Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.10 3	0.07 3	0.09 27	0.09 18	0.06 6	0.05 3	0.05 8	0.09 8	0.09 15	0.08 9	0.14 60	0.12 9	0.07 14	0.03 3	0.15 4	0.17 7	0.13 3	0.11 3	0.15 6	0.11 7	0.15 16	0.09 3	0.07 29	0.07 10	0.13 4	0.13 7	0.17 6	0.12 8

AIO-test2	0.11 4	0.07 3	0.07 4	0.06 3	0.05 4	0.07 8	0.04 3	0.13 42	0.12 48	0.11 29	0.14 60	0.16 29	0.07 14	0.06 27	0.15 4	0.17 7	0.15 8	0.13 10	0.16 9	0.11 7	0.17 29	0.13 11	0.06 9	0.08 17	0.11 3	0.14 10	0.10 3	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.12 8	0.08 5	0.07 4	0.07 7	0.07 13	0.07 8	0.06 28	0.11 18	0.09 15	0.16 76	0.09 27	0.17 36	0.06 3	0.05 8	0.16 7	0.18 15	0.22 55	0.19 53	0.22 59	0.12 21	0.23 62	0.11 6	0.06 9	0.06 3	0.15 10	0.12 4	0.21 15	0.14 19

qqai	0.11 4	0.09 6	0.10 40	0.08 11	0.07 13	0.06 4	0.06 28	0.09 8	0.09 15	0.09 14	0.16 72	0.12 9	0.07 14	0.04 4	0.17 15	0.18 15	0.15 8	0.12 7	0.17 14	0.12 21	0.16 22	0.10 5	0.08 41	0.07 10	0.14 7	0.14 10	0.17 6	0.13 15

AIO-test1	0.13 14	0.09 6	0.08 7	0.06 3	0.07 13	0.11 41	0.04 3	0.17 77	0.13 55	0.15 65	0.16 72	0.19 52	0.08 31	0.09 70	0.18 27	0.22 50	0.19 35	0.16 22	0.15 6	0.14 46	0.17 29	0.14 13	0.08 41	0.07 10	0.14 7	0.14 10	0.13 4	0.12 8

Pointernet	0.11 4	0.09 6	0.06 3	0.07 7	0.06 6	0.09 16	0.08 68	0.13 42	0.06 4	0.11 29	0.09 27	0.10 4	0.07 14	0.06 27	0.16 7	0.16 5	0.19 35	0.11 3	0.18 24	0.09 3	0.17 29	0.11 6	0.08 41	0.07 10	0.14 7	0.12 4	0.24 38	0.12 8

CroCo-Stereo	0.13 14	0.09 6	0.08 7	0.07 7	0.04 3	0.06 4	0.04 3	0.14 52	0.05 3	0.10 20	0.03 3	0.13 17	0.06 3	0.04 4	0.24 75	0.26 81	0.20 42	0.18 44	0.20 45	0.11 7	0.24 71	0.15 16	0.05 3	0.06 3	0.22 77	0.20 57	0.23 23	0.15 23
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MLG-Stereo	0.12 8	0.10 10	0.08 7	0.06 3	0.08 26	0.06 4	0.04 3	0.11 18	0.09 15	0.15 65	0.07 13	0.16 29	0.06 3	0.05 8	0.17 15	0.18 15	0.22 55	0.19 53	0.19 34	0.12 21	0.21 56	0.12 10	0.06 9	0.06 3	0.15 10	0.12 4	0.20 13	0.14 19

CroCo-Stereo Lap2	0.14 30	0.10 10	0.08 7	0.08 11	0.08 26	0.08 12	0.05 8	0.12 33	0.06 4	0.22 101	0.07 13	0.16 29	0.07 14	0.04 4	0.20 44	0.26 81	0.22 55	0.19 53	0.26 83	0.11 7	0.28 86	0.16 24	0.06 9	0.08 17	0.22 77	0.23 93	0.20 13	0.16 30

tt8	0.12 8	0.11 12	0.09 27	0.14 73	0.06 6	0.10 28	0.05 8	0.11 18	0.10 25	0.07 3	0.07 13	0.14 22	0.07 14	0.05 8	0.18 27	0.19 22	0.15 8	0.17 32	0.18 24	0.11 7	0.15 16	0.20 64	0.06 9	0.09 37	0.16 14	0.18 32	0.26 53	0.16 30

tt9	0.12 8	0.11 12	0.09 27	0.16 95	0.07 13	0.09 16	0.05 8	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.15 26	0.07 14	0.05 8	0.16 7	0.20 29	0.14 5	0.17 32	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.18 43	0.05 3	0.09 37	0.17 24	0.19 47	0.25 43	0.17 44

TYNG	0.12 8	0.11 12	0.08 7	0.14 73	0.06 6	0.09 16	0.05 8	0.12 33	0.09 15	0.07 3	0.07 13	0.13 17	0.06 3	0.05 8	0.16 7	0.20 29	0.14 5	0.17 32	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.19 53	0.05 3	0.08 17	0.16 14	0.18 32	0.25 43	0.16 30

F8.5	0.13 14	0.11 12	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.09 14	0.06 8	0.37 116	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.10 5	0.15 16	0.16 24	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

over v1	0.14 30	0.11 12	0.09 27	0.15 83	0.08 26	0.11 41	0.07 47	0.12 33	0.10 25	0.11 29	0.10 37	0.28 79	0.08 31	0.06 27	0.17 15	0.20 29	0.17 26	0.16 22	0.16 9	0.12 21	0.15 16	0.15 16	0.06 9	0.09 37	0.19 43	0.21 69	0.23 23	0.18 51

over-8	0.13 14	0.11 12	0.09 27	0.13 62	0.07 13	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.11 33	0.10 20	0.09 27	0.21 59	0.08 31	0.05 8	0.17 15	0.19 22	0.16 19	0.15 13	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.15 16	0.06 9	0.08 17	0.20 59	0.19 47	0.22 19	0.20 60

over-9	0.13 14	0.11 12	0.08 7	0.14 73	0.07 13	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.11 33	0.10 20	0.09 27	0.24 66	0.07 14	0.06 27	0.16 7	0.19 22	0.15 8	0.15 13	0.16 9	0.11 7	0.14 5	0.15 16	0.06 9	0.08 17	0.19 43	0.19 47	0.23 23	0.20 60

NLCSM	0.13 14	0.11 12	0.07 4	0.10 24	0.07 13	0.12 60	0.07 47	0.17 77	0.17 89	0.09 14	0.27 142	0.13 17	0.27 183	0.07 39	0.13 3	0.15 3	0.13 3	0.11 3	0.13 3	0.09 3	0.12 3	0.14 13	0.07 29	0.09 37	0.13 4	0.15 15	0.18 10	0.11 3

LG-Stereo	0.15 36	0.11 12	0.08 7	0.09 18	0.11 73	0.11 41	0.05 8	0.15 59	0.11 33	0.19 92	0.12 48	0.26 71	0.09 48	0.06 27	0.19 35	0.20 29	0.23 65	0.16 22	0.18 24	0.14 46	0.23 62	0.20 64	0.05 3	0.08 17	0.17 24	0.18 32	0.24 38	0.15 23

U	0.15 36	0.11 12	0.08 7	0.06 3	0.05 4	0.09 16	0.04 3	0.16 70	0.06 4	0.15 65	0.04 4	0.17 36	0.07 14	0.05 8	0.22 63	0.28 91	0.26 80	0.23 83	0.27 85	0.17 77	0.28 86	0.19 53	0.06 9	0.08 17	0.26 92	0.23 93	0.23 23	0.20 60

tt7	0.13 14	0.12 22	0.10 40	0.16 95	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.13 42	0.12 48	0.07 3	0.11 42	0.17 36	0.07 14	0.06 27	0.17 15	0.20 29	0.15 8	0.17 32	0.17 14	0.12 21	0.17 29	0.15 16	0.06 9	0.10 53	0.17 24	0.19 47	0.27 58	0.18 51

GFORCE	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 110	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.17 31	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

FORCE_9	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.08 9	0.08 9	0.05 5	0.36 110	0.06 3	0.05 8	0.19 35	0.19 22	0.15 8	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.14 5	0.17 31	0.06 9	0.06 3	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

FORCE_8	0.13 14	0.12 22	0.08 7	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.05 8	0.08 3	0.10 25	0.09 14	0.06 8	0.35 100	0.07 14	0.05 8	0.19 35	0.18 15	0.16 19	0.16 22	0.17 14	0.11 7	0.15 16	0.16 24	0.06 9	0.07 10	0.17 24	0.18 32	0.23 23	0.16 30

F7	0.13 14	0.12 22	0.09 27	0.11 33	0.08 26	0.10 28	0.06 28	0.08 3	0.09 15	0.12 42	0.07 13	0.30 86	0.06 3	0.05 8	0.20 44	0.19 22	0.16 19	0.17 32	0.18 24	0.12 21	0.15 16	0.17 31	0.06 9	0.08 17	0.18 35	0.17 30	0.26 53	0.16 30

quiztm	0.11 4	0.12 22	0.10 40	0.07 7	0.06 6	0.06 4	0.05 8	0.11 18	0.11 33	0.07 3	0.09 27	0.13 17	0.07 14	0.05 8	0.16 7	0.16 5	0.14 5	0.11 3	0.14 5	0.10 5	0.21 56	0.09 3	0.07 29	0.07 10	0.13 4	0.14 10	0.27 58	0.12 8

LACA2	0.12 8	0.12 22	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.12 60	0.07 47	0.09 8	0.09 15	0.14 53	0.05 5	0.27 76	0.08 31	0.05 8	0.16 7	0.18 15	0.15 8	0.16 22	0.18 24	0.11 7	0.13 4	0.16 24	0.06 9	0.06 3	0.16 14	0.15 15	0.17 6	0.13 15

MLG-Stereo_test2	0.16 56	0.12 22	0.10 40	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.18 83	0.11 33	0.20 94	0.07 13	0.23 63	0.08 31	0.08 56	0.19 35	0.23 54	0.30 91	0.25 94	0.31 92	0.18 83	0.28 86	0.17 31	0.09 63	0.08 17	0.20 59	0.16 18	0.29 74	0.21 68

F5.5	0.15 36	0.13 30	0.10 40	0.11 33	0.09 45	0.12 60	0.06 28	0.10 12	0.15 75	0.11 29	0.09 27	0.39 122	0.10 59	0.07 39	0.21 57	0.20 29	0.18 31	0.18 44	0.23 66	0.13 36	0.17 29	0.18 43	0.09 63	0.08 17	0.18 35	0.19 47	0.23 23	0.20 60

FORCE_4.5	0.15 36	0.13 30	0.10 40	0.09 18	0.09 45	0.12 60	0.07 47	0.14 52	0.11 33	0.14 53	0.12 48	0.28 79	0.08 31	0.08 56	0.19 35	0.21 40	0.19 35	0.19 53	0.21 51	0.15 58	0.18 39	0.20 64	0.08 41	0.09 37	0.20 59	0.21 69	0.27 58	0.22 74

FORCE_4	0.17 66	0.13 30	0.11 54	0.13 62	0.09 45	0.10 28	0.07 47	0.14 52	0.13 55	0.16 76	0.17 80	0.32 90	0.09 48	0.07 39	0.23 70	0.23 54	0.20 42	0.21 71	0.23 66	0.14 46	0.20 52	0.21 73	0.09 63	0.10 53	0.21 73	0.20 57	0.35 100	0.25 90

PointNet	0.15 36	0.13 30	0.11 54	0.10 24	0.07 13	0.13 72	0.07 47	0.23 92	0.14 63	0.17 85	0.15 65	0.14 22	0.13 88	0.06 27	0.18 27	0.17 7	0.16 19	0.13 10	0.13 3	0.12 21	0.23 62	0.16 24	0.08 41	0.09 37	0.21 73	0.19 47	0.36 105	0.18 51

WQFJX	0.15 36	0.13 30	0.09 27	0.11 33	0.09 45	0.13 72	0.09 86	0.13 42	0.15 75	0.11 29	0.33 173	0.11 6	0.36 265	0.06 27	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.14 12	0.18 24	0.13 36	0.14 5	0.15 16	0.10 76	0.11 72	0.18 35	0.19 47	0.21 15	0.16 30

NLSM3	0.15 36	0.13 30	0.10 40	0.11 33	0.10 62	0.10 28	0.08 68	0.15 59	0.17 89	0.11 29	0.17 80	0.12 9	0.13 88	0.11 91	0.21 57	0.20 29	0.20 42	0.17 32	0.17 14	0.12 21	0.16 22	0.16 24	0.08 41	0.11 72	0.18 35	0.23 93	0.27 58	0.18 51

NLSM1	0.17 66	0.13 30	0.10 40	0.11 33	0.11 73	0.14 78	0.08 68	0.20 88	0.19 102	0.11 29	0.38 195	0.18 45	0.42 285	0.09 70	0.17 15	0.21 40	0.16 19	0.15 13	0.20 45	0.13 36	0.16 22	0.22 86	0.10 76	0.11 72	0.18 35	0.19 47	0.27 58	0.14 19

BridgeDepth	0.13 14	0.13 30	0.09 27	0.11 33	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.10 25	0.11 29	0.06 8	0.31 88	0.07 14	0.06 27	0.17 15	0.17 7	0.15 8	0.15 13	0.17 14	0.11 7	0.16 22	0.17 31	0.05 3	0.08 17	0.18 35	0.17 30	0.22 19	0.15 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.13 14	0.13 30	0.08 7	0.10 24	0.07 13	0.07 8	0.05 8	0.19 84	0.14 63	0.15 65	0.06 8	0.13 17	0.06 3	0.07 39	0.15 4	0.15 3	0.23 65	0.15 13	0.21 51	0.12 21	0.18 39	0.18 43	0.08 41	0.08 17	0.15 10	0.11 3	0.28 67	0.15 23

MM-Stereo_test1	0.13 14	0.13 30	0.08 7	0.11 33	0.06 6	0.08 12	0.05 8	0.15 59	0.11 33	0.16 76	0.07 13	0.15 26	0.06 3	0.07 39	0.17 15	0.18 15	0.23 65	0.17 32	0.22 59	0.14 46	0.20 52	0.14 13	0.08 41	0.08 17	0.16 14	0.13 7	0.25 43	0.15 23

StereoVision	0.18 76	0.13 30	0.11 54	0.09 18	0.14 94	0.16 90	0.08 68	0.17 77	0.17 89	0.15 65	0.15 65	0.16 29	0.10 59	0.06 27	0.25 81	0.26 81	0.27 81	0.22 78	0.22 59	0.16 69	0.23 62	0.17 31	0.06 9	0.13 92	0.28 103	0.29 119	0.38 112	0.28 101

ProNet	0.14 30	0.13 30	0.14 88	0.11 33	0.07 13	0.14 78	0.12 117	0.13 42	0.06 4	0.08 9	0.24 127	0.09 3	0.06 3	0.07 39	0.22 63	0.21 40	0.22 55	0.18 44	0.19 34	0.14 46	0.20 52	0.11 6	0.12 103	0.11 72	0.16 14	0.13 7	0.17 6	0.12 8

RAFT	0.17 66	0.13 30	0.10 40	0.16 95	0.07 13	0.21 120	0.05 8	0.25 95	0.12 48	0.14 53	0.15 65	0.16 29	0.10 59	0.05 8	0.21 57	0.20 29	0.23 65	0.15 13	0.28 87	0.13 36	0.21 56	0.17 31	0.07 29	0.10 53	0.26 92	0.24 99	0.33 92	0.23 78

WiStereo	0.15 36	0.14 43	0.13 76	0.11 33	0.08 26	0.17 97	0.06 28	0.10 12	0.13 55	0.10 20	0.07 13	0.12 9	0.08 31	0.08 56	0.18 27	0.23 54	0.19 35	0.18 44	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.20 64	0.09 63	0.10 53	0.20 59	0.19 47	0.26 53	0.23 78

tt6	0.15 36	0.14 43	0.13 76	0.11 33	0.08 26	0.17 97	0.06 28	0.10 12	0.13 55	0.10 20	0.07 13	0.12 9	0.08 31	0.08 56	0.18 27	0.23 54	0.19 35	0.18 44	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.20 64	0.09 63	0.10 53	0.20 59	0.19 47	0.26 53	0.23 78

FORCE_4.7	0.17 66	0.14 43	0.13 76	0.12 52	0.10 62	0.11 41	0.07 47	0.10 12	0.12 48	0.14 53	0.16 72	0.58 213	0.07 14	0.08 56	0.21 57	0.21 40	0.24 74	0.21 71	0.21 51	0.13 36	0.24 71	0.19 53	0.08 41	0.09 37	0.20 59	0.18 32	0.29 74	0.21 68

F4.4	0.17 66	0.14 43	0.11 54	0.11 33	0.09 45	0.13 72	0.07 47	0.17 77	0.12 48	0.09 14	0.12 48	0.34 97	0.08 31	0.10 82	0.23 70	0.23 54	0.20 42	0.20 59	0.22 59	0.17 77	0.19 44	0.18 43	0.08 41	0.10 53	0.19 43	0.20 57	0.31 86	0.29 106

FORCE_5	0.15 36	0.14 43	0.12 65	0.12 52	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.10 12	0.11 33	0.12 42	0.11 42	0.48 159	0.08 31	0.07 39	0.20 44	0.20 29	0.18 31	0.18 44	0.21 51	0.13 36	0.16 22	0.17 31	0.07 29	0.09 37	0.19 43	0.20 57	0.26 53	0.20 60

FORCE_6	0.14 30	0.14 43	0.09 27	0.13 62	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.11 18	0.15 75	0.08 9	0.07 13	0.34 97	0.12 77	0.05 8	0.20 44	0.20 29	0.18 31	0.17 32	0.20 45	0.12 21	0.16 22	0.17 31	0.05 3	0.08 17	0.19 43	0.18 32	0.28 67	0.17 44

WQFJA1	0.15 36	0.14 43	0.08 7	0.11 33	0.09 45	0.12 60	0.08 68	0.15 59	0.16 83	0.10 20	0.36 184	0.11 6	0.28 190	0.07 39	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 13	0.19 34	0.12 21	0.14 5	0.15 16	0.11 91	0.11 72	0.16 14	0.16 18	0.23 23	0.16 30

NLMM1	0.17 66	0.14 43	0.09 27	0.08 11	0.09 45	0.10 28	0.07 47	0.15 59	0.20 111	0.12 42	0.34 177	0.21 59	0.51 312	0.07 39	0.17 15	0.18 15	0.16 19	0.15 13	0.22 59	0.14 46	0.14 5	0.19 53	0.10 76	0.11 72	0.19 43	0.18 32	0.24 38	0.13 15

NLMM	0.15 36	0.14 43	0.08 7	0.11 33	0.09 45	0.12 60	0.08 68	0.15 59	0.16 83	0.10 20	0.36 184	0.11 6	0.28 190	0.07 39	0.18 27	0.17 7	0.17 26	0.15 13	0.19 34	0.12 21	0.14 5	0.15 16	0.11 91	0.11 72	0.16 14	0.16 18	0.23 23	0.16 30

MonStereo	0.15 36	0.14 43	0.13 76	0.12 52	0.12 82	0.10 28	0.08 68	0.11 18	0.11 33	0.14 53	0.13 55	0.17 36	0.11 65	0.07 39	0.20 44	0.23 54	0.23 65	0.17 32	0.21 51	0.15 58	0.19 44	0.18 43	0.08 41	0.08 17	0.22 77	0.18 32	0.23 23	0.24 84

tt5	0.15 36	0.15 53	0.12 65	0.12 52	0.09 45	0.12 60	0.08 68	0.14 52	0.14 63	0.11 29	0.09 27	0.14 22	0.08 31	0.10 82	0.20 44	0.22 50	0.22 55	0.20 59	0.18 24	0.14 46	0.17 29	0.23 91	0.08 41	0.11 72	0.21 73	0.22 78	0.28 67	0.20 60

GeoAtt-L (ZS)	0.29 120	0.15 53	0.17 107	0.11 33	0.16 109	0.20 116	0.12 117	0.51 158	0.21 121	0.46 143	0.14 60	0.49 164	0.15 101	0.37 300	0.34 124	0.39 145	0.45 146	0.31 125	0.35 104	0.23 117	0.43 129	0.29 113	0.19 175	0.11 72	0.35 154	0.31 129	0.39 114	0.52 192

CR-Stereo	0.16 56	0.15 53	0.11 54	0.12 52	0.10 62	0.11 41	0.08 68	0.17 77	0.14 63	0.13 49	0.12 48	0.18 45	0.11 65	0.11 91	0.20 44	0.21 40	0.18 31	0.22 78	0.19 34	0.15 58	0.19 44	0.21 73	0.07 29	0.10 53	0.19 43	0.22 78	0.24 38	0.22 74

NBS	0.24 96	0.15 53	0.14 88	0.08 11	0.12 82	0.11 41	0.08 68	0.31 106	0.14 63	0.38 121	0.07 13	0.36 110	0.13 88	0.24 205	0.27 93	0.37 135	0.34 102	0.25 94	0.34 102	0.24 125	0.48 166	0.32 123	0.11 91	0.14 96	0.31 127	0.27 110	0.29 74	0.32 118

over-6	0.16 56	0.15 53	0.10 40	0.17 107	0.08 26	0.10 28	0.07 47	0.13 42	0.20 111	0.11 29	0.15 65	0.41 132	0.09 48	0.07 39	0.18 27	0.21 40	0.17 26	0.17 32	0.19 34	0.12 21	0.16 22	0.18 43	0.08 41	0.09 37	0.20 59	0.20 57	0.25 43	0.22 74

testmc14	0.15 36	0.15 53	0.11 54	0.13 62	0.09 45	0.11 41	0.05 8	0.14 52	0.11 33	0.11 29	0.12 48	0.27 76	0.07 14	0.05 8	0.23 70	0.24 66	0.21 49	0.18 44	0.19 34	0.18 83	0.17 29	0.13 11	0.11 91	0.10 53	0.19 43	0.23 93	0.22 19	0.17 44

WQFJX1	0.14 30	0.15 53	0.08 7	0.10 24	0.08 26	0.09 16	0.05 8	0.16 70	0.19 102	0.10 20	0.28 147	0.12 9	0.30 208	0.08 56	0.16 7	0.17 7	0.16 19	0.12 7	0.15 6	0.12 21	0.14 5	0.17 31	0.11 91	0.09 37	0.17 24	0.16 18	0.22 19	0.12 8

MSCF	0.16 56	0.15 53	0.09 27	0.14 73	0.09 45	0.11 41	0.07 47	0.11 18	0.15 75	0.14 53	0.09 27	0.17 36	0.11 65	0.06 27	0.25 81	0.23 54	0.23 65	0.20 59	0.23 66	0.15 58	0.24 71	0.21 73	0.11 91	0.10 53	0.19 43	0.22 78	0.27 58	0.15 23

GREAT-IGEV	0.15 36	0.15 53	0.11 54	0.08 11	0.06 6	0.08 12	0.05 8	0.16 70	0.10 25	0.12 42	0.13 55	0.25 69	0.09 48	0.08 56	0.22 63	0.25 72	0.24 74	0.16 22	0.23 66	0.13 36	0.18 39	0.16 24	0.09 63	0.10 53	0.15 10	0.16 18	0.31 86	0.13 15
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.14 30	0.15 53	0.11 54	0.12 52	0.09 45	0.11 41	0.09 86	0.13 42	0.08 9	0.13 49	0.18 86	0.17 36	0.07 14	0.07 39	0.17 15	0.23 54	0.20 42	0.20 59	0.25 77	0.14 46	0.29 90	0.17 31	0.08 41	0.08 17	0.17 24	0.16 18	0.15 5	0.11 3

