Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

U	0.14 19	0.09 13	0.05 6	0.05 6	0.06 13	0.04 1	0.02 1	0.09 24	0.06 6	0.09 23	0.02 1	0.12 15	0.10 42	0.07 17	0.77 76	0.44 97	0.15 28	0.11 23	0.15 21	0.09 10	0.27 46	0.26 34	0.03 1	0.06 18	0.13 32	0.10 18	0.11 7	0.09 25

CroCo-Stereo Lap2	0.12 12	0.07 5	0.05 6	0.05 6	0.06 13	0.04 1	0.03 5	0.08 14	0.06 6	0.11 32	0.03 3	0.12 15	0.06 16	0.08 21	0.59 32	0.36 59	0.11 5	0.10 16	0.12 5	0.07 5	0.25 40	0.17 18	0.04 8	0.07 25	0.11 25	0.11 22	0.11 7	0.08 19

CroCo-Stereo	0.12 12	0.07 5	0.04 1	0.05 6	0.05 8	0.04 1	0.02 1	0.08 14	0.06 6	0.06 8	0.02 1	0.10 7	0.06 16	0.07 17	0.85 111	0.38 67	0.11 5	0.09 9	0.16 23	0.06 1	0.22 34	0.18 21	0.04 8	0.05 10	0.10 16	0.09 13	0.11 7	0.07 9
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MM-Stereo_test3	0.09 1	0.08 11	0.04 1	0.06 12	0.04 2	0.05 4	0.03 5	0.10 28	0.07 17	0.07 15	0.04 7	0.09 4	0.04 2	0.04 1	0.23 1	0.30 29	0.12 14	0.07 2	0.12 5	0.20 72	0.11 3	0.11 4	0.05 17	0.04 3	0.07 1	0.08 8	0.16 28	0.07 9

MM-Stereo_test1	0.11 7	0.11 23	0.07 14	0.06 12	0.04 2	0.05 4	0.02 1	0.08 14	0.06 6	0.07 15	0.03 3	0.10 7	0.04 2	0.04 1	0.39 10	0.25 12	0.12 14	0.08 5	0.13 8	0.21 88	0.13 8	0.15 12	0.05 17	0.04 3	0.08 6	0.34 159	0.13 15	0.07 9

MM-Stereo_test2	0.17 32	0.13 34	0.08 18	0.07 20	0.05 8	0.06 6	0.03 5	0.08 14	0.06 6	0.09 23	0.04 7	0.11 13	0.05 6	0.05 8	0.50 18	0.40 78	0.12 14	0.10 16	0.13 8	0.27 115	0.18 25	0.64 89	0.06 25	0.05 10	0.09 12	0.84 252	0.11 7	0.08 19

RAStereo	0.16 29	0.12 28	0.08 18	0.06 12	0.08 30	0.06 6	0.04 18	0.10 28	0.07 17	0.20 56	0.04 7	0.14 29	0.06 16	0.09 26	0.96 133	0.35 52	0.18 39	0.13 28	0.20 34	0.08 8	0.46 92	0.23 32	0.05 17	0.06 18	0.13 32	0.11 22	0.12 13	0.11 32

MaDis-Stereo	0.19 38	0.16 47	0.11 40	0.07 20	0.10 40	0.06 6	0.06 38	0.12 33	0.10 39	0.19 53	0.08 23	0.19 46	0.08 29	0.14 56	0.52 23	0.39 72	0.24 65	0.18 56	0.30 62	0.12 26	0.46 92	0.36 44	0.07 33	0.10 45	0.19 77	0.23 84	0.20 47	0.25 98

Pointernet	0.09 1	0.06 1	0.06 9	0.04 1	0.03 1	0.07 9	0.31 189	0.06 3	0.04 1	0.05 3	0.06 13	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 2	0.33 42	0.09 1	0.06 1	0.09 1	0.16 49	0.09 1	0.09 2	0.03 1	0.04 3	0.07 1	0.06 1	0.13 15	0.08 19

StereoVision	0.13 15	0.10 20	0.07 14	0.06 12	0.07 21	0.07 9	0.07 48	0.10 28	0.13 59	0.09 23	0.07 17	0.16 34	0.07 25	0.11 36	0.56 25	0.29 25	0.14 25	0.13 28	0.17 25	0.09 10	0.18 25	0.15 12	0.04 8	0.08 31	0.15 46	0.13 38	0.19 44	0.15 44

AIO-test2	0.10 4	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.08 30	0.08 11	0.05 29	0.06 3	0.07 17	0.05 3	0.08 23	0.10 7	0.05 6	0.04 1	0.58 31	0.15 1	0.09 1	0.07 2	0.09 1	0.13 36	0.11 3	0.19 24	0.03 1	0.08 31	0.09 12	0.07 4	0.06 1	0.06 3

AIO-test1	0.11 7	0.06 1	0.06 9	0.04 1	0.07 21	0.08 11	0.03 5	0.09 24	0.08 26	0.08 20	0.07 17	0.10 7	0.05 6	0.06 11	0.42 11	0.22 6	0.10 3	0.08 5	0.11 3	0.20 72	0.11 3	0.47 58	0.04 8	0.04 3	0.07 1	0.07 4	0.07 2	0.06 3

AANet_RVC	0.16 29	0.13 34	0.13 60	0.10 39	0.15 82	0.08 11	0.13 112	0.14 39	0.15 75	0.13 36	0.13 55	0.13 21	0.11 48	0.10 31	0.42 11	0.24 10	0.16 31	0.16 44	0.20 34	0.15 45	0.15 13	0.17 18	0.11 77	0.11 54	0.16 56	0.17 50	0.22 54	0.24 92

CoSv	0.09 1	0.11 23	0.07 14	0.05 6	0.04 2	0.09 14	0.04 18	0.08 14	0.06 6	0.06 8	0.03 3	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.29 4	0.30 29	0.11 5	0.07 2	0.13 8	0.06 1	0.12 7	0.09 2	0.03 1	0.04 3	0.11 25	0.07 4	0.10 5	0.06 3

IGEV-Stereo++	0.15 24	0.10 20	0.06 9	0.07 20	0.07 21	0.09 14	0.03 5	0.07 8	0.07 17	0.06 8	0.09 30	0.15 31	0.07 25	0.14 56	0.48 16	0.26 16	0.11 5	0.10 16	0.17 25	0.09 10	0.15 13	1.09 150	0.05 17	0.05 10	0.08 6	0.09 13	0.18 36	0.08 19

UniTT-Stereo	0.24 53	0.15 40	0.11 40	0.09 35	0.11 46	0.09 14	0.05 29	0.16 42	0.11 46	0.21 57	0.09 30	0.19 46	0.15 74	0.27 149	1.23 163	0.46 115	0.23 56	0.18 56	0.63 164	0.13 36	0.53 118	0.37 45	0.10 59	0.12 59	0.17 61	0.23 84	0.15 24	0.17 58

iRaftStereo_RVC	0.16 29	0.15 40	0.11 40	0.10 39	0.10 40	0.09 14	0.05 29	0.17 45	0.09 30	0.15 41	0.15 68	0.18 43	0.09 36	0.18 101	0.38 7	0.28 23	0.20 47	0.14 33	0.19 32	0.12 26	0.34 65	0.30 38	0.07 33	0.09 38	0.14 39	0.12 28	0.18 36	0.13 37

111111	0.13 15	0.08 11	0.06 9	0.06 12	0.07 21	0.10 18	0.03 5	0.06 3	0.07 17	0.03 1	0.06 13	0.14 29	0.06 16	0.10 31	0.50 18	0.25 12	0.11 5	0.09 9	0.15 21	0.07 5	0.37 73	0.60 80	0.05 17	0.05 10	0.08 6	0.08 8	0.09 4	0.05 1

DFGA-Net	0.18 34	0.17 51	0.10 35	0.13 64	0.08 30	0.10 18	0.08 54	0.19 51	0.10 39	0.28 87	0.11 43	0.18 43	0.09 36	0.13 46	0.68 56	0.27 20	0.20 47	0.15 39	0.28 58	0.12 26	0.22 34	0.17 18	0.08 39	0.12 59	0.15 46	0.12 28	0.35 93	0.14 42

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 72	0.18 61	0.12 49	0.11 48	0.12 54	0.10 18	0.05 29	0.23 68	0.14 67	0.30 101	0.13 55	0.27 86	0.17 87	0.11 36	1.00 139	0.40 78	0.29 105	0.30 149	0.36 84	0.34 150	0.56 124	1.17 167	0.17 154	0.10 45	0.15 46	0.48 212	0.23 56	0.22 80

RSM++	0.12 12	0.10 20	0.09 22	0.08 28	0.07 21	0.10 18	0.04 18	0.08 14	0.07 17	0.06 8	0.07 17	0.13 21	0.07 25	0.04 1	0.50 18	0.26 16	0.12 14	0.11 23	0.14 16	0.11 19	0.20 30	0.14 10	0.06 25	0.10 45	0.11 25	0.09 13	0.13 15	0.08 19

plain	0.21 41	0.20 88	0.12 49	0.11 48	0.14 69	0.10 18	0.06 38	0.22 63	0.11 46	0.23 60	0.08 23	0.22 59	0.11 48	0.17 82	0.66 47	0.45 108	0.25 73	0.20 68	0.26 48	0.12 26	0.46 92	0.42 49	0.07 33	0.14 92	0.17 61	0.17 50	0.19 44	0.21 77

MIF-Stereo (partial)	0.23 48	0.20 88	0.12 49	0.10 39	0.12 54	0.10 18	0.07 48	0.17 45	0.14 67	0.18 51	0.10 34	0.20 51	0.11 48	0.17 82	1.11 157	0.44 97	0.25 73	0.21 77	0.26 48	0.13 36	0.49 102	0.32 39	0.08 39	0.14 92	0.17 61	0.17 50	0.38 113	0.20 68

LL-Strereo2	0.28 68	0.17 51	0.14 78	0.12 54	0.11 46	0.10 18	0.06 38	0.29 100	0.16 82	0.30 101	0.14 65	0.22 59	0.11 48	0.34 194	0.56 25	0.42 85	0.23 56	0.17 51	0.39 91	0.17 52	0.70 149	1.53 221	0.10 59	0.11 54	0.24 100	0.17 50	0.25 63	0.17 58

ProNet	0.10 4	0.07 5	0.09 22	0.06 12	0.04 2	0.10 18	0.32 192	0.07 8	0.04 1	0.04 2	0.11 43	0.07 1	0.03 1	0.20 112	0.33 5	0.21 4	0.11 5	0.08 5	0.11 3	0.07 5	0.10 2	0.08 1	0.08 39	0.05 10	0.10 16	0.06 1	0.10 5	0.06 3

TESTraft	0.26 60	0.21 99	0.13 60	0.11 48	0.11 46	0.10 18	0.09 64	0.24 76	0.15 75	0.24 67	0.12 49	0.28 91	0.23 130	0.15 67	1.11 157	0.42 85	0.23 56	0.17 51	0.49 120	0.18 58	0.34 65	0.50 61	0.09 50	0.12 59	0.22 90	0.25 113	0.48 161	0.23 87

RAFT+CT+SA	0.25 55	0.21 99	0.13 60	0.13 64	0.09 36	0.10 18	0.08 54	0.32 131	0.13 59	0.24 67	0.10 34	0.26 80	0.21 118	0.09 26	0.98 137	0.58 155	0.18 39	0.16 44	0.40 96	0.14 42	0.33 63	0.72 99	0.07 33	0.12 59	0.19 77	0.17 50	0.32 76	0.20 68

RYNet	0.49 173	0.11 23	0.10 35	0.08 28	0.09 36	0.10 18	0.06 38	0.13 35	0.18 109	0.10 29	0.10 34	0.13 21	0.08 29	0.08 21	9.58 313	0.37 64	0.14 25	0.22 85	0.17 25	0.09 10	0.19 28	0.12 6	0.15 138	0.09 38	0.14 39	0.33 155	0.24 59	0.13 37

SGD-Stereo	0.37 116	0.13 34	0.10 35	0.09 35	0.09 36	0.11 29	0.05 29	0.13 35	0.12 52	0.14 39	0.08 23	0.28 91	0.15 74	0.10 31	4.91 265	0.59 159	0.29 105	0.18 56	0.37 86	0.33 144	0.47 99	0.33 40	0.10 59	0.09 38	0.14 39	0.16 46	0.22 54	0.19 65

DEFOM-Stereo	0.14 19	0.12 28	0.09 22	0.08 28	0.08 30	0.11 29	0.04 18	0.10 28	0.07 17	0.08 20	0.10 34	0.12 15	0.06 16	0.07 17	0.51 21	0.29 25	0.17 36	0.14 33	0.17 25	0.10 15	0.32 58	0.16 16	0.08 39	0.07 25	0.12 30	0.13 38	0.25 63	0.13 37

GCAP-BAT	0.46 154	0.21 99	0.13 60	0.13 64	0.14 69	0.11 29	0.12 92	0.31 117	0.16 82	0.31 115	0.13 55	0.45 187	0.19 107	0.28 157	0.84 101	0.69 182	3.42 311	0.23 97	0.48 112	0.30 131	1.24 204	0.57 70	0.12 89	0.12 59	0.18 68	0.28 124	0.35 93	0.79 215

test_for_model	0.46 154	0.21 99	0.13 60	0.13 64	0.14 69	0.11 29	0.12 92	0.31 117	0.16 82	0.31 115	0.13 55	0.45 187	0.19 107	0.28 157	0.84 101	0.69 182	3.42 311	0.23 97	0.48 112	0.30 131	1.24 204	0.57 70	0.12 89	0.12 59	0.18 68	0.28 124	0.35 93	0.79 215

testlalala2	0.46 154	0.21 99	0.13 60	0.13 64	0.14 69	0.11 29	0.12 92	0.31 117	0.16 82	0.31 115	0.13 55	0.45 187	0.19 107	0.28 157	0.84 101	0.69 182	3.42 311	0.23 97	0.48 112	0.30 131	1.24 204	0.57 70	0.12 89	0.12 59	0.18 68	0.28 124	0.35 93	0.79 215

MGS-Stereo	0.36 115	0.22 116	0.14 78	0.13 64	0.13 64	0.11 29	0.10 75	0.21 61	0.12 52	0.18 51	0.13 55	0.21 54	0.16 78	0.13 46	4.38 260	0.33 42	0.26 80	0.22 85	0.31 68	0.18 58	0.38 75	0.70 95	0.11 77	0.13 80	0.19 77	0.17 50	0.26 68	0.21 77

testlalala	0.46 154	0.21 99	0.13 60	0.13 64	0.14 69	0.11 29	0.12 92	0.31 117	0.16 82	0.31 115	0.13 55	0.45 187	0.19 107	0.28 157	0.84 101	0.69 182	3.42 311	0.23 97	0.48 112	0.30 131	1.24 204	0.57 70	0.12 89	0.12 59	0.18 68	0.28 124	0.35 93	0.79 215

testlalala_base	0.46 154	0.21 99	0.13 60	0.13 64	0.14 69	0.11 29	0.12 92	0.31 117	0.16 82	0.31 115	0.13 55	0.45 187	0.19 107	0.28 157	0.84 101	0.69 182	3.42 311	0.23 97	0.48 112	0.30 131	1.24 204	0.57 70	0.12 89	0.12 59	0.18 68	0.28 124	0.35 93	0.79 215

GCAP-Stereo	0.46 154	0.21 99	0.13 60	0.13 64	0.14 69	0.11 29	0.12 92	0.31 117	0.16 82	0.31 115	0.13 55	0.45 187	0.19 107	0.28 157	0.84 101	0.69 182	3.42 311	0.23 97	0.48 112	0.30 131	1.24 204	0.57 70	0.12 89	0.12 59	0.18 68	0.28 124	0.35 93	0.79 215

4D-IteraStereo	0.33 90	0.18 61	0.21 150	0.16 94	0.16 94	0.11 29	0.08 54	0.33 140	0.17 100	0.33 136	0.18 80	0.27 86	0.13 64	0.33 190	0.80 83	0.66 176	0.26 80	0.30 149	0.49 120	0.36 155	0.82 160	1.41 199	0.10 59	0.15 100	0.19 77	0.21 75	0.41 125	0.19 65

TestStereo1	0.27 64	0.22 116	0.12 49	0.12 54	0.12 54	0.11 29	0.09 64	0.24 76	0.15 75	0.24 67	0.12 49	0.34 137	0.23 130	0.14 56	1.09 151	0.44 97	0.24 65	0.17 51	0.51 129	0.15 45	0.35 70	0.79 111	0.08 39	0.12 59	0.22 90	0.24 96	0.49 163	0.23 87

SA-5K	0.27 64	0.22 116	0.12 49	0.12 54	0.12 54	0.11 29	0.09 64	0.24 76	0.15 75	0.24 67	0.12 49	0.34 137	0.23 130	0.14 56	1.09 151	0.44 97	0.24 65	0.17 51	0.51 129	0.15 45	0.35 70	0.79 111	0.08 39	0.12 59	0.22 90	0.24 96	0.49 163	0.23 87

test_4	0.38 121	0.17 51	0.16 92	0.14 77	0.13 64	0.11 29	0.38 213	0.24 76	0.14 67	0.31 115	0.11 43	0.24 65	0.12 58	0.34 194	0.91 124	0.70 191	0.24 65	0.29 143	0.37 86	0.29 124	0.51 111	1.32 184	0.09 50	0.12 59	0.27 125	0.91 256	0.91 245	0.87 230

RAFT + AFF	0.42 140	0.12 28	0.09 22	0.13 64	0.07 21	0.11 29	0.06 38	0.17 45	0.10 39	0.19 53	0.10 34	0.28 91	0.08 29	0.11 36	7.47 298	0.33 42	0.20 47	0.11 23	0.33 74	0.10 15	0.39 77	0.16 16	0.07 33	0.09 38	0.16 56	0.11 22	0.13 15	0.09 25

