Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.22 92	0.16 1	0.66 81	0.20 12	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 201	0.25 230	0.22 143	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 96	0.08 80	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 626	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 57	0.35 125	0.16 41	0.20 113	0.20 149	0.15 71	0.48 355	0.19 125	0.07 29	0.08 229	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 586

water-stereo	0.24 117	0.17 2	0.88 145	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 73	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 30	0.25 276	0.09 181	0.09 328	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

1w_stereo	0.22 92	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 219	0.25 230	0.29 231	0.13 7	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

Reg-Stereo(zero)	0.46 404	0.17 2	2.10 532	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 597	0.50 244	0.54 389	0.37 330	0.46 376	0.54 475	0.60 612	0.43 300	1.10 654	0.08 80	0.09 328	0.08 80	0.22 610	0.12 205	0.22 501

U	3.37 777	0.17 2	0.91 158	0.26 235	13.79 807	19.19 812	0.15 62	0.41 120	0.31 60	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 71	0.21 14	0.16 56	0.09 181	0.06 27	17.88 819	12.81 811	0.10 140	0.08 75

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 416	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 265	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 300	0.19 125	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.26 538	0.09 111

Foundation-i1c-attn	0.22 92	0.18 7	0.68 88	0.20 12	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 174	0.20 136	0.23 159	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

AdaDepth	0.24 117	0.18 7	1.03 185	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 23	0.27 26	0.17 75	0.19 102	0.14 20	0.18 139	0.35 228	0.17 82	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.25 623	0.10 140	0.10 159

test_sample1	0.40 320	0.18 7	1.19 219	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 482	0.49 326	0.44 377	0.44 363	0.45 416	0.41 483	1.39 566	0.33 394	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.13 284

FTStereo	0.76 645	0.18 7	2.35 586	0.71 721	0.21 342	0.73 610	1.79 767	0.57 309	0.53 374	1.07 707	1.63 728	1.29 721	2.13 756	0.75 472	0.29 332	0.19 630	0.08 229	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.40 675

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 153	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 56	0.09 181	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.11 181	0.07 26

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 252	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 108	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 181	0.16 575	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 687

VeloStereo	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.15 139	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 71	0.24 53	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

flow	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.15 139	0.20 10	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 71	0.28 120	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

LGCAT	0.24 117	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 53	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 71	0.39 274	0.21 188	0.14 539	0.34 708	0.07 2	0.08 181	0.07 5	0.53 703

MCSU-Stereo	0.23 105	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 47	0.38 185	0.20 136	0.21 122	0.24 215	0.13 23	0.42 295	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 159

derf	0.19 11	0.19 12	0.64 56	0.35 495	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 23	0.31 60	0.14 12	0.13 22	0.17 83	0.13 23	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.15 496	0.07 5	0.09 111

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.20 10	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.13 6	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.25 68	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.20 10	0.14 37	0.32 37	0.28 34	0.13 6	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.25 68	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LiteMatch*	0.19 11	0.19 12	0.85 134	0.20 12	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 38	0.24 53	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.08 75

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 12	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 71	0.25 68	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 12	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 71	0.25 68	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

2w_stereo	0.21 59	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 108	0.25 230	0.23 159	0.13 7	0.23 247	0.24 53	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 89	0.54 389	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 253	0.24 259	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.12 205	0.10 159

test_sample2	0.41 328	0.19 12	1.23 229	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 507	0.55 397	0.44 377	0.45 367	0.46 428	0.38 448	1.51 588	0.30 355	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.14 313

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 280	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 318	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 404	0.42 295	0.27 302	0.11 394	0.12 478	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.14 313

GrayStereo	0.66 592	0.19 12	1.76 382	0.90 737	0.23 396	0.62 509	1.42 759	0.62 346	0.60 444	0.72 643	0.78 639	0.56 492	3.07 770	0.60 419	0.26 290	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.21 598	0.11 181	0.18 435

300	0.19 11	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 29	0.30 50	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 23	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.08 75

qqai	0.21 59	0.20 29	0.63 52	0.39 570	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 57	0.31 60	0.14 12	0.13 22	0.18 106	0.13 23	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.27 638	0.07 5	0.09 111

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 60	0.16 41	0.13 22	0.15 47	0.15 71	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.06 3

Foundation-i1b	0.22 92	0.20 29	0.69 91	0.20 12	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 174	0.21 151	0.22 143	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 96	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 2	0.16 97	0.21 2	0.36 159	0.11 1	0.17 77	0.13 7	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 49	0.11 191

BridgeDepth_RVC	0.20 29	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 47	0.46 293	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 43	0.18 96	0.10 299	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 11	0.20 29	0.62 51	0.20 12	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 57	0.31 60	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.23 231	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

CSFM-Stereo	0.19 11	0.20 29	0.60 39	0.20 12	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.09 111

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 122	0.14 20	0.15 71	0.27 97	0.16 56	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.14 313

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 125	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 300	0.53 527	0.09 181	0.09 328	0.08 80	0.10 285	0.12 205	0.11 191

3.25w_new	0.20 29	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 125	0.23 198	0.21 122	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 29	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 125	0.23 198	0.21 122	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

x	0.35 263	0.20 29	1.36 264	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 389	0.40 350	0.40 337	0.42 392	0.34 413	0.45 327	0.32 381	0.11 394	0.14 526	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

test-3	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.51 453	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.35 685	0.29 563	0.28 586

test_1	0.43 358	0.20 29	1.70 350	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.50 440	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.35 685	0.29 563	0.29 594

test_3	0.44 368	0.20 29	1.70 350	0.36 518	0.32 541	0.47 262	0.30 494	0.73 423	0.49 326	0.50 440	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 412	0.98 631	0.08 80	0.10 381	0.11 361	0.35 685	0.29 563	0.28 586

SST-Stereo	0.52 492	0.20 29	1.76 382	0.62 711	0.53 688	0.62 509	0.66 688	0.55 297	0.61 462	0.58 544	0.53 459	0.52 464	0.60 612	1.59 604	0.29 332	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.10 159

Anonymus	0.21 59	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 37	0.31 60	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 259	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

PointNet	0.20 29	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 47	0.28 34	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 23	0.22 30	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

LCMNet	0.20 29	0.21 46	0.61 44	0.20 12	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 53	0.34 108	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 71	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 75

4w-stereo	0.20 29	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 96	0.33 90	0.22 174	0.21 122	0.13 7	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.75w_new	0.21 59	0.21 46	0.57 29	0.20 12	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 159	0.24 209	0.20 113	0.13 7	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.06 1	0.07 26

3.75w	0.21 59	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 50	0.22 174	0.20 113	0.13 7	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

111111	0.24 117	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 125	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 228	0.18 96	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 516	0.08 75

fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 202	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 185	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 311	0.70 586	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.28 556	0.20 471
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

mmm	0.38 293	0.21 46	1.18 217	0.35 495	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 482	0.52 356	0.50 440	0.57 502	0.41 378	0.37 438	0.71 465	0.31 368	0.11 394	0.13 507	0.14 537	0.13 438	0.15 307	0.14 313

1111x	0.74 638	0.21 46	1.93 479	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 530	1.03 697	0.74 604	0.52 462	0.62 541	0.57 499	0.47 552	2.38 714	4.25 773	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.12 404	0.12 205	0.14 313

qqq	0.38 293	0.21 46	1.34 259	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 453	0.52 356	0.39 348	0.41 343	0.46 428	0.36 421	0.96 509	0.30 355	0.11 394	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

RAFT_R40	0.50 459	0.21 46	1.76 382	0.50 654	0.40 629	0.61 488	0.53 650	0.56 303	0.60 444	0.56 515	0.54 471	0.55 478	0.51 573	1.57 598	0.53 527	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.09 111

xxxx	0.70 614	0.21 46	1.33 255	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 690	0.69 554	0.50 440	0.62 541	0.58 506	0.38 448	1.47 585	5.21 779	0.13 493	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.15 357

test_xeample	0.72 626	0.21 46	1.36 264	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 458	1.01 687	0.70 564	0.55 505	0.67 585	0.44 407	0.39 462	1.88 664	5.17 778	0.12 457	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.15 357

R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 159	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 350	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 159	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Last	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 13	0.33 90	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 38	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

DDDD	0.20 29	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 29	0.29 46	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 71	0.24 53	0.22 218	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

TT111	0.19 11	0.22 64	0.66 81	0.20 12	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 15	0.29 46	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 38	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 289	0.35 495	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.15 562	0.10 381	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

SCION-MonSter(vits)	0.38 293	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 584	0.16 41	0.61 535	0.55 478	0.39 462	0.57 401	0.77 602	0.15 562	0.10 381	0.21 656	0.21 598	0.45 696	0.23 528

monster-pro	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 117	0.22 64	0.90 153	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 108	0.20 136	0.25 188	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.09 111

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 180	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 73	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 38	0.20 5	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.13 284

WQFJA1++	2.30 758	0.22 64	6.03 772	1.08 750	1.15 753	0.29 39	0.14 37	0.39 96	0.24 10	13.61 808	0.19 102	3.34 764	0.17 106	0.33 202	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	18.19 818	0.14 313

MonStereo	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Monster-pub-eth3d	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

asd	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 57	0.32 73	0.24 209	0.20 113	0.15 47	0.18 139	0.26 88	0.16 56	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

qwe	0.21 59	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 125	0.26 248	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

2.25w	0.21 59	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 108	0.23 198	0.27 210	0.14 20	0.18 139	0.33 202	0.24 259	0.06 1	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5_new	0.21 59	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 107	0.35 125	0.25 230	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 59	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 107	0.35 125	0.25 230	0.22 143	0.14 20	0.14 38	0.22 30	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

3.5w_stereo	0.21 59	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 90	0.21 151	0.24 171	0.14 20	0.18 139	0.34 217	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3w_stereo	0.21 59	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 185	0.22 174	0.21 122	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

monsterstereo	0.22 92	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 90	0.25 230	0.27 210	0.13 7	0.13 23	0.38 266	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.06 3

monsters	0.22 92	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 60	0.24 209	0.20 113	0.13 7	0.14 38	0.43 300	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 2	0.08 181	0.06 1	0.06 3

MonSter	0.20 29	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 201	0.18 93	0.24 171	0.23 197	0.18 139	0.25 68	0.47 497	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.08 75

DEFOM-Stereo	0.22 92	0.22 64	0.91 158	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 23	0.28 34	0.19 119	0.17 77	0.14 20	0.14 38	0.41 287	0.16 56	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.09 111

riskmin	0.37 280	0.22 64	1.74 366	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 293	0.36 324	0.34 293	0.69 572	0.45 526	0.39 274	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.08 181	0.13 242	0.16 393

PSM-AAD	0.63 574	0.22 64	1.77 391	0.37 543	0.23 396	0.86 667	1.17 744	0.59 324	0.60 444	0.64 607	0.71 617	0.68 565	2.93 766	0.65 443	0.31 368	0.09 181	0.07 104	0.17 608	0.15 496	0.13 242	0.33 638

CRE-IMP	0.41 328	0.22 64	1.76 382	0.48 647	0.17 212	0.79 644	0.69 697	0.52 271	0.52 356	0.47 402	0.42 349	0.45 416	0.26 302	0.41 287	0.31 368	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.23 528

test410_97500	0.20 29	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 53	0.29 46	0.18 93	0.15 46	0.15 47	0.15 71	0.23 43	0.15 27	0.06 1	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

DN	0.37 280	0.23 90	1.40 278	0.37 543	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 219	0.23 198	0.24 171	0.36 341	0.18 139	0.81 488	0.54 534	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.34 681	0.12 205	0.19 452

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 180	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 90	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 38	0.23 43	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.16 393

Selective-IGEV-i1	0.44 368	0.23 90	1.30 246	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 530	0.85 543	0.64 501	0.42 364	0.52 446	0.60 517	0.28 343	0.46 336	0.34 404	0.10 299	0.10 381	0.13 498	0.28 642	0.14 278	0.75 733

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 239	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 185	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 96	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 594

DispViT+	0.23 105	0.23 90	0.98 177	0.19 4	0.44 649	0.22 18	0.14 37	0.41 120	0.37 174	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 71	0.38 266	0.17 82	0.11 394	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 590	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 219	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 343	0.44 311	0.23 231	0.09 181	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.08 75

4.25_new	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 59	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 120	0.35 125	0.22 174	0.21 122	0.14 20	0.18 139	0.25 68	0.18 96	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.5w	0.21 59	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 159	0.21 151	0.22 143	0.13 7	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

IGEV-Stereo++	0.23 105	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 90	0.18 93	0.24 171	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.09 111

ffm	0.47 420	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 672	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 653

ff1	0.73 635	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 672	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 653

mmx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

xxx	0.72 626	0.23 90	2.01 510	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 763	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 239	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 185	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 96	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 594

GMM-Stereo	0.50 459	0.23 90	2.41 597	0.54 675	0.24 412	0.77 635	0.46 626	0.59 324	0.57 413	0.58 544	0.73 625	0.47 436	0.43 512	0.68 452	0.27 302	0.10 299	0.06 27	0.13 498	0.13 438	0.14 278	0.44 686

222	0.78 653	0.23 90	1.23 229	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 690	0.70 564	0.58 544	0.66 582	0.46 428	0.42 501	1.80 642	6.53 792	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.17 415

100	0.20 29	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 29	0.27 26	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 38	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.08 49	0.09 111

test410	0.20 29	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 57	0.30 50	0.21 151	0.15 46	0.14 20	0.14 38	0.23 43	0.15 27	0.06 1	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26

ATMStereo	0.24 117	0.24 109	1.06 194	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 108	0.19 119	0.16 66	0.15 47	0.21 201	0.25 68	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 181	0.09 111

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

WQFJA1	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 750	2.07 764	0.25 230	0.25 188	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

NLMM	0.42 349	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 750	2.06 763	0.25 230	0.25 188	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

NLSM1	0.39 310	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 739	1.64 746	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 281	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.13 284

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 194	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 120	0.35 125	0.24 209	0.25 188	0.25 233	0.18 139	0.64 431	0.34 404	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.11 191

fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 219	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 73	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 311	0.20 165	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 185	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 108	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.14 313

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 125	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 185	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 108	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 38	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 49	0.14 313

AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 289	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 34	0.26 248	0.25 188	0.22 178	0.38 448	0.30 158	0.18 96	0.09 181	0.35 711	0.09 203	0.36 694	0.23 485	0.25 555

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 214	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 498	0.47 314	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 348	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.13 438	0.19 421	0.27 578

SFCPSM	0.46 404	0.24 109	2.35 586	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 530	0.96 643	0.63 493	0.49 433	0.52 446	0.43 396	0.36 421	0.52 381	0.43 476	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.16 347	0.12 241

GFORCE	0.19 11	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 57	0.33 90	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

LLL	0.23 105	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 53	0.33 90	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 253	0.20 165	0.08 80	0.11 443	0.08 80	0.18 555	0.09 97	0.09 111

FORCE_4.5	0.19 11	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 125	0.13 6	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

RT-IGEV	0.66 592	0.25 125	2.11 533	0.56 686	0.46 668	0.62 509	0.54 654	0.99 668	0.75 618	0.79 665	0.93 671	0.85 647	0.78 668	0.59 412	1.64 701	0.12 457	0.16 575	0.11 361	0.47 719	0.28 556	0.30 607

Pro-Stereo	0.22 92	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 125	0.16 41	0.13 22	0.14 20	0.09 1	0.49 366	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 697	0.08 49	0.09 111

WQFJX	0.42 349	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 752	1.82 756	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 343	0.42 295	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.16 393

asda	0.22 92	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 125	0.22 174	0.20 113	0.14 20	0.20 186	0.25 68	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.07 26

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 169	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 219	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 416	0.07 29	0.07 104	0.11 361	0.10 285	0.24 502	0.10 159

999	0.29 192	0.25 125	1.05 192	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 89	0.37 174	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 468	0.36 422	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.10 159

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 225	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 89	0.35 125	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

dual_stereo	0.23 105	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 219	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 38	0.37 253	0.19 125	0.09 181	0.31 701	0.07 2	0.10 285	0.07 5	0.07 26

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 306	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 314	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 299	0.07 104	0.07 2	0.12 404	0.10 140	0.07 26

Any-RAFT	0.38 293	0.25 125	1.89 462	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 482	0.53 374	0.43 370	0.43 352	0.54 475	0.30 377	0.41 287	0.20 165	0.10 299	0.12 478	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 246	0.79 729	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 201	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 231	0.73 750	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.09 97	0.37 660

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 373	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 185	0.41 359	0.39 332	0.55 478	0.25 282	0.38 266	0.23 231	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.07 124	0.13 242	0.12 241

NF-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.44 615	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.45 577	0.79 609	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.16 393

OCTAStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.80 610	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

NRIStereo	0.46 404	0.25 125	1.77 391	0.47 639	0.16 178	0.95 684	0.74 705	0.51 255	0.56 409	0.48 421	0.39 332	0.59 510	0.29 366	0.77 481	0.32 381	0.11 394	0.13 507	0.11 361	0.09 240	0.21 453	0.24 543

RE-Stereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 605	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

TVStereo	0.48 427	0.25 125	1.81 424	0.52 663	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 605	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

EAI-Stereo	0.78 653	0.25 125	1.67 342	0.54 675	0.59 702	1.95 749	2.05 774	1.11 716	0.64 501	0.95 698	1.49 723	0.50 453	0.67 640	0.59 412	1.44 691	0.09 181	0.19 621	0.09 203	0.49 725	0.13 242	0.22 501

E$^{3}$Stereo	0.21 59	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 57	0.30 50	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 38	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 49	0.08 75

LLLLL	0.21 59	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 57	0.30 50	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 38	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 49	0.08 75

low	0.26 146	0.26 146	1.14 210	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 90	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 253	0.18 96	0.09 181	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.08 49	0.09 111

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 174	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 302	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.14 278	0.26 566

TS12	0.24 117	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.07 26

IGEV_i1	0.44 368	0.26 146	2.01 510	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 534	0.49 326	0.45 388	0.47 383	0.55 478	0.33 404	0.65 443	0.36 422	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.19 576	0.17 371	0.28 586

PipStereo	0.19 11	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 57	0.35 125	0.12 3	0.10 4	0.21 169	0.14 38	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22b	0.20 29	0.26 146	0.88 145	0.21 41	0.10 13	0.16 4	0.15 62	0.35 57	0.35 125	0.12 3	0.10 4	0.21 169	0.14 38	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.07 2	0.06 28	0.12 205	0.09 111

DA	0.32 226	0.26 146	0.89 149	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 201	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 96	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 701

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 149	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 201	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 96	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 701

SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 185	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 73	0.38 185	0.23 198	0.23 159	0.21 169	0.18 139	0.45 327	0.60 560	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.20 471

mms	0.27 162	0.26 146	0.91 158	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 79	0.31 60	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 336	0.21 188	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.47 693

RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 282	0.20 136	0.24 171	0.24 215	0.17 106	0.36 242	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.26 538	0.18 435

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 175	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 265	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 266	0.20 165	0.07 29	0.07 104	0.09 203	0.34 681	0.21 453	0.16 393

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 252	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 303	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 389	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 404	0.50 373	0.27 302	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.19 421	0.08 75

MGA	0.19 11	0.27 162	0.57 29	0.20 12	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 23	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 47	0.10 3	0.30 158	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 11	0.27 162	0.60 39	0.20 12	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 37	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 20	0.10 3	0.30 158	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.08 75

Test_v1	0.21 59	0.27 162	0.95 169	0.20 12	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 79	0.27 26	0.16 41	0.18 96	0.15 47	0.13 23	0.25 68	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.11 191

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 162	1.26 234	0.20 12	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 79	0.40 219	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

NLMM1	0.46 404	0.27 162	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 762	2.38 768	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 348	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.15 357

DDF-Stereo	0.37 280	0.27 162	0.79 123	0.39 570	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 344	0.32 302	0.17 77	0.79 624	0.23 247	0.64 431	1.04 647	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.12 404	0.35 628	0.15 357

252Zero-FE	0.62 567	0.27 162	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 96	0.32 73	8.03 795	0.23 159	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 482	0.09 181	0.12 478	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.12 241

zero-FE	0.80 657	0.27 162	8.23 786	0.49 649	0.98 737	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 721	0.17 75	0.20 113	0.77 615	0.22 220	0.60 419	0.97 628	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.10 285	0.33 601	0.14 313

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 162	1.25 232	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 159	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 38	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.09 203	0.38 700	0.19 421	0.31 617

CES	0.30 210	0.27 162	1.09 200	0.23 110	0.50 679	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 265	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.49 698

EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 162	0.97 175	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 159	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 266	0.19 125	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.35 645

DCANet-4	0.40 320	0.27 162	2.21 556	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.47 383	0.28 275	0.37 438	0.37 253	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

tt	4.93 783	0.27 162	4.20 757	2.29 781	1.58 766	10.20 796	16.97 807	9.42 802	5.02 784	1.67 748	1.28 708	4.68 774	5.03 782	3.37 770	5.92 783	6.16 801	9.47 811	2.82 798	3.18 795	3.60 789	1.53 775

