Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 10	0.02 1	0.30 40	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 134	0.56 45	1.11 351	0.05 68	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.25 138	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Wavelet-MonSter	0.10 5	0.03 2	0.24 20	0.01 36	0.00 1	0.91 73	0.00 1	0.20 3	0.23 52	0.14 157	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.11 53	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

water-stereo	0.17 32	0.03 2	0.91 139	0.04 229	0.02 298	1.04 109	0.00 1	0.43 27	0.26 63	0.10 126	0.06 167	0.06 125	0.06 181	0.13 68	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.01 74	0.01 126

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 45	0.03 2	0.46 67	0.03 193	0.00 1	0.36 28	0.02 212	1.68 137	0.67 189	0.01 6	0.01 1	0.05 109	0.00 1	0.12 60	0.22 237	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.15 494	0.01 74	0.00 1

GIP-stereo	0.31 121	0.03 2	0.78 114	0.00 1	0.00 1	1.06 136	0.03 265	2.98 254	0.66 178	0.05 68	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.18 92	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

fffft	0.22 73	0.03 2	0.46 67	0.01 36	0.00 1	0.93 82	0.01 134	1.42 101	0.61 119	0.02 20	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.21 121	0.34 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.07 427
1: 1. 1
U	1.74 480	0.03 2	0.99 161	0.03 193	7.39 587	10.20 570	0.00 1	0.71 62	0.20 39	0.02 20	0.02 99	0.12 177	0.02 53	0.11 53	0.04 14	0.00 1	0.00 1	9.67 586	5.13 602	0.01 74	0.00 1

riskmin	0.47 191	0.03 2	1.01 165	0.08 323	0.01 205	1.12 178	0.01 134	3.00 257	0.21 44	0.46 233	0.02 99	2.08 402	1.06 432	0.26 146	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

FTStereo	2.16 503	0.03 2	1.42 277	0.17 399	0.13 427	1.42 335	4.67 574	2.44 199	0.63 145	3.36 508	17.95 572	0.78 304	4.17 541	4.41 387	0.14 177	0.15 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.25 566

GrayStereo	1.46 442	0.03 2	0.87 128	0.63 515	0.20 467	1.24 256	4.61 572	2.85 239	0.62 136	4.98 540	4.00 512	0.45 243	4.67 547	3.37 330	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 574	0.01 74	0.01 126

MS-F	0.09 3	0.04 11	0.24 20	0.01 36	0.00 1	0.56 46	0.00 1	0.20 3	0.60 108	0.00 1	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.07 23	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 15	0.04 11	0.23 16	0.01 36	0.00 1	1.14 188	0.00 1	0.51 33	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 130	0.07 23	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 15	0.04 11	0.24 20	0.02 129	0.00 1	1.15 196	0.00 1	0.44 28	0.61 119	0.08 96	0.01 1	0.01 2	0.05 151	0.08 31	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 10	0.04 11	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.13 185	0.00 1	0.30 11	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.04 130	0.08 31	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

AdaDepth	0.17 32	0.04 11	0.65 97	0.02 129	0.00 1	1.26 269	0.01 134	0.33 16	0.27 67	0.06 79	0.02 99	0.01 2	0.08 214	0.50 208	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 516	0.01 74	0.01 126

depthmonostereo	0.29 110	0.04 11	1.15 215	0.05 258	0.00 1	1.05 122	0.00 1	0.67 58	0.21 44	0.04 61	0.02 99	0.17 199	0.28 322	2.00 294	0.08 114	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 25	0.04 11	0.55 83	0.02 129	0.00 1	0.87 68	0.05 316	0.53 36	0.26 63	0.02 20	0.20 240	0.06 125	0.16 278	0.17 88	0.26 267	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.03 433	0.03 241	0.02 251

1w_stereo	0.29 110	0.04 11	0.24 20	0.01 36	0.00 1	1.05 122	0.00 1	3.00 257	0.71 233	0.19 182	0.01 1	0.02 19	0.28 322	0.12 60	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 185	0.04 11	1.77 337	0.01 36	0.14 433	1.20 231	0.13 394	1.13 87	0.26 63	0.05 68	0.16 214	1.75 380	1.10 436	0.67 230	0.45 352	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.12 491	0.01 74	0.09 446

DEFOM-Stereo	0.14 15	0.04 11	0.38 53	0.05 258	0.00 1	1.04 109	0.00 1	0.32 14	0.63 145	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.03 96	0.20 112	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 32	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 52	0.01 134	1.22 91	0.79 279	0.07 83	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 88	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 267	0.04 11	1.69 328	0.07 308	0.01 205	1.27 273	0.04 293	1.85 152	0.14 9	3.56 515	0.08 180	3.07 464	0.60 385	1.35 270	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.02 182	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 32	0.04 11	0.25 33	0.00 1	0.00 1	0.75 52	0.01 134	1.22 91	0.79 279	0.07 83	0.01 1	0.03 56	0.02 53	0.17 88	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 234	0.04 11	0.90 135	0.34 465	0.00 1	1.09 155	0.00 1	3.54 356	0.88 305	0.86 284	0.01 1	0.53 256	0.34 337	3.51 339	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

mmm	0.52 212	0.04 11	1.14 211	0.61 512	0.00 1	1.14 188	0.00 1	3.45 341	0.75 254	1.24 356	0.58 315	0.20 206	0.18 286	0.93 245	0.08 114	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

qqq	0.50 204	0.04 11	0.78 114	0.02 129	0.00 1	1.05 122	0.00 1	3.15 285	0.68 198	0.46 233	0.01 1	0.73 291	0.12 255	2.95 319	0.07 95	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

x	0.41 163	0.04 11	0.74 110	0.54 501	0.00 1	0.98 92	0.00 1	3.07 271	0.67 189	0.48 235	0.01 1	0.48 248	0.07 199	0.93 245	0.07 95	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

PSM-AAD	1.15 402	0.04 11	0.88 130	0.10 347	0.27 497	1.32 292	3.25 556	2.41 197	0.64 158	2.93 491	1.92 442	0.15 191	5.39 558	3.42 333	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 372

BridgeDepth_RVC	0.09 3	0.05 29	0.27 37	0.00 1	0.00 1	0.33 15	0.00 1	0.23 6	0.67 189	0.01 6	0.02 99	0.03 56	0.03 96	0.05 10	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.5w_stereo	0.20 51	0.05 29	0.19 2	0.01 36	0.00 1	1.05 122	0.00 1	1.54 118	0.81 291	0.01 6	0.08 180	0.02 19	0.03 96	0.09 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 83	0.05 29	0.21 6	0.01 36	0.00 1	1.00 95	0.00 1	2.24 180	0.71 233	0.15 161	0.03 139	0.02 19	0.08 214	0.11 53	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 15	0.05 29	0.34 50	0.01 36	0.00 1	1.09 155	0.01 134	0.31 13	0.68 198	0.09 106	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 6	0.06 79	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 103	0.05 29	0.53 80	0.12 360	0.11 417	1.25 265	0.32 469	0.80 72	0.20 39	0.10 126	0.14 203	0.16 196	0.25 315	0.29 159	0.25 259	0.05 524	0.19 559	0.20 554	0.23 537	0.18 465	0.19 514

dual_stereo	0.29 110	0.05 29	0.31 44	0.03 193	0.00 1	0.31 10	0.02 212	3.31 318	0.61 119	0.01 6	0.01 1	0.02 19	0.03 96	0.79 239	0.13 166	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.08 473	0.00 1	0.01 126

IGEV-Stereo++	0.20 51	0.05 29	0.22 8	0.01 36	0.00 1	1.11 168	0.00 1	1.84 151	0.34 74	0.08 96	0.01 1	0.02 19	0.03 96	0.19 100	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

RSM	0.18 42	0.05 29	0.39 57	0.03 193	0.02 298	0.38 30	0.00 1	1.33 98	0.59 97	0.09 106	0.01 1	0.03 56	0.04 130	0.19 100	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.06 329	0.04 350

test_sample2	0.63 243	0.05 29	1.13 207	0.31 454	0.01 205	1.22 240	0.00 1	3.87 402	1.03 331	0.91 294	0.02 99	0.50 253	0.13 262	3.16 325	0.26 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

11t1	0.33 127	0.05 29	0.86 126	0.44 478	0.00 1	1.04 109	0.00 1	2.45 200	0.60 108	0.44 227	0.01 1	0.05 109	0.05 151	0.43 194	0.06 79	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

ffm	1.04 365	0.05 29	1.65 317	0.34 465	0.01 205	1.58 388	0.02 212	3.03 263	6.40 557	1.39 378	2.07 453	2.15 409	0.34 337	1.59 280	0.05 35	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.03 320

ff1	1.65 467	0.05 29	1.65 317	0.34 465	0.01 205	1.58 388	0.02 212	3.03 263	6.40 557	1.39 378	2.07 453	2.15 409	0.34 337	6.68 503	7.08 546	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.03 320

mmx	1.56 454	0.05 29	1.65 317	0.34 465	0.01 205	1.58 388	0.02 212	5.51 528	2.25 504	1.39 378	2.07 453	2.15 409	0.34 337	6.68 503	7.08 546	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

ttt	1.35 430	0.05 29	1.09 197	0.46 484	0.01 205	1.61 403	0.00 1	5.61 531	1.97 480	1.75 411	2.10 457	1.40 354	0.11 243	4.81 412	6.07 540	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

xxx	1.56 454	0.05 29	1.65 317	0.34 465	0.01 205	1.58 388	0.02 212	5.51 528	2.25 504	1.39 378	2.07 453	2.15 409	0.34 337	6.68 503	7.08 546	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

AEACV	0.22 73	0.05 29	0.66 99	0.02 129	0.03 323	0.87 68	0.00 1	1.07 84	0.15 14	0.18 177	0.01 1	0.02 19	0.72 414	0.15 79	0.09 132	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.27 549	0.08 359	0.07 427

knoymous	0.35 141	0.05 29	1.11 201	0.05 258	0.01 205	1.15 196	0.01 134	2.06 168	0.14 9	0.40 222	0.02 99	1.67 376	0.00 1	0.31 166	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Anonymous_2	1.69 477	0.05 29	1.31 259	0.08 323	0.03 323	1.22 240	0.01 134	3.25 307	0.19 32	0.76 269	0.13 201	2.68 439	1.99 493	0.39 189	0.13 166	0.05 524	0.25 562	3.27 580	14.54 606	3.40 571	0.01 126

KYRaft	1.19 407	0.05 29	0.94 147	0.06 279	0.24 483	1.25 265	0.78 510	2.48 205	0.61 119	3.23 505	7.13 538	1.00 327	2.77 513	1.43 273	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.71 571

SST-Stereo	1.04 365	0.05 29	1.16 220	0.72 523	0.23 479	1.70 425	0.58 499	1.92 157	1.46 423	1.19 346	1.09 388	1.60 366	1.93 491	6.92 527	0.21 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

RAFT_R40	0.99 357	0.05 29	1.26 243	0.71 522	0.20 467	1.65 418	0.67 504	1.94 160	0.61 119	1.05 326	1.15 395	1.80 385	1.47 459	6.91 525	0.31 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

GMM-Stereo	1.09 384	0.05 29	1.62 313	0.13 368	0.22 474	1.41 327	0.87 512	2.31 184	0.62 136	2.75 487	3.14 491	0.54 258	0.90 426	5.33 438	0.13 166	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 424	0.01 74	1.80 574

Replicate-Monster	0.43 173	0.06 51	5.91 548	0.01 36	0.00 1	1.03 99	0.00 1	0.56 45	0.74 250	0.07 83	0.02 99	0.02 19	0.00 1	0.14 72	0.03 6	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

4.5_new	0.21 56	0.06 51	0.22 8	0.01 36	0.00 1	0.95 87	0.00 1	1.52 115	0.79 279	0.18 177	0.17 221	0.02 19	0.01 18	0.10 45	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 56	0.06 51	0.22 8	0.01 36	0.00 1	0.95 87	0.00 1	1.52 115	0.79 279	0.18 177	0.17 221	0.02 19	0.01 18	0.10 45	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 45	0.06 51	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 61	0.00 1	1.54 118	0.78 275	0.14 157	0.01 1	0.02 19	0.05 151	0.04 6	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 51	0.06 51	0.19 2	0.01 36	0.00 1	1.04 109	0.00 1	1.64 129	0.78 275	0.10 126	0.06 167	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 51	0.06 51	0.19 2	0.01 36	0.00 1	1.04 109	0.00 1	1.64 129	0.78 275	0.10 126	0.06 167	0.02 19	0.02 53	0.03 1	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 56	0.06 51	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 196	0.00 1	1.70 140	0.75 254	0.14 157	0.02 99	0.02 19	0.02 53	0.15 79	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 103	0.06 51	0.35 51	0.03 193	0.00 1	1.07 141	0.00 1	2.95 248	0.67 189	0.26 188	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.04 6	0.07 95	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 73	0.06 51	0.21 6	0.01 36	0.03 323	1.06 136	0.00 1	1.73 143	0.72 242	0.19 182	0.01 1	0.02 19	0.04 130	0.24 132	0.06 79	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 56	0.06 51	0.29 39	0.02 129	0.00 1	1.11 168	0.02 212	1.46 111	0.70 226	0.16 165	0.01 1	0.01 2	0.04 130	0.12 60	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 24	0.06 51	0.31 44	0.02 129	0.01 205	1.05 122	0.00 1	0.19 2	1.26 380	0.02 20	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

MLG-Stereo	0.17 32	0.06 51	0.25 33	0.02 129	0.00 1	1.05 122	0.00 1	0.50 32	1.29 391	0.01 6	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

SMoEStereo_RVC	0.18 42	0.06 51	0.53 80	0.02 129	0.00 1	1.03 99	0.04 293	0.38 22	0.64 158	0.07 83	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.26 146	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.10 454

tt45	0.47 191	0.06 51	0.70 106	0.02 129	0.00 1	1.30 286	0.05 316	0.85 77	0.60 108	0.05 68	0.01 1	0.09 160	0.03 96	5.40 441	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.01 126

ours_stereo	0.16 25	0.06 51	0.73 108	0.00 1	0.00 1	0.80 55	0.04 293	0.44 28	0.54 92	0.05 68	0.02 99	0.06 125	0.03 96	0.19 100	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 408	0.06 407

fffy	0.14 15	0.06 51	0.88 130	0.02 129	0.00 1	0.33 15	0.01 134	0.79 70	0.13 5	0.02 20	0.01 1	0.06 125	0.01 18	0.16 83	0.03 6	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.06 407

1111x	1.53 450	0.06 51	1.77 337	0.27 444	0.00 1	2.12 448	0.01 134	5.63 535	1.65 455	1.53 392	1.67 425	0.92 312	0.64 398	6.18 473	8.17 555	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

anonymousdsp2	0.52 212	0.06 51	1.51 291	0.10 347	0.00 1	1.19 218	0.01 134	4.32 446	0.63 145	0.33 197	0.15 212	0.78 304	0.09 225	1.01 253	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.04 281	0.05 372

Selective-IGEV	0.22 73	0.06 51	0.46 67	0.05 258	0.04 343	0.34 19	0.04 293	2.16 175	0.59 97	0.09 106	0.01 1	0.02 19	0.05 151	0.18 92	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 478	0.03 241	0.09 446

Selective-RAFT	0.37 149	0.06 51	0.65 97	0.03 193	0.01 205	1.17 207	0.02 212	2.63 215	0.66 178	0.01 6	0.01 1	0.22 207	0.18 286	1.31 266	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 525	0.04 281	0.00 1

test-3	0.63 243	0.06 51	1.00 162	0.07 308	0.13 427	0.99 93	0.01 134	2.46 202	0.20 39	1.96 431	0.01 1	1.10 339	0.05 151	3.75 349	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 546	0.15 442	0.13 483

test_1	0.61 234	0.06 51	1.00 162	0.07 308	0.12 421	0.99 93	0.01 134	2.46 202	0.20 39	1.71 408	0.01 1	1.10 339	0.04 130	3.71 347	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 543	0.15 442	0.13 483

test_3	0.58 228	0.06 51	1.04 185	0.07 308	0.12 421	1.01 96	0.01 134	2.45 200	0.20 39	0.95 299	0.01 1	1.05 331	0.05 151	3.74 348	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 543	0.15 442	0.13 483

RAFT-345	1.19 407	0.06 51	1.55 296	0.54 501	0.13 427	1.53 376	0.25 437	0.56 45	1.76 463	1.20 348	7.85 540	0.93 317	0.05 151	6.87 519	0.46 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CRE-IMP	0.40 161	0.06 51	1.04 185	0.07 308	0.05 357	1.45 348	0.46 486	1.48 113	0.63 145	0.90 291	0.30 258	0.88 310	0.01 18	0.26 146	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.17 503

Prome-Stereo	1.23 414	0.06 51	0.93 146	0.12 360	0.24 483	1.26 269	0.67 504	2.53 210	0.69 214	2.08 443	8.70 547	0.76 295	2.91 517	2.12 296	0.11 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 569

BridgeDepth	0.11 6	0.07 77	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 55	0.00 1	0.14 1	0.62 136	0.08 96	0.01 1	0.08 152	0.04 130	0.14 72	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 45	0.07 77	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 175	0.63 145	0.03 49	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.09 35	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 126

Monster-pub-eth3d	0.19 45	0.07 77	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 175	0.64 158	0.03 49	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.10 45	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 126

asd	0.14 15	0.07 77	0.23 16	0.01 36	0.00 1	1.05 122	0.00 1	0.22 5	0.75 254	0.16 165	0.13 201	0.03 56	0.05 151	0.08 31	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 56	0.07 77	0.24 20	0.01 36	0.00 1	1.04 109	0.00 1	1.65 131	0.76 265	0.16 165	0.19 235	0.02 19	0.01 18	0.05 10	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 56	0.07 77	0.24 20	0.01 36	0.00 1	1.08 150	0.00 1	1.56 121	0.76 265	0.16 165	0.10 190	0.03 56	0.05 151	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 56	0.07 77	0.24 20	0.01 36	0.00 1	1.08 150	0.00 1	1.56 121	0.76 265	0.16 165	0.10 190	0.03 56	0.05 151	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 56	0.07 77	0.24 20	0.01 36	0.00 1	1.08 150	0.00 1	1.56 121	0.76 265	0.16 165	0.10 190	0.03 56	0.05 151	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 83	0.07 77	0.22 8	0.01 36	0.00 1	1.05 122	0.00 1	2.15 173	0.74 250	0.15 161	0.03 139	0.01 2	0.03 96	0.18 92	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 56	0.07 77	0.23 16	0.01 36	0.00 1	0.81 59	0.00 1	2.00 165	0.75 254	0.09 106	0.01 1	0.02 19	0.03 96	0.06 19	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 131	0.07 77	1.33 263	0.03 193	0.01 205	1.06 136	0.00 1	2.93 246	0.66 178	0.01 6	0.09 185	0.14 188	0.07 199	0.10 45	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.01 126

MonSter	0.19 45	0.07 77	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 33	0.00 1	2.16 175	0.64 158	0.03 49	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.09 35	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.01 126

999	0.48 198	0.07 77	0.55 83	0.01 36	0.00 1	1.27 273	0.09 372	0.33 16	0.61 119	0.01 6	0.17 221	0.03 56	0.02 53	5.79 461	0.51 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 408	0.00 1

mms	0.11 6	0.07 77	0.45 63	0.01 36	0.00 1	0.35 21	0.01 134	0.38 22	0.15 14	0.05 68	0.02 99	0.06 125	0.05 151	0.20 112	0.04 14	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.14 490

AIO-Stereo	0.21 56	0.07 77	0.44 62	0.03 193	0.03 323	0.41 33	0.01 134	1.65 131	0.65 167	0.09 106	0.01 1	0.02 19	0.04 130	0.22 124	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.05 309	0.08 440

RSM++	0.17 32	0.07 77	0.42 60	0.03 193	0.00 1	0.40 31	0.00 1	1.18 90	0.59 97	0.02 20	0.01 1	0.01 2	0.05 151	0.20 112	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.09 382	0.07 427

