Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.14 57	0.09 45	0.05 10	0.05 10	0.06 33	0.04 3	0.02 3	0.09 67	0.06 11	0.09 67	0.02 3	0.12 39	0.10 85	0.07 48	0.77 131	0.44 150	0.15 74	0.11 61	0.15 61	0.09 49	0.27 99	0.26 83	0.03 3	0.06 53	0.13 78	0.10 45	0.11 13	0.09 49

CroCo-Stereo Lap2	0.12 42	0.07 13	0.05 10	0.05 10	0.06 33	0.04 3	0.03 7	0.08 44	0.06 11	0.11 79	0.03 6	0.12 39	0.06 42	0.08 60	0.59 76	0.36 104	0.11 43	0.10 49	0.12 30	0.07 19	0.25 93	0.17 60	0.04 22	0.07 70	0.11 66	0.11 64	0.11 13	0.08 37

CroCo-Stereo	0.12 42	0.07 13	0.04 3	0.05 10	0.05 17	0.04 3	0.02 3	0.08 44	0.06 11	0.06 29	0.02 3	0.10 21	0.06 42	0.07 48	0.85 170	0.38 117	0.11 43	0.09 33	0.16 64	0.06 4	0.22 85	0.18 63	0.04 22	0.05 27	0.10 43	0.09 28	0.11 13	0.07 17
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GFORCE	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 49	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 49	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.30 61	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

F8.5	0.09 12	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 49	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 49	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.30 61	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.10 11	0.11 27	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

FORCE_9	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.07 49	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 49	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.30 61	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

FORCE_8	0.09 12	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.07 49	0.05 6	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.04 4	0.03 6	0.13 49	0.04 4	0.05 15	0.32 27	0.30 61	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.07 17

F7	0.09 12	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.06 33	0.05 6	0.03 7	0.07 31	0.06 11	0.06 29	0.03 6	0.12 39	0.05 18	0.05 15	0.32 27	0.33 81	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.07 19	0.10 11	0.10 14	0.04 22	0.04 5	0.08 12	0.09 28	0.12 32	0.07 17

derf	0.08 3	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.04 5	0.05 6	0.08 109	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.06 36	0.08 4	0.08 69	0.05 15	0.31 22	0.18 11	0.07 3	0.06 5	0.09 5	0.08 39	0.09 5	0.10 14	0.04 22	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.08 5	0.05 3

WQFJX1	0.19 84	0.07 13	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.05 6	0.04 35	0.08 44	1.04 359	0.05 13	0.56 281	0.08 4	1.68 352	0.04 3	0.18 3	0.13 4	0.08 6	0.06 5	0.08 3	0.06 4	0.11 21	0.08 4	0.06 64	0.05 27	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.06 7

NLSM3	0.08 3	0.07 13	0.06 18	0.06 23	0.05 17	0.05 6	0.04 35	0.08 44	0.09 59	0.06 29	0.09 71	0.08 4	0.07 58	0.06 32	0.21 4	0.14 5	0.10 34	0.09 33	0.10 12	0.07 19	0.11 21	0.08 4	0.05 46	0.05 27	0.09 28	0.11 64	0.12 32	0.09 49

MonStereo	0.11 31	0.08 35	0.07 26	0.06 23	0.06 33	0.05 6	0.04 35	0.06 8	0.07 30	0.07 46	0.07 47	0.09 12	0.06 42	0.08 60	0.70 107	0.20 15	0.11 43	0.09 33	0.12 30	0.07 19	0.12 34	0.13 39	0.05 46	0.04 5	0.10 43	0.10 45	0.12 32	0.11 70

MM-Stereo_test3	0.09 12	0.08 35	0.04 3	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.03 7	0.10 74	0.07 30	0.07 46	0.04 17	0.09 12	0.04 4	0.04 3	0.23 6	0.30 61	0.12 57	0.07 10	0.12 30	0.20 126	0.11 21	0.11 27	0.05 46	0.04 5	0.07 3	0.08 15	0.16 74	0.07 17

MM-Stereo_test1	0.11 31	0.11 67	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.05 6	0.02 3	0.08 44	0.06 11	0.07 46	0.03 6	0.10 21	0.04 4	0.04 3	0.39 43	0.25 34	0.12 57	0.08 17	0.13 38	0.21 142	0.13 40	0.15 52	0.05 46	0.04 5	0.08 12	0.34 230	0.13 48	0.07 17

CR-RVC	0.12 42	0.12 74	0.09 59	0.06 23	0.09 78	0.06 17	0.05 65	0.07 31	0.10 75	0.07 46	0.07 47	0.10 21	0.07 58	0.08 60	0.46 51	0.33 81	0.11 43	0.12 74	0.19 77	0.09 49	0.15 53	0.15 52	0.04 22	0.07 70	0.11 66	0.12 75	0.15 68	0.14 90

FORCE_4.6	0.10 21	0.09 45	0.08 45	0.06 23	0.09 78	0.06 17	0.03 7	0.06 8	0.07 30	0.06 29	0.04 17	0.17 81	0.06 42	0.07 48	0.36 37	0.33 81	0.10 34	0.10 49	0.11 22	0.07 19	0.11 21	0.13 39	0.05 46	0.05 27	0.10 43	0.10 45	0.14 61	0.10 58

F5.5	0.11 31	0.07 13	0.08 45	0.06 23	0.06 33	0.06 17	0.03 7	0.07 31	0.08 50	0.06 29	0.04 17	0.14 64	0.05 18	0.06 32	0.35 33	0.57 214	0.09 20	0.09 33	0.14 50	0.07 19	0.11 21	0.11 27	0.05 46	0.05 27	0.10 43	0.09 28	0.12 32	0.10 58

FORCE_4.5	0.10 21	0.07 13	0.08 45	0.06 23	0.09 78	0.06 17	0.04 35	0.08 44	0.07 30	0.07 46	0.06 36	0.12 39	0.05 18	0.06 32	0.41 44	0.28 46	0.09 20	0.09 33	0.12 30	0.07 19	0.17 65	0.11 27	0.04 22	0.05 27	0.10 43	0.11 64	0.13 48	0.10 58

FORCE_4	0.12 42	0.08 35	0.08 45	0.08 70	0.09 78	0.06 17	0.04 35	0.09 67	0.09 59	0.08 59	0.08 60	0.13 49	0.05 18	0.06 32	0.57 69	0.21 21	0.10 34	0.10 49	0.14 50	0.07 19	0.13 40	0.29 85	0.05 46	0.05 27	0.11 66	0.11 64	0.17 81	0.12 77

FORCE_5	0.10 21	0.08 35	0.09 59	0.06 23	0.07 49	0.06 17	0.03 7	0.06 8	0.07 30	0.06 29	0.05 25	0.17 81	0.04 4	0.06 32	0.35 33	0.31 70	0.09 20	0.09 33	0.14 50	0.07 19	0.12 34	0.10 14	0.04 22	0.05 27	0.09 28	0.09 28	0.12 32	0.10 58

FORCE_6	0.10 21	0.07 13	0.07 26	0.07 54	0.05 17	0.06 17	0.03 7	0.08 44	0.08 50	0.04 4	0.04 17	0.14 64	0.06 42	0.05 15	0.31 22	0.32 79	0.09 20	0.09 33	0.11 22	0.07 19	0.14 44	0.22 77	0.04 22	0.05 27	0.09 28	0.08 15	0.14 61	0.08 37

NBS	0.18 79	0.10 58	0.07 26	0.05 10	0.07 49	0.06 17	0.05 65	0.15 92	0.11 89	0.21 105	0.03 6	0.26 132	0.25 194	0.13 99	0.87 181	0.36 104	0.20 99	0.15 91	0.21 88	0.13 84	0.43 142	0.32 90	0.07 82	0.08 80	0.15 94	0.14 90	0.14 61	0.14 90

GREATEN-IGEV_RVC	0.13 49	0.09 45	0.08 45	0.05 10	0.06 33	0.06 17	0.04 35	0.09 67	0.09 59	0.07 46	0.07 47	0.14 64	0.05 18	0.08 60	0.92 189	0.28 46	0.11 43	0.10 49	0.18 74	0.08 39	0.14 44	0.25 81	0.06 64	0.06 53	0.10 43	0.10 45	0.16 74	0.10 58

over-6	0.09 12	0.08 35	0.08 45	0.08 70	0.05 17	0.06 17	0.04 35	0.07 31	0.09 59	0.06 29	0.08 60	0.17 81	0.05 18	0.06 32	0.31 22	0.20 15	0.09 20	0.09 33	0.14 50	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.04 22	0.05 27	0.09 28	0.10 45	0.12 32	0.10 58

over v1	0.09 12	0.07 13	0.07 26	0.07 54	0.05 17	0.06 17	0.04 35	0.06 8	0.06 11	0.05 13	0.06 36	0.13 49	0.05 18	0.05 15	0.30 16	0.20 15	0.08 6	0.08 17	0.11 22	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.05 27	0.09 28	0.10 45	0.11 13	0.08 37

over-8	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 17	0.04 35	0.06 8	0.07 30	0.05 13	0.05 25	0.11 34	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.19 13	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 28	0.09 28	0.11 13	0.09 49

over-9	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.06 23	0.04 5	0.06 17	0.03 7	0.06 8	0.07 30	0.05 13	0.05 25	0.12 39	0.04 4	0.05 15	0.30 16	0.28 46	0.08 6	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.09 5	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 28	0.09 28	0.11 13	0.09 49

MCSU-Stereo	0.13 49	0.09 45	0.09 59	0.06 23	0.06 33	0.06 17	0.04 35	0.06 8	0.10 75	0.21 105	0.06 36	0.16 74	0.05 18	0.06 32	0.85 170	0.24 31	0.12 57	0.08 17	0.13 38	0.08 39	0.12 34	0.19 68	0.07 82	0.05 27	0.11 66	0.10 45	0.19 94	0.12 77

qqai	0.08 3	0.07 13	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.06 17	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 47	0.08 4	0.08 69	0.04 3	0.29 13	0.28 46	0.08 6	0.06 5	0.11 22	0.09 49	0.10 11	0.11 27	0.04 22	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.06 7

LACA2	0.08 3	0.06 3	0.07 26	0.06 23	0.05 17	0.06 17	0.03 7	0.05 3	0.08 50	0.07 46	0.02 3	0.11 34	0.04 4	0.04 3	0.31 22	0.34 92	0.07 3	0.08 17	0.10 12	0.06 4	0.08 3	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.07 8	0.08 5	0.06 7

LACA1	0.10 21	0.09 45	0.08 45	0.06 23	0.08 71	0.06 17	0.04 35	0.06 8	0.10 75	0.06 29	0.05 25	0.10 21	0.07 58	0.08 60	0.36 37	0.39 122	0.09 20	0.11 61	0.11 22	0.07 19	0.11 21	0.11 27	0.04 22	0.05 27	0.10 43	0.10 45	0.12 32	0.10 58

NLMM1	0.21 92	0.08 35	0.05 10	0.05 10	0.05 17	0.06 17	0.04 35	0.08 44	1.15 369	0.06 29	0.58 285	0.10 21	1.76 355	0.06 32	0.36 37	0.21 21	0.08 6	0.08 17	0.11 22	0.07 19	0.16 60	0.10 14	0.06 64	0.06 53	0.10 43	0.09 28	0.13 48	0.07 17

NLCSM	0.17 76	0.06 3	0.04 3	0.05 10	0.04 5	0.06 17	0.04 35	0.09 67	0.98 358	0.05 13	0.52 276	0.08 4	1.58 348	0.05 15	0.23 6	0.11 3	0.07 3	0.05 3	0.08 3	0.05 3	0.08 3	0.07 3	0.04 22	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.08 5	0.05 3

BridgeDepth	0.09 12	0.08 35	0.07 26	0.06 23	0.06 33	0.06 17	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.05 13	0.03 6	0.13 49	0.04 4	0.05 15	0.29 13	0.34 92	0.08 6	0.08 17	0.12 30	0.06 4	0.10 11	0.10 14	0.03 3	0.04 5	0.09 28	0.09 28	0.11 13	0.07 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test2	0.17 76	0.13 83	0.08 45	0.07 54	0.05 17	0.06 17	0.03 7	0.08 44	0.06 11	0.09 67	0.04 17	0.11 34	0.05 18	0.05 15	0.50 57	0.40 129	0.12 57	0.10 49	0.13 38	0.27 174	0.18 71	0.64 142	0.06 64	0.05 27	0.09 28	0.84 329	0.11 13	0.08 37

RAStereo	0.16 70	0.12 74	0.08 45	0.06 23	0.08 71	0.06 17	0.04 35	0.10 74	0.07 30	0.20 104	0.04 17	0.14 64	0.06 42	0.09 74	0.96 198	0.35 97	0.18 88	0.13 77	0.20 83	0.08 39	0.46 147	0.23 79	0.05 46	0.06 53	0.13 78	0.11 64	0.12 32	0.11 70

MaDis-Stereo	0.19 84	0.16 103	0.11 88	0.07 54	0.10 89	0.06 17	0.06 87	0.12 82	0.10 75	0.19 101	0.08 60	0.19 96	0.08 69	0.14 110	0.52 62	0.39 122	0.24 118	0.18 110	0.30 118	0.12 73	0.46 147	0.36 98	0.07 82	0.10 99	0.19 129	0.23 147	0.20 101	0.25 157

CR-Stereo	0.11 31	0.10 58	0.08 45	0.07 54	0.07 49	0.07 40	0.04 35	0.08 44	0.09 59	0.06 29	0.07 47	0.09 12	0.06 42	0.08 60	0.49 55	0.28 46	0.10 34	0.11 61	0.14 50	0.08 39	0.13 40	0.13 39	0.03 3	0.05 27	0.10 43	0.10 45	0.12 32	0.11 70

FORCE_4.7	0.10 21	0.08 35	0.09 59	0.08 70	0.10 89	0.07 40	0.04 35	0.08 44	0.08 50	0.06 29	0.06 36	0.21 105	0.05 18	0.06 32	0.35 33	0.20 15	0.13 65	0.11 61	0.13 38	0.07 19	0.15 53	0.11 27	0.04 22	0.06 53	0.10 43	0.09 28	0.13 48	0.10 58

F4.4	0.10 21	0.08 35	0.09 59	0.07 54	0.11 97	0.07 40	0.04 35	0.08 44	0.07 30	0.05 13	0.06 36	0.14 64	0.05 18	0.07 48	0.44 48	0.20 15	0.10 34	0.10 49	0.14 50	0.08 39	0.12 34	0.10 14	0.05 46	0.06 53	0.09 28	0.10 45	0.14 61	0.13 83

LACA_dic	0.11 31	0.10 58	0.08 45	0.07 54	0.07 49	0.07 40	0.04 35	0.07 31	0.09 59	0.24 118	0.05 25	0.10 21	0.07 58	0.07 48	0.33 30	0.36 104	0.10 34	0.11 61	0.13 38	0.08 39	0.11 21	0.13 39	0.03 3	0.06 53	0.10 43	0.10 45	0.13 48	0.11 70

TS12	0.11 31	0.10 58	0.08 45	0.07 54	0.07 49	0.07 40	0.04 35	0.07 31	0.09 59	0.24 118	0.05 25	0.10 21	0.07 58	0.07 48	0.33 30	0.36 104	0.10 34	0.11 61	0.13 38	0.08 39	0.11 21	0.13 39	0.03 3	0.06 53	0.10 43	0.10 45	0.13 48	0.11 70

DispViT+	0.12 42	0.09 45	0.09 59	0.10 89	0.09 78	0.07 40	0.05 65	0.08 44	0.10 75	0.09 67	0.09 71	0.11 34	0.07 58	0.07 48	0.44 48	0.28 46	0.09 20	0.11 61	0.12 30	0.09 49	0.11 21	0.14 47	0.05 46	0.09 90	0.09 28	0.15 94	0.12 32	0.13 83

WQFJA1	0.20 88	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.05 17	0.07 40	0.05 65	0.08 44	1.05 360	0.05 13	0.67 299	0.09 12	1.81 356	0.07 48	0.23 6	0.14 5	0.09 20	0.07 10	0.09 5	0.07 19	0.14 44	0.08 4	0.06 64	0.05 27	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.08 37

WQFJX	0.20 88	0.07 13	0.05 10	0.05 10	0.05 17	0.07 40	0.05 65	0.06 8	1.06 363	0.05 13	0.59 287	0.08 4	1.70 353	0.04 3	0.31 22	0.14 5	0.08 6	0.07 10	0.09 5	0.07 19	0.09 5	0.08 4	0.06 64	0.05 27	0.08 12	0.09 28	0.11 13	0.08 37

NLMM	0.20 88	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.05 17	0.07 40	0.05 65	0.08 44	1.05 360	0.05 13	0.67 299	0.09 12	1.81 356	0.07 48	0.23 6	0.14 5	0.09 20	0.07 10	0.09 5	0.07 19	0.14 44	0.08 4	0.06 64	0.05 27	0.08 12	0.08 15	0.11 13	0.08 37

Pointernet	0.09 12	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.07 40	0.31 263	0.06 8	0.04 3	0.05 13	0.06 36	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.25 10	0.33 81	0.09 20	0.06 5	0.09 5	0.16 102	0.09 5	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.13 48	0.08 37

StereoVision	0.13 49	0.10 58	0.07 26	0.06 23	0.07 49	0.07 40	0.07 100	0.10 74	0.13 105	0.09 67	0.07 47	0.16 74	0.07 58	0.11 85	0.56 66	0.29 54	0.14 70	0.13 77	0.17 67	0.09 49	0.18 71	0.15 52	0.04 22	0.08 80	0.15 94	0.13 86	0.19 94	0.15 95

PointNet	0.11 31	0.09 45	0.09 59	0.06 23	0.05 17	0.08 51	0.16 209	0.11 79	0.07 30	0.07 46	0.08 60	0.10 21	0.07 58	0.08 60	0.22 5	0.18 11	0.09 20	0.06 5	0.17 67	0.14 93	0.16 60	0.18 63	0.07 82	0.06 53	0.10 43	0.20 134	0.19 94	0.09 49

LACA3	0.12 42	0.10 58	0.09 59	0.07 54	0.07 49	0.08 51	0.05 65	0.07 31	0.10 75	0.08 59	0.06 36	0.14 64	0.06 42	0.08 60	0.47 53	0.36 104	0.09 20	0.11 61	0.15 61	0.08 39	0.14 44	0.14 47	0.04 22	0.06 53	0.12 74	0.11 64	0.13 48	0.12 77

BridgeDepth_RVC	0.14 57	0.13 83	0.10 80	0.08 70	0.09 78	0.08 51	0.05 65	0.12 82	0.12 96	0.10 75	0.08 60	0.12 39	0.08 69	0.08 60	0.57 69	0.33 81	0.11 43	0.12 74	0.19 77	0.11 64	0.15 53	0.14 47	0.06 64	0.07 70	0.13 78	0.17 104	0.15 68	0.17 110
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM1	0.22 98	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.06 33	0.08 51	0.05 65	0.10 74	1.10 367	0.05 13	0.67 299	0.10 21	1.75 354	0.05 15	0.32 27	0.25 34	0.09 20	0.07 10	0.10 12	0.07 19	0.11 21	0.11 27	0.06 64	0.05 27	0.09 28	0.09 28	0.12 32	0.07 17

VIP-Stereo	0.14 57	0.11 67	0.11 88	0.08 70	0.06 33	0.08 51	0.04 35	0.11 79	0.08 50	0.09 67	0.12 96	0.20 101	0.06 42	0.07 48	0.69 106	0.40 129	0.18 88	0.13 77	0.18 74	0.17 105	0.19 74	0.13 39	0.06 64	0.08 80	0.12 74	0.10 45	0.13 48	0.14 90

AIO-test2	0.10 21	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.08 71	0.08 51	0.05 65	0.06 8	0.07 30	0.05 13	0.08 60	0.10 21	0.05 18	0.04 3	0.58 75	0.15 9	0.09 20	0.07 10	0.09 5	0.13 84	0.11 21	0.19 68	0.03 3	0.08 80	0.09 28	0.07 8	0.06 3	0.06 7

AIO-test1	0.11 31	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.07 49	0.08 51	0.03 7	0.09 67	0.08 50	0.08 59	0.07 47	0.10 21	0.05 18	0.06 32	0.42 45	0.22 25	0.10 34	0.08 17	0.11 22	0.20 126	0.11 21	0.47 112	0.04 22	0.04 5	0.07 3	0.07 8	0.07 4	0.06 7

AANet_RVC	0.16 70	0.13 83	0.13 116	0.10 89	0.15 140	0.08 51	0.13 177	0.14 89	0.15 122	0.13 84	0.13 105	0.13 49	0.11 93	0.10 80	0.42 45	0.24 31	0.16 79	0.16 98	0.20 83	0.15 97	0.15 53	0.17 60	0.11 133	0.11 110	0.16 106	0.17 104	0.22 111	0.24 150

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 84	0.15 93	0.11 88	0.11 104	0.12 108	0.09 59	0.06 87	0.15 92	0.12 96	0.22 108	0.12 96	0.17 81	0.10 85	0.20 172	0.96 198	0.37 113	0.18 88	0.13 77	0.39 150	0.10 59	0.24 91	0.21 72	0.06 64	0.08 80	0.13 78	0.14 90	0.21 105	0.16 99

testmc14	0.13 49	0.10 58	0.07 26	0.06 23	0.05 17	0.09 59	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.12 82	0.05 25	0.17 81	0.04 4	0.05 15	0.81 140	0.30 61	0.16 79	0.09 33	0.16 64	0.09 49	0.14 44	0.30 88	0.08 92	0.05 27	0.10 43	0.11 64	0.11 13	0.08 37

quiztm	0.08 3	0.07 13	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.09 59	0.03 7	0.06 8	0.05 6	0.04 4	0.04 17	0.09 12	0.05 18	0.06 32	0.28 11	0.29 54	0.08 6	0.05 3	0.09 5	0.09 49	0.10 11	0.08 4	0.04 22	0.04 5	0.07 3	0.06 3	0.12 32	0.06 7

