Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

BridgeDepth_RVC	0.05 26	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 53	0.34 76	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.02 59	0.02 13	0.01 9	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.01 139
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 278	0.00 1	0.72 226	0.04 71	2.38 275	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 276	0.00 1	0.49 214	0.00 1	2.08 270	0.00 1	0.03 1	0.06 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 281	0.00 1	0.88 237	0.01 12	2.12 271	0.00 1	0.08 7	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 285	0.00 1	0.52 217	0.01 12	2.30 273	0.00 1	0.10 10	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 278	0.00 1	0.72 226	0.04 71	2.38 275	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 284	0.00 1	0.73 228	0.02 37	2.31 274	0.00 1	0.08 7	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 272	0.00 1	0.43 212	0.00 1	1.84 263	0.00 1	0.07 6	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 4	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 15	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.47 34	0.44 103	0.00 1	0.00 1	0.26 88	0.04 88	0.04 24	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 86	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 243	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.45 32	0.27 59	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 24	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 243	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.48 35	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.03 16	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.50 215	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.51 41	0.35 77	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 3	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 202	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 10	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 22	0.16 19	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.05 94	0.04 24	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 10	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.36 23	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 3	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.14 229	0.01 144	0.03 136	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.01 52	0.66 60	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.26 200	0.09 49	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.01 67	0.01 52	0.44 31	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.05 34	0.49 93	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 41	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.58 50	0.27 59	0.00 1	0.03 119	0.61 116	0.00 1	0.14 66	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.16 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.11 11	0.16 19	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.05 94	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.01 46	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.37 24	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.06 42	0.02 59	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 26	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.08 170	0.00 1	0.48 35	0.15 18	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.07 117	0.01 3	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 26	0.01 30	0.00 1	0.02 159	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.01 67	0.01 52	0.59 52	0.44 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.12 53	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.03 10	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.01 52	0.28 21	0.14 16	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.01 46	0.03 16	0.15 56	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 10	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.02 104	0.41 27	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.02 59	0.12 60	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.11 59	0.03 79	0.01 182	0.02 159	0.05 116	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 176	0.70 65	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.14 66	0.10 47	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.46 189	0.00 1

STTStereo	0.15 78	0.06 162	0.00 1	0.02 159	0.05 116	0.00 1	0.09 216	0.00 1	0.72 271	0.19 177	0.02 142	0.04 71	0.01 67	0.01 52	1.22 155	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.02 59	0.22 81	0.47 90	0.06 208	0.01 49	0.00 1	0.07 200	0.05 101	0.25 203

NCC-stereo	0.24 118	0.20 249	0.01 182	0.05 206	0.09 162	0.01 119	0.47 250	0.81 250	0.26 204	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.03 131	0.03 144	1.18 149	0.26 53	0.00 1	0.01 80	0.63 119	0.11 132	0.11 55	1.39 144	0.08 215	0.02 91	0.01 182	0.31 240	0.14 113	0.28 206

Abc-Net	0.24 118	0.20 249	0.01 182	0.05 206	0.09 162	0.01 119	0.47 250	0.81 250	0.26 204	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.03 131	0.03 144	1.18 149	0.26 53	0.00 1	0.01 80	0.63 119	0.11 132	0.11 55	1.39 144	0.08 215	0.02 91	0.01 182	0.31 240	0.14 113	0.28 206
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	4.21 286	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.04 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.00 1

AANet_RVC	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.25 18	0.09 11	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.02 59	0.04 24	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.64 56	0.50 128	0.01 33	0.00 1	0.07 48	0.03 76	0.04 24	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

MonStereo	0.02 4	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.24 17	0.13 14	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 66	0.01 30	0.00 1	0.08 232	0.11 192	0.14 229	0.00 1	0.02 127	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 145	0.00 1	0.95 103	0.41 94	0.01 33	0.03 119	0.73 127	0.00 1	0.20 75	0.69 113	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 48	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 250	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.53 218	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.79 78	0.39 88	0.01 33	0.02 99	0.02 15	0.00 1	0.11 55	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.16 19	0.01 33	0.00 1	0.02 15	0.05 94	0.02 13	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 31	0.01 30	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.38 26	0.25 50	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.22 194	0.06 38	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 233	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 16	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 222	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.50 39	0.17 23	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.06 106	0.01 3	0.20 60	0.01 144	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 59	0.04 120	0.02 204	0.01 94	0.01 44	0.14 229	0.10 221	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.01 52	0.96 110	0.56 141	0.01 33	0.10 160	0.34 95	0.00 1	0.13 64	0.38 82	0.09 224	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 73	0.05 146	0.02 204	0.01 94	0.01 44	0.14 229	0.21 237	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	1.00 115	0.89 200	0.01 33	0.02 99	0.24 83	0.00 1	0.23 84	0.33 75	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.41 247	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 157	0.03 165	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 20	0.07 7	0.01 33	0.00 1	0.03 21	0.02 59	0.04 24	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 24	0.16 19	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.14 154	0.01 3	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 41	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.01 67	0.00 1	0.82 83	0.52 137	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.21 76	0.13 54	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 101	0.38 266	0.00 1	0.05 206	0.02 69	0.10 203	0.00 1	0.03 136	0.03 84	0.01 124	0.89 238	0.22 176	0.20 203	0.02 104	0.76 73	0.57 144	0.01 33	0.07 143	0.33 94	0.14 154	0.31 98	0.56 101	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.19 233	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 48	0.03 79	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.09 195	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.02 109	0.02 104	0.69 64	0.46 113	0.01 33	0.04 127	0.24 83	0.15 161	0.10 51	0.22 61	0.07 211	0.01 49	0.00 1	0.18 227	0.01 71	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 91	0.08 200	0.00 1	0.01 94	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.12 164	0.00 1	0.00 1	0.15 143	0.00 1	0.07 210	0.73 69	0.42 97	0.01 33	0.01 80	0.40 98	0.03 76	0.70 138	1.80 176	0.00 1	0.02 91	0.12 233	0.00 1	0.02 86	0.00 1

ProNet	0.03 10	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.08 190	0.18 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 176	0.13 13	0.11 13	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.01 71	0.00 1

test_5	0.10 55	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 195	0.00 1	0.35 229	0.01 27	0.00 1	0.20 189	0.07 105	0.00 1	0.00 1	0.62 54	0.40 92	0.01 33	0.01 80	0.18 77	0.00 1	0.15 70	0.67 111	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

UDGNet	0.30 135	0.07 186	0.00 1	0.02 159	0.03 88	0.01 119	0.02 179	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.05 176	1.05 126	0.41 94	0.01 33	0.00 1	0.99 140	0.03 76	0.81 151	3.16 229	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	1.35 184	0.00 1

dd	0.17 91	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 153	0.03 191	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.35 166	0.29 67	0.01 33	0.05 133	1.00 142	0.16 166	0.12 60	0.29 72	0.10 227	0.19 245	0.00 1	0.00 1	0.56 144	0.28 206

dad	1.18 233	0.02 53	0.01 182	2.11 292	0.01 44	0.00 1	5.84 306	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.06 98	1.03 254	0.01 52	2.24 246	0.49 122	0.01 33	0.16 191	4.27 238	0.16 166	0.28 93	0.54 100	0.08 215	0.20 247	1.50 295	0.00 1	7.90 318	4.90 275

CroCo-Stereo	0.06 31	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.01 67	0.00 1	0.75 72	0.45 107	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.00 1	0.12 60	0.18 58	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 125	0.00 1	0.01 52	0.25 18	0.13 14	0.01 33	0.00 1	0.05 36	0.16 166	0.02 13	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.17 91	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.20 207	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.77 230	0.00 1	0.06 192	2.33 248	0.36 80	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.07 117	0.08 45	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 44	0.01 119	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.01 67	0.01 52	4.37 292	0.39 88	0.01 33	0.00 1	0.58 112	0.01 46	0.34 103	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 174	0.01 71	0.00 1

delet	0.02 4	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.21 16	0.14 16	0.01 33	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.03 16	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 73	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.09 162	0.02 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.01 67	0.13 245	0.66 60	0.21 44	0.01 33	0.01 80	0.20 81	0.03 76	0.27 89	0.07 39	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	1.90 210	0.00 1

DMCA	0.05 26	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 151	0.00 1	0.07 105	0.01 67	0.01 52	0.45 32	0.33 74	0.01 33	0.02 99	0.08 49	0.02 59	0.10 51	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 105	0.02 53	0.01 182	0.05 206	0.05 116	0.00 1	0.80 265	0.45 233	0.05 110	0.02 134	0.00 1	0.25 183	0.01 67	0.02 104	0.85 88	0.19 36	0.01 33	0.00 1	0.84 133	0.06 106	0.11 55	1.32 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.02 161

Nwc_Net	0.20 105	0.02 53	0.01 182	0.05 206	0.05 116	0.00 1	0.80 265	0.45 233	0.05 110	0.02 134	0.00 1	0.25 183	0.01 67	0.02 104	0.85 88	0.19 36	0.01 33	0.00 1	0.84 133	0.06 106	0.11 55	1.32 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.02 161

PA-Net	0.32 145	0.07 186	0.06 233	0.02 159	0.32 260	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.19 182	0.08 154	0.08 165	0.01 12	0.01 67	0.10 232	1.78 218	0.38 87	0.01 33	0.02 99	0.08 49	0.05 94	0.16 73	2.33 196	0.50 285	0.02 91	0.00 1	1.25 274	0.01 71	1.17 241
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.01 52	0.08 7	0.05 4	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 101	0.04 120	0.00 1	0.01 94	0.09 162	0.00 1	0.09 216	0.00 1	1.20 289	1.00 238	0.00 1	0.06 98	0.00 1	0.01 52	0.78 77	0.20 41	0.01 33	0.02 99	0.43 103	0.03 76	0.14 66	0.33 75	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.70 261	0.04 99	0.03 179
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GEAStereo	0.06 31	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.15 234	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	0.64 56	0.17 23	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.06 106	0.08 45	0.10 47	0.00 1	0.01 49	0.13 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 31	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.15 234	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	0.64 56	0.17 23	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.06 106	0.08 45	0.10 47	0.00 1	0.01 49	0.13 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 52	0.43 30	0.19 36	0.02 66	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.15 70	0.40 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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AACVNet	0.14 73	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 124	0.00 1	0.08 116	0.00 1	0.06 192	0.81 80	0.46 113	0.02 66	0.01 80	0.30 92	0.03 76	0.53 123	0.50 95	0.01 144	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.73 153	0.03 179

HCRNet	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.12 247	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.01 27	0.57 219	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.99 114	0.20 41	0.02 66	0.00 1	0.04 29	0.03 76	0.13 64	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 186	0.00 1

FINET	0.09 48	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.01 124	0.29 203	0.13 132	0.01 67	0.01 52	0.64 56	0.26 53	0.02 66	0.00 1	0.42 101	0.00 1	0.23 84	0.06 37	0.00 1	0.02 91	0.01 182	0.07 200	0.02 86	0.00 1

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RASNet	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.60 221	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.01 52	0.48 35	0.57 144	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.54 125	0.56 101	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.27 182	0.02 161

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MSCF	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.33 74	0.03 80	0.00 1	0.06 42	0.07 117	0.03 16	0.28 68	0.07 211	0.01 49	0.00 1	0.17 224	0.00 1	0.00 1

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AIO-Stereo	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.18 30	0.03 80	0.00 1	0.09 52	0.03 76	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

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RP	0.26 122	0.01 30	0.00 1	0.02 159	0.19 235	0.00 1	0.23 240	0.10 186	0.22 191	0.13 167	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.05 176	1.49 186	0.17 23	0.03 80	0.00 1	0.14 65	0.01 46	0.05 34	1.67 166	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	2.23 225	0.16 195

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GASTEREO	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.37 83	0.04 89	0.00 1	0.06 42	0.05 94	0.04 24	0.28 68	0.08 215	0.01 49	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 84	0.12 224	0.00 1	0.02 159	0.16 223	0.00 1	0.02 179	0.00 1	0.02 58	0.03 141	0.00 1	0.04 71	0.02 109	0.13 245	1.06 130	0.25 50	0.04 89	0.00 1	0.50 108	0.03 76	0.53 123	0.34 78	0.01 144	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.97 163	0.00 1

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raftrobust	0.29 131	0.07 186	0.01 182	0.03 184	0.11 192	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.09 224	1.57 198	0.89 200	0.04 89	0.00 1	2.58 213	0.02 59	0.83 152	1.29 138	0.12 238	0.04 154	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.01 139

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GSStereo	0.07 41	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.15 234	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.49 38	0.27 59	0.05 94	0.00 1	0.17 74	0.05 94	0.07 42	0.11 50	0.00 1	0.01 49	0.16 247	0.01 150	0.00 1	0.00 1

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RAStereo	0.09 48	0.09 206	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.01 67	0.01 52	0.90 98	0.51 130	0.05 94	0.00 1	0.09 52	0.00 1	0.23 84	0.42 85	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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iinet-f	0.52 181	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.07 147	0.00 1	0.05 204	0.01 81	0.08 137	1.23 249	0.00 1	0.02 37	0.02 109	0.03 144	3.11 271	0.83 193	0.05 94	0.05 133	3.07 218	0.59 240	0.70 138	2.17 189	0.02 171	0.01 49	0.03 206	0.01 150	1.78 206	0.01 139

TestStereo1	0.34 148	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	2.55 255	0.58 147	0.05 94	0.03 119	1.50 168	0.02 59	0.37 107	0.98 123	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 150	2.89 254	0.00 1

TESTraft	0.37 151	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.01 67	0.08 215	2.70 261	0.64 168	0.05 94	0.02 99	1.41 161	0.12 136	0.34 103	1.48 151	0.02 171	0.01 49	0.00 1	0.02 174	2.82 249	0.00 1

