Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.06 1	0.03 1	0.07 34	0.12 9	0.05 5	0.07 56	0.10 51	0.06 3	0.08 58	0.06 51	0.04 1	0.06 62	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.07 436	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.05 241	0.03 2

LG-Stereo_L2	0.07 13	0.05 59	0.10 271	0.14 86	0.06 68	0.07 56	0.12 153	0.09 39	0.09 109	0.06 51	0.04 1	0.05 5	0.05 16	0.08 39	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.03 2

LG-Stereo_L1	0.07 13	0.05 59	0.11 347	0.14 86	0.06 68	0.07 56	0.13 246	0.09 39	0.07 35	0.05 2	0.04 1	0.05 5	0.04 1	0.08 39	0.07 16	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.04 105

MLG-Stereo_test3	0.07 13	0.05 59	0.10 271	0.14 86	0.06 68	0.07 56	0.11 96	0.08 19	0.06 14	0.06 51	0.04 1	0.06 62	0.06 85	0.07 11	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.06 418

MLG-Stereo_test1	0.06 1	0.05 59	0.08 96	0.17 364	0.05 5	0.06 20	0.11 96	0.08 19	0.03 1	0.05 2	0.04 1	0.06 62	0.05 16	0.09 85	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.04 105

MLG-Stereo	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.17 364	0.05 5	0.07 56	0.11 96	0.08 19	0.04 2	0.05 2	0.04 1	0.06 62	0.05 16	0.10 178	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.04 105

LGtest1	0.07 13	0.04 3	0.10 271	0.15 151	0.06 68	0.07 56	0.09 29	0.08 19	0.06 14	0.05 2	0.04 1	0.06 62	0.06 85	0.10 178	0.09 160	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.06 418

onlyftn100k	0.06 1	0.04 3	0.05 2	0.16 261	0.05 5	0.07 56	0.10 51	0.10 64	0.11 188	0.06 51	0.05 8	0.05 5	0.05 16	0.09 85	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

123456	0.06 1	0.04 3	0.07 34	0.14 86	0.05 5	0.10 284	0.11 96	0.08 19	0.08 58	0.06 51	0.05 8	0.06 62	0.06 85	0.08 39	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.03 2

test12345	0.06 1	0.04 3	0.08 96	0.14 86	0.05 5	0.10 284	0.10 51	0.07 11	0.07 35	0.06 51	0.05 8	0.05 5	0.06 85	0.08 39	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.03 2

vfmstereo	0.07 13	0.04 3	0.06 16	0.15 151	0.05 5	0.09 203	0.12 153	0.11 98	0.09 109	0.06 51	0.05 8	0.06 62	0.06 85	0.08 39	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

test_c	0.07 13	0.05 59	0.09 187	0.14 86	0.04 1	0.06 20	0.11 96	0.12 135	0.08 58	0.06 51	0.05 8	0.04 1	0.06 85	0.06 4	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.03 1	0.05 285

MGE	0.07 13	0.06 164	0.07 34	0.20 641	0.05 5	0.05 7	0.12 153	0.10 64	0.10 149	0.05 2	0.05 8	0.05 5	0.04 1	0.10 178	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 105

MGW-Stereo-1	0.07 13	0.04 3	0.07 34	0.16 261	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.08 19	0.12 234	0.06 51	0.05 8	0.08 259	0.05 16	0.11 273	0.10 287	0.04 11	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

WiStereo	0.07 13	0.05 59	0.09 187	0.15 151	0.05 5	0.09 203	0.11 96	0.09 39	0.07 35	0.07 129	0.05 8	0.09 315	0.08 311	0.09 85	0.07 16	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

Cross2Single-S	0.07 13	0.04 3	0.09 187	0.15 151	0.07 193	0.05 7	0.15 429	0.08 19	0.13 291	0.07 129	0.05 8	0.06 62	0.05 16	0.09 85	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

tt6	0.07 13	0.05 59	0.09 187	0.15 151	0.05 5	0.09 203	0.11 96	0.09 39	0.07 35	0.07 129	0.05 8	0.09 315	0.08 311	0.09 85	0.07 16	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

tt7	0.07 13	0.08 456	0.07 34	0.18 478	0.06 68	0.08 124	0.11 96	0.13 183	0.07 35	0.05 2	0.05 8	0.08 259	0.07 226	0.09 85	0.06 7	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.03 1	0.03 2

tt9	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.18 478	0.06 68	0.08 124	0.10 51	0.12 135	0.08 58	0.05 2	0.05 8	0.08 259	0.08 311	0.09 85	0.05 1	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.04 64	0.03 2

TYNG	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.17 364	0.06 68	0.08 124	0.11 96	0.12 135	0.08 58	0.05 2	0.05 8	0.08 259	0.07 226	0.09 85	0.05 1	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.04 64	0.04 105

MGW-Stereo	0.07 13	0.04 3	0.08 96	0.16 261	0.05 5	0.08 124	0.12 153	0.13 183	0.12 234	0.06 51	0.05 8	0.08 259	0.07 226	0.10 178	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

CR-RVC	0.06 1	0.04 3	0.09 187	0.12 9	0.04 1	0.07 56	0.11 96	0.13 183	0.07 35	0.05 2	0.05 8	0.06 62	0.05 16	0.05 1	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

low	0.07 13	0.04 3	0.08 96	0.14 86	0.07 193	0.08 124	0.12 153	0.12 135	0.09 109	0.06 51	0.05 8	0.06 62	0.05 16	0.12 384	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

FORCE_4.6	0.07 13	0.07 311	0.06 16	0.17 364	0.05 5	0.08 124	0.11 96	0.12 135	0.08 58	0.05 2	0.05 8	0.05 5	0.06 85	0.08 39	0.06 7	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

EE1	0.08 145	0.05 59	0.09 187	0.15 151	0.07 193	0.07 56	0.10 51	0.16 324	0.12 234	0.08 202	0.05 8	0.06 62	0.06 85	0.13 448	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.04 89	0.05 241	0.05 285

test410_97500	0.07 13	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.07 193	0.07 56	0.08 9	0.10 64	0.09 109	0.06 51	0.05 8	0.05 5	0.05 16	0.09 85	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

test410	0.07 13	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.07 193	0.07 56	0.08 9	0.10 64	0.09 109	0.06 51	0.05 8	0.06 62	0.05 16	0.09 85	0.07 16	0.04 11	0.05 372	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

LACA_dic	0.07 13	0.10 615	0.08 96	0.13 29	0.05 5	0.08 124	0.11 96	0.08 19	0.09 109	0.05 2	0.05 8	0.05 5	0.05 16	0.08 39	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.05 241	0.04 105

over-8	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.18 478	0.05 5	0.08 124	0.08 9	0.13 183	0.05 6	0.06 51	0.05 8	0.07 180	0.09 371	0.11 273	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.05 241	0.05 285

over-9	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.18 478	0.05 5	0.08 124	0.08 9	0.13 183	0.06 14	0.06 51	0.05 8	0.07 180	0.09 371	0.11 273	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.05 241	0.05 285

LiteMatch*	0.08 145	0.04 3	0.11 347	0.13 29	0.08 305	0.08 124	0.13 246	0.14 226	0.09 109	0.05 2	0.05 8	0.05 5	0.09 371	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.05 285

PipStereo	0.07 13	0.04 3	0.09 187	0.13 29	0.05 5	0.08 124	0.11 96	0.06 3	0.06 14	0.06 51	0.05 8	0.08 259	0.05 16	0.08 39	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.05 241	0.04 105

LACA3	0.07 13	0.08 456	0.08 96	0.13 29	0.05 5	0.09 203	0.11 96	0.08 19	0.08 58	0.08 202	0.05 8	0.07 180	0.07 226	0.07 11	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

DepthFocus	0.08 145	0.04 3	0.15 559	0.12 9	0.09 445	0.07 56	0.12 153	0.10 64	0.05 6	0.09 264	0.05 8	0.07 180	0.04 1	0.08 39	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.05 241	0.04 105

Foundation-i32	0.06 1	0.04 3	0.09 187	0.13 29	0.04 1	0.06 20	0.12 153	0.06 3	0.05 6	0.06 51	0.05 8	0.05 5	0.05 16	0.07 11	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.04 105

LACA2	0.07 13	0.05 59	0.06 16	0.15 151	0.06 68	0.09 203	0.11 96	0.11 98	0.10 149	0.05 2	0.05 8	0.06 62	0.08 311	0.09 85	0.07 16	0.07 436	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.04 64	0.04 105

LACA1	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.14 86	0.05 5	0.09 203	0.11 96	0.10 64	0.07 35	0.05 2	0.05 8	0.06 62	0.07 226	0.08 39	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.03 1	0.04 105

Test_v1	0.07 13	0.04 3	0.06 16	0.13 29	0.06 68	0.08 124	0.11 96	0.15 277	0.12 234	0.06 51	0.05 8	0.04 1	0.05 16	0.08 39	0.10 287	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

BLMT-Stereo	0.07 13	0.04 3	0.08 96	0.15 151	0.07 193	0.06 20	0.14 328	0.07 11	0.10 149	0.05 2	0.05 8	0.04 1	0.06 85	0.07 11	0.09 160	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.04 105

252Zero-FE	0.08 145	0.04 3	0.09 187	0.13 29	0.07 193	0.12 411	0.11 96	0.13 183	0.14 329	0.06 51	0.05 8	0.06 62	0.05 16	0.09 85	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.05 241	0.06 418

AdaDepth	0.07 13	0.06 164	0.07 34	0.18 478	0.06 68	0.11 350	0.12 153	0.09 39	0.07 35	0.06 51	0.05 8	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.10 287	0.04 11	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

MLG-Stereo_test2	0.06 1	0.04 3	0.10 271	0.15 151	0.05 5	0.07 56	0.11 96	0.09 39	0.04 2	0.06 51	0.05 8	0.06 62	0.04 1	0.08 39	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.05 241	0.05 285

LG-G_1	0.07 13	0.04 3	0.11 347	0.15 151	0.06 68	0.09 203	0.08 9	0.08 19	0.06 14	0.06 51	0.05 8	0.07 180	0.07 226	0.11 273	0.08 56	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.05 285

LG-G	0.07 13	0.04 3	0.11 347	0.15 151	0.06 68	0.09 203	0.08 9	0.08 19	0.06 14	0.06 51	0.05 8	0.07 180	0.07 226	0.11 273	0.08 56	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.05 285

FoundationStereo	0.06 1	0.04 3	0.08 96	0.12 9	0.05 5	0.09 203	0.13 246	0.06 3	0.09 109	0.05 2	0.05 8	0.06 62	0.04 1	0.06 4	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.05 241	0.04 105

EGLCR-Stereo	0.08 145	0.05 59	0.08 96	0.14 86	0.06 68	0.10 284	0.12 153	0.11 98	0.16 404	0.06 51	0.05 8	0.07 180	0.05 16	0.10 178	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.04 105

vfm_20000	0.07 13	0.04 3	0.06 16	0.14 86	0.05 5	0.12 411	0.11 96	0.06 3	0.06 14	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.03 2

ww3	0.07 13	0.05 59	0.07 34	0.16 261	0.05 5	0.07 56	0.12 153	0.08 19	0.08 58	0.05 2	0.06 47	0.07 180	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.04 11	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

ww2	0.07 13	0.05 59	0.07 34	0.16 261	0.05 5	0.08 124	0.11 96	0.08 19	0.09 109	0.06 51	0.06 47	0.07 180	0.05 16	0.11 273	0.09 160	0.04 11	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

ww	0.07 13	0.04 3	0.07 34	0.17 364	0.05 5	0.07 56	0.12 153	0.10 64	0.08 58	0.06 51	0.06 47	0.06 62	0.05 16	0.11 273	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

tt3	0.07 13	0.06 164	0.09 187	0.15 151	0.05 5	0.09 203	0.09 29	0.11 98	0.05 6	0.07 129	0.06 47	0.08 259	0.07 226	0.10 178	0.06 7	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

tt4	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.16 261	0.05 5	0.08 124	0.08 9	0.14 226	0.07 35	0.06 51	0.06 47	0.06 62	0.07 226	0.09 85	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

tt5	0.07 13	0.06 164	0.08 96	0.15 151	0.06 68	0.07 56	0.10 51	0.11 98	0.06 14	0.07 129	0.06 47	0.08 259	0.08 311	0.10 178	0.07 16	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.05 241	0.04 105

tt8	0.07 13	0.08 456	0.06 16	0.18 478	0.06 68	0.08 124	0.11 96	0.11 98	0.08 58	0.05 2	0.06 47	0.08 259	0.07 226	0.08 39	0.05 1	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.03 1	0.03 2

CR-Stereo	0.07 13	0.08 456	0.08 96	0.13 29	0.05 5	0.06 20	0.12 153	0.11 98	0.08 58	0.05 2	0.06 47	0.06 62	0.07 226	0.05 1	0.07 16	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.05 241	0.04 105

LLL	0.08 145	0.05 59	0.09 187	0.13 29	0.07 193	0.07 56	0.13 246	0.12 135	0.10 149	0.07 129	0.06 47	0.07 180	0.07 226	0.11 273	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

100	0.07 13	0.05 59	0.09 187	0.13 29	0.07 193	0.05 7	0.12 153	0.11 98	0.11 188	0.06 51	0.06 47	0.06 62	0.08 311	0.09 85	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

300	0.08 145	0.05 59	0.12 402	0.14 86	0.07 193	0.08 124	0.12 153	0.15 277	0.10 149	0.05 2	0.06 47	0.06 62	0.08 311	0.08 39	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

Last	0.08 145	0.04 3	0.12 402	0.13 29	0.07 193	0.07 56	0.13 246	0.13 183	0.09 109	0.06 51	0.06 47	0.06 62	0.08 311	0.10 178	0.11 387	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

DDDD	0.08 145	0.04 3	0.12 402	0.13 29	0.07 193	0.07 56	0.13 246	0.15 277	0.09 109	0.06 51	0.06 47	0.06 62	0.09 371	0.09 85	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

FORCE_4.7	0.07 13	0.08 456	0.05 2	0.20 641	0.07 193	0.08 124	0.12 153	0.11 98	0.08 58	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.07 226	0.10 178	0.06 7	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.04 64	0.03 2

F5.5	0.07 13	0.06 164	0.06 16	0.19 566	0.06 68	0.09 203	0.11 96	0.14 226	0.06 14	0.05 2	0.06 47	0.07 180	0.05 16	0.09 85	0.06 7	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.03 2

F8.5	0.07 13	0.07 311	0.05 2	0.18 478	0.05 5	0.08 124	0.10 51	0.12 135	0.06 14	0.05 2	0.06 47	0.08 259	0.06 85	0.09 85	0.05 1	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.03 2

FORCE_9	0.07 13	0.07 311	0.05 2	0.18 478	0.05 5	0.08 124	0.11 96	0.12 135	0.06 14	0.05 2	0.06 47	0.08 259	0.06 85	0.09 85	0.06 7	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.03 2

FORCE_8	0.07 13	0.07 311	0.05 2	0.19 566	0.05 5	0.08 124	0.11 96	0.12 135	0.06 14	0.06 51	0.06 47	0.08 259	0.06 85	0.09 85	0.06 7	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.03 2

F7	0.07 13	0.07 311	0.05 2	0.18 478	0.05 5	0.07 56	0.09 29	0.13 183	0.05 6	0.05 2	0.06 47	0.07 180	0.06 85	0.10 178	0.05 1	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

FORCE_4.5	0.07 13	0.07 311	0.05 2	0.17 364	0.05 5	0.07 56	0.11 96	0.14 226	0.06 14	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.07 226	0.08 39	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.03 2

TT111	0.08 145	0.05 59	0.11 347	0.13 29	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.14 226	0.08 58	0.05 2	0.06 47	0.06 62	0.09 371	0.10 178	0.11 387	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

FORCE_5	0.07 13	0.05 59	0.06 16	0.18 478	0.05 5	0.08 124	0.11 96	0.12 135	0.04 2	0.05 2	0.06 47	0.06 62	0.06 85	0.09 85	0.06 7	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.04 105

FORCE_6	0.07 13	0.07 311	0.04 1	0.18 478	0.05 5	0.09 203	0.10 51	0.12 135	0.06 14	0.06 51	0.06 47	0.06 62	0.06 85	0.10 178	0.07 16	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.04 105

rgla	0.07 13	0.06 164	0.06 16	0.16 261	0.06 68	0.08 124	0.10 51	0.09 39	0.08 58	0.07 129	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.10 178	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

416test	0.07 13	0.07 311	0.06 16	0.17 364	0.07 193	0.09 203	0.10 51	0.09 39	0.08 58	0.07 129	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

Codiref-stereo	0.08 145	0.06 164	0.12 402	0.24 739	0.05 5	0.07 56	0.10 51	0.15 277	0.15 361	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.07 11	0.09 160	0.08 533	0.06 542	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 254	0.13 692	0.12 402	0.24 739	0.16 756	0.25 726	0.10 51	0.15 277	0.15 361	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.07 11	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

FAST (zero-shot)	0.09 254	0.06 164	0.11 347	0.19 566	0.13 696	0.07 56	0.13 246	0.12 135	0.08 58	0.08 202	0.06 47	0.08 259	0.07 226	0.10 178	0.10 287	0.07 436	0.06 542	0.06 269	0.07 496	0.05 241	0.08 585

over v1	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.18 478	0.05 5	0.08 124	0.08 9	0.10 64	0.05 6	0.06 51	0.06 47	0.07 180	0.10 425	0.11 273	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.05 241	0.05 285

Anonymus	0.08 145	0.05 59	0.10 271	0.15 151	0.08 305	0.10 284	0.15 429	0.15 277	0.10 149	0.07 129	0.06 47	0.07 180	0.08 311	0.12 384	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.05 241	0.06 418

qqai	0.07 13	0.05 59	0.10 271	0.14 86	0.06 68	0.05 7	0.12 153	0.08 19	0.09 109	0.05 2	0.06 47	0.06 62	0.08 311	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.05 285

MGA	0.07 13	0.04 3	0.10 271	0.13 29	0.06 68	0.08 124	0.09 29	0.12 135	0.08 58	0.05 2	0.06 47	0.06 62	0.05 16	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.05 241	0.05 285

CAR	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.14 86	0.06 68	0.07 56	0.08 9	0.12 135	0.08 58	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.05 16	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

MSE-Stereo	0.07 13	0.04 3	0.08 96	0.13 29	0.06 68	0.07 56	0.08 9	0.12 135	0.08 58	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.05 16	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

monster-pro	0.07 13	0.06 164	0.05 2	0.15 151	0.05 5	0.07 56	0.10 51	0.15 277	0.15 361	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.07 11	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

PSi22b	0.06 1	0.04 3	0.09 187	0.13 29	0.05 5	0.08 124	0.11 96	0.06 3	0.06 14	0.06 51	0.06 47	0.08 259	0.05 16	0.08 39	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.05 241	0.04 105

PSi22a	0.06 1	0.04 3	0.09 187	0.12 9	0.05 5	0.06 20	0.11 96	0.06 3	0.06 14	0.06 51	0.06 47	0.06 62	0.05 16	0.08 39	0.09 160	0.07 436	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.05 241	0.04 105

PSi22	0.08 145	0.06 164	0.11 347	0.16 261	0.07 193	0.08 124	0.10 51	0.14 226	0.08 58	0.08 202	0.06 47	0.10 359	0.06 85	0.12 384	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

Pro-Stereo	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.15 151	0.07 193	0.08 124	0.12 153	0.07 11	0.07 35	0.06 51	0.06 47	0.05 5	0.05 16	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.04 105

MatchAttention (ZS)	0.06 1	0.03 1	0.08 96	0.12 9	0.04 1	0.06 20	0.12 153	0.07 11	0.07 35	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.05 16	0.08 39	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.05 241	0.04 105
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
IGEV-FE	0.09 254	0.05 59	0.12 402	0.13 29	0.08 305	0.12 411	0.13 246	0.17 369	0.11 188	0.10 320	0.06 47	0.09 315	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.05 241	0.05 285

DDF-Stereo	0.08 145	0.04 3	0.09 187	0.15 151	0.10 569	0.06 20	0.13 246	0.09 39	0.14 329	0.06 51	0.06 47	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.08 564	0.05 285

MonStereo	0.07 13	0.06 164	0.05 2	0.15 151	0.05 5	0.08 124	0.10 51	0.15 277	0.15 361	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.07 11	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

Wavelet-MonSter	0.07 13	0.05 59	0.07 34	0.16 261	0.06 68	0.07 56	0.11 96	0.10 64	0.08 58	0.06 51	0.06 47	0.07 180	0.07 226	0.09 85	0.09 160	0.04 11	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

Monster-pub-eth3d	0.07 13	0.06 164	0.05 2	0.15 151	0.05 5	0.08 124	0.10 51	0.15 277	0.15 361	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.07 11	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

Monster-pub-mixall	0.07 13	0.04 3	0.09 187	0.13 29	0.06 68	0.05 7	0.09 29	0.11 98	0.07 35	0.06 51	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.05 241	0.05 285

zero-FE	0.08 145	0.04 3	0.09 187	0.15 151	0.10 569	0.05 7	0.14 328	0.09 39	0.14 329	0.07 129	0.06 47	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.08 564	0.05 285

asda	0.07 13	0.08 456	0.08 96	0.16 261	0.06 68	0.06 20	0.10 51	0.16 324	0.10 149	0.06 51	0.06 47	0.05 5	0.05 16	0.10 178	0.10 287	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.03 2

2.5w	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.16 261	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.10 64	0.10 149	0.07 129	0.06 47	0.09 315	0.06 85	0.08 39	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.04 89	0.03 1	0.03 2

3.25w_new	0.07 13	0.06 164	0.07 34	0.15 151	0.06 68	0.10 284	0.07 5	0.12 135	0.11 188	0.08 202	0.06 47	0.07 180	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

3.25w	0.07 13	0.06 164	0.07 34	0.15 151	0.06 68	0.10 284	0.07 5	0.12 135	0.11 188	0.08 202	0.06 47	0.07 180	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

3.75w	0.07 13	0.07 311	0.08 96	0.16 261	0.07 193	0.07 56	0.09 29	0.16 324	0.09 109	0.07 129	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.10 287	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

111111	0.07 13	0.04 3	0.09 187	0.17 364	0.06 68	0.05 7	0.10 51	0.11 98	0.09 109	0.06 51	0.06 47	0.07 180	0.05 16	0.09 85	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.07 488	0.06 418

StereoAnything_RVC	0.07 13	0.15 720	0.17 629	0.11 1	0.05 5	0.05 7	0.11 96	0.08 19	0.08 58	0.06 51	0.06 47	0.05 5	0.05 16	0.09 85	0.08 56	0.08 533	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.05 241	0.04 105

MonSter	0.07 13	0.06 164	0.05 2	0.15 151	0.05 5	0.07 56	0.10 51	0.15 277	0.15 361	0.05 2	0.06 47	0.05 5	0.06 85	0.07 11	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

tt45	0.09 254	0.06 164	0.11 347	0.15 151	0.07 193	0.11 350	0.16 510	0.13 183	0.11 188	0.09 264	0.06 47	0.08 259	0.06 85	0.13 448	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

dual_stereo	0.07 13	0.04 3	0.08 96	0.15 151	0.05 5	0.05 7	0.13 246	0.12 135	0.08 58	0.07 129	0.06 47	0.05 5	0.05 16	0.07 11	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.04 105

IGEV-Stereo+	0.07 13	0.04 3	0.08 96	0.15 151	0.06 68	0.04 3	0.09 29	0.10 64	0.09 109	0.06 51	0.06 47	0.06 62	0.06 85	0.06 4	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.06 418

RSM++	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.07 193	0.09 203	0.12 153	0.11 98	0.11 188	0.08 202	0.06 47	0.07 180	0.05 16	0.10 178	0.09 160	0.04 11	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.03 2

MyStereo07	0.10 343	0.07 311	0.10 271	0.17 364	0.09 445	0.14 521	0.18 615	0.15 277	0.15 361	0.09 264	0.06 47	0.06 62	0.07 226	0.12 384	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.06 395	0.06 418

ff7	0.09 254	0.07 311	0.11 347	0.16 261	0.09 445	0.11 350	0.15 429	0.16 324	0.12 234	0.10 320	0.06 47	0.06 62	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

IGEVStereo-DCA	0.09 254	0.06 164	0.11 347	0.15 151	0.10 569	0.11 350	0.15 429	0.16 324	0.12 234	0.10 320	0.06 47	0.08 259	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

ffff	0.09 254	0.07 311	0.11 347	0.16 261	0.09 445	0.11 350	0.15 429	0.16 324	0.12 234	0.10 320	0.06 47	0.06 62	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

rrr	0.09 254	0.06 164	0.12 402	0.15 151	0.10 569	0.11 350	0.16 510	0.16 324	0.15 361	0.10 320	0.06 47	0.08 259	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

11t	0.09 254	0.07 311	0.11 347	0.16 261	0.09 445	0.11 350	0.15 429	0.16 324	0.12 234	0.10 320	0.06 47	0.06 62	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

IGEV_Zeroshot_test	0.09 254	0.05 59	0.12 402	0.13 29	0.08 305	0.12 411	0.13 246	0.17 369	0.11 188	0.10 320	0.06 47	0.09 315	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.05 241	0.05 285

anonymousdsp	0.09 254	0.07 311	0.11 347	0.16 261	0.09 445	0.11 350	0.15 429	0.16 324	0.12 234	0.09 264	0.06 47	0.06 62	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

ProNet	0.09 254	0.07 311	0.10 271	0.17 364	0.08 305	0.10 284	0.15 429	0.15 277	0.12 234	0.09 264	0.06 47	0.07 180	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.06 418

ccc-4	0.09 254	0.07 311	0.11 347	0.16 261	0.09 445	0.11 350	0.15 429	0.16 324	0.12 234	0.10 320	0.06 47	0.06 62	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

IGEV-Stereo	0.09 254	0.07 311	0.11 347	0.16 261	0.09 445	0.11 350	0.15 429	0.16 324	0.12 234	0.09 264	0.06 47	0.06 62	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.09 254	0.06 164	0.12 402	0.16 261	0.09 445	0.11 350	0.15 429	0.16 324	0.13 291	0.10 320	0.06 47	0.08 259	0.06 85	0.10 178	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

StereoNetSlim22	0.09 254	0.05 59	0.09 187	0.17 364	0.08 305	0.06 20	0.14 328	0.16 324	0.07 35	0.12 414	0.07 119	0.10 359	0.06 85	0.11 273	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.05 285

StereoNetSlim	0.09 254	0.05 59	0.10 271	0.17 364	0.08 305	0.07 56	0.15 429	0.16 324	0.15 361	0.11 362	0.07 119	0.09 315	0.07 226	0.11 273	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.05 285

Cross2Single Stereo	0.09 254	0.10 615	0.08 96	0.18 478	0.06 68	0.06 20	0.14 328	0.10 64	0.24 577	0.12 414	0.07 119	0.08 259	0.06 85	0.07 11	0.10 287	0.10 652	0.03 1	0.05 88	0.04 89	0.09 632	0.04 105

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.11 1	0.05 5	0.10 284	0.11 96	0.08 19	0.10 149	0.08 202	0.07 119	0.06 62	0.07 226	0.14 493	0.09 160	0.07 436	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.06 395	0.05 285

ACC-I	0.08 145	0.06 164	0.10 271	0.15 151	0.06 68	0.02 1	0.14 328	0.09 39	0.13 291	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.07 226	0.09 85	0.08 56	0.07 436	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.05 241	0.05 285

ACC	0.08 145	0.06 164	0.11 347	0.15 151	0.06 68	0.02 1	0.14 328	0.11 98	0.14 329	0.06 51	0.07 119	0.07 180	0.07 226	0.09 85	0.08 56	0.07 436	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.06 395	0.05 285

TADF							0.16 510	0.18 405	0.21 533	0.11 362	0.07 119	0.09 315	0.09 371	0.12 384	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64

GFORCE	0.07 13	0.07 311	0.05 2	0.20 641	0.07 193	0.08 124	0.08 9	0.13 183	0.05 6	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.09 371	0.08 39	0.06 7	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.03 2

GCAP-Stereo-w-DA	0.08 145	0.08 456	0.08 96	0.18 478	0.06 68	0.07 56	0.09 29	0.13 183	0.12 234	0.08 202	0.07 119	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.03 2

E$^{3}$Stereo	0.08 145	0.05 59	0.10 271	0.13 29	0.07 193	0.09 203	0.12 153	0.11 98	0.10 149	0.07 129	0.07 119	0.07 180	0.07 226	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

LLLLL	0.08 145	0.05 59	0.10 271	0.13 29	0.07 193	0.09 203	0.12 153	0.11 98	0.10 149	0.07 129	0.07 119	0.07 180	0.07 226	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

F4.4	0.07 13	0.07 311	0.05 2	0.17 364	0.05 5	0.07 56	0.11 96	0.15 277	0.04 2	0.05 2	0.07 119	0.05 5	0.07 226	0.09 85	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

FORCE_4	0.07 13	0.05 59	0.06 16	0.18 478	0.06 68	0.09 203	0.11 96	0.12 135	0.05 6	0.06 51	0.07 119	0.08 259	0.07 226	0.10 178	0.05 1	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.03 2

416test1013	0.07 13	0.06 164	0.06 16	0.16 261	0.07 193	0.10 284	0.10 51	0.09 39	0.07 35	0.07 129	0.07 119	0.05 5	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

GELT-Stereo	0.09 254	0.06 164	0.09 187	0.18 478	0.07 193	0.07 56	0.14 328	0.21 479	0.17 436	0.08 202	0.07 119	0.06 62	0.08 311	0.10 178	0.07 16	0.04 11	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.03 1	0.03 2

VeloStereo	0.09 254	0.04 3	0.12 402	0.14 86	0.11 630	0.07 56	0.06 1	0.08 19	0.06 14	0.09 264	0.07 119	0.06 62	0.08 311	0.11 273	0.10 287	0.08 533	0.08 655	0.08 512	0.07 496	0.11 691	0.13 737

flow	0.09 254	0.04 3	0.12 402	0.14 86	0.11 630	0.07 56	0.06 1	0.08 19	0.06 14	0.09 264	0.07 119	0.06 62	0.08 311	0.12 384	0.10 287	0.08 533	0.08 655	0.08 512	0.07 496	0.11 691	0.13 737

over-6	0.08 145	0.07 311	0.08 96	0.17 364	0.05 5	0.10 284	0.09 29	0.17 369	0.11 188	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.09 371	0.10 178	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.05 241	0.05 285

anonymous	0.08 145	0.05 59	0.12 402	0.16 261	0.08 305	0.05 7	0.13 246	0.10 64	0.14 329	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.04 1	0.07 11	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

depth_test_26	0.08 145	0.04 3	0.11 347	0.13 29	0.07 193	0.07 56	0.11 96	0.12 135	0.11 188	0.09 264	0.07 119	0.08 259	0.05 16	0.09 85	0.08 56	0.08 533	0.06 542	0.06 269	0.06 383	0.06 395	0.07 512

LGCAT	0.08 145	0.04 3	0.10 271	0.11 1	0.06 68	0.07 56	0.12 153	0.07 11	0.08 58	0.09 264	0.07 119	0.07 180	0.08 311	0.12 384	0.11 387	0.10 652	0.09 694	0.04 1	0.05 261	0.04 64	0.09 634