BUS	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.30 355	0.21 342	0.91 679	0.23 327	1.00 679	0.61 462	0.63 597	0.53 459	0.66 548	0.30 377	0.43 300	0.32 381	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

BSDual-CNN	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.61 462	0.63 597	0.53 459	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

psmg	0.41 328	0.27 162	1.13 205	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 562	0.90 586	0.61 462	0.59 558	0.59 511	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.13 242	0.11 191

GLC_STEREO	0.28 179	0.27 162	1.36 264	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 79	0.38 185	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 259	0.09 181	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.09 111

Patchmatch Stereo++	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 427	0.27 162	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 602	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KMStereo	0.48 427	0.27 162	1.85 440	0.51 659	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 602	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

PSM-adaLoss	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.60 468	0.29 484	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo_v2	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo	0.38 293	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.49 366	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

HUI-Stereo	0.38 293	0.27 162	1.79 416	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.45 327	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

Pruner-Stereo	0.51 476	0.27 162	1.78 396	1.79 772	0.19 301	0.62 509	0.45 623	0.57 309	0.60 444	0.61 577	0.48 397	0.41 378	0.24 265	0.46 336	1.00 637	0.12 457	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.12 205	0.13 284

iGMRVC	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.55 397	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iRAFT	0.39 310	0.27 162	1.78 396	0.44 612	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

cross-raft	0.40 320	0.27 162	2.22 560	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 554	0.71 402	0.39 201	0.43 370	0.45 367	0.64 536	0.25 282	0.32 186	0.25 276	0.08 80	0.08 229	0.09 203	0.23 615	0.11 181	0.14 313

RAFT-IKP	0.38 293	0.27 162	1.79 416	0.44 612	0.16 178	0.60 468	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.50 373	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

CR-RVC	0.18 5	0.28 191	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 38	0.34 217	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.06 3

DF_test	0.20 29	0.28 191	1.00 180	0.23 110	0.16 178	0.15 2	0.15 62	0.28 13	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 20	0.14 38	0.21 14	0.18 96	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.08 75

depth_test_26	0.22 92	0.28 191	0.91 158	0.20 12	0.13 76	0.18 8	0.13 14	0.31 29	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 23	0.22 30	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.14 313

CAR	0.19 11	0.28 191	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 37	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 20	0.10 3	0.27 97	0.17 82	0.08 80	0.08 229	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.08 75

PSi22a	0.20 29	0.28 191	0.89 149	0.20 12	0.11 27	0.16 4	0.14 37	0.32 37	0.35 125	0.12 3	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 181	0.09 328	0.07 2	0.05 1	0.13 242	0.11 191

Foundation-i32	0.20 29	0.28 191	0.87 142	0.20 12	0.11 27	0.20 10	0.15 62	0.32 37	0.36 159	0.13 6	0.10 4	0.25 233	0.14 38	0.19 2	0.15 27	0.09 181	0.09 328	0.07 2	0.06 28	0.11 181	0.12 241

WQFJX1	0.45 391	0.28 191	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 763	2.08 765	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 343	0.50 373	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.14 313

IGEV	0.22 92	0.28 191	0.88 145	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 57	0.37 174	0.20 136	0.22 143	0.14 20	0.12 15	0.24 53	0.20 165	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

SGD-Stereo	0.22 92	0.28 191	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 29	0.36 159	0.19 119	0.19 102	0.17 83	0.17 106	0.37 253	0.16 56	0.10 299	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.07 26

MM-Stereo_test2	0.38 293	0.28 191	2.46 609	0.43 605	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 185	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 217	0.29 332	0.08 80	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.36 637	0.22 501

GREAT-IGEV	0.37 280	0.28 191	1.48 303	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 47	0.34 108	0.15 23	0.29 231	0.15 47	0.17 106	0.36 242	0.23 231	0.07 29	0.76 766	0.07 2	0.26 631	0.21 453	1.03 759
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 191	1.09 200	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 102	0.17 83	0.26 302	0.38 266	0.37 430	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.25 623	0.10 140	0.06 3

DeepStereo_RVC	0.44 368	0.28 191	1.92 476	0.49 649	0.17 212	0.60 468	0.59 671	0.50 244	0.52 356	0.49 433	0.45 367	0.39 363	0.86 681	0.45 327	0.33 394	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

s12784h	0.36 273	0.28 191	1.58 324	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 498	0.64 501	0.44 377	0.52 446	0.28 275	0.26 302	0.50 373	0.24 259	0.11 394	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 347	0.06 3

GES	0.44 368	0.28 191	1.88 455	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 494	0.88 574	0.46 293	0.47 402	0.52 446	0.39 363	0.42 501	0.58 406	0.67 579	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.15 307	0.17 415

UPFNet	0.46 404	0.28 191	1.73 361	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 578	0.83 521	0.59 437	0.57 526	0.52 446	0.61 520	0.40 472	0.75 472	0.52 523	0.13 493	0.12 478	0.13 498	0.12 404	0.15 307	0.11 191

FORCE_4.6	0.20 29	0.29 207	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 174	0.14 12	0.17 77	0.17 83	0.15 71	0.22 30	0.14 8	0.09 181	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.06 3

FORCE_4	0.22 92	0.29 207	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 389	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 181	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.06 3

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 29	0.29 207	0.90 153	0.17 1	0.13 76	0.21 16	0.17 120	0.29 15	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 23	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 328	0.11 361	0.14 467	0.13 242	0.11 191

DF	0.34 249	0.29 207	0.95 169	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 73	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 274	0.85 616	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.29 648	0.09 97	0.20 471

KMOStereo	0.32 226	0.29 207	2.39 593	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 120	0.31 60	0.18 93	0.23 159	0.16 63	0.30 377	0.33 202	0.15 27	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.13 284

Selective-IGEV-i16pc	0.75 641	0.29 207	5.48 770	0.32 418	0.19 301	1.18 718	0.62 682	0.86 554	0.74 604	0.37 330	0.51 431	0.53 467	0.29 366	2.10 695	0.35 416	0.22 662	0.23 659	0.12 433	0.16 521	0.22 470	0.19 452

Foundation-i1	0.26 146	0.29 207	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.07 26

Zero-FE251	0.56 527	0.29 207	1.27 237	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 125	5.31 790	0.19 102	0.22 178	0.19 170	0.24 53	1.08 651	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

xyz-stereo	3.02 773	0.29 207	30.64 826	0.23 110	0.12 41	15.52 803	0.24 364	0.51 255	0.47 314	0.59 558	7.99 790	0.64 536	0.47 552	1.39 566	0.50 513	0.09 181	0.07 104	0.34 706	0.07 124	0.13 242	0.08 75

S2M2_L	0.24 117	0.29 207	0.90 153	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 73	0.45 282	0.17 75	0.25 188	0.23 197	0.17 106	0.24 53	0.28 317	0.15 562	0.12 478	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 219	0.29 207	1.00 180	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 462	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 274	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.14 278	0.13 284

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 207	1.08 196	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 120	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.10 159

DCVSM-stereo	0.49 447	0.29 207	2.49 620	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 646	0.58 315	0.49 326	0.69 629	0.46 376	0.79 624	0.48 561	0.53 387	0.42 467	0.13 493	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.20 437	0.20 471

IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 207	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 37	0.53 374	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 366	0.17 82	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.46 700	0.59 714

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 207	1.43 286	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 482	0.48 318	0.46 400	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 231	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

AE-Stereo	0.42 349	0.29 207	1.65 335	0.43 605	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 554	0.46 293	0.31 292	0.41 343	0.43 396	0.24 265	0.34 217	0.24 259	0.09 181	0.48 743	0.11 361	0.45 715	0.22 470	0.19 452

hknet	0.47 420	0.29 207	1.70 350	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.64 501	0.63 597	0.53 459	0.80 628	0.38 448	0.77 481	0.37 430	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

KYRaft	0.48 427	0.29 207	1.75 373	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 615	0.58 315	0.57 413	0.64 607	0.93 671	0.53 467	0.72 652	0.60 419	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.14 467	0.12 205	0.54 704

ICVP	0.46 404	0.29 207	2.41 597	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 658	0.75 440	0.50 337	0.44 377	0.60 528	0.49 450	0.35 415	0.53 387	0.37 430	0.16 585	0.16 575	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 207	1.74 366	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 107	0.55 397	0.37 330	0.51 431	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 290	0.09 181	0.06 27	0.08 80	0.30 658	0.08 49	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RT-Monster	0.29 192	0.30 227	0.95 169	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 397	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.15 307	0.14 313

DepthFocus	0.19 11	0.30 227	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 10	0.15 62	0.31 29	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 47	0.13 23	0.22 30	0.17 82	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.08 49	0.07 26

BridgeDepth	0.19 11	0.30 227	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 37	0.33 90	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 29	0.30 227	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 16	0.16 97	0.25 5	0.38 185	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 43	0.16 56	0.09 181	0.13 507	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

IGEV-RUCA	2.28 757	0.30 227	1.15 211	0.40 582	1.86 772	2.06 758	1.90 769	1.36 735	1.80 755	3.70 786	3.76 777	5.02 776	8.19 796	2.12 696	1.63 699	0.25 680	0.76 766	2.72 797	1.91 783	2.39 783	2.36 785

GCAP-BAT	1.13 706	0.30 227	9.45 790	3.22 788	5.97 787	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.17 415

Occ-G	0.30 210	0.30 227	1.33 255	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 60	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 276	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.16 521	0.31 583	0.08 75

GCAPDPT-zeroshot	1.09 703	0.30 227	8.70 787	3.22 788	5.88 786	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.19 452

LoS	0.31 219	0.30 227	1.52 315	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 326	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 266	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 310	0.30 227	1.61 331	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 326	0.59 558	0.54 471	0.40 372	0.40 472	0.41 287	0.30 355	0.17 601	0.10 381	0.14 537	0.11 361	0.18 399	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 498	0.30 227	2.34 583	0.38 560	0.34 569	0.58 436	0.42 597	0.47 208	0.61 462	0.51 453	1.00 683	0.43 396	0.28 343	1.57 598	0.82 612	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.10 140	0.08 75

Prome-Stereo	0.49 447	0.30 227	1.76 382	0.60 707	0.23 396	0.63 527	0.42 597	0.62 346	0.60 444	0.59 558	1.03 689	0.43 396	0.72 652	0.60 419	0.33 394	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.43 682

CREStereo	0.28 179	0.30 227	1.33 255	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 394	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.10 140	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 368	0.30 227	2.42 599	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 465	0.59 437	0.47 402	0.42 349	0.55 478	0.38 448	0.49 366	0.47 497	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.16 393

MEA-ACV	0.48 427	0.31 241	1.43 286	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 484	0.85 543	0.67 542	0.55 505	0.59 511	0.63 526	0.58 604	1.22 546	0.53 527	0.12 457	0.12 478	0.12 433	0.15 496	0.13 242	0.14 313

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 117	0.31 241	0.88 145	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 96	0.30 50	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 43	0.16 56	0.07 29	0.09 328	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.13 284

FE-Mocha	0.41 328	0.31 241	1.44 289	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 282	0.44 377	0.50 424	0.41 378	0.45 526	0.36 242	1.17 666	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.21 598	0.13 242	0.13 284

Monster-pub-mixall	0.21 59	0.31 241	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 79	0.26 20	0.21 151	0.19 102	0.15 47	0.12 15	0.47 348	0.29 332	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.08 49	0.12 241

LG-Stereo_L2	0.21 59	0.31 241	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 89	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 7	0.12 15	0.32 186	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

LG-Stereo_L1	0.21 59	0.31 241	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 89	0.26 20	0.16 41	0.11 9	0.13 7	0.11 8	0.37 253	0.18 96	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.10 159

CASnet	0.28 179	0.31 241	1.20 223	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 265	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 299	0.06 27	0.15 568	0.12 404	0.16 347	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 226	0.31 241	1.46 296	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 125	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 323	0.42 295	0.19 125	0.09 181	0.13 507	0.09 203	0.16 521	0.20 437	0.13 284

DEmStereo	0.68 605	0.31 241	2.25 568	0.42 601	0.17 212	0.66 563	0.89 721	0.51 255	0.59 437	0.60 568	1.01 684	0.45 416	1.26 721	1.54 592	2.26 732	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.10 140	0.11 191

CR-Stereo	0.18 5	0.32 250	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 12	0.11 9	0.17 83	0.15 71	0.25 68	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.09 111

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 250	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 120	0.43 257	0.17 75	0.22 143	0.18 106	0.24 265	0.34 217	0.20 165	0.13 493	0.14 526	0.09 203	0.10 285	0.15 307	0.13 284

GEAStereo	0.35 263	0.32 250	1.17 215	0.53 669	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.40 107	0.27 26	0.20 136	0.22 143	0.16 63	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.33 601	0.71 727

GSStereo	0.36 273	0.32 250	1.17 215	0.34 478	0.60 707	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 143	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 740

FlowAnything_test	0.23 105	0.32 250	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 89	0.24 10	0.24 209	0.20 113	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 276	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.17 371	0.12 241

S2M2_XL	0.20 29	0.32 250	1.10 202	0.19 4	0.13 76	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 102	0.15 47	0.14 38	0.19 2	0.21 188	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 273	0.32 250	1.41 280	0.36 518	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 201	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 323	0.47 348	0.24 259	0.08 80	0.56 748	0.08 80	0.38 700	0.18 399	0.12 241

Anonymous_2	0.74 638	0.32 250	1.65 335	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 530	0.69 389	0.46 293	0.48 421	0.41 343	0.84 643	0.58 604	0.51 377	0.40 456	0.32 709	0.38 720	1.43 779	3.69 799	0.80 744	0.27 578

RCA-Stereo	0.34 249	0.32 250	1.30 246	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 482	0.62 480	0.40 350	0.44 363	0.28 275	0.35 415	0.29 141	0.20 165	0.09 181	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.08 75

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 250	1.89 462	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 265	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 259	0.14 539	0.16 575	0.12 433	0.12 404	0.15 307	0.13 284

CFNet-RSSM	0.41 328	0.32 250	2.20 555	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 453	0.48 318	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 276	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.38 700	0.10 140	0.09 111

LACA_dic	0.19 11	0.33 261	0.74 109	0.20 12	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 47	0.13 23	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.10 140	0.07 26

GELT-Stereo	0.24 117	0.33 261	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 102	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 49	0.08 75

ACMStereo	0.25 130	0.33 261	1.13 205	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 159	0.20 136	0.27 210	0.15 47	0.29 366	0.24 53	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.12 241

Selective-IGEV-i16pb	0.86 673	0.33 261	6.08 773	0.32 418	0.21 342	1.08 706	0.68 694	1.06 703	0.92 683	0.43 370	0.76 634	0.66 548	0.46 542	2.31 707	0.50 513	0.23 666	0.25 679	0.14 537	0.19 576	0.26 538	0.24 543

BStereo	0.28 179	0.33 261	1.34 259	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 125	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 38	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 104	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

Anonymus123	0.31 219	0.33 261	1.34 259	0.23 110	0.29 491	0.98 688	0.20 191	0.49 235	0.35 125	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 38	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 104	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

MLG-Stereo_test1	0.21 59	0.33 261	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 47	0.46 293	0.13 6	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo	0.21 59	0.33 261	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 96	0.46 293	0.13 6	0.10 4	0.17 83	0.13 23	0.35 228	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

ITSA-stereo	0.48 427	0.33 261	1.20 223	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 484	0.94 624	0.80 646	0.50 440	0.49 414	0.53 467	0.59 608	1.25 554	0.64 572	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.23 528

test_sample7	0.47 420	0.33 261	1.49 306	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 494	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.17 601	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.18 435

CAS++	0.31 219	0.33 261	1.43 286	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 482	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 96	0.15 562	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 459	0.33 261	0.93 163	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 710	1.34 726	3.16 780	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 299	0.09 328	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

IGEV_Zeroshot_test	0.53 498	0.33 261	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 673	0.51 431	0.71 588	0.41 483	0.48 355	1.13 658	0.09 181	0.15 557	0.10 278	0.35 685	0.19 421	0.09 111

LoS_RVC	0.29 192	0.33 261	1.19 219	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 73	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.31 617

DisPM	0.43 358	0.33 261	1.78 396	0.57 692	0.18 263	0.59 455	0.63 685	0.53 280	0.61 462	0.60 568	0.53 459	0.38 356	0.26 302	0.75 472	0.29 332	0.12 457	0.07 104	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.14 313

NINENet	0.50 459	0.33 261	1.69 346	0.55 682	0.25 436	0.91 679	0.23 327	0.98 656	0.71 574	0.53 473	0.55 481	0.66 548	0.30 377	1.22 546	0.32 381	0.15 562	0.13 507	0.16 587	0.11 361	0.16 347	0.13 284

AAGNet	0.88 677	0.33 261	1.79 416	0.54 675	0.98 737	0.62 509	0.46 626	0.50 244	0.60 444	0.58 544	0.53 459	0.50 453	0.73 655	1.23 550	7.48 793	0.11 394	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.14 278	0.09 111

PFNet	0.60 554	0.33 261	2.47 615	0.41 590	0.55 693	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 493	0.61 577	0.56 493	0.45 416	0.32 396	1.88 664	1.14 660	0.28 694	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.26 538	0.20 471

Gwc-CoAtRS	0.38 293	0.33 261	1.92 476	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 293	0.43 370	0.39 332	0.57 499	0.26 302	0.32 186	0.26 290	0.09 181	0.09 328	0.09 203	0.31 667	0.11 181	0.09 111

F8.5	0.21 59	0.34 280	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

gasm-f	0.36 273	0.34 280	1.13 205	0.53 669	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 107	0.27 26	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 242	0.25 276	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.38 653	0.71 727

IGEV-FE	0.53 498	0.34 280	2.91 696	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 673	0.51 431	0.70 583	0.41 483	0.48 355	1.13 658	0.09 181	0.15 557	0.10 278	0.35 685	0.19 421	0.09 111

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 280	1.70 350	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 89	0.43 257	0.24 209	0.51 431	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.47 702	0.08 75

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 280	1.38 272	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 122	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.18 555	0.16 347	0.22 501

rrr	0.46 404	0.34 280	3.08 711	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 458	1.09 709	0.51 344	0.24 209	0.21 122	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.29 648	0.16 347	0.25 555

test_xeample3	0.46 404	0.34 280	2.99 704	0.37 543	0.16 178	0.49 298	0.33 540	1.06 703	0.44 265	0.25 230	0.23 159	0.24 215	0.25 282	0.49 366	0.56 546	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.40 707	0.17 371	0.26 566

DIP-Stereo	0.37 280	0.34 280	1.50 310	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 607	0.53 374	0.49 433	0.48 397	0.30 297	0.30 377	0.39 274	0.30 355	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 597	0.34 280	2.23 564	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 484	1.26 730	0.69 554	0.72 643	0.70 612	0.78 619	0.42 501	3.77 774	0.41 464	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 535	0.34 280	1.87 453	0.45 626	0.34 569	0.84 661	0.35 554	0.84 534	0.78 638	0.59 558	0.63 554	1.06 701	0.53 580	1.10 528	0.82 612	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.18 435

FORCE_4.7	0.20 29	0.35 290	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 185	0.14 12	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.09 97	0.06 3

F4.4	0.21 59	0.35 290	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.06 3

FORCE_9	0.21 59	0.35 290	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 437	0.14 12	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 290	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 34	0.21 151	0.22 143	0.14 20	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.47 719	0.09 97	0.34 642

MLG-Stereo_test3	0.21 59	0.35 290	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 79	0.40 219	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 68	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

PAM_32	0.70 614	0.35 290	2.73 668	0.54 675	0.61 711	1.07 704	0.43 604	0.84 534	0.49 326	0.90 690	0.91 665	1.23 717	0.77 667	0.65 443	1.10 654	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.49 725	0.15 307	0.38 663

PAM	0.70 614	0.35 290	2.72 663	0.56 686	0.62 713	1.08 706	0.53 650	0.85 543	0.44 265	0.93 695	0.92 667	1.24 718	0.68 643	0.64 431	1.01 641	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.48 722	0.14 278	0.38 663

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 290	1.45 294	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 458	0.59 324	0.62 480	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 323	0.43 300	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.12 241

DAS	0.56 527	0.35 290	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 679	0.68 593	0.56 492	0.48 561	2.40 718	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

SepStereo	0.52 492	0.35 290	1.55 319	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 679	0.68 593	0.56 492	0.48 561	1.56 594	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

Anonymous3	0.42 349	0.35 290	2.09 528	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 507	0.74 428	0.55 397	0.35 317	0.40 337	0.33 322	0.29 366	0.44 311	0.28 317	0.18 614	0.18 608	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.17 415

