Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.5	0.43 44	0.12 1	1.01 27	0.02 17	0.03 17	1.20 64	0.01 27	3.09 85	0.88 107	0.16 42	0.07 59	0.14 119	0.30 156	1.43 156	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

TT111	0.29 14	0.16 7	0.96 23	0.03 29	0.07 54	1.32 136	0.04 94	0.96 18	0.97 131	0.29 105	0.02 1	0.10 98	0.07 24	0.49 32	0.34 153	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

FORCE_4	0.54 78	0.17 18	1.54 115	0.03 29	0.03 17	1.27 119	0.01 27	3.18 105	1.01 140	0.15 37	0.04 39	0.25 179	0.13 84	2.61 229	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

FORCE_5	0.44 48	0.25 91	1.42 86	0.01 2	0.04 23	1.09 37	0.01 27	3.24 122	1.69 176	0.13 26	0.05 48	0.18 141	0.08 30	0.50 33	0.15 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

FORCE_6	0.43 44	0.25 91	1.40 83	0.01 2	0.02 6	1.17 47	0.01 27	3.11 87	1.14 155	0.16 42	0.10 71	0.20 153	0.09 41	0.68 73	0.16 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	1.56 270	0.16 7	2.27 256	0.81 346	0.10 112	2.99 404	0.91 488	4.91 303	2.76 244	2.92 327	3.09 296	2.10 338	0.60 238	6.91 447	0.46 210	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.03 217

AnonStereo	1.67 286	0.50 347	2.47 274	0.36 264	1.77 552	2.66 356	0.85 472	4.84 296	3.43 307	3.17 334	3.65 324	3.12 377	0.75 260	4.95 325	0.56 238	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.03 217

NoBS	0.14 1	0.22 57	1.22 58	0.03 29	0.08 78	0.08 1	0.02 69	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 22	0.10 98	0.03 1	0.46 24	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

rgla	0.49 63	0.52 365	1.83 158	0.05 61	1.42 520	1.26 112	0.01 27	2.57 52	0.77 51	0.26 90	0.02 1	0.10 98	0.08 30	0.50 33	0.27 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

416test1013	0.46 56	0.43 305	1.82 155	0.09 138	1.52 526	1.22 73	0.01 27	2.25 43	0.75 45	0.25 87	0.02 1	0.07 50	0.10 51	0.45 23	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

416test	0.47 60	0.41 284	1.68 140	0.09 138	1.51 524	1.23 83	0.01 27	2.56 51	0.75 45	0.26 90	0.02 1	0.08 75	0.10 51	0.46 24	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

test410_97500	0.45 51	0.19 33	1.85 162	0.05 61	0.61 398	1.25 102	0.00 1	2.81 66	0.82 76	0.27 93	0.06 53	0.04 6	0.17 101	0.53 38	0.29 130	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

test410	0.47 60	0.19 33	1.86 164	0.05 61	0.67 410	1.25 102	0.00 1	3.07 80	0.81 69	0.35 141	0.06 53	0.03 2	0.17 101	0.54 39	0.34 153	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 277	0.81 504	6.89 606	1.32 436	5.38 705	12.55 667	0.01 27	3.18 105	0.71 27	0.28 95	0.18 89	0.07 50	0.04 2	0.74 83	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

LACA_dic	0.23 7	0.20 44	1.14 42	0.01 2	0.03 17	1.18 57	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 42	0.02 1	0.14 119	0.05 10	0.98 120	0.12 19	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	1.13 214	0.22 57	1.65 132	0.55 306	0.08 78	2.54 331	1.01 513	6.51 428	3.16 280	0.60 221	2.11 250	0.43 227	1.19 331	1.44 159	0.79 298	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.05 524	0.11 428	0.11 453

GELT-Stereo	0.78 147	0.35 221	1.41 85	0.06 85	2.84 611	1.28 122	0.00 1	3.29 130	1.67 174	0.80 239	0.21 99	0.36 214	0.26 134	2.16 210	0.83 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	7.46 649	11.33 731	1.43 90	0.76 342	0.15 181	1.54 191	0.76 437	4.86 298	2.15 197	0.31 119	0.66 146	0.30 195	0.57 232	26.85 731	29.34 740	0.00 1	2.79 731	0.00 1	0.21 608	36.17 758	29.09 759

DF_test	0.22 5	0.34 204	1.19 48	0.07 105	0.22 254	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 124	0.23 121	0.68 73	0.17 58	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 68	0.51 355	1.52 112	0.08 128	0.03 17	1.41 167	0.23 257	2.86 67	0.82 76	0.30 113	0.10 71	0.06 28	0.05 10	1.76 185	0.28 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 353

VeloStereo	0.20 4	0.19 33	0.59 1	0.01 2	0.08 78	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 68	0.37 15	0.18 72	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

flow	0.29 14	0.19 33	0.59 1	0.01 2	0.08 78	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 68	2.35 217	0.18 72	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 75	0.65 433	1.65 132	0.06 85	0.13 160	1.35 150	0.03 82	2.43 48	0.80 65	0.42 177	0.06 53	0.09 88	0.12 78	2.51 225	0.19 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 329

over-6	0.62 87	0.44 314	1.91 174	0.02 17	0.26 274	1.05 33	0.00 1	3.11 87	0.87 99	0.13 26	0.05 48	0.10 98	0.07 24	4.23 293	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

over v1	0.42 39	0.39 256	1.50 109	0.05 61	0.19 236	0.82 25	0.00 1	2.96 72	0.79 60	0.14 33	0.04 39	0.11 105	0.13 84	1.03 124	0.30 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

over-8	0.43 44	0.39 256	1.76 148	0.02 17	0.17 203	1.05 33	0.00 1	2.58 53	0.77 51	0.14 33	0.05 48	0.14 119	0.11 68	1.12 132	0.29 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

over-9	0.46 56	0.40 270	1.78 149	0.02 17	0.18 221	1.05 33	0.00 1	3.00 78	0.80 65	0.13 26	0.05 48	0.12 109	0.12 78	1.34 146	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

testmc14	0.43 44	0.16 7	1.79 151	0.19 201	0.17 203	1.36 151	0.05 114	1.84 34	0.98 133	0.23 74	0.29 112	0.27 185	0.15 95	0.66 65	0.33 148	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 375

depth_test_26	0.42 39	0.23 67	1.25 61	0.07 105	0.12 148	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 322	0.17 135	0.15 95	0.57 48	0.11 17	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141

ManiGeoR	1.66 284	0.93 539	4.87 519	0.29 235	0.54 384	1.34 142	0.01 27	6.11 396	5.17 415	1.19 271	2.69 278	1.40 298	1.18 326	6.04 376	1.33 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

HLF11	1.82 312	0.78 494	5.05 532	0.45 285	0.49 368	1.54 191	0.28 274	6.10 394	4.89 401	1.83 290	3.26 305	0.88 271	1.01 292	6.98 458	2.74 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.00 1

HLf10	1.66 284	0.93 539	4.87 519	0.29 235	0.54 384	1.34 142	0.01 27	6.11 396	5.17 415	1.19 271	2.69 278	1.40 298	1.18 326	6.04 376	1.33 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

HLf8	1.64 281	0.97 548	4.84 517	0.22 213	0.53 381	1.97 256	0.02 69	6.26 407	5.34 424	1.41 276	2.68 275	1.71 321	1.00 289	4.97 328	0.75 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.01 36

TestStereo_HL2	1.68 288	0.75 475	3.15 382	1.09 402	0.08 78	2.60 342	0.17 231	4.97 307	4.64 389	2.87 323	3.30 307	1.42 302	0.65 244	6.53 417	1.43 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

GGDA	1.63 280	0.78 494	2.67 306	1.09 402	0.07 54	2.66 356	0.15 216	4.80 290	4.83 399	2.67 312	3.61 323	1.43 303	0.94 284	5.63 352	1.29 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

TestStereo-Hl	1.72 295	0.56 389	2.61 294	1.02 388	0.07 54	2.25 289	0.12 189	5.32 345	4.58 384	3.73 355	2.88 284	2.34 345	1.58 368	6.53 417	0.74 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.01 36

MCSU-Stereo	0.53 75	0.24 85	1.83 158	0.22 213	0.18 221	1.40 164	0.05 114	1.80 33	1.08 147	0.49 201	0.87 173	0.98 277	0.10 51	0.97 119	0.44 198	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

DNS	6.61 632	11.31 729	1.30 69	0.41 277	0.42 342	1.39 161	0.64 398	4.61 271	1.82 183	0.24 80	0.86 171	0.48 237	0.29 146	25.35 726	16.53 695	0.00 1	2.79 731	0.02 595	0.34 657	34.92 757	28.45 758

mm2	0.18 2	0.17 18	0.61 3	0.01 2	0.09 99	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 30	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

mm1	0.29 14	0.17 18	0.61 3	0.01 2	0.09 99	0.40 10	0.00 1	3.20 113	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 30	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

monster-pro	0.45 51	0.23 67	1.44 95	0.05 61	0.77 430	1.17 47	0.01 27	3.17 100	0.72 33	0.28 95	0.18 89	0.07 50	0.04 2	0.61 57	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

PointNet	0.40 35	0.19 33	0.82 16	0.00 1	0.06 42	1.34 142	0.00 1	3.63 187	0.76 48	0.34 136	0.04 39	0.05 13	0.08 30	0.48 31	0.15 46	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.02 141

TS12	0.77 144	0.22 57	1.20 53	0.04 47	0.06 42	1.43 173	0.02 69	4.56 268	2.17 200	0.21 66	2.27 259	0.16 124	0.09 41	2.65 230	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

DF	1.06 202	0.30 149	2.15 229	0.55 306	0.31 303	1.65 211	0.95 497	4.05 229	1.80 180	0.90 246	3.29 306	1.01 279	0.10 51	3.12 245	0.45 203	0.00 1	0.13 618	0.00 1	0.25 628	0.02 159	0.11 453

LiteMatch*	0.35 23	0.17 18	2.21 248	0.01 2	0.07 54	1.32 136	0.00 1	1.16 27	0.77 51	0.21 66	0.03 22	0.06 28	0.08 30	0.37 15	0.40 180	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

DN	1.02 193	0.27 117	1.97 191	0.35 261	1.00 472	1.54 191	0.04 94	4.07 230	3.26 292	0.83 242	0.15 78	3.38 385	0.37 173	2.19 212	0.45 203	0.00 1	0.10 590	0.09 653	0.26 637	0.02 159	0.11 453

aanet-new-90k	0.81 154	0.68 447	2.61 294	0.25 225	0.87 445	1.26 112	0.50 347	3.44 164	0.89 117	0.18 53	0.08 66	0.06 28	0.22 118	4.77 315	0.09 7	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.17 533

aanet-new-60k	0.68 103	0.75 475	2.50 279	0.08 128	0.11 130	1.51 189	0.84 464	3.61 183	0.88 107	0.24 80	0.09 68	0.05 13	0.16 100	2.56 228	0.08 3	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.11 453

aanet-new-70k	0.79 149	0.68 447	2.63 302	0.18 197	0.13 160	1.38 153	0.59 376	3.34 140	0.79 60	0.21 66	0.22 101	0.05 13	0.40 185	5.01 330	0.09 7	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.08 394

aanet-new-78k	0.84 161	0.62 419	3.67 430	0.31 242	0.14 170	1.25 102	0.15 216	3.63 187	0.81 69	0.12 21	0.24 106	0.05 13	1.41 348	4.09 287	0.08 3	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.13 486

aanet-new-40k	0.73 128	0.73 466	2.49 276	0.05 61	1.66 539	1.64 208	0.96 499	3.62 185	0.88 107	0.21 66	1.32 203	0.04 6	0.09 41	0.74 83	0.10 14	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.10 437

aanet-new-36k	0.64 94	0.74 472	2.21 248	0.10 147	0.06 42	1.47 180	0.49 342	3.65 189	0.90 119	0.23 74	1.66 225	0.05 13	0.42 201	0.46 24	0.17 58	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.09 409

aanet-new-34k	0.68 103	0.72 461	2.37 265	0.04 47	0.06 42	1.30 125	0.85 472	3.82 211	0.94 127	0.19 58	2.31 261	0.07 50	0.38 178	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.09 409

aanet-32k-new	0.76 141	0.95 547	3.13 380	0.23 220	0.45 352	1.28 122	0.98 504	3.37 147	0.74 42	0.15 37	1.39 208	0.08 75	0.67 246	1.38 148	0.31 141	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.09 409

aanet-new-32k	0.69 108	0.75 475	2.20 244	0.14 178	0.94 459	1.69 218	0.96 499	3.99 222	0.78 57	0.17 48	1.12 189	0.08 75	0.39 182	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 280

aanet-new-30k	0.69 108	0.75 475	2.17 237	0.14 178	0.94 459	1.69 218	0.96 499	3.99 222	0.78 57	0.17 48	1.12 189	0.08 75	0.39 182	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 280

aanet-new-28k	0.67 100	0.72 461	2.36 263	0.18 197	0.09 99	1.45 178	1.08 527	3.47 168	0.77 51	0.17 48	1.78 234	0.06 28	0.44 208	0.40 20	0.10 14	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.27 639	0.01 56	0.03 217

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 87	0.63 423	2.08 217	0.06 85	0.41 338	1.30 125	0.98 504	3.78 205	0.81 69	0.21 66	0.74 157	0.08 75	0.10 51	0.76 93	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.01 56	0.04 280

aanet-new-24k	0.72 124	0.71 459	1.85 162	0.07 105	0.89 451	2.01 262	0.98 504	3.07 80	0.77 51	0.14 33	2.52 271	0.06 28	0.24 123	0.54 39	0.30 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.01 56	0.02 141

aanet-new-22k	0.68 103	0.76 482	2.63 302	0.06 85	0.16 191	1.43 173	1.39 552	3.11 87	0.85 86	0.23 74	1.46 213	0.09 88	0.31 161	0.80 96	0.23 87	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.05 329

aanet-new-16k	0.59 85	0.65 433	2.18 240	0.05 61	0.15 181	1.31 129	0.86 476	3.39 148	0.93 125	0.34 136	0.40 124	0.20 153	0.85 276	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.05 329

aanet-new-10k	0.71 121	0.60 408	3.31 397	0.15 184	0.19 236	1.57 197	1.06 520	3.29 130	0.85 86	0.66 229	0.12 74	0.26 180	0.51 220	0.92 111	0.62 246	0.00 1	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

aanet-new-14k	0.86 163	0.48 337	3.07 373	0.23 220	0.10 112	1.32 136	1.01 513	3.57 179	0.82 76	0.46 190	2.25 258	0.09 88	2.22 405	1.07 128	0.41 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

aanet-new-8k	0.70 114	0.59 402	2.05 207	0.36 264	0.07 54	1.42 171	1.03 517	3.57 179	0.86 92	0.20 61	0.84 170	0.16 124	1.45 352	0.73 81	0.62 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217

aanet-new	0.99 187	0.55 381	2.74 319	0.11 157	1.32 511	1.73 229	1.06 520	3.39 148	0.87 99	0.24 80	0.83 169	0.07 50	2.41 418	4.32 298	0.16 50	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 217

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 121	0.31 155	2.00 196	0.07 105	1.28 504	2.29 293	0.92 492	3.25 125	0.87 99	0.29 105	1.45 212	0.22 167	0.11 68	0.74 83	0.18 72	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.09 409

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 130	0.24 85	1.38 79	0.05 61	3.67 648	1.47 180	0.89 483	4.01 226	0.81 69	0.60 221	0.72 153	0.12 109	0.33 166	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 133	0.26 104	2.03 202	0.05 61	3.77 658	1.23 83	0.49 342	3.23 118	1.03 142	1.13 263	0.54 134	0.16 124	0.13 84	0.57 48	0.26 108	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 280

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 130	0.24 85	2.06 208	0.05 61	3.53 640	1.21 67	0.41 309	3.12 93	1.01 140	1.22 273	0.87 173	0.19 145	0.14 93	0.50 33	0.27 124	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 280

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 133	0.25 91	2.17 237	0.05 61	3.81 661	1.22 73	0.41 309	3.27 128	1.03 142	1.11 262	0.56 136	0.18 141	0.13 84	0.56 46	0.25 103	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

RT-IGEV	3.81 539	0.26 104	4.55 501	2.38 617	0.63 400	5.19 534	2.72 601	12.31 620	3.90 340	8.17 565	9.88 527	12.51 635	5.99 594	5.32 342	1.51 402	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.32 652	0.14 472	0.24 577

PSi22	1.45 258	0.68 447	1.50 109	0.99 384	0.07 54	1.86 242	0.11 181	3.71 192	4.91 402	0.86 243	2.03 244	2.07 336	0.19 109	9.02 600	0.77 291	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.03 217

DepthFocus	0.25 8	0.26 104	1.04 28	0.07 105	0.14 170	0.92 27	0.03 82	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 101	0.04 6	0.15 95	0.67 69	0.17 58	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

LiteMatch	0.42 39	0.84 511	0.64 6	0.32 246	0.08 78	1.22 73	0.41 309	0.96 18	0.70 18	0.31 119	0.03 22	0.06 28	1.19 331	0.31 4	1.28 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 280

Lsterematch	1.96 338	0.84 511	3.11 377	0.32 246	0.08 78	2.28 292	0.41 309	3.19 112	5.43 425	4.57 379	10.52 544	2.45 348	1.19 331	3.44 259	1.28 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 280

Selective-IGEV-i32	1.23 231	0.18 27	1.13 37	0.07 105	0.16 191	2.35 304	0.54 357	6.11 396	2.52 222	0.41 171	3.19 300	0.26 180	0.29 146	6.94 455	0.16 50	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.11 558	0.04 274	0.10 437

GeoVLM	0.25 8	0.17 18	0.61 3	0.01 2	0.08 78	1.22 73	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 141	0.03 22	0.06 28	0.10 51	0.31 4	0.36 158	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

LACA2	0.41 37	0.49 343	1.83 158	0.01 2	0.11 130	1.09 37	0.01 27	2.98 76	0.79 60	0.19 58	0.07 59	0.12 109	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 23	0.23 67	0.80 13	0.02 17	0.04 23	1.09 37	0.00 1	2.95 70	0.68 17	0.18 53	0.02 1	0.12 109	0.05 10	0.66 65	0.06 1	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

gcap_with_dpt	0.75 133	0.23 67	1.96 190	0.04 47	3.43 637	1.23 83	0.44 322	3.43 163	1.00 137	1.38 275	0.79 164	0.17 135	0.13 84	0.52 37	0.23 87	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

Hybrid-DGEV-03	3.06 459	0.64 425	2.49 276	0.98 382	0.08 78	3.47 444	0.98 504	4.54 265	6.57 498	9.43 605	20.79 665	3.58 401	1.15 315	4.54 305	1.42 393	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.26 569	0.16 526

DispViT+	0.94 174	0.14 2	1.55 117	0.04 47	4.59 691	0.74 21	0.01 27	2.00 37	2.85 250	0.38 153	0.09 68	0.13 117	0.23 121	5.85 367	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

WQFJA1++	1.15 218	0.17 18	1.86 164	0.47 292	0.69 415	1.21 67	0.03 82	2.79 63	0.47 11	2.59 311	0.07 59	0.24 174	0.18 108	2.69 232	0.50 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	8.92 725	0.07 375

MatchStereo	0.70 114	0.35 221	2.06 208	0.05 61	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 243	3.44 309	0.10 16	1.13 192	0.18 141	0.25 126	0.76 93	0.39 173	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 28	0.20 44	1.10 35	0.02 17	0.29 290	0.97 30	0.00 1	2.19 41	0.73 39	0.13 26	0.17 88	0.09 88	0.55 227	0.68 73	0.13 27	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 268	0.35 221	1.65 132	0.05 61	4.55 690	2.00 261	0.13 200	5.67 371	5.17 415	0.57 218	0.86 171	0.45 233	0.80 270	6.82 437	1.92 449	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.02 141

NLSM1	1.45 258	0.40 270	2.26 253	0.50 297	5.10 701	2.85 390	0.17 231	4.66 282	2.76 244	0.56 215	1.70 227	0.30 195	0.62 241	4.87 318	2.19 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.01 36

MonSter++	0.25 8	0.17 18	0.64 6	0.01 2	0.08 78	1.24 97	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 128	0.03 22	0.06 28	0.11 68	0.31 4	0.37 167	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

HiDET	0.34 20	0.16 7	0.67 9	0.01 2	0.10 112	1.18 57	0.01 27	2.53 50	0.71 27	0.29 105	0.06 53	0.07 50	0.12 78	0.35 12	0.42 190	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

LCMNet	0.34 20	0.16 7	0.75 11	0.02 17	0.10 112	1.21 67	0.01 27	2.64 57	0.73 39	0.24 80	0.05 48	0.06 28	0.17 101	0.32 9	0.39 173	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

CSFM-Stereo	0.36 28	0.16 7	0.83 18	0.01 2	0.10 112	1.19 60	0.00 1	2.37 47	0.71 27	0.52 206	0.04 39	0.07 50	0.26 134	0.36 14	0.43 192	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

VIP-Stereo	0.76 141	0.66 441	2.08 217	0.09 138	0.27 278	1.99 259	0.11 181	3.32 135	0.80 65	0.48 195	1.27 200	0.28 190	0.11 68	3.06 243	0.41 183	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.12 474

GEAStereo	0.59 85	0.22 57	1.14 42	0.16 189	0.19 236	1.96 253	0.73 424	3.39 148	0.84 80	0.52 206	0.65 143	0.19 145	0.48 214	0.83 99	0.14 38	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.12 474

BridgeDepth	0.38 33	0.26 104	1.19 48	0.01 2	0.04 23	1.19 60	0.03 82	2.97 74	0.73 39	0.21 66	0.02 1	0.15 123	0.10 51	0.64 63	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 133	0.22 57	1.14 42	0.69 335	0.19 236	1.96 253	0.73 424	4.64 277	2.10 194	0.31 119	0.65 143	0.43 227	0.48 214	0.83 99	0.14 38	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.12 563	0.17 498	0.13 486

GS-Stereo							0.73 424	4.64 277	2.10 194	0.31 119	0.65 143	0.43 227	0.48 214	0.83 99	0.14 38	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.12 563	0.17 498	0.13 486

gasm-f	0.81 154	0.25 91	1.66 135	0.16 189	0.28 286	2.77 371	0.91 488	3.39 148	0.84 80	0.52 206	3.10 297	0.19 145	0.71 255	0.73 81	0.28 128	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.12 474

FE-Mocha	1.79 303	0.44 314	4.10 473	0.83 352	0.23 260	3.23 429	0.16 224	7.48 460	2.19 202	5.05 401	5.62 392	2.84 361	0.85 276	1.81 189	0.67 261	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.20 602	0.02 159	0.05 329

IGEV-FE	2.13 355	0.50 347	4.90 522	1.41 455	0.18 221	2.63 349	0.36 295	7.80 466	3.87 335	5.04 399	5.42 385	4.72 450	1.03 296	3.48 261	0.80 302	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.18 591	0.17 498	0.04 280

252Zero-FE	0.66 98	0.23 67	1.24 59	1.10 405	0.07 54	1.31 129	0.02 69	3.33 137	1.14 155	1.34 274	1.74 229	0.04 6	0.05 10	1.11 130	0.40 180	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.02 476	0.02 159	0.02 141

MonStereo	0.44 48	0.23 67	1.44 95	0.05 61	0.77 430	1.17 47	0.01 27	3.17 100	0.72 33	0.28 95	0.18 89	0.06 28	0.04 2	0.54 39	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

Wavelet-MonSter	0.35 23	0.28 126	1.43 90	0.03 29	0.40 333	1.20 64	0.00 1	1.14 24	0.82 76	0.27 93	0.04 39	0.05 13	0.08 30	0.96 116	0.20 80	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141

Monster-pub-eth3d	0.44 48	0.23 67	1.44 95	0.05 61	0.77 430	1.17 47	0.01 27	3.17 100	0.72 33	0.28 95	0.18 89	0.06 28	0.04 2	0.55 43	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

GASTEREO	1.34 246	0.98 549	1.86 164	0.53 300	0.46 354	3.97 494	0.86 476	4.25 241	2.16 199	2.34 306	3.48 319	0.17 135	2.87 450	1.88 197	0.39 173	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.54 684	0.04 274	0.05 329

MSCF	1.24 233	0.77 486	1.95 187	0.42 278	0.46 354	3.85 486	0.85 472	4.26 242	2.02 191	2.21 298	2.34 263	0.17 135	2.74 441	1.75 183	0.39 173	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.54 684	0.04 274	0.05 329

zh-sn7	11.12 694	7.26 711	33.16 732	2.32 612	2.31 589	11.66 658	7.80 694	13.53 648	17.94 675	16.39 690	31.80 710	14.22 649	16.88 699	23.07 721	23.00 721	0.00 1	0.13 618	0.00 1	0.00 1	0.52 637	0.48 638

z-mn7	10.46 689	4.14 684	20.35 704	2.15 587	1.68 542	19.07 701	5.72 664	13.28 645	34.58 727	9.45 606	35.20 724	15.69 660	9.13 658	21.16 714	17.07 697	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.35 605	0.19 550

z-ln-s-r	5.99 618	1.34 603	15.55 688	1.52 472	1.95 568	3.28 431	2.71 600	7.72 463	11.16 617	6.43 479	25.06 688	8.76 572	5.86 589	11.03 645	17.17 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.11 453

w-ln-seven	10.20 685	3.08 672	26.36 721	2.06 575	2.49 597	15.81 683	4.39 643	17.80 689	33.50 721	20.47 703	25.79 692	15.12 656	7.40 624	11.75 657	17.48 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 631	0.13 486

S2M2_XL	0.22 5	0.33 188	1.17 46	0.07 105	0.11 130	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 154	0.07 50	0.17 101	0.39 17	0.20 80	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.52 71	0.19 33	1.61 126	0.03 29	0.61 398	1.26 112	0.08 157	3.20 113	0.84 80	0.41 171	0.29 112	0.05 13	0.72 256	0.77 95	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

asd	0.49 63	0.16 7	1.57 120	0.04 47	0.72 424	1.24 97	0.05 114	2.80 64	0.84 80	0.45 187	0.50 131	0.06 28	0.56 229	0.58 54	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

qwe	0.66 98	0.19 33	1.64 131	0.05 61	1.17 491	1.23 83	0.03 82	3.35 142	0.88 107	0.51 203	0.38 121	0.04 6	0.17 101	3.22 248	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

2.25w	0.67 100	0.20 44	1.40 83	0.04 47	0.13 160	1.21 67	0.05 114	3.23 118	0.87 99	0.36 144	1.17 196	0.07 50	0.69 250	3.67 266	0.30 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

4.25_new	0.52 71	0.18 27	1.42 86	0.03 29	0.88 447	1.23 83	0.04 94	3.18 105	0.85 86	0.32 128	0.77 158	0.05 13	0.42 201	0.83 99	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

4.5w_new	0.52 71	0.18 27	1.42 86	0.03 29	0.88 447	1.23 83	0.04 94	3.18 105	0.85 86	0.32 128	0.77 158	0.05 13	0.42 201	0.83 99	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

4.5_new	0.49 63	0.17 18	1.73 145	0.06 85	0.30 292	1.23 83	0.07 148	3.11 87	0.87 99	0.45 187	0.66 146	0.05 13	0.19 109	0.67 69	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

