Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

SCION-MonSter(vits)	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 89	0.24 26	0.12 23	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.26 33	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 70	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 75	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.00 1	0.15 19	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.03 109	0.02 36	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.02 90	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.47 63	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.02 36	0.01 12	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 334	0.00 1	0.72 278	0.04 107	2.38 331	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 332	0.00 1	0.49 265	0.00 1	2.08 326	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 337	0.00 1	0.88 290	0.01 32	2.12 327	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 341	0.00 1	0.52 268	0.01 32	2.30 329	0.00 1	0.10 12	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 334	0.00 1	0.72 278	0.04 107	2.38 331	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.07 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 340	0.00 1	0.73 280	0.02 69	2.31 330	0.00 1	0.08 9	0.18 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 328	0.00 1	0.43 263	0.00 1	1.84 319	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 208	0.00 1	0.00 1	0.64 89	0.50 164	0.01 63	0.00 1	0.07 77	0.03 109	0.04 54	0.02 36	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GEAStereo	0.06 63	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 208	0.00 1	0.01 89	0.64 89	0.17 46	0.02 100	0.00 1	0.10 87	0.06 145	0.08 76	0.10 80	0.00 1	0.01 74	0.13 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 63	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 208	0.00 1	0.01 89	0.64 89	0.17 46	0.02 100	0.00 1	0.10 87	0.06 145	0.08 76	0.10 80	0.00 1	0.01 74	0.13 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 89	0.47 63	0.44 138	0.00 1	0.00 1	0.26 127	0.04 122	0.04 54	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 127	0.00 1

111111	0.06 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 190	0.00 1	0.01 89	0.43 56	0.19 62	0.02 100	0.00 1	0.05 62	0.00 1	0.15 105	0.40 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 298	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.45 60	0.27 93	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 54	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 41	0.01 63	0.00 1	0.02 28	0.05 129	0.02 36	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 27	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 40	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.05 129	0.04 54	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 210	0.03 213	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 35	0.07 9	0.01 63	0.00 1	0.03 38	0.02 90	0.04 54	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.02 200	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 46	0.16 41	0.01 63	0.00 1	0.04 50	0.14 195	0.01 7	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 190	0.01 98	0.01 89	0.44 57	0.18 54	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.05 64	0.49 129	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.05 129	0.01 7	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.01 165	0.01 196	0.04 187	0.01 36	0.00 1	0.36 259	0.17 200	0.02 141	0.01 89	0.67 96	0.56 180	0.05 131	0.03 159	1.11 189	0.37 271	0.59 165	1.38 178	0.01 188	0.02 125	0.00 1	0.01 192	0.84 206	0.00 1

ProNet	0.03 27	0.00 1	0.03 274	0.00 1	0.00 1	0.08 242	0.18 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.05 223	0.13 18	0.11 19	0.01 63	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 166	0.00 1	0.01 89	0.25 31	0.13 25	0.01 63	0.00 1	0.05 62	0.16 208	0.02 36	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 147	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 66	0.01 165	0.00 1	0.01 101	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 190	0.01 98	0.01 89	4.37 348	0.39 122	0.01 63	0.00 1	0.58 152	0.01 75	0.34 138	0.02 36	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.02 219	0.01 108	0.00 1

RASNet	0.16 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.04 126	0.60 268	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.01 89	0.48 66	0.57 183	0.02 100	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.54 161	0.56 137	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.27 231	0.02 209

RYNet	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	4.21 342	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.04 54	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 140	0.00 1

GANet	0.06 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 213	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.13 224	0.88 287	0.00 1	0.01 89	0.12 16	0.07 9	0.07 162	0.01 116	0.05 62	0.00 1	0.06 68	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.01 89	0.08 9	0.05 6	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 64	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.00 1

AANet_RVC	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.25 31	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 124	0.02 90	0.04 54	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 52	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.07 72	0.01 12	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

F4.4	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.37 46	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.08 78	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 177

FORCE_4.6	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 44	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 7	0.02 36	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

F5.5	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 40	0.20 67	0.01 63	0.00 1	0.05 62	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 188	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

F8.5	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 7	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 36	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 38	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.40 51	0.14 32	0.01 63	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.02 36	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

FORCE_5	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 39	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

FORCE_6	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 33	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 36	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 42	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 72	0.23 230	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.44 57	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.01 7	0.02 36	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 42	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.62 86	0.23 76	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.01 7	0.04 58	0.01 188	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 42	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.01 75	0.02 36	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 42	0.01 42	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.03 213	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 98	0.01 89	0.16 20	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.15 103	0.11 172	0.01 7	0.18 91	0.03 248	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 42	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 72	0.23 230	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.44 57	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.01 7	0.02 36	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

LACA1	0.03 27	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 42	0.23 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 89	0.24 26	0.13 25	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 74	0.01 42	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 190	0.00 1	0.01 89	0.56 78	0.37 117	0.04 125	0.00 1	0.06 70	0.05 129	0.04 54	0.28 104	0.08 270	0.01 74	0.00 1	0.06 245	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 74	0.01 42	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.13 274	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 190	0.00 1	0.01 89	0.56 78	0.33 108	0.03 116	0.00 1	0.06 70	0.07 156	0.03 45	0.28 104	0.07 266	0.01 74	0.00 1	0.17 275	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 102	0.01 42	0.00 1	0.08 285	0.11 248	0.14 281	0.00 1	0.02 160	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 179	0.00 1	0.95 137	0.41 129	0.01 63	0.03 159	0.73 167	0.00 1	0.20 110	0.69 149	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 42	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 298	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1	0.48 66	0.31 104	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.03 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 74	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 262	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.50 266	0.08 154	0.00 1	0.00 1	0.51 72	0.35 111	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 7	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 250	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 63	0.01 42	0.04 280	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.00 1	0.38 49	0.25 82	0.01 63	0.00 1	0.06 70	0.22 237	0.06 68	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 284	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 74	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 281	0.01 196	0.03 171	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 98	0.01 89	0.66 93	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.15 103	0.26 249	0.09 80	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 243	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 42	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.41 52	0.18 54	0.03 116	0.00 1	0.09 82	0.03 109	0.01 7	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 42	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.41 52	0.18 54	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.01 75	0.01 7	0.02 36	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 42	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 200	0.00 1	0.00 1	0.37 46	0.18 54	0.00 1	0.00 1	0.06 70	0.02 90	0.01 7	0.02 36	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.04 239	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 137	0.01 42	0.00 1	0.01 133	0.03 118	0.01 165	0.00 1	0.01 101	0.09 184	0.01 163	0.13 224	0.07 143	0.06 195	0.02 144	0.80 114	0.51 167	0.07 162	0.06 181	0.65 162	0.05 129	0.76 180	1.75 211	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

StereoVision	0.05 58	0.01 42	0.00 1	0.02 206	0.01 66	0.00 1	0.01 196	0.01 101	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.01 98	0.01 89	0.50 70	0.30 102	0.02 100	0.00 1	0.19 115	0.00 1	0.06 68	0.04 58	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1

anonymousdsp	0.09 81	0.01 42	0.00 1	0.05 258	0.03 118	0.06 234	0.00 1	0.01 101	0.01 36	0.00 1	0.25 249	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.71 101	0.26 87	0.02 100	0.00 1	0.11 94	0.12 177	0.08 76	0.65 146	0.01 188	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 58	0.01 42	0.00 1	0.02 206	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.01 98	0.01 89	0.59 84	0.44 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 82	0.12 86	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 188	0.01 42	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.18 208	0.00 1	0.01 89	2.55 310	0.58 186	0.05 131	0.03 159	1.50 210	0.02 90	0.37 142	0.98 158	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.01 192	2.89 311	0.00 1

test_5	0.10 90	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.35 276	0.01 36	0.00 1	0.20 238	0.07 143	0.00 1	0.00 1	0.62 86	0.40 127	0.01 63	0.01 116	0.18 114	0.00 1	0.15 105	0.67 147	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1

SA-5K	0.34 188	0.01 42	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.18 208	0.00 1	0.01 89	2.55 310	0.58 186	0.05 131	0.03 159	1.50 210	0.02 90	0.37 142	0.98 158	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.01 192	2.89 311	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 63	0.01 42	0.00 1	0.01 133	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 98	0.00 1	0.75 107	0.45 142	0.01 63	0.00 1	0.06 70	0.00 1	0.12 95	0.18 91	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ADLNet	0.17 127	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.77 285	0.00 1	0.06 245	2.33 303	0.36 114	0.01 63	0.00 1	0.06 70	0.07 156	0.08 76	0.57 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1

ARAFT	0.29 170	0.01 42	0.00 1	0.06 273	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.04 126	1.23 299	0.00 1	0.25 231	0.02 141	0.05 223	1.06 163	0.43 135	0.05 131	0.02 138	1.85 232	0.00 1	0.94 198	0.99 160	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.87 208	0.00 1

RP	0.26 159	0.01 42	0.00 1	0.02 206	0.19 291	0.00 1	0.23 296	0.10 223	0.22 237	0.13 211	0.00 1	0.07 143	0.00 1	0.05 223	1.49 233	0.17 46	0.03 116	0.00 1	0.14 98	0.01 75	0.05 64	1.67 205	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	2.23 280	0.16 248

FORCE_4.5	0.03 27	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 62	0.18 54	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.11 89	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

testmc14	0.04 42	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.39 50	0.18 54	0.02 100	0.00 1	0.17 110	0.00 1	0.10 82	0.07 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 63	0.02 82	0.00 1	0.01 133	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.74 105	0.39 122	0.01 63	0.00 1	0.14 98	0.00 1	0.10 82	0.04 58	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1

DN	2.24 328	0.02 82	0.00 1	0.07 281	0.06 183	14.51 368	0.00 1	0.36 277	0.45 293	2.13 350	0.67 277	22.78 370	0.27 267	0.07 262	1.27 202	1.65 308	0.26 232	0.12 219	4.50 291	0.51 288	2.70 275	2.30 237	0.02 225	0.06 232	0.28 325	0.76 318	0.81 203	3.75 321

LACA3	0.04 42	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 76	0.24 78	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 42	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.05 144	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 98	0.01 89	0.52 73	0.20 67	0.03 116	0.01 116	0.01 17	0.00 1	0.05 64	0.16 90	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.02 10	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.07 74	0.02 82	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.15 286	0.00 1	0.01 101	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 208	0.00 1	0.00 1	0.49 69	0.27 93	0.05 131	0.00 1	0.17 110	0.05 129	0.07 72	0.11 83	0.00 1	0.01 74	0.16 302	0.01 192	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 42	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 274	0.00 1	0.01 101	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.50 70	0.17 46	0.01 63	0.00 1	0.04 50	0.06 145	0.01 7	0.20 94	0.01 188	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 27	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.36 44	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 42	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.56 78	0.27 93	0.03 116	0.00 1	0.05 62	0.00 1	0.12 95	0.03 50	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.01 192	0.02 127	0.00 1

Occ-G	0.07 74	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.58 82	0.27 93	0.00 1	0.03 159	0.61 156	0.00 1	0.14 101	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 58	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.07 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 200	0.08 210	0.00 1	0.48 66	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.07 156	0.01 7	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 298	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.15 286	0.00 1	0.71 295	0.57 313	0.41 251	3.43 342	0.40 262	0.27 267	0.02 144	1.63 256	2.71 360	0.58 291	0.30 303	8.12 334	1.20 346	5.20 348	4.62 339	0.18 316	0.06 232	0.16 302	0.86 321	0.46 182	3.62 319

EKT-Stereo	1.16 282	0.02 82	0.00 1	0.03 233	0.18 289	0.05 228	0.24 299	1.07 316	0.61 315	0.85 280	1.43 308	0.50 273	0.37 292	0.06 245	2.95 320	3.75 377	0.57 288	0.35 314	3.54 275	1.78 366	4.62 340	4.79 341	0.02 225	0.04 197	0.00 1	0.00 1	3.51 336	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 149	0.02 82	0.00 1	0.01 133	0.09 216	0.09 247	0.00 1	0.11 227	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.02 141	0.02 144	0.77 110	0.36 114	0.06 151	0.03 159	2.11 242	0.06 145	0.54 161	0.58 142	0.02 225	0.02 125	0.09 283	0.15 269	0.98 212	0.02 209

CASnet	0.31 182	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.08 179	0.02 173	0.02 182	0.18 208	0.17 242	0.00 1	1.09 167	0.57 183	0.21 218	0.22 270	0.44 145	0.14 195	2.69 274	1.62 198	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.00 1	0.69 197	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	1.05 276	0.02 82	0.02 259	0.01 133	0.05 156	0.01 165	0.00 1	0.98 311	0.38 282	0.25 235	3.29 337	0.35 251	0.21 255	0.11 292	1.46 228	1.86 323	0.54 284	0.25 281	5.16 305	0.30 259	4.27 327	2.84 270	0.10 282	0.07 248	0.06 273	0.36 299	1.19 223	4.22 325

iinet-f	0.52 228	0.02 82	0.00 1	0.01 133	0.07 196	0.00 1	0.05 257	0.01 101	0.08 179	1.23 299	0.00 1	0.02 69	0.02 141	0.03 185	3.11 326	0.83 235	0.05 131	0.05 173	3.07 263	0.59 296	0.70 174	2.17 231	0.02 225	0.01 74	0.03 259	0.01 192	1.78 257	0.01 177

TESTraft	0.37 191	0.02 82	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.18 208	0.01 98	0.08 271	2.70 316	0.64 208	0.05 131	0.02 138	1.41 203	0.12 177	0.34 138	1.48 187	0.02 225	0.01 74	0.00 1	0.02 219	2.82 306	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 132	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.06 135	0.00 1	0.00 1	0.74 105	0.45 142	0.02 100	0.02 138	1.16 191	0.04 122	0.35 140	1.91 221	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.01 177

dad	1.18 287	0.02 82	0.01 236	2.11 348	0.01 66	0.00 1	5.84 362	0.01 101	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.06 135	1.03 310	0.01 89	2.24 299	0.49 157	0.01 63	0.16 238	4.27 288	0.16 208	0.28 128	0.54 136	0.08 270	0.20 302	1.50 351	0.00 1	7.90 374	4.90 331

TestStereo	0.10 90	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.01 98	0.01 89	0.58 82	0.21 72	0.16 199	0.05 173	0.47 146	0.01 75	0.45 149	0.23 98	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.14 158	0.01 177

delet	0.02 10	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 32	0.01 63	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.03 45	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.09 81	0.02 82	0.00 1	0.04 249	0.00 1	0.00 1	0.06 261	0.05 193	0.00 1	0.70 273	0.01 171	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.47 63	0.16 41	0.00 1	0.00 1	0.14 98	0.04 122	0.02 36	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 201	0.01 177

DMCA	0.05 58	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 192	0.00 1	0.07 143	0.01 98	0.01 89	0.45 60	0.33 108	0.01 63	0.02 138	0.08 78	0.02 90	0.10 82	0.08 74	0.00 1	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 141	0.02 82	0.01 236	0.05 258	0.05 156	0.00 1	0.80 321	0.45 283	0.05 144	0.02 173	0.00 1	0.25 231	0.01 98	0.02 144	0.85 122	0.19 62	0.01 63	0.00 1	0.84 174	0.06 145	0.11 89	1.32 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 175	0.02 209

Nwc_Net	0.20 141	0.02 82	0.01 236	0.05 258	0.05 156	0.00 1	0.80 321	0.45 283	0.05 144	0.02 173	0.00 1	0.25 231	0.01 98	0.02 144	0.85 122	0.19 62	0.01 63	0.00 1	0.84 174	0.06 145	0.11 89	1.32 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 175	0.02 209

HSM-Net_RVC	0.88 263	0.02 82	0.01 236	0.71 329	0.12 257	0.00 1	0.06 261	1.69 343	0.22 237	1.62 325	4.44 355	3.04 327	0.18 244	0.02 144	1.33 208	0.82 234	0.39 267	0.07 185	0.99 182	0.56 294	2.48 265	1.85 218	0.25 325	1.15 354	0.05 269	0.02 219	1.34 232	0.34 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.18 132	0.02 82	0.00 1	0.01 133	0.03 118	0.01 165	0.01 196	0.03 171	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.03 164	0.08 271	0.97 146	0.44 138	0.06 151	0.01 116	0.43 143	0.08 159	0.88 195	1.15 170	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.33 180	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	1.17 284	0.02 82	0.00 1	0.19 310	0.63 331	0.05 228	0.02 231	0.51 286	0.28 256	1.55 319	1.69 314	0.66 281	2.21 328	0.02 144	3.72 338	1.84 321	0.35 259	0.35 314	8.64 338	0.90 331	2.85 282	1.70 208	0.00 1	1.03 350	0.00 1	0.12 259	2.27 285	0.03 226

