Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tim_s	1.59 29	0.51 1	3.25 27	1.27 4	2.53 293	2.33 27	0.33 56	5.10 16	3.33 78	1.02 10	1.81 36	4.22 120	0.86 37	4.52 40	0.73 18	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

SteFusion	1.79 41	0.52 2	3.21 25	0.87 1	1.99 256	2.41 30	0.21 47	6.10 50	3.58 83	1.19 15	4.49 89	1.63 63	0.53 18	8.19 127	0.86 45	0.01 115	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

PyraSte	1.81 43	0.52 2	3.32 33	1.47 9	2.17 268	2.52 35	0.25 51	5.52 24	3.27 75	0.84 1	3.03 55	4.63 136	1.52 68	6.41 77	0.74 19	0.01 115	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

ACW_4w	1.70 37	0.53 4	3.22 26	1.53 13	2.00 258	2.31 24	0.20 44	5.27 18	3.20 70	1.09 13	1.49 32	4.56 134	0.87 38	6.82 92	0.77 24	0.01 115	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

xxxad45	1.57 25	0.56 5	3.08 20	1.39 7	2.24 272	2.47 33	0.43 63	5.09 15	3.34 80	0.93 6	1.12 25	4.85 141	1.15 50	4.04 25	0.68 12	0.01 115	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

5w_v4	1.66 35	0.56 5	3.02 13	1.33 5	3.22 332	2.57 37	0.22 48	5.04 14	3.29 76	1.06 12	1.43 30	5.85 162	0.97 45	3.97 23	0.65 10	0.01 115	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

StePilot	1.54 24	0.58 7	3.02 13	1.35 6	0.42 45	2.50 34	0.09 26	4.40 4	1.82 15	1.84 43	1.60 34	1.55 59	0.88 39	9.92 189	0.82 32	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.01 2

IGEV	1.86 47	0.58 7	3.90 66	2.40 51	3.49 348	4.20 90	0.97 104	7.16 87	3.22 71	2.00 56	4.16 79	0.26 11	0.62 22	3.40 14	0.65 10	0.03 211	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 20

mnv4	1.57 25	0.59 9	4.20 92	1.47 9	0.36 29	2.24 23	0.28 53	5.84 42	2.74 49	3.38 103	3.65 71	0.71 40	0.36 6	3.44 15	2.02 136	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

4k_L	1.21 2	0.59 9	3.05 16	1.76 18	0.42 45	2.11 20	0.02 7	6.55 68	2.60 37	1.67 32	0.60 20	0.48 28	0.39 11	3.01 7	0.80 27	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.04 71

4.5w_L	1.52 21	0.59 9	3.00 9	1.46 8	0.43 52	2.43 31	0.09 26	4.45 5	1.86 16	1.64 31	1.55 33	1.58 61	0.94 44	9.44 175	0.79 26	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.01 2

2k_new	1.39 10	0.60 12	4.02 75	1.99 26	0.64 84	2.05 16	0.06 15	5.37 22	2.87 59	2.56 71	0.58 18	1.30 53	0.78 31	3.97 23	0.84 39	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

uiiii_40	1.34 7	0.60 12	3.00 9	1.12 3	0.32 17	2.36 28	0.10 28	4.48 6	1.90 18	1.58 27	1.18 28	1.64 64	1.08 49	6.53 81	0.78 25	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.01 2

gc-stereo	1.36 8	0.61 14	3.25 27	1.69 16	0.30 13	2.04 15	0.01 1	6.66 74	2.82 57	2.19 63	0.56 16	1.19 49	0.91 42	4.14 29	0.87 47	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

ss10	1.40 12	0.61 14	3.07 19	1.96 23	0.32 17	1.71 5	0.02 7	6.75 76	2.64 45	1.94 49	1.01 22	1.19 49	0.72 26	5.05 48	0.92 50	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

wo013ll	1.40 12	0.62 16	4.05 81	1.69 16	0.50 61	1.71 5	0.06 15	5.42 23	2.76 51	3.56 109	2.05 38	0.65 37	1.00 48	3.20 12	0.63 8	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

5k_new	1.38 9	0.62 16	3.11 22	2.26 36	0.30 13	2.10 19	0.02 7	5.59 27	2.60 37	1.87 45	0.37 9	1.68 65	0.49 14	5.62 57	0.81 29	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

aaa3	1.24 3	0.63 18	3.25 27	1.86 20	0.33 25	2.02 14	0.01 1	6.12 52	2.60 37	1.35 19	0.52 15	1.07 46	0.35 5	3.74 21	0.81 29	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

SX	1.47 16	0.63 18	3.20 24	2.74 71	0.37 31	2.01 13	0.03 11	5.33 21	2.60 37	1.46 26	0.27 7	3.11 98	0.85 36	5.84 65	0.85 41	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

weee2	1.28 5	0.63 18	2.88 7	2.00 27	0.32 17	2.14 21	0.01 1	4.86 13	2.56 33	1.63 30	0.45 13	2.17 87	1.25 57	3.81 22	0.84 39	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

CNT	1.60 33	0.64 21	3.81 59	2.10 28	2.90 316	2.09 18	0.08 22	6.60 71	2.92 65	1.83 42	1.93 37	1.49 56	1.61 70	3.03 8	0.83 35	0.01 115	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

USM	1.32 6	0.64 21	3.06 17	2.44 52	0.30 13	2.06 17	0.01 1	5.82 40	2.57 36	1.82 40	0.56 16	1.56 60	0.29 4	4.41 35	0.76 22	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

ITER124	1.39 10	0.64 21	2.63 2	1.85 19	0.41 39	4.16 84	0.03 11	5.69 31	2.37 28	2.12 60	0.38 10	1.73 68	0.42 13	4.42 36	0.93 51	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

MLG-Stereo_test2	1.52 21	0.64 21	2.81 4	2.52 59	1.79 235	2.76 42	0.16 37	4.70 10	1.80 13	1.75 34	0.08 2	3.21 101	0.17 1	7.28 100	0.64 9	0.02 185	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.03 54

LG-G_1	2.14 62	0.64 21	4.04 78	3.18 90	0.37 31	11.00 329	0.60 75	6.27 60	1.55 7	1.28 16	1.15 26	1.34 54	2.14 92	8.08 122	0.99 62	0.04 227	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 54

LG-G	2.14 62	0.64 21	4.04 78	3.18 90	0.37 31	11.00 329	0.60 75	6.27 60	1.55 7	1.28 16	1.15 26	1.34 54	2.14 92	8.08 122	0.99 62	0.04 227	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 54

dual_stereo	1.57 25	0.64 21	2.56 1	2.33 44	0.47 56	2.62 39	0.08 22	4.85 12	1.95 19	1.01 9	0.69 21	1.90 77	0.61 21	10.34 200	0.96 58	0.01 115	0.20 377	0.00 1	0.18 359	0.01 1	0.03 54

U	3.65 138	0.64 21	5.91 163	3.91 145	11.89 560	11.50 335	0.20 44	7.66 95	5.38 128	1.79 38	2.55 45	0.76 42	1.61 70	2.34 2	0.70 15	0.00 1	0.04 132	10.60 577	5.47 565	0.04 63	0.02 20

ACM	1.42 14	0.65 29	2.81 4	1.87 22	0.38 35	3.05 50	0.02 7	6.52 66	2.75 50	1.82 40	0.49 14	1.89 76	0.65 24	4.55 41	0.80 27	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

MLG-Stereo_test1	1.51 20	0.65 29	3.00 9	2.47 57	2.46 288	2.84 44	0.16 37	5.64 30	1.77 11	0.98 7	0.09 3	1.53 58	0.52 16	7.44 106	0.56 4	0.02 185	0.09 266	0.00 1	0.03 218	0.03 55	0.02 20

MLG-Stereo	1.48 17	0.65 29	3.04 15	2.52 59	0.79 121	3.11 53	0.16 37	6.26 58	1.80 13	0.84 1	0.10 5	1.51 57	0.65 24	7.44 106	0.53 3	0.02 185	0.09 266	0.00 1	0.03 218	0.03 55	0.02 20

mfccc	1.46 15	0.67 32	3.10 21	1.66 14	0.34 27	2.98 48	0.01 1	6.71 75	2.56 33	1.87 45	0.31 8	2.09 86	1.16 52	4.68 43	0.93 51	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 2

Reg-Stereo(zero)	4.54 167	0.68 33	4.39 98	3.20 92	1.30 178	3.29 59	0.89 98	16.64 267	12.89 247	10.01 204	10.70 193	10.29 237	4.51 183	8.83 153	2.63 184	0.01 115	0.14 342	0.00 1	0.13 335	0.03 55	0.17 211

MLG-Stereo_test3	1.57 25	0.69 34	3.82 61	2.19 31	1.34 189	3.92 79	0.25 51	5.89 43	1.27 3	0.91 4	1.07 23	1.99 82	0.64 23	6.09 71	1.10 73	0.03 211	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.04 71

5k_stereo	1.68 36	0.71 35	4.16 91	1.66 14	0.36 29	1.81 9	0.18 41	5.72 33	2.51 30	3.13 91	3.28 59	1.92 79	0.41 12	6.21 76	1.48 88	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

ITERv19	1.79 41	0.72 36	3.14 23	2.38 49	1.88 244	1.96 11	0.19 43	4.69 9	2.05 21	3.28 97	5.47 120	0.36 22	2.39 105	6.42 78	0.76 22	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.11 150

1w_stereo	2.90 97	0.72 36	3.59 43	3.30 98	2.15 266	4.37 98	6.74 405	6.40 64	5.23 125	2.83 83	7.30 143	0.25 9	4.36 168	8.30 129	2.44 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

FoundationStereo	1.26 4	0.73 38	2.84 6	2.65 66	0.58 75	2.31 24	0.61 77	3.40 2	1.57 9	1.89 48	0.09 3	2.61 92	2.90 124	2.37 4	0.60 7	0.04 227	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 54

OmniDepth	1.59 29	0.74 39	2.65 3	1.86 20	0.15 2	6.66 248	0.05 14	5.75 34	2.52 32	1.38 24	0.38 10	1.98 80	2.79 121	4.44 38	0.44 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1

MonSter	1.74 38	0.74 39	3.64 47	2.27 37	1.62 216	6.01 221	0.13 33	6.02 46	2.88 61	1.35 19	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.50 80	0.83 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 12	0.02 20

zaero_v3	2.06 56	0.75 41	3.34 34	1.50 11	1.91 250	7.50 269	0.06 15	6.81 79	2.33 25	3.14 92	3.43 64	1.06 45	1.30 59	7.15 99	0.94 54	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.02 20

MonStereo	1.76 40	0.75 41	3.64 47	2.27 37	1.61 215	6.04 225	0.14 34	6.02 46	2.88 61	1.35 19	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.84 93	0.83 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.02 20

Monster-pub-eth3d	1.75 39	0.75 41	3.64 47	2.27 37	1.62 216	6.02 224	0.14 34	6.02 46	2.87 59	1.35 19	2.11 39	0.30 14	0.36 6	6.59 84	0.83 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 12	0.02 20

LGtest1	1.48 17	0.75 41	4.03 76	2.33 44	0.65 89	3.02 49	0.11 31	6.12 52	1.51 5	1.41 25	1.48 31	0.65 37	0.93 43	5.60 56	0.81 29	0.03 211	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.10 125	0.04 71

SGD-Stereo	1.88 48	0.76 45	3.80 58	2.37 48	0.33 25	3.48 65	0.93 101	6.52 66	2.22 23	3.84 118	1.08 24	1.78 71	1.34 60	8.32 130	0.70 15	0.09 280	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.03 54

S2M2_XL	0.93 1	0.78 46	3.42 36	1.97 24	0.27 10	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 14	2.70 51	1.74 69	1.21 55	1.17 1	1.00 69	0.00 1	0.01 25	0.01 196	0.00 1	0.02 12	0.02 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.06 56	0.78 46	3.85 62	2.45 54	2.18 269	3.99 81	0.35 57	6.94 82	2.60 37	2.99 86	2.79 52	0.52 31	2.27 101	8.33 131	0.93 51	0.02 185	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.11 150

2.5w	2.10 60	0.78 46	4.30 93	2.96 81	1.85 239	3.22 55	2.25 229	6.05 49	2.69 47	1.80 39	5.44 119	0.23 4	2.01 87	7.36 103	1.01 71	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 98

CAS	5.20 184	0.78 46	3.30 31	17.06 555	7.59 514	8.07 282	6.31 383	9.46 132	9.09 205	4.57 139	10.67 191	1.91 78	1.22 56	4.18 32	2.16 153	10.33 575	0.02 72	0.00 1	0.02 198	0.44 318	6.83 552

ITER	1.96 54	0.79 50	3.28 30	2.24 35	1.02 144	2.56 36	0.06 15	5.93 45	2.19 22	3.17 94	4.67 98	2.68 94	0.74 27	8.90 156	0.85 41	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.13 172

4.5_new	1.82 44	0.79 50	3.44 38	2.35 46	1.84 236	5.69 200	1.28 123	5.59 27	2.60 37	3.74 113	3.37 61	0.43 25	0.97 45	3.16 10	0.98 60	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.16 203

4.5w-stereo	1.83 45	0.79 50	3.45 40	2.35 46	1.84 236	5.69 200	1.29 125	5.59 27	2.60 37	3.75 114	3.37 61	0.43 25	0.97 45	3.16 10	0.98 60	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.16 203

IGEV-Stereo++	2.20 66	0.79 50	3.67 50	3.72 134	3.17 328	3.39 62	0.10 28	8.37 113	3.77 86	2.11 59	4.25 81	2.01 83	4.78 200	2.96 6	0.59 5	0.01 115	0.02 72	0.08 299	0.00 1	0.06 78	0.05 87

SX1w	1.49 19	0.80 54	4.00 72	0.93 2	0.45 54	2.38 29	0.22 48	5.14 17	2.51 30	2.63 76	2.96 54	0.46 27	0.21 2	6.07 69	0.88 48	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 20

ITERv2	2.09 59	0.80 54	3.72 52	1.50 11	1.58 210	5.05 158	0.06 15	7.02 84	2.70 48	3.36 100	3.37 61	2.37 89	1.19 54	8.13 126	0.85 41	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.04 71

asda	1.95 53	0.81 56	4.14 90	2.66 68	1.93 252	3.30 60	0.86 96	5.92 44	3.10 69	2.41 69	3.10 56	0.63 36	2.99 126	5.57 55	1.48 88	0.02 185	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.07 108

4.25_new	1.94 49	0.81 56	3.74 53	2.82 73	2.69 303	4.37 98	2.37 238	5.76 35	2.78 53	1.99 53	3.60 68	0.23 4	2.40 107	4.13 26	0.99 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 108

4.5w_new	1.94 49	0.81 56	3.74 53	2.82 73	2.69 303	4.37 98	2.37 238	5.76 35	2.78 53	1.99 53	3.60 68	0.23 4	2.40 107	4.13 26	0.99 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 108

4.25w-stereo	1.94 49	0.81 56	3.74 53	2.82 73	2.69 303	4.37 98	2.37 238	5.76 35	2.78 53	1.99 53	3.60 68	0.23 4	2.40 107	4.13 26	0.99 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 108

AdaDepth	2.20 66	0.82 60	4.90 119	3.27 97	2.91 319	3.54 72	0.70 83	5.30 20	3.05 68	1.73 33	3.31 60	0.49 29	1.60 69	10.91 228	0.96 58	0.03 211	0.11 301	0.00 1	0.23 391	0.04 63	0.03 54

qwe	2.30 72	0.82 60	3.76 56	2.60 65	2.75 309	4.59 111	0.28 53	6.62 72	2.90 63	4.62 140	4.62 95	0.55 32	0.89 40	8.78 149	2.09 144	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.14 179

2.75w_new	2.10 60	0.82 60	3.93 68	2.18 30	1.44 197	3.52 69	2.30 233	5.52 24	2.91 64	4.14 129	3.93 77	0.27 12	2.38 103	6.17 73	2.32 162	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.06 98

DA	3.70 141	0.83 63	4.78 110	5.07 228	0.70 97	16.50 439	1.94 206	9.42 130	7.22 174	4.02 123	6.78 135	5.96 165	4.49 180	4.16 30	1.54 93	0.05 246	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.26 277

GGEV	3.70 141	0.83 63	4.78 110	5.07 228	0.70 97	16.50 439	1.94 206	9.42 130	7.22 174	4.02 123	6.78 135	5.96 165	4.49 180	4.16 30	1.54 93	0.05 246	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.26 277

2w_stereo	2.37 76	0.83 63	4.12 88	2.73 69	1.22 172	4.67 115	3.90 307	6.98 83	3.62 84	3.48 105	5.01 109	0.24 8	4.36 168	4.43 37	1.70 109	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.03 54

xyz-stereo	13.23 463	0.83 63	38.70 550	2.53 62	0.83 128	41.19 575	4.82 337	13.68 210	26.28 413	22.98 459	37.78 507	29.35 480	18.53 487	18.11 445	7.85 358	0.22 340	0.03 111	0.64 466	0.01 160	0.13 137	0.06 98

Selective-RAFT	5.78 225	0.83 63	10.24 372	6.70 366	0.72 111	15.49 414	1.13 115	13.82 218	15.41 279	6.97 176	6.97 141	11.63 256	8.27 293	12.32 305	4.73 284	0.10 286	0.01 25	0.00 1	0.26 411	0.07 96	0.03 54

252Zero-FE	1.52 21	0.84 68	3.49 42	2.85 77	0.54 68	1.97 12	0.08 22	6.14 54	4.11 91	1.76 36	3.45 66	0.16 1	0.27 3	3.61 20	0.82 32	0.01 115	0.10 283	0.08 299	0.04 240	0.04 63	0.03 54

Wavelet-MonSter	1.61 34	0.84 68	4.03 76	2.47 57	2.55 295	2.93 45	0.03 11	4.71 11	1.40 4	1.96 50	4.34 83	0.34 20	0.83 35	4.87 46	0.90 49	0.00 1	0.03 111	0.02 214	0.00 1	0.02 12	0.03 54

water-stereo	3.66 139	0.84 68	4.79 113	3.60 124	0.79 121	5.03 153	0.89 98	12.93 191	5.45 132	5.82 160	14.74 231	6.51 178	4.76 199	3.37 13	3.26 226	0.03 211	0.13 326	0.09 311	0.04 240	0.06 78	0.07 108

3w_stereo	2.49 83	0.84 68	5.43 142	2.46 56	0.46 55	5.44 173	6.54 396	7.07 85	3.41 82	3.30 98	4.77 102	0.28 13	4.24 166	4.24 33	1.30 81	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.07 108

Pointernet	3.22 117	0.84 68	5.79 160	3.22 95	0.35 28	5.27 166	0.37 58	16.46 264	5.96 140	4.11 127	6.81 138	4.84 140	2.73 118	4.78 44	2.52 177	0.00 1	0.15 348	0.00 1	0.22 382	0.04 63	0.02 20

Monster-pub-mixall	1.84 46	0.85 73	3.45 40	2.27 37	0.94 140	2.43 31	0.54 74	6.32 62	2.65 46	3.04 89	3.56 67	0.38 23	0.49 14	8.93 158	0.74 19	0.01 115	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.04 71

fffft	2.58 84	0.86 74	5.15 132	3.15 89	1.32 184	4.44 105	4.17 314	8.04 105	3.29 76	3.03 88	2.20 42	1.88 75	1.45 65	10.41 203	1.80 114	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.10 137
1: 1. 1
2.25w	2.37 76	0.87 75	4.69 108	2.52 59	1.76 230	3.53 70	0.41 60	6.10 50	2.56 33	3.93 122	6.70 134	0.35 21	2.47 113	8.53 136	2.97 205	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

LG-Stereo_L2	1.59 29	0.87 75	4.31 94	2.54 63	0.69 95	2.76 42	0.44 64	6.85 81	1.57 9	1.59 28	0.39 12	0.39 24	0.52 16	7.85 115	0.82 32	0.04 227	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.02 20

3.25w_new	2.24 70	0.88 77	3.97 70	2.28 41	1.34 189	6.00 218	1.19 118	6.56 69	3.26 73	3.90 120	3.77 73	0.62 34	2.46 111	7.46 109	0.99 62	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.06 98

3.25w	2.24 70	0.88 77	3.97 70	2.28 41	1.34 189	6.01 221	1.19 118	6.56 69	3.26 73	3.90 120	3.77 73	0.62 34	2.46 111	7.44 106	0.99 62	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.06 98

DEFOM-Stereo	2.21 68	0.88 77	3.63 46	3.42 106	0.89 134	13.14 365	0.83 93	4.68 8	1.96 20	2.72 81	1.66 35	0.59 33	0.54 19	8.53 136	0.68 12	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.02 20

s12784h	5.87 227	0.88 77	4.11 87	3.01 83	0.51 64	18.49 462	0.98 106	18.89 307	17.60 309	12.52 234	12.46 213	7.87 203	5.01 206	11.05 234	3.13 219	0.73 465	0.01 25	0.04 252	0.00 1	0.07 96	0.01 2

3.75w	2.32 74	0.89 81	3.85 62	2.45 54	3.23 334	8.15 284	1.42 132	5.77 38	2.79 56	2.60 74	4.64 96	0.31 17	2.77 120	6.56 83	0.94 54	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.05 87

LG-Stereo_L1	1.59 29	0.89 81	4.07 83	2.55 64	0.95 141	2.93 45	0.50 69	6.75 76	1.54 6	1.32 18	0.24 6	0.50 30	0.59 20	7.91 116	0.85 41	0.04 227	0.12 312	0.01 196	0.00 1	0.03 55	0.02 20

AIO_test	2.59 85	0.89 81	4.07 83	3.70 133	2.35 282	5.35 168	2.39 242	8.10 106	4.33 95	1.35 19	4.60 93	4.27 123	1.35 61	7.29 101	0.71 17	0.76 468	0.07 226	0.00 1	0.09 308	0.06 78	0.03 54

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 91	0.90 84	5.49 146	4.91 218	1.75 229	3.75 76	0.85 95	7.14 86	3.33 78	3.51 108	10.67 191	2.03 84	5.26 213	3.11 9	1.80 114	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.19 372	0.43 315	0.19 232

UniTT-Stereo	2.89 96	0.90 84	6.74 197	4.08 150	2.42 285	2.63 40	0.42 61	5.57 26	4.88 108	5.36 156	7.63 150	1.09 48	1.47 67	8.80 152	5.11 299	0.03 211	0.07 226	0.00 1	0.01 160	0.48 333	0.11 150

999	3.44 126	0.92 86	4.78 110	4.69 200	2.34 281	7.58 275	2.20 221	9.81 140	6.11 144	2.96 85	4.79 103	5.07 144	2.27 101	12.10 295	2.76 191	0.03 211	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.29 239	0.10 137

IGEV-Stereo+	2.77 91	0.92 86	4.09 85	3.14 87	4.62 406	2.57 37	0.70 83	4.34 3	2.29 24	1.76 36	0.59 19	0.77 43	3.49 141	8.65 144	0.68 12	0.03 211	0.10 283	0.00 1	0.24 401	5.77 539	10.68 577

MoCha-V2	3.20 114	0.92 86	4.82 114	5.09 231	0.40 37	4.63 113	1.37 130	9.81 140	5.41 129	5.58 158	5.26 112	2.63 93	6.48 252	9.90 188	1.15 76	0.02 185	0.24 412	0.00 1	0.25 407	0.07 96	0.04 71

RAFT-Stereo-weight	5.07 179	0.93 89	5.57 152	4.24 166	0.72 111	6.05 226	1.63 155	17.77 283	17.16 299	10.99 217	10.22 184	12.06 270	1.67 77	9.25 170	2.69 186	0.06 264	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.15 150	0.12 158

GEAStereo	1.94 49	0.95 90	3.61 44	3.84 141	0.64 84	4.39 102	1.50 139	8.01 102	2.33 25	2.24 64	2.61 47	1.19 49	2.25 97	3.50 16	1.15 76	0.01 115	0.06 198	0.05 260	0.00 1	0.22 185	0.14 179

GSStereo	2.16 64	0.95 90	3.61 44	4.08 150	0.64 84	4.39 102	1.50 139	8.60 118	4.56 99	2.71 79	2.61 47	1.86 73	2.25 97	3.50 16	1.15 76	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.39 460	0.22 185	0.15 196

tt45	3.20 114	0.95 90	4.36 97	3.73 135	1.86 240	8.19 285	2.05 217	9.12 129	3.36 81	5.60 159	4.42 87	4.61 135	2.39 105	11.00 231	1.96 125	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.01 160	0.32 268	0.10 137

trnet	3.62 137	0.95 90	3.30 31	2.21 32	0.56 72	5.67 198	0.42 61	10.62 161	13.30 256	6.89 169	10.45 189	5.78 161	3.69 149	5.80 63	2.61 180	0.00 1	0.02 72	0.03 232	0.01 160	0.04 63	0.02 20

MC-Stereo	3.99 156	0.95 90	4.70 109	5.09 231	0.44 53	3.77 77	1.79 186	9.86 142	7.05 173	6.34 163	13.35 222	6.83 183	6.34 249	10.80 223	1.75 112	0.00 1	0.11 301	0.06 277	0.24 401	0.12 131	0.14 179

gasm-f	2.39 78	0.96 95	3.77 57	3.84 141	0.50 61	4.50 107	2.54 253	8.01 102	2.33 25	2.24 64	5.92 128	1.19 49	4.05 158	6.12 72	1.31 82	0.01 115	0.06 198	0.05 260	0.00 1	0.25 210	0.14 179

WCG-NET	3.86 148	0.96 95	5.80 161	2.92 79	0.28 12	4.48 106	1.80 188	7.23 88	15.03 272	8.77 193	9.58 170	6.94 188	4.20 164	6.92 95	2.05 138	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.14 142	0.08 123

