Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

aanet-new-90k	0.23 90	0.16 102	0.45 371	0.35 183	0.17 43	0.33 223	0.27 209	0.38 92	0.26 72	0.20 23	0.24 68	0.21 51	0.35 297	0.46 230	0.17 1	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.10 89	0.14 211	0.09 6

aanet-new-70k	0.23 90	0.16 102	0.41 310	0.35 183	0.17 43	0.38 293	0.25 160	0.36 74	0.25 64	0.23 59	0.31 148	0.24 93	0.35 297	0.43 193	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 55	0.10 89	0.13 158	0.09 6

aanet-new-78k	0.24 116	0.17 153	0.51 465	0.36 217	0.16 29	0.26 97	0.29 248	0.36 74	0.29 104	0.22 51	0.29 129	0.23 75	0.37 335	0.42 179	0.17 1	0.10 14	0.09 27	0.12 55	0.10 89	0.14 211	0.09 6

monster-pro	0.20 31	0.14 28	0.25 32	0.31 57	0.15 10	0.22 42	0.22 97	0.39 100	0.33 145	0.20 23	0.25 79	0.17 9	0.15 8	0.39 143	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

aanet-new-60k	0.24 116	0.16 102	0.48 423	0.36 217	0.17 43	0.39 306	0.24 148	0.36 74	0.30 112	0.24 74	0.25 79	0.26 118	0.32 260	0.45 211	0.18 4	0.10 14	0.10 98	0.12 55	0.10 89	0.13 158	0.10 64

aanet-32k-new	0.23 90	0.16 102	0.30 110	0.36 217	0.17 43	0.26 97	0.26 186	0.33 57	0.30 112	0.27 120	0.30 134	0.23 75	0.34 291	0.42 179	0.18 4	0.13 122	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.15 279	0.10 64

DepthFocus	0.19 18	0.13 5	0.31 134	0.29 14	0.23 275	0.17 17	0.20 50	0.27 21	0.18 14	0.24 74	0.25 79	0.15 3	0.17 24	0.26 12	0.18 4	0.15 270	0.12 309	0.17 317	0.17 422	0.13 158	0.10 64

MonStereo	0.20 31	0.14 28	0.25 32	0.31 57	0.15 10	0.22 42	0.22 97	0.39 100	0.33 145	0.20 23	0.25 79	0.17 9	0.15 8	0.39 143	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 31	0.14 28	0.25 32	0.31 57	0.15 10	0.22 42	0.22 97	0.39 100	0.33 145	0.20 23	0.25 79	0.17 9	0.15 8	0.39 143	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

StereoAnything_RVC	0.21 52	0.68 669	0.39 285	0.28 8	0.15 10	0.23 53	0.18 15	0.20 2	0.19 20	0.16 8	0.16 10	0.15 3	0.22 105	0.30 52	0.18 4	0.16 331	0.09 27	0.12 55	0.08 1	0.16 338	0.09 6

MonSter	0.20 31	0.14 28	0.25 32	0.31 57	0.15 10	0.22 42	0.22 97	0.39 100	0.33 145	0.20 23	0.25 79	0.17 9	0.15 8	0.38 135	0.18 4	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

aanet-new-36k	0.23 90	0.17 153	0.30 110	0.35 183	0.16 29	0.35 252	0.25 160	0.40 112	0.30 112	0.25 86	0.24 68	0.25 108	0.36 325	0.41 165	0.19 12	0.10 14	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.12 105	0.09 6

aanet-new-32k	0.23 90	0.15 73	0.32 157	0.36 217	0.18 75	0.38 293	0.21 77	0.40 112	0.24 48	0.27 120	0.23 52	0.34 189	0.35 297	0.30 52	0.19 12	0.12 62	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.13 158	0.10 64

aanet-new-30k	0.23 90	0.15 73	0.32 157	0.36 217	0.18 75	0.38 293	0.21 77	0.40 112	0.24 48	0.27 120	0.23 52	0.34 189	0.35 297	0.30 52	0.19 12	0.12 62	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.13 158	0.10 64

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 137	0.14 28	0.74 580	0.33 105	0.19 108	0.29 151	0.22 97	0.38 92	0.29 104	0.25 86	0.22 45	0.23 75	0.32 260	0.28 20	0.19 12	0.11 36	0.10 98	0.12 55	0.10 89	0.12 105	0.30 601

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 72	0.16 102	0.35 218	0.33 105	0.18 75	0.24 67	0.24 148	0.45 166	0.27 77	0.23 59	0.35 175	0.20 39	0.26 166	0.28 20	0.19 12	0.11 36	0.10 98	0.12 55	0.10 89	0.11 36	0.11 140

PSi22a	0.16 1	0.13 5	0.23 7	0.27 3	0.15 10	0.17 17	0.18 15	0.26 18	0.15 5	0.15 2	0.13 1	0.21 51	0.17 24	0.22 1	0.19 12	0.13 122	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

LACA3	0.20 31	0.17 153	0.25 32	0.29 14	0.15 10	0.32 211	0.25 160	0.29 26	0.22 31	0.23 59	0.21 32	0.21 51	0.22 105	0.44 206	0.19 12	0.13 122	0.10 98	0.11 5	0.08 1	0.11 36	0.08 1

LACA2	0.20 31	0.15 73	0.26 46	0.30 27	0.15 10	0.29 151	0.29 248	0.30 29	0.22 31	0.21 33	0.23 52	0.28 136	0.20 76	0.34 102	0.19 12	0.13 122	0.10 98	0.10 1	0.09 15	0.12 105	0.09 6

Test_v1	0.20 31	0.14 28	0.22 3	0.28 8	0.18 75	0.24 67	0.21 77	0.39 100	0.31 123	0.21 33	0.22 45	0.17 9	0.17 24	0.34 102	0.19 12	0.13 122	0.10 98	0.12 55	0.10 89	0.10 8	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 18	0.13 5	0.25 32	0.31 57	0.16 29	0.19 26	0.17 5	0.42 132	0.24 48	0.23 59	0.21 32	0.17 9	0.16 18	0.45 211	0.19 12	0.13 122	0.09 27	0.11 5	0.08 1	0.10 8	0.11 140

Replicate-Monster	0.26 156	0.15 73	1.07 636	0.30 27	0.17 43	0.38 293	0.19 31	0.43 151	0.39 215	0.23 59	0.21 32	0.23 75	0.21 90	0.45 211	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.09 1	0.14 305

monsters	0.22 72	0.14 28	0.26 46	0.31 57	0.19 108	0.23 53	0.19 31	0.44 159	0.33 145	0.36 204	0.30 134	0.16 6	0.18 42	0.43 193	0.19 12	0.11 36	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.10 64

IGEV	0.20 31	0.12 2	0.23 7	0.31 57	0.20 154	0.23 53	0.19 31	0.40 112	0.29 104	0.22 51	0.34 167	0.20 39	0.15 8	0.31 63	0.19 12	0.11 36	0.10 98	0.12 55	0.10 89	0.10 8	0.10 64

LG-Stereo_L2	0.18 8	0.13 5	0.28 81	0.30 27	0.19 108	0.20 30	0.18 15	0.30 29	0.21 29	0.18 13	0.15 5	0.19 30	0.18 42	0.33 92	0.19 12	0.13 122	0.09 27	0.13 114	0.09 15	0.10 8	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.13 5	0.28 81	0.30 27	0.20 154	0.20 30	0.19 31	0.27 21	0.19 20	0.15 2	0.15 5	0.18 23	0.17 24	0.33 92	0.19 12	0.13 122	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.08 1

MLG-Stereo_test2	0.17 3	0.13 5	0.25 32	0.31 57	0.16 29	0.24 67	0.17 5	0.25 11	0.13 2	0.17 11	0.17 15	0.22 59	0.14 2	0.32 75	0.19 12	0.13 122	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.09 6

castereo++	0.26 156	0.16 102	0.26 46	0.33 105	0.19 108	0.75 545	0.20 50	0.37 82	0.47 270	0.23 59	0.23 52	0.35 204	0.28 199	0.39 143	0.19 12	0.14 188	0.09 27	0.14 171	0.09 15	0.11 36	0.10 64

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 137	0.14 28	0.74 580	0.33 105	0.19 108	0.29 151	0.22 97	0.38 92	0.29 104	0.25 86	0.22 45	0.23 75	0.32 260	0.28 20	0.19 12	0.11 36	0.10 98	0.12 55	0.10 89	0.12 105	0.30 601

DF_test	0.19 18	0.13 5	0.26 46	0.33 105	0.24 313	0.10 1	0.23 127	0.26 18	0.30 112	0.22 51	0.27 101	0.16 6	0.18 42	0.22 1	0.20 30	0.15 270	0.11 236	0.13 114	0.12 196	0.13 158	0.10 64

over-6	0.22 72	0.18 196	0.28 81	0.34 136	0.13 1	0.32 211	0.22 97	0.49 192	0.25 64	0.24 74	0.24 68	0.21 51	0.25 145	0.38 135	0.20 30	0.14 188	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.12 105	0.10 64

over-8	0.21 52	0.19 244	0.27 61	0.35 183	0.13 1	0.33 223	0.21 77	0.34 62	0.17 10	0.21 33	0.22 45	0.26 118	0.25 145	0.41 165	0.20 30	0.14 188	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.11 140

over-9	0.21 52	0.19 244	0.27 61	0.35 183	0.13 1	0.33 223	0.21 77	0.35 66	0.17 10	0.21 33	0.22 45	0.26 118	0.25 145	0.41 165	0.20 30	0.13 122	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.11 140

anonymous	0.20 31	0.16 102	0.29 92	0.32 84	0.21 186	0.14 3	0.21 77	0.24 9	0.28 91	0.25 86	0.36 184	0.18 23	0.16 18	0.27 17	0.20 30	0.12 62	0.10 98	0.14 171	0.12 196	0.12 105	0.10 64

depth_test_26	0.21 52	0.14 28	0.28 81	0.30 27	0.19 108	0.16 13	0.20 50	0.30 29	0.23 41	0.27 120	0.37 191	0.22 59	0.15 8	0.29 32	0.20 30	0.18 424	0.14 426	0.15 226	0.15 323	0.15 279	0.14 305

MCSU-Stereo	0.20 31	0.12 2	0.24 17	0.30 27	0.13 1	0.25 86	0.31 297	0.33 57	0.32 137	0.28 135	0.25 79	0.23 75	0.17 24	0.31 63	0.20 30	0.12 62	0.09 27	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.09 6

derf	0.19 18	0.14 28	0.26 46	0.32 84	0.19 108	0.21 37	0.18 15	0.30 29	0.24 48	0.17 11	0.20 21	0.28 136	0.16 18	0.32 75	0.20 30	0.12 62	0.11 236	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 64

mm2	0.18 8	0.14 28	0.24 17	0.30 27	0.19 108	0.15 8	0.19 31	0.31 37	0.24 48	0.15 2	0.20 21	0.29 144	0.17 24	0.30 52	0.20 30	0.12 62	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

mm1	0.18 8	0.14 28	0.24 17	0.30 27	0.19 108	0.15 8	0.19 31	0.25 11	0.24 48	0.15 2	0.20 21	0.29 144	0.17 24	0.30 52	0.20 30	0.12 62	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

MGA	0.19 18	0.14 28	0.26 46	0.30 27	0.20 154	0.29 151	0.18 15	0.35 66	0.27 77	0.19 20	0.21 32	0.19 30	0.15 8	0.29 32	0.20 30	0.12 62	0.10 98	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.11 140

MSE-Stereo	0.19 18	0.14 28	0.25 32	0.30 27	0.19 108	0.25 86	0.18 15	0.42 132	0.27 77	0.19 20	0.25 79	0.17 9	0.14 2	0.29 32	0.20 30	0.12 62	0.10 98	0.12 55	0.10 89	0.11 36	0.11 140

PointNet	0.20 31	0.15 73	0.25 32	0.32 84	0.18 75	0.29 151	0.23 127	0.25 11	0.27 77	0.15 2	0.24 68	0.28 136	0.17 24	0.34 102	0.20 30	0.13 122	0.11 236	0.13 114	0.10 89	0.11 36	0.09 6

DF	0.26 156	0.15 73	0.38 263	0.35 183	0.19 108	0.26 97	0.26 186	0.42 132	0.27 77	0.29 149	0.49 242	0.50 325	0.22 105	0.48 251	0.20 30	0.14 188	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.12 105	0.11 140

LiteMatch*	0.20 31	0.14 28	0.31 134	0.31 57	0.23 275	0.24 67	0.21 77	0.31 37	0.30 112	0.21 33	0.19 18	0.24 93	0.19 61	0.31 63	0.20 30	0.13 122	0.11 236	0.13 114	0.10 89	0.10 8	0.11 140

aanet-new-34k	0.23 90	0.16 102	0.37 250	0.34 136	0.16 29	0.24 67	0.24 148	0.43 151	0.36 176	0.26 100	0.27 101	0.23 75	0.35 297	0.28 20	0.20 30	0.10 14	0.09 27	0.13 114	0.09 15	0.12 105	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 72	0.15 73	0.35 218	0.33 105	0.17 43	0.23 53	0.25 160	0.42 132	0.24 48	0.26 100	0.26 92	0.21 51	0.30 237	0.31 63	0.20 30	0.10 14	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.12 105	0.10 64

aanet-new-24k	0.23 90	0.16 102	0.29 92	0.35 183	0.17 43	0.39 306	0.23 127	0.35 66	0.30 112	0.30 158	0.27 101	0.25 108	0.32 260	0.30 52	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.14 211	0.10 64

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 187	0.51 637	1.28 661	0.31 57	0.19 108	0.22 42	0.22 97	0.45 166	0.28 91	0.23 59	0.32 152	0.25 108	0.24 132	0.32 75	0.20 30	0.12 62	0.11 236	0.12 55	0.10 89	0.11 36	0.11 140

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 236	0.38 591	2.34 700	0.33 105	0.19 108	0.20 30	0.22 97	0.43 151	0.29 104	0.22 51	0.25 79	0.22 59	0.26 166	0.29 32	0.20 30	0.11 36	0.10 98	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 64

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 187	0.23 404	1.22 656	0.34 136	0.21 186	0.29 151	0.21 77	0.41 123	0.33 145	0.24 74	0.30 134	0.32 171	0.28 199	0.33 92	0.20 30	0.12 62	0.11 236	0.13 114	0.10 89	0.10 8	0.11 140

Foundation-i32	0.16 1	0.13 5	0.22 3	0.27 3	0.13 1	0.15 8	0.20 50	0.25 11	0.13 2	0.15 2	0.14 2	0.22 59	0.20 76	0.23 3	0.20 30	0.13 122	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.08 1

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.21 1	0.32 84	0.23 275	0.16 13	0.19 31	0.20 2	0.22 31	0.24 74	0.18 16	0.17 9	0.11 1	0.35 113	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.15 226	0.14 288	0.10 8	0.10 64

CSFM-Stereo	0.20 31	0.14 28	0.23 7	0.30 27	0.17 43	0.29 151	0.20 50	0.39 100	0.22 31	0.22 51	0.21 32	0.26 118	0.20 76	0.30 52	0.20 30	0.13 122	0.12 309	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

BridgeDepth	0.21 52	0.14 28	0.26 46	0.34 136	0.14 7	0.40 312	0.27 209	0.28 24	0.22 31	0.18 13	0.19 18	0.28 136	0.29 218	0.32 75	0.20 30	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.10 89	0.11 36	0.10 64
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.75w	0.22 72	0.17 153	0.30 110	0.31 57	0.19 108	0.43 344	0.24 148	0.35 66	0.24 48	0.31 162	0.27 101	0.17 9	0.22 105	0.37 127	0.20 30	0.10 14	0.07 1	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.13 5	0.27 61	0.33 105	0.17 43	0.24 67	0.17 5	0.25 11	0.12 1	0.18 13	0.14 2	0.23 75	0.15 8	0.31 63	0.20 30	0.12 62	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.27 61	0.34 136	0.15 10	0.27 115	0.17 5	0.28 24	0.14 4	0.18 13	0.14 2	0.23 75	0.15 8	0.32 75	0.20 30	0.11 36	0.09 27	0.13 114	0.09 15	0.10 8	0.09 6

LG-G_1	0.21 52	0.13 5	0.30 110	0.34 136	0.16 29	0.52 398	0.17 5	0.34 62	0.18 14	0.21 33	0.21 32	0.26 118	0.19 61	0.37 127	0.20 30	0.14 188	0.10 98	0.13 114	0.09 15	0.11 36	0.10 64

LG-G	0.21 52	0.13 5	0.30 110	0.34 136	0.16 29	0.52 398	0.17 5	0.34 62	0.18 14	0.21 33	0.21 32	0.26 118	0.19 61	0.37 127	0.20 30	0.14 188	0.10 98	0.13 114	0.09 15	0.11 36	0.10 64

LGtest1	0.19 18	0.14 28	0.29 92	0.34 136	0.16 29	0.26 97	0.17 5	0.32 46	0.20 27	0.21 33	0.15 5	0.23 75	0.20 76	0.32 75	0.20 30	0.15 270	0.10 98	0.13 114	0.09 15	0.12 105	0.11 140

GELT-Stereo	0.24 116	0.17 153	0.27 61	0.37 243	0.21 186	0.24 67	0.25 160	0.57 249	0.42 235	0.34 188	0.26 92	0.26 118	0.21 90	0.34 102	0.21 61	0.11 36	0.09 27	0.14 171	0.13 244	0.11 36	0.09 6

small-0shot	0.18 8	0.13 5	0.28 81	0.29 14	0.18 75	0.17 17	0.29 248	0.27 21	0.17 10	0.18 13	0.29 129	0.14 2	0.16 18	0.24 4	0.21 61	0.12 62	0.09 27	0.14 171	0.11 155	0.12 105	0.10 64

testmc14	0.18 8	0.12 2	0.21 1	0.30 27	0.14 7	0.29 151	0.25 160	0.30 29	0.15 5	0.21 33	0.28 115	0.21 51	0.18 42	0.24 4	0.21 61	0.11 36	0.09 27	0.10 1	0.08 1	0.11 36	0.09 6

LGCAT	0.20 31	0.14 28	0.24 17	0.29 14	0.19 108	0.14 3	0.19 31	0.24 9	0.18 14	0.26 100	0.20 21	0.20 39	0.19 61	0.32 75	0.21 61	0.23 548	0.18 537	0.11 5	0.14 288	0.10 8	0.19 473

qqai	0.19 18	0.14 28	0.27 61	0.32 84	0.19 108	0.22 42	0.18 15	0.30 29	0.25 64	0.18 13	0.20 21	0.29 144	0.17 24	0.33 92	0.21 61	0.13 122	0.11 236	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 64

aanet-new-40k	0.23 90	0.17 153	0.39 285	0.34 136	0.18 75	0.38 293	0.20 50	0.36 74	0.26 72	0.24 74	0.28 115	0.25 108	0.35 297	0.25 8	0.21 61	0.11 36	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.14 211	0.09 6

aanet-new-16k	0.22 72	0.17 153	0.35 218	0.37 243	0.17 43	0.26 97	0.18 15	0.41 123	0.37 193	0.28 135	0.23 52	0.25 108	0.26 166	0.29 32	0.21 61	0.12 62	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.14 211	0.10 64

aanet-new-10k	0.25 137	0.18 196	0.44 358	0.38 283	0.18 75	0.45 365	0.21 77	0.44 159	0.35 166	0.27 120	0.31 148	0.25 108	0.30 237	0.28 20	0.21 61	0.13 122	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.16 338	0.10 64

aanet-new-8k	0.25 137	0.19 244	0.32 157	0.37 243	0.20 154	0.40 312	0.29 248	0.49 192	0.39 215	0.24 74	0.25 79	0.22 59	0.34 291	0.49 257	0.21 61	0.11 36	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.12 105	0.10 64

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 90	0.14 28	0.31 134	0.33 105	0.18 75	0.21 37	0.33 340	0.52 217	0.42 235	0.26 100	0.33 155	0.19 30	0.30 237	0.28 20	0.21 61	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.09 6

PipStereo	0.17 3	0.13 5	0.24 17	0.28 8	0.15 10	0.14 3	0.19 31	0.26 18	0.18 14	0.16 8	0.16 10	0.28 136	0.19 61	0.26 12	0.21 61	0.12 62	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

PSi22b	0.17 3	0.13 5	0.24 17	0.29 14	0.15 10	0.15 8	0.18 15	0.25 11	0.18 14	0.16 8	0.16 10	0.30 159	0.21 90	0.25 8	0.21 61	0.12 62	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

LACA1	0.18 8	0.15 73	0.26 46	0.29 14	0.14 7	0.25 86	0.23 127	0.25 11	0.19 20	0.20 23	0.16 10	0.19 30	0.18 42	0.30 52	0.21 61	0.14 188	0.10 98	0.11 5	0.10 89	0.11 36	0.09 6

MonSter++	0.19 18	0.14 28	0.24 17	0.30 27	0.19 108	0.27 115	0.19 31	0.31 37	0.24 48	0.21 33	0.20 21	0.29 144	0.19 61	0.29 32	0.21 61	0.12 62	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 31	0.13 5	0.27 61	0.33 105	0.18 75	0.17 17	0.21 77	0.32 46	0.23 41	0.25 86	0.34 167	0.22 59	0.24 132	0.27 17	0.21 61	0.09 1	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

AdaDepth	0.22 72	0.17 153	0.32 157	0.37 243	0.18 75	0.34 241	0.22 97	0.33 57	0.23 41	0.21 33	0.21 32	0.20 39	0.20 76	0.56 316	0.21 61	0.10 14	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.11 36	0.12 203

S2M2_XL	0.19 18	0.18 196	0.27 61	0.27 3	0.20 154	0.15 8	0.16 4	0.22 5	0.15 5	0.21 33	0.26 92	0.17 9	0.17 24	0.24 4	0.21 61	0.17 388	0.16 492	0.15 226	0.13 244	0.15 279	0.12 203
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.21 52	0.19 244	0.29 92	0.31 57	0.17 43	0.25 86	0.23 127	0.36 74	0.28 91	0.27 120	0.24 68	0.18 23	0.21 90	0.40 153	0.21 61	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.10 64

asd	0.21 52	0.18 196	0.29 92	0.32 84	0.18 75	0.27 115	0.22 97	0.35 66	0.22 31	0.31 162	0.22 45	0.19 30	0.21 90	0.44 206	0.21 61	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.10 89	0.11 36	0.09 6

qwe	0.22 72	0.18 196	0.28 81	0.31 57	0.18 75	0.29 151	0.21 77	0.38 92	0.32 137	0.35 199	0.30 134	0.20 39	0.20 76	0.43 193	0.21 61	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 105	0.09 6

4.5_new	0.21 52	0.20 296	0.29 92	0.30 27	0.17 43	0.24 67	0.26 186	0.32 46	0.28 91	0.32 177	0.28 115	0.19 30	0.17 24	0.29 32	0.21 61	0.10 14	0.08 2	0.12 55	0.10 89	0.13 158	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 52	0.20 296	0.29 92	0.30 27	0.17 43	0.24 67	0.26 186	0.32 46	0.28 91	0.32 177	0.28 115	0.19 30	0.17 24	0.29 32	0.21 61	0.10 14	0.08 2	0.12 55	0.10 89	0.13 158	0.09 6

2.5w	0.21 52	0.18 196	0.31 134	0.32 84	0.18 75	0.31 191	0.25 160	0.31 37	0.23 41	0.28 135	0.35 175	0.18 23	0.17 24	0.39 143	0.21 61	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.10 89	0.11 36	0.09 6

monsterstereo	0.22 72	0.14 28	0.26 46	0.34 136	0.18 75	0.21 37	0.20 50	0.37 82	0.35 166	0.33 184	0.40 206	0.19 30	0.18 42	0.45 211	0.21 61	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.13 158	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 31	0.13 5	0.27 61	0.33 105	0.17 43	0.38 293	0.18 15	0.30 29	0.19 20	0.24 74	0.15 5	0.26 118	0.17 24	0.32 75	0.21 61	0.13 122	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 64

FoundationStereo	0.17 3	0.14 28	0.25 32	0.30 27	0.16 29	0.23 53	0.20 50	0.22 5	0.15 5	0.18 13	0.16 10	0.20 39	0.19 61	0.26 12	0.21 61	0.13 122	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.09 6

GIP-stereo	0.24 116	0.18 196	0.30 110	0.37 243	0.24 313	0.26 97	0.20 50	0.46 174	0.36 176	0.24 74	0.39 200	0.35 204	0.20 76	0.31 63	0.21 61	0.15 270	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.12 105	0.11 140

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 116	0.16 102	0.30 110	0.35 183	0.18 75	0.36 267	0.17 5	0.37 82	0.37 193	0.29 149	0.23 52	0.23 75	0.24 132	0.29 32	0.22 88	0.16 331	0.15 459	0.21 495	0.17 422	0.19 448	0.15 340

over v1	0.21 52	0.19 244	0.26 46	0.35 183	0.13 1	0.35 252	0.20 50	0.31 37	0.16 9	0.23 59	0.23 52	0.25 108	0.27 182	0.41 165	0.22 88	0.13 122	0.10 98	0.11 5	0.08 1	0.11 36	0.12 203

CAR	0.20 31	0.14 28	0.25 32	0.30 27	0.19 108	0.25 86	0.18 15	0.42 132	0.27 77	0.23 59	0.25 79	0.17 9	0.14 2	0.29 32	0.22 88	0.12 62	0.09 27	0.12 55	0.10 89	0.11 36	0.11 140

DN	0.30 221	0.17 153	0.33 178	0.37 243	0.26 395	0.35 252	0.27 209	0.54 232	0.55 312	0.32 177	0.42 212	0.50 325	0.23 120	0.39 143	0.22 88	0.21 502	0.14 426	0.16 267	0.13 244	0.17 380	0.18 438

aanet-new-28k	0.23 90	0.17 153	0.40 299	0.36 217	0.17 43	0.33 223	0.22 97	0.35 66	0.27 77	0.27 120	0.23 52	0.29 144	0.34 291	0.31 63	0.22 88	0.13 122	0.10 98	0.13 114	0.11 155	0.16 338	0.12 203

aanet-new-22k	0.23 90	0.16 102	0.30 110	0.35 183	0.18 75	0.31 191	0.19 31	0.46 174	0.42 235	0.25 86	0.23 52	0.25 108	0.30 237	0.32 75	0.22 88	0.11 36	0.10 98	0.12 55	0.10 89	0.12 105	0.10 64

aanet-new	0.26 156	0.19 244	0.34 201	0.38 283	0.25 347	0.51 392	0.24 148	0.40 112	0.30 112	0.27 120	0.27 101	0.23 75	0.36 325	0.43 193	0.22 88	0.14 188	0.09 27	0.14 171	0.10 89	0.15 279	0.12 203

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 90	0.14 28	0.27 61	0.35 183	0.18 75	0.26 97	0.26 186	0.42 132	0.38 203	0.25 86	0.43 218	0.23 75	0.28 199	0.25 8	0.22 88	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 64

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 156	0.16 102	0.31 134	0.34 136	0.21 186	0.33 223	0.31 297	0.45 166	0.45 257	0.40 245	0.54 278	0.24 93	0.18 42	0.36 117	0.22 88	0.12 62	0.09 27	0.15 226	0.12 196	0.11 36	0.10 64

Selective-IGEV-i32	0.24 116	0.18 196	0.35 218	0.35 183	0.19 108	0.27 115	0.25 160	0.55 236	0.23 41	0.27 120	0.25 79	0.34 189	0.19 61	0.58 351	0.22 88	0.12 62	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.12 105	0.10 64

GeoVLM	0.19 18	0.14 28	0.24 17	0.30 27	0.19 108	0.27 115	0.19 31	0.31 37	0.24 48	0.21 33	0.20 21	0.29 144	0.20 76	0.29 32	0.22 88	0.12 62	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

gcap_with_dpt	0.26 156	0.16 102	0.32 157	0.34 136	0.21 186	0.35 252	0.36 408	0.44 159	0.41 224	0.38 223	0.54 278	0.22 59	0.21 90	0.28 20	0.22 88	0.12 62	0.09 27	0.15 226	0.12 196	0.11 36	0.10 64

BLMT-Stereo	0.17 3	0.11 1	0.22 3	0.32 84	0.20 154	0.16 13	0.22 97	0.20 2	0.22 31	0.14 1	0.18 16	0.15 3	0.14 2	0.25 8	0.22 88	0.10 14	0.09 27	0.14 171	0.13 244	0.10 8	0.10 64

WQFJA1++	0.23 90	0.15 73	0.27 61	0.30 27	0.21 186	0.31 191	0.18 15	0.36 74	0.17 10	0.25 86	0.30 134	0.29 144	0.28 199	0.40 153	0.22 88	0.15 270	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.42 650	0.11 140

VIP-Stereo	0.24 116	0.17 153	0.29 92	0.32 84	0.21 186	0.64 497	0.19 31	0.31 37	0.37 193	0.23 59	0.30 134	0.27 129	0.19 61	0.47 240	0.22 88	0.12 62	0.09 27	0.13 114	0.09 15	0.12 105	0.09 6

GEAStereo	0.23 90	0.16 102	0.30 110	0.33 105	0.25 347	0.36 267	0.30 269	0.42 132	0.28 91	0.26 100	0.28 115	0.24 93	0.21 90	0.32 75	0.22 88	0.18 424	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.14 211	0.12 203

GSStereo	0.23 90	0.16 102	0.30 110	0.33 105	0.25 347	0.36 267	0.30 269	0.42 132	0.27 77	0.30 158	0.28 115	0.23 75	0.21 90	0.32 75	0.22 88	0.16 331	0.09 27	0.12 55	0.10 89	0.14 211	0.12 203

GS-Stereo							0.30 269	0.42 132	0.27 77	0.30 158	0.28 115	0.23 75	0.21 90	0.32 75	0.22 88	0.16 331	0.09 27	0.12 55	0.10 89	0.14 211	0.12 203

FE-Mocha	0.32 236	0.19 244	0.50 450	0.38 283	0.27 431	0.30 171	0.20 50	0.71 382	0.36 176	0.65 378	0.56 291	0.54 345	0.25 145	0.38 135	0.22 88	0.15 270	0.10 98	0.17 317	0.16 362	0.13 158	0.12 203

252Zero-FE	0.20 31	0.15 73	0.26 46	0.33 105	0.19 108	0.23 53	0.18 15	0.41 123	0.34 153	0.22 51	0.21 32	0.19 30	0.18 42	0.28 20	0.22 88	0.14 188	0.10 98	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.10 64

Zero-FE251	0.23 90	0.16 102	0.30 110	0.33 105	0.20 154	0.44 353	0.19 31	0.37 82	0.25 64	0.27 120	0.29 129	0.38 227	0.24 132	0.32 75	0.22 88	0.14 188	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.11 36	0.10 64