4.5w-stereo	0.49 63	0.17 18	1.73 145	0.06 85	0.30 292	1.23 83	0.07 148	3.11 87	0.87 99	0.45 187	0.66 146	0.05 13	0.19 109	0.67 69	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

4.25w-stereo	0.52 71	0.18 27	1.43 90	0.03 29	0.88 447	1.23 83	0.04 94	3.18 105	0.85 86	0.32 128	0.77 158	0.05 13	0.42 201	0.83 99	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

4w-stereo	0.55 79	0.18 27	1.39 81	0.02 17	0.35 318	1.26 112	0.06 131	3.13 94	0.86 92	0.28 95	0.82 167	0.06 28	0.67 246	1.59 174	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

2.5w	0.68 103	0.23 67	1.29 65	0.04 47	0.31 303	1.26 112	0.09 165	3.24 122	0.86 92	0.42 177	0.59 137	0.03 2	0.56 229	4.36 300	0.24 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

2.75w_new	0.55 79	0.23 67	1.43 90	0.04 47	0.12 148	1.25 102	0.08 157	3.20 113	0.86 92	0.39 163	0.16 81	0.07 50	0.88 278	1.99 201	0.24 95	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

3.25w_new	0.45 51	0.25 91	1.29 65	0.02 17	0.08 78	1.25 102	0.01 27	3.39 148	0.91 121	0.33 134	0.16 81	0.07 50	0.42 201	0.57 48	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

3.25w	0.45 51	0.25 91	1.29 65	0.02 17	0.08 78	1.25 102	0.01 27	3.39 148	0.91 121	0.33 134	0.16 81	0.06 28	0.42 201	0.57 48	0.25 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

3.75w	0.62 87	0.16 7	1.33 75	0.02 17	1.27 501	1.25 102	0.01 27	3.23 118	0.87 99	0.38 153	0.23 103	0.07 50	0.40 185	2.96 239	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

3.5w_stereo	0.69 108	0.23 67	1.44 95	0.02 17	0.14 170	1.24 97	0.03 82	3.53 176	0.90 119	0.20 61	1.48 215	0.07 50	0.50 219	3.73 268	0.30 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

3w_stereo	0.53 75	0.23 67	1.53 114	0.03 29	0.02 6	1.25 102	0.02 69	3.34 140	0.88 107	0.44 183	0.43 127	0.07 50	1.04 299	1.04 125	0.26 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

2w_stereo	0.56 81	0.19 33	1.31 72	0.03 29	0.10 112	1.22 73	0.04 94	3.42 161	0.81 69	0.79 237	0.73 154	0.07 50	1.24 337	0.81 98	0.37 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

1w_stereo	0.64 94	0.16 7	1.24 59	0.09 138	0.50 372	1.19 60	0.08 157	3.24 122	0.84 80	0.48 195	2.37 265	0.04 6	1.57 367	0.84 106	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

monsterstereo	0.93 173	0.30 149	1.91 174	0.43 282	2.63 602	1.21 67	0.01 27	3.11 87	0.76 48	0.46 190	1.44 211	0.05 13	0.09 41	5.66 355	0.50 229	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

G2L-ROB	3.43 501	0.77 486	3.89 452	1.71 510	1.16 490	4.51 517	0.44 322	11.70 594	5.70 440	7.51 533	5.34 383	11.24 620	1.71 378	7.66 504	5.10 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.10 437

xyz-stereo-finetune2	1.82 312	0.51 355	2.22 250	0.10 147	0.05 30	6.49 573	0.17 231	3.59 181	2.15 197	0.63 225	6.19 410	0.49 239	3.44 479	6.93 450	3.48 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.01 36

xyz-stereo-finetune	1.20 226	0.44 314	2.19 242	0.08 128	0.05 30	3.16 424	0.68 408	3.41 158	2.58 227	0.81 240	1.77 231	0.68 256	0.37 173	6.20 386	1.63 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.02 141

111111	0.97 181	0.19 33	1.49 105	0.06 85	1.12 482	1.43 173	0.05 114	4.77 288	1.70 177	0.44 183	2.88 284	0.09 88	0.17 101	4.66 311	0.20 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.01 36

DFGA-Net	2.78 429	1.91 645	7.35 618	1.52 472	0.36 321	3.36 436	0.20 246	6.64 434	5.93 455	4.88 393	6.31 419	2.18 339	1.12 308	7.43 490	5.98 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 611	0.04 280

G2L-Stereo_test	3.57 515	0.86 516	3.66 429	2.79 641	1.52 526	4.11 500	1.17 535	11.35 582	6.27 481	7.97 553	8.87 496	9.39 581	2.26 410	6.55 420	4.33 560	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.13 486

coex_refinement	4.04 558	0.87 519	3.55 418	2.96 652	1.40 518	4.28 505	0.32 286	11.18 574	7.72 537	8.32 567	13.44 601	10.01 594	3.48 480	6.28 391	6.76 609	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.16 526

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 151	0.33 188	2.51 280	0.25 225	0.53 381	1.93 247	0.27 272	5.07 319	1.05 146	0.47 194	0.68 150	0.64 255	0.22 118	0.95 115	0.65 253	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.19 599	0.03 235	0.16 526

G2L-Stereo	3.40 497	0.93 539	4.73 513	1.61 491	2.05 571	2.88 396	0.60 382	8.94 505	5.84 448	7.42 527	7.33 461	8.61 570	2.16 403	8.44 568	6.11 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.18 538

MM-Stereo_test3	1.83 315	0.59 402	1.93 179	1.43 458	3.99 667	2.44 318	0.81 449	5.81 382	6.70 502	1.73 289	4.79 352	1.23 292	0.65 244	3.30 250	0.85 312	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.05 329

MM-Stereo_test2	0.99 187	0.29 134	2.26 253	1.34 441	0.12 148	1.78 234	0.53 354	4.71 284	3.31 297	0.76 234	0.80 165	0.50 242	0.35 168	1.86 193	0.73 273	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.07 534	0.26 569	0.06 353

MM-Stereo_test1	1.57 272	0.36 235	2.19 242	1.17 416	0.35 318	2.39 310	0.56 364	4.53 261	5.21 418	3.67 353	1.65 224	0.40 218	0.84 275	6.90 446	0.80 302	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.03 217

HART	1.68 288	0.67 445	2.72 315	0.04 47	0.27 278	1.72 228	0.04 94	5.60 367	3.16 280	1.44 278	7.73 474	2.41 347	0.15 95	6.44 404	0.62 246	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.17 533

GREAT-IGEV	0.72 124	0.29 134	1.91 174	1.31 435	0.40 333	1.41 167	0.08 157	2.29 45	2.48 218	0.18 53	0.69 151	0.10 98	0.34 167	1.72 181	0.37 167	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.22 618	0.10 407	0.41 621
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 276	0.19 33	2.59 290	0.45 285	0.47 363	1.64 208	0.23 257	3.22 117	5.87 449	4.29 368	3.01 290	4.49 443	1.64 374	2.47 223	1.16 367	0.00 1	0.08 560	0.00 1	0.13 568	0.01 56	0.10 437

FLISNet	3.18 471	0.90 529	3.05 367	1.28 431	0.15 181	2.29 293	0.04 94	5.31 343	3.52 313	7.96 551	12.69 590	11.43 622	6.61 604	4.26 294	4.02 551	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.01 36

CoSv	3.18 471	0.90 529	3.05 367	1.28 431	0.15 181	2.29 293	0.04 94	5.31 343	3.52 313	7.96 551	12.69 590	11.43 622	6.61 604	4.26 294	4.02 551	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.01 36

ISRNet	3.93 551	0.55 381	5.49 559	3.20 662	2.69 605	2.11 271	0.26 268	7.01 448	6.40 488	11.00 647	17.99 650	8.31 558	2.64 430	6.51 414	4.36 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.02 141

SCV	1.59 274	0.58 397	2.57 287	2.72 637	0.31 303	2.15 277	0.79 446	6.88 444	2.72 238	0.20 61	2.68 275	0.68 256	0.58 235	7.60 499	0.41 183	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.22 618	0.37 611	0.24 577

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 183	2.14 654	1.55 117	0.88 359	0.26 274	0.56 19	0.04 94	2.80 64	0.86 92	0.30 113	0.80 165	0.21 165	2.33 415	6.17 383	0.37 167	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.17 584	0.01 56	0.01 36

AIO_rvc	1.02 193	0.59 402	1.95 187	0.15 184	0.09 99	3.42 439	0.99 508	4.46 255	2.73 241	0.28 95	1.62 221	1.32 294	0.28 142	2.10 207	0.21 84	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.04 516	0.11 428	0.11 453

HUF	1.05 200	0.64 425	2.33 259	0.35 261	0.22 254	3.09 414	0.41 309	3.73 199	2.89 252	0.36 144	2.71 281	0.33 208	0.30 156	2.28 215	0.23 87	0.00 1	0.61 706	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.39 615

AIO_test	0.90 171	0.40 270	1.67 139	0.14 178	0.16 191	2.97 402	0.83 458	3.61 183	2.67 233	0.29 105	0.71 152	1.50 310	0.29 146	2.37 218	0.13 27	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.08 539	0.03 235	0.03 217

AIO-test1	2.22 368	0.76 482	2.78 327	0.30 237	4.38 677	2.48 321	0.96 499	5.59 366	14.64 649	0.74 233	2.86 283	0.92 274	0.30 156	5.64 353	1.67 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.17 498	0.14 503

castereo++	1.18 221	0.54 376	1.95 187	0.30 237	0.51 377	4.56 519	1.00 511	4.61 271	1.12 151	0.29 105	2.14 255	1.89 327	0.15 95	3.94 278	0.18 72	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.31 650	0.03 235	0.00 1

MonSter	0.46 56	0.23 67	1.44 95	0.05 61	0.77 430	1.17 47	0.01 27	3.17 100	0.72 33	0.28 95	0.18 89	0.07 50	0.04 2	0.83 99	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

GIP-stereo	0.70 114	0.44 314	1.70 143	1.52 472	0.75 426	1.48 182	0.05 114	4.18 238	1.10 148	0.18 53	0.42 125	0.58 250	0.38 178	0.65 64	0.46 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.01 36

fffft	0.97 181	0.29 134	1.69 142	0.03 29	0.05 30	2.12 273	0.65 401	3.44 164	1.87 188	0.34 136	0.60 139	0.23 169	0.20 114	6.69 430	0.89 327	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.09 409
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 114	0.29 134	1.62 128	0.16 189	0.06 42	1.95 250	0.45 326	0.88 13	0.74 42	0.55 214	0.51 132	0.14 119	0.09 41	6.32 397	0.20 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

SMoEStereo_RVC	0.95 178	0.35 221	1.37 78	0.63 327	0.07 54	2.07 266	0.16 224	2.88 69	1.68 175	0.30 113	1.23 199	0.19 145	0.28 142	6.80 436	0.84 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.13 486

tt45	1.09 206	0.35 221	1.49 105	0.39 274	0.23 260	3.50 451	0.14 210	3.35 142	1.81 181	0.36 144	2.04 245	0.27 185	0.26 134	6.84 440	0.63 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.03 217

999	1.25 236	0.37 243	1.63 130	1.15 414	0.34 315	3.03 409	0.66 404	3.41 158	2.27 208	0.30 113	3.20 302	0.19 145	0.25 126	7.23 480	0.85 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.01 36

mms	1.03 196	0.54 376	1.58 123	0.05 61	0.36 321	1.52 190	0.08 157	2.97 74	1.84 186	0.38 153	2.94 288	0.32 204	0.25 126	6.82 437	0.39 173	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.28 596

ours_stereo	1.03 196	0.55 381	1.86 164	0.12 160	0.32 307	1.16 45	0.09 165	3.27 128	2.18 201	0.39 163	3.02 292	0.34 212	0.26 134	6.32 397	0.37 167	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.13 486

fffy	1.13 214	0.51 355	2.15 229	1.01 387	0.09 99	2.30 299	0.19 240	4.07 230	1.13 153	0.16 42	2.66 274	0.20 153	0.38 178	6.98 458	0.35 155	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.16 526

tg	1.96 338	0.64 425	2.15 229	0.68 332	0.12 148	4.40 515	0.04 94	5.74 373	4.19 365	4.00 362	5.23 374	2.58 352	0.93 282	7.12 470	0.77 291	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.25 582

PAM_32	3.50 508	0.32 169	5.22 546	1.32 436	0.53 381	7.49 598	0.39 304	9.52 524	3.91 341	5.22 407	5.28 380	16.75 672	7.44 626	4.61 310	0.90 330	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.39 667	0.09 395	0.39 615

PAM	3.38 493	0.31 155	5.61 567	1.37 448	0.71 421	7.60 605	0.38 303	8.94 505	3.55 316	5.54 417	4.69 350	16.09 666	7.03 617	3.67 266	1.02 346	0.00 1	0.21 664	0.00 1	0.38 663	0.07 362	0.41 621

dual_stereo	0.56 81	0.32 169	1.08 31	0.07 105	0.11 130	0.77 22	0.03 82	3.60 182	1.17 159	0.12 21	0.03 22	0.20 153	0.11 68	2.77 233	0.51 231	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.02 141

rvit_0105_6	1.26 238	0.87 519	4.85 518	0.61 319	0.07 54	1.60 203	0.32 286	3.79 209	5.87 449	0.25 87	0.26 109	1.09 284	0.29 146	4.60 309	0.62 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.06 353

rvit_0105_5	1.48 262	0.89 526	5.43 555	0.46 287	0.04 23	1.60 203	0.60 382	4.65 280	5.90 452	0.76 234	1.59 220	1.75 323	0.78 267	4.20 291	0.88 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.06 353

rvit_0105_4	1.38 252	0.98 549	5.52 564	0.61 319	0.05 30	1.62 206	0.41 309	3.95 220	5.80 446	0.31 119	0.73 154	1.37 295	0.53 224	4.89 324	0.78 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 280

rvit_0105_3	1.71 294	0.90 529	5.93 576	0.78 344	0.02 6	1.62 206	1.69 568	5.15 323	5.99 461	2.22 301	1.64 223	1.97 332	1.17 323	4.19 289	0.92 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

rvit_105_1	2.44 397	0.80 501	5.08 535	1.77 518	0.09 99	1.95 250	3.62 628	5.62 370	8.21 559	4.85 392	2.07 246	3.15 378	1.58 368	7.08 467	2.71 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.04 274	0.08 394

UGAM-zero	3.51 509	0.33 188	4.44 491	0.88 359	0.65 407	3.52 457	0.16 224	11.35 582	2.71 237	5.09 404	5.82 396	15.28 658	9.14 659	8.38 562	1.61 416	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.46 678	0.02 159	0.19 550

UGAM	3.90 546	0.48 337	4.69 510	0.17 192	0.08 78	3.67 465	1.22 537	4.81 291	14.45 648	4.59 380	11.94 575	14.20 648	3.80 503	9.92 626	3.61 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.32 590	0.07 375

rvit_stereo_0083	1.03 196	0.26 104	3.09 375	0.49 295	0.09 99	1.27 119	0.24 261	2.72 59	4.60 387	0.38 153	0.77 158	0.78 269	1.18 326	4.35 299	0.33 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

rvit_stereo_0081_aga	0.76 141	0.51 355	3.29 394	0.11 157	0.25 266	1.73 229	0.22 253	3.68 190	2.54 226	0.26 90	0.16 81	0.27 185	0.30 156	1.31 144	0.36 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.04 280

WCG-NET	1.24 233	0.43 305	1.46 102	0.33 253	0.08 78	2.14 275	1.08 527	3.09 85	6.86 507	2.73 317	3.43 316	0.74 265	0.94 284	0.89 107	0.33 148	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.05 329

rvit_stereo_0081	0.88 166	0.28 126	1.81 153	0.62 322	0.13 160	1.34 142	0.12 189	3.14 95	4.59 385	0.43 181	0.30 114	0.54 246	0.11 68	3.89 272	0.36 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

rvit_stereo_0082	0.88 166	0.28 126	1.81 153	0.62 322	0.13 160	1.34 142	0.12 189	3.14 95	4.59 385	0.43 181	0.30 114	0.54 246	0.11 68	3.89 272	0.36 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

rvit_stereo_0075_2	2.00 343	0.32 169	5.49 559	0.60 318	1.98 569	1.77 232	0.10 173	7.24 453	5.70 440	2.90 325	4.06 333	3.11 376	0.56 229	5.32 342	0.76 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.16 526

RAStereo	0.68 103	0.42 294	3.15 382	0.18 197	0.52 380	1.17 47	0.02 69	3.16 99	0.98 133	0.51 203	1.43 210	0.16 124	0.22 118	0.75 91	0.83 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 141

Occ-G	0.98 183	0.38 252	1.82 155	0.15 184	0.18 221	1.45 178	0.69 413	3.15 98	2.25 207	1.45 279	0.59 137	5.06 466	0.54 225	0.75 91	0.77 291	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.17 584	0.16 484	0.01 36

Pointernet	0.84 161	0.35 221	2.00 196	0.12 160	0.13 160	1.77 232	0.06 131	4.87 299	2.53 224	0.14 33	2.11 250	0.76 268	0.44 208	1.02 122	0.32 146	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.15 573	0.02 159	0.01 36

U	2.12 353	0.25 91	2.47 274	0.17 192	8.09 724	10.63 644	0.00 1	3.08 83	0.87 99	0.24 80	0.45 129	0.17 135	0.08 30	0.69 77	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 731	5.19 739	0.01 56	0.01 36

rvit_stereo_0080	0.88 166	0.51 355	3.12 378	0.07 105	0.12 148	1.31 129	0.37 298	3.78 205	3.29 295	0.56 215	1.13 192	0.40 218	0.76 261	1.71 178	0.47 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 280

AIO-Stereo	0.94 174	0.22 57	1.20 53	0.06 85	0.08 78	2.36 305	0.62 392	5.50 359	2.61 228	0.30 113	3.32 308	0.41 221	0.25 126	1.12 132	0.17 58	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.35 661	0.06 341	0.12 474

rvit_stereo_ft	1.00 191	0.78 494	3.84 449	0.84 354	0.36 321	1.23 83	0.24 261	3.81 210	3.76 326	0.37 149	0.87 173	0.74 265	1.12 308	1.18 140	0.76 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 353

WCG-NET（raft）	1.49 263	0.50 347	1.55 117	0.21 208	0.08 78	2.15 277	1.01 513	2.72 59	6.26 480	2.79 319	3.06 295	4.38 438	1.04 299	3.53 262	0.26 108	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.08 394

RSM++	1.02 193	0.24 85	1.33 75	0.86 357	0.04 23	2.78 372	0.30 284	2.63 56	2.67 233	0.48 195	1.95 241	0.52 243	0.25 126	5.50 350	0.57 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.11 428	0.09 409

RSM	1.21 229	0.20 44	1.30 69	0.12 160	0.06 42	2.48 321	0.51 351	3.78 205	2.74 242	0.48 195	2.38 266	2.18 339	0.28 142	6.77 435	0.56 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.07 362	0.05 329

test_sample2	2.32 384	0.25 91	3.38 402	2.08 576	0.41 338	2.58 337	0.15 216	9.50 521	4.97 405	3.66 352	4.86 357	4.29 435	3.26 467	5.83 365	1.09 355	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.03 217

test_sample1	2.31 382	0.26 104	3.29 394	2.08 576	0.46 354	2.62 347	0.05 114	9.88 534	4.23 366	3.90 359	3.92 330	3.49 395	4.44 536	5.67 357	1.88 444	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

CAS++	1.18 221	0.55 381	1.99 194	0.17 192	0.27 278	1.85 241	0.63 393	8.48 488	3.07 273	1.71 287	2.32 262	0.18 141	0.20 114	1.91 199	0.30 132	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 133	0.26 104	2.20 244	0.05 61	3.75 654	1.22 73	0.45 326	3.36 144	0.99 135	1.13 263	0.31 116	0.16 124	0.13 84	0.55 43	0.26 108	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 280

test_for_model	0.75 133	0.26 104	2.03 202	0.05 61	3.77 658	1.23 83	0.49 342	3.23 118	1.03 142	1.13 263	0.54 134	0.16 124	0.13 84	0.57 48	0.26 108	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 280

trnet	0.99 187	0.37 243	1.89 172	0.08 128	0.19 236	1.68 217	0.02 69	4.12 237	6.41 489	0.70 231	1.57 219	0.46 234	0.67 246	1.15 135	0.41 183	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

MGS-Stereo	1.10 207	0.26 104	2.45 268	0.58 315	0.06 42	1.84 239	0.67 407	2.16 40	3.42 305	1.03 252	6.13 406	0.49 239	0.36 170	1.43 156	0.62 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 635	0.00 1

MoCha-V2	1.41 254	0.42 294	2.61 294	0.81 346	0.23 260	2.53 327	0.20 246	4.81 291	3.16 280	0.82 241	3.15 298	0.30 195	1.61 372	6.66 428	0.40 180	0.00 1	0.20 660	0.00 1	0.24 624	0.05 311	0.02 141

IGEV++	1.14 217	0.51 355	1.66 135	0.55 306	0.08 78	2.52 324	1.01 513	6.51 428	3.16 280	0.59 219	2.11 250	0.43 227	1.18 326	1.44 159	0.79 298	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.05 524	0.11 428	0.11 453

DispNO	3.25 475	0.72 461	6.85 604	1.95 550	1.34 513	3.49 449	0.84 464	8.14 476	6.30 482	6.34 474	7.76 477	6.30 513	4.28 527	6.93 450	3.51 532	0.00 1	0.03 426	0.03 615	0.12 563	0.07 362	0.07 375

MyStereo8	2.88 445	1.19 583	5.03 530	1.61 491	3.75 654	4.30 507	0.07 148	6.14 400	6.16 475	6.22 459	9.64 523	4.28 433	1.45 352	2.05 205	4.76 574	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.14 569	0.26 569	0.43 629

MyStereo07	1.31 244	0.79 497	1.61 126	1.03 391	1.11 480	2.63 349	0.46 329	5.48 356	2.24 206	0.64 227	1.48 215	0.27 185	0.59 237	7.03 462	0.45 203	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.01 444	0.11 428	0.09 409

MyStereo04	2.95 452	0.79 497	5.38 553	1.03 391	1.11 480	2.63 349	0.46 329	10.00 541	12.44 635	4.19 366	3.91 329	3.04 372	3.60 487	7.34 486	2.74 501	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.01 444	0.11 428	0.09 409

ACVNet-DCA	2.01 345	0.65 433	2.15 229	2.30 604	0.02 6	5.80 552	0.56 364	8.45 484	3.33 299	1.03 252	3.33 309	0.32 204	3.71 494	8.05 535	0.45 203	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.02 159	0.03 217

xx1	2.33 386	0.65 433	2.15 229	2.30 604	0.02 6	5.80 552	0.56 364	4.31 244	10.41 603	1.03 252	3.33 309	4.67 448	2.70 434	8.05 535	0.45 203	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

1test111	1.86 319	0.65 433	2.15 229	2.30 604	0.02 6	5.80 552	0.56 364	8.45 484	3.33 299	1.03 252	3.33 309	0.32 204	3.71 494	4.40 301	0.96 336	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.02 159	0.03 217

cc1	2.17 362	0.65 433	2.15 229	2.30 604	0.02 6	5.80 552	0.56 364	4.31 244	10.41 603	1.03 252	3.33 309	0.32 204	3.71 494	8.05 535	0.45 203	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.10 407	0.05 329

mmm	2.50 408	0.29 134	3.22 389	1.98 555	0.32 307	3.72 474	0.12 189	9.45 520	4.05 354	5.84 430	10.80 550	2.47 349	2.86 449	4.07 285	0.75 282	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.01 444	0.03 235	0.02 141

ff7	1.12 208	0.57 392	2.06 208	0.03 29	0.07 54	2.80 375	0.84 464	3.71 192	2.27 208	0.38 153	1.06 181	0.20 153	0.40 185	7.12 470	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.09 395	0.06 353

IGEVStereo-DCA	1.06 202	0.45 322	2.06 208	0.32 246	0.06 42	2.74 362	0.84 464	3.71 192	2.27 208	0.39 163	0.16 81	0.20 153	0.29 146	6.47 408	0.87 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.06 341	0.06 353

ffff	1.12 208	0.57 392	2.06 208	0.03 29	0.07 54	2.80 375	0.84 464	3.71 192	2.27 208	0.38 153	1.06 181	0.20 153	0.40 185	7.12 470	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.09 395	0.06 353

rrr	1.05 200	0.45 322	3.18 386	0.32 246	0.06 42	2.74 362	0.95 497	3.49 170	1.12 151	0.39 163	0.16 81	0.20 153	0.29 146	6.47 408	0.87 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.06 341	0.10 437

ffm	2.90 446	0.31 155	3.97 456	1.34 441	0.98 466	2.80 375	0.48 332	4.53 261	10.19 598	6.29 469	9.23 507	5.59 485	3.72 498	8.00 527	0.46 210	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.04 280

ff1	3.45 506	0.31 155	3.97 456	1.34 441	0.98 466	2.80 375	0.48 332	4.53 261	10.19 598	6.29 469	9.23 507	5.59 485	3.72 498	10.11 627	9.35 648	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.04 280

11t	1.12 208	0.57 392	2.06 208	0.03 29	0.07 54	2.80 375	0.84 464	3.71 192	2.27 208	0.38 153	1.06 181	0.20 153	0.40 185	7.12 470	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.09 395	0.06 353

tt1	2.14 357	0.63 423	2.22 250	2.27 600	0.02 6	5.71 550	0.63 393	4.53 261	10.19 598	1.16 268	3.39 315	0.33 208	3.05 459	8.00 527	0.46 210	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.10 407	0.04 280

whm_eth	0.88 166	0.51 355	3.12 378	0.07 105	0.12 148	1.31 129	0.37 298	3.78 205	3.29 295	0.56 215	1.13 192	0.40 218	0.76 261	1.71 178	0.47 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 280

GMStereo_Zeroshot	2.77 428	1.98 650	5.14 540	1.53 477	0.36 321	3.56 459	0.10 173	5.57 364	5.91 454	6.89 499	7.02 448	8.50 567	0.91 280	6.01 374	1.65 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 528	0.01 36

plain	1.34 246	0.51 355	5.09 536	0.30 237	0.05 30	1.58 198	0.08 157	4.47 257	3.77 327	0.42 177	1.76 230	0.60 254	0.74 258	6.11 379	0.94 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 624	0.02 141

MaDis-Stereo	0.80 151	0.69 455	3.02 357	0.33 253	1.83 559	1.22 73	0.06 131	3.41 158	1.49 170	0.31 119	0.38 121	0.42 225	0.51 220	1.14 134	1.21 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.05 329

IGEV_Zeroshot_test	2.13 355	0.50 347	4.91 524	1.41 455	0.18 221	2.62 347	0.36 295	7.80 466	3.87 335	5.04 399	5.42 385	4.77 452	1.03 296	3.43 257	0.79 298	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.18 591	0.17 498	0.04 280

StereoVision	2.25 374	0.72 461	4.00 462	1.03 391	2.64 603	1.91 245	0.28 274	5.83 384	4.43 374	1.89 291	10.65 548	3.88 412	0.52 223	5.13 336	1.98 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.03 217

MIF-Stereo (partial)	1.29 243	0.33 188	3.02 357	0.03 29	1.12 482	1.26 112	0.13 200	4.46 255	3.75 324	0.35 141	2.39 267	0.31 201	0.74 258	6.09 378	1.76 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.04 280