DN-CSS_ROB	0.48 220	0.02 82	0.00 1	0.06 273	0.12 257	0.00 1	0.00 1	1.01 315	0.06 161	0.37 247	0.56 271	0.07 143	0.03 164	0.06 245	1.18 186	0.65 212	0.19 211	0.02 138	4.07 282	0.03 109	1.44 220	1.44 185	0.00 1	0.10 270	0.00 1	0.00 1	1.19 223	0.34 267

NoBS	0.10 90	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.05 144	0.00 1	0.00 1	0.15 186	0.13 231	0.01 89	1.26 199	0.24 78	0.02 100	0.04 167	0.05 62	0.02 90	0.37 142	0.21 95	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 58	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 85	0.34 110	0.00 1	0.00 1	0.25 124	0.02 90	0.02 36	0.01 12	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.01 177
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.21 146	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 196	0.14 239	0.18 226	0.00 1	0.00 1	0.13 173	0.15 238	0.00 1	1.23 197	0.86 238	0.20 215	0.19 254	0.10 87	0.09 164	1.29 213	1.05 167	0.01 188	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.13 102	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.13 264	0.15 286	0.00 1	0.01 101	0.04 126	0.00 1	0.19 235	0.01 32	0.03 164	0.01 89	1.05 159	0.49 157	0.07 162	0.05 173	0.16 106	0.08 159	0.21 111	0.80 151	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 102	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.13 264	0.15 286	0.00 1	0.01 101	0.04 126	0.00 1	0.19 235	0.01 32	0.03 164	0.01 89	1.05 159	0.49 157	0.07 162	0.05 173	0.16 106	0.08 159	0.21 111	0.80 151	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 114	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.11 248	0.15 286	0.00 1	0.03 171	0.05 144	0.01 163	0.76 284	0.02 69	0.03 164	0.00 1	1.01 150	0.62 194	0.09 175	0.10 201	0.09 82	0.13 184	0.22 116	0.49 129	0.01 188	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

S2M2_L	0.39 198	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.11 227	0.20 229	0.42 252	0.00 1	0.15 186	0.10 224	0.00 1	1.15 179	0.95 253	0.22 220	0.27 294	0.08 78	0.15 202	1.60 225	1.46 186	0.02 225	0.04 197	0.00 1	0.00 1	3.37 330	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 154	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.27 238	0.02 141	0.01 89	3.65 337	0.68 219	0.14 196	0.10 201	0.25 124	0.13 184	0.69 171	0.48 127	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 209

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 141	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.04 141	0.04 222	0.00 1	0.04 187	0.11 204	0.02 173	0.02 182	0.26 236	0.07 202	0.01 89	0.82 118	0.41 129	0.11 185	0.20 260	0.58 152	0.12 177	0.76 180	1.51 191	0.09 279	0.02 125	0.00 1	0.10 252	0.03 135	0.00 1

castereo++	0.60 235	0.03 114	0.00 1	0.03 233	0.07 196	0.22 313	0.00 1	0.05 193	0.20 229	0.08 197	0.06 200	0.32 247	0.29 273	0.02 144	0.91 133	1.24 274	0.43 271	0.25 281	2.24 244	0.27 253	3.44 307	2.51 248	0.17 312	0.04 197	0.00 1	0.04 239	2.60 297	0.71 281

castereo	0.52 228	0.03 114	0.00 1	0.02 206	0.06 183	0.15 286	0.00 1	0.08 211	0.13 211	0.03 180	0.13 224	0.31 246	0.33 282	0.03 185	1.18 186	1.40 285	0.46 273	0.27 294	2.05 239	0.34 265	3.54 310	3.00 276	0.02 225	0.05 218	0.00 1	0.09 250	0.12 155	0.22 254

U	0.07 74	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.01 98	0.00 1	0.82 118	0.52 174	0.01 63	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.21 111	0.13 87	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 154	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.07 196	0.00 1	0.01 196	0.01 101	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.20 222	0.03 164	0.01 89	4.55 354	0.25 82	0.05 131	0.01 116	0.37 137	0.02 90	0.35 140	0.50 131	0.02 225	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 81	0.03 114	0.04 280	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.00 1	0.01 101	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 190	0.02 141	0.02 144	0.69 97	0.46 148	0.01 63	0.04 167	0.24 122	0.15 202	0.10 82	0.22 97	0.07 266	0.01 74	0.00 1	0.18 278	0.01 108	0.00 1

HH	1.17 284	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.05 156	0.11 262	0.01 196	0.66 291	0.37 278	1.90 340	0.39 260	0.69 283	0.33 282	0.04 206	1.48 231	3.72 375	0.27 235	0.24 277	5.83 315	0.62 301	6.22 362	4.61 337	0.24 322	0.08 255	0.15 300	0.00 1	2.35 289	1.13 292

HanStereo	1.17 284	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.05 156	0.11 262	0.01 196	0.66 291	0.37 278	1.90 340	0.39 260	0.69 283	0.33 282	0.04 206	1.48 231	3.72 375	0.27 235	0.24 277	5.83 315	0.62 301	6.22 362	4.61 337	0.24 322	0.08 255	0.15 300	0.00 1	2.35 289	1.13 292

IER	0.14 109	0.03 114	0.00 1	0.02 206	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 230	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.02 144	1.38 215	0.21 72	0.02 100	0.00 1	0.05 62	0.03 109	0.17 109	0.04 58	0.12 293	0.01 74	0.00 1	0.03 237	1.21 226	0.04 231

Sa-1000	0.49 221	0.03 114	0.00 1	0.02 206	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.23 227	0.03 164	0.14 308	1.26 199	0.72 227	0.08 172	0.17 247	2.52 254	0.11 172	0.89 196	3.79 305	0.01 188	0.11 275	0.07 276	0.00 1	2.98 316	0.01 177

SA	0.40 200	0.03 114	0.00 1	0.03 233	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.25 231	0.01 98	0.12 297	0.82 118	0.70 225	0.06 151	0.16 238	1.96 236	0.04 122	0.69 171	2.39 243	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 192	3.44 335	0.00 1

test_4	0.26 159	0.03 114	0.00 1	0.03 233	0.05 156	0.04 222	0.18 289	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.01 98	0.06 245	1.04 157	0.81 231	0.05 131	0.15 225	0.62 157	0.13 184	0.47 152	1.52 192	0.00 1	0.01 74	0.04 265	0.21 288	1.19 223	0.19 251

GLC_STEREO	0.30 175	0.03 114	0.03 274	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.47 285	0.07 173	0.03 180	0.02 182	0.08 154	0.02 141	0.01 89	1.34 209	0.81 231	0.16 199	0.10 201	0.48 147	0.16 208	1.36 215	0.50 131	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	2.29 286	0.01 177

IPLGR_C	0.37 191	0.03 114	0.09 294	0.01 133	0.10 234	0.00 1	0.14 281	0.09 218	0.27 254	0.04 184	0.08 209	0.04 107	0.04 179	0.09 280	1.86 271	0.46 148	0.15 198	0.02 138	1.69 226	0.02 90	0.78 185	1.69 207	0.02 225	0.02 125	0.08 278	0.00 1	2.16 275	0.02 209

MIPNet	0.61 237	0.03 114	0.02 259	0.02 206	0.33 319	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.16 220	1.38 303	0.35 256	0.07 143	0.10 224	0.18 320	3.19 328	0.81 231	0.19 211	0.06 181	1.86 233	0.40 279	0.62 167	2.74 265	0.00 1	0.15 294	0.03 259	0.18 278	3.51 336	0.01 177

AASNet	0.03 27	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.01 89	0.28 36	0.14 32	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.01 75	0.03 45	0.15 89	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 175	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.16 279	0.10 255	0.01 196	0.05 193	0.04 126	0.00 1	0.01 171	0.04 107	0.06 195	0.02 144	1.01 150	0.62 194	0.09 175	0.19 254	1.30 196	0.19 226	0.85 190	2.67 256	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.68 193	0.00 1

error version	0.30 175	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.16 279	0.10 255	0.01 196	0.05 193	0.04 126	0.00 1	0.01 171	0.04 107	0.06 195	0.02 144	1.01 150	0.62 194	0.09 175	0.19 254	1.30 196	0.19 226	0.85 190	2.67 256	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.68 193	0.00 1

test-v	0.30 175	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.16 279	0.10 255	0.01 196	0.05 193	0.04 126	0.00 1	0.01 171	0.04 107	0.06 195	0.02 144	1.01 150	0.62 194	0.09 175	0.19 254	1.30 196	0.19 226	0.85 190	2.67 256	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.68 193	0.00 1

ACRE	0.38 195	0.03 114	0.08 292	0.01 133	0.09 216	0.00 1	0.14 281	0.09 218	0.28 256	0.04 184	0.11 223	0.10 166	0.04 179	0.12 297	1.92 277	0.46 148	0.16 199	0.02 138	1.64 222	0.06 145	0.76 180	1.66 201	0.01 188	0.02 125	0.08 278	0.01 192	2.32 288	0.02 209

test-2	0.30 175	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.16 279	0.10 255	0.01 196	0.05 193	0.04 126	0.00 1	0.01 171	0.04 107	0.06 195	0.02 144	1.01 150	0.62 194	0.09 175	0.19 254	1.30 196	0.19 226	0.85 190	2.67 256	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.68 193	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 243	0.03 114	0.01 236	0.01 133	0.14 274	0.00 1	0.22 294	0.30 269	0.12 207	0.20 224	0.09 216	0.23 227	0.02 141	0.05 223	1.35 210	1.20 270	0.17 208	0.09 198	4.87 299	0.32 261	2.13 246	3.77 304	0.26 326	0.19 300	0.00 1	0.02 219	2.64 298	0.24 255

CREStereo++_RVC	0.49 221	0.03 114	0.00 1	0.02 206	0.11 248	0.01 165	0.00 1	0.17 246	0.11 204	0.18 220	0.05 198	0.11 171	0.04 179	0.01 89	1.52 242	1.42 287	0.26 232	0.20 260	1.44 205	0.13 184	2.11 244	1.64 199	0.03 248	0.05 218	0.00 1	0.00 1	3.54 341	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 268	0.03 114	0.00 1	0.02 206	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.23 258	0.36 276	0.24 234	0.06 200	0.13 173	0.23 258	0.01 89	1.62 255	1.93 328	0.40 269	0.17 247	2.24 244	0.22 237	4.46 336	2.20 232	0.02 225	0.05 218	0.47 332	0.05 243	3.83 349	5.24 332

TANstereo	0.47 217	0.03 114	0.00 1	0.04 249	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.23 258	0.28 256	0.17 217	0.17 228	0.13 173	0.08 210	0.01 89	1.59 250	1.33 279	0.34 256	0.20 260	0.27 128	0.13 184	2.19 252	1.78 212	0.12 293	0.04 197	0.00 1	0.00 1	3.51 336	0.00 1

XX-TBD	0.47 217	0.03 114	0.00 1	0.04 249	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.23 258	0.28 256	0.17 217	0.17 228	0.13 173	0.08 210	0.01 89	1.59 250	1.33 279	0.34 256	0.20 260	0.27 128	0.13 184	2.19 252	1.78 212	0.12 293	0.04 197	0.00 1	0.00 1	3.51 336	0.00 1

GES	0.51 226	0.03 114	0.01 236	0.00 1	0.08 210	0.00 1	0.01 196	0.01 101	0.25 244	0.22 229	0.08 209	0.21 223	0.07 202	0.01 89	1.59 250	0.63 205	0.23 223	0.03 159	5.69 313	0.17 219	1.74 229	1.34 177	0.04 257	0.11 275	0.01 230	0.00 1	0.16 166	0.91 287

HCRNet	0.13 102	0.03 114	0.00 1	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.01 36	0.57 266	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.99 147	0.20 67	0.02 100	0.00 1	0.04 50	0.03 109	0.13 99	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 235	0.00 1

GMStereo	0.10 90	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 89	0.56 78	0.22 75	0.07 162	0.02 138	0.92 179	0.00 1	0.10 82	0.03 50	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.82 204	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 27	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.02 144	0.41 52	0.18 54	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.02 90	0.12 95	0.09 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 109	0.03 114	0.00 1	0.01 133	0.09 216	0.02 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 135	0.01 98	0.13 301	0.66 93	0.21 72	0.01 63	0.01 116	0.20 119	0.03 109	0.27 124	0.07 70	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	1.90 262	0.00 1

UPFNet	0.11 95	0.03 114	0.01 236	0.02 206	0.05 156	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.05 223	0.70 98	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.14 101	0.10 80	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.46 239	0.00 1

CREStereo	0.43 203	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.01 165	0.00 1	0.20 251	0.37 278	0.19 221	0.19 235	0.29 243	0.26 262	0.01 89	1.52 242	1.86 323	0.30 250	0.21 269	1.45 207	0.39 277	2.17 251	1.59 197	0.02 225	0.05 218	0.00 1	0.00 1	0.55 187	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	0.28 167	0.03 114	0.00 1	0.03 233	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.71 295	0.08 179	0.00 1	0.03 191	0.17 200	0.02 141	0.02 144	1.23 197	0.37 117	0.06 151	0.00 1	1.58 215	0.09 164	0.87 194	1.06 168	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.16 222	0.01 177

DNSM	0.66 240	0.04 156	0.00 1	0.03 233	0.08 210	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.32 266	0.00 1	0.06 200	0.39 258	0.24 261	0.03 185	1.31 206	1.61 303	0.52 280	0.42 326	3.81 279	0.24 243	3.56 311	2.74 265	0.01 188	0.02 125	0.00 1	0.00 1	2.20 276	0.05 235

DF_test	0.24 154	0.04 156	0.00 1	0.01 133	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.11 227	0.19 227	0.00 1	0.00 1	0.15 186	0.16 241	0.00 1	1.51 238	0.91 245	0.27 235	0.18 251	0.09 82	0.22 237	1.21 208	1.27 172	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.45 210	0.04 156	0.00 1	0.01 133	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.11 227	0.34 269	0.00 1	0.00 1	0.39 258	0.33 282	0.04 206	1.49 233	2.21 338	0.39 267	0.31 309	0.30 132	0.26 249	2.55 268	3.34 290	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 159	0.04 156	0.10 300	0.00 1	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.12 231	0.52 306	0.00 1	0.02 182	0.13 173	0.15 238	0.00 1	1.21 193	0.97 254	0.23 223	0.15 225	0.28 130	0.25 246	1.58 224	1.22 171	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.04 140	0.00 1

DNS	0.69 243	0.04 156	0.00 1	0.03 233	0.07 196	0.00 1	0.00 1	0.22 257	0.37 278	0.00 1	0.02 182	0.38 256	0.27 267	0.02 144	1.32 207	1.47 289	0.55 287	0.43 329	4.42 290	0.25 246	3.60 312	2.43 244	0.01 188	0.02 125	0.00 1	0.00 1	2.68 300	0.00 1

DepthFocus	0.26 159	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.01 196	0.16 245	0.34 269	0.00 1	0.00 1	0.14 184	0.13 231	0.00 1	1.27 202	1.06 264	0.27 235	0.10 201	0.19 115	0.28 254	1.55 223	1.49 189	0.01 188	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 114	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.13 274	0.00 1	0.01 101	0.03 110	0.00 1	0.56 271	0.07 143	0.00 1	0.02 144	0.88 128	0.64 208	0.06 151	0.02 138	0.60 155	0.13 184	0.27 124	0.57 140	0.00 1	0.02 125	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 99	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.01 36	1.08 290	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.02 144	0.55 76	0.32 106	0.03 116	0.00 1	0.28 130	0.02 90	0.15 105	0.08 74	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.57 191	0.00 1