MCSU-Stereo	0.07 13	0.05 59	0.06 16	0.15 151	0.05 5	0.09 203	0.13 246	0.10 64	0.09 109	0.07 129	0.07 119	0.07 180	0.05 16	0.09 85	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.03 2

derf	0.07 13	0.04 3	0.10 271	0.14 86	0.06 68	0.05 7	0.12 153	0.12 135	0.09 109	0.05 2	0.07 119	0.07 180	0.08 311	0.10 178	0.10 287	0.06 230	0.05 372	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.05 285

mm2	0.07 13	0.04 3	0.10 271	0.13 29	0.06 68	0.06 20	0.12 153	0.13 183	0.08 58	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.08 311	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.05 285

mm1	0.07 13	0.04 3	0.10 271	0.13 29	0.06 68	0.06 20	0.12 153	0.06 3	0.08 58	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.08 311	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.05 285

quiztm	0.08 145	0.07 311	0.08 96	0.18 478	0.07 193	0.09 203	0.14 328	0.14 226	0.12 234	0.07 129	0.07 119	0.05 5	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.04 64	0.03 2

PointNet	0.07 13	0.06 164	0.07 34	0.15 151	0.07 193	0.08 124	0.14 328	0.11 98	0.08 58	0.05 2	0.07 119	0.08 259	0.08 311	0.09 85	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.04 105

canet-new	0.08 145	0.07 311	0.08 96	0.19 566	0.06 68	0.07 56	0.12 153	0.12 135	0.13 291	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.10 178	0.07 16	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.03 2

bcnet-new	0.07 13	0.07 311	0.08 96	0.18 478	0.06 68	0.07 56	0.10 51	0.09 39	0.14 329	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.11 273	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

LWStereo	0.07 13	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.11 98	0.10 149	0.06 51	0.07 119	0.07 180	0.06 85	0.10 178	0.07 16	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

LMStereo	0.07 13	0.07 311	0.09 187	0.19 566	0.06 68	0.07 56	0.12 153	0.11 98	0.13 291	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.09 85	0.07 16	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.03 2

FCBStereo	0.08 145	0.07 311	0.09 187	0.18 478	0.06 68	0.11 350	0.11 96	0.10 64	0.08 58	0.07 129	0.07 119	0.07 180	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

PSGStereo	0.08 145	0.07 311	0.09 187	0.18 478	0.06 68	0.11 350	0.11 96	0.10 64	0.08 58	0.07 129	0.07 119	0.07 180	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.08 145	0.08 456	0.08 96	0.18 478	0.06 68	0.07 56	0.09 29	0.13 183	0.12 234	0.08 202	0.07 119	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.03 2

KABStereo	0.08 145	0.07 311	0.08 96	0.19 566	0.07 193	0.09 203	0.12 153	0.16 324	0.15 361	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.08 145	0.06 164	0.17 629	0.15 151	0.06 68	0.06 20	0.13 246	0.13 183	0.13 291	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.05 16	0.08 39	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

LiteMatch	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.16 261	0.07 193	0.09 203	0.15 429	0.13 183	0.08 58	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.15 590	0.10 178	0.14 561	0.07 436	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.06 395	0.06 418

Selective-IGEV-i32	0.07 13	0.06 164	0.08 96	0.17 364	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.13 183	0.07 35	0.08 202	0.07 119	0.06 62	0.04 1	0.10 178	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

GeoVLM	0.08 145	0.04 3	0.10 271	0.13 29	0.06 68	0.10 284	0.12 153	0.13 183	0.08 58	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.08 311	0.10 178	0.11 387	0.06 230	0.05 372	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.05 285

WQFJA1++	0.08 145	0.04 3	0.11 347	0.14 86	0.07 193	0.11 350	0.11 96	0.11 98	0.07 35	0.07 129	0.07 119	0.07 180	0.06 85	0.10 178	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.06 418

BStereo	0.08 145	0.06 164	0.16 596	0.15 151	0.08 305	0.07 56	0.09 29	0.15 277	0.16 404	0.06 51	0.07 119	0.07 180	0.05 16	0.09 85	0.11 387	0.04 11	0.05 372	0.05 88	0.07 496	0.04 64	0.04 105

Anonymus123	0.09 254	0.06 164	0.16 596	0.15 151	0.08 305	0.11 350	0.09 29	0.18 405	0.16 404	0.06 51	0.07 119	0.07 180	0.05 16	0.09 85	0.11 387	0.04 11	0.05 372	0.05 88	0.07 496	0.04 64	0.04 105

BridgeDepth_RVC	0.07 13	0.04 3	0.09 187	0.11 1	0.05 5	0.10 284	0.10 51	0.14 226	0.09 109	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.07 226	0.07 11	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.04 64	0.03 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.08 145	0.04 3	0.10 271	0.13 29	0.06 68	0.09 203	0.12 153	0.13 183	0.08 58	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.08 311	0.10 178	0.11 387	0.06 230	0.05 372	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

HiDET	0.08 145	0.04 3	0.10 271	0.13 29	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.12 135	0.11 188	0.06 51	0.07 119	0.07 180	0.07 226	0.11 273	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

VIP-Stereo	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.15 151	0.06 68	0.12 411	0.10 51	0.11 98	0.11 188	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.05 16	0.10 178	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.03 1	0.02 1

BridgeDepth	0.07 13	0.07 311	0.08 96	0.18 478	0.06 68	0.07 56	0.11 96	0.09 39	0.06 14	0.04 1	0.07 119	0.10 359	0.09 371	0.08 39	0.08 56	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.04 89	0.03 1	0.03 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.07 13	0.05 59	0.09 187	0.14 86	0.06 68	0.08 124	0.09 29	0.13 183	0.13 291	0.05 2	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.08 39	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.04 105

S2M2_XL	0.08 145	0.06 164	0.12 402	0.12 9	0.08 305	0.09 203	0.09 29	0.07 11	0.07 35	0.08 202	0.07 119	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.09 160	0.08 533	0.06 542	0.07 407	0.05 261	0.08 564	0.06 418
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.07 13	0.08 456	0.07 34	0.16 261	0.07 193	0.08 124	0.08 9	0.11 98	0.08 58	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.10 178	0.09 160	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 89	0.04 64	0.03 2

qwe	0.07 13	0.08 456	0.07 34	0.15 151	0.06 68	0.07 56	0.10 51	0.18 405	0.11 188	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.10 178	0.09 160	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 89	0.04 64	0.03 2

4.25_new	0.07 13	0.08 456	0.09 187	0.15 151	0.06 68	0.09 203	0.08 9	0.14 226	0.08 58	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.12 384	0.10 287	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.03 2

4.5w_new	0.07 13	0.08 456	0.09 187	0.15 151	0.06 68	0.09 203	0.08 9	0.14 226	0.08 58	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.12 384	0.10 287	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.03 2

4.25w-stereo	0.07 13	0.08 456	0.09 187	0.15 151	0.06 68	0.09 203	0.08 9	0.14 226	0.08 58	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.12 384	0.10 287	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.03 2

4w-stereo	0.07 13	0.08 456	0.08 96	0.16 261	0.06 68	0.07 56	0.08 9	0.12 135	0.08 58	0.07 129	0.07 119	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.10 287	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 89	0.04 64	0.03 2

3.5w_stereo	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.15 151	0.07 193	0.09 203	0.06 1	0.13 183	0.11 188	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.07 226	0.10 178	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

3w_stereo	0.08 145	0.09 550	0.10 271	0.17 364	0.07 193	0.08 124	0.10 51	0.20 451	0.13 291	0.06 51	0.07 119	0.05 5	0.06 85	0.08 39	0.09 160	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.03 2

2w_stereo	0.08 145	0.08 456	0.09 187	0.16 261	0.06 68	0.08 124	0.10 51	0.20 451	0.15 361	0.08 202	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.06 4	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.04 89	0.03 1	0.03 2

monsters	0.07 13	0.06 164	0.06 16	0.15 151	0.06 68	0.08 124	0.09 29	0.12 135	0.08 58	0.09 264	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.08 39	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.03 1	0.03 2

LG-Stereo	0.08 145	0.07 311	0.10 271	0.18 478	0.07 193	0.10 284	0.17 561	0.11 98	0.08 58	0.05 2	0.07 119	0.05 5	0.07 226	0.09 85	0.09 160	0.04 11	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.04 64	0.04 105

GREAT-IGEV	0.07 13	0.06 164	0.08 96	0.13 29	0.07 193	0.07 56	0.14 328	0.09 39	0.09 109	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.05 16	0.10 178	0.07 16	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.08 145	0.07 311	0.07 34	0.16 261	0.09 445	0.08 124	0.15 429	0.11 98	0.12 234	0.08 202	0.07 119	0.06 62	0.05 16	0.11 273	0.07 16	0.05 68	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.05 285

SCV	0.08 145	0.09 550	0.08 96	0.15 151	0.08 305	0.10 284	0.13 246	0.10 64	0.12 234	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.04 1	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.06 395	0.04 105

DEFOM-Stereo_RVC	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.22 700	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.10 64	0.10 149	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.05 16	0.11 273	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.06 395	0.04 105

HUF	0.08 145	0.05 59	0.08 96	0.14 86	0.06 68	0.09 203	0.13 246	0.13 183	0.13 291	0.07 129	0.07 119	0.08 259	0.06 85	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

AIO_test	0.07 13	0.05 59	0.07 34	0.15 151	0.07 193	0.06 20	0.14 328	0.10 64	0.10 149	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.05 16	0.08 39	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

castereo++	0.08 145	0.05 59	0.08 96	0.15 151	0.05 5	0.14 521	0.12 153	0.11 98	0.15 361	0.07 129	0.07 119	0.07 180	0.06 85	0.08 39	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

IGEV-RUCA	0.08 145	0.06 164	0.11 347	0.14 86	0.09 445	0.10 284	0.12 153	0.10 64	0.12 234	0.06 51	0.07 119	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.06 418

fffft	0.09 254	0.06 164	0.12 402	0.16 261	0.07 193	0.09 203	0.17 561	0.12 135	0.11 188	0.08 202	0.07 119	0.09 315	0.06 85	0.11 273	0.12 462	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.05 285
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.07 13	0.05 59	0.07 34	0.14 86	0.06 68	0.10 284	0.13 246	0.07 11	0.13 291	0.06 51	0.07 119	0.06 62	0.05 16	0.10 178	0.09 160	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.04 105

SMoEStereo_RVC	0.08 145	0.06 164	0.12 402	0.16 261	0.07 193	0.09 203	0.14 328	0.11 98	0.13 291	0.09 264	0.07 119	0.07 180	0.07 226	0.12 384	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.04 105

IGEV-Stereo++	0.07 13	0.06 164	0.08 96	0.18 478	0.06 68	0.04 3	0.10 51	0.11 98	0.11 188	0.06 51	0.07 119	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

Pointernet	0.09 254	0.04 3	0.09 187	0.16 261	0.08 305	0.13 480	0.10 51	0.15 277	0.17 436	0.09 264	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.08 533	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.06 395	0.05 285

U	0.08 145	0.07 311	0.09 187	0.19 566	0.10 569	0.10 284	0.13 246	0.12 135	0.17 436	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.05 16	0.07 11	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.06 395	0.05 285

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 254	0.10 615	0.31 748	0.15 151	0.06 68	0.08 124	0.14 328	0.10 64	0.10 149	0.07 129	0.07 119	0.06 62	0.04 1	0.11 273	0.07 16	0.12 712	0.04 30	0.07 407	0.05 261	0.05 241	0.05 285

WCG-NET（raft）	0.08 145	0.05 59	0.10 271	0.15 151	0.06 68	0.11 350	0.13 246	0.15 277	0.12 234	0.08 202	0.07 119	0.06 62	0.06 85	0.13 448	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

RSM	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.12 135	0.10 149	0.08 202	0.07 119	0.06 62	0.05 16	0.11 273	0.09 160	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

Selective-IGEV	0.07 13	0.06 164	0.08 96	0.17 364	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.13 183	0.07 35	0.08 202	0.07 119	0.06 62	0.04 1	0.10 178	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

CroCo-Stereo	0.09 254	0.08 456	0.08 96	0.22 700	0.09 445	0.09 203	0.19 657	0.15 277	0.12 234	0.07 129	0.07 119	0.08 259	0.06 85	0.08 39	0.07 16	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.04 89	0.05 241	0.04 105
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.10 343	0.07 311	0.16 596	0.19 566	0.08 305	0.11 350	0.24 750	0.14 226	0.18 470	0.09 264	0.07 119	0.09 315	0.08 311	0.07 11	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.04 105

L400	0.08 145	0.07 311	0.07 34	0.17 364	0.08 305	0.11 350	0.17 561	0.13 183	0.09 109	0.08 202	0.08 199	0.06 62	0.07 226	0.09 85	0.08 56	0.04 11	0.03 1	0.06 269	0.05 261	0.03 1	0.03 2

AnonStereo	0.09 254	0.08 456	0.09 187	0.17 364	0.07 193	0.09 203	0.10 51	0.19 437	0.13 291	0.08 202	0.08 199	0.06 62	0.05 16	0.13 448	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.05 285

GEAR-Net	0.08 145	0.06 164	0.08 96	0.18 478	0.07 193	0.09 203	0.13 246	0.10 64	0.09 109	0.08 202	0.08 199	0.06 62	0.06 85	0.13 448	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

DF_test	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.14 86	0.08 305	0.04 3	0.13 246	0.08 19	0.11 188	0.07 129	0.08 199	0.06 62	0.07 226	0.06 4	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.05 241	0.04 105

Weightmod_eth	0.09 254	0.07 311	0.08 96	0.18 478	0.07 193	0.10 284	0.16 510	0.13 183	0.11 188	0.08 202	0.08 199	0.09 315	0.07 226	0.10 178	0.10 287	0.06 230	0.07 621	0.06 269	0.07 496	0.04 64	0.03 2

PhaseNet	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.15 151	0.08 305	0.10 284	0.14 328	0.20 451	0.12 234	0.07 129	0.08 199	0.09 315	0.10 425	0.13 448	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.05 241	0.05 285

DNS	0.09 254	0.06 164	0.08 96	0.14 86	0.06 68	0.06 20	0.12 153	0.12 135	0.09 109	0.08 202	0.08 199	0.08 259	0.05 16	0.17 601	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.03 1	0.13 737	0.09 634

CR7Stereo	0.07 13	0.08 456	0.07 34	0.17 364	0.07 193	0.08 124	0.13 246	0.10 64	0.10 149	0.07 129	0.08 199	0.06 62	0.05 16	0.08 39	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

ARStereo	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.06 68	0.09 203	0.13 246	0.11 98	0.13 291	0.08 202	0.08 199	0.06 62	0.05 16	0.09 85	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

ARStereo-new	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.05 5	0.07 56	0.13 246	0.12 135	0.12 234	0.09 264	0.08 199	0.07 180	0.05 16	0.10 178	0.09 160	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

BARStereo	0.08 145	0.07 311	0.08 96	0.18 478	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.11 98	0.12 234	0.07 129	0.08 199	0.05 5	0.07 226	0.10 178	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.04 105

MUNStereo	0.08 145	0.07 311	0.09 187	0.18 478	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.10 64	0.09 109	0.09 264	0.08 199	0.08 259	0.06 85	0.12 384	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

RMAStereo	0.08 145	0.08 456	0.08 96	0.19 566	0.07 193	0.08 124	0.12 153	0.14 226	0.11 188	0.07 129	0.08 199	0.07 180	0.07 226	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

ATMStereo	0.08 145	0.09 550	0.07 34	0.20 641	0.08 305	0.08 124	0.13 246	0.12 135	0.13 291	0.08 202	0.08 199	0.05 5	0.07 226	0.09 85	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.04 105

ACMStereo	0.08 145	0.09 550	0.08 96	0.19 566	0.06 68	0.07 56	0.10 51	0.14 226	0.15 361	0.06 51	0.08 199	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

KMOStereo	0.08 145	0.09 550	0.10 271	0.18 478	0.08 305	0.10 284	0.12 153	0.15 277	0.12 234	0.08 202	0.08 199	0.05 5	0.07 226	0.10 178	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.04 105

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.08 145	0.06 164	0.15 559	0.14 86	0.06 68	0.08 124	0.13 246	0.13 183	0.11 188	0.07 129	0.08 199	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.04 105

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 13	0.05 59	0.11 347	0.15 151	0.06 68	0.07 56	0.13 246	0.09 39	0.11 188	0.07 129	0.08 199	0.06 62	0.05 16	0.09 85	0.07 16	0.05 68	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.04 105

DispViT+	0.08 145	0.05 59	0.09 187	0.13 29	0.06 68	0.05 7	0.11 96	0.18 405	0.16 404	0.09 264	0.08 199	0.07 180	0.06 85	0.11 273	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

NLSM3	0.09 254	0.06 164	0.08 96	0.19 566	0.08 305	0.11 350	0.16 510	0.18 405	0.16 404	0.06 51	0.08 199	0.07 180	0.08 311	0.09 85	0.11 387	0.04 11	0.04 30	0.06 269	0.07 496	0.03 1	0.03 2

LCMNet	0.08 145	0.05 59	0.10 271	0.13 29	0.07 193	0.09 203	0.12 153	0.10 64	0.11 188	0.06 51	0.08 199	0.06 62	0.07 226	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.05 372	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

CSFM-Stereo	0.07 13	0.05 59	0.07 34	0.14 86	0.06 68	0.09 203	0.13 246	0.15 277	0.06 14	0.07 129	0.08 199	0.06 62	0.08 311	0.09 85	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.04 1	0.03 1	0.04 64	0.04 105

Zero-FE251	0.07 13	0.05 59	0.09 187	0.13 29	0.06 68	0.12 411	0.12 153	0.11 98	0.10 149	0.07 129	0.08 199	0.06 62	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

4.5_new	0.07 13	0.09 550	0.08 96	0.15 151	0.07 193	0.06 20	0.10 51	0.14 226	0.11 188	0.06 51	0.08 199	0.06 62	0.06 85	0.08 39	0.10 287	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 89	0.04 64	0.03 2

4.5w-stereo	0.07 13	0.09 550	0.08 96	0.15 151	0.07 193	0.06 20	0.10 51	0.14 226	0.11 188	0.06 51	0.08 199	0.06 62	0.06 85	0.08 39	0.10 287	0.03 1	0.03 1	0.04 1	0.04 89	0.04 64	0.03 2

2.75w_new	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.13 29	0.06 68	0.08 124	0.08 9	0.18 405	0.12 234	0.07 129	0.08 199	0.06 62	0.06 85	0.09 85	0.11 387	0.04 11	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 105

1w_stereo	0.07 13	0.06 164	0.07 34	0.16 261	0.06 68	0.07 56	0.10 51	0.14 226	0.14 329	0.07 129	0.08 199	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.09 160	0.04 11	0.03 1	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.04 105

monsterstereo	0.07 13	0.06 164	0.06 16	0.16 261	0.06 68	0.08 124	0.10 51	0.16 324	0.11 188	0.07 129	0.08 199	0.06 62	0.07 226	0.08 39	0.09 160	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

AIO_rvc	0.07 13	0.06 164	0.08 96	0.15 151	0.06 68	0.08 124	0.14 328	0.09 39	0.08 58	0.07 129	0.08 199	0.07 180	0.04 1	0.10 178	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

GIP-stereo	0.08 145	0.06 164	0.11 347	0.14 86	0.06 68	0.09 203	0.13 246	0.14 226	0.11 188	0.07 129	0.08 199	0.05 5	0.04 1	0.10 178	0.07 16	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

999	0.09 254	0.05 59	0.13 466	0.15 151	0.08 305	0.10 284	0.14 328	0.15 277	0.11 188	0.10 320	0.08 199	0.08 259	0.08 311	0.16 564	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.05 285

PAM_32	0.09 254	0.05 59	0.17 629	0.15 151	0.08 305	0.10 284	0.15 429	0.14 226	0.15 361	0.09 264	0.08 199	0.09 315	0.07 226	0.14 493	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.06 383	0.05 241	0.06 418

AIO-Stereo	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.18 478	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.15 277	0.09 109	0.08 202	0.08 199	0.07 180	0.05 16	0.11 273	0.08 56	0.05 68	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 13	0.05 59	0.11 347	0.15 151	0.06 68	0.07 56	0.13 246	0.09 39	0.11 188	0.07 129	0.08 199	0.06 62	0.05 16	0.09 85	0.07 16	0.05 68	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.04 105

MoCha-V2	0.08 145	0.05 59	0.10 271	0.20 641	0.07 193	0.09 203	0.14 328	0.11 98	0.08 58	0.07 129	0.08 199	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

IGEV++	0.08 145	0.06 164	0.08 96	0.18 478	0.07 193	0.09 203	0.13 246	0.10 64	0.09 109	0.08 202	0.08 199	0.06 62	0.06 85	0.13 448	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

MyStereo06	0.10 343	0.07 311	0.12 402	0.17 364	0.09 445	0.13 480	0.18 615	0.19 437	0.12 234	0.12 414	0.08 199	0.07 180	0.07 226	0.11 273	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.06 395	0.06 418

tt1	0.10 343	0.08 456	0.12 402	0.17 364	0.09 445	0.12 411	0.16 510	0.15 277	0.19 490	0.09 264	0.08 199	0.06 62	0.06 85	0.10 178	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.06 418

EKT-Stereo	0.11 403	0.07 311	0.14 507	0.15 151	0.10 569	0.13 480	0.14 328	0.18 405	0.21 533	0.11 362	0.08 199	0.12 421	0.09 371	0.11 273	0.12 462	0.08 533	0.06 542	0.07 407	0.06 383	0.08 564	0.07 512

iRaft-Stereo_20w	0.09 254	0.05 59	0.13 466	0.14 86	0.08 305	0.12 411	0.15 429	0.18 405	0.10 149	0.11 362	0.08 199	0.08 259	0.05 16	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.05 285

test-3	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.07 193	0.07 56	0.14 328	0.12 135	0.15 361	0.09 264	0.08 199	0.07 180	0.08 311	0.11 273	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.05 261	0.04 64	0.04 105

test_1	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.07 193	0.07 56	0.14 328	0.12 135	0.15 361	0.09 264	0.08 199	0.07 180	0.08 311	0.11 273	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.05 261	0.04 64	0.04 105

valid	0.10 343	0.19 764	0.12 402	0.15 151	0.06 68	0.07 56	0.13 246	0.17 369	0.14 329	0.13 456	0.09 241	0.11 396	0.07 226	0.11 273	0.07 16	0.15 761	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.08 564	0.04 105

L4000	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.07 193	0.11 350	0.18 615	0.16 324	0.09 109	0.07 129	0.09 241	0.06 62	0.08 311	0.07 11	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.03 1	0.03 2

HNOStereo	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.17 364	0.06 68	0.08 124	0.16 510	0.09 39	0.07 35	0.07 129	0.09 241	0.06 62	0.07 226	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

FETCStereo	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.16 261	0.05 5	0.09 203	0.14 328	0.09 39	0.07 35	0.09 264	0.09 241	0.06 62	0.07 226	0.08 39	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

FETStereo	0.07 13	0.06 164	0.07 34	0.16 261	0.05 5	0.09 203	0.14 328	0.09 39	0.07 35	0.09 264	0.09 241	0.07 180	0.07 226	0.08 39	0.07 16	0.04 11	0.03 1	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

CGFBStereo	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.16 261	0.05 5	0.09 203	0.14 328	0.09 39	0.06 14	0.09 264	0.09 241	0.06 62	0.08 311	0.08 39	0.07 16	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

NBS	0.07 13	0.07 311	0.08 96	0.17 364	0.07 193	0.07 56	0.13 246	0.05 2	0.07 35	0.06 51	0.09 241	0.05 5	0.04 1	0.05 1	0.09 160	0.05 68	0.05 372	0.08 512	0.06 383	0.05 241	0.04 105

DNSM	0.09 254	0.05 59	0.07 34	0.14 86	0.06 68	0.07 56	0.13 246	0.12 135	0.11 188	0.09 264	0.09 241	0.08 259	0.05 16	0.18 626	0.14 561	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.13 737	0.10 668

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 254	0.05 59	0.11 347	0.19 566	0.07 193	0.10 284	0.09 29	0.12 135	0.09 109	0.09 264	0.09 241	0.07 180	0.08 311	0.08 39	0.09 160	0.06 230	0.06 542	0.10 657	0.08 584	0.07 488	0.05 285

testmc14	0.07 13	0.05 59	0.06 16	0.15 151	0.05 5	0.09 203	0.13 246	0.08 19	0.08 58	0.07 129	0.09 241	0.06 62	0.05 16	0.07 11	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.03 1	0.03 1	0.03 2

DN	0.10 343	0.05 59	0.09 187	0.14 86	0.09 445	0.12 411	0.18 615	0.17 369	0.16 404	0.08 202	0.09 241	0.08 259	0.06 85	0.08 39	0.09 160	0.11 687	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.07 488	0.09 634

GCAP-Stereo-DPT26K	0.07 13	0.06 164	0.07 34	0.16 261	0.06 68	0.08 124	0.12 153	0.10 64	0.08 58	0.06 51	0.09 241	0.06 62	0.05 16	0.08 39	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

CHEStereo	0.07 13	0.07 311	0.07 34	0.17 364	0.06 68	0.07 56	0.12 153	0.09 39	0.11 188	0.09 264	0.09 241	0.06 62	0.07 226	0.09 85	0.07 16	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

TOTStereo	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.06 68	0.08 124	0.11 96	0.14 226	0.12 234	0.09 264	0.09 241	0.08 259	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.08 145	0.05 59	0.07 34	0.15 151	0.06 68	0.10 284	0.14 328	0.13 183	0.12 234	0.07 129	0.09 241	0.07 180	0.06 85	0.10 178	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.08 145	0.05 59	0.12 402	0.15 151	0.06 68	0.10 284	0.14 328	0.12 135	0.12 234	0.07 129	0.09 241	0.06 62	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

WQFJX1	0.10 343	0.07 311	0.08 96	0.22 700	0.09 445	0.12 411	0.17 561	0.18 405	0.17 436	0.10 320	0.09 241	0.07 180	0.10 425	0.11 273	0.09 160	0.07 436	0.08 655	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.04 105

FE-Mocha	0.09 254	0.06 164	0.14 507	0.16 261	0.09 445	0.10 284	0.15 429	0.18 405	0.16 404	0.10 320	0.09 241	0.07 180	0.07 226	0.09 85	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.05 241	0.05 285

FlowAnything_test	0.11 403	0.08 456	0.14 507	0.15 151	0.09 445	0.07 56	0.14 328	0.20 451	0.11 188	0.09 264	0.09 241	0.12 421	0.12 502	0.13 448	0.11 387	0.09 604	0.06 542	0.09 603	0.09 634	0.06 395	0.09 634

GASTEREO	0.08 145	0.05 59	0.09 187	0.19 566	0.07 193	0.07 56	0.12 153	0.14 226	0.11 188	0.10 320	0.09 241	0.07 180	0.04 1	0.12 384	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

MSCF	0.08 145	0.05 59	0.08 96	0.19 566	0.08 305	0.06 20	0.12 153	0.14 226	0.11 188	0.10 320	0.09 241	0.07 180	0.04 1	0.11 273	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.05 285

IGEV	0.07 13	0.04 3	0.08 96	0.13 29	0.06 68	0.09 203	0.12 153	0.14 226	0.10 149	0.06 51	0.09 241	0.07 180	0.05 16	0.09 85	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

S2M2_L	0.09 254	0.08 456	0.11 347	0.13 29	0.10 569	0.08 124	0.06 1	0.10 64	0.10 149	0.10 320	0.09 241	0.10 359	0.09 371	0.11 273	0.11 387	0.13 740	0.07 621	0.08 512	0.09 634	0.10 666	0.08 585
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.08 145	0.05 59	0.10 271	0.14 86	0.05 5	0.12 411	0.12 153	0.11 98	0.12 234	0.07 129	0.09 241	0.09 315	0.09 371	0.08 39	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.03 2

Reg-Stereo(zero)	0.08 145	0.05 59	0.08 96	0.16 261	0.06 68	0.12 411	0.11 96	0.15 277	0.10 149	0.12 414	0.09 241	0.10 359	0.08 311	0.11 273	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

AIO-test2	0.10 343	0.08 456	0.10 271	0.23 729	0.08 305	0.11 350	0.10 51	0.23 532	0.23 560	0.08 202	0.09 241	0.08 259	0.05 16	0.10 178	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.08 512	0.09 634	0.05 241	0.05 285

mms	0.09 254	0.07 311	0.08 96	0.16 261	0.08 305	0.10 284	0.16 510	0.12 135	0.11 188	0.08 202	0.09 241	0.08 259	0.06 85	0.11 273	0.12 462	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.05 261	0.04 64	0.03 2

fffy	0.09 254	0.08 456	0.09 187	0.16 261	0.07 193	0.13 480	0.17 561	0.13 183	0.12 234	0.08 202	0.09 241	0.08 259	0.09 371	0.13 448	0.11 387	0.05 68	0.05 372	0.07 407	0.05 261	0.04 64	0.05 285

PAM	0.10 343	0.05 59	0.16 596	0.15 151	0.08 305	0.09 203	0.16 510	0.15 277	0.16 404	0.12 414	0.09 241	0.09 315	0.07 226	0.13 448	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.06 383	0.05 241	0.06 418

WCG-NET	0.08 145	0.05 59	0.09 187	0.15 151	0.06 68	0.11 350	0.14 328	0.13 183	0.13 291	0.06 51	0.09 241	0.07 180	0.06 85	0.13 448	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

CAS++	0.11 403	0.07 311	0.11 347	0.14 86	0.09 445	0.12 411	0.14 328	0.24 559	0.14 329	0.11 362	0.09 241	0.11 396	0.07 226	0.14 493	0.09 160	0.11 687	0.09 694	0.09 603	0.07 496	0.07 488	0.08 585
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.10 343	0.08 456	0.12 402	0.16 261	0.08 305	0.15 548	0.16 510	0.18 405	0.18 470	0.10 320	0.09 241	0.09 315	0.08 311	0.11 273	0.12 462	0.07 436	0.05 372	0.08 512	0.06 383	0.07 488	0.06 418

ACVNet-DCA	0.10 343	0.08 456	0.12 402	0.17 364	0.09 445	0.13 480	0.15 429	0.23 532	0.16 404	0.09 264	0.09 241	0.06 62	0.06 85	0.10 178	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.07 488	0.07 512

xx1	0.11 403	0.08 456	0.12 402	0.17 364	0.09 445	0.13 480	0.15 429	0.16 324	0.18 470	0.09 264	0.09 241	0.16 529	0.16 619	0.10 178	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.08 512	0.08 584	0.07 488	0.07 512

1test111	0.11 403	0.08 456	0.12 402	0.17 364	0.09 445	0.13 480	0.15 429	0.23 532	0.16 404	0.09 264	0.09 241	0.06 62	0.06 85	0.15 525	0.16 617	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.07 488	0.07 512

cc1	0.10 343	0.08 456	0.12 402	0.17 364	0.09 445	0.13 480	0.15 429	0.16 324	0.18 470	0.09 264	0.09 241	0.06 62	0.06 85	0.10 178	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.06 418

MSKI-zero shot	0.09 254	0.05 59	0.09 187	0.15 151	0.07 193	0.10 284	0.13 246	0.14 226	0.13 291	0.09 264	0.09 241	0.09 315	0.06 85	0.12 384	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