FORCE_4.6	0.16 56	0.16 63	0.10 40	0.10 24	0.08 26	0.11 41	0.06 28	0.09 8	0.10 25	0.15 65	0.08 25	0.46 151	0.12 77	0.08 56	0.20 44	0.21 40	0.22 55	0.20 59	0.17 14	0.14 46	0.18 39	0.19 53	0.07 29	0.09 37	0.19 43	0.21 69	0.29 74	0.20 60

LACA_dic	0.16 56	0.16 63	0.12 65	0.15 83	0.09 45	0.09 16	0.08 68	0.11 18	0.16 83	0.15 65	0.10 37	0.18 45	0.12 77	0.09 70	0.20 44	0.24 66	0.21 49	0.23 83	0.19 34	0.15 58	0.19 44	0.21 73	0.06 9	0.09 37	0.20 59	0.22 78	0.27 58	0.24 84

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 66	0.16 63	0.11 54	0.09 18	0.10 62	0.11 41	0.07 47	0.19 84	0.16 83	0.14 53	0.16 72	0.26 71	0.09 48	0.08 56	0.25 81	0.23 54	0.23 65	0.19 53	0.26 83	0.13 36	0.22 59	0.19 53	0.09 63	0.09 37	0.20 59	0.22 78	0.35 100	0.21 68

MCSU-Stereo	0.17 66	0.16 63	0.13 76	0.11 33	0.11 73	0.09 16	0.09 86	0.11 18	0.21 121	0.11 29	0.12 48	0.39 122	0.09 48	0.08 56	0.28 99	0.23 54	0.27 81	0.17 32	0.20 45	0.15 58	0.18 39	0.17 31	0.09 63	0.09 37	0.22 77	0.21 69	0.35 100	0.24 84

TS12	0.16 56	0.16 63	0.12 65	0.15 83	0.09 45	0.09 16	0.08 68	0.11 18	0.16 83	0.15 65	0.10 37	0.18 45	0.12 77	0.09 70	0.20 44	0.24 66	0.21 49	0.23 83	0.19 34	0.15 58	0.19 44	0.21 73	0.06 9	0.09 37	0.20 59	0.22 78	0.27 58	0.24 84

LACA3	0.18 76	0.16 63	0.13 76	0.13 62	0.11 73	0.14 78	0.09 86	0.14 52	0.14 63	0.16 76	0.12 48	0.30 86	0.11 65	0.13 101	0.23 70	0.24 66	0.19 35	0.23 83	0.22 59	0.15 58	0.23 62	0.25 98	0.08 41	0.10 53	0.23 84	0.22 78	0.29 74	0.26 94

LACA1	0.15 36	0.16 63	0.12 65	0.11 33	0.10 62	0.12 60	0.06 28	0.13 42	0.14 63	0.14 53	0.10 37	0.19 52	0.13 88	0.10 82	0.19 35	0.21 40	0.19 35	0.23 83	0.19 34	0.13 36	0.17 29	0.19 53	0.07 29	0.09 37	0.20 59	0.20 57	0.24 38	0.21 68

DispViT+	0.18 76	0.16 63	0.12 65	0.18 115	0.13 85	0.13 72	0.09 86	0.15 59	0.20 111	0.18 90	0.19 92	0.19 52	0.12 77	0.09 70	0.24 75	0.25 72	0.17 26	0.24 91	0.25 77	0.19 92	0.19 44	0.21 73	0.10 76	0.20 138	0.19 43	0.33 147	0.23 23	0.28 101

GASTEREO	0.16 56	0.16 63	0.10 40	0.14 73	0.10 62	0.11 41	0.07 47	0.12 33	0.15 75	0.14 53	0.09 27	0.18 45	0.11 65	0.06 27	0.24 75	0.24 66	0.23 65	0.20 59	0.23 66	0.16 69	0.23 62	0.23 91	0.11 91	0.10 53	0.19 43	0.22 78	0.28 67	0.14 19

111111	0.13 14	0.16 63	0.08 7	0.12 52	0.10 62	0.07 8	0.06 28	0.12 33	0.12 48	0.07 3	0.10 37	0.15 26	0.09 48	0.05 8	0.19 35	0.21 40	0.22 55	0.18 44	0.19 34	0.13 36	0.23 62	0.18 43	0.10 76	0.08 17	0.16 14	0.14 10	0.19 11	0.11 3

RAStereo	0.19 87	0.16 63	0.10 40	0.08 11	0.07 13	0.09 16	0.06 28	0.21 89	0.09 15	0.45 139	0.09 27	0.26 71	0.08 31	0.07 39	0.25 81	0.26 81	0.28 87	0.25 94	0.33 97	0.15 58	0.35 105	0.18 43	0.08 41	0.10 53	0.28 103	0.23 93	0.25 43	0.24 84

RSM	0.15 36	0.16 63	0.12 65	0.14 73	0.09 45	0.14 78	0.06 28	0.10 12	0.08 9	0.09 14	0.15 65	0.14 22	0.10 59	0.07 39	0.22 63	0.25 72	0.21 49	0.20 59	0.18 24	0.17 77	0.25 76	0.18 43	0.08 41	0.10 53	0.16 14	0.16 18	0.27 58	0.15 23

tt3	0.18 76	0.17 75	0.13 76	0.16 95	0.09 45	0.11 41	0.09 86	0.16 70	0.15 75	0.17 85	0.11 42	0.18 45	0.09 48	0.09 70	0.22 63	0.25 72	0.22 55	0.19 53	0.25 77	0.18 83	0.24 71	0.25 98	0.10 76	0.11 72	0.24 88	0.23 93	0.32 88	0.28 101

MLG-Stereo_test3	0.23 95	0.17 75	0.13 76	0.14 73	0.17 114	0.16 90	0.09 86	0.21 89	0.12 48	0.21 98	0.18 86	0.35 100	0.11 65	0.15 113	0.29 103	0.26 81	0.33 97	0.28 106	0.63 204	0.18 83	0.40 115	0.41 158	0.11 91	0.15 101	0.21 73	0.21 69	0.33 92	0.27 98

CoSv	0.13 14	0.17 75	0.08 7	0.08 11	0.07 13	0.17 97	0.07 47	0.15 59	0.10 25	0.13 49	0.06 8	0.10 4	0.07 14	0.04 4	0.17 15	0.20 29	0.21 49	0.12 7	0.22 59	0.12 21	0.20 52	0.11 6	0.06 9	0.07 10	0.22 77	0.15 15	0.19 11	0.11 3

AIO-Stereo	0.15 36	0.17 75	0.12 65	0.17 107	0.10 62	0.12 60	0.06 28	0.11 18	0.08 9	0.10 20	0.14 60	0.12 9	0.09 48	0.08 56	0.20 44	0.21 40	0.20 42	0.20 59	0.21 51	0.17 77	0.23 62	0.20 64	0.07 29	0.11 72	0.17 24	0.16 18	0.23 23	0.12 8

GeoAtt-L-single (ZS)	0.30 125	0.18 79	0.17 107	0.12 52	0.19 127	0.24 149	0.12 117	0.47 142	0.20 111	0.49 168	0.18 86	0.49 164	0.17 110	0.30 266	0.39 141	0.39 145	0.44 139	0.31 125	0.35 104	0.23 117	0.47 157	0.30 117	0.18 161	0.16 110	0.41 175	0.32 140	0.44 135	0.44 163

GSStereo	0.16 56	0.18 79	0.13 76	0.13 62	0.13 85	0.12 60	0.09 86	0.12 33	0.10 25	0.16 76	0.11 42	0.22 62	0.08 31	0.05 8	0.22 63	0.25 72	0.28 87	0.20 59	0.25 77	0.16 69	0.32 94	0.19 53	0.08 41	0.10 53	0.18 35	0.16 18	0.25 43	0.16 30

RSM++	0.17 66	0.18 79	0.13 76	0.17 107	0.10 62	0.14 78	0.07 47	0.13 42	0.13 55	0.12 42	0.14 60	0.17 36	0.11 65	0.08 56	0.25 81	0.27 87	0.25 76	0.21 71	0.23 66	0.18 83	0.26 79	0.21 73	0.08 41	0.10 53	0.20 59	0.18 32	0.29 74	0.18 51

CR-RVC	0.18 76	0.19 82	0.13 76	0.09 18	0.11 73	0.10 28	0.09 86	0.13 42	0.14 63	0.12 42	0.16 72	0.17 36	0.12 77	0.13 101	0.24 75	0.27 87	0.22 55	0.24 91	0.23 66	0.16 69	0.22 59	0.22 86	0.07 29	0.11 72	0.23 84	0.25 103	0.33 92	0.30 110

AdaDepth	0.18 76	0.19 82	0.10 40	0.12 52	0.14 94	0.12 60	0.09 86	0.16 70	0.14 63	0.14 53	0.17 80	0.19 52	0.10 59	0.08 56	0.26 90	0.29 97	0.28 87	0.23 83	0.25 77	0.16 69	0.24 71	0.20 64	0.09 63	0.11 72	0.19 43	0.20 57	0.32 88	0.25 90

LGtest1	0.26 104	0.19 82	0.20 136	0.16 95	0.18 122	0.16 90	0.09 86	0.28 99	0.17 89	0.22 101	0.27 142	0.29 82	0.13 88	0.14 109	0.30 109	0.31 110	0.38 118	0.33 142	0.49 146	0.25 134	0.41 119	0.41 158	0.13 111	0.16 110	0.30 114	0.24 99	0.39 114	0.31 115

MM-Stereo_test2	0.15 36	0.19 82	0.11 54	0.16 95	0.11 73	0.08 12	0.05 8	0.14 52	0.11 33	0.20 94	0.08 25	0.12 9	0.08 31	0.09 70	0.20 44	0.22 50	0.25 76	0.20 59	0.20 45	0.18 83	0.25 76	0.21 73	0.10 76	0.10 53	0.16 14	0.16 18	0.21 15	0.16 30

DEFOM-Stereo	0.21 92	0.19 82	0.12 65	0.18 115	0.13 85	0.20 116	0.08 68	0.19 84	0.14 63	0.16 76	0.23 119	0.21 59	0.10 59	0.12 97	0.27 93	0.29 97	0.34 102	0.28 106	0.32 93	0.22 109	0.32 94	0.21 73	0.12 103	0.11 72	0.26 92	0.22 78	0.47 145	0.29 106

VIP-Stereo	0.22 94	0.20 87	0.19 122	0.14 73	0.11 73	0.13 72	0.06 28	0.29 102	0.19 102	0.19 92	0.28 147	0.28 79	0.11 65	0.12 97	0.27 93	0.28 91	0.37 114	0.26 99	0.33 97	0.21 104	0.34 101	0.21 73	0.11 91	0.15 101	0.24 88	0.22 78	0.25 43	0.30 110

MaDis-Stereo	0.26 104	0.20 87	0.16 99	0.10 24	0.10 62	0.10 28	0.08 68	0.24 94	0.14 63	0.36 116	0.16 72	0.36 110	0.12 77	0.08 56	0.33 120	0.35 122	0.39 123	0.35 156	0.53 166	0.20 100	0.40 115	0.26 103	0.13 111	0.15 101	0.39 168	0.39 176	0.40 121	0.49 179

WAFT-Stereo (ZS)	0.35 151	0.21 89	0.21 148	0.14 73	0.22 146	0.23 143	0.10 104	0.51 158	0.31 225	0.51 181	0.33 173	0.49 164	0.35 258	0.36 295	0.52 184	0.43 168	0.40 127	0.29 116	0.44 130	0.26 143	0.52 198	0.46 193	0.25 246	0.28 212	0.48 200	0.36 159	0.41 125	0.43 161

BridgeDepth_RVC	0.21 92	0.21 89	0.15 93	0.15 83	0.14 94	0.17 97	0.09 86	0.26 97	0.23 138	0.17 85	0.17 80	0.24 66	0.14 93	0.13 101	0.26 90	0.29 97	0.21 49	0.23 83	0.27 85	0.20 100	0.23 62	0.25 98	0.10 76	0.12 89	0.26 92	0.30 123	0.29 74	0.36 134
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.17 66	0.21 89	0.13 76	0.15 83	0.09 45	0.09 16	0.07 47	0.12 33	0.09 15	0.16 76	0.13 55	0.16 29	0.08 31	0.15 113	0.27 93	0.25 72	0.25 76	0.21 71	0.24 75	0.19 92	0.27 81	0.20 64	0.07 29	0.11 72	0.20 59	0.22 78	0.35 100	0.17 44

tt4	0.18 76	0.22 92	0.12 65	0.24 152	0.10 62	0.15 86	0.10 104	0.15 59	0.15 75	0.15 65	0.13 55	0.27 76	0.09 48	0.09 70	0.22 63	0.24 66	0.20 42	0.20 59	0.20 45	0.15 58	0.19 44	0.23 91	0.10 76	0.13 92	0.25 91	0.27 110	0.32 88	0.26 94

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 104	0.22 92	0.17 107	0.20 128	0.17 114	0.15 86	0.12 117	0.31 106	0.21 121	0.39 123	0.24 127	0.36 110	0.21 140	0.13 101	0.31 115	0.29 97	0.35 107	0.25 94	0.45 135	0.19 92	0.35 105	0.26 103	0.13 111	0.14 96	0.27 98	0.31 129	0.46 142	0.32 118

GEAStereo	0.18 76	0.22 92	0.15 93	0.19 118	0.14 94	0.14 78	0.09 86	0.16 70	0.13 55	0.15 65	0.11 42	0.23 63	0.08 31	0.09 70	0.25 81	0.25 72	0.27 81	0.21 71	0.23 66	0.17 77	0.34 101	0.22 86	0.10 76	0.12 89	0.19 43	0.21 69	0.30 82	0.19 58

gasm-f	0.18 76	0.22 92	0.15 93	0.19 118	0.14 94	0.14 78	0.09 86	0.16 70	0.13 55	0.15 65	0.11 42	0.23 63	0.08 31	0.09 70	0.25 81	0.25 72	0.27 81	0.21 71	0.23 66	0.17 77	0.34 101	0.22 86	0.10 76	0.12 89	0.19 43	0.21 69	0.30 82	0.19 58

LG-G_1	0.25 100	0.22 92	0.19 122	0.23 147	0.22 146	0.22 129	0.12 117	0.28 99	0.11 33	0.21 98	0.20 101	0.35 100	0.14 93	0.18 132	0.31 115	0.30 104	0.35 107	0.32 132	0.51 152	0.24 125	0.39 113	0.26 103	0.10 76	0.15 101	0.27 98	0.24 99	0.36 105	0.34 128

LG-G	0.25 100	0.22 92	0.19 122	0.23 147	0.22 146	0.22 129	0.12 117	0.28 99	0.11 33	0.21 98	0.20 101	0.35 100	0.14 93	0.18 132	0.31 115	0.30 104	0.35 107	0.32 132	0.51 152	0.24 125	0.39 113	0.26 103	0.10 76	0.15 101	0.27 98	0.24 99	0.36 105	0.34 128

anonymousdsp	0.25 100	0.23 98	0.19 122	0.16 95	0.14 94	0.18 106	0.10 104	0.37 114	0.19 102	0.32 113	0.22 112	0.32 90	0.12 77	0.14 109	0.29 103	0.32 115	0.32 93	0.28 106	0.39 113	0.22 109	0.46 150	0.31 120	0.12 103	0.15 101	0.26 92	0.20 57	0.52 164	0.20 60

RYNet	0.27 110	0.23 98	0.18 116	0.15 83	0.17 114	0.19 111	0.13 127	0.25 95	0.31 225	0.17 85	0.20 101	0.19 52	0.14 93	0.13 101	0.80 274	0.28 91	0.27 81	0.41 195	0.28 87	0.19 92	0.27 81	0.21 73	0.29 275	0.18 118	0.27 98	0.76 282	0.34 97	0.23 78

SGD-Stereo	0.29 120	0.24 100	0.17 107	0.16 95	0.15 103	0.22 129	0.08 68	0.29 102	0.22 129	0.29 108	0.15 65	0.45 148	0.20 131	0.10 82	0.71 257	0.45 185	0.46 152	0.27 102	0.47 140	0.22 109	0.41 119	0.36 138	0.19 175	0.19 124	0.28 103	0.32 140	0.46 142	0.40 148

IGEV-Stereo++	0.16 56	0.24 100	0.09 27	0.13 62	0.13 85	0.10 28	0.05 8	0.15 59	0.13 55	0.12 42	0.16 72	0.16 29	0.11 65	0.07 39	0.21 57	0.22 50	0.22 55	0.18 44	0.21 51	0.16 69	0.22 59	0.27 107	0.09 63	0.08 17	0.17 24	0.18 32	0.25 43	0.18 51

IGEV-BASED-STEREO-	0.30 125	0.24 100	0.17 107	0.23 147	0.19 127	0.18 106	0.08 68	0.49 148	0.25 160	0.54 208	0.21 107	0.32 90	0.17 110	0.17 126	0.29 103	0.39 145	0.45 146	0.36 162	0.50 149	0.26 143	0.56 221	0.49 206	0.13 111	0.13 92	0.31 127	0.26 108	0.45 139	0.30 110

IGEV-Stereo+	0.27 110	0.25 103	0.14 88	0.22 135	0.14 94	0.13 72	0.07 47	0.36 111	0.20 111	0.55 217	0.23 119	0.38 119	0.14 93	0.16 121	0.26 90	0.35 122	0.40 127	0.35 156	0.48 144	0.24 125	0.44 138	0.51 219	0.12 103	0.13 92	0.28 103	0.20 57	0.34 97	0.23 78

delet	0.24 96	0.25 103	0.22 160	0.24 152	0.20 136	0.28 174	0.16 160	0.21 89	0.18 96	0.23 103	0.26 138	0.26 71	0.15 101	0.25 224	0.32 119	0.28 91	0.31 92	0.27 102	0.24 75	0.24 125	0.31 92	0.20 64	0.16 131	0.19 124	0.28 103	0.25 103	0.32 88	0.31 115

Occ-G	0.18 76	0.26 105	0.15 93	0.17 107	0.14 94	0.15 86	0.07 47	0.12 33	0.11 33	0.11 29	0.22 112	0.20 57	0.09 48	0.10 82	0.28 99	0.28 91	0.25 76	0.22 78	0.29 90	0.19 92	0.26 79	0.19 53	0.10 76	0.15 101	0.19 43	0.18 32	0.29 74	0.17 44

RAFT + AFF	0.27 110	0.26 105	0.17 107	0.21 132	0.13 85	0.19 111	0.13 127	0.41 119	0.18 96	0.44 137	0.19 92	0.42 135	0.14 93	0.09 70	0.86 294	0.29 97	0.41 131	0.20 59	0.55 176	0.23 117	0.47 157	0.21 73	0.12 103	0.15 101	0.28 103	0.20 57	0.21 15	0.17 44

ACC	0.35 151	0.27 107	0.18 116	0.15 83	0.21 140	0.17 97	0.17 169	0.49 148	0.22 129	0.54 208	0.22 112	0.57 206	0.24 163	0.20 153	0.34 124	0.50 228	0.44 139	0.40 187	0.47 140	0.32 178	0.49 172	0.55 237	0.18 161	0.31 236	0.44 183	0.45 197	0.43 133	0.47 172

TS	0.26 104	0.27 107	0.19 122	0.16 95	0.16 109	0.22 129	0.11 110	0.41 119	0.19 102	0.17 85	0.30 160	0.35 100	0.16 106	0.15 113	0.28 99	0.30 104	0.28 87	0.27 102	0.39 113	0.21 104	0.33 98	0.30 117	0.13 111	0.17 114	0.34 143	0.28 115	0.41 125	0.42 156

UniTT-Stereo	0.28 115	0.27 107	0.15 93	0.15 83	0.13 85	0.17 97	0.09 86	0.35 110	0.19 102	0.49 168	0.21 107	0.41 132	0.18 117	0.14 109	0.40 145	0.39 145	0.42 134	0.34 146	0.56 182	0.25 134	0.43 129	0.24 96	0.13 111	0.19 124	0.31 127	0.41 182	0.30 82	0.37 137

iRaftStereo_RVC	0.26 104	0.27 107	0.16 99	0.13 62	0.14 94	0.18 106	0.09 86	0.44 130	0.14 63	0.36 116	0.36 184	0.32 90	0.16 106	0.13 101	0.29 103	0.29 97	0.38 118	0.28 106	0.34 102	0.22 109	0.41 119	0.38 145	0.12 103	0.17 114	0.27 98	0.29 119	0.42 129	0.27 98

AANet_RVC	0.28 115	0.27 107	0.23 166	0.19 118	0.28 196	0.16 90	0.16 160	0.29 102	0.30 205	0.20 94	0.27 142	0.24 66	0.21 140	0.19 140	0.45 167	0.36 129	0.33 97	0.34 146	0.29 90	0.29 158	0.27 81	0.27 107	0.22 221	0.21 143	0.34 143	0.33 147	0.42 129	0.52 192

ACC-I	0.34 146	0.28 112	0.18 116	0.16 95	0.21 140	0.17 97	0.16 160	0.50 153	0.21 121	0.54 208	0.20 101	0.57 206	0.24 163	0.20 153	0.34 124	0.49 223	0.44 139	0.38 172	0.45 135	0.33 183	0.49 172	0.54 232	0.18 161	0.29 218	0.44 183	0.42 184	0.39 114	0.45 166

MatchAttention (ZS)	0.36 157	0.28 112	0.14 88	0.16 95	0.16 109	0.27 164	0.12 117	0.49 148	0.27 178	0.48 155	0.22 112	0.52 186	0.17 110	0.23 186	0.58 200	0.51 236	0.46 152	0.31 125	0.42 124	0.29 158	0.97 326	0.50 212	0.18 161	0.18 118	0.42 177	0.32 140	0.58 187	0.41 150
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
4D-IteraStereo	0.40 168	0.28 112	0.33 205	0.35 214	0.24 163	0.24 149	0.15 150	0.63 242	0.28 186	0.61 264	0.39 202	0.51 179	0.22 148	0.22 171	0.48 177	0.43 168	0.49 175	0.43 210	0.66 211	0.34 190	0.63 247	0.70 281	0.14 122	0.22 157	0.39 168	0.47 209	0.63 206	0.39 142

small-0shot	0.35 151	0.29 115	0.17 107	0.15 83	0.21 140	0.19 111	0.12 117	0.53 169	0.23 138	0.48 155	0.24 127	0.54 190	0.26 174	0.27 248	0.44 165	0.60 281	0.44 139	0.45 225	0.46 138	0.24 125	0.47 157	0.69 278	0.16 131	0.19 124	0.42 177	0.37 167	0.39 114	0.55 207

anonymous	0.37 159	0.29 115	0.19 122	0.17 107	0.24 163	0.21 120	0.14 141	0.51 158	0.22 129	0.51 181	0.19 92	0.55 199	0.25 169	0.23 186	0.49 180	0.58 274	0.47 164	0.46 238	0.56 182	0.31 170	0.51 186	0.70 281	0.18 161	0.24 180	0.45 189	0.31 129	0.55 172	0.50 187

LL-Strereo2	0.34 146	0.29 115	0.21 148	0.24 152	0.19 127	0.17 97	0.13 127	0.63 242	0.26 171	0.58 244	0.23 119	0.44 144	0.22 148	0.14 109	0.41 152	0.41 155	0.47 164	0.35 156	0.73 230	0.31 170	0.47 157	0.36 138	0.21 207	0.20 138	0.32 134	0.34 153	0.51 153	0.35 131