CoSv	0.09 12	0.11 67	0.07 26	0.05 10	0.04 5	0.09 59	0.04 35	0.08 44	0.06 11	0.06 29	0.03 6	0.08 4	0.04 4	0.04 3	0.29 13	0.30 61	0.11 43	0.07 10	0.13 38	0.06 4	0.12 34	0.09 11	0.03 3	0.04 5	0.11 66	0.07 8	0.10 11	0.06 7

IGEV-Stereo++	0.15 65	0.10 58	0.06 18	0.07 54	0.07 49	0.09 59	0.03 7	0.07 31	0.07 30	0.06 29	0.09 71	0.15 71	0.07 58	0.14 110	0.48 54	0.26 39	0.11 43	0.10 49	0.17 67	0.09 49	0.15 53	1.09 210	0.05 46	0.05 27	0.08 12	0.09 28	0.18 86	0.08 37

UniTT-Stereo	0.24 106	0.15 93	0.11 88	0.09 83	0.11 97	0.09 59	0.05 65	0.16 94	0.11 89	0.21 105	0.09 71	0.19 96	0.15 120	0.27 224	1.23 238	0.46 170	0.23 109	0.18 110	0.63 225	0.13 84	0.53 173	0.37 99	0.10 114	0.12 115	0.17 113	0.23 147	0.15 68	0.17 110

iRaftStereo_RVC	0.16 70	0.15 93	0.11 88	0.10 89	0.10 89	0.09 59	0.05 65	0.17 97	0.09 59	0.15 89	0.15 120	0.18 91	0.09 79	0.18 159	0.38 40	0.28 46	0.20 99	0.14 84	0.19 77	0.12 73	0.34 118	0.30 88	0.07 82	0.09 90	0.14 87	0.12 75	0.18 86	0.13 83

DF_test	0.33 144	0.17 110	0.14 133	0.10 89	0.12 108	0.10 66	0.05 65	0.27 141	0.19 164	0.29 153	0.10 77	0.35 201	0.33 245	0.14 110	1.21 237	0.74 261	0.38 217	0.33 234	0.25 96	0.38 230	1.20 263	1.02 197	0.12 147	0.13 136	0.15 94	0.18 122	0.19 94	0.17 110

WAFT-Stereo (ZS)	0.36 171	0.14 89	0.11 88	0.08 70	0.11 97	0.10 66	0.06 87	0.27 141	0.21 188	0.28 143	0.19 147	0.36 207	0.35 256	0.19 162	0.73 118	0.91 296	0.42 245	0.26 180	0.25 96	0.40 247	1.61 326	1.47 281	0.14 183	0.15 163	0.23 148	0.17 104	0.21 105	0.24 150

TS	0.16 70	0.13 83	0.11 88	0.10 89	0.11 97	0.10 66	0.05 65	0.17 97	0.10 75	0.08 59	0.14 115	0.16 74	0.10 85	0.09 74	0.52 62	0.47 173	0.14 70	0.14 84	0.25 96	0.11 64	0.23 89	0.18 63	0.07 82	0.09 90	0.18 120	0.15 94	0.19 94	0.19 119

111111	0.13 49	0.08 35	0.06 18	0.06 23	0.07 49	0.10 66	0.03 7	0.06 8	0.07 30	0.03 3	0.06 36	0.14 64	0.06 42	0.10 80	0.50 57	0.25 34	0.11 43	0.09 33	0.15 61	0.07 19	0.37 126	0.60 133	0.05 46	0.05 27	0.08 12	0.08 15	0.09 10	0.05 3

DFGA-Net	0.18 79	0.17 110	0.10 80	0.13 122	0.08 71	0.10 66	0.08 109	0.19 104	0.10 75	0.28 143	0.11 89	0.18 91	0.09 79	0.13 99	0.68 103	0.27 43	0.20 99	0.15 91	0.28 114	0.12 73	0.22 85	0.17 60	0.08 92	0.12 115	0.15 94	0.12 75	0.35 157	0.14 90

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 126	0.18 121	0.12 103	0.11 104	0.12 108	0.10 66	0.05 65	0.23 121	0.14 113	0.30 161	0.13 105	0.27 140	0.17 134	0.11 85	1.00 206	0.40 129	0.29 159	0.30 212	0.36 142	0.34 211	0.56 181	1.17 227	0.17 232	0.10 99	0.15 94	0.48 288	0.23 113	0.22 136

RSM++	0.12 42	0.10 58	0.09 59	0.08 70	0.07 49	0.10 66	0.04 35	0.08 44	0.07 30	0.06 29	0.07 47	0.13 49	0.07 58	0.04 3	0.50 57	0.26 39	0.12 57	0.11 61	0.14 50	0.11 64	0.20 79	0.14 47	0.06 64	0.10 99	0.11 66	0.09 28	0.13 48	0.08 37

plain	0.21 92	0.20 149	0.12 103	0.11 104	0.14 128	0.10 66	0.06 87	0.22 116	0.11 89	0.23 111	0.08 60	0.22 111	0.11 93	0.17 140	0.66 93	0.45 161	0.25 126	0.20 122	0.26 104	0.12 73	0.46 147	0.42 103	0.07 82	0.14 152	0.17 113	0.17 104	0.19 94	0.21 132

MIF-Stereo (partial)	0.23 101	0.20 149	0.12 103	0.10 89	0.12 108	0.10 66	0.07 100	0.17 97	0.14 113	0.18 99	0.10 77	0.20 101	0.11 93	0.17 140	1.11 230	0.44 150	0.25 126	0.21 131	0.26 104	0.13 84	0.49 157	0.32 90	0.08 92	0.14 152	0.17 113	0.17 104	0.38 177	0.20 123

LL-Strereo2	0.28 122	0.17 110	0.14 133	0.12 111	0.11 97	0.10 66	0.06 87	0.29 161	0.16 129	0.30 161	0.14 115	0.22 111	0.11 93	0.34 271	0.56 66	0.42 137	0.23 109	0.17 105	0.39 150	0.17 105	0.70 206	1.53 294	0.10 114	0.11 110	0.24 157	0.17 104	0.25 122	0.17 110

ProNet	0.10 21	0.07 13	0.09 59	0.06 23	0.04 5	0.10 66	0.32 268	0.07 31	0.04 3	0.04 4	0.11 89	0.07 3	0.03 3	0.20 172	0.33 30	0.21 21	0.11 43	0.08 17	0.11 22	0.07 19	0.10 11	0.08 4	0.08 92	0.05 27	0.10 43	0.06 3	0.10 11	0.06 7

TESTraft	0.26 114	0.21 161	0.13 116	0.11 104	0.11 97	0.10 66	0.09 120	0.24 129	0.15 122	0.24 118	0.12 96	0.28 145	0.23 182	0.15 123	1.11 230	0.42 137	0.23 109	0.17 105	0.49 180	0.18 112	0.34 118	0.50 115	0.09 104	0.12 115	0.22 145	0.25 178	0.48 232	0.23 144

RAFT+CT+SA	0.25 109	0.21 161	0.13 116	0.13 122	0.09 78	0.10 66	0.08 109	0.32 192	0.13 105	0.24 118	0.10 77	0.26 132	0.21 166	0.09 74	0.98 204	0.58 216	0.18 88	0.16 98	0.40 156	0.14 93	0.33 116	0.72 152	0.07 82	0.12 115	0.19 129	0.17 104	0.32 140	0.20 123

RYNet	0.49 242	0.11 67	0.10 80	0.08 70	0.09 78	0.10 66	0.06 87	0.13 85	0.18 155	0.10 75	0.10 77	0.13 49	0.08 69	0.08 60	9.58 395	0.37 113	0.14 70	0.22 139	0.17 67	0.09 49	0.19 74	0.12 36	0.15 207	0.09 90	0.14 87	0.33 225	0.24 118	0.13 83

small-0shot	0.42 202	0.15 93	0.11 88	0.09 83	0.13 121	0.11 80	0.06 87	0.28 153	0.23 212	0.28 143	0.11 89	0.42 241	0.44 292	0.26 213	0.75 126	1.20 323	0.47 272	0.51 328	0.33 130	0.38 230	1.76 340	2.12 354	0.09 104	0.13 136	0.21 139	0.19 128	0.20 101	0.29 182

depth_test_26	0.39 190	0.24 215	0.15 141	0.13 122	0.13 121	0.11 80	0.07 100	0.38 250	0.22 198	0.42 262	0.13 105	0.54 284	0.32 237	0.15 123	1.00 206	0.77 266	0.47 272	0.31 222	0.40 156	0.43 257	1.65 329	1.40 266	0.15 207	0.14 152	0.25 166	0.20 134	0.25 122	0.25 157

DepthFocus	0.36 171	0.16 103	0.12 103	0.14 135	0.10 89	0.11 80	0.09 120	0.28 153	0.22 198	0.27 135	0.12 96	0.31 175	0.28 214	0.15 123	1.06 220	0.86 291	0.43 252	0.27 186	0.34 136	0.43 257	1.51 306	1.31 250	0.14 183	0.13 136	0.16 106	0.17 104	0.23 113	0.25 157

SGD-Stereo	0.37 175	0.13 83	0.10 80	0.09 83	0.09 78	0.11 80	0.05 65	0.13 85	0.12 96	0.14 87	0.08 60	0.28 145	0.15 120	0.10 80	4.91 344	0.59 221	0.29 159	0.18 110	0.37 145	0.33 204	0.47 154	0.33 94	0.10 114	0.09 90	0.14 87	0.16 99	0.22 111	0.19 119

DEFOM-Stereo	0.14 57	0.12 74	0.09 59	0.08 70	0.08 71	0.11 80	0.04 35	0.10 74	0.07 30	0.08 59	0.10 77	0.12 39	0.06 42	0.07 48	0.51 60	0.29 54	0.17 85	0.14 84	0.17 67	0.10 59	0.32 111	0.16 57	0.08 92	0.07 70	0.12 74	0.13 86	0.25 122	0.13 83

test_for_model	0.46 220	0.21 161	0.13 116	0.13 122	0.14 128	0.11 80	0.12 156	0.31 179	0.16 129	0.31 176	0.13 105	0.45 255	0.19 156	0.28 232	0.84 160	0.69 245	3.42 393	0.23 151	0.48 173	0.30 192	1.24 267	0.57 124	0.12 147	0.12 115	0.18 120	0.28 189	0.35 157	0.79 296

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 220	0.21 161	0.13 116	0.13 122	0.14 128	0.11 80	0.12 156	0.31 179	0.16 129	0.31 176	0.13 105	0.45 255	0.19 156	0.28 232	0.84 160	0.69 245	3.42 393	0.23 151	0.48 173	0.30 192	1.24 267	0.57 124	0.12 147	0.12 115	0.18 120	0.28 189	0.35 157	0.79 296

MGS-Stereo	0.36 171	0.22 178	0.14 133	0.13 122	0.13 121	0.11 80	0.10 133	0.21 114	0.12 96	0.18 99	0.13 105	0.21 105	0.16 124	0.13 99	4.38 339	0.33 81	0.26 133	0.22 139	0.31 124	0.18 112	0.38 128	0.70 148	0.11 133	0.13 136	0.19 129	0.17 104	0.26 128	0.21 132

testlalala	0.46 220	0.21 161	0.13 116	0.13 122	0.14 128	0.11 80	0.12 156	0.31 179	0.16 129	0.31 176	0.13 105	0.45 255	0.19 156	0.28 232	0.84 160	0.69 245	3.42 393	0.23 151	0.48 173	0.30 192	1.24 267	0.57 124	0.12 147	0.12 115	0.18 120	0.28 189	0.35 157	0.79 296

GCAPDPT-zeroshot	0.46 220	0.21 161	0.13 116	0.13 122	0.14 128	0.11 80	0.12 156	0.31 179	0.16 129	0.31 176	0.13 105	0.45 255	0.19 156	0.28 232	0.84 160	0.69 245	3.42 393	0.23 151	0.48 173	0.30 192	1.24 267	0.57 124	0.12 147	0.12 115	0.18 120	0.28 189	0.35 157	0.79 296

GCAP-Stereo	0.46 220	0.21 161	0.13 116	0.13 122	0.14 128	0.11 80	0.12 156	0.31 179	0.16 129	0.31 176	0.13 105	0.45 255	0.19 156	0.28 232	0.84 160	0.69 245	3.42 393	0.23 151	0.48 173	0.30 192	1.24 267	0.57 124	0.12 147	0.12 115	0.18 120	0.28 189	0.35 157	0.79 296

4D-IteraStereo	0.33 144	0.18 121	0.21 223	0.16 156	0.16 155	0.11 80	0.08 109	0.33 201	0.17 146	0.33 198	0.18 134	0.27 140	0.13 109	0.33 266	0.80 138	0.66 239	0.26 133	0.30 212	0.49 180	0.36 216	0.82 219	1.41 268	0.10 114	0.15 163	0.19 129	0.21 138	0.41 189	0.19 119

TestStereo1	0.27 118	0.22 178	0.12 103	0.12 111	0.12 108	0.11 80	0.09 120	0.24 129	0.15 122	0.24 118	0.12 96	0.34 197	0.23 182	0.14 110	1.09 223	0.44 150	0.24 118	0.17 105	0.51 189	0.15 97	0.35 123	0.79 165	0.08 92	0.12 115	0.22 145	0.24 160	0.49 234	0.23 144

SA-5K	0.27 118	0.22 178	0.12 103	0.12 111	0.12 108	0.11 80	0.09 120	0.24 129	0.15 122	0.24 118	0.12 96	0.34 197	0.23 182	0.14 110	1.09 223	0.44 150	0.24 118	0.17 105	0.51 189	0.15 97	0.35 123	0.79 165	0.08 92	0.12 115	0.22 145	0.24 160	0.49 234	0.23 144

test_4	0.38 182	0.17 110	0.16 150	0.14 135	0.13 121	0.11 80	0.38 291	0.24 129	0.14 113	0.31 176	0.11 89	0.24 117	0.12 103	0.34 271	0.91 188	0.70 254	0.24 118	0.29 206	0.37 145	0.29 184	0.51 166	1.32 252	0.09 104	0.12 115	0.27 187	0.91 334	0.91 325	0.87 310

RAFT + AFF	0.42 202	0.12 74	0.09 59	0.13 122	0.07 49	0.11 80	0.06 87	0.17 97	0.10 75	0.19 101	0.10 77	0.28 145	0.08 69	0.11 85	7.47 380	0.33 81	0.20 99	0.11 61	0.33 130	0.10 59	0.39 130	0.16 57	0.07 82	0.09 90	0.16 106	0.11 64	0.13 48	0.09 49

TDLM	0.13 49	0.14 89	0.13 116	0.10 89	0.12 108	0.11 80	0.10 133	0.14 89	0.10 75	0.09 67	0.16 131	0.17 81	0.10 85	0.09 74	0.28 11	0.19 13	0.15 74	0.14 84	0.13 38	0.10 59	0.15 53	0.11 27	0.09 104	0.10 99	0.11 66	0.10 45	0.15 68	0.15 95

SCION-MonSter(vits)	0.13 49	0.14 89	0.10 80	0.15 143	0.15 140	0.12 97	0.18 223	0.06 8	0.07 30	0.07 46	0.07 47	0.09 12	0.06 42	0.08 60	0.70 107	0.20 15	0.11 43	0.09 33	0.12 30	0.07 19	0.12 34	0.13 39	0.05 46	0.04 5	0.10 43	0.10 45	0.12 32	0.11 70

anonymous	0.46 220	0.15 93	0.11 88	0.10 89	0.15 140	0.12 97	0.37 289	0.28 153	0.22 198	0.27 135	0.10 77	0.49 271	0.47 300	0.23 190	0.70 107	1.42 342	0.52 296	0.53 336	0.65 228	0.44 271	1.86 351	2.14 357	0.10 114	0.18 207	0.23 148	0.17 104	0.26 128	0.28 176

Occ-G	0.15 65	0.13 83	0.10 80	0.09 83	0.08 71	0.12 97	0.04 35	0.08 44	0.06 11	0.05 13	0.10 77	0.10 21	0.06 42	0.06 32	0.49 55	0.31 70	0.13 65	0.13 77	0.84 263	0.09 49	0.21 83	0.20 71	0.06 64	0.07 70	0.10 43	0.08 15	0.18 86	0.09 49

AIO-Stereo	0.11 31	0.09 45	0.09 59	0.08 70	0.06 33	0.12 97	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 13	0.06 36	0.12 39	0.05 18	0.05 15	0.46 51	0.34 92	0.22 106	0.10 49	0.21 88	0.12 73	0.13 40	0.12 36	0.04 22	0.05 27	0.08 12	0.10 45	0.13 48	0.06 7

anonymousdsp	0.23 101	0.12 74	0.11 88	0.12 111	0.10 89	0.12 97	0.06 87	0.16 94	0.09 59	0.15 89	0.79 314	0.15 71	0.07 58	0.10 80	0.84 160	0.30 61	0.18 88	0.14 84	0.22 91	0.24 166	0.25 93	1.12 218	0.17 232	0.09 90	0.12 74	0.09 28	0.23 113	0.10 58

raftrobust	0.31 137	0.20 149	0.20 205	0.18 181	0.18 187	0.12 97	0.09 120	0.35 220	0.15 122	0.34 201	0.21 156	0.27 140	0.14 112	0.39 298	0.70 107	0.54 205	0.27 139	0.21 131	0.75 247	0.19 119	0.59 189	1.07 208	0.19 252	0.14 152	0.26 177	0.24 160	0.27 131	0.24 150

ARAFT	0.27 118	0.17 110	0.12 103	0.15 143	0.12 108	0.12 97	0.06 87	0.20 110	0.13 105	0.36 225	0.15 120	0.29 156	0.11 93	0.27 224	0.88 186	0.39 122	0.27 139	0.24 162	0.52 197	0.13 84	0.50 163	0.90 178	0.09 104	0.11 110	0.21 139	0.14 90	0.38 177	0.18 116

CCAANet	0.24 106	0.16 103	0.16 150	0.17 170	0.12 108	0.12 97	0.31 263	0.24 129	0.14 113	0.27 135	0.14 115	0.26 132	0.14 112	0.11 85	0.52 62	0.29 54	0.19 96	0.15 91	0.20 83	0.15 97	0.19 74	0.16 57	0.11 133	0.10 99	0.16 106	0.15 94	1.48 359	0.21 132

GEAStereo	0.16 70	0.12 74	0.18 173	0.10 89	0.07 49	0.13 105	0.05 65	0.08 44	0.07 30	0.08 59	0.05 25	0.18 91	0.05 18	0.12 95	0.82 154	0.23 28	0.15 74	0.11 61	0.19 77	0.13 84	0.20 79	0.32 90	0.05 46	0.07 70	0.36 258	0.10 45	0.16 74	0.09 49

GSStereo	0.14 57	0.11 67	0.12 103	0.07 54	0.07 49	0.13 105	0.07 100	0.06 8	0.10 75	0.07 46	0.07 47	0.17 81	0.05 18	0.04 3	0.56 66	0.29 54	0.26 133	0.10 49	0.20 83	0.12 73	0.19 74	0.23 79	0.04 22	0.06 53	0.27 187	0.09 28	0.12 32	0.07 17

gasm-f	0.16 70	0.12 74	0.18 173	0.10 89	0.07 49	0.13 105	0.05 65	0.08 44	0.07 30	0.08 59	0.05 25	0.18 91	0.05 18	0.12 95	0.82 154	0.23 28	0.15 74	0.11 61	0.19 77	0.13 84	0.20 79	0.32 90	0.05 46	0.07 70	0.36 258	0.10 45	0.16 74	0.09 49

S2M2_XL	0.35 163	0.15 93	0.16 150	0.10 89	0.12 108	0.13 105	0.12 156	0.29 161	0.19 164	0.27 135	0.13 105	0.36 207	0.34 248	0.13 99	1.05 216	0.79 271	0.48 280	0.44 301	0.28 114	0.20 126	1.53 314	1.16 224	0.13 167	0.12 115	0.18 120	0.16 99	0.23 113	0.25 157
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LoS_RVC	0.37 175	0.25 228	0.20 205	0.10 89	0.17 178	0.13 105	0.09 120	0.24 129	0.25 227	0.38 245	0.25 181	0.36 207	0.34 248	0.22 179	0.81 140	0.78 269	0.41 236	0.42 295	0.56 203	0.27 174	0.97 231	1.33 253	0.14 183	0.15 163	0.28 200	0.22 139	0.25 122	0.29 182

tt_ll	0.37 175	0.25 228	0.20 205	0.10 89	0.17 178	0.13 105	0.09 120	0.24 129	0.25 227	0.38 245	0.25 181	0.36 207	0.34 248	0.22 179	0.81 140	0.78 269	0.41 236	0.42 295	0.56 203	0.27 174	0.97 231	1.33 253	0.14 183	0.15 163	0.28 200	0.22 139	0.25 122	0.29 182

CAS	0.34 151	0.20 149	0.13 116	0.15 143	0.15 140	0.13 105	0.15 203	0.23 121	0.23 212	0.37 233	0.27 199	0.28 145	0.30 226	0.53 326	0.74 119	0.69 245	0.38 217	0.37 266	0.35 139	0.36 216	0.72 210	1.09 210	0.11 133	0.13 136	0.24 157	0.25 178	0.28 134	0.34 216

raft+_RVC	0.26 114	0.19 133	0.15 141	0.15 143	0.15 140	0.13 105	0.14 191	0.30 169	0.14 113	0.28 143	0.18 134	0.22 111	0.11 93	0.19 162	0.62 85	0.43 146	0.23 109	0.17 105	0.41 158	0.28 179	0.45 146	0.95 184	0.09 104	0.11 110	0.20 137	0.18 122	0.25 122	0.20 123

