.46 620	1.55 602	1.01 472	0.64 393	1.95 562	0.80 536	0.18 263	0.12 115	0.18 229	0.14 187	0.19 295	0.17 285

G2L-ROB	0.73 473	0.25 240	0.76 412	0.54 423	0.39 453	0.95 519	0.66 565	1.66 545	1.09 462	1.24 528	1.02 377	1.64 634	0.71 424	1.63 514	1.02 586	0.20 370	0.14 304	0.17 176	0.15 219	0.20 345	0.22 450

G2L-Stereo_test	0.73 473	0.27 310	0.74 398	0.49 317	0.40 465	0.90 498	0.81 614	1.53 510	1.14 493	1.28 542	1.27 499	1.52 612	0.72 428	1.62 512	0.94 570	0.19 321	0.14 304	0.16 117	0.15 219	0.18 238	0.19 365

CoDeX	0.73 473	0.29 375	0.93 504	0.54 423	0.36 398	1.14 571	0.61 546	2.34 710	1.17 518	1.16 483	1.25 489	0.91 426	0.87 504	1.33 433	0.64 473	0.20 370	0.16 409	0.21 360	0.18 339	0.20 345	0.18 316

cf-r	0.73 473	0.30 398	0.77 420	0.55 448	0.63 616	0.78 446	0.48 437	1.79 591	1.15 505	1.13 464	1.26 496	1.43 586	0.87 504	1.40 465	0.85 552	0.25 521	0.18 471	0.22 401	0.23 512	0.19 295	0.19 365

BEATNet_4x	0.73 473	0.49 598	1.17 589	0.53 406	0.26 154	1.03 545	0.55 505	1.82 598	1.06 441	1.21 509	1.22 479	0.96 454	0.91 520	1.01 338	1.06 590	0.21 408	0.14 304	0.24 467	0.19 367	0.37 603	0.21 427

Select-FE	0.74 478	0.39 552	1.56 653	0.55 448	0.46 521	0.40 93	0.22 46	1.86 611	0.68 277	1.05 421	1.31 516	1.82 659	1.74 688	1.11 370	0.38 279	0.21 408	0.16 409	0.21 360	0.25 542	0.19 295	0.31 582

test_sample7	0.74 478	0.37 540	0.76 412	0.52 384	0.35 380	0.91 502	0.67 569	1.78 585	1.21 547	1.22 515	1.18 460	1.08 492	0.92 523	1.23 402	0.67 485	0.31 602	0.28 624	0.32 605	0.31 624	0.33 585	0.29 559

gwcnet-sp	0.74 478	0.33 478	1.44 634	0.57 483	0.45 509	1.40 623	0.54 487	1.50 495	1.14 493	1.30 558	1.02 377	0.94 439	0.82 476	1.39 459	0.76 515	0.21 408	0.21 541	0.22 401	0.21 458	0.22 422	0.22 450

scenet	0.74 478	0.33 478	1.44 634	0.57 483	0.45 509	1.40 623	0.54 487	1.50 495	1.14 493	1.30 558	1.02 377	0.94 439	0.82 476	1.39 459	0.76 515	0.21 408	0.21 541	0.22 401	0.21 458	0.22 422	0.22 450

ssnet	0.74 478	0.33 478	1.44 634	0.57 483	0.45 509	1.40 623	0.54 487	1.50 495	1.14 493	1.30 558	1.02 377	0.94 439	0.82 476	1.39 459	0.76 515	0.21 408	0.21 541	0.22 401	0.21 458	0.22 422	0.22 450

BUS	0.74 478	0.32 454	0.68 333	0.54 423	0.44 502	2.34 704	0.42 344	2.16 683	0.98 398	1.20 505	1.11 422	1.03 478	0.62 382	0.91 293	0.70 494	0.24 493	0.17 445	0.25 508	0.22 489	0.22 422	0.22 450

GMM-Stereo	0.74 478	0.25 240	0.59 279	0.54 423	0.34 372	0.72 410	0.99 660	1.01 322	0.87 345	1.36 591	1.78 649	1.12 513	0.81 471	2.09 575	0.46 369	0.18 263	0.12 115	0.25 508	0.25 542	0.20 345	0.85 716

DMCA-RVC	0.74 478	0.40 559	1.27 607	0.66 584	0.49 531	0.77 441	0.47 424	1.35 452	1.01 414	1.53 635	1.01 369	1.29 560	0.82 476	1.31 425	0.78 524	0.27 562	0.21 541	0.35 633	0.27 573	0.32 576	0.24 486

DeepPruner_ROB	0.74 478	0.48 594	0.87 473	0.57 483	0.44 502	0.79 452	0.54 487	1.73 561	0.96 384	1.38 600	1.27 499	1.24 542	0.73 430	1.43 468	0.73 506	0.34 629	0.28 624	0.27 544	0.26 560	0.31 567	0.31 582

SMFormer	0.75 487	0.30 398	0.86 461	0.46 244	0.26 154	0.82 472	0.43 368	2.05 663	1.39 635	1.23 521	1.47 579	0.98 458	0.95 543	1.71 531	0.82 544	0.24 493	0.20 513	0.22 401	0.21 458	0.23 452	0.24 486

tta	0.75 487	0.30 398	0.86 461	0.46 244	0.26 154	0.82 472	0.43 368	2.05 663	1.39 635	1.23 521	1.47 579	0.98 458	0.95 543	1.71 531	0.82 544	0.24 493	0.20 513	0.22 401	0.21 458	0.18 238	0.18 316

KYRaft	0.75 487	0.28 340	0.62 294	0.56 464	0.29 241	0.67 382	0.86 628	0.94 281	0.84 336	1.62 657	2.21 685	1.16 524	1.02 580	1.57 502	0.40 301	0.20 370	0.13 230	0.22 401	0.28 594	0.20 345	1.02 722

Prome-Stereo	0.75 487	0.27 310	0.53 211	0.55 448	0.32 324	0.59 317	0.97 655	0.89 251	0.88 349	1.45 618	2.46 698	0.91 426	1.41 655	1.58 504	0.44 339	0.18 263	0.13 230	0.19 264	0.17 310	0.20 345	0.92 718

acv_ft	0.75 487	0.31 435	0.95 513	0.70 622	0.86 689	1.24 596	0.53 480	1.44 478	1.07 446	1.24 528	1.30 510	1.08 492	0.92 523	0.80 251	1.34 631	0.21 408	0.19 492	0.21 360	0.18 339	0.21 393	0.18 316

iResNet	0.75 487	0.40 559	1.36 621	0.67 596	0.29 241	0.92 509	0.59 538	1.52 503	1.25 567	1.28 542	1.48 584	0.94 439	0.76 444	1.62 512	0.78 524	0.18 263	0.14 304	0.18 229	0.15 219	0.22 422	0.23 470

PAM	0.76 493	0.29 375	1.08 569	0.52 384	0.33 348	1.38 619	0.39 302	2.01 655	0.67 271	1.06 422	0.96 347	2.89 716	1.43 657	0.86 280	0.35 242	0.19 321	0.12 115	0.19 264	0.17 310	0.19 295	0.20 403

AASNet	0.76 493	0.35 523	0.91 497	0.79 660	0.81 678	1.14 571	0.56 513	2.02 659	1.08 453	1.22 515	1.24 485	0.93 436	0.76 444	0.77 236	1.16 608	0.27 562	0.23 581	0.24 467	0.20 411	0.28 537	0.24 486

RT-IGEV	0.77 495	0.28 340	0.93 504	0.55 448	0.33 348	1.01 538	0.83 619	2.03 662	0.93 372	1.28 542	1.58 613	1.77 652	1.17 612	1.04 348	0.49 394	0.23 468	0.16 409	0.21 360	0.17 310	0.19 295	0.26 525

PAM_32	0.77 495	0.28 340	1.03 550	0.52 384	0.30 268	1.32 609	0.35 231	1.97 645	0.65 266	1.02 412	1.06 395	3.05 718	1.49 667	0.96 311	0.36 254	0.19 321	0.13 230	0.20 316	0.18 339	0.19 295	0.19 365

NINENet	0.77 495	0.37 540	0.78 430	0.62 544	0.51 550	2.34 704	0.42 344	1.83 603	1.04 429	1.14 467	1.23 483	1.03 478	0.62 382	1.24 407	0.70 494	0.28 578	0.23 581	0.31 590	0.21 458	0.26 503	0.25 501

hknet	0.77 495	0.32 454	0.95 513	0.54 423	0.38 442	1.27 601	0.65 559	2.16 683	1.07 446	1.20 505	1.11 422	1.59 622	0.81 471	1.37 448	0.66 480	0.22 440	0.17 445	0.25 508	0.22 489	0.22 422	0.22 450

ARAFT	0.77 495	0.36 533	1.49 649	0.51 362	0.31 298	0.90 498	0.82 616	1.90 623	1.06 441	1.62 657	1.24 485	1.02 474	0.64 393	1.84 549	0.50 401	0.18 263	0.14 304	0.28 559	0.27 573	0.17 183	0.16 250

psm_up	0.77 495	0.34 503	0.70 351	0.66 584	0.58 595	1.05 550	0.92 643	1.52 503	1.12 476	1.26 537	1.16 454	1.31 565	1.23 629	1.20 396	0.81 539	0.25 521	0.29 636	0.31 590	0.27 573	0.27 517	0.25 501

GwcNet-RSSM	0.77 495	0.32 454	1.01 538	0.62 544	0.54 571	0.78 446	0.51 461	1.73 561	1.20 540	1.09 433	1.37 544	1.46 598	0.85 491	1.53 491	1.09 596	0.25 521	0.18 471	0.23 442	0.24 528	0.20 345	0.19 365

iResNet_ROB	0.77 495	0.30 398	0.99 528	0.57 483	0.36 398	0.83 478	0.36 248	2.33 707	1.58 670	1.27 540	1.30 510	1.25 546	0.84 488	1.65 517	0.79 531	0.20 370	0.14 304	0.17 176	0.12 82	0.18 238	0.27 537

MWSP-net	0.78 503	0.31 435	0.89 489	0.60 516	0.40 465	1.09 563	1.50 707	1.52 503	1.17 518	1.06 422	1.07 399	1.44 591	1.32 647	0.91 293	0.93 566	0.23 468	0.20 513	0.23 442	0.21 458	0.25 489	0.28 551

DDVS	0.78 503	0.41 566	0.94 509	0.60 516	0.43 493	1.30 606	0.43 368	1.40 466	0.91 362	1.20 505	1.15 449	1.43 586	0.64 393	2.18 585	0.89 559	0.28 578	0.22 563	0.26 527	0.23 512	0.31 567	0.33 596

PSM-softLoss	0.78 503	0.31 435	0.77 420	0.58 489	0.32 324	0.56 294	0.40 318	1.18 403	0.70 283	1.24 528	1.07 399	0.83 392	0.52 304	5.36 689	0.53 421	0.24 493	0.15 370	0.25 508	0.22 489	0.20 345	0.25 501

KMStereo	0.78 503	0.31 435	0.77 420	0.58 489	0.32 324	0.56 294	0.40 318	1.18 403	0.70 283	1.24 528	1.07 399	0.83 392	0.52 304	5.36 689	0.53 421	0.24 493	0.15 370	0.25 508	0.22 489	0.20 345	0.25 501

CCAANet	0.78 503	0.30 398	0.83 449	0.58 489	0.51 550	1.04 548	0.45 404	1.68 549	1.12 476	0.85 357	1.35 539	1.10 505	0.77 448	3.04 637	0.78 524	0.17 206	0.16 409	0.24 467	0.23 512	0.19 295	0.23 470

STTStereo	0.78 503	0.50 605	1.22 594	0.64 563	0.54 571	0.89 495	0.54 487	1.44 478	1.11 472	1.38 600	1.09 410	1.27 554	0.85 491	1.43 468	0.83 546	0.29 590	0.27 616	0.33 614	0.39 667	0.32 576	0.30 572

PSM-AAD	0.79 509	0.27 310	0.53 211	0.55 448	0.28 216	0.77 441	1.24 688	0.99 310	0.91 362	1.66 662	1.57 610	0.81 380	2.19 718	1.65 517	0.44 339	0.19 321	0.14 304	0.38 648	0.32 632	0.21 393	0.70 705

hitnet-ft	0.79 509	0.35 523	0.57 265	0.58 489	0.42 482	0.96 525	0.46 414	1.47 487	1.33 606	1.19 501	1.22 479	1.81 656	0.98 560	1.66 521	0.94 570	0.33 618	0.28 624	0.34 624	0.27 573	0.35 592	0.31 582

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 509	0.43 573	1.05 556	0.64 563	0.58 595	0.95 519	0.53 480	1.53 510	1.18 526	1.37 594	1.15 449	1.43 586	0.88 509	1.61 510	0.84 549	0.25 521	0.22 563	0.27 544	0.27 573	0.29 548	0.29 559
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 512	0.31 435	1.03 550	0.56 464	0.36 398	1.26 599	0.50 459	1.74 566	1.20 540	1.21 509	1.19 467	1.45 594	1.31 646	1.61 510	0.93 566	0.20 370	0.22 563	0.23 442	0.28 594	0.23 452	0.27 537

coex_refinement	0.80 512	0.28 340	0.73 381	0.70 622	0.51 550	0.95 519	0.60 542	1.78 585	1.23 557	1.36 591	1.37 544	1.82 659	0.81 471	1.32 429	1.13 605	0.26 546	0.17 445	0.19 264	0.20 411	0.24 472	0.25 501

G2L-Stereo	0.80 512	0.32 454	0.95 513	0.60 516	0.42 482	0.78 446	0.69 578	1.50 495	1.09 462	1.33 582	1.14 440	1.45 594	0.72 428	2.45 606	1.10 599	0.25 521	0.20 513	0.26 527	0.21 458	0.20 345	0.26 525

ISRNet	0.80 512	0.33 478	1.07 565	0.81 666	0.66 626	0.60 325	0.34 220	1.19 414	1.13 490	1.59 652	1.53 595	1.35 574	0.77 448	1.27 416	0.94 570	0.39 653	0.34 662	0.43 669	0.38 665	0.34 589	0.49 665