MMNet	0.29 120	0.29 115	0.22 160	0.26 164	0.26 179	0.26 158	0.18 174	0.33 109	0.23 138	0.24 104	0.28 147	0.35 100	0.15 101	0.32 281	0.39 141	0.31 110	0.36 111	0.34 146	0.41 120	0.27 150	0.32 94	0.21 73	0.17 149	0.23 169	0.32 134	0.30 123	0.46 142	0.32 118

CCAANet	0.30 125	0.29 115	0.33 205	0.24 152	0.24 163	0.25 154	0.22 205	0.30 105	0.29 194	0.25 105	0.29 153	0.52 186	0.29 196	0.19 140	0.42 160	0.36 129	0.36 111	0.30 121	0.28 87	0.23 117	0.40 115	0.27 107	0.20 193	0.19 124	0.33 139	0.31 129	0.41 125	0.43 161

GANet	0.32 136	0.29 115	0.27 182	0.34 204	0.33 228	0.38 221	0.29 250	0.44 130	0.24 153	0.35 115	0.30 160	0.46 151	0.22 148	0.21 162	0.31 115	0.32 115	0.40 127	0.43 210	0.33 97	0.22 109	0.33 98	0.29 113	0.22 221	0.24 180	0.31 127	0.27 110	0.42 129	0.34 128

TDLM	0.24 96	0.29 115	0.22 160	0.22 135	0.27 190	0.23 143	0.18 174	0.26 97	0.19 102	0.18 90	0.38 195	0.29 82	0.21 140	0.15 113	0.24 75	0.28 91	0.32 93	0.28 106	0.25 77	0.21 104	0.28 86	0.19 53	0.16 131	0.21 143	0.24 88	0.20 57	0.28 67	0.25 90

GIO	0.24 96	0.30 122	0.19 122	0.14 73	0.17 114	0.16 90	0.09 86	0.44 130	0.22 129	0.20 94	0.23 119	0.20 57	0.14 93	0.19 140	0.28 99	0.32 115	0.35 107	0.31 125	0.33 97	0.22 109	0.31 92	0.32 123	0.13 111	0.16 110	0.28 103	0.25 103	0.40 121	0.26 94

S2M2_XL	0.33 143	0.30 122	0.30 193	0.17 107	0.19 127	0.23 143	0.21 196	0.53 169	0.26 171	0.47 148	0.25 135	0.48 159	0.18 117	0.22 171	0.38 134	0.36 129	0.54 208	0.29 116	0.41 120	0.28 153	0.50 179	0.31 120	0.21 207	0.21 143	0.34 143	0.32 140	0.45 139	0.51 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.27 110	0.30 122	0.17 107	0.13 62	0.13 85	0.15 86	0.08 68	0.42 124	0.21 121	0.49 168	0.20 101	0.39 122	0.15 101	0.15 113	0.30 109	0.38 139	0.39 123	0.29 116	0.40 117	0.18 83	0.47 157	0.35 133	0.08 41	0.14 96	0.30 114	0.21 69	0.37 110	0.36 134

LG-Stereo_L2	0.26 104	0.31 125	0.17 107	0.13 62	0.13 85	0.14 78	0.07 47	0.42 124	0.20 111	0.48 155	0.22 112	0.40 125	0.14 93	0.17 126	0.30 109	0.37 135	0.39 123	0.28 106	0.40 117	0.19 92	0.45 142	0.35 133	0.09 63	0.14 96	0.30 114	0.22 78	0.33 92	0.33 123

YMNet	0.30 125	0.31 125	0.23 166	0.27 169	0.23 155	0.26 158	0.25 228	0.36 111	0.37 269	0.25 105	0.19 92	0.40 125	0.27 183	0.29 261	0.38 134	0.47 207	0.37 114	0.28 106	0.43 129	0.19 92	0.35 105	0.33 127	0.16 131	0.19 124	0.36 156	0.29 119	0.39 114	0.35 131

AEACV	0.19 87	0.31 125	0.14 88	0.17 107	0.13 85	0.12 60	0.07 47	0.15 59	0.07 8	0.16 76	0.15 65	0.18 45	0.11 65	0.11 91	0.25 81	0.25 72	0.32 93	0.23 83	0.35 104	0.18 83	0.27 81	0.22 86	0.11 91	0.11 72	0.20 59	0.22 78	0.25 43	0.18 51

DMCA	0.32 136	0.31 125	0.30 193	0.24 152	0.25 169	0.27 164	0.22 205	0.36 111	0.33 240	0.31 111	0.40 205	0.40 125	0.23 155	0.25 224	0.41 152	0.37 135	0.40 127	0.39 176	0.36 107	0.28 153	0.41 119	0.27 107	0.25 246	0.25 192	0.31 127	0.35 154	0.39 114	0.37 137

DF_test	0.32 136	0.32 129	0.36 224	0.12 52	0.19 127	0.19 111	0.08 68	0.50 153	0.21 121	0.52 191	0.18 86	0.54 190	0.19 127	0.21 162	0.41 152	0.42 159	0.47 164	0.31 125	0.44 130	0.31 170	0.45 142	0.40 154	0.18 161	0.23 169	0.33 139	0.35 154	0.44 135	0.39 142

Cross2Single-S	0.34 146	0.33 130	0.16 99	0.15 83	0.22 146	0.16 90	0.13 127	0.48 145	0.19 102	0.50 174	0.22 112	0.56 203	0.20 131	0.17 126	0.40 145	0.53 249	0.46 152	0.38 172	0.49 146	0.29 158	0.49 172	0.58 243	0.20 193	0.27 203	0.47 196	0.31 129	0.45 139	0.46 170

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 173	0.33 130	0.29 189	0.29 177	0.24 163	0.26 158	0.16 160	0.55 182	0.40 280	0.55 217	0.49 227	0.49 164	0.27 183	0.23 186	0.58 200	0.45 185	0.51 192	0.40 187	0.50 149	0.36 208	0.46 150	0.50 212	0.16 131	0.23 169	0.49 209	0.75 279	0.44 135	0.56 209

test_4	0.34 146	0.33 130	0.27 182	0.21 132	0.18 122	0.16 90	0.11 110	0.59 204	0.26 171	0.58 244	0.25 135	0.50 173	0.20 131	0.19 140	0.33 120	0.40 151	0.45 146	0.34 146	0.41 120	0.29 158	0.45 142	0.41 158	0.16 131	0.24 180	0.38 163	0.40 180	0.59 195	0.42 156

raftrobust	0.43 192	0.33 130	0.36 224	0.28 172	0.28 196	0.27 164	0.18 174	0.64 250	0.25 160	0.63 280	0.53 250	0.51 179	0.25 169	0.22 171	0.63 227	0.48 216	0.51 192	0.41 195	0.96 264	0.38 219	0.53 207	0.46 193	0.20 193	0.24 180	0.57 241	0.54 237	0.54 169	0.52 192

L4000	0.20 89	0.34 134	0.09 27	0.57 294	0.12 82	0.20 116	0.07 47	0.17 77	0.17 89	0.14 53	0.17 80	0.29 82	0.11 65	0.10 82	0.21 57	0.23 54	0.27 81	0.16 22	0.37 109	0.14 46	0.25 76	0.23 91	0.07 29	0.08 17	0.22 77	0.16 18	0.28 67	0.17 44

L500	0.20 89	0.34 134	0.11 54	0.15 83	0.11 73	0.21 120	0.10 104	0.19 84	0.16 83	0.13 49	0.22 112	0.25 69	0.12 77	0.09 70	0.23 70	0.27 87	0.33 97	0.22 78	0.37 109	0.16 69	0.27 81	0.24 96	0.11 91	0.10 53	0.23 84	0.20 57	0.28 67	0.23 78

SCION-MonSter(vits)	0.18 76	0.34 134	0.19 122	0.30 185	0.27 190	0.27 164	0.16 160	0.11 18	0.11 33	0.14 53	0.13 55	0.17 36	0.11 65	0.07 39	0.20 44	0.23 54	0.23 65	0.17 32	0.21 51	0.15 58	0.19 44	0.18 43	0.08 41	0.08 17	0.22 77	0.18 32	0.23 23	0.24 84

AIO_rvc	0.25 100	0.34 134	0.16 99	0.19 118	0.15 103	0.18 106	0.11 110	0.39 116	0.22 129	0.30 110	0.16 72	0.32 90	0.12 77	0.18 132	0.27 93	0.26 81	0.33 97	0.22 78	0.38 112	0.20 100	0.42 127	0.44 179	0.13 111	0.14 96	0.28 103	0.22 78	0.33 92	0.21 68

HUF	0.29 120	0.34 134	0.20 136	0.22 135	0.21 140	0.19 111	0.11 110	0.51 158	0.22 129	0.42 128	0.18 86	0.35 100	0.22 148	0.19 140	0.30 109	0.32 115	0.38 118	0.26 99	0.52 157	0.25 134	0.52 198	0.43 173	0.16 131	0.18 118	0.30 114	0.22 78	0.38 112	0.29 106

HH	0.84 316	0.34 134	0.99 368	0.42 244	0.36 246	0.51 276	0.42 286	0.69 281	0.34 247	0.65 293	0.38 195	1.03 315	0.26 174	0.28 253	0.66 237	1.37 401	0.61 275	0.53 293	2.39 343	0.60 319	3.55 409	1.64 367	0.25 246	0.33 257	0.83 329	1.05 346	1.09 329	1.12 323

HanStereo	0.84 316	0.34 134	0.99 368	0.42 244	0.36 246	0.51 276	0.42 286	0.69 281	0.34 247	0.65 293	0.38 195	1.03 315	0.26 174	0.28 253	0.66 237	1.37 401	0.61 275	0.53 293	2.39 343	0.60 319	3.55 409	1.64 367	0.25 246	0.33 257	0.83 329	1.05 346	1.09 329	1.12 323

AASNet	0.28 115	0.34 134	0.22 160	0.25 160	0.26 179	0.34 204	0.25 228	0.32 108	0.17 89	0.29 108	0.36 184	0.26 71	0.18 117	0.24 205	0.36 130	0.31 110	0.34 102	0.32 132	0.32 93	0.28 153	0.35 105	0.28 111	0.17 149	0.22 157	0.30 114	0.28 115	0.35 100	0.25 90

AnonymousM	0.79 312	0.34 134	0.20 136	0.24 152	0.22 146	0.21 120	0.15 150	0.58 196	0.21 121	0.57 232	0.39 202	0.45 148	0.15 101	0.19 140	0.56 193	0.54 260	0.54 208	0.40 187	0.53 166	0.30 165	0.65 255	0.54 232	0.20 193	0.22 157	0.30 114	0.39 176	1.31 359	11.04 425

test-1	0.84 316	0.34 134	0.50 297	0.37 220	0.40 273	0.60 301	0.37 275	0.73 307	0.38 274	0.68 317	0.71 308	1.08 322	0.40 281	0.25 224	0.79 272	0.91 347	0.63 289	0.58 320	2.22 335	0.58 310	1.17 346	3.78 405	0.22 221	0.36 276	0.81 324	1.15 357	1.10 332	1.59 347

raft+_RVC	0.35 151	0.34 134	0.26 180	0.25 160	0.23 155	0.25 154	0.18 174	0.54 175	0.26 171	0.52 191	0.43 210	0.46 151	0.23 155	0.18 132	0.42 160	0.38 139	0.43 137	0.34 146	0.61 202	0.26 143	0.43 129	0.38 145	0.13 111	0.20 138	0.39 168	0.39 176	0.58 187	0.42 156

AFF-stereo	0.30 125	0.34 134	0.26 180	0.18 115	0.17 114	0.33 196	0.11 110	0.50 153	0.23 138	0.46 143	0.28 147	0.40 125	0.16 106	0.12 97	0.27 93	0.35 122	0.37 114	0.25 94	0.57 187	0.23 117	0.38 111	0.25 98	0.17 149	0.17 114	0.37 158	0.37 167	0.48 148	0.32 118

UPFNet	0.38 162	0.34 134	0.34 213	0.32 195	0.33 228	0.39 226	0.29 250	0.47 142	0.33 240	0.43 130	0.41 207	0.40 125	0.30 208	0.34 286	0.61 218	0.40 151	0.46 152	0.41 195	0.52 157	0.35 206	0.35 105	0.34 130	0.25 246	0.27 203	0.38 163	0.35 154	0.55 172	0.37 137

DepthFocus	0.33 143	0.35 147	0.19 122	0.19 118	0.17 114	0.22 129	0.11 110	0.49 148	0.23 138	0.45 139	0.24 127	0.43 140	0.17 110	0.22 171	0.35 128	0.45 185	0.48 171	0.34 146	0.53 166	0.32 178	0.47 157	0.34 130	0.19 175	0.19 124	0.34 143	0.31 129	0.49 151	0.57 211

castereo++	0.44 195	0.35 147	0.33 205	0.43 249	0.23 155	0.21 120	0.17 169	0.59 204	0.30 205	0.63 280	0.37 192	0.73 261	0.22 148	0.22 171	0.44 165	0.53 249	0.58 243	0.41 195	0.66 211	0.34 190	0.81 294	0.69 278	0.20 193	0.28 212	0.48 200	0.56 244	0.76 251	0.48 177

CES	0.46 205	0.35 147	0.30 193	0.27 169	0.27 190	0.29 178	0.12 117	1.05 371	0.27 178	0.54 208	0.66 295	0.53 188	0.25 169	0.23 186	0.62 223	0.65 302	0.58 243	0.37 168	0.54 173	0.34 190	0.84 301	0.53 229	0.23 232	0.23 169	0.56 240	0.44 191	0.57 178	0.69 256

PWCDC_ROB	0.67 276	0.35 147	0.39 246	0.29 177	0.43 285	0.34 204	0.36 273	0.43 128	1.25 381	0.27 107	0.72 313	0.44 144	2.38 387	0.57 359	1.11 343	0.76 326	0.56 227	0.56 309	0.64 205	0.55 297	0.63 247	2.08 380	0.46 323	0.40 292	0.36 156	0.63 252	0.51 153	0.67 249

L400	0.20 89	0.36 151	0.12 65	0.13 62	0.11 73	0.21 120	0.09 86	0.23 92	0.15 75	0.16 76	0.20 101	0.32 90	0.12 77	0.10 82	0.24 75	0.27 87	0.32 93	0.21 71	0.36 107	0.16 69	0.29 90	0.19 53	0.11 91	0.11 72	0.23 84	0.21 69	0.30 82	0.22 74

DEFOM-Stereo_RVC	0.33 143	0.36 151	0.20 136	0.23 147	0.20 136	0.17 97	0.10 104	0.48 145	0.23 138	0.55 217	0.32 166	0.40 125	0.19 127	0.15 113	0.48 177	0.36 129	0.47 164	0.33 142	0.51 152	0.27 150	0.50 179	0.42 166	0.16 131	0.18 118	0.30 114	0.31 129	0.48 148	0.53 197

castereo	0.47 207	0.36 151	0.35 215	0.34 204	0.26 179	0.26 158	0.17 169	0.56 189	0.29 194	0.60 259	0.45 216	0.68 245	0.22 148	0.20 153	0.52 184	0.58 274	0.61 275	0.39 176	0.92 257	0.36 208	0.96 323	0.76 295	0.19 175	0.24 180	0.54 231	0.64 255	0.57 178	0.58 216

WQFJA1++	13.32 431	0.37 154	0.25 174	123.26 448	0.29 203	112.03 448	109.42 448	0.56 189	0.25 160	0.65 293	0.49 227	1.70 358	1.51 370	0.23 186	0.43 163	0.60 281	0.53 205	0.41 195	1.83 319	0.31 170	0.53 207	0.51 219	0.22 221	0.20 138	0.52 223	0.76 282	0.88 288	0.91 296

DFGA-Net	0.28 115	0.37 154	0.16 99	0.26 164	0.15 103	0.22 129	0.15 150	0.40 117	0.21 121	0.41 126	0.24 127	0.31 88	0.17 110	0.13 101	0.42 160	0.39 145	0.38 118	0.30 121	0.42 124	0.21 104	0.36 110	0.29 113	0.13 111	0.21 143	0.31 127	0.27 110	0.51 153	0.28 101

LG-Stereo_Zeroshot	0.66 272	0.37 154	0.23 166	0.51 276	0.74 354	0.89 346	0.49 298	0.62 226	0.26 171	1.60 417	0.31 164	2.57 369	0.26 174	0.22 171	0.46 169	0.48 216	0.58 243	0.45 225	0.93 258	0.37 214	0.63 247	0.71 283	0.19 175	0.23 169	0.58 246	0.49 219	0.89 290	1.91 361

IER	0.41 173	0.37 154	0.31 199	0.30 185	0.28 196	0.35 210	0.24 222	0.47 142	0.28 186	0.44 137	0.59 265	0.77 275	0.29 196	0.35 292	0.63 227	0.42 159	0.47 164	0.42 204	0.44 130	0.34 190	0.42 127	0.36 138	0.28 268	0.26 199	0.40 173	0.47 209	0.52 164	0.52 192

RAFT_CTSACE	0.30 125	0.37 154	0.15 93	0.15 83	0.15 103	0.25 154	0.18 174	0.53 169	0.20 111	0.55 217	0.18 86	0.44 144	0.29 196	0.16 121	0.29 103	0.30 104	0.37 114	0.27 102	0.37 109	0.18 83	0.38 111	0.45 184	0.10 76	0.17 114	0.30 114	0.31 129	0.60 196	0.26 94

test-3	0.55 236	0.37 154	0.37 235	0.34 204	0.33 228	0.33 196	0.22 205	0.65 258	0.27 178	0.61 264	0.34 177	0.90 296	0.31 222	0.21 162	0.60 211	0.44 174	0.55 219	0.42 204	2.59 353	0.38 219	0.56 221	1.37 350	0.16 131	0.29 218	0.48 200	0.38 173	0.69 229	0.54 204

test_1	0.55 236	0.37 154	0.37 235	0.34 204	0.33 228	0.33 196	0.22 205	0.66 263	0.27 178	0.62 274	0.34 177	0.90 296	0.31 222	0.21 162	0.61 218	0.44 174	0.55 219	0.42 204	2.58 352	0.38 219	0.56 221	1.38 352	0.16 131	0.29 218	0.48 200	0.38 173	0.69 229	0.54 204

DMCA-RVC	0.44 195	0.37 154	0.35 215	0.33 202	0.37 255	0.32 189	0.41 285	0.46 140	0.52 315	0.43 130	0.48 222	0.68 245	0.33 237	0.29 261	0.65 236	0.46 195	0.47 164	0.44 215	0.49 146	0.38 219	0.49 172	0.48 205	0.29 275	0.32 242	0.38 163	0.37 167	0.57 178	0.62 233

HITNet	0.38 162	0.37 154	0.28 184	0.34 204	0.29 203	0.26 158	0.19 185	0.58 196	0.32 234	0.57 232	0.45 216	0.55 199	0.30 208	0.22 171	0.51 182	0.35 122	0.44 139	0.39 176	0.41 120	0.29 158	0.41 119	0.38 145	0.20 193	0.25 192	0.39 168	0.37 167	0.70 235	0.52 192
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LGCAT	0.35 151	0.38 163	0.21 148	0.20 128	0.21 140	0.24 149	0.16 160	0.50 153	0.26 171	0.47 148	0.28 147	0.47 155	0.21 140	0.23 186	0.41 152	0.42 159	0.55 219	0.30 121	0.44 130	0.32 178	0.52 198	0.37 143	0.26 256	0.25 192	0.37 158	0.40 180	0.43 133	0.47 172

test_3	0.56 245	0.38 163	0.36 224	0.34 204	0.33 228	0.33 196	0.21 196	0.68 273	0.29 194	0.65 293	0.33 173	0.92 298	0.35 258	0.21 162	0.60 211	0.44 174	0.56 227	0.45 225	2.68 356	0.39 235	0.55 216	1.35 348	0.15 124	0.32 242	0.51 218	0.47 209	0.67 222	0.50 187

XX-Stereo	9.49 428	0.38 163	0.36 224	0.63 310	0.28 196	0.54 287	0.28 242	0.69 281	0.28 186	0.69 325	6.24 424	1.00 309	0.29 196	0.23 186	0.70 253	1.08 375	0.60 267	0.52 289	1.58 305	0.53 286	0.76 286	0.65 263	0.18 161	0.26 199	233.61 449	0.88 309	1.01 321	1.90 360

HCRNet	0.32 136	0.38 163	0.20 136	0.39 226	0.17 114	0.29 178	0.18 174	0.40 117	0.18 96	0.80 358	0.40 205	0.49 164	0.18 117	0.22 171	0.38 134	0.30 104	0.38 118	0.29 116	0.40 117	0.19 92	0.33 98	0.23 91	0.19 175	0.16 110	0.26 92	0.31 129	0.51 153	0.31 115

ARAFT	0.34 146	0.38 163	0.23 166	0.26 164	0.21 140	0.27 164	0.14 141	0.44 130	0.24 153	0.50 174	0.30 160	0.41 132	0.16 106	0.15 113	0.67 243	0.42 159	0.50 181	0.47 246	0.51 152	0.23 117	0.53 207	0.32 123	0.16 131	0.19 124	0.43 181	0.30 123	0.52 164	0.37 137

FINET	0.40 168	0.38 163	0.39 246	0.43 249	0.30 213	0.34 204	0.35 268	0.44 130	0.36 258	0.47 148	0.32 166	0.47 155	0.30 208	0.28 253	0.66 237	0.50 228	0.48 171	0.36 162	0.60 198	0.33 183	0.46 150	0.37 143	0.30 279	0.30 227	0.43 181	0.35 154	0.56 176	0.42 156

DN	3.88 405	0.39 169	0.36 224	0.58 296	0.32 224	51.06 445	0.32 260	0.64 250	0.32 234	0.50 174	0.56 259	38.15 438	0.23 155	0.26 236	0.60 211	0.71 316	0.57 236	0.46 238	1.59 307	0.40 240	0.69 271	0.66 266	0.32 291	0.32 242	1.15 374	1.04 345	0.86 284	1.56 345

G2L-Stereo	0.42 178	0.39 169	0.28 184	0.35 214	0.40 273	0.34 204	0.22 205	0.54 175	0.34 247	0.52 191	0.61 278	0.50 173	0.38 274	0.26 236	0.61 218	0.44 174	0.50 181	0.40 187	0.46 138	0.33 183	0.43 129	0.39 151	0.28 268	0.27 203	0.49 209	0.54 237	0.69 229	0.49 179

AIO_test	0.27 110	0.39 169	0.19 122	0.29 177	0.19 127	0.18 106	0.14 141	0.42 124	0.23 138	0.33 114	0.19 92	0.37 116	0.18 117	0.18 132	0.25 81	0.29 97	0.34 102	0.24 91	0.39 113	0.21 104	0.49 172	0.46 193	0.13 111	0.15 101	0.30 114	0.28 115	0.41 125	0.21 68

test_5	0.29 120	0.39 169	0.16 99	0.22 135	0.15 103	0.21 120	0.13 127	0.54 175	0.20 111	0.38 121	0.19 92	0.44 144	0.34 250	0.10 82	0.43 163	0.38 139	0.33 97	0.32 132	0.33 97	0.20 100	0.32 94	0.35 133	0.09 63	0.21 143	0.28 103	0.30 123	0.51 153	0.32 118