DSFCA	0.54 505	0.35 290	1.41 280	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 720	0.76 453	0.70 564	0.72 643	0.66 582	0.67 558	0.57 598	1.17 542	0.63 567	0.16 585	0.14 526	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.13 284

PMTNet	0.31 219	0.35 290	1.30 246	0.20 12	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 274	0.23 231	0.43 727	0.07 104	0.08 80	0.05 1	0.18 399	0.07 26

F7	0.21 59	0.36 303	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 437	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

MLG-Stereo_test2	0.21 59	0.36 303	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 57	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 56	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

GMStereo_Zeroshot	0.41 328	0.36 303	1.54 317	0.41 590	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 356	0.57 526	0.59 511	0.63 526	0.29 366	0.58 406	0.33 394	0.15 562	0.09 328	0.16 587	0.09 240	0.24 502	0.12 241

UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 303	1.68 344	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 47	0.34 108	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 302	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.25 516	0.08 75

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 307	1.44 289	0.35 495	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 73	0.16 41	0.17 77	0.14 20	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 124	0.07 5	0.09 111

SMOE	0.33 238	0.37 307	0.95 169	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 530	0.47 208	0.39 201	0.34 311	0.47 383	0.31 300	0.32 396	0.30 158	0.29 332	0.12 457	0.08 229	0.17 608	0.10 285	0.48 706	0.20 471

CR7Stereo	0.25 130	0.37 307	1.35 262	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 96	0.26 20	0.18 93	0.24 171	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

NLCSM	0.46 404	0.37 307	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 733	1.59 745	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 387	1.44 572	0.35 416	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.10 285	0.35 628	0.14 313

LG-G_1	0.23 105	0.37 307	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 201	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 71	0.36 242	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 105	0.37 307	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 201	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 71	0.36 242	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LGtest1	0.21 59	0.37 307	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 73	0.39 201	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 38	0.25 68	0.27 302	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.10 159

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 280	0.37 307	1.21 225	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 506	0.22 220	0.33 202	0.95 626	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.35 685	0.13 242	0.15 357

AIO_test	0.39 310	0.37 307	1.19 219	0.73 722	0.67 716	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 108	0.34 311	0.22 143	0.33 322	0.17 106	1.31 557	0.19 125	0.11 394	0.15 557	0.08 80	0.21 598	0.15 307	0.23 528

test_4	0.40 320	0.37 307	2.01 510	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 458	0.47 208	0.39 201	0.42 364	0.76 634	0.38 356	0.22 220	0.52 381	0.33 394	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.15 496	0.28 556	0.07 26

CrosDoStereo	0.94 685	0.37 307	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 786	0.72 409	0.60 444	0.70 635	1.40 718	0.53 467	1.49 737	1.78 633	3.09 752	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

PFNet+	0.45 391	0.37 307	1.86 448	0.46 632	0.18 263	0.58 436	0.77 710	0.52 271	0.64 501	0.56 515	0.48 397	0.39 363	0.26 302	0.93 504	0.32 381	0.13 493	0.09 328	0.14 537	0.13 438	0.12 205	0.15 357

LCNet	0.54 505	0.37 307	1.78 396	0.92 739	0.22 373	0.96 685	0.30 494	0.59 324	0.58 424	0.51 453	0.55 481	0.41 378	0.76 664	0.84 492	0.26 290	0.09 181	0.06 27	0.12 433	0.18 555	0.98 754	0.39 669

DeepStereo_LL	0.94 685	0.37 307	2.53 630	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 786	0.72 409	0.60 444	0.70 635	1.40 718	0.53 467	1.49 737	1.78 633	3.09 752	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

small-0shot	0.21 59	0.38 321	0.93 163	0.20 12	0.14 103	0.22 18	0.21 240	0.31 29	0.39 201	0.14 12	0.24 171	0.14 20	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

KABStereo	0.26 146	0.38 321	1.21 225	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 108	0.18 93	0.21 122	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 82	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.12 241

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 321	0.90 153	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 90	0.21 151	0.25 188	0.16 63	0.22 220	0.23 43	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.45 715	0.08 49	0.27 578

MatchStereo	0.24 117	0.38 321	1.37 270	0.20 12	0.10 13	0.22 18	0.14 37	0.41 120	0.40 219	0.14 12	0.25 188	0.15 47	0.15 71	0.25 68	0.18 96	0.09 181	0.07 104	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 321	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

whm_eth	0.27 162	0.38 321	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

MSKI-zero shot	0.46 404	0.38 321	2.47 615	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 465	0.43 257	0.60 568	0.51 431	0.44 407	0.17 106	0.68 452	0.21 188	0.09 181	0.29 694	0.09 203	0.32 673	0.14 278	0.10 159

RAFT-Test	0.44 368	0.38 321	2.01 510	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 571	0.72 409	0.57 413	0.45 388	0.48 397	0.65 541	0.24 265	0.35 228	0.29 332	0.09 181	0.11 443	0.09 203	0.38 700	0.10 140	0.11 191

IER	0.43 358	0.38 321	1.69 346	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 397	0.54 486	0.59 511	0.60 517	0.53 580	0.52 381	0.39 448	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.14 278	0.11 191

CRFU-Net	0.56 527	0.38 321	1.86 448	0.46 632	0.26 454	0.82 656	0.36 562	0.90 586	0.49 326	0.62 588	0.59 511	0.78 619	1.35 729	1.00 515	0.48 503	0.15 562	0.14 526	0.17 608	0.10 285	0.19 421	0.14 313

PSMNet-ADL	0.51 476	0.38 321	1.65 335	0.35 495	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.42 364	0.52 446	0.70 583	0.45 526	1.91 667	0.57 550	0.15 562	0.13 507	0.11 361	0.13 438	0.15 307	0.20 471

DRaft	0.62 567	0.38 321	1.76 382	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 688	0.53 280	0.53 374	0.67 621	0.99 681	0.38 356	1.00 700	1.44 572	2.10 726	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.14 467	0.18 399	0.21 486

AdaStereo	0.44 368	0.38 321	1.79 416	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 458	0.92 607	0.69 554	0.52 462	0.55 481	0.61 520	0.33 404	0.48 355	0.39 448	0.17 601	0.08 229	0.17 608	0.11 361	0.18 399	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 79	0.33 90	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 56	0.07 29	0.14 526	0.08 80	0.51 729	0.08 49	0.39 669

LACA1	0.19 11	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 29	0.34 108	0.15 23	0.11 9	0.14 20	0.15 71	0.25 68	0.15 27	0.09 181	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 282	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 259	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.07 26

MM-Stereo_test1	0.41 328	0.39 334	2.29 575	0.38 560	0.26 454	0.44 220	0.28 458	0.63 355	0.51 344	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 336	0.22 218	0.09 181	0.21 644	0.10 278	0.09 240	0.39 664	0.15 357

rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 303	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 494	0.64 359	0.62 480	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 366	0.41 287	0.28 317	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.15 496	0.15 307	0.14 313

UGAM-zero	0.63 574	0.39 334	2.49 620	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 598	0.45 282	0.77 661	0.45 367	1.16 715	0.82 673	2.05 686	0.29 332	0.09 181	0.15 557	0.09 203	0.44 714	0.11 181	0.22 501

CSP-Net	0.50 459	0.39 334	1.25 232	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 554	0.86 554	0.57 413	0.59 558	0.59 511	0.65 541	0.40 472	1.77 632	0.44 482	0.16 585	0.11 443	0.10 278	0.10 285	0.20 437	0.14 313

iRaft-Stereo_20w	0.58 540	0.39 334	1.96 501	0.45 626	0.32 541	0.92 681	0.57 667	1.14 717	0.56 409	0.81 673	0.40 337	0.55 478	0.69 645	0.65 443	1.04 647	0.09 181	0.16 575	0.09 203	0.36 694	0.17 371	0.25 555

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 204	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 96	0.28 34	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 43	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 673	0.09 97	0.10 159

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 96	0.32 73	0.21 151	0.24 171	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.13 242	0.55 707

Replicate-Monster	0.23 105	0.40 342	0.94 168	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 107	0.36 159	0.22 174	0.15 46	0.15 47	0.15 71	0.40 281	0.15 27	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.15 357

FACV-RUCA	0.58 540	0.40 342	1.78 396	0.43 605	1.67 768	0.48 279	0.28 458	0.69 389	0.62 480	0.40 350	0.53 459	0.33 322	0.63 629	0.40 281	0.31 368	0.13 493	0.11 443	0.62 745	0.12 404	0.70 735	0.98 751

DDVS	0.62 567	0.40 342	1.40 278	2.21 780	0.35 582	0.87 671	1.00 732	0.69 389	0.50 337	0.53 473	0.56 493	0.90 664	0.37 438	1.22 546	0.47 497	0.15 562	0.14 526	0.14 537	0.12 404	0.19 421	0.22 501

rvit_stereo_0075_2	0.40 320	0.40 342	1.88 455	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 374	0.38 341	0.51 431	0.40 372	0.27 323	0.44 311	0.29 332	0.20 641	0.15 557	0.22 660	0.15 496	0.18 399	0.23 528

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 96	0.32 73	0.21 151	0.24 171	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.13 242	0.55 707

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 296	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 188	0.20 149	0.26 302	0.57 401	0.19 125	0.09 181	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

MyStereo04	0.48 427	0.40 342	2.65 653	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.83 521	0.75 618	0.47 402	0.36 302	0.53 467	0.42 501	0.53 387	0.39 448	0.09 181	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

NVstereo2D	0.58 540	0.40 342	2.03 518	0.35 495	0.35 582	0.69 588	0.39 584	0.91 598	0.80 646	0.47 402	0.53 459	0.67 558	0.46 542	1.99 679	0.48 503	0.19 630	0.11 443	0.17 608	0.13 438	0.25 516	0.25 555

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 105	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.19 102	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.31 617

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 196	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 50	0.18 93	0.21 122	0.22 178	0.20 186	0.23 43	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.14 313

test_sample3	0.50 459	0.41 352	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 607	0.64 501	0.52 462	0.49 414	0.47 436	0.35 415	1.79 637	0.37 430	0.13 493	0.10 381	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.16 393

MyStereo06	0.54 505	0.41 352	2.68 656	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.81 507	0.44 265	0.84 681	0.52 446	0.78 619	0.58 604	0.48 355	1.10 654	0.09 181	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

MyStereo05	0.49 447	0.41 352	2.72 663	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.82 515	0.77 634	0.52 462	0.37 308	0.51 458	0.42 501	0.52 381	0.38 437	0.09 181	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 479	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 311	0.31 368	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.19 421	0.14 313

GANet-ADL	0.44 368	0.41 352	2.31 577	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 389	0.42 364	0.59 511	0.56 492	0.30 377	0.40 281	0.38 437	0.14 539	0.11 443	0.09 203	0.08 181	0.22 470	0.17 415

ccnet	0.71 623	0.41 352	1.59 325	0.40 582	0.45 660	1.06 699	0.55 658	0.98 656	0.71 574	0.88 686	0.97 678	0.82 636	0.88 688	1.68 616	0.94 624	0.32 709	0.26 682	0.32 703	0.27 638	0.34 613	0.30 607

StereoDRNet-Refined	0.50 459	0.41 352	1.50 310	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 507	0.68 545	0.67 621	0.68 593	0.73 595	0.42 501	1.10 528	0.59 558	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.14 467	0.25 516	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FORCE_8	0.21 59	0.42 361	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

SCION-MonSter	0.51 476	0.42 361	1.28 239	0.36 518	0.46 668	0.80 651	0.28 458	0.77 465	0.75 618	0.45 388	0.70 612	0.50 453	0.43 512	0.64 431	0.89 618	0.16 585	0.12 478	0.29 694	0.26 631	0.41 672	0.26 566

S	0.44 368	0.42 361	1.08 196	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 458	0.53 280	0.46 293	0.45 388	0.56 493	0.33 322	0.39 462	0.31 171	0.30 355	0.17 601	0.11 443	0.19 637	0.20 589	0.52 720	1.29 767

WCG-NET	0.30 210	0.42 361	1.26 234	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 107	0.56 409	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 478	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.10 159

test_sample4	0.50 459	0.42 361	1.88 455	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 615	0.65 517	0.54 486	0.54 471	0.45 416	0.36 421	1.79 637	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

MDST_ROB	1.17 714	0.42 361	3.87 748	0.54 675	0.44 649	4.11 780	0.58 669	1.31 732	0.84 660	2.12 753	1.12 698	0.98 683	0.71 649	4.24 780	0.99 636	0.16 585	0.14 526	0.19 637	0.17 541	0.18 399	0.35 645

CBMV_ROB	0.76 645	0.42 361	2.68 656	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 634	0.96 643	0.76 629	1.04 706	0.96 676	0.88 660	0.93 692	2.06 687	1.19 669	0.22 662	0.24 664	0.27 683	0.25 623	0.25 516	0.28 586

SGM-Forest	1.04 700	0.42 361	3.59 744	0.41 590	0.32 541	1.05 698	1.32 750	0.94 624	0.83 657	1.16 714	2.23 747	1.03 694	1.39 733	2.49 730	2.35 734	0.21 649	0.21 644	0.20 647	0.19 576	0.23 485	0.32 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonStereo	0.38 293	0.43 369	1.77 391	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 293	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 392	0.21 188	0.10 299	0.23 659	0.10 278	0.08 181	0.35 628	0.09 111

anonymous	0.24 117	0.43 369	1.04 189	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 96	0.28 34	0.20 136	0.24 171	0.16 63	0.13 23	0.28 120	0.17 82	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

SCV_C0	0.33 238	0.43 369	1.42 285	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 265	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 406	0.18 96	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.30 658	0.26 538	0.17 415

castereo++	0.28 179	0.43 369	0.93 163	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 282	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 56	0.09 181	0.08 229	0.09 203	0.29 648	0.13 242	0.06 3

test_sample5	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.53 473	0.59 511	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

IGEV++	0.34 249	0.43 369	1.32 252	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 108	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 181	0.39 727	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 687

CoDeX	0.52 492	0.43 369	2.25 568	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 530	0.99 668	0.68 545	0.48 421	0.55 481	0.52 464	0.40 472	1.60 605	0.35 416	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.12 241

DualNet	0.51 476	0.43 369	1.83 434	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.54 486	0.62 541	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

gwcnet-sp	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

scenet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

ssnet	0.49 447	0.43 369	2.54 636	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

ASMatch	0.60 554	0.43 369	2.58 642	0.91 738	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 462	0.47 402	1.21 703	0.47 436	0.66 638	1.34 561	0.94 624	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.10 140	0.16 393

DRN-Test	0.64 578	0.43 369	2.44 605	0.39 570	0.44 649	0.80 651	0.41 593	1.02 690	0.78 638	0.80 667	0.63 554	0.69 572	0.56 592	1.79 637	0.69 584	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.17 415

SE	0.33 238	0.44 382	0.89 149	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 108	0.34 311	0.46 376	0.27 262	0.36 421	0.28 120	0.29 332	0.18 614	0.08 229	0.12 433	0.15 496	0.41 672	0.32 627

LMStereo	0.33 238	0.44 382	2.51 629	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 60	0.16 41	0.22 143	0.15 47	0.25 282	0.34 217	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.31 617

ISRNet	0.47 420	0.44 382	1.55 319	0.37 543	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 533	0.63 597	0.71 617	0.67 558	0.39 462	0.58 406	0.44 482	0.23 666	0.16 575	0.21 656	0.20 589	0.21 453	0.25 555

castereo	0.30 210	0.44 382	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 282	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 387	0.25 68	0.21 188	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.31 667	0.12 205	0.09 111

test_sample6	0.52 492	0.44 382	1.81 424	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 624	0.66 533	0.54 486	0.62 541	0.47 436	0.36 421	1.97 675	0.38 437	0.14 539	0.10 381	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.16 393

AnonymousM	0.37 280	0.44 382	1.50 310	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 217	0.23 231	0.11 394	0.09 328	0.71 750	0.36 694	0.12 205	0.07 26

UNet	0.54 505	0.44 382	2.83 682	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 515	0.61 462	0.53 473	0.54 471	0.72 591	0.54 583	0.78 485	0.56 546	0.11 394	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.12 241

ACVNet	0.45 391	0.44 382	1.79 416	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 562	0.66 369	0.68 545	0.45 388	0.59 511	0.69 572	0.40 472	0.44 311	0.55 538	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.34 613	0.10 159

acv_ft	0.48 427	0.44 382	1.76 382	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 458	0.81 507	0.68 545	0.61 577	0.59 511	0.69 572	0.45 526	0.44 311	0.63 567	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.41 672	0.10 159

MSMDNet	0.46 404	0.44 382	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.56 592	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.13 498	0.10 285	0.18 399	0.15 357

416test	0.20 29	0.45 392	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 23	0.26 20	0.16 41	0.12 16	0.13 7	0.15 71	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.07 26

Weightmod_eth	0.39 310	0.45 392	0.99 179	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 159	0.28 271	0.63 554	0.33 322	0.36 421	0.76 476	0.27 302	0.67 746	0.10 381	0.10 278	0.09 240	0.47 702	0.22 501

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 392	1.04 189	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 282	0.31 292	0.46 376	0.30 297	0.41 483	0.81 488	0.51 519	0.08 80	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.09 111

PCWNet_CMD	0.46 404	0.45 392	2.28 573	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.57 598	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.18 399	0.14 313

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 392	1.08 196	0.31 386	0.17 212	0.19 9	0.21 240	0.73 423	0.50 337	0.21 151	0.24 171	0.55 478	0.22 220	0.27 97	0.26 290	0.09 181	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.12 205	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test1013	0.20 29	0.46 397	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 15	0.26 20	0.16 41	0.13 22	0.13 7	0.15 71	0.21 14	0.16 56	0.08 80	0.07 104	0.07 2	0.06 28	0.08 49	0.08 75

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 397	1.39 277	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 107	0.25 13	0.18 93	0.21 122	0.17 83	0.18 139	0.25 68	0.17 82	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 642	0.08 49	0.27 578

xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 397	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 389	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 412	0.55 538	0.08 80	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.08 75

SMFormer	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.15 307	0.16 393

tta	0.50 459	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.11 191

qqq1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

fff1	0.48 427	0.46 397	1.60 327	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

anonymousa	0.48 427	0.46 397	2.44 605	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 389	0.53 473	0.77 638	0.73 595	0.46 542	0.33 202	0.31 368	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.29 648	0.10 140	0.19 452

CFNet_pseudo	0.45 391	0.46 397	2.23 564	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.10 381	0.15 568	0.10 285	0.17 371	0.14 313

ac_64	0.55 517	0.46 397	1.92 476	0.36 518	0.34 569	0.63 527	0.31 507	0.82 515	0.61 462	0.55 505	0.51 431	0.89 662	0.48 561	1.83 647	0.55 538	0.14 539	0.11 443	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.12 241

ccs_rob	0.45 391	0.46 397	2.22 560	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.09 328	0.16 587	0.10 285	0.17 371	0.14 313

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 264	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 107	0.35 125	0.18 93	0.21 122	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

canet-new	0.29 192	0.47 408	1.41 280	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 73	0.16 41	0.18 96	0.15 47	0.21 201	0.37 253	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 691

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 408	1.36 264	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 107	0.35 125	0.18 93	0.21 122	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 56	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

rvit_0105_3	0.39 310	0.47 408	1.46 296	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 554	0.69 389	0.65 517	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 387	0.44 311	0.30 355	0.18 614	0.17 596	0.17 608	0.18 555	0.15 307	0.15 357

UGAM	0.58 540	0.47 408	2.21 556	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 546	0.59 324	0.63 493	0.44 377	0.73 625	0.78 619	0.37 438	2.58 736	0.39 448	0.10 299	0.08 229	0.17 608	0.14 467	0.42 680	0.17 415

plain	0.37 280	0.47 408	2.15 545	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 293	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 327	0.28 317	0.11 394	0.08 229	0.13 498	0.09 240	0.42 680	0.12 241

F5.5	0.20 29	0.48 414	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 120	0.37 174	0.14 12	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 30	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.05 1

MWSP-net	0.51 476	0.48 414	1.30 246	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 717	0.83 521	0.65 517	0.54 486	0.50 424	0.69 572	0.75 661	0.43 300	1.28 680	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.16 393

LWStereo	0.27 162	0.48 414	1.33 255	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 90	0.17 75	0.21 122	0.16 63	0.21 201	0.38 266	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.22 501

RAStereo	0.28 179	0.48 414	1.52 315	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 125	0.20 136	0.25 188	0.20 149	0.16 96	0.24 53	0.24 259	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.12 205	0.08 75

test-1	0.44 368	0.48 414	1.69 346	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 458	0.80 503	0.43 257	0.40 350	0.54 471	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 664	0.09 181	0.20 634	0.10 278	0.17 541	0.11 181	0.26 566

MMNet	0.50 459	0.48 414	1.93 479	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 458	0.81 507	0.74 604	0.60 568	0.56 493	0.59 510	0.55 588	0.79 486	0.59 558	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.14 313