NF-Stereo	0.80 512	0.30 398	0.75 402	0.60 516	0.31 298	0.64 351	0.44 383	1.21 417	0.90 356	1.29 549	1.02 377	0.82 385	0.57 349	5.40 694	0.48 384	0.23 468	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.20 345	0.30 572

OCTAStereo	0.80 512	0.30 398	0.75 402	0.60 516	0.31 298	0.64 351	0.44 383	1.21 417	0.90 356	1.29 549	1.01 369	0.82 385	0.57 349	5.35 688	0.48 384	0.24 493	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.20 345	0.30 572

DRaft	0.80 512	0.24 198	0.70 351	0.45 224	0.30 268	0.97 529	0.53 480	1.05 344	0.97 392	1.78 674	2.02 675	0.80 373	1.74 688	2.73 623	0.72 503	0.17 206	0.14 304	0.20 316	0.20 411	0.18 238	0.21 427

RE-Stereo	0.80 512	0.30 398	0.75 402	0.60 516	0.31 298	0.64 351	0.44 383	1.21 417	0.90 356	1.29 549	1.01 369	0.81 380	0.57 349	5.37 691	0.48 384	0.24 493	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.20 345	0.30 572

TVStereo	0.80 512	0.30 398	0.75 402	0.60 516	0.31 298	0.64 351	0.44 383	1.21 417	0.90 356	1.29 549	1.01 369	0.81 380	0.57 349	5.37 691	0.48 384	0.24 493	0.14 304	0.24 467	0.20 411	0.20 345	0.30 572

UPFNet	0.80 512	0.32 454	0.90 494	0.59 504	0.74 651	1.26 599	0.80 611	1.52 503	1.10 470	1.30 558	1.12 429	1.30 561	0.84 488	1.67 522	1.09 596	0.24 493	0.24 591	0.24 467	0.23 512	0.25 489	0.18 316

iResNetv2_ROB	0.80 512	0.37 540	1.71 665	0.56 464	0.37 420	0.94 516	0.64 557	1.73 561	1.34 609	1.23 521	1.42 559	1.26 550	0.92 523	1.85 552	0.56 438	0.23 468	0.15 370	0.19 264	0.14 187	0.24 472	0.19 365

StereoDRNet-Refined	0.80 512	0.41 566	0.88 482	0.62 544	0.42 482	1.33 611	0.48 437	1.52 503	1.17 518	1.45 618	1.44 569	1.44 591	0.90 517	1.26 412	1.24 617	0.20 370	0.16 409	0.27 544	0.24 528	0.25 489	0.28 551
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 524	0.32 454	0.88 482	0.58 489	0.52 563	1.13 569	0.73 587	1.37 456	1.08 453	1.32 572	1.13 435	1.15 522	1.28 638	2.86 628	0.65 474	0.23 468	0.16 409	0.21 360	0.21 458	0.23 452	0.27 537

ITSA-stereo	0.82 524	0.36 533	0.82 444	0.54 423	0.31 298	0.80 461	0.47 424	2.17 689	1.67 677	1.13 464	1.13 435	0.94 439	0.86 499	2.46 609	1.00 584	0.26 546	0.23 581	0.28 559	0.27 573	0.28 537	0.36 613

DCRE	0.82 524	0.26 275	0.70 351	0.58 489	0.44 502	0.54 267	0.48 437	0.95 287	0.78 314	0.78 329	7.33 757	0.86 406	0.52 304	0.76 233	0.41 311	0.16 146	0.16 409	0.19 264	0.17 310	0.18 238	0.17 285

SepStereo	0.82 524	0.34 503	1.03 550	0.64 563	0.69 638	0.77 441	0.63 554	1.54 513	1.20 540	1.79 677	1.55 602	0.95 448	1.04 584	2.30 596	0.60 456	0.21 408	0.16 409	0.25 508	0.18 339	0.27 517	0.22 450

GrayStereo	0.82 524	0.26 275	0.58 273	0.63 554	0.37 420	0.76 434	1.86 728	1.11 377	0.87 345	1.99 694	1.89 663	1.08 492	1.82 697	1.39 459	0.48 384	0.19 321	0.14 304	0.19 264	0.21 458	0.18 238	0.39 628

LMCR-Stereo	0.82 524	0.46 585	0.88 482	0.75 650	0.43 493	1.33 611	0.56 513	2.43 718	0.98 398	1.53 635	1.49 586	0.74 354	1.00 571	1.63 514	0.89 559	0.28 578	0.17 445	0.22 401	0.17 310	0.29 548	0.20 403

ac_64	0.82 524	0.29 375	0.81 440	0.71 630	0.60 606	1.05 550	0.54 487	1.99 650	0.92 369	1.18 497	1.06 395	1.99 679	1.08 596	1.94 561	0.97 579	0.27 562	0.22 563	0.24 467	0.23 512	0.22 422	0.19 365

DualNet (step1)	0.83 531	0.49 598	1.13 581	0.56 464	0.39 453	1.02 542	0.73 587	1.78 585	1.21 547	1.22 515	1.18 460	1.08 492	0.92 523	1.23 402	0.67 485	0.57 704	0.28 624	0.62 712	0.67 721	0.45 645	0.42 638

SST-Stereo	0.83 531	0.28 340	0.72 369	0.59 504	0.31 298	0.72 410	0.26 103	1.09 367	0.86 340	1.47 621	1.10 416	1.00 465	0.87 504	5.73 703	0.45 354	0.22 440	0.13 230	0.23 442	0.19 367	0.23 452	0.18 316

RAFT_R40	0.83 531	0.28 340	0.73 381	0.59 504	0.31 298	0.69 396	0.44 383	1.10 370	0.95 378	1.47 621	1.10 416	1.00 465	0.85 491	5.53 696	0.46 369	0.22 440	0.13 230	0.23 442	0.20 411	0.23 452	0.18 316

UNet	0.83 531	0.34 503	1.31 611	0.58 489	0.74 651	1.58 644	0.49 449	1.41 469	1.04 429	1.21 509	1.08 405	1.54 614	1.12 604	1.65 517	1.09 596	0.23 468	0.17 445	0.25 508	0.20 411	0.25 489	0.22 450

FADNet_RVC	0.83 531	0.51 608	1.83 676	0.54 423	0.42 482	1.19 587	0.46 414	1.51 501	1.09 462	0.89 365	1.24 485	0.91 426	0.87 504	2.11 577	1.11 602	0.27 562	0.22 563	0.31 590	0.28 594	0.43 635	0.38 625

DAS	0.84 536	0.34 503	1.03 550	0.64 563	0.69 638	0.77 441	0.63 554	1.54 513	1.20 540	1.79 677	1.55 602	0.95 448	1.04 584	2.83 625	0.60 456	0.21 408	0.16 409	0.25 508	0.18 339	0.27 517	0.22 450

RAFT-345	0.84 536	0.25 240	0.66 323	0.50 330	0.27 186	0.54 267	0.42 344	0.83 227	1.11 472	1.32 572	2.34 691	0.86 406	0.54 320	5.72 702	0.47 378	0.18 263	0.13 230	0.22 401	0.17 310	0.17 183	0.16 250

MMNet	0.84 536	0.32 454	1.09 572	0.60 516	0.59 603	1.85 675	0.49 449	1.51 501	1.27 578	1.37 594	1.15 449	1.26 550	1.18 617	1.67 522	1.22 615	0.19 321	0.18 471	0.23 442	0.22 489	0.25 489	0.21 427

FADNet-RVC-Resample	0.84 536	0.47 590	2.10 687	0.61 532	0.45 509	1.07 555	0.61 546	1.59 524	1.20 540	1.08 427	0.98 357	1.03 478	0.98 560	2.17 582	0.72 503	0.23 468	0.22 563	0.30 584	0.32 632	0.35 592	0.34 602

iRaft-Stereo_5w	0.85 540	0.29 375	0.91 497	0.53 406	0.43 493	0.49 196	0.68 573	0.99 310	0.87 345	0.79 332	1.34 533	1.46 598	0.91 520	5.11 683	1.11 602	0.17 206	0.14 304	0.22 401	0.18 339	0.20 345	0.20 403

SACVNet	0.85 540	0.46 585	0.85 455	0.81 666	0.56 582	0.80 461	0.79 605	1.68 549	1.12 476	1.34 586	1.33 526	1.25 546	0.94 538	2.39 603	0.76 515	0.34 629	0.26 608	0.31 590	0.29 607	0.35 592	0.44 648

ADLNet	0.85 540	0.36 533	0.89 489	0.85 683	0.72 643	1.24 596	0.76 596	1.82 598	1.36 622	1.52 633	1.35 539	1.27 554	0.99 569	1.23 402	1.15 607	0.27 562	0.20 513	0.26 527	0.25 542	0.28 537	0.30 572

delet	0.85 540	0.32 454	0.95 513	0.65 578	0.66 626	1.64 651	0.84 620	1.75 570	1.35 618	1.32 572	1.30 510	1.30 561	0.88 509	1.68 527	1.10 599	0.21 408	0.21 541	0.24 467	0.24 528	0.21 393	0.21 427

HGLStereo	0.85 540	0.38 547	0.94 509	0.80 663	1.03 707	1.17 582	0.58 528	1.52 503	1.20 540	1.19 501	1.62 622	1.13 519	1.20 623	1.80 546	1.06 590	0.24 493	0.24 591	0.24 467	0.21 458	0.23 452	0.27 537

CRFU-Net	0.86 545	0.39 552	1.00 534	0.65 578	0.57 586	1.78 666	0.86 628	2.15 680	0.81 324	1.38 600	1.18 460	1.64 634	1.19 620	1.35 441	0.90 562	0.26 546	0.22 563	0.21 360	0.19 367	0.23 452	0.24 486

dad	0.86 545	0.66 659	1.06 560	0.56 464	0.37 420	0.76 434	0.44 383	1.17 395	1.50 659	1.44 616	1.27 499	1.34 573	0.75 436	2.52 614	0.84 549	0.42 665	0.27 616	0.83 722	0.26 560	0.41 623	0.29 559

AACVNet	0.86 545	0.35 523	0.79 433	0.82 674	0.39 453	0.76 434	0.49 449	1.61 531	0.81 324	1.08 427	1.33 526	1.30 561	0.93 532	4.34 668	0.74 507	0.25 521	0.21 541	0.28 559	0.22 489	0.29 548	0.25 501

DLCB_ROB	0.86 545	0.40 559	0.78 430	0.68 612	0.54 571	1.11 565	0.84 620	1.49 491	1.23 557	1.64 661	1.65 629	1.70 643	0.91 520	1.70 529	1.05 588	0.25 521	0.24 591	0.26 527	0.27 573	0.27 517	0.24 486

HSM-Net_RVC	0.87 549	0.29 375	0.53 211	0.53 406	0.30 268	1.15 578	0.55 505	3.57 742	1.28 583	1.53 635	1.74 643	1.68 640	0.93 532	1.49 481	0.77 522	0.22 440	0.17 445	0.19 264	0.18 339	0.20 345	0.19 365
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 550	0.36 533	1.02 545	0.62 544	0.38 442	1.32 609	0.97 655	2.07 669	1.34 609	1.37 594	1.18 460	1.54 614	0.92 523	1.10 367	1.65 667	0.30 595	0.27 616	0.30 584	0.28 594	0.27 517	0.26 525

ADLNet2	0.88 550	0.34 503	1.17 589	0.77 656	0.64 619	1.12 568	0.76 596	1.74 566	1.24 563	1.21 509	1.65 629	1.71 644	1.05 588	1.67 522	1.17 611	0.24 493	0.21 541	0.21 360	0.22 489	0.26 503	0.29 559

ASMatch	0.88 550	0.26 275	0.69 345	0.51 362	0.35 380	0.48 179	0.37 275	1.12 380	0.92 369	1.10 441	3.28 717	0.96 454	0.98 560	4.90 680	0.49 394	0.19 321	0.16 409	0.22 401	0.19 367	0.19 295	0.27 537

IRAFT_RVC	0.88 550	0.28 340	0.76 412	0.63 554	0.31 298	0.65 367	1.02 665	1.22 425	0.94 376	1.22 515	1.04 390	1.01 472	0.98 560	5.82 705	0.53 421	0.22 440	0.12 115	0.25 508	0.20 411	0.20 345	0.19 365

FADNet-RVC	0.88 550	0.67 660	1.93 680	0.60 516	0.48 527	0.91 502	0.60 542	1.71 559	1.18 526	0.90 367	0.96 347	1.36 575	0.92 523	2.25 592	1.17 611	0.30 595	0.29 636	0.32 605	0.32 632	0.41 623	0.35 607

GEStereo_RVC	0.90 555	0.37 540	0.99 528	0.64 563	0.50 538	0.95 519	0.79 605	2.42 717	1.17 518	1.16 483	1.11 422	1.26 550	0.92 523	3.24 644	0.90 562	0.29 590	0.19 492	0.23 442	0.20 411	0.27 517	0.29 559

CBMV_ROB	0.90 555	0.44 576	0.63 297	0.51 362	0.37 420	1.25 598	0.49 449	1.77 581	1.27 578	1.41 609	2.00 672	1.33 568	1.08 596	2.17 582	0.76 515	0.43 671	0.42 697	0.47 679	0.44 682	0.41 623	0.36 613

PSMNet_ROB	0.90 555	0.52 612	1.17 589	0.72 634	0.61 609	1.27 601	1.12 677	1.76 577	1.12 476	1.09 433	1.28 505	1.45 594	0.89 515	1.65 517	1.42 649	0.33 618	0.25 601	0.37 644	0.39 667	0.35 592	0.29 559

FTStereo	0.91 558	0.26 275	0.56 251	0.54 423	0.33 348	0.66 376	1.87 729	1.00 314	0.75 297	1.75 671	4.15 729	1.04 483	1.65 681	1.57 502	0.46 369	0.19 321	0.16 409	0.23 442	0.21 458	0.18 238	0.63 695