GMOStereo	0.42 178	0.39 169	0.21 148	0.30 185	0.26 179	0.29 178	0.19 185	0.67 266	0.30 205	0.66 305	0.32 166	0.54 190	0.33 237	0.20 153	0.40 145	0.46 195	0.50 181	0.44 215	0.68 217	0.34 190	0.51 186	0.66 266	0.16 131	0.22 157	0.58 246	0.45 197	0.82 268	0.41 150

error version	0.42 178	0.39 169	0.21 148	0.30 185	0.26 179	0.29 178	0.19 185	0.67 266	0.30 205	0.66 305	0.32 166	0.54 190	0.33 237	0.20 153	0.40 145	0.46 195	0.50 181	0.44 215	0.68 217	0.34 190	0.51 186	0.66 266	0.16 131	0.22 157	0.58 246	0.45 197	0.82 268	0.41 150

test-v	0.42 178	0.39 169	0.21 148	0.30 185	0.26 179	0.29 178	0.19 185	0.67 266	0.30 205	0.66 305	0.32 166	0.54 190	0.33 237	0.20 153	0.40 145	0.46 195	0.50 181	0.44 215	0.68 217	0.34 190	0.51 186	0.66 266	0.16 131	0.22 157	0.58 246	0.45 197	0.82 268	0.41 150

test-2	0.42 178	0.39 169	0.21 148	0.30 185	0.26 179	0.29 178	0.19 185	0.67 266	0.30 205	0.66 305	0.32 166	0.54 190	0.33 237	0.20 153	0.40 145	0.46 195	0.50 181	0.44 215	0.68 217	0.34 190	0.51 186	0.66 266	0.16 131	0.22 157	0.58 246	0.45 197	0.82 268	0.41 150

MIM_Stereo	0.32 136	0.40 177	0.25 174	0.28 172	0.20 136	0.27 164	0.14 141	0.45 137	0.18 96	0.48 155	0.25 135	0.42 135	0.18 117	0.16 121	0.36 130	0.42 159	0.44 139	0.36 162	0.47 140	0.28 153	0.47 157	0.36 138	0.12 103	0.23 169	0.29 112	0.27 110	0.47 145	0.33 123

BEATNet_4x	0.53 228	0.40 177	0.34 213	0.39 226	0.36 246	0.32 189	0.27 237	0.64 250	0.41 287	0.66 305	0.45 216	0.62 234	0.39 277	0.24 205	0.83 283	0.63 289	0.58 243	0.58 320	0.57 187	0.36 208	0.90 311	1.52 363	0.25 246	0.36 276	0.46 194	0.44 191	0.77 254	0.60 226

CVANet_RVC	0.31 134	0.40 177	0.30 193	0.40 234	0.29 203	0.37 216	0.23 219	0.41 119	0.23 138	0.31 111	0.49 227	0.37 116	0.26 174	0.19 140	0.29 103	0.33 119	0.34 102	0.32 132	0.32 93	0.25 134	0.34 101	0.25 98	0.18 161	0.25 192	0.30 114	0.25 103	0.34 97	0.30 110

PDISCO_ROB	0.48 211	0.40 177	0.39 246	0.38 223	0.34 237	0.39 226	0.28 242	0.50 153	0.35 254	0.37 119	0.52 246	0.49 164	0.35 258	0.31 274	0.63 227	0.58 274	0.54 208	0.68 350	0.59 192	0.44 259	0.62 244	0.67 272	0.24 241	0.34 261	0.54 231	0.53 234	0.85 279	0.58 216

anonymity	3.27 400	0.41 181	1.09 380	0.58 296	0.41 279	0.47 261	0.30 257	0.79 330	0.33 240	0.61 264	69.49 446	0.85 289	0.30 208	0.24 205	0.59 205	1.02 369	0.60 267	0.43 210	1.35 292	0.60 319	0.73 282	1.82 376	0.24 241	0.29 218	1.00 359	1.24 364	1.08 327	1.47 341

TANstereo	0.55 236	0.41 181	0.35 215	0.40 234	0.39 268	0.45 253	0.21 196	0.52 163	0.30 205	0.54 208	0.37 192	0.38 119	0.38 274	0.41 311	0.84 288	0.73 322	0.66 304	0.78 371	1.10 272	0.89 369	0.62 244	0.54 232	0.93 381	0.32 242	0.34 143	0.45 197	0.99 315	0.53 197

XX-TBD	0.55 236	0.41 181	0.35 215	0.40 234	0.39 268	0.45 253	0.21 196	0.52 163	0.30 205	0.54 208	0.37 192	0.38 119	0.38 274	0.41 311	0.84 288	0.73 322	0.66 304	0.78 371	1.10 272	0.89 369	0.62 244	0.54 232	0.93 381	0.32 242	0.34 143	0.45 197	0.99 315	0.53 197

sAnonymous2	0.58 253	0.41 181	0.31 199	0.29 177	0.29 203	0.45 253	0.29 250	0.71 293	0.41 287	0.48 155	0.53 250	0.51 179	0.43 290	0.23 186	0.86 294	0.84 338	0.70 321	0.67 344	1.34 290	0.60 319	0.83 297	0.98 321	0.30 279	0.35 269	0.62 266	0.72 270	0.72 240	0.73 271

CroCo_RVC	0.58 253	0.41 181	0.31 199	0.29 177	0.29 203	0.45 253	0.29 250	0.71 293	0.41 287	0.48 155	0.53 250	0.51 179	0.43 290	0.23 186	0.86 294	0.84 338	0.70 321	0.67 344	1.34 290	0.60 319	0.83 297	0.98 321	0.30 279	0.35 269	0.62 266	0.72 270	0.72 240	0.73 271

RALAANet	0.41 173	0.41 181	0.37 235	0.28 172	0.28 196	0.33 196	0.24 222	0.54 175	0.27 178	0.48 155	0.48 222	0.43 140	0.25 169	0.20 153	0.57 196	0.41 155	0.49 175	0.50 271	0.71 226	0.40 240	0.52 198	0.46 193	0.21 207	0.29 218	0.46 194	0.45 197	0.70 235	0.47 172

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 151	0.41 181	0.32 202	0.24 152	0.19 127	0.28 174	0.13 127	0.58 196	0.24 153	0.46 143	0.35 183	0.49 164	0.19 127	0.15 113	0.34 124	0.35 122	0.41 131	0.28 106	0.65 209	0.28 153	0.44 138	0.33 127	0.19 175	0.22 157	0.51 218	0.37 167	0.58 187	0.44 163

zero-FE	9.08 427	0.42 188	0.28 184	61.19 446	0.56 316	106.36 447	1.24 378	0.72 303	0.30 205	0.66 305	0.56 259	61.54 445	0.66 336	0.25 224	0.59 205	0.53 249	0.60 267	0.47 246	2.54 348	0.38 219	1.35 357	0.96 319	0.25 246	0.24 180	0.45 189	0.44 191	0.91 294	0.66 245

S2M2_L	0.40 168	0.42 188	0.41 260	0.24 152	0.27 190	0.35 210	0.22 205	0.51 158	0.24 153	0.61 264	0.23 119	0.43 140	0.21 140	0.31 274	0.59 205	0.49 223	0.55 219	0.36 162	0.53 166	0.34 190	0.55 216	0.38 145	0.28 268	0.27 203	0.42 177	0.43 187	0.63 206	0.66 245
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo++_RVC	0.43 192	0.42 188	0.39 246	0.30 185	0.33 228	0.27 164	0.19 185	0.57 192	0.31 225	0.58 244	0.36 184	0.58 213	0.56 321	0.23 186	0.48 177	0.50 228	0.61 275	0.34 146	0.52 157	0.30 165	0.56 221	0.42 166	0.16 131	0.29 218	0.49 209	0.44 191	0.79 261	0.69 256
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.58 253	0.42 188	0.29 189	0.28 172	0.29 203	0.39 226	0.22 205	0.60 211	0.41 287	0.53 204	0.43 210	0.48 159	0.50 308	0.24 205	0.75 264	0.99 365	0.75 333	0.63 332	1.02 267	0.56 302	1.10 342	1.36 349	0.28 268	0.39 288	0.63 274	0.63 252	0.93 301	0.64 241

UNet	0.44 195	0.42 188	0.40 251	0.37 220	0.36 246	0.41 234	0.28 242	0.57 192	0.35 254	0.50 174	0.49 227	0.47 155	0.34 250	0.37 300	0.53 187	0.43 168	0.54 208	0.46 238	0.56 182	0.39 235	0.47 157	0.44 179	0.27 263	0.34 261	0.44 183	0.48 214	0.58 187	0.57 211

HNOStereo	0.36 157	0.43 193	0.25 174	0.23 147	0.19 127	0.26 158	0.17 169	0.62 226	0.24 153	0.51 181	0.27 142	0.55 199	0.21 140	0.19 140	0.46 169	0.38 139	0.43 137	0.32 132	0.52 157	0.29 158	0.48 166	0.45 184	0.17 149	0.21 143	0.38 163	0.45 197	0.55 172	0.46 170

FETCStereo	0.32 136	0.43 193	0.19 122	0.19 118	0.18 122	0.27 164	0.14 141	0.58 196	0.20 111	0.49 168	0.23 119	0.54 190	0.18 117	0.17 126	0.39 141	0.34 120	0.42 134	0.29 116	0.44 130	0.25 134	0.43 129	0.35 133	0.16 131	0.19 124	0.30 114	0.37 167	0.57 178	0.33 123

FETStereo	0.28 115	0.43 193	0.16 99	0.17 107	0.15 103	0.25 154	0.12 117	0.52 163	0.18 96	0.48 155	0.19 92	0.50 173	0.18 117	0.16 121	0.30 109	0.30 104	0.39 123	0.26 99	0.39 113	0.22 109	0.40 115	0.28 111	0.15 124	0.18 118	0.30 114	0.29 119	0.42 129	0.28 101

Cross2Single Stereo	0.40 168	0.43 193	0.21 148	0.53 284	0.22 146	0.33 196	0.17 169	0.42 124	0.34 247	0.39 123	0.19 92	0.45 148	0.24 163	0.40 307	0.38 134	0.46 195	0.63 289	0.35 156	0.32 93	0.26 143	0.68 270	0.41 158	0.16 131	0.27 203	0.85 336	0.50 224	0.67 222	0.58 216

DDF-Stereo	2.07 377	0.43 193	0.28 184	10.45 427	0.48 298	14.62 435	0.70 345	0.72 303	0.29 194	0.66 305	0.48 222	17.48 431	0.59 329	0.26 236	0.55 190	0.56 268	0.60 267	0.45 225	1.27 287	0.38 219	0.83 297	0.77 298	0.25 246	0.24 180	0.45 189	0.45 197	0.91 294	0.67 249

coex_refinement	0.45 200	0.43 193	0.33 205	0.35 214	0.35 241	0.44 248	0.22 205	0.55 182	0.50 311	0.50 174	0.60 269	0.54 190	0.27 183	0.28 253	0.58 200	0.45 185	0.50 181	0.44 215	0.54 173	0.33 183	0.45 142	0.39 151	0.28 268	0.31 236	0.52 223	0.53 234	0.67 222	0.78 280

plain	0.31 134	0.43 193	0.20 136	0.20 128	0.16 109	0.20 116	0.10 104	0.41 119	0.18 96	0.48 155	0.19 92	0.34 97	0.17 110	0.10 82	0.41 152	0.44 174	0.45 146	0.40 187	0.55 176	0.24 125	0.41 119	0.34 130	0.14 122	0.21 143	0.32 134	0.33 147	0.39 114	0.48 177

iinet-f	0.52 225	0.43 193	0.36 224	0.34 204	0.25 169	0.47 261	0.25 228	0.43 128	0.27 178	0.52 191	0.94 343	0.61 226	0.44 295	0.25 224	1.06 337	0.57 269	0.52 196	0.39 176	1.51 299	0.50 279	0.58 236	0.75 292	0.26 256	0.25 192	0.52 223	0.38 173	0.76 251	0.53 197

HGLStereo	0.43 192	0.43 193	0.37 235	0.34 204	0.37 255	0.39 226	0.23 219	0.48 145	0.31 225	0.47 148	0.72 313	0.42 135	0.29 196	0.32 281	0.51 182	0.49 223	0.55 219	0.50 271	0.55 176	0.39 235	0.51 186	0.43 173	0.22 221	0.33 257	0.51 218	0.51 229	0.57 178	0.45 166

DN-CSS_ROB	0.52 225	0.43 193	0.46 283	0.41 239	0.40 273	0.34 204	0.22 205	0.69 281	0.34 247	0.59 252	0.79 325	0.66 241	0.47 303	0.24 205	0.63 227	0.40 151	0.58 243	0.43 210	1.74 314	0.38 219	0.63 247	0.38 145	0.31 286	0.47 319	0.53 227	0.43 187	0.66 221	0.54 204

gcap-zeroshot	1.75 369	0.44 203	0.89 361	0.59 300	0.36 246	0.55 290	0.29 250	0.74 312	0.29 194	0.74 341	0.76 321	1.18 334	0.33 237	0.24 205	0.78 268	0.97 358	0.61 275	0.53 293	29.80 430	0.80 359	1.04 334	1.45 356	0.23 232	0.34 261	0.75 307	0.99 333	0.96 308	0.75 274

MIF-Stereo (partial)	0.30 125	0.44 203	0.18 116	0.16 95	0.16 109	0.21 120	0.11 110	0.37 114	0.22 129	0.37 119	0.24 127	0.32 90	0.17 110	0.13 101	0.39 141	0.45 185	0.46 152	0.38 172	0.42 124	0.25 134	0.43 129	0.35 133	0.18 161	0.21 143	0.35 154	0.32 140	0.50 152	0.44 163

LoS	0.55 236	0.44 203	0.29 189	0.36 219	0.37 255	0.40 232	0.20 195	1.37 388	0.31 225	0.86 370	0.78 324	0.68 245	0.37 271	0.24 205	0.58 200	0.72 318	0.59 258	0.40 187	0.75 237	0.35 206	1.03 332	0.65 263	0.21 207	0.24 180	0.79 319	0.64 255	0.64 210	0.68 254
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robust	0.49 214	0.44 203	0.24 172	0.38 223	0.29 203	0.32 189	0.21 196	0.73 307	0.35 254	0.69 325	0.34 177	0.57 206	0.31 222	0.24 205	0.59 205	0.53 249	0.54 208	0.46 238	0.98 265	0.37 214	0.69 271	0.94 318	0.20 193	0.28 212	0.55 236	0.69 261	0.69 229	0.60 226

CFNet_pseudo	0.51 221	0.44 203	0.43 268	0.54 288	0.43 285	0.53 283	0.34 266	0.62 226	0.36 258	0.61 264	0.64 287	0.57 206	0.52 314	0.35 292	0.90 306	0.50 228	0.50 181	0.47 246	0.67 215	0.36 208	0.47 157	0.42 166	0.26 256	0.33 257	0.57 241	0.60 250	0.68 225	0.73 271

CFNet	0.45 200	0.44 203	0.33 205	0.48 265	0.40 273	0.39 226	0.30 257	0.53 169	0.32 234	0.48 155	0.50 236	0.68 245	0.40 281	0.30 266	0.56 193	0.37 135	0.48 171	0.43 210	0.52 157	0.33 183	0.46 150	0.30 117	0.23 232	0.31 236	0.61 260	0.52 231	0.69 229	0.71 265

DeepPruner_ROB	0.59 260	0.44 203	0.54 309	0.52 279	0.54 312	0.49 267	0.37 275	0.61 219	0.46 303	0.60 259	0.70 307	0.61 226	0.51 312	0.32 281	1.06 337	0.58 274	0.62 283	0.59 325	0.66 211	0.47 273	0.97 326	0.72 287	0.36 301	0.44 308	0.61 260	1.00 335	0.72 240	0.58 216

DISCO	0.45 200	0.44 203	0.29 189	0.40 234	0.38 263	0.49 267	0.43 288	0.45 137	0.43 298	0.50 174	0.57 262	0.40 125	0.29 196	0.30 266	0.61 218	0.43 168	0.55 219	0.46 238	0.69 223	0.41 244	0.48 166	0.43 173	0.26 256	0.32 242	0.47 196	0.50 224	0.62 203	0.50 187

CGFBStereo	0.30 125	0.45 211	0.18 116	0.19 118	0.17 114	0.28 174	0.14 141	0.55 182	0.19 102	0.48 155	0.23 119	0.51 179	0.18 117	0.17 126	0.36 130	0.31 110	0.41 131	0.28 106	0.42 124	0.25 134	0.41 119	0.31 120	0.15 124	0.19 124	0.31 127	0.35 154	0.44 135	0.30 110

test_for_model	0.76 302	0.45 211	0.20 136	0.22 135	0.25 169	0.22 129	0.13 127	0.62 226	0.25 160	0.57 232	0.29 153	0.75 265	0.20 131	0.19 140	0.47 171	0.51 236	10.38 428	0.39 176	0.59 192	0.34 190	0.93 314	0.50 212	0.17 149	0.21 143	0.34 143	0.36 159	0.51 153	0.49 179

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 302	0.45 211	0.20 136	0.22 135	0.25 169	0.22 129	0.13 127	0.62 226	0.25 160	0.57 232	0.29 153	0.75 265	0.20 131	0.19 140	0.47 171	0.51 236	10.38 428	0.39 176	0.59 192	0.34 190	0.93 314	0.50 212	0.17 149	0.21 143	0.34 143	0.36 159	0.51 153	0.49 179

testlalala	0.76 302	0.45 211	0.20 136	0.22 135	0.25 169	0.22 129	0.13 127	0.62 226	0.25 160	0.57 232	0.29 153	0.75 265	0.20 131	0.19 140	0.47 171	0.51 236	10.38 428	0.39 176	0.59 192	0.34 190	0.93 314	0.50 212	0.17 149	0.21 143	0.34 143	0.36 159	0.51 153	0.49 179

GCAPDPT-zeroshot	0.76 302	0.45 211	0.20 136	0.22 135	0.25 169	0.22 129	0.13 127	0.62 226	0.25 160	0.57 232	0.29 153	0.75 265	0.20 131	0.19 140	0.47 171	0.51 236	10.38 428	0.39 176	0.59 192	0.34 190	0.93 314	0.50 212	0.17 149	0.21 143	0.34 143	0.36 159	0.51 153	0.49 179

GCAP-Stereo	0.76 302	0.45 211	0.20 136	0.22 135	0.25 169	0.22 129	0.13 127	0.62 226	0.25 160	0.57 232	0.29 153	0.75 265	0.20 131	0.19 140	0.47 171	0.51 236	10.38 428	0.39 176	0.59 192	0.34 190	0.93 314	0.50 212	0.17 149	0.21 143	0.34 143	0.36 159	0.51 153	0.49 179

LoS_RVC	0.42 178	0.45 211	0.43 268	0.19 118	0.25 169	0.24 149	0.16 160	0.44 130	0.28 186	0.51 181	0.48 222	0.42 135	0.31 222	0.22 171	0.60 211	0.45 185	0.46 152	0.41 195	0.71 226	0.30 165	0.67 262	0.51 219	0.19 175	0.32 242	0.61 260	0.44 191	0.58 187	0.61 228

tt_ll	0.42 178	0.45 211	0.43 268	0.19 118	0.25 169	0.24 149	0.16 160	0.44 130	0.28 186	0.51 181	0.48 222	0.42 135	0.31 222	0.22 171	0.60 211	0.45 185	0.46 152	0.41 195	0.71 226	0.30 165	0.67 262	0.51 219	0.19 175	0.32 242	0.61 260	0.44 191	0.58 187	0.61 228

CAS	0.38 162	0.45 211	0.25 174	0.29 177	0.29 203	0.23 143	0.13 127	0.41 119	0.27 178	0.41 126	0.54 256	0.35 100	0.35 258	0.21 162	0.52 184	0.38 139	0.50 181	0.34 146	0.52 157	0.26 143	0.43 129	0.41 158	0.19 175	0.23 169	0.51 218	0.52 231	0.62 203	0.77 277

IPLG	0.47 207	0.45 211	0.32 202	0.28 172	0.27 190	0.32 189	0.21 196	0.63 242	0.22 129	0.51 181	0.38 195	0.56 203	0.29 196	0.31 274	1.64 374	0.44 174	0.56 227	0.48 252	0.56 182	0.41 244	0.45 142	0.75 292	0.18 161	0.28 212	0.45 189	0.59 246	0.65 214	0.51 190

RASNet	0.42 178	0.45 211	0.43 268	0.33 202	0.33 228	0.37 216	0.27 237	0.58 196	0.34 247	0.47 148	0.43 210	0.49 164	0.33 237	0.25 224	0.41 152	0.41 155	0.48 171	0.39 176	0.47 140	0.30 165	0.49 172	0.40 154	0.19 175	0.44 308	0.40 173	0.46 207	0.75 248	0.63 238

iResNetv2_ROB	0.52 225	0.45 211	0.32 202	0.48 265	0.39 268	0.48 265	0.28 242	0.64 250	0.34 247	0.52 191	0.66 295	0.70 253	0.55 319	0.28 253	0.67 243	0.47 207	0.50 181	0.46 238	1.12 275	0.45 261	0.57 231	0.47 199	0.29 275	0.40 292	0.55 236	0.51 229	0.81 265	0.58 216

CEFStereo	0.30 125	0.46 223	0.16 99	0.20 128	0.18 122	0.30 184	0.15 150	0.52 163	0.20 111	0.49 168	0.21 107	0.51 179	0.18 117	0.18 132	0.38 134	0.31 110	0.42 134	0.28 106	0.42 124	0.26 143	0.41 119	0.32 123	0.15 124	0.19 124	0.29 112	0.33 147	0.36 105	0.33 123

model_zeroshot	0.80 315	0.46 223	0.42 263	0.42 244	0.39 268	0.43 243	0.27 237	0.72 303	0.36 258	0.64 287	0.66 295	0.97 306	0.29 196	0.24 205	1.05 335	0.92 348	0.69 319	0.54 299	3.03 367	0.73 354	1.21 348	1.20 341	0.22 221	0.38 286	0.84 333	1.14 356	1.08 327	2.21 369

MGS-Stereo	0.37 159	0.46 223	0.21 148	0.22 135	0.19 127	0.22 129	0.15 150	0.45 137	0.17 89	0.36 116	0.26 138	0.29 82	0.19 127	0.23 186	1.37 359	0.40 151	0.52 196	0.45 225	0.55 176	0.33 183	0.50 179	0.41 158	0.21 207	0.22 157	0.33 139	0.30 123	0.47 145	0.45 166

anonymousdsp2	0.38 162	0.46 223	0.30 193	0.25 160	0.23 155	0.32 189	0.18 174	0.58 196	0.23 138	0.47 148	0.38 195	0.48 159	0.23 155	0.18 132	0.40 145	0.39 145	0.44 139	0.33 142	0.88 253	0.31 170	0.48 166	0.52 226	0.17 149	0.23 169	0.41 175	0.33 147	0.61 200	0.42 156

TESTraft	0.37 159	0.46 223	0.21 148	0.21 132	0.23 155	0.21 120	0.16 160	0.54 175	0.31 225	0.51 181	0.23 119	0.36 110	0.36 265	0.11 91	0.85 292	0.48 216	0.45 146	0.32 132	0.48 144	0.24 125	0.46 150	0.65 263	0.12 103	0.23 169	0.37 158	0.43 187	0.57 178	0.39 142