4w-stereo	0.21 52	0.19 244	0.31 134	0.31 57	0.17 43	0.29 151	0.19 31	0.31 37	0.21 29	0.31 162	0.24 68	0.20 39	0.24 132	0.41 165	0.22 88	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 89	0.11 36	0.09 6

3.25w_new	0.23 90	0.17 153	0.32 157	0.31 57	0.17 43	0.43 344	0.20 50	0.37 82	0.30 112	0.37 211	0.28 115	0.22 59	0.25 145	0.42 179	0.22 88	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 64

3.25w	0.23 90	0.17 153	0.32 157	0.31 57	0.17 43	0.43 344	0.20 50	0.37 82	0.30 112	0.37 211	0.28 115	0.22 59	0.25 145	0.42 179	0.22 88	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 64

3w_stereo	0.24 116	0.20 296	0.37 250	0.33 105	0.16 29	0.32 211	0.42 510	0.41 123	0.38 203	0.31 162	0.27 101	0.16 6	0.26 166	0.34 102	0.22 88	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 105	0.11 140

2w_stereo	0.22 72	0.18 196	0.30 110	0.32 84	0.16 29	0.28 138	0.38 448	0.38 92	0.35 166	0.32 177	0.33 155	0.17 9	0.18 42	0.29 32	0.22 88	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 89	0.12 105	0.10 64

111111	0.21 52	0.14 28	0.27 61	0.37 243	0.22 221	0.21 37	0.19 31	0.43 151	0.27 77	0.20 23	0.20 21	0.29 144	0.14 2	0.41 165	0.22 88	0.14 188	0.10 98	0.12 55	0.09 15	0.12 105	0.12 203

GREAT-IGEV	0.22 72	0.15 73	0.31 134	0.29 14	0.22 221	0.21 37	0.26 186	0.33 57	0.31 123	0.20 23	0.30 134	0.22 59	0.22 105	0.47 240	0.22 88	0.11 36	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.13 158	0.10 64
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.26 156	0.18 196	0.34 201	0.35 183	0.24 313	0.23 53	0.28 239	0.51 207	0.36 176	0.31 162	0.36 184	0.37 218	0.20 76	0.57 328	0.22 88	0.13 122	0.10 98	0.13 114	0.11 155	0.16 338	0.12 203

SCV	0.26 156	0.19 244	0.33 178	0.35 183	0.21 186	0.27 115	0.34 359	0.56 240	0.28 91	0.24 74	0.28 115	0.37 218	0.23 120	0.49 257	0.22 88	0.18 424	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.15 279	0.11 140

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 137	0.31 545	0.24 17	0.51 594	0.19 108	0.29 151	0.22 97	0.40 112	0.37 193	0.26 100	0.24 68	0.24 93	0.31 254	0.44 206	0.22 88	0.14 188	0.09 27	0.12 55	0.09 15	0.14 211	0.10 64

DEFOM-Stereo	0.22 72	0.15 73	0.26 46	0.33 105	0.20 154	0.61 469	0.21 77	0.30 29	0.31 123	0.23 59	0.19 18	0.18 23	0.18 42	0.41 165	0.22 88	0.12 62	0.10 98	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.11 140

IGEV-Stereo++	0.21 52	0.15 73	0.27 61	0.37 243	0.19 108	0.22 42	0.18 15	0.42 132	0.35 166	0.22 51	0.28 115	0.24 93	0.18 42	0.27 17	0.22 88	0.12 62	0.09 27	0.12 55	0.10 89	0.12 105	0.10 64

U	0.45 419	0.16 102	0.32 157	0.40 359	0.71 688	3.55 723	0.20 50	0.41 123	0.38 203	0.26 100	0.23 52	0.24 93	0.22 105	0.26 12	0.22 88	0.15 270	0.09 27	0.88 700	0.13 244	0.13 158	0.11 140

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 541	3.08 737	2.43 703	0.31 57	0.18 75	0.29 151	0.20 50	0.37 82	0.32 137	0.28 135	0.24 68	0.18 23	0.18 42	0.31 63	0.22 88	1.09 711	0.08 2	0.17 317	0.16 362	0.14 211	0.97 710

IGEV-Stereo+	0.23 90	0.14 28	0.26 46	0.32 84	0.19 108	0.12 2	0.17 5	0.29 26	0.29 104	0.21 33	0.15 5	0.22 59	0.22 105	0.40 153	0.22 88	0.14 188	0.10 98	0.12 55	0.09 15	0.15 279	0.86 701

RSM	0.25 137	0.18 196	0.33 178	0.36 217	0.20 154	0.27 115	0.34 359	0.51 207	0.27 77	0.26 100	0.23 52	0.39 236	0.21 90	0.56 316	0.22 88	0.12 62	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.14 211	0.10 64

MoCha-V2	0.25 137	0.15 73	0.29 92	0.40 359	0.18 75	0.27 115	0.26 186	0.49 192	0.27 77	0.36 204	0.27 101	0.33 185	0.35 297	0.49 257	0.22 88	0.12 62	0.10 98	0.12 55	0.10 89	0.13 158	0.11 140

IGEVStereo-DCA	0.29 203	0.22 382	0.38 263	0.35 183	0.27 431	0.37 280	0.35 385	0.62 290	0.34 153	0.38 223	0.30 134	0.35 204	0.27 182	0.51 273	0.22 88	0.15 270	0.12 309	0.16 267	0.12 196	0.13 158	0.15 340

rrr	0.29 203	0.22 382	0.41 310	0.35 183	0.27 431	0.37 280	0.32 328	0.52 217	0.42 235	0.38 223	0.30 134	0.35 204	0.27 182	0.51 273	0.22 88	0.15 270	0.12 309	0.16 267	0.13 244	0.13 158	0.14 305

Selective-IGEV	0.24 116	0.18 196	0.35 218	0.35 183	0.19 108	0.27 115	0.25 160	0.55 236	0.23 41	0.27 120	0.25 79	0.34 189	0.19 61	0.58 351	0.22 88	0.12 62	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.12 105	0.10 64

VeloStereo	0.21 52	0.14 28	0.29 92	0.30 27	0.23 275	0.14 3	0.13 1	0.23 7	0.19 20	0.25 86	0.21 32	0.28 136	0.20 76	0.31 63	0.23 129	0.20 483	0.19 557	0.18 373	0.16 362	0.20 468	0.21 519

flow	0.21 52	0.14 28	0.29 92	0.30 27	0.23 275	0.14 3	0.13 1	0.23 7	0.19 20	0.25 86	0.21 32	0.28 136	0.20 76	0.30 52	0.23 129	0.20 483	0.19 557	0.18 373	0.16 362	0.20 468	0.21 519

Weightmod_eth	0.31 229	0.19 244	0.31 134	0.35 183	0.18 75	0.45 365	0.35 385	0.62 290	0.39 215	0.44 265	0.39 200	0.48 311	0.41 369	0.45 211	0.23 129	0.17 388	0.16 492	0.15 226	0.14 288	0.15 279	0.09 6

aanet-new-14k	0.25 137	0.19 244	0.38 263	0.38 283	0.17 43	0.18 21	0.25 160	0.52 217	0.49 282	0.28 135	0.30 134	0.21 51	0.33 278	0.33 92	0.23 129	0.12 62	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.17 380	0.11 140

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 156	0.16 102	0.30 110	0.33 105	0.22 221	0.34 241	0.31 297	0.48 186	0.50 288	0.39 236	0.54 278	0.23 75	0.19 61	0.29 32	0.23 129	0.12 62	0.09 27	0.15 226	0.12 196	0.11 36	0.10 64

Foundation-i1a	0.24 116	0.13 5	0.23 7	0.28 8	0.15 10	0.40 312	0.29 248	0.49 192	0.25 64	0.33 184	0.35 175	0.40 250	0.30 237	0.34 102	0.23 129	0.12 62	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.10 64

HiDET	0.20 31	0.13 5	0.26 46	0.30 27	0.19 108	0.23 53	0.18 15	0.36 74	0.26 72	0.20 23	0.23 52	0.27 129	0.16 18	0.30 52	0.23 129	0.12 62	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 52	0.14 28	0.25 32	0.30 27	0.20 154	0.26 97	0.19 31	0.38 92	0.43 240	0.21 33	0.21 32	0.27 129	0.17 24	0.36 117	0.23 129	0.12 62	0.11 236	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

gasm-f	0.24 116	0.16 102	0.27 61	0.33 105	0.25 347	0.25 86	0.36 408	0.42 132	0.28 91	0.26 100	0.35 175	0.24 93	0.30 237	0.36 117	0.23 129	0.18 424	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.15 279	0.12 203

GASTEREO	0.25 137	0.16 102	0.32 157	0.40 359	0.20 154	0.22 42	0.30 269	0.43 151	0.31 123	0.37 211	0.33 155	0.22 59	0.35 297	0.41 165	0.23 129	0.15 270	0.10 98	0.13 114	0.11 155	0.12 105	0.11 140

MSCF	0.25 137	0.16 102	0.33 178	0.39 315	0.20 154	0.20 30	0.31 297	0.43 151	0.31 123	0.36 204	0.33 155	0.23 75	0.35 297	0.36 117	0.23 129	0.15 270	0.10 98	0.13 114	0.11 155	0.13 158	0.11 140

4.25_new	0.22 72	0.21 341	0.32 157	0.32 84	0.18 75	0.31 191	0.27 209	0.32 46	0.24 48	0.29 149	0.27 101	0.20 39	0.23 120	0.34 102	0.23 129	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

4.5w_new	0.22 72	0.21 341	0.32 157	0.32 84	0.18 75	0.31 191	0.27 209	0.32 46	0.24 48	0.29 149	0.27 101	0.20 39	0.23 120	0.34 102	0.23 129	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 72	0.21 341	0.32 157	0.32 84	0.18 75	0.31 191	0.27 209	0.32 46	0.24 48	0.29 149	0.27 101	0.20 39	0.23 120	0.34 102	0.23 129	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

2.75w_new	0.21 52	0.18 196	0.28 81	0.29 14	0.17 43	0.23 53	0.34 359	0.36 74	0.28 91	0.34 188	0.26 92	0.17 9	0.22 105	0.36 117	0.23 129	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

1w_stereo	0.24 116	0.15 73	0.29 92	0.34 136	0.18 75	0.31 191	0.41 499	0.40 112	0.43 240	0.31 162	0.38 195	0.17 9	0.24 132	0.45 211	0.23 129	0.10 14	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

AIO-Stereo	0.25 137	0.18 196	0.34 201	0.37 243	0.18 75	0.28 138	0.30 269	0.48 186	0.27 77	0.29 149	0.30 134	0.32 171	0.17 24	0.52 280	0.23 129	0.12 62	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.13 158	0.10 64

GCAP-Stereo	0.28 187	0.19 244	0.40 299	0.38 283	0.19 108	0.38 293	0.23 127	0.57 249	0.41 224	0.45 270	0.49 242	0.39 236	0.27 182	0.33 92	0.23 129	0.14 188	0.12 309	0.14 171	0.11 155	0.12 105	0.11 140

CES	0.28 187	0.14 28	0.23 7	0.30 27	0.70 687	0.37 280	0.27 209	0.48 186	0.46 263	0.34 188	0.48 238	0.27 129	0.22 105	0.39 143	0.23 129	0.13 122	0.11 236	0.12 55	0.08 1	0.13 158	0.17 417

test_xeample3	0.29 203	0.21 341	0.41 310	0.35 183	0.26 395	0.35 252	0.32 328	0.56 240	0.36 176	0.43 262	0.32 152	0.34 189	0.28 199	0.54 296	0.23 129	0.14 188	0.11 236	0.16 267	0.12 196	0.14 211	0.13 255

FAST (zero-shot)	0.28 187	0.18 196	0.46 388	0.51 594	0.57 671	0.18 21	0.25 160	0.54 232	0.22 31	0.22 51	0.31 148	0.27 129	0.25 145	0.42 179	0.24 149	0.21 502	0.18 537	0.15 226	0.17 422	0.14 211	0.17 417

Anonymus	0.24 116	0.14 28	0.29 92	0.37 243	0.23 275	0.30 171	0.22 97	0.39 100	0.32 137	0.23 59	0.20 21	0.38 227	0.26 166	0.45 211	0.24 149	0.13 122	0.10 98	0.14 171	0.13 244	0.12 105	0.13 255

aanet-new-12k	0.24 116	0.19 244	0.39 285	0.41 397	0.17 43	0.33 223	0.22 97	0.41 123	0.37 193	0.27 120	0.23 52	0.22 59	0.35 297	0.29 32	0.24 149	0.12 62	0.08 2	0.14 171	0.11 155	0.16 338	0.11 140

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 137	0.16 102	0.33 178	0.38 283	0.20 154	0.46 371	0.27 209	0.41 123	0.34 153	0.28 135	0.38 195	0.24 93	0.35 297	0.29 32	0.24 149	0.11 36	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.13 158	0.10 64

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 156	0.16 102	0.30 110	0.33 105	0.22 221	0.36 267	0.32 328	0.47 178	0.48 278	0.38 223	0.51 256	0.24 93	0.18 42	0.29 32	0.24 149	0.13 122	0.09 27	0.15 226	0.12 196	0.11 36	0.11 140

Foundation-i1c-attn	0.23 90	0.13 5	0.23 7	0.29 14	0.15 10	0.35 252	0.27 209	0.45 166	0.28 91	0.28 135	0.34 167	0.40 250	0.30 237	0.33 92	0.24 149	0.13 122	0.10 98	0.12 55	0.09 15	0.10 8	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 116	0.13 5	0.23 7	0.29 14	0.15 10	0.40 312	0.26 186	0.48 186	0.25 64	0.31 162	0.33 155	0.40 250	0.30 237	0.35 113	0.24 149	0.13 122	0.10 98	0.12 55	0.11 155	0.11 36	0.09 6

DispViT+	0.23 90	0.14 28	0.27 61	0.29 14	0.17 43	0.19 26	0.20 50	0.59 265	0.45 257	0.28 135	0.26 92	0.24 93	0.17 24	0.46 230	0.24 149	0.13 122	0.10 98	0.10 1	0.08 1	0.10 8	0.10 64

MatchStereo	0.19 18	0.14 28	0.23 7	0.27 3	0.15 10	0.18 21	0.21 77	0.32 46	0.28 91	0.20 23	0.35 175	0.18 23	0.17 24	0.31 63	0.24 149	0.14 188	0.10 98	0.12 55	0.09 15	0.11 36	0.10 64
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
DDF-Stereo	0.26 156	0.15 73	0.30 110	0.36 217	0.29 486	0.19 26	0.20 50	0.32 46	0.31 123	0.26 100	0.26 92	0.29 144	0.29 218	0.38 135	0.24 149	0.17 388	0.10 98	0.14 171	0.10 89	0.70 690	0.12 203

DA	0.29 203	0.17 153	0.31 134	0.40 359	0.20 154	0.74 539	0.33 340	0.47 178	0.44 248	0.34 188	0.39 200	0.39 236	0.32 260	0.32 75	0.24 149	0.15 270	0.11 236	0.16 267	0.11 155	0.15 279	0.10 64

zero-FE	0.25 137	0.15 73	0.30 110	0.35 183	0.29 486	0.19 26	0.20 50	0.35 66	0.31 123	0.26 100	0.27 101	0.29 144	0.29 218	0.33 92	0.24 149	0.17 388	0.10 98	0.14 171	0.10 89	0.64 687	0.12 203

GGEV	0.29 203	0.17 153	0.31 134	0.40 359	0.20 154	0.74 539	0.33 340	0.47 178	0.44 248	0.34 188	0.39 200	0.39 236	0.32 260	0.32 75	0.24 149	0.15 270	0.11 236	0.16 267	0.11 155	0.15 279	0.10 64

2.25w	0.22 72	0.18 196	0.31 134	0.31 57	0.18 75	0.31 191	0.18 15	0.32 46	0.31 123	0.31 162	0.37 191	0.20 39	0.22 105	0.45 211	0.24 149	0.10 14	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.10 64

3.5w_stereo	0.22 72	0.18 196	0.29 92	0.30 27	0.18 75	0.27 115	0.23 127	0.37 82	0.28 91	0.31 162	0.26 92	0.22 59	0.26 166	0.50 265	0.24 149	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 36	0.09 6

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 90	0.16 102	0.32 157	0.39 315	0.21 186	0.18 21	0.21 77	0.34 62	0.26 72	0.28 135	0.51 256	0.28 136	0.29 218	0.26 12	0.24 149	0.14 188	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.14 211	0.12 203

AIO_rvc	0.23 90	0.16 102	0.32 157	0.34 136	0.19 108	0.26 97	0.33 340	0.40 112	0.22 31	0.26 100	0.24 68	0.34 189	0.15 8	0.51 273	0.24 149	0.12 62	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.12 105	0.10 64

HUF	0.24 116	0.16 102	0.33 178	0.32 84	0.18 75	0.25 86	0.40 483	0.42 132	0.34 153	0.25 86	0.23 52	0.32 171	0.28 199	0.34 102	0.24 149	0.13 122	0.10 98	0.13 114	0.09 15	0.12 105	0.10 64

IGEV-RUCA	0.25 137	0.16 102	0.34 201	0.39 315	0.27 431	0.33 223	0.20 50	0.38 92	0.36 176	0.26 100	0.31 148	0.25 108	0.21 90	0.48 251	0.24 149	0.20 483	0.11 236	0.13 114	0.10 89	0.17 380	0.15 340

castereo	0.28 187	0.16 102	0.32 157	0.35 183	0.21 186	0.40 312	0.42 510	0.50 204	0.66 361	0.26 100	0.41 209	0.37 218	0.36 325	0.33 92	0.24 149	0.13 122	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.11 36	0.10 64

SMoEStereo_RVC	0.26 156	0.19 244	0.35 218	0.35 183	0.22 221	0.36 267	0.32 328	0.39 100	0.34 153	0.37 211	0.30 134	0.33 185	0.24 132	0.53 289	0.24 149	0.12 62	0.10 98	0.16 267	0.12 196	0.12 105	0.11 140

dual_stereo	0.19 18	0.14 28	0.24 17	0.31 57	0.16 29	0.16 13	0.20 50	0.29 26	0.20 27	0.23 59	0.20 21	0.22 59	0.14 2	0.52 280	0.24 149	0.13 122	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.10 8	0.09 6

GCAP-BAT	0.28 187	0.15 73	0.42 331	0.33 105	0.21 186	0.25 86	0.25 160	0.45 166	0.54 305	0.34 188	0.42 212	0.43 282	0.27 182	0.48 251	0.24 149	0.14 188	0.11 236	0.14 171	0.12 196	0.11 36	0.12 203

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 390	0.20 296	0.74 580	0.38 283	0.43 624	0.39 306	0.26 186	0.94 491	0.49 282	0.53 311	0.77 374	0.93 552	0.45 394	0.63 408	0.24 149	0.16 331	0.10 98	0.17 317	0.18 452	0.20 468	0.20 499

RSM++	0.25 137	0.18 196	0.34 201	0.36 217	0.20 154	0.28 138	0.30 269	0.51 207	0.32 137	0.25 86	0.22 45	0.37 218	0.21 90	0.50 265	0.24 149	0.12 62	0.10 98	0.14 171	0.12 196	0.14 211	0.10 64

CAS++	0.32 236	0.24 443	0.36 233	0.37 243	0.26 395	0.28 138	0.23 127	0.87 465	0.50 288	0.47 285	0.45 224	0.26 118	0.21 90	0.49 257	0.24 149	0.23 548	0.19 557	0.22 511	0.17 422	0.21 494	0.16 391
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.26 156	0.16 102	0.31 134	0.33 105	0.22 221	0.36 267	0.31 297	0.47 178	0.46 263	0.38 223	0.50 246	0.24 93	0.18 42	0.28 20	0.24 149	0.13 122	0.09 27	0.15 226	0.12 196	0.11 36	0.10 64

test_for_model	0.26 156	0.16 102	0.31 134	0.33 105	0.22 221	0.36 267	0.32 328	0.47 178	0.48 278	0.38 223	0.51 256	0.24 93	0.18 42	0.29 32	0.24 149	0.13 122	0.09 27	0.15 226	0.12 196	0.11 36	0.11 140

testlalala	0.26 156	0.16 102	0.31 134	0.33 105	0.22 221	0.36 267	0.31 297	0.47 178	0.46 263	0.38 223	0.50 246	0.24 93	0.18 42	0.28 20	0.24 149	0.13 122	0.09 27	0.15 226	0.12 196	0.11 36	0.10 64

GCAPDPT-zeroshot	0.28 187	0.15 73	0.42 331	0.33 105	0.21 186	0.25 86	0.25 160	0.45 166	0.54 305	0.34 188	0.42 212	0.43 282	0.27 182	0.48 251	0.24 149	0.14 188	0.11 236	0.14 171	0.12 196	0.11 36	0.12 203

AEACV	0.27 179	0.17 153	0.31 134	0.34 136	0.45 635	0.26 97	0.28 239	0.37 82	0.32 137	0.30 158	0.46 229	0.31 168	0.37 335	0.36 117	0.24 149	0.14 188	0.10 98	0.15 226	0.12 196	0.13 158	0.11 140

Any-RAFT	0.35 287	0.16 102	0.30 110	0.34 136	0.21 186	0.52 398	0.22 97	0.88 470	0.73 401	0.53 311	0.73 353	0.64 411	0.28 199	0.46 230	0.24 149	0.15 270	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.13 158	0.12 203

PMTNet	0.32 236	0.16 102	0.24 17	0.29 14	0.18 75	0.45 365	0.22 97	0.56 240	0.63 344	0.46 278	0.54 278	0.39 236	0.34 291	0.48 251	0.24 149	0.75 699	0.10 98	0.12 55	0.08 1	0.12 105	0.11 140

SE	0.32 236	0.26 486	0.34 201	0.34 136	0.21 186	0.50 387	0.33 340	0.58 258	0.52 297	0.51 299	0.54 278	0.32 171	0.35 297	0.31 63	0.25 182	0.17 388	0.13 385	0.19 420	0.16 362	0.21 494	0.18 438

PSi22	0.30 221	0.18 196	0.30 110	0.36 217	0.19 108	0.30 171	0.19 31	0.42 132	0.73 401	0.27 120	0.32 152	0.57 359	0.43 378	0.77 518	0.25 182	0.12 62	0.10 98	0.11 5	0.09 15	0.14 211	0.11 140

BridgeDepth_RVC	0.20 31	0.14 28	0.24 17	0.26 2	0.15 10	0.35 252	0.17 5	0.40 112	0.22 31	0.21 33	0.21 32	0.20 39	0.24 132	0.33 92	0.25 182	0.13 122	0.09 27	0.11 5	0.09 15	0.12 105	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.22 72	0.15 73	0.27 61	0.31 57	0.15 10	0.29 151	0.20 50	0.37 82	0.29 104	0.24 74	0.29 129	0.21 51	0.27 182	0.36 117	0.25 182	0.16 331	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.13 158	0.10 64

MM-Stereo_test2	0.30 221	0.18 196	0.39 285	0.40 359	0.24 313	0.42 339	0.42 510	0.63 300	0.41 224	0.37 211	0.35 175	0.32 171	0.26 166	0.53 289	0.25 182	0.12 62	0.10 98	0.15 226	0.12 196	0.15 279	0.10 64

HART	0.29 203	0.16 102	0.32 157	0.40 359	0.21 186	0.32 211	0.26 186	0.62 290	0.31 123	0.33 184	0.65 320	0.41 262	0.22 105	0.55 303	0.25 182	0.12 62	0.10 98	0.15 226	0.11 155	0.15 279	0.11 140

Reg-Stereo(zero)	0.30 221	0.16 102	0.28 81	0.34 136	0.18 75	0.32 211	0.20 50	0.63 300	0.68 373	0.50 294	0.52 269	0.51 331	0.30 237	0.45 211	0.25 182	0.13 122	0.10 98	0.12 55	0.10 89	0.12 105	0.11 140

AIO_test	0.23 90	0.16 102	0.28 81	0.34 136	0.20 154	0.30 171	0.39 470	0.38 92	0.25 64	0.25 86	0.28 115	0.32 171	0.22 105	0.38 135	0.25 182	0.12 62	0.09 27	0.13 114	0.10 89	0.12 105	0.09 6

999	0.27 179	0.16 102	0.35 218	0.36 217	0.24 313	0.31 191	0.27 209	0.49 192	0.38 203	0.26 100	0.30 134	0.39 236	0.23 120	0.63 408	0.25 182	0.13 122	0.10 98	0.14 171	0.12 196	0.12 105	0.14 305

UGAM-zero	0.46 430	0.19 244	0.62 515	0.37 243	0.23 275	0.34 241	0.21 77	1.15 588	0.39 215	0.66 391	0.61 306	1.70 677	0.91 624	0.75 506	0.25 182	0.14 188	0.11 236	0.15 226	0.12 196	0.13 158	0.13 255

WCG-NET	0.28 187	0.15 73	0.33 178	0.33 105	0.19 108	0.33 223	0.27 209	0.39 100	0.80 456	0.46 278	0.49 242	0.39 236	0.25 145	0.40 153	0.25 182	0.12 62	0.09 27	0.13 114	0.11 155	0.12 105	0.10 64

RAStereo	0.24 116	0.17 153	0.29 92	0.40 359	0.21 186	0.23 53	0.26 186	0.42 132	0.45 257	0.23 59	0.34 167	0.30 159	0.19 61	0.34 102	0.25 182	0.15 270	0.12 309	0.16 267	0.13 244	0.14 211	0.11 140

Pointernet	0.27 179	0.14 28	0.33 178	0.35 183	0.23 275	0.35 252	0.21 77	0.72 389	0.38 203	0.39 236	0.36 184	0.34 189	0.25 145	0.36 117	0.25 182	0.15 270	0.10 98	0.12 55	0.08 1	0.11 36	0.10 64

trnet	0.27 179	0.14 28	0.23 7	0.28 8	0.15 10	0.37 280	0.23 127	0.52 217	0.72 394	0.42 258	0.51 256	0.34 189	0.26 166	0.39 143	0.25 182	0.15 270	0.11 236	0.12 55	0.08 1	0.11 36	0.10 64

ACVNet-DCA	0.35 287	0.23 404	0.33 178	0.41 397	0.22 221	0.55 420	0.38 448	0.85 454	0.54 305	0.41 252	0.50 246	0.34 189	0.49 417	0.57 328	0.25 182	0.16 331	0.10 98	0.19 420	0.13 244	0.18 411	0.17 417

xx1	0.39 357	0.23 404	0.33 178	0.41 397	0.22 221	0.55 420	0.38 448	0.67 338	1.06 602	0.41 252	0.50 246	0.65 424	0.53 442	0.57 328	0.25 182	0.16 331	0.10 98	0.20 453	0.19 483	0.18 411	0.17 417

cc1	0.37 323	0.23 404	0.33 178	0.41 397	0.22 221	0.55 420	0.38 448	0.67 338	1.06 602	0.41 252	0.50 246	0.34 189	0.49 417	0.57 328	0.25 182	0.16 331	0.10 98	0.19 420	0.13 244	0.16 338	0.15 340

ff7	0.29 203	0.21 341	0.38 263	0.36 217	0.26 395	0.31 191	0.35 385	0.62 290	0.34 153	0.38 223	0.33 155	0.32 171	0.29 218	0.58 351	0.25 182	0.14 188	0.10 98	0.17 317	0.12 196	0.14 211	0.15 340

ffff	0.29 203	0.21 341	0.38 263	0.36 217	0.26 395	0.31 191	0.35 385	0.62 290	0.34 153	0.38 223	0.33 155	0.32 171	0.29 218	0.58 351	0.25 182	0.14 188	0.10 98	0.17 317	0.12 196	0.14 211	0.15 340

ffm	0.44 408	0.26 486	0.49 436	0.37 243	0.25 347	0.55 420	0.37 426	0.68 348	1.04 592	0.73 440	0.96 485	0.71 451	0.53 442	0.57 328	0.25 182	0.16 331	0.10 98	0.25 562	0.21 533	0.16 338	0.16 391

11t	0.29 203	0.21 341	0.38 263	0.36 217	0.26 395	0.31 191	0.35 385	0.62 290	0.34 153	0.38 223	0.33 155	0.32 171	0.29 218	0.58 351	0.25 182	0.14 188	0.10 98	0.17 317	0.12 196	0.14 211	0.15 340

tt1	0.36 306	0.24 443	0.32 157	0.41 397	0.22 221	0.54 413	0.38 448	0.68 348	1.04 592	0.41 252	0.46 229	0.35 204	0.45 394	0.57 328	0.25 182	0.16 331	0.10 98	0.19 420	0.13 244	0.16 338	0.16 391

MSKI-zero shot	0.32 236	0.17 153	0.34 201	0.39 315	0.21 186	0.32 211	0.22 97	0.61 285	0.43 240	0.52 308	0.64 317	0.61 395	0.20 76	0.74 500	0.25 182	0.14 188	0.10 98	0.14 171	0.10 89	0.12 105	0.12 203

HH	0.35 287	0.20 296	0.47 402	0.40 359	0.25 347	0.33 223	0.31 297	0.76 420	0.38 203	0.43 262	0.57 293	0.79 498	0.44 389	0.71 480	0.25 182	0.15 270	0.11 236	0.15 226	0.14 288	0.14 211	0.12 203

HanStereo	0.35 287	0.20 296	0.47 402	0.40 359	0.25 347	0.33 223	0.31 297	0.76 420	0.38 203	0.43 262	0.57 293	0.79 498	0.44 389	0.71 480	0.25 182	0.15 270	0.11 236	0.15 226	0.14 288	0.14 211	0.12 203

anonymousdsp	0.29 203	0.21 341	0.38 263	0.37 243	0.25 347	0.30 171	0.35 385	0.63 300	0.35 166	0.39 236	0.33 155	0.33 185	0.28 199	0.59 369	0.25 182	0.14 188	0.10 98	0.17 317	0.12 196	0.14 211	0.15 340

MC-Stereo	0.28 187	0.17 153	0.32 157	0.38 283	0.20 154	0.26 97	0.26 186	0.49 192	0.37 193	0.37 211	0.61 306	0.41 262	0.31 254	0.55 303	0.25 182	0.13 122	0.09 27	0.14 171	0.12 196	0.12 105	0.11 140

ccc-4	0.29 203	0.21 341	0.38 263	0.36 217	0.26 395	0.31 191	0.35 385	0.62 290	0.34 153	0.38 223	0.33 155	0.32 171	0.29 218	0.58 351	0.25 182	0.14 188	0.10 98	0.17 317	0.12 196	0.14 211	0.15 340