PFNet	0.91 558	0.26 275	1.10 575	0.63 554	0.32 324	0.64 351	0.56 513	1.17 395	0.99 405	1.47 621	1.08 405	0.98 458	0.69 413	6.62 720	0.54 427	0.20 370	0.12 115	0.24 467	0.19 367	0.20 345	0.17 285

CBFPSM	0.92 560	0.33 478	1.86 677	0.49 317	0.38 442	1.75 659	0.84 620	1.39 464	1.12 476	1.09 433	0.99 359	2.37 698	1.66 685	1.32 429	1.42 649	0.19 321	0.18 471	0.20 316	0.20 411	0.21 393	0.33 596

FADNet	0.92 560	0.61 650	1.81 672	0.62 544	0.55 578	0.96 525	0.57 524	1.78 585	1.33 606	0.93 374	1.01 369	1.36 575	1.01 573	2.71 622	0.75 512	0.33 618	0.34 662	0.31 590	0.34 649	0.59 683	0.40 629

NVstereo2D	0.92 560	0.41 566	1.48 647	0.72 634	0.72 643	1.20 589	0.87 630	1.75 570	1.38 630	0.99 397	1.13 435	1.26 550	0.98 560	2.21 589	0.89 559	0.43 671	0.20 513	0.38 648	0.24 528	0.57 679	0.63 695

DispNO	0.93 563	0.30 398	1.34 620	0.55 448	0.55 578	0.89 495	0.49 449	1.48 489	1.21 547	1.17 492	1.27 499	1.19 529	0.90 517	5.23 686	0.74 507	0.22 440	0.17 445	0.24 467	0.21 458	0.19 295	0.20 403

DSFCA	0.93 563	0.34 503	1.06 560	0.52 384	0.65 621	1.55 641	0.93 647	1.49 491	1.19 535	1.56 645	1.15 449	1.50 607	0.96 550	3.07 638	1.02 586	0.30 595	0.26 608	0.25 508	0.25 542	0.28 537	0.24 486

SCION-MonSter	0.94 565	0.59 639	1.44 634	0.67 596	1.14 720	1.80 669	0.50 459	1.40 466	1.24 563	1.03 416	1.50 589	1.03 478	0.89 515	1.11 370	2.12 692	0.23 468	0.24 591	0.52 689	0.50 700	0.51 667	0.33 596

fast-acv-ft	0.94 565	0.44 576	1.40 623	0.58 489	0.51 550	1.77 664	0.69 578	1.36 455	1.42 649	1.29 549	1.86 659	1.74 648	1.25 633	1.52 487	1.38 637	0.26 546	0.28 624	0.28 559	0.28 594	0.27 517	0.26 525

OMP-Stereo	0.94 565	0.33 478	0.72 369	0.90 700	0.31 298	0.49 196	0.36 248	1.16 391	1.06 441	1.58 651	1.12 429	1.46 598	0.69 413	6.94 728	0.49 394	0.19 321	0.14 304	0.24 467	0.18 339	0.20 345	0.14 158

CBMV	0.95 568	0.44 576	0.66 323	0.53 406	0.35 380	1.53 639	1.63 719	1.69 552	1.42 649	2.00 697	1.60 616	1.43 586	1.17 612	1.59 507	0.99 583	0.34 629	0.34 662	0.39 657	0.33 642	0.33 585	0.32 590
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 569	0.58 636	0.72 369	0.61 532	0.46 521	1.64 651	0.76 596	1.86 611	1.28 583	1.30 558	1.53 595	0.86 406	0.94 538	3.27 646	0.69 493	0.45 677	0.44 702	0.54 697	0.48 693	0.47 653	0.40 629

TransformOpticalFlow	0.96 569	0.28 340	0.89 489	0.52 384	0.31 298	0.66 376	0.54 487	1.75 570	1.12 476	1.09 433	1.44 569	1.37 578	1.01 573	6.70 725	0.42 325	0.19 321	0.12 115	0.20 316	0.19 367	0.18 238	0.19 365

IIG-Stereo	0.96 569	0.31 435	0.72 369	0.88 694	0.33 348	0.61 331	0.26 103	1.19 414	1.03 424	1.69 665	1.37 544	1.46 598	0.75 436	6.96 730	0.51 406	0.19 321	0.14 304	0.23 442	0.18 339	0.20 345	0.14 158

CFNet	0.96 569	0.36 533	1.01 538	0.62 544	0.42 482	0.99 535	0.47 424	1.90 623	1.32 602	0.99 397	1.39 553	1.10 505	0.86 499	5.58 699	0.79 531	0.23 468	0.17 445	0.28 559	0.27 573	0.26 503	0.21 427

XPNet_ROB	0.96 569	0.49 598	1.09 572	0.72 634	0.57 586	1.11 565	1.14 679	1.66 545	1.23 557	1.85 684	1.39 553	1.64 634	1.11 601	1.80 546	1.42 649	0.38 649	0.30 641	0.33 614	0.29 607	0.37 603	0.34 602

ETE_ROB	0.96 569	0.64 657	1.16 587	0.69 616	0.48 527	1.14 571	1.13 678	1.77 581	1.19 535	1.91 691	1.45 572	1.73 646	1.05 588	1.60 508	1.14 606	0.32 609	0.26 608	0.38 648	0.34 649	0.39 616	0.41 634

CSP-Net	0.97 575	0.38 547	0.83 449	0.53 406	0.41 476	1.63 649	0.77 599	2.00 651	1.05 434	1.25 533	1.20 473	1.33 568	0.83 484	4.93 682	0.85 552	0.32 609	0.22 563	0.20 316	0.20 411	0.23 452	0.25 501

DEmStereo	0.97 575	0.23 169	0.79 433	0.47 261	0.32 324	1.04 548	0.56 513	0.93 275	0.89 352	1.39 606	2.14 683	1.02 474	2.07 713	5.64 700	0.77 522	0.17 206	0.15 370	0.20 316	0.20 411	0.18 238	0.20 403

pcwnet_v2	0.97 575	0.37 540	4.33 724	0.62 544	0.54 571	0.79 452	0.45 404	2.02 659	1.58 670	1.42 615	1.64 627	1.09 502	0.79 461	1.24 407	0.67 485	0.32 609	0.25 601	0.29 570	0.27 573	0.37 603	0.35 607

FINET	0.97 575	0.54 619	1.60 657	0.63 554	0.79 671	1.08 557	1.07 672	1.56 520	2.20 712	1.15 473	1.49 586	0.94 439	0.88 509	2.32 597	1.05 588	0.42 665	0.35 674	0.32 605	0.28 594	0.43 635	0.38 625

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 579	0.39 552	3.21 714	0.50 330	0.63 616	0.64 351	0.39 302	2.36 711	0.75 297	0.95 381	4.63 734	1.81 656	0.56 336	0.96 311	0.41 311	0.18 263	0.13 230	0.21 360	0.26 560	0.32 576	0.35 607

StereoDRNet	0.98 579	0.47 590	1.70 663	0.76 653	0.94 699	1.51 637	0.91 641	1.92 630	1.32 602	1.61 653	1.13 435	1.47 603	0.97 553	1.75 537	1.46 656	0.28 578	0.23 581	0.29 570	0.27 573	0.35 592	0.27 537

ACV-stereo	0.99 581	0.51 608	1.41 629	0.56 464	0.41 476	2.43 708	0.57 524	1.15 389	1.18 526	0.81 340	1.01 369	3.39 724	2.14 716	1.60 508	1.07 593	0.27 562	0.22 563	0.22 401	0.22 489	0.28 537	0.32 590

iinet-f	0.99 581	0.45 583	3.71 720	0.55 448	0.43 493	1.81 670	0.68 573	1.14 386	1.14 493	1.18 497	1.42 559	1.58 621	1.44 659	1.34 440	1.59 665	0.24 493	0.23 581	0.20 316	0.19 367	0.26 503	0.25 501

GASNet	0.99 581	0.97 698	1.72 666	0.98 711	0.68 636	0.83 478	0.67 569	1.60 528	1.28 583	1.31 568	1.22 479	1.22 535	1.21 626	2.41 604	1.41 645	0.43 671	0.26 608	0.36 641	0.34 649	0.55 676	0.31 582

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 581	0.40 559	1.82 674	0.66 584	0.62 615	2.05 689	0.78 601	1.91 627	1.29 588	1.54 641	1.42 559	1.51 609	1.23 629	1.99 565	1.33 629	0.23 468	0.14 304	0.20 316	0.15 219	0.27 517	0.26 525

PS-NSSS	0.99 581	0.58 636	0.93 504	0.58 489	0.57 586	0.91 502	0.80 611	1.81 597	1.14 493	1.14 467	1.67 634	1.00 465	0.83 484	4.62 673	0.78 524	0.37 644	0.31 647	0.52 689	0.32 632	0.45 645	0.38 625

YMNet	1.00 586	0.54 619	1.40 623	0.81 666	0.85 685	1.87 677	0.62 549	1.55 517	1.18 526	1.63 659	1.99 670	1.77 652	0.97 553	1.50 483	1.45 653	0.33 618	0.37 681	0.31 590	0.32 632	0.32 576	0.29 559

YMNet_1	1.00 586	0.54 619	1.40 623	0.81 666	0.85 685	1.87 677	0.62 549	1.55 517	1.18 526	1.63 659	1.99 670	1.77 652	0.97 553	1.50 483	1.45 653	0.33 618	0.37 681	0.31 590	0.32 632	0.32 576	0.29 559

UGAM-zero	1.00 586	0.30 398	0.93 504	0.47 261	0.30 268	0.57 299	0.25 89	2.25 699	0.63 247	1.01 408	1.10 416	2.73 712	1.85 698	6.26 711	0.40 301	0.17 206	0.14 304	0.19 264	0.15 219	0.16 131	0.17 285

RAFT + AFF	1.00 586	0.42 570	1.09 572	0.67 596	0.50 538	1.22 593	1.24 688	2.24 698	1.19 535	1.30 558	1.56 606	1.17 525	1.49 667	3.44 652	0.83 546	0.21 408	0.25 601	0.30 584	0.26 560	0.27 517	0.27 537

DRN-Test	1.00 586	0.44 576	1.13 581	0.70 622	0.81 678	1.62 648	0.79 605	2.14 678	1.44 652	1.78 674	1.33 526	1.43 586	1.05 588	2.18 585	1.53 662	0.27 562	0.21 541	0.31 590	0.30 616	0.32 576	0.28 551

NCCL2	1.00 586	0.56 629	1.06 560	0.75 650	0.57 586	1.31 608	1.72 720	1.77 581	1.36 622	1.50 630	1.17 457	1.91 668	1.17 612	1.54 493	1.29 625	0.35 636	0.31 647	0.45 674	0.44 682	0.40 620	0.40 629

DNS	1.01 592	1.88 750	0.39 51	0.36 20	0.24 102	0.34 52	0.31 169	0.95 287	0.40 123	0.33 92	0.50 178	0.42 175	0.39 173	2.86 628	1.63 666	0.19 321	0.22 563	0.20 316	0.11 15	4.26 768	4.24 771

TCMNet	1.01 592	0.60 648	2.10 687	0.86 685	1.33 734	1.14 571	0.67 569	1.69 552	1.23 557	1.11 447	1.57 610	1.30 561	0.97 553	2.01 567	1.50 660	0.31 602	0.31 647	0.38 648	0.34 649	0.42 629	0.36 613

PA-Net	1.01 592	0.57 633	1.29 609	0.64 563	0.74 651	1.19 587	0.84 620	1.69 552	1.43 651	1.16 483	1.19 467	1.32 566	1.19 620	3.42 650	1.25 618	0.29 590	0.45 706	0.33 614	0.49 696	0.32 576	0.47 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 592	0.59 639	1.16 587	0.67 596	0.51 550	1.63 649	1.26 692	1.69 552	1.38 630	1.81 681	1.37 544	1.94 673	1.02 580	1.58 504	1.38 637	0.37 644	0.27 616	0.43 669	0.37 663	0.43 635	0.37 618

z-ln-s-r	1.02 596	0.55 624	2.09 686	0.52 384	0.55 578	0.78 446	0.87 630	1.47 487	1.34 609	1.12 449	1.62 622	1.37 578	1.06 591	2.62 619	3.32 717	0.19 321	0.14 304	0.21 360	0.17 310	0.27 517	0.21 427

PSMNet-RUCA	1.02 596	0.97 698	1.44 634	1.23 728	1.10 712	1.40 623	0.62 549	1.69 552	1.38 630	0.94 379	1.53 595	0.97 456	0.83 484	1.17 390	0.93 566	0.69 721	0.34 662	0.99 732	0.60 716	0.97 715	0.64 699

THIR-Stereo	1.02 596	0.27 310	0.69 345	0.49 317	0.28 216	0.95 519	1.34 697	1.03 329	0.97 392	1.34 586	1.90 664	1.17 525	1.58 673	6.44 717	0.78 524	0.19 321	0.14 304	0.21 360	0.22 489	0.19 295	0.20 403

Wz-Net-LNSev	1.03 599	0.67 660	2.71 710	0.64 563	0.84 682	1.75 659	1.00 662	1.80 594	1.32 602	1.28 542	1.25 489	1.65 637	1.22 627	1.39 459	1.40 641	0.28 578	0.26 608	0.24 467	0.23 512	0.33 585	0.32 590

RAFT-RH_RVC	1.03 599	0.24 198	0.67 329	0.49 317	0.28 216	0.81 470	0.33 205	0.83 227	1.08 453	2.05 698	4.65 736	1.04 483	0.57 349	5.98 710	0.50 401	0.18 263	0.13 230	0.26 527	0.20 411	0.16 131	0.17 285

DISCO	1.03 599	0.34 503	1.11 577	0.69 616	0.45 509	2.07 691	0.84 620	2.13 674	1.50 659	1.15 473	1.33 526	2.40 700	1.07 595	2.60 617	1.51 661	0.23 468	0.18 471	0.22 401	0.20 411	0.31 567	0.27 537