RAFT+CT+SA	0.32 136	0.46 223	0.20 136	0.26 164	0.18 122	0.22 129	0.15 150	0.58 196	0.23 138	0.52 191	0.17 80	0.46 151	0.33 237	0.12 97	0.33 120	0.43 168	0.36 111	0.30 121	0.45 135	0.23 117	0.45 142	0.49 206	0.09 63	0.22 157	0.32 134	0.31 129	0.53 168	0.35 131

LMCR-Stereo	0.50 216	0.46 223	0.33 205	0.32 195	0.33 228	0.42 240	0.24 222	0.57 192	0.37 269	0.55 217	0.46 220	0.65 240	0.40 281	0.26 236	0.69 248	0.49 223	0.62 283	0.49 262	1.11 274	0.57 307	0.66 258	0.64 261	0.25 246	0.32 242	0.48 200	0.49 219	0.63 206	0.65 243

pcwnet_v2	0.62 266	0.46 223	0.50 297	0.62 308	0.49 302	0.61 305	0.46 292	0.66 263	0.45 299	0.65 293	0.79 325	0.64 237	0.86 348	0.53 348	1.15 347	0.55 262	0.59 258	0.51 280	0.83 247	0.41 244	0.55 216	0.47 199	0.34 296	0.43 302	0.75 307	0.76 282	0.85 279	0.95 299

HLF11	0.49 214	0.47 231	0.35 215	0.39 226	0.29 203	0.36 213	0.19 185	0.86 348	0.36 258	0.49 168	0.51 242	0.51 179	0.25 169	0.24 205	0.77 266	0.47 207	0.55 219	0.48 252	1.64 311	0.37 214	0.43 129	0.49 206	0.30 279	0.30 227	0.51 218	0.59 246	0.51 153	0.61 228

IGEV-FE	0.94 328	0.47 231	1.24 388	1.15 361	0.46 291	0.60 301	0.65 337	0.81 338	0.36 258	0.67 314	1.75 385	0.94 299	0.30 208	0.26 236	0.66 237	1.14 382	0.60 267	0.48 252	2.55 349	0.63 336	2.19 380	2.33 385	0.21 207	0.37 283	1.00 359	1.03 343	1.17 342	1.48 343

Reg-Stereo(zero)	0.78 310	0.47 231	0.56 314	0.39 226	0.28 196	0.41 234	0.35 268	0.75 316	0.36 258	0.62 274	6.09 420	0.78 276	0.32 231	0.27 248	0.41 152	0.63 289	0.58 243	0.45 225	1.51 299	0.42 252	0.65 255	0.62 255	0.21 207	0.32 242	0.55 236	0.78 289	1.26 354	1.09 316

FLISNet	0.78 310	0.47 231	0.56 314	0.39 226	0.28 196	0.41 234	0.35 268	0.75 316	0.36 258	0.62 274	6.09 420	0.78 276	0.32 231	0.27 248	0.41 152	0.63 289	0.58 243	0.45 225	1.51 299	0.42 252	0.65 255	0.62 255	0.21 207	0.32 242	0.55 236	0.78 289	1.26 354	1.09 316

IGEV_Zeroshot_test	0.95 330	0.47 231	1.24 388	1.15 361	0.46 291	0.60 301	0.65 337	0.81 338	0.36 258	0.66 305	1.86 389	0.94 299	0.30 208	0.26 236	0.66 237	1.14 382	0.60 267	0.48 252	2.56 350	0.63 336	2.23 382	2.36 386	0.21 207	0.37 283	1.00 359	1.03 343	1.17 342	1.48 343

Any-RAFT	0.69 282	0.47 231	0.85 357	0.53 284	0.40 273	0.38 221	0.27 237	0.64 250	0.32 234	0.57 232	0.76 321	0.86 293	0.24 163	0.22 171	0.57 196	0.76 326	0.60 267	0.45 225	2.19 333	0.45 261	1.20 347	0.71 283	0.22 221	0.31 236	0.99 356	1.24 364	0.73 243	1.65 352

Sa-1000	0.48 211	0.47 231	0.21 148	0.26 164	0.26 179	0.31 186	0.15 150	0.65 258	0.36 258	0.63 280	0.33 173	0.50 173	0.26 174	0.30 266	0.94 317	0.49 223	0.59 258	0.45 225	0.90 255	0.32 178	0.52 198	0.75 292	0.17 149	0.27 203	0.72 295	0.53 234	1.00 320	0.49 179

SA	0.42 178	0.47 231	0.21 148	0.25 160	0.23 155	0.31 186	0.13 127	0.64 250	0.32 234	0.61 264	0.26 138	0.54 190	0.21 140	0.16 121	0.63 227	0.47 207	0.52 196	0.41 195	0.60 198	0.29 158	0.46 150	0.61 253	0.15 124	0.27 203	0.45 189	0.58 245	0.96 308	0.47 172

CIPLG	0.42 178	0.47 231	0.24 172	0.32 195	0.22 146	0.32 189	0.19 185	0.63 242	0.24 153	0.55 217	0.50 236	0.60 223	0.30 208	0.41 311	0.93 313	0.44 174	0.52 196	0.37 168	0.56 182	0.38 219	0.56 221	0.45 184	0.19 175	0.24 180	0.44 183	0.31 129	0.57 178	0.38 141

IPLGR_C	0.42 178	0.47 231	0.23 166	0.31 193	0.22 146	0.32 189	0.18 174	0.63 242	0.23 138	0.55 217	0.50 236	0.61 226	0.31 222	0.41 311	0.87 300	0.45 185	0.52 196	0.37 168	0.55 176	0.38 219	0.56 221	0.46 193	0.19 175	0.24 180	0.44 183	0.33 147	0.58 187	0.40 148

ACRE	0.42 178	0.47 231	0.22 160	0.32 195	0.22 146	0.33 196	0.18 174	0.63 242	0.23 138	0.55 217	0.50 236	0.61 226	0.30 208	0.41 311	0.91 308	0.45 185	0.52 196	0.36 162	0.55 176	0.38 219	0.57 231	0.44 179	0.19 175	0.23 169	0.44 183	0.32 140	0.58 187	0.39 142

AACVNet	0.55 236	0.47 231	0.40 251	0.58 296	0.61 325	0.53 283	0.37 275	0.61 219	0.40 280	0.59 252	0.64 287	0.58 213	0.33 237	0.36 295	0.69 248	0.54 260	0.58 243	0.54 299	0.69 223	0.52 285	0.54 211	0.52 226	0.36 301	0.44 308	0.59 253	0.69 261	0.82 268	0.83 285

APVNet	0.56 245	0.47 231	0.38 244	0.46 261	0.50 303	0.57 295	0.53 304	0.60 211	0.42 294	0.46 143	0.65 292	0.50 173	0.30 208	0.36 295	0.74 263	0.71 316	0.71 327	0.64 336	0.95 262	0.53 286	0.57 231	0.77 298	0.34 296	0.46 316	0.59 253	0.46 207	0.82 268	0.58 216

NVstereo2D	0.55 236	0.47 231	0.40 251	0.52 279	0.48 298	0.66 318	0.64 332	0.60 211	0.38 274	0.48 155	0.61 278	0.53 188	0.30 208	0.63 367	1.53 368	0.61 286	0.58 243	0.55 307	0.53 166	0.41 244	0.50 179	0.38 145	0.54 350	0.43 302	0.64 277	0.48 214	0.56 176	0.53 197

DF	0.73 289	0.48 245	0.50 297	0.43 249	0.25 169	0.54 287	0.22 205	0.71 293	0.30 205	0.60 259	0.49 227	1.11 327	0.24 163	0.21 162	0.60 211	0.78 331	0.57 236	0.50 271	5.31 383	0.49 277	0.83 297	0.76 295	0.23 232	0.27 203	0.62 266	0.68 260	1.14 335	0.96 300

AE-Stereo	0.54 234	0.48 245	0.44 277	0.50 270	0.35 241	0.36 213	0.28 242	0.55 182	0.29 194	0.64 287	0.31 164	0.89 295	0.31 222	0.24 205	0.55 190	0.65 302	0.68 313	0.52 289	0.87 252	0.53 286	0.72 279	0.81 306	0.21 207	0.47 319	0.79 319	0.69 261	0.94 303	0.62 233

GMStereo	0.41 173	0.48 245	0.25 174	0.32 195	0.32 224	0.37 216	0.28 242	0.59 204	0.30 205	0.45 139	0.36 184	0.61 226	0.31 222	0.24 205	0.45 167	0.41 155	0.54 208	0.35 156	0.73 230	0.39 235	0.51 186	0.33 127	0.23 232	0.28 212	0.48 200	0.36 159	0.68 225	0.41 150
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.48 211	0.48 245	0.43 268	0.31 193	0.30 213	0.27 164	0.22 205	0.54 175	0.29 194	0.57 232	0.39 202	0.59 219	0.23 155	0.23 186	0.64 233	0.59 279	0.57 236	0.37 168	1.17 278	0.33 183	0.67 262	0.40 154	0.20 193	0.21 143	0.79 319	0.59 246	0.65 214	0.92 298

AIO-Stereo-zeroshot	1.21 348	0.49 249	1.28 393	0.75 328	0.41 279	1.04 356	0.67 340	0.77 325	0.52 315	0.78 354	5.67 419	1.03 315	0.35 258	0.26 236	0.86 294	1.39 405	0.68 313	0.70 354	2.61 354	0.64 338	2.89 394	2.21 382	0.19 175	0.43 302	1.03 365	1.15 357	1.35 363	2.41 375

MSKI-zero shot	0.84 316	0.49 249	0.43 268	0.41 239	0.35 241	0.46 260	0.32 260	0.76 320	0.30 205	0.65 293	0.92 342	0.83 286	0.32 231	0.22 171	0.62 223	1.08 375	0.64 294	0.47 246	3.14 370	0.61 328	2.23 382	1.58 365	0.20 193	0.38 286	0.96 351	1.47 382	1.24 352	1.60 348

EGLCR-Stereo	0.47 207	0.49 249	0.41 260	0.29 177	0.30 213	0.44 248	0.14 141	0.57 192	0.26 171	0.57 232	0.27 142	0.58 213	0.23 155	0.21 162	0.36 130	0.47 207	0.53 205	0.45 225	0.75 237	0.32 178	0.69 271	0.93 317	0.19 175	0.24 180	0.48 200	0.49 219	1.30 358	0.70 263

TestStereo1	0.38 162	0.49 249	0.19 122	0.22 135	0.23 155	0.23 143	0.15 150	0.55 182	0.30 205	0.52 191	0.21 107	0.35 100	0.39 277	0.11 91	0.80 274	0.50 228	0.46 152	0.32 132	0.53 166	0.25 134	0.52 198	0.67 272	0.15 124	0.22 157	0.37 158	0.42 184	0.60 196	0.39 142

SA-5K	0.38 162	0.49 249	0.19 122	0.22 135	0.23 155	0.23 143	0.15 150	0.55 182	0.30 205	0.52 191	0.21 107	0.35 100	0.39 277	0.11 91	0.80 274	0.50 228	0.46 152	0.32 132	0.53 166	0.25 134	0.52 198	0.67 272	0.15 124	0.22 157	0.37 158	0.42 184	0.60 196	0.39 142

iRaft-Stereo_20w	1.06 341	0.49 249	1.34 396	1.18 364	0.46 291	0.78 338	0.46 292	0.76 320	0.37 269	0.74 341	6.16 423	0.84 288	0.29 196	0.26 236	0.81 277	0.97 358	0.59 258	0.44 215	1.72 313	0.61 328	1.04 334	1.56 364	0.21 207	0.25 192	0.92 343	1.31 373	1.45 375	2.71 381

ICVP	0.58 253	0.49 249	0.67 340	0.50 270	0.48 298	0.52 279	0.36 273	0.60 211	0.45 299	0.61 264	0.58 264	0.61 226	0.56 321	0.30 266	0.67 243	0.64 295	0.58 243	0.51 280	0.72 229	0.51 282	0.58 236	0.74 291	0.59 357	0.47 319	0.60 258	0.75 279	0.74 245	0.72 267
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EAI-Stereo	0.75 297	0.49 249	0.50 297	0.51 276	0.46 291	0.56 294	0.60 321	0.73 307	0.32 234	0.63 280	0.72 313	0.82 282	0.26 174	0.24 205	1.05 335	0.96 356	0.60 267	0.49 262	3.00 366	0.62 332	0.82 295	1.13 334	0.19 175	0.31 236	0.78 316	0.70 265	1.55 379	1.17 328

AF-Net	0.53 228	0.49 249	0.44 277	0.50 270	0.53 308	0.61 305	0.54 308	0.61 219	0.55 323	0.43 130	0.66 295	0.85 289	0.42 285	0.40 307	0.64 233	0.46 195	0.46 152	0.44 215	0.60 198	0.40 240	0.45 142	0.45 184	0.41 315	0.39 288	0.50 213	0.55 240	0.81 265	0.69 256

Nwc_Net	0.53 228	0.49 249	0.44 277	0.50 270	0.53 308	0.61 305	0.54 308	0.61 219	0.55 323	0.43 130	0.66 295	0.85 289	0.42 285	0.40 307	0.64 233	0.46 195	0.46 152	0.44 215	0.60 198	0.40 240	0.45 142	0.45 184	0.41 315	0.39 288	0.50 213	0.55 240	0.81 265	0.69 256

RTSC	0.73 289	0.49 249	0.46 283	0.47 263	0.51 306	0.55 290	0.56 312	0.67 266	0.68 339	0.54 208	0.79 325	0.57 206	0.57 325	0.41 311	1.92 390	0.77 328	0.96 366	0.58 320	1.36 293	0.56 302	0.85 303	1.11 331	0.31 286	0.53 333	0.58 246	0.65 257	0.95 305	1.26 334

DeepPrunerF	1.22 349	0.49 249	0.39 246	0.58 296	2.86 414	0.49 267	0.55 310	0.52 163	0.58 329	0.43 130	0.67 302	0.43 140	0.32 231	0.42 321	1.64 374	0.75 324	0.58 243	0.46 238	0.93 258	0.46 267	0.61 242	0.53 229	0.40 313	0.35 269	15.32 437	0.82 301	0.65 214	0.62 233

MLCV	0.70 285	0.49 249	0.53 305	0.73 327	0.50 303	0.65 315	0.43 288	0.81 338	0.41 287	0.71 333	0.88 338	1.01 313	0.81 345	0.28 253	0.92 311	0.43 168	0.65 301	0.52 289	2.47 347	0.45 261	0.55 216	0.72 287	0.39 312	0.54 334	0.69 286	0.80 296	0.83 275	0.72 267

HSM	0.54 234	0.49 249	0.47 288	0.48 265	0.47 295	0.41 234	0.37 275	0.71 293	0.37 269	0.61 264	0.65 292	0.59 219	0.48 306	0.31 274	0.70 253	0.48 216	0.64 294	0.47 246	0.75 237	0.48 276	0.63 247	0.49 206	0.26 256	0.42 299	0.62 266	0.72 270	0.87 287	0.67 249

iResNet_ROB	0.50 216	0.49 249	0.42 263	0.42 244	0.30 213	0.42 240	0.32 260	0.60 211	0.33 240	0.52 191	0.59 265	0.47 155	0.56 321	0.25 224	0.81 277	0.46 195	0.57 236	0.49 262	1.19 281	0.36 208	0.48 166	0.36 138	0.25 246	0.37 283	0.57 241	0.54 237	0.75 248	0.61 228

RAFT-Test	0.72 288	0.50 264	0.46 283	0.52 279	0.34 237	0.41 234	0.29 250	0.73 307	0.30 205	0.62 274	0.72 313	0.68 245	0.31 222	0.22 171	0.71 257	1.03 370	0.62 283	0.50 271	2.89 363	0.66 341	1.72 369	1.14 336	0.23 232	0.29 218	0.80 323	0.96 325	0.95 305	0.91 296

RALCasStereoNet	0.42 178	0.50 264	0.35 215	0.35 214	0.30 213	0.31 186	0.24 222	0.60 211	0.25 160	0.56 226	0.49 227	0.58 213	0.26 174	0.18 132	0.57 196	0.46 195	0.54 208	0.49 262	0.51 152	0.34 190	0.51 186	0.41 158	0.21 207	0.31 236	0.53 227	0.49 219	0.48 148	0.58 216

DSFCA	0.45 200	0.50 264	0.40 251	0.40 234	0.37 255	0.44 248	0.34 266	0.46 140	0.39 277	0.40 125	0.57 262	0.49 164	0.29 196	0.24 205	0.61 218	0.44 174	0.49 175	0.49 262	0.64 205	0.39 235	0.50 179	0.51 219	0.33 294	0.35 269	0.49 209	0.50 224	0.57 178	0.58 216

FADNet-RVC	0.58 253	0.50 264	0.37 235	0.51 276	0.42 282	0.39 226	0.56 312	0.68 273	0.36 258	0.64 287	0.50 236	1.13 331	0.45 296	0.34 286	0.91 308	0.53 249	0.54 208	0.45 225	1.20 283	0.51 282	0.54 211	0.52 226	0.33 294	0.51 328	0.57 241	0.75 279	0.64 210	0.81 283

DLCB_ROB	0.53 228	0.50 264	0.48 291	0.41 239	0.45 288	0.43 243	0.39 281	0.55 182	0.45 299	0.57 232	0.61 278	0.70 253	0.52 314	0.41 311	0.60 211	0.47 207	0.57 236	0.48 252	0.52 157	0.43 256	0.55 216	0.47 199	0.38 308	0.42 299	0.96 351	0.79 295	0.70 235	0.62 233

ManiGeoR	0.50 216	0.51 269	0.36 224	0.44 256	0.32 224	0.38 221	0.21 196	0.69 281	0.47 307	0.53 204	0.60 269	0.60 223	0.28 190	0.23 186	0.73 261	0.47 207	0.54 208	0.49 262	1.29 288	0.38 219	0.54 211	0.56 240	0.28 268	0.34 261	0.50 213	0.73 273	0.54 169	0.57 211

HLf10	0.50 216	0.51 269	0.36 224	0.44 256	0.32 224	0.38 221	0.21 196	0.69 281	0.47 307	0.53 204	0.60 269	0.60 223	0.28 190	0.23 186	0.73 261	0.47 207	0.54 208	0.49 262	1.29 288	0.38 219	0.54 211	0.56 240	0.28 268	0.34 261	0.50 213	0.73 273	0.54 169	0.57 211

HLf8	0.56 245	0.51 269	0.36 224	0.47 263	0.36 246	0.38 221	0.24 222	0.89 353	0.39 277	0.53 204	0.69 306	0.63 236	0.33 237	0.24 205	0.88 302	0.51 236	0.58 243	0.49 262	1.83 319	0.45 261	0.54 211	0.61 253	0.29 275	0.40 292	0.54 231	0.78 289	0.68 225	0.62 233

trnet	0.44 195	0.51 269	0.40 251	0.34 204	0.26 179	0.27 164	0.14 141	0.62 226	0.30 205	0.60 259	0.36 184	0.73 261	0.33 237	0.24 205	0.56 193	0.57 269	0.58 243	0.34 146	0.52 157	0.31 170	0.57 231	0.42 166	0.17 149	0.30 227	0.54 231	0.48 214	0.65 214	0.69 256

dd	0.50 216	0.51 269	0.28 184	0.91 346	0.31 221	0.65 315	0.29 250	0.59 204	0.23 138	0.54 208	0.30 160	0.75 265	0.27 183	0.26 236	0.84 288	0.46 195	0.70 321	0.39 176	1.05 268	0.38 219	0.48 166	0.43 173	0.23 232	0.30 227	0.53 227	0.39 176	0.74 245	0.58 216

GLC_STEREO	0.47 207	0.51 269	0.40 251	0.38 223	0.37 255	0.37 216	0.28 242	0.64 250	0.29 194	0.62 274	0.53 250	0.55 199	0.28 190	0.30 266	0.49 180	0.48 216	0.66 304	0.41 195	0.65 209	0.41 244	0.70 276	0.60 248	0.23 232	0.30 227	0.47 196	0.36 159	0.84 277	0.53 197

MIPNet	0.51 221	0.51 269	0.33 205	0.32 195	0.30 213	0.37 216	0.25 228	0.62 226	0.24 153	0.50 174	0.52 246	0.61 226	0.41 284	0.30 266	1.01 333	0.51 236	0.59 258	0.50 271	0.76 240	0.47 273	0.44 138	0.85 309	0.20 193	0.26 199	0.66 281	0.98 331	0.71 239	0.61 228

rafts_anoy	0.41 173	0.51 269	0.35 215	0.29 177	0.30 213	0.33 196	0.22 205	0.59 204	0.25 160	0.51 181	0.50 236	0.48 159	0.23 155	0.17 126	0.57 196	0.46 195	0.51 192	0.50 271	0.58 191	0.34 190	0.50 179	0.43 173	0.19 175	0.28 212	0.50 213	0.47 209	0.52 164	0.53 197

TestStereo	0.45 200	0.51 269	0.38 244	0.42 244	0.30 213	0.44 248	0.26 232	0.71 293	0.28 186	0.76 348	0.32 166	0.64 237	0.32 231	0.24 205	0.47 171	0.35 122	0.54 208	0.33 142	0.78 242	0.38 219	0.63 247	0.42 166	0.24 241	0.30 227	0.53 227	0.43 187	0.75 248	0.55 207

psm_up	0.56 245	0.51 269	0.53 305	0.56 292	0.45 288	0.58 298	0.35 268	0.71 293	0.66 338	0.55 217	0.53 250	0.59 219	0.50 308	0.40 307	0.63 227	0.50 228	0.59 258	0.49 262	0.84 250	0.46 267	0.51 186	0.45 184	0.31 286	0.51 328	0.70 289	0.78 289	0.80 262	0.67 249

CREStereo	0.44 195	0.51 269	0.40 251	0.34 204	0.26 179	0.28 174	0.15 150	0.61 219	0.30 205	0.58 244	0.36 184	0.72 258	0.33 237	0.24 205	0.59 205	0.59 279	0.59 258	0.34 146	0.52 157	0.31 170	0.59 240	0.42 166	0.18 161	0.30 227	0.54 231	0.48 214	0.64 210	0.69 256
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet_RVC	0.51 221	0.51 269	0.47 288	0.50 270	0.48 298	0.48 265	0.32 260	0.53 169	0.37 269	0.51 181	0.65 292	0.57 206	0.34 250	0.30 266	0.69 248	0.44 174	0.52 196	0.47 246	0.57 187	0.42 252	0.56 221	0.49 206	0.27 263	0.35 269	0.65 280	0.74 275	0.80 262	0.75 274

depth_test_26	0.42 178	0.52 281	0.30 193	0.19 118	0.20 136	0.22 129	0.13 127	0.68 273	0.25 160	0.73 339	0.24 127	1.00 309	0.20 131	0.23 186	0.38 134	0.53 249	0.67 310	0.40 187	0.68 217	0.31 170	0.69 271	0.44 179	0.20 193	0.19 124	0.39 168	0.41 182	0.60 196	0.47 172

MyStereo04	0.68 281	0.52 281	0.57 316	0.44 256	0.37 255	0.35 210	0.26 232	0.68 273	0.45 299	0.62 274	0.45 216	0.68 245	0.34 250	0.25 224	1.00 330	0.68 308	0.56 227	0.53 293	3.39 372	0.56 302	0.92 313	0.64 261	0.27 263	0.41 296	0.77 314	0.92 316	0.96 308	0.66 245