AIO_rvc	0.11 95	0.04 156	0.02 259	0.01 133	0.01 66	0.14 281	0.10 275	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 98	0.01 89	0.96 143	0.56 180	0.01 63	0.10 201	0.34 136	0.00 1	0.13 99	0.38 118	0.09 279	0.00 1	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 149	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.16 298	0.01 196	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.02 141	0.00 1	1.73 260	1.77 319	0.16 199	0.10 201	1.17 192	0.05 129	0.48 153	0.34 114	0.08 270	0.02 125	0.00 1	0.01 192	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 195	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.09 218	0.20 229	0.09 204	0.09 216	0.24 229	0.22 257	0.01 89	1.36 213	1.57 301	0.29 245	0.28 299	1.46 208	0.41 280	1.88 233	1.40 183	0.01 188	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.54 185	0.01 177

AE-Stereo	0.44 208	0.04 156	0.00 1	0.03 233	0.14 274	0.03 213	0.01 196	0.05 193	0.13 211	0.01 163	0.00 1	0.22 224	0.18 244	0.03 185	1.04 157	1.50 294	0.29 245	0.18 251	1.35 201	0.36 270	2.04 241	3.28 286	0.02 225	0.04 197	0.01 230	0.14 267	0.84 206	0.00 1

CAS	0.31 182	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.07 196	0.02 200	0.07 266	0.07 206	0.39 286	0.45 253	0.10 218	0.18 208	0.14 235	0.11 292	1.44 224	0.94 251	0.24 227	0.35 314	0.40 139	0.18 224	1.41 217	1.72 209	0.01 188	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.07 240

LoS	0.64 239	0.04 156	0.01 236	0.01 133	0.02 97	0.01 165	0.00 1	2.75 364	0.50 303	0.39 249	0.06 200	0.52 274	0.50 299	0.13 301	1.65 258	1.84 321	0.67 307	0.45 330	1.09 187	0.25 246	3.52 309	2.69 263	0.03 248	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.02 209
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.62 238	0.04 156	0.00 1	0.02 206	0.10 234	0.07 237	0.01 196	0.18 247	0.26 250	0.02 173	0.23 247	0.24 229	0.15 238	0.01 89	1.16 182	1.37 283	0.29 245	0.32 311	2.08 240	0.10 166	2.29 258	3.42 293	0.03 248	0.06 232	0.00 1	0.43 303	3.97 352	0.00 1

CASS	0.97 272	0.04 156	0.04 280	0.05 258	0.05 156	0.01 165	1.34 339	0.13 237	0.26 250	0.49 260	1.46 310	0.38 256	0.28 271	0.01 89	1.47 230	1.26 276	2.91 356	0.42 326	3.52 274	0.10 166	5.60 355	4.01 311	0.00 1	0.06 232	0.27 323	0.00 1	1.92 264	0.01 177
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.38 195	0.04 156	0.09 294	0.01 133	0.09 216	0.00 1	0.13 279	0.09 218	0.31 264	0.04 184	0.07 208	0.09 159	0.04 179	0.10 288	2.21 296	0.47 153	0.16 199	0.02 138	1.65 223	0.06 145	0.76 180	1.65 200	0.01 188	0.03 172	0.08 278	0.00 1	1.99 268	0.02 209

IPLG	0.60 235	0.04 156	0.01 236	0.01 133	0.14 274	0.00 1	0.01 196	0.40 278	0.12 207	0.38 248	0.17 228	0.07 143	0.08 210	0.21 328	4.65 355	0.84 237	0.11 185	0.07 185	1.66 224	0.26 249	0.48 153	2.66 255	0.00 1	0.13 284	0.02 250	0.19 284	3.39 331	0.00 1

test-1	1.48 304	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.20 310	0.31 300	0.89 307	0.49 298	2.96 374	3.23 335	1.52 304	0.30 276	0.17 314	1.94 281	2.72 361	0.61 293	0.49 334	5.52 308	1.33 351	4.19 325	5.99 367	0.01 188	0.12 282	0.00 1	0.18 278	3.69 346	3.00 313

ICVP	0.37 191	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 165	0.00 1	0.02 160	0.10 196	0.34 244	0.21 241	0.10 166	0.07 202	0.07 262	0.91 133	0.94 251	0.60 292	0.60 342	0.74 168	0.38 274	1.68 227	2.97 275	0.01 188	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.19 170	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.13 102	0.04 156	0.00 1	0.05 258	0.09 216	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.02 144	0.85 122	0.51 167	0.04 125	0.00 1	0.71 166	0.13 184	0.28 128	0.64 145	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	2.12 323	0.04 156	0.07 291	0.02 206	0.01 66	0.16 298	0.14 281	0.12 231	0.25 244	2.08 348	6.54 367	0.27 238	0.46 297	0.04 206	1.50 236	3.22 369	0.63 297	0.26 286	4.53 293	0.20 231	2.76 276	3.03 277	0.12 293	0.07 248	23.83 399	0.03 237	2.14 274	4.71 328

FINET	0.09 81	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.03 110	0.01 163	0.29 252	0.13 173	0.01 98	0.01 89	0.64 89	0.26 87	0.02 100	0.00 1	0.42 141	0.00 1	0.23 119	0.06 68	0.00 1	0.02 125	0.01 230	0.07 248	0.02 127	0.00 1

SFCPSM	2.33 329	0.04 156	0.02 259	0.03 233	0.03 118	0.24 314	0.05 257	0.31 273	0.79 331	1.53 317	5.01 360	6.88 338	10.19 363	0.06 245	2.55 310	2.28 343	0.88 322	0.34 313	16.04 358	2.33 370	3.02 292	2.74 265	0.13 300	0.67 335	0.04 265	0.63 313	3.53 340	2.63 310

HGLStereo	0.10 90	0.04 156	0.01 236	0.01 133	0.03 118	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.48 256	0.00 1	0.02 69	0.01 98	0.02 144	0.70 98	0.27 93	0.02 100	0.00 1	0.16 106	0.02 90	0.27 124	0.48 127	0.02 225	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.00 1

DSFCA	0.15 114	0.04 156	0.01 236	0.01 133	0.18 289	0.01 165	0.23 296	0.01 101	0.09 184	0.00 1	0.03 191	0.05 124	0.02 141	0.02 144	0.86 126	0.39 122	0.09 175	0.15 225	0.13 96	0.04 122	0.27 124	0.33 111	0.06 263	0.06 232	0.09 283	0.06 245	0.73 198	0.14 247

DMCA-RVC	0.18 132	0.04 156	0.09 294	0.03 233	0.16 279	0.07 237	0.23 296	0.04 187	0.49 298	0.67 272	0.22 243	0.03 88	0.02 141	0.02 144	0.76 108	0.28 100	0.11 185	0.10 201	0.09 82	0.10 166	0.21 111	0.11 83	0.05 262	0.07 248	0.04 265	0.01 192	0.82 204	0.00 1

PMTNet	0.51 226	0.04 156	0.00 1	0.01 133	0.10 234	0.01 165	0.11 276	0.23 258	0.33 268	0.35 246	0.22 243	0.32 247	0.23 258	0.01 89	1.52 242	1.88 327	0.33 255	0.16 238	2.46 251	0.26 249	2.44 263	1.68 206	0.02 225	0.05 218	0.99 345	0.02 219	0.08 150	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 263	0.04 156	0.00 1	0.02 206	0.01 66	0.01 165	0.00 1	0.12 231	0.52 306	0.85 280	1.77 315	0.47 269	0.20 252	0.16 312	1.39 218	2.03 334	0.90 324	0.41 323	5.12 302	0.61 298	3.63 313	4.27 318	0.01 188	0.09 265	0.00 1	0.12 259	0.16 166	0.78 282

RAFT-Stereo	0.88 263	0.04 156	0.00 1	0.02 206	0.01 66	0.01 165	0.00 1	0.12 231	0.52 306	0.85 280	1.77 315	0.47 269	0.20 252	0.16 312	1.39 218	2.03 334	0.90 324	0.41 323	5.12 302	0.61 298	3.63 313	4.27 318	0.01 188	0.09 265	0.00 1	0.12 259	0.16 166	0.78 282
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 137	0.04 156	0.00 1	0.01 133	0.09 216	0.00 1	0.09 270	0.00 1	1.20 345	1.00 286	0.00 1	0.06 135	0.00 1	0.01 89	0.78 112	0.20 67	0.01 63	0.02 138	0.43 143	0.03 109	0.14 101	0.33 111	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.70 316	0.04 140	0.03 226
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.85 261	0.04 156	0.01 236	0.18 308	0.47 324	0.00 1	0.01 196	1.32 330	0.34 269	1.02 288	2.77 332	0.40 262	0.26 262	0.05 223	1.58 249	0.90 244	0.25 230	0.25 281	5.94 318	0.17 219	1.64 226	3.11 279	0.10 282	0.53 327	0.00 1	0.01 192	1.68 254	0.02 209

anonymous	0.46 215	0.05 188	0.00 1	0.02 206	0.05 156	0.00 1	0.14 281	0.15 241	0.29 260	0.00 1	0.00 1	0.36 254	0.26 262	0.03 185	1.38 215	2.21 338	0.36 261	0.30 303	0.85 176	0.37 271	2.38 262	3.17 281	0.00 1	0.12 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	5.04 359	0.05 188	0.01 236	35.75 381	0.06 183	35.56 385	37.30 392	0.06 204	0.14 215	2.49 358	0.10 218	4.69 331	4.66 347	0.02 144	1.03 155	1.62 304	0.30 250	0.13 220	4.56 294	0.73 315	2.21 254	2.01 227	0.02 225	0.09 265	0.00 1	2.49 347	0.09 152	0.02 209

LG-Stereo_L2	0.15 114	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.15 286	0.00 1	0.01 101	0.03 110	0.00 1	0.51 267	0.13 173	0.00 1	0.02 144	0.89 131	0.62 194	0.09 175	0.02 138	0.42 141	0.13 184	0.28 128	0.53 135	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 109	0.05 188	0.02 259	0.01 133	0.01 66	0.14 281	0.21 293	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	1.00 148	0.89 242	0.01 63	0.02 138	0.24 122	0.00 1	0.23 119	0.33 111	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.41 302	0.00 1	0.00 1

DAS	1.30 295	0.05 188	0.00 1	0.01 133	0.12 257	0.11 262	0.09 270	0.76 299	0.70 322	1.79 333	4.27 352	2.88 324	2.40 333	0.02 144	1.76 264	2.31 345	0.86 320	0.26 286	4.24 286	0.77 318	4.77 342	3.74 301	0.01 188	0.88 343	0.17 308	0.02 219	2.06 271	0.00 1

SepStereo	1.30 295	0.05 188	0.00 1	0.01 133	0.12 257	0.11 262	0.09 270	0.76 299	0.70 322	1.79 333	4.27 352	2.88 324	2.40 333	0.02 144	1.76 264	2.31 345	0.86 320	0.26 286	4.24 286	0.77 318	4.77 342	3.74 301	0.01 188	0.88 343	0.17 308	0.02 219	2.06 271	0.00 1

IPLGR	0.70 245	0.05 188	0.04 280	0.01 133	0.25 308	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.13 211	1.11 292	0.27 251	0.03 88	0.07 202	0.10 288	4.72 356	0.91 245	0.52 280	0.15 225	2.66 258	0.50 287	0.74 178	2.90 273	0.00 1	0.14 291	0.06 273	0.32 295	3.14 321	0.00 1

GANet-ADL	0.91 270	0.05 188	0.00 1	0.02 206	0.08 210	0.00 1	0.01 196	0.08 211	0.23 239	1.64 327	3.06 333	0.10 166	0.07 202	0.02 144	2.82 319	1.73 315	0.57 288	0.22 270	4.86 298	0.89 328	2.11 244	4.01 311	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.00 1	1.60 250	0.47 277

iRaftStereo_RVC	0.06 63	0.05 188	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.06 135	0.01 98	0.03 185	0.66 93	0.27 93	0.06 151	0.00 1	0.05 62	0.00 1	0.23 119	0.28 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 240	0.05 188	0.00 1	0.01 133	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.12 231	0.54 309	0.45 253	0.10 218	0.43 267	0.33 282	0.02 144	1.55 246	2.38 350	0.36 261	0.25 281	1.77 229	0.38 274	3.34 303	4.03 313	0.02 225	0.09 265	0.00 1	0.00 1	1.51 245	0.04 231

SHD	1.14 281	0.05 188	0.57 329	0.05 258	0.13 264	0.07 237	0.87 325	0.28 267	0.21 233	1.38 303	1.89 320	0.47 269	1.93 321	0.17 314	5.23 368	1.07 265	0.57 288	0.30 303	5.06 301	0.92 334	2.55 268	4.47 330	0.03 248	0.62 331	0.69 338	0.12 259	0.96 210	0.18 249

STTRV1_RVC		0.05 188	0.05 285	0.27 316	0.19 291	0.67 331	0.06 261	0.30 269	0.23 239	0.75 276	0.57 273	3.74 329	6.28 354	0.04 206	2.14 290	0.76 230	3.26 357	0.26 286		4.93 385	4.32 332	3.64 299		0.57 328	0.57 334	0.43 303	4.10 358	10.92 367

CFNet	0.09 81	0.05 188	0.00 1	0.03 233	0.03 118	0.01 165	0.00 1	0.04 187	0.02 72	0.07 194	0.00 1	0.02 69	0.01 98	0.04 206	0.77 110	0.09 15	0.05 131	0.00 1	0.11 94	0.01 75	0.33 136	0.35 116	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.48 183	0.00 1

MFMNet_re	2.15 325	0.05 188	0.08 292	0.00 1	0.79 340	0.84 333	1.03 334	2.00 351	1.92 354	0.48 256	0.95 296	10.91 348	3.15 341	0.07 262	5.46 375	2.08 336	2.09 346	0.88 352	10.26 346	1.74 365	5.19 347	3.08 278	0.66 344	0.93 346	0.01 230	0.01 192	2.55 295	0.78 282

DISCO	0.20 141	0.05 188	0.00 1	0.01 133	0.07 196	0.00 1	0.18 289	0.00 1	0.03 110	1.01 287	0.00 1	0.10 166	0.01 98	0.02 144	0.88 128	0.37 117	0.05 131	0.01 116	0.65 162	0.08 159	0.21 111	0.75 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 214	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 95	0.05 188	0.02 259	0.05 258	0.07 196	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.26 237	0.08 209	0.02 69	0.02 141	0.04 206	0.54 74	0.26 87	0.06 151	0.04 167	0.14 98	0.01 75	0.51 156	0.42 121	0.01 188	0.02 125	0.03 259	0.04 239	0.15 162	0.04 231

PDISCO_ROB	0.30 175	0.05 188	0.00 1	0.03 233	0.08 210	0.00 1	0.06 261	0.01 101	0.05 144	0.78 277	0.20 238	0.06 135	0.02 141	0.01 89	0.82 118	0.50 164	0.05 131	0.04 167	0.63 159	0.32 261	0.46 150	1.66 201	0.00 1	0.03 172	0.22 318	0.00 1	1.99 268	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 170	0.06 205	0.00 1	0.01 133	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.08 211	0.16 220	0.00 1	0.05 198	0.17 200	0.17 242	0.00 1	1.45 227	1.31 278	0.28 240	0.13 220	0.13 96	0.35 268	1.70 228	1.55 194	0.01 188	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 170	0.06 205	0.00 1	0.01 133	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.31 264	0.00 1	0.00 1	0.19 218	0.13 231	0.00 1	1.44 224	1.05 263	0.27 235	0.15 225	0.21 120	0.34 265	1.83 230	1.66 201	0.01 188	0.06 232	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 81	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 305	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.53 269	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.79 113	0.39 122	0.01 63	0.02 138	0.02 28	0.00 1	0.11 89	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 164	0.06 205	0.00 1	0.01 133	0.02 97	0.21 312	0.69 318	0.04 187	0.01 36	0.74 275	0.00 1	0.13 173	1.78 318	0.00 1	1.92 277	0.68 219	0.05 131	0.10 201	0.19 115	0.12 177	0.06 68	0.07 70	0.00 1	0.02 125	0.18 313	0.02 219	0.18 169	0.06 238

test_for_model	0.82 256	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.04 249	0.03 171	0.10 196	0.00 1	0.00 1	1.15 295	0.08 210	0.06 245	0.95 137	0.97 254	11.30 386	0.08 191	1.63 217	0.16 208	2.93 285	0.99 160	0.02 225	0.02 125	0.01 230	0.10 252	1.15 217	0.35 269