STrans-v2	1.04 602	0.28 340	0.96 519	0.49 317	0.32 324	0.68 390	0.79 605	2.47 721	1.12 476	1.12 449	1.46 578	1.40 581	1.46 662	6.70 725	0.43 335	0.18 263	0.13 230	0.20 316	0.18 339	0.18 238	0.18 316

APVNet	1.06 603	0.53 618	1.42 631	0.84 678	0.79 671	1.92 680	0.82 616	1.90 623	1.08 453	1.08 427	1.43 564	1.56 617	1.13 608	3.07 638	1.58 663	0.31 602	0.34 662	0.42 667	0.36 659	0.36 599	0.37 618

TDLM	1.06 603	0.44 576	0.79 433	0.63 554	0.50 538	0.89 495	1.44 702	1.48 489	1.26 572	1.12 449	1.40 556	1.08 492	0.98 560	6.65 721	0.78 524	0.33 618	0.21 541	0.33 614	0.26 560	0.37 603	0.24 486

DNSM	1.07 605	1.92 751	0.40 66	0.39 76	0.25 132	0.42 112	0.30 155	0.97 301	0.40 123	0.43 184	0.46 153	0.40 163	0.50 281	3.03 636	2.08 689	0.20 370	0.18 471	0.15 65	0.12 82	4.57 771	4.29 772

FAT-Stereo	1.07 605	0.41 566	1.32 614	0.72 634	0.58 595	1.08 557	0.89 635	1.96 641	1.65 675	1.75 671	1.98 669	2.03 684	1.48 665	2.02 568	1.18 614	0.42 665	0.35 674	0.34 624	0.29 607	0.35 592	0.53 675

GANetREF_RVC	1.07 605	0.86 689	1.31 611	0.82 674	0.53 567	1.41 628	1.31 695	1.76 577	1.52 662	1.27 540	1.31 516	1.46 598	1.24 632	2.03 569	0.96 578	0.56 703	0.45 706	0.67 715	0.50 700	0.88 712	0.59 689
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 605	0.43 573	0.76 412	0.60 516	0.50 538	0.90 498	0.97 655	1.52 503	1.26 572	1.33 582	1.38 549	1.24 542	1.18 617	6.75 727	0.75 512	0.34 629	0.23 581	0.34 624	0.29 607	0.42 629	0.27 537

GCST	1.08 609	1.47 734	0.93 504	1.73 740	1.14 720	1.30 606	0.31 169	1.33 445	1.16 515	1.29 549	0.97 356	0.98 458	0.49 272	2.08 574	0.46 369	1.19 739	0.70 739	1.30 739	0.85 734	1.02 719	0.89 717

GwcNet	1.08 609	0.51 608	2.33 698	0.79 660	1.18 725	1.76 661	0.70 581	1.68 549	1.47 655	1.41 609	1.64 627	1.74 648	1.04 584	2.20 588	1.41 645	0.30 595	0.29 636	0.29 570	0.27 573	0.30 558	0.35 607

DANet	1.08 609	0.61 650	1.32 614	0.85 683	0.72 643	1.37 616	0.51 461	1.54 513	1.15 505	1.78 674	1.54 600	2.01 681	1.11 601	2.90 630	2.00 685	0.33 618	0.30 641	0.40 662	0.30 616	0.44 641	0.45 650
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 612	0.50 605	1.12 579	0.90 700	1.04 708	1.11 565	0.84 620	1.80 594	1.62 672	1.55 644	2.00 672	1.90 667	1.78 692	1.84 549	1.25 618	0.52 693	0.36 679	0.48 681	0.36 659	0.45 645	0.43 645

Nwc_Net	1.09 612	0.49 598	1.33 617	0.89 698	0.80 676	1.49 636	0.66 565	2.19 692	1.27 578	1.32 572	2.26 687	1.96 676	1.54 670	1.92 557	1.34 631	0.40 656	0.30 641	0.43 669	0.45 684	0.38 612	0.37 618

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 614	1.02 705	1.00 534	0.82 674	0.67 630	1.93 681	0.93 647	1.62 535	1.11 472	1.15 473	1.25 489	1.50 607	0.79 461	1.96 563	0.76 515	1.89 743	0.34 662	0.79 721	0.36 659	1.25 729	0.83 714

NCC-stereo	1.10 614	0.54 619	1.24 601	0.84 678	0.94 699	1.29 604	0.89 635	2.01 655	1.34 609	1.32 572	1.74 643	1.88 663	1.74 688	2.35 599	1.25 618	0.45 677	0.37 681	0.45 674	0.58 712	0.42 629	0.42 638

Abc-Net	1.10 614	0.54 619	1.24 601	0.84 678	0.94 699	1.29 604	0.89 635	2.01 655	1.34 609	1.32 572	1.74 643	1.88 663	1.74 688	2.35 599	1.25 618	0.45 677	0.37 681	0.45 674	0.58 712	0.42 629	0.42 638
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 617	0.58 636	2.23 696	0.66 584	0.71 641	1.95 683	1.46 704	1.98 647	1.45 653	1.79 677	1.43 564	1.49 606	1.33 649	1.97 564	1.42 649	0.27 562	0.23 581	0.28 559	0.28 594	0.34 589	0.31 582

edge stereo	1.11 617	0.50 605	1.30 610	0.71 630	0.65 621	1.14 571	0.75 593	1.93 635	1.37 626	1.71 667	1.83 654	2.54 705	1.44 659	2.43 605	1.23 616	0.42 665	0.41 695	0.54 697	0.35 655	0.42 629	0.46 654

anonymity	1.12 619	0.97 698	1.21 592	1.07 720	1.12 716	1.08 557	0.89 635	1.95 640	1.16 515	1.29 549	1.26 496	1.22 535	1.09 599	1.15 381	1.01 585	1.02 732	1.00 755	0.97 729	0.97 741	0.98 716	0.99 721

ccnet	1.12 619	0.67 660	1.01 538	0.78 658	0.73 650	1.72 657	0.99 660	1.84 607	1.26 572	1.47 621	1.85 658	1.75 651	1.29 639	1.75 537	1.88 679	0.57 704	0.53 723	0.57 708	0.55 709	0.59 683	0.54 677

RASNet	1.12 619	0.30 398	0.91 497	0.66 584	0.77 665	0.97 529	0.57 524	1.37 456	1.35 618	1.02 412	1.34 533	2.11 688	1.43 657	7.09 732	1.39 640	0.19 321	0.17 445	0.17 176	0.19 367	0.18 238	0.16 250

AF-Net	1.13 622	0.52 612	1.33 617	0.86 685	0.91 694	1.38 619	0.71 583	2.16 683	1.62 672	1.56 645	2.40 694	1.99 679	1.65 681	1.81 548	1.48 658	0.48 685	0.28 624	0.49 683	0.33 642	0.39 616	0.32 590

NaN_ROB	1.13 622	0.55 624	1.15 586	0.64 563	0.48 527	1.61 647	2.03 738	1.72 560	1.48 656	2.09 700	1.27 499	1.40 581	1.08 596	3.94 658	1.30 626	0.28 578	0.34 662	0.28 559	0.28 594	0.30 558	0.33 596

UGAM	1.14 624	0.27 310	0.95 513	0.53 406	0.42 482	0.70 403	0.72 586	0.95 287	1.32 602	0.98 394	1.48 584	1.78 655	0.87 504	9.65 768	0.87 555	0.21 408	0.18 471	0.30 584	0.24 528	0.19 295	0.16 250

DGSMNet	1.14 624	0.76 679	2.49 704	0.81 666	0.86 689	1.39 621	1.39 699	2.13 674	1.35 618	1.26 537	1.63 626	1.48 605	0.98 560	1.75 537	1.10 599	0.45 677	0.43 699	0.55 702	0.49 696	0.75 704	0.70 705

Syn2CoEx	1.14 624	0.69 665	1.66 660	0.80 663	0.67 630	1.40 623	0.88 633	2.06 668	1.54 666	1.25 533	1.58 613	1.42 585	1.50 669	4.09 661	1.40 641	0.36 640	0.32 655	0.34 624	0.29 607	0.29 548	0.34 602

RGC	1.14 624	0.79 681	1.26 604	0.91 703	0.96 702	1.52 638	0.77 599	1.92 630	1.26 572	1.54 641	1.93 666	2.02 683	1.54 670	2.25 592	1.31 627	0.44 676	0.35 674	0.58 710	0.48 693	0.47 653	0.46 654

S-Stereo	1.15 628	0.46 585	2.17 692	0.81 666	0.80 676	1.21 591	1.19 685	1.93 635	2.02 705	1.47 621	2.11 680	1.57 618	1.17 612	2.05 572	1.41 645	0.40 656	0.40 692	0.35 633	0.31 624	0.44 641	0.70 705

stereogan	1.15 628	0.42 570	1.40 623	0.86 685	0.84 682	2.38 706	0.71 583	1.88 617	1.73 684	1.72 668	1.94 668	2.31 695	1.29 639	2.07 573	1.08 594	0.36 640	0.35 674	0.39 657	0.31 624	0.51 667	0.46 654

AANet_RVC	1.16 630	0.52 612	1.49 649	0.65 578	0.45 509	0.75 426	0.69 578	1.42 471	1.55 668	1.34 586	1.87 661	1.53 613	0.78 456	7.43 738	1.38 637	0.25 521	0.17 445	0.19 264	0.16 275	0.22 422	0.26 525

RYNet	1.17 631	0.49 598	1.24 601	0.70 622	0.97 704	1.71 655	0.92 643	1.91 627	1.46 654	1.38 600	1.14 440	1.88 663	1.30 643	4.24 664	1.87 677	0.26 546	0.21 541	0.35 633	0.27 573	0.55 676	0.54 677

w-ln-seven-2	1.18 632	0.61 650	4.25 723	0.68 612	0.61 609	1.20 589	0.93 647	1.63 537	1.35 618	1.66 662	1.53 595	1.47 603	1.37 653	3.00 635	1.74 671	0.25 521	0.24 591	0.29 570	0.26 560	0.33 585	0.28 551

HSM	1.19 633	0.32 454	0.65 311	0.57 483	0.38 442	1.23 594	0.59 538	2.25 699	1.19 535	1.30 558	1.25 489	1.94 673	1.03 582	9.32 763	0.71 500	0.22 440	0.16 409	0.20 316	0.16 275	0.21 393	0.21 427

aanetorigin	1.23 634	0.79 681	2.78 712	0.70 622	0.79 671	0.99 535	1.06 671	1.06 358	1.37 626	3.52 740	2.61 703	1.72 645	1.63 679	1.99 565	1.78 673	0.25 521	0.24 591	0.26 527	0.25 542	0.38 612	0.45 650

PWC_ROB	1.24 635	0.76 679	2.46 702	0.72 634	0.78 668	1.15 578	0.49 449	1.75 570	1.92 699	2.31 706	3.07 713	1.59 622	1.40 654	2.46 609	2.10 690	0.33 618	0.22 563	0.35 633	0.24 528	0.38 612	0.41 634

SGM-Forest	1.24 635	0.38 547	0.60 283	0.52 384	0.37 420	1.56 642	1.30 694	1.65 540	1.36 622	2.11 701	1.79 650	1.63 631	0.93 532	7.48 740	0.95 574	0.36 640	0.37 681	0.39 657	0.34 649	0.37 603	0.32 590
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 637	0.99 702	1.93 680	1.02 715	1.21 727	0.96 525	1.01 664	1.75 570	1.92 699	1.36 591	2.12 681	1.44 591	1.01 573	1.14 380	1.40 641	0.72 722	0.82 742	0.89 726	0.98 743	1.31 731	0.95 719

NOSS_ROB	1.26 638	0.46 585	0.62 294	0.56 464	0.38 442	1.06 553	0.78 601	1.73 561	1.40 640	1.01 408	1.43 564	1.10 505	0.75 436	10.62 773	0.65 474	0.45 677	0.43 699	0.48 681	0.45 684	0.44 641	0.41 634

noway7	1.29 639	1.22 720	14.37 759	0.52 384	0.33 348	0.57 299	0.42 344	1.14 386	1.02 418	0.72 317	0.83 307	1.12 513	0.93 532	0.80 251	0.67 485	0.18 263	0.13 230	0.20 316	0.17 310	0.21 393	0.16 250

RTSC	1.29 639	0.73 672	2.44 701	0.83 677	0.57 586	1.85 675	0.65 559	1.88 617	2.00 704	2.20 703	1.66 632	1.60 624	1.26 635	2.33 598	3.92 724	0.32 609	0.23 581	0.27 544	0.29 607	0.37 603	0.37 618

PWCDC_ROB	1.29 639	0.75 678	1.33 617	1.05 717	0.88 693	1.73 658	0.52 472	1.89 620	3.28 737	1.29 549	4.88 739	1.22 535	1.46 662	1.77 544	1.45 653	0.60 709	0.26 608	0.29 570	0.25 542	0.52 670	0.37 618

Anonymous_2	1.30 642	0.55 624	0.82 444	0.52 384	0.58 595	1.01 538	0.64 557	1.25 434	0.97 392	0.96 384	0.78 293	1.33 568	1.29 639	1.03 342	0.74 507	0.62 712	0.64 734	1.06 735	9.63 785	1.16 725	0.49 665

zzzzzzz1	1.31 643	1.54 739	13.00 756	0.52 384	0.65 621	0.62 341	0.46 414	1.35 452	1.02 418	0.71 309	0.95 343	1.33 568	0.98 560	1.16 385	0.80 536	0.18 263	0.14 304	0.20 316	0.19 367	0.24 472	0.18 316

SQANet	1.31 643	0.88 692	1.08 569	1.83 742	1.44 736	1.44 631	0.75 593	1.74 566	1.09 462	1.32 572	1.26 496	1.28 557	1.01 573	1.50 483	0.83 546	2.50 750	0.34 662	1.47 740	0.55 709	2.32 740	1.57 738