SA-5K	0.34 148	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	2.55 255	0.58 147	0.05 94	0.03 119	1.50 168	0.02 59	0.37 107	0.98 123	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 150	2.89 254	0.00 1

test_4	0.26 122	0.03 79	0.00 1	0.03 184	0.05 116	0.04 173	0.18 233	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 67	0.06 192	1.04 124	0.81 189	0.05 94	0.15 181	0.62 117	0.13 143	0.47 117	1.52 155	0.00 1	0.01 49	0.04 211	0.21 237	1.19 175	0.19 198

CFNet_pseudo	0.27 125	0.10 212	0.00 1	0.04 198	0.16 223	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 110	0.04 145	0.00 1	0.18 161	0.01 67	0.01 52	2.64 260	0.55 139	0.05 94	0.01 80	1.50 168	0.01 46	0.51 120	0.68 112	0.47 282	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.15 117	0.01 139

ARAFT	0.29 131	0.01 30	0.00 1	0.06 221	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 96	1.23 249	0.00 1	0.25 183	0.02 109	0.05 176	1.06 130	0.43 100	0.05 94	0.02 99	1.85 191	0.00 1	0.94 162	0.99 125	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.87 160	0.00 1

CFNet	0.09 48	0.05 146	0.00 1	0.03 184	0.03 88	0.01 119	0.00 1	0.04 152	0.02 58	0.07 152	0.00 1	0.02 37	0.01 67	0.04 161	0.77 75	0.09 11	0.05 94	0.00 1	0.11 62	0.01 46	0.33 101	0.35 80	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.48 138	0.00 1

UCFNet_RVC	0.28 128	0.14 232	0.02 204	0.11 245	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.09 142	0.29 193	0.00 1	0.09 121	0.01 67	0.05 176	1.11 136	0.45 107	0.05 94	0.00 1	1.02 143	0.02 59	0.74 142	0.90 121	0.90 298	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.29 134	1.12 238

DISCO	0.20 105	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.07 147	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.03 84	1.01 239	0.00 1	0.10 125	0.01 67	0.02 104	0.88 94	0.37 83	0.05 94	0.01 80	0.65 122	0.08 120	0.21 76	0.75 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 165	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 166	0.06 162	0.00 1	0.05 206	0.10 178	0.00 1	0.00 1	2.08 300	0.06 122	0.64 223	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.04 161	1.94 231	0.70 184	0.05 94	0.00 1	2.59 214	0.00 1	0.62 131	0.56 101	0.00 1	0.09 212	0.00 1	0.00 1	2.26 228	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 135	0.05 146	0.00 1	0.03 184	0.08 157	0.00 1	0.06 208	0.01 81	0.05 110	0.78 229	0.20 189	0.06 98	0.02 109	0.01 52	0.82 83	0.50 128	0.05 94	0.04 127	0.63 119	0.32 210	0.46 115	1.66 163	0.00 1	0.03 132	0.22 263	0.00 1	1.99 214	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 78	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.13 222	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.56 220	0.07 105	0.00 1	0.02 104	0.88 94	0.64 168	0.06 112	0.02 99	0.60 115	0.13 143	0.27 89	0.57 104	0.00 1	0.02 91	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 48	0.12 224	0.00 1	0.01 94	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.02 104	0.91 99	0.45 107	0.06 112	0.01 80	0.17 74	0.00 1	0.37 107	0.24 65	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 113	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.09 162	0.09 195	0.00 1	0.11 190	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.02 109	0.02 104	0.77 75	0.36 80	0.06 112	0.03 119	2.11 201	0.06 106	0.54 125	0.58 106	0.02 171	0.02 91	0.09 229	0.15 219	0.98 164	0.02 161

SA	0.40 160	0.03 79	0.00 1	0.03 184	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.01 67	0.12 241	0.82 83	0.70 184	0.06 112	0.16 191	1.96 195	0.04 88	0.69 135	2.39 198	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 150	3.44 279	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.06 31	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.01 67	0.03 144	0.66 60	0.27 59	0.06 112	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.23 84	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.36 150	0.13 230	0.06 233	0.02 159	0.21 243	0.04 173	0.02 179	0.01 81	0.20 183	0.30 195	0.01 132	0.22 176	0.00 1	0.04 161	1.22 155	0.47 118	0.06 112	0.01 80	0.77 130	0.06 106	0.22 81	3.29 235	0.01 144	0.02 91	0.05 215	0.00 1	2.30 232	0.01 139

HITNet	0.18 96	0.02 53	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.01 119	0.01 144	0.03 136	0.09 142	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.03 131	0.08 215	0.97 113	0.44 103	0.06 112	0.01 80	0.43 103	0.08 120	0.88 159	1.15 136	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.33 135	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.28 128	0.03 79	0.00 1	0.03 184	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.71 243	0.08 137	0.00 1	0.03 149	0.17 155	0.02 109	0.02 104	1.23 158	0.37 83	0.06 112	0.00 1	1.58 173	0.09 125	0.87 158	1.06 134	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.16 174	0.01 139

DLCB_ROB	0.11 59	0.05 146	0.02 204	0.05 206	0.07 147	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.26 191	0.08 165	0.02 37	0.02 109	0.04 161	0.54 43	0.26 53	0.06 112	0.04 127	0.14 65	0.01 46	0.51 120	0.42 85	0.01 144	0.02 91	0.03 206	0.04 191	0.15 117	0.04 182

LG-G_1	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.13 208	0.15 234	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.19 186	0.01 12	0.03 131	0.01 52	1.05 126	0.49 122	0.07 121	0.05 133	0.16 70	0.08 120	0.21 76	0.80 115	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.13 208	0.15 234	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.19 186	0.01 12	0.03 131	0.01 52	1.05 126	0.49 122	0.07 121	0.05 133	0.16 70	0.08 120	0.21 76	0.80 115	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 101	0.01 30	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.01 119	0.00 1	0.01 81	0.09 142	0.01 124	0.13 176	0.07 105	0.06 159	0.02 104	0.80 79	0.51 130	0.07 121	0.06 140	0.65 122	0.05 94	0.76 144	1.75 172	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

rafts_anoy	0.18 96	0.08 200	0.00 1	0.05 206	0.12 201	0.01 119	0.00 1	0.21 210	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.01 67	0.02 104	1.26 160	0.52 137	0.07 121	0.01 80	1.15 148	0.12 136	0.59 129	0.46 89	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.01 150	0.01 71	0.01 139

GMStereo	0.10 55	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.22 47	0.07 121	0.02 99	0.92 137	0.00 1	0.10 51	0.03 24	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.82 156	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DeepPrunerF	1.52 251	0.71 287	0.00 1	2.52 296	6.99 313	1.25 287	2.03 288	0.28 220	2.08 300	0.02 134	0.06 157	0.09 121	0.01 67	0.05 176	4.34 290	1.01 217	0.07 121	0.05 133	1.53 171	0.10 127	0.69 135	0.81 117	0.11 234	0.04 154	12.92 330	0.86 265	2.25 226	0.05 186

GANet	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 165	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 176	0.88 232	0.00 1	0.01 52	0.12 12	0.07 7	0.07 121	0.01 80	0.05 36	0.00 1	0.06 38	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.50 178	0.12 224	0.00 1	0.08 232	0.10 178	0.00 1	0.00 1	2.00 296	0.07 131	0.48 209	0.00 1	0.06 98	0.01 67	0.05 176	2.07 238	0.42 97	0.07 121	0.00 1	2.45 207	0.02 59	2.00 193	0.86 119	0.00 1	0.11 221	0.00 1	0.00 1	2.56 241	0.00 1

raft_robust	0.40 160	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.00 1	0.00 1	1.15 270	0.01 27	0.01 124	0.01 132	0.19 171	0.05 151	0.05 176	1.14 142	0.69 183	0.08 129	0.16 191	3.38 225	0.13 143	1.13 167	2.24 191	0.01 144	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.08 190

Sa-1000	0.49 176	0.03 79	0.00 1	0.02 159	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.03 131	0.14 252	1.26 160	0.72 186	0.08 129	0.17 200	2.52 211	0.11 132	0.89 160	3.79 251	0.01 144	0.11 221	0.07 222	0.00 1	2.98 259	0.01 139

RGC	0.39 158	0.25 258	0.96 292	0.06 221	0.16 223	0.07 185	0.03 191	0.03 136	0.09 142	0.30 195	0.30 204	0.03 54	0.03 131	0.08 215	1.41 176	0.17 23	0.08 129	0.01 80	0.83 132	0.11 132	0.51 120	2.50 201	0.00 1	0.04 154	0.00 1	0.37 246	1.25 179	0.79 232

DispViT+	0.29 131	0.06 162	0.00 1	0.01 94	0.05 116	0.00 1	0.01 144	0.02 127	0.06 122	0.94 237	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.03 144	0.83 87	0.59 154	0.09 132	0.04 127	0.41 100	0.04 88	0.44 113	0.87 120	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	3.16 267	0.02 161

LG-Stereo_L2	0.15 78	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.15 234	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.51 216	0.13 132	0.00 1	0.02 104	0.89 97	0.62 156	0.09 132	0.02 99	0.42 101	0.13 143	0.28 93	0.53 99	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 78	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.11 192	0.15 234	0.00 1	0.03 136	0.05 110	0.01 124	0.76 232	0.02 37	0.03 131	0.00 1	1.01 117	0.62 156	0.09 132	0.10 160	0.09 52	0.13 143	0.22 81	0.49 93	0.01 144	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

plain	0.13 66	0.06 162	0.00 1	0.01 94	0.10 178	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.02 109	0.03 144	0.94 102	0.68 179	0.09 132	0.04 127	0.10 56	0.01 46	0.70 138	0.45 88	0.00 1	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

GMOStereo	0.30 135	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.16 223	0.10 203	0.01 144	0.05 158	0.04 96	0.00 1	0.01 132	0.04 71	0.06 159	0.02 104	1.01 117	0.62 156	0.09 132	0.19 206	1.30 154	0.19 183	0.85 154	2.67 208	0.00 1	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.68 148	0.00 1

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psm_up	0.14 73	0.13 230	0.01 182	0.07 229	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 236	0.88 94	0.32 72	0.09 132	0.11 168	0.96 138	0.12 136	0.46 115	0.36 81	0.00 1	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.00 1

DSFCA	0.15 78	0.04 120	0.01 182	0.01 94	0.18 233	0.01 119	0.23 240	0.01 81	0.09 142	0.00 1	0.03 149	0.05 87	0.02 109	0.02 104	0.86 92	0.39 88	0.09 132	0.15 181	0.13 64	0.04 88	0.27 89	0.33 75	0.06 208	0.06 185	0.09 229	0.06 197	0.73 153	0.14 194

MIF-Stereo (partial)	0.17 91	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.01 67	0.02 104	1.07 132	0.67 177	0.10 142	0.02 99	0.14 65	0.01 46	0.56 127	0.26 66	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	1.52 195	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 105	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.04 106	0.04 173	0.00 1	0.04 152	0.11 161	0.02 134	0.02 142	0.26 188	0.07 165	0.01 52	0.82 83	0.41 94	0.11 143	0.20 212	0.58 112	0.12 136	0.76 144	1.51 154	0.09 224	0.02 91	0.00 1	0.10 204	0.03 94	0.00 1

IPLG	0.60 187	0.04 120	0.01 182	0.01 94	0.14 218	0.00 1	0.01 144	0.40 230	0.12 164	0.38 202	0.17 180	0.07 105	0.08 170	0.21 272	4.65 299	0.84 195	0.11 143	0.07 143	1.66 183	0.26 200	0.48 118	2.66 207	0.00 1	0.13 229	0.02 201	0.19 233	3.39 275	0.00 1

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test_3	0.74 196	0.06 162	0.00 1	0.01 94	0.21 243	0.09 195	0.03 191	0.90 256	0.09 142	0.08 154	0.03 149	0.03 54	0.05 151	0.03 144	1.14 142	0.62 156	0.11 143	0.15 181	5.52 253	0.20 188	2.10 196	4.54 279	0.00 1	0.14 236	0.17 253	0.00 1	3.41 276	0.33 211

DMCA-RVC	0.18 96	0.04 120	0.09 239	0.03 184	0.16 223	0.07 185	0.23 240	0.04 152	0.49 243	0.67 225	0.22 194	0.03 54	0.02 109	0.02 104	0.76 73	0.28 66	0.11 143	0.10 160	0.09 52	0.10 127	0.21 76	0.11 50	0.05 207	0.07 196	0.04 211	0.01 150	0.82 156	0.00 1

ADCP+	1.66 254	0.60 282	0.65 278	0.04 198	0.66 276	0.52 272	1.03 278	0.10 186	3.74 311	1.45 261	1.41 253	2.81 267	0.02 109	0.29 282	4.24 287	0.58 147	0.11 143	0.11 168	2.88 217	0.63 249	1.26 170	2.25 192	0.04 202	0.05 171	1.32 293	9.00 326	2.02 216	7.08 287

PS-NSSS	0.23 113	0.06 162	0.00 1	0.15 250	0.10 178	0.05 178	0.04 196	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.95 236	0.02 109	0.06 192	0.62 54	0.26 53	0.11 143	0.00 1	0.66 125	0.00 1	0.29 96	0.28 68	0.74 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 204	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 111	0.11 220	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.14 229	0.00 1	0.03 136	0.06 122	0.01 124	0.33 205	0.19 171	0.18 197	0.02 104	1.03 122	0.93 205	0.12 151	0.16 191	0.39 97	0.13 143	0.92 161	0.93 122	0.01 144	0.02 91	0.00 1	0.12 212	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.28 128	0.08 200	0.02 204	0.03 184	0.10 178	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.07 131	0.08 154	0.00 1	0.07 105	0.03 131	0.06 192	0.96 110	0.39 88	0.13 152	0.05 133	0.97 139	0.24 197	1.33 173	1.54 156	0.00 1	0.06 185	0.00 1	0.00 1	1.42 188	0.01 139

SGD-Stereo	0.24 118	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.27 190	0.02 109	0.01 52	3.65 281	0.68 179	0.14 153	0.10 160	0.25 85	0.13 143	0.69 135	0.48 91	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161