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 256	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.04 249	0.03 171	0.10 196	0.00 1	0.00 1	1.15 295	0.08 210	0.06 245	0.95 137	0.97 254	11.30 386	0.08 191	1.63 217	0.16 208	2.93 285	0.99 160	0.02 225	0.02 125	0.01 230	0.10 252	1.15 217	0.35 269

plain	0.13 102	0.06 205	0.00 1	0.01 133	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 144	0.00 1	0.00 1	0.13 173	0.02 141	0.03 185	0.94 136	0.68 219	0.09 175	0.04 167	0.10 87	0.01 75	0.70 174	0.45 124	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.00 1

testlalala	0.82 256	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.04 249	0.03 171	0.10 196	0.00 1	0.00 1	1.15 295	0.08 210	0.06 245	0.95 137	0.97 254	11.30 386	0.08 191	1.63 217	0.16 208	2.93 285	0.99 160	0.02 225	0.02 125	0.01 230	0.10 252	1.15 217	0.35 269

GCAPDPT-zeroshot	0.82 256	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.04 249	0.03 171	0.10 196	0.00 1	0.00 1	1.15 295	0.08 210	0.06 245	0.95 137	0.97 254	11.30 386	0.08 191	1.63 217	0.16 208	2.93 285	0.99 160	0.02 225	0.02 125	0.01 230	0.10 252	1.15 217	0.35 269

GCAP-Stereo	0.82 256	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.04 249	0.03 171	0.10 196	0.00 1	0.00 1	1.15 295	0.08 210	0.06 245	0.95 137	0.97 254	11.30 386	0.08 191	1.63 217	0.16 208	2.93 285	0.99 160	0.02 225	0.02 125	0.01 230	0.10 252	1.15 217	0.35 269

raft_robust	0.40 200	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.09 216	0.00 1	0.00 1	1.15 322	0.01 36	0.01 163	0.01 171	0.19 218	0.05 186	0.05 223	1.14 175	0.69 224	0.08 172	0.16 238	3.38 272	0.13 184	1.13 205	2.24 233	0.01 188	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.14 158	0.08 242

RAFT_CTSACE	0.11 95	0.06 205	0.00 1	0.08 285	0.01 66	0.10 255	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 171	0.02 69	0.01 98	0.01 89	0.73 102	0.46 148	0.02 100	0.02 138	0.23 121	0.05 129	0.33 136	0.58 142	0.00 1	0.00 1	0.19 315	0.00 1	0.01 108	0.01 177

dd	0.17 127	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 200	0.03 244	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1	1.35 210	0.29 101	0.01 63	0.05 173	1.00 184	0.16 208	0.12 95	0.29 108	0.10 282	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.56 189	0.28 259

test-3	0.74 250	0.06 205	0.00 1	0.01 133	0.20 296	0.09 247	0.01 196	0.98 311	0.09 184	0.11 210	0.03 191	0.03 88	0.05 186	0.03 185	1.13 173	0.62 194	0.11 185	0.15 225	5.47 306	0.20 231	2.16 250	4.58 336	0.00 1	0.13 284	0.17 308	0.01 192	3.15 322	0.33 264

test_1	0.74 250	0.06 205	0.00 1	0.01 133	0.20 296	0.09 247	0.01 196	0.98 311	0.09 184	0.10 208	0.02 182	0.03 88	0.05 186	0.03 185	1.13 173	0.62 194	0.11 185	0.15 225	5.47 306	0.20 231	2.15 249	4.57 335	0.00 1	0.13 284	0.17 308	0.01 192	3.16 324	0.33 264

test_3	0.74 250	0.06 205	0.00 1	0.01 133	0.21 299	0.09 247	0.03 244	0.90 308	0.09 184	0.08 197	0.03 191	0.03 88	0.05 186	0.03 185	1.14 175	0.62 194	0.11 185	0.15 225	5.52 308	0.20 231	2.10 243	4.54 334	0.00 1	0.14 291	0.17 308	0.00 1	3.41 332	0.33 264

GwcNet-ADL	1.06 278	0.06 205	0.42 324	0.04 249	0.17 288	0.00 1	0.01 196	0.18 247	0.13 211	2.10 349	6.56 368	0.84 286	0.14 235	0.03 185	1.64 257	1.95 330	0.52 280	0.24 277	2.87 261	0.98 338	1.98 236	2.02 228	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.81 319	1.14 216	3.88 322

PSMNet-ADL	1.22 290	0.06 205	0.02 259	0.06 273	0.10 234	0.04 222	0.05 257	0.90 308	0.24 243	3.19 380	6.91 372	0.36 254	2.67 337	0.04 206	1.74 261	2.65 358	0.44 272	0.22 270	5.12 302	0.29 255	1.98 236	2.44 245	0.19 317	0.03 172	0.00 1	0.17 275	2.94 315	0.19 251

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 164	0.06 205	0.00 1	0.09 293	0.21 299	0.00 1	0.01 196	0.01 101	0.05 144	0.14 212	0.00 1	0.13 173	0.02 141	0.01 89	1.07 165	0.35 111	0.04 125	0.01 116	1.44 205	0.04 122	0.31 133	0.44 123	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.01 192	2.76 303	0.00 1

STTStereo	0.15 114	0.06 205	0.00 1	0.02 206	0.05 156	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.72 327	0.19 221	0.02 182	0.04 107	0.01 98	0.01 89	1.22 194	0.31 104	0.00 1	0.00 1	0.15 103	0.02 90	0.22 116	0.47 126	0.06 263	0.01 74	0.00 1	0.07 248	0.05 143	0.25 256

PS-NSSS	0.23 149	0.06 205	0.00 1	0.15 303	0.10 234	0.05 228	0.04 249	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.95 291	0.02 141	0.06 245	0.62 86	0.26 87	0.11 185	0.00 1	0.66 165	0.00 1	0.29 131	0.28 104	0.74 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 255	0.00 1

AMNet	0.16 120	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.21 225	0.00 1	0.46 268	0.21 255	0.44 343	0.54 74	0.58 186	0.26 232	0.00 1	0.17 110	0.12 177	0.32 135	0.05 63	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.27 292	0.12 155	0.28 259

iResNet_ROB	0.44 208	0.06 205	0.00 1	0.05 258	0.10 234	0.00 1	0.00 1	2.08 355	0.06 161	0.64 270	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.04 206	1.94 281	0.70 225	0.05 131	0.00 1	2.59 257	0.00 1	0.62 167	0.56 137	0.00 1	0.09 265	0.00 1	0.00 1	2.26 283	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 279	0.06 205	0.02 259	0.10 296	0.16 279	0.03 213	0.00 1	1.21 326	0.62 316	1.66 328	1.79 317	1.98 316	0.36 291	0.82 355	3.04 322	3.33 372	0.64 300	0.31 309	1.34 200	0.16 208	3.76 318	3.91 307	0.10 282	0.58 329	0.00 1	0.06 245	3.54 341	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 217	0.07 229	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.09 184	1.80 336	0.87 289	0.03 88	0.02 141	0.05 223	1.14 175	0.62 194	0.06 151	0.06 181	3.50 273	0.15 202	1.21 208	1.85 218	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.16 273	0.78 202	0.08 242

GGDA	0.49 221	0.07 229	0.00 1	0.01 133	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.10 196	1.88 337	1.08 302	0.04 107	0.03 164	0.05 223	1.14 175	0.63 205	0.07 162	0.05 173	2.79 260	0.16 208	1.28 211	1.96 224	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.14 267	1.48 241	0.03 226

Reg-Stereo(zero)	1.36 300	0.07 229	0.11 302	0.04 249	0.19 291	0.11 262	0.14 281	2.01 353	0.49 298	2.47 354	7.62 379	0.65 279	0.29 273	0.79 352	1.11 169	1.95 330	0.66 305	0.15 225	3.61 276	0.81 320	2.13 246	3.62 295	0.31 330	0.04 197	0.12 288	0.18 278	4.02 354	3.05 314

FLISNet	1.36 300	0.07 229	0.11 302	0.04 249	0.19 291	0.11 262	0.14 281	2.01 353	0.49 298	2.47 354	7.62 379	0.65 279	0.29 273	0.79 352	1.11 169	1.95 330	0.66 305	0.15 225	3.61 276	0.81 320	2.13 246	3.62 295	0.31 330	0.04 197	0.12 288	0.18 278	4.02 354	3.05 314

model_zeroshot	1.35 299	0.07 229	0.00 1	0.88 333	0.02 97	0.16 298	0.00 1	0.86 305	0.17 225	1.55 319	3.29 337	0.35 251	0.23 258	0.04 206	2.47 307	2.42 352	0.29 245	0.20 260	6.49 324	0.34 265	3.90 319	3.76 303	0.00 1	0.10 270	1.41 350	0.47 306	1.66 252	5.43 334

CES	0.45 210	0.07 229	0.01 236	0.01 133	0.10 234	0.01 165	0.02 231	0.27 265	0.46 294	0.19 221	0.03 191	0.39 258	0.33 282	0.12 297	1.88 273	1.63 305	0.64 300	0.48 331	0.16 106	0.44 283	2.67 273	2.26 235	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.04 231

UDGNet	0.30 175	0.07 229	0.00 1	0.02 206	0.03 118	0.01 165	0.02 231	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 98	0.05 223	1.05 159	0.41 129	0.01 63	0.00 1	0.99 182	0.03 109	0.81 187	3.16 280	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	1.35 233	0.00 1

raftrobust	0.29 170	0.07 229	0.01 236	0.03 233	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.09 280	1.57 248	0.89 242	0.04 125	0.00 1	2.58 256	0.02 90	0.83 188	1.29 174	0.12 293	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.01 177

FADNet	0.45 210	0.07 229	0.11 302	0.01 133	0.13 264	0.00 1	0.85 324	0.01 101	0.05 144	0.01 163	0.00 1	0.04 107	0.08 210	0.20 324	1.89 274	0.45 142	0.19 211	0.23 276	3.36 271	0.70 313	1.43 219	1.43 184	0.03 248	0.05 218	0.09 283	0.36 299	0.03 135	0.35 269

S-Stereo	2.85 336	0.07 229	0.83 342	0.42 323	0.26 311	0.08 242	1.90 343	1.95 349	1.12 342	3.18 379	11.54 394	13.91 354	0.68 306	0.15 310	5.47 376	4.39 385	0.74 313	1.19 367	5.68 312	2.44 372	3.02 292	6.52 380	0.31 330	1.68 369	0.00 1	1.27 331	1.90 262	6.22 338

PVD	2.51 333	0.07 229	1.68 361	0.05 258	0.27 312	0.46 324	1.11 336	4.43 379	5.47 374	1.79 333	3.66 346	1.45 303	3.99 344	0.22 329	5.37 372	2.24 340	1.42 342	1.15 366	7.47 333	1.69 362	3.63 313	4.94 347	0.07 266	0.52 325	1.87 356	3.33 359	3.24 326	6.24 339

RTSC	0.79 254	0.07 229	0.12 305	0.02 206	0.10 234	0.10 255	0.90 328	0.12 231	0.14 215	1.50 313	1.07 301	0.09 159	0.05 186	0.17 314	4.89 359	0.93 249	0.74 313	0.09 198	2.53 255	0.44 283	1.50 222	3.19 282	0.01 188	0.14 291	0.00 1	0.00 1	1.35 233	0.95 289

RTS	1.75 312	0.07 229	0.05 285	0.06 273	0.24 305	0.05 228	2.34 346	0.05 193	0.23 239	1.40 306	0.22 243	0.57 275	0.12 227	0.11 292	5.06 363	1.49 292	0.92 327	0.07 185	6.70 327	0.63 305	2.57 270	3.63 297	0.00 1	0.25 307	0.31 328	17.50 396	1.48 241	1.26 296

RTSA	1.75 312	0.07 229	0.05 285	0.06 273	0.24 305	0.05 228	2.34 346	0.05 193	0.23 239	1.40 306	0.22 243	0.57 275	0.12 227	0.11 292	5.06 363	1.49 292	0.92 327	0.07 185	6.70 327	0.63 305	2.57 270	3.63 297	0.00 1	0.25 307	0.31 328	17.50 396	1.48 241	1.26 296

PA-Net	0.32 185	0.07 229	0.06 288	0.02 206	0.32 316	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.19 227	0.08 197	0.08 209	0.01 32	0.01 98	0.10 288	1.78 268	0.38 121	0.01 63	0.02 138	0.08 78	0.05 129	0.16 108	2.33 239	0.50 341	0.02 125	0.00 1	1.25 330	0.01 108	1.17 294
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.90 268	0.07 229	0.01 236	0.03 233	0.19 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.00 1	0.84 288	0.19 218	10.70 366	0.17 314	3.32 332	1.17 269	0.22 220	0.06 181	0.65 162	0.06 145	1.28 211	5.14 354	0.00 1	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 81	0.08 245	0.00 1	0.02 206	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 185	0.73 102	0.50 164	0.00 1	0.00 1	0.78 171	0.00 1	0.10 82	0.21 95	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.01 192	0.01 108	0.01 177

TestStereo-Hl	0.72 247	0.08 245	0.01 236	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.21 255	0.16 220	1.92 342	1.44 309	0.03 88	0.08 210	0.07 262	1.55 246	0.91 245	0.11 185	0.15 225	4.79 296	0.10 166	2.03 240	4.18 317	0.00 1	0.07 248	0.03 259	0.33 297	1.01 213	0.03 226

DCVSM-stereo	1.80 316	0.08 245	0.12 305	0.21 313	0.05 156	0.18 307	0.01 196	1.84 348	0.27 254	2.47 354	7.17 376	10.61 347	2.53 336	0.06 245	1.16 182	1.70 310	0.50 279	0.16 238	5.62 311	1.29 350	4.11 322	2.00 225	0.17 312	1.76 371	0.03 259	0.45 305	2.49 294	1.44 301

LL-Strereo2	0.17 127	0.08 245	0.00 1	0.01 133	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.12 207	0.00 1	0.00 1	0.15 186	0.00 1	0.07 262	0.73 102	0.42 132	0.01 63	0.01 116	0.40 139	0.03 109	0.70 174	1.80 215	0.00 1	0.02 125	0.12 288	0.00 1	0.02 127	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 159	0.08 245	0.00 1	0.09 293	0.07 196	0.00 1	0.01 196	0.01 101	0.11 204	0.00 1	0.00 1	0.14 184	0.09 223	0.09 280	1.41 221	0.62 194	0.28 240	0.11 210	1.48 209	0.39 277	0.78 185	1.28 173	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.01 177

rafts_anoy	0.18 132	0.08 245	0.00 1	0.05 258	0.12 257	0.01 165	0.00 1	0.21 255	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 98	0.02 144	1.26 199	0.52 174	0.07 162	0.01 116	1.15 190	0.12 177	0.59 165	0.46 125	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 192	0.01 108	0.01 177

RALAANet	0.28 167	0.08 245	0.02 259	0.03 233	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.07 173	0.08 197	0.00 1	0.07 143	0.03 164	0.06 245	0.96 143	0.39 122	0.13 195	0.05 173	0.97 181	0.24 243	1.33 214	1.54 193	0.00 1	0.06 232	0.00 1	0.00 1	1.42 237	0.01 177

APVNet	0.31 182	0.08 245	0.00 1	0.05 258	0.05 156	0.00 1	0.01 196	0.09 218	0.02 72	0.10 208	0.06 200	0.07 143	0.01 98	0.04 206	1.49 233	0.55 176	0.16 199	0.11 210	1.74 228	0.19 226	0.76 180	2.27 236	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.00 1	0.54 185	0.02 209

RAStereo	0.09 81	0.09 253	0.00 1	0.01 133	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.01 98	0.01 89	0.90 132	0.51 167	0.05 131	0.00 1	0.09 82	0.00 1	0.23 119	0.42 121	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 306	0.09 253	0.00 1	0.88 333	0.09 216	0.35 322	0.64 316	1.23 327	0.38 282	1.58 323	3.41 341	2.66 319	0.40 295	0.05 223	1.46 228	2.31 345	0.64 300	0.26 286	14.92 355	0.54 292	2.99 291	4.46 329	1.18 358	0.03 172	0.22 318	0.00 1	0.27 174	0.53 279

