Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.10 11	0.09 96	0.17 80	0.13 1	0.09 63	0.11 21	0.16 237	0.12 6	0.11 14	0.09 18	0.13 106	0.06 1	0.09 45	0.11 2	0.14 232	0.06 53	0.06 265	0.08 282	0.09 456	0.07 201	0.07 262

BridgeDepth_RVC	0.10 11	0.07 4	0.15 25	0.13 1	0.07 3	0.16 118	0.10 12	0.20 84	0.14 56	0.09 18	0.10 47	0.09 36	0.12 174	0.13 17	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.05 81	0.06 113	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGCAT	0.11 57	0.07 4	0.15 25	0.14 3	0.09 63	0.12 28	0.12 46	0.13 10	0.10 7	0.12 109	0.09 18	0.11 108	0.10 95	0.19 196	0.12 131	0.11 527	0.11 600	0.05 1	0.06 171	0.05 7	0.12 550

S2M2_XL	0.10 11	0.09 96	0.21 147	0.14 3	0.10 139	0.09 4	0.09 4	0.11 3	0.09 3	0.10 45	0.11 61	0.09 36	0.09 45	0.12 9	0.11 53	0.09 424	0.07 408	0.08 282	0.07 257	0.08 293	0.06 160
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.13 144	0.37 682	0.36 355	0.14 3	0.07 3	0.11 21	0.12 46	0.17 36	0.12 25	0.08 2	0.07 3	0.07 2	0.10 95	0.20 220	0.10 7	0.09 424	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.24 675	0.05 37

CREStereo	0.13 144	0.08 44	0.21 147	0.14 3	0.08 30	0.22 335	0.15 183	0.25 184	0.24 280	0.16 230	0.21 267	0.14 201	0.13 226	0.18 164	0.13 193	0.09 424	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.07 201	0.06 160
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ManiGeoR	0.18 290	0.15 472	0.55 555	0.15 7	0.11 203	0.21 302	0.14 126	0.39 411	0.27 319	0.19 277	0.24 306	0.18 271	0.15 284	0.35 454	0.19 391	0.08 317	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.08 293	0.08 350

HLF11	0.19 339	0.14 433	0.54 548	0.15 7	0.12 284	0.21 302	0.12 46	0.37 391	0.24 280	0.20 286	0.29 361	0.18 271	0.18 372	0.37 466	0.20 414	0.08 317	0.06 265	0.06 59	0.05 81	0.08 293	0.09 425

HLf10	0.18 290	0.15 472	0.55 555	0.15 7	0.11 203	0.21 302	0.14 126	0.39 411	0.27 319	0.19 277	0.24 306	0.18 271	0.15 284	0.35 454	0.19 391	0.08 317	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.08 293	0.08 350

HLf8	0.19 339	0.16 501	0.55 555	0.15 7	0.12 284	0.24 383	0.14 126	0.40 425	0.31 388	0.20 286	0.26 330	0.18 271	0.15 284	0.35 454	0.17 328	0.10 479	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.09 382	0.09 425

PipStereo	0.09 1	0.07 4	0.16 54	0.15 7	0.07 3	0.09 4	0.12 46	0.15 18	0.11 14	0.08 2	0.07 3	0.13 167	0.09 45	0.12 9	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

PSi22b	0.09 1	0.07 4	0.16 54	0.15 7	0.07 3	0.09 4	0.11 28	0.15 18	0.10 7	0.08 2	0.07 3	0.13 167	0.09 45	0.12 9	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

PSi22a	0.09 1	0.06 1	0.16 54	0.15 7	0.07 3	0.09 4	0.11 28	0.14 12	0.10 7	0.08 2	0.07 3	0.11 108	0.08 19	0.11 2	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

LACA3	0.10 11	0.10 158	0.14 9	0.15 7	0.07 3	0.16 118	0.14 126	0.14 12	0.13 36	0.11 74	0.09 18	0.10 70	0.10 95	0.16 115	0.09 1	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Foundation-i1a	0.12 94	0.07 4	0.14 9	0.15 7	0.07 3	0.18 189	0.16 237	0.25 184	0.16 88	0.16 230	0.16 183	0.18 271	0.13 226	0.17 134	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

DepthFocus	0.10 11	0.07 4	0.21 147	0.15 7	0.11 203	0.10 19	0.13 89	0.15 18	0.08 1	0.12 109	0.10 47	0.09 36	0.07 4	0.13 17	0.10 7	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.06 113	0.05 37

Foundation-i32	0.09 1	0.07 4	0.16 54	0.15 7	0.06 1	0.09 4	0.12 46	0.14 12	0.09 3	0.08 2	0.07 3	0.10 70	0.08 19	0.11 2	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Test_v1	0.10 11	0.07 4	0.16 54	0.15 7	0.09 63	0.13 35	0.13 89	0.22 119	0.16 88	0.09 18	0.10 47	0.08 6	0.08 19	0.14 39	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.04 1

VMStereo-Base	0.13 144	0.08 44	0.22 164	0.15 7	0.09 63	0.18 189	0.13 89	0.24 162	0.25 296	0.14 178	0.22 281	0.17 258	0.12 174	0.19 196	0.13 193	0.08 317	0.06 265	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.07 262

DispViT+	0.12 94	0.07 4	0.19 115	0.15 7	0.16 518	0.10 19	0.12 46	0.26 206	0.23 262	0.13 147	0.11 61	0.10 70	0.08 19	0.21 247	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

HiDET	0.10 11	0.07 4	0.15 25	0.15 7	0.09 63	0.14 49	0.12 46	0.19 63	0.15 75	0.10 45	0.09 18	0.11 108	0.09 45	0.15 84	0.13 193	0.06 53	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

LCMNet	0.10 11	0.07 4	0.15 25	0.15 7	0.09 63	0.15 70	0.12 46	0.18 49	0.19 162	0.10 45	0.10 47	0.11 108	0.10 95	0.15 84	0.13 193	0.06 53	0.06 265	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

IGEV	0.11 57	0.06 1	0.17 80	0.15 7	0.11 203	0.16 118	0.13 89	0.21 101	0.16 88	0.11 74	0.15 162	0.09 36	0.07 4	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

trnet	0.13 144	0.08 44	0.21 147	0.15 7	0.07 3	0.21 302	0.12 46	0.24 162	0.24 280	0.16 230	0.21 267	0.15 223	0.13 226	0.18 164	0.13 193	0.08 317	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.06 113	0.05 37

PMTNet	0.15 225	0.08 44	0.23 180	0.15 7	0.09 63	0.23 360	0.16 237	0.25 184	0.23 262	0.17 250	0.21 267	0.16 246	0.14 264	0.22 267	0.13 193	0.29 710	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.07 201	0.06 160

LACA_dic	0.09 1	0.12 305	0.15 25	0.16 26	0.07 3	0.14 49	0.11 28	0.12 6	0.11 14	0.09 18	0.08 15	0.09 36	0.08 19	0.15 84	0.09 1	0.06 53	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.07 201	0.05 37

VeloStereo	0.11 57	0.07 4	0.18 99	0.16 26	0.12 284	0.09 4	0.07 1	0.12 6	0.09 3	0.12 109	0.09 18	0.11 108	0.10 95	0.14 39	0.12 131	0.10 479	0.09 539	0.09 384	0.08 344	0.12 550	0.13 570

flow	0.11 57	0.07 4	0.18 99	0.16 26	0.12 284	0.09 4	0.07 1	0.12 6	0.09 3	0.12 109	0.09 18	0.11 108	0.10 95	0.17 134	0.12 131	0.10 479	0.09 539	0.09 384	0.08 344	0.12 550	0.13 570

small-0shot	0.10 11	0.09 96	0.18 99	0.16 26	0.09 63	0.09 4	0.16 237	0.14 12	0.12 25	0.08 2	0.15 162	0.08 6	0.08 19	0.11 2	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

depth_test_26	0.11 57	0.07 4	0.19 115	0.16 26	0.09 63	0.09 4	0.11 28	0.16 27	0.15 75	0.12 109	0.16 183	0.11 108	0.08 19	0.14 39	0.10 7	0.09 424	0.07 408	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.08 350

TestStereo_HLe17	0.19 339	0.17 521	0.64 600	0.16 26	0.11 203	0.21 302	0.17 289	0.40 425	0.30 374	0.19 277	0.25 318	0.17 258	0.15 284	0.38 472	0.17 328	0.08 317	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.08 293	0.07 262

mm2	0.10 11	0.07 4	0.15 25	0.16 26	0.09 63	0.09 4	0.12 46	0.17 36	0.13 36	0.08 2	0.09 18	0.11 108	0.09 45	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

mm1	0.09 1	0.07 4	0.15 25	0.16 26	0.09 63	0.09 4	0.12 46	0.14 12	0.13 36	0.08 2	0.09 18	0.11 108	0.09 45	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

MGA	0.10 11	0.07 4	0.16 54	0.16 26	0.10 139	0.15 70	0.10 12	0.18 49	0.13 36	0.09 18	0.09 18	0.09 36	0.07 4	0.15 84	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.06 113	0.06 160

CAR	0.10 11	0.07 4	0.16 54	0.16 26	0.09 63	0.14 49	0.10 12	0.19 63	0.13 36	0.10 45	0.10 47	0.08 6	0.07 4	0.15 84	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

MSE-Stereo	0.10 11	0.07 4	0.16 54	0.16 26	0.09 63	0.14 49	0.10 12	0.19 63	0.13 36	0.09 18	0.10 47	0.08 6	0.07 4	0.15 84	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

LiteMatch*	0.11 57	0.07 4	0.22 164	0.16 26	0.10 139	0.13 35	0.13 89	0.18 49	0.14 56	0.09 18	0.09 18	0.09 36	0.10 95	0.14 39	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.06 160

Foundation-i1c-attn	0.12 94	0.07 4	0.14 9	0.16 26	0.07 3	0.15 70	0.15 183	0.24 162	0.17 119	0.13 147	0.15 162	0.16 246	0.13 226	0.15 84	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

Foundation-i1b	0.12 94	0.07 4	0.14 9	0.16 26	0.07 3	0.16 118	0.15 183	0.25 184	0.16 88	0.14 178	0.15 162	0.17 258	0.12 174	0.15 84	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.04 1

GeoVLM	0.10 11	0.07 4	0.15 25	0.16 26	0.09 63	0.15 70	0.12 46	0.17 36	0.13 36	0.09 18	0.09 18	0.11 108	0.10 95	0.14 39	0.12 131	0.06 53	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

LACA2	0.10 11	0.11 241	0.20 133	0.16 26	0.07 3	0.16 118	0.13 89	0.17 36	0.14 56	0.09 18	0.09 18	0.11 108	0.10 95	0.14 39	0.09 1	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

LACA1	0.09 1	0.10 158	0.13 1	0.16 26	0.07 3	0.15 70	0.12 46	0.15 18	0.11 14	0.09 18	0.07 3	0.09 36	0.10 95	0.13 17	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.05 81	0.05 7	0.05 37

MatchStereo	0.11 57	0.08 44	0.23 180	0.16 26	0.07 3	0.09 4	0.12 46	0.20 84	0.17 119	0.10 45	0.15 162	0.08 6	0.08 19	0.14 39	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.10 11	0.07 4	0.15 25	0.16 26	0.09 63	0.15 70	0.12 46	0.17 36	0.13 36	0.09 18	0.09 18	0.11 108	0.10 95	0.14 39	0.12 131	0.06 53	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

CSFM-Stereo	0.10 11	0.07 4	0.14 9	0.16 26	0.08 30	0.16 118	0.13 89	0.21 101	0.11 14	0.11 74	0.11 61	0.10 70	0.10 95	0.14 39	0.11 53	0.07 141	0.06 265	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

Monster-pub-mixall	0.10 11	0.07 4	0.16 54	0.16 26	0.08 30	0.11 21	0.09 4	0.20 84	0.12 25	0.11 74	0.11 61	0.08 6	0.08 19	0.23 277	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.06 160

Replicate-Monster	0.12 94	0.10 158	0.32 295	0.16 26	0.08 30	0.17 161	0.10 12	0.22 119	0.19 162	0.11 74	0.10 47	0.10 70	0.09 45	0.19 196	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.08 350

2.75w_new	0.11 57	0.09 96	0.14 9	0.16 26	0.09 63	0.15 70	0.12 46	0.25 184	0.16 88	0.14 178	0.13 106	0.08 6	0.10 95	0.16 115	0.13 193	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 37

xyz-stereo-finetune2	0.17 264	0.11 241	0.26 215	0.16 26	0.09 63	0.27 438	0.19 389	0.27 222	0.20 194	0.22 310	0.28 347	0.21 321	0.22 427	0.37 466	0.22 463	0.06 53	0.05 40	0.08 282	0.06 171	0.06 113	0.07 262

xyz-stereo-finetune	0.16 242	0.12 305	0.23 180	0.16 26	0.08 30	0.23 360	0.20 442	0.29 262	0.31 388	0.19 277	0.22 281	0.19 291	0.15 284	0.29 399	0.20 414	0.06 53	0.06 265	0.08 282	0.06 171	0.06 113	0.06 160

LG-Stereo_L2	0.10 11	0.08 44	0.19 115	0.16 26	0.09 63	0.12 28	0.13 89	0.18 49	0.13 36	0.09 18	0.07 3	0.08 6	0.08 19	0.16 115	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 11	0.08 44	0.19 115	0.16 26	0.09 63	0.12 28	0.13 89	0.17 36	0.11 14	0.08 2	0.07 3	0.08 6	0.07 4	0.17 134	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.04 1

S2M2_L	0.13 144	0.11 241	0.20 133	0.16 26	0.12 284	0.12 28	0.07 1	0.18 49	0.20 194	0.12 109	0.15 162	0.14 201	0.12 174	0.15 84	0.14 232	0.13 588	0.09 539	0.09 384	0.10 504	0.11 509	0.09 425
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.12 94	0.09 96	0.25 205	0.16 26	0.11 203	0.14 49	0.16 237	0.17 36	0.17 119	0.10 45	0.15 162	0.09 36	0.09 45	0.18 164	0.10 7	0.06 53	0.07 408	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.10 485
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.09 1	0.07 4	0.16 54	0.16 26	0.08 30	0.12 28	0.13 89	0.11 3	0.12 25	0.09 18	0.07 3	0.10 70	0.09 45	0.11 2	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

LoS	0.14 187	0.08 44	0.27 227	0.16 26	0.09 63	0.22 335	0.14 126	0.26 206	0.26 308	0.15 201	0.18 226	0.18 271	0.13 226	0.22 267	0.14 232	0.08 317	0.06 265	0.06 59	0.04 1	0.06 113	0.06 160
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TANstereo	0.15 225	0.09 96	0.28 244	0.16 26	0.08 30	0.25 403	0.14 126	0.23 142	0.28 338	0.24 334	0.30 377	0.16 246	0.12 174	0.17 134	0.13 193	0.08 317	0.07 408	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.07 262

SCION-MonSter(vits)	0.22 417	0.08 44	0.13 1	0.17 58	0.08 30	0.13 35	0.12 46	0.44 476	0.53 634	0.09 18	0.44 557	0.30 459	0.25 481	0.34 443	0.42 621	0.10 479	0.08 500	0.18 658	0.17 660	0.14 586	0.12 550

DNSM	0.28 545	0.28 637	0.17 80	0.17 58	0.09 63	0.15 70	0.15 183	0.24 162	0.18 142	0.14 178	0.17 202	0.13 167	0.11 137	0.75 647	0.63 672	0.08 317	0.13 632	0.06 59	0.05 81	1.14 749	0.81 747

DF_test	0.10 11	0.08 44	0.17 80	0.17 58	0.11 203	0.06 1	0.13 89	0.13 10	0.15 75	0.10 45	0.11 61	0.08 6	0.09 45	0.11 2	0.10 7	0.08 317	0.06 265	0.06 59	0.06 171	0.07 201	0.05 37

TestStereo_HL3	0.21 381	0.13 379	0.77 632	0.17 58	0.11 203	0.23 360	0.16 237	0.34 336	0.20 194	0.27 367	0.38 481	0.23 355	0.19 388	0.41 488	0.14 232	0.08 317	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.07 201	0.08 350

TestStereo_HL2	0.18 290	0.14 433	0.34 324	0.17 58	0.11 203	0.20 268	0.15 183	0.33 323	0.29 357	0.22 310	0.29 361	0.19 291	0.17 341	0.39 477	0.18 357	0.08 317	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.08 293	0.08 350

GGDA	0.18 290	0.14 433	0.33 312	0.17 58	0.10 139	0.20 268	0.16 237	0.33 323	0.31 388	0.22 310	0.28 347	0.19 291	0.16 309	0.38 472	0.17 328	0.08 317	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.08 293	0.08 350

TestStereo-Hl	0.18 290	0.11 241	0.31 285	0.17 58	0.10 139	0.22 335	0.16 237	0.36 379	0.29 357	0.23 319	0.26 330	0.22 333	0.19 388	0.38 472	0.17 328	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.07 201	0.07 262

MCSU-Stereo	0.10 11	0.07 4	0.14 9	0.17 58	0.07 3	0.16 118	0.15 183	0.17 36	0.16 88	0.12 109	0.13 106	0.12 144	0.08 19	0.15 84	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

derf	0.10 11	0.07 4	0.15 25	0.17 58	0.09 63	0.11 21	0.12 46	0.17 36	0.14 56	0.08 2	0.09 18	0.11 108	0.09 45	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.06 265	0.05 1	0.05 81	0.05 7	0.05 37

DNS	0.26 513	0.30 652	0.18 99	0.17 58	0.10 139	0.13 35	0.14 126	0.24 162	0.16 88	0.12 109	0.17 202	0.13 167	0.10 95	0.70 626	0.37 590	0.08 317	0.14 643	0.08 282	0.05 81	1.01 747	0.80 746

monster-pro	0.10 11	0.08 44	0.13 1	0.17 58	0.08 30	0.13 35	0.12 46	0.24 162	0.19 162	0.09 18	0.11 61	0.08 6	0.07 4	0.14 39	0.11 53	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

PointNet	0.10 11	0.08 44	0.15 25	0.17 58	0.09 63	0.15 70	0.14 126	0.17 36	0.14 56	0.08 2	0.11 61	0.12 144	0.09 45	0.14 39	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 187	0.21 581	0.47 496	0.17 58	0.12 284	0.15 70	0.14 126	0.24 162	0.16 88	0.11 74	0.14 146	0.12 144	0.10 95	0.14 39	0.10 7	0.06 53	0.06 265	0.06 59	0.08 344	0.05 7	0.07 262

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 94	0.08 44	0.29 258	0.17 58	0.09 63	0.15 70	0.14 126	0.19 63	0.17 119	0.11 74	0.14 146	0.11 108	0.12 174	0.13 17	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.05 7	0.19 650

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 187	0.19 553	0.70 620	0.17 58	0.12 284	0.13 35	0.14 126	0.24 162	0.17 119	0.10 45	0.12 86	0.10 70	0.10 95	0.13 17	0.10 7	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.07 257	0.05 7	0.07 262

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 144	0.11 241	0.38 384	0.17 58	0.11 203	0.17 161	0.14 126	0.23 142	0.17 119	0.11 74	0.14 146	0.13 167	0.11 137	0.14 39	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

RT-Monster	0.15 225	0.08 44	0.21 147	0.17 58	0.14 421	0.20 268	0.11 28	0.29 262	0.32 400	0.24 334	0.22 281	0.17 258	0.13 226	0.18 164	0.14 232	0.07 141	0.06 265	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.07 262

Foundation-i1	0.13 144	0.07 4	0.16 54	0.17 58	0.11 203	0.17 161	0.16 237	0.32 307	0.22 236	0.15 201	0.17 202	0.20 307	0.13 226	0.14 39	0.13 193	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

BLMT-Stereo	0.09 1	0.06 1	0.14 9	0.17 58	0.09 63	0.09 4	0.14 126	0.10 2	0.14 56	0.07 1	0.09 18	0.07 2	0.07 4	0.11 2	0.11 53	0.05 9	0.04 2	0.07 175	0.06 171	0.05 7	0.05 37

Pro-Stereo	0.10 11	0.07 4	0.14 9	0.17 58	0.10 139	0.17 161	0.13 89	0.11 3	0.13 36	0.10 45	0.09 18	0.08 6	0.06 1	0.22 267	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.08 344	0.05 7	0.05 37

GSStereo	0.12 94	0.09 96	0.20 133	0.17 58	0.12 284	0.19 225	0.16 237	0.26 206	0.18 142	0.13 147	0.15 162	0.10 70	0.09 45	0.16 115	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.08 293	0.08 350

252Zero-FE	0.14 187	0.07 4	0.17 80	0.17 58	0.09 63	0.15 70	0.11 28	0.21 101	0.19 162	0.77 703	0.11 61	0.08 6	0.08 19	0.13 17	0.13 193	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.06 113	0.06 160

Zero-FE251	0.14 187	0.09 96	0.24 191	0.17 58	0.09 63	0.20 268	0.13 89	0.20 84	0.14 56	0.61 683	0.13 106	0.13 167	0.11 137	0.14 39	0.16 295	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

MonStereo	0.10 11	0.08 44	0.13 1	0.17 58	0.08 30	0.14 49	0.12 46	0.24 162	0.19 162	0.09 18	0.11 61	0.08 6	0.07 4	0.14 39	0.11 53	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 11	0.08 44	0.13 1	0.17 58	0.08 30	0.13 35	0.12 46	0.24 162	0.19 162	0.09 18	0.11 61	0.08 6	0.07 4	0.14 39	0.11 53	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

asda	0.11 57	0.11 241	0.16 54	0.17 58	0.09 63	0.14 49	0.12 46	0.24 162	0.16 88	0.11 74	0.11 61	0.08 6	0.10 95	0.15 84	0.12 131	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

asd	0.10 11	0.10 158	0.15 25	0.17 58	0.10 139	0.16 118	0.10 12	0.19 63	0.13 36	0.12 109	0.11 61	0.09 36	0.10 95	0.16 115	0.11 53	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 81	0.05 7	0.04 1

qwe	0.11 57	0.10 158	0.14 9	0.17 58	0.10 139	0.15 70	0.12 46	0.25 184	0.17 119	0.14 178	0.13 106	0.09 36	0.09 45	0.18 164	0.12 131	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2.25w	0.11 57	0.09 96	0.15 25	0.17 58	0.09 63	0.15 70	0.10 12	0.19 63	0.18 142	0.14 178	0.17 202	0.09 36	0.10 95	0.18 164	0.13 193	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

4.25_new	0.11 57	0.11 241	0.16 54	0.17 58	0.10 139	0.17 161	0.12 46	0.21 101	0.14 56	0.12 109	0.13 106	0.09 36	0.10 95	0.15 84	0.12 131	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5w_new	0.11 57	0.11 241	0.16 54	0.17 58	0.10 139	0.17 161	0.12 46	0.21 101	0.14 56	0.12 109	0.13 106	0.09 36	0.10 95	0.15 84	0.12 131	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5_new	0.11 57	0.11 241	0.15 25	0.17 58	0.09 63	0.14 49	0.12 46	0.21 101	0.16 88	0.13 147	0.13 106	0.08 6	0.09 45	0.13 17	0.11 53	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 81	0.06 113	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 57	0.11 241	0.15 25	0.17 58	0.09 63	0.14 49	0.12 46	0.21 101	0.16 88	0.13 147	0.13 106	0.08 6	0.09 45	0.13 17	0.11 53	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 81	0.06 113	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 57	0.11 241	0.16 54	0.17 58	0.10 139	0.17 161	0.12 46	0.21 101	0.14 56	0.12 109	0.13 106	0.09 36	0.10 95	0.15 84	0.12 131	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4w-stereo	0.10 11	0.10 158	0.15 25	0.17 58	0.09 63	0.15 70	0.10 12	0.19 63	0.13 36	0.12 109	0.12 86	0.08 6	0.11 137	0.16 115	0.12 131	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 81	0.05 7	0.04 1

3.25w_new	0.11 57	0.09 96	0.15 25	0.17 58	0.09 63	0.19 225	0.10 12	0.22 119	0.17 119	0.14 178	0.12 86	0.10 70	0.11 137	0.17 134	0.12 131	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 37

3.25w	0.11 57	0.09 96	0.15 25	0.17 58	0.09 63	0.19 225	0.10 12	0.22 119	0.17 119	0.14 178	0.12 86	0.10 70	0.11 137	0.17 134	0.12 131	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 37

3.75w	0.11 57	0.09 96	0.15 25	0.17 58	0.11 203	0.18 189	0.12 46	0.23 142	0.14 56	0.13 147	0.11 61	0.08 6	0.10 95	0.16 115	0.11 53	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 57	0.10 158	0.14 9	0.17 58	0.09 63	0.17 161	0.09 4	0.22 119	0.16 88	0.13 147	0.13 106	0.09 36	0.11 137	0.19 196	0.13 193	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

monsters	0.11 57	0.09 96	0.13 1	0.17 58	0.12 284	0.15 70	0.11 28	0.23 142	0.15 75	0.14 178	0.12 86	0.08 6	0.09 45	0.21 247	0.10 7	0.06 53	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

MLG-Stereo_test3	0.10 11	0.08 44	0.16 54	0.17 58	0.08 30	0.16 118	0.12 46	0.17 36	0.12 25	0.10 45	0.07 3	0.10 70	0.08 19	0.14 39	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.06 113	0.06 160

MLG-Stereo_test2	0.10 11	0.08 44	0.15 25	0.17 58	0.09 63	0.15 70	0.11 28	0.16 27	0.10 7	0.09 18	0.07 3	0.10 70	0.06 1	0.15 84	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.06 113	0.05 37

LGtest1	0.10 11	0.08 44	0.17 80	0.17 58	0.08 30	0.13 35	0.09 4	0.16 27	0.12 25	0.09 18	0.07 3	0.09 36	0.09 45	0.15 84	0.11 53	0.08 317	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.06 160

SGD-Stereo	0.11 57	0.08 44	0.17 80	0.17 58	0.07 3	0.17 161	0.13 89	0.18 49	0.16 88	0.11 74	0.13 106	0.11 108	0.12 174	0.18 164	0.11 53	0.08 317	0.04 2	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.04 1

HUF	0.15 225	0.11 241	0.38 384	0.17 58	0.11 203	0.16 118	0.17 289	0.22 119	0.20 194	0.11 74	0.13 106	0.14 201	0.11 137	0.18 164	0.12 131	0.07 141	0.20 694	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.14 594

MonSter	0.10 11	0.08 44	0.13 1	0.17 58	0.08 30	0.14 49	0.12 46	0.24 162	0.19 162	0.09 18	0.11 61	0.08 6	0.07 4	0.14 39	0.11 53	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

DEFOM-Stereo	0.11 57	0.08 44	0.17 80	0.17 58	0.09 63	0.22 335	0.14 126	0.14 12	0.16 88	0.11 74	0.10 47	0.09 36	0.08 19	0.21 247	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

dual_stereo	0.10 11	0.07 4	0.14 9	0.17 58	0.08 30	0.09 4	0.13 89	0.24 162	0.13 36	0.10 45	0.09 18	0.09 36	0.08 19	0.18 164	0.12 131	0.07 141	0.06 265	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

Occ-G	0.13 144	0.08 44	0.21 147	0.17 58	0.10 139	0.15 70	0.19 389	0.22 119	0.19 162	0.13 147	0.19 235	0.21 321	0.11 137	0.17 134	0.14 232	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.07 201	0.06 160

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 360	0.72 728	0.70 620	0.17 58	0.08 30	0.15 70	0.15 183	0.18 49	0.16 88	0.13 147	0.12 86	0.09 36	0.08 19	0.16 115	0.13 193	0.35 717	0.04 2	0.08 282	0.07 257	0.11 509	0.23 684

WCG-NET（raft）	0.14 187	0.09 96	0.23 180	0.17 58	0.08 30	0.19 225	0.16 237	0.23 142	0.26 308	0.18 269	0.19 235	0.20 307	0.12 174	0.21 247	0.12 131	0.06 53	0.06 265	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

gcap-zeroshot	0.13 144	0.09 96	0.22 164	0.17 58	0.14 421	0.19 225	0.15 183	0.25 184	0.22 236	0.15 201	0.20 252	0.10 70	0.09 45	0.13 17	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.05 7	0.05 37

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 94	0.08 44	0.29 258	0.17 58	0.09 63	0.15 70	0.14 126	0.19 63	0.17 119	0.11 74	0.14 146	0.11 108	0.12 174	0.13 17	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.05 7	0.19 650

testlalala	0.13 144	0.09 96	0.22 164	0.17 58	0.14 421	0.19 225	0.15 183	0.25 184	0.22 236	0.15 201	0.20 252	0.10 70	0.09 45	0.13 17	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.05 7	0.05 37

CES	0.14 187	0.08 44	0.19 115	0.17 58	0.22 636	0.18 189	0.16 237	0.23 142	0.19 162	0.14 178	0.17 202	0.14 201	0.10 95	0.18 164	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.08 293	0.18 643

knoymous	0.17 264	0.09 96	0.32 295	0.17 58	0.11 203	0.21 302	0.17 289	0.32 307	0.23 262	0.23 319	0.28 347	0.27 415	0.16 309	0.23 277	0.16 295	0.09 424	0.06 265	0.09 384	0.06 171	0.09 382	0.09 425

CREStereo++_RVC	0.15 225	0.08 44	0.26 215	0.17 58	0.11 203	0.18 189	0.13 89	0.22 119	0.30 374	0.21 300	0.30 377	0.13 167	0.11 137	0.16 115	0.15 268	0.07 141	0.04 2	0.06 59	0.15 638	0.06 113	0.05 37
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
rgla	0.10 11	0.11 241	0.15 25	0.18 115	0.11 203	0.15 70	0.11 28	0.15 18	0.12 25	0.10 45	0.08 15	0.08 6	0.09 45	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