IGEV-Stereo	0.29 203	0.21 341	0.38 263	0.37 243	0.25 347	0.30 171	0.35 385	0.63 300	0.35 166	0.39 236	0.33 155	0.33 185	0.28 199	0.59 369	0.25 182	0.14 188	0.10 98	0.17 317	0.12 196	0.14 211	0.15 340
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CREStereo	0.28 187	0.15 73	0.24 17	0.27 3	0.17 43	0.37 280	0.25 160	0.51 207	0.72 394	0.42 258	0.51 256	0.32 171	0.26 166	0.38 135	0.25 182	0.16 331	0.11 236	0.12 55	0.08 1	0.12 105	0.11 140
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WAFT-Stereo (ZS)	0.20 31	0.18 196	0.22 3	0.25 1	0.20 154	0.23 53	0.23 127	0.19 1	0.19 20	0.19 20	0.28 115	0.12 1	0.22 105	0.24 4	0.26 212	0.12 62	0.14 426	0.18 373	0.27 615	0.17 380	0.19 473

quiztm	0.29 203	0.19 244	0.35 218	0.40 359	0.23 275	0.27 115	0.33 340	0.63 300	0.39 215	0.45 270	0.60 301	0.39 236	0.18 42	0.40 153	0.26 212	0.14 188	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.14 211	0.10 64

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 137	0.14 28	0.30 110	0.34 136	0.21 186	0.44 353	0.25 160	0.44 159	0.35 166	0.27 120	0.35 175	0.37 218	0.35 297	0.28 20	0.26 212	0.12 62	0.09 27	0.13 114	0.11 155	0.11 36	0.09 6

Foundation-i1	0.26 156	0.14 28	0.25 32	0.33 105	0.21 186	0.39 306	0.26 186	0.60 277	0.38 203	0.35 199	0.38 195	0.44 293	0.29 218	0.32 75	0.26 212	0.13 122	0.10 98	0.12 55	0.11 155	0.11 36	0.10 64

S2M2_L	0.26 156	0.22 382	0.33 178	0.31 57	0.25 347	0.24 67	0.13 1	0.35 66	0.41 224	0.25 86	0.36 184	0.30 159	0.25 145	0.30 52	0.26 212	0.22 530	0.19 557	0.17 317	0.19 483	0.21 494	0.18 438
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test1	0.33 256	0.19 244	0.36 233	0.41 397	0.23 275	0.36 267	0.45 530	0.58 258	0.54 305	0.60 336	0.50 246	0.38 227	0.37 335	0.60 375	0.26 212	0.15 270	0.13 385	0.17 317	0.14 288	0.15 279	0.12 203

tt45	0.27 179	0.17 153	0.34 201	0.35 183	0.23 275	0.38 293	0.28 239	0.46 174	0.28 91	0.40 245	0.27 101	0.38 227	0.25 145	0.57 328	0.26 212	0.13 122	0.11 236	0.16 267	0.13 244	0.12 105	0.14 305

mms	0.26 156	0.21 341	0.33 178	0.37 243	0.25 347	0.30 171	0.33 340	0.40 112	0.32 137	0.28 135	0.34 167	0.34 189	0.20 76	0.45 211	0.26 212	0.12 62	0.11 236	0.16 267	0.12 196	0.14 211	0.11 140

PAM_32	0.46 430	0.19 244	0.67 546	0.39 315	0.24 313	0.75 545	0.27 209	0.95 498	0.34 153	0.68 402	0.44 220	1.91 685	0.65 526	0.62 395	0.26 212	0.15 270	0.10 98	0.16 267	0.15 323	0.14 211	0.13 255

PAM	0.46 430	0.19 244	0.70 561	0.40 359	0.26 395	0.75 545	0.33 340	0.85 454	0.34 153	0.70 416	0.46 229	1.83 680	0.63 509	0.61 385	0.26 212	0.15 270	0.10 98	0.16 267	0.14 288	0.14 211	0.13 255

model_zeroshot	0.33 256	0.18 196	0.48 423	0.39 315	0.28 456	0.45 365	0.25 160	0.63 300	0.45 257	0.61 344	0.50 246	0.51 331	0.25 145	0.45 211	0.26 212	0.16 331	0.13 385	0.15 226	0.14 288	0.13 158	0.13 255

WCG-NET（raft）	0.31 229	0.15 73	0.36 233	0.32 84	0.19 108	0.35 252	0.27 209	0.51 207	0.78 445	0.45 270	0.55 288	0.48 311	0.27 182	0.54 296	0.26 212	0.13 122	0.10 98	0.12 55	0.11 155	0.12 105	0.11 140

MGS-Stereo	0.28 187	0.19 244	0.40 299	0.36 217	0.23 275	0.37 280	0.30 269	0.39 100	0.44 248	0.31 162	0.51 256	0.40 250	0.24 132	0.43 193	0.26 212	0.15 270	0.12 309	0.15 226	0.13 244	0.14 211	0.13 255

CASnet	0.30 221	0.20 296	0.33 178	0.41 397	0.16 29	0.26 97	0.24 148	0.52 217	0.53 301	0.52 308	0.54 278	0.39 236	0.24 132	0.40 153	0.26 212	0.14 188	0.10 98	0.22 511	0.18 452	0.18 411	0.11 140
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
EGLCR-Stereo	0.25 137	0.16 102	0.33 178	0.34 136	0.20 154	0.35 252	0.20 50	0.52 217	0.36 176	0.28 135	0.27 101	0.41 262	0.18 42	0.45 211	0.26 212	0.14 188	0.10 98	0.16 267	0.14 288	0.13 158	0.11 140

ProNet	0.29 203	0.21 341	0.38 263	0.35 183	0.24 313	0.32 211	0.43 518	0.57 249	0.37 193	0.33 184	0.30 134	0.32 171	0.28 199	0.57 328	0.26 212	0.13 122	0.11 236	0.16 267	0.13 244	0.13 158	0.13 255

RAFT_CTSACE	0.45 419	0.20 296	0.44 358	0.45 512	0.27 431	0.34 241	0.39 470	0.60 277	0.73 401	0.76 454	1.44 639	0.83 512	0.38 341	1.08 621	0.26 212	0.12 62	0.13 385	0.18 373	0.16 362	0.15 279	0.11 140

CroCo-Stereo	0.26 156	0.22 382	0.36 233	0.48 549	0.22 221	0.20 30	0.29 248	0.51 207	0.44 248	0.28 135	0.23 52	0.42 273	0.26 166	0.29 32	0.26 212	0.15 270	0.13 385	0.13 114	0.11 155	0.16 338	0.12 203
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
XX-Stereo	0.37 323	0.17 153	0.45 371	0.55 633	0.36 577	0.38 293	0.20 50	0.60 277	0.30 112	0.46 278	1.30 613	0.73 472	0.26 166	0.56 316	0.26 212	0.16 331	0.11 236	0.17 317	0.16 362	0.14 211	0.10 64

CFNet-RSSM	0.34 268	0.17 153	0.45 371	0.39 315	0.22 221	0.35 252	0.23 127	0.73 400	0.84 479	0.65 378	0.54 278	0.57 359	0.28 199	0.46 230	0.26 212	0.13 122	0.10 98	0.14 171	0.12 196	0.13 158	0.11 140

Gwc-CoAtRS	0.34 268	0.17 153	0.44 358	0.39 315	0.23 275	0.34 241	0.22 97	0.70 373	0.75 416	0.60 336	0.59 299	0.58 368	0.29 218	0.45 211	0.26 212	0.14 188	0.11 236	0.14 171	0.12 196	0.12 105	0.12 203

VMStereo-Base	0.28 187	0.16 102	0.27 61	0.30 27	0.17 43	0.30 171	0.27 209	0.50 204	0.65 357	0.32 177	0.47 235	0.42 273	0.24 132	0.41 165	0.27 233	0.15 270	0.11 236	0.12 55	0.10 89	0.13 158	0.14 305

NLSM3	0.26 156	0.16 102	0.30 110	0.38 283	0.21 186	0.34 241	0.27 209	0.57 249	0.47 270	0.28 135	0.35 175	0.29 144	0.24 132	0.42 179	0.27 233	0.12 62	0.10 98	0.16 267	0.15 323	0.12 105	0.10 64

IGEV-FE	0.34 268	0.18 196	0.67 546	0.39 315	0.28 456	0.30 171	0.25 160	0.74 406	0.31 123	0.62 348	0.57 293	0.54 345	0.25 145	0.53 289	0.27 233	0.14 188	0.10 98	0.15 226	0.14 288	0.14 211	0.12 203

water-stereo	0.28 187	0.14 28	0.29 92	0.35 183	0.19 108	0.36 267	0.23 127	0.62 290	0.38 203	0.39 236	0.62 310	0.41 262	0.35 297	0.28 20	0.27 233	0.14 188	0.13 385	0.13 114	0.12 196	0.12 105	0.10 64

depthmonostereo	0.29 203	0.14 28	0.31 134	0.35 183	0.17 43	0.46 371	0.27 209	0.69 357	0.57 322	0.35 199	0.42 212	0.31 168	0.35 297	0.35 113	0.27 233	0.14 188	0.12 309	0.13 114	0.12 196	0.11 36	0.10 64

LG-Stereo	0.24 116	0.18 196	0.40 299	0.39 315	0.20 154	0.22 42	0.27 209	0.32 46	0.36 176	0.26 100	0.44 220	0.22 59	0.16 18	0.37 127	0.27 233	0.11 36	0.12 309	0.16 267	0.15 323	0.13 158	0.09 6

AIO-test2	0.39 357	0.21 341	0.41 310	0.47 541	0.25 347	0.45 365	0.35 385	0.77 423	1.27 651	0.36 204	0.87 445	0.37 218	0.30 237	0.47 240	0.27 233	0.15 270	0.13 385	0.21 495	0.23 568	0.15 279	0.13 255

AIO-test1	0.38 340	0.18 196	0.38 263	0.50 578	0.24 313	0.46 371	0.30 269	0.70 373	1.19 632	0.40 245	0.71 347	0.45 296	0.29 218	0.53 289	0.27 233	0.15 270	0.13 385	0.19 420	0.21 533	0.13 158	0.17 417

fffft	0.25 137	0.17 153	0.37 250	0.36 217	0.22 221	0.28 138	0.36 408	0.42 132	0.24 48	0.36 204	0.23 52	0.27 129	0.22 105	0.52 280	0.27 233	0.12 62	0.09 27	0.16 267	0.12 196	0.12 105	0.12 203
1: 1. 1
ours_stereo	0.26 156	0.21 341	0.33 178	0.38 283	0.23 275	0.30 171	0.33 340	0.42 132	0.38 203	0.26 100	0.34 167	0.35 204	0.23 120	0.47 240	0.27 233	0.13 122	0.11 236	0.16 267	0.12 196	0.14 211	0.10 64

fffy	0.28 187	0.21 341	0.34 201	0.37 243	0.23 275	0.33 223	0.29 248	0.51 207	0.41 224	0.32 177	0.37 191	0.39 236	0.27 182	0.50 265	0.27 233	0.12 62	0.11 236	0.16 267	0.13 244	0.14 211	0.11 140

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 458	0.21 341	1.26 660	0.39 315	0.51 656	0.28 138	0.30 269	1.25 636	0.44 248	0.68 402	1.11 554	0.86 522	0.33 278	0.67 450	0.27 233	0.15 270	0.11 236	0.17 317	0.20 510	0.22 518	0.24 555

RAFT-Stereo-weight	0.32 236	0.18 196	0.33 178	0.39 315	0.22 221	0.26 97	0.29 248	0.67 338	0.80 456	0.53 311	0.51 256	0.58 368	0.20 76	0.47 240	0.27 233	0.13 122	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.13 158	0.11 140

MyStereo07	0.32 236	0.22 382	0.34 201	0.42 443	0.28 456	0.40 312	0.50 561	0.72 389	0.37 193	0.37 211	0.34 167	0.32 171	0.31 254	0.59 369	0.27 233	0.14 188	0.13 385	0.18 373	0.17 422	0.17 380	0.16 391

IGEV_Zeroshot_test	0.34 268	0.18 196	0.67 546	0.39 315	0.28 456	0.30 171	0.25 160	0.74 406	0.31 123	0.62 348	0.57 293	0.54 345	0.25 145	0.53 289	0.27 233	0.14 188	0.10 98	0.15 226	0.14 288	0.14 211	0.12 203

RAFT-Test	0.34 268	0.18 196	0.37 250	0.38 283	0.23 275	0.50 387	0.23 127	0.69 357	0.40 220	0.60 336	0.85 434	0.61 395	0.28 199	0.46 230	0.27 233	0.14 188	0.11 236	0.14 171	0.11 155	0.13 158	0.12 203

CAS	0.34 268	0.13 5	0.25 32	1.28 708	0.30 505	0.46 371	0.38 448	0.48 186	0.47 270	0.34 188	0.52 269	0.24 93	0.19 61	0.29 32	0.27 233	0.69 697	0.08 2	0.12 55	0.08 1	0.12 105	0.15 340

RCA-Stereo	0.35 287	0.17 153	0.34 201	0.38 283	0.22 221	0.31 191	0.34 359	0.68 348	1.24 641	0.45 270	0.65 320	0.47 306	0.43 378	0.38 135	0.27 233	0.13 122	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.11 36	0.11 140

iRaft-Stereo_20w	0.39 357	0.19 244	0.57 499	0.37 243	0.27 431	0.31 191	0.24 148	1.44 673	0.29 104	0.69 410	0.53 275	0.60 389	0.42 372	0.83 546	0.27 233	0.14 188	0.11 236	0.14 171	0.13 244	0.15 279	0.13 255

TRStereo	0.37 323	0.27 504	0.59 504	0.47 541	0.41 612	0.29 151	0.30 269	0.84 451	0.59 325	0.52 308	0.41 209	0.52 337	0.26 166	0.73 493	0.27 233	0.17 388	0.12 309	0.19 420	0.19 483	0.13 158	0.11 140

TANstereo	0.30 221	0.15 73	0.31 134	0.30 27	0.17 43	0.55 420	0.23 127	0.44 159	0.55 312	0.59 332	0.68 336	0.37 218	0.26 166	0.35 113	0.27 233	0.15 270	0.16 492	0.12 55	0.10 89	0.13 158	0.14 305

XX-TBD	0.32 236	0.53 648	0.26 46	0.51 594	0.20 154	0.37 280	0.24 148	0.40 112	0.73 401	0.54 317	0.69 340	0.31 168	0.25 145	0.32 75	0.27 233	0.16 331	0.10 98	0.12 55	0.09 15	0.13 158	0.11 140

EAI-Stereo	0.34 268	0.19 244	0.44 358	0.39 315	0.21 186	0.31 191	0.30 269	1.15 588	0.30 112	0.49 290	0.75 364	0.36 214	0.28 199	0.62 395	0.27 233	0.14 188	0.11 236	0.14 171	0.13 244	0.13 158	0.12 203

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 90	0.20 296	0.31 134	0.37 243	0.19 108	0.28 138	0.22 97	0.33 57	0.26 72	0.23 59	0.29 129	0.23 75	0.18 42	0.39 143	0.28 256	0.13 122	0.12 309	0.17 317	0.16 362	0.17 380	0.12 203

PhaseNet	0.25 137	0.16 102	0.31 134	0.35 183	0.22 221	0.33 223	0.22 97	0.45 166	0.33 145	0.21 33	0.28 115	0.38 227	0.23 120	0.42 179	0.28 256	0.13 122	0.10 98	0.15 226	0.15 323	0.13 158	0.12 203

TestStereo_HL3	0.37 323	0.19 244	0.49 436	0.34 136	0.24 313	0.51 392	0.39 470	0.60 277	0.43 240	0.61 344	0.83 418	0.56 353	0.46 401	0.55 303	0.28 256	0.15 270	0.11 236	0.14 171	0.13 244	0.14 211	0.17 417

BStereo	0.27 179	0.16 102	0.88 611	0.34 136	0.22 221	0.22 42	0.31 297	0.39 100	0.41 224	0.26 100	0.24 68	0.26 118	0.19 61	0.42 179	0.28 256	0.10 14	0.12 309	0.12 55	0.16 362	0.12 105	0.14 305

Anonymus123	0.30 221	0.16 102	0.88 611	0.34 136	0.22 221	0.64 497	0.31 297	0.54 232	0.41 224	0.26 100	0.24 68	0.26 118	0.19 61	0.42 179	0.28 256	0.10 14	0.12 309	0.12 55	0.16 362	0.12 105	0.14 305

DLNR-FE	20.05 755	36.38 762	38.08 760	170.06 780	60.08 771	0.23 53	0.20 50	14.13 751	0.36 176	0.44 265	0.66 327	0.43 282	0.21 90	0.63 408	0.28 256	5.38 743	0.10 98	0.15 226	0.11 155	73.09 778	0.11 140

Select-FE	0.46 430	0.24 443	0.88 611	0.42 443	0.35 572	0.33 223	0.19 31	0.90 477	0.37 193	0.60 336	1.01 511	0.97 561	0.80 599	0.72 486	0.28 256	0.16 331	0.12 309	0.17 317	0.20 510	0.15 279	0.24 555

DVStereo	0.30 221	0.15 73	0.34 201	0.33 105	0.20 154	0.53 406	0.25 160	0.56 240	0.43 240	0.56 324	0.50 246	0.35 204	0.29 218	0.49 257	0.28 256	0.13 122	0.11 236	0.12 55	0.11 155	0.11 36	0.10 64

MM-Stereo_test3	0.34 268	0.19 244	0.31 134	0.41 397	0.25 347	0.35 252	0.44 527	0.72 389	0.92 535	0.46 278	0.52 269	0.41 262	0.29 218	0.44 206	0.28 256	0.16 331	0.15 459	0.17 317	0.13 244	0.14 211	0.13 255

Occ-G	0.26 156	0.14 28	0.28 81	0.34 136	0.20 154	0.27 115	0.34 359	0.41 123	0.31 123	0.29 149	0.43 218	0.49 319	0.25 145	0.47 240	0.28 256	0.13 122	0.11 236	0.14 171	0.11 155	0.12 105	0.12 203

IGEV++	0.24 116	0.17 153	0.31 134	0.38 283	0.22 221	0.24 67	0.22 97	0.50 204	0.23 41	0.28 135	0.35 175	0.30 159	0.22 105	0.31 63	0.28 256	0.14 188	0.10 98	0.13 114	0.10 89	0.13 158	0.13 255

MaDis-Stereo	0.26 156	0.18 196	0.36 233	0.36 217	0.26 395	0.27 115	0.27 209	0.43 151	0.35 166	0.27 120	0.26 92	0.41 262	0.28 199	0.40 153	0.28 256	0.16 331	0.14 426	0.16 267	0.13 244	0.14 211	0.12 203

DLNR_Zeroshot_test	20.09 756	36.28 761	38.04 759	169.85 779	61.80 772	0.23 53	0.20 50	13.88 750	0.37 193	0.44 265	0.66 327	0.43 282	0.21 90	0.62 395	0.28 256	5.46 744	0.10 98	0.15 226	0.11 155	72.60 777	0.11 140

4D-IteraStereo	0.33 256	0.18 196	0.40 299	0.40 359	0.24 313	0.32 211	0.27 209	0.58 258	0.72 394	0.65 378	0.54 278	0.42 273	0.23 120	0.45 211	0.28 256	0.14 188	0.09 27	0.19 420	0.16 362	0.16 338	0.11 140

LoS_RVC	0.27 179	0.16 102	0.27 61	0.32 84	0.30 505	0.44 353	0.34 359	0.41 123	0.33 145	0.31 162	0.51 256	0.29 144	0.32 260	0.36 117	0.28 256	0.11 36	0.10 98	0.11 5	0.08 1	0.11 36	0.19 473

LoS	0.29 203	0.15 73	0.30 110	0.29 14	0.18 75	0.33 223	0.29 248	0.51 207	0.72 394	0.34 188	0.52 269	0.41 262	0.28 199	0.47 240	0.28 256	0.15 270	0.11 236	0.13 114	0.09 15	0.11 36	0.11 140
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	0.36 306	0.18 196	0.31 134	0.44 487	0.25 347	0.20 30	0.34 359	0.56 240	0.41 224	0.59 332	1.45 642	0.43 282	0.25 145	0.63 408	0.28 256	0.12 62	0.10 98	0.17 317	0.19 483	0.15 279	0.11 140

GMOStereo	0.37 323	0.19 244	0.38 263	0.43 466	0.24 313	0.37 280	0.38 448	0.52 217	0.62 333	0.87 531	0.84 424	0.64 411	0.35 297	0.37 127	0.28 256	0.13 122	0.11 236	0.20 453	0.18 452	0.15 279	0.11 140

error version	0.37 323	0.19 244	0.38 263	0.43 466	0.24 313	0.37 280	0.38 448	0.52 217	0.62 333	0.87 531	0.84 424	0.64 411	0.35 297	0.37 127	0.28 256	0.13 122	0.11 236	0.20 453	0.18 452	0.15 279	0.11 140

test-v	0.37 323	0.19 244	0.38 263	0.43 466	0.24 313	0.37 280	0.38 448	0.52 217	0.62 333	0.87 531	0.84 424	0.64 411	0.35 297	0.37 127	0.28 256	0.13 122	0.11 236	0.20 453	0.18 452	0.15 279	0.11 140

test-2	0.37 323	0.19 244	0.38 263	0.43 466	0.24 313	0.37 280	0.38 448	0.52 217	0.62 333	0.87 531	0.84 424	0.64 411	0.35 297	0.37 127	0.28 256	0.13 122	0.11 236	0.20 453	0.18 452	0.15 279	0.11 140

cross-raft	0.34 268	0.20 296	0.37 250	0.44 487	0.23 275	0.32 211	0.35 385	0.74 406	0.40 220	0.60 336	0.77 374	0.57 359	0.27 182	0.43 193	0.28 256	0.12 62	0.10 98	0.15 226	0.13 244	0.15 279	0.11 140

Weightmod	0.32 236	0.18 196	0.30 110	0.34 136	0.19 108	0.54 413	0.34 359	0.56 240	0.50 288	0.41 252	0.52 269	0.48 311	0.33 278	0.46 230	0.29 278	0.15 270	0.23 599	0.16 267	0.15 323	0.14 211	0.11 140

TS12	0.24 116	0.15 73	0.29 92	0.37 243	0.17 43	0.32 211	0.26 186	0.42 132	0.24 48	0.31 162	0.51 256	0.25 108	0.27 182	0.40 153	0.29 278	0.11 36	0.10 98	0.12 55	0.09 15	0.13 158	0.10 64

rvit_stereo_0081_aga	0.31 229	0.28 518	0.44 358	0.42 443	0.29 486	0.34 241	0.31 297	0.44 159	0.40 220	0.39 236	0.44 220	0.40 250	0.32 260	0.42 179	0.29 278	0.23 548	0.17 513	0.19 420	0.16 362	0.20 468	0.15 340

MyStereo06	0.38 340	0.21 341	0.61 512	0.41 397	0.28 456	0.41 332	0.50 561	0.95 498	0.35 166	0.62 348	0.54 278	0.76 488	0.27 182	0.50 265	0.29 278	0.14 188	0.13 385	0.18 373	0.17 422	0.17 380	0.15 340

AE-Stereo	0.34 268	0.21 341	0.42 331	0.48 549	0.31 527	0.48 380	0.35 385	0.61 285	0.62 333	0.32 177	0.55 288	0.52 337	0.27 182	0.47 240	0.29 278	0.13 122	0.13 385	0.18 373	0.16 362	0.15 279	0.12 203

raft_robust	0.41 382	0.23 404	0.36 233	0.42 443	0.21 186	0.40 312	0.33 340	0.79 433	0.98 562	0.79 469	0.87 445	0.39 236	0.33 278	0.84 551	0.29 278	0.13 122	0.12 309	0.16 267	0.17 422	0.15 279	0.12 203

test-1	0.36 306	0.19 244	0.71 566	0.46 533	0.26 395	0.44 353	0.36 408	0.60 277	0.59 325	0.48 288	0.67 333	0.53 341	0.36 325	0.40 153	0.29 278	0.14 188	0.11 236	0.16 267	0.14 288	0.15 279	0.16 391

raftrobust	0.34 268	0.19 244	0.36 233	0.41 397	0.27 431	0.30 171	0.25 160	0.71 382	0.63 344	0.58 330	0.55 288	0.45 296	0.46 401	0.51 273	0.29 278	0.16 331	0.12 309	0.14 171	0.12 196	0.12 105	0.13 255

SMOE	0.36 306	0.20 296	0.35 218	0.36 217	0.17 43	0.63 489	0.41 499	0.65 317	0.55 312	0.54 317	0.72 348	0.49 319	0.38 341	0.40 153	0.30 286	0.19 458	0.12 309	0.28 603	0.15 323	0.19 448	0.14 305

RT-Monster	0.32 236	0.17 153	0.30 110	0.34 136	0.26 395	0.38 293	0.20 50	0.56 240	0.76 425	0.61 344	0.64 317	0.49 319	0.28 199	0.41 165	0.30 286	0.14 188	0.11 236	0.12 55	0.10 89	0.11 36	0.13 255

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 268	0.27 504	0.45 371	0.36 217	0.25 347	0.48 380	0.30 269	0.58 258	0.90 523	0.42 258	0.36 184	0.30 159	0.29 218	0.49 257	0.30 286	0.16 331	0.14 426	0.18 373	0.15 323	0.18 411	0.15 340

LL-Strereo2	0.35 287	0.24 443	0.48 423	0.41 397	0.26 395	0.35 252	0.24 148	0.67 338	0.44 248	0.54 317	0.51 256	0.66 429	0.25 145	0.66 439	0.30 286	0.14 188	0.12 309	0.23 532	0.20 510	0.18 411	0.13 255

CroCo-Stereo Lap2	0.28 187	0.24 443	0.39 285	0.50 578	0.29 486	0.20 30	0.31 297	0.49 192	0.38 203	0.24 74	0.27 101	0.46 303	0.31 254	0.39 143	0.30 286	0.14 188	0.15 459	0.16 267	0.13 244	0.16 338	0.15 340

Sa-1000	0.48 458	0.24 443	0.41 310	0.45 512	0.25 347	0.59 459	0.34 359	0.81 441	0.93 541	0.82 493	1.50 646	0.53 341	0.45 394	0.92 585	0.30 286	0.15 270	0.12 309	0.21 495	0.19 483	0.15 279	0.13 255

sAnonymous2	0.40 369	0.39 599	0.85 604	0.48 549	0.37 584	0.40 312	0.46 534	0.57 249	0.52 297	0.38 223	0.46 229	0.35 204	0.42 372	0.43 193	0.30 286	0.19 458	0.14 426	0.18 373	0.17 422	0.57 679	0.44 664

CroCo_RVC	0.40 369	0.39 599	0.85 604	0.48 549	0.37 584	0.40 312	0.46 534	0.57 249	0.52 297	0.38 223	0.46 229	0.35 204	0.42 372	0.43 193	0.30 286	0.19 458	0.14 426	0.18 373	0.17 422	0.57 679	0.44 664

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 306	0.17 153	0.41 310	0.35 183	0.19 108	0.33 223	0.29 248	0.65 317	0.73 401	0.68 402	1.01 511	0.56 353	0.40 360	0.42 179	0.30 286	0.11 36	0.09 27	0.15 226	0.14 288	0.13 158	0.10 64

S0	0.37 323	0.18 196	0.33 178	0.40 359	0.21 186	0.79 559	0.56 600	0.63 300	0.45 257	0.53 311	0.61 306	0.44 293	0.36 325	0.45 211	0.31 295	0.22 530	0.21 581	0.26 581	0.22 551	0.16 338	0.12 203

RT-IGEV	0.52 509	0.19 244	0.59 504	0.40 359	0.25 347	0.79 559	0.62 618	1.15 588	0.74 411	0.89 545	0.99 505	1.18 622	0.61 496	0.65 430	0.31 295	0.19 458	0.13 385	0.17 317	0.13 244	0.15 279	0.20 499

plain	0.31 229	0.20 296	0.50 450	0.39 315	0.29 486	0.27 115	0.30 269	0.44 159	0.35 166	0.31 162	0.66 327	0.30 159	0.31 254	0.65 430	0.31 295	0.17 388	0.13 385	0.20 453	0.15 323	0.17 380	0.12 203

MIF-Stereo (partial)	0.31 229	0.18 196	0.37 250	0.41 397	0.31 527	0.28 138	0.23 127	0.47 178	0.42 235	0.31 162	0.63 311	0.36 214	0.35 297	0.57 328	0.31 295	0.17 388	0.13 385	0.19 420	0.17 422	0.18 411	0.14 305

anonymousdsp2	0.35 287	0.20 296	0.43 346	0.37 243	0.24 313	0.48 380	0.31 297	0.86 458	0.65 357	0.55 321	0.50 246	0.50 325	0.34 291	0.56 316	0.31 295	0.14 188	0.10 98	0.14 171	0.10 89	0.16 338	0.14 305

test-3	0.34 268	0.16 102	0.43 346	0.39 315	0.21 186	0.43 344	0.22 97	0.63 300	0.78 445	0.71 423	0.45 224	0.64 411	0.27 182	0.43 193	0.31 295	0.12 62	0.09 27	0.17 317	0.13 244	0.12 105	0.10 64

test_1	0.34 268	0.16 102	0.43 346	0.39 315	0.21 186	0.43 344	0.23 127	0.63 300	0.78 445	0.68 402	0.45 224	0.64 411	0.27 182	0.43 193	0.31 295	0.12 62	0.09 27	0.17 317	0.13 244	0.12 105	0.10 64

test_3	0.36 306	0.19 244	0.44 358	0.44 487	0.23 275	0.48 380	0.36 408	0.66 328	0.82 469	0.64 369	0.45 224	0.68 437	0.25 145	0.41 165	0.31 295	0.12 62	0.10 98	0.18 373	0.16 362	0.15 279	0.11 140

KYRaft	0.48 458	0.20 296	0.38 263	0.44 487	0.23 275	0.44 353	0.37 426	0.66 328	0.41 224	0.94 573	1.73 663	0.79 498	0.41 369	0.63 408	0.31 295	0.16 331	0.11 236	0.18 373	0.22 551	0.16 338	0.78 696

AnonymousM	0.41 382	0.81 681	0.29 92	0.34 136	0.22 221	0.28 138	0.38 448	0.53 229	0.41 224	0.70 416	0.49 242	0.47 306	0.27 182	0.41 165	0.31 295	0.15 270	0.12 309	1.51 709	0.26 608	0.12 105	0.10 64