FCBStereo	0.27 162	0.49 420	1.73 361	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.21 122	0.20 149	0.22 220	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 420	1.75 373	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 57	0.27 26	0.18 93	0.21 122	0.20 149	0.22 220	0.22 30	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

EKT-Stereo	1.47 737	0.49 420	1.93 479	2.57 784	19.31 810	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 323	0.69 458	0.26 290	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.16 521	0.20 437	0.15 357

HH	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 185	0.63 597	0.48 397	0.87 656	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 181	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

HanStereo	0.49 447	0.49 420	2.78 677	0.50 654	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 185	0.63 597	0.48 397	0.87 656	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 181	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

TANstereo	0.33 238	0.49 420	1.75 373	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 107	0.45 282	0.45 388	0.51 431	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 299	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.11 191

pcwnet_v2	0.64 578	0.49 420	4.41 761	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 652	0.88 672	0.59 558	0.70 612	0.63 526	0.55 588	0.66 448	0.37 430	0.17 601	0.15 557	0.15 568	0.14 467	0.21 453	0.23 528

HCRNet	0.46 404	0.49 420	1.65 335	0.38 560	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 480	0.47 402	0.49 414	0.48 448	0.36 421	1.12 535	0.37 430	0.15 562	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.17 371	0.17 415

FORCE_5	0.20 29	0.50 428	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 120	0.36 159	0.14 12	0.17 77	0.19 137	0.15 71	0.24 53	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 307	0.06 3

TestStereo-Hl	0.39 310	0.50 428	1.74 366	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 344	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 387	1.07 523	0.25 276	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.12 205	0.09 111

MultiAttention	2.38 759	0.50 428	1.93 479	1.80 773	2.56 778	10.86 797	2.30 777	1.22 724	0.80 646	0.62 588	1.16 701	1.13 710	0.56 592	16.09 810	1.18 667	0.20 641	0.09 328	0.43 731	1.62 781	0.94 750	1.58 776

CFNet_ucs	0.48 427	0.50 428	2.32 578	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 543	0.65 517	0.53 473	0.64 571	0.68 565	0.44 521	0.54 392	0.31 368	0.13 493	0.12 478	0.16 587	0.11 361	0.19 421	0.17 415

RAFT-RH_RVC	0.61 562	0.50 428	2.33 581	0.36 518	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 424	0.76 657	1.91 737	0.47 436	0.29 366	1.60 605	1.23 674	0.14 539	0.07 104	0.13 498	0.13 438	0.10 140	0.09 111

bcnet-new	0.29 192	0.51 433	1.68 344	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 90	0.18 93	0.19 102	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

stereogan	0.69 610	0.51 433	2.44 605	0.39 570	0.39 617	1.01 693	0.41 593	0.94 624	0.92 683	0.73 647	0.85 655	1.15 713	0.69 645	1.57 598	0.53 527	0.19 630	0.18 608	0.20 647	0.16 521	0.36 637	0.24 543

FORCE_6	0.21 59	0.52 435	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 174	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

TOTStereo	0.28 179	0.52 435	1.51 313	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 79	0.32 73	0.18 93	0.24 171	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 56	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 617

RMAStereo	0.27 162	0.52 435	1.27 237	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 60	0.21 151	0.20 113	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 96	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.16 393

ff7	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

11t	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

ccc-4	0.32 226	0.52 435	1.38 272	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 159	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 181	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

DMCA	0.41 328	0.52 435	1.26 234	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 465	0.63 493	0.58 544	0.48 397	0.57 499	0.35 415	0.40 281	0.50 513	0.14 539	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.15 307	0.15 357

monster_256*512	0.32 226	0.53 443	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 344	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 438	0.34 217	0.28 317	0.08 80	0.06 27	0.11 361	0.10 285	0.18 399	0.15 357

MUNStereo	0.34 249	0.53 443	2.69 659	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 79	0.29 46	0.18 93	0.24 171	0.17 83	0.21 201	0.22 30	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 667	0.10 140	0.23 528

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 443	1.28 239	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 90	0.18 93	0.19 102	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.46 718	0.10 140	0.32 627

DStereoRT	0.81 665	0.53 443	2.23 564	0.36 518	0.33 556	0.92 681	0.36 562	0.86 554	0.80 646	0.57 526	0.62 541	0.59 510	1.15 716	1.76 629	1.04 647	0.14 539	0.13 507	2.17 790	0.78 760	0.16 347	0.66 725

HART	0.38 293	0.53 443	1.66 340	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 293	0.29 280	0.52 446	0.38 356	0.16 96	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.68 759	0.09 203	0.07 124	0.34 613	0.21 486

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 443	1.21 225	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 107	0.50 337	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 228	0.20 165	0.08 80	0.29 694	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.11 191

anonymousdsp	0.34 249	0.53 443	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 219	0.25 230	0.24 171	0.22 178	0.24 265	0.55 397	0.19 125	0.09 181	0.11 443	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 594

IRAFT_RVC	0.54 505	0.53 443	1.78 396	0.46 632	0.21 342	0.58 436	0.43 604	0.65 366	0.66 533	0.54 486	0.50 424	0.49 450	0.51 573	1.58 602	1.01 641	0.11 394	0.25 679	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.13 284

iRaftStereo_RVC	0.37 280	0.53 443	1.41 280	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 293	0.37 330	0.43 352	0.41 378	0.23 247	0.36 242	0.26 290	0.09 181	0.15 557	0.12 433	0.11 361	0.41 672	0.37 660

rgla	0.20 29	0.54 452	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 23	0.26 20	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 38	0.23 43	0.16 56	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.08 75

rvit_105_1	0.44 368	0.54 452	1.46 296	0.36 518	0.24 412	0.51 330	0.45 623	0.75 440	0.74 604	0.45 388	0.44 363	0.44 407	0.36 421	0.62 426	0.38 437	0.20 641	0.18 608	0.18 630	0.22 610	0.18 399	0.18 435

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 452	1.44 289	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 174	0.19 119	0.21 122	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 332	0.10 299	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.11 181	0.11 191

ProNet	0.30 210	0.54 452	1.29 243	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 201	0.21 151	0.23 159	0.22 178	0.20 186	0.44 311	0.19 125	0.08 80	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.12 241

IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 452	1.47 300	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 219	0.25 230	0.24 171	0.22 178	0.24 265	0.54 392	0.19 125	0.09 181	0.10 381	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 594
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 391	0.54 452	2.11 533	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 282	0.37 330	0.46 376	0.34 330	0.27 323	1.98 676	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.14 278	0.08 75

XX-Stereo	0.55 517	0.54 452	3.50 742	0.48 647	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 580	0.40 219	0.44 377	0.65 580	0.85 647	0.19 170	0.77 481	0.21 188	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.32 673	0.17 371	0.14 313

delet	0.52 492	0.54 452	1.62 333	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 626	0.85 543	0.74 604	0.55 505	0.60 528	0.67 558	0.50 571	1.12 535	0.57 550	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.12 241

FCDSN-DC	1.29 724	0.54 452	2.50 624	0.47 639	0.41 638	1.12 709	0.60 673	1.10 710	1.27 720	2.23 759	2.87 760	3.67 765	3.12 772	2.39 717	1.69 703	0.30 703	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.35 628	0.38 663
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 614	0.54 452	2.88 686	0.36 518	0.29 491	0.62 509	0.54 654	0.97 652	0.87 666	0.76 657	0.92 667	0.94 676	0.80 670	1.84 652	0.57 550	0.18 614	0.19 621	0.17 608	0.16 521	0.22 470	0.25 555

tg	0.37 280	0.55 462	1.35 262	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 326	0.37 330	0.44 363	0.38 356	0.24 265	0.46 336	0.24 259	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.43 682	0.36 653

DLCB_ROB	0.54 505	0.55 462	1.49 306	0.36 518	0.25 436	0.65 556	0.36 562	0.80 503	0.70 564	0.72 643	0.69 602	0.83 638	0.46 542	1.53 591	0.60 560	0.13 493	0.12 478	0.14 537	0.14 467	0.14 278	0.13 284

Weightmod	0.43 358	0.56 464	0.91 158	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 185	0.30 286	0.72 622	0.38 356	0.32 396	0.61 425	0.33 394	0.40 723	0.14 526	0.10 278	0.10 285	0.52 720	1.06 761

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 464	1.05 192	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 201	0.18 93	0.25 188	0.24 215	0.15 71	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.14 278	0.32 627

IPLGR	0.54 505	0.56 464	2.68 656	0.36 518	0.18 263	0.62 509	0.54 654	1.02 690	0.64 501	0.73 647	0.46 376	0.47 436	0.45 526	1.12 535	0.29 332	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.19 421	0.12 241

STrans-v2	0.67 597	0.56 464	2.64 651	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 540	0.96 643	0.69 554	0.92 693	0.85 655	0.89 662	0.93 692	1.83 647	1.21 672	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.12 241

TransformOpticalFlow	0.64 578	0.56 464	2.66 654	0.44 612	0.26 454	0.62 509	0.28 458	0.83 521	0.71 574	0.76 657	0.74 628	0.91 666	0.85 678	1.83 647	0.81 611	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.12 241

RYNet	0.70 614	0.56 464	2.25 568	0.35 495	0.41 638	0.86 667	0.43 604	0.94 624	0.82 654	0.62 588	0.53 459	0.91 666	0.60 612	2.70 744	1.00 637	0.14 539	0.11 443	0.16 587	0.14 467	0.25 516	0.27 578

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 470	0.93 163	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 37	0.36 159	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 96	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.32 627

ARStereo-new	0.27 162	0.57 470	1.36 264	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 73	0.30 50	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.29 594

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 472	0.98 177	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 108	0.21 151	0.22 143	0.19 137	0.17 106	0.24 53	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.45 715	0.09 97	0.29 594

MM-Stereo_test3	0.40 320	0.58 472	1.75 373	0.36 518	0.30 509	0.45 230	0.30 494	0.72 409	0.59 437	0.31 292	0.43 352	0.32 310	0.23 247	0.35 228	0.29 332	0.10 299	0.20 634	0.10 278	0.08 181	0.40 669	0.11 191

FC-DCNN v2	1.54 741	0.58 472	2.80 679	0.44 612	0.39 617	2.05 757	0.66 688	1.90 758	1.84 757	2.79 775	2.97 764	4.41 772	3.07 770	2.65 740	2.30 733	0.29 698	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.32 592	0.38 663

SCV	0.35 263	0.59 475	1.37 270	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 125	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 431	0.19 125	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.29 648	0.34 613	0.29 594

FC-DCNN	1.49 739	0.59 475	2.88 686	0.44 612	0.39 617	1.97 752	0.66 688	1.67 749	1.70 749	2.72 774	2.89 761	4.22 768	2.97 768	2.55 735	2.19 728	0.29 698	0.26 682	0.31 699	0.30 658	0.32 592	0.39 669

BARStereo	0.30 210	0.60 477	1.61 331	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 120	0.33 90	0.17 75	0.24 171	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 669

MIM_Stereo	0.41 328	0.60 477	1.88 455	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 265	0.43 370	0.53 459	0.43 396	0.27 323	0.51 377	0.28 317	0.08 80	0.14 526	0.11 361	0.10 285	0.26 538	0.26 566

ssnet_v2	0.55 517	0.60 477	1.86 448	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 615	0.94 624	0.74 604	0.63 597	0.54 471	0.81 631	0.47 552	0.77 481	0.70 586	0.16 585	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.30 575	0.30 607

psmorigin	1.36 730	0.60 477	13.80 805	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.33 540	0.77 465	0.61 462	0.96 699	0.88 662	1.17 716	0.73 655	4.00 776	0.86 617	0.19 630	0.22 650	0.17 608	0.18 555	0.24 502	0.29 594

DPSNet	0.86 673	0.60 477	2.34 583	0.58 697	0.36 591	1.07 704	0.75 707	1.30 731	1.05 699	0.70 635	0.68 593	0.94 676	1.29 722	2.08 691	1.82 709	0.26 684	0.23 659	0.16 587	0.17 541	0.48 706	0.40 675

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 562	0.61 482	3.35 738	0.33 445	0.58 700	0.66 563	0.20 191	0.98 656	0.55 397	0.73 647	0.52 446	0.99 686	0.65 633	0.58 406	0.29 332	0.10 299	0.16 575	0.10 278	0.41 710	0.29 563	0.20 471

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 482	1.18 217	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 318	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 276	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.14 313

H2IRNET	0.40 320	0.61 482	1.90 467	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 337	0.27 264	0.56 493	0.47 436	0.35 415	0.46 336	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.14 467	0.32 592	0.12 241

ToySt	0.44 368	0.61 482	1.89 462	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 554	0.67 380	0.53 374	0.39 348	0.50 424	0.59 510	0.43 512	0.51 377	0.49 508	0.10 299	0.12 478	0.13 498	0.16 521	0.24 502	0.19 452

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 482	1.47 300	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 293	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 290	0.09 181	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.14 313

psm_up	0.57 535	0.61 482	1.83 434	0.35 495	0.30 509	0.64 541	0.37 571	0.90 586	0.68 545	0.59 558	0.55 481	0.68 565	0.54 583	1.91 667	0.46 488	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.23 485	0.13 284

DualNet (step1)	0.59 548	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.61 741	0.14 526	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

test_sample9	0.94 685	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.91 667	2.55 740	0.61 741	4.16 800	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

test_sample8	1.12 704	0.62 488	1.93 479	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.95 638	0.61 462	1.18 722	0.56 493	2.53 754	1.31 725	1.91 667	2.55 740	0.61 741	4.16 800	0.87 754	0.56 737	0.25 516	0.23 528

GMOStereo	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

error version	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-v	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

THIR-Stereo	0.86 673	0.62 488	2.13 539	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 782	0.59 324	0.51 344	0.62 588	1.62 727	0.97 682	1.80 752	1.69 618	2.25 731	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.11 191

test-2	0.41 328	0.62 488	1.78 396	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

sAnonymous2	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 653	0.35 645

CroCo_RVC	0.38 293	0.62 488	2.15 545	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 653	0.35 645

ARStereo	0.29 192	0.63 498	1.51 313	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 125	0.19 119	0.24 171	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 49	0.24 543

FLISNet	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

CoSv	0.41 328	0.63 498	1.72 358	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

DCRE	0.50 459	0.63 498	2.13 539	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 374	0.50 440	2.10 741	0.42 392	0.26 302	0.35 228	0.23 231	0.09 181	0.14 526	0.10 278	0.32 673	0.16 347	0.15 357

DGSMNet	2.89 769	0.63 498	3.18 725	3.43 790	4.17 785	2.57 770	6.98 801	0.97 652	0.83 657	0.56 515	1.86 736	0.79 624	0.62 626	1.64 610	1.39 687	4.61 798	5.01 802	5.17 803	4.71 800	4.44 795	4.19 789

1111	1.33 726	0.64 503	3.89 749	0.53 669	0.41 638	1.56 732	1.77 766	1.21 723	1.28 721	1.44 740	1.64 729	1.79 739	1.76 751	3.04 760	3.57 766	0.32 709	0.22 650	0.28 686	0.26 631	0.47 702	0.48 697

AIO_rvc	0.41 328	0.64 503	1.29 243	0.58 697	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 159	0.25 233	0.16 96	0.99 512	0.19 125	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.25 516	0.85 742

ACVNet-DCA	0.42 349	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

xx1	0.46 404	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 695	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 421	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

1test111	0.44 368	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.96 509	0.30 355	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

cc1	0.47 420	0.64 503	2.07 522	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 695	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.40 675

tt1	0.44 368	0.64 503	1.83 434	0.35 495	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 672	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 415	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.36 653

G-Net	0.99 690	0.64 503	2.76 672	0.57 692	0.67 716	2.03 756	0.72 704	0.76 453	0.67 542	1.14 713	2.56 754	1.30 724	1.02 702	1.48 586	1.74 706	0.25 680	0.24 664	0.24 674	0.26 631	0.37 646	0.31 617

nnnnnnn	1.25 721	0.65 511	3.29 733	0.59 702	0.49 676	1.23 720	0.74 705	1.18 722	1.53 740	1.56 746	2.44 751	2.56 755	1.56 741	2.30 706	2.36 735	0.36 720	0.32 706	0.40 721	0.39 706	0.47 702	0.58 712

HUF	0.59 548	0.65 511	2.46 609	0.45 626	0.77 727	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 201	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 449	0.18 96	0.12 457	2.03 793	0.08 80	0.06 28	0.31 583	1.59 777

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 614	0.65 511	3.45 740	0.50 654	0.60 707	0.75 623	0.23 327	0.96 643	0.60 444	0.76 657	1.30 711	0.81 631	0.60 612	0.57 401	0.82 612	0.10 299	0.16 575	0.11 361	0.43 713	0.31 583	0.22 501

HHNet	0.60 554	0.65 511	2.60 647	0.36 518	0.25 436	0.64 541	0.61 677	0.64 359	0.62 480	0.55 505	1.13 700	0.32 310	0.60 612	0.42 295	1.79 708	0.15 562	0.07 104	0.12 433	0.10 285	0.18 399	0.15 357

OMP-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.56 686	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 517	0.66 616	0.60 528	0.69 572	0.32 396	2.09 693	1.20 670	0.10 299	0.07 104	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.10 159

IIG-Stereo	0.59 548	0.65 511	1.74 366	0.54 675	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 517	0.64 607	0.69 602	0.69 572	0.38 448	2.09 693	1.39 687	0.11 394	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.09 111

DANet	0.80 657	0.65 511	2.21 556	1.19 757	0.48 675	0.74 616	1.25 747	0.89 580	1.53 740	0.89 688	0.71 617	0.96 679	0.56 592	1.83 647	0.96 627	0.18 614	0.16 575	0.19 637	0.16 521	0.26 538	0.29 594
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 578	0.65 511	1.62 333	0.46 632	0.25 436	0.67 570	0.30 494	0.93 615	0.77 634	0.59 558	0.57 502	0.77 615	0.38 448	2.78 748	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.28 686	0.26 631	0.27 550	0.39 669

DStereoO	0.99 690	0.66 519	1.67 342	0.75 725	0.99 740	0.73 610	1.33 751	0.94 624	0.91 679	0.70 635	1.06 694	0.75 607	1.75 750	0.95 508	2.39 737	1.20 770	0.41 730	0.48 735	0.59 745	0.85 746	0.60 715

anonymity	0.80 657	0.66 519	1.29 243	0.59 702	0.75 723	0.67 570	0.52 646	0.95 638	0.71 574	0.94 696	0.70 612	0.67 558	0.87 684	0.71 465	1.35 684	0.64 744	0.62 752	0.58 742	1.44 778	0.60 729	0.65 721

Select-FE	0.65 586	0.67 521	2.76 672	0.49 649	0.55 693	0.79 644	0.16 97	0.90 586	0.53 374	0.84 681	0.55 481	0.91 666	0.75 661	0.57 401	1.16 664	0.11 394	0.18 608	0.11 361	0.49 725	0.14 278	0.31 617

raft+_RVC	0.44 368	0.67 521	1.85 440	0.34 478	0.71 721	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 344	0.35 317	0.45 367	0.32 310	0.28 343	0.43 300	0.32 381	0.09 181	0.19 621	0.10 278	0.09 240	0.20 437	0.40 675

APVNet	0.70 614	0.67 521	2.71 661	0.38 560	0.36 591	0.85 665	0.43 604	0.91 598	0.68 545	0.55 505	0.69 602	0.75 607	0.55 588	2.31 707	0.78 605	0.17 601	0.17 596	0.24 674	0.19 576	0.33 601	0.23 528

model_zeroshot	0.44 368	0.68 524	1.97 506	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 219	1.00 701	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 458	0.24 259	0.10 299	0.22 650	0.10 278	0.22 610	0.12 205	0.10 159

raftrobust	0.38 293	0.68 524	1.54 317	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 462	0.35 298	0.31 300	0.33 404	0.37 253	0.30 355	0.10 299	0.11 443	0.08 80	0.07 124	0.21 453	0.19 452

RASNet	0.61 562	0.68 524	2.03 518	0.35 495	0.46 668	0.65 556	0.28 458	0.78 482	0.70 564	0.48 421	0.64 571	0.93 672	0.61 621	2.21 701	0.73 596	0.12 457	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.14 278	0.11 191

PASM	0.72 626	0.68 524	1.91 473	0.47 639	0.44 649	0.60 468	0.51 643	0.76 453	0.80 646	0.77 661	0.67 585	0.87 656	0.61 621	2.40 718	0.67 579	0.32 709	0.35 711	0.36 711	0.41 710	0.45 696	0.39 669

S0	0.40 320	0.69 528	1.02 184	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 554	0.48 224	0.31 60	0.34 311	0.50 424	0.32 310	0.32 396	0.34 217	0.36 422	0.19 630	0.14 526	0.17 608	0.20 589	0.46 700	0.65 721