SHD	1.31 643	0.71 671	2.34 699	0.86 685	0.75 661	1.77 664	0.65 559	2.22 696	2.50 723	2.40 713	1.71 639	1.91 668	1.60 676	1.93 560	2.37 698	0.38 649	0.31 647	0.38 648	0.40 671	0.48 658	0.50 668

PDISCO_ROB	1.32 646	0.65 658	1.44 634	1.36 731	1.46 737	2.55 711	0.92 643	2.45 719	2.07 708	1.37 594	1.49 586	1.65 637	1.00 571	2.82 624	1.35 634	1.01 730	0.27 616	0.54 697	0.47 691	0.71 700	0.73 708

LL-Strereo	1.33 647	0.39 552	1.38 622	0.61 532	0.61 609	0.75 426	0.66 565	1.63 537	1.17 518	1.56 645	1.60 616	2.03 684	2.12 715	9.72 769	0.97 579	0.21 408	0.18 471	0.27 544	0.23 512	0.22 422	0.25 501

PASM	1.34 648	0.92 694	2.62 708	0.86 685	0.87 691	1.03 545	1.08 673	1.50 495	1.51 661	1.82 682	1.41 558	1.68 640	1.26 635	4.87 679	1.34 631	0.61 711	0.65 737	0.68 716	0.78 728	0.69 698	0.68 703

ADCRef	1.35 649	0.55 624	2.37 700	0.72 634	0.77 665	1.94 682	0.78 601	1.91 627	1.27 578	1.57 649	1.59 615	1.36 575	1.41 655	1.54 493	7.53 745	0.23 468	0.20 513	0.32 605	0.30 616	0.29 548	0.29 559

DStereoRT	1.36 650	0.32 454	1.41 629	0.67 596	0.50 538	2.07 691	0.60 542	1.44 478	0.91 362	1.37 594	1.44 569	0.73 352	1.30 643	6.39 716	0.90 562	0.23 468	0.17 445	4.29 772	1.94 762	0.24 472	0.20 403

GANet	1.36 650	0.47 590	0.86 461	0.67 596	0.45 509	1.34 613	1.73 721	1.64 539	1.24 563	1.49 629	2.38 692	1.55 616	1.20 623	9.30 762	0.93 566	0.30 595	0.31 647	0.33 614	0.28 594	0.39 616	0.30 572

ff1	1.37 652	0.33 478	0.85 455	0.53 406	0.37 420	0.74 420	0.56 513	0.95 287	2.47 720	1.15 473	1.45 572	1.06 485	0.82 476	7.22 733	7.61 746	0.20 370	0.12 115	0.31 590	0.27 573	0.19 295	0.20 403

XQC	1.37 652	0.87 690	2.56 706	0.84 678	0.69 638	1.83 673	0.89 635	2.07 669	1.88 695	1.88 687	1.53 595	1.91 668	1.55 672	2.85 627	3.05 709	0.48 685	0.29 636	0.44 673	0.39 667	0.69 698	0.60 692

w-ln-seven	1.38 654	0.70 669	3.91 722	0.75 650	0.72 643	2.69 719	0.95 652	2.02 659	1.99 703	1.99 694	1.73 641	1.82 659	1.17 612	2.45 606	2.84 706	0.28 578	0.25 601	0.31 590	0.30 616	0.41 623	0.33 596

mmx	1.39 655	0.33 478	0.85 455	0.53 406	0.37 420	0.74 420	0.56 513	2.13 674	1.37 626	1.15 473	1.45 572	1.06 485	0.82 476	7.22 733	7.61 746	0.24 493	0.19 492	0.31 590	0.27 573	0.30 558	0.25 501

xxx	1.39 655	0.33 478	0.85 455	0.53 406	0.37 420	0.74 420	0.56 513	2.13 674	1.37 626	1.15 473	1.45 572	1.06 485	0.82 476	7.22 733	7.61 746	0.24 493	0.19 492	0.31 590	0.27 573	0.30 558	0.25 501

MFMNet_re	1.40 657	1.14 715	1.68 661	1.39 733	1.07 709	1.48 634	1.43 701	1.87 614	1.82 692	2.26 704	2.19 684	1.51 609	1.86 699	1.52 487	1.25 618	0.93 728	0.83 743	0.84 723	0.80 729	0.99 718	1.05 726

UDG	1.41 658	2.65 763	0.99 528	1.44 736	1.64 740	1.34 613	0.80 611	1.60 528	1.23 557	1.23 521	1.71 639	2.01 681	1.34 650	1.47 479	1.41 645	0.90 727	0.54 727	2.29 748	0.75 725	1.84 735	1.04 724

CSAN	1.41 658	0.59 639	1.26 604	0.70 622	0.50 538	1.76 661	1.78 722	1.77 581	1.90 698	2.35 709	2.32 689	1.92 671	1.94 705	5.56 698	1.49 659	0.43 671	0.35 674	0.40 662	0.41 673	0.43 635	0.41 634

DStereoO	1.44 660	1.11 712	1.69 662	1.16 723	0.72 643	1.21 591	1.56 712	1.74 566	1.63 674	1.52 633	1.67 634	1.51 609	3.16 738	1.73 535	1.72 670	2.35 749	0.45 706	0.97 729	0.42 676	2.01 737	0.53 675

test_xeample	1.45 661	0.28 340	0.65 311	0.51 362	0.28 216	0.94 516	0.59 538	2.14 678	1.29 588	1.24 528	1.51 593	0.88 414	0.86 499	1.46 475	15.10 773	0.22 440	0.20 513	0.22 401	0.20 411	0.22 422	0.22 450

Wz-Net-SNSev	1.49 662	1.23 722	6.27 737	0.68 612	0.67 630	1.37 616	1.41 700	2.00 651	1.39 635	1.48 627	1.61 620	2.29 693	1.32 647	3.93 657	2.14 693	0.31 602	0.28 624	0.31 590	0.33 642	0.42 629	0.36 613

CC-Net-ROB	1.49 662	1.26 723	1.27 607	0.88 694	0.79 671	1.76 661	1.00 662	1.79 591	1.26 572	1.10 441	1.61 620	1.21 533	0.99 569	8.13 754	0.84 549	1.09 736	0.41 695	2.20 746	0.46 687	1.20 728	0.48 661

DDUNet	1.50 664	2.69 764	1.12 579	1.77 741	1.88 743	1.84 674	0.92 643	1.70 557	1.16 515	1.38 600	1.79 650	1.60 624	1.12 604	1.37 448	1.08 594	1.10 737	0.76 740	2.37 750	0.94 739	2.00 736	1.37 733

xxxx	1.51 665	0.28 340	0.68 333	0.54 423	0.28 216	1.16 580	0.44 383	2.19 692	1.29 588	1.09 433	1.36 541	1.22 535	0.85 491	1.79 545	15.70 776	0.24 493	0.21 541	0.21 360	0.20 411	0.22 422	0.23 470

psmorigin	1.52 666	0.69 665	10.52 753	0.68 612	0.59 603	1.13 569	0.70 581	1.57 521	1.19 535	1.99 694	1.79 650	2.26 692	1.47 664	2.09 575	1.36 635	0.39 653	0.40 692	0.34 624	0.33 642	0.43 635	0.56 681

MFN_U_SF_RVC	1.52 666	0.84 685	3.42 716	0.87 692	0.66 626	2.56 712	0.95 652	2.36 711	1.70 680	1.98 693	1.86 659	2.45 703	1.79 693	2.95 631	2.58 701	0.52 693	0.48 714	0.55 702	0.59 715	0.59 683	0.61 693

WQFJA1++	1.55 668	0.22 130	0.45 124	0.38 60	0.28 216	0.38 79	0.20 18	0.62 103	0.28 33	0.38 152	0.39 102	0.34 113	0.39 173	0.64 176	0.27 95	0.19 321	0.12 115	0.16 117	0.12 82	25.04 791	0.14 158

SAMSARA	1.55 668	0.84 685	2.61 707	1.22 727	1.07 709	2.50 710	1.93 733	2.05 663	1.89 696	2.75 723	1.66 632	2.81 713	1.69 686	3.08 640	1.97 684	0.46 683	0.51 721	0.42 667	0.46 687	0.58 681	0.59 689

z-mn7	1.56 670	0.84 685	4.36 726	0.71 630	0.51 550	2.60 713	1.04 667	1.73 561	2.70 729	1.53 635	2.99 712	1.94 673	1.34 650	4.78 677	2.41 699	0.29 590	0.24 591	0.27 544	0.24 528	0.34 589	0.31 582

CrosDoStereo	1.58 671	0.24 198	0.72 369	0.48 295	0.29 241	0.67 382	12.49 776	1.10 370	0.98 398	1.34 586	1.75 646	1.00 465	1.89 701	6.65 721	0.81 539	0.19 321	0.15 370	0.20 316	0.22 489	0.18 238	0.19 365

DeepStereo_LL	1.58 671	0.24 198	0.72 369	0.48 295	0.29 241	0.67 382	12.49 776	1.10 370	0.98 398	1.34 586	1.75 646	1.00 465	1.89 701	6.65 721	0.81 539	0.19 321	0.15 370	0.20 316	0.22 489	0.18 238	0.19 365

STTRV1_RVC	1.58 671	0.68 664	1.96 682	0.88 694	1.12 716	1.57 643	0.90 640	2.25 699	1.75 687	1.29 549	2.02 675	1.40 581	1.22 627	9.77 770	1.31 627	0.81 725	0.33 660	0.54 697	0.49 696	0.73 702	0.52 674

otaku	1.60 674	1.11 712	1.21 592	2.20 745	1.56 738	1.97 684	1.24 688	2.07 669	1.36 622	1.44 616	1.62 622	1.73 646	1.19 620	1.73 535	0.98 582	2.89 754	0.57 729	1.74 741	0.60 716	2.78 747	1.94 744

DeepPrunerF	1.60 674	0.73 672	5.81 735	0.88 694	1.19 726	0.91 502	0.95 652	2.19 692	5.24 760	1.17 492	1.30 510	1.19 529	1.30 643	4.90 680	1.66 669	0.42 665	0.34 662	0.52 689	0.47 691	0.41 623	0.40 629

222	1.61 676	0.29 375	0.67 329	0.56 464	0.29 241	1.06 553	0.42 344	2.17 689	1.31 598	1.31 568	1.52 594	0.92 434	0.94 538	1.76 542	17.65 777	0.24 493	0.20 513	0.21 360	0.19 367	0.22 422	0.23 470

SDNR	1.62 677	0.51 608	2.17 692	0.53 406	0.56 582	3.80 740	0.45 404	1.54 513	1.29 588	1.33 582	2.41 695	1.08 492	0.96 550	11.18 774	1.16 608	0.66 719	0.63 733	0.43 669	0.32 632	0.64 691	0.67 701

AANet	1.64 678	1.27 724	5.08 730	0.67 596	0.65 621	1.41 628	0.84 620	1.92 630	2.90 732	3.11 736	3.20 716	2.91 717	2.06 712	2.49 612	2.10 690	0.42 665	0.29 636	0.34 624	0.30 616	0.45 645	0.45 650

Ntro	1.64 678	1.15 716	1.23 596	2.48 751	1.83 742	2.09 693	1.16 682	1.96 641	1.38 630	1.21 509	1.62 622	1.62 626	1.29 639	1.87 554	1.11 602	3.04 755	0.56 728	1.82 743	0.64 718	2.80 748	2.05 746

G-Net	1.66 680	0.63 655	1.56 653	1.11 722	0.74 651	2.98 728	0.91 641	1.55 517	1.22 554	2.76 724	8.18 764	2.32 696	2.53 730	1.92 557	1.87 677	0.48 685	0.44 702	0.45 674	0.31 624	0.60 687	0.57 685

MDST_ROB	1.67 681	0.34 503	1.58 656	0.92 705	0.58 595	4.26 747	1.11 675	2.83 730	1.41 646	4.49 752	2.55 702	1.45 594	0.97 553	7.79 750	1.17 611	0.31 602	0.25 601	0.37 644	0.33 642	0.31 567	0.30 572

SPS-STEREO	1.67 681	1.04 706	1.23 596	1.21 726	1.13 719	1.82 672	1.11 675	2.16 683	1.52 662	3.07 734	2.32 689	2.82 714	1.80 694	4.11 662	2.04 686	1.03 733	0.99 754	0.97 729	0.94 739	1.03 721	1.02 722
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 683	0.36 533	0.61 288	0.59 504	0.29 241	2.25 699	1.18 684	2.38 714	1.68 679	3.60 742	2.67 705	3.69 729	2.42 726	8.13 754	1.90 680	0.31 602	0.31 647	0.30 584	0.28 594	0.30 558	0.29 559
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 684	0.59 639	4.33 724	0.70 622	0.57 586	2.02 688	1.62 718	3.35 739	1.78 688	1.48 627	1.38 549	2.17 689	2.84 733	4.77 676	3.66 720	0.48 685	0.31 647	0.29 570	0.25 542	0.64 691	0.48 661

zh-mn7	1.70 685	1.21 719	8.30 746	0.69 616	0.53 567	1.45 632	0.84 620	1.70 557	2.09 709	2.41 714	2.67 705	1.68 640	1.23 629	4.49 669	2.87 707	0.30 595	0.26 608	0.27 544	0.27 573	0.31 567	0.35 607

1111x	1.70 685	0.29 375	0.86 461	0.51 362	0.27 186	1.01 538	0.68 573	2.22 696	1.28 583	1.13 464	1.40 556	1.21 533	1.10 600	5.53 696	15.20 774	0.22 440	0.21 541	0.22 401	0.22 489	0.24 472	0.22 450

PVD	1.70 685	0.84 685	2.26 697	0.94 708	0.83 681	2.48 709	0.97 655	2.59 726	3.35 738	3.01 732	2.77 707	2.34 697	2.47 728	2.67 621	3.14 712	0.47 684	0.45 706	0.59 711	0.48 693	0.59 683	0.75 710