RAFT-Stereo-weight	0.39 156	0.07 77	0.81 117	0.07 308	0.02 298	1.34 300	0.05 316	3.15 285	0.31 69	0.94 298	0.52 309	0.26 215	0.01 18	0.19 100	0.07 95	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

AAGNet	1.54 452	0.07 77	0.88 130	1.04 546	0.27 497	1.47 357	0.66 503	1.57 124	0.61 119	1.68 407	0.82 365	1.62 370	2.29 499	6.18 473	11.63 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

AnonymousM	0.34 131	0.07 77	0.63 92	0.02 129	0.01 205	1.09 155	0.03 265	1.54 118	0.68 198	0.17 174	0.04 157	0.02 19	0.24 310	0.25 138	0.04 14	0.00 1	0.01 340	1.93 577	0.00 1	0.01 74	0.00 1

xxxx	1.78 484	0.07 77	1.02 170	0.00 1	0.01 205	1.44 342	0.00 1	5.81 541	1.53 437	1.37 376	1.91 441	1.08 335	0.05 151	4.37 384	16.98 586	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

FENet	0.52 212	0.07 77	1.62 313	0.04 229	0.00 1	1.19 218	0.05 316	3.10 276	0.98 320	0.89 289	0.01 1	1.63 373	0.09 225	0.47 205	0.28 281	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

HSM-Net_RVC	1.40 436	0.07 77	1.58 306	0.00 1	0.01 205	1.88 438	0.05 316	7.24 566	1.71 461	3.63 516	3.63 504	3.21 475	0.36 344	4.25 374	0.44 348	0.01 485	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 535	0.07 77	3.94 499	2.66 570	1.46 559	12.94 575	0.97 516	7.32 567	2.42 510	14.82 586	8.08 544	2.74 443	1.51 464	8.44 557	2.48 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.11 462

NLSM1	0.28 103	0.08 100	0.30 40	0.05 258	0.00 1	1.09 155	0.02 212	2.79 230	0.70 226	0.01 6	0.03 139	0.03 56	0.46 366	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.16 25	0.08 100	0.38 53	0.08 323	0.04 343	1.11 168	0.00 1	0.75 68	0.16 20	0.07 83	0.03 139	0.01 2	0.03 96	0.14 72	0.06 79	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.16 448	0.11 462

GSStereo	0.30 117	0.08 100	0.38 53	0.06 279	0.04 343	1.11 168	0.00 1	2.95 248	0.59 97	0.09 106	0.03 139	0.01 2	0.03 96	0.14 72	0.06 79	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.06 461	0.16 448	0.12 473

gasm-f	0.18 42	0.08 100	0.45 63	0.08 323	0.11 417	1.11 168	0.12 393	0.75 68	0.16 20	0.07 83	0.01 1	0.01 2	0.06 181	0.18 92	0.09 132	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.11 462

2.25w	0.21 56	0.08 100	0.22 8	0.01 36	0.00 1	1.05 122	0.00 1	1.80 147	0.74 250	0.13 152	0.01 1	0.02 19	0.02 53	0.10 45	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 83	0.08 100	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 136	0.00 1	2.14 172	0.79 279	0.13 152	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.09 35	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 100	0.08 100	1.52 293	0.46 484	0.00 1	1.14 188	0.01 134	0.63 55	0.21 44	0.38 220	0.02 99	0.04 77	0.06 181	0.18 92	0.20 225	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.05 451	0.22 490	0.04 350

Any-RAFT	0.64 246	0.08 100	1.07 192	0.03 193	0.00 1	2.77 482	0.08 360	3.57 361	1.23 373	0.96 301	0.26 250	1.61 368	0.31 330	0.72 233	0.06 79	0.00 1	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 10	0.08 100	0.61 90	0.01 36	0.00 1	0.94 84	0.03 265	0.29 10	0.21 44	0.05 68	0.02 99	0.06 125	0.04 130	0.26 146	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

DAS	1.26 417	0.08 100	2.25 399	0.04 229	0.01 205	1.28 275	1.18 523	3.80 389	1.58 450	4.60 533	2.37 471	1.53 358	0.53 375	5.36 440	0.59 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

SepStereo	1.28 418	0.08 100	2.25 399	0.04 229	0.01 205	1.28 275	1.18 523	3.80 389	1.58 450	4.60 533	2.37 471	1.53 358	0.53 375	5.63 457	0.59 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

PSMNet-ADL	0.77 284	0.08 100	0.90 135	0.07 308	0.01 205	2.01 443	0.02 212	2.55 211	1.11 351	0.33 197	0.59 326	2.15 409	0.69 412	4.07 366	0.85 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

NRIStereo	0.74 272	0.08 100	0.88 130	0.47 488	0.05 357	1.58 388	0.49 491	1.38 99	0.61 119	0.88 286	0.17 221	0.66 278	0.03 96	6.96 529	0.22 237	0.00 1	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.17 503

DEmStereo	1.51 447	0.08 100	2.17 386	0.09 336	0.02 298	1.76 429	0.90 514	1.47 112	0.60 108	2.46 477	6.42 534	1.08 335	5.16 553	6.21 475	1.86 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

DeepStereo_RVC	0.52 212	0.08 100	1.37 270	0.06 279	0.06 370	1.34 300	0.41 481	1.43 102	0.68 198	1.03 323	0.85 369	0.49 251	1.56 468	0.79 239	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.13 483

ICVP	0.46 185	0.08 100	1.58 306	0.01 36	0.01 205	1.10 162	0.21 424	3.80 389	0.52 91	0.42 225	0.27 254	0.33 227	0.06 181	0.57 217	0.13 166	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 234	0.08 100	1.78 340	0.00 1	0.00 1	1.59 395	0.07 353	5.32 518	0.13 5	0.62 246	0.32 260	0.37 231	0.67 410	0.68 232	0.49 366	0.03 515	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.02 182	0.01 126

test_xeample	1.79 485	0.08 100	1.03 181	0.02 129	0.00 1	1.44 342	0.00 1	5.48 526	1.84 467	1.65 405	2.17 466	0.37 231	0.06 181	4.00 365	17.67 589	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

SGM-Forest	1.84 486	0.08 100	1.31 259	0.15 388	0.22 474	3.52 505	2.46 551	3.85 397	2.16 496	5.29 542	3.90 508	3.71 493	1.56 468	6.28 479	1.90 473	0.01 485	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.30 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDF-Stereo	0.32 124	0.09 119	0.69 104	0.05 258	0.15 441	0.91 73	0.06 342	1.58 127	0.38 79	0.04 61	0.02 99	0.17 199	0.20 298	1.46 279	0.56 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 461	0.01 74	0.02 251

252Zero-FE	0.17 32	0.09 119	0.32 46	0.01 36	0.00 1	0.35 21	0.00 1	0.35 19	0.68 198	1.07 331	0.02 99	0.02 19	0.00 1	0.08 31	0.31 296	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

zero-FE	0.34 131	0.09 119	1.27 245	0.05 258	0.14 433	0.85 64	0.06 342	1.57 124	0.39 82	0.05 68	0.06 167	0.16 196	0.13 262	1.35 270	0.54 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.01 74	0.02 251

asda	0.22 73	0.09 119	0.28 38	0.01 36	0.00 1	1.11 168	0.00 1	1.57 124	0.76 265	0.15 161	0.07 174	0.03 56	0.08 214	0.11 53	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 549	0.09 119	35.65 596	0.02 129	0.00 1	17.93 585	0.01 134	1.93 158	0.42 84	1.61 403	14.74 564	2.67 436	0.15 273	7.15 537	1.87 471	0.00 1	0.01 340	0.24 558	0.00 1	0.04 281	0.01 126

IGEVStereo-DCA	0.46 185	0.09 119	1.02 170	0.02 129	0.00 1	0.82 61	0.00 1	0.53 36	0.75 254	0.09 106	0.03 139	0.03 56	0.06 181	5.04 422	0.51 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.05 309	0.01 126

rrr	0.62 241	0.09 119	2.07 378	0.02 129	0.00 1	0.82 61	0.06 342	2.29 183	0.85 302	0.09 106	0.03 139	0.03 56	0.06 181	5.04 422	0.51 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.05 309	0.07 427

CAS	0.85 313	0.09 119	0.67 100	6.43 578	0.05 357	1.12 178	0.00 1	0.88 78	0.69 214	0.02 20	0.02 99	0.06 125	0.06 181	0.26 146	0.12 162	6.37 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 520

EGLCR-Stereo	0.28 103	0.09 119	0.73 108	0.18 405	0.05 357	1.17 207	0.04 293	2.37 187	0.17 27	0.35 209	0.01 1	0.01 2	0.02 53	0.38 188	0.04 14	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 320

DisPM	0.86 317	0.09 119	1.10 199	0.76 528	0.02 298	1.51 368	0.57 498	1.75 144	0.70 226	2.43 476	0.83 367	0.38 235	0.01 18	6.89 523	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GANet-ADL	0.52 212	0.09 119	1.43 278	0.13 368	0.02 298	1.43 338	0.02 212	3.22 306	0.59 97	0.34 208	0.98 381	1.09 337	0.19 292	0.40 190	0.34 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126

Patchmatch Stereo++	0.50 204	0.09 119	1.01 165	0.06 279	0.07 382	1.60 399	0.27 445	1.45 109	0.68 198	0.98 312	0.18 227	0.77 299	0.03 96	2.58 304	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 372
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 185	0.09 119	1.01 165	0.06 279	0.09 400	1.61 403	0.30 464	1.43 102	0.69 214	0.97 303	0.18 227	0.77 299	0.02 53	1.67 285	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 372

ROB_FTStereo_v2	0.43 173	0.09 119	1.00 162	0.06 279	0.08 392	1.57 384	0.33 472	1.44 106	0.67 189	0.97 303	0.19 235	0.77 299	0.02 53	1.23 262	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 372

ROB_FTStereo	0.47 191	0.09 119	1.04 185	0.06 279	0.08 392	1.59 395	0.33 472	1.43 102	0.68 198	0.97 303	0.19 235	0.76 295	0.03 96	1.86 291	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 372

HUI-Stereo	0.45 182	0.09 119	1.08 194	0.06 279	0.08 392	1.61 403	0.32 469	1.43 102	0.70 226	0.97 303	0.18 227	0.77 299	0.02 53	1.44 277	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 372

iGMRVC	0.51 207	0.09 119	1.04 185	0.06 279	0.08 392	1.61 403	0.27 445	1.44 106	0.69 214	0.97 303	0.19 235	0.76 295	0.03 96	2.69 312	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 350

iRAFT	0.50 204	0.09 119	1.01 165	0.06 279	0.07 382	1.60 399	0.27 445	1.45 109	0.68 198	0.98 312	0.18 227	0.77 299	0.03 96	2.58 304	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 372

RAFT-IKP	0.45 182	0.09 119	1.06 191	0.06 279	0.06 370	1.44 342	0.31 468	1.44 106	0.69 214	0.97 303	0.18 227	0.76 295	0.02 53	1.65 284	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 350

222	2.69 515	0.09 119	1.03 181	0.00 1	0.00 1	1.54 381	0.00 1	5.61 531	1.55 439	1.51 389	2.10 457	0.53 256	0.07 199	4.54 400	35.09 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

UPFNet	0.87 324	0.09 119	2.05 376	0.00 1	0.00 1	1.90 440	0.11 383	3.41 334	0.83 295	2.15 446	0.10 190	1.92 391	0.09 225	3.94 362	0.70 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 178	0.09 119	0.94 147	0.02 129	0.00 1	1.24 256	0.09 372	3.65 372	0.11 2	1.87 423	0.42 288	0.06 125	0.01 18	0.25 138	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251

RAFT-Stereo	0.44 178	0.09 119	0.94 147	0.02 129	0.00 1	1.24 256	0.09 372	3.65 372	0.11 2	1.87 423	0.42 288	0.06 125	0.01 18	0.25 138	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 248	0.09 119	1.12 203	0.02 129	0.00 1	1.45 348	0.23 434	4.38 448	1.44 420	1.17 343	0.37 278	1.56 362	0.18 286	0.56 216	0.37 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Zero-FE251	0.22 73	0.10 143	0.95 151	0.04 229	0.00 1	1.04 109	0.04 293	0.53 36	0.19 32	0.87 285	0.02 99	0.02 19	0.01 18	0.16 83	0.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 372

DA	0.34 131	0.10 143	0.58 87	0.02 129	0.04 343	1.15 196	0.00 1	3.56 358	0.71 233	0.05 68	0.02 99	0.01 2	0.05 151	0.23 127	0.05 35	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.16 496

GGEV	0.34 131	0.10 143	0.58 87	0.02 129	0.04 343	1.15 196	0.00 1	3.56 358	0.71 233	0.05 68	0.02 99	0.01 2	0.05 151	0.23 127	0.05 35	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.16 496

FlowAnything_test	0.12 8	0.10 143	0.30 40	0.00 1	0.01 205	1.11 168	0.00 1	0.61 52	0.13 5	0.04 61	0.02 99	0.01 2	0.00 1	0.03 1	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 15	0.10 143	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 109	0.00 1	0.47 31	0.69 214	0.09 106	0.01 1	0.02 19	0.01 18	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

SGD-Stereo	0.12 8	0.10 143	0.25 33	0.03 193	0.00 1	1.03 99	0.00 1	0.24 7	0.59 97	0.01 6	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.06 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 93	0.10 143	0.92 141	0.06 279	0.33 522	1.11 168	0.06 342	0.36 21	0.19 32	0.02 20	0.47 304	0.02 19	0.06 181	0.13 68	0.16 197	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.20 525	0.09 382	0.36 543

FACV-RUCA	0.49 200	0.10 143	1.30 256	0.06 279	0.12 421	1.14 188	0.07 353	3.57 361	0.92 309	0.18 177	0.99 382	0.19 203	0.31 330	0.25 138	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.08 538	0.02 424	0.24 496	0.12 473

rvit_0105_6	0.34 131	0.10 143	1.37 270	0.01 36	0.00 1	0.86 66	0.00 1	2.78 229	1.32 398	0.04 61	0.03 139	0.07 143	0.02 53	0.19 100	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 320

Occ-G	0.24 93	0.10 143	0.59 89	0.01 36	0.01 205	0.80 55	0.04 293	0.62 54	0.15 14	0.01 6	0.51 308	1.34 351	0.04 130	0.09 35	0.21 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.15 442	0.00 1

Pointernet	0.34 131	0.10 143	1.09 197	0.01 36	0.08 392	1.18 214	0.05 316	2.99 255	0.62 136	0.03 49	0.01 1	0.15 191	0.05 151	0.24 132	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 486	0.01 74	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 121	0.10 143	0.89 134	0.02 129	0.00 1	0.50 44	0.00 1	0.39 25	0.61 119	0.02 20	2.91 486	0.04 77	0.03 96	0.21 121	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 544	0.00 1

BUS	0.97 347	0.10 143	0.96 153	0.01 36	0.00 1	5.85 543	0.03 265	5.40 521	0.93 313	2.26 459	0.66 337	2.39 429	0.06 181	0.61 222	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 305	0.10 143	0.96 153	0.01 36	0.00 1	3.32 496	0.21 424	5.40 521	0.93 313	2.26 459	0.66 337	1.81 386	0.10 233	0.61 222	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

test_4	0.51 207	0.10 143	1.27 245	0.01 36	0.06 370	0.97 91	0.03 265	1.12 86	0.16 20	0.27 190	3.42 500	0.65 275	0.09 225	1.59 280	0.26 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.14 429	0.00 1

psmg	0.83 305	0.10 143	0.96 153	0.01 36	0.00 1	3.28 494	0.27 445	4.83 489	0.93 313	1.92 427	1.46 417	1.81 386	0.10 233	0.61 222	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PFNet+	0.54 221	0.10 143	1.31 259	0.16 396	0.05 357	1.44 342	0.56 496	1.60 128	0.98 320	1.35 369	0.46 301	0.37 231	0.01 18	2.18 299	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

NF-Stereo	0.82 301	0.10 143	1.12 203	1.19 556	0.01 205	1.52 373	0.29 456	2.67 223	0.66 178	1.20 348	0.58 315	0.24 208	0.01 18	6.38 487	0.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.82 301	0.10 143	1.15 215	1.19 556	0.01 205	1.53 376	0.29 456	2.66 219	0.66 178	1.20 348	0.58 315	0.25 212	0.01 18	6.38 487	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 313	0.10 143	1.50 285	1.14 551	0.03 323	1.47 357	0.27 445	2.48 205	0.69 214	1.30 359	0.38 280	0.39 236	0.01 18	6.88 520	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

KMStereo	0.85 313	0.10 143	1.50 285	1.14 551	0.03 323	1.47 357	0.27 445	2.48 205	0.69 214	1.30 359	0.38 280	0.39 236	0.01 18	6.88 520	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

RE-Stereo	0.82 301	0.10 143	1.15 215	1.19 556	0.01 205	1.52 373	0.29 456	2.66 219	0.66 178	1.20 348	0.58 315	0.24 208	0.01 18	6.38 487	0.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 218	0.10 143	1.02 170	0.89 540	0.10 410	1.57 384	0.36 477	2.06 168	0.63 145	2.23 453	0.46 301	0.25 212	0.01 18	0.45 201	0.37 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

TVStereo	0.82 301	0.10 143	1.15 215	1.19 556	0.01 205	1.52 373	0.29 456	2.66 219	0.66 178	1.20 348	0.58 315	0.24 208	0.01 18	6.38 487	0.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

test_xeample3	0.35 141	0.10 143	1.95 355	0.02 129	0.00 1	0.93 82	0.07 353	1.70 140	0.86 304	0.09 106	0.04 157	0.05 109	0.05 151	0.23 127	0.51 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.06 329	0.08 440

NLMM	0.29 110	0.11 168	0.39 57	0.03 193	0.01 205	1.19 218	0.01 134	2.96 251	0.63 145	0.02 20	0.02 99	0.06 125	0.14 267	0.10 45	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

MLG-Stereo_test2	0.16 25	0.11 168	0.23 16	0.02 129	0.00 1	1.05 122	0.00 1	0.27 9	1.26 380	0.02 20	0.01 1	0.08 152	0.00 1	0.07 23	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

LG-G_1	0.23 83	0.11 168	0.32 46	0.02 129	0.00 1	1.29 280	0.00 1	1.82 149	0.71 233	0.10 126	0.01 1	0.05 109	0.01 18	0.07 23	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

LG-G	0.23 83	0.11 168	0.32 46	0.02 129	0.00 1	1.29 280	0.00 1	1.82 149	0.71 233	0.10 126	0.01 1	0.05 109	0.01 18	0.07 23	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

AIO_test	0.17 32	0.11 168	0.55 83	0.08 323	0.06 370	0.42 39	0.06 342	0.35 19	0.38 79	0.03 49	0.01 1	0.86 308	0.03 96	0.21 121	0.10 147	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.08 473	0.03 241	0.02 251

rvit_stereo_0081_aga	0.17 32	0.11 168	0.81 117	0.00 1	0.00 1	0.80 55	0.01 134	0.79 70	0.59 97	0.02 20	0.01 1	0.05 109	0.03 96	0.19 100	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.33 127	0.11 168	0.92 141	0.09 336	0.06 370	0.34 19	0.00 1	2.56 212	0.64 158	0.32 195	0.43 293	0.17 199	0.09 225	0.26 146	0.10 147	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.22 533	0.05 309	0.01 126

AE-Stereo	0.47 191	0.11 168	1.03 181	0.04 229	0.09 400	1.11 168	0.03 265	4.16 423	0.34 74	0.35 209	0.82 365	0.15 191	0.16 278	0.45 201	0.05 35	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.26 546	0.09 382	0.05 372

UniTT-Stereo	0.16 25	0.11 168	1.13 207	0.03 193	0.17 452	0.32 13	0.02 212	0.38 22	0.32 72	0.03 49	0.16 214	0.05 109	0.07 199	0.16 83	0.16 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 408	0.00 1

testlalala_base	1.19 407	0.11 168	0.90 135	0.07 308	0.05 357	1.19 218	0.01 134	4.28 439	0.15 14	0.04 61	0.01 1	0.24 208	0.04 130	0.12 60	0.29 285	7.21 583	1.13 581	0.00 1	0.25 543	7.61 579	0.00 1