LiteMatch	0.25 130	0.69 528	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 15	0.28 34	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 438	0.25 68	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

Lsterematch	0.39 310	0.69 528	1.65 335	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 424	0.43 370	0.59 511	0.44 407	0.37 438	0.44 311	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

HGLStereo	0.54 505	0.69 528	2.00 509	0.35 495	0.40 629	0.66 563	0.30 494	0.83 521	0.62 480	0.57 526	0.69 602	0.69 572	0.54 583	1.07 523	0.55 538	0.13 493	0.13 507	0.13 498	0.11 361	0.19 421	0.17 415

S-Stereo	0.80 657	0.69 528	3.89 749	0.39 570	0.37 605	0.69 588	0.70 700	0.94 624	0.98 692	0.62 588	0.91 665	0.83 638	0.60 612	2.37 711	0.66 575	0.18 614	0.21 644	0.17 608	0.18 555	0.30 575	0.35 645

STTStereo	0.51 476	0.69 528	2.14 544	0.36 518	0.30 509	0.61 488	0.32 530	0.77 465	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.67 558	0.43 512	0.86 497	0.42 467	0.16 585	0.15 557	0.17 608	0.20 589	0.16 347	0.15 357

EDNetEfficient	1.27 723	0.70 534	4.05 755	0.64 714	0.98 737	0.94 683	1.40 756	0.85 543	1.75 751	2.34 762	1.33 714	1.05 699	2.21 758	1.58 602	4.15 771	0.15 562	0.19 621	0.14 537	0.27 638	0.38 653	0.32 627

DeepPruner_ROB	0.50 459	0.70 534	1.94 489	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 507	0.80 503	0.48 318	0.61 577	0.55 481	0.66 548	0.38 448	0.98 511	0.40 456	0.19 630	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.23 485	0.17 415

DNSM	0.56 527	0.71 536	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 265	0.21 151	0.45 367	0.26 248	0.22 220	1.29 556	1.02 643	0.11 394	0.47 739	0.08 80	0.14 467	1.91 778	1.50 773

LMCR-Stereo	0.52 492	0.71 536	2.39 593	0.40 582	0.21 342	0.74 616	0.31 507	1.02 690	0.64 501	0.61 577	0.63 554	0.39 363	0.51 573	0.62 426	0.42 467	0.19 630	0.09 328	0.12 433	0.09 240	0.23 485	0.12 241

ADLNet	0.60 554	0.71 536	1.95 492	0.35 495	0.34 569	0.67 570	0.34 546	0.90 586	0.74 604	0.68 627	0.62 541	0.80 628	0.45 526	1.78 633	0.64 572	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.29 563	0.21 486

GwcNet	0.69 610	0.71 536	3.12 717	0.36 518	0.45 660	0.81 653	0.44 615	0.86 554	0.84 660	0.60 568	0.74 628	0.82 636	0.49 568	1.65 611	0.66 575	0.16 585	0.15 557	0.15 568	0.15 496	0.31 583	0.24 543

ETE_ROB	0.60 554	0.71 536	1.55 319	0.37 543	0.25 436	0.69 588	0.51 643	1.47 740	0.70 564	0.80 667	0.69 602	0.85 647	0.49 568	1.36 563	0.58 555	0.16 585	0.13 507	0.19 637	0.16 521	0.21 453	0.23 528

DNS	0.55 517	0.72 541	0.93 163	0.30 355	0.50 679	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 201	0.18 93	0.49 414	0.27 262	0.19 170	1.22 546	0.66 575	0.10 299	0.48 743	0.11 361	0.21 598	1.72 774	1.49 771

GASTEREO	0.35 263	0.72 541	1.15 211	0.56 686	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 219	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 387	0.35 228	0.26 290	0.09 181	0.14 526	0.08 80	0.28 642	0.14 278	0.20 471

MSCF	0.35 263	0.72 541	1.15 211	0.58 697	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 185	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 377	0.35 228	0.26 290	0.09 181	0.12 478	0.08 80	0.29 648	0.15 307	0.21 486

YMNet	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 650	0.81 643	0.83 638	0.46 542	0.86 497	0.93 622	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 672	0.21 486

YMNet_1	0.62 567	0.72 541	1.93 479	0.41 590	0.41 638	0.87 671	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 650	0.81 643	0.83 638	0.46 542	0.86 497	0.93 622	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 672	0.21 486

StereoVision	0.45 391	0.72 541	1.94 489	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 413	0.32 302	0.89 664	0.45 416	0.27 323	0.49 366	0.36 422	0.13 493	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.13 284

Sa-1000	0.51 476	0.72 541	1.90 467	0.31 386	0.60 707	0.60 468	0.31 507	0.94 624	0.71 574	0.52 462	0.83 648	0.42 392	0.33 404	0.68 452	0.28 317	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.29 648	0.29 563	0.10 159

XPNet_ROB	0.61 562	0.72 541	1.66 340	0.37 543	0.27 467	0.67 570	0.47 634	0.89 580	0.71 574	0.78 663	0.70 612	0.81 631	0.53 580	1.70 619	0.76 600	0.21 649	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.20 437	0.21 486

PSi22	0.37 280	0.73 549	1.71 357	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 344	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 443	0.27 302	0.07 29	0.14 526	0.07 2	0.06 28	0.28 556	0.12 241

GANet-RSSM	0.55 517	0.73 549	1.90 467	0.36 518	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 482	0.52 356	0.47 402	0.57 502	0.63 526	0.45 526	1.92 671	0.43 476	0.14 539	0.10 381	0.25 679	0.11 361	0.34 613	0.14 313

CCAANet	0.55 517	0.73 549	2.47 615	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 534	0.64 501	0.40 350	0.67 585	0.56 492	0.36 421	1.87 655	0.41 464	0.10 299	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.11 181	0.13 284

BEATNet_4x	0.47 420	0.73 549	1.91 473	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 543	0.58 424	0.54 486	0.51 431	0.57 499	0.42 501	0.57 401	0.61 563	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.20 437	0.16 393

edge stereo	0.81 665	0.73 549	3.30 734	0.37 543	1.21 755	0.62 509	0.39 584	0.93 615	0.79 643	0.80 667	0.88 662	1.14 712	0.71 649	2.18 699	0.71 589	0.21 649	0.20 634	0.26 682	0.18 555	0.38 653	0.26 566

LACA2	0.25 130	0.74 554	1.30 246	0.20 12	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 37	0.36 159	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 38	0.22 30	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.07 5	0.06 3

SACVNet	0.60 554	0.74 554	1.90 467	0.37 543	0.28 481	0.64 541	0.37 571	0.86 554	0.61 462	0.65 614	0.62 541	0.69 572	0.44 521	2.08 691	0.42 467	0.18 614	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.38 653	0.24 543

GwcNet-ADL	0.50 459	0.74 554	2.90 693	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 484	0.87 565	0.64 501	0.47 402	0.47 383	0.56 492	0.33 404	0.46 336	0.46 488	0.13 493	0.12 478	0.09 203	0.09 240	0.14 278	0.21 486

SA	0.50 459	0.75 557	1.95 492	0.31 386	0.61 711	0.57 419	0.31 507	0.91 598	0.73 600	0.42 364	0.62 541	0.38 356	0.47 552	0.68 452	0.29 332	0.09 181	0.09 328	0.13 498	0.32 673	0.30 575	0.10 159

over-8	0.23 105	0.76 558	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 57	0.33 90	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 82	0.09 181	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 181	0.07 26

ACV-stereo	0.66 592	0.76 558	2.86 684	0.32 418	0.25 436	1.01 693	0.60 673	0.59 324	0.52 356	0.41 359	0.45 367	1.55 733	0.94 695	1.40 569	0.69 584	0.14 539	0.13 507	0.12 433	0.11 361	0.20 437	0.19 452

RAFT_CTSACE	0.46 404	0.76 558	2.07 522	0.35 495	0.30 509	0.54 367	0.30 494	0.61 342	0.48 318	0.49 433	0.76 634	0.55 478	0.36 421	0.58 406	0.22 218	0.08 80	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.41 672	0.08 75

TRStereo	0.53 498	0.76 558	2.38 591	0.42 601	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 755	0.55 397	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 472	0.46 336	0.25 276	0.12 457	0.11 443	0.11 361	0.41 710	0.13 242	0.32 627

CFNet-ft	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 601	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 686	0.13 438	0.18 399	0.14 313

CFNet_RVC	0.51 476	0.76 558	1.79 416	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 601	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 686	0.13 438	0.18 399	0.14 313

HSM	0.62 567	0.76 558	1.72 358	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 458	0.94 624	0.62 480	0.58 544	0.57 502	1.40 727	0.64 631	2.59 737	0.42 467	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.11 191

iResNet	0.51 476	0.76 558	2.59 644	0.41 590	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 515	0.70 564	0.57 526	0.64 571	0.43 396	0.36 421	0.70 463	0.52 523	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.21 453	0.13 284

LALA_ROB	0.60 554	0.76 558	1.69 346	0.36 518	0.29 491	0.79 644	0.55 658	0.94 624	0.77 634	0.81 673	0.67 585	0.94 676	0.49 568	0.99 512	0.73 596	0.21 649	0.15 557	0.20 647	0.18 555	0.23 485	0.21 486

CBMV	0.71 623	0.76 558	2.64 651	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 711	0.98 656	0.78 638	0.85 685	0.71 617	0.86 654	1.10 711	1.46 578	0.62 565	0.18 614	0.20 634	0.21 656	0.19 576	0.25 516	0.33 638
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 105	0.77 568	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 96	0.35 125	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 96	0.08 80	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.11 181	0.07 26

over-9	0.24 117	0.77 568	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 79	0.34 108	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 82	0.09 181	0.06 27	0.07 2	0.05 1	0.10 140	0.07 26

fff	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

ADStereo(finetuned)	0.45 391	0.77 568	2.12 537	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.76 664	0.37 253	0.38 437	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

XX-TBD	0.34 249	0.77 568	1.75 373	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 337	0.37 330	0.49 414	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 259	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

DCANet	0.42 349	0.77 568	1.95 492	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.41 483	0.36 242	0.39 448	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

csc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

cscssc	0.43 358	0.77 568	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 633	0.36 242	0.34 404	0.09 181	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.08 49	0.22 501

SHD	0.72 626	0.77 568	2.36 589	0.45 626	0.40 629	0.71 596	0.32 530	1.02 690	1.25 718	1.07 707	0.84 651	0.90 664	0.73 655	1.09 526	0.98 631	0.21 649	0.18 608	0.20 647	0.21 598	0.32 592	0.31 617

FBW_ROB	0.83 669	0.77 568	1.77 391	0.44 612	0.30 509	0.87 671	0.46 626	1.10 710	0.91 679	0.81 673	0.75 631	1.01 690	0.61 621	3.66 773	1.23 674	0.26 684	0.23 659	0.36 711	0.25 623	0.27 550	0.62 717

over-6	0.26 146	0.78 578	1.04 189	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 174	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 253	0.16 56	0.10 299	0.06 27	0.07 2	0.06 28	0.09 97	0.07 26

AACVNet	0.54 505	0.78 578	1.73 361	0.36 518	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 344	0.55 505	0.59 511	0.64 536	0.41 483	2.13 697	0.41 464	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.11 361	0.33 601	0.15 357

ELAS_RVC	1.37 732	0.78 578	3.21 728	0.55 682	0.50 679	1.49 728	2.48 780	1.48 741	1.71 750	2.13 756	2.09 740	2.07 746	2.56 764	1.90 666	2.02 718	0.35 718	0.36 714	0.37 715	0.34 681	0.49 710	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 690	0.79 581	2.43 603	0.39 570	0.32 541	1.50 729	1.90 769	0.92 607	0.97 689	1.26 728	1.27 707	1.00 688	1.42 735	1.14 538	3.31 759	0.17 601	0.14 526	0.22 660	0.21 598	0.30 575	0.22 501

ELAS	1.39 733	0.79 581	2.86 684	0.53 669	0.50 679	2.81 771	2.20 776	1.61 748	1.50 739	2.28 761	2.35 748	1.82 740	2.13 756	1.73 624	2.22 729	0.35 718	0.37 716	0.35 708	0.35 685	0.49 710	0.47 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 505	0.80 583	2.76 672	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 565	0.57 413	0.51 453	0.59 511	0.50 453	0.33 404	0.68 452	0.55 538	0.10 299	0.29 694	0.10 278	0.13 438	0.21 453	0.34 642

SDNR	1.22 720	0.80 583	2.71 661	0.33 445	1.48 763	1.98 754	0.23 327	1.93 759	2.44 769	0.89 688	2.52 752	1.36 725	0.51 573	3.65 772	1.93 711	0.30 703	0.31 701	0.22 660	0.16 521	0.33 601	0.36 653

aanetorigin	0.77 649	0.80 583	2.59 644	0.43 605	0.44 649	0.58 436	1.01 734	0.57 309	0.68 545	1.53 745	1.23 704	0.81 631	1.08 708	1.07 523	1.07 650	0.18 614	0.15 557	0.17 608	0.21 598	0.54 723	0.30 607

hitnet-ft	0.67 597	0.80 583	1.90 467	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 562	0.85 543	0.65 517	0.56 515	0.84 651	1.03 694	0.95 698	2.32 709	0.55 538	0.23 666	0.14 526	0.41 723	0.13 438	0.24 502	0.17 415

CVANet_RVC	0.65 586	0.80 583	2.13 539	0.36 518	0.26 454	0.62 509	0.42 597	0.84 534	0.72 584	0.69 629	0.68 593	0.68 565	0.52 578	2.64 739	0.42 467	0.19 630	0.12 478	0.22 660	0.17 541	0.37 646	0.15 357

TestStereo1	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

SA-5K	0.49 447	0.81 588	1.85 440	0.39 570	0.57 698	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

MIPNet	0.83 669	0.81 588	2.40 596	0.61 710	0.18 263	1.48 727	1.39 755	1.60 747	0.74 604	1.94 751	0.85 655	0.73 595	1.68 746	0.87 500	0.31 368	0.09 181	0.08 229	0.11 361	0.32 673	0.25 516	0.12 241

cf-r	0.53 498	0.81 588	2.15 545	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 458	0.78 482	0.64 501	0.51 453	0.60 528	0.75 607	0.40 472	1.32 558	0.43 476	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.14 313

quiztm	0.37 280	0.82 592	1.45 294	0.40 582	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 314	0.36 324	0.42 349	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 290	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.09 240	0.34 613	0.09 111

PSMNet-RUCA	0.58 540	0.82 592	1.89 462	0.59 702	0.56 696	0.64 541	0.36 562	0.84 534	0.69 554	0.51 453	0.68 593	0.53 467	0.43 512	0.56 400	0.43 476	0.34 717	0.18 608	0.44 732	0.29 648	0.48 706	0.30 607

PSMNet-RSSM	0.53 498	0.82 592	1.78 396	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 458	0.84 534	0.60 444	0.50 440	0.61 535	0.67 558	0.43 512	1.68 616	0.42 467	0.15 562	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.15 307	0.13 284

RP	0.67 597	0.82 592	1.94 489	0.43 605	0.44 649	0.65 556	0.45 623	0.89 580	0.82 654	0.66 616	0.92 667	0.99 686	0.76 664	1.55 593	0.66 575	0.25 680	0.18 608	0.23 667	0.20 589	0.31 583	0.22 501

UCFNet_RVC	0.48 427	0.82 592	1.85 440	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.48 421	0.53 459	0.63 526	0.41 483	0.88 501	0.38 437	0.15 562	0.10 381	0.17 608	0.17 541	0.18 399	0.15 357

Nwc_Net	0.68 605	0.83 597	2.53 630	0.41 590	0.39 617	0.77 635	0.38 578	1.01 687	0.70 564	0.60 568	0.99 681	0.98 683	0.68 643	1.41 570	0.63 567	0.23 666	0.15 557	0.23 667	0.25 623	0.23 485	0.18 435

WCMA_ROB	1.12 704	0.83 597	2.66 654	0.58 697	0.34 569	1.17 717	0.71 701	0.93 615	0.94 685	1.74 749	2.63 757	3.09 760	1.71 748	1.70 619	1.84 710	0.26 684	0.21 644	0.20 647	0.21 598	0.28 556	0.43 682

Hybrid-DGEV-2	0.51 476	0.84 599	1.75 373	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 521	0.69 554	0.52 462	0.38 323	0.53 467	0.42 501	0.99 512	0.92 621	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.25 516	0.23 528

raft_robust	0.55 517	0.84 599	1.73 361	0.28 295	0.54 690	0.53 360	0.25 389	0.88 574	0.75 618	0.48 421	0.46 376	0.76 613	0.75 661	1.46 578	0.27 302	0.09 181	0.10 381	0.10 278	0.30 658	0.26 538	0.16 393

IPLG	0.69 610	0.84 599	2.43 603	0.35 495	0.21 342	1.65 738	0.61 677	1.36 735	0.58 424	1.39 736	0.51 431	0.37 347	0.87 684	1.41 570	0.36 422	0.09 181	0.07 104	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.11 191

ADLNet2	0.68 605	0.84 599	3.19 726	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 571	0.89 580	0.79 643	0.54 486	0.65 580	0.93 672	0.48 561	2.07 689	0.56 546	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.33 601	0.18 435

GANet	0.75 641	0.84 599	2.01 510	0.40 582	0.25 436	0.74 616	0.66 688	0.87 565	0.73 600	0.71 640	1.07 695	0.84 643	0.59 608	2.71 746	1.15 662	0.17 601	0.16 575	0.44 732	0.16 521	0.31 583	0.20 471

G2L-Stereo	0.55 517	0.85 604	2.18 552	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 465	0.55 397	0.54 486	0.52 446	0.71 588	0.36 421	1.75 628	0.50 513	0.13 493	0.11 443	0.13 498	0.11 361	0.29 563	0.15 357

TCMNet	0.66 592	0.85 604	2.55 641	0.50 654	0.52 687	0.72 602	0.39 584	0.87 565	0.72 584	0.58 544	0.68 593	0.63 526	0.46 542	1.70 619	0.63 567	0.18 614	0.18 608	0.23 667	0.18 555	0.38 653	0.27 578

PVD	0.90 680	0.85 604	2.15 545	0.53 669	0.50 679	0.99 689	0.56 663	1.15 720	1.64 746	1.41 738	1.41 720	1.11 709	1.13 714	1.35 562	1.31 681	0.26 684	0.28 693	0.28 686	0.26 631	0.37 646	0.49 698

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 799	4.27 786	7.12 792	5.50 792	8.80 792	7.61 787	5.43 784	2.93 755	2.74 745	0.40 723	0.24 664	0.41 723	5.07 801	0.51 714	7.23 802

TestStereooo	4.27 779	0.86 607	6.17 774	0.46 632	7.32 788	5.34 785	6.97 799	4.27 786	7.12 792	5.50 792	8.80 792	7.61 787	5.43 784	2.93 755	2.74 745	0.40 723	0.24 664	0.41 723	5.07 801	0.51 714	7.23 802

TestStereo_HL2	0.41 328	0.86 607	1.82 430	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 344	0.35 317	0.41 343	0.32 310	0.27 323	1.09 526	0.29 332	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

RAFT+CT+SA	0.50 459	0.86 607	1.82 430	0.37 543	0.75 723	0.54 367	0.34 546	0.77 465	0.63 493	0.38 341	0.55 481	0.34 330	0.29 366	0.68 452	0.27 302	0.09 181	0.07 104	0.11 361	0.51 729	0.29 563	0.41 680

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 349	0.86 607	1.78 396	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 462	0.50 440	0.61 535	0.39 363	0.32 396	0.35 228	0.30 355	0.07 29	0.10 381	0.09 203	0.09 240	0.35 628	0.10 159

DeepPrunerF	0.86 673	0.86 607	2.91 696	0.45 626	0.50 679	0.64 541	0.48 638	1.14 717	2.64 773	0.63 597	0.61 535	0.65 541	0.62 626	2.21 701	1.31 681	0.23 666	0.19 621	0.30 696	0.28 642	0.36 637	0.25 555

AIO-test1	0.45 391	0.87 613	2.27 571	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 533	0.29 280	0.41 343	0.29 288	0.22 220	0.73 468	0.29 332	0.09 181	0.08 229	0.12 433	0.14 467	0.30 575	0.22 501

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 535	0.87 613	2.11 533	0.32 418	0.30 509	0.84 661	0.40 587	0.88 574	0.72 584	0.65 614	0.73 625	0.66 548	0.57 598	0.93 504	0.71 589	0.13 493	0.07 104	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.14 313

test_5	0.51 476	0.87 613	1.99 507	0.37 543	0.65 715	0.58 436	0.35 554	0.78 482	0.62 480	0.48 421	0.55 481	0.45 416	0.40 472	0.72 467	0.30 355	0.09 181	0.07 104	0.12 433	0.12 404	0.33 601	0.38 663