TDLM	0.13 15	0.14 38	0.13 60	0.10 39	0.12 54	0.11 29	0.10 75	0.14 39	0.10 39	0.09 23	0.16 78	0.17 39	0.10 42	0.09 26	0.28 3	0.19 3	0.15 28	0.14 33	0.13 8	0.10 15	0.15 13	0.11 4	0.09 50	0.10 45	0.11 25	0.10 18	0.15 24	0.15 44

Occ-G	0.15 24	0.13 34	0.10 35	0.09 35	0.08 30	0.12 44	0.04 18	0.08 14	0.06 6	0.05 3	0.10 34	0.10 7	0.06 16	0.06 11	0.49 17	0.31 33	0.13 21	0.13 28	0.84 194	0.09 10	0.21 32	0.20 26	0.06 25	0.07 25	0.10 16	0.08 8	0.18 36	0.09 25

AIO-Stereo	0.11 7	0.09 13	0.09 22	0.08 28	0.06 13	0.12 44	0.03 5	0.05 1	0.05 4	0.05 3	0.06 13	0.12 15	0.05 6	0.05 8	0.46 15	0.34 49	0.22 53	0.10 16	0.21 37	0.12 26	0.13 8	0.12 6	0.04 8	0.05 10	0.08 6	0.10 18	0.13 15	0.06 3

anonymousdsp	0.23 48	0.12 28	0.11 40	0.12 54	0.10 40	0.12 44	0.06 38	0.16 42	0.09 30	0.15 41	0.79 236	0.15 31	0.07 25	0.10 31	0.84 101	0.30 29	0.18 39	0.14 33	0.22 39	0.24 108	0.25 40	1.12 158	0.17 154	0.09 38	0.12 30	0.09 13	0.23 56	0.10 28

raftrobust	0.31 83	0.20 88	0.20 135	0.18 118	0.18 122	0.12 44	0.09 64	0.35 157	0.15 75	0.34 139	0.21 100	0.27 86	0.14 67	0.39 218	0.70 59	0.54 146	0.27 85	0.21 77	0.75 182	0.19 65	0.59 132	1.07 148	0.19 173	0.14 92	0.26 116	0.24 96	0.27 70	0.24 92

ARAFT	0.27 64	0.17 51	0.12 49	0.15 84	0.12 54	0.12 44	0.06 38	0.20 57	0.13 59	0.36 161	0.15 68	0.29 101	0.11 48	0.27 149	0.88 123	0.39 72	0.27 85	0.24 108	0.52 137	0.13 36	0.50 108	0.90 122	0.09 50	0.11 54	0.21 86	0.14 42	0.38 113	0.18 62

S2M2_XL	0.35 107	0.15 40	0.16 92	0.10 39	0.12 54	0.13 49	0.12 92	0.29 100	0.19 117	0.27 82	0.13 55	0.36 143	0.34 189	0.13 46	1.05 147	0.79 205	0.48 208	0.44 227	0.28 58	0.20 72	1.53 243	1.16 164	0.13 109	0.12 59	0.18 68	0.16 46	0.23 56	0.25 98

LoS_RVC	0.37 116	0.25 165	0.20 135	0.10 39	0.17 113	0.13 49	0.09 64	0.24 76	0.25 163	0.38 177	0.25 122	0.36 143	0.34 189	0.22 116	0.81 85	0.78 203	0.41 171	0.42 222	0.56 143	0.27 115	0.97 171	1.33 185	0.14 122	0.15 100	0.28 134	0.22 76	0.25 63	0.29 117

tt_ll	0.37 116	0.25 165	0.20 135	0.10 39	0.17 113	0.13 49	0.09 64	0.24 76	0.25 163	0.38 177	0.25 122	0.36 143	0.34 189	0.22 116	0.81 85	0.78 203	0.41 171	0.42 222	0.56 143	0.27 115	0.97 171	1.33 185	0.14 122	0.15 100	0.28 134	0.22 76	0.25 63	0.29 117

CAS	0.34 96	0.20 88	0.13 60	0.15 84	0.15 82	0.13 49	0.15 134	0.23 68	0.23 150	0.37 168	0.27 138	0.28 91	0.30 170	0.53 245	0.74 66	0.69 182	0.38 155	0.37 197	0.35 81	0.36 155	0.72 153	1.09 150	0.11 77	0.13 80	0.24 100	0.25 113	0.28 73	0.34 147

raft+_RVC	0.26 60	0.19 73	0.15 84	0.15 84	0.15 82	0.13 49	0.14 122	0.30 107	0.14 67	0.28 87	0.18 80	0.22 59	0.11 48	0.19 104	0.62 39	0.43 93	0.23 56	0.17 51	0.41 97	0.28 120	0.45 91	0.95 128	0.09 50	0.11 54	0.20 84	0.18 64	0.25 63	0.20 68

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 55	0.20 88	0.18 110	0.15 84	0.17 113	0.13 49	0.10 75	0.29 100	0.15 75	0.33 136	0.15 68	0.31 120	0.22 123	0.14 56	0.66 47	0.37 64	0.22 53	0.15 39	0.50 126	0.16 49	0.32 58	0.59 77	0.10 59	0.13 80	0.24 100	0.19 69	0.47 158	0.20 68

MMNet	0.24 53	0.15 40	0.12 49	0.13 64	0.13 64	0.13 49	0.10 75	0.16 42	0.12 52	0.13 36	0.14 65	0.19 46	0.09 36	0.18 101	2.14 207	0.25 12	0.18 39	0.16 44	0.20 34	0.14 42	0.20 30	0.37 45	0.10 59	0.12 59	0.15 46	0.15 44	0.28 73	0.16 48

delet	0.15 24	0.14 38	0.12 49	0.12 54	0.12 54	0.13 49	0.09 64	0.12 33	0.09 30	0.15 41	0.11 43	0.16 34	0.09 36	0.11 36	0.57 27	0.23 9	0.16 31	0.13 28	0.13 8	0.12 26	0.17 20	0.29 36	0.09 50	0.10 45	0.13 32	0.12 28	0.20 47	0.13 37

DMCA	0.26 60	0.17 51	0.16 92	0.13 64	0.14 69	0.13 49	0.11 82	0.18 50	0.15 75	0.19 53	0.18 80	0.28 91	0.12 58	0.15 67	1.79 188	0.60 160	0.32 125	0.46 233	0.24 41	0.15 45	0.26 43	0.21 27	0.13 109	0.12 59	0.17 61	0.17 50	0.21 50	0.17 58

MLG-Stereo_test3	0.25 55	0.11 23	0.09 22	0.11 48	0.14 69	0.14 58	0.05 29	0.11 32	0.09 30	0.17 48	0.10 34	0.19 46	0.08 29	0.09 26	0.66 47	0.38 67	0.17 36	0.15 39	2.15 260	0.11 19	0.29 50	0.75 103	0.05 17	0.08 31	0.11 25	0.10 18	0.18 36	0.12 34

RSM	0.11 7	0.09 13	0.09 22	0.07 20	0.06 13	0.14 58	0.03 5	0.05 1	0.05 4	0.05 3	0.07 17	0.13 21	0.06 16	0.04 1	0.51 21	0.26 16	0.10 3	0.10 16	0.14 16	0.11 19	0.17 20	0.13 9	0.04 8	0.06 18	0.09 12	0.11 22	0.13 15	0.07 9

trnet	0.35 107	0.23 138	0.19 121	0.17 108	0.20 138	0.14 58	0.08 54	0.35 157	0.20 127	0.35 147	0.21 100	0.38 151	0.31 172	0.14 56	0.78 77	0.76 201	0.40 165	0.30 149	0.43 105	0.52 212	0.98 174	0.80 113	0.12 89	0.15 100	0.25 109	0.24 96	0.37 108	0.32 137

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 72	0.16 47	0.16 92	0.15 84	0.13 64	0.14 58	0.08 54	0.29 100	0.23 150	0.28 87	0.29 152	0.26 80	0.17 87	0.17 82	0.79 80	0.54 146	0.27 85	0.24 108	0.32 71	0.20 72	0.42 86	1.19 169	0.10 59	0.13 80	0.23 93	0.33 155	0.21 50	0.28 113

RAFT_CTSACE	0.21 41	0.20 88	0.13 60	0.12 54	0.10 40	0.14 58	0.08 54	0.24 76	0.10 39	0.26 78	0.10 34	0.21 54	0.18 96	0.11 36	0.57 27	0.35 52	0.19 45	0.14 33	0.26 48	0.18 58	0.31 56	0.70 95	0.08 39	0.10 45	0.27 125	0.17 50	0.33 81	0.16 48

AFF-stereo	0.22 46	0.19 73	0.15 84	0.14 77	0.12 54	0.14 58	0.06 38	0.24 76	0.13 59	0.29 94	0.12 49	0.24 65	0.10 42	0.08 21	0.60 34	0.38 67	0.18 39	0.19 61	0.48 112	0.12 26	0.28 47	0.56 67	0.08 39	0.10 45	0.19 77	0.18 64	0.43 144	0.16 48

PMTNet	0.42 140	0.24 153	0.21 150	0.18 118	0.17 113	0.14 58	0.32 192	0.31 117	0.24 155	0.37 168	0.25 122	0.38 151	0.38 209	0.17 82	1.19 162	1.08 236	0.45 191	0.27 125	0.56 143	0.43 188	1.15 192	1.08 149	0.13 109	0.14 92	0.40 200	0.26 118	0.32 76	0.37 161

HITNet	0.31 83	0.18 61	0.15 84	0.17 108	0.15 82	0.14 58	0.10 75	0.29 100	0.19 117	0.30 101	0.20 95	0.28 91	0.18 96	0.29 166	1.30 166	0.42 85	0.27 85	0.20 68	0.37 86	0.17 52	0.64 141	0.99 135	0.12 89	0.15 100	0.19 77	0.19 69	0.39 117	0.26 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AEACV	0.25 55	0.17 51	0.11 40	0.09 35	0.07 21	0.15 66	0.04 18	0.08 14	0.06 6	0.07 15	0.07 17	0.13 21	0.08 29	0.12 45	1.39 175	0.79 205	0.16 31	0.14 33	0.25 43	0.19 65	0.24 39	1.00 137	0.10 59	0.07 25	0.10 16	0.95 261	0.14 21	0.08 19

anonymousdsp2	0.30 76	0.20 88	0.16 92	0.14 77	0.13 64	0.15 66	0.11 82	0.28 95	0.12 52	0.25 75	1.08 259	0.24 65	0.12 58	0.15 67	0.71 63	0.42 85	0.25 73	0.20 68	0.45 110	0.38 169	0.41 83	0.96 130	0.10 59	0.13 80	0.20 84	0.17 50	0.43 144	0.18 62

Sa-1000	0.33 90	0.21 99	0.14 78	0.15 84	0.16 94	0.15 66	0.08 54	0.36 174	0.17 100	0.31 115	0.15 68	0.41 171	0.18 96	0.25 138	0.82 98	0.48 122	0.32 125	0.33 169	0.65 167	0.19 65	0.65 142	1.11 156	0.09 50	0.17 127	0.33 163	0.29 135	0.51 171	0.27 111

SA	0.30 76	0.21 99	0.14 78	0.14 77	0.14 69	0.15 66	0.07 48	0.35 157	0.16 82	0.31 115	0.12 49	0.41 171	0.14 67	0.20 112	0.74 66	0.56 152	0.27 85	0.30 149	0.58 155	0.21 88	0.49 102	0.88 120	0.08 39	0.15 100	0.27 125	0.28 124	0.56 186	0.26 105

IPLG	0.72 214	0.20 88	0.18 110	0.16 94	0.17 113	0.15 66	0.13 112	0.35 157	0.22 141	0.35 147	1.18 265	0.29 101	0.24 135	0.54 248	9.17 309	0.54 146	0.35 144	0.29 143	0.56 143	0.37 161	0.54 123	1.38 193	0.11 77	0.57 269	0.35 173	0.29 135	0.67 214	0.22 80

AASNet	0.20 40	0.17 51	0.13 60	0.14 77	0.15 82	0.15 66	0.13 112	0.17 45	0.09 30	0.15 41	0.15 68	0.16 34	0.09 36	0.14 56	1.03 142	0.22 6	0.18 39	0.16 44	0.17 25	0.14 42	0.17 20	0.76 105	0.10 59	0.11 54	0.15 46	0.13 38	0.17 32	0.12 34

rafts_anoy	0.28 68	0.23 138	0.18 110	0.17 108	0.19 131	0.15 66	0.11 82	0.34 146	0.14 67	0.26 78	0.21 100	0.25 73	0.14 67	0.22 116	0.65 45	0.40 78	0.34 137	0.24 108	0.48 112	0.33 144	0.52 116	0.76 105	0.11 77	0.16 116	0.24 100	0.23 84	0.24 59	0.26 105

CREStereo++_RVC	0.45 151	0.22 116	0.20 135	0.17 108	0.20 138	0.15 66	0.11 82	0.34 146	0.19 117	0.35 147	0.19 92	0.32 127	0.31 172	0.16 76	1.29 165	0.81 211	0.38 155	0.27 125	0.56 143	0.36 155	1.08 182	1.26 177	0.13 109	0.15 100	0.26 116	0.22 76	2.29 305	0.31 131
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALCasStereoNet	0.30 76	0.24 153	0.19 121	0.20 135	0.19 131	0.15 66	0.17 146	0.33 140	0.14 67	0.30 101	0.20 95	0.27 86	0.15 74	0.26 143	0.65 45	0.61 164	0.31 120	0.23 97	0.34 79	0.29 124	0.58 130	1.04 144	0.11 77	0.16 116	0.25 109	0.25 113	0.24 59	0.26 105

CREStereo	0.38 121	0.22 116	0.20 135	0.17 108	0.16 94	0.15 66	0.08 54	0.36 174	0.24 155	0.36 161	0.27 138	0.39 156	0.39 214	0.16 76	0.92 125	0.97 225	0.46 197	0.27 125	0.43 105	0.52 212	1.15 192	1.04 144	0.13 109	0.16 116	0.25 109	0.24 96	0.37 108	0.31 131
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	0.35 107	0.22 116	0.24 171	0.23 156	0.26 183	0.15 66	0.12 92	0.42 204	0.19 117	0.39 182	0.41 188	0.34 137	0.26 151	0.32 186	0.67 51	0.42 85	0.30 115	0.23 97	0.92 202	0.21 88	0.80 158	0.68 93	0.15 138	0.27 201	0.24 100	0.22 76	0.41 125	0.30 123

G2L-Stereo	0.34 96	0.22 116	0.16 92	0.18 118	0.22 161	0.16 77	0.14 122	0.27 86	0.16 82	0.30 101	0.25 122	0.26 80	0.22 123	0.30 172	2.53 220	0.31 33	0.27 85	0.20 68	0.33 74	0.18 58	0.40 79	0.54 64	0.16 147	0.15 100	0.24 100	0.26 118	0.41 125	0.24 92

MoCha-V2	0.15 24	0.09 13	0.09 22	0.06 12	0.07 21	0.16 77	0.04 18	0.07 8	0.04 1	0.06 8	0.08 23	0.12 15	0.16 78	0.05 8	0.79 80	0.24 10	0.11 5	0.09 9	0.13 8	0.21 88	0.16 17	0.76 105	0.04 8	0.05 10	0.09 12	0.09 13	0.08 3	0.05 1

CES	0.41 138	0.19 73	0.16 92	0.14 77	0.18 122	0.16 77	0.10 75	0.54 247	0.25 163	0.30 101	0.34 174	0.40 164	0.38 209	0.47 234	1.33 168	0.79 205	0.52 222	0.48 240	0.33 74	0.42 186	1.04 176	1.15 163	0.14 122	0.13 80	0.26 116	0.22 76	0.28 73	0.34 147

raft_robust	0.39 129	0.22 116	0.16 92	0.20 135	0.16 94	0.16 77	0.11 82	0.42 204	0.18 109	0.42 192	0.15 68	0.33 131	0.24 135	0.27 149	1.23 163	0.80 209	0.31 120	0.33 169	0.91 199	0.36 155	0.71 152	1.21 172	0.11 77	0.20 161	0.30 147	0.30 143	0.36 104	0.30 123

CIPLG	0.34 96	0.19 73	0.19 121	0.16 94	0.16 94	0.16 77	0.24 166	0.32 131	0.26 171	0.30 101	0.31 158	0.31 120	0.16 78	0.38 212	0.86 114	0.40 78	0.34 137	0.20 68	0.50 126	0.20 72	0.49 102	1.39 195	0.11 77	0.15 100	0.53 230	0.17 50	0.57 190	0.20 68

IPLGR_C	0.34 96	0.19 73	0.19 121	0.16 94	0.16 94	0.16 77	0.25 175	0.32 131	0.26 171	0.30 101	0.32 165	0.30 113	0.17 87	0.37 206	0.79 80	0.40 78	0.33 133	0.20 68	0.51 129	0.19 65	0.49 102	1.39 195	0.12 89	0.15 100	0.50 226	0.17 50	0.58 194	0.20 68

ACRE	0.35 107	0.19 73	0.18 110	0.16 94	0.16 94	0.16 77	0.24 166	0.32 131	0.25 163	0.30 101	0.43 190	0.31 120	0.17 87	0.38 212	0.81 85	0.40 78	0.34 137	0.20 68	0.51 129	0.20 72	0.50 108	1.39 195	0.12 89	0.15 100	0.51 228	0.17 50	0.57 190	0.20 68

RALAANet	0.30 76	0.22 116	0.19 121	0.17 108	0.17 113	0.16 77	0.11 82	0.28 95	0.16 82	0.24 67	0.21 100	0.24 65	0.18 96	0.30 172	0.63 41	0.39 72	0.28 96	0.25 115	0.56 143	0.29 124	0.76 154	1.03 142	0.11 77	0.17 127	0.23 93	0.24 96	0.41 125	0.23 87