416test1013	0.10 11	0.10 158	0.16 54	0.18 115	0.11 203	0.16 118	0.11 28	0.15 18	0.13 36	0.11 74	0.09 18	0.08 6	0.09 45	0.13 17	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.06 113	0.05 37

416test	0.10 11	0.10 158	0.15 25	0.18 115	0.11 203	0.15 70	0.11 28	0.15 18	0.12 25	0.10 45	0.09 18	0.08 6	0.09 45	0.13 17	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

test410_97500	0.10 11	0.09 96	0.17 80	0.18 115	0.10 139	0.16 118	0.09 4	0.18 49	0.13 36	0.09 18	0.09 18	0.09 36	0.08 19	0.14 39	0.10 7	0.05 9	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

test410	0.10 11	0.09 96	0.18 99	0.18 115	0.10 139	0.16 118	0.09 4	0.18 49	0.14 56	0.10 45	0.09 18	0.09 36	0.08 19	0.14 39	0.10 7	0.05 9	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

anonymous	0.11 57	0.09 96	0.20 133	0.18 115	0.10 139	0.08 2	0.14 126	0.16 27	0.17 119	0.12 109	0.13 106	0.09 36	0.07 4	0.13 17	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.05 7	0.05 37

testmc14	0.10 11	0.07 4	0.14 9	0.18 115	0.07 3	0.16 118	0.14 126	0.15 18	0.12 25	0.10 45	0.13 106	0.10 70	0.08 19	0.12 9	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

PhaseNet	0.13 144	0.09 96	0.19 115	0.18 115	0.11 203	0.16 118	0.14 126	0.24 162	0.17 119	0.11 74	0.12 86	0.16 246	0.12 174	0.19 196	0.16 295	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.07 201	0.07 262

qqai	0.10 11	0.07 4	0.16 54	0.18 115	0.09 63	0.11 21	0.12 46	0.16 27	0.14 56	0.08 2	0.09 18	0.11 108	0.09 45	0.15 84	0.11 53	0.07 141	0.06 265	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

DF	0.13 144	0.09 96	0.21 147	0.18 115	0.10 139	0.17 161	0.15 183	0.25 184	0.17 119	0.13 147	0.22 281	0.19 291	0.11 137	0.20 220	0.14 232	0.08 317	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.06 113	0.06 160

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 57	0.10 158	0.26 215	0.18 115	0.09 63	0.14 49	0.14 126	0.20 84	0.13 36	0.11 74	0.13 106	0.10 70	0.11 137	0.14 39	0.10 7	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.05 7	0.05 37

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 94	0.08 44	0.18 99	0.18 115	0.13 369	0.20 268	0.16 237	0.23 142	0.18 142	0.12 109	0.15 162	0.14 201	0.13 226	0.13 17	0.12 131	0.06 53	0.04 2	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.04 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 57	0.09 96	0.17 80	0.18 115	0.10 139	0.15 70	0.16 237	0.23 142	0.15 75	0.10 45	0.16 183	0.09 36	0.11 137	0.13 17	0.10 7	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.08 344	0.05 7	0.08 350

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 144	0.09 96	0.19 115	0.18 115	0.14 421	0.19 225	0.15 183	0.25 184	0.22 236	0.15 201	0.20 252	0.10 70	0.09 45	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.05 7	0.05 37

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 144	0.09 96	0.22 164	0.18 115	0.14 421	0.18 189	0.15 183	0.23 142	0.21 216	0.16 230	0.22 281	0.10 70	0.09 45	0.15 84	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.05 7	0.05 37

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 144	0.09 96	0.20 133	0.18 115	0.14 421	0.18 189	0.15 183	0.25 184	0.22 236	0.16 230	0.21 267	0.09 36	0.09 45	0.13 17	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.05 7	0.05 37

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 94	0.09 96	0.18 99	0.18 115	0.09 63	0.13 35	0.16 237	0.25 184	0.21 216	0.11 74	0.16 183	0.09 36	0.11 137	0.13 17	0.10 7	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.07 257	0.04 1	0.05 37

gcap_with_dpt	0.12 94	0.09 96	0.21 147	0.18 115	0.13 369	0.18 189	0.16 237	0.24 162	0.20 194	0.16 230	0.21 267	0.09 36	0.09 45	0.13 17	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.05 7	0.05 37

WQFJA1++	0.44 656	0.07 4	0.63 592	0.18 115	0.13 369	0.15 70	0.11 28	0.20 84	0.11 14	2.05 755	0.12 86	0.23 355	0.11 137	0.17 134	0.12 131	0.08 317	0.05 40	0.06 59	0.05 81	4.20 765	0.07 262

BStereo	0.13 144	0.10 158	0.42 443	0.18 115	0.11 203	0.13 35	0.14 126	0.24 162	0.22 236	0.12 109	0.11 61	0.12 144	0.09 45	0.16 115	0.14 232	0.05 9	0.06 265	0.06 59	0.08 344	0.05 7	0.06 160

Anonymus123	0.14 187	0.10 158	0.42 443	0.18 115	0.11 203	0.36 576	0.14 126	0.28 245	0.22 236	0.12 109	0.11 61	0.12 144	0.09 45	0.16 115	0.14 232	0.05 9	0.06 265	0.06 59	0.08 344	0.05 7	0.06 160

VIP-Stereo	0.12 94	0.12 305	0.21 147	0.18 115	0.11 203	0.24 383	0.12 46	0.19 63	0.18 142	0.10 45	0.13 106	0.11 108	0.09 45	0.19 196	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

GEAStereo	0.12 94	0.09 96	0.20 133	0.18 115	0.12 284	0.19 225	0.16 237	0.20 84	0.14 56	0.12 109	0.15 162	0.10 70	0.09 45	0.16 115	0.10 7	0.08 317	0.06 265	0.06 59	0.05 81	0.08 293	0.08 350

gasm-f	0.12 94	0.09 96	0.19 115	0.18 115	0.12 284	0.18 189	0.18 340	0.20 84	0.14 56	0.12 109	0.19 235	0.10 70	0.11 137	0.16 115	0.11 53	0.08 317	0.06 265	0.06 59	0.05 81	0.09 382	0.08 350

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.08 44	0.13 1	0.18 115	0.10 139	0.13 35	0.12 46	0.15 18	0.12 25	0.10 45	0.13 106	0.10 70	0.10 95	0.14 39	0.11 53	0.05 9	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

DVStereo	0.14 187	0.08 44	0.18 99	0.18 115	0.09 63	0.21 302	0.14 126	0.24 162	0.21 216	0.21 300	0.21 267	0.15 223	0.14 264	0.23 277	0.15 268	0.07 141	0.06 265	0.06 59	0.06 171	0.05 7	0.05 37

2.5w	0.11 57	0.10 158	0.15 25	0.18 115	0.09 63	0.15 70	0.15 183	0.20 84	0.15 75	0.12 109	0.13 106	0.10 70	0.09 45	0.17 134	0.11 53	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 81	0.05 7	0.04 1

3w_stereo	0.12 94	0.11 241	0.18 99	0.18 115	0.08 30	0.16 118	0.15 183	0.27 222	0.19 162	0.12 109	0.12 86	0.07 2	0.12 174	0.15 84	0.11 53	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

2w_stereo	0.11 57	0.10 158	0.15 25	0.18 115	0.08 30	0.16 118	0.14 126	0.27 222	0.20 194	0.14 178	0.14 146	0.08 6	0.11 137	0.13 17	0.12 131	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 81	0.05 7	0.04 1

1w_stereo	0.12 94	0.08 44	0.14 9	0.18 115	0.09 63	0.16 118	0.15 183	0.25 184	0.21 216	0.13 147	0.16 183	0.08 6	0.12 174	0.16 115	0.13 193	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 37

xyz-stereo	1.40 736	0.10 158	17.09 780	0.18 115	0.07 3	4.78 756	0.18 340	0.29 262	0.34 424	0.36 550	2.81 757	0.40 560	0.29 543	0.56 560	0.24 497	0.07 141	0.05 40	0.09 384	0.06 171	0.06 113	0.05 37

MLG-Stereo_test1	0.10 11	0.08 44	0.15 25	0.18 115	0.09 63	0.15 70	0.11 28	0.16 27	0.10 7	0.08 2	0.06 1	0.10 70	0.07 4	0.17 134	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

MLG-Stereo	0.10 11	0.08 44	0.15 25	0.18 115	0.07 3	0.15 70	0.11 28	0.17 36	0.11 14	0.08 2	0.06 1	0.10 70	0.08 19	0.18 164	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

LG-G_1	0.11 57	0.08 44	0.18 99	0.18 115	0.07 3	0.21 302	0.09 4	0.19 63	0.11 14	0.10 45	0.09 18	0.11 108	0.10 95	0.19 196	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.06 113	0.06 160

LG-G	0.11 57	0.08 44	0.18 99	0.18 115	0.07 3	0.21 302	0.09 4	0.19 63	0.11 14	0.10 45	0.09 18	0.11 108	0.10 95	0.19 196	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.06 113	0.06 160

FLISNet	0.20 360	0.13 379	0.33 312	0.18 115	0.15 485	0.17 161	0.16 237	0.34 336	0.21 216	0.37 558	0.39 495	0.36 517	0.24 459	0.29 399	0.21 441	0.06 53	0.05 40	0.08 282	0.09 456	0.09 382	0.07 262

CoSv	0.20 360	0.13 379	0.33 312	0.18 115	0.15 485	0.17 161	0.16 237	0.34 336	0.21 216	0.37 558	0.39 495	0.36 517	0.24 459	0.29 399	0.21 441	0.06 53	0.05 40	0.08 282	0.09 456	0.09 382	0.07 262

castereo++	0.13 144	0.10 158	0.18 99	0.18 115	0.10 139	0.27 438	0.13 89	0.23 142	0.23 262	0.11 74	0.13 106	0.16 246	0.10 95	0.18 164	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.05 7	0.04 1

castereo	0.14 187	0.10 158	0.19 115	0.18 115	0.10 139	0.20 268	0.19 389	0.30 283	0.27 319	0.13 147	0.18 226	0.16 246	0.16 309	0.15 84	0.13 193	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.06 113	0.05 37

WCG-NET	0.14 187	0.09 96	0.23 180	0.18 115	0.08 30	0.18 189	0.17 289	0.21 101	0.28 338	0.18 269	0.21 267	0.15 223	0.12 174	0.18 164	0.12 131	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

IGEV-Stereo+	0.12 94	0.08 44	0.17 80	0.18 115	0.13 369	0.09 4	0.11 28	0.16 27	0.15 75	0.10 45	0.08 15	0.10 70	0.10 95	0.21 247	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.16 609	0.24 690

DualNet (step1)	0.28 545	0.19 553	0.50 524	0.18 115	0.16 518	0.34 554	0.20 442	0.51 562	0.38 480	0.37 558	0.34 436	0.37 525	0.30 558	0.39 477	0.23 484	0.23 685	0.09 539	0.28 697	0.24 691	0.18 640	0.16 617

test_sample9	0.42 645	0.19 553	0.50 524	0.18 115	0.16 518	0.34 554	0.20 442	0.51 562	0.38 480	0.37 558	0.34 436	0.37 525	0.30 558	0.66 616	0.91 700	0.23 685	1.82 765	0.28 697	0.24 691	0.18 640	0.16 617

test_sample8	0.49 670	0.19 553	0.50 524	0.18 115	0.16 518	0.34 554	0.20 442	0.55 613	0.34 424	0.62 684	0.38 481	1.15 719	0.67 699	0.66 616	0.91 700	0.23 685	1.82 765	0.28 697	0.24 691	0.18 640	0.16 617

CAS++	0.16 242	0.12 305	0.27 227	0.18 115	0.12 284	0.17 161	0.15 183	0.42 454	0.24 280	0.19 277	0.18 226	0.13 167	0.10 95	0.21 247	0.12 131	0.12 567	0.10 574	0.11 527	0.08 344	0.10 458	0.09 425
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.13 144	0.09 96	0.20 133	0.18 115	0.14 421	0.19 225	0.15 183	0.25 184	0.22 236	0.15 201	0.20 252	0.10 70	0.09 45	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.05 7	0.05 37

AEACV	0.13 144	0.09 96	0.23 180	0.18 115	0.19 592	0.19 225	0.16 237	0.23 142	0.14 56	0.13 147	0.17 202	0.13 167	0.16 309	0.16 115	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.08 344	0.07 201	0.06 160

LoS_RVC	0.13 144	0.10 158	0.19 115	0.18 115	0.16 518	0.20 268	0.18 340	0.20 84	0.17 119	0.13 147	0.19 235	0.12 144	0.15 284	0.17 134	0.13 193	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.12 550

EGLCR-Stereo	0.13 144	0.08 44	0.20 133	0.18 115	0.09 63	0.21 302	0.13 89	0.27 222	0.21 216	0.13 147	0.10 47	0.15 223	0.09 45	0.20 220	0.13 193	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.06 113	0.06 160

riskmin	0.18 290	0.09 96	0.34 324	0.18 115	0.12 284	0.24 383	0.16 237	0.34 336	0.28 338	0.21 300	0.23 292	0.33 488	0.24 459	0.23 277	0.17 328	0.09 424	0.06 265	0.09 384	0.06 171	0.10 458	0.10 485

fff	0.19 339	0.13 379	0.40 408	0.18 115	0.09 63	0.19 225	0.18 340	0.35 360	0.43 536	0.29 409	0.30 377	0.18 271	0.28 528	0.20 220	0.18 357	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.05 7	0.07 262

CrosDoStereo	0.31 573	0.10 158	0.49 513	0.18 115	0.12 284	0.22 335	1.11 749	0.34 336	0.37 465	0.38 573	0.61 655	0.28 431	0.46 657	0.61 588	0.57 656	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.07 201	0.07 262

HHNet	0.22 417	0.12 305	0.52 541	0.18 115	0.18 565	0.20 268	0.20 442	0.34 336	0.31 388	0.32 481	0.59 643	0.20 307	0.21 409	0.24 293	0.31 561	0.08 317	0.05 40	0.09 384	0.07 257	0.08 293	0.11 526

DeepStereo_LL	0.31 573	0.10 158	0.49 513	0.18 115	0.12 284	0.22 335	1.11 749	0.34 336	0.37 465	0.38 573	0.61 655	0.28 431	0.46 657	0.61 588	0.57 656	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.07 201	0.07 262

DRaft	0.24 466	0.10 158	0.34 324	0.18 115	0.12 284	0.28 458	0.23 530	0.33 323	0.39 490	0.38 573	0.61 655	0.21 321	0.41 634	0.48 512	0.42 621	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.07 201	0.08 350

AnonymousM	0.17 264	0.19 553	0.24 191	0.18 115	0.10 139	0.18 189	0.17 289	0.30 283	0.23 262	0.26 357	0.20 252	0.18 271	0.14 264	0.19 196	0.14 232	0.09 424	0.06 265	0.38 716	0.15 638	0.06 113	0.05 37

s12784h	0.17 264	0.09 96	0.26 215	0.18 115	0.07 3	0.32 529	0.19 389	0.37 391	0.32 400	0.23 319	0.25 318	0.18 271	0.17 341	0.25 324	0.16 295	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.06 113	0.05 37

csc	0.19 339	0.13 379	0.40 408	0.18 115	0.09 63	0.19 225	0.18 340	0.35 360	0.43 536	0.29 409	0.30 377	0.18 271	0.28 528	0.20 220	0.18 357	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.05 7	0.07 262

cscssc	0.19 339	0.13 379	0.40 408	0.18 115	0.09 63	0.19 225	0.18 340	0.35 360	0.43 536	0.29 409	0.30 377	0.18 271	0.28 528	0.20 220	0.18 357	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.05 7	0.07 262

111	0.20 360	0.17 521	0.40 408	0.18 115	0.09 63	0.24 383	0.17 289	0.41 440	0.45 564	0.23 319	0.29 361	0.29 442	0.21 409	0.24 293	0.18 357	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.07 201	0.08 350

ACVNet	0.23 435	0.13 379	0.35 335	0.18 115	0.15 485	0.27 438	0.23 530	0.39 411	0.44 552	0.28 380	0.41 515	0.38 533	0.26 492	0.27 364	0.32 567	0.08 317	0.07 408	0.08 282	0.07 257	0.10 458	0.07 262

CFNet-ft	0.24 466	0.15 472	0.35 335	0.18 115	0.15 485	0.30 499	0.21 473	0.39 411	0.36 454	0.28 380	0.40 506	0.43 580	0.25 481	0.47 508	0.24 497	0.12 567	0.07 408	0.12 566	0.11 545	0.12 550	0.09 425

CFNet_RVC	0.24 466	0.15 472	0.35 335	0.18 115	0.15 485	0.30 499	0.21 473	0.39 411	0.36 454	0.28 380	0.40 506	0.43 580	0.25 481	0.47 508	0.24 497	0.12 567	0.07 408	0.12 566	0.11 545	0.12 550	0.09 425

UCFNet_RVC	0.24 466	0.16 501	0.34 324	0.18 115	0.15 485	0.33 540	0.16 237	0.46 500	0.35 441	0.29 409	0.35 447	0.39 545	0.25 481	0.34 443	0.22 463	0.13 588	0.08 500	0.13 588	0.14 628	0.13 568	0.12 550

EE1	0.14 187	0.08 44	0.31 285	0.19 179	0.11 203	0.16 118	0.13 89	0.32 307	0.21 216	0.16 230	0.14 146	0.15 223	0.13 226	0.25 324	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.07 201	0.06 160

NoBS	0.09 1	0.08 44	0.16 54	0.19 179	0.09 63	0.08 2	0.14 126	0.08 1	0.08 1	0.08 2	0.10 47	0.07 2	0.06 1	0.09 1	0.12 131	0.07 141	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.07 201	0.05 37

over-6	0.12 94	0.13 379	0.19 115	0.19 179	0.07 3	0.16 118	0.11 28	0.26 206	0.16 88	0.10 45	0.10 47	0.10 70	0.13 226	0.19 196	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.06 113	0.06 160

over v1	0.11 57	0.13 379	0.15 25	0.19 179	0.06 1	0.15 70	0.10 12	0.18 49	0.10 7	0.10 45	0.09 18	0.11 108	0.14 264	0.18 164	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.06 113	0.06 160

over-9	0.11 57	0.13 379	0.16 54	0.19 179	0.07 3	0.15 70	0.10 12	0.20 84	0.11 14	0.09 18	0.09 18	0.11 108	0.12 174	0.18 164	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.06 113	0.06 160

Anonymus	0.12 94	0.08 44	0.17 80	0.19 179	0.10 139	0.16 118	0.15 183	0.20 84	0.16 88	0.11 74	0.09 18	0.14 201	0.12 174	0.17 134	0.13 193	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.07 262

DN	0.15 225	0.08 44	0.27 227	0.19 179	0.14 421	0.21 302	0.18 340	0.28 245	0.24 280	0.14 178	0.16 183	0.18 271	0.10 95	0.21 247	0.13 193	0.11 527	0.07 408	0.08 282	0.08 344	0.08 293	0.10 485

aanet-new-70k	0.12 94	0.10 158	0.27 227	0.19 179	0.08 30	0.16 118	0.14 126	0.21 101	0.15 75	0.10 45	0.13 106	0.10 70	0.12 174	0.20 220	0.09 1	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.04 1

aanet-new-40k	0.12 94	0.11 241	0.27 227	0.19 179	0.11 203	0.16 118	0.14 126	0.19 63	0.14 56	0.11 74	0.14 146	0.10 70	0.11 137	0.12 9	0.10 7	0.06 53	0.04 2	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.05 37

aanet-new-36k	0.12 94	0.12 305	0.28 244	0.19 179	0.08 30	0.17 161	0.15 183	0.22 119	0.18 142	0.11 74	0.14 146	0.10 70	0.11 137	0.17 134	0.10 7	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

aanet-new-34k	0.12 94	0.11 241	0.26 215	0.19 179	0.07 3	0.14 49	0.14 126	0.21 101	0.18 142	0.12 109	0.15 162	0.11 108	0.12 174	0.13 17	0.11 53	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

aanet-new-24k	0.12 94	0.11 241	0.22 164	0.19 179	0.11 203	0.16 118	0.14 126	0.19 63	0.15 75	0.13 147	0.16 183	0.11 108	0.12 174	0.14 39	0.10 7	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.06 113	0.05 37

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 94	0.09 96	0.17 80	0.19 179	0.11 203	0.14 49	0.16 237	0.21 101	0.20 194	0.10 45	0.17 202	0.11 108	0.12 174	0.12 9	0.10 7	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.08 344	0.05 7	0.06 160

PSi22	0.14 187	0.13 379	0.29 258	0.19 179	0.09 63	0.17 161	0.12 46	0.28 245	0.23 262	0.13 147	0.14 146	0.22 333	0.13 226	0.29 399	0.14 232	0.06 53	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.07 201	0.06 160

LiteMatch	0.12 94	0.13 379	0.15 25	0.19 179	0.10 139	0.15 70	0.17 289	0.17 36	0.13 36	0.09 18	0.09 18	0.11 108	0.21 409	0.14 39	0.22 463	0.08 317	0.05 40	0.08 282	0.06 171	0.08 293	0.07 262

Lsterematch	0.18 290	0.13 379	0.33 312	0.19 179	0.10 139	0.23 360	0.17 289	0.25 184	0.32 400	0.28 380	0.37 466	0.24 370	0.21 409	0.23 277	0.22 463	0.08 317	0.05 40	0.08 282	0.06 171	0.08 293	0.07 262

Selective-IGEV-i32	0.12 94	0.09 96	0.22 164	0.19 179	0.10 139	0.15 70	0.14 126	0.27 222	0.15 75	0.13 147	0.14 146	0.13 167	0.08 19	0.21 247	0.12 131	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.05 37

BridgeDepth	0.10 11	0.09 96	0.14 9	0.19 179	0.07 3	0.16 118	0.12 46	0.16 27	0.12 25	0.08 2	0.09 18	0.14 201	0.13 226	0.14 39	0.10 7	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 81	0.05 7	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.16 242	0.10 158	0.33 312	0.19 179	0.13 369	0.19 225	0.15 183	0.35 360	0.22 236	0.24 334	0.24 306	0.20 307	0.14 264	0.17 134	0.17 328	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.08 344	0.07 201	0.06 160

DDF-Stereo	0.13 144	0.08 44	0.19 115	0.19 179	0.16 518	0.12 28	0.15 183	0.18 49	0.18 142	0.11 74	0.10 47	0.13 167	0.12 174	0.23 277	0.19 391	0.08 317	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.21 661	0.06 160

zero-FE	0.16 242	0.08 44	0.81 646	0.19 179	0.18 565	0.12 28	0.15 183	0.19 63	0.19 162	0.10 45	0.10 47	0.13 167	0.12 174	0.21 247	0.19 391	0.08 317	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.19 649	0.06 160

water-stereo	0.13 144	0.08 44	0.20 133	0.19 179	0.10 139	0.17 161	0.14 126	0.25 184	0.19 162	0.17 250	0.23 292	0.15 223	0.15 284	0.12 9	0.13 193	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.05 37

depthmonostereo	0.14 187	0.09 96	0.19 115	0.19 179	0.08 30	0.20 268	0.15 183	0.27 222	0.23 262	0.16 230	0.18 226	0.14 201	0.17 341	0.19 196	0.13 193	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.05 81	0.05 7	0.05 37

monsterstereo	0.11 57	0.09 96	0.14 9	0.19 179	0.12 284	0.14 49	0.12 46	0.25 184	0.17 119	0.13 147	0.16 183	0.08 6	0.09 45	0.19 196	0.11 53	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.04 1

G2L-ROB	0.23 435	0.15 472	0.41 433	0.19 179	0.12 284	0.27 438	0.21 473	0.47 510	0.33 414	0.34 516	0.31 392	0.41 567	0.22 427	0.49 517	0.26 521	0.09 424	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.09 382	0.10 485

111111	0.11 57	0.07 4	0.17 80	0.19 179	0.11 203	0.13 35	0.11 28	0.22 119	0.15 75	0.11 74	0.12 86	0.12 144	0.08 19	0.18 164	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.08 293	0.06 160

G2L-Stereo_test	0.24 466	0.16 501	0.38 384	0.19 179	0.13 369	0.27 438	0.24 552	0.49 533	0.38 480	0.37 558	0.37 466	0.40 560	0.24 459	0.52 532	0.28 533	0.08 317	0.06 265	0.06 59	0.06 171	0.09 382	0.08 350

Reg-Stereo(zero)	0.16 242	0.07 4	0.36 355	0.19 179	0.10 139	0.19 225	0.14 126	0.28 245	0.24 280	0.22 310	0.20 252	0.24 370	0.18 372	0.21 247	0.18 357	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.06 113	0.06 160

SCV_C0	0.14 187	0.11 241	0.25 205	0.19 179	0.12 284	0.15 70	0.16 237	0.30 283	0.22 236	0.13 147	0.15 162	0.13 167	0.09 45	0.24 293	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.09 382	0.06 160

AIO_rvc	0.12 94	0.11 241	0.22 164	0.19 179	0.10 139	0.15 70	0.17 289	0.20 84	0.16 88	0.11 74	0.13 106	0.13 167	0.08 19	0.22 267	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.07 262

AIO_test	0.12 94	0.09 96	0.20 133	0.19 179	0.11 203	0.15 70	0.17 289	0.19 63	0.16 88	0.11 74	0.13 106	0.14 201	0.09 45	0.20 220	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

IGEV-RUCA	0.21 381	0.08 44	0.23 180	0.19 179	0.19 592	0.28 458	0.24 552	0.23 142	0.21 216	0.20 286	0.23 292	0.28 431	0.49 667	0.26 344	0.18 357	0.09 424	0.08 500	0.18 658	0.13 613	0.17 626	0.17 630

GIP-stereo	0.12 94	0.09 96	0.20 133	0.19 179	0.11 203	0.16 118	0.14 126	0.29 262	0.18 142	0.11 74	0.16 183	0.13 167	0.09 45	0.15 84	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

fffft	0.13 144	0.09 96	0.24 191	0.19 179	0.10 139	0.17 161	0.19 389	0.22 119	0.16 88	0.14 178	0.11 61	0.13 167	0.10 95	0.24 293	0.18 357	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.07 201	0.06 160
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.13 144	0.10 158	0.22 164	0.19 179	0.10 139	0.19 225	0.17 289	0.19 63	0.19 162	0.15 201	0.13 106	0.12 144	0.11 137	0.24 293	0.16 295	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.06 160

tt45	0.14 187	0.09 96	0.22 164	0.19 179	0.11 203	0.23 360	0.18 340	0.22 119	0.17 119	0.15 201	0.13 106	0.14 201	0.10 95	0.30 415	0.14 232	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.06 171	0.07 201	0.07 262

999	0.14 187	0.08 44	0.24 191	0.19 179	0.11 203	0.20 268	0.17 289	0.24 162	0.18 142	0.13 147	0.16 183	0.14 201	0.11 137	0.36 463	0.15 268	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.07 262

mms	0.13 144	0.11 241	0.19 115	0.19 179	0.12 284	0.16 118	0.17 289	0.20 84	0.17 119	0.13 147	0.17 202	0.14 201	0.09 45	0.24 293	0.14 232	0.06 53	0.05 40	0.08 282	0.06 171	0.07 201	0.07 262

UGAM-zero	0.23 435	0.10 158	0.54 548	0.19 179	0.13 369	0.21 302	0.14 126	0.44 476	0.22 236	0.28 380	0.28 347	0.51 630	0.33 586	0.65 612	0.14 232	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.08 344	0.06 113	0.07 262

IGEV-Stereo++	0.11 57	0.08 44	0.15 25	0.19 179	0.11 203	0.14 49	0.10 12	0.22 119	0.18 142	0.10 45	0.13 106	0.10 70	0.11 137	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

Pointernet	0.13 144	0.07 4	0.27 227	0.19 179	0.11 203	0.20 268	0.12 46	0.31 295	0.24 280	0.15 201	0.15 162	0.13 167	0.11 137	0.17 134	0.13 193	0.08 317	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

rvit_stereo_0080	0.15 225	0.13 379	0.25 205	0.19 179	0.13 369	0.15 70	0.20 442	0.28 245	0.24 280	0.15 201	0.17 202	0.19 291	0.13 226	0.19 196	0.15 268	0.11 527	0.08 500	0.08 282	0.08 344	0.10 458	0.07 262

test_sample3	0.23 435	0.12 305	0.43 457	0.19 179	0.12 284	0.32 529	0.20 442	0.50 544	0.34 424	0.31 459	0.33 425	0.29 442	0.22 427	0.53 539	0.22 463	0.10 479	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.10 458	0.10 485

test_sample2	0.21 381	0.10 158	0.28 244	0.19 179	0.11 203	0.27 438	0.21 473	0.43 468	0.29 357	0.26 357	0.31 392	0.30 459	0.24 459	0.45 501	0.18 357	0.09 424	0.07 408	0.08 282	0.07 257	0.09 382	0.09 425

test_sample1	0.20 360	0.10 158	0.28 244	0.19 179	0.12 284	0.28 458	0.19 389	0.41 440	0.25 296	0.26 357	0.31 392	0.29 442	0.26 492	0.44 498	0.21 441	0.09 424	0.07 408	0.08 282	0.07 257	0.09 382	0.09 425

MGS-Stereo	0.14 187	0.11 241	0.32 295	0.19 179	0.11 203	0.18 189	0.17 289	0.20 84	0.22 236	0.14 178	0.24 306	0.15 223	0.10 95	0.18 164	0.12 131	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.10 458	0.06 160