UniTT-Stereo	0.12 99	0.09 253	0.00 1	0.01 133	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.01 98	0.05 223	0.85 122	0.60 193	0.05 131	0.01 116	0.74 168	0.01 75	0.43 148	0.26 102	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 132	0.09 253	0.00 1	0.06 273	0.13 264	0.02 200	0.07 266	0.08 211	0.08 179	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 98	0.03 185	1.16 182	0.65 212	0.03 116	0.00 1	0.57 151	0.10 166	0.58 164	1.09 169	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 177

FADNet-RVC	0.40 200	0.09 253	0.17 309	0.02 206	0.12 257	0.00 1	1.12 337	0.01 101	0.06 161	0.05 191	0.00 1	0.01 32	0.13 231	0.09 280	2.17 293	0.68 219	0.16 199	0.13 220	1.99 237	0.66 309	1.09 204	1.39 180	0.09 279	0.15 294	0.05 269	0.00 1	0.01 108	0.43 276

ccs_rob	2.12 323	0.09 253	0.18 310	0.08 285	0.02 97	0.03 213	0.00 1	2.34 359	0.55 310	2.47 354	13.25 396	15.14 359	0.18 244	0.20 324	1.75 262	2.69 359	0.63 297	0.29 300	3.12 267	0.69 311	4.37 334	4.79 341	0.03 248	1.18 355	0.00 1	0.01 192	1.74 255	1.47 302

MIF-Stereo (partial)	0.17 127	0.10 259	0.00 1	0.00 1	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.00 1	0.00 1	0.13 173	0.01 98	0.02 144	1.07 165	0.67 217	0.10 184	0.02 138	0.14 98	0.01 75	0.56 163	0.26 102	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.00 1	1.52 246	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 187	0.10 259	0.01 236	0.02 206	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.06 161	0.00 1	0.00 1	0.16 190	0.00 1	0.09 280	1.17 185	0.65 212	0.02 100	0.14 223	1.43 204	0.14 195	1.39 216	1.66 201	0.00 1	0.04 197	0.01 230	0.00 1	1.49 244	0.00 1

AACVNet	0.14 109	0.10 259	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.01 163	0.00 1	0.08 154	0.00 1	0.06 245	0.81 115	0.46 148	0.02 100	0.01 116	0.30 132	0.03 109	0.53 159	0.50 131	0.01 188	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.73 198	0.03 226

AnonymousM	0.98 273	0.10 259	0.00 1	0.01 133	0.01 66	0.18 307	0.00 1	0.30 269	0.35 273	0.17 217	1.02 298	0.35 251	0.33 282	0.13 301	1.35 210	1.51 295	0.49 278	0.30 303	0.86 177	1.05 342	2.44 263	2.44 245	0.14 302	0.21 303	0.00 1	0.20 287	4.24 360	8.16 353

Anonymous3	0.94 271	0.10 259	0.00 1	0.01 133	0.09 216	0.00 1	0.00 1	1.72 346	0.25 244	0.00 1	0.00 1	2.04 317	0.49 298	0.18 320	3.12 327	3.84 379	0.54 284	0.29 300	3.11 264	0.81 320	3.32 301	3.53 294	0.03 248	0.03 172	0.00 1	0.02 219	1.64 251	0.21 253

CFNet_pseudo	0.27 164	0.10 259	0.00 1	0.04 249	0.16 279	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.05 144	0.04 184	0.00 1	0.18 208	0.01 98	0.01 89	2.64 315	0.55 176	0.05 131	0.01 116	1.50 210	0.01 75	0.51 156	0.68 148	0.47 338	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.15 162	0.01 177

CFNet_RVC	0.19 137	0.10 259	0.02 259	0.00 1	0.04 141	0.01 165	0.01 196	0.00 1	0.03 110	0.02 173	0.00 1	0.03 88	0.01 98	0.07 262	0.96 143	0.42 132	0.16 199	0.01 116	0.87 178	0.02 90	0.65 170	0.83 154	0.01 188	0.13 284	0.00 1	0.01 192	0.76 200	0.00 1

NVstereo2D	0.29 170	0.10 259	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.52 263	0.39 260	0.03 88	0.00 1	0.01 89	4.53 352	0.51 167	0.03 116	0.02 138	0.59 154	0.00 1	0.38 146	0.51 134	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.67 242	0.11 267	0.00 1	0.01 133	0.07 196	0.04 222	0.00 1	1.46 333	0.05 144	1.51 314	0.32 254	0.09 159	0.07 202	0.07 262	2.31 301	0.68 219	0.04 125	0.01 116	4.64 295	0.05 129	2.00 238	2.84 270	0.00 1	0.03 172	0.02 250	0.13 266	1.43 238	0.06 238

TestStereo_HLe17	0.59 234	0.11 267	0.00 1	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	1.31 329	0.06 161	0.45 253	0.35 256	0.17 200	0.08 210	0.07 262	2.26 300	0.73 228	0.07 162	0.02 138	2.77 259	0.04 122	2.28 257	3.41 292	0.00 1	0.04 197	0.01 230	0.00 1	1.79 258	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 147	0.11 267	0.00 1	0.01 133	0.03 118	0.14 281	0.00 1	0.03 171	0.06 161	0.01 163	0.33 255	0.19 218	0.18 244	0.02 144	1.03 155	0.93 249	0.12 194	0.16 238	0.39 138	0.13 184	0.92 197	0.93 157	0.01 188	0.02 125	0.00 1	0.12 259	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 203	0.11 267	0.00 1	0.01 133	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.10 223	0.25 244	0.00 1	0.00 1	0.16 190	0.26 262	0.03 185	1.18 186	1.21 271	0.24 227	0.17 247	2.50 252	0.15 202	2.27 255	2.68 261	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 244

CroCo_RVC	0.43 203	0.11 267	0.00 1	0.01 133	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.10 223	0.25 244	0.00 1	0.00 1	0.16 190	0.26 262	0.03 185	1.18 186	1.21 271	0.24 227	0.17 247	2.50 252	0.15 202	2.27 255	2.68 261	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 244

DeepPruner_ROB	0.46 215	0.11 267	0.00 1	0.00 1	0.14 274	0.00 1	0.91 330	0.01 101	0.03 110	0.50 262	0.57 273	0.05 124	0.03 164	0.08 271	1.84 270	0.63 205	0.14 196	0.03 159	1.17 192	0.05 129	2.53 267	2.11 230	0.14 302	0.04 197	0.01 230	0.11 258	1.26 230	0.00 1

ManiGeoR	0.43 203	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.68 293	0.03 110	1.17 294	0.08 209	0.09 159	0.07 202	0.05 223	2.16 291	0.55 176	0.05 131	0.01 116	3.11 264	0.05 129	0.96 199	2.34 240	0.00 1	0.03 172	0.02 250	0.02 219	0.05 143	0.00 1

HLF11	0.50 224	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.00 1	2.44 361	0.05 144	0.89 284	0.00 1	0.06 135	0.06 195	0.04 206	2.19 294	0.49 157	0.06 151	0.00 1	4.19 285	0.05 129	0.48 153	2.10 229	0.00 1	0.02 125	0.01 230	0.12 259	0.13 157	0.01 177

HLf10	0.43 203	0.12 273	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.68 293	0.03 110	1.17 294	0.08 209	0.09 159	0.07 202	0.05 223	2.16 291	0.55 176	0.05 131	0.01 116	3.11 264	0.05 129	0.96 199	2.34 240	0.00 1	0.03 172	0.02 250	0.02 219	0.05 143	0.00 1

FSD		0.12 273	0.02 259	0.02 206	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.13 237	0.16 220	0.00 1	0.08 209			0.00 1	1.12 172	1.26 276			1.10 188	0.29 255				0.11 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 141	0.12 273	0.04 280	0.07 281	0.09 216	0.00 1	0.03 244	0.00 1	0.16 220	0.01 163	0.00 1	0.04 107	0.01 98	0.04 206	1.39 218	0.24 78	0.16 199	0.00 1	1.72 227	0.05 129	0.23 119	0.38 118	0.00 1	0.03 172	0.01 230	0.00 1	0.52 184	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 120	0.12 273	0.00 1	0.02 206	0.16 279	0.00 1	0.02 231	0.00 1	0.02 72	0.03 180	0.00 1	0.04 107	0.02 141	0.13 301	1.06 163	0.25 82	0.04 125	0.00 1	0.50 148	0.03 109	0.53 159	0.34 114	0.01 188	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.97 211	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 81	0.12 273	0.00 1	0.01 133	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.02 144	0.91 133	0.45 142	0.06 151	0.01 116	0.17 110	0.00 1	0.37 142	0.24 101	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 149	0.12 273	0.00 1	0.08 285	0.07 196	0.02 200	0.00 1	0.01 101	0.04 126	0.00 1	0.01 171	0.12 172	0.01 98	0.00 1	0.86 126	0.35 111	0.03 116	0.11 210	1.91 235	0.01 75	0.14 101	0.32 110	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 192	1.96 267	0.01 177

iResNetv2_ROB	0.50 224	0.12 273	0.00 1	0.08 285	0.10 234	0.00 1	0.00 1	2.00 351	0.07 173	0.48 256	0.00 1	0.06 135	0.01 98	0.05 223	2.07 288	0.42 132	0.07 162	0.00 1	2.45 250	0.02 90	2.00 238	0.86 155	0.00 1	0.11 275	0.00 1	0.00 1	2.56 296	0.00 1

psm_up	0.14 109	0.13 282	0.01 236	0.07 281	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.00 1	0.11 292	0.88 128	0.32 106	0.09 175	0.11 210	0.96 180	0.12 177	0.46 150	0.36 117	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.05 143	0.00 1

stereogan	0.36 190	0.13 282	0.06 288	0.02 206	0.21 299	0.04 222	0.02 231	0.01 101	0.20 229	0.30 241	0.01 171	0.22 224	0.00 1	0.04 206	1.22 194	0.47 153	0.06 151	0.01 116	0.77 170	0.06 145	0.22 116	3.29 287	0.01 188	0.02 125	0.05 269	0.00 1	2.30 287	0.01 177

TRStereo	1.31 297	0.14 284	0.75 339	0.01 133	0.03 118	2.10 352	0.01 196	1.46 333	0.21 233	2.49 358	0.74 283	1.69 312	0.30 276	0.03 185	1.93 279	2.38 350	0.21 218	0.22 270	4.90 300	0.89 328	2.76 276	3.99 310	0.08 270	0.06 232	0.36 330	3.52 361	3.99 353	0.02 209

FAT-Stereo	2.70 335	0.14 284	2.13 365	0.10 296	0.24 305	0.01 165	0.42 304	3.13 367	0.70 322	3.10 378	9.71 389	11.10 349	1.99 322	0.09 280	3.84 339	3.34 373	1.04 335	1.21 369	4.13 284	1.57 359	5.03 346	6.08 368	0.16 309	1.81 372	0.02 250	1.54 336	2.22 279	8.08 351

BEATNet_4x	0.57 232	0.14 284	0.03 274	0.01 133	0.03 118	0.00 1	0.02 231	0.05 193	0.25 244	0.08 197	0.03 191	0.16 190	0.14 235	0.28 336	2.42 305	1.24 274	0.76 315	0.72 346	0.78 171	0.14 195	2.92 284	4.33 322	0.00 1	0.16 297	0.00 1	0.02 219	0.60 192	0.01 177

UCFNet_RVC	0.28 167	0.14 284	0.02 259	0.11 298	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.09 184	0.29 239	0.00 1	0.09 159	0.01 98	0.05 223	1.11 169	0.45 142	0.05 131	0.00 1	1.02 185	0.02 90	0.74 178	0.90 156	0.90 354	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.29 179	1.12 291

CBMV	2.15 325	0.14 284	0.25 313	0.23 314	0.32 316	0.31 319	0.13 279	1.16 324	0.36 276	1.53 317	1.90 322	6.56 337	2.00 324	0.56 345	3.06 323	2.44 353	0.99 332	0.35 314	5.54 310	0.66 309	4.46 336	4.14 316	0.11 289	0.73 340	0.05 269	0.54 311	6.18 366	13.33 372
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LoS_RVC	0.56 230	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.11 248	0.01 165	0.00 1	0.07 206	0.46 294	1.21 296	0.06 200	0.33 249	0.19 248	0.08 271	1.77 266	1.72 313	0.28 240	1.04 360	1.79 230	0.29 255	2.78 278	2.63 253	0.04 257	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 209

tt_ll	0.56 230	0.15 289	0.00 1	0.00 1	0.11 248	0.01 165	0.00 1	0.07 206	0.46 294	1.21 296	0.06 200	0.33 249	0.19 248	0.08 271	1.77 266	1.72 313	0.28 240	1.04 360	1.79 230	0.29 255	2.78 278	2.63 253	0.04 257	0.03 172	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 209

HBP-ISP	1.90 320	0.16 291	1.21 353	0.89 335	0.44 323	0.48 325	0.00 1	2.17 358	0.67 320	2.05 345	3.80 348	0.27 238	0.31 278	1.72 360	7.50 395	6.66 394	0.46 273	0.48 331	1.67 225	1.14 344	4.29 328	6.15 369	0.01 188	0.41 322	0.76 340	1.16 328	5.02 364	1.34 300

MSMDNet	1.04 275	0.16 291	0.00 1	0.02 206	0.05 156	0.17 305	0.02 231	1.09 318	0.35 273	0.80 278	0.35 256	0.40 262	1.89 320	0.13 301	1.52 242	2.51 355	0.37 265	0.20 260	6.14 320	0.59 296	4.56 338	4.91 345	0.11 289	0.05 218	0.12 288	0.51 309	0.20 171	0.96 290

SACVNet	0.32 185	0.17 293	0.00 1	0.01 133	0.10 234	0.00 1	0.09 270	0.05 193	0.05 144	0.21 225	0.00 1	0.04 107	0.08 210	0.07 262	0.81 115	0.44 138	0.34 256	0.07 185	1.39 202	0.08 159	1.07 203	2.54 251	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	1.06 215	0.02 209

NCCL2	0.45 210	0.17 293	0.01 236	0.18 308	0.49 325	0.03 213	0.01 196	0.01 101	0.12 207	0.80 278	0.01 171	0.08 154	0.03 164	0.13 301	1.44 224	0.51 167	0.30 250	0.11 210	0.19 115	0.14 195	0.96 199	1.79 214	0.67 345	0.11 275	0.04 265	0.12 259	3.28 329	0.32 263

DDVS	2.43 330	0.18 295	0.30 316	0.04 249	0.23 304	0.13 274	0.04 249	1.54 339	0.51 305	1.88 337	15.36 400	14.18 355	0.66 304	0.23 330	1.87 272	3.51 374	1.01 333	0.55 339	4.82 297	2.40 371	4.60 339	5.12 352	0.12 293	0.32 311	0.00 1	0.16 273	3.66 345	2.33 307

MyStereo04	0.85 261	0.18 295	0.02 259	0.06 273	0.22 302	0.01 165	0.00 1	0.06 204	0.05 144	1.75 331	0.15 227	0.08 154	0.00 1	0.06 245	2.05 287	1.21 271	0.19 211	0.02 138	8.28 336	0.70 313	2.52 266	1.83 216	0.78 348	0.24 306	0.00 1	0.02 219	2.45 292	0.00 1

RAFT-Test	1.05 276	0.18 295	0.00 1	0.03 233	0.10 234	0.18 307	0.06 261	1.48 337	0.43 289	0.85 280	2.02 324	0.25 231	0.40 295	0.14 308	1.41 221	2.37 349	0.32 254	0.19 254	6.40 323	0.47 286	4.67 341	3.94 309	0.16 309	0.04 197	0.14 297	0.62 312	0.15 162	1.32 299

cross-raft	1.01 274	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.16 298	0.02 231	1.11 320	0.38 282	0.49 260	0.43 263	0.42 266	0.27 267	0.13 301	1.38 215	2.26 341	0.29 245	0.20 260	6.38 321	0.98 338	4.80 344	4.29 321	0.08 270	0.03 172	0.12 288	0.68 315	0.15 162	1.83 303

ADCPNet	2.98 338	0.18 295	1.56 359	0.38 319	2.05 357	0.31 319	3.98 353	1.10 319	2.73 361	2.26 351	4.94 359	0.97 292	8.31 360	0.73 350	5.33 371	2.28 343	0.91 326	0.29 300	9.19 342	1.73 364	3.19 298	4.38 324	1.90 364	0.32 311	3.45 365	4.80 369	3.15 322	10.16 365