AEACV	0.08 145	0.05 59	0.08 96	0.14 86	0.13 696	0.14 521	0.13 246	0.14 226	0.09 109	0.07 129	0.09 241	0.07 180	0.08 311	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.04 105

HH	0.09 254	0.06 164	0.13 466	0.17 364	0.08 305	0.10 284	0.16 510	0.14 226	0.10 149	0.08 202	0.09 241	0.08 259	0.07 226	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.04 105

HanStereo	0.09 254	0.06 164	0.13 466	0.17 364	0.08 305	0.10 284	0.16 510	0.14 226	0.10 149	0.08 202	0.09 241	0.08 259	0.07 226	0.10 178	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.04 105

LoS_RVC	0.08 145	0.05 59	0.07 34	0.15 151	0.07 193	0.08 124	0.15 429	0.11 98	0.10 149	0.08 202	0.09 241	0.06 62	0.09 371	0.10 178	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.03 2

LoS	0.09 254	0.05 59	0.11 347	0.13 29	0.07 193	0.14 521	0.11 96	0.15 277	0.15 361	0.09 264	0.09 241	0.12 421	0.09 371	0.15 525	0.10 287	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.03 1	0.05 241	0.05 285
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 145	0.04 3	0.08 96	0.14 86	0.07 193	0.09 203	0.14 328	0.11 98	0.09 109	0.08 202	0.09 241	0.11 396	0.06 85	0.12 384	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.05 241	0.05 285

TRStereo	0.09 254	0.05 59	0.12 402	0.15 151	0.12 670	0.10 284	0.13 246	0.18 405	0.18 470	0.09 264	0.09 241	0.09 315	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.04 64	0.04 105

raftrobust	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.17 364	0.08 305	0.09 203	0.10 51	0.18 405	0.16 404	0.10 320	0.09 241	0.12 421	0.07 226	0.12 384	0.10 287	0.08 533	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.05 285

EAI-Stereo	0.09 254	0.07 311	0.11 347	0.15 151	0.06 68	0.10 284	0.15 429	0.16 324	0.09 109	0.08 202	0.09 241	0.08 259	0.07 226	0.09 85	0.11 387	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.05 241	0.04 105

L500	0.08 145	0.07 311	0.08 96	0.16 261	0.08 305	0.12 411	0.17 561	0.13 183	0.11 188	0.09 264	0.10 287	0.05 5	0.07 226	0.09 85	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.03 1	0.03 2

CEFStereo	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.16 261	0.06 68	0.09 203	0.15 429	0.09 39	0.08 58	0.08 202	0.10 287	0.06 62	0.08 311	0.09 85	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

GIO	0.09 254	0.05 59	0.11 347	0.16 261	0.09 445	0.10 284	0.13 246	0.12 135	0.12 234	0.09 264	0.10 287	0.09 315	0.06 85	0.13 448	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.05 285

RSGM							0.14 328	0.16 324	0.12 234	0.11 362	0.10 287	0.12 421	0.08 311	0.11 273	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.04 89	0.04 64

GREATEN-IGEV_RVC	0.09 254	0.08 456	0.08 96	0.21 680	0.09 445	0.08 124	0.11 96	0.10 64	0.09 109	0.07 129	0.10 287	0.05 5	0.06 85	0.14 493	0.11 387	0.05 68	0.06 542	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.05 285

small-0shot	0.07 13	0.05 59	0.08 96	0.14 86	0.07 193	0.06 20	0.13 246	0.09 39	0.08 58	0.05 2	0.10 287	0.06 62	0.06 85	0.06 4	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 13	0.05 59	0.09 187	0.12 9	0.07 193	0.08 124	0.15 429	0.07 11	0.07 35	0.06 51	0.10 287	0.05 5	0.07 226	0.06 4	0.11 387	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.05 285

Weightmod	0.09 254	0.06 164	0.08 96	0.18 478	0.06 68	0.10 284	0.15 429	0.14 226	0.12 234	0.11 362	0.10 287	0.08 259	0.07 226	0.10 178	0.11 387	0.06 230	0.08 655	0.07 407	0.07 496	0.04 64	0.03 2

S0	0.12 489	0.08 456	0.08 96	0.20 641	0.07 193	0.18 623	0.23 735	0.15 277	0.15 361	0.10 320	0.10 287	0.13 457	0.08 311	0.12 384	0.11 387	0.09 604	0.10 719	0.14 742	0.14 753	0.05 241	0.04 105

TS12	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.21 680	0.07 193	0.11 350	0.13 246	0.11 98	0.09 109	0.10 320	0.10 287	0.08 259	0.10 425	0.09 85	0.12 462	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.04 105

DF	0.08 145	0.05 59	0.09 187	0.15 151	0.06 68	0.11 350	0.13 246	0.10 64	0.12 234	0.09 264	0.10 287	0.10 359	0.08 311	0.11 273	0.09 160	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.08 145	0.06 164	0.07 34	0.17 364	0.06 68	0.07 56	0.14 328	0.13 183	0.16 404	0.05 2	0.10 287	0.06 62	0.06 85	0.08 39	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.04 105

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.08 145	0.06 164	0.07 34	0.16 261	0.06 68	0.06 20	0.14 328	0.14 226	0.14 329	0.07 129	0.10 287	0.06 62	0.05 16	0.09 85	0.09 160	0.04 11	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.03 1	0.03 2

RT-Monster	0.09 254	0.05 59	0.09 187	0.14 86	0.08 305	0.11 350	0.10 51	0.17 369	0.18 470	0.13 456	0.10 287	0.09 315	0.08 311	0.10 178	0.10 287	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.06 418

Foundation-i1c-attn	0.08 145	0.05 59	0.07 34	0.14 86	0.05 5	0.09 203	0.12 153	0.12 135	0.10 149	0.09 264	0.10 287	0.10 359	0.07 226	0.07 11	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

Foundation-i1b	0.08 145	0.05 59	0.07 34	0.14 86	0.05 5	0.09 203	0.12 153	0.13 183	0.10 149	0.09 264	0.10 287	0.09 315	0.06 85	0.07 11	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

Foundation-i1	0.09 254	0.04 3	0.10 271	0.14 86	0.06 68	0.10 284	0.13 246	0.16 324	0.14 329	0.10 320	0.10 287	0.11 396	0.07 226	0.07 11	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.05 241	0.05 285

WQFJA1	0.10 343	0.07 311	0.08 96	0.20 641	0.09 445	0.12 411	0.17 561	0.17 369	0.17 436	0.09 264	0.10 287	0.08 259	0.10 425	0.12 384	0.11 387	0.06 230	0.07 621	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.05 285

WQFJX	0.10 343	0.07 311	0.09 187	0.21 680	0.09 445	0.12 411	0.16 510	0.18 405	0.17 436	0.12 414	0.10 287	0.07 180	0.09 371	0.12 384	0.10 287	0.06 230	0.07 621	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.05 285

NLMM	0.10 343	0.07 311	0.08 96	0.20 641	0.09 445	0.12 411	0.17 561	0.17 369	0.17 436	0.09 264	0.10 287	0.08 259	0.10 425	0.12 384	0.11 387	0.06 230	0.07 621	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.05 285

NLSM1	0.10 343	0.07 311	0.07 34	0.19 566	0.08 305	0.13 480	0.16 510	0.21 479	0.15 361	0.11 362	0.10 287	0.06 62	0.10 425	0.10 178	0.11 387	0.07 436	0.08 655	0.08 512	0.07 496	0.05 241	0.05 285

GEAStereo	0.08 145	0.05 59	0.08 96	0.13 29	0.08 305	0.08 124	0.14 328	0.10 64	0.09 109	0.08 202	0.10 287	0.06 62	0.05 16	0.11 273	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.05 285

GSStereo	0.08 145	0.05 59	0.08 96	0.13 29	0.08 305	0.08 124	0.14 328	0.11 98	0.12 234	0.08 202	0.10 287	0.05 5	0.05 16	0.11 273	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.05 285

GS-Stereo							0.14 328	0.11 98	0.12 234	0.08 202	0.10 287	0.05 5	0.05 16	0.11 273	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.05 285

gasm-f	0.08 145	0.05 59	0.07 34	0.13 29	0.08 305	0.08 124	0.14 328	0.10 64	0.09 109	0.08 202	0.10 287	0.06 62	0.05 16	0.10 178	0.08 56	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.05 285

DLNR-FE	10.43 873	1.83 862	19.53 892	120.75 900	13.06 882	0.06 20	0.13 246	0.23 532	0.10 149	0.07 129	0.10 287	0.09 315	0.06 85	0.10 178	0.09 160	0.13 740	0.04 30	0.06 269	0.04 89	52.01 908	0.04 105

DA	0.08 145	0.07 311	0.07 34	0.19 566	0.08 305	0.09 203	0.12 153	0.13 183	0.12 234	0.08 202	0.10 287	0.10 359	0.08 311	0.09 85	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.05 241	0.03 2

GGEV	0.08 145	0.07 311	0.07 34	0.19 566	0.08 305	0.09 203	0.12 153	0.13 183	0.12 234	0.08 202	0.10 287	0.10 359	0.08 311	0.09 85	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.05 241	0.03 2

depthmonostereo	0.09 254	0.06 164	0.09 187	0.15 151	0.06 68	0.10 284	0.13 246	0.14 226	0.14 329	0.10 320	0.10 287	0.09 315	0.11 466	0.08 39	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.04 89	0.04 64	0.03 2

2.25w	0.07 13	0.06 164	0.07 34	0.14 86	0.06 68	0.08 124	0.08 9	0.10 64	0.15 361	0.08 202	0.10 287	0.07 180	0.06 85	0.08 39	0.10 287	0.05 68	0.03 1	0.04 1	0.04 89	0.03 1	0.04 105

MM-Stereo_test3	0.10 343	0.07 311	0.07 34	0.18 478	0.07 193	0.12 411	0.19 657	0.24 559	0.19 490	0.06 51	0.10 287	0.08 259	0.06 85	0.11 273	0.08 56	0.06 230	0.06 542	0.07 407	0.05 261	0.05 241	0.04 105

MM-Stereo_test2	0.09 254	0.06 164	0.09 187	0.19 566	0.08 305	0.12 411	0.18 615	0.15 277	0.14 329	0.07 129	0.10 287	0.07 180	0.06 85	0.12 384	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.03 2

HART	0.08 145	0.07 311	0.09 187	0.17 364	0.07 193	0.10 284	0.16 510	0.13 183	0.11 188	0.08 202	0.10 287	0.07 180	0.05 16	0.10 178	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.05 241	0.04 105

castereo	0.09 254	0.06 164	0.11 347	0.15 151	0.06 68	0.11 350	0.15 429	0.14 226	0.18 470	0.08 202	0.10 287	0.11 396	0.08 311	0.09 85	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.03 2

ours_stereo	0.09 254	0.07 311	0.09 187	0.17 364	0.08 305	0.11 350	0.16 510	0.11 98	0.12 234	0.08 202	0.10 287	0.08 259	0.06 85	0.12 384	0.12 462	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.03 2

model_zeroshot	0.10 343	0.04 3	0.11 347	0.15 151	0.09 445	0.12 411	0.14 328	0.20 451	0.13 291	0.11 362	0.10 287	0.12 421	0.07 226	0.12 384	0.10 287	0.07 436	0.06 542	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.06 418

GCAP-BAT	0.09 254	0.05 59	0.11 347	0.13 29	0.07 193	0.11 350	0.14 328	0.14 226	0.16 404	0.07 129	0.10 287	0.08 259	0.06 85	0.13 448	0.08 56	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.04 105

rvit_stereo_0080	0.10 343	0.08 456	0.14 507	0.15 151	0.09 445	0.07 56	0.15 429	0.16 324	0.16 404	0.11 362	0.10 287	0.14 482	0.08 311	0.12 384	0.10 287	0.09 604	0.07 621	0.07 407	0.06 383	0.07 488	0.05 285

RAFT-Stereo-weight	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.16 261	0.07 193	0.09 203	0.14 328	0.19 437	0.16 404	0.11 362	0.10 287	0.08 259	0.06 85	0.10 178	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.04 64	0.04 105

H2IRNET	0.10 343	0.09 550	0.09 187	0.18 478	0.09 445	0.12 411	0.15 429	0.14 226	0.21 533	0.10 320	0.10 287	0.10 359	0.10 425	0.10 178	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.08 512	0.08 584	0.06 395	0.05 285

MGS-Stereo	0.09 254	0.07 311	0.12 402	0.15 151	0.08 305	0.09 203	0.15 429	0.12 135	0.12 234	0.07 129	0.10 287	0.08 259	0.06 85	0.10 178	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.05 285

whm_eth	0.10 343	0.08 456	0.14 507	0.15 151	0.09 445	0.07 56	0.15 429	0.16 324	0.16 404	0.11 362	0.10 287	0.14 482	0.08 311	0.12 384	0.10 287	0.09 604	0.07 621	0.07 407	0.06 383	0.07 488	0.05 285

DLNR_Zeroshot_test	10.40 872	1.82 861	19.49 891	120.77 901	13.11 883	0.06 20	0.13 246	0.23 532	0.10 149	0.07 129	0.10 287	0.09 315	0.06 85	0.10 178	0.09 160	0.13 740	0.04 30	0.06 269	0.04 89	51.54 907	0.04 105

CASnet	0.09 254	0.09 550	0.09 187	0.19 566	0.06 68	0.07 56	0.11 96	0.18 405	0.14 329	0.11 362	0.10 287	0.09 315	0.07 226	0.10 178	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.10 657	0.08 584	0.05 241	0.03 2
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAPDPT-zeroshot	0.09 254	0.05 59	0.11 347	0.13 29	0.07 193	0.11 350	0.14 328	0.14 226	0.16 404	0.07 129	0.10 287	0.08 259	0.06 85	0.13 448	0.08 56	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.04 105

GCAP-Stereo	0.09 254	0.07 311	0.13 466	0.18 478	0.06 68	0.11 350	0.07 5	0.13 183	0.12 234	0.09 264	0.10 287	0.07 180	0.09 371	0.13 448	0.10 287	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

RAFT-Test	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.15 151	0.07 193	0.11 350	0.15 429	0.16 324	0.13 291	0.09 264	0.10 287	0.10 359	0.09 371	0.12 384	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

LL-Strereo2	0.10 343	0.10 615	0.15 559	0.18 478	0.08 305	0.15 548	0.09 29	0.17 369	0.14 329	0.14 486	0.10 287	0.09 315	0.07 226	0.16 564	0.10 287	0.05 68	0.05 372	0.10 657	0.07 496	0.06 395	0.05 285

CAS	0.08 145	0.04 3	0.07 34	0.17 364	0.08 305	0.10 284	0.13 246	0.12 135	0.09 109	0.09 264	0.10 287	0.08 259	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.08 533	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.05 241	0.04 105

Selective-RAFT	0.11 403	0.10 615	0.11 347	0.21 680	0.08 305	0.16 580	0.13 246	0.20 451	0.22 548	0.10 320	0.10 287	0.11 396	0.10 425	0.15 525	0.11 387	0.05 68	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.05 285

RCA-Stereo	0.09 254	0.06 164	0.09 187	0.16 261	0.06 68	0.09 203	0.13 246	0.18 405	0.14 329	0.09 264	0.10 287	0.08 259	0.07 226	0.12 384	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.04 105

CroCo-Stereo Lap2	0.09 254	0.09 550	0.08 96	0.22 700	0.09 445	0.09 203	0.19 657	0.16 324	0.12 234	0.09 264	0.10 287	0.05 5	0.05 16	0.08 39	0.08 56	0.06 230	0.06 542	0.07 407	0.05 261	0.05 241	0.05 285

IPLGR_C	0.11 403	0.08 456	0.14 507	0.17 364	0.08 305	0.12 411	0.15 429	0.17 369	0.15 361	0.14 486	0.10 287	0.16 529	0.09 371	0.16 564	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

MIPNet	0.11 403	0.08 456	0.14 507	0.17 364	0.09 445	0.12 411	0.14 328	0.20 451	0.24 577	0.11 362	0.10 287	0.09 315	0.07 226	0.13 448	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.04 105

ACRE	0.11 403	0.08 456	0.14 507	0.17 364	0.08 305	0.12 411	0.15 429	0.17 369	0.14 329	0.14 486	0.10 287	0.16 529	0.09 371	0.16 564	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

test_3	0.10 343	0.09 550	0.10 271	0.20 641	0.08 305	0.13 480	0.26 779	0.14 226	0.21 533	0.10 320	0.10 287	0.09 315	0.09 371	0.08 39	0.11 387	0.05 68	0.04 30	0.08 512	0.07 496	0.04 64	0.04 105

RAFT-Stereo + iAFF	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.17 364	0.06 68	0.10 284	0.16 510	0.17 369	0.14 329	0.09 264	0.10 287	0.08 259	0.09 371	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.04 64	0.03 2

RAFT + AFF	0.13 517	0.07 311	0.20 681	0.20 641	0.10 569	0.14 521	0.24 750	0.26 598	0.20 515	0.11 362	0.10 287	0.12 421	0.10 425	0.15 525	0.12 462	0.07 436	0.06 542	0.09 603	0.08 584	0.06 395	0.08 585

Gwc-CoAtRS	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.16 261	0.07 193	0.10 284	0.14 328	0.17 369	0.17 436	0.08 202	0.10 287	0.12 421	0.09 371	0.12 384	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.04 64	0.04 105

AROF-Stereo-S	0.10 343	0.07 311	0.14 507	0.17 364	0.09 445	0.12 411	0.15 429	0.19 437	0.12 234	0.11 362	0.11 346	0.08 259	0.06 85	0.10 178	0.10 287	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.06 383	0.04 64	0.05 285

noway7	0.10 343	0.07 311	0.13 466	0.20 641	0.09 445	0.11 350	0.15 429	0.28 644	0.16 404	0.11 362	0.11 346	0.07 180	0.07 226	0.10 178	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.05 285

S	0.12 489	0.08 456	0.09 187	0.20 641	0.08 305	0.13 480	0.19 657	0.17 369	0.16 404	0.13 456	0.11 346	0.13 457	0.10 425	0.11 273	0.13 514	0.09 604	0.07 621	0.13 727	0.15 774	0.06 395	0.04 105

GCAP-Stereo-cres-4k	0.08 145	0.07 311	0.08 96	0.18 478	0.07 193	0.11 350	0.14 328	0.12 135	0.11 188	0.07 129	0.11 346	0.07 180	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.04 11	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.07 13	0.06 164	0.07 34	0.15 151	0.06 68	0.10 284	0.15 429	0.12 135	0.11 188	0.06 51	0.11 346	0.06 62	0.05 16	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 145	0.07 311	0.10 271	0.16 261	0.07 193	0.09 203	0.12 153	0.15 277	0.14 329	0.08 202	0.11 346	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.04 105

Foundation-i1a	0.08 145	0.05 59	0.07 34	0.13 29	0.05 5	0.13 480	0.13 246	0.12 135	0.09 109	0.11 362	0.11 346	0.11 396	0.06 85	0.08 39	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.04 64	0.04 105

Hybrid-DGEV-2	0.11 403	0.06 164	0.12 402	0.18 478	0.09 445	0.09 203	0.13 246	0.28 644	0.29 647	0.11 362	0.11 346	0.09 315	0.12 502	0.12 384	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.05 241	0.05 285

NLMM1	0.11 403	0.09 550	0.07 34	0.22 700	0.10 569	0.12 411	0.20 684	0.18 405	0.20 515	0.12 414	0.11 346	0.07 180	0.09 371	0.11 273	0.11 387	0.08 533	0.08 655	0.07 407	0.06 383	0.04 64	0.04 105

NLCSM	0.11 403	0.09 550	0.09 187	0.23 729	0.11 630	0.12 411	0.19 657	0.18 405	0.18 470	0.12 414	0.11 346	0.07 180	0.09 371	0.11 273	0.10 287	0.07 436	0.08 655	0.07 407	0.07 496	0.06 395	0.05 285

Select-FE	0.11 403	0.06 164	0.20 681	0.15 151	0.11 630	0.11 350	0.13 246	0.21 479	0.18 470	0.09 264	0.11 346	0.10 359	0.06 85	0.12 384	0.09 160	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.08 584	0.06 395	0.08 585

DVStereo	0.09 254	0.05 59	0.08 96	0.15 151	0.06 68	0.11 350	0.12 153	0.14 226	0.16 404	0.11 362	0.11 346	0.09 315	0.09 371	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.03 2

LG-Stereo_Zeroshot	0.07 13	0.06 164	0.10 271	0.16 261	0.07 193	0.04 3	0.13 246	0.10 64	0.10 149	0.05 2	0.11 346	0.07 180	0.05 16	0.07 11	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

MM-Stereo_test1	0.10 343	0.07 311	0.08 96	0.18 478	0.07 193	0.12 411	0.18 615	0.21 479	0.20 515	0.09 264	0.11 346	0.08 259	0.06 85	0.10 178	0.10 287	0.06 230	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.04 105

tg	0.10 343	0.06 164	0.10 271	0.18 478	0.08 305	0.11 350	0.16 510	0.20 451	0.12 234	0.08 202	0.11 346	0.11 396	0.07 226	0.11 273	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.08 512	0.08 584	0.04 64	0.04 105

Occ-G	0.08 145	0.05 59	0.06 16	0.14 86	0.07 193	0.08 124	0.14 328	0.13 183	0.15 361	0.07 129	0.11 346	0.07 180	0.05 16	0.09 85	0.10 287	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.05 285

MaDis-Stereo	0.09 254	0.09 550	0.08 96	0.17 364	0.09 445	0.13 480	0.10 51	0.16 324	0.16 404	0.09 264	0.11 346	0.06 62	0.06 85	0.09 85	0.13 514	0.07 436	0.06 542	0.07 407	0.05 261	0.05 241	0.04 105

4D-IteraStereo	0.09 254	0.07 311	0.10 271	0.18 478	0.07 193	0.09 203	0.15 429	0.17 369	0.15 361	0.10 320	0.11 346	0.10 359	0.07 226	0.11 273	0.09 160	0.05 68	0.03 1	0.08 512	0.07 496	0.06 395	0.05 285

CIPLG	0.11 403	0.08 456	0.14 507	0.17 364	0.08 305	0.12 411	0.15 429	0.17 369	0.15 361	0.14 486	0.11 346	0.16 529	0.09 371	0.16 564	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

AnonymousM	0.09 254	0.05 59	0.10 271	0.14 86	0.06 68	0.09 203	0.13 246	0.19 437	0.14 329	0.13 456	0.11 346	0.09 315	0.08 311	0.13 448	0.10 287	0.08 533	0.05 372	0.08 512	0.05 261	0.05 241	0.05 285

cross-raft	0.10 343	0.09 550	0.09 187	0.19 566	0.07 193	0.11 350	0.25 768	0.13 183	0.15 361	0.08 202	0.11 346	0.12 421	0.10 425	0.09 85	0.11 387	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.04 105

s12784h	0.09 254	0.06 164	0.07 34	0.15 151	0.05 5	0.16 580	0.18 615	0.15 277	0.15 361	0.10 320	0.11 346	0.11 396	0.11 466	0.10 178	0.12 462	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.04 105

sAnonymous2	0.13 517	0.12 663	0.24 711	0.20 641	0.12 670	0.17 604	0.13 246	0.26 598	0.21 533	0.11 362	0.11 346	0.13 457	0.08 311	0.10 178	0.10 287	0.09 604	0.05 372	0.08 512	0.06 383	0.15 772	0.10 668

CroCo_RVC	0.13 517	0.12 663	0.24 711	0.20 641	0.12 670	0.17 604	0.13 246	0.26 598	0.21 533	0.11 362	0.11 346	0.13 457	0.08 311	0.10 178	0.10 287	0.09 604	0.05 372	0.08 512	0.06 383	0.15 772	0.10 668

AROF3	0.15 603	0.16 729	0.19 667	0.32 799	0.10 569	0.10 284	0.19 657	0.27 621	0.19 490	0.16 548	0.12 370	0.19 586	0.10 425	0.15 525	0.12 462	0.14 755	0.04 30	0.32 828	0.07 496	0.10 666	0.06 418

G3	0.13 517	0.14 707	0.12 402	0.32 799	0.13 696	0.11 350	0.14 328	0.23 532	0.08 58	0.14 486	0.12 370	0.19 586	0.09 371	0.15 525	0.13 514	0.10 652	0.05 372	0.16 767	0.10 680	0.10 666	0.06 418

G2	0.11 403	0.11 644	0.11 347	0.24 739	0.11 630	0.13 480	0.15 429	0.24 559	0.12 234	0.10 320	0.12 370	0.11 396	0.09 371	0.14 493	0.10 287	0.07 436	0.04 30	0.11 691	0.05 261	0.07 488	0.06 418

GStereo	0.10 343	0.05 59	0.11 347	0.12 9	0.13 696	0.10 284	0.09 29	0.12 135	0.09 109	0.11 362	0.12 370	0.12 421	0.09 371	0.15 525	0.14 561	0.07 436	0.06 542	0.07 407	0.05 261	0.07 488	0.09 634

zzzzzzz1	0.11 403	0.07 311	0.13 466	0.21 680	0.10 569	0.12 411	0.18 615	0.22 507	0.20 515	0.13 456	0.12 370	0.08 259	0.08 311	0.13 448	0.09 160	0.05 68	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.05 241	0.05 285

monster_256*512	0.11 403	0.07 311	0.09 187	0.21 680	0.10 569	0.12 411	0.17 561	0.26 598	0.18 470	0.12 414	0.12 370	0.08 259	0.07 226	0.10 178	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.07 496	0.05 241	0.05 285

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.08 145	0.06 164	0.10 271	0.16 261	0.07 193	0.11 350	0.12 153	0.15 277	0.15 361	0.08 202	0.12 370	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.03 1	0.04 105

gcap_with_dpt	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.16 261	0.07 193	0.09 203	0.12 153	0.13 183	0.13 291	0.08 202	0.12 370	0.04 1	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.04 105

water-stereo	0.09 254	0.06 164	0.08 96	0.16 261	0.07 193	0.09 203	0.13 246	0.15 277	0.13 291	0.11 362	0.12 370	0.08 259	0.09 371	0.07 11	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.04 105

AIO-test1	0.10 343	0.07 311	0.10 271	0.23 729	0.07 193	0.09 203	0.13 246	0.21 479	0.14 329	0.11 362	0.12 370	0.09 315	0.07 226	0.11 273	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.09 603	0.10 680	0.03 1	0.06 418

RAStereo	0.10 343	0.09 550	0.08 96	0.20 641	0.08 305	0.13 480	0.18 615	0.15 277	0.17 436	0.10 320	0.12 370	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.05 261	0.05 241	0.04 105

AIO-Stereo-zeroshot	0.11 403	0.05 59	0.11 347	0.15 151	0.13 696	0.13 480	0.16 510	0.23 532	0.17 436	0.10 320	0.12 370	0.10 359	0.07 226	0.11 273	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.06 383	0.07 488	0.08 585

gcap-zeroshot	0.08 145	0.06 164	0.10 271	0.15 151	0.07 193	0.11 350	0.12 153	0.15 277	0.15 361	0.08 202	0.12 370	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.03 1	0.04 105

test_for_model	0.08 145	0.06 164	0.10 271	0.16 261	0.07 193	0.11 350	0.12 153	0.15 277	0.15 361	0.08 202	0.12 370	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.03 1	0.04 105

UniTT-Stereo	0.09 254	0.07 311	0.08 96	0.18 478	0.08 305	0.13 480	0.11 96	0.12 135	0.11 188	0.10 320	0.12 370	0.05 5	0.07 226	0.09 85	0.09 160	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.05 241	0.05 285

testlalala	0.08 145	0.06 164	0.10 271	0.15 151	0.07 193	0.11 350	0.12 153	0.15 277	0.15 361	0.08 202	0.12 370	0.05 5	0.06 85	0.09 85	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.03 1	0.04 105

Any-RAFT	0.10 343	0.05 59	0.09 187	0.14 86	0.07 193	0.13 480	0.14 328	0.21 479	0.15 361	0.11 362	0.12 370	0.12 421	0.09 371	0.12 384	0.09 160	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.05 285

MC-Stereo	0.08 145	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.06 68	0.10 284	0.14 328	0.12 135	0.10 149	0.09 264	0.12 370	0.09 315	0.06 85	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.04 105

IPLGR	0.11 403	0.09 550	0.16 596	0.18 478	0.08 305	0.12 411	0.17 561	0.21 479	0.24 577	0.11 362	0.12 370	0.11 396	0.08 311	0.12 384	0.12 462	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.06 383	0.04 64	0.04 105

iRaftStereo_RVC	0.10 343	0.07 311	0.09 187	0.17 364	0.09 445	0.11 350	0.17 561	0.18 405	0.12 234	0.09 264	0.12 370	0.10 359	0.07 226	0.11 273	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.08 512	0.08 584	0.04 64	0.04 105

XX-TBD	0.09 254	0.06 164	0.07 34	0.14 86	0.07 193	0.12 411	0.16 510	0.14 226	0.13 291	0.11 362	0.12 370	0.09 315	0.08 311	0.10 178	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.06 395	0.05 285

111	0.10 343	0.06 164	0.12 402	0.15 151	0.07 193	0.10 284	0.14 328	0.21 479	0.23 560	0.11 362	0.12 370	0.14 482	0.11 466	0.13 448	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.05 241	0.05 285

AFF-stereo	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.17 364	0.07 193	0.10 284	0.16 510	0.17 369	0.09 109	0.10 320	0.12 370	0.09 315	0.09 371	0.12 384	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.07 496	0.04 64	0.03 2

CFNet-RSSM	0.09 254	0.07 311	0.09 187	0.16 261	0.07 193	0.09 203	0.15 429	0.16 324	0.17 436	0.08 202	0.12 370	0.10 359	0.09 371	0.11 273	0.09 160	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.04 89	0.04 64	0.04 105

AROF-Stereo_1	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.22 700	0.09 445	0.12 411	0.16 510	0.14 226	0.08 58	0.10 320	0.13 394	0.10 359	0.07 226	0.12 384	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.04 64	0.04 105

AROF-Stereo	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.22 700	0.09 445	0.11 350	0.16 510	0.14 226	0.08 58	0.10 320	0.13 394	0.10 359	0.07 226	0.12 384	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.04 64	0.04 105

base_500_lr5e5	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.22 700	0.09 445	0.11 350	0.16 510	0.14 226	0.08 58	0.10 320	0.13 394	0.10 359	0.07 226	0.12 384	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.04 64	0.04 105

arf5	0.09 254	0.06 164	0.10 271	0.22 700	0.09 445	0.11 350	0.16 510	0.14 226	0.08 58	0.10 320	0.13 394	0.10 359	0.07 226	0.12 384	0.09 160	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.04 64	0.04 105

SMOE	0.10 343	0.08 456	0.09 187	0.18 478	0.07 193	0.13 480	0.14 328	0.18 405	0.13 291	0.11 362	0.13 394	0.12 421	0.09 371	0.11 273	0.11 387	0.05 68	0.05 372	0.08 512	0.06 383	0.06 395	0.04 105

SME	0.11 403	0.09 550	0.10 271	0.17 364	0.07 193	0.20 664	0.13 246	0.21 479	0.17 436	0.12 414	0.13 394	0.10 359	0.12 502	0.13 448	0.13 514	0.07 436	0.07 621	0.08 512	0.09 634	0.06 395	0.05 285