DeepPruner_ROB	0.46 172	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.14 218	0.00 1	0.91 274	0.01 81	0.03 84	0.50 215	0.57 222	0.05 87	0.03 131	0.08 215	1.84 220	0.63 166	0.14 153	0.03 119	1.17 150	0.05 94	2.53 218	2.11 188	0.14 247	0.04 154	0.01 182	0.11 211	1.26 181	0.00 1

IPLGR_C	0.37 151	0.03 79	0.09 239	0.01 94	0.10 178	0.00 1	0.14 226	0.09 181	0.27 208	0.04 145	0.08 165	0.04 71	0.04 145	0.09 224	1.86 221	0.46 113	0.15 155	0.02 99	1.69 185	0.02 59	0.78 149	1.69 168	0.02 171	0.02 91	0.08 224	0.00 1	2.16 221	0.02 161

coex_refinement	0.20 105	0.12 224	0.04 225	0.07 229	0.09 162	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.16 177	0.01 124	0.00 1	0.04 71	0.01 67	0.04 161	1.39 173	0.24 48	0.16 156	0.00 1	1.72 186	0.05 94	0.23 84	0.38 82	0.00 1	0.03 132	0.01 182	0.00 1	0.52 139	0.00 1

HUF	0.23 113	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.16 243	0.01 144	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.02 109	0.00 1	1.73 210	1.77 267	0.16 156	0.10 160	1.17 150	0.05 94	0.48 118	0.34 78	0.08 215	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.38 155	0.04 120	0.09 239	0.01 94	0.09 162	0.00 1	0.13 224	0.09 181	0.31 217	0.04 145	0.07 164	0.09 121	0.04 145	0.10 232	2.21 243	0.47 118	0.16 156	0.02 99	1.65 182	0.06 106	0.76 144	1.65 162	0.01 144	0.03 132	0.08 224	0.00 1	1.99 214	0.02 161

GLC_STEREO	0.30 135	0.03 79	0.03 219	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.47 235	0.07 131	0.03 141	0.02 142	0.08 116	0.02 109	0.01 52	1.34 165	0.81 189	0.16 156	0.10 160	0.48 107	0.16 166	1.36 174	0.50 95	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.00 1	2.29 231	0.01 139

ACRE	0.38 155	0.03 79	0.08 237	0.01 94	0.09 162	0.00 1	0.14 226	0.09 181	0.28 210	0.04 145	0.11 175	0.10 125	0.04 145	0.12 241	1.92 227	0.46 113	0.16 156	0.02 99	1.64 181	0.06 106	0.76 144	1.66 163	0.01 144	0.02 91	0.08 224	0.01 150	2.32 233	0.02 161

TestStereo	0.10 55	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.07 170	0.09 142	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 67	0.01 52	0.58 50	0.21 44	0.16 156	0.05 133	0.47 106	0.01 46	0.45 114	0.23 62	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.01 139

APVNet	0.31 142	0.08 200	0.00 1	0.05 206	0.05 116	0.00 1	0.01 144	0.09 181	0.02 58	0.10 164	0.06 157	0.07 105	0.01 67	0.04 161	1.49 186	0.55 139	0.16 156	0.11 168	1.74 187	0.19 183	0.76 144	2.27 194	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.00 1	0.54 140	0.02 161

FADNet-RVC	0.40 160	0.09 206	0.17 253	0.02 159	0.12 201	0.00 1	1.12 281	0.01 81	0.06 122	0.05 150	0.00 1	0.01 12	0.13 190	0.09 224	2.17 241	0.68 179	0.16 156	0.13 177	1.99 196	0.66 253	1.09 166	1.39 144	0.09 224	0.15 239	0.05 215	0.00 1	0.01 71	0.43 224

CFNet_RVC	0.19 101	0.10 212	0.02 204	0.00 1	0.04 106	0.01 119	0.01 144	0.00 1	0.03 84	0.02 134	0.00 1	0.03 54	0.01 67	0.07 210	0.96 110	0.42 97	0.16 156	0.01 80	0.87 136	0.02 59	0.65 134	0.83 118	0.01 144	0.13 229	0.00 1	0.01 150	0.76 155	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 193	0.03 79	0.01 182	0.01 94	0.14 218	0.00 1	0.22 238	0.30 222	0.12 164	0.20 180	0.09 170	0.23 179	0.02 109	0.05 176	1.35 166	1.20 224	0.17 165	0.09 157	4.87 244	0.32 210	2.13 199	3.77 250	0.26 270	0.19 245	0.00 1	0.02 174	2.64 243	0.24 202

ADCRef	1.22 236	0.41 269	0.41 266	0.12 247	0.80 285	0.30 262	0.73 263	0.43 232	2.19 301	0.71 226	0.02 142	0.29 195	0.05 151	0.24 275	4.42 294	0.92 204	0.17 165	0.26 237	3.14 221	0.74 261	0.84 153	1.95 183	1.10 301	0.27 253	1.11 290	2.75 298	1.25 179	7.34 290

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 272	0.36 263	0.12 249	0.96 281	0.71 280	1.19 284	5.29 304	1.30 276	1.26 291	0.59 220	0.54 219	3.31 274	1.15 256	2.62 310	3.30 275	0.75 187	0.18 167	0.24 228	8.44 282	0.62 245	4.12 267	5.95 311	0.65 287	0.13 229	1.68 298	3.51 304	2.81 248	7.45 291

MyStereo04	0.85 208	0.18 243	0.02 204	0.06 221	0.22 246	0.01 119	0.00 1	0.06 168	0.05 110	1.75 280	0.15 179	0.08 116	0.00 1	0.06 192	2.05 237	1.21 225	0.19 168	0.02 99	8.28 281	0.70 257	2.52 217	1.83 177	0.78 292	0.24 250	0.00 1	0.02 174	2.45 237	0.00 1

MIPNet	0.61 189	0.03 79	0.02 204	0.02 159	0.33 263	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.16 177	1.38 253	0.35 206	0.07 105	0.10 183	0.18 264	3.19 273	0.81 189	0.19 168	0.06 140	1.86 192	0.40 224	0.62 131	2.74 217	0.00 1	0.15 239	0.03 206	0.18 227	3.51 280	0.01 139

FADNet	0.45 168	0.07 186	0.11 246	0.01 94	0.13 208	0.00 1	0.85 268	0.01 81	0.05 110	0.01 124	0.00 1	0.04 71	0.08 170	0.20 268	1.89 224	0.45 107	0.19 168	0.23 227	3.36 224	0.70 257	1.43 178	1.43 148	0.03 194	0.05 171	0.09 229	0.36 244	0.03 94	0.35 216

DN-CSS_ROB	0.48 175	0.02 53	0.00 1	0.06 221	0.12 201	0.00 1	0.00 1	1.01 263	0.06 122	0.37 201	0.56 220	0.07 105	0.03 131	0.06 192	1.18 149	0.65 172	0.19 168	0.02 99	4.07 233	0.03 76	1.44 179	1.44 149	0.00 1	0.10 217	0.00 1	0.00 1	1.19 175	0.34 214

S2M2_XL	0.21 110	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.01 144	0.14 199	0.18 181	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.15 194	0.00 1	1.23 158	0.86 196	0.20 172	0.19 206	0.10 56	0.09 125	1.29 172	1.05 133	0.01 144	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CC-Net-ROB	0.89 213	0.61 284	0.00 1	0.68 272	0.59 273	2.06 295	0.07 212	0.00 1	0.01 27	0.21 181	0.00 1	9.68 289	1.74 261	0.24 275	0.70 65	0.27 59	0.20 172	0.02 99	1.57 172	0.01 46	0.29 96	0.30 73	4.40 316	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.01 139

LALA_ROB	1.16 228	1.32 302	0.01 182	0.05 206	0.20 240	0.03 165	0.00 1	0.07 170	0.14 172	1.08 242	1.93 268	15.09 303	0.04 145	0.09 224	1.67 209	0.49 122	0.20 172	0.11 168	1.06 144	0.33 212	1.42 177	2.32 195	0.01 144	0.13 229	0.13 239	0.15 219	2.78 247	0.40 223

CASnet	0.31 142	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.08 137	0.02 134	0.02 142	0.18 161	0.17 196	0.00 1	1.09 134	0.57 144	0.21 175	0.22 222	0.44 105	0.14 154	2.69 224	1.62 160	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.00 1	0.69 152	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TRStereo	1.31 243	0.14 232	0.75 283	0.01 94	0.03 88	2.10 297	0.01 144	1.46 280	0.21 187	2.49 303	0.74 231	1.69 258	0.30 223	0.03 144	1.93 229	2.38 295	0.21 175	0.22 222	4.90 245	0.89 272	2.76 225	3.99 256	0.08 215	0.06 185	0.36 274	3.52 305	3.99 297	0.02 161

S2M2_L	0.39 158	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.06 141	0.00 1	0.00 1	0.11 190	0.20 183	0.42 206	0.00 1	0.15 143	0.10 183	0.00 1	1.15 144	0.95 209	0.22 177	0.27 245	0.08 49	0.15 161	1.60 182	1.46 150	0.02 171	0.04 154	0.00 1	0.00 1	3.37 274	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FADNet-RVC-Resample	0.45 168	0.27 259	0.41 266	0.19 256	0.28 257	0.00 1	0.05 204	0.26 217	0.21 187	0.14 168	0.17 180	0.27 190	0.05 151	0.19 266	2.42 250	0.58 147	0.22 177	0.80 294	0.51 109	0.43 227	0.63 133	1.49 153	0.14 247	0.50 267	0.10 232	0.98 269	0.34 136	0.57 227

PWCDC_ROB	0.90 214	0.07 186	0.01 182	0.03 184	0.19 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 131	0.00 1	0.84 236	0.19 171	10.70 310	0.17 258	3.32 276	1.17 223	0.22 177	0.06 140	0.65 122	0.06 106	1.28 171	5.14 299	0.00 1	0.15 239	0.00 1	0.00 1	0.08 106	0.00 1

IGEV-FE	1.67 255	0.30 260	0.40 264	2.27 294	0.13 208	1.22 285	0.51 252	1.69 289	0.41 233	1.57 270	4.87 301	1.36 246	0.50 243	0.05 176	1.51 190	3.15 311	0.23 180	0.27 245	5.82 259	0.95 279	5.40 295	5.38 303	0.20 263	0.07 196	0.26 266	0.15 219	3.26 271	3.17 262

IGEV_Zeroshot_test	1.67 255	0.30 260	0.40 264	2.27 294	0.13 208	1.22 285	0.51 252	1.69 289	0.41 233	1.44 260	4.93 302	1.36 246	0.50 243	0.05 176	1.51 190	3.15 311	0.23 180	0.27 245	5.84 262	0.95 279	5.45 296	5.39 304	0.20 263	0.07 196	0.26 266	0.15 219	3.26 271	3.16 261

GES	0.51 179	0.03 79	0.01 182	0.00 1	0.08 157	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.25 198	0.22 185	0.08 165	0.21 175	0.07 165	0.01 52	1.59 200	0.63 166	0.23 180	0.03 119	5.69 258	0.17 177	1.74 185	1.34 141	0.04 202	0.11 221	0.01 182	0.00 1	0.16 121	0.91 234

CAS	0.31 142	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.07 147	0.02 153	0.07 212	0.07 170	0.39 232	0.45 207	0.10 172	0.18 161	0.14 191	0.11 236	1.44 179	0.94 207	0.24 183	0.35 263	0.40 98	0.18 181	1.41 176	1.72 170	0.01 144	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.07 189

sAnonymous2	0.43 163	0.11 220	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.26 212	0.03 144	1.18 149	1.21 225	0.24 183	0.17 200	2.50 209	0.15 161	2.27 208	2.68 213	0.00 1	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191

CroCo_RVC	0.43 163	0.11 220	0.00 1	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.25 198	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.26 212	0.03 144	1.18 149	1.21 225	0.24 183	0.17 200	2.50 209	0.15 161	2.27 208	2.68 213	0.00 1	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191

FCDSN-DC	0.70 194	0.24 257	1.46 302	0.42 269	0.59 273	0.09 195	0.58 257	0.24 216	0.35 221	0.40 204	0.17 180	0.41 212	0.11 185	0.02 104	5.20 310	1.09 220	0.25 186	0.20 212	0.55 110	0.14 154	1.96 190	2.36 197	0.00 1	1.09 296	0.01 182	0.34 243	0.56 144	0.05 186
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MLCV	0.85 208	0.04 120	0.01 182	0.18 254	0.47 268	0.00 1	0.01 144	1.32 277	0.34 219	1.02 240	2.77 277	0.40 209	0.26 212	0.05 176	1.58 199	0.90 202	0.25 186	0.25 232	5.94 263	0.17 177	1.64 183	3.11 228	0.10 227	0.53 271	0.00 1	0.01 150	1.68 203	0.02 161

CREStereo++_RVC	0.49 176	0.03 79	0.00 1	0.02 159	0.11 192	0.01 119	0.00 1	0.17 203	0.11 161	0.18 176	0.05 156	0.11 130	0.04 145	0.01 52	1.52 193	1.42 240	0.26 188	0.20 212	1.44 163	0.13 143	2.11 197	1.64 161	0.03 194	0.05 171	0.00 1	0.00 1	3.54 285	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AMNet	0.16 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 153	0.21 181	0.00 1	0.46 215	0.21 206	0.44 287	0.54 43	0.58 147	0.26 188	0.00 1	0.17 74	0.12 136	0.32 100	0.05 34	0.00 1	0.06 185	0.00 1	0.27 239	0.12 111	0.28 206

HH	1.17 230	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.05 116	0.11 210	0.01 144	0.66 241	0.37 226	1.90 287	0.39 209	0.69 228	0.33 228	0.04 161	1.48 184	3.72 319	0.27 190	0.24 228	5.83 260	0.62 245	6.22 306	4.61 282	0.24 266	0.08 202	0.15 245	0.00 1	2.35 234	1.13 239

HanStereo	1.17 230	0.03 79	0.00 1	0.01 94	0.05 116	0.11 210	0.01 144	0.66 241	0.37 226	1.90 287	0.39 209	0.69 228	0.33 228	0.04 161	1.48 184	3.72 319	0.27 190	0.24 228	5.83 260	0.62 245	6.22 306	4.61 282	0.24 266	0.08 202	0.15 245	0.00 1	2.35 234	1.13 239