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 109	0.20 149	0.18 173	0.15 143	0.17 178	0.13 105	0.10 133	0.29 161	0.15 122	0.33 198	0.15 120	0.31 175	0.22 173	0.14 110	0.66 93	0.37 113	0.22 106	0.15 91	0.50 186	0.16 102	0.32 111	0.59 130	0.10 114	0.13 136	0.24 157	0.19 128	0.47 229	0.20 123

MMNet	0.24 106	0.15 93	0.12 103	0.13 122	0.13 121	0.13 105	0.10 133	0.16 94	0.12 96	0.13 84	0.14 115	0.19 96	0.09 79	0.18 159	2.14 283	0.25 34	0.18 88	0.16 98	0.20 83	0.14 93	0.20 79	0.37 99	0.10 114	0.12 115	0.15 94	0.15 94	0.28 134	0.16 99

delet	0.15 65	0.14 89	0.12 103	0.12 111	0.12 108	0.13 105	0.09 120	0.12 82	0.09 59	0.15 89	0.11 89	0.16 74	0.09 79	0.11 85	0.57 69	0.23 28	0.16 79	0.13 77	0.13 38	0.12 73	0.17 65	0.29 85	0.09 104	0.10 99	0.13 78	0.12 75	0.20 101	0.13 83

DMCA	0.26 114	0.17 110	0.16 150	0.13 122	0.14 128	0.13 105	0.11 143	0.18 103	0.15 122	0.19 101	0.18 134	0.28 145	0.12 103	0.15 123	1.79 264	0.60 222	0.32 186	0.46 308	0.24 94	0.15 97	0.26 96	0.21 72	0.13 167	0.12 115	0.17 113	0.17 104	0.21 105	0.17 110

LGCAT	0.37 175	0.19 133	0.20 205	0.12 111	0.15 140	0.14 117	0.09 120	0.27 141	0.45 307	0.28 143	0.15 120	0.31 175	0.35 256	0.12 95	0.84 160	0.94 298	0.48 280	0.41 291	0.36 142	0.39 239	1.49 300	1.26 240	0.14 183	0.12 115	0.19 129	0.19 128	0.23 113	0.23 144

MatchAttention (ZS)	0.34 151	0.16 103	0.10 80	0.09 83	0.09 78	0.14 117	0.07 100	0.26 140	0.19 164	0.30 161	0.10 77	0.35 201	0.29 217	0.14 110	0.97 202	0.69 245	0.39 223	0.37 266	0.23 93	0.38 230	1.42 289	1.03 200	0.11 133	0.10 99	0.21 139	0.16 99	0.60 280	0.22 136
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test3	0.25 109	0.11 67	0.09 59	0.11 104	0.14 128	0.14 117	0.05 65	0.11 79	0.09 59	0.17 96	0.10 77	0.19 96	0.08 69	0.09 74	0.66 93	0.38 117	0.17 85	0.15 91	2.15 338	0.11 64	0.29 103	0.75 157	0.05 46	0.08 80	0.11 66	0.10 45	0.18 86	0.12 77

RSM	0.11 31	0.09 45	0.09 59	0.07 54	0.06 33	0.14 117	0.03 7	0.05 3	0.05 6	0.05 13	0.07 47	0.13 49	0.06 42	0.04 3	0.51 60	0.26 39	0.10 34	0.10 49	0.14 50	0.11 64	0.17 65	0.13 39	0.04 22	0.06 53	0.09 28	0.11 64	0.13 48	0.07 17

trnet	0.35 163	0.23 200	0.19 187	0.17 170	0.20 209	0.14 117	0.08 109	0.35 220	0.20 177	0.35 210	0.21 156	0.38 217	0.31 228	0.14 110	0.78 132	0.76 265	0.40 230	0.30 212	0.43 166	0.52 291	0.98 234	0.80 167	0.12 147	0.15 163	0.25 166	0.24 160	0.37 171	0.32 205

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 126	0.16 103	0.16 150	0.15 143	0.13 121	0.14 117	0.08 109	0.29 161	0.23 212	0.28 143	0.29 213	0.26 132	0.17 134	0.17 140	0.79 135	0.54 205	0.27 139	0.24 162	0.32 127	0.20 126	0.42 139	1.19 230	0.10 114	0.13 136	0.23 148	0.33 225	0.21 105	0.28 176

RAFT_CTSACE	0.21 92	0.20 149	0.13 116	0.12 111	0.10 89	0.14 117	0.08 109	0.24 129	0.10 75	0.26 131	0.10 77	0.21 105	0.18 145	0.11 85	0.57 69	0.35 97	0.19 96	0.14 84	0.26 104	0.18 112	0.31 109	0.70 148	0.08 92	0.10 99	0.27 187	0.17 104	0.33 145	0.16 99

AFF-stereo	0.22 98	0.19 133	0.15 141	0.14 135	0.12 108	0.14 117	0.06 87	0.24 129	0.13 105	0.29 153	0.12 96	0.24 117	0.10 85	0.08 60	0.60 78	0.38 117	0.18 88	0.19 115	0.48 173	0.12 73	0.28 100	0.56 121	0.08 92	0.10 99	0.19 129	0.18 122	0.43 211	0.16 99

PMTNet	0.42 202	0.24 215	0.21 223	0.18 181	0.17 178	0.14 117	0.32 268	0.31 179	0.24 219	0.37 233	0.25 181	0.38 217	0.38 275	0.17 140	1.19 236	1.08 312	0.45 261	0.27 186	0.56 203	0.43 257	1.15 254	1.08 209	0.13 167	0.14 152	0.40 279	0.26 183	0.32 140	0.37 234

HITNet	0.31 137	0.18 121	0.15 141	0.17 170	0.15 140	0.14 117	0.10 133	0.29 161	0.19 164	0.30 161	0.20 151	0.28 145	0.18 145	0.29 240	1.30 241	0.42 137	0.27 139	0.20 122	0.37 145	0.17 105	0.64 198	0.99 191	0.12 147	0.15 163	0.19 129	0.19 128	0.39 181	0.26 166
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AEACV	0.25 109	0.17 110	0.11 88	0.09 83	0.07 49	0.15 127	0.04 35	0.08 44	0.06 11	0.07 46	0.07 47	0.13 49	0.08 69	0.12 95	1.39 250	0.79 271	0.16 79	0.14 84	0.25 96	0.19 119	0.24 91	1.00 193	0.10 114	0.07 70	0.10 43	0.95 339	0.14 61	0.08 37

anonymousdsp2	0.30 130	0.20 149	0.16 150	0.14 135	0.13 121	0.15 127	0.11 143	0.28 153	0.12 96	0.25 128	1.08 339	0.24 117	0.12 103	0.15 123	0.71 114	0.42 137	0.25 126	0.20 122	0.45 171	0.38 230	0.41 136	0.96 186	0.10 114	0.13 136	0.20 137	0.17 104	0.43 211	0.18 116

Sa-1000	0.33 144	0.21 161	0.14 133	0.15 143	0.16 155	0.15 127	0.08 109	0.36 238	0.17 146	0.31 176	0.15 120	0.41 237	0.18 145	0.25 207	0.82 154	0.48 178	0.32 186	0.33 234	0.65 228	0.19 119	0.65 199	1.11 216	0.09 104	0.17 192	0.33 239	0.29 201	0.51 245	0.27 172

SA	0.30 130	0.21 161	0.14 133	0.14 135	0.14 128	0.15 127	0.07 100	0.35 220	0.16 129	0.31 176	0.12 96	0.41 237	0.14 112	0.20 172	0.74 119	0.56 212	0.27 139	0.30 212	0.58 215	0.21 142	0.49 157	0.88 176	0.08 92	0.15 163	0.27 187	0.28 189	0.56 261	0.26 166

IPLG	0.72 287	0.20 149	0.18 173	0.16 156	0.17 178	0.15 127	0.13 177	0.35 220	0.22 198	0.35 210	1.18 346	0.29 156	0.24 187	0.54 329	9.17 391	0.54 205	0.35 206	0.29 206	0.56 203	0.37 222	0.54 178	1.38 261	0.11 133	0.57 352	0.35 249	0.29 201	0.67 294	0.22 136

AASNet	0.20 88	0.17 110	0.13 116	0.14 135	0.15 140	0.15 127	0.13 177	0.17 97	0.09 59	0.15 89	0.15 120	0.16 74	0.09 79	0.14 110	1.03 211	0.22 25	0.18 88	0.16 98	0.17 67	0.14 93	0.17 65	0.76 159	0.10 114	0.11 110	0.15 94	0.13 86	0.17 81	0.12 77

rafts_anoy	0.28 122	0.23 200	0.18 173	0.17 170	0.19 202	0.15 127	0.11 143	0.34 208	0.14 113	0.26 131	0.21 156	0.25 125	0.14 112	0.22 179	0.65 91	0.40 129	0.34 199	0.24 162	0.48 173	0.33 204	0.52 171	0.76 159	0.11 133	0.16 180	0.24 157	0.23 147	0.24 118	0.26 166

CREStereo++_RVC	0.45 214	0.22 178	0.20 205	0.17 170	0.20 209	0.15 127	0.11 143	0.34 208	0.19 164	0.35 210	0.19 147	0.32 184	0.31 228	0.16 134	1.29 240	0.81 280	0.38 217	0.27 186	0.56 203	0.36 216	1.08 243	1.26 240	0.13 167	0.15 163	0.26 177	0.22 139	2.29 388	0.31 198
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.30 130	0.24 215	0.19 187	0.20 198	0.19 202	0.15 127	0.17 216	0.33 201	0.14 113	0.30 161	0.20 151	0.27 140	0.15 120	0.26 213	0.65 91	0.61 227	0.31 178	0.23 151	0.34 136	0.29 184	0.58 187	1.04 204	0.11 133	0.16 180	0.25 166	0.25 178	0.24 118	0.26 166

CREStereo	0.38 182	0.22 178	0.20 205	0.17 170	0.16 155	0.15 127	0.08 109	0.36 238	0.24 219	0.36 225	0.27 199	0.39 222	0.39 280	0.16 134	0.92 189	0.97 300	0.46 267	0.27 186	0.43 166	0.52 291	1.15 254	1.04 204	0.13 167	0.16 180	0.25 166	0.24 160	0.37 171	0.31 198
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	0.35 163	0.22 178	0.24 248	0.23 223	0.26 262	0.15 127	0.12 156	0.42 278	0.19 164	0.39 250	0.41 254	0.34 197	0.26 205	0.32 262	0.67 98	0.42 137	0.30 171	0.23 151	0.92 273	0.21 142	0.80 216	0.68 146	0.15 207	0.27 281	0.24 157	0.22 139	0.41 189	0.30 190

G2L-Stereo	0.34 151	0.22 178	0.16 150	0.18 181	0.22 238	0.16 138	0.14 191	0.27 141	0.16 129	0.30 161	0.25 181	0.26 132	0.22 173	0.30 246	2.53 297	0.31 70	0.27 139	0.20 122	0.33 130	0.18 112	0.40 132	0.54 118	0.16 218	0.15 163	0.24 157	0.26 183	0.41 189	0.24 150

MoCha-V2	0.15 65	0.09 45	0.09 59	0.06 23	0.07 49	0.16 138	0.04 35	0.07 31	0.04 3	0.06 29	0.08 60	0.12 39	0.16 124	0.05 15	0.79 135	0.24 31	0.11 43	0.09 33	0.13 38	0.21 142	0.16 60	0.76 159	0.04 22	0.05 27	0.09 28	0.09 28	0.08 5	0.05 3

CES	0.41 200	0.19 133	0.16 150	0.14 135	0.18 187	0.16 138	0.10 133	0.54 324	0.25 227	0.30 161	0.34 239	0.40 230	0.38 275	0.47 315	1.33 243	0.79 271	0.52 296	0.48 315	0.33 130	0.42 255	1.04 236	1.15 223	0.14 183	0.13 136	0.26 177	0.22 139	0.28 134	0.34 216

raft_robust	0.39 190	0.22 178	0.16 150	0.20 198	0.16 155	0.16 138	0.11 143	0.42 278	0.18 155	0.42 262	0.15 120	0.33 190	0.24 187	0.27 224	1.23 238	0.80 275	0.31 178	0.33 234	0.91 270	0.36 216	0.71 209	1.21 235	0.11 133	0.20 234	0.30 218	0.30 209	0.36 167	0.30 190

CIPLG	0.34 151	0.19 133	0.19 187	0.16 156	0.16 155	0.16 138	0.24 240	0.32 192	0.26 238	0.30 161	0.31 222	0.31 175	0.16 124	0.38 292	0.86 174	0.40 129	0.34 199	0.20 122	0.50 186	0.20 126	0.49 157	1.39 263	0.11 133	0.15 163	0.53 309	0.17 104	0.57 266	0.20 123

IPLGR_C	0.34 151	0.19 133	0.19 187	0.16 156	0.16 155	0.16 138	0.25 249	0.32 192	0.26 238	0.30 161	0.32 229	0.30 168	0.17 134	0.37 286	0.79 135	0.40 129	0.33 195	0.20 122	0.51 189	0.19 119	0.49 157	1.39 263	0.12 147	0.15 163	0.50 305	0.17 104	0.58 271	0.20 123

ACRE	0.35 163	0.19 133	0.18 173	0.16 156	0.16 155	0.16 138	0.24 240	0.32 192	0.25 227	0.30 161	0.43 258	0.31 175	0.17 134	0.38 292	0.81 140	0.40 129	0.34 199	0.20 122	0.51 189	0.20 126	0.50 163	1.39 263	0.12 147	0.15 163	0.51 307	0.17 104	0.57 266	0.20 123

RALAANet	0.30 130	0.22 178	0.19 187	0.17 170	0.17 178	0.16 138	0.11 143	0.28 153	0.16 129	0.24 118	0.21 156	0.24 117	0.18 145	0.30 246	0.63 87	0.39 122	0.28 150	0.25 173	0.56 203	0.29 184	0.76 211	1.03 200	0.11 133	0.17 192	0.23 148	0.24 160	0.41 189	0.23 144

BEATNet_4x	0.40 198	0.23 200	0.19 187	0.20 198	0.19 202	0.16 138	0.14 191	0.31 179	0.27 248	0.35 210	0.22 164	0.32 184	0.23 182	0.29 240	1.51 253	0.58 216	0.52 296	0.51 328	0.49 180	0.22 152	0.91 227	1.44 274	0.14 183	0.23 261	0.23 148	0.23 147	0.42 202	0.31 198

PWCDC_ROB	0.55 259	0.18 121	0.19 187	0.17 170	0.26 262	0.16 138	0.19 231	0.22 116	0.54 326	0.16 95	0.43 258	0.25 125	1.12 336	0.45 310	5.47 354	0.50 186	0.31 178	0.28 198	0.36 142	0.26 173	0.60 190	1.14 222	0.25 282	0.28 286	0.18 120	0.29 201	0.26 128	0.32 205

HLF11	0.51 248	0.25 228	0.19 187	0.20 198	0.16 155	0.17 148	0.10 133	0.96 367	0.18 155	0.36 225	0.22 164	0.28 145	0.16 124	0.25 207	5.55 356	0.42 137	0.30 171	0.23 151	0.98 279	0.23 158	0.42 139	0.73 156	0.16 218	0.16 180	0.25 166	0.30 209	0.28 134	0.28 176

AdaDepth	0.14 57	0.11 67	0.07 26	0.07 54	0.08 71	0.17 148	0.05 65	0.08 44	0.08 50	0.06 29	0.08 60	0.10 21	0.06 42	0.11 85	0.57 69	0.37 113	0.14 70	0.12 74	0.22 91	0.17 105	0.15 53	0.21 72	0.04 22	0.06 53	0.10 43	0.11 64	0.17 81	0.11 70

CASnet	0.31 137	0.22 178	0.14 133	0.15 143	0.17 178	0.17 148	0.08 109	0.30 169	0.18 155	0.34 201	0.21 156	0.38 217	0.28 214	0.13 99	0.75 126	0.44 150	0.32 186	0.26 180	0.43 166	0.34 211	1.11 248	0.69 147	0.11 133	0.14 152	0.25 166	0.17 104	0.33 145	0.25 157
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IER	0.35 163	0.19 133	0.16 150	0.17 170	0.16 155	0.17 148	0.12 156	0.23 121	0.14 113	0.28 143	0.25 181	0.31 175	0.14 112	0.23 190	3.85 332	0.29 54	0.25 126	0.20 122	0.24 94	0.20 126	0.28 100	0.21 72	0.18 243	0.14 152	0.19 129	0.24 160	0.38 177	0.25 157

MIPNet	0.77 293	0.23 200	0.18 173	0.24 235	0.22 238	0.17 148	0.13 177	0.34 208	0.70 341	0.40 255	2.24 383	0.31 175	0.29 217	0.57 335	5.70 359	1.03 305	0.45 261	0.33 234	0.82 259	0.56 296	0.62 196	1.53 294	0.12 147	0.92 383	0.91 353	0.39 254	1.12 344	0.30 190

IPLGR	0.76 292	0.26 249	0.21 223	0.23 223	0.23 244	0.17 148	0.12 156	0.33 201	0.20 177	0.41 260	1.59 365	0.32 184	0.31 228	0.53 326	9.00 389	0.62 232	0.41 236	0.38 280	0.65 228	0.47 282	0.76 211	1.41 268	0.12 147	0.24 270	0.35 249	0.39 254	0.63 287	0.28 176

s12784h	0.54 255	0.28 272	0.26 267	0.30 272	0.23 244	0.17 148	0.12 156	0.36 238	0.24 219	0.38 245	0.23 170	0.40 230	0.38 275	0.16 134	1.09 223	1.11 317	0.47 272	0.27 186	0.71 240	0.37 222	1.49 300	1.46 277	0.12 147	0.17 192	0.39 275	0.32 223	2.18 383	0.88 312

FINET	0.28 122	0.21 161	0.21 223	0.21 209	0.17 178	0.17 148	0.18 223	0.23 121	0.19 164	0.23 111	0.48 270	0.28 145	0.17 134	0.17 140	0.57 69	0.33 81	0.25 126	0.18 110	0.38 149	0.17 105	0.30 107	0.22 77	0.15 207	0.17 192	0.42 283	0.96 340	0.27 131	0.21 132

CVANet_RVC	0.18 79	0.18 121	0.18 173	0.20 198	0.15 140	0.17 148	0.13 177	0.23 121	0.11 89	0.14 87	0.22 164	0.20 101	0.12 103	0.48 319	0.35 33	0.21 21	0.17 85	0.16 98	0.16 64	0.13 84	0.18 71	0.15 52	0.10 114	0.12 115	0.14 87	0.12 75	0.19 94	0.16 99

PDISCO_ROB	0.30 130	0.23 200	0.20 205	0.22 220	0.20 209	0.17 148	0.18 223	0.24 129	0.19 164	0.29 153	0.27 199	0.23 114	0.18 145	0.17 140	0.71 114	0.45 161	0.27 139	0.33 234	0.39 150	0.25 168	0.47 154	0.62 138	0.13 167	0.18 207	0.31 231	0.29 201	0.54 255	0.29 182

ManiGeoR	0.48 237	0.27 260	0.19 187	0.23 223	0.18 187	0.18 158	0.11 143	0.43 285	0.21 188	0.39 250	0.29 213	0.32 184	0.17 134	0.26 213	5.03 348	0.45 161	0.29 159	0.24 162	0.74 244	0.22 152	0.54 178	0.80 167	0.16 218	0.18 207	0.25 166	0.31 213	0.30 138	0.27 172

HLf10	0.48 237	0.27 260	0.19 187	0.23 223	0.18 187	0.18 158	0.11 143	0.43 285	0.21 188	0.39 250	0.29 213	0.32 184	0.17 134	0.26 213	5.03 348	0.45 161	0.29 159	0.24 162	0.74 244	0.22 152	0.54 178	0.80 167	0.16 218	0.18 207	0.25 166	0.31 213	0.30 138	0.27 172

MyStereo04	0.43 206	0.28 272	0.26 267	0.23 223	0.24 251	0.18 158	0.14 191	0.38 250	0.28 255	0.59 309	0.28 210	0.39 222	0.18 145	0.36 282	1.03 211	0.61 227	0.35 206	0.27 186	1.20 305	0.43 257	1.04 236	0.77 162	0.38 321	0.26 277	0.37 266	0.39 254	0.55 259	0.30 190

AE-Stereo	0.44 212	0.22 178	0.24 248	0.23 223	0.24 251	0.18 158	0.16 209	0.30 169	0.21 188	0.34 201	0.16 131	0.44 249	0.27 207	0.21 175	0.94 194	0.81 280	0.41 236	0.32 228	0.52 197	0.55 294	1.07 241	1.71 315	0.12 147	0.21 248	0.34 242	0.89 333	0.46 225	0.28 176

GLC_STEREO	0.31 137	0.23 200	0.24 248	0.20 198	0.20 209	0.18 158	0.14 191	0.38 250	0.16 129	0.34 201	0.25 181	0.29 156	0.16 124	0.17 140	0.68 103	0.52 197	0.37 212	0.27 186	0.42 160	0.37 222	0.90 224	0.42 103	0.13 167	0.15 163	0.24 157	0.18 122	0.48 232	0.25 157

HCRNet	0.34 151	0.24 215	0.13 116	0.26 252	0.11 97	0.18 158	0.13 177	0.20 110	0.09 59	0.54 297	0.20 151	0.29 156	0.10 85	0.13 99	3.96 333	0.29 54	0.21 103	0.15 91	0.25 96	0.13 84	0.25 93	0.40 102	0.13 167	0.10 99	0.13 78	0.14 90	0.36 167	0.15 95