BEATNet_4x	0.40 136	0.23 138	0.19 121	0.20 135	0.19 131	0.16 77	0.14 122	0.31 117	0.27 181	0.35 147	0.22 108	0.32 127	0.23 130	0.29 166	1.51 178	0.58 155	0.52 222	0.51 253	0.49 120	0.22 98	0.91 167	1.44 203	0.14 122	0.23 185	0.23 93	0.23 84	0.42 135	0.31 131

PWCDC_ROB	0.55 186	0.18 61	0.19 121	0.17 108	0.26 183	0.16 77	0.19 158	0.22 63	0.54 253	0.16 47	0.43 190	0.25 73	1.12 265	0.45 229	5.47 273	0.50 130	0.31 120	0.28 136	0.36 84	0.26 114	0.60 133	1.14 162	0.25 201	0.28 205	0.18 68	0.29 135	0.26 68	0.32 137

AdaDepth	0.14 19	0.11 23	0.07 14	0.07 20	0.08 30	0.17 87	0.05 29	0.08 14	0.08 26	0.06 8	0.08 23	0.10 7	0.06 16	0.11 36	0.57 27	0.37 64	0.14 25	0.12 27	0.22 39	0.17 52	0.15 13	0.21 27	0.04 8	0.06 18	0.10 16	0.11 22	0.17 32	0.11 32

CASnet	0.31 83	0.22 116	0.14 78	0.15 84	0.17 113	0.17 87	0.08 54	0.30 107	0.18 109	0.34 139	0.21 100	0.38 151	0.28 160	0.13 46	0.75 73	0.44 97	0.32 125	0.26 121	0.43 105	0.34 150	1.11 186	0.69 94	0.11 77	0.14 92	0.25 109	0.17 50	0.33 81	0.25 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IER	0.35 107	0.19 73	0.16 92	0.17 108	0.16 94	0.17 87	0.12 92	0.23 68	0.14 67	0.28 87	0.25 122	0.31 120	0.14 67	0.23 124	3.85 253	0.29 25	0.25 73	0.20 68	0.24 41	0.20 72	0.28 47	0.21 27	0.18 165	0.14 92	0.19 77	0.24 96	0.38 113	0.25 98

MIPNet	0.77 219	0.23 138	0.18 110	0.24 165	0.22 161	0.17 87	0.13 112	0.34 146	0.70 267	0.40 185	2.24 301	0.31 120	0.29 162	0.57 254	5.70 277	1.03 229	0.45 191	0.33 169	0.82 191	0.56 217	0.62 139	1.53 221	0.12 89	0.92 300	0.91 270	0.39 179	1.12 264	0.30 123

IPLGR	0.76 218	0.26 182	0.21 150	0.23 156	0.23 167	0.17 87	0.12 92	0.33 140	0.20 127	0.41 190	1.59 283	0.32 127	0.31 172	0.53 245	9.00 307	0.62 169	0.41 171	0.38 210	0.65 167	0.47 206	0.76 154	1.41 199	0.12 89	0.24 190	0.35 173	0.39 179	0.63 207	0.28 113

s12784h	0.54 182	0.28 200	0.26 189	0.30 199	0.23 167	0.17 87	0.12 92	0.36 174	0.24 155	0.38 177	0.23 113	0.40 164	0.38 209	0.16 76	1.09 151	1.11 241	0.47 202	0.27 125	0.71 178	0.37 161	1.49 232	1.46 206	0.12 89	0.17 127	0.39 196	0.32 154	2.18 301	0.88 232

FINET	0.28 68	0.21 99	0.21 150	0.21 143	0.17 113	0.17 87	0.18 151	0.23 68	0.19 117	0.23 60	0.48 201	0.28 91	0.17 87	0.17 82	0.57 27	0.33 42	0.25 73	0.18 56	0.38 90	0.17 52	0.30 54	0.22 31	0.15 138	0.17 127	0.42 204	0.96 262	0.27 70	0.21 77

CVANet_RVC	0.18 34	0.18 61	0.18 110	0.20 135	0.15 82	0.17 87	0.13 112	0.23 68	0.11 46	0.14 39	0.22 108	0.20 51	0.12 58	0.48 238	0.35 6	0.21 4	0.17 36	0.16 44	0.16 23	0.13 36	0.18 25	0.15 12	0.10 59	0.12 59	0.14 39	0.12 28	0.19 44	0.16 48

PDISCO_ROB	0.30 76	0.23 138	0.20 135	0.22 153	0.20 138	0.17 87	0.18 151	0.24 76	0.19 117	0.29 94	0.27 138	0.23 62	0.18 96	0.17 82	0.71 63	0.45 108	0.27 85	0.33 169	0.39 91	0.25 110	0.47 99	0.62 85	0.13 109	0.18 140	0.31 156	0.29 135	0.54 180	0.29 117

MyStereo04	0.43 143	0.28 200	0.26 189	0.23 156	0.24 173	0.18 96	0.14 122	0.38 183	0.28 185	0.59 232	0.28 149	0.39 156	0.18 96	0.36 202	1.03 142	0.61 164	0.35 144	0.27 125	1.20 228	0.43 188	1.04 176	0.77 108	0.38 240	0.26 197	0.37 188	0.39 179	0.55 184	0.30 123

AE-Stereo	0.44 149	0.22 116	0.24 171	0.23 156	0.24 173	0.18 96	0.16 140	0.30 107	0.21 136	0.34 139	0.16 78	0.44 181	0.27 153	0.21 114	0.94 129	0.81 211	0.41 171	0.32 163	0.52 137	0.55 215	1.07 181	1.71 240	0.12 89	0.21 172	0.34 166	0.89 255	0.46 156	0.28 113

GLC_STEREO	0.31 83	0.23 138	0.24 171	0.20 135	0.20 138	0.18 96	0.14 122	0.38 183	0.16 82	0.34 139	0.25 122	0.29 101	0.16 78	0.17 82	0.68 56	0.52 141	0.37 150	0.27 125	0.42 99	0.37 161	0.90 165	0.42 49	0.13 109	0.15 100	0.24 100	0.18 64	0.48 161	0.25 98

HCRNet	0.34 96	0.24 153	0.13 60	0.26 181	0.11 46	0.18 96	0.13 112	0.20 57	0.09 30	0.54 222	0.20 95	0.29 101	0.10 42	0.13 46	3.96 254	0.29 25	0.21 50	0.15 39	0.25 43	0.13 36	0.25 40	0.40 48	0.13 109	0.10 45	0.13 32	0.14 42	0.36 104	0.15 44

HGLStereo	0.30 76	0.23 138	0.19 121	0.18 118	0.23 167	0.18 96	0.13 112	0.23 68	0.16 82	0.31 115	0.31 158	0.21 54	0.14 67	0.22 116	1.81 190	0.35 52	0.37 150	0.24 108	0.29 60	0.20 72	0.41 83	0.39 47	0.14 122	0.16 116	0.23 93	0.23 84	0.32 76	0.22 80

DMCA-RVC	0.41 138	0.21 99	0.22 159	0.32 208	0.28 194	0.18 96	0.45 227	0.34 146	0.30 192	0.32 128	1.09 260	0.31 120	0.16 78	0.30 172	2.90 230	0.35 52	0.26 80	0.25 115	0.26 48	0.30 131	0.38 75	0.34 41	0.16 147	0.28 205	0.35 173	0.20 73	0.36 104	0.27 111

RASNet	0.29 72	0.21 99	0.21 150	0.19 125	0.18 122	0.18 96	0.14 122	0.31 117	0.18 109	0.32 128	0.20 95	0.26 80	0.18 96	0.17 82	0.86 114	0.66 176	0.25 73	0.19 61	0.26 48	0.16 49	0.65 142	0.61 83	0.11 77	0.21 172	0.21 86	0.22 76	0.45 151	0.30 123

S2M2	0.39 129	0.22 116	0.24 171	0.17 108	0.15 82	0.19 103	0.13 112	0.28 95	0.20 127	0.40 185	0.11 43	0.33 131	0.25 142	0.21 114	1.09 151	0.71 194	0.42 179	0.44 227	0.31 68	0.37 161	1.34 221	1.30 183	0.17 154	0.14 92	0.21 86	0.22 76	0.59 199	0.29 117

LoS	0.46 154	0.23 138	0.17 103	0.19 125	0.19 131	0.19 103	0.12 92	0.77 269	0.26 171	0.50 211	0.45 193	0.53 211	0.47 230	0.23 124	1.06 149	0.85 219	0.56 237	0.43 225	0.62 160	0.41 181	1.28 215	1.41 199	0.15 138	0.16 116	0.35 173	0.28 124	0.33 81	0.35 156
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.47 164	0.22 116	0.20 135	0.18 118	0.21 146	0.19 103	0.12 92	0.41 195	0.16 82	0.35 147	0.18 80	0.42 174	0.19 107	0.19 104	1.04 145	0.66 176	0.32 125	0.30 149	1.28 242	0.44 198	1.13 189	1.75 245	0.10 59	0.17 127	0.45 215	0.23 84	0.56 186	1.21 253

test_1	0.47 164	0.22 116	0.20 135	0.18 118	0.21 146	0.19 103	0.12 92	0.41 195	0.16 82	0.34 139	0.18 80	0.42 174	0.19 107	0.19 104	1.04 145	0.66 176	0.32 125	0.30 149	1.28 242	0.44 198	1.13 189	1.75 245	0.10 59	0.17 127	0.45 215	0.23 84	0.56 186	1.22 254

test_3	0.47 164	0.22 116	0.20 135	0.18 118	0.21 146	0.19 103	0.12 92	0.41 195	0.18 109	0.36 161	0.18 80	0.44 181	0.21 118	0.19 104	1.03 142	0.64 172	0.32 125	0.31 159	1.28 242	0.44 198	1.12 187	1.74 242	0.10 59	0.18 140	0.47 219	0.28 124	0.59 199	1.22 254

GMStereo	0.23 48	0.24 153	0.13 60	0.19 125	0.17 113	0.19 103	0.14 122	0.29 100	0.16 82	0.23 60	0.19 92	0.32 127	0.16 78	0.13 46	0.53 24	0.27 20	0.28 96	0.19 61	0.43 105	0.20 72	0.30 54	0.19 24	0.12 89	0.15 100	0.24 100	0.19 69	0.39 117	0.20 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.25 55	0.18 61	0.19 121	0.17 108	0.18 122	0.19 103	0.14 122	0.22 63	0.16 82	0.23 60	0.18 80	0.21 54	0.13 64	0.26 143	1.51 178	0.28 23	0.23 56	0.21 77	0.25 43	0.18 58	0.22 34	0.35 42	0.13 109	0.15 100	0.18 68	0.18 64	0.39 117	0.18 62

CFNet	0.29 72	0.23 138	0.19 121	0.25 171	0.22 161	0.19 103	0.15 134	0.30 107	0.17 100	0.28 87	0.23 113	0.37 148	0.19 107	0.22 116	1.38 174	0.25 12	0.26 80	0.21 77	0.27 57	0.19 65	0.31 56	0.45 55	0.12 89	0.17 127	0.28 134	0.24 96	0.37 108	0.31 131

coex_refinement	0.40 136	0.25 165	0.18 110	0.19 125	0.21 146	0.20 111	0.14 122	0.27 86	0.26 171	0.27 82	0.27 138	0.28 91	0.14 67	0.25 138	3.44 246	0.47 118	0.28 96	0.21 77	0.62 160	0.19 65	0.56 124	0.54 64	0.15 138	0.17 127	0.26 116	0.25 113	0.42 135	0.33 142

Any-RAFT	0.58 190	0.22 116	0.32 216	0.23 156	0.21 146	0.20 111	0.14 122	0.42 204	0.25 163	0.40 185	1.16 263	0.49 204	0.32 181	0.37 206	0.87 121	0.85 219	0.67 249	0.38 210	1.20 228	0.41 181	2.25 297	1.67 234	0.18 165	0.17 127	0.43 209	0.49 215	0.44 147	0.84 227

LMCR-Stereo	0.33 90	0.23 138	0.19 121	0.19 125	0.18 122	0.20 111	0.13 112	0.30 107	0.19 117	0.29 94	0.23 113	0.33 131	0.29 162	0.40 222	0.67 51	0.45 108	0.39 160	0.28 136	0.53 140	0.38 169	0.51 111	0.96 130	0.14 122	0.19 151	0.25 109	0.24 96	0.33 81	0.31 131

sCroCo_RVC	0.46 154	0.20 88	0.16 92	0.15 84	0.16 94	0.20 111	0.12 92	0.32 131	0.32 203	0.35 147	0.24 118	0.43 177	0.45 228	0.15 67	0.83 100	1.10 240	0.47 202	0.40 217	0.67 172	0.43 188	1.55 247	1.85 250	0.14 122	0.22 180	0.30 147	0.30 143	0.49 163	0.32 137

HSM	0.39 129	0.24 153	0.23 165	0.26 181	0.25 176	0.20 111	0.18 151	0.41 195	0.20 127	0.32 128	0.30 156	0.39 156	0.24 135	0.22 116	2.57 222	0.39 72	0.33 133	0.22 85	0.49 120	0.30 131	0.70 149	0.47 58	0.14 122	0.20 161	0.29 140	0.31 146	0.44 147	0.33 142

DLCB_ROB	0.33 90	0.25 165	0.24 171	0.22 153	0.23 167	0.20 111	0.19 158	0.27 86	0.22 141	0.31 115	0.34 174	0.34 137	0.25 142	0.33 190	0.84 101	0.33 42	0.30 115	0.28 136	0.30 62	0.21 88	0.52 116	0.72 99	0.20 181	0.21 172	0.47 219	0.36 170	0.38 113	0.46 182

LG-Stereo	0.13 15	0.07 5	0.05 6	0.06 12	0.06 13	0.21 117	0.03 5	0.09 24	0.08 26	0.09 23	0.32 165	0.16 34	0.05 6	0.06 11	0.67 51	0.31 33	0.11 5	0.09 9	0.18 31	0.08 8	0.14 10	0.12 6	0.03 1	0.04 3	0.08 6	0.12 28	0.11 7	0.07 9

iinet-f	0.35 107	0.23 138	0.17 103	0.20 135	0.14 69	0.21 117	0.17 146	0.22 63	0.16 82	0.38 177	0.39 185	0.26 80	0.23 130	0.17 82	1.84 193	0.49 124	0.27 85	0.21 77	0.66 170	0.34 150	0.46 92	0.83 115	0.15 138	0.14 92	0.26 116	0.19 69	0.45 151	0.25 98

test_5	0.22 46	0.19 73	0.11 40	0.11 48	0.07 21	0.21 117	0.07 48	0.32 131	0.10 39	0.17 48	0.21 100	0.24 65	0.21 118	0.08 21	0.97 136	0.46 115	0.16 31	0.15 39	0.26 48	0.11 19	0.23 38	0.46 57	0.06 25	0.12 59	0.16 56	0.17 50	0.33 81	0.20 68

TestStereo	0.28 68	0.25 165	0.20 135	0.21 143	0.15 82	0.21 117	0.13 112	0.35 157	0.18 109	0.38 177	0.18 80	0.33 131	0.16 78	0.13 46	1.02 141	0.27 20	0.34 137	0.18 56	0.42 99	0.18 58	0.46 92	0.35 42	0.13 109	0.17 127	0.27 125	0.22 76	0.34 90	0.26 105

sAnonymous2	0.38 121	0.21 99	0.17 103	0.16 94	0.16 94	0.21 117	0.15 134	0.38 183	0.26 171	0.28 87	0.26 134	0.30 113	0.32 181	0.16 76	0.67 51	0.61 164	0.40 165	0.36 191	0.81 187	0.39 175	1.05 179	1.29 181	0.14 122	0.19 151	0.29 140	0.35 163	0.33 81	0.35 156

CroCo_RVC	0.38 121	0.21 99	0.17 103	0.16 94	0.16 94	0.21 117	0.15 134	0.38 183	0.26 171	0.28 87	0.26 134	0.30 113	0.32 181	0.16 76	0.67 51	0.61 164	0.40 165	0.36 191	0.81 187	0.39 175	1.05 179	1.29 181	0.14 122	0.19 151	0.29 140	0.35 163	0.33 81	0.35 156

UNet	0.30 76	0.21 99	0.19 121	0.19 125	0.20 138	0.21 117	0.15 134	0.27 86	0.17 100	0.29 94	0.21 100	0.25 73	0.18 96	0.59 256	1.64 183	0.31 33	0.27 85	0.22 85	0.30 62	0.21 88	0.34 65	0.25 33	0.15 138	0.19 151	0.21 86	0.24 96	0.44 147	0.26 105

FADNet-RVC-Resample	0.45 151	0.30 208	0.59 271	0.28 191	0.45 249	0.21 117	0.24 166	0.39 189	0.32 203	0.44 197	0.31 158	0.43 177	0.44 224	0.43 228	1.18 159	0.51 136	0.37 150	0.43 225	0.60 157	0.64 238	0.49 102	1.02 141	0.30 224	0.37 228	0.31 156	0.39 179	0.33 81	0.41 171

FADNet-RVC	0.38 121	0.25 165	0.26 189	0.27 183	0.26 183	0.21 117	0.42 222	0.33 140	0.24 155	0.34 139	0.26 134	0.42 174	0.28 160	0.27 149	0.95 131	0.42 85	0.39 160	0.27 125	0.73 180	0.41 181	0.63 140	0.86 119	0.21 185	0.27 201	0.34 166	0.33 155	0.33 81	0.42 174

GANet	0.19 38	0.17 51	0.16 92	0.16 94	0.16 94	0.21 117	0.14 122	0.20 57	0.13 59	0.15 41	0.20 95	0.37 148	0.10 42	0.14 56	0.42 11	0.22 6	0.40 165	0.20 68	0.17 25	0.11 19	0.22 34	0.14 10	0.12 89	0.12 59	0.15 46	0.13 38	0.20 47	0.17 58