LoS_RVC	0.56 183	0.15 237	0.00 1	0.00 1	0.11 192	0.01 119	0.00 1	0.07 170	0.46 239	1.21 246	0.06 157	0.33 201	0.19 201	0.08 215	1.77 216	1.72 261	0.28 192	1.04 304	1.79 189	0.29 204	2.78 227	2.63 205	0.04 202	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 161

tt_ll	0.56 183	0.15 237	0.00 1	0.00 1	0.11 192	0.01 119	0.00 1	0.07 170	0.46 239	1.21 246	0.06 157	0.33 201	0.19 201	0.08 215	1.77 216	1.72 261	0.28 192	1.04 304	1.79 189	0.29 204	2.78 227	2.63 205	0.04 202	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 161

LMCR-Stereo	0.26 122	0.08 200	0.00 1	0.09 240	0.07 147	0.00 1	0.01 144	0.01 81	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.14 142	0.09 182	0.09 224	1.41 176	0.62 156	0.28 192	0.11 168	1.48 167	0.39 222	0.78 149	1.28 137	0.00 1	0.07 196	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 139

EAI-Stereo	1.28 239	0.38 266	0.65 278	0.59 271	0.25 252	0.72 277	0.54 255	1.46 280	0.76 273	0.08 154	1.89 265	0.48 219	0.33 228	0.04 161	2.10 239	2.44 298	0.28 192	0.52 281	6.62 271	0.54 236	3.35 251	3.93 254	0.15 252	0.51 268	0.60 280	1.15 271	3.43 278	0.81 233

model_zeroshot	1.35 245	0.07 186	0.00 1	0.88 277	0.02 69	0.16 243	0.00 1	0.86 253	0.17 180	1.55 268	3.29 282	0.35 203	0.23 209	0.04 161	2.47 252	2.42 297	0.29 196	0.20 212	6.49 269	0.34 214	3.90 264	3.76 249	0.00 1	0.10 217	1.41 294	0.47 251	1.66 201	5.43 278

trnet	0.38 155	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.09 181	0.20 183	0.09 161	0.09 170	0.24 181	0.22 208	0.01 52	1.36 169	1.57 251	0.29 196	0.28 250	1.46 166	0.41 225	1.88 188	1.40 147	0.01 144	0.03 132	0.00 1	0.00 1	0.54 140	0.01 139

AE-Stereo	0.44 166	0.04 120	0.00 1	0.03 184	0.14 218	0.03 165	0.01 144	0.05 158	0.13 168	0.01 124	0.00 1	0.22 176	0.18 197	0.03 144	1.04 124	1.50 244	0.29 196	0.18 204	1.35 159	0.36 217	2.04 194	3.28 234	0.02 171	0.04 154	0.01 182	0.14 218	0.84 158	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.62 190	0.04 120	0.00 1	0.02 159	0.10 178	0.07 185	0.01 144	0.18 204	0.26 204	0.02 134	0.23 198	0.24 181	0.15 194	0.01 52	1.16 145	1.37 236	0.29 196	0.32 260	2.08 199	0.10 127	2.29 210	3.42 239	0.03 194	0.06 185	0.00 1	0.43 248	3.97 296	0.00 1

cross-raft	1.01 220	0.18 243	0.00 1	0.00 1	0.06 141	0.16 243	0.02 179	1.11 268	0.38 229	0.49 213	0.43 212	0.42 213	0.27 216	0.13 245	1.38 171	2.26 286	0.29 196	0.20 212	6.38 266	0.98 282	4.80 288	4.29 266	0.08 215	0.03 132	0.12 233	0.68 260	0.15 117	1.83 250

WQFJA1++	5.04 303	0.05 146	0.01 182	35.75 325	0.06 141	35.56 329	37.30 336	0.06 168	0.14 172	2.49 303	0.10 172	4.69 277	4.66 291	0.02 104	1.03 122	1.62 253	0.30 201	0.13 177	4.56 241	0.73 259	2.21 207	2.01 186	0.02 171	0.09 212	0.00 1	2.49 291	0.09 108	0.02 161

CREStereo	0.43 163	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.07 147	0.01 119	0.00 1	0.20 207	0.37 226	0.19 177	0.19 186	0.29 195	0.26 212	0.01 52	1.52 193	1.86 270	0.30 201	0.21 221	1.45 165	0.39 222	2.17 204	1.59 159	0.02 171	0.05 171	0.00 1	0.00 1	0.55 142	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
NCCL2	0.45 168	0.17 241	0.01 182	0.18 254	0.49 269	0.03 165	0.01 144	0.01 81	0.12 164	0.80 230	0.01 132	0.08 116	0.03 131	0.13 245	1.44 179	0.51 130	0.30 201	0.11 168	0.19 78	0.14 154	0.96 163	1.79 175	0.67 289	0.11 221	0.04 211	0.12 212	3.28 273	0.32 210

NaN_ROB	0.80 201	0.46 272	0.35 263	0.20 258	0.83 288	0.13 222	0.22 238	0.15 201	1.81 297	0.16 171	0.73 228	4.44 276	0.06 159	0.19 266	1.51 190	0.48 121	0.31 204	0.25 232	0.62 117	0.31 209	0.71 141	1.01 132	0.19 261	0.37 262	0.14 242	1.02 270	2.36 236	2.71 256

RAFT-Test	1.05 222	0.18 243	0.00 1	0.03 184	0.10 178	0.18 252	0.06 208	1.48 283	0.43 235	0.85 232	2.02 269	0.25 183	0.40 239	0.14 252	1.41 176	2.37 294	0.32 205	0.19 206	6.40 268	0.47 231	4.67 285	3.94 255	0.16 254	0.04 154	0.14 242	0.62 257	0.15 117	1.32 246

PMTNet	0.51 179	0.04 120	0.00 1	0.01 94	0.10 178	0.01 119	0.11 222	0.23 211	0.33 218	0.35 200	0.22 194	0.32 199	0.23 209	0.01 52	1.52 193	1.88 274	0.33 206	0.16 191	2.46 208	0.26 200	2.44 214	1.68 167	0.02 171	0.05 171	0.99 289	0.02 174	0.08 106	0.00 1

SACVNet	0.32 145	0.17 241	0.00 1	0.01 94	0.10 178	0.00 1	0.09 216	0.05 158	0.05 110	0.21 181	0.00 1	0.04 71	0.08 170	0.07 210	0.81 80	0.44 103	0.34 207	0.07 143	1.39 160	0.08 120	1.07 165	2.54 203	0.00 1	0.04 154	0.00 1	0.00 1	1.06 166	0.02 161

TANstereo	0.47 173	0.03 79	0.00 1	0.04 198	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.23 211	0.28 210	0.17 173	0.17 180	0.13 132	0.08 170	0.01 52	1.59 200	1.33 232	0.34 207	0.20 212	0.27 89	0.13 143	2.19 205	1.78 173	0.12 238	0.04 154	0.00 1	0.00 1	3.51 280	0.00 1

XX-TBD	0.47 173	0.03 79	0.00 1	0.04 198	0.09 162	0.00 1	0.00 1	0.23 211	0.28 210	0.17 173	0.17 180	0.13 132	0.08 170	0.01 52	1.59 200	1.33 232	0.34 207	0.20 212	0.27 89	0.13 143	2.19 205	1.78 173	0.12 238	0.04 154	0.00 1	0.00 1	3.51 280	0.00 1

pcwnet_v2	0.58 186	0.22 253	0.09 239	0.07 229	0.51 270	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.07 131	1.13 245	0.20 189	0.29 195	0.02 109	0.02 104	3.10 270	0.58 147	0.35 210	0.16 191	2.36 206	0.03 76	1.16 169	1.48 151	0.86 296	0.03 132	0.00 1	0.00 1	1.56 197	1.20 242

iResNet	1.17 230	0.02 53	0.00 1	0.19 256	0.63 275	0.05 178	0.02 179	0.51 236	0.28 210	1.55 268	1.69 259	0.66 226	2.21 272	0.02 104	3.72 282	1.84 268	0.35 210	0.35 263	8.64 283	0.90 275	2.85 229	1.70 169	0.00 1	1.03 294	0.00 1	0.12 212	2.27 230	0.03 179

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 236	0.47 273	0.09 239	0.74 274	1.47 294	1.79 293	0.02 179	0.32 227	0.29 214	4.32 334	1.64 258	5.77 281	0.28 218	0.04 161	1.27 162	1.55 250	0.36 212	0.14 179	1.29 153	0.18 181	2.63 222	2.67 208	0.02 171	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.94 161	4.44 271

sCroCo_RVC	0.66 192	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.12 192	0.54 253	0.45 207	0.10 172	0.43 214	0.33 228	0.02 104	1.55 197	2.38 295	0.36 212	0.25 232	1.77 188	0.38 219	3.34 250	4.03 259	0.02 171	0.09 212	0.00 1	0.00 1	1.51 194	0.04 182

SGM-Forest	1.18 233	0.22 253	0.02 204	1.16 283	0.74 283	0.30 262	0.00 1	0.59 239	0.71 269	1.88 285	0.81 235	1.57 255	1.99 266	0.26 279	2.48 253	1.40 238	0.36 212	0.16 191	2.04 197	0.05 94	2.08 195	2.58 204	0.49 283	0.11 221	0.65 281	0.81 263	4.78 306	3.70 265
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MSMDNet	1.04 221	0.16 239	0.00 1	0.02 159	0.05 116	0.17 250	0.02 179	1.09 266	0.35 221	0.80 230	0.35 206	0.40 209	1.89 264	0.13 245	1.52 193	2.51 300	0.37 215	0.20 212	6.14 265	0.59 240	4.56 282	4.91 290	0.11 234	0.05 171	0.12 233	0.51 254	0.20 126	0.96 237

GANetREF_RVC	0.37 151	0.18 243	0.00 1	0.16 252	0.08 157	0.01 119	0.00 1	0.01 81	0.09 142	0.04 145	0.00 1	1.54 252	0.01 67	0.05 176	1.00 115	0.36 80	0.37 215	0.11 168	1.59 174	0.06 106	0.98 164	0.59 108	0.00 1	0.04 154	0.00 1	0.00 1	2.74 245	0.01 139
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HSM-Net_RVC	0.88 210	0.02 53	0.01 182	0.71 273	0.12 201	0.00 1	0.06 208	1.69 289	0.22 191	1.62 274	4.44 299	3.04 273	0.18 197	0.02 104	1.33 164	0.82 192	0.39 217	0.07 143	0.99 140	0.56 238	2.48 216	1.85 179	0.25 269	1.15 298	0.05 215	0.02 174	1.34 183	0.34 214
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
s12784h	0.90 214	0.03 79	0.00 1	0.02 159	0.10 178	0.00 1	0.00 1	0.23 211	0.36 224	0.24 188	0.06 157	0.13 132	0.23 209	0.01 52	1.62 205	1.93 275	0.40 218	0.17 200	2.24 203	0.22 194	4.46 280	2.20 190	0.02 171	0.05 171	0.47 276	0.05 195	3.83 293	5.24 276

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 283	0.43 270	0.93 290	0.09 240	0.32 260	0.20 255	0.57 256	1.49 284	2.91 307	3.02 320	7.11 319	1.62 256	1.06 255	0.02 104	2.23 244	4.08 325	0.41 219	0.42 274	35.98 335	1.46 298	4.36 277	5.52 306	0.10 227	0.31 254	0.20 262	0.92 267	1.58 198	5.59 279

castereo++	0.60 187	0.03 79	0.00 1	0.03 184	0.07 147	0.22 258	0.00 1	0.05 158	0.20 183	0.08 154	0.06 157	0.32 199	0.29 220	0.02 104	0.91 99	1.24 228	0.43 220	0.25 232	2.24 203	0.27 203	3.44 254	2.51 202	0.17 256	0.04 154	0.00 1	0.04 191	2.60 242	0.71 228

PSMNet-ADL	1.22 236	0.06 162	0.02 204	0.06 221	0.10 178	0.04 173	0.05 204	0.90 256	0.24 197	3.19 324	6.91 316	0.36 206	2.67 281	0.04 161	1.74 211	2.65 303	0.44 221	0.22 222	5.12 247	0.29 204	1.98 191	2.44 199	0.19 261	0.03 132	0.00 1	0.17 224	2.94 258	0.19 198

castereo	0.52 181	0.03 79	0.00 1	0.02 159	0.06 141	0.15 234	0.00 1	0.08 175	0.13 168	0.03 141	0.13 176	0.31 198	0.33 228	0.03 144	1.18 149	1.40 238	0.46 222	0.27 245	2.05 198	0.34 214	3.54 257	3.00 225	0.02 171	0.05 171	0.00 1	0.09 202	0.12 111	0.22 201

HBP-ISP	1.90 265	0.16 239	1.21 297	0.89 279	0.44 267	0.48 270	0.00 1	2.17 303	0.67 264	2.05 291	3.80 292	0.27 190	0.31 225	1.72 304	7.50 339	6.66 338	0.46 222	0.48 277	1.67 184	1.14 288	4.29 272	6.15 314	0.01 144	0.41 266	0.76 284	1.16 272	5.02 308	1.34 247

MDST_ROB	5.34 304	6.28 310	0.58 274	13.30 309	2.82 308	7.90 306	0.58 257	2.11 301	0.67 264	1.76 281	2.06 270	2.86 268	20.75 320	0.03 144	5.04 306	0.58 147	0.47 224	0.16 191	6.00 264	0.20 188	4.05 265	3.85 252	0.76 291	0.36 261	15.04 333	8.71 325	25.23 344	12.09 315

ADCL	1.85 263	0.87 291	0.64 277	0.38 265	0.54 272	0.39 268	1.32 282	0.30 222	8.11 325	1.67 278	1.02 245	0.28 194	0.12 186	0.20 268	4.43 295	0.64 168	0.48 225	0.83 295	2.23 202	0.61 242	2.30 211	1.55 157	0.33 278	0.52 269	4.40 313	4.14 307	2.83 250	8.85 302