CASnet	0.40 168	0.52 281	0.23 166	0.27 169	0.27 190	0.30 184	0.14 141	0.62 226	0.29 194	0.61 264	0.44 213	0.64 237	0.28 190	0.23 186	0.55 190	0.36 129	0.45 146	0.31 125	0.73 230	0.27 150	0.63 247	0.39 151	0.21 207	0.24 180	0.42 177	0.32 140	0.61 200	0.56 209
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GES	0.59 260	0.52 281	0.37 235	0.39 226	0.40 273	0.53 283	0.37 275	0.59 204	0.40 280	0.56 226	0.60 269	0.50 173	0.30 208	0.41 311	0.98 326	0.63 289	0.67 310	0.55 307	2.28 336	0.56 302	0.70 276	0.56 240	0.31 286	0.42 299	0.48 200	0.48 214	0.65 214	0.68 254

FADNet-RVC-Resample	0.57 251	0.52 281	0.42 263	0.46 261	0.39 268	0.41 234	0.40 283	0.72 303	0.42 294	0.68 317	0.51 242	1.04 319	0.43 290	0.43 324	0.96 323	0.48 216	0.56 227	0.61 330	0.85 251	0.55 297	0.52 198	0.63 257	0.34 296	0.60 344	0.58 246	0.71 266	0.55 172	0.77 277

MSMDNet	0.73 289	0.52 281	0.48 291	0.35 214	0.34 237	0.45 253	0.33 264	0.69 281	0.30 205	0.63 280	0.60 269	0.71 255	0.35 258	0.23 186	0.78 268	1.05 372	0.63 289	0.50 271	2.88 362	0.81 363	1.59 364	1.80 375	0.23 232	0.29 218	0.74 302	0.89 311	0.85 279	0.76 276

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 221	0.52 281	0.48 291	0.43 249	0.57 319	0.42 240	0.62 329	0.56 189	0.62 333	0.52 191	0.51 242	0.67 243	0.34 250	0.58 362	0.78 268	0.42 159	0.47 164	0.42 204	0.57 187	0.38 219	0.46 150	0.42 166	0.30 279	0.32 242	0.48 200	0.76 282	0.62 203	0.64 241
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
FSD		0.53 288	0.53 305	0.53 284	0.53 308	0.52 279	0.53 304	0.75 316	0.40 280	0.80 358	0.59 265			0.55 352	0.62 223	0.64 295			0.66 211	0.55 297				0.52 330	0.68 285	0.62 251	0.69 229	0.70 263

SACVNet	0.62 266	0.53 288	0.51 302	0.55 291	0.57 319	0.52 279	0.60 321	0.69 281	0.56 325	0.67 314	0.54 256	0.59 219	0.37 271	0.41 311	0.71 257	0.60 281	0.64 294	0.57 315	0.95 262	0.64 338	0.67 262	0.78 301	0.36 301	0.47 319	0.75 307	0.77 287	0.84 277	0.84 286

ADLNet	0.46 205	0.53 288	0.37 235	0.41 239	0.41 279	0.44 248	0.40 283	0.54 175	0.35 254	0.45 139	0.53 250	0.76 272	0.36 265	0.62 365	0.58 200	0.42 159	0.49 175	0.42 204	0.50 149	0.37 214	0.43 129	0.44 179	0.34 296	0.25 192	0.47 196	0.55 240	0.57 178	0.45 166

HSM-Net_RVC	0.75 297	0.53 288	0.60 324	0.77 332	0.62 331	0.61 305	0.37 275	0.76 320	0.49 310	0.74 341	1.71 384	1.32 341	0.80 344	0.36 295	0.72 260	0.55 262	0.64 294	0.53 293	0.78 242	0.53 286	0.67 262	0.89 315	0.43 319	0.64 350	0.94 347	1.09 350	1.07 326	1.04 313
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GGDA	0.56 245	0.55 292	0.46 283	0.41 239	0.36 246	0.45 253	0.26 232	0.62 226	0.40 280	0.59 252	0.74 319	0.69 251	0.36 265	0.28 253	0.82 280	0.52 245	0.59 258	0.51 280	1.43 295	0.43 256	0.51 186	0.53 229	0.26 256	0.39 288	0.59 253	0.77 287	0.76 251	0.72 267

TestStereo-Hl	0.66 272	0.55 292	0.55 312	0.39 226	0.38 263	0.49 267	0.33 264	0.70 289	0.50 311	0.64 287	0.87 337	0.78 276	0.39 277	0.25 224	0.90 306	0.75 324	0.62 283	0.56 309	1.93 325	0.51 282	0.67 262	1.38 352	0.26 256	0.45 313	0.59 253	0.76 282	0.89 290	0.88 294

CASS	0.79 312	0.55 292	0.53 305	0.65 315	0.54 312	0.59 299	0.53 304	0.78 329	0.52 315	0.71 333	0.75 320	0.67 243	0.47 303	0.28 253	0.83 283	0.67 305	0.98 367	0.56 309	1.60 308	0.58 310	2.74 390	1.44 354	0.38 308	0.35 269	0.84 333	0.81 298	0.90 292	1.02 309
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	0.57 251	0.55 292	0.37 235	0.43 249	0.38 263	0.36 213	0.23 219	0.62 226	0.30 205	0.56 226	0.68 305	0.61 226	0.32 231	0.29 261	1.73 381	0.47 207	0.56 227	0.56 309	1.09 270	0.54 292	0.53 207	0.81 306	0.20 193	0.32 242	0.71 292	0.97 330	0.73 243	0.57 211

FADNet	0.65 270	0.55 292	0.41 260	0.53 284	0.42 282	0.49 267	0.65 337	0.74 312	0.42 294	0.66 305	0.64 287	0.81 280	0.50 308	0.36 295	1.17 349	0.51 236	0.51 192	0.53 293	1.61 309	0.53 286	0.69 271	0.59 244	0.35 300	0.41 296	0.72 295	0.88 309	0.78 260	1.06 314

R-Stereo Train	0.66 272	0.55 292	0.43 268	0.48 265	0.36 246	0.50 273	0.18 174	0.62 226	0.31 225	0.68 317	0.62 283	0.72 258	0.34 250	0.25 224	0.69 248	0.89 343	0.66 304	0.51 280	2.12 331	0.46 267	0.94 319	1.49 360	0.22 221	0.36 276	0.71 292	0.96 325	0.77 254	1.10 320

RAFT-Stereo	0.66 272	0.55 292	0.43 268	0.48 265	0.36 246	0.50 273	0.18 174	0.62 226	0.31 225	0.68 317	0.62 283	0.72 258	0.34 250	0.25 224	0.69 248	0.89 343	0.66 304	0.51 280	2.12 331	0.46 267	0.94 319	1.49 360	0.22 221	0.36 276	0.71 292	0.96 325	0.77 254	1.10 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TestStereo_HLe17	0.55 236	0.56 299	0.36 224	0.52 279	0.37 255	0.43 243	0.26 232	0.83 342	0.46 303	0.58 244	0.59 265	0.69 251	0.34 250	0.23 186	0.77 266	0.52 245	0.57 236	0.50 271	1.21 285	0.49 277	0.57 231	0.73 289	0.27 263	0.49 326	0.62 266	0.78 289	0.65 214	0.59 225

AIO-Stereo-zeroshot1	5.67 414	0.56 299	1.25 390	0.75 328	0.69 341	1.17 364	0.81 351	0.82 341	0.80 350	0.81 361	4.78 410	1.00 309	0.37 271	0.27 248	1.13 345	1.54 410	0.70 321	0.60 328	124.50 445	0.54 292	1.43 359	2.64 390	0.22 221	0.36 276	0.91 341	1.13 355	1.13 334	2.18 367

cross-raft	0.73 289	0.56 299	0.46 283	0.43 249	0.33 228	0.40 232	0.27 237	0.73 307	0.33 240	0.65 293	0.60 269	0.74 264	0.30 208	0.23 186	0.76 265	0.96 356	0.63 289	0.48 252	2.91 364	0.59 314	1.81 375	1.31 347	0.22 221	0.32 242	0.82 327	0.94 320	0.93 301	1.01 308

STTStereo	0.53 228	0.56 299	0.54 309	0.44 256	0.52 307	0.43 243	0.59 317	0.52 163	0.46 303	0.47 148	0.55 258	0.71 255	0.42 285	0.56 354	0.87 300	0.44 174	0.49 175	0.51 280	0.54 173	0.37 214	0.51 186	0.40 154	0.32 291	0.35 269	0.52 223	0.66 258	0.68 225	0.99 306

SHD	0.97 336	0.56 299	0.73 346	0.75 328	0.69 341	0.66 318	0.61 326	0.99 364	0.94 368	0.77 350	1.00 349	0.94 299	1.29 365	0.54 349	2.21 403	0.98 361	0.95 364	0.70 354	2.01 328	0.80 359	1.12 343	1.71 371	0.47 324	0.77 368	0.91 341	1.01 338	0.91 294	1.22 333

iResNet	0.92 324	0.56 299	0.62 327	0.72 325	0.68 339	0.96 349	0.55 310	0.95 357	0.57 326	0.67 314	0.82 335	1.41 345	1.51 370	0.31 274	1.49 367	0.66 304	0.75 333	0.67 344	4.08 378	0.68 347	0.72 279	0.63 257	0.41 315	0.83 372	0.72 295	0.91 315	1.02 322	0.87 292

TestStereo_HL2	0.55 236	0.57 305	0.45 281	0.43 249	0.35 241	0.43 243	0.26 232	0.60 211	0.40 280	0.58 244	0.76 321	0.71 255	0.35 258	0.27 248	0.83 283	0.53 249	0.59 258	0.51 280	1.53 302	0.43 256	0.50 179	0.55 237	0.27 263	0.36 276	0.57 241	0.71 266	0.74 245	0.69 256

gcap_with_dpt	0.60 263	0.57 305	0.35 215	0.89 341	0.38 263	0.47 261	0.22 205	0.71 293	0.33 240	0.69 325	0.49 227	1.11 327	0.45 296	0.29 261	0.54 188	0.69 309	0.61 275	0.54 299	1.17 278	0.41 244	0.86 304	0.79 303	0.24 241	0.34 261	0.62 266	0.50 224	0.91 294	1.03 310

GCAP-BAT	0.60 263	0.57 305	0.35 215	0.89 341	0.38 263	0.47 261	0.22 205	0.71 293	0.33 240	0.69 325	0.49 227	1.11 327	0.45 296	0.29 261	0.54 188	0.69 309	0.61 275	0.54 299	1.17 278	0.41 244	0.86 304	0.79 303	0.24 241	0.34 261	0.62 266	0.50 224	0.91 294	1.03 310

dad	0.89 323	0.57 305	0.37 235	1.42 375	0.65 333	0.75 334	2.23 394	1.43 390	0.36 258	0.93 375	0.38 195	0.85 289	0.76 343	0.32 281	0.97 325	0.52 245	0.78 337	0.45 225	1.87 324	0.41 244	0.74 284	0.41 158	0.30 279	0.47 319	1.15 374	0.47 209	2.64 411	1.96 362

RP	0.58 253	0.57 305	0.72 345	0.62 308	0.56 316	0.57 295	0.64 332	0.63 242	0.61 331	0.42 128	0.81 330	0.78 276	0.53 316	0.43 324	0.68 246	0.48 216	0.53 205	0.44 215	0.64 205	0.45 261	0.51 186	0.54 232	0.37 306	0.44 308	0.62 266	0.59 246	0.83 275	0.77 277

GANet-ADL	0.70 285	0.59 310	0.52 303	0.60 303	0.57 319	0.61 305	0.46 292	0.68 273	0.52 315	0.65 293	0.67 302	0.76 272	0.43 290	0.39 303	1.08 340	0.79 335	0.68 313	0.52 289	1.84 322	0.64 338	0.66 258	0.86 311	0.42 318	0.43 302	0.70 289	0.87 307	0.97 311	0.89 295

GEStereo_RVC	0.71 287	0.59 310	0.40 251	0.54 288	0.50 303	0.61 305	0.51 301	0.71 293	0.41 287	0.59 252	0.51 242	0.76 272	0.46 301	0.39 303	0.96 323	0.92 348	0.78 337	0.75 364	1.94 326	0.62 332	0.80 292	1.37 350	0.31 286	0.52 330	0.61 260	0.63 252	0.86 284	1.12 323

Anonymous3	0.79 312	0.59 310	0.42 263	0.37 220	0.42 282	0.57 295	0.50 299	0.80 333	0.64 335	0.68 317	0.49 227	1.48 347	0.54 317	0.31 274	1.53 368	1.42 407	0.88 355	0.82 376	1.45 296	0.69 350	1.31 354	1.30 346	0.40 313	0.40 292	0.74 302	0.86 304	1.03 324	0.71 265

RTS	1.09 342	0.59 310	0.59 319	0.60 303	0.58 322	0.96 349	0.90 359	0.80 333	0.88 358	0.59 252	0.71 308	1.28 338	0.62 330	0.51 341	2.04 393	0.98 361	1.19 377	0.77 369	2.33 340	0.85 366	0.96 323	1.16 337	0.49 331	0.65 352	1.23 377	4.43 425	1.15 336	1.45 339

RTSA	1.09 342	0.59 310	0.59 319	0.60 303	0.58 322	0.96 349	0.90 359	0.80 333	0.88 358	0.59 252	0.71 308	1.28 338	0.62 330	0.51 341	2.04 393	0.98 361	1.19 377	0.77 369	2.33 340	0.85 366	0.96 323	1.16 337	0.49 331	0.65 352	1.23 377	4.43 425	1.15 336	1.45 339

ADCP+	0.92 324	0.59 310	0.62 327	0.44 256	0.45 288	0.55 290	0.85 355	0.65 258	1.81 399	0.48 155	1.10 357	1.62 355	0.33 237	0.42 321	1.03 334	0.52 245	0.52 196	0.48 252	1.19 281	0.38 219	0.58 236	0.60 248	0.32 291	0.30 227	0.66 281	3.45 422	0.77 254	4.14 402

NaN_ROB	0.73 289	0.59 310	0.61 326	0.64 312	0.78 358	0.53 283	0.48 295	0.87 349	0.63 334	0.73 339	0.61 278	1.96 362	0.62 330	0.45 329	0.84 288	0.55 262	0.56 227	0.54 299	0.73 230	0.55 297	0.52 198	0.51 219	0.38 308	0.64 350	0.83 329	1.11 353	0.94 303	1.64 351

DAS	0.95 330	0.61 317	0.48 291	0.78 334	0.61 325	0.68 321	0.59 317	0.84 345	0.93 365	0.65 293	1.58 378	1.66 356	1.06 352	0.34 286	0.95 319	0.92 348	0.92 361	0.73 360	1.77 316	1.03 380	1.73 370	1.11 331	0.47 324	0.92 378	0.93 344	1.00 335	1.39 367	0.96 300

SepStereo	0.95 330	0.61 317	0.48 291	0.78 334	0.61 325	0.68 321	0.59 317	0.84 345	0.93 365	0.65 293	1.58 378	1.66 356	1.06 352	0.34 286	0.95 319	0.92 348	0.92 361	0.73 360	1.77 316	1.03 380	1.73 370	1.11 331	0.47 324	0.92 378	0.93 344	1.00 335	1.39 367	0.96 300

FCDSN-DC	0.69 282	0.61 317	0.62 327	0.66 317	0.61 325	0.59 299	0.60 321	0.68 273	0.42 294	0.75 345	0.42 209	0.57 206	0.36 265	0.50 339	2.43 415	0.67 305	0.80 342	0.76 367	0.64 205	0.56 302	0.70 276	0.60 248	0.47 324	0.83 372	0.66 281	0.74 275	0.61 200	0.67 249
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G4	0.53 228	0.62 320	0.18 116	1.49 379	0.24 163	1.37 375	0.21 196	0.49 148	0.23 138	0.46 143	0.24 127	0.95 303	0.21 140	0.22 171	0.30 109	0.36 129	0.49 175	0.31 125	2.29 337	0.24 125	0.77 287	0.45 184	0.73 366	0.18 118	0.33 139	0.28 115	0.40 121	0.33 123

PSMNet-ADL	0.96 334	0.62 320	0.66 337	0.67 318	0.70 347	0.66 318	0.58 316	0.74 312	0.60 330	0.85 369	5.03 413	0.95 303	1.26 363	0.45 329	0.89 304	1.03 370	0.68 313	0.54 299	2.03 329	0.68 347	0.84 301	0.79 303	0.54 350	0.47 319	0.73 300	0.95 322	1.32 360	0.63 238

DNSM	0.59 260	0.63 322	0.36 224	0.32 195	0.26 179	0.55 290	0.19 185	0.63 242	0.30 205	0.57 232	0.34 177	1.04 319	0.26 174	0.21 162	1.71 377	0.61 286	0.64 294	0.42 204	1.47 298	0.47 273	0.99 329	0.73 289	0.20 193	0.26 199	0.64 277	0.52 231	0.90 292	0.65 243

NCC-stereo	0.67 276	0.63 322	0.59 319	0.64 312	0.65 333	0.63 311	0.69 343	0.67 266	0.74 345	0.43 130	0.81 330	0.82 282	0.70 338	0.47 332	0.82 280	0.53 249	0.58 243	0.64 336	0.80 244	0.54 292	0.56 221	0.60 248	0.53 346	0.45 313	0.75 307	0.96 325	0.92 299	0.98 304

Abc-Net	0.67 276	0.63 322	0.59 319	0.64 312	0.65 333	0.63 311	0.69 343	0.67 266	0.74 345	0.43 130	0.81 330	0.82 282	0.70 338	0.47 332	0.82 280	0.53 249	0.58 243	0.64 336	0.80 244	0.54 292	0.56 221	0.60 248	0.53 346	0.45 313	0.75 307	0.96 325	0.92 299	0.98 304
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EKT-Stereo	0.75 297	0.64 325	0.54 309	0.59 300	0.47 295	0.60 301	0.73 346	0.71 293	0.29 194	0.63 280	0.66 295	0.73 261	0.30 208	0.26 236	0.86 294	1.22 393	0.68 313	0.76 367	1.46 297	0.60 319	1.75 372	1.74 373	0.21 207	0.32 242	0.93 344	0.81 298	1.06 325	0.72 267

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 423	0.65 326	1.07 378	0.94 351	0.83 360	0.81 339	1.27 379	0.85 347	0.73 342	0.93 375	6.13 422	180.62 447	2.17 381	1.33 399	1.22 351	1.01 367	0.93 363	1.06 394	6.32 395	0.79 358	3.32 407	3.77 404	0.55 352	0.76 365	0.95 349	1.34 378	1.19 345	2.42 376

ADCRef	1.01 338	0.65 326	0.48 291	0.39 226	0.47 295	0.65 315	0.68 342	0.61 219	1.08 374	0.52 191	0.64 287	0.75 265	0.43 290	0.38 302	1.56 370	0.72 318	0.61 275	0.59 325	1.53 302	0.58 310	0.66 258	0.71 283	0.50 335	0.43 302	0.75 307	1.25 367	0.82 268	8.96 423

AnyNet_C32	1.64 364	0.65 326	0.74 347	0.67 318	0.73 350	0.86 344	1.14 372	0.95 357	3.12 421	0.75 345	1.53 377	0.94 299	0.64 334	0.67 372	1.83 387	1.11 380	1.06 374	0.95 387	1.78 318	0.76 355	1.76 373	1.71 371	0.66 362	0.85 375	1.13 372	2.68 411	1.17 342	13.55 428

DNS	0.58 253	0.66 329	0.33 205	0.30 185	0.24 163	0.49 267	0.19 185	0.62 226	0.29 194	0.56 226	0.34 177	0.96 305	0.27 183	0.20 153	1.78 386	0.58 274	0.63 289	0.40 187	1.63 310	0.46 267	1.03 332	0.68 277	0.20 193	0.23 169	0.61 260	0.49 219	0.77 254	0.63 238

DCVSM-stereo	1.13 345	0.66 329	0.79 351	0.89 341	0.65 333	1.15 363	0.73 346	0.95 357	0.82 354	1.04 385	4.18 407	3.75 391	1.45 368	0.49 335	0.83 283	0.86 341	0.69 319	0.60 328	2.08 330	0.87 368	1.06 338	0.77 298	0.84 375	0.72 359	0.74 302	0.89 311	0.98 314	1.09 316

UDGNet	0.67 276	0.66 329	0.42 263	1.35 372	1.02 373	1.21 367	0.91 361	0.60 211	0.41 287	0.52 191	0.60 269	0.56 203	0.23 155	1.19 395	0.66 237	0.45 185	0.56 227	0.51 280	0.73 230	0.53 286	0.64 254	0.67 272	0.79 370	0.29 218	0.72 295	0.55 240	0.63 206	0.66 245

stereogan	0.67 276	0.67 332	0.62 327	0.68 321	0.73 350	0.75 334	0.64 332	0.70 289	0.57 326	0.51 181	0.64 287	1.08 322	0.62 330	0.44 327	0.83 283	0.55 262	0.56 227	0.51 280	0.91 256	0.59 314	0.59 240	0.69 278	0.47 324	0.46 316	0.59 253	0.67 259	1.16 340	0.87 292

PA-Net	0.64 269	0.67 332	0.66 337	0.50 270	0.66 338	0.50 273	0.64 332	0.65 258	0.73 342	0.54 208	0.52 246	0.58 213	0.58 327	0.59 364	0.93 313	0.57 269	0.46 152	0.54 299	0.61 202	0.54 292	0.49 172	0.66 266	0.36 301	0.52 330	0.64 277	1.24 364	0.64 210	1.32 336
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
s12784h	0.62 266	0.68 334	0.47 288	0.65 315	0.44 287	0.34 204	0.24 222	0.61 219	0.31 225	0.60 259	0.44 213	0.81 280	0.55 319	0.25 224	0.62 223	0.50 228	0.62 283	0.38 172	0.74 236	0.36 208	1.26 351	0.47 199	0.18 161	0.30 227	0.70 289	0.74 275	1.39 367	2.07 363

FADNet_RVC	0.92 324	0.69 335	0.55 312	0.88 340	0.75 356	0.54 287	0.51 301	0.77 325	0.54 319	0.70 330	0.96 346	1.36 343	1.06 352	0.54 349	1.85 388	0.64 295	0.80 342	0.90 380	3.34 371	0.76 355	1.00 330	1.13 334	0.37 306	0.60 344	0.66 281	0.87 307	0.97 311	1.14 326

DDVS	2.32 379	0.70 336	0.82 355	0.70 322	0.74 354	0.73 329	0.59 317	1.09 376	0.88 358	0.80 358	34.26 442	3.93 393	1.16 359	0.52 345	1.09 342	1.35 398	0.73 330	0.65 340	1.95 327	0.95 372	1.67 368	2.27 384	0.48 329	0.56 337	0.69 286	0.84 303	1.21 347	1.35 337

PWC_ROB	1.18 347	0.70 336	1.06 376	0.60 303	0.71 348	0.70 324	0.98 368	0.83 342	1.55 394	0.76 348	1.40 373	1.00 309	2.46 389	0.57 359	2.17 401	0.99 365	1.15 375	0.90 380	2.37 342	0.95 372	1.63 366	2.05 379	0.44 320	0.98 384	0.81 324	0.80 296	1.24 352	2.15 366

