Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

USM	0.20 8	0.13 1	0.26 20	0.32 52	0.17 17	0.31 143	0.20 39	0.38 59	0.29 54	0.21 14	0.24 44	0.24 59	0.15 4	0.32 24	0.22 40	0.14 103	0.11 134	0.12 50	0.09 6	0.09 1	0.10 6

4.5w_L	0.21 30	0.13 1	0.24 2	0.31 26	0.20 88	0.25 60	0.18 12	0.30 7	0.22 15	0.21 14	0.21 23	0.24 59	0.31 192	0.49 169	0.20 10	0.12 44	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.10 6

StePilot	0.21 30	0.13 1	0.24 2	0.31 26	0.20 88	0.25 60	0.18 12	0.31 12	0.25 32	0.21 14	0.23 36	0.23 44	0.31 192	0.50 176	0.20 10	0.11 30	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.10 6

SteFusion	0.21 30	0.13 1	0.26 20	0.32 52	0.20 88	0.31 143	0.22 80	0.35 35	0.30 69	0.22 29	0.25 51	0.21 30	0.16 14	0.45 129	0.20 10	0.09 1	0.10 56	0.12 50	0.10 71	0.10 11	0.10 6

PyraSte	0.21 30	0.13 1	0.27 31	0.34 81	0.19 54	0.31 143	0.19 25	0.35 35	0.23 20	0.24 48	0.27 64	0.26 76	0.17 19	0.38 75	0.21 26	0.10 9	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.09 1

tim_s	0.20 8	0.13 1	0.27 31	0.33 72	0.19 54	0.30 125	0.20 39	0.34 30	0.25 32	0.21 14	0.24 44	0.25 69	0.17 19	0.33 35	0.21 26	0.10 9	0.11 134	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.09 1

xxxad45	0.21 30	0.13 1	0.25 6	0.33 72	0.19 54	0.31 143	0.25 122	0.36 40	0.29 54	0.21 14	0.21 23	0.26 76	0.21 68	0.30 11	0.21 26	0.10 9	0.12 211	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.10 6

ACW_4w	0.21 30	0.13 1	0.26 20	0.32 52	0.19 54	0.28 99	0.24 105	0.35 35	0.28 51	0.21 14	0.24 44	0.25 69	0.18 29	0.40 93	0.21 26	0.10 9	0.12 211	0.12 50	0.10 71	0.11 34	0.09 1

5w_v4	0.21 30	0.13 1	0.24 2	0.33 72	0.19 54	0.29 113	0.24 105	0.36 40	0.29 54	0.22 29	0.22 30	0.28 91	0.20 56	0.27 3	0.21 26	0.10 9	0.12 211	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.10 6

ITER	0.21 30	0.13 1	0.30 63	0.30 13	0.16 4	0.27 84	0.19 25	0.32 14	0.22 15	0.28 81	0.36 125	0.22 37	0.19 39	0.45 129	0.23 67	0.12 44	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.11 55

IGEV	0.21 30	0.13 1	0.25 6	0.31 26	0.20 88	0.22 20	0.19 25	0.42 87	0.30 69	0.22 29	0.34 116	0.20 25	0.15 4	0.32 24	0.19 1	0.12 44	0.10 56	0.12 50	0.10 71	0.10 11	0.10 6

CAS	0.37 211	0.13 1	0.27 31	1.34 593	0.31 404	0.46 287	0.38 338	0.50 123	0.48 198	0.35 126	0.52 186	0.24 59	0.19 39	0.30 11	0.28 163	1.03 597	0.08 1	0.12 50	0.08 1	0.12 71	0.28 472

gc-stereo	0.20 8	0.14 13	0.25 6	0.30 13	0.19 54	0.24 39	0.19 25	0.40 77	0.24 26	0.22 29	0.21 23	0.26 76	0.20 56	0.30 11	0.22 40	0.16 226	0.14 331	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

mfccc	0.20 8	0.14 13	0.27 31	0.30 13	0.20 88	0.29 113	0.18 12	0.39 64	0.23 20	0.21 14	0.20 16	0.28 91	0.20 56	0.32 24	0.22 40	0.14 103	0.12 211	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 55

ss10	0.20 8	0.14 13	0.26 20	0.30 13	0.18 31	0.24 39	0.19 25	0.37 50	0.29 54	0.22 29	0.25 51	0.26 76	0.15 4	0.36 60	0.23 67	0.14 103	0.12 211	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

weee2	0.20 8	0.14 13	0.25 6	0.30 13	0.20 88	0.28 99	0.19 25	0.33 17	0.26 41	0.21 14	0.20 16	0.28 91	0.21 68	0.31 19	0.22 40	0.12 44	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.10 6

ACM	0.20 8	0.14 13	0.25 6	0.31 26	0.20 88	0.25 60	0.18 12	0.38 59	0.23 20	0.22 29	0.24 44	0.25 69	0.17 19	0.31 19	0.22 40	0.13 69	0.12 211	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

uiiii_40	0.20 8	0.14 13	0.23 1	0.30 13	0.20 88	0.25 60	0.17 3	0.30 7	0.21 12	0.21 14	0.20 16	0.27 84	0.31 192	0.41 100	0.19 1	0.11 30	0.09 18	0.12 50	0.09 6	0.10 11	0.10 6

ITERv19	0.21 30	0.14 13	0.29 54	0.31 26	0.15 2	0.18 4	0.21 65	0.36 40	0.29 54	0.33 110	0.35 122	0.19 17	0.19 39	0.38 75	0.23 67	0.11 30	0.09 18	0.11 1	0.10 71	0.10 11	0.10 6

ITER124	0.20 8	0.14 13	0.24 2	0.30 13	0.19 54	0.30 125	0.20 39	0.37 50	0.22 15	0.23 41	0.20 16	0.23 44	0.22 80	0.33 35	0.22 40	0.13 69	0.13 290	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.10 6

zaero_v3	0.22 48	0.14 13	0.32 83	0.31 26	0.16 4	0.43 265	0.18 12	0.39 64	0.29 54	0.29 85	0.32 104	0.23 44	0.16 14	0.38 75	0.21 26	0.11 30	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.10 6

ITERv2	0.22 48	0.14 13	0.34 100	0.31 26	0.16 4	0.35 192	0.18 12	0.40 77	0.27 47	0.26 62	0.29 80	0.23 44	0.19 39	0.43 116	0.22 40	0.11 30	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.10 6

MonStereo	0.20 8	0.14 13	0.27 31	0.31 26	0.16 4	0.22 20	0.21 65	0.39 64	0.34 99	0.20 9	0.25 51	0.18 10	0.15 4	0.40 93	0.19 1	0.09 1	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.10 6

Wavelet-MonSter	0.20 8	0.14 13	0.29 54	0.34 81	0.19 54	0.18 4	0.21 65	0.34 30	0.24 26	0.25 54	0.34 116	0.22 37	0.27 133	0.28 6	0.22 40	0.09 1	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.10 6

Monster-pub-eth3d	0.20 8	0.14 13	0.27 31	0.31 26	0.16 4	0.22 20	0.21 65	0.39 64	0.34 99	0.20 9	0.25 51	0.17 4	0.15 4	0.40 93	0.19 1	0.09 1	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.10 6

Monster-pub-mixall	0.20 8	0.14 13	0.27 31	0.31 26	0.17 17	0.20 11	0.17 3	0.43 91	0.24 26	0.23 41	0.21 23	0.17 4	0.16 14	0.46 139	0.19 1	0.13 69	0.10 56	0.11 1	0.08 1	0.10 11	0.12 97

monsters	0.22 48	0.14 13	0.28 45	0.32 52	0.19 54	0.24 39	0.19 25	0.46 107	0.34 99	0.37 135	0.30 91	0.16 2	0.20 56	0.45 129	0.20 10	0.12 44	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.11 55

LG-Stereo_L2	0.19 6	0.14 13	0.30 63	0.31 26	0.20 88	0.20 11	0.18 12	0.33 17	0.22 15	0.19 6	0.15 2	0.20 25	0.18 29	0.34 48	0.20 10	0.13 69	0.09 18	0.13 85	0.09 6	0.11 34	0.09 1

LG-Stereo_L1	0.18 1	0.14 13	0.29 54	0.31 26	0.21 119	0.19 8	0.19 25	0.30 7	0.20 7	0.16 1	0.15 2	0.19 17	0.17 19	0.35 53	0.20 10	0.13 69	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.11 34	0.10 6

MLG-Stereo_test3	0.20 8	0.14 13	0.28 45	0.33 72	0.17 17	0.38 221	0.18 12	0.32 14	0.22 15	0.25 54	0.16 6	0.25 69	0.17 19	0.32 24	0.21 26	0.13 69	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.11 34	0.11 55

MLG-Stereo_test2	0.18 1	0.14 13	0.26 20	0.31 26	0.17 17	0.24 39	0.17 3	0.27 4	0.15 2	0.18 3	0.19 13	0.22 37	0.14 1	0.32 24	0.19 1	0.13 69	0.09 18	0.12 50	0.09 6	0.11 34	0.10 6

MLG-Stereo_test1	0.18 1	0.14 13	0.28 45	0.34 81	0.17 17	0.24 39	0.17 3	0.27 4	0.13 1	0.18 3	0.14 1	0.23 44	0.15 4	0.32 24	0.20 10	0.12 44	0.09 18	0.13 85	0.09 6	0.10 11	0.10 6

MLG-Stereo	0.18 1	0.14 13	0.28 45	0.34 81	0.16 4	0.26 70	0.17 3	0.31 12	0.15 2	0.19 6	0.15 2	0.23 44	0.15 4	0.32 24	0.20 10	0.11 30	0.09 18	0.13 85	0.09 6	0.10 11	0.10 6

LG-G_1	0.22 48	0.14 13	0.31 71	0.34 81	0.16 4	0.52 312	0.17 3	0.36 40	0.20 7	0.21 14	0.22 30	0.26 76	0.19 39	0.37 66	0.20 10	0.14 103	0.10 56	0.13 85	0.09 6	0.11 34	0.11 55

LG-G	0.22 48	0.14 13	0.31 71	0.34 81	0.16 4	0.52 312	0.17 3	0.36 40	0.20 7	0.21 14	0.22 30	0.26 76	0.19 39	0.37 66	0.20 10	0.14 103	0.10 56	0.13 85	0.09 6	0.11 34	0.11 55

MonSter	0.20 8	0.14 13	0.27 31	0.31 26	0.16 4	0.22 20	0.21 65	0.39 64	0.34 99	0.20 9	0.25 51	0.18 10	0.15 4	0.39 84	0.19 1	0.09 1	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.10 6

mnv4	0.21 30	0.15 37	0.27 31	0.29 6	0.18 31	0.31 143	0.24 105	0.37 50	0.20 7	0.23 41	0.18 12	0.27 84	0.18 29	0.30 11	0.24 89	0.17 269	0.12 211	0.11 1	0.10 71	0.11 34	0.10 6

wo013ll	0.21 30	0.15 37	0.25 6	0.29 6	0.20 88	0.22 20	0.24 105	0.37 50	0.30 69	0.25 54	0.22 30	0.23 44	0.16 14	0.31 19	0.20 10	0.17 269	0.11 134	0.11 1	0.10 71	0.11 34	0.10 6

2k_new	0.20 8	0.15 37	0.25 6	0.28 2	0.22 140	0.26 70	0.23 98	0.36 40	0.30 69	0.22 29	0.17 10	0.19 17	0.19 39	0.37 66	0.20 10	0.15 176	0.10 56	0.12 50	0.10 71	0.12 71	0.11 55

CNT	0.20 8	0.15 37	0.27 31	0.28 2	0.22 140	0.25 60	0.21 65	0.39 64	0.30 69	0.20 9	0.22 30	0.24 59	0.18 29	0.28 6	0.20 10	0.15 176	0.10 56	0.12 50	0.10 71	0.11 34	0.11 55

4k_L	0.20 8	0.15 37	0.26 20	0.30 13	0.20 88	0.25 60	0.20 39	0.38 59	0.25 32	0.22 29	0.23 36	0.27 84	0.18 29	0.31 19	0.22 40	0.14 103	0.11 134	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

aaa3	0.20 8	0.15 37	0.25 6	0.30 13	0.20 88	0.22 20	0.19 25	0.37 50	0.25 32	0.21 14	0.20 16	0.26 76	0.22 80	0.32 24	0.23 67	0.13 69	0.11 134	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.10 6

5k_new	0.20 8	0.15 37	0.26 20	0.30 13	0.20 88	0.24 39	0.19 25	0.33 17	0.27 47	0.22 29	0.21 23	0.25 69	0.17 19	0.36 60	0.22 40	0.13 69	0.10 56	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 55

SX	0.21 30	0.15 37	0.27 31	0.31 26	0.19 54	0.28 99	0.18 12	0.37 50	0.26 41	0.22 29	0.17 10	0.29 97	0.19 39	0.36 60	0.23 67	0.14 103	0.11 134	0.11 1	0.09 6	0.09 1	0.11 55

OmniDepth	0.21 30	0.15 37	0.27 31	0.35 101	0.14 1	0.38 221	0.26 137	0.30 7	0.23 20	0.18 3	0.19 13	0.28 91	0.30 186	0.32 24	0.22 40	0.11 30	0.08 1	0.11 1	0.10 71	0.11 34	0.11 55

water-stereo	0.29 125	0.15 37	0.32 83	0.36 132	0.20 88	0.36 203	0.24 105	0.65 204	0.39 135	0.41 165	0.61 220	0.44 200	0.39 262	0.29 9	0.28 163	0.14 103	0.13 290	0.14 118	0.12 147	0.12 71	0.12 97

depthmonostereo	0.30 135	0.15 37	0.36 132	0.35 101	0.18 31	0.45 284	0.27 151	0.71 257	0.57 226	0.36 131	0.43 146	0.34 129	0.40 267	0.36 60	0.27 142	0.14 103	0.12 211	0.13 85	0.12 147	0.11 34	0.12 97

1w_stereo	0.25 83	0.15 37	0.31 71	0.35 101	0.18 31	0.32 166	0.41 389	0.41 83	0.44 177	0.32 106	0.39 135	0.17 4	0.27 133	0.46 139	0.24 89	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.10 6

monsterstereo	0.23 66	0.15 37	0.28 45	0.35 101	0.19 54	0.22 20	0.20 39	0.38 59	0.37 122	0.34 123	0.40 137	0.19 17	0.19 39	0.46 139	0.22 40	0.11 30	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.13 107	0.09 1

111111	0.22 48	0.15 37	0.29 54	0.37 151	0.23 170	0.21 17	0.19 25	0.46 107	0.29 54	0.20 9	0.20 16	0.29 97	0.14 1	0.44 123	0.22 40	0.14 103	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.12 71	0.12 97

LGtest1	0.20 8	0.15 37	0.30 63	0.35 101	0.17 17	0.26 70	0.17 3	0.33 17	0.21 12	0.21 14	0.16 6	0.23 44	0.21 68	0.33 35	0.20 10	0.15 176	0.10 56	0.13 85	0.10 71	0.12 71	0.11 55

GREAT-IGEV	0.23 66	0.15 37	0.33 88	0.30 13	0.23 170	0.20 11	0.26 137	0.35 35	0.34 99	0.21 14	0.31 96	0.22 37	0.21 68	0.50 176	0.22 40	0.12 44	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.13 107	0.12 97

FoundationStereo	0.18 1	0.15 37	0.26 20	0.31 26	0.17 17	0.23 32	0.20 39	0.24 3	0.16 4	0.19 6	0.16 6	0.21 30	0.19 39	0.27 3	0.22 40	0.14 103	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.10 11	0.10 6

dual_stereo	0.20 8	0.15 37	0.27 31	0.32 52	0.17 17	0.16 3	0.20 39	0.30 7	0.21 12	0.24 48	0.20 16	0.25 69	0.14 1	0.55 202	0.25 101	0.14 103	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.10 11	0.10 6

WCG-NET	0.29 125	0.15 37	0.35 116	0.34 81	0.19 54	0.32 166	0.27 151	0.42 87	0.82 353	0.46 186	0.49 169	0.39 165	0.25 105	0.42 109	0.27 142	0.12 44	0.09 18	0.13 85	0.11 117	0.12 71	0.11 55

Occ-G	0.27 107	0.15 37	0.32 83	0.35 101	0.21 119	0.28 99	0.32 240	0.44 96	0.34 99	0.29 85	0.43 146	0.49 229	0.25 105	0.50 176	0.30 198	0.14 103	0.11 134	0.14 118	0.11 117	0.13 107	0.13 144

Pointernet	0.27 107	0.15 37	0.35 116	0.36 132	0.23 170	0.35 192	0.21 65	0.74 287	0.41 158	0.39 150	0.37 129	0.34 129	0.25 105	0.37 66	0.27 142	0.15 176	0.11 134	0.12 50	0.09 6	0.11 34	0.11 55

IGEV-Stereo+	0.25 83	0.15 37	0.28 45	0.32 52	0.19 54	0.13 1	0.17 3	0.29 6	0.30 69	0.22 29	0.15 2	0.22 37	0.22 80	0.42 109	0.22 40	0.14 103	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.15 199	1.09 599

trnet	0.28 118	0.15 37	0.25 6	0.29 6	0.16 4	0.38 221	0.23 98	0.53 140	0.77 311	0.43 175	0.52 186	0.34 129	0.28 148	0.39 84	0.27 142	0.15 176	0.11 134	0.12 50	0.08 1	0.11 34	0.11 55

CES	0.29 125	0.15 37	0.25 6	0.31 26	0.71 574	0.36 203	0.27 151	0.51 129	0.47 196	0.34 123	0.48 163	0.27 84	0.23 90	0.40 93	0.24 89	0.13 69	0.11 134	0.12 50	0.08 1	0.13 107	0.32 498

s12784h	0.37 211	0.15 37	0.26 20	0.34 81	0.15 2	0.80 456	0.29 181	0.83 329	0.87 379	0.58 225	0.58 212	0.43 196	0.41 272	0.59 235	0.35 249	0.12 44	0.10 56	0.14 118	0.09 6	0.14 152	0.10 6

SX1w	0.21 30	0.16 62	0.25 6	0.29 6	0.19 54	0.21 17	0.24 105	0.33 17	0.20 7	0.28 81	0.30 91	0.24 59	0.15 4	0.38 75	0.19 1	0.20 371	0.13 290	0.11 1	0.10 71	0.10 11	0.11 55

5k_stereo	0.22 48	0.16 62	0.27 31	0.29 6	0.20 88	0.21 17	0.22 80	0.36 40	0.27 47	0.24 48	0.23 36	0.28 91	0.17 19	0.42 109	0.22 40	0.20 371	0.14 331	0.11 1	0.10 71	0.11 34	0.11 55

GEAStereo	0.24 75	0.16 62	0.31 71	0.35 101	0.26 277	0.35 192	0.29 181	0.46 107	0.30 69	0.27 70	0.29 80	0.24 59	0.20 56	0.33 35	0.22 40	0.18 310	0.10 56	0.13 85	0.10 71	0.14 152	0.13 144

GSStereo	0.24 75	0.16 62	0.31 71	0.35 101	0.26 277	0.35 192	0.29 181	0.50 123	0.29 54	0.30 93	0.29 80	0.23 44	0.20 56	0.33 35	0.22 40	0.16 226	0.09 18	0.13 85	0.10 71	0.14 152	0.13 144

DDF-Stereo	0.26 96	0.16 62	0.33 88	0.37 151	0.30 389	0.19 8	0.20 39	0.33 17	0.31 79	0.27 70	0.26 60	0.29 97	0.28 148	0.39 84	0.25 101	0.17 269	0.10 56	0.14 118	0.10 71	0.69 576	0.13 144

252Zero-FE	0.21 30	0.16 62	0.29 54	0.34 81	0.19 54	0.23 32	0.18 12	0.43 91	0.35 107	0.23 41	0.22 30	0.19 17	0.18 29	0.29 9	0.23 67	0.14 103	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.10 11	0.11 55

Replicate-Monster	0.27 107	0.16 62	1.15 527	0.30 13	0.17 17	0.38 221	0.19 25	0.44 96	0.40 149	0.24 48	0.21 23	0.23 44	0.22 80	0.47 151	0.20 10	0.11 30	0.09 18	0.12 50	0.09 6	0.09 1	0.18 322

zero-FE	0.26 96	0.16 62	0.33 88	0.36 132	0.30 389	0.18 4	0.20 39	0.37 50	0.31 79	0.27 70	0.27 64	0.29 97	0.28 148	0.34 48	0.25 101	0.17 269	0.10 56	0.14 118	0.10 71	0.62 575	0.13 144

DilatedVolume-Stereo	0.31 150	0.16 62	0.38 154	0.34 81	0.21 119	0.54 324	0.25 122	0.58 165	0.43 172	0.59 226	0.50 171	0.37 149	0.32 202	0.50 176	0.29 181	0.13 69	0.12 211	0.13 85	0.11 117	0.11 34	0.12 97

SGD-Stereo	0.22 48	0.16 62	0.28 45	0.32 52	0.16 4	0.28 99	0.20 39	0.39 64	0.29 54	0.25 54	0.29 80	0.21 30	0.27 133	0.38 75	0.27 142	0.16 226	0.09 18	0.13 85	0.11 117	0.13 107	0.11 55

IGEV-RUCA	0.26 96	0.16 62	0.36 132	0.40 234	0.27 316	0.32 166	0.20 39	0.39 64	0.36 114	0.27 70	0.31 96	0.25 69	0.21 68	0.50 176	0.24 89	0.20 371	0.11 134	0.13 85	0.10 71	0.17 278	0.16 253

DEFOM-Stereo	0.23 66	0.16 62	0.29 54	0.34 81	0.20 88	0.59 361	0.20 39	0.32 14	0.31 79	0.23 41	0.19 13	0.18 10	0.18 29	0.42 109	0.22 40	0.12 44	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.11 34	0.12 97

IGEV-Stereo++	0.22 48	0.16 62	0.29 54	0.38 171	0.20 88	0.22 20	0.18 12	0.44 96	0.36 114	0.23 41	0.29 80	0.24 59	0.17 19	0.28 6	0.23 67	0.12 44	0.10 56	0.12 50	0.10 71	0.12 71	0.11 55

WCG-NET（raft）	0.31 150	0.16 62	0.39 162	0.33 72	0.19 54	0.35 192	0.27 151	0.54 146	0.79 322	0.45 179	0.55 202	0.47 218	0.27 133	0.56 212	0.28 163	0.13 69	0.10 56	0.12 50	0.11 117	0.12 71	0.12 97

MoCha-V2	0.26 96	0.16 62	0.30 63	0.41 262	0.18 31	0.27 84	0.26 137	0.57 162	0.28 51	0.37 135	0.27 64	0.33 124	0.34 216	0.56 212	0.23 67	0.12 44	0.10 56	0.12 50	0.10 71	0.13 107	0.13 144

LoS	0.30 135	0.16 62	0.32 83	0.30 13	0.19 54	0.32 166	0.29 181	0.54 146	0.73 293	0.35 126	0.52 186	0.42 186	0.29 168	0.48 160	0.29 181	0.15 176	0.11 134	0.13 85	0.09 6	0.12 71	0.12 97
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	0.32 158	0.16 62	0.25 6	0.32 52	0.24 210	0.27 84	0.22 80	0.48 120	0.89 396	0.47 189	0.80 299	0.29 97	0.25 105	0.37 66	0.34 240	0.14 103	0.09 18	0.13 85	0.52 585	0.14 152	0.10 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.31 150	0.16 62	0.34 100	0.31 26	0.17 17	0.55 330	0.23 98	0.46 107	0.56 219	0.60 229	0.69 245	0.37 149	0.26 122	0.36 60	0.28 163	0.16 226	0.16 384	0.13 85	0.10 71	0.14 152	0.15 222

CREStereo	0.28 118	0.16 62	0.25 6	0.28 2	0.17 17	0.38 221	0.25 122	0.52 134	0.76 308	0.43 175	0.51 179	0.32 116	0.28 148	0.39 84	0.27 142	0.16 226	0.11 134	0.12 50	0.09 6	0.12 71	0.12 97
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
gasm-f	0.25 83	0.17 81	0.30 63	0.35 101	0.26 277	0.25 60	0.36 306	0.46 107	0.30 69	0.27 70	0.35 122	0.24 59	0.30 186	0.37 66	0.24 89	0.18 310	0.10 56	0.13 85	0.10 71	0.15 199	0.13 144

Zero-FE251	0.24 75	0.17 81	0.33 88	0.34 81	0.20 88	0.44 276	0.19 25	0.40 77	0.26 41	0.28 81	0.30 91	0.38 156	0.24 97	0.33 35	0.23 67	0.15 176	0.11 134	0.13 85	0.10 71	0.11 34	0.11 55

GASTEREO	0.26 96	0.17 81	0.35 116	0.41 262	0.21 119	0.22 20	0.30 202	0.47 117	0.32 85	0.38 144	0.33 107	0.22 37	0.33 209	0.43 116	0.24 89	0.15 176	0.10 56	0.13 85	0.11 117	0.13 107	0.12 97

MSCF	0.25 83	0.17 81	0.36 132	0.41 262	0.21 119	0.20 11	0.31 226	0.47 117	0.32 85	0.37 135	0.33 107	0.23 44	0.34 216	0.37 66	0.23 67	0.15 176	0.10 56	0.13 85	0.11 117	0.13 107	0.13 144

3.25w_new	0.24 75	0.17 81	0.34 100	0.31 26	0.18 31	0.43 265	0.20 39	0.39 64	0.32 85	0.39 150	0.29 80	0.23 44	0.27 133	0.43 116	0.23 67	0.10 9	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.11 55

3.25w	0.24 75	0.17 81	0.34 100	0.31 26	0.18 31	0.43 265	0.20 39	0.39 64	0.32 85	0.39 150	0.29 80	0.23 44	0.27 133	0.43 116	0.23 67	0.10 9	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.11 55

3.75w	0.23 66	0.17 81	0.33 88	0.32 52	0.19 54	0.42 260	0.24 105	0.36 40	0.26 41	0.33 110	0.28 72	0.17 4	0.25 105	0.38 75	0.21 26	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 71	0.11 34	0.10 6

xyz-stereo	4.31 612	0.17 81	61.72 670	0.35 101	0.16 4	13.86 627	0.38 338	0.61 179	0.69 270	1.05 502	3.09 596	0.77 387	0.88 509	1.24 523	0.46 345	0.13 69	0.10 56	0.16 189	0.12 147	0.13 107	0.11 55

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 75	0.17 81	0.34 100	0.40 234	0.21 119	0.18 4	0.21 65	0.36 40	0.27 47	0.30 93	0.52 186	0.28 91	0.28 148	0.27 3	0.24 89	0.14 103	0.10 56	0.13 85	0.10 71	0.14 152	0.14 182

