Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 199	0.41 94	0.44 230	0.19 39	0.42 132	0.40 349	0.56 94	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 95	0.56 148	0.20 1	0.16 167	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.12 34

F5.5	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.47 195	0.28 141	0.54 70	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.44 63	0.20 1	0.13 29	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 53	0.38 58	0.42 166	0.17 11	0.37 87	0.26 112	0.53 61	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.41 139	0.17 11	0.36 82	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.43 189	0.17 11	0.38 94	0.29 163	0.54 70	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 121	0.32 140	0.50 117	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.17 210	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 53	0.39 70	0.41 139	0.17 11	0.37 87	0.32 217	0.56 94	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 109	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.12 34

GFORCE	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.44 230	0.19 39	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 189	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 104	0.46 162	0.39 89	0.17 11	0.49 226	0.38 314	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 121	0.40 37	0.21 7	0.17 235	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.41 139	0.17 11	0.31 51	0.36 276	0.57 103	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 95	0.62 188	0.21 7	0.17 235	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.12 34

FORCE_5	0.28 63	0.20 53	0.41 94	0.43 189	0.17 11	0.37 87	0.22 50	0.66 166	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 159	0.28 88	0.49 109	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.16 305	0.18 266	0.12 34

LACA_dic	0.25 16	0.24 229	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 62	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 130	0.21 7	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.21 427	0.12 34

ACC-I	0.28 63	0.22 151	0.37 36	0.38 69	0.22 80	0.16 4	0.28 141	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 204	0.24 23	0.27 76	0.81 286	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.17 210	0.13 103

ACC	0.27 39	0.22 151	0.38 58	0.39 89	0.24 123	0.14 2	0.28 141	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 211	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.13 103

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.13 103

CR-Stereo	0.25 16	0.22 151	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 141	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 121	0.34 162	0.55 141	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.13 103

canet-new	0.34 156	0.21 104	0.77 451	0.41 139	0.23 97	0.43 147	0.36 276	0.64 146	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 313	0.97 349	0.22 12	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.11 3

LMStereo	0.35 169	0.22 151	0.91 528	0.43 189	0.21 59	0.33 62	0.36 276	0.65 156	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 394	0.91 323	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 159	0.31 121	0.31 2	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LACA3	0.27 39	0.21 104	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 87	0.38 314	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 121	0.73 245	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.15 102	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 245	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.17 210	0.12 34

LACA2	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.35 15	0.18 30	0.39 102	0.39 333	0.56 94	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.11 3

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 85	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoAnything_RVC	0.45 274	1.43 771	0.48 179	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 185	1.27 448	0.22 12	0.21 442	0.11 47	0.14 30	0.10 3	2.37 785	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 53	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 184	0.23 24	0.16 167	0.10 9	0.16 130	0.15 243	0.15 102	0.14 182

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 107	0.10 9	0.12 1	0.13 160	0.11 1	0.12 34

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 109	0.58 163	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

FORCE_4	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.42 166	0.17 11	0.45 166	0.37 305	0.54 70	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.56 148	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.16 305	0.16 153	0.12 34

FORCE_6	0.27 39	0.21 104	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 132	0.29 163	0.58 107	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 95	0.49 109	0.23 24	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.12 34

test410_97500	0.28 63	0.20 53	0.49 189	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 103	0.32 140	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

test410	0.28 63	0.21 104	0.50 203	0.38 69	0.27 213	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 140	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

anonymous	0.28 63	0.22 151	0.43 121	0.39 89	0.26 181	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 257	0.24 23	0.27 76	0.50 117	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.13 103

bcnet-new	0.34 156	0.21 104	0.76 443	0.42 166	0.22 80	0.58 338	0.31 194	0.71 194	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 184	0.43 232	0.77 263	0.23 24	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 236	0.19 31	0.84 485	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 772

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 53	0.45 146	0.37 46	0.25 157	0.26 28	0.20 20	0.78 221	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 323	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 53	0.44 127	0.37 46	0.26 181	0.29 41	0.21 39	0.66 166	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 439	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 53	0.36 22	0.37 46	0.22 80	0.35 74	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 133	0.20 8	0.77 263	0.23 24	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.11 3

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 236	0.19 31	0.83 480	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 772

tt5	0.28 63	0.21 104	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 161	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 259	0.24 38	0.17 235	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

TYNG	0.25 16	0.20 53	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 102	0.28 141	0.54 70	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.11 3

416test	0.27 39	0.20 53	0.46 162	0.43 189	0.31 330	0.43 147	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 88	0.39 26	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 114	0.30 300	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.15 235

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 112	0.35 15	0.23 97	0.21 15	0.41 370	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.15 102	0.13 103

derf	0.25 16	0.20 53	0.40 84	0.40 114	0.23 97	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

qqai	0.26 28	0.20 53	0.41 94	0.40 114	0.23 97	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 196	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 181	0.43 147	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.14 182

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 189	0.38 69	0.27 213	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 146	0.29 95	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.13 103

LWStereo	0.35 169	0.20 53	0.79 464	0.42 166	0.21 59	0.50 248	0.30 177	0.65 156	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 328	1.00 365	0.24 38	0.12 10	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.12 34

ARStereo	0.33 140	0.21 104	0.52 229	0.42 166	0.21 59	0.52 277	0.32 217	0.64 146	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 146	0.56 369	0.81 286	0.24 38	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

BARStereo	0.33 140	0.23 199	0.55 269	0.43 189	0.23 97	0.50 248	0.32 217	0.55 82	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 146	0.55 361	0.77 263	0.24 38	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.12 34

FCBStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

PSGStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 265	1.50 777	1.55 685	0.37 46	0.33 380	0.41 119	0.26 112	0.79 228	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 193	0.41 215	0.45 69	0.24 38	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 111	0.22 151	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.41 119	0.26 112	0.76 214	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 260	0.35 10	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.18 348

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 70	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.34 162	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.35 173	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 133	0.32 140	0.30 1	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.14 53	0.10 1

Test_v1	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.34 8	0.25 157	0.31 51	0.30 177	0.59 112	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 107	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 497	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 103

Replicate-Monster	0.41 236	0.26 306	2.03 717	0.36 28	0.21 59	0.46 175	0.23 66	0.67 176	0.48 205	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 109	0.98 352	0.24 38	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.28 583

4.5_new	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

LG-G_1	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-G	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

castereo++	0.38 203	0.23 199	0.41 94	0.43 189	0.31 330	0.97 561	0.22 50	0.86 270	0.58 258	0.32 102	0.44 169	0.51 261	0.39 203	0.93 334	0.24 38	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.14 182

tt9	0.25 16	0.20 53	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 94	0.30 177	0.54 70	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.11 3

rgla	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.41 139	0.31 330	0.46 175	0.23 66	0.55 82	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 63	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

416test1013	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.42 166	0.31 330	0.46 175	0.22 50	0.53 61	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 95	0.42 53	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

SCION-M(vits-remse)	0.34 156	0.18 12	1.23 629	0.67 627	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.23 502	0.18 506	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 283	0.48 626	1.23 629	0.67 627	1.31 771	1.59 677	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

over-8	0.29 87	0.23 199	0.40 84	0.43 189	0.16 2	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.37 189	0.69 221	0.25 68	0.17 235	0.13 262	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 94	0.36 28	0.24 123	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 337	0.28 63	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 474	0.16 444	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.17 317

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

ARStereo-new	0.33 140	0.22 151	0.65 342	0.40 114	0.20 51	0.34 65	0.30 177	0.80 237	0.42 167	0.34 127	0.53 227	0.34 133	0.57 382	0.38 19	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.12 34

CHEStereo	0.33 140	0.21 104	0.51 215	0.42 166	0.23 97	0.53 289	0.30 177	0.62 129	0.37 134	0.40 194	0.61 260	0.34 133	0.48 286	0.44 63	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 283	1.22 760	2.46 736	0.39 89	0.30 300	0.29 41	0.28 141	0.81 244	0.34 104	0.33 113	0.47 188	0.38 172	0.44 244	0.37 15	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.16 281

LACA1	0.25 16	0.20 53	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 140	0.46 85	0.25 68	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.12 34

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 112	0.21 39	0.53 61	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 95	0.47 99	0.25 68	0.15 107	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.11 3

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

AdaDepth	0.30 99	0.22 151	0.49 189	0.44 230	0.27 213	0.44 161	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 140	0.79 275	0.25 68	0.12 10	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

monsters	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.36 430	0.34 65	0.27 132	0.66 166	0.43 173	0.47 240	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 465	0.25 68	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 330	0.45 166	0.21 39	0.59 112	0.40 151	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.12 2	0.12 34

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 112	0.40 114	0.23 97	0.47 195	0.19 13	0.61 125	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 140	0.21 11	0.60 178	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 114	0.24 123	0.38 94	0.20 20	0.59 112	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 121	0.27 76	0.90 322	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 139	0.20 51	0.42 132	0.20 20	0.66 166	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 121	0.28 88	1.09 396	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LGtest1	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.42 132	0.19 13	0.56 94	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 95	0.55 141	0.25 68	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.14 53	0.13 103

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

WiStereo	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt6	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt8	0.26 28	0.22 151	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 132	0.32 217	0.53 61	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.16 153	0.12 34

100	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.40 114	0.27 213	0.24 21	0.28 141	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 261	0.22 27	0.64 195	0.26 91	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

F4.4	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.16 2	0.41 119	0.30 177	0.58 107	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 121	0.34 162	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

over-6	0.31 111	0.22 151	0.42 112	0.40 114	0.17 11	0.41 119	0.31 194	0.63 138	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 189	0.82 291	0.26 91	0.19 355	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.17 210	0.13 103

over-9	0.29 87	0.24 229	0.41 94	0.43 189	0.16 2	0.46 175	0.26 112	0.53 61	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.39 203	0.68 219	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 109	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 97	0.39 102	0.26 112	0.54 70	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 172	0.21 11	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.15 102	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 111	0.20 53	0.57 295	0.40 114	0.22 80	0.36 82	0.33 232	0.73 202	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 244	0.50 117	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.40 114	0.26 181	0.43 147	0.39 333	0.86 270	0.51 225	0.36 151	0.48 194	0.34 133	0.45 251	0.35 10	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.12 34

Pro-Stereo	0.31 111	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 270	0.63 379	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 537	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.18 257	0.17 344	0.13 9	0.12 34

GEAStereo	0.31 111	0.21 104	0.43 121	0.43 189	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.17 210	0.14 182

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.58 338	0.32 217	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.43 232	0.47 99	0.26 91	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.12 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.33 140	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

GS-Stereo							0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.26 181	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 188	0.28 63	0.32 140	0.49 109	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

S2M2_XL	0.24 9	0.24 229	0.39 70	0.34 8	0.24 123	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 404	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.75w	0.32 123	0.23 199	0.44 127	0.37 46	0.29 270	0.62 373	0.36 276	0.59 112	0.32 82	0.41 197	0.47 188	0.25 33	0.34 162	0.64 195	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.12 34

111111	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.42 514	0.37 87	0.22 50	0.95 319	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 184	0.27 76	0.96 341	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.13 103

FoundationStereo	0.24 9	0.21 104	0.36 22	0.38 69	0.22 80	0.32 60	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 151	0.34 8	0.26 91	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

U	9.45 803	0.21 104	0.58 303	0.47 292	53.11 839	61.27 845	0.24 85	0.70 189	0.52 232	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 173	0.33 7	0.26 91	0.19 355	0.11 47	60.50 854	8.88 829	0.17 210	0.13 103

tt7	0.26 28	0.20 53	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 102	0.34 247	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 141	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3

LLL	0.33 140	0.21 104	0.47 169	0.39 89	0.27 213	0.38 94	0.40 349	0.62 129	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 201	0.27 76	1.05 381	0.27 113	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.15 235

300	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.39 89	0.25 157	0.26 28	0.24 85	0.56 94	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 238	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

TT111	0.27 39	0.21 104	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 254	0.26 57	0.46 85	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.46 85	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.54 134	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 188	0.27 113	0.27 598	0.22 598	0.13 3	0.17 344	0.13 9	0.21 459

MUNStereo	0.32 123	0.21 104	0.66 353	0.43 189	0.21 59	0.47 195	0.28 141	0.64 146	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 146	0.49 304	0.39 26	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.22 456	0.15 235

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.44 230	0.30 300	0.40 112	0.34 247	0.73 202	0.43 173	0.37 163	0.61 260	0.41 193	0.51 328	0.36 13	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.14 182

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

WQFJA1++	1.55 700	0.22 151	0.45 146	0.38 69	0.28 245	0.38 94	0.20 20	0.62 129	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 133	0.39 203	0.64 195	0.27 113	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.12 90	25.04 835	0.14 182

MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

VIP-Stereo	0.35 169	0.22 151	0.49 189	0.40 114	0.43 525	0.82 504	0.22 50	0.59 112	0.45 189	0.31 85	0.53 227	0.37 159	0.31 121	0.83 295	0.27 113	0.17 235	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.12 34

Zero-FE251	0.34 156	0.23 199	0.51 215	0.45 254	0.29 270	0.58 338	0.24 85	0.82 252	0.34 104	0.49 257	0.38 118	0.52 270	0.42 223	0.47 99	0.27 113	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.13 103

asd	0.30 99	0.21 104	0.41 94	0.39 89	0.24 123	0.47 195	0.30 177	0.69 184	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 151	0.62 188	0.27 113	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

3.25w_new	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.38 69	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.25w	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.37 46	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

monsterstereo	0.34 156	0.20 53	0.44 127	0.45 254	0.35 412	0.27 36	0.29 163	0.53 61	0.51 225	0.44 220	0.61 260	0.26 42	0.25 41	1.19 425	0.27 113	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.10 1

GREAT-IGEV	0.32 123	0.20 53	0.42 112	0.37 46	0.29 270	0.36 82	0.28 141	0.56 94	0.58 258	0.28 34	0.50 208	0.29 66	0.29 95	0.84 300	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.34 156	0.23 199	0.45 146	0.50 362	0.36 430	0.38 94	0.23 66	0.78 221	0.52 232	0.34 127	0.51 215	0.46 223	0.38 197	0.51 123	0.27 113	0.20 404	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.14 182

DEFOM-Stereo	0.33 140	0.20 53	0.40 84	0.42 166	0.28 245	0.80 493	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 428	0.27 113	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.14 182

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 53	0.40 84	0.46 275	0.30 300	0.33 62	0.22 50	0.75 211	0.45 189	0.32 102	0.41 141	0.32 103	0.48 286	0.38 19	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

MoCha-V2	0.40 226	0.20 53	0.49 189	0.50 362	0.21 59	0.44 161	0.33 232	0.93 307	0.53 239	0.53 279	0.53 227	0.42 196	0.58 393	1.09 396	0.27 113	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.15 235

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 132	0.30 177	0.52 53	0.39 146	0.42 204	0.46 181	0.31 89	0.38 197	0.43 56	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.11 3

tt4	0.27 39	0.21 104	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 314	0.56 94	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 103	0.23 31	0.65 207	0.28 136	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

E$^{3}$Stereo	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

LLLLL	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

Last	0.30 99	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.24 123	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 329	0.24 35	0.82 291	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

DDDD	0.28 63	0.22 151	0.45 146	0.39 89	0.25 157	0.31 51	0.23 66	0.54 70	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 326	0.29 95	0.42 53	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.14 182

NBS	0.22 2	0.20 53	0.35 16	0.44 230	0.22 80	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 297	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.20 378	0.13 103

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 123	0.23 199	0.50 203	0.42 166	0.22 80	0.49 226	0.20 20	0.57 103	0.50 214	0.38 180	0.28 50	0.33 121	0.31 121	0.45 69	0.28 136	0.21 442	0.17 480	0.24 502	0.19 402	0.27 551	0.20 435

CR7Stereo	0.33 140	0.22 151	0.81 471	0.40 114	0.25 157	0.52 277	0.23 66	0.67 176	0.32 82	0.33 113	0.47 188	0.33 121	0.52 336	0.35 10	0.28 136	0.13 29	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

KABStereo	0.35 169	0.23 199	0.50 203	0.45 254	0.25 157	0.54 299	0.36 276	0.68 181	0.49 207	0.35 138	0.42 145	0.32 103	0.62 415	0.68 219	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.42 166	0.35 412	0.46 175	0.40 349	0.62 129	0.54 243	0.56 296	0.67 288	0.36 146	0.27 76	0.49 109	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

Foundation-i1b	0.36 185	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 289	0.49 483	1.00 346	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.56 304	0.53 345	0.66 211	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.14 30	0.13 160	0.14 53	0.12 34

gcap_with_dpt	0.35 169	0.22 151	0.56 280	0.42 166	0.35 412	0.50 248	0.45 438	0.62 129	0.49 207	0.54 285	0.66 281	0.32 103	0.30 109	0.38 19	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.14 53	0.13 103

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 181	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.16 305	0.13 9	0.13 103

gasm-f	0.34 156	0.22 151	0.42 112	0.43 189	0.31 330	0.39 102	0.44 416	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.64 273	0.32 103	0.46 260	0.55 141	0.28 136	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.14 182

GASTEREO	0.40 226	0.25 271	0.51 215	0.48 326	0.25 157	0.65 399	0.36 276	0.81 244	0.49 207	0.51 273	0.82 338	0.30 76	0.66 438	0.62 188	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.14 182

MSCF	0.38 203	0.25 271	0.52 229	0.47 292	0.25 157	0.62 373	0.37 305	0.81 244	0.47 200	0.50 266	0.71 304	0.32 103	0.65 434	0.54 134	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.14 182

2.5w	0.31 111	0.23 199	0.46 162	0.39 89	0.24 123	0.42 132	0.39 333	0.61 125	0.30 61	0.37 163	0.53 227	0.24 23	0.25 41	0.77 263	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

tt3	0.28 63	0.20 53	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 277	0.28 141	0.58 107	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 275	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.12 34

FAST (zero-shot)	0.43 249	0.27 341	0.71 393	0.64 594	1.27 770	0.49 226	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 162	0.72 239	0.29 156	0.25 555	0.23 616	0.18 257	0.20 446	0.17 210	0.19 397

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 74	0.39 333	0.55 82	0.41 160	0.37 163	0.40 131	0.37 159	0.23 31	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

TOTStereo	0.32 123	0.21 104	0.54 254	0.43 189	0.22 80	0.47 195	0.23 66	0.67 176	0.50 214	0.35 138	0.46 181	0.33 121	0.50 313	0.44 63	0.29 156	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.13 103

RMAStereo	0.35 169	0.22 151	0.87 504	0.47 292	0.23 97	0.66 408	0.24 85	0.63 138	0.40 151	0.38 180	0.42 145	0.40 184	0.53 345	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.19 327	0.13 103

ATMStereo	0.33 140	0.23 199	0.77 451	0.48 326	0.21 59	0.48 209	0.25 98	0.80 237	0.44 184	0.38 180	0.29 62	0.32 103	0.48 286	0.39 26	0.29 156	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.15 235

ACMStereo	0.36 185	0.24 229	0.83 480	0.46 275	0.22 80	0.46 175	0.33 232	0.66 166	0.61 271	0.39 192	0.48 194	0.29 66	0.64 426	0.41 44	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.21 427	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 211	0.52 644	1.32 647	0.44 230	0.38 474	0.38 94	0.23 66	0.95 319	0.41 160	0.36 151	0.43 157	0.41 193	0.42 223	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.14 182

Foundation-i1c-attn	0.35 169	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 269	0.48 471	0.96 329	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 270	0.49 304	0.66 211	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i1a	0.37 195	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 269	0.47 458	1.01 354	0.42 167	0.51 273	0.44 169	0.57 310	0.57 382	0.78 270	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.13 103

DispViT+	0.33 140	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 618	0.30 45	0.23 66	0.72 196	0.55 246	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 407	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

252Zero-FE	0.27 39	0.22 151	0.40 84	0.41 139	0.24 123	0.29 41	0.19 13	0.59 112	0.46 195	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

3w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.52 229	0.40 114	0.21 59	0.53 289	0.54 522	0.65 156	0.46 195	0.44 220	0.48 194	0.23 12	0.45 251	0.46 85	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

2w_stereo	0.32 123	0.24 229	0.45 146	0.39 89	0.22 80	0.46 175	0.47 458	0.69 184	0.42 167	0.43 213	0.50 208	0.24 23	0.45 251	0.47 99	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.23 199	0.54 254	0.50 362	0.28 245	0.36 82	0.22 50	1.02 356	0.39 146	0.42 204	0.64 273	0.36 146	0.51 328	0.39 26	0.29 156	0.18 297	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.18 348

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 226	0.67 697	0.42 112	0.64 594	0.29 270	0.48 209	0.25 98	0.85 267	0.44 184	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 453	1.15 413	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.18 266	0.12 34

HUF	0.36 185	0.23 199	0.52 229	0.40 114	0.22 80	0.54 299	0.47 458	0.82 252	0.43 173	0.36 151	0.43 157	0.50 254	0.42 223	0.64 195	0.29 156	0.17 235	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.14 182

SMoEStereo_RVC	0.39 211	0.25 271	0.50 203	0.45 254	0.30 300	0.61 363	0.36 276	0.72 196	0.45 189	0.46 235	0.43 157	0.42 196	0.35 173	1.39 491	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.15 243	0.16 153	0.15 235

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 159	0.24 35	0.83 295	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 477	3.18 807	2.55 739	0.39 89	0.23 97	0.44 161	0.23 66	0.63 138	0.42 167	0.44 220	0.44 169	0.34 133	0.28 88	0.56 148	0.29 156	1.35 786	0.10 9	0.22 435	0.19 402	0.46 691	1.31 770

RSM	0.39 211	0.24 229	0.49 189	0.46 275	0.26 181	0.47 195	0.40 349	0.92 296	0.44 184	0.41 197	0.42 145	0.65 352	0.33 151	1.07 389	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.13 103

GCAP-Stereo	0.40 226	0.28 371	0.68 364	0.47 292	0.25 157	0.53 289	0.32 217	0.82 252	0.58 258	0.65 326	0.69 296	0.58 317	0.42 223	0.47 99	0.29 156	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.14 182

low	0.37 195	0.22 151	0.48 179	0.42 166	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.85 267	0.41 160	0.34 127	0.40 131	0.52 270	0.40 210	1.06 384	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.15 235

over v1	0.30 99	0.24 229	0.41 94	0.42 166	0.16 2	0.49 226	0.27 132	0.53 61	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 140	0.43 232	0.70 227	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.16 153	0.14 182

DF	0.38 203	0.22 151	0.60 313	0.46 275	0.26 181	0.46 175	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.43 213	0.66 281	0.58 317	0.31 121	0.79 275	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.15 235

KMOStereo	0.39 211	0.25 271	0.54 254	0.47 292	0.37 452	0.74 452	0.28 141	0.62 129	0.34 104	0.37 163	0.50 208	0.36 146	0.74 467	0.98 352	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.14 182

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 169	0.21 104	0.52 229	0.48 326	0.27 213	0.75 458	0.38 314	0.63 138	0.43 173	0.37 163	0.50 208	0.35 140	0.50 313	0.43 56	0.30 178	0.15 107	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.41 139	0.37 452	0.49 226	0.41 370	0.64 146	0.59 268	0.54 285	0.66 281	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.15 102	0.13 103

PSi22	0.43 249	0.25 271	0.45 146	0.45 254	0.24 123	0.46 175	0.22 50	0.63 138	0.99 438	0.45 228	0.64 273	0.80 405	0.52 336	1.44 505	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.19 327	0.15 235

Selective-IGEV-i32	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 195	0.19 13	0.54 70	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 140	0.43 56	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.30 45	0.20 20	0.54 70	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 121	0.25 41	0.46 85	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 123	0.31 51	0.20 20	0.57 103	0.57 252	0.28 34	0.32 81	0.33 121	0.29 95	0.54 134	0.30 178	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

FE-Mocha	0.49 309	0.30 429	0.87 504	0.48 326	0.36 430	0.45 166	0.22 50	1.58 559	0.49 207	1.00 435	1.09 444	0.74 386	0.41 215	0.55 141	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.21 394	0.20 446	0.17 210	0.15 235

asda	0.30 99	0.24 229	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.43 147	0.34 247	0.58 107	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.52 128	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4w-stereo	0.30 99	0.24 229	0.44 127	0.37 46	0.23 97	0.46 175	0.27 132	0.63 138	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 185	0.59 166	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.12 34

SGD-Stereo	0.32 123	0.20 53	0.40 84	0.38 69	0.19 39	0.43 147	0.22 50	0.64 146	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 173	1.15 413	0.30 178	0.20 404	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.17 210	0.13 103

MM-Stereo_test2	0.43 249	0.24 229	0.67 360	0.51 394	0.32 356	0.55 314	0.45 438	0.97 333	0.77 342	0.59 309	0.51 215	0.49 248	0.42 223	0.80 279	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.14 182