PMTNet	5.36 195	0.97 97	3.42 36	1.97 24	1.30 178	8.96 292	0.69 82	12.33 176	12.16 236	8.50 188	11.35 200	6.09 167	4.50 182	9.34 172	2.70 187	22.71 591	0.01 25	0.04 252	0.02 198	0.06 78	0.01 2

4w-stereo	2.03 55	0.98 98	4.12 88	2.31 43	1.96 253	3.70 75	0.61 77	6.37 63	2.37 28	2.10 58	4.19 80	0.33 18	3.33 134	7.03 96	1.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.08 123

monsterstereo	2.41 79	0.98 98	4.33 95	4.12 154	4.48 401	1.80 7	0.08 22	5.78 39	5.21 124	3.36 100	7.40 148	0.25 9	0.37 10	8.92 157	1.00 69	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

RSM	3.10 107	0.98 98	4.86 116	4.17 157	1.08 154	4.76 127	1.83 191	10.14 146	4.21 92	3.38 103	4.34 83	7.82 201	1.75 80	10.69 214	1.64 105	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.18 359	0.13 137	0.07 108

test_4	5.47 198	0.98 98	5.56 151	6.55 355	0.62 83	5.53 177	1.88 197	11.68 168	6.00 141	12.60 244	30.86 435	7.48 200	3.87 151	12.25 303	2.97 205	0.00 1	0.07 226	0.03 232	0.14 341	0.34 281	0.04 71

CREStereo++_RVC	4.61 171	0.99 102	3.70 51	4.08 150	2.01 260	3.94 80	0.10 28	9.10 128	16.94 298	8.65 192	16.77 253	4.46 126	2.18 94	5.72 61	3.12 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 584	0.02 12	0.01 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GIP-stereo	2.66 87	1.00 103	4.00 72	4.99 222	3.41 340	3.38 61	0.77 90	8.73 123	5.69 136	2.08 57	5.38 113	4.13 118	3.21 128	5.21 50	1.05 72	0.01 115	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.04 71

111111	2.45 81	1.01 104	3.89 65	3.60 124	4.13 378	3.49 68	0.23 50	8.63 120	3.25 72	2.15 61	4.26 82	2.29 88	2.03 88	8.86 155	0.94 54	0.01 115	0.02 72	0.08 299	0.00 1	0.14 142	0.04 71

FENet	7.94 316	1.01 104	6.72 194	5.87 301	2.07 263	11.11 331	2.03 214	21.39 339	20.81 342	17.14 351	22.65 338	14.43 308	11.54 364	12.97 338	7.89 359	0.15 309	0.24 412	0.03 232	0.02 198	0.14 142	0.62 380

DCANet-4	6.41 250	1.02 106	9.66 348	3.41 105	0.68 91	4.73 119	1.70 161	17.70 281	24.33 392	15.10 297	20.25 295	6.45 176	8.65 297	8.47 134	5.31 307	0.01 115	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.09 114	0.63 381

tt	89.96 652	1.02 106	100.00 663	99.40 659	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	78.36 618	67.94 605	99.99 666	100.00 663	100.00 666	100.00 666	95.81 657	99.93 662	87.43 652	86.39 652	95.11 659	87.89 650

test_3	5.55 211	1.02 106	8.07 266	6.18 330	0.54 68	9.00 293	3.28 280	13.55 207	18.66 323	11.97 224	8.89 160	13.98 304	4.05 158	8.96 160	2.10 147	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.31 435	0.26 221	0.18 219

CASnet	3.91 149	1.03 109	4.68 106	4.98 220	0.27 10	4.99 146	2.95 271	11.02 166	11.02 223	10.61 212	11.76 205	4.15 119	1.65 75	5.85 66	1.91 120	0.50 429	0.00 1	0.59 461	0.12 330	0.13 137	0.02 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RSM++	3.08 106	1.04 110	5.27 136	4.25 171	0.50 61	5.04 154	2.63 257	10.11 145	4.34 96	3.16 93	4.66 97	6.73 180	1.87 85	9.96 191	1.69 107	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.18 359	0.14 142	0.10 137

CREStereo	3.58 134	1.05 111	3.35 35	2.17 29	0.59 77	5.61 185	0.40 59	10.50 155	13.34 258	6.93 171	10.44 188	5.29 154	3.47 139	5.82 64	2.62 182	0.01 115	0.01 25	0.02 214	0.01 160	0.04 63	0.01 2
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
zero-FE	3.01 103	1.06 112	4.57 104	4.18 161	4.04 373	3.24 56	1.51 143	6.17 56	1.87 17	1.00 8	2.52 44	1.72 67	4.92 203	6.19 74	2.77 192	0.27 366	0.10 283	0.00 1	0.05 264	13.94 577	0.09 128

EGLCR-Stereo	2.92 100	1.06 112	5.28 137	3.38 104	0.55 70	4.59 111	0.66 79	10.43 154	4.81 106	3.30 98	3.23 58	7.93 204	1.71 78	9.22 168	1.62 102	0.05 246	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.23 200	0.16 203

GLC_STEREO	3.40 125	1.06 112	3.44 38	6.52 351	0.20 4	4.76 127	1.66 157	8.97 124	6.59 154	5.39 157	9.04 162	5.23 150	2.03 88	9.76 184	2.77 192	0.01 115	0.03 111	0.21 400	0.00 1	0.23 200	0.06 98

test-3	5.21 186	1.06 112	7.71 245	4.19 162	0.59 77	6.72 252	3.01 273	12.96 192	17.49 307	12.53 240	8.65 155	13.20 290	4.14 162	9.00 163	2.11 148	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.32 439	0.25 210	0.18 219

test_1	5.20 184	1.06 112	7.72 246	4.21 164	0.59 77	6.69 249	3.03 275	12.98 194	17.51 308	12.35 230	8.66 157	13.20 290	4.12 160	9.00 163	2.11 148	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.32 439	0.25 210	0.18 219

SMoEStereo_RVC	2.81 93	1.07 117	5.08 127	3.86 144	0.60 80	6.39 238	1.91 202	7.82 100	3.79 87	3.87 119	3.69 72	2.78 95	2.25 97	10.60 210	1.99 130	0.00 1	0.02 72	0.03 232	0.00 1	0.25 210	0.17 211

Occ-G	3.68 140	1.07 117	4.68 106	3.11 86	1.26 176	3.63 73	6.75 406	7.88 101	4.90 109	4.37 135	8.36 154	9.68 232	4.39 171	9.65 181	3.23 225	0.00 1	0.11 301	0.00 1	0.19 372	0.19 174	0.07 108

LoS	3.59 135	1.07 117	3.81 59	2.80 72	0.52 67	4.98 144	1.18 117	10.35 153	12.97 248	4.54 138	10.75 194	3.89 113	3.27 131	8.78 149	2.63 184	0.03 211	0.03 111	0.09 311	0.00 1	0.12 131	0.04 71
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DDF-Stereo	3.17 110	1.08 120	4.40 99	4.63 197	4.02 372	3.40 63	1.51 143	5.27 18	1.78 12	0.85 3	2.57 46	1.68 65	4.63 189	8.01 119	2.80 195	0.27 366	0.13 326	0.00 1	0.14 341	16.19 581	0.09 128

RAStereo	2.32 74	1.08 120	6.36 184	3.73 135	1.39 196	1.81 9	0.12 32	7.70 96	7.44 180	2.27 67	3.94 78	3.43 102	0.81 33	3.55 19	2.47 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 239	0.07 108

RCA-Stereo	5.32 192	1.08 120	5.91 163	4.29 177	0.51 64	5.65 188	4.12 312	16.97 271	18.67 324	8.27 184	14.16 225	8.86 218	8.90 304	6.45 79	2.18 154	0.00 1	0.07 226	0.10 330	0.00 1	0.10 125	0.07 108

TANstereo	4.70 174	1.08 120	4.01 74	3.53 117	0.47 56	14.26 384	0.15 36	8.67 122	12.54 240	12.50 232	18.43 270	5.20 149	4.54 186	5.68 59	2.07 141	0.00 1	0.13 326	0.00 1	0.01 160	0.02 12	0.63 381

CFNet-RSSM	5.55 211	1.08 120	8.60 293	4.30 178	1.21 171	6.42 239	1.25 122	16.12 260	17.84 312	13.12 257	11.14 198	11.84 261	5.52 216	9.14 167	2.35 165	0.01 115	0.20 377	0.00 1	0.36 451	0.34 281	0.07 108

GMM-Stereo	8.34 328	1.09 125	6.42 186	6.14 329	2.52 290	10.30 310	9.64 457	23.44 366	10.64 221	17.84 365	29.89 418	17.37 364	7.75 281	11.55 263	4.36 274	0.05 246	0.01 25	0.23 408	0.90 503	0.46 324	6.26 544

AIO_rvc	2.81 93	1.10 126	4.88 117	3.63 127	2.59 297	5.36 169	1.85 194	8.21 110	4.37 97	1.60 29	4.74 100	4.74 137	1.16 52	10.10 195	1.13 75	0.47 423	0.04 132	0.00 1	0.04 240	0.15 150	0.12 158

11t1	5.86 226	1.10 126	7.74 248	5.18 249	1.44 197	13.82 375	2.36 235	14.92 231	7.26 177	12.98 254	11.10 197	11.24 252	9.30 312	11.59 268	6.54 329	0.10 286	0.16 357	0.00 1	0.01 160	0.18 170	0.23 260

AEACV	3.17 110	1.11 128	5.39 141	4.55 190	5.35 448	4.29 95	1.60 152	6.21 57	5.43 130	3.08 90	7.85 153	4.23 121	6.55 255	5.51 53	1.56 95	0.00 1	0.09 266	0.03 232	0.32 439	0.20 178	0.12 158

Selective-IGEV	3.06 105	1.11 128	4.98 120	3.56 118	1.66 219	4.73 119	2.14 219	10.73 163	4.56 99	2.93 84	4.60 93	5.54 159	1.77 81	10.82 225	1.69 107	0.00 1	0.01 25	0.00 1	0.14 341	0.06 78	0.13 172

KYRaft	9.04 347	1.11 128	7.02 214	6.50 349	0.97 143	8.27 287	8.19 432	22.86 361	8.20 193	21.30 441	31.38 445	22.64 422	8.20 292	11.99 284	2.96 204	0.02 185	0.02 72	0.05 260	0.68 493	0.40 307	18.09 590

IGEV-RUCA	3.00 102	1.12 131	4.51 102	4.78 207	2.30 277	6.18 228	1.80 188	7.24 89	4.79 105	2.63 76	4.91 106	4.06 115	2.44 110	9.70 183	1.50 90	0.14 301	0.26 423	0.21 400	0.29 424	0.74 412	0.35 317

FTStereo	8.67 338	1.13 132	6.04 171	6.04 320	2.39 284	7.86 278	12.05 499	17.72 282	8.33 196	20.16 418	41.41 531	16.10 340	12.64 388	10.80 223	4.37 275	0.18 317	0.01 25	0.09 311	0.16 352	0.15 150	5.71 539

H2IRNET	5.89 228	1.14 133	6.65 192	4.13 155	2.24 272	4.15 83	0.73 86	12.10 173	13.21 252	7.09 177	20.45 301	15.74 330	10.74 339	10.36 201	7.84 357	0.06 264	0.00 1	0.07 289	0.53 482	0.37 293	0.16 203

CES	3.85 147	1.14 133	2.91 8	3.05 85	11.37 555	5.37 170	1.02 108	9.52 133	8.82 202	3.50 107	9.21 167	1.78 71	0.90 41	6.53 81	2.37 166	0.02 185	0.04 132	0.01 196	0.00 1	1.62 461	7.74 564

GREAT-IGEV	2.18 65	1.15 135	4.04 78	2.89 78	0.69 95	2.95 47	0.20 44	5.82 40	5.88 138	0.92 5	5.07 110	1.08 47	1.46 66	9.60 180	0.86 45	0.00 1	0.13 326	0.00 1	0.24 401	0.14 142	0.46 350

WCG-NET（raft）	4.57 169	1.16 136	6.01 169	2.95 80	0.19 3	5.09 159	2.01 212	10.28 150	15.34 278	8.64 191	11.43 202	9.63 231	5.06 207	10.96 230	2.19 155	0.00 1	0.13 326	0.00 1	0.01 160	0.14 142	0.12 158

Any-RAFT	6.04 240	1.16 136	4.52 103	4.47 186	1.20 170	10.46 311	1.97 210	21.84 346	15.52 282	11.21 219	19.37 282	13.34 293	4.72 196	8.65 144	2.03 137	0.01 115	0.19 372	0.00 1	0.00 1	0.04 63	0.08 123

xxxx	11.74 433	1.16 136	7.88 253	5.61 280	1.99 256	20.46 475	3.12 278	33.99 499	23.76 386	15.53 311	30.67 428	26.88 467	14.50 430	12.98 339	35.48 563	0.19 321	0.18 365	0.01 196	0.02 198	0.22 185	0.27 283

MM-Stereo_test1	5.04 177	1.17 139	6.08 172	5.38 269	0.80 124	4.99 146	7.07 414	13.43 205	12.00 234	12.94 252	10.20 182	5.92 164	6.69 257	11.26 251	2.19 155	0.01 115	0.11 301	0.00 1	0.00 1	0.42 313	0.07 108

GrayStereo	8.86 345	1.17 139	6.94 210	8.09 425	2.82 312	10.58 316	11.40 491	17.93 290	15.74 286	22.43 452	30.95 436	17.80 369	12.44 382	11.19 247	4.57 280	0.02 185	0.02 72	0.18 384	0.79 500	0.31 258	1.90 482

AIO-Stereo	2.91 98	1.19 141	5.14 130	4.15 156	0.79 121	4.67 115	1.76 182	9.59 134	5.19 122	2.66 78	4.76 101	5.40 156	0.78 31	10.30 199	1.23 80	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.36 451	0.09 114	0.15 196

MM-Stereo_test2	4.03 159	1.20 142	7.42 233	5.18 249	0.76 117	7.24 263	2.26 230	14.57 224	8.19 192	6.89 169	5.13 111	4.85 141	3.80 150	10.49 206	1.96 125	0.00 1	0.12 312	0.00 1	0.09 308	0.33 275	0.08 123

fffy	3.28 122	1.20 142	5.94 165	3.67 128	0.85 129	4.84 134	1.75 178	10.18 147	6.44 150	2.60 74	6.15 130	6.33 173	3.16 127	10.08 194	1.62 102	0.00 1	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.30 246	0.33 308

3.5w_stereo	2.46 82	1.21 144	4.40 99	2.23 33	1.53 208	6.00 218	1.12 113	6.82 80	2.60 37	3.48 105	4.35 85	0.33 18	2.08 91	9.99 193	3.03 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 98

MM-Stereo_test3	5.71 220	1.22 145	5.59 155	5.84 300	5.43 452	4.74 124	6.54 396	19.30 313	23.72 383	8.53 189	11.36 201	7.15 192	2.84 122	8.62 140	2.51 176	0.05 246	0.07 226	0.00 1	0.00 1	0.45 320	0.17 211

PSM-AAD	8.62 337	1.22 145	5.69 158	6.31 339	1.12 158	12.74 358	10.01 465	19.29 312	15.25 276	21.54 443	25.11 360	14.24 305	13.47 401	12.15 298	3.93 258	0.01 115	0.06 198	2.48 534	0.16 352	0.38 299	7.28 560

Gwc-CoAtRS	5.54 208	1.22 145	8.40 279	4.28 174	1.36 194	6.93 258	1.31 126	15.48 243	15.03 272	12.62 245	13.32 221	12.74 277	5.71 226	8.61 139	2.98 207	0.01 115	0.22 394	0.00 1	0.29 424	0.28 232	0.07 108

MIF-Stereo (partial)	4.33 163	1.23 148	7.27 224	5.04 224	5.31 446	3.47 64	0.95 103	9.06 127	7.41 179	4.15 130	15.76 241	5.38 155	5.22 210	11.56 264	4.21 269	0.04 227	0.02 72	0.05 260	0.03 218	0.34 281	0.12 158

LCNet	7.52 300	1.23 148	5.35 140	6.42 344	1.29 177	9.27 300	5.64 358	17.85 287	10.63 220	16.54 337	24.54 355	14.85 317	11.29 354	11.74 277	3.88 254	0.02 185	0.02 72	0.22 404	2.04 538	0.90 427	6.76 550

DRaft	9.27 357	1.23 148	9.08 322	3.62 126	0.78 120	13.27 368	5.89 363	16.97 271	29.57 433	21.15 439	38.46 514	10.09 235	13.98 415	11.58 266	7.91 360	0.43 413	0.30 434	0.06 277	0.26 411	0.26 221	0.45 348

cross-raft	5.37 196	1.23 148	6.66 193	5.91 307	1.25 175	6.00 218	1.48 134	15.82 254	7.70 183	12.95 253	20.80 309	11.63 256	4.42 172	8.59 138	2.23 159	0.01 115	0.21 384	0.00 1	0.22 382	0.21 182	0.10 137

HSM-Net_RVC	10.88 418	1.23 148	5.46 144	5.57 278	2.63 301	20.12 473	6.06 377	27.67 415	28.35 429	20.63 426	25.51 365	34.01 519	14.38 425	16.18 417	9.29 388	0.11 290	0.07 226	0.01 196	0.00 1	0.13 137	0.14 179
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_xeample	11.49 426	1.24 153	7.50 235	5.22 257	2.18 269	17.40 449	6.49 394	31.14 461	22.77 371	17.90 368	33.09 473	18.48 382	14.61 431	13.51 356	37.38 572	0.16 311	0.13 326	0.01 196	0.03 218	0.23 200	0.24 267

monsters	2.21 68	1.25 154	4.09 85	3.59 123	4.35 397	2.20 22	0.18 41	8.31 112	2.84 58	4.11 127	2.86 53	0.20 2	0.76 30	8.41 132	0.95 57	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.01 2

RAFT-RH_RVC	7.73 309	1.25 154	6.99 213	4.83 209	0.90 136	11.76 337	1.53 146	13.00 195	14.43 268	17.51 360	46.41 559	11.02 247	6.30 247	12.68 322	4.93 295	0.51 432	0.04 132	0.12 348	0.13 335	0.09 114	0.09 128

test_sample1	7.66 306	1.26 156	8.87 301	5.04 224	2.61 298	14.61 395	4.58 327	20.08 322	9.81 213	13.83 271	21.62 324	18.21 380	12.26 377	11.71 275	8.01 362	0.11 290	0.11 301	0.02 214	0.02 198	0.20 178	0.17 211

test_sample2	7.86 313	1.27 157	7.98 259	5.00 223	2.29 276	13.33 369	6.88 409	20.42 331	15.24 275	13.95 273	21.58 322	18.96 384	12.12 376	12.07 293	5.36 311	0.12 295	0.10 283	0.07 289	0.03 218	0.28 232	0.19 232

IGEV++	2.98 101	1.27 157	5.17 133	5.41 273	0.47 56	4.63 113	1.71 173	9.97 144	4.75 104	2.58 73	6.27 132	4.35 125	4.44 175	4.98 47	3.05 214	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.08 295	0.24 206	0.18 219

S2M2_L	2.06 56	1.28 159	4.05 81	3.20 92	1.14 166	2.31 24	0.06 15	6.26 58	6.67 156	1.75 34	4.48 88	4.47 127	0.81 33	2.36 3	1.52 92	0.25 360	0.10 283	0.03 232	0.00 1	0.49 342	0.03 54
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	3.52 132	1.28 159	3.96 69	3.76 139	2.61 298	16.87 444	1.95 209	7.57 92	8.51 199	2.26 66	4.54 90	5.10 145	2.04 90	8.75 148	0.74 19	0.00 1	0.15 348	0.00 1	0.35 447	0.05 73	0.02 20

UGAM	10.01 390	1.28 159	9.19 329	6.53 352	4.31 391	6.72 252	10.45 477	15.31 238	25.98 409	20.56 424	27.42 388	22.70 423	11.49 360	26.30 520	10.64 409	0.00 1	0.00 1	0.46 448	0.03 218	0.39 302	0.43 340

Prome-Stereo	8.10 321	1.28 159	5.48 145	6.50 349	1.51 206	6.70 250	9.42 452	21.08 336	9.13 206	20.88 429	32.84 469	11.95 265	11.86 370	11.75 278	3.97 261	0.01 115	0.02 72	0.18 384	0.12 330	0.41 310	7.01 555

MGS-Stereo	3.26 119	1.29 163	6.73 195	3.30 98	0.47 56	4.89 137	1.55 148	6.15 55	8.88 204	4.31 131	10.15 181	5.48 158	1.27 58	8.09 124	1.97 127	0.04 227	0.01 25	0.02 214	0.00 1	0.57 371	0.04 71

riskmin	6.42 251	1.29 163	6.76 201	3.95 147	2.25 274	10.49 312	2.53 250	15.11 233	17.60 309	9.77 202	12.91 219	15.25 325	12.04 375	11.58 266	5.11 299	0.14 301	0.24 412	0.13 359	0.03 218	0.61 380	0.69 394

CrosDoStereo	9.24 353	1.29 163	8.16 271	4.56 192	1.04 147	7.52 272	15.00 525	15.85 255	24.31 390	24.27 469	33.44 478	13.37 294	13.82 409	12.23 301	8.86 381	0.01 115	0.11 301	0.09 311	0.04 240	0.36 286	0.53 364

DeepStereo_LL	9.24 353	1.29 163	8.16 271	4.56 192	1.04 147	7.52 272	15.00 525	15.85 255	24.31 390	24.27 469	33.44 478	13.37 294	13.82 409	12.23 301	8.86 381	0.01 115	0.11 301	0.09 311	0.04 240	0.36 286	0.53 364

RAFT-345	6.79 271	1.29 163	6.80 204	5.06 227	0.91 137	5.61 185	3.32 287	13.36 204	10.17 216	13.73 269	43.66 547	9.12 224	5.38 214	12.29 304	4.44 277	0.32 377	0.05 164	0.09 311	0.06 281	0.06 78	0.03 54

222	12.33 444	1.29 163	8.09 267	6.06 321	2.14 265	19.51 468	2.53 250	33.63 496	23.55 377	21.72 445	30.51 427	20.11 398	16.77 462	13.22 347	46.51 594	0.15 309	0.14 342	0.01 196	0.03 218	0.26 221	0.26 277

SCV_C0	3.23 118	1.31 169	6.44 187	3.20 92	0.82 126	4.84 134	1.61 153	10.34 152	6.85 161	2.74 82	4.91 106	6.26 170	1.81 82	11.06 235	1.50 90	0.11 290	0.06 198	0.00 1	0.23 391	0.33 275	0.11 150

DisPM	6.43 252	1.31 169	8.36 275	6.61 361	1.06 151	5.83 207	3.82 305	13.04 197	11.63 228	16.38 332	23.88 351	12.80 278	6.50 254	13.03 344	3.04 212	0.51 432	0.01 25	0.08 299	0.15 349	0.10 125	0.42 337

IPLGR	7.14 288	1.31 169	13.14 421	4.24 166	1.15 167	9.78 302	0.98 106	23.98 370	21.70 358	16.22 328	18.43 270	8.45 213	7.66 277	9.26 171	5.45 313	0.21 334	0.05 164	0.04 252	0.06 281	0.32 268	0.38 324

HUF	2.75 90	1.32 172	5.28 137	2.83 76	0.55 70	5.23 163	2.19 220	8.97 124	4.23 93	1.97 51	4.39 86	5.03 143	2.64 116	6.86 94	1.44 87	0.73 465	0.63 499	0.09 311	0.00 1	0.17 167	0.44 344

RAFT-Test	5.75 224	1.32 172	6.77 202	4.07 149	1.71 224	9.95 304	1.56 150	15.78 253	8.34 198	12.73 248	23.83 349	11.80 259	4.69 190	8.99 161	2.57 179	0.01 115	0.29 432	0.00 1	0.38 457	0.16 157	0.07 108

GANet-RSSM	9.48 366	1.32 172	6.45 188	6.72 368	5.51 455	12.78 360	6.03 375	26.55 401	18.96 327	14.92 290	27.95 392	25.41 456	14.69 432	13.52 357	7.60 351	0.10 286	0.10 283	0.16 377	0.01 160	0.51 352	0.39 327

ours_stereo	2.91 98	1.34 175	5.14 130	3.67 128	1.49 204	3.87 78	2.80 266	8.10 106	6.28 147	2.15 61	5.66 127	3.98 114	1.84 83	9.38 173	1.77 113	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.34 312

1111x	11.32 421	1.34 175	8.95 307	5.20 253	1.96 253	14.46 393	7.75 430	35.65 519	28.23 428	15.66 315	26.66 381	26.65 462	14.76 434	15.88 407	22.27 506	0.24 354	0.13 326	0.04 252	0.06 281	0.30 246	0.24 267

R-Stereo Train	7.04 284	1.34 175	7.89 254	6.23 333	2.30 277	7.51 270	5.54 355	23.96 368	6.94 162	16.26 329	33.57 481	12.04 268	5.61 219	7.67 111	3.74 244	0.01 115	0.05 164	0.01 196	0.00 1	0.10 125	0.12 158

RAFT-Stereo	7.04 284	1.34 175	7.89 254	6.23 333	2.30 277	7.51 270	5.54 355	23.96 368	6.94 162	16.26 329	33.57 481	12.04 268	5.61 219	7.67 111	3.74 244	0.01 115	0.05 164	0.01 196	0.00 1	0.10 125	0.12 158
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
x	6.80 272	1.36 179	6.94 210	4.58 194	1.88 244	10.78 321	4.55 325	19.79 319	10.62 219	12.69 246	19.54 289	14.87 318	10.11 331	9.52 177	8.03 364	0.07 275	0.15 348	0.04 252	0.04 240	0.24 206	0.22 252