HART	0.30 135	0.17 81	0.33 88	0.41 262	0.21 119	0.32 166	0.26 137	0.67 222	0.32 85	0.33 110	0.66 234	0.41 179	0.22 80	0.58 227	0.25 101	0.12 44	0.11 134	0.15 162	0.11 117	0.15 199	0.12 97

Reg-Stereo(zero)	0.31 150	0.17 81	0.30 63	0.35 101	0.19 54	0.33 178	0.21 65	0.64 201	0.72 283	0.52 204	0.52 186	0.51 236	0.29 168	0.48 160	0.27 142	0.13 69	0.10 56	0.12 50	0.10 71	0.12 71	0.13 144

AIO_rvc	0.24 75	0.17 81	0.37 144	0.35 101	0.20 88	0.26 70	0.33 256	0.45 100	0.23 20	0.26 62	0.25 51	0.33 124	0.15 4	0.55 202	0.24 89	0.12 44	0.09 18	0.13 85	0.10 71	0.12 71	0.11 55

HUF	0.25 83	0.17 81	0.38 154	0.33 72	0.19 54	0.25 60	0.39 356	0.53 140	0.36 114	0.26 62	0.23 36	0.33 124	0.27 133	0.36 60	0.25 101	0.14 103	0.11 134	0.13 85	0.10 71	0.12 71	0.12 97

AIO_test	0.24 75	0.17 81	0.33 88	0.35 101	0.21 119	0.31 143	0.38 338	0.45 100	0.26 41	0.26 62	0.28 72	0.32 116	0.21 68	0.40 93	0.26 120	0.13 69	0.10 56	0.13 85	0.11 117	0.13 107	0.11 55

castereo++	0.26 96	0.17 81	0.29 54	0.34 81	0.20 88	0.74 436	0.20 39	0.41 83	0.49 201	0.24 48	0.24 44	0.35 137	0.27 133	0.41 100	0.20 10	0.14 103	0.09 18	0.14 118	0.09 6	0.11 34	0.11 55

castereo	0.29 125	0.17 81	0.34 100	0.36 132	0.21 119	0.40 239	0.41 389	0.52 134	0.67 261	0.27 70	0.41 140	0.37 149	0.36 233	0.34 48	0.25 101	0.13 69	0.09 18	0.13 85	0.10 71	0.12 71	0.10 6

999	0.28 118	0.17 81	0.38 154	0.37 151	0.25 240	0.30 125	0.27 151	0.55 150	0.42 165	0.26 62	0.31 96	0.39 165	0.24 97	0.65 303	0.26 120	0.14 103	0.11 134	0.15 162	0.12 147	0.12 71	0.15 222

RAStereo	0.25 83	0.17 81	0.33 88	0.40 234	0.21 119	0.24 39	0.26 137	0.45 100	0.46 188	0.23 41	0.34 116	0.30 104	0.19 39	0.34 48	0.26 120	0.15 176	0.12 211	0.16 189	0.13 183	0.14 152	0.11 55

U	3.17 606	0.17 81	0.35 116	0.41 262	0.71 574	57.93 672	0.20 39	0.43 91	0.39 135	0.26 62	0.23 36	0.23 44	0.22 80	0.26 2	0.22 40	0.16 226	0.10 56	0.74 584	0.13 183	0.13 107	0.11 55

IGEV++	0.25 83	0.17 81	0.35 116	0.40 234	0.23 170	0.24 39	0.23 98	0.56 158	0.24 26	0.29 85	0.36 125	0.30 104	0.22 80	0.33 35	0.29 181	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.10 71	0.13 107	0.14 182

Any-RAFT	0.36 192	0.17 81	0.31 71	0.35 101	0.21 119	0.51 304	0.21 65	0.93 365	0.75 303	0.56 219	0.73 253	0.66 329	0.29 168	0.48 160	0.25 101	0.15 176	0.10 56	0.13 85	0.10 71	0.13 107	0.13 144

LoS_RVC	0.28 118	0.17 81	0.29 54	0.33 72	0.32 429	0.43 265	0.34 270	0.42 87	0.34 99	0.33 110	0.51 179	0.29 97	0.38 247	0.37 66	0.28 163	0.11 30	0.10 56	0.11 1	0.08 1	0.11 34	0.26 451

EGLCR-Stereo	0.27 107	0.17 81	0.36 132	0.35 101	0.21 119	0.37 215	0.20 39	0.58 165	0.37 122	0.29 85	0.28 72	0.42 186	0.18 29	0.47 151	0.27 142	0.14 103	0.10 56	0.16 189	0.14 213	0.13 107	0.12 97

test-3	0.35 182	0.17 81	0.48 267	0.40 234	0.22 140	0.42 260	0.22 80	0.66 211	0.80 331	0.72 308	0.45 151	0.63 304	0.29 168	0.45 129	0.32 217	0.13 69	0.09 18	0.17 231	0.13 183	0.13 107	0.11 55

test_1	0.35 182	0.17 81	0.48 267	0.40 234	0.22 140	0.42 260	0.22 80	0.66 211	0.80 331	0.70 296	0.45 151	0.63 304	0.29 168	0.45 129	0.32 217	0.13 69	0.09 18	0.17 231	0.13 183	0.13 107	0.11 55

PMTNet	0.33 166	0.17 81	0.26 20	0.29 6	0.18 31	0.44 276	0.22 80	0.57 162	0.66 255	0.46 186	0.54 196	0.38 156	0.34 216	0.50 176	0.25 101	0.75 585	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.13 107	0.12 97

VIP-Stereo	0.25 83	0.18 107	0.33 88	0.32 52	0.21 119	0.63 378	0.19 25	0.33 17	0.38 128	0.24 48	0.31 96	0.27 84	0.19 39	0.49 169	0.23 67	0.13 69	0.10 56	0.13 85	0.09 6	0.12 71	0.10 6

DA	0.31 150	0.18 107	0.35 116	0.41 262	0.21 119	0.73 430	0.33 256	0.51 129	0.46 188	0.35 126	0.42 142	0.40 172	0.35 224	0.33 35	0.27 142	0.16 226	0.11 134	0.16 189	0.11 117	0.15 199	0.12 97

GGEV	0.31 150	0.18 107	0.35 116	0.41 262	0.21 119	0.73 430	0.33 256	0.51 129	0.46 188	0.35 126	0.42 142	0.40 172	0.35 224	0.33 35	0.27 142	0.16 226	0.11 134	0.16 189	0.11 117	0.15 199	0.12 97

AdaDepth	0.23 66	0.18 107	0.36 132	0.38 171	0.19 54	0.33 178	0.22 80	0.35 35	0.24 26	0.22 29	0.21 23	0.20 25	0.19 39	0.59 235	0.21 26	0.10 9	0.11 134	0.13 85	0.10 71	0.11 34	0.13 144

S2M2_XL	0.19 6	0.18 107	0.28 45	0.27 1	0.20 88	0.15 2	0.16 2	0.23 1	0.16 4	0.21 14	0.26 60	0.17 4	0.17 19	0.24 1	0.21 26	0.17 269	0.16 384	0.15 162	0.14 213	0.15 199	0.12 97
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.22 48	0.18 107	0.31 71	0.32 52	0.18 31	0.26 70	0.22 80	0.37 50	0.25 32	0.32 106	0.23 36	0.19 17	0.23 90	0.46 139	0.21 26	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 71	0.12 71	0.10 6

qwe	0.23 66	0.18 107	0.30 63	0.31 26	0.18 31	0.29 113	0.22 80	0.39 64	0.33 93	0.37 135	0.30 91	0.20 25	0.22 80	0.45 129	0.22 40	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 71	0.12 71	0.10 6

2.5w	0.22 48	0.18 107	0.34 100	0.32 52	0.18 31	0.31 143	0.27 151	0.33 17	0.24 26	0.29 85	0.35 122	0.18 10	0.19 39	0.41 100	0.21 26	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 71	0.12 71	0.10 6

2.75w_new	0.22 48	0.18 107	0.30 63	0.29 6	0.18 31	0.23 32	0.33 256	0.37 50	0.29 54	0.36 131	0.27 64	0.18 10	0.25 105	0.37 66	0.24 89	0.11 30	0.09 18	0.11 1	0.09 6	0.10 11	0.10 6

3.5w_stereo	0.23 66	0.18 107	0.31 71	0.31 26	0.18 31	0.27 84	0.22 80	0.39 64	0.30 69	0.33 110	0.27 64	0.24 59	0.29 168	0.52 187	0.25 101	0.09 1	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.11 55

LG-Stereo	0.25 83	0.18 107	0.43 215	0.40 234	0.20 88	0.22 20	0.26 137	0.33 17	0.39 135	0.27 70	0.45 151	0.22 37	0.16 14	0.38 75	0.28 163	0.11 30	0.12 211	0.17 231	0.15 239	0.13 107	0.10 6

MM-Stereo_test2	0.30 135	0.18 107	0.41 183	0.41 262	0.25 240	0.41 250	0.41 389	0.65 204	0.43 172	0.38 144	0.36 125	0.31 108	0.26 122	0.55 202	0.25 101	0.12 44	0.11 134	0.15 162	0.12 147	0.15 199	0.12 97

AIO-test1	0.39 242	0.18 107	0.42 196	0.51 466	0.25 240	0.44 276	0.30 202	0.74 287	1.20 524	0.41 165	0.71 249	0.45 209	0.29 168	0.56 212	0.27 142	0.15 176	0.13 290	0.19 312	0.21 424	0.13 107	0.18 322

fffft	0.26 96	0.18 107	0.39 162	0.37 151	0.23 170	0.29 113	0.35 293	0.46 107	0.26 41	0.37 135	0.23 36	0.27 84	0.22 80	0.55 202	0.28 163	0.12 44	0.09 18	0.16 189	0.13 183	0.13 107	0.13 144
1: 1. 1
tt45	0.28 118	0.18 107	0.36 132	0.36 132	0.24 210	0.37 215	0.28 166	0.50 123	0.31 79	0.41 165	0.27 64	0.38 156	0.25 105	0.61 254	0.26 120	0.13 69	0.11 134	0.16 189	0.13 183	0.12 71	0.15 222

UniTT-Stereo	0.27 107	0.18 107	0.40 174	0.40 234	0.28 341	0.30 125	0.28 166	0.40 77	0.33 93	0.30 93	0.46 155	0.27 84	0.25 105	0.48 160	0.35 249	0.17 269	0.13 290	0.14 118	0.12 147	0.14 152	0.13 144

MIM_Stereo	0.39 242	0.18 107	0.59 375	0.38 171	0.25 240	0.27 84	0.24 105	0.72 268	0.56 219	0.72 308	1.00 402	0.62 299	0.29 168	0.67 325	0.39 294	0.13 69	0.14 331	0.17 231	0.16 268	0.14 152	0.12 97

AEACV	0.28 118	0.18 107	0.34 100	0.36 132	0.45 520	0.27 84	0.27 151	0.41 83	0.39 135	0.31 102	0.46 155	0.31 108	0.36 233	0.38 75	0.25 101	0.14 103	0.11 134	0.15 162	0.13 183	0.13 107	0.13 144

Selective-IGEV	0.25 83	0.18 107	0.37 144	0.37 151	0.20 88	0.27 84	0.25 122	0.59 169	0.25 32	0.27 70	0.26 60	0.34 129	0.18 29	0.62 276	0.23 67	0.12 44	0.10 56	0.14 118	0.11 117	0.13 107	0.11 55

MC-Stereo	0.29 125	0.18 107	0.35 116	0.40 234	0.21 119	0.26 70	0.26 137	0.53 140	0.40 149	0.38 144	0.61 220	0.41 179	0.31 192	0.57 222	0.27 142	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.12 147	0.12 71	0.12 97

RCA-Stereo	0.36 192	0.18 107	0.37 144	0.38 171	0.23 170	0.31 143	0.33 256	0.70 250	1.25 530	0.45 179	0.65 230	0.46 213	0.43 280	0.40 93	0.29 181	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.12 147	0.12 71	0.12 97

fff	0.39 242	0.18 107	0.46 242	0.35 101	0.19 54	0.30 125	0.30 202	0.73 280	1.08 489	0.70 296	0.79 288	0.44 200	0.62 385	0.47 151	0.37 269	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.11 117	0.12 71	0.15 222

ADStereo(finetuned)	0.39 242	0.18 107	0.58 367	0.35 101	0.19 54	0.30 125	0.30 202	0.72 268	0.96 439	0.72 308	0.77 274	0.45 209	0.68 425	0.46 139	0.36 260	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.11 117	0.13 107	0.15 222

DEmStereo	0.49 349	0.18 107	0.53 326	0.39 196	0.26 277	0.57 345	0.33 256	0.65 204	0.75 303	0.90 432	1.65 548	0.57 260	1.02 534	0.63 287	0.44 335	0.14 103	0.12 211	0.16 189	0.16 268	0.14 152	0.17 296

DRaft	0.49 349	0.18 107	0.50 288	0.38 171	0.25 240	0.57 345	0.39 356	0.67 222	0.86 372	1.02 489	1.75 555	0.50 231	0.79 479	0.65 303	0.42 326	0.14 103	0.11 134	0.16 189	0.16 268	0.14 152	0.17 296

RAFT-RH_RVC	0.57 427	0.18 107	0.44 221	0.38 171	0.23 170	0.56 336	0.24 105	0.61 179	0.73 293	1.18 532	3.90 608	0.55 249	0.40 267	0.67 325	0.38 284	0.14 103	0.11 134	0.20 349	0.15 239	0.12 71	0.14 182

XX-Stereo	0.38 229	0.18 107	0.52 318	0.58 529	0.38 478	0.39 231	0.20 39	0.62 183	0.31 79	0.47 189	1.29 500	0.72 361	0.25 105	0.59 235	0.28 163	0.16 226	0.11 134	0.17 231	0.16 268	0.14 152	0.11 55

DCANet	0.38 229	0.18 107	0.46 242	0.35 101	0.19 54	0.30 125	0.30 202	0.72 268	0.96 439	0.72 308	0.77 274	0.45 209	0.56 346	0.47 151	0.36 260	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.11 117	0.13 107	0.15 222

csc	0.39 242	0.18 107	0.46 242	0.35 101	0.19 54	0.30 125	0.30 202	0.73 280	1.08 489	0.70 296	0.79 288	0.44 200	0.62 385	0.47 151	0.37 269	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.11 117	0.12 71	0.15 222

cscssc	0.39 242	0.18 107	0.46 242	0.35 101	0.19 54	0.30 125	0.30 202	0.73 280	1.08 489	0.70 296	0.79 288	0.44 200	0.62 385	0.47 151	0.37 269	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.11 117	0.12 71	0.15 222

111	0.42 279	0.18 107	0.46 242	0.35 101	0.19 54	0.52 312	0.28 166	0.76 300	1.16 512	0.52 204	0.92 364	0.65 317	0.51 324	0.65 303	0.37 269	0.15 176	0.10 56	0.14 118	0.12 147	0.13 107	0.16 253

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 211	0.18 107	0.45 229	0.36 132	0.19 54	0.33 178	0.28 166	0.67 222	0.77 311	0.72 308	0.99 398	0.56 255	0.39 262	0.44 123	0.31 210	0.11 30	0.09 18	0.15 162	0.14 213	0.13 107	0.11 55

CFNet-RSSM	0.35 182	0.18 107	0.47 254	0.39 196	0.22 140	0.35 192	0.23 98	0.78 309	0.86 372	0.67 277	0.54 196	0.56 255	0.28 148	0.49 169	0.28 163	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.12 147	0.13 107	0.12 97

Gwc-CoAtRS	0.35 182	0.18 107	0.46 242	0.39 196	0.23 170	0.34 188	0.22 80	0.74 287	0.77 311	0.62 239	0.60 217	0.58 276	0.29 168	0.47 151	0.29 181	0.14 103	0.11 134	0.14 118	0.12 147	0.13 107	0.13 144

IGEV-FE	0.36 192	0.19 141	0.71 430	0.41 262	0.29 364	0.30 125	0.25 122	0.86 337	0.40 149	0.64 256	0.57 208	0.56 255	0.25 105	0.56 212	0.29 181	0.15 176	0.11 134	0.16 189	0.14 213	0.14 152	0.14 182

asda	0.22 48	0.19 141	0.31 71	0.32 52	0.18 31	0.24 39	0.23 98	0.38 59	0.29 54	0.28 81	0.24 44	0.18 10	0.23 90	0.41 100	0.22 40	0.09 1	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.10 6

2.25w	0.23 66	0.19 141	0.35 116	0.31 26	0.18 31	0.30 125	0.18 12	0.34 30	0.32 85	0.33 110	0.37 129	0.20 25	0.25 105	0.47 151	0.25 101	0.10 9	0.09 18	0.11 1	0.10 71	0.10 11	0.12 97

4w-stereo	0.22 48	0.19 141	0.33 88	0.31 26	0.18 31	0.29 113	0.20 39	0.33 17	0.23 20	0.33 110	0.24 44	0.21 30	0.28 148	0.42 109	0.23 67	0.09 1	0.08 1	0.11 1	0.10 71	0.11 34	0.10 6

2w_stereo	0.23 66	0.19 141	0.33 88	0.33 72	0.17 17	0.28 99	0.37 320	0.40 77	0.36 114	0.33 110	0.33 107	0.17 4	0.21 68	0.30 11	0.23 67	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 71	0.12 71	0.11 55

xyz-stereo-finetune	0.34 176	0.19 141	0.38 154	0.34 81	0.18 31	0.57 345	0.32 240	0.60 171	0.70 274	0.47 189	0.54 196	0.38 156	0.35 224	0.57 222	0.38 284	0.13 69	0.12 211	0.16 189	0.13 183	0.13 107	0.13 144

MM-Stereo_test3	0.35 182	0.19 141	0.33 88	0.42 299	0.26 277	0.34 188	0.44 416	0.74 287	0.93 419	0.47 189	0.52 186	0.42 186	0.29 168	0.46 139	0.29 181	0.17 269	0.15 357	0.17 231	0.13 183	0.14 152	0.15 222

MM-Stereo_test1	0.34 176	0.19 141	0.37 144	0.42 299	0.23 170	0.35 192	0.44 416	0.62 183	0.56 219	0.61 234	0.51 179	0.38 156	0.36 233	0.65 303	0.27 142	0.15 176	0.13 290	0.17 231	0.14 213	0.15 199	0.13 144

GIP-stereo	0.25 83	0.19 141	0.32 83	0.38 171	0.25 240	0.26 70	0.20 39	0.50 123	0.41 158	0.25 54	0.39 135	0.35 137	0.20 56	0.33 35	0.22 40	0.16 226	0.11 134	0.13 85	0.10 71	0.12 71	0.12 97

tg	0.34 176	0.19 141	0.40 174	0.40 234	0.23 170	0.38 221	0.26 137	0.74 287	0.60 238	0.48 195	0.65 230	0.42 186	0.24 97	0.57 222	0.33 228	0.14 103	0.10 56	0.18 279	0.17 321	0.14 152	0.12 97

AIO-Stereo	0.26 96	0.19 141	0.36 132	0.39 196	0.18 31	0.28 99	0.30 202	0.52 134	0.29 54	0.30 93	0.31 96	0.32 116	0.17 19	0.55 202	0.23 67	0.13 69	0.10 56	0.14 118	0.11 117	0.13 107	0.11 55

RSM++	0.26 96	0.19 141	0.36 132	0.37 151	0.21 119	0.28 99	0.29 181	0.54 146	0.34 99	0.26 62	0.23 36	0.36 148	0.21 68	0.52 187	0.24 89	0.12 44	0.11 134	0.14 118	0.12 147	0.14 152	0.11 55

RSM	0.26 96	0.19 141	0.35 116	0.37 151	0.21 119	0.27 84	0.33 256	0.55 150	0.28 51	0.26 62	0.25 51	0.38 156	0.20 56	0.59 235	0.23 67	0.12 44	0.10 56	0.14 118	0.11 117	0.14 152	0.11 55

RAFT-Stereo-weight	0.33 166	0.19 141	0.36 132	0.39 196	0.23 170	0.28 99	0.29 181	0.69 238	0.83 359	0.55 216	0.51 179	0.58 276	0.20 56	0.48 160	0.30 198	0.13 69	0.10 56	0.14 118	0.12 147	0.13 107	0.12 97

testlalala2	0.37 211	0.19 141	0.45 229	0.94 580	0.56 553	0.45 284	0.25 122	0.64 201	0.51 212	0.69 290	0.57 208	0.44 200	0.24 97	0.35 53	0.33 228	0.15 176	0.13 290	0.14 118	0.10 71	0.13 107	0.14 182

MaDis-Stereo	0.27 107	0.19 141	0.39 162	0.37 151	0.26 277	0.28 99	0.28 166	0.45 100	0.37 122	0.27 70	0.27 64	0.40 172	0.27 133	0.40 93	0.30 198	0.16 226	0.14 331	0.16 189	0.13 183	0.15 199	0.12 97

IGEV_Zeroshot_test	0.36 192	0.19 141	0.71 430	0.41 262	0.29 364	0.30 125	0.25 122	0.86 337	0.40 149	0.64 256	0.57 208	0.56 255	0.25 105	0.56 212	0.29 181	0.15 176	0.11 134	0.16 189	0.14 213	0.14 152	0.14 182

MSKI-zero shot	0.33 166	0.19 141	0.36 132	0.41 262	0.22 140	0.32 166	0.22 80	0.65 204	0.45 182	0.52 204	0.64 228	0.60 290	0.19 39	0.78 402	0.27 142	0.14 103	0.11 134	0.14 118	0.10 71	0.13 107	0.13 144

MIF-Stereo (partial)	0.32 158	0.19 141	0.41 183	0.41 262	0.32 429	0.29 113	0.24 105	0.49 121	0.44 177	0.31 102	0.63 225	0.37 149	0.36 233	0.60 248	0.32 217	0.17 269	0.13 290	0.19 312	0.17 321	0.18 309	0.15 222

RAFT-Test	0.35 182	0.19 141	0.42 196	0.39 196	0.24 210	0.50 299	0.23 98	0.74 287	0.44 177	0.62 239	0.85 326	0.64 311	0.28 148	0.48 160	0.30 198	0.14 103	0.11 134	0.14 118	0.11 117	0.13 107	0.13 144

4D-IteraStereo	0.33 166	0.19 141	0.43 215	0.40 234	0.24 210	0.32 166	0.27 151	0.59 169	0.72 283	0.66 268	0.53 193	0.42 186	0.22 80	0.46 139	0.30 198	0.14 103	0.09 18	0.20 349	0.16 268	0.16 252	0.12 97

DCRE	0.38 229	0.19 141	0.47 254	0.45 379	0.33 441	0.45 284	0.40 369	0.66 211	0.53 216	0.49 198	0.95 373	0.57 260	0.39 262	0.53 193	0.32 217	0.14 103	0.13 290	0.15 162	0.14 213	0.14 152	0.15 222

test_4	0.37 211	0.19 141	0.34 100	0.45 379	0.26 277	0.20 11	0.34 270	0.58 165	0.42 165	0.60 229	1.45 532	0.43 196	0.26 122	0.67 325	0.29 181	0.12 44	0.10 56	0.17 231	0.19 380	0.15 199	0.12 97

GMOStereo	0.38 229	0.19 141	0.42 196	0.43 340	0.24 210	0.40 239	0.39 356	0.55 150	0.64 246	0.89 424	0.84 317	0.65 317	0.37 239	0.39 84	0.29 181	0.14 103	0.12 211	0.20 349	0.18 352	0.15 199	0.12 97

error version	0.38 229	0.19 141	0.42 196	0.43 340	0.24 210	0.40 239	0.39 356	0.55 150	0.64 246	0.89 424	0.84 317	0.65 317	0.37 239	0.39 84	0.29 181	0.14 103	0.12 211	0.20 349	0.18 352	0.15 199	0.12 97

test-v	0.38 229	0.19 141	0.42 196	0.43 340	0.24 210	0.40 239	0.39 356	0.55 150	0.64 246	0.89 424	0.84 317	0.65 317	0.37 239	0.39 84	0.29 181	0.14 103	0.12 211	0.20 349	0.18 352	0.15 199	0.12 97

test_3	0.37 211	0.19 141	0.50 288	0.45 379	0.24 210	0.47 291	0.36 306	0.69 238	0.84 360	0.66 268	0.46 155	0.68 339	0.25 105	0.45 129	0.32 217	0.12 44	0.10 56	0.18 279	0.16 268	0.15 199	0.12 97

CrosDoStereo	0.51 377	0.19 141	0.46 242	0.39 196	0.24 210	0.39 231	1.14 581	0.69 238	0.87 379	0.94 452	1.36 512	0.62 299	0.75 463	0.68 334	0.46 345	0.15 176	0.12 211	0.17 231	0.18 352	0.14 152	0.16 253

HHNet	0.42 279	0.19 141	0.43 215	0.35 101	0.38 478	0.33 178	0.33 256	0.71 257	0.78 315	0.87 407	1.30 502	0.52 240	0.36 233	0.53 193	0.37 269	0.16 226	0.11 134	0.19 312	0.15 239	0.15 199	0.25 446

DeepStereo_LL	0.51 377	0.19 141	0.46 242	0.39 196	0.24 210	0.39 231	1.14 581	0.69 238	0.87 379	0.94 452	1.36 512	0.62 299	0.75 463	0.68 334	0.46 345	0.15 176	0.12 211	0.17 231	0.18 352	0.14 152	0.16 253

THIR-Stereo	0.51 377	0.19 141	0.47 254	0.39 196	0.23 170	0.74 436	0.64 515	0.68 228	0.88 390	1.03 492	1.40 518	0.71 346	0.75 463	0.64 294	0.43 328	0.16 226	0.11 134	0.17 231	0.18 352	0.15 199	0.17 296

PFNet	0.43 292	0.19 141	0.61 381	0.44 365	0.24 210	0.42 260	0.31 226	0.76 300	0.81 340	1.01 485	0.74 265	0.67 336	0.41 272	0.75 377	0.39 294	0.16 226	0.10 56	0.20 349	0.15 239	0.16 252	0.14 182

RAFT-345	0.41 272	0.19 141	0.42 196	0.39 196	0.23 170	0.32 166	0.25 122	0.62 183	0.56 219	0.74 322	1.77 556	0.44 200	0.35 224	0.67 325	0.37 269	0.14 103	0.11 134	0.18 279	0.14 213	0.14 152	0.13 144

test-2	0.38 229	0.19 141	0.42 196	0.43 340	0.24 210	0.40 239	0.39 356	0.55 150	0.64 246	0.89 424	0.84 317	0.65 317	0.37 239	0.39 84	0.29 181	0.14 103	0.12 211	0.20 349	0.18 352	0.15 199	0.12 97