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 264	0.13 379	0.24 191	0.19 179	0.13 369	0.24 383	0.17 289	0.30 283	0.37 465	0.43 624	0.17 202	0.13 167	0.12 174	0.19 196	0.15 268	0.08 317	0.07 408	0.09 384	0.07 257	0.09 382	0.08 350

SMFormer	0.25 494	0.12 305	0.40 408	0.19 179	0.10 139	0.27 438	0.19 389	0.51 562	0.45 564	0.34 516	0.41 515	0.31 469	0.26 492	0.58 571	0.28 533	0.10 479	0.07 408	0.08 282	0.08 344	0.09 382	0.09 425

tta	0.24 466	0.12 305	0.40 408	0.19 179	0.10 139	0.27 438	0.19 389	0.51 562	0.45 564	0.34 516	0.41 515	0.31 469	0.26 492	0.58 571	0.28 533	0.10 479	0.07 408	0.08 282	0.08 344	0.08 293	0.07 262

qqq1	0.24 466	0.12 305	0.40 408	0.19 179	0.10 139	0.27 438	0.19 389	0.51 562	0.45 564	0.34 516	0.41 515	0.31 469	0.26 492	0.58 571	0.16 295	0.10 479	0.07 408	0.07 175	0.06 171	0.08 293	0.07 262

fff1	0.24 466	0.12 305	0.40 408	0.19 179	0.10 139	0.27 438	0.19 389	0.51 562	0.45 564	0.34 516	0.41 515	0.31 469	0.26 492	0.58 571	0.16 295	0.10 479	0.07 408	0.07 175	0.06 171	0.08 293	0.07 262

ff7	0.14 187	0.12 305	0.27 227	0.19 179	0.12 284	0.21 302	0.18 340	0.27 222	0.20 194	0.15 201	0.13 106	0.12 144	0.12 174	0.24 293	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.07 262

IGEVStereo-DCA	0.14 187	0.11 241	0.27 227	0.19 179	0.12 284	0.20 268	0.18 340	0.27 222	0.20 194	0.15 201	0.12 86	0.14 201	0.12 174	0.28 379	0.14 232	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.07 262

ffff	0.14 187	0.12 305	0.27 227	0.19 179	0.12 284	0.21 302	0.18 340	0.27 222	0.20 194	0.15 201	0.13 106	0.12 144	0.12 174	0.24 293	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.07 262

rrr	0.17 264	0.11 241	0.57 565	0.19 179	0.12 284	0.20 268	0.18 340	0.35 360	0.22 236	0.15 201	0.12 86	0.14 201	0.12 174	0.28 379	0.14 232	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.07 262

11t	0.14 187	0.12 305	0.27 227	0.19 179	0.12 284	0.21 302	0.18 340	0.27 222	0.20 194	0.15 201	0.13 106	0.12 144	0.12 174	0.24 293	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.07 262

whm_eth	0.15 225	0.13 379	0.25 205	0.19 179	0.13 369	0.15 70	0.20 442	0.28 245	0.24 280	0.15 201	0.17 202	0.19 291	0.13 226	0.19 196	0.15 268	0.11 527	0.08 500	0.08 282	0.08 344	0.10 458	0.07 262

MaDis-Stereo	0.14 187	0.13 379	0.26 215	0.19 179	0.14 421	0.16 118	0.13 89	0.25 184	0.21 216	0.13 147	0.14 146	0.14 201	0.11 137	0.17 134	0.17 328	0.08 317	0.07 408	0.08 282	0.06 171	0.07 201	0.06 160

Any-RAFT	0.17 264	0.08 44	0.31 285	0.19 179	0.10 139	0.29 480	0.16 237	0.42 454	0.30 374	0.24 334	0.27 339	0.27 415	0.16 309	0.21 247	0.12 131	0.08 317	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.06 160

RAFT-Test	0.17 264	0.10 158	0.38 384	0.19 179	0.12 284	0.25 403	0.17 289	0.33 323	0.23 262	0.23 319	0.29 361	0.27 415	0.14 264	0.20 220	0.14 232	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.07 257	0.06 113	0.06 160

anonymousdsp	0.14 187	0.12 305	0.27 227	0.19 179	0.12 284	0.21 302	0.18 340	0.28 245	0.20 194	0.15 201	0.13 106	0.12 144	0.12 174	0.24 293	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.08 293	0.07 262

Selective-IGEV	0.12 94	0.09 96	0.22 164	0.19 179	0.10 139	0.15 70	0.14 126	0.27 222	0.15 75	0.13 147	0.14 146	0.13 167	0.08 19	0.21 247	0.12 131	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.05 37

ProNet	0.14 187	0.12 305	0.25 205	0.19 179	0.11 203	0.19 225	0.19 389	0.27 222	0.20 194	0.14 178	0.13 106	0.13 167	0.12 174	0.24 293	0.12 131	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.07 201	0.07 262

DCANet-4	0.19 339	0.10 158	0.52 541	0.19 179	0.09 63	0.19 225	0.18 340	0.36 379	0.39 490	0.29 409	0.30 377	0.17 258	0.22 427	0.20 220	0.18 357	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.05 7	0.07 262

ccc-4	0.14 187	0.12 305	0.27 227	0.19 179	0.12 284	0.21 302	0.18 340	0.27 222	0.20 194	0.15 201	0.13 106	0.12 144	0.12 174	0.24 293	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.07 262

ADStereo(finetuned)	0.19 339	0.13 379	0.49 513	0.19 179	0.09 63	0.19 225	0.18 340	0.34 336	0.39 490	0.29 409	0.31 392	0.18 271	0.31 575	0.21 247	0.19 391	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.06 113	0.07 262

IGEV-Stereo	0.14 187	0.12 305	0.27 227	0.19 179	0.12 284	0.21 302	0.18 340	0.28 245	0.20 194	0.15 201	0.13 106	0.12 144	0.12 174	0.24 293	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.08 293	0.07 262
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.19 339	0.10 158	0.46 488	0.19 179	0.13 369	0.25 403	0.19 389	0.52 581	0.19 162	0.29 409	0.21 267	0.22 333	0.20 399	0.28 379	0.18 357	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.08 344	0.08 293	0.08 350

DEmStereo	0.26 513	0.09 96	0.47 496	0.19 179	0.12 284	0.30 499	0.25 570	0.28 245	0.36 454	0.36 550	0.58 640	0.25 382	0.48 666	0.53 539	0.44 628	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.06 113	0.07 262

THIR-Stereo	0.29 558	0.12 305	0.41 433	0.19 179	0.11 203	0.28 458	0.72 725	0.32 307	0.35 441	0.37 558	0.65 664	0.34 498	0.50 669	0.57 564	0.45 631	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.09 456	0.07 201	0.07 262

CFNet_pseudo	0.23 435	0.13 379	0.47 496	0.19 179	0.13 369	0.26 427	0.16 237	0.44 476	0.44 552	0.29 409	0.37 466	0.38 533	0.23 441	0.29 399	0.21 441	0.09 424	0.06 265	0.11 527	0.08 344	0.11 509	0.09 425

DCANet	0.18 290	0.13 379	0.40 408	0.19 179	0.09 63	0.19 225	0.18 340	0.34 336	0.39 490	0.29 409	0.31 392	0.18 271	0.23 441	0.20 220	0.19 391	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.06 113	0.07 262

222	0.41 642	0.10 158	0.29 258	0.19 179	0.11 203	0.36 576	0.20 442	0.57 639	0.39 490	0.35 533	0.44 557	0.30 459	0.27 511	0.55 549	3.56 757	0.11 527	0.07 408	0.08 282	0.08 344	0.09 382	0.09 425

test_xeample3	0.16 242	0.11 241	0.56 562	0.19 179	0.12 284	0.20 268	0.18 340	0.35 360	0.20 194	0.16 230	0.12 86	0.13 167	0.12 174	0.24 293	0.15 268	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.08 344	0.07 201	0.07 262

xxxx	0.34 601	0.10 158	0.29 258	0.19 179	0.11 203	0.37 583	0.20 442	0.58 648	0.38 480	0.29 409	0.42 532	0.38 533	0.24 459	0.46 504	2.20 750	0.11 527	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.09 382	0.09 425

test_xeample	0.34 601	0.10 158	0.29 258	0.19 179	0.11 203	0.33 540	0.23 530	0.55 613	0.38 480	0.32 481	0.45 570	0.29 442	0.26 492	0.57 564	2.24 752	0.10 479	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.09 382	0.09 425

hitnet-ft	0.29 558	0.17 521	0.40 408	0.19 179	0.14 421	0.39 600	0.23 530	0.44 476	0.41 520	0.36 550	0.46 580	0.53 641	0.34 595	0.76 653	0.32 567	0.14 613	0.10 574	0.13 588	0.10 504	0.15 601	0.13 570

HSM-Net_RVC	0.27 524	0.11 241	0.42 443	0.19 179	0.11 203	0.34 554	0.20 442	0.62 675	0.43 536	0.40 599	0.43 546	0.50 626	0.26 492	0.76 653	0.22 463	0.08 317	0.07 408	0.07 175	0.07 257	0.08 293	0.08 350
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.20 360	0.17 521	0.43 457	0.19 179	0.08 30	0.27 438	0.14 126	0.42 454	0.30 374	0.29 409	0.32 402	0.27 415	0.21 409	0.28 379	0.25 507	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.09 382	0.06 160
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AnonStereo	0.16 242	0.12 305	0.30 269	0.20 258	0.12 284	0.18 189	0.14 126	0.36 379	0.24 280	0.19 277	0.17 202	0.19 291	0.12 174	0.24 293	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.10 458	0.06 160

GELT-Stereo	0.13 144	0.09 96	0.16 54	0.20 258	0.14 421	0.14 49	0.15 183	0.33 323	0.23 262	0.14 178	0.11 61	0.11 108	0.11 137	0.16 115	0.11 53	0.05 9	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.05 7	0.05 37

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.13 144	0.11 241	0.22 164	0.20 258	0.09 63	0.19 225	0.10 12	0.19 63	0.17 119	0.14 178	0.11 61	0.11 108	0.11 137	0.14 39	0.11 53	0.08 317	0.07 408	0.11 527	0.09 456	0.09 382	0.08 350

over-8	0.11 57	0.13 379	0.16 54	0.20 258	0.07 3	0.15 70	0.10 12	0.19 63	0.10 7	0.09 18	0.09 18	0.11 108	0.12 174	0.18 164	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.05 1	0.04 1	0.06 113	0.06 160

Weightmod	0.16 242	0.12 305	0.19 115	0.20 258	0.10 139	0.24 383	0.17 289	0.25 184	0.21 216	0.18 269	0.29 361	0.19 291	0.15 284	0.27 364	0.16 295	0.09 424	0.10 574	0.08 282	0.08 344	0.09 382	0.08 350

SMOE	0.17 264	0.11 241	0.21 147	0.20 258	0.09 63	0.26 427	0.21 473	0.30 283	0.23 262	0.21 300	0.27 339	0.21 321	0.17 341	0.18 164	0.16 295	0.08 317	0.06 265	0.12 566	0.07 257	0.11 509	0.07 262

aanet-new-90k	0.12 94	0.11 241	0.28 244	0.20 258	0.09 63	0.15 70	0.14 126	0.22 119	0.16 88	0.09 18	0.11 61	0.09 36	0.12 174	0.20 220	0.09 1	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

aanet-new-60k	0.12 94	0.11 241	0.32 295	0.20 258	0.08 30	0.16 118	0.13 89	0.19 63	0.17 119	0.11 74	0.12 86	0.11 108	0.11 137	0.19 196	0.10 7	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

aanet-32k-new	0.12 94	0.13 379	0.28 244	0.20 258	0.09 63	0.16 118	0.15 183	0.20 84	0.16 88	0.11 74	0.14 146	0.09 36	0.13 226	0.18 164	0.10 7	0.06 53	0.04 2	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.06 160

aanet-new-32k	0.12 94	0.11 241	0.27 227	0.20 258	0.09 63	0.18 189	0.13 89	0.18 49	0.13 36	0.12 109	0.12 86	0.13 167	0.13 226	0.14 39	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

aanet-new-30k	0.12 94	0.11 241	0.27 227	0.20 258	0.09 63	0.18 189	0.13 89	0.18 49	0.13 36	0.12 109	0.12 86	0.13 167	0.13 226	0.14 39	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.06 113	0.05 37

aanet-new-28k	0.12 94	0.11 241	0.35 335	0.20 258	0.08 30	0.16 118	0.14 126	0.19 63	0.14 56	0.12 109	0.14 146	0.12 144	0.12 174	0.15 84	0.10 7	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.07 257	0.07 201	0.05 37

aanet-new-22k	0.12 94	0.11 241	0.28 244	0.20 258	0.08 30	0.15 70	0.13 89	0.22 119	0.19 162	0.12 109	0.14 146	0.12 144	0.12 174	0.15 84	0.11 53	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

aanet-new-16k	0.12 94	0.11 241	0.26 215	0.20 258	0.08 30	0.14 49	0.12 46	0.21 101	0.19 162	0.12 109	0.12 86	0.12 144	0.11 137	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.05 37

aanet-new-8k	0.12 94	0.11 241	0.24 191	0.20 258	0.09 63	0.19 225	0.15 183	0.26 206	0.20 194	0.11 74	0.12 86	0.10 70	0.13 226	0.17 134	0.11 53	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

aanet-new	0.13 144	0.11 241	0.30 269	0.20 258	0.13 369	0.20 268	0.14 126	0.23 142	0.16 88	0.12 109	0.13 106	0.09 36	0.15 284	0.19 196	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.07 201	0.06 160

IGEV-FE	0.18 290	0.10 158	0.65 602	0.20 258	0.12 284	0.19 225	0.15 183	0.34 336	0.19 162	0.28 380	0.22 281	0.27 415	0.13 226	0.23 277	0.18 357	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.07 201	0.06 160

AdaDepth	0.11 57	0.09 96	0.20 133	0.20 258	0.10 139	0.19 225	0.13 89	0.16 27	0.13 36	0.10 45	0.10 47	0.09 36	0.09 45	0.19 196	0.12 131	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.05 7	0.05 37

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 144	0.09 96	0.24 191	0.20 258	0.10 139	0.15 70	0.14 126	0.22 119	0.16 88	0.12 109	0.19 235	0.15 223	0.11 137	0.13 17	0.17 328	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.06 171	0.07 201	0.06 160

LG-Stereo	0.13 144	0.10 158	0.24 191	0.20 258	0.09 63	0.16 118	0.18 340	0.21 101	0.18 142	0.11 74	0.17 202	0.09 36	0.09 45	0.15 84	0.14 232	0.05 9	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.07 201	0.05 37

ours_stereo	0.13 144	0.11 241	0.23 180	0.20 258	0.11 203	0.17 161	0.18 340	0.20 84	0.19 162	0.13 147	0.18 226	0.14 201	0.10 95	0.23 277	0.14 232	0.06 53	0.05 40	0.08 282	0.06 171	0.06 113	0.05 37

fffy	0.14 187	0.11 241	0.24 191	0.20 258	0.10 139	0.19 225	0.18 340	0.22 119	0.19 162	0.13 147	0.16 183	0.15 223	0.13 226	0.25 324	0.14 232	0.06 53	0.06 265	0.08 282	0.06 171	0.07 201	0.06 160

model_zeroshot	0.17 264	0.11 241	0.39 400	0.20 258	0.12 284	0.24 383	0.15 183	0.34 336	0.22 236	0.30 441	0.20 252	0.22 333	0.12 174	0.24 293	0.14 232	0.08 317	0.07 408	0.07 175	0.07 257	0.07 201	0.07 262

DCVSM-stereo	0.24 466	0.13 379	0.52 541	0.20 258	0.14 421	0.26 427	0.13 89	0.34 336	0.34 424	0.41 608	0.33 425	0.47 606	0.29 543	0.30 415	0.22 463	0.10 479	0.10 574	0.11 527	0.10 504	0.12 550	0.15 607

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 435	0.13 379	0.83 653	0.20 258	0.21 619	0.23 360	0.17 289	0.48 523	0.27 319	0.23 319	0.29 361	0.39 545	0.23 441	0.25 324	0.15 268	0.08 317	0.06 265	0.08 282	0.11 545	0.11 509	0.10 485

AIO-Stereo	0.13 144	0.10 158	0.22 164	0.20 258	0.09 63	0.16 118	0.15 183	0.27 222	0.16 88	0.13 147	0.15 162	0.13 167	0.08 19	0.18 164	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.06 113	0.06 160

RSM++	0.12 94	0.09 96	0.19 115	0.20 258	0.09 63	0.17 161	0.15 183	0.21 101	0.19 162	0.12 109	0.12 86	0.14 201	0.09 45	0.20 220	0.12 131	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.07 201	0.05 37

RSM	0.12 94	0.09 96	0.20 133	0.20 258	0.09 63	0.16 118	0.15 183	0.23 142	0.18 142	0.13 147	0.13 106	0.15 223	0.09 45	0.21 247	0.12 131	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.06 113	0.05 37

RAFT-Stereo-weight	0.15 225	0.09 96	0.26 215	0.20 258	0.10 139	0.19 225	0.17 289	0.36 379	0.29 357	0.24 334	0.20 252	0.19 291	0.10 95	0.18 164	0.15 268	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.06 113	0.05 37

test_sample7	0.25 494	0.15 472	0.35 335	0.20 258	0.14 421	0.28 458	0.21 473	0.51 562	0.38 480	0.37 558	0.34 436	0.37 525	0.30 558	0.39 477	0.23 484	0.14 613	0.09 539	0.13 588	0.12 584	0.13 568	0.12 550

test_sample4	0.24 466	0.13 379	0.43 457	0.20 258	0.12 284	0.32 529	0.21 473	0.51 562	0.34 424	0.31 459	0.37 466	0.28 431	0.23 441	0.53 539	0.21 441	0.10 479	0.07 408	0.10 468	0.09 456	0.11 509	0.10 485

11t1	0.18 290	0.10 158	0.30 269	0.20 258	0.11 203	0.27 438	0.17 289	0.35 360	0.23 262	0.25 344	0.23 292	0.23 355	0.23 441	0.25 324	0.18 357	0.09 424	0.07 408	0.07 175	0.06 171	0.09 382	0.09 425

ffm	0.22 417	0.12 305	0.42 443	0.20 258	0.13 369	0.28 458	0.20 442	0.35 360	0.44 552	0.30 441	0.42 532	0.34 498	0.23 441	0.27 364	0.11 53	0.08 317	0.05 40	0.11 527	0.10 504	0.08 293	0.08 350

ff1	0.29 558	0.12 305	0.42 443	0.20 258	0.13 369	0.28 458	0.20 442	0.35 360	0.44 552	0.30 441	0.42 532	0.34 498	0.23 441	0.81 671	1.08 711	0.08 317	0.05 40	0.11 527	0.10 504	0.08 293	0.08 350

mmx	0.31 573	0.12 305	0.42 443	0.20 258	0.13 369	0.28 458	0.20 442	0.55 613	0.45 564	0.30 441	0.42 532	0.34 498	0.23 441	0.81 671	1.08 711	0.10 479	0.07 408	0.11 527	0.10 504	0.11 509	0.10 485

xxx	0.31 573	0.12 305	0.42 443	0.20 258	0.13 369	0.28 458	0.20 442	0.55 613	0.45 564	0.30 441	0.42 532	0.34 498	0.23 441	0.81 671	1.08 711	0.10 479	0.07 408	0.11 527	0.10 504	0.11 509	0.10 485

IGEV_Zeroshot_test	0.18 290	0.10 158	0.65 602	0.20 258	0.12 284	0.19 225	0.15 183	0.34 336	0.19 162	0.28 380	0.22 281	0.27 415	0.13 226	0.23 277	0.18 357	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.07 201	0.06 160

MSKI-zero shot	0.17 264	0.09 96	0.43 457	0.20 258	0.11 203	0.21 302	0.15 183	0.32 307	0.21 216	0.23 319	0.24 306	0.23 355	0.10 95	0.31 422	0.13 193	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.06 160

MIM_Stereo	0.18 290	0.12 305	0.38 384	0.20 258	0.11 203	0.17 161	0.14 126	0.35 360	0.25 296	0.27 367	0.35 447	0.23 355	0.13 226	0.27 364	0.16 295	0.06 53	0.07 408	0.08 282	0.08 344	0.08 293	0.06 160

PCWNet_CMD	0.23 435	0.13 379	0.48 507	0.20 258	0.13 369	0.28 458	0.16 237	0.46 500	0.46 582	0.29 409	0.36 457	0.37 525	0.24 459	0.28 379	0.20 414	0.09 424	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.11 509	0.09 425

CFNet_ucs	0.24 466	0.13 379	0.50 524	0.20 258	0.15 485	0.28 458	0.17 289	0.49 533	0.45 564	0.32 481	0.42 532	0.39 545	0.22 427	0.31 422	0.21 441	0.11 527	0.08 500	0.12 566	0.09 456	0.12 550	0.11 526

GCAP-Stereo	0.14 187	0.14 433	0.33 312	0.20 258	0.09 63	0.21 302	0.10 12	0.26 206	0.20 194	0.18 269	0.19 235	0.15 223	0.13 226	0.17 134	0.13 193	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.05 81	0.06 113	0.06 160

anonymousdsp2	0.17 264	0.10 158	0.28 244	0.20 258	0.11 203	0.25 403	0.17 289	0.41 440	0.31 388	0.23 319	0.23 292	0.22 333	0.15 284	0.25 324	0.15 268	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.08 293	0.07 262

CBFPSM	0.27 524	0.16 501	0.67 608	0.20 258	0.14 421	0.38 591	0.25 570	0.40 425	0.36 454	0.33 496	0.36 457	0.56 651	0.38 618	0.32 429	0.38 594	0.08 317	0.08 500	0.07 175	0.08 344	0.09 382	0.11 526

iinet-f	0.30 566	0.18 536	1.03 687	0.20 258	0.15 485	0.44 628	0.22 503	0.45 489	0.37 465	0.35 533	0.44 557	0.41 567	0.34 595	0.34 443	0.40 609	0.10 479	0.09 539	0.08 282	0.08 344	0.13 568	0.11 526

Anonymous_2	0.37 621	0.21 581	0.47 496	0.20 258	0.21 619	0.42 617	0.26 584	0.38 399	0.29 357	0.33 496	0.30 377	0.44 591	0.38 618	0.36 463	0.29 545	0.26 698	0.29 717	0.44 721	1.41 759	0.34 705	0.21 671

RCA-Stereo	0.16 242	0.09 96	0.25 205	0.20 258	0.10 139	0.19 225	0.17 289	0.36 379	0.35 441	0.20 286	0.25 318	0.17 258	0.17 341	0.18 164	0.14 232	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.05 37

qqq	0.20 360	0.12 305	0.31 285	0.20 258	0.11 203	0.23 360	0.19 389	0.41 440	0.27 319	0.24 334	0.28 347	0.28 431	0.24 459	0.34 443	0.22 463	0.08 317	0.07 408	0.10 468	0.09 456	0.09 382	0.09 425

x	0.19 339	0.11 241	0.29 258	0.20 258	0.11 203	0.26 427	0.18 340	0.41 440	0.29 357	0.25 344	0.29 361	0.28 431	0.24 459	0.26 344	0.23 484	0.09 424	0.07 408	0.08 282	0.07 257	0.09 382	0.08 350

IER	0.23 435	0.12 305	0.39 400	0.20 258	0.14 421	0.31 515	0.19 389	0.42 454	0.36 454	0.33 496	0.40 506	0.32 479	0.33 586	0.29 399	0.22 463	0.09 424	0.07 408	0.08 282	0.08 344	0.09 382	0.08 350

GES	0.22 417	0.12 305	0.42 443	0.20 258	0.14 421	0.27 438	0.19 389	0.49 533	0.33 414	0.30 441	0.36 457	0.25 382	0.23 441	0.29 399	0.22 463	0.10 479	0.08 500	0.08 282	0.07 257	0.10 458	0.11 526

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 264	0.14 433	0.32 295	0.20 258	0.09 63	0.19 225	0.17 289	0.32 307	0.30 374	0.25 344	0.33 425	0.20 307	0.17 341	0.19 196	0.15 268	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.07 201	0.05 37

CFNet-RSSM	0.17 264	0.10 158	0.40 408	0.20 258	0.11 203	0.20 268	0.15 183	0.36 379	0.30 374	0.23 319	0.21 267	0.26 404	0.15 284	0.20 220	0.13 193	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.06 113	0.05 37

Gwc-CoAtRS	0.17 264	0.10 158	0.37 364	0.20 258	0.12 284	0.19 225	0.15 183	0.32 307	0.28 338	0.23 319	0.23 292	0.27 415	0.15 284	0.20 220	0.13 193	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.06 113	0.06 160

DSFCA	0.27 524	0.13 379	0.36 355	0.20 258	0.17 543	0.38 591	0.31 630	0.47 510	0.43 536	0.43 624	0.37 466	0.39 545	0.29 543	0.52 532	0.32 567	0.12 567	0.10 574	0.10 468	0.11 545	0.11 509	0.10 485

DIP-Stereo	0.18 290	0.12 305	0.33 312	0.20 258	0.13 369	0.28 458	0.12 46	0.42 454	0.25 296	0.27 367	0.32 402	0.21 321	0.17 341	0.25 324	0.20 414	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.06 171	0.07 201	0.08 350
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.23 435	0.13 379	0.48 507	0.20 258	0.13 369	0.28 458	0.16 237	0.46 500	0.46 582	0.29 409	0.36 457	0.37 525	0.24 459	0.28 379	0.20 414	0.09 424	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.11 509	0.09 425

ccs_rob	0.23 435	0.13 379	0.47 496	0.20 258	0.13 369	0.26 427	0.17 289	0.44 476	0.44 552	0.29 409	0.37 466	0.38 533	0.23 441	0.29 399	0.21 441	0.09 424	0.06 265	0.11 527	0.08 344	0.11 509	0.09 425

HSM	0.28 545	0.16 501	0.35 335	0.20 258	0.15 485	0.33 540	0.19 389	0.53 593	0.37 465	0.36 550	0.38 481	0.67 686	0.31 575	0.89 686	0.23 484	0.08 317	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.08 293	0.08 350

iResNet_ROB	0.25 494	0.19 553	0.40 408	0.20 258	0.12 284	0.30 499	0.16 237	0.55 613	0.53 634	0.38 573	0.43 546	0.37 525	0.26 492	0.38 472	0.22 463	0.08 317	0.06 265	0.06 59	0.04 1	0.09 382	0.09 425

GEAR-Net	0.13 144	0.09 96	0.23 180	0.21 318	0.10 139	0.15 70	0.15 183	0.29 262	0.16 88	0.12 109	0.15 162	0.12 144	0.12 174	0.17 134	0.14 232	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.07 201	0.07 262

MEA-ACV	0.26 513	0.11 241	0.42 443	0.21 318	0.14 421	0.35 569	0.24 552	0.53 593	0.47 587	0.35 533	0.42 532	0.36 517	0.34 595	0.47 508	0.27 527	0.09 424	0.09 539	0.10 468	0.12 584	0.09 382	0.10 485

Weightmod_eth	0.16 242	0.11 241	0.20 133	0.21 318	0.13 369	0.20 268	0.18 340	0.25 184	0.19 162	0.17 250	0.25 318	0.19 291	0.17 341	0.25 324	0.14 232	0.16 644	0.08 500	0.08 282	0.08 344	0.09 382	0.05 37

SE	0.16 242	0.14 433	0.19 115	0.21 318	0.11 203	0.23 360	0.16 237	0.28 245	0.20 194	0.20 286	0.27 339	0.15 223	0.17 341	0.15 84	0.14 232	0.09 424	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.11 509	0.08 350

PStereo	0.26 513	0.37 682	0.34 324	0.21 318	0.13 369	0.25 403	0.25 570	0.33 323	0.47 587	0.26 357	0.17 202	0.29 442	0.34 595	0.35 454	0.37 590	0.23 685	0.15 659	0.17 649	0.13 613	0.23 671	0.21 671

TS12	0.12 94	0.08 44	0.17 80	0.21 318	0.09 63	0.19 225	0.14 126	0.23 142	0.16 88	0.14 178	0.19 235	0.12 144	0.13 226	0.17 134	0.15 268	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.05 7	0.05 37

aanet-new-78k	0.13 144	0.11 241	0.44 467	0.21 318	0.08 30	0.14 49	0.14 126	0.21 101	0.16 88	0.10 45	0.13 106	0.10 70	0.13 226	0.18 164	0.09 1	0.05 9	0.04 2	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.05 37

aanet-new-10k	0.12 94	0.12 305	0.27 227	0.21 318	0.09 63	0.19 225	0.14 126	0.24 162	0.17 119	0.12 109	0.13 106	0.11 108	0.12 174	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.05 37

aanet-new-14k	0.12 94	0.11 241	0.25 205	0.21 318	0.08 30	0.13 35	0.14 126	0.25 184	0.21 216	0.12 109	0.15 162	0.09 36	0.14 264	0.15 84	0.11 53	0.06 53	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.05 37

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 94	0.10 158	0.21 147	0.21 318	0.11 203	0.20 268	0.16 237	0.21 101	0.17 119	0.12 109	0.17 202	0.11 108	0.12 174	0.14 39	0.11 53	0.05 9	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.05 7	0.05 37

Selective-IGEV-i16pc	0.33 592	0.10 158	1.71 732	0.21 318	0.14 421	0.74 697	0.31 630	0.42 454	0.41 520	0.21 300	0.32 402	0.26 404	0.14 264	0.71 630	0.19 391	0.14 613	0.10 574	0.08 282	0.09 456	0.11 509	0.11 526

Selective-IGEV-i16pb	0.39 633	0.12 305	2.18 736	0.21 318	0.15 485	0.68 691	0.32 638	0.56 629	0.57 651	0.25 344	0.44 557	0.33 488	0.21 409	0.80 667	0.25 507	0.14 613	0.10 574	0.09 384	0.10 504	0.12 550	0.13 570

