Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.18 5	0.32 251	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 13	0.11 9	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.09 111

F5.5	0.20 30	0.48 415	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 121	0.37 175	0.14 13	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.05 1

FORCE_4.5	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 126	0.13 7	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

FORCE_5	0.20 30	0.50 429	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 121	0.36 160	0.14 13	0.17 77	0.19 137	0.15 72	0.24 54	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 307	0.06 3

canet-new	0.29 192	0.47 409	1.41 281	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 74	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.21 201	0.37 253	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 693

LMStereo	0.33 238	0.44 383	2.51 630	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 61	0.16 41	0.22 144	0.15 48	0.25 282	0.34 217	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.31 619

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 61	0.16 41	0.13 22	0.15 48	0.15 72	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.06 3

GFORCE	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_4.7	0.20 30	0.35 291	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 186	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.09 97	0.06 3

FORCE_4.6	0.20 30	0.29 208	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 175	0.14 13	0.17 77	0.17 83	0.15 72	0.22 31	0.14 8	0.09 182	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.06 3

F8.5	0.21 60	0.34 281	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_9	0.21 60	0.35 291	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 437	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_8	0.21 60	0.42 362	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

F7	0.21 60	0.36 304	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 437	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

LACA_dic	0.19 12	0.33 262	0.74 109	0.20 13	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 48	0.13 24	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.07 26

depth_test_26	0.22 93	0.28 192	0.91 159	0.20 13	0.13 76	0.18 9	0.13 14	0.31 30	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 24	0.22 31	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.14 313

derf	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.35 496	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 24	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.17 83	0.13 24	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.15 496	0.07 5	0.09 111

bcnet-new	0.29 192	0.51 434	1.68 345	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

LWStereo	0.27 162	0.48 415	1.33 257	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 91	0.17 75	0.21 123	0.16 63	0.21 201	0.38 266	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.22 501

FCBStereo	0.27 162	0.49 421	1.73 362	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 421	1.75 374	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 291	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 35	0.21 151	0.22 144	0.14 21	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.47 720	0.09 97	0.34 644

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 444	1.28 241	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.46 719	0.10 140	0.32 629

PSi22a	0.20 30	0.28 192	0.89 150	0.20 13	0.11 27	0.16 5	0.14 37	0.32 38	0.35 126	0.12 4	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 182	0.09 328	0.07 3	0.05 1	0.13 242	0.11 191

LACA2	0.25 130	0.74 556	1.30 248	0.20 13	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 38	0.36 160	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 39	0.22 31	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 728	1.82 431	0.20 13	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 175	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 336	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.08 80	0.05 1	0.76 742	0.18 435

CR-RVC	0.18 5	0.28 192	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 39	0.34 217	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.06 3

F4.4	0.21 60	0.35 291	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.06 3

FORCE_4	0.22 93	0.29 208	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 389	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.06 3

FORCE_6	0.21 60	0.52 436	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

416test	0.20 30	0.45 393	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.12 16	0.13 8	0.15 72	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

test410_97500	0.20 30	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 54	0.29 47	0.18 93	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

test410	0.20 30	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 58	0.30 51	0.21 151	0.15 46	0.14 21	0.14 39	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.32 38	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

qqai	0.21 60	0.20 29	0.63 52	0.39 571	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 58	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.27 639	0.07 5	0.09 111

CR7Stereo	0.25 130	0.37 308	1.35 264	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 97	0.26 21	0.18 93	0.24 172	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

ARStereo	0.29 192	0.63 500	1.51 314	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.19 119	0.24 172	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.24 543

ARStereo-new	0.27 162	0.57 472	1.36 266	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.29 595

BARStereo	0.30 210	0.60 479	1.61 332	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 121	0.33 91	0.17 75	0.24 172	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 671

MUNStereo	0.34 249	0.53 444	2.69 660	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 80	0.29 47	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.21 201	0.22 31	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 668	0.10 140	0.23 528

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 206	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 97	0.28 35	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 674	0.09 97	0.10 159

KMOStereo	0.32 226	0.29 208	2.39 594	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 121	0.31 61	0.18 93	0.23 160	0.16 63	0.30 377	0.33 202	0.15 27	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 474	0.98 179	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 109	0.21 151	0.22 144	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.45 716	0.09 97	0.29 595

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.13 242	0.55 709

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 322	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 91	0.21 151	0.25 189	0.16 63	0.22 220	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.45 716	0.08 48	0.27 578

PipStereo	0.19 12	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22b	0.20 30	0.26 146	0.88 146	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.07 3	0.06 28	0.12 205	0.09 111

Foundation-i32	0.20 30	0.28 192	0.87 142	0.20 13	0.11 27	0.20 11	0.15 62	0.32 38	0.36 160	0.13 7	0.10 4	0.25 233	0.14 39	0.19 2	0.15 27	0.09 182	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.11 181	0.12 241

LACA1	0.19 12	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 30	0.34 109	0.15 23	0.11 9	0.14 21	0.15 72	0.25 69	0.15 27	0.09 182	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 146	0.87 142	0.19 4	0.10 13	0.13 2	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.11 1	0.18 96	0.12 4	0.12 15	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 48	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.19 12	0.30 228	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 38	0.33 91	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	0.23 106	0.40 342	0.94 170	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 108	0.36 160	0.22 174	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.40 281	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.15 357

MLG-Stereo_test1	0.21 60	0.33 262	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 48	0.46 293	0.13 7	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MLG-Stereo	0.21 60	0.33 262	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 97	0.46 293	0.13 7	0.10 4	0.17 83	0.13 24	0.35 228	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.13 242	0.55 709

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 409	1.36 266	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 154	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 57	0.09 182	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.11 181	0.07 26

rgla	0.20 30	0.54 453	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 39	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

416test1013	0.20 30	0.46 398	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 16	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.13 8	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

over-6	0.26 146	0.78 580	1.04 191	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 253	0.16 57	0.10 299	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.07 26

PointNet	0.20 30	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 48	0.28 35	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 24	0.22 31	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

TOTStereo	0.28 179	0.52 436	1.51 314	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 80	0.32 74	0.18 93	0.24 172	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 57	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 619

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 409	1.36 266	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

ATMStereo	0.24 118	0.24 109	1.06 196	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 109	0.19 119	0.16 66	0.15 48	0.21 201	0.25 69	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 181	0.09 111

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 118	0.31 242	0.88 146	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 97	0.30 51	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 44	0.16 57	0.07 29	0.09 328	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 80	0.33 91	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 57	0.07 29	0.14 526	0.08 80	0.51 730	0.08 48	0.39 671