SFCPSM	0.81 299	0.11 168	2.53 427	0.01 36	0.07 382	2.45 465	0.18 414	4.99 498	1.18 366	0.77 271	0.78 360	0.69 282	0.31 330	1.72 286	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.06 329	0.01 126

CBMV_ROB	1.70 478	0.11 168	1.98 363	0.46 484	0.00 1	2.85 485	0.91 515	4.27 437	2.21 502	4.02 526	5.00 521	2.97 459	2.32 501	5.40 441	1.35 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 407

FE-Mocha	0.48 198	0.12 180	1.34 264	0.11 357	0.09 400	0.64 50	0.01 134	3.94 406	0.22 48	0.49 238	0.58 315	0.59 262	0.53 375	0.29 159	0.38 331	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.15 494	0.02 182	0.02 251

FoundationStereo	0.08 2	0.12 180	0.24 20	0.02 129	0.01 205	0.12 2	0.04 293	0.24 7	0.59 97	0.00 1	0.01 1	0.04 77	0.01 18	0.11 53	0.07 95	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 93	0.12 180	0.71 107	0.04 229	0.02 298	1.07 141	0.00 1	1.30 96	0.17 27	0.59 244	0.02 99	0.08 152	0.11 243	0.18 92	0.05 35	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.17 513	0.06 329	0.02 251

IER	0.75 278	0.12 180	1.93 350	0.01 36	0.00 1	2.31 460	0.02 212	2.96 251	0.98 320	1.30 359	0.96 379	1.40 354	1.19 443	1.31 266	0.45 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DRaft	1.34 428	0.12 180	1.19 231	0.06 279	0.01 205	1.64 414	0.43 483	1.86 154	0.14 9	3.76 518	5.27 523	0.41 239	4.38 544	5.49 445	1.68 460	0.01 485	0.06 492	0.00 1	0.07 468	0.07 344	0.11 462

cross-raft	0.53 218	0.12 180	1.78 340	0.03 193	0.01 205	1.04 109	0.10 380	3.21 305	0.23 52	0.37 218	0.01 1	2.86 451	0.04 130	0.24 132	0.24 251	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.16 504	0.01 74	0.02 251

Anonymous3	0.49 200	0.12 180	2.21 389	0.01 36	0.00 1	2.53 469	0.09 372	3.16 290	0.65 167	0.12 144	0.22 246	0.12 177	0.05 151	0.37 185	0.08 114	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 320

EAI-Stereo	1.14 399	0.12 180	1.19 231	0.21 416	0.32 520	1.84 437	2.32 546	5.42 524	1.19 368	1.02 318	5.66 526	0.48 248	0.60 385	0.86 242	0.62 395	0.00 1	0.13 544	0.00 1	0.65 578	0.02 182	0.17 503

CFNet-RSSM	0.51 207	0.12 180	1.26 243	0.03 193	0.14 433	1.24 256	0.02 212	4.12 421	0.15 14	0.31 193	0.01 1	1.96 396	0.04 130	0.19 100	0.25 259	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.27 549	0.01 74	0.01 126

Gwc-CoAtRS	0.42 166	0.12 180	1.28 248	0.03 193	0.13 427	1.03 99	0.02 212	2.33 185	0.15 14	0.35 209	0.01 1	2.27 419	0.03 96	0.20 112	0.25 259	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.22 533	0.01 74	0.01 126

StereoDRNet-Refined	0.83 305	0.12 180	1.18 226	0.02 129	0.01 205	1.31 291	0.00 1	3.33 320	1.07 344	1.92 427	1.24 406	2.48 431	0.18 286	1.86 291	1.67 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.05 372
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_L2	0.16 25	0.13 191	0.42 60	0.04 229	0.00 1	1.05 122	0.15 401	0.57 49	0.38 79	0.06 79	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 23	0.19 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

LG-Stereo_L1	0.14 15	0.13 191	0.45 63	0.04 229	0.00 1	0.35 21	0.14 398	0.80 72	0.61 119	0.06 79	0.01 1	0.02 19	0.00 1	0.07 23	0.20 225	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

MM-Stereo_test1	0.40 161	0.13 191	1.31 259	0.64 516	0.07 382	0.92 80	0.03 265	3.08 273	0.80 286	0.35 209	0.04 157	0.05 109	0.02 53	0.20 112	0.13 166	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.26 506	0.02 251

PAM_32	1.45 440	0.13 191	2.69 438	0.26 438	0.30 511	2.15 452	0.29 456	4.92 494	0.22 48	0.84 281	2.02 450	9.57 560	3.27 528	0.97 250	0.56 383	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.31 559	0.04 281	0.27 531

PAM	1.34 428	0.13 191	2.83 445	0.30 450	0.31 517	2.21 454	0.30 464	5.05 503	0.23 52	0.82 280	1.11 390	9.08 557	2.34 502	0.90 244	0.44 348	0.00 1	0.13 544	0.00 1	0.31 559	0.03 241	0.28 532

GCAP-BAT	0.37 149	0.13 191	1.16 220	0.10 347	0.12 421	1.59 395	0.04 293	0.67 58	0.43 86	0.84 281	0.89 373	0.39 236	0.07 199	0.27 154	0.49 366	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.19 520	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 149	0.13 191	2.43 416	0.02 129	0.00 1	1.12 178	0.02 212	1.66 135	1.15 362	0.16 165	0.08 180	0.02 19	0.05 151	0.40 190	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.10 454

testlalala2	0.77 284	0.13 191	1.72 332	3.72 573	2.44 570	1.10 162	0.01 134	3.27 315	0.73 243	0.09 106	0.03 139	1.38 353	0.08 214	0.12 60	0.09 132	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.37 569	0.01 74	0.01 126

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 83	0.13 191	0.62 91	0.01 36	0.00 1	1.05 122	0.00 1	0.63 55	0.80 286	0.76 269	0.18 227	0.09 160	0.06 181	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 372

MSKI-zero shot	0.73 270	0.13 191	1.56 303	0.02 129	0.14 433	1.34 300	0.04 293	3.00 257	0.23 52	0.67 255	1.64 422	0.89 311	0.00 1	4.55 401	0.10 147	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.21 531	0.03 241	0.01 126

testlalala	0.46 185	0.13 191	0.82 119	0.17 399	0.10 410	1.13 185	0.03 265	2.63 215	1.13 358	2.04 441	0.10 190	0.29 221	0.04 130	0.15 79	0.27 273	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.26 546	0.00 1	0.00 1

CASS	0.56 225	0.13 191	1.40 273	0.03 193	0.01 205	1.65 418	0.04 293	3.03 263	0.63 145	1.96 431	0.93 377	0.28 219	0.36 344	0.52 209	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 376	0.13 191	2.07 378	0.01 36	0.00 1	3.32 496	0.21 424	5.40 521	0.92 309	2.26 459	0.66 337	3.43 483	0.05 151	2.81 315	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

NLSM3	0.29 110	0.14 204	0.38 53	0.02 129	0.00 1	1.21 235	0.01 134	2.99 255	0.65 167	0.02 20	0.03 139	0.05 109	0.15 273	0.06 19	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

MultiAttention	6.26 566	0.14 204	1.30 256	1.04 546	1.50 561	42.66 606	15.75 604	6.19 549	1.92 478	3.14 502	7.95 542	6.41 539	0.37 346	28.21 603	3.39 513	0.13 544	0.01 340	0.67 569	0.81 583	1.99 570	1.71 571

LGtest1	0.13 10	0.14 204	0.30 40	0.01 36	0.00 1	0.40 31	0.00 1	0.54 44	0.73 243	0.06 79	0.01 1	0.03 56	0.00 1	0.04 6	0.21 233	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 145	0.14 204	1.14 211	0.04 229	0.05 357	1.39 321	0.05 316	1.87 155	0.77 271	0.13 152	0.07 174	0.48 248	0.02 53	0.41 193	0.45 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 516	0.01 74	0.10 454

ITSA-stereo	1.13 396	0.14 204	1.59 310	0.17 399	0.04 343	1.40 322	0.14 398	5.66 536	3.10 526	0.74 265	0.35 271	0.62 268	1.06 432	5.53 447	1.63 457	0.03 515	0.00 1	0.09 541	0.06 461	0.07 344	0.07 427

trnet	0.22 73	0.14 204	0.67 100	0.00 1	0.00 1	1.24 256	0.01 134	1.16 89	0.56 94	0.09 106	0.08 180	0.05 109	0.00 1	0.29 159	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 243	0.14 204	1.54 294	0.75 525	0.00 1	1.26 269	0.01 134	1.85 152	0.31 69	1.44 386	0.58 315	1.76 381	0.19 292	2.55 303	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

CASnet	0.16 25	0.14 204	0.52 79	0.01 36	0.00 1	0.86 66	0.00 1	0.51 33	0.75 254	0.10 126	0.01 1	0.04 77	0.02 53	0.22 124	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 248	0.14 204	2.02 369	0.01 36	0.01 205	1.10 162	0.00 1	2.80 234	0.97 318	0.48 235	0.28 256	2.31 424	1.50 463	1.19 259	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

CES	0.43 173	0.14 204	0.85 124	0.05 258	1.52 562	1.22 240	0.05 316	1.01 82	0.59 97	0.03 49	0.02 99	0.14 188	0.10 233	0.40 190	0.10 147	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	2.45 577

RCA-Stereo	0.37 149	0.14 204	0.76 112	0.01 36	0.00 1	1.17 207	0.00 1	3.14 282	0.61 119	0.71 261	0.47 304	0.05 109	0.13 262	0.19 100	0.03 6	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 126

ASMatch	1.44 439	0.14 204	2.15 385	0.60 509	0.21 472	1.21 235	0.26 441	0.96 80	0.66 178	0.29 192	11.75 557	0.93 317	2.37 503	6.73 509	0.54 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.04 350

s12784h	0.56 225	0.14 204	1.22 238	0.02 129	0.00 1	1.14 188	0.03 265	3.43 338	1.47 425	1.02 318	1.41 416	0.05 109	0.02 53	1.08 255	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 56	0.14 204	1.54 294	0.01 36	0.00 1	0.13 3	0.04 293	1.10 85	0.65 167	0.10 126	0.05 162	0.03 56	0.04 130	0.23 127	0.05 35	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DSFCA	1.30 421	0.14 204	1.82 344	0.01 36	0.03 323	3.74 510	0.86 511	2.71 226	1.23 373	3.09 500	0.41 287	2.93 455	1.49 460	6.12 472	1.35 448	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

MSMDNet	0.65 248	0.14 204	2.02 369	0.01 36	0.01 205	1.11 168	0.00 1	2.88 241	0.98 320	0.49 238	0.28 256	2.32 425	1.49 460	1.19 259	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

Monster-pub-mixall	0.14 15	0.15 220	0.32 46	0.01 36	0.01 205	0.31 10	0.00 1	0.40 26	0.24 58	0.11 141	0.02 99	0.03 56	0.00 1	0.93 245	0.21 233	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

S2M2_L	0.13 10	0.15 220	0.45 63	0.02 129	0.01 205	0.32 13	0.00 1	0.52 35	0.60 108	0.00 1	0.14 203	0.03 56	0.01 18	0.20 112	0.16 197	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.25 97	0.15 220	0.48 73	0.09 336	0.00 1	1.08 150	0.03 265	1.53 117	0.67 189	0.00 1	0.01 1	0.59 262	0.00 1	0.09 35	0.06 79	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.28 553	0.02 182	0.00 1

UGAM-zero	1.60 460	0.15 220	2.43 416	0.12 360	0.28 507	1.07 141	0.04 293	5.96 546	0.26 63	1.18 345	0.22 246	8.02 551	4.54 545	6.89 523	0.27 273	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.29 557	0.01 74	0.15 493

test_sample3	0.84 311	0.15 220	2.22 396	0.48 489	0.01 205	1.37 311	0.01 134	4.63 472	1.17 365	1.43 383	0.43 293	0.80 306	0.10 233	3.48 337	0.38 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 251

DCANet-4	0.69 264	0.15 220	3.76 494	0.03 193	0.01 205	1.22 240	0.01 134	3.14 282	1.90 475	2.34 465	0.14 203	0.11 172	0.25 315	0.34 176	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372

tt	68.65 610	0.15 220	99.57 620	50.64 606	14.90 601	100.00 623	100.00 622	100.00 626	99.76 620	27.80 601	10.52 554	99.97 626	98.63 621	99.61 621	100.00 626	90.62 616	98.21 619	46.66 611	52.02 612	62.86 612	21.04 607

anonymity	0.74 272	0.15 220	1.17 223	0.16 396	0.27 497	0.71 51	0.01 134	4.70 476	1.78 464	1.15 339	1.23 404	0.31 222	1.65 476	0.54 214	0.53 375	0.02 507	0.02 419	0.00 1	0.27 549	0.02 182	0.06 407

iRaft-Stereo_20w	0.92 340	0.15 220	2.68 437	0.24 428	0.06 370	1.36 306	0.28 453	7.46 569	0.34 74	1.56 400	0.37 278	0.62 268	1.24 448	1.25 263	0.34 314	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.16 504	0.02 182	0.13 483

CrosDoStereo	1.66 468	0.15 220	1.66 321	0.02 129	0.07 382	1.38 317	6.16 586	3.12 279	1.06 342	0.97 303	3.74 506	0.96 321	4.79 549	7.00 533	1.92 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 408	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 468	0.15 220	1.66 321	0.02 129	0.07 382	1.38 317	6.16 586	3.12 279	1.06 342	0.97 303	3.74 506	0.96 321	4.79 549	7.00 533	1.92 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 408	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 501	0.15 220	1.66 321	0.60 509	0.27 497	1.49 364	0.02 212	0.58 50	0.65 167	5.35 544	21.66 584	1.06 333	0.07 199	6.85 516	0.57 387	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.01 74	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 557	0.15 220	1.83 345	0.22 420	0.44 528	5.60 541	1.66 533	5.22 509	4.37 542	14.49 585	21.86 585	20.65 583	11.88 584	7.66 549	4.55 526	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 372
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	0.92 340	0.16 233	1.39 272	0.21 416	0.27 497	3.17 489	0.26 441	2.56 212	0.62 136	0.70 259	0.81 363	2.17 415	0.45 363	5.26 432	0.29 285	0.00 1	0.01 340	0.01 496	0.00 1	0.04 281	0.02 251

rvit_0105_4	0.39 156	0.16 233	1.66 321	0.01 36	0.00 1	0.85 64	0.00 1	3.15 285	1.33 400	0.07 83	0.06 167	0.10 170	0.03 96	0.29 159	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

test_sample5	0.86 317	0.16 233	2.25 399	0.49 491	0.01 205	1.41 327	0.01 134	4.55 463	1.27 386	1.35 369	0.89 373	0.58 260	0.11 243	3.75 349	0.38 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 251

test_sample4	0.86 317	0.16 233	2.28 407	0.50 494	0.01 205	1.42 335	0.01 134	4.65 474	1.27 386	1.52 390	0.66 337	0.69 282	0.08 214	3.50 338	0.38 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 251

SMFormer	1.04 365	0.16 233	1.55 296	0.33 459	0.01 205	1.03 99	0.00 1	5.24 510	2.12 490	1.53 392	2.16 462	0.92 312	0.02 53	4.46 392	1.24 439	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 251

tta	1.04 365	0.16 233	1.55 296	0.33 459	0.01 205	1.03 99	0.00 1	5.24 510	2.12 490	1.53 392	2.16 462	0.92 312	0.02 53	4.46 392	1.24 439	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

qqq1	0.98 350	0.16 233	1.55 296	0.33 459	0.01 205	1.03 99	0.00 1	5.24 510	2.12 490	1.53 392	2.16 462	0.92 312	0.02 53	4.46 392	0.07 95	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

fff1	0.98 350	0.16 233	1.55 296	0.33 459	0.01 205	1.03 99	0.00 1	5.24 510	2.12 490	1.53 392	2.16 462	0.92 312	0.02 53	4.46 392	0.07 95	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126

DualNet	0.88 328	0.16 233	2.25 399	0.49 491	0.01 205	1.41 327	0.01 134	4.55 463	1.27 386	1.43 383	1.12 392	0.58 260	0.11 243	3.75 349	0.38 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 251

RAFT-Test	0.61 234	0.16 233	2.27 406	0.04 229	0.15 441	1.80 434	0.17 409	2.52 208	0.65 167	0.56 242	0.11 197	2.76 444	0.02 53	0.27 154	0.34 314	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.29 557	0.01 74	0.01 126

LoS	0.28 103	0.16 233	0.95 151	0.07 308	0.01 205	1.32 292	0.07 353	1.30 96	0.60 108	0.04 61	0.03 139	0.28 219	0.11 243	0.48 206	0.11 157	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NLMM1	0.28 103	0.17 244	0.35 51	0.04 229	0.00 1	1.19 218	0.00 1	2.69 225	0.64 158	0.02 20	0.02 99	0.07 143	0.14 267	0.13 68	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 73	0.17 244	0.54 82	0.01 36	0.00 1	0.91 73	0.05 316	0.61 52	1.09 348	0.17 174	0.33 267	0.03 56	0.13 262	0.20 112	0.07 95	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.02 251

IGEV-Stereo+	0.43 173	0.17 244	0.46 67	0.14 383	1.06 553	0.63 49	0.02 212	0.30 11	0.24 58	0.09 106	0.01 1	0.04 77	0.03 96	1.86 291	0.05 35	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.15 494	1.83 568	1.61 570

test_sample6	0.89 335	0.17 244	2.23 398	0.48 489	0.01 205	1.43 338	0.01 134	4.49 459	1.40 411	1.43 383	1.12 392	0.64 274	0.14 267	3.86 358	0.42 343	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 251

CFNet_pseudo	0.66 253	0.17 244	2.08 380	0.00 1	0.01 205	1.22 240	0.00 1	2.79 230	0.73 243	0.78 274	0.46 301	2.32 425	0.63 394	1.77 288	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

pcwnet_v2	1.29 419	0.17 244	5.98 549	0.10 347	0.01 205	1.76 429	0.02 212	5.08 506	2.90 523	1.54 398	1.98 446	2.03 400	0.81 420	3.01 321	0.28 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.03 241	0.03 320

CREStereo	0.22 73	0.17 244	0.64 95	0.00 1	0.01 205	1.22 240	0.01 134	1.15 88	0.56 94	0.10 126	0.07 174	0.04 77	0.00 1	0.32 172	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 248	0.17 244	2.09 381	0.00 1	0.01 205	1.22 240	0.00 1	2.77 228	0.73 243	0.75 266	0.44 296	2.32 425	0.64 398	1.76 287	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

NVstereo2D	1.09 384	0.17 244	4.40 519	0.00 1	0.00 1	1.59 395	0.18 414	4.29 440	1.40 411	0.85 283	0.36 274	2.30 422	0.62 393	5.26 432	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

test_sample7	0.72 269	0.18 253	1.23 240	0.55 503	0.01 205	1.21 235	0.00 1	4.31 442	1.07 344	1.35 369	0.36 274	0.70 285	0.44 359	2.58 304	0.34 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 251

MIF-Stereo (partial)	0.27 101	0.18 253	1.14 211	0.01 36	0.00 1	0.43 40	0.02 212	1.97 163	0.39 82	0.11 141	0.08 180	0.07 143	0.06 181	0.44 196	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 251

EKT-Stereo	0.74 272	0.18 253	1.23 240	0.81 530	4.25 576	1.19 218	0.03 265	2.17 179	0.13 5	0.35 209	0.40 284	0.97 324	0.08 214	2.61 309	0.09 132	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.07 468	0.04 281	0.03 320

LCNet	0.87 324	0.18 253	0.97 159	0.14 383	0.26 491	1.19 218	0.22 430	2.36 186	0.71 233	1.82 420	0.21 242	0.11 172	2.56 507	5.56 451	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.81 557

ac_64	1.12 394	0.18 253	1.64 316	0.18 405	0.25 488	1.48 363	0.02 212	4.97 496	1.47 425	0.69 258	0.45 300	4.94 524	0.46 366	4.87 414	0.74 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.00 1