SGM-Forest	0.73 289	0.71 338	0.40 251	1.13 359	0.64 332	0.74 333	0.45 290	0.68 273	0.39 277	0.61 264	0.44 213	1.16 332	1.06 352	0.49 335	0.86 294	0.61 286	0.55 219	0.46 238	0.68 217	0.44 259	0.61 242	0.49 206	0.45 321	0.44 308	0.90 340	0.86 304	1.95 393	1.47 341
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TestStereo_HL3	0.95 330	0.72 339	0.43 268	0.52 279	0.37 255	0.70 324	0.50 299	0.77 325	0.46 303	0.65 293	1.31 366	2.45 368	0.74 341	0.26 236	0.95 319	1.18 388	1.44 388	0.48 252	1.76 315	0.46 267	1.07 340	4.07 407	0.30 279	0.36 276	0.60 258	0.94 320	1.15 336	0.86 289

ITSA-stereo	1.12 344	0.72 339	0.59 319	1.20 366	0.84 361	0.64 314	0.64 332	0.95 357	0.78 348	0.84 367	2.54 396	1.39 344	1.23 361	0.81 382	1.20 350	1.01 367	0.83 347	0.67 344	1.56 304	0.62 332	1.08 341	1.46 357	0.56 354	0.71 356	0.95 349	1.27 369	0.99 315	4.08 401

RGC	0.76 302	0.72 339	0.99 368	0.70 322	0.71 348	0.76 337	0.57 315	0.74 312	0.74 345	0.56 226	0.96 346	0.83 286	0.85 347	0.56 354	0.93 313	0.60 281	0.62 283	0.56 309	0.93 258	0.61 328	0.66 258	0.71 283	0.51 343	0.56 337	0.81 324	1.01 338	0.99 315	1.19 330

NCCL2	0.69 282	0.73 342	0.66 337	0.57 294	0.56 316	0.51 276	0.45 290	0.70 289	0.57 326	0.68 317	0.71 308	0.66 241	0.48 306	0.39 303	0.93 313	0.72 318	0.65 301	0.57 315	0.76 240	0.57 307	0.74 284	0.88 313	0.49 331	0.60 344	0.98 353	0.95 322	0.85 279	1.16 327

GANetREF_RVC	0.77 309	0.74 343	0.68 342	0.76 331	0.65 333	0.69 323	0.60 321	0.99 364	0.73 342	0.93 375	0.52 246	1.33 342	0.72 340	0.44 327	0.85 292	0.57 269	0.67 310	0.63 332	1.13 276	0.61 328	0.77 287	0.63 257	0.59 357	0.71 356	0.89 339	0.90 313	1.15 336	0.99 306
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	2.08 378	0.77 344	0.87 359	0.83 336	1.21 383	0.85 341	1.59 384	1.02 369	1.35 386	0.83 366	1.97 390	1.01 313	7.76 414	0.75 379	2.35 412	1.16 386	0.95 364	0.71 356	4.05 377	0.97 375	1.30 353	1.61 366	0.72 364	0.76 365	1.52 394	1.96 400	1.21 347	16.04 431

XPNet_ROB	0.74 296	0.77 344	0.57 316	0.54 288	0.61 325	0.63 311	0.61 326	0.53 169	0.65 336	0.58 244	0.81 330	2.35 367	0.46 301	0.43 324	0.79 272	0.63 289	0.85 349	0.57 315	0.83 247	0.55 297	0.72 279	1.09 330	0.45 321	0.49 326	0.63 274	0.74 275	1.39 367	0.86 289

FAT-Stereo	1.57 361	0.78 346	1.44 398	1.10 357	1.32 388	1.05 357	0.87 358	1.28 381	0.86 356	1.21 395	5.46 416	3.07 380	1.28 364	0.66 370	1.73 381	1.34 395	0.89 357	0.94 386	1.83 319	1.08 383	2.02 377	3.90 406	0.71 363	0.98 384	0.86 337	1.21 362	1.42 373	3.03 388

UCFNet_RVC	0.56 245	0.78 346	0.45 281	0.59 300	0.55 315	0.52 279	0.39 281	0.58 196	0.40 280	0.59 252	0.60 269	0.82 282	0.45 296	0.32 281	0.70 253	0.42 159	0.50 181	0.50 271	0.67 215	0.45 261	0.56 221	0.47 199	0.38 308	0.41 296	0.77 314	0.71 266	0.65 214	0.86 289

SAMSARA	1.50 357	0.79 348	1.00 372	0.93 349	0.88 363	0.86 344	0.93 363	1.57 397	1.25 381	0.96 380	1.09 355	1.27 336	2.59 390	0.83 383	2.58 417	1.19 391	1.04 370	0.91 383	2.56 350	0.99 378	1.77 374	2.23 383	0.56 354	0.98 384	2.63 407	2.81 412	2.62 410	2.56 379

ccs_rob	1.25 350	0.79 348	0.64 333	0.86 338	0.60 324	0.89 346	0.83 354	0.99 364	0.51 314	0.77 350	6.27 425	5.90 404	1.10 356	0.51 341	1.08 340	1.10 378	0.68 313	0.66 342	1.15 277	0.70 351	1.56 362	1.66 369	0.50 335	0.54 334	0.69 286	0.78 289	0.86 284	1.20 331

CBMV_ROB	1.71 368	0.79 348	0.65 336	1.35 372	1.07 376	1.01 352	0.74 348	1.01 368	0.54 319	0.72 336	0.81 330	9.80 423	5.90 408	0.57 359	1.42 361	0.69 309	0.80 342	0.58 320	5.38 385	1.22 393	0.95 322	0.55 237	0.53 346	0.62 347	1.22 376	1.45 381	2.72 413	2.94 385

pmcnn	1.66 365	0.80 351	0.52 303	1.19 365	1.01 370	1.21 367	0.93 363	0.96 362	0.54 319	0.74 341	2.66 398	3.98 395	5.06 401	0.31 274	1.65 376	1.40 406	1.20 379	0.91 383	3.99 376	0.95 372	4.45 419	1.02 326	0.90 378	0.90 377	1.07 367	1.01 338	2.43 404	3.03 388

S-Stereo	1.54 359	0.81 352	0.83 356	1.15 361	1.16 381	1.29 372	1.56 383	1.02 369	1.09 375	1.25 398	4.20 408	4.10 396	1.10 356	0.66 370	2.16 400	1.63 412	0.90 358	1.05 393	2.20 334	1.10 385	1.26 351	3.12 397	1.31 398	1.17 399	0.84 333	1.18 359	1.21 347	2.18 367

STTRV1_RVC		0.81 352	0.64 333	1.04 355	0.73 350	1.03 354	0.85 355	0.91 355	0.92 363	0.93 375	0.95 345	1.72 360	2.23 382	0.86 386	1.46 365	0.78 331	1.37 383	0.72 357		1.97 416	1.59 364	1.23 342		0.97 382	1.07 367	1.11 353	1.75 388	3.40 394

PS-NSSS	0.60 263	0.81 352	0.44 277	0.89 341	0.54 312	0.71 327	0.63 330	0.64 250	0.38 274	0.64 287	0.41 207	1.52 351	0.47 303	0.41 311	0.59 205	0.42 159	0.52 196	0.45 225	0.94 261	0.42 252	0.44 138	0.29 113	0.36 301	0.34 261	0.63 274	0.69 261	0.70 235	0.80 281

SFCPSM	3.03 396	0.82 355	0.63 331	0.77 332	0.69 341	0.72 328	0.63 330	0.83 342	0.98 371	0.71 333	2.00 391	2.57 369	3.49 395	0.56 354	1.16 348	0.93 352	0.74 331	0.64 336	54.48 442	1.19 392	0.88 307	0.91 316	0.55 352	0.55 336	0.94 347	0.93 319	1.11 333	1.39 338

ADCL	1.27 351	0.82 355	0.64 333	0.60 303	0.53 308	0.73 329	0.91 361	0.75 316	2.78 418	0.68 317	1.01 350	0.86 293	0.50 308	0.50 339	1.27 353	0.64 295	0.66 304	0.57 315	1.20 283	0.60 319	0.98 328	0.88 313	0.50 335	0.47 319	1.60 396	1.50 387	0.88 288	11.30 426

GwcNet-ADL	0.97 336	0.83 357	0.81 353	0.91 346	0.68 339	0.70 324	0.53 304	0.77 325	0.50 311	0.72 336	5.46 416	1.20 335	0.65 335	0.46 331	0.81 277	0.95 353	0.72 329	0.56 309	1.26 286	0.71 352	0.67 262	0.78 301	0.59 357	0.56 337	0.79 319	0.98 331	0.85 279	1.75 356

TRStereo	0.75 297	0.83 357	1.19 383	0.56 292	0.34 237	1.42 377	0.48 295	0.68 273	0.28 186	0.65 293	0.46 220	1.10 325	0.27 183	0.22 171	0.70 253	0.85 340	0.57 236	0.48 252	1.85 323	0.50 279	0.73 282	0.87 312	0.18 161	0.27 203	0.78 316	1.22 363	1.78 389	1.09 316

DPSNet	2.61 385	0.83 357	0.77 350	1.21 367	1.24 384	1.34 374	0.93 363	1.08 375	1.49 392	0.78 354	0.86 336	6.91 410	3.85 396	0.58 362	4.58 425	2.54 422	1.43 387	1.24 404	14.95 421	1.34 398	4.83 423	8.01 428	1.75 402	1.40 407	1.47 391	1.95 399	1.60 383	1.66 353

CSAN	0.93 327	0.83 357	0.75 348	0.86 338	0.82 359	0.73 329	0.61 326	0.97 363	0.94 368	0.94 379	0.73 318	1.96 362	1.56 372	0.49 335	0.98 326	0.63 289	0.74 331	0.66 342	1.09 270	0.71 352	0.78 289	0.63 257	0.53 346	0.76 365	0.98 353	1.49 386	1.21 347	1.63 350

NOSS_ROB	0.76 302	0.84 361	0.50 297	0.72 325	0.61 325	0.75 334	0.52 303	0.80 333	0.54 319	0.70 330	0.62 283	0.62 234	0.86 348	0.62 365	1.14 346	1.10 378	0.78 337	0.69 353	0.73 230	0.60 319	0.88 307	0.67 272	0.50 335	0.71 356	0.86 337	0.95 322	1.38 366	0.85 287

CBMV	1.15 346	0.84 361	0.60 324	0.85 337	0.76 357	0.73 329	0.48 295	0.87 349	0.80 350	0.81 361	0.61 278	2.86 375	0.81 345	0.52 345	1.31 356	1.17 387	0.91 359	0.74 362	2.40 345	0.66 341	1.57 363	0.76 295	0.48 329	1.06 389	0.99 356	1.09 350	2.25 397	4.25 403
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	1.60 362	0.86 363	0.90 362	0.98 352	0.69 341	0.85 341	0.56 312	0.89 353	0.48 309	0.82 364	0.79 325	0.97 306	0.36 265	0.69 374	11.97 434	5.83 430	0.70 321	0.67 344	0.70 225	0.62 332	1.05 336	5.90 422	0.50 335	0.62 347	0.82 327	1.01 338	2.01 395	1.06 314

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 352	0.90 364	0.63 331	1.27 369	0.90 364	1.21 367	2.21 392	1.27 379	1.18 379	1.00 383	0.91 341	1.80 361	1.16 359	1.07 394	1.48 366	0.77 328	0.70 321	0.58 320	2.75 359	0.67 345	1.39 358	2.93 394	0.85 377	0.73 360	1.47 391	1.68 392	1.33 361	2.96 386

XQC	1.03 340	0.90 364	0.71 344	0.91 346	0.92 365	0.92 348	0.86 357	1.06 374	0.90 362	0.84 367	1.11 360	1.03 315	1.30 367	0.71 376	2.04 393	0.95 353	0.87 351	0.67 344	1.64 311	0.78 357	1.00 330	1.67 370	0.62 360	0.73 360	1.09 369	1.47 382	1.26 354	0.97 303

ETE_ROB	0.87 321	0.90 364	0.58 318	0.67 318	0.69 341	0.85 341	0.60 321	0.66 263	0.89 361	0.64 287	1.09 355	2.63 372	0.54 317	0.54 349	1.00 330	0.72 318	0.91 359	0.63 332	0.99 266	0.66 341	0.88 307	1.08 329	0.50 335	0.59 342	0.78 316	0.92 316	1.48 377	1.17 328

SANet	1.61 363	0.91 367	1.10 381	1.04 355	1.05 374	1.25 370	0.77 349	1.76 406	1.81 399	0.77 350	1.24 361	6.63 408	5.08 402	0.83 383	1.56 370	0.77 328	1.24 381	0.90 380	1.58 305	0.82 364	1.05 336	1.00 324	0.90 378	1.27 402	1.32 385	1.93 397	1.88 391	3.10 390

ADCMid	1.56 360	0.92 368	0.99 368	0.70 322	0.86 362	1.05 357	1.37 381	1.29 382	1.77 398	0.75 345	1.75 385	1.27 336	1.48 369	0.69 374	2.18 402	1.07 374	0.98 367	0.79 373	2.74 358	0.80 359	1.31 354	1.74 373	1.06 385	0.70 355	1.01 362	1.53 388	1.02 322	10.33 424

DGSMNet	2.66 388	0.96 369	1.36 397	1.03 354	0.99 369	1.12 362	1.05 370	1.36 387	0.94 368	2.15 426	13.54 437	1.71 359	1.85 377	0.93 390	2.50 416	3.85 427	5.34 420	1.61 419	5.07 382	1.68 412	7.04 428	8.02 429	0.96 384	1.19 400	1.01 362	1.33 376	1.40 371	1.88 357

FC-DCNN	0.88 322	0.96 369	1.23 387	1.36 374	0.93 366	1.26 371	0.82 352	0.91 355	0.78 348	0.87 371	0.63 286	1.08 322	0.42 285	0.56 354	0.88 302	0.69 309	0.81 345	0.68 350	0.81 246	0.59 314	0.78 289	0.59 244	0.50 335	0.77 368	1.11 370	0.99 333	1.21 347	1.57 346

G2	0.65 270	0.97 371	0.19 122	2.38 387	0.29 203	2.24 390	0.28 242	0.59 204	0.22 129	0.52 191	0.26 138	0.99 308	0.22 148	0.26 236	0.33 120	0.35 122	0.64 294	0.32 132	2.63 355	0.22 109	0.67 262	0.45 184	1.15 386	0.19 124	0.32 134	0.26 108	0.37 110	0.29 106

LALA_ROB	0.86 320	0.97 371	0.67 340	0.63 310	0.69 341	0.83 340	0.67 340	0.70 289	0.80 350	0.68 317	1.10 357	2.61 371	0.58 327	0.51 341	1.11 343	0.67 305	0.86 350	0.72 357	0.89 254	0.67 345	0.80 292	1.00 324	0.49 331	0.59 342	0.73 300	0.92 316	1.16 340	1.10 320

FC-DCNN v2	0.94 328	0.98 373	1.28 393	1.47 378	0.95 368	1.33 373	0.82 352	1.05 371	0.80 350	0.87 371	0.66 295	1.11 327	0.67 337	0.56 354	0.91 308	0.69 309	0.81 345	0.68 350	0.83 247	0.59 314	0.78 289	0.59 244	0.50 335	0.78 370	1.25 382	1.09 350	1.35 363	1.89 358

AMNet	1.02 339	0.98 373	0.95 364	0.98 352	1.01 370	1.03 354	0.96 367	0.87 349	0.93 365	0.97 381	1.02 351	1.10 325	0.74 341	1.06 393	0.99 329	1.09 377	1.17 376	1.04 392	1.08 269	1.05 382	1.13 344	1.04 327	0.82 374	0.98 384	1.01 362	1.07 348	1.20 346	1.27 335

G-Net	1.86 371	1.00 375	1.28 393	0.89 341	0.93 366	1.10 360	0.77 349	1.63 399	2.07 405	0.99 382	2.89 399	7.30 414	1.67 376	0.55 352	1.45 362	1.75 415	1.04 370	0.93 385	2.87 361	2.72 426	1.89 376	1.47 358	0.80 372	1.02 388	1.06 366	1.71 393	2.82 414	5.60 410

ACV-stereo	8.39 425	1.01 376	0.97 366	1.29 370	0.73 350	1.48 379	0.95 366	0.88 352	1.10 376	1.07 386	1.33 370	1.06 321	23.12 428	0.52 345	4.00 423	3.78 425	1.05 372	0.79 373	168.94 446	1.91 415	3.64 411	1.44 354	0.72 364	0.74 363	0.74 302	0.90 313	1.43 374	1.03 310

PVD	1.47 356	1.04 377	1.44 398	1.10 357	1.09 379	1.19 365	1.07 371	1.91 410	2.05 404	0.79 357	1.49 376	1.54 352	1.91 379	0.89 388	2.26 407	1.35 398	1.39 384	1.09 397	2.41 346	1.14 388	1.51 361	1.98 378	0.79 370	1.08 392	1.49 393	1.82 395	1.67 384	2.10 364

MFN_U_SF_RVC	1.68 367	1.06 378	0.88 360	1.25 368	1.01 370	1.53 380	2.07 390	1.38 389	1.17 378	1.51 411	2.95 400	2.00 364	1.57 373	2.05 403	2.38 413	0.98 361	0.87 351	0.82 376	6.78 396	1.11 387	2.21 381	2.38 387	0.65 361	1.11 394	1.23 377	1.33 376	1.28 357	1.69 355

ADCS	1.88 372	1.06 378	0.98 367	0.93 349	1.10 380	1.09 359	1.14 372	1.27 379	2.49 412	0.89 373	1.36 371	1.51 349	2.92 394	0.86 386	3.30 420	2.26 421	1.46 389	1.26 406	3.10 369	1.29 397	2.48 386	2.88 392	0.80 372	1.10 393	1.33 387	4.48 427	1.41 372	6.08 413

AnyNet_C01	2.06 376	1.08 380	1.06 376	1.14 360	1.08 377	1.01 352	2.69 397	1.69 404	2.66 415	1.21 395	1.67 382	2.90 377	2.60 391	0.95 391	3.65 421	4.02 428	2.09 403	2.21 428	3.08 368	1.56 407	3.30 406	2.89 393	1.26 390	1.15 397	1.80 399	1.43 380	1.51 378	3.90 399

LSM0	8.30 424	1.08 380	0.95 364	1.66 383	1.42 391	1.59 382	1.96 388	2.27 414	2.36 408	1.66 418	3.94 406	4.10 396	6.30 412	0.63 367	62.38 447	74.74 447	1.69 394	1.06 394	12.18 415	2.23 419	4.96 424	9.29 432	0.92 380	1.29 403	1.95 403	2.97 415	3.66 423	14.83 430

edge stereo	1.82 370	1.16 382	2.22 411	1.46 377	1.28 385	1.58 381	1.38 382	1.67 403	1.30 383	1.20 394	3.42 404	4.33 398	2.26 385	0.80 381	1.41 360	1.46 408	1.05 372	0.83 379	5.42 386	0.97 375	1.34 356	3.76 403	0.95 383	0.88 376	1.26 383	1.20 360	1.70 386	2.91 384

MADNet+	1.96 375	1.18 383	1.26 391	1.45 376	1.28 385	1.10 360	2.21 392	1.88 408	1.41 389	1.33 403	1.32 368	2.29 366	2.23 382	1.25 398	4.58 425	1.87 418	2.55 411	1.13 401	2.73 357	1.63 410	3.69 412	3.33 400	1.26 390	2.09 426	1.93 401	1.47 382	1.59 381	2.77 382

CC-Net-ROB	0.96 334	1.18 383	0.70 343	1.56 380	1.06 375	1.63 383	1.20 377	0.79 330	0.61 331	0.81 361	0.56 259	3.07 380	0.57 325	0.85 385	0.68 246	0.44 174	0.71 327	0.63 332	1.40 294	0.57 307	0.58 236	0.43 173	1.91 403	0.46 316	0.83 329	0.83 302	0.77 254	1.20 331

MFMNet_re	1.51 358	1.18 383	1.12 382	1.29 370	1.16 381	1.63 383	1.32 380	1.30 384	1.63 395	1.14 391	1.38 372	2.64 373	1.63 375	0.90 389	2.27 408	1.35 398	1.58 390	1.32 412	3.69 373	1.24 395	2.10 378	1.26 345	1.16 387	1.24 401	1.11 370	1.02 342	1.59 381	1.60 348

G3	0.73 289	1.21 386	0.25 174	2.41 388	0.31 221	2.15 389	0.31 259	0.65 258	0.28 186	0.58 244	0.28 147	1.31 340	0.29 196	0.39 303	0.35 128	0.38 139	0.64 294	0.36 162	2.92 365	0.26 143	0.86 304	0.51 219	1.29 397	0.20 138	0.38 163	0.30 123	0.40 121	0.36 134

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 366	1.25 387	1.05 374	1.56 380	1.08 377	1.20 366	3.18 404	1.50 393	2.10 406	1.30 402	0.98 348	1.50 348	1.04 351	1.66 401	1.71 377	1.18 388	0.84 348	1.01 389	6.24 393	1.15 391	1.43 359	3.23 399	1.19 388	1.14 396	1.52 394	1.29 371	1.09 329	2.78 383

SPS-STEREO	1.93 374	1.27 388	1.21 385	1.60 382	1.34 389	1.44 378	1.17 375	1.66 400	1.36 388	1.38 405	3.67 405	3.02 379	1.29 365	1.05 392	1.85 388	1.83 417	1.58 390	1.37 414	8.86 405	1.34 398	3.07 400	1.47 358	1.27 394	1.37 404	1.42 390	1.28 370	2.02 396	1.89 358
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GOStereo-base	0.75 297	1.30 389	0.22 160	2.69 393	0.31 221	2.57 392	0.35 268	0.79 330	0.23 138	0.56 226	0.29 153	1.43 346	0.24 163	0.35 292	0.38 134	0.34 120	0.75 333	0.35 156	2.75 359	0.23 117	0.91 312	0.45 184	1.24 389	0.19 124	0.30 114	0.25 103	0.36 105	0.27 98

SGM+DAISY	3.81 404	1.38 390	1.26 391	1.80 385	1.47 393	1.93 387	1.71 386	1.47 392	1.33 384	1.34 404	6.67 428	9.59 422	12.99 422	1.20 396	1.73 381	1.47 409	1.42 386	1.24 404	11.11 413	1.37 400	3.07 400	2.13 381	1.27 394	1.42 410	1.69 397	1.26 368	2.90 415	26.50 437

FBW_ROB	1.34 353	1.42 391	1.08 379	2.01 386	1.42 391	1.37 375	1.63 385	0.99 364	0.70 340	0.72 336	1.02 351	2.05 365	0.91 350	1.47 400	1.24 352	0.60 281	0.88 355	0.65 340	6.08 392	0.59 314	1.06 338	0.81 306	1.48 400	1.12 395	0.99 356	1.20 360	0.99 315	1.66 353

SGM_RVC	2.81 392	1.46 392	0.85 357	1.76 384	1.28 385	1.68 385	1.19 376	1.56 396	1.14 377	0.82 364	1.70 383	7.09 411	2.67 393	0.42 321	0.92 311	0.57 269	0.75 333	0.57 315	11.20 414	0.66 341	0.94 319	0.46 193	0.51 343	0.84 374	1.97 404	1.64 391	5.04 428	26.13 436
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	3.62 403	1.54 393	1.05 374	2.64 390	1.72 395	2.05 388	1.15 374	2.40 416	1.41 389	0.90 374	6.48 426	9.56 421	7.42 413	0.49 335	11.75 432	1.94 419	0.87 351	0.74 362	8.79 403	0.80 359	8.36 429	8.07 430	0.73 366	1.07 390	3.39 417	2.15 405	5.22 429	4.99 406
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LE_ROB	17.44 432	1.82 394	6.12 435	9.40 422	53.85 448	8.01 432	46.26 443	11.27 439	28.12 440	1.80 422	7.03 429	38.62 439	49.53 441	0.34 286	1.76 384	0.55 262	0.78 337	0.59 325	36.68 435	6.72 433	2.92 395	0.85 309	29.06 443	12.10 441	26.35 438	25.49 441	27.84 442	37.03 443