DEmStereo	8.85 343	1.36 179	9.99 366	4.24 166	1.05 150	11.49 334	5.91 364	13.76 215	26.68 416	22.03 447	32.92 471	11.86 262	15.27 444	11.48 258	8.08 365	0.16 311	0.15 348	0.02 214	0.09 308	0.09 114	0.44 344

SMFormer	10.46 404	1.37 181	13.37 425	4.41 181	1.30 178	14.40 390	3.29 282	30.25 448	29.81 438	19.55 402	29.37 406	18.06 375	14.40 426	15.42 393	12.70 427	0.38 393	0.21 384	0.28 423	0.03 218	0.33 275	0.31 304

tta	10.45 402	1.37 181	13.37 425	4.41 181	1.30 178	14.39 387	3.29 282	30.25 448	29.81 438	19.55 402	29.37 406	18.06 375	14.40 426	15.42 393	12.69 426	0.38 393	0.21 384	0.28 423	0.03 218	0.29 239	0.18 219

qqq1	9.96 387	1.37 181	13.37 425	4.41 181	1.30 178	14.40 390	3.29 282	30.25 448	29.81 438	19.55 402	29.37 406	18.06 375	14.40 426	15.42 393	3.18 221	0.38 393	0.21 384	0.00 1	0.01 160	0.29 239	0.18 219

fff1	9.96 387	1.37 181	13.37 425	4.41 181	1.30 178	14.40 390	3.29 282	30.25 448	29.81 438	19.55 402	29.37 406	18.06 375	14.40 426	15.42 393	3.18 221	0.38 393	0.21 384	0.00 1	0.01 160	0.29 239	0.18 219

DilatedVolume-Stereo	4.23 162	1.38 185	5.58 154	3.85 143	1.58 210	10.80 322	1.02 108	11.59 167	5.65 134	11.75 221	9.98 174	4.54 133	3.29 133	9.83 186	3.01 208	0.05 246	0.18 365	0.08 299	0.23 391	0.08 108	0.06 98

mms	2.86 95	1.38 185	5.26 135	3.68 130	1.84 236	4.23 92	4.01 308	8.01 102	4.29 94	2.43 70	5.53 125	3.05 97	1.35 61	9.22 168	2.06 140	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.36 286	0.44 344

VIP-Stereo	3.13 108	1.39 187	4.85 115	3.02 84	4.34 395	15.03 401	1.76 182	5.70 32	3.66 85	1.87 45	5.38 113	2.42 90	1.84 83	9.45 176	1.65 106	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.13 172

SCV	3.20 114	1.40 188	5.96 166	4.71 201	0.71 102	4.21 91	1.70 161	10.94 164	6.06 142	1.85 44	4.80 104	6.16 168	2.74 119	9.82 185	1.74 111	0.05 246	0.09 266	0.00 1	0.24 401	0.50 348	0.30 296

qqq	6.96 281	1.40 188	8.15 270	4.50 187	1.03 146	8.55 289	6.93 412	20.20 323	11.88 231	12.00 225	18.19 269	16.02 336	11.15 350	11.09 236	7.45 344	0.06 264	0.13 326	0.02 214	0.05 264	0.25 210	0.20 237

PFNet+	6.68 261	1.40 188	9.60 343	5.64 281	0.85 129	5.79 206	1.74 175	13.63 209	15.30 277	17.88 367	21.38 321	14.52 311	6.07 236	12.74 328	4.89 294	0.63 453	0.20 377	0.11 344	0.30 431	0.05 73	0.91 426

SFCPSM	8.85 343	1.40 188	11.34 394	5.23 259	3.47 346	16.55 441	7.18 420	30.71 457	25.24 400	16.45 333	19.45 284	11.10 250	9.61 321	11.88 282	5.52 314	0.22 340	0.17 359	0.36 439	0.22 382	0.29 239	0.58 374

AIO-test1	6.38 248	1.41 192	5.70 159	9.77 469	5.61 458	9.09 295	1.79 186	21.63 344	20.69 341	6.75 166	17.68 257	8.19 209	4.99 205	10.38 202	3.16 220	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.13 335	0.28 232	0.26 277

FlowAnything_test	3.13 108	1.42 193	6.59 190	8.69 438	1.35 192	8.70 290	2.51 249	7.60 94	3.03 67	4.10 126	2.67 50	3.52 107	0.75 29	5.86 67	4.48 279	0.06 264	0.03 111	0.15 370	0.66 491	0.16 157	0.18 219

EKT-Stereo	5.73 221	1.42 193	7.85 251	7.16 391	5.35 448	5.22 162	4.41 322	18.13 294	14.05 262	8.77 193	12.85 218	9.55 230	4.26 167	11.19 247	2.45 173	0.45 417	0.23 401	0.07 289	0.10 317	0.16 157	0.87 421

ASMatch	7.40 297	1.42 193	8.49 287	5.09 231	2.00 258	4.74 124	2.62 256	16.54 266	13.17 251	17.08 348	34.75 489	13.13 289	10.33 336	12.04 288	4.82 291	0.05 246	0.24 412	0.21 400	0.17 357	0.16 157	0.97 430

raftrobust	5.56 213	1.42 193	6.00 168	7.04 383	5.11 431	4.90 139	1.88 197	17.13 274	13.72 260	11.87 222	11.58 204	7.82 201	9.21 310	10.28 198	2.92 202	0.02 185	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.22 185	0.11 150

ffm	8.12 322	1.43 197	9.67 349	5.70 287	3.44 341	11.96 343	6.35 384	18.45 297	16.31 292	15.83 318	31.44 448	17.22 358	10.87 343	10.82 225	1.61 100	0.00 1	0.05 164	0.80 480	0.08 295	0.26 221	0.14 179

ff1	9.41 364	1.43 197	9.67 349	5.70 287	3.44 341	11.96 343	6.35 384	18.45 297	16.31 292	15.83 318	31.44 448	17.22 358	10.87 343	16.19 418	21.98 501	0.00 1	0.05 164	0.80 480	0.08 295	0.26 221	0.14 179

mmx	10.71 410	1.43 197	9.67 349	5.70 287	3.44 341	11.96 343	6.35 384	32.18 475	28.03 425	15.83 318	31.44 448	17.22 358	10.87 343	16.19 418	21.98 501	0.22 340	0.06 198	0.80 480	0.08 295	0.48 333	0.21 245

xxx	10.71 410	1.43 197	9.67 349	5.70 287	3.44 341	11.96 343	6.35 384	32.18 475	28.03 425	15.83 318	31.44 448	17.22 358	10.87 343	16.19 418	21.98 501	0.22 340	0.06 198	0.80 480	0.08 295	0.48 333	0.21 245

IPLG	7.20 292	1.43 197	12.55 413	5.17 244	4.32 394	11.11 331	1.48 134	21.79 345	15.10 274	19.16 398	20.23 294	5.26 152	5.61 219	11.68 274	8.14 366	0.05 246	0.06 198	0.03 232	0.07 291	0.33 275	0.50 360

HCRNet	8.80 342	1.43 197	7.74 248	14.41 541	5.25 438	10.85 324	2.56 254	26.07 396	18.04 317	15.48 309	25.03 358	18.63 383	9.93 328	13.01 341	6.76 332	0.04 227	0.04 132	0.10 330	0.01 160	0.18 170	0.38 324

LG-Stereo	2.43 80	1.44 203	7.64 242	3.73 135	0.82 126	3.64 74	1.24 121	6.41 65	5.30 127	1.97 51	7.31 144	0.84 44	0.74 27	4.85 45	2.21 157	0.05 246	0.04 132	0.01 196	0.03 218	0.33 275	0.10 137

PFNet	7.91 314	1.44 203	11.60 399	7.03 381	2.42 285	7.60 276	6.03 375	23.36 365	17.24 302	20.29 420	17.67 256	15.44 328	7.71 279	13.02 343	5.71 316	0.24 354	0.20 377	0.12 348	0.19 372	0.31 258	0.61 379

castereo	3.96 153	1.45 205	4.33 95	3.73 135	1.04 147	6.35 236	7.23 421	9.95 143	15.86 290	3.01 87	7.69 151	3.59 108	7.43 275	5.17 49	1.88 118	0.03 211	0.13 326	0.00 1	0.26 411	0.07 96	0.03 54

RAFT+CT+SA	7.44 299	1.46 206	6.46 189	10.73 496	3.34 339	4.70 117	7.45 425	16.45 263	25.89 407	10.18 206	27.15 386	7.27 194	8.00 289	15.11 386	3.19 223	0.02 185	0.00 1	0.18 384	0.46 472	0.30 246	0.47 351

SST-Stereo	6.60 258	1.46 206	8.37 276	6.68 364	0.77 118	6.01 221	1.93 205	14.68 227	9.24 207	19.09 397	20.43 300	16.86 347	8.59 296	13.49 354	3.80 249	0.22 340	0.05 164	0.13 359	0.00 1	0.08 108	0.05 87

xyz-stereo-finetune	5.39 197	1.47 208	5.53 150	2.65 66	0.30 13	11.94 342	3.28 280	12.96 192	21.28 351	8.14 181	12.32 212	6.19 169	3.62 148	11.80 280	5.98 320	0.01 115	0.02 72	0.00 1	0.02 198	0.16 157	0.04 71

UGAM-zero	6.91 277	1.47 208	13.65 434	4.24 166	1.67 220	5.51 175	0.72 85	17.44 277	6.74 157	14.56 282	15.84 242	24.16 439	14.20 420	12.79 329	3.96 259	0.00 1	0.22 394	0.02 214	0.58 486	0.14 142	0.27 283

4D-IteraStereo	5.15 182	1.47 208	7.98 259	4.89 217	4.69 409	6.25 230	1.85 194	13.23 198	16.30 291	14.18 276	11.26 199	8.33 211	1.61 70	8.07 121	2.42 167	0.00 1	0.05 164	0.08 299	0.01 160	0.19 174	0.15 196

IRAFT_RVC	8.76 340	1.47 208	9.55 342	7.31 394	1.77 232	6.49 242	10.43 475	25.94 394	27.33 419	17.50 359	19.85 291	17.93 372	10.21 333	12.88 331	5.44 312	0.17 314	0.30 434	0.19 392	0.05 264	0.22 185	0.12 158

XX-Stereo	6.14 243	1.47 208	9.11 323	11.87 520	6.76 493	3.27 57	0.93 101	15.13 234	5.43 130	8.79 195	28.46 399	13.71 302	2.22 95	11.51 261	2.07 141	0.20 329	0.24 412	0.08 299	0.29 424	1.04 433	0.13 172

MultiAttention	21.34 541	1.48 213	14.65 452	12.08 521	4.10 377	63.05 604	95.71 654	42.52 566	41.89 527	15.33 307	30.20 424	28.14 471	7.73 280	44.07 584	13.67 437	0.84 480	0.27 428	1.06 498	1.58 531	4.47 525	3.88 522

tg	5.09 180	1.48 213	6.73 195	4.83 209	1.23 174	7.57 274	0.49 68	18.35 295	11.87 230	9.28 198	14.61 228	7.15 192	4.12 160	10.58 207	2.74 189	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.45 320	0.36 320

BUS	9.20 351	1.48 213	7.93 256	6.74 369	3.96 365	17.62 456	2.79 264	33.06 490	21.58 355	17.99 370	21.34 318	14.49 309	9.40 317	14.18 369	10.57 406	0.19 321	0.13 326	0.14 363	0.04 240	0.30 246	0.09 128

BSDual-CNN	9.70 374	1.48 213	7.93 256	6.74 369	3.96 365	16.10 426	7.13 417	33.06 490	21.58 355	17.99 370	21.34 318	22.28 418	11.53 362	14.18 369	7.81 355	0.19 321	0.13 326	0.14 363	0.04 240	0.30 246	0.09 128

psmg	9.80 380	1.48 213	7.93 256	5.18 249	3.96 365	15.85 420	7.93 431	29.11 432	21.58 355	20.93 430	25.06 359	22.28 418	11.53 362	14.18 369	7.81 355	0.19 321	0.13 326	0.17 379	0.04 240	0.36 286	0.21 245

AAGNet	7.94 316	1.48 213	9.34 334	7.13 390	0.70 97	5.85 211	5.16 340	15.40 242	14.01 261	20.13 417	24.03 352	15.28 326	11.52 361	12.05 289	15.47 455	0.63 453	0.06 198	0.32 433	0.01 160	0.12 131	0.09 128

G2L-ROB	9.43 365	1.49 219	8.01 263	5.66 284	4.08 374	11.74 336	7.70 429	29.33 437	18.14 318	19.72 408	21.64 325	22.32 420	11.02 348	16.47 425	10.74 410	0.02 185	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.19 174	0.33 308

ttt	9.98 389	1.49 219	7.30 230	6.43 345	3.95 364	14.02 379	5.06 338	33.03 489	29.84 442	14.90 289	30.95 436	14.81 316	9.66 322	15.36 391	11.38 419	0.38 393	0.19 372	0.10 330	0.03 218	0.37 293	0.28 287

knoymous	6.19 245	1.49 219	4.49 101	3.81 140	1.87 243	5.84 209	5.76 361	14.51 222	14.18 264	13.31 264	21.59 323	12.64 274	6.49 253	12.41 310	4.03 266	0.12 295	0.13 326	0.12 348	0.00 1	0.71 402	0.35 317

ac_64	11.10 420	1.49 219	9.88 359	8.24 431	5.45 454	19.12 465	6.46 392	24.10 373	14.34 266	22.80 457	23.87 350	33.28 512	15.54 448	18.87 452	17.26 470	0.28 370	0.12 312	0.02 214	0.02 198	0.26 221	0.63 381

gcap-zeroshot	5.34 193	1.50 223	10.42 376	4.65 198	1.22 172	9.78 302	1.70 161	10.29 151	6.36 149	15.08 296	9.84 172	17.96 373	5.21 209	9.43 174	1.99 130	0.10 286	0.36 449	0.06 277	0.29 424	0.05 73	0.43 340

mmm	7.72 308	1.50 223	8.56 290	5.29 261	1.89 246	14.14 383	5.70 360	18.42 296	11.02 223	16.04 323	23.78 347	17.00 348	10.03 330	12.03 286	7.54 347	0.12 295	0.07 226	0.50 452	0.20 377	0.31 258	0.18 219

test_5	8.51 333	1.50 223	8.19 273	11.06 505	5.00 424	6.91 257	5.67 359	17.50 278	22.09 362	16.07 324	29.63 415	15.28 326	10.78 340	15.94 412	3.65 240	0.00 1	0.00 1	0.26 415	0.08 295	0.31 258	0.35 317

Sa-1000	8.38 330	1.50 223	8.13 268	7.56 409	0.89 134	14.39 387	2.47 246	24.31 375	23.74 384	15.18 305	28.35 398	11.42 254	8.85 303	16.20 421	3.28 227	0.17 314	0.23 401	0.15 370	0.23 391	0.46 324	0.19 232

Pruner-Stereo	6.59 255	1.51 227	8.71 297	6.34 340	0.85 129	5.66 193	4.15 313	13.74 214	11.02 223	18.11 374	22.09 332	15.86 332	5.80 230	11.75 278	5.15 301	0.60 445	0.02 72	0.18 384	0.10 317	0.07 96	0.16 203

iRaftStereo_RVC	4.68 172	1.51 227	6.89 208	4.91 218	0.72 111	5.26 165	0.46 66	17.60 279	10.47 218	9.53 200	15.13 235	5.75 160	3.24 130	8.93 158	2.22 158	0.00 1	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.46 324	0.41 334

HART	3.80 146	1.52 229	5.45 143	4.85 213	0.51 64	4.41 104	0.76 88	12.59 186	5.08 119	5.95 161	12.76 216	6.87 184	1.72 79	10.71 216	1.84 117	0.00 1	0.13 326	0.10 330	0.00 1	0.45 320	0.26 277

testlalala	3.91 149	1.52 229	6.96 212	3.43 107	3.47 346	8.07 282	1.75 178	8.59 116	4.60 103	12.85 249	9.85 173	7.14 191	1.93 86	5.51 53	1.93 122	0.01 115	0.10 283	0.00 1	0.31 435	0.04 63	0.04 71

UPFNet	11.72 431	1.52 229	10.33 374	7.38 398	7.14 504	20.05 472	9.62 456	28.90 430	25.94 408	20.02 413	29.73 416	20.91 403	16.34 456	18.61 450	16.17 462	0.26 364	0.17 359	0.25 412	0.03 218	0.55 364	0.56 371

coex_refinement	11.56 427	1.53 232	7.45 234	8.18 428	5.09 428	17.10 446	7.07 414	31.05 460	32.20 468	18.57 388	30.81 434	25.84 459	12.31 379	13.41 352	19.47 483	0.23 349	0.04 132	0.02 214	0.10 317	0.44 318	0.37 321

model_zeroshot	5.12 181	1.53 232	9.70 354	5.33 265	1.54 209	8.71 291	2.23 227	15.60 248	8.29 195	13.74 270	10.02 179	10.57 240	2.97 125	8.47 134	2.61 180	0.02 185	0.18 365	0.14 363	0.25 407	0.06 78	0.34 312

RAFT_R40	6.91 277	1.53 232	8.45 284	6.79 372	0.77 118	5.86 213	3.82 305	14.85 230	14.53 269	18.05 373	20.03 293	17.06 349	8.69 298	13.40 351	3.84 253	0.14 301	0.02 72	0.14 363	0.00 1	0.09 114	0.05 87

test-1	5.62 218	1.53 232	14.78 456	7.44 402	1.11 156	7.99 280	1.19 118	13.03 196	12.04 235	9.39 199	15.23 237	11.15 251	5.56 218	7.06 97	3.57 233	0.07 275	0.50 482	0.00 1	0.10 317	0.16 157	0.47 351

anonymousdsp2	5.93 230	1.54 236	8.34 274	4.43 185	0.38 35	9.24 299	4.11 310	21.92 351	17.36 304	12.28 229	10.08 180	10.05 234	4.42 172	11.04 233	2.54 178	0.01 115	0.02 72	0.30 431	0.18 359	0.21 182	0.18 219

SA	7.93 315	1.54 236	9.13 326	7.98 423	0.64 84	5.85 211	2.29 232	22.27 353	24.54 397	13.17 259	31.07 440	8.87 219	10.32 335	16.49 426	3.12 217	0.04 227	0.12 312	0.17 379	0.30 431	0.45 320	0.17 211

test_xeample3	3.34 124	1.54 236	7.67 243	3.33 101	0.68 91	5.74 202	1.63 155	12.05 172	3.88 90	6.71 164	3.81 76	3.17 100	3.34 135	10.59 209	2.07 141	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.27 417	0.13 137	0.16 203

MIM_Stereo	7.02 283	1.55 239	10.78 385	4.17 157	0.58 75	5.25 164	1.32 128	19.03 308	12.59 242	16.74 343	28.83 402	13.20 290	5.53 217	12.89 332	7.11 337	0.00 1	0.23 401	0.00 1	0.01 160	0.38 299	0.28 287

fff	6.83 274	1.55 239	7.28 225	3.56 118	0.32 17	4.73 119	1.70 161	15.75 250	31.87 459	15.11 298	20.25 295	6.90 185	12.80 390	8.63 141	5.33 308	0.01 115	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.09 114	0.63 381

IER	9.78 378	1.55 239	9.97 364	4.51 188	5.23 436	13.78 373	5.11 339	26.66 403	22.79 372	19.69 407	29.45 412	16.42 341	18.52 486	13.64 361	7.57 349	0.06 264	0.03 111	0.18 384	0.09 308	0.18 170	0.23 260

GMOStereo	5.97 233	1.55 239	7.18 218	5.17 244	0.71 102	5.54 178	2.21 222	10.54 156	12.86 243	18.29 379	22.01 327	17.06 349	6.27 243	6.62 86	2.43 168	0.00 1	0.23 401	0.12 348	0.00 1	0.46 324	0.10 137

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test-v	5.97 233	1.55 239	7.18 218	5.17 244	0.71 102	5.54 178	2.21 222	10.54 156	12.86 243	18.29 379	22.01 327	17.06 349	6.27 243	6.62 86	2.43 168	0.00 1	0.23 401	0.12 348	0.00 1	0.46 324	0.10 137

test-2	5.97 233	1.55 239	7.18 218	5.17 244	0.71 102	5.54 178	2.21 222	10.54 156	12.86 243	18.29 379	22.01 327	17.06 349	6.27 243	6.62 86	2.43 168	0.00 1	0.23 401	0.12 348	0.00 1	0.46 324	0.10 137

csc	6.83 274	1.55 239	7.28 225	3.56 118	0.32 17	4.73 119	1.70 161	15.75 250	31.87 459	15.11 298	20.25 295	6.90 185	12.80 390	8.63 141	5.33 308	0.01 115	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.09 114	0.63 381

cscssc	6.83 274	1.55 239	7.28 225	3.56 118	0.32 17	4.73 119	1.70 161	15.75 250	31.87 459	15.11 298	20.25 295	6.90 185	12.80 390	8.63 141	5.33 308	0.01 115	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.09 114	0.63 381

AE-Stereo	5.15 182	1.56 248	7.99 261	8.70 439	2.18 269	9.12 297	3.02 274	11.78 169	13.30 256	4.34 133	12.84 217	10.83 243	4.53 184	8.71 146	2.82 196	0.04 227	0.44 466	0.05 260	0.33 443	0.20 178	0.17 211

MaDis-Stereo	2.73 88	1.56 248	6.21 182	2.96 81	2.45 287	1.80 7	0.28 53	7.43 91	5.07 116	2.57 72	3.43 64	7.13 190	4.71 195	5.74 62	2.91 201	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.15 150	0.12 158

MSKI-zero shot	4.76 176	1.56 248	5.98 167	5.14 242	1.13 160	6.55 246	1.55 148	12.76 189	8.06 188	10.44 210	11.50 203	13.47 299	2.38 103	12.07 293	1.90 119	0.01 115	0.20 377	0.02 214	0.29 424	0.14 142	0.14 179

hknet	10.13 395	1.56 248	10.27 373	6.74 369	3.72 353	16.10 426	7.13 417	33.06 490	21.12 348	17.99 370	21.34 318	23.11 426	14.95 435	16.43 424	8.34 371	0.14 301	0.13 326	0.14 363	0.04 240	0.30 246	0.09 128

Zero-FE251	2.73 88	1.57 252	5.05 125	4.17 157	1.92 251	7.26 264	0.75 87	7.75 99	3.01 66	4.88 151	2.40 43	5.44 157	4.17 163	4.39 34	1.31 82	0.27 366	0.06 198	0.04 252	0.03 218	0.03 55	0.12 158

IGEVStereo-DCA	3.31 123	1.57 252	6.20 177	3.36 102	0.60 80	4.93 140	1.70 161	13.26 199	5.04 111	3.79 115	4.58 91	4.53 131	4.00 156	10.13 196	2.09 144	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.18 359	0.12 131	0.14 179

rrr	3.26 119	1.57 252	7.72 246	3.36 102	0.60 80	4.93 140	1.59 151	10.72 162	5.11 120	3.79 115	4.58 91	4.53 131	4.00 156	10.13 196	2.09 144	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.22 382	0.12 131	0.18 219

RE-Stereo	6.73 266	1.58 255	8.94 305	6.59 356	0.71 102	6.27 232	3.51 291	20.20 323	17.99 313	13.21 260	19.46 286	11.94 263	6.20 239	12.34 306	4.79 289	0.34 384	0.05 164	0.20 395	0.23 391	0.09 114	0.05 87

TVStereo	6.73 266	1.58 255	8.94 305	6.59 356	0.71 102	6.27 232	3.51 291	20.20 323	17.99 313	13.21 260	19.46 286	11.94 263	6.20 239	12.34 306	4.79 289	0.34 384	0.05 164	0.20 395	0.23 391	0.09 114	0.05 87

ADStereo(finetuned)	6.68 261	1.59 257	9.70 354	3.49 112	0.68 91	4.79 133	1.75 178	15.33 239	23.64 379	15.56 314	20.68 303	7.30 195	13.85 411	8.71 146	5.17 302	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.25 210	1.05 439

NF-Stereo	6.72 265	1.59 257	8.93 303	6.60 359	0.73 116	6.27 232	3.38 288	20.21 329	18.01 315	13.22 263	19.46 286	11.82 260	6.16 237	12.39 309	4.74 285	0.33 379	0.06 198	0.20 395	0.23 391	0.08 108	0.05 87

OCTAStereo	6.74 268	1.59 257	8.96 310	6.60 359	0.72 111	6.25 230	3.50 289	20.20 323	18.03 316	13.21 260	19.45 284	12.07 271	6.16 237	12.36 308	4.78 286	0.35 387	0.06 198	0.20 395	0.23 391	0.09 114	0.05 87

DCANet	6.46 253	1.59 257	7.28 225	3.51 116	0.68 91	4.77 132	1.75 178	15.33 239	23.62 378	15.55 312	20.73 308	7.31 196	11.56 365	8.83 153	5.26 305	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.26 221	1.11 442

GCAP-Stereo	3.72 143	1.60 261	7.39 232	4.24 166	0.37 31	5.78 204	1.12 113	12.28 175	6.53 153	8.35 185	9.69 171	6.62 179	3.57 143	4.58 42	1.91 120	0.00 1	0.07 226	0.05 260	0.00 1	0.25 210	0.04 71

PSM-softLoss	6.61 259	1.60 261	9.42 337	6.48 347	0.88 132	5.65 188	2.04 215	22.64 356	8.77 200	13.95 273	22.11 334	13.01 282	5.22 210	12.73 326	6.05 321	0.49 426	0.06 198	0.27 416	0.56 484	0.16 157	0.06 98