R-Stereo Train	0.40 257	0.19 141	0.47 254	0.43 340	0.27 316	0.41 250	0.31 226	0.74 287	0.38 128	0.90 432	1.28 496	0.58 276	0.35 224	0.43 116	0.35 249	0.15 176	0.13 290	0.14 118	0.12 147	0.14 152	0.14 182

RAFT-Stereo	0.40 257	0.19 141	0.47 254	0.43 340	0.27 316	0.41 250	0.31 226	0.74 287	0.38 128	0.90 432	1.28 496	0.58 276	0.35 224	0.43 116	0.35 249	0.15 176	0.13 290	0.14 118	0.12 147	0.14 152	0.14 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FE-Mocha	0.33 166	0.20 177	0.55 343	0.39 196	0.27 316	0.31 143	0.20 39	0.77 305	0.38 128	0.67 277	0.56 205	0.57 260	0.26 122	0.38 75	0.23 67	0.15 176	0.10 56	0.17 231	0.16 268	0.13 107	0.13 144

FlowAnything_test	0.30 135	0.20 177	0.41 183	0.48 432	0.26 277	0.46 287	0.25 122	0.45 100	0.33 93	0.30 93	0.26 60	0.35 137	0.26 122	0.41 100	0.39 294	0.21 389	0.15 357	0.22 408	0.26 501	0.17 278	0.17 296

4.5_new	0.21 30	0.20 177	0.31 71	0.31 26	0.18 31	0.24 39	0.26 137	0.34 30	0.29 54	0.33 110	0.29 80	0.19 17	0.19 39	0.30 11	0.21 26	0.10 9	0.08 1	0.12 50	0.11 117	0.14 152	0.10 6

4.5w-stereo	0.21 30	0.20 177	0.31 71	0.31 26	0.18 31	0.24 39	0.26 137	0.34 30	0.29 54	0.33 110	0.29 80	0.19 17	0.19 39	0.30 11	0.21 26	0.10 9	0.08 1	0.12 50	0.11 117	0.14 152	0.10 6

3w_stereo	0.25 83	0.20 177	0.40 174	0.33 72	0.17 17	0.32 166	0.41 389	0.42 87	0.39 135	0.33 110	0.28 72	0.16 2	0.29 168	0.35 53	0.22 40	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.10 71	0.12 71	0.12 97

G2L-ROB	0.49 349	0.20 177	0.48 267	0.36 132	0.22 140	0.58 351	0.42 400	1.19 468	0.74 299	0.86 402	0.76 270	1.08 487	0.59 368	0.81 413	0.60 418	0.17 269	0.12 211	0.15 162	0.12 147	0.17 278	0.20 365

xyz-stereo-finetune2	0.37 211	0.20 177	0.40 174	0.32 52	0.19 54	0.80 456	0.29 181	0.56 158	0.33 93	0.53 212	0.79 288	0.43 196	0.48 310	0.70 349	0.46 345	0.13 69	0.12 211	0.17 231	0.13 183	0.12 71	0.14 182

SCV_C0	0.28 118	0.20 177	0.40 174	0.36 132	0.25 240	0.23 32	0.28 166	0.60 171	0.41 158	0.31 102	0.36 125	0.37 149	0.20 56	0.61 254	0.23 67	0.13 69	0.11 134	0.13 85	0.11 117	0.16 252	0.13 144

SCV	0.27 107	0.20 177	0.37 144	0.36 132	0.22 140	0.27 84	0.33 256	0.65 204	0.31 79	0.25 54	0.29 80	0.37 149	0.23 90	0.52 187	0.23 67	0.19 350	0.11 134	0.14 118	0.11 117	0.15 199	0.12 97

SMoEStereo_RVC	0.27 107	0.20 177	0.37 144	0.36 132	0.23 170	0.36 203	0.31 226	0.43 91	0.36 114	0.38 144	0.30 91	0.32 116	0.24 97	0.56 212	0.24 89	0.12 44	0.10 56	0.16 189	0.12 147	0.12 71	0.12 97

PAM_32	0.50 363	0.20 177	0.69 425	0.40 234	0.24 210	1.09 522	0.29 181	1.12 438	0.40 149	0.74 322	0.44 149	1.98 578	0.64 398	0.64 294	0.27 142	0.16 226	0.11 134	0.17 231	0.15 239	0.14 152	0.15 222

model_zeroshot	0.35 182	0.20 177	0.56 356	0.41 262	0.30 389	0.51 304	0.26 137	0.69 238	0.48 198	0.65 262	0.51 179	0.52 240	0.25 105	0.46 139	0.27 142	0.17 269	0.13 290	0.15 162	0.14 213	0.13 107	0.14 182

gcap-zeroshot	0.35 182	0.20 177	0.61 381	0.39 196	0.23 170	0.53 317	0.27 151	0.58 165	0.35 107	0.64 256	0.49 169	0.87 419	0.34 216	0.49 169	0.25 101	0.14 103	0.12 211	0.15 162	0.12 147	0.13 107	0.14 182

MGS-Stereo	0.29 125	0.20 177	0.42 196	0.37 151	0.24 210	0.37 215	0.30 202	0.40 77	0.50 206	0.32 106	0.51 179	0.40 172	0.24 97	0.45 129	0.28 163	0.16 226	0.12 211	0.15 162	0.13 183	0.15 199	0.14 182

CASnet	0.30 135	0.20 177	0.34 100	0.42 299	0.17 17	0.25 60	0.24 105	0.53 140	0.56 219	0.54 214	0.54 196	0.39 165	0.24 97	0.41 100	0.26 120	0.15 176	0.10 56	0.22 408	0.18 352	0.18 309	0.12 97
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.29 125	0.20 177	0.45 229	0.34 81	0.24 210	0.44 276	0.29 181	0.50 123	0.30 69	0.70 296	0.50 171	0.35 137	0.25 105	0.33 35	0.25 101	0.15 176	0.11 134	0.14 118	0.09 6	0.12 71	0.13 144

DisPM	0.40 257	0.20 177	0.50 288	0.42 299	0.27 316	0.24 39	0.30 202	0.68 228	0.61 241	0.88 417	0.87 337	0.59 286	0.32 202	0.80 408	0.34 240	0.19 350	0.12 211	0.19 312	0.17 321	0.16 252	0.21 383

RAFT_CTSACE	0.46 314	0.20 177	0.48 267	0.46 404	0.27 316	0.34 188	0.39 356	0.62 183	0.74 299	0.78 351	1.44 528	0.86 413	0.38 247	1.09 502	0.27 142	0.13 69	0.13 290	0.18 279	0.16 268	0.16 252	0.12 97

iRaft-Stereo_20w	0.42 279	0.20 177	0.63 391	0.39 196	0.27 316	0.33 178	0.25 122	1.76 585	0.37 122	0.73 315	0.53 193	0.63 304	0.42 277	0.86 430	0.29 181	0.14 103	0.11 134	0.14 118	0.13 183	0.15 199	0.15 222

GLC_STEREO	0.30 135	0.20 177	0.28 45	0.44 365	0.19 54	0.31 143	0.25 122	0.49 121	0.43 172	0.37 135	0.47 161	0.40 172	0.23 90	0.51 185	0.37 269	0.15 176	0.18 432	0.19 312	0.16 268	0.16 252	0.14 182

PFNet+	0.41 272	0.20 177	0.53 326	0.40 234	0.25 240	0.28 99	0.22 80	0.66 211	0.76 308	0.85 392	0.79 288	0.63 304	0.34 216	0.75 377	0.37 269	0.20 371	0.14 331	0.23 430	0.20 403	0.17 278	0.21 383

AAGNet	1.40 573	0.20 177	0.52 318	0.45 379	0.26 277	0.29 113	0.29 181	0.67 222	0.71 281	0.97 473	0.86 330	0.66 329	0.60 374	0.66 315	19.98 656	0.17 269	0.11 134	0.19 312	0.15 239	0.20 361	0.13 144

ASMatch	0.48 335	0.20 177	0.47 254	0.39 196	0.28 341	0.37 215	0.26 137	0.76 300	0.72 283	0.77 340	2.29 574	0.61 292	0.51 324	0.64 294	0.39 294	0.15 176	0.12 211	0.17 231	0.15 239	0.14 152	0.22 402

SST-Stereo	0.41 272	0.20 177	0.48 267	0.43 340	0.25 240	0.25 60	0.21 65	0.68 228	0.50 206	1.08 514	0.79 288	0.71 346	0.42 277	0.81 413	0.38 284	0.17 269	0.11 134	0.20 349	0.16 268	0.19 344	0.15 222

RAFT_R40	0.41 272	0.20 177	0.47 254	0.44 365	0.25 240	0.23 32	0.25 122	0.69 238	0.70 274	0.98 476	0.78 283	0.72 361	0.43 280	0.80 408	0.39 294	0.17 269	0.11 134	0.20 349	0.16 268	0.18 309	0.15 222

GrayStereo	0.49 349	0.20 177	0.44 221	0.47 424	0.29 364	0.51 304	0.62 507	0.71 257	0.66 255	1.04 497	1.46 533	0.77 387	0.73 453	0.58 227	0.35 249	0.15 176	0.12 211	0.17 231	0.17 321	0.15 199	0.30 485

IRAFT_RVC	0.43 292	0.20 177	0.52 318	0.45 379	0.24 210	0.26 70	0.51 463	0.76 300	0.78 315	0.77 340	0.80 299	0.73 366	0.50 319	0.74 369	0.39 294	0.18 310	0.10 56	0.21 393	0.17 321	0.17 278	0.15 222

cross-raft	0.34 176	0.20 177	0.38 154	0.45 379	0.24 210	0.32 166	0.35 293	0.77 305	0.42 165	0.62 239	0.77 274	0.58 276	0.27 133	0.46 139	0.31 210	0.12 44	0.10 56	0.15 162	0.13 183	0.15 199	0.12 97

test-1	0.37 211	0.20 177	0.76 451	0.47 424	0.27 316	0.44 276	0.36 306	0.63 191	0.65 252	0.49 198	0.67 242	0.54 247	0.35 224	0.42 109	0.30 198	0.14 103	0.12 211	0.16 189	0.14 213	0.15 199	0.18 322

GMM-Stereo	0.44 298	0.20 177	0.39 162	0.42 299	0.25 240	0.50 299	0.44 416	0.72 268	0.57 226	0.77 340	1.37 515	0.76 382	0.38 247	0.62 276	0.34 240	0.15 176	0.10 56	0.20 349	0.19 380	0.17 278	0.28 472

Prome-Stereo	0.46 314	0.20 177	0.37 144	0.45 379	0.26 277	0.40 239	0.42 400	0.69 238	0.49 201	0.96 470	1.84 560	0.58 276	0.64 398	0.63 287	0.32 217	0.15 176	0.11 134	0.16 189	0.14 213	0.17 278	0.30 485

iRaftStereo_RVC	0.33 166	0.20 177	0.40 174	0.40 234	0.23 170	0.31 143	0.29 181	0.70 250	0.55 218	0.49 198	0.66 234	0.37 149	0.23 90	0.47 151	0.33 228	0.14 103	0.11 134	0.19 312	0.17 321	0.16 252	0.13 144

raft+_RVC	0.38 229	0.20 177	0.38 154	0.39 196	0.27 316	0.44 276	0.35 293	0.81 321	0.90 401	0.52 204	0.78 283	0.50 231	0.29 168	0.56 212	0.41 321	0.15 176	0.12 211	0.17 231	0.15 239	0.14 152	0.13 144

raftrobust	0.35 182	0.20 177	0.39 162	0.43 340	0.29 364	0.31 143	0.25 122	0.73 280	0.66 255	0.59 226	0.56 205	0.44 200	0.45 294	0.55 202	0.31 210	0.16 226	0.12 211	0.14 118	0.12 147	0.12 71	0.14 182

AFF-stereo	0.39 242	0.20 177	0.42 196	0.37 151	0.22 140	0.27 84	0.31 226	0.67 222	0.72 283	0.66 268	1.12 450	0.75 375	0.38 247	0.57 222	0.35 249	0.11 30	0.09 18	0.16 189	0.16 268	0.14 152	0.12 97

AIO-test2	0.40 257	0.21 212	0.44 221	0.48 432	0.26 277	0.44 276	0.38 338	0.79 316	1.28 537	0.37 135	0.87 337	0.38 156	0.30 186	0.50 176	0.28 163	0.16 226	0.13 290	0.21 393	0.24 477	0.15 199	0.15 222

mms	0.27 107	0.21 212	0.36 132	0.38 171	0.25 240	0.31 143	0.32 240	0.43 91	0.33 93	0.29 85	0.34 116	0.34 129	0.20 56	0.48 160	0.26 120	0.13 69	0.11 134	0.16 189	0.13 183	0.15 199	0.13 144

PAM	0.50 363	0.21 212	0.75 449	0.41 262	0.26 277	1.11 528	0.37 320	1.10 431	0.39 135	0.75 326	0.46 155	1.92 575	0.61 380	0.62 276	0.28 163	0.16 226	0.10 56	0.16 189	0.14 213	0.14 152	0.15 222

UGAM-zero	0.48 335	0.21 212	0.66 404	0.38 171	0.23 170	0.36 203	0.22 80	1.30 517	0.43 172	0.67 277	0.61 220	1.74 568	0.89 512	0.79 405	0.27 142	0.15 176	0.12 211	0.15 162	0.12 147	0.13 107	0.14 182

GCAP-BAT	0.32 158	0.21 212	0.45 229	0.34 81	0.29 364	0.28 99	0.27 151	0.53 140	0.32 85	0.61 234	0.66 234	0.47 218	0.25 105	0.59 235	0.28 163	0.15 176	0.12 211	0.15 162	0.10 71	0.12 71	0.12 97

H2IRNET	0.38 229	0.21 212	0.36 132	0.39 196	0.25 240	0.26 70	0.24 105	0.61 179	0.74 299	0.39 150	0.89 344	0.74 370	0.53 328	0.53 193	0.44 335	0.16 226	0.13 290	0.19 312	0.20 403	0.17 278	0.15 222

MyStereo8	0.42 279	0.21 212	0.64 396	0.43 340	0.29 364	0.55 330	0.28 166	0.72 268	0.50 206	0.73 315	1.01 406	0.57 260	0.44 287	0.52 187	0.52 382	0.15 176	0.12 211	0.16 189	0.14 213	0.19 344	0.21 383

AE-Stereo	0.36 192	0.21 212	0.47 254	0.49 443	0.31 404	0.50 299	0.34 270	0.72 268	0.73 293	0.34 123	0.55 202	0.52 240	0.28 148	0.48 160	0.31 210	0.13 69	0.13 290	0.18 279	0.16 268	0.15 199	0.14 182

CoDeX	0.48 335	0.21 212	0.53 326	0.43 340	0.25 240	0.74 436	0.38 338	1.36 535	0.82 353	0.84 379	0.96 377	0.63 304	0.57 358	0.63 287	0.40 316	0.17 269	0.13 290	0.17 231	0.15 239	0.16 252	0.15 222

plain	0.32 158	0.21 212	0.59 375	0.40 234	0.29 364	0.27 84	0.30 202	0.46 107	0.36 114	0.32 106	0.66 234	0.31 108	0.33 209	0.68 334	0.32 217	0.18 310	0.13 290	0.20 349	0.15 239	0.18 309	0.13 144

GCAP-Stereo	0.29 125	0.21 212	0.45 229	0.39 196	0.20 88	0.39 231	0.22 80	0.60 171	0.46 188	0.47 189	0.50 171	0.39 165	0.27 133	0.34 48	0.24 89	0.14 103	0.12 211	0.14 118	0.11 117	0.13 107	0.12 97

anonymousdsp2	0.37 211	0.21 212	0.49 276	0.38 171	0.24 210	0.48 296	0.31 226	0.91 354	0.68 263	0.57 222	0.51 179	0.51 236	0.34 216	0.59 235	0.33 228	0.14 103	0.11 134	0.14 118	0.10 71	0.16 252	0.16 253

anonymousa	0.51 377	0.21 212	0.47 254	0.39 196	0.25 240	0.89 482	0.36 306	0.78 309	0.63 242	0.88 417	1.54 541	1.09 493	0.67 417	0.53 193	0.46 345	0.17 269	0.14 331	0.19 312	0.21 424	0.16 252	0.16 253

riskmin	0.41 272	0.21 212	0.44 221	0.34 81	0.24 210	0.58 351	0.32 240	0.70 250	0.86 372	0.52 204	0.57 208	0.78 390	0.60 374	0.58 227	0.39 294	0.17 269	0.12 211	0.19 312	0.13 183	0.19 344	0.22 402

IPLG	0.40 257	0.21 212	0.64 396	0.41 262	0.25 240	0.54 324	0.27 151	0.77 305	0.68 263	0.85 392	0.82 309	0.33 124	0.32 202	0.64 294	0.49 369	0.13 69	0.11 134	0.16 189	0.14 213	0.14 152	0.14 182

LCNet	0.42 279	0.21 212	0.34 100	0.44 365	0.24 210	0.47 291	0.28 166	0.69 238	0.57 226	0.72 308	1.03 419	0.66 329	0.58 362	0.60 248	0.35 249	0.15 176	0.10 56	0.19 312	0.19 380	0.22 399	0.37 527

STrans-v2	0.47 325	0.21 212	0.49 276	0.41 262	0.25 240	0.54 324	0.49 454	1.16 453	0.82 353	0.67 277	1.05 425	0.71 346	0.67 417	0.74 369	0.34 240	0.15 176	0.11 134	0.17 231	0.15 239	0.14 152	0.14 182

TransformOpticalFlow	0.46 314	0.21 212	0.49 276	0.42 299	0.24 210	0.36 203	0.46 426	1.04 403	0.84 360	0.67 277	1.14 461	0.73 366	0.56 346	0.78 402	0.33 228	0.15 176	0.10 56	0.17 231	0.15 239	0.14 152	0.15 222

NF-Stereo	0.39 242	0.21 212	0.51 297	0.42 299	0.25 240	0.26 70	0.30 202	0.71 257	0.72 283	0.66 268	0.77 274	0.57 260	0.31 192	0.69 341	0.39 294	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.16 252	0.27 461

OCTAStereo	0.39 242	0.21 212	0.51 297	0.42 299	0.25 240	0.26 70	0.30 202	0.71 257	0.72 283	0.66 268	0.77 274	0.58 276	0.31 192	0.69 341	0.39 294	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.16 252	0.27 461

PSM-softLoss	0.40 257	0.21 212	0.53 326	0.42 299	0.26 277	0.29 113	0.34 270	0.70 250	0.49 201	0.63 246	0.82 309	0.59 286	0.33 209	0.75 377	0.43 328	0.20 371	0.12 211	0.20 349	0.18 352	0.17 278	0.22 402

KMStereo	0.40 257	0.21 212	0.53 326	0.42 299	0.26 277	0.29 113	0.34 270	0.70 250	0.49 201	0.63 246	0.82 309	0.59 286	0.33 209	0.75 377	0.43 328	0.20 371	0.12 211	0.20 349	0.18 352	0.17 278	0.22 402

NRIStereo	0.37 211	0.21 212	0.49 276	0.42 299	0.23 170	0.33 178	0.25 122	0.68 228	0.59 231	0.65 262	0.63 225	0.55 249	0.37 239	0.67 325	0.40 316	0.16 226	0.12 211	0.18 279	0.15 239	0.17 278	0.15 222

PSM-AAD	0.48 335	0.21 212	0.39 162	0.44 365	0.23 170	0.56 336	0.47 434	0.67 222	0.73 293	1.08 514	1.12 450	0.58 276	0.87 504	0.63 287	0.33 228	0.15 176	0.11 134	0.25 459	0.26 501	0.18 309	0.42 543

FTStereo	0.56 421	0.21 212	0.39 162	0.42 299	0.25 240	0.39 231	0.73 537	0.69 238	0.45 182	1.09 518	3.23 597	0.69 341	0.71 437	0.55 202	0.34 240	0.15 176	0.13 290	0.19 312	0.17 321	0.15 199	0.32 498

KYRaft	0.48 335	0.21 212	0.41 183	0.45 379	0.23 170	0.43 265	0.36 306	0.68 228	0.45 182	0.94 452	1.72 554	0.78 390	0.40 267	0.65 303	0.32 217	0.16 226	0.11 134	0.18 279	0.22 446	0.17 278	0.76 585

RE-Stereo	0.39 242	0.21 212	0.51 297	0.42 299	0.25 240	0.26 70	0.30 202	0.71 257	0.72 283	0.66 268	0.77 274	0.57 260	0.31 192	0.70 349	0.39 294	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.16 252	0.27 461

Pruner-Stereo	0.39 242	0.21 212	0.51 297	0.41 262	0.25 240	0.22 20	0.24 105	0.71 257	0.59 231	0.90 432	0.75 267	0.67 336	0.30 186	0.64 294	0.39 294	0.19 350	0.12 211	0.20 349	0.17 321	0.17 278	0.19 334

TVStereo	0.39 242	0.21 212	0.51 297	0.42 299	0.25 240	0.26 70	0.30 202	0.71 257	0.72 283	0.66 268	0.77 274	0.57 260	0.31 192	0.70 349	0.39 294	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.16 252	0.27 461

EAI-Stereo	0.36 192	0.21 212	0.46 242	0.40 234	0.22 140	0.33 178	0.36 306	1.22 486	0.32 85	0.52 204	0.75 267	0.35 137	0.28 148	0.65 303	0.30 198	0.14 103	0.11 134	0.14 118	0.14 213	0.14 152	0.13 144

4.25_new	0.22 48	0.22 242	0.34 100	0.32 52	0.19 54	0.31 143	0.28 166	0.33 17	0.25 32	0.30 93	0.28 72	0.21 30	0.26 122	0.35 53	0.25 101	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.10 6

4.5w_new	0.22 48	0.22 242	0.34 100	0.32 52	0.19 54	0.31 143	0.28 166	0.33 17	0.25 32	0.30 93	0.28 72	0.21 30	0.26 122	0.35 53	0.25 101	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.10 6

4.25w-stereo	0.22 48	0.22 242	0.34 100	0.32 52	0.19 54	0.31 143	0.28 166	0.33 17	0.25 32	0.30 93	0.28 72	0.21 30	0.26 122	0.35 53	0.25 101	0.10 9	0.08 1	0.11 1	0.09 6	0.11 34	0.10 6

G2L-Stereo_test	0.50 363	0.22 242	0.46 242	0.34 81	0.24 210	0.58 351	0.59 500	1.14 447	0.79 322	0.89 424	0.96 377	0.96 449	0.59 368	0.72 364	0.67 438	0.17 269	0.12 211	0.14 118	0.12 147	0.15 199	0.16 253

coex_refinement	0.54 403	0.22 242	0.44 221	0.45 379	0.31 404	0.75 440	0.40 369	1.16 453	0.92 413	0.87 407	1.12 450	0.99 458	0.57 358	0.69 341	0.90 489	0.21 389	0.14 331	0.16 189	0.16 268	0.21 373	0.22 402

HI	0.46 314	0.22 242	0.41 183	0.35 101	0.35 460	0.27 84	0.32 240	0.75 296	0.50 206	0.90 432	1.13 457	1.12 503	0.73 453	0.70 349	0.57 408	0.12 44	0.10 56	0.17 231	0.17 321	0.17 278	0.16 253

CoSv	0.46 314	0.22 242	0.41 183	0.35 101	0.35 460	0.27 84	0.32 240	0.75 296	0.50 206	0.90 432	1.13 457	1.12 503	0.73 453	0.70 349	0.57 408	0.12 44	0.10 56	0.17 231	0.17 321	0.17 278	0.16 253

ours_stereo	0.27 107	0.22 242	0.35 116	0.38 171	0.24 210	0.30 125	0.32 240	0.46 107	0.39 135	0.27 70	0.34 116	0.35 137	0.23 90	0.49 169	0.27 142	0.13 69	0.11 134	0.16 189	0.12 147	0.14 152	0.12 97

fffy	0.29 125	0.22 242	0.38 154	0.38 171	0.23 170	0.33 178	0.29 181	0.55 150	0.42 165	0.33 110	0.37 129	0.39 165	0.27 133	0.52 187	0.28 163	0.13 69	0.12 211	0.16 189	0.13 183	0.14 152	0.12 97

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 298	0.22 242	0.83 470	0.39 196	0.45 520	0.41 250	0.26 137	1.04 403	0.50 206	0.54 214	0.76 270	1.03 468	0.43 280	0.67 325	0.28 163	0.16 226	0.11 134	0.17 231	0.19 380	0.21 373	0.21 383

MyStereo06	0.40 257	0.22 242	0.65 401	0.42 299	0.29 364	0.43 265	0.48 441	1.05 410	0.43 172	0.64 256	0.54 196	0.78 390	0.27 133	0.53 193	0.31 210	0.14 103	0.13 290	0.18 279	0.17 321	0.17 278	0.17 296

MyStereo05	0.46 314	0.22 242	0.51 297	0.42 299	0.29 364	0.43 265	0.48 441	0.96 378	1.12 498	0.77 340	0.62 224	0.51 236	0.57 358	0.79 405	0.43 328	0.14 103	0.13 290	0.18 279	0.17 321	0.17 278	0.17 296

ff7	0.30 135	0.22 242	0.42 196	0.37 151	0.26 277	0.31 143	0.34 270	0.66 211	0.35 107	0.39 150	0.33 107	0.31 108	0.28 148	0.61 254	0.26 120	0.14 103	0.11 134	0.17 231	0.12 147	0.15 199	0.16 253

ffff	0.30 135	0.22 242	0.42 196	0.37 151	0.26 277	0.31 143	0.34 270	0.66 211	0.35 107	0.39 150	0.33 107	0.31 108	0.28 148	0.61 254	0.26 120	0.14 103	0.11 134	0.17 231	0.12 147	0.15 199	0.16 253

11t	0.30 135	0.22 242	0.42 196	0.37 151	0.26 277	0.31 143	0.34 270	0.66 211	0.35 107	0.39 150	0.33 107	0.31 108	0.28 148	0.61 254	0.26 120	0.14 103	0.11 134	0.17 231	0.12 147	0.15 199	0.16 253

HH	0.37 211	0.22 242	0.49 276	0.41 262	0.26 277	0.36 203	0.30 202	0.87 339	0.41 158	0.45 179	0.59 214	0.78 390	0.43 280	0.77 394	0.26 120	0.15 176	0.11 134	0.15 162	0.14 213	0.14 152	0.14 182