GEStereo_RVC	0.54 505	0.87 613	1.95 492	0.47 639	0.25 436	0.62 509	0.37 571	1.00 679	0.74 604	0.53 473	0.54 471	0.59 510	0.44 521	1.10 528	0.46 488	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.26 538	0.19 452

TestStereo_HL3	0.49 447	0.88 617	3.21 728	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 201	0.45 388	0.52 446	0.36 341	0.28 343	1.16 541	0.21 188	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.11 191

Hybrid-DGEV-03	0.45 391	0.88 617	1.75 373	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 318	0.59 558	1.01 684	0.39 363	0.28 343	0.41 287	0.34 404	0.09 181	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.34 613	0.24 543

fast-acv-ft	0.63 574	0.88 617	3.10 714	0.38 560	0.30 509	0.79 644	0.48 638	0.69 389	0.72 584	0.58 544	0.78 639	0.76 613	0.60 612	0.67 449	0.73 596	0.15 562	0.15 557	0.18 630	0.17 541	0.37 646	0.16 393

RALCasStereoNet	0.45 391	0.88 617	1.85 440	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 344	0.36 324	0.48 397	0.36 341	0.28 343	0.55 397	0.34 404	0.10 299	0.53 746	0.09 203	0.08 181	0.25 516	0.34 642

StereoDRNet	0.64 578	0.88 617	2.35 586	0.41 590	0.45 660	0.73 610	0.47 634	0.94 624	0.74 604	0.75 652	0.54 471	0.74 601	0.47 552	1.70 619	0.72 593	0.15 562	0.14 526	0.15 568	0.14 467	0.20 437	0.19 452

z-ln-s-r	0.64 578	0.89 622	2.23 564	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 571	0.84 534	0.76 629	0.51 453	0.81 643	0.64 536	0.45 526	2.06 687	1.27 678	0.10 299	0.07 104	0.11 361	0.09 240	0.24 502	0.13 284

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 622	1.76 382	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 185	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 181	0.17 596	0.09 203	0.07 124	0.21 453	0.11 191

rafts_anoy	0.43 358	0.89 622	1.96 501	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 326	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 377	0.51 377	0.34 404	0.10 299	0.39 727	0.13 498	0.15 496	0.17 371	0.15 357

MLCV	0.48 427	0.89 622	1.85 440	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 437	0.66 616	0.66 582	0.55 478	0.36 421	1.03 519	0.49 508	0.09 181	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.11 191

fsdfsdds	2.52 761	0.90 626	4.35 760	0.62 711	3.81 782	4.40 782	4.02 788	2.26 765	3.45 778	3.39 783	5.86 785	5.49 779	3.16 773	2.42 720	2.55 740	0.45 730	0.27 689	0.55 740	0.48 722	0.95 752	0.96 749

GGDA	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 356	0.35 317	0.41 343	0.31 300	0.27 323	1.11 531	0.27 302	0.10 299	0.07 104	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

LL-Strereo2	0.41 328	0.90 626	1.83 434	0.44 612	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 282	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 311	0.34 404	0.09 181	0.08 229	0.16 587	0.14 467	0.17 371	0.17 415

AANet	0.82 668	0.91 629	2.89 689	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 578	0.81 507	1.31 724	1.33 731	1.39 717	1.26 720	1.14 715	1.32 558	0.97 628	0.20 641	0.17 596	0.18 630	0.19 576	0.33 601	0.31 617

CBFPSM	0.56 527	0.91 629	1.82 430	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 571	0.72 409	0.64 501	0.50 440	0.49 414	1.03 694	0.83 674	0.62 426	1.35 684	0.10 299	0.12 478	0.10 278	0.10 285	0.18 399	0.19 452

RAFT	0.45 391	0.92 631	1.59 325	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 554	0.65 366	0.49 326	0.49 433	0.49 414	0.70 583	0.40 472	0.47 348	0.32 381	0.11 394	0.16 575	0.14 537	0.13 438	0.51 714	0.13 284

AF-Net	0.69 610	0.92 631	2.21 556	0.41 590	0.40 629	0.68 582	0.40 587	1.02 690	0.86 663	0.69 629	1.03 689	1.04 697	0.84 677	1.19 543	0.78 605	0.22 662	0.14 526	0.25 679	0.17 541	0.30 575	0.18 435

TDLM	0.67 597	0.92 631	1.76 382	0.37 543	0.24 412	0.66 563	0.56 663	0.82 515	0.74 604	1.16 714	0.62 541	0.61 520	0.48 561	2.70 744	0.50 513	0.20 641	0.11 443	0.35 708	0.14 467	0.32 592	0.16 393

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 517	0.92 631	2.36 589	0.38 560	0.37 605	0.60 468	0.28 458	0.82 515	0.62 480	0.62 588	0.55 481	0.72 591	0.45 526	1.00 515	0.43 476	0.15 562	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.15 307	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 404	0.92 631	2.09 528	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 521	0.56 409	0.51 453	0.49 414	0.48 448	0.37 438	0.48 355	0.54 534	0.09 181	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 748	0.92 631	2.50 624	0.96 744	0.93 736	1.63 736	1.37 753	1.52 744	12.43 798	1.85 750	1.69 730	2.40 753	1.74 749	2.81 751	1.71 704	0.53 735	0.47 739	0.42 726	0.47 719	0.74 738	0.74 731
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 535	0.93 637	2.27 571	0.31 386	0.25 436	0.83 659	0.33 540	0.81 507	0.65 517	0.54 486	0.63 554	0.73 595	0.67 640	0.73 468	0.67 579	0.13 493	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.43 682	0.16 393

Consistency-Raft	0.88 677	0.93 637	3.23 731	0.99 745	0.64 714	0.77 635	0.55 658	0.98 656	0.97 689	0.61 577	1.03 689	0.65 541	1.05 705	0.79 486	1.38 686	0.44 728	0.46 736	0.51 738	0.58 743	0.65 731	0.47 693

coex_refinement	0.58 540	0.94 639	1.87 453	0.38 560	0.25 436	0.64 541	0.34 546	0.83 521	0.65 517	0.60 568	0.63 554	0.81 631	0.48 561	1.85 654	0.56 546	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.16 347	0.16 393

GwcNet-RSSM	0.57 535	0.94 639	2.13 539	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 494	0.80 503	0.66 533	0.52 462	0.64 571	0.71 588	0.40 472	1.79 637	0.50 513	0.13 493	0.09 328	0.12 433	0.12 404	0.21 453	0.15 357

NCC-stereo	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 626	0.99 668	0.72 584	0.64 607	0.84 651	0.91 666	0.73 655	1.80 642	1.00 637	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 667	0.24 502	0.22 501

Abc-Net	0.79 655	0.94 639	2.42 599	0.59 702	0.45 660	1.90 747	0.46 626	0.99 668	0.72 584	0.64 607	0.84 651	0.91 666	0.73 655	1.80 642	1.00 637	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 667	0.24 502	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 586	0.94 639	1.96 501	0.43 605	0.30 509	0.71 596	0.68 694	0.84 534	0.65 517	0.70 635	0.60 528	0.86 654	0.54 583	1.56 594	0.57 550	0.20 641	0.16 575	0.67 748	0.25 623	0.22 470	0.24 543

NaN_ROB	1.14 707	0.94 639	2.96 699	0.53 669	0.56 696	1.13 713	0.99 729	0.98 656	1.00 693	1.09 709	0.87 659	0.77 615	1.06 707	5.90 790	2.72 744	0.16 585	0.23 659	0.16 587	0.24 617	0.22 470	0.36 653

PWC_ROB	0.70 614	0.94 639	1.88 455	0.39 570	0.39 617	0.62 509	0.30 494	0.98 656	0.94 685	0.91 692	1.29 710	0.77 615	0.62 626	1.62 609	1.03 646	0.18 614	0.11 443	0.18 630	0.13 438	0.51 714	0.22 501

G2L-ROB	0.51 476	0.95 646	1.96 501	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 458	0.76 453	0.57 413	0.55 505	0.45 367	0.70 583	0.32 396	1.38 565	0.47 497	0.11 394	0.07 104	0.09 203	0.08 181	0.20 437	0.13 284

FINET	0.65 586	0.95 646	3.06 710	0.35 495	0.40 629	0.58 436	0.48 638	0.92 607	1.10 707	0.57 526	0.68 593	0.47 436	0.44 521	1.15 540	0.60 560	0.23 666	0.21 644	0.17 608	0.15 496	0.26 538	0.25 555

NVStereoNet_ROB	1.16 713	0.95 646	2.54 636	0.58 697	0.55 693	0.78 640	0.63 685	1.00 679	1.08 704	1.03 704	4.07 780	1.48 730	1.22 720	2.88 754	1.27 678	0.50 734	0.46 736	0.54 739	0.62 748	0.50 712	0.63 719
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 368	0.96 649	2.63 649	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 337	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 228	0.32 381	0.09 181	0.06 27	0.12 433	0.11 361	0.19 421	0.30 607

Wz-Net-LNSev	0.59 548	0.96 649	2.47 615	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 615	0.86 554	0.77 634	0.61 577	0.67 585	0.79 624	0.56 592	0.64 431	0.62 565	0.15 562	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.19 452

dd	0.42 349	0.96 649	1.77 391	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 545	0.41 359	0.40 337	0.34 330	0.27 323	0.45 327	0.40 456	0.17 601	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.21 453	0.12 241

AFF-stereo	0.44 368	0.96 649	1.78 396	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 493	0.47 402	0.64 571	0.49 450	0.34 413	0.46 336	0.31 368	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.37 646	0.10 159

DMCA-RVC	0.62 567	0.96 649	2.63 649	0.36 518	0.90 733	0.56 400	0.31 507	0.69 389	0.57 413	0.68 627	0.52 446	0.59 510	0.56 592	1.23 550	0.53 527	0.16 585	0.38 720	0.20 647	0.15 496	0.20 437	0.15 357

ADCRef	0.80 657	0.96 649	2.29 575	0.37 543	0.35 582	0.96 685	0.51 643	0.87 565	0.75 618	0.88 686	0.83 648	0.61 520	1.36 730	1.02 517	3.27 757	0.13 493	0.11 443	0.17 608	0.19 576	0.25 516	0.21 486

CFNet	0.58 540	0.96 649	1.78 396	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 574	0.75 618	0.46 400	0.59 511	0.58 506	0.40 472	2.29 705	0.48 503	0.12 457	0.09 328	0.15 568	0.14 467	0.30 575	0.15 357

MSMD_ROB	1.34 728	0.96 649	2.38 591	0.39 570	0.32 541	1.96 750	0.62 682	0.91 598	1.43 735	2.94 777	2.60 755	4.77 775	1.95 754	2.43 724	1.33 683	0.29 698	0.26 682	0.32 703	0.32 673	0.30 575	0.30 607

HLF11	0.44 368	0.97 657	2.44 605	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 344	0.33 306	0.40 337	0.31 300	0.29 366	0.88 501	0.35 416	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.11 191

G2L-Stereo_test	0.55 517	0.97 657	1.89 462	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 578	0.79 498	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.74 601	0.39 462	1.56 594	0.43 476	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.08 181	0.28 556	0.13 284

Wz-Net-MNSev	0.65 586	0.97 657	2.19 554	0.36 518	0.33 556	0.90 677	0.60 673	0.92 607	0.81 653	0.75 652	0.72 622	0.73 595	0.65 633	1.39 566	0.71 589	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.24 502	0.18 435

RGC	0.71 623	0.97 657	2.18 552	0.44 612	0.44 649	0.73 610	0.40 587	0.94 624	0.71 574	0.71 640	1.04 692	1.01 690	0.71 649	1.74 626	0.70 586	0.23 666	0.18 608	0.28 686	0.26 631	0.29 563	0.27 578

SAMSARA	0.91 681	0.97 657	2.22 560	0.80 730	0.58 700	1.32 721	1.31 749	1.01 687	0.94 685	1.36 732	0.87 659	1.38 726	0.90 690	1.72 623	1.02 643	0.24 675	0.30 700	0.22 660	0.25 623	0.36 637	0.35 645

DStereoSA	2.12 754	0.98 662	2.80 679	1.25 759	2.23 775	1.97 752	4.62 789	1.22 724	2.54 772	1.16 714	3.84 779	1.00 688	4.05 777	2.07 689	5.29 780	0.93 756	1.48 785	0.48 735	1.51 780	0.95 752	1.95 781

DispNO	0.67 597	0.98 662	2.58 642	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 484	0.83 521	0.68 545	0.53 473	0.79 642	0.83 638	0.47 552	2.46 727	0.68 582	0.12 457	0.10 381	0.19 637	0.31 667	0.16 347	0.17 415

RALAANet	0.43 358	0.98 662	1.90 467	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 374	0.48 421	0.45 367	0.39 363	0.30 377	0.48 355	0.37 430	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.14 467	0.27 550	0.10 159

EDNetEfficientorigin	8.18 795	0.98 662	145.96 833	0.51 659	0.89 732	0.72 602	0.48 638	0.85 543	1.56 744	2.12 753	1.49 723	1.29 721	1.31 725	1.83 647	2.13 727	0.13 493	0.12 478	0.17 608	0.18 555	0.39 664	0.45 687

XQC	0.73 635	0.98 662	2.39 593	0.46 632	0.35 582	0.81 653	0.46 626	1.00 679	1.00 693	0.80 667	0.69 602	0.88 660	0.74 660	1.32 558	1.20 670	0.24 675	0.16 575	0.23 667	0.20 589	0.41 672	0.33 638

GMStereo	0.38 293	0.99 667	1.91 473	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 480	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 274	0.29 332	0.14 539	0.08 229	0.10 278	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 690	0.99 667	3.93 753	0.37 543	0.68 718	1.36 723	0.62 682	0.87 565	0.76 629	0.78 663	0.81 643	1.08 703	1.18 717	1.14 538	2.49 739	0.21 649	0.69 761	0.21 656	0.95 768	0.29 563	0.37 660

RTSC	0.72 626	1.00 669	2.22 560	0.40 582	0.29 491	0.82 656	0.31 507	0.96 643	1.10 707	0.92 693	0.81 643	0.78 619	0.58 604	1.23 550	1.55 696	0.18 614	0.17 596	0.14 537	0.17 541	0.43 682	0.30 607

PA-Net	0.84 671	1.00 669	3.49 741	0.63 713	0.40 629	0.70 594	0.52 646	0.86 554	0.84 660	0.52 462	0.59 511	0.70 583	0.54 583	2.35 710	2.23 730	0.17 601	0.27 689	0.19 637	0.28 642	0.22 470	0.36 653
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 605	1.00 669	2.09 528	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 530	0.81 507	0.80 646	0.61 577	0.94 673	0.80 628	0.41 483	2.46 727	1.02 643	0.36 720	0.14 526	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.22 501

PS-NSSS	0.63 574	1.00 669	1.81 424	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 546	0.98 656	0.69 554	0.54 486	0.74 628	0.51 458	0.41 483	2.43 724	0.48 503	0.24 675	0.17 596	0.27 683	0.18 555	0.27 550	0.21 486

TARStereo(FT)	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 761	0.99 668	0.87 666	0.75 652	1.41 720	1.83 742	0.86 681	1.94 673	1.96 712	0.29 698	0.19 621	0.30 696	0.22 610	0.34 613	0.26 566

2222	1.00 694	1.01 673	3.17 723	0.55 682	0.36 591	1.12 709	1.51 761	0.99 668	0.87 666	0.75 652	1.41 720	1.83 742	0.86 681	1.94 673	1.96 712	0.29 698	0.19 621	0.30 696	0.22 610	0.34 613	0.26 566

PStereo	0.47 420	1.01 673	1.49 306	0.56 686	0.20 325	0.51 330	0.33 540	0.48 224	0.60 444	0.36 324	0.22 143	0.35 334	0.44 521	0.53 387	0.54 534	0.31 707	0.20 634	0.20 647	0.17 541	0.43 682	0.45 687

MonStereo1	1.98 751	1.01 673	1.78 396	1.19 757	1.04 745	3.58 775	0.61 677	1.53 745	1.93 759	1.39 736	3.37 774	2.23 750	10.80 799	2.84 752	1.25 676	1.04 763	0.38 720	0.96 761	0.57 740	1.10 756	1.00 758

iRaft-Stereo_5w	0.54 505	1.01 673	2.08 527	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 458	0.73 423	0.58 424	0.40 350	0.61 535	0.62 524	0.46 542	1.78 633	0.47 497	0.09 181	0.07 104	0.11 361	0.10 285	0.39 664	0.12 241

dad	0.51 476	1.01 673	1.74 366	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 618	0.63 597	0.63 554	0.63 526	0.33 404	0.85 494	0.47 497	0.27 690	0.15 557	0.40 721	0.18 555	0.22 470	0.14 313

PSMNet_ROB	0.66 592	1.01 673	2.33 581	0.38 560	0.31 530	0.72 602	0.55 658	0.86 554	0.69 554	0.54 486	0.60 528	0.75 607	0.47 552	2.00 680	0.82 612	0.17 601	0.13 507	0.19 637	0.19 576	0.24 502	0.27 578

UDGNet	0.44 368	1.02 680	1.74 366	0.35 495	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 533	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 366	0.53 387	0.30 355	0.24 675	0.10 381	0.37 715	0.19 576	0.27 550	0.15 357

AASNet	0.56 527	1.03 681	2.34 583	0.37 543	0.33 556	0.65 556	0.29 484	0.96 643	0.73 600	0.54 486	0.60 528	0.55 478	0.38 448	0.59 412	0.58 555	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.43 682	0.24 543

ManiGeoR	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLf10	0.44 368	1.04 682	2.50 624	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 649	1.04 682	2.06 520	0.94 741	0.35 582	0.89 676	0.40 587	0.85 543	0.63 493	0.55 505	0.63 554	0.75 607	0.38 448	2.38 714	0.48 503	1.10 766	0.31 701	0.36 711	0.21 598	0.53 722	0.55 707

PatchMatch Cens Cmp	3.00 772	1.05 685	3.00 705	0.49 649	1.01 742	2.38 767	1.99 772	3.88 785	7.65 794	3.43 784	7.67 789	10.86 799	4.35 779	4.03 777	5.75 782	0.30 703	0.34 708	0.34 706	0.59 745	0.35 628	0.64 720

w-ln-seven	0.74 638	1.05 685	2.54 636	0.37 543	0.34 569	1.03 696	0.47 634	1.00 679	1.08 704	0.90 690	0.85 655	0.85 647	0.57 598	1.37 564	1.26 677	0.14 539	0.13 507	0.16 587	0.15 496	0.31 583	0.20 471

pmcnn	1.32 725	1.05 685	2.77 675	0.74 724	1.43 758	0.72 602	0.56 663	0.96 643	0.91 679	0.99 700	2.92 763	6.01 783	0.70 647	2.38 714	3.32 760	0.13 493	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.34 613	0.22 501

DFGA-Net	0.51 476	1.06 688	1.75 373	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 444	0.48 421	0.51 431	0.35 334	0.27 323	1.82 646	0.53 527	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.12 404	0.37 646	0.15 357

PDISCO_ROB	0.75 641	1.06 688	2.11 533	0.64 714	0.59 702	1.13 713	0.43 604	1.14 717	1.05 699	0.64 607	0.71 617	0.96 679	0.61 621	1.21 544	0.76 600	0.37 722	0.18 608	0.27 683	0.24 617	0.56 725	0.32 627

PWCDC_ROB	0.72 626	1.06 688	2.09 528	0.47 639	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 656	1.34 726	0.61 577	2.07 739	0.64 536	0.61 621	0.83 490	0.71 589	0.31 707	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.60 729	0.21 486

UHP(FT)	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 721	1.10 710	1.95 760	1.48 743	1.69 730	1.57 735	1.21 718	2.02 681	2.06 721	0.28 694	0.29 694	0.42 726	0.37 697	0.44 692	0.43 682

mmmmmm	1.14 707	1.07 691	2.90 693	0.57 692	0.39 617	1.75 743	0.89 721	1.10 710	1.95 760	1.48 743	1.69 730	1.57 735	1.21 718	2.02 681	2.06 721	0.28 694	0.29 694	0.42 726	0.37 697	0.44 692	0.43 682

Syn2CoEx	0.70 614	1.07 691	2.74 670	0.43 605	0.30 509	0.64 541	0.42 597	0.99 668	0.78 638	0.62 588	0.78 639	0.74 601	0.72 652	1.92 671	0.61 563	0.20 641	0.17 596	0.19 637	0.15 496	0.29 563	0.22 501

111	0.48 427	1.09 694	1.95 492	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 521	0.78 638	0.48 421	0.52 446	0.56 492	0.38 448	0.49 366	0.38 437	0.09 181	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.23 485	0.35 645

PM Cens cmp D40	2.13 755	1.10 695	2.84 683	0.60 707	1.09 749	1.99 755	1.70 764	2.53 769	4.58 783	3.30 782	6.13 786	5.30 778	3.03 769	2.93 755	2.87 750	0.30 703	0.35 711	0.35 708	0.64 751	0.38 653	0.65 721