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 198	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 51	0.18 93	0.21 123	0.22 178	0.20 186	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.14 313

GEAStereo	0.35 263	0.32 251	1.17 217	0.53 671	0.60 708	0.55 383	0.21 240	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.22 144	0.16 63	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.33 601	0.71 729

GSStereo	0.36 273	0.32 251	1.17 217	0.34 478	0.60 708	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 742

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 742

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 123	0.14 21	0.15 72	0.27 97	0.16 57	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.14 313

asd	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 58	0.32 74	0.24 209	0.20 114	0.15 48	0.18 139	0.26 88	0.16 57	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

MLG-Stereo_test3	0.21 60	0.35 291	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 80	0.40 220	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 69	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

MLG-Stereo_test2	0.21 60	0.36 304	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 58	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 57	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

LG-G_1	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 242	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 242	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

SGD-Stereo	0.22 93	0.28 192	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 30	0.36 160	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.17 106	0.37 253	0.16 57	0.10 299	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.07 26

FoundationStereo	0.20 30	0.30 228	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 17	0.16 97	0.25 5	0.38 186	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 44	0.16 57	0.09 182	0.13 507	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

castereo++	0.28 179	0.43 370	0.93 165	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 282	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.29 649	0.13 242	0.06 3

DEFOM-Stereo	0.22 93	0.22 64	0.91 159	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 24	0.28 35	0.19 119	0.17 77	0.14 21	0.14 39	0.41 287	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.09 111

U	3.37 779	0.17 2	0.91 159	0.26 235	13.79 809	19.19 814	0.15 62	0.41 121	0.31 61	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.09 182	0.06 27	17.88 821	12.81 812	0.10 140	0.08 75

over-8	0.23 106	0.76 560	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 181	0.07 26

over-9	0.24 118	0.77 570	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 80	0.34 109	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.07 26

anonymous	0.24 118	0.43 370	1.04 191	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 97	0.28 35	0.20 136	0.24 172	0.16 63	0.13 24	0.28 120	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

MGA	0.19 12	0.27 163	0.57 29	0.20 13	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 24	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 48	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

CAR	0.19 12	0.28 192	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.27 97	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 12	0.27 163	0.60 39	0.20 13	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.08 75

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 398	1.39 278	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 108	0.25 13	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.18 139	0.25 69	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 643	0.08 48	0.27 578

ACMStereo	0.25 130	0.33 262	1.13 207	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 160	0.20 136	0.27 210	0.15 48	0.29 366	0.24 54	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.12 241

KABStereo	0.26 146	0.38 322	1.21 227	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 109	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.12 241

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 118	0.22 64	0.90 154	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 109	0.20 136	0.25 189	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.09 111

DepthFocus	0.19 12	0.30 228	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 11	0.15 62	0.31 30	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 48	0.13 24	0.22 31	0.17 83	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.08 48	0.07 26

DispViT+	0.23 106	0.23 90	0.98 179	0.19 4	0.44 649	0.22 19	0.14 37	0.41 121	0.37 175	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 72	0.38 266	0.17 83	0.11 394	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

AdaDepth	0.24 118	0.18 7	1.03 187	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 24	0.27 27	0.17 75	0.19 103	0.14 21	0.18 139	0.35 228	0.17 83	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.25 624	0.10 140	0.10 159

IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 208	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 38	0.53 374	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 366	0.17 83	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.46 701	0.59 716

low	0.26 146	0.26 146	1.14 212	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 91	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 253	0.18 97	0.09 182	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.08 48	0.09 111

DF_test	0.20 30	0.28 192	1.00 182	0.23 110	0.16 178	0.15 3	0.15 62	0.28 14	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 21	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.08 75

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 472	0.93 165	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 38	0.36 160	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 97	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.32 629

over v1	0.23 106	0.77 570	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 97	0.35 126	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 181	0.07 26

RMAStereo	0.27 162	0.52 436	1.27 239	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 61	0.21 151	0.20 114	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 182	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 91	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 39	0.23 44	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

Foundation-i1c-attn	0.22 93	0.18 7	0.68 88	0.20 13	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 175	0.20 136	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

Foundation-i1b	0.22 93	0.20 29	0.69 91	0.20 13	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 175	0.21 151	0.22 144	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 97	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

Foundation-i1a	0.22 93	0.16 1	0.66 81	0.20 13	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 202	0.25 230	0.22 144	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 97	0.08 80	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 241	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 595

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 182	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 74	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 39	0.20 5	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.13 284

Pro-Stereo	0.22 93	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 126	0.16 41	0.13 22	0.14 21	0.09 1	0.49 366	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 698	0.08 48	0.09 111

BridgeDepth_RVC	0.20 30	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 48	0.46 293	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 44	0.18 97	0.10 299	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DA	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 97	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 703

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 97	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 703

4.25_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

3w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 186	0.22 174	0.21 123	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

111111	0.24 118	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 126	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 228	0.18 97	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 516	0.08 75

LG-Stereo_L2	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 90	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 8	0.12 15	0.32 186	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

LG-Stereo_L1	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 90	0.26 21	0.16 41	0.11 9	0.13 8	0.11 8	0.37 253	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

SCV_C0	0.33 238	0.43 370	1.42 286	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 265	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 406	0.18 97	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.26 538	0.17 415

HUF	0.59 549	0.65 513	2.46 610	0.45 628	0.77 728	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 202	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 449	0.18 97	0.12 457	2.03 794	0.08 80	0.06 28	0.31 583	1.59 780

CAS++	0.31 219	0.33 262	1.43 287	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 482	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 97	0.15 562	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 290	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 35	0.26 248	0.25 189	0.22 178	0.38 448	0.30 158	0.18 97	0.09 182	0.35 711	0.09 203	0.36 695	0.23 485	0.25 555

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 241	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 595

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 417	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 265	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 300	0.19 125	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.26 538	0.09 111

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 106	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.19 103	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.31 619

VeloStereo	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.24 54	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

flow	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.28 120	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

small-0shot	0.21 60	0.38 322	0.93 165	0.20 13	0.14 103	0.22 19	0.21 240	0.31 30	0.39 202	0.14 13	0.24 172	0.14 21	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 30	0.29 208	0.90 154	0.17 1	0.13 76	0.21 17	0.17 120	0.29 16	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 24	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 328	0.11 361	0.14 467	0.13 242	0.11 191

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 628	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 58	0.35 126	0.16 41	0.20 114	0.20 149	0.15 72	0.48 355	0.19 125	0.07 29	0.08 229	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 587