HART	0.45 274	0.22 151	0.54 254	0.50 362	0.26 181	0.41 119	0.29 163	1.03 361	0.50 214	0.58 300	1.45 610	0.61 335	0.35 173	1.08 394	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.14 210	0.19 327	0.14 182

SCV_C0	0.43 249	0.26 306	0.65 342	0.43 189	0.29 270	0.47 195	0.31 194	1.34 482	0.73 325	0.38 180	0.49 204	0.54 284	0.29 95	1.24 439	0.30 178	0.17 235	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.20 378	0.15 235

AIO_rvc	0.36 185	0.23 199	0.49 189	0.43 189	0.27 213	0.59 349	0.38 314	0.94 313	0.45 189	0.33 113	0.46 181	0.49 248	0.22 27	0.84 300	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

AIO_test	0.35 169	0.22 151	0.44 127	0.43 189	0.27 213	0.57 331	0.44 416	0.79 228	0.41 160	0.32 102	0.47 188	0.46 223	0.30 109	0.69 221	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.12 34

IGEV-RUCA	0.37 195	0.23 199	0.48 179	0.49 348	0.36 430	0.60 357	0.23 66	0.64 146	0.49 207	0.39 192	0.49 204	0.44 208	0.31 121	0.85 306	0.30 178	0.24 527	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.20 378	0.19 397

castereo	0.41 236	0.22 151	0.46 162	0.44 230	0.30 300	0.61 363	0.56 548	0.97 333	0.80 352	0.38 180	0.69 296	0.45 219	0.69 447	0.51 123	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

IGEV-Stereo+	0.45 274	0.21 104	0.43 121	0.41 139	0.39 485	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 215	1.43 501	0.30 178	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	1.16 769	1.70 779

AIO-Stereo	0.37 195	0.25 271	0.51 215	0.47 292	0.23 97	0.45 166	0.39 333	1.07 392	0.52 232	0.41 197	0.48 194	0.52 270	0.25 41	0.72 239	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

RSM++	0.38 203	0.24 229	0.51 215	0.47 292	0.26 181	0.50 248	0.41 370	0.79 228	0.45 189	0.37 163	0.45 175	0.60 329	0.35 173	1.02 371	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.13 103

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.28 371	0.56 280	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.18 348

rrr	0.46 283	0.28 371	0.73 412	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.38 314	0.76 214	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281

AEACV	0.37 195	0.24 229	0.52 229	0.47 292	0.51 586	0.37 87	0.38 314	0.65 156	0.53 239	0.42 204	0.56 243	0.46 223	0.60 398	0.53 130	0.30 178	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.14 182

Selective-IGEV	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GELT-Stereo	0.33 140	0.22 151	0.45 146	0.44 230	0.36 430	0.32 60	0.29 163	0.67 176	0.55 246	0.52 277	0.41 141	0.39 175	0.35 173	0.56 148	0.31 207	0.13 29	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 119	0.29 163	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 103	0.31 121	0.32 4	0.31 207	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

4.25_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5w_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

GCAP-BAT	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

gcap-zeroshot	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

test_for_model	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

testlalala	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

GCAPDPT-zeroshot	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

MC-Stereo	0.43 249	0.23 199	0.48 179	0.51 394	0.28 245	0.39 102	0.32 217	0.88 282	0.68 308	0.60 314	0.84 343	0.56 304	0.61 409	1.03 372	0.31 207	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

test_xeample3	0.42 242	0.28 371	0.69 376	0.43 189	0.33 380	0.56 326	0.38 314	0.79 228	0.45 189	0.53 279	0.46 181	0.44 208	0.44 244	1.38 484	0.31 207	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.17 210	0.16 281

EE1	0.45 274	0.22 151	0.59 309	0.45 254	0.33 380	0.49 226	0.30 177	0.97 333	0.73 325	0.59 309	0.62 264	0.63 345	0.52 336	1.24 439	0.32 220	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.17 210	0.15 235

Weightmod_eth	0.52 323	0.25 271	0.48 179	0.45 254	0.39 485	0.59 349	0.43 401	0.96 329	0.57 252	0.65 326	1.50 627	0.66 357	0.76 479	1.19 425	0.32 220	0.33 654	0.19 527	0.18 257	0.17 344	0.18 266	0.13 103

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 229	0.33 4	0.29 1	0.25 157	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 88	0.36 13	0.32 220	0.15 107	0.20 548	0.26 562	0.34 686	0.24 506	0.24 518

Anonymus	0.32 123	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.28 245	0.43 147	0.24 85	0.54 70	0.40 151	0.33 113	0.31 75	0.50 254	0.38 197	0.57 156	0.32 220	0.14 61	0.12 132	0.18 257	0.17 344	0.15 102	0.16 281

Foundation-i1	0.40 226	0.19 31	0.36 22	0.42 166	0.32 356	0.54 299	0.48 471	1.18 435	0.52 232	0.54 285	0.54 239	0.58 317	0.49 304	0.65 207	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.13 103

DDF-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.47 169	0.48 326	0.42 514	0.31 51	0.24 85	0.53 61	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 159	0.48 286	0.91 323	0.32 220	0.23 502	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.86 753	0.16 281

DA	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

zero-FE	0.36 185	0.22 151	0.47 169	0.45 254	0.43 525	0.30 45	0.24 85	0.61 125	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 159	0.50 313	0.64 195	0.32 220	0.22 474	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.83 750	0.16 281

GGEV	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

S2M2_L	0.34 156	0.28 371	0.45 146	0.40 114	0.30 300	0.31 51	0.16 3	0.60 122	0.64 283	0.31 85	0.48 194	0.47 231	0.34 162	0.38 19	0.32 220	0.25 555	0.22 598	0.20 350	0.22 524	0.25 523	0.22 482
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.46 283	0.26 306	0.55 269	0.47 292	0.25 157	0.39 102	0.38 314	1.98 685	0.60 270	0.35 138	0.48 194	0.55 290	0.36 185	1.28 450	0.32 220	0.24 527	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.14 182

fffft	0.38 203	0.23 199	0.51 215	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.48 471	0.76 214	0.36 122	0.44 220	0.34 95	0.38 172	0.31 121	1.31 457	0.32 220	0.14 61	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281
1: 1. 1
ours_stereo	0.39 211	0.28 371	0.51 215	0.46 275	0.30 300	0.40 112	0.44 416	0.73 202	0.56 250	0.35 138	0.56 243	0.46 223	0.33 151	1.11 402	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.15 243	0.19 327	0.14 182

ACVNet-DCA	0.56 382	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

xx1	0.67 467	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 772	0.58 300	0.79 331	0.95 480	0.77 483	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

cc1	0.64 438	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	0.93 307	3.05 772	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.19 327	0.19 397

ffm	0.72 486	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 758	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

tt1	0.62 417	0.32 485	0.51 215	0.54 455	0.26 181	1.16 612	0.48 471	0.95 319	2.47 758	0.57 298	0.77 322	0.49 248	0.81 506	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.15 243	0.19 327	0.20 435

MSKI-zero shot	0.55 373	0.26 306	0.57 295	0.51 394	0.26 181	0.69 428	0.28 141	1.18 435	0.64 283	0.91 402	1.32 558	0.82 417	0.33 151	1.92 593	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.16 281

CASnet	0.41 236	0.25 271	0.48 179	0.50 362	0.20 51	0.50 248	0.36 276	0.81 244	0.80 352	0.83 380	0.68 291	0.48 238	0.31 121	0.54 134	0.32 220	0.18 297	0.12 132	0.27 579	0.22 524	0.23 486	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.53 339	0.24 229	0.47 169	0.47 292	0.27 213	1.00 569	0.25 98	1.58 559	1.05 469	0.85 388	0.99 393	1.06 518	0.47 272	0.70 227	0.32 220	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.16 281

RCA-Stereo	0.50 315	0.23 199	0.58 303	0.48 326	0.33 380	0.55 314	0.45 438	0.97 333	1.38 668	0.68 334	1.05 427	0.63 345	0.80 502	0.59 166	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.14 182

Cross2Single Stereo	0.39 211	0.35 554	0.34 7	0.49 348	0.19 39	0.23 20	0.28 141	0.38 17	0.43 173	0.93 405	0.43 157	0.44 208	0.26 57	1.59 540	0.33 242	0.33 654	0.10 9	0.23 476	0.16 305	0.29 584	0.12 34

AnonStereo	0.46 283	0.24 229	0.65 342	0.47 292	0.34 404	0.47 195	0.40 349	0.95 319	0.78 346	0.70 337	0.57 249	0.80 405	0.50 313	1.00 365	0.33 242	0.20 404	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.22 456	0.16 281

DN	0.42 242	0.24 229	0.49 189	0.47 292	0.41 508	0.58 338	0.32 217	0.81 244	0.84 368	0.45 228	0.52 220	0.77 395	0.35 173	0.64 195	0.33 242	0.24 527	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

2.75w_new	0.31 111	0.23 199	0.43 121	0.35 15	0.23 97	0.42 132	0.42 377	0.54 70	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.24 23	0.30 109	0.66 211	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

1w_stereo	0.34 156	0.20 53	0.42 112	0.43 189	0.26 181	0.47 195	0.54 522	0.59 112	0.50 214	0.41 197	0.66 281	0.25 33	0.44 244	0.62 188	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

MM-Stereo_test1	0.49 309	0.24 229	0.56 280	0.51 394	0.30 300	0.50 248	0.54 522	0.91 293	1.03 457	0.84 383	0.69 296	0.54 284	0.60 398	1.16 417	0.33 242	0.18 297	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.15 235

mms	0.40 226	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.32 356	0.43 147	0.46 448	0.70 189	0.46 195	0.35 138	0.58 253	0.44 208	0.30 109	1.36 478	0.33 242	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.19 327	0.15 235

Pointernet	0.37 195	0.20 53	0.57 295	0.43 189	0.28 245	0.51 269	0.27 132	0.93 307	0.61 271	0.47 240	0.63 268	0.49 248	0.38 197	0.49 109	0.33 242	0.17 235	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

CAS++	0.47 293	0.31 466	0.56 280	0.47 292	0.32 356	0.42 132	0.28 141	1.76 614	0.72 320	0.71 340	0.72 308	0.37 159	0.28 88	0.69 221	0.33 242	0.27 598	0.22 598	0.26 562	0.21 493	0.29 584	0.19 397
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ffff	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

11t	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

anonymousdsp	0.43 249	0.27 341	0.53 240	0.44 230	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.89 283	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.33 465	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

CES	0.48 299	0.20 53	0.37 36	0.39 89	1.39 774	0.55 314	0.35 259	0.98 339	0.66 300	0.44 220	0.66 281	0.35 140	0.27 76	0.56 148	0.33 242	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.19 327	1.46 772

EGLCR-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.51 215	0.43 189	0.26 181	0.44 161	0.22 50	0.99 342	0.48 205	0.42 204	0.42 145	0.67 363	0.29 95	0.86 310	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.17 210	0.15 235

ccc-4	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

IGEV-Stereo	0.43 249	0.27 341	0.54 254	0.45 254	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.90 291	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.32 461	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GIO	0.43 249	0.22 151	0.60 313	0.44 230	0.24 123	0.42 132	0.50 493	0.84 263	0.91 394	0.65 326	0.78 324	0.67 363	0.31 121	0.74 254	0.34 259	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.16 305	0.16 153	0.16 281

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 111	0.25 271	0.46 162	0.43 189	0.23 97	0.36 82	0.26 112	0.61 125	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 159	0.22 27	0.61 184	0.34 259	0.17 235	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.14 182

SE	0.48 299	0.30 429	0.51 215	0.45 254	0.25 157	0.66 408	0.49 483	1.10 402	0.72 320	0.81 371	1.17 491	0.50 254	0.56 369	0.44 63	0.34 259	0.25 555	0.16 444	0.23 476	0.19 402	0.24 506	0.26 557

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 169	0.20 53	0.50 203	0.42 166	0.37 452	0.58 338	0.30 177	0.68 181	0.42 167	0.37 163	0.53 227	0.47 231	0.60 398	0.39 26	0.34 259	0.15 107	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.12 34

qwe	0.32 123	0.21 104	0.40 84	0.37 46	0.26 181	0.49 226	0.29 163	0.64 146	0.39 146	0.49 257	0.48 194	0.26 42	0.27 76	0.80 279	0.34 259	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

tt45	0.45 274	0.23 199	0.46 162	0.45 254	0.33 380	0.79 484	0.32 217	0.78 221	0.41 160	0.51 273	0.44 169	0.49 248	0.37 189	2.14 615	0.34 259	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.18 348

WCG-NET	0.42 242	0.21 104	0.54 254	0.40 114	0.25 157	0.47 195	0.32 217	0.73 202	1.15 541	0.76 351	0.73 310	0.58 317	0.45 251	0.60 178	0.34 259	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.13 103

model_zeroshot	0.48 299	0.29 406	0.86 492	0.51 394	0.36 430	0.69 428	0.37 305	1.12 412	0.62 275	0.85 388	0.84 343	0.66 357	0.37 189	0.73 245	0.34 259	0.20 404	0.16 444	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

RAStereo	0.34 156	0.21 104	0.66 353	0.47 292	0.27 213	0.26 28	0.29 163	0.69 184	0.63 278	0.32 102	0.42 145	0.45 219	0.31 121	0.45 69	0.34 259	0.17 235	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.13 103

WCG-NET（raft）	0.45 274	0.21 104	0.55 269	0.40 114	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.73 202	1.09 497	0.71 340	0.76 319	0.92 466	0.51 328	0.84 300	0.34 259	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.14 182

trnet	0.39 211	0.21 104	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 289	0.29 163	0.78 221	1.12 511	0.59 309	0.71 304	0.53 278	0.42 223	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.13 103

MyStereo07	0.48 299	0.29 406	0.50 203	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.05 376	0.51 225	0.48 249	0.53 227	0.43 201	0.55 361	1.30 456	0.34 259	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

CroCo-Stereo	0.40 226	0.31 466	0.73 412	0.58 521	0.27 213	0.26 28	0.33 232	0.95 319	0.81 356	0.42 204	0.47 188	0.65 352	0.47 272	0.39 26	0.34 259	0.18 297	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.19 327	0.16 281
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo	0.39 211	0.21 104	0.38 58	0.34 8	0.22 80	0.53 289	0.29 163	0.77 218	1.11 507	0.58 300	0.71 304	0.51 261	0.41 215	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.14 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
VMStereo-Base	0.38 203	0.23 199	0.44 127	0.36 28	0.22 80	0.39 102	0.34 247	0.70 189	0.86 372	0.43 213	0.69 296	0.60 329	0.33 151	0.73 245	0.35 273	0.17 235	0.14 337	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.17 317

NLSM3	0.36 185	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.36 430	0.43 147	0.32 217	0.69 184	0.58 258	0.41 197	0.68 291	0.39 175	0.43 232	0.60 178	0.35 273	0.14 61	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.16 153	0.13 103

2.25w	0.32 123	0.24 229	0.48 179	0.37 46	0.24 123	0.45 166	0.25 98	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.58 253	0.27 52	0.32 140	0.74 254	0.35 273	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.14 182

AIO-test2	0.57 391	0.28 371	0.63 328	0.61 564	0.58 631	0.79 484	0.51 496	1.18 435	1.40 678	0.63 321	1.15 483	0.51 261	0.43 232	1.09 396	0.35 273	0.21 442	0.17 480	0.26 562	0.30 653	0.20 378	0.19 397

AIO-test1	0.56 382	0.25 271	0.55 269	0.64 594	0.78 707	0.80 493	0.36 276	1.18 435	1.34 647	0.57 298	0.88 362	0.61 335	0.50 313	1.12 407	0.35 273	0.17 235	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.18 266	0.23 502

PAM	0.76 524	0.29 406	1.08 602	0.52 416	0.33 380	1.38 651	0.39 333	2.01 693	0.67 302	1.06 457	0.96 381	2.89 752	1.43 694	0.86 310	0.35 273	0.19 355	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.20 435

CAS	0.63 425	0.18 12	0.37 36	2.27 785	0.84 721	0.57 331	0.54 522	0.79 228	0.62 275	0.48 249	0.70 301	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.35 273	2.24 793	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 102	1.06 764

cross-raft	0.54 357	0.25 271	0.61 319	0.52 416	0.29 270	0.68 422	0.37 305	1.46 518	0.76 337	1.01 441	1.06 429	1.28 591	0.46 260	0.71 233	0.35 273	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.14 182

TANstereo	0.44 265	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.65 399	0.26 112	0.79 228	0.83 364	0.93 405	0.98 391	0.51 261	0.46 260	0.54 134	0.35 273	0.18 297	0.24 626	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.26 557

XX-Stereo	0.63 425	0.26 306	1.90 713	0.81 703	0.67 666	0.43 147	0.23 66	1.03 361	0.58 258	0.65 326	1.56 644	1.41 617	0.39 203	1.28 450	0.35 273	0.20 404	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.14 182

CFNet-RSSM	0.54 357	0.24 229	0.70 382	0.48 326	0.28 245	0.60 357	0.27 132	1.49 526	1.14 529	1.06 457	0.93 373	1.08 525	0.54 352	0.70 227	0.35 273	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.14 182

PMTNet	0.46 283	0.21 104	0.38 58	0.37 46	0.23 97	0.71 439	0.27 132	0.74 208	1.04 462	0.64 323	0.70 301	0.55 290	0.47 272	0.86 310	0.35 273	1.00 775	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.15 102	0.13 103

quiztm	0.48 299	0.26 306	0.52 229	0.49 348	0.55 614	0.45 166	0.42 377	1.45 516	0.81 356	0.79 363	1.14 474	0.57 310	0.32 140	0.58 163	0.36 285	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.15 235

LG-Stereo	0.34 156	0.25 271	0.78 461	0.47 292	0.26 181	0.37 87	0.30 177	0.71 194	0.52 232	0.36 151	0.57 249	0.29 66	0.21 11	0.50 117	0.36 285	0.13 29	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.12 34

Reg-Stereo(zero)	0.44 265	0.22 151	0.45 146	0.43 189	0.23 97	0.38 94	0.25 98	0.76 214	1.08 488	0.90 398	0.78 324	0.90 455	0.47 272	0.70 227	0.36 285	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

fffy	0.42 242	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.29 270	0.48 209	0.35 259	0.91 293	0.55 246	0.40 194	0.58 253	0.55 290	0.41 215	1.26 444	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.14 182

PAM_32	0.77 526	0.28 371	1.03 583	0.52 416	0.30 300	1.32 641	0.35 259	1.97 683	0.65 297	1.02 445	1.06 429	3.05 754	1.49 704	0.96 341	0.36 285	0.19 355	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.19 327	0.19 397

RAFT-Stereo-weight	0.47 293	0.24 229	0.53 240	0.48 326	0.27 213	0.60 357	0.35 259	1.02 356	1.07 481	0.99 430	0.78 324	0.76 393	0.28 88	0.76 260	0.36 285	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

MGS-Stereo	0.42 242	0.26 306	0.58 303	0.44 230	0.28 245	0.50 248	0.34 247	0.57 103	0.83 364	0.46 235	1.31 551	0.52 270	0.33 151	0.65 207	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.16 281

MaDis-Stereo	0.36 185	0.25 271	0.58 303	0.44 230	0.34 404	0.30 45	0.30 177	0.72 196	0.50 214	0.37 163	0.36 110	0.58 317	0.49 304	0.52 128	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.14 182

RAFT-Test	0.54 357	0.25 271	0.64 335	0.47 292	0.30 300	0.97 561	0.27 132	1.24 464	0.81 356	0.96 416	1.12 463	1.28 591	0.48 286	0.71 233	0.36 285	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.16 281

LoS_RVC	0.42 242	0.26 306	0.40 84	0.44 230	0.82 719	0.51 269	0.44 416	0.64 146	0.41 160	0.44 220	0.78 324	0.44 208	0.47 272	0.56 148	0.36 285	0.13 29	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 752

ProNet	0.43 249	0.28 371	0.58 303	0.43 189	0.30 300	0.56 326	0.52 507	1.00 346	0.58 258	0.44 220	0.49 204	0.43 201	0.43 232	1.28 450	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

RAFT_CTSACE	0.63 425	0.26 306	0.88 513	0.55 480	0.51 586	0.71 439	0.44 416	0.80 237	0.97 425	0.97 422	1.84 694	1.18 562	0.68 443	1.47 512	0.36 285	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.20 378	0.14 182

RSGM							0.28 141	1.40 498	0.76 337	1.16 518	0.94 375	1.17 558	0.54 352	0.74 254	0.37 297	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.16 153

PhaseNet	0.33 140	0.23 199	0.44 127	0.43 189	0.28 245	0.57 331	0.24 85	0.62 129	0.42 167	0.30 71	0.39 126	0.54 284	0.30 109	0.55 141	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.17 317

TS12	0.36 185	0.20 53	0.40 84	0.43 189	0.20 51	0.58 338	0.31 194	0.89 283	0.41 160	0.40 194	0.73 310	0.36 146	0.40 210	0.73 245	0.37 297	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.16 153	0.14 182

depthmonostereo	0.41 236	0.23 199	0.53 240	0.47 292	0.23 97	0.61 363	0.35 259	1.00 346	0.76 337	0.48 249	0.65 280	0.47 231	0.49 304	0.67 216	0.37 297	0.16 167	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.15 235

HH	0.63 425	0.30 429	0.77 451	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 666	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

HanStereo	0.63 425	0.30 429	0.77 451	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 577	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 666	0.85 526	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

4D-IteraStereo	0.48 299	0.24 229	0.76 443	0.50 362	0.44 534	0.66 408	0.31 194	0.87 273	1.02 451	1.03 449	0.72 308	0.78 399	0.32 140	0.64 195	0.37 297	0.17 235	0.11 47	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.13 103

LoS	0.40 226	0.21 104	0.44 127	0.37 46	0.22 80	0.50 248	0.40 349	1.00 346	0.94 409	0.48 249	0.66 281	0.48 238	0.40 210	0.60 178	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.11 18	0.14 53	0.14 182
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robust	0.68 471	0.30 429	0.64 335	0.52 416	0.26 181	0.54 299	0.35 259	1.33 477	1.24 600	1.16 518	1.07 433	0.60 329	0.54 352	3.58 692	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.16 281

test_4	0.53 339	0.22 151	0.56 280	0.54 455	0.32 356	0.64 383	0.39 333	0.80 237	0.62 275	0.92 404	1.87 699	0.68 366	0.42 223	1.16 417	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.15 235

test-3	0.54 357	0.22 151	0.68 364	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.32 607	0.69 296	0.87 442	0.45 251	1.68 561	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

test_1	0.54 357	0.22 151	0.68 364	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.28 578	0.68 291	0.87 442	0.45 251	1.67 556	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

XX-TBD	0.46 283	0.70 706	0.35 16	0.79 696	0.25 157	0.58 338	0.26 112	0.69 184	1.27 616	0.76 351	1.00 398	0.45 219	0.33 151	0.47 99	0.37 297	0.19 355	0.15 405	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182

Gwc-CoAtRS	0.52 323	0.24 229	0.68 364	0.48 326	0.29 270	0.64 383	0.25 98	1.16 423	1.08 488	1.01 441	1.00 398	1.12 546	0.56 369	0.69 221	0.37 297	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.15 102	0.15 235

GEAR-Net	0.40 226	0.26 306	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.66 582	0.46 195	0.37 163	0.58 253	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

BStereo	0.38 203	0.25 271	1.42 664	0.42 166	0.28 245	0.55 314	0.39 333	0.55 82	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

Anonymus123	0.45 274	0.25 271	1.42 664	0.42 166	0.28 245	1.78 697	0.39 333	0.72 196	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

Select-FE	0.74 509	0.39 584	1.56 686	0.55 480	0.46 553	0.40 112	0.22 50	1.86 648	0.68 308	1.05 456	1.31 551	1.82 695	1.74 726	1.11 402	0.38 311	0.21 442	0.16 444	0.21 394	0.25 577	0.19 327	0.31 614

MM-Stereo_test3	0.50 315	0.24 229	0.54 254	0.54 455	0.74 687	0.49 226	0.53 515	1.09 399	1.05 469	0.62 320	0.95 377	0.61 335	0.42 223	0.77 263	0.38 311	0.20 404	0.17 480	0.20 350	0.16 305	0.18 266	0.18 348

IGEV++	0.40 226	0.22 151	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.65 577	0.46 195	0.37 163	0.57 249	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

Sa-1000	0.72 486	0.29 406	0.76 443	0.59 536	0.30 300	0.73 447	0.37 305	1.62 572	1.33 644	1.28 578	2.04 714	0.86 438	0.75 471	1.84 585	0.38 311	0.19 355	0.14 337	0.25 543	0.23 547	0.20 378	0.16 281

iRaft-Stereo_20w	0.65 446	0.31 466	1.00 567	0.47 292	0.34 404	0.73 447	0.30 177	2.96 772	0.70 314	1.15 508	1.14 474	0.76 393	0.65 434	1.11 402	0.38 311	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.18 348