HanStereo	0.37 211	0.22 242	0.49 276	0.41 262	0.26 277	0.36 203	0.30 202	0.87 339	0.41 158	0.45 179	0.59 214	0.78 390	0.43 280	0.77 394	0.26 120	0.15 176	0.11 134	0.15 162	0.14 213	0.14 152	0.14 182

anonymousdsp	0.30 135	0.22 242	0.41 183	0.38 171	0.26 277	0.31 143	0.35 293	0.68 228	0.36 114	0.40 162	0.33 107	0.32 116	0.28 148	0.62 276	0.26 120	0.14 103	0.10 56	0.17 231	0.12 147	0.15 199	0.16 253

knoymous	0.37 211	0.22 242	0.34 100	0.32 52	0.22 140	0.38 221	0.29 181	0.63 191	0.65 252	0.69 290	0.69 245	0.60 290	0.40 267	0.61 254	0.36 260	0.17 269	0.11 134	0.20 349	0.12 147	0.18 309	0.19 334

ProNet	0.30 135	0.22 242	0.41 183	0.36 132	0.25 240	0.33 178	0.42 400	0.62 183	0.41 158	0.33 110	0.31 96	0.32 116	0.28 148	0.60 248	0.28 163	0.13 69	0.11 134	0.16 189	0.13 183	0.13 107	0.14 182

DCANet-4	0.38 229	0.22 242	0.58 367	0.35 101	0.19 54	0.30 125	0.30 202	0.69 238	0.97 444	0.70 296	0.79 288	0.40 172	0.46 301	0.46 139	0.37 269	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.11 117	0.12 71	0.15 222

ccc-4	0.30 135	0.22 242	0.42 196	0.37 151	0.26 277	0.31 143	0.34 270	0.66 211	0.35 107	0.39 150	0.33 107	0.31 108	0.28 148	0.61 254	0.26 120	0.14 103	0.11 134	0.17 231	0.12 147	0.15 199	0.16 253

tt	6.21 620	0.22 242	5.88 630	3.55 623	2.07 612	11.25 624	19.19 630	11.84 653	5.47 618	2.71 601	2.18 573	4.87 611	6.25 622	3.71 610	7.09 616	8.31 632	11.17 636	4.91 629	5.39 631	5.72 626	2.42 620

IGEV-Stereo	0.30 135	0.22 242	0.41 183	0.38 171	0.26 277	0.30 125	0.35 293	0.68 228	0.36 114	0.40 162	0.33 107	0.32 116	0.28 148	0.62 276	0.26 120	0.14 103	0.10 56	0.17 231	0.12 147	0.15 199	0.16 253
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.46 314	0.22 242	0.53 326	0.43 340	0.30 389	0.30 125	0.53 474	0.66 211	0.71 281	0.62 239	0.89 344	1.01 464	0.67 417	0.76 387	0.67 438	0.13 69	0.12 211	0.17 231	0.15 239	0.15 199	0.17 296

MIPNet	0.39 242	0.22 242	0.66 404	0.40 234	0.25 240	0.53 317	0.29 181	0.78 309	0.74 299	0.68 287	0.60 217	0.40 172	0.48 310	0.45 129	0.39 294	0.14 103	0.11 134	0.16 189	0.13 183	0.14 152	0.14 182

IPLGR	0.40 257	0.22 242	0.70 428	0.40 234	0.22 140	0.51 304	0.29 181	0.78 309	0.78 315	0.80 359	0.77 274	0.44 200	0.41 272	0.48 160	0.40 316	0.14 103	0.12 211	0.16 189	0.14 213	0.16 252	0.14 182

IIG-Stereo	0.45 307	0.22 242	0.48 267	0.51 466	0.26 277	0.43 265	0.21 65	0.73 280	0.80 331	0.84 379	0.95 373	0.82 405	0.46 301	0.95 466	0.37 269	0.16 226	0.12 211	0.19 312	0.15 239	0.15 199	0.12 97

DeepStereo_RVC	0.37 211	0.22 242	0.51 297	0.41 262	0.24 210	0.26 70	0.22 80	0.64 201	0.40 149	0.69 290	0.67 242	0.57 260	0.50 319	0.58 227	0.42 326	0.17 269	0.12 211	0.18 279	0.16 268	0.19 344	0.19 334

rafts_anoy	0.38 229	0.22 242	0.38 154	0.43 340	0.28 341	0.32 166	0.32 240	0.70 250	0.91 407	0.59 226	0.66 234	0.45 209	0.33 209	0.49 169	0.41 321	0.16 226	0.12 211	0.21 393	0.23 462	0.18 309	0.16 253

SFCPSM	0.48 335	0.22 242	0.59 375	0.41 262	0.27 316	0.85 474	0.36 306	1.39 537	0.79 322	0.81 363	0.85 326	0.54 247	0.50 319	0.60 248	0.39 294	0.18 310	0.14 331	0.18 279	0.20 403	0.17 278	0.16 253

GANet-RSSM	0.49 349	0.22 242	0.42 196	0.39 196	0.26 277	0.58 351	0.41 389	1.12 438	0.82 353	0.73 315	1.02 409	0.88 423	0.75 463	0.67 325	0.48 360	0.22 411	0.16 384	0.18 279	0.19 380	0.18 309	0.18 322

DIP-Stereo	0.40 257	0.22 242	0.58 367	0.42 299	0.29 364	0.62 372	0.27 151	0.87 339	0.42 165	0.65 262	0.86 330	0.52 240	0.35 224	0.67 325	0.43 328	0.15 176	0.13 290	0.17 231	0.14 213	0.15 199	0.17 296
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
S2M2_L	0.26 96	0.23 275	0.34 100	0.32 52	0.25 240	0.24 39	0.13 1	0.36 40	0.42 165	0.25 54	0.37 129	0.29 97	0.25 105	0.31 19	0.26 120	0.22 411	0.19 450	0.17 231	0.19 380	0.21 373	0.19 334
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAM	0.54 403	0.23 275	0.51 297	0.46 404	0.26 277	0.40 239	0.52 469	0.65 204	1.19 521	0.78 351	1.15 464	1.38 542	0.56 346	1.03 494	0.56 402	0.18 310	0.15 357	0.25 459	0.21 424	0.15 199	0.13 144

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 391	0.23 275	1.38 550	0.40 234	0.53 548	0.29 113	0.30 202	1.49 555	0.45 182	0.69 290	1.15 464	0.98 453	0.32 202	0.70 349	0.29 181	0.15 176	0.11 134	0.17 231	0.20 403	0.22 399	0.27 461

MyStereo07	0.33 166	0.23 275	0.37 144	0.43 340	0.29 364	0.40 239	0.48 441	0.78 309	0.38 128	0.38 144	0.34 116	0.32 116	0.30 186	0.63 287	0.28 163	0.14 103	0.13 290	0.19 312	0.17 321	0.18 309	0.17 296

MyStereo04	0.45 307	0.23 275	0.52 318	0.43 340	0.29 364	0.40 239	0.48 441	1.02 396	1.12 498	0.62 239	0.58 212	0.55 249	0.56 346	0.77 394	0.45 341	0.14 103	0.13 290	0.19 312	0.17 321	0.18 309	0.17 296

11t1	0.38 229	0.23 275	0.49 276	0.36 132	0.23 170	0.61 368	0.31 226	0.74 287	0.47 196	0.62 239	0.55 202	0.55 249	0.49 316	0.58 227	0.45 341	0.18 310	0.15 357	0.16 189	0.13 183	0.17 278	0.19 334

1111x	0.64 465	0.23 275	0.61 381	0.39 196	0.21 119	0.68 415	0.46 426	1.32 525	1.03 467	0.76 332	1.02 409	0.95 446	0.72 448	1.13 506	2.15 583	0.18 310	0.18 432	0.18 279	0.19 380	0.20 361	0.19 334

Selective-RAFT	0.36 192	0.23 275	0.54 339	0.45 379	0.22 140	0.64 388	0.27 151	0.62 183	0.65 252	0.41 165	0.38 134	0.55 249	0.39 262	0.59 235	0.36 260	0.14 103	0.12 211	0.14 118	0.12 147	0.16 252	0.14 182

CIPLG	0.42 279	0.23 275	0.71 430	0.45 379	0.33 441	0.51 304	0.33 256	0.68 228	0.68 263	0.84 379	0.96 377	0.47 218	0.33 209	0.56 212	0.52 382	0.17 269	0.12 211	0.16 189	0.14 213	0.13 107	0.16 253

IPLGR_C	0.42 279	0.23 275	0.71 430	0.46 404	0.33 441	0.51 304	0.34 270	0.69 238	0.69 270	0.84 379	0.92 364	0.46 213	0.33 209	0.53 193	0.53 393	0.17 269	0.12 211	0.16 189	0.14 213	0.13 107	0.16 253

ACRE	0.42 279	0.23 275	0.73 442	0.45 379	0.33 441	0.50 299	0.33 256	0.68 228	0.70 274	0.82 365	0.92 364	0.46 213	0.32 202	0.53 193	0.52 382	0.17 269	0.12 211	0.15 162	0.14 213	0.13 107	0.16 253

OMP-Stereo	0.43 292	0.23 275	0.50 288	0.53 493	0.25 240	0.36 203	0.24 105	0.73 280	0.81 340	0.78 351	0.64 228	0.88 423	0.41 272	0.95 466	0.36 260	0.15 176	0.12 211	0.20 349	0.15 239	0.16 252	0.13 144

CRE-IMP	0.37 211	0.23 275	0.53 326	0.42 299	0.24 210	0.40 239	0.21 65	0.61 179	0.45 182	0.65 262	0.73 253	0.53 245	0.37 239	0.63 287	0.40 316	0.18 310	0.11 134	0.19 312	0.16 268	0.21 373	0.19 334

CroCo-Stereo	0.27 107	0.23 275	0.40 174	0.49 443	0.22 140	0.20 11	0.29 181	0.55 150	0.45 182	0.29 85	0.27 64	0.42 186	0.26 122	0.30 11	0.26 120	0.15 176	0.13 290	0.13 85	0.12 147	0.16 252	0.13 144
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.46 314	0.23 275	0.52 318	0.48 432	0.27 316	0.55 330	0.47 434	0.68 228	0.60 238	0.83 373	0.82 309	1.00 460	0.56 346	0.76 387	0.37 269	0.18 310	0.16 384	0.22 408	0.20 403	0.16 252	0.14 182

RALCasStereoNet	0.37 211	0.23 275	0.41 183	0.44 365	0.28 341	0.36 203	0.38 338	0.66 211	0.67 261	0.51 201	0.74 265	0.51 236	0.29 168	0.64 294	0.38 284	0.17 269	0.14 331	0.15 162	0.13 183	0.17 278	0.17 296

222	1.25 562	0.23 275	0.53 326	0.38 171	0.23 170	0.78 444	0.37 320	1.41 543	0.93 419	0.97 473	1.13 457	0.74 370	0.71 437	0.74 369	14.86 632	0.20 371	0.16 384	0.17 231	0.16 268	0.18 309	0.20 365

test_xeample3	0.31 150	0.23 275	0.56 356	0.36 132	0.26 277	0.35 192	0.32 240	0.60 171	0.38 128	0.44 178	0.32 104	0.33 124	0.28 148	0.66 315	0.27 142	0.14 103	0.12 211	0.16 189	0.12 147	0.14 152	0.14 182

xxxx	1.07 542	0.23 275	0.53 326	0.38 171	0.22 140	0.83 468	0.36 306	1.41 543	0.95 432	0.75 326	0.99 398	0.97 451	0.64 398	0.70 349	11.37 623	0.20 371	0.17 417	0.18 279	0.17 321	0.19 344	0.20 365

test_xeample	1.06 540	0.23 275	0.51 297	0.37 151	0.22 140	0.71 422	0.39 356	1.31 519	0.92 413	0.87 407	1.08 441	0.70 343	0.64 398	0.75 377	11.43 624	0.19 350	0.16 384	0.18 279	0.17 321	0.18 309	0.19 334

FENet	0.43 292	0.23 275	0.40 174	0.40 234	0.24 210	0.54 324	0.33 256	0.83 329	0.72 283	0.74 322	0.73 253	0.63 304	0.56 346	0.65 303	0.45 341	0.19 350	0.13 290	0.19 312	0.17 321	0.18 309	0.20 365

HSM-Net_RVC	0.55 412	0.23 275	0.37 144	0.38 171	0.22 140	0.86 476	0.40 369	1.31 519	0.93 419	0.92 442	1.15 464	1.26 517	0.71 437	0.75 377	0.53 393	0.17 269	0.14 331	0.16 189	0.15 239	0.17 278	0.17 296
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_sample2	0.45 307	0.24 297	0.49 276	0.34 81	0.21 119	0.60 367	0.43 408	1.01 393	0.73 293	0.67 277	0.80 299	0.70 343	0.64 398	0.65 303	0.41 321	0.19 350	0.15 357	0.18 279	0.16 268	0.19 344	0.19 334

test_sample1	0.44 298	0.24 297	0.52 318	0.35 101	0.23 170	0.59 361	0.36 306	1.05 410	0.57 226	0.66 268	0.78 283	0.70 343	0.71 437	0.62 276	0.51 377	0.18 310	0.15 357	0.17 231	0.16 268	0.18 309	0.18 322

DispNO	0.48 335	0.24 297	0.84 477	0.40 234	0.31 404	0.58 351	0.39 356	0.91 354	0.79 322	0.79 356	0.83 314	0.71 346	0.59 368	0.75 377	0.50 373	0.19 350	0.14 331	0.20 349	0.18 352	0.16 252	0.17 296

SMFormer	0.53 398	0.24 297	0.67 409	0.35 101	0.20 88	0.63 378	0.34 270	1.26 500	1.06 477	0.85 392	1.02 409	0.71 346	0.66 408	0.96 469	0.60 418	0.19 350	0.16 384	0.18 279	0.17 321	0.19 344	0.20 365

tta	0.53 398	0.24 297	0.67 409	0.35 101	0.20 88	0.63 378	0.34 270	1.26 500	1.06 477	0.85 392	1.02 409	0.71 346	0.66 408	0.96 469	0.60 418	0.19 350	0.16 384	0.18 279	0.17 321	0.15 199	0.16 253

qqq1	0.51 377	0.24 297	0.67 409	0.35 101	0.20 88	0.63 378	0.34 270	1.26 500	1.06 477	0.85 392	1.02 409	0.71 346	0.66 408	0.96 469	0.36 260	0.19 350	0.16 384	0.14 118	0.12 147	0.15 199	0.16 253

fff1	0.51 377	0.24 297	0.67 409	0.35 101	0.20 88	0.63 378	0.34 270	1.26 500	1.06 477	0.85 392	1.02 409	0.71 346	0.66 408	0.96 469	0.36 260	0.19 350	0.16 384	0.14 118	0.12 147	0.15 199	0.16 253

IGEVStereo-DCA	0.30 135	0.24 297	0.42 196	0.36 132	0.27 316	0.38 221	0.34 270	0.66 211	0.35 107	0.39 150	0.31 96	0.35 137	0.27 133	0.62 276	0.25 101	0.16 226	0.12 211	0.16 189	0.12 147	0.14 152	0.16 253

rrr	0.31 150	0.24 297	0.56 356	0.36 132	0.27 316	0.38 221	0.31 226	0.56 158	0.44 177	0.39 150	0.31 96	0.35 137	0.27 133	0.62 276	0.25 101	0.16 226	0.12 211	0.16 189	0.13 183	0.14 152	0.14 182

EKT-Stereo	0.36 192	0.24 297	0.44 221	0.44 365	0.30 389	0.37 215	0.30 202	0.72 268	0.68 263	0.47 189	0.63 225	0.49 229	0.28 148	0.59 235	0.34 240	0.19 350	0.14 331	0.18 279	0.15 239	0.16 252	0.18 322

TestStereo1	0.44 298	0.24 297	0.45 229	0.52 483	0.25 240	0.35 192	0.40 369	0.81 321	0.94 428	0.70 296	0.96 377	0.48 223	0.45 294	0.94 460	0.33 228	0.16 226	0.13 290	0.18 279	0.16 268	0.15 199	0.14 182

raft_robust	0.41 272	0.24 297	0.39 162	0.43 340	0.22 140	0.40 239	0.33 256	0.80 319	0.98 449	0.80 359	0.88 341	0.41 179	0.32 202	0.89 440	0.30 198	0.14 103	0.12 211	0.16 189	0.18 352	0.15 199	0.13 144

RAFT+CT+SA	0.40 257	0.24 297	0.40 174	0.53 493	0.27 316	0.28 99	0.45 423	0.79 316	0.81 340	0.51 201	0.90 350	0.42 186	0.39 262	0.81 413	0.33 228	0.15 176	0.11 134	0.18 279	0.18 352	0.15 199	0.15 222

SA-5K	0.44 298	0.24 297	0.45 229	0.52 483	0.25 240	0.35 192	0.40 369	0.81 321	0.94 428	0.70 296	0.96 377	0.48 223	0.45 294	0.94 460	0.33 228	0.16 226	0.13 290	0.18 279	0.16 268	0.15 199	0.14 182

GwcNet-ADL	0.45 307	0.24 297	0.51 297	0.46 404	0.30 389	0.41 250	0.40 369	0.95 373	0.98 449	0.73 315	0.78 283	0.61 292	0.41 272	0.67 325	0.55 400	0.20 371	0.14 331	0.15 162	0.14 213	0.19 344	0.22 402

Patchmatch Stereo++	0.36 192	0.24 297	0.51 297	0.42 299	0.22 140	0.24 39	0.21 65	0.63 191	0.39 135	0.63 246	0.73 253	0.57 260	0.38 247	0.61 254	0.39 294	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.21 373	0.16 253
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 192	0.24 297	0.51 297	0.42 299	0.22 140	0.24 39	0.31 226	0.63 191	0.39 135	0.63 246	0.73 253	0.57 260	0.38 247	0.59 235	0.38 284	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.21 373	0.16 253

ROB_FTStereo_v2	0.36 192	0.24 297	0.51 297	0.42 299	0.22 140	0.24 39	0.31 226	0.63 191	0.39 135	0.63 246	0.73 253	0.57 260	0.38 247	0.60 248	0.39 294	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.21 373	0.16 253

ROB_FTStereo	0.36 192	0.24 297	0.51 297	0.42 299	0.22 140	0.24 39	0.20 39	0.63 191	0.39 135	0.63 246	0.73 253	0.57 260	0.38 247	0.60 248	0.38 284	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.21 373	0.16 253

HUI-Stereo	0.36 192	0.24 297	0.51 297	0.42 299	0.22 140	0.24 39	0.22 80	0.63 191	0.40 149	0.64 256	0.73 253	0.58 276	0.38 247	0.53 193	0.38 284	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.21 373	0.16 253

iGMRVC	0.36 192	0.24 297	0.51 297	0.42 299	0.22 140	0.24 39	0.29 181	0.63 191	0.39 135	0.63 246	0.73 253	0.57 260	0.38 247	0.61 254	0.39 294	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.21 373	0.16 253

iRAFT	0.36 192	0.24 297	0.51 297	0.42 299	0.22 140	0.24 39	0.21 65	0.63 191	0.39 135	0.63 246	0.73 253	0.57 260	0.38 247	0.61 254	0.39 294	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.21 373	0.16 253

RAFT-IKP	0.36 192	0.24 297	0.51 297	0.42 299	0.22 140	0.24 39	0.27 151	0.63 191	0.39 135	0.63 246	0.73 253	0.57 260	0.38 247	0.61 254	0.39 294	0.18 310	0.12 211	0.20 349	0.16 268	0.21 373	0.16 253

RALAANet	0.40 257	0.24 297	0.56 356	0.43 340	0.30 389	0.36 203	0.25 122	0.89 348	0.69 270	0.69 290	0.65 230	0.61 292	0.30 186	0.63 287	0.35 249	0.16 226	0.13 290	0.18 279	0.15 239	0.21 373	0.14 182

ac_64	0.54 403	0.24 297	0.58 367	0.46 404	0.28 341	0.79 450	0.44 416	1.11 433	0.63 242	0.94 452	0.85 326	1.06 482	0.70 432	0.76 387	0.72 452	0.22 411	0.18 432	0.20 349	0.19 380	0.18 309	0.16 253

ACVNet	0.47 325	0.24 297	0.39 162	0.40 234	0.28 341	0.58 351	0.40 369	0.91 354	0.81 340	0.67 277	0.96 377	0.79 397	0.66 408	0.65 303	0.71 449	0.18 310	0.15 357	0.16 189	0.15 239	0.18 309	0.15 222

acv_ft	0.52 391	0.24 297	0.64 396	0.45 379	0.28 341	0.85 474	0.40 369	0.95 373	0.81 340	1.00 482	0.96 377	0.79 397	0.62 385	0.65 303	0.88 481	0.18 310	0.15 357	0.16 189	0.15 239	0.18 309	0.15 222

cf-r	0.49 349	0.24 297	0.49 276	0.40 234	0.23 170	0.58 351	0.38 338	0.92 363	0.87 379	0.77 340	1.06 431	0.98 453	0.67 417	0.59 235	0.61 424	0.21 389	0.14 331	0.17 231	0.19 380	0.15 199	0.16 253

PSMNet-RSSM	0.50 363	0.24 297	0.41 183	0.43 340	0.26 277	0.51 304	0.40 369	1.16 453	0.79 322	0.75 326	1.07 435	0.87 419	0.69 427	0.66 315	0.52 382	0.24 449	0.16 384	0.23 430	0.26 501	0.20 361	0.20 365

RASNet	0.57 427	0.24 297	0.61 381	0.39 196	0.23 170	0.71 422	0.40 369	1.02 396	0.93 419	0.77 340	1.05 425	1.05 478	0.98 529	0.99 483	1.03 517	0.16 226	0.14 331	0.14 118	0.17 321	0.15 199	0.14 182

iResNet_ROB	0.55 412	0.24 297	0.61 381	0.38 171	0.22 140	0.66 402	0.30 202	1.59 571	1.33 547	0.94 452	1.05 425	0.81 403	0.69 427	0.84 425	0.46 345	0.17 269	0.12 211	0.14 118	0.09 6	0.15 199	0.20 365

MultiAttention	3.62 608	0.25 328	0.65 401	0.56 517	0.34 453	23.66 631	2.61 620	1.65 577	1.14 509	0.82 365	1.83 559	1.13 505	0.42 277	35.16 666	0.72 452	0.18 310	0.12 211	0.23 430	0.23 462	0.35 513	0.33 507

G2L-Stereo	0.51 377	0.25 328	0.55 343	0.44 365	0.27 316	0.46 287	0.47 434	0.98 382	0.81 340	0.86 402	0.90 350	0.91 437	0.56 346	0.88 438	0.80 470	0.21 389	0.17 417	0.22 408	0.18 352	0.17 278	0.22 402

ISRNet	0.57 427	0.25 328	0.72 437	0.57 523	0.36 467	0.43 265	0.28 166	0.85 333	0.84 360	1.09 518	1.25 487	0.91 437	0.61 380	0.68 334	0.60 418	0.35 538	0.26 516	0.36 537	0.33 541	0.30 484	0.42 543

rvit_stereo_0083	0.34 176	0.25 328	0.53 326	0.45 379	0.28 341	0.35 192	0.35 293	0.47 117	0.64 246	0.38 144	0.47 161	0.42 186	0.37 239	0.41 100	0.39 294	0.22 411	0.20 459	0.20 349	0.17 321	0.21 373	0.15 222

rvit_stereo_0081	0.33 166	0.25 328	0.49 276	0.43 340	0.26 277	0.31 143	0.37 320	0.45 100	0.56 219	0.37 135	0.40 137	0.39 165	0.38 247	0.44 123	0.35 249	0.22 411	0.16 384	0.19 312	0.16 268	0.20 361	0.14 182

rvit_stereo_0082	0.33 166	0.25 328	0.49 276	0.43 340	0.26 277	0.31 143	0.37 320	0.45 100	0.56 219	0.37 135	0.40 137	0.39 165	0.38 247	0.44 123	0.35 249	0.22 411	0.16 384	0.19 312	0.16 268	0.20 361	0.14 182

CAS++	0.33 166	0.25 328	0.39 162	0.38 171	0.26 277	0.32 166	0.24 105	0.87 339	0.53 216	0.48 195	0.46 155	0.26 76	0.21 68	0.50 176	0.26 120	0.23 438	0.20 459	0.22 408	0.17 321	0.21 373	0.17 296
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	0.36 192	0.25 328	0.35 116	0.42 299	0.23 170	0.53 317	0.37 320	0.91 354	0.59 231	0.42 170	0.50 171	0.34 129	0.47 306	0.61 254	0.26 120	0.17 269	0.11 134	0.19 312	0.13 183	0.18 309	0.19 334

xx1	0.40 257	0.25 328	0.35 116	0.42 299	0.23 170	0.53 317	0.37 320	0.71 257	1.17 515	0.42 170	0.50 171	0.65 317	0.56 346	0.61 254	0.26 120	0.17 269	0.11 134	0.20 349	0.19 380	0.18 309	0.19 334

1test111	0.37 211	0.25 328	0.35 116	0.42 299	0.23 170	0.53 317	0.37 320	0.91 354	0.59 231	0.42 170	0.50 171	0.34 129	0.47 306	0.59 235	0.48 360	0.17 269	0.11 134	0.19 312	0.13 183	0.18 309	0.19 334

cc1	0.38 229	0.25 328	0.35 116	0.42 299	0.23 170	0.53 317	0.37 320	0.71 257	1.17 515	0.42 170	0.50 171	0.34 129	0.47 306	0.61 254	0.26 120	0.17 269	0.11 134	0.19 312	0.13 183	0.16 252	0.17 296

tt1	0.37 211	0.25 328	0.35 116	0.43 340	0.23 170	0.52 312	0.37 320	0.72 268	1.13 503	0.42 170	0.46 155	0.35 137	0.44 287	0.61 254	0.26 120	0.17 269	0.11 134	0.19 312	0.13 183	0.16 252	0.17 296

PCWNet_CMD	0.49 349	0.25 328	0.56 356	0.40 234	0.27 316	0.64 388	0.32 240	0.98 382	0.99 452	0.87 407	1.07 435	0.78 390	0.46 301	0.61 254	0.44 335	0.17 269	0.13 290	0.21 393	0.16 268	0.26 454	0.20 365

CFNet_ucs	0.51 377	0.25 328	0.58 367	0.39 196	0.31 404	0.59 361	0.35 293	1.04 403	0.95 432	0.89 424	1.19 479	0.80 401	0.49 316	0.66 315	0.45 341	0.21 389	0.16 384	0.26 478	0.18 352	0.27 464	0.23 426

LL-Strereo2	0.36 192	0.25 328	0.52 318	0.43 340	0.27 316	0.36 203	0.27 151	0.70 250	0.46 188	0.55 216	0.53 193	0.65 317	0.24 97	0.69 341	0.32 217	0.14 103	0.13 290	0.23 430	0.20 403	0.19 344	0.14 182