HGLStereo	0.30 130	0.23 200	0.19 187	0.18 181	0.23 244	0.18 158	0.13 177	0.23 121	0.16 129	0.31 176	0.31 222	0.21 105	0.14 112	0.22 179	1.81 266	0.35 97	0.37 212	0.24 162	0.29 116	0.20 126	0.41 136	0.39 101	0.14 183	0.16 180	0.23 148	0.23 147	0.32 140	0.22 136

DMCA-RVC	0.41 200	0.21 161	0.22 233	0.32 281	0.28 273	0.18 158	0.45 305	0.34 208	0.30 264	0.32 189	1.09 340	0.31 175	0.16 124	0.30 246	2.90 308	0.35 97	0.26 133	0.25 173	0.26 104	0.30 192	0.38 128	0.34 95	0.16 218	0.28 286	0.35 249	0.20 134	0.36 167	0.27 172

RASNet	0.29 126	0.21 161	0.21 223	0.19 188	0.18 187	0.18 158	0.14 191	0.31 179	0.18 155	0.32 189	0.20 151	0.26 132	0.18 145	0.17 140	0.86 174	0.66 239	0.25 126	0.19 115	0.26 104	0.16 102	0.65 199	0.61 136	0.11 133	0.21 248	0.21 139	0.22 139	0.45 220	0.30 190

HLf8	0.49 242	0.26 249	0.19 187	0.23 223	0.20 209	0.19 167	0.13 177	0.57 329	0.21 188	0.43 264	0.34 239	0.33 190	0.21 166	0.35 278	3.09 316	0.52 197	0.31 178	0.24 162	1.16 301	0.25 168	1.07 241	1.18 228	0.16 218	0.20 234	0.27 187	0.36 242	0.46 225	0.32 205

S2M2_L	0.39 190	0.22 178	0.24 248	0.17 170	0.15 140	0.19 167	0.13 177	0.28 153	0.20 177	0.40 255	0.11 89	0.33 190	0.25 194	0.21 175	1.09 223	0.71 257	0.42 245	0.44 301	0.31 124	0.37 222	1.34 284	1.30 247	0.17 232	0.14 152	0.21 139	0.22 139	0.59 276	0.29 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LoS	0.46 220	0.23 200	0.17 162	0.19 188	0.19 202	0.19 167	0.12 156	0.77 348	0.26 238	0.50 284	0.45 262	0.53 282	0.47 300	0.23 190	1.06 220	0.85 289	0.56 313	0.43 298	0.62 221	0.41 250	1.28 277	1.41 268	0.15 207	0.16 180	0.35 249	0.28 189	0.33 145	0.35 228
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.47 230	0.22 178	0.20 205	0.18 181	0.21 223	0.19 167	0.12 156	0.41 268	0.16 129	0.35 210	0.18 134	0.42 241	0.19 156	0.19 162	1.04 214	0.66 239	0.32 186	0.30 212	1.28 319	0.44 271	1.13 251	1.75 320	0.10 114	0.17 192	0.45 294	0.23 147	0.56 261	1.21 336

test_1	0.47 230	0.22 178	0.20 205	0.18 181	0.21 223	0.19 167	0.12 156	0.41 268	0.16 129	0.34 201	0.18 134	0.42 241	0.19 156	0.19 162	1.04 214	0.66 239	0.32 186	0.30 212	1.28 319	0.44 271	1.13 251	1.75 320	0.10 114	0.17 192	0.45 294	0.23 147	0.56 261	1.22 337

test_3	0.47 230	0.22 178	0.20 205	0.18 181	0.21 223	0.19 167	0.12 156	0.41 268	0.18 155	0.36 225	0.18 134	0.44 249	0.21 166	0.19 162	1.03 211	0.64 235	0.32 186	0.31 222	1.28 319	0.44 271	1.12 249	1.74 317	0.10 114	0.18 207	0.47 298	0.28 189	0.59 276	1.22 337

GMStereo	0.23 101	0.24 215	0.13 116	0.19 188	0.17 178	0.19 167	0.14 191	0.29 161	0.16 129	0.23 111	0.19 147	0.32 184	0.16 124	0.13 99	0.53 65	0.27 43	0.28 150	0.19 115	0.43 166	0.20 126	0.30 107	0.19 68	0.12 147	0.15 163	0.24 157	0.19 128	0.39 181	0.20 123
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.25 109	0.18 121	0.19 187	0.17 170	0.18 187	0.19 167	0.14 191	0.22 116	0.16 129	0.23 111	0.18 134	0.21 105	0.13 109	0.26 213	1.51 253	0.28 46	0.23 109	0.21 131	0.25 96	0.18 112	0.22 85	0.35 96	0.13 167	0.15 163	0.18 120	0.18 122	0.39 181	0.18 116

CFNet	0.29 126	0.23 200	0.19 187	0.25 242	0.22 238	0.19 167	0.15 203	0.30 169	0.17 146	0.28 143	0.23 170	0.37 214	0.19 156	0.22 179	1.38 249	0.25 34	0.26 133	0.21 131	0.27 113	0.19 119	0.31 109	0.45 109	0.12 147	0.17 192	0.28 200	0.24 160	0.37 171	0.31 198

TestStereo_HLe17	0.48 237	0.29 276	0.20 205	0.26 252	0.20 209	0.20 176	0.13 177	1.03 371	0.23 212	0.43 264	0.32 229	0.36 207	0.21 166	0.34 271	2.57 299	0.54 205	0.30 171	0.24 162	0.78 252	0.23 158	1.10 247	1.31 250	0.14 183	0.23 261	0.30 218	0.33 225	0.44 214	0.29 182

TestStereo_HL2	0.36 171	0.26 249	0.22 233	0.21 209	0.18 187	0.20 176	0.13 177	0.33 201	0.22 198	0.51 286	0.41 254	0.35 201	0.22 173	0.26 213	0.60 78	0.52 197	0.31 178	0.26 180	0.77 250	0.29 184	0.78 214	1.03 200	0.15 207	0.19 222	0.27 187	0.34 230	0.41 189	0.35 228

coex_refinement	0.40 198	0.25 228	0.18 173	0.19 188	0.21 223	0.20 176	0.14 191	0.27 141	0.26 238	0.27 135	0.27 199	0.28 145	0.14 112	0.25 207	3.44 325	0.47 173	0.28 150	0.21 131	0.62 221	0.19 119	0.56 181	0.54 118	0.15 207	0.17 192	0.26 177	0.25 178	0.42 202	0.33 211

Any-RAFT	0.58 263	0.22 178	0.32 296	0.23 223	0.21 223	0.20 176	0.14 191	0.42 278	0.25 227	0.40 255	1.16 343	0.49 271	0.32 237	0.37 286	0.87 181	0.85 289	0.67 326	0.38 280	1.20 305	0.41 250	2.25 377	1.67 309	0.18 243	0.17 192	0.43 288	0.49 291	0.44 214	0.84 307

LMCR-Stereo	0.33 144	0.23 200	0.19 187	0.19 188	0.18 187	0.20 176	0.13 177	0.30 169	0.19 164	0.29 153	0.23 170	0.33 190	0.29 217	0.40 302	0.67 98	0.45 161	0.39 223	0.28 198	0.53 200	0.38 230	0.51 166	0.96 186	0.14 183	0.19 222	0.25 166	0.24 160	0.33 145	0.31 198

sCroCo_RVC	0.46 220	0.20 149	0.16 150	0.15 143	0.16 155	0.20 176	0.12 156	0.32 192	0.32 275	0.35 210	0.24 175	0.43 245	0.45 297	0.15 123	0.83 158	1.10 316	0.47 272	0.40 288	0.67 234	0.43 257	1.55 318	1.85 326	0.14 183	0.22 256	0.30 218	0.30 209	0.49 234	0.32 205

HSM	0.39 190	0.24 215	0.23 241	0.26 252	0.25 254	0.20 176	0.18 223	0.41 268	0.20 177	0.32 189	0.30 220	0.39 222	0.24 187	0.22 179	2.57 299	0.39 122	0.33 195	0.22 139	0.49 180	0.30 192	0.70 206	0.47 112	0.14 183	0.20 234	0.29 208	0.31 213	0.44 214	0.33 211

DLCB_ROB	0.33 144	0.25 228	0.24 248	0.22 220	0.23 244	0.20 176	0.19 231	0.27 141	0.22 198	0.31 176	0.34 239	0.34 197	0.25 194	0.33 266	0.84 160	0.33 81	0.30 171	0.28 198	0.30 118	0.21 142	0.52 171	0.72 152	0.20 260	0.21 248	0.47 298	0.36 242	0.38 177	0.46 259

GGDA	0.37 175	0.25 228	0.23 241	0.20 198	0.18 187	0.21 184	0.13 177	0.34 208	0.22 198	0.53 293	0.42 256	0.35 201	0.22 173	0.26 213	0.61 84	0.53 203	0.31 178	0.25 173	0.74 244	0.33 204	0.81 217	1.02 197	0.14 183	0.19 222	0.28 200	0.36 242	0.46 225	0.34 216

LG-Stereo	0.13 49	0.07 13	0.05 10	0.06 23	0.06 33	0.21 184	0.03 7	0.09 67	0.08 50	0.09 67	0.32 229	0.16 74	0.05 18	0.06 32	0.67 98	0.31 70	0.11 43	0.09 33	0.18 74	0.08 39	0.14 44	0.12 36	0.03 3	0.04 5	0.08 12	0.12 75	0.11 13	0.07 17

iinet-f	0.35 163	0.23 200	0.17 162	0.20 198	0.14 128	0.21 184	0.17 216	0.22 116	0.16 129	0.38 245	0.39 251	0.26 132	0.23 182	0.17 140	1.84 269	0.49 180	0.27 139	0.21 131	0.66 232	0.34 211	0.46 147	0.83 171	0.15 207	0.14 152	0.26 177	0.19 128	0.45 220	0.25 157

test_5	0.22 98	0.19 133	0.11 88	0.11 104	0.07 49	0.21 184	0.07 100	0.32 192	0.10 75	0.17 96	0.21 156	0.24 117	0.21 166	0.08 60	0.97 202	0.46 170	0.16 79	0.15 91	0.26 104	0.11 64	0.23 89	0.46 111	0.06 64	0.12 115	0.16 106	0.17 104	0.33 145	0.20 123

TestStereo	0.28 122	0.25 228	0.20 205	0.21 209	0.15 140	0.21 184	0.13 177	0.35 220	0.18 155	0.38 245	0.18 134	0.33 190	0.16 124	0.13 99	1.02 210	0.27 43	0.34 199	0.18 110	0.42 160	0.18 112	0.46 147	0.35 96	0.13 167	0.17 192	0.27 187	0.22 139	0.34 154	0.26 166

sAnonymous2	0.38 182	0.21 161	0.17 162	0.16 156	0.16 155	0.21 184	0.15 203	0.38 250	0.26 238	0.28 143	0.26 195	0.30 168	0.32 237	0.16 134	0.67 98	0.61 227	0.40 230	0.36 259	0.81 255	0.39 239	1.05 239	1.29 245	0.14 183	0.19 222	0.29 208	0.35 235	0.33 145	0.35 228

CroCo_RVC	0.38 182	0.21 161	0.17 162	0.16 156	0.16 155	0.21 184	0.15 203	0.38 250	0.26 238	0.28 143	0.26 195	0.30 168	0.32 237	0.16 134	0.67 98	0.61 227	0.40 230	0.36 259	0.81 255	0.39 239	1.05 239	1.29 245	0.14 183	0.19 222	0.29 208	0.35 235	0.33 145	0.35 228

UNet	0.30 130	0.21 161	0.19 187	0.19 188	0.20 209	0.21 184	0.15 203	0.27 141	0.17 146	0.29 153	0.21 156	0.25 125	0.18 145	0.59 337	1.64 258	0.31 70	0.27 139	0.22 139	0.30 118	0.21 142	0.34 118	0.25 81	0.15 207	0.19 222	0.21 139	0.24 160	0.44 214	0.26 166

FADNet-RVC-Resample	0.45 214	0.30 282	0.59 352	0.28 264	0.45 329	0.21 184	0.24 240	0.39 260	0.32 275	0.44 270	0.31 222	0.43 245	0.44 292	0.43 308	1.18 232	0.51 192	0.37 212	0.43 298	0.60 218	0.64 317	0.49 157	1.02 197	0.30 305	0.37 310	0.31 231	0.39 254	0.33 145	0.41 245

FADNet-RVC	0.38 182	0.25 228	0.26 267	0.27 255	0.26 262	0.21 184	0.42 300	0.33 201	0.24 219	0.34 201	0.26 195	0.42 241	0.28 214	0.27 224	0.95 196	0.42 137	0.39 223	0.27 186	0.73 242	0.41 250	0.63 197	0.86 175	0.21 265	0.27 281	0.34 242	0.33 225	0.33 145	0.42 248

GANet	0.19 84	0.17 110	0.16 150	0.16 156	0.16 155	0.21 184	0.14 191	0.20 110	0.13 105	0.15 89	0.20 151	0.37 214	0.10 85	0.14 110	0.42 45	0.22 25	0.40 230	0.20 122	0.17 67	0.11 64	0.22 85	0.14 47	0.12 147	0.12 115	0.15 94	0.13 86	0.20 101	0.17 110

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 144	0.26 249	0.24 248	0.23 223	0.29 275	0.21 184	0.35 281	0.28 153	0.52 322	0.37 233	0.25 181	0.35 201	0.17 134	0.29 240	1.32 242	0.32 79	0.25 126	0.21 131	0.35 139	0.23 158	0.29 103	0.62 138	0.16 218	0.18 207	0.23 148	0.42 267	0.32 140	0.32 205
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	0.34 151	0.23 200	0.20 205	0.22 220	0.19 202	0.21 184	0.16 209	0.49 311	0.18 155	0.36 225	0.24 175	0.27 140	0.29 217	0.22 179	1.33 243	0.45 161	0.30 171	0.24 162	0.64 227	0.18 112	0.68 202	0.55 120	0.14 183	0.21 248	0.26 177	0.25 178	0.49 234	0.30 190

TANstereo	0.43 206	0.22 178	0.18 173	0.21 209	0.21 223	0.22 197	0.11 143	0.27 141	0.22 198	0.32 189	0.25 181	0.25 125	0.25 194	0.24 199	1.37 247	0.81 280	0.43 252	0.41 291	0.67 234	0.39 239	1.08 243	1.16 224	0.48 341	0.16 180	0.17 113	0.23 147	0.99 333	0.24 150

XX-TBD	0.43 206	0.22 178	0.18 173	0.21 209	0.21 223	0.22 197	0.11 143	0.27 141	0.22 198	0.32 189	0.25 181	0.25 125	0.25 194	0.24 199	1.37 247	0.81 280	0.43 252	0.41 291	0.67 234	0.39 239	1.08 243	1.16 224	0.48 341	0.16 180	0.17 113	0.23 147	0.99 333	0.24 150

DSFCA	0.33 144	0.25 228	0.21 223	0.20 198	0.26 262	0.22 197	0.27 253	0.23 121	0.21 188	0.22 108	0.27 199	0.25 125	0.15 120	0.14 110	1.43 252	0.64 235	0.28 150	0.27 186	0.31 124	0.21 142	0.39 130	0.52 117	0.18 243	0.19 222	0.28 200	0.28 189	0.54 255	0.45 256

STTStereo	0.37 175	0.28 272	0.28 280	0.24 235	0.27 272	0.22 197	0.33 275	0.25 139	0.36 288	0.29 153	0.27 199	0.33 190	0.20 165	0.27 224	2.32 291	0.31 70	0.26 133	0.25 173	0.30 118	0.20 126	0.34 118	0.66 145	0.31 311	0.18 207	0.25 166	0.31 213	0.35 157	0.41 245

DNS	0.45 214	0.30 282	0.18 173	0.15 143	0.16 155	0.23 201	0.10 133	0.35 220	0.25 227	0.31 176	0.16 131	0.51 276	0.37 273	0.19 162	0.90 187	0.80 275	0.52 296	0.44 301	0.83 262	0.44 271	1.74 338	1.42 272	0.13 167	0.13 136	0.29 208	0.23 147	0.60 280	0.31 198

LG-Stereo_L2	0.21 92	0.16 103	0.09 59	0.07 54	0.11 97	0.23 201	0.04 35	0.19 104	0.12 96	0.26 131	0.23 170	0.25 125	0.11 93	0.17 140	0.63 87	0.52 197	0.24 118	0.16 98	0.29 116	0.25 168	0.40 132	0.44 105	0.07 82	0.08 80	0.15 94	0.12 75	0.16 74	0.16 99

GIP-stereo	0.15 65	0.12 74	0.09 59	0.07 54	0.06 33	0.23 201	0.10 133	0.07 31	0.06 11	0.08 59	0.09 71	0.11 34	0.05 18	0.13 99	0.60 78	0.26 39	0.13 65	0.11 61	0.19 77	0.31 199	0.17 65	0.60 133	0.05 46	0.06 53	0.10 43	0.12 75	0.16 74	0.07 17

EGLCR-Stereo	0.60 265	0.22 178	0.22 233	0.15 143	0.18 187	0.23 201	0.09 120	0.32 192	0.22 198	0.32 189	0.19 147	0.38 217	0.27 207	0.14 110	0.81 140	0.74 261	0.39 223	0.37 266	0.72 241	0.28 179	1.20 263	2.19 367	0.12 147	0.68 368	0.23 148	1.54 366	3.67 401	0.34 216

CFNet_pseudo	0.47 230	0.23 200	0.23 241	0.27 255	0.25 254	0.23 201	0.17 216	0.31 179	0.19 164	0.37 233	0.29 213	0.38 217	0.27 207	0.23 190	4.35 338	0.44 150	0.28 150	0.23 151	1.00 281	0.19 119	0.46 147	0.59 130	0.40 327	0.18 207	0.27 187	0.28 189	0.36 167	0.35 228

ADLNet	0.53 253	0.26 249	0.18 173	0.21 209	0.21 223	0.23 201	0.19 231	0.30 169	0.17 146	0.23 111	0.22 164	0.62 297	0.18 145	0.48 319	6.87 372	0.38 117	0.28 150	0.21 131	0.25 96	0.20 126	0.33 116	0.90 178	0.18 243	0.13 136	0.25 166	0.26 183	0.34 154	0.23 144

DeepPruner_ROB	0.52 251	0.25 228	0.25 261	0.25 242	0.26 262	0.23 201	0.65 335	0.32 192	0.25 227	0.37 233	0.39 251	0.29 156	0.25 194	0.31 257	3.43 324	0.72 258	0.34 199	0.29 206	0.49 180	0.23 158	1.30 279	1.20 231	0.23 275	0.23 261	0.29 208	0.42 267	0.46 225	0.29 182

iResNetv2_ROB	0.46 220	0.24 215	0.17 162	0.27 255	0.21 223	0.23 201	0.14 191	0.49 311	0.19 164	0.37 233	0.29 213	0.37 214	0.27 207	0.26 213	3.28 323	0.42 137	0.28 150	0.22 139	0.85 267	0.23 158	1.22 265	0.59 130	0.16 218	0.26 277	0.27 187	0.24 160	0.57 266	0.28 176

DISCO	0.32 143	0.24 215	0.17 162	0.19 188	0.21 223	0.23 201	0.27 253	0.21 114	0.21 188	0.36 225	0.25 181	0.24 117	0.16 124	0.19 162	1.86 270	0.35 97	0.29 159	0.22 139	0.42 160	0.22 152	0.28 100	0.56 121	0.14 183	0.16 180	0.23 148	0.23 147	0.40 187	0.24 150

LG-Stereo_L1	0.21 92	0.16 103	0.09 59	0.07 54	0.11 97	0.24 210	0.04 35	0.19 104	0.12 96	0.27 135	0.23 170	0.23 114	0.11 93	0.17 140	0.60 78	0.53 203	0.24 118	0.16 98	0.33 130	0.27 174	0.40 132	0.44 105	0.06 64	0.08 80	0.15 94	0.11 64	0.17 81	0.16 99

LG-G_1	0.23 101	0.15 93	0.11 88	0.12 111	0.15 140	0.24 210	0.06 87	0.13 85	0.09 59	0.11 79	0.18 134	0.17 81	0.11 93	0.15 123	0.70 107	0.44 150	0.21 103	0.19 115	0.26 104	0.17 105	0.32 111	1.48 282	0.06 64	0.09 90	0.13 78	0.12 75	0.18 86	0.16 99

LG-G	0.23 101	0.15 93	0.11 88	0.12 111	0.15 140	0.24 210	0.06 87	0.13 85	0.09 59	0.11 79	0.18 134	0.17 81	0.11 93	0.15 123	0.70 107	0.44 150	0.21 103	0.19 115	0.26 104	0.17 105	0.32 111	1.48 282	0.06 64	0.09 90	0.13 78	0.12 75	0.18 86	0.16 99

GREAT-IGEV	0.17 76	0.09 45	0.08 45	0.05 10	0.04 5	0.24 210	0.03 7	0.08 44	0.10 75	0.06 29	0.06 36	0.15 71	0.05 18	0.06 32	0.84 160	0.30 61	0.12 57	0.09 33	0.13 38	0.12 73	0.11 21	1.21 235	0.06 64	0.12 115	0.08 12	0.08 15	0.17 81	0.06 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MIM_Stereo	0.26 114	0.18 121	0.14 133	0.15 143	0.14 128	0.24 210	0.07 100	0.27 141	0.11 89	0.24 118	0.12 96	0.20 101	0.12 103	0.17 140	0.85 170	0.44 150	0.24 118	0.19 115	0.54 201	0.20 126	0.46 147	0.70 148	0.08 92	0.12 115	0.17 113	0.29 201	0.34 154	0.16 99