KMStereo	6.61 259	1.60 261	9.42 337	6.48 347	0.88 132	5.65 188	2.04 215	22.64 356	8.77 200	13.95 273	22.11 334	13.01 282	5.22 210	12.73 326	6.05 321	0.49 426	0.06 198	0.27 416	0.56 484	0.16 157	0.06 98

cf-r	10.06 392	1.60 261	7.99 261	5.82 296	5.70 466	12.92 362	4.78 332	24.18 374	27.47 422	16.91 346	31.02 439	25.12 452	14.05 416	11.63 272	11.01 416	0.03 211	0.03 111	0.05 260	0.03 218	0.43 315	0.39 327

MDST_ROB	17.92 511	1.60 261	13.68 435	13.88 536	6.44 486	43.05 577	14.86 522	42.74 568	41.66 524	43.25 573	42.85 542	28.43 473	17.28 470	29.35 535	16.06 459	0.88 485	0.11 301	0.63 464	0.47 473	0.50 348	0.64 387

G2L-Stereo_test	10.39 401	1.61 266	7.86 252	4.75 205	4.34 395	11.83 338	11.94 498	32.49 481	22.58 369	23.08 461	24.40 353	21.48 409	11.95 373	15.64 398	13.00 429	0.04 227	0.06 198	0.01 196	0.02 198	0.32 268	0.37 321

test_sample6	9.79 379	1.61 266	9.84 358	5.35 268	2.35 282	15.59 415	6.60 401	28.40 422	20.96 344	19.40 400	33.22 474	17.17 357	11.58 366	13.43 353	8.82 379	0.26 364	0.10 283	0.10 330	0.06 281	0.50 348	0.41 334

test_sample5	9.36 361	1.61 266	9.63 345	5.30 262	2.52 290	15.42 411	6.00 371	27.25 409	19.96 334	18.36 384	31.81 454	15.99 334	11.29 354	13.21 345	7.66 352	0.23 349	0.08 253	0.07 289	0.04 240	0.48 333	0.34 312

DualNet	9.49 368	1.61 266	9.63 345	5.30 262	2.52 290	15.42 411	6.00 371	27.25 409	19.96 334	19.40 400	33.22 474	15.99 334	11.29 354	13.21 345	7.66 352	0.23 349	0.08 253	0.07 289	0.04 240	0.48 333	0.34 312

raft+_RVC	6.69 263	1.61 266	5.57 152	6.37 341	4.62 406	6.51 243	6.18 380	20.39 330	23.38 375	10.62 214	17.82 259	9.89 233	5.65 224	10.70 215	3.67 242	0.00 1	0.14 342	0.00 1	0.00 1	0.34 281	0.27 283

AFF-stereo	6.17 244	1.61 266	7.02 214	4.08 150	0.64 84	3.53 70	0.76 88	16.00 258	13.14 250	12.86 250	25.42 364	15.67 329	7.86 284	11.12 239	3.21 224	0.02 185	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.40 307	0.08 123

test_sample3	8.76 340	1.62 272	9.99 366	5.21 255	2.61 298	17.43 450	5.37 345	26.91 407	19.77 332	17.13 350	20.82 310	16.55 344	9.70 324	12.52 320	8.59 375	0.21 334	0.07 226	0.05 260	0.04 240	0.39 302	0.30 296

testlalala2	5.91 229	1.62 272	8.59 292	15.36 548	10.36 548	7.93 279	3.62 302	12.89 190	9.73 211	15.55 312	12.18 211	8.57 216	2.50 114	5.35 52	2.62 182	0.01 115	0.26 423	0.00 1	0.50 477	0.49 342	0.07 108

anonymousa	9.03 346	1.62 272	8.03 265	4.19 162	5.53 456	15.37 408	3.81 304	18.55 300	21.20 350	18.28 378	30.99 438	20.79 402	13.42 399	10.58 207	7.57 349	0.00 1	0.05 164	0.29 427	0.18 359	0.10 125	0.11 150

TestStereo1	7.62 303	1.62 272	7.60 238	10.47 489	1.86 240	4.76 127	2.48 247	19.73 317	22.33 365	16.79 344	26.02 370	9.33 226	9.30 312	15.92 410	3.37 229	0.01 115	0.02 72	0.02 214	0.05 264	0.55 364	0.28 287

SA-5K	7.62 303	1.62 272	7.60 238	10.47 489	1.86 240	4.76 127	2.48 247	19.73 317	22.33 365	16.79 344	26.02 370	9.33 226	9.30 312	15.92 410	3.37 229	0.01 115	0.02 72	0.02 214	0.05 264	0.55 364	0.28 287

CRE-IMP	5.53 205	1.63 277	9.62 344	5.65 282	0.48 60	7.02 260	1.70 161	11.84 170	8.33 196	12.99 255	16.02 244	11.08 248	6.23 241	12.06 291	5.06 298	0.28 370	0.07 226	0.09 311	0.00 1	0.24 206	0.21 245

depthmonostereo	4.02 158	1.64 278	5.29 139	4.40 180	1.19 169	8.04 281	1.16 116	15.24 237	12.52 239	4.62 140	7.49 149	4.11 117	4.80 201	6.61 85	2.71 188	0.04 227	0.21 384	0.11 344	0.07 291	0.07 96	0.02 20

xyz-stereo-finetune2	5.60 217	1.64 278	5.87 162	2.44 52	0.32 17	15.39 409	1.90 201	10.59 160	5.28 126	10.58 211	17.82 259	7.37 199	8.93 305	14.86 384	8.46 373	0.01 115	0.02 72	0.08 299	0.14 341	0.23 200	0.04 71

PAM	6.94 280	1.65 280	14.88 457	5.38 269	1.98 255	14.76 398	1.28 123	14.54 223	6.77 158	15.52 310	9.10 163	24.15 438	11.60 367	12.46 314	2.33 163	0.04 227	0.28 431	0.07 289	0.42 466	0.57 371	0.99 434

test_sample4	9.10 349	1.65 280	9.91 361	5.19 252	2.57 296	16.59 442	5.38 347	27.37 411	19.80 333	17.80 364	27.52 389	15.01 319	11.21 352	12.69 325	8.15 368	0.21 334	0.07 226	0.06 277	0.03 218	0.43 315	0.30 296

DeepStereo_RVC	5.65 219	1.65 280	9.06 321	5.21 255	0.56 72	5.55 182	1.84 193	12.16 174	7.22 174	13.94 272	14.96 233	12.58 273	10.27 334	11.25 250	5.81 318	0.39 403	0.10 283	0.11 344	0.00 1	0.18 170	0.22 252

111	7.26 294	1.65 280	7.28 225	3.56 118	0.32 17	10.76 319	3.53 294	20.55 332	27.51 423	10.07 205	16.62 250	14.30 306	9.53 320	12.02 285	5.87 319	0.14 301	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.31 258	1.14 446

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 201	1.66 284	7.56 237	3.49 112	0.40 37	2.75 41	0.67 80	16.07 259	14.76 270	12.27 227	18.67 275	11.95 265	8.08 290	7.84 114	2.89 198	0.01 115	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.37 293	0.04 71

CAS++	4.07 160	1.67 285	6.02 170	4.17 157	1.02 144	4.26 94	1.68 158	19.10 311	10.01 215	9.18 196	9.17 165	1.98 80	1.41 64	9.54 178	1.73 110	0.02 185	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.32 268	0.11 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 161	1.67 285	9.97 364	4.86 214	2.97 325	3.27 57	1.41 131	8.20 109	5.51 133	3.37 102	16.69 251	3.03 96	2.71 117	14.44 376	3.91 255	0.14 301	0.00 1	0.03 232	0.01 160	0.69 397	0.14 179

CASS	8.15 323	1.67 285	7.68 244	8.25 432	1.52 207	14.39 387	2.72 260	22.65 358	17.23 301	15.42 308	22.68 339	13.47 299	11.87 371	12.44 311	6.07 324	0.96 490	0.05 164	0.12 348	0.01 160	0.71 402	3.14 515
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 270	1.67 285	12.34 409	4.67 199	1.47 199	10.01 305	2.24 228	26.43 400	17.22 300	14.72 285	12.75 215	7.02 189	9.68 323	8.44 133	5.26 305	0.01 115	0.04 132	0.05 260	0.09 308	0.35 285	0.55 367

NRIStereo	5.73 221	1.67 285	8.42 281	5.72 292	0.41 39	6.71 251	2.60 255	14.73 228	10.71 222	12.39 231	15.07 234	11.58 255	6.23 241	12.06 291	4.78 286	0.61 449	0.17 359	0.11 344	0.00 1	0.28 232	0.27 283

rafts_anoy	6.02 238	1.67 285	6.27 183	6.53 352	4.98 421	5.30 167	2.53 250	13.77 216	21.01 345	12.70 247	16.23 247	8.56 215	5.65 224	9.09 166	5.22 303	0.04 227	0.31 437	0.09 311	0.03 218	0.25 210	0.17 211

ACVNet	10.36 400	1.68 291	5.49 146	6.01 316	2.75 309	12.78 360	3.56 296	21.89 348	34.81 488	14.96 291	30.78 432	24.72 448	13.88 413	15.81 404	17.20 468	0.13 299	0.01 25	0.06 277	0.06 281	0.51 352	0.15 196

acv_ft	12.16 440	1.68 291	11.97 405	7.70 413	6.20 477	19.61 469	5.52 354	25.78 390	34.81 488	25.62 490	30.78 432	24.72 448	13.20 398	15.81 404	18.80 479	0.13 299	0.01 25	0.06 277	0.06 281	0.63 386	0.15 196

GwcNet-ADL	8.48 331	1.70 293	9.38 335	7.10 387	2.78 311	6.74 254	6.57 399	30.15 446	26.01 411	15.15 303	17.77 258	13.93 303	6.96 267	12.96 337	9.91 394	0.48 425	0.72 506	0.01 196	0.01 160	0.51 352	0.84 415

RASNet	11.59 428	1.71 294	10.36 375	6.30 337	5.66 462	15.48 413	6.12 378	34.50 508	20.86 343	16.61 338	32.51 465	22.04 415	23.00 509	19.44 461	16.15 461	0.71 459	0.03 111	0.05 260	0.01 160	0.15 150	0.13 172

PAM_32	6.82 273	1.73 295	14.16 442	5.34 267	1.47 199	13.84 376	0.88 97	14.75 229	6.34 148	14.22 279	9.14 164	24.94 451	11.87 371	12.50 317	2.79 194	0.14 301	0.27 428	0.09 311	0.42 466	0.54 360	0.89 422

ICVP	10.07 393	1.73 295	6.11 174	9.08 447	3.31 337	12.25 351	6.56 398	26.30 399	22.52 368	16.49 335	31.80 453	26.94 468	12.42 381	11.35 254	10.92 411	1.17 504	0.57 494	0.17 379	0.10 317	0.58 375	1.07 441
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 376	1.73 295	6.09 173	7.47 405	4.27 385	10.06 306	6.00 371	29.14 433	21.74 359	15.76 317	32.88 470	22.63 421	13.18 396	12.94 336	9.12 387	0.09 280	0.02 72	0.07 289	0.10 317	0.70 400	0.24 267

Patchmatch Stereo++	5.56 213	1.74 298	9.01 315	5.09 231	0.41 39	5.66 193	2.40 243	12.52 181	7.00 165	12.52 234	18.08 262	13.02 284	6.74 260	11.59 268	4.01 264	0.78 470	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.22 252
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 204	1.74 298	9.03 319	5.09 231	0.42 45	5.66 193	1.98 211	12.50 179	7.01 170	12.52 234	18.13 267	12.96 280	6.77 264	11.11 238	3.83 251	0.72 461	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.22 252

ROB_FTStereo_v2	5.53 205	1.74 298	8.97 312	5.09 231	0.42 45	5.64 187	2.02 213	12.50 179	7.00 165	12.51 233	18.10 264	12.99 281	6.72 259	11.50 260	4.04 267	0.70 457	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.23 260

ROB_FTStereo	5.49 203	1.74 298	8.96 310	5.09 231	0.42 45	5.65 188	1.68 158	12.53 184	7.00 165	12.53 240	18.00 261	13.02 284	6.74 260	11.51 261	3.81 250	0.60 445	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.22 252

HUI-Stereo	5.48 201	1.74 298	9.01 315	5.08 230	0.42 45	5.65 188	2.77 263	12.55 185	7.03 172	12.54 242	18.10 264	13.07 288	6.71 258	9.92 189	3.74 244	0.61 449	0.08 253	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.23 260

iGMRVC	5.54 208	1.74 298	9.01 315	5.09 231	0.42 45	5.66 193	1.81 190	12.61 188	7.02 171	12.52 234	18.11 266	13.02 284	6.64 256	11.57 265	4.16 268	0.82 477	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.21 245

iRAFT	5.56 213	1.74 298	9.01 315	5.09 231	0.41 39	5.66 193	2.40 243	12.52 181	7.00 165	12.52 234	18.08 262	13.02 284	6.74 260	11.59 268	4.01 264	0.78 470	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.22 252

RAFT-IKP	5.53 205	1.74 298	8.95 307	5.09 231	0.41 39	5.45 174	2.08 218	12.52 181	7.00 165	12.52 234	18.13 267	12.93 279	6.79 265	11.59 268	3.99 262	0.80 475	0.09 266	0.09 311	0.00 1	0.22 185	0.22 252

EAI-Stereo	5.21 186	1.74 298	8.46 285	5.69 286	1.37 195	5.67 198	3.52 293	18.77 304	5.65 134	9.75 201	16.08 245	6.36 174	3.57 143	11.73 276	3.64 238	0.01 115	0.33 444	0.03 232	1.06 515	0.21 182	0.65 389

anonymousdsp	3.51 131	1.75 307	5.66 156	3.49 112	1.13 160	5.04 154	1.74 175	13.69 211	5.07 116	4.83 147	5.42 117	4.25 122	4.44 175	11.14 240	1.98 128	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.31 258	0.13 172

DCRE	6.07 242	1.75 307	8.41 280	7.20 392	3.82 359	6.48 240	4.18 317	15.52 245	10.42 217	9.24 197	22.47 337	11.71 258	5.46 215	10.62 211	3.02 210	0.02 185	0.26 423	0.05 260	0.30 431	0.15 150	0.24 267

IGEV-Stereo	3.52 132	1.75 307	5.67 157	3.49 112	1.12 158	5.04 154	1.73 174	13.70 212	5.07 116	4.83 147	5.42 117	4.27 123	4.43 174	11.15 245	1.98 128	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.31 258	0.12 158
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 296	1.75 307	7.24 223	3.26 96	3.18 329	5.04 154	6.40 389	19.04 309	15.70 285	20.71 428	32.13 460	10.69 242	5.91 232	10.45 205	4.60 281	0.40 406	0.07 226	0.21 400	0.13 335	0.54 360	0.41 334

MyStereo06	6.40 249	1.76 311	13.15 422	6.19 331	4.40 398	7.09 261	9.95 461	16.68 268	6.98 164	12.91 251	10.76 195	17.84 370	5.71 226	9.97 192	3.39 231	0.06 264	0.10 283	0.02 214	0.04 240	0.73 407	0.29 293

MyStereo05	9.29 358	1.76 311	8.95 307	6.19 331	4.40 398	7.09 261	9.95 461	31.21 462	40.82 521	17.31 354	12.93 220	10.33 238	12.52 386	13.93 364	7.05 336	0.06 264	0.10 283	0.02 214	0.04 240	0.73 407	0.29 293

ff7	3.48 127	1.76 311	6.20 177	3.45 108	1.13 160	5.02 148	1.70 161	13.26 199	5.04 111	4.66 142	5.47 120	3.49 103	4.70 191	11.14 240	2.01 132	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.30 246	0.14 179

ffff	3.48 127	1.76 311	6.20 177	3.45 108	1.13 160	5.02 148	1.70 161	13.26 199	5.04 111	4.66 142	5.47 120	3.49 103	4.70 191	11.14 240	2.01 132	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.30 246	0.14 179

11t	3.48 127	1.76 311	6.20 177	3.45 108	1.13 160	5.02 148	1.70 161	13.26 199	5.04 111	4.66 142	5.47 120	3.49 103	4.70 191	11.14 240	2.01 132	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.30 246	0.14 179

ccc-4	3.48 127	1.76 311	6.20 177	3.45 108	1.13 160	5.02 148	1.70 161	13.26 199	5.04 111	4.66 142	5.47 120	3.49 103	4.70 191	11.14 240	2.01 132	0.00 1	0.04 132	0.00 1	0.18 359	0.30 246	0.14 179

CoDeX	9.24 353	1.77 317	9.54 341	6.08 322	3.79 357	16.45 438	6.76 407	26.15 397	25.03 398	17.18 352	25.12 361	14.69 314	11.68 368	12.22 300	6.71 331	0.30 373	0.20 377	0.15 370	0.02 198	0.23 200	0.68 392

PCWNet_CMD	9.64 372	1.77 317	10.59 379	4.80 208	2.90 316	16.25 436	2.42 245	29.37 439	34.10 482	17.41 355	22.04 331	19.10 388	7.70 278	12.05 289	6.86 333	0.22 340	0.45 471	0.80 480	0.22 382	3.11 503	0.69 394

MSMDNet	9.64 372	1.77 317	10.63 380	4.83 209	2.90 316	16.35 437	2.37 238	29.33 437	34.29 485	17.43 357	22.10 333	19.05 387	7.79 283	12.11 297	6.87 334	0.23 349	0.46 473	0.67 469	0.21 379	2.77 494	0.60 377

rvit_stereo_0081	3.93 151	1.78 320	8.60 293	6.26 335	1.73 226	3.48 65	2.36 235	7.71 97	15.81 287	4.41 136	5.39 115	5.14 147	3.94 153	7.95 117	3.57 233	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.01 160	0.39 302	0.10 137

rvit_stereo_0082	3.93 151	1.78 320	8.60 293	6.26 335	1.73 226	3.48 65	2.36 235	7.71 97	15.81 287	4.41 136	5.39 115	5.14 147	3.94 153	7.95 117	3.57 233	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.01 160	0.39 302	0.10 137

DispNO	9.33 360	1.78 320	15.84 463	5.73 293	5.74 467	12.24 350	4.81 336	25.06 380	21.10 347	16.70 342	20.86 311	17.78 368	11.76 369	16.74 430	8.85 380	0.22 340	0.15 348	0.03 232	0.12 330	0.41 310	0.64 387

THIR-Stereo	9.38 363	1.78 320	8.50 288	4.74 202	0.71 102	15.92 421	11.93 497	16.39 262	21.56 354	24.27 469	32.07 458	14.40 307	14.14 419	11.49 259	8.39 372	0.05 246	0.25 420	0.10 330	0.05 264	0.33 275	0.58 374

HSM	11.33 422	1.80 324	7.04 216	6.13 328	3.99 370	16.16 430	6.92 411	29.69 443	19.39 328	22.95 458	26.05 373	41.08 555	15.79 451	20.25 478	8.89 384	0.02 185	0.03 111	0.01 196	0.00 1	0.15 150	0.34 312

iRaft-Stereo_5w	8.70 339	1.81 325	9.33 333	5.83 298	3.78 355	4.87 136	11.12 485	15.86 257	14.80 271	15.23 306	26.36 376	21.49 410	12.91 394	15.94 412	12.73 428	0.58 440	0.05 164	0.08 299	0.09 308	0.85 421	0.33 308

DCVSM-stereo	9.70 374	1.83 326	11.36 395	5.81 295	3.59 350	10.57 315	3.00 272	18.71 302	22.11 363	23.79 467	19.02 280	29.73 481	17.68 475	13.33 349	9.11 386	0.21 334	1.14 527	0.27 416	0.06 281	0.75 413	1.89 479

iRaft-Stereo_20w	6.06 241	1.84 327	12.04 407	4.23 165	1.67 220	6.77 255	2.22 226	18.73 303	6.08 143	14.72 285	10.33 186	13.42 298	8.14 291	15.88 407	3.08 216	0.01 115	0.24 412	0.13 359	0.39 460	0.61 380	0.71 399

STrans-v2	7.98 320	1.84 327	9.42 337	4.84 212	1.48 202	12.23 349	10.05 466	19.06 310	12.32 238	13.63 268	26.06 374	18.13 379	12.35 380	12.99 340	3.99 262	0.01 115	0.01 25	0.18 384	0.01 160	0.22 185	0.83 413

delet	12.65 453	1.85 329	11.36 395	7.71 415	6.22 479	22.52 489	10.22 474	28.14 420	37.67 507	19.66 406	29.24 405	21.00 405	15.99 453	21.97 494	17.77 473	0.03 211	0.07 226	0.19 392	0.04 240	0.60 378	0.75 405

MSCF	3.01 103	1.87 330	5.23 134	3.98 148	0.70 97	5.42 172	1.48 134	8.59 116	4.59 102	5.05 152	6.40 133	1.76 70	7.07 268	5.69 60	1.36 84	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.63 489	0.16 157	0.24 267

SGM-Forest	12.92 457	1.87 330	6.61 191	5.68 285	2.05 262	23.19 495	11.30 488	34.24 504	30.77 450	26.54 498	31.99 456	29.98 484	15.74 450	21.17 491	13.36 434	1.05 497	0.33 444	0.84 487	0.01 160	0.71 402	0.97 430
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DISCO	16.36 490	1.88 332	16.15 465	7.78 417	4.19 380	26.92 524	10.21 473	30.31 452	44.26 541	21.35 442	33.91 486	35.80 530	22.40 507	35.65 559	33.87 558	0.18 317	0.08 253	0.04 252	0.04 240	1.71 467	0.54 366

TransformOpticalFlow	7.76 310	1.90 333	9.31 332	5.50 276	1.18 168	6.97 259	8.27 433	17.86 289	13.21 252	14.58 283	29.13 404	19.01 385	10.85 341	12.51 318	3.69 243	0.01 115	0.04 132	0.20 395	0.04 240	0.17 167	0.84 415

CroCo-Stereo	3.27 121	1.90 333	7.18 218	8.50 437	1.11 156	0.96 2	0.97 104	10.18 147	8.20 193	3.59 110	4.69 99	8.02 208	4.53 184	2.75 5	2.34 164	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.11 150
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 333	1.90 333	9.96 363	5.16 243	4.14 379	10.29 309	4.46 324	25.52 385	19.55 329	16.33 331	20.69 304	17.59 365	11.26 353	10.42 204	11.36 418	0.50 429	0.08 253	0.35 436	0.05 264	0.36 286	0.31 304

CFNet_ucs	10.25 397	1.91 336	11.88 403	4.98 220	4.08 374	15.11 403	3.57 298	28.02 418	31.98 465	18.21 377	25.20 362	23.27 429	9.38 316	13.38 350	7.22 338	0.23 349	0.81 513	1.65 519	0.22 382	3.01 499	0.93 427

ProNet	3.61 136	1.91 336	6.17 176	3.31 100	0.67 90	5.51 175	6.46 392	12.60 187	6.23 145	3.18 95	4.80 104	3.64 109	3.57 143	11.15 245	2.11 148	0.02 185	0.21 384	0.01 196	0.01 160	0.41 310	0.14 179

CFNet_pseudo	9.58 369	1.91 336	10.73 383	4.53 189	2.91 319	14.26 384	2.75 262	26.73 405	32.14 466	17.10 349	23.02 341	22.14 417	8.74 301	12.17 299	7.43 342	0.20 329	0.45 471	1.24 513	0.24 401	2.49 488	0.49 359

psm_up	13.18 462	1.91 336	8.81 300	9.59 465	5.84 472	15.17 406	11.37 490	38.74 546	30.81 451	20.66 427	30.32 425	30.00 485	23.12 510	19.19 458	16.02 458	0.58 440	0.10 283	0.17 379	0.01 160	0.65 392	0.55 367

MyStereo07	4.38 164	1.92 340	5.06 126	6.09 323	4.31 391	6.54 244	9.96 463	15.35 241	5.15 121	4.34 133	5.65 126	3.15 99	5.77 229	11.33 253	1.81 116	0.06 264	0.10 283	0.03 232	0.04 240	0.63 386	0.30 296

MyStereo04	9.24 353	1.92 340	8.78 299	6.09 323	4.31 391	6.54 244	9.96 463	32.24 480	41.99 529	14.26 280	11.98 208	12.00 267	12.01 374	13.93 364	7.53 346	0.06 264	0.10 283	0.03 232	0.04 240	0.63 386	0.30 296

ccs_rob	9.61 371	1.92 340	10.72 382	4.55 190	2.89 315	14.33 386	2.86 269	26.85 406	32.36 469	17.05 347	22.91 340	22.12 416	8.70 299	12.10 295	7.44 343	0.19 321	0.44 466	1.38 515	0.25 407	2.68 491	0.57 372

DIP-Stereo	6.74 268	1.93 343	10.02 370	4.28 174	1.64 218	13.54 371	1.52 145	15.16 235	6.63 155	14.30 281	26.81 382	10.90 244	5.19 208	14.78 383	7.56 348	0.00 1	0.06 198	0.05 260	0.00 1	0.17 167	0.17 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 306	1.94 344	9.40 336	7.72 416	6.03 473	12.99 363	3.10 277	19.47 314	18.51 321	12.27 227	18.43 270	8.28 210	10.16 332	11.38 255	5.62 315	0.36 389	0.62 498	4.36 549	0.30 431	1.72 468	0.55 367

rvit_stereo_0083	4.53 166	1.94 344	9.94 362	7.12 389	1.67 220	4.98 144	2.80 266	8.25 111	18.22 319	4.76 146	7.78 152	6.41 175	4.87 202	7.54 110	3.74 244	0.11 290	0.04 132	0.00 1	0.01 160	0.24 206	0.16 203