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 90	0.26 182	0.24 171	0.23 156	0.29 196	0.21 117	0.35 205	0.28 95	0.52 249	0.37 168	0.25 122	0.35 141	0.17 87	0.29 166	1.32 167	0.32 41	0.25 73	0.21 77	0.35 81	0.23 102	0.29 50	0.62 85	0.16 147	0.18 140	0.23 93	0.42 191	0.32 76	0.32 137
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	0.34 96	0.23 138	0.20 135	0.22 153	0.19 131	0.21 117	0.16 140	0.49 234	0.18 109	0.36 161	0.24 118	0.27 86	0.29 162	0.22 116	1.33 168	0.45 108	0.30 115	0.24 108	0.64 166	0.18 58	0.68 145	0.55 66	0.14 122	0.21 172	0.26 116	0.25 113	0.49 163	0.30 123

TANstereo	0.43 143	0.22 116	0.18 110	0.21 143	0.21 146	0.22 129	0.11 82	0.27 86	0.22 141	0.32 128	0.25 122	0.25 73	0.25 142	0.24 131	1.37 172	0.81 211	0.43 185	0.41 219	0.67 172	0.39 175	1.08 182	1.16 164	0.48 260	0.16 116	0.17 61	0.23 84	0.99 253	0.24 92

XX-TBD	0.43 143	0.22 116	0.18 110	0.21 143	0.21 146	0.22 129	0.11 82	0.27 86	0.22 141	0.32 128	0.25 122	0.25 73	0.25 142	0.24 131	1.37 172	0.81 211	0.43 185	0.41 219	0.67 172	0.39 175	1.08 182	1.16 164	0.48 260	0.16 116	0.17 61	0.23 84	0.99 253	0.24 92

DSFCA	0.33 90	0.25 165	0.21 150	0.20 135	0.26 183	0.22 129	0.27 179	0.23 68	0.21 136	0.22 58	0.27 138	0.25 73	0.15 74	0.14 56	1.43 177	0.64 172	0.28 96	0.27 125	0.31 68	0.21 88	0.39 77	0.52 63	0.18 165	0.19 151	0.28 134	0.28 124	0.54 180	0.45 180

STTStereo	0.37 116	0.28 200	0.28 201	0.24 165	0.27 193	0.22 129	0.33 199	0.25 85	0.36 216	0.29 94	0.27 138	0.33 131	0.20 117	0.27 149	2.32 214	0.31 33	0.26 80	0.25 115	0.30 62	0.20 72	0.34 65	0.66 92	0.31 230	0.18 140	0.25 109	0.31 146	0.35 93	0.41 171

LG-Stereo_L2	0.21 41	0.16 47	0.09 22	0.07 20	0.11 46	0.23 133	0.04 18	0.19 51	0.12 52	0.26 78	0.23 113	0.25 73	0.11 48	0.17 82	0.63 41	0.52 141	0.24 65	0.16 44	0.29 60	0.25 110	0.40 79	0.44 51	0.07 33	0.08 31	0.15 46	0.12 28	0.16 28	0.16 48

GIP-stereo	0.15 24	0.12 28	0.09 22	0.07 20	0.06 13	0.23 133	0.10 75	0.07 8	0.06 6	0.08 20	0.09 30	0.11 13	0.05 6	0.13 46	0.60 34	0.26 16	0.13 21	0.11 23	0.19 32	0.31 139	0.17 20	0.60 80	0.05 17	0.06 18	0.10 16	0.12 28	0.16 28	0.07 9

EGLCR-Stereo	0.60 192	0.22 116	0.22 159	0.15 84	0.18 122	0.23 133	0.09 64	0.32 131	0.22 141	0.32 128	0.19 92	0.38 151	0.27 153	0.14 56	0.81 85	0.74 198	0.39 160	0.37 197	0.72 179	0.28 120	1.20 201	2.19 288	0.12 89	0.68 285	0.23 93	1.54 284	3.67 318	0.34 147

CFNet_pseudo	0.47 164	0.23 138	0.23 165	0.27 183	0.25 176	0.23 133	0.17 146	0.31 117	0.19 117	0.37 168	0.29 152	0.38 151	0.27 153	0.23 124	4.35 259	0.44 97	0.28 96	0.23 97	1.00 208	0.19 65	0.46 92	0.59 77	0.40 246	0.18 140	0.27 125	0.28 124	0.36 104	0.35 156

ADLNet	0.53 180	0.26 182	0.18 110	0.21 143	0.21 146	0.23 133	0.19 158	0.30 107	0.17 100	0.23 60	0.22 108	0.62 223	0.18 96	0.48 238	6.87 290	0.38 67	0.28 96	0.21 77	0.25 43	0.20 72	0.33 63	0.90 122	0.18 165	0.13 80	0.25 109	0.26 118	0.34 90	0.23 87

DeepPruner_ROB	0.52 178	0.25 165	0.25 184	0.25 171	0.26 183	0.23 133	0.65 256	0.32 131	0.25 163	0.37 168	0.39 185	0.29 101	0.25 142	0.31 182	3.43 245	0.72 195	0.34 137	0.29 143	0.49 120	0.23 102	1.30 217	1.20 170	0.23 194	0.23 185	0.29 140	0.42 191	0.46 156	0.29 117

iResNetv2_ROB	0.46 154	0.24 153	0.17 103	0.27 183	0.21 146	0.23 133	0.14 122	0.49 234	0.19 117	0.37 168	0.29 152	0.37 148	0.27 153	0.26 143	3.28 244	0.42 85	0.28 96	0.22 85	0.85 196	0.23 102	1.22 202	0.59 77	0.16 147	0.26 197	0.27 125	0.24 96	0.57 190	0.28 113

DISCO	0.32 89	0.24 153	0.17 103	0.19 125	0.21 146	0.23 133	0.27 179	0.21 61	0.21 136	0.36 161	0.25 122	0.24 65	0.16 78	0.19 104	1.86 194	0.35 52	0.29 105	0.22 85	0.42 99	0.22 98	0.28 47	0.56 67	0.14 122	0.16 116	0.23 93	0.23 84	0.40 123	0.24 92

LG-Stereo_L1	0.21 41	0.16 47	0.09 22	0.07 20	0.11 46	0.24 141	0.04 18	0.19 51	0.12 52	0.27 82	0.23 113	0.23 62	0.11 48	0.17 82	0.60 34	0.53 145	0.24 65	0.16 44	0.33 74	0.27 115	0.40 79	0.44 51	0.06 25	0.08 31	0.15 46	0.11 22	0.17 32	0.16 48

LG-G_1	0.23 48	0.15 40	0.11 40	0.12 54	0.15 82	0.24 141	0.06 38	0.13 35	0.09 30	0.11 32	0.18 80	0.17 39	0.11 48	0.15 67	0.70 59	0.44 97	0.21 50	0.19 61	0.26 48	0.17 52	0.32 58	1.48 209	0.06 25	0.09 38	0.13 32	0.12 28	0.18 36	0.16 48

LG-G	0.23 48	0.15 40	0.11 40	0.12 54	0.15 82	0.24 141	0.06 38	0.13 35	0.09 30	0.11 32	0.18 80	0.17 39	0.11 48	0.15 67	0.70 59	0.44 97	0.21 50	0.19 61	0.26 48	0.17 52	0.32 58	1.48 209	0.06 25	0.09 38	0.13 32	0.12 28	0.18 36	0.16 48

GREAT-IGEV	0.17 32	0.09 13	0.08 18	0.05 6	0.04 2	0.24 141	0.03 5	0.08 14	0.10 39	0.06 8	0.06 13	0.15 31	0.05 6	0.06 11	0.84 101	0.30 29	0.12 14	0.09 9	0.13 8	0.12 26	0.11 3	1.21 172	0.06 25	0.12 59	0.08 6	0.08 8	0.17 32	0.06 3

MIM_Stereo	0.26 60	0.18 61	0.14 78	0.15 84	0.14 69	0.24 141	0.07 48	0.27 86	0.11 46	0.24 67	0.12 49	0.20 51	0.12 58	0.17 82	0.85 111	0.44 97	0.24 65	0.19 61	0.54 141	0.20 72	0.46 92	0.70 95	0.08 39	0.12 59	0.17 61	0.29 135	0.34 90	0.16 48

RAFT	0.14 19	0.07 5	0.10 35	0.08 28	0.04 2	0.24 141	0.28 183	0.19 51	0.07 17	0.13 36	0.08 23	0.13 21	0.06 16	0.11 36	0.44 14	0.17 2	0.12 14	0.08 5	0.14 16	0.21 88	0.16 17	0.18 21	0.04 8	0.05 10	0.15 46	0.15 44	0.21 50	0.16 48

R-Stereo Train	0.54 182	0.24 153	0.24 171	0.24 165	0.18 122	0.24 141	0.09 64	0.34 146	0.30 192	0.52 216	0.66 221	0.44 181	0.32 181	0.55 250	0.74 66	1.07 233	0.58 240	0.52 257	1.27 239	0.64 238	1.51 236	1.89 254	0.14 122	0.20 161	0.35 173	0.42 191	0.35 93	0.47 185

RAFT-Stereo	0.54 182	0.24 153	0.24 171	0.24 165	0.18 122	0.24 141	0.09 64	0.34 146	0.30 192	0.52 216	0.66 221	0.44 181	0.32 181	0.55 250	0.74 66	1.07 233	0.58 240	0.52 257	1.27 239	0.64 238	1.51 236	1.89 254	0.14 122	0.20 161	0.35 173	0.42 191	0.35 93	0.47 185
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.35 107	0.26 182	0.23 165	0.25 171	0.24 173	0.24 141	0.16 140	0.27 86	0.19 117	0.30 101	0.29 152	0.31 120	0.17 87	0.33 190	0.75 73	0.46 115	0.51 217	0.24 108	0.81 187	0.21 88	0.58 130	0.70 95	0.18 165	0.34 219	0.30 147	0.31 146	0.42 135	0.34 147

AACVNet	0.31 83	0.26 182	0.21 150	0.27 183	0.28 194	0.25 150	0.18 151	0.30 107	0.20 127	0.31 115	0.30 156	0.29 101	0.18 96	0.36 202	0.62 39	0.43 93	0.31 120	0.26 121	0.37 86	0.25 110	0.42 86	0.62 85	0.20 181	0.20 161	0.29 140	0.31 146	0.42 135	0.37 161

FADNet	0.39 129	0.27 190	0.23 165	0.29 197	0.26 183	0.25 150	0.39 218	0.36 174	0.24 155	0.35 147	0.34 174	0.36 143	0.27 153	0.27 149	0.93 126	0.39 72	0.31 120	0.34 181	0.68 175	0.43 188	0.60 133	0.90 122	0.19 173	0.22 180	0.38 192	0.42 191	0.37 108	0.44 176

NCCL2	0.55 186	0.35 222	0.31 214	0.30 199	0.40 240	0.25 150	0.24 166	0.35 157	0.31 198	0.41 190	0.33 171	0.35 141	0.24 135	0.53 245	4.10 255	0.47 118	0.40 165	0.31 159	0.39 91	0.31 139	0.70 149	0.99 135	0.41 248	0.32 216	0.45 215	0.45 204	0.75 229	0.51 195

SACVNet	0.38 121	0.30 208	0.26 189	0.28 191	0.29 196	0.26 153	0.34 204	0.37 181	0.29 187	0.35 147	0.27 138	0.29 101	0.25 142	0.38 212	0.59 32	0.43 93	0.36 146	0.29 143	0.56 143	0.29 124	0.68 145	1.21 172	0.19 173	0.25 195	0.37 188	0.35 163	0.45 151	0.38 166

ICVP	0.44 149	0.24 153	0.30 206	0.25 171	0.23 167	0.26 153	0.18 151	0.31 117	0.25 163	0.37 168	0.31 158	0.33 131	0.29 162	0.25 138	0.64 43	0.61 164	0.50 213	0.78 292	0.59 156	0.44 198	0.99 175	1.82 248	0.33 236	0.24 190	0.30 147	0.35 163	0.37 108	0.34 147
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.54 182	0.23 138	0.19 121	0.21 143	0.22 161	0.26 153	0.18 151	0.34 146	0.31 198	0.36 161	0.28 149	0.30 113	0.22 123	0.22 116	2.69 225	0.58 155	0.37 150	0.28 136	1.14 223	0.32 141	1.08 182	0.88 120	0.18 165	0.24 190	0.26 116	0.23 84	0.58 194	2.34 280

PA-Net	0.52 178	0.36 227	0.36 229	0.25 171	0.37 234	0.26 153	0.32 192	0.33 140	0.36 216	0.30 101	0.26 134	0.30 113	0.31 172	0.47 234	2.30 212	0.51 136	0.24 65	0.28 136	0.30 62	0.29 124	0.34 65	0.90 122	0.60 269	0.26 197	0.32 161	0.72 243	0.32 76	2.29 279
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.39 129	0.36 227	0.26 189	0.29 197	0.31 205	0.26 153	0.19 158	0.30 107	0.23 150	0.35 147	0.27 138	0.45 187	0.25 142	0.34 194	0.82 98	0.45 108	0.30 115	0.25 115	0.96 207	0.23 102	0.69 147	0.75 103	0.45 253	0.21 172	0.35 173	0.31 146	0.35 93	0.45 180

castereo	0.42 140	0.20 88	0.19 121	0.16 94	0.16 94	0.27 158	0.09 64	0.29 100	0.21 136	0.33 136	0.22 108	0.40 164	0.37 208	0.19 104	0.81 85	0.77 202	0.45 191	0.34 181	0.57 151	0.43 188	1.52 238	1.45 205	0.13 109	0.15 100	0.27 125	0.59 229	0.52 174	0.31 131

Anonymous3	0.57 189	0.29 203	0.22 159	0.21 143	0.25 176	0.27 158	0.22 163	0.51 240	0.35 212	0.37 168	0.27 138	0.76 241	0.54 233	0.47 234	1.18 159	1.93 291	0.51 217	0.47 235	0.94 204	0.58 223	1.27 213	1.69 236	0.19 173	0.21 172	0.36 182	0.39 179	0.54 180	0.37 161

APVNet	0.39 129	0.27 190	0.20 135	0.24 165	0.26 183	0.27 158	0.24 166	0.31 117	0.22 141	0.26 78	0.31 158	0.29 101	0.17 87	0.27 149	1.75 187	0.50 130	0.45 191	0.35 186	0.66 170	0.32 141	0.51 111	0.97 132	0.16 147	0.25 195	0.28 134	0.24 96	0.44 147	0.30 123

psm_up	0.35 107	0.26 182	0.27 196	0.28 191	0.25 176	0.27 158	0.18 151	0.35 157	0.32 203	0.29 94	0.24 118	0.30 113	0.25 142	0.50 242	0.93 126	0.34 49	0.34 137	0.31 159	0.62 160	0.36 155	0.43 88	0.50 61	0.16 147	0.27 201	0.33 163	0.34 159	0.39 117	0.34 147

FADNet_RVC	0.85 232	0.35 222	1.01 292	0.44 240	0.63 270	0.27 158	0.63 251	0.43 211	0.46 235	0.48 208	0.50 203	0.65 230	0.54 233	0.58 255	3.52 247	0.82 216	0.52 222	1.02 306	1.68 256	0.71 249	1.59 251	1.50 216	0.45 253	0.59 274	0.56 238	0.43 197	1.89 294	0.62 206

MLG-Stereo	0.10 4	0.07 5	0.04 1	0.04 1	0.05 8	0.28 163	0.02 1	0.06 3	0.06 6	0.07 15	0.03 3	0.09 4	0.05 6	0.06 11	0.38 7	0.35 52	0.11 5	0.09 9	0.12 5	0.06 1	0.16 17	0.15 12	0.03 1	0.03 1	0.07 1	0.06 1	0.11 7	0.07 9

HH	0.60 192	0.18 61	0.35 226	0.23 156	0.21 146	0.28 163	0.24 166	0.42 204	0.26 171	0.74 275	0.25 122	0.46 195	0.36 197	0.24 131	0.81 85	1.44 266	0.38 155	0.37 197	1.21 230	0.64 238	2.13 286	1.97 265	0.27 209	0.20 161	0.59 245	0.41 188	0.83 236	0.63 207

HanStereo	0.60 192	0.18 61	0.35 226	0.23 156	0.21 146	0.28 163	0.24 166	0.42 204	0.26 171	0.74 275	0.25 122	0.46 195	0.36 197	0.24 131	0.81 85	1.44 266	0.38 155	0.37 197	1.21 230	0.64 238	2.13 286	1.97 265	0.27 209	0.20 161	0.59 245	0.41 188	0.83 236	0.63 207

AF-Net	0.38 121	0.25 165	0.25 184	0.25 171	0.30 201	0.28 163	0.41 220	0.36 174	0.30 192	0.25 75	0.32 165	0.39 156	0.21 118	0.23 124	2.08 205	0.31 33	0.23 56	0.22 85	0.39 91	0.22 98	0.53 118	0.78 109	0.21 185	0.19 151	0.26 116	0.27 121	0.42 135	0.33 142

RP	0.45 151	0.29 203	0.33 218	0.30 199	0.31 205	0.28 163	0.35 205	0.34 146	0.33 209	0.23 60	0.36 182	0.36 143	0.26 151	0.24 131	3.81 251	0.31 33	0.28 96	0.22 85	0.33 74	0.23 102	0.26 43	0.85 118	0.19 173	0.22 180	0.29 140	0.29 135	0.52 174	0.36 160

Nwc_Net	0.38 121	0.25 165	0.25 184	0.25 171	0.30 201	0.28 163	0.41 220	0.36 174	0.30 192	0.25 75	0.32 165	0.39 156	0.21 118	0.23 124	2.08 205	0.31 33	0.23 56	0.22 85	0.39 91	0.22 98	0.53 118	0.78 109	0.21 185	0.19 151	0.26 116	0.27 121	0.42 135	0.33 142

RTSC	0.65 206	0.25 165	0.27 196	0.24 165	0.26 183	0.28 163	0.42 222	0.35 157	0.33 209	0.43 193	0.47 198	0.30 113	0.27 153	0.29 166	7.17 294	0.50 130	0.48 208	0.30 149	0.75 182	0.33 144	0.78 157	0.93 127	0.17 154	0.30 213	0.28 134	0.31 146	0.49 163	0.59 203