GMOStereo	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

error version	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-v	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-2	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 644	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

S0	0.53 339	0.24 229	0.52 229	0.49 348	0.32 356	1.14 603	0.68 608	0.90 291	0.58 258	0.76 351	1.32 558	0.65 352	0.55 361	0.70 227	0.39 323	0.27 598	0.25 636	0.29 607	0.26 595	0.20 378	0.17 317

TestStereo_HL3	0.56 382	0.26 306	1.40 656	0.44 230	0.34 404	0.67 414	0.53 515	0.92 296	0.84 368	0.96 416	0.99 393	0.80 405	0.62 415	1.08 394	0.39 323	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.21 459

IGEV-FE	0.53 339	0.30 429	0.99 561	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.94 471	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

DVStereo	0.43 249	0.21 104	0.55 269	0.43 189	0.32 356	0.72 442	0.29 163	0.80 237	0.51 225	0.77 357	0.73 310	0.48 238	0.40 210	1.13 410	0.39 323	0.15 107	0.14 337	0.15 78	0.14 210	0.16 153	0.14 182

3.5w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.45 146	0.37 46	0.24 123	0.54 299	0.35 259	0.66 166	0.36 122	0.43 213	0.44 169	0.29 66	0.34 162	0.77 263	0.39 323	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.13 103

999	0.48 299	0.22 151	0.49 189	0.48 326	0.34 404	0.75 458	0.31 194	0.85 267	0.55 246	0.37 163	0.48 194	0.50 254	0.36 185	2.45 643	0.39 323	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.16 153	0.19 397

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 283	0.36 565	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.67 414	0.35 259	0.78 221	1.12 511	0.61 315	0.62 264	0.39 175	0.39 203	0.71 233	0.39 323	0.20 404	0.17 480	0.22 435	0.18 374	0.23 486	0.19 397

IGEV_Zeroshot_test	0.53 339	0.30 429	0.99 561	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.95 480	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

test_3	0.55 373	0.23 199	0.71 393	0.53 438	0.28 245	0.61 363	0.40 349	0.92 296	1.05 469	1.19 537	0.68 291	0.93 468	0.44 244	1.67 556	0.39 323	0.15 107	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.14 182

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 357	0.25 271	0.68 364	0.43 189	0.24 123	0.40 112	0.34 247	1.04 368	1.09 497	1.32 607	1.60 654	0.80 405	0.68 443	0.67 216	0.39 323	0.13 29	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.17 210	0.13 103

RT-Monster	0.45 274	0.23 199	0.47 169	0.44 230	0.40 497	0.51 269	0.25 98	0.87 273	1.01 447	0.87 392	0.86 350	0.68 366	0.41 215	0.67 216	0.40 333	0.16 167	0.14 337	0.15 78	0.13 160	0.14 53	0.17 317

UGAM-zero	1.00 617	0.30 429	0.93 535	0.47 292	0.30 300	0.57 331	0.25 98	2.25 738	0.63 278	1.01 441	1.10 450	2.73 748	1.85 736	6.26 751	0.40 333	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.17 317

rvit_stereo_0081_aga	0.44 265	0.34 534	0.73 412	0.51 394	0.41 508	0.50 248	0.40 349	0.81 244	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.53 278	0.43 232	0.66 211	0.40 333	0.26 580	0.21 576	0.22 435	0.20 446	0.26 537	0.18 348

AE-Stereo	0.49 309	0.27 341	0.67 360	0.60 548	0.39 485	0.67 414	0.46 448	1.18 435	1.09 497	0.47 240	0.75 317	0.69 372	0.47 272	0.59 166	0.40 333	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.19 327	0.15 235

EKT-Stereo	0.53 339	0.30 429	0.73 412	0.58 521	0.60 642	0.51 269	0.48 471	0.94 313	0.90 388	0.71 340	0.88 362	0.77 395	0.43 232	1.07 389	0.40 333	0.22 474	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.22 482

anonymousdsp2	0.53 339	0.27 341	0.74 429	0.48 326	0.29 270	0.76 466	0.47 458	1.61 568	0.82 363	0.77 357	0.77 322	0.75 389	0.47 272	1.03 372	0.40 333	0.18 297	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.19 327	0.18 348

KYRaft	0.75 518	0.28 371	0.62 325	0.56 496	0.29 270	0.67 414	0.86 665	0.94 313	0.84 368	1.62 693	2.21 722	1.16 557	1.02 617	1.57 535	0.40 333	0.20 404	0.13 262	0.22 435	0.28 631	0.20 378	1.02 759

iRaftStereo_RVC	0.47 293	0.26 306	0.64 335	0.50 362	0.29 270	0.53 289	0.33 232	1.05 376	0.77 342	0.84 383	1.00 398	0.55 290	0.37 189	0.81 286	0.40 333	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.19 327	0.15 235

sAnonymous2	0.55 373	0.56 663	1.46 675	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 753	0.56 716

CroCo_RVC	0.55 373	0.56 663	1.46 675	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 753	0.56 716

TADF							0.44 416	1.46 518	1.25 604	1.46 655	0.87 356	1.03 510	0.67 441	1.42 500	0.41 343	0.16 167	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.18 266

Weightmod	0.53 339	0.25 271	0.46 162	0.41 139	0.31 330	0.85 522	0.40 349	0.86 270	0.61 271	0.71 340	1.39 589	0.73 384	0.60 398	1.56 533	0.41 343	0.18 297	0.28 661	0.20 350	0.18 374	0.17 210	0.14 182

S	0.58 398	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.54 607	1.03 577	0.58 563	0.94 313	0.80 352	0.95 413	1.42 595	0.56 304	0.71 458	0.60 178	0.41 343	0.38 686	0.20 548	0.37 681	0.36 696	0.22 456	0.17 317

SMOE	0.52 323	0.25 271	0.55 269	0.47 292	0.22 80	0.92 541	0.65 594	0.92 296	0.81 356	0.71 340	1.21 510	0.69 372	0.67 441	0.55 141	0.41 343	0.28 614	0.15 405	0.38 685	0.19 402	0.23 486	0.18 348

tg	0.52 323	0.24 229	0.61 319	0.49 348	0.30 300	0.90 530	0.29 163	1.07 392	0.83 364	0.83 380	1.02 411	0.62 342	0.43 232	1.35 473	0.41 343	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.17 210	0.15 235

Occ-G	0.42 242	0.21 104	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.42 132	0.62 584	0.77 218	0.49 207	0.43 213	0.66 281	1.02 506	0.46 260	0.78 270	0.41 343	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.16 153	0.16 281

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 610	0.39 584	3.21 749	0.50 362	0.63 652	0.64 383	0.39 333	2.36 750	0.75 328	0.95 413	4.63 773	1.81 692	0.56 369	0.96 341	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.26 595	0.32 613	0.35 639

MyStereo06	0.61 413	0.28 371	0.95 546	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.78 622	0.67 302	1.03 449	1.12 463	1.13 552	0.56 369	0.78 270	0.41 343	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

DCRE	0.82 555	0.26 306	0.70 382	0.58 521	0.44 534	0.54 299	0.48 471	0.95 319	0.78 346	0.78 360	7.33 796	0.86 438	0.52 336	0.76 260	0.41 343	0.16 167	0.16 444	0.19 296	0.17 344	0.18 266	0.17 317

DisPM	0.66 456	0.28 371	0.72 400	0.61 564	0.35 412	0.62 373	0.45 438	1.02 356	0.99 438	1.56 681	1.10 450	0.80 405	0.59 394	2.37 638	0.41 343	0.23 502	0.14 337	0.23 476	0.21 493	0.20 378	0.25 533

RAFT+CT+SA	0.58 398	0.29 406	0.60 313	0.66 615	0.37 452	0.42 132	0.55 540	1.27 469	1.03 457	0.70 337	1.22 514	0.60 329	0.70 453	1.64 550	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.22 524	0.21 427	0.18 348

TRStereo	0.60 407	0.60 685	0.97 555	0.74 681	0.67 666	0.46 175	0.38 314	1.85 645	0.89 384	0.79 363	0.80 336	0.88 446	0.39 203	1.10 399	0.41 343	0.23 502	0.15 405	0.23 476	0.24 563	0.17 210	0.15 235

AnonymousM	0.59 404	1.11 752	0.41 94	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.47 458	1.05 376	0.64 283	0.98 427	0.63 268	0.67 363	0.43 232	0.59 166	0.41 343	0.20 404	0.15 405	1.84 789	0.84 776	0.14 53	0.13 103

raftrobust	0.52 323	0.25 271	0.56 280	0.65 609	0.52 599	0.49 226	0.34 247	0.98 339	0.91 394	1.30 593	0.87 356	0.63 345	0.81 506	0.78 270	0.41 343	0.19 355	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.16 281

EAI-Stereo	0.65 446	0.28 371	0.69 376	0.53 438	0.27 213	0.60 357	0.40 349	2.28 741	0.64 283	0.71 340	3.18 753	0.57 310	0.43 232	1.06 384	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.17 344	0.17 210	0.17 317

water-stereo	0.39 211	0.20 53	0.48 179	0.44 230	0.27 213	0.50 248	0.26 112	0.92 296	0.51 225	0.53 279	0.78 324	0.55 290	0.49 304	0.42 53	0.42 358	0.16 167	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

LL-Strereo2	0.52 323	0.33 509	0.69 376	0.52 416	0.37 452	0.70 435	0.30 177	1.13 416	0.67 302	0.94 411	0.78 324	0.91 458	0.42 223	1.05 381	0.42 358	0.17 235	0.16 444	0.29 607	0.25 577	0.21 427	0.16 281

TestStereo1	0.63 425	0.28 371	0.75 433	0.76 688	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

SA-5K	0.63 425	0.28 371	0.75 433	0.76 688	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

SA	0.66 456	0.30 429	0.82 475	0.61 564	0.30 300	0.58 338	0.38 314	1.44 511	1.30 632	0.96 416	1.36 577	0.66 357	0.95 580	1.85 588	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.25 543	0.23 547	0.21 427	0.17 317

GLC_STEREO	0.39 211	0.25 271	0.41 94	0.54 455	0.23 97	0.48 209	0.30 177	0.73 202	0.58 258	0.52 277	0.73 310	0.51 261	0.31 121	0.64 195	0.42 358	0.17 235	0.20 548	0.23 476	0.19 402	0.21 427	0.17 317

TransformOpticalFlow	0.96 600	0.28 371	0.89 520	0.52 416	0.31 330	0.66 408	0.54 522	1.75 607	1.12 511	1.09 468	1.44 605	1.37 612	1.01 610	6.70 765	0.42 358	0.19 355	0.12 132	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.19 397

test-1	0.52 323	0.26 306	1.04 588	0.56 496	0.32 356	0.61 363	0.38 314	1.10 402	0.91 394	0.78 360	1.01 403	0.77 395	0.52 336	0.60 178	0.42 358	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.23 502

s12784h	0.52 323	0.20 53	0.38 58	0.41 139	0.19 39	0.96 557	0.34 247	1.17 427	1.25 604	0.81 371	0.90 367	0.63 345	0.50 313	1.45 506	0.42 358	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.11 18	0.18 266	0.11 3

RALAANet	0.60 407	0.33 509	0.87 504	0.62 576	0.50 574	0.69 428	0.31 194	1.21 449	1.06 476	1.09 468	1.16 488	0.88 446	0.46 260	1.22 431	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.17 317

TestStereo-Hl	0.51 318	0.27 341	0.55 269	0.41 139	0.29 270	0.55 314	0.45 438	1.05 376	0.90 388	0.87 392	0.85 347	0.72 381	0.65 434	1.33 465	0.43 368	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.18 266	0.18 348

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 486	0.35 554	1.70 698	0.49 348	0.56 618	0.63 379	0.38 314	2.41 755	0.65 297	0.77 357	1.07 433	1.82 695	0.95 580	0.93 334	0.43 368	0.20 404	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.28 573	0.26 557

STrans-v2	1.04 633	0.28 371	0.96 552	0.49 348	0.32 356	0.68 422	0.79 642	2.47 760	1.12 511	1.12 484	1.46 616	1.40 615	1.46 699	6.70 765	0.43 368	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.18 348

AFF-stereo	0.58 398	0.25 271	0.64 335	0.46 275	0.29 270	0.34 65	0.38 314	1.15 421	1.14 529	1.17 528	1.60 654	1.10 538	0.71 458	0.97 349	0.43 368	0.13 29	0.11 47	0.19 296	0.19 402	0.17 210	0.14 182

Hybrid-DGEV-03	0.65 446	0.26 306	0.56 280	0.53 438	0.36 430	0.73 447	0.39 333	0.89 283	1.15 541	1.73 706	2.52 738	0.84 433	0.56 369	0.97 349	0.44 372	0.18 297	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.14 182

DLNR-FE	23.17 826	48.55 846	42.94 831	176.85 853	78.48 843	0.35 74	0.21 39	23.51 829	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.55 528	0.44 372	9.85 833	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 856	0.16 281

rvit_0105_6	0.53 339	0.37 572	0.98 560	0.65 609	0.38 474	0.51 269	0.51 496	0.77 218	1.20 577	0.54 285	0.55 240	0.65 352	0.53 345	0.94 337	0.44 372	0.32 645	0.32 692	0.28 594	0.24 563	0.28 573	0.21 459

rvit_stereo_0081	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

rvit_stereo_0082	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

rvit_stereo_0080	0.44 265	0.32 485	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

qqq1	0.72 486	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

fff1	0.72 486	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

whm_eth	0.44 265	0.32 485	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 604	0.19 397

DLNR_Zeroshot_test	23.17 826	48.52 845	43.29 832	176.68 852	78.69 844	0.35 74	0.21 39	23.41 828	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.56 533	0.44 372	9.57 829	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 856	0.16 281

PSM-AAD	0.79 540	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.28 245	0.77 473	1.24 724	0.99 342	0.91 394	1.66 698	1.57 648	0.81 412	2.19 756	1.65 551	0.44 372	0.19 355	0.14 337	0.38 685	0.32 669	0.21 427	0.70 742

Prome-Stereo	0.75 518	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.32 356	0.59 349	0.97 691	0.89 283	0.88 381	1.45 653	2.46 735	0.91 458	1.41 692	1.58 537	0.44 372	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.20 378	0.92 755

CREStereo++_RVC	0.47 293	0.21 104	0.38 58	0.45 254	0.38 474	0.45 166	0.25 98	0.75 211	1.29 626	0.80 366	1.21 510	0.47 231	0.37 189	0.53 130	0.44 372	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.80 772	0.18 266	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
R-Stereo Train	0.57 391	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 689	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317

RAFT-Stereo	0.57 391	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 689	1.50 627	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TestStereo_HLe17	0.54 357	0.24 229	1.22 627	0.41 139	0.30 300	0.61 363	0.41 370	1.22 457	1.09 497	0.61 315	0.86 350	0.53 278	0.46 260	1.33 465	0.45 387	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.18 348

rvit_0105_4	0.56 382	0.38 579	1.06 593	0.66 615	0.38 474	0.53 289	0.53 515	0.84 263	1.17 554	0.56 296	0.61 260	0.72 381	0.59 394	0.98 352	0.45 387	0.32 645	0.33 697	0.29 607	0.25 577	0.29 584	0.23 502

plain	0.46 283	0.27 341	1.01 571	0.50 362	0.40 497	0.35 74	0.37 305	0.87 273	0.56 250	0.43 213	0.76 319	0.42 196	0.40 210	1.13 410	0.45 387	0.21 442	0.15 405	0.24 502	0.19 402	0.24 506	0.16 281

MIF-Stereo (partial)	0.45 274	0.25 271	0.70 382	0.50 362	0.52 599	0.35 74	0.26 112	0.91 293	0.59 268	0.45 228	0.71 304	0.51 261	0.51 328	1.11 402	0.45 387	0.20 404	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.24 506	0.18 348

knoymous	0.51 318	0.29 406	0.47 169	0.43 189	0.30 300	0.55 314	0.55 540	1.02 356	0.77 342	0.98 427	0.85 347	0.94 471	0.56 369	0.85 306	0.45 387	0.20 404	0.14 337	0.26 562	0.14 210	0.23 486	0.23 502

test_5	0.65 446	0.30 429	0.75 433	0.67 627	0.50 574	0.92 541	0.52 507	1.39 496	1.12 511	0.76 351	1.11 456	1.00 497	0.90 552	1.53 524	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.23 476	0.22 524	0.21 427	0.19 397

LCNet	0.72 486	0.28 371	0.52 229	0.55 480	0.31 330	0.69 428	0.54 522	1.00 346	0.88 381	1.19 537	1.34 569	0.97 488	1.34 687	2.56 652	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.27 551	0.73 745

Patchmatch Stereo++	0.55 373	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.41 370	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.82 417	0.61 409	1.06 384	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.25 98	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.95 377	0.82 417	0.61 409	1.15 413	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

HUI-Stereo	0.52 323	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.30 177	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	0.79 275	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

SST-Stereo	0.83 562	0.28 371	0.72 400	0.59 536	0.31 330	0.72 442	0.26 112	1.09 399	0.86 372	1.47 657	1.10 450	1.00 497	0.87 539	5.73 742	0.45 387	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.23 486	0.18 348

iRAFT	0.55 373	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RAFT-IKP	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.59 349	0.36 276	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.61 409	1.22 431	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

TestStereo	0.64 438	0.39 584	0.71 393	0.51 394	0.27 213	0.56 326	0.42 377	1.03 361	0.91 394	0.80 366	1.00 398	0.68 366	0.52 336	3.25 682	0.45 387	0.22 474	0.15 405	0.24 502	0.18 374	0.27 551	0.16 281

monster_256*512	0.50 315	0.31 466	0.53 240	0.51 394	0.35 412	0.51 269	0.46 448	1.03 361	0.92 402	0.59 309	0.87 356	1.10 538	0.69 447	0.69 221	0.46 402	0.16 167	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

HLf8	0.51 318	0.25 271	0.96 552	0.40 114	0.33 380	0.62 373	0.36 276	1.17 427	1.07 481	0.61 315	0.83 339	0.56 304	0.44 244	0.99 359	0.46 402	0.20 404	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.19 327	0.21 459

rvit_stereo_0083	0.47 293	0.33 509	0.81 471	0.56 496	0.36 430	0.50 248	0.44 416	0.68 181	0.95 411	0.49 257	0.57 249	0.55 290	0.49 304	0.88 315	0.46 402	0.25 555	0.25 636	0.24 502	0.20 446	0.24 506	0.17 317

GCST	1.08 640	1.47 774	0.93 535	1.73 780	1.14 758	1.30 638	0.31 194	1.33 477	1.16 551	1.29 585	0.97 390	0.98 490	0.49 304	2.08 610	0.46 402	1.19 785	0.70 784	1.30 784	0.85 779	1.02 763	0.89 754

FTStereo	0.91 589	0.26 306	0.56 280	0.54 455	0.33 380	0.66 408	1.87 769	1.00 346	0.75 328	1.75 708	4.15 768	1.04 516	1.65 719	1.57 535	0.46 402	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.21 493	0.18 266	0.63 732

ROB_FTStereo_v2	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.42 377	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.12 407	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RAFT_R40	0.83 562	0.28 371	0.73 412	0.59 536	0.31 330	0.69 428	0.44 416	1.10 402	0.95 411	1.47 657	1.10 450	1.00 497	0.85 526	5.53 735	0.46 402	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.20 446	0.23 486	0.18 348

iGMRVC	0.56 382	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.38 314	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.52 520	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

GMM-Stereo	0.74 509	0.25 271	0.59 309	0.54 455	0.34 404	0.72 442	0.99 696	1.01 354	0.87 377	1.36 626	1.78 687	1.12 546	0.81 506	2.09 611	0.46 402	0.18 297	0.12 132	0.25 543	0.25 577	0.20 378	0.85 753

GGDA	0.49 309	0.25 271	0.53 240	0.41 139	0.29 270	0.57 331	0.33 232	0.98 339	0.97 425	0.81 371	0.89 366	0.61 335	0.51 328	1.26 444	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.18 348

CroCo-Stereo Lap2	0.44 265	0.34 534	0.77 451	0.61 564	0.79 710	0.28 38	0.35 259	0.75 211	0.71 318	0.38 180	0.50 208	0.72 381	0.55 361	0.57 156	0.47 411	0.17 235	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.21 427	0.20 435

HHNet	0.62 417	0.26 306	0.63 328	0.43 189	0.45 541	0.50 248	0.58 563	1.07 392	1.01 447	1.25 569	2.23 723	0.70 377	0.61 409	1.07 389	0.47 411	0.20 404	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.30 604

RAFT-345	0.84 567	0.25 271	0.66 353	0.50 362	0.27 213	0.54 299	0.42 377	0.83 257	1.11 507	1.32 607	2.34 728	0.86 438	0.54 352	5.72 741	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.17 344	0.17 210	0.16 281

raft+_RVC	0.53 339	0.26 306	0.54 254	0.60 548	0.47 558	0.54 299	0.54 522	1.27 469	0.99 438	0.76 351	1.03 421	0.70 377	0.56 369	0.93 334	0.47 411	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.18 374	0.18 266	0.15 235

RALCasStereoNet	0.54 357	0.30 429	0.66 353	0.59 536	0.51 586	0.61 363	0.52 507	0.94 313	0.93 405	0.70 337	1.01 403	0.78 399	0.44 244	1.33 465	0.47 411	0.20 404	0.16 444	0.18 257	0.16 305	0.20 378	0.19 397

TestStereo_HL2	0.51 318	0.27 341	0.56 280	0.42 166	0.32 356	0.57 331	0.34 247	1.00 346	0.91 394	0.82 377	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.55 528	0.48 417	0.19 355	0.13 262	0.16 130	0.14 210	0.18 266	0.19 397

Hybrid-DGEV-2	0.65 446	0.31 466	0.73 412	0.60 548	0.37 452	1.08 589	0.28 141	1.45 516	1.40 678	1.32 607	0.85 347	1.03 510	1.01 610	1.05 381	0.48 417	0.18 297	0.15 405	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.15 235

FlowAnything_test	0.39 211	0.26 306	0.61 319	0.59 536	0.33 380	0.62 373	0.36 276	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.36 110	0.45 219	0.37 189	0.53 130	0.48 417	0.24 527	0.18 506	0.28 594	0.33 679	0.21 427	0.19 397

Selective-RAFT	0.52 323	0.28 371	0.79 464	0.55 480	0.27 213	0.91 534	0.33 232	0.80 237	0.88 381	0.58 300	0.63 268	0.81 412	0.77 483	1.29 454	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.17 317

NF-Stereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.02 411	0.82 417	0.57 382	5.40 733	0.48 417	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

OCTAStereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.82 417	0.57 382	5.35 727	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

GrayStereo	0.82 555	0.26 306	0.58 303	0.63 585	0.37 452	0.76 466	1.86 768	1.11 409	0.87 377	1.99 731	1.89 701	1.08 525	1.82 735	1.39 491	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.21 493	0.18 266	0.39 661

RE-Stereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

TVStereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 730	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

sCroCo_RVC	0.49 309	0.40 591	1.02 578	0.65 609	0.60 642	0.52 277	0.40 349	0.83 257	0.61 271	0.44 220	0.74 315	0.49 248	0.50 313	0.63 194	0.48 417	0.26 580	0.27 651	0.23 476	0.22 524	0.29 584	0.25 533

RT-IGEV	0.77 526	0.28 371	0.93 535	0.55 480	0.33 380	1.01 570	0.83 656	2.03 701	0.93 405	1.28 578	1.58 651	1.77 688	1.17 650	1.04 378	0.49 427	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.26 557

StereoVision	0.65 446	0.34 534	0.86 492	0.59 536	0.40 497	0.50 248	0.41 370	1.09 399	0.93 405	0.71 340	2.50 737	0.82 417	0.57 382	1.03 372	0.49 427	0.25 555	0.28 661	0.29 607	0.28 631	0.36 636	0.20 435

PFNet+	0.59 404	0.28 371	0.77 451	0.53 438	0.30 300	0.59 349	0.31 194	0.92 296	1.14 529	1.33 617	1.10 450	0.79 403	0.57 382	1.31 457	0.49 427	0.25 555	0.17 480	0.28 594	0.26 595	0.21 427	0.25 533

OMP-Stereo	0.94 596	0.33 509	0.72 400	0.90 737	0.31 330	0.49 226	0.36 276	1.16 423	1.06 476	1.58 687	1.12 463	1.46 633	0.69 447	6.94 768	0.49 427	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.18 374	0.20 378	0.14 182

NRIStereo	0.60 407	0.29 406	0.69 376	0.53 438	0.28 245	0.63 379	0.33 232	1.08 398	0.87 377	1.14 502	0.87 356	0.91 458	0.59 394	2.24 627	0.49 427	0.20 404	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.21 427	0.17 317