AnonymousM	0.98 219	0.10 212	0.00 1	0.01 94	0.01 44	0.18 252	0.00 1	0.30 222	0.35 221	0.17 173	1.02 245	0.35 203	0.33 228	0.13 245	1.35 166	1.51 245	0.49 226	0.30 254	0.86 135	1.05 286	2.44 214	2.44 199	0.14 247	0.21 248	0.00 1	0.20 236	4.24 304	8.16 297

DCVSM-stereo	1.80 261	0.08 200	0.12 249	0.21 259	0.05 116	0.18 252	0.01 144	1.84 294	0.27 208	2.47 299	7.17 320	10.61 292	2.53 280	0.06 192	1.16 145	1.70 258	0.50 227	0.16 191	5.62 256	1.29 294	4.11 266	2.00 184	0.17 256	1.76 315	0.03 206	0.45 250	2.49 239	1.44 248

IPLGR	0.70 194	0.05 146	0.04 225	0.01 94	0.25 252	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.13 168	1.11 244	0.27 202	0.03 54	0.07 165	0.10 232	4.72 300	0.91 203	0.52 228	0.15 181	2.66 215	0.50 232	0.74 142	2.90 222	0.00 1	0.14 236	0.06 219	0.32 242	3.14 264	0.00 1

GwcNet-ADL	1.06 224	0.06 162	0.42 268	0.04 198	0.17 232	0.00 1	0.01 144	0.18 204	0.13 168	2.10 295	6.56 312	0.84 231	0.14 191	0.03 144	1.64 207	1.95 277	0.52 228	0.24 228	2.87 216	0.98 282	1.98 191	2.02 187	0.00 1	0.06 185	0.00 1	0.81 263	1.14 167	3.88 266

CSAN	1.21 235	0.45 271	0.28 259	0.40 267	0.80 285	0.02 153	0.32 245	0.20 207	2.31 303	1.51 264	1.33 252	4.78 278	2.71 282	0.28 280	1.61 204	0.43 100	0.52 228	0.26 237	2.35 205	0.73 259	1.45 180	1.56 158	0.13 245	0.33 257	0.28 270	2.54 292	1.87 208	3.31 263

Any-RAFT	1.05 222	0.02 53	0.02 204	0.01 94	0.05 116	0.01 119	0.00 1	0.98 259	0.38 229	0.25 189	3.29 282	0.35 203	0.21 206	0.11 236	1.46 181	1.86 270	0.54 231	0.25 232	5.16 250	0.30 208	4.27 271	2.84 220	0.10 227	0.07 196	0.06 219	0.36 244	1.19 175	4.22 269

Anonymous3	0.94 217	0.10 212	0.00 1	0.01 94	0.09 162	0.00 1	0.00 1	1.72 292	0.25 198	0.00 1	0.00 1	2.04 263	0.49 242	0.18 264	3.12 272	3.84 323	0.54 231	0.29 251	3.11 219	0.81 264	3.32 248	3.53 240	0.03 194	0.03 132	0.00 1	0.02 174	1.64 200	0.21 200

XQC	1.11 226	0.20 249	0.34 262	0.12 247	0.22 246	0.00 1	0.94 277	0.23 211	0.14 172	1.59 273	2.51 274	0.26 188	2.73 283	0.20 268	5.06 307	1.34 234	0.54 231	0.15 181	3.81 231	0.33 212	1.83 186	4.34 268	0.03 194	0.23 249	0.08 224	1.30 276	1.39 187	0.18 196

EKT-Stereo	1.16 228	0.02 53	0.00 1	0.03 184	0.18 233	0.05 178	0.24 243	1.07 264	0.61 259	0.85 232	1.43 254	0.50 220	0.37 237	0.06 192	2.95 265	3.75 321	0.57 234	0.35 263	3.54 227	1.78 310	4.62 284	4.79 286	0.02 171	0.04 154	0.00 1	0.00 1	3.51 280	0.00 1

GANet-ADL	0.91 216	0.05 146	0.00 1	0.02 159	0.08 157	0.00 1	0.01 144	0.08 175	0.23 193	1.64 276	3.06 278	0.10 125	0.07 165	0.02 104	2.82 264	1.73 263	0.57 234	0.22 222	4.86 243	0.89 272	2.11 197	4.01 257	0.00 1	0.05 171	0.00 1	0.00 1	1.60 199	0.47 225

SHD	1.14 227	0.05 146	0.57 273	0.05 206	0.13 208	0.07 185	0.87 269	0.28 220	0.21 187	1.38 253	1.89 265	0.47 216	1.93 265	0.17 258	5.23 312	1.07 219	0.57 234	0.30 254	5.06 246	0.92 278	2.55 219	4.47 275	0.03 194	0.62 275	0.69 282	0.12 212	0.96 162	0.18 196

MSKI-zero shot	1.32 244	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.15 234	0.00 1	0.71 243	0.57 257	0.41 205	3.43 286	0.40 209	0.27 216	0.02 104	1.63 206	2.71 305	0.58 237	0.30 254	8.12 279	1.20 290	5.20 292	4.62 284	0.18 260	0.06 185	0.16 247	0.86 265	0.46 137	3.62 264

ICVP	0.37 151	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 119	0.00 1	0.02 127	0.10 153	0.34 198	0.21 192	0.10 125	0.07 165	0.07 210	0.91 99	0.94 207	0.60 238	0.60 288	0.74 128	0.38 219	1.68 184	2.97 224	0.01 144	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.19 125	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
test-1	1.48 250	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.20 255	0.31 244	0.89 255	0.49 243	2.96 318	3.23 280	1.52 250	0.30 223	0.17 258	1.94 231	2.72 306	0.61 239	0.49 280	5.52 253	1.33 295	4.19 269	5.99 312	0.01 144	0.12 228	0.00 1	0.18 227	3.69 290	3.00 258

FC-DCNN	1.41 248	0.60 282	3.49 316	2.04 290	1.35 291	2.19 298	0.93 275	1.46 280	0.90 277	1.42 259	0.78 233	1.55 254	0.55 247	0.02 104	2.23 244	0.87 197	0.61 239	0.20 212	1.89 193	0.17 177	2.32 212	1.84 178	0.00 1	0.63 276	1.51 296	1.38 277	2.87 252	4.35 270

FBW_ROB	2.66 278	2.21 304	1.66 304	5.05 302	2.80 307	1.34 289	4.16 298	0.60 240	0.05 110	1.69 279	1.84 263	5.13 280	1.17 257	3.82 313	3.03 266	0.40 92	0.61 239	0.08 149	21.49 315	0.52 235	3.36 252	3.20 231	3.31 312	0.70 282	0.07 222	0.92 267	0.55 142	2.03 251

FC-DCNN v2	1.59 253	0.63 285	3.68 318	2.60 297	1.41 293	2.61 301	0.90 272	1.68 287	1.17 288	1.28 251	0.79 234	1.71 259	0.76 251	0.02 104	2.32 247	0.88 198	0.62 242	0.18 204	2.09 200	0.15 161	2.35 213	1.85 179	0.00 1	0.59 274	2.35 303	1.83 282	3.56 287	4.80 274

anonymity	1.73 257	0.37 264	0.12 249	0.08 232	0.07 147	0.24 259	0.00 1	1.37 278	0.34 219	2.03 290	15.78 345	0.92 235	0.52 246	0.17 258	1.50 188	2.81 309	0.63 243	0.22 222	3.67 230	0.45 230	3.24 246	4.79 286	0.14 247	0.34 259	0.23 265	0.52 255	3.20 269	2.82 257

XX-Stereo	2.12 268	0.04 120	0.07 236	0.02 159	0.01 44	0.16 243	0.14 226	0.12 192	0.25 198	2.08 294	6.54 311	0.27 190	0.46 241	0.04 161	1.50 188	3.22 313	0.63 243	0.26 237	4.53 240	0.20 188	2.76 225	3.03 226	0.12 238	0.07 196	23.83 343	0.03 189	2.14 220	4.71 272

ccs_rob	2.12 268	0.09 206	0.18 254	0.08 232	0.02 69	0.03 165	0.00 1	2.34 304	0.55 254	2.47 299	13.25 340	15.14 304	0.18 197	0.20 268	1.75 212	2.69 304	0.63 243	0.29 251	3.12 220	0.69 255	4.37 278	4.79 286	0.03 194	1.18 299	0.00 1	0.01 150	1.74 204	1.47 249

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 267	0.56 281	1.10 293	0.01 94	0.25 252	0.49 271	0.46 249	1.08 265	1.48 293	1.57 270	8.78 330	1.54 252	1.01 253	0.04 161	2.51 254	3.86 324	0.64 246	0.27 245	6.54 270	1.51 300	5.59 298	5.11 296	0.10 227	0.39 265	0.27 268	0.17 224	4.05 300	5.96 281

gcap-zeroshot	1.54 252	0.09 206	0.00 1	0.88 277	0.09 162	0.35 267	0.64 260	1.23 275	0.38 229	1.58 272	3.41 285	2.66 265	0.40 239	0.05 176	1.46 181	2.31 290	0.64 246	0.26 237	14.92 299	0.54 236	2.99 239	4.46 274	1.18 302	0.03 132	0.22 263	0.00 1	0.27 129	0.53 226

CES	0.45 168	0.07 186	0.01 182	0.01 94	0.10 178	0.01 119	0.02 179	0.27 218	0.46 239	0.19 177	0.03 149	0.39 208	0.33 228	0.12 241	1.88 223	1.63 254	0.64 246	0.48 277	0.16 70	0.44 228	2.67 223	2.26 193	0.00 1	0.04 154	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.04 182

iRaft-Stereo_20w	1.82 262	0.49 277	1.28 298	2.04 290	0.34 264	0.65 274	0.35 246	0.90 256	0.65 263	3.27 325	6.20 309	0.67 227	0.66 248	0.08 215	1.75 212	2.80 308	0.64 246	0.41 271	4.36 239	0.88 271	3.72 262	4.53 278	0.27 271	0.37 262	0.57 278	1.70 281	2.89 254	6.53 284

NOSS_ROB	1.10 225	0.06 162	0.02 204	0.10 243	0.16 223	0.03 165	0.00 1	1.21 274	0.62 260	1.66 277	1.79 262	1.98 262	0.36 236	0.82 299	3.04 267	3.33 316	0.64 246	0.31 259	1.34 158	0.16 166	3.76 263	3.91 253	0.10 227	0.58 273	0.00 1	0.06 197	3.54 285	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.36 246	0.07 186	0.11 246	0.04 198	0.19 235	0.11 210	0.14 226	2.01 298	0.49 243	2.47 299	7.62 323	0.65 224	0.29 220	0.79 296	1.11 136	1.95 277	0.66 251	0.15 181	3.61 228	0.81 264	2.13 199	3.62 241	0.31 274	0.04 154	0.12 233	0.18 227	4.02 298	3.05 259

HI	1.36 246	0.07 186	0.11 246	0.04 198	0.19 235	0.11 210	0.14 226	2.01 298	0.49 243	2.47 299	7.62 323	0.65 224	0.29 220	0.79 296	1.11 136	1.95 277	0.66 251	0.15 181	3.61 228	0.81 264	2.13 199	3.62 241	0.31 274	0.04 154	0.12 233	0.18 227	4.02 298	3.05 259

LoS	0.64 191	0.04 120	0.01 182	0.01 94	0.02 69	0.01 119	0.00 1	2.75 308	0.50 248	0.39 203	0.06 157	0.52 221	0.50 243	0.13 245	1.65 208	1.84 268	0.67 253	0.45 276	1.09 145	0.25 199	3.52 256	2.69 215	0.03 194	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.02 161
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DDF-Stereo	1.76 260	0.51 278	0.10 245	10.17 305	0.11 192	11.95 310	0.01 144	0.08 175	0.21 187	0.07 152	1.21 250	7.67 285	0.76 251	0.02 104	1.09 134	1.69 257	0.69 254	0.36 268	3.20 222	0.24 197	3.14 243	2.94 223	0.06 208	0.18 244	0.16 247	0.47 251	0.28 130	0.26 205

XPNet_ROB	0.74 196	0.37 264	0.02 204	0.01 94	0.14 218	0.06 183	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.14 168	0.73 228	8.65 286	0.03 131	0.06 192	0.81 80	0.47 118	0.69 254	0.04 127	0.32 93	0.17 177	1.14 168	2.73 216	0.15 252	0.05 171	0.00 1	0.02 174	2.84 251	0.09 191

SAMSARA	4.60 295	0.22 253	0.54 272	0.16 252	0.30 259	0.27 261	1.45 284	1.79 293	0.58 258	1.29 252	2.55 276	1.03 238	10.68 309	0.66 291	5.56 323	1.76 266	0.73 256	0.54 284	7.08 275	0.89 272	4.31 274	5.49 305	0.02 171	0.66 278	20.30 339	18.97 342	17.76 337	18.53 330

S-Stereo	2.85 280	0.07 186	0.83 286	0.42 269	0.26 255	0.08 190	1.90 287	1.95 295	1.12 286	3.18 323	11.54 338	13.91 299	0.68 250	0.15 254	5.47 320	4.39 329	0.74 257	1.19 311	5.68 257	2.44 316	3.02 240	6.52 324	0.31 274	1.68 313	0.00 1	1.27 275	1.90 210	6.22 282

RTSC	0.79 200	0.07 186	0.12 249	0.02 159	0.10 178	0.10 203	0.90 272	0.12 192	0.14 172	1.50 263	1.07 248	0.09 121	0.05 151	0.17 258	4.89 303	0.93 205	0.74 257	0.09 157	2.53 212	0.44 228	1.50 181	3.19 230	0.01 144	0.14 236	0.00 1	0.00 1	1.35 184	0.95 236