RAFT	0.14 57	0.07 13	0.10 80	0.08 70	0.04 5	0.24 210	0.28 257	0.19 104	0.07 30	0.13 84	0.08 60	0.13 49	0.06 42	0.11 85	0.44 48	0.17 10	0.12 57	0.08 17	0.14 50	0.21 142	0.16 60	0.18 63	0.04 22	0.05 27	0.15 94	0.15 94	0.21 105	0.16 99

R-Stereo Train	0.54 255	0.24 215	0.24 248	0.24 235	0.18 187	0.24 210	0.09 120	0.34 208	0.30 264	0.52 290	0.66 296	0.44 249	0.32 237	0.55 331	0.74 119	1.07 309	0.58 316	0.52 333	1.27 316	0.64 317	1.51 306	1.89 330	0.14 183	0.20 234	0.35 249	0.42 267	0.35 157	0.47 262

RAFT-Stereo	0.54 255	0.24 215	0.24 248	0.24 235	0.18 187	0.24 210	0.09 120	0.34 208	0.30 264	0.52 290	0.66 296	0.44 249	0.32 237	0.55 331	0.74 119	1.07 309	0.58 316	0.52 333	1.27 316	0.64 317	1.51 306	1.89 330	0.14 183	0.20 234	0.35 249	0.42 267	0.35 157	0.47 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.35 163	0.26 249	0.23 241	0.25 242	0.24 251	0.24 210	0.16 209	0.27 141	0.19 164	0.30 161	0.29 213	0.31 175	0.17 134	0.33 266	0.75 126	0.46 170	0.51 290	0.24 162	0.81 255	0.21 142	0.58 187	0.70 148	0.18 243	0.34 300	0.30 218	0.31 213	0.42 202	0.34 216

DNSM	0.45 214	0.28 272	0.21 223	0.15 143	0.16 155	0.25 219	0.10 133	0.37 247	0.25 227	0.32 189	0.18 134	0.51 276	0.36 261	0.21 175	0.87 181	0.83 286	0.51 290	0.43 298	0.76 249	0.46 280	1.78 345	1.43 273	0.13 167	0.14 152	0.32 236	0.24 160	0.56 261	0.34 216

TestStereo-Hl	0.45 214	0.25 228	0.26 267	0.20 198	0.20 209	0.25 219	0.17 216	0.40 265	0.27 248	0.56 298	0.50 272	0.41 237	0.25 194	0.30 246	1.01 208	0.60 222	0.32 186	0.31 222	0.99 280	0.28 179	0.90 224	1.60 302	0.14 183	0.23 261	0.28 200	0.41 263	0.49 234	0.44 251

gcap_with_dpt	0.50 244	0.41 326	0.17 162	0.38 300	0.20 209	0.25 219	0.12 156	0.38 250	0.20 177	0.37 233	0.24 175	0.59 293	0.34 248	0.22 179	1.05 216	0.80 275	1.05 348	0.74 364	0.84 263	0.39 239	1.41 287	1.30 247	0.14 183	0.17 192	0.30 218	0.28 189	0.50 241	0.61 284

GCAP-BAT	0.50 244	0.41 326	0.17 162	0.38 300	0.20 209	0.25 219	0.12 156	0.38 250	0.20 177	0.37 233	0.24 175	0.59 293	0.34 248	0.22 179	1.05 216	0.80 275	1.05 348	0.74 364	0.84 263	0.39 239	1.41 287	1.30 247	0.14 183	0.17 192	0.30 218	0.28 189	0.50 241	0.61 284

AACVNet	0.31 137	0.26 249	0.21 223	0.27 255	0.28 273	0.25 219	0.18 223	0.30 169	0.20 177	0.31 176	0.30 220	0.29 156	0.18 145	0.36 282	0.62 85	0.43 146	0.31 178	0.26 180	0.37 145	0.25 168	0.42 139	0.62 138	0.20 260	0.20 234	0.29 208	0.31 213	0.42 202	0.37 234

FADNet	0.39 190	0.27 260	0.23 241	0.29 270	0.26 262	0.25 219	0.39 296	0.36 238	0.24 219	0.35 210	0.34 239	0.36 207	0.27 207	0.27 224	0.93 191	0.39 122	0.31 178	0.34 247	0.68 237	0.43 257	0.60 190	0.90 178	0.19 252	0.22 256	0.38 271	0.42 267	0.37 171	0.44 251

NCCL2	0.55 259	0.35 300	0.31 293	0.30 272	0.40 320	0.25 219	0.24 240	0.35 220	0.31 270	0.41 260	0.33 236	0.35 201	0.24 187	0.53 326	4.10 334	0.47 173	0.40 230	0.31 222	0.39 150	0.31 199	0.70 206	0.99 191	0.41 329	0.32 297	0.45 294	0.45 280	0.75 309	0.51 272

SACVNet	0.38 182	0.30 282	0.26 267	0.28 264	0.29 275	0.26 226	0.34 280	0.37 247	0.29 258	0.35 210	0.27 199	0.29 156	0.25 194	0.38 292	0.59 76	0.43 146	0.36 208	0.29 206	0.56 203	0.29 184	0.68 202	1.21 235	0.19 252	0.25 275	0.37 266	0.35 235	0.45 220	0.38 239

ICVP	0.44 212	0.24 215	0.30 285	0.25 242	0.23 244	0.26 226	0.18 223	0.31 179	0.25 227	0.37 233	0.31 222	0.33 190	0.29 217	0.25 207	0.64 89	0.61 227	0.50 286	0.78 372	0.59 217	0.44 271	0.99 235	1.82 324	0.33 317	0.24 270	0.30 218	0.35 235	0.37 171	0.34 216
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.54 255	0.23 200	0.19 187	0.21 209	0.22 238	0.26 226	0.18 223	0.34 208	0.31 270	0.36 225	0.28 210	0.30 168	0.22 173	0.22 179	2.69 303	0.58 216	0.37 212	0.28 198	1.14 298	0.32 201	1.08 243	0.88 176	0.18 243	0.24 270	0.26 177	0.23 147	0.58 271	2.34 363

PA-Net	0.52 251	0.36 305	0.36 309	0.25 242	0.37 314	0.26 226	0.32 268	0.33 201	0.36 288	0.30 161	0.26 195	0.30 168	0.31 228	0.47 315	2.30 288	0.51 192	0.24 118	0.28 198	0.30 118	0.29 184	0.34 118	0.90 178	0.60 350	0.26 277	0.32 236	0.72 320	0.32 140	2.29 362
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.39 190	0.36 305	0.26 267	0.29 270	0.31 284	0.26 226	0.19 231	0.30 169	0.23 212	0.35 210	0.27 199	0.45 255	0.25 194	0.34 271	0.82 154	0.45 161	0.30 171	0.25 173	0.96 278	0.23 158	0.69 204	0.75 157	0.45 334	0.21 248	0.35 249	0.31 213	0.35 157	0.45 256

castereo	0.42 202	0.20 149	0.19 187	0.16 156	0.16 155	0.27 231	0.09 120	0.29 161	0.21 188	0.33 198	0.22 164	0.40 230	0.37 273	0.19 162	0.81 140	0.77 266	0.45 261	0.34 247	0.57 211	0.43 257	1.52 309	1.45 276	0.13 167	0.15 163	0.27 187	0.59 305	0.52 248	0.31 198

Anonymous3	0.57 262	0.29 276	0.22 233	0.21 209	0.25 254	0.27 231	0.22 236	0.51 317	0.35 284	0.37 233	0.27 199	0.76 316	0.54 304	0.47 315	1.18 232	1.93 373	0.51 290	0.47 310	0.94 275	0.58 302	1.27 275	1.69 311	0.19 252	0.21 248	0.36 258	0.39 254	0.54 255	0.37 234

APVNet	0.39 190	0.27 260	0.20 205	0.24 235	0.26 262	0.27 231	0.24 240	0.31 179	0.22 198	0.26 131	0.31 222	0.29 156	0.17 134	0.27 224	1.75 263	0.50 186	0.45 261	0.35 253	0.66 232	0.32 201	0.51 166	0.97 188	0.16 218	0.25 275	0.28 200	0.24 160	0.44 214	0.30 190

psm_up	0.35 163	0.26 249	0.27 275	0.28 264	0.25 254	0.27 231	0.18 223	0.35 220	0.32 275	0.29 153	0.24 175	0.30 168	0.25 194	0.50 323	0.93 191	0.34 92	0.34 199	0.31 222	0.62 221	0.36 216	0.43 142	0.50 115	0.16 218	0.27 281	0.33 239	0.34 230	0.39 181	0.34 216

FADNet_RVC	0.85 308	0.35 300	1.01 374	0.44 317	0.63 350	0.27 231	0.63 329	0.43 285	0.46 308	0.48 281	0.50 272	0.65 304	0.54 304	0.58 336	3.52 326	0.82 285	0.52 296	1.02 386	1.68 334	0.71 328	1.59 325	1.50 289	0.45 334	0.59 357	0.56 317	0.43 273	1.89 376	0.62 287

MLG-Stereo	0.10 21	0.07 13	0.04 3	0.04 3	0.05 17	0.28 236	0.02 3	0.06 8	0.06 11	0.07 46	0.03 6	0.09 12	0.05 18	0.06 32	0.38 40	0.35 97	0.11 43	0.09 33	0.12 30	0.06 4	0.16 60	0.15 52	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.06 3	0.11 13	0.07 17

HH	0.60 265	0.18 121	0.35 306	0.23 223	0.21 223	0.28 236	0.24 240	0.42 278	0.26 238	0.74 354	0.25 181	0.46 262	0.36 261	0.24 199	0.81 140	1.44 346	0.38 217	0.37 266	1.21 307	0.64 317	2.13 366	1.97 341	0.27 290	0.20 234	0.59 325	0.41 263	0.83 316	0.63 288

HanStereo	0.60 265	0.18 121	0.35 306	0.23 223	0.21 223	0.28 236	0.24 240	0.42 278	0.26 238	0.74 354	0.25 181	0.46 262	0.36 261	0.24 199	0.81 140	1.44 346	0.38 217	0.37 266	1.21 307	0.64 317	2.13 366	1.97 341	0.27 290	0.20 234	0.59 325	0.41 263	0.83 316	0.63 288

AF-Net	0.38 182	0.25 228	0.25 261	0.25 242	0.30 280	0.28 236	0.41 298	0.36 238	0.30 264	0.25 128	0.32 229	0.39 222	0.21 166	0.23 190	2.08 281	0.31 70	0.23 109	0.22 139	0.39 150	0.22 152	0.53 173	0.78 163	0.21 265	0.19 222	0.26 177	0.27 186	0.42 202	0.33 211

RP	0.45 214	0.29 276	0.33 298	0.30 272	0.31 284	0.28 236	0.35 281	0.34 208	0.33 281	0.23 111	0.36 248	0.36 207	0.26 205	0.24 199	3.81 330	0.31 70	0.28 150	0.22 139	0.33 130	0.23 158	0.26 96	0.85 174	0.19 252	0.22 256	0.29 208	0.29 201	0.52 248	0.36 233

Nwc_Net	0.38 182	0.25 228	0.25 261	0.25 242	0.30 280	0.28 236	0.41 298	0.36 238	0.30 264	0.25 128	0.32 229	0.39 222	0.21 166	0.23 190	2.08 281	0.31 70	0.23 109	0.22 139	0.39 150	0.22 152	0.53 173	0.78 163	0.21 265	0.19 222	0.26 177	0.27 186	0.42 202	0.33 211

RTSC	0.65 279	0.25 228	0.27 275	0.24 235	0.26 262	0.28 236	0.42 300	0.35 220	0.33 281	0.43 264	0.47 267	0.30 168	0.27 207	0.29 240	7.17 376	0.50 186	0.48 280	0.30 212	0.75 247	0.33 204	0.78 214	0.93 183	0.17 232	0.30 294	0.28 200	0.31 213	0.49 234	0.59 282

HSM-Net_RVC	0.94 311	0.26 249	0.27 275	0.43 312	0.31 284	0.28 236	0.23 238	0.48 307	0.29 258	0.58 304	0.98 336	11.38 401	0.46 298	0.24 199	1.33 243	0.65 238	0.47 272	0.30 212	0.57 211	0.57 298	1.31 281	1.26 240	0.27 290	0.44 326	0.43 288	0.45 280	0.54 255	0.48 264
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASS	0.51 248	0.27 260	0.27 275	0.32 281	0.26 262	0.29 244	0.67 337	0.40 265	0.30 264	0.47 278	0.52 276	0.47 267	0.36 261	0.16 134	0.74 119	0.67 244	0.71 331	0.46 308	0.78 252	0.28 179	1.67 330	1.48 282	0.17 232	0.20 234	0.42 283	0.34 230	0.53 252	0.46 259
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	0.69 282	0.27 260	0.31 293	0.31 278	0.33 292	0.29 244	0.24 240	0.34 208	0.25 227	0.50 284	0.40 253	1.66 356	0.40 282	0.31 257	5.73 361	0.60 222	0.36 208	0.30 212	1.08 290	0.23 158	0.82 219	0.90 178	0.57 347	0.22 256	0.35 249	0.36 242	0.51 245	0.87 310

FSD		0.32 289	0.31 293	0.32 281	0.31 284	0.30 246	0.35 281	0.41 268	0.27 248	0.37 233	0.29 213			0.34 271	1.10 228	0.97 300			0.58 215	0.50 287				0.34 300	0.37 266	0.32 223	0.37 171	0.38 239

GASTEREO	0.18 79	0.09 45	0.09 59	0.08 70	0.05 17	0.30 246	0.04 35	0.07 31	0.08 50	0.10 75	0.05 25	0.13 49	0.08 69	0.08 60	0.70 107	0.36 104	0.13 65	0.10 49	0.14 50	0.11 64	0.14 44	1.06 206	0.12 147	0.06 53	0.10 43	0.29 201	0.15 68	0.07 17

MSCF	0.18 79	0.09 45	0.09 59	0.08 70	0.06 33	0.30 246	0.03 7	0.07 31	0.09 59	0.10 75	0.05 25	0.13 49	0.08 69	0.09 74	0.72 116	0.35 97	0.13 65	0.10 49	0.14 50	0.12 73	0.14 44	1.03 200	0.11 133	0.06 53	0.10 43	0.36 242	0.14 61	0.07 17

MLCV	0.53 253	0.25 228	0.24 248	0.36 294	0.32 288	0.30 246	0.22 236	0.46 303	0.47 314	0.53 293	0.80 316	0.51 276	0.40 282	0.26 213	0.94 194	1.44 346	0.41 236	0.30 212	1.26 313	0.27 174	1.16 259	1.23 239	0.23 275	0.35 307	0.33 239	0.35 235	0.49 234	0.34 216

MLG-Stereo_test2	0.14 57	0.12 74	0.06 18	0.05 10	0.06 33	0.31 250	0.03 7	0.09 67	0.07 30	0.09 67	0.22 164	0.12 39	0.05 18	0.07 48	0.60 78	0.39 122	0.15 74	0.13 77	0.21 88	0.10 59	0.21 83	0.21 72	0.05 46	0.04 5	0.10 43	0.08 15	0.15 68	0.10 58

EKT-Stereo	1.22 333	0.27 260	0.24 248	0.28 264	0.25 254	0.31 250	0.54 317	0.43 285	0.29 258	0.44 270	0.57 282	0.49 271	0.44 292	0.31 257	13.29 409	2.18 382	0.54 304	0.53 336	1.26 313	1.02 368	5.16 402	2.03 345	0.14 183	0.19 222	0.42 283	0.35 235	0.56 261	0.34 216

AnonymousM	0.60 265	0.18 121	0.13 116	0.13 122	0.11 97	0.31 250	0.07 100	0.35 220	0.23 212	0.31 176	0.42 256	0.28 145	0.31 228	0.37 286	1.34 246	0.89 294	0.44 257	0.33 234	0.42 160	0.57 298	0.97 231	1.20 231	0.17 232	0.34 300	0.16 106	0.82 327	2.20 385	3.23 380

GEStereo_RVC	0.47 230	0.27 260	0.34 302	0.27 255	0.26 262	0.31 250	0.53 316	0.41 268	0.24 219	0.35 210	0.27 199	0.40 230	0.24 187	0.30 246	0.81 140	0.74 261	0.49 285	0.37 266	0.91 270	0.38 230	0.90 224	1.80 322	0.21 265	0.34 300	0.31 231	0.30 209	0.51 245	0.48 264

NCC-stereo	0.47 230	0.33 295	0.30 285	0.31 278	0.33 292	0.31 250	0.38 291	0.41 268	0.40 294	0.24 118	0.38 249	0.39 222	0.36 261	0.28 232	3.13 317	0.36 104	0.29 159	0.32 228	0.42 160	0.43 257	0.44 144	0.84 172	0.28 296	0.23 261	0.36 258	0.44 278	0.45 220	0.44 251

Abc-Net	0.47 230	0.33 295	0.30 285	0.31 278	0.33 292	0.31 250	0.38 291	0.41 268	0.40 294	0.24 118	0.38 249	0.39 222	0.36 261	0.28 232	3.13 317	0.36 104	0.29 159	0.32 228	0.42 160	0.43 257	0.44 144	0.84 172	0.28 296	0.23 261	0.36 258	0.44 278	0.45 220	0.44 251
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	0.48 237	0.40 322	0.29 283	0.27 255	0.32 288	0.31 250	0.28 257	0.27 141	0.32 275	0.32 189	0.43 258	1.12 333	0.24 187	0.32 262	1.68 259	0.51 192	0.66 325	0.29 206	0.41 158	0.33 204	0.69 204	1.26 240	0.26 286	0.26 277	0.30 218	0.35 235	0.75 309	0.44 251

TestStereo_HL3	0.75 290	1.03 362	0.25 261	0.24 235	0.20 209	0.32 257	0.23 238	0.65 337	0.29 258	0.63 324	0.85 321	1.07 331	0.46 298	0.23 190	1.74 262	1.59 359	2.87 387	0.35 253	1.11 293	0.39 239	1.50 304	2.24 371	0.16 218	0.20 234	0.30 218	0.37 248	0.62 284	0.45 256

YMNet	0.46 220	0.20 149	0.12 103	0.16 156	0.15 140	0.32 257	0.87 346	0.19 104	0.16 129	0.27 135	0.11 89	0.24 117	0.36 261	0.15 123	5.11 351	0.66 239	0.23 109	0.22 139	0.26 104	0.21 142	0.19 74	0.29 85	0.09 104	0.13 136	0.74 337	0.16 99	0.66 291	0.19 119

Reg-Stereo(zero)	0.71 285	0.22 178	0.30 285	0.21 209	0.22 238	0.32 257	0.36 287	0.77 348	0.44 302	0.65 329	1.65 370	0.54 284	0.36 261	1.01 354	0.86 174	1.42 342	0.50 286	0.26 180	1.07 288	0.60 306	1.15 254	2.16 362	0.28 296	0.17 192	0.55 315	0.93 336	1.09 339	1.15 330

FLISNet	0.71 285	0.22 178	0.30 285	0.21 209	0.22 238	0.32 257	0.36 287	0.77 348	0.44 302	0.65 329	1.65 370	0.54 284	0.36 261	1.01 354	0.86 174	1.42 342	0.50 286	0.26 180	1.07 288	0.60 306	1.15 254	2.16 362	0.28 296	0.17 192	0.55 315	0.93 336	1.09 339	1.15 330

ITSA-stereo	0.96 312	0.36 305	0.34 302	0.55 329	0.41 323	0.32 257	0.64 333	0.52 323	0.47 314	0.71 347	1.48 361	0.67 307	0.62 311	0.35 278	3.07 315	1.67 363	0.52 296	0.56 345	1.10 291	0.87 351	1.33 282	1.89 330	0.52 344	0.51 339	0.50 305	1.05 346	3.15 399	1.80 358

dd	0.37 175	0.25 228	0.15 141	0.44 317	0.16 155	0.32 257	0.19 231	0.28 153	0.13 105	0.29 153	0.14 115	0.44 249	0.14 112	0.15 123	2.86 305	0.38 117	0.36 208	0.22 139	0.52 197	0.34 211	0.32 111	0.28 84	0.17 232	0.29 292	0.27 187	0.20 134	0.40 187	0.32 205

GMOStereo	0.34 151	0.19 133	0.15 141	0.16 156	0.16 155	0.32 257	0.12 156	0.35 220	0.17 146	0.35 210	0.15 120	0.29 156	0.22 173	0.17 140	0.81 140	0.49 180	0.29 159	0.33 234	0.51 189	0.37 222	0.56 181	1.49 285	0.10 114	0.13 136	0.30 218	0.24 160	0.41 189	0.22 136

error version	0.34 151	0.19 133	0.15 141	0.16 156	0.16 155	0.32 257	0.12 156	0.35 220	0.17 146	0.35 210	0.15 120	0.29 156	0.22 173	0.17 140	0.81 140	0.49 180	0.29 159	0.33 234	0.51 189	0.37 222	0.56 181	1.49 285	0.10 114	0.13 136	0.30 218	0.24 160	0.41 189	0.22 136

test-v	0.34 151	0.19 133	0.15 141	0.16 156	0.16 155	0.32 257	0.12 156	0.35 220	0.17 146	0.35 210	0.15 120	0.29 156	0.22 173	0.17 140	0.81 140	0.49 180	0.29 159	0.33 234	0.51 189	0.37 222	0.56 181	1.49 285	0.10 114	0.13 136	0.30 218	0.24 160	0.41 189	0.22 136

GwcNet-ADL	0.72 287	0.35 300	0.37 313	0.41 309	0.34 302	0.32 257	0.27 253	0.40 265	0.27 248	0.61 316	1.53 363	0.63 301	0.41 286	0.33 266	3.69 328	1.34 335	0.50 286	0.56 345	0.91 270	0.87 351	1.18 261	1.60 302	0.24 279	0.27 281	0.36 258	0.48 288	0.47 229	0.66 292