S	0.40 369	0.20 296	0.35 218	0.39 315	0.24 313	0.71 529	0.42 510	0.62 290	0.61 329	0.60 336	0.97 498	0.39 236	0.46 401	0.42 179	0.32 305	0.30 616	0.17 513	0.31 623	0.31 639	0.18 411	0.13 255

NLSM1	0.32 236	0.18 196	0.34 201	0.39 315	0.25 347	0.66 509	0.27 209	0.57 249	0.50 288	0.37 211	0.53 275	0.29 144	0.28 199	0.54 296	0.32 305	0.16 331	0.17 513	0.18 373	0.15 323	0.14 211	0.12 203

DCRE	0.37 323	0.18 196	0.46 388	0.45 512	0.32 544	0.42 339	0.37 426	0.63 300	0.51 294	0.47 285	0.94 472	0.56 353	0.36 325	0.52 280	0.32 305	0.14 188	0.13 385	0.15 226	0.14 288	0.14 211	0.13 255

TestStereo1	0.43 400	0.23 404	0.41 310	0.51 594	0.24 313	0.34 241	0.40 483	0.77 423	0.90 523	0.68 402	0.96 485	0.48 311	0.46 401	0.91 582	0.32 305	0.16 331	0.13 385	0.18 373	0.15 323	0.14 211	0.13 255

DisPM	0.39 357	0.19 244	0.44 358	0.41 397	0.27 431	0.24 67	0.31 297	0.65 317	0.57 322	0.87 531	0.87 445	0.60 389	0.32 260	0.76 510	0.32 305	0.18 424	0.12 309	0.19 420	0.17 422	0.15 279	0.20 499

RAFT+CT+SA	0.39 357	0.23 404	0.36 233	0.51 594	0.27 431	0.29 151	0.46 534	0.75 413	0.80 456	0.51 299	0.89 457	0.41 262	0.40 360	0.78 523	0.32 305	0.14 188	0.11 236	0.18 373	0.18 452	0.15 279	0.14 305

SA-5K	0.43 400	0.23 404	0.41 310	0.51 594	0.24 313	0.34 241	0.40 483	0.77 423	0.90 523	0.68 402	0.96 485	0.48 311	0.46 401	0.91 582	0.32 305	0.16 331	0.13 385	0.18 373	0.15 323	0.14 211	0.13 255

SA	0.44 408	0.25 469	0.46 388	0.46 533	0.24 313	0.43 344	0.36 408	0.75 413	0.96 555	0.59 332	1.03 525	0.48 311	0.52 436	0.94 598	0.32 305	0.16 331	0.12 309	0.21 495	0.19 483	0.15 279	0.13 255

TransformOpticalFlow	0.44 408	0.20 296	0.47 402	0.41 397	0.23 275	0.37 280	0.47 542	0.94 491	0.76 425	0.65 378	1.14 570	0.73 472	0.56 467	0.76 510	0.32 305	0.15 270	0.10 98	0.17 317	0.15 323	0.14 211	0.13 255

PSM-AAD	0.48 458	0.20 296	0.37 250	0.43 466	0.23 275	0.56 435	0.50 561	0.65 317	0.70 381	1.07 626	1.12 558	0.58 368	0.92 629	0.61 385	0.32 305	0.15 270	0.11 236	0.25 562	0.26 608	0.18 411	0.43 663

Prome-Stereo	0.46 430	0.19 244	0.35 218	0.44 487	0.26 395	0.40 312	0.45 530	0.68 348	0.44 248	0.96 582	1.84 670	0.59 383	0.67 537	0.61 385	0.32 305	0.14 188	0.11 236	0.16 267	0.14 288	0.16 338	0.29 592

sCroCo_RVC	0.35 287	0.28 518	0.69 557	0.51 594	0.39 600	0.41 332	0.31 297	0.49 192	0.45 257	0.31 162	0.48 238	0.38 227	0.32 260	0.46 230	0.32 305	0.21 502	0.22 589	0.19 420	0.19 483	0.21 494	0.20 499

R-Stereo Train	0.39 357	0.18 196	0.42 331	0.42 443	0.26 395	0.40 312	0.32 328	0.72 389	0.34 153	0.89 545	1.28 606	0.57 359	0.35 297	0.42 179	0.32 305	0.15 270	0.12 309	0.14 171	0.12 196	0.14 211	0.13 255

RAFT-Stereo	0.39 357	0.18 196	0.42 331	0.42 443	0.26 395	0.40 312	0.32 328	0.72 389	0.34 153	0.89 545	1.28 606	0.57 359	0.35 297	0.42 179	0.32 305	0.15 270	0.12 309	0.14 171	0.12 196	0.14 211	0.13 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
monster_256*512	0.35 287	0.23 404	0.30 110	0.42 443	0.23 275	0.44 353	0.36 408	0.71 382	0.67 366	0.45 270	0.52 269	0.62 402	0.40 360	0.38 135	0.33 319	0.13 122	0.10 98	0.17 317	0.15 323	0.16 338	0.13 255

Hybrid-DGEV-2	0.41 382	0.21 341	0.42 331	0.47 541	0.29 486	0.59 459	0.23 127	0.82 443	0.99 567	0.64 369	0.63 311	0.60 389	0.65 526	0.58 351	0.33 319	0.14 188	0.12 309	0.18 373	0.16 362	0.14 211	0.12 203

tg	0.33 256	0.18 196	0.37 250	0.39 315	0.22 221	0.38 293	0.26 186	0.70 373	0.56 320	0.47 285	0.65 320	0.42 273	0.24 132	0.55 303	0.33 319	0.14 188	0.10 98	0.18 373	0.17 422	0.14 211	0.11 140

rvit_stereo_0081	0.32 236	0.24 443	0.47 402	0.43 466	0.26 395	0.30 171	0.37 426	0.42 132	0.55 312	0.36 204	0.40 206	0.39 236	0.35 297	0.43 193	0.33 319	0.22 530	0.16 492	0.19 420	0.16 362	0.19 448	0.13 255

rvit_stereo_0082	0.32 236	0.24 443	0.47 402	0.43 466	0.26 395	0.30 171	0.37 426	0.42 132	0.55 312	0.36 204	0.40 206	0.39 236	0.35 297	0.43 193	0.33 319	0.22 530	0.16 492	0.19 420	0.16 362	0.19 448	0.13 255

rvit_stereo_0080	0.31 229	0.25 469	0.40 299	0.39 315	0.28 456	0.27 115	0.46 534	0.49 192	0.44 248	0.35 199	0.42 212	0.40 250	0.28 199	0.41 165	0.33 319	0.22 530	0.17 513	0.17 317	0.16 362	0.22 518	0.15 340

whm_eth	0.31 229	0.25 469	0.40 299	0.39 315	0.28 456	0.27 115	0.46 534	0.49 192	0.44 248	0.35 199	0.42 212	0.40 250	0.28 199	0.41 165	0.33 319	0.22 530	0.17 513	0.17 317	0.16 362	0.22 518	0.15 340

EKT-Stereo	0.35 287	0.23 404	0.39 285	0.43 466	0.29 486	0.38 293	0.31 297	0.69 357	0.64 352	0.45 270	0.63 311	0.49 319	0.27 182	0.56 316	0.33 319	0.18 424	0.14 426	0.18 373	0.15 323	0.16 338	0.16 391

ADStereo(finetuned)	0.37 323	0.16 102	0.49 436	0.34 136	0.19 108	0.30 171	0.30 269	0.68 348	0.91 530	0.70 416	0.77 374	0.43 282	0.69 547	0.45 211	0.33 319	0.14 188	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.13 158	0.12 203

STrans-v2	0.46 430	0.20 296	0.48 423	0.40 359	0.24 313	0.55 420	0.50 561	1.07 550	0.73 401	0.65 378	1.05 535	0.72 460	0.69 547	0.72 486	0.33 319	0.14 188	0.10 98	0.17 317	0.14 288	0.13 158	0.12 203

FTStereo	0.56 541	0.20 296	0.37 250	0.41 397	0.25 347	0.40 312	0.79 665	0.66 328	0.43 240	1.09 632	3.27 709	0.70 447	0.73 571	0.55 303	0.33 319	0.14 188	0.13 385	0.19 420	0.17 422	0.15 279	0.30 601

GrayStereo	0.49 477	0.19 244	0.42 331	0.46 533	0.28 456	0.53 406	0.67 632	0.69 357	0.63 344	1.02 608	1.47 645	0.78 496	0.76 581	0.56 316	0.33 319	0.14 188	0.12 309	0.17 317	0.17 422	0.15 279	0.29 592

GMM-Stereo	0.44 408	0.19 244	0.36 233	0.42 443	0.25 347	0.51 392	0.47 542	0.71 382	0.53 301	0.76 454	1.37 623	0.76 488	0.38 341	0.60 375	0.33 319	0.15 270	0.10 98	0.20 453	0.19 483	0.16 338	0.27 578

iRaftStereo_RVC	0.32 236	0.19 244	0.37 250	0.39 315	0.22 221	0.31 191	0.29 248	0.68 348	0.51 294	0.49 290	0.66 327	0.37 218	0.23 120	0.45 211	0.33 319	0.14 188	0.10 98	0.18 373	0.17 422	0.15 279	0.12 203

CREStereo++_RVC	0.32 236	0.15 73	0.23 7	0.31 57	0.24 313	0.27 115	0.22 97	0.46 174	0.88 505	0.46 278	0.80 399	0.30 159	0.26 166	0.36 117	0.33 319	0.13 122	0.09 27	0.13 114	0.51 694	0.13 158	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 306	0.15 73	0.24 17	0.34 136	0.15 10	0.77 552	0.29 248	0.80 437	0.83 474	0.56 324	0.57 293	0.43 282	0.40 360	0.57 328	0.33 319	0.12 62	0.10 98	0.14 171	0.09 15	0.14 211	0.09 6

AFF-stereo	0.38 340	0.19 244	0.39 285	0.37 243	0.21 186	0.27 115	0.31 297	0.65 317	0.66 361	0.64 369	1.13 565	0.76 488	0.39 354	0.55 303	0.33 319	0.11 36	0.09 27	0.16 267	0.16 362	0.13 158	0.11 140

TestStereo-Hl	0.34 268	0.20 296	0.32 157	0.32 84	0.22 221	0.32 211	0.27 209	0.64 315	0.59 325	0.50 294	0.67 333	0.46 303	0.45 394	0.60 375	0.34 336	0.14 188	0.11 236	0.13 114	0.13 244	0.15 279	0.15 340

Hybrid-DGEV-03	0.45 419	0.19 244	0.33 178	0.43 466	0.27 431	0.56 435	0.26 186	0.65 317	0.74 411	0.94 573	1.92 674	0.61 395	0.30 237	0.55 303	0.34 336	0.14 188	0.10 98	0.18 373	0.16 362	0.14 211	0.11 140

rvit_stereo_ft	0.33 256	0.25 469	0.47 402	0.52 608	0.32 544	0.33 223	0.47 542	0.49 192	0.50 288	0.34 188	0.41 209	0.41 262	0.32 260	0.48 251	0.34 336	0.22 530	0.14 426	0.19 420	0.18 452	0.19 448	0.14 305

GCST	0.83 626	1.22 704	0.74 580	1.58 711	1.01 705	1.06 625	0.23 127	0.78 429	0.78 445	0.97 587	0.65 320	0.78 496	0.35 297	0.92 585	0.34 336	0.96 705	0.65 707	1.20 706	0.81 710	0.91 695	0.70 693

qqq1	0.49 477	0.23 404	0.62 515	0.34 136	0.20 154	0.62 477	0.34 359	1.21 612	1.02 581	0.81 484	1.01 511	0.71 451	0.65 526	0.84 551	0.34 336	0.19 458	0.15 459	0.14 171	0.12 196	0.15 279	0.14 305

fff1	0.49 477	0.23 404	0.62 515	0.34 136	0.20 154	0.62 477	0.34 359	1.21 612	1.02 581	0.81 484	1.01 511	0.71 451	0.65 526	0.84 551	0.34 336	0.19 458	0.15 459	0.14 171	0.12 196	0.15 279	0.14 305

StereoVision	0.42 390	0.28 518	0.45 371	0.49 564	0.28 456	0.38 293	0.38 448	0.72 389	0.62 333	0.44 265	1.14 570	0.54 345	0.39 354	0.56 316	0.34 336	0.21 502	0.24 609	0.25 562	0.24 584	0.26 564	0.16 391

UniTT-Stereo	0.27 179	0.17 153	0.37 250	0.40 359	0.27 431	0.30 171	0.28 239	0.39 100	0.31 123	0.29 149	0.46 229	0.27 129	0.25 145	0.47 240	0.34 336	0.17 388	0.13 385	0.13 114	0.12 196	0.14 211	0.12 203

knoymous	0.36 306	0.20 296	0.31 134	0.31 57	0.22 221	0.36 267	0.29 248	0.61 285	0.64 352	0.67 396	0.70 344	0.60 389	0.40 360	0.58 351	0.34 336	0.17 388	0.11 236	0.20 453	0.11 155	0.17 380	0.18 438

DCANet-4	0.36 306	0.20 296	0.48 423	0.34 136	0.19 108	0.29 151	0.30 269	0.66 328	0.92 535	0.69 410	0.78 386	0.40 250	0.47 407	0.45 211	0.34 336	0.14 188	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.11 36	0.13 255

fff	0.37 323	0.16 102	0.41 310	0.34 136	0.19 108	0.29 151	0.30 269	0.69 357	1.06 602	0.69 410	0.78 386	0.42 273	0.63 509	0.46 230	0.34 336	0.14 188	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.11 36	0.13 255

GLC_STEREO	0.29 203	0.19 244	0.27 61	0.44 487	0.19 108	0.31 191	0.26 186	0.47 178	0.43 240	0.37 211	0.47 235	0.41 262	0.23 120	0.50 265	0.34 336	0.14 188	0.18 537	0.19 420	0.16 362	0.16 338	0.13 255

PFNet+	0.40 369	0.19 244	0.49 436	0.39 315	0.25 347	0.28 138	0.23 127	0.64 315	0.70 381	0.85 516	0.79 396	0.64 411	0.35 297	0.72 486	0.34 336	0.19 458	0.14 426	0.23 532	0.20 510	0.16 338	0.20 499

LCNet	0.41 382	0.20 296	0.32 157	0.44 487	0.24 313	0.47 377	0.29 248	0.67 338	0.53 301	0.72 434	1.03 525	0.66 429	0.60 490	0.58 351	0.34 336	0.14 188	0.10 98	0.19 420	0.19 483	0.21 494	0.36 635

RAFT	0.45 419	0.22 382	0.45 371	0.47 541	0.26 395	0.54 413	0.47 542	0.66 328	0.58 324	0.80 471	0.82 412	0.94 554	0.57 469	0.75 506	0.34 336	0.17 388	0.15 459	0.22 511	0.20 510	0.16 338	0.12 203

RALAANet	0.38 340	0.23 404	0.48 423	0.42 443	0.29 486	0.35 252	0.25 160	0.86 458	0.64 352	0.67 396	0.65 320	0.60 389	0.29 218	0.60 375	0.34 336	0.15 270	0.12 309	0.17 317	0.15 323	0.21 494	0.13 255

DCANet	0.36 306	0.16 102	0.41 310	0.34 136	0.19 108	0.30 171	0.30 269	0.68 348	0.91 530	0.70 416	0.77 374	0.43 282	0.57 469	0.45 211	0.34 336	0.14 188	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.13 158	0.12 203

csc	0.37 323	0.16 102	0.41 310	0.34 136	0.19 108	0.29 151	0.30 269	0.69 357	1.06 602	0.69 410	0.78 386	0.42 273	0.63 509	0.46 230	0.34 336	0.14 188	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.11 36	0.13 255

cscssc	0.37 323	0.16 102	0.41 310	0.34 136	0.19 108	0.29 151	0.30 269	0.69 357	1.06 602	0.69 410	0.78 386	0.42 273	0.63 509	0.46 230	0.34 336	0.14 188	0.10 98	0.14 171	0.11 155	0.11 36	0.13 255

HLf8	0.33 256	0.17 153	0.39 285	0.30 27	0.22 221	0.43 344	0.27 209	0.71 382	0.67 366	0.44 265	0.60 301	0.36 214	0.30 237	0.58 351	0.35 355	0.18 424	0.11 236	0.14 171	0.12 196	0.17 380	0.18 438

GGDA	0.32 236	0.18 196	0.32 157	0.31 57	0.21 186	0.31 191	0.26 186	0.59 265	0.66 361	0.50 294	0.68 336	0.40 250	0.36 325	0.55 303	0.35 355	0.15 270	0.11 236	0.13 114	0.12 196	0.15 279	0.15 340

Selective-RAFT	0.35 287	0.23 404	0.51 465	0.44 487	0.21 186	0.64 497	0.27 209	0.59 265	0.63 344	0.40 245	0.38 195	0.55 350	0.40 360	0.57 328	0.35 355	0.13 122	0.11 236	0.14 171	0.12 196	0.16 338	0.13 255

test_5	0.43 400	0.24 443	0.43 346	0.52 608	0.28 456	0.28 138	0.42 510	0.72 389	0.82 469	0.62 348	0.91 464	0.72 460	0.55 460	0.79 530	0.35 355	0.14 188	0.11 236	0.18 373	0.18 452	0.18 411	0.16 391

HHNet	0.41 382	0.17 153	0.41 310	0.34 136	0.37 584	0.33 223	0.34 359	0.69 357	0.75 416	0.86 523	1.30 613	0.52 337	0.32 260	0.52 280	0.35 355	0.15 270	0.11 236	0.19 420	0.15 323	0.15 279	0.24 555

OMP-Stereo	0.42 390	0.22 382	0.46 388	0.52 608	0.24 313	0.36 267	0.25 160	0.71 382	0.78 445	0.77 460	0.64 317	0.89 537	0.39 354	0.91 582	0.35 355	0.15 270	0.12 309	0.20 453	0.15 323	0.15 279	0.12 203

IIG-Stereo	0.43 400	0.21 341	0.44 358	0.50 578	0.25 347	0.44 353	0.21 77	0.71 382	0.76 425	0.83 505	0.95 481	0.83 512	0.43 378	0.90 575	0.35 355	0.15 270	0.12 309	0.19 420	0.14 288	0.15 279	0.11 140

NF-Stereo	0.38 340	0.20 296	0.45 371	0.41 397	0.25 347	0.26 97	0.31 297	0.69 357	0.70 381	0.65 378	0.77 374	0.57 359	0.30 237	0.67 450	0.35 355	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.16 338	0.27 578

OCTAStereo	0.38 340	0.20 296	0.46 388	0.41 397	0.25 347	0.26 97	0.31 297	0.69 357	0.70 381	0.65 378	0.77 374	0.58 368	0.30 237	0.67 450	0.35 355	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.16 338	0.27 578

PSM-adaLoss	0.35 287	0.23 404	0.47 402	0.41 397	0.22 221	0.24 67	0.31 297	0.59 265	0.36 176	0.63 357	0.73 353	0.58 368	0.38 341	0.56 316	0.35 355	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.20 468	0.15 340

ROB_FTStereo	0.35 287	0.23 404	0.47 402	0.41 397	0.22 221	0.25 86	0.21 77	0.59 265	0.36 176	0.63 357	0.73 353	0.58 368	0.38 341	0.57 328	0.35 355	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.20 468	0.15 340

HUI-Stereo	0.35 287	0.23 404	0.47 402	0.41 397	0.22 221	0.24 67	0.22 97	0.60 277	0.36 176	0.63 357	0.73 353	0.58 368	0.38 341	0.50 265	0.35 355	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.20 468	0.15 340

SST-Stereo	0.40 369	0.19 244	0.45 371	0.42 443	0.25 347	0.25 86	0.21 77	0.66 328	0.47 270	1.08 630	0.79 396	0.72 460	0.43 378	0.77 518	0.35 355	0.16 331	0.11 236	0.20 453	0.16 362	0.19 448	0.15 340

RAFT_R40	0.40 369	0.19 244	0.44 358	0.43 466	0.25 347	0.23 53	0.26 186	0.67 338	0.67 366	0.98 592	0.78 386	0.72 460	0.43 378	0.76 510	0.35 355	0.16 331	0.11 236	0.20 453	0.16 362	0.18 411	0.14 305

RE-Stereo	0.38 340	0.20 296	0.46 388	0.41 397	0.25 347	0.26 97	0.31 297	0.69 357	0.70 381	0.65 378	0.77 374	0.58 368	0.30 237	0.67 450	0.35 355	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.16 338	0.27 578

Pruner-Stereo	0.38 340	0.20 296	0.45 371	0.40 359	0.25 347	0.22 42	0.24 148	0.67 338	0.55 312	0.89 545	0.76 370	0.68 437	0.29 218	0.62 395	0.35 355	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.17 422	0.17 380	0.18 438

TVStereo	0.38 340	0.20 296	0.46 388	0.41 397	0.25 347	0.26 97	0.31 297	0.69 357	0.70 381	0.65 378	0.77 374	0.58 368	0.30 237	0.67 450	0.35 355	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.16 338	0.27 578

111	0.40 369	0.17 153	0.41 310	0.34 136	0.19 108	0.52 398	0.28 239	0.74 406	1.16 626	0.50 294	0.91 464	0.63 405	0.48 412	0.61 385	0.35 355	0.14 188	0.10 98	0.14 171	0.12 196	0.13 158	0.13 255

SME	0.40 369	0.20 296	0.35 218	0.36 217	0.19 108	0.79 559	0.31 297	0.79 433	0.73 401	0.56 324	0.77 374	0.43 282	0.51 432	0.57 328	0.36 373	0.16 331	0.17 513	0.19 420	0.19 483	0.18 411	0.16 391

TestStereo_HLe17	0.34 268	0.17 153	0.46 388	0.32 84	0.21 186	0.42 339	0.31 297	0.70 373	0.66 361	0.46 278	0.68 336	0.36 214	0.30 237	0.61 385	0.36 373	0.16 331	0.10 98	0.14 171	0.13 244	0.15 279	0.15 340

TestStereo_HL2	0.33 256	0.18 196	0.33 178	0.31 57	0.22 221	0.32 211	0.25 160	0.58 258	0.61 329	0.54 317	0.68 336	0.41 262	0.36 325	0.57 328	0.36 373	0.16 331	0.11 236	0.13 114	0.11 155	0.15 279	0.16 391

xyz-stereo-finetune	0.33 256	0.18 196	0.36 233	0.33 105	0.18 75	0.57 441	0.31 297	0.58 258	0.69 380	0.45 270	0.54 278	0.38 227	0.33 278	0.56 316	0.36 373	0.12 62	0.12 309	0.16 267	0.13 244	0.13 158	0.12 203

rvit_0105_6	0.38 340	0.28 518	0.64 530	0.50 578	0.30 505	0.39 306	0.38 448	0.51 207	0.67 366	0.40 245	0.45 224	0.50 325	0.41 369	0.54 296	0.36 373	0.27 591	0.26 625	0.24 549	0.21 533	0.22 518	0.16 391

rvit_0105_4	0.41 382	0.29 530	0.71 566	0.50 578	0.29 486	0.41 332	0.41 499	0.55 236	0.73 401	0.45 270	0.48 238	0.55 350	0.44 389	0.57 328	0.36 373	0.28 602	0.26 625	0.25 562	0.22 551	0.23 535	0.18 438

rvit_stereo_0083	0.34 268	0.24 443	0.50 450	0.44 487	0.27 431	0.34 241	0.35 385	0.45 166	0.62 333	0.37 211	0.47 235	0.42 273	0.35 297	0.40 153	0.36 373	0.22 530	0.20 571	0.20 453	0.17 422	0.20 468	0.14 305

CoDeX	0.47 445	0.20 296	0.49 436	0.42 443	0.25 347	0.75 545	0.36 408	1.27 640	0.80 456	0.82 493	0.96 485	0.62 402	0.57 469	0.60 375	0.36 373	0.17 388	0.12 309	0.17 317	0.15 323	0.16 338	0.14 305

riskmin	0.38 340	0.20 296	0.39 285	0.32 84	0.23 275	0.53 406	0.30 269	0.63 300	0.80 456	0.49 290	0.56 291	0.73 472	0.58 479	0.55 303	0.36 373	0.17 388	0.11 236	0.19 420	0.13 244	0.19 448	0.20 499

Patchmatch Stereo++	0.35 287	0.23 404	0.47 402	0.41 397	0.22 221	0.24 67	0.22 97	0.59 265	0.36 176	0.63 357	0.73 353	0.58 368	0.38 341	0.58 351	0.36 373	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.20 468	0.15 340
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.35 287	0.23 404	0.47 402	0.41 397	0.22 221	0.24 67	0.31 297	0.59 265	0.36 176	0.63 357	0.73 353	0.57 359	0.38 341	0.57 328	0.36 373	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.20 468	0.15 340

iGMRVC	0.35 287	0.23 404	0.47 402	0.41 397	0.22 221	0.24 67	0.30 269	0.59 265	0.36 176	0.63 357	0.73 353	0.58 368	0.38 341	0.58 351	0.36 373	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.20 468	0.15 340

RAFT-RH_RVC	0.56 541	0.17 153	0.41 310	0.37 243	0.23 275	0.57 441	0.24 148	0.60 277	0.70 381	1.19 646	3.94 721	0.56 353	0.38 341	0.65 430	0.36 373	0.13 122	0.11 236	0.20 453	0.14 288	0.12 105	0.13 255

IRAFT_RVC	0.42 390	0.20 296	0.48 423	0.44 487	0.24 313	0.27 115	0.54 589	0.74 406	0.77 434	0.76 454	0.80 399	0.73 472	0.51 432	0.70 474	0.36 373	0.17 388	0.10 98	0.21 495	0.16 362	0.16 338	0.14 305

RAFT-345	0.40 369	0.18 196	0.40 299	0.38 283	0.22 221	0.33 223	0.26 186	0.61 285	0.51 294	0.74 445	1.79 667	0.45 296	0.33 278	0.66 439	0.36 373	0.14 188	0.11 236	0.18 373	0.14 288	0.13 158	0.13 255

iRAFT	0.35 287	0.23 404	0.47 402	0.41 397	0.22 221	0.24 67	0.22 97	0.59 265	0.36 176	0.63 357	0.73 353	0.58 368	0.38 341	0.58 351	0.36 373	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.20 468	0.15 340

RAFT-IKP	0.35 287	0.23 404	0.47 402	0.41 397	0.22 221	0.24 67	0.28 239	0.59 265	0.36 176	0.63 357	0.73 353	0.57 359	0.38 341	0.58 351	0.36 373	0.18 424	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.20 468	0.15 340

RALCasStereoNet	0.36 306	0.21 341	0.37 250	0.42 443	0.26 395	0.35 252	0.38 448	0.63 300	0.64 352	0.50 294	0.72 348	0.51 331	0.29 218	0.59 369	0.36 373	0.16 331	0.14 426	0.15 226	0.13 244	0.17 380	0.16 391

HCRNet	0.44 408	0.34 563	0.41 310	0.53 618	0.26 395	0.53 406	0.29 248	0.83 448	0.63 344	0.71 423	0.81 406	0.77 494	0.50 427	0.66 439	0.36 373	0.24 561	0.16 492	0.24 549	0.20 510	0.21 494	0.18 438

noway7	0.60 566	0.29 530	4.94 721	0.43 466	0.23 275	0.44 353	0.33 340	0.73 400	0.73 401	0.51 299	0.51 256	0.75 480	0.52 436	0.43 193	0.37 392	0.14 188	0.11 236	0.16 267	0.14 288	0.16 338	0.13 255

FlowAnything_test	0.29 203	0.19 244	0.39 285	0.47 541	0.26 395	0.46 371	0.25 160	0.43 151	0.31 123	0.29 149	0.26 92	0.35 204	0.26 166	0.40 153	0.37 392	0.21 502	0.15 459	0.22 511	0.26 608	0.16 338	0.16 391

MIPNet	0.37 323	0.21 341	0.59 504	0.39 315	0.25 347	0.50 387	0.28 239	0.77 423	0.70 381	0.65 378	0.60 301	0.40 250	0.49 417	0.44 206	0.37 392	0.14 188	0.11 236	0.16 267	0.13 244	0.14 211	0.13 255

NRIStereo	0.36 306	0.20 296	0.45 371	0.41 397	0.23 275	0.34 241	0.26 186	0.65 317	0.55 312	0.64 369	0.63 311	0.56 353	0.37 335	0.65 430	0.37 392	0.15 270	0.11 236	0.18 373	0.15 323	0.17 380	0.14 305

ASMatch	0.48 458	0.19 244	0.45 371	0.39 315	0.28 456	0.37 280	0.26 186	0.74 406	0.68 373	0.76 454	2.34 687	0.61 395	0.52 436	0.62 395	0.37 392	0.14 188	0.12 309	0.17 317	0.15 323	0.14 211	0.21 519

PFNet	0.42 390	0.18 196	0.58 503	0.43 466	0.24 313	0.43 344	0.32 328	0.74 406	0.78 445	1.00 600	0.74 362	0.68 437	0.39 354	0.72 486	0.37 392	0.16 331	0.10 98	0.20 453	0.15 323	0.16 338	0.13 255

TestStereo	0.38 340	0.31 545	0.40 299	0.45 512	0.20 154	0.40 312	0.37 426	0.66 328	0.65 357	0.53 311	0.78 386	0.47 306	0.40 360	0.55 303	0.37 392	0.18 424	0.13 385	0.20 453	0.15 323	0.22 518	0.13 255

ARAFT	0.47 445	0.24 443	0.79 598	0.42 443	0.25 347	0.55 420	0.55 594	0.75 413	0.81 464	0.89 545	0.75 364	0.73 472	0.47 407	0.88 567	0.37 392	0.15 270	0.12 309	0.23 532	0.22 551	0.14 211	0.13 255

SFCPSM	0.47 445	0.21 341	0.55 489	0.40 359	0.27 431	0.87 589	0.37 426	1.33 652	0.77 434	0.80 471	0.84 424	0.54 345	0.49 417	0.57 328	0.37 392	0.18 424	0.13 385	0.18 373	0.20 510	0.16 338	0.15 340

DN-CSS_ROB	0.43 400	0.26 486	0.62 515	0.40 359	0.29 486	0.44 353	0.27 209	0.77 423	0.75 416	0.72 434	1.09 551	0.48 311	0.43 378	0.69 467	0.37 392	0.15 270	0.12 309	0.21 495	0.19 483	0.18 411	0.16 391

Selective-IGEV-i1	0.44 408	0.20 296	0.53 478	0.41 397	0.22 221	0.62 477	0.50 561	1.01 526	0.88 505	0.63 357	0.81 406	0.79 498	0.38 341	0.54 296	0.38 402	0.16 331	0.13 385	0.15 226	0.13 244	0.15 279	0.15 340