GANetREF_RVC	0.37 191	0.18 295	0.00 1	0.16 305	0.08 210	0.01 165	0.00 1	0.01 101	0.09 184	0.04 184	0.00 1	1.54 306	0.01 98	0.05 223	1.00 148	0.36 114	0.37 265	0.11 210	1.59 216	0.06 145	0.98 202	0.59 144	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.00 1	2.74 302	0.01 177
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	1.42 303	0.20 301	0.42 324	0.27 316	0.71 336	0.02 200	0.76 320	0.40 278	0.50 303	0.48 256	1.02 298	0.90 288	0.37 292	0.76 351	4.54 353	1.52 297	0.76 315	1.49 371	9.06 341	0.69 311	3.06 294	3.65 300	0.41 337	0.69 337	0.28 325	0.26 291	3.02 318	2.12 305

NCC-stereo	0.24 154	0.20 301	0.01 236	0.05 258	0.09 216	0.01 165	0.47 306	0.81 302	0.26 250	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.03 164	0.03 185	1.18 186	0.26 87	0.00 1	0.01 116	0.63 159	0.11 172	0.11 89	1.39 180	0.08 270	0.02 125	0.01 230	0.31 293	0.14 158	0.28 259

Abc-Net	0.24 154	0.20 301	0.01 236	0.05 258	0.09 216	0.01 165	0.47 306	0.81 302	0.26 250	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.03 164	0.03 185	1.18 186	0.26 87	0.00 1	0.01 116	0.63 159	0.11 172	0.11 89	1.39 180	0.08 270	0.02 125	0.01 230	0.31 293	0.14 158	0.28 259
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.11 280	0.20 301	0.34 318	0.12 300	0.22 302	0.00 1	0.94 333	0.23 258	0.14 215	1.59 324	2.51 329	0.26 236	2.73 339	0.20 324	5.06 363	1.34 281	0.54 284	0.15 225	3.81 279	0.33 263	1.83 230	4.34 323	0.03 248	0.23 305	0.08 278	1.30 332	1.39 236	0.18 249

pcwnet_v2	0.58 233	0.22 305	0.09 294	0.07 281	0.51 326	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.07 173	1.13 293	0.20 238	0.29 243	0.02 141	0.02 144	3.10 325	0.58 186	0.35 259	0.16 238	2.36 249	0.03 109	1.16 207	1.48 187	0.86 352	0.03 172	0.00 1	0.00 1	1.56 248	1.20 295

SAMSARA	4.60 351	0.22 305	0.54 328	0.16 305	0.30 315	0.27 316	1.45 340	1.79 347	0.58 314	1.29 302	2.55 331	1.03 293	10.68 365	0.66 347	5.56 379	1.76 318	0.73 312	0.54 338	7.08 330	0.89 328	4.31 330	5.49 360	0.02 225	0.66 334	20.30 395	18.97 398	17.76 393	18.53 386

SGM-Forest	1.18 287	0.22 305	0.02 259	1.16 339	0.74 339	0.30 317	0.00 1	0.59 289	0.71 325	1.88 337	0.81 287	1.57 309	1.99 322	0.26 335	2.48 308	1.40 285	0.36 261	0.16 238	2.04 238	0.05 129	2.08 242	2.58 252	0.49 339	0.11 275	0.65 337	0.81 319	4.78 362	3.70 320
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	2.02 321	0.23 308	0.06 288	0.00 1	0.11 248	0.01 165	0.61 315	0.02 160	0.64 317	0.66 271	3.51 344	1.13 294	12.08 368	0.12 297	5.27 369	1.94 329	0.95 330	0.95 355	6.39 322	0.51 288	4.31 330	5.10 350	0.11 289	0.97 348	0.00 1	0.00 1	2.88 310	5.93 336

FCDSN-DC	0.70 245	0.24 309	1.46 358	0.42 323	0.59 329	0.09 247	0.58 313	0.24 263	0.35 273	0.40 250	0.17 228	0.41 265	0.11 226	0.02 144	5.20 366	1.09 266	0.25 230	0.20 260	0.55 150	0.14 195	1.96 235	2.36 242	0.00 1	1.09 352	0.01 230	0.34 298	0.56 189	0.05 235
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.39 198	0.25 310	0.96 348	0.06 273	0.16 279	0.07 237	0.03 244	0.03 171	0.09 184	0.30 241	0.30 253	0.03 88	0.03 164	0.08 271	1.41 221	0.17 46	0.08 172	0.01 116	0.83 173	0.11 172	0.51 156	2.50 247	0.00 1	0.04 197	0.00 1	0.37 301	1.25 227	0.79 285

DF	0.88 263	0.26 311	0.00 1	0.16 305	0.06 183	0.15 286	0.00 1	0.18 247	0.38 282	0.06 192	0.17 228	0.39 258	0.31 278	0.05 223	1.18 186	1.81 320	0.47 275	0.38 321	8.94 339	0.37 271	3.15 296	2.83 269	0.16 309	0.22 304	0.10 286	0.32 295	1.25 227	0.52 278

FADNet-RVC-Resample	0.45 210	0.27 312	0.41 322	0.19 310	0.28 313	0.00 1	0.05 257	0.26 264	0.21 233	0.14 212	0.17 228	0.27 238	0.05 186	0.19 322	2.42 305	0.58 186	0.22 220	0.80 348	0.51 149	0.43 282	0.63 169	1.49 189	0.14 302	0.50 323	0.10 286	0.98 325	0.34 181	0.57 280

IGEV-FE	1.67 309	0.30 313	0.40 320	2.27 350	0.13 264	1.22 340	0.51 308	1.69 343	0.41 287	1.57 321	4.87 357	1.36 300	0.50 299	0.05 223	1.51 238	3.15 367	0.23 223	0.27 294	5.82 314	0.95 335	5.40 351	5.38 358	0.20 319	0.07 248	0.26 321	0.15 269	3.26 327	3.17 317

IGEV_Zeroshot_test	1.67 309	0.30 313	0.40 320	2.27 350	0.13 264	1.22 340	0.51 308	1.69 343	0.41 287	1.44 310	4.93 358	1.36 300	0.50 299	0.05 223	1.51 238	3.15 367	0.23 223	0.27 294	5.84 317	0.95 335	5.45 352	5.39 359	0.20 319	0.07 248	0.26 321	0.15 269	3.26 327	3.16 316

ITSA-stereo	1.86 319	0.35 315	0.30 316	0.08 285	0.41 322	0.01 165	0.82 323	0.98 311	0.56 312	2.72 366	5.68 362	1.63 311	0.32 281	0.01 89	2.78 318	2.58 356	1.09 337	0.98 357	4.10 283	1.21 347	3.40 306	4.28 320	0.78 348	1.35 360	0.19 315	2.62 349	2.99 317	8.13 352

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 327	0.36 316	0.12 305	0.96 337	0.71 336	1.19 339	5.29 360	1.30 328	1.26 347	0.59 267	0.54 270	3.31 328	1.15 312	2.62 366	3.30 331	0.75 229	0.18 210	0.24 277	8.44 337	0.62 301	4.12 323	5.95 366	0.65 343	0.13 284	1.68 354	3.51 360	2.81 305	7.45 347

anonymity	1.73 311	0.37 317	0.12 305	0.08 285	0.07 196	0.24 314	0.00 1	1.37 331	0.34 269	2.03 344	15.78 401	0.92 290	0.52 302	0.17 314	1.50 236	2.81 364	0.63 297	0.22 270	3.67 278	0.45 285	3.24 299	4.79 341	0.14 302	0.34 315	0.23 320	0.52 310	3.20 325	2.82 312

XPNet_ROB	0.74 250	0.37 317	0.02 259	0.01 133	0.14 274	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.14 215	0.14 212	0.73 280	8.65 340	0.03 164	0.06 245	0.81 115	0.47 153	0.69 308	0.04 167	0.32 134	0.17 219	1.14 206	2.73 264	0.15 307	0.05 218	0.00 1	0.02 219	2.84 308	0.09 244

IGEV-Stereo+	0.19 137	0.38 319	0.00 1	0.05 258	0.02 97	0.10 255	0.00 1	0.03 171	0.03 110	0.01 163	0.89 291	0.22 224	0.20 252	0.02 144	0.76 108	0.57 183	0.01 63	0.07 185	0.33 135	0.14 195	0.31 133	0.56 137	0.08 270	0.00 1	0.00 1	0.19 284	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 293	0.38 319	0.65 334	0.59 327	0.25 308	0.72 332	0.54 311	1.46 333	0.76 329	0.08 197	1.89 320	0.48 272	0.33 282	0.04 206	2.10 289	2.44 353	0.28 240	0.52 335	6.62 326	0.54 292	3.35 304	3.93 308	0.15 307	0.51 324	0.60 336	1.15 327	3.43 334	0.81 286

CBMV_ROB	3.27 342	0.40 321	0.58 330	1.97 345	0.67 334	0.93 335	0.87 325	2.81 365	0.71 325	2.07 347	4.31 354	16.43 360	10.64 364	0.08 271	4.28 345	2.32 348	1.23 338	0.30 303	8.97 340	1.55 358	4.44 335	2.80 268	0.32 333	0.33 313	2.38 360	2.80 355	6.89 368	7.08 343

ADCRef	1.22 290	0.41 322	0.41 322	0.12 300	0.80 341	0.30 317	0.73 319	0.43 280	2.19 357	0.71 274	0.02 182	0.29 243	0.05 186	0.24 331	4.42 350	0.92 248	0.17 208	0.26 286	3.14 268	0.74 317	0.84 189	1.95 223	1.10 357	0.27 309	1.11 346	2.75 354	1.25 227	7.34 346

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 339	0.43 323	0.93 346	0.09 293	0.32 316	0.20 310	0.57 312	1.49 338	2.91 363	3.02 376	7.11 375	1.62 310	1.06 311	0.02 144	2.23 297	4.08 381	0.41 270	0.42 326	35.98 391	1.46 354	4.36 333	5.52 361	0.10 282	0.31 310	0.20 317	0.92 323	1.58 249	5.59 335

CSAN	1.21 289	0.45 324	0.28 315	0.40 321	0.80 341	0.02 200	0.32 301	0.20 251	2.31 359	1.51 314	1.33 306	4.78 332	2.71 338	0.28 336	1.61 254	0.43 135	0.52 280	0.26 286	2.35 248	0.73 315	1.45 221	1.56 196	0.13 300	0.33 313	0.28 325	2.54 348	1.87 260	3.31 318

NaN_ROB	0.80 255	0.46 325	0.35 319	0.20 312	0.83 344	0.13 274	0.22 294	0.15 241	1.81 353	0.16 215	0.73 280	4.44 330	0.06 195	0.19 322	1.51 238	0.48 156	0.31 253	0.25 281	0.62 157	0.31 260	0.71 177	1.01 166	0.19 317	0.37 318	0.14 297	1.02 326	2.36 291	2.71 311

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 290	0.47 326	0.09 294	0.74 330	1.47 350	1.79 348	0.02 231	0.32 274	0.29 260	4.32 390	1.64 313	5.77 335	0.28 271	0.04 206	1.27 202	1.55 300	0.36 261	0.14 223	1.29 195	0.18 224	2.63 272	2.67 256	0.02 225	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.94 209	4.44 327

DPSNet	6.94 362	0.47 326	0.20 311	0.29 318	1.97 355	1.07 337	0.89 327	0.86 305	2.98 364	1.22 298	2.17 326	52.57 399	13.71 369	3.88 370	7.49 394	5.80 390	2.69 355	2.05 382	50.32 401	3.36 380	8.50 389	7.72 391	4.13 371	2.45 381	1.60 353	4.65 368	2.26 283	2.20 306

LSM0	13.03 375	0.48 328	1.94 363	3.08 355	2.05 357	2.43 355	4.86 357	6.43 383	6.36 376	3.45 383	7.75 382	14.97 357	19.62 374	0.15 310	68.79 405	82.55 406	3.67 360	1.66 375	40.88 397	6.19 388	12.32 399	13.19 400	0.24 322	2.44 380	4.84 373	6.87 376	12.68 384	21.90 390

SPS-STEREO	3.17 341	0.48 328	0.68 336	2.61 354	0.37 321	1.50 347	0.52 310	2.36 360	0.49 298	2.68 363	5.47 361	10.52 346	3.45 342	0.06 245	4.34 346	4.14 383	2.54 351	1.03 359	15.30 356	1.13 343	7.82 383	4.11 315	0.53 342	1.52 366	1.91 357	0.74 317	5.13 365	4.17 324
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_20w	1.82 317	0.49 330	1.28 354	2.04 346	0.34 320	0.65 329	0.35 302	0.90 308	0.65 319	3.27 381	6.20 365	0.67 282	0.66 304	0.08 271	1.75 262	2.80 363	0.64 300	0.41 323	4.36 289	0.88 327	3.72 317	4.53 333	0.27 327	0.37 318	0.57 334	1.70 337	2.89 311	6.53 340

DDF-Stereo	1.76 314	0.51 331	0.10 300	10.17 361	0.11 248	11.95 365	0.01 196	0.08 211	0.21 233	0.07 194	1.21 304	7.67 339	0.76 307	0.02 144	1.09 167	1.69 309	0.69 308	0.36 319	3.20 269	0.24 243	3.14 295	2.94 274	0.06 263	0.18 299	0.16 302	0.47 306	0.28 175	0.26 258

zero-FE	2.88 337	0.51 331	0.09 294	17.18 369	2.02 356	18.84 371	4.51 356	0.08 211	0.29 260	0.25 235	2.28 327	9.06 343	2.04 325	0.08 271	1.22 194	1.59 302	0.84 319	1.10 364	6.84 329	0.38 274	4.26 326	3.31 289	0.07 266	0.17 298	0.16 302	0.48 308	0.21 172	0.00 1

AnyNet_C32	2.47 331	0.51 331	0.22 312	0.25 315	0.66 332	0.32 321	2.46 349	0.14 239	8.01 380	1.49 312	4.12 351	0.91 289	0.31 278	0.24 331	4.81 358	1.86 323	0.95 330	1.11 365	4.05 281	0.96 337	4.29 328	4.38 324	0.17 312	0.67 335	3.18 364	5.95 374	3.10 320	11.59 370

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 322	0.56 334	1.10 349	0.01 133	0.25 308	0.49 326	0.46 305	1.08 317	1.48 349	1.57 321	8.78 386	1.54 306	1.01 309	0.04 206	2.51 309	3.86 380	0.64 300	0.27 294	6.54 325	1.51 356	5.59 354	5.11 351	0.10 282	0.39 321	0.27 323	0.17 275	4.05 356	5.96 337

ADCP+	1.66 308	0.60 335	0.65 334	0.04 249	0.66 332	0.52 327	1.03 334	0.10 223	3.74 367	1.45 311	1.41 307	2.81 321	0.02 141	0.29 338	4.24 343	0.58 186	0.11 185	0.11 210	2.88 262	0.63 305	1.26 210	2.25 234	0.04 257	0.05 218	1.32 349	9.00 382	2.02 270	7.08 343

FC-DCNN	1.41 302	0.60 335	3.49 372	2.04 346	1.35 347	2.19 353	0.93 331	1.46 333	0.90 333	1.42 309	0.78 285	1.55 308	0.55 303	0.02 144	2.23 297	0.87 239	0.61 293	0.20 260	1.89 234	0.17 219	2.32 260	1.84 217	0.00 1	0.63 332	1.51 352	1.38 333	2.87 309	4.35 326

CC-Net-ROB	0.89 267	0.61 337	0.00 1	0.68 328	0.59 329	2.06 350	0.07 266	0.00 1	0.01 36	0.21 225	0.00 1	9.68 344	1.74 317	0.24 331	0.70 98	0.27 93	0.20 215	0.02 138	1.57 214	0.01 75	0.29 131	0.30 109	4.40 372	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.28 175	0.01 177