NLSM3	0.13 144	0.10 158	0.17 80	0.21 318	0.13 369	0.18 189	0.16 237	0.30 283	0.24 280	0.11 74	0.15 162	0.12 144	0.13 226	0.17 134	0.15 268	0.05 9	0.05 40	0.08 282	0.08 344	0.05 7	0.05 37

NLSM1	0.17 264	0.10 158	0.17 80	0.21 318	0.18 565	0.25 403	0.17 289	0.47 510	0.40 508	0.16 230	0.21 267	0.13 167	0.15 284	0.21 247	0.18 357	0.08 317	0.09 539	0.09 384	0.08 344	0.07 201	0.06 160

DA	0.14 187	0.10 158	0.18 99	0.21 318	0.10 139	0.29 480	0.16 237	0.28 245	0.20 194	0.14 178	0.17 202	0.16 246	0.14 264	0.17 134	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.07 201	0.07 262

GGEV	0.14 187	0.10 158	0.18 99	0.21 318	0.10 139	0.29 480	0.16 237	0.28 245	0.20 194	0.14 178	0.17 202	0.16 246	0.14 264	0.17 134	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.07 201	0.07 262

FlowAnything_test	0.14 187	0.11 241	0.21 147	0.21 318	0.12 284	0.17 161	0.16 237	0.25 184	0.16 88	0.15 201	0.13 106	0.15 223	0.14 264	0.18 164	0.16 295	0.10 479	0.07 408	0.11 527	0.12 584	0.08 293	0.09 425

HART	0.15 225	0.11 241	0.30 269	0.21 318	0.09 63	0.17 161	0.16 237	0.30 283	0.19 162	0.15 201	0.25 318	0.17 258	0.09 45	0.21 247	0.12 131	0.06 53	0.07 408	0.07 175	0.05 81	0.08 293	0.06 160

SCV	0.14 187	0.14 433	0.24 191	0.21 318	0.11 203	0.15 70	0.16 237	0.31 295	0.18 142	0.11 74	0.15 162	0.13 167	0.10 95	0.23 277	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.09 382	0.06 160

tg	0.16 242	0.11 241	0.25 205	0.21 318	0.11 203	0.23 360	0.15 183	0.34 336	0.24 280	0.20 286	0.25 318	0.19 291	0.12 174	0.24 293	0.15 268	0.07 141	0.05 40	0.09 384	0.09 456	0.08 293	0.07 262

PAM_32	0.23 435	0.10 158	0.63 592	0.21 318	0.14 421	0.33 540	0.19 389	0.36 379	0.23 262	0.29 409	0.28 347	0.56 651	0.28 528	0.27 364	0.18 357	0.08 317	0.06 265	0.08 282	0.09 456	0.07 201	0.09 425

rvit_stereo_0083	0.16 242	0.12 305	0.26 215	0.21 318	0.13 369	0.17 161	0.17 289	0.22 119	0.34 424	0.16 230	0.21 267	0.19 291	0.16 309	0.21 247	0.16 295	0.11 527	0.10 574	0.10 468	0.08 344	0.09 382	0.07 262

rvit_stereo_0081_aga	0.16 242	0.14 433	0.28 244	0.21 318	0.13 369	0.19 225	0.17 289	0.23 142	0.24 280	0.17 250	0.21 267	0.19 291	0.13 226	0.19 196	0.14 232	0.11 527	0.08 500	0.09 384	0.08 344	0.09 382	0.07 262

rvit_stereo_0081	0.16 242	0.11 241	0.24 191	0.21 318	0.12 284	0.16 118	0.17 289	0.22 119	0.33 414	0.16 230	0.18 226	0.18 271	0.14 264	0.20 220	0.16 295	0.11 527	0.08 500	0.09 384	0.08 344	0.09 382	0.07 262

rvit_stereo_0082	0.16 242	0.11 241	0.24 191	0.21 318	0.12 284	0.16 118	0.17 289	0.22 119	0.33 414	0.16 230	0.18 226	0.18 271	0.14 264	0.20 220	0.16 295	0.11 527	0.08 500	0.09 384	0.08 344	0.09 382	0.07 262

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 494	0.14 433	0.95 676	0.21 318	0.27 674	0.20 268	0.19 389	0.48 523	0.25 296	0.26 357	0.55 628	0.34 498	0.18 372	0.25 324	0.17 328	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.12 584	0.12 550	0.12 550

U	1.00 724	0.09 96	0.21 147	0.21 318	3.68 759	6.12 766	0.14 126	0.21 101	0.21 216	0.11 74	0.11 61	0.10 70	0.09 45	0.12 9	0.11 53	0.07 141	0.05 40	5.42 774	2.90 772	0.07 201	0.06 160

test_sample6	0.25 494	0.13 379	0.41 433	0.21 318	0.11 203	0.30 499	0.22 503	0.51 562	0.35 441	0.33 496	0.43 546	0.30 459	0.24 459	0.57 564	0.22 463	0.10 479	0.07 408	0.10 468	0.10 504	0.11 509	0.10 485

test_sample5	0.24 466	0.13 379	0.42 443	0.21 318	0.12 284	0.30 499	0.21 473	0.50 544	0.34 424	0.32 481	0.41 515	0.29 442	0.23 441	0.55 549	0.21 441	0.10 479	0.07 408	0.10 468	0.09 456	0.11 509	0.10 485

H2IRNET	0.18 290	0.13 379	0.35 335	0.21 318	0.12 284	0.20 268	0.15 183	0.27 222	0.30 374	0.17 250	0.31 392	0.25 382	0.20 399	0.24 293	0.18 357	0.07 141	0.06 265	0.09 384	0.10 504	0.09 382	0.06 160

IGEV++	0.13 144	0.10 158	0.23 180	0.21 318	0.10 139	0.15 70	0.15 183	0.29 262	0.16 88	0.12 109	0.15 162	0.12 144	0.12 174	0.17 134	0.14 232	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.05 81	0.07 201	0.07 262

MyStereo8	0.22 417	0.15 472	0.63 592	0.21 318	0.17 543	0.31 515	0.16 237	0.36 379	0.32 400	0.28 380	0.36 457	0.25 382	0.18 372	0.25 324	0.28 533	0.08 317	0.07 408	0.08 282	0.07 257	0.10 458	0.12 550

MyStereo06	0.20 360	0.12 305	0.57 565	0.21 318	0.14 421	0.25 403	0.23 530	0.40 425	0.21 216	0.30 441	0.24 306	0.31 469	0.18 372	0.22 267	0.18 357	0.07 141	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.08 350

MyStereo05	0.23 435	0.12 305	0.57 565	0.21 318	0.14 421	0.25 403	0.23 530	0.48 523	0.52 629	0.31 459	0.23 292	0.25 382	0.22 427	0.30 415	0.21 441	0.07 141	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.08 350

CoDeX	0.23 435	0.12 305	0.46 488	0.21 318	0.14 421	0.29 480	0.21 473	0.53 593	0.41 520	0.29 409	0.35 447	0.29 442	0.22 427	0.48 512	0.19 391	0.09 424	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.08 293	0.07 262

DualNet	0.24 466	0.13 379	0.42 443	0.21 318	0.12 284	0.30 499	0.21 473	0.50 544	0.34 424	0.33 496	0.43 546	0.29 442	0.23 441	0.55 549	0.21 441	0.10 479	0.07 408	0.10 468	0.09 456	0.11 509	0.10 485

plain	0.17 264	0.13 379	0.43 457	0.21 318	0.13 369	0.16 118	0.17 289	0.27 222	0.22 236	0.16 230	0.26 330	0.13 167	0.16 309	0.27 364	0.16 295	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.07 257	0.10 458	0.07 262

MIF-Stereo (partial)	0.16 242	0.10 158	0.34 324	0.21 318	0.15 485	0.15 70	0.13 89	0.28 245	0.25 296	0.17 250	0.26 330	0.15 223	0.16 309	0.25 324	0.17 328	0.09 424	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.09 382	0.08 350

UniTT-Stereo	0.14 187	0.10 158	0.30 269	0.21 318	0.13 369	0.17 161	0.13 89	0.19 63	0.18 142	0.15 201	0.20 252	0.10 70	0.11 137	0.18 164	0.16 295	0.08 317	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.08 293	0.06 160

SDNR	0.42 645	0.21 581	0.82 650	0.21 318	0.18 565	1.27 733	0.17 289	0.50 544	0.49 608	0.42 618	0.81 688	0.38 533	0.27 511	1.19 719	0.38 594	0.23 685	0.24 707	0.17 649	0.13 613	0.17 626	0.20 662

4D-IteraStereo	0.17 264	0.16 501	0.50 524	0.21 318	0.14 421	0.19 225	0.17 289	0.28 245	0.28 338	0.23 319	0.20 252	0.20 307	0.11 137	0.19 196	0.14 232	0.06 53	0.04 2	0.10 468	0.08 344	0.08 293	0.06 160

ToySt	0.24 466	0.16 501	0.48 507	0.21 318	0.13 369	0.29 480	0.29 614	0.39 411	0.39 490	0.27 367	0.35 447	0.39 545	0.31 575	0.31 422	0.29 545	0.08 317	0.09 539	0.10 468	0.11 545	0.11 509	0.10 485

DCRE	0.20 360	0.13 379	0.40 408	0.21 318	0.15 485	0.20 268	0.19 389	0.30 283	0.27 319	0.22 310	0.80 687	0.23 355	0.16 309	0.23 277	0.15 268	0.07 141	0.07 408	0.07 175	0.08 344	0.07 201	0.06 160

anonymousa	0.23 435	0.11 241	0.50 524	0.21 318	0.16 518	0.31 515	0.20 442	0.36 379	0.35 441	0.32 481	0.50 599	0.39 545	0.26 492	0.22 267	0.20 414	0.08 317	0.06 265	0.09 384	0.11 545	0.07 201	0.08 350

MC-Stereo	0.14 187	0.09 96	0.25 205	0.21 318	0.09 63	0.18 189	0.16 237	0.23 142	0.19 162	0.18 269	0.23 292	0.16 246	0.13 226	0.22 267	0.13 193	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.06 113	0.05 37

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 566	0.20 566	0.70 620	0.21 318	0.17 543	0.46 636	0.27 591	0.50 544	0.49 608	0.42 618	0.55 628	0.43 580	0.30 558	0.46 504	0.38 594	0.09 424	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.11 509	0.10 485

psmg	0.23 435	0.12 305	0.28 244	0.21 318	0.14 421	0.35 569	0.23 530	0.51 562	0.34 424	0.35 533	0.38 481	0.38 533	0.24 459	0.26 344	0.21 441	0.10 479	0.08 500	0.10 468	0.10 504	0.09 382	0.08 350

CSP-Net	0.27 524	0.15 472	0.30 269	0.21 318	0.14 421	0.44 628	0.24 552	0.50 544	0.40 508	0.41 608	0.43 546	0.42 576	0.26 492	0.66 616	0.28 533	0.12 567	0.08 500	0.08 282	0.08 344	0.10 458	0.09 425

dad	0.28 545	0.31 660	0.44 467	0.21 318	0.14 421	0.30 499	0.20 442	0.33 323	0.49 608	0.44 631	0.44 557	0.45 596	0.21 409	0.41 488	0.26 521	0.20 676	0.11 600	0.20 671	0.11 545	0.14 586	0.10 485

GLC_STEREO	0.15 225	0.10 158	0.24 191	0.21 318	0.09 63	0.17 161	0.15 183	0.23 142	0.27 319	0.17 250	0.20 252	0.17 258	0.11 137	0.23 277	0.16 295	0.07 141	0.09 539	0.09 384	0.08 344	0.07 201	0.06 160

IPLG	0.21 381	0.15 472	0.53 545	0.21 318	0.12 284	0.28 458	0.17 289	0.42 454	0.30 374	0.33 496	0.32 402	0.15 223	0.17 341	0.50 521	0.21 441	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.06 160

MIPNet	0.21 381	0.15 472	0.52 541	0.21 318	0.12 284	0.27 438	0.20 442	0.45 489	0.37 465	0.30 441	0.23 292	0.19 291	0.24 459	0.27 364	0.19 391	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.06 160

IPLGR	0.21 381	0.13 379	0.61 581	0.21 318	0.11 203	0.25 403	0.18 340	0.41 440	0.37 465	0.28 380	0.27 339	0.21 321	0.19 388	0.37 466	0.18 357	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.06 160

test-3	0.16 242	0.09 96	0.31 285	0.21 318	0.11 203	0.18 189	0.16 237	0.30 283	0.27 319	0.26 357	0.16 183	0.22 333	0.12 174	0.26 344	0.18 357	0.06 53	0.04 2	0.08 282	0.08 344	0.06 113	0.06 160

test_1	0.16 242	0.09 96	0.31 285	0.21 318	0.11 203	0.18 189	0.16 237	0.30 283	0.27 319	0.25 344	0.16 183	0.22 333	0.12 174	0.26 344	0.18 357	0.06 53	0.04 2	0.08 282	0.08 344	0.06 113	0.06 160

PFNet+	0.20 360	0.10 158	0.37 364	0.21 318	0.12 284	0.17 161	0.19 389	0.29 262	0.34 424	0.33 496	0.32 402	0.24 370	0.16 309	0.32 429	0.17 328	0.10 479	0.07 408	0.11 527	0.10 504	0.08 293	0.12 550

STrans-v2	0.24 466	0.13 379	0.54 548	0.21 318	0.12 284	0.23 360	0.21 473	0.47 510	0.28 338	0.31 459	0.42 532	0.36 517	0.35 601	0.62 596	0.23 484	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.06 113	0.06 160

DeepStereo_RVC	0.18 290	0.11 241	0.40 408	0.21 318	0.11 203	0.19 225	0.16 237	0.28 245	0.22 236	0.27 367	0.27 339	0.23 355	0.28 528	0.24 293	0.18 357	0.08 317	0.06 265	0.09 384	0.07 257	0.09 382	0.10 485

RAFT-RH_RVC	0.25 494	0.11 241	0.45 480	0.21 318	0.12 284	0.25 403	0.14 126	0.27 222	0.27 319	0.38 573	1.15 714	0.23 355	0.17 341	0.57 564	0.24 497	0.07 141	0.05 40	0.10 468	0.07 257	0.06 113	0.07 262

iRaftStereo_RVC	0.16 242	0.12 305	0.26 215	0.21 318	0.11 203	0.20 268	0.17 289	0.32 307	0.23 262	0.20 286	0.25 318	0.18 271	0.12 174	0.20 220	0.15 268	0.07 141	0.05 40	0.09 384	0.09 456	0.08 293	0.07 262

raft+_RVC	0.18 290	0.14 433	0.32 295	0.21 318	0.15 485	0.21 302	0.16 237	0.38 399	0.34 424	0.21 300	0.28 347	0.20 307	0.15 284	0.24 293	0.19 391	0.08 317	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.08 350

RALCasStereoNet	0.18 290	0.15 472	0.33 312	0.21 318	0.14 421	0.21 302	0.18 340	0.31 295	0.25 296	0.21 300	0.29 361	0.22 333	0.15 284	0.27 364	0.17 328	0.08 317	0.10 574	0.07 175	0.06 171	0.09 382	0.09 425

AFF-stereo	0.18 290	0.15 472	0.32 295	0.21 318	0.10 139	0.18 189	0.18 340	0.33 323	0.27 319	0.25 344	0.37 466	0.25 382	0.17 341	0.24 293	0.15 268	0.06 53	0.05 40	0.08 282	0.08 344	0.07 201	0.05 37

GMStereo	0.19 339	0.25 615	0.40 408	0.21 318	0.12 284	0.22 335	0.19 389	0.29 262	0.40 508	0.25 344	0.23 292	0.16 246	0.15 284	0.25 324	0.19 391	0.09 424	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.10 458	0.08 350
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.21 381	0.10 158	0.33 312	0.21 318	0.12 284	0.30 499	0.46 695	0.46 500	0.20 194	0.25 344	0.50 599	0.17 258	0.16 309	0.24 293	0.23 484	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.10 504	0.06 113	0.07 262

SFCPSM	0.22 417	0.10 158	0.51 534	0.21 318	0.14 421	0.34 554	0.22 503	0.55 613	0.39 490	0.29 409	0.32 402	0.23 355	0.21 409	0.27 364	0.19 391	0.09 424	0.07 408	0.09 384	0.09 456	0.09 382	0.08 350

FENet	0.21 381	0.11 241	0.45 480	0.21 318	0.12 284	0.26 427	0.17 289	0.41 440	0.35 441	0.30 441	0.31 392	0.29 442	0.23 441	0.26 344	0.23 484	0.09 424	0.06 265	0.09 384	0.09 456	0.09 382	0.09 425

cf-r	0.24 466	0.15 472	0.44 467	0.21 318	0.14 421	0.27 438	0.22 503	0.42 454	0.40 508	0.30 441	0.42 532	0.42 576	0.26 492	0.43 494	0.25 507	0.11 527	0.06 265	0.08 282	0.10 504	0.08 293	0.08 350

GANet-RSSM	0.24 466	0.14 433	0.36 355	0.21 318	0.14 421	0.27 438	0.21 473	0.45 489	0.33 414	0.29 409	0.39 495	0.39 545	0.28 528	0.58 571	0.23 484	0.11 527	0.07 408	0.09 384	0.09 456	0.10 458	0.09 425

PSMNet-RSSM	0.24 466	0.15 472	0.36 355	0.21 318	0.14 421	0.25 403	0.20 442	0.48 523	0.37 465	0.30 441	0.44 557	0.38 533	0.26 492	0.52 532	0.22 463	0.12 567	0.07 408	0.11 527	0.13 613	0.10 458	0.09 425

GwcNet-RSSM	0.26 513	0.17 521	0.46 488	0.21 318	0.13 369	0.28 458	0.23 530	0.44 476	0.42 528	0.31 459	0.45 570	0.40 560	0.26 492	0.55 549	0.28 533	0.11 527	0.07 408	0.09 384	0.10 504	0.09 382	0.08 350

DeepPruner_ROB	0.26 513	0.19 553	0.44 467	0.21 318	0.16 518	0.30 499	0.21 473	0.52 581	0.32 400	0.35 533	0.38 481	0.39 545	0.26 492	0.42 492	0.24 497	0.15 628	0.11 600	0.11 527	0.11 545	0.14 586	0.13 570

MLCV	0.22 417	0.16 501	0.44 467	0.21 318	0.08 30	0.29 480	0.19 389	0.38 399	0.37 465	0.38 573	0.44 557	0.31 469	0.21 409	0.41 488	0.24 497	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.06 160

CBMV_ROB	0.33 592	0.18 536	0.53 545	0.21 318	0.14 421	0.33 540	0.20 442	0.51 562	0.45 564	0.51 658	0.55 628	0.45 596	0.42 643	0.71 630	0.32 567	0.18 667	0.19 688	0.23 681	0.21 677	0.14 586	0.15 607

MWSP-net	0.25 494	0.12 305	0.37 364	0.22 392	0.14 421	0.31 515	0.40 682	0.50 544	0.43 536	0.32 481	0.33 425	0.36 517	0.31 575	0.28 379	0.31 561	0.10 479	0.07 408	0.09 384	0.09 456	0.09 382	0.10 485

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 94	0.12 305	0.17 80	0.22 392	0.10 139	0.15 70	0.13 89	0.18 49	0.14 56	0.11 74	0.13 106	0.10 70	0.08 19	0.20 220	0.14 232	0.06 53	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.07 201	0.07 262

S	0.19 339	0.12 305	0.22 164	0.22 392	0.13 369	0.31 515	0.22 503	0.30 283	0.27 319	0.25 344	0.31 392	0.20 307	0.20 399	0.18 164	0.17 328	0.12 567	0.09 539	0.15 631	0.16 650	0.11 509	0.12 550

quiztm	0.15 225	0.15 472	0.25 205	0.22 392	0.14 421	0.17 161	0.17 289	0.33 323	0.21 216	0.18 269	0.21 267	0.14 201	0.10 95	0.17 134	0.14 232	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.05 81	0.08 293	0.05 37

aanet-new-12k	0.12 94	0.11 241	0.23 180	0.22 392	0.09 63	0.16 118	0.14 126	0.24 162	0.19 162	0.12 109	0.11 61	0.09 36	0.13 226	0.14 39	0.11 53	0.06 53	0.04 2	0.07 175	0.05 81	0.08 293	0.05 37

IGEV_i1	0.21 381	0.11 241	0.43 457	0.22 392	0.11 203	0.31 515	0.19 389	0.43 468	0.30 374	0.29 409	0.30 377	0.31 469	0.20 399	0.33 436	0.20 414	0.08 317	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.08 293	0.08 350

AANet	0.49 670	0.42 695	1.56 724	0.22 392	0.19 592	0.39 600	0.25 570	0.52 581	0.92 717	0.92 711	0.93 701	0.84 702	0.67 699	0.59 577	0.59 662	0.15 628	0.11 600	0.13 588	0.12 584	0.18 640	0.16 617

RT-IGEV	0.25 494	0.10 158	0.48 507	0.22 392	0.14 421	0.31 515	0.28 607	0.53 593	0.39 490	0.36 550	0.41 515	0.44 591	0.30 558	0.28 379	0.27 527	0.09 424	0.07 408	0.08 282	0.09 456	0.09 382	0.10 485

Hybrid-DGEV-03	0.20 360	0.14 433	0.31 285	0.22 392	0.12 284	0.26 427	0.16 237	0.31 295	0.27 319	0.32 481	0.58 640	0.23 355	0.15 284	0.23 277	0.17 328	0.07 141	0.05 40	0.09 384	0.07 257	0.08 293	0.06 160

WQFJA1	0.18 290	0.10 158	0.16 54	0.22 392	0.18 565	0.25 403	0.19 389	0.51 562	0.51 620	0.15 201	0.17 202	0.15 223	0.16 309	0.20 220	0.20 414	0.07 141	0.09 539	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.06 160

WQFJX	0.18 290	0.10 158	0.17 80	0.22 392	0.18 565	0.25 403	0.18 340	0.53 593	0.45 564	0.17 250	0.16 183	0.14 201	0.16 309	0.23 277	0.18 357	0.07 141	0.08 500	0.07 175	0.06 171	0.08 293	0.07 262

NLMM	0.18 290	0.10 158	0.16 54	0.22 392	0.18 565	0.25 403	0.19 389	0.51 562	0.51 620	0.15 201	0.17 202	0.15 223	0.16 309	0.20 220	0.20 414	0.07 141	0.09 539	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.06 160

Select-FE	0.23 435	0.14 433	0.78 633	0.22 392	0.18 565	0.22 335	0.13 89	0.43 468	0.26 308	0.28 380	0.33 425	0.39 545	0.29 543	0.27 364	0.19 391	0.08 317	0.07 408	0.08 282	0.13 613	0.08 293	0.12 550

MSCF	0.13 144	0.12 305	0.21 147	0.22 392	0.10 139	0.16 118	0.15 183	0.26 206	0.18 142	0.17 250	0.16 183	0.11 108	0.13 226	0.18 164	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.07 257	0.06 113	0.06 160

DFGA-Net	0.23 435	0.24 610	0.49 513	0.22 392	0.15 485	0.25 403	0.17 289	0.39 411	0.39 490	0.29 409	0.31 392	0.21 321	0.17 341	0.59 577	0.28 533	0.08 317	0.06 265	0.09 384	0.09 456	0.10 458	0.08 350

G2L-Stereo	0.25 494	0.16 501	0.47 496	0.22 392	0.14 421	0.25 403	0.18 340	0.46 500	0.35 441	0.33 496	0.37 466	0.40 560	0.22 427	0.60 581	0.30 553	0.10 479	0.09 539	0.10 468	0.08 344	0.09 382	0.09 425

PAM	0.23 435	0.10 158	0.63 592	0.22 392	0.15 485	0.34 554	0.21 473	0.37 391	0.22 236	0.31 459	0.27 339	0.55 647	0.26 492	0.26 344	0.17 328	0.08 317	0.06 265	0.07 175	0.09 456	0.07 201	0.09 425

RAStereo	0.13 144	0.12 305	0.27 227	0.22 392	0.11 203	0.15 70	0.18 340	0.23 142	0.23 262	0.13 147	0.17 202	0.11 108	0.09 45	0.15 84	0.13 193	0.08 317	0.06 265	0.08 282	0.06 171	0.07 201	0.05 37

MyStereo07	0.16 242	0.12 305	0.26 215	0.22 392	0.14 421	0.25 403	0.23 530	0.29 262	0.21 216	0.15 201	0.13 106	0.12 144	0.13 226	0.25 324	0.13 193	0.07 141	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.08 350

MyStereo04	0.23 435	0.12 305	0.55 555	0.22 392	0.14 421	0.25 403	0.23 530	0.49 533	0.52 629	0.28 380	0.23 292	0.27 415	0.23 441	0.30 415	0.22 463	0.07 141	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.08 350

mmm	0.21 381	0.12 305	0.31 285	0.22 392	0.12 284	0.28 458	0.21 473	0.41 440	0.27 319	0.29 409	0.38 481	0.29 442	0.24 459	0.29 399	0.22 463	0.09 424	0.07 408	0.11 527	0.09 456	0.10 458	0.09 425

1111x	0.32 582	0.11 241	0.40 408	0.22 392	0.11 203	0.32 529	0.26 584	0.59 654	0.43 536	0.31 459	0.41 515	0.39 545	0.28 528	0.76 653	1.37 732	0.09 424	0.08 500	0.09 384	0.10 504	0.09 382	0.08 350

CASnet	0.14 187	0.12 305	0.22 164	0.22 392	0.08 30	0.16 118	0.15 183	0.27 222	0.25 296	0.22 310	0.20 252	0.15 223	0.11 137	0.17 134	0.13 193	0.07 141	0.05 40	0.11 527	0.09 456	0.08 293	0.05 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.18 290	0.12 305	0.55 555	0.22 392	0.12 284	0.18 189	0.18 340	0.34 336	0.19 162	0.20 286	0.24 306	0.34 498	0.18 372	0.29 399	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.07 201	0.06 160

HanStereo	0.18 290	0.12 305	0.55 555	0.22 392	0.12 284	0.18 189	0.18 340	0.34 336	0.19 162	0.20 286	0.24 306	0.34 498	0.18 372	0.29 399	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.07 201	0.06 160

LL-Strereo2	0.18 290	0.18 536	0.39 400	0.22 392	0.12 284	0.24 383	0.13 89	0.31 295	0.23 262	0.24 334	0.20 252	0.24 370	0.12 174	0.26 344	0.15 268	0.06 53	0.06 265	0.12 566	0.09 456	0.08 293	0.07 262

gwcnet-sp	0.24 466	0.13 379	0.63 592	0.22 392	0.14 421	0.34 554	0.22 503	0.44 476	0.39 490	0.35 533	0.34 436	0.27 415	0.27 511	0.35 454	0.25 507	0.09 424	0.08 500	0.09 384	0.09 456	0.09 382	0.09 425

scenet	0.24 466	0.13 379	0.63 592	0.22 392	0.14 421	0.34 554	0.22 503	0.44 476	0.39 490	0.35 533	0.34 436	0.27 415	0.27 511	0.35 454	0.25 507	0.09 424	0.08 500	0.09 384	0.09 456	0.09 382	0.09 425

ssnet_v2	0.28 545	0.16 501	0.44 467	0.22 392	0.15 485	0.40 606	0.30 625	0.57 639	0.46 582	0.38 573	0.36 457	0.47 606	0.29 543	0.38 472	0.39 602	0.13 588	0.11 600	0.11 527	0.11 545	0.11 509	0.11 526

ssnet	0.24 466	0.13 379	0.63 592	0.22 392	0.14 421	0.34 554	0.22 503	0.44 476	0.39 490	0.35 533	0.34 436	0.27 415	0.27 511	0.35 454	0.25 507	0.09 424	0.08 500	0.09 384	0.09 456	0.09 382	0.09 425

HBP-ISP	0.33 592	0.30 652	0.72 625	0.22 392	0.16 518	0.32 529	0.22 503	0.54 603	0.44 552	0.41 608	0.49 595	0.33 488	0.38 618	0.73 638	0.25 507	0.18 667	0.19 688	0.24 683	0.20 674	0.16 609	0.13 570

raft_robust	0.22 417	0.17 521	0.30 269	0.22 392	0.12 284	0.23 360	0.22 503	0.49 533	0.48 599	0.32 481	0.32 402	0.26 404	0.23 441	0.53 539	0.15 268	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.10 504	0.08 293	0.06 160

iRaft-Stereo_5w	0.23 435	0.18 536	0.44 467	0.22 392	0.13 369	0.19 225	0.19 389	0.37 391	0.32 400	0.28 380	0.37 466	0.34 498	0.23 441	0.65 612	0.27 527	0.06 53	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.09 382	0.08 350

dd	0.22 417	0.26 626	0.40 408	0.22 392	0.12 284	0.25 403	0.21 473	0.32 307	0.44 552	0.29 409	0.28 347	0.25 382	0.16 309	0.30 415	0.25 507	0.12 567	0.07 408	0.10 468	0.08 344	0.11 509	0.09 425

GMOStereo	0.18 290	0.14 433	0.30 269	0.22 392	0.12 284	0.20 268	0.27 591	0.26 206	0.28 338	0.31 459	0.32 402	0.26 404	0.17 341	0.15 84	0.12 131	0.07 141	0.07 408	0.10 468	0.08 344	0.08 293	0.05 37

error version	0.18 290	0.14 433	0.30 269	0.22 392	0.12 284	0.20 268	0.27 591	0.26 206	0.28 338	0.31 459	0.32 402	0.26 404	0.17 341	0.15 84	0.12 131	0.07 141	0.07 408	0.10 468	0.08 344	0.08 293	0.05 37

test-v	0.18 290	0.14 433	0.30 269	0.22 392	0.12 284	0.20 268	0.27 591	0.26 206	0.28 338	0.31 459	0.32 402	0.26 404	0.17 341	0.15 84	0.12 131	0.07 141	0.07 408	0.10 468	0.08 344	0.08 293	0.05 37