NLMM1	0.33 256	0.21 341	0.36 233	0.41 397	0.25 347	0.55 420	0.33 340	0.55 236	0.63 344	0.42 258	0.44 220	0.30 159	0.25 145	0.63 408	0.38 402	0.16 331	0.18 537	0.17 317	0.14 288	0.15 279	0.13 255

rvit_0105_5	0.42 390	0.31 545	0.73 575	0.50 578	0.29 486	0.44 353	0.42 510	0.61 285	0.74 411	0.51 299	0.51 256	0.60 389	0.47 407	0.57 328	0.38 402	0.27 591	0.25 617	0.25 562	0.23 568	0.22 518	0.18 438

test_sample2	0.42 390	0.22 382	0.43 346	0.33 105	0.21 186	0.58 447	0.39 470	0.95 498	0.67 366	0.63 357	0.77 374	0.69 442	0.57 469	0.61 385	0.38 402	0.19 458	0.14 426	0.18 373	0.16 362	0.19 448	0.18 438

MIM_Stereo	0.38 340	0.17 153	0.53 478	0.37 243	0.24 313	0.27 115	0.24 148	0.70 373	0.54 305	0.72 434	1.00 508	0.63 405	0.29 218	0.64 423	0.38 402	0.13 122	0.14 426	0.17 317	0.16 362	0.14 211	0.11 140

IPLGR	0.39 357	0.21 341	0.63 525	0.39 315	0.22 221	0.49 385	0.29 248	0.76 420	0.74 411	0.78 464	0.77 374	0.44 293	0.42 372	0.47 240	0.38 402	0.13 122	0.12 309	0.16 267	0.14 288	0.15 279	0.13 255

CRE-IMP	0.36 306	0.23 404	0.49 436	0.42 443	0.24 313	0.41 332	0.21 77	0.57 249	0.41 224	0.65 378	0.72 348	0.53 341	0.37 335	0.61 385	0.38 402	0.17 388	0.11 236	0.19 420	0.15 323	0.21 494	0.18 438

Anonymous3	0.46 430	0.34 563	0.86 609	0.50 578	0.37 584	0.81 570	0.50 561	0.72 389	0.65 357	0.51 299	0.65 320	0.45 296	0.45 394	0.64 423	0.38 402	0.24 561	0.24 609	0.22 511	0.21 533	0.23 535	0.23 546

WQFJX1	0.33 256	0.19 244	0.34 201	0.41 397	0.28 456	0.53 406	0.33 340	0.51 207	0.50 288	0.39 236	0.36 184	0.34 189	0.31 254	0.69 467	0.39 410	0.15 270	0.18 537	0.16 267	0.14 288	0.16 338	0.14 305

FACV-RUCA	0.43 400	0.28 518	0.47 402	0.45 512	0.33 556	0.58 447	0.34 359	0.82 443	0.73 401	0.57 328	0.84 424	0.47 306	0.50 427	0.54 296	0.39 410	0.22 530	0.15 459	0.35 639	0.16 362	0.28 579	0.21 519

rvit_0105_3	0.47 445	0.34 563	0.77 596	0.54 625	0.31 527	0.49 385	0.47 542	0.63 300	0.79 454	0.65 378	0.59 299	0.64 411	0.50 427	0.65 430	0.39 410	0.29 609	0.27 634	0.29 613	0.28 623	0.21 494	0.20 499

PSM-softLoss	0.38 340	0.20 296	0.48 423	0.41 397	0.26 395	0.30 171	0.35 385	0.69 357	0.46 263	0.62 348	0.82 412	0.59 383	0.33 278	0.70 474	0.39 410	0.19 458	0.12 309	0.20 453	0.18 452	0.16 338	0.22 539

KMStereo	0.38 340	0.20 296	0.48 423	0.41 397	0.26 395	0.30 171	0.35 385	0.69 357	0.46 263	0.62 348	0.82 412	0.59 383	0.33 278	0.70 474	0.39 410	0.19 458	0.12 309	0.20 453	0.18 452	0.16 338	0.22 539

DeepStereo_RVC	0.36 306	0.21 341	0.47 402	0.40 359	0.24 313	0.26 97	0.22 97	0.60 277	0.38 203	0.69 410	0.67 333	0.57 359	0.51 432	0.56 316	0.39 410	0.16 331	0.12 309	0.18 373	0.15 323	0.19 448	0.18 438

rafts_anoy	0.37 323	0.21 341	0.36 233	0.41 397	0.26 395	0.30 171	0.33 340	0.67 338	0.90 523	0.58 330	0.66 327	0.45 296	0.33 278	0.47 240	0.39 410	0.16 331	0.11 236	0.21 495	0.23 568	0.17 380	0.14 305

iResNetv2_ROB	0.52 509	0.27 504	0.69 557	0.38 283	0.25 347	0.62 477	0.35 385	1.17 601	1.01 578	0.99 595	1.06 542	0.88 533	0.67 537	0.66 439	0.39 410	0.19 458	0.13 385	0.15 226	0.11 155	0.18 411	0.16 391

Selective-IGEV-i16pc	0.56 541	0.20 296	1.13 642	0.40 359	0.31 527	2.00 696	0.66 629	0.68 348	1.11 615	0.51 299	0.81 406	0.68 437	0.36 325	0.67 450	0.40 418	0.31 620	0.17 513	0.17 317	0.18 452	0.19 448	0.20 499

WQFJX	0.32 236	0.18 196	0.33 178	0.39 315	0.27 431	0.60 466	0.30 269	0.53 229	0.47 270	0.39 236	0.38 195	0.34 189	0.33 278	0.61 385	0.40 418	0.14 188	0.17 513	0.16 267	0.13 244	0.14 211	0.14 305

xyz-stereo	4.23 728	0.17 153	61.76 774	0.34 136	0.16 29	12.16 739	0.37 426	0.58 258	0.68 373	1.01 605	3.36 714	0.77 494	0.82 604	1.21 642	0.40 418	0.12 62	0.10 98	0.16 267	0.11 155	0.13 158	0.10 64

11t1	0.36 306	0.21 341	0.42 331	0.35 183	0.22 221	0.62 477	0.29 248	0.69 357	0.43 240	0.60 336	0.53 275	0.53 341	0.48 412	0.56 316	0.40 418	0.18 424	0.14 426	0.16 267	0.13 244	0.17 380	0.17 417

DRaft	0.49 477	0.17 153	0.47 402	0.37 243	0.25 347	0.58 447	0.40 483	0.65 317	0.85 487	1.02 608	1.75 666	0.50 325	0.82 604	0.63 408	0.40 418	0.13 122	0.11 236	0.16 267	0.16 362	0.14 211	0.15 340

raft+_RVC	0.38 340	0.19 244	0.35 218	0.37 243	0.25 347	0.45 365	0.37 426	0.78 429	0.89 520	0.51 299	0.78 386	0.50 325	0.29 218	0.53 289	0.40 418	0.15 270	0.12 309	0.17 317	0.15 323	0.14 211	0.12 203

ManiGeoR	0.33 256	0.17 153	0.43 346	0.31 57	0.22 221	0.40 312	0.27 209	0.73 400	0.49 282	0.40 245	0.63 311	0.40 250	0.32 260	0.62 395	0.41 424	0.16 331	0.11 236	0.14 171	0.12 196	0.15 279	0.16 391

HLf10	0.33 256	0.17 153	0.43 346	0.31 57	0.22 221	0.40 312	0.27 209	0.73 400	0.49 282	0.40 245	0.63 311	0.40 250	0.32 260	0.62 395	0.41 424	0.16 331	0.11 236	0.14 171	0.12 196	0.15 279	0.16 391

IGEV_i1	0.43 400	0.22 382	0.50 450	0.39 315	0.22 221	0.64 497	0.40 483	0.96 502	0.61 329	0.68 402	0.69 340	0.75 480	0.45 394	0.72 486	0.41 424	0.15 270	0.13 385	0.16 267	0.13 244	0.17 380	0.16 391

NLCSM	0.34 268	0.21 341	0.34 201	0.44 487	0.29 486	0.54 413	0.36 408	0.52 217	0.47 270	0.46 278	0.37 191	0.34 189	0.34 291	0.71 480	0.41 424	0.16 331	0.17 513	0.17 317	0.16 362	0.17 380	0.16 391

CASS	0.45 419	0.27 504	0.42 331	0.48 549	0.22 221	0.61 469	0.34 359	0.97 506	0.62 333	0.71 423	0.85 434	0.61 395	0.55 460	0.57 328	0.41 424	0.29 609	0.16 492	0.22 511	0.18 452	0.22 518	0.28 585
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDGNet	0.48 458	0.77 678	0.50 450	0.48 549	0.31 527	0.41 332	0.34 359	0.70 373	0.92 535	0.65 378	0.60 301	0.58 368	0.43 378	0.63 408	0.41 424	0.32 632	0.15 459	0.66 691	0.19 483	0.36 628	0.21 519

GANet-ADL	0.42 390	0.25 469	0.45 371	0.43 466	0.29 486	0.54 413	0.35 385	0.89 472	0.86 492	0.63 357	0.72 348	0.68 437	0.42 372	0.52 280	0.41 424	0.21 502	0.14 426	0.15 226	0.13 244	0.18 411	0.19 473

GMStereo	0.39 357	0.37 581	0.54 484	0.40 359	0.26 395	0.42 339	0.36 408	0.59 265	1.04 592	0.55 321	0.51 256	0.37 218	0.35 297	0.54 296	0.41 424	0.19 458	0.13 385	0.16 267	0.17 422	0.24 548	0.18 438
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
zzzzzzz1	0.60 566	0.31 545	4.33 719	0.42 443	0.26 395	0.44 353	0.39 470	0.73 400	0.77 434	0.51 299	0.70 344	0.72 460	0.48 412	0.60 375	0.42 432	0.14 188	0.12 309	0.17 317	0.16 362	0.18 411	0.14 305

WQFJA1	0.32 236	0.19 244	0.34 201	0.39 315	0.26 395	0.62 477	0.30 269	0.56 240	0.47 270	0.37 211	0.39 200	0.38 227	0.33 278	0.50 265	0.42 432	0.14 188	0.18 537	0.16 267	0.14 288	0.14 211	0.13 255

NLMM	0.32 236	0.19 244	0.34 201	0.39 315	0.26 395	0.62 477	0.30 269	0.56 240	0.47 270	0.37 211	0.39 200	0.38 227	0.33 278	0.49 257	0.42 432	0.14 188	0.18 537	0.16 267	0.14 288	0.14 211	0.13 255

MyStereo05	0.44 408	0.21 341	0.45 371	0.41 397	0.28 456	0.41 332	0.50 561	0.93 486	1.09 613	0.76 454	0.61 306	0.51 331	0.57 469	0.73 493	0.42 432	0.14 188	0.13 385	0.18 373	0.17 422	0.17 380	0.15 340

IER	0.46 430	0.23 404	0.50 450	0.38 283	0.28 456	0.69 519	0.35 385	0.80 437	0.66 361	0.83 505	0.94 472	0.75 480	0.77 588	0.60 375	0.42 432	0.17 388	0.14 426	0.17 317	0.17 422	0.17 380	0.15 340

DEmStereo	0.48 458	0.17 153	0.50 450	0.38 283	0.25 347	0.59 459	0.34 359	0.63 300	0.74 411	0.89 545	1.66 659	0.58 368	1.06 652	0.60 375	0.42 432	0.14 188	0.11 236	0.16 267	0.16 362	0.14 211	0.15 340

THIR-Stereo	0.50 493	0.18 196	0.45 371	0.38 283	0.23 275	0.75 545	0.67 632	0.66 328	0.87 501	1.02 608	1.40 629	0.72 460	0.76 581	0.62 395	0.42 432	0.15 270	0.11 236	0.17 317	0.18 452	0.14 211	0.15 340

CCAANet	0.47 445	0.20 296	0.47 402	0.41 397	0.28 456	0.67 514	0.31 297	0.99 511	0.75 416	0.63 357	1.22 592	0.69 442	0.52 436	0.79 530	0.42 432	0.14 188	0.13 385	0.19 420	0.19 483	0.15 279	0.19 473

DIP-Stereo	0.39 357	0.21 341	0.50 450	0.41 397	0.28 456	0.62 477	0.27 209	0.77 423	0.40 220	0.64 369	0.86 437	0.52 337	0.33 278	0.66 439	0.42 432	0.15 270	0.13 385	0.17 317	0.14 288	0.15 279	0.15 340
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LiteMatch	0.24 116	0.17 153	0.24 17	0.37 243	0.20 154	0.27 115	0.27 209	0.31 37	0.24 48	0.21 33	0.20 21	0.29 144	0.40 360	0.29 32	0.43 441	0.16 331	0.10 98	0.15 226	0.13 244	0.14 211	0.14 305

Lsterematch	0.38 340	0.17 153	0.38 263	0.37 243	0.20 154	0.42 339	0.27 209	0.57 249	0.71 392	0.66 391	1.02 520	0.49 319	0.40 360	0.57 328	0.43 441	0.16 331	0.10 98	0.15 226	0.13 244	0.14 211	0.14 305

rvit_stereo_0075_2	0.47 445	0.37 581	0.70 561	0.53 618	0.46 643	0.43 344	0.36 408	0.81 441	0.67 366	0.55 321	0.74 362	0.59 383	0.43 378	0.63 408	0.43 441	0.32 632	0.23 599	0.35 639	0.25 593	0.30 592	0.25 562

test_sample5	0.47 445	0.26 486	0.49 436	0.36 217	0.22 221	0.64 497	0.39 470	1.13 575	0.81 464	0.77 460	0.94 472	0.64 411	0.54 454	0.65 430	0.43 441	0.21 502	0.16 492	0.22 511	0.20 510	0.22 518	0.20 499

H2IRNET	0.37 323	0.20 296	0.33 178	0.38 283	0.25 347	0.27 115	0.23 127	0.59 265	0.72 394	0.39 236	0.90 461	0.74 478	0.55 460	0.52 280	0.43 441	0.15 270	0.13 385	0.18 373	0.20 510	0.16 338	0.13 255

DualNet	0.48 458	0.26 486	0.49 436	0.36 217	0.22 221	0.64 497	0.39 470	1.13 575	0.81 464	0.80 471	1.03 525	0.64 411	0.54 454	0.65 430	0.43 441	0.21 502	0.16 492	0.22 511	0.20 510	0.22 518	0.20 499

GMStereo_Zeroshot	0.49 477	0.44 617	0.74 580	0.49 564	0.27 431	0.56 435	0.29 248	0.73 400	0.76 425	0.86 523	0.94 472	0.91 544	0.36 325	0.74 500	0.43 441	0.26 581	0.14 426	0.26 581	0.15 323	0.36 628	0.18 438

PCWNet_CMD	0.48 458	0.24 443	0.52 471	0.39 315	0.27 431	0.63 489	0.30 269	0.95 498	0.96 555	0.86 523	1.07 545	0.79 498	0.44 389	0.57 328	0.43 441	0.17 388	0.12 309	0.21 495	0.16 362	0.24 548	0.19 473

CFNet_ucs	0.50 493	0.24 443	0.55 489	0.38 283	0.31 527	0.58 447	0.33 340	0.98 509	0.93 541	0.88 541	1.19 589	0.80 507	0.49 417	0.63 408	0.43 441	0.21 502	0.15 459	0.26 581	0.18 452	0.26 564	0.22 539

anonymousa	0.49 477	0.20 296	0.42 331	0.38 283	0.23 275	0.91 593	0.35 385	0.75 413	0.62 333	0.85 516	1.54 651	1.06 590	0.66 534	0.51 273	0.43 441	0.16 331	0.13 385	0.19 420	0.21 533	0.16 338	0.14 305

BSDual-CNN	0.46 430	0.25 469	0.43 346	0.45 512	0.28 456	0.77 552	0.40 483	0.94 491	0.76 425	0.75 447	0.80 399	0.76 488	0.54 454	0.64 423	0.43 441	0.20 483	0.14 426	0.22 511	0.19 483	0.18 411	0.18 438

psmg	0.49 477	0.25 469	0.43 346	0.41 397	0.28 456	0.85 585	0.43 518	0.99 511	0.76 425	0.91 558	0.94 472	0.76 488	0.54 454	0.64 423	0.43 441	0.20 483	0.15 459	0.20 453	0.20 510	0.18 411	0.18 438

DAS	0.51 501	0.25 469	0.60 510	0.48 549	0.31 527	0.58 447	0.41 499	0.83 448	0.97 558	0.89 545	1.12 558	0.70 447	0.75 578	0.82 538	0.43 441	0.17 388	0.13 385	0.18 373	0.15 323	0.20 468	0.18 438

SepStereo	0.51 501	0.25 469	0.60 510	0.48 549	0.31 527	0.58 447	0.41 499	0.83 448	0.97 558	0.89 545	1.12 558	0.70 447	0.75 578	0.93 591	0.43 441	0.17 388	0.13 385	0.18 373	0.15 323	0.20 468	0.18 438

GES	0.44 408	0.23 404	0.57 499	0.40 359	0.30 505	0.59 459	0.36 408	0.96 502	0.68 373	0.74 445	0.83 418	0.47 306	0.48 412	0.67 450	0.43 441	0.22 530	0.16 492	0.17 317	0.16 362	0.18 411	0.23 546

MSMDNet	0.48 458	0.24 443	0.52 471	0.39 315	0.27 431	0.63 489	0.30 269	0.96 502	0.96 555	0.86 523	1.07 545	0.79 498	0.44 389	0.57 328	0.43 441	0.17 388	0.12 309	0.20 453	0.16 362	0.23 535	0.19 473

HITNet	0.41 382	0.26 486	0.45 371	0.33 105	0.17 43	0.63 489	0.30 269	0.93 486	0.64 352	0.71 423	0.82 412	0.64 411	0.52 436	0.59 369	0.43 441	0.14 188	0.10 98	0.15 226	0.13 244	0.19 448	0.12 203
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	0.52 509	0.21 341	0.53 478	0.37 243	0.21 186	0.61 469	0.29 248	1.51 682	1.32 658	0.90 553	1.02 520	0.80 507	0.62 503	0.76 510	0.43 441	0.16 331	0.12 309	0.13 114	0.09 15	0.15 279	0.18 438

xyz-stereo-finetune2	0.36 306	0.19 244	0.38 263	0.32 84	0.19 108	0.82 578	0.29 248	0.52 217	0.32 137	0.51 299	0.78 386	0.43 282	0.45 394	0.69 467	0.44 459	0.13 122	0.12 309	0.17 317	0.13 244	0.12 105	0.13 255

test_sample4	0.47 445	0.26 486	0.50 450	0.35 183	0.22 221	0.69 519	0.38 448	1.15 588	0.81 464	0.78 464	0.82 412	0.62 402	0.53 442	0.63 408	0.44 459	0.21 502	0.15 459	0.21 495	0.19 483	0.21 494	0.19 473

test_sample1	0.42 390	0.22 382	0.46 388	0.34 136	0.23 275	0.58 447	0.35 385	0.99 511	0.49 282	0.62 348	0.75 364	0.69 442	0.61 496	0.58 351	0.44 459	0.18 424	0.14 426	0.17 317	0.15 323	0.17 380	0.17 417

MyStereo04	0.44 408	0.22 382	0.44 358	0.42 443	0.28 456	0.40 312	0.50 561	1.00 516	1.08 611	0.62 348	0.58 298	0.55 350	0.57 469	0.71 480	0.44 459	0.14 188	0.13 385	0.18 373	0.17 422	0.17 380	0.16 391

CIPLG	0.41 382	0.21 341	0.63 525	0.45 512	0.33 556	0.52 398	0.33 340	0.65 317	0.60 328	0.82 493	0.96 485	0.46 303	0.32 260	0.55 303	0.44 459	0.16 331	0.12 309	0.15 226	0.14 288	0.13 158	0.14 305

CFNet_pseudo	0.46 430	0.24 443	0.52 471	0.37 243	0.27 431	0.58 447	0.30 269	0.86 458	0.88 505	0.82 493	1.03 525	0.75 480	0.47 407	0.58 351	0.44 459	0.17 388	0.12 309	0.24 549	0.16 362	0.24 548	0.19 473

FENet	0.42 390	0.22 382	0.38 263	0.39 315	0.24 313	0.55 420	0.32 328	0.79 433	0.70 381	0.71 423	0.72 348	0.63 405	0.57 469	0.62 395	0.44 459	0.19 458	0.13 385	0.19 420	0.17 422	0.18 411	0.19 473

GANet-RSSM	0.47 445	0.21 341	0.37 250	0.38 283	0.25 347	0.58 447	0.36 408	1.07 550	0.78 445	0.68 402	1.01 511	0.86 522	0.67 537	0.62 395	0.44 459	0.21 502	0.15 459	0.18 373	0.18 452	0.18 411	0.17 417

ccs_rob	0.46 430	0.24 443	0.52 471	0.37 243	0.27 431	0.58 447	0.31 297	0.86 458	0.88 505	0.82 493	1.02 520	0.75 480	0.47 407	0.58 351	0.44 459	0.17 388	0.12 309	0.24 549	0.16 362	0.24 548	0.19 473

HLF11	0.34 268	0.17 153	0.42 331	0.30 27	0.23 275	0.36 267	0.22 97	0.69 357	0.48 278	0.49 290	0.66 327	0.43 282	0.37 335	0.70 474	0.45 468	0.15 270	0.12 309	0.13 114	0.11 155	0.15 279	0.17 417

1test111	0.36 306	0.23 404	0.33 178	0.41 397	0.22 221	0.55 420	0.38 448	0.85 454	0.54 305	0.41 252	0.50 246	0.34 189	0.49 417	0.55 303	0.45 468	0.16 331	0.10 98	0.19 420	0.13 244	0.18 411	0.17 417

mmm	0.44 408	0.27 504	0.46 388	0.38 283	0.24 313	0.61 469	0.35 385	0.94 491	0.53 301	0.72 434	1.05 535	0.63 405	0.50 427	0.57 328	0.45 468	0.18 424	0.15 459	0.23 532	0.20 510	0.20 468	0.18 438

qqq	0.40 369	0.26 486	0.44 358	0.36 217	0.22 221	0.46 371	0.36 408	0.85 454	0.54 305	0.56 324	0.69 340	0.65 424	0.53 442	0.55 303	0.45 468	0.17 388	0.16 492	0.20 453	0.19 483	0.18 411	0.17 417

hknet	0.49 477	0.25 469	0.51 465	0.45 512	0.29 486	0.77 552	0.40 483	0.94 491	0.83 474	0.75 447	0.80 399	0.97 561	0.61 496	0.73 493	0.45 468	0.18 424	0.14 426	0.22 511	0.19 483	0.18 411	0.18 438

IPLG	0.39 357	0.20 296	0.59 504	0.40 359	0.24 313	0.54 413	0.27 209	0.75 413	0.63 344	0.84 512	0.81 406	0.32 171	0.32 260	0.60 375	0.45 468	0.13 122	0.11 236	0.16 267	0.13 244	0.13 158	0.12 203

ACRE	0.40 369	0.21 341	0.65 536	0.45 512	0.33 556	0.51 392	0.33 340	0.66 328	0.63 344	0.80 471	0.92 468	0.45 296	0.32 260	0.52 280	0.45 468	0.16 331	0.12 309	0.15 226	0.14 288	0.13 158	0.14 305

CrosDoStereo	0.50 493	0.18 196	0.45 371	0.38 283	0.24 313	0.40 312	1.18 698	0.67 338	0.86 492	0.94 573	1.37 623	0.63 405	0.77 588	0.65 430	0.45 468	0.15 270	0.12 309	0.17 317	0.18 452	0.14 211	0.14 305

DeepStereo_LL	0.50 493	0.18 196	0.45 371	0.38 283	0.24 313	0.40 312	1.18 698	0.67 338	0.86 492	0.94 573	1.37 623	0.63 405	0.77 588	0.65 430	0.45 468	0.15 270	0.12 309	0.17 317	0.18 452	0.14 211	0.14 305

FADNet-RVC-Resample	0.56 541	0.33 558	1.16 645	0.49 564	0.34 565	0.71 529	0.43 518	1.01 526	0.93 541	0.82 493	0.87 445	0.74 478	0.67 537	0.73 493	0.45 468	0.18 424	0.18 537	0.26 581	0.27 615	0.26 564	0.27 578

UCFNet_RVC	0.49 477	0.26 486	0.35 218	0.39 315	0.26 395	0.64 497	0.36 408	1.15 588	0.84 479	0.67 396	0.88 453	0.88 533	0.59 486	0.58 351	0.45 468	0.24 561	0.17 513	0.27 595	0.27 615	0.25 557	0.23 546

test_sample6	0.49 477	0.26 486	0.50 450	0.37 243	0.22 221	0.63 489	0.40 483	1.12 573	0.83 474	0.80 471	1.03 525	0.66 429	0.55 460	0.67 450	0.46 479	0.22 530	0.16 492	0.22 511	0.22 551	0.23 535	0.21 519

test_sample3	0.46 430	0.25 469	0.50 450	0.35 183	0.23 275	0.69 519	0.37 426	1.15 588	0.81 464	0.75 447	0.79 396	0.66 429	0.49 417	0.63 408	0.46 479	0.21 502	0.15 459	0.20 453	0.19 483	0.21 494	0.19 473

DispNO	0.47 445	0.23 404	0.71 566	0.39 315	0.31 527	0.60 466	0.38 448	0.89 472	0.77 434	0.75 447	0.84 424	0.72 460	0.54 454	0.73 493	0.46 479	0.19 458	0.14 426	0.20 453	0.18 452	0.16 338	0.17 417

x	0.39 357	0.24 443	0.41 310	0.34 136	0.23 275	0.52 398	0.32 328	0.86 458	0.52 297	0.57 328	0.70 344	0.59 383	0.50 427	0.49 257	0.46 479	0.17 388	0.15 459	0.17 317	0.15 323	0.17 380	0.16 391

IPLGR_C	0.40 369	0.21 341	0.64 530	0.45 512	0.33 556	0.52 398	0.34 359	0.66 328	0.62 333	0.82 493	0.92 468	0.45 296	0.32 260	0.52 280	0.46 479	0.17 388	0.12 309	0.15 226	0.14 288	0.13 158	0.14 305

AdaStereo	0.50 493	0.32 550	0.47 402	0.48 549	0.25 347	0.67 514	0.32 328	1.17 601	0.88 505	0.75 447	0.99 505	0.75 480	0.49 417	0.67 450	0.46 479	0.27 591	0.12 309	0.28 603	0.18 452	0.23 535	0.18 438
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.51 501	0.24 443	0.41 310	0.39 315	0.24 313	0.75 545	0.40 483	1.22 620	0.75 416	0.81 484	0.91 464	1.21 623	0.69 547	0.87 564	0.46 479	0.17 388	0.13 385	0.17 317	0.14 288	0.17 380	0.17 417

DCVSM-stereo	0.49 477	0.27 504	0.53 478	0.39 315	0.29 486	0.51 392	0.26 186	0.75 413	0.75 416	1.11 636	0.75 364	1.05 588	0.72 568	0.60 375	0.47 486	0.20 483	0.19 557	0.24 549	0.20 510	0.25 557	0.30 601

RAFT + AFF	0.53 516	0.29 530	0.75 586	0.51 594	0.32 544	0.63 489	0.60 611	1.00 516	0.91 530	0.78 464	0.87 445	0.83 512	0.58 479	0.80 532	0.47 486	0.17 388	0.20 571	0.23 532	0.22 551	0.18 411	0.18 438

PSMNet-RSSM	0.48 458	0.22 382	0.38 263	0.42 443	0.25 347	0.50 387	0.37 426	1.10 561	0.77 434	0.70 416	1.06 542	0.84 515	0.64 520	0.62 395	0.47 486	0.23 548	0.15 459	0.23 532	0.25 593	0.20 468	0.19 473

NOSS_ROB	0.57 549	0.39 599	0.39 285	0.44 487	0.30 505	0.73 538	0.54 589	1.03 534	1.08 611	0.67 396	0.87 445	0.76 488	0.57 469	0.77 518	0.47 486	0.38 659	0.38 679	0.44 666	0.42 676	0.37 633	0.34 628

DStereoRT	0.74 601	0.19 244	0.50 450	0.51 594	0.33 556	1.10 634	0.34 359	0.82 443	0.76 425	0.78 464	1.05 535	0.51 331	0.73 571	0.76 510	0.48 490	0.16 331	0.13 385	3.96 746	1.37 731	0.19 448	0.14 305

pcwnet_v2	0.58 556	0.28 518	0.84 603	0.45 512	0.35 572	0.61 469	0.35 385	1.27 640	1.21 636	0.99 595	1.27 604	0.72 460	0.58 479	0.67 450	0.48 490	0.27 591	0.21 581	0.24 549	0.23 568	0.29 583	0.29 592

HSM-Net_RVC	0.53 516	0.22 382	0.35 218	0.37 243	0.21 186	0.85 585	0.37 426	1.23 625	0.93 541	0.90 553	1.15 576	1.26 628	0.63 509	0.72 486	0.48 490	0.17 388	0.13 385	0.16 267	0.15 323	0.17 380	0.15 340
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FSD	0.48 458	0.47 624	0.53 478	0.54 625	0.46 643	0.48 380	0.52 580	0.53 229	0.48 278	0.48 288	0.48 238	0.49 319	0.48 412	0.51 273	0.49 493	0.45 673	0.42 688	0.47 671	0.46 678	0.46 659	0.45 668

LL-Strereo	0.57 549	0.27 504	0.68 551	0.48 549	0.34 565	0.39 306	0.48 550	0.94 491	0.97 558	0.83 505	0.78 386	1.10 605	1.18 664	1.33 657	0.49 493	0.17 388	0.14 426	0.22 511	0.19 483	0.16 338	0.17 417