MCSU-Stereo	0.23 106	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 48	0.38 186	0.20 136	0.21 123	0.24 215	0.13 24	0.42 295	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.10 159

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

Foundation-i1	0.26 146	0.29 208	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.07 26

Test_v1	0.21 60	0.27 163	0.95 171	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 80	0.27 27	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.13 24	0.25 69	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.11 191

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 3	0.16 97	0.21 2	0.36 160	0.11 1	0.17 77	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.11 191

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 466	1.05 194	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 202	0.18 93	0.25 189	0.24 215	0.15 72	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.14 278	0.32 629

SCV	0.35 263	0.59 477	1.37 272	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 126	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 431	0.19 125	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.29 649	0.34 613	0.29 595

AIO_rvc	0.41 329	0.64 505	1.29 245	0.58 699	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 160	0.25 233	0.16 96	0.99 512	0.19 125	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.25 516	0.85 744

AIO_test	0.39 311	0.37 308	1.19 221	0.73 724	0.67 717	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 109	0.34 311	0.22 144	0.33 322	0.17 106	1.31 557	0.19 125	0.11 394	0.15 557	0.08 80	0.21 598	0.15 307	0.23 528

dual_stereo	0.23 106	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 220	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 39	0.37 253	0.19 125	0.09 182	0.31 701	0.07 3	0.10 285	0.07 5	0.07 26

WCG-NET	0.30 210	0.42 362	1.26 236	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 108	0.56 409	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 478	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.10 159

GCAP-BAT	1.13 708	0.30 228	9.45 793	3.22 791	5.97 789	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.17 415

IGEV-Stereo++	0.23 106	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 91	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.09 111

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 187	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 297	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 189	0.20 149	0.26 302	0.57 401	0.19 125	0.09 182	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

ACVNet-DCA	0.42 350	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

xx1	0.46 405	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 696	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 421	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

cc1	0.47 421	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 696	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.40 677

ff7	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

ffm	0.47 421	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 673	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 655

11t	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

tt1	0.44 369	0.64 505	1.83 435	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 673	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 415	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.36 655

CASnet	0.28 179	0.31 242	1.20 225	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 265	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 299	0.06 27	0.15 568	0.12 404	0.16 347	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 187	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

GCAPDPT-zeroshot	1.09 705	0.30 228	8.70 789	3.22 791	5.88 788	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.19 452

anonymousdsp	0.34 249	0.53 444	1.47 301	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.55 397	0.19 125	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 595

EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 163	0.97 177	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 160	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 266	0.19 125	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.35 647

ProNet	0.30 210	0.54 453	1.29 245	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 202	0.21 151	0.23 160	0.22 178	0.20 186	0.44 311	0.19 125	0.08 80	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.12 241

MC-Stereo	0.32 226	0.31 242	1.46 297	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 323	0.42 295	0.19 125	0.09 182	0.13 507	0.09 203	0.16 521	0.20 437	0.13 284

ccc-4	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 453	1.47 301	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.54 392	0.19 125	0.09 182	0.10 381	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 595
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LLL	0.23 106	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 54	0.33 91	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 253	0.20 165	0.08 80	0.11 443	0.08 80	0.18 555	0.09 97	0.09 111

GELT-Stereo	0.24 118	0.33 262	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 103	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.08 75

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 251	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 121	0.43 257	0.17 75	0.22 144	0.18 106	0.24 265	0.34 217	0.20 165	0.13 493	0.14 526	0.09 203	0.10 285	0.15 307	0.13 284

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 163	1.26 236	0.20 13	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 80	0.40 220	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

2.5w	0.21 60	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 160	0.21 151	0.22 144	0.13 8	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

3.25w_new	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

1w_stereo	0.22 93	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.13 8	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

monsters	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 61	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.14 39	0.43 300	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 3	0.08 181	0.06 1	0.06 3

IGEV	0.22 93	0.28 192	0.88 146	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 58	0.37 175	0.20 136	0.22 144	0.14 21	0.12 15	0.24 54	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

HART	0.38 294	0.53 444	1.66 341	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 293	0.29 280	0.52 446	0.38 356	0.16 96	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.68 760	0.09 203	0.07 124	0.34 613	0.21 486

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 227	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 90	0.35 126	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 221	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 311	0.20 165	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 307	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 314	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 299	0.07 105	0.07 3	0.12 404	0.10 140	0.07 26

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 163	1.25 234	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 160	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 39	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.38 701	0.19 421	0.31 619

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 444	1.21 227	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 108	0.50 337	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 228	0.20 165	0.08 80	0.29 694	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.11 191

RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 282	0.20 136	0.24 172	0.24 215	0.17 106	0.36 242	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.26 538	0.18 435

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 177	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 265	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 266	0.20 165	0.07 29	0.07 105	0.09 203	0.34 682	0.21 453	0.16 393

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 281	1.70 351	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 90	0.43 257	0.24 209	0.51 431	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.47 703	0.08 75

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 624	1.76 383	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 186	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 182	0.17 596	0.09 203	0.07 124	0.21 453	0.11 191

Any-RAFT	0.38 294	0.25 125	1.89 463	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 482	0.53 374	0.43 370	0.43 352	0.54 475	0.30 377	0.41 287	0.20 165	0.10 299	0.12 478	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

RCA-Stereo	0.34 249	0.32 251	1.30 248	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 482	0.62 480	0.40 350	0.44 363	0.28 275	0.35 415	0.29 141	0.20 165	0.09 182	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.08 75

TANstereo	0.33 238	0.49 421	1.75 374	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 108	0.45 282	0.45 388	0.51 431	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 299	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.11 191

300	0.19 12	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 30	0.30 51	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 24	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

Last	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 14	0.33 91	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 39	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

TT111	0.19 12	0.22 64	0.66 81	0.20 13	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 16	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 39	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

AnonStereo	0.38 294	0.43 370	1.77 392	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 293	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 392	0.21 188	0.10 299	0.23 659	0.10 278	0.08 181	0.35 628	0.09 111

LGCAT	0.24 118	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 54	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 72	0.39 274	0.21 188	0.14 539	0.34 708	0.07 3	0.08 181	0.07 5	0.53 705

TestStereo_HL3	0.49 448	0.88 619	3.21 730	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 202	0.45 388	0.52 446	0.36 341	0.28 343	1.16 541	0.21 188	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.11 191

LiteMatch*	0.19 12	0.19 12	0.85 134	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.24 54	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