HGLStereo	1.03 363	0.18 253	1.50 285	0.01 36	0.01 205	1.41 327	0.01 134	3.41 334	0.82 292	1.05 326	3.09 490	2.11 405	1.24 448	4.51 397	1.18 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 320

FC-DCNN	6.09 563	0.18 253	2.35 412	0.42 477	0.53 536	7.80 561	1.42 529	8.14 571	7.07 564	19.05 592	22.10 586	22.85 586	13.84 587	9.42 563	6.44 542	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 407

DISCO	1.93 492	0.18 253	2.44 418	0.67 520	0.53 536	5.25 538	0.00 1	5.43 525	1.56 444	2.09 444	0.91 375	6.48 541	0.89 425	8.55 558	3.60 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 126

S2M2_XL	0.06 1	0.19 261	0.39 57	0.04 229	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 16	0.07 1	0.01 6	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.07 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.61 234	0.19 261	0.84 123	0.06 279	0.00 1	1.28 275	0.04 293	1.89 156	0.69 214	0.10 126	0.59 326	0.07 143	0.67 410	5.30 435	0.47 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

ISRNet	0.88 328	0.19 261	2.71 441	0.05 258	0.00 1	1.17 207	0.03 265	2.96 251	0.80 286	2.17 448	1.70 430	2.59 433	0.20 298	2.58 304	0.46 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

UGAM	1.08 376	0.19 261	2.83 445	0.05 258	0.01 205	1.09 155	0.11 383	2.89 242	0.64 158	0.08 96	2.46 473	3.64 489	0.08 214	6.99 531	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 424	0.27 511	0.04 350

FC-DCNN v2	6.25 565	0.19 261	2.31 409	0.44 478	0.55 538	8.05 563	1.51 532	8.71 572	7.22 565	19.24 593	22.98 589	24.00 589	13.47 586	9.80 569	6.51 543	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 372

IGEV++	0.36 145	0.19 261	0.57 86	0.09 336	0.00 1	0.35 21	0.03 265	4.62 469	0.24 58	0.12 144	0.02 99	0.03 56	0.17 282	0.24 132	0.23 245	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.04 445	0.09 382	0.08 440

MyStereo06	0.80 297	0.19 261	2.53 427	0.02 129	0.00 1	1.51 368	0.01 134	4.61 468	0.24 58	0.89 289	0.69 348	3.14 470	1.18 442	0.58 220	0.33 306	0.00 1	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.07 427

MyStereo05	0.79 293	0.19 261	3.17 464	0.02 129	0.00 1	1.51 368	0.01 134	3.56 358	2.48 513	1.34 363	0.02 99	1.25 346	0.38 349	1.19 259	0.50 368	0.00 1	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.07 427

PFNet	1.06 374	0.19 261	2.95 450	1.16 553	0.56 539	1.58 388	0.25 437	1.50 114	0.60 108	2.38 472	1.23 404	0.63 271	0.30 326	6.85 516	0.43 345	0.16 547	0.01 340	0.00 1	0.07 468	0.18 465	0.18 509

CREStereo++_RVC	0.29 110	0.19 261	0.83 122	0.05 258	0.00 1	1.19 218	0.00 1	0.66 57	0.99 324	0.25 187	1.26 409	0.05 109	0.07 199	0.20 112	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 270	0.19 261	1.10 199	0.01 36	0.00 1	1.17 207	0.01 134	3.07 271	1.97 480	0.60 245	0.21 242	0.56 259	0.11 243	5.34 439	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 251

FAT-Stereo	1.86 488	0.19 261	3.31 474	0.17 399	0.03 323	1.78 432	0.97 516	4.76 483	2.79 521	4.22 528	4.87 517	5.31 532	2.83 516	5.06 424	0.90 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 126

PMTNet	0.21 56	0.19 261	0.85 124	0.02 129	0.02 298	1.14 188	0.30 464	0.88 78	0.11 2	0.03 49	0.02 99	0.07 143	0.02 53	0.37 185	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

IGEV-FE	0.74 272	0.20 274	3.00 453	0.26 438	0.02 298	1.10 162	0.05 316	3.72 377	0.19 32	0.88 286	0.71 355	2.81 445	0.63 394	0.52 209	0.33 306	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.16 504	0.04 281	0.00 1

SCV_C0	0.34 131	0.20 274	0.96 153	0.02 129	0.00 1	0.41 33	0.02 212	3.62 366	0.65 167	0.12 144	0.01 1	0.07 143	0.09 225	0.18 92	0.13 166	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.19 520	0.12 416	0.04 350

rvit_0105_5	0.41 163	0.20 274	1.94 354	0.01 36	0.00 1	0.91 73	0.00 1	3.18 295	1.27 386	0.08 96	0.09 185	0.10 170	0.02 53	0.35 181	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 320

IGEV_Zeroshot_test	0.74 272	0.20 274	3.00 453	0.26 438	0.02 298	1.10 162	0.05 316	3.72 377	0.19 32	0.88 286	0.71 355	2.84 448	0.63 394	0.53 212	0.33 306	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.16 504	0.04 281	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 284	0.20 274	2.22 396	0.01 36	0.01 205	1.32 292	0.00 1	3.30 317	1.31 396	1.15 339	1.14 394	2.19 417	0.42 357	2.04 295	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

GwcNet-ADL	0.62 241	0.20 274	2.03 371	0.05 258	0.01 205	1.29 280	0.02 212	3.16 290	1.39 407	0.97 303	0.44 296	1.48 356	0.23 307	0.78 238	0.27 273	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 320

IRAFT_RVC	1.02 361	0.20 274	1.58 306	1.39 560	0.26 491	1.33 298	0.32 469	2.52 208	0.66 178	1.58 401	0.81 363	1.16 341	1.58 472	6.51 495	0.43 345	0.00 1	0.12 539	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 320

XX-Stereo	1.04 365	0.20 274	4.94 532	0.85 534	0.04 343	1.25 265	0.00 1	3.37 324	0.45 88	1.22 354	0.50 307	3.70 492	0.02 53	3.91 361	0.05 35	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.20 525	0.03 241	0.02 251

ccnet	1.70 478	0.20 274	1.95 355	0.26 438	0.18 456	3.72 509	1.22 525	4.22 431	1.43 419	2.37 470	3.96 510	3.45 484	1.51 464	4.69 406	4.47 524	0.06 532	0.00 1	0.09 541	0.01 398	0.10 398	0.01 126

RAStereo	0.17 32	0.21 283	1.18 226	0.04 229	0.01 205	0.18 5	0.00 1	0.81 74	0.34 74	0.07 83	0.04 157	0.05 109	0.05 151	0.19 100	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

ff7	0.23 83	0.21 283	1.02 170	0.02 129	0.00 1	1.07 141	0.00 1	0.53 36	0.75 254	0.09 106	0.01 1	0.04 77	0.07 199	0.44 196	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.07 344	0.01 126

ffff	0.23 83	0.21 283	1.02 170	0.02 129	0.00 1	1.07 141	0.00 1	0.53 36	0.75 254	0.09 106	0.01 1	0.04 77	0.07 199	0.44 196	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.07 344	0.01 126

11t	0.23 83	0.21 283	1.02 170	0.02 129	0.00 1	1.07 141	0.00 1	0.53 36	0.75 254	0.09 106	0.01 1	0.04 77	0.07 199	0.44 196	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.07 344	0.01 126

anonymousdsp	0.21 56	0.21 283	0.63 92	0.02 129	0.00 1	1.07 141	0.00 1	0.74 66	0.77 271	0.09 106	0.01 1	0.04 77	0.07 199	0.25 138	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.08 359	0.03 320

ccc-4	0.23 83	0.21 283	1.02 170	0.02 129	0.00 1	1.07 141	0.00 1	0.53 36	0.75 254	0.09 106	0.01 1	0.04 77	0.07 199	0.44 196	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.07 344	0.01 126

IGEV-Stereo	0.21 56	0.21 283	0.63 92	0.02 129	0.00 1	1.07 141	0.00 1	0.73 64	0.77 271	0.09 106	0.01 1	0.04 77	0.07 199	0.24 132	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.08 359	0.03 320
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 282	0.21 283	2.98 451	0.06 279	0.07 382	1.24 256	0.05 316	3.09 275	1.38 405	0.62 246	0.34 268	0.75 294	0.78 417	3.35 328	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.06 407

ACVNet	0.57 227	0.21 283	1.34 264	0.09 336	0.00 1	1.36 306	0.22 430	2.40 190	1.05 339	0.63 250	0.66 337	1.94 393	0.26 318	0.31 166	0.79 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.00 1

acv_ft	0.79 293	0.21 283	1.28 248	0.01 36	1.08 554	1.68 421	0.01 134	3.75 380	1.05 339	1.31 362	0.66 337	1.94 393	0.46 366	0.31 166	1.68 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 200	0.22 293	0.51 76	0.03 193	0.00 1	1.30 286	0.01 134	1.97 163	0.71 233	0.04 61	0.04 157	0.08 152	0.04 130	4.32 377	0.54 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

CAS++	0.32 124	0.22 293	0.69 104	0.04 229	0.00 1	0.35 21	0.01 134	4.32 446	0.48 89	0.02 20	0.01 1	0.07 143	0.00 1	0.19 100	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 191	0.22 293	1.27 245	0.15 388	0.01 205	1.18 214	0.01 134	1.65 131	0.48 89	0.02 20	1.80 436	0.46 244	0.04 130	1.62 283	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.01 398	0.16 448	0.02 251

NINENet	1.03 363	0.22 293	1.30 256	0.10 347	0.01 205	5.85 543	0.03 265	4.41 453	1.25 379	1.55 399	0.60 332	2.39 429	0.06 181	2.72 314	0.05 35	0.00 1	0.01 340	0.01 496	0.00 1	0.04 281	0.00 1

DMCA	0.68 262	0.22 293	1.96 359	0.01 36	0.01 205	1.28 275	0.02 212	3.02 261	1.54 438	2.14 445	0.15 212	1.74 378	0.10 233	0.45 201	0.95 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 126

DANet	1.74 480	0.22 293	3.06 457	0.75 525	0.44 528	2.46 466	0.35 476	3.40 332	1.41 414	4.22 528	1.56 419	5.03 526	0.56 380	6.29 480	5.00 532	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 281	0.08 440
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 405	0.22 293	1.28 248	0.08 323	0.00 1	1.51 368	0.23 434	3.39 330	1.52 436	3.43 513	2.00 448	3.40 481	0.31 330	4.29 376	1.82 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 419	0.22 293	1.35 268	0.64 516	0.16 448	2.56 470	0.00 1	4.14 422	2.37 508	2.29 464	1.76 433	2.84 448	0.02 53	6.80 515	0.45 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.11 462

rvit_stereo_0080	0.30 117	0.23 301	1.20 234	0.00 1	0.00 1	0.90 71	0.01 134	2.79 230	0.60 108	0.02 20	0.02 99	0.06 125	0.01 18	0.12 60	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251

whm_eth	0.30 117	0.23 301	1.20 234	0.00 1	0.00 1	0.90 71	0.01 134	2.79 230	0.60 108	0.02 20	0.02 99	0.06 125	0.01 18	0.12 60	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251

DIP-Stereo	0.58 228	0.23 301	0.90 135	0.08 323	0.00 1	1.43 338	0.01 134	6.01 547	1.38 405	0.92 296	0.11 197	0.04 77	0.19 292	0.12 60	0.07 95	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 126
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 461	0.23 301	3.72 492	0.18 405	0.13 427	3.34 498	0.19 420	5.93 545	2.01 486	4.14 527	0.76 359	2.12 407	1.78 482	5.22 431	2.62 504	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.01 398	0.03 241	0.01 126

HART	0.44 178	0.24 305	1.41 274	0.01 36	0.00 1	0.33 15	0.00 1	2.91 244	0.61 119	0.26 188	1.98 446	0.35 229	0.03 96	0.20 112	0.14 177	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.19 474	0.05 372

WCG-NET（raft）	0.29 110	0.24 305	0.51 76	0.01 36	0.00 1	0.91 73	0.05 316	0.56 45	1.12 356	0.21 184	0.12 200	1.54 360	0.14 267	0.14 72	0.07 95	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.03 320

UNet	1.13 396	0.24 305	4.21 510	0.01 36	0.02 298	2.31 460	0.02 212	3.06 268	0.76 265	1.17 343	0.14 203	2.73 442	1.58 472	4.48 396	1.92 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CBMV	1.56 454	0.24 305	1.92 349	0.31 454	0.03 323	2.90 487	4.33 569	3.79 386	1.81 465	4.98 540	1.73 431	2.70 440	1.68 478	3.81 354	0.92 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.08 440
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ToySt	0.47 191	0.25 309	2.47 423	0.04 229	0.01 205	1.17 207	0.00 1	2.01 166	0.63 145	0.08 96	0.14 203	1.16 341	0.05 151	0.80 241	0.46 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.10 398	0.04 350

ProNet	0.20 51	0.25 309	0.78 114	0.01 36	0.01 205	0.95 87	0.00 1	0.70 60	0.68 198	0.02 20	0.01 1	0.05 109	0.03 96	0.31 166	0.03 6	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.04 350

HHNet	0.87 324	0.25 309	1.78 340	0.16 396	0.08 392	1.30 286	0.44 484	1.93 158	0.64 158	1.41 382	5.92 528	0.14 188	1.79 483	0.35 181	0.95 423	0.05 524	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.14 429	0.01 126

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tg	0.34 131	0.26 313	0.68 102	0.01 36	0.00 1	1.25 265	0.01 134	1.75 144	0.65 167	0.11 141	0.40 284	0.74 293	0.11 243	0.29 159	0.08 114	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.21 522

model_zeroshot	0.49 200	0.26 313	2.10 383	0.03 193	0.01 205	1.69 423	0.08 360	2.63 215	0.18 29	1.02 318	0.01 1	0.61 265	0.06 181	0.86 242	0.14 177	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.16 504	0.02 182	0.01 126

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anonymousa	0.79 293	0.26 313	1.91 348	0.03 193	0.29 509	1.46 356	0.02 212	3.76 382	0.97 318	0.72 263	2.25 468	3.21 475	0.56 380	0.15 79	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.02 251

ACV-stereo	1.64 466	0.27 318	2.94 449	0.04 229	0.04 343	6.31 549	0.18 414	1.81 148	0.22 48	0.23 186	0.01 1	10.52 562	5.41 559	4.07 366	0.77 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 251

MyStereo07	0.27 101	0.27 318	0.64 95	0.02 129	0.01 205	1.64 414	0.01 134	1.41 100	0.73 243	0.10 126	0.01 1	0.03 56	0.10 233	0.24 132	0.04 14	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 407

MyStereo04	0.78 292	0.27 318	3.19 465	0.02 129	0.01 205	1.64 414	0.01 134	3.64 371	2.20 501	0.98 312	0.02 99	1.29 348	0.57 382	1.10 256	0.53 375	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 407

ACVNet-DCA	0.61 234	0.27 318	1.28 248	0.13 368	0.00 1	3.44 501	0.01 134	3.15 285	0.68 198	0.33 197	0.69 348	0.04 77	0.61 388	1.43 273	0.05 35	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 433	0.01 74	0.01 126

xx1	0.95 344	0.27 318	1.28 248	0.13 368	0.00 1	3.44 501	0.01 134	3.18 295	7.23 566	0.33 197	0.69 348	0.73 291	0.12 255	1.43 273	0.05 35	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

1test111	0.69 264	0.27 318	1.28 248	0.13 368	0.00 1	3.44 501	0.01 134	3.15 285	0.68 198	0.33 197	0.69 348	0.04 77	0.61 388	2.95 319	0.07 95	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 433	0.01 74	0.01 126

cc1	0.94 342	0.27 318	1.28 248	0.13 368	0.00 1	3.44 501	0.01 134	3.18 295	7.23 566	0.33 197	0.69 348	0.04 77	0.61 388	1.43 273	0.05 35	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.03 433	0.09 382	0.04 350

tt1	0.88 328	0.27 318	1.25 242	0.08 323	0.00 1	3.36 499	0.02 212	3.03 263	6.40 557	0.33 197	0.66 337	0.05 109	0.40 355	1.59 280	0.05 35	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.03 320

CRFU-Net	1.32 426	0.27 318	2.46 422	1.17 555	0.03 323	4.08 515	0.05 316	5.61 531	0.67 189	1.53 392	0.70 354	3.47 485	2.62 510	3.24 326	0.24 251	0.01 485	0.01 340	0.11 547	0.00 1	0.13 422	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 145	0.27 318	0.76 112	0.01 36	0.00 1	1.20 231	0.01 134	2.15 173	0.62 136	0.15 161	0.22 246	0.69 282	0.12 255	0.28 156	0.18 214	0.00 1	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.22 525

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SCV	0.42 166	0.28 329	0.68 102	0.26 438	0.16 448	0.26 9	0.05 316	4.98 497	0.63 145	0.10 126	0.01 1	0.02 19	0.05 151	0.26 146	0.13 166	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.18 516	0.25 503	0.18 509

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plain	0.41 163	0.28 329	2.26 403	0.07 308	0.00 1	0.50 44	0.01 134	2.84 237	0.92 309	0.05 68	0.07 174	0.13 182	0.17 282	0.43 194	0.20 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 531	0.01 126

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test-v	0.42 166	0.28 329	1.02 170	0.05 258	0.18 456	1.04 109	0.02 212	2.40 190	0.16 20	2.25 455	0.01 1	0.32 223	0.03 96	0.09 35	0.15 187	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.19 474	0.02 251

test-2	0.42 166	0.28 329	1.02 170	0.05 258	0.18 456	1.04 109	0.02 212	2.40 190	0.16 20	2.25 455	0.01 1	0.32 223	0.03 96	0.09 35	0.15 187	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.19 474	0.02 251

TANstereo	0.30 117	0.28 329	0.86 126	0.03 193	0.01 205	1.14 188	0.00 1	0.53 36	0.44 87	1.06 329	1.24 406	0.06 125	0.05 151	0.25 138	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 73	0.29 339	0.87 128	0.05 258	0.18 456	0.41 33	0.01 134	1.24 93	0.56 94	0.02 20	0.03 139	0.13 182	0.05 151	0.32 172	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

GCAP-Stereo	0.24 93	0.29 339	0.82 119	0.01 36	0.00 1	1.24 256	0.00 1	1.70 140	0.23 52	0.02 20	0.01 1	0.09 160	0.10 233	0.18 92	0.05 35	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.01 126

THIR-Stereo	1.48 444	0.29 339	1.51 291	0.01 36	0.02 298	1.05 122	4.32 568	2.11 171	0.22 48	1.08 332	4.24 513	1.93 392	4.19 542	6.76 511	1.87 471	0.00 1	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.05 309	0.00 1

ADLNet	1.20 410	0.29 339	1.98 363	0.00 1	0.02 298	2.20 453	0.11 383	4.39 451	2.52 515	2.19 451	2.20 467	2.66 435	0.70 413	3.42 333	1.25 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.04 350

S-Stereo	2.00 497	0.30 343	5.74 546	0.24 428	0.23 479	2.51 468	1.90 536	4.74 479	5.15 550	2.42 474	5.80 527	2.85 450	0.72 414	5.08 425	2.17 490	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.04 350

TransformOpticalFlow	1.47 443	0.31 344	3.22 471	0.66 518	0.08 392	1.54 381	0.09 372	3.84 395	1.58 450	1.66 406	2.32 470	3.60 487	3.12 522	6.99 531	0.42 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

APVNet	1.52 448	0.31 344	4.00 501	0.09 336	0.00 1	4.64 530	0.08 360	4.41 453	1.21 371	1.25 357	1.05 386	2.90 454	0.93 428	6.70 507	2.48 497	0.01 485	0.00 1	0.07 535	0.00 1	0.27 511	0.05 372

stereogan	2.13 502	0.31 344	3.75 493	0.01 36	0.09 400	7.44 558	0.60 501	4.27 437	3.29 528	3.91 524	4.62 516	6.41 539	1.84 488	5.17 427	0.58 389	0.00 1	0.01 340	0.01 496	0.00 1	0.24 496	0.05 372