UniTT-Stereo	0.83 159	0.33 188	1.98 192	0.92 367	1.27 501	0.54 18	0.11 181	1.35 29	2.94 256	1.67 286	2.09 247	0.20 153	0.31 161	1.57 171	1.07 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.01 36

MIM_Stereo	2.50 408	0.75 475	4.26 478	1.18 417	0.11 130	3.08 412	0.33 290	6.07 393	3.28 294	5.01 397	10.12 531	4.29 435	1.74 383	8.06 539	1.27 375	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.01 444	0.18 514	0.15 514

CFNet_ucs	3.07 461	0.44 314	4.05 467	0.54 303	0.37 325	3.08 412	0.19 240	9.80 531	8.49 569	7.64 538	12.62 589	5.67 490	1.76 387	4.96 327	1.51 402	0.00 1	0.04 467	0.01 561	0.00 1	0.09 395	0.11 453

testlalala	0.75 133	0.26 104	2.20 244	0.05 61	3.75 654	1.22 73	0.45 326	3.36 144	0.99 135	1.13 263	0.31 116	0.16 124	0.13 84	0.55 43	0.26 108	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 280

AEACV	0.80 151	0.29 134	1.70 143	0.96 376	0.24 263	2.03 264	0.88 481	3.50 171	0.88 107	0.34 136	0.20 98	0.29 193	2.01 394	1.77 188	0.33 148	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.29 642	0.10 407	0.09 409

GCAP-Stereo	0.95 178	0.62 419	1.99 194	0.30 237	0.03 17	1.66 213	0.01 27	4.43 252	3.00 266	1.63 285	1.17 196	1.39 296	0.76 261	1.31 144	0.55 236	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.02 141

Any-RAFT	2.18 364	0.25 91	1.94 182	1.37 448	0.80 438	5.01 531	0.56 364	8.51 489	5.58 437	4.01 363	4.85 356	5.44 480	2.26 410	2.45 222	0.35 155	0.00 1	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 141

HH	2.42 393	0.73 466	3.76 437	0.91 363	0.14 170	2.78 372	0.71 419	7.92 471	2.72 238	1.53 281	6.10 404	7.93 550	4.01 510	8.60 575	0.44 198	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 280

HanStereo	2.42 393	0.73 466	3.76 437	0.91 363	0.14 170	2.78 372	0.71 419	7.92 471	2.72 238	1.53 281	6.10 404	7.93 550	4.01 510	8.60 575	0.44 198	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 280

LL-Strereo2	1.86 319	0.83 510	2.33 259	0.36 264	0.17 203	3.79 482	1.52 558	5.82 383	4.04 352	4.43 372	2.51 270	4.23 427	0.37 173	5.66 355	0.99 341	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.05 524	0.06 341	0.11 453

LL-Strereo	4.71 592	1.64 627	7.51 623	1.15 414	4.31 675	3.71 471	1.45 554	9.21 513	8.36 563	8.37 573	8.17 485	10.82 610	11.36 677	12.51 665	4.82 575	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.32 605

4D-IteraStereo	1.72 295	0.86 516	3.01 355	0.09 138	2.86 613	3.57 462	1.06 520	3.92 217	5.31 421	5.28 410	1.02 178	3.92 413	0.38 178	1.83 191	1.04 347	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.09 409

anonymousdsp2	1.78 301	0.39 256	3.40 406	1.10 405	0.04 23	3.63 463	0.50 347	7.80 466	2.77 246	2.91 326	2.88 284	3.17 379	1.01 292	5.15 337	0.43 192	0.00 1	0.01 239	0.02 595	0.15 573	0.05 311	0.12 474

anonymousdsp	1.12 208	0.59 402	1.66 135	0.03 29	0.07 54	2.81 383	0.82 451	4.07 230	2.30 214	0.41 171	1.12 189	0.30 195	0.40 185	7.05 463	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.10 407	0.05 329

Selective-IGEV	1.23 231	0.18 27	1.13 37	0.07 105	0.17 203	2.38 309	0.54 357	6.10 394	2.51 221	0.41 171	3.20 302	0.26 180	0.29 146	6.94 455	0.16 50	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.11 558	0.04 274	0.10 437

gwcnet-sp	3.31 482	1.47 611	7.26 614	1.73 513	0.69 415	7.57 601	1.14 531	8.59 492	6.17 476	8.57 579	5.25 377	4.26 430	3.36 470	6.46 405	3.44 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.11 453

scenet	3.31 482	1.47 611	7.26 614	1.73 513	0.69 415	7.57 601	1.14 531	8.59 492	6.17 476	8.57 579	5.25 377	4.26 430	3.36 470	6.46 405	3.44 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.11 453

DCRE	1.79 303	0.68 447	2.55 284	1.66 500	0.27 278	1.27 119	0.05 114	4.57 269	4.04 352	3.30 342	9.24 512	3.83 411	1.20 334	2.08 206	0.67 261	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.24 624	0.04 274	0.09 409

knoymous	1.36 250	0.21 51	1.68 140	0.20 202	0.49 368	1.58 198	0.11 181	5.15 323	2.40 217	4.62 381	1.77 231	4.56 445	0.45 211	3.23 249	0.63 251	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

anonymousa	3.80 538	0.55 381	3.35 400	1.24 421	3.74 650	9.04 623	0.36 295	6.74 439	4.03 350	7.72 541	19.64 657	10.62 605	6.01 595	1.52 168	1.40 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.03 217

riskmin	1.88 323	0.15 3	2.11 225	1.38 450	0.88 447	2.40 311	0.04 94	5.93 389	6.10 469	2.25 303	1.34 206	6.06 503	5.08 571	2.78 234	1.01 345	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.06 353

ProNet	1.20 226	0.60 408	2.00 196	0.26 228	0.08 78	2.73 361	0.68 408	5.00 313	2.52 222	0.29 105	1.32 203	0.37 217	0.36 170	6.94 455	0.44 198	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.07 375

ssnet_v2	4.46 582	0.87 519	5.18 543	1.57 485	0.67 410	9.14 624	4.73 651	11.84 599	9.68 587	8.79 586	6.24 415	9.91 591	4.34 531	6.28 391	9.30 647	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.28 578	0.30 600

MC-Stereo	1.47 261	0.36 235	2.54 283	1.99 557	0.12 148	1.90 244	0.12 189	4.47 257	2.83 248	3.31 343	3.44 317	0.56 248	1.47 354	5.39 346	0.47 219	0.00 1	0.04 467	0.00 1	0.21 608	0.07 362	0.04 280

RCA-Stereo	1.99 342	0.34 204	2.71 313	0.26 228	0.06 42	2.29 293	0.48 332	4.89 300	14.65 651	2.81 321	5.51 389	0.78 269	3.21 466	1.44 159	0.33 148	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 141

ssnet	3.31 482	1.47 611	7.26 614	1.73 513	0.69 415	7.57 601	1.14 531	8.59 492	6.17 476	8.57 579	5.25 377	4.26 430	3.36 470	6.46 405	3.44 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.11 453

CroCo-Stereo Lap2	1.24 233	0.88 523	3.39 404	0.95 374	4.59 691	0.47 15	0.08 157	3.51 173	2.80 247	1.17 269	2.24 256	1.57 314	0.20 114	1.48 166	1.14 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.12 474

TestStereo1	2.85 437	0.81 504	3.48 412	3.11 656	0.44 345	2.52 324	1.50 556	6.37 414	8.18 557	4.62 381	9.24 512	2.23 342	3.69 491	9.19 607	1.26 373	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.09 409

DCANet-4	2.03 347	0.34 204	5.30 551	0.31 242	0.18 221	1.69 218	0.12 189	4.95 304	8.55 571	5.78 422	5.17 365	1.12 285	2.82 446	2.11 208	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.18 538

qqq	1.93 332	0.30 149	2.96 352	1.40 452	0.05 30	1.96 253	0.39 304	8.45 484	3.33 299	3.06 330	3.84 326	4.67 448	2.70 434	4.40 301	0.96 336	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

ccc-4	1.12 208	0.57 392	2.06 208	0.03 29	0.07 54	2.80 375	0.84 464	3.71 192	2.27 208	0.38 153	1.06 181	0.20 153	0.40 185	7.12 470	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.09 395	0.06 353

fff	2.28 378	0.61 414	3.81 443	0.22 213	0.07 54	1.69 218	0.11 181	5.37 350	11.84 627	5.80 424	5.17 365	1.44 304	5.41 578	2.00 202	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.18 538

ADStereo(finetuned)	2.26 377	0.64 425	5.22 546	0.31 242	0.18 221	1.71 225	0.25 266	5.23 328	8.46 566	6.06 446	5.30 381	1.41 300	6.37 600	1.87 195	1.87 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.18 538

x	1.73 298	0.28 126	2.49 276	1.91 540	0.17 203	2.10 269	0.83 458	8.74 501	3.55 316	3.28 339	2.12 254	3.10 375	1.96 392	2.90 238	1.12 360	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

Wz-Net-SNSev	9.23 673	6.70 706	24.28 716	1.87 533	1.81 558	8.57 614	12.29 726	17.37 686	20.39 690	10.43 633	23.11 677	16.66 670	8.03 640	14.47 681	17.86 702	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.41 628	0.30 600

Wz-Net-LNSev	6.46 628	1.93 646	16.44 692	1.52 472	4.15 672	12.66 668	4.96 655	13.05 639	12.10 631	10.55 637	16.23 625	11.32 621	7.19 620	8.43 567	8.48 636	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.06 353

IER	3.20 473	0.54 376	5.13 539	0.58 315	1.59 529	7.29 594	0.56 364	6.36 412	4.95 404	7.44 529	8.84 494	6.20 507	6.26 597	4.88 319	3.29 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

RAFT_CTSACE	3.40 497	1.07 565	4.52 496	1.27 426	3.14 622	4.00 496	1.07 524	3.93 219	4.43 374	4.66 387	17.94 649	7.21 540	2.76 442	10.82 641	0.85 312	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.01 36

test_5	2.90 446	0.70 457	3.69 432	2.01 562	3.17 625	4.61 522	1.32 548	6.69 437	7.02 514	2.79 319	7.18 453	4.99 460	4.14 515	7.96 524	1.31 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.19 523	0.26 588

SA-5K	2.85 437	0.81 504	3.48 412	3.11 656	0.44 345	2.52 324	1.50 556	6.37 414	8.18 557	4.62 381	9.24 512	2.23 342	3.69 491	9.19 607	1.26 373	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.09 409

Sa-1000	3.55 514	0.75 475	3.63 427	1.91 540	0.30 292	3.55 458	1.63 564	7.39 457	8.54 570	7.70 540	17.44 645	4.00 416	2.82 446	9.44 619	1.33 384	0.00 1	0.10 590	0.00 1	0.18 591	0.21 540	0.04 280

SA	3.06 459	0.74 472	3.79 440	1.60 490	0.30 292	3.19 426	1.43 553	6.72 438	9.06 577	4.63 385	10.80 550	2.89 364	4.71 552	9.62 622	1.18 371	0.00 1	0.09 576	0.00 1	0.19 599	0.23 554	0.02 141

test_4	2.38 391	0.34 204	2.68 307	0.08 128	0.11 130	3.69 469	1.14 531	3.33 137	3.34 302	4.03 364	17.35 644	3.31 384	0.51 220	6.28 391	1.15 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 558	0.16 484	0.01 36

IGEV-Stereo	1.12 208	0.59 402	1.66 135	0.03 29	0.07 54	2.82 386	0.82 451	4.09 236	2.30 214	0.41 171	1.11 186	0.30 195	0.41 195	7.05 463	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.10 407	0.05 329
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 441	0.86 516	4.08 472	0.06 85	0.25 266	2.76 368	0.60 382	4.97 307	4.10 358	2.98 329	7.85 479	10.17 597	4.17 518	8.16 547	5.83 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.26 569	0.06 353

CSP-Net	4.12 562	1.28 598	3.70 435	1.54 479	1.06 476	13.28 675	2.33 585	12.96 637	5.45 426	8.87 591	8.54 491	8.43 562	3.03 457	8.16 547	3.65 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.03 217

iRaft-Stereo_20w	2.56 410	0.35 221	4.98 527	0.37 268	0.67 410	3.47 444	0.59 376	12.57 629	3.89 338	6.10 449	6.23 414	1.49 308	2.24 406	6.65 427	0.86 317	0.00 1	0.19 656	0.00 1	0.33 655	0.08 376	0.22 564

GLC_STEREO	0.75 133	0.29 134	1.19 48	0.55 306	0.01 1	1.98 257	0.57 374	3.07 80	3.02 269	0.90 246	1.48 215	0.19 145	0.40 185	0.93 113	0.36 158	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.02 141

MIPNet	2.06 350	0.69 455	4.57 505	0.32 246	0.21 250	1.92 246	0.19 240	6.89 445	5.64 439	5.48 415	4.02 332	2.02 333	3.50 481	3.32 252	2.01 456	0.00 1	0.01 239	0.01 561	0.01 444	0.20 528	0.13 486

IPLGR	2.28 378	0.51 355	6.00 579	0.15 184	0.15 181	1.99 259	0.22 253	6.34 411	6.04 466	6.80 492	5.76 394	2.87 363	2.31 413	4.88 319	1.28 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.18 538

AASNet	3.90 546	0.92 536	4.41 488	3.56 677	4.00 668	6.70 579	1.26 543	18.71 696	6.14 473	7.35 525	7.91 481	4.35 437	2.58 428	3.04 242	6.62 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 620	0.14 503

GMOStereo	1.81 307	0.47 330	2.09 219	0.10 147	0.27 278	1.49 183	0.89 483	4.40 247	4.51 379	8.16 559	6.97 442	2.96 366	1.15 315	1.42 152	0.88 322	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.03 217

error version	1.81 307	0.47 330	2.09 219	0.10 147	0.27 278	1.49 183	0.89 483	4.40 247	4.51 379	8.16 559	6.97 442	2.96 366	1.15 315	1.42 152	0.88 322	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.03 217

test-v	1.81 307	0.47 330	2.09 219	0.10 147	0.27 278	1.49 183	0.89 483	4.40 247	4.51 379	8.16 559	6.97 442	2.96 366	1.15 315	1.42 152	0.88 322	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.03 217

test-3	1.86 319	0.21 51	2.46 271	1.03 391	0.22 254	1.38 153	0.83 458	4.65 280	5.04 406	7.26 520	1.78 234	4.10 422	0.41 195	6.53 417	0.76 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 642	0.18 514	0.14 503

test_1	1.85 318	0.21 51	2.45 268	1.02 388	0.22 254	1.37 152	0.82 451	4.66 282	5.06 407	7.02 503	1.73 228	4.09 420	0.41 195	6.51 414	0.76 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 642	0.18 514	0.14 503

test_3	1.88 323	0.22 57	2.75 320	0.96 376	0.22 254	1.28 122	0.77 438	4.62 274	5.87 449	6.55 485	1.84 237	4.28 433	0.45 211	6.48 410	0.76 285	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.28 641	0.17 498	0.14 503

CrosDoStereo	3.96 552	0.45 322	3.04 362	0.32 246	0.20 247	3.28 431	11.63 720	5.76 376	4.45 376	9.04 596	16.58 629	4.99 460	7.45 627	8.04 532	3.72 542	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.16 484	0.10 437

AAGNet	3.41 499	0.34 204	2.45 268	1.78 520	0.39 329	3.69 469	1.05 519	4.79 289	4.61 388	9.62 613	7.74 476	4.98 459	6.38 601	7.34 486	13.02 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 280

STrans-v2	3.43 501	0.73 466	4.82 515	0.26 228	0.60 393	3.00 406	1.19 536	10.41 555	7.22 521	5.79 423	10.97 559	6.75 527	7.03 617	8.25 556	1.40 391	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.18 538

TransformOpticalFlow	3.38 493	0.70 457	4.54 498	1.00 385	0.30 292	3.56 459	0.14 210	9.67 528	7.30 524	5.55 418	13.34 599	6.74 526	5.03 566	8.22 555	1.34 388	0.00 1	0.01 239	0.01 561	0.00 1	0.04 274	0.11 453

PSM-softLoss	2.24 369	0.34 204	3.42 408	1.81 524	0.17 203	2.74 362	0.39 304	6.17 403	2.92 254	6.26 464	6.29 417	2.96 366	0.97 287	8.68 581	1.71 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 141

KMStereo	2.24 369	0.34 204	3.42 408	1.81 524	0.17 203	2.74 362	0.39 304	6.17 403	2.92 254	6.26 464	6.29 417	2.96 366	0.97 287	8.68 581	1.71 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 141

NRIStereo	2.14 357	0.35 221	2.65 304	1.10 405	0.14 170	3.05 411	0.86 476	5.35 347	3.18 287	6.24 461	3.36 313	4.17 426	1.82 389	8.12 543	2.01 456	0.00 1	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.19 550

ASMatch	3.32 488	0.50 347	3.32 398	1.72 512	0.45 352	1.93 247	0.68 408	6.42 421	3.89 338	6.18 456	22.30 673	4.61 447	4.82 560	7.65 502	1.70 426	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.01 56	0.18 538

DeepStereo_LL	3.96 552	0.45 322	3.04 362	0.32 246	0.20 247	3.28 431	11.63 720	5.76 376	4.45 376	9.04 596	16.58 629	4.99 460	7.45 627	8.04 532	3.72 542	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.16 484	0.10 437

SST-Stereo	2.75 427	0.31 155	2.78 327	1.33 439	0.33 313	3.99 495	0.82 451	5.60 367	3.93 342	10.92 644	6.19 410	5.00 463	4.23 521	8.66 580	0.74 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.03 217

CRE-IMP	1.95 335	0.35 221	2.68 307	0.27 232	0.17 203	3.90 489	0.85 472	5.14 321	2.87 251	5.74 421	4.14 336	3.49 395	0.83 272	6.40 402	1.80 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.19 550

test-2	1.81 307	0.47 330	2.09 219	0.10 147	0.27 278	1.49 183	0.89 483	4.40 247	4.51 379	8.16 559	6.97 442	2.96 366	1.15 315	1.42 152	0.88 322	0.00 1	0.14 624	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.03 217

RAFT	2.57 412	0.76 482	3.09 375	0.91 363	0.09 99	2.41 313	0.94 495	5.35 347	2.65 232	6.11 450	7.21 455	9.43 582	4.30 528	5.73 361	1.77 435	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.02 476	0.46 634	0.08 394

Prome-Stereo	3.65 522	0.29 134	1.92 178	0.91 363	0.49 368	2.07 266	4.75 652	4.41 251	3.23 290	9.32 604	20.63 664	4.06 419	7.19 620	7.70 507	1.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	4.72 713

iRaftStereo_RVC	1.62 277	0.68 447	1.98 192	0.67 331	0.05 30	2.99 404	0.04 94	5.36 349	3.74 323	3.82 358	4.96 359	2.54 351	0.62 241	3.35 253	0.97 339	0.00 1	0.07 545	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.27 592

CREStereo++_RVC	1.59 274	0.39 256	2.26 253	0.36 264	0.01 1	1.67 214	0.01 27	2.95 70	8.12 555	3.69 354	7.44 463	0.47 235	0.32 164	0.74 83	0.39 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 726	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	1.79 303	0.84 511	2.32 258	2.40 618	0.85 444	1.38 153	0.09 165	6.36 412	4.75 396	2.85 322	5.46 387	1.17 289	1.36 346	4.54 305	0.91 331	0.00 1	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.22 564

TANstereo	1.20 226	0.49 343	2.04 204	0.34 258	0.10 112	1.80 236	0.01 27	3.40 157	4.10 358	4.37 371	4.82 354	0.41 221	0.70 251	0.94 114	0.46 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 256	0.85 515	2.04 204	2.45 623	0.05 30	2.34 302	0.01 27	3.46 166	7.51 529	2.88 324	4.98 361	0.26 180	0.25 126	1.15 135	0.46 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 319	0.74 472	1.94 182	2.15 587	2.24 585	2.74 362	0.53 354	4.89 300	4.05 354	6.09 448	3.89 328	1.64 317	2.55 427	2.44 221	1.12 360	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.08 394

CFNet_pseudo	2.81 434	0.42 294	4.04 466	0.33 253	0.24 263	2.59 340	0.12 189	8.20 478	7.66 535	7.04 506	10.42 540	6.56 521	2.05 398	4.88 319	1.53 406	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.05 311	0.07 375

RALCasStereoNet	1.93 332	1.01 555	2.75 320	1.88 536	1.75 548	2.88 396	0.18 238	4.64 277	4.36 371	2.27 304	5.14 364	2.22 341	0.79 269	7.10 469	1.00 343	0.00 1	0.34 684	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.16 526

RALAANet	2.46 402	1.09 569	3.70 435	2.55 629	0.80 438	3.37 437	0.15 216	7.44 459	5.54 433	5.65 420	6.01 400	3.54 398	1.13 311	6.34 399	1.58 412	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.05 524	0.21 540	0.03 217

XX-Stereo	2.71 423	0.38 252	5.96 578	2.25 598	2.20 583	1.54 191	0.21 251	5.44 355	3.05 270	2.28 305	16.16 624	7.03 531	0.24 123	6.19 384	0.79 298	0.00 1	0.15 631	0.00 1	0.23 621	0.13 462	0.04 280

HCRNet	2.56 410	0.53 370	3.35 400	0.24 223	3.39 634	2.19 282	0.23 257	6.89 445	5.50 429	5.26 409	4.79 352	5.27 472	2.78 443	7.71 508	2.89 503	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.04 280

DCANet	2.08 351	0.64 425	3.81 443	0.31 242	0.17 203	1.70 224	0.25 266	5.23 328	8.47 567	6.07 447	5.30 381	1.41 300	4.23 521	1.85 192	2.02 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.19 550

csc	2.28 378	0.61 414	3.81 443	0.22 213	0.07 54	1.69 218	0.11 181	5.37 350	11.84 627	5.80 424	5.17 365	1.44 304	5.41 578	2.00 202	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.18 538

cscssc	2.28 378	0.61 414	3.81 443	0.22 213	0.07 54	1.69 218	0.11 181	5.37 350	11.84 627	5.80 424	5.17 365	1.44 304	5.41 578	2.00 202	1.92 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.18 538

111	2.78 429	0.92 536	3.81 443	0.22 213	0.07 54	2.83 388	0.70 416	6.03 391	14.00 644	3.22 337	8.93 498	5.48 482	3.30 468	3.66 265	2.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.29 598

test_xeample3	1.08 205	0.43 305	3.39 404	0.49 295	0.05 30	2.58 337	0.93 493	3.32 135	1.77 179	0.23 74	0.23 103	0.19 145	0.28 142	6.34 399	0.85 312	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.26 637	0.06 341	0.10 437

ARAFT	3.13 466	1.11 573	7.34 617	0.42 278	0.14 170	4.52 518	2.99 607	7.41 458	5.97 459	8.85 590	7.06 452	5.20 470	1.25 339	8.49 569	1.44 396	0.00 1	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.11 453

CFNet-RSSM	2.11 352	0.33 188	2.71 313	1.04 396	0.30 292	3.21 428	0.41 309	6.67 436	6.96 510	5.62 419	4.58 348	5.40 479	1.71 378	1.86 193	0.87 319	0.00 1	0.08 560	0.00 1	0.32 652	0.02 159	0.02 141

MMNet	4.16 567	0.77 486	5.47 558	1.40 452	1.67 540	10.78 647	0.63 393	8.64 498	8.47 567	8.80 588	8.33 486	7.51 542	6.61 604	7.53 496	6.54 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.05 329

delet	4.27 577	0.72 461	4.50 495	1.07 400	3.75 654	10.79 648	4.04 634	9.95 536	7.89 547	8.09 557	8.89 497	8.46 563	3.81 504	7.56 497	5.80 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.02 141

UNet	3.97 555	0.61 414	6.50 597	1.68 501	3.22 626	9.82 632	0.31 285	9.50 521	5.32 422	7.20 517	6.35 422	10.59 603	5.91 592	6.93 450	5.49 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

CREStereo	0.98 183	0.42 294	1.86 164	0.07 105	0.22 254	1.65 211	0.02 69	4.07 230	6.33 485	0.72 232	1.54 218	0.43 227	0.64 243	1.22 141	0.44 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	2.58 413	0.53 370	2.69 309	0.84 354	0.59 391	2.61 344	0.55 362	8.35 479	5.70 440	4.45 373	9.26 515	5.77 493	3.50 481	2.24 213	4.41 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.01 36

acv_ft	3.69 525	0.53 370	4.58 506	2.31 610	4.71 696	7.44 597	0.86 476	8.54 491	5.70 440	9.29 603	9.26 515	5.77 493	4.15 516	2.24 213	8.13 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 580	0.01 36

HGLStereo	4.25 575	0.52 365	4.65 507	3.09 654	5.18 702	6.51 576	0.73 424	10.37 553	6.74 504	7.32 523	12.44 587	7.00 530	7.21 622	7.46 492	5.51 586	0.00 1	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.10 437

cf-r	3.42 500	0.81 504	3.97 456	2.41 621	2.78 608	2.85 390	0.64 398	8.44 483	6.32 484	6.25 463	11.57 571	8.97 576	3.54 485	5.93 370	3.83 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.07 375

GANet-RSSM	3.27 477	0.60 408	3.38 402	2.94 650	2.00 570	2.61 344	0.48 332	10.93 571	6.11 472	5.47 414	10.20 533	6.57 522	5.44 584	6.25 389	2.23 472	0.00 1	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.17 498	0.03 217

PSMNet-RSSM	3.33 490	0.77 486	3.22 389	2.12 583	1.90 566	2.33 301	0.71 419	11.17 573	5.83 447	5.90 439	11.43 568	7.04 533	4.83 561	5.96 371	3.17 513	0.00 1	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.08 376	0.02 141

GwcNet-RSSM	3.77 534	1.05 561	5.06 533	2.21 594	1.87 563	2.36 305	1.52 558	8.98 507	7.96 550	5.91 440	14.59 614	7.94 552	3.50 481	6.43 403	5.70 589	0.00 1	0.00 1	0.04 628	0.00 1	0.20 528	0.08 394

CFNet-ft	3.31 482	0.94 544	2.69 309	1.50 467	2.38 592	2.81 383	0.68 408	8.35 479	7.43 526	4.45 373	9.94 528	10.20 598	4.60 544	6.50 413	3.41 523	0.00 1	0.00 1	0.03 615	0.00 1	0.22 547	0.03 217

CCAANet	3.53 511	0.58 397	3.89 452	1.69 502	1.15 486	5.37 544	0.56 364	9.82 532	6.03 464	2.78 318	17.53 648	5.74 492	3.16 464	8.34 560	3.88 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

DMCA	2.82 436	0.64 425	4.45 492	1.61 491	0.89 451	3.86 487	0.57 374	9.18 512	5.10 409	6.24 461	6.49 426	7.17 538	2.13 400	3.31 251	4.73 572	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.02 141

DIP-Stereo	1.97 341	0.64 425	2.95 350	0.17 192	0.10 112	4.83 526	0.13 200	8.60 496	4.06 357	6.42 477	4.92 358	0.44 232	0.72 256	3.57 264	1.80 438	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 280
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 519	0.93 539	6.34 591	2.71 635	2.23 584	3.68 468	0.63 393	9.42 519	6.73 503	9.87 619	6.97 442	8.84 575	3.65 489	6.85 441	3.04 509	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.02 159	0.02 141