FADNet_RVC	1.42 249	0.20 249	0.42 268	0.27 262	0.71 280	0.02 153	0.76 264	0.40 230	0.50 248	0.48 209	1.02 245	0.90 233	0.37 237	0.76 295	4.54 297	1.52 247	0.76 259	1.49 315	9.06 285	0.69 255	3.06 242	3.65 246	0.41 281	0.69 281	0.28 270	0.26 238	3.02 261	2.12 252

BEATNet_4x	0.57 185	0.14 232	0.03 219	0.01 94	0.03 88	0.00 1	0.02 179	0.05 158	0.25 198	0.08 154	0.03 149	0.16 145	0.14 191	0.28 280	2.42 250	1.24 228	0.76 259	0.72 292	0.78 131	0.14 154	2.92 231	4.33 267	0.00 1	0.16 242	0.00 1	0.02 174	0.60 147	0.01 139

ADCMid	2.48 276	1.29 300	1.74 306	0.41 268	1.86 298	1.44 291	2.93 295	0.73 245	3.87 313	0.91 236	3.99 293	1.39 248	1.50 259	0.32 283	5.22 311	1.86 270	0.77 261	0.83 295	8.13 280	0.99 284	3.15 244	4.52 276	1.77 307	0.35 260	1.28 292	4.21 308	2.21 222	9.43 306

edge stereo	4.03 291	0.75 288	5.72 323	1.33 285	0.51 270	2.09 296	1.64 285	3.79 321	2.55 304	2.85 316	7.79 328	22.66 314	5.90 296	0.39 286	2.71 262	3.76 322	0.78 262	0.59 287	13.55 296	1.68 305	3.25 247	6.53 325	0.38 280	1.02 293	1.25 291	1.20 273	4.15 303	10.08 307

zero-FE	2.88 281	0.51 278	0.09 239	17.18 313	2.02 300	18.84 315	4.51 300	0.08 175	0.29 214	0.25 189	2.28 272	9.06 288	2.04 269	0.08 215	1.22 155	1.59 252	0.84 263	1.10 308	6.84 274	0.38 219	4.26 270	3.31 237	0.07 211	0.17 243	0.16 247	0.48 253	0.21 127	0.00 1

DAS	1.30 241	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.12 201	0.11 210	0.09 216	0.76 247	0.70 266	1.79 282	4.27 296	2.88 270	2.40 277	0.02 104	1.76 214	2.31 290	0.86 264	0.26 237	4.24 236	0.77 262	4.77 286	3.74 247	0.01 144	0.88 287	0.17 253	0.02 174	2.06 217	0.00 1

SepStereo	1.30 241	0.05 146	0.00 1	0.01 94	0.12 201	0.11 210	0.09 216	0.76 247	0.70 266	1.79 282	4.27 296	2.88 270	2.40 277	0.02 104	1.76 214	2.31 290	0.86 264	0.26 237	4.24 236	0.77 262	4.77 286	3.74 247	0.01 144	0.88 287	0.17 253	0.02 174	2.06 217	0.00 1

SFCPSM	2.33 273	0.04 120	0.02 204	0.03 184	0.03 88	0.24 259	0.05 204	0.31 226	0.79 275	1.53 266	5.01 304	6.88 284	10.19 307	0.06 192	2.55 255	2.28 288	0.88 266	0.34 262	16.04 302	2.33 314	3.02 240	2.74 217	0.13 245	0.67 279	0.04 211	0.63 258	3.53 284	2.63 255

G-Net	4.67 297	0.76 289	0.70 281	0.11 245	0.67 278	0.16 243	0.15 231	3.65 317	5.27 317	2.31 297	7.34 322	34.50 325	4.01 289	0.10 232	3.20 274	4.40 330	0.89 267	1.61 317	9.78 289	7.32 336	4.83 289	4.09 260	0.28 272	2.01 320	0.71 283	3.72 306	8.36 322	15.27 323

R-Stereo Train	0.88 210	0.04 120	0.00 1	0.02 159	0.01 44	0.01 119	0.00 1	0.12 192	0.52 251	0.85 232	1.77 260	0.47 216	0.20 203	0.16 256	1.39 173	2.03 281	0.90 268	0.41 271	5.12 247	0.61 242	3.63 258	4.27 263	0.01 144	0.09 212	0.00 1	0.12 212	0.16 121	0.78 229

RAFT-Stereo	0.88 210	0.04 120	0.00 1	0.02 159	0.01 44	0.01 119	0.00 1	0.12 192	0.52 251	0.85 232	1.77 260	0.47 216	0.20 203	0.16 256	1.39 173	2.03 281	0.90 268	0.41 271	5.12 247	0.61 242	3.63 258	4.27 263	0.01 144	0.09 212	0.00 1	0.12 212	0.16 121	0.78 229
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ADCPNet	2.98 282	0.18 243	1.56 303	0.38 265	2.05 301	0.31 264	3.98 297	1.10 267	2.73 305	2.26 296	4.94 303	0.97 237	8.31 304	0.73 294	5.33 315	2.28 288	0.91 270	0.29 251	9.19 286	1.73 308	3.19 245	4.38 269	1.90 308	0.32 255	3.45 309	4.80 313	3.15 265	10.16 309

RTS	1.75 258	0.07 186	0.05 230	0.06 221	0.24 249	0.05 178	2.34 290	0.05 158	0.23 193	1.40 256	0.22 194	0.57 222	0.12 186	0.11 236	5.06 307	1.49 242	0.92 271	0.07 143	6.70 272	0.63 249	2.57 220	3.63 243	0.00 1	0.25 251	0.31 272	17.50 340	1.48 191	1.26 243

RTSA	1.75 258	0.07 186	0.05 230	0.06 221	0.24 249	0.05 178	2.34 290	0.05 158	0.23 193	1.40 256	0.22 194	0.57 222	0.12 186	0.11 236	5.06 307	1.49 242	0.92 271	0.07 143	6.70 272	0.63 249	2.57 220	3.63 243	0.00 1	0.25 251	0.31 272	17.50 340	1.48 191	1.26 243

MFN_U_SF_RVC	3.55 287	0.95 295	0.87 287	1.23 284	0.82 287	1.85 294	5.19 302	1.64 286	0.92 280	2.99 319	8.05 329	5.01 279	1.65 260	5.09 316	5.85 326	1.74 264	0.93 273	0.84 297	25.33 321	2.03 312	5.23 293	5.77 309	0.49 283	1.53 311	0.79 286	2.86 300	2.25 226	4.02 267

AnyNet_C32	2.47 275	0.51 278	0.22 256	0.25 261	0.66 276	0.32 266	2.46 293	0.14 199	8.01 324	1.49 262	4.12 295	0.91 234	0.31 225	0.24 275	4.81 302	1.86 270	0.95 274	1.11 309	4.05 232	0.96 281	4.29 272	4.38 269	0.17 256	0.67 279	3.18 308	5.95 318	3.10 263	11.59 314

PWC_ROB	2.02 266	0.23 256	0.06 233	0.00 1	0.11 192	0.01 119	0.61 259	0.02 127	0.64 261	0.66 224	3.51 288	1.13 239	12.08 312	0.12 241	5.27 313	1.94 276	0.95 274	0.95 299	6.39 267	0.51 233	4.31 274	5.10 295	0.11 234	0.97 292	0.00 1	0.00 1	2.88 253	5.93 280

CBMV	2.15 270	0.14 232	0.25 257	0.23 260	0.32 260	0.31 264	0.13 224	1.16 272	0.36 224	1.53 266	1.90 267	6.56 283	2.00 268	0.56 289	3.06 268	2.44 298	0.99 276	0.35 263	5.54 255	0.66 253	4.46 280	4.14 262	0.11 234	0.73 284	0.05 215	0.54 256	6.18 310	13.33 316
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DDVS	2.43 274	0.18 243	0.30 260	0.04 198	0.23 248	0.13 222	0.04 196	1.54 285	0.51 250	1.88 285	15.36 344	14.18 300	0.66 248	0.23 274	1.87 222	3.51 318	1.01 277	0.55 285	4.82 242	2.40 315	4.60 283	5.12 297	0.12 238	0.32 255	0.00 1	0.16 223	3.66 289	2.33 254

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 284	1.18 299	0.43 270	2.19 293	0.94 290	0.84 278	6.54 310	0.85 252	5.90 319	2.43 298	0.94 242	1.91 261	1.34 258	4.13 315	4.25 288	2.60 302	1.01 277	0.98 301	18.67 307	1.72 307	3.64 261	6.69 327	1.93 310	0.70 282	2.03 302	2.01 286	1.46 189	8.01 294

FAT-Stereo	2.70 279	0.14 232	2.13 309	0.10 243	0.24 249	0.01 119	0.42 248	3.13 311	0.70 266	3.10 322	9.71 333	11.10 294	1.99 266	0.09 224	3.84 283	3.34 317	1.04 279	1.21 313	4.13 235	1.57 303	5.03 290	6.08 313	0.16 254	1.81 316	0.02 201	1.54 280	2.22 224	8.08 295

ETE_ROB	1.29 240	0.87 291	0.00 1	0.08 232	0.29 258	0.03 165	0.08 215	0.02 127	1.31 292	0.21 181	1.87 264	18.25 307	0.02 109	0.09 224	1.37 170	0.49 122	1.08 280	0.08 149	1.26 152	0.21 193	1.85 187	3.21 232	0.10 227	0.11 221	0.12 233	0.00 1	1.66 201	0.25 203

ITSA-stereo	1.86 264	0.35 262	0.30 260	0.08 232	0.41 266	0.01 119	0.82 267	0.98 259	0.56 256	2.72 310	5.68 306	1.63 257	0.32 227	0.01 52	2.78 263	2.58 301	1.09 281	0.98 301	4.10 234	1.21 291	3.40 253	4.28 265	0.78 292	1.35 304	0.19 260	2.62 293	2.99 260	8.13 296

CBMV_ROB	3.27 286	0.40 268	0.58 274	1.97 289	0.67 278	0.93 280	0.87 269	2.81 309	0.71 269	2.07 293	4.31 298	16.43 305	10.64 308	0.08 215	4.28 289	2.32 293	1.23 282	0.30 254	8.97 284	1.55 302	4.44 279	2.80 219	0.32 277	0.33 257	2.38 304	2.80 299	6.89 312	7.08 287

STStereo	10.25 313	8.38 314	9.78 336	18.33 314	10.17 316	14.59 313	9.26 312	12.75 340	8.27 326	3.70 331	13.40 341	36.44 326	25.95 329	0.17 258	6.07 327	1.96 280	1.32 283	0.63 290	25.78 322	1.22 292	2.97 238	3.26 233	1.02 300	3.80 334	12.57 328	8.01 323	17.34 335	19.56 332

ACV-stereo	4.02 290	0.91 293	0.26 258	1.33 285	0.03 88	2.42 299	0.18 233	0.73 245	0.76 273	2.75 312	3.47 287	1.53 251	15.31 316	0.24 275	6.56 335	6.46 336	1.35 284	0.38 270	42.57 342	4.53 328	6.05 301	4.39 272	0.14 247	0.81 286	0.02 201	0.18 227	3.88 294	1.30 245

LE_ROB	18.84 333	4.56 308	7.69 332	26.18 319	32.73 341	22.59 318	28.28 323	19.07 344	15.68 336	4.69 337	13.55 342	45.05 338	49.00 346	1.33 302	4.74 301	1.71 260	1.40 285	0.53 282	28.64 325	5.81 331	5.55 297	3.29 235	6.71 317	23.78 349	30.08 350	31.85 349	46.70 350	47.61 351

PVD	2.51 277	0.07 186	1.68 305	0.05 206	0.27 256	0.46 269	1.11 280	4.43 323	5.47 318	1.79 282	3.66 290	1.45 249	3.99 288	0.22 273	5.37 316	2.24 285	1.42 286	1.15 310	7.47 278	1.69 306	3.63 258	4.94 292	0.07 211	0.52 269	1.87 300	3.33 303	3.24 270	6.24 283

SGM+DAISY	4.77 300	2.08 303	2.00 308	3.87 301	2.49 306	4.53 304	3.90 296	2.82 310	2.83 306	3.30 326	7.23 321	13.10 297	10.10 306	0.80 298	4.39 293	3.25 314	1.80 287	1.19 311	20.00 311	2.22 313	6.37 310	5.17 300	0.29 273	2.57 327	3.69 310	1.86 283	8.70 323	8.28 298

SGM_RVC	4.30 293	2.32 305	0.75 283	3.54 300	1.59 296	3.25 303	1.82 286	3.65 317	2.25 302	2.74 311	4.77 300	12.38 296	7.46 301	0.33 284	1.94 231	1.02 218	2.05 288	0.71 291	15.39 301	1.24 293	3.51 255	1.92 182	1.00 299	1.06 295	4.85 318	2.62 293	17.04 333	14.85 322
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.09 308	2.48 306	1.32 299	9.08 304	3.09 309	5.28 305	0.93 275	5.74 324	3.68 310	3.07 321	6.68 315	28.93 320	20.66 319	0.34 285	7.55 340	4.93 332	2.05 288	0.97 300	13.64 297	0.91 277	10.55 341	6.72 329	0.35 279	1.13 297	9.81 321	5.60 316	18.44 339	17.47 328
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	2.15 270	0.05 146	0.08 237	0.00 1	0.79 284	0.84 278	1.03 278	2.00 296	1.92 298	0.48 209	0.95 243	10.91 293	3.15 285	0.07 210	5.46 319	2.08 283	2.09 290	0.88 298	10.26 290	1.74 309	5.19 291	3.08 227	0.66 288	0.93 290	0.01 182	0.01 150	2.55 240	0.78 229

SQANet	7.67 309	13.28 318	1.20 296	27.19 320	6.84 312	23.61 319	19.52 317	0.51 236	0.55 254	0.08 154	0.60 224	11.40 295	2.42 279	14.73 317	1.81 219	0.45 107	2.27 291	0.09 157	20.04 312	0.35 216	5.24 294	4.72 285	38.52 326	0.37 262	0.16 247	2.08 288	2.21 222	6.76 285