RASNet	1.53 450	0.31 344	1.97 361	0.09 336	3.20 572	1.69 423	0.06 342	3.27 315	2.12 490	0.77 271	1.29 410	5.32 533	1.69 479	6.60 498	2.17 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 251

AIO_rvc	0.21 56	0.32 348	0.50 75	0.09 336	0.03 323	0.43 40	0.06 342	1.25 94	0.63 145	0.03 49	0.01 1	0.09 160	0.04 130	0.28 156	0.16 197	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.03 433	0.10 398	0.10 454

HUF	0.25 97	0.32 348	1.18 226	0.06 279	0.11 417	0.31 10	0.08 360	0.73 64	0.62 136	0.10 126	0.01 1	0.02 19	0.03 96	0.16 83	0.14 177	0.00 1	0.58 576	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.37 544

rvit_stereo_ft	0.31 121	0.32 348	1.63 315	0.01 36	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 237	0.79 279	0.02 20	0.03 139	0.08 152	0.02 53	0.19 100	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 320

sAnonymous2	0.37 149	0.32 348	3.21 468	0.01 36	0.00 1	0.35 21	0.08 360	1.96 161	0.90 306	0.03 49	0.05 162	0.04 77	0.11 243	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.18 509

CroCo_RVC	0.37 149	0.32 348	3.21 468	0.01 36	0.00 1	0.35 21	0.08 360	1.96 161	0.90 306	0.03 49	0.05 162	0.04 77	0.11 243	0.11 53	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.18 509

delet	1.14 399	0.32 348	1.56 303	0.03 193	0.17 452	2.86 486	1.03 519	4.25 433	2.14 495	1.03 323	1.17 399	1.64 374	0.92 427	4.35 381	1.27 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

psm_up	0.84 311	0.32 348	1.44 280	0.02 129	0.00 1	1.98 442	0.05 316	3.40 332	1.04 333	2.06 442	0.40 284	1.74 378	0.45 363	3.47 336	0.24 251	0.06 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 173	0.33 355	0.92 141	0.75 525	0.04 343	0.96 90	0.05 316	3.11 278	0.79 279	0.12 144	0.53 310	0.26 215	0.06 181	0.26 146	0.13 166	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.28 520	0.01 126

rvit_105_1	0.60 231	0.33 355	2.37 413	0.01 36	0.00 1	1.16 203	0.00 1	3.38 327	1.20 370	0.16 165	0.26 250	0.13 182	0.04 130	2.66 310	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.03 320

CoDeX	0.94 342	0.34 357	2.09 381	0.05 258	0.20 467	1.49 364	0.20 422	5.89 542	1.57 446	0.66 254	0.67 346	1.05 331	0.32 335	3.82 356	0.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

STTStereo	0.83 305	0.34 357	2.44 418	0.24 428	0.15 441	1.41 327	0.10 380	3.02 261	1.55 439	1.34 363	0.17 221	1.77 383	0.45 363	3.42 333	0.30 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Select-FE	1.23 414	0.35 359	4.62 526	0.32 458	0.26 491	1.02 98	0.00 1	4.88 492	0.70 226	1.79 418	0.42 288	4.48 512	3.90 540	0.72 233	0.46 358	0.00 1	0.10 527	0.00 1	0.37 569	0.02 182	0.19 514

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 388	0.35 359	4.53 523	0.18 405	0.37 523	0.79 54	0.00 1	5.71 539	0.74 250	0.40 222	0.64 334	4.47 511	1.41 457	1.42 272	0.30 293	0.00 1	0.11 531	0.00 1	0.28 553	0.17 456	0.14 490

DCRE	0.69 264	0.35 359	1.16 220	0.06 279	0.02 298	0.91 73	0.00 1	1.05 83	0.30 68	0.98 312	7.63 539	0.72 290	0.02 53	0.16 83	0.07 95	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.21 531	0.02 182	0.03 320

RYNet	1.52 448	0.35 359	3.38 477	0.25 431	0.04 343	2.31 460	0.03 265	4.62 469	1.47 425	1.14 338	0.34 268	4.52 514	1.38 456	6.36 486	4.23 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

UCFNet_RVC	0.66 253	0.35 359	1.20 234	0.02 129	0.30 511	1.53 376	0.01 134	3.42 336	0.67 189	1.12 336	0.73 358	1.26 347	0.20 298	1.84 290	0.46 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.51 207	0.36 364	1.13 207	0.04 229	0.00 1	1.19 218	0.02 212	3.63 368	0.70 226	0.07 83	2.02 450	0.04 77	0.02 53	0.73 235	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.05 372

WQFJX1	0.51 207	0.36 364	1.13 207	0.04 229	0.00 1	1.19 218	0.02 212	3.63 368	0.70 226	0.07 83	2.02 450	0.04 77	0.02 53	0.73 235	0.22 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.05 372

SACVNet	0.96 345	0.36 364	1.49 284	0.05 258	0.00 1	1.62 409	0.28 453	3.86 400	1.28 390	1.79 418	0.80 362	1.59 364	0.07 199	5.29 434	0.48 364	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.01 126

STrans-v2	1.67 472	0.36 364	3.28 472	0.02 129	0.19 463	1.45 348	0.08 360	6.69 559	1.49 431	2.00 435	2.86 485	3.67 491	3.88 539	7.04 535	0.45 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 231	0.36 364	0.96 153	0.03 193	0.02 298	1.21 235	0.02 212	2.80 234	1.55 439	1.08 332	2.63 479	0.43 241	0.16 278	0.37 185	0.25 259	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.19 474	0.01 126

FBW_ROB	2.36 509	0.36 364	3.16 463	0.37 472	0.14 433	4.42 526	0.18 414	6.64 557	3.05 525	2.98 497	2.85 484	4.86 523	1.11 437	11.00 580	4.53 525	0.16 547	0.05 483	0.37 562	0.09 478	0.19 474	0.78 556

HI	0.54 221	0.37 370	1.50 285	0.13 368	0.00 1	1.15 196	0.00 1	1.68 137	0.62 136	1.34 363	0.01 1	2.67 436	0.66 405	0.36 183	0.20 225	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

CoSv	0.54 221	0.37 370	1.50 285	0.13 368	0.00 1	1.15 196	0.00 1	1.68 137	0.62 136	1.34 363	0.01 1	2.67 436	0.66 405	0.36 183	0.20 225	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

HH	0.88 328	0.37 370	1.93 350	0.25 431	0.10 410	0.62 47	0.00 1	3.79 386	0.18 29	0.33 197	0.59 326	3.94 496	0.81 420	4.44 390	0.09 132	0.00 1	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 251

HanStereo	0.88 328	0.37 370	1.93 350	0.25 431	0.10 410	0.62 47	0.00 1	3.79 386	0.18 29	0.33 197	0.59 326	3.94 496	0.81 420	4.44 390	0.09 132	0.00 1	0.06 492	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 251

psmorigin	2.01 498	0.37 370	10.25 570	0.22 420	0.03 323	1.62 409	0.19 420	3.31 318	1.05 339	4.92 538	3.14 491	5.85 534	2.21 498	5.31 436	1.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 251

AIO-test1	0.53 218	0.38 375	1.50 285	0.02 129	0.03 323	1.12 178	0.01 134	3.13 281	0.69 214	0.44 227	0.30 258	0.06 125	0.06 181	2.52 302	0.13 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 424	0.13 422	0.09 446

StereoVision	0.86 317	0.38 375	1.75 336	0.03 193	0.01 205	1.14 188	0.02 212	3.38 327	0.92 309	0.13 152	6.89 536	0.50 253	0.12 255	1.10 256	0.78 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 251

gwcnet-sp	0.98 350	0.38 375	4.06 505	0.04 229	0.00 1	2.60 472	0.15 401	3.51 349	1.13 358	1.75 411	0.16 214	0.68 279	0.39 352	3.69 344	0.90 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 320

scenet	0.98 350	0.38 375	4.06 505	0.04 229	0.00 1	2.60 472	0.15 401	3.51 349	1.13 358	1.75 411	0.16 214	0.68 279	0.39 352	3.69 344	0.90 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 320

ssnet	0.98 350	0.38 375	4.06 505	0.04 229	0.00 1	2.60 472	0.15 401	3.51 349	1.13 358	1.75 411	0.16 214	0.68 279	0.39 352	3.69 344	0.90 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 320

GANet-RSSM	0.88 328	0.38 375	1.45 281	0.60 509	0.00 1	1.36 306	0.02 212	4.55 463	0.69 214	0.71 261	0.32 260	1.56 362	0.61 388	4.55 401	0.64 398	0.00 1	0.00 1	0.05 533	0.00 1	0.08 359	0.02 251

SGM_RVC	4.07 546	0.38 375	1.98 363	0.84 531	0.26 491	6.20 547	2.37 547	6.45 554	3.57 531	11.56 575	9.27 548	15.55 573	6.78 566	10.07 571	4.60 527	0.22 551	0.25 562	0.20 554	0.23 537	0.26 506	0.34 540
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Sa-1000	1.04 365	0.39 382	1.17 223	0.00 1	0.20 467	1.33 298	0.03 265	4.19 426	1.81 465	0.99 316	5.33 524	0.61 265	0.15 273	4.07 366	0.30 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.13 422	0.00 1

ADLNet2	1.38 434	0.39 382	3.13 462	0.00 1	0.70 544	1.23 255	0.26 441	4.19 426	2.36 507	1.45 387	3.16 494	4.23 504	0.82 423	4.56 403	0.88 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 422	0.02 251

XX-TBD	0.28 103	0.39 382	0.97 159	0.05 258	0.00 1	1.09 155	0.00 1	0.71 62	0.54 92	0.44 227	1.04 385	0.06 125	0.06 181	0.19 100	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 384	0.39 382	1.45 281	0.04 229	0.00 1	1.34 300	0.22 430	3.34 323	2.25 504	1.48 388	1.11 390	4.17 501	0.37 346	4.73 409	0.79 411	0.01 485	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.09 382	0.01 126

CVANet_RVC	1.10 388	0.39 382	1.69 328	0.28 446	0.00 1	1.45 348	0.48 487	3.26 309	1.64 454	2.93 491	1.22 403	1.51 357	0.37 346	6.09 470	0.50 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.01 126

CroCo-Stereo	0.39 156	0.40 387	1.67 325	0.07 308	0.00 1	0.19 6	0.01 134	3.55 357	0.75 254	0.08 96	0.02 99	0.46 244	0.08 214	0.28 156	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 494	0.40 387	3.82 497	0.15 388	0.09 400	1.81 435	0.45 485	4.77 484	2.21 502	3.36 508	3.94 509	8.39 553	1.72 481	5.75 458	1.69 462	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.17 456	0.01 126

HSM	1.36 431	0.40 387	1.07 192	0.01 36	0.30 511	1.73 428	0.03 265	5.89 542	1.22 372	1.83 421	1.36 413	4.78 521	1.30 453	6.61 500	0.57 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 345	0.41 390	2.03 371	0.02 129	0.01 205	2.14 449	0.01 134	4.31 442	1.07 344	1.35 369	0.36 274	0.70 285	0.44 359	2.58 304	0.34 314	0.53 564	0.00 1	1.82 573	1.10 586	0.02 182	0.02 251

test_sample9	2.36 509	0.41 390	2.03 371	0.02 129	0.01 205	2.14 449	0.01 134	4.31 442	1.07 344	1.35 369	0.36 274	0.70 285	0.44 359	5.58 455	8.70 558	0.53 564	16.52 607	1.82 573	1.10 586	0.02 182	0.02 251

test_sample8	3.62 537	0.41 390	2.03 371	0.02 129	0.01 205	2.14 449	0.01 134	4.38 448	1.04 333	6.51 548	0.58 315	14.04 571	6.94 567	5.58 455	8.70 558	0.53 564	16.52 607	1.82 573	1.10 586	0.02 182	0.02 251

SA	0.83 305	0.41 390	1.17 223	0.00 1	0.20 467	1.28 275	0.01 134	3.98 408	1.86 471	0.41 224	0.96 379	0.27 217	1.33 454	4.07 366	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.14 429	0.01 126

IPLG	0.86 317	0.41 390	2.31 409	0.06 279	0.06 370	1.36 306	0.11 383	3.17 293	0.83 295	0.62 246	1.00 383	0.46 244	0.61 388	5.57 454	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.01 126

XPNet_ROB	1.17 405	0.41 390	1.68 326	0.04 229	0.01 205	1.65 418	0.17 409	3.46 344	1.39 407	3.89 523	1.01 384	1.60 366	0.53 375	4.35 381	3.07 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 251

VIP-Stereo	0.21 56	0.42 396	0.92 141	0.06 279	0.00 1	1.09 155	0.02 212	0.59 51	0.65 167	0.02 20	0.06 167	0.07 143	0.01 18	0.06 19	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.11 462

fff	0.66 253	0.42 396	2.21 389	0.01 36	0.01 205	1.22 240	0.02 212	3.26 309	1.04 333	2.34 465	0.14 203	0.09 160	1.83 485	0.34 176	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372

MIPNet	0.64 246	0.42 396	2.01 367	0.08 323	0.07 382	1.29 280	0.11 383	3.47 346	1.29 391	0.67 255	0.10 190	0.63 271	0.97 430	1.25 263	0.25 259	0.00 1	0.01 340	0.01 496	0.01 398	0.11 408	0.04 350

GEStereo_RVC	1.10 388	0.42 396	1.72 332	0.28 446	0.01 205	1.37 311	0.11 383	6.25 552	0.84 298	1.05 326	0.67 346	1.61 368	0.79 418	6.11 471	0.63 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.04 350

raftrobust	0.46 185	0.42 396	1.05 190	0.01 36	0.21 472	1.17 207	0.05 316	2.07 170	0.19 32	2.98 497	0.02 99	0.12 177	0.15 273	0.25 138	0.31 296	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.06 407

csc	0.66 253	0.42 396	2.21 389	0.01 36	0.01 205	1.22 240	0.02 212	3.26 309	1.04 333	2.34 465	0.14 203	0.09 160	1.83 485	0.34 176	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372

cscssc	0.66 253	0.42 396	2.21 389	0.01 36	0.01 205	1.22 240	0.02 212	3.26 309	1.04 333	2.34 465	0.14 203	0.09 160	1.83 485	0.34 176	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 372

MIM_Stereo	0.45 182	0.43 403	1.18 226	0.51 498	0.04 343	1.26 269	0.02 212	2.38 188	0.65 167	0.07 83	0.02 99	0.70 285	0.20 298	1.01 253	0.13 166	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.10 454

ADStereo(finetuned)	0.83 305	0.43 403	3.68 491	0.03 193	0.00 1	1.22 240	0.01 134	3.26 309	1.86 471	2.61 482	0.20 240	0.09 160	2.39 505	0.34 176	0.38 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 407

DCANet	0.66 253	0.43 403	2.21 389	0.03 193	0.00 1	1.22 240	0.01 134	3.26 309	1.85 470	2.61 482	0.21 242	0.09 160	0.49 371	0.33 175	0.39 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 407

GANet	1.90 491	0.43 403	1.83 345	0.39 474	0.00 1	2.24 456	3.37 557	3.90 403	1.44 420	2.17 448	9.66 549	2.57 432	1.09 435	6.88 520	1.81 466	0.00 1	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.10 398	0.03 320

MSMD_ROB	4.94 556	0.43 403	2.58 431	0.12 360	0.01 205	8.43 564	1.09 521	4.25 433	4.11 539	13.11 579	26.36 594	13.95 570	13.88 588	7.45 545	2.92 508	0.10 539	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

AACVNet	0.87 324	0.44 408	1.19 231	0.17 399	0.00 1	1.76 429	0.00 1	3.60 365	0.60 108	1.03 323	0.26 250	1.31 349	0.17 282	6.33 483	0.28 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 456	0.01 126

rafts_anoy	0.39 156	0.44 408	1.15 215	0.06 279	0.03 323	1.12 178	0.04 293	2.75 227	0.33 73	0.10 126	0.16 214	0.11 172	0.19 292	0.74 237	0.31 296	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.01 398	0.02 182	0.05 372

RALCasStereoNet	0.44 178	0.44 408	1.03 181	0.03 193	0.00 1	1.10 162	0.03 265	2.46 202	0.90 306	0.07 83	0.32 260	0.12 177	0.20 298	1.28 265	0.25 259	0.00 1	0.31 567	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.12 473

PSMNet-RSSM	0.90 336	0.44 408	1.35 268	0.13 368	0.00 1	1.37 311	0.03 265	4.79 487	0.85 302	1.11 335	0.49 306	2.15 409	0.35 342	4.09 370	0.73 406	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.03 241	0.01 126

GASTEREO	0.39 156	0.45 412	0.47 72	0.11 357	0.24 483	1.06 136	0.03 265	3.16 290	0.66 178	0.10 126	0.01 1	0.01 2	0.28 322	0.66 229	0.18 214	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.32 562	0.03 241	0.02 251

MSCF	0.38 155	0.45 412	0.49 74	0.12 360	0.24 483	1.05 122	0.03 265	3.14 282	0.68 198	0.02 20	0.01 1	0.02 19	0.23 307	0.65 228	0.18 214	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.32 562	0.03 241	0.02 251

RAFT+CT+SA	0.66 253	0.45 412	1.22 238	0.10 347	0.30 511	1.24 256	0.02 212	4.21 428	0.67 189	0.62 246	0.39 283	0.33 227	0.05 151	2.69 312	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.13 422	0.30 534

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 464	0.45 412	2.21 389	1.53 562	0.18 456	4.33 522	0.41 481	3.37 324	1.40 411	0.54 241	0.65 335	3.10 467	0.11 243	4.93 416	0.60 393	4.57 577	0.51 572	0.00 1	0.00 1	1.37 565	2.39 576

PS-NSSS	1.08 376	0.45 412	1.70 330	0.02 129	0.01 205	1.37 311	0.01 134	4.38 448	2.09 488	1.15 339	2.65 480	0.65 275	0.07 199	6.35 485	0.56 383	0.16 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

iResNet	1.00 358	0.45 412	3.08 459	0.86 538	0.01 205	1.97 441	0.01 134	3.67 375	1.49 431	1.77 416	1.09 388	0.35 229	0.13 262	3.83 357	1.27 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 126

fast-acv-ft	1.41 437	0.46 418	4.29 514	0.10 347	0.13 427	3.97 512	0.29 456	2.42 198	1.91 476	0.81 279	3.55 502	3.02 461	1.26 450	3.35 328	2.05 485	0.04 518	0.01 340	0.04 529	0.04 445	0.39 540	0.05 372

TestStereo1	0.77 284	0.46 418	1.12 203	0.15 388	0.19 463	1.29 280	0.01 134	3.33 320	1.55 439	0.45 230	1.67 425	0.13 182	1.23 445	3.39 331	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 456	0.07 427

SA-5K	0.77 284	0.46 418	1.12 203	0.15 388	0.19 463	1.29 280	0.01 134	3.33 320	1.55 439	0.45 230	1.67 425	0.13 182	1.23 445	3.39 331	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 456	0.07 427

AFF-stereo	0.65 248	0.46 418	0.82 119	0.37 472	0.00 1	1.19 218	0.00 1	3.04 267	1.42 415	0.72 263	1.95 444	1.16 341	0.26 318	0.97 250	0.31 296	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.21 487	0.02 251

FINET	1.36 431	0.46 418	4.05 504	0.22 420	0.73 545	1.03 99	0.00 1	3.57 361	5.71 553	1.59 402	1.64 422	0.49 251	0.19 292	5.53 447	1.90 473	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.03 320

CFNet-ft	0.77 284	0.46 418	1.34 264	0.01 36	0.27 497	1.32 292	0.02 212	2.40 190	0.68 198	0.63 250	0.18 227	3.23 478	0.21 304	3.97 363	0.54 378	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.03 241	0.02 251

CFNet_RVC	0.77 284	0.46 418	1.34 264	0.01 36	0.27 497	1.32 292	0.02 212	2.40 190	0.68 198	0.63 250	0.18 227	3.23 478	0.21 304	3.97 363	0.54 378	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.03 241	0.02 251