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.08 145	0.06 164	0.10 271	0.16 261	0.07 193	0.11 350	0.13 246	0.14 226	0.14 329	0.08 202	0.13 394	0.05 5	0.06 85	0.10 178	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.03 1	0.04 105

rvit_stereo_0081	0.11 403	0.08 456	0.15 559	0.16 261	0.09 445	0.10 284	0.14 328	0.14 226	0.24 577	0.11 362	0.13 394	0.13 457	0.09 371	0.11 273	0.12 462	0.10 652	0.07 621	0.08 512	0.07 496	0.07 488	0.05 285

rvit_stereo_0082	0.11 403	0.08 456	0.15 559	0.16 261	0.09 445	0.10 284	0.14 328	0.14 226	0.24 577	0.11 362	0.13 394	0.13 457	0.09 371	0.11 273	0.12 462	0.10 652	0.07 621	0.08 512	0.07 496	0.07 488	0.05 285

rvit_stereo_ft	0.12 489	0.07 311	0.13 466	0.19 566	0.10 569	0.12 411	0.17 561	0.16 324	0.16 404	0.12 414	0.13 394	0.15 513	0.10 425	0.14 493	0.13 514	0.09 604	0.06 542	0.08 512	0.07 496	0.07 488	0.05 285

trnet	0.08 145	0.05 59	0.07 34	0.12 9	0.05 5	0.12 411	0.11 96	0.13 183	0.10 149	0.08 202	0.13 394	0.09 315	0.08 311	0.11 273	0.10 287	0.08 533	0.05 372	0.05 88	0.03 1	0.06 395	0.05 285

MIM_Stereo	0.09 254	0.07 311	0.11 347	0.15 151	0.07 193	0.06 20	0.12 153	0.20 451	0.14 329	0.13 456	0.13 394	0.09 315	0.05 16	0.12 384	0.08 56	0.05 68	0.06 542	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.05 285

GLC_STEREO	0.11 403	0.07 311	0.11 347	0.17 364	0.07 193	0.09 203	0.13 246	0.15 277	0.24 577	0.12 414	0.13 394	0.12 421	0.08 311	0.18 626	0.11 387	0.06 230	0.08 655	0.08 512	0.06 383	0.05 241	0.05 285

CRE-IMP	0.11 403	0.09 550	0.16 596	0.19 566	0.08 305	0.10 284	0.12 153	0.18 405	0.10 149	0.14 486	0.13 394	0.13 457	0.12 502	0.12 384	0.11 387	0.07 436	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.08 585

rafts_anoy	0.11 403	0.06 164	0.10 271	0.17 364	0.08 305	0.10 284	0.14 328	0.17 369	0.14 329	0.13 456	0.13 394	0.12 421	0.10 425	0.11 273	0.12 462	0.07 436	0.04 30	0.09 603	0.11 715	0.07 488	0.06 418

RALAANet	0.11 403	0.08 456	0.10 271	0.17 364	0.09 445	0.14 521	0.10 51	0.20 451	0.15 361	0.14 486	0.13 394	0.16 529	0.09 371	0.12 384	0.11 387	0.06 230	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.04 105

sCroCo_RVC	0.12 489	0.09 550	0.23 707	0.24 739	0.11 630	0.19 648	0.14 328	0.17 369	0.14 329	0.10 320	0.13 394	0.12 421	0.07 226	0.14 493	0.11 387	0.08 533	0.08 655	0.08 512	0.08 584	0.05 241	0.07 512

ARAFT	0.12 489	0.08 456	0.17 629	0.19 566	0.09 445	0.14 521	0.18 615	0.20 451	0.12 234	0.12 414	0.13 394	0.14 482	0.11 466	0.15 525	0.12 462	0.06 230	0.05 372	0.10 657	0.09 634	0.05 241	0.04 105

CREStereo	0.09 254	0.04 3	0.08 96	0.11 1	0.06 68	0.13 480	0.14 328	0.14 226	0.10 149	0.08 202	0.13 394	0.09 315	0.08 311	0.11 273	0.10 287	0.08 533	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.06 395	0.06 418
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.09 254	0.05 59	0.09 187	0.12 9	0.06 68	0.12 411	0.14 328	0.15 277	0.11 188	0.09 264	0.13 394	0.10 359	0.07 226	0.13 448	0.10 287	0.15 761	0.04 30	0.05 88	0.03 1	0.07 488	0.06 418

ww1	0.10 343	0.08 456	0.07 34	0.19 566	0.12 670	0.12 411	0.24 750	0.04 1	0.12 234	0.12 414	0.14 414	0.07 180	0.12 502	0.07 11	0.14 561	0.08 533	0.08 655	0.09 603	0.09 634	0.04 64	0.04 105

AROF-StereoT2	0.11 403	0.09 550	0.10 271	0.25 756	0.10 569	0.12 411	0.16 510	0.23 532	0.12 234	0.12 414	0.14 414	0.11 396	0.08 311	0.13 448	0.12 462	0.07 436	0.04 30	0.09 603	0.07 496	0.05 241	0.04 105

base_1k_lr1e5	0.10 343	0.06 164	0.10 271	0.23 729	0.10 569	0.12 411	0.15 429	0.16 324	0.08 58	0.11 362	0.14 414	0.09 315	0.07 226	0.13 448	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.04 64	0.04 105

AROF2	0.15 603	0.13 692	0.16 596	0.32 799	0.10 569	0.10 284	0.19 657	0.28 644	0.14 329	0.19 618	0.14 414	0.22 628	0.11 466	0.15 525	0.13 514	0.14 755	0.04 30	0.27 813	0.07 496	0.12 712	0.05 285

GeoMambaStereo_RVC	0.11 403	0.05 59	0.12 402	0.11 1	0.14 723	0.12 411	0.09 29	0.12 135	0.13 291	0.14 486	0.14 414	0.15 513	0.12 502	0.16 564	0.15 600	0.09 604	0.08 655	0.07 407	0.05 261	0.08 564	0.13 737

G4	0.11 403	0.09 550	0.10 271	0.24 739	0.10 569	0.13 480	0.13 246	0.21 479	0.13 291	0.12 414	0.14 414	0.10 359	0.10 425	0.13 448	0.10 287	0.07 436	0.04 30	0.09 603	0.06 383	0.05 241	0.05 285

MCPF							0.19 657	0.23 532	0.27 624	0.11 362	0.14 414	0.22 628	0.15 590	0.19 643	0.14 561	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241

PStereo	0.20 692	0.22 782	0.20 681	0.17 364	0.10 569	0.13 480	0.20 684	0.27 621	0.38 723	0.20 642	0.14 414	0.28 698	0.31 770	0.24 721	0.31 787	0.18 796	0.13 763	0.15 755	0.11 715	0.12 712	0.12 712

ManiGeoR	0.10 343	0.05 59	0.12 402	0.12 9	0.08 305	0.12 411	0.12 153	0.24 559	0.14 329	0.12 414	0.14 414	0.12 421	0.09 371	0.13 448	0.13 514	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.07 488	0.07 512

HLf10	0.10 343	0.05 59	0.12 402	0.12 9	0.08 305	0.12 411	0.12 153	0.24 559	0.14 329	0.12 414	0.14 414	0.12 421	0.09 371	0.13 448	0.13 514	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.07 488	0.07 512

TestStereo_HLe17	0.10 343	0.05 59	0.12 402	0.13 29	0.07 193	0.11 350	0.15 429	0.21 479	0.15 361	0.11 362	0.14 414	0.11 396	0.09 371	0.13 448	0.12 462	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.07 488	0.06 418

xyz-stereo-finetune	0.11 403	0.08 456	0.13 466	0.14 86	0.06 68	0.10 284	0.19 657	0.17 369	0.19 490	0.12 414	0.14 414	0.15 513	0.10 425	0.13 448	0.11 387	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.05 261	0.04 64	0.05 285

rvit_stereo_0083	0.12 489	0.08 456	0.17 629	0.16 261	0.09 445	0.11 350	0.15 429	0.14 226	0.26 614	0.11 362	0.14 414	0.13 457	0.10 425	0.12 384	0.12 462	0.10 652	0.08 655	0.09 603	0.07 496	0.07 488	0.05 285

AIO-Stereo-zeroshot1	0.11 403	0.05 59	0.14 507	0.15 151	0.20 792	0.09 203	0.17 561	0.21 479	0.15 361	0.11 362	0.14 414	0.10 359	0.07 226	0.10 178	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.07 488	0.09 634

MyStereo05	0.13 517	0.07 311	0.10 271	0.17 364	0.09 445	0.13 480	0.18 615	0.27 621	0.35 703	0.17 569	0.14 414	0.15 513	0.11 466	0.15 525	0.13 514	0.06 230	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.06 395	0.06 418

MyStereo04	0.13 517	0.07 311	0.10 271	0.17 364	0.09 445	0.14 521	0.18 615	0.29 661	0.38 723	0.17 569	0.14 414	0.16 529	0.10 425	0.15 525	0.13 514	0.06 230	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.06 395	0.06 418

AE-Stereo	0.10 343	0.08 456	0.10 271	0.18 478	0.09 445	0.10 284	0.15 429	0.14 226	0.19 490	0.09 264	0.14 414	0.12 421	0.08 311	0.11 273	0.10 287	0.05 68	0.06 542	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.04 105

anonymousdsp2	0.11 403	0.07 311	0.10 271	0.16 261	0.09 445	0.13 480	0.14 328	0.18 405	0.22 548	0.13 456	0.14 414	0.12 421	0.09 371	0.14 493	0.11 387	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.05 285

riskmin	0.11 403	0.06 164	0.13 466	0.14 86	0.08 305	0.14 521	0.14 328	0.18 405	0.14 329	0.11 362	0.14 414	0.16 529	0.11 466	0.14 493	0.12 462	0.09 604	0.05 372	0.07 407	0.05 261	0.08 564	0.08 585

iRaft-Stereo_5w	0.12 489	0.09 550	0.12 402	0.19 566	0.08 305	0.09 203	0.12 153	0.21 479	0.21 533	0.19 618	0.14 414	0.11 396	0.09 371	0.20 669	0.16 617	0.05 68	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.06 418

GwcNet-ADL	0.13 517	0.08 456	0.14 507	0.20 641	0.09 445	0.11 350	0.20 684	0.30 677	0.24 577	0.13 456	0.14 414	0.18 570	0.14 572	0.13 448	0.14 561	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.07 488	0.06 418

OMP-Stereo	0.11 403	0.06 164	0.14 507	0.18 478	0.08 305	0.09 203	0.12 153	0.21 479	0.21 533	0.13 456	0.14 414	0.11 396	0.12 502	0.11 273	0.13 514	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.04 105

NRIStereo	0.11 403	0.08 456	0.14 507	0.18 478	0.08 305	0.10 284	0.14 328	0.16 324	0.15 361	0.12 414	0.14 414	0.13 457	0.12 502	0.13 448	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.07 512

PSM-AAD	0.11 403	0.07 311	0.10 271	0.19 566	0.09 445	0.10 284	0.15 429	0.20 451	0.13 291	0.12 414	0.14 414	0.18 570	0.11 466	0.11 273	0.10 287	0.05 68	0.05 372	0.09 603	0.08 584	0.06 395	0.14 759

DeepStereo_RVC	0.11 403	0.08 456	0.16 596	0.18 478	0.08 305	0.08 124	0.12 153	0.17 369	0.12 234	0.13 456	0.14 414	0.12 421	0.12 502	0.12 384	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.07 488	0.08 585

IRAFT_RVC	0.12 489	0.08 456	0.16 596	0.19 566	0.08 305	0.07 56	0.15 429	0.24 559	0.23 560	0.14 486	0.14 414	0.15 513	0.12 502	0.12 384	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.09 603	0.06 383	0.06 395	0.06 418

CREStereo++_RVC	0.08 145	0.04 3	0.06 16	0.13 29	0.07 193	0.09 203	0.12 153	0.14 226	0.14 329	0.10 320	0.14 414	0.08 259	0.07 226	0.09 85	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.04 64	0.04 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.09 254	0.05 59	0.08 96	0.17 364	0.09 445	0.15 548	0.12 153	0.20 451	0.10 149	0.10 320	0.14 414	0.07 180	0.06 85	0.12 384	0.08 56	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.06 383	0.04 64	0.04 105

arf4	0.11 403	0.07 311	0.10 271	0.24 739	0.10 569	0.12 411	0.14 328	0.20 451	0.12 234	0.12 414	0.15 442	0.12 421	0.08 311	0.13 448	0.10 287	0.07 436	0.04 30	0.08 512	0.07 496	0.04 64	0.04 105

GOStereo-base	0.14 556	0.16 729	0.14 507	0.31 797	0.13 696	0.12 411	0.16 510	0.26 598	0.12 234	0.16 548	0.15 442	0.16 529	0.11 466	0.13 448	0.13 514	0.12 712	0.05 372	0.16 767	0.09 634	0.12 712	0.06 418

Selective-IGEV-i16pc	0.13 517	0.06 164	0.13 466	0.15 151	0.11 630	0.38 792	0.16 510	0.23 532	0.16 404	0.10 320	0.15 442	0.09 315	0.06 85	0.13 448	0.10 287	0.10 652	0.08 655	0.06 269	0.07 496	0.09 632	0.09 634

VMStereo-Base	0.09 254	0.05 59	0.10 271	0.13 29	0.07 193	0.10 284	0.10 51	0.16 324	0.13 291	0.10 320	0.15 442	0.10 359	0.09 371	0.11 273	0.10 287	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.06 418

xyz-stereo-finetune2	0.11 403	0.07 311	0.13 466	0.13 29	0.07 193	0.11 350	0.19 657	0.17 369	0.12 234	0.15 517	0.15 442	0.17 554	0.12 502	0.13 448	0.11 387	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.05 261	0.04 64	0.06 418

rvit_0105_5	0.14 556	0.09 550	0.13 466	0.17 364	0.09 445	0.14 521	0.23 735	0.24 559	0.27 624	0.14 486	0.15 442	0.18 570	0.12 502	0.17 601	0.14 561	0.14 755	0.11 732	0.10 657	0.10 680	0.08 564	0.06 418

UGAM-zero	0.09 254	0.05 59	0.15 559	0.15 151	0.08 305	0.09 203	0.13 246	0.19 437	0.15 361	0.11 362	0.15 442	0.07 180	0.07 226	0.09 85	0.09 160	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418

11t1	0.12 489	0.06 164	0.13 466	0.14 86	0.08 305	0.17 604	0.15 429	0.18 405	0.15 361	0.15 517	0.15 442	0.16 529	0.16 619	0.15 525	0.13 514	0.08 533	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.08 564	0.07 512

plain	0.10 343	0.08 456	0.10 271	0.19 566	0.09 445	0.10 284	0.15 429	0.14 226	0.13 291	0.13 456	0.15 442	0.09 315	0.12 502	0.13 448	0.12 462	0.07 436	0.05 372	0.09 603	0.06 383	0.06 395	0.06 418

LL-Strereo	0.13 517	0.09 550	0.11 347	0.20 641	0.10 569	0.11 350	0.18 615	0.32 702	0.24 577	0.15 517	0.15 442	0.14 482	0.13 547	0.19 643	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.09 603	0.08 584	0.04 64	0.05 285

LCNet	0.11 403	0.07 311	0.09 187	0.19 566	0.09 445	0.08 124	0.15 429	0.21 479	0.15 361	0.11 362	0.15 442	0.16 529	0.11 466	0.12 384	0.11 387	0.05 68	0.04 30	0.08 512	0.07 496	0.06 395	0.15 766

STrans-v2	0.10 343	0.07 311	0.12 402	0.18 478	0.07 193	0.10 284	0.14 328	0.21 479	0.11 188	0.11 362	0.15 442	0.12 421	0.10 425	0.11 273	0.12 462	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.04 64	0.04 105

GMM-Stereo	0.11 403	0.07 311	0.10 271	0.18 478	0.09 445	0.08 124	0.15 429	0.23 532	0.16 404	0.11 362	0.15 442	0.13 457	0.11 466	0.11 273	0.11 387	0.05 68	0.04 30	0.08 512	0.07 496	0.06 395	0.09 634

raft+_RVC	0.11 403	0.07 311	0.09 187	0.16 261	0.07 193	0.10 284	0.11 96	0.24 559	0.20 515	0.12 414	0.15 442	0.12 421	0.08 311	0.12 384	0.13 514	0.07 436	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.05 285

TANstereo	0.09 254	0.04 3	0.08 96	0.13 29	0.06 68	0.11 350	0.14 328	0.15 277	0.19 490	0.11 362	0.15 442	0.10 359	0.06 85	0.12 384	0.09 160	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.06 395	0.05 285

arf3	0.11 403	0.08 456	0.10 271	0.24 739	0.09 445	0.13 480	0.14 328	0.22 507	0.09 109	0.13 456	0.16 457	0.13 457	0.10 425	0.13 448	0.12 462	0.08 533	0.04 30	0.09 603	0.07 496	0.05 241	0.04 105

arf2	0.13 517	0.12 663	0.11 347	0.30 792	0.11 630	0.12 411	0.15 429	0.27 621	0.12 234	0.15 517	0.16 457	0.17 554	0.12 502	0.14 493	0.14 561	0.10 652	0.04 30	0.13 727	0.08 584	0.08 564	0.04 105

CMRA-Stereo	0.10 343	0.06 164	0.09 187	0.17 364	0.09 445	0.10 284	0.14 328	0.15 277	0.16 404	0.12 414	0.16 457	0.13 457	0.07 226	0.14 493	0.13 514	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.05 285

SE	0.10 343	0.10 615	0.08 96	0.19 566	0.09 445	0.11 350	0.11 96	0.15 277	0.11 188	0.10 320	0.16 457	0.09 315	0.08 311	0.09 85	0.10 287	0.06 230	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.07 488	0.04 105

TestStereo-Hl	0.11 403	0.06 164	0.11 347	0.13 29	0.08 305	0.15 548	0.14 328	0.20 451	0.17 436	0.13 456	0.16 457	0.12 421	0.11 466	0.14 493	0.13 514	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.06 395	0.06 418

Hybrid-DGEV-03	0.10 343	0.06 164	0.09 187	0.18 478	0.08 305	0.16 580	0.14 328	0.15 277	0.14 329	0.13 456	0.16 457	0.12 421	0.09 371	0.13 448	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.05 241	0.04 105

DFGA-Net	0.13 517	0.11 644	0.18 655	0.17 364	0.10 569	0.12 411	0.13 246	0.22 507	0.25 600	0.16 548	0.16 457	0.13 457	0.12 502	0.16 564	0.14 561	0.07 436	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.05 241	0.05 285

FACV-RUCA	0.13 517	0.11 644	0.12 402	0.19 566	0.12 670	0.15 548	0.15 429	0.22 507	0.20 515	0.15 517	0.16 457	0.14 482	0.16 619	0.14 493	0.13 514	0.07 436	0.05 372	0.08 512	0.06 383	0.10 666	0.08 585

UGAM	0.13 517	0.10 615	0.09 187	0.22 700	0.08 305	0.12 411	0.20 684	0.17 369	0.23 560	0.21 658	0.16 457	0.13 457	0.13 547	0.19 643	0.12 462	0.07 436	0.05 372	0.13 727	0.11 715	0.07 488	0.05 285

MIF-Stereo (partial)	0.11 403	0.06 164	0.10 271	0.19 566	0.10 569	0.10 284	0.11 96	0.17 369	0.18 470	0.14 486	0.16 457	0.09 315	0.11 466	0.12 384	0.12 462	0.08 533	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.06 395	0.07 512

DCANet-4	0.10 343	0.06 164	0.12 402	0.16 261	0.06 68	0.09 203	0.17 561	0.18 405	0.19 490	0.13 456	0.16 457	0.09 315	0.14 572	0.11 273	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

fff	0.10 343	0.06 164	0.12 402	0.15 151	0.07 193	0.09 203	0.17 561	0.16 324	0.20 515	0.13 456	0.16 457	0.10 359	0.11 466	0.11 273	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

Patchmatch Stereo++	0.11 403	0.09 550	0.16 596	0.18 478	0.08 305	0.06 20	0.11 96	0.16 324	0.13 291	0.15 517	0.16 457	0.14 482	0.12 502	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.07 512
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.11 403	0.09 550	0.16 596	0.18 478	0.08 305	0.06 20	0.12 153	0.16 324	0.13 291	0.15 517	0.16 457	0.14 482	0.12 502	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.07 512

ROB_FTStereo_v2	0.11 403	0.09 550	0.16 596	0.19 566	0.08 305	0.06 20	0.12 153	0.16 324	0.13 291	0.15 517	0.16 457	0.14 482	0.12 502	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.07 512

ROB_FTStereo	0.11 403	0.09 550	0.16 596	0.19 566	0.08 305	0.06 20	0.11 96	0.16 324	0.13 291	0.15 517	0.16 457	0.14 482	0.12 502	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.07 512

KYRaft	0.11 403	0.07 311	0.10 271	0.19 566	0.09 445	0.08 124	0.15 429	0.22 507	0.12 234	0.13 456	0.16 457	0.20 600	0.10 425	0.12 384	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.08 512	0.08 584	0.06 395	0.16 778

HUI-Stereo	0.11 403	0.09 550	0.16 596	0.18 478	0.08 305	0.06 20	0.12 153	0.16 324	0.13 291	0.15 517	0.16 457	0.14 482	0.12 502	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.07 512

ASMatch	0.11 403	0.06 164	0.13 466	0.16 261	0.10 569	0.07 56	0.14 328	0.17 369	0.17 436	0.12 414	0.16 457	0.16 529	0.10 425	0.13 448	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.08 585

PFNet	0.12 489	0.06 164	0.17 629	0.17 364	0.08 305	0.09 203	0.15 429	0.26 598	0.20 515	0.16 548	0.16 457	0.14 482	0.11 466	0.12 384	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.05 285

iGMRVC	0.11 403	0.09 550	0.16 596	0.19 566	0.08 305	0.06 20	0.12 153	0.16 324	0.13 291	0.15 517	0.16 457	0.14 482	0.12 502	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.07 512

iRAFT	0.11 403	0.09 550	0.16 596	0.18 478	0.08 305	0.06 20	0.11 96	0.16 324	0.13 291	0.15 517	0.16 457	0.14 482	0.12 502	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.07 512

RAFT-IKP	0.11 403	0.09 550	0.16 596	0.19 566	0.08 305	0.06 20	0.12 153	0.16 324	0.13 291	0.15 517	0.16 457	0.14 482	0.12 502	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.07 512

csc	0.10 343	0.06 164	0.12 402	0.15 151	0.07 193	0.09 203	0.17 561	0.16 324	0.20 515	0.13 456	0.16 457	0.10 359	0.11 466	0.11 273	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

cscssc	0.10 343	0.06 164	0.12 402	0.15 151	0.07 193	0.09 203	0.17 561	0.16 324	0.20 515	0.13 456	0.16 457	0.10 359	0.11 466	0.11 273	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.04 64	0.05 285

DIP-Stereo	0.11 403	0.07 311	0.14 507	0.17 364	0.09 445	0.13 480	0.09 29	0.16 324	0.16 404	0.11 362	0.16 457	0.14 482	0.12 502	0.15 525	0.13 514	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.06 418
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.10 343	0.06 164	0.12 402	0.14 86	0.06 68	0.11 350	0.10 51	0.18 405	0.18 470	0.13 456	0.16 457	0.14 482	0.11 466	0.15 525	0.13 514	0.06 230	0.04 30	0.04 1	0.04 89	0.06 395	0.05 285
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
arf1	0.15 603	0.16 729	0.14 507	0.34 805	0.11 630	0.13 480	0.17 561	0.29 661	0.14 329	0.15 517	0.17 484	0.16 529	0.11 466	0.16 564	0.12 462	0.12 712	0.05 372	0.17 774	0.08 584	0.11 691	0.05 285

HLf8	0.11 403	0.05 59	0.13 466	0.11 1	0.08 305	0.15 548	0.12 153	0.22 507	0.15 361	0.13 456	0.17 484	0.12 421	0.10 425	0.14 493	0.12 462	0.09 604	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.08 564	0.08 585

RT-IGEV	0.13 517	0.06 164	0.13 466	0.15 151	0.09 445	0.15 548	0.17 561	0.24 559	0.27 624	0.16 548	0.17 484	0.17 554	0.10 425	0.14 493	0.11 387	0.08 533	0.05 372	0.07 407	0.05 261	0.07 488	0.07 512

Selective-IGEV-i1	0.13 517	0.07 311	0.12 402	0.19 566	0.08 305	0.18 623	0.16 510	0.22 507	0.30 657	0.16 548	0.17 484	0.16 529	0.10 425	0.14 493	0.13 514	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.05 285

FLISNet	0.11 403	0.06 164	0.11 347	0.13 29	0.09 445	0.09 203	0.14 328	0.21 479	0.10 149	0.19 618	0.17 484	0.14 482	0.09 371	0.16 564	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.08 584	0.07 488	0.06 418

CoSv	0.11 403	0.06 164	0.11 347	0.13 29	0.09 445	0.09 203	0.14 328	0.21 479	0.10 149	0.19 618	0.17 484	0.14 482	0.09 371	0.16 564	0.08 56	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.08 584	0.07 488	0.06 418

rvit_0105_3	0.15 603	0.09 550	0.14 507	0.19 566	0.12 670	0.15 548	0.25 768	0.25 579	0.29 647	0.15 517	0.17 484	0.20 600	0.13 547	0.17 601	0.14 561	0.13 740	0.11 732	0.12 712	0.14 753	0.07 488	0.06 418

CoDeX	0.12 489	0.07 311	0.12 402	0.17 364	0.08 305	0.12 411	0.15 429	0.23 532	0.27 624	0.13 456	0.17 484	0.16 529	0.11 466	0.14 493	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.05 285

knoymous	0.11 403	0.05 59	0.12 402	0.13 29	0.07 193	0.15 548	0.14 328	0.19 437	0.13 291	0.11 362	0.17 484	0.13 457	0.09 371	0.13 448	0.11 387	0.08 533	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.08 564	0.07 512

ADStereo(finetuned)	0.10 343	0.06 164	0.12 402	0.16 261	0.06 68	0.09 203	0.17 561	0.15 277	0.19 490	0.13 456	0.17 484	0.10 359	0.12 502	0.11 273	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

IPLG	0.10 343	0.07 311	0.15 559	0.17 364	0.08 305	0.11 350	0.14 328	0.20 451	0.15 361	0.12 414	0.17 484	0.07 180	0.07 226	0.14 493	0.13 514	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.04 105

GMOStereo	0.11 403	0.09 550	0.07 34	0.19 566	0.08 305	0.12 411	0.28 792	0.13 183	0.17 436	0.11 362	0.17 484	0.14 482	0.12 502	0.07 11	0.07 16	0.05 68	0.05 372	0.09 603	0.07 496	0.04 64	0.04 105

error version	0.11 403	0.09 550	0.07 34	0.19 566	0.08 305	0.12 411	0.28 792	0.13 183	0.17 436	0.11 362	0.17 484	0.14 482	0.12 502	0.07 11	0.07 16	0.05 68	0.05 372	0.09 603	0.07 496	0.04 64	0.04 105

test-v	0.11 403	0.09 550	0.07 34	0.19 566	0.08 305	0.12 411	0.28 792	0.13 183	0.17 436	0.11 362	0.17 484	0.14 482	0.12 502	0.07 11	0.07 16	0.05 68	0.05 372	0.09 603	0.07 496	0.04 64	0.04 105

TransformOpticalFlow	0.10 343	0.08 456	0.13 466	0.18 478	0.07 193	0.09 203	0.15 429	0.19 437	0.15 361	0.12 414	0.17 484	0.11 396	0.11 466	0.11 273	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.05 241	0.05 285

IIG-Stereo	0.11 403	0.06 164	0.13 466	0.17 364	0.08 305	0.11 350	0.12 153	0.22 507	0.17 436	0.14 486	0.17 484	0.11 396	0.12 502	0.12 384	0.12 462	0.06 230	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.04 105

NF-Stereo	0.11 403	0.07 311	0.13 466	0.17 364	0.09 445	0.10 284	0.14 328	0.23 532	0.19 490	0.12 414	0.17 484	0.12 421	0.11 466	0.11 273	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.12 712

OCTAStereo	0.11 403	0.07 311	0.13 466	0.17 364	0.09 445	0.10 284	0.14 328	0.23 532	0.19 490	0.12 414	0.17 484	0.12 421	0.11 466	0.11 273	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.12 712

SST-Stereo	0.10 343	0.07 311	0.15 559	0.18 478	0.09 445	0.06 20	0.12 153	0.17 369	0.11 188	0.15 517	0.17 484	0.13 457	0.12 502	0.10 178	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.09 603	0.06 383	0.06 395	0.05 285

GrayStereo	0.11 403	0.06 164	0.11 347	0.19 566	0.09 445	0.09 203	0.16 510	0.18 405	0.17 436	0.14 486	0.17 484	0.17 554	0.11 466	0.12 384	0.11 387	0.05 68	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.10 668

RE-Stereo	0.11 403	0.07 311	0.13 466	0.17 364	0.09 445	0.10 284	0.14 328	0.23 532	0.19 490	0.12 414	0.17 484	0.12 421	0.11 466	0.11 273	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.12 712

TVStereo	0.11 403	0.07 311	0.13 466	0.17 364	0.09 445	0.10 284	0.14 328	0.23 532	0.19 490	0.12 414	0.17 484	0.12 421	0.11 466	0.11 273	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.12 712

test-2	0.11 403	0.09 550	0.07 34	0.19 566	0.08 305	0.12 411	0.28 792	0.13 183	0.17 436	0.11 362	0.17 484	0.14 482	0.12 502	0.07 11	0.07 16	0.05 68	0.05 372	0.09 603	0.07 496	0.04 64	0.04 105

Prome-Stereo	0.11 403	0.06 164	0.10 271	0.18 478	0.08 305	0.12 411	0.15 429	0.22 507	0.13 291	0.12 414	0.17 484	0.13 457	0.08 311	0.12 384	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.09 634

Anonymous3	0.16 631	0.13 692	0.33 757	0.26 763	0.14 723	0.27 747	0.17 561	0.28 644	0.28 640	0.15 517	0.17 484	0.14 482	0.10 425	0.15 525	0.12 462	0.08 533	0.08 655	0.08 512	0.08 584	0.08 564	0.11 696

RALCasStereoNet	0.10 343	0.06 164	0.09 187	0.16 261	0.08 305	0.12 411	0.14 328	0.17 369	0.11 188	0.12 414	0.17 484	0.14 482	0.10 425	0.12 384	0.11 387	0.07 436	0.06 542	0.06 269	0.05 261	0.08 564	0.07 512

DCANet	0.10 343	0.06 164	0.12 402	0.16 261	0.06 68	0.09 203	0.17 561	0.15 277	0.19 490	0.13 456	0.17 484	0.10 359	0.11 466	0.11 273	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

GMStereo	0.13 517	0.14 707	0.14 507	0.18 478	0.09 445	0.15 548	0.16 510	0.20 451	0.24 577	0.16 548	0.17 484	0.10 359	0.10 425	0.16 564	0.13 514	0.07 436	0.06 542	0.06 269	0.06 383	0.07 488	0.06 418
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.13 517	0.07 311	0.14 507	0.17 364	0.09 445	0.15 548	0.16 510	0.28 644	0.27 624	0.14 486	0.17 484	0.12 421	0.13 547	0.14 493	0.11 387	0.08 533	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.07 488	0.06 418