FC-DCNN v2	1.59 307	0.63 338	3.68 374	2.60 353	1.41 349	2.61 356	0.90 328	1.68 341	1.17 344	1.28 301	0.79 286	1.71 313	0.76 307	0.02 144	2.32 302	0.88 240	0.62 296	0.18 251	2.09 241	0.15 202	2.35 261	1.85 218	0.00 1	0.59 330	2.35 359	1.83 338	3.56 343	4.80 330

pmcnn	3.75 345	0.64 339	0.63 332	1.91 343	2.10 359	1.17 338	2.45 348	2.12 357	1.25 346	2.77 369	5.81 364	8.87 341	11.99 367	0.67 348	3.87 340	4.10 382	2.67 354	1.79 376	11.24 348	2.59 373	6.89 376	3.39 291	1.54 362	1.24 357	0.44 331	1.99 341	7.13 369	10.10 364

DeepPrunerF	1.52 305	0.71 340	0.00 1	2.52 352	6.99 369	1.25 342	2.03 344	0.28 267	2.08 356	0.02 173	0.06 200	0.09 159	0.01 98	0.05 223	4.34 346	1.01 261	0.07 162	0.05 173	1.53 213	0.10 166	0.69 171	0.81 153	0.11 289	0.04 197	12.92 386	0.86 321	2.25 281	0.05 235

edge stereo	4.03 347	0.75 341	5.72 379	1.33 341	0.51 326	2.09 351	1.64 341	3.79 377	2.55 360	2.85 372	7.79 384	22.66 369	5.90 352	0.39 342	2.71 317	3.76 378	0.78 318	0.59 341	13.55 352	1.68 361	3.25 300	6.53 381	0.38 336	1.02 349	1.25 347	1.20 329	4.15 359	10.08 363

G-Net	4.67 353	0.76 342	0.70 337	0.11 298	0.67 334	0.16 298	0.15 287	3.65 373	5.27 373	2.31 352	7.34 378	34.50 381	4.01 345	0.10 288	3.20 329	4.40 386	0.89 323	1.61 373	9.78 345	7.32 392	4.83 345	4.09 314	0.28 328	2.01 376	0.71 339	3.72 362	8.36 378	15.27 379

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 357	0.78 343	0.46 327	0.93 336	0.73 338	0.98 336	2.04 345	1.19 325	1.73 350	2.69 364	7.76 383	55.72 400	5.25 349	2.73 367	2.62 314	2.26 341	2.44 349	2.93 386	11.88 350	0.62 301	6.08 358	6.50 379	0.21 321	1.31 359	0.82 343	2.91 357	3.41 332	6.94 342

ADCL	1.85 318	0.87 344	0.64 333	0.38 319	0.54 328	0.39 323	1.32 338	0.30 269	8.11 381	1.67 329	1.02 298	0.28 242	0.12 227	0.20 324	4.43 351	0.64 208	0.48 277	0.83 349	2.23 243	0.61 298	2.30 259	1.55 194	0.33 334	0.52 325	4.40 369	4.14 363	2.83 307	8.85 358

ETE_ROB	1.29 294	0.87 344	0.00 1	0.08 285	0.29 314	0.03 213	0.08 269	0.02 160	1.31 348	0.21 225	1.87 319	18.25 362	0.02 141	0.09 280	1.37 214	0.49 157	1.08 336	0.08 191	1.26 194	0.21 236	1.85 232	3.21 284	0.10 282	0.11 275	0.12 288	0.00 1	1.66 252	0.25 256

ACV-stereo	4.02 346	0.91 346	0.26 314	1.33 341	0.03 118	2.42 354	0.18 289	0.73 297	0.76 329	2.75 368	3.47 343	1.53 305	15.31 372	0.24 331	6.56 391	6.46 392	1.35 340	0.38 321	42.57 398	4.53 384	6.05 357	4.39 327	0.14 302	0.81 342	0.02 250	0.18 278	3.88 350	1.30 298

ADCS	3.60 344	0.93 347	0.90 345	0.15 303	1.37 348	0.66 330	2.83 350	1.15 322	7.86 379	1.62 325	2.53 330	2.92 326	7.77 359	1.02 357	6.37 389	5.58 389	2.53 350	1.81 377	9.20 343	1.54 357	6.10 359	6.70 384	0.79 350	0.95 347	1.82 355	10.25 385	2.64 298	9.14 359

MFN_U_SF_RVC	3.55 343	0.95 348	0.87 343	1.23 340	0.82 343	1.85 349	5.19 358	1.64 340	0.92 336	2.99 375	8.05 385	5.01 333	1.65 316	5.09 372	5.85 382	1.74 316	0.93 329	0.84 351	25.33 377	2.03 368	5.23 349	5.77 364	0.49 339	1.53 367	0.79 342	2.86 356	2.25 281	4.02 323

DGSMNet	4.99 358	0.98 349	0.94 347	0.80 331	0.13 264	1.33 343	0.35 302	2.57 362	1.13 343	5.37 394	19.87 403	2.86 322	4.74 348	2.55 365	6.33 386	7.98 398	8.56 383	4.27 390	20.87 370	3.57 382	11.43 398	12.14 399	1.90 364	2.67 384	0.78 341	2.70 352	3.06 319	4.73 329

MADNet+	4.41 350	1.05 350	0.80 341	1.02 338	1.71 353	0.11 262	5.99 363	4.10 378	0.97 338	2.05 345	1.32 305	6.38 336	7.48 358	1.42 359	8.01 397	4.40 386	9.16 384	0.48 331	9.27 344	3.65 383	8.25 387	6.45 378	0.17 312	5.70 396	4.53 371	1.51 335	3.80 347	19.26 387

SANet	4.18 348	1.17 351	0.72 338	0.82 332	1.48 351	1.40 345	0.67 317	3.67 375	4.18 371	1.03 289	1.60 312	41.37 387	14.10 370	0.62 346	3.58 336	0.66 215	2.66 353	0.37 320	3.32 270	0.57 295	2.86 283	2.85 272	0.04 257	2.20 378	0.89 344	4.37 365	4.63 361	11.13 368

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 340	1.18 352	0.43 326	2.19 349	0.94 346	0.84 333	6.54 366	0.85 304	5.90 375	2.43 353	0.94 295	1.91 315	1.34 314	4.13 371	4.25 344	2.60 357	1.01 333	0.98 357	18.67 363	1.72 363	3.64 316	6.69 383	1.93 366	0.70 338	2.03 358	2.01 342	1.46 239	8.01 350

gcap_with_dpt	0.73 248	1.20 353	0.00 1	0.47 325	0.00 1	0.15 286	0.00 1	0.43 280	0.06 161	0.04 184	0.10 218	0.64 277	0.19 248	0.03 185	1.15 179	1.48 290	0.71 310	0.90 353	2.24 244	0.22 237	2.79 280	2.51 248	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.22 289	1.93 265	2.34 308

GCAP-BAT	0.73 248	1.20 353	0.00 1	0.47 325	0.00 1	0.15 286	0.00 1	0.43 280	0.06 161	0.04 184	0.10 218	0.64 277	0.19 248	0.03 185	1.15 179	1.48 290	0.71 310	0.90 353	2.24 244	0.22 237	2.79 280	2.51 248	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.22 289	1.93 265	2.34 308

ADCMid	2.48 332	1.29 355	1.74 362	0.41 322	1.86 354	1.44 346	2.93 351	0.73 297	3.87 369	0.91 285	3.99 349	1.39 302	1.50 315	0.32 339	5.22 367	1.86 323	0.77 317	0.83 349	8.13 335	0.99 340	3.15 296	4.52 331	1.77 363	0.35 316	1.28 348	4.21 364	2.21 277	9.43 362

AnyNet_C01	4.71 354	1.30 356	1.38 357	1.93 344	0.93 345	0.52 327	6.17 364	3.59 372	7.24 378	2.71 365	4.09 350	10.44 345	7.26 356	0.83 356	6.33 386	7.50 395	5.37 372	6.03 394	13.07 351	2.75 376	8.51 390	6.74 386	1.51 361	1.23 356	4.50 370	2.64 351	3.89 351	8.83 357

LALA_ROB	1.16 282	1.32 357	0.01 236	0.05 258	0.20 296	0.03 213	0.00 1	0.07 206	0.14 215	1.08 290	1.93 323	15.09 358	0.04 179	0.09 280	1.67 259	0.49 157	0.20 215	0.11 210	1.06 186	0.33 263	1.42 218	2.32 238	0.01 188	0.13 284	0.13 294	0.15 269	2.78 304	0.40 275

SGM+DAISY	4.77 356	2.08 358	2.00 364	3.87 357	2.49 362	4.53 359	3.90 352	2.82 366	2.83 362	3.30 382	7.23 377	13.10 352	10.10 362	0.80 354	4.39 349	3.25 370	1.80 343	1.19 367	20.00 367	2.22 369	6.37 366	5.17 355	0.29 329	2.57 383	3.69 366	1.86 339	8.70 379	8.28 354

FBW_ROB	2.66 334	2.21 359	1.66 360	5.05 358	2.80 363	1.34 344	4.16 354	0.60 290	0.05 144	1.69 330	1.84 318	5.13 334	1.17 313	3.82 369	3.03 321	0.40 127	0.61 293	0.08 191	21.49 371	0.52 291	3.36 305	3.20 283	3.31 368	0.70 338	0.07 276	0.92 323	0.55 187	2.03 304

TestStereo_HL3	1.79 315	2.27 360	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.00 1	0.00 1	1.95 349	0.32 266	2.54 361	3.36 340	8.90 342	0.38 294	0.05 223	3.23 330	3.05 365	4.33 364	0.22 270	4.52 292	0.17 219	3.95 320	6.23 373	0.01 188	0.06 232	0.00 1	0.00 1	2.70 301	0.07 240

SGM_RVC	4.30 349	2.32 361	0.75 339	3.54 356	1.59 352	3.25 358	1.82 342	3.65 373	2.25 358	2.74 367	4.77 356	12.38 351	7.46 357	0.33 340	1.94 281	1.02 262	2.05 344	0.71 345	15.39 357	1.24 349	3.51 308	1.92 222	1.00 355	1.06 351	4.85 374	2.62 349	17.04 389	14.85 378
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.09 364	2.48 362	1.32 355	9.08 360	3.09 365	5.28 360	0.93 331	5.74 380	3.68 366	3.07 377	6.68 371	28.93 376	20.66 375	0.34 341	7.55 396	4.93 388	2.05 344	0.97 356	13.64 353	0.91 333	10.55 397	6.72 385	0.35 335	1.13 353	9.81 377	5.60 372	18.44 395	17.47 384
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	6.90 361	3.58 363	7.49 387	10.80 362	2.31 360	3.16 357	4.23 355	6.24 381	12.31 391	5.63 395	11.90 395	21.88 367	23.00 378	0.68 349	5.38 373	1.10 267	3.74 361	1.94 381	17.44 360	1.44 353	4.18 324	5.88 365	0.08 270	2.38 379	3.84 367	7.05 378	4.81 363	13.72 375

LE_ROB	18.84 389	4.56 364	7.69 388	26.18 375	32.73 397	22.59 374	28.28 379	19.07 400	15.68 392	4.69 393	13.55 398	45.05 394	49.00 402	1.33 358	4.74 357	1.71 312	1.40 341	0.53 336	28.64 381	5.81 387	5.55 353	3.29 287	6.71 373	23.78 405	30.08 406	31.85 405	46.70 406	47.61 407

ELAS_RVC	9.26 366	5.08 365	4.33 376	10.85 363	5.66 367	17.39 370	5.27 359	6.37 382	3.83 368	4.16 389	10.46 393	38.81 385	25.22 384	1.72 360	5.58 380	1.74 316	4.27 363	2.84 385	10.78 347	2.72 375	6.80 372	7.82 392	1.41 360	4.21 393	15.79 391	10.60 386	18.32 394	17.99 385
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.34 360	6.28 366	0.58 330	13.30 365	2.82 364	7.90 361	0.58 313	2.11 356	0.67 320	1.76 332	2.06 325	2.86 322	20.75 376	0.03 185	5.04 362	0.58 186	0.47 275	0.16 238	6.00 319	0.20 231	4.05 321	3.85 306	0.76 347	0.36 317	15.04 389	8.71 381	25.23 400	12.09 371

ELAS	9.53 367	6.63 367	3.99 375	13.09 364	7.62 370	13.81 367	5.42 361	6.99 386	6.82 377	3.78 388	10.20 391	38.09 384	22.57 377	1.86 362	6.35 388	1.70 310	4.43 365	2.64 383	11.47 349	1.62 360	6.89 376	7.84 393	1.28 359	3.81 391	17.61 393	13.16 393	17.54 392	20.21 389
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 376	7.36 368	11.49 396	14.22 366	9.29 371	11.70 364	8.94 367	13.50 397	12.28 390	2.82 370	6.34 366	32.11 380	28.69 387	2.24 364	6.16 385	5.90 391	4.12 362	20.76 402	17.59 361	1.99 367	6.38 367	4.38 324	0.85 351	4.58 394	23.20 398	20.22 400	39.65 404	36.16 401

DDUNet	4.73 355	7.86 369	1.10 349	15.36 367	11.34 374	12.95 366	13.21 369	0.02 160	0.08 179	0.30 241	0.18 234	2.41 318	0.12 227	31.51 381	1.05 159	0.37 117	4.89 371	2.70 384	7.28 331	3.38 381	0.41 147	1.74 210	6.96 374	0.02 125	0.02 250	0.00 1	2.48 293	0.00 1

STStereo	10.25 369	8.38 370	9.78 392	18.33 370	10.17 372	14.59 369	9.26 368	12.75 396	8.27 382	3.70 387	13.40 397	36.44 382	25.95 385	0.17 314	6.07 383	1.96 333	1.32 339	0.63 344	25.78 378	1.22 348	2.97 290	3.26 285	1.02 356	3.80 390	12.57 384	8.01 379	17.34 391	19.56 388

UDG	4.64 352	8.87 371	1.16 351	15.44 368	16.00 380	9.90 363	21.00 374	0.34 275	0.07 173	0.29 239	0.91 294	1.77 314	0.05 186	21.99 377	1.94 281	0.66 215	4.65 368	1.41 370	7.33 332	3.16 378	1.90 234	2.00 225	2.71 367	0.13 284	0.01 230	0.00 1	1.53 247	0.02 209

SGM-ForestM	6.94 362	9.28 372	2.49 366	8.39 359	2.42 361	9.17 362	6.40 365	7.03 387	3.64 365	1.99 343	3.65 345	26.06 373	18.08 373	0.45 344	2.01 286	0.67 217	2.33 348	0.32 311	16.74 359	0.84 323	3.33 302	1.38 178	0.88 353	0.64 333	13.53 387	9.69 384	21.22 396	14.61 377

WAO-6	12.97 374	12.92 373	2.64 370	22.85 373	13.01 377	31.05 380	25.33 377	3.69 376	9.31 386	0.52 263	3.07 334	25.35 372	35.29 395	45.64 384	5.70 381	1.43 288	8.23 380	0.60 342	19.56 366	1.47 355	6.98 380	6.65 382	17.42 378	3.07 387	12.29 382	9.52 383	9.39 380	17.14 383

SQANet	7.67 365	13.28 374	1.20 352	27.19 376	6.84 368	23.61 375	19.52 373	0.51 286	0.55 310	0.08 197	0.60 275	11.40 350	2.42 335	14.73 373	1.81 269	0.45 142	2.27 347	0.09 198	20.04 368	0.35 268	5.24 350	4.72 340	38.52 382	0.37 318	0.16 302	2.08 344	2.21 277	6.76 341

JetBlue	15.47 382	15.83 375	11.44 395	22.01 372	17.05 381	27.41 377	16.87 371	12.74 395	15.86 393	2.53 360	3.31 339	67.15 403	4.28 346	15.41 374	7.44 393	7.70 397	13.42 394	10.65 398	18.92 364	7.32 392	13.48 400	10.71 398	9.89 375	6.29 398	12.60 385	19.46 399	21.68 397	26.23 393

otaku	10.18 368	18.56 376	1.37 356	39.15 385	11.37 375	33.18 382	24.07 375	0.18 247	0.46 294	0.00 1	0.65 276	13.73 353	3.66 343	23.21 379	1.97 285	0.51 167	2.60 352	0.11 210	22.61 372	0.51 288	5.90 356	5.08 349	52.25 386	0.91 345	0.14 297	1.39 334	2.91 314	8.43 356

BEATNet-Init1	17.57 386	19.15 377	7.36 386	32.29 380	12.37 376	28.66 378	15.03 370	11.34 394	11.51 389	4.44 391	10.38 392	36.68 383	41.56 397	2.04 363	9.48 398	7.61 396	4.58 367	3.72 389	46.12 400	16.50 401	9.66 394	9.43 396	3.73 370	5.56 395	24.83 401	12.37 391	50.26 407	37.71 402