RT-Monster	0.29 192	0.30 228	0.95 171	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 397	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.15 307	0.14 313

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

CSFM-Stereo	0.19 12	0.20 29	0.60 39	0.20 13	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.09 111

S2M2_XL	0.20 30	0.32 251	1.10 204	0.19 4	0.13 76	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 103	0.15 48	0.14 39	0.19 2	0.21 188	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

4w-stereo	0.20 30	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 97	0.33 91	0.22 174	0.21 123	0.13 8	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.75w_new	0.21 60	0.21 46	0.57 29	0.20 13	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 160	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.07 26

3.75w	0.21 60	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 51	0.22 174	0.20 114	0.13 8	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

monsterstereo	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 91	0.25 230	0.27 210	0.13 8	0.13 24	0.38 266	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

castereo	0.30 210	0.44 383	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 282	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 387	0.25 69	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.31 668	0.12 205	0.09 111

mms	0.27 162	0.26 146	0.91 159	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 80	0.31 61	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 336	0.21 188	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.47 695

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 208	1.08 198	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 121	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.10 159

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 254	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

MSKI-zero shot	0.46 405	0.38 322	2.47 616	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 465	0.43 257	0.60 568	0.51 431	0.44 407	0.17 106	0.68 452	0.21 188	0.09 182	0.29 694	0.09 203	0.32 674	0.14 278	0.10 159

HH	0.49 448	0.49 421	2.78 678	0.50 656	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 598	0.48 397	0.87 657	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 182	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

HanStereo	0.49 448	0.49 421	2.78 678	0.50 656	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 598	0.48 397	0.87 657	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 182	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

LoS_RVC	0.29 192	0.33 262	1.19 221	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.31 619

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 216	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 498	0.47 314	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 348	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.13 438	0.19 421	0.27 578

CES	0.30 210	0.27 163	1.09 202	0.23 110	0.50 680	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 265	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.49 700

XX-Stereo	0.55 518	0.54 453	3.50 744	0.48 649	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 580	0.40 220	0.44 377	0.65 580	0.85 648	0.19 170	0.77 481	0.21 188	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.32 674	0.17 371	0.14 313

CREStereo	0.28 179	0.30 228	1.33 257	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 394	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.10 140	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
100	0.20 30	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 30	0.27 27	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 39	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.08 48	0.09 111

DDDD	0.20 30	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 30	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 72	0.24 54	0.22 218	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

TS12	0.24 118	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.07 26

LCMNet	0.20 30	0.21 46	0.61 44	0.20 13	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 54	0.34 109	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 72	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.08 75

asda	0.22 93	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 126	0.22 174	0.20 114	0.14 21	0.20 186	0.25 69	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

qwe	0.21 60	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 126	0.26 248	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

3.5w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 91	0.21 151	0.24 172	0.14 21	0.18 139	0.34 217	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

2w_stereo	0.21 60	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 109	0.25 230	0.23 160	0.13 8	0.23 247	0.24 54	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

MM-Stereo_test1	0.41 329	0.39 334	2.29 576	0.38 561	0.26 454	0.44 220	0.28 458	0.63 355	0.51 344	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 336	0.22 218	0.09 182	0.21 644	0.10 278	0.09 240	0.39 665	0.15 357

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 460	0.33 262	0.93 165	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 710	1.34 727	3.16 782	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 299	0.09 328	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

RAFT_CTSACE	0.46 405	0.76 560	2.07 523	0.35 496	0.30 509	0.54 367	0.30 494	0.61 342	0.48 318	0.49 433	0.76 634	0.55 478	0.36 421	0.58 406	0.22 218	0.08 80	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.41 673	0.08 75

sAnonymous2	0.38 294	0.62 490	2.15 546	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 654	0.35 647

CroCo_RVC	0.38 294	0.62 490	2.15 546	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 654	0.35 647

SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 290	0.35 496	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.15 562	0.10 381	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 308	1.44 290	0.35 496	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

monster-pro	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

HiDET	0.19 12	0.20 29	0.62 51	0.20 13	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 58	0.31 61	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.23 231	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

MonStereo	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Monster-pub-eth3d	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 591	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 343	0.44 311	0.23 231	0.09 182	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.08 75

GREAT-IGEV	0.37 281	0.28 192	1.48 304	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.15 23	0.29 231	0.15 48	0.17 106	0.36 242	0.23 231	0.07 29	0.76 767	0.07 3	0.26 632	0.21 453	1.03 761
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 208	1.43 287	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 482	0.48 318	0.46 400	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 231	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

qqq1	0.48 428	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

fff1	0.48 428	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

whm_eth	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 248	0.79 731	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 202	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 231	0.73 751	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.09 97	0.37 662

LoS	0.31 219	0.30 228	1.52 316	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 326	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 266	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	0.50 460	0.63 500	2.13 540	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 374	0.50 440	2.10 743	0.42 392	0.26 302	0.35 228	0.23 231	0.09 182	0.14 526	0.10 278	0.32 674	0.16 347	0.15 357

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 374	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 186	0.41 359	0.39 332	0.55 478	0.25 282	0.38 266	0.23 231	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.07 124	0.13 242	0.12 241

GMOStereo	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

error version	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-v	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

AnonymousM	0.37 281	0.44 383	1.50 311	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 217	0.23 231	0.11 394	0.09 328	0.71 751	0.36 695	0.12 205	0.07 26

test-2	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

PMTNet	0.31 219	0.35 291	1.30 248	0.20 13	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 274	0.23 231	0.43 727	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.18 399	0.07 26

R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 351	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 160	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 351	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 160	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
E$^{3}$Stereo	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 48	0.08 75

LLLLL	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 48	0.08 75

Anonymus	0.21 60	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 38	0.31 61	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 259	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

WQFJA1++	2.30 760	0.22 64	6.03 774	1.08 752	1.15 754	0.29 39	0.14 37	0.39 97	0.24 10	13.61 810	0.19 103	3.34 766	0.17 106	0.33 202	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	18.19 821	0.14 313

NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 282	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 259	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.07 26

2.25w	0.21 60	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 109	0.23 198	0.27 210	0.14 21	0.18 139	0.33 202	0.24 259	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

tg	0.37 281	0.55 463	1.35 264	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 326	0.37 330	0.44 363	0.38 356	0.24 265	0.46 336	0.24 259	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.43 683	0.36 655

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 90	0.54 389	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 253	0.24 259	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.12 205	0.10 159

model_zeroshot	0.44 369	0.68 526	1.97 507	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 220	1.00 702	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 458	0.24 259	0.10 299	0.22 650	0.10 278	0.22 610	0.12 205	0.10 159