PSMNet-ADL	0.77 293	0.29 276	0.30 285	0.33 284	0.32 288	0.32 257	0.37 289	0.55 325	0.35 284	0.71 347	1.43 360	0.56 289	1.01 330	2.47 383	1.18 232	2.02 377	1.58 368	0.41 291	1.06 287	0.50 287	1.25 273	1.44 274	0.35 320	0.24 270	0.35 249	0.41 263	0.65 289	0.34 216

GANet-ADL	0.60 265	0.27 260	0.26 267	0.28 264	0.29 275	0.32 257	0.25 249	0.35 220	0.27 248	0.61 316	1.04 338	0.41 237	0.29 217	0.30 246	1.87 271	1.08 312	0.51 290	0.37 266	1.17 303	0.85 348	1.27 275	1.88 329	0.19 252	0.23 261	0.32 236	0.37 248	0.58 271	0.46 259

test-2	0.34 151	0.19 133	0.15 141	0.16 156	0.16 155	0.32 257	0.12 156	0.35 220	0.17 146	0.35 210	0.15 120	0.29 156	0.22 173	0.17 140	0.81 140	0.49 180	0.29 159	0.33 234	0.51 189	0.37 222	0.56 181	1.49 285	0.10 114	0.13 136	0.30 218	0.24 160	0.41 189	0.22 136

ADCRef	1.02 320	0.34 299	0.38 315	0.23 223	0.35 307	0.32 257	0.40 297	0.36 238	0.86 349	0.39 250	0.31 222	0.39 222	0.25 194	0.28 232	9.75 397	0.63 234	0.33 195	0.32 228	0.81 255	0.56 296	0.47 154	0.72 152	0.47 338	0.34 300	1.00 357	1.09 347	0.99 333	5.10 396

SHD	0.72 287	0.30 282	0.42 327	0.35 292	0.34 302	0.33 271	0.45 305	0.49 311	0.44 302	0.53 293	0.63 292	0.47 267	0.64 313	0.34 271	6.15 365	0.52 197	0.47 272	0.37 266	0.94 275	0.45 277	0.88 223	1.12 218	0.25 282	0.42 322	0.47 298	0.47 287	0.50 241	0.63 288

IGEV-Stereo+	0.31 137	0.72 353	0.08 45	0.12 111	0.10 89	0.34 272	0.04 35	0.20 110	0.12 96	0.30 161	0.59 287	0.21 105	0.38 275	0.13 99	0.64 89	0.51 192	0.19 96	0.19 115	0.30 118	0.34 211	0.51 166	0.56 121	0.13 167	0.07 70	0.13 78	1.20 352	0.14 61	0.12 77

DAS	0.67 280	0.27 260	0.24 248	0.38 300	0.33 292	0.34 272	0.33 275	0.51 317	0.46 308	0.61 316	0.94 333	0.78 318	0.67 318	0.19 162	0.96 198	1.83 368	0.55 306	0.47 310	1.12 294	0.61 308	2.11 362	1.69 311	0.27 290	0.44 326	0.43 288	0.43 273	0.62 284	0.48 264

SepStereo	0.67 280	0.27 260	0.24 248	0.38 300	0.33 292	0.34 272	0.33 275	0.51 317	0.46 308	0.61 316	0.94 333	0.78 318	0.67 318	0.19 162	0.96 198	1.83 368	0.55 306	0.47 310	1.12 294	0.61 308	2.11 362	1.69 311	0.27 290	0.44 326	0.43 288	0.43 273	0.62 284	0.48 264

NVstereo2D	0.63 275	0.25 228	0.20 205	0.28 264	0.25 254	0.34 272	0.35 281	0.30 169	0.22 198	0.39 250	0.33 236	0.26 132	0.16 124	0.42 307	9.29 393	0.43 146	0.32 186	0.27 186	0.35 139	0.20 126	0.35 123	0.44 105	0.30 305	0.21 248	0.31 231	0.23 147	0.27 131	0.25 157

PWC_ROB	0.69 282	0.37 311	0.41 323	0.30 272	0.35 307	0.34 272	0.50 312	0.39 260	0.69 340	0.45 274	0.80 316	0.54 284	1.20 338	0.29 240	2.36 292	1.23 326	0.63 323	0.53 336	1.01 282	0.46 280	1.15 254	1.40 266	0.26 286	0.49 334	0.38 271	0.37 248	0.68 295	0.97 315

LGtest1	0.21 92	0.15 93	0.12 103	0.10 89	0.14 128	0.35 277	0.05 65	0.14 89	0.13 105	0.12 82	0.34 239	0.16 74	0.13 109	0.10 80	0.74 119	0.48 178	0.23 109	0.23 151	0.25 96	0.20 126	0.29 103	0.44 105	0.08 92	0.10 99	0.14 87	0.12 75	0.18 86	0.15 95

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 118	0.18 121	0.11 88	0.12 111	0.11 97	0.35 277	0.05 65	0.23 121	0.14 113	0.30 161	0.21 156	0.24 117	0.35 256	0.13 99	0.76 129	0.60 222	0.27 139	0.28 198	0.32 127	0.33 204	0.61 193	0.60 133	0.09 104	0.08 80	0.14 87	0.38 252	0.24 118	0.14 90

FCDSN-DC	0.84 307	0.37 311	0.67 357	0.40 308	0.40 320	0.35 277	0.89 347	0.39 260	0.31 270	0.46 275	0.35 246	0.44 249	0.31 228	0.38 292	8.90 386	0.84 288	0.47 272	0.48 315	0.73 242	0.38 230	1.12 249	1.58 299	0.30 305	0.57 352	0.37 266	0.42 267	0.42 202	0.37 234
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
stereogan	0.43 206	0.33 295	0.30 285	0.33 284	0.37 314	0.35 277	0.30 261	0.35 220	0.32 275	0.30 161	0.31 222	0.46 262	0.30 226	0.27 224	1.62 257	0.41 136	0.30 171	0.25 173	0.44 170	0.29 184	0.37 126	1.61 305	0.23 275	0.24 270	0.29 208	0.31 213	0.57 266	0.39 242

ADCP+	0.99 317	0.33 295	0.34 302	0.25 242	0.34 302	0.35 277	0.49 311	0.31 179	0.66 337	0.59 309	0.48 270	0.75 314	0.18 145	0.30 246	9.27 392	0.47 173	0.27 139	0.27 186	0.78 252	0.80 339	0.51 166	0.72 152	0.18 243	0.18 207	0.69 333	2.01 379	1.44 356	3.81 388

GANetREF_RVC	0.50 244	0.40 322	0.38 315	0.38 300	0.35 307	0.35 277	0.32 268	0.51 317	0.42 301	0.48 281	0.27 199	0.71 310	0.44 292	0.29 240	1.10 228	0.45 161	1.07 351	0.33 234	0.62 221	0.36 216	0.86 222	0.64 142	0.30 305	0.39 317	0.44 292	0.40 262	0.64 288	0.50 270
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.43 206	0.38 319	0.25 261	0.42 310	0.30 280	0.35 277	0.32 268	0.34 208	0.20 177	0.36 225	0.24 175	0.74 313	0.24 187	0.40 302	1.98 275	0.34 92	0.33 195	0.23 151	0.55 202	0.20 126	0.41 136	0.57 124	0.52 344	0.20 234	0.31 231	0.31 213	0.87 319	0.37 234

MLG-Stereo_test1	0.11 31	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.05 17	0.36 284	0.03 7	0.06 8	0.06 11	0.07 46	0.04 17	0.09 12	0.05 18	0.06 32	0.38 40	0.33 81	0.12 57	0.09 33	0.13 38	0.06 4	0.17 65	0.18 63	0.03 3	0.03 3	0.07 3	0.07 8	0.12 32	0.07 17

DF	0.79 297	0.26 249	0.22 233	0.27 255	0.16 155	0.37 285	0.11 143	0.39 260	0.25 227	0.34 201	0.25 181	0.52 281	0.35 256	0.24 199	0.83 158	1.67 363	0.44 257	0.40 288	7.07 376	0.49 285	1.48 297	1.80 322	0.21 265	0.27 281	0.58 321	1.23 355	0.53 252	0.57 279

DDVS	1.78 355	0.35 300	0.40 319	0.33 284	0.38 317	0.37 285	0.33 275	2.41 399	0.46 308	0.68 339	17.02 411	2.44 369	0.65 315	0.81 351	2.50 295	1.31 331	0.61 321	0.49 319	6.21 369	0.84 346	2.90 392	2.24 371	0.26 286	0.34 300	0.34 242	0.60 307	2.18 383	0.71 294

DLNR_Zeroshot_test	11.48 406	37.23 420	0.46 332	54.89 420	0.21 223	0.37 285	49.84 420	0.47 305	0.22 198	0.80 363	0.59 287	0.62 297	0.36 261	3.08 388	63.85 420	73.41 420	9.38 407	5.61 405	2.77 349	0.65 323	1.83 349	1.41 268	0.13 167	0.22 256	0.37 266	0.38 252	0.43 211	0.48 264

dad	0.58 263	0.29 276	0.20 205	0.65 345	0.32 288	0.37 285	0.94 349	0.59 330	0.18 155	0.44 270	0.18 134	0.49 271	0.42 289	0.17 140	3.83 331	0.50 186	0.41 236	0.27 186	0.77 250	0.32 201	0.49 157	0.45 109	0.19 252	0.34 300	0.57 319	0.24 160	1.23 347	0.84 307

NOSS_ROB	0.81 302	0.36 305	0.27 275	0.37 298	0.35 307	0.37 285	0.29 260	0.87 355	0.39 291	0.71 347	0.93 331	0.99 327	0.60 310	1.26 364	2.02 276	2.44 388	0.57 314	0.58 348	0.68 237	0.43 257	2.16 370	2.47 384	0.32 316	0.47 332	0.42 283	0.43 273	0.72 301	0.42 248

AIO_rvc	0.34 151	0.17 110	0.12 103	0.10 89	0.09 78	0.38 290	0.11 143	0.17 97	0.11 89	0.15 89	0.07 47	0.17 81	0.10 85	0.14 110	1.81 266	1.13 319	0.16 79	0.45 304	0.34 136	0.11 64	0.26 96	2.17 364	0.17 232	0.07 70	0.14 87	0.16 99	0.16 74	0.10 58

AIO_test	0.48 237	0.19 133	0.13 116	0.14 135	0.10 89	0.38 290	0.28 257	0.19 104	0.13 105	0.17 96	0.10 77	0.18 91	0.09 79	0.11 85	2.64 301	2.40 386	0.22 106	0.22 139	0.32 127	0.12 73	0.29 103	2.50 386	0.15 207	0.08 80	0.16 106	1.42 361	0.21 105	0.10 58

SFCPSM	2.02 366	0.37 311	0.29 283	0.38 300	0.33 292	0.38 290	0.38 291	0.42 278	0.48 316	0.63 324	1.10 341	1.09 332	4.92 385	0.35 278	1.80 265	1.39 339	0.59 318	0.50 324	31.93 414	0.84 346	1.50 304	1.59 301	0.30 305	0.37 310	0.42 283	0.52 295	0.69 296	1.01 319

ADCL	1.10 325	0.44 333	0.36 309	0.33 284	0.33 292	0.38 290	0.47 307	0.38 250	1.23 374	0.60 313	0.47 267	0.43 245	0.27 207	0.32 262	7.84 383	0.57 214	0.38 217	0.55 341	0.68 237	0.69 326	0.65 199	0.81 170	0.29 304	0.36 308	1.73 381	1.85 377	1.77 371	5.47 398

DeepPrunerF	0.79 297	0.36 305	0.20 205	0.53 324	1.05 369	0.38 290	0.52 313	0.32 192	0.92 355	0.23 111	0.32 229	0.23 114	0.17 134	0.26 213	5.65 358	0.50 186	0.28 150	0.24 162	0.50 186	0.25 168	0.40 132	0.47 112	0.21 265	0.19 222	5.96 404	0.50 293	0.47 229	0.30 190

MSMDNet	0.63 275	0.24 215	0.22 233	0.19 188	0.20 209	0.38 290	0.17 216	0.43 285	0.24 219	0.60 313	0.33 236	0.40 230	1.53 347	0.50 323	0.85 170	1.50 351	0.42 245	0.35 253	1.26 313	0.67 325	1.90 352	2.18 365	0.17 232	0.18 207	0.58 321	0.53 297	0.39 181	0.58 280

CSAN	1.01 318	0.52 339	0.48 338	0.47 321	0.49 332	0.38 290	0.48 309	0.49 311	2.50 396	0.69 341	2.01 378	1.44 345	0.69 320	0.60 340	4.20 336	0.56 212	0.46 267	0.47 310	0.82 259	2.20 397	1.16 259	1.10 213	0.31 311	0.53 343	1.68 379	1.02 345	0.72 301	0.81 304

cross-raft	0.56 261	0.25 228	0.22 233	0.21 209	0.20 209	0.39 297	0.15 203	0.44 292	0.26 238	0.48 281	0.35 246	0.43 245	0.31 228	0.24 199	0.86 174	1.35 336	0.41 236	0.34 247	1.31 325	0.78 336	1.98 359	1.89 330	0.16 218	0.18 207	0.47 298	0.46 283	0.42 202	0.68 293

ETE_ROB	0.60 265	0.48 335	0.30 285	0.36 294	0.36 312	0.39 297	0.32 268	0.33 201	0.49 319	0.40 255	0.61 290	1.32 341	0.29 217	0.40 302	2.38 293	0.50 186	0.95 342	0.34 247	0.65 228	0.41 250	0.96 230	1.18 228	0.28 296	0.31 295	0.39 275	0.45 280	0.73 306	0.52 274

CBMV	1.06 323	0.38 319	0.33 298	0.42 310	0.39 319	0.39 297	0.31 263	0.87 355	0.40 294	0.65 329	0.86 324	1.47 347	1.22 341	1.02 356	1.89 272	2.41 387	0.67 326	0.51 328	1.66 333	0.78 336	1.69 333	2.20 368	0.31 311	0.52 341	0.47 298	0.49 291	1.04 337	5.23 397
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HUF	0.50 244	0.17 110	0.13 116	0.11 104	0.12 108	0.40 300	0.11 143	0.22 116	0.11 89	0.22 108	0.09 71	0.19 96	0.19 156	0.11 85	3.00 312	2.86 395	0.70 330	0.49 319	0.61 220	0.20 126	0.53 173	1.85 326	0.28 296	0.18 207	0.15 94	0.18 122	0.18 86	0.13 83

gcap-zeroshot	1.09 324	0.23 200	0.33 298	0.59 337	0.20 209	0.40 300	0.35 281	0.45 296	0.24 219	0.74 354	1.21 349	0.63 301	0.34 248	0.25 207	0.80 138	1.71 365	3.94 400	0.29 206	9.06 386	0.81 340	1.52 309	1.94 338	1.39 374	0.18 207	0.58 321	0.39 254	0.41 189	0.41 245

RGC	0.51 248	0.36 305	0.46 332	0.35 292	0.36 312	0.40 300	0.30 261	0.37 247	0.39 291	0.32 189	0.45 262	0.40 230	0.42 289	0.35 278	2.99 311	0.36 104	0.32 186	0.28 198	0.47 172	0.33 204	0.61 193	1.00 193	0.24 279	0.28 286	0.38 271	0.46 283	0.52 248	0.53 275

LALA_ROB	0.62 271	0.52 339	0.32 296	0.33 284	0.35 307	0.40 300	0.31 263	0.34 208	0.40 294	0.46 275	0.61 290	1.27 337	0.29 217	0.39 298	3.75 329	0.45 161	0.51 290	0.38 280	0.57 211	0.40 247	0.82 219	1.11 216	0.24 279	0.31 295	0.36 258	0.43 273	0.81 315	0.51 272

SGM-Forest	1.95 360	0.37 311	0.25 261	0.54 325	0.44 327	0.40 300	0.24 240	0.59 330	0.75 345	0.72 351	0.66 296	0.99 327	2.05 359	0.34 271	5.58 357	1.88 371	0.46 267	0.39 284	23.75 408	0.29 184	2.17 371	1.62 306	0.40 327	0.29 292	1.04 360	0.59 305	1.80 372	4.01 390
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XX-Stereo	4.69 393	0.19 133	0.24 248	0.27 255	0.16 155	0.42 305	0.32 268	0.35 220	0.21 188	0.73 353	1.64 368	0.46 262	0.38 275	0.30 246	0.95 196	1.09 314	0.43 252	0.38 280	1.25 311	0.47 282	1.42 289	1.54 296	0.21 265	0.17 192	110.85 421	0.46 283	1.00 336	0.84 307

ADCPNet	1.59 351	0.37 311	0.74 362	0.43 312	0.76 358	0.42 305	1.45 365	0.90 360	0.70 341	0.76 359	1.68 373	0.76 316	3.19 377	0.76 349	8.96 388	1.92 372	0.54 304	0.37 266	4.76 364	1.03 369	1.19 262	1.09 210	0.94 366	0.40 319	1.06 363	1.36 359	0.93 327	5.53 400

iResNet	0.62 271	0.26 249	0.26 267	0.36 294	0.38 317	0.42 305	0.27 253	0.46 303	0.31 270	0.56 298	0.73 309	0.68 308	0.73 323	0.17 140	1.73 261	1.72 366	0.39 223	0.37 266	1.52 331	0.57 298	1.58 323	0.98 189	0.20 260	0.46 329	0.34 242	0.39 254	0.59 276	0.40 244

NaN_ROB	0.82 304	0.41 326	0.41 323	0.36 294	0.49 332	0.42 305	0.44 304	0.45 296	1.33 378	0.40 255	0.67 299	0.89 326	0.31 228	0.47 315	5.25 352	0.55 210	0.34 199	0.53 336	0.49 180	0.63 314	0.60 190	0.95 184	0.28 296	0.49 334	0.78 345	1.57 367	0.98 330	1.71 356

MSKI-zero shot	0.70 284	0.21 161	0.21 223	0.20 198	0.19 202	0.43 309	0.16 209	0.42 278	0.29 258	0.44 270	1.16 343	0.48 269	0.36 261	0.17 140	1.60 256	1.42 342	0.47 272	0.37 266	1.37 327	0.95 362	1.79 346	2.06 347	0.22 273	0.19 222	0.53 309	1.21 353	0.72 301	1.17 335

SAMSARA	1.05 322	0.40 322	0.57 346	0.44 317	0.43 326	0.43 309	0.62 327	0.74 344	0.61 333	0.60 313	0.72 307	0.59 293	1.65 350	0.46 313	6.43 368	0.74 261	0.53 303	0.50 324	1.24 310	0.55 294	1.24 267	1.37 259	0.28 296	0.56 347	1.63 377	1.74 374	1.65 368	1.61 355

castereo++	0.43 206	0.19 133	0.17 162	0.19 188	0.15 140	0.44 311	0.08 109	0.30 169	0.20 177	0.34 201	0.18 134	0.45 255	0.35 256	0.15 123	0.78 132	0.73 259	0.43 252	0.32 228	0.57 211	0.43 257	1.42 289	1.35 258	0.22 273	0.16 180	0.24 157	0.33 225	1.16 345	0.33 211

RTS	0.80 299	0.32 289	0.28 280	0.30 272	0.33 292	0.44 311	0.59 324	0.41 268	0.46 308	0.43 264	0.34 239	0.51 276	0.34 248	0.30 246	7.29 377	0.70 254	0.55 306	0.36 259	1.02 283	0.45 277	0.93 228	1.01 195	0.25 282	0.37 310	0.54 312	1.72 372	0.58 271	0.79 296

RTSA	0.80 299	0.32 289	0.28 280	0.30 272	0.33 292	0.44 311	0.59 324	0.41 268	0.46 308	0.43 264	0.34 239	0.51 276	0.34 248	0.30 246	7.29 377	0.70 254	0.55 306	0.36 259	1.02 283	0.45 277	0.93 228	1.01 195	0.25 282	0.37 310	0.54 312	1.72 372	0.58 271	0.79 296

ccs_rob	1.11 326	0.35 300	0.33 298	0.43 312	0.29 275	0.44 311	0.38 291	0.59 330	0.35 284	1.97 394	5.99 395	5.59 392	0.59 307	0.45 310	1.05 216	1.28 328	0.52 296	0.39 284	1.76 337	0.87 351	1.76 340	2.05 346	0.26 286	0.43 325	0.34 242	0.36 242	0.50 241	0.56 278

model_zeroshot	0.81 302	0.22 178	0.23 241	0.34 289	0.21 223	0.45 315	0.16 209	0.43 285	0.23 212	0.59 309	1.10 341	0.50 275	0.31 228	0.26 213	2.66 302	1.04 308	0.42 245	0.35 253	1.40 329	0.52 291	1.90 352	1.60 302	0.15 207	0.20 234	2.65 391	1.52 365	0.79 314	1.54 352

RAFT-Test	0.64 278	0.24 215	0.22 233	0.25 242	0.21 223	0.45 315	0.17 216	0.45 296	0.26 238	0.66 333	0.80 316	0.40 230	0.39 280	0.36 282	1.01 208	1.49 350	0.41 236	0.34 247	1.29 322	0.61 308	1.90 352	1.84 325	0.17 232	0.18 207	0.54 312	0.93 336	0.41 189	1.26 339

HBP-ISP	1.24 335	0.38 319	0.50 339	0.52 323	0.41 323	0.45 315	0.33 275	0.55 325	0.40 294	0.76 359	1.30 353	0.48 269	0.48 302	1.92 372	9.87 401	3.68 402	0.55 306	0.66 356	0.82 259	0.95 362	2.11 362	2.96 394	0.30 305	0.46 329	0.47 298	0.52 295	0.94 328	0.60 283

AnyNet_C32	1.27 338	0.41 326	0.36 309	0.37 298	0.40 320	0.48 318	0.62 327	0.47 305	1.23 374	0.56 298	0.89 329	0.53 282	0.36 261	0.40 302	10.27 403	1.27 327	0.55 306	0.54 340	0.88 269	0.63 314	1.28 277	1.52 293	0.34 319	0.50 337	1.09 366	2.40 384	1.34 352	4.67 394