DualNet (step1)	0.57 549	0.36 574	0.72 571	0.38 283	0.30 505	0.71 529	0.43 518	1.06 546	0.88 505	0.92 566	0.86 437	0.85 517	0.69 547	0.68 461	0.50 495	0.41 666	0.20 571	0.40 657	0.41 672	0.36 628	0.33 620

test_sample7	0.52 509	0.29 530	0.50 450	0.36 217	0.27 431	0.62 477	0.41 499	1.06 546	0.88 505	0.92 566	0.86 437	0.85 517	0.69 547	0.68 461	0.50 495	0.26 581	0.20 571	0.27 595	0.26 608	0.27 575	0.24 555

gwcnet-sp	0.48 458	0.23 404	0.70 561	0.40 359	0.26 395	0.81 570	0.41 499	0.89 472	0.84 479	0.91 558	0.76 370	0.66 429	0.61 496	0.66 439	0.50 495	0.18 424	0.17 513	0.18 373	0.18 452	0.18 411	0.18 438

scenet	0.48 458	0.23 404	0.70 561	0.40 359	0.26 395	0.81 570	0.41 499	0.89 472	0.84 479	0.91 558	0.76 370	0.66 429	0.61 496	0.66 439	0.50 495	0.18 424	0.17 513	0.18 373	0.18 452	0.18 411	0.18 438

ssnet	0.48 458	0.23 404	0.70 561	0.40 359	0.26 395	0.81 570	0.41 499	0.89 472	0.84 479	0.91 558	0.76 370	0.66 429	0.61 496	0.66 439	0.50 495	0.18 424	0.17 513	0.18 373	0.18 452	0.18 411	0.18 438

dd	0.43 400	0.38 591	0.55 489	0.44 487	0.25 347	0.47 377	0.38 448	0.70 373	1.05 596	0.59 332	0.65 320	0.42 273	0.39 354	0.66 439	0.50 495	0.24 561	0.15 459	0.21 495	0.15 323	0.22 518	0.18 438

dad	0.58 556	0.50 633	0.64 530	0.43 466	0.30 505	0.59 459	0.36 408	0.78 429	1.25 647	1.01 605	1.17 583	1.15 619	0.53 442	0.68 461	0.50 495	0.35 651	0.23 599	0.37 649	0.21 533	0.29 583	0.20 499

GwcNet-ADL	0.44 408	0.22 382	0.48 423	0.45 512	0.30 505	0.40 312	0.37 426	0.92 484	0.97 558	0.71 423	0.78 386	0.61 395	0.42 372	0.62 395	0.50 495	0.19 458	0.14 426	0.15 226	0.14 288	0.18 411	0.18 438

FADNet	0.61 570	0.51 637	1.10 638	0.45 512	0.44 631	0.65 507	0.41 499	1.19 605	1.05 596	0.70 416	0.84 424	0.98 565	0.66 534	0.82 538	0.50 495	0.29 609	0.30 648	0.27 595	0.30 631	0.46 659	0.35 633

CBMV_ROB	0.59 563	0.37 581	0.38 263	0.39 315	0.28 456	0.74 539	0.28 239	1.00 516	0.98 562	0.94 573	1.25 601	0.81 510	0.78 593	0.87 564	0.50 495	0.36 655	0.37 677	0.43 663	0.40 667	0.33 611	0.30 601

MyStereo8	0.40 369	0.20 296	0.54 484	0.41 397	0.29 486	0.53 406	0.29 248	0.65 317	0.49 282	0.71 423	0.98 500	0.58 368	0.43 378	0.50 265	0.51 505	0.15 270	0.12 309	0.16 267	0.14 288	0.19 448	0.19 473

BUS	0.45 419	0.25 469	0.43 346	0.45 512	0.28 456	0.70 524	0.34 359	0.94 491	0.76 425	0.75 447	0.80 399	0.65 424	0.49 417	0.64 423	0.51 505	0.20 483	0.14 426	0.22 511	0.19 483	0.18 411	0.18 438

NINENet	0.50 493	0.29 530	0.51 465	0.45 512	0.32 544	0.70 524	0.34 359	1.10 561	0.88 505	0.80 471	0.94 472	0.65 424	0.49 417	0.73 493	0.51 505	0.22 530	0.20 571	0.25 562	0.18 452	0.22 518	0.21 519

SACVNet	0.58 556	0.34 563	0.55 489	0.55 633	0.36 577	0.63 489	0.48 550	1.13 575	0.77 434	1.02 608	1.06 542	1.02 580	0.74 574	0.90 575	0.51 505	0.27 591	0.21 581	0.25 562	0.24 584	0.29 583	0.36 635

DeepPruner_ROB	0.53 516	0.34 563	0.59 504	0.41 397	0.30 505	0.50 387	0.43 518	1.19 605	0.70 381	0.85 516	1.05 535	0.86 522	0.55 460	0.84 551	0.51 505	0.29 609	0.23 599	0.22 511	0.22 551	0.26 564	0.25 562

MLCV	0.47 445	0.24 443	0.61 512	0.37 243	0.17 43	0.61 469	0.33 340	0.80 437	0.87 501	0.94 573	1.13 565	0.72 460	0.43 378	0.89 573	0.51 505	0.13 122	0.10 98	0.13 114	0.11 155	0.14 211	0.12 203

iResNet	0.49 477	0.29 530	0.79 598	0.42 443	0.21 186	0.61 469	0.40 483	0.82 443	0.99 567	0.87 531	1.12 558	0.69 442	0.53 442	0.78 523	0.51 505	0.15 270	0.11 236	0.14 171	0.12 196	0.17 380	0.15 340

HBP-ISP	0.59 563	0.45 621	0.43 346	0.45 512	0.33 556	0.70 524	0.28 239	1.11 567	1.00 574	0.83 505	1.18 585	0.65 424	0.68 543	0.88 567	0.52 512	0.35 651	0.38 679	0.47 671	0.41 672	0.38 637	0.31 611

CFNet	0.51 501	0.29 530	0.46 388	0.41 397	0.27 431	0.70 524	0.32 328	1.13 575	1.00 574	0.72 434	1.07 545	0.85 517	0.60 490	0.76 510	0.52 512	0.19 458	0.14 426	0.23 532	0.23 568	0.21 494	0.16 391

CVANet_RVC	0.57 549	0.33 558	0.44 358	0.47 541	0.32 544	0.67 514	0.61 616	1.05 542	0.93 541	0.85 516	1.04 531	1.01 575	0.73 571	0.83 546	0.52 512	0.29 609	0.19 557	0.27 595	0.25 593	0.31 598	0.21 519

G2L-ROB	0.47 445	0.19 244	0.42 331	0.35 183	0.22 221	0.57 441	0.42 510	1.14 584	0.71 392	0.84 512	0.75 364	1.09 601	0.53 442	0.74 500	0.53 515	0.17 388	0.12 309	0.14 171	0.12 196	0.17 380	0.19 473

UGAM	0.52 509	0.22 382	0.46 388	0.45 512	0.25 347	0.41 332	0.52 580	0.62 290	1.16 626	0.76 454	1.13 565	1.32 641	0.57 469	1.00 604	0.53 515	0.17 388	0.14 426	0.25 562	0.21 533	0.15 279	0.13 255

CFNet-ft	0.48 458	0.23 404	0.36 233	0.40 359	0.26 395	0.64 497	0.37 426	0.87 465	0.85 487	0.64 369	1.00 508	1.01 575	0.64 520	0.61 385	0.53 515	0.23 548	0.15 459	0.24 549	0.21 533	0.23 535	0.18 438

BEATNet_4x	0.46 430	0.32 550	0.56 495	0.37 243	0.19 108	0.63 489	0.35 385	1.01 526	0.72 394	0.77 460	0.83 418	0.70 447	0.59 486	0.68 461	0.53 515	0.16 331	0.12 309	0.16 267	0.14 288	0.24 548	0.16 391

CFNet_RVC	0.48 458	0.23 404	0.36 233	0.40 359	0.26 395	0.64 497	0.37 426	0.87 465	0.85 487	0.64 369	1.00 508	1.01 575	0.64 520	0.61 385	0.53 515	0.23 548	0.15 459	0.24 549	0.21 533	0.23 535	0.18 438

rvit_105_1	0.54 528	0.40 604	0.76 591	0.58 644	0.37 584	0.59 459	0.68 637	0.70 373	0.94 548	0.82 493	0.69 340	0.73 472	0.58 479	0.78 523	0.54 520	0.32 632	0.29 643	0.31 623	0.34 652	0.23 535	0.20 499

AACVNet	0.50 493	0.23 404	0.49 436	0.46 533	0.29 486	0.52 398	0.38 448	0.90 477	0.55 312	0.81 484	1.03 525	1.00 571	0.70 560	0.83 546	0.54 520	0.21 502	0.18 537	0.24 549	0.18 452	0.23 535	0.20 499

ICVP	0.46 430	0.25 469	0.38 263	0.48 549	0.28 456	0.58 447	0.43 518	1.00 516	0.70 381	0.67 396	0.95 481	0.75 480	0.55 460	0.53 289	0.54 520	0.23 548	0.17 513	0.19 420	0.17 422	0.19 448	0.20 499
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
cf-r	0.47 445	0.23 404	0.41 310	0.39 315	0.23 275	0.59 459	0.37 426	0.88 470	0.85 487	0.72 434	1.05 535	0.94 554	0.62 503	0.56 316	0.54 520	0.21 502	0.14 426	0.17 317	0.19 483	0.15 279	0.15 340

DMCA	0.45 419	0.26 486	0.50 450	0.38 283	0.28 456	0.51 392	0.34 359	0.93 486	0.68 373	0.75 447	0.83 418	0.79 498	0.53 442	0.51 273	0.54 520	0.21 502	0.16 492	0.21 495	0.16 362	0.19 448	0.21 519

SMFormer	0.51 501	0.23 404	0.62 515	0.34 136	0.20 154	0.62 477	0.34 359	1.21 612	1.02 581	0.81 484	1.01 511	0.71 451	0.65 526	0.84 551	0.55 525	0.19 458	0.15 459	0.18 373	0.16 362	0.18 411	0.18 438

tta	0.51 501	0.23 404	0.62 515	0.34 136	0.20 154	0.62 477	0.34 359	1.21 612	1.02 581	0.81 484	1.01 511	0.71 451	0.65 526	0.84 551	0.55 525	0.19 458	0.15 459	0.18 373	0.16 362	0.15 279	0.14 305

FLISNet	0.45 419	0.21 341	0.36 233	0.34 136	0.35 572	0.28 138	0.31 297	0.72 389	0.46 263	0.87 531	1.13 565	1.09 601	0.76 581	0.69 467	0.56 527	0.12 62	0.10 98	0.17 317	0.17 422	0.17 380	0.15 340

CoSv	0.45 419	0.21 341	0.36 233	0.34 136	0.35 572	0.28 138	0.31 297	0.72 389	0.46 263	0.87 531	1.13 565	1.09 601	0.76 581	0.69 467	0.56 527	0.12 62	0.10 98	0.17 317	0.17 422	0.17 380	0.15 340

ToySt	0.49 477	0.27 504	0.75 586	0.40 359	0.27 431	0.64 497	0.49 556	0.84 451	0.77 434	0.60 336	0.83 418	0.88 533	0.66 534	0.70 474	0.56 527	0.16 331	0.17 513	0.21 495	0.20 510	0.21 494	0.19 473

ISRNet	0.56 541	0.24 443	0.66 542	0.56 636	0.36 577	0.44 353	0.25 160	0.82 443	0.84 479	1.07 626	1.25 601	0.91 544	0.60 490	0.66 439	0.58 530	0.35 651	0.26 625	0.36 644	0.33 650	0.30 592	0.42 657

Anonymous_2	0.82 619	0.44 617	0.63 525	0.40 359	0.43 624	0.80 565	0.52 580	0.72 389	0.77 434	0.71 423	0.60 301	0.87 528	0.76 581	0.75 506	0.58 530	0.52 686	0.54 701	0.54 684	4.82 749	0.56 677	0.40 652

DSFCA	0.55 530	0.25 469	0.62 515	0.40 359	0.36 577	0.74 539	0.52 580	1.04 537	0.82 469	1.06 623	0.84 424	0.89 537	0.63 509	0.99 601	0.58 530	0.25 571	0.21 581	0.21 495	0.21 533	0.21 494	0.19 473

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 583	0.81 681	0.73 575	0.53 618	0.37 584	1.40 665	0.53 585	1.04 537	0.79 454	0.88 541	0.94 472	0.95 556	0.53 442	0.93 591	0.58 530	0.39 661	0.30 648	0.57 686	0.31 639	0.53 673	0.30 601

TDLM	0.57 549	0.33 558	0.49 436	0.51 594	0.30 505	0.66 509	0.73 657	1.03 534	1.01 578	0.82 493	1.10 553	0.84 515	0.70 560	0.86 562	0.58 530	0.28 602	0.17 513	0.25 562	0.22 551	0.26 564	0.19 473

DMCA-RVC	0.51 501	0.30 540	0.59 504	0.50 578	0.32 544	0.54 413	0.38 448	0.86 458	0.68 373	0.94 573	0.86 437	0.91 544	0.68 543	0.70 474	0.59 535	0.23 548	0.18 537	0.31 623	0.23 568	0.26 564	0.19 473

PS-NSSS	0.58 556	0.44 617	0.62 515	0.42 443	0.33 556	0.66 509	0.58 605	1.02 530	0.86 492	0.77 460	1.28 606	0.72 460	0.64 520	0.82 538	0.59 535	0.31 620	0.26 625	0.40 657	0.27 615	0.33 611	0.26 568

DFGA-Net	0.45 419	0.29 530	0.80 600	0.42 443	0.32 544	0.53 406	0.35 385	0.78 429	0.89 520	0.66 391	0.75 364	0.48 311	0.39 354	0.74 500	0.60 537	0.15 270	0.13 385	0.19 420	0.18 452	0.20 468	0.17 417

G2L-Stereo_test	0.48 458	0.20 296	0.40 299	0.34 136	0.23 275	0.57 441	0.58 605	1.10 561	0.77 434	0.86 523	0.94 472	0.95 556	0.54 454	0.68 461	0.60 537	0.16 331	0.12 309	0.14 171	0.12 196	0.15 279	0.15 340

DDVS	0.52 509	0.30 540	0.56 495	0.41 397	0.31 527	0.71 529	0.34 359	0.91 482	0.67 366	0.85 516	0.89 457	1.12 609	0.46 401	0.86 562	0.60 537	0.22 530	0.16 492	0.22 511	0.18 452	0.25 557	0.26 568

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 516	0.32 550	0.64 530	0.44 487	0.30 505	0.66 509	0.44 527	1.04 537	0.88 505	0.91 558	0.91 464	0.99 567	0.60 490	0.68 461	0.60 537	0.21 502	0.17 513	0.22 511	0.22 551	0.21 494	0.21 519
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MultiAttention	3.58 723	0.24 443	0.62 515	0.54 625	0.34 565	22.90 751	2.72 737	1.60 690	1.13 621	0.80 471	1.81 668	1.14 618	0.43 378	35.29 764	0.61 541	0.17 388	0.12 309	0.23 532	0.23 568	0.34 617	0.29 592

psm_up	0.55 530	0.26 486	0.47 402	0.49 564	0.32 544	0.65 507	0.56 600	1.04 537	0.82 469	0.82 493	0.88 453	1.01 575	0.94 635	0.74 500	0.61 541	0.21 502	0.25 617	0.26 581	0.23 568	0.21 494	0.20 499

STTStereo	0.55 530	0.37 581	0.76 591	0.44 487	0.31 527	0.60 466	0.44 527	0.96 502	0.86 492	0.99 595	0.90 461	0.96 559	0.58 479	0.71 480	0.61 541	0.25 571	0.23 599	0.26 581	0.32 647	0.24 548	0.23 546

Selective-IGEV-i16pb	1.07 661	0.24 443	9.45 729	0.41 397	0.32 544	1.76 690	0.59 608	1.00 516	1.54 678	0.66 391	1.20 590	0.98 565	0.57 469	0.78 523	0.62 544	0.27 591	0.17 513	0.18 373	0.20 510	0.21 494	0.23 546

CSP-Net	0.56 541	0.27 504	0.49 436	0.41 397	0.28 456	1.22 653	0.50 561	1.23 625	0.72 394	0.95 581	0.95 481	0.89 537	0.62 503	0.83 546	0.62 544	0.26 581	0.17 513	0.17 317	0.17 422	0.18 411	0.17 417

UNet	0.54 528	0.26 486	0.66 542	0.44 487	0.40 605	0.99 612	0.41 499	0.98 509	0.75 416	0.83 505	0.89 457	1.04 584	0.72 568	0.73 493	0.62 544	0.19 458	0.14 426	0.20 453	0.17 422	0.20 468	0.17 417

SGM-Forest	0.62 571	0.32 550	0.39 285	0.43 466	0.30 505	1.02 616	0.55 594	1.09 558	1.05 596	1.06 623	1.18 585	1.10 605	0.67 537	0.88 567	0.62 544	0.31 620	0.33 669	0.33 635	0.30 631	0.30 592	0.28 585
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PSMNet-RUCA	0.76 605	0.75 674	1.08 637	1.01 698	0.90 694	0.69 519	0.50 561	1.11 567	1.03 586	0.78 464	1.11 554	0.80 507	0.72 568	0.88 567	0.63 548	0.53 690	0.27 634	0.76 694	0.46 678	0.66 688	0.47 675

PSMNet-ADL	0.48 458	0.27 504	0.40 299	0.48 549	0.30 505	0.68 517	0.37 426	0.90 477	0.80 456	0.61 344	0.80 399	0.92 549	0.62 503	0.72 486	0.63 548	0.23 548	0.18 537	0.18 373	0.20 510	0.22 518	0.20 499

CBMV	0.64 574	0.35 569	0.41 310	0.42 443	0.25 347	1.01 614	0.77 661	1.13 575	1.09 613	1.17 642	1.22 592	1.04 584	0.75 578	0.88 567	0.63 548	0.28 602	0.30 648	0.34 637	0.30 631	0.26 564	0.26 568
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACV-stereo	0.62 571	0.34 563	1.00 627	0.43 466	0.31 527	1.20 651	0.40 483	0.75 413	0.83 474	0.64 369	0.77 374	2.10 689	1.03 649	0.81 535	0.64 551	0.21 502	0.17 513	0.18 373	0.18 452	0.21 494	0.21 519

SQANet	0.82 619	0.74 673	0.67 546	1.13 703	0.98 702	1.11 635	0.47 542	1.07 550	0.83 474	0.91 558	1.05 535	1.03 582	0.74 574	1.01 605	0.64 551	0.61 694	0.24 609	1.03 704	0.35 655	1.18 706	0.58 689

ITSA-stereo	0.53 516	0.28 518	0.52 471	0.40 359	0.23 275	0.56 435	0.34 359	1.24 632	1.24 641	0.80 471	0.81 406	0.72 460	0.58 479	0.82 538	0.65 553	0.21 502	0.17 513	0.23 532	0.21 533	0.22 518	0.26 568

GEStereo_RVC	0.55 530	0.29 530	0.63 525	0.49 564	0.31 527	0.70 524	0.54 589	1.22 620	0.92 535	0.82 493	0.85 434	0.85 517	0.63 509	0.90 575	0.65 553	0.24 561	0.16 492	0.19 420	0.16 362	0.21 494	0.22 539

NVstereo2D	0.60 566	0.30 540	0.75 586	0.48 549	0.43 624	0.89 590	0.48 550	1.05 542	1.15 625	0.66 391	0.86 437	0.88 533	0.70 560	0.99 601	0.65 553	0.32 632	0.15 459	0.28 603	0.20 510	0.40 640	0.36 635

iRaft-Stereo_5w	0.45 419	0.21 341	0.48 423	0.42 443	0.28 456	0.31 191	0.54 589	0.63 300	0.62 333	0.62 348	0.89 457	1.01 575	0.69 547	0.75 506	0.66 556	0.13 122	0.12 309	0.17 317	0.15 323	0.14 211	0.15 340

GwcNet-RSSM	0.49 477	0.24 443	0.42 331	0.40 359	0.23 275	0.55 420	0.38 448	0.93 486	0.93 541	0.71 423	1.16 581	0.86 522	0.60 490	0.62 395	0.66 556	0.21 502	0.14 426	0.19 420	0.20 510	0.16 338	0.15 340

GANet	0.70 590	0.37 581	0.55 489	0.51 594	0.34 565	0.94 599	0.96 685	1.08 554	0.94 548	1.04 617	1.98 678	1.13 615	0.88 621	1.12 628	0.66 556	0.25 571	0.26 625	0.27 595	0.22 551	0.31 598	0.22 539

PStereo	0.50 493	0.75 674	0.42 331	0.37 243	0.28 456	0.55 420	0.46 534	0.54 232	0.88 505	0.53 311	0.33 155	0.51 331	0.51 432	0.78 523	0.67 559	0.51 684	0.25 617	0.30 622	0.27 615	0.59 683	0.49 681

LMCR-Stereo	0.53 516	0.30 540	0.53 478	0.58 644	0.30 505	0.83 581	0.36 408	1.19 605	0.76 425	0.88 541	1.04 531	0.56 353	0.62 503	0.82 538	0.67 559	0.19 458	0.15 459	0.19 420	0.14 288	0.23 535	0.17 417

ACVNet	0.46 430	0.23 404	0.36 233	0.39 315	0.28 456	0.58 447	0.40 483	0.87 465	0.80 456	0.64 369	0.96 485	0.79 498	0.60 490	0.63 408	0.67 559	0.17 388	0.15 459	0.16 267	0.15 323	0.18 411	0.15 340

hitnet-ft	0.55 530	0.27 504	0.39 285	0.41 397	0.28 456	0.78 556	0.40 483	0.92 484	0.90 523	0.82 493	1.01 511	1.13 615	0.70 560	0.78 523	0.67 559	0.28 602	0.20 571	0.28 603	0.22 551	0.29 583	0.26 568

NaN_ROB	0.69 588	0.44 617	0.69 557	0.51 594	0.33 556	0.97 607	1.06 692	1.22 620	1.19 632	1.24 656	0.96 485	1.08 597	0.78 593	1.20 638	0.67 559	0.24 561	0.30 648	0.23 532	0.24 584	0.23 535	0.25 562

FADNet-RVC	0.60 566	0.53 648	1.14 644	0.46 533	0.39 600	0.61 469	0.39 470	1.12 573	0.87 501	0.70 416	0.84 424	1.04 584	0.55 460	0.94 598	0.69 564	0.26 581	0.25 617	0.28 603	0.28 623	0.31 598	0.31 611

CC-Net-ROB	0.82 619	0.96 693	0.85 604	0.58 644	0.45 635	1.27 659	0.70 647	1.17 601	1.02 581	0.83 505	1.23 597	0.90 542	0.77 588	1.06 615	0.69 564	0.46 675	0.34 671	1.71 712	0.38 660	0.59 683	0.36 635

DLCB_ROB	0.58 556	0.28 518	0.47 402	0.49 564	0.32 544	0.77 552	0.50 561	0.99 511	0.92 535	1.04 617	1.14 570	1.21 623	0.69 547	0.88 567	0.69 564	0.20 483	0.20 571	0.22 511	0.22 551	0.21 494	0.18 438

G2L-Stereo	0.49 477	0.23 404	0.48 423	0.43 466	0.26 395	0.47 377	0.42 510	0.93 486	0.78 445	0.84 512	0.86 437	0.91 544	0.52 436	0.78 523	0.70 567	0.20 483	0.17 513	0.22 511	0.18 452	0.17 380	0.21 519

SDNR	0.86 629	0.37 581	1.47 681	0.40 359	0.38 594	3.38 722	0.33 340	0.90 477	0.98 562	0.99 595	2.09 683	0.59 383	0.71 564	1.29 652	0.70 567	0.51 684	0.56 703	0.36 644	0.26 608	0.43 651	0.46 670

FINET	0.67 583	0.42 610	1.00 627	0.46 533	0.43 624	0.83 581	0.89 676	1.08 554	1.50 674	0.87 531	1.14 570	0.71 451	0.68 543	0.92 585	0.70 567	0.36 655	0.30 648	0.26 581	0.24 584	0.35 622	0.33 620

ac_64	0.52 509	0.22 382	0.50 450	0.45 512	0.28 456	0.80 565	0.45 530	1.02 530	0.61 329	0.91 558	0.83 418	1.07 595	0.68 543	0.74 500	0.70 567	0.21 502	0.18 537	0.20 453	0.19 483	0.18 411	0.15 340

FADNet_RVC	0.55 530	0.37 581	1.17 650	0.44 487	0.31 527	0.56 435	0.34 359	1.06 546	0.88 505	0.67 396	0.90 461	0.61 395	0.65 526	0.93 591	0.70 567	0.21 502	0.18 537	0.26 581	0.23 568	0.31 598	0.28 585

CRFU-Net	0.57 549	0.27 504	0.57 499	0.46 533	0.30 505	1.20 651	0.52 580	1.10 561	0.56 320	1.00 600	0.98 500	1.06 590	0.79 595	0.81 535	0.71 572	0.21 502	0.19 557	0.18 373	0.16 362	0.18 411	0.19 473

UPFNet	0.53 516	0.24 443	0.51 465	0.45 512	0.38 594	0.84 584	0.49 556	0.99 511	0.75 416	0.87 531	0.88 453	0.86 522	0.64 520	0.80 532	0.71 572	0.20 483	0.20 571	0.20 453	0.20 510	0.19 448	0.15 340

DDUNet	1.06 659	2.56 734	0.68 551	1.21 705	1.26 711	1.03 619	0.69 642	1.11 567	0.94 548	0.96 582	1.22 592	1.27 630	0.82 604	0.93 591	0.72 574	0.84 702	0.38 679	1.99 716	0.60 699	1.10 705	0.85 700

ADLNet2	0.55 530	0.25 469	0.65 536	0.47 541	0.30 505	0.83 581	0.50 561	1.05 542	0.95 554	0.80 471	0.98 500	0.99 567	0.69 547	0.77 518	0.73 575	0.20 483	0.16 492	0.17 317	0.18 452	0.21 494	0.21 519

HGLStereo	0.56 541	0.28 518	0.57 499	0.50 578	0.37 584	0.80 565	0.45 530	1.02 530	0.78 445	0.86 523	1.14 570	0.89 537	0.82 604	0.76 510	0.73 575	0.21 502	0.20 571	0.19 420	0.18 452	0.19 448	0.21 519

MDST_ROB	0.91 638	0.27 504	0.85 604	0.63 662	0.41 612	2.53 705	0.71 653	1.60 690	1.13 621	2.83 717	1.73 663	0.97 561	0.69 547	1.61 675	0.73 575	0.25 571	0.22 589	0.32 630	0.28 623	0.25 557	0.24 555

delet	0.55 530	0.24 443	0.55 489	0.44 487	0.33 556	1.07 626	0.50 561	1.00 516	0.86 492	0.85 516	0.96 485	0.90 542	0.63 509	0.83 546	0.74 578	0.18 424	0.18 537	0.20 453	0.21 533	0.16 338	0.15 340

AANet_RVC	0.57 549	0.32 550	0.54 484	0.45 512	0.27 431	0.57 441	0.48 550	1.00 516	1.28 653	0.86 523	1.33 617	0.87 528	0.58 479	1.07 618	0.75 579	0.18 424	0.12 309	0.15 226	0.13 244	0.18 411	0.18 438

otaku	1.04 654	0.93 690	0.88 611	1.33 709	1.05 708	1.66 684	0.70 647	1.40 668	1.18 630	1.08 630	1.32 616	1.33 644	0.91 624	1.23 645	0.76 580	0.72 698	0.46 698	1.24 707	0.50 692	1.40 707	0.75 694

CBFPSM	0.59 563	0.22 382	1.31 666	0.38 283	0.27 431	1.12 639	0.65 626	0.79 433	0.82 469	0.80 471	0.81 406	1.35 650	0.87 617	0.67 450	0.76 580	0.16 331	0.15 459	0.15 226	0.16 362	0.17 380	0.22 539

MMNet	0.55 530	0.25 469	0.61 512	0.43 466	0.34 565	1.07 626	0.39 470	0.87 465	0.91 530	0.91 558	0.93 471	0.86 522	0.76 581	0.81 535	0.76 580	0.15 270	0.14 426	0.18 373	0.19 483	0.20 468	0.16 391

GANetREF_RVC	0.80 615	0.75 674	0.86 609	0.66 671	0.42 618	1.15 643	0.98 686	1.14 584	1.19 632	1.01 605	1.02 520	1.10 605	0.90 623	1.15 630	0.76 580	0.48 679	0.39 683	0.57 686	0.38 660	0.63 686	0.46 670
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet-4b	1.35 684	1.31 707	1.10 638	1.90 720	1.59 714	1.92 693	0.77 661	1.52 685	1.62 687	1.05 619	1.60 655	2.11 690	0.94 635	1.64 679	0.77 584	1.30 717	0.35 673	2.03 720	0.67 703	1.88 720	0.84 699

AASNet	0.53 516	0.25 469	0.52 471	0.49 564	0.32 544	0.74 539	0.40 483	1.50 679	0.86 492	0.86 523	0.92 468	0.64 411	0.59 486	0.59 369	0.79 585	0.23 548	0.19 557	0.20 453	0.16 362	0.21 494	0.19 473

NCCL2	0.72 598	0.41 608	0.65 536	0.64 663	0.44 631	0.98 611	1.20 700	1.11 567	1.00 574	0.98 592	0.96 485	1.49 664	0.87 617	0.90 575	0.79 585	0.31 620	0.26 625	0.39 654	0.39 664	0.32 604	0.32 615

GASNet	0.67 583	0.72 671	0.96 622	0.70 681	0.48 648	0.62 477	0.47 542	1.08 554	1.03 586	0.94 573	0.82 412	0.93 552	0.83 609	1.33 657	0.80 587	0.31 620	0.22 589	0.29 613	0.28 623	0.44 652	0.24 555

Syn2CoEx	0.71 594	0.51 637	0.95 620	0.64 663	0.45 635	0.91 593	0.53 585	1.48 676	1.13 621	0.93 570	1.35 619	1.02 580	0.99 644	0.92 585	0.80 587	0.30 616	0.27 634	0.28 603	0.24 584	0.23 535	0.24 555

ETE_ROB	0.70 590	0.49 629	0.73 575	0.56 636	0.36 577	0.79 559	0.87 675	1.14 584	0.93 541	1.19 646	1.18 585	1.39 653	0.82 604	0.99 601	0.80 587	0.26 581	0.21 581	0.31 623	0.26 608	0.33 611	0.34 628

coex_refinement	0.53 516	0.21 341	0.39 285	0.44 487	0.30 505	0.76 551	0.39 470	1.09 558	0.90 523	0.85 516	1.12 558	1.00 571	0.56 467	0.63 408	0.81 590	0.21 502	0.13 385	0.16 267	0.16 362	0.20 468	0.21 519

fast-acv-ft	0.64 574	0.30 540	0.73 575	0.45 512	0.34 565	1.17 647	0.49 556	0.86 458	0.98 562	1.02 608	1.36 620	1.29 633	0.85 612	0.76 510	0.81 590	0.21 502	0.23 599	0.23 532	0.23 568	0.21 494	0.20 499

ADLNet	0.55 530	0.27 504	0.51 465	0.44 487	0.35 572	0.78 556	0.46 534	1.08 554	0.86 492	0.99 595	0.98 500	0.92 549	0.63 509	0.69 467	0.81 590	0.22 530	0.16 492	0.22 511	0.22 551	0.21 494	0.21 519