SGM-ForestM	6.94 306	9.28 316	2.49 310	8.39 303	2.42 305	9.17 307	6.40 309	7.03 331	3.64 309	1.99 289	3.65 289	26.06 317	18.08 317	0.45 288	2.01 236	0.67 177	2.33 292	0.32 260	16.74 303	0.84 267	3.33 249	1.38 142	0.88 297	0.64 277	13.53 331	9.69 328	21.22 340	14.61 321

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 301	0.78 290	0.46 271	0.93 280	0.73 282	0.98 281	2.04 289	1.19 273	1.73 294	2.69 308	7.76 327	55.72 344	5.25 293	2.73 311	2.62 259	2.26 286	2.44 293	2.93 330	11.88 294	0.62 245	6.08 302	6.50 323	0.21 265	1.31 303	0.82 287	2.91 301	3.41 276	6.94 286

ADCS	3.60 288	0.93 294	0.90 289	0.15 250	1.37 292	0.66 275	2.83 294	1.15 270	7.86 323	1.62 274	2.53 275	2.92 272	7.77 303	1.02 301	6.37 333	5.58 333	2.53 294	1.81 321	9.20 287	1.54 301	6.10 303	6.70 328	0.79 294	0.95 291	1.82 299	10.25 329	2.64 243	9.14 303

SPS-STEREO	3.17 285	0.48 275	0.68 280	2.61 298	0.37 265	1.50 292	0.52 254	2.36 305	0.49 243	2.68 307	5.47 305	10.52 291	3.45 286	0.06 192	4.34 290	4.14 327	2.54 295	1.03 303	15.30 300	1.13 287	7.82 327	4.11 261	0.53 286	1.52 310	1.91 301	0.74 262	5.13 309	4.17 268
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	10.18 312	18.56 320	1.37 300	39.15 329	11.37 319	33.18 326	24.07 319	0.18 204	0.46 239	0.00 1	0.65 225	13.73 298	3.66 287	23.21 323	1.97 235	0.51 130	2.60 296	0.11 168	22.61 316	0.51 233	5.90 300	5.08 294	52.25 330	0.91 289	0.14 242	1.39 278	2.91 257	8.43 300

SANet	4.18 292	1.17 298	0.72 282	0.82 276	1.48 295	1.40 290	0.67 261	3.67 319	4.18 315	1.03 241	1.60 257	41.37 331	14.10 314	0.62 290	3.58 280	0.66 175	2.66 297	0.37 269	3.32 223	0.57 239	2.86 230	2.85 221	0.04 202	2.20 322	0.89 288	4.37 309	4.63 305	11.13 312

pmcnn	3.75 289	0.64 286	0.63 276	1.91 287	2.10 303	1.17 283	2.45 292	2.12 302	1.25 290	2.77 313	5.81 308	8.87 287	11.99 311	0.67 292	3.87 284	4.10 326	2.67 298	1.79 320	11.24 292	2.59 317	6.89 320	3.39 238	1.54 306	1.24 301	0.44 275	1.99 285	7.13 313	10.10 308

DPSNet	6.94 306	0.47 273	0.20 255	0.29 264	1.97 299	1.07 282	0.89 271	0.86 253	2.98 308	1.22 248	2.17 271	52.57 343	13.71 313	3.88 314	7.49 338	5.80 334	2.69 299	2.05 326	50.32 345	3.36 324	8.50 333	7.72 335	4.13 315	2.45 325	1.60 297	4.65 312	2.26 228	2.20 253

CASS	0.97 218	0.04 120	0.04 225	0.05 206	0.05 116	0.01 119	1.34 283	0.13 197	0.26 204	0.49 213	1.46 255	0.38 207	0.28 218	0.01 52	1.47 183	1.26 230	2.91 300	0.42 274	3.52 226	0.10 127	5.60 299	4.01 257	0.00 1	0.06 185	0.27 268	0.00 1	1.92 212	0.01 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
STTRV1_RVC		0.05 146	0.05 230	0.27 262	0.19 235	0.67 276	0.06 208	0.30 222	0.23 193	0.75 228	0.57 222	3.74 275	6.28 298	0.04 161	2.14 240	0.76 188	3.26 301	0.26 237		4.93 329	4.32 276	3.64 245		0.57 272	0.57 278	0.43 248	4.10 302	10.92 311

RainbowNet	12.80 317	21.87 326	3.60 317	44.60 337	19.57 326	37.71 331	29.87 326	1.11 268	1.01 283	0.62 222	0.00 1	20.56 311	6.81 299	48.71 331	1.91 225	0.97 210	3.36 302	0.26 237	14.60 298	3.20 323	6.83 319	5.60 307	54.43 335	1.29 302	0.49 277	2.74 297	3.58 288	10.27 310

Ntro	10.81 314	19.66 322	2.61 313	42.45 334	13.71 322	32.82 325	28.40 324	0.08 175	0.43 235	0.23 186	0.23 198	14.35 301	2.95 284	26.28 324	2.20 242	0.43 100	3.46 303	0.15 181	23.14 317	0.64 252	6.27 308	5.06 293	53.29 331	1.41 307	0.06 219	2.30 290	2.12 219	7.23 289

LSM0	13.03 319	0.48 275	1.94 307	3.08 299	2.05 301	2.43 300	4.86 301	6.43 327	6.36 320	3.45 327	7.75 326	14.97 302	19.62 318	0.15 254	68.79 349	82.55 350	3.67 304	1.66 319	40.88 341	6.19 332	12.32 343	13.19 344	0.24 266	2.44 324	4.84 317	6.87 320	12.68 328	21.90 334

WAO-7	6.90 305	3.58 307	7.49 331	10.80 306	2.31 304	3.16 302	4.23 299	6.24 325	12.31 335	5.63 339	11.90 339	21.88 312	23.00 322	0.68 293	5.38 317	1.10 221	3.74 305	1.94 325	17.44 304	1.44 297	4.18 268	5.88 310	0.08 215	2.38 323	3.84 311	7.05 322	4.81 307	13.72 319

MANE	13.07 320	7.36 312	11.49 340	14.22 310	9.29 315	11.70 309	8.94 311	13.50 341	12.28 334	2.82 314	6.34 310	32.11 324	28.69 331	2.24 308	6.16 329	5.90 335	4.12 306	20.76 346	17.59 305	1.99 311	6.38 311	4.38 269	0.85 295	4.58 338	23.20 342	20.22 344	39.65 348	36.16 345

ELAS_RVC	9.26 310	5.08 309	4.33 320	10.85 307	5.66 311	17.39 314	5.27 303	6.37 326	3.83 312	4.16 333	10.46 337	38.81 329	25.22 328	1.72 304	5.58 324	1.74 264	4.27 307	2.84 329	10.78 291	2.72 319	6.80 316	7.82 336	1.41 304	4.21 337	15.79 335	10.60 330	18.32 338	17.99 329
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 311	6.63 311	3.99 319	13.09 308	7.62 314	13.81 312	5.42 305	6.99 330	6.82 321	3.78 332	10.20 335	38.09 328	22.57 321	1.86 306	6.35 332	1.70 258	4.43 308	2.64 327	11.47 293	1.62 304	6.89 320	7.84 337	1.28 303	3.81 335	17.61 337	13.16 337	17.54 336	20.21 333
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSMNet_ROB	11.94 315	22.84 328	4.65 321	29.92 321	5.57 310	34.03 328	28.07 322	1.41 279	1.78 296	2.84 315	5.73 307	19.09 308	26.30 330	22.34 322	3.06 268	0.64 168	4.50 309	0.53 282	23.75 318	2.62 318	6.39 312	4.52 276	49.18 327	1.48 309	4.82 316	4.57 311	4.07 301	7.77 293

BEATNet-Init1	17.57 330	19.15 321	7.36 330	32.29 324	12.37 320	28.66 322	15.03 314	11.34 338	11.51 333	4.44 335	10.38 336	36.68 327	41.56 341	2.04 307	9.48 342	7.61 340	4.58 310	3.72 333	46.12 344	16.50 345	9.66 338	9.43 340	3.73 314	5.56 339	24.83 345	12.37 335	50.26 351	37.71 346

UDG	4.64 296	8.87 315	1.16 295	15.44 312	16.00 324	9.90 308	21.00 318	0.34 228	0.07 131	0.29 193	0.91 241	1.77 260	0.05 151	21.99 321	1.94 231	0.66 175	4.65 311	1.41 314	7.33 277	3.16 322	1.90 189	2.00 184	2.71 311	0.13 229	0.01 182	0.00 1	1.53 196	0.02 161

LVE	16.68 327	24.42 331	4.98 322	46.68 338	29.72 336	40.87 334	36.48 335	0.77 249	1.98 299	2.93 317	0.02 142	19.43 309	24.59 326	57.65 337	2.41 249	1.15 222	4.72 312	0.73 293	28.80 327	0.85 268	7.91 328	6.42 321	55.56 339	3.47 333	19.47 338	5.95 318	11.06 325	11.26 313

MonStereo1	15.21 325	19.68 323	2.54 311	40.32 331	29.01 335	33.47 327	34.04 331	2.63 307	1.77 295	3.57 328	3.27 281	41.91 332	33.28 336	43.60 327	1.60 203	0.83 193	4.88 313	1.49 315	24.84 319	3.11 321	6.70 314	4.91 290	51.88 329	0.76 285	2.75 305	1.92 284	7.62 316	8.36 299

DDUNet	4.73 299	7.86 313	1.10 293	15.36 311	11.34 318	12.95 311	13.21 313	0.02 127	0.08 137	0.30 195	0.18 185	2.41 264	0.12 186	31.51 325	1.05 126	0.37 83	4.89 314	2.70 328	7.28 276	3.38 325	0.41 111	1.74 171	6.96 318	0.02 91	0.02 201	0.00 1	2.48 238	0.00 1

AnyNet_C01	4.71 298	1.30 301	1.38 301	1.93 288	0.93 289	0.52 272	6.17 308	3.59 316	7.24 322	2.71 309	4.09 294	10.44 290	7.26 300	0.83 300	6.33 330	7.50 339	5.37 315	6.03 338	13.07 295	2.75 320	8.51 334	6.74 330	1.51 305	1.23 300	4.50 314	2.64 295	3.89 295	8.83 301

ACVNet-4b	12.67 316	21.88 327	2.55 312	39.72 330	15.34 323	36.15 330	28.96 325	0.55 238	0.43 235	0.34 198	0.21 192	26.22 318	6.10 297	56.62 336	1.30 163	0.49 122	5.45 316	0.35 263	18.32 306	0.90 275	6.28 309	5.13 298	54.95 336	2.02 321	0.18 258	0.65 259	1.81 207	9.18 304

ACVNet_1	14.27 323	26.63 336	6.54 324	50.84 342	28.80 334	47.43 340	35.05 333	0.04 152	0.64 261	0.27 192	0.00 1	16.97 306	5.25 293	59.59 338	1.93 229	0.51 130	5.65 317	0.55 285	20.43 313	0.23 196	6.12 304	4.43 273	55.02 337	1.86 317	0.08 224	3.15 302	1.89 209	5.38 277

IMH-64-1	17.49 328	23.91 329	7.20 328	42.28 332	28.60 332	40.17 332	38.12 337	3.27 313	8.82 327	0.09 161	0.89 238	30.12 321	23.49 323	73.52 339	5.49 321	1.63 254	6.07 318	1.82 322	28.60 323	0.85 268	6.96 322	6.15 314	55.91 340	1.37 305	10.81 323	5.12 314	7.25 314	13.60 317

IMH-64	17.49 328	23.91 329	7.20 328	42.28 332	28.60 332	40.17 332	38.12 337	3.27 313	8.82 327	0.09 161	0.89 238	30.12 321	23.49 323	73.52 339	5.49 321	1.63 254	6.07 318	1.82 322	28.60 323	0.85 268	6.96 322	6.15 314	55.91 340	1.37 305	10.81 323	5.12 314	7.25 314	13.60 317

IMH	18.53 332	24.49 332	7.11 327	42.48 335	29.80 337	40.97 335	39.23 339	3.43 315	9.05 329	0.16 171	0.26 201	31.99 323	32.37 332	76.84 342	3.57 279	1.35 235	6.58 320	1.86 324	28.67 326	1.02 285	6.73 315	5.64 308	55.92 342	1.44 308	10.40 322	7.04 321	8.16 320	23.66 335

Dean	17.85 331	30.68 341	3.06 315	55.31 344	32.28 339	48.38 341	36.37 334	3.18 312	4.54 316	1.38 253	0.03 149	24.22 315	32.97 335	55.50 335	2.58 258	0.88 198	6.83 321	0.30 254	24.94 320	1.19 289	6.50 313	5.31 302	55.11 338	2.49 326	17.34 336	8.54 324	12.66 327	9.39 305

PWCK	14.24 322	20.44 324	6.93 325	32.16 323	10.87 317	21.04 317	17.05 316	9.58 336	10.48 332	12.07 344	15.06 343	40.76 330	23.97 325	3.30 312	4.94 304	2.14 284	7.86 322	1.63 318	61.12 348	7.20 335	9.39 337	6.41 320	14.49 321	2.67 328	8.21 320	11.32 333	7.81 317	15.45 324

WAO-6	12.97 318	12.92 317	2.64 314	22.85 317	13.01 321	31.05 324	25.33 321	3.69 320	9.31 330	0.52 216	3.07 279	25.35 316	35.29 339	45.64 328	5.70 325	1.43 241	8.23 323	0.60 288	19.56 310	1.47 299	6.98 324	6.65 326	17.42 322	3.07 331	12.29 326	9.52 327	9.39 324	17.14 327

WAO-8	19.62 334	25.29 333	9.38 334	38.63 326	24.33 328	42.42 336	31.16 328	8.67 334	18.70 338	3.62 329	7.02 317	43.16 335	32.71 333	54.90 333	3.38 277	1.54 248	8.45 324	1.04 304	32.58 329	12.68 343	6.82 317	6.37 318	25.97 323	1.98 318	29.31 348	11.20 331	14.88 330	33.63 343