AACVNet	0.26 513	0.16 501	0.37 364	0.22 392	0.14 421	0.29 480	0.19 389	0.41 440	0.31 388	0.38 573	0.42 532	0.43 580	0.28 528	0.73 638	0.25 507	0.11 527	0.08 500	0.11 527	0.09 456	0.13 568	0.11 526

Patchmatch Stereo++	0.18 290	0.12 305	0.37 364	0.22 392	0.10 139	0.18 189	0.14 126	0.29 262	0.22 236	0.28 380	0.29 361	0.25 382	0.17 341	0.26 344	0.16 295	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.10 458	0.08 350
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.18 290	0.12 305	0.37 364	0.22 392	0.10 139	0.18 189	0.16 237	0.29 262	0.22 236	0.28 380	0.29 361	0.25 382	0.18 372	0.24 293	0.16 295	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.10 458	0.08 350

ROB_FTStereo_v2	0.18 290	0.12 305	0.37 364	0.22 392	0.10 139	0.18 189	0.16 237	0.29 262	0.22 236	0.28 380	0.29 361	0.25 382	0.17 341	0.24 293	0.16 295	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.10 458	0.08 350

ROB_FTStereo	0.18 290	0.12 305	0.37 364	0.22 392	0.10 139	0.18 189	0.14 126	0.29 262	0.22 236	0.28 380	0.28 347	0.25 382	0.17 341	0.24 293	0.16 295	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.10 458	0.08 350

HUI-Stereo	0.18 290	0.12 305	0.37 364	0.22 392	0.10 139	0.18 189	0.14 126	0.29 262	0.22 236	0.28 380	0.28 347	0.25 382	0.17 341	0.22 267	0.16 295	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.10 458	0.08 350

iGMRVC	0.18 290	0.12 305	0.37 364	0.22 392	0.10 139	0.18 189	0.15 183	0.29 262	0.22 236	0.28 380	0.29 361	0.25 382	0.17 341	0.27 364	0.17 328	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.10 458	0.08 350

RAFT-345	0.21 381	0.10 158	0.46 488	0.22 392	0.11 203	0.20 268	0.16 237	0.26 206	0.25 296	0.27 367	0.66 666	0.21 321	0.16 309	0.55 549	0.21 441	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.06 113	0.06 160

iRAFT	0.18 290	0.12 305	0.37 364	0.22 392	0.10 139	0.18 189	0.14 126	0.29 262	0.22 236	0.28 380	0.29 361	0.25 382	0.17 341	0.26 344	0.16 295	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.10 458	0.08 350

CRE-IMP	0.18 290	0.12 305	0.37 364	0.22 392	0.11 203	0.24 383	0.17 289	0.29 262	0.21 216	0.27 367	0.26 330	0.24 370	0.17 341	0.23 277	0.18 357	0.08 317	0.05 40	0.10 468	0.07 257	0.10 458	0.10 485

test-2	0.18 290	0.14 433	0.30 269	0.22 392	0.12 284	0.20 268	0.27 591	0.26 206	0.28 338	0.31 459	0.32 402	0.26 404	0.17 341	0.15 84	0.12 131	0.07 141	0.07 408	0.10 468	0.08 344	0.08 293	0.05 37

RAFT-IKP	0.18 290	0.12 305	0.37 364	0.22 392	0.10 139	0.18 189	0.15 183	0.29 262	0.22 236	0.28 380	0.29 361	0.25 382	0.18 372	0.25 324	0.16 295	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.10 458	0.08 350

rafts_anoy	0.18 290	0.15 472	0.35 335	0.22 392	0.14 421	0.19 225	0.17 289	0.32 307	0.30 374	0.23 319	0.25 318	0.20 307	0.16 309	0.22 267	0.19 391	0.08 317	0.07 408	0.10 468	0.12 584	0.09 382	0.08 350

XX-TBD	0.15 225	0.18 536	0.28 244	0.22 392	0.10 139	0.22 335	0.15 183	0.22 119	0.27 319	0.22 310	0.26 330	0.14 201	0.12 174	0.16 115	0.13 193	0.08 317	0.05 40	0.06 59	0.04 1	0.07 201	0.06 160

raftrobust	0.16 242	0.13 379	0.29 258	0.22 392	0.15 485	0.19 225	0.13 89	0.32 307	0.26 308	0.26 357	0.20 252	0.19 291	0.17 341	0.21 247	0.15 268	0.08 317	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.07 262

ARAFT	0.24 466	0.21 581	0.78 633	0.22 392	0.12 284	0.29 480	0.24 552	0.43 468	0.32 400	0.33 496	0.28 347	0.28 431	0.19 388	0.49 517	0.18 357	0.07 141	0.06 265	0.12 566	0.11 545	0.09 382	0.06 160

CCAANet	0.25 494	0.13 379	0.51 534	0.22 392	0.15 485	0.29 480	0.17 289	0.49 533	0.37 465	0.26 357	0.49 595	0.32 479	0.24 459	0.62 596	0.23 484	0.07 141	0.06 265	0.10 468	0.10 504	0.08 293	0.10 485

DMCA	0.22 417	0.14 433	0.36 355	0.22 392	0.14 421	0.27 438	0.20 442	0.43 468	0.38 480	0.31 459	0.32 402	0.33 488	0.24 459	0.24 293	0.28 533	0.11 527	0.08 500	0.10 468	0.08 344	0.10 458	0.11 526

BEATNet_4x	0.22 417	0.18 536	0.47 496	0.22 392	0.10 139	0.28 458	0.14 126	0.46 500	0.32 400	0.31 459	0.34 436	0.31 469	0.25 481	0.31 422	0.29 545	0.08 317	0.06 265	0.08 282	0.06 171	0.10 458	0.08 350

R-Stereo Train	0.18 290	0.09 96	0.32 295	0.22 392	0.12 284	0.22 335	0.19 389	0.42 454	0.19 162	0.31 459	0.45 570	0.20 307	0.14 264	0.18 164	0.15 268	0.08 317	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.06 160

RAFT-Stereo	0.18 290	0.09 96	0.32 295	0.22 392	0.12 284	0.22 335	0.19 389	0.42 454	0.19 162	0.31 459	0.45 570	0.20 307	0.14 264	0.18 164	0.15 268	0.08 317	0.06 265	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.06 160
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.28 545	0.14 433	0.44 467	0.22 392	0.18 565	0.32 529	0.19 389	0.48 523	0.38 480	0.29 409	0.43 546	0.47 606	0.37 614	0.79 663	0.36 589	0.09 424	0.07 408	0.07 175	0.09 456	0.07 201	0.07 262

CFNet	0.27 524	0.20 566	0.44 467	0.22 392	0.14 421	0.33 540	0.14 126	0.51 562	0.45 564	0.30 441	0.40 506	0.38 533	0.27 511	0.76 653	0.25 507	0.09 424	0.07 408	0.11 527	0.11 545	0.11 509	0.08 350

MeshStereo	0.58 690	0.27 634	0.67 608	0.22 392	0.17 543	0.66 688	0.37 665	0.78 712	0.61 665	1.47 746	1.30 720	1.65 733	0.79 709	1.12 715	0.59 662	0.17 656	0.17 675	0.17 649	0.14 628	0.17 626	0.14 594
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
monster_256*512	0.17 264	0.12 305	0.18 99	0.23 453	0.13 369	0.21 302	0.19 389	0.40 425	0.29 357	0.19 277	0.22 281	0.24 370	0.17 341	0.18 164	0.16 295	0.06 53	0.05 40	0.08 282	0.08 344	0.08 293	0.07 262

FAST (zero-shot)	0.14 187	0.10 158	0.22 164	0.23 453	0.26 670	0.14 49	0.15 183	0.23 142	0.15 75	0.11 74	0.14 146	0.12 144	0.12 174	0.18 164	0.13 193	0.09 424	0.09 539	0.07 175	0.08 344	0.07 201	0.09 425

S0	0.18 290	0.13 379	0.21 147	0.23 453	0.11 203	0.33 540	0.26 584	0.27 222	0.21 216	0.21 300	0.26 330	0.20 307	0.16 309	0.19 196	0.17 328	0.12 567	0.11 600	0.14 615	0.14 628	0.10 458	0.07 262

SME	0.21 381	0.20 566	0.29 258	0.23 453	0.11 203	0.36 576	0.17 289	0.37 391	0.29 357	0.24 334	0.28 347	0.19 291	0.21 409	0.53 539	0.21 441	0.10 479	0.08 500	0.10 468	0.10 504	0.11 509	0.08 350

Selective-IGEV-i1	0.21 381	0.10 158	0.31 285	0.23 453	0.13 369	0.31 515	0.22 503	0.46 500	0.42 528	0.27 367	0.32 402	0.33 488	0.17 341	0.25 324	0.19 391	0.08 317	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.08 293	0.09 425

WQFJX1	0.18 290	0.10 158	0.16 54	0.23 453	0.17 543	0.24 383	0.19 389	0.58 648	0.52 629	0.16 230	0.16 183	0.14 201	0.15 284	0.26 344	0.17 328	0.08 317	0.09 539	0.08 282	0.07 257	0.08 293	0.06 160

NLMM1	0.19 339	0.12 305	0.16 54	0.23 453	0.18 565	0.24 383	0.20 442	0.59 654	0.65 673	0.18 269	0.17 202	0.13 167	0.14 264	0.25 324	0.18 357	0.08 317	0.09 539	0.08 282	0.07 257	0.07 201	0.06 160

GASTEREO	0.13 144	0.12 305	0.21 147	0.23 453	0.10 139	0.18 189	0.15 183	0.26 206	0.18 142	0.17 250	0.16 183	0.11 108	0.13 226	0.19 196	0.11 53	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.07 257	0.06 113	0.06 160

z-ln-s-r	0.32 582	0.21 581	0.82 650	0.23 453	0.14 421	0.30 499	0.26 584	0.43 468	0.50 616	0.32 481	0.60 648	0.39 545	0.29 543	0.73 638	0.66 678	0.08 317	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.10 458	0.08 350

coex_refinement	0.26 513	0.16 501	0.36 355	0.23 453	0.15 485	0.31 515	0.20 442	0.49 533	0.42 528	0.35 533	0.42 532	0.45 596	0.27 511	0.55 549	0.33 574	0.10 479	0.06 265	0.07 175	0.07 257	0.10 458	0.10 485

MM-Stereo_test3	0.17 264	0.12 305	0.29 258	0.23 453	0.14 421	0.19 225	0.22 503	0.39 411	0.36 454	0.16 230	0.24 306	0.17 258	0.12 174	0.19 196	0.14 232	0.07 141	0.07 408	0.08 282	0.06 171	0.09 382	0.06 160

MM-Stereo_test2	0.15 225	0.10 158	0.44 467	0.23 453	0.11 203	0.21 302	0.21 473	0.27 222	0.22 236	0.15 201	0.16 183	0.13 167	0.11 137	0.20 220	0.13 193	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.09 382	0.05 37

MM-Stereo_test1	0.17 264	0.10 158	0.39 400	0.23 453	0.11 203	0.20 268	0.22 503	0.33 323	0.29 357	0.22 310	0.21 267	0.15 223	0.14 264	0.23 277	0.13 193	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.09 382	0.06 160

FACV-RUCA	0.21 381	0.15 472	0.32 295	0.23 453	0.23 649	0.26 427	0.19 389	0.39 411	0.34 424	0.25 344	0.32 402	0.21 321	0.24 459	0.24 293	0.19 391	0.10 479	0.07 408	0.15 631	0.08 344	0.16 609	0.13 570

rvit_0105_6	0.19 339	0.14 433	0.34 324	0.23 453	0.14 421	0.18 189	0.20 442	0.29 262	0.37 465	0.18 269	0.22 281	0.23 355	0.17 341	0.26 344	0.17 328	0.15 628	0.13 632	0.13 588	0.11 545	0.11 509	0.08 350

rvit_0105_5	0.21 381	0.15 472	0.38 384	0.23 453	0.13 369	0.22 335	0.24 552	0.36 379	0.39 490	0.21 300	0.23 292	0.26 404	0.19 388	0.26 344	0.19 391	0.15 628	0.13 632	0.12 566	0.12 584	0.10 458	0.09 425

rvit_0105_4	0.20 360	0.15 472	0.38 384	0.23 453	0.14 421	0.20 268	0.22 503	0.33 323	0.39 490	0.19 277	0.24 306	0.25 382	0.19 388	0.27 364	0.17 328	0.16 644	0.13 632	0.13 588	0.11 545	0.11 509	0.08 350

ACV-stereo	0.29 558	0.18 536	0.79 640	0.23 453	0.16 518	0.47 643	0.19 389	0.36 379	0.34 424	0.29 409	0.33 425	0.67 686	0.42 643	0.54 546	0.30 553	0.10 479	0.09 539	0.09 384	0.09 456	0.10 458	0.11 526

ITSA-stereo	0.25 494	0.15 472	0.33 312	0.23 453	0.11 203	0.27 438	0.18 340	0.56 629	0.59 656	0.31 459	0.32 402	0.33 488	0.28 528	0.49 517	0.30 553	0.11 527	0.08 500	0.11 527	0.10 504	0.11 509	0.13 570

MoCha-V2	0.13 144	0.08 44	0.26 215	0.23 453	0.09 63	0.16 118	0.15 183	0.26 206	0.16 88	0.15 201	0.15 162	0.13 167	0.14 264	0.20 220	0.11 53	0.06 53	0.07 408	0.06 59	0.06 171	0.06 113	0.05 37

DispNO	0.27 524	0.18 536	0.62 589	0.23 453	0.17 543	0.25 403	0.22 503	0.45 489	0.41 520	0.32 481	0.39 495	0.38 533	0.27 511	0.77 659	0.27 527	0.09 424	0.07 408	0.10 468	0.10 504	0.08 293	0.08 350

ACVNet-DCA	0.18 290	0.14 433	0.38 384	0.23 453	0.11 203	0.31 515	0.19 389	0.41 440	0.27 319	0.17 250	0.19 235	0.13 167	0.18 372	0.28 379	0.11 53	0.08 317	0.05 40	0.08 282	0.06 171	0.09 382	0.09 425

xx1	0.20 360	0.14 433	0.38 384	0.23 453	0.11 203	0.31 515	0.19 389	0.35 360	0.47 587	0.17 250	0.19 235	0.28 431	0.24 459	0.28 379	0.11 53	0.08 317	0.05 40	0.10 468	0.09 456	0.09 382	0.09 425

1test111	0.19 339	0.14 433	0.38 384	0.23 453	0.11 203	0.31 515	0.19 389	0.41 440	0.27 319	0.17 250	0.19 235	0.13 167	0.18 372	0.34 443	0.22 463	0.08 317	0.05 40	0.08 282	0.06 171	0.09 382	0.09 425

cc1	0.18 290	0.14 433	0.38 384	0.23 453	0.11 203	0.31 515	0.19 389	0.35 360	0.47 587	0.17 250	0.19 235	0.13 167	0.18 372	0.28 379	0.11 53	0.08 317	0.05 40	0.08 282	0.06 171	0.08 293	0.08 350

tt1	0.18 290	0.14 433	0.35 335	0.23 453	0.11 203	0.30 499	0.19 389	0.35 360	0.44 552	0.17 250	0.19 235	0.13 167	0.16 309	0.27 364	0.11 53	0.08 317	0.05 40	0.08 282	0.06 171	0.08 293	0.08 350

DisPM	0.19 339	0.10 158	0.35 335	0.23 453	0.13 369	0.18 189	0.20 442	0.29 262	0.29 357	0.33 496	0.34 436	0.23 355	0.16 309	0.33 436	0.16 295	0.09 424	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.07 201	0.11 526

NINENet	0.25 494	0.15 472	0.37 364	0.23 453	0.16 518	0.43 626	0.17 289	0.60 663	0.46 582	0.32 481	0.37 466	0.32 479	0.20 399	0.42 492	0.21 441	0.10 479	0.10 574	0.12 566	0.08 344	0.11 509	0.10 485

Sa-1000	0.22 417	0.15 472	0.35 335	0.23 453	0.13 369	0.28 458	0.23 530	0.47 510	0.39 490	0.30 441	0.50 599	0.26 404	0.19 388	0.33 436	0.16 295	0.07 141	0.06 265	0.10 468	0.11 545	0.08 293	0.06 160

SA	0.22 417	0.16 501	0.36 355	0.23 453	0.13 369	0.24 383	0.23 530	0.45 489	0.40 508	0.27 367	0.44 557	0.23 355	0.23 441	0.33 436	0.17 328	0.07 141	0.06 265	0.10 468	0.11 545	0.08 293	0.06 160

test_4	0.18 290	0.12 305	0.34 324	0.23 453	0.12 284	0.18 189	0.22 503	0.26 206	0.24 280	0.24 334	0.47 587	0.22 333	0.13 226	0.24 293	0.16 295	0.06 53	0.05 40	0.09 384	0.09 456	0.07 201	0.05 37

CIPLG	0.21 381	0.21 581	0.55 555	0.23 453	0.15 485	0.25 403	0.20 442	0.35 360	0.29 357	0.31 459	0.33 425	0.22 333	0.15 284	0.26 344	0.20 414	0.08 317	0.07 408	0.07 175	0.07 257	0.08 293	0.08 350

IPLGR_C	0.21 381	0.22 596	0.60 578	0.23 453	0.15 485	0.24 383	0.20 442	0.35 360	0.29 357	0.31 459	0.32 402	0.22 333	0.15 284	0.25 324	0.20 414	0.08 317	0.07 408	0.07 175	0.07 257	0.08 293	0.08 350

ACRE	0.21 381	0.20 566	0.62 589	0.23 453	0.15 485	0.24 383	0.20 442	0.35 360	0.28 338	0.31 459	0.32 402	0.22 333	0.15 284	0.25 324	0.20 414	0.08 317	0.07 408	0.07 175	0.07 257	0.08 293	0.08 350

GANet-ADL	0.21 381	0.12 305	0.45 480	0.23 453	0.14 421	0.29 480	0.19 389	0.46 500	0.35 441	0.25 344	0.32 402	0.32 479	0.19 388	0.24 293	0.20 414	0.10 479	0.07 408	0.07 175	0.06 171	0.09 382	0.10 485

ADLNet2	0.30 566	0.17 521	0.72 625	0.23 453	0.17 543	0.36 576	0.24 552	0.52 581	0.51 620	0.32 481	0.38 481	0.45 596	0.30 558	0.69 623	0.35 583	0.10 479	0.08 500	0.09 384	0.09 456	0.12 550	0.10 485

TRStereo	0.19 339	0.17 521	0.47 496	0.23 453	0.19 592	0.19 225	0.16 237	0.52 581	0.28 338	0.20 286	0.19 235	0.21 321	0.13 226	0.24 293	0.13 193	0.09 424	0.06 265	0.09 384	0.11 545	0.06 113	0.06 160

TransformOpticalFlow	0.24 466	0.13 379	0.56 562	0.23 453	0.11 203	0.21 302	0.19 389	0.40 425	0.32 400	0.30 441	0.43 546	0.36 517	0.31 575	0.61 588	0.20 414	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.06 113	0.07 262

NRIStereo	0.18 290	0.11 241	0.35 335	0.23 453	0.11 203	0.24 383	0.20 442	0.29 262	0.26 308	0.26 357	0.25 318	0.25 382	0.18 372	0.34 443	0.18 357	0.07 141	0.06 265	0.09 384	0.07 257	0.09 382	0.08 350

FTStereo	0.28 545	0.10 158	0.43 457	0.23 453	0.13 369	0.21 302	0.53 710	0.34 336	0.26 308	0.38 573	0.95 702	0.30 459	0.56 679	0.32 429	0.18 357	0.08 317	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.07 201	0.19 650

KYRaft	0.22 417	0.10 158	0.30 269	0.23 453	0.12 284	0.23 360	0.23 530	0.35 360	0.24 280	0.35 533	0.54 623	0.34 498	0.26 492	0.29 399	0.15 268	0.07 141	0.05 40	0.09 384	0.10 504	0.08 293	0.31 704

cross-raft	0.17 264	0.12 305	0.41 433	0.23 453	0.10 139	0.20 268	0.24 552	0.33 323	0.23 262	0.23 319	0.28 347	0.29 442	0.15 284	0.17 134	0.15 268	0.06 53	0.05 40	0.07 175	0.07 257	0.06 113	0.05 37

test-1	0.17 264	0.11 241	0.40 408	0.23 453	0.13 369	0.22 335	0.23 530	0.34 336	0.26 308	0.20 286	0.24 306	0.22 333	0.14 264	0.16 115	0.20 414	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.06 113	0.08 350

GMM-Stereo	0.21 381	0.10 158	0.43 457	0.23 453	0.13 369	0.24 383	0.25 570	0.37 391	0.27 319	0.30 441	0.45 570	0.27 415	0.21 409	0.31 422	0.17 328	0.07 141	0.05 40	0.10 468	0.09 456	0.08 293	0.19 650

pcwnet_v2	0.32 582	0.15 472	1.26 709	0.23 453	0.18 565	0.32 529	0.18 340	0.59 654	0.60 661	0.36 550	0.45 570	0.35 512	0.29 543	0.36 463	0.25 507	0.14 613	0.11 600	0.12 566	0.11 545	0.14 586	0.15 607

RALAANet	0.19 339	0.18 536	0.37 364	0.23 453	0.14 421	0.23 360	0.13 89	0.37 391	0.29 357	0.28 380	0.26 330	0.25 382	0.15 284	0.26 344	0.18 357	0.08 317	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.09 382	0.06 160

ADLNet	0.28 545	0.15 472	0.42 443	0.23 453	0.19 592	0.34 554	0.23 530	0.53 593	0.43 536	0.42 618	0.41 515	0.44 591	0.27 511	0.55 549	0.35 583	0.11 527	0.08 500	0.11 527	0.11 545	0.11 509	0.12 550

delet	0.27 524	0.14 433	0.40 408	0.23 453	0.19 592	0.41 610	0.29 614	0.49 533	0.48 599	0.33 496	0.41 515	0.37 525	0.30 558	0.48 512	0.34 579	0.09 424	0.09 539	0.11 527	0.12 584	0.08 293	0.08 350

UNet	0.28 545	0.14 433	0.69 614	0.23 453	0.20 611	0.44 628	0.22 503	0.50 544	0.40 508	0.34 516	0.39 495	0.43 580	0.33 586	0.40 486	0.31 561	0.09 424	0.07 408	0.10 468	0.08 344	0.10 458	0.08 350

acv_ft	0.25 494	0.13 379	0.40 408	0.23 453	0.19 592	0.34 554	0.21 473	0.45 489	0.44 552	0.38 573	0.41 515	0.38 533	0.27 511	0.27 364	0.35 583	0.08 317	0.07 408	0.08 282	0.07 257	0.11 509	0.07 262

FADNet_RVC	0.30 566	0.28 637	0.83 653	0.23 453	0.15 485	0.30 499	0.17 289	0.49 533	0.37 465	0.30 441	0.38 481	0.30 459	0.27 511	0.52 532	0.31 561	0.14 613	0.14 643	0.14 615	0.16 650	0.21 661	0.23 684

FADNet	0.32 582	0.36 676	0.74 630	0.23 453	0.22 636	0.37 583	0.19 389	0.53 593	0.48 599	0.32 481	0.36 457	0.43 580	0.32 583	0.64 605	0.25 507	0.16 644	0.16 668	0.14 615	0.16 650	0.24 675	0.19 650

SuperB	0.49 670	0.28 637	2.23 737	0.23 453	0.15 485	0.41 610	0.32 638	0.47 510	0.82 700	0.43 624	0.50 599	0.33 488	0.45 651	0.68 621	1.08 711	0.10 479	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.98 746	0.14 594

AANet_RVC	0.31 573	0.22 596	0.50 524	0.23 453	0.14 421	0.30 499	0.24 552	0.47 510	0.54 639	0.38 573	0.60 648	0.43 580	0.29 543	0.87 681	0.40 609	0.11 527	0.07 408	0.07 175	0.07 257	0.09 382	0.09 425

PS-NSSS	0.32 582	0.30 652	0.46 488	0.23 453	0.17 543	0.33 540	0.24 552	0.57 639	0.41 520	0.37 558	0.52 613	0.35 512	0.30 558	0.80 667	0.30 553	0.17 656	0.14 643	0.21 673	0.15 638	0.15 601	0.13 570

iResNetv2_ROB	0.27 524	0.26 626	0.72 625	0.23 453	0.13 369	0.29 480	0.18 340	0.52 581	0.49 608	0.37 558	0.45 570	0.39 545	0.25 481	0.34 443	0.20 414	0.08 317	0.06 265	0.07 175	0.05 81	0.12 550	0.09 425

SGM-Forest	0.36 611	0.17 521	0.47 496	0.23 453	0.16 518	0.45 634	0.41 683	0.55 613	0.48 599	0.52 665	0.60 648	0.52 636	0.41 634	0.85 678	0.50 648	0.17 656	0.17 675	0.17 649	0.15 638	0.15 601	0.15 607
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.33 592	0.21 581	0.54 548	0.23 453	0.13 369	0.42 617	0.33 650	0.53 593	0.48 599	0.52 665	0.49 595	0.50 626	0.41 634	0.56 560	0.31 561	0.15 628	0.16 668	0.18 658	0.16 650	0.13 568	0.13 570
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zzzzzzz1	0.28 545	0.51 710	1.51 723	0.24 511	0.16 518	0.22 335	0.21 473	0.39 411	0.34 424	0.22 310	0.25 318	0.26 404	0.21 409	0.34 443	0.23 484	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.10 458	0.08 350

noway7	0.27 524	0.51 710	1.61 729	0.24 511	0.12 284	0.22 335	0.18 340	0.44 476	0.31 388	0.21 300	0.22 281	0.24 370	0.20 399	0.20 220	0.21 441	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.09 382	0.08 350

Hybrid-DGEV-2	0.21 381	0.15 472	0.34 324	0.24 511	0.13 369	0.28 458	0.14 126	0.48 523	0.44 552	0.27 367	0.24 306	0.25 382	0.25 481	0.28 379	0.19 391	0.07 141	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.07 201	0.07 262

NLCSM	0.19 339	0.12 305	0.18 99	0.24 511	0.19 592	0.24 383	0.21 473	0.42 454	0.40 508	0.19 277	0.18 226	0.14 201	0.16 309	0.47 508	0.19 391	0.08 317	0.09 539	0.09 384	0.08 344	0.09 382	0.07 262

DDVS	0.25 494	0.15 472	0.39 400	0.24 511	0.17 543	0.34 554	0.21 473	0.41 440	0.30 374	0.33 496	0.41 515	0.48 612	0.21 409	0.52 532	0.27 527	0.11 527	0.09 539	0.11 527	0.09 456	0.13 568	0.14 594

AE-Stereo	0.17 264	0.11 241	0.31 285	0.24 511	0.14 421	0.23 360	0.18 340	0.34 336	0.29 357	0.15 201	0.25 318	0.21 321	0.13 226	0.20 220	0.14 232	0.07 141	0.08 500	0.09 384	0.10 504	0.07 201	0.06 160

coex-ft	3.44 754	0.73 729	48.55 798	0.24 511	0.19 592	0.50 657	0.43 688	0.47 510	2.40 754	7.03 770	1.20 716	0.97 710	2.23 751	0.73 638	1.92 747	0.12 567	0.15 659	0.14 615	0.12 584	0.21 661	0.43 717

fast-acv-ft	0.31 573	0.20 566	0.81 646	0.24 511	0.18 565	0.46 636	0.27 591	0.41 440	0.49 608	0.39 589	0.55 628	0.49 618	0.35 601	0.37 466	0.38 594	0.11 527	0.11 600	0.11 527	0.12 584	0.12 550	0.09 425

Selective-RAFT	0.17 264	0.12 305	0.30 269	0.24 511	0.10 139	0.29 480	0.15 183	0.32 307	0.31 388	0.17 250	0.17 202	0.21 321	0.18 372	0.28 379	0.17 328	0.07 141	0.06 265	0.07 175	0.07 257	0.08 293	0.06 160

UDGNet	0.23 435	0.31 660	0.38 384	0.24 511	0.14 421	0.24 383	0.18 340	0.32 307	0.43 536	0.29 409	0.28 347	0.24 370	0.19 388	0.29 399	0.20 414	0.15 628	0.07 408	0.21 673	0.11 545	0.14 586	0.10 485

DAS	0.27 524	0.12 305	0.42 443	0.24 511	0.18 565	0.29 480	0.24 552	0.45 489	0.45 564	0.41 608	0.44 557	0.34 498	0.29 543	0.75 647	0.21 441	0.09 424	0.07 408	0.09 384	0.07 257	0.09 382	0.09 425

SepStereo	0.26 513	0.12 305	0.42 443	0.24 511	0.18 565	0.29 480	0.24 552	0.45 489	0.45 564	0.41 608	0.44 557	0.34 498	0.29 543	0.64 605	0.21 441	0.09 424	0.07 408	0.09 384	0.07 257	0.09 382	0.09 425

test_3	0.18 290	0.11 241	0.32 295	0.24 511	0.11 203	0.22 335	0.25 570	0.31 295	0.31 388	0.25 344	0.18 226	0.23 355	0.13 226	0.25 324	0.19 391	0.06 53	0.05 40	0.09 384	0.10 504	0.07 201	0.06 160