NVStereoNet_ROB	3.25 527	0.46 418	2.71 441	0.34 465	0.56 539	2.36 463	0.87 512	4.56 466	4.47 546	4.55 532	14.09 563	11.93 564	3.23 527	9.79 568	3.14 512	0.43 561	0.03 450	0.53 566	0.31 559	0.36 536	0.38 546
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WQFJX	1.06 374	0.47 426	1.60 312	0.03 193	0.00 1	1.53 376	0.11 383	4.26 436	1.01 327	0.35 209	1.88 439	0.63 271	1.87 489	6.34 484	0.95 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.05 372

LL-Strereo2	0.36 145	0.47 426	1.08 194	0.09 336	0.03 323	1.12 178	0.07 353	1.66 135	0.93 313	0.43 226	0.02 99	0.51 255	0.08 214	0.23 127	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.04 281	0.04 350

G-Net	3.49 534	0.47 426	4.03 503	1.61 563	1.91 564	10.78 571	1.92 537	3.06 268	1.26 380	8.59 564	12.06 558	6.13 537	7.82 571	4.78 410	4.77 528	0.08 535	0.12 539	0.07 535	0.15 494	0.16 448	0.11 462

PSMNet-RUCA	0.66 253	0.48 429	1.68 326	0.01 36	0.02 298	2.02 444	0.25 437	3.93 405	1.50 433	0.37 218	1.38 415	0.11 172	0.12 255	0.64 227	0.31 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.00 1

LoS_RVC	0.19 45	0.48 429	0.51 76	0.12 360	0.10 410	1.01 96	0.01 134	0.81 74	0.19 32	0.07 83	0.02 99	0.06 125	0.05 151	0.31 166	0.05 35	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.04 350

IIG-Stereo	1.30 421	0.48 429	1.04 185	2.41 568	0.05 357	1.61 403	0.14 398	2.59 214	0.68 198	2.97 496	2.28 469	3.08 465	0.57 382	7.41 544	0.65 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

raft+_RVC	0.42 166	0.48 429	1.11 201	0.51 498	0.17 452	1.16 203	0.04 293	2.25 181	0.59 97	0.12 144	0.42 288	0.08 152	0.15 273	0.60 221	0.28 281	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.19 514

WCMA_ROB	4.54 553	0.48 429	3.19 465	0.49 491	0.63 543	5.38 539	2.57 552	4.70 476	3.77 535	14.17 583	19.02 577	15.47 572	9.03 575	6.73 509	4.85 530	0.01 485	0.05 483	0.01 496	0.01 398	0.08 359	0.16 496

CroCo-Stereo Lap2	0.33 127	0.49 434	1.18 226	0.02 129	0.00 1	0.33 15	0.00 1	3.08 273	0.61 119	0.02 20	0.01 1	0.04 77	0.08 214	0.45 201	0.15 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 251

TDLM	1.08 376	0.49 434	1.43 278	0.27 444	0.00 1	1.56 383	2.12 540	3.10 276	1.75 462	1.36 374	0.93 377	1.06 333	0.49 371	6.21 475	0.70 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 448	0.02 251

SPS-STEREO	3.08 524	0.49 434	2.49 424	0.21 416	0.24 483	3.67 508	1.24 526	5.80 540	2.43 511	10.68 570	8.00 543	9.48 559	3.59 533	8.11 554	5.08 533	0.01 485	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.11 462
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 272	0.50 437	1.55 296	0.44 478	0.25 488	1.45 348	0.01 134	4.16 423	0.78 275	0.79 276	0.17 221	0.42 240	0.64 398	3.06 323	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 448	0.21 522

UDGNet	0.35 141	0.50 437	1.14 211	0.02 129	0.00 1	1.12 178	0.02 212	0.70 60	1.57 446	0.31 193	0.05 162	0.06 125	0.02 53	1.45 278	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 231	0.50 437	1.01 165	0.50 494	0.04 343	0.94 84	0.08 360	3.01 260	0.65 167	0.22 185	0.09 185	3.41 482	0.27 321	0.53 212	0.37 328	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.01 398	0.40 541	0.03 320

DeepPruner_ROB	0.86 317	0.50 437	1.80 343	0.01 36	0.00 1	1.57 384	0.17 409	3.48 347	0.42 84	3.31 507	0.02 99	2.09 404	0.17 282	3.01 321	0.61 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.01 126

cf-r	0.98 350	0.51 441	2.04 375	0.25 431	0.01 205	1.40 322	0.03 265	4.47 458	1.65 455	0.95 299	0.58 315	2.63 434	0.24 310	4.19 372	0.58 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.04 350

DispNO	1.25 416	0.52 442	3.40 478	0.11 357	0.05 357	1.45 348	0.01 134	3.73 379	1.68 457	1.34 363	1.59 420	3.15 471	1.12 440	5.56 451	1.14 434	0.00 1	0.02 419	0.03 526	0.12 491	0.05 309	0.03 320

MyStereo8	0.85 313	0.52 442	3.20 467	0.20 415	0.00 1	1.47 357	0.01 134	3.53 355	1.91 476	1.34 363	0.65 335	1.22 344	0.31 330	0.57 217	1.38 451	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.06 461	0.09 382	0.30 534

RAFT_CTSACE	0.68 262	0.52 442	1.74 334	0.50 494	0.05 357	1.16 203	0.00 1	2.68 224	0.66 178	0.68 257	1.60 421	1.76 381	0.80 419	0.94 248	0.13 166	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.00 1

CSP-Net	1.01 359	0.52 442	0.92 141	0.01 36	0.00 1	2.83 484	0.05 316	4.99 498	0.69 214	0.91 294	0.85 369	1.82 388	0.23 307	6.04 468	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.01 126

ETE_ROB	1.16 404	0.52 442	1.71 331	0.01 36	0.02 298	1.79 433	0.22 430	4.10 419	1.32 398	4.68 536	1.18 401	2.81 445	0.08 214	3.56 340	1.12 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 407

AASNet	0.86 317	0.53 447	1.96 359	0.04 229	0.00 1	1.70 425	0.05 316	5.13 507	1.84 467	0.93 297	1.88 439	0.96 321	0.19 292	0.67 230	0.91 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.09 446

MLCV	1.01 359	0.53 447	2.17 386	0.03 193	0.00 1	1.60 399	0.03 265	2.90 243	1.30 394	2.60 481	1.85 438	1.00 327	0.40 355	4.88 415	0.74 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 126

G2L-ROB	0.91 338	0.54 449	1.97 361	0.01 36	0.00 1	1.45 348	0.00 1	3.38 327	1.31 396	1.36 374	0.07 174	3.25 480	0.01 18	4.39 386	0.38 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.01 126

coex_refinement	1.13 396	0.54 449	1.58 306	0.12 360	0.02 298	1.51 368	0.06 342	4.01 410	1.51 435	2.61 482	0.66 337	4.40 508	0.48 370	3.67 342	1.30 446	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 320

OMP-Stereo	1.20 410	0.54 449	0.96 153	2.39 567	0.29 509	1.58 388	0.33 472	2.01 166	0.68 198	2.68 485	1.16 397	3.10 467	0.18 286	7.40 543	0.56 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 126

G2L-Stereo	1.04 365	0.55 452	2.62 434	0.02 129	0.11 417	1.41 327	0.02 212	3.45 341	0.99 324	1.37 376	0.14 203	3.10 467	0.24 310	5.96 465	0.66 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 474	0.04 350

TestStereo	0.61 234	0.55 452	1.84 347	0.00 1	0.00 1	0.94 84	0.00 1	1.65 131	0.23 52	0.12 144	0.03 139	0.08 152	0.06 181	6.59 497	0.08 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 483	0.55 452	2.59 433	0.22 420	0.60 542	1.70 425	0.98 518	4.31 442	1.99 484	3.12 501	5.04 522	4.41 510	2.96 518	4.72 408	1.90 473	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.14 429	0.01 126

Nwc_Net	1.94 494	0.55 452	3.79 495	0.07 308	0.08 392	2.73 477	0.04 293	6.75 562	1.11 351	2.03 440	7.92 541	4.82 522	2.11 496	4.78 410	2.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 126

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 365	0.55 452	2.52 426	0.56 505	1.00 550	1.37 311	0.00 1	3.43 338	1.35 402	2.24 454	0.35 271	2.18 416	0.58 384	4.28 375	0.34 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 376	0.56 457	2.70 439	0.02 129	0.02 298	1.20 231	0.01 134	3.18 295	0.63 145	0.14 157	2.00 448	1.62 370	1.54 466	6.69 506	1.01 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.01 126

NCC-stereo	1.67 472	0.56 457	3.10 460	0.08 323	0.22 474	2.24 456	0.13 394	5.05 503	1.42 415	2.27 462	2.72 481	4.29 505	3.53 531	5.76 459	2.01 482	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 251

Abc-Net	1.67 472	0.56 457	3.10 460	0.08 323	0.22 474	2.24 456	0.13 394	5.05 503	1.42 415	2.27 462	2.72 481	4.29 505	3.53 531	5.76 459	2.01 482	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 251
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 446	0.57 460	5.20 535	0.13 368	1.39 558	1.81 435	0.17 409	4.03 413	1.26 380	1.72 409	2.98 488	1.95 395	0.46 366	5.01 420	2.55 501	0.00 1	0.06 492	0.06 534	0.00 1	0.37 538	0.16 496

raft_robust	0.98 350	0.57 460	1.21 237	0.06 279	0.17 452	1.36 306	0.02 212	3.46 344	2.18 499	0.33 197	0.01 1	1.54 360	1.42 458	6.77 512	0.15 187	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.18 516	0.11 408	0.09 446

z-ln-s-r	1.57 457	0.58 462	5.36 539	0.19 413	0.01 205	1.62 409	0.06 342	3.52 352	1.56 444	1.06 329	0.71 355	1.69 377	0.24 310	5.49 445	9.29 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 408	0.01 126

HITNet	0.80 297	0.58 462	2.14 384	0.69 521	0.00 1	1.35 304	0.02 212	4.50 460	1.15 362	1.76 415	0.16 214	0.60 264	0.30 326	1.13 258	1.64 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 499	0.58 462	2.65 436	0.29 448	0.28 507	3.19 490	5.19 579	3.84 395	2.55 517	5.31 543	1.73 431	2.30 422	1.96 492	6.78 513	3.09 511	0.01 485	0.06 492	0.03 526	0.10 482	0.10 398	0.37 544

PA-Net	1.31 425	0.59 465	3.65 488	0.06 279	0.15 441	1.44 342	0.54 495	4.08 416	2.71 520	0.78 274	1.16 397	2.32 425	0.64 398	5.96 465	1.92 476	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.06 407
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 427	0.59 465	1.74 334	0.02 129	0.06 370	3.25 493	0.50 494	3.45 341	1.39 407	3.70 517	0.59 326	4.59 516	0.25 315	3.58 341	2.79 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 251

G2L-Stereo_test	0.97 347	0.60 467	1.95 355	0.21 416	0.01 205	1.63 413	0.10 380	3.19 300	1.01 327	1.98 433	0.11 197	3.22 477	0.51 373	4.38 385	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.02 251

4D-IteraStereo	0.35 141	0.60 467	1.93 350	0.02 129	0.09 400	1.03 99	0.07 353	1.25 94	0.34 74	0.02 20	0.03 139	0.84 307	0.10 233	0.31 166	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.07 427

GMStereo	0.25 97	0.60 467	1.28 248	0.01 36	0.00 1	0.48 43	0.00 1	0.74 66	1.24 378	0.16 165	0.03 139	0.07 143	0.09 225	0.22 124	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 533	0.60 467	9.55 568	0.61 512	0.46 531	5.10 536	1.44 530	11.17 579	3.92 538	2.57 479	0.88 372	5.90 535	9.68 579	7.63 548	7.25 550	0.08 535	0.16 554	0.01 496	0.07 468	0.34 531	0.17 503

CBFPSM	1.39 435	0.61 471	4.29 514	0.01 36	0.01 205	3.64 507	0.03 265	3.39 330	0.80 286	0.64 253	0.21 242	6.18 538	3.70 536	2.38 301	1.82 467	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.01 126

iinet-f	1.68 476	0.61 471	11.37 574	0.29 448	0.03 323	4.39 524	0.04 293	3.18 295	1.10 349	1.16 342	0.58 315	2.96 458	2.76 512	2.13 297	2.46 496	0.00 1	0.02 419	0.02 521	0.00 1	0.46 547	0.01 126

dad	0.88 328	0.62 473	2.26 403	0.06 279	0.01 205	1.24 256	0.00 1	0.98 81	2.17 497	1.29 358	0.35 271	0.37 231	0.04 130	5.80 462	1.06 429	0.01 485	0.00 1	1.13 571	0.11 486	0.05 309	0.00 1

RALAANet	0.54 221	0.62 473	1.41 274	0.01 36	0.01 205	0.92 80	0.02 212	2.39 189	1.87 473	1.13 337	0.38 280	0.15 191	0.30 326	1.00 252	0.38 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 445	0.14 429	0.01 126

CFNet	1.08 376	0.62 473	2.26 403	0.26 438	0.03 323	1.40 322	0.04 293	4.45 457	2.09 488	0.48 235	0.69 348	1.31 349	0.24 310	6.63 501	0.83 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 456	0.04 350

NCCL2	1.30 421	0.63 476	2.31 409	0.02 129	0.03 323	1.57 384	3.41 558	3.91 404	1.39 407	3.14 502	0.34 268	3.90 495	0.30 326	3.75 349	1.19 437	0.00 1	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.03 241	0.05 372

GCST	0.81 299	0.64 477	1.41 274	0.44 478	0.01 205	0.91 73	0.08 360	3.75 380	1.04 333	0.12 144	0.44 296	0.27 217	0.35 342	5.12 426	0.38 331	1.19 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.05 372

DMCA-RVC	0.90 336	0.64 477	3.30 473	0.03 193	0.04 343	1.30 286	0.06 342	2.65 218	0.73 243	3.21 504	0.09 185	0.99 326	0.66 405	3.14 324	0.99 426	0.01 485	0.04 468	0.02 521	0.01 398	0.07 344	0.01 126

CC-Net-ROB	1.86 488	0.64 477	2.55 429	1.42 561	0.19 463	3.38 500	0.04 293	4.41 453	2.45 512	0.90 291	1.31 411	0.98 325	0.18 286	6.60 498	0.53 375	1.14 570	1.60 585	7.16 582	0.00 1	1.33 564	0.32 539

LE_ROB	12.79 589	0.64 477	10.26 571	2.13 565	1.29 556	7.25 556	5.81 584	9.09 573	49.27 610	57.55 610	24.58 593	23.68 588	31.13 605	9.00 561	23.57 603	0.04 518	0.06 492	0.13 550	0.20 525	0.08 359	0.11 462

Consistency-Raft	1.36 431	0.65 481	4.81 530	0.33 459	0.32 520	1.62 409	0.11 383	3.65 372	3.80 536	0.33 197	6.12 531	0.86 308	2.14 497	0.94 248	1.25 441	0.02 507	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.01 126

AF-Net	2.17 504	0.65 481	3.53 484	0.00 1	0.09 400	2.02 444	0.48 487	6.44 553	1.70 459	3.36 508	10.22 552	4.95 525	2.81 514	4.34 379	2.66 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 422	0.01 126

ADCRef	2.29 508	0.65 481	5.67 545	0.10 347	0.09 400	4.81 532	0.76 509	4.75 482	1.37 404	2.88 490	1.67 425	1.62 370	2.30 500	3.77 353	14.93 581	0.02 507	0.00 1	0.01 496	0.10 482	0.20 485	0.11 462

dd	0.34 131	0.67 484	1.55 296	0.04 229	0.01 205	1.22 240	0.03 265	0.84 76	1.16 364	0.18 177	0.05 162	0.12 177	0.05 151	0.29 159	0.44 348	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

RGC	1.86 488	0.67 484	3.45 482	0.07 308	0.26 491	3.29 495	0.11 383	4.78 486	1.46 423	3.26 506	4.51 515	5.14 528	2.68 511	5.46 443	1.94 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.09 446

YMNet	1.62 461	0.68 486	3.67 489	0.14 383	0.30 511	4.52 527	0.21 424	3.52 352	1.23 373	2.94 493	4.94 518	4.18 502	0.38 349	2.85 316	2.12 488	0.05 524	0.13 544	0.08 538	0.01 398	0.44 544	0.09 446

YMNet_1	1.62 461	0.68 486	3.67 489	0.14 383	0.30 511	4.52 527	0.21 424	3.52 352	1.23 373	2.94 493	4.94 518	4.18 502	0.38 349	2.85 316	2.12 488	0.05 524	0.13 544	0.08 538	0.01 398	0.44 544	0.09 446

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 452	0.68 486	4.62 526	0.01 36	0.00 1	5.13 537	0.30 464	4.64 473	1.23 373	2.39 473	0.59 326	2.12 407	2.00 494	4.94 417	2.19 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

pmcnn	3.61 536	0.68 486	5.38 540	0.61 512	1.46 559	2.75 481	1.26 527	5.04 502	1.57 446	8.77 565	11.67 556	18.69 580	2.38 504	6.03 467	5.61 537	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.21 487	0.07 427

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 457	0.69 490	7.27 559	0.30 450	0.44 528	0.87 68	0.02 212	6.19 549	0.84 298	0.45 230	6.17 532	4.35 507	1.17 441	1.32 269	0.48 364	0.00 1	0.09 518	0.00 1	0.34 567	0.26 506	0.12 473

LMCR-Stereo	1.10 388	0.69 490	1.95 355	0.50 494	0.01 205	2.73 477	0.09 372	6.20 551	0.64 158	2.37 470	1.76 433	0.13 182	1.59 474	2.94 318	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 361	0.69 490	2.70 439	0.22 420	0.02 298	1.42 335	0.05 316	4.02 411	1.01 327	0.90 291	0.42 288	2.89 453	0.26 318	4.43 389	1.17 435	0.00 1	0.00 1	0.02 521	0.00 1	0.13 422	0.05 372

PSMNet_ROB	1.09 384	0.69 490	2.92 448	0.03 193	0.07 382	1.68 421	0.16 406	3.44 340	1.30 394	0.96 301	0.32 260	2.81 445	0.63 394	4.23 373	2.48 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.04 350

111	0.79 293	0.70 494	2.21 389	0.01 36	0.01 205	1.19 218	0.16 406	3.78 385	1.98 482	1.22 354	0.91 375	2.01 397	0.32 335	0.32 172	0.64 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.17 503

aanetorigin	2.87 518	0.73 495	8.74 566	0.23 426	0.23 479	1.61 403	2.07 538	1.76 146	1.10 349	14.21 584	10.25 553	2.93 455	3.38 529	4.98 419	4.06 519	0.10 539	0.05 483	0.09 541	0.11 486	0.57 556	0.15 493

HBP-ISP	1.45 440	0.75 496	3.02 455	0.30 450	0.10 410	4.28 521	1.49 531	4.68 475	1.29 391	3.43 513	0.78 360	0.93 317	1.01 431	6.48 494	0.36 327	0.04 518	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.03 320

StereoDRNet	1.48 444	0.75 496	4.58 525	0.05 258	0.10 410	2.49 467	1.10 522	4.62 469	1.47 425	3.38 512	0.62 333	2.29 420	0.65 403	4.52 398	2.89 507	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.01 398	0.05 309	0.07 427

CSAN	2.70 516	0.75 496	3.41 479	0.18 405	0.12 421	4.18 518	4.05 564	4.11 420	4.36 541	6.03 547	6.24 533	4.60 517	4.74 548	7.29 541	3.43 515	0.02 507	0.03 450	0.01 496	0.02 424	0.18 465	0.22 525

MeshStereo	5.78 561	0.75 496	3.04 456	0.25 431	0.14 433	7.88 562	2.09 539	9.64 574	5.18 551	20.48 595	19.06 578	22.80 585	9.54 578	9.64 567	4.88 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.03 320
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 373	0.76 500	2.06 377	0.07 308	0.00 1	1.35 304	0.03 265	6.80 563	2.57 518	0.79 276	1.20 402	0.94 320	0.12 255	3.81 354	0.41 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.01 126