FBW_ROB	1.71 688	0.62 654	1.45 640	0.67 596	0.61 609	1.81 670	1.08 673	2.52 722	1.70 680	1.77 673	1.73 641	1.98 678	1.25 633	12.57 776	1.84 676	0.34 629	0.37 681	0.56 705	0.38 665	0.45 645	0.43 645

ADCL	1.72 689	0.57 633	3.66 718	0.67 596	0.61 609	2.61 716	1.85 727	1.96 641	1.67 677	1.90 690	1.83 654	2.06 687	1.90 703	2.13 578	9.15 755	0.26 546	0.24 591	0.34 624	0.32 632	0.38 612	0.35 607

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 690	0.87 690	3.56 717	0.80 663	0.75 661	3.72 737	2.44 751	1.82 598	1.82 692	1.74 670	1.91 665	1.92 671	1.26 635	7.69 748	1.28 624	0.45 677	0.47 712	0.52 689	0.77 727	0.50 662	0.50 668

zh-sn7	1.76 691	1.38 725	6.58 738	0.74 646	0.72 643	1.78 666	1.31 695	1.88 617	1.56 669	1.86 686	2.47 699	1.81 656	2.08 714	5.12 684	3.80 723	0.32 609	0.32 655	0.32 605	0.32 632	0.44 641	0.40 629

2222	1.81 692	0.69 665	3.87 721	0.95 709	0.74 651	2.06 690	2.60 752	1.93 635	1.53 664	1.70 666	2.79 708	5.05 747	1.61 677	4.13 663	3.67 721	0.60 709	0.34 662	0.57 708	0.42 676	0.60 687	0.37 618

AAGNet	1.83 693	0.28 340	0.72 369	0.61 532	0.32 324	0.67 382	0.51 461	0.96 297	0.98 398	1.47 621	1.20 473	1.00 465	1.18 617	2.83 625	22.77 785	0.22 440	0.13 230	0.22 401	0.19 367	0.23 452	0.15 206

WCMA_ROB	1.84 694	0.47 590	1.31 611	0.69 616	0.57 586	2.11 694	1.14 679	1.87 614	1.73 684	4.04 746	6.43 751	5.62 749	3.61 743	2.59 616	1.94 682	0.52 693	0.44 702	0.39 657	0.42 676	0.48 658	0.47 658

ADCPNet	1.85 695	0.69 665	8.07 743	0.71 630	0.58 595	2.79 723	1.22 687	1.94 638	1.54 666	1.88 687	1.69 637	2.46 704	2.04 709	2.37 601	6.48 739	0.38 649	0.37 681	0.38 648	0.43 680	0.47 653	0.45 650

test_sample9	1.86 696	0.49 598	1.13 581	0.56 464	0.39 453	1.02 542	0.73 587	1.78 585	1.21 547	1.22 515	1.18 460	1.08 492	0.92 523	2.27 594	7.92 750	0.57 704	12.61 792	0.62 712	0.67 721	0.45 645	0.42 638

Wz-Net-TNSev	1.88 697	2.08 757	7.66 741	0.67 596	0.64 619	2.42 707	1.83 726	2.33 707	1.74 686	1.57 649	1.56 606	2.58 706	1.90 703	4.86 678	3.12 711	0.39 653	0.37 681	0.33 614	0.37 663	0.53 672	0.58 686

NVStereoNet_ROB	1.88 697	1.07 707	1.45 640	1.07 720	1.17 723	1.47 633	1.48 706	1.89 620	1.93 701	1.94 692	4.67 737	3.08 721	1.80 694	6.51 718	1.65 667	1.06 735	0.86 749	1.08 736	1.32 749	0.93 713	1.26 731
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 697	0.57 633	2.18 694	0.63 554	0.40 465	2.80 724	1.57 715	2.39 715	5.88 763	2.36 711	3.57 722	3.72 730	2.97 735	4.74 675	1.76 672	0.34 629	0.30 641	0.32 605	0.29 607	0.48 658	0.37 618

ADCMid	1.89 700	0.73 672	5.06 729	0.72 634	0.67 630	2.00 687	1.14 679	1.97 645	1.48 656	2.86 727	1.81 653	2.37 698	2.05 711	2.24 590	10.39 765	0.33 618	0.31 647	0.39 657	0.43 680	0.50 662	0.44 648

WZ-Net	1.95 701	0.95 697	10.10 749	0.86 685	0.78 668	1.69 654	1.60 717	2.20 695	1.98 702	2.08 699	1.93 666	2.30 694	1.97 706	5.30 687	3.17 714	0.34 629	0.26 608	0.29 570	0.31 624	0.51 667	0.47 658

AnyNet_C32	1.96 702	1.10 709	5.17 731	0.90 700	1.11 714	2.12 695	2.37 749	1.85 608	1.48 656	2.45 715	1.70 638	2.05 686	1.64 680	2.50 613	10.28 761	0.37 644	0.34 662	0.35 633	0.41 673	0.49 661	0.54 677

MSAF-DinoV2	1.97 703	0.80 684	10.38 752	0.86 685	0.48 527	1.39 621	0.97 655	2.55 725	1.72 683	1.53 635	1.65 629	3.59 727	2.20 719	5.39 693	3.94 725	0.27 562	0.17 445	0.26 527	0.28 594	0.47 653	0.46 654

RainbowNet	1.97 703	1.76 743	1.57 655	2.81 754	2.21 748	1.98 686	1.81 724	2.54 724	1.89 696	1.50 630	1.84 656	1.96 676	1.65 681	2.14 579	1.25 618	3.33 761	0.85 747	2.39 753	0.98 743	2.82 750	2.22 747

ADCP+	1.99 705	0.48 594	7.73 742	0.66 584	0.91 694	2.30 702	1.05 669	1.82 598	1.34 609	1.54 641	1.32 523	1.74 648	1.61 677	2.17 582	13.37 769	0.24 493	0.21 541	0.32 605	0.28 594	0.37 603	0.29 559

MSMD_ROB	1.99 705	0.59 639	0.89 489	0.70 622	0.61 609	3.95 742	0.94 650	1.80 594	1.79 689	4.41 750	4.43 730	8.17 759	3.66 744	3.40 648	1.33 629	0.52 693	0.48 714	0.54 697	0.58 712	0.53 672	0.50 668

Selective-IGEV-i16pc	2.07 707	0.29 375	19.83 772	0.53 406	0.39 453	2.74 720	1.51 708	1.13 384	1.28 583	0.80 335	1.21 475	1.06 485	0.64 393	7.77 749	0.79 531	0.40 656	0.22 563	0.21 360	0.23 512	0.22 422	0.23 470

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 708	1.15 716	3.10 713	1.05 717	0.76 664	5.03 753	2.40 750	2.16 683	2.62 726	1.89 689	2.28 688	2.69 710	1.65 681	9.35 764	2.04 686	0.64 717	0.51 721	0.68 716	0.71 724	1.09 723	0.67 701

ACVNet-4b	2.15 709	1.41 729	1.64 658	2.80 753	2.31 752	2.31 703	1.24 688	2.32 706	2.14 710	1.26 537	2.39 693	2.66 709	1.48 665	5.95 709	1.06 590	3.20 759	0.45 706	2.37 750	0.89 735	2.83 751	2.37 751

ACVNet_1	2.18 710	1.45 732	1.72 666	2.85 755	2.33 754	2.28 700	1.46 704	3.08 735	2.22 713	1.82 682	2.05 678	3.56 726	1.98 707	3.09 641	1.40 641	3.17 756	0.60 731	2.40 754	0.92 737	2.91 754	2.37 751

test_sample8	2.19 711	0.49 598	1.13 581	0.56 464	0.39 453	1.02 542	0.73 587	1.82 598	1.15 505	2.26 704	1.30 510	4.94 743	2.52 729	2.27 594	7.92 750	0.57 704	12.61 792	0.62 712	0.67 721	0.45 645	0.42 638

ADCS	2.25 712	0.99 702	5.55 732	0.81 666	0.74 651	2.19 697	1.80 723	2.27 702	2.14 710	2.80 726	2.13 682	2.40 700	2.03 708	2.64 620	13.69 770	0.41 661	0.39 690	0.40 662	0.45 684	0.58 681	0.56 681

AnyNet_C01	2.26 713	1.78 744	10.22 751	0.93 706	0.74 651	2.92 726	2.20 744	2.29 705	1.80 690	2.53 717	2.41 695	2.71 711	1.73 687	3.41 649	6.72 742	0.41 661	0.39 690	0.40 662	0.42 676	0.67 696	0.63 695

MeshStereo	2.26 713	0.56 629	0.92 502	0.61 532	0.49 531	2.60 713	1.02 665	3.18 736	2.05 707	7.40 772	4.98 740	7.58 756	2.98 736	6.37 715	1.96 683	0.43 671	0.43 699	0.45 674	0.39 667	0.43 635	0.42 638
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
mmmmmm	2.28 715	0.90 693	4.87 727	0.95 709	0.77 665	4.11 745	1.92 732	2.28 703	4.17 754	3.33 737	3.56 721	3.40 725	2.38 725	3.95 659	4.88 731	0.55 702	0.53 723	0.90 728	0.80 729	0.81 705	0.58 686

Selective-IGEV-i16pb	2.29 716	0.33 478	20.08 773	0.56 464	0.40 465	2.61 716	1.54 711	2.60 727	1.87 694	0.97 389	1.68 636	1.38 580	1.01 573	8.19 757	0.92 565	0.37 644	0.21 541	0.22 401	0.26 560	0.25 489	0.28 551

FCDSN-DC	2.32 717	0.63 655	0.81 440	0.84 678	0.75 661	2.23 698	0.94 650	2.09 672	1.80 690	5.45 764	7.72 761	7.77 758	6.93 763	3.39 647	1.80 674	0.52 693	0.48 714	0.52 689	0.51 704	0.57 679	0.58 686
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 718	2.85 765	3.66 718	3.08 761	2.27 750	1.97 684	0.67 569	2.00 651	1.70 680	2.52 716	2.00 672	2.23 690	5.86 756	3.44 652	1.58 663	1.01 730	0.32 655	2.64 759	1.94 762	2.85 752	2.24 748

EDNetEfficient	2.37 719	1.10 709	8.08 744	0.74 646	0.71 641	0.98 534	1.56 712	1.46 485	4.06 751	4.90 755	2.82 709	2.25 691	3.48 742	2.95 631	9.97 756	0.26 546	0.24 591	0.26 527	0.30 616	0.68 697	0.61 693

pmcnn	2.37 719	0.42 570	2.71 710	0.63 554	0.43 493	1.54 640	1.19 685	2.01 655	1.53 664	2.64 720	7.60 758	18.07 780	1.45 661	3.44 652	2.78 705	0.18 263	0.15 370	0.15 65	0.12 82	0.20 345	0.18 316

ELAS	2.37 719	0.74 675	1.54 651	0.99 712	0.92 697	4.78 750	2.33 748	3.33 738	3.37 739	5.05 758	4.77 738	3.67 728	4.53 753	3.42 650	4.50 728	0.62 712	0.53 723	0.55 702	0.53 707	0.63 689	0.64 699
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 722	1.07 707	2.14 691	1.18 725	1.10 712	2.14 696	1.36 698	1.96 641	1.66 676	5.46 765	7.07 755	4.95 744	4.32 751	5.50 695	2.26 695	1.04 734	1.02 757	0.99 732	0.97 741	1.02 719	1.04 724

ACVNet_2	2.43 723	1.41 729	2.04 684	2.62 752	2.24 749	2.63 718	1.88 730	3.31 737	3.01 733	2.19 702	3.45 720	4.62 736	2.04 709	4.50 671	1.47 657	2.55 751	0.64 734	2.22 747	0.84 732	2.69 746	2.29 749

ELAS_RVC	2.48 724	0.74 675	1.90 678	1.05 717	0.92 697	2.76 721	4.01 763	2.76 728	4.11 752	4.69 753	4.63 734	4.62 736	5.96 758	3.97 660	3.96 726	0.63 716	0.53 723	0.56 705	0.52 706	0.64 691	0.63 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 725	0.59 639	18.45 770	0.69 616	0.50 538	1.87 677	0.88 633	1.67 548	2.39 717	1.50 630	1.42 559	1.14 521	1.15 610	4.28 667	5.07 734	0.24 493	0.19 492	0.22 401	0.19 367	7.86 777	0.34 602

WAO-7	2.66 726	1.40 728	1.73 668	1.39 733	1.17 723	3.93 741	1.94 734	4.11 748	3.88 750	2.92 728	5.50 741	4.18 734	3.00 737	7.63 747	3.71 722	1.13 738	1.00 755	1.17 737	1.13 748	1.18 727	1.09 728

RTS	2.67 727	1.38 725	15.28 763	0.99 712	1.26 729	3.78 738	1.96 735	2.15 680	2.62 726	2.61 718	2.85 710	2.60 707	1.59 674	6.27 712	5.71 737	0.40 656	0.28 624	0.35 633	0.35 655	0.50 662	0.48 661

RTSA	2.67 727	1.38 725	15.28 763	0.99 712	1.26 729	3.78 738	1.96 735	2.15 680	2.62 726	2.61 718	2.85 710	2.60 707	1.59 674	6.27 712	5.71 737	0.40 656	0.28 624	0.35 633	0.35 655	0.50 662	0.48 661

nnnnnnn	2.69 729	0.79 681	6.98 740	1.03 716	0.96 702	2.60 713	1.44 702	2.53 723	3.17 736	3.58 741	5.81 743	6.25 751	3.67 745	5.65 701	4.98 732	0.65 718	0.64 734	0.78 719	0.75 725	0.83 706	0.75 710

MADNet+	2.69 729	3.22 768	11.53 755	1.44 736	1.12 716	3.19 730	1.81 724	2.85 731	2.37 716	1.68 664	2.07 679	2.85 715	2.18 717	7.41 737	5.23 735	0.79 724	0.76 740	0.69 718	0.65 719	0.98 716	0.95 719