Venus	19.63 335	25.29 333	9.38 334	38.63 326	24.33 328	42.42 336	31.16 328	8.67 334	18.70 338	3.62 329	7.02 317	43.16 335	32.71 333	54.95 334	3.38 277	1.54 248	8.45 324	1.04 304	32.58 329	12.68 343	6.82 317	6.37 318	25.97 323	1.98 318	29.31 348	11.20 331	14.88 330	33.63 343

DGSMNet	4.99 302	0.98 296	0.94 291	0.80 275	0.13 208	1.33 288	0.35 246	2.57 306	1.13 287	5.37 338	19.87 347	2.86 268	4.74 292	2.55 309	6.33 330	7.98 342	8.56 326	4.27 334	20.87 314	3.57 326	11.43 342	12.14 343	1.90 308	2.67 328	0.78 285	2.70 296	3.06 262	4.73 273

MADNet+	4.41 294	1.05 297	0.80 285	1.02 282	1.71 297	0.11 210	5.99 307	4.10 322	0.97 282	2.05 291	1.32 251	6.38 282	7.48 302	1.42 303	8.01 341	4.40 330	9.16 327	0.48 277	9.27 288	3.65 327	8.25 331	6.45 322	0.17 256	5.70 340	4.53 315	1.51 279	3.80 291	19.26 331

ACVNet_2	14.77 324	26.65 337	7.05 326	49.88 341	26.05 330	44.46 339	33.12 330	0.27 218	0.44 238	0.53 218	0.99 244	22.49 313	8.81 305	46.65 330	1.91 225	0.56 141	9.29 328	0.10 160	32.68 331	0.42 226	6.14 305	4.82 289	53.84 332	1.72 314	4.01 312	4.42 310	3.80 291	7.61 292

GCAP-BAT	0.82 202	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 196	0.03 136	0.10 153	0.00 1	0.00 1	1.15 240	0.08 170	0.06 192	0.95 103	0.97 210	11.30 329	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 232	0.99 125	0.02 171	0.02 91	0.01 182	0.10 204	1.15 168	0.35 216

test_for_model	0.82 202	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 196	0.03 136	0.10 153	0.00 1	0.00 1	1.15 240	0.08 170	0.06 192	0.95 103	0.97 210	11.30 329	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 232	0.99 125	0.02 171	0.02 91	0.01 182	0.10 204	1.15 168	0.35 216

testlalala2	0.82 202	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 196	0.03 136	0.10 153	0.00 1	0.00 1	1.15 240	0.08 170	0.06 192	0.95 103	0.97 210	11.30 329	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 232	0.99 125	0.02 171	0.02 91	0.01 182	0.10 204	1.15 168	0.35 216

testlalala	0.82 202	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 196	0.03 136	0.10 153	0.00 1	0.00 1	1.15 240	0.08 170	0.06 192	0.95 103	0.97 210	11.30 329	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 232	0.99 125	0.02 171	0.02 91	0.01 182	0.10 204	1.15 168	0.35 216

testlalala_base	0.82 202	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 196	0.03 136	0.10 153	0.00 1	0.00 1	1.15 240	0.08 170	0.06 192	0.95 103	0.97 210	11.30 329	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 232	0.99 125	0.02 171	0.02 91	0.01 182	0.10 204	1.15 168	0.35 216

GCAP-Stereo	0.82 202	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.04 196	0.03 136	0.10 153	0.00 1	0.00 1	1.15 240	0.08 170	0.06 192	0.95 103	0.97 210	11.30 329	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 232	0.99 125	0.02 171	0.02 91	0.01 182	0.10 204	1.15 168	0.35 216

KSHMR	23.83 337	31.62 342	14.01 341	55.60 346	40.18 345	53.28 345	55.84 344	13.62 342	9.32 331	7.81 341	7.68 325	28.72 319	25.02 327	84.79 344	6.40 334	3.08 310	12.08 335	4.84 336	36.89 337	5.30 330	8.60 335	7.86 338	57.85 345	4.11 336	15.16 334	11.60 334	14.42 329	27.69 339

TorneroNet	24.03 338	28.19 340	10.69 338	49.51 340	34.21 342	51.74 344	50.69 341	8.48 333	26.48 344	1.40 256	6.56 312	44.67 337	43.84 344	86.48 347	3.92 285	1.37 236	12.72 336	2.99 331	39.87 338	6.79 334	8.20 330	6.79 331	56.84 344	2.97 330	13.85 332	12.70 336	11.54 326	25.42 336

TorneroNet-64	24.06 339	27.81 338	9.31 333	49.03 339	32.72 340	49.66 343	50.37 340	6.81 329	29.35 346	1.51 264	1.50 256	47.37 340	48.28 345	85.46 346	5.28 314	1.51 245	13.20 337	3.01 332	40.54 340	6.25 333	8.29 332	7.11 332	56.69 343	3.40 332	12.42 327	13.70 338	8.11 319	30.87 341

JetBlue	15.47 326	15.83 319	11.44 339	22.01 316	17.05 325	27.41 321	16.87 315	12.74 339	15.86 337	2.53 305	3.31 284	67.15 347	4.28 290	15.41 318	7.44 337	7.70 341	13.42 338	10.65 342	18.92 308	7.32 336	13.48 344	10.71 342	9.89 319	6.29 342	12.60 329	19.46 343	21.68 341	26.23 337

notaker	24.99 340	32.93 344	15.02 343	55.34 345	38.46 344	56.36 346	56.70 345	10.17 337	22.95 343	6.84 340	2.28 272	45.40 339	43.26 343	91.12 349	5.38 317	2.72 306	13.56 339	6.42 339	42.98 343	10.39 340	8.07 329	7.68 334	61.15 349	5.81 341	2.84 306	5.91 317	8.26 321	16.81 326

ktn	25.08 341	26.20 335	10.23 337	42.84 336	31.90 338	44.34 338	52.33 342	6.49 328	31.79 348	14.13 345	3.70 291	42.64 334	42.28 342	75.37 341	11.31 343	6.62 337	14.82 340	9.79 341	36.83 336	9.07 338	9.10 336	7.61 333	58.54 346	8.47 343	12.19 325	16.13 339	24.10 342	28.22 340

UNDER WATER-64	29.55 344	34.06 345	16.97 345	62.49 348	48.81 348	62.21 349	67.65 348	27.75 347	20.05 340	8.84 342	9.51 332	48.23 342	35.17 338	83.34 343	6.92 336	4.38 328	16.86 341	6.53 340	34.28 332	11.19 341	9.69 340	9.48 341	59.94 348	9.75 344	22.62 340	24.30 346	17.16 334	39.54 348

UNDER WATER	29.22 343	34.07 346	15.79 344	61.06 347	48.92 349	60.55 348	67.17 347	25.97 345	20.28 341	4.66 336	6.67 314	47.92 341	34.52 337	85.26 345	6.09 328	3.30 315	17.14 342	5.72 337	35.04 334	11.97 342	9.66 338	8.71 339	58.59 347	12.20 345	26.03 346	22.98 345	16.86 332	41.83 349

DispFullNet	13.36 321	21.47 325	14.83 342	24.94 318	20.66 327	20.68 316	34.81 332	7.42 332	4.15 314	10.45 343	8.81 331	20.19 310	15.24 315	33.49 326	5.00 305	9.11 343	17.28 343	4.82 335	32.10 328	10.08 339	7.81 326	6.19 317	3.66 313	1.53 311	2.92 307	2.03 287	6.86 311	14.17 320

DLNR_Zeroshot_test	21.41 336	75.27 350	0.88 288	99.67 354	0.12 201	0.12 221	98.83 353	1.68 287	0.30 216	2.66 306	1.13 249	2.79 266	0.33 228	21.01 320	96.21 351	100.00 355	22.27 344	20.42 345	19.18 309	1.39 296	7.37 325	5.25 301	0.01 144	0.10 217	0.00 1	0.00 1	0.25 128	0.91 234

DPSimNet_ROB	28.35 342	27.89 339	32.43 347	31.24 322	27.36 331	30.93 323	25.25 320	17.05 343	22.20 342	30.89 348	26.52 348	42.32 333	40.22 340	51.91 332	27.50 347	22.48 346	22.69 345	14.88 343	40.12 339	35.73 348	22.76 346	21.96 347	26.47 325	19.83 347	23.16 341	28.12 348	26.90 345	26.68 338

HanzoNet	37.35 345	39.96 347	24.65 346	54.61 343	43.74 347	58.38 347	63.81 346	26.85 346	42.31 349	15.90 347	18.03 346	68.31 348	58.44 348	89.37 348	12.91 344	15.06 345	25.60 346	18.17 344	56.45 347	29.02 347	19.21 345	14.61 345	70.48 350	17.65 346	29.19 347	27.11 347	29.31 346	39.40 347

JetRed	38.88 346	45.85 348	43.93 350	38.66 328	38.26 343	49.60 342	54.21 343	37.93 349	28.12 345	14.79 346	10.03 334	62.74 345	5.65 295	46.25 329	34.16 348	37.11 348	44.95 347	61.08 350	34.78 333	20.44 346	57.40 348	51.01 348	49.75 328	22.86 348	30.80 351	46.77 350	39.14 347	43.50 350

MADNet++	42.01 347	32.47 343	37.64 348	21.86 315	40.47 346	25.73 320	30.87 327	37.69 348	51.70 350	44.04 349	63.49 349	66.12 346	65.51 349	19.07 319	14.02 345	23.43 347	50.54 348	31.94 347	53.94 346	54.26 349	75.96 349	73.11 349	9.99 320	58.95 351	24.11 344	52.98 351	42.13 349	32.16 342

LRCNet_RVC	54.46 348	70.77 349	39.91 349	91.55 349	92.17 350	87.51 350	81.57 349	46.66 350	30.39 347	97.40 350	68.75 350	87.64 351	58.12 347	95.96 352	27.25 346	9.21 344	61.45 349	44.83 348	92.80 349	58.57 350	22.95 347	14.73 346	92.70 352	48.92 350	6.30 319	2.22 289	24.38 343	15.60 325

PML	91.55 349	100.00 356	70.97 351	100.00 355	100.00 352	99.99 357	98.63 352	100.00 355	96.55 351	100.00 354	88.93 351	99.88 355	99.98 354	96.96 353	86.25 350	78.72 349	88.35 350	58.29 349	100.00 356	90.03 351	83.50 350	75.97 350	88.27 351	86.28 353	92.48 355	92.28 354	100.00 355	99.42 355

DGTPSM_ROB	98.07 355	97.55 351	100.00 357	97.51 350	100.00 352	96.88 353	100.00 357	95.37 351	100.00 354	98.23 351	98.78 352	82.66 349	98.09 351	99.84 354	99.87 355	100.00 355	90.54 351	99.98 354	94.00 350	99.98 353	99.25 354	99.45 354	99.85 353	99.95 355	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

DPSMNet_ROB	98.09 356	97.61 352	100.00 357	97.53 351	100.00 352	96.88 353	100.00 357	95.37 351	100.00 354	98.24 352	98.79 353	82.72 350	98.14 352	99.87 355	99.87 355	99.99 354	90.64 352	99.99 355	94.19 351	99.98 353	99.25 354	99.45 354	99.85 353	99.95 355	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

MEDIAN_ROB	95.86 350	98.19 353	97.03 352	100.00 355	99.94 351	99.99 357	100.00 357	98.77 353	96.83 352	99.97 353	99.86 354	96.27 354	93.30 350	99.96 356	98.75 352	96.77 351	97.64 353	97.60 351	99.54 352	96.90 352	89.03 351	92.34 352	100.00 356	94.80 354	79.49 353	88.48 353	83.33 352	93.50 353

HaxPig	97.65 353	100.00 356	98.14 353	100.00 355	100.00 352	99.99 357	99.99 356	99.98 354	99.94 353	100.00 354	99.97 355	99.99 356	99.94 353	99.99 357	99.17 353	98.75 352	99.96 354	98.27 352	99.99 353	99.99 355	93.43 352	86.94 351	99.99 355	99.97 357	77.32 352	98.91 355	88.64 354	97.25 354

AVERAGE_ROB	97.87 354	100.00 356	99.48 354	100.00 355	100.00 352	100.00 360	100.00 357	100.00 355	100.00 354	100.00 354	100.00 356	100.00 357	100.00 355	100.00 358	99.53 354	99.67 353	99.99 355	99.97 353	100.00 356	100.00 356	96.18 353	98.83 353	100.00 356	100.00 358	86.70 354	87.40 352	88.36 353	86.25 352

FlowAnything	99.93 357	100.00 356	100.00 357	100.00 355	100.00 352	98.97 355	99.19 355	100.00 355	100.00 354	100.00 354	100.00 356	100.00 357	100.00 355	100.00 358	100.00 357	100.00 355	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

CasAABBNet	99.94 358	100.00 356	100.00 357	100.00 355	100.00 352	99.26 356	99.18 354	100.00 355	100.00 354	100.00 354	100.00 356	100.00 357	100.00 355	100.00 358	100.00 357	100.00 355	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 356	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

DPSM_ROB	97.19 351	99.15 354	99.69 355	98.88 352	100.00 352	91.14 351	91.00 350	100.00 355	100.00 354	100.00 354	100.00 356	95.08 352	100.00 355	94.84 350	100.00 357	100.00 355	100.00 356	100.00 356	99.99 353	100.00 356	100.00 356	100.00 356	54.28 333	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

DPSM	97.19 351	99.15 354	99.69 355	98.88 352	100.00 352	91.14 351	91.00 350	100.00 355	100.00 354	100.00 354	100.00 356	95.08 352	100.00 355	94.84 350	100.00 357	100.00 355	100.00 356	100.00 356	99.99 353	100.00 356	100.00 356	100.00 356	54.28 333	100.00 358	100.00 356	100.00 356	100.00 355	100.00 356

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 49	0.16 247	0.01 150	0.00 1	0.00 1

FSD		0.12 224	0.02 204	0.02 159	0.03 88	0.00 1	0.00 1	0.13 197	0.16 177	0.00 1	0.08 165			0.00 1	1.12 139	1.26 230			1.10 146	0.29 204				0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 352

Low-res two-view benchmark