CBFPSM	0.61 454	0.25 328	1.41 553	0.39 196	0.27 316	1.10 523	0.67 517	0.83 329	0.84 360	0.82 365	0.81 307	1.33 531	0.85 497	0.72 364	0.86 479	0.16 226	0.15 357	0.15 162	0.17 321	0.17 278	0.23 426

gwcnet-sp	0.50 363	0.25 328	0.84 477	0.41 262	0.27 316	0.79 450	0.40 369	0.93 365	0.85 366	0.95 458	0.79 288	0.65 317	0.63 390	0.69 341	0.52 382	0.18 310	0.17 417	0.18 279	0.18 352	0.18 309	0.19 334

scenet	0.50 363	0.25 328	0.84 477	0.41 262	0.27 316	0.79 450	0.40 369	0.93 365	0.85 366	0.95 458	0.79 288	0.65 317	0.63 390	0.69 341	0.52 382	0.18 310	0.17 417	0.18 279	0.18 352	0.18 309	0.19 334

ssnet	0.50 363	0.25 328	0.84 477	0.41 262	0.27 316	0.79 450	0.40 369	0.93 365	0.85 366	0.95 458	0.79 288	0.65 317	0.63 390	0.69 341	0.52 382	0.18 310	0.17 417	0.18 279	0.18 352	0.18 309	0.19 334

CroCo-Stereo Lap2	0.29 125	0.25 328	0.44 221	0.50 454	0.30 389	0.19 8	0.31 226	0.52 134	0.41 158	0.25 54	0.28 72	0.46 213	0.31 192	0.39 84	0.30 198	0.15 176	0.15 357	0.16 189	0.13 183	0.17 278	0.16 253

x	0.41 272	0.25 328	0.46 242	0.36 132	0.24 210	0.54 324	0.31 226	0.94 370	0.58 230	0.60 229	0.72 251	0.61 292	0.53 328	0.52 187	0.50 373	0.18 310	0.16 384	0.17 231	0.16 268	0.17 278	0.18 322

IER	0.48 335	0.25 328	0.60 380	0.38 171	0.28 341	0.67 411	0.38 338	0.82 327	0.68 263	0.88 417	0.95 373	0.74 370	0.79 479	0.62 276	0.46 345	0.17 269	0.14 331	0.17 231	0.17 321	0.17 278	0.16 253

test_5	0.44 298	0.25 328	0.48 267	0.53 493	0.28 341	0.28 99	0.42 400	0.77 305	0.87 379	0.63 246	0.91 358	0.73 366	0.53 328	0.82 419	0.36 260	0.14 103	0.11 134	0.18 279	0.18 352	0.18 309	0.16 253

Sa-1000	0.49 349	0.25 328	0.45 229	0.46 404	0.25 240	0.64 388	0.34 270	0.85 333	0.95 432	0.85 392	1.51 539	0.55 249	0.44 287	0.94 460	0.31 210	0.16 226	0.12 211	0.21 393	0.20 403	0.15 199	0.14 182

AACVNet	0.52 391	0.25 328	0.56 356	0.48 432	0.29 364	0.55 330	0.38 338	0.96 378	0.59 231	0.83 373	1.03 419	1.03 468	0.77 477	0.91 451	0.58 415	0.22 411	0.18 432	0.24 446	0.18 352	0.24 432	0.22 402

CFNet_pseudo	0.47 325	0.25 328	0.55 343	0.38 171	0.28 341	0.58 351	0.32 240	0.89 348	0.90 401	0.83 373	1.03 419	0.75 375	0.48 310	0.61 254	0.46 345	0.17 269	0.13 290	0.24 446	0.16 268	0.26 454	0.21 383

GES	0.46 314	0.25 328	0.62 387	0.41 262	0.30 389	0.62 372	0.37 320	1.06 415	0.70 274	0.75 326	0.83 314	0.47 218	0.52 327	0.69 341	0.46 345	0.23 438	0.17 417	0.17 231	0.16 268	0.18 309	0.24 437

ARAFT	0.48 335	0.25 328	0.82 466	0.42 299	0.25 240	0.56 336	0.54 481	0.82 327	0.82 353	0.92 442	0.75 267	0.75 375	0.48 310	0.89 440	0.37 269	0.15 176	0.12 211	0.23 430	0.22 446	0.14 152	0.14 182

delet	0.57 427	0.25 328	0.63 391	0.46 404	0.34 453	1.05 519	0.51 463	1.04 403	0.94 428	0.90 432	0.99 398	0.90 431	0.68 425	0.87 432	0.78 462	0.18 310	0.18 432	0.20 349	0.21 424	0.17 278	0.17 296

GwcNet-RSSM	0.51 377	0.25 328	0.51 297	0.41 262	0.24 210	0.56 336	0.41 389	0.97 380	0.96 439	0.75 326	1.17 474	0.89 428	0.66 408	0.66 315	0.74 456	0.22 411	0.15 357	0.19 312	0.21 424	0.17 278	0.16 253

CFNet-ft	0.50 363	0.25 328	0.39 162	0.41 262	0.26 277	0.66 402	0.37 320	0.91 354	0.87 379	0.67 277	1.00 402	1.05 478	0.70 432	0.68 334	0.57 408	0.23 438	0.16 384	0.24 446	0.21 424	0.24 432	0.19 334

MSMDNet	0.49 349	0.25 328	0.56 356	0.40 234	0.27 316	0.64 388	0.32 240	0.99 386	0.99 452	0.87 407	1.07 435	0.79 397	0.46 301	0.61 254	0.44 335	0.17 269	0.13 290	0.20 349	0.16 268	0.25 443	0.20 365

CFNet_RVC	0.50 363	0.25 328	0.39 162	0.41 262	0.26 277	0.66 402	0.37 320	0.91 354	0.87 379	0.67 277	1.00 402	1.05 478	0.70 432	0.68 334	0.57 408	0.23 438	0.16 384	0.24 446	0.21 424	0.24 432	0.19 334

ccs_rob	0.47 325	0.25 328	0.55 343	0.38 171	0.28 341	0.58 351	0.32 240	0.89 348	0.90 401	0.83 373	1.02 409	0.75 375	0.48 310	0.61 254	0.46 345	0.17 269	0.12 211	0.24 446	0.16 268	0.26 454	0.21 383

HSM	0.53 398	0.25 328	0.46 242	0.40 234	0.25 240	0.74 436	0.44 416	1.29 515	0.78 315	0.82 365	0.92 364	1.21 513	0.75 463	0.90 448	0.48 360	0.18 310	0.14 331	0.17 231	0.14 213	0.17 278	0.18 322

Select-FE	0.48 335	0.26 363	0.96 504	0.42 299	0.36 467	0.34 188	0.20 39	1.02 396	0.37 122	0.61 234	1.01 406	1.04 473	0.79 479	0.74 369	0.29 181	0.17 269	0.13 290	0.17 231	0.20 403	0.15 199	0.25 446

rvit_stereo_0080	0.32 158	0.26 363	0.45 229	0.39 196	0.28 341	0.27 84	0.46 426	0.51 129	0.46 188	0.36 131	0.42 142	0.41 179	0.29 168	0.41 100	0.34 240	0.22 411	0.17 417	0.17 231	0.16 268	0.23 419	0.16 253

rvit_stereo_ft	0.35 182	0.26 363	0.54 339	0.53 493	0.32 429	0.33 178	0.46 426	0.52 134	0.52 213	0.35 126	0.41 140	0.41 179	0.34 216	0.49 169	0.36 260	0.22 411	0.14 331	0.19 312	0.18 352	0.19 344	0.15 222

whm_eth	0.32 158	0.26 363	0.45 229	0.39 196	0.28 341	0.27 84	0.46 426	0.51 129	0.46 188	0.36 131	0.42 142	0.41 179	0.29 168	0.41 100	0.34 240	0.22 411	0.17 417	0.17 231	0.16 268	0.23 419	0.16 253

testlalala_base	0.49 349	0.26 363	0.44 221	0.47 424	0.34 453	0.57 345	0.26 137	0.60 171	0.37 122	0.52 204	0.56 205	0.46 213	0.31 192	0.45 129	0.33 228	1.56 605	0.11 134	0.14 118	0.10 71	1.85 596	0.15 222

BUS	0.47 325	0.26 363	0.47 254	0.46 404	0.29 364	0.78 444	0.34 270	0.99 386	0.80 331	0.77 340	0.80 299	0.64 311	0.54 335	0.66 315	0.56 402	0.21 389	0.15 357	0.22 408	0.19 380	0.18 309	0.19 334

BSDual-CNN	0.48 335	0.26 363	0.47 254	0.46 404	0.29 364	0.75 440	0.46 426	0.99 386	0.80 331	0.77 340	0.80 299	0.76 382	0.59 368	0.66 315	0.48 360	0.21 389	0.15 357	0.22 408	0.19 380	0.18 309	0.19 334

hknet	0.51 377	0.26 363	0.58 367	0.46 404	0.29 364	0.75 440	0.46 426	0.99 386	0.89 396	0.77 340	0.80 299	0.96 449	0.67 417	0.75 377	0.50 373	0.19 350	0.15 357	0.22 408	0.19 380	0.18 309	0.19 334

SA	0.45 307	0.26 363	0.50 288	0.47 424	0.24 210	0.46 287	0.36 306	0.79 316	1.00 456	0.61 234	1.04 422	0.50 231	0.50 319	0.98 478	0.33 228	0.16 226	0.13 290	0.21 393	0.19 380	0.15 199	0.14 182

psmg	0.50 363	0.26 363	0.47 254	0.42 299	0.29 364	0.82 465	0.42 400	1.07 419	0.80 331	0.95 458	0.94 369	0.76 382	0.59 368	0.66 315	0.48 360	0.21 389	0.16 384	0.20 349	0.20 403	0.19 344	0.19 334

DAS	0.54 403	0.26 363	0.66 404	0.49 443	0.31 404	0.61 368	0.43 408	0.89 348	1.01 458	0.95 458	1.16 469	0.71 346	0.85 497	0.89 440	0.47 356	0.18 310	0.14 331	0.18 279	0.15 239	0.22 399	0.19 334

SepStereo	0.54 403	0.26 363	0.66 404	0.49 443	0.31 404	0.61 368	0.43 408	0.89 348	1.01 458	0.95 458	1.16 469	0.71 346	0.85 497	0.97 476	0.47 356	0.18 310	0.14 331	0.18 279	0.15 239	0.22 399	0.19 334

ADLNet2	0.57 427	0.26 363	0.71 430	0.48 432	0.31 404	0.83 468	0.51 463	1.10 431	0.99 452	0.85 392	0.99 398	0.99 458	0.70 432	0.79 405	0.78 462	0.21 389	0.17 417	0.18 279	0.18 352	0.22 399	0.22 402

ICVP	0.48 335	0.26 363	0.42 196	0.49 443	0.28 341	0.63 378	0.43 408	1.05 410	0.72 283	0.68 287	0.95 373	0.75 375	0.56 346	0.55 202	0.61 424	0.24 449	0.18 432	0.19 312	0.17 321	0.19 344	0.21 383
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNet	0.57 427	0.26 363	0.67 409	0.45 379	0.35 460	1.04 514	0.39 356	0.93 365	0.98 449	0.96 470	0.97 386	0.86 413	0.80 484	0.83 421	0.80 470	0.16 226	0.15 357	0.19 312	0.19 380	0.20 361	0.17 296

UPFNet	0.55 412	0.26 363	0.59 375	0.46 404	0.38 478	0.83 468	0.48 441	1.03 402	0.80 331	0.92 442	0.91 358	0.85 409	0.67 417	0.87 432	0.78 462	0.20 371	0.21 469	0.20 349	0.20 403	0.20 361	0.15 222

MLCV	0.49 349	0.26 363	0.73 442	0.38 171	0.18 31	0.64 388	0.33 256	0.84 332	0.89 396	0.96 470	1.12 450	0.72 361	0.45 294	1.00 488	0.59 417	0.14 103	0.10 56	0.14 118	0.11 117	0.14 152	0.14 182

test_sample6	0.51 377	0.27 380	0.55 343	0.38 171	0.23 170	0.64 388	0.39 356	1.18 464	0.88 390	0.84 379	1.06 431	0.66 329	0.61 380	0.75 377	0.52 382	0.23 438	0.17 417	0.22 408	0.22 446	0.24 432	0.23 426

test_sample4	0.49 349	0.27 380	0.55 343	0.36 132	0.23 170	0.70 417	0.37 320	1.22 486	0.86 372	0.82 365	0.86 330	0.62 299	0.58 362	0.71 359	0.49 369	0.21 389	0.16 384	0.21 393	0.20 403	0.22 399	0.21 383

test_sample3	0.49 349	0.27 380	0.55 343	0.36 132	0.23 170	0.70 417	0.37 320	1.21 478	0.87 379	0.79 356	0.84 317	0.66 329	0.53 328	0.70 349	0.50 373	0.21 389	0.16 384	0.20 349	0.19 380	0.21 373	0.21 383

ttt	0.56 421	0.27 380	0.49 276	0.39 196	0.25 240	0.65 395	0.42 400	1.24 491	1.08 489	0.76 332	1.10 443	0.63 304	0.51 324	0.95 466	1.03 517	0.25 462	0.22 478	0.22 408	0.21 424	0.25 443	0.25 446

ToySt	0.52 391	0.27 380	0.93 497	0.42 299	0.28 341	0.67 411	0.56 488	0.88 347	0.79 322	0.61 234	0.85 326	0.92 443	0.70 432	0.72 364	0.61 424	0.16 226	0.17 417	0.21 393	0.21 424	0.22 399	0.21 383

AASNet	0.55 412	0.27 380	0.62 387	0.51 466	0.32 429	0.73 430	0.44 416	1.55 562	0.88 390	0.88 417	0.94 369	0.64 311	0.63 390	0.62 276	0.84 476	0.23 438	0.20 459	0.20 349	0.16 268	0.22 399	0.20 365

GANet-ADL	0.44 298	0.27 380	0.48 267	0.44 365	0.30 389	0.54 324	0.36 306	0.94 370	0.88 390	0.64 256	0.72 251	0.68 339	0.44 287	0.55 202	0.44 335	0.22 411	0.15 357	0.15 162	0.13 183	0.18 309	0.21 383

psm_up	0.57 427	0.27 380	0.52 318	0.50 454	0.33 441	0.65 395	0.60 503	1.07 419	0.84 360	0.87 407	0.91 358	1.00 460	1.06 540	0.80 408	0.66 435	0.22 411	0.25 507	0.26 478	0.23 462	0.22 399	0.21 383

UNet	0.55 412	0.27 380	0.72 437	0.45 379	0.41 496	0.97 496	0.40 369	1.01 393	0.80 331	0.87 407	0.90 350	1.03 468	0.75 463	0.76 387	0.67 438	0.19 350	0.15 357	0.20 349	0.17 321	0.21 373	0.18 322

DSFCA	0.57 427	0.27 380	0.71 430	0.41 262	0.36 467	0.78 444	0.53 474	1.08 424	0.85 366	1.08 514	0.84 317	0.90 431	0.66 408	1.05 497	0.63 431	0.26 468	0.22 478	0.21 393	0.21 424	0.22 399	0.20 365

DMCA	0.47 325	0.27 380	0.59 375	0.39 196	0.29 364	0.53 317	0.34 270	0.98 382	0.70 274	0.78 351	0.83 314	0.79 397	0.55 339	0.54 201	0.57 408	0.21 389	0.16 384	0.21 393	0.16 268	0.19 344	0.22 402

UCFNet_RVC	0.50 363	0.27 380	0.37 144	0.40 234	0.27 316	0.66 402	0.42 400	1.18 464	0.86 372	0.70 296	0.89 344	0.91 437	0.60 374	0.62 276	0.48 360	0.24 449	0.18 432	0.28 499	0.27 508	0.25 443	0.24 437

HITNet	0.43 292	0.27 380	0.50 288	0.34 81	0.18 31	0.65 395	0.32 240	0.99 386	0.70 274	0.73 315	0.86 330	0.66 329	0.56 346	0.61 254	0.47 356	0.14 103	0.10 56	0.15 162	0.13 183	0.18 309	0.13 144
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.72 481	0.27 380	0.72 437	0.45 379	0.31 404	1.12 530	0.53 474	1.32 525	1.25 530	0.84 379	1.07 435	1.52 559	0.87 504	1.82 574	1.08 531	0.20 371	0.15 357	0.18 279	0.16 268	0.24 432	0.24 437

LE_ROB	4.86 617	0.27 380	9.43 639	0.45 379	0.24 210	1.61 568	0.96 571	2.05 591	17.75 660	16.36 637	4.84 619	5.17 614	19.48 662	2.05 581	15.49 633	0.17 269	0.15 357	0.16 189	0.16 268	0.20 361	0.19 334

DN-CSS_ROB	0.45 307	0.27 380	0.74 446	0.41 262	0.29 364	0.43 265	0.29 181	0.80 319	0.78 315	0.73 315	1.08 441	0.48 223	0.45 294	0.81 413	0.40 316	0.15 176	0.12 211	0.21 393	0.19 380	0.18 309	0.17 296

FACV-RUCA	0.45 307	0.28 396	0.51 297	0.46 404	0.33 441	0.62 372	0.34 270	0.87 339	0.75 303	0.60 229	0.84 317	0.48 223	0.54 335	0.56 212	0.39 294	0.22 411	0.15 357	0.35 532	0.16 268	0.29 476	0.22 402

rvit_0105_6	0.40 257	0.28 396	0.68 416	0.51 466	0.30 389	0.39 231	0.41 389	0.53 140	0.68 263	0.41 165	0.45 151	0.50 231	0.45 294	0.55 202	0.37 269	0.28 490	0.26 516	0.24 446	0.22 446	0.22 399	0.17 296

DCVSM-stereo	0.51 377	0.28 396	0.56 356	0.39 196	0.29 364	0.55 330	0.28 166	0.78 309	0.78 315	1.11 525	0.77 274	1.04 473	0.76 472	0.65 303	0.52 382	0.20 371	0.20 459	0.24 446	0.21 424	0.25 443	0.31 494

test_sample5	0.50 363	0.28 396	0.55 343	0.37 151	0.23 170	0.65 395	0.38 338	1.19 468	0.86 372	0.81 363	0.97 386	0.64 311	0.60 374	0.72 364	0.48 360	0.22 411	0.16 384	0.22 408	0.21 424	0.23 419	0.22 402

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 176	0.28 396	0.48 267	0.37 151	0.25 240	0.47 291	0.30 202	0.60 171	0.92 413	0.43 175	0.37 129	0.30 104	0.29 168	0.50 176	0.30 198	0.17 269	0.14 331	0.18 279	0.15 239	0.18 309	0.16 253

mmm	0.47 325	0.28 396	0.51 297	0.39 196	0.25 240	0.61 368	0.38 338	1.00 392	0.60 238	0.77 340	1.07 435	0.65 317	0.53 328	0.61 254	0.49 369	0.18 310	0.15 357	0.23 430	0.20 403	0.21 373	0.20 365

DualNet	0.51 377	0.28 396	0.55 343	0.37 151	0.23 170	0.65 395	0.38 338	1.19 468	0.86 372	0.84 379	1.06 431	0.64 311	0.60 374	0.72 364	0.48 360	0.22 411	0.16 384	0.22 408	0.21 424	0.23 419	0.22 402

ffm	0.47 325	0.28 396	0.68 416	0.39 196	0.26 277	0.56 336	0.40 369	0.72 268	1.13 503	0.76 332	0.98 390	0.71 346	0.55 339	0.61 254	0.26 120	0.17 269	0.11 134	0.25 459	0.21 424	0.16 252	0.17 296

ff1	0.56 421	0.28 396	0.68 416	0.39 196	0.26 277	0.56 336	0.40 369	0.72 268	1.13 503	0.76 332	0.98 390	0.71 346	0.55 339	1.25 524	1.46 554	0.17 269	0.11 134	0.25 459	0.21 424	0.16 252	0.17 296

mmx	0.59 443	0.28 396	0.68 416	0.39 196	0.26 277	0.56 336	0.40 369	1.24 491	1.06 477	0.76 332	0.98 390	0.71 346	0.55 339	1.25 524	1.46 554	0.21 389	0.16 384	0.25 459	0.21 424	0.24 432	0.22 402

xxx	0.59 443	0.28 396	0.68 416	0.39 196	0.26 277	0.56 336	0.40 369	1.24 491	1.06 477	0.76 332	0.98 390	0.71 346	0.55 339	1.25 524	1.46 554	0.21 389	0.16 384	0.25 459	0.21 424	0.24 432	0.22 402

CASS	0.46 314	0.28 396	0.45 229	0.48 432	0.22 140	0.63 378	0.34 270	0.99 386	0.66 255	0.76 332	0.86 330	0.61 292	0.58 362	0.58 227	0.44 335	0.29 501	0.16 384	0.22 408	0.18 352	0.23 419	0.28 472
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
qqq	0.42 279	0.28 396	0.50 288	0.37 151	0.22 140	0.47 291	0.39 356	0.91 354	0.59 231	0.57 222	0.71 249	0.65 317	0.56 346	0.59 235	0.48 360	0.17 269	0.17 417	0.20 349	0.19 380	0.18 309	0.19 334

PSMNet-ADL	0.50 363	0.28 396	0.43 215	0.49 443	0.31 404	0.70 417	0.38 338	0.94 370	0.81 340	0.62 239	0.80 299	0.91 437	0.62 385	0.76 387	0.68 443	0.24 449	0.18 432	0.19 312	0.20 403	0.22 399	0.22 402

rvit_stereo_0081_aga	0.32 158	0.29 410	0.50 288	0.43 340	0.29 364	0.36 203	0.32 240	0.46 107	0.42 165	0.40 162	0.44 149	0.41 179	0.34 216	0.43 116	0.31 210	0.23 438	0.17 417	0.19 312	0.16 268	0.20 361	0.15 222

ITSA-stereo	0.54 403	0.29 410	0.55 343	0.41 262	0.23 170	0.59 361	0.35 293	1.31 519	1.25 530	0.82 365	0.80 299	0.72 361	0.58 362	0.89 440	0.72 452	0.22 411	0.18 432	0.23 430	0.22 446	0.22 399	0.29 479

StereoVision	0.43 292	0.29 410	0.54 339	0.50 454	0.28 341	0.37 215	0.38 338	0.75 296	0.63 242	0.46 186	1.11 448	0.53 245	0.38 247	0.57 222	0.34 240	0.21 389	0.24 498	0.25 459	0.24 477	0.26 454	0.17 296

LL-Strereo	0.58 439	0.29 410	0.83 470	0.48 432	0.35 460	0.39 231	0.48 441	1.04 403	0.99 452	0.87 407	0.79 288	1.08 487	1.15 552	1.35 543	0.51 377	0.18 310	0.15 357	0.22 408	0.19 380	0.17 278	0.21 383

iinet-f	0.69 476	0.29 410	2.34 585	0.41 262	0.31 404	1.16 536	0.58 497	0.87 339	0.85 366	0.86 402	1.17 474	1.04 473	0.83 490	0.76 387	1.26 543	0.21 389	0.18 432	0.17 231	0.16 268	0.21 373	0.21 383

ssnet_v2	0.61 454	0.29 410	0.69 425	0.45 379	0.30 389	0.93 488	0.62 507	1.20 475	1.03 467	0.97 473	0.81 307	0.98 453	0.67 417	0.84 425	0.97 508	0.26 468	0.23 489	0.23 430	0.24 477	0.20 361	0.21 383

CRFU-Net	0.59 443	0.29 410	0.62 387	0.47 424	0.31 404	1.20 543	0.51 463	1.19 468	0.59 231	1.05 502	1.00 402	1.06 482	0.87 504	0.83 421	0.77 461	0.22 411	0.19 450	0.18 279	0.16 268	0.19 344	0.20 365

CSP-Net	0.57 427	0.29 410	0.55 343	0.42 299	0.29 364	1.20 543	0.49 454	1.29 515	0.75 303	0.98 476	0.97 386	0.88 423	0.69 427	0.85 428	0.66 435	0.27 479	0.18 432	0.17 231	0.17 321	0.18 309	0.19 334

pcwnet_v2	0.60 450	0.29 410	0.89 493	0.46 404	0.36 467	0.62 372	0.38 338	1.33 528	1.24 528	1.02 489	1.27 495	0.71 346	0.59 368	0.71 359	0.51 377	0.28 490	0.21 469	0.24 446	0.23 462	0.29 476	0.30 485

sCroCo_RVC	0.36 192	0.29 410	0.73 442	0.52 483	0.39 486	0.42 260	0.31 226	0.52 134	0.46 188	0.31 102	0.48 163	0.38 156	0.32 202	0.46 139	0.33 228	0.22 411	0.23 489	0.19 312	0.19 380	0.21 373	0.22 402

ADLNet	0.57 427	0.29 410	0.58 367	0.46 404	0.35 460	0.80 456	0.46 426	1.14 447	0.88 390	1.03 492	0.98 390	0.92 443	0.66 408	0.71 359	0.83 475	0.22 411	0.16 384	0.22 408	0.22 446	0.22 399	0.23 426

hitnet-ft	0.57 427	0.29 410	0.43 215	0.42 299	0.29 364	0.81 462	0.40 369	0.98 382	0.91 407	0.84 379	1.01 406	1.13 505	0.72 448	0.83 421	0.71 449	0.28 490	0.21 469	0.28 499	0.22 446	0.29 476	0.27 461

iResNetv2_ROB	0.55 412	0.29 410	0.86 484	0.39 196	0.25 240	0.67 411	0.37 320	1.21 478	1.02 463	1.02 489	1.10 443	0.89 428	0.79 479	0.74 369	0.43 328	0.19 350	0.13 290	0.15 162	0.11 117	0.19 344	0.16 253

MDST_ROB	0.97 531	0.29 410	1.02 515	0.64 550	0.43 508	2.64 593	0.82 555	1.68 580	1.18 519	2.89 603	1.82 558	0.97 451	0.75 463	1.83 575	0.89 483	0.26 468	0.22 478	0.32 524	0.28 515	0.26 454	0.26 451

DLCB_ROB	0.60 450	0.29 410	0.53 326	0.50 454	0.33 441	0.76 443	0.51 463	1.02 396	0.94 428	1.07 513	1.16 469	1.21 513	0.73 453	0.98 478	0.75 458	0.21 389	0.20 459	0.22 408	0.23 462	0.22 399	0.20 365

rvit_0105_4	0.42 279	0.30 425	0.77 454	0.52 483	0.29 364	0.41 250	0.44 416	0.57 162	0.75 303	0.45 179	0.48 163	0.56 255	0.49 316	0.58 227	0.37 269	0.28 490	0.26 516	0.25 459	0.22 446	0.24 432	0.19 334

test_sample7	0.54 403	0.30 425	0.55 343	0.37 151	0.28 341	0.63 378	0.47 434	1.11 433	0.92 413	0.93 445	0.89 344	0.86 413	0.71 437	0.74 369	0.53 393	0.27 479	0.22 478	0.27 488	0.26 501	0.27 464	0.26 451