ELAS	8.05 572	0.76 500	4.02 502	0.95 541	1.02 551	14.85 581	6.99 593	12.80 581	11.73 572	22.43 600	27.75 597	17.88 578	15.19 590	10.96 577	11.31 570	0.22 551	0.56 575	0.23 557	0.22 533	0.50 553	0.71 555
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet_4x	0.97 347	0.77 502	3.36 476	0.46 484	0.01 205	1.32 292	0.09 372	4.57 467	1.26 380	1.88 425	0.22 246	1.09 337	0.42 357	1.79 289	2.09 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.06 407

ACRE	0.75 278	0.78 503	2.72 443	0.13 368	0.02 298	1.40 322	0.26 441	3.20 303	0.82 292	1.84 422	2.46 473	0.19 203	0.10 233	0.52 209	0.26 267	0.00 1	0.04 468	0.01 496	0.05 451	0.19 474	0.05 372

PDISCO_ROB	2.21 505	0.78 503	3.43 480	0.96 542	2.04 568	7.04 553	0.09 372	7.36 568	5.72 554	1.21 353	1.67 425	3.16 472	1.28 451	7.52 546	1.37 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 531	0.13 483

TRStereo	0.59 230	0.79 505	1.59 310	0.56 505	0.01 205	1.19 218	0.03 265	4.74 479	0.60 108	0.17 174	0.01 1	0.62 268	0.44 359	0.57 217	0.07 95	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.24 540	0.01 74	0.14 490

AIO-test2	0.76 282	0.80 506	1.47 283	0.12 360	0.15 441	1.22 240	0.01 134	3.17 293	0.73 243	0.36 217	1.50 418	0.16 196	0.05 151	2.37 300	0.16 197	2.85 575	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.04 281	0.07 427

DGSMNet	2.23 506	0.80 506	6.10 551	0.96 542	1.73 563	3.22 492	4.12 565	5.30 517	1.11 351	1.19 346	2.48 476	3.18 473	0.65 403	4.57 404	1.33 447	1.11 569	1.37 583	1.55 572	1.26 589	1.37 565	1.28 567

SGM-ForestM	12.56 588	0.80 506	4.31 517	1.07 549	0.41 526	21.56 593	8.57 596	17.42 588	19.67 586	29.93 602	28.49 601	45.83 606	27.22 602	26.05 600	18.40 592	0.14 545	0.25 562	0.18 553	0.28 553	0.18 465	0.42 548

ELAS_RVC	7.69 570	0.80 506	4.90 531	1.06 548	1.02 551	10.00 569	9.43 598	9.75 575	14.69 578	21.83 598	20.27 583	17.88 578	16.41 593	13.01 584	10.44 568	0.22 551	0.55 574	0.28 560	0.19 520	0.35 534	0.65 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CIPLG	0.75 278	0.81 510	2.38 414	0.13 368	0.03 323	1.41 327	0.27 445	3.19 300	0.84 298	1.98 433	2.56 478	0.19 203	0.10 233	0.54 214	0.26 267	0.00 1	0.05 483	0.01 496	0.05 451	0.19 474	0.05 372

GwcNet	1.67 472	0.81 510	5.52 541	0.23 426	1.21 555	4.21 519	0.62 502	3.71 376	1.57 446	1.01 317	1.65 424	3.99 498	0.52 374	5.46 443	2.30 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.35 534	0.13 483

ADCL	3.30 529	0.81 510	6.76 558	0.25 431	0.25 488	6.93 551	4.65 573	4.79 487	2.62 519	4.61 535	3.36 498	5.22 530	4.55 546	5.54 450	14.91 580	0.05 524	0.01 340	0.11 547	0.13 493	0.28 520	0.10 454

ARAFT	1.12 394	0.82 513	4.11 508	0.04 229	0.00 1	1.64 414	0.03 265	4.85 490	1.69 458	2.78 488	0.57 313	0.47 247	0.11 243	4.81 412	0.24 251	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.05 372

ADCPNet	3.63 538	0.82 513	13.20 579	0.08 323	0.43 527	7.02 552	2.23 544	4.77 484	2.41 509	4.31 530	1.96 445	7.57 550	5.16 553	6.45 493	13.80 578	0.02 507	0.75 577	0.04 529	0.90 585	0.16 448	0.53 549

Wz-Net-LNSev	1.30 421	0.85 515	6.26 554	0.02 129	0.03 323	4.02 514	0.13 394	4.21 428	1.12 356	0.77 271	0.10 190	3.60 487	1.11 437	2.68 311	1.12 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 251

MANE	14.02 593	0.85 515	3.53 484	2.13 565	3.75 575	18.44 586	6.14 585	22.67 603	27.90 594	33.01 604	41.08 607	41.26 605	30.90 604	23.39 596	17.99 590	0.47 562	0.76 578	0.91 570	4.04 597	0.17 456	1.00 564

DeepPrunerF	2.50 511	0.87 517	14.90 581	0.17 399	0.31 517	1.41 327	0.29 456	5.62 534	9.97 570	1.02 318	0.43 293	2.01 397	1.65 476	6.85 516	3.99 518	0.00 1	0.01 340	0.07 535	0.10 482	0.24 496	0.12 473

IPLGR_C	0.75 278	0.88 518	2.58 431	0.13 368	0.02 298	1.40 322	0.27 445	3.19 300	0.84 298	1.92 427	2.46 473	0.18 202	0.11 243	0.49 207	0.26 267	0.00 1	0.05 483	0.01 496	0.05 451	0.19 474	0.06 407

AANet_RVC	1.66 468	0.88 518	3.52 483	0.06 279	0.00 1	1.22 240	0.00 1	3.25 307	2.51 514	2.21 452	4.49 514	3.65 490	0.20 298	7.10 536	3.42 514	0.50 563	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.05 372

SANet	4.63 554	0.89 520	5.34 538	0.30 450	0.09 400	7.43 557	3.75 562	6.53 555	16.16 582	6.79 552	13.29 560	12.44 565	7.74 569	7.38 542	4.11 520	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.31 538

DN-CSS_ROB	0.77 284	0.90 521	2.01 367	0.85 534	0.00 1	1.47 357	0.01 134	2.92 245	0.93 313	0.12 144	0.53 310	0.44 242	0.16 278	4.33 378	0.35 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 527	0.01 126

SDNR	3.31 531	0.91 522	6.28 555	0.44 478	0.02 298	26.11 600	0.01 134	3.81 393	1.62 453	2.82 489	11.06 555	2.93 455	0.60 385	7.95 552	1.52 452	0.01 485	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.12 473

FADNet	1.20 410	0.93 523	4.51 522	0.03 193	0.06 370	2.56 470	0.16 406	4.02 411	1.42 415	0.32 195	0.06 167	1.66 375	1.07 434	5.56 451	0.87 415	0.19 550	0.02 419	0.01 496	0.01 398	0.50 553	0.03 320

GANetREF_RVC	1.10 388	0.95 524	2.98 451	0.06 279	0.00 1	2.23 455	0.18 414	3.95 407	2.53 516	0.56 242	0.32 260	1.89 390	0.66 405	5.03 421	0.51 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.04 350
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 492	0.97 525	3.83 498	0.55 503	2.19 569	1.49 364	0.05 316	4.09 418	1.00 326	2.59 480	2.77 483	5.17 529	5.63 562	7.19 538	0.63 396	0.00 1	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.20 520

ADCP+	2.87 518	0.98 526	8.75 567	0.07 308	0.16 448	5.93 546	2.90 555	4.00 409	1.84 467	1.52 390	0.27 254	3.81 494	3.22 526	6.05 469	17.38 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.30 534

MFMNet_re	2.02 499	0.98 526	4.27 513	2.74 571	0.88 547	1.47 357	0.15 401	4.21 428	3.18 527	6.63 551	6.93 537	1.87 389	3.63 534	2.13 297	0.99 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 493	0.05 372

PVD	5.81 562	0.99 528	5.56 543	0.72 523	0.51 535	6.72 550	0.18 414	9.90 576	23.69 588	11.45 574	19.26 580	8.18 552	9.46 577	9.24 562	9.49 565	0.02 507	0.16 554	0.00 1	0.08 473	0.18 465	0.40 547

FADNet-RVC-Resample	1.08 376	1.00 529	5.32 537	0.10 347	0.14 433	1.53 376	0.25 437	3.62 366	1.18 366	0.51 240	0.19 235	1.04 330	0.28 322	5.20 429	0.44 348	0.10 539	0.16 554	0.09 541	0.06 461	0.24 496	0.21 522

PWC_ROB	2.90 520	1.01 530	6.12 552	0.53 500	0.57 541	1.30 286	0.40 479	3.85 397	4.42 544	7.37 556	15.40 566	3.03 463	1.55 467	6.31 481	5.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 547	0.05 372

SHD	3.01 522	1.02 531	5.52 541	0.45 483	0.39 525	4.12 516	0.17 409	6.68 558	12.04 573	7.20 555	3.36 498	4.40 508	2.58 509	4.69 406	7.17 549	0.01 485	0.04 468	0.00 1	0.03 433	0.22 490	0.17 503

w-ln-seven-2	1.97 496	1.04 532	11.90 575	0.15 388	0.06 370	1.38 317	0.48 487	3.80 389	2.17 497	2.73 486	1.06 387	2.29 420	1.69 479	6.32 482	4.15 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 398	0.17 456	0.04 350

PASM	1.58 459	1.05 533	7.51 560	0.56 505	0.09 400	1.37 311	0.28 453	2.85 239	1.44 420	3.91 524	0.44 296	3.02 461	0.64 398	6.38 487	1.59 456	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.03 433	0.26 506	0.15 493

FADNet_RVC	1.15 402	1.06 534	4.34 518	0.02 129	0.06 370	2.77 482	0.04 293	3.50 348	0.80 286	0.35 209	0.32 260	0.65 275	0.09 225	5.20 429	1.56 453	0.24 556	0.34 569	0.11 547	0.33 565	0.65 560	0.60 550

FADNet-RVC	1.10 388	1.07 535	4.79 529	0.03 193	0.00 1	1.60 399	0.08 360	3.77 383	1.70 459	0.35 209	0.07 174	0.61 265	0.66 405	5.32 437	1.11 430	0.01 485	0.08 514	0.00 1	0.00 1	0.48 551	0.18 509

SAMSARA	3.32 532	1.07 535	6.25 553	0.86 538	0.31 517	7.55 559	3.87 563	5.26 516	4.20 540	7.43 557	3.35 497	10.04 561	3.83 538	6.98 530	4.83 529	0.00 1	0.14 548	0.00 1	0.05 451	0.17 456	0.22 525

iResNetv2_ROB	1.08 376	1.12 537	4.68 528	1.09 550	0.00 1	1.38 317	0.05 316	3.83 394	1.11 351	0.80 278	1.15 395	1.02 329	0.12 255	4.52 398	0.45 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 528	0.03 320

RAFT + AFF	1.63 464	1.13 538	2.62 434	0.04 229	0.80 546	2.29 459	1.03 519	5.54 530	2.06 487	1.77 416	1.81 437	1.22 344	3.65 535	6.23 477	1.57 455	0.01 485	0.35 570	0.00 1	0.01 398	0.33 528	0.12 473

Syn2CoEx	1.66 468	1.17 539	4.29 514	0.04 229	0.00 1	1.44 342	0.56 496	5.33 519	1.98 482	2.01 439	2.12 459	2.08 402	2.81 514	6.55 496	2.42 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 528	0.06 407

EDNetEfficient	6.54 567	1.17 539	33.15 594	0.66 518	1.96 565	2.07 446	3.72 561	2.80 234	14.85 579	20.02 594	9.69 550	6.59 544	10.19 580	7.19 538	15.49 583	0.03 515	0.10 527	0.01 496	0.20 525	0.62 559	0.29 533

Wz-Net-MNSev	1.85 487	1.19 541	5.61 544	0.01 36	0.00 1	4.74 531	2.16 542	4.93 495	1.48 429	3.77 519	1.24 406	1.77 383	2.56 507	4.94 417	2.61 503	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.01 126

XQC	2.57 513	1.20 542	6.33 556	0.18 405	0.01 205	3.84 511	0.33 472	5.24 510	3.83 537	4.43 531	1.94 443	4.58 515	3.19 524	7.19 538	8.67 557	0.00 1	0.03 450	0.00 1	0.03 433	0.27 511	0.19 514

RTSC	2.66 514	1.24 543	6.04 550	0.18 405	0.02 298	4.40 525	0.08 360	4.29 440	4.98 549	6.00 546	3.15 493	2.97 459	1.56 468	6.71 508	10.89 569	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.05 451	0.40 541	0.24 529

SQANet	2.28 507	1.25 544	2.39 415	4.17 575	2.91 571	2.60 472	0.24 436	4.17 425	0.83 295	2.42 474	0.57 313	1.59 364	0.88 424	3.30 327	0.68 402	7.35 584	0.12 539	0.47 563	0.02 424	6.56 576	3.00 579

otaku	3.17 525	1.32 545	2.49 424	6.07 577	3.26 573	4.62 529	2.15 541	5.35 520	1.34 401	2.00 435	2.54 477	3.50 486	1.49 460	3.68 343	1.11 430	7.89 586	0.23 561	1.88 576	0.03 433	7.74 580	4.78 584

Ntro	3.24 526	1.34 546	2.83 445	7.27 579	4.43 577	6.22 548	0.74 508	4.73 478	1.48 429	0.39 221	1.77 435	2.70 440	1.28 451	4.59 405	1.25 441	8.06 587	0.28 566	2.12 579	0.05 451	8.11 581	5.16 585

ADCMid	3.95 545	1.34 546	10.91 573	0.18 405	0.38 524	5.02 535	1.27 528	4.87 491	2.94 524	11.15 572	3.60 503	6.76 545	5.21 556	6.40 492	16.96 585	0.12 542	0.08 514	0.55 567	0.46 571	0.53 555	0.19 514

SGM+DAISY	4.39 551	1.34 546	5.18 534	1.01 545	0.88 547	5.61 542	2.86 554	4.88 492	3.53 530	13.29 580	13.95 562	12.66 566	7.55 568	7.98 553	5.39 536	0.23 555	0.18 557	0.15 551	0.24 540	0.29 522	0.64 552

PWCDC_ROB	3.06 523	1.38 549	3.81 496	0.14 383	0.00 1	3.14 488	0.02 212	4.40 452	12.35 574	1.08 332	23.69 591	2.01 397	2.01 495	3.87 359	2.43 495	0.24 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 558	0.08 440

w-ln-seven	2.97 521	1.40 550	12.49 578	0.25 431	0.14 433	7.22 555	0.48 487	5.24 510	4.82 548	4.96 539	2.13 461	4.00 499	1.33 454	5.95 464	8.81 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.02 251

DFGA-Net	0.91 338	1.43 551	2.72 443	0.06 279	0.16 448	1.16 203	0.00 1	2.26 182	0.77 271	1.02 318	1.17 399	0.25 212	0.04 130	5.17 427	1.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 511	0.02 251

StereoAnything_RVC	0.66 253	1.49 552	1.08 194	0.01 36	0.01 205	0.37 29	0.05 316	2.93 246	0.63 145	0.08 96	0.01 1	0.00 1	0.02 53	0.17 88	0.04 14	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	6.28 575	0.01 126

GASNet	1.43 438	1.53 553	4.54 524	0.31 454	0.02 298	1.49 364	0.20 422	3.86 400	1.95 479	0.75 266	1.37 414	2.11 405	1.57 471	5.82 463	2.60 502	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.00 1	0.43 543	0.10 454

MonStereo1	9.96 580	1.60 554	3.97 500	7.74 581	6.62 581	14.53 580	2.83 553	14.16 583	22.18 587	11.83 576	28.49 601	26.76 591	16.14 592	11.07 581	6.43 541	6.17 581	0.03 450	3.80 581	0.46 571	8.16 582	6.30 593

ACVNet-4b	5.67 560	1.65 555	4.43 520	9.46 586	7.11 585	8.72 566	1.68 535	6.61 556	5.76 555	0.27 190	6.49 535	11.67 563	2.43 506	8.40 556	1.56 453	9.06 591	2.34 590	10.49 591	0.02 424	9.22 588	5.98 588

LSM	7.38 569	1.68 556	22.24 589	3.99 574	40.72 606	3.54 506	4.79 577	4.74 479	6.65 560	10.25 569	13.51 561	4.49 513	3.81 537	6.91 525	5.31 535	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.26 506	14.60 604

WAO-6	11.09 583	1.69 557	3.21 468	7.54 580	7.10 584	16.34 582	6.63 591	20.12 593	38.64 604	9.67 568	19.28 581	27.53 592	10.97 583	12.43 583	11.57 572	4.26 576	2.35 591	10.54 592	0.02 424	7.59 578	4.29 582

WZ-Net	4.16 548	1.75 558	23.59 590	0.08 323	0.04 343	2.62 476	2.16 542	5.89 542	4.74 547	5.73 545	3.51 501	6.99 548	4.89 551	10.82 576	10.11 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.11 462

MFN_U_SF_RVC	3.76 540	1.77 559	9.85 569	0.84 531	0.27 497	9.50 567	0.49 491	8.07 570	3.41 529	4.81 537	3.28 496	9.40 558	3.49 530	7.76 551	8.31 556	0.41 560	0.54 573	0.52 565	0.80 582	0.89 561	0.84 558

SuperB	3.70 539	1.77 559	15.73 583	0.31 454	0.05 357	4.37 523	1.67 534	3.58 364	11.57 571	2.36 469	1.32 412	2.03 400	1.91 490	6.95 528	9.01 562	0.05 524	0.03 450	0.10 546	0.08 473	11.00 593	0.10 454

WAO-7	9.09 575	1.79 561	3.55 486	0.80 529	0.15 441	18.67 587	4.36 571	23.07 604	26.68 593	12.59 578	27.90 598	22.52 584	13.03 585	13.53 586	11.47 571	0.09 538	0.03 450	0.58 568	0.10 482	0.47 550	0.34 540

ACVNet_2	8.69 573	1.80 562	5.09 533	8.55 584	6.72 582	13.47 576	4.34 570	13.70 582	23.86 589	6.89 554	19.74 582	20.52 581	5.36 557	7.70 550	2.48 497	8.53 588	1.67 587	7.99 584	0.32 562	8.79 586	6.29 592

ACVNet_1	6.16 564	1.86 563	4.43 520	9.52 587	7.22 586	7.59 560	2.37 547	9.99 577	6.71 561	3.84 521	5.35 525	13.23 569	4.90 552	6.25 478	1.94 480	9.06 591	2.40 592	10.88 593	0.11 486	9.58 590	6.03 589

EDNetEfficientorigin	10.31 581	1.90 564	98.96 619	0.22 420	0.23 479	2.73 477	0.71 506	4.50 460	16.94 583	18.72 587	15.36 565	12.74 567	10.73 582	8.96 560	11.94 574	0.01 485	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.25 503	1.31 568

Dean	11.46 586	2.03 565	5.20 535	10.73 589	8.20 590	18.71 588	5.73 582	21.10 598	41.49 607	11.12 571	22.16 587	25.92 590	7.74 569	7.52 546	4.31 523	9.01 590	2.27 589	9.95 590	0.61 577	9.18 587	6.22 590

ADCS	5.09 558	2.15 566	16.58 585	0.34 465	0.07 382	5.91 545	4.26 567	6.73 561	6.99 563	9.44 567	6.09 530	6.57 543	5.17 555	9.54 566	21.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 536	0.23 528

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 559	2.33 567	8.42 564	0.33 459	0.27 497	24.60 599	8.84 597	5.50 527	9.75 569	3.82 520	8.16 545	8.53 554	1.82 484	9.44 564	5.18 534	1.02 568	1.65 586	0.33 561	0.47 573	1.06 563	0.90 560

LVE	11.10 584	2.36 568	3.34 475	9.94 588	8.13 589	21.22 592	7.75 595	16.47 587	32.55 599	8.55 563	23.64 590	23.22 587	7.93 572	10.98 579	6.65 544	9.45 593	2.55 598	11.08 594	0.58 576	9.35 589	6.28 591

z-mn7	4.12 547	2.40 569	8.71 565	0.13 368	0.00 1	8.56 565	0.49 491	3.85 397	13.78 577	3.36 508	17.56 571	4.60 517	0.95 429	10.97 578	6.77 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 429	0.06 407