RAStereo	0.28 179	0.48 415	1.52 316	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 126	0.20 136	0.25 189	0.20 149	0.16 96	0.24 54	0.24 259	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.12 205	0.08 75

MoCha-V2	0.36 273	0.32 251	1.41 281	0.36 519	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 202	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 323	0.47 348	0.24 259	0.08 80	0.56 748	0.08 80	0.38 701	0.18 399	0.12 241

AE-Stereo	0.42 350	0.29 208	1.65 336	0.43 607	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 554	0.46 293	0.31 292	0.41 343	0.43 396	0.24 265	0.34 217	0.24 259	0.09 182	0.48 743	0.11 361	0.45 716	0.22 470	0.19 452

GLC_STEREO	0.28 179	0.27 163	1.36 266	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 80	0.38 186	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 259	0.09 182	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.09 111

KYRaft	0.48 428	0.29 208	1.75 374	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 615	0.58 315	0.57 413	0.64 608	0.93 672	0.53 467	0.72 653	0.60 419	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.14 467	0.12 205	0.54 706

s12784h	0.36 273	0.28 192	1.58 325	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 498	0.64 501	0.44 377	0.52 446	0.28 275	0.26 302	0.50 373	0.24 259	0.11 394	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 347	0.06 3

XX-TBD	0.34 249	0.77 570	1.75 374	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 337	0.37 330	0.49 414	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 251	1.89 463	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 265	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 259	0.14 539	0.16 575	0.12 433	0.12 404	0.15 307	0.13 284

TestStereo_HLe17	0.48 428	1.17 717	2.73 669	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 482	0.58 424	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 343	1.06 522	0.25 276	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 242	0.09 111

TestStereo-Hl	0.39 311	0.50 429	1.74 367	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 344	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 387	1.07 523	0.25 276	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.12 205	0.09 111

BStereo	0.28 179	0.33 262	1.34 261	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 105	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

Anonymus123	0.31 219	0.33 262	1.34 261	0.23 110	0.29 491	0.98 689	0.20 191	0.49 235	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 105	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

gasm-f	0.36 273	0.34 281	1.13 207	0.53 671	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 242	0.25 276	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.38 654	0.71 729

FlowAnything_test	0.23 106	0.32 251	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 90	0.24 10	0.24 209	0.20 114	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 276	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.17 371	0.12 241

water-stereo	0.24 118	0.17 2	0.88 146	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 74	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 31	0.25 276	0.09 182	0.09 328	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

rvit_0105_6	0.31 219	0.29 208	1.00 182	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 462	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 274	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.14 278	0.13 284

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 291	1.45 295	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 458	0.59 324	0.62 480	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 323	0.43 300	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.12 241

Occ-G	0.30 210	0.30 228	1.33 257	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 61	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 276	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.16 521	0.31 583	0.08 75

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 484	1.18 219	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 318	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 276	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.14 313

TRStereo	0.53 499	0.76 560	2.38 592	0.42 602	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 756	0.55 397	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 472	0.46 336	0.25 276	0.12 457	0.11 443	0.11 361	0.41 711	0.13 242	0.32 629

cross-raft	0.40 321	0.27 163	2.22 561	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 554	0.71 402	0.39 202	0.43 370	0.45 367	0.64 536	0.25 282	0.32 186	0.25 276	0.08 80	0.08 229	0.09 203	0.23 615	0.11 181	0.14 313

CFNet-RSSM	0.41 329	0.32 251	2.20 556	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 453	0.48 318	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 276	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.38 701	0.10 140	0.09 111

HLf8	0.45 392	1.10 697	2.46 610	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 453	0.58 424	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 343	0.92 503	0.26 290	0.12 457	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.14 278	0.11 191

quiztm	0.37 281	0.82 594	1.45 295	0.40 583	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 314	0.36 324	0.42 349	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 290	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.09 240	0.34 613	0.09 111

GASTEREO	0.35 263	0.72 543	1.15 213	0.56 688	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 220	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 387	0.35 228	0.26 290	0.09 182	0.14 526	0.08 80	0.28 643	0.14 278	0.20 471

MSCF	0.35 263	0.72 543	1.15 213	0.58 699	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 186	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 377	0.35 228	0.26 290	0.09 182	0.12 478	0.08 80	0.29 649	0.15 307	0.21 486

EKT-Stereo	1.47 739	0.49 421	1.93 480	2.57 787	19.31 813	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 323	0.69 458	0.26 290	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.16 521	0.20 437	0.15 357

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 484	1.47 301	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 293	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 290	0.09 182	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.14 313

LCNet	0.54 506	0.37 308	1.78 397	0.92 741	0.22 373	0.96 686	0.30 494	0.59 324	0.58 424	0.51 453	0.55 481	0.41 378	0.76 665	0.84 492	0.26 290	0.09 182	0.06 27	0.12 433	0.18 555	0.98 755	0.39 671

GrayStereo	0.66 593	0.19 12	1.76 383	0.90 739	0.23 396	0.62 509	1.42 761	0.62 346	0.60 444	0.72 644	0.78 639	0.56 492	3.07 771	0.60 419	0.26 290	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.21 598	0.11 181	0.18 435

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 393	1.08 198	0.31 386	0.17 212	0.19 10	0.21 240	0.73 423	0.50 337	0.21 151	0.24 172	0.55 478	0.22 220	0.27 97	0.26 290	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.12 205	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.37 281	0.53 444	1.41 281	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 293	0.37 330	0.43 352	0.41 378	0.23 247	0.36 242	0.26 290	0.09 182	0.15 557	0.12 433	0.11 361	0.41 673	0.37 662

CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 208	1.74 367	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 108	0.55 397	0.37 330	0.51 431	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 290	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.30 659	0.08 48	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.38 294	0.33 262	1.92 477	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 293	0.43 370	0.39 332	0.57 499	0.26 302	0.32 186	0.26 290	0.09 182	0.09 328	0.09 203	0.31 668	0.11 181	0.09 111

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 254	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 182	0.16 575	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 689

Weightmod_eth	0.39 311	0.45 393	0.99 181	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 160	0.28 271	0.63 554	0.33 322	0.36 421	0.76 476	0.27 302	0.67 747	0.10 381	0.10 278	0.09 240	0.47 703	0.22 501

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 176	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 302	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.14 278	0.26 566

GGDA	0.41 329	0.90 628	1.83 435	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 356	0.35 317	0.41 343	0.31 300	0.27 323	1.11 531	0.27 302	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