GwcNet-RSSM	10.65 407	1.94 344	8.57 291	6.89 378	5.26 441	12.26 352	5.21 341	25.80 392	31.50 456	16.67 340	33.52 480	23.70 436	13.88 413	12.84 330	13.67 437	0.05 246	0.10 283	0.14 363	0.02 198	0.65 392	0.39 327

iResNet_ROB	11.71 430	1.96 347	10.77 384	6.01 316	3.68 351	15.13 405	2.34 234	31.72 469	37.58 506	26.16 495	32.77 467	25.88 460	15.34 446	16.35 423	7.94 361	0.19 321	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.31 258	0.12 158

G2L-Stereo	10.09 394	1.97 348	9.53 340	7.09 385	4.21 381	9.10 296	8.53 440	29.05 431	22.51 367	19.28 399	25.57 366	22.70 423	10.67 338	15.44 397	14.88 451	0.25 360	0.04 132	0.08 299	0.01 160	0.36 286	0.42 337

RAFT_CTSACE	8.24 325	1.97 348	8.39 277	6.89 378	5.11 431	5.86 213	2.63 257	14.62 226	16.88 297	23.52 466	34.77 490	16.02 336	7.37 274	17.91 441	2.23 159	0.00 1	0.12 312	0.00 1	0.03 218	0.39 302	0.05 87

GES	8.51 333	1.98 350	11.82 402	6.39 343	1.77 232	12.36 353	6.22 381	21.55 341	21.34 352	19.02 396	26.02 370	8.79 217	9.34 315	13.94 366	7.24 339	0.38 393	0.10 283	0.30 431	0.14 341	0.69 397	0.73 402

GASTEREO	3.18 112	1.99 351	5.13 129	4.28 174	0.70 97	5.59 184	1.49 138	8.66 121	4.94 110	5.17 155	6.84 139	1.58 61	7.14 269	7.72 113	1.38 85	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.64 490	0.08 108	0.23 260

tt1	5.27 188	1.99 351	5.11 128	6.02 319	0.26 5	10.59 317	4.22 318	18.45 297	16.31 292	6.75 166	8.95 161	4.75 138	9.15 309	10.82 225	1.61 100	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.04 240	0.26 221	0.14 179

HI	8.30 326	2.00 353	6.75 198	4.58 194	5.15 434	4.16 84	0.50 69	17.99 291	9.24 207	25.03 480	28.22 395	20.23 399	12.47 383	17.93 442	11.49 420	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.05 264	0.08 108	0.05 87

CoSv	8.30 326	2.00 353	6.75 198	4.58 194	5.15 434	4.16 84	0.50 69	17.99 291	9.24 207	25.03 480	28.22 395	20.23 399	12.47 383	17.93 442	11.49 420	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.05 264	0.08 108	0.05 87

ACVNet-DCA	5.28 189	2.00 353	4.99 121	5.89 302	0.26 5	10.85 324	5.38 347	20.20 323	11.88 231	6.95 172	10.01 175	4.49 128	9.78 325	10.79 220	1.59 97	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.04 240	0.25 210	0.20 237

xx1	5.99 237	2.00 353	4.99 121	5.89 302	0.26 5	10.85 324	5.38 347	17.84 285	15.48 280	6.95 172	10.01 175	16.02 336	11.15 350	10.79 220	1.59 97	0.00 1	0.05 164	0.02 214	0.05 264	0.25 210	0.20 237

1test111	5.59 216	2.00 353	4.99 121	5.89 302	0.26 5	10.85 324	5.38 347	20.20 323	11.88 231	6.95 172	10.01 175	4.49 128	9.78 325	11.09 236	7.45 344	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.04 240	0.25 210	0.20 237

cc1	5.34 193	2.00 353	4.99 121	5.89 302	0.26 5	10.85 324	5.38 347	17.85 287	15.48 280	6.95 172	10.01 175	4.49 128	9.78 325	10.79 220	1.59 97	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.04 240	0.30 246	0.13 172

ToySt	10.51 405	2.00 353	15.67 461	5.33 265	0.95 141	14.97 399	9.51 454	24.02 371	27.37 420	14.61 284	24.67 357	24.56 442	14.70 433	16.86 431	13.35 433	0.06 264	0.23 401	0.03 232	0.09 308	0.62 383	0.67 391

pcwnet_v2	12.32 443	2.00 353	17.53 480	7.79 418	5.69 465	17.06 445	3.69 303	36.52 527	46.17 548	20.55 422	29.39 411	16.50 342	13.00 395	15.70 400	9.32 389	0.50 429	1.00 524	0.34 435	0.24 401	2.00 478	1.38 458

PSMNet-ADL	9.88 386	2.01 361	6.80 204	9.18 451	4.26 384	15.11 403	3.50 289	27.12 408	24.42 396	14.72 285	18.96 278	25.32 455	13.43 400	15.76 402	14.04 441	0.79 474	0.78 512	0.00 1	0.02 198	0.26 221	1.18 450

DSFCA	11.85 435	2.01 361	12.93 418	5.40 272	6.87 497	15.36 407	10.45 477	30.68 456	31.84 458	25.99 492	23.52 345	22.03 414	14.05 416	20.28 481	12.46 424	0.57 439	0.41 456	0.28 423	0.38 457	1.02 431	0.47 351

ISRNet	12.26 442	2.02 363	17.38 476	12.71 525	6.24 482	7.39 266	1.62 154	29.23 436	31.94 464	22.65 454	35.28 491	24.62 443	15.27 444	15.28 388	13.76 439	0.78 470	1.00 524	2.30 531	0.52 480	0.92 428	4.29 527

RALCasStereoNet	5.95 232	2.02 363	7.09 217	7.06 384	5.10 430	6.36 237	5.44 353	13.97 219	13.25 254	9.93 203	17.45 255	10.37 239	3.89 152	11.64 273	4.24 272	0.02 185	0.46 473	0.10 330	0.00 1	0.20 178	0.31 304

UNet	12.64 452	2.02 363	13.36 424	6.85 377	7.76 518	25.31 513	4.74 331	34.10 500	28.19 427	20.03 414	31.07 440	27.02 470	17.36 471	20.18 475	13.87 440	0.06 264	0.05 164	0.27 416	0.01 160	0.23 200	0.39 327

IGEV-FE	5.28 189	2.03 366	14.26 445	6.10 326	1.33 186	4.32 96	1.03 111	14.46 220	6.50 151	13.33 265	11.86 206	11.00 245	3.47 139	10.71 216	3.65 240	0.03 211	0.22 394	0.15 370	0.26 411	0.80 416	0.20 237

ITSA-stereo	11.44 425	2.03 366	10.92 390	5.90 306	1.78 234	12.05 347	4.17 314	36.77 529	49.15 557	18.17 375	18.53 274	21.79 412	12.59 387	15.74 401	14.05 442	0.45 417	0.39 452	0.28 423	0.29 424	0.98 429	2.81 503

IGEV_Zeroshot_test	5.28 189	2.03 366	14.26 445	6.09 323	1.33 186	4.32 96	1.03 111	14.46 220	6.50 151	13.33 265	11.89 207	11.01 246	3.45 136	10.71 216	3.64 238	0.03 211	0.22 394	0.15 370	0.26 411	0.80 416	0.20 237

CroCo-Stereo Lap2	4.01 157	2.03 366	8.14 269	9.82 471	6.03 473	1.11 3	0.79 91	9.71 138	7.98 186	3.26 96	4.99 108	9.08 223	5.80 230	6.08 70	4.39 276	0.00 1	0.05 164	0.00 1	0.00 1	0.71 402	0.30 296

DAS	10.80 416	2.03 366	13.96 437	9.01 445	6.23 480	14.67 396	7.38 422	21.59 342	32.58 472	18.67 390	28.13 393	19.20 390	17.08 468	16.54 427	7.31 340	0.58 440	0.01 25	0.29 427	0.01 160	0.47 331	0.20 237

SepStereo	11.34 423	2.03 366	13.96 437	9.01 445	6.23 480	14.67 396	7.38 422	21.59 342	32.58 472	18.67 390	28.13 393	19.20 390	17.08 468	27.36 525	7.31 340	0.58 440	0.01 25	0.29 427	0.01 160	0.47 331	0.20 237

FE-Mocha	4.54 167	2.08 372	9.99 366	4.36 179	2.16 267	4.76 127	0.81 92	13.59 208	4.81 106	13.39 267	11.04 196	11.38 253	3.45 136	5.97 68	2.12 151	0.03 211	0.14 342	0.14 363	0.38 457	0.12 131	0.18 219

HH	5.47 198	2.08 372	9.00 313	4.88 215	1.07 152	4.93 140	3.60 300	16.68 268	6.83 159	8.39 186	12.14 209	15.05 320	9.06 307	12.68 322	1.93 122	0.02 185	0.17 359	0.18 384	0.00 1	0.28 232	0.48 355

HanStereo	5.47 198	2.08 372	9.00 313	4.88 215	1.07 152	4.93 140	3.60 300	16.68 268	6.83 159	8.39 186	12.14 209	15.05 320	9.06 307	12.68 322	1.93 122	0.02 185	0.17 359	0.18 384	0.00 1	0.28 232	0.48 355

MMNet	12.97 458	2.08 372	12.74 415	6.98 380	6.27 484	26.39 521	4.73 330	23.10 363	41.79 526	25.48 488	32.29 463	21.09 407	17.79 476	19.52 463	17.90 475	0.19 321	0.07 226	0.10 330	0.00 1	0.37 293	0.59 376

rvit_stereo_0080	3.98 154	2.11 376	7.62 240	3.68 130	1.90 248	4.16 84	7.60 427	9.69 136	8.13 190	5.08 153	7.39 146	6.27 171	4.44 175	6.73 90	3.92 256	0.20 329	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.55 364	0.12 158

whm_eth	3.98 154	2.11 376	7.62 240	3.68 130	1.90 248	4.16 84	7.60 427	9.69 136	8.13 190	5.08 153	7.39 146	6.27 171	4.44 175	6.73 90	3.92 256	0.20 329	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.55 364	0.12 158

hitnet-ft	12.04 438	2.11 376	6.14 175	7.27 393	3.90 361	25.98 516	3.56 296	22.56 355	23.74 384	20.55 422	33.81 484	31.59 498	18.67 489	19.47 462	17.20 468	0.42 412	1.36 532	0.35 436	0.07 291	1.11 438	0.86 419

UCFNet_RVC	9.48 366	2.12 379	4.89 118	7.03 381	3.78 355	16.05 422	6.37 388	28.25 421	20.00 336	15.93 322	23.07 342	25.21 453	12.79 389	12.57 321	8.01 362	0.07 275	0.04 132	1.17 504	0.23 391	1.31 452	0.69 394

SGM_RVC	19.52 523	2.12 379	6.79 203	6.59 356	1.33 186	38.20 567	15.74 533	38.13 541	34.07 481	45.71 578	41.91 536	51.41 585	38.10 571	38.77 575	27.80 542	0.61 449	0.36 449	0.51 453	0.33 443	1.03 432	0.90 423
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 298	2.13 381	8.55 289	10.02 479	1.76 230	6.82 256	1.53 146	17.17 275	15.84 289	18.74 392	20.30 299	18.01 374	8.39 294	12.89 332	5.22 303	0.27 366	0.03 111	0.03 232	0.00 1	0.16 157	0.30 296

RAFT	8.51 333	2.16 382	8.93 303	8.14 427	0.81 125	12.63 357	8.49 439	16.34 261	15.56 283	22.31 449	18.99 279	19.29 392	11.39 359	17.57 437	6.05 321	0.01 115	0.19 372	0.27 416	0.02 198	0.64 390	0.45 348

StereoVision	7.21 293	2.17 383	9.29 330	9.43 456	3.91 363	5.09 159	1.91 202	20.04 321	17.37 305	8.57 190	29.59 414	11.08 248	6.76 263	12.44 311	4.71 283	0.54 436	0.05 164	0.16 377	0.03 218	0.82 418	0.30 296

LL-Strereo2	5.54 208	2.17 383	9.12 324	5.65 282	2.54 294	6.48 240	2.27 231	15.08 232	7.79 185	10.99 217	10.26 185	15.94 333	3.50 142	13.25 348	3.63 237	0.00 1	0.13 326	1.34 514	0.10 317	0.30 246	0.19 232

ADLNet2	12.44 447	2.17 383	12.84 417	9.17 450	5.82 470	20.00 471	10.13 470	32.53 483	36.22 500	18.62 389	19.39 283	21.96 413	17.07 467	21.43 492	19.42 482	0.24 354	0.15 348	0.06 277	0.08 295	0.86 422	0.57 372

CFNet-ft	9.87 384	2.18 386	5.49 146	7.45 403	5.25 438	15.76 417	5.98 369	21.89 348	21.87 360	14.96 291	30.02 420	25.68 457	13.68 405	12.46 314	10.94 413	0.08 278	0.06 198	1.83 520	0.22 382	1.09 435	0.43 340

CFNet_RVC	9.87 384	2.18 386	5.49 146	7.45 403	5.25 438	15.76 417	5.98 369	21.89 348	21.87 360	14.96 291	30.02 420	25.68 457	13.68 405	12.46 314	10.94 413	0.08 278	0.06 198	1.83 520	0.22 382	1.09 435	0.43 340

ADLNet	12.34 445	2.22 388	10.14 371	8.38 434	6.78 495	17.56 452	9.05 444	33.21 493	26.28 413	27.06 502	26.01 369	26.80 464	13.76 408	16.99 433	18.74 478	0.24 354	0.39 452	0.23 408	0.10 317	0.64 390	2.16 493

MLCV	9.32 359	2.22 388	12.55 413	5.22 257	1.32 184	13.79 374	1.35 129	21.14 338	23.65 380	21.91 446	31.37 444	17.14 356	7.57 276	16.00 415	10.18 400	0.22 340	0.01 25	0.03 232	0.02 198	0.40 307	0.29 293

AIO-test2	7.01 282	2.23 390	6.87 206	8.42 435	5.28 444	9.03 294	5.32 344	25.92 393	23.54 376	6.78 168	20.55 302	5.25 151	3.58 146	9.56 179	2.50 175	3.96 545	0.04 132	0.03 232	0.47 473	0.56 370	0.33 308

GCAP-BAT	4.57 169	2.24 391	7.50 235	3.14 87	4.24 382	5.93 216	1.88 197	9.03 126	5.80 137	13.03 256	12.47 214	8.46 214	2.89 123	11.02 232	2.94 203	0.00 1	0.12 312	0.01 196	0.28 420	0.05 73	0.28 287

test_sample7	10.45 402	2.24 391	9.90 360	5.32 264	2.01 260	14.98 400	7.44 424	28.75 425	23.91 387	24.38 474	21.03 314	24.64 444	17.82 478	13.58 358	9.82 391	0.59 444	0.87 518	0.39 443	0.12 330	0.66 396	0.47 351

raft_robust	7.97 319	2.26 393	6.75 198	5.83 298	0.72 111	5.57 183	0.84 94	33.59 495	34.21 484	18.17 375	19.88 292	6.50 177	5.62 222	15.33 389	2.83 197	0.03 211	0.23 401	0.00 1	0.37 455	0.32 268	0.39 327

NINENet	10.74 412	2.29 394	10.44 377	8.03 424	5.09 428	17.62 456	2.79 264	38.69 545	33.24 477	18.35 383	26.31 375	14.49 309	9.40 317	15.88 407	10.57 406	0.41 408	0.21 384	0.29 427	0.00 1	0.42 313	0.23 260

GANet-ADL	8.36 329	2.31 395	8.44 283	7.39 400	2.65 302	12.58 356	5.24 342	29.55 441	25.24 400	14.19 278	16.70 252	17.07 354	6.91 266	10.65 213	6.26 327	0.38 393	0.39 452	0.10 330	0.12 330	0.75 413	0.28 287

CFNet	10.67 408	2.33 396	8.90 302	6.66 363	4.09 376	16.05 422	4.26 319	30.44 454	31.01 452	18.53 387	26.48 378	23.69 435	13.68 405	15.27 387	10.59 408	0.05 246	0.02 72	0.44 445	0.05 264	0.73 407	0.23 260

ACRE	7.07 286	2.38 397	13.26 423	7.36 397	4.86 412	10.28 308	4.40 320	15.51 244	13.69 259	17.22 353	19.23 281	8.00 206	4.20 164	10.64 212	8.50 374	0.33 379	0.32 440	0.03 232	0.14 341	0.37 293	0.77 409

rvit_stereo_0081_aga	3.72 143	2.39 398	8.60 293	5.27 260	2.99 326	5.02 148	1.94 206	8.12 108	6.24 146	6.74 165	6.85 140	5.85 162	3.28 132	7.31 102	3.04 212	0.02 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 377	0.22 252

ssnet_v2	13.23 463	2.43 399	11.25 392	7.34 395	2.92 321	23.05 494	12.95 505	35.93 522	32.92 476	21.23 440	25.38 363	28.81 474	15.22 443	22.57 499	19.81 486	0.18 317	0.08 253	0.19 392	0.05 264	1.24 446	1.06 440

CIPLG	7.15 289	2.44 400	12.82 416	7.38 398	4.93 416	10.51 313	4.56 326	15.17 236	13.25 254	17.45 358	19.75 290	8.42 212	4.60 188	11.41 257	8.31 369	0.33 379	0.32 440	0.03 232	0.14 341	0.37 293	0.72 401

SGM-ForestM	23.72 556	2.44 400	9.13 326	7.43 401	2.25 274	44.80 579	19.11 555	44.90 578	49.97 563	50.74 585	51.18 570	62.06 598	45.83 586	44.96 585	33.88 559	1.00 493	0.84 515	0.78 476	0.62 488	1.29 449	1.11 442

AASNet	12.49 449	2.46 402	10.49 378	9.82 471	6.86 496	17.33 448	6.73 404	41.09 559	37.86 509	22.53 453	29.11 403	16.68 345	13.48 403	14.54 381	17.87 474	0.20 329	0.02 72	0.78 476	0.05 264	1.18 441	0.76 406

MyStereo8	7.13 287	2.48 403	10.86 388	6.81 374	4.98 421	10.73 318	1.42 132	14.58 225	9.73 211	15.75 316	23.16 343	12.17 272	7.96 288	9.85 187	10.21 402	0.04 227	0.19 372	0.08 299	0.21 379	0.58 375	0.82 412

IPLGR_C	7.16 290	2.48 403	12.98 419	7.52 407	4.91 415	10.56 314	4.59 328	15.63 249	14.12 263	17.42 356	18.87 277	8.00 206	4.59 187	10.76 219	8.81 378	0.32 377	0.32 440	0.03 232	0.13 335	0.36 286	0.76 406

GEStereo_RVC	12.81 455	2.49 405	13.64 433	9.68 467	4.97 419	18.16 458	11.30 488	31.26 463	47.47 550	19.84 409	26.97 383	19.03 386	13.19 397	20.14 474	14.86 450	0.83 479	0.51 486	0.10 330	0.13 335	0.54 360	0.99 434

RALAANet	6.49 254	2.49 405	9.69 353	7.09 385	4.98 421	6.23 229	1.68 158	19.90 320	14.26 265	15.04 295	14.56 227	12.69 276	4.38 170	12.91 334	3.07 215	0.02 185	0.07 226	0.00 1	0.10 317	0.51 352	0.15 196

TestStereo	6.02 238	2.55 407	7.33 231	5.57 278	1.68 223	6.05 226	1.78 184	13.73 213	16.40 295	10.87 216	23.79 348	9.00 221	5.63 223	11.26 251	3.96 259	0.09 280	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.69 397	0.01 2

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 173	2.56 408	8.72 298	4.26 172	3.52 349	9.22 298	1.48 134	13.54 206	18.88 326	7.47 179	7.08 142	2.04 85	2.24 96	9.66 182	2.27 161	0.05 246	0.02 72	0.07 289	0.00 1	0.53 358	0.21 245

LoS_RVC	3.72 143	2.57 409	3.90 66	4.27 173	7.61 515	5.39 171	2.90 270	7.29 90	3.84 88	3.67 112	10.20 182	3.66 110	4.48 179	6.19 74	2.14 152	0.01 115	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.06 78	6.15 543

OMP-Stereo	6.93 279	2.57 409	9.03 319	10.63 493	1.72 225	4.89 137	1.91 202	17.84 285	15.56 283	16.69 341	14.16 225	17.70 367	7.33 273	12.93 335	4.83 292	0.24 354	0.03 111	0.06 277	0.02 198	0.19 174	0.39 327

CBFPSM	12.42 446	2.59 411	28.96 530	4.74 202	3.20 331	22.33 487	16.31 537	21.13 337	21.03 346	21.04 435	27.81 390	30.24 488	15.99 453	14.59 382	14.80 447	0.04 227	0.49 480	0.10 330	0.16 352	0.51 352	2.34 497

DN-CSS_ROB	8.17 324	2.59 411	14.14 441	6.11 327	3.22 332	6.31 235	3.53 294	22.92 362	20.59 340	16.66 339	30.05 422	9.31 225	7.95 287	13.49 354	4.78 286	0.72 461	0.00 1	0.45 447	0.00 1	0.54 360	0.09 128

HGLStereo	12.72 454	2.66 413	12.34 409	9.93 475	7.55 512	16.16 430	7.45 425	31.48 467	27.01 418	20.01 412	35.31 492	26.98 469	18.90 490	17.87 440	18.90 480	0.33 379	0.16 357	0.07 289	0.05 264	0.48 333	0.70 398

rvit_stereo_ft	4.73 175	2.68 414	9.30 331	11.34 513	2.74 308	4.18 89	8.45 437	9.77 139	9.90 214	4.04 125	6.26 131	6.73 180	4.72 196	8.99 161	5.03 297	0.01 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 232	0.09 128

rvit_0105_6	5.74 223	2.76 415	14.29 447	9.83 473	1.73 226	5.18 161	5.24 342	10.21 149	20.31 337	6.26 162	6.78 135	10.10 236	6.43 251	11.20 249	3.33 228	0.18 317	0.29 432	0.00 1	0.00 1	0.51 352	0.14 179

StereoDRNet-Refined	13.36 468	2.80 416	10.82 386	7.94 421	3.10 327	18.95 464	4.45 323	28.47 423	29.65 435	29.11 516	41.47 532	24.44 441	17.64 474	23.34 504	21.66 497	0.16 311	0.07 226	0.53 455	0.32 439	0.77 415	1.64 470
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 263	2.81 417	15.46 460	10.22 485	1.58 210	5.99 217	5.81 362	13.77 216	23.65 380	7.16 178	9.46 169	12.64 274	7.78 282	12.03 286	3.83 251	0.19 321	0.47 475	0.00 1	0.01 160	0.60 378	0.37 321

gwcnet-sp	9.81 381	2.82 418	13.47 430	5.99 313	4.27 385	16.20 432	5.91 364	25.55 386	24.34 393	21.01 432	20.69 304	15.22 322	14.96 436	14.50 378	9.97 395	0.05 246	0.15 348	0.02 214	0.08 295	0.49 342	0.51 361

scenet	9.81 381	2.82 418	13.47 430	5.99 313	4.27 385	16.20 432	5.91 364	25.55 386	24.34 393	21.01 432	20.69 304	15.22 322	14.96 436	14.50 378	9.97 395	0.05 246	0.15 348	0.02 214	0.08 295	0.49 342	0.51 361

ssnet	9.81 381	2.82 418	13.47 430	5.99 313	4.27 385	16.20 432	5.91 364	25.55 386	24.34 393	21.01 432	20.69 304	15.22 322	14.96 436	14.50 378	9.97 395	0.05 246	0.15 348	0.02 214	0.08 295	0.49 342	0.51 361

AACVNet	10.58 406	2.86 421	9.78 357	8.95 444	3.30 336	10.80 322	4.78 332	22.37 354	12.55 241	27.50 506	29.84 417	30.06 487	15.99 453	19.10 457	11.60 422	0.40 406	0.18 365	0.22 404	0.03 218	0.62 383	0.73 402

CRFU-Net	12.56 451	2.89 422	11.77 401	8.18 428	5.80 469	24.84 504	10.46 481	24.56 376	13.12 249	30.06 525	29.37 406	29.09 475	19.64 494	19.96 469	18.53 477	0.82 477	0.48 477	0.27 416	0.15 349	0.53 358	0.68 392

CBMV_ROB	11.77 434	2.89 422	6.92 209	5.20 253	2.88 314	14.12 381	4.79 334	26.69 404	29.84 442	26.17 496	31.92 455	23.61 434	20.74 501	20.20 477	10.18 400	1.78 516	1.80 541	2.17 528	1.26 524	1.61 460	0.55 367

iResNetv2_ROB	12.00 437	2.91 424	13.46 429	5.82 296	3.73 354	13.15 366	6.45 391	34.15 501	36.02 497	25.25 484	33.81 484	29.79 483	14.24 422	13.61 360	6.10 325	0.21 334	0.02 72	0.12 348	0.00 1	0.82 418	0.25 274

HITNet	7.83 312	2.93 425	8.39 277	4.76 206	1.48 202	12.75 359	4.64 329	20.97 334	14.37 267	15.14 302	22.15 336	14.57 312	10.62 337	14.38 375	8.14 366	0.04 227	0.01 25	0.48 450	0.02 198	0.57 371	0.10 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 456	2.95 426	9.64 347	5.94 309	3.96 365	25.85 514	9.93 460	28.81 429	26.00 410	29.31 521	32.44 464	30.00 485	15.16 442	20.25 478	14.30 445	0.55 438	0.19 372	0.03 232	0.00 1	0.65 392	0.98 433