GwcNet-ADL	0.22 417	0.14 433	0.58 570	0.24 511	0.13 369	0.22 335	0.23 530	0.49 533	0.40 508	0.27 367	0.29 361	0.30 459	0.20 399	0.26 344	0.23 484	0.09 424	0.07 408	0.07 175	0.07 257	0.09 382	0.09 425

NF-Stereo	0.20 360	0.10 158	0.35 335	0.24 511	0.12 284	0.21 302	0.18 340	0.38 399	0.32 400	0.28 380	0.30 377	0.22 333	0.16 309	0.51 526	0.20 414	0.08 317	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.13 570

OCTAStereo	0.20 360	0.10 158	0.35 335	0.24 511	0.12 284	0.21 302	0.18 340	0.38 399	0.32 400	0.28 380	0.30 377	0.22 333	0.16 309	0.51 526	0.20 414	0.08 317	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.13 570

PSM-softLoss	0.21 381	0.10 158	0.39 400	0.24 511	0.12 284	0.20 268	0.18 340	0.38 399	0.26 308	0.29 409	0.32 402	0.24 370	0.16 309	0.52 532	0.20 414	0.09 424	0.06 265	0.10 468	0.09 456	0.08 293	0.12 550

KMStereo	0.21 381	0.10 158	0.39 400	0.24 511	0.12 284	0.20 268	0.18 340	0.38 399	0.26 308	0.29 409	0.32 402	0.24 370	0.16 309	0.52 532	0.20 414	0.09 424	0.06 265	0.10 468	0.09 456	0.08 293	0.12 550

PSM-AAD	0.25 494	0.10 158	0.30 269	0.24 511	0.12 284	0.26 427	0.38 671	0.34 336	0.28 338	0.35 533	0.39 495	0.28 431	0.79 709	0.30 415	0.16 295	0.07 141	0.06 265	0.12 566	0.11 545	0.08 293	0.21 671

ASMatch	0.23 435	0.11 241	0.51 534	0.24 511	0.14 421	0.19 225	0.17 289	0.31 295	0.28 338	0.28 380	0.68 670	0.27 415	0.26 492	0.50 521	0.22 463	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.07 257	0.06 113	0.11 526

SST-Stereo	0.21 381	0.10 158	0.37 364	0.24 511	0.13 369	0.19 225	0.17 289	0.31 295	0.24 280	0.34 516	0.33 425	0.29 442	0.25 481	0.56 560	0.17 328	0.08 317	0.05 40	0.10 468	0.08 344	0.09 382	0.07 262

RAFT_R40	0.21 381	0.10 158	0.37 364	0.24 511	0.13 369	0.18 189	0.18 340	0.31 295	0.29 357	0.33 496	0.33 425	0.30 459	0.24 459	0.55 549	0.18 357	0.08 317	0.05 40	0.10 468	0.08 344	0.08 293	0.07 262

PFNet	0.23 435	0.10 158	0.57 565	0.24 511	0.14 421	0.22 335	0.19 389	0.39 411	0.33 414	0.35 533	0.32 402	0.27 415	0.19 388	0.64 605	0.22 463	0.09 424	0.05 40	0.09 384	0.07 257	0.08 293	0.07 262

RE-Stereo	0.20 360	0.10 158	0.35 335	0.24 511	0.12 284	0.21 302	0.18 340	0.38 399	0.32 400	0.28 380	0.30 377	0.22 333	0.16 309	0.51 526	0.20 414	0.08 317	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.13 570

TVStereo	0.20 360	0.10 158	0.35 335	0.24 511	0.12 284	0.21 302	0.18 340	0.38 399	0.32 400	0.28 380	0.30 377	0.22 333	0.16 309	0.51 526	0.20 414	0.08 317	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.13 570

RAFT	0.21 381	0.17 521	0.32 295	0.24 511	0.12 284	0.25 403	0.27 591	0.35 360	0.28 338	0.33 496	0.33 425	0.38 533	0.22 427	0.29 399	0.17 328	0.08 317	0.08 500	0.11 527	0.10 504	0.10 458	0.06 160

Prome-Stereo	0.21 381	0.10 158	0.30 269	0.24 511	0.12 284	0.23 360	0.23 530	0.36 379	0.25 296	0.33 496	0.59 643	0.24 370	0.28 528	0.29 399	0.16 295	0.07 141	0.05 40	0.08 282	0.07 257	0.08 293	0.20 662

sAnonymous2	0.20 360	0.21 581	0.58 570	0.24 511	0.17 543	0.22 335	0.19 389	0.34 336	0.28 338	0.17 250	0.19 235	0.17 258	0.16 309	0.17 134	0.14 232	0.10 479	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.23 671	0.17 630

CroCo_RVC	0.20 360	0.21 581	0.58 570	0.24 511	0.17 543	0.22 335	0.19 389	0.34 336	0.28 338	0.17 250	0.19 235	0.17 258	0.16 309	0.17 134	0.14 232	0.10 479	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.23 671	0.17 630

FINET	0.34 601	0.27 634	0.80 643	0.24 511	0.24 657	0.36 576	0.34 652	0.54 603	0.72 688	0.39 589	0.47 587	0.32 479	0.30 558	0.51 526	0.32 567	0.19 673	0.17 675	0.13 588	0.12 584	0.18 640	0.16 617

MMNet	0.27 524	0.14 433	0.49 513	0.24 511	0.17 543	0.47 643	0.22 503	0.45 489	0.51 620	0.39 589	0.41 515	0.36 517	0.33 586	0.39 477	0.34 579	0.08 317	0.07 408	0.09 384	0.09 456	0.10 458	0.08 350

UPFNet	0.25 494	0.12 305	0.38 384	0.24 511	0.19 592	0.37 583	0.28 607	0.48 523	0.38 480	0.34 516	0.37 466	0.37 525	0.28 528	0.39 477	0.33 574	0.10 479	0.09 539	0.10 468	0.10 504	0.10 458	0.08 350

psmorigin	0.50 674	0.25 615	3.03 747	0.24 511	0.19 592	0.38 591	0.22 503	0.50 544	0.44 552	0.64 688	0.68 670	0.71 695	0.51 672	0.85 678	0.45 631	0.14 613	0.17 675	0.13 588	0.14 628	0.16 609	0.21 671

aanetorigin	0.39 633	0.29 645	1.09 693	0.24 511	0.19 592	0.28 458	0.37 665	0.33 323	0.47 587	0.94 714	0.82 690	0.52 636	0.54 675	0.49 517	0.50 648	0.11 527	0.09 539	0.10 468	0.10 504	0.16 609	0.15 607

ac_64	0.27 524	0.13 379	0.41 433	0.24 511	0.17 543	0.36 576	0.22 503	0.46 500	0.33 414	0.35 533	0.36 457	0.52 636	0.30 558	0.62 596	0.32 567	0.11 527	0.09 539	0.10 468	0.10 504	0.09 382	0.08 350

HGLStereo	0.27 524	0.14 433	0.46 488	0.24 511	0.21 619	0.33 540	0.23 530	0.50 544	0.42 528	0.35 533	0.48 593	0.41 567	0.33 586	0.45 501	0.33 574	0.11 527	0.10 574	0.09 384	0.09 456	0.10 458	0.12 550

AdaStereo	0.24 466	0.16 501	0.37 364	0.24 511	0.12 284	0.32 529	0.17 289	0.54 603	0.42 528	0.33 496	0.38 481	0.35 512	0.21 409	0.30 415	0.22 463	0.14 613	0.06 265	0.13 588	0.08 344	0.11 509	0.08 350
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.31 573	0.16 501	0.54 548	0.24 511	0.22 636	0.42 617	0.28 607	0.58 648	0.56 648	0.28 380	0.38 481	0.40 560	0.30 558	0.71 630	0.28 533	0.13 588	0.08 500	0.13 588	0.10 504	0.19 649	0.16 617

NOSS_ROB	0.31 573	0.20 566	0.35 335	0.24 511	0.16 518	0.32 529	0.19 389	0.52 581	0.48 599	0.33 496	0.36 457	0.42 576	0.28 528	0.93 693	0.24 497	0.19 673	0.20 694	0.24 683	0.22 686	0.17 626	0.17 630

DN-CSS_ROB	0.22 417	0.25 615	0.47 496	0.24 511	0.14 421	0.25 403	0.12 46	0.40 425	0.33 414	0.29 409	0.42 532	0.22 333	0.20 399	0.33 436	0.19 391	0.07 141	0.06 265	0.11 527	0.11 545	0.11 509	0.07 262

pmcnn	0.50 674	0.20 566	0.78 633	0.24 511	0.26 670	0.39 600	0.30 625	0.51 562	0.50 616	0.54 673	1.23 718	2.52 747	0.37 614	0.77 659	0.95 703	0.08 317	0.06 265	0.06 59	0.05 81	0.10 458	0.08 350

MWDA-net	0.29 558	0.21 581	0.47 496	0.25 552	0.21 619	0.35 569	0.32 638	0.44 476	0.47 587	0.38 573	0.40 506	0.33 488	0.38 618	0.54 546	0.40 609	0.10 479	0.07 408	0.09 384	0.09 456	0.09 382	0.10 485

DStereoRT	0.35 606	0.13 379	0.51 534	0.25 552	0.16 518	0.42 617	0.19 389	0.48 523	0.39 490	0.30 441	0.39 495	0.24 370	0.39 625	0.64 605	0.30 553	0.08 317	0.07 408	1.54 758	0.41 723	0.08 293	0.11 526

zh-mn7	0.46 661	0.45 698	1.48 720	0.25 552	0.19 592	0.44 628	0.29 614	0.56 629	0.82 700	0.65 690	0.96 703	0.49 618	0.38 618	0.88 684	0.63 672	0.12 567	0.10 574	0.11 527	0.11 545	0.13 568	0.14 594

z-mn7	0.44 656	0.40 689	1.09 693	0.25 552	0.18 565	0.61 682	0.34 652	0.56 629	0.93 721	0.43 624	0.96 703	0.53 641	0.39 625	0.94 695	0.59 662	0.10 479	0.09 539	0.10 468	0.10 504	0.14 586	0.13 570

rvit_0105_3	0.23 435	0.17 521	0.40 408	0.25 552	0.15 485	0.24 383	0.28 607	0.38 399	0.41 520	0.25 344	0.25 318	0.28 431	0.21 409	0.28 379	0.20 414	0.15 628	0.13 632	0.14 615	0.15 638	0.10 458	0.09 425

UGAM	0.26 513	0.14 433	0.45 480	0.25 552	0.12 284	0.23 360	0.25 570	0.32 307	0.41 520	0.31 459	0.42 532	0.41 567	0.22 427	0.92 691	0.22 463	0.08 317	0.06 265	0.14 615	0.12 584	0.10 458	0.07 262

rvit_stereo_ft	0.17 264	0.14 433	0.30 269	0.25 552	0.14 421	0.17 161	0.21 473	0.28 245	0.26 308	0.16 230	0.19 235	0.20 307	0.16 309	0.22 267	0.17 328	0.11 527	0.07 408	0.09 384	0.09 456	0.09 382	0.07 262

LL-Strereo	0.29 558	0.25 615	0.58 570	0.25 552	0.21 619	0.23 360	0.24 552	0.55 613	0.42 528	0.34 516	0.32 402	0.41 567	0.40 630	0.94 695	0.23 484	0.08 317	0.07 408	0.11 527	0.09 456	0.09 382	0.09 425

Wz-Net-TNSev	0.51 678	0.58 717	1.61 729	0.25 552	0.21 619	0.65 686	0.45 692	0.63 682	0.69 683	0.51 658	0.54 623	0.71 695	0.60 687	1.00 704	0.77 687	0.15 628	0.15 659	0.13 588	0.15 638	0.21 661	0.20 662

CroCo-Stereo Lap2	0.15 225	0.15 472	0.28 244	0.25 552	0.18 565	0.11 21	0.19 389	0.28 245	0.21 216	0.13 147	0.16 183	0.15 223	0.12 174	0.17 134	0.14 232	0.07 141	0.07 408	0.08 282	0.06 171	0.08 293	0.07 262

BUS	0.23 435	0.12 305	0.28 244	0.25 552	0.14 421	0.43 626	0.17 289	0.56 629	0.34 424	0.34 516	0.35 447	0.32 479	0.20 399	0.26 344	0.21 441	0.10 479	0.07 408	0.11 527	0.10 504	0.09 382	0.09 425

RAFT_CTSACE	0.21 381	0.16 501	0.41 433	0.25 552	0.15 485	0.22 335	0.24 552	0.32 307	0.28 338	0.33 496	0.51 605	0.29 442	0.17 341	0.32 429	0.13 193	0.06 53	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.06 160

CRFU-Net	0.28 545	0.14 433	0.45 480	0.25 552	0.15 485	0.45 634	0.23 530	0.50 544	0.30 374	0.43 624	0.41 515	0.48 612	0.46 657	0.43 494	0.29 545	0.11 527	0.10 574	0.09 384	0.08 344	0.10 458	0.10 485

RAFT+CT+SA	0.21 381	0.18 536	0.33 312	0.25 552	0.18 565	0.23 360	0.29 614	0.40 425	0.36 454	0.24 334	0.38 481	0.18 271	0.16 309	0.32 429	0.16 295	0.07 141	0.05 40	0.09 384	0.12 584	0.09 382	0.09 425

BSDual-CNN	0.23 435	0.12 305	0.28 244	0.25 552	0.14 421	0.35 569	0.21 473	0.56 629	0.34 424	0.34 516	0.35 447	0.38 533	0.24 459	0.26 344	0.21 441	0.10 479	0.07 408	0.11 527	0.10 504	0.09 382	0.09 425

hknet	0.25 494	0.14 433	0.40 408	0.25 552	0.15 485	0.35 569	0.21 473	0.56 629	0.37 465	0.34 516	0.35 447	0.43 580	0.27 511	0.37 466	0.21 441	0.09 424	0.07 408	0.11 527	0.10 504	0.09 382	0.09 425

SACVNet	0.30 566	0.20 566	0.41 433	0.25 552	0.18 565	0.34 554	0.25 570	0.52 581	0.40 508	0.41 608	0.44 557	0.46 604	0.32 583	0.71 630	0.25 507	0.13 588	0.10 574	0.12 566	0.12 584	0.16 609	0.17 630

LCNet	0.21 381	0.11 241	0.29 258	0.25 552	0.12 284	0.23 360	0.19 389	0.34 336	0.26 308	0.28 380	0.35 447	0.26 404	0.30 558	0.35 454	0.17 328	0.07 141	0.05 40	0.09 384	0.10 504	0.13 568	0.22 677

AAGNet	0.33 592	0.11 241	0.37 364	0.25 552	0.16 518	0.20 268	0.19 389	0.30 283	0.27 319	0.35 533	0.35 447	0.27 415	0.30 558	0.44 498	2.66 754	0.08 317	0.05 40	0.10 468	0.07 257	0.08 293	0.06 160

CroCo-Stereo	0.14 187	0.13 379	0.24 191	0.25 552	0.11 203	0.11 21	0.18 340	0.32 307	0.23 262	0.12 109	0.12 86	0.18 271	0.12 174	0.14 39	0.13 193	0.08 317	0.06 265	0.07 175	0.05 81	0.07 201	0.06 160
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.21 381	0.19 553	0.40 408	0.25 552	0.10 139	0.22 335	0.21 473	0.31 295	0.31 388	0.23 319	0.34 436	0.22 333	0.18 372	0.62 596	0.18 357	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.07 257	0.11 509	0.06 160

RAFT + AFF	0.27 524	0.23 606	0.50 524	0.25 552	0.17 543	0.30 499	0.33 650	0.52 581	0.40 508	0.28 380	0.30 377	0.30 459	0.31 575	0.62 596	0.24 497	0.09 424	0.10 574	0.11 527	0.10 504	0.11 509	0.11 526

EDNetEfficientorigin	7.51 767	0.52 714	140.47 800	0.25 552	0.17 543	0.42 617	0.29 614	0.47 510	1.03 726	1.28 732	1.02 707	0.83 701	0.84 716	0.75 647	0.99 705	0.10 479	0.09 539	0.12 566	0.10 504	0.21 661	0.22 677

GwcNet	0.35 606	0.23 606	0.88 665	0.25 552	0.24 657	0.48 649	0.27 591	0.55 613	0.57 651	0.38 573	0.52 613	0.51 630	0.32 583	0.60 581	0.41 618	0.13 588	0.11 600	0.12 566	0.11 545	0.13 568	0.14 594

FADNet-RVC	0.31 573	0.35 673	0.78 633	0.25 552	0.20 611	0.33 540	0.20 442	0.49 533	0.40 508	0.34 516	0.39 495	0.41 567	0.29 543	0.63 603	0.31 561	0.13 588	0.14 643	0.14 615	0.15 638	0.19 649	0.19 650

STTStereo	0.28 545	0.20 566	0.61 581	0.25 552	0.17 543	0.29 480	0.24 552	0.47 510	0.39 490	0.39 589	0.41 515	0.44 591	0.28 528	0.40 486	0.28 533	0.13 588	0.12 620	0.13 588	0.16 650	0.12 550	0.11 526

ADCP+	0.45 659	0.24 610	1.15 701	0.25 552	0.22 636	0.56 671	0.39 676	0.54 603	0.51 620	0.44 631	0.51 605	0.46 604	0.52 674	0.56 560	1.89 746	0.10 479	0.08 500	0.11 527	0.10 504	0.14 586	0.13 570

RYNet	0.37 621	0.18 536	0.59 576	0.25 552	0.28 680	0.61 682	0.32 638	0.59 654	0.59 656	0.41 608	0.38 481	0.57 656	0.39 625	0.87 681	0.53 654	0.11 527	0.08 500	0.12 566	0.11 545	0.18 640	0.18 643

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 524	0.21 581	0.59 576	0.25 552	0.18 565	0.29 480	0.22 503	0.50 544	0.40 508	0.38 573	0.41 515	0.43 580	0.27 511	0.43 494	0.29 545	0.11 527	0.08 500	0.10 468	0.10 504	0.10 458	0.11 526
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.27 524	0.17 521	0.35 335	0.25 552	0.14 421	0.37 583	0.21 473	0.47 510	0.41 520	0.44 631	0.51 605	0.41 567	0.28 528	0.45 501	0.37 590	0.09 424	0.06 265	0.11 527	0.11 545	0.10 458	0.10 485
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	0.24 466	0.18 536	0.61 581	0.25 552	0.11 203	0.29 480	0.21 473	0.42 454	0.43 536	0.33 496	0.43 546	0.27 415	0.22 427	0.34 443	0.26 521	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.08 293	0.07 262

DISCO	0.32 582	0.13 379	0.51 534	0.25 552	0.16 518	0.48 649	0.25 570	0.50 544	0.57 651	0.37 558	0.45 570	0.62 670	0.36 605	0.64 605	0.49 642	0.09 424	0.07 408	0.09 384	0.08 344	0.12 550	0.11 526

PWC_ROB	0.38 628	0.29 645	0.69 614	0.25 552	0.20 611	0.38 591	0.19 389	0.58 648	0.67 678	0.57 678	0.85 693	0.51 630	0.40 630	0.71 630	0.52 651	0.13 588	0.09 539	0.14 615	0.10 504	0.17 626	0.14 594

WCMA_ROB	0.51 678	0.21 581	0.65 602	0.25 552	0.21 619	0.58 675	0.32 638	0.54 603	0.55 645	0.95 717	1.40 724	1.28 724	0.81 712	0.73 638	0.62 669	0.18 667	0.15 659	0.15 631	0.15 638	0.19 649	0.19 650

SGM_RVC	0.50 674	0.19 553	0.50 524	0.25 552	0.15 485	0.69 692	0.39 676	0.68 699	0.82 700	0.95 717	0.84 692	1.13 716	0.76 707	1.16 718	0.60 666	0.16 644	0.16 668	0.16 643	0.16 650	0.16 609	0.17 630
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven	0.42 645	0.30 652	1.18 702	0.26 587	0.22 636	0.58 675	0.31 630	0.62 675	0.81 699	0.58 679	0.61 655	0.53 641	0.36 605	0.57 564	0.65 677	0.11 527	0.10 574	0.13 588	0.12 584	0.15 601	0.13 570

ISRNet	0.27 524	0.13 379	0.45 480	0.26 587	0.19 592	0.24 383	0.14 126	0.45 489	0.43 536	0.39 589	0.48 593	0.42 576	0.27 511	0.32 429	0.29 545	0.20 676	0.12 620	0.17 649	0.16 650	0.16 609	0.20 662

DEFOM-Stereo_RVC	0.13 144	0.14 433	0.19 115	0.26 587	0.09 63	0.15 70	0.13 89	0.22 119	0.18 142	0.12 109	0.11 61	0.10 70	0.13 226	0.21 247	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.07 201	0.05 37

AIO-test2	0.20 360	0.20 566	0.36 355	0.26 587	0.15 485	0.22 335	0.16 237	0.42 454	0.42 528	0.16 230	0.29 361	0.15 223	0.11 137	0.26 344	0.13 193	0.18 667	0.06 265	0.10 468	0.11 545	0.07 201	0.07 262

rvit_stereo_0075_2	0.24 466	0.17 521	0.50 524	0.26 587	0.22 636	0.22 335	0.15 183	0.40 425	0.35 441	0.27 367	0.37 466	0.29 442	0.20 399	0.28 379	0.19 391	0.17 656	0.12 620	0.19 667	0.12 584	0.13 568	0.13 570

GMStereo_Zeroshot	0.24 466	0.21 581	0.45 480	0.26 587	0.13 369	0.28 458	0.15 183	0.39 411	0.35 441	0.37 558	0.43 546	0.40 560	0.17 341	0.34 443	0.20 414	0.12 567	0.07 408	0.13 588	0.07 257	0.16 609	0.09 425

CASS	0.21 381	0.15 472	0.32 295	0.26 587	0.11 203	0.28 458	0.19 389	0.39 411	0.30 374	0.32 481	0.34 436	0.25 382	0.24 459	0.25 324	0.20 414	0.13 588	0.08 500	0.11 527	0.09 456	0.11 509	0.11 526
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.21 381	0.16 501	0.32 295	0.26 587	0.13 369	0.26 427	0.27 591	0.40 425	0.36 454	0.29 409	0.39 495	0.22 333	0.21 409	0.33 436	0.17 328	0.07 141	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.07 262

Wz-Net-LNSev	0.34 601	0.29 645	0.91 669	0.26 587	0.21 619	0.47 643	0.31 630	0.54 603	0.54 639	0.44 631	0.52 613	0.50 626	0.35 601	0.39 477	0.39 602	0.11 527	0.11 600	0.10 468	0.09 456	0.14 586	0.13 570

Wz-Net-MNSev	0.36 611	0.26 626	0.79 640	0.26 587	0.21 619	0.59 678	0.38 671	0.55 613	0.56 648	0.48 650	0.54 623	0.53 641	0.36 605	0.60 581	0.44 628	0.11 527	0.09 539	0.11 527	0.11 545	0.15 601	0.13 570

test_5	0.23 435	0.19 553	0.38 384	0.26 587	0.18 565	0.25 403	0.29 614	0.40 425	0.37 465	0.29 409	0.40 506	0.25 382	0.22 427	0.34 443	0.18 357	0.07 141	0.05 40	0.09 384	0.09 456	0.10 458	0.10 485

SA-5K	0.21 381	0.16 501	0.32 295	0.26 587	0.13 369	0.26 427	0.27 591	0.40 425	0.36 454	0.29 409	0.39 495	0.22 333	0.21 409	0.33 436	0.17 328	0.07 141	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.07 262

AASNet	0.27 524	0.19 553	0.49 513	0.26 587	0.17 543	0.34 554	0.20 442	0.62 675	0.48 599	0.35 533	0.40 506	0.32 479	0.25 481	0.28 379	0.34 579	0.11 527	0.09 539	0.10 468	0.08 344	0.13 568	0.11 526

PSMNet-ADL	0.25 494	0.15 472	0.32 295	0.26 587	0.14 421	0.31 515	0.22 503	0.44 476	0.36 454	0.27 367	0.33 425	0.41 567	0.28 528	0.61 588	0.29 545	0.11 527	0.09 539	0.09 384	0.11 545	0.10 458	0.10 485

GrayStereo	0.25 494	0.09 96	0.32 295	0.26 587	0.13 369	0.23 360	0.47 700	0.34 336	0.30 374	0.39 589	0.47 587	0.30 459	0.79 709	0.29 399	0.16 295	0.07 141	0.06 265	0.08 282	0.09 456	0.07 201	0.13 570

IRAFT_RVC	0.22 417	0.12 305	0.39 400	0.26 587	0.11 203	0.18 189	0.24 552	0.40 425	0.37 465	0.31 459	0.30 377	0.29 442	0.24 459	0.55 549	0.22 463	0.08 317	0.06 265	0.10 468	0.08 344	0.08 293	0.07 262

ICVP	0.23 435	0.13 379	0.44 467	0.26 587	0.14 421	0.29 480	0.25 570	0.45 489	0.33 414	0.29 409	0.43 546	0.35 512	0.25 481	0.26 344	0.23 484	0.12 567	0.09 539	0.09 384	0.08 344	0.09 382	0.10 485
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.21 381	0.10 158	0.83 653	0.26 587	0.17 543	0.23 360	0.13 89	0.40 425	0.18 142	0.20 286	0.41 515	0.31 469	0.10 95	0.32 429	0.12 131	0.08 317	0.06 265	0.08 282	0.08 344	0.07 201	0.05 37

APVNet	0.36 611	0.20 566	0.70 620	0.26 587	0.22 636	0.52 667	0.35 656	0.61 667	0.44 552	0.38 573	0.52 613	0.48 612	0.38 618	0.84 676	0.46 637	0.13 588	0.14 643	0.15 631	0.16 650	0.16 609	0.15 607

psm_up	0.29 558	0.16 501	0.41 433	0.26 587	0.17 543	0.32 529	0.26 584	0.55 613	0.43 536	0.36 550	0.40 506	0.45 596	0.37 614	0.58 571	0.30 553	0.11 527	0.12 620	0.13 588	0.12 584	0.10 458	0.10 485

EDNetEfficient	0.63 696	0.37 682	2.40 741	0.26 587	0.25 665	0.38 591	0.49 706	0.41 440	1.06 729	1.38 735	0.87 697	0.62 670	0.95 721	0.65 612	1.65 737	0.11 527	0.09 539	0.10 468	0.11 545	0.19 649	0.17 630

FAT-Stereo	0.36 611	0.18 536	0.73 629	0.26 587	0.18 565	0.33 540	0.29 614	0.60 663	0.59 656	0.46 639	0.60 648	0.60 664	0.50 669	0.61 588	0.34 579	0.13 588	0.14 643	0.13 588	0.12 584	0.14 586	0.18 643

FADNet-RVC-Resample	0.29 558	0.25 615	0.93 673	0.26 587	0.16 518	0.32 529	0.21 473	0.47 510	0.39 490	0.35 533	0.38 481	0.33 488	0.27 511	0.53 539	0.24 497	0.10 479	0.10 574	0.14 615	0.13 613	0.13 568	0.16 617

ADCMid	0.49 670	0.34 671	1.13 699	0.26 587	0.21 619	0.51 658	0.37 665	0.57 639	0.54 639	0.75 701	0.66 666	0.62 670	0.64 698	0.64 605	1.68 738	0.13 588	0.12 620	0.17 649	0.17 660	0.20 658	0.17 630

ADCRef	0.38 628	0.24 610	0.88 665	0.26 587	0.21 619	0.49 654	0.27 591	0.52 581	0.48 599	0.50 653	0.58 640	0.35 512	0.47 660	0.48 512	1.29 731	0.09 424	0.08 500	0.12 566	0.12 584	0.11 509	0.11 526

CVANet_RVC	0.30 566	0.19 553	0.41 433	0.26 587	0.16 518	0.33 540	0.26 584	0.52 581	0.47 587	0.40 599	0.46 580	0.43 580	0.31 575	0.89 686	0.26 521	0.14 613	0.09 539	0.14 615	0.13 613	0.14 586	0.10 485

SGM-ForestM	1.36 735	0.28 637	0.79 640	0.26 587	0.16 518	2.26 749	1.00 744	1.42 740	1.46 746	2.38 758	2.05 745	5.95 762	2.66 755	2.95 752	2.46 753	0.17 656	0.18 681	0.18 658	0.18 667	0.15 601	0.18 643

SANet	0.53 683	0.28 637	0.96 678	0.26 587	0.15 485	0.69 692	0.44 691	0.67 696	1.34 741	0.67 692	0.98 706	0.94 707	0.71 704	0.89 686	0.76 684	0.14 613	0.12 620	0.12 566	0.11 545	0.17 626	0.16 617

SCION-M(vits-remse)	0.12 94	0.08 44	0.40 408	0.27 615	0.08 30	0.13 35	0.12 46	0.24 162	0.19 162	0.09 18	0.11 61	0.08 6	0.07 4	0.14 39	0.11 53	0.10 479	0.08 500	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.15 225	0.18 536	0.40 408	0.27 615	0.26 670	0.46 636	0.12 46	0.24 162	0.19 162	0.09 18	0.11 61	0.08 6	0.07 4	0.14 39	0.11 53	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

w-ln-seven-2	0.36 611	0.29 645	1.06 689	0.27 615	0.18 565	0.37 583	0.30 625	0.50 544	0.54 639	0.45 635	0.55 628	0.45 596	0.41 634	0.62 596	0.49 642	0.10 479	0.10 574	0.12 566	0.11 545	0.14 586	0.11 526

YMNet	0.32 582	0.22 596	0.58 570	0.27 615	0.23 649	0.48 649	0.27 591	0.51 562	0.45 564	0.48 650	0.56 635	0.51 630	0.30 558	0.39 477	0.40 609	0.13 588	0.16 668	0.13 588	0.12 584	0.13 568	0.12 550