PSi22	0.37 281	0.73 551	1.71 358	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 344	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 443	0.27 302	0.07 29	0.14 526	0.07 3	0.06 28	0.28 556	0.12 241

LGtest1	0.21 60	0.37 308	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 74	0.39 202	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.25 69	0.27 302	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.10 159

IGEV++	0.34 249	0.43 370	1.32 254	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 182	0.39 727	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 689

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 281	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 318	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 404	0.42 295	0.27 302	0.11 394	0.12 478	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.14 313

UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 304	1.68 345	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 302	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.25 516	0.08 75

riskmin	0.37 281	0.22 64	1.74 367	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 293	0.36 324	0.34 293	0.69 572	0.45 526	0.39 274	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.08 181	0.13 242	0.16 393

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 304	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 389	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 404	0.50 373	0.27 302	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.19 421	0.08 75

raft_robust	0.55 518	0.84 601	1.73 362	0.28 295	0.54 691	0.53 360	0.25 389	0.88 574	0.75 618	0.48 421	0.46 376	0.76 614	0.75 662	1.46 578	0.27 302	0.09 182	0.10 381	0.10 278	0.30 659	0.26 538	0.16 393

RAFT+CT+SA	0.50 460	0.86 609	1.82 431	0.37 544	0.75 724	0.54 367	0.34 546	0.77 465	0.63 493	0.38 341	0.55 481	0.34 330	0.29 366	0.68 452	0.27 302	0.09 182	0.07 105	0.11 361	0.51 730	0.29 563	0.41 682

GMM-Stereo	0.50 460	0.23 90	2.41 598	0.54 677	0.24 412	0.77 635	0.46 627	0.59 324	0.57 413	0.58 544	0.73 625	0.47 436	0.43 512	0.68 452	0.27 302	0.10 299	0.06 27	0.13 498	0.13 438	0.14 278	0.44 688

TestStereo	0.45 392	0.54 453	2.11 534	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 282	0.37 330	0.46 376	0.34 330	0.27 323	1.98 676	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.14 278	0.08 75

monster_256*512	0.32 226	0.53 444	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 344	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 438	0.34 217	0.28 317	0.08 80	0.06 27	0.11 361	0.10 285	0.18 399	0.15 357

S2M2_L	0.24 118	0.29 208	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 74	0.45 282	0.17 75	0.25 189	0.23 197	0.17 106	0.24 54	0.28 317	0.15 562	0.12 478	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 304	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 494	0.64 359	0.62 480	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 366	0.41 287	0.28 317	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.15 496	0.15 307	0.14 313

plain	0.37 281	0.47 409	2.15 546	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 293	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 327	0.28 317	0.11 394	0.08 229	0.13 498	0.09 240	0.42 681	0.12 241

MIM_Stereo	0.41 329	0.60 479	1.88 456	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 265	0.43 370	0.53 459	0.43 396	0.27 323	0.51 377	0.28 317	0.08 80	0.14 526	0.11 361	0.10 285	0.26 538	0.26 566

Sa-1000	0.51 477	0.72 543	1.90 468	0.31 386	0.60 708	0.60 468	0.31 507	0.94 624	0.71 574	0.52 462	0.83 648	0.42 392	0.33 404	0.68 452	0.28 317	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.29 649	0.29 563	0.10 159

Patchmatch Stereo++	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.60 468	0.29 484	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo_v2	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.49 366	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

HUI-Stereo	0.38 294	0.27 163	1.79 417	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.45 327	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iGMRVC	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.55 397	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

iRAFT	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

RAFT-IKP	0.38 294	0.27 163	1.79 417	0.44 614	0.16 178	0.60 468	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.50 373	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

Anonymous3	0.42 350	0.35 291	2.09 529	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 507	0.74 428	0.55 397	0.35 317	0.40 337	0.33 322	0.29 366	0.44 311	0.28 317	0.18 614	0.18 608	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.17 415

SE	0.33 238	0.44 383	0.89 150	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 109	0.34 311	0.46 376	0.27 262	0.36 421	0.28 120	0.29 332	0.18 614	0.08 229	0.12 433	0.15 496	0.41 673	0.32 629

SMOE	0.33 238	0.37 308	0.95 171	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 530	0.47 208	0.39 202	0.34 311	0.47 383	0.31 300	0.32 396	0.30 158	0.29 332	0.12 457	0.08 229	0.17 608	0.10 285	0.48 707	0.20 471

TestStereo_HL2	0.41 329	0.86 609	1.82 431	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 344	0.35 317	0.41 343	0.32 310	0.27 323	1.09 526	0.29 332	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

DLNR-FE	13.43 808	20.01 815	23.53 816	121.73 839	33.87 825	0.46 250	0.15 62	8.09 803	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 472	0.29 332	6.68 805	0.26 682	0.09 203	0.38 701	50.82 838	0.18 435

Monster-pub-mixall	0.21 60	0.31 242	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 80	0.26 21	0.21 151	0.19 103	0.15 48	0.12 15	0.47 348	0.29 332	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.08 48	0.12 241

MM-Stereo_test3	0.40 321	0.58 474	1.75 374	0.36 519	0.30 509	0.45 230	0.30 494	0.72 409	0.59 437	0.31 292	0.43 352	0.32 310	0.23 247	0.35 228	0.29 332	0.10 299	0.20 634	0.10 278	0.08 181	0.40 670	0.11 191

MM-Stereo_test2	0.38 294	0.28 192	2.46 610	0.43 607	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 186	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 217	0.29 332	0.08 80	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.36 638	0.22 501

AIO-test2	0.49 448	1.15 711	1.96 502	0.42 602	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 498	0.70 564	0.33 306	0.53 459	0.27 262	0.22 220	0.67 449	0.29 332	0.73 751	0.08 229	0.13 498	0.17 541	0.17 371	0.18 435

AIO-test1	0.45 392	0.87 615	2.27 572	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 533	0.29 280	0.41 343	0.29 288	0.22 220	0.73 468	0.29 332	0.09 182	0.08 229	0.12 433	0.14 467	0.30 575	0.22 501

UGAM-zero	0.63 575	0.39 334	2.49 621	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 598	0.45 282	0.77 662	0.45 367	1.16 716	0.82 674	2.05 686	0.29 332	0.09 182	0.15 557	0.09 203	0.44 715	0.11 181	0.22 501

rvit_stereo_0075_2	0.40 321	0.40 342	1.88 456	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 374	0.38 341	0.51 431	0.40 372	0.27 323	0.44 311	0.29 332	0.20 641	0.15 557	0.22 660	0.15 496	0.18 399	0.23 528