R-Stereo Train	2.44 397	0.32 169	1.93 179	0.94 370	0.16 191	3.67 465	0.61 386	6.37 414	3.08 274	9.14 598	17.44 645	1.80 324	0.77 264	1.76 185	0.70 266	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

RAFT-Stereo	2.44 397	0.32 169	1.93 179	0.94 370	0.16 191	3.67 465	0.61 386	6.37 414	3.08 274	9.14 598	17.44 645	1.80 324	0.77 264	1.76 185	0.70 266	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 626	0.89 526	5.88 573	1.41 455	4.48 686	15.97 685	4.18 637	13.41 646	16.49 664	10.81 642	7.00 447	14.33 650	8.72 650	9.43 616	13.71 684	0.00 1	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 375

CFNet	3.72 527	1.10 571	5.03 530	2.49 625	1.59 529	4.90 528	0.22 253	11.38 584	9.88 594	4.80 391	11.25 564	6.44 516	3.68 490	8.33 558	3.00 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 547	0.07 375

CFNet_RVC	3.31 482	0.94 544	2.69 309	1.50 467	2.38 592	2.81 383	0.68 408	8.35 479	7.43 526	4.45 373	9.94 528	10.20 598	4.60 544	6.49 411	3.41 523	0.00 1	0.00 1	0.03 615	0.00 1	0.22 547	0.03 217

ccs_rob	2.81 434	0.42 294	4.06 468	0.33 253	0.25 266	2.59 340	0.12 189	8.19 477	7.68 536	7.02 503	10.37 539	6.54 517	2.06 399	4.88 319	1.53 406	0.00 1	0.02 361	0.01 561	0.00 1	0.05 311	0.07 375

UCFNet_RVC	3.09 462	0.77 486	2.27 256	2.35 614	1.79 555	3.50 451	1.06 520	12.12 614	6.91 508	4.71 389	7.67 473	7.58 543	4.40 534	4.95 325	1.67 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.01 36

HITNet	2.79 432	0.77 486	4.02 463	2.03 568	0.11 130	5.58 546	0.59 376	9.24 514	5.15 413	6.42 477	7.26 458	3.66 405	2.92 454	4.07 285	3.87 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.02 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 462	0.58 397	3.04 362	2.84 643	0.48 365	4.08 497	1.29 546	12.16 616	7.77 544	6.03 443	9.62 521	5.79 495	1.53 364	4.56 308	1.93 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 141
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	4.28 578	1.43 608	7.17 613	2.91 645	1.26 497	4.36 511	1.62 563	13.64 651	10.25 602	9.83 617	11.41 566	7.68 545	4.00 509	7.75 512	1.85 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 611	0.09 409

MLCV	3.44 504	0.88 523	5.60 566	1.39 451	0.25 266	4.36 511	0.33 290	7.25 454	7.28 523	9.17 600	12.24 584	5.09 467	2.47 422	9.15 605	3.23 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.02 141

HSM	4.00 557	0.79 497	3.16 384	1.59 489	2.17 580	6.77 581	1.11 529	12.28 619	6.35 487	6.75 487	8.11 484	13.90 645	5.37 577	8.85 593	2.71 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 141

StereoDRNet-Refined	4.46 582	0.62 419	3.80 441	1.92 544	0.40 333	9.35 626	0.15 216	10.02 543	8.83 575	12.69 662	11.62 572	9.34 579	3.87 506	8.06 539	8.02 625	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.05 524	0.20 528	0.26 588
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 624	0.57 392	5.78 571	3.43 669	1.17 491	11.22 651	3.39 623	12.14 615	16.16 663	6.52 483	11.22 563	16.96 674	6.32 599	19.51 707	10.74 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 605	0.11 453

DLCB_ROB	4.51 586	0.91 533	3.78 439	2.19 591	1.07 479	6.28 565	3.09 611	9.78 530	7.72 537	10.65 638	12.97 595	13.91 646	3.71 494	8.72 589	5.30 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.10 437

MEA-ACV	4.11 560	0.48 337	5.23 548	1.48 466	0.11 130	6.69 578	0.63 393	13.21 641	7.78 545	7.47 531	8.55 492	10.83 612	8.00 639	6.86 442	4.66 571	0.01 346	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.13 486

noway7	3.01 456	5.33 697	14.83 683	1.00 385	0.19 236	2.41 313	0.44 322	5.55 360	5.16 414	1.96 293	3.99 331	6.35 515	4.61 546	4.04 283	3.54 537	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 624	0.41 621

small-0shot	0.31 17	0.36 235	1.57 120	0.09 138	0.17 203	0.35 8	0.09 165	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 167	0.06 28	0.05 10	0.56 46	0.45 203	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 169	1.38 79	0.07 105	0.12 148	1.22 73	0.02 69	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 39	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 183	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

SMOE	1.65 283	0.41 284	2.20 244	0.50 297	0.10 112	4.18 501	2.35 586	3.89 215	3.61 319	2.12 297	6.81 436	1.27 293	2.30 412	1.58 172	1.16 367	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.39 620	0.11 453

LGCAT	0.47 60	0.16 7	0.65 8	0.04 47	0.08 78	1.18 57	0.00 1	1.25 28	0.11 1	0.09 15	0.03 22	1.20 290	0.10 51	3.53 262	0.36 158	0.01 346	0.28 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 608

TestStereo_HLe17	1.70 293	1.11 573	5.74 569	0.27 232	0.50 372	1.55 196	0.01 27	6.47 423	5.48 427	1.41 276	2.35 264	1.39 296	1.13 311	5.80 363	0.66 258	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.01 36

derf	0.31 17	0.15 3	0.76 12	0.20 202	0.12 148	1.07 36	0.05 114	1.63 31	0.88 107	0.15 37	0.02 1	0.07 50	0.09 41	0.66 65	0.07 2	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.21 608	0.00 1	0.01 36

qqai	0.40 35	0.15 3	0.81 15	0.22 213	0.13 160	0.97 30	0.06 131	3.33 137	0.88 107	0.13 26	0.03 22	0.12 109	0.10 51	0.68 73	0.09 7	0.01 346	0.05 490	0.00 1	0.25 628	0.00 1	0.01 36

quiztm	1.64 281	0.64 425	2.11 225	0.35 261	2.72 607	2.40 311	0.61 386	5.89 386	3.82 332	3.28 339	6.38 424	1.61 316	0.27 138	1.39 150	1.05 350	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.03 495	0.19 523	0.03 217

MGA	0.37 31	0.27 117	1.12 36	0.06 85	0.71 421	1.44 177	0.10 173	0.95 15	0.91 121	0.31 119	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 135	0.14 38	0.01 346	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 141

CAR	0.35 23	0.29 134	1.09 33	0.08 128	0.39 329	1.31 129	0.05 114	1.15 25	0.56 13	0.24 80	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 159	0.17 58	0.01 346	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 141

MSE-Stereo	0.34 20	0.27 117	1.09 33	0.06 85	0.39 329	1.31 129	0.05 114	1.15 25	0.56 13	0.31 119	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 135	0.14 38	0.01 346	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 141

aanet-new-12k	0.62 87	0.37 243	2.56 286	0.21 208	0.10 112	1.25 102	0.97 503	4.04 228	0.85 86	0.17 48	0.11 73	0.11 105	0.27 138	0.98 120	0.26 108	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 97	0.26 104	1.39 81	0.09 138	1.85 561	1.25 102	0.74 430	2.99 77	1.13 153	0.46 190	0.34 120	0.23 169	0.54 225	0.44 22	0.35 155	0.01 346	0.22 667	0.00 1	0.40 670	0.01 56	0.23 571

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 108	0.21 51	1.75 147	0.21 208	1.01 473	1.21 67	0.82 451	3.48 169	1.11 150	0.38 153	0.19 95	0.09 88	1.08 303	0.63 60	0.19 76	0.01 346	0.05 490	0.00 1	0.40 670	0.01 56	0.93 668

AANet	13.33 705	10.25 725	51.23 753	2.56 630	1.54 528	8.62 617	3.24 618	14.89 668	32.17 717	29.65 722	31.98 711	28.58 714	20.69 714	12.06 660	17.35 699	0.01 346	0.03 426	0.03 615	0.04 516	0.99 670	0.72 659

PSi22a	0.37 31	0.28 126	0.69 10	0.05 61	0.08 78	0.49 16	0.06 131	3.30 134	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 259	0.09 41	0.71 79	0.09 7	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

LACA3	0.25 8	0.16 7	0.88 21	0.01 2	0.19 236	1.16 45	0.01 27	1.09 23	0.76 48	0.12 21	0.03 22	0.08 75	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 114	0.23 67	1.20 53	0.06 85	0.05 30	0.78 23	0.04 94	5.01 315	1.58 173	0.40 168	0.64 142	1.08 283	1.16 321	1.45 165	0.31 141	0.01 346	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

Foundation-i1a	0.82 157	0.19 33	1.27 64	0.06 85	0.01 1	0.81 24	0.07 148	5.05 316	2.04 192	0.78 236	0.26 109	0.74 265	1.63 373	3.13 247	0.31 141	0.01 346	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

Foundation-i1	0.94 174	0.24 85	1.30 69	0.10 147	1.38 515	1.10 40	0.05 114	5.89 386	2.14 196	0.54 211	1.93 239	1.14 286	1.05 302	1.56 170	0.30 132	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

Foundation-i32	0.38 33	0.27 117	1.00 26	0.07 105	0.08 78	0.40 10	0.06 131	3.18 105	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 271	0.08 30	0.51 36	0.13 27	0.01 346	0.07 545	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

Test_v1	0.42 39	0.34 204	1.26 63	0.06 85	0.13 160	1.31 129	0.05 114	2.71 58	0.86 92	0.16 42	0.60 139	0.08 75	0.05 10	0.62 59	0.12 19	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

VMStereo-Base	0.83 159	0.29 134	1.79 151	0.04 47	0.11 130	1.38 153	0.03 82	2.87 68	3.42 305	0.53 209	1.32 203	0.73 264	0.41 195	3.01 241	0.54 235	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 51	0.86 19	0.07 105	0.02 6	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 60	0.04 6	0.43 127	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 103	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

BStereo	0.94 174	0.43 305	8.86 637	0.53 300	0.44 345	1.17 47	0.09 165	3.17 100	1.00 137	0.54 211	0.19 95	0.36 214	0.10 51	1.04 125	0.78 294	0.01 346	0.01 239	0.02 595	0.03 495	0.02 159	0.06 353

Anonymus123	1.19 223	0.43 305	8.86 637	0.53 300	0.44 345	5.87 556	0.09 165	3.42 161	1.00 137	0.54 211	0.19 95	0.36 214	0.10 51	1.04 125	0.78 294	0.01 346	0.01 239	0.02 595	0.03 495	0.02 159	0.06 353

WQFJA1	1.26 238	0.34 204	1.49 105	0.14 178	4.66 693	2.76 368	0.13 200	5.38 353	3.79 328	0.44 183	0.31 116	0.69 259	1.09 305	1.43 156	2.48 487	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.02 141

WQFJX1	1.53 267	0.34 204	1.49 105	0.04 47	4.03 669	2.23 287	0.16 224	5.56 363	3.84 333	0.53 209	1.13 192	0.68 256	0.89 279	7.80 515	1.74 431	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.02 141

WQFJX	1.49 263	0.32 169	1.86 164	0.06 85	4.78 698	2.43 316	0.43 317	5.57 364	3.85 334	0.48 195	1.38 207	0.56 248	1.37 347	4.54 305	2.09 461	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.05 329

NLMM	1.26 238	0.34 204	1.50 109	0.14 178	4.66 693	2.76 368	0.13 200	5.38 353	3.79 328	0.44 183	0.31 116	0.69 259	1.09 305	1.41 151	2.48 487	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.02 141

NLSM3	0.78 147	0.33 188	1.31 72	0.06 85	1.93 567	1.22 73	0.05 114	3.26 126	1.87 188	0.34 136	0.87 173	0.12 109	1.04 299	2.53 227	0.74 275	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

NLCSM	1.57 272	0.40 270	1.44 95	0.28 234	4.08 671	2.16 280	0.17 231	4.83 294	3.06 272	0.69 230	1.86 238	0.59 252	1.24 337	7.85 519	2.53 492	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.02 141

Select-FE	3.44 504	0.73 466	8.39 631	1.44 463	0.96 463	2.01 262	0.10 173	8.84 504	3.94 343	5.36 413	10.32 538	9.73 586	8.82 651	6.28 391	0.83 306	0.01 346	0.22 667	0.01 561	0.49 682	0.03 235	0.30 600

Zero-FE251	0.62 87	0.53 370	2.17 237	0.37 268	0.30 292	1.84 239	0.06 131	2.60 55	0.31 5	2.21 298	0.23 103	0.09 88	0.39 182	0.67 69	0.52 233	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 375

DA	1.19 223	0.37 243	1.94 182	0.62 322	0.30 292	6.06 562	0.59 376	5.55 360	2.23 203	0.37 149	2.42 268	0.41 221	1.17 323	1.24 142	0.16 50	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.20 557

Monster-pub-mixall	0.72 124	0.39 256	0.98 24	0.04 47	0.12 148	1.23 83	0.01 27	2.74 61	0.86 92	0.86 243	0.39 123	0.07 50	0.09 41	6.24 388	0.32 146	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

Replicate-Monster	1.25 236	1.94 647	10.24 651	0.08 128	0.32 307	1.32 136	0.03 82	3.71 192	0.89 117	1.07 258	0.07 59	0.08 75	0.10 51	4.74 313	0.14 38	0.01 346	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.22 564

GGEV	1.19 223	0.37 243	1.94 182	0.62 322	0.30 292	6.06 562	0.59 376	5.55 360	2.23 203	0.37 149	2.42 268	0.41 221	1.17 323	1.24 142	0.16 50	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.20 557

AdaDepth	0.57 83	0.22 57	2.33 259	0.12 160	1.26 497	1.59 201	0.07 148	1.03 22	0.97 131	0.21 66	0.42 125	0.08 75	0.30 156	2.28 215	0.26 108	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.20 602	0.01 56	0.01 36

monsters	0.87 164	0.28 126	1.54 115	0.47 292	2.71 606	1.38 153	0.01 27	3.14 95	0.81 69	0.32 128	0.48 130	0.05 13	0.13 84	5.72 360	0.42 190	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

xyz-stereo	6.97 642	0.29 134	36.85 741	0.20 202	0.07 54	30.65 728	0.19 240	3.97 221	1.82 183	10.21 627	24.87 685	6.06 503	7.29 623	11.62 653	4.87 576	0.01 346	0.02 361	0.35 689	0.00 1	0.06 341	0.02 141

LG-Stereo_L2	0.64 94	0.33 188	1.46 102	0.10 147	0.18 221	1.30 125	0.19 240	3.53 176	0.72 33	0.20 61	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 289	0.36 158	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

LG-Stereo_L1	0.69 108	0.32 169	1.21 57	0.10 147	0.16 191	1.38 153	0.20 246	2.44 49	0.72 33	0.20 61	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 411	0.36 158	0.01 346	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

MLG-Stereo_test2	0.57 83	0.28 126	1.20 53	0.07 105	0.68 413	1.34 142	0.02 69	3.39 148	1.41 168	0.06 9	0.02 1	0.12 109	0.10 51	2.37 218	0.31 141	0.01 346	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

MLG-Stereo_test1	0.67 100	0.23 67	1.05 29	0.06 85	1.40 518	1.24 97	0.00 1	3.56 178	1.36 165	0.06 9	0.04 39	0.08 75	0.10 51	4.03 282	0.14 38	0.01 346	0.07 545	0.00 1	0.01 444	0.01 56	0.02 141

MLG-Stereo	0.72 124	0.23 67	1.13 37	0.06 85	0.16 191	1.24 97	0.00 1	3.84 212	1.40 167	0.06 9	0.03 22	0.08 75	0.10 51	5.71 359	0.16 50	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

LGtest1	0.42 39	0.33 188	1.42 86	0.13 176	0.16 191	0.98 32	0.01 27	2.30 46	0.96 130	0.21 66	0.07 59	0.08 75	0.10 51	1.10 129	0.31 141	0.01 346	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 141

LG-Stereo	0.79 149	0.32 169	3.96 455	0.04 47	0.15 181	1.19 60	0.18 238	3.52 174	2.95 257	0.32 128	1.77 231	0.22 167	0.14 93	0.39 17	0.43 192	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.11 428	0.02 141

S2M2_L	0.46 56	0.39 256	1.17 46	0.37 268	0.17 203	1.14 42	0.01 27	1.46 30	1.83 185	0.19 58	0.87 173	0.13 117	0.19 109	0.57 48	0.43 192	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.21 540	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 108	0.30 149	1.15 45	0.25 225	0.12 148	1.26 112	0.29 278	1.87 36	0.62 16	0.50 202	0.51 132	0.08 75	0.11 68	6.67 429	0.09 7	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

SCV_C0	1.40 253	0.49 343	3.06 372	0.12 160	0.21 250	2.29 293	0.09 165	6.46 422	3.81 330	0.63 225	2.00 243	0.24 174	0.41 195	7.31 483	0.43 192	0.01 346	0.05 490	0.00 1	0.21 608	0.16 484	0.07 375

FACV-RUCA	2.21 367	0.34 204	3.59 421	1.30 433	2.90 615	2.22 286	1.25 540	7.98 473	5.71 445	3.59 350	7.21 455	1.14 286	1.60 371	3.12 245	1.46 399	0.01 346	0.03 426	0.10 656	0.04 516	0.35 605	0.17 533

castereo	0.87 164	0.60 408	1.07 30	0.34 258	0.17 203	1.89 243	0.79 446	4.84 296	2.05 193	0.65 228	2.55 272	0.31 201	0.40 185	1.02 122	0.38 172	0.01 346	0.09 576	0.00 1	0.24 624	0.03 235	0.02 141

model_zeroshot	1.52 265	0.42 294	4.10 473	1.25 423	0.11 130	3.04 410	0.14 210	5.79 380	2.84 249	3.12 332	3.65 324	2.05 334	0.42 201	2.38 220	0.71 270	0.01 346	0.10 590	0.00 1	0.20 602	0.02 159	0.04 280

GCAP-BAT	0.77 144	0.27 117	2.87 343	0.74 339	1.15 486	1.41 167	0.61 386	4.07 230	1.14 155	1.54 283	0.15 78	0.11 105	0.12 78	0.74 83	0.23 87	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.11 453

IGEV-Stereo++	0.74 130	0.23 67	1.31 72	0.06 85	1.62 532	1.95 250	0.01 27	3.29 130	1.81 181	0.38 153	1.68 226	0.10 98	1.16 321	0.91 110	0.19 76	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.01 36

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 516	1.29 600	12.46 665	1.53 477	0.98 466	3.48 448	0.81 449	11.99 605	4.40 373	4.33 370	11.05 561	8.83 574	2.02 396	4.52 303	1.66 423	0.01 346	0.14 624	0.00 1	0.68 693	0.86 666	0.44 631

RAFT-Stereo-weight	1.67 286	0.31 155	1.57 120	0.97 380	0.15 181	3.19 426	0.77 438	5.06 317	6.19 479	4.96 395	3.38 314	2.83 360	0.35 168	2.87 236	0.74 275	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

test_sample3	2.87 443	0.37 243	4.45 492	1.95 550	0.59 391	4.69 523	0.16 224	11.50 588	6.45 492	5.82 428	6.44 425	3.76 410	2.64 430	6.01 374	2.41 484	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.05 329

H2IRNET	2.16 360	0.45 322	2.60 291	1.22 419	0.03 17	1.98 257	0.13 200	4.73 286	7.04 515	1.15 267	7.79 478	5.88 497	3.39 475	4.97 328	1.45 398	0.01 346	0.00 1	0.04 628	0.17 584	0.19 523	0.03 217

MyStereo06	2.35 387	0.66 441	4.54 498	1.10 405	0.96 463	2.57 335	0.10 173	9.30 516	4.05 354	5.22 407	6.09 401	5.95 499	2.38 417	3.00 240	0.73 273	0.01 346	0.08 560	0.00 1	0.01 444	0.13 462	0.15 514

MyStereo05	2.94 451	0.66 441	5.25 550	1.10 405	0.96 463	2.57 335	0.10 173	8.53 490	12.34 634	6.28 467	3.88 327	3.18 380	3.30 468	7.81 516	2.37 481	0.01 346	0.08 560	0.00 1	0.01 444	0.13 462	0.15 514

11t1	1.62 277	0.26 104	2.53 282	2.37 616	0.24 263	2.58 337	0.06 131	6.66 435	3.00 266	3.40 346	3.01 290	1.14 286	1.94 391	4.18 288	0.91 331	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.03 217

MSKI-zero shot	2.00 343	0.36 235	2.15 229	0.81 346	0.25 266	2.69 360	0.29 278	6.16 402	2.34 216	4.31 369	7.52 464	3.70 407	0.25 126	8.42 566	0.41 183	0.01 346	0.13 618	0.00 1	0.25 628	0.03 235	0.02 141

CASnet	0.98 183	0.32 169	1.62 128	0.65 330	0.07 54	2.11 271	0.14 210	3.50 171	4.03 350	3.77 357	1.41 209	0.31 201	0.29 146	0.80 96	0.57 240	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.01 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 454	0.39 256	4.02 463	0.39 274	0.26 274	2.53 327	0.15 216	9.24 514	9.22 578	7.12 510	11.53 570	6.94 529	2.41 418	4.02 281	1.33 384	0.01 346	0.02 361	0.02 595	0.00 1	0.05 311	0.07 375

GCAPDPT-zeroshot	0.77 144	0.27 117	2.85 335	0.74 339	1.15 486	1.41 167	0.61 386	4.07 230	1.14 155	1.54 283	0.15 78	0.11 105	0.12 78	0.74 83	0.23 87	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.11 453

RAFT-Test	2.17 362	0.36 235	3.40 406	1.05 399	0.34 315	4.90 528	0.69 413	6.27 408	3.98 345	4.65 386	7.02 448	6.30 513	1.12 308	1.81 189	0.99 341	0.01 346	0.17 645	0.00 1	0.34 657	0.02 159	0.02 141

LoS_RVC	1.26 238	1.43 608	1.91 174	0.42 278	3.77 658	1.71 225	0.04 94	2.58 53	2.49 220	0.42 177	2.58 273	0.30 195	0.57 232	1.71 178	0.66 258	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	4.49 711

CES	1.56 270	0.35 221	1.44 95	0.42 278	7.70 723	2.66 356	0.13 200	4.89 300	2.53 224	0.25 87	1.10 185	0.33 208	0.31 161	1.61 177	0.58 244	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.54 639	6.26 718

EGLCR-Stereo	1.04 199	0.20 44	2.00 196	1.14 413	0.16 191	2.50 323	0.11 181	4.96 306	2.61 228	0.79 237	0.07 59	1.46 307	0.37 173	3.96 279	0.23 87	0.01 346	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 375

ToySt	2.69 419	0.55 381	7.03 609	1.03 391	0.10 112	3.49 449	1.04 518	6.38 418	4.55 383	2.69 314	6.28 416	7.95 554	4.38 532	5.08 333	2.58 494	0.01 346	0.11 601	0.00 1	0.04 516	0.28 578	0.19 550

Wz-Net-TNSev	11.35 696	10.56 726	35.88 740	2.28 602	1.73 546	18.25 698	11.42 718	15.88 677	20.88 692	14.44 680	16.97 636	19.57 688	19.04 708	19.31 706	18.67 704	0.01 346	0.06 518	0.00 1	0.16 576	0.62 649	1.25 678

Selective-RAFT	1.69 291	0.32 169	3.29 394	0.92 367	0.18 221	3.89 488	0.06 131	4.22 240	4.00 347	1.47 280	1.98 242	3.07 374	2.81 445	6.35 401	0.89 327	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.05 311	0.00 1

DisPM	2.43 395	0.32 169	3.04 362	1.76 516	0.18 221	3.46 442	0.65 401	5.13 320	4.88 400	8.59 582	7.04 451	2.84 361	1.03 296	8.85 593	0.83 306	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

BUS	2.49 405	0.32 169	3.05 367	0.46 287	0.46 354	7.12 589	0.50 347	9.05 508	4.69 391	6.11 450	6.15 407	5.29 473	0.83 272	3.91 274	1.77 435	0.01 346	0.03 426	0.03 615	0.00 1	0.04 274	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 419	0.32 169	3.05 367	0.46 287	0.46 354	7.13 591	1.63 564	9.05 508	4.69 391	6.11 450	6.15 407	6.26 509	2.54 425	3.91 274	1.91 447	0.01 346	0.03 426	0.03 615	0.00 1	0.04 274	0.00 1

hknet	3.31 482	0.42 294	4.68 509	0.46 287	1.17 491	7.13 591	1.63 564	9.05 508	6.91 508	6.11 450	6.15 407	9.66 585	2.85 448	7.48 495	2.45 486	0.01 346	0.03 426	0.03 615	0.00 1	0.04 274	0.00 1

psmg	3.10 465	0.32 169	3.05 367	0.54 303	0.46 354	8.68 618	2.84 604	9.87 533	4.69 391	8.08 556	8.69 493	6.26 509	2.54 425	3.91 274	1.91 447	0.01 346	0.04 467	0.06 640	0.00 1	0.11 428	0.00 1

CIPLG	2.47 403	1.10 571	4.71 512	0.63 327	2.15 579	2.67 359	0.77 438	5.19 326	4.73 394	7.85 546	9.56 520	1.72 322	1.14 313	4.20 291	2.34 477	0.01 346	0.19 656	0.02 595	0.09 550	0.23 554	0.08 394

DAS	3.74 529	0.35 221	5.19 544	1.99 557	3.74 650	2.36 305	3.22 615	7.77 464	9.27 580	8.70 583	12.08 577	4.45 440	5.43 581	8.39 563	1.71 427	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.02 141

SepStereo	3.78 535	0.35 221	5.19 544	1.99 557	3.74 650	2.36 305	3.22 615	7.77 464	9.27 580	8.70 583	12.08 577	4.45 440	5.43 581	9.18 606	1.71 427	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.02 141

IPLG	2.43 395	0.66 441	4.77 514	0.54 303	0.31 303	3.01 407	0.26 268	6.15 401	5.55 434	7.69 539	6.21 412	1.89 327	1.74 383	7.19 478	2.35 479	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.24 565	0.12 474

IPLGR_C	2.44 397	1.17 582	4.94 525	0.62 322	2.08 574	2.65 353	0.80 448	5.60 367	4.79 397	7.87 547	9.23 507	1.67 319	1.15 315	3.43 257	2.23 472	0.01 346	0.19 656	0.02 595	0.08 539	0.22 547	0.10 437

ACRE	2.41 392	1.08 567	5.11 537	0.55 306	2.05 571	2.65 353	0.78 445	5.26 339	4.67 390	7.59 537	9.20 505	1.70 320	1.08 303	3.74 269	2.18 469	0.01 346	0.18 649	0.02 595	0.08 539	0.22 547	0.10 437

ADLNet2	4.46 582	0.90 529	6.06 581	2.74 639	3.91 664	6.79 582	3.01 609	10.95 572	8.40 565	7.27 521	9.80 526	9.85 589	5.43 581	7.29 482	6.44 602	0.01 346	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.15 477	0.11 453

LCNet	2.85 437	0.42 294	1.90 173	0.95 374	0.56 389	2.07 266	1.60 562	4.99 312	3.57 318	6.05 444	10.59 545	4.59 446	6.79 612	7.46 492	0.72 272	0.01 346	0.00 1	0.01 561	0.77 696	0.30 581	3.57 705