HSM-Net_RVC	0.94 235	0.26 182	0.27 196	0.43 235	0.31 205	0.28 163	0.23 165	0.48 231	0.29 187	0.58 228	0.98 256	11.38 322	0.46 229	0.24 131	1.33 168	0.65 175	0.47 202	0.30 149	0.57 151	0.57 219	1.31 218	1.26 177	0.27 209	0.44 244	0.43 209	0.45 204	0.54 180	0.48 187
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASS	0.51 176	0.27 190	0.27 196	0.32 208	0.26 183	0.29 171	0.67 258	0.40 193	0.30 192	0.47 205	0.52 206	0.47 200	0.36 197	0.16 76	0.74 66	0.67 181	0.71 254	0.46 233	0.78 185	0.28 120	1.67 254	1.48 209	0.17 154	0.20 161	0.42 204	0.34 159	0.53 178	0.46 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	0.69 209	0.27 190	0.31 214	0.31 205	0.33 212	0.29 171	0.24 166	0.34 146	0.25 163	0.50 211	0.40 187	1.66 280	0.40 216	0.31 182	5.73 279	0.60 160	0.36 146	0.30 149	1.08 217	0.23 102	0.82 160	0.90 122	0.57 266	0.22 180	0.35 173	0.36 170	0.51 171	0.87 230

GASTEREO	0.18 34	0.09 13	0.09 22	0.08 28	0.05 8	0.30 173	0.04 18	0.07 8	0.08 26	0.10 29	0.05 11	0.13 21	0.08 29	0.08 21	0.70 59	0.36 59	0.13 21	0.10 16	0.14 16	0.11 19	0.14 10	1.06 146	0.12 89	0.06 18	0.10 16	0.29 135	0.15 24	0.07 9

MSCF	0.18 34	0.09 13	0.09 22	0.08 28	0.06 13	0.30 173	0.03 5	0.07 8	0.09 30	0.10 29	0.05 11	0.13 21	0.08 29	0.09 26	0.72 65	0.35 52	0.13 21	0.10 16	0.14 16	0.12 26	0.14 10	1.03 142	0.11 77	0.06 18	0.10 16	0.36 170	0.14 21	0.07 9

MLCV	0.53 180	0.25 165	0.24 171	0.36 220	0.32 208	0.30 173	0.22 163	0.46 227	0.47 241	0.53 219	0.80 238	0.51 208	0.40 216	0.26 143	0.94 129	1.44 266	0.41 171	0.30 149	1.26 236	0.27 115	1.16 197	1.23 176	0.23 194	0.35 225	0.33 163	0.35 163	0.49 163	0.34 147

MLG-Stereo_test2	0.14 19	0.12 28	0.06 9	0.05 6	0.06 13	0.31 176	0.03 5	0.09 24	0.07 17	0.09 23	0.22 108	0.12 15	0.05 6	0.07 17	0.60 34	0.39 72	0.15 28	0.13 28	0.21 37	0.10 15	0.21 32	0.21 27	0.05 17	0.04 3	0.10 16	0.08 8	0.15 24	0.10 28

EKT-Stereo	1.22 257	0.27 190	0.24 171	0.28 191	0.25 176	0.31 176	0.54 239	0.43 211	0.29 187	0.44 197	0.57 210	0.49 204	0.44 224	0.31 182	13.29 327	2.18 300	0.54 228	0.53 260	1.26 236	1.02 287	5.16 322	2.03 269	0.14 122	0.19 151	0.42 204	0.35 163	0.56 186	0.34 147

AnonymousM	0.60 192	0.18 61	0.13 60	0.13 64	0.11 46	0.31 176	0.07 48	0.35 157	0.23 150	0.31 115	0.42 189	0.28 91	0.31 172	0.37 206	1.34 171	0.89 222	0.44 189	0.33 169	0.42 99	0.57 219	0.97 171	1.20 170	0.17 154	0.34 219	0.16 56	0.82 250	2.20 303	3.23 297

GEStereo_RVC	0.47 164	0.27 190	0.34 222	0.27 183	0.26 183	0.31 176	0.53 238	0.41 195	0.24 155	0.35 147	0.27 138	0.40 164	0.24 135	0.30 172	0.81 85	0.74 198	0.49 212	0.37 197	0.91 199	0.38 169	0.90 165	1.80 247	0.21 185	0.34 219	0.31 156	0.30 143	0.51 171	0.48 187

NCC-stereo	0.47 164	0.33 217	0.30 206	0.31 205	0.33 212	0.31 176	0.38 213	0.41 195	0.40 222	0.24 67	0.38 183	0.39 156	0.36 197	0.28 157	3.13 238	0.36 59	0.29 105	0.32 163	0.42 99	0.43 188	0.44 89	0.84 116	0.28 215	0.23 185	0.36 182	0.44 202	0.45 151	0.44 176

Abc-Net	0.47 164	0.33 217	0.30 206	0.31 205	0.33 212	0.31 176	0.38 213	0.41 195	0.40 222	0.24 67	0.38 183	0.39 156	0.36 197	0.28 157	3.13 238	0.36 59	0.29 105	0.32 163	0.42 99	0.43 188	0.44 89	0.84 116	0.28 215	0.23 185	0.36 182	0.44 202	0.45 151	0.44 176
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	0.48 171	0.40 244	0.29 204	0.27 183	0.32 208	0.31 176	0.28 183	0.27 86	0.32 203	0.32 128	0.43 190	1.12 257	0.24 135	0.32 186	1.68 184	0.51 136	0.66 248	0.29 143	0.41 97	0.33 144	0.69 147	1.26 177	0.26 205	0.26 197	0.30 147	0.35 163	0.75 229	0.44 176

YMNet	0.46 154	0.20 88	0.12 49	0.16 94	0.15 82	0.32 183	0.87 267	0.19 51	0.16 82	0.27 82	0.11 43	0.24 65	0.36 197	0.15 67	5.11 270	0.66 176	0.23 56	0.22 85	0.26 48	0.21 88	0.19 28	0.29 36	0.09 50	0.13 80	0.74 256	0.16 46	0.66 211	0.19 65

Reg-Stereo(zero)	0.71 212	0.22 116	0.30 206	0.21 143	0.22 161	0.32 183	0.36 210	0.77 269	0.44 230	0.65 251	1.65 288	0.54 213	0.36 197	1.01 273	0.86 114	1.42 263	0.50 213	0.26 121	1.07 215	0.60 227	1.15 192	2.16 283	0.28 215	0.17 127	0.55 236	0.93 258	1.09 259	1.15 248

HI	0.71 212	0.22 116	0.30 206	0.21 143	0.22 161	0.32 183	0.36 210	0.77 269	0.44 230	0.65 251	1.65 288	0.54 213	0.36 197	1.01 273	0.86 114	1.42 263	0.50 213	0.26 121	1.07 215	0.60 227	1.15 192	2.16 283	0.28 215	0.17 127	0.55 236	0.93 258	1.09 259	1.15 248

ITSA-stereo	0.96 236	0.36 227	0.34 222	0.55 252	0.41 243	0.32 183	0.64 254	0.52 246	0.47 241	0.71 268	1.48 279	0.67 232	0.62 240	0.35 199	3.07 237	1.67 282	0.52 222	0.56 268	1.10 218	0.87 270	1.33 219	1.89 254	0.52 263	0.51 257	0.50 226	1.05 266	3.15 316	1.80 275

dd	0.37 116	0.25 165	0.15 84	0.44 240	0.16 94	0.32 183	0.19 158	0.28 95	0.13 59	0.29 94	0.14 65	0.44 181	0.14 67	0.15 67	2.86 227	0.38 67	0.36 146	0.22 85	0.52 137	0.34 150	0.32 58	0.28 35	0.17 154	0.29 211	0.27 125	0.20 73	0.40 123	0.32 137

GMOStereo	0.34 96	0.19 73	0.15 84	0.16 94	0.16 94	0.32 183	0.12 92	0.35 157	0.17 100	0.35 147	0.15 68	0.29 101	0.22 123	0.17 82	0.81 85	0.49 124	0.29 105	0.33 169	0.51 129	0.37 161	0.56 124	1.49 212	0.10 59	0.13 80	0.30 147	0.24 96	0.41 125	0.22 80

error version	0.34 96	0.19 73	0.15 84	0.16 94	0.16 94	0.32 183	0.12 92	0.35 157	0.17 100	0.35 147	0.15 68	0.29 101	0.22 123	0.17 82	0.81 85	0.49 124	0.29 105	0.33 169	0.51 129	0.37 161	0.56 124	1.49 212	0.10 59	0.13 80	0.30 147	0.24 96	0.41 125	0.22 80

test-v	0.34 96	0.19 73	0.15 84	0.16 94	0.16 94	0.32 183	0.12 92	0.35 157	0.17 100	0.35 147	0.15 68	0.29 101	0.22 123	0.17 82	0.81 85	0.49 124	0.29 105	0.33 169	0.51 129	0.37 161	0.56 124	1.49 212	0.10 59	0.13 80	0.30 147	0.24 96	0.41 125	0.22 80

GwcNet-ADL	0.72 214	0.35 222	0.37 233	0.41 232	0.34 222	0.32 183	0.27 179	0.40 193	0.27 181	0.61 239	1.53 281	0.63 227	0.41 220	0.33 190	3.69 249	1.34 257	0.50 213	0.56 268	0.91 199	0.87 270	1.18 199	1.60 228	0.24 198	0.27 201	0.36 182	0.48 212	0.47 158	0.66 211

PSMNet-ADL	0.77 219	0.29 203	0.30 206	0.33 210	0.32 208	0.32 183	0.37 212	0.55 248	0.35 212	0.71 268	1.43 278	0.56 217	1.01 259	2.47 301	1.18 159	2.02 295	1.58 288	0.41 219	1.06 214	0.50 210	1.25 211	1.44 203	0.35 239	0.24 190	0.35 173	0.41 188	0.65 209	0.34 147

GANet-ADL	0.60 192	0.27 190	0.26 189	0.28 191	0.29 196	0.32 183	0.25 175	0.35 157	0.27 181	0.61 239	1.04 258	0.41 171	0.29 162	0.30 172	1.87 195	1.08 236	0.51 217	0.37 197	1.17 226	0.85 267	1.27 213	1.88 253	0.19 173	0.23 185	0.32 161	0.37 174	0.58 194	0.46 182

test-2	0.34 96	0.19 73	0.15 84	0.16 94	0.16 94	0.32 183	0.12 92	0.35 157	0.17 100	0.35 147	0.15 68	0.29 101	0.22 123	0.17 82	0.81 85	0.49 124	0.29 105	0.33 169	0.51 129	0.37 161	0.56 124	1.49 212	0.10 59	0.13 80	0.30 147	0.24 96	0.41 125	0.22 80

ADCRef	1.02 244	0.34 221	0.38 235	0.23 156	0.35 227	0.32 183	0.40 219	0.36 174	0.86 274	0.39 182	0.31 158	0.39 156	0.25 142	0.28 157	9.75 315	0.63 171	0.33 133	0.32 163	0.81 187	0.56 217	0.47 99	0.72 99	0.47 257	0.34 219	1.00 274	1.09 267	0.99 253	5.10 313

SHD	0.72 214	0.30 208	0.42 247	0.35 218	0.34 222	0.33 196	0.45 227	0.49 234	0.44 230	0.53 219	0.63 217	0.47 200	0.64 242	0.34 194	6.15 283	0.52 141	0.47 202	0.37 197	0.94 204	0.45 202	0.88 164	1.12 158	0.25 201	0.42 240	0.47 219	0.47 211	0.50 169	0.63 207

IGEV-Stereo+	0.31 83	0.72 273	0.08 18	0.12 54	0.10 40	0.34 197	0.04 18	0.20 57	0.12 52	0.30 101	0.59 213	0.21 54	0.38 209	0.13 46	0.64 43	0.51 136	0.19 45	0.19 61	0.30 62	0.34 150	0.51 111	0.56 67	0.13 109	0.07 25	0.13 32	1.20 271	0.14 21	0.12 34

DAS	0.67 207	0.27 190	0.24 171	0.38 226	0.33 212	0.34 197	0.33 199	0.51 240	0.46 235	0.61 239	0.94 253	0.78 243	0.67 247	0.19 104	0.96 133	1.83 286	0.55 230	0.47 235	1.12 220	0.61 229	2.11 282	1.69 236	0.27 209	0.44 244	0.43 209	0.43 197	0.62 205	0.48 187

SepStereo	0.67 207	0.27 190	0.24 171	0.38 226	0.33 212	0.34 197	0.33 199	0.51 240	0.46 235	0.61 239	0.94 253	0.78 243	0.67 247	0.19 104	0.96 133	1.83 286	0.55 230	0.47 235	1.12 220	0.61 229	2.11 282	1.69 236	0.27 209	0.44 244	0.43 209	0.43 197	0.62 205	0.48 187

NVstereo2D	0.63 202	0.25 165	0.20 135	0.28 191	0.25 176	0.34 197	0.35 205	0.30 107	0.22 141	0.39 182	0.33 171	0.26 80	0.16 78	0.42 227	9.29 311	0.43 93	0.32 125	0.27 125	0.35 81	0.20 72	0.35 70	0.44 51	0.30 224	0.21 172	0.31 156	0.23 84	0.27 70	0.25 98

PWC_ROB	0.69 209	0.37 233	0.41 243	0.30 199	0.35 227	0.34 197	0.50 234	0.39 189	0.69 266	0.45 201	0.80 238	0.54 213	1.20 267	0.29 166	2.36 215	1.23 248	0.63 246	0.53 260	1.01 209	0.46 205	1.15 192	1.40 198	0.26 205	0.49 252	0.38 192	0.37 174	0.68 215	0.97 235

LGtest1	0.21 41	0.15 40	0.12 49	0.10 39	0.14 69	0.35 202	0.05 29	0.14 39	0.13 59	0.12 35	0.34 174	0.16 34	0.13 64	0.10 31	0.74 66	0.48 122	0.23 56	0.23 97	0.25 43	0.20 72	0.29 50	0.44 51	0.08 39	0.10 45	0.14 39	0.12 28	0.18 36	0.15 44

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 64	0.18 61	0.11 40	0.12 54	0.11 46	0.35 202	0.05 29	0.23 68	0.14 67	0.30 101	0.21 100	0.24 65	0.35 195	0.13 46	0.76 75	0.60 160	0.27 85	0.28 136	0.32 71	0.33 144	0.61 136	0.60 80	0.09 50	0.08 31	0.14 39	0.38 177	0.24 59	0.14 42

FCDSN-DC	0.84 231	0.37 233	0.67 276	0.40 231	0.40 240	0.35 202	0.89 268	0.39 189	0.31 198	0.46 202	0.35 180	0.44 181	0.31 172	0.38 212	8.90 304	0.84 218	0.47 202	0.48 240	0.73 180	0.38 169	1.12 187	1.58 225	0.30 224	0.57 269	0.37 188	0.42 191	0.42 135	0.37 161
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
stereogan	0.43 143	0.33 217	0.30 206	0.33 210	0.37 234	0.35 202	0.30 187	0.35 157	0.32 203	0.30 101	0.31 158	0.46 195	0.30 170	0.27 149	1.62 182	0.41 84	0.30 115	0.25 115	0.44 109	0.29 124	0.37 73	1.61 230	0.23 194	0.24 190	0.29 140	0.31 146	0.57 190	0.39 168

ADCP+	0.99 241	0.33 217	0.34 222	0.25 171	0.34 222	0.35 202	0.49 233	0.31 117	0.66 263	0.59 232	0.48 201	0.75 239	0.18 96	0.30 172	9.27 310	0.47 118	0.27 85	0.27 125	0.78 185	0.80 259	0.51 111	0.72 99	0.18 165	0.18 140	0.69 253	2.01 297	1.44 276	3.81 305

GANetREF_RVC	0.50 174	0.40 244	0.38 235	0.38 226	0.35 227	0.35 202	0.32 192	0.51 240	0.42 229	0.48 208	0.27 138	0.71 235	0.44 224	0.29 166	1.10 156	0.45 108	1.07 271	0.33 169	0.62 160	0.36 155	0.86 163	0.64 89	0.30 224	0.39 235	0.44 213	0.40 187	0.64 208	0.50 193
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.43 143	0.38 241	0.25 184	0.42 233	0.30 201	0.35 202	0.32 192	0.34 146	0.20 127	0.36 161	0.24 118	0.74 238	0.24 135	0.40 222	1.98 199	0.34 49	0.33 133	0.23 97	0.55 142	0.20 72	0.41 83	0.57 70	0.52 263	0.20 161	0.31 156	0.31 146	0.87 239	0.37 161

MLG-Stereo_test1	0.11 7	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.05 8	0.36 209	0.03 5	0.06 3	0.06 6	0.07 15	0.04 7	0.09 4	0.05 6	0.06 11	0.38 7	0.33 42	0.12 14	0.09 9	0.13 8	0.06 1	0.17 20	0.18 21	0.03 1	0.03 1	0.07 1	0.07 4	0.12 13	0.07 9

DDVS	1.78 278	0.35 222	0.40 239	0.33 210	0.38 237	0.37 210	0.33 199	2.41 317	0.46 235	0.68 260	17.02 329	2.44 293	0.65 244	0.81 270	2.50 218	1.31 253	0.61 244	0.49 244	6.21 290	0.84 265	2.90 312	2.24 292	0.26 205	0.34 219	0.34 166	0.60 231	2.18 301	0.71 213