ASMatch	0.88 581	0.26 306	0.69 376	0.51 394	0.35 412	0.48 209	0.37 305	1.12 412	0.92 402	1.10 476	3.28 755	0.96 486	0.98 597	4.90 719	0.49 427	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.19 402	0.19 327	0.27 569

DN-CSS_ROB	0.64 438	0.32 485	1.05 589	0.55 480	0.40 497	0.54 299	0.45 438	1.21 449	0.93 405	1.03 449	1.47 617	0.69 372	0.63 422	1.76 576	0.49 427	0.18 297	0.14 337	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.20 435

rvit_0105_5	0.58 398	0.39 584	1.05 589	0.66 615	0.37 452	0.58 338	0.56 548	0.94 313	1.18 562	0.64 323	0.68 291	0.75 389	0.63 422	0.88 315	0.50 434	0.32 645	0.32 692	0.30 621	0.27 610	0.28 573	0.25 533

rvit_stereo_ft	0.47 293	0.35 554	0.87 504	0.67 627	0.42 514	0.40 112	0.59 573	0.81 244	0.74 327	0.46 235	0.55 240	0.57 310	0.49 304	0.65 207	0.50 434	0.25 555	0.17 480	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.17 317

RAFT-RH_RVC	1.03 630	0.24 229	0.67 360	0.49 348	0.28 245	0.81 502	0.33 232	0.83 257	1.08 488	2.05 736	4.65 775	1.04 516	0.57 382	5.98 749	0.50 434	0.18 297	0.13 262	0.26 562	0.20 446	0.16 153	0.17 317

CRE-IMP	0.55 373	0.30 429	0.74 429	0.52 416	0.29 270	0.79 484	0.25 98	1.04 368	0.72 320	1.09 468	0.95 377	0.81 412	0.57 382	1.10 399	0.50 434	0.21 442	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.28 573	0.22 482

ARAFT	0.77 526	0.36 565	1.49 682	0.51 394	0.31 330	0.90 530	0.82 653	1.90 660	1.06 476	1.62 693	1.24 520	1.02 506	0.64 426	1.84 585	0.50 434	0.18 297	0.14 337	0.28 594	0.27 610	0.17 210	0.16 281

MGW-Stereo	0.38 203	0.20 53	0.66 353	0.34 8	0.29 270	0.46 175	0.31 194	0.67 176	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.66 357	0.31 121	0.62 188	0.51 439	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.18 266	0.14 182

SME	0.62 417	0.29 406	0.51 215	0.61 564	0.25 157	1.23 626	0.44 416	1.17 427	1.12 511	0.89 396	1.12 463	0.66 357	0.74 467	1.55 528	0.51 439	0.19 355	0.20 548	0.23 476	0.23 547	0.24 506	0.20 435

test_sample2	0.62 417	0.29 406	0.74 429	0.50 362	0.28 245	0.80 493	0.61 581	1.61 568	1.00 444	0.88 394	0.99 393	0.94 471	0.83 519	1.16 417	0.51 439	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.22 482

UniTT-Stereo	0.36 185	0.23 199	0.59 309	0.48 326	0.36 430	0.40 112	0.32 217	0.53 61	0.49 207	0.54 285	0.55 240	0.36 146	0.31 121	0.58 163	0.51 439	0.20 404	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.15 235

riskmin	0.56 382	0.27 341	0.60 313	0.43 189	0.31 330	0.83 510	0.42 377	1.14 418	1.04 462	0.73 350	0.75 317	1.11 545	1.01 610	0.81 286	0.51 439	0.20 404	0.14 337	0.24 502	0.15 243	0.24 506	0.25 533

ADStereo(finetuned)	0.57 391	0.24 229	1.06 593	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.35 259	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	1.20 661	0.84 300	0.51 439	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

IIG-Stereo	0.96 600	0.31 466	0.72 400	0.88 731	0.33 380	0.61 363	0.26 112	1.19 446	1.03 457	1.69 701	1.37 580	1.46 633	0.75 471	6.96 770	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.23 476	0.18 374	0.20 378	0.14 182

Pruner-Stereo	0.62 417	0.29 406	0.70 382	0.61 564	0.31 330	0.63 379	0.43 401	1.17 427	0.99 438	1.53 671	1.08 439	0.95 480	0.55 361	1.35 473	0.51 439	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.21 427	0.23 502

rafts_anoy	0.52 323	0.29 406	0.59 309	0.59 536	0.50 574	0.53 289	0.40 349	1.11 409	1.03 457	0.84 383	0.83 339	0.68 366	0.54 352	0.72 239	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.26 595	0.21 427	0.18 348

DCANet-4	0.54 357	0.26 306	1.07 598	0.42 166	0.24 123	0.48 209	0.36 276	0.99 342	1.30 632	1.10 476	1.02 411	0.56 304	0.75 471	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

fff	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

MIPNet	0.56 382	0.28 371	0.94 541	0.49 348	0.33 380	0.66 408	0.38 314	1.35 484	1.08 488	1.06 457	0.92 370	0.60 329	0.79 496	0.73 245	0.52 448	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

IPLGR	0.58 398	0.27 341	1.14 618	0.48 326	0.28 245	0.65 399	0.33 232	1.22 457	1.13 526	1.18 533	1.05 427	0.69 372	0.66 438	0.96 341	0.52 448	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.18 348

DCANet	0.54 357	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.36 276	1.05 376	1.30 632	1.12 484	1.03 421	0.58 317	0.92 560	0.81 286	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

csc	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

cscssc	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 628	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

FACV-RUCA	0.63 425	0.34 534	0.82 475	0.62 576	0.65 657	0.81 502	0.41 370	1.44 511	1.07 481	0.86 391	1.14 474	0.61 335	0.69 447	0.80 279	0.53 455	0.28 614	0.19 527	0.47 721	0.21 493	0.35 629	0.25 533

PSM-softLoss	0.78 534	0.31 466	0.77 451	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

KMStereo	0.78 534	0.31 466	0.77 451	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 728	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

IRAFT_RVC	0.88 581	0.28 371	0.76 443	0.63 585	0.31 330	0.65 399	1.02 701	1.22 457	0.94 409	1.22 551	1.04 424	1.01 504	0.98 597	5.82 744	0.53 455	0.22 474	0.12 132	0.25 543	0.20 446	0.20 378	0.19 397

Anonymous3	0.61 413	0.44 608	1.11 610	0.59 536	0.49 565	0.93 547	0.65 594	0.93 307	0.81 356	0.72 348	0.88 362	0.65 352	0.69 447	1.06 384	0.53 455	0.35 673	0.30 678	0.26 562	0.26 595	0.31 604	0.27 569

SFCPSM	0.70 477	0.28 371	1.02 578	0.51 394	0.38 474	1.37 648	0.66 600	2.00 689	1.03 457	1.17 528	1.21 510	0.82 417	0.78 491	1.03 372	0.53 455	0.21 442	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.21 427	0.19 397

Selective-IGEV-i1	0.66 456	0.27 341	0.86 492	0.54 455	0.33 380	1.01 570	0.78 638	1.75 607	1.18 562	0.88 394	1.19 501	1.19 563	0.56 369	0.98 352	0.54 461	0.19 355	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.20 435

CASS	0.65 446	0.34 534	0.72 400	0.56 496	0.27 213	0.78 478	0.42 377	1.59 561	0.86 372	1.30 593	1.25 524	0.87 442	0.84 523	0.84 300	0.54 461	0.35 673	0.19 527	0.26 562	0.21 493	0.28 573	0.42 671
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDGNet	0.72 486	1.17 758	0.80 470	0.77 692	0.41 508	0.77 473	0.38 314	0.97 333	1.34 647	0.81 371	0.88 362	0.71 380	0.60 398	1.21 430	0.54 461	0.52 737	0.19 527	1.02 779	0.26 595	0.71 744	0.31 614

PFNet	0.91 589	0.26 306	1.10 608	0.63 585	0.32 356	0.64 383	0.56 548	1.17 427	0.99 438	1.47 657	1.08 439	0.98 490	0.69 447	6.62 760	0.54 461	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.19 402	0.20 378	0.17 317

DeepStereo_RVC	0.55 373	0.29 406	0.72 400	0.51 394	0.30 300	0.59 349	0.33 232	1.03 361	0.70 314	1.16 518	0.93 373	0.83 424	0.94 575	0.96 341	0.54 461	0.21 442	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.24 506	0.24 518

ManiGeoR	0.52 323	0.24 229	0.97 555	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

HLf10	0.52 323	0.24 229	0.97 555	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

NLSM1	0.49 309	0.25 271	0.55 269	0.48 326	1.08 750	0.83 510	0.31 194	0.83 257	0.66 300	0.51 273	0.76 319	0.47 231	0.48 286	0.98 352	0.55 466	0.18 297	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.15 235

FSD					0.50 574	0.54 299	0.58 563	0.65 156	0.53 239	0.54 285	0.52 220	0.56 304	0.52 336	0.57 156	0.55 466	0.51 734	0.47 755	0.50 726	0.49 739	0.50 704

GANet-ADL	0.60 407	0.35 554	0.72 400	0.64 594	0.40 497	0.68 422	0.51 496	1.49 526	1.12 511	0.95 413	1.08 439	0.91 458	0.57 382	0.76 260	0.55 466	0.26 580	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.23 486	0.25 533

GMStereo	0.55 373	0.45 615	0.94 541	0.50 362	0.32 356	0.64 383	0.43 401	1.00 346	1.40 678	0.82 377	0.73 310	0.51 261	0.45 251	0.85 306	0.55 466	0.24 527	0.15 405	0.20 350	0.21 493	0.31 604	0.24 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_0105_3	0.63 425	0.44 608	1.08 602	0.72 665	0.40 497	0.64 383	0.71 618	1.03 361	1.17 554	0.82 377	0.70 301	0.80 405	0.70 453	0.91 323	0.56 472	0.35 673	0.34 698	0.34 661	0.32 669	0.27 551	0.28 583

RAFT	0.64 438	0.30 429	0.73 412	0.59 536	0.33 380	0.68 422	0.58 563	1.04 368	0.76 337	1.08 462	1.19 501	1.65 672	0.93 569	1.06 384	0.56 472	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.24 563	0.22 456	0.17 317

iResNetv2_ROB	0.80 543	0.37 572	1.71 700	0.56 496	0.37 452	0.94 548	0.64 592	1.73 598	1.34 647	1.23 557	1.42 595	1.26 584	0.92 560	1.85 588	0.56 472	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.14 210	0.24 506	0.19 397

NLMM1	0.56 382	0.27 341	0.60 313	0.47 292	0.74 687	0.68 422	0.43 401	1.83 640	1.04 462	0.59 309	0.62 264	0.51 261	0.47 272	1.33 465	0.57 475	0.18 297	0.21 576	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.15 235

11t1	0.52 323	0.28 371	0.68 364	0.51 394	0.28 245	0.83 510	0.39 333	1.22 457	0.63 278	0.84 383	0.74 315	0.68 366	0.68 443	0.91 323	0.57 475	0.21 442	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

PCWNet_CMD	0.66 456	0.32 485	0.88 513	0.49 348	0.37 452	0.78 478	0.40 349	1.42 504	1.31 636	1.16 518	1.31 551	1.25 580	0.62 415	0.89 320	0.57 475	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.19 402	0.40 657	0.25 533

MSMDNet	0.66 456	0.32 485	0.87 504	0.49 348	0.37 452	0.79 484	0.40 349	1.43 510	1.31 636	1.15 508	1.31 551	1.24 576	0.63 422	0.88 315	0.57 475	0.21 442	0.16 444	0.26 562	0.19 402	0.39 653	0.24 518

xyz-stereo-finetune	0.48 299	0.25 271	0.54 254	0.42 166	0.23 97	0.80 493	0.42 377	0.80 237	0.80 352	0.61 315	0.62 264	0.54 284	0.43 232	1.70 563	0.58 479	0.15 107	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.15 235

mmm	0.63 425	0.35 554	0.72 400	0.51 394	0.30 300	0.86 524	0.54 522	1.59 561	0.86 372	1.07 461	1.38 585	0.79 403	0.75 471	0.91 323	0.58 479	0.22 474	0.18 506	0.29 607	0.25 577	0.25 523	0.23 502

111	0.60 407	0.23 199	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.72 442	0.42 377	1.18 435	1.41 684	0.80 366	1.38 585	1.10 538	0.79 496	0.96 341	0.58 479	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.19 397

rvit_stereo_0075_2	0.64 438	0.46 617	1.05 589	0.66 615	0.66 662	0.53 289	0.48 471	1.20 448	1.12 511	0.76 351	0.92 370	0.78 399	0.53 345	1.03 372	0.59 482	0.37 681	0.28 661	0.40 699	0.31 661	0.37 640	0.32 622

1test111	0.54 357	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 615	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 544	0.88 315	0.59 482	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

GMStereo_Zeroshot	0.67 467	0.61 687	1.01 571	0.64 594	0.37 452	0.84 519	0.35 259	1.05 376	1.12 511	1.12 484	1.06 429	1.27 588	0.54 352	1.19 425	0.59 482	0.32 645	0.17 480	0.31 627	0.18 374	0.52 712	0.22 482

CFNet_ucs	0.70 477	0.33 509	0.88 513	0.50 362	0.43 525	0.74 452	0.44 416	1.60 565	1.29 626	1.22 551	1.54 638	1.09 535	0.63 422	0.99 359	0.59 482	0.25 555	0.20 548	0.37 681	0.21 493	0.40 657	0.28 583

anonymousa	0.72 486	0.27 341	0.75 433	0.47 292	0.63 652	1.43 662	0.45 438	1.24 464	0.89 384	1.28 578	1.75 684	1.62 661	1.13 646	0.69 221	0.59 482	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.25 577	0.20 378	0.18 348

qqq	0.57 391	0.34 534	0.71 393	0.47 292	0.27 213	0.64 383	0.62 584	1.42 504	0.78 346	0.80 366	0.92 370	0.95 480	0.77 483	0.88 315	0.59 482	0.21 442	0.20 548	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

CFNet_pseudo	0.66 456	0.32 485	0.86 492	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.24 576	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.33 651	0.19 402	0.36 636	0.25 533

ccs_rob	0.66 456	0.33 509	0.86 492	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 569	1.23 574	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.35 670	0.20 446	0.37 640	0.25 533

WQFJX1	0.57 391	0.26 306	0.54 254	0.48 326	0.72 679	0.68 422	0.47 458	2.46 759	0.71 318	0.54 285	0.50 208	0.53 278	0.51 328	1.36 478	0.60 490	0.18 297	0.20 548	0.20 350	0.16 305	0.20 378	0.20 435

WQFJX	0.51 318	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.87 730	0.75 458	0.39 333	1.29 474	0.77 342	0.53 279	0.52 220	0.55 290	0.55 361	0.95 340	0.60 490	0.17 235	0.19 527	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.18 348

DAS	0.84 567	0.34 534	1.03 583	0.64 594	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 714	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.83 662	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

SepStereo	0.82 555	0.34 534	1.03 583	0.64 594	0.69 674	0.77 473	0.63 589	1.54 550	1.20 577	1.79 714	1.55 640	0.95 480	1.04 621	2.30 633	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

MIM_Stereo	0.57 391	0.24 229	0.92 533	0.46 275	0.30 300	0.54 299	0.28 141	1.27 469	0.75 328	1.00 435	1.16 488	0.93 468	0.53 345	1.45 506	0.61 494	0.16 167	0.16 444	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.14 182

GES	0.66 456	0.34 534	0.90 525	0.59 536	0.38 474	0.94 548	0.57 559	2.11 712	0.86 372	1.02 445	1.11 456	0.66 357	0.79 496	0.99 359	0.61 494	0.27 598	0.19 527	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.30 604

DIP-Stereo	0.62 417	0.30 429	0.83 480	0.48 326	0.36 430	0.95 551	0.33 232	2.37 752	0.67 302	1.25 569	1.00 398	0.68 366	0.51 328	0.91 323	0.61 494	0.18 297	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.19 397
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IGEV_i1	0.66 456	0.29 406	0.89 520	0.55 480	0.28 245	0.92 541	0.60 577	1.98 685	0.83 364	1.00 435	1.04 424	1.09 535	0.68 443	1.29 454	0.62 497	0.20 404	0.17 480	0.21 394	0.17 344	0.21 427	0.21 459

MyStereo04	0.67 467	0.29 406	1.07 598	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.50 530	1.40 678	0.91 402	0.91 368	0.74 386	0.86 534	1.52 520	0.62 497	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

x	0.54 357	0.31 466	0.61 319	0.47 292	0.30 300	0.67 414	0.47 458	1.53 547	0.79 351	0.81 371	0.83 339	0.78 399	0.70 453	0.70 227	0.62 497	0.21 442	0.19 527	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.20 435

GANet-RSSM	0.72 486	0.28 371	0.63 328	0.64 594	0.58 631	0.80 493	0.58 563	1.89 657	1.08 488	1.04 455	1.25 524	1.15 555	1.04 621	1.49 514	0.62 497	0.25 555	0.19 527	0.22 435	0.22 524	0.22 456	0.21 459

UCFNet_RVC	0.69 473	0.35 554	0.49 189	0.64 594	0.39 485	0.85 522	0.58 563	1.75 607	1.14 529	0.97 422	1.19 501	1.17 558	0.93 569	0.99 359	0.62 497	0.28 614	0.20 548	0.34 661	0.31 661	0.32 613	0.27 569

HLF11	0.53 339	0.25 271	1.02 578	0.41 139	0.35 412	0.47 195	0.28 141	1.17 427	0.96 417	0.64 323	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.51 519	0.63 502	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.13 160	0.17 210	0.20 435

H2IRNET	0.56 382	0.26 306	0.66 353	0.47 292	0.35 412	0.41 119	0.26 112	0.92 296	1.17 554	0.61 315	1.28 540	1.08 525	0.86 534	0.99 359	0.63 502	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.25 577	0.21 427	0.18 348

MyStereo05	0.66 456	0.28 371	1.07 598	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.34 482	1.41 684	1.15 508	0.91 368	0.77 395	0.80 502	1.41 499	0.63 502	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

IPLG	0.69 473	0.27 341	0.97 555	0.51 394	0.43 525	0.79 484	0.33 232	1.21 449	1.06 476	1.30 593	1.10 450	0.52 270	0.55 361	3.16 680	0.63 502	0.16 167	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

AdaStereo	0.70 477	0.43 605	0.75 433	0.73 675	0.37 452	0.92 541	0.53 515	1.85 645	1.18 562	1.12 484	1.23 518	1.07 524	0.65 434	0.96 341	0.63 502	0.31 638	0.15 405	0.32 642	0.21 493	0.29 584	0.22 482
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CoDeX	0.73 504	0.29 406	0.93 535	0.54 455	0.36 430	1.14 603	0.61 581	2.34 749	1.17 554	1.16 518	1.25 524	0.91 458	0.87 539	1.33 465	0.64 507	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

MWDA-net	0.82 555	0.32 485	0.88 513	0.58 521	0.52 599	1.13 601	0.73 624	1.37 488	1.08 488	1.32 607	1.13 469	1.15 555	1.28 675	2.86 665	0.65 508	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.23 486	0.27 569

WQFJA1	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.11 409	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.71 233	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

NLMM	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 724	0.79 484	0.39 333	1.12 412	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.72 239	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

test_sample5	0.69 473	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.11 482	1.25 524	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

DualNet	0.70 477	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 640	1.14 529	1.14 502	1.33 562	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

NOSS_ROB	1.26 669	0.46 617	0.62 325	0.56 496	0.38 474	1.06 585	0.78 638	1.73 598	1.40 678	1.01 441	1.43 600	1.10 538	0.75 471	10.62 818	0.65 508	0.45 715	0.43 739	0.48 723	0.45 726	0.44 678	0.41 667

LiteMatch	0.32 123	0.24 229	0.37 36	0.45 254	0.25 157	0.34 65	0.31 194	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 184	0.48 286	0.45 69	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

Lsterematch	0.52 323	0.24 229	0.64 335	0.45 254	0.25 157	0.71 439	0.31 194	0.81 244	1.05 469	0.96 416	1.28 540	0.69 372	0.48 286	0.84 300	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

BSDual-CNN	0.71 484	0.32 485	0.68 364	0.54 455	0.44 534	1.27 633	0.65 594	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

hknet	0.77 526	0.32 485	0.95 546	0.54 455	0.38 474	1.27 633	0.65 594	2.16 722	1.07 481	1.20 541	1.11 456	1.59 657	0.81 506	1.37 480	0.66 514	0.22 474	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

psmg	0.72 486	0.32 485	0.68 364	0.50 362	0.44 534	1.48 666	0.75 630	1.94 676	0.98 431	1.21 545	1.33 562	1.12 546	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.19 527	0.25 543	0.25 577	0.23 486	0.22 482

noway7	1.29 670	1.22 760	14.37 797	0.52 416	0.33 380	0.57 331	0.42 377	1.14 418	1.02 451	0.72 348	0.83 339	1.12 546	0.93 569	0.80 279	0.67 519	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.17 344	0.21 427	0.16 281

DualNet (step1)	0.83 562	0.49 630	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.57 749	0.28 661	0.62 756	0.67 764	0.45 682	0.42 671

test_sample7	0.74 509	0.37 572	0.76 443	0.52 416	0.35 412	0.91 534	0.67 604	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	1.23 434	0.67 519	0.31 638	0.28 661	0.32 642	0.31 661	0.33 622	0.29 591

test_sample1	0.61 413	0.29 406	0.75 433	0.50 362	0.31 330	0.76 466	0.48 471	1.59 561	0.84 368	0.90 398	0.94 375	0.88 446	0.95 580	1.16 417	0.67 519	0.22 474	0.18 506	0.20 350	0.19 402	0.21 427	0.21 459

pcwnet_v2	0.97 606	0.37 572	4.33 760	0.62 576	0.54 607	0.79 484	0.45 438	2.02 698	1.58 709	1.42 650	1.64 665	1.09 535	0.79 496	1.24 439	0.67 519	0.32 645	0.25 636	0.29 607	0.27 610	0.37 640	0.35 639

test_sample4	0.69 473	0.33 509	0.91 528	0.51 394	0.30 300	0.92 541	0.52 507	1.87 651	1.15 541	1.14 502	1.18 494	0.87 442	0.75 471	1.18 424	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.26 595	0.26 537	0.25 533

test_sample3	0.68 471	0.32 485	0.88 513	0.52 416	0.30 300	0.97 561	0.52 507	1.86 648	1.15 541	1.08 462	1.11 456	0.88 446	0.71 458	1.17 422	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.25 543	0.25 577	0.25 523	0.25 533

FENet	0.60 407	0.28 371	0.63 328	0.54 455	0.33 380	0.83 510	0.38 314	1.27 469	1.07 481	1.00 435	0.86 350	0.99 496	0.85 526	0.96 341	0.68 524	0.22 474	0.15 405	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.23 502

HBP-ISP	0.96 600	0.58 671	0.72 400	0.61 564	0.46 553	1.64 682	0.76 633	1.86 648	1.28 621	1.30 593	1.53 633	0.86 438	0.94 575	3.27 683	0.69 527	0.45 715	0.44 742	0.54 740	0.48 736	0.47 692	0.40 662

NLCSM	0.52 323	0.28 371	0.55 269	0.52 416	0.74 687	0.72 442	0.46 448	0.96 329	0.65 297	0.63 321	0.51 215	0.48 238	0.61 409	1.32 461	0.70 528	0.19 355	0.20 548	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.20 435

BUS	0.74 509	0.32 485	0.68 364	0.54 455	0.44 534	2.34 737	0.42 377	2.16 722	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.03 510	0.62 415	0.91 323	0.70 528	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

NINENet	0.77 526	0.37 572	0.78 461	0.62 576	0.51 586	2.34 737	0.42 377	1.83 640	1.04 462	1.14 502	1.23 518	1.03 510	0.62 415	1.24 439	0.70 528	0.28 614	0.23 616	0.31 627	0.21 493	0.26 537	0.25 533

CIPLG	0.62 417	0.33 509	0.96 552	0.58 521	0.50 574	0.75 458	0.48 471	1.05 376	0.96 417	1.40 642	1.57 648	0.64 349	0.48 286	0.89 320	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

ACRE	0.61 413	0.33 509	1.01 571	0.58 521	0.49 565	0.75 458	0.47 458	1.06 390	0.95 411	1.37 629	1.55 640	0.62 342	0.46 260	0.83 295	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.21 459

HCRNet	0.70 477	0.39 584	0.73 412	0.60 548	0.59 639	0.76 466	0.35 259	1.22 457	1.13 526	1.02 445	0.99 393	1.02 506	0.76 479	2.19 623	0.70 528	0.28 614	0.19 527	0.28 594	0.23 547	0.25 523	0.23 502

IER	0.70 477	0.31 466	1.02 578	0.48 326	0.52 599	1.34 645	0.51 496	1.17 427	0.99 438	1.23 557	1.34 569	1.12 546	1.11 639	0.99 359	0.71 534	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.20 378	0.19 397