DGSMNet	0.76 605	0.55 650	1.29 664	0.58 644	0.62 678	0.94 599	0.70 647	1.26 638	1.11 615	0.83 505	1.24 599	1.00 571	0.71 564	1.03 612	0.81 590	0.34 647	0.29 643	0.41 661	0.40 667	0.57 679	0.55 688

MSMD_ROB	1.21 676	0.49 629	0.62 515	0.59 648	0.50 652	1.62 683	0.67 632	1.23 625	1.24 641	2.45 711	3.77 716	3.09 709	2.98 722	1.32 656	0.81 590	0.45 673	0.41 686	0.49 679	0.51 694	0.47 662	0.44 664

Ntro	1.09 665	0.97 696	0.91 618	1.44 710	1.19 710	1.69 687	0.80 666	1.35 658	1.25 647	1.00 600	1.29 610	1.31 636	0.97 642	1.26 648	0.84 595	0.84 702	0.43 693	1.36 708	0.50 692	1.56 709	0.78 696

UDG	0.88 632	0.82 684	0.67 546	1.00 697	0.96 699	1.02 616	0.57 604	1.13 575	0.99 567	0.90 553	0.97 498	1.31 636	0.99 644	0.85 557	0.84 595	0.54 691	0.32 663	1.77 713	0.40 667	0.94 697	0.66 692

RP	0.76 605	0.36 574	0.63 525	0.66 671	0.58 674	0.80 565	0.55 594	1.14 584	1.22 638	0.97 587	1.65 657	1.43 658	1.32 674	1.01 605	0.84 595	0.33 641	0.30 648	0.36 644	0.30 631	0.34 617	0.34 628

stereogan	0.80 615	0.31 545	0.71 566	0.59 648	0.50 652	1.72 688	0.48 550	1.35 658	1.37 661	1.00 600	1.46 644	1.56 671	0.95 638	1.29 652	0.84 595	0.28 602	0.29 643	0.29 613	0.25 593	0.38 637	0.38 646

edge stereo	0.76 605	0.38 591	0.74 580	0.52 608	0.43 624	0.80 565	0.53 585	1.28 643	1.06 602	1.28 659	1.38 628	1.81 679	1.11 657	1.08 621	0.85 599	0.33 641	0.32 663	0.41 661	0.28 623	0.32 604	0.36 635

YMNet	0.66 578	0.38 591	0.90 616	0.52 608	0.46 643	1.08 630	0.49 556	1.00 516	0.77 434	1.18 644	1.29 610	1.12 609	0.74 574	0.85 557	0.86 600	0.27 591	0.31 657	0.25 562	0.25 593	0.24 548	0.23 546

YMNet_1	0.66 578	0.38 591	0.90 616	0.52 608	0.46 643	1.08 630	0.49 556	1.00 516	0.77 434	1.18 644	1.29 610	1.12 609	0.74 574	0.85 557	0.86 600	0.27 591	0.31 657	0.25 562	0.25 593	0.24 548	0.23 546

FAT-Stereo	0.73 600	0.33 558	0.75 586	0.49 564	0.37 584	0.71 529	0.59 608	1.36 661	1.30 656	1.03 616	1.40 629	1.59 674	1.15 660	0.87 564	0.86 600	0.28 602	0.28 638	0.28 603	0.23 568	0.28 579	0.38 646

RASNet	0.53 516	0.22 382	0.52 471	0.38 283	0.22 221	0.68 517	0.38 448	0.97 506	0.88 505	0.73 440	1.04 531	1.03 582	0.92 629	0.90 575	0.86 600	0.16 331	0.14 426	0.14 171	0.17 422	0.15 279	0.13 255

CSAN	0.83 626	0.49 629	0.77 596	0.60 654	0.41 612	1.14 641	1.06 692	1.19 605	1.46 672	1.32 661	1.43 636	1.37 651	1.19 666	1.27 651	0.86 600	0.39 661	0.31 657	0.36 644	0.37 657	0.35 622	0.34 628

LALA_ROB	0.74 601	0.43 612	0.69 557	0.54 625	0.40 605	1.01 614	0.95 684	1.21 612	1.07 608	1.22 653	1.12 558	1.56 671	0.79 595	1.04 614	0.86 600	0.33 641	0.22 589	0.35 639	0.30 631	0.35 622	0.31 611

w-ln-seven-2	0.76 605	0.43 612	2.32 699	0.52 608	0.38 594	0.90 592	0.65 626	1.11 567	1.12 620	1.19 646	1.28 606	1.09 601	0.99 644	1.07 618	0.87 606	0.20 483	0.19 557	0.23 532	0.22 551	0.26 564	0.22 539

acv_ft	0.51 501	0.23 404	0.56 495	0.44 487	0.28 456	0.86 588	0.39 470	0.91 482	0.80 456	0.97 587	0.96 485	0.79 498	0.59 486	0.63 408	0.87 606	0.17 388	0.15 459	0.16 267	0.15 323	0.17 380	0.15 340

Nwc_Net	0.78 611	0.38 591	0.73 575	0.60 654	0.55 665	1.05 624	0.55 594	1.67 696	1.05 596	0.88 541	1.86 672	1.40 655	1.09 655	1.10 625	0.87 606	0.30 616	0.25 617	0.36 644	0.38 660	0.29 583	0.29 592

STTRV1_RVC	0.82 619	0.59 655	1.16 645	0.67 674	0.81 690	1.11 635	0.63 620	1.30 647	1.11 615	0.98 592	1.33 617	1.08 597	0.95 638	1.26 648	0.87 606	0.55 692	0.25 617	0.43 663	0.39 664	0.58 682	0.40 652

ff1	0.49 477	0.26 486	0.49 436	0.37 243	0.25 347	0.55 420	0.37 426	0.68 348	1.04 592	0.73 440	0.96 485	0.71 451	0.53 442	1.01 605	0.88 610	0.16 331	0.10 98	0.25 562	0.21 533	0.16 338	0.16 391

mmx	0.53 516	0.26 486	0.49 436	0.37 243	0.25 347	0.55 420	0.37 426	1.16 596	1.03 586	0.73 440	0.96 485	0.71 451	0.53 442	1.01 605	0.88 610	0.20 483	0.15 459	0.25 562	0.21 533	0.22 518	0.20 499

xxx	0.53 516	0.26 486	0.49 436	0.37 243	0.25 347	0.55 420	0.37 426	1.16 596	1.03 586	0.73 440	0.96 485	0.71 451	0.53 442	1.01 605	0.88 610	0.20 483	0.15 459	0.25 562	0.21 533	0.22 518	0.20 499

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 652	0.57 653	1.51 683	0.67 674	0.50 652	2.57 706	1.66 722	1.20 610	1.43 667	1.38 665	1.57 653	1.33 644	0.92 629	1.64 679	0.88 610	0.37 658	0.39 683	0.46 670	0.60 699	0.41 646	0.40 652

RGC	0.79 614	0.59 655	0.71 566	0.65 668	0.65 681	0.92 598	0.58 605	1.29 644	1.05 596	1.07 626	1.45 642	1.47 662	1.03 649	1.21 642	0.88 610	0.32 632	0.30 648	0.48 676	0.40 667	0.37 633	0.37 640

NCC-stereo	0.78 611	0.40 604	0.76 591	0.61 656	0.67 683	0.81 570	0.69 642	1.54 687	1.11 615	0.90 553	1.36 620	1.33 644	1.16 661	1.19 636	0.88 610	0.31 620	0.30 648	0.37 649	0.48 687	0.33 611	0.33 620

Abc-Net	0.78 611	0.40 604	0.76 591	0.61 656	0.67 683	0.81 570	0.69 642	1.54 687	1.11 615	0.90 553	1.36 620	1.33 644	1.16 661	1.19 636	0.88 610	0.31 620	0.30 648	0.37 649	0.48 687	0.33 611	0.33 620
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	0.67 583	0.43 612	0.83 602	0.50 578	0.53 661	0.94 599	0.68 637	1.10 561	1.14 624	0.80 471	0.88 453	0.87 528	0.77 588	1.02 610	0.88 610	0.24 561	0.41 686	0.29 613	0.44 677	0.26 564	0.34 628
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	0.64 574	0.33 558	0.68 551	0.51 594	0.43 624	1.03 619	0.53 585	1.47 675	0.99 567	1.10 634	0.87 445	1.07 595	0.71 564	0.82 538	0.88 610	0.23 548	0.19 557	0.25 562	0.23 568	0.27 575	0.19 473

pmcnn	1.23 677	0.29 530	0.96 622	0.40 359	0.23 275	0.95 602	0.69 642	1.16 596	1.28 653	1.67 685	2.33 686	11.15 741	0.86 614	0.93 591	0.88 610	0.15 270	0.12 309	0.12 55	0.10 89	0.15 279	0.15 340

Wz-Net-LNSev	0.71 594	0.51 637	1.36 675	0.50 578	0.41 612	1.15 643	0.69 642	1.21 612	1.07 608	1.02 608	1.12 558	1.08 597	0.87 617	0.89 573	0.89 620	0.24 561	0.22 589	0.21 495	0.19 483	0.26 564	0.26 568

StereoDRNet-Refined	0.58 556	0.32 550	0.54 484	0.46 533	0.30 505	0.96 605	0.40 483	1.00 516	0.94 548	1.12 637	1.08 548	0.96 559	0.67 537	0.90 575	0.89 620	0.17 388	0.13 385	0.22 511	0.21 533	0.20 468	0.19 473
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XPNet_ROB	0.70 590	0.35 569	0.68 551	0.52 608	0.40 605	0.79 559	0.85 674	1.16 596	0.94 548	1.33 663	1.15 576	1.38 652	0.83 609	1.03 612	0.90 622	0.32 632	0.25 617	0.26 581	0.24 584	0.31 598	0.28 585

PWCDC_ROB	0.89 634	0.49 629	0.80 600	0.74 685	0.40 605	1.03 619	0.39 470	1.33 652	2.35 714	1.02 608	3.77 716	0.81 510	0.92 629	1.20 638	0.90 622	0.34 647	0.22 589	0.24 549	0.20 510	0.34 617	0.29 592

PSMNet_ROB	0.64 574	0.37 581	0.65 536	0.56 636	0.42 618	0.97 607	0.83 668	1.21 612	0.92 535	0.79 469	1.02 520	1.08 597	0.63 509	0.82 538	0.91 624	0.29 609	0.20 571	0.31 623	0.31 639	0.26 564	0.23 546

anonymity	0.97 645	0.89 688	1.05 632	0.92 693	1.03 706	0.97 607	0.81 667	1.29 644	0.91 530	1.07 626	0.98 500	1.00 571	0.95 638	1.02 610	0.92 625	0.96 705	0.95 732	0.90 701	0.91 717	0.92 696	0.94 704

ssnet_v2	0.58 556	0.28 518	0.56 495	0.43 466	0.29 486	0.95 602	0.59 608	1.13 575	0.99 567	0.93 570	0.80 399	0.99 567	0.64 520	0.82 538	0.94 626	0.25 571	0.22 589	0.23 532	0.24 584	0.20 468	0.19 473

GwcNet	0.69 588	0.36 574	1.10 638	0.51 594	0.42 618	1.08 630	0.50 561	1.21 612	1.16 626	1.00 600	1.37 623	1.06 590	0.79 595	0.92 585	0.94 626	0.25 571	0.24 609	0.24 549	0.22 551	0.23 535	0.26 568

DRN-Test	0.66 578	0.32 550	0.66 542	0.50 578	0.39 600	1.15 643	0.61 616	1.49 678	1.01 578	1.12 637	1.08 548	1.06 590	0.69 547	0.77 518	0.94 626	0.23 548	0.17 513	0.26 581	0.25 593	0.25 557	0.21 519

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 573	0.28 518	0.99 626	0.40 359	0.30 505	1.03 619	0.56 600	1.10 561	0.99 567	0.97 587	1.22 592	1.06 590	0.69 547	1.07 618	0.95 629	0.19 458	0.11 236	0.16 267	0.13 244	0.22 518	0.21 519

DeepPrunerF	0.89 634	0.52 645	3.43 711	0.68 678	0.81 690	0.72 537	0.72 655	1.22 620	1.99 698	0.93 570	1.01 511	0.87 528	0.86 614	1.08 621	0.95 629	0.34 647	0.28 638	0.43 663	0.39 664	0.30 592	0.32 615

G-Net	0.95 642	0.46 623	1.04 631	0.64 663	0.48 648	2.12 701	0.64 624	1.01 526	0.87 501	1.75 688	2.82 705	1.30 635	1.64 695	1.06 615	0.96 631	0.36 655	0.29 643	0.35 639	0.25 593	0.45 656	0.42 657

RainbowNet	1.35 684	1.49 712	1.19 652	1.88 719	1.45 712	1.48 673	1.07 694	1.61 692	1.55 679	1.20 651	1.59 654	1.54 669	1.13 658	1.34 659	0.97 632	1.36 720	0.70 708	1.82 714	0.79 709	1.71 712	1.07 713

psmorigin	0.82 619	0.51 637	2.09 695	0.49 564	0.41 612	0.85 585	0.50 561	1.04 537	0.88 505	1.45 668	1.43 636	1.50 665	1.06 652	1.22 644	0.97 632	0.31 620	0.32 663	0.27 595	0.27 615	0.33 611	0.42 657

PDISCO_ROB	0.91 638	0.48 625	1.06 633	0.99 695	0.97 700	1.67 686	0.63 620	1.64 694	1.59 683	1.06 623	1.18 585	1.31 636	0.79 595	1.55 670	0.97 632	0.49 681	0.22 589	0.45 667	0.40 667	0.45 656	0.37 640

FBW_ROB	0.88 632	0.50 633	0.85 604	0.55 633	0.40 605	1.17 647	0.78 663	1.50 679	1.37 661	1.33 663	1.27 604	1.48 663	1.00 647	2.57 712	0.98 635	0.25 571	0.32 663	0.45 667	0.30 631	0.34 617	0.28 585

DStereoO	0.96 643	0.70 670	0.72 571	0.62 660	0.45 635	0.74 539	0.92 682	1.09 558	1.29 655	1.19 646	1.23 597	0.99 567	1.71 697	1.29 652	0.99 636	2.01 728	0.35 673	0.77 695	0.30 631	1.42 708	0.38 646

AF-Net	0.81 618	0.39 599	0.68 551	0.64 663	0.54 663	0.91 593	0.51 577	1.61 692	1.31 657	0.96 582	2.02 680	1.46 659	1.26 672	1.11 627	0.99 636	0.32 632	0.24 609	0.39 654	0.27 615	0.30 592	0.25 562

MFMNet_re	1.14 669	0.97 696	1.19 652	0.99 695	0.95 698	1.25 657	1.22 703	1.39 665	1.55 679	1.69 686	1.67 661	1.21 623	1.53 685	1.12 628	0.99 636	0.87 704	0.75 715	0.79 697	0.75 706	0.90 694	0.94 704

WCMA_ROB	1.14 669	0.36 574	0.76 591	0.49 564	0.44 631	1.23 655	0.67 632	1.11 567	1.23 639	2.84 718	3.95 722	3.28 712	1.83 702	1.25 647	0.99 636	0.44 671	0.34 671	0.34 637	0.37 657	0.41 646	0.40 652

Wz-Net-MNSev	0.76 605	0.40 604	1.34 670	0.50 578	0.40 605	1.44 671	0.83 668	1.15 588	1.16 626	1.25 658	1.20 590	1.13 615	0.81 600	1.16 632	1.00 640	0.22 530	0.19 557	0.24 549	0.23 568	0.28 579	0.26 568

TCMNet	0.66 578	0.39 599	0.98 625	0.59 648	0.61 677	0.96 605	0.55 594	1.05 542	0.90 523	0.84 512	1.14 570	0.89 537	0.65 526	0.85 557	1.01 641	0.26 581	0.26 625	0.31 623	0.28 623	0.32 604	0.29 592

FCDSN-DC	1.39 687	0.56 651	0.65 536	0.74 685	0.59 675	1.38 664	0.63 620	1.35 658	1.39 664	3.26 725	4.50 728	4.61 720	2.63 717	1.58 674	1.03 642	0.46 675	0.42 688	0.48 676	0.47 685	0.50 667	0.50 683
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PASM	0.90 637	0.64 664	1.69 686	0.69 680	0.69 686	0.78 556	0.84 671	1.03 534	1.26 650	1.19 646	1.15 576	1.31 636	0.98 643	1.24 646	1.03 642	0.52 686	0.56 703	0.59 689	0.66 702	0.56 677	0.54 687

DISCO	0.70 590	0.26 486	0.68 551	0.44 487	0.31 527	1.14 641	0.51 577	1.23 625	1.23 639	0.81 484	1.05 535	1.50 665	0.85 612	1.82 688	1.03 642	0.19 458	0.15 459	0.18 373	0.16 362	0.24 548	0.23 546

S-Stereo	0.74 601	0.35 569	0.96 622	0.56 636	0.45 635	0.82 578	0.60 611	1.24 632	1.60 686	0.96 582	1.41 631	1.12 609	0.94 635	0.80 532	1.04 645	0.26 581	0.31 657	0.28 603	0.25 593	0.32 604	0.47 675

DispFullNet	1.60 694	2.63 735	2.75 705	2.56 730	1.79 722	1.24 656	0.47 542	1.37 663	1.45 671	1.87 692	1.50 646	1.55 670	2.46 712	2.04 698	1.04 645	0.59 693	0.18 537	2.32 725	0.68 704	2.29 726	1.14 715

SANet	1.07 661	0.41 608	1.06 633	0.48 549	0.30 505	1.41 667	0.94 683	1.42 670	3.36 727	1.58 676	2.43 691	2.33 696	1.70 696	1.34 659	1.07 647	0.28 602	0.24 609	0.26 581	0.23 568	0.34 617	0.30 601

1111x	0.55 530	0.22 382	0.46 388	0.38 283	0.20 154	0.66 509	0.43 518	1.23 625	0.99 567	0.71 423	0.99 505	0.95 556	0.69 547	0.90 575	1.08 648	0.18 424	0.17 513	0.18 373	0.19 483	0.20 468	0.18 438

LSM	4.74 731	0.77 678	10.16 730	0.70 681	56.56 768	1.02 616	1.00 690	1.24 632	1.62 687	2.04 698	2.34 687	1.33 644	1.17 663	1.38 666	1.09 649	0.33 641	0.49 699	0.39 654	0.46 678	0.51 668	10.09 750

FC-DCNN v2	1.65 697	0.51 637	0.65 536	0.61 656	0.49 650	1.61 681	0.70 647	1.75 701	1.56 682	4.74 735	4.91 731	6.46 733	3.31 724	1.91 691	1.11 650	0.46 675	0.42 688	0.47 671	0.46 678	0.48 663	0.46 670

ACVNet_1	1.46 689	1.33 708	1.12 641	1.91 721	1.62 715	1.83 692	0.98 686	2.00 706	1.85 695	1.39 666	1.53 650	2.32 695	1.53 685	1.34 659	1.11 650	1.30 717	0.50 700	2.06 722	0.58 698	1.93 722	0.95 706

Consistency-Raft	1.01 649	0.81 681	1.24 658	0.84 690	0.97 700	0.81 570	0.84 671	1.30 647	1.59 683	1.05 619	1.68 662	1.12 609	0.91 624	0.92 585	1.11 650	0.65 695	0.74 711	0.79 697	0.90 714	1.06 704	0.79 698

FC-DCNN	1.59 693	0.51 637	0.66 542	0.61 656	0.49 650	1.56 678	0.70 647	1.66 695	1.53 676	4.64 732	4.62 729	5.85 729	3.34 726	1.84 689	1.11 650	0.46 675	0.42 688	0.47 671	0.46 678	0.48 663	0.46 670

ACVNet_2	1.65 697	1.27 706	1.41 678	1.75 715	1.62 715	2.22 702	1.20 700	2.30 710	2.62 716	1.78 690	2.56 695	3.03 706	1.61 692	1.54 669	1.12 654	1.06 710	0.58 705	1.82 714	0.70 705	1.82 716	0.96 707

aanetorigin	0.83 626	0.56 651	1.87 692	0.49 564	0.38 594	0.56 435	0.66 629	0.70 373	1.00 574	2.42 710	2.02 680	1.31 636	1.18 664	0.93 591	1.13 655	0.20 483	0.18 537	0.20 453	0.19 483	0.27 575	0.30 601

APVNet	0.71 594	0.37 581	0.89 615	0.56 636	0.45 635	1.18 649	0.68 637	1.41 669	0.85 487	0.81 484	1.15 576	1.04 584	0.81 600	1.10 625	1.17 656	0.26 581	0.28 638	0.32 630	0.31 639	0.29 583	0.30 601

MeshStereo	1.34 682	0.43 612	0.54 484	0.44 487	0.34 565	1.66 684	0.60 611	1.94 703	1.37 661	4.47 731	3.25 707	4.71 722	1.94 705	1.92 692	1.17 656	0.35 651	0.35 673	0.37 649	0.31 639	0.32 604	0.32 615
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	0.97 645	0.28 518	0.41 310	0.39 315	0.22 221	1.55 677	0.73 657	1.51 682	1.25 647	2.25 706	1.92 674	2.58 701	1.56 689	2.02 697	1.19 658	0.27 591	0.27 634	0.27 595	0.25 593	0.25 557	0.25 562
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.67 583	0.26 486	2.15 697	0.39 315	0.31 527	1.19 650	0.56 600	0.84 451	0.84 479	0.80 471	1.17 583	1.05 588	0.84 611	0.71 480	1.21 659	0.20 483	0.18 537	0.17 317	0.15 323	0.20 468	0.20 499

ccnet	0.82 619	0.57 653	0.75 586	0.54 625	0.59 675	1.09 633	0.66 629	1.38 664	0.94 548	1.12 637	1.44 639	1.29 633	0.92 629	0.95 600	1.24 660	0.49 681	0.42 688	0.50 681	0.47 685	0.51 668	0.46 670

DANet	0.71 594	0.45 621	0.91 618	0.59 648	0.40 605	0.81 570	0.40 483	0.97 506	0.84 479	1.20 651	1.22 592	1.33 644	0.88 621	1.16 632	1.24 660	0.27 591	0.23 599	0.31 623	0.25 593	0.35 622	0.32 615
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	0.99 647	0.42 610	1.88 693	0.53 618	0.41 612	1.59 680	1.26 706	2.21 709	1.43 667	1.10 634	1.11 554	1.46 659	1.95 706	1.34 659	1.26 662	0.34 647	0.25 617	0.25 562	0.21 533	0.46 659	0.37 640

SGM+DAISY	1.35 684	0.94 692	1.25 659	0.96 694	1.00 704	1.52 676	1.02 691	1.34 654	1.21 636	2.64 713	2.65 700	2.44 698	1.56 689	1.64 679	1.26 662	0.97 707	0.95 732	0.90 701	0.90 714	0.94 697	0.96 707

RYNet	0.72 598	0.35 569	0.64 530	0.53 618	0.67 683	1.31 661	0.67 632	1.20 610	1.18 630	1.05 619	0.87 445	1.27 630	0.93 634	0.93 591	1.27 664	0.22 530	0.16 492	0.26 581	0.23 568	0.40 640	0.39 649

NVStereoNet_ROB	1.24 678	0.90 689	1.13 642	0.86 691	0.88 693	1.11 635	0.99 688	1.42 670	1.53 676	1.59 678	2.48 692	2.24 693	1.53 685	1.96 695	1.30 665	0.76 700	0.70 708	0.78 696	1.00 720	0.71 691	0.88 702
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SAMSARA	1.07 661	0.65 665	1.19 652	1.06 702	0.90 694	1.76 690	1.76 726	1.46 674	1.44 670	1.51 672	1.16 581	2.00 688	1.14 659	1.48 668	1.31 666	0.39 661	0.44 695	0.35 639	0.38 660	0.49 665	0.49 681

light-stereo	3.53 721	1.05 699	10.69 733	9.45 744	6.82 739	2.10 700	0.64 624	3.71 727	2.70 719	4.77 736	4.98 732	6.83 734	1.32 674	6.71 734	1.35 667	1.20 713	1.29 738	0.66 691	0.77 708	1.79 715	1.85 729

test_sample9	1.05 658	0.36 574	0.72 571	0.38 283	0.30 505	0.71 529	0.43 518	1.06 546	0.88 505	0.92 566	0.86 437	0.85 517	0.69 547	1.20 638	1.36 668	0.41 666	8.41 750	0.40 657	0.41 672	0.36 628	0.33 620

test_sample8	1.25 679	0.36 574	0.72 571	0.38 283	0.30 505	0.71 529	0.43 518	1.13 575	0.75 416	1.50 671	0.95 481	3.29 713	1.59 691	1.20 638	1.36 668	0.41 666	8.41 750	0.40 657	0.41 672	0.36 628	0.33 620

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 682	0.87 687	1.76 690	0.86 691	0.56 668	4.29 727	1.79 727	1.50 679	1.98 697	1.61 679	1.85 671	1.84 681	1.41 679	1.89 690	1.36 668	0.48 679	0.40 685	0.56 685	0.57 697	0.69 689	0.48 678

SPS-STEREO	1.25 679	0.93 690	1.06 633	1.04 700	1.03 706	1.41 667	0.91 680	1.51 682	1.19 632	2.09 700	1.83 669	1.94 686	1.39 678	1.62 676	1.39 671	0.97 707	0.94 731	0.90 701	0.89 713	0.96 699	0.96 707
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PWC_ROB	0.87 630	0.52 645	1.28 661	0.50 578	0.32 544	0.91 593	0.37 426	1.36 661	1.46 672	1.61 679	2.59 698	1.16 620	1.01 648	1.34 659	1.40 672	0.25 571	0.18 537	0.28 603	0.20 510	0.29 583	0.28 585

AANet	1.13 668	1.01 698	2.99 707	0.44 487	0.37 584	0.91 593	0.54 589	1.27 640	2.31 711	2.35 708	2.37 690	2.22 691	1.53 685	1.18 635	1.43 673	0.32 632	0.23 599	0.28 603	0.25 593	0.35 622	0.33 620

DNS	0.75 604	1.52 715	0.28 81	0.28 8	0.17 43	0.18 21	0.23 127	0.48 186	0.27 77	0.26 100	0.34 167	0.30 159	0.23 120	2.70 713	1.46 674	0.16 331	0.13 385	0.16 267	0.09 15	3.27 736	2.57 735

Wz-Net-SNSev	0.91 638	0.73 672	2.13 696	0.56 636	0.45 635	0.95 602	1.13 697	1.34 654	1.24 641	1.02 608	1.30 613	1.46 659	0.86 614	1.81 687	1.50 675	0.25 571	0.23 599	0.25 562	0.26 608	0.32 604	0.29 592

z-mn7	1.00 648	0.50 633	1.70 688	0.53 618	0.36 577	1.75 689	0.71 653	1.22 620	2.28 707	0.96 582	2.54 694	1.42 656	0.95 638	2.19 704	1.54 676	0.22 530	0.19 557	0.21 495	0.20 510	0.27 575	0.25 562

MonStereo1	1.98 705	1.48 711	1.43 680	1.81 718	1.69 720	2.88 716	0.78 663	2.47 712	3.47 728	2.20 704	4.36 727	3.39 715	2.50 714	2.18 703	1.58 677	1.19 712	0.54 701	1.65 711	0.87 712	1.78 714	1.29 724

SHD	0.93 641	0.50 633	1.18 651	0.59 648	0.46 643	0.97 607	0.48 550	1.70 698	2.15 700	1.58 676	1.37 623	1.42 656	1.19 666	1.31 655	1.60 678	0.31 620	0.26 625	0.32 630	0.33 650	0.40 640	0.42 657

Dean	1.98 705	1.36 709	1.36 675	2.12 723	1.81 723	2.74 708	1.36 713	3.37 724	3.80 732	2.08 699	3.32 711	3.21 711	1.82 700	1.71 684	1.67 679	1.27 714	0.77 717	1.99 716	0.90 714	1.86 717	1.03 712

Wz-Net-TNSev	1.14 669	1.06 701	4.32 718	0.49 564	0.42 618	1.51 675	1.11 696	1.48 676	1.40 666	1.22 653	1.26 603	1.58 673	1.43 681	1.76 685	1.70 680	0.32 632	0.31 657	0.26 581	0.30 631	0.41 646	0.41 656

MFN_U_SF_RVC	1.09 665	0.59 655	1.97 694	0.67 674	0.44 631	1.93 694	0.60 611	1.85 702	1.36 659	1.61 679	1.54 651	1.95 687	1.37 677	1.64 679	1.73 681	0.40 665	0.37 677	0.45 667	0.48 687	0.44 652	0.44 664

DStereoFS	1.87 702	0.85 686	1.03 630	0.75 688	0.62 678	2.04 698	0.65 626	1.74 700	1.55 679	1.52 674	1.90 673	2.36 697	12.92 746	3.85 725	1.74 682	0.44 671	0.31 657	0.82 699	0.46 678	0.84 693	1.10 714

LVE	2.12 711	1.44 710	1.36 675	1.99 722	1.78 721	2.75 709	1.79 727	2.82 714	3.95 733	1.90 695	4.33 726	3.52 717	1.81 699	2.24 705	1.74 682	1.74 725	0.87 723	2.06 722	1.13 726	1.91 721	1.35 725

SuperB	1.04 654	0.37 581	4.81 720	0.43 466	0.31 527	0.99 612	0.46 534	1.02 530	2.09 699	1.09 632	1.09 551	0.75 480	0.81 600	1.06 615	1.76 684	0.19 458	0.15 459	0.17 317	0.15 323	2.82 733	0.26 568

zh-mn7	1.08 664	0.65 665	4.00 715	0.52 608	0.38 594	1.16 646	0.62 618	1.15 588	1.77 691	1.74 687	2.31 684	1.17 621	0.91 624	2.10 699	1.77 685	0.24 561	0.21 581	0.22 511	0.22 551	0.25 557	0.28 585

XQC	0.89 634	0.65 665	1.31 666	0.67 674	0.52 660	1.22 653	0.68 637	1.26 638	1.52 675	1.14 640	1.11 554	1.28 632	1.04 651	1.40 667	1.77 685	0.38 659	0.24 609	0.37 649	0.31 639	0.53 673	0.47 675

IMH-64-1	1.86 700	1.62 719	1.16 645	2.20 724	1.89 724	2.33 703	1.30 707	2.89 715	2.29 708	1.66 683	2.80 703	2.49 699	1.61 692	2.10 699	1.78 687	1.60 721	0.74 711	2.43 726	1.02 721	2.12 723	1.17 718