Ntro	10.81 370	19.66 378	2.61 369	42.45 390	13.71 378	32.82 381	28.40 380	0.08 211	0.43 289	0.23 230	0.23 247	14.35 356	2.95 340	26.28 380	2.20 295	0.43 135	3.46 359	0.15 225	23.14 373	0.64 308	6.27 364	5.06 348	53.29 387	1.41 363	0.06 273	2.30 346	2.12 273	7.23 345

MonStereo1	15.21 381	19.68 379	2.54 367	40.32 387	29.01 391	33.47 383	34.04 387	2.63 363	1.77 351	3.57 384	3.27 336	41.91 388	33.28 392	43.60 383	1.60 253	0.83 235	4.88 370	1.49 371	24.84 375	3.11 377	6.70 370	4.91 345	51.88 385	0.76 341	2.75 361	1.92 340	7.62 372	8.36 355

PWCK	14.24 378	20.44 380	6.93 381	32.16 379	10.87 373	21.04 373	17.05 372	9.58 392	10.48 388	12.07 400	15.06 399	40.76 386	23.97 381	3.30 368	4.94 360	2.14 337	7.86 379	1.63 374	61.12 404	7.20 391	9.39 393	6.41 376	14.49 377	2.67 384	8.21 376	11.32 389	7.81 373	15.45 380

DispFullNet	13.36 377	21.47 381	14.83 398	24.94 374	20.66 383	20.68 372	34.81 388	7.42 388	4.15 370	10.45 399	8.81 387	20.19 365	15.24 371	33.49 382	5.00 361	9.11 399	17.28 399	4.82 391	32.10 384	10.08 395	7.81 382	6.19 372	3.66 369	1.53 367	2.92 363	2.03 343	6.86 367	14.17 376

RainbowNet	12.80 373	21.87 382	3.60 373	44.60 393	19.57 382	37.71 387	29.87 382	1.11 320	1.01 339	0.62 269	0.00 1	20.56 366	6.81 355	48.71 387	1.91 275	0.97 254	3.36 358	0.26 286	14.60 354	3.20 379	6.83 375	5.60 362	54.43 391	1.29 358	0.49 333	2.74 353	3.58 344	10.27 366

ACVNet-4b	12.67 372	21.88 383	2.55 368	39.72 386	15.34 379	36.15 386	28.96 381	0.55 288	0.43 289	0.34 244	0.21 241	26.22 374	6.10 353	56.62 392	1.30 205	0.49 157	5.45 373	0.35 314	18.32 362	0.90 331	6.28 365	5.13 353	54.95 392	2.02 377	0.18 313	0.65 314	1.81 259	9.18 360

PSMNet_ROB	11.94 371	22.84 384	4.65 377	29.92 377	5.57 366	34.03 384	28.07 378	1.41 332	1.78 352	2.84 371	5.73 363	19.09 363	26.30 386	22.34 378	3.06 323	0.64 208	4.50 366	0.53 336	23.75 374	2.62 374	6.39 368	4.52 331	49.18 383	1.48 365	4.82 372	4.57 367	4.07 357	7.77 349

IMH-64-1	17.49 384	23.91 385	7.20 384	42.28 388	28.60 388	40.17 388	38.12 393	3.27 369	8.82 383	0.09 204	0.89 291	30.12 377	23.49 379	73.52 395	5.49 377	1.63 305	6.07 375	1.82 378	28.60 379	0.85 324	6.96 378	6.15 369	55.91 396	1.37 361	10.81 379	5.12 370	7.25 370	13.60 373

IMH-64	17.49 384	23.91 385	7.20 384	42.28 388	28.60 388	40.17 388	38.12 393	3.27 369	8.82 383	0.09 204	0.89 291	30.12 377	23.49 379	73.52 395	5.49 377	1.63 305	6.07 375	1.82 378	28.60 379	0.85 324	6.96 378	6.15 369	55.91 396	1.37 361	10.81 379	5.12 370	7.25 370	13.60 373

LVE	16.68 383	24.42 387	4.98 378	46.68 394	29.72 392	40.87 390	36.48 391	0.77 301	1.98 355	2.93 373	0.02 182	19.43 364	24.59 382	57.65 393	2.41 304	1.15 268	4.72 369	0.73 347	28.80 383	0.85 324	7.91 384	6.42 377	55.56 395	3.47 389	19.47 394	5.95 374	11.06 381	11.26 369

IMH	18.53 388	24.49 388	7.11 383	42.48 391	29.80 393	40.97 391	39.23 395	3.43 371	9.05 385	0.16 215	0.26 250	31.99 379	32.37 388	76.84 398	3.57 335	1.35 282	6.58 377	1.86 380	28.67 382	1.02 341	6.73 371	5.64 363	55.92 398	1.44 364	10.40 378	7.04 377	8.16 376	23.66 391

WAO-8	19.62 390	25.29 389	9.38 390	38.63 382	24.33 384	42.42 392	31.16 384	8.67 390	18.70 394	3.62 385	7.02 373	43.16 391	32.71 389	54.90 389	3.38 333	1.54 298	8.45 381	1.04 360	32.58 385	12.68 399	6.82 373	6.37 374	25.97 379	1.98 374	29.31 404	11.20 387	14.88 386	33.63 399

Venus	19.63 391	25.29 389	9.38 390	38.63 382	24.33 384	42.42 392	31.16 384	8.67 390	18.70 394	3.62 385	7.02 373	43.16 391	32.71 389	54.95 390	3.38 333	1.54 298	8.45 381	1.04 360	32.58 385	12.68 399	6.82 373	6.37 374	25.97 379	1.98 374	29.31 404	11.20 387	14.88 386	33.63 399

ktn	25.08 397	26.20 391	10.23 393	42.84 392	31.90 394	44.34 394	52.33 398	6.49 384	31.79 404	14.13 401	3.70 347	42.64 390	42.28 398	75.37 397	11.31 399	6.62 393	14.82 396	9.79 397	36.83 392	9.07 394	9.10 392	7.61 389	58.54 402	8.47 399	12.19 381	16.13 395	24.10 398	28.22 396

ACVNet_1	14.27 379	26.63 392	6.54 380	50.84 398	28.80 390	47.43 396	35.05 389	0.04 187	0.64 317	0.27 238	0.00 1	16.97 361	5.25 349	59.59 394	1.93 279	0.51 167	5.65 374	0.55 339	20.43 369	0.23 242	6.12 360	4.43 328	55.02 393	1.86 373	0.08 278	3.15 358	1.89 261	5.38 333

ACVNet_2	14.77 380	26.65 393	7.05 382	49.88 397	26.05 386	44.46 395	33.12 386	0.27 265	0.44 292	0.53 265	0.99 297	22.49 368	8.81 361	46.65 386	1.91 275	0.56 180	9.29 385	0.10 201	32.68 387	0.42 281	6.14 361	4.82 344	53.84 388	1.72 370	4.01 368	4.42 366	3.80 347	7.61 348

TorneroNet-64	24.06 395	27.81 394	9.31 389	49.03 395	32.72 396	49.66 399	50.37 396	6.81 385	29.35 402	1.51 314	1.50 311	47.37 396	48.28 401	85.46 402	5.28 370	1.51 295	13.20 393	3.01 388	40.54 396	6.25 389	8.29 388	7.11 388	56.69 399	3.40 388	12.42 383	13.70 394	8.11 375	30.87 397

DPSimNet_ROB	28.35 398	27.89 395	32.43 403	31.24 378	27.36 387	30.93 379	25.25 376	17.05 399	22.20 398	30.89 404	26.52 404	42.32 389	40.22 396	51.91 388	27.50 403	22.48 402	22.69 401	14.88 399	40.12 395	35.73 404	22.76 402	21.96 403	26.47 381	19.83 403	23.16 397	28.12 404	26.90 401	26.68 394

TorneroNet	24.03 394	28.19 396	10.69 394	49.51 396	34.21 398	51.74 400	50.69 397	8.48 389	26.48 400	1.40 306	6.56 368	44.67 393	43.84 400	86.48 403	3.92 341	1.37 283	12.72 392	2.99 387	39.87 394	6.79 390	8.20 386	6.79 387	56.84 400	2.97 386	13.85 388	12.70 392	11.54 382	25.42 392

Dean	17.85 387	30.68 397	3.06 371	55.31 400	32.28 395	48.38 397	36.37 390	3.18 368	4.54 372	1.38 303	0.03 191	24.22 371	32.97 391	55.50 391	2.58 313	0.88 240	6.83 378	0.30 303	24.94 376	1.19 345	6.50 369	5.31 357	55.11 394	2.49 382	17.34 392	8.54 380	12.66 383	9.39 361

KSHMR	23.83 393	31.62 398	14.01 397	55.60 402	40.18 401	53.28 401	55.84 400	13.62 398	9.32 387	7.81 397	7.68 381	28.72 375	25.02 383	84.79 400	6.40 390	3.08 366	12.08 391	4.84 392	36.89 393	5.30 386	8.60 391	7.86 394	57.85 401	4.11 392	15.16 390	11.60 390	14.42 385	27.69 395

MADNet++	42.01 403	32.47 399	37.64 404	21.86 371	40.47 402	25.73 376	30.87 383	37.69 404	51.70 406	44.04 405	63.49 405	66.12 402	65.51 405	19.07 375	14.02 401	23.43 403	50.54 404	31.94 403	53.94 402	54.26 405	75.96 405	73.11 405	9.99 376	58.95 407	24.11 400	52.98 407	42.13 405	32.16 398

notaker	24.99 396	32.93 400	15.02 399	55.34 401	38.46 400	56.36 402	56.70 401	10.17 393	22.95 399	6.84 396	2.28 327	45.40 395	43.26 399	91.12 405	5.38 373	2.72 361	13.56 395	6.42 395	42.98 399	10.39 396	8.07 385	7.68 390	61.15 405	5.81 397	2.84 362	5.91 373	8.26 377	16.81 382

UNDER WATER-64	29.55 400	34.06 401	16.97 401	62.49 404	48.81 404	62.21 405	67.65 404	27.75 403	20.05 396	8.84 398	9.51 388	48.23 398	35.17 394	83.34 399	6.92 392	4.38 384	16.86 397	6.53 396	34.28 388	11.19 397	9.69 396	9.48 397	59.94 404	9.75 400	22.62 396	24.30 402	17.16 390	39.54 404

UNDER WATER	29.22 399	34.07 402	15.79 400	61.06 403	48.92 405	60.55 404	67.17 403	25.97 401	20.28 397	4.66 392	6.67 370	47.92 397	34.52 393	85.26 401	6.09 384	3.30 371	17.14 398	5.72 393	35.04 390	11.97 398	9.66 394	8.71 395	58.59 403	12.20 401	26.03 402	22.98 401	16.86 388	41.83 405

HanzoNet	37.35 401	39.96 403	24.65 402	54.61 399	43.74 403	58.38 403	63.81 402	26.85 402	42.31 405	15.90 403	18.03 402	68.31 404	58.44 404	89.37 404	12.91 400	15.06 401	25.60 402	18.17 400	56.45 403	29.02 403	19.21 401	14.61 401	70.48 406	17.65 402	29.19 403	27.11 403	29.31 402	39.40 403

JetRed	38.88 402	45.85 404	43.93 406	38.66 384	38.26 399	49.60 398	54.21 399	37.93 405	28.12 401	14.79 402	10.03 390	62.74 401	5.65 351	46.25 385	34.16 404	37.11 404	44.95 403	61.08 406	34.78 389	20.44 402	57.40 404	51.01 404	49.75 384	22.86 404	30.80 407	46.77 406	39.14 403	43.50 406

LRCNet_RVC	54.46 404	70.77 405	39.91 405	91.55 405	92.17 406	87.51 406	81.57 405	46.66 406	30.39 403	97.40 406	68.75 406	87.64 407	58.12 403	95.96 408	27.25 402	9.21 400	61.45 405	44.83 404	92.80 405	58.57 406	22.95 403	14.73 402	92.70 408	48.92 406	6.30 375	2.22 345	24.38 399	15.60 381

DLNR_Zeroshot_test	21.41 392	75.27 406	0.88 344	99.67 410	0.12 257	0.12 273	98.83 409	1.68 341	0.30 263	2.66 362	1.13 303	2.79 320	0.33 282	21.01 376	96.21 407	100.00 411	22.27 400	20.42 401	19.18 365	1.39 352	7.37 381	5.25 356	0.01 188	0.10 270	0.00 1	0.00 1	0.25 173	0.91 287

DGTPSM_ROB	98.07 411	97.55 407	100.00 413	97.51 406	100.00 408	96.88 409	100.00 413	95.37 407	100.00 410	98.23 407	98.78 408	82.66 405	98.09 407	99.84 410	99.87 411	100.00 411	90.54 407	99.98 410	94.00 406	99.98 409	99.25 410	99.45 410	99.85 409	99.95 411	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

DPSMNet_ROB	98.09 412	97.61 408	100.00 413	97.53 407	100.00 408	96.88 409	100.00 413	95.37 407	100.00 410	98.24 408	98.79 409	82.72 406	98.14 408	99.87 411	99.87 411	99.99 410	90.64 408	99.99 411	94.19 407	99.98 409	99.25 410	99.45 410	99.85 409	99.95 411	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

MEDIAN_ROB	95.86 406	98.19 409	97.03 408	100.00 411	99.94 407	99.99 413	100.00 413	98.77 409	96.83 408	99.97 409	99.86 410	96.27 410	93.30 406	99.96 412	98.75 408	96.77 407	97.64 409	97.60 407	99.54 408	96.90 408	89.03 407	92.34 408	100.00 413	94.80 410	79.49 409	88.48 409	83.33 408	93.50 409

DPSM_ROB	97.19 407	99.15 410	99.69 411	98.88 408	100.00 408	91.14 407	91.00 406	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	95.08 408	100.00 411	94.84 406	100.00 413	100.00 411	100.00 412	100.00 412	99.99 409	100.00 412	100.00 412	100.00 412	54.28 389	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

DPSM	97.19 407	99.15 410	99.69 411	98.88 408	100.00 408	91.14 407	91.00 406	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	95.08 408	100.00 411	94.84 406	100.00 413	100.00 411	100.00 412	100.00 412	99.99 409	100.00 412	100.00 412	100.00 412	54.28 389	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

fast-reg	100.00 415	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 408	100.00 416	100.00 413	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 414	100.00 413	100.00 411	100.00 412	100.00 412	99.99 409	100.00 412	100.00 412	100.00 412	99.98 411	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

FlowAnything	99.93 413	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 408	98.97 411	99.19 411	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 414	100.00 413	100.00 411	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

HaxPig	97.65 409	100.00 412	98.14 409	100.00 411	100.00 408	99.99 413	99.99 412	99.98 410	99.94 409	100.00 410	99.97 411	99.99 412	99.94 409	99.99 413	99.17 409	98.75 408	99.96 410	98.27 408	99.99 409	99.99 411	93.43 408	86.94 407	99.99 412	99.97 413	77.32 408	98.91 411	88.64 410	97.25 410

PML	91.55 405	100.00 412	70.97 407	100.00 411	100.00 408	99.99 413	98.63 408	100.00 411	96.55 407	100.00 410	88.93 407	99.88 411	99.98 410	96.96 409	86.25 406	78.72 405	88.35 406	58.29 405	100.00 413	90.03 407	83.50 406	75.97 406	88.27 407	86.28 409	92.48 411	92.28 410	100.00 411	99.42 411

CasAABBNet	99.94 414	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 408	99.26 412	99.18 410	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 414	100.00 413	100.00 411	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 412	100.00 412	100.00 412	100.00 413	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 411	100.00 412

AVERAGE_ROB	97.87 410	100.00 412	99.48 410	100.00 411	100.00 408	100.00 416	100.00 413	100.00 411	100.00 410	100.00 410	100.00 412	100.00 413	100.00 411	100.00 414	99.53 410	99.67 409	99.99 411	99.97 409	100.00 413	100.00 412	96.18 409	98.83 409	100.00 413	100.00 414	86.70 410	87.40 408	88.36 409	86.25 408

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 74	0.16 302	0.01 192	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 408

Low-res two-view benchmark