IGEV_i1	0.12 489	0.07 311	0.12 402	0.16 261	0.08 305	0.19 648	0.14 328	0.18 405	0.22 548	0.18 599	0.18 513	0.16 529	0.12 502	0.16 564	0.14 561	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.06 418

Lsterematch	0.11 403	0.06 164	0.11 347	0.16 261	0.07 193	0.13 480	0.15 429	0.14 226	0.17 436	0.16 548	0.18 513	0.15 513	0.15 590	0.12 384	0.14 561	0.07 436	0.04 30	0.06 269	0.06 383	0.06 395	0.06 418

G2L-ROB	0.13 517	0.06 164	0.13 466	0.13 29	0.08 305	0.14 521	0.16 510	0.25 579	0.18 470	0.19 618	0.18 513	0.20 600	0.14 572	0.17 601	0.16 617	0.08 533	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.08 564	0.09 634

rvit_0105_6	0.14 556	0.09 550	0.18 655	0.17 364	0.10 569	0.10 284	0.16 510	0.19 437	0.26 614	0.12 414	0.18 513	0.17 554	0.12 502	0.18 626	0.12 462	0.15 761	0.11 732	0.12 712	0.10 680	0.09 632	0.06 418

rvit_stereo_0081_aga	0.11 403	0.09 550	0.14 507	0.18 478	0.09 445	0.13 480	0.14 328	0.14 226	0.19 490	0.10 320	0.18 513	0.16 529	0.09 371	0.12 384	0.09 160	0.10 652	0.06 542	0.08 512	0.07 496	0.07 488	0.06 418

MyStereo8	0.12 489	0.07 311	0.15 559	0.15 151	0.09 445	0.18 623	0.14 328	0.19 437	0.22 548	0.12 414	0.18 513	0.11 396	0.10 425	0.16 564	0.18 651	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.05 261	0.08 564	0.09 634

CASS	0.13 517	0.12 663	0.11 347	0.23 729	0.09 445	0.15 548	0.17 561	0.18 405	0.19 490	0.17 569	0.18 513	0.15 513	0.15 590	0.14 493	0.14 561	0.09 604	0.06 542	0.10 657	0.08 584	0.09 632	0.07 512
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.11 403	0.07 311	0.13 466	0.16 261	0.11 630	0.11 350	0.17 561	0.18 405	0.17 436	0.11 362	0.18 513	0.10 359	0.10 425	0.15 525	0.11 387	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.06 383	0.05 241	0.04 105

test_4	0.10 343	0.10 615	0.08 96	0.19 566	0.09 445	0.08 124	0.22 722	0.15 277	0.17 436	0.12 414	0.18 513	0.12 421	0.09 371	0.08 39	0.11 387	0.04 11	0.04 30	0.08 512	0.08 584	0.04 64	0.03 2

GANet-ADL	0.13 517	0.07 311	0.15 559	0.17 364	0.10 569	0.18 623	0.15 429	0.30 677	0.20 515	0.13 456	0.18 513	0.19 586	0.12 502	0.16 564	0.13 514	0.08 533	0.06 542	0.06 269	0.05 261	0.07 488	0.08 585

RAFT_R40	0.11 403	0.07 311	0.14 507	0.18 478	0.09 445	0.06 20	0.13 246	0.17 369	0.16 404	0.14 486	0.18 513	0.15 513	0.12 502	0.10 178	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.09 603	0.06 383	0.06 395	0.05 285

MWSP-net	0.15 603	0.08 456	0.17 629	0.17 364	0.10 569	0.16 580	0.23 735	0.29 661	0.32 672	0.18 599	0.19 524	0.17 554	0.13 547	0.18 626	0.14 561	0.08 533	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.07 488	0.08 585

ITSA-stereo	0.15 603	0.10 615	0.14 507	0.19 566	0.08 305	0.12 411	0.14 328	0.30 677	0.49 780	0.17 569	0.19 524	0.22 628	0.15 590	0.17 601	0.16 617	0.10 652	0.06 542	0.08 512	0.08 584	0.08 564	0.08 585

qqq	0.13 517	0.09 550	0.15 559	0.16 261	0.08 305	0.13 480	0.15 429	0.23 532	0.16 404	0.15 517	0.19 524	0.16 529	0.16 619	0.15 525	0.16 617	0.07 436	0.06 542	0.08 512	0.08 584	0.07 488	0.07 512

x	0.13 517	0.07 311	0.14 507	0.14 86	0.08 305	0.18 623	0.14 328	0.22 507	0.20 515	0.15 517	0.19 524	0.19 586	0.17 643	0.18 626	0.18 651	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.06 383	0.07 488	0.07 512

raft_robust	0.13 517	0.10 615	0.07 34	0.18 478	0.08 305	0.13 480	0.24 750	0.28 644	0.33 682	0.20 642	0.19 524	0.14 482	0.10 425	0.11 273	0.12 462	0.05 68	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.05 241	0.04 105

PFNet+	0.11 403	0.06 164	0.13 466	0.16 261	0.09 445	0.05 7	0.12 153	0.17 369	0.21 533	0.16 548	0.19 524	0.14 482	0.10 425	0.11 273	0.11 387	0.08 533	0.05 372	0.09 603	0.08 584	0.06 395	0.11 696

PSM-softLoss	0.12 489	0.07 311	0.15 559	0.17 364	0.09 445	0.08 124	0.13 246	0.24 559	0.17 436	0.14 486	0.19 524	0.13 457	0.11 466	0.11 273	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.06 395	0.12 712

KMStereo	0.12 489	0.07 311	0.15 559	0.17 364	0.09 445	0.08 124	0.13 246	0.24 559	0.17 436	0.14 486	0.19 524	0.13 457	0.11 466	0.11 273	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.06 395	0.12 712

Pruner-Stereo	0.11 403	0.07 311	0.12 402	0.17 364	0.09 445	0.06 20	0.12 153	0.17 369	0.17 436	0.13 456	0.19 524	0.13 457	0.09 371	0.11 273	0.11 387	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.08 585

DMCA	0.14 556	0.09 550	0.16 596	0.19 566	0.09 445	0.15 548	0.17 561	0.23 532	0.27 624	0.14 486	0.19 524	0.17 554	0.18 660	0.15 525	0.17 633	0.10 652	0.06 542	0.08 512	0.06 383	0.09 632	0.10 668

BEATNet_4x	0.12 489	0.08 456	0.14 507	0.18 478	0.07 193	0.15 548	0.07 5	0.22 507	0.18 470	0.16 548	0.19 524	0.18 570	0.14 572	0.16 564	0.15 600	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.06 395	0.06 418

R-Stereo Train	0.10 343	0.06 164	0.10 271	0.17 364	0.08 305	0.11 350	0.14 328	0.23 532	0.11 188	0.12 414	0.19 524	0.11 396	0.08 311	0.09 85	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.05 285

RAFT-Stereo	0.10 343	0.06 164	0.10 271	0.17 364	0.08 305	0.11 350	0.14 328	0.23 532	0.11 188	0.12 414	0.19 524	0.11 396	0.08 311	0.09 85	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.05 241	0.05 285
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GGDA	0.11 403	0.06 164	0.11 347	0.13 29	0.07 193	0.12 411	0.14 328	0.19 437	0.19 490	0.13 456	0.20 537	0.12 421	0.09 371	0.12 384	0.12 462	0.07 436	0.04 30	0.05 88	0.05 261	0.06 395	0.07 512

Selective-IGEV-i16pb	0.14 556	0.08 456	0.17 629	0.15 151	0.11 630	0.41 798	0.16 510	0.28 644	0.23 560	0.11 362	0.20 537	0.10 359	0.07 226	0.17 601	0.12 462	0.10 652	0.07 621	0.06 269	0.08 584	0.09 632	0.10 668

DStereoRT	0.16 631	0.06 164	0.11 347	0.19 566	0.09 445	0.12 411	0.12 153	0.28 644	0.22 548	0.12 414	0.20 537	0.11 396	0.10 425	0.15 525	0.14 561	0.06 230	0.05 372	0.96 859	0.09 634	0.05 241	0.04 105

coex_refinement	0.14 556	0.07 311	0.12 402	0.17 364	0.10 569	0.15 548	0.15 429	0.26 598	0.29 647	0.18 599	0.20 537	0.22 628	0.17 643	0.16 564	0.18 651	0.08 533	0.05 372	0.06 269	0.06 383	0.09 632	0.08 585

rvit_0105_4	0.14 556	0.09 550	0.17 629	0.17 364	0.10 569	0.12 411	0.19 657	0.23 532	0.27 624	0.14 486	0.20 537	0.17 554	0.13 547	0.17 601	0.13 514	0.15 761	0.11 732	0.11 691	0.10 680	0.09 632	0.06 418

rvit_105_1	0.19 680	0.11 644	0.25 717	0.21 680	0.16 756	0.21 684	0.27 786	0.31 690	0.41 737	0.19 618	0.20 537	0.22 628	0.17 643	0.19 643	0.17 633	0.12 712	0.12 748	0.13 727	0.15 774	0.08 564	0.07 512

DualNet (step1)	0.16 631	0.12 663	0.20 681	0.12 9	0.14 723	0.17 604	0.13 246	0.27 621	0.23 560	0.20 642	0.20 537	0.24 654	0.19 677	0.16 564	0.16 617	0.15 761	0.06 542	0.14 742	0.14 753	0.14 755	0.12 712

test_sample9	0.18 667	0.12 663	0.20 681	0.12 9	0.14 723	0.17 604	0.13 246	0.27 621	0.23 560	0.20 642	0.20 537	0.24 654	0.19 677	0.19 643	0.17 633	0.15 761	0.30 836	0.14 742	0.14 753	0.14 755	0.12 712

test_sample7	0.15 603	0.10 615	0.16 596	0.14 86	0.11 630	0.16 580	0.16 510	0.27 621	0.23 560	0.20 642	0.20 537	0.24 654	0.19 677	0.16 564	0.16 617	0.12 712	0.06 542	0.10 657	0.09 634	0.10 666	0.10 668

test_sample2	0.12 489	0.07 311	0.12 402	0.14 86	0.08 305	0.16 580	0.18 615	0.21 479	0.16 404	0.14 486	0.20 537	0.19 586	0.15 590	0.15 525	0.12 462	0.08 533	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.08 564	0.07 512

SMFormer	0.14 556	0.07 311	0.17 629	0.14 86	0.08 305	0.16 580	0.17 561	0.26 598	0.27 624	0.19 618	0.20 537	0.18 570	0.15 590	0.15 525	0.17 633	0.08 533	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.07 488	0.06 418

tta	0.14 556	0.07 311	0.17 629	0.14 86	0.08 305	0.16 580	0.17 561	0.26 598	0.27 624	0.19 618	0.20 537	0.18 570	0.15 590	0.15 525	0.17 633	0.08 533	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.06 418

qqq1	0.13 517	0.07 311	0.17 629	0.14 86	0.08 305	0.16 580	0.17 561	0.26 598	0.27 624	0.19 618	0.20 537	0.18 570	0.15 590	0.15 525	0.11 387	0.08 533	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.06 395	0.06 418

fff1	0.13 517	0.07 311	0.17 629	0.14 86	0.08 305	0.16 580	0.17 561	0.26 598	0.27 624	0.19 618	0.20 537	0.18 570	0.15 590	0.15 525	0.11 387	0.08 533	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.06 395	0.06 418

PCWNet_CMD	0.14 556	0.08 456	0.15 559	0.17 364	0.09 445	0.14 521	0.14 328	0.29 661	0.36 708	0.14 486	0.20 537	0.21 610	0.12 502	0.17 601	0.13 514	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.07 488	0.07 512

TestStereo1	0.13 517	0.08 456	0.08 96	0.19 566	0.08 305	0.18 623	0.29 802	0.23 532	0.16 404	0.17 569	0.20 537	0.16 529	0.10 425	0.12 384	0.13 514	0.06 230	0.06 542	0.08 512	0.06 383	0.05 241	0.05 285

DisPM	0.11 403	0.07 311	0.12 402	0.16 261	0.09 445	0.06 20	0.13 246	0.17 369	0.17 436	0.14 486	0.20 537	0.12 421	0.10 425	0.11 273	0.10 287	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.11 696

SA-5K	0.13 517	0.08 456	0.08 96	0.19 566	0.08 305	0.18 623	0.29 802	0.23 532	0.16 404	0.17 569	0.20 537	0.16 529	0.10 425	0.12 384	0.13 514	0.06 230	0.06 542	0.08 512	0.06 383	0.05 241	0.05 285

Sa-1000	0.12 489	0.08 456	0.08 96	0.18 478	0.08 305	0.14 521	0.22 722	0.22 507	0.18 470	0.15 517	0.20 537	0.17 554	0.11 466	0.10 178	0.10 287	0.06 230	0.05 372	0.09 603	0.09 634	0.05 241	0.05 285

UDGNet	0.14 556	0.13 692	0.16 596	0.17 364	0.10 569	0.12 411	0.16 510	0.21 479	0.27 624	0.20 642	0.20 537	0.16 529	0.13 547	0.16 564	0.13 514	0.10 652	0.06 542	0.09 603	0.07 496	0.06 395	0.07 512

dd	0.15 603	0.16 729	0.16 596	0.19 566	0.09 445	0.15 548	0.18 615	0.21 479	0.25 600	0.23 687	0.20 537	0.21 610	0.09 371	0.21 687	0.16 617	0.10 652	0.06 542	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.06 418

PSMNet-ADL	0.15 603	0.12 663	0.13 466	0.22 700	0.09 445	0.13 480	0.20 684	0.26 598	0.23 560	0.18 599	0.20 537	0.24 654	0.16 619	0.18 626	0.17 633	0.08 533	0.08 655	0.08 512	0.11 715	0.08 564	0.07 512

ADLNet2	0.16 631	0.09 550	0.13 466	0.16 261	0.09 445	0.20 664	0.16 510	0.31 690	0.39 728	0.16 548	0.20 537	0.20 600	0.18 660	0.21 687	0.22 701	0.08 533	0.06 542	0.07 407	0.07 496	0.09 632	0.07 512

UCFNet_RVC	0.14 556	0.08 456	0.13 466	0.11 1	0.10 569	0.20 664	0.10 51	0.24 559	0.22 548	0.17 569	0.20 537	0.23 648	0.15 590	0.17 601	0.15 600	0.12 712	0.07 621	0.10 657	0.13 749	0.11 691	0.10 668

TestStereo_HL2	0.11 403	0.06 164	0.11 347	0.12 9	0.08 305	0.12 411	0.14 328	0.20 451	0.18 470	0.13 456	0.21 561	0.12 421	0.10 425	0.12 384	0.12 462	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.07 488	0.07 512

DStereoO	0.24 739	0.18 758	0.18 655	0.20 641	0.14 723	0.21 684	0.19 657	0.32 702	0.41 737	0.29 748	0.21 561	0.32 739	0.27 743	0.41 811	0.27 759	0.46 840	0.12 748	0.31 827	0.11 715	0.15 772	0.12 712

MultiAttention	0.29 771	0.08 456	0.14 507	0.19 566	0.12 670	1.45 856	1.33 867	0.36 756	0.37 716	0.19 618	0.21 561	0.24 654	0.11 466	0.38 792	0.18 651	0.06 230	0.05 372	0.08 512	0.08 584	0.10 666	0.09 634

NINENet	0.16 631	0.10 615	0.15 559	0.17 364	0.11 630	0.19 648	0.14 328	0.40 778	0.36 708	0.18 599	0.21 561	0.16 529	0.13 547	0.15 525	0.13 514	0.08 533	0.08 655	0.10 657	0.07 496	0.10 666	0.09 634

psmg	0.14 556	0.09 550	0.14 507	0.17 364	0.10 569	0.15 548	0.17 561	0.29 661	0.19 490	0.17 569	0.21 561	0.25 668	0.16 619	0.15 525	0.14 561	0.08 533	0.06 542	0.08 512	0.08 584	0.07 488	0.06 418

AAGNet	0.11 403	0.07 311	0.16 596	0.19 566	0.09 445	0.08 124	0.13 246	0.18 405	0.13 291	0.16 548	0.21 561	0.13 457	0.14 572	0.11 273	0.14 561	0.06 230	0.04 30	0.09 603	0.06 383	0.06 395	0.05 285

RAFT	0.13 517	0.09 550	0.11 347	0.18 478	0.08 305	0.15 548	0.24 750	0.20 451	0.19 490	0.21 658	0.21 561	0.17 554	0.12 502	0.16 564	0.09 160	0.06 230	0.07 621	0.10 657	0.09 634	0.05 241	0.05 285

CFNet_pseudo	0.14 556	0.08 456	0.15 559	0.16 261	0.09 445	0.13 480	0.14 328	0.27 621	0.34 694	0.14 486	0.21 561	0.22 628	0.13 547	0.18 626	0.14 561	0.07 436	0.05 372	0.08 512	0.06 383	0.07 488	0.07 512

MSMDNet	0.14 556	0.08 456	0.15 559	0.17 364	0.09 445	0.14 521	0.14 328	0.29 661	0.36 708	0.14 486	0.21 561	0.21 610	0.12 502	0.17 601	0.14 561	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.07 488	0.07 512

HSM-Net_RVC	0.14 556	0.08 456	0.11 347	0.15 151	0.08 305	0.15 548	0.15 429	0.27 621	0.29 647	0.19 618	0.21 561	0.29 707	0.14 572	0.17 601	0.13 514	0.06 230	0.06 542	0.06 269	0.06 383	0.07 488	0.06 418
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.14 556	0.08 456	0.15 559	0.16 261	0.09 445	0.12 411	0.14 328	0.27 621	0.34 694	0.14 486	0.21 561	0.22 628	0.13 547	0.18 626	0.14 561	0.07 436	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.07 488	0.07 512

DeepPruner_ROB	0.16 631	0.11 644	0.15 559	0.17 364	0.10 569	0.17 604	0.15 429	0.32 702	0.21 533	0.19 618	0.21 561	0.22 628	0.18 660	0.20 669	0.15 600	0.13 740	0.09 694	0.09 603	0.09 634	0.11 691	0.10 668

test_sample8	0.19 680	0.12 663	0.20 681	0.12 9	0.14 723	0.17 604	0.13 246	0.31 690	0.21 533	0.27 724	0.22 573	0.36 756	0.25 729	0.19 643	0.17 633	0.15 761	0.30 836	0.14 742	0.14 753	0.14 755	0.12 712

test_sample3	0.14 556	0.08 456	0.15 559	0.14 86	0.09 445	0.19 648	0.17 561	0.26 598	0.18 470	0.16 548	0.22 573	0.19 586	0.15 590	0.17 601	0.13 514	0.08 533	0.06 542	0.07 407	0.06 383	0.09 632	0.08 585

test_sample1	0.13 517	0.07 311	0.14 507	0.13 29	0.08 305	0.19 648	0.16 510	0.20 451	0.15 361	0.14 486	0.22 573	0.18 570	0.16 619	0.17 601	0.14 561	0.07 436	0.06 542	0.06 269	0.06 383	0.08 564	0.07 512

ssnet_v2	0.17 653	0.10 615	0.17 629	0.17 364	0.11 630	0.21 684	0.21 708	0.33 724	0.25 600	0.22 674	0.22 573	0.27 688	0.18 660	0.22 700	0.20 671	0.11 687	0.09 694	0.09 603	0.09 634	0.08 564	0.08 585

BUS	0.14 556	0.09 550	0.14 507	0.22 700	0.10 569	0.19 648	0.14 328	0.34 734	0.19 490	0.17 569	0.22 573	0.16 529	0.13 547	0.15 525	0.13 514	0.08 533	0.06 542	0.10 657	0.09 634	0.07 488	0.07 512

BSDual-CNN	0.15 603	0.09 550	0.14 507	0.22 700	0.10 569	0.14 521	0.15 429	0.34 734	0.19 490	0.17 569	0.22 573	0.25 668	0.16 619	0.15 525	0.14 561	0.08 533	0.06 542	0.10 657	0.09 634	0.07 488	0.07 512

hknet	0.15 603	0.11 644	0.13 466	0.22 700	0.11 630	0.14 521	0.15 429	0.34 734	0.25 600	0.17 569	0.22 573	0.22 628	0.18 660	0.17 601	0.12 462	0.07 436	0.06 542	0.10 657	0.09 634	0.07 488	0.07 512

NOSS_ROB	0.19 680	0.12 663	0.18 655	0.16 261	0.12 670	0.15 548	0.12 153	0.30 677	0.32 672	0.20 642	0.22 573	0.27 688	0.23 713	0.21 687	0.16 617	0.16 783	0.18 808	0.23 804	0.21 806	0.12 712	0.13 737

DN-CSS_ROB	0.13 517	0.13 692	0.16 596	0.18 478	0.10 569	0.16 580	0.08 9	0.22 507	0.18 470	0.17 569	0.22 573	0.13 457	0.13 547	0.12 384	0.13 514	0.05 68	0.05 372	0.10 657	0.10 680	0.08 564	0.06 418

HLF11	0.11 403	0.05 59	0.13 466	0.12 9	0.08 305	0.14 521	0.11 96	0.22 507	0.10 149	0.12 414	0.23 582	0.11 396	0.11 466	0.14 493	0.13 514	0.08 533	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.08 564	0.08 585

G2L-Stereo_test	0.14 556	0.07 311	0.11 347	0.13 29	0.08 305	0.12 411	0.16 510	0.30 677	0.28 640	0.20 642	0.23 582	0.20 600	0.16 619	0.17 601	0.18 651	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.07 488	0.06 418

DCVSM-stereo	0.14 556	0.09 550	0.16 596	0.16 261	0.10 569	0.15 548	0.09 29	0.19 437	0.23 560	0.20 642	0.23 582	0.26 680	0.15 590	0.18 626	0.14 561	0.09 604	0.07 621	0.09 603	0.08 584	0.10 666	0.12 712

ACV-stereo	0.15 603	0.10 615	0.28 734	0.18 478	0.12 670	0.14 521	0.12 153	0.23 532	0.21 533	0.19 618	0.23 582	0.22 628	0.15 590	0.23 711	0.17 633	0.07 436	0.06 542	0.07 407	0.07 496	0.07 488	0.07 512

DispNO	0.14 556	0.08 456	0.17 629	0.19 566	0.12 670	0.11 350	0.21 708	0.23 532	0.29 647	0.17 569	0.23 582	0.18 570	0.17 643	0.15 525	0.15 600	0.07 436	0.05 372	0.08 512	0.08 584	0.07 488	0.06 418

mmm	0.14 556	0.08 456	0.17 629	0.17 364	0.09 445	0.17 604	0.18 615	0.21 479	0.15 361	0.15 517	0.23 582	0.21 610	0.16 619	0.16 564	0.17 633	0.08 533	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.07 488	0.07 512

AASNet	0.16 631	0.08 456	0.12 402	0.19 566	0.09 445	0.18 623	0.15 429	0.37 762	0.37 716	0.19 618	0.23 582	0.20 600	0.16 619	0.17 601	0.20 671	0.10 652	0.08 655	0.08 512	0.07 496	0.09 632	0.09 634

GES	0.14 556	0.08 456	0.16 596	0.15 151	0.10 569	0.13 480	0.13 246	0.28 644	0.25 600	0.16 548	0.23 582	0.18 570	0.13 547	0.16 564	0.13 514	0.08 533	0.07 621	0.07 407	0.06 383	0.08 564	0.09 634

FENet	0.13 517	0.08 456	0.12 402	0.16 261	0.08 305	0.14 521	0.15 429	0.22 507	0.23 560	0.17 569	0.23 582	0.16 529	0.12 502	0.14 493	0.15 600	0.08 533	0.05 372	0.08 512	0.08 584	0.07 488	0.07 512

FADNet_RVC	0.16 631	0.14 707	0.40 777	0.20 641	0.11 630	0.13 480	0.13 246	0.26 598	0.22 548	0.21 658	0.23 582	0.20 600	0.17 643	0.14 493	0.16 617	0.08 533	0.08 655	0.12 712	0.09 634	0.11 691	0.10 668

AdaStereo	0.15 603	0.11 644	0.15 559	0.18 478	0.09 445	0.20 664	0.11 96	0.32 702	0.28 640	0.20 642	0.23 582	0.20 600	0.13 547	0.19 643	0.14 561	0.12 712	0.05 372	0.10 657	0.07 496	0.09 632	0.07 512
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.15 603	0.08 456	0.14 507	0.16 261	0.09 445	0.16 580	0.14 328	0.28 644	0.25 600	0.19 618	0.23 582	0.37 761	0.16 619	0.20 669	0.15 600	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.07 488	0.06 418

iResNet	0.13 517	0.10 615	0.18 655	0.19 566	0.08 305	0.13 480	0.18 615	0.20 451	0.26 614	0.15 517	0.23 582	0.15 513	0.13 547	0.14 493	0.14 561	0.06 230	0.04 30	0.06 269	0.05 261	0.06 395	0.05 285

MWDA-net	0.15 603	0.08 456	0.15 559	0.16 261	0.10 569	0.20 664	0.22 722	0.25 579	0.35 703	0.18 599	0.24 595	0.18 570	0.17 643	0.17 601	0.14 561	0.08 533	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.07 488	0.07 512

1111x	0.15 603	0.08 456	0.12 402	0.18 478	0.07 193	0.18 623	0.25 768	0.31 690	0.24 577	0.17 569	0.24 595	0.26 680	0.15 590	0.13 448	0.23 714	0.07 436	0.07 621	0.08 512	0.09 634	0.07 488	0.06 418

StereoVision	0.13 517	0.12 663	0.09 187	0.24 739	0.10 569	0.15 548	0.21 708	0.21 479	0.20 515	0.12 414	0.24 595	0.10 359	0.10 425	0.16 564	0.10 287	0.09 604	0.11 732	0.12 712	0.12 737	0.06 395	0.05 285

CFNet_ucs	0.15 603	0.08 456	0.16 596	0.16 261	0.11 630	0.14 521	0.14 328	0.30 677	0.34 694	0.16 548	0.24 595	0.23 648	0.14 572	0.18 626	0.15 600	0.09 604	0.06 542	0.08 512	0.07 496	0.09 632	0.09 634

SDNR	0.19 680	0.08 456	0.19 667	0.16 261	0.12 670	0.77 836	0.14 328	0.25 579	0.32 672	0.19 618	0.24 595	0.19 586	0.13 547	0.19 643	0.15 600	0.16 783	0.18 808	0.14 742	0.11 715	0.08 564	0.11 696

iinet-f	0.16 631	0.06 164	0.45 786	0.14 86	0.10 569	0.21 684	0.14 328	0.27 621	0.23 560	0.21 658	0.24 595	0.21 610	0.15 590	0.18 626	0.21 692	0.09 604	0.07 621	0.07 407	0.06 383	0.09 632	0.10 668

GASNet	0.22 714	0.23 785	0.33 757	0.26 763	0.17 772	0.26 737	0.16 510	0.44 800	0.42 748	0.27 724	0.24 595	0.30 717	0.15 590	0.27 735	0.18 651	0.12 712	0.08 655	0.12 712	0.11 715	0.16 781	0.07 512

gwcnet-sp	0.14 556	0.07 311	0.12 402	0.18 478	0.09 445	0.16 580	0.17 561	0.24 559	0.24 577	0.18 599	0.24 595	0.15 513	0.16 619	0.15 525	0.15 600	0.08 533	0.06 542	0.07 407	0.08 584	0.08 564	0.07 512

scenet	0.14 556	0.07 311	0.12 402	0.18 478	0.09 445	0.16 580	0.17 561	0.24 559	0.24 577	0.18 599	0.24 595	0.15 513	0.16 619	0.15 525	0.15 600	0.08 533	0.06 542	0.07 407	0.08 584	0.08 564	0.07 512

ToySt	0.17 653	0.11 644	0.18 655	0.17 364	0.11 630	0.16 580	0.25 768	0.24 559	0.33 682	0.19 618	0.24 595	0.26 680	0.24 719	0.19 643	0.20 671	0.07 436	0.08 655	0.09 603	0.10 680	0.09 632	0.08 585

anonymousa	0.13 517	0.07 311	0.13 466	0.18 478	0.09 445	0.13 480	0.17 561	0.19 437	0.29 647	0.15 517	0.24 595	0.15 513	0.14 572	0.14 493	0.14 561	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.09 634	0.05 241	0.06 418

Anonymous_2	0.22 714	0.17 746	0.28 734	0.15 151	0.16 756	0.32 767	0.22 722	0.22 507	0.17 436	0.23 687	0.24 595	0.26 680	0.27 743	0.27 735	0.23 714	0.22 818	0.25 832	0.17 774	0.17 789	0.17 790	0.17 789

ssnet	0.14 556	0.07 311	0.12 402	0.18 478	0.09 445	0.16 580	0.17 561	0.24 559	0.24 577	0.18 599	0.24 595	0.15 513	0.16 619	0.15 525	0.15 600	0.08 533	0.06 542	0.07 407	0.08 584	0.08 564	0.07 512

dad	0.17 653	0.20 772	0.20 681	0.16 261	0.11 630	0.20 664	0.18 615	0.21 479	0.28 640	0.30 753	0.24 595	0.29 707	0.13 547	0.19 643	0.16 617	0.18 796	0.09 694	0.11 691	0.09 634	0.11 691	0.07 512

CrosDoStereo	0.12 489	0.06 164	0.12 402	0.14 86	0.08 305	0.12 411	0.15 429	0.17 369	0.22 548	0.19 618	0.24 595	0.15 513	0.11 466	0.11 273	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.07 496	0.05 241	0.05 285

FTStereo	0.12 489	0.06 164	0.14 507	0.18 478	0.09 445	0.07 56	0.15 429	0.21 479	0.18 470	0.12 414	0.24 595	0.12 421	0.12 502	0.13 448	0.13 514	0.05 68	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.06 395	0.10 668

DeepStereo_LL	0.12 489	0.06 164	0.12 402	0.14 86	0.08 305	0.12 411	0.15 429	0.17 369	0.22 548	0.19 618	0.24 595	0.15 513	0.11 466	0.11 273	0.12 462	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.07 496	0.05 241	0.05 285

DEmStereo	0.12 489	0.06 164	0.14 507	0.14 86	0.10 569	0.16 580	0.15 429	0.16 324	0.24 577	0.17 569	0.24 595	0.13 457	0.14 572	0.12 384	0.13 514	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.05 285

THIR-Stereo	0.12 489	0.07 311	0.11 347	0.15 151	0.08 305	0.14 521	0.16 510	0.17 369	0.25 600	0.16 548	0.24 595	0.14 482	0.12 502	0.12 384	0.14 561	0.06 230	0.04 30	0.07 407	0.07 496	0.05 241	0.05 285

LMCR-Stereo	0.15 603	0.08 456	0.13 466	0.21 680	0.09 445	0.17 604	0.20 684	0.27 621	0.19 490	0.24 697	0.24 595	0.23 648	0.17 643	0.20 669	0.17 633	0.07 436	0.06 542	0.08 512	0.06 383	0.10 666	0.08 585

TestStereo	0.13 517	0.14 707	0.11 347	0.23 729	0.08 305	0.15 548	0.21 708	0.20 451	0.23 560	0.14 486	0.24 595	0.16 529	0.12 502	0.16 564	0.14 561	0.05 68	0.06 542	0.08 512	0.06 383	0.09 632	0.05 285

pcwnet_v2	0.19 680	0.10 615	0.26 720	0.17 364	0.14 723	0.18 623	0.15 429	0.37 762	0.46 768	0.19 618	0.24 595	0.21 610	0.19 677	0.20 669	0.19 664	0.13 740	0.10 719	0.10 657	0.10 680	0.11 691	0.13 737