IPLGR_C	0.62 417	0.33 509	0.99 561	0.58 521	0.49 565	0.76 466	0.48 471	1.10 402	0.96 417	1.40 642	1.56 644	0.62 342	0.48 286	0.80 279	0.71 534	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

HSM	1.19 664	0.32 485	0.65 342	0.57 515	0.38 474	1.23 626	0.59 573	2.25 738	1.19 571	1.30 593	1.25 524	1.94 709	1.03 619	9.32 808	0.71 534	0.22 474	0.16 444	0.20 350	0.16 305	0.21 427	0.21 459

MCPF							0.36 276	1.46 518	1.19 571	0.96 416	1.32 558	1.72 680	0.73 464	9.63 813	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.20 378

DRaft	0.80 543	0.24 229	0.70 382	0.45 254	0.30 300	0.97 561	0.53 515	1.05 376	0.97 425	1.78 711	2.02 713	0.80 405	1.74 726	2.73 660	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.21 459

PSMNet-RSSM	0.72 486	0.30 429	0.61 319	0.63 585	0.42 514	0.73 447	0.56 548	1.92 667	1.10 505	1.09 468	1.37 580	1.22 569	0.98 597	1.28 450	0.72 537	0.27 598	0.19 527	0.27 579	0.29 644	0.24 506	0.24 518

FADNet-RVC-Resample	0.84 567	0.47 622	2.10 721	0.61 564	0.45 541	1.07 587	0.61 581	1.59 561	1.20 577	1.08 462	0.98 391	1.03 510	0.98 597	2.17 618	0.72 537	0.23 502	0.22 598	0.30 621	0.32 669	0.35 629	0.34 634

DeepPruner_ROB	0.74 509	0.48 626	0.87 504	0.57 515	0.44 534	0.79 484	0.54 522	1.73 598	0.96 417	1.38 635	1.27 534	1.24 576	0.73 464	1.43 501	0.73 541	0.34 666	0.28 661	0.27 579	0.26 595	0.31 604	0.31 614

test_sample6	0.71 484	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.82 504	0.58 563	1.79 628	1.15 541	1.14 502	1.33 562	0.91 458	0.79 496	1.31 457	0.74 542	0.27 598	0.21 576	0.27 579	0.29 644	0.28 573	0.27 569

DispNO	0.93 594	0.30 429	1.34 653	0.55 480	0.55 614	0.89 527	0.49 483	1.48 524	1.21 584	1.17 528	1.27 534	1.19 563	0.90 552	5.23 725	0.74 542	0.22 474	0.17 480	0.24 502	0.21 493	0.19 327	0.20 435

ToySt	0.66 456	0.33 509	1.23 629	0.51 394	0.33 380	0.86 524	0.68 608	1.10 402	0.97 425	0.84 383	1.08 439	1.25 580	0.94 575	1.01 368	0.74 542	0.19 355	0.19 527	0.24 502	0.24 563	0.27 551	0.23 502

Anonymous_2	1.30 673	0.55 656	0.82 475	0.52 416	0.58 631	1.01 570	0.64 592	1.25 466	0.97 425	0.96 416	0.78 324	1.33 602	1.29 676	1.03 372	0.74 542	0.62 758	0.64 779	1.06 780	9.63 830	1.16 769	0.49 702

AACVNet	0.86 576	0.35 554	0.79 464	0.82 711	0.39 485	0.76 466	0.49 483	1.61 568	0.81 356	1.08 462	1.33 562	1.30 595	0.93 569	4.34 707	0.74 542	0.25 555	0.21 576	0.28 594	0.22 524	0.29 584	0.25 533

rvit_105_1	0.72 486	0.52 644	1.01 571	0.78 694	0.49 565	0.75 458	0.87 667	1.12 412	1.18 562	0.99 430	0.79 331	0.90 455	0.77 483	1.26 444	0.75 547	0.41 699	0.36 716	0.36 678	0.41 712	0.30 595	0.33 628

FADNet	0.92 591	0.61 687	1.81 707	0.62 576	0.55 614	0.96 557	0.57 559	1.78 622	1.33 644	0.93 405	1.01 403	1.36 609	1.01 610	2.71 659	0.75 547	0.33 654	0.34 698	0.31 627	0.34 686	0.59 725	0.40 662

CVANet_RVC	1.07 636	0.43 605	0.76 443	0.60 548	0.50 574	0.90 530	0.97 691	1.52 540	1.26 610	1.33 617	1.38 585	1.24 576	1.18 655	6.75 767	0.75 547	0.34 666	0.23 616	0.34 661	0.29 644	0.42 666	0.27 569

PStereo	0.63 425	0.99 742	0.51 215	0.47 292	0.35 412	1.07 587	0.63 589	0.65 156	0.95 411	0.66 331	0.41 141	0.55 290	0.66 438	1.00 365	0.76 550	0.62 758	0.27 651	0.38 685	0.33 679	0.74 746	0.68 740

gwcnet-sp	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

scenet	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

ssnet	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 655	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 550	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

SACVNet	0.85 571	0.46 617	0.85 486	0.81 703	0.56 618	0.80 493	0.79 642	1.68 586	1.12 511	1.34 621	1.33 562	1.25 580	0.94 575	2.39 640	0.76 550	0.34 666	0.26 643	0.31 627	0.29 644	0.35 629	0.44 684

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 645	1.02 745	1.00 567	0.82 711	0.67 666	1.93 712	0.93 683	1.62 572	1.11 507	1.15 508	1.25 524	1.50 642	0.79 496	1.96 599	0.76 550	1.89 789	0.34 698	0.79 765	0.36 696	1.25 773	0.83 751

CBMV_ROB	0.90 586	0.44 608	0.63 328	0.51 394	0.37 452	1.25 630	0.49 483	1.77 618	1.27 616	1.41 644	2.00 710	1.33 602	1.08 634	2.17 618	0.76 550	0.43 709	0.42 737	0.47 721	0.44 724	0.41 660	0.36 645

DEmStereo	0.97 606	0.23 199	0.79 464	0.47 292	0.32 356	1.04 580	0.56 548	0.93 307	0.89 384	1.39 641	2.14 720	1.02 506	2.07 751	5.64 739	0.77 557	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.20 435

HSM-Net_RVC	0.87 580	0.29 406	0.53 240	0.53 438	0.30 300	1.15 610	0.55 540	3.57 783	1.28 621	1.53 671	1.74 681	1.68 675	0.93 569	1.49 514	0.77 557	0.22 474	0.17 480	0.19 296	0.18 374	0.20 378	0.19 397
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GwcNet-ADL	0.64 438	0.31 466	0.79 464	0.56 496	0.41 508	0.60 357	0.58 563	1.41 502	1.26 610	1.08 462	1.13 469	0.91 458	0.60 398	1.04 378	0.78 559	0.27 598	0.18 506	0.18 257	0.18 374	0.25 523	0.29 591

THIR-Stereo	1.02 627	0.27 341	0.69 376	0.49 348	0.28 245	0.95 551	1.34 734	1.03 361	0.97 425	1.34 621	1.90 702	1.17 558	1.58 710	6.44 757	0.78 559	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.22 524	0.19 327	0.20 435

DMCA-RVC	0.74 509	0.40 591	1.27 640	0.66 615	0.49 565	0.77 473	0.47 458	1.35 484	1.01 447	1.53 671	1.01 403	1.29 594	0.82 511	1.31 457	0.78 559	0.27 598	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.32 613	0.24 518

CCAANet	0.78 534	0.30 429	0.83 480	0.58 521	0.51 586	1.04 580	0.45 438	1.68 586	1.12 511	0.85 388	1.35 575	1.10 538	0.77 483	3.04 674	0.78 559	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.19 327	0.23 502

TDLM	1.06 634	0.44 608	0.79 464	0.63 585	0.50 574	0.89 527	1.44 739	1.48 524	1.26 610	1.12 484	1.40 592	1.08 525	0.98 597	6.65 761	0.78 559	0.33 654	0.21 576	0.33 651	0.26 595	0.37 640	0.24 518

PS-NSSS	0.99 612	0.58 671	0.93 535	0.58 521	0.57 622	0.91 534	0.80 648	1.81 634	1.14 529	1.14 502	1.67 672	1.00 497	0.83 519	4.62 712	0.78 559	0.37 681	0.31 684	0.52 732	0.32 669	0.45 682	0.38 658

iResNet	0.75 518	0.40 591	1.36 654	0.67 627	0.29 270	0.92 541	0.59 573	1.52 540	1.25 604	1.28 578	1.48 622	0.94 471	0.76 479	1.62 546	0.78 559	0.18 297	0.14 337	0.18 257	0.15 243	0.22 456	0.23 502

Selective-IGEV-i16pc	2.07 739	0.29 406	19.83 809	0.53 438	0.39 485	2.74 753	1.51 745	1.13 416	1.28 621	0.80 366	1.21 510	1.06 518	0.64 426	7.77 792	0.79 566	0.40 693	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.22 456	0.23 502

DCVSM-stereo	0.72 486	0.35 554	0.76 443	0.55 480	0.42 514	0.73 447	0.38 314	1.21 449	1.02 451	1.79 714	1.04 424	1.62 661	1.03 619	1.04 378	0.79 566	0.24 527	0.27 651	0.29 607	0.24 563	0.30 595	0.36 645

CFNet	0.96 600	0.36 565	1.01 571	0.62 576	0.42 514	0.99 567	0.47 458	1.90 660	1.32 640	0.99 430	1.39 589	1.10 538	0.86 534	5.58 738	0.79 566	0.23 502	0.17 480	0.28 594	0.27 610	0.26 537	0.21 459

HITNet	0.65 446	0.40 591	0.77 451	0.48 326	0.24 123	1.05 582	0.49 483	1.76 614	1.02 451	1.18 533	1.18 494	0.89 454	0.80 502	0.85 306	0.79 566	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.17 344	0.29 584	0.15 235
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	0.77 526	0.30 429	0.99 561	0.57 515	0.36 430	0.83 510	0.36 276	2.33 746	1.58 709	1.27 576	1.30 545	1.25 580	0.84 523	1.65 551	0.79 566	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.27 569

zzzzzzz1	1.31 674	1.54 779	13.00 794	0.52 416	0.65 657	0.62 373	0.46 448	1.35 484	1.02 451	0.71 340	0.95 377	1.33 602	0.98 597	1.16 417	0.80 571	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.24 506	0.18 348

xyz-stereo-finetune2	0.58 398	0.27 341	0.57 295	0.40 114	0.24 123	1.09 595	0.32 217	0.79 228	0.53 239	0.65 326	1.07 433	0.58 317	0.80 502	2.47 648	0.80 571	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.16 153	0.17 317

MLCV	0.72 486	0.34 534	1.10 608	0.51 394	0.23 97	0.91 534	0.39 333	1.33 477	1.23 594	1.46 655	1.55 640	1.01 504	0.64 426	1.95 598	0.80 571	0.18 297	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.17 317

CrosDoStereo	1.58 703	0.24 229	0.72 400	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 820	1.10 402	0.98 431	1.34 621	1.75 684	1.00 497	1.89 739	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

DeepStereo_LL	1.58 703	0.24 229	0.72 400	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 820	1.10 402	0.98 431	1.34 621	1.75 684	1.00 497	1.89 739	6.65 761	0.81 574	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

psm_up	0.77 526	0.34 534	0.70 382	0.66 615	0.58 631	1.05 582	0.92 679	1.52 540	1.12 511	1.26 573	1.16 488	1.31 599	1.23 666	1.20 428	0.81 574	0.25 555	0.29 673	0.31 627	0.27 610	0.27 551	0.25 533

CFNet-ft	0.72 486	0.32 485	0.54 254	0.66 615	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 653	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

CFNet_RVC	0.72 486	0.32 485	0.54 254	0.66 615	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 653	0.97 590	1.35 473	0.81 574	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

SMFormer	0.75 518	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.24 518

tta	0.75 518	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 702	1.39 673	1.23 557	1.47 617	0.98 490	0.95 580	1.71 565	0.82 579	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.18 266	0.18 348

SQANet	1.31 674	0.88 730	1.08 602	1.83 782	1.44 775	1.44 663	0.75 630	1.74 603	1.09 497	1.32 607	1.26 531	1.28 591	1.01 610	1.50 516	0.83 581	2.50 796	0.34 698	1.47 785	0.55 752	2.32 784	1.57 776

RAFT + AFF	1.00 617	0.42 602	1.09 605	0.67 627	0.50 574	1.22 625	1.24 724	2.24 737	1.19 571	1.30 593	1.56 644	1.17 558	1.49 704	3.44 689	0.83 581	0.21 442	0.25 636	0.30 621	0.26 595	0.27 551	0.27 569

STTStereo	0.78 534	0.50 637	1.22 627	0.64 594	0.54 607	0.89 527	0.54 522	1.44 511	1.11 507	1.38 635	1.09 444	1.27 588	0.85 526	1.43 501	0.83 581	0.29 626	0.27 651	0.33 651	0.39 704	0.32 613	0.30 604

dad	0.86 576	0.66 696	1.06 593	0.56 496	0.37 452	0.76 466	0.44 416	1.17 427	1.50 697	1.44 651	1.27 534	1.34 607	0.75 471	2.52 651	0.84 584	0.42 703	0.27 651	0.83 766	0.26 595	0.41 660	0.29 591

CC-Net-ROB	1.49 694	1.26 763	1.27 640	0.88 731	0.79 710	1.76 692	1.00 698	1.79 628	1.26 610	1.10 476	1.61 658	1.21 567	0.99 606	8.13 797	0.84 584	1.09 782	0.41 733	2.20 791	0.46 729	1.20 772	0.48 698

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 540	0.43 605	1.05 589	0.64 594	0.58 631	0.95 551	0.53 515	1.53 547	1.18 562	1.37 629	1.15 483	1.43 619	0.88 544	1.61 544	0.84 584	0.25 555	0.22 598	0.27 579	0.27 610	0.29 584	0.29 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSP-Net	0.97 606	0.38 579	0.83 480	0.53 438	0.41 508	1.63 680	0.77 636	2.00 689	1.05 469	1.25 569	1.20 507	1.33 602	0.83 519	4.93 721	0.85 587	0.32 645	0.22 598	0.20 350	0.20 446	0.23 486	0.25 533

cf-r	0.73 504	0.30 429	0.77 451	0.55 480	0.63 652	0.78 478	0.48 471	1.79 628	1.15 541	1.13 499	1.26 531	1.43 619	0.87 539	1.40 497	0.85 587	0.25 555	0.18 506	0.22 435	0.23 547	0.19 327	0.19 397

dd	0.59 404	0.48 626	0.97 555	0.55 480	0.32 356	0.64 383	0.47 458	1.02 356	1.34 647	0.78 360	0.86 350	0.58 317	0.54 352	1.01 368	0.86 589	0.28 614	0.18 506	0.26 562	0.19 402	0.32 613	0.24 518

UGAM	1.14 655	0.27 341	0.95 546	0.53 438	0.42 514	0.70 435	0.72 623	0.95 319	1.32 640	0.98 427	1.48 622	1.78 691	0.87 539	9.65 814	0.87 590	0.21 442	0.18 506	0.30 621	0.24 563	0.19 327	0.16 281

FLISNet	0.64 438	0.32 485	0.68 364	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 603	1.43 600	1.62 661	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

CoSv	0.64 438	0.32 485	0.68 364	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 603	1.43 600	1.62 661	1.12 642	0.94 337	0.88 591	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

ICVP	0.63 425	0.33 509	0.57 295	0.61 564	0.40 497	0.80 493	0.58 563	1.61 568	0.89 384	0.90 398	1.24 520	0.88 446	0.73 464	0.72 239	0.88 591	0.29 626	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.24 506	0.27 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DDVS	0.78 534	0.41 598	0.94 541	0.60 548	0.43 525	1.30 638	0.43 401	1.40 498	0.91 394	1.20 541	1.15 483	1.43 619	0.64 426	2.18 621	0.89 594	0.28 614	0.22 598	0.26 562	0.23 547	0.31 604	0.33 628

LMCR-Stereo	0.82 555	0.46 617	0.88 513	0.75 685	0.43 525	1.33 643	0.56 548	2.43 757	0.98 431	1.53 671	1.49 624	0.74 386	1.00 608	1.63 548	0.89 594	0.28 614	0.17 480	0.22 435	0.17 344	0.29 584	0.20 435

NVstereo2D	0.92 591	0.41 598	1.48 680	0.72 665	0.72 679	1.20 621	0.87 667	1.75 607	1.38 668	0.99 430	1.13 469	1.26 584	0.98 597	2.21 625	0.89 594	0.43 709	0.20 548	0.38 685	0.24 563	0.57 721	0.63 732

DStereoRT	1.36 681	0.32 485	1.41 662	0.67 627	0.50 574	2.07 723	0.60 577	1.44 511	0.91 394	1.37 629	1.44 605	0.73 384	1.30 680	6.39 756	0.90 597	0.23 502	0.17 480	4.29 818	1.94 807	0.24 506	0.20 435

CRFU-Net	0.86 576	0.39 584	1.00 567	0.65 609	0.57 622	1.78 697	0.86 665	2.15 719	0.81 356	1.38 635	1.18 494	1.64 669	1.19 658	1.35 473	0.90 597	0.26 580	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

GEStereo_RVC	0.90 586	0.37 572	0.99 561	0.64 594	0.50 574	0.95 551	0.79 642	2.42 756	1.17 554	1.16 518	1.11 456	1.26 584	0.92 560	3.24 681	0.90 597	0.29 626	0.19 527	0.23 476	0.20 446	0.27 551	0.29 591

Selective-IGEV-i16pb	2.29 749	0.33 509	20.08 810	0.56 496	0.40 497	2.61 749	1.54 748	2.60 766	1.87 732	0.97 422	1.68 674	1.38 614	1.01 610	8.19 800	0.92 600	0.37 681	0.21 576	0.22 435	0.26 595	0.25 523	0.28 583

MWSP-net	0.78 534	0.31 466	0.89 520	0.60 548	0.40 497	1.09 595	1.50 744	1.52 540	1.17 554	1.06 457	1.07 433	1.44 624	1.32 684	0.91 323	0.93 601	0.23 502	0.20 548	0.23 476	0.21 493	0.25 523	0.28 583

MEA-ACV	0.80 543	0.31 466	1.03 583	0.56 496	0.36 430	1.26 631	0.50 493	1.74 603	1.20 577	1.21 545	1.19 501	1.45 629	1.31 683	1.61 544	0.93 601	0.20 404	0.22 598	0.23 476	0.28 631	0.23 486	0.27 569

PSMNet-RUCA	1.02 627	0.97 737	1.44 667	1.23 767	1.10 751	1.40 655	0.62 584	1.69 589	1.38 668	0.94 411	1.53 633	0.97 488	0.83 519	1.17 422	0.93 601	0.69 768	0.34 698	0.99 777	0.60 759	0.97 759	0.64 736

GANet	1.36 681	0.47 622	0.86 492	0.67 627	0.45 541	1.34 645	1.73 760	1.64 576	1.24 600	1.49 665	2.38 729	1.55 651	1.20 661	9.30 807	0.93 601	0.30 631	0.31 684	0.33 651	0.28 631	0.39 653	0.30 604

G2L-Stereo_test	0.73 504	0.27 341	0.74 429	0.49 348	0.40 497	0.90 530	0.81 651	1.53 547	1.14 529	1.28 578	1.27 534	1.52 647	0.72 462	1.62 546	0.94 605	0.19 355	0.14 337	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.19 397

ISRNet	0.80 543	0.33 509	1.07 598	0.81 703	0.66 662	0.60 357	0.34 247	1.19 446	1.13 526	1.59 688	1.53 633	1.35 608	0.77 483	1.27 448	0.94 605	0.39 690	0.34 698	0.43 706	0.38 702	0.34 626	0.49 702

ACVNet	0.63 425	0.31 466	0.54 254	0.54 455	0.36 430	0.80 493	0.46 448	1.37 488	1.07 481	0.93 405	1.30 545	1.08 525	0.85 526	0.80 279	0.94 605	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.18 348

hitnet-ft	0.79 540	0.35 554	0.57 295	0.58 521	0.42 514	0.96 557	0.46 448	1.47 522	1.33 644	1.19 537	1.22 514	1.81 692	0.98 597	1.66 555	0.94 605	0.33 654	0.28 661	0.34 661	0.27 610	0.35 629	0.31 614

MyStereo8	0.65 446	0.29 406	1.00 567	0.58 521	0.49 565	0.91 534	0.35 259	1.18 435	1.31 636	1.16 518	1.27 534	0.90 455	0.64 426	0.72 239	0.95 609	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.18 374	0.22 456	0.26 557

PSMNet-ADL	0.72 486	0.35 554	0.62 325	0.69 647	0.46 553	1.14 603	0.44 416	1.37 488	1.01 447	0.83 380	1.17 491	1.33 602	0.96 587	1.43 501	0.95 609	0.33 654	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.27 551	0.29 591

DMCA	0.67 467	0.34 534	0.90 525	0.51 394	0.44 534	0.86 524	0.47 458	1.42 504	1.02 451	1.17 528	1.12 463	1.23 574	0.75 471	0.78 270	0.95 609	0.25 555	0.19 527	0.27 579	0.19 402	0.24 506	0.27 569

SGM-Forest	1.24 666	0.38 579	0.60 313	0.52 416	0.37 452	1.56 674	1.30 731	1.65 577	1.36 660	2.11 739	1.79 688	1.63 666	0.93 569	7.48 781	0.95 609	0.36 677	0.37 718	0.39 694	0.34 686	0.37 640	0.32 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GANetREF_RVC	1.07 636	0.86 727	1.31 644	0.82 711	0.53 603	1.41 660	1.31 732	1.76 614	1.52 700	1.27 576	1.31 551	1.46 633	1.24 669	2.03 605	0.96 613	0.56 748	0.45 748	0.67 759	0.50 742	0.88 756	0.59 725
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo	7.16 797	0.22 151	69.90 844	0.42 166	0.21 59	32.92 834	0.49 483	0.87 273	0.76 337	1.38 635	27.04 830	1.19 563	1.16 649	4.69 713	0.97 614	0.16 167	0.12 132	0.20 350	0.14 210	0.16 153	0.12 34

LL-Strereo	1.33 678	0.39 584	1.38 655	0.61 564	0.61 645	0.75 458	0.66 600	1.63 574	1.17 554	1.56 681	1.60 654	2.03 720	2.12 753	9.72 815	0.97 614	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.23 547	0.22 456	0.25 533

ac_64	0.82 555	0.29 406	0.81 471	0.71 661	0.60 642	1.05 582	0.54 522	1.99 688	0.92 402	1.18 533	1.06 429	1.99 715	1.08 634	1.94 597	0.97 614	0.27 598	0.22 598	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.19 397

otaku	1.60 705	1.11 752	1.21 625	2.20 784	1.56 777	1.97 715	1.24 724	2.07 708	1.36 660	1.44 651	1.62 660	1.73 682	1.19 658	1.73 569	0.98 617	2.89 800	0.57 774	1.74 786	0.60 759	2.78 791	1.94 782

CBMV	0.95 599	0.44 608	0.66 353	0.53 438	0.35 412	1.53 671	1.63 757	1.69 589	1.42 687	2.00 734	1.60 654	1.43 619	1.17 650	1.59 540	0.99 618	0.34 666	0.34 698	0.39 694	0.33 679	0.33 622	0.32 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	0.82 555	0.36 565	0.82 475	0.54 455	0.31 330	0.80 493	0.47 458	2.17 728	1.67 716	1.13 499	1.13 469	0.94 471	0.86 534	2.46 646	1.00 619	0.26 580	0.23 616	0.28 594	0.27 610	0.28 573	0.36 645

anonymity	1.12 650	0.97 737	1.21 625	1.07 759	1.12 755	1.08 589	0.89 672	1.95 678	1.16 551	1.29 585	1.26 531	1.22 569	1.09 637	1.15 413	1.01 620	1.02 778	1.00 800	0.97 774	0.97 786	0.98 760	0.99 758

G2L-ROB	0.73 504	0.25 271	0.76 443	0.54 455	0.39 485	0.95 551	0.66 600	1.66 582	1.09 497	1.24 564	1.02 411	1.64 669	0.71 458	1.63 548	1.02 621	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.20 378	0.22 482

DSFCA	0.93 594	0.34 534	1.06 593	0.52 416	0.65 657	1.55 673	0.93 683	1.49 526	1.19 571	1.56 681	1.15 483	1.50 642	0.96 587	3.07 675	1.02 621	0.30 631	0.26 643	0.25 543	0.25 577	0.28 573	0.24 518

FINET	0.97 606	0.54 650	1.60 690	0.63 585	0.79 710	1.08 589	1.07 708	1.56 557	2.20 750	1.15 508	1.49 624	0.94 471	0.88 544	2.32 634	1.05 623	0.42 703	0.35 711	0.32 642	0.28 631	0.43 672	0.38 658