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 468	0.30 425	1.20 530	0.42 299	0.31 404	1.00 504	0.58 497	1.16 453	1.07 485	1.01 485	1.25 487	1.08 487	0.75 463	1.18 515	1.03 517	0.20 371	0.12 211	0.16 189	0.13 183	0.22 399	0.22 402

NINENet	0.52 391	0.30 425	0.55 343	0.46 404	0.33 441	0.78 444	0.34 270	1.18 464	0.91 407	0.84 379	0.97 386	0.64 311	0.54 335	0.74 369	0.56 402	0.23 438	0.20 459	0.25 459	0.18 352	0.22 399	0.22 402

GEStereo_RVC	0.56 421	0.30 425	0.70 428	0.51 466	0.31 404	0.70 417	0.54 481	1.31 519	0.93 419	0.85 392	0.86 330	0.84 407	0.63 390	0.92 453	0.67 438	0.24 449	0.16 384	0.19 312	0.17 321	0.21 373	0.23 426

RAFT + AFF	0.54 403	0.30 425	0.84 477	0.51 466	0.32 429	0.63 378	0.57 490	1.05 410	0.95 432	0.80 359	0.87 337	0.85 409	0.57 358	0.87 432	0.51 377	0.18 310	0.21 469	0.23 430	0.22 446	0.19 344	0.19 334

HGLStereo	0.58 439	0.30 425	0.65 401	0.51 466	0.38 478	0.78 444	0.45 423	1.07 419	0.82 353	0.89 424	1.16 469	0.88 423	0.91 516	0.80 408	0.74 456	0.21 389	0.21 469	0.20 349	0.18 352	0.19 344	0.22 402

CFNet	0.53 398	0.30 425	0.53 326	0.42 299	0.28 341	0.73 430	0.35 293	1.21 478	1.01 458	0.74 322	1.07 435	0.85 409	0.60 374	0.83 421	0.58 415	0.19 350	0.15 357	0.23 430	0.23 462	0.21 373	0.17 296

SGM_RVC	1.04 539	0.30 425	0.47 254	0.41 262	0.23 170	1.73 577	0.77 545	1.63 575	1.30 543	2.39 596	1.99 567	2.64 589	1.78 586	2.22 590	1.40 550	0.28 490	0.27 523	0.27 488	0.25 490	0.25 443	0.25 446
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DFGA-Net	0.47 325	0.31 434	0.93 497	0.43 340	0.33 441	0.56 336	0.35 293	0.81 321	0.89 396	0.70 296	0.76 270	0.48 223	0.43 280	0.78 402	0.64 433	0.16 226	0.14 331	0.19 312	0.19 380	0.20 361	0.19 334

iResNet	0.52 391	0.31 434	0.86 484	0.44 365	0.22 140	0.66 402	0.47 434	0.92 363	1.02 463	0.89 424	1.12 450	0.69 341	0.55 339	0.86 430	0.60 418	0.15 176	0.11 134	0.15 162	0.12 147	0.17 278	0.17 296

pmcnn	1.27 564	0.31 434	1.14 526	0.41 262	0.23 170	0.97 496	0.71 526	1.23 490	1.32 545	1.83 579	2.34 577	11.25 626	0.89 512	1.04 496	0.96 503	0.15 176	0.12 211	0.12 50	0.10 71	0.15 199	0.16 253

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 83	0.32 437	0.25 6	0.52 483	0.20 88	0.29 113	0.22 80	0.44 96	0.38 128	0.27 70	0.25 51	0.24 59	0.29 168	0.46 139	0.23 67	0.14 103	0.09 18	0.12 50	0.09 6	0.14 152	0.11 55

DDVS	0.53 398	0.32 437	0.63 391	0.42 299	0.31 404	0.71 422	0.35 293	0.95 373	0.69 270	0.86 402	0.90 350	1.11 497	0.46 301	0.90 448	0.67 438	0.23 438	0.17 417	0.22 408	0.18 352	0.25 443	0.28 472

rvit_0105_5	0.44 298	0.32 437	0.79 458	0.51 466	0.29 364	0.44 276	0.43 408	0.62 183	0.76 308	0.51 201	0.52 186	0.61 292	0.53 328	0.58 227	0.38 284	0.28 490	0.25 507	0.25 459	0.24 477	0.22 399	0.20 365

fast-acv-ft	0.66 467	0.32 437	0.80 459	0.46 404	0.34 453	1.26 546	0.50 460	0.91 354	1.00 456	1.05 502	1.36 512	1.28 520	0.84 493	0.81 413	0.90 489	0.22 411	0.24 498	0.23 430	0.23 462	0.21 373	0.22 402

TRStereo	0.39 242	0.32 437	0.64 396	0.49 443	0.41 496	0.30 125	0.30 202	0.97 380	0.63 242	0.53 212	0.43 146	0.52 240	0.26 122	0.77 394	0.29 181	0.18 310	0.12 211	0.19 312	0.19 380	0.13 107	0.13 144

TestStereo	0.39 242	0.32 437	0.42 196	0.45 379	0.20 88	0.41 250	0.38 338	0.69 238	0.66 255	0.56 219	0.78 283	0.48 223	0.43 280	0.59 235	0.37 269	0.18 310	0.13 290	0.20 349	0.15 239	0.23 419	0.14 182

DMCA-RVC	0.54 403	0.32 437	0.83 470	0.51 466	0.32 429	0.59 361	0.38 338	0.89 348	0.70 274	0.95 458	0.88 341	0.90 431	0.69 427	0.75 377	0.63 431	0.23 438	0.18 432	0.31 518	0.24 477	0.27 464	0.21 383

NVstereo2D	0.62 460	0.32 437	0.82 466	0.50 454	0.44 514	0.88 479	0.48 441	1.12 438	1.17 515	0.67 277	0.90 350	0.90 431	0.69 427	1.02 492	0.69 445	0.33 524	0.16 384	0.29 507	0.20 403	0.43 541	0.46 558

LMCR-Stereo	0.55 412	0.33 445	0.57 365	0.60 535	0.30 389	0.80 456	0.36 306	1.30 517	0.79 322	0.90 432	1.04 422	0.57 260	0.64 398	0.87 432	0.73 455	0.20 371	0.15 357	0.19 312	0.14 213	0.25 443	0.18 322

stereogan	0.83 507	0.33 445	0.89 493	0.61 540	0.51 543	1.80 579	0.50 460	1.41 543	1.39 553	1.05 502	1.47 535	1.56 563	1.04 537	1.32 541	0.87 480	0.29 501	0.29 532	0.29 507	0.25 490	0.39 531	0.40 535

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 412	0.33 445	0.71 430	0.46 404	0.31 404	0.66 402	0.43 408	1.07 419	0.89 396	0.93 445	0.91 358	0.98 453	0.61 380	0.76 387	0.64 433	0.22 411	0.18 432	0.22 408	0.22 446	0.22 399	0.24 437
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.61 454	0.33 445	0.63 391	0.47 424	0.31 404	0.94 491	0.41 389	1.04 403	0.97 444	1.15 530	1.13 457	1.00 460	0.74 459	0.93 457	0.93 496	0.18 310	0.13 290	0.22 408	0.21 424	0.20 361	0.21 383
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SGM-Forest	0.65 466	0.33 445	0.43 215	0.44 365	0.30 389	1.01 508	0.54 481	1.13 445	1.09 495	1.11 525	1.21 481	1.10 495	0.76 472	0.99 483	0.71 449	0.32 517	0.33 557	0.33 529	0.30 522	0.30 484	0.28 472
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FAT-Stereo	0.75 491	0.34 450	0.81 465	0.51 466	0.38 478	0.78 444	0.63 511	1.39 537	1.32 545	1.05 502	1.40 518	1.58 564	1.14 550	0.92 453	0.91 492	0.29 501	0.28 530	0.28 499	0.23 462	0.28 474	0.41 540

AdaStereo	0.52 391	0.34 450	0.53 326	0.49 443	0.25 240	0.71 422	0.36 306	1.24 491	0.91 407	0.77 340	0.98 390	0.75 375	0.50 319	0.71 359	0.51 377	0.27 479	0.13 290	0.28 499	0.18 352	0.23 419	0.18 322
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestM	4.73 614	0.34 450	1.05 518	0.46 404	0.28 341	10.26 620	3.48 623	4.52 617	5.16 616	8.68 627	7.48 625	18.87 640	10.80 626	11.26 628	10.01 622	0.32 517	0.34 560	0.32 524	0.32 535	0.29 476	0.30 485

DRN-Test	0.68 471	0.34 450	0.77 454	0.52 483	0.40 491	1.14 532	0.61 505	1.56 566	1.04 471	1.18 532	1.10 443	1.05 478	0.72 448	0.82 419	1.01 512	0.24 449	0.18 432	0.26 478	0.25 490	0.26 454	0.23 426

rvit_0105_3	0.48 335	0.35 454	0.85 483	0.56 517	0.31 404	0.48 296	0.48 441	0.65 204	0.81 340	0.66 268	0.59 214	0.66 329	0.56 346	0.66 315	0.41 321	0.30 508	0.27 523	0.29 507	0.28 515	0.21 373	0.21 383

Anonymous3	0.47 325	0.35 454	0.91 496	0.50 454	0.38 478	0.81 462	0.55 484	0.76 300	0.66 255	0.52 204	0.65 230	0.44 200	0.45 294	0.66 315	0.39 294	0.25 462	0.25 507	0.22 408	0.21 424	0.23 419	0.24 437

HCRNet	0.46 314	0.35 454	0.45 229	0.54 505	0.26 277	0.52 312	0.29 181	0.87 339	0.64 246	0.75 326	0.82 309	0.76 382	0.53 328	0.70 349	0.38 284	0.24 449	0.16 384	0.24 446	0.20 403	0.21 373	0.20 365

FADNet-RVC-Resample	0.58 439	0.35 454	1.34 547	0.50 454	0.34 453	0.73 430	0.43 408	1.09 427	0.96 439	0.83 373	0.87 337	0.76 382	0.66 408	0.77 394	0.52 382	0.19 350	0.18 432	0.26 478	0.27 508	0.28 474	0.29 479

BEATNet_4x	0.49 349	0.35 454	0.72 437	0.38 171	0.20 88	0.65 395	0.36 306	1.08 424	0.78 315	0.78 351	0.88 341	0.73 366	0.64 398	0.71 359	0.60 418	0.16 226	0.12 211	0.16 189	0.15 239	0.24 432	0.18 322

TDLM	0.59 443	0.35 454	0.57 365	0.53 493	0.32 429	0.67 411	0.72 532	1.09 427	1.03 467	0.84 379	1.11 448	0.84 407	0.71 437	0.96 469	0.61 424	0.28 490	0.18 432	0.26 478	0.22 446	0.27 464	0.21 383

CVANet_RVC	0.59 443	0.35 454	0.54 339	0.49 443	0.33 441	0.70 417	0.67 517	1.12 438	0.97 444	0.88 417	1.05 425	1.01 464	0.72 448	0.94 460	0.55 400	0.30 508	0.20 459	0.28 499	0.26 501	0.32 495	0.23 426

AANet_RVC	0.59 443	0.35 454	0.68 416	0.47 424	0.28 341	0.57 345	0.47 434	1.04 403	1.28 537	0.87 407	1.33 507	0.86 413	0.63 390	1.16 512	0.89 483	0.19 350	0.13 290	0.15 162	0.14 213	0.18 309	0.20 365

StereoDRNet	0.67 468	0.35 454	0.82 466	0.53 493	0.44 514	1.03 512	0.53 474	1.51 559	1.06 477	1.13 528	0.91 358	1.07 486	0.74 459	0.87 432	0.95 501	0.24 449	0.19 450	0.25 459	0.23 462	0.27 464	0.22 402

SACVNet	0.61 454	0.36 463	0.67 409	0.57 523	0.37 471	0.65 395	0.47 434	1.16 453	0.80 331	1.04 497	1.06 431	1.02 466	0.81 487	0.99 483	0.57 408	0.28 490	0.21 469	0.25 459	0.24 477	0.30 484	0.39 530

S-Stereo	0.76 494	0.36 463	1.10 521	0.57 523	0.46 529	0.83 468	0.59 500	1.31 519	1.62 573	0.98 476	1.41 520	1.11 497	0.93 520	0.85 428	1.07 528	0.27 479	0.31 545	0.28 499	0.25 490	0.33 500	0.50 567

ACV-stereo	0.63 463	0.37 465	1.03 516	0.44 365	0.31 404	1.27 547	0.41 389	0.78 309	0.84 360	0.65 262	0.76 270	2.07 580	1.00 530	0.84 425	0.68 443	0.22 411	0.17 417	0.19 312	0.18 352	0.22 399	0.23 426

DualNet (step1)	0.60 450	0.37 465	0.83 470	0.39 196	0.31 404	0.72 426	0.49 454	1.11 433	0.92 413	0.93 445	0.89 344	0.86 413	0.71 437	0.74 369	0.53 393	0.42 558	0.22 478	0.40 551	0.41 562	0.36 519	0.35 515

test_sample9	1.17 553	0.37 465	0.83 470	0.39 196	0.31 404	0.72 426	0.49 454	1.11 433	0.92 413	0.93 445	0.89 344	0.86 413	0.71 437	1.29 531	2.03 577	0.42 558	9.50 634	0.40 551	0.41 562	0.36 519	0.35 515

test_sample8	1.36 570	0.37 465	0.83 470	0.39 196	0.31 404	0.72 426	0.49 454	1.19 468	0.79 322	1.51 560	0.96 377	3.29 600	1.64 580	1.29 531	2.03 577	0.42 558	9.50 634	0.40 551	0.41 562	0.36 519	0.35 515

ADCP+	1.18 555	0.37 465	3.09 593	0.50 454	0.52 546	1.48 560	0.61 505	1.32 525	1.07 485	1.21 535	1.16 469	1.08 487	1.11 545	1.63 563	7.17 617	0.20 371	0.16 384	0.24 446	0.22 446	0.29 476	0.22 402

RYNet	0.76 494	0.37 465	0.74 446	0.54 505	0.67 571	1.35 551	0.68 520	1.28 510	1.21 527	1.10 522	0.90 350	1.31 524	0.94 523	1.01 489	1.30 545	0.22 411	0.16 384	0.27 488	0.23 462	0.43 541	0.45 554

DeepPruner_ROB	0.55 412	0.37 465	0.67 409	0.42 299	0.31 404	0.50 299	0.43 408	1.22 486	0.73 293	0.86 402	1.05 425	0.85 409	0.58 362	0.90 448	0.56 402	0.29 501	0.23 489	0.22 408	0.22 446	0.26 454	0.26 451

CBMV	0.68 471	0.37 465	0.50 288	0.43 340	0.26 277	1.00 504	0.71 526	1.17 462	1.16 512	1.24 543	1.29 500	1.06 482	0.86 501	0.98 478	0.75 458	0.29 501	0.30 537	0.34 531	0.30 522	0.26 454	0.27 461
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	0.48 335	0.38 473	0.74 446	0.54 505	0.46 529	0.43 265	0.35 293	0.85 333	0.68 263	0.56 219	0.73 253	0.59 286	0.47 306	0.64 294	0.47 356	0.33 524	0.23 489	0.35 532	0.26 501	0.32 495	0.26 451

GMStereo	0.40 257	0.38 473	0.61 381	0.41 262	0.27 316	0.47 291	0.35 293	0.62 183	1.04 471	0.57 222	0.54 196	0.38 156	0.36 233	0.56 212	0.41 321	0.20 371	0.13 290	0.16 189	0.17 321	0.24 432	0.20 365
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RP	0.80 499	0.38 473	0.73 442	0.67 556	0.59 560	0.82 465	0.57 490	1.21 478	1.28 537	1.03 492	1.68 550	1.45 548	1.49 573	1.08 501	0.90 489	0.36 541	0.31 545	0.37 542	0.30 522	0.36 519	0.36 521

GANet	0.74 487	0.38 473	0.63 391	0.54 505	0.35 460	1.01 508	0.95 569	1.15 451	0.95 432	1.09 518	2.00 568	1.14 507	0.92 518	1.29 531	0.75 458	0.25 462	0.27 523	0.27 488	0.23 462	0.32 495	0.24 437

XPNet_ROB	0.73 482	0.38 473	0.80 459	0.53 493	0.40 491	0.80 456	0.83 557	1.21 478	0.96 439	1.37 553	1.17 474	1.37 538	0.87 504	1.14 508	0.99 510	0.33 524	0.25 507	0.27 488	0.24 477	0.31 488	0.29 479

z-ln-s-r	0.70 477	0.39 478	1.51 558	0.40 234	0.27 316	0.58 351	0.62 507	0.87 339	1.09 495	0.84 379	1.44 528	0.91 437	0.87 504	1.20 519	2.07 579	0.16 226	0.12 211	0.17 231	0.15 239	0.21 373	0.17 296

SDNR	0.89 520	0.39 478	1.66 574	0.42 299	0.39 486	3.35 607	0.32 240	0.95 373	1.05 473	1.05 502	2.12 572	0.62 299	0.71 437	1.40 544	0.78 462	0.53 574	0.56 592	0.36 537	0.27 508	0.46 548	0.50 567

APVNet	0.73 482	0.39 478	1.01 512	0.58 529	0.45 520	1.16 536	0.68 520	1.47 554	0.87 379	0.84 379	1.15 464	1.04 473	0.84 493	1.14 508	1.18 538	0.27 479	0.28 530	0.32 524	0.31 532	0.29 476	0.32 498

GwcNet	0.73 482	0.39 478	1.37 549	0.53 493	0.43 508	1.10 523	0.52 469	1.27 505	1.19 521	1.05 502	1.41 520	1.06 482	0.86 501	0.98 478	1.01 512	0.26 468	0.24 498	0.24 446	0.23 462	0.23 419	0.28 472

FADNet_RVC	0.58 439	0.39 478	1.26 536	0.45 379	0.32 429	0.55 330	0.34 270	1.12 438	0.90 401	0.68 287	0.90 350	0.61 292	0.71 437	1.03 494	0.80 470	0.21 389	0.18 432	0.27 488	0.23 462	0.33 500	0.30 485

STTStereo	0.57 427	0.39 478	0.87 489	0.45 379	0.32 429	0.62 372	0.45 423	1.01 393	0.87 379	1.01 485	0.91 358	0.95 446	0.58 362	0.77 394	0.66 435	0.25 462	0.24 498	0.27 488	0.33 541	0.25 443	0.26 451

CBMV_ROB	0.62 460	0.39 478	0.41 183	0.41 262	0.28 341	0.86 476	0.28 166	1.06 415	1.02 463	0.95 458	1.33 507	0.81 403	0.84 493	0.94 460	0.56 402	0.37 545	0.37 565	0.43 557	0.40 557	0.33 500	0.32 498

WCMA_ROB	1.22 559	0.39 478	0.93 497	0.51 466	0.45 520	1.44 557	0.79 550	1.20 475	1.30 543	2.99 609	3.94 609	3.30 601	2.17 598	1.42 548	1.31 546	0.46 563	0.35 562	0.35 532	0.37 549	0.41 535	0.42 543

PSMNet_ROB	0.67 468	0.39 478	0.76 451	0.57 523	0.43 508	1.00 504	0.85 561	1.25 498	0.93 419	0.82 365	1.04 422	1.08 487	0.64 398	0.89 440	1.02 516	0.29 501	0.21 469	0.31 518	0.31 532	0.27 464	0.25 446

YMNet	0.68 471	0.40 487	1.01 512	0.53 493	0.46 529	1.04 514	0.48 441	1.06 415	0.81 340	1.21 535	1.31 503	1.11 497	0.73 453	0.89 440	0.96 503	0.27 479	0.31 545	0.25 459	0.25 490	0.25 443	0.24 437

YMNet_1	0.68 471	0.40 487	1.01 512	0.53 493	0.46 529	1.04 514	0.48 441	1.06 415	0.81 340	1.21 535	1.31 503	1.11 497	0.73 453	0.89 440	0.96 503	0.27 479	0.31 545	0.25 459	0.25 490	0.25 443	0.24 437

dd	0.44 298	0.40 487	0.62 387	0.44 365	0.26 277	0.51 304	0.38 338	0.72 268	1.07 485	0.60 229	0.66 234	0.43 196	0.40 267	0.68 334	0.53 393	0.24 449	0.15 357	0.21 393	0.16 268	0.24 432	0.19 334

edge stereo	0.79 498	0.40 487	0.82 466	0.52 483	0.44 514	0.83 468	0.58 497	1.34 530	1.08 489	1.30 549	1.38 516	1.79 570	1.13 549	1.15 511	0.92 494	0.34 532	0.32 552	0.42 556	0.28 515	0.33 500	0.39 530

Nwc_Net	0.82 502	0.40 487	0.86 484	0.62 544	0.56 553	1.04 514	0.57 490	1.72 582	1.08 489	0.93 445	1.88 563	1.44 546	1.24 557	1.19 516	0.94 498	0.31 512	0.25 507	0.36 537	0.39 554	0.31 488	0.31 494

NOSS_ROB	0.59 443	0.40 487	0.42 196	0.45 379	0.31 404	0.79 450	0.53 474	1.09 427	1.12 498	0.69 290	0.92 364	0.77 387	0.63 390	0.81 413	0.52 382	0.39 551	0.38 566	0.44 559	0.42 567	0.38 527	0.36 521

TCMNet	0.68 471	0.41 493	1.08 520	0.60 535	0.61 565	0.97 496	0.55 484	1.11 433	0.93 419	0.87 407	1.14 461	0.89 428	0.65 406	0.92 453	1.06 525	0.26 468	0.26 516	0.31 518	0.28 515	0.33 500	0.30 485

sAnonymous2	0.42 279	0.41 493	0.96 504	0.48 432	0.37 471	0.41 250	0.48 441	0.60 171	0.52 213	0.39 150	0.48 163	0.35 137	0.44 287	0.44 123	0.30 198	0.19 350	0.14 331	0.19 312	0.17 321	0.55 568	0.43 548

CroCo_RVC	0.42 279	0.41 493	0.96 504	0.48 432	0.37 471	0.41 250	0.48 441	0.60 171	0.52 213	0.39 150	0.48 163	0.35 137	0.44 287	0.44 123	0.30 198	0.19 350	0.14 331	0.19 312	0.17 321	0.55 568	0.43 548

SuperB	1.00 536	0.41 493	4.03 601	0.45 379	0.32 429	0.99 503	0.49 454	1.09 427	2.09 589	1.10 522	1.10 443	0.74 370	0.83 490	1.13 506	1.75 566	0.20 371	0.15 357	0.17 231	0.15 239	2.50 613	0.27 461

AF-Net	0.85 515	0.41 493	0.87 489	0.66 554	0.54 551	0.96 495	0.52 469	1.66 578	1.37 550	1.03 492	2.04 571	1.46 549	1.36 563	1.19 516	1.05 524	0.34 532	0.24 498	0.39 548	0.28 515	0.31 488	0.26 451

rvit_105_1	0.56 421	0.42 498	0.84 477	0.59 532	0.37 471	0.59 361	0.68 520	0.73 280	0.97 444	0.82 365	0.69 245	0.75 375	0.63 390	0.80 408	0.56 402	0.34 532	0.29 532	0.31 518	0.34 543	0.23 419	0.23 426

Wz-Net-MNSev	0.81 501	0.42 498	1.64 571	0.51 466	0.41 496	1.46 558	0.95 569	1.24 491	1.26 535	1.31 550	1.25 487	1.17 510	0.83 490	1.21 521	1.06 525	0.22 411	0.19 450	0.24 446	0.23 462	0.29 476	0.26 451

ADCL	1.10 545	0.42 498	1.57 564	0.51 466	0.41 496	1.71 576	0.92 565	1.36 535	1.45 559	1.33 551	1.56 543	1.22 516	1.26 559	1.45 552	5.27 612	0.22 411	0.19 450	0.25 459	0.25 490	0.29 476	0.29 479

NCC-stereo	0.82 502	0.43 501	0.87 489	0.63 547	0.68 572	0.88 479	0.72 532	1.60 573	1.12 498	0.95 458	1.41 520	1.37 538	1.37 565	1.26 527	0.94 498	0.32 517	0.30 537	0.37 542	0.49 580	0.34 508	0.35 515

Abc-Net	0.82 502	0.43 501	0.87 489	0.63 547	0.68 572	0.88 479	0.72 532	1.60 573	1.12 498	0.95 458	1.41 520	1.37 538	1.37 565	1.26 527	0.94 498	0.32 517	0.30 537	0.37 542	0.49 580	0.34 508	0.35 515
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSAF-DinoV2	1.18 555	0.44 503	3.00 591	0.56 517	0.30 389	0.91 485	0.74 539	1.58 569	1.25 530	1.06 511	1.41 520	2.98 593	1.57 575	3.25 605	3.12 598	0.22 411	0.14 331	0.20 349	0.22 446	0.33 500	0.34 511

DPSNet	1.08 544	0.44 503	2.64 588	0.54 505	0.42 505	1.59 567	1.25 589	2.39 599	1.50 564	1.13 528	1.12 450	1.51 557	2.19 599	1.44 551	1.51 559	0.35 538	0.25 507	0.25 459	0.21 424	0.49 556	0.39 530

Anonymous_2	0.84 509	0.45 505	0.66 404	0.41 262	0.45 520	0.82 465	0.53 474	0.81 321	0.81 340	0.73 315	0.61 220	0.91 437	0.76 472	0.77 394	0.61 424	0.51 572	0.55 590	0.54 577	4.92 629	0.54 566	0.42 543

FINET	0.75 491	0.45 505	1.38 550	0.48 432	0.46 529	0.98 501	1.00 573	1.22 486	1.69 577	0.91 441	1.25 487	0.74 370	0.74 459	1.09 502	0.82 474	0.37 545	0.31 545	0.27 488	0.24 477	0.35 513	0.34 511

NCCL2	0.74 487	0.45 505	0.77 454	0.65 552	0.45 520	0.97 496	1.16 583	1.16 453	1.02 463	1.00 482	0.98 390	1.48 553	0.88 509	0.99 483	0.89 483	0.31 512	0.27 523	0.39 548	0.39 554	0.33 500	0.34 511

SANet	1.15 550	0.45 505	1.40 552	0.50 454	0.32 429	1.54 566	1.21 586	1.49 555	3.35 608	1.61 565	2.41 580	2.32 586	1.80 587	1.57 560	1.27 544	0.28 490	0.25 507	0.26 478	0.24 477	0.36 519	0.32 498

MeshStereo	1.38 571	0.45 505	0.58 367	0.45 379	0.35 460	1.63 570	0.60 503	2.07 592	1.43 557	4.49 618	3.32 601	4.67 609	2.08 595	2.08 584	1.32 547	0.36 541	0.36 564	0.37 542	0.32 535	0.32 495	0.34 511
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
w-ln-seven-2	0.83 507	0.46 510	2.93 590	0.54 505	0.39 486	0.93 488	0.63 511	1.16 453	1.18 519	1.25 544	1.32 505	1.09 493	1.05 539	1.23 522	1.07 528	0.21 389	0.20 459	0.23 430	0.22 446	0.26 454	0.24 437