Wz-Net-SNSev	2.53 512	2.49 570	10.66 572	0.39 474	0.01 205	2.73 477	0.40 479	5.02 501	1.50 433	2.15 446	2.12 459	6.48 541	1.11 437	9.47 565	5.84 539	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.21 487	0.06 407

AnyNet_C32	3.93 543	2.58 571	12.07 576	0.39 474	0.49 534	5.50 540	6.45 590	4.44 456	2.19 500	6.86 553	2.94 487	5.28 531	3.20 525	6.63 501	18.37 591	0.08 535	0.04 468	0.20 554	0.09 478	0.57 556	0.19 514

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 529	2.61 572	7.84 561	0.09 336	0.26 491	12.92 574	7.62 594	4.25 433	3.64 534	2.95 495	3.99 511	4.61 519	1.22 444	8.36 555	1.77 465	0.59 567	1.15 582	0.04 529	0.85 584	0.48 551	0.67 554

RTS	9.75 578	2.69 573	65.25 605	0.85 534	1.99 566	14.36 577	4.75 575	5.69 537	17.29 584	7.97 560	19.00 575	6.83 546	3.02 520	26.15 601	18.62 594	0.00 1	0.15 552	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.16 496

RTSA	9.75 578	2.69 573	65.25 605	0.85 534	1.99 566	14.36 577	4.75 575	5.69 537	17.29 584	7.97 560	19.00 575	6.83 546	3.02 520	26.15 601	18.62 594	0.00 1	0.15 552	0.00 1	0.00 1	0.29 522	0.16 496

IMH-64-1	9.55 576	2.76 575	2.44 418	11.17 590	9.13 591	12.03 572	5.45 580	18.33 589	15.78 580	6.59 549	18.69 573	16.95 576	6.20 563	10.63 574	8.06 553	9.46 594	2.46 593	15.42 598	1.61 590	10.89 591	6.88 594

IMH-64	9.55 576	2.76 575	2.44 418	11.17 590	9.13 591	12.03 572	5.45 580	18.33 589	15.78 580	6.59 549	18.69 573	16.95 576	6.20 563	10.63 574	8.06 553	9.46 594	2.46 593	15.42 598	1.61 590	10.89 591	6.88 594

zh-mn7	3.86 541	3.10 577	15.43 582	0.10 347	0.05 357	1.45 348	0.29 456	4.05 415	6.06 556	7.81 559	15.68 567	2.86 451	0.76 416	10.58 573	8.76 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.02 251

RainbowNet	4.74 555	3.21 578	3.07 458	9.34 585	6.01 578	4.89 534	3.60 560	7.09 565	4.39 543	1.63 404	3.01 489	4.72 520	2.96 518	5.53 447	1.19 437	8.95 589	2.12 588	8.48 585	0.19 520	8.75 583	5.73 586

zh-sn7	3.94 544	3.36 579	15.78 584	0.13 368	0.00 1	4.01 513	2.24 545	4.54 462	2.00 485	3.86 522	9.77 551	4.11 500	5.45 560	9.93 570	13.33 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.12 473

MSAF-DinoV2	4.41 552	3.43 580	8.07 563	1.16 553	0.06 370	3.21 491	0.59 500	6.94 564	4.44 545	2.00 435	0.83 367	16.58 575	5.59 561	13.48 585	17.17 587	0.06 532	0.04 468	0.09 541	0.76 579	1.94 569	1.78 573

IMH	11.11 585	3.50 581	2.56 430	11.25 592	9.13 591	14.49 579	5.10 578	20.68 597	26.30 592	8.28 562	23.85 592	20.63 582	9.19 576	12.39 582	7.96 551	9.50 596	2.50 595	15.28 597	1.66 592	11.07 594	6.96 596

WAO-8	13.93 591	3.75 582	4.23 511	7.74 581	6.54 579	22.81 595	2.39 549	22.66 601	45.98 608	18.88 590	35.42 604	33.21 597	16.91 594	16.55 591	12.78 575	5.01 578	0.81 579	9.89 588	0.77 580	8.77 585	3.61 580

Venus	13.93 591	3.75 582	4.23 511	7.74 581	6.54 579	22.81 595	2.39 549	22.66 601	45.98 608	18.88 590	35.42 604	33.21 597	16.91 594	16.55 591	12.78 575	5.01 578	0.81 579	9.89 588	0.77 580	8.76 584	3.61 580

AnyNet_C01	6.59 568	4.31 584	36.24 597	0.96 542	0.46 531	9.96 568	5.74 583	6.02 548	3.63 533	7.59 558	8.56 546	8.83 555	3.14 523	13.74 587	20.83 598	0.12 542	0.08 514	0.25 559	0.09 478	1.01 562	0.34 540

JetBlue	13.83 590	5.03 585	33.82 595	0.84 531	6.92 583	50.14 607	20.02 606	15.09 584	8.92 568	11.33 573	17.05 569	28.25 593	18.01 598	32.60 606	18.53 593	0.32 558	0.12 539	0.15 551	0.23 537	4.59 573	4.64 583

Wz-Net-TNSev	3.91 542	5.20 586	20.57 587	0.15 388	0.01 205	7.14 554	3.57 559	6.70 560	3.57 531	1.74 410	0.58 315	7.39 549	4.33 543	8.86 559	7.99 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 424	0.24 496	0.16 496

PWCK	8.72 574	5.37 587	16.61 586	5.74 576	0.12 421	19.88 589	11.41 600	11.31 580	13.42 576	14.07 581	12.84 559	13.20 568	8.05 573	15.44 588	10.25 567	5.95 580	0.22 560	2.09 578	0.05 451	7.50 577	0.92 561

coex-ft	12.01 587	5.60 588	80.23 609	0.15 388	0.15 441	1.88 438	0.73 507	2.66 219	30.12 596	49.31 609	16.59 568	15.97 574	14.42 589	6.79 514	14.50 579	0.05 524	0.08 514	0.01 496	0.05 451	0.37 538	0.61 551

TorneroNet-64	15.45 595	5.66 589	3.44 481	13.86 594	12.03 596	28.15 602	6.27 588	19.89 592	38.68 605	12.16 577	28.06 599	35.76 600	15.44 591	19.56 594	15.40 582	9.71 597	2.52 596	19.13 601	2.70 593	12.55 596	7.94 598

TorneroNet	16.10 596	5.74 590	4.12 509	13.88 595	11.97 595	26.89 601	6.85 592	21.13 599	38.32 603	14.15 582	33.36 603	33.52 599	17.49 596	18.89 593	19.64 596	9.77 598	2.53 597	19.43 602	3.35 594	13.21 597	7.86 597

KSHMR	14.27 594	6.95 591	5.79 547	15.08 597	12.84 597	17.44 583	10.61 599	18.88 591	30.94 597	18.81 589	22.21 588	28.54 594	8.85 574	15.56 589	9.24 563	10.34 601	3.60 602	21.61 604	4.68 600	14.48 598	8.94 599

BEATNet-Init1	17.91 598	7.45 592	36.82 598	1.88 564	1.38 557	37.29 605	14.71 603	21.90 600	24.20 590	38.07 605	36.59 606	50.41 607	32.00 606	29.42 604	21.83 601	0.33 559	0.39 571	0.47 563	0.54 575	1.50 567	1.07 565

UDG	2.86 517	8.81 593	1.57 305	2.60 569	0.89 549	2.39 464	0.11 383	3.42 336	1.02 330	2.18 450	3.64 505	5.04 527	1.60 475	4.17 371	2.09 486	1.21 572	0.04 468	7.69 583	3.67 596	4.10 572	0.93 563

UNDER WATER-64	20.03 601	10.28 594	31.50 593	20.05 600	13.64 598	32.81 604	23.45 607	16.01 585	33.44 600	22.01 599	17.25 570	40.58 604	32.20 607	24.50 598	22.36 602	10.06 599	2.70 600	18.37 600	4.24 598	14.84 599	10.24 603

DDUNet	3.28 528	10.54 595	2.29 408	3.50 572	3.31 574	4.21 519	0.21 424	3.77 383	1.03 331	2.54 478	3.17 495	3.20 474	0.21 304	3.89 360	0.69 403	1.94 573	0.05 483	9.87 587	3.53 595	5.03 574	2.55 578

UNDER WATER	19.61 600	12.37 596	31.14 592	20.44 601	14.31 599	28.63 603	18.15 605	16.43 586	34.24 601	20.82 596	19.14 579	38.83 601	30.09 603	24.31 597	20.97 599	10.09 600	2.68 599	19.51 603	4.70 601	15.52 600	9.93 601

MADNet+	10.71 582	14.57 597	70.07 607	0.58 508	0.47 533	19.89 590	4.20 566	11.05 578	6.87 562	3.03 499	5.99 529	9.01 556	6.35 565	31.95 605	28.31 604	0.22 551	0.26 565	0.01 496	0.04 445	0.46 547	0.87 559

ktn	19.15 599	18.52 598	6.39 557	22.64 603	17.26 602	24.47 597	12.11 601	24.52 605	34.74 602	18.75 588	27.70 595	32.54 595	17.85 597	15.71 590	16.67 584	22.09 605	3.64 603	28.95 607	10.91 605	17.40 602	10.22 602

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 482	19.48 599	12.37 577	0.06 279	0.00 1	0.47 42	0.05 316	0.46 30	0.31 69	0.13 152	0.03 139	0.03 56	0.00 1	0.07 23	0.41 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 461	0.07 344	0.92 561

DPSimNet_ROB	25.03 604	19.56 600	24.93 591	24.36 604	17.85 603	22.25 594	25.93 608	28.52 606	29.10 595	32.61 603	28.25 600	32.87 596	26.42 600	24.51 599	40.42 606	16.75 604	13.93 606	25.19 605	22.38 608	19.96 604	24.75 608

notaker	17.52 597	21.54 601	7.84 561	18.05 599	14.44 600	17.58 584	6.43 589	20.13 594	24.44 591	21.34 597	27.71 596	39.12 602	18.78 599	19.63 595	20.40 597	11.95 602	2.71 601	25.51 606	5.85 603	17.10 601	9.78 600

test_for_model	4.23 549	22.88 602	0.91 139	12.40 593	10.47 594	1.08 150	0.06 342	4.08 416	1.36 403	1.91 426	0.09 185	0.15 191	0.03 96	0.10 45	0.22 237	7.44 585	1.43 584	0.00 1	0.01 398	18.08 603	1.99 575

DispFullNet	7.91 571	23.96 603	13.67 580	14.71 596	7.88 588	4.83 533	0.04 293	5.01 500	2.89 522	8.86 566	4.96 520	6.11 536	10.72 581	10.18 572	3.51 516	2.44 574	0.33 568	15.15 596	4.65 599	12.33 595	5.95 587

HanzoNet	29.69 605	29.33 604	21.66 588	21.75 602	19.07 604	24.58 598	12.99 602	28.87 607	40.49 606	43.09 607	44.02 608	55.65 608	44.93 609	43.17 608	44.44 607	27.88 606	9.47 605	29.77 608	15.86 607	20.94 605	15.84 605

MADNet++	47.78 607	34.15 605	37.11 599	42.94 605	41.23 607	64.94 608	30.63 609	60.79 611	53.26 611	72.08 611	61.65 611	57.68 609	54.96 610	58.03 609	59.24 611	43.01 610	36.17 610	36.07 609	22.50 609	47.50 607	41.67 609

JetRed	34.54 606	39.28 606	62.16 603	15.62 598	26.51 605	69.20 609	40.79 610	31.43 608	32.41 598	46.06 608	44.55 609	40.19 603	26.50 601	38.43 607	56.06 610	12.76 603	37.49 611	13.23 595	9.38 604	29.52 606	19.34 606

DLNR_Zeroshot_test	23.05 602	49.79 607	87.94 610	97.52 623	94.73 618	1.18 214	0.00 1	20.60 595	0.14 9	0.02 20	0.02 99	0.02 19	0.02 53	4.35 381	0.10 147	32.22 608	0.04 468	0.00 1	0.27 549	72.00 614	0.06 407

DLNR-FE	23.09 603	49.81 608	87.98 611	97.51 622	95.30 620	1.18 214	0.00 1	20.61 596	0.14 9	0.02 20	0.02 99	0.02 19	0.02 53	4.34 379	0.10 147	32.12 607	0.04 468	0.00 1	0.28 553	72.27 615	0.06 407

RSGM-EC	80.84 615	55.04 609	42.42 600	74.68 612	80.19 613	84.60 611	87.59 612	88.17 615	89.98 615	86.62 616	95.72 617	81.57 613	74.73 612	73.44 612	69.93 612	92.23 617	97.38 617	85.31 616	90.67 617	84.14 617	82.34 617

acva	80.84 615	55.04 609	42.42 600	74.68 612	80.19 613	84.60 611	87.59 612	88.17 615	89.98 615	86.62 616	95.72 617	81.57 613	74.73 612	73.44 612	69.93 612	92.23 617	97.38 617	85.31 616	90.67 617	84.14 617	82.34 617

USTest	75.36 611	57.99 611	56.43 602	72.82 611	69.93 612	99.96 622	100.00 622	98.57 621	99.18 619	94.19 618	97.90 620	78.26 612	95.05 619	75.90 614	76.21 614	48.70 611	80.65 616	39.01 610	52.97 613	57.66 608	55.76 610

LRCNet_RVC	60.63 609	63.16 612	62.94 604	69.09 610	50.21 608	19.92 591	0.07 353	58.32 610	5.21 552	75.67 612	86.75 612	74.68 611	62.48 611	59.01 610	49.80 608	93.38 619	56.36 615	93.48 619	92.95 619	67.44 613	71.73 616

ASD4		67.10 613

TCMNet-wrong-test	55.95 608	78.75 614	71.85 608	90.95 614	89.50 615	78.08 610	71.33 611	38.19 609	12.35 574	40.71 606	51.28 610	59.53 610	35.38 608	64.04 611	52.16 609	38.10 609	6.00 604	47.22 612	41.12 610	82.64 616	69.84 614

xxxxx1	76.92 612	82.43 615	93.26 614	61.67 607	66.92 609	95.84 616	95.11 617	75.84 612	80.96 612	82.71 613	86.75 612	89.18 615	87.35 614	85.27 615	87.18 615	55.08 612	54.60 612	60.31 613	72.71 614	62.51 609	62.73 611

tt_ll	76.92 612	82.43 615	93.26 614	61.67 607	66.92 609	95.84 616	95.11 617	75.84 612	80.96 612	82.71 613	86.75 612	89.18 615	87.35 614	85.27 615	87.18 615	55.08 612	54.60 612	60.31 613	72.71 614	62.51 609	62.73 611

ff	76.92 612	82.43 615	93.26 614	61.67 607	66.92 609	95.84 616	95.11 617	75.84 612	80.96 612	82.71 613	86.75 612	89.18 615	87.35 614	85.27 615	87.18 615	55.08 612	54.60 612	60.31 613	72.71 614	62.51 609	62.73 611

ccccc		94.69 618		100.00 631	100.00 625	92.59 614		98.75 622		98.59 623		98.60 621		99.86 624		100.00 632	100.00 624	99.91 623	99.54 622	100.00 632

MEDIAN_ROB	96.83 618	99.41 619	98.66 618	94.75 617	94.23 617	93.08 615	90.54 615	95.61 619	94.75 617	97.65 621	97.73 619	98.30 620	96.57 620	94.51 618	93.74 620	99.78 629	98.24 620	99.99 624	99.89 623	99.48 623	99.67 622

HaxPig	97.68 620	99.63 620	91.34 612	99.82 628	99.97 623	88.15 613	88.00 614	98.28 620	99.93 622	99.98 625	99.99 622	99.95 625	99.99 623	96.29 619	92.24 619	99.99 631	99.98 623	100.00 625	99.99 624	100.00 632	99.98 629

Anonymous_1	97.10 619	99.72 621	99.64 621	92.33 615	93.91 616	100.00 623	100.00 622	99.20 623	99.90 621	98.57 622	99.75 621	99.14 622	99.94 622	98.50 620	99.54 621	87.90 615	98.87 621	90.88 618	96.91 620	92.22 619	95.12 619

PML	89.08 617	99.72 621	92.85 613	94.72 616	94.92 619	99.54 621	97.42 620	93.50 617	95.96 618	99.77 624	92.33 616	95.35 619	93.51 618	99.96 626	91.15 618	99.98 630	31.71 609	100.00 625	45.94 611	93.46 620	69.88 615

AVERAGE_ROB	99.23 624	99.81 623	97.56 617	100.00 631	100.00 625	96.24 619	91.02 616	100.00 626	100.00 623	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 624	99.98 627	99.97 623	100.00 632	100.00 624	100.00 625	100.00 625	100.00 632	100.00 631

DPSMNet_ROB	99.46 626	99.94 624	99.98 623	96.59 621	100.00 625	100.00 623	100.00 622	99.81 624	100.00 623	95.87 620	100.00 623	99.32 623	100.00 624	99.79 622	99.99 624	98.46 623	100.00 624	99.86 621	100.00 625	99.52 624	100.00 631

DGTPSM_ROB	99.45 625	99.94 624	99.98 623	96.58 620	100.00 625	100.00 623	100.00 622	99.81 624	100.00 623	95.86 619	100.00 623	99.32 623	100.00 624	99.79 622	99.99 624	98.34 622	100.00 624	99.86 621	100.00 625	99.52 624	99.99 630

test_example2	98.83 621	99.97 626	99.97 622	99.96 630	99.97 623	99.46 620	99.97 621	95.54 618	100.00 623	100.00 626	100.00 623	93.37 618	93.47 617	99.93 625	99.91 622	100.00 632	99.79 622	96.64 620	98.71 621	100.00 632	100.00 631

RAFT-FEzeroshot	99.94 627	100.00 627	100.00 625	99.72 624	100.00 625	100.00 623	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 624	100.00 628	100.00 626	99.21 624	100.00 624	100.00 625	100.00 625	99.97 627	99.95 624

RAFT-FE	99.94 627	100.00 627	100.00 625	99.72 624	100.00 625	100.00 623	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 624	100.00 628	100.00 626	99.21 624	100.00 624	100.00 625	100.00 625	99.97 627	99.95 624

FlowAnything	99.97 631	100.00 627	100.00 625	99.74 627	100.00 625	100.00 623	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 624	100.00 628	100.00 626	99.71 628	100.00 624	100.00 625	100.00 625	99.98 629	99.95 624

Selective-RAFT-Error	100.00 632	100.00 627	100.00 625	100.00 631	100.00 625	100.00 623	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 624	100.00 628	100.00 626	100.00 632	100.00 624	100.00 625	100.00 625	99.99 630	99.95 624

CasAABBNet	99.94 627	100.00 627	100.00 625	99.72 624	100.00 625	100.00 623	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 624	100.00 628	100.00 626	99.21 624	100.00 624	100.00 625	100.00 625	99.96 626	99.95 624

LSM0	99.94 627	100.00 627	100.00 625	99.84 629	100.00 625	100.00 623	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 624	100.00 628	100.00 626	99.22 627	100.00 624	100.00 625	100.00 625	99.99 630	99.83 623

DPSM_ROB	99.17 622	100.00 627	100.00 625	96.28 618	98.84 621	100.00 623	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 624	100.00 628	100.00 626	93.66 620	100.00 624	100.00 625	100.00 625	96.31 621	98.27 620

DPSM	99.17 622	100.00 627	100.00 625	96.28 618	98.84 621	100.00 623	100.00 622	100.00 626	100.00 623	100.00 626	100.00 623	100.00 627	100.00 624	100.00 628	100.00 626	93.66 620	100.00 624	100.00 625	100.00 625	96.31 621	98.27 620

GS-Stereo							0.00 1	2.95 248	0.59 97	0.09 106	0.03 139	0.01 2	0.03 96	0.14 72	0.06 79	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.06 461	0.16 448	0.12 473

FSD					0.00 1	0.25 8	0.05 316	0.32 14	0.61 119	0.03 49	0.01 1	0.06 125	0.02 53	0.13 68	0.05 35	0.00 1	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.01 74

Low-res two-view benchmark