DLCB_ROB	0.86 576	0.40 591	0.78 461	0.68 643	0.54 607	1.11 597	0.84 657	1.49 526	1.23 594	1.64 697	1.65 667	1.70 678	0.91 555	1.70 563	1.05 623	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.27 610	0.27 551	0.24 518

ACVNet-4b	2.15 741	1.41 769	1.64 691	2.80 792	2.31 791	2.31 736	1.24 724	2.32 745	2.14 748	1.26 573	2.39 730	2.66 745	1.48 702	5.95 748	1.06 625	3.20 805	0.45 748	2.37 796	0.89 780	2.83 795	2.37 789

HGLStereo	0.85 571	0.38 579	0.94 541	0.80 700	1.03 746	1.17 614	0.58 563	1.52 540	1.20 577	1.19 537	1.62 660	1.13 552	1.20 661	1.80 580	1.06 625	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.21 493	0.23 486	0.27 569

BEATNet_4x	0.73 504	0.49 630	1.17 622	0.53 438	0.26 181	1.03 577	0.55 540	1.82 635	1.06 476	1.21 545	1.22 514	0.96 486	0.91 555	1.01 368	1.06 625	0.21 442	0.14 337	0.24 502	0.19 402	0.37 640	0.21 459

Light-Stereo-hy	1.40 688	0.77 718	2.56 740	0.72 665	0.77 702	2.08 725	1.24 724	2.01 693	1.12 511	2.00 734	1.20 507	3.95 769	1.07 632	2.23 626	1.07 628	0.40 693	0.50 763	2.21 792	0.84 776	0.67 739	0.59 725

ACV-stereo	0.99 612	0.51 640	1.41 662	0.56 496	0.41 508	2.43 741	0.57 559	1.15 421	1.18 562	0.81 371	1.01 403	3.39 760	2.14 754	1.60 542	1.07 628	0.27 598	0.22 598	0.22 435	0.22 524	0.28 573	0.32 622

DDUNet	1.50 696	2.69 804	1.12 612	1.77 781	1.88 783	1.84 705	0.92 679	1.70 594	1.16 551	1.38 635	1.79 688	1.60 659	1.12 642	1.37 480	1.08 630	1.10 783	0.76 785	2.37 796	0.94 784	2.00 780	1.37 771

stereogan	1.15 659	0.42 602	1.40 656	0.86 722	0.84 721	2.38 739	0.71 618	1.88 654	1.73 723	1.72 705	1.94 706	2.31 731	1.29 676	2.07 609	1.08 630	0.36 677	0.35 711	0.39 694	0.31 661	0.51 709	0.46 691

UNet	0.83 562	0.34 534	1.31 644	0.58 521	0.74 687	1.58 675	0.49 483	1.41 502	1.04 462	1.21 545	1.08 439	1.54 649	1.12 642	1.65 551	1.09 632	0.23 502	0.17 480	0.25 543	0.20 446	0.25 523	0.22 482

UPFNet	0.80 543	0.32 485	0.90 525	0.59 536	0.74 687	1.26 631	0.80 648	1.52 540	1.10 505	1.30 593	1.12 463	1.30 595	0.84 523	1.67 556	1.09 632	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.23 547	0.25 523	0.18 348

GwcNet-RSSM	0.77 526	0.32 485	1.01 571	0.62 576	0.54 607	0.78 478	0.51 496	1.73 598	1.20 577	1.09 468	1.37 580	1.46 633	0.85 526	1.53 524	1.09 632	0.25 555	0.18 506	0.23 476	0.24 563	0.20 378	0.19 397

G2L-Stereo	0.80 543	0.32 485	0.95 546	0.60 548	0.42 514	0.78 478	0.69 613	1.50 530	1.09 497	1.33 617	1.14 474	1.45 629	0.72 462	2.45 643	1.10 635	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.21 493	0.20 378	0.26 557

DGSMNet	1.14 655	0.76 716	2.49 738	0.81 703	0.86 728	1.39 653	1.39 736	2.13 713	1.35 656	1.26 573	1.63 664	1.48 640	0.98 597	1.75 571	1.10 635	0.45 715	0.43 739	0.55 744	0.49 739	0.75 747	0.70 742

delet	0.85 571	0.32 485	0.95 546	0.65 609	0.66 662	1.64 682	0.84 657	1.75 607	1.35 656	1.32 607	1.30 545	1.30 595	0.88 544	1.68 561	1.10 635	0.21 442	0.21 576	0.24 502	0.24 563	0.21 427	0.21 459

Ntro	1.64 709	1.15 756	1.23 629	2.48 790	1.83 782	2.09 726	1.16 718	1.96 679	1.38 668	1.21 545	1.62 660	1.62 661	1.29 676	1.87 590	1.11 638	3.04 801	0.56 773	1.82 788	0.64 761	2.80 792	2.05 784

iRaft-Stereo_5w	0.85 571	0.29 406	0.91 528	0.53 438	0.43 525	0.49 226	0.68 608	0.99 342	0.87 377	0.79 363	1.34 569	1.46 633	0.91 555	5.11 722	1.11 638	0.17 235	0.14 337	0.22 435	0.18 374	0.20 378	0.20 435

FADNet_RVC	0.83 562	0.51 640	1.83 711	0.54 455	0.42 514	1.19 619	0.46 448	1.51 538	1.09 497	0.89 396	1.24 520	0.91 458	0.87 539	2.11 613	1.11 638	0.27 598	0.22 598	0.31 627	0.28 631	0.43 672	0.38 658

coex_refinement	0.80 543	0.28 371	0.73 412	0.70 653	0.51 586	0.95 551	0.60 577	1.78 622	1.23 594	1.36 626	1.37 580	1.82 695	0.81 506	1.32 461	1.13 641	0.26 580	0.17 480	0.19 296	0.20 446	0.24 506	0.25 533

ETE_ROB	0.96 600	0.64 694	1.16 620	0.69 647	0.48 559	1.14 603	1.13 714	1.77 618	1.19 571	1.91 728	1.45 610	1.73 682	1.05 625	1.60 542	1.14 642	0.32 645	0.26 643	0.38 685	0.34 686	0.39 653	0.41 667

ADLNet	0.85 571	0.36 565	0.89 520	0.85 720	0.72 679	1.24 628	0.76 633	1.82 635	1.36 660	1.52 669	1.35 575	1.27 588	0.99 606	1.23 434	1.15 643	0.27 598	0.20 548	0.26 562	0.25 577	0.28 573	0.30 604

DFGA-Net	0.72 486	0.40 591	1.40 656	0.52 416	0.45 541	0.83 510	0.44 416	1.28 473	1.08 488	0.99 430	1.19 501	0.70 377	0.55 361	2.14 615	1.16 644	0.18 297	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.27 551	0.25 533

SDNR	1.62 708	0.51 640	2.17 726	0.53 438	0.56 618	3.80 777	0.45 438	1.54 550	1.29 626	1.33 617	2.41 732	1.08 525	0.96 587	11.18 819	1.16 644	0.66 766	0.63 778	0.43 706	0.32 669	0.64 734	0.67 738

AASNet	0.76 524	0.35 554	0.91 528	0.79 696	0.81 717	1.14 603	0.56 548	2.02 698	1.08 488	1.22 551	1.24 520	0.93 468	0.76 479	0.77 263	1.16 644	0.27 598	0.23 616	0.24 502	0.20 446	0.28 573	0.24 518

ADLNet2	0.88 581	0.34 534	1.17 622	0.77 692	0.64 655	1.12 600	0.76 633	1.74 603	1.24 600	1.21 545	1.65 667	1.71 679	1.05 625	1.67 556	1.17 647	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.22 524	0.26 537	0.29 591

FADNet-RVC	0.88 581	0.67 697	1.93 715	0.60 548	0.48 559	0.91 534	0.60 577	1.71 596	1.18 562	0.90 398	0.96 381	1.36 609	0.92 560	2.25 629	1.17 647	0.30 631	0.29 673	0.32 642	0.32 669	0.41 660	0.35 639

MDST_ROB	1.67 712	0.34 534	1.58 689	0.92 742	0.58 631	4.26 785	1.11 711	2.83 769	1.41 684	4.49 791	2.55 739	1.45 629	0.97 590	7.79 793	1.17 647	0.31 638	0.25 636	0.37 681	0.33 679	0.31 604	0.30 604

FAT-Stereo	1.07 636	0.41 598	1.32 647	0.72 665	0.58 631	1.08 589	0.89 672	1.96 679	1.65 714	1.75 708	1.98 707	2.03 720	1.48 702	2.02 604	1.18 650	0.42 703	0.35 711	0.34 661	0.29 644	0.35 629	0.53 710

MMNet	0.84 567	0.32 485	1.09 605	0.60 548	0.59 639	1.85 706	0.49 483	1.51 538	1.27 616	1.37 629	1.15 483	1.26 584	1.18 655	1.67 556	1.22 651	0.19 355	0.18 506	0.23 476	0.22 524	0.25 523	0.21 459

edge stereo	1.11 648	0.50 637	1.30 643	0.71 661	0.65 657	1.14 603	0.75 630	1.93 672	1.37 664	1.71 704	1.83 692	2.54 741	1.44 696	2.43 642	1.23 652	0.42 703	0.41 733	0.54 740	0.35 692	0.42 666	0.46 691

StereoDRNet-Refined	0.80 543	0.41 598	0.88 513	0.62 576	0.42 514	1.33 643	0.48 471	1.52 540	1.17 554	1.45 653	1.44 605	1.44 624	0.90 552	1.26 444	1.24 653	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.24 563	0.25 523	0.28 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RainbowNet	1.97 735	1.76 783	1.57 688	2.81 793	2.21 787	1.98 717	1.81 763	2.54 763	1.89 734	1.50 666	1.84 694	1.96 712	1.65 719	2.14 615	1.25 654	3.33 807	0.85 792	2.39 799	0.98 788	2.82 794	2.22 785

RP	1.09 643	0.50 637	1.12 612	0.90 737	1.04 747	1.11 597	0.84 657	1.80 631	1.62 711	1.55 680	2.00 710	1.90 703	1.78 730	1.84 585	1.25 654	0.52 737	0.36 716	0.48 723	0.36 696	0.45 682	0.43 678

NCC-stereo	1.10 645	0.54 650	1.24 634	0.84 715	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 607	1.74 681	1.88 699	1.74 726	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 718	0.45 712	0.58 755	0.42 666	0.42 671

Abc-Net	1.10 645	0.54 650	1.24 634	0.84 715	0.94 738	1.29 636	0.89 672	2.01 693	1.34 647	1.32 607	1.74 681	1.88 699	1.74 726	2.35 636	1.25 654	0.45 715	0.37 718	0.45 712	0.58 755	0.42 666	0.42 671
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	1.01 623	0.57 667	1.29 642	0.64 594	0.74 687	1.19 619	0.84 657	1.69 589	1.43 689	1.16 518	1.19 501	1.32 600	1.19 658	3.42 687	1.25 654	0.29 626	0.45 748	0.33 651	0.49 739	0.32 613	0.47 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MFMNet_re	1.40 688	1.14 755	1.68 694	1.39 773	1.07 748	1.48 666	1.43 738	1.87 651	1.82 730	2.26 742	2.19 721	1.51 644	1.86 737	1.52 520	1.25 654	0.93 774	0.83 788	0.84 767	0.80 772	0.99 762	1.05 763

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 721	0.87 728	3.56 752	0.80 700	0.75 698	3.72 774	2.44 793	1.82 635	1.82 730	1.74 707	1.91 703	1.92 707	1.26 672	7.69 789	1.28 660	0.45 715	0.47 755	0.52 732	0.77 770	0.50 704	0.50 704

NCCL2	1.00 617	0.56 663	1.06 593	0.75 685	0.57 622	1.31 640	1.72 759	1.77 618	1.36 660	1.50 666	1.17 491	1.91 704	1.17 650	1.54 526	1.29 661	0.35 673	0.31 684	0.45 712	0.44 724	0.40 657	0.40 662

NaN_ROB	1.13 653	0.55 656	1.15 619	0.64 594	0.48 559	1.61 678	2.03 780	1.72 597	1.48 694	2.09 738	1.27 534	1.40 615	1.08 634	3.94 695	1.30 662	0.28 614	0.34 698	0.28 594	0.28 631	0.30 595	0.33 628

RGC	1.14 655	0.79 719	1.26 637	0.91 740	0.96 741	1.52 670	0.77 636	1.92 667	1.26 610	1.54 677	1.93 704	2.02 719	1.54 707	2.25 629	1.31 663	0.44 714	0.35 711	0.58 754	0.48 736	0.47 692	0.46 691

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 612	0.40 591	1.82 709	0.66 615	0.62 651	2.05 720	0.78 638	1.91 664	1.29 626	1.54 677	1.42 595	1.51 644	1.23 666	1.99 601	1.33 664	0.23 502	0.14 337	0.20 350	0.15 243	0.27 551	0.26 557

MSMD_ROB	1.99 737	0.59 674	0.89 520	0.70 653	0.61 645	3.95 779	0.94 686	1.80 631	1.79 727	4.41 789	4.43 769	8.17 797	3.66 783	3.40 685	1.33 664	0.52 737	0.48 757	0.54 740	0.58 755	0.53 714	0.50 704

acv_ft	0.75 518	0.31 466	0.95 546	0.70 653	0.86 728	1.24 628	0.53 515	1.44 511	1.07 481	1.24 564	1.30 545	1.08 525	0.92 560	0.80 279	1.34 666	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.18 348

Nwc_Net	1.09 643	0.49 630	1.33 650	0.89 734	0.80 715	1.49 668	0.66 600	2.19 731	1.27 616	1.32 607	2.26 724	1.96 712	1.54 707	1.92 593	1.34 666	0.40 693	0.30 678	0.43 706	0.45 726	0.38 649	0.37 650

PASM	1.34 679	0.92 733	2.62 743	0.86 722	0.87 730	1.03 577	1.08 709	1.50 530	1.51 699	1.82 719	1.41 594	1.68 675	1.26 672	4.87 718	1.34 666	0.61 757	0.65 782	0.68 760	0.78 771	0.69 742	0.68 740

PDISCO_ROB	1.32 677	0.65 695	1.44 667	1.36 771	1.46 776	2.55 744	0.92 679	2.45 758	2.07 746	1.37 629	1.49 624	1.65 672	1.00 608	2.82 661	1.35 669	1.01 776	0.27 651	0.54 740	0.47 734	0.71 744	0.73 745

MultiAttention	4.51 784	0.33 509	0.82 475	0.73 675	0.45 541	30.98 831	4.50 810	2.18 730	1.40 678	1.61 689	2.41 732	2.43 738	0.70 453	38.42 840	1.36 670	0.22 474	0.15 405	0.29 607	0.30 653	0.47 692	0.43 678

psmorigin	1.52 698	0.69 701	10.52 790	0.68 643	0.59 639	1.13 601	0.70 616	1.57 558	1.19 571	1.99 731	1.79 688	2.26 728	1.47 701	2.09 611	1.36 670	0.39 690	0.40 729	0.34 661	0.33 679	0.43 672	0.56 716

fast-acv-ft	0.94 596	0.44 608	1.40 656	0.58 521	0.51 586	1.77 695	0.69 613	1.36 487	1.42 687	1.29 585	1.86 697	1.74 684	1.25 670	1.52 520	1.38 672	0.26 580	0.28 661	0.28 594	0.28 631	0.27 551	0.26 557

AANet_RVC	1.16 661	0.52 644	1.49 682	0.65 609	0.45 541	0.75 458	0.69 613	1.42 504	1.55 707	1.34 621	1.87 699	1.53 648	0.78 491	7.43 779	1.38 672	0.25 555	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.22 456	0.26 557

LALA_ROB	1.01 623	0.59 674	1.16 620	0.67 627	0.51 586	1.63 680	1.26 729	1.69 589	1.38 668	1.81 718	1.37 580	1.94 709	1.02 617	1.58 537	1.38 672	0.37 681	0.27 651	0.43 706	0.37 700	0.43 672	0.37 650

RASNet	1.12 650	0.30 429	0.91 528	0.66 615	0.77 702	0.97 561	0.57 559	1.37 488	1.35 656	1.02 445	1.34 569	2.11 724	1.43 694	7.09 773	1.39 675	0.19 355	0.17 480	0.17 199	0.19 402	0.18 266	0.16 281

ACVNet_1	2.18 742	1.45 772	1.72 701	2.85 794	2.33 793	2.28 733	1.46 741	3.08 774	2.22 751	1.82 719	2.05 715	3.56 763	1.98 745	3.09 678	1.40 676	3.17 802	0.60 776	2.40 800	0.92 782	2.91 798	2.37 789

Wz-Net-LNSev	1.03 630	0.67 697	2.71 745	0.64 594	0.84 721	1.75 690	1.00 698	1.80 631	1.32 640	1.28 578	1.25 524	1.65 672	1.22 665	1.39 491	1.40 676	0.28 614	0.26 643	0.24 502	0.23 547	0.33 622	0.32 622

Consistency-Raft	1.25 668	0.99 742	1.93 715	1.02 754	1.21 766	0.96 557	1.01 700	1.75 607	1.92 737	1.36 626	2.12 718	1.44 624	1.01 610	1.14 412	1.40 676	0.72 769	0.82 787	0.89 770	0.98 788	1.31 775	0.95 756

Syn2CoEx	1.14 655	0.69 701	1.66 693	0.80 700	0.67 666	1.40 655	0.88 670	2.06 707	1.54 705	1.25 569	1.58 651	1.42 618	1.50 706	4.09 699	1.40 676	0.36 677	0.32 692	0.34 661	0.29 644	0.29 584	0.34 634

GASNet	0.99 612	0.97 737	1.72 701	0.98 750	0.68 672	0.83 510	0.67 604	1.60 565	1.28 621	1.31 603	1.22 514	1.22 569	1.21 664	2.41 641	1.41 680	0.43 709	0.26 643	0.36 678	0.34 686	0.55 718	0.31 614

UDG	1.41 690	2.65 803	0.99 561	1.44 776	1.64 779	1.34 645	0.80 648	1.60 565	1.23 594	1.23 557	1.71 677	2.01 717	1.34 687	1.47 512	1.41 680	0.90 773	0.54 772	2.29 794	0.75 768	1.84 779	1.04 761

GwcNet	1.08 640	0.51 640	2.33 732	0.79 696	1.18 764	1.76 692	0.70 616	1.68 586	1.47 693	1.41 644	1.64 665	1.74 684	1.04 621	2.20 624	1.41 680	0.30 631	0.29 673	0.29 607	0.27 610	0.30 595	0.35 639

S-Stereo	1.15 659	0.46 617	2.17 726	0.81 703	0.80 715	1.21 623	1.19 721	1.93 672	2.02 743	1.47 657	2.11 717	1.57 653	1.17 650	2.05 608	1.41 680	0.40 693	0.40 729	0.35 670	0.31 661	0.44 678	0.70 742

CBFPSM	0.92 591	0.33 509	1.86 712	0.49 348	0.38 474	1.75 690	0.84 657	1.39 496	1.12 511	1.09 468	0.99 393	2.37 734	1.66 723	1.32 461	1.42 684	0.19 355	0.18 506	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.33 628

Wz-Net-MNSev	1.11 648	0.58 671	2.23 730	0.66 615	0.71 677	1.95 714	1.46 741	1.98 685	1.45 691	1.79 714	1.43 600	1.49 641	1.33 686	1.97 600	1.42 684	0.27 598	0.23 616	0.28 594	0.28 631	0.34 626	0.31 614

XPNet_ROB	0.96 600	0.49 630	1.09 605	0.72 665	0.57 622	1.11 597	1.14 715	1.66 582	1.23 594	1.85 721	1.39 589	1.64 669	1.11 639	1.80 580	1.42 684	0.38 686	0.30 678	0.33 651	0.29 644	0.37 640	0.34 634

PSMNet_ROB	0.90 586	0.52 644	1.17 622	0.72 665	0.61 645	1.27 633	1.12 713	1.76 614	1.12 511	1.09 468	1.28 540	1.45 629	0.89 550	1.65 551	1.42 684	0.33 654	0.25 636	0.37 681	0.39 704	0.35 629	0.29 591

YMNet	1.00 617	0.54 650	1.40 656	0.81 703	0.85 724	1.87 708	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 695	1.99 708	1.77 688	0.97 590	1.50 516	1.45 688	0.33 654	0.37 718	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

YMNet_1	1.00 617	0.54 650	1.40 656	0.81 703	0.85 724	1.87 708	0.62 584	1.55 554	1.18 562	1.63 695	1.99 708	1.77 688	0.97 590	1.50 516	1.45 688	0.33 654	0.37 718	0.31 627	0.32 669	0.32 613	0.29 591

PWCDC_ROB	1.29 670	0.75 715	1.33 650	1.05 756	0.88 732	1.73 689	0.52 507	1.89 657	3.28 775	1.29 585	4.88 778	1.22 569	1.46 699	1.77 578	1.45 688	0.60 754	0.26 643	0.29 607	0.25 577	0.52 712	0.37 650

StereoDRNet	0.98 610	0.47 622	1.70 698	0.76 688	0.94 738	1.51 669	0.91 677	1.92 667	1.32 640	1.61 689	1.13 469	1.47 638	0.97 590	1.75 571	1.46 691	0.28 614	0.23 616	0.29 607	0.27 610	0.35 629	0.27 569

ACVNet_2	2.43 756	1.41 769	2.04 718	2.62 791	2.24 788	2.63 751	1.88 770	3.31 776	3.01 771	2.19 740	3.45 758	4.62 773	2.04 747	4.50 710	1.47 692	2.55 797	0.64 779	2.22 793	0.84 776	2.69 790	2.29 787

AF-Net	1.13 653	0.52 644	1.33 650	0.86 722	0.91 733	1.38 651	0.71 618	2.16 722	1.62 711	1.56 681	2.40 731	1.99 715	1.65 719	1.81 582	1.48 693	0.48 726	0.28 661	0.49 725	0.33 679	0.39 653	0.32 622

CSAN	1.41 690	0.59 674	1.26 637	0.70 653	0.50 574	1.76 692	1.78 761	1.77 618	1.90 736	2.35 747	2.32 726	1.92 707	1.94 743	5.56 737	1.49 694	0.43 709	0.35 711	0.40 699	0.41 712	0.43 672	0.41 667

TCMNet	1.01 623	0.60 685	2.10 721	0.86 722	1.33 773	1.14 603	0.67 604	1.69 589	1.23 594	1.11 482	1.57 648	1.30 595	0.97 590	2.01 603	1.50 695	0.31 638	0.31 684	0.38 685	0.34 686	0.42 666	0.36 645

DISCO	1.03 630	0.34 534	1.11 610	0.69 647	0.45 541	2.07 723	0.84 657	2.13 713	1.50 697	1.15 508	1.33 562	2.40 736	1.07 632	2.60 654	1.51 696	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.20 446	0.31 604	0.27 569

DRN-Test	1.00 617	0.44 608	1.13 614	0.70 653	0.81 717	1.62 679	0.79 642	2.14 717	1.44 690	1.78 711	1.33 562	1.43 619	1.05 625	2.18 621	1.53 697	0.27 598	0.21 576	0.31 627	0.30 653	0.32 613	0.28 583

AHVO							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 624	0.91 555	1.81 582	1.58 698	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

DSFM							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 605	1.44 624	0.91 555	1.81 582	1.58 698	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

APVNet	1.06 634	0.53 649	1.42 664	0.84 715	0.79 710	1.92 711	0.82 653	1.90 660	1.08 488	1.08 462	1.43 600	1.56 652	1.13 646	3.07 675	1.58 698	0.31 638	0.34 698	0.42 704	0.36 696	0.36 636	0.37 650

DispFullNet	2.34 751	2.85 805	3.66 753	3.08 800	2.27 789	1.97 715	0.67 604	2.00 689	1.70 719	2.52 754	2.00 710	2.23 726	5.86 797	3.44 689	1.58 698	1.01 776	0.32 692	2.64 805	1.94 807	2.85 796	2.24 786

iinet-f	0.99 612	0.45 615	3.71 755	0.55 480	0.43 525	1.81 701	0.68 608	1.14 418	1.14 529	1.18 533	1.42 595	1.58 656	1.44 696	1.34 472	1.59 702	0.24 527	0.23 616	0.20 350	0.19 402	0.26 537	0.25 533

DNS	1.01 623	1.88 790	0.39 70	0.36 28	0.24 123	0.34 65	0.31 194	0.95 319	0.40 151	0.33 113	0.50 208	0.42 196	0.39 203	2.86 665	1.63 703	0.19 355	0.22 598	0.20 350	0.11 18	4.26 812	4.24 809

ssnet_v2	0.88 581	0.36 565	1.02 578	0.62 576	0.38 474	1.32 641	0.97 691	2.07 708	1.34 647	1.37 629	1.18 494	1.54 649	0.92 560	1.10 399	1.65 704	0.30 631	0.27 651	0.30 621	0.28 631	0.27 551	0.26 557