GMStereo_Zeroshot	0.51 377	0.46 510	0.80 459	0.50 454	0.28 341	0.57 345	0.30 202	0.75 296	0.79 322	0.88 417	0.94 369	0.90 431	0.37 239	0.77 394	0.46 345	0.27 479	0.14 331	0.26 478	0.15 239	0.39 531	0.19 334

ADCRef	0.84 509	0.46 510	1.60 568	0.52 483	0.45 520	1.08 521	0.52 469	1.13 445	1.03 467	1.22 539	1.43 527	0.87 419	0.93 520	0.91 451	3.35 600	0.19 350	0.16 384	0.23 430	0.23 462	0.23 419	0.22 402

PA-Net	0.70 477	0.46 510	0.96 504	0.51 466	0.53 548	0.94 491	0.73 537	1.14 447	1.15 510	0.83 373	0.90 350	0.88 423	0.76 472	1.19 516	0.96 503	0.25 462	0.41 575	0.29 507	0.44 568	0.27 464	0.39 530
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PS-NSSS	0.60 450	0.46 510	0.68 416	0.43 340	0.34 453	0.66 402	0.57 490	1.05 410	0.91 407	0.80 359	1.28 496	0.72 361	0.67 417	0.89 440	0.61 424	0.32 517	0.26 516	0.40 551	0.27 508	0.35 513	0.29 479

NaN_ROB	0.73 482	0.46 510	0.89 493	0.52 483	0.34 453	0.98 501	1.11 578	1.28 510	1.20 524	1.27 548	0.96 377	1.08 487	0.79 479	1.34 542	0.78 462	0.24 449	0.30 537	0.23 430	0.24 477	0.23 419	0.26 451

LALA_ROB	0.76 494	0.46 510	0.86 484	0.55 513	0.41 496	1.00 504	0.93 568	1.25 498	1.13 503	1.23 541	1.15 464	1.55 561	0.80 484	1.11 505	0.96 503	0.33 524	0.23 489	0.35 532	0.30 522	0.35 513	0.32 498

HBP-ISP	0.61 454	0.47 517	0.45 229	0.46 404	0.33 441	0.79 450	0.29 181	1.15 451	1.05 473	0.85 392	1.18 478	0.67 336	0.71 437	0.92 453	0.57 408	0.37 545	0.38 566	0.47 564	0.41 562	0.39 531	0.32 498

DANet	0.74 487	0.47 517	0.98 510	0.60 535	0.41 496	0.92 487	0.41 389	1.02 396	0.87 379	1.22 539	1.22 483	1.33 531	0.88 509	1.26 527	1.37 549	0.27 479	0.24 498	0.31 518	0.25 490	0.37 525	0.36 521
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	0.95 528	0.48 519	1.13 524	0.67 556	0.49 537	2.07 585	0.63 511	1.02 396	0.90 401	1.77 576	2.62 588	1.28 520	1.60 577	1.09 502	1.06 525	0.37 545	0.30 537	0.35 532	0.25 490	0.46 548	0.45 554

PDISCO_ROB	0.96 529	0.51 520	1.13 524	1.03 585	1.00 588	1.81 580	0.77 545	1.72 582	1.60 571	1.09 518	1.19 479	1.34 534	0.80 484	1.62 562	1.01 512	0.58 580	0.22 478	0.45 560	0.40 557	0.50 558	0.41 540

MSMD_ROB	1.25 562	0.51 520	0.64 396	0.60 535	0.50 541	1.66 572	0.67 517	1.26 500	1.26 535	2.64 600	3.82 606	3.06 596	3.20 612	1.45 552	0.91 492	0.46 563	0.41 575	0.49 572	0.51 583	0.47 551	0.45 554

w-ln-seven	1.02 538	0.52 522	2.86 589	0.55 513	0.51 543	1.37 552	0.75 542	1.72 582	1.84 583	1.54 563	1.52 540	1.27 519	0.95 525	1.30 537	2.07 579	0.24 449	0.22 478	0.25 459	0.25 490	0.31 488	0.28 472

CSAN	0.88 519	0.52 522	0.93 497	0.61 540	0.42 505	1.19 542	1.11 578	1.27 505	1.48 563	1.37 553	1.44 528	1.37 538	1.30 560	1.46 554	1.01 512	0.39 551	0.31 545	0.36 537	0.37 549	0.35 513	0.36 521

ETE_ROB	0.73 482	0.52 522	0.93 497	0.57 523	0.37 471	0.80 456	0.86 562	1.19 468	0.95 432	1.20 534	1.22 483	1.39 544	0.86 501	1.07 498	0.88 481	0.27 479	0.21 469	0.31 518	0.27 508	0.34 508	0.35 515

NLCSM	0.84 509	0.53 525	1.25 534	0.59 532	0.73 577	0.90 484	0.79 550	1.89 589	0.88 390	0.94 452	1.85 561	1.44 546	0.74 459	1.53 558	1.16 536	0.28 490	0.24 498	0.26 478	0.30 522	0.27 464	0.29 479

FC-DCNN v2	1.74 584	0.53 525	0.68 416	0.62 544	0.49 537	1.67 573	0.71 526	1.85 588	1.57 568	4.84 622	5.01 620	6.42 621	3.92 615	2.24 591	1.43 553	0.47 566	0.42 577	0.47 564	0.46 569	0.48 552	0.47 560

dad	0.61 454	0.53 525	0.72 437	0.44 365	0.31 404	0.64 388	0.37 320	0.85 333	1.28 537	1.05 502	1.17 474	1.18 511	0.61 380	0.70 349	0.54 398	0.36 541	0.23 489	0.37 542	0.21 424	0.31 488	0.23 426

XX-TBD	0.32 158	0.53 525	0.26 20	0.53 493	0.21 119	0.38 221	0.24 105	0.41 83	0.77 311	0.55 216	0.70 248	0.31 108	0.26 122	0.33 35	0.28 163	0.16 226	0.10 56	0.12 50	0.09 6	0.13 107	0.11 55

psmorigin	0.84 509	0.53 525	2.21 583	0.50 454	0.41 496	0.86 476	0.57 490	1.08 424	0.90 401	1.50 559	1.42 525	1.50 555	1.09 543	1.29 531	1.03 517	0.32 517	0.33 557	0.27 488	0.27 508	0.34 508	0.45 554

FADNet	0.63 463	0.53 525	1.20 530	0.46 404	0.44 514	0.66 402	0.41 389	1.24 491	1.07 485	0.70 296	0.84 317	0.98 453	0.65 406	0.87 432	0.54 398	0.29 501	0.30 537	0.27 488	0.30 522	0.48 552	0.36 521

ADCPNet	1.11 548	0.53 525	3.26 596	0.55 513	0.44 514	1.47 559	0.83 557	1.21 478	1.17 515	1.26 547	1.42 525	1.67 567	1.12 547	1.48 555	3.86 606	0.30 508	0.29 532	0.30 517	0.32 535	0.37 525	0.37 527

FC-DCNN	1.67 583	0.53 525	0.68 416	0.62 544	0.49 537	1.62 569	0.71 526	1.77 586	1.55 566	4.73 621	4.66 618	5.82 617	3.94 616	2.13 586	1.42 551	0.47 566	0.42 577	0.47 564	0.46 569	0.48 552	0.47 560

Wz-Net-LNSev	0.75 491	0.54 533	1.59 565	0.51 466	0.41 496	1.16 536	0.79 550	1.27 505	1.13 503	1.04 497	1.14 461	1.11 497	0.94 523	0.93 457	1.00 511	0.24 449	0.22 478	0.21 393	0.19 380	0.26 454	0.27 461

SHD	0.98 533	0.54 533	1.30 543	0.63 547	0.50 541	1.14 532	0.50 460	1.80 587	2.20 590	1.66 570	1.39 517	1.47 551	1.21 554	1.40 544	1.80 567	0.32 517	0.27 523	0.32 524	0.34 543	0.41 535	0.44 552

RTSC	0.93 523	0.54 533	1.59 565	0.56 517	0.40 491	1.17 540	0.55 484	1.44 550	1.82 582	1.53 562	1.26 491	1.15 508	0.82 488	1.70 568	2.44 587	0.26 468	0.20 459	0.23 430	0.24 477	0.31 488	0.32 498

MANE	4.73 614	0.54 533	0.77 454	0.69 562	0.60 563	10.35 621	1.67 606	8.68 650	12.66 652	6.90 626	9.43 627	11.59 627	10.59 625	8.26 625	8.41 618	0.51 572	0.45 583	0.48 569	1.02 606	0.50 558	0.50 567

FBW_ROB	0.94 527	0.54 533	1.03 516	0.56 517	0.42 505	1.16 536	0.76 544	1.56 566	1.41 554	1.38 555	1.33 507	1.47 551	1.07 541	2.94 604	1.14 535	0.26 468	0.32 552	0.45 560	0.30 522	0.34 508	0.30 485

PWCDC_ROB	0.93 523	0.54 533	0.97 509	0.78 574	0.41 496	1.03 512	0.42 400	1.39 537	2.34 596	1.04 497	3.73 605	0.80 401	1.12 547	1.29 531	1.04 522	0.37 545	0.22 478	0.24 446	0.20 403	0.36 519	0.31 494

Syn2CoEx	0.74 487	0.55 539	1.17 529	0.66 554	0.45 520	0.89 482	0.56 488	1.54 561	1.15 510	0.95 458	1.35 511	1.03 468	1.03 535	0.96 469	0.89 483	0.31 512	0.27 523	0.29 507	0.24 477	0.23 419	0.27 461

DeepPrunerF	0.93 523	0.55 539	3.88 598	0.70 565	0.81 578	0.72 426	0.74 539	1.28 510	1.97 586	0.95 458	1.02 409	0.87 419	0.85 497	1.16 512	1.07 528	0.35 538	0.29 532	0.43 557	0.40 557	0.31 488	0.33 507

z-mn7	1.07 542	0.56 541	2.36 586	0.54 505	0.37 471	1.74 578	0.71 526	1.28 510	2.32 593	1.00 482	2.56 584	1.43 545	1.01 532	2.34 595	1.74 565	0.23 438	0.20 459	0.21 393	0.20 403	0.27 464	0.27 461

FADNet-RVC	0.62 460	0.56 541	1.29 541	0.47 424	0.39 486	0.63 378	0.40 369	1.16 453	0.91 407	0.71 307	0.86 330	1.04 473	0.55 339	0.99 483	0.78 462	0.27 479	0.26 516	0.28 499	0.29 521	0.32 495	0.31 494

FCDSN-DC	1.43 575	0.57 543	0.69 425	0.74 570	0.59 560	1.42 556	0.65 516	1.40 541	1.41 554	3.31 613	4.42 616	4.57 608	3.01 610	1.70 568	1.19 540	0.46 563	0.42 577	0.48 569	0.47 573	0.51 561	0.51 571
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	1.22 559	0.57 543	3.17 595	0.54 505	0.44 514	1.07 520	0.77 545	1.31 519	1.13 503	2.14 590	1.48 536	1.49 554	1.47 572	1.65 565	5.30 613	0.26 468	0.24 498	0.29 507	0.32 535	0.38 527	0.36 521

PWC_ROB	0.92 522	0.57 543	1.64 571	0.53 493	0.33 441	0.93 488	0.39 356	1.42 548	1.51 565	1.66 570	2.57 585	1.18 511	1.11 545	1.50 556	1.54 560	0.26 468	0.18 432	0.28 499	0.20 403	0.30 484	0.32 498

DGSMNet	0.80 499	0.58 546	1.42 554	0.61 540	0.65 568	0.94 491	0.75 542	1.35 531	1.16 512	0.88 417	1.26 491	1.00 460	0.75 463	1.07 498	0.89 483	0.36 541	0.31 545	0.41 555	0.40 557	0.60 574	0.59 579

aanetorigin	0.85 515	0.58 546	1.98 579	0.50 454	0.40 491	0.66 402	0.70 524	0.72 268	1.01 458	2.44 598	2.00 568	1.32 526	1.25 558	0.96 469	1.16 536	0.20 371	0.19 450	0.20 349	0.20 403	0.27 464	0.33 507

ccnet	0.84 509	0.59 548	0.86 484	0.56 517	0.60 563	1.11 528	0.72 532	1.44 550	0.97 444	1.15 530	1.44 528	1.28 520	0.95 525	1.01 489	1.33 548	0.49 569	0.43 580	0.50 574	0.47 573	0.52 564	0.48 563

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 540	0.61 549	1.82 576	0.69 562	0.51 543	2.62 592	1.69 607	1.28 510	1.44 558	1.39 556	1.56 543	1.34 534	0.91 516	1.68 567	0.95 501	0.38 550	0.39 570	0.46 563	0.61 590	0.41 535	0.43 548

RGC	0.82 502	0.62 550	0.80 459	0.67 556	0.66 570	0.91 485	0.59 500	1.35 531	1.09 495	1.12 527	1.46 533	1.50 555	1.09 543	1.28 530	0.97 508	0.34 532	0.30 537	0.48 569	0.40 557	0.38 527	0.38 529

MFN_U_SF_RVC	1.14 549	0.63 551	2.33 584	0.69 562	0.46 529	2.04 584	0.70 524	1.90 590	1.37 550	1.62 566	1.56 543	1.94 576	1.36 563	1.73 570	1.90 570	0.41 556	0.38 566	0.45 560	0.48 577	0.45 545	0.47 560

WZ-Net	1.29 566	0.64 552	5.42 628	0.64 550	0.52 546	1.37 552	1.29 591	1.41 543	1.77 580	1.56 564	1.69 552	1.74 568	1.41 567	2.50 599	2.16 584	0.28 490	0.21 469	0.23 430	0.25 490	0.39 531	0.41 540

ELAS_RVC	1.76 586	0.64 552	1.20 530	0.74 570	0.59 560	2.18 587	2.53 619	2.10 594	2.85 603	3.46 614	3.41 604	3.12 597	4.11 617	2.69 602	2.53 592	0.54 577	0.47 586	0.51 576	0.48 577	0.55 568	0.55 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 587	0.64 552	1.10 521	0.72 568	0.58 559	3.37 608	1.76 609	2.54 601	2.57 598	3.77 616	3.96 610	2.83 592	3.44 613	2.34 595	2.73 594	0.53 574	0.47 586	0.50 574	0.48 577	0.55 568	0.55 576
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	1.15 550	0.69 555	1.44 556	1.09 587	0.93 581	2.10 586	1.87 614	1.64 576	1.47 562	1.64 568	1.21 481	2.06 579	1.14 550	1.61 561	1.50 558	0.39 551	0.45 583	0.36 537	0.38 552	0.50 558	0.51 571

PVD	1.34 569	0.70 556	1.42 554	0.78 574	0.65 568	1.68 574	0.91 563	2.12 595	3.01 604	2.25 592	2.35 579	1.90 574	1.99 593	1.98 580	2.14 582	0.40 555	0.38 566	0.49 572	0.37 549	0.51 561	0.67 580

XQC	0.97 531	0.70 556	1.54 562	0.70 565	0.55 552	1.48 560	0.81 553	1.41 543	1.57 568	1.21 535	1.12 450	1.33 531	1.04 537	1.55 559	2.00 575	0.39 551	0.25 507	0.37 542	0.32 535	0.55 568	0.49 564

ADCS	1.60 580	0.70 556	4.02 600	0.61 540	0.53 548	1.31 548	1.11 578	1.71 581	1.86 585	1.97 585	1.68 550	1.51 557	1.46 570	2.07 583	9.20 620	0.34 532	0.32 552	0.33 529	0.36 547	0.45 545	0.46 558

PASM	0.96 529	0.71 559	2.05 581	0.72 568	0.72 576	0.84 473	0.92 565	1.14 447	1.34 548	1.25 544	1.22 483	1.34 534	1.07 541	1.31 539	1.11 532	0.53 574	0.57 593	0.59 581	0.67 591	0.56 573	0.57 578

AnyNet_C32	1.27 564	0.72 560	3.33 597	0.59 532	0.56 553	1.51 564	1.53 600	1.27 505	1.28 537	1.52 561	1.48 536	1.38 542	1.23 556	1.64 564	5.26 611	0.30 508	0.29 532	0.29 507	0.34 543	0.38 527	0.44 552

zh-mn7	1.21 558	0.75 561	5.81 629	0.52 483	0.39 486	1.18 541	0.63 511	1.21 478	1.79 581	1.81 577	2.33 575	1.16 509	1.01 532	2.20 589	2.00 575	0.25 462	0.22 478	0.22 408	0.22 446	0.25 443	0.30 485

SQANet	0.87 518	0.76 562	0.76 451	1.16 588	0.99 587	1.10 523	0.51 463	1.12 438	0.85 366	0.93 445	1.05 425	1.03 468	0.76 472	1.07 498	0.70 446	0.79 586	0.25 507	1.04 593	0.36 547	1.56 594	0.70 581

GASNet	0.70 477	0.77 563	1.16 528	0.71 567	0.49 537	0.62 372	0.48 441	1.12 438	1.05 473	0.98 476	0.84 317	0.94 445	0.82 488	1.41 547	0.85 478	0.33 524	0.22 478	0.29 507	0.28 515	0.44 544	0.26 451

GANetREF_RVC	0.82 502	0.77 563	0.95 503	0.68 559	0.43 508	1.15 534	1.06 576	1.19 468	1.20 524	1.03 492	1.02 409	1.10 495	0.89 512	1.20 519	0.78 462	0.49 569	0.39 570	0.58 580	0.39 554	0.69 576	0.49 564
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-RUCA	0.78 497	0.78 565	1.23 533	1.01 582	0.91 579	0.68 415	0.53 474	1.16 453	1.06 477	0.79 356	1.10 443	0.82 405	0.72 448	0.94 460	0.70 446	0.55 578	0.27 523	0.76 586	0.46 569	0.70 578	0.49 564

Wz-Net-SNSev	0.99 535	0.80 566	3.00 591	0.57 523	0.46 529	0.94 491	1.22 588	1.40 541	1.28 537	1.04 497	1.33 507	1.46 549	0.90 515	2.06 582	1.65 563	0.26 468	0.24 498	0.25 459	0.26 501	0.33 500	0.30 485

UDGNet	0.50 363	0.82 567	0.56 356	0.51 466	0.32 429	0.41 250	0.34 270	0.71 257	0.93 419	0.65 262	0.60 217	0.58 276	0.44 287	0.65 303	0.43 328	0.33 524	0.15 357	0.67 583	0.20 403	0.49 556	0.23 426

Consistency-Raft	1.01 537	0.82 567	1.27 539	0.85 576	0.97 585	0.81 462	0.83 557	1.35 531	1.61 572	1.06 511	1.66 549	1.11 497	0.93 520	0.93 457	1.11 532	0.65 582	0.75 602	0.79 587	0.91 602	1.09 591	0.79 586

EDNetEfficient	1.47 577	0.82 567	6.28 636	0.48 432	0.40 491	0.73 430	0.83 557	0.95 373	2.77 602	3.48 615	1.95 565	1.64 566	2.12 596	1.42 548	3.84 605	0.21 389	0.19 450	0.21 393	0.21 424	0.43 541	0.42 543

LSM	4.83 616	0.83 570	11.23 642	0.76 573	56.73 667	1.10 523	1.18 584	1.35 531	1.70 578	2.13 587	2.34 577	1.34 534	1.19 553	1.52 557	1.23 542	0.34 532	0.50 588	0.39 548	0.47 573	0.51 561	9.82 629

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 480	0.84 571	0.80 459	0.55 513	0.38 478	1.38 554	0.57 490	1.07 419	0.81 340	0.90 432	0.94 369	0.95 446	0.54 335	1.01 489	0.61 424	0.41 556	0.30 537	0.57 579	0.31 532	0.86 583	0.39 530

StereoAnything_RVC	0.22 48	0.85 572	0.41 183	0.28 2	0.16 4	0.23 32	0.18 12	0.23 1	0.19 6	0.16 1	0.16 6	0.15 1	0.21 68	0.32 24	0.19 1	0.16 226	0.09 18	0.12 50	0.09 6	0.16 252	0.10 6

zh-sn7	1.20 557	0.86 573	4.54 604	0.58 529	0.43 508	1.10 523	0.92 565	1.24 491	1.34 548	1.45 558	2.00 568	1.26 517	1.62 578	2.13 586	2.79 595	0.26 468	0.26 516	0.26 478	0.27 508	0.35 513	0.33 507

AnonymousM	0.42 279	0.86 573	0.31 71	0.35 101	0.23 170	0.30 125	0.37 320	0.56 158	0.44 177	0.72 308	0.50 171	0.47 218	0.29 168	0.42 109	0.35 249	0.16 226	0.12 211	1.51 598	0.32 535	0.12 71	0.11 55

anonymity	0.98 533	0.89 575	1.06 519	0.93 579	1.04 592	0.97 496	0.82 555	1.33 528	0.93 419	1.08 514	0.98 390	1.02 466	0.95 525	1.02 492	0.93 496	0.96 592	0.96 616	0.90 590	0.91 602	0.92 585	0.95 591

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 571	0.91 576	2.11 582	0.89 577	0.57 558	4.27 613	1.79 611	1.55 562	2.00 588	1.64 568	1.85 561	1.83 571	1.44 569	1.89 578	1.49 557	0.49 569	0.40 573	0.56 578	0.58 587	0.75 580	0.52 573

SPS-STEREO	1.29 566	0.94 577	1.10 521	1.05 586	1.03 590	1.48 560	0.91 563	1.57 568	1.24 528	2.13 587	1.90 564	1.94 576	1.46 570	1.77 571	1.64 562	0.97 593	0.94 615	0.90 590	0.89 601	0.96 588	0.97 593
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	1.10 545	0.96 578	0.96 504	1.37 594	1.06 593	1.65 571	0.72 532	1.46 553	1.19 521	1.10 522	1.32 505	1.32 526	0.95 525	1.29 531	0.81 473	0.89 591	0.46 585	1.24 596	0.50 582	1.86 597	0.89 588

NVStereoNet_ROB	1.31 568	0.96 578	1.33 546	0.90 578	0.92 580	1.15 534	1.05 575	1.49 555	1.62 573	1.63 567	2.51 582	2.31 584	1.62 578	2.16 588	1.42 551	0.81 588	0.73 598	0.79 587	1.02 606	0.73 579	0.97 593
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_re	1.17 553	0.99 580	1.31 544	1.02 584	0.95 583	1.32 549	1.32 592	1.44 550	1.58 570	1.72 575	1.70 553	1.21 513	1.57 575	1.16 512	1.04 522	0.88 590	0.76 604	0.79 587	0.75 595	0.90 584	0.94 589

SGM+DAISY	1.52 578	0.99 580	1.61 569	1.01 582	1.02 589	1.86 582	1.19 585	1.49 555	1.38 552	2.96 607	3.00 595	2.79 591	1.94 589	1.88 576	1.62 561	0.98 595	0.97 617	0.91 592	0.91 602	0.94 587	0.99 595

Ntro	1.15 550	1.00 582	1.00 511	1.49 595	1.20 595	1.69 575	0.81 553	1.39 537	1.25 530	1.01 485	1.28 496	1.31 524	1.00 530	1.31 539	0.89 483	1.10 599	0.43 580	1.36 597	0.51 583	1.95 600	0.99 595

CC-Net-ROB	0.84 509	1.01 583	0.93 497	0.60 535	0.45 520	1.25 545	0.71 526	1.20 475	1.05 473	0.84 379	1.24 486	0.90 431	0.78 478	1.14 508	0.70 446	0.48 568	0.34 560	1.71 601	0.38 552	0.78 581	0.40 535

UDG	0.93 523	1.03 584	0.75 449	1.00 581	0.97 585	1.02 510	0.57 490	1.18 464	1.01 458	0.93 445	1.02 409	1.32 526	1.03 535	0.88 438	0.92 494	0.55 578	0.33 557	1.82 603	0.41 562	1.20 592	0.74 583

RTS	2.03 591	1.03 584	11.50 643	0.68 559	0.63 566	2.71 594	1.56 602	1.55 562	2.32 593	1.93 582	2.57 585	1.32 526	1.32 561	5.20 617	4.30 607	0.31 512	0.23 489	0.29 507	0.30 522	0.41 535	0.40 535

RTSA	2.03 591	1.03 584	11.50 643	0.68 559	0.63 566	2.71 594	1.56 602	1.55 562	2.32 593	1.93 582	2.57 585	1.32 526	1.32 561	5.20 617	4.30 607	0.31 512	0.23 489	0.29 507	0.30 522	0.41 535	0.40 535

AnyNet_C01	1.63 581	1.16 587	7.38 637	0.65 552	0.56 553	2.25 588	1.53 600	1.53 560	1.46 561	1.71 574	1.95 565	1.83 571	1.41 567	2.48 597	4.42 609	0.33 524	0.32 552	0.32 524	0.34 543	0.45 545	0.50 567

EDNetEfficientorigin	9.96 624	1.17 588	175.17 672	0.49 443	0.37 471	1.13 531	0.74 539	1.27 505	2.70 601	3.16 612	2.49 581	2.28 583	2.15 597	1.88 576	2.27 586	0.21 389	0.19 450	0.25 459	0.20 403	0.54 566	0.53 575

WAO-7	1.96 588	1.24 589	1.52 559	1.28 592	1.06 593	2.92 603	1.64 605	3.32 608	3.05 606	2.28 593	3.32 601	3.19 599	2.38 602	3.39 607	2.49 591	1.02 596	0.92 611	1.06 594	1.04 608	1.05 590	0.99 595

Wz-Net-TNSev	1.23 561	1.24 589	5.25 615	0.51 466	0.43 508	1.49 563	1.09 577	1.58 569	1.42 556	1.25 544	1.26 491	1.58 564	1.52 574	1.97 579	1.95 571	0.33 524	0.32 552	0.26 478	0.30 522	0.41 535	0.43 548

GCST	0.85 515	1.25 591	0.80 459	1.58 596	1.03 590	1.04 514	0.24 105	0.81 321	0.81 340	0.99 481	0.67 242	0.78 390	0.35 224	0.98 478	0.38 284	0.97 593	0.65 595	1.20 595	0.81 598	0.93 586	0.72 582

ACVNet_2	1.74 584	1.30 592	1.62 570	1.81 599	1.63 600	2.28 589	1.34 594	2.35 598	2.64 600	1.82 578	2.55 583	2.99 594	1.71 584	1.67 566	1.20 541	1.48 604	0.59 594	1.81 602	0.71 593	2.09 603	1.29 604