YMNet_1	0.32 582	0.22 596	0.58 570	0.27 615	0.23 649	0.48 649	0.27 591	0.51 562	0.45 564	0.48 650	0.56 635	0.51 630	0.30 558	0.39 477	0.40 609	0.13 588	0.16 668	0.13 588	0.12 584	0.13 568	0.12 550

AIO-test1	0.19 339	0.14 433	0.41 433	0.27 615	0.15 485	0.21 302	0.16 237	0.39 411	0.36 454	0.17 250	0.26 330	0.18 271	0.13 226	0.28 379	0.14 232	0.07 141	0.06 265	0.10 468	0.11 545	0.06 113	0.09 425

rvit_105_1	0.27 524	0.19 553	0.46 488	0.27 615	0.19 592	0.30 499	0.35 656	0.44 476	0.51 620	0.31 459	0.31 392	0.31 469	0.26 492	0.35 454	0.25 507	0.15 628	0.14 643	0.15 631	0.17 660	0.11 509	0.10 485

StereoVision	0.22 417	0.18 536	0.37 364	0.27 615	0.17 543	0.23 360	0.22 503	0.38 399	0.31 388	0.20 286	0.51 605	0.22 333	0.16 309	0.28 379	0.18 357	0.11 527	0.12 620	0.13 588	0.13 613	0.10 458	0.07 262

GEStereo_RVC	0.27 524	0.20 566	0.44 467	0.27 615	0.16 518	0.33 540	0.25 570	0.56 629	0.54 639	0.34 516	0.38 481	0.34 498	0.25 481	0.51 526	0.28 533	0.12 567	0.08 500	0.09 384	0.08 344	0.11 509	0.11 526

Anonymous3	0.23 435	0.18 536	0.63 592	0.27 615	0.18 565	0.41 610	0.23 530	0.43 468	0.35 441	0.23 319	0.27 339	0.20 307	0.18 372	0.27 364	0.18 357	0.12 567	0.11 600	0.10 468	0.10 504	0.11 509	0.12 550

sCroCo_RVC	0.18 290	0.14 433	0.49 513	0.27 615	0.18 565	0.22 335	0.17 289	0.27 222	0.23 262	0.14 178	0.22 281	0.17 258	0.14 264	0.21 247	0.15 268	0.10 479	0.11 600	0.09 384	0.09 456	0.09 382	0.09 425

ccnet	0.42 645	0.31 660	0.48 507	0.27 615	0.32 695	0.60 681	0.32 638	0.65 684	0.46 582	0.53 671	0.66 666	0.56 651	0.45 651	0.72 636	0.61 667	0.26 698	0.19 688	0.24 683	0.21 677	0.26 685	0.22 677

S-Stereo	0.38 628	0.20 566	1.05 688	0.27 615	0.22 636	0.38 591	0.32 638	0.55 613	0.66 675	0.39 589	0.59 643	0.49 618	0.41 634	0.75 647	0.40 609	0.12 567	0.15 659	0.13 588	0.13 613	0.16 609	0.21 671

stereogan	0.37 621	0.17 521	0.65 602	0.27 615	0.22 636	0.62 684	0.26 584	0.59 654	0.63 671	0.43 624	0.60 648	0.67 686	0.42 643	0.68 621	0.35 583	0.13 588	0.14 643	0.14 615	0.12 584	0.19 649	0.17 630

edge stereo	0.39 633	0.22 596	0.81 646	0.27 615	0.22 636	0.37 583	0.24 552	0.56 629	0.54 639	0.53 671	0.60 648	0.71 695	0.50 669	0.78 661	0.40 609	0.16 644	0.14 643	0.19 667	0.14 628	0.16 609	0.17 630

RTSC	0.39 633	0.28 637	0.78 633	0.27 615	0.18 565	0.49 654	0.22 503	0.59 654	0.84 707	0.55 675	0.53 620	0.49 618	0.36 605	0.67 620	0.82 692	0.13 588	0.10 574	0.11 527	0.12 584	0.17 626	0.17 630

ADCL	0.47 664	0.22 596	1.00 682	0.27 615	0.19 592	0.74 697	0.64 719	0.54 603	0.69 683	0.56 676	0.71 675	0.55 647	0.60 687	0.60 581	1.43 733	0.11 527	0.09 539	0.13 588	0.13 613	0.14 586	0.14 594

ADCPNet	0.48 667	0.29 645	1.60 727	0.27 615	0.23 649	0.70 695	0.38 671	0.53 593	0.51 620	0.51 658	0.59 643	0.67 686	0.56 679	0.60 581	1.14 717	0.15 628	0.18 681	0.14 615	0.23 689	0.19 649	0.19 650

DPSNet	0.47 664	0.24 610	0.93 673	0.27 615	0.20 611	0.75 700	0.57 713	0.84 723	0.79 697	0.47 646	0.51 605	0.60 664	0.69 702	0.87 681	0.71 682	0.16 644	0.13 632	0.12 566	0.10 504	0.25 677	0.21 671

DRN-Test	0.33 592	0.17 521	0.61 581	0.27 615	0.19 592	0.46 636	0.29 614	0.65 684	0.51 620	0.47 646	0.46 580	0.44 591	0.34 595	0.62 596	0.41 618	0.12 567	0.08 500	0.13 588	0.12 584	0.12 550	0.10 485

StereoDRNet	0.32 582	0.22 596	0.61 581	0.27 615	0.21 619	0.42 617	0.30 625	0.61 667	0.48 599	0.46 639	0.39 495	0.48 612	0.30 558	0.57 564	0.40 609	0.11 527	0.09 539	0.12 566	0.11 545	0.12 550	0.10 485

DLCB_ROB	0.28 545	0.16 501	0.34 324	0.27 615	0.16 518	0.38 591	0.25 570	0.48 523	0.43 536	0.46 639	0.46 580	0.51 630	0.33 586	0.53 539	0.33 574	0.10 479	0.10 574	0.11 527	0.11 545	0.10 458	0.09 425

XPNet_ROB	0.33 592	0.20 566	0.43 457	0.27 615	0.18 565	0.37 583	0.31 630	0.55 613	0.50 616	0.51 658	0.53 620	0.58 659	0.37 614	0.63 603	0.45 631	0.17 656	0.12 620	0.13 588	0.12 584	0.15 601	0.14 594

LMCR-Stereo	0.26 513	0.18 536	0.49 513	0.28 638	0.14 421	0.36 576	0.23 530	0.54 603	0.34 424	0.39 589	0.40 506	0.29 442	0.29 543	0.37 466	0.27 527	0.11 527	0.07 408	0.09 384	0.07 257	0.13 568	0.09 425

DMCA-RVC	0.27 524	0.21 581	0.61 581	0.28 638	0.17 543	0.29 480	0.21 473	0.42 454	0.35 441	0.40 599	0.37 466	0.39 545	0.36 605	0.43 494	0.30 553	0.13 588	0.10 574	0.15 631	0.11 545	0.13 568	0.10 485

TDLM	0.30 566	0.21 581	0.38 384	0.28 638	0.15 485	0.33 540	0.32 638	0.52 581	0.47 587	0.38 573	0.43 546	0.39 545	0.29 543	0.91 690	0.28 533	0.14 613	0.08 500	0.13 588	0.11 545	0.12 550	0.10 485

SCION-MonSter	0.32 582	0.22 596	0.44 467	0.29 641	0.28 680	0.54 669	0.21 473	0.46 500	0.57 651	0.32 481	0.54 623	0.32 479	0.29 543	0.39 477	0.52 651	0.10 479	0.10 574	0.25 687	0.22 686	0.18 640	0.14 594

zh-sn7	0.48 667	0.51 710	1.43 718	0.29 641	0.20 611	0.47 643	0.39 676	0.57 639	0.62 667	0.52 665	0.81 688	0.52 636	0.56 679	1.05 708	0.87 697	0.12 567	0.13 632	0.13 588	0.13 613	0.17 626	0.16 617

TCMNet	0.33 592	0.23 606	0.72 625	0.29 641	0.30 691	0.40 606	0.28 607	0.50 544	0.47 587	0.37 558	0.45 570	0.40 560	0.29 543	0.60 581	0.39 602	0.14 613	0.13 632	0.15 631	0.14 628	0.17 626	0.15 607

GCAP-BAT	0.21 381	0.08 44	1.22 705	0.29 641	0.43 709	0.16 118	0.15 183	0.27 222	0.25 296	0.14 178	0.17 202	0.15 223	0.11 137	0.20 220	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.06 160

GCAPDPT-zeroshot	0.20 360	0.08 44	1.14 700	0.29 641	0.43 709	0.16 118	0.15 183	0.27 222	0.25 296	0.14 178	0.17 202	0.15 223	0.11 137	0.20 220	0.12 131	0.07 141	0.05 40	0.07 175	0.06 171	0.06 113	0.06 160

OMP-Stereo	0.23 435	0.14 433	0.35 335	0.29 641	0.13 369	0.21 302	0.16 237	0.37 391	0.33 414	0.34 516	0.30 377	0.34 498	0.19 388	0.70 626	0.24 497	0.07 141	0.06 265	0.09 384	0.07 257	0.07 201	0.06 160

IIG-Stereo	0.23 435	0.13 379	0.35 335	0.29 641	0.12 284	0.23 360	0.14 126	0.38 399	0.31 388	0.34 516	0.37 466	0.33 488	0.21 409	0.70 626	0.26 521	0.08 317	0.06 265	0.09 384	0.07 257	0.07 201	0.06 160

Pruner-Stereo	0.19 339	0.11 241	0.34 324	0.29 641	0.12 284	0.19 225	0.17 289	0.31 295	0.29 357	0.33 496	0.32 402	0.25 382	0.15 284	0.24 293	0.21 441	0.09 424	0.06 265	0.09 384	0.08 344	0.08 293	0.09 425

ADCS	0.58 690	0.40 689	1.35 715	0.29 641	0.24 657	0.55 670	0.45 692	0.67 696	0.83 704	0.76 702	0.71 675	0.68 690	0.60 687	0.76 653	2.23 751	0.16 644	0.16 668	0.16 643	0.17 660	0.22 668	0.22 677

AnyNet_C32	0.51 678	0.40 689	1.10 697	0.29 641	0.28 680	0.59 678	0.58 714	0.54 603	0.60 661	0.62 684	0.66 666	0.54 645	0.54 675	0.78 661	1.74 743	0.15 628	0.14 643	0.15 631	0.17 660	0.20 658	0.20 662

GANet	0.36 611	0.22 596	0.49 513	0.29 641	0.17 543	0.41 610	0.38 671	0.57 639	0.45 564	0.46 639	0.75 681	0.55 647	0.40 630	0.94 695	0.41 618	0.13 588	0.13 632	0.13 588	0.11 545	0.14 586	0.11 526

ETE_ROB	0.34 601	0.26 626	0.45 480	0.29 641	0.18 565	0.40 606	0.37 665	0.57 639	0.47 587	0.50 653	0.50 599	0.62 670	0.36 605	0.55 549	0.38 594	0.13 588	0.10 574	0.14 615	0.12 584	0.16 609	0.16 617

Wz-Net-SNSev	0.43 650	0.41 693	1.27 710	0.30 653	0.21 619	0.44 628	0.41 683	0.61 667	0.65 673	0.46 639	0.65 664	0.62 670	0.39 625	0.74 646	0.59 662	0.12 567	0.11 600	0.12 566	0.13 613	0.16 609	0.14 594

WZ-Net	0.52 682	0.38 687	1.90 733	0.30 653	0.24 657	0.57 674	0.48 704	0.62 675	0.78 696	0.50 653	0.71 675	0.68 690	0.54 675	0.98 703	0.84 693	0.13 588	0.10 574	0.11 527	0.12 584	0.19 649	0.20 662

NaN_ROB	0.41 642	0.28 637	0.62 589	0.30 653	0.19 592	0.51 658	0.47 700	0.58 648	0.59 656	0.56 676	0.47 587	0.49 618	0.41 634	1.21 722	0.64 675	0.12 567	0.18 681	0.12 566	0.13 613	0.11 509	0.14 594

MDST_ROB	0.48 667	0.14 433	0.95 676	0.30 653	0.21 619	1.33 736	0.32 638	0.77 710	0.56 648	1.06 725	0.71 675	0.49 618	0.35 601	1.26 725	0.38 594	0.13 588	0.11 600	0.16 643	0.13 613	0.12 550	0.12 550

LALA_ROB	0.36 611	0.25 615	0.46 488	0.30 653	0.21 619	0.47 643	0.39 676	0.61 667	0.51 620	0.52 665	0.51 605	0.69 692	0.36 605	0.50 521	0.43 623	0.17 656	0.11 600	0.16 643	0.14 628	0.17 626	0.15 607

MSMD_ROB	0.60 694	0.33 668	0.61 581	0.30 653	0.25 665	0.86 711	0.35 656	0.55 613	0.67 678	1.10 727	1.49 729	1.76 736	0.97 724	0.88 684	0.49 642	0.23 685	0.21 696	0.27 689	0.27 705	0.25 677	0.24 690

RP	0.35 606	0.22 596	0.51 534	0.31 659	0.24 657	0.37 583	0.28 607	0.50 544	0.58 655	0.40 599	0.63 661	0.61 668	0.47 660	0.61 588	0.39 602	0.16 644	0.15 659	0.17 649	0.15 638	0.17 626	0.17 630

Nwc_Net	0.37 621	0.25 615	0.68 613	0.31 659	0.24 657	0.44 628	0.30 625	0.65 684	0.50 616	0.37 558	0.69 674	0.58 659	0.45 651	0.60 581	0.40 609	0.15 628	0.12 620	0.19 667	0.21 677	0.14 586	0.13 570

SHD	0.42 645	0.27 634	0.81 646	0.31 659	0.25 665	0.42 617	0.22 503	0.66 690	0.94 723	0.63 686	0.60 648	0.59 661	0.47 660	0.59 577	0.58 661	0.15 628	0.13 632	0.16 643	0.16 650	0.20 658	0.22 677

PA-Net	0.37 621	0.28 637	0.83 653	0.31 659	0.28 680	0.39 600	0.42 686	0.51 562	0.55 645	0.34 516	0.42 532	0.41 567	0.36 605	0.79 663	0.49 642	0.12 567	0.23 705	0.16 643	0.23 689	0.12 550	0.18 643
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FBW_ROB	0.43 650	0.26 626	0.54 548	0.31 659	0.20 611	0.51 658	0.32 638	0.70 702	0.60 661	0.59 680	0.55 628	0.65 681	0.41 634	1.40 733	0.51 650	0.13 588	0.17 675	0.21 673	0.16 650	0.17 626	0.18 643

PSMNet_ROB	0.33 592	0.24 610	0.54 548	0.31 659	0.21 619	0.42 617	0.43 688	0.59 654	0.47 587	0.37 558	0.44 557	0.49 618	0.31 575	0.64 605	0.43 623	0.14 613	0.10 574	0.15 631	0.14 628	0.13 568	0.11 526

FC-DCNN v2	0.71 705	0.30 652	0.67 608	0.32 665	0.27 674	0.84 709	0.39 676	0.84 723	0.85 708	1.44 742	1.64 736	2.09 740	1.28 737	1.06 709	0.80 691	0.24 694	0.22 700	0.27 689	0.26 701	0.26 685	0.25 692

AF-Net	0.37 621	0.26 626	0.56 562	0.32 665	0.23 649	0.41 610	0.29 614	0.61 667	0.64 672	0.42 618	0.68 670	0.65 681	0.49 667	0.57 564	0.44 628	0.15 628	0.11 600	0.19 667	0.14 628	0.15 601	0.13 570

NCC-stereo	0.39 633	0.25 615	0.69 614	0.32 665	0.28 680	0.46 636	0.36 661	0.65 684	0.52 629	0.40 599	0.57 638	0.56 651	0.47 660	0.73 638	0.45 631	0.17 656	0.14 643	0.18 658	0.25 696	0.16 609	0.16 617

Abc-Net	0.39 633	0.25 615	0.69 614	0.32 665	0.28 680	0.46 636	0.36 661	0.65 684	0.52 629	0.40 599	0.57 638	0.56 651	0.47 660	0.73 638	0.45 631	0.17 656	0.14 643	0.18 658	0.25 696	0.16 609	0.16 617
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AnyNet_C01	0.65 698	0.58 717	2.60 744	0.32 665	0.26 670	0.88 712	0.61 717	0.63 682	0.62 667	0.68 693	0.96 703	0.76 698	0.60 687	0.96 699	1.43 733	0.16 644	0.16 668	0.17 649	0.17 660	0.23 671	0.23 684

FC-DCNN	0.70 704	0.30 652	0.69 614	0.32 665	0.27 674	0.81 708	0.39 676	0.79 715	0.82 700	1.41 738	1.58 735	1.98 738	1.26 735	1.02 706	0.77 687	0.24 694	0.22 700	0.27 689	0.26 701	0.26 685	0.26 694

TARStereo	1.99 748	0.26 626	2.90 746	0.33 671	1.30 753	3.07 753	2.37 760	2.20 755	4.84 764	3.25 762	6.38 767	4.33 756	3.05 757	1.33 730	1.21 727	0.23 685	0.18 681	0.24 683	0.81 752	0.29 696	1.26 755

DeepPrunerF	0.44 656	0.29 645	1.29 712	0.33 671	0.30 691	0.35 569	0.36 661	0.62 675	1.15 736	0.40 599	0.44 557	0.39 545	0.41 634	0.80 667	0.52 651	0.18 667	0.14 643	0.23 681	0.21 677	0.17 626	0.17 630

PWCDC_ROB	0.38 628	0.30 652	0.60 578	0.33 671	0.20 611	0.42 617	0.19 389	0.58 648	0.89 709	0.42 618	1.26 719	0.36 517	0.34 595	0.50 521	0.38 594	0.18 667	0.11 600	0.11 527	0.09 456	0.19 649	0.13 570

GASNet	0.36 611	0.46 699	0.88 665	0.34 674	0.23 649	0.35 569	0.22 503	0.60 663	0.53 634	0.40 599	0.37 466	0.45 596	0.30 558	0.79 663	0.35 583	0.15 628	0.10 574	0.14 615	0.14 628	0.22 668	0.12 550

HCRNet	0.24 466	0.25 615	0.33 312	0.34 674	0.16 518	0.27 438	0.18 340	0.43 468	0.35 441	0.30 441	0.35 447	0.32 479	0.22 427	0.44 498	0.20 414	0.13 588	0.08 500	0.13 588	0.11 545	0.10 458	0.09 425

Syn2CoEx	0.36 611	0.31 660	0.78 633	0.34 674	0.21 619	0.41 610	0.28 607	0.61 667	0.49 608	0.42 618	0.56 635	0.45 596	0.44 648	0.69 623	0.38 594	0.17 656	0.14 643	0.15 631	0.12 584	0.13 568	0.12 550

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 611	0.36 676	0.53 545	0.34 674	0.19 592	0.51 658	0.24 552	0.55 613	0.38 480	0.41 608	0.47 587	0.47 606	0.27 511	0.73 638	0.30 553	0.36 718	0.19 688	0.27 689	0.17 660	0.26 685	0.23 684

RGC	0.39 633	0.32 666	0.64 600	0.34 674	0.27 674	0.40 606	0.29 614	0.57 639	0.53 634	0.45 635	0.64 663	0.62 670	0.45 651	0.72 636	0.39 602	0.15 628	0.15 659	0.21 673	0.20 674	0.18 640	0.19 650

G-Net	0.46 661	0.25 615	0.86 662	0.34 674	0.28 680	0.90 715	0.35 656	0.47 510	0.45 564	0.68 693	1.22 717	0.64 680	0.60 687	0.61 588	0.57 656	0.16 644	0.14 643	0.17 649	0.13 613	0.22 668	0.19 650

XQC	0.43 650	0.37 682	0.96 678	0.34 674	0.25 665	0.53 668	0.34 652	0.60 663	0.73 691	0.51 658	0.46 580	0.57 656	0.47 660	0.70 626	0.72 683	0.17 656	0.12 620	0.18 658	0.15 638	0.25 677	0.23 684

RTS	0.78 714	0.48 703	4.68 754	0.34 674	0.28 680	1.12 724	0.46 695	0.62 675	1.03 726	0.73 697	0.89 698	0.60 664	0.59 685	1.61 736	1.16 721	0.14 613	0.11 600	0.15 631	0.15 638	0.21 661	0.19 650

RTSA	0.78 714	0.48 703	4.68 754	0.34 674	0.28 680	1.12 724	0.46 695	0.62 675	1.03 726	0.73 697	0.89 698	0.60 664	0.59 685	1.61 736	1.16 721	0.14 613	0.11 600	0.15 631	0.15 638	0.21 661	0.19 650

MultiAttention	1.02 728	0.13 379	0.43 457	0.35 683	0.43 709	5.36 757	1.71 757	0.69 700	0.53 634	0.36 550	0.63 661	0.55 647	0.22 427	7.60 771	0.43 623	0.09 424	0.06 265	0.14 615	0.24 691	0.26 685	0.30 701

PASM	0.45 659	0.35 673	0.90 668	0.35 683	0.33 696	0.39 600	0.38 671	0.50 544	0.61 665	0.52 665	0.51 605	0.62 670	0.45 651	0.93 693	0.48 640	0.26 698	0.29 717	0.29 701	0.33 712	0.29 696	0.26 694

DStereoO	0.46 661	0.32 666	0.51 534	0.36 685	0.29 690	0.38 591	0.45 692	0.55 613	0.60 661	0.47 646	0.49 595	0.48 612	0.73 706	0.59 577	0.69 681	0.81 743	0.18 681	0.38 716	0.19 672	0.46 717	0.20 662

FCDSN-DC	0.63 696	0.31 660	0.61 581	0.36 685	0.30 691	0.65 686	0.37 665	0.66 690	0.68 681	1.14 729	1.54 733	1.71 735	1.26 735	0.92 691	0.64 675	0.24 694	0.22 700	0.27 689	0.26 701	0.27 690	0.27 699
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DANet	0.35 606	0.23 606	0.60 578	0.36 685	0.22 636	0.39 600	0.25 570	0.48 523	0.43 536	0.52 665	0.50 599	0.59 661	0.41 634	0.76 653	0.49 642	0.13 588	0.11 600	0.14 615	0.12 584	0.17 626	0.15 607
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2	0.35 606	0.26 626	0.49 513	0.36 685	0.22 636	0.41 610	0.41 683	0.53 593	0.42 528	0.47 646	0.46 580	0.61 668	0.39 625	0.55 549	0.37 590	0.16 644	0.13 632	0.21 673	0.21 677	0.16 609	0.16 617

CSAN	0.50 674	0.35 673	0.78 633	0.36 685	0.23 649	0.56 671	0.59 716	0.61 667	0.70 685	0.64 688	0.78 685	0.65 681	0.60 687	1.38 732	0.62 669	0.21 678	0.17 675	0.20 671	0.20 674	0.18 640	0.18 643

ELAS	0.74 710	0.36 676	0.85 661	0.36 685	0.33 696	1.36 737	0.77 731	0.93 727	0.92 717	1.41 738	1.53 732	1.16 720	1.17 730	0.95 698	1.03 707	0.26 698	0.25 710	0.28 697	0.28 709	0.31 701	0.30 701
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	0.43 650	0.47 701	0.65 602	0.37 691	0.23 649	0.51 658	0.29 614	0.66 690	0.49 608	0.46 639	0.51 605	0.48 612	0.38 618	0.96 699	0.35 583	0.34 716	0.23 705	0.55 727	0.25 696	0.31 701	0.20 662

ELAS_RVC	0.74 710	0.36 676	1.00 682	0.37 691	0.33 696	0.88 712	0.93 740	0.83 721	1.08 731	1.35 734	1.33 723	1.24 722	1.33 739	1.06 709	0.95 703	0.27 703	0.25 710	0.29 701	0.27 705	0.30 700	0.30 701
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	0.56 685	0.51 710	1.19 703	0.38 693	0.22 636	0.69 692	0.27 591	0.80 716	0.67 678	0.73 697	0.74 680	0.87 703	0.61 696	0.81 671	0.76 684	0.29 710	0.27 713	0.32 707	0.37 718	0.32 704	0.31 704

GANetREF_RVC	0.43 650	0.47 701	0.69 614	0.38 693	0.20 611	0.51 658	0.48 704	0.66 690	0.66 675	0.46 639	0.46 580	0.50 626	0.44 648	0.90 689	0.39 602	0.27 703	0.21 696	0.32 707	0.18 667	0.27 690	0.22 677
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
1111	0.79 716	0.31 660	1.57 725	0.39 695	0.28 680	1.14 726	0.99 743	0.83 721	0.96 724	0.97 720	1.11 711	1.23 721	1.18 731	1.73 741	1.70 741	0.21 678	0.18 681	0.22 679	0.21 677	0.29 696	0.26 694

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 678	0.50 708	0.86 662	0.39 695	0.24 657	0.84 709	0.55 711	0.56 629	0.62 667	0.60 681	0.68 670	0.62 670	0.42 643	1.13 717	0.43 623	0.23 685	0.27 713	0.27 689	0.35 714	0.25 677	0.29 700

PVD	0.58 690	0.34 671	0.84 658	0.39 695	0.31 694	0.59 678	0.47 700	0.80 716	1.25 738	0.92 711	1.09 709	0.79 699	0.82 713	0.85 678	0.76 684	0.21 678	0.18 681	0.22 679	0.18 667	0.27 690	0.35 711

UDG	0.40 640	0.46 699	0.49 513	0.40 698	0.35 699	0.47 643	0.27 591	0.54 603	0.47 587	0.39 589	0.45 570	0.59 661	0.44 648	0.46 504	0.39 602	0.26 698	0.19 688	0.48 723	0.22 686	0.34 705	0.26 694

CAS	0.15 225	0.07 4	0.21 147	0.41 699	0.16 518	0.20 268	0.18 340	0.22 119	0.19 162	0.15 201	0.19 235	0.11 108	0.09 45	0.14 39	0.13 193	0.29 710	0.04 2	0.06 59	0.04 1	0.06 113	0.14 594

nnnnnnn	0.74 710	0.33 668	1.35 715	0.42 700	0.35 699	0.79 706	0.46 695	0.82 720	1.08 731	1.05 724	1.50 730	1.57 731	0.98 725	1.12 715	1.09 716	0.27 703	0.25 710	0.32 707	0.31 711	0.34 705	0.32 707

EKT-Stereo	0.38 628	0.12 305	0.38 384	0.42 700	3.88 761	0.21 302	0.17 289	0.35 360	0.28 338	0.20 286	0.20 252	0.23 355	0.15 284	0.28 379	0.16 295	0.09 424	0.07 408	0.09 384	0.07 257	0.09 382	0.09 425

fsdfsdds	1.26 734	0.33 668	1.44 719	0.43 702	0.59 726	2.19 748	1.14 751	1.28 736	2.36 753	2.10 756	4.10 761	3.15 752	1.94 747	1.09 712	1.28 729	0.22 683	0.19 688	0.34 712	0.25 696	0.36 709	0.34 709

mmmmmm	0.68 701	0.42 695	1.12 698	0.43 702	0.27 674	1.09 722	0.64 719	0.77 710	1.20 737	0.94 714	1.17 715	1.08 714	0.82 713	1.06 709	1.04 709	0.22 683	0.24 707	0.31 705	0.27 705	0.29 696	0.23 684

MANE	1.41 737	0.36 676	0.74 630	0.43 702	0.41 706	2.16 747	0.80 733	2.39 757	3.38 757	2.22 757	3.06 758	3.54 754	2.73 756	2.15 749	1.94 748	0.28 707	0.27 713	0.30 703	0.46 725	0.28 695	0.34 709

PDISCO_ROB	0.43 650	0.30 652	0.67 608	0.43 702	0.36 701	0.67 689	0.32 638	0.72 705	0.76 693	0.43 624	0.53 620	0.63 678	0.40 630	0.66 616	0.47 639	0.21 678	0.12 620	0.21 673	0.19 672	0.25 677	0.20 662

DDUNet	0.41 642	0.50 708	0.48 507	0.44 706	0.39 703	0.46 636	0.32 638	0.50 544	0.43 536	0.45 635	0.52 613	0.57 656	0.36 605	0.48 512	0.33 574	0.33 715	0.21 696	0.55 727	0.25 696	0.37 711	0.32 707

2222	0.57 688	0.36 676	1.06 689	0.45 707	0.25 665	0.89 714	1.27 754	0.66 690	0.59 656	0.51 658	0.91 700	1.08 714	0.57 682	0.84 676	0.84 693	0.21 678	0.15 659	0.25 687	0.18 667	0.25 677	0.15 607

Consistency-Raft	0.55 684	0.48 703	1.02 685	0.45 707	0.49 717	0.49 654	0.47 700	0.72 705	0.72 688	0.45 635	0.82 690	0.47 606	0.60 687	0.50 521	0.63 672	0.39 722	0.39 728	0.44 721	0.51 731	0.52 719	0.37 712

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 701	0.64 723	1.06 689	0.45 707	0.27 674	1.40 740	0.58 714	0.78 712	0.92 717	0.84 706	0.86 694	0.88 705	0.68 701	1.33 730	0.68 680	0.37 720	0.29 717	0.34 712	0.36 717	0.43 714	0.37 712

PSMNet-RUCA	0.37 621	0.41 693	0.66 607	0.46 710	0.41 706	0.34 554	0.25 570	0.57 639	0.45 564	0.39 589	0.52 613	0.43 580	0.33 586	0.41 488	0.29 545	0.25 697	0.14 643	0.33 711	0.21 677	0.31 701	0.22 677

anonymity	0.56 685	0.54 715	0.70 620	0.47 711	0.61 728	0.56 671	0.43 688	0.69 700	0.49 608	0.63 686	0.55 628	0.54 645	0.60 687	0.61 588	0.57 656	0.55 728	0.53 744	0.50 724	0.54 735	0.51 718	0.56 726