FAT-Stereo	16.81 493	2.97 427	17.56 481	9.80 470	6.21 478	16.12 429	13.23 508	38.18 543	39.67 515	27.00 501	39.73 522	37.55 536	31.30 555	20.39 482	21.52 494	3.44 540	2.05 544	0.81 485	1.10 518	1.89 474	5.72 540

NVstereo2D	15.15 480	2.97 427	16.28 469	9.23 453	7.56 513	30.03 536	9.53 455	42.80 569	42.72 531	15.11 298	27.03 385	23.16 427	16.93 464	24.28 509	15.45 454	3.07 538	0.43 464	1.44 516	0.61 487	6.74 543	7.60 562

DDVS	10.70 409	3.00 429	11.95 404	6.84 376	3.80 358	15.73 416	2.83 268	23.57 367	17.37 305	20.98 431	29.89 418	31.40 497	8.70 299	19.22 460	13.19 431	0.74 467	1.53 537	0.07 289	0.21 379	0.84 420	2.11 487

DLCB_ROB	13.35 467	3.00 429	9.12 324	9.43 456	5.68 463	21.80 484	10.12 469	29.19 435	29.92 444	27.71 507	31.45 452	32.37 503	19.50 493	19.02 454	16.73 465	0.22 340	0.04 132	0.38 442	0.06 281	0.49 342	0.85 418

stereogan	18.62 517	3.07 431	16.31 470	13.04 527	9.99 544	35.74 560	9.09 446	38.17 542	45.27 547	24.39 477	41.24 529	39.93 548	25.46 526	31.29 542	24.33 522	1.80 517	0.91 522	2.71 538	0.75 498	5.15 534	3.70 517

LE_ROB	22.93 553	3.07 431	14.02 439	7.70 413	2.86 313	31.99 548	17.35 546	28.10 419	67.19 606	70.51 608	55.61 585	49.07 579	47.62 588	24.76 514	36.49 565	0.35 387	0.20 377	0.27 416	0.55 483	0.48 333	0.44 344

iResNet	10.26 398	3.10 433	15.72 462	7.35 396	2.13 264	13.86 377	7.07 414	22.80 360	28.01 424	20.10 416	30.40 426	16.79 346	11.06 349	14.46 377	10.29 405	0.39 403	0.05 164	0.00 1	0.07 291	0.73 407	0.73 402

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 290	3.12 434	14.04 440	4.74 202	6.89 499	6.58 247	0.68 81	21.97 352	9.36 210	10.84 215	17.38 254	17.36 363	9.24 311	12.45 313	4.44 277	0.04 227	0.24 412	0.10 330	1.00 513	1.36 454	1.43 461

rvit_0105_5	7.60 301	3.13 435	16.37 471	9.97 478	1.59 213	7.41 267	6.27 382	17.78 284	25.62 404	10.30 208	10.39 187	14.79 315	8.95 306	12.51 318	4.87 293	0.17 314	0.42 460	0.00 1	0.11 327	0.62 383	0.71 399

ARAFT	8.50 332	3.19 436	16.58 473	5.52 277	0.91 137	12.13 348	11.20 486	17.19 276	18.28 320	18.40 386	16.33 248	17.10 355	8.58 295	18.56 448	5.00 296	0.11 290	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.55 364	0.25 274

sCroCo_RVC	5.06 178	3.29 437	16.45 472	10.72 495	6.64 489	5.83 207	2.74 261	9.67 135	8.06 188	3.66 111	9.20 166	4.81 139	4.95 204	8.12 125	4.64 282	0.64 455	0.50 482	0.06 277	0.03 218	0.70 400	0.42 337

DMCA-RVC	11.41 424	3.32 438	11.68 400	10.12 481	4.81 411	11.92 341	4.11 310	24.67 378	23.66 382	20.06 415	28.51 400	26.71 463	24.96 525	15.95 414	14.82 448	0.41 408	0.34 447	0.56 459	0.16 352	0.72 406	0.69 394

Replicate-Monster	2.63 86	3.33 439	11.97 405	2.38 49	1.08 154	3.13 54	0.44 64	6.76 78	4.42 98	3.79 115	1.30 29	0.66 39	1.15 50	8.78 149	0.48 2	0.01 115	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.26 221	2.68 502

testlalala_base	7.28 295	3.39 440	7.80 250	8.27 433	5.04 425	12.56 354	1.83 191	11.93 171	5.19 122	10.18 206	13.62 223	8.87 219	5.72 228	8.22 128	2.75 190	15.38 585	2.41 553	0.00 1	0.35 447	20.24 586	1.89 479

CVANet_RVC	13.24 465	3.39 440	8.43 282	8.42 435	5.04 425	18.52 463	11.72 495	32.03 473	33.85 479	23.17 462	32.77 467	29.78 482	16.51 459	23.20 503	11.28 417	0.94 487	0.04 132	1.19 507	0.47 473	3.13 504	1.01 437

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 439	3.43 442	16.25 468	7.62 411	5.58 457	14.57 394	6.00 371	32.98 488	27.41 421	21.69 444	31.40 446	25.21 453	13.47 401	14.96 385	15.60 456	0.84 480	0.33 444	0.35 436	0.35 447	1.29 449	1.78 475
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 370	3.45 443	29.83 533	9.58 464	4.75 410	24.51 501	10.20 472	24.04 372	18.77 325	10.42 209	14.64 229	7.97 205	8.75 302	14.05 368	5.80 317	2.44 530	1.39 533	0.08 299	0.06 281	0.73 407	0.48 355

Select-FE	7.63 305	3.47 444	20.76 508	6.30 337	3.70 352	4.03 82	0.92 100	18.82 305	5.95 139	12.56 243	23.32 344	19.63 397	12.90 393	13.98 367	3.39 231	0.09 280	0.51 486	0.05 260	0.70 494	0.29 239	1.21 453

LL-Strereo	10.79 415	3.52 445	12.54 412	8.77 440	5.44 453	7.49 268	9.26 450	35.15 514	28.70 430	16.47 334	15.85 243	21.06 406	17.42 473	21.62 493	9.72 390	0.21 334	0.22 394	0.74 474	0.08 295	0.98 429	0.60 377

DFGA-Net	9.06 348	3.56 446	17.96 489	5.71 291	3.89 360	10.76 319	3.08 276	25.17 382	29.50 431	16.21 327	18.47 273	9.49 229	6.31 248	15.80 403	12.54 425	0.05 246	0.00 1	0.06 277	0.09 308	1.76 469	0.83 413

AdaStereo	10.22 396	3.63 447	9.14 328	9.15 449	3.24 335	15.79 419	5.39 352	31.94 471	25.42 402	18.39 385	26.47 377	19.44 393	9.50 319	16.60 428	8.59 375	0.44 415	0.05 164	0.40 444	0.00 1	0.57 371	0.16 203
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 472	3.63 447	8.02 264	5.93 308	2.69 303	22.57 490	12.44 502	29.81 444	31.57 457	31.20 530	33.79 483	31.04 492	17.41 472	25.28 516	14.11 443	0.71 459	0.60 496	0.60 462	0.11 327	1.11 438	1.13 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 352	3.67 449	17.68 485	11.75 516	1.89 246	9.37 301	8.48 438	18.68 301	30.64 449	15.02 294	14.72 230	17.87 371	9.94 329	15.66 399	6.54 329	0.36 389	0.43 464	0.01 196	0.41 464	0.50 348	1.01 437

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 482	3.68 450	27.36 526	7.11 388	5.83 471	24.88 506	12.12 500	30.19 447	36.12 499	27.08 503	45.98 554	29.10 476	13.65 404	20.45 485	20.26 491	0.67 456	0.00 1	0.10 330	0.00 1	0.32 268	0.26 277

pmcnn	14.59 476	3.68 450	19.78 501	6.83 375	4.51 403	21.27 481	14.67 520	27.37 411	30.54 447	27.09 504	40.19 524	38.71 540	18.53 487	17.70 438	19.27 481	0.84 480	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.48 333	0.31 304

RAFT + AFF	10.27 399	3.77 452	17.13 475	10.24 486	4.97 419	13.08 364	11.52 492	25.69 389	25.80 405	14.72 285	16.12 246	19.16 389	11.35 358	16.24 422	9.04 385	0.30 373	1.46 535	0.66 468	0.20 377	2.03 481	1.94 483

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 310	3.78 453	19.59 497	5.04 224	10.79 551	5.87 215	1.85 194	19.52 315	7.33 178	14.18 276	21.16 317	16.50 342	5.97 235	13.73 362	3.79 248	0.04 227	0.17 359	0.04 252	1.30 525	2.45 486	2.15 492

TDLM	12.98 460	3.78 453	9.77 356	10.75 498	4.94 417	16.10 426	14.08 515	35.05 512	31.87 459	22.36 450	26.51 380	26.09 461	14.97 439	24.73 513	13.11 430	1.05 497	0.05 164	1.21 508	0.27 417	1.83 471	1.00 436

NOSS_ROB	10.99 419	3.81 455	6.88 207	6.69 365	2.30 277	16.06 424	10.94 482	30.06 445	32.41 470	16.10 325	18.72 276	22.78 425	14.21 421	17.52 436	8.62 377	2.35 525	1.84 542	3.32 546	1.57 530	2.06 482	1.52 466

DRN-Test	15.88 485	3.83 456	14.70 454	9.96 477	8.02 525	28.93 534	14.65 519	42.34 564	38.25 512	28.18 511	34.31 488	29.22 478	18.35 484	20.01 470	22.68 510	0.37 392	0.41 456	0.46 448	0.28 420	1.28 448	1.34 455

GMStereo	5.94 231	3.84 457	10.86 388	5.13 241	0.71 102	7.27 265	2.66 259	12.38 177	25.14 399	12.01 226	10.66 190	5.12 146	3.46 138	11.39 256	6.16 326	0.45 417	0.02 72	0.05 260	0.31 435	0.86 422	0.25 274
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 349	3.87 458	19.26 496	11.81 518	8.82 536	5.75 203	4.40 320	22.77 359	17.68 311	11.90 223	28.34 397	16.05 339	6.35 250	14.30 372	7.67 354	0.52 434	0.34 447	0.51 453	0.08 295	0.38 299	1.14 446

S-Stereo	16.85 494	3.95 459	20.67 507	12.08 521	8.91 537	21.68 482	12.61 504	32.20 477	44.61 543	22.37 451	38.42 513	29.15 477	28.02 539	18.58 449	22.36 508	2.88 534	3.11 566	0.87 492	1.82 535	3.58 515	9.08 572

fast-acv-ft	14.25 475	4.00 460	16.20 466	7.51 406	5.14 433	26.38 520	9.77 458	24.62 377	34.84 490	25.30 486	37.27 503	32.09 501	20.38 499	18.32 446	19.50 484	0.36 389	0.32 440	0.63 464	0.47 473	1.18 441	0.76 406

dd	7.96 318	4.08 461	11.49 398	6.53 352	0.93 139	8.28 288	4.03 309	16.53 265	33.82 478	15.17 304	16.50 249	6.79 182	5.96 234	14.30 372	9.90 393	1.13 501	0.42 460	0.17 379	0.44 469	2.01 479	0.79 410

SACVNet	13.38 469	4.08 461	11.41 397	11.67 515	5.79 468	17.28 447	9.39 451	32.77 485	22.29 364	28.11 510	33.35 476	32.48 504	21.86 505	19.75 465	10.28 404	1.00 493	0.48 477	0.85 488	0.29 424	1.31 452	3.08 509

LMCR-Stereo	10.75 413	4.13 463	10.67 381	13.11 528	3.99 370	16.68 443	5.91 364	25.30 383	22.69 370	22.04 448	21.80 326	14.67 313	14.24 422	20.55 487	15.86 457	1.90 519	0.04 132	0.00 1	0.02 198	1.29 449	0.18 219

iinet-f	13.51 470	4.29 464	45.90 565	6.01 316	3.96 365	21.00 478	13.40 510	27.40 413	21.12 348	21.11 437	30.72 430	21.49 410	16.96 465	15.33 389	19.50 484	0.12 295	0.42 460	0.09 311	0.05 264	0.89 425	0.39 327

WCMA_ROB	20.02 530	4.30 465	19.72 500	9.47 461	7.00 501	32.71 552	13.99 514	31.97 472	32.48 471	41.51 568	52.00 573	44.09 564	36.14 567	32.43 544	24.29 521	6.19 560	2.79 562	1.09 501	1.10 518	3.95 519	3.13 514

GANet	16.92 498	4.32 466	12.46 411	10.84 500	4.24 382	23.04 493	15.36 532	39.91 553	34.47 486	32.42 539	45.10 553	40.04 550	27.54 534	23.61 507	20.20 490	1.02 496	0.08 253	0.67 469	0.22 382	1.87 473	0.97 430

FADNet-RVC-Resample	11.72 431	4.35 467	30.33 536	9.46 460	3.90 361	14.11 380	7.17 419	25.78 390	23.31 374	23.27 463	29.52 413	19.50 395	15.00 440	15.38 392	8.33 370	0.53 435	0.50 482	0.49 451	0.50 477	1.38 456	1.67 472

StereoDRNet	15.30 483	4.47 468	14.35 449	10.71 494	8.69 531	25.02 509	11.03 483	39.66 550	35.62 495	29.17 517	28.81 401	34.05 520	17.80 477	18.80 451	23.77 515	0.41 408	0.30 434	0.15 370	0.14 341	1.64 463	1.42 460

DeepPruner_ROB	10.77 414	4.56 469	13.13 420	6.37 341	4.28 390	10.14 307	6.86 408	36.42 526	19.59 330	17.87 366	27.37 387	23.19 428	12.26 377	19.09 456	10.23 403	1.05 497	0.48 477	0.23 408	0.15 349	0.89 425	1.17 448

ADCP+	18.16 513	4.61 470	32.94 540	9.31 454	10.23 546	28.87 532	11.69 494	33.43 494	36.49 501	29.28 520	40.49 525	24.18 440	24.61 520	33.89 548	35.33 562	0.25 360	0.40 455	2.00 523	1.17 520	2.16 483	1.87 478

Nwc_Net	17.98 512	4.67 471	17.79 487	14.26 539	11.65 559	25.14 510	14.88 523	40.85 557	39.83 516	21.07 436	43.24 544	34.50 523	27.64 535	26.44 523	25.03 524	3.22 539	0.18 365	2.52 535	3.18 548	1.98 476	1.51 465

RYNet	18.92 519	4.69 472	16.88 474	10.99 503	15.84 570	46.72 580	16.57 540	37.84 539	48.03 551	26.92 500	26.48 378	37.84 539	24.92 524	19.80 466	31.04 556	0.25 360	0.25 420	0.62 463	0.03 218	6.34 541	6.39 547

XPNet_ROB	17.33 504	4.84 473	15.44 459	11.15 506	6.64 489	20.88 477	16.10 535	36.26 525	39.54 514	31.80 536	41.32 530	41.30 557	23.91 514	24.67 511	27.40 537	1.07 500	0.74 508	0.79 478	0.25 407	1.10 437	1.31 454

BEATNet_4x	9.37 362	4.85 474	12.05 408	5.48 275	1.35 192	13.15 366	6.15 379	25.06 380	16.74 296	16.18 326	24.65 356	17.29 362	12.51 385	16.91 432	10.92 411	0.38 393	0.18 365	0.81 485	0.05 264	1.95 475	0.65 389

DualNet (step1)	12.44 447	4.86 475	17.49 477	5.97 310	2.94 322	17.57 453	8.30 434	28.75 425	23.91 387	24.38 474	21.03 314	24.64 444	17.82 478	13.58 358	9.82 391	6.44 562	0.87 518	6.62 559	7.44 571	3.20 508	3.11 511

test_sample9	15.04 479	4.86 475	17.49 477	5.97 310	2.94 322	17.57 453	8.30 434	28.75 425	23.91 387	24.38 474	21.03 314	24.64 444	17.82 478	20.07 472	20.17 488	6.44 562	36.07 601	6.62 559	7.44 571	3.20 508	3.11 511

test_sample8	17.19 500	4.86 475	17.49 477	5.97 310	2.94 322	17.57 453	8.30 434	31.87 470	18.55 322	33.54 545	26.00 368	40.64 553	32.90 560	20.07 472	20.17 488	6.44 562	36.07 601	6.62 559	7.44 571	3.20 508	3.11 511

STTStereo	12.97 458	4.88 478	26.57 524	7.54 408	5.41 450	13.43 370	6.49 394	30.53 455	26.35 415	25.14 483	31.43 447	32.00 500	14.12 418	16.01 416	14.83 449	0.29 372	0.31 437	0.67 469	1.08 516	1.21 443	1.11 442

RP	17.58 505	4.92 479	15.27 458	15.44 550	11.95 561	21.05 479	11.75 496	27.64 414	45.09 546	22.99 460	42.05 537	39.39 545	27.74 537	25.54 517	22.33 507	5.45 555	0.59 495	4.33 548	1.62 532	3.53 514	2.86 506

edge stereo	18.75 518	5.12 480	17.66 483	10.77 499	7.84 521	22.41 488	11.03 483	35.23 515	42.07 530	34.62 550	42.74 540	41.28 556	35.50 565	25.14 515	24.17 519	2.42 529	2.42 555	6.35 558	1.45 528	2.89 498	3.80 518

ACV-stereo	11.65 429	5.15 481	28.84 527	6.80 373	3.33 338	20.38 474	6.59 400	21.03 335	20.57 339	17.67 363	20.95 313	26.81 465	16.69 460	20.19 476	13.26 432	0.72 461	1.11 526	0.15 370	0.09 308	0.65 392	2.13 488

FADNet_RVC	11.94 436	5.17 482	39.74 552	6.44 346	3.46 345	11.42 333	4.17 314	29.16 434	26.89 417	17.97 369	25.96 367	13.41 297	15.67 449	15.84 406	13.54 436	0.90 486	0.75 510	0.55 457	1.20 521	3.65 517	2.85 504

SDNR	16.15 488	5.23 483	28.92 529	5.73 293	6.05 476	56.85 595	3.26 279	23.18 364	29.73 437	20.62 425	36.48 498	13.59 301	16.97 466	18.43 447	13.44 435	10.56 576	13.84 591	3.10 543	0.44 469	7.80 549	8.81 570

GwcNet	16.48 491	5.23 483	20.03 504	10.24 486	8.48 528	28.79 531	10.09 467	38.60 544	44.51 542	23.29 464	36.95 501	31.29 495	19.79 497	20.42 483	25.70 531	0.54 436	0.72 506	0.57 460	0.39 460	1.37 455	2.64 500

AANet_RVC	13.16 461	5.34 485	10.83 387	8.20 430	4.44 400	14.13 382	9.46 453	28.78 428	37.67 507	23.44 465	37.47 505	23.48 432	15.83 452	22.39 498	16.63 464	1.67 513	0.86 516	0.24 411	0.02 198	0.63 386	1.60 468

PSMNet_ROB	16.90 497	5.45 486	14.16 442	13.77 532	7.25 506	27.65 527	32.74 591	43.21 572	37.88 510	24.00 468	32.97 472	34.55 524	16.69 460	17.41 435	23.96 517	0.38 393	0.22 394	0.93 493	2.05 539	1.83 471	0.96 429

APVNet	17.75 509	5.46 487	20.35 506	12.31 523	8.40 527	30.16 538	24.10 575	41.14 560	30.12 445	25.08 482	41.09 528	31.24 493	23.12 510	27.07 524	27.86 543	0.34 384	0.56 493	3.02 541	0.52 480	1.68 466	1.45 462

rvit_105_1	13.56 471	5.57 488	19.88 502	13.22 529	4.58 405	15.04 402	28.61 586	26.56 402	42.75 532	18.83 393	24.53 354	20.93 404	13.85 411	18.02 444	11.90 423	1.74 514	0.60 496	0.25 412	2.10 541	0.61 380	1.64 470

AF-Net	18.38 516	5.60 489	14.21 444	15.95 551	10.78 550	22.26 486	10.45 477	35.39 516	50.22 565	24.71 478	37.77 506	41.55 558	29.24 545	29.11 534	26.67 533	4.35 550	0.06 198	4.56 550	0.90 503	2.42 485	1.38 458

YMNet	15.91 486	5.68 490	21.74 510	10.94 501	8.77 533	25.22 511	9.21 447	32.22 478	31.35 453	33.81 548	38.84 515	34.00 517	17.83 481	19.95 467	21.57 495	0.87 483	1.30 528	1.22 510	0.91 506	1.64 463	1.18 450

YMNet_1	15.91 486	5.68 490	21.74 510	10.94 501	8.77 533	25.22 511	9.21 447	32.22 478	31.35 453	33.81 548	38.84 515	34.00 517	17.83 481	19.95 467	21.57 495	0.87 483	1.30 528	1.22 510	0.91 506	1.64 463	1.18 450

z-ln-s-r	14.97 478	6.05 492	40.55 554	5.39 271	5.41 450	13.95 378	13.34 509	21.84 346	36.75 503	18.86 395	43.90 550	23.71 437	16.41 458	22.64 501	28.99 550	0.02 185	0.02 72	0.00 1	0.00 1	1.04 433	0.48 355

FINET	15.49 484	6.08 493	24.99 518	8.12 426	7.69 516	21.80 484	22.35 566	33.76 498	48.27 552	25.99 492	32.27 462	19.48 394	16.83 463	19.07 455	16.38 463	1.37 508	0.70 505	0.95 494	0.27 417	2.61 490	0.90 423

NCC-stereo	19.75 525	6.08 493	23.96 514	15.05 544	16.17 571	18.42 459	21.45 562	43.31 574	41.00 522	24.30 472	38.12 511	34.98 526	26.92 531	35.46 556	25.65 528	4.29 548	2.07 546	3.24 544	8.90 580	2.86 496	2.86 506

Abc-Net	19.75 525	6.08 493	23.96 514	15.05 544	16.17 571	18.42 459	21.45 562	43.31 574	41.00 522	24.30 472	38.12 511	34.98 526	26.92 531	35.46 556	25.65 528	4.29 548	2.07 546	3.24 544	8.90 580	2.86 496	2.86 506
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 246	6.09 496	11.30 393	9.19 452	7.41 510	4.75 126	1.74 175	19.70 316	11.74 229	10.61 212	8.65 155	10.67 241	3.22 129	13.81 363	3.60 236	0.31 376	0.23 401	0.12 348	0.36 451	0.48 333	0.38 324

ADCL	21.64 544	6.20 497	47.32 568	9.93 475	6.91 500	38.69 571	19.97 558	31.26 463	54.04 570	27.89 509	47.97 562	31.35 496	30.66 552	33.18 546	36.62 566	0.99 492	0.92 523	2.63 536	1.82 535	2.45 486	2.13 488

sAnonymous2	6.59 255	6.21 498	19.05 494	8.91 442	5.27 442	4.58 109	6.69 402	15.56 246	11.12 226	4.86 149	8.71 158	3.81 111	7.93 285	7.38 104	2.89 198	0.09 280	0.07 226	0.05 260	0.28 420	11.25 568	7.10 557

CroCo_RVC	6.59 255	6.21 498	19.05 494	8.91 442	5.27 442	4.58 109	6.69 402	15.56 246	11.12 226	4.86 149	8.71 158	3.81 111	7.93 285	7.38 104	2.89 198	0.09 280	0.07 226	0.05 260	0.28 420	11.25 568	7.10 557

SuperB	17.60 507	6.22 500	56.40 604	7.91 420	5.07 427	19.70 470	9.03 443	24.87 379	50.15 564	26.25 497	39.13 517	17.61 366	20.84 502	22.28 497	25.31 527	0.70 457	0.31 437	1.10 502	0.71 495	16.58 582	1.86 476

NCCL2	17.23 501	6.37 501	14.30 448	23.45 573	7.18 505	24.16 499	17.05 544	34.39 506	25.88 406	31.55 532	38.01 509	42.09 560	26.81 530	20.94 490	22.69 511	0.45 417	0.23 401	2.63 536	1.80 534	2.02 480	2.57 498

NaN_ROB	16.51 492	6.51 502	16.22 467	10.53 492	4.64 408	31.76 546	17.78 548	37.00 533	43.37 536	29.68 523	31.29 443	32.67 509	20.32 498	28.00 531	16.06 459	0.38 393	0.41 456	0.32 433	0.41 464	0.87 424	1.94 483

Wz-Net-MNSev	18.98 520	6.53 503	33.16 542	10.15 482	7.26 508	38.37 568	16.45 538	34.19 503	43.20 535	30.65 527	40.76 526	40.51 552	19.24 492	27.56 526	28.06 548	0.81 476	0.26 423	0.05 260	0.10 317	1.45 457	0.84 415

SANet	20.96 533	6.60 504	29.81 532	8.83 441	3.19 330	31.27 545	20.56 560	41.86 563	56.09 583	39.30 563	43.62 546	44.95 566	31.93 558	27.83 527	23.67 514	0.94 487	0.52 488	0.99 496	0.42 466	4.72 528	2.03 486

TCMNet	15.19 481	6.68 505	19.70 499	13.83 534	12.53 563	26.35 519	13.66 511	29.47 440	35.21 491	24.71 478	31.20 442	23.44 431	15.13 441	18.97 453	22.59 509	1.13 501	0.65 500	2.04 524	0.97 511	3.18 505	2.31 496

ADCRef	17.30 502	6.73 506	42.01 560	10.11 480	8.78 535	26.61 522	10.45 477	31.29 465	32.75 475	31.19 529	41.62 535	18.47 381	19.78 496	24.29 510	34.06 560	0.76 468	0.42 460	2.16 527	1.79 533	1.23 445	1.56 467

Anonymous_2	14.95 477	6.75 507	17.63 482	5.45 274	7.10 503	26.19 517	11.58 493	18.06 293	17.30 303	17.61 362	15.47 238	23.33 430	20.95 503	20.55 487	14.63 446	11.05 580	12.86 590	11.27 578	25.12 594	11.32 570	4.82 535