HCRNet	0.16 631	0.24 789	0.12 402	0.35 810	0.11 630	0.15 548	0.17 561	0.26 598	0.22 548	0.19 618	0.24 595	0.21 610	0.14 572	0.15 525	0.13 514	0.11 687	0.07 621	0.11 691	0.10 680	0.09 632	0.07 512

UNet	0.17 653	0.09 550	0.18 655	0.19 566	0.12 670	0.27 747	0.19 657	0.33 724	0.29 647	0.21 658	0.24 595	0.23 648	0.19 677	0.19 643	0.18 651	0.07 436	0.06 542	0.08 512	0.07 496	0.08 564	0.06 418

UPFNet	0.16 631	0.08 456	0.12 402	0.20 641	0.12 670	0.20 664	0.23 735	0.28 644	0.26 614	0.17 569	0.24 595	0.22 628	0.19 677	0.19 643	0.21 692	0.09 604	0.07 621	0.08 512	0.09 634	0.08 564	0.06 418

ac_64	0.16 631	0.08 456	0.15 559	0.18 478	0.10 569	0.22 693	0.18 615	0.24 559	0.21 533	0.18 599	0.24 595	0.29 707	0.18 660	0.19 643	0.22 701	0.09 604	0.07 621	0.08 512	0.09 634	0.07 488	0.06 418

GANet-RSSM	0.14 556	0.07 311	0.13 466	0.13 29	0.08 305	0.14 521	0.17 561	0.22 507	0.21 533	0.17 569	0.24 595	0.23 648	0.15 590	0.16 564	0.15 600	0.10 652	0.06 542	0.07 407	0.08 584	0.08 564	0.07 512

DSFCA	0.16 631	0.09 550	0.14 507	0.16 261	0.10 569	0.20 664	0.19 657	0.28 644	0.31 665	0.23 687	0.24 595	0.22 628	0.15 590	0.19 643	0.20 671	0.10 652	0.07 621	0.09 603	0.09 634	0.08 564	0.08 585

CFNet	0.15 603	0.10 615	0.17 629	0.17 364	0.08 305	0.18 623	0.09 29	0.28 644	0.25 600	0.19 618	0.24 595	0.24 654	0.17 643	0.17 601	0.14 561	0.08 533	0.06 542	0.09 603	0.10 680	0.07 488	0.06 418

ISRNet	0.18 667	0.08 456	0.19 667	0.19 566	0.13 696	0.15 548	0.12 153	0.30 677	0.32 672	0.21 658	0.25 624	0.27 688	0.17 643	0.17 601	0.20 671	0.20 809	0.08 655	0.14 742	0.14 753	0.14 755	0.17 789

GCST	0.37 793	0.42 824	0.26 720	1.02 854	0.39 824	0.18 623	0.08 9	0.20 451	0.17 436	0.28 739	0.25 624	0.15 513	0.12 502	0.16 564	0.14 561	0.64 851	0.43 844	0.75 849	0.65 850	0.63 844	0.46 836

test_sample4	0.14 556	0.08 456	0.14 507	0.15 151	0.08 305	0.19 648	0.18 615	0.26 598	0.17 436	0.16 548	0.25 624	0.18 570	0.14 572	0.16 564	0.13 514	0.08 533	0.06 542	0.08 512	0.06 383	0.08 564	0.08 585

ffm	0.12 489	0.09 550	0.14 507	0.16 261	0.08 305	0.17 604	0.17 561	0.15 277	0.19 490	0.15 517	0.25 624	0.19 586	0.13 547	0.10 178	0.07 16	0.06 230	0.04 30	0.09 603	0.08 584	0.06 395	0.06 418

ff1	0.13 517	0.09 550	0.14 507	0.16 261	0.08 305	0.17 604	0.17 561	0.15 277	0.19 490	0.15 517	0.25 624	0.19 586	0.13 547	0.14 493	0.20 671	0.06 230	0.04 30	0.09 603	0.08 584	0.06 395	0.06 418

mmx	0.14 556	0.09 550	0.14 507	0.16 261	0.08 305	0.17 604	0.17 561	0.27 621	0.25 600	0.15 517	0.25 624	0.19 586	0.13 547	0.14 493	0.20 671	0.08 533	0.06 542	0.09 603	0.08 584	0.08 564	0.08 585

xxx	0.14 556	0.09 550	0.14 507	0.16 261	0.08 305	0.17 604	0.17 561	0.27 621	0.25 600	0.15 517	0.25 624	0.19 586	0.13 547	0.14 493	0.20 671	0.08 533	0.06 542	0.09 603	0.08 584	0.08 564	0.08 585

IER	0.14 556	0.07 311	0.13 466	0.17 364	0.09 445	0.14 521	0.16 510	0.25 579	0.26 614	0.18 599	0.25 624	0.17 554	0.20 690	0.16 564	0.14 561	0.08 533	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.08 564	0.07 512

DAS	0.15 603	0.08 456	0.18 655	0.19 566	0.10 569	0.19 648	0.17 561	0.27 621	0.29 647	0.18 599	0.25 624	0.21 610	0.15 590	0.16 564	0.12 462	0.08 533	0.06 542	0.06 269	0.06 383	0.07 488	0.07 512

SepStereo	0.15 603	0.08 456	0.18 655	0.19 566	0.10 569	0.19 648	0.17 561	0.27 621	0.29 647	0.18 599	0.25 624	0.21 610	0.15 590	0.25 727	0.12 462	0.08 533	0.06 542	0.06 269	0.06 383	0.07 488	0.07 512

HHNet	0.11 403	0.06 164	0.16 596	0.15 151	0.14 723	0.07 56	0.13 246	0.20 451	0.17 436	0.14 486	0.25 624	0.11 396	0.08 311	0.13 448	0.10 287	0.05 68	0.04 30	0.08 512	0.06 383	0.05 241	0.09 634

GEStereo_RVC	0.17 653	0.12 663	0.15 559	0.22 700	0.11 630	0.19 648	0.17 561	0.32 702	0.48 771	0.20 642	0.25 624	0.17 554	0.13 547	0.21 687	0.16 617	0.10 652	0.06 542	0.08 512	0.07 496	0.09 632	0.08 585

cf-r	0.13 517	0.07 311	0.12 402	0.16 261	0.08 305	0.14 521	0.19 657	0.20 451	0.25 600	0.17 569	0.25 624	0.21 610	0.16 619	0.14 493	0.14 561	0.10 652	0.05 372	0.06 269	0.08 584	0.06 395	0.06 418

FADNet	0.21 705	0.22 782	0.36 768	0.18 478	0.17 772	0.24 714	0.13 246	0.31 690	0.31 665	0.23 687	0.25 624	0.27 688	0.21 696	0.19 643	0.15 600	0.13 740	0.15 785	0.12 712	0.15 774	0.16 781	0.18 795

RASNet	0.14 556	0.07 311	0.14 507	0.16 261	0.08 305	0.18 623	0.14 328	0.29 661	0.20 515	0.17 569	0.25 624	0.21 610	0.18 660	0.20 669	0.19 664	0.07 436	0.06 542	0.06 269	0.08 584	0.06 395	0.06 418

MLCV	0.12 489	0.07 311	0.16 596	0.18 478	0.06 68	0.15 548	0.17 561	0.19 437	0.21 533	0.18 599	0.25 624	0.17 554	0.13 547	0.14 493	0.13 514	0.05 68	0.04 30	0.05 88	0.04 89	0.05 241	0.04 105

iResNet_ROB	0.14 556	0.07 311	0.13 466	0.14 86	0.07 193	0.18 623	0.14 328	0.26 598	0.31 665	0.22 674	0.25 624	0.23 648	0.15 590	0.15 525	0.13 514	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.08 564	0.08 585

FSD					0.22 804	0.25 726	0.25 768	0.27 621	0.26 614	0.25 711	0.26 641	0.25 668	0.27 743	0.27 735	0.24 727	0.21 813	0.20 814	0.27 813	0.26 817	0.25 818

TCMNet	0.19 680	0.12 663	0.19 667	0.20 641	0.18 779	0.20 664	0.24 750	0.27 621	0.36 708	0.23 687	0.26 641	0.25 668	0.19 677	0.19 643	0.23 714	0.13 740	0.11 732	0.11 691	0.12 737	0.13 737	0.12 712

RAFT+CT+SA	0.13 517	0.11 644	0.09 187	0.19 566	0.09 445	0.15 548	0.28 792	0.22 507	0.22 548	0.15 517	0.26 641	0.10 359	0.10 425	0.11 273	0.12 462	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.08 584	0.07 488	0.06 418

delet	0.17 653	0.08 456	0.17 629	0.19 566	0.11 630	0.20 664	0.21 708	0.30 677	0.37 716	0.17 569	0.26 641	0.19 586	0.19 677	0.19 643	0.21 692	0.08 533	0.08 655	0.09 603	0.11 715	0.06 395	0.06 418

ACVNet	0.15 603	0.09 550	0.15 559	0.13 29	0.12 670	0.14 521	0.20 684	0.22 507	0.33 682	0.17 569	0.26 641	0.21 610	0.16 619	0.17 601	0.21 692	0.07 436	0.06 542	0.06 269	0.06 383	0.08 564	0.06 418

acv_ft	0.15 603	0.09 550	0.15 559	0.19 566	0.10 569	0.16 580	0.17 561	0.25 579	0.33 682	0.19 618	0.26 641	0.21 610	0.17 643	0.17 601	0.18 651	0.07 436	0.06 542	0.06 269	0.06 383	0.08 564	0.06 418

CFNet-ft	0.14 556	0.07 311	0.15 559	0.12 9	0.09 445	0.16 580	0.18 615	0.22 507	0.24 577	0.17 569	0.26 641	0.24 654	0.14 572	0.16 564	0.14 561	0.11 687	0.06 542	0.08 512	0.09 634	0.09 632	0.08 585

DMCA-RVC	0.17 653	0.10 615	0.15 559	0.24 739	0.11 630	0.18 623	0.18 615	0.25 579	0.24 577	0.21 658	0.26 641	0.25 668	0.27 743	0.18 626	0.20 671	0.12 712	0.08 655	0.13 727	0.10 680	0.10 666	0.08 585

CFNet_RVC	0.14 556	0.07 311	0.15 559	0.12 9	0.09 445	0.16 580	0.18 615	0.22 507	0.24 577	0.17 569	0.26 641	0.24 654	0.14 572	0.16 564	0.14 561	0.11 687	0.06 542	0.08 512	0.09 634	0.09 632	0.08 585

MSAF-DinoV2	0.22 714	0.11 644	0.23 707	0.17 364	0.10 569	0.27 747	0.16 510	0.37 762	0.55 796	0.21 658	0.27 650	0.47 796	0.27 743	0.35 779	0.39 815	0.09 604	0.06 542	0.07 407	0.09 634	0.12 712	0.10 668

G2L-Stereo	0.14 556	0.07 311	0.13 466	0.17 364	0.09 445	0.13 480	0.12 153	0.27 621	0.22 548	0.16 548	0.27 650	0.21 610	0.13 547	0.17 601	0.18 651	0.09 604	0.08 655	0.08 512	0.07 496	0.07 488	0.07 512

test_sample6	0.14 556	0.08 456	0.13 466	0.16 261	0.08 305	0.17 604	0.19 657	0.25 579	0.17 436	0.17 569	0.27 650	0.19 586	0.14 572	0.15 525	0.13 514	0.08 533	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.08 564	0.08 585

test_sample5	0.14 556	0.08 456	0.14 507	0.16 261	0.08 305	0.18 623	0.18 615	0.25 579	0.17 436	0.17 569	0.27 650	0.18 570	0.14 572	0.16 564	0.13 514	0.08 533	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.08 564	0.08 585

DualNet	0.14 556	0.08 456	0.14 507	0.16 261	0.08 305	0.18 623	0.18 615	0.25 579	0.17 436	0.17 569	0.27 650	0.18 570	0.14 572	0.16 564	0.13 514	0.08 533	0.05 372	0.08 512	0.07 496	0.08 564	0.08 585

CBFPSM	0.14 556	0.06 164	0.26 720	0.17 364	0.09 445	0.13 480	0.15 429	0.22 507	0.23 560	0.20 642	0.27 650	0.24 654	0.16 619	0.16 564	0.18 651	0.06 230	0.06 542	0.06 269	0.07 496	0.07 488	0.07 512

RAFT_CTSACE	0.12 489	0.09 550	0.10 271	0.22 700	0.08 305	0.12 411	0.24 750	0.18 405	0.16 404	0.20 642	0.27 650	0.13 457	0.07 226	0.13 448	0.09 160	0.05 68	0.06 542	0.08 512	0.07 496	0.04 64	0.04 105

CRFU-Net	0.16 631	0.08 456	0.14 507	0.17 364	0.09 445	0.19 648	0.14 328	0.26 598	0.20 515	0.28 739	0.27 650	0.29 707	0.17 643	0.19 643	0.17 633	0.09 604	0.09 694	0.07 407	0.07 496	0.08 564	0.08 585

SA	0.12 489	0.09 550	0.08 96	0.18 478	0.08 305	0.12 411	0.24 750	0.23 532	0.18 470	0.17 569	0.27 650	0.14 482	0.11 466	0.11 273	0.11 387	0.05 68	0.05 372	0.09 603	0.08 584	0.05 241	0.04 105

AACVNet	0.16 631	0.08 456	0.14 507	0.15 151	0.10 569	0.18 623	0.15 429	0.23 532	0.24 577	0.27 724	0.27 650	0.28 698	0.17 643	0.19 643	0.16 617	0.09 604	0.07 621	0.09 603	0.07 496	0.10 666	0.09 634

ADLNet	0.16 631	0.08 456	0.15 559	0.16 261	0.10 569	0.16 580	0.17 561	0.32 702	0.27 624	0.22 674	0.27 650	0.24 654	0.16 619	0.18 626	0.21 692	0.10 652	0.06 542	0.10 657	0.10 680	0.08 564	0.09 634

GwcNet-RSSM	0.14 556	0.07 311	0.12 402	0.15 151	0.08 305	0.15 548	0.20 684	0.21 479	0.27 624	0.18 599	0.27 650	0.22 628	0.16 619	0.14 493	0.15 600	0.10 652	0.05 372	0.07 407	0.09 634	0.07 488	0.07 512

FADNet-RVC-Resample	0.16 631	0.11 644	0.31 748	0.22 700	0.11 630	0.19 648	0.14 328	0.25 579	0.24 577	0.24 697	0.27 650	0.20 600	0.15 590	0.16 564	0.15 600	0.07 436	0.08 655	0.12 712	0.10 680	0.09 632	0.10 668

NVstereo2D	0.19 680	0.10 615	0.15 559	0.17 364	0.15 745	0.28 754	0.23 735	0.44 800	0.42 748	0.15 517	0.27 650	0.25 668	0.19 677	0.22 700	0.17 633	0.09 604	0.06 542	0.10 657	0.08 584	0.15 772	0.09 634

Light-Stereo-hy	0.23 731	0.14 707	0.30 745	0.22 700	0.20 792	0.29 758	0.16 510	0.33 724	0.36 708	0.24 697	0.28 664	0.42 780	0.24 719	0.25 727	0.20 671	0.13 740	0.13 763	0.23 804	0.23 813	0.16 781	0.18 795

rvit_stereo_0075_2	0.17 653	0.12 663	0.25 717	0.23 729	0.16 756	0.13 480	0.10 51	0.30 677	0.27 624	0.20 642	0.28 664	0.22 628	0.15 590	0.18 626	0.13 514	0.16 783	0.10 719	0.17 774	0.10 680	0.10 666	0.09 634

test_5	0.14 556	0.12 663	0.08 96	0.20 641	0.10 569	0.14 521	0.29 802	0.21 479	0.24 577	0.18 599	0.28 664	0.11 396	0.15 590	0.12 384	0.13 514	0.06 230	0.05 372	0.07 407	0.08 584	0.08 564	0.07 512

UDG	0.21 705	0.17 746	0.19 667	0.23 729	0.15 745	0.30 762	0.20 684	0.33 724	0.35 703	0.23 687	0.28 664	0.31 730	0.27 743	0.20 669	0.22 701	0.15 761	0.12 748	0.13 727	0.09 634	0.14 755	0.14 759

DRaft	0.12 489	0.06 164	0.11 347	0.14 86	0.09 445	0.14 521	0.17 561	0.21 479	0.30 657	0.17 569	0.28 664	0.10 359	0.15 590	0.10 178	0.12 462	0.05 68	0.04 30	0.07 407	0.06 383	0.05 241	0.05 285

222	0.16 631	0.07 311	0.14 507	0.14 86	0.08 305	0.24 714	0.18 615	0.30 677	0.20 515	0.17 569	0.28 664	0.17 554	0.16 619	0.15 525	0.40 818	0.10 652	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.07 488	0.08 585

xxxx	0.15 603	0.07 311	0.14 507	0.14 86	0.08 305	0.23 709	0.18 615	0.31 690	0.19 490	0.14 486	0.28 664	0.22 628	0.14 572	0.15 525	0.26 751	0.09 604	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.08 564	0.07 512

psm_up	0.18 667	0.10 615	0.18 655	0.20 641	0.11 630	0.17 604	0.19 657	0.37 762	0.34 694	0.21 658	0.28 664	0.29 707	0.24 719	0.20 669	0.22 701	0.09 604	0.10 719	0.11 691	0.11 715	0.08 564	0.08 585

PSMNet-RSSM	0.14 556	0.07 311	0.13 466	0.15 151	0.08 305	0.13 480	0.16 510	0.24 559	0.24 577	0.16 548	0.28 664	0.22 628	0.14 572	0.15 525	0.13 514	0.11 687	0.06 542	0.09 603	0.12 737	0.08 564	0.07 512

RYNet	0.22 714	0.12 663	0.22 698	0.19 566	0.17 772	0.46 800	0.26 779	0.38 770	0.48 771	0.24 697	0.28 664	0.34 750	0.23 713	0.20 669	0.30 778	0.10 652	0.06 542	0.09 603	0.09 634	0.13 737	0.15 766

TDLM	0.17 653	0.12 663	0.13 466	0.24 739	0.10 569	0.18 623	0.18 615	0.36 756	0.30 657	0.21 658	0.28 664	0.28 698	0.18 660	0.23 711	0.18 651	0.11 687	0.07 621	0.10 657	0.10 680	0.08 564	0.08 585

StereoDRNet	0.18 667	0.11 644	0.17 629	0.22 700	0.11 630	0.21 684	0.22 722	0.37 762	0.33 682	0.24 697	0.28 664	0.30 717	0.19 677	0.20 669	0.20 671	0.09 604	0.08 655	0.11 691	0.09 634	0.09 632	0.07 512

DLCB_ROB	0.18 667	0.10 615	0.15 559	0.23 729	0.11 630	0.24 714	0.18 615	0.29 661	0.28 640	0.27 724	0.28 664	0.28 698	0.24 719	0.19 643	0.20 671	0.08 533	0.08 655	0.09 603	0.09 634	0.07 488	0.07 512

MEA-ACV	0.16 631	0.07 311	0.17 629	0.16 261	0.11 630	0.20 664	0.21 708	0.30 677	0.38 723	0.20 642	0.29 677	0.14 482	0.19 677	0.16 564	0.16 617	0.08 533	0.07 621	0.09 603	0.11 715	0.07 488	0.07 512

DStereoSA	0.25 751	0.19 764	0.37 772	0.26 763	0.17 772	0.22 693	0.20 684	0.49 811	0.59 806	0.22 674	0.29 677	0.29 707	0.33 777	0.39 801	0.28 767	0.12 712	0.11 732	0.16 767	0.14 753	0.14 755	0.12 712

xyz-stereo	0.13 517	0.07 311	0.20 681	0.15 151	0.05 5	0.20 664	0.15 429	0.17 369	0.31 665	0.15 517	0.29 677	0.26 680	0.16 619	0.13 448	0.12 462	0.05 68	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.04 64	0.04 105

DDVS	0.15 603	0.10 615	0.21 692	0.16 261	0.12 670	0.15 548	0.14 328	0.25 579	0.19 490	0.18 599	0.29 677	0.27 688	0.12 502	0.19 643	0.15 600	0.09 604	0.06 542	0.09 603	0.07 496	0.11 691	0.11 696

test_xeample	0.15 603	0.06 164	0.13 466	0.14 86	0.08 305	0.21 684	0.20 684	0.28 644	0.20 515	0.16 548	0.29 677	0.19 586	0.16 619	0.15 525	0.26 751	0.09 604	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.07 488	0.07 512

DeepPrunerF	0.24 739	0.17 746	0.42 782	0.26 763	0.16 756	0.22 693	0.28 792	0.37 762	0.50 783	0.26 718	0.29 677	0.24 654	0.28 754	0.21 687	0.22 701	0.15 761	0.11 732	0.20 792	0.18 795	0.12 712	0.13 737

iResNetv2_ROB	0.14 556	0.08 456	0.15 559	0.16 261	0.08 305	0.16 580	0.12 153	0.25 579	0.35 703	0.21 658	0.29 677	0.24 654	0.13 547	0.14 493	0.14 561	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.04 89	0.09 632	0.08 585

SGM-Forest	0.20 692	0.14 707	0.18 655	0.19 566	0.13 696	0.20 664	0.22 722	0.33 724	0.30 657	0.24 697	0.29 677	0.28 698	0.19 677	0.23 711	0.17 633	0.15 761	0.16 800	0.15 755	0.14 753	0.12 712	0.12 712
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TestStereo_HL3	0.11 403	0.05 59	0.16 596	0.13 29	0.07 193	0.12 411	0.11 96	0.20 451	0.09 109	0.15 517	0.30 685	0.13 457	0.12 502	0.16 564	0.11 387	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.05 261	0.06 395	0.07 512

CSP-Net	0.16 631	0.09 550	0.14 507	0.16 261	0.09 445	0.19 648	0.17 561	0.25 579	0.32 672	0.25 711	0.30 685	0.24 654	0.15 590	0.21 687	0.18 651	0.09 604	0.06 542	0.07 407	0.07 496	0.08 564	0.07 512

ICVP	0.15 603	0.09 550	0.12 402	0.22 700	0.09 445	0.17 604	0.21 708	0.25 579	0.23 560	0.18 599	0.30 685	0.26 680	0.18 660	0.17 601	0.14 561	0.09 604	0.07 621	0.08 512	0.07 496	0.07 488	0.07 512
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNet	0.17 653	0.09 550	0.16 596	0.20 641	0.11 630	0.27 747	0.20 684	0.25 579	0.41 737	0.22 674	0.30 685	0.21 610	0.20 690	0.17 601	0.20 671	0.06 230	0.06 542	0.07 407	0.07 496	0.08 564	0.07 512

STTStereo	0.18 667	0.12 663	0.27 729	0.20 641	0.11 630	0.16 580	0.21 708	0.29 661	0.23 560	0.21 658	0.30 685	0.29 707	0.18 660	0.20 669	0.19 664	0.12 712	0.11 732	0.11 691	0.14 753	0.09 632	0.08 585

XQC	0.28 767	0.23 785	0.51 794	0.28 781	0.19 787	0.34 777	0.27 786	0.36 756	0.57 802	0.31 759	0.30 685	0.37 761	0.30 766	0.38 792	0.38 811	0.13 740	0.09 694	0.15 755	0.12 737	0.17 790	0.18 795

NLCA_NET_v2_RVC	0.17 653	0.10 615	0.22 698	0.20 641	0.10 569	0.15 548	0.18 615	0.31 690	0.25 600	0.21 658	0.30 685	0.25 668	0.17 643	0.21 687	0.20 671	0.09 604	0.06 542	0.08 512	0.08 584	0.07 488	0.08 585
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CBMV_ROB	0.19 680	0.13 692	0.17 629	0.16 261	0.11 630	0.15 548	0.13 246	0.26 598	0.28 640	0.27 724	0.30 685	0.27 688	0.24 719	0.23 711	0.16 617	0.15 761	0.17 806	0.22 801	0.20 802	0.10 666	0.11 696

CBMV	0.19 680	0.14 707	0.17 629	0.18 478	0.10 569	0.20 664	0.11 96	0.29 661	0.30 657	0.29 748	0.30 685	0.30 717	0.23 713	0.27 735	0.19 664	0.13 740	0.15 785	0.17 774	0.16 782	0.10 666	0.10 668
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SACVNet	0.18 667	0.12 663	0.14 507	0.17 364	0.13 696	0.22 693	0.18 615	0.31 690	0.30 657	0.23 687	0.31 694	0.30 717	0.22 705	0.22 700	0.17 633	0.11 687	0.08 655	0.10 657	0.10 680	0.12 712	0.14 759

CVANet_RVC	0.18 667	0.10 615	0.14 507	0.21 680	0.10 569	0.18 623	0.17 561	0.34 734	0.33 682	0.22 674	0.31 694	0.28 698	0.18 660	0.23 711	0.17 633	0.12 712	0.08 655	0.12 712	0.11 715	0.09 632	0.07 512

DISCO	0.19 680	0.09 550	0.22 698	0.17 364	0.10 569	0.25 726	0.18 615	0.27 621	0.44 760	0.22 674	0.31 694	0.33 743	0.26 735	0.28 747	0.28 767	0.08 533	0.06 542	0.07 407	0.07 496	0.09 632	0.09 634

NaN_ROB	0.22 714	0.19 764	0.24 711	0.25 756	0.13 696	0.29 758	0.26 779	0.33 724	0.41 737	0.31 759	0.31 694	0.32 739	0.23 713	0.30 756	0.21 692	0.11 687	0.17 806	0.10 657	0.10 680	0.08 564	0.09 634

GMStereo_Zeroshot	0.16 631	0.13 692	0.24 711	0.20 641	0.10 569	0.17 604	0.13 246	0.29 661	0.25 600	0.23 687	0.32 698	0.25 668	0.11 466	0.19 643	0.14 561	0.09 604	0.06 542	0.11 691	0.06 383	0.12 712	0.08 585

DGSMNet	0.24 739	0.19 764	0.33 757	0.21 680	0.24 809	0.24 714	0.20 684	0.35 749	0.41 737	0.24 697	0.32 698	0.38 765	0.21 696	0.29 753	0.23 714	0.12 712	0.11 732	0.14 742	0.16 782	0.23 811	0.23 807

FINET	0.21 705	0.18 758	0.26 720	0.18 478	0.16 756	0.23 709	0.23 735	0.32 702	0.48 771	0.25 711	0.32 698	0.22 628	0.22 705	0.22 700	0.17 633	0.18 796	0.16 800	0.11 691	0.10 680	0.15 772	0.13 737

GwcNet	0.20 692	0.13 692	0.19 667	0.18 478	0.12 670	0.24 714	0.19 657	0.35 749	0.43 755	0.20 642	0.32 698	0.33 743	0.20 690	0.22 700	0.24 727	0.11 687	0.09 694	0.09 603	0.09 634	0.09 632	0.10 668

HGLStereo	0.17 653	0.08 456	0.19 667	0.17 364	0.12 670	0.18 623	0.18 615	0.31 690	0.32 672	0.21 658	0.32 698	0.25 668	0.18 660	0.19 643	0.20 671	0.09 604	0.09 694	0.07 407	0.07 496	0.09 632	0.10 668

hitnet-ft	0.18 667	0.09 550	0.17 629	0.14 86	0.09 445	0.26 737	0.20 684	0.25 579	0.26 614	0.24 697	0.32 698	0.31 730	0.22 705	0.24 721	0.21 692	0.12 712	0.07 621	0.10 657	0.08 584	0.12 712	0.11 696

CCAANet	0.14 556	0.06 164	0.14 507	0.17 364	0.09 445	0.16 580	0.13 246	0.30 677	0.24 577	0.16 548	0.32 698	0.18 570	0.17 643	0.17 601	0.14 561	0.06 230	0.05 372	0.09 603	0.09 634	0.06 395	0.09 634

FADNet-RVC	0.20 692	0.20 772	0.38 774	0.21 680	0.16 756	0.20 664	0.15 429	0.26 598	0.26 614	0.26 718	0.32 698	0.26 680	0.21 696	0.22 700	0.19 664	0.12 712	0.13 763	0.12 712	0.14 753	0.13 737	0.18 795

ADCRef	0.19 680	0.12 663	0.41 780	0.20 641	0.12 670	0.22 693	0.18 615	0.32 702	0.36 708	0.26 718	0.32 698	0.17 554	0.23 713	0.24 721	0.24 727	0.07 436	0.06 542	0.09 603	0.09 634	0.08 564	0.08 585

PA-Net	0.23 731	0.18 758	0.33 757	0.28 781	0.22 804	0.21 684	0.38 827	0.29 661	0.39 728	0.22 674	0.32 698	0.25 668	0.26 735	0.20 669	0.25 737	0.09 604	0.23 829	0.15 755	0.22 809	0.09 632	0.13 737
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	0.21 705	0.15 720	0.28 734	0.25 756	0.13 696	0.22 693	0.19 657	0.27 621	0.27 624	0.28 739	0.32 698	0.35 754	0.31 770	0.31 757	0.23 714	0.11 687	0.09 694	0.11 691	0.10 680	0.13 737	0.11 696
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	0.19 680	0.11 644	0.20 681	0.22 700	0.10 569	0.22 693	0.22 722	0.39 774	0.37 716	0.24 697	0.32 698	0.26 680	0.21 696	0.22 700	0.24 727	0.11 687	0.07 621	0.11 691	0.10 680	0.09 632	0.07 512

PSMNet_ROB	0.21 705	0.11 644	0.15 559	0.27 776	0.15 745	0.24 714	0.35 821	0.43 798	0.37 716	0.27 724	0.32 698	0.32 739	0.22 705	0.21 687	0.26 751	0.12 712	0.08 655	0.13 727	0.11 715	0.09 632	0.09 634

SCION-MonSter(vits)	0.14 556	0.06 164	0.05 2	0.15 151	0.05 5	0.07 56	0.10 51	0.27 621	0.41 737	0.05 2	0.33 711	0.14 482	0.16 619	0.20 669	0.19 664	0.08 533	0.06 542	0.17 774	0.15 774	0.07 488	0.08 585

HBP-ISP	0.18 667	0.13 692	0.16 596	0.15 151	0.11 630	0.08 124	0.13 246	0.28 644	0.29 647	0.22 674	0.33 711	0.21 610	0.25 729	0.23 711	0.17 633	0.14 755	0.16 800	0.21 795	0.17 789	0.10 666	0.08 585

AF-Net	0.22 714	0.17 746	0.17 629	0.26 763	0.13 696	0.25 726	0.24 750	0.32 702	0.50 783	0.25 711	0.33 711	0.38 765	0.26 735	0.28 747	0.25 737	0.11 687	0.10 719	0.16 767	0.11 715	0.11 691	0.10 668

RTSC	0.23 731	0.12 663	0.28 734	0.21 680	0.13 696	0.28 754	0.16 510	0.35 749	0.66 825	0.27 724	0.33 711	0.30 717	0.21 696	0.31 757	0.29 771	0.10 652	0.08 655	0.09 603	0.10 680	0.13 737	0.13 737