NVStereoNet_ROB	1.88 729	1.07 747	1.45 673	1.07 759	1.17 762	1.47 665	1.48 743	1.89 657	1.93 739	1.94 729	4.67 776	3.08 757	1.80 732	6.51 758	1.65 704	1.06 781	0.86 794	1.08 781	1.32 794	0.93 757	1.26 769
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DeepPrunerF	1.60 705	0.73 709	5.81 772	0.88 731	1.19 765	0.91 534	0.95 688	2.19 731	5.24 799	1.17 528	1.30 545	1.19 563	1.30 680	4.90 719	1.66 706	0.42 703	0.34 698	0.52 732	0.47 734	0.41 660	0.40 662

DStereoO	1.44 692	1.11 752	1.69 697	1.16 762	0.72 679	1.21 623	1.56 749	1.74 603	1.63 713	1.52 669	1.67 672	1.51 644	3.16 777	1.73 569	1.72 707	2.35 795	0.45 748	0.97 774	0.42 717	2.01 781	0.53 710

w-ln-seven-2	1.18 663	0.61 687	4.25 759	0.68 643	0.61 645	1.20 621	0.93 683	1.63 574	1.35 656	1.66 698	1.53 633	1.47 638	1.37 690	3.00 672	1.74 708	0.25 555	0.24 626	0.29 607	0.26 595	0.33 622	0.28 583

SANet	1.88 729	0.57 667	2.18 728	0.63 585	0.40 497	2.80 757	1.57 752	2.39 754	5.88 802	2.36 749	3.57 761	3.72 767	2.97 774	4.74 714	1.76 709	0.34 666	0.30 678	0.32 642	0.29 644	0.48 699	0.37 650

aanetorigin	1.23 665	0.79 719	2.78 747	0.70 653	0.79 710	0.99 567	1.06 707	1.06 390	1.37 664	3.52 779	2.61 740	1.72 680	1.63 717	1.99 601	1.78 710	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.25 577	0.38 649	0.45 687

FCDSN-DC	2.32 750	0.63 692	0.81 471	0.84 715	0.75 698	2.23 731	0.94 686	2.09 711	1.80 728	5.45 803	7.72 800	7.77 796	6.93 805	3.39 684	1.80 711	0.52 737	0.48 757	0.52 732	0.51 746	0.57 721	0.58 721
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SCION-MonSter(vits)	0.65 446	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	1.40 498	1.21 584	0.28 34	1.36 577	1.10 538	0.78 491	1.22 431	1.81 712	0.23 502	0.18 506	0.38 685	0.40 708	0.41 660	0.31 614

FBW_ROB	1.71 719	0.62 691	1.45 673	0.67 627	0.61 645	1.81 701	1.08 709	2.52 761	1.70 719	1.77 710	1.73 679	1.98 714	1.25 670	12.57 821	1.84 713	0.34 666	0.37 718	0.56 747	0.38 702	0.45 682	0.43 678

G-Net	1.66 711	0.63 692	1.56 686	1.11 761	0.74 687	2.98 763	0.91 677	1.55 554	1.22 591	2.76 762	8.18 803	2.32 732	2.53 769	1.92 593	1.87 714	0.48 726	0.44 742	0.45 712	0.31 661	0.60 729	0.57 720

RYNet	1.17 662	0.49 630	1.24 634	0.70 653	0.97 743	1.71 686	0.92 679	1.91 664	1.46 692	1.38 635	1.14 474	1.88 699	1.30 680	4.24 703	1.87 714	0.26 580	0.21 576	0.35 670	0.27 610	0.55 718	0.54 712

ccnet	1.12 650	0.67 697	1.01 571	0.78 694	0.73 686	1.72 688	0.99 696	1.84 644	1.26 610	1.47 657	1.85 696	1.75 687	1.29 676	1.75 571	1.88 716	0.57 749	0.53 767	0.57 751	0.55 752	0.59 725	0.54 712

SGM_RVC	1.68 714	0.36 565	0.61 319	0.59 536	0.29 270	2.25 732	1.18 720	2.38 753	1.68 718	3.60 781	2.67 742	3.69 766	2.42 765	8.13 797	1.90 717	0.31 638	0.31 684	0.30 621	0.28 631	0.30 595	0.29 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Dean	2.91 770	1.53 778	2.07 719	2.96 799	2.51 795	3.15 766	2.14 784	4.75 797	4.41 795	2.76 762	6.10 789	5.53 786	2.37 761	2.97 670	1.92 718	3.18 803	0.85 792	2.51 803	1.04 791	2.88 797	2.47 793

WCMA_ROB	1.84 726	0.47 622	1.31 644	0.69 647	0.57 622	2.11 727	1.14 715	1.87 651	1.73 723	4.04 785	6.43 790	5.62 787	3.61 782	2.59 653	1.94 719	0.52 737	0.44 742	0.39 694	0.42 717	0.48 699	0.47 695

MeshStereo	2.26 745	0.56 663	0.92 533	0.61 564	0.49 565	2.60 746	1.02 701	3.18 775	2.05 745	7.40 815	4.98 779	7.58 794	2.98 775	6.37 755	1.96 720	0.43 709	0.43 739	0.45 712	0.39 704	0.43 672	0.42 671
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SAMSARA	1.55 700	0.84 723	2.61 742	1.22 766	1.07 748	2.50 743	1.93 774	2.05 702	1.89 734	2.75 761	1.66 670	2.81 749	1.69 724	3.08 677	1.97 721	0.46 721	0.51 765	0.42 704	0.46 729	0.58 723	0.59 725

DANet	1.08 640	0.61 687	1.32 647	0.85 720	0.72 679	1.37 648	0.51 496	1.54 550	1.15 541	1.78 711	1.54 638	2.01 717	1.11 639	2.90 667	2.00 722	0.33 654	0.30 678	0.40 699	0.30 653	0.44 678	0.45 687
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 740	1.15 756	3.10 748	1.05 756	0.76 701	5.03 792	2.40 792	2.16 722	2.62 764	1.89 726	2.28 725	2.69 746	1.65 719	9.35 809	2.04 723	0.64 764	0.51 765	0.68 760	0.71 767	1.09 766	0.67 738

SPS-STEREO	1.67 712	1.04 746	1.23 629	1.21 765	1.13 757	1.82 703	1.11 711	2.16 722	1.52 700	3.07 772	2.32 726	2.82 750	1.80 732	4.11 700	2.04 723	1.03 779	0.99 799	0.97 774	0.94 784	1.03 765	1.02 759
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	6.33 793	1.10 749	13.19 795	1.41 775	68.17 842	1.64 682	1.90 771	1.92 667	2.46 757	2.99 768	3.11 752	1.88 699	1.80 732	2.61 655	2.06 725	0.41 699	0.58 775	0.50 726	0.57 754	0.64 734	17.66 829

DNSM	1.07 636	1.92 791	0.40 84	0.39 89	0.25 157	0.42 132	0.30 177	0.97 333	0.40 151	0.43 213	0.46 181	0.40 184	0.50 313	3.03 673	2.08 726	0.20 404	0.18 506	0.15 78	0.12 90	4.57 815	4.29 810

AANet	1.64 709	1.27 764	5.08 767	0.67 627	0.65 657	1.41 660	0.84 657	1.92 667	2.90 770	3.11 774	3.20 754	2.91 753	2.06 750	2.49 649	2.10 727	0.42 703	0.29 673	0.34 661	0.30 653	0.45 682	0.45 687

PWC_ROB	1.24 666	0.76 716	2.46 736	0.72 665	0.78 707	1.15 610	0.49 483	1.75 607	1.92 737	2.31 744	3.07 751	1.59 657	1.40 691	2.46 646	2.10 727	0.33 654	0.22 598	0.35 670	0.24 563	0.38 649	0.41 667

SCION-MonSter	0.94 596	0.59 674	1.44 667	0.67 627	1.14 758	1.80 700	0.50 493	1.40 498	1.24 600	1.03 449	1.50 627	1.03 510	0.89 550	1.11 402	2.12 729	0.23 502	0.24 626	0.52 732	0.50 742	0.51 709	0.33 628

Wz-Net-SNSev	1.49 694	1.23 762	6.27 774	0.68 643	0.67 666	1.37 648	1.41 737	2.00 689	1.39 673	1.48 663	1.61 658	2.29 729	1.32 684	3.93 694	2.14 730	0.31 638	0.28 661	0.31 627	0.33 679	0.42 666	0.36 645

LVE	3.31 774	1.67 782	1.64 691	2.85 794	2.42 794	3.20 768	2.26 788	4.78 798	5.05 798	2.35 747	6.91 792	6.02 788	2.37 761	9.15 805	2.17 731	3.19 804	1.08 805	2.38 798	1.47 801	2.81 793	2.40 791

light-stereo	12.42 814	1.45 772	18.02 807	17.94 818	23.64 826	11.13 803	0.82 653	9.91 813	5.73 800	15.42 829	42.83 846	55.24 851	1.88 738	28.77 838	2.26 732	1.61 787	3.00 819	0.78 763	0.93 783	3.48 804	3.62 806

SGM+DAISY	2.41 755	1.07 747	2.14 725	1.18 764	1.10 751	2.14 729	1.36 735	1.96 679	1.66 715	5.46 804	7.07 794	4.95 781	4.32 790	5.50 734	2.26 732	1.04 780	1.02 802	0.99 777	0.97 786	1.02 763	1.04 761

MonStereo1	3.14 772	1.66 781	1.81 707	2.43 789	2.32 792	5.80 795	1.58 753	3.52 782	4.70 797	3.09 773	8.22 804	4.76 777	3.36 779	6.52 759	2.29 734	2.33 794	0.61 777	1.91 790	1.05 792	2.44 786	2.34 788

SHD	1.31 674	0.71 708	2.34 733	0.86 722	0.75 698	1.77 695	0.65 594	2.22 735	2.50 761	2.40 751	1.71 677	1.91 704	1.60 713	1.93 596	2.37 735	0.38 686	0.31 684	0.38 685	0.40 708	0.48 699	0.50 704

z-mn7	1.56 702	0.84 723	4.36 762	0.71 661	0.51 586	2.60 746	1.04 703	1.73 598	2.70 767	1.53 671	2.99 750	1.94 709	1.34 687	4.78 716	2.41 736	0.29 626	0.24 626	0.27 579	0.24 563	0.34 626	0.31 614

IMH	3.21 773	1.85 789	1.48 680	3.25 801	2.69 799	4.07 781	2.02 779	4.41 794	3.80 786	2.72 759	7.11 795	4.75 776	2.92 773	5.92 746	2.55 737	3.85 815	0.88 795	2.78 808	1.36 797	3.19 802	2.59 795

MFN_U_SF_RVC	1.52 698	0.84 723	3.42 751	0.87 729	0.66 662	2.56 745	0.95 688	2.36 750	1.70 719	1.98 730	1.86 697	2.45 739	1.79 731	2.95 668	2.58 738	0.52 737	0.48 757	0.55 744	0.59 758	0.59 725	0.61 730

IMH-64-1	2.70 764	1.79 785	1.46 675	3.26 802	2.66 797	3.23 769	2.10 781	4.08 789	2.75 768	2.34 745	3.81 765	3.06 755	2.22 758	4.25 704	2.59 739	3.75 811	0.84 789	2.75 806	1.35 795	3.15 800	2.60 796

IMH-64	2.70 764	1.79 785	1.46 675	3.26 802	2.66 797	3.23 769	2.10 781	4.08 789	2.75 768	2.34 745	3.81 765	3.06 755	2.22 758	4.25 704	2.59 739	3.75 811	0.84 789	2.75 806	1.35 795	3.15 800	2.60 796

KSHMR	8.75 802	2.06 796	2.11 723	3.53 806	3.11 803	4.13 784	2.69 797	5.60 801	61.37 858	3.00 769	55.83 855	4.98 783	2.45 766	4.49 708	2.61 741	3.46 808	1.55 810	3.14 812	1.94 807	3.72 807	3.18 801

PM Graph cmp D40	3.58 775	0.57 667	1.68 694	0.79 696	0.48 559	3.12 765	1.61 755	3.41 781	8.55 808	7.16 813	17.08 821	9.00 799	5.11 793	7.70 790	2.76 742	0.48 726	0.41 733	0.45 712	0.40 708	0.47 692	0.44 684

pmcnn	2.37 752	0.42 602	2.71 745	0.63 585	0.43 525	1.54 672	1.19 721	2.01 693	1.53 702	2.64 758	7.60 797	18.07 821	1.45 698	3.44 689	2.78 743	0.18 297	0.15 405	0.15 78	0.12 90	0.20 378	0.18 348

w-ln-seven	1.38 685	0.70 706	3.91 758	0.75 685	0.72 679	2.69 752	0.95 688	2.02 698	1.99 741	1.99 731	1.73 679	1.82 695	1.17 650	2.45 643	2.84 744	0.28 614	0.25 636	0.31 627	0.30 653	0.41 660	0.33 628

zh-mn7	1.70 716	1.21 759	8.30 783	0.69 647	0.53 603	1.45 664	0.84 657	1.70 594	2.09 747	2.41 752	2.67 742	1.68 675	1.23 666	4.49 708	2.87 745	0.30 631	0.26 643	0.27 579	0.27 610	0.31 604	0.35 639

ktn	4.70 786	2.38 801	2.12 724	3.76 807	3.24 804	4.85 790	2.95 802	5.52 800	7.37 807	4.07 787	19.32 825	7.46 793	3.47 780	7.39 777	2.95 746	4.04 816	1.85 811	3.26 814	2.22 811	3.08 799	2.65 798

XQC	1.37 683	0.87 728	2.56 740	0.84 715	0.69 674	1.83 704	0.89 672	2.07 708	1.88 733	1.88 724	1.53 633	1.91 704	1.55 709	2.85 664	3.05 747	0.48 726	0.29 673	0.44 710	0.39 704	0.69 742	0.60 729

PWCK	2.88 769	2.05 795	5.72 771	2.08 783	1.11 753	3.55 772	3.90 806	2.86 771	3.54 781	3.03 771	3.63 762	3.10 758	2.31 760	8.15 799	3.09 748	2.12 792	0.91 797	1.75 787	0.98 788	2.57 789	1.18 768

Wz-Net-TNSev	1.88 729	2.08 797	7.66 778	0.67 627	0.64 655	2.42 740	1.83 766	2.33 746	1.74 725	1.57 685	1.56 644	2.58 742	1.90 741	4.86 717	3.12 749	0.39 690	0.37 718	0.33 651	0.37 700	0.53 714	0.58 721

PVD	1.70 716	0.84 723	2.26 731	0.94 745	0.83 720	2.48 742	0.97 691	2.59 765	3.35 776	3.01 770	2.77 744	2.34 733	2.47 767	2.67 658	3.14 750	0.47 724	0.45 748	0.59 755	0.48 736	0.59 725	0.75 747

FC-DCNN	2.72 766	0.59 674	0.86 492	0.73 675	0.57 622	2.91 758	1.04 703	3.01 773	2.60 762	6.83 808	7.64 798	9.92 802	6.33 802	5.21 724	3.14 750	0.53 744	0.48 757	0.51 730	0.50 742	0.53 714	0.51 708

WZ-Net	1.95 733	0.95 736	10.10 786	0.86 722	0.78 707	1.69 685	1.60 754	2.20 734	1.98 740	2.08 737	1.93 704	2.30 730	1.97 744	5.30 726	3.17 752	0.34 666	0.26 643	0.29 607	0.31 661	0.51 709	0.47 695

WAO-8	4.40 781	1.82 787	1.79 705	2.34 786	2.20 785	9.19 798	1.53 746	6.09 804	16.46 824	3.94 783	7.84 801	7.32 791	3.72 786	9.41 811	3.31 753	2.00 790	1.07 803	2.44 801	1.37 798	2.50 787	1.68 777

Venus	4.40 781	1.82 787	1.79 705	2.34 786	2.20 785	9.19 798	1.53 746	6.09 804	16.46 824	3.94 783	7.84 801	7.32 791	3.72 786	9.41 811	3.31 753	2.00 790	1.07 803	2.44 801	1.37 798	2.50 787	1.68 777

z-ln-s-r	1.02 627	0.55 656	2.09 720	0.52 416	0.55 614	0.78 478	0.87 667	1.47 522	1.34 647	1.12 484	1.62 660	1.37 612	1.06 628	2.62 656	3.32 755	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.21 459

FC-DCNN v2	2.81 767	0.59 674	0.85 486	0.73 675	0.57 622	2.97 762	1.05 705	3.39 779	2.61 763	6.98 810	7.67 799	10.38 805	6.31 801	5.75 743	3.37 756	0.53 744	0.48 757	0.51 730	0.50 742	0.53 714	0.51 708

EDNetEfficientorigin	10.57 809	1.47 774	177.42 852	0.67 627	0.53 603	1.58 675	1.16 718	1.90 660	3.37 777	4.71 793	3.38 756	3.10 758	2.69 771	3.13 679	3.58 757	0.25 555	0.23 616	0.33 651	0.27 610	0.83 750	0.81 750

DPSNet	1.69 715	0.59 674	4.33 760	0.70 653	0.57 622	2.02 719	1.62 756	3.35 778	1.78 726	1.48 663	1.38 585	2.17 725	2.84 772	4.77 715	3.66 758	0.48 726	0.31 684	0.29 607	0.25 577	0.64 734	0.48 698

TARStereo(FT)	1.81 723	0.69 701	3.87 756	0.95 746	0.74 687	2.06 721	2.60 794	1.93 672	1.53 702	1.70 702	2.79 745	5.05 784	1.61 714	4.13 701	3.67 759	0.60 754	0.34 698	0.57 751	0.42 717	0.60 729	0.37 650

2222	1.81 723	0.69 701	3.87 756	0.95 746	0.74 687	2.06 721	2.60 794	1.93 672	1.53 702	1.70 702	2.79 745	5.05 784	1.61 714	4.13 701	3.67 759	0.60 754	0.34 698	0.57 751	0.42 717	0.60 729	0.37 650

WAO-7	2.66 759	1.40 768	1.73 703	1.39 773	1.17 762	3.93 778	1.94 775	4.11 791	3.88 788	2.92 766	5.50 780	4.18 771	3.00 776	7.63 788	3.71 761	1.13 784	1.00 800	1.17 782	1.13 793	1.18 771	1.09 765

zh-sn7	1.76 722	1.38 765	6.58 775	0.74 681	0.72 679	1.78 697	1.31 732	1.88 654	1.56 708	1.86 723	2.47 736	1.81 692	2.08 752	5.12 723	3.80 762	0.32 645	0.32 692	0.32 642	0.32 669	0.44 678	0.40 662

RTSC	1.29 670	0.73 709	2.44 735	0.83 714	0.57 622	1.85 706	0.65 594	1.88 654	2.00 742	2.20 741	1.66 670	1.60 659	1.26 672	2.33 635	3.92 763	0.32 645	0.23 616	0.27 579	0.29 644	0.37 640	0.37 650

MSAF-DinoV2	1.97 735	0.80 722	10.38 789	0.86 722	0.48 559	1.39 653	0.97 691	2.55 764	1.72 722	1.53 671	1.65 667	3.59 764	2.20 757	5.39 732	3.94 764	0.27 598	0.17 480	0.26 562	0.28 631	0.47 692	0.46 691

ELAS_RVC	2.48 757	0.74 712	1.90 713	1.05 756	0.92 736	2.76 754	4.01 807	2.76 767	4.11 790	4.69 792	4.63 773	4.62 773	5.96 799	3.97 698	3.96 765	0.63 763	0.53 767	0.56 747	0.52 749	0.64 734	0.63 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	2.81 767	1.60 780	1.46 675	2.36 788	2.28 790	3.55 772	2.29 789	4.21 792	4.56 796	2.36 749	4.51 770	4.88 779	2.66 770	4.60 711	4.07 766	1.72 788	1.15 806	2.31 795	1.46 800	2.31 783	1.85 780

ELAS	2.37 752	0.74 712	1.54 684	0.99 751	0.92 736	4.78 789	2.33 790	3.33 777	3.37 777	5.05 797	4.77 777	3.67 765	4.53 792	3.42 687	4.50 767	0.62 758	0.53 767	0.55 744	0.53 750	0.63 732	0.64 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	5.30 790	2.03 793	1.74 704	3.43 804	2.81 800	10.09 800	2.12 783	9.10 812	17.12 829	4.96 796	9.27 807	10.72 807	3.70 785	9.20 806	4.55 768	3.31 806	0.84 789	2.88 809	1.55 802	3.49 805	3.04 799

DStereoFS	3.67 776	1.49 776	2.18 728	1.32 770	1.32 772	4.41 787	1.26 729	3.75 787	9.27 809	3.36 777	6.80 791	4.81 778	13.54 818	6.95 769	4.76 769	0.73 770	0.69 783	1.17 782	2.40 813	1.27 774	1.95 783

UHP(FT)	2.28 747	0.90 731	4.87 763	0.95 746	0.77 702	4.11 782	1.92 772	2.28 741	4.17 792	3.33 775	3.56 759	3.40 761	2.38 763	3.95 696	4.88 770	0.55 746	0.53 767	0.90 772	0.80 772	0.81 748	0.58 721

mmmmmm	2.28 747	0.90 731	4.87 763	0.95 746	0.77 702	4.11 782	1.92 772	2.28 741	4.17 792	3.33 775	3.56 759	3.40 761	2.38 763	3.95 696	4.88 770	0.55 746	0.53 767	0.90 772	0.80 772	0.81 748	0.58 721

nnnnnnn	2.69 762	0.79 719	6.98 777	1.03 755	0.96 741	2.60 746	1.44 739	2.53 762	3.17 774	3.58 780	5.81 782	6.25 789	3.67 784	5.65 740	4.98 772	0.65 765	0.64 779	0.78 763	0.75 768	0.83 750	0.75 747

fsdfsdds	4.69 785	0.92 733	3.39 750	1.17 763	1.02 745	10.40 801	3.81 805	6.28 807	7.20 806	8.04 817	12.16 812	14.15 810	8.24 807	6.36 754	5.03 773	0.52 737	0.48 757	0.85 768	0.65 762	1.65 776	1.48 775

SuperB	2.53 758	0.59 674	18.45 808	0.69 647	0.50 574	1.87 708	0.88 670	1.67 585	2.39 755	1.50 666	1.42 595	1.14 554	1.15 648	4.28 706	5.07 774	0.24 527	0.19 527	0.22 435	0.19 402	7.86 822	0.34 634

PM Cens cmp D40	3.70 777	0.55 656	0.94 541	0.72 665	0.48 559	2.92 760	1.69 758	3.87 788	9.41 810	6.86 809	13.11 813	13.20 809	6.51 804	5.99 750	5.08 775	0.46 721	0.44 742	0.44 710	0.41 712	0.45 682	0.43 678

MADNet+	2.69 762	3.22 808	11.53 793	1.44 776	1.12 755	3.19 767	1.81 763	2.85 770	2.37 754	1.68 700	2.07 716	2.85 751	2.18 755	7.41 778	5.23 776	0.79 771	0.76 785	0.69 762	0.65 762	0.98 760	0.95 756

notaker	3.98 779	2.40 802	2.68 744	3.82 809	3.27 806	3.97 780	2.14 784	4.78 798	3.45 779	4.12 788	6.94 793	7.65 795	3.26 778	7.82 794	5.30 777	4.04 816	1.41 808	3.36 815	2.10 810	3.88 808	3.31 802

PatchMatch Graph Cmp	4.38 780	0.59 674	1.68 694	0.76 688	0.49 565	2.99 764	1.98 778	3.39 779	9.72 811	7.48 816	21.25 829	16.31 818	5.81 796	7.04 771	5.51 778	0.48 726	0.41 733	0.45 712	0.40 708	0.48 699	0.43 678

RTS	2.67 760	1.38 765	15.28 801	0.99 751	1.26 768	3.78 775	1.96 776	2.15 719	2.62 764	2.61 756	2.85 748	2.60 743	1.59 711	6.27 752	5.71 779	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

RTSA	2.67 760	1.38 765	15.28 801	0.99 751	1.26 768	3.78 775	1.96 776	2.15 719	2.62 764	2.61 756	2.85 748	2.60 743	1.59 711	6.27 752	5.71 779	0.40 693	0.28 661	0.35 670	0.35 692	0.50 704	0.48 698

ADCPNet	1.85 727	0.69 701	8.07 780	0.71 661	0.58 631	2.79 756	1.22 723	1.94 676	1.54 705	1.88 724	1.69 675	2.46 740	2.04 747	2.37 638	6.48 781	0.38 686	0.37 718	0.38 685	0.43 722	0.47 692	0.45 687

coex-ft	8.13 801	2.13 798	98.04 850	0.67 627	0.53 603	1.71 686	1.56 749	1.65 577	11.11 813	18.17 833	3.75 763	3.88 768	7.61 806	2.98 671	6.49 782	0.30 631	0.30 678	0.32 642	0.31 661	0.66 738	0.50 704