WAO-7	2.72 391	1.83 395	2.89 422	7.39 421	1.73 396	1.76 386	1.82 387	2.07 411	2.65 414	2.21 427	5.39 415	4.58 400	5.72 407	1.23 397	2.07 397	1.27 394	1.69 394	1.22 403	7.70 399	1.51 402	1.64 367	3.07 396	0.84 375	1.65 417	1.83 400	2.48 409	1.97 394	3.27 392

ELAS_RVC	3.22 398	2.01 396	1.85 406	2.66 391	2.07 398	5.08 422	2.06 389	2.41 417	1.89 401	1.74 421	4.78 410	8.00 415	8.02 415	0.74 378	2.38 413	0.81 336	1.75 396	1.14 402	3.97 375	1.27 396	4.64 422	7.61 426	1.26 390	1.74 420	6.58 429	3.21 418	3.39 418	3.80 398
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	1.38 355	2.18 397	0.79 351	2.67 392	2.43 404	2.57 392	2.52 395	0.80 333	0.84 355	0.63 280	0.94 343	1.57 354	0.45 296	2.65 409	0.94 317	0.78 331	1.99 401	0.75 364	2.31 338	0.91 371	1.16 345	0.97 320	2.71 407	0.56 337	0.72 295	0.71 266	0.97 311	0.85 287

ELAS	3.38 402	2.19 398	1.79 404	2.99 398	2.37 402	3.32 399	2.09 391	2.60 420	2.85 419	1.28 400	4.85 412	8.61 417	8.02 415	0.76 380	2.90 418	0.81 336	1.80 397	1.10 398	4.19 379	1.10 385	4.53 420	7.86 427	1.26 390	1.63 415	7.08 430	4.79 428	3.66 423	4.87 405
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	1.35 354	2.24 399	0.81 353	2.58 389	2.45 405	2.48 391	2.57 396	0.76 320	0.86 356	0.77 350	1.08 354	1.51 349	0.56 321	2.59 405	1.06 337	0.69 309	1.89 399	0.80 375	2.31 338	0.97 375	1.24 350	0.98 321	1.43 399	0.62 347	0.74 302	0.81 298	0.95 305	0.81 283

WAO-6	2.71 389	2.26 400	1.57 401	3.00 399	2.25 400	3.01 396	3.02 402	1.77 407	2.35 407	1.52 413	1.62 380	3.94 394	5.12 403	2.64 408	2.22 404	1.38 403	2.65 412	1.36 413	4.86 381	1.54 406	2.76 392	4.79 413	2.70 406	1.73 419	2.71 409	2.59 410	2.68 412	5.02 407

MDST_ROB	3.33 401	2.32 401	0.75 348	3.90 411	1.47 393	2.61 394	1.00 369	1.12 378	0.72 341	0.78 354	0.67 302	1.54 352	25.37 430	0.34 286	2.11 399	0.53 249	0.65 301	0.48 252	3.69 373	0.58 310	0.88 307	0.59 244	0.58 356	0.68 354	7.85 432	3.03 416	17.15 437	8.63 422

STStereo	5.29 411	2.47 402	5.20 432	5.20 417	2.80 413	4.72 419	3.42 406	6.23 434	6.52 428	1.51 411	7.61 430	9.53 420	14.86 425	0.63 367	4.09 424	0.64 295	0.87 351	0.62 331	36.67 434	1.02 379	1.23 349	1.05 328	0.78 369	1.63 415	3.46 418	2.43 408	3.53 419	14.15 429

MANE	7.31 418	2.64 403	4.48 431	3.30 405	3.10 420	3.94 413	2.83 400	5.37 433	6.88 429	1.11 387	5.64 418	8.81 418	11.02 418	0.67 372	3.83 422	3.83 426	1.32 382	18.03 438	8.61 401	0.84 365	4.22 415	1.16 337	0.74 368	1.79 424	13.65 436	18.61 437	22.89 439	38.18 444

IMH-64-1	2.92 394	2.70 404	2.36 414	3.23 402	2.71 410	3.70 407	4.05 415	1.66 400	2.48 410	1.13 388	1.26 363	3.60 388	6.29 410	3.59 418	2.28 409	1.15 384	2.20 405	1.31 409	6.02 390	1.52 404	3.03 398	5.48 416	4.83 421	1.40 407	2.83 411	2.02 401	2.34 400	3.64 395

IMH-64	2.92 394	2.70 404	2.36 414	3.23 402	2.71 410	3.70 407	4.05 415	1.66 400	2.48 410	1.13 388	1.26 363	3.60 388	6.29 410	3.59 418	2.28 409	1.15 384	2.20 405	1.31 409	6.02 390	1.52 404	3.03 398	5.48 416	4.83 421	1.40 407	2.83 411	2.02 401	2.34 400	3.64 395

SQANet	1.90 373	2.70 404	1.03 373	3.09 400	2.17 399	3.29 398	2.70 398	0.95 357	0.65 336	1.00 383	0.71 308	2.69 374	1.10 356	2.30 404	0.78 268	0.55 262	1.02 369	0.72 357	9.92 409	0.68 347	2.11 379	1.25 343	3.28 408	0.58 341	0.98 353	1.31 373	1.33 361	2.34 371

ACVNet-4b	2.35 383	2.75 407	1.60 402	3.13 401	2.29 401	3.52 402	3.67 411	1.35 386	1.35 386	1.27 399	0.72 313	3.26 384	2.62 392	3.04 415	0.98 326	0.78 331	2.13 404	1.02 390	9.04 406	1.23 394	2.74 390	3.39 402	4.08 411	0.92 378	1.24 380	1.29 371	1.46 376	2.48 377

IMH	3.24 399	2.76 408	2.37 416	3.26 404	2.74 412	3.73 410	4.10 417	1.72 405	2.58 413	1.17 393	1.24 361	3.92 392	10.58 417	6.80 433	1.57 372	1.11 380	2.25 407	1.30 408	6.28 394	1.56 407	2.97 397	4.14 408	4.90 424	1.45 411	3.01 415	2.36 407	2.47 406	5.19 409

MonStereo1	2.61 385	2.91 409	1.70 403	3.94 412	3.77 425	3.57 404	3.72 413	1.55 395	1.64 396	1.43 407	1.63 381	4.85 401	5.63 406	2.99 414	1.35 358	0.90 345	1.99 401	1.31 409	5.93 388	1.75 414	2.96 396	1.93 377	4.83 421	0.93 381	1.31 384	1.08 349	2.49 407	2.38 373

RainbowNet	2.32 379	2.93 410	1.87 407	3.34 406	2.57 408	3.50 400	3.49 408	1.29 382	0.92 363	1.53 414	0.89 339	3.18 382	2.31 386	2.94 412	1.30 355	0.90 345	1.61 393	1.00 388	5.61 387	1.51 402	2.82 393	4.18 409	4.25 413	0.97 382	1.32 385	1.58 389	1.71 387	3.00 387

ACVNet_2	3.17 397	2.98 411	2.25 412	4.72 416	2.88 415	3.50 400	3.48 407	1.58 398	1.33 384	1.29 401	1.10 357	3.22 383	2.45 388	2.67 410	1.29 354	0.86 341	7.26 424	1.02 390	22.14 425	1.37 400	3.22 403	1.25 343	4.24 412	1.37 404	1.93 401	1.92 396	1.83 390	2.36 372

LVE	4.33 409	3.03 412	2.00 409	27.23 437	3.06 419	3.83 412	12.07 435	1.53 394	1.64 396	1.85 423	1.48 375	3.30 385	3.91 397	3.06 416	1.45 362	1.05 372	1.95 400	1.38 415	15.68 422	1.62 409	3.25 405	5.86 419	4.42 416	1.76 421	2.87 413	2.06 403	2.34 400	3.25 391

PWCK	5.04 410	3.03 412	2.21 410	3.61 409	2.60 409	4.41 418	5.09 418	2.45 418	2.76 417	3.31 432	4.34 409	10.15 426	5.13 404	1.74 402	1.99 391	1.38 403	2.41 409	1.45 416	51.59 441	2.35 421	3.70 413	2.69 391	2.65 405	1.78 423	2.97 414	3.21 418	2.43 404	4.77 404

otaku	2.33 382	3.05 414	1.19 383	3.36 407	2.37 402	3.56 403	3.08 403	1.05 371	0.98 371	1.13 388	0.80 329	2.88 376	1.62 374	2.59 405	0.95 319	0.64 295	1.23 380	0.75 364	13.16 417	1.09 384	2.47 385	2.63 389	4.75 418	0.75 364	1.13 372	1.38 379	1.69 385	2.52 378

ktn	8.45 426	3.18 415	2.84 421	6.37 420	3.26 421	4.31 417	10.28 433	2.15 412	10.13 433	2.27 429	1.83 388	42.17 441	55.84 442	3.93 420	2.34 411	2.09 420	9.85 427	2.17 426	33.98 432	2.24 420	3.24 404	3.03 395	4.78 419	2.25 429	2.59 406	2.81 412	3.18 417	5.04 408

DispFullNet	4.17 406	3.20 416	4.34 430	2.72 394	2.46 406	2.92 395	2.70 398	2.79 425	1.90 402	4.51 436	6.62 427	8.91 419	4.83 399	2.59 405	2.00 392	8.18 433	3.24 416	1.98 422	24.96 427	2.93 428	3.99 414	3.36 401	1.71 401	1.15 397	1.36 388	1.32 375	2.36 403	3.65 397

Dean	2.84 393	3.23 417	1.81 405	6.04 419	3.38 424	3.63 406	3.67 411	1.88 408	1.97 403	1.47 408	1.30 365	3.69 390	4.10 398	2.97 413	1.45 362	0.97 358	2.41 409	1.29 407	5.94 389	1.74 413	3.20 402	4.23 410	4.79 420	1.55 412	2.65 408	2.27 406	2.56 408	2.64 380

ACVNet_1	2.47 384	3.23 417	2.35 413	4.40 415	2.93 418	3.77 411	3.96 414	1.34 385	1.18 379	1.21 395	1.02 351	3.31 386	2.07 380	3.09 417	1.31 356	0.70 315	2.26 408	1.10 398	9.52 407	1.14 388	3.45 408	1.18 340	4.50 417	1.07 390	1.39 389	1.75 394	1.36 365	2.10 364

WAO-8	4.25 407	3.34 419	2.80 419	10.32 425	2.92 416	4.17 415	5.89 420	2.66 423	4.45 425	1.69 419	3.41 402	5.94 405	11.31 419	5.29 428	1.71 377	1.34 395	2.69 413	1.51 417	10.78 410	2.48 423	2.63 387	4.50 411	3.44 409	1.58 413	5.12 425	3.31 420	3.60 420	5.76 411

Venus	4.25 407	3.34 419	2.80 419	10.32 425	2.92 416	4.17 415	5.89 420	2.66 423	4.45 425	1.69 419	3.41 402	5.94 405	11.31 419	5.29 428	1.71 377	1.34 395	2.69 413	1.51 417	10.78 410	2.48 423	2.63 387	4.50 411	3.44 409	1.58 413	5.12 425	3.31 420	3.60 420	5.76 411

PSMNet_ROB	2.71 389	3.39 421	1.92 408	2.87 397	2.04 397	4.01 414	3.50 409	1.46 391	1.41 389	1.59 416	3.34 401	3.52 387	4.97 400	4.50 424	1.61 373	0.95 353	1.87 398	1.06 394	8.62 402	1.63 410	2.32 384	1.51 362	5.43 428	1.37 404	1.98 405	1.94 398	1.91 392	2.39 374

Ntro	2.32 379	3.40 422	1.53 400	3.55 408	2.52 407	3.71 409	3.36 405	1.11 377	1.05 373	1.16 392	0.90 340	2.93 378	1.24 362	2.72 411	1.00 330	0.64 295	1.40 385	0.82 376	10.96 412	1.14 388	2.72 389	3.19 398	4.26 414	0.73 360	1.24 380	1.59 390	1.56 380	2.31 370

MADNet++	5.64 413	3.51 423	3.77 429	2.84 396	4.62 428	3.02 397	3.65 410	4.36 428	5.03 427	4.18 435	5.07 414	6.45 407	5.92 409	6.18 432	7.04 428	6.82 431	4.71 419	4.00 432	8.03 400	5.83 432	9.92 433	16.38 437	2.32 404	4.34 435	3.95 423	11.38 434	4.93 427	4.01 400

JetBlue	6.09 416	3.85 424	3.31 427	5.99 418	4.13 427	6.22 428	7.94 425	3.42 426	2.89 420	1.47 408	1.46 374	8.10 416	1.90 378	5.39 430	11.86 433	3.22 424	3.30 417	2.99 429	5.32 384	2.40 422	9.74 432	10.03 435	4.93 425	2.18 428	7.39 431	17.16 436	3.72 425	24.15 434

KSHMR	8.16 422	4.16 425	2.96 423	25.39 436	3.92 426	5.08 422	5.53 419	2.62 421	2.40 409	2.23 428	2.26 393	4.37 399	77.17 446	5.23 427	2.24 405	1.71 413	2.79 415	1.98 422	31.04 431	2.02 417	4.59 421	5.35 414	7.54 435	1.89 425	3.30 416	2.91 414	3.01 416	6.51 416

SGM-ForestM	2.61 385	4.20 426	0.93 363	2.78 395	1.37 390	3.57 404	2.93 401	2.59 419	1.51 393	0.70 330	1.32 368	7.25 412	5.36 405	0.47 332	0.89 304	0.53 249	0.79 341	0.54 299	7.58 398	0.60 319	0.82 295	0.47 199	0.51 343	0.80 371	4.97 424	3.66 423	7.05 432	6.30 414

TorneroNet	8.11 421	4.28 427	2.58 418	27.50 438	3.31 423	5.00 421	6.00 422	2.62 421	10.13 433	1.49 410	2.57 397	11.07 428	68.61 445	4.25 422	1.77 385	1.18 388	5.78 421	1.62 420	23.67 426	2.83 427	4.30 416	5.47 415	5.37 427	1.65 417	3.72 420	3.14 417	2.59 409	6.36 415

TorneroNet-64	6.02 415	4.60 428	2.53 417	15.58 432	3.29 422	4.87 420	7.75 424	2.23 413	10.02 431	1.42 406	1.31 366	7.26 413	29.23 435	4.36 423	2.09 398	1.21 392	8.22 425	1.70 421	17.35 424	2.62 425	4.31 417	5.68 418	5.20 426	1.76 421	3.58 419	3.76 424	2.29 398	8.34 421

UNDER WATER	7.55 419	4.74 429	3.06 424	10.46 428	5.92 432	6.35 429	8.05 426	4.32 427	3.69 424	1.97 424	2.14 392	10.53 427	62.60 444	4.83 425	2.25 406	1.59 411	12.22 434	2.08 424	9.67 408	3.97 429	5.27 425	6.65 423	8.86 438	2.65 432	3.82 421	5.62 429	3.62 422	7.03 418

UNDER WATER-64	6.11 417	5.20 430	3.13 425	12.20 429	5.77 431	6.55 430	8.53 429	4.74 432	3.45 423	2.30 430	2.36 394	12.04 429	12.47 421	5.08 426	3.02 419	1.81 416	12.11 433	2.17 426	8.81 404	4.17 431	5.75 426	7.27 425	8.74 437	2.61 431	3.86 422	8.63 431	4.32 426	7.86 420

JetRed	7.85 420	5.29 431	6.07 434	3.75 410	5.00 429	6.95 431	10.20 432	4.64 431	3.42 422	2.92 431	2.39 395	6.71 409	2.25 384	7.15 434	10.26 430	7.34 432	8.59 426	7.11 433	4.82 380	4.08 430	10.76 436	9.27 431	7.85 436	3.34 433	10.96 433	24.25 440	11.90 434	24.57 435

notaker	5.52 412	5.55 432	3.76 428	13.97 431	5.34 430	5.44 426	7.16 423	2.36 415	2.68 416	2.06 425	1.80 387	12.90 430	23.86 429	3.98 421	2.04 393	1.73 414	3.45 418	2.12 425	17.08 423	2.15 418	6.10 427	5.87 420	6.15 432	2.12 427	1.79 398	2.08 404	2.31 399	3.29 393

DGTPSM_ROB	12.12 429	5.96 433	17.45 439	4.20 413	7.86 433	5.15 424	8.18 427	4.56 429	11.64 435	4.52 437	8.72 432	5.01 402	17.08 426	12.98 437	14.91 436	14.58 437	6.85 422	15.76 436	12.78 416	12.05 437	9.07 430	21.74 438	5.67 429	11.54 439	11.84 434	31.02 443	12.98 435	33.06 440

DPSMNet_ROB	12.40 430	5.97 434	17.46 440	4.21 414	7.87 434	5.15 424	8.18 427	4.56 429	11.65 436	4.54 438	8.87 433	5.17 403	22.69 427	13.00 438	14.98 437	14.62 438	6.90 423	15.82 437	14.07 420	12.05 437	9.09 431	21.75 439	5.68 430	11.54 439	11.87 435	31.03 444	12.99 436	33.06 440

HanzoNet	19.12 437	15.23 435	6.99 436	35.06 441	14.35 439	40.77 441	42.46 442	17.81 441	22.51 439	3.55 433	8.29 431	41.30 440	56.30 443	43.04 446	5.72 427	4.37 429	37.83 444	3.30 430	49.59 440	8.93 436	10.30 435	6.85 424	14.15 442	3.46 434	5.94 428	5.80 430	5.29 430	7.13 419

DPSM_ROB	18.32 434	16.26 436	21.94 441	9.42 423	8.75 435	13.61 433	9.11 430	10.90 437	15.09 437	8.45 439	8.95 434	10.12 424	13.19 423	16.42 439	19.79 439	19.11 439	18.35 437	20.45 439	13.82 418	14.88 439	26.56 440	27.45 440	6.49 433	14.39 442	31.57 443	38.83 445	36.85 444	43.86 445

DPSM	18.32 434	16.26 436	21.94 441	9.42 423	8.75 435	13.61 433	9.11 430	10.90 437	15.09 437	8.45 439	8.95 434	10.12 424	13.19 423	16.42 439	19.79 439	19.11 439	18.35 437	20.45 439	13.82 418	14.88 439	26.56 440	27.45 440	6.49 433	14.39 442	31.57 443	38.83 445	36.85 444	43.86 445

PML	30.82 440	20.91 438	7.15 437	29.65 439	20.81 443	29.11 439	10.50 434	10.87 436	88.32 448	20.03 444	154.19 448	98.60 446	119.55 447	10.53 436	9.19 429	8.69 434	16.72 436	7.27 434	34.57 433	7.35 435	12.77 437	10.86 436	5.72 431	6.17 436	33.11 445	12.83 435	34.30 443	12.33 427

LRCNet_RVC	21.34 438	28.92 439	11.37 438	31.78 440	29.09 444	34.25 440	27.43 439	21.71 444	10.07 432	29.63 445	30.60 441	32.06 436	25.81 431	33.87 444	11.15 431	2.97 423	25.27 440	21.35 441	44.05 438	20.83 441	14.27 438	5.87 420	36.69 444	27.43 444	2.76 410	1.47 382	8.68 433	6.79 417

DPSimNet_ROB	18.93 436	32.01 440	5.97 433	12.40 430	11.35 438	6.13 427	28.07 440	15.03 440	35.64 444	3.96 434	78.33 447	18.15 432	35.00 436	5.44 431	12.19 435	10.36 435	13.57 435	3.64 431	87.52 444	6.87 434	14.36 439	9.97 433	4.40 415	7.14 437	5.17 427	9.85 432	5.93 431	32.56 439

FlowAnything	36.80 442	32.68 441	44.29 448	18.93 435	17.69 442	27.11 436	18.38 438	21.83 445	30.48 443	17.53 442	18.21 439	20.29 434	26.54 433	33.31 443	37.97 442	37.86 443	36.82 442	40.93 443	27.35 428	30.03 444	53.34 446	55.72 447	12.99 440	29.50 447	63.36 446	78.25 449	73.99 449	88.17 449

fast-reg	43.29 445	32.71 442	44.22 447	18.25 433	17.13 440	27.54 438	18.28 437	21.56 442	30.10 441	17.75 443	25.35 440	20.57 435	27.48 434	32.87 441	35.47 441	36.04 441	36.53 441	40.33 442	202.92 447	29.77 442	52.97 445	55.53 445	13.28 441	29.25 446	63.58 448	78.09 448	73.47 447	87.68 447

CasAABBNet	36.73 441	32.73 443	44.18 446	18.81 434	17.45 441	27.29 437	18.12 436	21.69 443	30.40 442	17.52 441	18.08 438	20.27 433	26.53 432	32.96 442	38.28 443	37.42 442	36.82 442	41.12 444	27.47 429	29.86 443	53.56 447	55.70 446	12.93 439	28.91 445	63.44 447	78.07 447	73.93 448	88.05 448

BEATNet-Init1	22.01 439	36.32 444	3.23 426	54.74 445	11.23 437	52.95 446	28.72 441	9.47 435	8.51 430	1.57 415	10.45 436	33.05 437	48.98 440	0.71 376	16.97 438	11.50 436	1.60 392	1.11 400	77.80 443	35.27 445	9.94 434	9.98 434	1.27 394	2.30 430	27.41 439	11.09 433	52.85 446	35.36 442

HaxPig	41.43 443	43.85 445	40.81 443	44.90 442	47.49 446	44.66 442	46.30 444	46.31 446	45.63 446	49.00 446	49.30 443	47.24 442	43.73 438	42.64 445	40.44 445	39.13 445	48.37 445	51.07 445	43.33 436	42.25 446	42.88 442	36.52 442	50.75 446	43.02 449	27.54 440	19.97 438	20.68 438	20.75 433

AVERAGE_ROB	41.98 444	44.82 446	42.27 444	45.98 443	46.88 445	45.60 443	46.56 445	47.04 447	43.89 445	49.19 447	49.91 444	47.25 443	43.00 437	49.19 447	40.14 444	38.38 444	49.01 446	51.31 446	43.98 437	42.43 447	43.31 443	38.64 443	49.42 445	42.83 448	28.65 441	20.44 439	23.41 440	19.88 432

MEDIAN_ROB	44.95 446	47.36 447	44.12 445	48.52 444	49.78 447	48.21 444	49.25 446	49.72 448	46.35 447	52.53 448	53.59 445	50.59 444	45.49 439	49.36 448	43.27 446	41.36 446	51.85 447	54.40 447	47.03 439	45.93 448	45.78 444	40.06 444	52.67 447	45.67 450	31.00 442	26.54 442	25.33 441	27.95 438

DLNR_Zeroshot_test	17.86 433	67.45 448	1.21 385	81.91 447	0.35 241	0.45 253	74.74 447	0.76 320	0.27 178	0.69 325	0.60 269	1.16 332	0.29 196	8.20 435	84.48 448	102.07 448	23.88 439	15.14 435	7.31 397	0.50 279	4.38 418	2.51 388	0.18 161	0.43 302	0.76 313	0.86 304	0.80 262	0.80 281

GS-Stereo																							0.08 41	0.10 53	0.18 35	0.16 18	0.25 43	0.16 30

ASD4																								8.34 438

Low-res two-view benchmark