IMH-64-1	2.70 731	1.79 745	1.46 642	3.26 763	2.66 758	3.23 732	2.10 739	4.08 746	2.75 730	2.34 707	3.81 726	3.06 719	2.22 720	4.25 665	2.59 702	3.75 765	0.84 744	2.75 760	1.35 750	3.15 756	2.60 758

IMH-64	2.70 731	1.79 745	1.46 642	3.26 763	2.66 758	3.23 732	2.10 739	4.08 746	2.75 730	2.34 707	3.81 726	3.06 719	2.22 720	4.25 665	2.59 702	3.75 765	0.84 744	2.75 760	1.35 750	3.15 756	2.60 758

FC-DCNN	2.72 733	0.59 639	0.86 461	0.73 642	0.57 586	2.91 725	1.04 667	3.01 734	2.60 724	6.83 767	7.64 759	9.92 763	6.33 761	5.21 685	3.14 712	0.53 700	0.48 714	0.51 687	0.50 700	0.53 672	0.51 672

FC-DCNN v2	2.81 734	0.59 639	0.85 455	0.73 642	0.57 586	2.97 727	1.05 669	3.39 740	2.61 725	6.98 768	7.67 760	10.38 766	6.31 760	5.75 704	3.37 718	0.53 700	0.48 714	0.51 687	0.50 700	0.53 672	0.51 672

WAO-6	2.81 734	1.60 740	1.46 642	2.36 749	2.28 751	3.55 735	2.29 747	4.21 749	4.56 757	2.36 711	4.51 731	4.88 742	2.66 731	4.60 672	4.07 727	1.72 742	1.15 761	2.31 749	1.46 755	2.31 739	1.85 742

PWCK	2.88 736	2.05 755	5.72 734	2.08 744	1.11 714	3.55 735	3.90 762	2.86 732	3.54 743	3.03 733	3.63 723	3.10 722	2.31 722	8.15 756	3.09 710	2.12 746	0.91 752	1.75 742	0.98 743	2.57 745	1.18 730

Dean	2.91 737	1.53 738	2.07 685	2.96 760	2.51 756	3.15 729	2.14 742	4.75 753	4.41 756	2.76 724	6.10 750	5.53 748	2.37 723	2.97 633	1.92 681	3.18 757	0.85 747	2.51 757	1.04 746	2.88 753	2.47 755

1111	3.02 738	0.74 675	9.12 748	0.87 692	0.91 694	3.30 734	4.31 764	2.81 729	2.28 714	3.44 739	3.80 725	3.98 732	4.35 752	8.06 753	8.88 754	0.48 685	0.42 697	0.53 695	0.46 687	0.93 713	0.79 712

MonStereo1	3.14 739	1.66 741	1.81 672	2.43 750	2.32 753	5.80 756	1.58 716	3.52 741	4.70 758	3.09 735	8.22 765	4.76 740	3.36 740	6.52 719	2.29 697	2.33 748	0.61 732	1.91 745	1.05 747	2.44 742	2.34 750

IMH	3.21 740	1.85 749	1.48 647	3.25 762	2.69 760	4.07 744	2.02 737	4.41 751	3.80 748	2.72 721	7.11 756	4.75 739	2.92 734	5.92 707	2.55 700	3.85 769	0.88 750	2.78 762	1.36 752	3.19 758	2.59 757

LVE	3.31 741	1.67 742	1.64 658	2.85 755	2.42 755	3.20 731	2.26 746	4.78 754	5.05 759	2.35 709	6.91 753	6.02 750	2.37 723	9.15 760	2.17 694	3.19 758	1.08 760	2.38 752	1.47 756	2.81 749	2.40 753

DStereoFS	3.67 742	1.49 736	2.18 694	1.32 730	1.32 733	4.41 748	1.26 692	3.75 745	9.27 768	3.36 738	6.80 752	4.81 741	13.54 776	6.95 729	4.76 730	0.73 723	0.69 738	1.17 737	2.40 768	1.27 730	1.95 745

JetBlue	3.97 743	2.01 752	10.19 750	1.38 732	2.84 762	10.53 763	9.54 768	3.60 743	2.41 718	2.73 722	3.39 719	4.54 735	4.31 750	7.85 752	6.84 743	0.88 726	0.93 753	0.89 726	0.91 736	1.74 734	1.91 743

notaker	3.98 744	2.40 762	2.68 709	3.82 770	3.27 767	3.97 743	2.14 742	4.78 754	3.45 741	4.12 749	6.94 754	7.65 757	3.26 739	7.82 751	5.30 736	4.04 770	1.41 763	3.36 769	2.10 765	3.88 764	3.31 764

WAO-8	4.40 745	1.82 747	1.79 670	2.34 747	2.20 746	9.19 759	1.53 709	6.09 760	16.46 780	3.94 744	7.84 762	7.32 753	3.72 747	9.41 766	3.31 715	2.00 744	1.07 758	2.44 755	1.37 753	2.50 743	1.68 739

Venus	4.40 745	1.82 747	1.79 670	2.34 747	2.20 746	9.19 759	1.53 709	6.09 760	16.46 780	3.94 744	7.84 762	7.32 753	3.72 747	9.41 766	3.31 715	2.00 744	1.07 758	2.44 755	1.37 753	2.50 743	1.68 739

DStereoSA	4.44 747	0.92 694	6.79 739	1.58 739	2.54 757	2.29 701	14.04 778	2.33 707	2.31 715	1.85 684	10.58 771	1.32 566	13.05 774	7.07 731	11.18 767	0.67 720	1.97 767	0.88 725	3.29 769	1.69 733	2.44 754

MultiAttention	4.51 748	0.33 478	0.82 444	0.73 642	0.45 509	30.98 791	4.50 766	2.18 691	1.40 640	1.61 653	2.41 695	2.43 702	0.70 419	38.42 795	1.36 635	0.22 440	0.15 370	0.29 570	0.30 616	0.47 653	0.43 645

fsdfsdds	4.69 749	0.92 694	3.39 715	1.17 724	1.02 706	10.40 762	3.81 761	6.28 763	7.20 766	8.04 773	12.16 774	14.15 770	8.24 765	6.36 714	5.03 733	0.52 693	0.48 714	0.85 724	0.65 719	1.65 732	1.48 737

ktn	4.70 750	2.38 761	2.12 690	3.76 768	3.24 765	4.85 751	2.95 758	5.52 756	7.37 767	4.07 748	19.32 784	7.46 755	3.47 741	7.39 736	2.95 708	4.04 770	1.85 766	3.26 768	2.22 766	3.08 755	2.65 760

MADNet++	5.01 751	3.14 766	4.91 728	4.55 774	3.94 771	5.20 754	4.41 765	4.40 750	4.13 753	4.95 756	6.08 749	4.74 738	5.37 754	9.40 765	10.67 766	4.65 772	4.15 779	3.97 771	3.34 771	4.09 766	4.08 770

UNDER WATER	5.08 752	2.33 760	5.55 732	3.94 772	3.51 768	5.20 754	2.72 755	5.61 758	16.52 782	3.84 743	4.60 733	9.21 761	5.89 757	5.90 706	8.66 753	3.75 765	1.34 762	3.18 767	1.88 760	4.33 770	3.61 766

UNDER WATER-64	5.27 753	2.32 759	8.78 747	3.93 771	3.54 769	7.61 757	3.03 759	5.84 759	14.19 773	4.04 746	4.04 728	9.39 762	6.26 759	5.93 708	8.48 752	3.60 764	1.51 764	3.13 765	1.88 760	4.29 769	3.61 766

TorneroNet-64	5.30 754	2.03 753	1.74 669	3.43 765	2.81 761	10.09 761	2.12 741	9.10 768	17.12 785	4.96 757	9.27 768	10.72 768	3.70 746	9.20 761	4.55 729	3.31 760	0.84 744	2.88 763	1.55 757	3.49 761	3.04 761

MANE	6.19 755	0.59 639	1.03 550	0.93 706	1.22 728	13.38 768	2.69 753	12.81 773	17.94 786	8.21 774	10.82 772	14.72 771	11.68 766	11.39 775	11.90 768	0.59 708	0.50 720	0.52 689	1.76 759	0.55 676	0.54 677

LSM	6.33 756	1.10 709	13.19 757	1.41 735	68.17 804	1.64 651	1.90 731	1.92 630	2.46 719	2.99 730	3.11 714	1.88 663	1.80 694	2.61 618	2.06 688	0.41 661	0.58 730	0.50 684	0.57 711	0.64 691	17.66 791

SGM-ForestM	6.52 757	0.38 547	1.26 604	0.63 554	0.35 380	13.59 769	5.32 767	6.32 764	6.70 765	11.14 776	9.18 767	22.51 791	13.93 778	16.89 779	20.07 779	0.36 640	0.37 681	0.36 641	0.35 655	0.36 599	0.34 602

tt	6.58 758	0.26 275	6.10 736	3.77 769	2.16 745	11.55 765	19.63 782	13.33 774	5.74 762	2.96 729	2.65 704	4.97 745	6.33 761	3.81 656	7.24 744	9.15 782	11.32 791	5.89 782	6.24 783	6.03 772	2.55 756

JetRed	6.91 759	8.80 774	25.96 785	2.85 755	3.25 766	13.98 771	11.87 775	6.25 762	4.28 755	4.45 751	4.56 732	6.69 752	5.46 755	7.46 739	14.05 771	2.59 752	3.31 776	2.59 758	2.29 767	4.20 767	3.36 765

xyz-stereo	7.16 760	0.22 130	69.90 806	0.42 140	0.21 41	32.92 794	0.49 449	0.87 241	0.76 306	1.38 600	27.04 787	1.19 529	1.16 611	4.69 674	0.97 579	0.16 146	0.12 115	0.20 316	0.14 187	0.16 131	0.12 28

TARStereo	7.64 761	0.55 624	10.78 754	0.89 698	1.14 720	14.12 772	16.70 779	12.14 772	14.87 774	13.67 780	15.71 780	19.03 781	13.57 777	8.77 759	6.66 741	0.51 691	0.45 706	0.50 684	0.51 704	1.14 724	1.12 729

LE_ROB	8.05 762	0.37 540	23.53 779	0.74 646	0.33 348	2.77 722	2.87 757	3.71 744	27.24 791	25.39 791	8.87 766	8.46 760	26.71 790	6.65 721	21.99 781	0.21 408	0.19 492	0.20 316	0.21 458	0.25 489	0.22 450

coex-ft	8.13 763	2.13 758	98.04 812	0.67 596	0.53 567	1.71 655	1.56 712	1.65 540	11.11 771	18.17 789	3.75 724	3.88 731	7.61 764	2.98 634	6.49 740	0.30 595	0.30 641	0.32 605	0.31 624	0.66 695	0.50 668

KSHMR	8.75 764	2.06 756	2.11 689	3.53 767	3.11 764	4.13 746	2.69 753	5.60 757	61.37 812	3.00 731	55.83 810	4.98 746	2.45 727	4.49 669	2.61 704	3.46 762	1.55 765	3.14 766	1.94 762	3.72 763	3.18 763

U	9.45 765	0.21 90	0.58 273	0.47 261	53.11 801	61.27 805	0.24 78	0.70 159	0.52 202	0.36 124	0.28 38	0.29 55	0.35 145	0.33 6	0.26 78	0.19 321	0.11 42	60.50 808	8.88 784	0.17 183	0.13 87

TCMNet-wrong-test	10.31 766	11.40 778	14.84 760	20.96 785	18.45 777	13.80 770	10.76 774	15.78 775	3.53 742	5.20 759	5.52 742	16.26 776	12.61 769	7.51 741	10.15 757	7.43 777	2.37 768	4.31 773	3.43 772	11.36 780	10.61 776

noway3	10.35 767	11.00 777	15.02 761	20.39 781	18.94 778	14.12 772	10.56 769	15.98 778	3.54 743	5.46 765	5.85 744	16.09 773	12.69 771	7.52 743	10.27 759	7.32 775	2.42 769	4.36 778	3.53 777	11.32 779	10.69 777

noway2	10.40 768	10.97 775	15.08 762	20.56 782	18.94 778	14.22 774	10.66 772	15.84 776	3.63 745	5.40 763	5.90 746	16.26 776	12.75 773	7.52 743	10.27 759	7.37 776	2.47 770	4.33 776	3.54 778	11.37 781	10.96 778

noway1	10.55 769	11.90 781	15.90 766	21.17 786	19.04 782	14.32 775	10.58 770	16.25 780	3.67 746	5.37 761	5.92 747	16.18 774	12.57 767	7.55 745	10.38 763	7.43 777	2.52 771	4.32 774	3.52 775	11.46 782	11.03 779

zzzz4	10.56 770	11.89 780	15.95 767	21.17 786	19.03 781	14.33 776	10.58 770	16.24 779	3.67 746	5.38 762	5.93 748	16.23 775	12.58 768	7.55 745	10.38 763	7.43 777	2.52 771	4.32 774	3.52 775	11.46 782	11.03 779

noway4	10.57 771	11.82 779	15.74 765	21.37 788	19.02 780	14.35 777	10.72 773	15.85 777	3.82 749	5.34 760	5.85 744	16.62 778	12.73 772	7.51 741	10.29 762	7.45 780	2.57 773	4.33 776	3.51 774	11.47 784	11.08 781

EDNetEfficientorigin	10.57 771	1.47 734	177.42 813	0.67 596	0.53 567	1.58 644	1.16 682	1.90 623	3.37 739	4.71 754	3.38 718	3.10 722	2.69 732	3.13 642	3.58 719	0.25 521	0.23 581	0.33 614	0.27 573	0.83 706	0.81 713

TorneroNet	10.70 773	2.03 753	1.82 674	3.43 765	3.01 763	43.83 795	2.22 745	8.87 767	67.47 813	7.17 771	27.36 788	10.68 767	3.85 749	8.67 758	7.65 749	3.59 763	0.88 750	3.04 764	1.57 758	3.71 762	3.17 762

HanzoNet	11.04 774	3.62 769	8.10 745	4.08 773	3.55 770	4.90 752	2.73 756	7.19 765	10.10 769	31.86 802	28.92 790	21.96 790	36.36 795	18.08 781	10.17 758	7.94 781	3.32 777	3.47 770	3.31 770	7.06 775	4.04 769