Patchmatch Stereo++	1.95 335	0.40 270	2.86 339	0.12 160	0.18 221	3.74 476	0.66 404	5.24 334	2.96 260	5.86 431	4.32 340	3.46 390	1.52 360	6.88 443	0.70 266	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.09 409
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 457	0.93 539	2.72 315	4.21 698	0.51 377	2.19 282	1.25 540	6.19 405	6.00 462	7.99 555	6.21 412	8.50 567	2.49 423	9.44 619	1.74 431	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.05 329

NF-Stereo	2.24 369	0.33 188	3.00 353	2.04 570	0.10 112	3.46 442	0.43 317	6.51 428	3.17 284	6.84 494	5.24 375	2.67 356	1.34 343	8.17 550	1.53 406	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

OCTAStereo	2.24 369	0.33 188	3.03 359	2.04 570	0.10 112	3.45 441	0.43 317	6.50 424	3.17 284	6.84 494	5.20 370	2.65 353	1.33 341	8.18 551	1.56 410	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

PSM-adaLoss	1.88 323	0.40 270	2.86 339	0.12 160	0.19 236	3.75 479	0.71 419	5.23 328	2.96 260	5.86 431	4.33 342	3.45 388	1.51 355	5.40 347	0.69 264	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.09 409

PSM-AAD	3.33 490	0.20 44	1.47 104	0.73 337	0.54 384	2.55 332	6.19 668	4.97 307	3.27 293	10.92 644	11.92 574	2.95 365	9.59 664	7.90 521	0.82 305	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	2.47 699

ROB_FTStereo_v2	1.91 330	0.41 284	2.85 335	0.12 160	0.19 236	3.71 471	0.73 424	5.23 328	2.95 257	5.86 431	4.36 346	3.46 390	1.51 355	5.86 368	0.69 264	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.08 394

ROB_FTStereo	1.90 328	0.42 294	2.86 339	0.12 160	0.19 236	3.71 471	0.75 433	5.24 334	2.95 257	5.87 436	4.26 338	3.41 386	1.51 355	5.80 363	0.65 253	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.08 394

KYRaft	3.59 517	0.31 155	1.84 161	0.76 342	0.46 354	2.29 293	4.04 634	4.75 287	3.25 291	8.93 595	19.47 656	6.62 524	5.07 570	7.79 514	0.71 270	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.04 274	5.38 716

DEmStereo	3.79 536	0.37 243	3.69 432	0.17 192	0.17 203	5.28 541	2.54 591	4.35 246	3.70 321	8.21 566	20.15 658	5.13 469	10.38 671	7.65 502	3.85 546	0.01 346	0.01 239	0.01 561	0.00 1	0.02 159	0.06 353

THIR-Stereo	3.86 543	0.77 486	2.62 299	0.12 160	0.13 160	4.25 503	6.63 679	5.30 340	4.18 364	10.33 629	17.13 639	6.58 523	7.62 634	7.78 513	3.51 532	0.01 346	0.07 545	0.07 646	0.00 1	0.11 428	0.02 141

RAFT_R40	2.71 423	0.33 188	3.00 353	1.26 424	0.30 292	3.83 485	1.00 511	5.69 372	4.29 367	9.69 615	6.33 420	5.02 465	4.02 512	8.58 574	0.86 317	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 141

GrayStereo	3.74 529	0.20 44	1.94 182	1.55 481	0.60 393	3.12 419	8.22 696	5.76 376	3.32 298	10.40 632	16.66 631	5.81 496	8.60 649	6.57 421	1.37 390	0.01 346	0.00 1	0.01 561	0.63 688	0.02 159	0.04 280

RE-Stereo	2.25 374	0.33 188	3.03 359	2.04 570	0.10 112	3.47 444	0.43 317	6.50 424	3.18 287	6.84 494	5.20 370	2.65 353	1.34 343	8.18 551	1.58 412	0.01 346	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 159	0.01 36

TVStereo	2.25 374	0.33 188	3.03 359	2.04 570	0.10 112	3.47 444	0.43 317	6.50 424	3.18 287	6.84 494	5.20 370	2.65 353	1.34 343	8.18 551	1.58 412	0.01 346	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 159	0.01 36

DeepStereo_RVC	2.05 349	0.39 256	2.87 343	0.14 178	0.17 203	3.51 454	0.70 416	5.21 327	3.00 266	6.27 466	4.13 335	3.47 393	4.53 543	4.81 316	1.49 401	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 395	0.18 538

IRAFT_RVC	2.85 437	0.41 284	3.32 398	2.09 579	0.41 338	2.92 398	5.22 659	6.41 419	3.63 320	6.53 484	5.48 388	5.09 467	4.88 562	8.20 554	2.15 466	0.01 346	0.17 645	0.01 561	0.00 1	0.02 159	0.04 280

RAFT-345	3.27 477	0.41 284	2.88 345	1.02 388	0.21 250	2.63 349	0.48 332	3.76 204	5.51 432	7.35 525	24.88 686	4.25 429	1.76 387	8.15 546	2.13 464	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

iRAFT	1.95 335	0.40 270	2.86 339	0.12 160	0.18 221	3.74 476	0.66 404	5.24 334	2.96 260	5.86 431	4.32 340	3.46 390	1.52 360	6.88 443	0.70 266	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.09 409

AnonymousM	2.71 423	6.75 707	0.98 24	0.73 337	0.06 42	2.41 313	0.53 354	5.30 340	3.05 270	4.75 390	2.09 247	1.89 327	1.01 292	1.88 197	0.51 231	0.01 346	0.02 361	17.42 738	4.76 735	0.02 159	0.01 36

CroCo-Stereo	0.99 187	0.89 526	3.19 387	0.46 287	0.44 345	0.38 9	0.05 114	4.61 271	3.95 344	0.48 195	1.78 234	1.01 279	0.27 138	1.11 130	1.07 351	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.04 280
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.03 347	0.35 221	2.78 327	1.10 405	0.16 191	3.77 480	0.48 332	7.03 450	3.75 324	5.06 402	5.55 390	6.26 509	1.41 348	1.75 183	0.89 327	0.01 346	0.07 545	0.00 1	0.19 599	0.03 235	0.03 217

RAFT-IKP	1.90 328	0.42 294	2.83 332	0.12 160	0.18 221	3.50 451	0.64 398	5.24 334	2.96 260	5.86 431	4.34 343	3.50 397	1.51 355	5.99 373	0.76 285	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.08 394

rafts_anoy	1.72 295	0.79 497	2.58 289	2.03 568	1.75 548	2.47 319	0.16 224	5.48 356	6.01 463	3.24 338	2.11 250	1.92 331	1.33 341	3.08 244	1.13 362	0.01 346	0.18 649	0.00 1	0.01 444	0.03 235	0.07 375

s12784h	1.89 326	0.30 149	2.57 287	0.11 157	0.09 99	4.18 501	0.13 200	6.61 432	7.44 528	3.62 351	4.28 339	0.59 252	0.81 271	6.61 424	0.46 210	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

sAnonymous2	1.35 248	1.66 629	8.14 629	0.55 306	0.46 354	1.23 83	0.24 261	4.00 224	3.47 310	0.40 168	1.11 186	0.23 169	1.42 350	0.96 116	0.57 240	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.20 602	2.07 694	0.22 564

CroCo_RVC	1.35 248	1.66 629	8.14 629	0.55 306	0.46 354	1.23 83	0.24 261	4.00 224	3.47 310	0.40 168	1.11 186	0.23 169	1.42 350	0.96 116	0.57 240	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.20 602	2.07 694	0.22 564

pcwnet_v2	4.20 569	0.36 235	8.53 633	1.33 439	1.12 482	3.43 440	0.41 309	12.85 633	14.16 646	9.90 621	14.29 611	5.90 498	3.03 457	6.20 386	2.06 460	0.01 346	0.05 490	0.04 628	0.02 476	0.16 484	0.18 538

ADLNet	4.32 580	0.80 501	4.33 483	3.60 678	3.56 642	6.87 584	2.48 590	11.20 575	7.58 533	9.87 619	9.62 521	8.39 560	4.95 564	6.16 382	6.60 606	0.01 346	0.01 239	0.00 1	0.01 444	0.12 445	0.25 582

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 353	0.58 397	2.43 267	1.27 426	0.16 191	1.60 203	0.14 210	5.17 325	5.90 452	7.10 509	10.10 530	3.06 373	1.74 383	1.87 195	0.97 339	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.02 141

EAI-Stereo	2.31 382	0.44 314	2.72 315	0.68 332	0.56 389	3.51 454	2.62 596	11.42 585	4.14 361	2.09 295	7.23 457	1.21 291	0.91 280	5.67 357	1.51 402	0.01 346	0.25 677	0.00 1	0.88 699	0.04 274	0.26 588

SFCPSM	3.29 479	0.43 305	5.11 537	0.34 258	0.94 459	8.48 612	2.15 582	14.51 663	5.29 420	7.00 502	7.65 472	3.43 387	2.59 429	5.11 335	2.37 481	0.01 346	0.03 426	0.01 561	0.07 534	0.13 462	0.15 514

Syn2CoEx	6.32 625	2.72 667	9.33 641	2.45 623	1.67 540	8.59 615	3.32 619	18.08 692	12.27 632	8.53 578	21.08 667	10.30 601	9.80 665	9.30 612	7.86 622	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 651	0.43 629

UPFNet	3.82 540	0.47 330	4.34 486	2.21 594	3.38 632	7.26 593	2.69 598	9.89 535	5.96 457	7.98 554	7.53 465	7.89 549	3.15 463	7.72 510	5.88 593	0.01 346	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.06 353

Gwc-CoAtRS	2.02 346	0.33 188	2.61 294	1.04 396	0.30 292	3.56 459	0.40 308	5.89 386	5.94 456	5.08 403	5.01 362	5.55 483	1.72 380	1.60 176	0.91 331	0.01 346	0.09 576	0.00 1	0.25 628	0.01 56	0.02 141

GwcNet	6.42 627	1.97 649	10.92 655	2.59 632	5.58 707	11.55 655	2.21 583	14.10 657	16.52 667	10.04 624	17.19 642	10.86 613	5.61 586	9.23 609	8.84 642	0.01 346	0.06 518	0.03 615	0.08 539	0.56 641	0.40 619

MSMDNet	2.99 454	0.39 256	4.02 463	0.40 276	0.25 266	2.53 327	0.16 224	9.35 518	9.25 579	7.08 508	11.39 565	6.93 528	2.43 421	4.01 280	1.34 388	0.01 346	0.02 361	0.02 595	0.00 1	0.05 311	0.07 375

NVstereo2D	4.51 586	0.82 508	6.86 605	3.28 665	3.38 632	8.16 610	3.13 612	10.51 556	15.15 656	4.90 394	6.89 441	7.87 547	4.78 557	9.88 624	3.91 549	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.06 533	0.02 159	0.58 649

NCCL2	5.88 613	1.59 622	5.44 556	1.87 533	0.92 455	9.55 629	11.55 719	12.11 612	9.94 595	9.67 614	8.85 495	22.28 702	7.41 625	8.78 590	7.17 613	0.01 346	0.00 1	0.03 615	0.00 1	0.13 462	0.23 571

CBMV_ROB	4.14 564	0.52 365	3.14 381	1.30 433	0.77 430	6.92 585	1.97 578	10.11 547	9.58 586	8.92 593	14.20 610	7.12 537	5.90 591	8.65 579	3.50 531	0.01 346	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.09 409

iResNet_ROB	4.23 572	1.02 557	4.90 522	2.18 590	0.93 458	2.92 398	0.37 298	15.10 671	16.91 668	7.89 549	10.51 543	7.03 531	3.07 460	8.16 547	3.46 529	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.02 141

monster_256*512	1.55 268	0.59 402	2.07 216	0.09 138	0.14 170	1.93 247	0.09 165	5.30 340	3.11 279	1.06 257	4.35 345	5.57 484	2.73 440	2.89 237	1.04 347	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.04 280

anonymous	0.32 19	0.41 284	1.29 65	0.08 128	0.16 191	0.41 13	0.04 94	0.99 21	0.41 10	0.31 119	0.67 149	0.04 6	0.10 51	0.90 108	0.46 210	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 219	0.25 91	2.66 305	0.07 105	0.63 400	1.40 164	0.82 451	3.73 199	1.24 161	0.62 223	1.02 178	0.16 124	1.00 289	0.59 55	0.23 87	0.02 476	0.05 490	0.00 1	0.18 591	0.32 590	8.23 728

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 404	7.70 714	29.25 728	0.09 138	2.06 573	1.32 136	0.77 438	4.54 265	1.10 148	0.29 105	0.12 74	0.12 109	0.19 109	0.54 39	0.17 58	0.02 476	0.10 590	0.00 1	0.38 663	0.04 274	0.76 660

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 121	0.24 85	1.86 164	0.23 220	0.63 400	1.17 47	0.84 464	4.44 254	1.22 160	0.37 149	1.19 198	0.16 124	0.47 213	0.66 65	0.13 27	0.02 476	0.06 518	0.00 1	0.39 667	0.01 56	0.20 557

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 258	0.26 104	16.85 696	0.13 176	1.77 552	1.58 198	0.88 481	4.83 294	0.95 129	0.36 144	0.24 106	0.23 169	0.40 185	0.35 12	0.17 58	0.02 476	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

PipStereo	0.35 23	0.29 134	0.82 16	0.07 105	0.09 99	0.11 3	0.06 131	3.39 148	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 225	0.07 24	0.63 60	0.24 95	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

PSi22b	0.36 28	0.29 134	0.80 13	0.07 105	0.09 99	0.12 5	0.06 131	3.36 144	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 235	0.07 24	0.70 78	0.24 95	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 141

Foundation-i1c-attn	0.73 128	0.21 51	1.13 37	0.07 105	0.01 1	0.88 26	0.04 94	4.81 291	1.85 187	0.36 144	0.78 163	0.35 213	1.66 375	2.16 210	0.30 132	0.02 476	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 280

Pro-Stereo	0.70 114	0.22 57	0.87 20	0.10 147	0.04 23	3.79 482	0.04 94	0.46 3	0.94 127	0.10 16	0.03 22	0.03 2	0.04 2	6.91 447	0.14 38	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.27 639	0.01 56	0.01 36

DDF-Stereo	0.95 178	0.28 126	1.59 124	0.30 237	1.76 550	1.79 235	0.83 458	3.02 79	0.78 57	0.17 48	0.09 68	0.28 190	0.49 217	4.53 304	1.13 362	0.02 476	0.04 467	0.00 1	0.11 558	1.70 687	0.04 280

FSD					0.10 112	0.53 17	0.06 131	3.21 116	0.81 69	0.16 42	0.24 106	1.06 282	0.12 78	0.63 60	0.24 95	0.02 476	0.07 545	0.00 1	0.00 1	0.01 56

zero-FE	0.88 166	0.27 117	2.12 227	0.21 208	1.63 533	1.75 231	0.83 458	3.08 83	0.61 15	0.15 37	0.13 76	0.29 193	0.44 208	3.38 254	1.07 351	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.05 524	1.47 683	0.03 217

w-ln-seven-2	7.09 644	2.32 659	23.44 714	1.71 510	1.06 476	7.81 608	3.98 632	12.02 607	14.65 651	13.06 669	20.38 662	11.70 629	9.83 667	10.65 639	8.66 638	0.02 476	0.05 490	0.00 1	0.02 476	0.32 590	0.14 503

water-stereo	0.70 114	0.29 134	3.07 373	0.08 128	0.07 54	1.54 191	0.15 216	4.01 226	1.41 168	0.59 219	1.31 202	0.26 180	0.24 123	0.43 21	0.39 173	0.02 476	0.06 518	0.00 1	0.02 476	0.02 159	0.01 36

depthmonostereo	1.01 192	0.50 347	3.16 384	0.12 160	0.09 99	1.43 173	0.04 94	4.97 307	1.51 171	0.90 246	1.46 213	0.98 277	0.94 284	3.45 260	0.46 210	0.02 476	0.10 590	0.00 1	0.02 476	0.04 274	0.01 36

IGEV	0.50 68	0.22 57	1.52 112	0.08 128	1.85 561	1.34 142	0.37 298	2.03 38	0.93 125	0.29 105	0.08 66	0.07 50	0.09 41	0.90 108	0.22 85	0.02 476	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36

MLG-Stereo_test3	0.45 51	0.31 155	1.35 77	0.06 85	0.17 203	1.30 125	0.01 27	3.52 174	0.77 51	0.15 37	0.07 59	0.06 28	0.07 24	0.74 83	0.22 85	0.02 476	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

LG-G_1	0.62 87	0.31 155	1.19 48	0.07 105	0.11 130	1.81 237	0.02 69	3.74 202	0.88 107	0.23 74	0.03 22	0.09 88	0.08 30	3.39 255	0.27 124	0.02 476	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 141

LG-G	0.62 87	0.31 155	1.19 48	0.07 105	0.11 130	1.81 237	0.02 69	3.74 202	0.88 107	0.23 74	0.03 22	0.09 88	0.08 30	3.39 255	0.27 124	0.02 476	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.02 141

StereoAnything_RVC	1.52 265	7.77 715	2.81 331	0.05 61	0.02 6	1.11 41	0.06 131	3.26 126	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 249	6.69 430	0.13 27	0.02 476	0.08 560	0.00 1	0.00 1	6.69 720	0.02 141

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 441	0.99 552	7.52 624	1.52 472	0.92 455	2.94 400	0.03 82	9.31 517	3.81 330	2.42 308	5.86 398	9.23 578	4.64 549	4.31 297	2.19 470	0.02 476	0.18 649	0.00 1	0.54 684	0.35 605	0.35 609

IGEV-Stereo+	1.69 291	0.43 305	1.59 124	0.37 268	3.10 621	2.10 269	0.07 148	1.86 35	0.91 121	0.39 163	0.03 22	0.20 153	0.41 195	7.05 463	0.16 50	0.02 476	0.07 545	0.00 1	0.18 591	5.14 712	9.77 735

test_sample6	3.14 468	0.41 284	4.42 489	1.92 544	0.49 368	3.25 430	0.21 251	11.30 580	6.69 501	6.50 481	10.86 554	4.03 417	2.93 455	7.06 466	2.65 495	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.06 353

test_sample5	2.91 449	0.40 270	4.33 483	1.81 524	0.50 372	3.33 434	0.17 231	11.27 578	6.55 496	6.18 456	8.35 487	3.65 403	2.71 437	6.61 424	2.15 466	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.05 329

test_sample4	2.87 443	0.40 270	4.54 498	1.80 522	0.54 384	3.95 492	0.15 216	11.48 587	6.49 495	6.33 473	6.81 436	3.68 406	2.65 432	6.11 379	2.36 480	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.05 329

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 219	0.25 91	2.60 291	0.07 105	0.63 400	1.40 164	0.82 451	3.73 199	1.24 161	0.62 223	1.02 178	0.16 124	1.00 289	0.59 55	0.23 87	0.02 476	0.05 490	0.00 1	0.18 591	0.32 590	8.23 728

AE-Stereo	1.44 256	0.32 169	2.69 309	1.58 486	0.20 247	2.24 288	0.59 376	6.01 390	5.70 440	1.18 270	3.17 299	1.02 281	0.78 267	1.73 182	0.83 306	0.02 476	0.18 649	0.00 1	0.29 642	0.11 428	0.07 375

DualNet	3.05 458	0.40 270	4.33 483	1.81 524	0.50 372	3.33 434	0.17 231	11.27 578	6.55 496	6.50 481	10.86 554	3.65 403	2.71 437	6.61 424	2.15 466	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.05 329

iinet-f	5.94 614	1.60 623	26.88 724	1.79 521	1.38 515	11.92 661	1.47 555	6.80 442	7.11 517	6.90 501	14.43 612	10.64 607	7.97 638	7.00 461	12.12 676	0.02 476	0.03 426	0.05 635	0.00 1	0.63 651	0.02 141

LoS	0.91 172	0.34 204	2.10 224	0.38 272	0.13 160	2.47 319	0.26 268	5.00 313	2.74 242	0.89 245	0.21 99	0.49 239	0.36 170	1.97 200	0.67 261	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.01 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GASNet	5.19 599	4.61 691	9.38 643	4.73 703	2.10 576	3.80 484	1.57 561	12.07 610	10.96 614	8.92 593	7.03 450	8.21 557	7.67 635	14.02 676	7.36 614	0.02 476	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.69 656	0.42 626

CASS	2.44 397	0.44 314	3.56 419	0.85 356	0.38 327	3.14 420	0.22 253	9.64 526	4.00 347	6.78 489	7.62 470	3.57 400	3.58 486	3.80 271	1.10 356	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.01 36
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT+CT+SA	2.36 389	0.71 459	2.46 271	0.83 352	2.26 586	3.18 425	0.93 493	6.82 443	5.48 427	2.55 309	8.07 482	1.64 317	1.59 370	8.54 571	1.15 365	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.19 523	0.36 612

PSMNet-ADL	2.98 453	0.43 305	2.41 266	1.43 458	0.40 333	5.94 559	0.28 274	8.45 484	5.13 410	3.36 344	6.77 434	8.41 561	4.61 546	7.20 479	4.55 567	0.02 476	0.09 576	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

IIG-Stereo	3.16 469	0.75 475	2.83 332	4.08 692	0.21 250	2.56 334	0.74 430	6.55 431	5.56 436	8.39 574	9.38 518	7.94 552	2.79 444	9.50 621	1.89 445	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 280

HUI-Stereo	1.80 306	0.41 284	2.85 335	0.12 160	0.18 221	3.72 474	0.65 401	5.23 328	2.97 264	5.87 436	4.34 343	3.45 388	1.52 360	3.93 277	0.65 253	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.10 437

Pruner-Stereo	2.49 405	0.40 270	2.46 271	1.80 522	0.25 266	3.51 454	0.77 438	6.03 391	4.92 403	8.91 592	6.09 401	4.45 440	1.11 307	6.99 460	2.11 462	0.02 476	0.00 1	0.02 595	0.00 1	0.01 56	0.04 280

iGMRVC	1.96 338	0.40 270	2.88 345	0.12 160	0.19 236	3.74 476	0.73 424	5.23 328	2.97 264	5.87 436	4.37 347	3.48 394	1.52 360	6.73 434	0.74 275	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.08 394

test-1	1.82 312	0.45 322	5.42 554	0.89 361	0.41 338	2.14 275	0.56 364	5.75 374	4.15 363	3.28 339	5.11 363	3.61 402	0.70 251	1.53 169	1.56 410	0.02 476	0.34 684	0.00 1	0.08 539	0.02 159	0.30 600

TestStereo	1.74 299	1.02 557	3.64 428	0.20 202	0.28 286	1.33 141	0.01 27	5.24 334	4.01 349	3.18 335	4.97 360	2.07 336	0.70 251	7.32 484	0.75 282	0.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

test_xeample	4.13 563	0.36 235	2.75 320	1.23 420	0.51 377	3.96 493	0.13 200	12.63 630	7.65 534	7.49 532	10.86 554	3.29 383	3.36 470	6.71 432	21.53 713	0.02 476	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 280

AFF-stereo	2.59 414	0.68 447	2.35 262	1.55 481	0.17 203	1.67 214	0.08 157	5.75 374	6.60 499	6.20 458	12.13 579	6.16 506	2.36 416	4.75 314	1.11 358	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.05 329

RAFT + AFF	4.30 579	1.55 619	5.84 572	1.43 458	2.36 590	5.94 559	6.72 681	10.01 542	7.56 531	7.55 534	8.96 501	7.09 536	6.73 610	8.57 573	4.02 551	0.02 476	0.47 700	0.00 1	0.01 444	0.56 641	0.54 646

FENet	2.19 365	0.34 204	3.04 362	2.05 574	0.26 274	2.82 386	0.13 200	7.02 449	5.55 434	4.97 396	1.94 240	4.91 458	3.39 475	4.71 312	2.50 489	0.02 476	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 562

DSFCA	4.21 571	0.50 347	5.45 557	1.34 441	1.68 542	7.04 587	4.51 646	10.73 564	7.00 512	10.78 641	6.80 435	8.48 565	4.63 548	9.91 625	5.12 580	0.02 476	0.06 518	0.02 595	0.03 495	0.08 376	0.03 217

HSM-Net_RVC	4.20 569	0.32 169	2.76 324	0.63 327	0.69 415	6.95 586	1.69 568	11.96 604	8.36 563	8.83 589	12.17 581	15.18 657	4.21 519	6.91 447	3.30 520	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 36
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	4.98 596	1.47 611	7.42 620	2.40 618	2.14 578	8.73 619	3.64 629	12.42 621	13.11 637	7.03 505	7.57 469	7.88 548	6.52 603	10.16 632	7.82 621	0.02 476	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.11 428	1.07 674
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	5.59 607	1.75 634	6.80 602	3.12 658	4.45 682	10.61 643	4.35 642	18.80 698	9.73 588	12.22 658	6.87 440	11.44 624	4.65 550	8.09 542	8.26 633	0.02 476	0.11 601	0.00 1	0.03 495	0.20 528	0.28 596

iResNet	3.68 524	0.91 533	7.94 627	2.97 653	0.34 315	4.44 516	0.48 332	7.70 462	9.74 589	7.72 541	12.74 592	4.03 417	2.87 450	8.05 535	3.37 521	0.02 476	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.09 409

MDST_ROB	8.37 664	0.32 169	9.03 639	4.18 697	2.42 595	26.86 722	6.14 667	19.36 708	13.52 642	27.09 717	22.75 676	9.47 583	4.74 553	15.06 684	6.34 600	0.02 476	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 486

NOSS_ROB	3.30 480	0.46 328	2.62 299	2.08 576	1.01 473	5.60 547	0.74 430	10.37 553	11.48 623	5.15 405	8.43 489	5.67 490	1.73 381	7.97 526	2.34 477	0.02 476	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.14 503

XPNet_ROB	6.03 621	1.22 586	5.61 567	2.56 630	0.90 454	6.32 566	7.07 685	12.92 636	8.30 561	14.76 683	15.13 619	19.84 690	6.66 609	10.36 633	8.58 637	0.02 476	0.04 467	0.00 1	0.03 495	0.11 428	0.24 577

PSMNet_ROB	5.02 598	1.63 626	6.03 580	1.90 539	1.83 559	9.57 630	6.35 676	15.58 676	7.23 522	6.15 455	10.48 542	12.22 631	4.16 517	8.02 530	8.71 640	0.02 476	0.01 239	0.01 561	0.10 556	0.20 528	0.12 474

CBMV	5.35 602	0.91 533	3.67 430	1.62 495	0.44 345	10.09 635	7.19 687	12.49 626	12.33 633	12.22 658	14.69 616	10.93 615	6.48 602	8.51 570	4.96 577	0.02 476	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.17 533
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAST (zero-shot)	1.07 204	0.41 284	2.04 204	0.69 335	6.52 713	2.15 277	0.05 114	3.62 185	2.23 203	0.13 26	0.13 76	0.07 50	0.61 239	2.11 208	0.47 219	0.03 531	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.02 141

TestStereo_HL3	1.89 326	0.49 343	5.94 577	1.08 401	0.25 266	2.32 300	0.05 114	4.54 265	4.34 369	4.68 388	4.76 351	2.73 358	0.70 251	5.22 338	0.55 236	0.03 531	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 36