DLNR_Zeroshot_test	11.48 325	37.23 337	0.46 252	54.89 337	0.21 146	0.37 210	49.84 337	0.47 229	0.22 141	0.80 284	0.59 213	0.62 223	0.36 197	3.08 306	63.85 337	73.41 337	9.38 326	5.61 324	2.77 270	0.65 244	1.83 270	1.41 199	0.13 109	0.22 180	0.37 188	0.38 177	0.43 144	0.48 187

dad	0.58 190	0.29 203	0.20 135	0.65 267	0.32 208	0.37 210	0.94 270	0.59 252	0.18 109	0.44 197	0.18 80	0.49 204	0.42 222	0.17 82	3.83 252	0.50 130	0.41 171	0.27 125	0.77 184	0.32 141	0.49 102	0.45 55	0.19 173	0.34 219	0.57 240	0.24 96	1.23 267	0.84 227

NOSS_ROB	0.81 226	0.36 227	0.27 196	0.37 224	0.35 227	0.37 210	0.29 186	0.87 276	0.39 219	0.71 268	0.93 252	0.99 252	0.60 239	1.26 283	2.02 200	2.44 306	0.57 238	0.58 271	0.68 175	0.43 188	2.16 290	2.47 303	0.32 235	0.47 250	0.42 204	0.43 197	0.72 221	0.42 174

AIO_rvc	0.34 96	0.17 51	0.12 49	0.10 39	0.09 36	0.38 214	0.11 82	0.17 45	0.11 46	0.15 41	0.07 17	0.17 39	0.10 42	0.14 56	1.81 190	1.13 242	0.16 31	0.45 229	0.34 79	0.11 19	0.26 43	2.17 285	0.17 154	0.07 25	0.14 39	0.16 46	0.16 28	0.10 28

AIO_test	0.48 171	0.19 73	0.13 60	0.14 77	0.10 40	0.38 214	0.28 183	0.19 51	0.13 59	0.17 48	0.10 34	0.18 43	0.09 36	0.11 36	2.64 223	2.40 304	0.22 53	0.22 85	0.32 71	0.12 26	0.29 50	2.50 305	0.15 138	0.08 31	0.16 56	1.42 279	0.21 50	0.10 28

SFCPSM	2.02 288	0.37 233	0.29 204	0.38 226	0.33 212	0.38 214	0.38 213	0.42 204	0.48 243	0.63 247	1.10 261	1.09 256	4.92 306	0.35 199	1.80 189	1.39 260	0.59 242	0.50 249	31.93 332	0.84 265	1.50 235	1.59 227	0.30 224	0.37 228	0.42 204	0.52 219	0.69 216	1.01 239

ADCL	1.10 249	0.44 253	0.36 229	0.33 210	0.33 212	0.38 214	0.47 229	0.38 183	1.23 292	0.60 236	0.47 198	0.43 177	0.27 153	0.32 186	7.84 301	0.57 154	0.38 155	0.55 264	0.68 175	0.69 247	0.65 142	0.81 114	0.29 223	0.36 226	1.73 298	1.85 295	1.77 289	5.47 315

DeepPrunerF	0.79 222	0.36 227	0.20 135	0.53 247	1.05 289	0.38 214	0.52 235	0.32 131	0.92 280	0.23 60	0.32 165	0.23 62	0.17 87	0.26 143	5.65 276	0.50 130	0.28 96	0.24 108	0.50 126	0.25 110	0.40 79	0.47 58	0.21 185	0.19 151	5.96 321	0.50 217	0.47 158	0.30 123

MSMDNet	0.63 202	0.24 153	0.22 159	0.19 125	0.20 138	0.38 214	0.17 146	0.43 211	0.24 155	0.60 236	0.33 171	0.40 164	1.53 276	0.50 242	0.85 111	1.50 271	0.42 179	0.35 186	1.26 236	0.67 246	1.90 272	2.18 286	0.17 154	0.18 140	0.58 242	0.53 221	0.39 117	0.58 201

CSAN	1.01 242	0.52 259	0.48 257	0.47 244	0.49 252	0.38 214	0.48 231	0.49 234	2.50 314	0.69 262	2.01 296	1.44 269	0.69 249	0.60 259	4.20 257	0.56 152	0.46 197	0.47 235	0.82 191	2.20 316	1.16 197	1.10 153	0.31 230	0.53 261	1.68 296	1.02 265	0.72 221	0.81 224

cross-raft	0.56 188	0.25 165	0.22 159	0.21 143	0.20 138	0.39 221	0.15 134	0.44 216	0.26 171	0.48 208	0.35 180	0.43 177	0.31 172	0.24 131	0.86 114	1.35 258	0.41 171	0.34 181	1.31 247	0.78 256	1.98 279	1.89 254	0.16 147	0.18 140	0.47 219	0.46 207	0.42 135	0.68 212

ETE_ROB	0.60 192	0.48 255	0.30 206	0.36 220	0.36 232	0.39 221	0.32 192	0.33 140	0.49 246	0.40 185	0.61 215	1.32 265	0.29 162	0.40 222	2.38 216	0.50 130	0.95 264	0.34 181	0.65 167	0.41 181	0.96 170	1.18 168	0.28 215	0.31 214	0.39 196	0.45 204	0.73 226	0.52 197

CBMV	1.06 247	0.38 241	0.33 218	0.42 233	0.39 239	0.39 221	0.31 189	0.87 276	0.40 222	0.65 251	0.86 245	1.47 271	1.22 270	1.02 275	1.89 196	2.41 305	0.67 249	0.51 253	1.66 255	0.78 256	1.69 257	2.20 289	0.31 230	0.52 259	0.47 219	0.49 215	1.04 257	5.23 314
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HUF	0.50 174	0.17 51	0.13 60	0.11 48	0.12 54	0.40 224	0.11 82	0.22 63	0.11 46	0.22 58	0.09 30	0.19 46	0.19 107	0.11 36	3.00 234	2.86 313	0.70 253	0.49 244	0.61 159	0.20 72	0.53 118	1.85 250	0.28 215	0.18 140	0.15 46	0.18 64	0.18 36	0.13 37

gcap-zeroshot	1.09 248	0.23 138	0.33 218	0.59 259	0.20 138	0.40 224	0.35 205	0.45 220	0.24 155	0.74 275	1.21 268	0.63 227	0.34 189	0.25 138	0.80 83	1.71 283	3.94 319	0.29 143	9.06 304	0.81 260	1.52 238	1.94 262	1.39 293	0.18 140	0.58 242	0.39 179	0.41 125	0.41 171

RGC	0.51 176	0.36 227	0.46 252	0.35 218	0.36 232	0.40 224	0.30 187	0.37 181	0.39 219	0.32 128	0.45 193	0.40 164	0.42 222	0.35 199	2.99 233	0.36 59	0.32 125	0.28 136	0.47 111	0.33 144	0.61 136	1.00 137	0.24 198	0.28 205	0.38 192	0.46 207	0.52 174	0.53 198

LALA_ROB	0.62 198	0.52 259	0.32 216	0.33 210	0.35 227	0.40 224	0.31 189	0.34 146	0.40 222	0.46 202	0.61 215	1.27 261	0.29 162	0.39 218	3.75 250	0.45 108	0.51 217	0.38 210	0.57 151	0.40 179	0.82 160	1.11 156	0.24 198	0.31 214	0.36 182	0.43 197	0.81 235	0.51 195

SGM-Forest	1.95 282	0.37 233	0.25 184	0.54 248	0.44 247	0.40 224	0.24 166	0.59 252	0.75 271	0.72 272	0.66 221	0.99 252	2.05 281	0.34 194	5.58 275	1.88 289	0.46 197	0.39 214	23.75 326	0.29 124	2.17 291	1.62 231	0.40 246	0.29 211	1.04 277	0.59 229	1.80 290	4.01 307
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
XX-Stereo	4.69 314	0.19 73	0.24 171	0.27 183	0.16 94	0.42 229	0.32 192	0.35 157	0.21 136	0.73 274	1.64 286	0.46 195	0.38 209	0.30 172	0.95 131	1.09 238	0.43 185	0.38 210	1.25 234	0.47 206	1.42 224	1.54 223	0.21 185	0.17 127	110.85 337	0.46 207	1.00 256	0.84 227

ADCPNet	1.59 274	0.37 233	0.74 281	0.43 235	0.76 278	0.42 229	1.45 286	0.90 281	0.70 267	0.76 280	1.68 291	0.76 241	3.19 298	0.76 268	8.96 306	1.92 290	0.54 228	0.37 197	4.76 285	1.03 288	1.19 200	1.09 150	0.94 285	0.40 237	1.06 280	1.36 277	0.93 247	5.53 317

iResNet	0.62 198	0.26 182	0.26 189	0.36 220	0.38 237	0.42 229	0.27 179	0.46 227	0.31 198	0.56 223	0.73 231	0.68 233	0.73 252	0.17 82	1.73 186	1.72 284	0.39 160	0.37 197	1.52 253	0.57 219	1.58 249	0.98 133	0.20 181	0.46 247	0.34 166	0.39 179	0.59 199	0.40 170

NaN_ROB	0.82 228	0.41 248	0.41 243	0.36 220	0.49 252	0.42 229	0.44 226	0.45 220	1.33 296	0.40 185	0.67 224	0.89 251	0.31 172	0.47 234	5.25 271	0.55 150	0.34 137	0.53 260	0.49 120	0.63 235	0.60 133	0.95 128	0.28 215	0.49 252	0.78 264	1.57 285	0.98 250	1.71 273

MSKI-zero shot	0.70 211	0.21 99	0.21 150	0.20 135	0.19 131	0.43 233	0.16 140	0.42 204	0.29 187	0.44 197	1.16 263	0.48 202	0.36 197	0.17 82	1.60 181	1.42 263	0.47 202	0.37 197	1.37 249	0.95 281	1.79 267	2.06 271	0.22 192	0.19 151	0.53 230	1.21 272	0.72 221	1.17 252

SAMSARA	1.05 246	0.40 244	0.57 265	0.44 240	0.43 246	0.43 233	0.62 249	0.74 265	0.61 260	0.60 236	0.72 229	0.59 221	1.65 278	0.46 232	6.43 286	0.74 198	0.53 227	0.50 249	1.24 233	0.55 215	1.24 204	1.37 191	0.28 215	0.56 265	1.63 294	1.74 292	1.65 286	1.61 272

castereo++	0.43 143	0.19 73	0.17 103	0.19 125	0.15 82	0.44 235	0.08 54	0.30 107	0.20 127	0.34 139	0.18 80	0.45 187	0.35 195	0.15 67	0.78 77	0.73 196	0.43 185	0.32 163	0.57 151	0.43 188	1.42 224	1.35 190	0.22 192	0.16 116	0.24 100	0.33 155	1.16 265	0.33 142

RTS	0.80 223	0.32 214	0.28 201	0.30 199	0.33 212	0.44 235	0.59 246	0.41 195	0.46 235	0.43 193	0.34 174	0.51 208	0.34 189	0.30 172	7.29 295	0.70 191	0.55 230	0.36 191	1.02 210	0.45 202	0.93 168	1.01 139	0.25 201	0.37 228	0.54 233	1.72 290	0.58 194	0.79 215

RTSA	0.80 223	0.32 214	0.28 201	0.30 199	0.33 212	0.44 235	0.59 246	0.41 195	0.46 235	0.43 193	0.34 174	0.51 208	0.34 189	0.30 172	7.29 295	0.70 191	0.55 230	0.36 191	1.02 210	0.45 202	0.93 168	1.01 139	0.25 201	0.37 228	0.54 233	1.72 290	0.58 194	0.79 215

ccs_rob	1.11 250	0.35 222	0.33 218	0.43 235	0.29 196	0.44 235	0.38 213	0.59 252	0.35 212	1.97 314	5.99 313	5.59 314	0.59 236	0.45 229	1.05 147	1.28 250	0.52 222	0.39 214	1.76 259	0.87 270	1.76 263	2.05 270	0.26 205	0.43 243	0.34 166	0.36 170	0.50 169	0.56 200

model_zeroshot	0.81 226	0.22 116	0.23 165	0.34 215	0.21 146	0.45 239	0.16 140	0.43 211	0.23 150	0.59 232	1.10 261	0.50 207	0.31 172	0.26 143	2.66 224	1.04 232	0.42 179	0.35 186	1.40 251	0.52 212	1.90 272	1.60 228	0.15 138	0.20 161	2.65 308	1.52 283	0.79 234	1.54 269

RAFT-Test	0.64 205	0.24 153	0.22 159	0.25 171	0.21 146	0.45 239	0.17 146	0.45 220	0.26 171	0.66 255	0.80 238	0.40 164	0.39 214	0.36 202	1.01 140	1.49 270	0.41 171	0.34 181	1.29 245	0.61 229	1.90 272	1.84 249	0.17 154	0.18 140	0.54 233	0.93 258	0.41 125	1.26 256

HBP-ISP	1.24 259	0.38 241	0.50 258	0.52 246	0.41 243	0.45 239	0.33 199	0.55 248	0.40 222	0.76 280	1.30 272	0.48 202	0.48 231	1.92 291	9.87 319	3.68 320	0.55 230	0.66 279	0.82 191	0.95 281	2.11 282	2.96 313	0.30 224	0.46 247	0.47 219	0.52 219	0.94 248	0.60 204

AnyNet_C32	1.27 261	0.41 248	0.36 229	0.37 224	0.40 240	0.48 242	0.62 249	0.47 229	1.23 292	0.56 223	0.89 250	0.53 211	0.36 197	0.40 222	10.27 321	1.27 249	0.55 230	0.54 263	0.88 198	0.63 235	1.28 215	1.52 220	0.34 238	0.50 255	1.09 283	2.40 302	1.34 272	4.67 311

UDGNet	0.39 129	0.29 203	0.21 150	0.55 252	0.44 247	0.50 243	0.42 222	0.31 117	0.20 127	0.27 82	0.28 149	0.28 91	0.12 58	0.70 265	0.66 47	0.44 97	0.29 105	0.25 115	0.60 157	0.24 108	0.61 136	0.98 133	0.39 243	0.15 100	0.34 166	0.27 121	0.42 135	0.29 117

FAT-Stereo	1.13 253	0.37 233	0.57 265	0.56 255	0.63 270	0.50 243	0.52 235	0.75 266	0.44 230	0.79 283	2.82 304	1.45 270	1.95 280	0.49 241	2.78 226	2.52 309	0.57 238	0.60 273	2.42 264	1.17 297	2.12 285	2.13 278	0.74 281	0.58 272	0.41 201	0.56 225	0.72 221	1.27 258

XQC	0.80 223	0.47 254	0.40 239	0.50 245	0.46 250	0.50 243	0.57 240	0.56 250	0.48 243	0.58 228	0.63 217	0.58 220	0.81 256	0.45 229	6.95 292	0.73 196	0.45 191	0.36 191	0.84 194	0.42 186	0.81 159	1.06 146	0.33 236	0.42 240	0.53 230	0.61 232	0.69 216	0.50 193

anonymity	1.60 275	0.25 165	0.41 243	0.27 183	0.23 167	0.51 246	0.16 140	0.49 234	0.27 181	0.63 247	23.10 332	0.57 219	0.59 236	0.37 206	0.78 77	1.33 255	0.46 197	0.35 186	1.10 218	0.48 208	1.47 228	2.07 275	0.21 185	0.33 218	1.11 285	1.60 287	3.07 314	1.08 242

iRaft-Stereo_20w	0.96 236	0.31 212	0.58 270	0.57 256	0.34 222	0.51 246	0.58 243	0.44 216	0.32 203	0.90 292	1.59 283	0.56 217	0.49 232	0.37 206	2.05 203	1.22 247	0.42 179	0.52 257	1.04 212	0.82 263	1.52 238	2.14 279	0.27 209	0.38 233	1.04 277	3.39 312	2.04 297	1.45 265

ADCS	1.39 265	0.51 258	0.47 254	0.45 243	0.55 260	0.51 246	0.64 254	0.68 261	1.05 283	0.57 225	0.72 229	0.80 246	2.34 286	0.51 244	9.94 320	2.13 298	0.76 258	0.62 275	1.30 246	0.62 233	1.80 268	1.62 231	0.43 251	0.56 265	0.76 259	2.09 299	1.59 283	3.47 300

AnyNet_C01	1.52 273	0.60 269	0.54 260	0.63 264	0.56 261	0.51 246	1.16 281	0.89 279	1.30 295	0.68 260	0.88 248	1.27 261	1.30 274	0.54 248	11.26 323	2.64 311	1.16 274	1.01 305	1.42 252	0.75 253	1.67 254	1.92 261	0.60 269	0.62 281	1.33 288	0.97 264	1.63 285	3.28 298

DCVSM-stereo	1.12 252	0.31 212	0.36 229	0.43 235	0.33 212	0.52 250	0.35 205	0.68 261	0.39 219	0.66 255	1.41 277	1.60 275	0.79 254	0.39 218	0.81 85	1.02 228	0.48 208	0.37 197	12.56 315	0.92 280	1.54 245	1.37 191	0.41 248	0.49 252	0.41 201	0.51 218	0.65 209	0.61 205

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 233	0.37 233	0.57 265	0.34 215	0.29 196	0.54 251	0.69 260	0.45 220	0.72 269	0.64 250	1.75 293	0.59 221	0.64 242	0.23 124	0.93 126	1.53 275	0.44 189	0.40 217	1.27 239	1.04 289	1.62 252	2.22 291	0.18 165	0.38 233	0.83 267	0.48 212	2.98 312	1.10 244

pmcnn	1.11 250	0.42 251	0.41 243	0.57 256	0.59 264	0.54 251	1.41 285	0.71 263	0.48 243	0.61 239	1.28 271	1.51 273	2.96 295	1.04 276	1.42 176	2.33 303	0.81 259	0.96 300	1.74 258	1.09 293	2.41 302	1.74 242	0.82 283	0.50 255	0.48 225	0.69 239	1.09 259	1.28 259

STTRV1_RVC		0.41 248	0.34 222	0.54 248	0.41 243	0.55 253	0.43 225	0.51 240	0.50 247	0.51 213	0.50 203	0.85 250	1.05 261	0.55 250	0.84 101	0.58 155	1.80 297	0.45 229		1.77 309	1.77 266	1.50 216		0.59 274	0.52 229	0.67 238	0.89 244	1.44 264