UHP	4.71 762	0.60 719	7.05 765	0.48 712	0.70 733	9.17 769	2.53 761	5.32 769	14.17 782	8.26 772	14.83 781	9.91 773	8.72 772	4.02 764	3.96 759	0.41 723	0.31 720	0.37 715	0.56 738	1.09 748	1.78 758

SQANet	0.40 640	0.48 703	0.67 608	0.48 712	0.39 703	0.48 649	0.22 503	0.51 562	0.43 536	0.40 599	0.47 587	0.47 606	0.33 586	0.54 546	0.32 567	0.36 718	0.15 659	0.40 719	0.21 677	0.45 716	0.31 704

NVStereoNet_ROB	0.67 700	0.49 707	0.83 653	0.48 712	0.40 705	0.51 658	0.46 695	0.70 702	0.77 695	0.84 706	1.72 738	1.02 712	0.83 715	1.23 723	0.79 690	0.32 714	0.38 727	0.40 719	0.46 725	0.36 709	0.41 716
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROB	1.76 745	0.20 566	2.68 745	0.48 712	0.52 721	0.78 704	0.96 741	0.84 723	6.61 768	7.40 771	2.08 746	2.08 739	4.83 764	1.27 726	3.79 758	0.10 479	0.08 500	0.12 566	0.11 545	0.11 509	0.10 485

Selective-IGEV-i16pa	30.47 795	41.93 800	4.02 750	0.49 716	0.37 702	96.94 801	0.74 727	60.26 802	58.76 801	17.24 783	64.39 800	38.26 801	49.53 801	106.11 802	26.15 787	19.96 793	3.42 772	4.39 772	1.81 767	0.39 712	14.22 783

MSAF-DinoV2	0.76 713	0.44 697	1.98 734	0.49 716	0.16 518	0.58 675	0.31 630	0.81 718	0.83 704	0.41 608	0.52 613	0.98 711	0.58 684	4.97 767	1.03 707	0.11 527	0.07 408	0.10 468	0.24 691	0.27 690	0.26 694

DStereoSA	0.81 717	0.37 682	1.08 692	0.51 718	0.65 731	0.67 689	1.44 756	0.74 707	1.06 729	0.54 673	1.67 737	0.49 618	1.78 745	0.96 699	1.69 740	0.28 707	0.43 731	0.27 689	0.51 731	0.40 713	0.58 729

DGSMNet	0.61 695	0.29 645	0.91 669	0.51 718	0.70 733	0.62 684	1.38 755	0.59 654	0.55 645	0.37 558	0.61 655	0.52 636	0.33 586	0.65 612	0.43 623	0.53 725	0.60 751	0.67 732	0.61 741	0.63 726	0.61 736

SGM+DAISY	0.87 719	0.66 725	1.30 713	0.51 718	0.60 727	1.03 720	0.84 737	0.76 709	0.73 691	1.39 736	1.51 731	1.31 725	1.22 733	1.11 713	1.08 711	0.57 730	0.53 744	0.51 726	0.51 731	0.54 720	0.61 736

SPS-STEREO	0.69 703	0.61 721	0.98 680	0.52 721	0.57 724	0.74 697	0.50 707	0.78 712	0.62 667	0.95 717	0.86 694	0.94 707	0.70 703	1.01 705	0.87 697	0.58 731	0.51 741	0.50 724	0.50 730	0.55 721	0.58 729
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	0.84 718	0.66 725	0.80 643	0.53 722	0.50 718	1.23 731	0.55 711	0.94 728	1.32 740	0.89 708	1.32 721	1.04 713	2.32 753	1.29 728	1.14 717	0.31 713	0.35 725	0.30 703	0.39 721	0.34 705	0.60 732

BEATNet-Init1	4.73 764	2.61 757	13.29 779	0.58 723	0.53 722	10.12 771	3.33 763	4.83 767	5.01 766	8.75 773	8.51 769	14.08 782	7.60 771	7.70 772	5.34 768	0.28 707	0.28 716	0.34 712	0.37 718	0.57 722	0.45 718

JetBlue	1.14 732	0.76 730	2.36 739	0.59 724	0.75 736	3.04 752	1.78 758	1.11 732	0.90 711	0.94 714	1.10 710	1.66 734	1.28 737	2.09 747	1.72 742	0.43 724	0.36 726	0.38 716	0.38 720	0.58 723	0.56 726

SAMSARA	0.56 685	0.39 688	0.80 643	0.60 725	0.46 714	1.00 719	1.23 753	0.67 696	0.68 681	0.71 696	0.54 623	0.89 706	0.57 682	0.81 671	0.62 669	0.19 673	0.22 700	0.18 658	0.18 667	0.27 690	0.25 692

MFMNet_re	0.72 706	0.76 730	0.99 681	0.62 726	0.70 733	0.77 701	0.67 721	0.75 708	0.83 704	0.78 704	0.86 694	0.69 692	0.78 708	0.71 630	0.61 667	0.66 734	0.59 750	0.61 731	0.58 740	0.68 732	0.71 740

otaku	0.57 688	0.62 722	0.87 664	0.63 727	0.44 712	0.73 696	0.37 665	0.65 684	0.66 675	0.51 658	0.75 681	0.66 685	0.45 651	0.69 623	0.46 637	0.53 725	0.34 724	0.55 727	0.35 714	0.60 724	0.45 718

Ntro	0.58 690	0.64 723	0.92 671	0.66 728	0.50 718	0.77 701	0.36 661	0.66 690	0.70 685	0.50 653	0.59 643	0.65 681	0.51 672	0.75 647	0.45 631	0.56 729	0.32 722	0.56 730	0.34 713	0.63 726	0.46 721

MonStereo1	0.93 723	0.56 716	0.82 650	0.69 729	0.58 725	1.37 738	0.35 656	0.94 728	1.25 738	0.93 713	1.90 741	1.52 730	2.10 750	1.27 726	0.77 687	0.69 735	0.33 723	0.75 736	0.47 727	0.70 733	0.57 728

MADNet+	1.01 726	1.16 748	4.72 756	0.70 730	0.47 715	1.24 732	0.96 741	0.97 730	0.89 709	0.65 690	0.77 684	0.87 703	0.85 718	2.09 747	1.68 738	0.38 721	0.39 728	0.31 705	0.27 705	0.43 714	0.39 714

ACVNet_1	0.72 706	0.81 732	1.37 717	0.72 731	0.53 722	0.77 701	0.42 686	0.85 726	0.90 711	0.74 700	0.75 681	1.32 726	0.72 705	1.02 706	0.55 655	0.54 727	0.31 720	0.71 734	0.35 714	0.64 728	0.45 718

ACVNet-4b	0.72 706	0.81 732	1.33 714	0.72 731	0.50 718	0.80 707	0.31 630	0.71 704	0.80 698	0.50 653	0.72 679	0.95 709	0.43 647	0.96 699	1.20 725	1.13 755	0.21 696	0.76 737	0.45 724	0.65 729	0.46 721

DispFullNet	0.66 699	0.89 737	1.59 726	0.77 733	1.21 751	0.51 658	0.23 530	0.59 654	0.72 688	0.69 695	0.61 655	0.69 692	0.91 720	0.79 663	0.48 640	0.27 703	0.12 620	0.73 735	0.30 710	0.65 729	0.40 715

Selective-IGEV-i1pa	5.57 765	7.99 770	4.76 758	0.80 734	0.45 713	12.99 773	3.60 764	9.25 774	7.43 769	6.97 769	9.87 773	8.94 771	7.26 770	14.66 783	5.65 769	3.55 769	1.08 762	1.93 760	0.72 747	0.73 734	2.79 763

RainbowNet	0.72 706	0.89 737	1.02 685	0.82 735	0.63 730	0.78 704	0.52 708	0.81 718	0.93 721	0.60 681	0.79 686	0.80 700	0.60 687	0.80 667	0.57 656	0.78 741	0.55 747	0.78 738	0.49 728	0.76 736	0.58 729

ACVNet_2	0.89 720	0.87 736	1.25 708	0.82 735	0.62 729	0.97 718	0.62 718	1.14 733	1.42 743	1.00 721	1.40 724	1.47 729	0.84 716	1.11 713	0.66 678	0.61 732	0.43 731	0.78 738	0.49 728	0.75 735	0.52 724

WAO-7	1.01 726	0.89 737	0.93 673	0.83 737	0.66 732	1.18 727	0.81 735	1.40 739	1.57 747	1.11 728	1.76 740	1.45 728	1.19 732	1.50 735	1.14 717	0.61 732	0.62 754	0.70 733	0.68 744	0.66 731	0.60 732

PWCK	1.00 724	1.17 749	1.70 731	0.91 738	0.41 706	1.19 729	0.92 739	1.10 731	1.14 735	1.16 730	1.14 713	1.25 723	0.88 719	1.75 743	1.04 709	0.87 746	0.50 739	0.87 741	0.53 734	0.96 745	0.52 724

WAO-6	1.07 730	0.93 740	0.92 671	0.96 739	0.78 739	1.28 734	0.75 728	1.34 737	2.00 751	1.02 723	1.54 733	1.59 732	1.22 733	1.31 729	1.14 717	0.78 741	0.55 747	1.02 747	0.75 749	0.83 737	0.69 739

IMH-64-1	0.91 721	0.86 734	0.84 658	0.97 740	0.75 736	0.92 716	0.71 723	1.27 734	1.10 733	0.89 708	1.45 726	1.14 717	0.96 722	1.19 719	0.84 693	0.74 738	0.51 741	0.97 743	0.55 736	0.84 738	0.60 732

IMH-64	0.91 721	0.86 734	0.84 658	0.97 740	0.75 736	0.92 716	0.71 723	1.27 734	1.10 733	0.89 708	1.45 726	1.14 717	0.96 722	1.19 719	0.84 693	0.74 738	0.51 741	0.97 743	0.55 736	0.84 738	0.60 732

IMH	1.05 729	0.95 741	1.00 682	1.01 742	0.78 739	1.11 723	0.68 722	1.38 738	1.43 744	1.00 721	1.72 738	1.43 727	1.14 727	1.73 741	0.89 699	1.09 752	0.55 747	0.99 745	0.57 739	0.87 740	0.62 738

LVE	1.13 731	1.02 742	1.28 711	1.01 742	0.80 742	1.29 735	0.81 735	1.47 742	1.96 749	1.07 726	1.90 741	1.90 737	1.01 726	1.48 734	0.91 700	0.93 749	0.61 753	0.94 742	0.69 745	0.87 740	0.75 744

Dean	1.17 733	1.04 744	1.49 722	1.03 744	0.78 739	1.20 730	0.77 731	1.48 743	1.96 749	1.28 732	1.99 744	2.15 741	1.14 727	1.25 724	1.00 706	0.81 743	0.60 751	1.01 746	0.69 745	0.92 744	0.74 743

GCST	0.47 664	0.60 719	0.57 565	1.04 745	0.48 716	0.38 591	0.11 28	0.40 425	0.32 400	0.41 608	0.34 436	0.29 442	0.17 341	0.46 504	0.19 391	0.69 735	0.42 730	0.79 740	0.62 742	0.62 725	0.46 721

WAO-8	1.46 740	1.10 746	1.09 693	1.10 746	0.84 743	2.06 744	0.75 728	1.84 748	3.83 760	1.44 742	2.21 747	2.15 741	1.43 741	3.17 753	1.19 723	0.91 747	0.65 756	1.09 748	0.79 750	0.90 742	0.71 740

TorneroNet-64	1.43 738	1.03 743	1.20 704	1.10 746	0.86 745	2.26 749	0.73 726	1.84 748	3.84 762	1.25 731	2.25 749	2.69 749	1.42 740	1.76 744	1.43 733	0.76 740	0.50 739	1.09 748	0.66 743	1.23 753	0.76 745

Venus	1.46 740	1.10 746	1.09 693	1.10 746	0.84 743	2.06 744	0.75 728	1.84 748	3.83 760	1.44 742	2.21 747	2.15 741	1.43 741	3.17 753	1.19 723	0.91 747	0.65 756	1.09 748	0.79 750	0.90 742	0.71 740

JetRed	2.30 751	2.64 758	6.12 762	1.12 749	1.38 755	5.85 765	3.29 762	1.99 751	1.67 748	1.98 754	1.95 743	2.16 744	1.60 744	2.48 751	4.10 760	1.05 750	1.60 764	1.09 748	1.01 757	1.67 758	1.28 756

TorneroNet	2.22 749	1.08 745	1.24 707	1.14 750	0.90 746	5.58 758	0.80 733	2.12 753	8.69 770	2.58 759	5.42 764	3.88 755	1.97 748	1.78 746	1.87 745	0.86 745	0.54 746	1.15 752	0.74 748	1.23 753	0.85 748

UNDER WATER-64	1.55 742	1.19 750	2.52 742	1.31 751	0.95 747	2.12 746	1.21 752	1.45 741	3.19 756	1.43 741	1.32 721	2.64 748	2.04 749	1.63 738	1.83 744	1.11 753	0.67 758	1.28 753	0.92 754	1.19 750	1.02 752

UNDER WATER	1.59 743	1.22 751	2.36 739	1.38 752	1.03 748	1.67 743	1.10 748	1.54 746	3.63 758	1.44 742	1.47 728	2.85 750	2.25 752	1.67 739	1.94 748	1.06 751	0.62 754	1.31 754	0.93 755	1.21 752	1.02 752

notaker	1.45 739	1.34 752	1.48 720	1.40 753	1.07 749	1.18 727	0.85 738	1.48 743	1.40 742	1.51 747	3.46 759	2.40 746	1.81 746	1.76 744	1.45 736	1.11 753	0.69 759	1.38 755	0.87 753	1.31 755	0.97 751

ktn	1.77 746	1.36 753	1.22 705	1.43 754	1.14 750	1.52 741	1.08 747	1.51 745	3.96 763	2.77 761	4.69 762	3.35 753	1.46 743	1.69 740	1.25 728	1.43 757	0.77 761	1.45 756	0.99 756	1.32 756	0.96 749

KSHMR	1.89 747	1.36 753	1.60 727	1.47 755	1.22 752	1.38 739	1.06 746	1.79 747	5.97 767	1.42 740	5.65 765	2.98 751	1.14 727	2.23 750	1.20 725	1.27 756	1.12 763	1.46 757	1.10 758	1.32 756	1.15 754

HanzoNet	2.97 753	1.69 755	2.29 738	1.74 756	1.33 754	1.53 742	1.03 745	1.99 751	2.64 755	5.51 767	5.16 763	5.90 761	6.82 769	4.32 765	3.29 756	3.16 768	2.02 769	1.92 759	2.87 771	2.24 760	1.89 759

LSM	1.64 744	0.40 689	2.56 743	2.02 757	17.61 779	0.51 658	0.52 708	0.61 667	0.76 693	0.82 705	1.11 711	0.63 678	0.54 675	0.75 647	0.49 642	0.16 644	0.24 707	0.18 658	0.21 677	0.25 677	2.42 761

tt	4.71 762	0.10 158	3.94 749	2.06 758	1.53 756	10.14 772	16.88 775	9.27 775	4.98 765	1.39 736	1.02 707	4.68 757	4.90 765	3.35 756	5.86 770	5.76 773	9.15 781	2.24 769	2.53 769	3.10 761	1.32 757

MADNet++	2.26 750	1.80 756	2.06 735	2.13 759	1.97 757	2.61 751	1.79 759	2.38 756	2.16 752	2.75 760	2.65 756	2.38 745	2.43 754	3.17 753	3.21 755	2.17 765	1.95 767	1.94 761	1.63 760	2.06 759	2.01 760

DPSimNet_ROB	4.34 761	4.23 759	6.89 764	3.67 760	3.68 759	4.75 755	5.21 771	2.67 758	3.68 759	5.82 768	3.95 760	5.57 758	6.72 768	3.46 757	4.48 761	4.05 772	2.88 770	4.68 773	3.12 773	3.69 762	3.62 765

light-stereo	2.37 752	0.69 727	3.61 748	3.84 761	3.41 758	4.04 754	0.31 630	2.13 754	1.45 745	3.61 763	6.33 766	6.90 770	0.63 697	4.83 766	1.28 729	0.71 737	0.74 760	0.32 707	0.39 721	1.20 751	0.96 749

PML	16.10 780	12.82 781	6.78 763	5.23 762	7.76 763	33.92 787	66.56 797	5.30 768	10.28 772	26.12 796	68.59 801	20.51 784	13.49 783	10.06 774	6.78 772	5.96 774	2.00 768	6.04 779	2.18 768	8.96 777	2.60 762

DGTPSM_ROB	8.34 768	5.10 760	10.37 777	5.31 763	10.18 765	8.33 767	23.60 780	6.06 770	13.41 779	4.90 764	10.87 777	5.65 759	10.44 773	6.17 768	12.59 774	3.74 770	7.55 774	3.69 770	7.26 778	4.14 764	7.46 774

DPSMNet_ROB	8.40 769	5.11 761	10.49 778	5.58 764	10.25 766	8.34 768	23.62 781	6.07 771	13.45 780	4.93 765	10.88 778	5.66 760	10.44 773	6.24 769	12.64 775	3.98 771	7.61 775	3.76 771	7.30 779	4.20 765	7.51 775

USTest	6.88 766	5.23 762	5.63 761	7.22 765	7.29 762	14.34 775	22.76 776	8.48 772	9.32 771	5.42 766	6.39 768	6.29 769	6.64 767	6.92 770	8.62 773	1.94 758	3.29 771	2.16 768	2.55 770	3.85 763	3.29 764

iinet-test	10.78 772	9.29 771	9.70 767	10.48 766	10.68 773	17.98 780	25.98 782	12.57 779	13.39 777	9.64 777	10.10 774	10.06 774	10.61 776	11.22 779	12.70 776	6.40 775	7.74 776	5.68 775	6.69 774	7.47 773	7.30 772

IINet	10.78 772	9.29 771	9.70 767	10.48 766	10.68 773	17.98 780	25.98 782	12.57 779	13.39 777	9.64 777	10.10 774	10.06 774	10.61 776	11.22 779	12.70 776	6.40 775	7.74 776	5.68 775	6.69 774	7.47 773	7.30 772

Anonymous_1	16.62 781	9.35 773	9.84 769	10.66 768	14.64 777	18.66 782	27.12 784	12.64 781	13.51 781	10.76 781	10.30 776	10.13 776	10.60 775	11.06 778	12.74 778	15.87 790	7.74 776	16.92 788	43.48 798	58.66 801	7.68 776

DPSM_ROB	11.49 775	9.87 777	10.35 775	11.13 769	11.31 775	19.11 783	27.51 785	13.37 782	14.21 783	10.31 779	11.06 779	10.96 780	11.27 781	11.96 781	13.59 779	6.78 777	8.19 779	6.03 777	7.09 776	7.93 775	7.73 777

DPSM	11.49 775	9.87 777	10.35 775	11.13 769	11.31 775	19.11 783	27.51 785	13.37 782	14.21 783	10.31 779	11.06 779	10.96 780	11.27 781	11.96 781	13.59 779	6.78 777	8.19 779	6.03 777	7.09 776	7.93 775	7.73 777

noway3	4.27 756	5.33 764	4.61 751	11.26 771	10.44 769	5.62 759	4.46 765	4.12 762	0.92 717	1.86 749	2.49 755	6.19 767	3.66 762	3.74 762	4.54 763	1.97 759	0.46 733	2.03 766	1.74 763	5.69 767	4.21 766

noway2	4.26 755	5.26 763	4.63 752	11.29 772	10.43 768	5.62 759	4.46 765	4.09 761	0.90 711	1.87 750	2.47 752	6.20 768	3.67 763	3.62 758	4.54 763	1.97 759	0.46 733	2.02 763	1.74 763	5.72 769	4.32 768

TCMNet-wrong-test	4.29 757	5.57 765	4.65 753	11.33 773	10.39 767	5.73 764	4.48 769	4.13 763	1.02 725	1.91 753	2.39 750	6.16 765	3.62 760	3.84 763	4.50 762	1.99 761	0.47 735	1.97 762	1.69 761	5.69 767	4.31 767

zzzz4	4.31 758	5.77 766	4.85 760	11.37 774	10.45 770	5.64 761	4.46 765	4.20 765	0.91 716	1.87 750	2.47 752	6.11 763	3.60 758	3.65 759	4.59 765	1.99 761	0.47 735	2.02 763	1.74 763	5.77 770	4.37 769

noway1	4.31 758	5.77 766	4.81 759	11.37 774	10.45 770	5.64 761	4.46 765	4.20 765	0.90 711	1.87 750	2.48 754	6.11 763	3.60 758	3.65 759	4.59 765	1.99 761	0.47 735	2.02 763	1.74 763	5.77 770	4.37 769

noway4	4.32 760	5.81 768	4.75 757	11.39 776	10.47 772	5.70 763	4.50 770	4.14 764	0.90 711	1.83 748	2.44 751	6.16 765	3.63 761	3.66 761	4.60 767	2.00 764	0.47 735	2.03 766	1.73 762	5.80 772	4.40 771

LRCNet_RVC	10.90 774	14.34 782	9.35 766	15.35 777	8.04 764	1.08 721	0.34 652	8.78 773	0.70 685	12.63 782	16.05 782	9.85 772	6.54 766	8.57 773	6.34 771	20.27 794	5.40 773	23.70 794	21.88 795	14.87 781	13.83 782

HaxPig	17.72 782	20.22 792	19.73 781	16.53 778	16.51 778	9.27 770	9.33 772	14.34 784	13.27 776	18.65 784	18.70 783	17.35 783	16.77 784	17.04 784	16.45 784	22.05 797	20.89 793	22.27 793	21.53 790	21.29 792	22.13 796

MEDIAN_ROB	21.21 783	24.62 796	23.47 792	19.58 779	19.65 783	13.22 774	10.96 773	17.88 785	17.00 785	22.14 795	22.02 786	20.86 785	20.36 785	21.06 785	19.71 785	25.63 798	24.13 794	26.21 795	25.20 796	25.17 795	25.38 799

xxxxx1	15.27 777	9.54 774	10.31 772	20.13 780	18.88 780	17.08 776	23.03 777	10.36 776	10.99 773	9.21 774	9.62 770	10.74 777	10.61 776	10.72 775	13.89 781	7.97 779	9.20 782	31.85 797	44.72 799	12.84 778	13.69 779

tt_ll	15.27 777	9.54 774	10.31 772	20.13 780	18.88 780	17.08 776	23.03 777	10.36 776	10.99 773	9.21 774	9.62 770	10.74 777	10.61 776	10.72 775	13.89 781	7.97 779	9.20 782	31.85 797	44.72 799	12.84 778	13.69 779

ff	15.27 777	9.54 774	10.31 772	20.13 780	18.88 780	17.08 776	23.03 777	10.36 776	10.99 773	9.21 774	9.62 770	10.74 777	10.61 776	10.72 775	13.89 781	7.97 779	9.20 782	31.85 797	44.72 799	12.84 778	13.69 779

CasAABBNet	23.10 784	19.86 785	20.64 786	22.47 783	22.73 784	38.41 791	55.50 793	26.89 792	28.70 792	20.61 792	22.15 789	22.08 791	22.75 790	23.99 786	27.36 790	13.59 782	16.48 787	12.14 780	14.27 781	15.95 782	15.53 785

Hybrid-DGEV	23.16 788	19.94 790	20.96 789	22.49 784	22.75 786	38.51 793	55.52 796	27.09 796	28.90 796	20.58 789	22.25 790	22.00 787	22.80 792	24.11 791	27.33 789	13.60 785	16.47 786	12.14 780	14.30 785	15.95 782	15.54 786

RAFT-FEzeroshot	23.10 784	19.88 787	20.56 784	22.49 784	22.75 786	38.38 788	55.50 793	26.84 789	28.66 790	20.60 790	22.10 787	22.05 788	22.74 788	24.00 788	27.37 792	13.59 782	16.48 787	12.14 780	14.28 782	15.96 784	15.54 786

RAFT-FE	23.10 784	19.88 787	20.56 784	22.49 784	22.75 786	38.38 788	55.50 793	26.84 789	28.66 790	20.60 790	22.10 787	22.05 788	22.74 788	24.00 788	27.37 792	13.59 782	16.48 787	12.14 780	14.28 782	15.96 784	15.54 786

FlowAnything	23.14 787	19.87 786	20.79 787	22.50 787	22.74 785	38.39 790	55.46 790	26.89 792	28.72 793	20.77 794	22.29 792	22.07 790	22.72 787	23.99 786	27.41 794	13.60 785	16.55 792	12.15 784	14.36 786	15.97 786	15.52 784

Selective-RAFT-Error	23.16 788	19.93 789	20.87 788	22.54 788	22.81 789	38.52 794	55.47 791	27.01 795	28.83 794	20.66 793	22.25 790	22.09 792	22.80 792	24.09 790	27.36 790	13.61 787	16.48 787	12.15 784	14.28 782	15.99 787	15.57 789

fast-reg	23.64 790	20.51 793	23.42 791	23.22 789	24.75 793	38.73 795	55.47 791	26.85 791	28.86 795	20.12 787	21.73 784	21.64 786	22.22 786	24.30 793	27.54 795	13.91 789	16.52 791	14.85 787	15.62 787	16.91 789	15.71 790

LSM0	24.24 791	19.98 791	22.32 790	24.22 790	40.14 798	38.48 792	55.20 789	26.95 794	28.57 789	20.49 788	21.83 785	22.26 793	22.75 790	24.22 792	27.30 788	13.66 788	16.32 785	12.19 786	14.15 780	16.10 788	17.66 791

AVERAGE_ROB	25.43 792	29.06 797	27.24 793	24.63 791	24.20 792	17.73 779	12.61 774	22.29 788	21.39 788	26.79 797	26.16 795	25.20 794	24.64 796	25.07 794	23.53 786	29.96 799	28.40 799	30.60 796	29.58 797	29.72 796	29.84 800

zzzz2	34.86 798	30.12 798	31.42 796	34.23 792	34.22 796	58.04 798	83.74 800	40.88 800	43.54 797	31.10 800	33.46 798	32.70 797	33.88 797	35.86 797	41.00 796	20.48 795	24.86 797	18.45 791	21.67 793	24.07 793	23.42 797

noway5	34.86 798	30.12 798	31.42 796	34.23 792	34.22 796	58.04 798	83.74 800	40.88 800	43.54 797	31.10 800	33.46 798	32.70 797	33.88 797	35.86 797	41.00 796	20.48 795	24.86 797	18.45 791	21.67 793	24.07 793	23.42 797

RSGM-EC	29.65 793	17.75 783	10.04 770	35.31 794	33.15 794	26.42 785	46.65 787	19.89 786	17.74 786	18.92 785	23.36 793	30.14 795	23.59 794	41.87 799	45.99 800	59.56 800	34.38 800	33.25 800	20.37 788	34.97 797	19.60 794

acva	29.65 793	17.75 783	10.04 770	35.31 794	33.15 794	26.42 785	46.65 787	19.89 786	17.74 786	18.92 785	23.36 793	30.14 795	23.59 794	41.87 799	45.99 800	59.56 800	34.38 800	33.25 800	20.37 788	34.97 797	19.60 794

zzzzzz3	33.80 796	21.93 794	29.35 794	40.69 796	40.71 799	54.58 797	75.81 799	38.06 798	43.73 799	30.21 798	32.81 796	33.59 799	36.40 799	35.16 795	41.64 798	19.24 791	24.62 795	18.35 789	21.58 791	19.15 790	18.48 792

zzz1	33.83 797	21.95 795	29.58 795	40.69 796	40.71 799	54.57 796	75.77 798	38.08 799	43.79 800	30.23 799	32.84 797	33.61 800	36.40 799	35.19 796	41.64 798	19.25 792	24.62 795	18.36 790	21.58 791	19.16 791	18.49 793

test_example2	101.33 800	108.28 801	68.15 799	98.43 798	106.93 801	89.75 800	102.43 802	36.80 797	97.65 802	129.04 802	130.15 802	65.26 802	66.62 802	92.11 801	80.24 802	144.10 802	199.48 802	81.81 802	103.01 802	125.01 802	101.27 801

DLNR_Zeroshot_test	10.44 770	12.10 779	19.93 782	106.08 799	23.66 791	0.14 49	0.13 89	3.22 759	0.17 119	0.16 230	0.23 292	0.16 246	0.10 95	0.31 422	0.15 268	2.36 766	0.06 265	0.07 175	0.07 257	39.70 799	0.06 160

DLNR-FE	10.45 771	12.13 780	19.94 783	106.10 800	23.12 790	0.14 49	0.13 89	3.28 760	0.17 119	0.16 230	0.23 292	0.16 246	0.10 95	0.31 422	0.15 268	2.41 767	0.06 265	0.07 175	0.07 257	40.22 800	0.06 160

ccccc		256.29 802		354.40 801	364.36 802	149.10 802		152.89 803		153.93 803		164.00 803		268.02 803		390.55 803	349.22 803	244.59 803	219.82 803	412.30 803

GS-Stereo							0.16 237	0.26 206	0.18 142	0.13 147	0.15 162	0.10 70	0.09 45	0.16 115	0.10 7	0.07 141	0.05 40	0.06 59	0.05 81	0.08 293	0.08 350

FSD					0.24 657	0.27 438	0.27 591	0.31 295	0.29 357	0.26 357	0.27 339	0.28 431	0.27 511	0.28 379	0.26 521	0.23 685	0.22 700	0.27 689	0.26 701	0.25 677

ASD4		6.65 769

Low-res two-view benchmark