SME	0.53 498	1.10 695	1.55 319	0.35 495	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 318	0.47 402	0.49 414	0.35 334	0.36 421	1.79 637	0.51 519	0.26 684	0.10 381	0.12 433	0.13 438	0.45 696	0.25 555

HLf8	0.45 391	1.10 695	2.46 609	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 453	0.58 424	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 343	0.92 503	0.26 290	0.12 457	0.07 104	0.09 203	0.07 124	0.14 278	0.11 191

GCST	0.72 626	1.10 695	2.15 545	1.11 754	0.59 702	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 374	0.56 515	0.63 554	0.47 436	0.31 387	1.11 531	0.33 394	0.75 752	0.45 734	0.84 753	0.64 751	0.69 734	0.54 704

LSM	3.31 776	1.11 699	5.29 768	9.40 797	30.65 821	0.84 661	1.12 741	0.91 598	1.22 716	1.36 732	2.19 744	0.93 672	0.83 674	1.66 612	0.90 619	0.21 649	0.31 701	0.24 674	0.28 642	0.39 664	6.33 799

DDUNet	0.77 649	1.12 700	1.88 455	0.76 726	0.69 719	0.84 661	0.43 604	0.85 543	0.65 517	0.67 621	0.75 631	0.91 666	0.52 578	1.03 519	0.57 550	0.54 737	0.37 716	0.95 760	0.52 732	0.71 737	0.57 710

ADCP+	0.94 685	1.12 700	3.14 718	0.34 478	0.39 617	1.06 699	0.79 711	0.89 580	0.80 646	0.66 616	0.67 585	0.85 647	1.55 740	0.93 504	4.55 775	0.13 493	0.11 443	0.16 587	0.15 496	0.26 538	0.25 555

CSAN	1.25 721	1.12 700	3.04 708	0.51 659	0.37 605	1.06 699	1.15 743	1.22 724	1.08 704	1.17 720	1.91 737	1.04 697	1.31 725	5.96 791	2.43 738	0.26 684	0.22 650	0.24 674	0.24 617	0.31 583	0.30 607

w-ln-seven-2	0.68 605	1.13 703	2.46 609	0.36 518	0.27 467	0.65 556	0.44 615	0.87 565	0.83 657	0.69 629	0.75 631	0.72 591	0.63 629	1.56 594	1.15 662	0.13 493	0.13 507	0.15 568	0.14 467	0.35 628	0.19 452

SPS-STEREO	1.07 702	1.13 703	2.88 686	0.65 717	0.69 719	0.99 689	0.68 694	1.05 702	0.87 666	1.36 732	1.23 704	1.46 729	0.94 695	1.87 655	1.72 705	0.66 745	0.61 751	0.58 742	0.57 740	0.65 731	0.77 736
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 527	1.14 705	2.77 675	0.76 726	0.28 481	0.60 468	0.56 663	0.76 453	0.58 424	0.55 505	0.62 541	0.41 378	0.29 366	0.44 311	0.39 448	0.11 394	0.19 621	0.13 498	0.14 467	0.36 637	0.18 435

FADNet_RVC	0.81 665	1.14 705	2.42 599	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 638	0.61 462	0.44 377	0.56 493	0.59 510	0.42 501	1.52 590	0.68 582	0.94 758	0.96 773	0.28 686	1.00 770	0.90 748	1.36 769

SuperB	1.15 711	1.14 705	5.43 769	0.36 518	0.26 454	0.81 653	0.89 721	0.88 574	1.17 713	0.67 621	0.68 593	0.63 526	1.39 733	1.74 626	3.37 761	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	2.80 786	0.25 555

MANE	2.90 770	1.14 705	2.96 699	1.03 746	1.01 742	5.01 783	2.45 779	5.36 789	6.88 791	3.58 785	4.76 784	5.99 782	4.99 781	4.23 779	4.61 776	0.56 740	0.67 755	0.44 732	0.78 760	0.51 714	1.03 759

AIO-test2	0.49 447	1.15 709	1.96 501	0.42 601	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 498	0.70 564	0.33 306	0.53 459	0.27 262	0.22 220	0.67 449	0.29 332	0.73 750	0.08 229	0.13 498	0.17 541	0.17 371	0.18 435

CC-Net-ROB	0.85 672	1.15 709	2.13 539	0.88 736	0.38 611	0.88 675	0.44 615	1.06 703	0.79 643	0.58 544	0.69 602	0.65 541	0.50 571	2.74 747	0.51 519	0.93 756	0.39 727	0.87 754	0.29 648	0.54 723	0.54 704

GANetREF_RVC	0.75 641	1.15 709	2.46 609	0.47 639	0.26 454	0.83 659	0.61 677	0.97 652	0.89 676	0.62 588	0.61 535	0.72 591	0.59 608	2.42 720	0.55 538	0.32 709	0.25 679	0.36 711	0.24 617	0.39 664	0.31 617
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 459	1.15 709	1.73 361	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 638	0.82 654	0.58 544	0.62 541	0.57 499	0.39 462	0.84 492	0.40 456	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.06 28	0.21 453	0.13 284

MeshStereo	1.21 717	1.15 709	3.01 707	0.34 478	0.28 481	1.10 708	0.69 697	1.35 734	1.01 695	2.71 773	2.41 750	2.96 758	1.45 736	2.80 750	1.40 689	0.22 662	0.22 650	0.22 660	0.19 576	0.50 712	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 597	1.16 714	3.16 720	0.37 543	0.29 491	0.62 509	0.38 578	0.86 554	0.63 493	0.51 453	0.50 424	0.57 499	0.45 526	1.57 598	0.49 508	0.24 675	0.32 706	0.23 667	0.19 576	0.27 550	0.62 717

PatchMatch Graph Cmp	2.61 762	1.17 715	3.39 739	0.60 707	1.62 767	2.22 763	1.95 771	2.96 775	5.82 786	3.78 787	8.75 791	5.90 781	2.42 763	3.19 764	5.49 781	0.32 709	0.41 730	0.37 715	0.71 755	0.44 692	0.73 730

PatchMatch		1.17 715		0.57 692		2.19 762		3.29 781		3.17 781		6.29 785		3.87 775		0.32 709		0.39 720		0.43 682

TestStereo_HLe17	0.48 427	1.17 715	2.73 668	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 482	0.58 424	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 343	1.06 522	0.25 276	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 242	0.09 111

CIPLG	0.56 527	1.19 718	2.46 609	0.80 730	0.31 530	0.61 488	0.57 667	0.76 453	0.57 413	0.56 515	0.63 554	0.41 378	0.30 377	0.45 327	0.40 456	0.11 394	0.20 634	0.13 498	0.13 438	0.35 628	0.19 452

RAFT + AFF	0.64 578	1.20 719	1.95 492	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 646	0.99 668	0.74 604	0.53 473	0.58 508	0.57 499	0.80 670	1.76 629	0.51 519	0.12 457	0.27 689	0.15 568	0.14 467	0.43 682	0.29 594

SANet	1.20 715	1.21 720	3.33 737	0.38 560	0.27 467	1.73 742	0.85 718	1.10 710	2.49 771	1.16 714	1.83 735	1.72 738	1.50 739	2.37 711	2.84 749	0.18 614	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.32 592	0.32 627

FADNet	0.64 578	1.22 721	2.06 520	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 484	0.88 574	0.72 584	0.44 377	0.48 397	0.66 548	0.57 598	1.84 652	0.45 487	0.46 733	0.20 634	0.17 608	0.19 576	0.59 726	0.24 543

UDG	0.77 649	1.23 722	2.15 545	0.67 719	0.59 702	0.78 640	0.38 578	0.90 586	0.70 564	0.61 577	0.69 602	1.01 690	0.67 640	1.02 517	0.73 596	0.45 730	0.34 708	0.87 754	0.51 729	0.67 733	0.46 691

ARAFT	0.60 554	1.23 722	3.10 714	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 562	0.90 586	0.67 542	0.61 577	0.49 414	0.55 478	0.31 387	1.24 553	0.32 381	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.37 646	0.21 486

DN-CSS_ROB	0.48 427	1.23 722	1.99 507	0.39 570	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 462	0.45 388	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.70 463	0.32 381	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.36 637	0.12 241

PM Graph cmp D40	2.10 753	1.24 725	2.59 644	0.64 714	1.68 769	2.26 764	2.01 773	2.48 768	4.02 780	3.10 779	6.70 787	4.51 773	2.32 759	2.86 753	2.62 743	0.33 716	0.42 733	0.38 718	0.75 759	0.45 696	0.71 727

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 726	1.82 430	0.20 12	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 174	0.14 12	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 336	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.08 80	0.05 1	0.76 741	0.18 435

IPLGR_C	0.58 540	1.25 726	2.72 663	0.80 730	0.31 530	0.60 468	0.61 677	0.76 453	0.58 424	0.56 515	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.43 300	0.40 456	0.11 394	0.22 650	0.13 498	0.15 496	0.35 628	0.19 452

FADNet-RVC	0.61 562	1.26 728	2.12 537	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 484	0.86 554	0.62 480	0.45 388	0.50 424	0.62 524	0.46 542	1.73 624	0.55 538	0.17 601	0.20 634	0.17 608	0.18 555	0.59 726	0.28 586

MFMNet_re	0.92 683	1.28 729	2.53 630	0.82 734	0.76 726	0.90 677	0.75 707	0.98 656	1.04 698	1.03 704	1.05 693	0.84 643	0.94 695	0.83 490	0.72 593	0.68 747	0.60 750	0.63 746	0.60 747	0.77 742	0.74 731

LL-Strereo	0.72 626	1.29 730	2.49 620	0.36 518	0.45 660	0.55 383	0.32 530	0.93 615	0.71 574	0.67 621	0.58 508	0.85 647	0.79 669	2.67 743	0.46 488	0.10 299	0.18 608	0.14 537	0.12 404	0.40 669	0.42 681

HBP-ISP	0.76 645	1.30 731	3.19 726	0.35 495	0.26 454	0.85 665	0.54 654	1.03 697	0.72 584	0.80 667	0.69 602	0.68 565	0.83 674	2.04 685	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.29 694	0.25 623	0.28 556	0.24 543

WZ-Net	0.92 683	1.31 732	3.76 746	0.41 590	0.36 591	0.86 667	0.71 701	1.00 679	1.06 702	0.82 678	0.92 667	1.06 701	1.05 705	2.16 698	1.61 698	0.19 630	0.13 507	0.15 568	0.16 521	0.32 592	0.28 586

RTS	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 711	1.03 697	1.37 728	1.13 711	1.30 711	1.10 707	0.85 678	2.65 740	2.08 723	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 682	0.32 627

RTSA	1.21 717	1.31 732	6.39 779	0.52 663	0.51 685	1.61 734	0.79 711	1.03 697	1.37 728	1.13 711	1.30 711	1.10 707	0.85 678	2.65 740	2.08 723	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 682	0.32 627

Wz-Net-SNSev	0.76 645	1.32 735	3.11 716	0.40 582	0.31 530	0.71 596	0.60 673	0.98 656	0.87 666	0.67 621	0.83 648	0.96 679	0.60 612	1.67 614	0.97 628	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.17 541	0.36 637	0.24 543

ADCMid	0.96 689	1.32 735	2.74 670	0.38 560	0.35 582	0.99 689	0.58 669	0.94 624	0.86 663	1.23 724	1.01 684	1.01 690	1.00 700	1.05 521	3.97 768	0.21 649	0.19 621	0.42 726	0.32 673	0.40 669	0.29 594

AnyNet_C32	1.00 694	1.33 737	2.53 630	0.49 649	0.54 690	1.15 715	1.14 742	0.91 598	0.89 676	1.11 710	0.95 675	0.87 656	0.93 692	1.50 587	4.07 770	0.21 649	0.20 634	0.25 679	0.24 617	0.38 653	0.33 638

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 280	1.34 738	1.24 231	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 107	0.33 90	0.25 230	0.21 122	0.16 63	0.14 38	0.27 97	0.63 567	0.55 739	0.06 27	0.11 361	0.13 438	0.25 516	0.49 698

LE_ROB	4.43 782	1.35 739	9.38 789	2.79 786	3.93 783	2.43 769	3.46 785	2.68 772	11.19 796	11.66 803	4.73 783	5.26 777	10.46 798	4.50 782	9.49 799	0.82 754	0.69 761	1.34 774	0.98 769	0.75 740	0.76 735

ADCS	1.05 701	1.36 740	2.98 703	0.42 601	0.36 591	0.96 685	0.81 715	1.06 703	1.12 710	1.25 725	0.97 678	1.08 703	0.90 690	1.25 554	4.86 777	0.21 649	0.21 644	0.22 660	0.23 615	0.36 637	0.38 663

iResNetv2_ROB	0.59 548	1.43 741	2.96 699	0.40 582	0.22 373	0.58 436	0.28 458	0.91 598	0.73 600	0.57 526	0.63 554	0.60 517	0.41 483	0.74 471	0.35 416	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.07 124	0.43 682	0.17 415

SGM+DAISY	1.83 747	1.43 741	3.81 747	0.87 735	1.01 742	2.38 767	2.53 781	1.36 735	1.75 751	2.92 776	3.22 767	2.65 756	2.93 766	2.22 704	3.10 754	0.72 749	0.69 761	0.63 746	0.62 748	0.77 742	0.98 751

GASNet	0.73 635	1.47 743	3.04 708	0.47 639	0.33 556	0.57 419	0.34 546	0.91 598	0.75 618	0.58 544	0.58 508	0.74 601	0.55 588	2.03 683	0.65 574	0.21 649	0.15 557	0.19 637	0.17 541	0.51 714	0.28 586

AnyNet_C01	1.14 707	1.49 744	4.23 758	0.54 675	0.53 688	1.51 730	1.37 753	1.04 701	1.07 703	1.17 720	1.33 714	1.15 713	1.08 708	1.61 608	2.74 745	0.25 680	0.22 650	0.28 686	0.24 617	0.48 706	0.40 675

z-mn7	0.80 657	1.52 745	2.62 648	0.36 518	0.28 481	1.01 693	0.48 638	0.90 586	1.29 723	0.69 629	1.35 716	0.85 647	0.59 608	2.03 683	1.09 653	0.14 539	0.12 478	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.20 471

zh-mn7	0.80 657	1.54 746	3.00 705	0.35 495	0.27 467	0.72 602	0.41 593	0.93 615	1.11 709	1.00 701	1.28 708	0.75 607	0.57 598	1.87 655	1.18 667	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.26 538	0.21 486

WAO-6	1.58 743	1.54 746	2.32 578	1.14 756	1.00 741	2.30 765	1.03 735	1.82 756	2.85 775	1.25 725	2.61 756	2.20 748	1.56 741	2.47 729	1.99 717	0.95 759	0.67 755	1.19 770	0.83 763	1.08 755	0.88 747

SQANet	0.80 657	1.58 748	2.53 630	0.76 726	0.83 728	0.76 627	0.36 562	0.83 521	0.64 501	0.63 597	0.69 602	0.73 595	0.51 573	1.21 544	0.53 527	0.77 753	0.29 694	0.59 744	0.29 648	0.86 747	0.61 716

JetBlue	1.78 745	1.63 749	3.92 751	0.73 722	1.21 755	4.38 781	3.35 783	1.59 746	1.20 715	1.26 728	1.52 725	2.37 751	1.88 753	3.23 766	3.00 751	0.53 735	0.47 739	0.48 735	0.49 725	1.29 766	0.97 750

WAO-7	1.48 738	1.63 749	2.49 620	0.93 740	0.75 723	1.72 741	1.10 739	1.84 757	1.96 762	1.43 739	2.54 753	1.97 744	1.61 744	3.06 761	2.08 723	0.69 748	0.66 754	0.94 759	0.74 757	0.80 744	0.69 726

IMH-64-1	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 745	1.76 752	1.45 737	1.16 714	2.21 745	1.53 731	1.38 731	1.98 676	1.52 694	1.29 771	0.67 755	1.27 771	0.69 753	1.29 766	0.98 751

IMH-64	1.39 733	1.64 751	1.86 448	1.36 761	1.11 750	1.39 724	1.19 745	1.76 752	1.45 737	1.16 714	2.21 745	1.53 731	1.38 731	1.98 676	1.52 694	1.29 771	0.67 755	1.27 771	0.69 753	1.29 766	0.98 751

coex-ft	5.95 791	1.67 753	60.57 831	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 697	0.74 428	4.41 782	19.22 814	2.15 743	1.62 737	7.97 795	1.81 645	8.96 798	0.44 728	2.08 794	0.18 630	0.19 576	0.38 653	4.62 790

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 698	1.67 753	2.32 578	0.47 639	0.39 617	1.47 726	0.95 726	0.95 638	0.91 679	0.84 681	0.94 673	1.05 699	0.60 612	2.95 758	0.72 593	0.41 726	0.72 765	0.32 703	0.55 734	0.74 738	1.22 765

otaku	1.03 699	1.68 755	2.72 663	0.95 742	0.73 722	1.03 696	0.59 671	0.99 668	0.86 663	0.69 629	1.61 726	0.98 683	0.64 631	1.46 578	1.14 660	0.95 759	0.46 736	0.72 751	0.40 707	1.24 764	0.78 737

Ntro	1.00 694	1.68 755	2.80 679	0.95 742	0.85 729	1.06 699	0.53 650	0.98 656	0.90 678	0.62 588	0.76 634	0.93 672	0.66 638	1.66 612	0.98 631	0.99 761	0.45 734	0.75 752	0.40 707	1.19 760	0.75 733

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 728	1.70 757	2.50 624	0.56 686	0.40 629	2.15 760	0.99 729	1.24 728	1.26 719	1.02 703	1.10 697	1.29 721	0.88 688	3.10 763	1.08 651	1.66 779	0.83 769	0.68 749	0.88 765	1.57 771	1.80 780

SGM-ForestM	2.98 771	1.70 757	3.52 743	0.67 719	0.47 673	5.18 784	3.36 784	3.30 782	2.86 776	4.44 788	3.79 778	9.80 797	5.50 786	6.29 792	6.52 791	0.27 690	0.36 714	0.24 674	0.27 638	0.38 653	0.58 712

zh-sn7	0.89 679	1.73 759	3.09 713	0.39 570	0.30 509	0.82 656	0.63 685	0.96 643	0.87 666	0.79 665	1.12 698	0.84 643	0.87 684	2.42 720	1.63 699	0.16 585	0.17 596	0.16 587	0.16 521	0.34 613	0.29 594

Wz-Net-TNSev	0.91 681	1.73 759	3.08 711	0.36 518	0.31 530	1.00 692	0.71 701	1.06 703	0.97 689	0.71 640	0.72 622	1.09 705	0.87 684	2.42 720	1.59 697	0.20 641	0.20 634	0.16 587	0.20 589	0.44 692	0.35 645

RainbowNet	1.15 711	1.78 761	2.72 663	1.12 755	0.91 734	1.06 699	0.76 709	1.16 721	1.13 712	0.75 652	0.97 678	1.09 705	0.80 670	1.60 605	1.21 672	1.17 768	1.26 782	1.01 764	0.57 740	1.13 758	0.88 747

ACVNet_2	1.42 736	1.81 762	3.23 731	1.08 750	0.92 735	1.32 721	0.85 718	1.49 742	1.69 748	1.19 723	1.73 733	2.13 747	1.03 703	2.50 731	1.40 689	0.91 755	0.53 746	1.00 763	0.55 734	2.11 780	0.85 742

TorneroNet-64	2.65 763	1.83 763	3.30 734	1.46 764	1.20 754	3.89 777	0.99 729	3.51 784	6.71 790	2.56 765	4.60 782	4.22 768	3.85 776	3.33 767	3.14 755	1.19 769	0.65 753	1.39 778	0.79 762	3.31 788	1.15 763

Dean	1.79 746	1.83 763	3.92 751	1.29 760	1.07 748	1.55 731	1.00 732	1.95 760	2.33 767	1.47 742	4.19 781	4.26 771	1.33 728	2.21 701	1.48 693	1.14 767	0.68 759	1.18 767	0.74 757	1.24 764	0.98 751

UNDER WATER	2.74 765	1.85 765	4.54 762	1.81 775	1.44 760	2.34 766	1.40 756	3.24 778	6.60 789	2.60 766	2.76 759	5.75 780	5.24 783	3.02 759	4.01 769	1.45 775	0.81 768	1.59 784	1.06 772	1.80 775	1.51 774

ACVNet-4b	1.93 749	1.85 765	4.10 756	1.07 749	0.86 730	1.15 715	0.53 650	1.06 703	1.12 710	0.64 607	1.09 696	1.99 745	0.70 647	2.20 700	9.86 802	5.62 800	0.41 730	1.03 765	0.55 734	1.86 777	0.85 742