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 359	8.26 717	21.67 709	0.18 197	2.29 588	1.20 64	0.99 508	4.48 259	1.04 145	0.28 95	0.06 53	0.10 98	0.17 101	0.72 80	0.19 76	0.03 531	0.09 576	0.00 1	0.41 672	0.01 56	0.79 662

RT-Monster	1.32 245	0.34 204	2.22 250	0.38 272	2.36 590	1.39 161	0.10 173	4.18 238	5.14 411	3.39 345	2.68 275	0.58 250	0.61 239	2.49 224	0.36 158	0.03 531	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 217

DVStereo	1.13 214	0.41 284	2.75 320	1.04 396	0.11 130	2.21 284	0.10 173	2.96 72	1.32 163	2.40 307	2.09 247	0.33 208	0.58 235	5.62 351	0.43 192	0.03 531	0.06 518	0.00 1	0.14 569	0.04 274	0.04 280

FoundationStereo	0.26 12	0.29 134	1.25 61	0.24 223	0.10 112	0.41 13	0.07 148	0.57 5	0.80 65	0.24 80	0.03 22	0.09 88	0.37 173	0.46 24	0.12 19	0.03 531	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36

FC-DCNN v2	10.88 692	0.52 365	4.17 476	1.92 544	1.63 533	17.79 697	5.35 662	18.87 700	19.88 686	28.77 720	34.99 723	34.62 728	21.72 719	16.03 693	11.16 670	0.03 531	0.01 239	0.02 595	0.00 1	0.06 341	0.08 394

DCVSM-stereo	3.13 466	0.37 243	2.95 350	1.51 470	0.80 438	2.75 367	0.49 342	6.79 441	5.25 419	11.43 652	5.57 391	10.79 609	5.30 575	5.25 339	2.95 506	0.03 531	0.09 576	0.03 615	0.00 1	0.12 445	0.09 409

CoDeX	3.43 501	0.68 447	4.49 494	0.98 382	1.65 536	6.37 568	2.14 581	13.23 644	6.07 467	7.23 518	8.95 499	4.09 420	3.79 502	6.31 395	2.37 481	0.03 531	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.15 514

CBFPSM	4.87 593	0.94 544	14.70 682	1.51 470	1.15 486	11.49 654	2.55 595	7.28 455	6.47 493	6.23 460	4.83 355	15.30 659	8.99 655	6.88 443	8.20 632	0.03 531	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.40 624	0.42 626

raft_robust	2.64 416	1.20 584	2.62 299	1.10 405	0.28 286	1.50 187	0.12 189	6.28 409	9.04 576	6.80 492	7.19 454	3.73 409	2.13 400	9.06 602	1.07 351	0.03 531	0.12 608	0.00 1	0.21 608	0.17 498	0.22 564

AACVNet	3.33 490	1.03 559	3.56 419	3.46 670	0.63 400	3.09 414	0.28 274	8.78 502	3.43 307	5.99 441	10.64 547	10.08 595	4.03 513	8.69 583	2.51 490	0.03 531	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.26 569	0.06 353

PFNet+	2.35 387	0.31 155	3.69 432	0.79 345	0.17 203	3.15 423	0.75 433	4.52 260	6.30 482	7.90 550	6.34 421	2.53 350	1.18 326	7.72 510	1.62 417	0.03 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 217

TRStereo	2.36 389	3.10 673	4.70 511	1.99 557	2.08 574	2.61 344	1.11 529	8.79 503	3.73 322	3.19 336	3.04 293	3.96 414	0.77 264	5.92 369	1.44 396	0.03 531	0.14 624	0.00 1	0.29 642	0.08 376	0.25 582

GEStereo_RVC	3.74 529	0.73 466	4.95 526	2.01 562	1.24 496	4.36 511	3.07 610	11.77 598	7.80 546	6.87 498	6.52 428	7.70 546	4.31 530	8.98 599	4.19 557	0.03 531	0.01 239	0.02 595	0.02 476	0.13 462	0.11 453

222	5.36 603	0.40 270	2.72 315	1.50 467	0.48 365	6.15 564	0.07 148	13.73 652	8.06 552	8.79 586	11.03 560	3.71 408	4.21 519	7.47 494	38.74 752	0.03 531	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.05 329

ac_64	3.70 526	0.47 330	3.50 415	2.87 644	3.50 639	5.91 558	0.72 423	10.17 549	4.34 369	8.16 559	5.80 395	10.82 610	5.64 587	7.08 467	4.73 572	0.03 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.14 503

hitnet-ft	3.66 523	0.65 433	2.79 330	0.89 361	0.72 424	4.25 503	0.55 362	9.11 511	7.52 530	7.14 511	10.19 532	12.49 633	4.70 551	7.44 491	4.41 563	0.03 531	0.00 1	0.06 640	0.00 1	0.20 528	0.04 280

FAT-Stereo	6.78 638	0.68 447	6.80 602	2.30 604	1.77 552	5.63 548	4.20 638	18.79 697	18.62 677	10.53 636	17.15 640	18.52 683	13.74 690	8.86 595	7.38 615	0.03 531	0.15 631	0.01 561	0.07 534	0.12 445	0.26 588

FADNet-RVC	3.98 556	1.84 640	12.48 667	1.69 502	0.44 345	4.33 508	1.31 547	11.84 599	7.15 519	3.53 349	3.50 320	10.63 606	4.43 535	9.12 603	6.25 598	0.03 531	0.10 590	0.00 1	0.03 495	0.60 647	0.25 582

edge stereo	6.76 635	1.01 555	6.76 601	2.20 593	2.45 596	6.41 569	2.45 589	14.84 667	11.98 630	15.29 685	18.31 652	22.02 700	12.56 682	10.82 641	7.49 616	0.03 531	0.06 518	0.11 657	0.03 495	0.30 581	0.14 503

ADCP+	8.09 661	1.79 636	14.50 679	1.54 479	4.28 673	16.57 688	5.20 658	12.80 632	11.20 619	12.83 666	17.07 638	11.02 617	10.80 674	17.59 699	23.18 722	0.03 531	0.05 490	0.01 561	0.18 591	0.39 620	0.81 664

FC-DCNN	10.72 691	0.52 365	4.27 479	1.88 536	1.63 533	17.18 693	5.29 661	18.20 693	19.69 685	28.50 719	34.51 721	34.03 726	21.48 718	15.89 690	11.15 669	0.03 531	0.01 239	0.02 595	0.01 444	0.07 362	0.09 409

DN-CSS_ROB	2.69 419	1.40 606	5.34 552	2.31 610	0.75 426	3.14 420	0.06 131	6.11 396	3.87 335	5.34 412	12.18 582	2.34 345	1.22 335	7.84 517	1.48 400	0.03 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 605	0.03 217

Selective-IGEV-i1	2.90 446	0.35 221	3.88 451	1.63 497	1.13 485	5.13 533	1.85 575	10.14 548	7.18 520	3.76 356	6.81 436	6.71 525	1.54 365	4.88 319	1.58 412	0.04 555	0.05 490	0.32 687	0.65 689	0.06 341	0.23 571

Hybrid-DGEV-2	2.79 432	1.21 585	2.93 348	1.69 502	0.02 6	5.36 543	0.27 272	7.21 452	9.79 590	6.79 490	3.19 300	5.20 470	5.05 568	5.48 349	1.29 379	0.04 555	0.01 239	0.00 1	0.02 476	0.16 484	0.07 375

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 238	0.42 294	2.36 263	0.59 317	1.26 497	2.43 316	0.01 27	3.29 130	7.76 542	1.71 287	2.78 282	0.27 185	0.32 164	1.16 139	0.58 244	0.04 555	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.04 274	0.10 437

EKT-Stereo	1.91 330	0.48 337	2.77 325	2.19 591	4.36 676	1.42 171	0.24 261	4.63 275	3.51 312	2.94 328	3.47 318	3.55 399	2.25 408	5.26 340	0.85 312	0.04 555	0.12 608	0.00 1	0.09 550	0.06 341	0.05 329

GANet-ADL	2.20 366	0.50 347	3.27 393	2.02 564	0.11 130	2.21 284	0.48 332	8.64 498	6.79 505	4.56 378	5.83 397	3.98 415	1.27 340	2.68 231	1.43 394	0.04 555	0.08 560	0.02 595	0.00 1	0.15 477	0.03 217

GMM-Stereo	3.32 488	0.27 117	2.52 281	0.82 349	0.48 365	2.27 291	4.91 654	5.06 317	3.08 274	7.06 507	16.72 632	6.21 508	3.70 493	7.60 499	1.16 367	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.10 407	4.45 709

FINET	5.32 601	1.14 579	10.04 649	2.17 589	3.67 648	6.49 573	6.76 682	11.68 593	22.08 697	7.42 527	12.15 580	4.24 428	3.61 488	9.25 610	5.35 583	0.04 555	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.17 498	0.09 409

FCDSN-DC	10.24 686	0.56 389	3.49 414	1.96 553	1.29 507	16.90 692	4.59 648	17.16 685	19.10 680	24.64 715	32.46 716	33.82 725	22.14 721	15.93 691	10.45 662	0.04 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.21 562
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	7.34 647	1.58 621	18.31 698	2.35 614	0.87 445	6.72 580	1.70 571	10.63 559	7.14 518	19.77 700	22.71 675	20.13 692	11.34 676	12.96 669	9.49 652	0.04 555	0.17 645	0.06 640	0.17 584	0.21 540	0.50 642

EDNetEfficientorigin	17.87 726	14.00 732	99.53 784	1.64 498	0.92 455	10.55 642	6.26 673	13.21 641	34.84 729	38.20 740	36.91 726	27.47 712	26.32 729	14.71 683	25.69 731	0.04 555	0.06 518	0.14 665	0.52 683	3.16 705	3.27 703

BEATNet_4x	3.24 474	1.27 595	5.89 574	1.56 484	0.10 112	5.26 540	1.07 524	10.08 545	5.50 429	6.89 499	7.73 474	4.53 444	4.13 514	5.05 332	5.27 581	0.04 555	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.23 554	0.23 571

DRN-Test	5.87 611	0.98 549	5.89 574	2.69 634	3.65 646	12.37 665	3.35 621	20.07 715	10.20 601	11.93 657	12.31 585	11.06 618	5.31 576	7.89 520	9.05 643	0.04 555	0.05 490	0.04 628	0.04 516	0.18 514	0.25 582

ETE_ROB	5.80 610	1.77 635	6.33 590	1.44 463	0.78 437	6.43 570	6.90 683	12.53 627	8.08 554	12.93 667	14.89 617	21.13 699	5.87 590	9.83 623	6.57 605	0.04 555	0.01 239	0.00 1	0.02 476	0.08 376	0.33 606

LALA_ROB	6.58 631	1.80 637	6.25 587	1.26 424	0.94 459	10.08 634	9.02 701	16.00 678	11.51 624	12.74 663	13.02 596	24.77 705	5.25 574	10.56 636	8.02 625	0.04 555	0.05 490	0.00 1	0.02 476	0.10 407	0.25 582

MWSP-net	3.73 528	0.55 381	4.30 481	0.75 341	0.28 286	5.88 557	7.90 695	10.32 552	7.76 542	5.81 427	6.09 401	8.71 571	7.11 619	4.29 296	4.62 568	0.05 569	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.18 538

Anonymus	0.41 37	0.25 91	0.91 22	0.47 292	0.07 54	1.34 142	0.04 94	2.19 41	0.70 18	0.18 53	0.06 53	0.17 135	0.09 41	0.92 111	0.65 253	0.05 569	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 141

PhaseNet	0.49 63	0.27 117	1.08 31	0.82 349	0.14 170	0.73 20	0.03 82	2.25 43	0.84 80	0.46 190	0.02 1	0.24 174	0.25 126	1.44 159	1.11 358	0.05 569	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.08 394

IGEV_i1	2.68 418	0.39 256	4.36 487	2.12 583	0.18 221	4.28 505	0.52 353	9.64 526	3.41 304	5.01 397	5.35 384	5.98 502	2.41 418	7.18 477	1.63 420	0.05 569	0.05 490	0.23 679	0.61 687	0.08 376	0.13 486

FlowAnything_test	0.51 70	0.33 188	2.09 219	0.15 184	0.15 181	1.71 225	0.03 82	1.76 32	0.49 12	1.10 261	0.77 158	0.03 2	0.05 10	0.61 57	0.66 258	0.05 569	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.10 407	0.02 141

mmx	3.86 543	0.31 155	3.97 456	1.34 441	0.98 466	2.80 375	0.48 332	12.18 617	10.66 611	6.29 469	9.23 507	5.59 485	3.72 498	10.11 627	9.35 648	0.05 569	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 280

xxx	3.86 543	0.31 155	3.98 460	1.34 441	0.98 466	2.80 375	0.48 332	12.18 617	10.66 611	6.29 469	9.23 507	5.59 485	3.72 498	10.11 627	9.35 648	0.05 569	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 280

SDNR	7.50 650	2.32 659	15.58 689	1.82 528	0.63 400	44.66 749	0.44 322	8.59 492	9.52 585	9.84 618	25.18 689	5.30 476	4.38 532	11.46 651	6.49 603	0.05 569	0.03 426	0.00 1	0.01 444	1.79 690	1.87 690

DRaft	3.74 529	0.43 305	2.60 291	0.12 160	0.15 181	4.76 524	1.34 549	5.33 346	4.31 368	10.30 628	21.91 670	3.27 382	8.83 652	7.36 488	3.66 541	0.05 569	0.10 590	0.00 1	0.14 569	0.10 407	0.14 503

ICVP	2.32 384	0.38 252	2.89 347	0.92 367	0.70 420	2.55 332	0.87 480	9.97 537	3.99 346	4.13 365	8.97 502	2.71 357	1.69 377	2.52 226	3.52 536	0.05 569	0.24 676	0.01 561	0.01 444	0.11 428	0.13 486
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 586	0.31 155	2.77 325	1.69 502	0.47 363	7.74 607	0.07 148	14.04 655	7.91 549	5.82 428	8.97 502	9.34 579	3.41 478	7.33 485	20.24 708	0.05 569	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 280

APVNet	5.98 616	1.72 632	8.72 634	3.21 663	4.04 670	12.31 664	1.81 573	19.09 704	6.10 469	6.13 454	13.41 600	10.69 608	6.30 598	11.26 648	13.90 685	0.05 569	0.02 361	0.11 657	0.03 495	0.53 638	0.20 557

NaN_ROB	6.00 619	1.24 591	6.29 589	1.34 441	1.68 542	9.60 631	10.31 712	15.09 669	15.79 661	12.62 661	8.95 499	11.67 628	5.83 588	11.78 658	6.41 601	0.05 569	0.13 618	0.08 650	0.20 602	0.22 547	0.79 662

LE_ROB	16.73 721	1.28 598	11.61 658	3.72 683	1.65 536	16.67 689	9.17 702	14.39 661	55.91 757	63.81 770	40.86 736	35.94 729	37.73 745	14.24 678	26.87 734	0.05 569	0.10 590	0.13 664	0.22 618	0.12 445	0.15 514

ACV-stereo	4.46 582	0.76 482	9.94 648	1.91 540	1.06 476	11.61 656	1.28 544	6.25 406	7.09 516	3.09 331	5.21 373	16.88 673	10.23 670	7.96 524	5.47 584	0.06 583	0.15 631	0.01 561	0.00 1	0.12 445	0.14 503

test_sample7	3.30 480	0.47 330	3.43 411	1.98 555	0.35 318	4.33 508	1.88 576	10.66 560	7.73 539	8.36 569	7.55 466	6.55 518	4.27 523	6.58 422	1.62 417	0.06 583	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.06 353

1111x	4.25 575	0.30 149	4.31 482	1.47 465	0.37 325	5.10 532	0.32 286	12.86 634	9.82 592	6.01 442	9.73 525	8.78 573	5.97 593	9.43 616	10.39 661	0.06 583	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 280

HBP-ISP	4.09 559	1.05 561	4.10 473	1.87 533	1.31 510	7.56 600	3.98 632	11.26 576	9.94 595	7.81 544	14.44 613	3.23 381	4.27 523	8.89 596	1.87 442	0.06 583	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.04 280

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 616	1.55 619	9.92 647	2.40 618	3.22 626	10.28 638	3.14 613	11.64 591	9.79 590	9.54 610	20.22 660	11.16 619	6.77 611	10.61 638	9.16 644	0.06 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 280

GES	2.49 405	0.38 252	4.29 480	1.58 486	0.05 30	4.58 520	1.07 524	9.70 529	3.39 303	5.21 406	6.64 430	1.84 326	3.36 470	4.86 317	2.54 493	0.06 583	0.01 239	0.06 640	0.01 444	0.12 445	0.03 217

DMCA-RVC	3.17 470	1.26 593	6.39 594	2.10 582	1.51 524	3.02 408	0.56 364	7.84 469	5.06 407	9.23 601	5.19 369	8.46 563	2.72 439	6.31 395	3.22 515	0.06 583	0.11 601	0.09 653	0.02 476	0.16 484	0.08 394

pmcnn	7.72 656	1.27 595	9.42 644	2.91 645	3.14 622	9.44 627	6.23 671	12.56 628	16.51 665	14.53 681	24.08 680	27.44 711	8.49 647	9.32 613	8.44 635	0.06 583	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.30 581	0.15 514

MWDA-net	3.60 519	0.77 486	4.07 470	1.84 530	1.18 494	6.44 571	2.27 584	7.87 470	6.03 464	9.59 612	6.68 433	6.27 512	7.59 632	8.02 530	2.91 504	0.07 591	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.13 486

SMFormer	3.54 512	0.39 256	3.61 423	1.69 502	0.11 130	2.85 390	0.29 278	12.46 622	10.41 603	7.16 513	10.23 534	4.78 453	4.45 537	8.71 585	3.51 532	0.07 591	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.04 280

tta	3.54 512	0.39 256	3.61 423	1.69 502	0.11 130	2.85 390	0.29 278	12.46 622	10.41 603	7.16 513	10.23 534	4.78 453	4.45 537	8.71 585	3.51 532	0.07 591	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.03 217

qqq1	3.38 493	0.39 256	3.61 423	1.69 502	0.11 130	2.85 390	0.29 278	12.46 622	10.41 603	7.16 513	10.23 534	4.78 453	4.45 537	8.71 585	0.30 132	0.07 591	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.03 217

fff1	3.38 493	0.39 256	3.61 423	1.69 502	0.11 130	2.85 390	0.29 278	12.46 622	10.41 603	7.16 513	10.23 534	4.78 453	4.45 537	8.71 585	0.30 132	0.07 591	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.03 217

DeepPruner_ROB	3.52 510	1.14 579	4.06 468	1.12 412	1.65 536	3.65 464	0.83 458	13.96 654	4.47 378	7.80 543	10.84 552	7.05 535	2.16 403	8.14 545	3.08 511	0.07 591	0.03 426	0.00 1	0.01 444	0.32 590	0.06 353

S	1.94 334	0.48 337	2.01 200	0.20 202	1.26 497	5.23 539	0.26 268	4.58 270	2.90 253	4.52 377	9.68 524	1.49 308	2.96 456	1.36 147	1.04 347	0.08 597	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.44 632	0.39 615

DDVS	3.59 517	0.53 370	4.53 497	2.02 564	1.27 501	6.63 577	0.49 342	8.73 500	4.10 358	7.14 511	7.63 471	12.68 636	2.25 408	8.69 583	4.09 555	0.08 597	0.20 660	0.01 561	0.00 1	0.14 472	0.59 652

SACVNet	4.15 566	1.26 593	3.81 443	3.12 658	1.68 542	3.09 414	2.85 605	11.91 602	5.96 457	10.52 635	11.20 562	10.59 603	3.95 508	8.97 598	3.25 518	0.08 597	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.32 590	0.44 631

GwcNet-ADL	2.65 417	0.48 337	3.84 449	0.82 349	0.33 313	2.04 265	0.69 413	8.07 474	9.42 583	6.05 444	6.66 431	4.14 424	1.73 381	5.40 347	3.01 508	0.08 597	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.06 341	0.03 217

RAFT-RH_RVC	3.96 552	0.46 328	2.93 348	1.55 481	0.42 342	3.14 420	0.14 210	3.70 191	5.98 460	11.25 650	32.23 712	5.29 473	1.68 376	8.13 544	2.14 465	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.01 56	0.00 1

SANet	10.64 690	1.86 642	10.91 654	1.76 516	0.71 421	14.62 680	9.23 704	19.18 705	37.14 737	19.22 697	27.96 697	25.86 709	19.11 709	13.02 670	10.63 663	0.08 597	0.06 518	0.03 615	0.02 476	0.62 649	0.81 664

ITSA-stereo	3.76 533	0.54 376	3.80 441	1.91 540	0.29 290	3.09 414	0.70 416	13.22 643	15.64 659	6.79 490	6.66 431	4.15 425	3.52 484	8.30 557	5.00 578	0.09 603	0.07 545	0.11 657	0.10 556	0.18 514	0.95 669

sCroCo_RVC	1.21 229	0.65 433	5.16 542	1.09 402	1.29 507	0.92 27	0.19 240	3.92 217	2.68 236	0.30 113	3.04 293	0.52 243	1.56 366	1.58 172	0.78 294	0.09 603	0.25 677	0.00 1	0.00 1	0.07 362	0.11 453

CSAN	7.62 651	1.60 623	6.56 598	1.83 529	0.66 408	12.40 666	10.52 715	14.45 662	21.32 694	14.19 678	15.98 623	17.84 677	13.02 687	12.32 663	8.38 634	0.09 603	0.07 545	0.03 615	0.04 516	0.33 597	0.67 656

fast-acv-ft	5.62 609	1.39 605	7.01 608	2.02 564	1.89 565	12.23 663	1.82 574	7.35 456	9.45 584	10.46 634	20.27 661	14.55 652	7.71 636	7.41 489	7.61 618	0.10 606	0.09 576	0.16 667	0.07 534	0.59 645	0.13 486

ADCS	13.02 703	4.93 696	28.38 727	3.17 661	2.67 604	13.61 677	10.83 716	18.70 695	33.46 720	22.59 706	24.78 684	19.59 689	18.51 706	23.40 722	32.16 746	0.10 606	0.19 656	0.37 692	0.18 591	1.26 677	1.46 683

TCMNet	5.22 600	1.96 648	9.78 646	4.11 693	6.57 714	8.83 620	1.35 551	10.74 565	8.07 553	6.39 476	12.76 593	8.32 559	4.75 554	8.62 578	10.09 660	0.11 608	0.18 649	0.31 685	0.09 550	0.75 661	0.57 648

SAMSARA	14.63 710	2.74 668	12.38 663	12.65 730	6.74 715	36.50 740	72.93 768	19.36 708	23.77 702	16.20 689	13.04 597	29.21 716	12.78 684	16.98 697	15.21 691	0.11 608	0.26 679	0.03 615	0.14 569	0.76 662	0.77 661

SGM-Forest	4.96 595	0.32 169	2.84 334	1.21 418	0.64 406	10.23 637	6.64 680	11.55 589	10.98 615	10.94 646	13.59 602	11.65 625	4.30 528	8.94 597	4.63 569	0.11 608	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.46 636
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	11.52 697	1.52 617	4.55 501	1.89 538	1.46 522	19.87 705	5.11 657	20.66 717	15.91 662	32.67 728	34.51 721	39.34 735	21.15 716	18.74 704	12.10 675	0.11 608	0.06 518	0.01 561	0.00 1	0.45 633	0.22 564
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	5.52 605	1.83 638	8.79 635	3.47 672	4.46 683	10.72 645	0.91 488	9.99 539	6.43 490	13.76 676	16.35 626	11.65 625	4.49 541	7.95 522	8.03 627	0.12 612	0.35 686	0.12 660	0.08 539	0.71 658	0.27 592

YMNet_1	5.52 605	1.83 638	8.79 635	3.47 672	4.46 683	10.72 645	0.91 488	9.99 539	6.43 490	13.76 676	16.35 626	11.65 625	4.49 541	7.95 522	8.03 627	0.12 612	0.35 686	0.12 660	0.08 539	0.71 658	0.27 592

IGEV-RUCA	0.81 154	0.15 3	1.13 37	0.52 299	0.32 307	2.13 274	0.51 351	3.46 166	1.71 178	0.95 250	0.16 81	0.24 174	0.55 227	2.81 235	0.41 183	0.12 612	0.21 664	0.20 674	0.25 628	0.21 540	0.20 557

dd	2.16 360	1.22 586	4.82 515	0.68 332	0.12 148	1.39 161	0.17 231	5.14 321	11.22 620	2.70 316	3.51 321	1.52 311	1.23 336	5.08 333	3.96 550	0.12 612	0.01 239	0.04 628	0.21 608	0.07 362	0.01 36

S-Stereo	6.63 633	0.84 511	9.67 645	3.15 660	3.48 638	6.49 573	6.22 670	12.99 638	22.84 699	9.48 608	15.51 620	12.00 630	8.43 645	8.04 532	10.70 664	0.12 612	0.17 645	0.00 1	0.38 663	0.13 462	1.92 691

DStereoRT	7.14 645	1.05 561	6.27 588	2.26 599	1.39 517	10.94 650	1.76 572	7.53 461	4.14 361	7.55 534	10.86 554	2.79 359	6.79 612	8.01 529	4.49 565	0.13 617	0.18 649	49.57 761	15.74 756	0.23 554	1.13 675

HHNet	2.59 414	0.55 381	2.55 284	0.20 202	0.32 307	2.84 389	0.94 495	5.77 379	5.14 411	7.33 524	13.80 604	0.94 275	3.20 465	5.27 341	2.41 484	0.13 617	0.02 361	0.06 640	0.00 1	0.23 554	0.03 217

SuperB	8.10 662	3.15 676	24.67 717	2.65 633	1.23 495	9.88 633	4.29 640	10.18 550	30.07 712	11.53 654	12.18 582	6.12 505	6.65 608	10.50 635	14.47 688	0.14 619	0.11 601	0.35 689	0.25 628	13.06 735	0.48 638

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 541	1.06 564	5.23 548	2.72 637	3.27 628	4.36 511	0.61 386	10.71 563	7.56 531	8.75 585	7.89 480	9.86 590	3.90 507	7.15 476	3.44 525	0.14 619	0.02 361	0.02 595	0.03 495	0.04 274	0.03 217
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	4.45 581	0.67 445	5.02 528	2.78 640	1.32 511	12.67 669	3.35 621	11.26 576	3.52 313	10.06 625	9.30 517	10.91 614	6.92 614	7.26 481	3.24 517	0.15 621	0.16 640	0.16 667	0.00 1	0.26 569	0.05 329

NINENet	3.09 462	0.56 389	3.22 389	1.61 491	1.37 514	7.12 589	0.50 347	11.88 601	5.63 438	6.63 486	8.40 488	5.29 473	0.83 272	6.51 414	1.77 435	0.15 621	0.07 545	0.07 646	0.00 1	0.09 395	0.00 1

EDNetEfficient	13.82 707	6.19 703	54.79 756	2.83 642	3.60 644	4.86 527	8.57 698	8.61 497	32.90 719	40.77 743	30.59 706	18.33 682	21.87 720	11.38 650	25.36 730	0.15 621	0.23 671	0.06 640	1.03 703	2.54 700	1.79 688