PS-NSSS	0.20 692	0.21 778	0.23 707	0.20 641	0.10 569	0.19 648	0.17 561	0.36 756	0.25 600	0.27 724	0.33 711	0.27 688	0.24 719	0.20 669	0.20 671	0.15 761	0.12 748	0.17 774	0.14 753	0.10 666	0.08 585

YMNet	0.20 692	0.12 663	0.19 667	0.20 641	0.14 723	0.26 737	0.23 735	0.32 702	0.34 694	0.27 724	0.34 716	0.30 717	0.18 660	0.18 626	0.22 701	0.10 652	0.13 763	0.10 657	0.10 680	0.08 564	0.09 634

YMNet_1	0.20 692	0.12 663	0.19 667	0.20 641	0.14 723	0.26 737	0.23 735	0.32 702	0.34 694	0.27 724	0.34 716	0.30 717	0.18 660	0.18 626	0.22 701	0.10 652	0.13 763	0.10 657	0.10 680	0.08 564	0.09 634

fast-acv-ft	0.18 667	0.11 644	0.19 667	0.19 566	0.12 670	0.24 714	0.21 708	0.25 579	0.34 694	0.22 674	0.34 716	0.27 688	0.20 690	0.21 687	0.23 714	0.09 604	0.09 694	0.08 512	0.10 680	0.08 564	0.07 512

pmcnn	0.15 603	0.07 311	0.19 667	0.15 151	0.07 193	0.20 664	0.15 429	0.24 559	0.26 614	0.21 658	0.34 716	0.28 698	0.18 660	0.18 626	0.17 633	0.07 436	0.05 372	0.05 88	0.04 89	0.07 488	0.06 418

AHVO							0.21 708	0.32 702	0.32 672	0.14 486	0.35 720	0.25 668	0.20 690	0.38 792	0.25 737	0.09 604	0.09 694	0.10 657	0.09 634	0.11 691

DSFM							0.21 708	0.32 702	0.32 672	0.14 486	0.35 720	0.25 668	0.20 690	0.38 792	0.25 737	0.09 604	0.09 694	0.10 657	0.09 634	0.11 691

SAMSARA	0.40 799	0.28 809	0.33 757	0.55 832	0.39 824	0.82 839	1.23 866	0.47 807	0.51 791	0.36 778	0.35 720	0.55 808	0.39 795	0.38 792	0.39 815	0.15 761	0.20 814	0.15 755	0.14 753	0.23 811	0.20 802

GANetREF_RVC	0.31 779	0.34 817	0.27 729	0.35 810	0.16 756	0.32 767	0.41 828	0.48 809	0.51 791	0.35 775	0.35 720	0.34 750	0.33 777	0.39 801	0.32 791	0.27 827	0.20 814	0.29 824	0.15 774	0.18 795	0.17 789
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	0.16 631	0.10 615	0.10 271	0.18 478	0.09 445	0.18 623	0.19 657	0.26 598	0.31 665	0.22 674	0.35 720	0.21 610	0.21 696	0.22 700	0.16 617	0.06 230	0.05 372	0.06 269	0.06 383	0.07 488	0.06 418

DDUNet	0.22 714	0.17 746	0.21 692	0.22 700	0.15 745	0.25 726	0.24 750	0.29 661	0.30 657	0.31 759	0.36 725	0.33 743	0.25 729	0.24 721	0.20 671	0.18 796	0.13 763	0.17 774	0.11 715	0.16 781	0.16 778

RAFT-345	0.11 403	0.07 311	0.15 559	0.16 261	0.08 305	0.08 124	0.12 153	0.15 277	0.10 149	0.11 362	0.36 725	0.09 315	0.09 371	0.11 273	0.12 462	0.05 68	0.05 372	0.07 407	0.06 383	0.04 64	0.05 285

Syn2CoEx	0.21 705	0.16 729	0.27 729	0.29 790	0.14 723	0.26 737	0.20 684	0.33 724	0.31 665	0.28 739	0.36 725	0.27 688	0.25 729	0.19 643	0.24 727	0.16 783	0.12 748	0.14 742	0.11 715	0.09 632	0.08 585

S-Stereo	0.20 692	0.12 663	0.25 717	0.21 680	0.13 696	0.20 664	0.18 615	0.32 702	0.43 755	0.23 687	0.36 725	0.28 698	0.30 766	0.19 643	0.22 701	0.09 604	0.12 748	0.10 657	0.10 680	0.13 737	0.13 737

MaskLacGwcNet_RVC	0.22 714	0.21 778	0.24 711	0.26 763	0.11 630	0.23 709	0.14 328	0.39 774	0.24 577	0.32 766	0.36 725	0.30 717	0.21 696	0.19 643	0.21 692	0.17 790	0.14 775	0.21 795	0.16 782	0.12 712	0.12 712

ETE_ROB	0.23 731	0.17 746	0.22 698	0.25 756	0.13 696	0.26 737	0.29 802	0.31 690	0.36 708	0.28 739	0.36 725	0.45 788	0.26 735	0.27 735	0.26 751	0.11 687	0.08 655	0.12 712	0.09 634	0.14 755	0.13 737

base	0.18 667	0.13 692	0.24 711	0.20 641	0.14 723	0.24 714	0.10 51	0.31 690	0.20 515	0.25 711	0.37 731	0.16 529	0.17 643	0.25 727	0.22 701	0.16 783	0.09 694	0.15 755	0.12 737	0.06 395	0.09 634

w-ln-seven-2	0.20 692	0.14 707	0.37 772	0.22 700	0.12 670	0.20 664	0.21 708	0.28 644	0.37 716	0.25 711	0.37 731	0.27 688	0.22 705	0.21 687	0.23 714	0.08 533	0.08 655	0.09 603	0.09 634	0.10 666	0.09 634

SQANet	0.23 731	0.23 785	0.30 745	0.30 792	0.19 787	0.27 747	0.13 246	0.29 661	0.33 682	0.24 697	0.37 731	0.31 730	0.22 705	0.27 735	0.23 714	0.15 761	0.10 719	0.21 795	0.16 782	0.21 802	0.15 766

FAT-Stereo	0.20 692	0.12 663	0.22 698	0.21 680	0.12 670	0.17 604	0.18 615	0.34 734	0.39 728	0.27 724	0.37 731	0.34 750	0.32 775	0.21 687	0.20 671	0.09 604	0.11 732	0.10 657	0.09 634	0.11 691	0.14 759

ADCP+	0.20 692	0.10 615	0.33 757	0.20 641	0.12 670	0.22 693	0.26 779	0.31 690	0.34 694	0.26 718	0.37 731	0.22 628	0.22 705	0.27 735	0.27 759	0.09 604	0.06 542	0.08 512	0.08 584	0.09 632	0.10 668

CC-Net-ROB	0.28 767	0.31 814	0.36 768	0.29 790	0.15 745	0.25 726	0.19 657	0.45 803	0.33 682	0.39 785	0.37 731	0.39 773	0.31 770	0.27 735	0.26 751	0.24 825	0.19 811	0.30 826	0.23 813	0.18 795	0.15 766

SGM_RVC	0.23 731	0.12 663	0.15 559	0.15 151	0.09 445	0.33 774	0.18 615	0.34 734	0.31 665	0.44 799	0.37 731	0.53 806	0.35 785	0.35 779	0.24 727	0.13 740	0.13 763	0.13 727	0.13 749	0.10 666	0.11 696
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RP	0.21 705	0.13 692	0.21 692	0.23 729	0.11 630	0.21 684	0.20 684	0.25 579	0.44 760	0.21 658	0.38 738	0.36 756	0.24 719	0.27 735	0.25 737	0.11 687	0.12 748	0.13 727	0.12 737	0.12 712	0.14 759

G-Net	0.24 739	0.16 729	0.36 768	0.22 700	0.16 756	0.51 809	0.23 735	0.29 661	0.34 694	0.36 778	0.38 738	0.31 730	0.29 762	0.27 735	0.26 751	0.11 687	0.09 694	0.12 712	0.09 634	0.16 781	0.13 737

NCC-stereo	0.24 739	0.15 720	0.31 748	0.26 763	0.16 756	0.20 664	0.30 810	0.40 778	0.40 734	0.24 697	0.38 738	0.33 743	0.28 754	0.36 785	0.27 759	0.12 712	0.11 732	0.15 755	0.22 809	0.13 737	0.13 737

Abc-Net	0.24 739	0.15 720	0.31 748	0.26 763	0.16 756	0.20 664	0.30 810	0.40 778	0.40 734	0.24 697	0.38 738	0.33 743	0.28 754	0.36 785	0.27 759	0.12 712	0.11 732	0.15 755	0.22 809	0.13 737	0.13 737
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DPSNet	0.28 767	0.16 729	0.31 748	0.18 478	0.13 696	0.54 811	0.42 831	0.51 819	0.67 826	0.29 748	0.38 738	0.38 765	0.29 762	0.31 757	0.23 714	0.11 687	0.10 719	0.11 691	0.08 584	0.20 799	0.16 778

NCCL2	0.23 731	0.15 720	0.17 629	0.34 805	0.18 779	0.24 714	0.23 735	0.34 734	0.28 640	0.31 759	0.38 738	0.38 765	0.28 754	0.23 711	0.24 727	0.15 761	0.12 748	0.18 785	0.21 806	0.13 737	0.13 737

DispFullNet	0.27 762	0.21 778	0.65 816	0.28 781	0.16 756	0.26 737	0.17 561	0.33 724	0.58 805	0.27 724	0.38 738	0.43 784	0.23 713	0.38 792	0.23 714	0.12 712	0.06 542	0.19 787	0.11 715	0.21 802	0.15 766

LALA_ROB	0.25 751	0.16 729	0.22 698	0.26 763	0.17 772	0.27 747	0.27 786	0.42 790	0.37 716	0.33 770	0.38 738	0.51 802	0.26 735	0.28 747	0.27 759	0.16 783	0.09 694	0.12 712	0.11 715	0.13 737	0.12 712

w-ln-seven	0.24 739	0.14 707	0.55 801	0.19 566	0.14 723	0.26 737	0.22 722	0.35 749	0.60 810	0.29 748	0.39 746	0.30 717	0.22 705	0.21 687	0.26 751	0.09 604	0.09 694	0.11 691	0.10 680	0.11 691	0.10 668

SuperB	0.20 692	0.10 615	0.56 804	0.16 261	0.09 445	0.18 623	0.18 615	0.24 559	0.50 783	0.26 718	0.39 746	0.17 554	0.21 696	0.22 700	0.21 692	0.08 533	0.06 542	0.06 269	0.06 383	0.12 712	0.10 668

stereogan	0.22 714	0.11 644	0.21 692	0.20 641	0.12 670	0.31 764	0.19 657	0.35 749	0.44 760	0.22 674	0.39 746	0.35 754	0.27 743	0.33 769	0.22 701	0.10 652	0.12 748	0.10 657	0.10 680	0.14 755	0.13 737

PASM	0.32 782	0.24 789	0.48 792	0.28 781	0.27 815	0.29 758	0.30 810	0.34 734	0.49 780	0.35 775	0.39 746	0.46 792	0.34 782	0.34 772	0.35 799	0.23 823	0.25 832	0.26 809	0.28 824	0.23 811	0.21 804

MDST_ROB	0.22 714	0.10 615	0.17 629	0.18 478	0.11 630	0.37 788	0.19 657	0.43 798	0.41 737	0.39 785	0.39 746	0.29 707	0.21 696	0.26 732	0.18 651	0.11 687	0.10 719	0.14 742	0.11 715	0.10 666	0.08 585

XPNet_ROB	0.22 714	0.11 644	0.19 667	0.22 700	0.13 696	0.22 693	0.19 657	0.34 734	0.40 734	0.30 753	0.39 746	0.39 773	0.26 735	0.26 732	0.28 767	0.15 761	0.10 719	0.10 657	0.10 680	0.13 737	0.12 712

z-ln-s-r	0.17 653	0.10 615	0.40 777	0.19 566	0.08 305	0.17 604	0.18 615	0.22 507	0.33 682	0.18 599	0.40 752	0.22 628	0.17 643	0.20 669	0.23 714	0.07 436	0.05 372	0.07 407	0.07 496	0.07 488	0.05 285

Wz-Net-MNSev	0.22 714	0.13 692	0.31 748	0.20 641	0.14 723	0.36 787	0.24 750	0.33 724	0.44 760	0.28 739	0.40 752	0.38 765	0.19 677	0.24 721	0.25 737	0.09 604	0.07 621	0.09 603	0.09 634	0.12 712	0.10 668

APVNet	0.22 714	0.12 663	0.19 667	0.18 478	0.14 723	0.32 767	0.31 816	0.39 774	0.32 672	0.27 724	0.40 752	0.30 717	0.29 762	0.26 732	0.25 737	0.11 687	0.12 748	0.11 691	0.14 753	0.12 712	0.12 712

RGC	0.25 751	0.20 772	0.29 742	0.28 781	0.16 756	0.22 693	0.23 735	0.32 702	0.44 760	0.27 724	0.40 752	0.38 765	0.27 743	0.36 785	0.22 701	0.11 687	0.13 763	0.17 774	0.17 789	0.14 755	0.16 778

edge stereo	0.22 714	0.13 692	0.20 681	0.21 680	0.13 696	0.23 709	0.16 510	0.32 702	0.42 748	0.32 766	0.40 752	0.38 765	0.35 785	0.25 727	0.24 727	0.13 740	0.11 732	0.14 742	0.11 715	0.12 712	0.13 737

ADCPNet	0.25 751	0.16 729	0.61 813	0.21 680	0.15 745	0.35 786	0.25 768	0.32 702	0.35 703	0.30 753	0.40 752	0.36 756	0.28 754	0.28 747	0.32 791	0.12 712	0.10 719	0.11 691	0.12 737	0.14 755	0.13 737

StereoDRNet-Refined	0.17 653	0.12 663	0.15 559	0.20 641	0.09 445	0.18 623	0.18 615	0.26 598	0.23 560	0.26 718	0.40 752	0.22 628	0.17 643	0.21 687	0.20 671	0.08 533	0.05 372	0.09 603	0.10 680	0.07 488	0.07 512
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CSAN	0.29 771	0.24 789	0.27 729	0.34 805	0.19 787	0.33 774	0.42 831	0.37 762	0.50 783	0.38 783	0.40 752	0.44 786	0.33 777	0.28 747	0.30 778	0.20 809	0.16 800	0.19 787	0.19 797	0.14 755	0.15 766

SANet	0.24 739	0.14 707	0.28 734	0.21 680	0.11 630	0.27 747	0.24 750	0.38 770	0.64 819	0.36 778	0.40 752	0.43 784	0.26 735	0.27 735	0.24 727	0.12 712	0.09 694	0.10 657	0.09 634	0.13 737	0.11 696

PDISCO_ROB	0.27 762	0.16 729	0.26 720	0.28 781	0.20 792	0.32 767	0.26 779	0.44 800	0.57 802	0.28 739	0.40 752	0.45 788	0.29 762	0.33 769	0.34 798	0.12 712	0.09 694	0.17 774	0.16 782	0.17 790	0.13 737

PWC_ROB	0.21 705	0.16 729	0.26 720	0.18 478	0.11 630	0.22 693	0.13 246	0.32 702	0.49 780	0.30 753	0.40 752	0.32 739	0.24 719	0.31 757	0.22 701	0.10 652	0.07 621	0.11 691	0.08 584	0.11 691	0.10 668

PSMNet-RUCA	0.27 762	0.33 816	0.41 780	0.36 812	0.32 823	0.18 623	0.19 657	0.42 790	0.30 657	0.33 770	0.41 763	0.39 773	0.25 729	0.31 757	0.20 671	0.18 796	0.10 719	0.25 808	0.15 774	0.21 802	0.16 778

Wz-Net-LNSev	0.22 714	0.16 729	0.38 774	0.21 680	0.13 696	0.25 726	0.23 735	0.32 702	0.43 755	0.30 753	0.41 763	0.31 730	0.18 660	0.22 700	0.25 737	0.10 652	0.09 694	0.08 512	0.08 584	0.12 712	0.11 696

RAFT-RH_RVC	0.11 403	0.06 164	0.14 507	0.16 261	0.09 445	0.12 411	0.12 153	0.17 369	0.12 234	0.13 456	0.41 763	0.11 396	0.10 425	0.13 448	0.12 462	0.05 68	0.04 30	0.08 512	0.05 261	0.04 64	0.06 418

Nwc_Net	0.23 731	0.16 729	0.21 692	0.25 756	0.14 723	0.24 714	0.26 779	0.37 762	0.38 723	0.22 674	0.41 763	0.30 717	0.28 754	0.28 747	0.25 737	0.11 687	0.10 719	0.17 774	0.20 802	0.10 666	0.10 668

SHD	0.26 760	0.15 720	0.30 745	0.24 739	0.18 779	0.22 693	0.15 429	0.38 770	0.71 829	0.32 766	0.41 763	0.36 756	0.28 754	0.32 764	0.29 771	0.12 712	0.11 732	0.14 742	0.13 749	0.16 781	0.20 802

FBW_ROB	0.24 739	0.17 746	0.22 698	0.26 763	0.14 723	0.25 726	0.22 722	0.41 784	0.41 737	0.41 792	0.41 763	0.42 780	0.27 743	0.31 757	0.23 714	0.09 604	0.14 775	0.14 742	0.12 737	0.11 691	0.09 634

Wz-Net-TNSev	0.29 771	0.20 772	0.65 816	0.19 566	0.15 745	0.38 792	0.27 786	0.35 749	0.55 796	0.34 774	0.42 769	0.45 788	0.38 792	0.32 764	0.30 778	0.12 712	0.13 763	0.10 657	0.12 737	0.15 772	0.14 759

Wz-Net-LNSev-Ref	0.18 667	0.09 550	0.29 742	0.15 151	0.10 569	0.22 693	0.20 684	0.26 598	0.39 728	0.25 711	0.42 769	0.24 654	0.15 590	0.20 669	0.19 664	0.07 436	0.05 372	0.06 269	0.05 261	0.10 666	0.09 634

GANet	0.21 705	0.12 663	0.21 692	0.24 739	0.13 696	0.22 693	0.22 722	0.41 784	0.26 614	0.31 759	0.42 769	0.37 761	0.28 754	0.23 711	0.22 701	0.10 652	0.12 748	0.10 657	0.09 634	0.10 666	0.08 585

RTS	0.45 811	0.19 764	3.26 857	0.24 739	0.15 745	0.74 830	0.20 684	0.36 756	0.76 840	0.42 795	0.43 772	0.31 730	0.41 803	0.53 829	0.35 799	0.10 652	0.08 655	0.13 727	0.12 737	0.15 772	0.15 766

RTSA	0.45 811	0.19 764	3.26 857	0.24 739	0.15 745	0.74 830	0.20 684	0.36 756	0.76 840	0.42 795	0.43 772	0.31 730	0.41 803	0.53 829	0.35 799	0.10 652	0.08 655	0.13 727	0.12 737	0.15 772	0.15 766

DStereoFS	0.27 762	0.22 782	0.31 748	0.22 700	0.15 745	0.22 693	0.20 684	0.50 816	0.48 771	0.28 739	0.44 774	0.33 743	0.34 782	0.52 826	0.29 771	0.12 712	0.11 732	0.15 755	0.13 749	0.16 781	0.16 778

ADCMid	0.25 751	0.15 720	0.40 777	0.20 641	0.14 723	0.25 726	0.26 779	0.34 734	0.38 723	0.36 778	0.44 774	0.34 750	0.40 798	0.35 779	0.33 796	0.10 652	0.09 694	0.11 691	0.11 715	0.13 737	0.12 712

ACVNet-4b	0.39 796	0.53 827	0.55 801	0.45 824	0.24 809	0.47 802	0.18 615	0.49 811	0.64 819	0.42 795	0.45 776	0.60 810	0.27 743	0.34 772	0.24 727	0.33 831	0.14 775	0.48 835	0.42 836	0.30 827	0.26 818

SCION-MonSter	0.22 714	0.17 746	0.16 596	0.25 756	0.18 779	0.34 777	0.17 561	0.28 644	0.47 770	0.23 687	0.46 777	0.20 600	0.18 660	0.25 727	0.25 737	0.09 604	0.08 655	0.23 804	0.19 797	0.11 691	0.11 696

ccnet	0.29 771	0.28 809	0.23 707	0.20 641	0.28 817	0.41 798	0.21 708	0.45 803	0.33 682	0.36 778	0.46 777	0.36 756	0.30 766	0.39 801	0.42 822	0.23 823	0.14 775	0.21 795	0.17 789	0.23 811	0.18 795

MFN_U_SF_DS_RVC	0.30 777	0.24 789	0.29 742	0.36 812	0.16 756	0.34 777	0.30 810	0.32 702	0.42 748	0.40 788	0.46 777	0.38 765	0.31 770	0.34 772	0.28 767	0.19 807	0.20 814	0.26 809	0.29 825	0.18 795	0.19 801

ADCL	0.24 739	0.11 644	0.47 791	0.22 700	0.12 670	0.34 777	0.29 802	0.29 661	0.56 800	0.24 697	0.46 777	0.30 717	0.30 766	0.29 753	0.29 771	0.08 533	0.07 621	0.09 603	0.09 634	0.10 666	0.10 668

aanetorigin	0.22 714	0.17 746	0.56 804	0.17 364	0.10 569	0.15 548	0.19 657	0.20 451	0.33 682	0.49 804	0.48 781	0.29 707	0.27 743	0.20 669	0.23 714	0.08 533	0.07 621	0.08 512	0.07 496	0.10 666	0.09 634

otaku	0.39 796	0.37 820	0.52 795	0.44 823	0.28 817	0.58 813	0.24 750	0.41 784	0.62 814	0.40 788	0.49 782	0.46 792	0.33 777	0.40 807	0.32 791	0.30 828	0.30 836	0.39 832	0.33 830	0.29 826	0.28 819

Ntro	0.40 799	0.40 822	0.53 797	0.46 827	0.30 821	0.65 822	0.24 750	0.46 805	0.68 827	0.41 792	0.49 782	0.48 798	0.42 807	0.39 801	0.31 787	0.32 829	0.28 834	0.37 831	0.30 827	0.32 831	0.29 820

ADCS	0.29 771	0.18 758	0.45 786	0.21 680	0.17 772	0.28 754	0.23 735	0.41 784	0.63 818	0.40 788	0.49 782	0.40 777	0.36 787	0.39 801	0.40 818	0.13 740	0.12 748	0.13 727	0.14 753	0.16 781	0.16 778

AnyNet_C32	0.26 760	0.16 729	0.36 768	0.20 641	0.16 756	0.25 726	0.30 810	0.32 702	0.44 760	0.31 759	0.49 782	0.30 717	0.33 777	0.40 807	0.33 796	0.12 712	0.12 748	0.12 712	0.14 753	0.14 755	0.15 766

anonymity	0.53 819	0.58 830	0.65 816	0.41 819	0.61 844	0.53 810	0.41 828	0.56 829	0.41 737	0.55 812	0.50 786	0.49 801	0.55 827	0.58 834	0.50 834	0.58 847	0.50 855	0.51 837	0.51 843	0.51 837	0.57 839

PWCDC_ROB	0.20 692	0.13 692	0.22 698	0.24 739	0.11 630	0.19 648	0.15 429	0.33 724	0.54 795	0.29 748	0.50 786	0.21 610	0.15 590	0.27 735	0.20 671	0.11 687	0.09 694	0.10 657	0.08 584	0.11 691	0.09 634

TARStereo(FT)	0.37 793	0.26 800	0.31 748	0.42 821	0.19 787	0.77 836	1.20 864	0.42 790	0.41 737	0.33 770	0.52 788	0.48 798	0.37 789	0.32 764	0.31 787	0.17 790	0.14 775	0.21 795	0.15 774	0.22 808	0.11 696

2222	0.37 793	0.26 800	0.31 748	0.42 821	0.19 787	0.77 836	1.20 864	0.42 790	0.41 737	0.33 770	0.52 788	0.48 798	0.37 789	0.32 764	0.31 787	0.17 790	0.14 775	0.21 795	0.15 774	0.22 808	0.11 696

AANet	0.30 777	0.19 764	1.03 844	0.16 261	0.13 696	0.22 693	0.16 510	0.30 677	0.62 814	0.60 818	0.52 788	0.46 792	0.38 792	0.23 711	0.32 791	0.12 712	0.09 694	0.11 691	0.10 680	0.13 737	0.12 712

FCDSN-DC	0.33 786	0.28 809	0.28 734	0.30 792	0.24 809	0.39 794	0.28 792	0.42 790	0.42 748	0.43 798	0.53 791	0.51 802	0.41 803	0.36 785	0.30 778	0.21 813	0.20 814	0.27 813	0.26 817	0.25 818	0.24 810
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	0.24 739	0.11 644	0.22 698	0.17 364	0.14 723	0.32 767	0.15 429	0.32 702	0.32 672	0.38 783	0.53 791	0.40 777	0.34 782	0.34 772	0.25 737	0.11 687	0.12 748	0.12 712	0.10 680	0.14 755	0.14 759

zh-sn7	0.25 751	0.17 746	0.50 793	0.24 739	0.13 696	0.25 726	0.24 750	0.34 734	0.48 771	0.28 739	0.54 793	0.28 698	0.31 770	0.36 785	0.32 791	0.10 652	0.10 719	0.11 691	0.10 680	0.12 712	0.12 712

SGM-ForestM	0.32 782	0.12 663	0.16 596	0.16 261	0.11 630	0.39 794	0.19 657	0.41 784	0.50 783	0.52 806	0.54 793	1.32 852	0.42 807	0.40 807	0.27 759	0.14 755	0.16 800	0.16 767	0.16 782	0.12 712	0.12 712

Wz-Net-SNSev	0.25 751	0.17 746	0.44 785	0.25 756	0.14 723	0.26 737	0.23 735	0.38 770	0.56 800	0.30 753	0.55 795	0.39 773	0.26 735	0.23 711	0.30 778	0.10 652	0.09 694	0.09 603	0.10 680	0.11 691	0.11 696

WZ-Net	0.28 767	0.17 746	0.78 834	0.22 700	0.16 756	0.34 777	0.29 802	0.39 774	0.57 802	0.24 697	0.55 795	0.37 761	0.24 719	0.33 769	0.35 799	0.09 604	0.08 655	0.09 603	0.10 680	0.14 755	0.16 778

psmorigin	0.25 751	0.15 720	0.34 765	0.17 364	0.13 696	0.23 709	0.14 328	0.34 734	0.33 682	0.41 792	0.55 795	0.41 779	0.37 789	0.34 772	0.27 759	0.11 687	0.15 785	0.11 691	0.11 715	0.12 712	0.16 778

MFN_U_SF_RVC	0.32 782	0.21 778	0.55 801	0.30 792	0.15 745	0.34 777	0.17 561	0.52 822	0.46 768	0.46 803	0.55 795	0.59 809	0.39 795	0.35 779	0.37 808	0.15 761	0.14 775	0.18 785	0.21 806	0.16 781	0.15 766

FC-DCNN	0.33 786	0.27 805	0.28 734	0.26 763	0.23 807	0.37 788	0.28 792	0.40 778	0.43 755	0.45 800	0.55 795	0.51 802	0.40 798	0.37 790	0.30 778	0.21 813	0.20 814	0.27 813	0.26 817	0.25 818	0.24 810

z-mn7	0.24 739	0.14 707	0.45 786	0.19 566	0.13 696	0.28 754	0.25 768	0.34 734	0.62 814	0.27 724	0.56 800	0.29 707	0.24 719	0.32 764	0.25 737	0.08 533	0.08 655	0.08 512	0.08 584	0.10 666	0.10 668

FC-DCNN v2	0.33 786	0.27 805	0.28 734	0.26 763	0.23 807	0.37 788	0.28 792	0.40 778	0.43 755	0.45 800	0.56 800	0.51 802	0.40 798	0.37 790	0.29 771	0.21 813	0.20 814	0.27 813	0.26 817	0.25 818	0.24 810

EDNetEfficient	0.29 771	0.24 789	1.13 848	0.18 478	0.10 569	0.19 648	0.20 684	0.20 451	0.60 810	0.74 838	0.56 800	0.31 730	0.39 795	0.22 700	0.30 778	0.09 604	0.07 621	0.08 512	0.07 496	0.11 691	0.09 634

MADNet+	0.75 833	0.71 839	3.70 860	0.66 836	0.41 826	0.98 845	0.97 862	0.69 839	0.73 834	0.52 806	0.57 803	0.64 813	0.68 840	0.86 850	1.01 859	0.34 832	0.36 842	0.28 823	0.23 813	0.36 833	0.31 823

MeshStereo	0.27 762	0.13 692	0.18 655	0.15 151	0.11 630	0.32 767	0.24 750	0.40 778	0.36 708	0.52 806	0.57 803	0.67 819	0.40 798	0.35 779	0.26 751	0.14 755	0.13 763	0.13 727	0.11 715	0.11 691	0.10 668
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	0.42 805	0.26 800	0.59 811	0.60 834	0.49 831	0.32 767	0.23 735	0.46 805	0.52 794	0.56 817	0.58 805	0.76 831	0.32 775	0.48 818	0.29 771	0.32 829	0.24 830	0.27 813	0.33 830	0.46 835	0.39 830

ACVNet_1	0.44 809	0.49 826	0.60 812	0.45 824	0.28 817	0.49 806	0.27 786	0.57 831	0.72 830	0.62 820	0.58 805	0.74 829	0.49 820	0.50 820	0.35 799	0.26 826	0.24 830	0.39 832	0.29 825	0.31 830	0.24 810

LSM	0.33 786	0.20 772	0.58 809	0.26 763	0.60 843	0.34 777	0.25 768	0.42 790	0.48 771	0.45 800	0.58 805	0.42 780	0.36 787	0.35 779	0.25 737	0.12 712	0.20 814	0.14 742	0.16 782	0.19 798	0.33 825

SPS-STEREO	0.57 822	0.58 830	0.65 816	0.45 824	0.55 836	0.62 819	0.44 835	0.62 837	0.50 783	0.68 826	0.64 808	0.66 817	0.57 832	0.61 835	0.60 839	0.62 850	0.47 849	0.51 837	0.49 840	0.55 842	0.58 840
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	0.25 751	0.14 707	0.56 804	0.19 566	0.14 723	0.24 714	0.22 722	0.34 734	0.62 814	0.35 775	0.65 809	0.31 730	0.25 729	0.31 757	0.25 737	0.09 604	0.08 655	0.09 603	0.09 634	0.09 632	0.11 696

RainbowNet	0.54 820	0.61 832	0.70 832	0.57 833	0.43 828	0.65 822	0.37 826	0.60 836	0.87 846	0.50 805	0.66 810	0.64 813	0.47 817	0.49 819	0.43 825	0.47 841	0.48 850	0.52 839	0.41 835	0.52 838	0.40 833

EDNetEfficientorigin	7.91 868	0.31 814	153.02 899	0.19 566	0.09 445	0.21 684	0.16 510	0.22 507	0.59 806	0.72 833	0.67 811	0.42 780	0.50 821	0.24 721	0.39 815	0.08 533	0.07 621	0.08 512	0.07 496	0.12 712	0.10 668

LE_ROB	0.50 816	0.07 311	0.14 507	0.15 151	0.08 305	0.24 714	0.16 510	0.22 507	1.81 869	4.63 876	0.67 811	0.47 796	0.44 810	0.20 669	0.29 771	0.07 436	0.06 542	0.06 269	0.06 383	0.08 564	0.06 418