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 563	0.61 484	3.35 740	0.33 445	0.58 701	0.66 563	0.20 191	0.98 656	0.55 397	0.73 648	0.52 446	0.99 687	0.65 634	0.58 406	0.29 332	0.10 299	0.16 575	0.10 278	0.41 711	0.29 563	0.20 471

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 453	1.44 290	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 175	0.19 119	0.21 123	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 332	0.10 299	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.11 181	0.11 191

DLNR_Zeroshot_test	13.43 808	19.94 814	23.55 817	121.61 838	35.03 826	0.46 250	0.15 62	8.02 802	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 476	0.29 332	6.42 804	0.26 682	0.09 203	0.38 701	50.13 837	0.18 435

RAFT-Test	0.44 369	0.38 322	2.01 511	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 571	0.72 409	0.57 413	0.45 388	0.48 397	0.65 541	0.24 265	0.35 228	0.29 332	0.09 182	0.11 443	0.09 203	0.38 701	0.10 140	0.11 191

TestStereo1	0.49 448	0.81 590	1.85 441	0.39 571	0.57 699	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

DisPM	0.43 359	0.33 262	1.78 397	0.57 694	0.18 263	0.59 455	0.63 686	0.53 280	0.61 462	0.60 568	0.53 459	0.38 356	0.26 302	0.75 472	0.29 332	0.12 457	0.07 105	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.14 313

SA-5K	0.49 448	0.81 590	1.85 441	0.39 571	0.57 699	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

SA	0.50 460	0.75 559	1.95 493	0.31 386	0.61 712	0.57 419	0.31 507	0.91 598	0.73 600	0.42 364	0.62 541	0.38 356	0.47 552	0.68 452	0.29 332	0.09 182	0.09 328	0.13 498	0.32 674	0.30 575	0.10 159

IPLGR	0.54 506	0.56 466	2.68 657	0.36 519	0.18 263	0.62 509	0.54 655	1.02 690	0.64 501	0.73 648	0.46 376	0.47 436	0.45 526	1.12 535	0.29 332	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.19 421	0.12 241

FTStereo	0.76 646	0.18 7	2.35 587	0.71 723	0.21 342	0.73 610	1.79 769	0.57 309	0.53 374	1.07 708	1.63 730	1.29 722	2.13 757	0.75 472	0.29 332	0.19 630	0.08 229	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.40 677

SST-Stereo	0.52 493	0.20 29	1.76 383	0.62 713	0.53 689	0.62 509	0.66 689	0.55 297	0.61 462	0.58 544	0.53 459	0.52 464	0.60 612	1.59 604	0.29 332	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.10 159

GMStereo	0.38 294	0.99 669	1.91 474	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 480	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 274	0.29 332	0.14 539	0.08 229	0.10 278	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S	0.44 369	0.42 362	1.08 198	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 458	0.53 280	0.46 293	0.45 388	0.56 493	0.33 322	0.39 462	0.31 171	0.30 355	0.17 601	0.11 443	0.19 637	0.20 589	0.52 721	1.29 769

rvit_0105_3	0.39 311	0.47 409	1.46 297	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 554	0.69 389	0.65 517	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 387	0.44 311	0.30 355	0.18 614	0.17 596	0.17 608	0.18 555	0.15 307	0.15 357

test_sample2	0.41 329	0.19 12	1.23 231	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 507	0.55 397	0.44 377	0.45 367	0.46 428	0.38 448	1.51 588	0.30 355	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.14 313

1test111	0.44 369	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.96 509	0.30 355	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

PCWNet_CMD	0.46 405	0.45 393	2.28 574	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.57 598	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.18 399	0.14 313

CASS	0.39 311	0.30 228	1.61 332	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 326	0.59 558	0.54 471	0.40 372	0.40 472	0.41 287	0.30 355	0.17 601	0.10 381	0.14 537	0.11 361	0.18 399	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
qqq	0.38 294	0.21 46	1.34 261	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 453	0.52 356	0.39 348	0.41 343	0.46 428	0.36 421	0.96 509	0.30 355	0.11 394	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

test_5	0.51 477	0.87 615	1.99 508	0.37 544	0.65 716	0.58 436	0.35 554	0.78 482	0.62 480	0.48 421	0.55 481	0.45 416	0.40 472	0.72 467	0.30 355	0.09 182	0.07 105	0.12 433	0.12 404	0.33 601	0.38 665

UDGNet	0.44 369	1.02 682	1.74 367	0.35 496	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 533	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 366	0.53 387	0.30 355	0.24 675	0.10 381	0.37 716	0.19 576	0.27 550	0.15 357

raftrobust	0.38 294	0.68 526	1.54 318	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 462	0.35 298	0.31 300	0.33 404	0.37 253	0.30 355	0.10 299	0.11 443	0.08 80	0.07 124	0.21 453	0.19 452

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 350	0.86 609	1.78 397	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 462	0.50 440	0.61 535	0.39 363	0.32 396	0.35 228	0.30 355	0.07 29	0.10 381	0.09 203	0.09 240	0.35 628	0.10 159

DIP-Stereo	0.37 281	0.34 281	1.50 311	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 607	0.53 374	0.49 433	0.48 397	0.30 297	0.30 377	0.39 274	0.30 355	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.46 405	0.44 383	2.28 574	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.56 592	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.13 498	0.10 285	0.18 399	0.15 357

WQFJX1	0.45 392	0.28 192	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 764	2.08 766	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 343	0.50 373	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.14 313

NLMM1	0.46 405	0.27 163	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 763	2.38 769	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 348	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.15 357

FACV-RUCA	0.58 541	0.40 342	1.78 397	0.43 607	1.67 769	0.48 279	0.28 458	0.69 389	0.62 480	0.40 350	0.53 459	0.33 322	0.63 629	0.40 281	0.31 368	0.13 493	0.11 443	0.62 746	0.12 404	0.70 736	0.98 753

mmm	0.38 294	0.21 46	1.18 219	0.35 496	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 482	0.52 356	0.50 440	0.57 502	0.41 378	0.37 438	0.71 465	0.31 368	0.11 394	0.13 507	0.14 537	0.13 438	0.15 307	0.14 313

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 480	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 311	0.31 368	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.19 421	0.14 313