MSAF-DinoV2	3.10 774	1.86 767	10.68 794	3.61 791	0.30 509	3.34 774	0.82 716	2.81 774	1.79 753	0.80 667	0.87 659	1.56 734	1.10 711	26.49 825	1.96 712	0.17 601	0.13 507	0.19 637	1.63 782	0.92 749	0.99 756

UNDER WATER-64	2.47 760	1.89 768	4.86 764	1.82 776	1.44 760	3.18 773	1.57 763	2.62 770	5.64 785	2.05 752	2.13 742	4.13 767	3.76 775	2.62 738	3.42 762	1.47 776	0.85 770	1.57 783	1.07 773	1.82 776	1.49 771

PWCK	1.49 739	1.90 769	3.22 730	1.09 752	0.54 690	1.71 740	1.73 765	1.49 742	1.53 740	1.44 740	1.80 734	1.82 740	1.30 724	3.34 768	1.76 707	1.07 765	0.56 748	0.97 762	0.58 743	1.38 770	0.65 721

ACVNet_1	1.33 726	1.91 770	4.03 754	1.09 752	0.88 731	1.19 719	0.66 688	1.24 728	1.17 713	0.94 696	0.96 676	3.09 760	1.04 704	2.37 711	1.11 657	1.04 763	0.48 743	1.03 765	0.48 722	1.12 757	0.83 739

TorneroNet	5.50 784	1.92 771	3.16 720	1.47 765	1.25 757	14.07 801	1.06 737	4.90 788	20.99 816	10.17 798	16.48 807	11.88 804	6.93 793	3.34 768	4.20 772	1.30 773	0.69 761	1.45 780	0.86 764	2.61 785	1.20 764

MADNet+	1.36 730	1.93 772	5.95 771	0.81 733	0.59 702	1.57 733	1.09 738	1.39 738	1.22 716	0.84 681	1.01 684	1.25 719	1.12 713	3.19 764	2.36 735	0.45 730	0.47 739	0.38 718	0.34 681	0.59 726	0.57 710

KSHMR	4.10 778	1.97 773	5.27 767	1.71 771	1.47 762	1.96 750	1.28 748	3.19 777	17.33 811	2.12 753	15.91 805	9.18 796	1.57 743	8.42 797	1.98 716	1.52 777	1.26 782	1.67 785	1.19 775	1.67 773	1.40 770

notaker	2.66 764	2.07 774	3.31 736	2.61 785	1.43 758	1.76 745	1.11 740	2.76 773	1.79 753	2.26 760	11.53 802	3.96 766	4.29 778	3.09 762	2.76 748	1.55 778	0.88 771	1.70 786	1.07 773	2.00 779	1.35 768

DStereoFS	2.23 756	2.10 775	2.47 615	1.61 768	1.88 773	3.81 776	2.06 775	1.95 760	3.33 777	2.38 763	3.31 769	2.37 751	4.92 780	2.45 726	3.27 757	1.03 762	1.27 784	0.55 740	1.04 771	0.70 735	2.05 782

ktn	4.35 781	2.10 775	2.89 689	1.80 773	1.49 764	2.13 759	1.41 758	2.26 765	12.72 799	11.41 802	16.43 806	11.15 800	3.75 774	4.36 781	3.18 756	1.82 781	0.98 775	1.73 787	1.21 776	2.97 787	1.27 766

DispFullNet	1.67 744	2.10 775	5.22 766	1.53 767	8.90 790	0.86 667	0.31 507	0.96 643	0.96 688	1.37 735	1.01 684	1.13 710	1.98 755	1.51 588	0.91 620	0.54 737	0.31 701	1.18 767	0.63 750	1.13 758	0.80 738

MADNet++	2.79 766	2.11 778	2.97 702	2.49 783	2.28 776	2.95 772	2.31 778	2.67 771	2.47 770	3.03 778	3.13 766	2.70 757	2.92 765	4.10 778	4.48 774	2.68 788	2.24 796	3.04 800	2.44 792	2.37 782	2.34 784

zzzzzzz1	0.67 597	2.12 779	4.32 759	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 484	0.74 428	0.62 480	0.33 306	0.40 337	0.52 464	0.45 526	0.93 504	0.58 555	0.14 539	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.36 637	0.22 501

noway7	0.65 586	2.12 779	4.60 763	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 465	0.64 501	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 542	0.40 281	0.54 534	0.09 181	0.07 104	0.10 278	0.09 240	0.29 563	0.30 607

WAO-8	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 727	3.26 779	6.17 787	2.15 757	3.37 774	3.31 762	2.41 761	11.84 800	2.03 719	2.05 785	1.86 790	1.54 781	0.92 766	1.22 761	0.87 745

Venus	2.80 767	2.14 781	2.89 689	1.91 777	1.04 745	3.98 778	0.96 727	3.26 779	6.17 787	2.15 757	3.37 774	3.31 762	2.41 761	11.84 800	2.03 719	2.05 785	1.86 790	1.54 781	0.92 766	1.22 761	0.87 745

IMH	2.02 752	2.15 783	2.69 659	1.68 769	1.12 752	1.66 739	0.92 725	2.10 764	1.92 758	1.32 730	2.66 758	2.21 749	1.69 747	5.78 789	1.68 702	5.54 799	0.96 773	1.31 773	0.71 755	1.32 769	0.99 756

UHP(ZeroShot)	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 797	11.56 804	21.64 817	12.60 804	20.66 813	14.01 808	14.14 808	7.42 794	8.27 796	1.86 782	1.65 786	1.36 775	3.22 797	3.66 790	5.78 797

UHP	8.35 796	2.17 784	12.80 802	1.04 747	3.05 779	13.45 799	6.62 797	11.56 804	21.64 817	12.60 804	20.66 813	14.01 808	14.14 808	7.42 794	8.27 796	1.86 782	1.65 786	1.36 775	3.22 797	3.66 790	5.78 797

MWDA-net	1.20 715	2.17 784	3.60 745	1.52 766	1.97 774	0.74 616	1.83 768	0.79 498	1.54 743	0.66 616	1.26 706	0.58 506	1.08 708	1.67 614	3.84 767	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.15 357

LVE	1.96 750	2.17 784	3.14 718	1.68 769	1.80 771	1.63 736	1.03 735	2.34 767	2.81 774	1.25 725	2.89 761	4.24 770	1.29 722	2.79 749	1.44 691	2.85 789	0.91 772	1.18 767	1.46 779	1.23 763	1.10 762

MFN_U_SF_RVC	1.55 742	2.39 788	3.16 720	0.65 717	0.41 638	1.12 709	0.46 626	1.23 727	1.33 725	1.61 747	1.20 702	1.43 728	0.98 699	1.76 629	1.97 715	1.90 784	1.80 788	1.98 788	2.15 790	1.63 772	1.77 779

light-stereo	8.15 794	2.75 789	9.83 792	12.24 800	9.63 792	19.16 811	0.44 615	6.84 793	3.57 779	13.44 807	22.94 824	23.04 817	1.65 745	17.20 814	7.61 794	3.06 791	2.25 797	0.42 726	0.52 732	4.07 793	2.31 783

HanzoNet	7.64 792	2.86 790	5.05 765	7.01 794	3.97 784	2.18 761	1.34 752	3.37 783	4.05 781	13.17 806	10.58 796	10.73 798	16.52 810	8.45 798	10.51 803	10.48 811	9.72 812	5.59 805	13.46 812	6.84 804	6.83 800

JetRed	3.29 775	4.93 791	10.17 793	1.45 763	1.72 770	7.44 793	5.05 790	3.06 776	2.12 766	2.41 764	2.39 749	2.99 759	2.37 760	3.51 771	6.44 790	1.32 774	1.90 792	1.37 777	1.23 777	2.21 781	1.76 778

DGTPSM_ROB	8.89 798	5.62 792	12.25 798	5.92 793	11.32 794	8.54 794	24.18 810	6.40 791	13.49 802	5.15 789	11.46 800	6.19 784	10.92 800	7.00 793	13.72 805	4.47 797	7.65 803	3.92 801	7.45 807	4.38 794	7.87 806

DPSMNet_ROB	9.48 800	5.64 793	13.01 804	8.82 795	11.82 795	8.54 794	24.20 811	6.41 792	13.65 805	5.32 791	11.47 801	6.33 786	10.92 800	7.69 796	13.89 806	7.25 809	8.19 807	5.06 802	7.78 808	5.31 797	8.26 807

noway2	5.52 787	6.31 794	6.33 778	12.97 805	12.02 797	7.09 788	5.49 794	6.95 794	1.40 731	2.70 770	3.32 770	8.40 794	6.00 791	4.60 783	6.13 785	3.07 792	1.04 778	2.43 792	2.05 786	6.65 800	5.44 793

noway3	5.51 785	6.38 795	6.27 777	12.92 804	12.02 797	7.08 787	5.48 793	6.99 796	1.39 730	2.69 769	3.33 771	8.37 792	5.97 790	4.68 787	6.13 785	3.05 790	1.00 777	2.44 795	2.05 786	6.61 798	5.27 791

TCMNet-wrong-test	5.51 785	6.62 796	6.20 776	13.02 806	11.90 796	7.14 791	5.53 795	6.99 796	1.44 736	2.65 767	3.10 765	8.37 792	5.95 789	4.75 788	6.05 784	3.07 792	0.98 775	2.38 791	1.99 784	6.62 799	5.43 792

noway1	5.58 788	6.89 797	6.57 782	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 791	7.10 798	1.40 731	2.70 770	3.33 771	8.32 790	5.92 787	4.65 784	6.23 787	3.09 794	1.05 779	2.43 792	2.05 786	6.70 801	5.51 794

zzzz4	5.59 789	6.90 798	6.62 783	13.08 807	12.04 799	7.13 789	5.47 791	7.10 798	1.41 733	2.70 770	3.33 771	8.32 790	5.92 787	4.65 784	6.23 787	3.09 794	1.05 779	2.43 792	2.05 786	6.70 801	5.51 794

noway4	5.60 790	6.93 799	6.50 781	13.12 809	12.06 801	7.19 792	5.54 796	6.97 795	1.42 734	2.67 768	3.29 768	8.41 795	6.00 791	4.66 786	6.23 787	3.11 796	1.06 781	2.44 795	2.04 785	6.73 803	5.55 796

USTest	8.10 793	7.17 800	8.96 788	9.25 796	9.05 791	15.27 802	23.78 809	9.96 803	9.47 795	5.94 794	6.75 788	7.80 789	7.48 794	8.83 799	11.21 804	2.21 787	3.56 799	2.86 799	3.20 796	5.02 796	4.16 788

iinet-test	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 815	13.53 807	13.46 800	9.91 796	10.28 794	11.17 801	11.16 802	12.37 804	14.43 807	6.71 805	7.85 804	6.13 806	6.95 803	8.33 805	7.85 804

IINet	11.61 801	10.56 801	11.80 795	12.17 798	12.09 802	18.69 806	26.70 815	13.53 807	13.46 800	9.91 796	10.28 794	11.17 801	11.16 802	12.37 804	14.43 807	6.71 805	7.85 804	6.13 806	6.95 803	8.33 805	7.85 804

BEATNet-Init1	12.10 803	11.19 803	27.29 824	2.99 787	3.51 781	21.84 818	11.10 803	14.34 811	13.83 806	20.34 815	20.33 812	26.35 827	20.03 812	19.06 816	14.80 811	1.74 780	1.81 789	2.05 789	2.49 793	3.69 792	3.12 787

Anonymous_1	22.91 811	11.20 804	12.13 797	12.75 801	26.28 819	19.43 813	27.92 817	14.08 810	13.61 803	14.96 809	10.58 796	11.26 803	11.19 804	12.55 806	14.57 810	38.28 832	7.88 806	34.96 830	63.99 831	89.57 835	10.94 810

DPSM_ROB	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 818	14.38 813	14.28 807	10.58 800	11.26 798	12.03 805	11.85 805	13.15 808	15.34 812	7.11 807	8.31 808	6.50 809	7.35 805	8.84 807	8.31 808

DPSM	12.34 804	11.21 805	12.51 799	12.91 802	12.80 805	19.84 815	28.28 818	14.38 813	14.28 807	10.58 800	11.26 798	12.03 805	11.85 805	13.15 808	15.34 812	7.11 807	8.31 808	6.50 809	7.35 805	8.84 807	8.31 808

Selective-IGEV-i1pa	9.22 799	12.57 807	9.49 791	2.20 779	1.49 764	16.83 805	8.03 802	14.34 811	11.26 797	10.52 799	15.24 804	14.52 810	11.94 807	18.22 815	9.78 801	7.79 810	3.09 798	5.20 804	2.49 793	2.46 784	6.90 801

PML	23.15 812	16.83 808	7.78 785	5.49 792	9.93 793	51.13 829	104.50 834	5.76 790	13.62 804	37.30 835	105.93 834	30.86 828	23.50 818	12.07 802	7.87 795	6.30 802	2.12 795	6.32 808	2.43 791	10.44 809	2.90 786

LRCNet_RVC	13.74 808	19.30 809	12.75 801	19.46 812	12.69 804	1.86 746	0.41 593	12.33 806	1.05 699	15.77 810	18.83 811	12.62 807	8.70 797	12.21 803	9.62 800	22.22 825	8.37 810	25.85 827	24.01 826	19.32 820	17.44 819

ASD4		19.65 810

DLNR_Zeroshot_test	13.43 806	19.94 811	23.55 813	121.61 833	35.03 823	0.46 250	0.15 62	8.02 800	0.35 125	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 476	0.29 332	6.42 803	0.26 682	0.09 203	0.38 700	50.13 833	0.18 435

DLNR-FE	13.43 806	20.01 812	23.53 812	121.73 834	33.87 822	0.46 250	0.15 62	8.09 801	0.35 125	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 472	0.29 332	6.68 804	0.26 682	0.09 203	0.38 700	50.82 834	0.18 435

xxxxx1	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

tt_ll	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

ff	28.96 823	20.11 813	14.07 806	49.74 827	39.15 826	18.98 808	26.64 812	21.94 817	20.21 813	16.45 811	17.48 808	18.36 811	21.56 813	16.21 811	20.88 815	23.07 826	26.55 828	66.40 833	78.70 832	30.27 827	32.51 830

DPSimNet_ROB	17.97 809	20.20 816	24.98 817	17.62 810	15.92 808	21.53 817	21.00 808	13.70 809	15.61 809	23.89 827	14.69 803	22.87 815	24.58 826	12.70 807	14.56 809	18.48 820	12.91 813	20.21 823	12.05 810	17.76 810	14.17 811

HaxPig	19.86 810	22.40 817	22.34 811	17.95 811	17.95 809	11.77 798	11.89 804	16.02 815	15.89 810	21.10 817	21.41 815	18.74 814	18.39 811	20.08 817	19.69 814	23.63 829	23.22 823	24.06 826	23.69 825	23.00 821	23.95 823

CasAABBNet	24.81 816	22.53 818	24.83 816	26.08 815	25.74 813	39.86 823	57.06 824	28.87 824	28.83 825	21.16 822	22.54 820	24.22 822	23.89 823	26.38 819	30.87 822	14.25 812	16.71 818	13.09 811	14.81 814	17.78 811	16.71 813

FlowAnything	24.85 817	22.54 819	25.10 818	26.11 818	25.76 814	39.86 823	57.00 821	28.89 825	28.87 826	21.31 824	22.68 823	24.22 822	23.87 819	26.39 822	30.89 826	14.26 813	16.78 822	13.10 815	14.90 819	17.78 811	16.69 812

RAFT-FEzeroshot	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 826	28.84 821	28.79 823	21.14 819	22.48 818	24.18 820	23.88 820	26.38 819	30.87 822	14.26 813	16.71 818	13.09 811	14.82 815	17.79 814	16.72 816

RAFT-FE	24.80 814	22.55 820	24.73 814	26.10 816	25.76 814	39.84 821	57.07 826	28.84 821	28.79 823	21.14 819	22.48 818	24.18 820	23.88 820	26.38 819	30.87 822	14.26 813	16.71 818	13.09 811	14.82 815	17.79 814	16.72 816

Hybrid-DGEV	24.86 818	22.58 822	25.22 820	26.11 818	25.76 814	39.92 825	57.06 824	29.03 828	29.01 829	21.12 818	22.64 821	24.13 819	23.91 824	26.46 824	30.82 820	14.27 816	16.70 817	13.09 811	14.83 818	17.78 811	16.71 813

Selective-RAFT-Error	24.87 819	22.59 823	25.14 819	26.13 820	25.82 818	39.93 826	57.03 822	28.97 826	28.95 827	21.21 823	22.65 822	24.25 824	23.98 825	26.43 823	30.83 821	14.27 816	16.71 818	13.10 815	14.82 815	17.82 816	16.76 818

LSM0	26.58 821	22.63 824	25.88 821	30.13 822	52.21 833	39.94 827	56.74 820	28.97 826	28.72 822	21.14 819	22.26 817	24.43 825	23.88 820	26.54 826	30.87 822	14.32 818	16.55 815	13.12 817	14.71 813	17.92 817	20.60 820

fast-reg	25.26 820	22.76 825	26.49 823	26.66 821	27.60 820	41.51 828	57.03 822	28.84 821	28.98 828	20.78 816	22.21 816	23.55 818	23.30 817	26.97 828	31.44 827	14.39 819	16.67 816	15.16 818	15.84 820	18.23 819	16.71 813

MEDIAN_ROB	23.96 813	27.05 826	26.39 822	22.16 813	22.13 811	16.12 804	13.97 805	20.24 816	20.05 812	25.50 828	25.31 825	22.96 816	22.63 816	24.39 818	23.24 818	28.20 830	27.23 831	28.62 828	27.75 829	27.50 826	27.76 828

zzzzzz3	37.89 828	29.68 827	38.88 829	48.93 825	48.83 831	58.10 831	76.69 831	42.34 831	43.95 832	31.42 830	34.06 829	40.19 831	40.01 832	39.79 831	48.00 831	21.11 821	25.13 824	20.33 824	22.80 823	25.12 822	22.46 821

zzz1	37.91 829	29.70 828	39.14 830	48.93 825	48.83 831	58.08 830	76.65 830	42.36 832	44.00 833	31.44 831	34.09 832	40.20 832	40.01 832	39.82 832	47.98 830	21.12 822	25.13 824	20.33 824	22.80 823	25.12 822	22.47 822

AVERAGE_ROB	26.93 822	30.34 829	29.27 825	25.82 814	25.34 812	19.48 814	15.17 806	23.55 820	23.00 821	28.45 829	27.87 826	26.25 826	25.86 827	26.96 827	25.55 819	31.30 831	30.07 832	31.76 829	30.81 830	30.79 830	30.93 829

RSGM-EC	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 828	33.83 829	22.80 819	23.45 825	29.29 827	43.76 833	35.31 828	66.76 833	70.17 833	66.40 834	37.60 833	48.67 831	25.68 827	48.86 831	27.21 826

acva	41.56 830	31.72 830	19.92 809	51.66 830	47.86 829	38.70 819	61.61 828	33.83 829	22.80 819	23.45 825	29.29 827	43.76 833	35.31 828	66.76 833	70.17 833	66.40 834	37.60 833	48.67 831	25.68 827	48.86 831	27.21 826

zzzz2	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 832	43.62 833	43.68 830	31.88 832	34.07 830	35.66 829	35.41 830	39.41 829	46.07 828	21.44 823	25.20 826	19.84 821	22.48 821	26.77 824	25.16 824

noway5	37.36 826	34.10 832	37.81 827	39.61 823	38.70 824	60.14 832	86.04 832	43.62 833	43.68 830	31.88 832	34.07 830	35.66 829	35.41 830	39.41 829	46.07 828	21.44 823	25.20 826	19.84 821	22.48 821	26.77 824	25.16 824

Selective-IGEV-i16pa	47.65 832	67.17 834	7.20 784	2.47 782	2.32 777	116.02 835	1.42 759	90.41 836	82.69 834	32.69 834	90.10 833	60.10 835	84.41 834	129.53 836	52.52 832	50.16 833	15.10 814	18.00 820	9.63 809	0.94 750	40.09 833

test_example2	115.39 833	123.23 835	94.57 832	115.52 832	123.55 834	101.63 834	114.33 835	53.41 835	99.48 835	134.90 836	135.05 835	85.83 836	85.11 835	111.32 835	106.15 835	152.55 836	205.26 835	99.78 836	114.96 835	140.96 836	110.20 834

ccccc		297.21 836		374.70 835	380.44 835	203.92 836		216.32 837		203.37 837		215.01 837		312.78 837		412.57 837	356.13 836	256.09 837	227.69 836	428.88 837

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 143	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 56	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 740

FSD					0.29 491	0.35 101	0.33 540	0.44 152	0.46 293	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 396	0.35 228	0.32 381	0.28 694	0.27 689	0.31 699	0.30 658	0.31 583

Low-res two-view benchmark