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 798	0.55 656	10.78 791	0.89 734	1.14 758	14.12 811	16.70 823	12.14 816	14.87 817	13.67 823	15.71 819	19.03 822	13.57 819	8.77 802	6.66 783	0.51 734	0.45 748	0.50 726	0.51 746	1.14 767	1.12 766

TestStereooo	7.64 798	0.55 656	10.78 791	0.89 734	1.14 758	14.12 811	16.70 823	12.14 816	14.87 817	13.67 823	15.71 819	19.03 822	13.57 819	8.77 802	6.66 783	0.51 734	0.45 748	0.50 726	0.51 746	1.14 767	1.12 766

AnyNet_C01	2.26 745	1.78 784	10.22 788	0.93 743	0.74 687	2.92 760	2.20 786	2.29 744	1.80 728	2.53 755	2.41 732	2.71 747	1.73 725	3.41 686	6.72 785	0.41 699	0.39 727	0.40 699	0.42 717	0.67 739	0.63 732

PatchMatch Cens Cmp	5.53 791	0.54 650	0.93 535	0.73 675	0.49 565	4.36 786	2.65 796	4.47 795	14.05 815	6.06 806	21.01 828	27.69 835	9.36 808	8.84 804	6.82 786	0.46 721	0.44 742	0.45 712	0.41 712	0.45 682	0.43 678

JetBlue	3.97 778	2.01 792	10.19 787	1.38 772	2.84 801	10.53 802	9.54 812	3.60 784	2.41 756	2.73 760	3.39 757	4.54 772	4.31 789	7.85 795	6.84 787	0.88 772	0.93 798	0.89 770	0.91 781	1.74 778	1.91 781

tt	6.58 795	0.26 306	6.10 773	3.77 808	2.16 784	11.55 804	19.63 828	13.33 819	5.74 801	2.96 767	2.65 741	4.97 782	6.33 802	3.81 693	7.24 788	9.15 828	11.32 834	5.89 828	6.24 828	6.03 816	2.55 794

ADCRef	1.35 680	0.55 656	2.37 734	0.72 665	0.77 702	1.94 713	0.78 638	1.91 664	1.27 616	1.57 685	1.59 653	1.36 609	1.41 692	1.54 526	7.53 789	0.23 502	0.20 548	0.32 642	0.30 653	0.29 584	0.29 591

ff1	1.37 683	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 758	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 790	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

mmx	1.39 686	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 790	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

xxx	1.39 686	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 713	1.37 664	1.15 508	1.45 610	1.06 518	0.82 511	7.22 774	7.61 790	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

TorneroNet	10.70 811	2.03 793	1.82 709	3.43 804	3.01 802	43.83 835	2.22 787	8.87 811	67.47 859	7.17 814	27.36 831	10.68 806	3.85 788	8.67 801	7.65 793	3.59 809	0.88 795	3.04 810	1.57 803	3.71 806	3.17 800

test_sample9	1.86 728	0.49 630	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 622	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 525	0.92 560	2.27 631	7.92 794	0.57 749	12.61 835	0.62 756	0.67 764	0.45 682	0.42 671

test_sample8	2.19 743	0.49 630	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.82 635	1.15 541	2.26 742	1.30 545	4.94 780	2.52 768	2.27 631	7.92 794	0.57 749	12.61 835	0.62 756	0.67 764	0.45 682	0.42 671

UNDER WATER-64	5.27 789	2.32 799	8.78 784	3.93 810	3.54 808	7.61 796	3.03 803	5.84 803	14.19 816	4.04 785	4.04 767	9.39 801	6.26 800	5.93 747	8.48 796	3.60 810	1.51 809	3.13 811	1.88 805	4.29 813	3.61 804

UNDER WATER	5.08 788	2.33 800	5.55 769	3.94 811	3.51 807	5.20 793	2.72 799	5.61 802	16.52 826	3.84 782	4.60 772	9.21 800	5.89 798	5.90 745	8.66 797	3.75 811	1.34 807	3.18 813	1.88 805	4.33 814	3.61 804

1111	3.02 771	0.74 712	9.12 785	0.87 729	0.91 733	3.30 771	4.31 808	2.81 768	2.28 752	3.44 778	3.80 764	3.98 770	4.35 791	8.06 796	8.88 798	0.48 726	0.42 737	0.53 738	0.46 729	0.93 757	0.79 749

ADCL	1.72 720	0.57 667	3.66 753	0.67 627	0.61 645	2.61 749	1.85 767	1.96 679	1.67 716	1.90 727	1.83 692	2.06 723	1.90 741	2.13 614	9.15 799	0.26 580	0.24 626	0.34 661	0.32 669	0.38 649	0.35 639

EDNetEfficient	2.37 752	1.10 749	8.08 781	0.74 681	0.71 677	0.98 566	1.56 749	1.46 518	4.06 789	4.90 794	2.82 747	2.25 727	3.48 781	2.95 668	9.97 800	0.26 580	0.24 626	0.26 562	0.30 653	0.68 741	0.61 730

TCMNet-wrong-test	10.31 804	11.40 817	14.84 798	20.96 823	18.45 815	13.80 809	10.76 818	15.78 820	3.53 780	5.20 798	5.52 781	16.26 816	12.61 812	7.51 782	10.15 801	7.43 823	2.37 813	4.31 819	3.43 817	11.36 825	10.61 814

HanzoNet	11.04 812	3.62 809	8.10 782	4.08 812	3.55 809	4.90 791	2.73 800	7.19 809	10.10 812	31.86 848	28.92 833	21.96 832	36.36 839	18.08 825	10.17 802	7.94 827	3.32 821	3.47 816	3.31 815	7.06 819	4.04 807

noway3	10.35 805	11.00 816	15.02 799	20.39 819	18.94 816	14.12 811	10.56 813	15.98 823	3.54 781	5.46 804	5.85 783	16.09 813	12.69 813	7.52 784	10.27 803	7.32 821	2.42 814	4.36 824	3.53 822	11.32 824	10.69 815

noway2	10.40 806	10.97 814	15.08 800	20.56 820	18.94 816	14.22 814	10.66 816	15.84 821	3.63 783	5.40 802	5.90 785	16.26 816	12.75 815	7.52 784	10.27 803	7.37 822	2.47 815	4.33 822	3.54 823	11.37 826	10.96 816

AnyNet_C32	1.96 734	1.10 749	5.17 768	0.90 737	1.11 753	2.12 728	2.37 791	1.85 645	1.48 694	2.45 753	1.70 676	2.05 722	1.64 718	2.50 650	10.28 805	0.37 681	0.34 698	0.35 670	0.41 712	0.49 703	0.54 712

noway4	10.57 809	11.82 818	15.74 803	21.37 826	19.02 818	14.35 817	10.72 817	15.85 822	3.82 787	5.34 799	5.85 783	16.62 819	12.73 814	7.51 782	10.29 806	7.45 826	2.57 818	4.33 822	3.51 819	11.47 829	11.08 819

zzzz4	10.56 808	11.89 819	15.95 805	21.17 824	19.03 819	14.33 816	10.58 814	16.24 824	3.67 784	5.38 801	5.93 787	16.23 815	12.58 811	7.55 786	10.38 807	7.43 823	2.52 816	4.32 820	3.52 820	11.46 827	11.03 817

noway1	10.55 807	11.90 820	15.90 804	21.17 824	19.04 820	14.32 815	10.58 814	16.25 825	3.67 784	5.37 800	5.92 786	16.18 814	12.57 810	7.55 786	10.38 807	7.43 823	2.52 816	4.32 820	3.52 820	11.46 827	11.03 817

ADCMid	1.89 732	0.73 709	5.06 766	0.72 665	0.67 666	2.00 718	1.14 715	1.97 683	1.48 694	2.86 765	1.81 691	2.37 734	2.05 749	2.24 627	10.39 809	0.33 654	0.31 684	0.39 694	0.43 722	0.50 704	0.44 684

MADNet++	5.01 787	3.14 806	4.91 765	4.55 813	3.94 810	5.20 793	4.41 809	4.40 793	4.13 791	4.95 795	6.08 788	4.74 775	5.37 794	9.40 810	10.67 810	4.65 818	4.15 823	3.97 817	3.34 816	4.09 810	4.08 808

DStereoSA	4.44 783	0.92 733	6.79 776	1.58 779	2.54 796	2.29 734	14.04 822	2.33 746	2.31 753	1.85 721	10.58 809	1.32 600	13.05 816	7.07 772	11.18 811	0.67 767	1.97 812	0.88 769	3.29 814	1.69 777	2.44 792

MANE	6.19 792	0.59 674	1.03 583	0.93 743	1.22 767	13.38 807	2.69 797	12.81 818	17.94 830	8.21 818	10.82 810	14.72 811	11.68 809	11.39 820	11.90 812	0.59 753	0.50 763	0.52 732	1.76 804	0.55 718	0.54 712

ADCP+	1.99 737	0.48 626	7.73 779	0.66 615	0.91 733	2.30 735	1.05 705	1.82 635	1.34 647	1.54 677	1.32 558	1.74 684	1.61 714	2.17 618	13.37 813	0.24 527	0.21 576	0.32 642	0.28 631	0.37 640	0.29 591

ADCS	2.25 744	0.99 742	5.55 769	0.81 703	0.74 687	2.19 730	1.80 762	2.27 740	2.14 748	2.80 764	2.13 719	2.40 736	2.03 746	2.64 657	13.69 814	0.41 699	0.39 727	0.40 699	0.45 726	0.58 723	0.56 716

JetRed	6.91 796	8.80 813	25.96 822	2.85 794	3.25 805	13.98 810	11.87 819	6.25 806	4.28 794	4.45 790	4.56 771	6.69 790	5.46 795	7.46 780	14.05 815	2.59 798	3.31 820	2.59 804	2.29 812	4.20 811	3.36 803

PML	51.67 841	36.25 833	13.28 796	7.46 814	20.81 823	108.69 852	232.22 861	8.72 810	27.82 836	87.01 859	269.67 861	69.67 855	61.95 855	24.76 837	14.20 816	9.74 832	3.40 822	9.62 830	4.70 825	18.74 834	4.72 811

test_xeample	1.45 693	0.28 371	0.65 342	0.51 394	0.28 245	0.94 548	0.59 573	2.14 717	1.29 626	1.24 564	1.51 631	0.88 446	0.86 534	1.46 508	15.10 817	0.22 474	0.20 548	0.22 435	0.20 446	0.22 456	0.22 482

1111x	1.70 716	0.29 406	0.86 492	0.51 394	0.27 213	1.01 570	0.68 608	2.22 735	1.28 621	1.13 499	1.40 592	1.21 567	1.10 638	5.53 735	15.20 818	0.22 474	0.21 576	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.22 482

DPSimNet_ROB	11.20 813	4.98 810	35.43 828	2.90 797	4.52 811	7.89 797	17.09 825	4.66 796	6.06 804	14.89 828	10.93 811	17.29 820	36.81 841	13.18 822	15.68 819	2.86 799	6.29 826	5.75 827	5.09 826	3.91 809	7.70 812

xxxx	1.51 697	0.28 371	0.68 364	0.54 455	0.28 245	1.16 612	0.44 416	2.19 731	1.29 626	1.09 468	1.36 577	1.22 569	0.85 526	1.79 579	15.70 820	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.20 446	0.22 456	0.23 502

222	1.61 707	0.29 406	0.67 360	0.56 496	0.29 270	1.06 585	0.42 377	2.17 728	1.31 636	1.31 603	1.52 632	0.92 466	0.94 575	1.76 576	17.65 821	0.24 527	0.20 548	0.21 394	0.19 402	0.22 456	0.23 502

LRCNet_RVC	22.74 825	32.10 832	21.97 814	29.84 830	26.23 827	4.42 788	0.81 651	22.66 827	2.02 743	26.93 836	29.26 834	23.06 834	15.59 822	23.84 833	18.88 822	31.75 848	19.90 847	34.65 848	32.13 848	30.54 845	28.32 838

SGM-ForestM	6.52 794	0.38 579	1.26 637	0.63 585	0.35 412	13.59 808	5.32 811	6.32 808	6.70 805	11.14 820	9.18 806	22.51 833	13.93 821	16.89 823	20.07 823	0.36 677	0.37 718	0.36 678	0.35 692	0.36 636	0.34 634

UHP(ZeroShot)	17.70 818	0.98 740	28.07 826	1.23 767	1.64 779	29.27 825	18.20 826	33.51 841	47.04 852	27.38 837	39.32 844	28.10 836	34.64 835	19.10 826	21.07 824	0.62 758	0.40 729	0.56 747	0.46 729	7.45 820	14.94 827

UHP	17.70 818	0.98 740	28.07 826	1.23 767	1.64 779	29.27 825	18.20 826	33.51 841	47.04 852	27.38 837	39.32 844	28.10 836	34.64 835	19.10 826	21.07 824	0.62 758	0.40 729	0.56 747	0.46 729	7.45 820	14.94 827

LE_ROB	8.05 800	0.37 572	23.53 816	0.74 681	0.33 380	2.77 755	2.87 801	3.71 785	27.24 835	25.39 835	8.87 805	8.46 798	26.71 833	6.65 761	21.99 826	0.21 442	0.19 527	0.20 350	0.21 493	0.25 523	0.22 482

DGTPSM_ROB	13.01 815	8.23 811	21.87 812	9.51 815	18.10 813	11.56 805	32.01 834	10.63 814	16.20 822	7.03 811	19.48 826	10.15 803	16.66 823	9.83 816	22.42 827	4.75 819	8.68 827	5.37 825	10.25 833	6.16 817	11.36 820

USTest	14.33 817	14.94 822	21.04 811	17.44 817	16.05 812	23.26 818	33.84 836	21.73 826	11.80 814	9.36 819	10.14 808	15.97 812	13.20 817	17.28 824	22.43 828	3.78 814	5.01 824	6.17 829	6.16 827	9.25 823	7.72 813

DPSMNet_ROB	13.02 816	8.23 811	21.91 813	9.53 816	18.11 814	11.56 805	32.02 835	10.64 815	16.23 823	7.05 812	19.49 827	10.16 804	16.66 823	9.85 817	22.43 828	4.77 820	8.68 827	5.38 826	10.26 834	6.17 818	11.36 820

AAGNet	1.83 725	0.28 371	0.72 400	0.61 564	0.32 356	0.67 414	0.51 496	0.96 329	0.98 431	1.47 657	1.20 507	1.00 497	1.18 655	2.83 662	22.77 830	0.22 474	0.13 262	0.22 435	0.19 402	0.23 486	0.15 235

iinet-test	17.98 820	18.06 823	23.82 818	20.87 821	19.70 821	26.55 819	35.70 837	25.04 830	15.93 819	13.33 821	13.25 814	20.58 824	17.79 825	20.62 828	25.11 831	9.58 830	8.78 829	9.88 831	9.85 831	13.23 830	11.95 822

IINet	17.98 820	18.06 823	23.81 817	20.87 821	19.70 821	26.55 819	35.70 837	25.04 830	15.93 819	13.33 821	13.25 814	20.58 824	17.79 825	20.62 828	25.11 831	9.58 830	8.78 829	9.88 831	9.85 831	13.23 830	11.95 822

Selective-IGEV-i1pa	19.94 824	26.52 831	23.52 815	2.94 798	1.59 778	31.97 833	20.54 829	30.88 836	25.25 831	23.87 834	27.58 832	33.01 838	26.91 834	32.38 839	25.47 833	20.69 845	5.85 825	12.49 835	4.43 824	3.35 803	19.48 830

Anonymous_1	43.04 840	18.73 825	24.79 819	21.81 827	46.26 838	27.80 821	37.60 839	28.08 834	16.14 821	14.66 827	14.30 816	20.65 826	17.88 827	21.56 830	25.94 834	117.93 859	8.92 831	100.65 855	126.50 856	158.64 860	12.08 824

DPSM_ROB	19.08 822	19.14 826	25.17 820	22.15 828	20.85 824	28.17 822	37.82 840	26.56 832	16.85 827	14.14 825	14.84 817	21.70 827	18.75 828	21.87 831	26.55 835	10.16 834	9.30 832	10.47 833	10.42 835	14.03 832	12.61 825

DPSM	19.08 822	19.14 826	25.17 820	22.15 828	20.85 824	28.17 822	37.82 840	26.56 832	16.85 827	14.14 825	14.84 817	21.70 827	18.75 828	21.87 831	26.55 835	10.16 834	9.30 832	10.47 833	10.42 835	14.03 832	12.61 825

xxxxx1	54.10 842	25.67 828	27.13 823	113.43 848	96.96 847	30.69 828	47.44 842	32.38 837	25.60 832	17.75 830	17.27 822	21.81 829	21.02 830	24.43 834	33.82 837	33.37 849	40.54 852	157.71 858	175.86 858	66.16 853	72.93 849

tt_ll	54.10 842	25.67 828	27.13 823	113.43 848	96.96 847	30.69 828	47.44 842	32.38 837	25.60 832	17.75 830	17.27 822	21.81 829	21.02 830	24.43 834	33.82 837	33.37 849	40.54 852	157.71 858	175.86 858	66.16 853	72.93 849

ff	54.10 842	25.67 828	27.13 823	113.43 848	96.96 847	30.69 828	47.44 842	32.38 837	25.60 832	17.75 830	17.27 822	21.81 829	21.02 830	24.43 834	33.82 837	33.37 849	40.54 852	157.71 858	175.86 858	66.16 853	72.93 849

BEATNet-Init1	26.87 828	13.43 821	70.68 845	0.91 740	0.68 672	57.02 843	21.06 830	32.82 840	32.67 837	52.12 858	53.61 854	66.05 854	49.56 851	48.79 853	34.71 840	0.49 733	0.44 742	0.53 738	0.53 750	0.63 732	0.59 725

AVERAGE_ROB	40.43 837	42.37 843	42.73 830	36.96 833	35.58 830	30.50 827	27.61 832	36.71 844	38.39 848	44.91 854	44.36 850	37.45 841	36.70 840	41.88 842	40.35 841	45.43 855	46.81 855	47.11 852	46.35 851	42.51 847	43.87 844

HaxPig	38.92 836	41.40 842	41.64 829	29.95 831	32.27 828	28.90 824	27.60 831	29.73 835	37.71 847	43.82 853	43.87 847	33.17 839	35.56 837	41.53 841	40.37 842	43.94 854	47.51 856	45.82 851	47.08 852	42.38 846	44.15 845

MEDIAN_ROB	42.00 838	44.40 844	44.29 833	35.15 832	34.95 829	31.28 832	29.60 833	35.88 843	40.02 849	47.20 857	46.64 851	37.37 840	38.48 850	44.35 852	42.45 843	48.03 856	49.39 857	49.71 853	49.03 853	45.14 850	46.65 846

fast-reg	37.99 829	38.31 834	50.02 834	45.00 840	43.04 837	57.29 844	76.35 847	53.18 845	33.49 838	28.15 839	29.55 838	41.27 842	35.82 838	42.63 843	52.86 844	19.57 836	18.63 839	20.88 836	20.79 837	28.20 836	24.79 831

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 853	53.31 852	33.91 844	28.36 846	29.87 842	43.81 849	37.51 843	44.08 851	53.14 845	20.36 841	18.71 845	21.12 844	21.14 844	28.30 842

Selective-RAFT-Error	38.39 835	38.47 840	50.44 840	44.73 834	41.97 836	56.68 838	76.38 850	53.24 847	33.92 845	28.34 845	29.85 841	43.60 844	38.20 849	43.75 844	53.34 846	20.38 842	18.70 841	21.09 842	21.05 839	28.30 842	25.43 837

FlowAnything	38.37 834	38.41 835	50.38 839	44.76 838	41.94 835	56.64 836	76.34 846	53.28 851	34.23 846	28.25 840	29.72 839	43.60 844	37.79 847	43.83 845	53.38 847	20.39 843	18.71 845	21.07 838	21.14 844	28.23 837	25.29 832

Hybrid-DGEV	38.35 833	38.46 838	50.28 835	44.82 839	41.90 834	56.66 837	76.35 847	53.24 847	33.80 842	28.29 841	29.84 840	43.58 843	37.86 848	43.84 848	53.39 848	20.34 840	18.69 840	21.06 837	21.00 838	28.25 839	25.34 833

RAFT-FEzeroshot	38.32 830	38.45 836	50.28 835	44.74 835	41.87 832	56.68 838	76.38 850	53.24 847	33.76 840	28.29 841	29.37 835	43.69 847	37.66 844	43.83 845	53.41 849	20.32 838	18.70 841	21.07 838	21.07 840	28.25 839	25.35 835

RAFT-FE	38.32 830	38.45 836	50.28 835	44.74 835	41.87 832	56.68 838	76.38 850	53.24 847	33.76 840	28.29 841	29.37 835	43.69 847	37.66 844	43.83 845	53.41 849	20.32 838	18.70 841	21.07 838	21.07 840	28.25 839	25.35 835

CasAABBNet	38.33 832	38.46 838	50.35 838	44.75 837	41.84 831	56.68 838	76.37 849	53.22 846	33.83 843	28.31 844	29.54 837	43.62 846	37.71 846	43.84 848	53.41 849	20.30 837	18.70 841	21.07 838	21.07 840	28.24 838	25.34 833

LSM0	42.82 839	38.75 841	50.81 841	47.07 841	109.38 852	57.00 842	76.02 845	53.74 853	33.71 839	29.02 847	30.41 843	43.87 850	37.22 842	43.91 850	53.54 852	20.52 844	18.62 838	21.10 843	21.11 843	28.41 844	42.22 841

zzzz2	57.17 845	57.86 847	75.47 846	67.94 842	62.74 840	84.92 848	114.99 856	79.18 854	50.68 854	42.39 849	44.33 848	61.67 852	53.81 853	65.07 854	79.30 853	30.51 846	28.15 848	31.78 845	32.01 846	42.61 848	38.08 839

noway5	57.17 845	57.86 847	75.47 846	67.94 842	62.74 840	84.92 848	114.99 856	79.18 854	50.68 854	42.39 849	44.33 848	61.67 852	53.81 853	65.07 854	79.30 853	30.51 846	28.15 848	31.78 845	32.01 846	42.61 848	38.08 839

zzz1	61.79 847	59.16 850	84.91 849	83.86 845	80.22 846	82.74 846	99.25 854	85.15 857	52.28 857	43.59 852	48.47 853	77.02 856	69.19 856	65.23 857	79.63 855	33.72 852	28.30 850	35.17 849	34.66 849	50.16 851	43.13 842

zzzzzz3	61.80 848	59.14 849	84.88 848	83.84 844	80.20 845	82.87 847	99.25 854	85.10 856	52.26 856	43.57 851	48.41 852	77.21 857	69.20 857	65.22 856	79.68 856	33.72 852	28.30 850	35.17 849	34.66 849	50.16 851	43.13 842

Selective-IGEV-i16pa	97.29 851	136.83 854	17.95 806	1.52 778	1.00 744	188.16 855	3.63 804	183.02 862	169.43 861	88.01 860	178.60 859	119.35 860	191.45 861	226.33 862	135.51 857	131.38 860	17.89 837	32.25 847	3.46 818	2.02 782	117.94 852

RSGM-EC	88.84 849	82.86 851	51.22 842	105.38 846	99.51 850	94.51 850	125.67 858	90.02 858	46.43 850	45.14 855	57.50 856	101.22 858	88.55 858	154.40 858	153.26 858	105.54 857	59.55 858	113.88 856	53.02 854	92.89 858	56.17 847

acva	88.84 849	82.86 851	51.22 842	105.38 846	99.51 850	94.51 850	125.67 858	90.02 858	46.43 850	45.14 855	57.50 856	101.22 858	88.55 858	154.40 858	153.26 858	105.54 857	59.55 858	113.88 856	53.02 854	92.89 858	56.17 847

Light2-Stereo	131.71 852	114.28 853	111.90 851	168.97 851	150.13 853	139.57 853	1.81 763	164.46 861	5.89 803	171.62 861	159.11 858	138.64 861	49.98 852	174.44 860	160.87 860	171.68 861	64.17 860	178.78 861	175.32 857	173.58 861	158.91 853

test_example2	192.40 853	210.76 855	206.48 853	199.83 854	204.73 854	172.94 854	183.52 860	133.93 860	133.41 860	191.38 862	196.19 860	187.13 862	178.77 860	205.33 861	208.00 861	222.09 862	238.72 861	186.54 862	190.54 861	227.34 862	170.31 854

PatchMatch		0.59 674		0.73 675		2.91 758		3.72 786		6.78 807		13.11 808		7.70 790		0.47 724		0.45 712		0.47 692

ccccc		492.34 856		530.87 855	530.37 855	478.08 856		491.76 863		448.18 863		476.12 863		541.64 863		663.49 863	459.54 862	353.94 863	309.79 862	586.66 863

ASD4		10.99 815

Low-res two-view benchmark