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 229	0.54 264	0.35 226	0.63 264	0.46 250	0.56 254	1.02 273	0.65 259	0.60 258	0.57 225	0.47 198	0.82 249	1.21 268	1.11 280	2.25 210	0.60 160	0.36 146	0.33 169	1.25 234	0.40 179	1.94 277	1.62 231	0.47 257	0.39 235	0.76 259	0.81 248	0.75 229	1.49 267

G-Net	1.35 264	0.55 266	0.65 275	0.43 235	0.49 252	0.56 254	0.48 231	0.89 279	1.35 297	0.67 258	1.22 269	3.00 296	1.21 268	0.36 202	4.11 256	1.64 281	0.61 244	0.76 289	1.37 249	1.35 301	1.63 253	1.89 254	0.39 243	0.61 277	0.80 265	3.07 310	1.57 281	4.68 312

ADCMid	1.14 254	0.50 256	0.55 263	0.39 230	0.59 264	0.56 254	0.77 264	0.59 252	0.76 272	0.47 205	0.71 228	0.70 234	0.71 251	0.39 218	8.21 302	1.09 238	0.51 217	0.45 229	1.73 257	0.51 211	1.04 176	1.21 172	0.59 268	0.40 237	0.58 242	1.47 282	1.24 269	4.18 309

test-1	0.83 229	0.18 61	0.23 165	0.19 125	0.19 131	0.57 257	0.58 243	0.44 216	0.29 187	0.72 272	5.41 312	0.54 213	0.40 216	0.59 256	0.98 137	1.32 254	0.45 191	0.48 240	1.14 223	0.96 283	1.90 272	2.36 299	0.14 122	0.21 172	0.39 196	0.46 207	0.61 203	0.63 207

CBMV_ROB	1.31 262	0.37 233	0.39 238	0.60 261	0.49 252	0.57 257	0.47 229	0.95 287	0.40 222	0.81 285	1.38 276	3.04 297	2.55 289	0.48 238	5.00 268	1.30 251	0.89 261	0.49 244	2.24 262	0.73 251	1.72 260	1.95 263	0.45 253	0.40 237	0.97 272	2.27 301	1.56 280	2.91 295

IGEV_Zeroshot_test	0.78 221	0.25 165	0.47 254	0.58 258	0.25 176	0.61 259	0.63 251	0.48 231	0.28 185	0.67 258	1.32 273	0.66 231	0.41 220	0.31 182	0.87 121	1.36 259	0.39 160	0.36 191	1.13 222	0.76 255	1.57 248	2.29 295	0.20 181	0.20 161	0.84 268	0.84 252	2.28 304	1.09 243

MADNet+	1.22 257	0.60 269	0.77 282	0.77 269	0.74 276	0.61 259	1.01 272	0.94 285	0.74 270	0.78 282	0.68 225	1.18 258	1.07 263	0.68 263	7.48 299	1.39 260	1.12 273	0.65 276	1.33 248	0.91 278	2.13 286	1.51 218	0.66 275	0.97 303	1.05 279	0.83 251	0.92 246	1.39 261

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 297	0.30 208	0.54 260	0.34 215	0.37 234	0.63 261	0.68 259	0.48 231	1.07 284	0.69 262	1.55 282	0.62 223	0.59 236	0.18 101	0.86 114	1.75 285	0.42 179	0.50 249	49.64 335	1.04 289	1.53 243	2.14 279	0.19 173	0.28 205	0.72 255	1.86 296	0.98 250	1.07 240

TRStereo	1.21 256	0.32 214	0.47 254	0.25 171	0.18 122	0.64 262	0.26 177	0.44 216	0.20 127	0.70 267	0.57 210	0.80 246	0.29 162	0.23 124	1.08 150	1.85 288	0.37 150	0.35 186	1.05 213	0.88 276	1.36 222	1.89 254	0.17 154	0.16 116	0.67 252	16.20 331	0.88 241	0.49 192

S-Stereo	1.43 267	0.40 244	0.43 249	0.60 261	0.58 263	0.64 262	1.10 276	0.61 256	0.57 255	0.69 262	4.10 310	1.62 278	0.65 244	0.46 232	4.54 261	2.87 314	0.55 230	0.65 276	4.87 287	4.90 322	1.26 212	2.26 293	0.99 288	0.61 277	0.41 201	0.53 221	0.66 211	0.97 235

AMNet	0.63 202	0.59 268	0.56 264	0.59 259	0.59 264	0.64 262	0.58 243	0.45 220	0.53 251	0.51 213	0.69 226	0.75 239	0.40 216	0.87 271	0.68 56	0.86 221	0.71 254	0.66 279	0.63 164	0.62 233	0.76 154	0.62 85	0.38 240	0.59 274	0.57 240	0.69 239	0.70 219	0.75 214

DPSNet	1.40 266	0.43 252	0.38 235	0.54 248	0.61 269	0.65 265	0.57 240	0.51 240	0.67 264	0.46 202	0.87 247	3.54 302	1.62 277	1.43 284	2.52 219	2.12 297	0.99 266	0.99 304	7.37 298	1.69 307	2.21 294	2.98 314	0.95 286	0.74 288	0.76 259	0.76 245	0.75 229	0.82 225

SANet	1.44 269	0.57 267	0.54 260	0.55 252	0.60 268	0.65 265	0.76 262	0.94 285	5.50 320	0.52 216	2.23 300	4.15 309	2.61 290	0.65 262	5.29 272	0.52 141	1.21 278	0.56 268	0.93 203	0.83 264	1.54 245	1.38 193	0.47 257	0.62 281	0.74 256	1.16 269	0.88 241	2.41 283

PVD	0.98 239	0.54 264	0.59 271	0.60 261	0.56 261	0.66 267	0.63 251	0.91 282	0.87 278	0.57 225	0.85 243	0.80 246	1.03 260	0.59 256	6.60 287	0.64 172	0.69 252	0.55 264	1.16 225	0.63 235	1.22 202	1.27 180	0.39 243	0.53 261	0.75 258	0.88 254	0.85 238	1.07 240

FBW_ROB	1.04 245	0.64 272	0.57 265	0.87 275	0.87 283	0.68 268	0.98 271	0.45 220	0.34 211	0.53 219	0.75 233	1.03 254	1.27 271	1.90 290	6.09 282	0.42 85	0.60 243	0.33 169	2.46 265	0.49 209	1.49 232	1.10 153	1.23 290	0.56 265	0.44 213	0.53 221	0.55 184	0.82 225

FC-DCNN	0.96 236	0.50 256	0.92 286	0.79 271	0.52 258	0.73 269	1.10 276	0.77 269	0.52 249	0.62 245	0.65 219	0.72 236	0.62 240	0.38 212	3.13 238	0.83 217	0.94 263	0.50 249	1.19 227	0.43 188	1.52 238	1.33 185	0.31 230	0.52 259	1.01 276	0.92 257	1.51 279	2.93 296

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 198	1.03 282	0.18 110	0.89 276	0.50 256	0.74 270	0.26 177	0.39 189	0.22 141	0.92 294	0.69 226	1.06 255	0.44 224	0.32 186	0.86 114	0.99 227	0.48 208	0.31 159	0.56 143	0.38 169	1.49 232	1.87 252	0.12 89	0.16 116	0.27 125	0.29 135	0.52 174	0.80 223

CC-Net-ROB	0.62 198	0.60 269	0.40 239	0.81 272	0.59 264	0.75 271	0.57 240	0.43 211	0.31 198	0.47 205	0.32 165	1.38 267	0.73 252	0.62 260	0.60 34	0.33 42	0.42 179	0.32 163	2.70 269	0.28 120	0.50 108	0.61 83	0.98 287	0.28 205	0.39 196	0.37 174	0.39 117	0.54 199

FC-DCNN v2	1.01 242	0.52 259	1.01 292	0.85 274	0.53 259	0.77 272	1.07 275	0.83 274	0.65 262	0.61 239	0.65 219	0.72 236	0.79 254	0.37 206	3.26 242	0.81 211	0.95 264	0.47 235	1.22 232	0.41 181	1.52 238	1.34 188	0.31 230	0.51 257	1.30 287	1.29 276	1.86 293	2.78 288

edge stereo	1.98 285	0.52 259	1.03 296	0.72 268	0.63 270	0.79 273	0.83 265	0.93 284	1.45 300	3.71 320	1.22 269	2.08 289	4.38 304	1.06 277	2.14 207	2.51 308	0.64 247	0.55 264	7.27 297	7.84 324	1.43 226	5.56 324	2.02 298	0.53 261	0.61 248	0.55 224	0.87 239	1.48 266

LSM0	4.83 315	0.52 259	0.57 265	0.78 270	0.66 273	0.81 274	1.26 283	1.10 293	1.08 285	0.88 291	1.65 288	1.82 282	2.45 288	0.40 222	38.07 336	52.94 336	0.87 260	0.61 274	5.33 288	1.09 293	2.57 305	3.54 318	0.43 251	0.69 286	0.94 271	2.15 300	1.61 284	5.62 318

SPS-STEREO	1.49 271	0.72 273	0.69 277	0.90 277	0.75 277	0.82 275	0.74 261	0.83 274	0.76 272	0.85 289	1.62 285	1.42 268	1.09 264	0.70 265	1.97 198	2.32 302	1.04 269	0.97 302	10.95 312	1.01 286	2.60 306	2.45 302	0.64 272	0.76 291	0.81 266	0.79 247	1.11 263	0.96 234
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_re	0.98 239	0.78 276	0.71 279	0.83 273	0.72 275	0.97 276	0.83 265	0.75 266	0.86 274	0.69 262	0.79 236	1.30 264	0.83 257	0.68 263	2.27 211	1.16 244	1.03 268	0.80 295	1.61 254	0.85 267	2.25 297	1.12 158	0.65 274	0.71 287	0.66 251	0.66 237	0.98 250	0.99 238

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 260	2.34 307	0.85 283	1.48 287	0.80 282	1.00 277	1.15 280	0.76 268	0.94 281	1.33 305	0.54 208	1.54 274	1.67 279	2.00 292	2.30 212	0.97 225	1.08 272	1.05 307	3.01 274	1.06 292	1.37 223	1.51 218	1.22 289	0.67 284	0.76 259	0.65 235	0.59 199	1.40 262

SGM_RVC	2.55 295	0.93 278	1.05 300	0.97 278	0.76 278	1.00 277	0.93 269	7.37 325	1.18 290	1.01 301	1.64 286	2.39 292	9.36 313	0.62 260	2.02 200	1.33 255	1.60 289	0.80 295	7.94 300	1.42 302	1.67 254	1.69 236	0.67 276	0.94 302	2.66 309	2.65 307	4.83 319	9.43 323
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	2.03 289	0.72 273	0.61 273	1.20 281	0.79 281	1.01 279	0.66 257	1.54 306	1.35 297	0.92 294	2.10 298	4.00 306	3.06 296	0.71 267	9.66 314	2.82 312	1.05 270	0.76 289	4.73 284	0.75 253	3.34 316	3.73 320	0.48 260	0.58 272	1.79 299	1.18 270	2.41 307	2.78 288
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	1.96 284	1.09 284	1.32 307	5.02 311	0.99 286	1.02 280	1.64 288	1.16 294	1.46 302	2.58 317	2.14 299	2.11 290	2.83 294	1.20 282	6.00 281	1.03 229	1.68 291	0.70 285	7.59 299	0.87 270	1.71 258	1.97 265	0.38 240	1.05 306	0.98 273	1.45 280	1.10 262	1.84 276

UDG	0.91 234	0.94 279	0.44 250	1.22 282	1.16 291	1.14 281	1.35 284	0.38 183	0.36 216	0.43 193	0.55 209	0.62 223	0.33 187	1.60 286	5.73 279	0.80 209	0.75 257	0.45 229	0.94 204	0.65 244	1.13 189	1.10 153	0.64 272	0.32 216	0.36 182	0.39 179	0.53 178	0.38 166

DDUNet	0.75 217	0.91 277	0.42 247	1.24 283	1.03 287	1.19 282	1.16 281	0.35 157	0.35 212	0.37 168	0.45 193	0.64 229	0.32 181	1.77 288	2.89 228	0.44 97	0.71 254	0.48 240	0.87 197	0.59 225	0.53 118	0.64 89	0.85 284	0.28 205	0.34 166	0.34 159	0.61 203	0.39 168

SGM+DAISY	2.56 296	0.94 279	0.92 286	1.06 279	0.97 284	1.24 283	1.04 274	1.31 298	1.76 306	1.12 303	2.01 296	2.59 294	3.35 301	0.87 271	6.30 284	3.19 316	1.16 274	1.11 309	6.92 295	1.55 305	2.89 311	2.90 310	0.67 276	1.23 314	3.89 316	4.14 317	5.13 320	8.82 322

ELAS	2.27 290	1.03 282	1.10 302	1.38 286	1.13 290	1.45 284	1.10 276	1.38 302	1.09 286	0.94 296	7.66 316	3.71 304	3.10 297	1.11 280	6.64 288	1.56 276	1.42 287	1.43 314	2.52 266	0.69 247	2.33 300	3.03 315	0.69 278	0.82 295	3.50 314	4.32 318	2.52 308	3.70 304
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	3.41 308	2.89 315	1.54 312	1.52 289	1.71 306	1.49 285	1.66 289	1.26 295	2.27 311	2.07 315	1.94 295	15.55 325	4.16 303	1.77 288	5.50 274	4.82 323	2.33 302	0.96 300	23.18 325	4.57 319	2.36 301	2.47 303	0.73 280	0.57 269	1.23 286	0.62 233	1.37 273	1.51 268

SGM-ForestM	1.49 271	1.99 301	1.26 305	1.18 280	0.67 274	1.50 286	1.71 290	1.32 299	0.94 281	0.74 275	1.03 257	2.90 295	2.23 283	0.55 250	1.68 184	0.62 169	1.34 283	0.49 244	2.81 272	0.58 223	1.33 219	1.12 158	0.57 266	0.56 265	2.12 304	2.46 303	3.00 313	3.53 302

MADNet++	2.98 301	1.95 300	2.23 319	1.73 291	2.39 314	1.68 287	2.24 298	2.26 313	2.69 315	2.34 316	2.78 303	3.30 300	3.34 300	2.86 305	4.22 258	4.20 321	2.65 304	2.14 319	3.69 281	3.00 318	4.95 321	7.04 326	1.44 295	2.60 323	1.93 301	5.78 320	2.76 310	2.35 281

WAO-6	1.95 282	1.28 286	0.85 283	2.04 296	1.34 297	1.69 288	2.05 294	1.04 290	1.24 294	0.91 293	0.86 245	1.85 284	2.71 291	2.30 299	9.05 308	1.14 243	2.89 306	0.69 284	3.16 278	0.85 267	2.21 294	2.27 294	1.29 291	0.87 296	1.64 295	2.07 298	1.72 288	2.69 287

MANE	3.30 306	1.71 295	1.93 318	1.49 288	1.37 299	1.77 289	2.02 292	1.90 309	2.39 313	0.87 290	1.68 291	3.71 304	4.07 302	0.78 269	7.43 297	3.40 317	1.81 298	6.10 325	2.99 273	1.05 291	2.09 281	2.38 300	0.61 271	1.76 319	5.46 320	6.93 323	8.52 323	12.82 326

SQANet	1.31 262	1.35 287	0.53 259	3.10 303	1.03 287	1.89 290	1.49 287	0.50 239	0.40 222	0.51 213	0.46 196	1.19 259	0.55 235	1.57 285	2.53 220	0.49 124	1.24 280	0.37 197	6.38 292	0.61 229	1.71 258	1.74 242	2.52 301	0.37 228	0.46 218	0.57 226	0.66 211	1.26 256

MFN_U_SF_RVC	1.81 280	2.41 308	1.86 317	2.14 298	1.76 311	1.92 291	2.34 302	1.56 307	1.47 303	3.68 319	3.76 308	1.21 260	1.27 271	1.71 287	3.52 247	2.14 299	1.01 267	0.92 299	3.46 280	0.99 285	1.73 261	1.56 224	0.77 282	2.30 322	0.76 259	0.81 248	0.70 219	0.98 237

DGSMNet	2.89 300	1.85 297	1.04 297	1.35 285	0.50 256	1.94 292	0.59 246	2.82 318	1.53 304	3.95 321	15.60 326	1.84 283	3.19 298	4.88 320	2.89 228	2.87 314	3.06 308	1.91 317	4.57 283	2.02 315	4.46 320	3.48 317	1.64 296	2.11 320	0.88 269	3.46 313	1.04 257	2.62 286

RainbowNet	1.44 269	1.50 290	0.85 283	2.41 300	1.41 300	1.97 293	2.14 296	0.65 259	0.57 255	0.74 275	0.46 196	1.61 276	1.05 261	2.78 304	1.90 197	1.30 251	1.21 278	0.51 253	3.15 277	1.74 308	1.75 262	1.97 265	3.07 306	0.61 277	0.65 250	0.69 239	0.88 241	1.43 263

ELAS_RVC	2.37 292	0.95 281	1.21 304	1.26 284	0.98 285	1.99 294	1.12 279	1.45 304	0.86 274	0.99 299	7.87 317	3.60 303	8.50 311	1.07 278	6.31 285	1.59 279	1.34 283	1.44 315	2.57 268	0.79 258	2.43 303	3.03 315	0.71 279	0.88 297	3.51 315	3.72 315	1.69 287	2.07 277
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.92 281	1.61 292	1.00 290	5.61 316	1.57 303	2.05 295	2.23 297	0.87 276	0.68 265	0.71 268	0.74 232	1.61 276	1.15 266	2.00 292	2.43 217	0.69 182	2.79 305	0.51 253	12.02 314	0.71 249	1.81 269	1.68 235	2.66 302	0.79 294	1.09 283	0.74 244	0.95 249	1.11 245