MeshStereo	22.27 548	6.87 508	11.15 391	7.69 412	4.87 413	37.70 565	13.06 506	41.64 562	36.95 504	50.92 586	53.41 578	58.12 590	41.93 581	37.73 571	27.62 541	2.52 531	2.37 552	2.99 540	2.07 540	3.09 502	2.60 499
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 489	6.88 509	27.34 525	9.88 474	11.12 553	21.77 483	28.15 585	32.06 474	39.49 513	19.99 411	27.91 391	23.50 433	20.59 500	20.25 478	24.04 518	0.24 354	2.26 551	0.22 404	4.59 560	1.13 440	4.48 531
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 112	6.90 510	3.85 62	10.48 491	1.59 213	4.71 118	0.47 67	8.39 114	2.76 51	2.34 68	3.12 57	0.74 41	7.20 272	9.02 165	1.62 102	0.00 1	0.14 342	0.00 1	0.19 372	0.02 12	0.03 54

DPSNet	24.40 562	6.97 511	33.14 541	11.16 507	6.54 487	53.33 589	43.32 600	51.28 591	59.37 592	30.89 528	39.36 518	40.35 551	34.30 564	32.57 545	25.09 525	4.65 553	1.62 538	0.37 440	0.66 491	8.51 557	4.44 530

LALA_ROB	19.19 521	7.15 512	15.93 464	12.96 526	5.30 445	28.30 530	23.21 573	42.51 565	36.69 502	33.45 544	40.81 527	50.96 584	24.53 518	27.92 528	25.66 530	0.60 445	0.44 466	2.04 524	1.22 522	2.54 489	1.47 463

MSAF-DinoV2	20.61 531	7.35 513	24.41 516	11.43 514	4.88 414	30.12 537	16.70 541	39.67 551	54.27 572	22.75 456	32.01 457	48.05 578	30.44 551	37.52 569	40.45 579	0.72 461	0.50 482	0.44 445	1.23 523	4.64 526	4.54 532

PS-NSSS	13.70 473	7.41 514	14.68 453	6.70 366	5.63 460	18.43 461	12.59 503	38.89 548	25.56 403	20.27 419	35.71 494	21.11 408	16.35 457	17.16 434	17.56 471	2.28 523	0.53 489	5.37 552	0.36 451	4.28 524	3.09 510

w-ln-seven-2	17.58 505	7.62 515	41.78 558	11.29 511	6.55 488	23.49 496	14.08 515	29.64 442	39.85 517	28.44 513	42.38 538	30.45 489	27.66 536	22.16 496	22.15 504	0.44 415	0.49 480	0.65 467	0.17 357	1.58 459	0.81 411

GMStereo_Zeroshot	10.83 417	7.81 516	19.95 503	9.55 462	2.47 289	11.83 338	1.31 126	20.84 333	20.52 338	22.73 455	35.93 495	24.76 450	5.94 233	19.68 464	7.04 335	0.45 417	0.02 72	0.25 412	0.01 160	5.38 537	0.19 232

HBP-ISP	12.52 450	7.82 517	8.47 286	7.57 410	4.27 385	12.56 354	6.42 390	28.68 424	29.56 432	21.11 437	35.69 493	15.85 331	18.42 485	20.44 484	11.00 415	3.03 536	2.63 557	7.09 568	3.97 556	3.58 515	2.27 495

DANet	16.85 494	8.00 518	26.04 522	14.56 543	7.25 506	20.59 476	5.37 345	26.22 398	26.02 412	32.17 538	36.00 496	37.20 534	29.77 547	30.75 539	24.62 523	1.14 503	1.34 530	2.21 529	0.51 479	3.18 505	4.07 525
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 539	8.24 519	37.97 549	15.14 547	9.26 540	50.87 586	16.80 543	27.96 416	30.54 447	38.92 560	42.93 543	33.27 511	32.17 559	27.99 530	25.25 526	4.40 551	3.83 574	3.60 547	0.97 511	7.91 552	6.95 554

PDISCO_ROB	24.45 564	9.24 520	29.28 531	28.68 582	19.96 579	37.14 563	15.33 531	45.04 579	54.69 574	29.24 519	42.67 539	46.07 572	28.17 540	35.35 553	30.30 554	9.92 574	2.13 548	6.90 563	3.20 549	8.74 558	6.87 553

w-ln-seven	21.04 535	9.30 521	55.15 595	11.32 512	9.98 543	30.27 539	18.05 550	37.06 534	55.12 579	36.70 555	43.26 545	33.73 516	22.90 508	22.63 500	29.52 551	0.39 403	0.18 365	0.85 488	0.16 352	2.75 493	1.47 463

RTSC	19.64 524	9.36 522	31.06 538	10.99 503	6.24 482	28.10 528	10.14 471	37.50 538	58.34 590	31.74 534	36.70 500	32.50 506	21.03 504	36.00 564	37.24 571	1.23 506	0.44 466	0.12 348	0.31 435	1.98 476	1.69 473

ADCPNet	21.93 545	9.38 523	57.92 610	11.76 517	6.88 498	36.03 561	18.44 552	32.80 486	35.93 496	32.91 543	43.80 549	39.21 544	26.99 533	31.14 541	36.94 568	2.05 521	2.67 559	2.30 531	3.45 551	4.22 523	3.82 519

CSAN	21.34 541	9.45 524	23.34 513	20.99 567	4.95 418	32.57 550	34.26 592	38.83 547	49.95 562	36.97 557	39.72 521	44.97 567	31.73 557	26.05 518	23.94 516	1.52 511	0.47 475	0.85 488	1.43 527	2.73 492	2.14 491

ETE_ROB	17.67 508	9.48 525	17.66 483	13.60 530	4.57 404	23.03 492	21.09 561	32.49 481	35.24 492	30.49 526	38.06 510	46.18 573	24.49 517	26.40 521	24.21 520	0.46 422	0.24 412	1.14 503	0.84 501	1.52 458	2.13 488

PWCDC_ROB	17.80 510	9.62 526	18.38 490	17.95 557	7.74 517	24.61 503	5.56 357	34.41 507	52.79 568	29.66 522	50.20 569	20.63 401	19.69 495	29.85 538	20.87 492	6.18 559	0.26 423	0.10 330	0.05 264	5.36 536	2.00 485

MSMD_ROB	22.90 552	9.64 527	14.76 455	17.46 556	9.88 542	34.94 557	18.83 553	33.67 497	37.47 505	40.97 567	59.80 590	45.93 571	38.34 573	31.74 543	23.24 513	6.22 561	3.58 571	8.78 572	11.03 585	6.76 544	5.06 538

z-mn7	21.05 536	9.91 528	45.96 566	11.27 510	5.23 436	33.41 554	15.27 529	35.65 519	57.07 586	26.62 499	53.08 575	32.21 502	24.80 523	35.65 559	30.93 555	0.49 426	0.25 420	0.55 457	0.11 327	1.62 461	0.90 423

SHD	21.32 540	10.03 529	30.16 535	14.30 540	8.68 530	24.15 498	8.93 441	40.82 556	61.17 594	35.79 553	44.15 551	38.73 541	30.20 548	33.88 547	31.09 557	2.00 520	0.81 513	1.17 504	1.55 529	4.08 521	4.78 534

dad	12.24 441	10.20 530	13.68 435	6.64 362	1.47 199	13.55 372	3.58 299	17.62 280	35.33 493	27.15 505	32.65 466	30.85 491	10.86 342	14.33 374	10.04 398	2.95 535	0.55 492	7.92 570	0.91 506	3.35 512	1.17 448

FBW_ROB	21.00 534	10.23 531	22.72 512	13.71 531	6.77 494	30.49 543	16.46 539	44.58 577	43.57 538	44.25 576	39.59 520	43.27 563	26.12 528	33.96 549	21.80 499	2.58 532	1.84 542	7.14 569	2.78 546	4.00 520	4.06 524

psmorigin	20.95 532	10.24 532	35.84 544	9.75 468	7.05 502	24.59 502	10.11 468	32.85 487	32.17 467	43.09 571	54.57 582	42.79 561	36.62 568	35.99 563	27.41 538	1.58 512	2.72 560	0.79 478	1.05 514	3.26 511	6.50 548

Syn2CoEx	17.03 499	10.40 533	25.65 521	20.35 562	8.02 525	26.28 518	11.27 487	37.16 535	32.69 474	28.89 514	40.17 523	29.27 479	26.63 529	19.19 458	17.63 472	0.98 491	0.54 490	1.23 512	0.23 391	1.82 470	2.24 494

PWC_ROB	18.37 515	10.55 534	25.19 519	10.21 484	6.29 485	23.75 497	4.79 334	35.93 522	48.75 556	32.56 540	44.46 552	34.68 525	24.78 522	30.99 540	25.72 532	1.38 510	0.08 253	1.57 517	0.26 411	2.18 484	3.17 516

Wz-Net-LNSev	18.19 514	10.57 535	41.33 556	10.19 483	7.94 523	24.29 500	15.28 530	34.15 501	43.38 537	32.90 542	43.72 548	31.94 499	22.21 506	20.81 489	22.26 505	0.47 423	0.22 394	0.00 1	0.02 198	1.22 444	0.94 428

XX-TBD	4.45 165	10.67 536	3.01 12	10.28 488	0.57 74	5.84 209	0.07 21	7.57 92	12.24 237	11.43 220	14.74 231	4.07 116	1.66 76	4.51 39	2.05 138	0.01 115	0.01 25	0.00 1	0.00 1	0.26 221	0.01 2

ADCMid	22.76 551	10.75 537	41.73 557	11.23 508	7.97 524	27.26 525	19.18 556	35.44 518	38.02 511	40.23 565	46.38 557	36.56 532	42.70 582	38.20 573	40.75 580	1.77 515	1.43 534	3.05 542	3.81 554	4.96 530	3.82 519

MANE	31.97 582	10.75 537	17.71 486	20.94 566	13.77 566	47.80 582	26.85 581	53.00 596	55.20 580	59.29 591	64.30 598	64.93 601	56.31 601	51.83 597	38.69 575	9.61 573	4.72 578	6.91 564	19.93 592	9.20 559	7.64 563

FADNet	14.18 474	10.92 539	37.56 547	7.79 418	6.64 489	17.48 451	6.91 410	34.73 510	34.03 480	18.85 394	27.02 384	28.26 472	14.24 422	17.77 439	10.09 399	0.41 408	0.67 504	0.37 440	0.37 455	8.13 553	1.34 455

FC-DCNN v2	24.44 563	10.97 540	18.53 491	18.49 560	9.18 539	37.41 564	23.03 570	40.91 558	43.02 533	46.46 581	54.06 581	50.67 582	38.26 572	35.41 554	27.52 539	6.85 565	3.38 568	6.03 556	4.89 563	7.82 550	5.94 541

FC-DCNN	24.37 561	10.99 541	19.02 493	18.44 559	9.16 538	36.98 562	23.07 571	40.44 554	43.05 534	46.25 580	53.58 580	50.44 581	37.86 570	35.45 555	27.57 540	6.87 566	3.37 567	6.01 555	4.88 562	7.86 551	6.05 542

DeepPrunerF	19.92 529	11.02 542	44.29 561	20.74 565	17.75 575	19.19 466	22.57 567	36.86 532	49.93 560	25.48 488	36.62 499	24.69 447	23.97 515	23.44 505	21.79 498	2.68 533	1.63 539	5.70 554	3.95 555	3.38 513	2.67 501

NLCSM	21.15 537	11.04 543	26.24 523	15.42 549	21.05 581	28.15 529	19.47 557	46.54 581	29.65 435	29.17 517	20.90 312	39.85 547	31.68 556	47.36 588	47.77 596	0.33 379	0.66 501	1.01 497	1.09 517	3.65 517	1.89 479

StereoAnything_RVC	2.31 73	11.20 544	4.65 105	2.23 33	0.14 1	1.49 4	0.17 40	4.50 7	1.24 2	1.03 11	0.06 1	0.20 2	3.60 147	8.05 120	0.59 5	0.02 185	0.11 301	0.00 1	0.00 1	6.97 545	0.03 54

AnonymousM	6.33 247	11.42 545	3.06 17	3.93 146	1.49 204	4.54 108	3.29 282	11.00 165	7.70 183	16.52 336	9.38 168	9.07 222	3.97 155	7.10 98	3.01 208	0.43 413	0.07 226	22.69 586	7.67 575	0.06 78	0.21 245

FADNet-RVC	13.27 466	11.57 546	39.71 551	7.94 421	4.50 402	15.41 410	6.95 413	27.96 416	22.98 373	20.37 421	30.73 431	26.86 466	11.31 357	20.50 486	14.28 444	0.14 301	0.14 342	0.13 359	0.18 359	2.83 495	0.86 419

DGSMNet	19.79 527	12.06 547	33.43 543	13.79 533	16.23 573	22.97 491	15.88 534	35.41 517	41.96 528	19.90 410	32.16 461	35.60 529	18.14 483	29.48 537	23.10 512	3.85 544	3.89 576	6.16 557	4.75 561	13.56 574	13.44 583

aanetorigin	19.21 522	12.59 548	53.50 582	9.67 466	7.83 520	11.85 340	13.87 513	17.05 273	34.15 483	49.18 583	48.89 565	34.05 520	30.22 549	22.86 502	28.00 547	1.01 495	0.75 510	0.67 469	0.89 502	3.07 501	4.14 526

WZ-Net	25.17 567	12.95 549	63.02 615	15.13 546	10.42 549	38.51 569	27.42 584	40.46 555	54.17 571	28.32 512	52.95 574	40.81 554	28.36 542	37.07 566	41.35 585	1.21 505	0.21 384	0.73 473	0.94 509	5.42 538	3.87 521

zh-mn7	21.99 546	13.21 550	53.55 583	10.73 496	5.68 463	27.38 526	14.94 524	34.53 509	56.55 584	40.02 564	57.13 586	31.28 494	23.73 513	35.83 561	30.28 553	0.95 489	0.44 466	0.22 404	0.19 372	1.26 447	1.86 476

RGC	19.90 528	13.26 551	20.24 505	18.19 558	14.06 568	21.21 480	14.33 517	34.97 511	43.60 539	27.73 508	41.49 533	39.76 546	27.98 538	34.52 551	21.37 493	3.66 543	0.54 490	8.67 571	4.16 558	4.19 522	4.02 523

AnyNet_C32	23.37 555	13.28 552	40.29 553	12.36 524	11.44 556	30.39 540	29.15 587	31.36 466	44.90 545	35.36 551	48.86 563	33.61 515	34.20 563	43.15 583	41.62 586	1.27 507	1.35 531	1.18 506	2.58 544	4.77 529	6.27 545

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 557	13.60 553	30.09 534	25.46 576	10.02 545	38.51 569	20.40 559	35.77 521	43.76 540	42.15 569	47.10 561	39.99 549	28.20 541	35.96 562	27.06 535	3.64 542	3.85 575	6.66 562	16.30 591	4.97 531	4.98 537

ADCS	26.20 570	13.71 554	46.90 567	14.51 542	10.34 547	30.46 542	22.72 569	42.81 570	57.61 589	42.58 570	49.37 567	41.91 559	40.43 578	41.90 582	44.58 591	2.37 526	2.19 550	2.37 533	3.29 550	7.32 546	6.52 549

UDGNet	10.05 391	13.89 555	10.00 369	9.36 455	2.69 303	7.82 277	1.88 197	18.86 306	34.64 487	17.52 361	13.70 224	13.40 296	7.18 271	13.01 341	6.30 328	5.30 554	0.08 253	12.57 580	2.80 547	8.19 555	1.71 474

MFN_U_SF_RVC	28.16 573	14.14 556	53.23 581	21.11 568	7.91 522	39.97 573	13.13 507	51.65 593	46.34 549	47.41 582	53.38 577	55.32 588	40.53 579	38.47 574	39.74 577	5.67 557	4.46 577	6.98 565	8.73 579	7.47 547	7.44 561

UDG	21.45 543	14.84 557	14.44 450	21.30 570	20.08 580	32.05 549	13.76 512	35.98 524	35.52 494	25.93 491	30.69 429	37.26 535	30.66 552	21.97 494	19.89 487	10.88 578	5.55 581	22.78 587	7.65 574	14.83 579	13.05 582

FCDSN-DC	25.59 569	14.91 558	18.83 492	28.55 581	15.68 569	39.29 572	18.16 551	42.83 571	41.69 525	44.43 577	51.94 572	50.82 583	39.22 576	34.59 552	27.29 536	6.05 558	3.63 572	7.01 566	6.41 567	10.35 562	10.17 576
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
zh-sn7	23.03 554	15.48 559	50.25 570	14.08 538	7.77 519	26.71 523	23.32 574	36.59 528	48.43 554	33.80 547	51.71 571	33.34 513	33.77 562	39.91 578	37.07 569	0.60 445	0.86 516	0.54 456	0.35 447	3.18 505	2.85 504

ccnet	24.02 558	16.16 560	21.70 509	11.83 519	17.75 575	37.87 566	16.18 536	45.46 580	31.93 463	36.99 558	46.46 560	38.76 542	29.52 546	37.55 570	40.93 583	9.20 571	6.29 582	9.63 574	7.71 576	11.19 567	7.21 559

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 496	16.27 561	17.93 488	11.24 509	6.69 492	28.95 535	10.44 476	41.23 561	21.49 353	29.68 523	34.27 487	32.48 504	11.00 347	20.05 471	15.09 452	8.22 567	2.59 556	12.23 579	0.75 498	10.40 563	6.34 546

XQC	24.10 560	16.76 562	50.68 571	21.37 571	11.01 552	35.24 559	18.84 554	37.28 537	55.11 578	31.64 533	30.06 423	37.71 538	30.31 550	37.17 567	39.66 576	4.20 547	0.41 456	2.76 539	1.89 537	11.46 571	8.42 568

Wz-Net-SNSev	22.67 550	16.94 563	45.69 564	13.85 535	8.52 529	28.89 533	27.06 582	39.39 549	55.04 577	31.77 535	53.23 576	39.18 543	23.41 512	26.40 521	36.25 564	0.78 470	0.21 384	1.21 508	0.90 503	3.03 500	1.62 469

PASM	28.19 574	17.35 564	48.18 569	22.49 572	22.20 584	25.92 515	25.84 580	34.35 505	49.45 558	35.37 552	39.48 519	46.72 575	33.36 561	34.28 550	36.77 567	11.73 583	14.94 593	17.43 584	22.18 593	13.45 573	12.32 581

SAMSARA	34.43 587	18.53 565	31.91 539	55.34 598	35.34 593	75.99 618	94.71 653	47.97 585	50.84 567	37.47 559	36.99 502	53.12 587	38.55 574	39.56 576	38.65 574	3.59 541	5.40 580	2.22 530	3.72 553	9.43 560	9.29 574

PVD	33.19 584	18.59 566	37.64 548	26.09 577	16.99 574	33.25 553	42.25 599	51.42 592	66.03 604	52.65 589	64.31 599	51.93 586	55.13 597	51.61 596	40.40 578	4.00 546	3.51 570	9.53 573	4.26 559	10.62 564	23.56 592

ELAS	33.68 585	18.95 567	36.71 546	20.64 563	13.61 565	56.43 591	35.14 594	50.03 590	49.90 559	60.58 594	63.83 596	58.64 593	53.36 593	50.73 592	44.44 590	11.03 579	6.58 584	10.02 575	7.43 570	13.58 576	11.94 580
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 586	19.15 568	35.97 545	21.28 569	13.79 567	52.58 587	36.11 596	48.96 587	55.66 581	61.47 598	62.91 592	58.35 592	53.55 594	53.37 599	42.23 587	11.25 581	6.64 585	10.32 576	7.05 569	13.56 574	11.58 579
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 502	19.38 569	30.46 537	20.66 564	9.36 541	16.06 424	9.06 445	43.89 576	40.04 518	25.35 487	23.73 346	32.90 510	15.37 447	28.91 533	17.05 466	3.04 537	0.27 428	1.88 522	0.45 471	6.73 542	1.37 457

LSM	29.98 577	19.52 570	55.11 594	19.06 561	53.75 604	32.57 550	23.17 572	42.61 567	48.57 555	45.97 579	55.04 584	42.93 562	36.02 566	35.63 558	27.03 534	2.33 524	9.19 588	4.87 551	7.71 576	10.65 565	27.91 597

DDUNet	22.66 549	19.69 571	14.64 451	24.11 574	22.38 585	24.84 504	17.71 547	30.36 453	30.32 446	29.02 515	37.31 504	37.63 537	24.66 521	24.67 511	17.08 467	18.42 588	7.92 587	26.43 590	11.81 586	17.23 583	16.95 587

Wz-Net-TNSev	25.12 565	20.16 572	57.98 611	9.56 463	7.42 511	42.73 576	22.27 565	35.14 513	53.46 569	35.97 554	42.74 540	45.83 569	39.87 577	36.56 565	34.73 561	1.82 518	1.51 536	0.76 475	1.34 526	5.84 540	6.80 551

BEATNet-Init1	35.08 589	20.64 573	54.70 588	27.43 579	12.00 562	58.29 597	31.01 589	52.58 595	57.49 588	60.36 593	62.98 593	69.98 604	55.54 599	53.00 598	44.40 589	4.61 552	2.84 563	7.05 567	6.89 568	10.97 566	8.94 571

EDNetEfficient	25.16 566	22.23 574	77.22 634	9.09 448	7.38 509	19.38 467	16.78 542	21.41 340	55.74 582	61.52 599	53.51 579	36.22 531	40.65 580	24.22 508	38.27 573	0.62 452	0.74 508	0.86 491	2.60 545	7.70 548	7.09 556

CC-Net-ROB	22.04 547	22.91 575	28.86 528	14.05 537	8.73 532	33.79 555	15.26 528	46.84 582	36.06 498	33.72 546	32.10 459	35.47 528	24.02 516	23.57 506	27.88 544	8.95 570	2.95 565	24.94 589	3.68 552	12.41 572	4.62 533

RTS	30.15 578	23.12 576	96.33 650	16.71 552	11.63 557	58.66 598	24.28 576	36.80 530	62.63 598	43.79 574	46.10 555	32.56 507	43.90 583	51.29 594	40.92 581	2.38 527	0.66 501	1.06 498	0.74 496	5.11 532	4.34 528

RTSA	30.15 578	23.12 576	96.33 650	16.71 552	11.63 557	58.66 598	24.28 576	36.80 530	62.63 598	43.79 574	46.10 555	32.56 507	43.90 583	51.29 594	40.92 581	2.38 527	0.66 501	1.06 498	0.74 496	5.11 532	4.34 528

SQANet	21.24 538	24.08 578	19.60 498	26.40 578	18.74 577	30.87 544	9.24 449	32.70 484	29.58 434	25.25 484	33.37 477	33.47 514	19.19 491	28.11 532	18.32 476	10.87 577	2.92 564	26.49 591	5.65 566	18.43 585	11.48 578

AnyNet_C01	29.76 576	25.78 579	75.37 632	17.03 554	11.34 554	49.00 584	27.12 583	37.99 540	40.05 519	40.73 566	65.13 601	46.98 576	38.86 575	46.63 586	48.19 597	2.14 522	2.13 548	2.13 526	2.56 543	8.14 554	7.98 565

PSMNet-RUCA	24.03 559	26.83 580	40.96 555	35.46 586	34.27 592	16.24 435	9.79 459	39.82 552	31.45 455	31.49 531	41.54 534	36.82 533	26.02 527	27.92 528	15.09 452	11.51 582	2.06 545	20.58 585	8.10 578	15.83 580	8.74 569

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 302	27.25 581	41.87 559	2.73 69	0.41 39	4.25 93	1.50 139	6.63 73	3.87 89	4.31 131	3.78 75	2.48 91	1.39 63	5.67 58	1.56 95	25.09 593	0.05 164	0.01 196	0.08 295	4.67 527	14.58 584

GANetREF_RVC	25.41 568	29.28 582	24.63 517	25.18 575	6.04 475	30.44 541	35.39 595	47.84 584	50.60 566	36.88 556	36.04 497	34.11 522	31.23 554	37.46 568	27.96 546	8.58 568	2.66 558	16.29 582	4.95 564	14.37 578	8.32 567
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_for_model	9.76 377	30.79 583	6.40 185	27.43 579	18.83 578	5.78 204	1.78 184	8.51 115	8.82 202	13.12 257	5.92 128	5.28 153	2.60 115	5.21 50	1.43 86	9.57 572	2.41 553	0.00 1	0.06 281	33.29 595	8.04 566

DispFullNet	30.27 580	31.74 584	58.63 612	30.13 583	28.18 589	31.79 547	8.94 442	37.16 535	54.68 573	32.60 541	37.99 508	44.62 565	28.80 544	41.55 581	27.93 545	11.94 584	3.46 569	35.53 595	12.34 587	30.08 593	17.26 588

NVStereoNet_ROB	41.93 595	32.40 585	44.55 562	36.60 587	27.78 588	34.52 556	32.38 590	48.84 586	57.18 587	69.34 607	75.62 613	66.07 603	64.86 605	47.34 587	60.78 609	15.72 586	23.99 596	23.40 588	32.06 597	21.34 587	23.86 593
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 596	33.36 586	54.69 587	33.57 585	31.94 591	43.06 578	17.79 549	49.52 589	56.61 585	50.97 587	64.04 597	70.09 605	53.57 595	49.77 591	53.19 603	53.87 606	14.08 592	54.69 604	35.89 599	41.66 597	39.69 603

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 591	34.69 587	53.68 584	37.47 588	12.55 564	56.80 594	22.63 568	52.02 594	63.29 600	66.20 604	63.82 595	58.12 590	53.73 596	51.21 593	46.48 593	8.79 569	5.31 579	14.69 581	15.22 590	17.27 584	9.21 573