UDGNet	0.39 190	0.29 276	0.21 223	0.55 329	0.44 327	0.50 319	0.42 300	0.31 179	0.20 177	0.27 135	0.28 210	0.28 145	0.12 103	0.70 346	0.66 93	0.44 150	0.29 159	0.25 173	0.60 218	0.24 166	0.61 193	0.98 189	0.39 324	0.15 163	0.34 242	0.27 186	0.42 202	0.29 182

FAT-Stereo	1.13 329	0.37 311	0.57 346	0.56 332	0.63 350	0.50 319	0.52 313	0.75 345	0.44 302	0.79 362	2.82 386	1.45 346	1.95 358	0.49 322	2.78 304	2.52 391	0.57 314	0.60 350	2.42 342	1.17 378	2.12 365	2.13 356	0.74 362	0.58 355	0.41 280	0.56 301	0.72 301	1.27 341

XQC	0.80 299	0.47 334	0.40 319	0.50 322	0.46 330	0.50 319	0.57 318	0.56 327	0.48 316	0.58 304	0.63 292	0.58 292	0.81 327	0.45 310	6.95 374	0.73 259	0.45 261	0.36 259	0.84 263	0.42 255	0.81 217	1.06 206	0.33 317	0.42 322	0.53 309	0.61 308	0.69 296	0.50 270

anonymity	1.60 352	0.25 228	0.41 323	0.27 255	0.23 244	0.51 322	0.16 209	0.49 311	0.27 248	0.63 324	23.10 414	0.57 291	0.59 307	0.37 286	0.78 132	1.33 333	0.46 267	0.35 253	1.10 291	0.48 284	1.47 295	2.07 351	0.21 265	0.33 299	1.11 368	1.60 369	3.07 397	1.08 322

iRaft-Stereo_20w	0.96 312	0.31 287	0.58 351	0.57 333	0.34 302	0.51 322	0.58 321	0.44 292	0.32 275	0.90 371	1.59 365	0.56 289	0.49 303	0.37 286	2.05 279	1.22 325	0.42 245	0.52 333	1.04 285	0.82 343	1.52 309	2.14 357	0.27 290	0.38 315	1.04 360	3.39 394	2.04 379	1.45 348

ADCS	1.39 342	0.51 338	0.47 334	0.45 320	0.55 340	0.51 322	0.64 333	0.68 340	1.05 360	0.57 301	0.72 307	0.80 321	2.34 364	0.51 325	9.94 402	2.13 380	0.76 335	0.62 352	1.30 323	0.62 312	1.80 347	1.62 306	0.43 332	0.56 347	0.76 340	2.09 381	1.59 365	3.47 383

AnyNet_C01	1.52 350	0.60 349	0.54 341	0.63 342	0.56 341	0.51 322	1.16 360	0.89 358	1.30 377	0.68 339	0.88 327	1.27 337	1.30 345	0.54 329	11.26 405	2.64 393	1.16 354	1.01 385	1.42 330	0.75 332	1.67 330	1.92 337	0.60 350	0.62 364	1.33 371	0.97 342	1.63 367	3.28 381

DCVSM-stereo	1.12 328	0.31 287	0.36 309	0.43 312	0.33 292	0.52 326	0.35 281	0.68 340	0.39 291	0.66 333	1.41 359	1.60 351	0.79 325	0.39 298	0.81 140	1.02 304	0.48 280	0.37 266	12.56 397	0.92 361	1.54 316	1.37 259	0.41 329	0.49 334	0.41 280	0.51 294	0.65 289	0.61 284

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 309	0.37 311	0.57 346	0.34 289	0.29 275	0.54 327	0.69 339	0.45 296	0.72 343	0.64 328	1.75 375	0.59 293	0.64 313	0.23 190	0.93 191	1.53 355	0.44 257	0.40 288	1.27 316	1.04 370	1.62 327	2.22 370	0.18 243	0.38 315	0.83 349	0.48 288	2.98 395	1.10 324

pmcnn	1.11 326	0.42 331	0.41 323	0.57 333	0.59 344	0.54 327	1.41 364	0.71 342	0.48 316	0.61 316	1.28 352	1.51 349	2.96 374	1.04 357	1.42 251	2.33 385	0.81 336	0.96 380	1.74 336	1.09 374	2.41 382	1.74 317	0.82 364	0.50 337	0.48 304	0.69 316	1.09 339	1.28 342

STTRV1_RVC		0.41 326	0.34 302	0.54 325	0.41 323	0.55 329	0.43 303	0.51 317	0.50 320	0.51 286	0.50 272	0.85 325	1.05 332	0.55 331	0.84 160	0.58 216	1.80 377	0.45 304		1.77 390	1.77 344	1.50 289		0.59 357	0.52 308	0.67 315	0.89 324	1.44 347

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 305	0.54 344	0.35 306	0.63 342	0.46 330	0.56 330	1.02 352	0.65 337	0.60 331	0.57 301	0.47 267	0.82 324	1.21 339	1.11 361	2.25 286	0.60 222	0.36 208	0.33 234	1.25 311	0.40 247	1.94 357	1.62 306	0.47 338	0.39 317	0.76 340	0.81 325	0.75 309	1.49 350

G-Net	1.35 341	0.55 346	0.65 356	0.43 312	0.49 332	0.56 330	0.48 309	0.89 358	1.35 379	0.67 336	1.22 350	3.00 372	1.21 339	0.36 282	4.11 335	1.64 362	0.61 321	0.76 369	1.37 327	1.35 382	1.63 328	1.89 330	0.39 324	0.61 360	0.80 346	3.07 392	1.57 363	4.68 395

ADCMid	1.14 330	0.50 336	0.55 344	0.39 307	0.59 344	0.56 330	0.77 343	0.59 330	0.76 346	0.47 278	0.71 306	0.70 309	0.71 322	0.39 298	8.21 384	1.09 314	0.51 290	0.45 304	1.73 335	0.51 290	1.04 236	1.21 235	0.59 349	0.40 319	0.58 321	1.47 364	1.24 349	4.18 392

test-1	0.83 305	0.18 121	0.23 241	0.19 188	0.19 202	0.57 333	0.58 321	0.44 292	0.29 258	0.72 351	5.41 394	0.54 284	0.40 282	0.59 337	0.98 204	1.32 332	0.45 261	0.48 315	1.14 298	0.96 364	1.90 352	2.36 380	0.14 183	0.21 248	0.39 275	0.46 283	0.61 282	0.63 288

CBMV_ROB	1.31 339	0.37 311	0.39 318	0.60 339	0.49 332	0.57 333	0.47 307	0.95 366	0.40 294	0.81 364	1.38 358	3.04 373	2.55 367	0.48 319	5.00 347	1.30 329	0.89 338	0.49 319	2.24 340	0.73 330	1.72 336	1.95 339	0.45 334	0.40 319	0.97 355	2.27 383	1.56 362	2.91 378

IGEV-FE	0.78 295	0.25 228	0.47 334	0.58 335	0.25 254	0.61 335	0.63 329	0.48 307	0.28 255	0.67 336	1.33 355	0.66 305	0.41 286	0.31 257	0.87 181	1.36 337	0.39 223	0.36 259	1.13 296	0.76 334	1.57 320	2.29 375	0.20 260	0.20 234	0.84 350	0.84 329	2.28 386	1.10 324

IGEV_Zeroshot_test	0.78 295	0.25 228	0.47 334	0.58 335	0.25 254	0.61 335	0.63 329	0.48 307	0.28 255	0.67 336	1.32 354	0.66 305	0.41 286	0.31 257	0.87 181	1.36 337	0.39 223	0.36 259	1.13 296	0.76 334	1.57 320	2.29 375	0.20 260	0.20 234	0.84 350	0.84 329	2.28 386	1.09 323

MADNet+	1.22 333	0.60 349	0.77 363	0.77 347	0.74 356	0.61 335	1.01 351	0.94 364	0.74 344	0.78 361	0.68 303	1.18 334	1.07 334	0.68 344	7.48 381	1.39 339	1.12 353	0.65 353	1.33 326	0.91 359	2.13 366	1.51 291	0.66 356	0.97 386	1.05 362	0.83 328	0.92 326	1.39 344

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 376	0.30 282	0.54 341	0.34 289	0.37 314	0.63 338	0.68 338	0.48 307	1.07 364	0.69 341	1.55 364	0.62 297	0.59 307	0.18 159	0.86 174	1.75 367	0.42 245	0.50 324	49.64 417	1.04 370	1.53 314	2.14 357	0.19 252	0.28 286	0.72 335	1.86 378	0.98 330	1.07 320

TRStereo	1.21 332	0.32 289	0.47 334	0.25 242	0.18 187	0.64 339	0.26 251	0.44 292	0.20 177	0.70 346	0.57 282	0.80 321	0.29 217	0.23 190	1.08 222	1.85 370	0.37 212	0.35 253	1.05 286	0.88 357	1.36 285	1.89 330	0.17 232	0.16 180	0.67 332	16.20 414	0.88 321	0.49 269

S-Stereo	1.43 344	0.40 322	0.43 329	0.60 339	0.58 343	0.64 339	1.10 355	0.61 334	0.57 328	0.69 341	4.10 392	1.62 354	0.65 315	0.46 313	4.54 340	2.87 396	0.55 306	0.65 353	4.87 366	4.90 404	1.26 274	2.26 373	0.99 369	0.61 360	0.41 280	0.53 297	0.66 291	0.97 315

AMNet	0.63 275	0.59 348	0.56 345	0.59 337	0.59 344	0.64 339	0.58 321	0.45 296	0.53 324	0.51 286	0.69 304	0.75 314	0.40 282	0.87 352	0.68 103	0.86 291	0.71 331	0.66 356	0.63 225	0.62 312	0.76 211	0.62 138	0.38 321	0.59 357	0.57 319	0.69 316	0.70 299	0.75 295

DPSNet	1.40 343	0.43 332	0.38 315	0.54 325	0.61 349	0.65 342	0.57 318	0.51 317	0.67 338	0.46 275	0.87 326	3.54 380	1.62 349	1.43 365	2.52 296	2.12 379	0.99 344	0.99 384	7.37 379	1.69 388	2.21 374	2.98 395	0.95 367	0.74 371	0.76 340	0.76 322	0.75 309	0.82 305

SANet	1.44 346	0.57 347	0.54 341	0.55 329	0.60 348	0.65 342	0.76 341	0.94 364	5.50 402	0.52 290	2.23 382	4.15 387	2.61 368	0.65 343	5.29 353	0.52 197	1.21 358	0.56 345	0.93 274	0.83 344	1.54 316	1.38 261	0.47 338	0.62 364	0.74 337	1.16 350	0.88 321	2.41 366

PVD	0.98 315	0.54 344	0.59 352	0.60 339	0.56 341	0.66 344	0.63 329	0.91 361	0.87 353	0.57 301	0.85 321	0.80 321	1.03 331	0.59 337	6.60 369	0.64 235	0.69 329	0.55 341	1.16 301	0.63 314	1.22 265	1.27 244	0.39 324	0.53 343	0.75 339	0.88 332	0.85 318	1.07 320

FBW_ROB	1.04 321	0.64 352	0.57 346	0.87 353	0.87 363	0.68 345	0.98 350	0.45 296	0.34 283	0.53 293	0.75 311	1.03 329	1.27 342	1.90 371	6.09 364	0.42 137	0.60 319	0.33 234	2.46 343	0.49 285	1.49 300	1.10 213	1.23 371	0.56 347	0.44 292	0.53 297	0.55 259	0.82 305

FC-DCNN	0.96 312	0.50 336	0.92 368	0.79 349	0.52 338	0.73 346	1.10 355	0.77 348	0.52 322	0.62 322	0.65 294	0.72 311	0.62 311	0.38 292	3.13 317	0.83 286	0.94 341	0.50 324	1.19 304	0.43 257	1.52 309	1.33 253	0.31 311	0.52 341	1.01 359	0.92 335	1.51 360	2.93 379

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 271	1.03 362	0.18 173	0.89 354	0.50 336	0.74 347	0.26 251	0.39 260	0.22 198	0.92 373	0.69 304	1.06 330	0.44 292	0.32 262	0.86 174	0.99 303	0.48 280	0.31 222	0.56 203	0.38 230	1.49 300	1.87 328	0.12 147	0.16 180	0.27 187	0.29 201	0.52 248	0.80 303

CC-Net-ROB	0.62 271	0.60 349	0.40 319	0.81 350	0.59 344	0.75 348	0.57 318	0.43 285	0.31 270	0.47 278	0.32 229	1.38 343	0.73 323	0.62 341	0.60 78	0.33 81	0.42 245	0.32 228	2.70 348	0.28 179	0.50 163	0.61 136	0.98 368	0.28 286	0.39 275	0.37 248	0.39 181	0.54 276

FC-DCNN v2	1.01 318	0.52 339	1.01 374	0.85 352	0.53 339	0.77 349	1.07 354	0.83 353	0.65 335	0.61 316	0.65 294	0.72 311	0.79 325	0.37 286	3.26 321	0.81 280	0.95 342	0.47 310	1.22 309	0.41 250	1.52 309	1.34 256	0.31 311	0.51 339	1.30 370	1.29 358	1.86 375	2.78 371

edge stereo	1.98 363	0.52 339	1.03 378	0.72 346	0.63 350	0.79 350	0.83 344	0.93 363	1.45 382	3.71 401	1.22 350	2.08 365	4.38 383	1.06 358	2.14 283	2.51 390	0.64 324	0.55 341	7.27 378	7.84 406	1.43 292	5.56 405	2.02 379	0.53 343	0.61 328	0.55 300	0.87 319	1.48 349

LSM0	4.83 394	0.52 339	0.57 346	0.78 348	0.66 353	0.81 351	1.26 362	1.10 375	1.08 365	0.88 370	1.65 370	1.82 358	2.45 366	0.40 302	38.07 419	52.94 419	0.87 337	0.61 351	5.33 367	1.09 374	2.57 385	3.54 399	0.43 332	0.69 369	0.94 354	2.15 382	1.61 366	5.62 401

SPS-STEREO	1.49 348	0.72 353	0.69 358	0.90 355	0.75 357	0.82 352	0.74 340	0.83 353	0.76 346	0.85 368	1.62 367	1.42 344	1.09 335	0.70 346	1.97 274	2.32 384	1.04 347	0.97 382	10.95 394	1.01 367	2.60 386	2.45 383	0.64 353	0.76 374	0.81 348	0.79 324	1.11 343	0.96 314
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	0.98 315	0.78 356	0.71 360	0.83 351	0.72 355	0.97 353	0.83 344	0.75 345	0.86 349	0.69 341	0.79 314	1.30 340	0.83 328	0.68 344	2.27 287	1.16 321	1.03 346	0.80 375	1.61 332	0.85 348	2.25 377	1.12 218	0.65 355	0.71 370	0.66 331	0.66 314	0.98 330	0.99 318

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 337	2.34 389	0.85 365	1.48 365	0.80 362	1.00 354	1.15 359	0.76 347	0.94 356	1.33 385	0.54 279	1.54 350	1.67 351	2.00 373	2.30 288	0.97 300	1.08 352	1.05 387	3.01 353	1.06 373	1.37 286	1.51 291	1.22 370	0.67 367	0.76 340	0.65 312	0.59 276	1.40 345

SGM_RVC	2.55 374	0.93 358	1.05 382	0.97 356	0.76 358	1.00 354	0.93 348	7.37 407	1.18 372	1.01 381	1.64 368	2.39 368	9.36 393	0.62 341	2.02 276	1.33 333	1.60 369	0.80 375	7.94 381	1.42 383	1.67 330	1.69 311	0.67 357	0.94 385	2.66 392	2.65 389	4.83 402	9.43 406
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	2.03 368	0.72 353	0.61 354	1.20 359	0.79 361	1.01 356	0.66 336	1.54 388	1.35 379	0.92 373	2.10 380	4.00 384	3.06 375	0.71 348	9.66 396	2.82 394	1.05 348	0.76 369	4.73 363	0.75 332	3.34 396	3.73 401	0.48 341	0.58 355	1.79 382	1.18 351	2.41 390	2.78 371
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	1.96 362	1.09 365	1.32 389	5.02 390	0.99 366	1.02 357	1.64 367	1.16 376	1.46 384	2.58 398	2.14 381	2.11 366	2.83 373	1.20 363	6.00 363	1.03 305	1.68 371	0.70 362	7.59 380	0.87 351	1.71 334	1.97 341	0.38 321	1.05 389	0.98 356	1.45 362	1.10 342	1.84 359

UDG	0.91 310	0.94 359	0.44 330	1.22 360	1.16 371	1.14 358	1.35 363	0.38 250	0.36 288	0.43 264	0.55 280	0.62 297	0.33 245	1.60 367	5.73 361	0.80 275	0.75 334	0.45 304	0.94 275	0.65 323	1.13 251	1.10 213	0.64 353	0.32 297	0.36 258	0.39 254	0.53 252	0.38 239

DDUNet	0.75 290	0.91 357	0.42 327	1.24 361	1.03 367	1.19 359	1.16 360	0.35 220	0.35 284	0.37 233	0.45 262	0.64 303	0.32 237	1.77 369	2.89 306	0.44 150	0.71 331	0.48 315	0.87 268	0.59 304	0.53 173	0.64 142	0.85 365	0.28 286	0.34 242	0.34 230	0.61 282	0.39 242

SGM+DAISY	2.56 375	0.94 359	0.92 368	1.06 357	0.97 364	1.24 360	1.04 353	1.31 380	1.76 388	1.12 383	2.01 378	2.59 370	3.35 380	0.87 352	6.30 366	3.19 398	1.16 354	1.11 389	6.92 375	1.55 386	2.89 391	2.90 391	0.67 357	1.23 397	3.89 399	4.14 399	5.13 403	8.82 405

ELAS	2.27 369	1.03 362	1.10 384	1.38 364	1.13 370	1.45 361	1.10 355	1.38 384	1.09 366	0.94 375	7.66 398	3.71 382	3.10 376	1.11 361	6.64 370	1.56 356	1.42 367	1.43 394	2.52 345	0.69 326	2.33 380	3.03 396	0.69 359	0.82 378	3.50 397	4.32 400	2.52 391	3.70 387
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	3.41 387	2.89 397	1.54 394	1.52 367	1.71 386	1.49 362	1.66 368	1.26 377	2.27 393	2.07 395	1.94 377	15.55 405	4.16 382	1.77 369	5.50 355	4.82 405	2.33 382	0.96 380	23.18 407	4.57 401	2.36 381	2.47 384	0.73 361	0.57 352	1.23 369	0.62 309	1.37 353	1.51 351

SGM-ForestM	1.49 348	1.99 383	1.26 387	1.18 358	0.67 354	1.50 363	1.71 369	1.32 381	0.94 356	0.74 354	1.03 337	2.90 371	2.23 361	0.55 331	1.68 259	0.62 232	1.34 363	0.49 319	2.81 351	0.58 302	1.33 282	1.12 218	0.57 347	0.56 347	2.12 387	2.46 385	3.00 396	3.53 385

MADNet++	2.98 380	1.95 382	2.23 401	1.73 369	2.39 396	1.68 364	2.24 377	2.26 395	2.69 397	2.34 397	2.78 385	3.30 378	3.34 379	2.86 387	4.22 337	4.20 403	2.65 384	2.14 399	3.69 360	3.00 399	4.95 401	7.04 407	1.44 376	2.60 406	1.93 384	5.78 402	2.76 393	2.35 364

WAO-6	1.95 360	1.28 367	0.85 365	2.04 374	1.34 377	1.69 365	2.05 373	1.04 372	1.24 376	0.91 372	0.86 324	1.85 360	2.71 369	2.30 381	9.05 390	1.14 320	2.89 388	0.69 361	3.16 357	0.85 348	2.21 374	2.27 374	1.29 372	0.87 379	1.64 378	2.07 380	1.72 370	2.69 370

MANE	3.30 385	1.71 377	1.93 400	1.49 366	1.37 379	1.77 366	2.02 371	1.90 391	2.39 395	0.87 369	1.68 373	3.71 382	4.07 381	0.78 350	7.43 379	3.40 399	1.81 378	6.10 406	2.99 352	1.05 372	2.09 361	2.38 381	0.61 352	1.76 402	5.46 403	6.93 405	8.52 406	12.82 409

SQANet	1.31 339	1.35 368	0.53 340	3.10 382	1.03 367	1.89 367	1.49 366	0.50 316	0.40 294	0.51 286	0.46 265	1.19 335	0.55 306	1.57 366	2.53 297	0.49 180	1.24 360	0.37 266	6.38 371	0.61 308	1.71 334	1.74 317	2.52 382	0.37 310	0.46 297	0.57 302	0.66 291	1.26 339

MFN_U_SF_RVC	1.81 357	2.41 390	1.86 399	2.14 377	1.76 391	1.92 368	2.34 381	1.56 389	1.47 385	3.68 400	3.76 390	1.21 336	1.27 342	1.71 368	3.52 326	2.14 381	1.01 345	0.92 379	3.46 359	0.99 366	1.73 337	1.56 298	0.77 363	2.30 405	0.76 340	0.81 325	0.70 299	0.98 317

DGSMNet	2.89 379	1.85 379	1.04 379	1.35 363	0.50 336	1.94 369	0.59 324	2.82 400	1.53 386	3.95 402	15.60 408	1.84 359	3.19 377	4.88 402	2.89 306	2.87 396	3.06 390	1.91 397	4.57 362	2.02 396	4.46 400	3.48 398	1.64 377	2.11 403	0.88 352	3.46 395	1.04 337	2.62 369