ADCRef	7.27 646	1.38 604	16.37 690	2.52 626	3.30 630	11.63 657	3.16 614	10.80 567	9.35 582	13.03 668	25.27 691	8.17 556	8.92 654	8.06 539	21.81 716	0.15 621	0.08 560	0.16 667	0.34 657	0.38 614	0.58 649

RASNet	4.52 589	0.61 414	4.42 489	3.42 668	4.68 695	4.58 520	0.99 508	9.54 525	8.01 551	5.28 410	11.42 567	10.34 602	8.88 653	9.28 611	8.68 639	0.15 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.04 280

LSM	14.01 709	5.95 701	33.49 733	6.78 716	43.61 762	10.22 636	9.98 710	15.16 672	22.93 700	23.07 710	32.34 715	18.52 683	12.67 683	15.45 688	11.10 668	0.16 626	0.51 702	0.09 653	0.32 652	1.08 672	16.85 753

FTStereo	4.55 590	0.36 235	2.18 240	0.94 370	0.38 327	2.60 342	8.82 699	4.98 311	3.17 284	10.88 643	30.35 705	5.60 489	7.60 633	7.62 501	1.55 409	0.17 627	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.03 235	3.80 707

Anonymous3	1.76 300	0.44 314	6.37 592	0.33 253	0.50 372	4.33 508	0.54 357	4.43 252	2.48 218	2.21 298	3.24 304	1.53 312	1.14 313	5.64 353	1.29 379	0.17 627	0.23 671	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.15 514

FADNet-RVC-Resample	3.79 536	1.62 625	12.06 661	1.43 458	0.66 408	5.94 559	2.41 587	10.18 550	8.58 572	6.28 467	4.22 337	5.33 477	4.80 559	7.71 508	3.19 514	0.17 627	0.21 664	0.17 670	0.12 563	0.41 628	0.29 598

AnyNet_C32	10.98 693	5.58 699	22.79 712	4.16 694	5.83 709	15.64 681	14.30 729	13.18 640	17.15 669	16.44 691	20.52 663	14.68 653	13.44 688	22.46 718	30.08 741	0.17 627	0.26 679	0.36 691	0.36 662	1.23 676	0.91 667

PFNet	2.93 450	0.40 270	5.51 562	2.13 586	0.84 442	3.11 418	0.75 433	6.78 440	4.79 397	9.98 623	6.00 399	4.78 453	2.13 400	8.33 558	2.11 462	0.19 631	0.06 518	0.00 1	0.11 558	0.20 528	0.35 609

DANet	6.02 620	1.23 589	8.45 632	3.86 689	3.94 666	7.64 606	1.34 549	9.51 523	7.00 512	13.39 671	15.53 621	15.99 664	7.02 616	12.14 661	12.37 677	0.19 631	0.12 608	0.02 595	0.03 495	0.13 462	0.56 647
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PASM	7.90 658	4.22 685	21.97 711	3.25 664	3.29 629	5.39 545	6.57 678	10.57 557	19.09 679	12.77 664	13.92 605	18.11 680	9.51 663	13.79 675	10.77 667	0.19 631	0.45 698	0.29 683	1.08 704	1.49 684	1.19 677

MultiAttention	13.72 706	0.34 204	3.24 392	2.22 597	1.79 555	56.78 763	83.85 770	18.93 701	15.06 655	8.16 559	20.91 666	13.25 639	2.53 424	33.18 739	6.90 610	0.20 634	0.06 518	0.74 697	1.00 702	2.69 702	2.60 700

GMStereo	1.83 315	0.99 552	4.55 501	0.57 314	0.05 30	2.53 327	0.01 27	4.95 304	11.14 616	3.52 348	2.24 256	0.53 245	0.49 217	3.76 270	0.80 302	0.20 634	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.12 445	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
coex-ft	19.78 732	19.39 735	87.73 773	1.77 518	1.80 557	17.25 694	13.50 727	12.63 630	42.10 747	60.18 765	38.90 729	28.72 715	28.74 731	11.74 656	27.40 735	0.21 636	0.23 671	0.04 628	0.30 647	1.36 681	1.54 685

FADNet	4.23 572	1.65 628	11.75 660	1.64 498	0.80 438	4.80 525	0.77 438	13.76 653	11.65 625	3.97 361	5.24 375	9.62 584	5.14 572	8.40 564	3.78 544	0.21 636	0.04 467	0.07 646	0.05 524	1.14 673	0.10 437

Weightmod	1.81 307	0.80 501	2.13 228	0.55 306	0.68 413	3.41 438	0.34 292	3.89 215	1.90 190	1.90 292	6.52 428	2.31 344	2.02 396	7.12 470	1.74 431	0.22 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 636	0.16 526

psm_up	3.85 542	0.82 508	3.01 355	2.00 561	2.58 601	5.28 541	3.34 620	10.85 569	6.33 485	7.27 521	7.32 460	10.15 596	9.02 656	6.19 384	2.51 490	0.22 638	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.03 217

zh-mn7	11.13 695	6.28 705	31.79 731	1.85 531	0.98 466	13.11 673	2.98 606	12.88 635	33.65 723	21.57 704	39.07 730	12.50 634	8.46 646	19.94 710	16.74 696	0.23 640	0.01 239	0.00 1	0.01 444	0.33 597	0.30 600

Anonymous_2	4.14 564	0.62 419	3.21 388	1.40 452	1.43 521	5.19 534	0.32 286	6.63 433	4.38 372	4.48 376	2.30 260	8.08 555	7.00 615	5.37 345	2.29 474	0.23 640	0.75 708	5.20 727	18.12 757	5.66 713	0.23 571

PVD	15.44 713	2.93 670	14.67 681	4.21 698	3.39 634	17.43 696	4.16 636	27.84 735	48.84 752	31.02 725	43.54 739	29.76 719	30.81 736	25.97 728	21.40 712	0.23 640	0.41 693	0.04 628	0.33 655	0.41 628	1.33 679

DeepPrunerF	6.75 634	2.69 666	23.31 713	3.68 681	7.16 717	3.78 481	4.29 640	13.42 647	20.13 688	8.13 558	10.46 541	7.18 539	8.06 641	11.10 646	9.44 651	0.24 643	0.15 631	0.29 683	0.42 674	0.66 654	0.45 633

aanetorigin	8.72 669	3.29 678	27.55 726	1.95 550	3.84 662	4.93 530	5.39 663	5.49 358	10.05 597	27.85 718	31.47 709	15.80 661	12.78 684	9.04 601	11.98 674	0.25 644	0.22 667	0.22 677	0.25 628	1.28 678	0.84 666

SGM_RVC	10.08 682	0.60 408	3.42 408	2.30 604	0.32 307	19.41 703	6.33 675	18.95 702	14.64 649	25.14 716	24.32 682	33.34 724	18.79 707	19.86 708	12.55 679	0.25 644	0.26 679	0.22 677	0.24 624	0.34 603	0.40 619
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
stereogan	7.69 655	0.88 523	7.08 612	3.49 675	3.93 665	18.98 700	3.23 617	16.52 680	19.58 684	9.93 622	18.92 654	20.50 696	9.04 657	14.07 677	6.14 596	0.26 646	0.04 467	0.21 676	0.03 495	0.63 651	0.33 606

ADCL	10.16 684	2.11 653	19.36 701	1.92 544	1.88 564	22.23 708	8.91 700	14.04 655	23.56 701	14.62 682	26.19 693	12.75 637	13.59 689	16.06 694	22.95 720	0.26 646	0.18 649	0.75 698	0.65 689	0.69 656	0.58 649

SGM-ForestM	16.99 722	1.08 567	5.74 569	2.12 583	0.75 426	31.63 729	12.21 724	27.80 733	32.25 718	37.88 738	39.99 733	52.96 749	35.20 741	33.60 741	24.47 726	0.26 646	0.39 692	0.31 685	0.39 667	0.26 569	0.53 645

mmmmmm	17.39 724	4.10 683	19.67 702	4.22 700	2.91 616	34.96 737	17.87 742	27.01 729	39.99 743	29.55 721	41.56 737	36.84 731	27.80 730	28.40 732	24.97 728	0.27 649	0.07 545	2.89 715	1.22 707	2.50 699	0.98 671

ADCPNet	9.54 677	2.39 662	31.46 730	2.09 579	1.60 531	16.71 690	6.39 677	12.11 612	11.45 622	13.53 672	21.45 669	19.41 687	10.94 675	14.38 679	21.54 714	0.27 649	1.16 713	0.39 693	1.49 712	0.58 644	1.45 681

AnyNet_C01	16.12 717	10.81 727	59.36 758	4.42 701	2.49 597	30.06 726	15.15 737	17.51 688	16.51 665	17.88 694	37.69 728	24.04 703	17.54 701	29.60 736	33.29 747	0.28 651	0.38 690	0.43 694	0.42 674	2.57 701	1.98 692

RTSC	9.15 671	3.00 671	13.57 675	3.72 683	1.76 550	11.82 660	0.46 329	16.95 682	36.83 736	15.80 687	15.53 621	12.91 638	7.46 629	20.01 711	21.76 715	0.31 652	0.13 618	0.01 561	0.08 539	0.57 643	0.41 621

MSAF-DinoV2	10.24 686	4.39 688	12.68 669	3.62 680	2.55 600	8.48 612	4.69 650	14.24 660	21.89 696	10.74 640	18.74 653	29.30 718	16.17 696	21.96 717	28.10 736	0.32 653	0.15 631	0.25 681	0.81 697	2.83 703	2.90 702

SHD	9.61 678	2.60 664	12.46 665	3.69 682	3.54 641	9.47 628	1.25 540	20.16 716	37.84 739	18.19 695	21.24 668	16.96 674	12.83 686	14.47 681	16.05 693	0.32 653	0.13 618	0.01 561	0.08 539	0.38 614	0.48 638

PS-NSSS	3.90 546	1.84 640	4.55 501	0.87 358	2.95 617	4.10 499	2.00 579	10.77 566	8.23 560	6.75 487	14.63 615	5.01 464	2.24 406	8.41 565	2.91 504	0.33 655	0.03 426	0.83 700	0.00 1	0.82 664	0.70 658

Selective-IGEV-i16pc	4.90 594	0.51 355	10.53 653	2.09 579	0.14 170	23.35 711	7.41 690	5.79 380	17.27 672	3.15 333	6.83 439	5.44 480	1.97 393	8.34 560	3.37 521	0.34 656	0.51 702	0.07 646	0.21 608	0.34 603	0.41 621

MSMD_ROB	9.28 674	1.09 569	4.65 507	1.58 486	0.39 329	16.52 687	4.41 644	13.60 649	14.87 654	22.34 705	39.89 732	25.67 708	20.71 715	12.42 664	6.98 611	0.34 656	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.05 311	0.09 409

Consistency-Raft	9.42 675	4.74 694	12.66 668	5.30 707	9.08 726	4.08 497	5.26 660	19.26 706	24.87 703	11.17 649	29.85 703	13.57 640	5.51 585	7.67 505	13.40 682	0.36 658	0.35 686	1.81 709	4.24 732	11.61 732	3.57 705

FADNet_RVC	3.91 549	1.67 631	12.95 673	0.96 376	0.75 426	5.71 550	0.54 357	10.83 568	6.60 499	3.46 347	8.09 483	4.10 422	3.40 477	9.43 616	6.33 599	0.36 658	0.44 697	0.17 670	0.46 678	0.91 667	0.95 669

GANet	6.22 623	1.07 565	4.07 470	2.27 600	0.89 451	9.19 625	9.52 705	12.02 607	8.13 556	10.72 639	29.09 701	13.86 644	7.52 631	11.00 644	4.39 562	0.36 658	0.00 1	0.02 595	0.02 476	0.12 445	0.08 394

XQC	8.43 666	3.58 680	16.40 691	2.92 647	2.17 580	13.22 674	3.60 625	14.64 665	25.86 705	11.87 656	12.04 576	15.06 655	10.67 673	15.24 687	19.41 705	0.39 661	0.08 560	0.05 635	0.07 534	0.84 665	0.45 633

CVANet_RVC	4.16 567	1.16 581	3.60 422	1.94 549	1.46 522	3.92 491	4.68 649	10.89 570	8.34 562	7.58 536	10.84 552	10.27 600	6.62 607	8.56 572	2.69 496	0.39 661	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.21 540	0.09 409

Wz-Net-MNSev	7.43 648	2.35 661	15.22 686	2.34 613	3.41 636	17.27 695	8.55 697	11.91 602	13.48 641	13.37 670	17.05 637	13.70 641	7.47 630	11.90 659	9.99 659	0.40 663	0.03 426	0.00 1	0.01 444	0.16 484	0.07 375

RTS	18.87 729	9.32 723	86.48 771	4.95 705	6.10 711	42.08 744	14.70 731	15.49 674	41.06 745	22.65 707	32.32 713	13.77 642	19.54 710	37.98 746	28.96 737	0.41 664	0.23 671	0.00 1	0.02 476	0.91 667	0.50 642

RTSA	18.87 729	9.32 723	86.48 771	4.95 705	6.10 711	42.08 744	14.70 731	15.49 674	41.06 745	22.65 707	32.32 713	13.77 642	19.54 710	37.98 746	28.96 737	0.41 664	0.23 671	0.00 1	0.02 476	0.91 667	0.50 642

GANetREF_RVC	6.56 630	2.89 669	7.58 625	3.41 667	0.40 333	12.96 671	9.58 706	15.09 669	17.25 671	10.33 629	10.62 546	12.27 632	8.16 643	12.21 662	4.53 566	0.41 664	0.00 1	0.00 1	0.02 476	3.12 704	0.39 615
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 640	0.92 536	5.15 541	3.09 654	2.18 582	11.78 659	4.90 653	17.97 691	8.79 574	12.79 665	20.20 659	16.00 665	8.35 644	9.12 603	14.17 687	0.42 667	0.33 683	0.25 681	0.09 550	0.40 624	0.48 638

PWC_ROB	8.24 663	3.13 674	12.74 671	2.43 622	4.43 681	7.51 599	1.22 537	16.63 681	19.24 682	16.08 688	28.29 698	13.99 647	10.16 669	13.63 674	14.06 686	0.42 667	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.59 645	0.27 592

ADCMid	10.24 686	3.13 674	20.70 706	2.21 594	2.39 594	11.23 652	6.19 668	14.17 659	11.19 618	23.20 711	22.25 672	17.89 679	19.54 710	18.51 703	26.21 733	0.45 669	0.42 696	1.10 703	1.29 708	1.56 686	1.18 676

BEATNet-Init1	23.31 736	9.03 720	41.67 745	4.17 696	2.53 599	45.68 751	19.47 746	33.43 740	38.45 740	47.59 753	49.10 747	59.31 753	41.80 750	38.35 748	29.21 739	0.47 670	0.50 701	0.81 699	0.66 691	2.10 696	1.86 689

G-Net	8.41 665	1.54 618	10.97 656	5.73 711	3.60 644	26.19 716	4.41 644	10.10 546	7.42 525	19.71 699	24.99 687	14.38 651	15.83 695	10.99 643	9.53 653	0.50 671	0.46 699	0.19 673	0.25 628	0.80 663	0.66 655

Selective-IGEV-i16pb	6.09 622	0.58 397	14.62 680	2.02 564	0.55 388	18.63 699	7.27 689	9.98 538	20.66 691	4.62 381	12.40 586	9.76 587	5.05 568	8.60 575	4.25 559	0.51 672	0.62 707	0.20 674	0.31 650	0.55 640	0.61 654

zzzzzzz1	3.46 507	5.71 700	14.87 684	0.96 376	2.82 610	2.34 302	0.75 433	6.50 424	5.50 429	2.10 296	4.09 334	7.38 541	4.90 563	5.75 362	4.04 554	0.53 673	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.60 647	0.42 626

SCION-M(vits-remse)	0.82 157	0.23 67	6.89 606	1.32 436	0.77 430	1.17 47	0.01 27	3.18 105	0.71 27	0.28 95	0.18 89	0.07 50	0.04 2	0.74 83	0.17 58	0.57 674	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.01 36

SCION-MonSter(vits)	3.26 476	0.23 67	1.43 90	0.05 61	0.77 430	1.17 47	0.01 27	8.08 475	13.21 638	0.28 95	10.94 558	5.95 499	3.14 462	6.71 432	11.22 671	0.57 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 674	0.35 609

TDLM	4.11 560	1.11 573	3.54 417	1.62 495	1.04 475	3.91 490	7.41 690	10.60 558	10.67 613	6.38 475	12.59 588	5.95 499	4.77 555	8.79 591	3.04 509	0.58 676	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.19 523	0.12 474

2222	14.75 711	2.27 658	15.14 685	4.16 694	3.02 619	32.00 731	73.70 769	21.66 719	17.85 674	14.23 679	31.00 707	28.56 713	16.24 698	15.58 689	17.68 701	0.61 677	0.02 361	0.05 635	0.05 524	0.67 655	0.45 633

AF-Net	7.78 657	1.44 610	6.68 600	3.37 666	4.50 687	8.61 616	2.69 598	17.07 684	20.17 689	9.52 609	24.02 679	20.31 695	14.59 693	11.58 652	9.84 656	0.61 677	0.00 1	0.12 660	0.00 1	0.38 614	0.12 474

FBW_ROB	8.50 667	1.03 559	7.98 628	1.93 548	1.28 504	13.10 672	6.23 671	22.50 720	18.98 678	18.82 696	14.91 618	19.06 686	10.04 668	18.41 702	9.83 655	0.62 679	0.22 667	1.82 710	0.82 698	0.99 670	1.36 680

WZ-Net	13.00 702	4.64 693	41.07 744	3.48 674	3.15 624	19.12 702	15.66 739	14.81 666	31.33 715	15.71 686	27.88 696	22.22 701	14.01 691	20.44 713	25.03 729	0.64 680	0.00 1	0.01 561	0.03 495	0.39 620	0.37 613

SCION-MonSter	5.37 604	1.22 586	9.36 642	1.43 458	5.21 704	16.80 691	0.23 257	8.42 482	13.73 643	5.49 416	12.86 594	5.34 478	3.82 505	5.84 366	14.47 688	0.70 681	0.00 1	0.01 561	0.00 1	1.94 692	0.46 636

SME	2.78 429	1.41 607	2.85 335	2.94 650	1.28 504	7.59 604	1.22 537	6.41 419	6.09 468	4.23 367	7.35 462	2.06 335	2.91 453	6.15 381	1.90 446	0.70 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 614	0.12 474

RGC	6.88 641	2.23 656	6.13 582	4.05 691	4.73 697	8.94 621	2.78 602	15.19 673	11.74 626	11.13 648	19.34 655	17.86 678	10.42 672	13.02 670	8.03 627	0.73 683	0.01 239	0.24 680	0.41 672	0.31 586	0.38 614

PStereo	1.78 301	4.56 690	1.78 149	0.21 208	0.43 344	5.68 549	0.77 438	2.78 62	2.62 231	1.99 294	0.27 111	0.19 145	3.09 461	5.03 331	1.82 440	0.76 684	0.90 711	0.00 1	0.00 1	1.29 679	1.49 684

DPSNet	10.14 683	1.88 643	16.82 693	1.85 531	1.73 546	24.84 713	17.20 741	19.92 714	27.41 707	12.23 660	13.62 603	16.52 668	18.35 704	14.42 680	12.50 678	0.78 685	0.54 704	0.08 650	0.25 628	1.18 675	0.59 652

nnnnnnn	17.37 723	2.43 663	24.09 715	5.35 708	4.52 688	25.84 714	10.25 711	29.82 738	40.16 744	35.44 736	40.51 735	41.26 737	30.52 735	25.40 727	24.28 725	0.79 686	0.41 693	1.14 705	1.11 706	2.37 698	1.71 687

Nwc_Net	6.97 642	1.25 592	6.63 599	3.82 686	3.37 631	10.83 649	1.67 567	19.56 713	11.35 621	8.36 569	23.62 678	17.19 676	11.44 678	11.21 647	8.08 630	0.80 687	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.13 462	0.09 409

WCMA_ROB	9.21 672	0.87 519	7.37 619	2.54 627	2.13 577	13.59 676	5.80 665	11.64 591	14.01 645	24.43 714	32.99 717	27.09 710	18.02 702	12.51 665	9.85 657	0.81 688	0.07 545	0.01 561	0.01 444	0.16 484	0.23 571

S0	1.68 288	0.60 408	2.61 294	0.44 283	0.84 442	6.82 583	0.60 382	3.87 213	1.32 163	2.24 302	6.49 426	1.59 315	2.01 394	1.59 174	1.10 356	0.82 689	0.08 560	0.00 1	0.04 516	0.33 597	0.13 486

ELAS	16.72 720	2.14 654	9.23 640	4.92 704	4.53 689	32.66 734	15.11 736	27.40 732	28.68 711	40.27 742	44.90 740	38.33 733	30.50 734	26.44 729	21.94 717	0.88 690	1.23 715	0.67 695	0.89 700	1.49 684	2.18 696
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo	24.16 737	0.99 552	34.22 737	3.84 688	5.74 708	55.22 761	24.75 751	35.95 743	57.53 759	42.25 744	60.90 764	52.63 747	46.63 759	23.78 723	23.31 723	0.89 691	0.02 361	0.70 696	1.81 717	6.13 716	5.99 717

MANE	19.47 731	1.27 595	5.07 534	4.69 702	5.55 706	30.49 727	9.94 709	34.01 741	37.27 738	44.13 749	51.57 751	52.51 746	40.41 747	33.58 740	24.81 727	0.89 691	0.86 710	1.11 704	9.72 746	0.38 614	1.06 673

RP	6.84 639	1.29 600	5.53 565	3.92 690	5.18 702	6.32 566	3.53 624	11.73 597	15.31 657	9.54 610	22.38 674	18.25 681	14.47 692	10.11 627	7.49 616	0.91 693	0.01 239	0.12 660	0.15 573	0.33 597	0.19 550

LMCR-Stereo	3.63 521	1.29 600	4.20 477	2.54 627	0.17 203	8.08 609	1.52 558	11.46 586	4.73 394	8.45 577	10.66 549	1.91 330	5.03 566	7.69 506	3.58 538	0.92 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 610	0.02 141

1111	20.16 733	2.04 652	27.49 725	3.52 676	4.28 673	44.21 746	26.99 753	27.80 733	38.60 741	33.58 732	37.23 727	39.06 734	35.50 742	42.87 753	31.46 744	0.96 695	0.00 1	0.01 561	0.46 678	4.34 708	2.73 701

AANet_RVC	5.01 597	1.74 633	6.38 593	1.96 553	1.29 507	2.26 290	1.69 568	10.07 544	18.53 676	7.88 548	18.15 651	8.49 566	2.70 434	10.59 637	7.04 612	0.96 695	0.15 631	0.02 595	0.00 1	0.13 462	0.12 474

ELAS_RVC	16.54 719	2.26 657	10.09 650	5.50 709	4.46 683	28.28 725	16.72 740	25.55 727	33.54 722	40.19 741	40.30 734	36.68 730	30.03 733	29.40 735	20.61 710	0.98 697	1.21 714	0.86 701	0.70 694	1.39 682	2.16 694
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SE	1.37 251	0.53 370	1.82 155	0.61 319	0.14 170	1.64 208	0.06 131	5.85 385	1.38 166	2.67 312	5.68 393	0.89 273	2.31 413	1.38 148	1.00 343	1.00 698	0.00 1	0.00 1	0.09 550	0.32 590	0.09 409

dad	4.66 591	1.89 644	5.51 562	0.94 370	0.09 99	2.16 280	0.37 298	7.10 451	14.43 647	10.13 626	16.84 633	14.97 654	1.90 390	6.82 437	4.15 556	1.09 699	0.11 601	4.08 723	0.46 678	0.17 498	0.06 353

fsdfsdds	22.53 735	4.24 686	33.74 734	6.21 714	5.08 700	33.04 735	11.31 717	32.69 739	50.01 753	43.58 747	62.14 768	50.99 743	45.45 758	21.25 715	31.44 743	1.14 700	0.54 704	3.40 720	1.39 710	6.13 716	6.83 721

MFN_U_SF_RVC	12.94 701	3.66 681	25.81 720	3.61 679	2.26 586	22.77 709	4.55 647	27.10 730	20.06 687	23.90 712	28.99 700	30.53 720	16.98 700	19.92 709	20.26 709	1.24 701	1.07 712	0.98 702	1.33 709	1.80 691	2.04 693

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 680	4.27 687	14.47 678	2.29 603	2.85 612	23.40 712	13.62 728	13.60 649	19.54 683	19.42 698	24.27 681	16.74 671	8.59 648	17.05 698	7.98 624	1.25 702	1.68 719	0.17 670	2.63 720	0.72 660	1.04 672

UDGNet	2.73 426	7.09 710	3.90 454	2.71 635	0.06 42	2.98 403	0.20 246	4.63 275	8.58 572	2.69 314	2.70 280	0.95 276	1.01 292	6.27 390	1.51 402	1.28 703	0.00 1	5.24 728	0.94 701	1.70 687	0.13 486

DGSMNet	6.47 629	2.61 665	13.64 676	3.46 670	3.74 650	8.97 622	6.01 666	14.15 658	13.01 636	7.46 530	14.10 608	9.94 592	4.79 558	10.44 634	6.22 597	1.30 704	1.70 720	1.80 708	1.52 714	2.27 697	2.35 697

NCC-stereo	6.77 636	1.49 615	6.48 595	2.92 647	4.40 678	7.43 595	3.61 626	19.52 711	13.29 639	8.39 574	16.91 634	15.96 662	12.13 679	12.85 667	7.70 619	1.47 705	0.11 601	0.01 561	0.42 674	0.14 472	0.24 577

Abc-Net	6.77 636	1.49 615	6.48 595	2.92 647	4.40 678	7.43 595	3.61 626	19.52 711	13.29 639	8.39 574	16.91 634	15.96 662	12.13 679	12.85 667	7.70 619	1.47 705	0.11 601	0.01 561	0.42 674	0.14 472	0.24 577
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DualNet (step1)	3.91 549	1.11 573	6.15 584	1.27 426	0.60 393	5.22 536	2.54 591	10.66 560	7.73 539	8.36 569	7.55 466	6.55 518	4.27 523	6.58 422	1.62 417	1.49 707	0.03 426	3.10 716	2.99 723	0.20 528	0.15 514

test_sample9	5.87 611	1.11 573	6.15 584	1.27 426	0.60 393	5.22 536	2.54 591	10.66 560	7.73 539	8.36 569	7.55 466	6.55 518	4.27 523	11.68 654	11.44 672	1.49 707	24.31 768	3.10 716	2.99 723	0.20 528	0.15 514

test_sample8	7.99 660	1.11 573	6.15 584	1.27 426	0.60 393	5.22 536	2.54 591	12.04 609	6.15 474	17.46 692	9.02 504	24.67 704	18.16 703	11.68 654	11.44 672	1.49 707	24.31 768	3.10 716	2.99 723	0.20 528	0.15 514

PSMNet-RUCA	5.60 608	4.62 692	11.61 658	10.29 725	7.55 722	7.08 588	1.94 577	12.01 606	10.52 610	3.90 359	11.88 573	4.43 439	1.75 386	7.56 497	4.24 558	1.68 710	0.12 608	4.78 726	0.67 692	4.74 710	0.68 657

MADNet+	27.07 742	33.84 748	90.97 776	20.14 739	7.47 721	48.43 753	47.10 764	35.43 742	36.46 735	20.11 702	30.05 704	25.29 706	35.08 740	45.50 755	50.28 762	2.13 711	2.00 721	1.19 707	0.76 695	4.71 709	4.43 708