IMH-64	1.86 700	1.62 719	1.16 645	2.20 724	1.89 724	2.33 703	1.30 707	2.89 715	2.29 708	1.66 683	2.80 703	2.49 699	1.61 692	2.10 699	1.78 687	1.60 721	0.74 711	2.43 726	1.02 721	2.12 723	1.17 718

w-ln-seven	0.96 643	0.48 625	2.41 702	0.54 625	0.50 652	1.41 667	0.70 647	1.67 696	1.81 693	1.49 669	1.50 646	1.26 628	0.87 617	1.15 630	1.80 689	0.23 548	0.21 581	0.25 562	0.25 593	0.31 598	0.26 568

IMH	2.04 709	1.62 719	1.20 655	2.20 724	1.89 724	2.91 719	1.30 707	3.11 718	3.03 723	1.81 691	3.35 713	3.03 706	1.90 703	2.48 709	1.80 689	1.66 724	0.77 717	2.45 728	1.04 724	2.15 725	1.19 722

z-ln-s-r	0.66 578	0.36 574	1.30 665	0.39 315	0.26 395	0.57 441	0.63 620	0.80 437	1.03 586	0.80 471	1.43 636	0.91 544	0.76 581	1.08 621	1.87 691	0.16 331	0.12 309	0.17 317	0.14 288	0.20 468	0.16 391

KSHMR	2.57 713	1.93 725	1.69 686	2.63 732	2.42 731	2.86 715	2.07 730	3.27 722	6.50 737	2.49 712	3.36 714	3.41 716	1.92 704	2.49 710	1.94 692	2.13 731	1.40 739	2.79 736	1.50 734	2.73 731	1.77 728

PVD	1.28 681	0.67 668	1.28 661	0.74 685	0.62 678	1.50 674	0.84 671	1.99 705	2.96 721	2.18 703	2.36 689	1.85 683	1.95 706	1.92 692	1.94 692	0.39 661	0.36 676	0.49 679	0.37 657	0.51 668	0.64 690

DNSM	0.82 619	1.54 716	0.27 61	0.30 27	0.17 43	0.27 115	0.25 160	0.49 192	0.25 64	0.34 188	0.36 184	0.29 144	0.26 166	2.84 715	1.96 694	0.16 331	0.12 309	0.12 55	0.10 89	3.66 739	2.58 736

WZ-Net	1.19 675	0.59 655	4.07 716	0.62 660	0.51 656	1.34 662	1.31 711	1.32 650	1.74 690	1.53 675	1.65 657	1.74 678	1.28 673	2.25 706	2.01 695	0.27 591	0.21 581	0.23 532	0.25 593	0.40 640	0.39 649

PWCK	1.92 704	1.66 722	3.12 708	1.65 712	0.91 696	2.84 713	2.26 733	2.10 707	2.41 715	2.36 709	2.31 684	2.22 691	1.82 700	3.43 719	2.03 696	1.61 723	0.71 710	1.51 709	0.82 711	1.69 711	0.91 703

ELAS_RVC	1.60 694	0.61 659	1.01 629	0.70 681	0.56 668	2.00 696	1.89 729	1.96 704	2.65 717	3.33 726	3.26 708	3.03 706	3.41 727	2.49 710	2.09 697	0.52 686	0.45 696	0.50 681	0.48 687	0.54 675	0.52 685
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTSC	0.87 630	0.48 625	1.23 657	0.52 608	0.37 584	1.13 640	0.50 561	1.34 654	1.79 692	1.51 672	1.24 599	1.12 609	0.81 600	1.62 676	2.16 698	0.25 571	0.19 557	0.23 532	0.24 584	0.30 592	0.31 611

WAO-7	1.90 703	1.20 703	1.35 671	1.27 707	1.06 709	2.84 713	1.56 721	3.23 720	3.06 725	2.23 705	3.33 712	3.17 710	2.28 711	3.12 716	2.21 699	1.02 709	0.91 727	1.06 705	1.03 723	1.04 702	0.97 710

EDNetEfficientorigin	9.93 743	1.15 702	175.16 780	0.48 549	0.36 577	1.04 623	0.68 637	1.24 632	2.69 718	3.17 724	2.50 693	2.30 694	2.07 709	1.76 685	2.21 699	0.20 483	0.18 537	0.24 549	0.19 483	0.51 668	0.50 683

WAO-6	2.04 709	1.50 713	1.16 645	1.70 713	1.67 719	2.69 707	1.44 718	3.06 717	3.63 731	1.98 697	3.27 709	3.54 718	2.07 709	2.36 707	2.22 701	1.31 719	0.91 727	2.04 721	1.22 730	1.73 713	1.27 723

WAO-8	2.92 716	1.55 717	1.35 671	1.79 716	1.63 717	5.23 729	1.22 703	4.58 732	12.56 745	2.84 718	4.07 724	4.83 723	2.72 719	3.49 720	2.25 702	1.27 714	0.91 727	1.99 716	1.15 728	1.86 717	1.15 716

Venus	2.92 716	1.55 717	1.35 671	1.79 716	1.63 717	5.23 729	1.22 703	4.58 732	12.56 745	2.84 718	4.06 723	4.83 723	2.72 719	3.49 720	2.25 702	1.27 714	0.91 727	1.99 716	1.15 728	1.86 717	1.15 716

ELAS	1.63 696	0.61 659	0.95 620	0.68 678	0.55 665	3.01 720	1.55 720	2.39 711	2.33 712	3.64 728	3.89 720	2.75 703	2.90 721	2.15 702	2.27 704	0.52 686	0.45 696	0.50 681	0.48 687	0.54 675	0.52 685
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	1.73 699	0.63 663	1.57 685	0.80 689	0.79 689	1.26 658	1.30 707	1.34 654	1.43 667	1.24 656	7.52 744	0.92 549	7.68 735	1.65 683	2.29 705	0.41 666	0.29 643	0.63 690	0.60 699	1.04 702	1.18 720

ktn	2.98 718	2.25 729	1.73 689	2.84 733	2.53 734	3.76 726	2.15 731	3.70 726	5.47 736	2.75 715	5.17 735	5.94 730	2.48 713	3.23 717	2.46 706	2.34 735	1.44 740	2.78 735	2.03 737	2.45 729	2.01 732

zh-sn7	1.09 665	0.75 674	3.23 709	0.57 642	0.42 618	1.11 635	0.89 676	1.19 605	1.27 651	1.41 667	1.98 678	1.25 627	1.47 683	1.99 696	2.62 707	0.26 581	0.26 625	0.26 581	0.27 615	0.35 622	0.30 601

TorneroNet-64	3.44 719	1.86 723	1.42 679	2.58 731	2.28 729	6.87 732	1.68 723	4.70 734	12.03 742	2.31 707	5.59 740	8.25 736	2.55 716	3.97 726	2.73 708	1.81 726	0.74 711	2.57 730	1.07 725	2.35 727	1.44 726

notaker	2.76 714	2.29 730	1.80 691	2.96 734	2.58 735	2.90 718	1.75 725	3.24 721	3.05 724	2.78 716	4.24 725	6.15 732	2.51 715	3.34 718	2.75 709	2.31 733	1.18 735	3.00 737	1.65 735	2.84 734	1.97 730

MSAF-DinoV2	1.04 654	0.38 591	1.32 668	0.54 625	0.29 486	0.89 590	0.72 655	1.52 685	1.24 641	1.05 619	1.41 631	2.98 705	1.49 684	2.74 714	2.83 710	0.22 530	0.14 426	0.20 453	0.22 551	0.32 604	0.32 615

coex-ft	6.43 735	1.51 714	87.33 779	0.49 564	0.38 594	1.34 662	1.21 702	1.16 596	8.09 739	12.12 748	2.79 702	2.77 704	3.31 724	1.16 632	3.15 711	0.24 561	0.23 599	0.27 595	0.24 584	0.45 656	0.37 640

ADCRef	0.80 615	0.43 612	1.32 668	0.50 578	0.45 635	1.07 626	0.51 577	1.07 550	0.98 562	1.17 642	1.42 633	0.87 528	0.91 624	0.85 557	3.19 712	0.18 424	0.16 492	0.23 532	0.23 568	0.22 518	0.21 519

UNDER WATER-64	3.53 721	2.01 726	3.94 714	3.22 737	2.49 733	5.41 731	2.60 736	3.43 725	12.41 744	3.03 723	2.68 701	6.07 731	4.04 729	3.79 724	3.33 713	2.02 729	1.24 737	2.63 731	1.46 733	2.78 732	2.08 733

JetBlue	2.78 715	1.26 705	7.04 724	1.16 704	1.48 713	8.00 735	6.02 740	2.60 713	1.92 696	2.12 701	2.64 699	3.34 714	3.05 723	6.49 733	3.39 714	0.78 701	0.76 716	0.75 693	0.76 707	0.97 701	1.18 720

TorneroNet	4.53 730	1.89 724	1.48 682	2.55 729	2.27 728	13.78 747	1.69 724	4.84 736	23.73 763	2.89 721	7.70 745	7.06 735	2.69 718	4.26 728	3.42 715	1.84 727	0.77 717	2.68 732	1.13 726	2.42 728	1.47 727

ADCPNet	1.03 653	0.48 625	2.70 704	0.54 625	0.42 618	1.40 665	0.75 659	1.13 575	1.07 608	1.22 653	1.42 633	1.68 676	1.09 655	1.36 664	3.45 716	0.30 616	0.28 638	0.29 613	0.32 647	0.37 633	0.35 633

UNDER WATER	3.46 720	2.07 728	3.64 713	3.09 735	2.48 732	3.75 725	2.42 735	3.31 723	13.77 747	2.90 722	2.95 706	5.84 728	3.69 728	3.69 722	3.48 717	2.07 730	1.11 734	2.70 734	1.40 732	2.84 734	1.98 731

FADE	5.17 732	2.05 727	13.14 741	1.03 699	0.99 703	2.09 699	0.91 680	3.91 729	3.00 722	1.76 689	1.60 655	2.73 702	6.73 734	5.95 731	3.95 718	11.57 757	1.70 741	23.09 767	15.86 759	0.62 685	0.65 691

AnyNet_C01	1.56 692	1.05 699	7.45 725	0.64 663	0.54 663	1.99 695	1.38 714	1.43 672	1.36 659	1.63 682	1.92 674	1.84 681	1.33 676	2.40 708	4.03 719	0.33 641	0.32 663	0.32 630	0.34 652	0.44 652	0.45 668

RTS	1.98 705	0.96 693	11.36 737	0.65 668	0.57 671	2.77 711	1.40 715	1.39 665	2.26 703	1.89 693	2.56 695	1.32 641	1.25 670	5.20 729	4.05 720	0.31 620	0.22 589	0.29 613	0.29 629	0.40 640	0.37 640

RTSA	1.98 705	0.96 693	11.36 737	0.65 668	0.57 671	2.77 711	1.40 715	1.39 665	2.26 703	1.89 693	2.56 695	1.32 641	1.25 670	5.20 729	4.05 720	0.31 620	0.22 589	0.29 613	0.29 629	0.40 640	0.37 640

EDNetEfficient	1.46 689	0.80 680	6.12 723	0.47 541	0.39 600	0.69 519	0.83 668	0.90 477	2.77 720	3.50 727	1.96 677	1.66 675	2.03 708	1.26 648	4.18 722	0.21 502	0.18 537	0.21 495	0.20 510	0.41 646	0.39 649

MADNet+	2.23 712	2.43 731	10.85 734	1.22 706	0.91 696	2.76 710	1.40 715	2.12 708	1.67 689	1.32 661	1.74 665	1.86 684	1.74 698	6.25 732	4.41 723	0.65 695	0.64 706	0.58 688	0.54 696	0.80 692	0.76 695

AnyNet_C32	1.16 673	0.62 662	2.40 701	0.57 642	0.55 665	1.41 667	1.34 712	1.18 604	1.24 641	1.49 669	1.42 633	1.39 653	1.20 668	1.55 670	4.82 724	0.29 609	0.28 638	0.29 613	0.34 652	0.38 637	0.42 657

ADCL	1.04 654	0.38 591	1.35 671	0.50 578	0.39 600	1.61 681	0.89 676	1.29 644	1.39 664	1.29 660	1.50 646	1.24 626	1.24 669	1.37 665	4.87 725	0.21 502	0.19 557	0.25 562	0.25 593	0.29 583	0.27 578

ADCMid	1.14 669	0.52 645	2.23 698	0.53 618	0.43 624	1.07 626	0.75 659	1.23 625	1.05 596	2.15 702	1.44 639	1.50 665	1.43 681	1.56 672	5.01 726	0.26 581	0.24 609	0.29 613	0.31 639	0.37 633	0.33 620

DPSimNet_ROB	3.58 723	2.45 732	8.57 726	2.53 728	2.37 730	2.88 716	3.77 739	3.14 719	3.23 726	4.71 734	3.86 719	4.68 721	4.87 732	4.07 727	5.62 727	2.33 734	2.33 743	2.47 729	2.52 738	2.51 730	2.64 737

MADNet++	4.03 725	2.70 736	3.44 712	3.72 739	3.44 738	4.44 728	3.52 738	3.95 730	3.61 730	4.46 730	4.98 732	4.10 719	4.58 731	7.00 736	5.89 728	3.74 737	3.67 747	3.27 739	2.71 740	3.70 740	3.66 740

HanzoNet	6.76 736	2.45 732	4.22 717	3.19 736	2.94 737	3.62 724	2.28 734	4.79 735	7.20 738	14.00 754	13.19 753	17.49 752	22.30 760	13.25 748	6.19 729	4.20 739	1.93 742	3.10 738	2.56 739	3.35 737	2.88 739

MANE	4.13 727	0.51 637	0.64 530	0.66 671	0.56 668	6.89 733	0.99 688	7.55 737	12.04 743	6.68 744	8.57 746	10.69 740	9.45 737	7.59 743	6.39 730	0.49 681	0.43 693	0.48 676	0.98 718	0.49 665	0.48 678

SGM-ForestM	4.04 726	0.32 550	0.46 388	0.43 466	0.27 431	7.50 734	1.45 719	3.84 728	4.24 734	8.19 746	6.76 742	19.00 756	9.08 736	10.74 746	6.62 731	0.31 620	0.33 669	0.32 630	0.32 647	0.29 583	0.29 592

ADCP+	1.06 659	0.35 569	1.51 683	0.49 564	0.51 656	1.45 672	0.55 594	1.25 636	1.03 586	1.16 641	1.15 576	1.10 605	1.07 654	1.56 672	6.75 732	0.19 458	0.16 492	0.23 532	0.21 533	0.28 579	0.21 519

tt	6.20 734	0.20 296	5.89 722	3.55 738	2.07 727	11.26 738	19.21 750	11.74 742	5.46 735	2.69 714	2.04 682	4.87 726	6.25 733	3.70 723	7.09 733	8.32 750	11.17 760	4.93 747	5.41 751	5.74 742	2.37 734

ADCS	1.51 691	0.61 659	3.42 710	0.59 648	0.51 656	1.27 659	1.08 695	1.59 689	1.81 693	1.91 696	1.66 659	1.51 668	1.42 680	1.94 694	8.60 734	0.33 641	0.32 663	0.33 635	0.36 656	0.44 652	0.42 657

TCMNet-wrong-test	8.97 737	10.42 744	8.74 727	19.56 748	17.61 745	12.53 742	9.01 746	13.59 745	2.18 701	4.64 732	5.11 734	14.63 748	11.09 743	7.19 737	9.73 735	5.56 749	0.89 725	3.77 740	3.11 741	10.34 747	9.80 746

noway3	9.04 738	9.99 743	10.50 732	19.30 746	17.88 746	12.49 741	8.93 744	13.62 746	2.27 706	4.85 738	5.57 737	14.37 743	10.99 740	7.30 738	9.94 736	5.36 742	0.86 720	3.94 744	3.20 743	10.28 746	9.17 744

noway2	9.12 739	9.84 742	11.24 736	19.40 747	17.88 746	12.54 743	8.94 745	13.58 744	2.22 702	4.85 738	5.59 740	14.48 746	11.09 743	7.31 739	9.96 737	5.48 745	0.86 720	3.93 741	3.20 743	10.34 747	9.76 745

noway4	9.14 740	10.89 745	8.97 728	19.91 753	17.90 748	12.71 746	9.04 747	13.72 747	2.34 713	4.80 737	5.47 736	14.56 747	11.25 745	7.32 740	9.98 738	5.54 748	0.89 725	3.93 741	3.19 742	10.47 751	10.04 749

zzzz4	9.23 742	11.07 746	11.03 735	19.80 751	17.91 749	12.68 745	8.89 742	13.79 748	2.29 708	4.85 738	5.58 738	14.47 745	11.04 742	7.33 741	10.03 739	5.51 746	0.87 723	3.94 744	3.20 743	10.42 749	9.93 747

noway1	9.20 741	11.07 746	10.41 731	19.80 751	17.91 749	12.67 744	8.90 743	13.79 748	2.26 703	4.85 738	5.58 738	14.44 744	11.03 741	7.33 741	10.03 739	5.51 746	0.86 720	3.93 741	3.20 743	10.42 749	9.93 747

xxxx	1.01 649	0.22 382	0.43 346	0.36 217	0.21 186	0.82 578	0.36 408	1.32 650	0.88 505	0.71 423	0.94 472	0.97 561	0.63 509	0.64 423	10.58 741	0.20 483	0.16 492	0.18 373	0.17 422	0.19 448	0.19 473

test_xeample	1.01 649	0.21 341	0.42 331	0.35 183	0.21 186	0.71 529	0.39 470	1.23 625	0.86 492	0.81 484	1.04 531	0.69 442	0.61 496	0.69 467	10.93 742	0.19 458	0.15 459	0.18 373	0.17 422	0.18 411	0.17 417

JetRed	5.27 733	5.84 738	12.81 740	2.36 727	2.83 736	12.23 740	10.50 748	4.46 731	3.60 729	3.86 729	3.83 718	4.85 725	4.18 730	6.78 735	11.96 743	2.17 732	2.96 746	2.18 724	1.97 736	3.38 738	2.68 738

PML	40.80 773	29.24 759	11.87 739	7.20 741	14.47 741	92.13 779	213.69 782	7.63 738	23.35 762	74.72 781	190.14 782	50.17 774	26.15 763	21.39 755	12.70 744	8.76 751	2.92 745	8.45 753	3.25 747	13.26 754	4.42 741

222	1.18 674	0.22 382	0.44 358	0.37 243	0.22 221	0.79 559	0.37 426	1.31 649	0.89 520	0.92 566	1.08 548	0.72 460	0.71 564	0.66 439	13.89 745	0.20 483	0.15 459	0.17 317	0.16 362	0.18 411	0.19 473

LE_ROB	4.42 729	0.24 443	2.75 705	0.42 443	0.23 275	1.57 679	0.90 679	1.71 699	17.88 757	16.56 759	4.88 730	5.17 727	18.85 759	1.63 678	14.62 746	0.17 388	0.14 426	0.16 267	0.16 362	0.19 448	0.17 417

LRCNet_RVC	21.24 757	31.15 760	21.41 748	28.98 759	23.82 757	3.13 721	0.60 611	20.96 759	1.59 683	25.58 761	28.15 766	21.99 760	14.79 747	21.94 760	16.41 747	28.89 773	14.87 761	33.53 772	31.28 770	29.51 769	26.16 767

Selective-IGEV-i1pa	15.35 749	22.27 758	18.31 744	1.71 714	0.87 692	28.61 763	12.26 749	25.48 764	20.48 761	19.78 760	22.75 760	28.20 762	22.64 761	29.07 762	17.31 748	12.88 758	2.88 744	6.84 752	0.99 719	1.67 710	12.03 758

BEATNet-Init1	15.13 748	0.82 684	50.86 773	0.72 684	0.53 661	38.10 764	7.03 741	11.83 743	14.25 748	29.78 770	30.17 770	48.21 773	22.64 761	26.78 761	18.11 749	0.42 670	0.38 679	0.47 671	0.46 678	0.51 668	0.48 678

ASD4	9.96 744	8.86 741	17.78 743	7.17 740	9.80 740	16.08 748	28.92 754	9.77 741	8.20 740	7.02 745	7.08 743	8.47 737	9.57 738	11.17 747	20.26 750	4.12 738	4.14 748	5.57 751	4.74 748	5.53 741	4.90 742

AAGNet	1.43 688	0.20 296	0.48 423	0.44 487	0.25 347	0.29 151	0.31 297	0.65 317	0.68 373	0.97 587	0.86 437	0.67 436	0.62 503	0.64 423	20.63 751	0.16 331	0.11 236	0.19 420	0.15 323	0.19 448	0.12 203

USTest	12.99 747	14.18 748	20.00 745	16.24 745	14.97 742	20.80 750	31.95 757	16.20 752	10.91 741	8.79 747	9.48 747	13.94 742	10.50 739	16.11 749	21.44 752	3.17 736	4.82 749	5.08 748	5.36 750	8.81 745	7.13 743

DPSMNet_ROB	12.08 746	8.00 739	21.00 747	8.97 743	16.79 744	10.67 736	30.89 756	9.02 740	15.17 750	6.51 743	15.41 758	9.04 738	14.85 748	9.27 745	21.67 753	4.58 741	8.57 752	5.09 750	9.29 755	5.90 743	10.95 751

DGTPSM_ROB	12.07 745	8.00 739	20.99 746	8.93 742	16.78 743	10.67 736	30.87 755	9.01 739	15.16 749	6.50 742	15.41 758	9.04 738	14.85 748	9.25 744	21.67 753	4.57 740	8.57 752	5.08 748	9.28 752	5.90 743	10.95 751

iinet-test	16.76 750	17.57 749	22.97 749	19.69 749	18.39 751	24.48 752	34.18 758	20.02 753	15.35 751	12.55 749	12.85 748	18.13 754	15.39 751	19.59 750	24.25 755	8.86 752	8.72 754	8.95 754	9.28 752	12.74 752	11.26 754

IINet	16.76 750	17.57 749	22.97 749	19.69 749	18.39 751	24.48 752	34.18 758	20.02 753	15.35 751	12.55 749	12.85 748	18.13 754	15.39 751	19.59 750	24.25 755	8.86 752	8.72 754	8.95 754	9.28 752	12.74 752	11.26 754

Anonymous_1	33.25 759	18.26 751	23.92 751	20.54 754	21.28 756	25.59 754	35.94 760	22.01 762	15.57 753	13.33 751	13.49 754	18.08 753	15.29 750	20.36 752	24.60 757	16.28 762	8.84 756	66.59 776	118.00 778	155.73 781	11.23 753

DPSM_ROB	17.78 752	18.63 752	24.31 755	20.90 755	19.47 753	25.97 755	36.21 761	21.23 760	16.24 754	13.38 752	14.06 755	19.18 757	16.30 753	20.78 753	25.67 758	9.38 754	9.23 757	9.49 756	9.82 756	13.51 755	11.91 756

DPSM	17.78 752	18.63 752	24.31 755	20.90 755	19.47 753	25.97 755	36.21 761	21.23 760	16.24 754	13.38 752	14.06 755	19.18 757	16.30 753	20.78 753	25.67 758	9.38 754	9.23 757	9.49 756	9.82 756	13.51 755	11.91 756

real-time stereo	18.86 754	19.13 754	25.10 757	21.98 757	20.64 755	27.70 761	37.36 763	24.94 763	16.89 756	14.12 758	14.79 757	21.16 759	18.29 758	21.71 759	26.43 760	10.17 756	9.37 759	10.44 758	10.39 758	14.04 757	12.58 759

xxxxx1	36.64 767	19.51 755	24.21 752	61.66 770	64.63 773	27.28 758	40.10 764	20.25 755	18.63 758	14.07 755	12.97 750	17.26 749	17.36 755	21.70 756	27.93 761	13.18 759	18.50 763	111.26 779	133.37 779	29.24 766	39.73 773

tt_ll	36.64 767	19.51 755	24.21 752	61.66 770	64.63 773	27.28 758	40.10 764	20.25 755	18.63 758	14.07 755	12.97 750	17.26 749	17.36 755	21.70 756	27.93 761	13.18 759	18.50 763	111.26 779	133.37 779	29.24 766	39.73 773

ff	36.64 767	19.51 755	24.21 752	61.66 770	64.63 773	27.28 758	40.10 764	20.25 755	18.63 758	14.07 755	12.97 750	17.26 749	17.36 755	21.70 756	27.93 761	13.18 759	18.50 763	111.26 779	133.37 779	29.24 766	39.73 773

HaxPig	31.96 758	37.24 763	34.27 758	24.37 758	24.88 758	18.26 749	19.86 751	20.64 758	28.52 764	35.97 771	38.75 771	25.57 761	28.72 764	33.88 763	34.39 764	35.94 776	38.87 777	37.80 773	40.48 775	39.68 770	41.15 776

MEDIAN_ROB	37.38 770	40.85 773	40.60 762	32.31 760	31.85 759	27.20 757	24.55 752	29.10 765	33.19 773	42.09 779	41.76 773	33.35 763	34.39 773	39.78 766	37.07 765	43.64 778	44.10 779	44.12 775	43.40 777	41.51 774	42.76 778

AVERAGE_ROB	37.58 771	40.13 772	40.15 761	34.81 761	33.82 760	28.55 762	25.10 753	32.02 766	34.06 774	41.28 778	40.66 772	34.46 764	34.81 774	39.18 765	37.57 766	42.78 777	43.44 778	43.82 774	43.03 776	40.47 771	41.51 777

fast-reg	35.48 760	37.51 769	48.70 768	42.44 768	40.46 767	52.73 772	73.11 770	42.56 767	32.38 765	26.19 762	27.27 761	36.81 765	30.62 765	41.02 767	51.32 767	18.30 763	18.53 766	19.10 759	19.67 761	27.14 758	23.66 760

Hybrid-DGEV	35.78 764	37.50 768	48.96 772	42.25 766	39.20 761	52.33 770	73.10 769	42.63 772	32.52 766	26.62 763	28.31 769	38.50 766	32.87 769	41.67 769	51.55 768	18.77 768	18.56 767	19.18 765	19.83 766	27.20 760	23.97 762

Selective-RAFT-Error	35.84 766	37.49 767	48.83 771	42.26 767	39.24 766	52.30 769	73.09 768	42.66 773	32.61 769	26.80 768	28.30 767	38.84 772	33.51 772	41.68 771	51.59 769	18.82 769	18.58 769	19.17 764	19.80 765	27.28 764	24.05 766

FlowAnything	35.81 765	37.53 770	48.80 770	42.20 762	39.22 763	52.25 766	73.16 774	42.56 767	32.89 772	26.76 766	28.30 767	38.69 771	33.09 771	41.63 768	51.62 770	18.76 767	18.59 772	19.21 766	19.92 767	27.16 759	23.91 761

CasAABBNet	35.74 763	37.43 764	48.72 769	42.22 763	39.20 761	52.24 765	73.12 771	42.61 769	32.62 770	26.78 767	27.95 764	38.58 769	32.60 768	41.67 769	51.65 771	18.74 764	18.57 768	19.15 761	19.77 762	27.20 760	23.98 763

RAFT-FEzeroshot	35.73 761	37.45 765	48.67 766	42.23 764	39.22 763	52.25 766	73.13 772	42.62 770	32.59 767	26.71 764	27.70 762	38.57 767	32.57 766	41.68 771	51.67 772	18.75 765	18.58 769	19.15 761	19.78 763	27.21 762	23.98 763

RAFT-FE	35.73 761	37.45 765	48.67 766	42.23 764	39.22 763	52.25 766	73.13 772	42.62 770	32.59 767	26.71 764	27.70 762	38.57 767	32.57 766	41.68 771	51.67 772	18.75 765	18.58 769	19.15 761	19.78 763	27.21 762	23.98 763

LSM0	38.95 772	37.60 771	48.58 765	43.57 769	91.06 778	52.57 771	72.57 767	43.17 774	32.63 771	26.97 769	27.97 765	38.65 770	32.94 770	41.86 774	51.78 774	18.89 770	18.41 762	19.13 760	19.63 760	27.29 765	33.77 768

zzz1	56.46 777	57.02 777	74.61 778	78.01 776	76.39 777	77.52 775	92.13 775	62.93 778	50.48 780	40.59 777	45.21 777	70.20 777	62.34 778	61.65 776	76.98 775	29.64 774	27.99 775	31.12 770	32.03 771	45.82 775	36.60 772

zzzzzz3	56.43 776	57.01 776	74.40 777	78.00 775	76.38 776	77.61 776	92.21 776	62.81 777	50.42 779	40.52 776	45.11 776	70.20 777	62.22 777	61.64 775	77.00 776	29.64 774	27.99 775	31.12 770	32.03 771	45.83 776	36.59 771

zzzz2	53.63 774	56.68 774	73.37 775	63.97 773	58.93 769	78.37 777	110.06 777	64.29 779	48.31 777	40.26 774	42.53 774	57.21 775	47.86 775	62.08 777	77.14 777	28.03 771	27.91 773	28.80 768	29.89 768	40.95 772	35.94 769

noway5	53.63 774	56.68 774	73.37 775	63.97 773	58.93 769	78.37 777	110.06 777	64.29 779	48.31 777	40.26 774	42.53 774	57.21 775	47.86 775	62.08 777	77.14 777	28.03 771	27.91 773	28.80 768	29.89 768	40.95 772	35.94 769

Selective-IGEV-i16pa	78.59 780	120.99 780	16.46 742	1.04 700	0.66 682	181.07 781	2.17 732	153.90 782	139.75 782	56.45 780	153.05 780	107.32 781	157.92 782	200.46 782	96.57 779	94.09 781	1.23 736	2.69 733	0.31 639	0.96 699	84.68 781

RSGM-EC	74.81 778	63.03 778	41.60 763	97.74 777	92.11 779	74.93 773	114.81 779	53.77 775	38.96 775	39.88 772	48.98 778	90.73 779	64.81 779	139.63 779	128.53 780	93.27 779	53.96 780	95.12 777	38.31 773	81.45 779	44.63 779

acva	74.81 778	63.03 778	41.60 763	97.74 777	92.11 779	74.93 773	114.81 779	53.77 775	38.96 775	39.88 772	48.98 778	90.73 779	64.81 779	139.63 779	128.53 780	93.27 779	53.96 780	95.12 777	38.31 773	81.45 779	44.63 779

test_example2	176.61 781	205.14 781	198.86 781	188.60 781	190.98 781	152.67 780	170.61 781	94.86 781	123.55 781	178.88 782	179.48 781	158.94 782	141.34 781	192.61 781	198.96 782	203.76 782	236.37 782	164.13 782	173.55 782	218.58 782	160.41 782

ccccc	429.48 782	429.19 782	527.00 782	507.10 782	501.20 782	356.95 782	342.70 783	380.82 783	297.90 783	334.51 783	389.17 783	372.86 783	449.39 783	499.17 783	553.56 783	561.44 783	431.22 783	334.28 783	290.86 783	540.88 783	489.46 783

Low-res two-view benchmark