1111	0.43 807	0.23 785	0.54 798	0.33 802	0.20 792	0.83 840	0.35 821	0.50 816	0.82 843	0.63 821	0.68 813	0.69 823	0.68 840	0.77 842	0.35 799	0.17 790	0.15 785	0.19 787	0.19 797	0.21 802	0.17 789

nnnnnnn	0.42 805	0.25 796	0.52 795	0.33 802	0.27 815	0.49 806	0.29 802	0.53 824	0.77 842	0.63 821	0.68 813	0.74 829	0.56 828	0.46 816	0.43 825	0.22 818	0.21 826	0.27 813	0.26 817	0.28 825	0.25 815

relurobot		0.79 843		0.85 845	0.72 852	0.62 819	0.77 855	0.59 833	0.73 834	0.75 841	0.69 815	0.66 817	0.73 842	0.63 836	0.67 847	0.73 855	0.65 867	0.69 845	0.65 850	0.69 851	0.66 849

MSMD_ROB	0.31 779	0.26 800	0.26 720	0.24 739	0.21 800	0.34 777	0.25 768	0.34 734	0.39 728	0.40 788	0.69 815	0.45 788	0.40 798	0.34 772	0.27 759	0.20 809	0.19 811	0.26 809	0.25 816	0.23 811	0.22 806

SGM+DAISY	0.56 821	0.57 829	0.65 816	0.40 817	0.54 834	0.66 824	0.49 839	0.56 829	0.45 766	0.66 824	0.69 815	0.67 819	0.56 828	0.63 836	0.56 836	0.59 848	0.48 850	0.50 836	0.50 842	0.52 838	0.58 840

PM Graph cmp D40	0.31 779	0.16 729	0.26 720	0.19 566	0.13 696	0.31 764	0.20 684	0.42 790	0.55 796	0.55 812	0.70 818	0.69 823	0.45 814	0.39 801	0.36 806	0.15 761	0.15 785	0.15 755	0.14 753	0.12 712	0.13 737

coex-ft	3.30 856	0.34 817	59.09 898	0.18 478	0.13 696	0.26 737	0.22 722	0.27 621	0.72 830	1.90 869	0.70 818	0.44 786	0.45 814	0.29 753	0.41 821	0.09 604	0.09 694	0.12 712	0.09 634	0.14 755	0.13 737

MSC_U_SF_DS_RVC	0.43 807	0.39 821	0.54 798	0.40 817	0.20 792	0.64 821	0.32 818	0.53 824	0.72 830	0.71 831	0.72 820	0.61 811	0.54 824	0.51 824	0.46 828	0.20 809	0.19 811	0.29 824	0.30 827	0.23 811	0.18 795

PM Cens cmp D40	0.33 786	0.14 707	0.19 667	0.17 364	0.12 670	0.37 788	0.20 684	0.49 811	0.50 783	0.63 821	0.73 821	0.82 834	0.48 818	0.44 814	0.37 808	0.15 761	0.15 785	0.16 767	0.14 753	0.13 737	0.12 712

Consistency-Raft	0.44 809	0.40 822	0.45 786	0.37 814	0.43 828	0.46 800	0.41 828	0.57 831	0.55 796	0.32 766	0.73 821	0.33 743	0.48 818	0.42 812	0.49 831	0.39 834	0.35 841	0.45 834	0.51 843	0.42 834	0.29 820

MFMNet_re	0.64 823	0.66 837	0.65 816	0.51 828	0.69 848	0.69 825	0.57 845	0.64 838	0.73 834	0.60 818	0.73 821	0.62 812	0.67 839	0.65 838	0.60 839	0.66 852	0.58 864	0.63 842	0.59 846	0.68 849	0.69 851

relubot	0.74 832	0.83 847	0.78 834	0.91 849	0.79 853	0.69 825	0.78 856	0.70 840	0.75 839	0.83 845	0.74 824	0.69 823	0.81 847	0.65 838	0.74 851	0.74 856	0.71 868	0.68 844	0.65 850	0.69 851	0.66 849

AnyNet_C01	0.36 792	0.25 796	1.37 851	0.22 700	0.17 772	0.48 804	0.27 786	0.35 749	0.39 728	0.39 785	0.74 824	0.46 792	0.38 792	0.45 815	0.47 829	0.13 740	0.13 763	0.13 727	0.14 753	0.14 755	0.15 766

ELAS_RVC	0.41 801	0.29 812	0.33 757	0.28 781	0.24 809	0.54 811	0.36 823	0.49 811	0.59 806	0.72 833	0.74 824	0.65 816	0.54 824	0.54 831	0.40 818	0.22 818	0.20 814	0.27 813	0.26 817	0.26 823	0.25 815
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	0.71 827	0.94 850	0.95 842	0.76 839	0.31 822	0.74 830	0.36 823	0.90 847	0.90 848	0.96 854	0.75 827	0.95 837	0.61 835	0.87 851	0.66 844	0.72 853	0.46 845	0.75 849	0.49 840	0.69 851	0.44 835

UHP(FT)	0.41 801	0.25 796	0.42 782	0.37 814	0.20 792	0.59 814	0.44 835	0.51 819	0.73 834	0.54 810	0.76 828	0.70 826	0.56 828	0.50 820	0.38 811	0.18 796	0.22 827	0.22 801	0.20 802	0.20 799	0.17 789

mmmmmm	0.41 801	0.25 796	0.42 782	0.37 814	0.20 792	0.59 814	0.44 835	0.51 819	0.73 834	0.54 810	0.76 828	0.70 826	0.56 828	0.50 820	0.38 811	0.18 796	0.22 827	0.22 801	0.20 802	0.20 799	0.17 789

JetBlue	0.71 827	0.45 825	1.14 849	0.51 828	0.47 830	2.02 858	0.64 849	0.75 841	0.70 828	0.69 830	0.77 830	1.22 848	0.83 850	1.03 860	1.01 859	0.40 835	0.28 834	0.33 829	0.33 830	0.30 827	0.34 826

PatchMatch Cens Cmp	0.33 786	0.15 720	0.20 681	0.17 364	0.12 670	0.39 794	0.21 708	0.47 807	0.51 791	0.68 826	0.78 831	0.87 835	0.51 822	0.43 813	0.35 799	0.15 761	0.15 785	0.16 767	0.14 753	0.13 737	0.12 712

PVD	0.39 796	0.20 772	0.39 776	0.31 797	0.22 804	0.29 758	0.43 833	0.52 822	0.96 850	0.55 812	0.79 832	0.53 806	0.59 834	0.52 826	0.38 811	0.19 807	0.14 775	0.17 774	0.14 753	0.24 817	0.31 823

ELAS	0.41 801	0.29 812	0.33 757	0.27 776	0.24 809	0.60 818	0.36 823	0.50 816	0.50 783	0.71 831	0.79 832	0.67 819	0.54 824	0.51 824	0.42 822	0.22 818	0.20 814	0.27 813	0.26 817	0.26 823	0.25 815
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	0.32 782	0.16 729	0.26 720	0.19 566	0.13 696	0.31 764	0.20 684	0.42 790	0.60 810	0.55 812	0.81 834	0.67 819	0.44 810	0.38 792	0.36 806	0.15 761	0.15 785	0.15 755	0.14 753	0.12 712	0.13 737

UNDER WATER-64	0.95 842	0.94 850	1.43 853	0.87 848	0.56 837	1.18 853	0.87 859	0.77 842	0.94 849	1.04 857	0.85 835	1.58 859	1.21 865	0.94 857	0.96 857	0.87 861	0.57 863	1.03 861	0.88 861	0.78 857	0.73 852

MonStereo1	0.47 815	0.26 800	0.58 809	0.28 781	0.20 792	0.39 794	0.18 615	0.49 811	0.64 819	0.52 806	0.87 836	1.01 838	0.57 832	0.50 820	0.56 836	0.53 844	0.31 839	0.54 841	0.40 834	0.33 832	0.34 826

TorneroNet-64	0.76 834	0.72 840	0.74 833	0.78 841	0.58 840	0.91 844	0.56 844	0.84 844	1.29 857	0.66 824	0.90 837	1.40 854	0.75 844	0.85 849	0.67 847	0.49 842	0.46 845	0.72 848	0.59 846	0.67 848	0.53 838

UNDER WATER	0.97 843	0.97 852	1.42 852	0.99 853	0.70 851	1.12 852	0.84 858	0.80 843	1.08 852	1.01 856	0.90 837	1.55 858	1.22 866	1.03 860	1.00 858	0.78 859	0.53 858	1.02 860	0.87 860	0.80 858	0.74 853

NVStereoNet_ROB	0.46 814	0.36 819	0.46 790	0.41 819	0.28 817	0.34 777	0.34 820	0.48 809	0.60 810	0.72 833	0.93 839	0.70 826	0.66 838	0.47 817	0.60 839	0.22 818	0.33 840	0.34 830	0.34 833	0.30 827	0.30 822
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
tt	4.67 863	0.06 164	3.55 859	2.02 861	1.55 861	10.25 874	16.71 880	8.91 884	5.03 876	1.31 865	0.94 840	4.71 867	4.76 876	3.33 871	5.87 877	6.06 883	10.30 889	1.88 870	2.11 876	2.75 867	1.21 862

BEATNet-Init1	0.52 817	0.27 805	0.62 814	0.30 792	0.21 800	0.76 834	0.29 802	0.54 827	0.65 824	0.86 848	0.95 841	2.07 861	0.62 837	0.56 833	0.42 822	0.18 796	0.18 808	0.23 804	0.22 809	0.22 808	0.21 804

WAO-6	0.81 836	0.80 844	0.62 814	0.86 847	0.63 845	0.76 834	0.58 846	0.98 854	1.54 865	0.90 852	0.96 842	1.07 842	1.03 859	0.70 841	0.66 844	0.72 853	0.49 852	0.90 857	0.71 855	0.68 849	0.58 840

IMH-64-1	0.65 824	0.61 832	0.68 826	0.71 837	0.51 832	0.59 814	0.49 839	0.91 848	0.85 844	0.74 838	1.02 843	0.81 832	0.78 845	0.79 843	0.49 831	0.42 836	0.46 845	0.71 846	0.47 838	0.52 838	0.39 830

IMH-64	0.65 824	0.61 832	0.68 826	0.71 837	0.51 832	0.59 814	0.49 839	0.91 848	0.85 844	0.74 838	1.02 843	0.81 832	0.78 845	0.79 843	0.49 831	0.42 836	0.46 845	0.71 846	0.47 838	0.52 838	0.39 830

DPSimNet_ROB	1.11 847	1.23 857	0.78 834	1.13 856	0.88 857	1.10 851	1.13 863	1.16 869	1.23 856	1.43 866	1.02 843	1.41 855	1.10 863	0.90 855	1.60 862	1.46 874	0.51 857	1.21 864	1.03 864	0.90 859	1.01 859

IMH	0.71 827	0.64 835	0.68 826	0.76 839	0.54 834	0.69 825	0.54 843	0.98 854	1.10 853	0.82 843	1.09 846	0.89 836	0.88 854	0.87 851	0.52 835	0.44 839	0.50 855	0.75 849	0.51 843	0.56 843	0.41 834

ACVNet_2	0.66 826	0.66 837	0.68 826	0.63 835	0.41 826	0.71 828	0.49 839	0.96 852	1.39 860	0.89 850	1.09 846	1.04 840	0.73 842	0.54 831	0.47 829	0.43 838	0.40 843	0.53 840	0.44 837	0.47 836	0.35 828

TorneroNet	0.82 837	0.74 841	0.81 839	0.84 844	0.63 845	0.99 846	0.63 847	0.96 852	1.16 854	0.80 842	1.11 848	1.36 853	0.86 852	0.93 856	0.80 854	0.56 845	0.49 852	0.78 854	0.66 853	0.73 856	0.63 848

ktn	1.01 845	1.21 856	0.80 838	1.23 858	0.86 856	1.01 848	0.87 859	0.94 851	1.39 860	1.04 857	1.12 849	1.15 846	1.07 860	0.94 857	0.59 838	1.28 873	0.71 868	1.38 866	0.83 859	1.02 862	0.75 854

MANE	0.45 811	0.27 805	0.27 729	0.27 776	0.24 809	0.47 802	0.31 816	0.55 828	0.59 806	0.72 833	1.13 850	1.15 846	0.61 835	0.52 826	0.37 808	0.21 813	0.20 814	0.27 813	0.31 829	0.25 818	0.24 810

Dean	0.87 839	0.86 849	0.79 837	0.81 843	0.56 837	0.90 841	0.63 847	1.15 868	1.73 868	1.15 862	1.15 851	1.31 851	0.99 858	0.81 845	0.81 855	0.57 846	0.56 862	0.77 853	0.64 849	0.66 847	0.58 840

notaker	0.97 843	1.11 853	0.98 843	1.13 856	0.81 854	0.73 829	0.68 853	0.93 850	1.16 854	1.18 864	1.18 852	1.41 855	1.16 864	1.08 862	0.69 849	0.81 860	0.64 866	1.17 862	0.79 858	0.98 860	0.80 855

WAO-7	0.79 835	0.78 842	0.54 798	0.85 845	0.67 847	0.74 830	0.68 853	1.05 858	1.32 858	0.90 852	1.20 853	1.04 840	0.92 855	0.69 840	0.66 844	0.60 849	0.62 865	0.67 843	0.68 854	0.64 845	0.58 840

LVE	0.83 838	0.85 848	0.85 840	0.80 842	0.56 837	1.04 850	0.65 850	1.05 858	1.47 863	0.96 854	1.22 854	1.10 845	0.85 851	0.83 846	0.71 850	0.49 842	0.55 861	0.76 852	0.60 848	0.65 846	0.59 845

KSHMR	1.09 846	1.17 855	0.88 841	1.25 859	1.00 858	0.99 846	0.96 861	1.13 866	1.37 859	1.16 863	1.29 855	1.41 855	0.96 857	1.01 859	0.92 856	1.03 869	1.08 873	1.20 863	1.03 864	1.01 861	0.97 857

WAO-8	0.91 840	0.81 845	0.65 816	0.94 851	0.69 848	0.90 841	0.67 851	1.07 862	1.83 870	1.06 859	1.45 856	1.30 849	1.07 860	0.84 847	0.78 852	0.74 856	0.53 858	0.86 855	0.75 856	0.69 851	0.62 846

Venus	0.91 840	0.81 845	0.65 816	0.94 851	0.69 848	0.90 841	0.67 851	1.07 862	1.83 870	1.06 859	1.45 856	1.30 849	1.07 860	0.84 847	0.78 852	0.74 856	0.53 858	0.86 855	0.75 856	0.69 851	0.62 846

HanzoNet	1.29 848	1.26 858	1.19 850	1.12 855	0.85 855	1.02 849	0.83 857	1.03 857	1.48 864	1.64 867	1.61 858	2.50 863	1.72 868	1.61 864	1.61 863	1.26 872	0.80 872	1.31 865	1.01 863	1.02 862	0.86 856

JetRed	1.62 849	1.46 859	2.98 855	0.92 850	1.21 859	4.99 866	1.53 869	1.27 870	1.39 860	1.83 868	1.74 859	1.60 860	0.95 856	1.41 863	2.45 871	0.90 863	1.60 874	0.93 858	0.90 862	1.35 864	0.99 858

noway3	3.64 860	5.28 875	3.79 862	12.26 877	11.84 877	4.53 863	3.92 873	1.06 860	0.48 771	0.88 849	1.98 860	6.32 876	0.46 816	3.32 870	2.57 873	0.95 868	0.15 785	1.93 872	1.76 870	5.67 877	3.69 873

noway2	3.60 857	5.21 874	3.74 861	12.26 877	11.84 877	4.51 862	3.91 871	1.00 856	0.48 771	0.89 850	1.98 860	6.35 877	0.41 803	2.90 866	2.47 872	0.93 864	0.13 763	1.92 871	1.77 874	5.66 876	3.67 870

ply	1.66 850	0.65 836	0.35 766	0.53 830	0.59 841	0.49 806	0.44 835	1.80 872	0.64 819	0.31 759	2.01 862	2.59 864	3.25 874	3.70 873	5.39 874	1.22 870	0.79 870	1.96 876	1.63 867	3.82 871	1.11 860

xbf	2.24 854	0.55 828	0.35 766	0.53 830	0.59 841	5.07 867	5.51 876	1.80 872	0.64 819	2.25 870	2.01 862	2.59 864	3.25 874	3.70 873	5.39 874	1.22 870	0.79 870	1.96 876	1.63 867	3.82 871	1.11 860

zzzz4	3.62 858	5.55 878	4.00 866	12.27 879	11.85 880	4.49 860	3.91 871	1.10 865	0.42 748	0.85 846	2.01 862	6.20 873	0.44 810	3.00 867	2.25 865	0.94 865	0.15 785	1.93 872	1.76 870	5.70 878	3.67 870

noway4	3.64 860	5.53 877	3.97 864	12.24 876	11.84 877	4.58 864	3.96 875	1.14 867	0.45 766	0.82 843	2.01 862	6.19 872	0.43 809	3.04 869	2.29 868	0.94 865	0.15 785	1.93 872	1.76 870	5.75 880	3.71 874

noway1	3.62 858	5.55 878	3.97 864	12.27 879	11.85 880	4.50 861	3.92 873	1.09 864	0.42 748	0.85 846	2.01 862	6.22 874	0.44 810	3.00 867	2.25 865	0.94 865	0.15 785	1.93 872	1.76 870	5.70 878	3.67 870

TCMNet-wrong-test	3.67 862	5.48 876	3.89 863	12.18 875	11.75 876	4.65 865	3.88 870	1.06 860	0.72 830	1.09 861	2.15 867	6.30 875	0.53 823	3.43 872	2.36 870	0.89 862	0.20 814	1.87 869	1.69 869	5.57 875	3.62 869

fsdfsdds	0.52 817	0.19 764	0.67 824	0.33 802	0.18 779	0.48 804	0.32 818	0.53 824	1.00 851	0.73 837	2.21 868	1.03 839	0.86 852	0.34 772	0.45 827	0.16 783	0.16 800	0.26 809	0.18 795	0.14 755	0.15 766

MADNet++	1.95 853	1.75 860	1.59 854	1.82 860	1.69 862	2.33 859	1.40 868	2.35 874	2.09 872	2.57 873	2.36 869	2.24 862	2.17 870	2.28 865	2.34 869	1.87 875	1.66 875	1.54 867	1.34 866	1.92 865	1.77 863

Light2-Stereo	26.76 894	1.12 854	17.52 885	8.77 869	1.53 860	1.46 857	0.22 722	1.76 871	0.88 847	24.83 903	3.04 870	5.14 870	1.60 867	104.29 908	1.53 861	11.90 889	0.49 852	160.20 909	140.43 908	19.43 900	29.13 899

TARSTereo(ZeroShot)	0.72 830	0.18 758	0.56 804	0.27 776	0.21 800	1.35 854	0.25 768	0.59 833	1.65 866	0.68 826	5.01 871	1.08 843	0.81 847	0.38 792	0.30 778	0.18 796	0.15 785	0.20 792	0.19 797	0.17 790	0.23 807

TestStereooo	0.72 830	0.18 758	0.56 804	0.27 776	0.21 800	1.35 854	0.25 768	0.59 833	1.65 866	0.68 826	5.01 871	1.08 843	0.81 847	0.38 792	0.30 778	0.18 796	0.15 785	0.20 792	0.19 797	0.17 790	0.23 807

USTest	6.22 864	2.73 863	3.00 856	6.57 868	7.29 868	14.37 876	21.57 881	7.00 883	9.56 881	5.34 879	6.10 873	5.72 871	7.64 879	6.41 878	6.96 879	1.97 876	3.42 881	1.64 868	2.15 877	2.66 866	2.36 864

Selective-IGEV-i1pa	2.80 855	3.51 866	0.67 824	0.28 781	0.14 723	10.22 873	0.43 833	4.36 875	3.63 873	3.53 874	6.92 874	3.47 866	1.97 869	13.41 888	2.26 867	0.36 833	0.15 785	0.13 727	0.10 680	0.15 772	0.35 828

xxxxx1	7.79 865	5.02 871	7.31 869	3.12 862	3.85 864	16.35 878	22.88 882	5.86 880	8.69 878	7.97 880	8.54 875	9.12 883	8.27 880	10.18 880	10.92 880	2.42 877	2.45 877	3.56 880	12.37 885	3.77 868	3.06 866

tt_ll	7.79 865	5.02 871	7.31 869	3.12 862	3.85 864	16.35 878	22.88 882	5.86 880	8.69 878	7.97 880	8.54 875	9.12 883	8.27 880	10.18 880	10.92 880	2.42 877	2.45 877	3.56 880	12.37 885	3.77 868	3.06 866

ff	7.79 865	5.02 871	7.31 869	3.12 862	3.85 864	16.35 878	22.88 882	5.86 880	8.69 878	7.97 880	8.54 875	9.12 883	8.27 880	10.18 880	10.92 880	2.42 877	2.45 877	3.56 880	12.37 885	3.77 868	3.06 866

iinet-test	10.48 874	8.09 881	7.54 873	10.26 870	10.94 872	18.00 882	25.26 888	11.33 888	13.28 883	9.69 884	9.85 878	9.42 886	11.17 885	11.02 884	12.78 886	6.59 885	8.30 884	5.56 883	6.56 878	6.89 881	7.02 876

IINet	10.48 874	8.09 881	7.54 873	10.26 870	10.94 872	18.00 882	25.26 888	11.33 888	13.28 883	9.69 884	9.85 878	9.42 886	11.17 885	11.02 884	12.78 886	6.59 885	8.30 884	5.56 883	6.56 878	6.89 881	7.02 876

DPSMNet_ROB	8.06 869	4.48 867	8.63 877	5.37 867	10.74 871	8.32 871	22.98 886	5.46 877	13.36 886	5.12 877	9.92 880	5.08 868	10.40 883	5.53 877	12.58 883	3.80 881	8.00 882	3.50 878	7.02 882	3.83 873	7.14 878

DGTPSM_ROB	8.06 869	4.48 867	8.63 877	5.35 865	10.72 870	8.32 871	22.97 885	5.46 877	13.35 885	5.12 877	9.92 880	5.08 868	10.40 883	5.52 876	12.58 883	3.79 880	8.00 882	3.50 878	7.02 882	3.83 873	7.14 878

Anonymous_1	10.96 877	7.92 880	7.46 872	10.33 872	10.06 869	18.65 884	26.34 890	11.06 887	13.44 887	9.40 883	10.05 882	9.67 888	11.23 887	10.73 883	12.72 885	6.42 884	8.38 886	5.77 885	10.61 884	12.12 886	6.77 875

DPSM_ROB	11.15 878	8.58 883	8.00 875	10.88 873	11.58 874	19.10 885	26.71 891	12.05 890	14.07 890	10.36 886	10.84 883	10.33 889	11.86 888	11.70 886	13.54 888	6.99 887	8.79 887	5.89 886	6.95 880	7.29 883	7.42 880

DPSM	11.15 878	8.58 883	8.00 875	10.88 873	11.58 874	19.10 885	26.71 891	12.05 890	14.07 890	10.36 886	10.84 883	10.33 889	11.86 888	11.70 886	13.54 888	6.99 887	8.79 887	5.89 886	6.95 880	7.29 883	7.42 880

UHP(ZeroShot)	1.94 851	0.24 789	1.06 845	0.34 805	0.18 779	5.35 868	0.24 750	0.86 845	4.09 874	2.33 871	11.82 885	7.01 878	2.71 872	0.87 851	0.60 839	0.17 790	0.14 775	0.19 787	0.17 789	0.21 802	0.16 778

UHP	1.94 851	0.24 789	1.06 845	0.34 805	0.18 779	5.35 868	0.24 750	0.86 845	4.09 874	2.33 871	11.82 885	7.01 878	2.71 872	0.87 851	0.60 839	0.17 790	0.14 775	0.19 787	0.17 789	0.21 802	0.16 778

HaxPig	15.71 880	18.52 897	19.18 890	16.89 883	15.89 884	7.73 870	7.60 877	13.31 892	10.82 882	15.42 889	14.91 887	15.98 891	14.92 890	15.58 889	15.98 890	18.95 899	16.73 890	19.46 902	18.08 897	19.26 899	19.05 895

LRCNet_RVC	10.62 876	13.42 886	7.30 868	18.92 884	2.07 863	0.33 774	0.30 810	5.59 879	0.48 771	13.03 888	17.94 888	8.87 882	5.65 877	4.79 875	1.89 864	23.51 904	2.73 880	27.55 906	25.71 905	16.07 898	16.33 892

MEDIAN_ROB	20.38 884	24.04 898	23.31 893	21.23 885	21.71 887	10.40 875	7.92 878	17.64 893	15.50 892	20.12 893	19.70 889	20.34 892	20.32 891	21.19 890	21.13 893	23.81 905	21.81 900	24.98 905	23.76 904	24.71 905	23.93 898

LSM0	22.87 892	17.28 889	18.96 887	22.19 892	29.04 896	38.42 896	53.71 895	24.28 901	28.31 894	20.78 901	21.00 890	21.43 900	24.16 902	23.50 899	27.39 899	14.09 896	17.38 891	11.84 895	14.04 892	14.73 896	14.89 883

RSGM-EC	20.36 882	4.73 869	0.68 826	16.76 881	16.92 885	21.28 887	27.18 893	10.46 885	14.04 888	18.00 890	21.31 891	22.24 902	21.82 892	22.57 891	17.63 891	62.81 907	33.79 906	20.14 903	18.10 898	20.18 901	16.45 893

acva	20.36 882	4.73 869	0.68 826	16.76 881	16.92 885	21.28 887	27.18 893	10.46 885	14.04 888	18.00 890	21.31 891	22.24 902	21.82 892	22.57 891	17.63 891	62.81 907	33.79 906	20.14 903	18.10 898	20.18 901	16.45 893

RAFTStereoReplicaGSO							53.85 903	24.62 904	28.45 899	20.77 900	21.70 893	21.54 901	24.04 901	24.44 901	27.14 895	14.13 897	17.71 898	11.84 895	14.07 894	14.70 895

RAFT-FEzeroshot	22.43 886	17.33 890	15.98 879	22.02 888	23.31 891	38.34 890	53.82 900	24.05 896	28.39 895	20.61 897	21.76 894	20.88 896	23.92 899	23.41 894	27.42 900	14.07 891	17.69 893	11.83 891	14.02 890	14.69 892	14.97 887

RAFT-FE	22.43 886	17.33 890	15.98 879	22.02 888	23.31 891	38.34 890	53.82 900	24.05 896	28.39 895	20.61 897	21.76 894	20.88 896	23.92 899	23.41 894	27.42 900	14.07 891	17.69 893	11.83 891	14.02 890	14.69 892	14.97 887

CasAABBNet	22.42 885	17.33 890	16.01 881	22.01 887	23.28 889	38.32 889	53.80 898	24.14 898	28.41 897	20.60 896	21.77 896	20.89 899	23.91 897	23.43 896	27.36 898	14.07 891	17.69 893	11.83 891	14.01 889	14.67 891	14.95 886

Hybrid-DGEV	22.47 889	17.40 895	16.14 883	22.00 886	23.29 890	38.36 892	53.80 898	24.43 903	28.63 902	20.59 895	21.81 897	20.88 896	23.91 897	23.45 897	27.42 900	14.08 894	17.69 893	11.83 891	14.06 893	14.65 889	14.93 885

FlowAnything	22.44 888	17.35 893	16.14 883	22.07 891	23.23 888	38.39 894	53.77 896	24.25 900	28.44 898	20.96 902	21.82 898	20.70 894	23.84 895	23.49 898	27.14 895	14.04 890	17.79 899	11.75 889	14.15 895	14.65 889	14.89 883

Selective-RAFT-Error	22.47 889	17.37 894	16.09 882	22.06 890	23.34 893	38.39 894	53.83 902	24.29 902	28.47 900	20.74 899	21.83 899	20.81 895	23.90 896	23.54 900	27.53 903	14.08 894	17.69 893	11.82 890	14.00 888	14.69 892	15.00 889

fast-reg	22.85 891	17.43 896	19.15 889	22.22 893	24.34 894	38.36 892	53.78 897	24.23 899	28.52 901	20.55 894	22.05 900	20.54 893	23.77 894	23.21 893	27.31 897	14.18 898	17.47 892	14.33 897	14.96 896	15.81 897	14.81 882

AVERAGE_ROB	24.90 893	29.20 901	28.14 896	24.89 894	24.64 895	17.75 881	11.12 879	21.45 895	19.93 893	25.12 904	24.46 901	25.12 904	25.46 903	24.69 902	22.83 894	29.76 906	27.13 905	28.97 907	27.95 906	29.91 906	29.47 900

PML	8.91 871	9.34 885	6.13 867	5.35 865	6.41 867	14.99 877	23.38 887	5.27 876	6.83 877	18.04 892	28.19 902	7.67 880	6.83 878	7.85 879	5.75 876	5.35 882	1.83 876	5.95 888	1.93 875	8.64 885	2.52 865

zzzzzz3	32.30 895	13.60 887	18.91 886	39.10 897	40.27 899	58.35 899	74.04 905	33.28 906	42.63 904	31.37 905	33.03 903	30.65 905	36.33 906	37.51 905	43.96 906	20.73 900	26.80 903	16.52 898	20.79 900	12.34 887	15.78 890

zzz1	32.32 896	13.62 888	19.04 888	39.10 897	40.27 899	58.39 900	73.98 904	33.31 907	42.69 907	31.39 906	33.04 904	30.66 906	36.33 906	37.52 906	43.96 906	20.74 901	26.81 904	16.53 899	20.80 901	12.35 888	15.78 890

zzzz2	33.88 897	26.18 899	24.44 894	33.40 895	35.10 897	58.13 897	81.44 906	37.02 908	42.64 905	31.75 907	33.25 905	31.23 907	35.81 904	34.90 903	40.56 904	21.21 902	26.75 901	18.05 900	21.21 902	22.06 903	22.50 896

noway5	33.88 897	26.18 899	24.44 894	33.40 895	35.10 897	58.13 897	81.44 906	37.02 908	42.64 905	31.75 907	33.25 905	31.23 907	35.81 904	34.90 903	40.56 904	21.21 902	26.75 901	18.05 900	21.21 902	22.06 903	22.50 896

Selective-IGEV-i16pa	18.58 881	3.30 864	1.09 847	0.21 680	0.18 779	103.68 902	0.28 792	19.87 894	40.73 903	4.16 875	56.45 907	8.07 881	2.59 871	123.95 909	5.89 878	0.18 796	0.12 748	0.09 603	0.12 737	0.12 712	0.51 837

test_example2	98.32 899	94.13 902	45.89 897	96.35 899	109.85 901	88.61 901	95.45 908	25.75 905	94.37 908	130.00 910	126.06 908	58.17 909	74.63 908	88.51 907	79.96 908	150.23 909	221.02 908	77.62 908	99.10 907	113.75 909	96.94 901

PatchMatch		0.16 729		0.19 566		0.30 762		0.41 784		0.55 812		0.64 813		0.40 807		0.15 761		0.15 755		0.12 712

ccccc		285.66 903		368.85 902	370.60 902	123.16 903		115.05 910		126.68 909		122.83 910		252.94 910		384.56 910	353.86 909	254.69 910	223.00 909	425.87 910

ASD4		3.38 865

Low-res two-view benchmark