UHP	33.14 750	4.91 695	50.69 752	7.34 718	7.03 716	66.35 765	30.02 755	46.20 749	65.98 768	60.42 767	73.13 773	71.26 771	62.47 772	47.41 759	41.62 757	2.35 712	1.38 717	2.19 713	2.11 719	8.86 724	11.11 741

JetBlue	29.12 745	15.72 733	54.12 755	15.93 734	20.98 748	60.90 764	30.62 756	39.38 744	34.62 728	34.08 734	39.69 731	57.35 752	43.17 755	50.71 762	50.60 763	2.41 713	3.79 744	2.81 714	3.45 728	9.57 727	12.59 746

MFMNet_re	13.29 704	8.60 718	18.29 697	9.75 722	7.25 719	19.65 704	14.84 733	20.71 718	30.72 714	23.03 709	28.77 699	18.85 685	26.09 728	13.55 673	9.82 654	2.44 714	1.35 716	0.34 688	0.23 621	4.78 711	6.69 720

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 718	6.93 709	21.83 710	5.94 713	2.81 609	38.71 742	14.59 730	24.55 725	34.87 730	33.66 733	34.35 720	29.24 717	24.20 724	22.59 719	17.95 703	2.52 715	2.81 733	1.17 706	1.51 713	5.89 715	2.16 694

Weightmod_eth	1.84 317	0.54 376	2.01 200	0.97 380	3.01 618	1.59 201	0.06 131	4.72 285	2.61 228	0.93 249	6.35 422	1.53 312	2.90 452	5.96 371	0.65 253	2.54 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 614	0.13 486

PWCDC_ROB	7.92 659	3.17 677	7.48 622	5.73 711	4.40 678	10.45 640	0.35 294	14.52 664	28.19 709	10.36 631	31.27 708	7.04 533	9.14 659	13.22 672	8.78 641	2.74 717	0.02 361	0.00 1	0.00 1	1.31 680	0.17 533

DStereoSA	12.36 700	4.42 689	14.05 677	8.00 720	9.08 726	13.92 679	12.01 723	16.97 683	21.15 693	13.71 675	25.23 690	8.57 569	23.71 723	18.03 701	15.50 692	2.83 718	6.21 751	3.68 721	8.21 745	10.45 729	11.36 742

AIO-test2	2.70 422	1.23 589	3.52 416	1.24 421	3.05 620	2.65 353	0.06 131	6.30 410	15.40 658	2.58 310	7.30 459	0.48 237	0.57 232	5.36 344	0.96 336	3.06 719	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.16 484	0.15 514

DStereoFS	13.91 708	8.09 716	10.27 652	7.48 719	5.93 710	16.06 686	6.27 674	25.18 726	17.56 673	17.52 693	27.57 695	20.59 698	29.20 732	26.58 730	19.78 707	3.27 720	4.31 747	6.54 730	7.13 743	7.92 723	10.95 739

UDG	8.58 668	9.31 722	4.89 521	10.00 724	9.52 728	10.36 639	2.41 587	12.07 610	9.82 592	7.81 544	9.55 519	16.52 668	9.81 666	7.84 517	7.88 623	4.20 721	2.51 727	18.53 739	3.71 731	9.55 726	5.28 715

PMTNet	1.41 254	0.37 243	2.06 208	0.26 228	0.15 181	2.94 400	0.34 292	3.39 148	5.33 423	1.00 251	1.27 200	0.28 190	0.93 282	4.04 283	0.74 275	5.00 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235	0.01 36

DispFullNet	17.47 725	26.01 741	33.98 736	22.58 741	20.86 747	13.84 678	1.28 544	16.50 679	26.27 706	19.97 701	17.17 641	20.52 697	18.49 705	22.86 720	10.76 666	5.13 723	2.83 734	30.72 750	7.72 744	20.86 745	11.01 740

PDISCO_ROB	9.62 679	1.99 651	11.51 657	9.88 723	9.61 729	21.48 707	3.83 630	19.33 707	28.49 710	11.27 651	14.17 609	19.92 691	5.02 565	16.35 695	9.18 645	5.28 724	0.41 693	0.14 665	0.09 550	2.05 693	2.36 698

NVStereoNet_ROB	16.04 716	6.75 707	12.90 672	6.37 715	7.42 720	12.89 670	9.74 708	22.78 721	25.12 704	30.32 723	46.19 742	34.37 727	25.38 725	21.48 716	21.38 711	5.94 725	3.10 738	6.07 729	10.09 748	4.01 707	8.54 730
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	7.68 653	9.21 721	7.46 621	3.82 686	3.66 647	15.68 682	5.02 656	17.95 690	10.45 609	6.44 480	14.00 607	7.63 544	4.77 555	10.75 640	3.10 512	5.99 726	2.46 725	16.28 737	1.08 704	6.30 719	1.56 686

anonymity	7.68 653	3.83 682	12.39 664	7.04 717	12.67 737	8.18 611	2.00 579	17.50 687	6.85 506	13.56 674	9.21 506	9.97 593	7.82 637	11.28 649	5.58 587	6.27 727	4.98 749	3.68 721	2.96 722	3.33 706	4.48 710

DDUNet	9.47 676	11.32 730	6.14 583	12.93 731	11.65 734	10.45 640	3.87 631	11.70 594	7.89 547	9.27 602	13.28 598	16.18 667	6.14 596	8.80 592	5.77 590	6.64 728	3.38 741	20.90 740	4.28 733	11.01 730	7.80 724

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 615	5.36 698	5.02 528	3.75 685	3.57 643	15.81 683	4.27 639	11.72 596	6.96 510	7.23 518	8.47 490	9.09 577	2.66 433	9.36 615	2.71 497	7.49 729	2.32 723	2.01 711	0.08 539	6.77 721	4.67 712

SPS-STEREO	15.04 712	6.23 704	13.21 674	11.34 728	11.65 734	23.30 710	7.15 686	24.16 724	15.65 660	31.78 726	29.19 702	31.62 721	21.32 717	24.62 724	19.50 706	7.59 730	4.19 746	3.22 719	1.48 711	6.99 722	6.54 719
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	15.62 714	7.26 711	19.28 700	8.94 721	10.11 731	26.25 717	10.49 714	19.36 708	14.65 651	30.64 724	33.59 719	33.00 723	22.32 722	24.96 725	16.42 694	7.90 731	6.25 752	4.51 725	3.37 727	5.86 714	7.20 722

GCST	9.08 670	17.31 734	3.98 460	52.92 759	10.66 732	11.29 653	0.20 246	6.97 447	6.47 493	9.46 607	4.68 349	4.75 451	1.51 355	9.34 614	1.31 382	8.19 732	0.05 490	22.38 742	0.34 657	6.17 718	3.53 704

SQANet	7.64 652	3.40 679	5.49 559	11.73 729	9.62 730	11.96 662	2.82 603	11.33 581	6.10 469	8.33 568	11.49 569	11.00 616	5.16 573	10.12 631	2.72 500	8.92 733	2.21 722	10.41 732	1.58 715	11.13 731	7.39 723

otaku	11.73 698	7.51 713	7.07 611	13.22 732	10.85 733	26.61 721	7.25 688	18.84 699	19.16 681	11.58 655	17.23 643	20.19 693	8.09 642	15.11 686	4.64 570	9.13 734	2.42 724	13.08 733	1.83 718	12.48 734	8.22 726

CAS	2.24 369	0.25 91	1.86 164	11.21 727	3.86 663	1.67 214	0.02 69	3.87 213	2.67 233	0.41 171	1.63 222	0.24 174	0.27 138	1.50 167	0.74 275	9.43 735	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 56	5.21 714

Ntro	12.35 699	8.88 719	7.80 626	13.79 733	12.42 736	26.54 720	6.98 684	18.54 694	22.14 698	9.82 616	16.45 628	20.30 694	9.29 662	15.95 692	6.61 607	9.53 736	2.47 726	14.93 736	2.77 721	13.11 736	8.63 731

ACVNet_2	26.45 741	29.35 746	25.14 718	20.27 740	15.43 742	34.97 738	12.23 725	48.37 755	66.25 769	42.69 745	56.73 759	51.77 744	25.59 726	20.39 712	13.52 683	10.13 737	2.59 729	22.78 743	3.52 729	17.57 742	9.80 736

ACVNet-4b	15.90 715	22.00 736	12.37 662	16.40 735	15.14 740	31.87 730	7.50 692	19.04 703	27.85 708	11.48 653	22.02 671	31.86 722	9.16 661	17.95 700	5.69 588	10.43 738	2.58 728	24.44 745	4.87 737	16.04 740	9.28 732

ACVNet_1	18.70 728	25.08 740	12.72 670	17.33 737	15.18 741	26.02 715	9.62 707	28.44 736	34.49 725	24.39 713	24.32 682	37.22 732	20.13 713	16.67 696	13.39 681	10.45 739	2.59 729	24.77 746	4.92 738	16.57 741	9.75 734

WAO-7	29.39 746	24.43 738	20.47 705	32.71 748	13.83 738	34.70 736	20.27 749	52.19 763	65.03 766	43.29 746	59.35 762	52.19 745	44.68 757	31.71 737	30.56 742	10.98 740	4.94 748	13.71 735	12.52 753	12.06 733	8.22 726

Dean	34.67 751	38.70 753	25.33 719	29.89 744	17.21 743	45.24 750	11.98 722	56.90 770	76.55 771	63.47 769	60.22 763	67.36 768	48.14 762	37.24 744	39.01 753	11.00 741	2.83 734	28.35 748	5.60 740	18.14 743	10.31 737

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 574	25.07 739	26.53 723	0.44 283	0.07 54	1.50 187	0.54 357	2.09 39	1.57 172	0.51 203	0.62 141	0.21 165	0.20 114	1.44 159	0.53 234	12.03 742	0.01 239	0.00 1	0.08 539	1.75 689	9.69 733

MonStereo1	25.07 740	22.70 737	26.51 722	25.39 742	21.15 750	27.38 723	7.54 693	29.21 737	38.74 742	34.17 735	46.61 743	50.27 742	33.31 739	28.57 733	25.83 732	12.28 743	0.79 709	26.32 747	5.80 741	26.02 752	12.81 747

IMH-64-1	27.21 743	28.77 743	16.84 694	31.57 745	20.76 745	26.43 718	15.10 734	47.11 750	45.20 749	33.53 730	51.16 749	41.42 738	31.10 737	36.48 742	22.39 718	13.48 744	2.87 736	33.95 752	10.70 749	23.50 747	11.75 743

IMH-64	27.21 743	28.77 743	16.84 694	31.57 745	20.76 745	26.43 718	15.10 734	47.11 750	45.20 749	33.53 730	51.16 749	41.42 738	31.10 737	36.48 742	22.39 718	13.48 744	2.87 736	33.95 752	10.70 749	23.50 747	11.75 743

light-stereo	21.82 734	11.04 728	35.82 739	37.02 751	31.68 758	20.21 706	2.99 607	25.68 728	31.48 716	32.20 727	33.32 718	41.11 736	16.21 697	29.08 734	14.97 690	13.77 746	13.20 763	2.04 712	3.65 730	20.75 744	20.21 756

RainbowNet	18.01 727	26.22 742	19.95 703	18.59 738	14.88 739	27.38 723	10.46 713	27.39 731	34.54 726	14.91 684	27.01 694	25.65 707	12.44 681	18.94 705	9.23 646	13.91 747	3.46 742	23.36 744	4.86 736	16.03 739	10.91 738

IMH	29.82 747	29.11 745	18.51 699	34.28 749	21.40 751	32.33 733	15.39 738	49.40 757	53.07 755	37.88 738	55.32 754	45.05 740	39.54 746	40.63 749	24.12 724	14.03 748	3.27 740	34.93 754	11.24 751	24.69 749	12.21 745

TorneroNet-64	32.42 749	31.89 747	30.52 729	34.73 750	21.13 749	46.99 752	18.82 744	43.10 747	59.42 761	32.70 729	46.98 744	62.01 760	36.98 743	43.97 754	33.88 748	14.10 749	3.22 739	35.28 755	11.72 752	26.84 753	14.07 748

TorneroNet	35.11 754	33.92 749	33.82 735	37.86 753	22.01 752	49.64 755	21.58 750	48.09 754	55.23 756	37.50 737	53.79 752	62.81 764	43.66 756	46.71 757	41.25 756	14.80 750	3.53 743	36.72 756	14.57 755	28.28 756	16.49 751

LVE	34.99 753	40.10 754	34.97 738	32.49 747	18.61 744	51.45 758	26.82 752	52.15 762	65.94 767	47.21 751	61.04 765	53.99 750	37.30 744	37.95 745	34.09 749	15.55 751	5.95 750	31.01 751	13.81 754	22.58 746	16.72 752

PWCK	30.53 748	44.32 755	47.25 750	29.76 743	7.23 718	40.78 743	27.10 754	44.73 748	44.32 748	47.31 752	36.37 725	47.16 741	26.05 727	41.26 750	31.87 745	21.83 752	4.03 745	29.50 749	4.67 734	27.17 754	7.80 724

WAO-8	38.15 755	35.51 750	21.50 707	43.67 754	23.92 753	44.44 747	20.26 747	52.83 764	76.62 772	53.57 762	66.79 770	62.63 762	54.56 766	42.03 751	39.18 754	22.71 753	6.65 753	37.08 757	19.08 758	24.72 751	15.24 749

Venus	38.15 755	35.51 750	21.50 707	43.67 754	23.92 753	44.44 747	20.26 747	52.83 764	76.62 772	53.57 762	66.81 771	62.63 762	54.56 766	42.03 751	39.18 754	22.71 753	6.65 753	37.08 757	19.08 758	24.70 750	15.24 749

WAO-6	34.74 752	36.76 752	15.36 687	37.53 752	24.15 755	35.99 739	19.36 745	48.96 756	68.54 770	43.84 748	47.58 745	52.77 748	52.60 763	32.63 738	34.73 750	26.20 755	7.74 755	42.78 759	21.64 760	28.07 755	17.62 755

Selective-IGEV-i16pa	47.56 760	54.61 760	52.44 754	10.51 726	5.01 699	94.09 778	18.20 743	75.27 775	90.92 779	76.97 774	87.46 776	73.72 774	64.48 773	93.84 782	69.31 774	27.42 756	10.49 762	13.34 734	6.50 742	9.62 728	17.02 754

UNDER WATER	45.09 757	48.60 757	67.37 761	49.30 758	31.41 757	53.80 760	37.39 758	40.25 746	52.48 754	50.24 758	45.37 741	68.37 770	57.76 769	51.03 763	49.88 761	29.97 757	13.75 764	51.22 762	36.57 761	37.87 760	29.12 760

DStereoO	9.97 681	5.99 702	7.04 610	5.64 710	2.87 614	6.47 572	9.22 703	11.59 590	17.24 670	13.54 673	13.92 605	9.80 588	15.27 694	15.07 685	9.86 658	31.68 758	1.56 718	4.41 724	1.68 716	15.15 738	1.45 681

Selective-IGEV-i1pa	48.43 761	65.43 769	42.34 746	16.87 736	8.81 725	90.19 775	37.63 759	70.30 774	78.04 774	78.09 775	79.55 774	65.25 766	59.08 770	90.94 781	64.41 771	36.32 759	18.26 766	21.83 741	9.97 747	13.82 737	21.46 757

DLNR-FE	24.70 738	50.76 758	90.20 775	98.11 783	97.18 784	1.38 153	0.12 189	22.82 723	3.09 277	1.07 258	2.93 287	0.72 263	0.29 146	6.93 450	2.29 474	38.52 760	0.38 690	0.00 1	0.30 647	76.91 773	0.09 409

DLNR_Zeroshot_test	24.70 738	50.77 759	90.11 774	98.11 783	97.34 785	1.38 153	0.12 189	22.79 722	3.09 277	1.07 258	2.95 289	0.71 262	0.29 146	6.93 450	2.29 474	38.56 761	0.37 689	0.00 1	0.30 647	76.73 772	0.09 409

UNDER WATER-64	45.16 758	46.99 756	66.69 760	43.90 756	27.64 756	55.58 762	41.87 761	39.42 745	48.42 751	51.73 761	43.08 738	67.76 769	56.69 768	48.02 760	48.34 760	39.50 762	17.64 765	51.78 763	38.93 763	36.62 759	32.61 761

notaker	47.42 759	55.20 761	49.13 751	56.52 762	40.18 759	38.52 741	32.97 757	47.21 752	56.08 758	57.21 764	57.24 760	60.09 754	59.19 771	53.93 764	41.64 758	40.61 763	19.93 767	57.21 764	37.41 762	49.02 762	39.02 762

JetRed	61.02 766	61.05 766	82.56 770	46.09 757	56.80 766	83.19 766	63.76 766	59.26 772	63.61 764	69.29 773	68.85 772	66.59 767	47.62 761	61.57 765	74.09 777	45.58 764	66.14 775	46.59 760	45.06 765	63.17 766	49.58 766

TCMNet-wrong-test	67.23 773	85.83 776	81.56 769	95.63 779	94.73 780	89.35 774	85.42 771	51.73 760	33.71 724	51.26 759	61.71 766	61.33 758	41.23 748	77.26 775	64.71 772	48.76 765	9.03 756	70.12 770	68.11 769	90.76 783	82.37 774

zzzz4	66.71 771	86.26 778	79.39 768	95.44 776	94.44 777	88.21 767	85.70 775	53.96 768	35.76 733	47.82 754	56.13 755	60.79 757	41.84 751	73.39 771	63.40 767	49.28 766	9.19 759	71.10 772	69.19 772	90.37 779	82.58 776

noway2	66.50 769	84.61 774	78.64 765	95.45 777	94.47 779	88.27 769	85.44 772	50.12 758	34.92 731	48.40 757	56.24 757	61.69 759	42.74 754	73.27 770	63.92 768	49.28 766	9.15 757	71.33 775	69.39 774	90.20 778	82.51 775

noway1	66.67 770	86.25 777	79.10 767	95.43 775	94.44 777	88.25 768	85.74 776	53.76 767	35.55 732	47.84 755	56.16 756	60.77 756	41.84 751	73.24 769	63.27 766	49.28 766	9.20 760	71.09 771	69.20 773	90.37 779	82.58 776

noway4	66.36 768	86.47 779	78.75 766	95.42 774	94.40 776	88.31 770	85.65 774	53.24 766	30.40 713	46.94 750	56.34 758	60.54 755	41.56 749	72.59 768	64.32 770	49.36 769	9.25 761	71.29 774	69.10 771	90.53 782	82.65 778

noway3	66.94 772	84.66 775	78.48 764	95.50 778	94.37 775	88.38 771	85.57 773	52.06 761	36.44 734	48.13 756	58.52 761	62.18 761	42.68 753	75.04 772	64.11 769	49.48 770	9.15 757	71.22 773	69.63 775	90.39 781	82.78 779

KSHMR	55.63 764	63.60 767	37.85 742	74.69 765	49.56 764	49.01 754	45.73 763	57.46 771	63.97 765	61.61 768	62.07 767	72.39 773	47.01 760	50.65 761	43.29 759	54.10 771	62.21 773	66.10 768	53.94 768	51.25 765	46.11 765

ktn	48.94 762	57.58 762	38.86 743	59.57 763	43.27 761	50.37 756	43.38 762	48.07 753	61.11 762	51.30 760	54.25 753	54.96 751	52.88 764	47.30 758	35.83 751	57.77 772	24.88 770	62.69 767	43.55 764	50.70 763	40.41 763

DPSimNet_ROB	53.45 763	64.73 768	44.39 747	53.97 760	45.39 763	53.66 759	54.83 765	55.15 769	57.87 760	64.16 771	50.83 748	63.40 765	53.34 765	46.45 756	65.81 773	63.13 773	26.54 771	57.94 765	51.11 767	45.52 761	50.69 767

HanzoNet	56.48 765	59.32 763	58.25 757	55.32 761	41.94 760	50.95 757	41.33 760	51.12 759	61.40 763	65.62 772	65.59 769	71.66 772	69.41 774	70.77 767	60.03 765	63.99 774	34.70 772	61.96 766	50.54 766	51.00 764	44.71 764

xxxxx1	85.63 778	90.31 780	96.68 779	76.54 766	80.57 767	97.44 781	96.86 782	85.53 776	88.53 776	88.68 777	91.71 778	94.23 780	92.93 779	90.02 778	91.98 779	70.60 775	70.39 776	73.68 777	81.46 778	74.61 768	79.86 770

tt_ll	85.63 778	90.31 780	96.68 779	76.54 766	80.57 767	97.44 781	96.86 782	85.53 776	88.53 776	88.68 777	91.71 778	94.23 780	92.93 779	90.02 778	91.98 779	70.60 775	70.39 776	73.68 777	81.46 778	74.61 768	79.86 770

ff	85.63 778	90.31 780	96.68 779	76.54 766	80.57 767	97.44 781	96.86 782	85.53 776	88.53 776	88.68 777	91.71 778	94.23 780	92.93 779	90.02 778	91.98 779	70.60 775	70.39 776	73.68 777	81.46 778	74.61 768	79.86 770

USTest	87.63 781	76.50 771	65.53 759	81.26 772	83.10 771	100.00 786	100.00 787	99.53 786	99.60 784	98.32 783	99.02 785	90.87 779	98.33 784	84.28 776	98.23 785	79.97 778	96.20 780	69.82 769	73.75 777	75.48 771	82.80 780

MADNet++	82.84 774	82.38 773	73.57 763	87.72 773	82.97 770	93.14 776	69.15 767	86.42 779	82.50 775	93.46 782	86.70 775	86.28 778	80.92 778	88.34 777	88.84 778	86.83 779	84.17 779	72.64 776	68.92 770	80.47 774	81.42 773

tt	83.26 775	0.34 204	99.99 788	79.40 771	93.18 774	100.00 786	100.00 787	100.00 791	99.95 785	60.33 766	47.63 746	99.98 794	99.96 786	99.98 788	100.00 791	92.42 780	99.82 786	73.83 780	73.63 776	88.42 775	56.35 768

RSGM-EC	84.07 776	59.96 764	46.25 748	78.03 769	83.22 772	89.06 772	90.25 777	92.04 780	94.92 780	90.68 780	97.34 781	83.40 775	78.92 776	76.48 773	72.91 775	93.35 781	97.50 781	88.11 781	92.75 781	88.89 776	87.40 781

acva	84.07 776	59.96 764	46.25 748	78.03 769	83.22 772	89.06 772	90.25 777	92.04 780	94.92 780	90.68 780	97.34 781	83.40 775	78.92 776	76.48 773	72.91 775	93.35 781	97.50 781	88.11 781	92.75 781	88.89 776	87.40 781

LRCNet_RVC	66.23 767	65.67 770	67.63 762	71.47 764	54.32 765	32.17 732	2.66 597	63.19 773	21.35 695	81.79 776	91.26 777	83.62 777	71.62 775	69.32 766	52.57 764	95.49 783	64.45 774	95.07 783	95.19 783	71.52 767	74.31 769

Anonymous_1	99.08 787	99.91 787	99.85 786	97.63 781	99.10 787	100.00 786	100.00 787	99.61 788	99.96 786	99.28 788	99.86 786	99.54 789	99.99 787	99.29 785	99.75 786	96.05 784	99.59 785	97.31 784	98.57 785	97.71 786	98.63 786

zzzzzz3	99.01 785	95.78 784	99.76 785	98.64 785	96.79 782	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	98.80 785	100.00 789	100.00 791	100.00 791	96.34 785	100.00 789	100.00 787	100.00 790	96.29 784	97.75 784

zzz1	99.02 786	95.77 783	99.91 787	98.64 785	96.78 781	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	98.80 785	100.00 789	100.00 791	100.00 791	96.34 785	100.00 789	100.00 787	100.00 790	96.33 785	97.75 784

iinet-test	99.90 790	100.00 791	100.00 792	99.59 788	99.85 788	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	99.95 792	100.00 789	100.00 791	100.00 791	99.21 787	100.00 789	100.00 787	100.00 790	99.82 790	99.66 787

IINet	99.90 790	100.00 791	100.00 792	99.58 787	99.85 788	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	99.95 792	100.00 789	100.00 791	100.00 791	99.21 787	100.00 789	100.00 787	100.00 790	99.81 789	99.66 787

DPSM_ROB	99.95 794	100.00 791	100.00 792	99.76 789	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	99.21 787	100.00 789	100.00 787	100.00 790	99.99 791	99.95 790

DPSM	99.95 794	100.00 791	100.00 792	99.76 789	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	99.21 787	100.00 789	100.00 787	100.00 790	99.99 791	99.95 790

MEDIAN_ROB	98.41 783	99.70 786	99.30 783	97.09 780	97.02 783	96.89 779	95.77 781	97.66 784	97.28 782	98.79 786	98.94 784	99.18 787	98.14 783	96.89 783	96.88 784	99.96 791	99.16 784	100.00 787	99.99 788	99.69 788	99.88 789

PML	97.88 782	100.00 791	96.45 778	98.01 782	97.88 786	100.00 786	99.35 785	96.88 782	97.72 783	100.00 790	97.36 783	97.38 784	99.60 785	100.00 791	96.32 783	99.99 792	97.55 783	100.00 787	96.01 784	99.18 787	87.92 783

DGTPSM_ROB	99.90 790	100.00 791	99.99 788	99.99 791	100.00 791	100.00 786	100.00 787	99.97 789	100.00 788	98.35 784	100.00 787	99.84 790	100.00 789	99.98 788	99.99 788	99.99 792	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

zzzz2	100.00 796	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

noway5	100.00 796	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

fast-reg	100.00 796	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

Hybrid-DGEV	100.00 796	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

RAFT-FEzeroshot	100.00 796	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

RAFT-FE	100.00 796	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

FlowAnything	100.00 796	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

ccccc		96.61 785		100.00 794	100.00 791	97.41 780		99.56 787		99.27 787		99.35 788		99.92 786		100.00 794	100.00 789	99.95 786	99.77 787	100.00 793

HaxPig	98.85 784	99.94 788	95.08 777	99.99 791	100.00 791	94.03 777	94.78 779	99.15 785	99.98 787	99.99 789	100.00 787	99.98 794	99.99 787	98.12 784	95.97 782	100.00 794	99.99 788	100.00 787	99.99 788	100.00 793	99.99 792

Selective-RAFT-Error	100.00 796	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

CasAABBNet	100.00 796	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

test_example2	99.39 788	99.98 790	99.99 788	100.00 794	99.98 790	99.72 785	99.99 786	97.34 783	100.00 788	100.00 790	100.00 787	96.42 783	96.66 782	99.97 787	99.96 787	100.00 794	99.97 787	98.66 785	99.15 786	100.00 793	100.00 794

LSM0	100.00 796	100.00 791	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	100.00 791	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	99.99 792

DPSMNet_ROB	99.91 793	100.00 791	99.99 788	99.99 791	100.00 791	100.00 786	100.00 787	99.98 790	100.00 788	98.35 784	100.00 787	99.84 790	100.00 789	99.98 788	99.99 788	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

AVERAGE_ROB	99.62 789	99.95 789	98.81 782	100.00 794	100.00 791	98.08 784	95.47 780	100.00 791	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 796	100.00 789	100.00 791	99.99 788	100.00 794	100.00 789	100.00 787	100.00 790	100.00 793	100.00 794

ASD4		81.57 772

Low-res two-view benchmark