ACVNet-4b	1.43 575	1.34 593	1.28 540	1.95 604	1.60 599	1.93 583	0.77 545	1.59 571	1.64 575	1.05 502	1.60 547	2.10 581	0.92 518	1.79 573	0.84 476	1.76 609	0.35 562	2.03 609	0.67 591	2.16 605	1.18 600

ACVNet_1	1.55 579	1.36 594	1.35 548	1.96 605	1.63 600	1.83 581	0.96 571	2.09 593	1.85 584	1.43 557	1.54 541	2.31 584	1.68 583	1.42 548	1.18 538	1.76 609	0.51 589	2.05 611	0.59 588	2.24 608	1.30 605

JetBlue	3.02 604	1.39 595	7.91 638	1.17 589	1.49 598	8.53 619	7.94 625	2.82 602	1.98 587	2.15 591	2.69 590	3.32 602	3.01 610	6.66 621	3.81 604	0.79 586	0.78 605	0.75 585	0.76 596	1.04 589	1.33 607

Dean	2.07 595	1.39 595	1.69 575	2.17 607	1.83 608	2.75 597	1.28 590	3.49 612	3.80 613	2.13 587	3.30 600	3.18 598	1.98 592	1.78 572	1.72 564	1.73 608	0.79 608	1.99 605	0.91 602	2.17 606	1.34 608

LVE	2.20 598	1.47 597	1.44 556	2.06 606	1.80 607	2.79 599	1.77 610	2.96 603	3.94 615	1.95 584	4.29 614	3.47 605	1.97 590	2.48 597	1.85 569	2.06 611	0.88 609	2.06 612	1.13 613	2.17 606	1.53 610

MonStereo1	2.06 593	1.51 598	1.56 563	1.85 602	1.70 605	2.84 600	0.78 549	2.52 600	3.49 609	2.33 594	4.36 615	3.41 604	2.72 605	2.32 592	1.83 568	1.32 603	0.55 590	1.66 600	0.88 600	1.94 599	1.70 614

WAO-6	2.11 596	1.52 599	1.25 534	1.73 598	1.69 604	2.72 596	1.62 604	3.15 606	3.64 610	2.01 586	3.28 599	3.52 606	2.20 600	2.59 600	2.48 590	1.31 602	0.92 611	2.04 610	1.22 617	1.89 598	1.35 609

RainbowNet	1.42 574	1.53 600	1.31 544	1.93 603	1.46 597	1.52 565	1.03 574	1.67 579	1.55 566	1.23 541	1.59 546	1.54 560	1.21 554	1.40 544	1.03 517	1.70 607	0.70 597	1.82 603	0.80 597	2.11 604	1.22 601

coex-ft	6.50 621	1.57 601	87.99 671	0.49 443	0.38 478	1.41 555	1.21 586	1.21 478	7.96 621	12.14 629	2.78 591	2.74 590	3.83 614	1.30 537	3.19 599	0.24 449	0.23 489	0.27 488	0.24 477	0.48 552	0.40 535

WAO-8	3.00 602	1.60 602	1.52 559	1.82 600	1.65 602	5.57 615	1.35 595	4.65 619	12.37 650	2.89 603	4.04 611	4.89 612	2.78 606	3.73 611	2.44 587	1.29 600	0.93 613	2.00 606	1.16 615	2.02 601	1.23 602

Venus	3.00 602	1.60 602	1.52 559	1.82 600	1.65 602	5.57 615	1.35 595	4.65 619	12.37 650	2.89 603	4.04 611	4.89 612	2.78 606	3.73 611	2.44 587	1.29 600	0.93 613	2.00 606	1.16 615	2.02 601	1.23 602

BEATNet-Init1	15.65 628	1.62 604	54.26 669	0.75 572	0.56 553	37.03 640	13.39 629	13.20 654	14.59 654	29.41 670	29.29 670	47.69 673	21.87 663	26.91 652	19.58 655	0.43 561	0.39 570	0.47 564	0.47 573	0.52 564	0.52 573

IMH-64-1	1.96 588	1.64 605	1.26 536	2.26 609	1.91 609	2.30 590	1.35 595	2.99 604	2.29 591	1.70 572	2.79 592	2.47 587	1.66 581	2.33 593	1.95 571	2.07 612	0.74 600	2.44 615	1.04 608	2.40 610	1.59 611

IMH-64	1.96 588	1.64 605	1.26 536	2.26 609	1.91 609	2.30 590	1.35 595	2.99 604	2.29 591	1.70 572	2.79 592	2.47 587	1.66 581	2.33 593	1.95 571	2.07 612	0.74 600	2.44 615	1.04 608	2.40 610	1.59 611

IMH	2.15 597	1.66 607	1.29 541	2.25 608	1.92 611	2.87 601	1.33 593	3.25 607	3.04 605	1.87 580	3.33 603	3.00 595	2.03 594	2.80 603	1.95 571	2.09 614	0.78 605	2.45 617	1.05 611	2.44 612	1.62 613

PWCK	2.06 593	1.75 608	4.11 602	1.69 597	0.93 581	3.13 606	2.86 622	2.18 596	2.41 597	2.38 595	2.33 575	2.22 582	1.85 588	3.52 609	2.20 585	1.65 606	0.73 598	1.52 599	0.83 599	1.81 595	1.02 598

TorneroNet-64	3.54 607	1.89 609	1.59 565	2.62 616	2.29 614	6.88 618	1.72 608	4.72 621	11.88 648	2.43 597	5.46 624	8.16 623	2.80 608	4.13 615	3.03 597	2.25 617	0.75 602	2.57 619	1.09 612	2.65 616	1.84 616

TorneroNet	4.49 613	1.92 610	1.65 573	2.60 615	2.29 614	14.95 628	1.86 613	4.86 622	19.56 664	3.10 611	7.52 626	7.00 622	2.90 609	4.48 616	3.66 602	2.24 616	0.78 605	2.68 621	1.14 614	2.79 617	1.80 615

KSHMR	2.64 600	1.96 611	1.86 578	2.69 617	2.44 616	2.88 602	2.04 615	3.46 611	6.31 619	2.51 599	3.27 598	3.39 603	1.97 590	2.59 600	2.08 581	2.48 619	1.41 621	2.80 624	1.51 620	2.98 618	2.09 617

UNDER WATER-64	3.72 610	2.07 612	4.57 605	3.30 622	2.52 619	5.61 617	2.63 621	3.67 614	12.27 649	3.09 610	2.66 589	5.99 619	4.74 620	3.93 614	3.57 601	2.54 620	1.24 620	2.65 620	1.48 619	3.21 620	2.62 622

UNDER WATER	3.63 609	2.12 613	4.11 602	3.17 620	2.51 618	3.77 611	2.45 618	3.53 613	13.66 653	2.98 608	2.92 594	5.75 616	4.13 618	3.85 613	3.75 603	2.84 623	1.11 618	2.71 622	1.41 618	3.26 621	2.50 621

ktn	3.02 604	2.27 614	1.85 577	2.89 618	2.54 620	3.72 609	2.14 616	3.79 615	5.33 617	2.82 602	5.09 621	5.95 618	2.54 603	3.34 606	2.58 593	2.65 621	1.44 622	2.78 623	2.03 623	2.61 615	2.10 618

notaker	2.87 601	2.31 615	2.01 580	3.03 619	2.60 621	2.94 604	1.82 612	3.43 610	3.06 607	2.89 603	4.21 613	6.15 620	2.71 604	3.42 608	2.90 596	2.67 622	1.18 619	3.00 625	1.67 621	3.13 619	2.26 619

MADNet+	2.28 599	2.56 616	10.82 641	1.25 591	0.96 584	2.77 598	1.44 599	2.34 597	1.76 579	1.36 552	1.78 557	1.84 573	1.74 585	6.33 620	4.57 610	0.67 583	0.66 596	0.59 581	0.54 586	0.84 582	0.81 587

HanzoNet	6.97 622	2.57 617	4.66 606	3.29 621	2.96 623	3.75 610	2.35 617	5.08 623	7.11 620	14.46 636	13.06 629	17.69 638	22.95 664	13.72 629	6.61 615	4.36 626	1.96 623	3.14 626	2.59 625	3.88 625	3.19 625

DDUNet	1.10 545	2.58 618	0.83 470	1.21 590	1.27 596	1.02 510	0.69 523	1.17 462	0.95 432	0.98 476	1.26 491	1.28 520	0.84 493	0.97 476	0.79 469	0.85 589	0.40 573	2.00 606	0.60 589	1.34 593	0.94 589

DispFullNet	1.64 582	2.64 619	3.14 594	2.57 613	1.78 606	1.32 549	0.55 484	1.42 548	1.45 559	1.89 581	1.48 536	1.55 561	2.35 601	2.08 584	1.12 534	0.60 581	0.19 450	2.33 614	0.73 594	2.35 609	1.30 605

DPSimNet_ROB	5.19 618	2.71 620	18.56 647	2.59 614	2.49 617	4.25 612	10.93 627	3.33 609	3.93 614	5.02 623	4.52 617	5.74 615	10.18 623	5.44 619	8.79 619	2.40 618	2.47 624	2.48 618	2.54 624	2.56 614	2.87 623

MADNet++	4.18 611	2.72 621	4.00 599	3.80 624	3.44 624	4.72 614	4.05 624	4.01 616	3.74 611	4.52 619	5.14 622	4.20 607	4.89 621	7.04 623	6.39 614	3.79 625	3.70 627	3.27 627	2.70 626	3.68 623	3.74 626

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 421	3.08 622	2.41 587	0.32 52	0.18 31	0.29 113	0.20 39	0.39 64	0.33 93	0.29 85	0.25 51	0.18 10	0.18 29	0.32 24	0.22 40	1.08 598	0.09 18	0.17 231	0.16 268	0.15 199	0.96 592

test_for_model	0.90 521	3.60 623	0.42 196	2.47 612	2.11 613	0.39 231	0.28 166	0.46 107	0.48 198	0.76 332	0.32 104	0.30 104	0.28 148	0.35 53	0.27 142	0.69 584	0.12 211	0.13 85	0.09 6	3.76 624	0.74 583

JetRed	5.38 619	6.17 624	12.68 646	2.38 611	2.85 622	12.60 625	11.17 628	4.60 618	3.74 611	3.87 617	3.85 607	4.83 610	4.13 618	6.81 622	12.18 625	2.18 615	2.95 626	2.19 613	1.98 622	3.49 622	3.01 624

DPSMNet_ROB	12.13 626	8.03 625	21.13 650	9.02 627	16.82 653	10.68 622	30.78 635	9.15 652	15.24 656	6.56 625	15.50 637	9.02 624	15.13 641	9.28 627	21.71 658	4.59 628	8.60 629	5.08 631	9.26 652	5.89 628	11.06 631

DGTPSM_ROB	12.12 625	8.03 625	21.12 649	8.97 626	16.81 652	10.68 622	30.77 634	9.14 651	15.23 655	6.55 624	15.49 636	9.02 624	15.13 641	9.26 626	21.71 658	4.58 627	8.60 629	5.07 630	9.26 652	5.88 627	11.06 631

TCMNet-wrong-test	9.08 623	10.58 627	9.58 640	19.64 654	17.64 654	12.69 626	8.93 626	13.77 657	2.58 599	4.67 620	5.19 623	14.57 629	11.02 627	7.21 624	9.81 621	5.58 631	0.89 610	3.76 628	3.10 627	10.41 630	10.02 630

USTest	12.98 627	14.10 628	19.89 648	16.19 653	14.95 651	20.69 630	31.85 636	16.52 658	10.99 647	8.83 628	9.55 628	13.88 628	10.36 624	16.06 630	21.35 657	3.19 624	4.82 628	5.08 631	5.36 630	8.77 629	7.20 628

ITERv30	18.73 636	14.48 629	5.13 607	12.58 633	8.11 625	41.60 651	39.98 643	8.08 635	8.40 622	28.41 662	24.41 638	19.47 643	15.62 649	26.53 644	19.26 640	35.76 664	16.16 645	10.42 636	7.31 632	19.12 639	13.80 643

qyd29nn	18.73 636	14.48 629	5.13 607	12.58 633	8.11 625	41.60 651	39.98 643	8.08 635	8.40 622	28.41 662	24.41 638	19.47 643	15.62 649	26.53 644	19.26 640	35.76 664	16.16 645	10.42 636	7.31 632	19.12 639	13.80 643

yuret106	18.73 636	14.48 629	5.13 607	12.58 633	8.11 625	41.60 651	39.98 643	8.08 635	8.40 622	28.41 662	24.41 638	19.47 643	15.62 649	26.53 644	19.26 640	35.76 664	16.16 645	10.42 636	7.31 632	19.12 639	13.80 643

uio108cc	18.73 636	14.48 629	5.13 607	12.58 633	8.11 625	41.60 651	39.98 643	8.08 635	8.40 622	28.41 662	24.41 638	19.47 643	15.62 649	26.53 644	19.26 640	35.76 664	16.16 645	10.42 636	7.31 632	19.12 639	13.80 643

v20iiwwt	18.73 636	14.48 629	5.13 607	12.58 633	8.11 625	41.60 651	39.98 643	8.08 635	8.40 622	28.41 662	24.41 638	19.47 643	15.62 649	26.53 644	19.26 640	35.76 664	16.16 645	10.42 636	7.31 632	19.12 639	13.80 643

ITERv14	18.73 636	14.48 629	5.13 607	12.58 633	8.11 625	41.60 651	39.98 643	8.08 635	8.40 622	28.41 662	24.41 638	19.47 643	15.62 649	26.53 644	19.26 640	35.76 664	16.16 645	10.42 636	7.31 632	19.12 639	13.80 643

v134_o9	18.73 636	14.48 629	5.13 607	12.58 633	8.11 625	41.60 651	39.98 643	8.08 635	8.40 622	28.41 662	24.41 638	19.47 643	15.62 649	26.53 644	19.26 640	35.76 664	16.16 645	10.42 636	7.31 632	19.12 639	13.80 643

ITERv7	18.73 636	14.48 629	5.13 607	12.58 633	8.11 625	41.60 651	39.98 643	8.08 635	8.40 622	28.41 662	24.41 638	19.47 643	15.62 649	26.53 644	19.26 640	35.76 664	16.16 645	10.42 636	7.31 632	19.12 639	13.80 643

hj116sk	18.78 644	14.51 637	5.29 616	13.01 641	8.99 633	41.40 646	40.67 651	7.70 629	8.90 630	27.16 649	24.81 653	19.89 658	14.76 629	27.79 653	17.84 635	35.75 659	16.32 653	10.60 644	7.98 640	18.36 634	13.93 651

iked130	18.78 644	14.51 637	5.29 616	13.01 641	8.99 633	41.40 646	40.67 651	7.70 629	8.90 630	27.16 649	24.81 653	19.89 658	14.76 629	27.79 653	17.84 635	35.75 659	16.32 653	10.60 644	7.98 640	18.36 634	13.93 651

vnu138km	18.78 644	14.51 637	5.29 616	13.01 641	8.99 633	41.40 646	40.67 651	7.70 629	8.90 630	27.16 649	24.81 653	19.89 658	14.76 629	27.79 653	17.84 635	35.75 659	16.32 653	10.60 644	7.98 640	18.36 634	13.93 651

99wein	18.78 644	14.51 637	5.29 616	13.01 641	8.99 633	41.40 646	40.67 651	7.70 629	8.90 630	27.16 649	24.81 653	19.89 658	14.76 629	27.79 653	17.84 635	35.75 659	16.32 653	10.60 644	7.98 640	18.36 634	13.93 651

a5sdf	18.78 644	14.51 637	5.29 616	13.01 641	8.99 633	41.40 646	40.67 651	7.70 629	8.90 630	27.16 649	24.81 653	19.89 658	14.76 629	27.79 653	17.84 635	35.75 659	16.32 653	10.60 644	7.98 640	18.36 634	13.93 651

ITERv28	19.22 649	14.72 642	5.32 621	13.45 646	9.48 643	42.06 659	43.31 656	8.37 643	9.19 635	27.46 655	24.72 646	19.48 651	15.08 634	28.89 658	19.42 648	35.25 652	15.99 638	11.22 649	8.21 645	19.19 647	13.53 636

ITERv24	19.22 649	14.72 642	5.32 621	13.45 646	9.48 643	42.06 659	43.31 656	8.37 643	9.19 635	27.46 655	24.72 646	19.48 651	15.08 634	28.89 658	19.42 648	35.25 652	15.99 638	11.22 649	8.21 645	19.19 647	13.53 636

dd23bbn	19.22 649	14.72 642	5.32 621	13.45 646	9.48 643	42.06 659	43.31 656	8.37 643	9.19 635	27.46 655	24.72 646	19.48 651	15.08 634	28.89 658	19.42 648	35.25 652	15.99 638	11.22 649	8.21 645	19.19 647	13.53 636

ITERv21	19.22 649	14.72 642	5.32 621	13.45 646	9.48 643	42.06 659	43.31 656	8.37 643	9.19 635	27.46 655	24.72 646	19.48 651	15.08 634	28.89 658	19.42 648	35.25 652	15.99 638	11.22 649	8.21 645	19.19 647	13.53 636

zxcv128	19.22 649	14.72 642	5.32 621	13.45 646	9.48 643	42.06 659	43.31 656	8.37 643	9.19 635	27.46 655	24.72 646	19.48 651	15.08 634	28.89 658	19.42 648	35.25 652	15.99 638	11.22 649	8.21 645	19.19 647	13.53 636

ITERv12	19.22 649	14.72 642	5.32 621	13.45 646	9.48 643	42.06 659	43.31 656	8.37 643	9.19 635	27.46 655	24.72 646	19.48 651	15.08 634	28.89 658	19.42 648	35.25 652	15.99 638	11.22 649	8.21 645	19.19 647	13.53 636

s6wercc	19.22 649	14.72 642	5.32 621	13.45 646	9.48 643	42.06 659	43.31 656	8.37 643	9.19 635	27.46 655	24.72 646	19.48 651	15.08 634	28.89 658	19.42 648	35.25 652	15.99 638	11.22 649	8.21 645	19.19 647	13.53 636

oiu110	18.49 631	14.96 649	5.89 631	11.98 628	9.26 638	41.07 641	43.90 663	7.61 624	9.36 642	27.10 644	25.19 658	16.48 630	15.56 644	21.88 638	14.81 627	33.09 647	16.52 658	11.50 656	9.26 652	19.76 654	14.69 656

dddd17k	18.49 631	14.96 649	5.89 631	11.98 628	9.26 638	41.07 641	43.90 663	7.61 624	9.36 642	27.10 644	25.19 658	16.48 630	15.56 644	21.88 638	14.81 627	33.09 647	16.52 658	11.50 656	9.26 652	19.76 654	14.69 656

ITERv10	18.49 631	14.96 649	5.89 631	11.98 628	9.26 638	41.07 641	43.90 663	7.61 624	9.36 642	27.10 644	25.19 658	16.48 630	15.56 644	21.88 638	14.81 627	33.09 647	16.52 658	11.50 656	9.26 652	19.76 654	14.69 656

ITERv8	18.49 631	14.96 649	5.89 631	11.98 628	9.26 638	41.07 641	43.90 663	7.61 624	9.36 642	27.10 644	25.19 658	16.48 630	15.56 644	21.88 638	14.81 627	33.09 647	16.52 658	11.50 656	9.26 652	19.76 654	14.69 656

ITERv4	18.49 631	14.96 649	5.89 631	11.98 628	9.26 638	41.07 641	43.90 663	7.61 624	9.36 642	27.10 644	25.19 658	16.48 630	15.56 644	21.88 638	14.81 627	33.09 647	16.52 658	11.50 656	9.26 652	19.76 654	14.69 656

Anonymous_1	33.12 660	18.23 654	23.86 652	20.53 655	21.18 657	25.45 632	35.84 637	22.44 666	15.68 657	13.41 630	13.70 633	18.00 639	15.15 643	20.31 631	24.47 660	14.56 639	8.84 631	66.24 671	117.79 671	155.41 674	11.40 633

DPSM_ROB	17.80 629	18.60 655	24.24 656	20.89 656	19.49 655	25.83 633	36.10 638	21.62 664	16.41 658	13.46 631	14.26 634	19.11 641	16.15 657	20.74 632	25.59 661	9.37 634	9.23 632	9.47 634	9.81 659	13.47 631	12.09 634

DPSM	17.80 629	18.60 655	24.24 656	20.89 656	19.49 655	25.83 633	36.10 638	21.62 664	16.41 658	13.46 631	14.26 634	19.11 641	16.15 657	20.74 632	25.59 661	9.37 634	9.23 632	9.47 634	9.81 659	13.47 631	12.09 634

xxxxx1	36.77 666	19.69 657	24.00 653	62.46 668	66.77 670	27.30 636	39.89 640	20.40 659	18.80 661	14.18 633	13.11 630	17.29 635	17.30 659	21.62 635	27.81 663	13.61 636	18.98 669	111.36 672	133.25 672	28.84 665	38.64 668

tt_ll	36.77 666	19.69 657	24.00 653	62.46 668	66.77 670	27.30 636	39.89 640	20.40 659	18.80 661	14.18 633	13.11 630	17.29 635	17.30 659	21.62 635	27.81 663	13.61 636	18.98 669	111.36 672	133.25 672	28.84 665	38.64 668

ff	36.77 666	19.69 657	24.00 653	62.46 668	66.77 670	27.30 636	39.89 640	20.40 659	18.80 661	14.18 633	13.11 630	17.29 635	17.30 659	21.62 635	27.81 663	13.61 636	18.98 669	111.36 672	133.25 672	28.84 665	38.64 668

PML	40.49 672	30.31 660	12.46 645	7.19 625	14.30 650	91.44 673	212.44 675	7.73 634	23.24 665	74.44 674	185.05 675	49.81 674	25.78 665	21.34 634	12.84 626	8.71 633	2.93 625	8.43 633	3.24 628	13.77 633	4.45 627

LRCNet_RVC	21.27 658	31.14 661	21.46 651	28.97 659	23.77 658	3.11 605	0.62 507	20.94 662	1.64 575	25.57 638	28.13 665	21.96 663	14.74 628	21.99 643	16.44 634	29.16 646	14.92 637	33.57 667	31.28 667	29.67 668	26.33 666

DLNR_Zeroshot_test	20.12 657	36.36 662	38.38 659	170.13 671	62.28 669	0.22 20	0.20 39	13.43 655	0.40 149	0.45 179	0.66 234	0.42 186	0.21 68	0.64 294	0.32 217	5.57 630	0.10 56	0.15 162	0.11 117	72.31 672	0.13 144

DLNR-FE	20.09 656	36.45 663	38.39 660	170.32 672	60.71 668	0.23 32	0.20 39	13.60 656	0.40 149	0.45 179	0.66 234	0.42 186	0.21 68	0.64 294	0.32 217	5.49 629	0.10 56	0.15 162	0.11 117	72.83 673	0.13 144

HaxPig	31.93 659	37.19 664	34.22 658	24.41 658	24.94 659	18.53 629	20.18 631	21.15 663	28.84 666	35.74 671	38.86 671	26.18 664	28.75 666	33.85 665	34.15 666	35.89 672	38.80 672	37.79 668	40.52 668	39.33 669	39.33 671

CasAABBNet	35.77 663	37.38 665	48.59 666	42.20 663	39.23 662	51.95 666	72.92 670	43.36 670	33.03 671	26.93 642	28.31 666	38.43 669	32.32 669	41.58 670	51.50 671	18.71 640	18.58 664	19.11 662	19.75 662	27.11 660	24.33 662

RAFT-FEzeroshot	35.76 661	37.39 666	48.55 664	42.39 665	39.44 665	51.96 668	72.92 670	43.38 671	32.90 668	26.87 639	28.06 663	38.42 667	32.28 667	41.59 671	51.51 672	18.73 642	18.58 664	19.11 662	19.75 662	27.12 661	24.33 662

RAFT-FE	35.76 661	37.39 666	48.55 664	42.39 665	39.44 665	51.96 668	72.92 670	43.38 671	32.90 668	26.87 639	28.06 663	38.42 667	32.28 667	41.59 671	51.51 672	18.73 642	18.58 664	19.11 662	19.75 662	27.12 661	24.33 662

Selective-RAFT-Error	35.87 665	37.42 668	48.73 668	42.24 664	39.28 664	52.00 670	72.87 669	43.41 673	32.95 670	26.97 643	28.72 668	38.71 672	33.15 672	41.59 671	51.42 669	18.77 644	18.60 668	19.14 665	19.78 665	27.19 663	24.42 665

FlowAnything	35.84 664	37.49 669	48.69 667	42.17 662	39.26 663	51.95 666	72.95 673	43.35 669	33.23 672	26.92 641	28.67 667	38.55 671	32.78 671	41.53 669	51.47 670	18.71 640	18.59 667	19.17 666	19.88 666	27.07 659	24.26 661

LSM0	38.96 671	37.52 670	48.37 663	43.79 667	91.31 673	52.31 671	72.38 668	43.71 674	32.75 667	27.16 649	28.73 669	38.51 670	32.63 670	41.75 674	51.59 674	18.85 645	18.43 663	19.09 661	19.60 661	27.21 664	33.44 667

AVERAGE_ROB	37.53 670	40.05 671	40.01 661	34.74 661	33.76 661	28.46 639	25.14 633	32.31 668	34.08 674	41.20 672	40.52 672	34.51 666	34.78 674	39.11 667	37.48 668	42.68 673	43.32 673	43.80 669	42.99 669	40.42 670	41.31 672

MEDIAN_ROB	37.35 669	40.72 672	40.37 662	32.26 660	31.80 660	27.29 635	25.02 632	29.47 667	33.43 673	41.99 673	41.60 673	33.48 665	34.37 673	39.66 668	36.94 667	43.49 674	43.96 674	44.07 670	43.35 670	41.32 671	42.43 673

test_example2	176.82 673	204.75 673	198.54 673	188.58 673	191.23 674	151.28 674	169.77 674	97.63 675	125.81 675	179.94 675	183.74 674	158.20 675	139.14 675	192.16 675	198.12 675	203.48 675	236.37 675	163.71 675	173.22 675	217.79 675	162.95 674

ccccc		430.66 674		506.24 674	500.20 675	349.93 675		384.19 676		330.97 676		370.48 676		498.75 676		557.84 676	430.47 676	334.14 676	290.91 676	547.74 676

GS-Stereo							0.29 181	0.50 123	0.29 54	0.30 93	0.29 80	0.23 44	0.20 56	0.33 35	0.22 40	0.16 226	0.09 18	0.13 85	0.10 71	0.14 152	0.13 144

FSD					0.46 529	0.48 296	0.52 469	0.54 146	0.49 201	0.48 195	0.48 163	0.50 231	0.48 310	0.51 185	0.49 369	0.45 562	0.43 580	0.47 564	0.46 569	0.46 548

Low-res two-view benchmark