IMH-64-1	1.98 285	1.48 288	1.04 297	1.97 292	1.55 301	2.06 296	2.27 299	1.02 288	1.16 288	0.58 228	0.75 233	1.89 286	2.78 292	2.77 302	9.78 316	1.51 273	1.19 276	0.66 279	3.01 274	0.81 260	1.48 230	2.06 271	3.25 309	0.74 288	1.59 292	1.25 274	2.09 298	2.83 291

IMH-64	1.98 285	1.48 288	1.04 297	1.97 292	1.55 301	2.06 296	2.27 299	1.02 288	1.16 288	0.58 228	0.75 233	1.89 286	2.78 292	2.77 302	9.78 316	1.51 273	1.19 276	0.66 279	3.01 274	0.81 260	1.48 230	2.06 271	3.25 309	0.74 288	1.59 292	1.25 274	2.09 298	2.83 291

PWCK	2.53 294	1.63 293	1.01 292	1.98 294	1.29 294	2.08 298	2.10 295	1.37 301	1.44 299	1.41 308	1.79 294	5.07 311	2.34 286	1.08 279	3.26 242	0.91 223	1.71 293	0.77 291	22.70 324	1.31 300	2.44 304	1.46 206	1.41 294	0.98 304	1.69 297	1.61 288	1.40 275	2.14 278

IMH	2.50 293	1.51 291	1.05 300	1.99 295	1.58 304	2.09 299	2.32 301	1.04 290	1.19 291	0.84 288	1.34 274	2.02 288	8.04 310	8.79 329	6.91 291	1.41 262	1.37 286	0.67 283	5.94 289	1.10 295	1.45 227	2.32 298	4.37 321	0.77 292	1.86 300	1.41 278	1.57 281	2.46 284

MDST_ROB	2.36 291	4.67 321	0.44 250	3.47 306	0.77 280	2.09 299	0.52 235	1.45 304	0.44 230	0.69 262	0.96 255	0.78 243	9.65 314	0.30 172	8.31 303	0.79 205	0.46 197	0.37 197	3.22 279	0.38 169	1.95 278	2.12 277	0.46 256	0.36 226	4.26 318	2.58 304	6.75 322	5.48 316

PSMNet_ROB	3.52 310	1.88 298	0.99 289	1.71 290	1.19 292	2.12 301	2.02 292	0.79 273	0.86 274	8.42 329	19.75 331	12.43 323	2.32 285	7.26 328	2.04 202	0.69 182	1.30 282	1.37 313	9.12 305	0.91 278	2.05 280	1.34 188	8.71 330	0.77 292	1.06 280	1.46 281	1.32 271	1.13 246

ACVNet_1	1.67 277	1.63 293	0.96 288	4.28 308	1.59 305	2.19 302	3.55 309	0.73 264	0.57 255	0.63 247	0.58 212	1.49 272	0.97 258	5.05 321	1.52 180	0.54 146	2.24 301	0.55 264	4.77 286	0.57 219	2.20 292	1.58 225	3.26 311	0.65 283	0.70 254	0.64 234	0.69 216	0.89 233

otaku	1.43 267	2.19 303	0.62 274	3.33 305	1.22 293	2.22 303	1.77 291	0.56 250	0.53 251	0.59 232	0.53 207	1.29 263	0.69 249	2.06 295	1.09 151	0.51 136	1.25 281	0.39 214	6.35 291	0.59 225	1.91 276	1.95 263	3.16 308	0.48 251	0.56 238	0.57 226	0.74 228	1.36 260

Dean	1.78 278	1.76 296	1.00 290	5.98 319	1.87 313	2.22 303	2.59 303	1.07 292	1.14 287	0.98 298	0.82 241	1.85 284	2.08 282	2.18 297	2.05 203	1.07 233	2.05 299	0.70 285	2.78 271	0.97 284	2.14 289	1.89 254	2.92 303	0.93 301	1.41 289	1.11 268	1.39 274	1.14 247

Ntro	1.62 276	3.84 316	0.69 277	2.63 301	1.29 294	2.25 305	2.87 306	0.61 256	0.56 254	0.62 245	0.50 203	1.32 265	0.66 246	2.02 294	3.24 241	0.47 118	1.35 285	0.42 222	6.77 293	0.64 238	2.20 292	2.08 276	3.05 305	0.55 264	0.60 247	0.69 239	0.73 226	1.16 251

WAO-8	3.09 302	2.55 309	1.41 308	5.78 317	1.73 307	2.51 306	3.26 307	1.28 296	1.93 309	5.67 324	8.70 321	3.06 298	6.18 307	4.38 315	3.04 235	1.97 293	1.78 295	0.75 287	9.44 306	1.54 303	1.76 263	2.31 296	2.46 299	1.07 307	2.29 305	1.80 293	1.83 291	2.83 291

Venus	3.09 302	2.55 309	1.41 308	5.78 317	1.73 307	2.51 306	3.26 307	1.28 296	1.93 309	5.67 324	8.70 321	3.06 298	6.18 307	4.38 315	3.04 235	1.97 293	1.78 295	0.75 287	9.44 306	1.54 303	1.76 263	2.31 296	2.46 299	1.07 307	2.29 305	1.80 293	1.83 291	2.83 291

JetBlue	2.73 299	1.92 299	1.56 314	2.34 299	1.82 312	2.66 308	2.78 305	1.44 303	1.45 300	0.81 285	0.82 241	4.05 307	1.44 275	2.08 296	9.39 312	2.60 310	1.69 292	1.33 312	2.15 260	1.21 299	3.25 315	3.66 319	1.90 297	1.08 309	2.76 312	5.03 319	2.31 306	10.12 324

TorneroNet-64	3.44 309	2.19 303	2.33 320	7.00 321	1.73 307	3.02 309	4.22 311	1.95 310	3.75 317	0.82 287	3.10 306	4.11 308	12.63 320	3.76 310	6.96 293	1.63 280	3.11 309	0.79 293	7.96 301	1.98 314	2.65 307	2.69 307	3.37 312	0.90 299	2.67 310	2.65 307	1.21 266	3.65 303

JetRed	3.85 312	2.71 313	3.02 321	2.08 297	2.45 315	3.41 310	4.64 313	2.34 316	1.83 307	1.88 312	1.20 266	3.35 301	1.28 273	3.27 307	9.82 318	3.50 318	4.08 321	3.88 322	2.41 263	1.82 310	5.48 324	4.79 322	3.60 314	1.67 318	4.20 317	11.19 328	5.32 321	8.78 321

UNDER WATER-64	3.14 304	2.61 311	1.56 314	4.95 310	2.92 317	3.47 311	4.38 312	2.32 314	1.63 305	1.37 306	1.36 275	5.08 312	4.79 305	3.47 309	7.48 299	2.02 295	3.68 317	1.11 309	3.99 282	1.95 312	2.87 310	2.92 312	5.01 324	1.40 315	1.99 303	3.99 316	2.15 300	4.42 310

UNDER WATER	4.11 313	2.66 312	1.51 311	4.92 309	5.25 320	3.49 312	7.24 322	2.33 315	1.84 308	1.65 311	1.20 266	5.04 310	21.14 325	5.09 322	4.93 267	2.44 306	3.86 318	1.09 308	8.36 302	1.97 313	3.80 319	2.73 308	5.04 325	2.11 320	1.96 302	3.54 314	1.91 295	3.93 306

DGTPSM_ROB	9.57 322	4.02 318	11.10 326	3.15 304	5.69 321	3.62 313	5.37 317	3.67 319	9.11 324	3.26 318	7.88 318	9.79 319	14.19 322	4.73 319	13.10 326	11.13 327	5.27 322	11.44 329	7.09 296	10.27 326	6.42 327	15.33 329	4.54 322	9.05 327	10.05 324	27.51 332	11.07 326	30.63 332

LVE	2.66 298	1.99 301	1.02 295	12.01 325	1.75 310	3.85 314	11.87 328	0.91 282	0.89 279	1.03 302	0.91 251	1.62 278	2.23 283	2.46 300	2.96 231	1.03 229	1.74 294	0.82 297	8.43 303	0.87 270	1.84 271	2.20 289	3.10 307	0.99 305	1.45 290	0.96 262	1.23 267	1.54 269

notaker	3.52 310	2.84 314	1.55 313	5.08 312	6.69 326	3.97 315	4.03 310	1.33 300	3.34 316	1.17 304	3.34 307	6.77 316	11.07 316	5.35 323	4.78 263	1.20 246	3.25 310	0.97 302	10.40 310	2.75 317	2.90 312	2.14 279	3.69 315	1.16 311	1.00 274	1.21 272	1.44 276	1.57 271

LE_ROB	7.96 321	3.98 317	5.96 325	6.32 320	20.03 332	4.31 316	17.09 330	6.33 323	9.23 325	1.00 300	4.87 311	16.05 326	22.60 327	3.45 308	2.97 232	0.95 224	2.14 300	1.91 317	13.13 316	5.86 323	2.32 299	2.18 286	9.68 331	5.18 325	10.55 326	9.20 325	10.65 325	17.10 330

ACVNet-4b	3.25 305	6.98 323	0.72 280	12.08 326	1.33 296	4.39 317	9.77 325	0.61 256	0.60 258	0.66 255	3.91 309	5.47 313	11.63 317	2.24 298	0.74 66	0.55 150	2.39 303	0.49 244	10.57 311	0.87 270	2.24 296	2.88 309	2.92 303	0.61 277	0.61 248	0.58 228	0.72 221	1.15 248

DPSMNet_ROB	11.01 323	4.36 319	11.20 327	3.81 307	5.73 322	4.71 318	5.45 318	3.67 319	9.75 326	4.35 322	13.56 325	11.30 321	26.82 334	5.44 326	13.51 328	12.50 328	6.62 324	12.38 330	14.62 317	10.30 327	7.11 328	16.01 330	4.56 323	9.06 328	11.07 327	27.51 332	11.13 327	30.63 332

TorneroNet	5.38 317	2.29 305	1.20 303	17.70 329	6.11 325	4.86 319	6.44 320	2.12 312	4.67 319	1.56 309	7.04 314	11.27 320	24.96 329	4.04 311	5.06 269	1.56 276	3.02 307	0.79 293	14.79 318	1.88 311	2.79 309	2.59 306	3.47 313	0.89 298	6.89 322	2.63 306	1.30 270	3.48 301

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 320	4.50 320	1.31 306	2.75 302	2.71 316	5.17 320	7.48 323	5.91 322	8.23 323	1.63 310	10.81 324	75.58 337	10.28 315	4.33 314	2.18 209	1.44 266	7.17 325	8.31 326	6.88 294	1.67 306	3.57 317	2.90 310	1.30 292	1.13 310	4.31 319	6.17 322	20.85 332	4.05 308

KSHMR	5.12 316	2.29 305	1.47 310	20.10 330	3.65 318	5.24 321	9.39 324	1.58 308	6.86 322	1.38 307	1.49 280	2.35 291	27.00 335	4.39 317	4.91 265	1.96 292	1.66 290	1.12 311	15.45 319	1.19 298	2.92 314	2.14 279	4.07 318	1.21 313	7.00 323	2.72 309	1.95 296	2.80 290

ACV-stereo	5.83 318	11.12 326	0.40 239	0.64 266	0.34 222	6.32 322	4.79 314	4.59 321	0.50 247	0.65 251	0.85 243	1.68 281	8.74 312	4.63 318	8.94 305	3.51 319	0.67 249	0.58 271	83.85 336	1.15 296	3.70 318	6.30 325	0.42 250	0.42 240	0.38 192	0.78 246	0.76 233	0.58 201

DPSM_ROB	13.84 328	8.97 324	13.58 329	5.45 314	6.10 323	7.18 323	5.27 315	8.45 327	11.05 327	6.78 327	8.04 319	8.60 317	12.52 318	5.36 324	16.95 329	14.18 329	11.50 328	14.64 331	9.74 308	12.04 328	17.24 330	19.94 333	4.24 319	11.13 329	27.83 333	35.96 334	31.24 334	39.61 334

DPSM	13.84 328	8.97 324	13.58 329	5.45 314	6.10 323	7.18 323	5.27 315	8.45 327	11.05 327	6.78 327	8.04 319	8.60 317	12.52 318	5.36 324	16.95 329	14.18 329	11.50 328	14.64 331	9.74 308	12.04 328	17.24 330	19.94 333	4.24 319	11.13 329	27.83 333	35.96 334	31.24 334	39.61 334

STStereo	3.38 307	1.14 285	1.69 316	7.09 322	1.35 298	7.29 325	2.62 304	2.11 311	2.34 312	0.95 297	2.86 305	5.97 315	6.28 309	0.38 212	11.54 324	2.20 301	0.93 262	0.89 298	11.21 313	0.90 277	1.58 249	1.46 206	0.55 265	1.58 316	3.31 313	3.09 311	3.08 315	6.91 319

EAI-Stereo	1.15 255	0.27 190	0.37 233	0.54 248	0.30 201	8.38 326	0.76 262	0.45 220	0.63 261	0.34 139	0.88 248	0.46 195	0.33 187	0.25 138	1.83 192	1.17 245	0.40 165	0.65 276	2.53 267	0.73 251	1.47 228	1.71 240	0.23 194	0.46 247	1.08 282	1.64 289	1.45 278	1.79 274

ktn	6.56 319	5.17 322	14.71 331	5.30 313	4.74 319	9.67 327	6.68 321	7.48 326	12.97 330	1.88 312	2.35 302	27.30 333	21.86 326	4.31 313	5.72 278	1.50 271	4.02 320	1.83 316	15.82 320	4.59 320	2.65 307	2.06 271	3.99 317	1.18 312	2.40 307	1.57 285	2.89 311	2.50 285

PML	14.72 330	11.16 327	4.09 322	13.72 327	8.87 327	13.75 328	6.38 319	7.25 324	36.05 337	10.34 330	59.29 337	46.05 336	52.59 337	6.65 327	6.70 289	4.81 322	10.30 327	3.77 321	21.46 323	4.87 321	5.83 326	5.51 323	3.98 316	4.24 324	15.02 332	6.06 321	20.81 331	7.86 320

CasAABBNet	27.80 335	18.03 330	27.32 335	10.90 323	12.21 330	14.33 329	10.52 326	16.96 332	22.28 332	13.77 331	16.14 327	17.40 328	25.40 332	10.69 330	34.10 335	28.35 334	23.05 332	29.43 336	19.46 321	24.14 334	34.48 336	39.80 336	8.47 327	22.42 335	56.04 336	72.44 336	62.78 336	79.64 336

FlowAnything	27.85 336	18.03 330	27.34 336	10.94 324	12.29 331	14.36 330	10.56 327	17.06 333	22.31 333	13.81 332	16.29 328	17.36 327	25.24 331	10.81 331	34.02 334	28.46 335	23.06 333	29.40 334	19.47 322	24.22 335	34.52 337	40.11 337	8.49 328	22.48 336	56.03 335	72.70 337	62.83 337	79.78 337

HanzoNet	11.30 324	14.06 328	16.74 332	13.89 328	9.10 328	15.60 331	21.20 333	11.16 331	12.45 329	6.15 326	7.25 315	20.77 329	27.41 336	28.53 335	4.84 264	9.79 326	14.66 331	2.80 320	24.65 327	12.81 331	5.39 323	4.27 321	8.60 329	1.63 317	2.70 311	2.61 305	2.55 309	3.43 299

BEATNet-Init1	11.60 326	15.45 329	5.36 324	21.04 331	10.14 329	20.37 332	13.59 329	8.80 329	6.63 321	4.42 323	10.00 323	14.23 324	19.35 323	4.04 311	10.43 322	9.21 325	6.50 323	5.00 323	32.12 333	14.67 332	8.25 329	7.49 327	5.66 326	5.23 326	12.24 328	7.07 324	21.30 333	14.66 327

DPSimNet_ROB	19.60 331	30.02 335	12.51 328	29.96 335	26.66 335	21.35 333	18.10 331	23.34 335	23.91 334	14.59 333	30.41 335	25.17 332	25.12 330	12.92 332	12.40 325	9.18 324	23.72 334	11.03 328	37.61 334	12.43 330	24.99 334	8.77 328	13.55 332	15.98 332	13.56 329	10.45 326	19.73 330	21.73 331

LRCNet_RVC	12.77 327	18.28 332	5.31 323	23.03 332	20.03 332	22.79 334	18.73 332	10.19 330	4.29 318	21.40 334	17.07 330	21.90 330	12.67 321	27.64 334	4.72 262	1.57 278	13.91 330	9.09 327	27.19 329	10.23 325	5.66 325	2.42 301	25.54 333	13.38 331	1.45 290	0.65 235	3.23 317	2.39 282

HaxPig	22.03 332	23.76 333	21.73 333	25.29 333	25.48 334	24.76 335	26.73 334	22.91 334	21.16 331	29.02 335	26.42 333	24.60 331	19.57 324	25.83 333	24.34 331	21.24 331	25.03 335	26.17 333	24.65 327	23.00 333	18.72 332	16.12 331	29.01 334	21.22 334	10.44 325	12.85 329	9.65 324	15.02 328

MEDIAN_ROB	25.69 333	28.81 334	26.20 334	29.88 334	29.43 336	29.00 336	30.34 335	27.00 336	24.64 335	34.12 336	30.21 334	29.31 334	23.43 328	29.48 336	26.63 332	23.36 332	29.99 336	29.41 335	29.88 330	27.28 336	23.55 333	19.50 332	31.94 335	23.91 337	14.08 331	13.72 330	13.09 329	15.43 329

AVERAGE_ROB	27.45 334	31.37 336	28.57 337	32.97 336	32.12 337	32.15 337	33.40 336	29.93 337	27.60 336	35.93 337	32.13 336	32.22 335	25.90 333	32.99 337	28.90 333	25.88 333	31.46 337	30.17 337	31.78 331	29.24 337	25.48 335	21.56 335	34.85 336	27.16 338	14.02 330	10.69 327	11.65 328	11.07 325

ASD4																								18.37 333

Low-res two-view benchmark