DPSimNet_ROB	11.20 775	4.98 771	35.43 790	2.90 758	4.52 772	7.89 758	17.09 780	4.66 752	6.06 764	14.89 784	10.93 773	17.29 779	36.81 797	13.18 777	15.68 775	2.86 753	6.29 782	5.75 781	5.09 781	3.91 765	7.70 774

light-stereo	12.42 776	1.45 732	18.02 769	17.94 780	23.64 788	11.13 764	0.82 616	9.91 769	5.73 761	15.42 785	42.83 801	55.24 806	1.88 700	28.77 793	2.26 695	1.61 741	3.00 775	0.78 719	0.93 738	3.48 760	3.62 768

DGTPSM_ROB	13.01 777	8.23 772	21.87 775	9.51 776	18.10 775	11.56 766	32.01 789	10.63 770	16.20 778	7.03 769	19.48 785	10.15 764	16.66 780	9.83 771	22.42 782	4.75 773	8.68 783	5.37 779	10.25 788	6.16 773	11.36 782

DPSMNet_ROB	13.02 778	8.23 772	21.91 776	9.53 777	18.11 776	11.56 766	32.02 790	10.64 771	16.23 779	7.05 770	19.49 786	10.16 765	16.66 780	9.85 772	22.43 783	4.77 774	8.68 783	5.38 780	10.26 789	6.17 774	11.36 782

USTest	14.33 779	14.94 783	21.04 774	17.44 779	16.05 774	23.26 779	33.84 791	21.73 782	11.80 772	9.36 775	10.14 769	15.97 772	13.20 775	17.28 780	22.43 783	3.78 768	5.01 780	6.17 783	6.16 782	9.25 778	7.72 775

ASD4	15.85 780	10.99 776	19.63 771	10.21 778	11.70 773	19.24 778	31.10 788	19.35 781	10.68 770	11.14 776	10.18 770	12.59 769	12.64 770	14.74 778	24.83 786	12.93 790	9.94 790	26.83 798	19.40 792	16.23 789	12.70 789

UHP	17.70 781	0.98 701	28.07 789	1.23 728	1.64 740	29.27 786	18.20 781	33.51 797	47.04 807	27.38 793	39.32 800	28.10 793	34.64 792	19.10 782	21.07 780	0.62 712	0.40 692	0.56 705	0.46 687	7.45 776	14.94 790

iinet-test	17.98 782	18.06 784	23.82 781	20.87 783	19.70 783	26.55 780	35.70 792	25.04 786	15.93 775	13.33 778	13.25 775	20.58 782	17.79 782	20.62 783	25.11 787	9.58 784	8.78 785	9.88 785	9.85 786	13.23 785	11.95 784

IINet	17.98 782	18.06 784	23.81 780	20.87 783	19.70 783	26.55 780	35.70 792	25.04 786	15.93 775	13.33 778	13.25 775	20.58 782	17.79 782	20.62 783	25.11 787	9.58 784	8.78 785	9.88 785	9.85 786	13.23 785	11.95 784

DPSM_ROB	19.08 784	19.14 787	25.17 783	22.15 790	20.85 786	28.17 783	37.82 795	26.56 788	16.85 783	14.14 781	14.84 778	21.70 785	18.75 785	21.87 786	26.55 791	10.16 788	9.30 788	10.47 787	10.42 790	14.03 787	12.61 787

DPSM	19.08 784	19.14 787	25.17 783	22.15 790	20.85 786	28.17 783	37.82 795	26.56 788	16.85 783	14.14 781	14.84 778	21.70 785	18.75 785	21.87 786	26.55 791	10.16 788	9.30 788	10.47 787	10.42 790	14.03 787	12.61 787

Selective-IGEV-i1pa	19.94 786	26.52 792	23.52 778	2.94 759	1.59 739	31.97 793	20.54 783	30.88 792	25.25 787	23.87 790	27.58 789	33.01 794	26.91 791	32.38 794	25.47 789	20.69 799	5.85 781	12.49 789	4.43 779	3.35 759	19.48 792

LRCNet_RVC	22.74 787	32.10 793	21.97 777	29.84 792	26.23 789	4.42 749	0.81 614	22.66 783	2.02 705	26.93 792	29.26 791	23.06 792	15.59 779	23.84 788	18.88 778	31.75 802	19.90 803	34.65 802	32.13 803	30.54 800	28.32 800

DLNR-FE	23.17 788	48.55 807	42.94 793	176.85 814	78.48 805	0.35 61	0.21 36	23.51 785	0.75 297	0.66 300	0.86 318	0.59 298	0.30 86	1.55 495	0.44 339	9.85 787	0.12 115	0.18 229	0.14 187	76.92 811	0.16 250

DLNR_Zeroshot_test	23.17 788	48.52 806	43.29 794	176.68 813	78.69 806	0.35 61	0.21 36	23.41 784	0.75 297	0.66 300	0.86 318	0.59 298	0.30 86	1.56 500	0.44 339	9.57 783	0.12 115	0.18 229	0.14 187	76.92 811	0.16 250

BEATNet-Init1	26.87 790	13.43 782	70.68 807	0.91 703	0.68 636	57.02 803	21.06 784	32.82 796	32.67 793	52.12 812	53.61 809	66.05 809	49.56 806	48.79 807	34.71 796	0.49 690	0.44 702	0.53 695	0.53 707	0.63 689	0.59 689

fast-reg	37.99 791	38.31 795	50.02 796	45.00 802	43.04 799	57.29 804	76.35 802	53.18 800	33.49 794	28.15 794	29.55 795	41.27 798	35.82 794	42.63 798	52.86 800	19.57 791	18.63 796	20.88 790	20.79 793	28.20 792	24.79 793

RAFT-FEzeroshot	38.32 792	38.45 797	50.28 797	44.74 797	41.87 794	56.68 798	76.38 805	53.24 802	33.76 796	28.29 796	29.37 792	43.69 803	37.66 799	43.83 800	53.41 804	20.32 793	18.70 798	21.07 792	21.07 796	28.25 795	25.35 797

RAFT-FE	38.32 792	38.45 797	50.28 797	44.74 797	41.87 794	56.68 798	76.38 805	53.24 802	33.76 796	28.29 796	29.37 792	43.69 803	37.66 799	43.83 800	53.41 804	20.32 793	18.70 798	21.07 792	21.07 796	28.25 795	25.35 797

CasAABBNet	38.33 794	38.46 799	50.35 800	44.75 799	41.84 793	56.68 798	76.37 804	53.22 801	33.83 799	28.31 799	29.54 794	43.62 802	37.71 801	43.84 803	53.41 804	20.30 792	18.70 798	21.07 792	21.07 796	28.24 794	25.34 795

Hybrid-DGEV	38.35 795	38.46 799	50.28 797	44.82 801	41.90 796	56.66 797	76.35 802	53.24 802	33.80 798	28.29 796	29.84 797	43.58 799	37.86 803	43.84 803	53.39 803	20.34 795	18.69 797	21.06 791	21.00 794	28.25 795	25.34 795

FlowAnything	38.37 796	38.41 796	50.38 801	44.76 800	41.94 797	56.64 796	76.34 801	53.28 806	34.23 801	28.25 795	29.72 796	43.60 800	37.79 802	43.83 800	53.38 802	20.39 797	18.71 802	21.07 792	21.14 800	28.23 793	25.29 794

Selective-RAFT-Error	38.39 797	38.47 801	50.44 802	44.73 796	41.97 798	56.68 798	76.38 805	53.24 802	33.92 800	28.34 800	29.85 798	43.60 800	38.20 804	43.75 799	53.34 801	20.38 796	18.70 798	21.09 796	21.05 795	28.30 798	25.43 799

HaxPig	38.92 798	41.40 803	41.64 791	29.95 793	32.27 790	28.90 785	27.60 785	29.73 791	37.71 802	43.82 807	43.87 802	33.17 795	35.56 793	41.53 796	40.37 798	43.94 808	47.51 812	45.82 805	47.08 807	42.38 801	44.15 807

AVERAGE_ROB	40.43 799	42.37 804	42.73 792	36.96 795	35.58 792	30.50 787	27.61 786	36.71 799	38.39 803	44.91 808	44.36 805	37.45 797	36.70 796	41.88 797	40.35 797	45.43 809	46.81 811	47.11 806	46.35 806	42.51 802	43.87 806

MEDIAN_ROB	42.00 800	44.40 805	44.29 795	35.15 794	34.95 791	31.28 792	29.60 787	35.88 798	40.02 804	47.20 811	46.64 806	37.37 796	38.48 805	44.35 806	42.45 799	48.03 810	49.39 813	49.71 807	49.03 808	45.14 805	46.65 808

LSM0	42.82 801	38.75 802	50.81 803	47.07 803	109.38 814	57.00 802	76.02 800	53.74 807	33.71 795	29.02 801	30.41 799	43.87 805	37.22 798	43.91 805	53.54 807	20.52 798	18.62 795	21.10 797	21.11 799	28.41 799	42.22 803

Anonymous_1	43.04 802	18.73 786	24.79 782	21.81 789	46.26 800	27.80 782	37.60 794	28.08 790	16.14 777	14.66 783	14.30 777	20.65 784	17.88 784	21.56 785	25.94 790	117.93 813	8.92 787	100.65 809	126.50 811	158.64 815	12.08 786

PML	51.67 803	36.25 794	13.28 758	7.46 775	20.81 785	108.69 812	232.22 815	8.72 766	27.82 792	87.01 813	269.67 815	69.67 810	61.95 809	24.76 792	14.20 772	9.74 786	3.40 778	9.62 784	4.70 780	18.74 790	4.72 773

xxxxx1	54.10 804	25.67 789	27.13 786	113.43 810	96.96 809	30.69 788	47.44 797	32.38 793	25.60 788	17.75 786	17.27 781	21.81 787	21.02 787	24.43 789	33.82 793	33.37 803	40.54 808	157.71 813	175.86 813	66.16 808	72.93 811

tt_ll	54.10 804	25.67 789	27.13 786	113.43 810	96.96 809	30.69 788	47.44 797	32.38 793	25.60 788	17.75 786	17.27 781	21.81 787	21.02 787	24.43 789	33.82 793	33.37 803	40.54 808	157.71 813	175.86 813	66.16 808	72.93 811

ff	54.10 804	25.67 789	27.13 786	113.43 810	96.96 809	30.69 788	47.44 797	32.38 793	25.60 788	17.75 786	17.27 781	21.81 787	21.02 787	24.43 789	33.82 793	33.37 803	40.54 808	157.71 813	175.86 813	66.16 808	72.93 811

zzzz2	57.17 807	57.86 808	75.47 808	67.94 804	62.74 802	84.92 808	114.99 810	79.18 808	50.68 808	42.39 803	44.33 803	61.67 807	53.81 807	65.07 808	79.30 808	30.51 800	28.15 804	31.78 799	32.01 801	42.61 803	38.08 801

noway5	57.17 807	57.86 808	75.47 808	67.94 804	62.74 802	84.92 808	114.99 810	79.18 808	50.68 808	42.39 803	44.33 803	61.67 807	53.81 807	65.07 808	79.30 808	30.51 800	28.15 804	31.78 799	32.01 801	42.61 803	38.08 801

zzz1	61.79 809	59.16 811	84.91 811	83.86 807	80.22 808	82.74 806	99.25 808	85.15 811	52.28 811	43.59 806	48.47 808	77.02 811	69.19 810	65.23 811	79.63 810	33.72 806	28.30 806	35.17 803	34.66 804	50.16 806	43.13 804

zzzzzz3	61.80 810	59.14 810	84.88 810	83.84 806	80.20 807	82.87 807	99.25 808	85.10 810	52.26 810	43.57 805	48.41 807	77.21 812	69.20 811	65.22 810	79.68 811	33.72 806	28.30 806	35.17 803	34.66 804	50.16 806	43.13 804

RSGM-EC	88.84 811	82.86 812	51.22 804	105.38 808	99.51 812	94.51 810	125.67 812	90.02 812	46.43 805	45.14 809	57.50 811	101.22 813	88.55 812	154.40 812	153.26 813	105.54 811	59.55 814	113.88 810	53.02 809	92.89 813	56.17 809

acva	88.84 811	82.86 812	51.22 804	105.38 808	99.51 812	94.51 810	125.67 812	90.02 812	46.43 805	45.14 809	57.50 811	101.22 813	88.55 812	154.40 812	153.26 813	105.54 811	59.55 814	113.88 810	53.02 809	92.89 813	56.17 809

Selective-IGEV-i16pa	97.29 813	136.83 814	17.95 768	1.52 738	1.00 705	188.16 814	3.63 760	183.02 815	169.43 815	88.01 814	178.60 813	119.35 815	191.45 815	226.33 815	135.51 812	131.38 814	17.89 794	32.25 801	3.46 773	2.02 738	117.94 814

test_example2	192.40 814	210.76 815	206.48 814	199.83 815	204.73 815	172.94 813	183.52 814	133.93 814	133.41 814	191.38 815	196.19 814	187.13 816	178.77 814	205.33 814	208.00 815	222.09 816	238.72 816	186.54 816	190.54 816	227.34 816	170.31 815

ccccc	497.63 815	492.34 816	595.97 815	530.87 816	530.37 816	478.08 815	442.62 816	491.76 816	343.70 816	448.18 816	520.80 816	476.12 817	550.57 816	541.64 816	605.32 816	663.49 817	459.54 817	353.94 817	309.79 817	586.66 817	530.90 816

GS-Stereo							0.36 248	0.92 264	0.47 169	0.37 135	0.38 94	0.32 86	0.33 125	0.43 48	0.26 78	0.19 321	0.11 42	0.16 117	0.12 82	0.17 183	0.15 206

FADE		4.78 770		1.89 743	1.92 744							4.13 733				188.09 815	2.77 774	123.78 812	127.92 812	1.06 722

Low-res two-view benchmark