Consistency-Raft	41.82 594	35.10 588	44.56 563	32.85 584	41.39 598	46.76 581	34.76 593	57.01 600	54.94 576	32.10 537	65.22 602	30.82 490	48.46 589	40.81 580	48.77 598	27.39 595	34.28 599	42.92 597	51.66 608	39.28 596	27.28 594

EDNetEfficientorigin	28.98 575	35.45 589	99.82 660	9.43 456	5.65 461	24.97 507	14.79 521	26.06 395	54.82 575	60.87 595	57.59 587	45.42 568	50.27 591	26.11 519	43.62 588	0.30 373	0.37 451	1.61 518	2.35 542	10.17 561	9.99 575

otaku	33.18 583	35.99 590	52.93 580	40.01 589	21.41 582	55.08 590	17.25 545	43.30 573	61.58 595	39.25 562	49.16 566	46.61 574	28.49 543	39.77 577	28.76 549	18.56 589	7.00 586	31.82 593	9.61 582	21.53 588	15.48 585

Ntro	34.97 588	37.63 591	54.53 586	43.26 593	22.45 586	57.73 596	21.97 564	47.14 583	64.21 601	39.12 561	48.86 563	47.93 577	36.94 569	40.66 579	29.83 552	17.16 587	6.51 583	32.70 594	10.17 583	24.06 589	16.48 586

coex-ft	30.77 581	38.58 592	93.29 649	9.44 459	5.62 459	34.95 558	25.30 579	30.83 458	59.36 591	73.23 612	58.53 588	45.92 570	47.29 587	29.44 536	45.30 592	1.37 508	1.65 540	0.95 494	0.96 510	8.35 556	4.96 536

GCST	37.32 592	40.98 593	25.25 520	92.15 651	35.59 594	25.00 508	1.02 108	25.45 384	19.73 331	26.01 494	15.21 236	19.51 396	4.75 198	16.71 429	4.32 273	80.90 622	35.46 600	87.50 653	74.71 618	73.21 618	42.99 605

JetBlue	54.08 600	45.10 594	74.15 630	51.17 596	47.68 599	75.66 617	60.97 609	63.63 617	62.09 597	63.32 602	64.88 600	78.86 612	68.17 606	68.15 608	75.09 637	36.86 596	24.88 598	29.01 592	29.12 595	28.71 592	34.13 599

ACVNet_1	41.30 593	49.46 595	64.91 620	44.67 594	25.07 587	49.43 585	25.23 578	55.33 598	65.87 603	59.72 592	59.33 589	63.43 599	48.79 590	49.63 590	37.09 570	19.05 590	9.82 589	38.29 596	13.97 589	28.67 591	18.23 591

DLNR-FE	27.66 572	51.31 596	91.55 648	98.52 657	97.91 656	3.10 51	0.50 69	31.55 468	7.66 182	8.18 183	15.67 239	7.31 196	1.63 73	11.88 282	4.21 269	40.23 598	0.89 521	0.06 277	0.34 445	80.38 623	0.24 267

DLNR_Zeroshot_test	27.62 571	51.32 597	91.46 646	98.51 656	98.03 657	3.10 51	0.50 69	30.95 459	7.65 181	8.16 182	15.68 240	7.31 196	1.63 73	11.87 281	4.21 269	40.37 599	0.87 518	0.06 277	0.34 445	80.23 622	0.24 267

ACVNet-4b	36.40 590	52.20 598	56.11 603	42.45 592	21.78 583	48.56 583	14.37 518	49.50 588	60.15 593	43.17 572	46.38 557	55.62 589	24.56 519	38.15 572	21.97 500	25.13 594	3.66 573	46.93 598	33.56 598	25.97 590	17.74 589

SGM+DAISY	54.67 601	56.61 599	62.73 614	40.21 590	53.22 602	61.95 603	48.59 602	55.05 597	44.62 544	61.03 597	63.68 594	60.46 596	55.62 600	60.68 603	55.34 605	56.34 609	48.56 610	50.16 599	49.63 605	52.25 602	56.76 609

IMH-64-1	59.25 604	58.09 600	67.69 624	66.06 600	50.51 600	56.45 592	49.45 604	68.83 634	67.75 607	67.58 605	80.37 617	70.15 606	74.28 613	72.16 623	48.94 599	42.00 600	42.87 604	65.57 605	47.02 601	51.52 599	37.76 601

IMH-64	59.25 604	58.09 600	67.69 624	66.06 600	50.51 600	56.45 592	49.45 604	68.83 634	67.75 607	67.58 605	80.37 617	70.15 606	74.28 613	72.16 623	48.94 599	42.00 600	42.87 604	65.57 605	47.02 601	51.52 599	37.76 601

anonymity	52.32 598	58.23 602	63.91 616	41.12 591	59.25 608	53.27 588	41.04 598	55.69 599	40.20 520	54.85 590	49.49 568	49.13 580	55.48 598	59.07 601	49.65 601	55.86 607	50.03 613	51.00 600	51.08 606	51.71 601	56.36 607

SPS-STEREO	55.62 602	59.14 603	64.16 617	45.05 595	53.84 605	59.88 601	44.00 601	59.53 602	49.94 561	62.33 600	61.09 591	59.80 594	56.82 602	60.06 602	57.85 606	58.41 610	48.34 609	51.07 601	49.21 604	55.41 605	56.48 608
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	62.95 606	60.33 604	67.78 626	69.51 604	53.65 603	65.09 607	54.21 606	72.00 642	73.28 612	72.49 610	81.93 619	72.96 608	79.81 617	76.65 646	51.41 602	43.57 602	49.82 612	67.81 607	51.14 607	54.83 604	40.67 604

ACVNet_2	57.39 603	61.72 605	72.56 629	66.35 602	38.29 596	61.93 602	48.64 603	71.64 641	81.91 621	79.28 620	88.72 653	76.25 609	72.87 611	54.33 600	46.74 595	37.13 597	23.36 595	54.52 603	37.80 600	46.22 598	27.59 595

RainbowNet	51.25 597	62.74 606	64.52 619	60.13 599	39.00 597	58.72 600	30.83 588	57.31 601	79.18 618	50.24 584	65.35 603	60.13 595	44.25 585	49.47 589	41.16 584	46.52 603	46.06 607	52.72 602	31.78 596	52.33 603	32.47 598

ITERv30	80.14 625	66.72 607	52.05 572	84.66 619	73.37 627	94.18 644	91.23 639	61.65 604	83.72 623	83.24 626	85.47 635	86.54 626	86.44 632	71.96 613	74.29 622	92.81 631	88.00 636	79.67 618	80.07 638	83.21 625	83.50 625

qyd29nn	80.14 625	66.72 607	52.05 572	84.66 619	73.37 627	94.18 644	91.23 639	61.65 604	83.72 623	83.24 626	85.47 635	86.54 626	86.44 632	71.96 613	74.29 622	92.81 631	88.00 636	79.67 618	80.07 638	83.21 625	83.50 625

yuret106	80.14 625	66.72 607	52.05 572	84.66 619	73.37 627	94.18 644	91.23 639	61.65 604	83.72 623	83.24 626	85.47 635	86.54 626	86.44 632	71.96 613	74.29 622	92.81 631	88.00 636	79.67 618	80.07 638	83.21 625	83.50 625

uio108cc	80.14 625	66.72 607	52.05 572	84.66 619	73.37 627	94.18 644	91.23 639	61.65 604	83.72 623	83.24 626	85.47 635	86.54 626	86.44 632	71.96 613	74.29 622	92.81 631	88.00 636	79.67 618	80.07 638	83.21 625	83.50 625

v20iiwwt	80.14 625	66.72 607	52.05 572	84.66 619	73.37 627	94.18 644	91.23 639	61.65 604	83.72 623	83.24 626	85.47 635	86.54 626	86.44 632	71.96 613	74.29 622	92.81 631	88.00 636	79.67 618	80.07 638	83.21 625	83.50 625

ITERv14	80.14 625	66.72 607	52.05 572	84.66 619	73.37 627	94.18 644	91.23 639	61.65 604	83.72 623	83.24 626	85.47 635	86.54 626	86.44 632	71.96 613	74.29 622	92.81 631	88.00 636	79.67 618	80.07 638	83.21 625	83.50 625

v134_o9	80.14 625	66.72 607	52.05 572	84.66 619	73.37 627	94.18 644	91.23 639	61.65 604	83.72 623	83.24 626	85.47 635	86.54 626	86.44 632	71.96 613	74.29 622	92.81 631	88.00 636	79.67 618	80.07 638	83.21 625	83.50 625

ITERv7	80.14 625	66.72 607	52.05 572	84.66 619	73.37 627	94.18 644	91.23 639	61.65 604	83.72 623	83.24 626	85.47 635	86.54 626	86.44 632	71.96 613	74.29 622	92.81 631	88.00 636	79.67 618	80.07 638	83.21 625	83.50 625

hj116sk	80.56 633	67.15 615	54.73 589	84.67 627	73.11 622	94.17 639	91.00 634	62.95 612	84.24 632	84.50 635	85.94 643	86.58 634	86.77 641	72.51 626	75.00 632	92.90 639	87.99 631	79.36 613	79.99 633	83.60 634	84.04 633

iked130	80.56 633	67.15 615	54.73 589	84.67 627	73.11 622	94.17 639	91.00 634	62.95 612	84.24 632	84.50 635	85.94 643	86.58 634	86.77 641	72.51 626	75.00 632	92.90 639	87.99 631	79.36 613	79.99 633	83.60 634	84.04 633

vnu138km	80.56 633	67.15 615	54.73 589	84.67 627	73.11 622	94.17 639	91.00 634	62.95 612	84.24 632	84.50 635	85.94 643	86.58 634	86.77 641	72.51 626	75.00 632	92.90 639	87.99 631	79.36 613	79.99 633	83.60 634	84.04 633

99wein	80.56 633	67.15 615	54.73 589	84.67 627	73.11 622	94.17 639	91.00 634	62.95 612	84.24 632	84.50 635	85.94 643	86.58 634	86.77 641	72.51 626	75.00 632	92.90 639	87.99 631	79.36 613	79.99 633	83.60 634	84.04 633

a5sdf	80.56 633	67.15 615	54.73 589	84.67 627	73.11 622	94.17 639	91.00 634	62.95 612	84.24 632	84.50 635	85.94 643	86.58 634	86.77 641	72.51 626	75.00 632	92.90 639	87.99 631	79.36 613	79.99 633	83.60 634	84.04 633

ITERv28	81.19 639	67.89 620	55.56 596	84.83 632	76.14 636	93.84 632	90.70 627	64.84 619	85.07 638	85.26 640	85.33 628	87.08 644	87.21 646	74.23 632	75.14 638	93.02 644	88.64 644	79.84 627	79.59 621	84.61 641	84.95 638

ITERv24	81.19 639	67.89 620	55.56 596	84.83 632	76.14 636	93.84 632	90.70 627	64.84 619	85.07 638	85.26 640	85.33 628	87.08 644	87.21 646	74.23 632	75.14 638	93.02 644	88.64 644	79.84 627	79.59 621	84.61 641	84.95 638

dd23bbn	81.19 639	67.89 620	55.56 596	84.83 632	76.14 636	93.84 632	90.70 627	64.84 619	85.07 638	85.26 640	85.33 628	87.08 644	87.21 646	74.23 632	75.14 638	93.02 644	88.64 644	79.84 627	79.59 621	84.61 641	84.95 638

ITERv21	81.19 639	67.89 620	55.56 596	84.83 632	76.14 636	93.84 632	90.70 627	64.84 619	85.07 638	85.26 640	85.33 628	87.08 644	87.21 646	74.23 632	75.14 638	93.02 644	88.64 644	79.84 627	79.59 621	84.61 641	84.95 638

zxcv128	81.19 639	67.89 620	55.56 596	84.83 632	76.14 636	93.84 632	90.70 627	64.84 619	85.07 638	85.26 640	85.33 628	87.08 644	87.21 646	74.23 632	75.14 638	93.02 644	88.64 644	79.84 627	79.59 621	84.61 641	84.95 638

ITERv12	81.19 639	67.89 620	55.56 596	84.83 632	76.14 636	93.84 632	90.70 627	64.84 619	85.07 638	85.26 640	85.33 628	87.08 644	87.21 646	74.23 632	75.14 638	93.02 644	88.64 644	79.84 627	79.59 621	84.61 641	84.95 638

s6wercc	81.19 639	67.89 620	55.56 596	84.83 632	76.14 636	93.84 632	90.70 627	64.84 619	85.07 638	85.26 640	85.33 628	87.08 644	87.21 646	74.23 632	75.14 638	93.02 644	88.64 644	79.84 627	79.59 621	84.61 641	84.95 638

oiu110	81.91 646	68.21 627	56.72 605	85.33 640	79.19 643	93.26 627	91.49 647	66.32 627	86.38 645	85.56 647	85.25 623	86.97 639	86.31 627	74.87 639	76.72 646	93.05 651	90.00 651	81.07 637	79.86 628	85.73 651	85.92 645

dddd17k	81.91 646	68.21 627	56.72 605	85.33 640	79.19 643	93.26 627	91.49 647	66.32 627	86.38 645	85.56 647	85.25 623	86.97 639	86.31 627	74.87 639	76.72 646	93.05 651	90.00 651	81.07 637	79.86 628	85.73 651	85.92 645

ITERv10	81.91 646	68.21 627	56.72 605	85.33 640	79.19 643	93.26 627	91.49 647	66.32 627	86.38 645	85.56 647	85.25 623	86.97 639	86.31 627	74.87 639	76.72 646	93.05 651	90.00 651	81.07 637	79.86 628	85.73 651	85.92 645

ITERv8	81.91 646	68.21 627	56.72 605	85.33 640	79.19 643	93.26 627	91.49 647	66.32 627	86.38 645	85.56 647	85.25 623	86.97 639	86.31 627	74.87 639	76.72 646	93.05 651	90.00 651	81.07 637	79.86 628	85.73 651	85.92 645

ITERv4	81.91 646	68.21 627	56.72 605	85.33 640	79.19 643	93.26 627	91.49 647	66.32 627	86.38 645	85.56 647	85.25 623	86.97 639	86.31 627	74.87 639	76.72 646	93.05 651	90.00 651	81.07 637	79.86 628	85.73 651	85.92 645

MADNet+	53.31 599	68.61 632	98.75 657	67.03 603	37.58 595	79.83 624	81.74 624	60.38 603	61.61 596	51.43 588	54.92 583	61.11 597	59.29 603	69.66 610	76.71 645	23.88 592	24.03 597	17.08 583	12.35 588	32.47 594	27.69 596

LRCNet_RVC	73.59 617	69.80 633	74.41 631	77.63 610	60.56 611	40.33 574	15.08 527	71.04 639	48.36 553	88.07 653	94.62 655	90.11 651	81.83 620	80.58 649	61.26 611	97.12 659	72.30 625	96.65 658	97.58 659	77.13 621	77.30 623

TorneroNet-64	65.66 607	70.70 634	71.20 628	76.52 608	59.70 610	66.78 608	58.05 607	67.53 633	80.00 619	62.67 601	67.40 604	83.09 617	69.42 608	67.34 605	62.05 612	48.31 605	44.07 606	72.93 609	63.88 610	68.05 609	53.58 606

LVE	71.50 611	72.46 635	83.91 641	75.21 607	55.29 607	74.81 612	62.76 611	77.22 647	83.77 631	82.09 622	87.11 652	83.38 618	82.41 622	75.93 644	64.49 614	48.28 604	57.24 619	74.61 611	62.53 609	65.49 606	61.01 611

WAO-6	70.64 609	73.02 636	66.25 621	79.92 615	61.74 612	68.74 609	59.08 608	75.27 646	87.02 650	74.72 613	79.40 616	79.19 613	84.60 623	67.70 607	60.53 608	67.85 613	48.88 611	81.48 642	73.29 615	65.57 607	58.60 610

TorneroNet	71.21 610	73.44 637	75.82 633	80.82 617	65.65 614	70.53 611	64.39 612	71.42 640	75.97 614	71.47 609	73.68 611	84.17 620	74.00 612	69.85 611	69.09 616	59.37 611	48.19 608	79.67 618	73.51 616	74.93 620	68.26 619

UNDER WATER-64	73.11 616	74.48 638	87.70 642	74.03 606	55.20 606	78.24 621	75.71 621	65.33 626	67.91 609	75.60 615	69.32 607	84.41 621	76.93 615	68.43 609	72.45 619	81.18 623	56.77 618	82.46 645	80.34 646	68.22 610	67.48 618

WAO-7	72.21 614	78.21 639	54.04 585	79.33 614	69.31 618	70.20 610	72.09 619	77.85 650	84.90 637	77.35 616	86.03 648	79.37 614	79.88 618	65.32 604	65.33 615	62.33 612	69.70 624	70.51 608	73.21 614	67.23 608	62.02 612

WAO-8	76.87 621	78.41 640	66.45 622	86.81 645	72.47 620	79.27 622	68.59 615	77.75 648	89.01 652	83.09 624	86.98 649	85.87 623	84.97 625	72.12 621	69.11 617	74.93 617	55.23 616	87.79 654	83.50 648	70.47 613	64.56 614

Venus	76.87 621	78.41 640	66.45 622	86.81 645	72.47 620	79.27 622	68.59 615	77.75 648	89.01 652	83.09 624	86.98 649	85.87 623	84.97 625	72.12 621	69.11 617	74.93 617	55.23 616	87.79 654	83.50 648	70.48 614	64.56 614

UNDER WATER	75.92 619	79.25 642	87.75 643	84.39 618	66.43 615	77.08 619	77.22 622	66.90 632	72.16 611	75.32 614	71.56 610	85.89 625	82.15 621	70.11 612	74.99 631	79.34 620	53.61 615	86.40 651	84.53 650	71.29 615	72.11 621

MFMNet_re	72.05 612	79.64 643	64.23 618	52.73 597	84.71 648	77.93 620	68.35 613	63.96 618	66.93 605	61.00 596	71.29 609	63.84 600	68.91 607	72.42 625	61.11 610	82.03 625	74.22 626	80.34 636	74.44 617	83.62 639	89.34 652

notaker	72.18 613	79.78 644	78.84 636	78.75 612	68.52 616	63.26 605	61.68 610	69.22 637	75.95 613	77.58 617	78.85 615	79.69 615	84.79 624	77.39 647	58.43 607	69.68 616	60.79 620	77.46 612	68.48 612	69.62 611	64.92 616

JetRed	79.55 624	79.88 645	91.52 647	71.05 605	75.80 635	91.66 626	80.11 623	79.14 651	80.44 620	84.35 634	84.23 622	83.38 618	72.48 610	79.43 648	85.44 653	69.33 615	81.58 627	73.66 610	72.56 613	82.35 624	72.60 622

ktn	72.58 615	80.06 646	69.96 627	79.14 613	69.86 619	75.40 616	70.43 618	69.01 636	76.90 615	72.88 611	77.46 614	77.43 610	77.41 616	72.78 631	55.00 604	79.09 619	65.99 621	80.09 635	68.29 611	71.46 616	62.98 613

HanzoNet	77.61 623	81.11 647	82.83 638	77.82 611	69.15 617	75.25 615	69.06 617	73.49 644	77.84 617	82.19 623	82.80 620	85.42 622	86.67 640	85.99 653	73.64 621	85.24 629	68.38 623	81.71 643	75.47 619	71.98 617	66.24 617

DPSimNet_ROB	74.29 618	83.27 648	59.30 613	77.19 609	65.13 613	75.14 614	74.95 620	73.99 645	76.94 616	81.99 621	75.48 612	80.18 616	71.76 609	67.39 606	84.00 652	81.87 624	51.14 614	79.99 634	76.70 620	70.17 612	79.21 624

Dean	80.72 638	85.82 649	83.27 639	84.91 639	59.53 609	75.11 613	68.39 614	81.59 652	88.05 651	92.41 654	86.98 649	92.41 653	93.02 654	83.11 651	73.31 620	68.01 614	66.13 622	94.82 657	84.66 651	83.28 633	69.50 620

PWCK	65.90 608	88.63 650	79.40 637	80.32 616	29.96 590	63.85 606	39.45 597	72.07 643	71.26 610	78.74 619	68.99 606	77.82 611	61.77 604	82.81 650	62.64 613	80.17 621	39.88 603	81.90 644	47.37 603	73.54 619	37.51 600

ASD4		90.49 651

USTest	93.52 656	90.92 652	77.74 635	87.90 650	92.63 653	100.00 662	100.00 663	99.79 662	99.80 660	99.21 661	99.52 660	98.03 658	99.15 660	89.52 654	99.31 661	90.37 630	98.47 658	84.34 650	87.43 653	84.58 640	91.71 656

TCMNet-wrong-test	76.74 620	91.47 653	89.31 644	97.64 654	97.35 655	94.87 652	92.51 652	69.78 638	65.29 602	63.44 603	71.10 608	65.66 602	51.44 592	85.29 652	74.70 630	56.06 608	20.22 594	83.11 649	82.39 647	95.02 658	88.18 651

KSHMR	88.54 651	93.03 654	83.31 640	95.54 652	91.74 652	82.37 625	83.41 625	84.43 653	81.99 622	87.89 652	84.05 621	91.94 652	81.33 619	76.34 645	81.76 651	96.44 658	96.14 657	96.69 659	97.12 658	92.52 657	92.67 657

MADNet++	94.16 657	94.02 655	90.25 645	96.28 653	96.84 654	97.17 654	90.16 626	94.71 657	91.69 654	97.07 658	93.71 654	94.62 654	92.63 653	96.15 658	95.18 657	95.42 656	95.89 656	92.80 656	92.23 657	92.10 656	94.30 659

xxxxx1	91.92 653	95.33 656	98.45 654	87.29 647	89.24 649	98.50 655	98.17 658	92.95 654	93.21 655	93.55 655	95.36 656	96.99 655	96.28 655	94.65 655	94.94 654	83.26 626	84.17 628	82.90 646	88.32 654	85.49 648	89.37 653

tt_ll	91.92 653	95.33 656	98.45 654	87.29 647	89.24 649	98.50 655	98.17 658	92.95 654	93.21 655	93.55 655	95.36 656	96.99 655	96.28 655	94.65 655	94.94 654	83.26 626	84.17 628	82.90 646	88.32 654	85.49 648	89.37 653

ff	91.92 653	95.33 656	98.45 654	87.29 647	89.24 649	98.50 655	98.17 658	92.95 654	93.21 655	93.55 655	95.36 656	96.99 655	96.28 655	94.65 655	94.94 654	83.26 626	84.17 628	82.90 646	88.32 654	85.49 648	89.37 653

ccccc		98.19 659		100.00 661	100.00 662	99.32 660		99.79 662		99.63 664		99.69 662		99.95 662		100.00 662	100.00 664	99.97 662	99.90 663	100.00 663

MEDIAN_ROB	99.19 658	99.84 660	99.62 659	98.49 655	98.51 658	98.58 658	97.81 657	98.80 660	98.56 658	99.36 662	99.49 659	99.56 661	99.06 659	98.35 659	98.31 659	99.99 661	99.63 660	100.00 663	100.00 664	99.81 661	99.95 661

Anonymous_1	99.65 661	99.95 661	99.93 661	99.80 660	99.60 660	100.00 662	100.00 663	99.82 664	99.98 661	99.62 663	99.94 662	99.75 663	100.00 663	99.66 661	99.88 662	98.45 660	99.84 661	98.73 660	99.26 660	99.41 660	99.36 660

HaxPig	99.40 660	99.99 662	97.38 652	100.00 661	100.00 662	96.91 653	97.35 655	99.59 661	99.99 662	100.00 665	100.00 663	99.99 666	99.99 662	99.04 660	97.77 658	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	99.99 662

test_example2	99.68 662	99.99 662	99.99 662	100.00 661	99.99 661	99.86 661	99.99 662	98.29 659	100.00 663	100.00 665	100.00 663	98.15 659	98.39 658	99.98 663	99.98 663	100.00 662	99.99 663	99.40 661	99.53 662	100.00 663	100.00 663

AVERAGE_ROB	99.80 663	99.99 662	99.40 658	100.00 661	100.00 662	98.99 659	97.72 656	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

RAFT-FEzeroshot	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

RAFT-FE	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

FlowAnything	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

Selective-RAFT-Error	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

PML	99.19 658	100.00 665	98.08 653	99.28 658	99.53 659	100.00 662	99.73 661	98.24 658	99.44 659	100.00 665	99.57 661	98.76 660	99.84 661	100.00 666	98.88 660	100.00 662	99.54 659	100.00 663	99.50 661	99.90 662	93.55 658

CasAABBNet	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

LSM0	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

DPSMNet_ROB	99.95 664	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	99.15 660	100.00 663	99.96 664	100.00 663	99.99 664	99.99 664	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

DGTPSM_ROB	99.95 664	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	99.14 659	100.00 663	99.96 664	100.00 663	99.99 664	99.99 664	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

DPSM_ROB	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

DPSM	100.00 666	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 662	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 665	100.00 663	100.00 668	100.00 663	100.00 666	100.00 666	100.00 662	100.00 664	100.00 663	100.00 664	100.00 663	100.00 663

GS-Stereo							1.50 139	8.60 118	4.56 99	2.71 79	2.61 47	1.86 73	2.25 97	3.50 16	1.15 76	0.00 1	0.07 226	0.00 1	0.39 460	0.22 185	0.15 196

FSD					5.31 446	8.20 286	12.18 501	12.39 178	7.98 186	7.94 180	7.35 145	9.35 228	7.17 270	10.94 229	8.86 381	5.58 556	2.77 561	5.46 553	4.09 557	5.17 535

Low-res two-view benchmark