MonStereo1	2.02 366	1.45 369	0.77 363	2.13 376	1.82 393	1.97 370	2.36 382	0.96 367	0.78 348	12.63 412	0.93 331	3.05 374	2.79 372	2.15 378	0.72 116	0.58 216	0.91 339	0.74 364	6.88 373	0.83 344	1.30 279	1.20 231	2.89 384	0.56 347	0.80 346	0.62 309	1.53 361	1.12 327

RainbowNet	1.44 346	1.50 372	0.85 365	2.41 379	1.41 380	1.97 370	2.14 375	0.65 337	0.57 328	0.74 354	0.46 265	1.61 352	1.05 332	2.78 386	1.90 273	1.30 329	1.21 358	0.51 328	3.15 356	1.74 389	1.75 339	1.97 341	3.07 388	0.61 360	0.65 330	0.69 316	0.88 321	1.43 346

ELAS_RVC	2.37 371	0.95 361	1.21 386	1.26 362	0.98 365	1.99 372	1.12 358	1.45 386	0.86 349	0.99 378	7.87 399	3.60 381	8.50 391	1.07 359	6.31 367	1.59 359	1.34 363	1.44 395	2.57 347	0.79 338	2.43 383	3.03 396	0.71 360	0.88 380	3.51 398	3.72 397	1.69 369	2.07 360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.92 359	1.61 374	1.00 372	5.61 395	1.57 383	2.05 373	2.23 376	0.87 355	0.68 339	0.71 347	0.74 310	1.61 352	1.15 337	2.00 373	2.43 294	0.69 245	2.79 386	0.51 328	12.02 396	0.71 328	1.81 348	1.68 310	2.66 383	0.79 377	1.09 366	0.74 321	0.95 329	1.11 326

IMH-64-1	1.98 363	1.48 370	1.04 379	1.97 370	1.55 381	2.06 374	2.27 378	1.02 369	1.16 370	0.58 304	0.75 311	1.89 362	2.78 370	2.77 384	9.78 398	1.51 353	1.19 356	0.66 356	3.01 353	0.81 340	1.48 297	2.06 347	3.25 391	0.74 371	1.59 375	1.25 356	2.09 380	2.83 374

IMH-64	1.98 363	1.48 370	1.04 379	1.97 370	1.55 381	2.06 374	2.27 378	1.02 369	1.16 370	0.58 304	0.75 311	1.89 362	2.78 370	2.77 384	9.78 398	1.51 353	1.19 356	0.66 356	3.01 353	0.81 340	1.48 297	2.06 347	3.25 391	0.74 371	1.59 375	1.25 356	2.09 380	2.83 374

PWCK	2.53 373	1.63 375	1.01 374	1.98 372	1.29 374	2.08 376	2.10 374	1.37 383	1.44 381	1.41 388	1.79 376	5.07 389	2.34 364	1.08 360	3.26 321	0.91 296	1.71 373	0.77 371	22.70 406	1.31 381	2.44 384	1.46 277	1.41 375	0.98 387	1.69 380	1.61 370	1.40 355	2.14 361

IMH	2.50 372	1.51 373	1.05 382	1.99 373	1.58 384	2.09 377	2.32 380	1.04 372	1.19 373	0.84 367	1.34 356	2.02 364	8.04 390	8.79 411	6.91 373	1.41 341	1.37 366	0.67 360	5.94 368	1.10 376	1.45 293	2.32 379	4.37 403	0.77 375	1.86 383	1.41 360	1.57 363	2.46 367

MDST_ROB	2.36 370	4.67 403	0.44 330	3.47 385	0.77 360	2.09 377	0.52 313	1.45 386	0.44 302	0.69 341	0.96 335	0.78 318	9.65 394	0.30 246	8.31 385	0.79 271	0.46 267	0.37 266	3.22 358	0.38 230	1.95 358	2.12 354	0.46 337	0.36 308	4.26 401	2.58 386	6.75 405	5.48 399

PSMNet_ROB	3.52 389	1.88 380	0.99 371	1.71 368	1.19 372	2.12 379	2.02 371	0.79 352	0.86 349	8.42 410	19.75 413	12.43 402	2.32 363	7.26 410	2.04 278	0.69 245	1.30 362	1.37 393	9.12 387	0.91 359	2.05 360	1.34 256	8.71 412	0.77 375	1.06 363	1.46 363	1.32 351	1.13 328

ACVNet_1	1.67 354	1.63 375	0.96 370	4.28 387	1.59 385	2.19 380	3.55 389	0.73 343	0.57 328	0.63 324	0.58 285	1.49 348	0.97 329	5.05 403	1.52 255	0.54 205	2.24 381	0.55 341	4.77 365	0.57 298	2.20 372	1.58 299	3.26 393	0.65 366	0.70 334	0.64 311	0.69 296	0.89 313

otaku	1.43 344	2.19 385	0.62 355	3.33 384	1.22 373	2.22 381	1.77 370	0.56 327	0.53 324	0.59 309	0.53 278	1.29 339	0.69 320	2.06 376	1.09 223	0.51 192	1.25 361	0.39 284	6.35 370	0.59 304	1.91 356	1.95 339	3.16 390	0.48 333	0.56 317	0.57 302	0.74 308	1.36 343

Dean	1.78 355	1.76 378	1.00 372	5.98 398	1.87 395	2.22 381	2.59 383	1.07 374	1.14 368	0.98 377	0.82 319	1.85 360	2.08 360	2.18 379	2.05 279	1.07 309	2.05 379	0.70 362	2.78 350	0.97 365	2.14 369	1.89 330	2.92 385	0.93 384	1.41 372	1.11 349	1.39 354	1.14 329

Ntro	1.62 353	3.84 398	0.69 358	2.63 380	1.29 374	2.25 383	2.87 386	0.61 334	0.56 327	0.62 322	0.50 272	1.32 341	0.66 317	2.02 375	3.24 320	0.47 173	1.35 365	0.42 295	6.77 372	0.64 317	2.20 372	2.08 352	3.05 387	0.55 346	0.60 327	0.69 316	0.73 306	1.16 333

WAO-8	3.09 381	2.55 391	1.41 390	5.78 396	1.73 387	2.51 384	3.26 387	1.28 378	1.93 391	5.67 405	8.70 403	3.06 375	6.18 387	4.38 397	3.04 313	1.97 375	1.78 375	0.75 367	9.44 388	1.54 384	1.76 340	2.31 377	2.46 380	1.07 390	2.29 388	1.80 375	1.83 373	2.83 374

Venus	3.09 381	2.55 391	1.41 390	5.78 396	1.73 387	2.51 384	3.26 387	1.28 378	1.93 391	5.67 405	8.70 403	3.06 375	6.18 387	4.38 397	3.04 313	1.97 375	1.78 375	0.75 367	9.44 388	1.54 384	1.76 340	2.31 377	2.46 380	1.07 390	2.29 388	1.80 375	1.83 373	2.83 374

JetBlue	2.73 378	1.92 381	1.56 396	2.34 378	1.82 393	2.66 386	2.78 385	1.44 385	1.45 382	0.81 364	0.82 319	4.05 385	1.44 346	2.08 377	9.39 394	2.60 392	1.69 372	1.33 392	2.15 338	1.21 380	3.25 395	3.66 400	1.90 378	1.08 392	2.76 395	5.03 401	2.31 389	10.12 407

TorneroNet-64	3.44 388	2.19 385	2.33 402	7.00 401	1.73 387	3.02 387	4.22 391	1.95 392	3.75 399	0.82 366	3.10 388	4.11 386	12.63 400	3.76 392	6.96 375	1.63 361	3.11 391	0.79 373	7.96 382	1.98 395	2.65 387	2.69 388	3.37 394	0.90 382	2.67 393	2.65 389	1.21 346	3.65 386

JetRed	3.85 391	2.71 395	3.02 403	2.08 375	2.45 397	3.41 388	4.64 393	2.34 398	1.83 389	1.88 392	1.20 347	3.35 379	1.28 344	3.27 389	9.82 400	3.50 400	4.08 402	3.88 403	2.41 341	1.82 391	5.48 404	4.79 403	3.60 396	1.67 401	4.20 400	11.19 410	5.32 404	8.78 404

UNDER WATER-64	3.14 383	2.61 393	1.56 396	4.95 389	2.92 399	3.47 389	4.38 392	2.32 396	1.63 387	1.37 386	1.36 357	5.08 390	4.79 384	3.47 391	7.48 381	2.02 377	3.68 398	1.11 389	3.99 361	1.95 393	2.87 390	2.92 393	5.01 406	1.40 398	1.99 386	3.99 398	2.15 382	4.42 393

UNDER WATER	4.11 392	2.66 394	1.51 393	4.92 388	5.25 402	3.49 390	7.24 402	2.33 397	1.84 390	1.65 391	1.20 347	5.04 388	21.14 406	5.09 404	4.93 346	2.44 388	3.86 399	1.09 388	8.36 384	1.97 394	3.80 399	2.73 389	5.04 407	2.11 403	1.96 385	3.54 396	1.91 377	3.93 389

DGTPSM_ROB	9.57 403	4.02 400	11.10 408	3.15 383	5.69 403	3.62 391	5.37 397	3.67 401	9.11 406	3.26 399	7.88 400	9.79 398	14.19 403	4.73 401	13.10 408	11.13 409	5.27 403	11.44 410	7.09 377	10.27 408	6.42 407	15.33 410	4.54 404	9.05 410	10.05 407	27.51 415	11.07 409	30.63 415

LVE	2.66 377	1.99 383	1.02 377	12.01 405	1.75 390	3.85 392	11.87 408	0.91 361	0.89 354	1.03 382	0.91 330	1.62 354	2.23 361	2.46 382	2.96 309	1.03 305	1.74 374	0.82 377	8.43 385	0.87 351	1.84 350	2.20 368	3.10 389	0.99 388	1.45 373	0.96 340	1.23 347	1.54 352

notaker	3.52 389	2.84 396	1.55 395	5.08 391	6.69 408	3.97 393	4.03 390	1.33 382	3.34 398	1.17 384	3.34 389	6.77 394	11.07 396	5.35 405	4.78 342	1.20 323	3.25 392	0.97 382	10.40 392	2.75 398	2.90 392	2.14 357	3.69 397	1.16 394	1.00 357	1.21 353	1.44 356	1.57 354

LE_ROB	7.96 402	3.98 399	5.96 407	6.32 399	20.03 415	4.31 394	17.09 412	6.33 405	9.23 407	1.00 379	4.87 393	16.05 406	22.60 408	3.45 390	2.97 310	0.95 299	2.14 380	1.91 397	13.13 398	5.86 405	2.32 379	2.18 365	9.68 414	5.18 408	10.55 409	9.20 407	10.65 408	17.10 413

ACVNet-4b	3.25 384	6.98 405	0.72 361	12.08 406	1.33 376	4.39 395	9.77 405	0.61 334	0.60 331	0.66 333	3.91 391	5.47 391	11.63 397	2.24 380	0.74 119	0.55 210	2.39 383	0.49 319	10.57 393	0.87 351	2.24 376	2.88 390	2.92 385	0.61 360	0.61 328	0.58 304	0.72 301	1.15 330

DPSMNet_ROB	11.01 404	4.36 401	11.20 409	3.81 386	5.73 404	4.71 396	5.45 398	3.67 401	9.75 408	4.35 403	13.56 407	11.30 400	26.82 416	5.44 408	13.51 410	12.50 410	6.62 405	12.38 411	14.62 399	10.30 409	7.11 408	16.01 411	4.56 405	9.06 411	11.07 410	27.51 415	11.13 410	30.63 415

TorneroNet	5.38 397	2.29 387	1.20 385	17.70 410	6.11 407	4.86 397	6.44 400	2.12 394	4.67 401	1.56 389	7.04 396	11.27 399	24.96 410	4.04 393	5.06 350	1.56 356	3.02 389	0.79 373	14.79 400	1.88 392	2.79 389	2.59 387	3.47 395	0.89 381	6.89 405	2.63 388	1.30 350	3.48 384

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 401	4.50 402	1.31 388	2.75 381	2.71 398	5.17 398	7.48 403	5.91 404	8.23 405	1.63 390	10.81 406	75.58 419	10.28 395	4.33 396	2.18 285	1.44 346	7.17 406	8.31 407	6.88 373	1.67 387	3.57 397	2.90 391	1.30 373	1.13 393	4.31 402	6.17 404	20.85 415	4.05 391

KSHMR	5.12 395	2.29 387	1.47 392	20.10 411	3.65 400	5.24 399	9.39 404	1.58 390	6.86 404	1.38 387	1.49 362	2.35 367	27.00 417	4.39 399	4.91 344	1.96 374	1.66 370	1.12 391	15.45 401	1.19 379	2.92 394	2.14 357	4.07 400	1.21 396	7.00 406	2.72 391	1.95 378	2.80 373

DDF-Stereo	1.25 336	0.32 289	0.17 162	6.72 400	0.23 244	6.20 400	0.31 263	0.36 238	0.21 188	0.35 210	0.57 282	7.72 395	0.43 291	0.22 179	0.76 129	0.89 294	0.60 319	0.39 284	1.30 323	0.43 257	1.56 319	1.46 277	0.16 218	0.23 261	0.29 208	1.00 343	0.44 214	0.54 276

ACV-stereo	5.83 398	11.12 408	0.40 319	0.64 344	0.34 302	6.32 401	4.79 394	4.59 403	0.50 320	0.65 329	0.85 321	1.68 357	8.74 392	4.63 400	8.94 387	3.51 401	0.67 326	0.58 348	83.85 419	1.15 377	3.70 398	6.30 406	0.42 331	0.42 322	0.38 271	0.78 323	0.76 313	0.58 280

DPSM_ROB	13.84 409	8.97 406	13.58 411	5.45 393	6.10 405	7.18 402	5.27 395	8.45 409	11.05 409	6.78 408	8.04 401	8.60 396	12.52 398	5.36 406	16.95 411	14.18 411	11.50 409	14.64 412	9.74 390	12.04 410	17.24 411	19.94 414	4.24 401	11.13 412	27.83 416	35.96 417	31.24 417	39.61 417

DPSM	13.84 409	8.97 406	13.58 411	5.45 393	6.10 405	7.18 402	5.27 395	8.45 409	11.05 409	6.78 408	8.04 401	8.60 396	12.52 398	5.36 406	16.95 411	14.18 411	11.50 409	14.64 412	9.74 390	12.04 410	17.24 411	19.94 414	4.24 401	11.13 412	27.83 416	35.96 417	31.24 417	39.61 417

STStereo	3.38 386	1.14 366	1.69 398	7.09 402	1.35 378	7.29 404	2.62 384	2.11 393	2.34 394	0.95 376	2.86 387	5.97 393	6.28 389	0.38 292	11.54 406	2.20 383	0.93 340	0.89 378	11.21 395	0.90 358	1.58 323	1.46 277	0.55 346	1.58 399	3.31 396	3.09 393	3.08 398	6.91 402

EAI-Stereo	1.15 331	0.27 260	0.37 313	0.54 325	0.30 280	8.38 405	0.76 341	0.45 296	0.63 334	0.34 201	0.88 327	0.46 262	0.33 245	0.25 207	1.83 268	1.17 322	0.40 230	0.65 353	2.53 346	0.73 330	1.47 295	1.71 315	0.23 275	0.46 329	1.08 365	1.64 371	1.45 358	1.79 357

ktn	6.56 399	5.17 404	14.71 413	5.30 392	4.74 401	9.67 406	6.68 401	7.48 408	12.97 412	1.88 392	2.35 384	27.30 415	21.86 407	4.31 395	5.72 360	1.50 351	4.02 401	1.83 396	15.82 402	4.59 402	2.65 387	2.06 347	3.99 399	1.18 395	2.40 390	1.57 367	2.89 394	2.50 368

PML	14.72 411	11.16 409	4.09 404	13.72 408	8.87 409	13.75 407	6.38 399	7.25 406	36.05 420	10.34 411	59.29 420	46.05 418	52.59 419	6.65 409	6.70 371	4.81 404	10.30 408	3.77 402	21.46 405	4.87 403	5.83 406	5.51 404	3.98 398	4.24 407	15.02 415	6.06 403	20.81 414	7.86 403

CasAABBNet	27.80 416	18.03 412	27.32 418	10.90 403	12.21 412	14.33 408	10.52 406	16.96 415	22.28 415	13.77 413	16.14 409	17.40 408	25.40 414	10.69 412	34.10 418	28.35 417	23.05 413	29.43 417	19.46 403	24.14 417	34.48 418	39.80 418	8.47 409	22.42 419	56.04 419	72.44 419	62.78 420	79.64 420

FlowAnything	27.85 417	18.03 412	27.34 419	10.94 404	12.29 413	14.36 409	10.56 407	17.06 416	22.31 416	13.81 414	16.29 410	17.36 407	25.24 412	10.81 413	34.02 417	28.46 418	23.06 414	29.40 415	19.47 404	24.22 418	34.52 419	40.11 419	8.49 410	22.48 420	56.03 418	72.70 421	62.83 421	79.78 421

HanzoNet	11.30 405	14.06 410	16.74 414	13.89 409	9.10 410	15.60 410	21.20 415	11.16 413	12.45 411	6.15 407	7.25 397	20.77 410	27.41 418	28.53 418	4.84 343	9.79 408	14.66 412	2.80 401	24.65 409	12.81 413	5.39 403	4.27 402	8.60 411	1.63 400	2.70 394	2.61 387	2.55 392	3.43 382

DN	1.81 357	0.20 149	0.20 205	0.38 300	0.18 187	19.32 411	0.17 216	0.38 250	0.27 248	0.58 304	0.43 258	14.61 404	0.32 237	0.33 266	1.18 232	1.12 318	0.44 257	0.34 247	1.15 300	0.50 287	1.45 293	1.54 296	0.18 243	0.18 207	0.72 335	1.09 347	0.57 266	1.16 333

BEATNet-Init1	11.60 407	15.45 411	5.36 406	21.04 412	10.14 411	20.37 412	13.59 411	8.80 411	6.63 403	4.42 404	10.00 405	14.23 403	19.35 404	4.04 393	10.43 404	9.21 407	6.50 404	5.00 404	32.12 415	14.67 414	8.25 409	7.49 408	5.66 408	5.23 409	12.24 411	7.07 406	21.30 416	14.66 410

fast-reg	30.81 418	19.14 415	27.24 417	13.05 407	13.03 414	20.98 413	13.16 410	16.78 414	22.22 414	14.16 415	32.00 418	17.49 409	25.24 412	15.30 415	33.78 416	27.43 416	23.41 415	29.72 418	67.65 418	24.07 416	34.41 417	39.64 417	8.95 413	22.31 418	56.14 420	72.57 420	62.77 419	79.21 419

DPSimNet_ROB	19.60 412	30.02 418	12.51 410	29.96 417	26.66 418	21.35 414	18.10 413	23.34 418	23.91 417	14.59 416	30.41 417	25.17 413	25.12 411	12.92 414	12.40 407	9.18 406	23.72 416	11.03 409	37.61 416	12.43 412	24.99 415	8.77 409	13.55 415	15.98 415	13.56 412	10.45 408	19.73 413	21.73 414

LRCNet_RVC	12.77 408	18.28 414	5.31 405	23.03 413	20.03 415	22.79 415	18.73 414	10.19 412	4.29 400	21.40 417	17.07 412	21.90 411	12.67 401	27.64 417	4.72 341	1.57 358	13.91 411	9.09 408	27.19 411	10.23 407	5.66 405	2.42 382	25.54 416	13.38 414	1.45 373	0.65 312	3.23 400	2.39 365

HaxPig	22.03 413	23.76 416	21.73 415	25.29 414	25.48 417	24.76 416	26.73 416	22.91 417	21.16 413	29.02 418	26.42 415	24.60 412	19.57 405	25.83 416	24.34 413	21.24 413	25.03 417	26.17 414	24.65 409	23.00 415	18.72 413	16.12 412	29.01 417	21.22 417	10.44 408	12.85 412	9.65 407	15.02 411

MEDIAN_ROB	25.69 414	28.81 417	26.20 416	29.88 416	29.43 419	29.00 417	30.34 417	27.00 419	24.64 418	34.12 419	30.21 416	29.31 416	23.43 409	29.48 419	26.63 414	23.36 414	29.99 418	29.41 416	29.88 412	27.28 419	23.55 414	19.50 413	31.94 418	23.91 421	14.08 414	13.72 413	13.09 412	15.43 412

AVERAGE_ROB	27.45 415	31.37 419	28.57 420	32.97 418	32.12 420	32.15 418	33.40 418	29.93 420	27.60 419	35.93 420	32.13 419	32.22 417	25.90 415	32.99 420	28.90 415	25.88 415	31.46 419	30.17 419	31.78 413	29.24 420	25.48 416	21.56 416	34.85 419	27.16 422	14.02 413	10.69 409	11.65 411	11.07 408

zero-FE	5.34 396	0.32 289	0.17 162	27.02 415	1.78 392	37.04 419	12.26 409	0.36 238	0.65 335	2.17 396	1.17 345	25.79 414	4.97 386	0.43 308	2.31 290	0.87 293	2.76 385	2.15 400	2.47 344	0.43 257	14.67 410	2.09 353	0.16 218	0.23 261	0.29 208	1.00 343	0.41 189	0.34 216

WQFJA1++	7.36 400	0.21 161	0.14 133	53.04 419	0.18 187	47.82 420	48.18 419	0.29 161	0.19 164	1.00 379	0.25 181	3.15 377	13.25 402	0.21 175	0.66 93	0.77 266	0.41 236	0.28 198	8.06 383	3.85 400	1.57 320	1.20 231	0.13 167	0.14 152	0.26 177	12.71 411	0.41 189	0.42 248

GS-Stereo																							0.04 22	0.06 53	0.27 187	0.09 28	0.12 32	0.07 17

ASD4																								18.37 416

Low-res two-view benchmark