CFNet_ucs	0.48 428	0.50 429	2.32 579	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 543	0.65 517	0.53 473	0.64 571	0.68 565	0.44 521	0.54 392	0.31 368	0.13 493	0.12 478	0.16 587	0.11 361	0.19 421	0.17 415

anonymousa	0.48 428	0.46 398	2.44 606	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 389	0.53 473	0.77 638	0.73 596	0.46 542	0.33 202	0.31 368	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.29 649	0.10 140	0.19 452

MIPNet	0.83 671	0.81 590	2.40 597	0.61 712	0.18 263	1.48 729	1.39 757	1.60 748	0.74 604	1.94 753	0.85 655	0.73 596	1.68 747	0.87 500	0.31 368	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.32 674	0.25 516	0.12 241

PSM-AAD	0.63 575	0.22 64	1.77 392	0.37 544	0.23 396	0.86 668	1.17 746	0.59 324	0.60 444	0.64 608	0.71 617	0.68 565	2.93 767	0.65 443	0.31 368	0.09 182	0.07 105	0.17 608	0.15 496	0.13 242	0.33 640

CRE-IMP	0.41 329	0.22 64	1.76 383	0.48 649	0.17 212	0.79 644	0.69 698	0.52 271	0.52 356	0.47 402	0.42 349	0.45 416	0.26 302	0.41 287	0.31 368	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.23 528

CFNet_pseudo	0.45 392	0.46 398	2.23 565	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.10 381	0.15 568	0.10 285	0.17 371	0.14 313

AFF-stereo	0.44 369	0.96 651	1.78 397	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 493	0.47 402	0.64 571	0.49 450	0.34 413	0.46 336	0.31 368	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.37 647	0.10 159

ccs_rob	0.45 392	0.46 398	2.22 561	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.09 328	0.16 587	0.10 285	0.17 371	0.14 313

WQFJX	0.42 350	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 753	1.82 757	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 343	0.42 295	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.16 393

NLSM1	0.39 311	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 740	1.64 747	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 281	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.13 284

FSD	0.36 273	0.41 352	0.91 159	0.34 478	0.29 491	0.35 101	0.33 540	0.44 152	0.46 293	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 396	0.35 228	0.32 381	0.28 694	0.27 689	0.31 700	0.30 659	0.31 583	0.29 595

4D-IteraStereo	0.44 369	0.96 651	2.63 650	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 337	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 228	0.32 381	0.09 182	0.06 27	0.12 433	0.11 361	0.19 421	0.30 609

x	0.35 263	0.20 29	1.36 266	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 389	0.40 350	0.40 337	0.42 392	0.34 413	0.45 327	0.32 381	0.11 394	0.14 526	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

BUS	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.30 355	0.21 342	0.91 680	0.23 327	1.00 679	0.61 462	0.63 598	0.53 459	0.66 548	0.30 377	0.43 300	0.32 381	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

NINENet	0.50 460	0.33 262	1.69 347	0.55 684	0.25 436	0.91 680	0.23 327	0.98 656	0.71 574	0.53 473	0.55 481	0.66 548	0.30 377	1.22 546	0.32 381	0.15 562	0.13 507	0.16 587	0.11 361	0.16 347	0.13 284

PFNet+	0.45 392	0.37 308	1.86 449	0.46 634	0.18 263	0.58 436	0.77 711	0.52 271	0.64 501	0.56 515	0.48 397	0.39 363	0.26 302	0.93 504	0.32 381	0.13 493	0.09 328	0.14 537	0.13 438	0.12 205	0.15 357

NRIStereo	0.46 405	0.25 125	1.77 392	0.47 641	0.16 178	0.95 685	0.74 706	0.51 255	0.56 409	0.48 421	0.39 332	0.59 510	0.29 366	0.77 481	0.32 381	0.11 394	0.13 507	0.11 361	0.09 240	0.21 453	0.24 543

RAFT	0.45 392	0.92 633	1.59 326	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 554	0.65 366	0.49 326	0.49 433	0.49 414	0.70 583	0.40 472	0.47 348	0.32 381	0.11 394	0.16 575	0.14 537	0.13 438	0.51 715	0.13 284

raft+_RVC	0.44 369	0.67 523	1.85 441	0.34 478	0.71 722	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 344	0.35 317	0.45 367	0.32 310	0.28 343	0.43 300	0.32 381	0.09 182	0.19 621	0.10 278	0.09 240	0.20 437	0.40 677

ARAFT	0.60 555	1.23 724	3.10 716	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 562	0.90 586	0.67 542	0.61 577	0.49 414	0.55 478	0.31 387	1.24 553	0.32 381	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.37 647	0.21 486

DN-CSS_ROB	0.48 428	1.23 724	1.99 508	0.39 571	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 462	0.45 388	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.70 463	0.32 381	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.36 638	0.12 241

Weightmod	0.43 359	0.56 466	0.91 159	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 186	0.30 286	0.72 622	0.38 356	0.32 396	0.61 425	0.33 394	0.40 723	0.14 526	0.10 278	0.10 285	0.52 721	1.06 763

ManiGeoR	0.44 369	1.04 684	2.50 625	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLf10	0.44 369	1.04 684	2.50 625	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

GCST	0.72 627	1.10 697	2.15 546	1.11 756	0.59 703	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 374	0.56 515	0.63 554	0.47 436	0.31 387	1.11 531	0.33 394	0.75 753	0.45 734	0.84 754	0.64 752	0.69 735	0.54 706

test_sample1	0.40 321	0.18 7	1.19 221	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 482	0.49 326	0.44 377	0.44 363	0.45 416	0.41 483	1.39 566	0.33 394	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.13 284

H2IRNET	0.40 321	0.61 484	1.90 468	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 337	0.27 264	0.56 493	0.47 436	0.35 415	0.46 336	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.14 467	0.32 592	0.12 241

GMStereo_Zeroshot	0.41 329	0.36 304	1.54 318	0.41 591	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 356	0.57 526	0.59 511	0.63 526	0.29 366	0.58 406	0.33 394	0.15 562	0.09 328	0.16 587	0.09 240	0.24 502	0.12 241

test_4	0.40 321	0.37 308	2.01 511	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 458	0.47 208	0.39 202	0.42 364	0.76 634	0.38 356	0.22 220	0.52 381	0.33 394	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.15 496	0.28 556	0.07 26

DeepStereo_RVC	0.44 369	0.28 192	1.92 477	0.49 651	0.17 212	0.60 468	0.59 672	0.50 244	0.52 356	0.49 433	0.45 367	0.39 363	0.86 682	0.45 327	0.33 394	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

Prome-Stereo	0.49 448	0.30 228	1.76 383	0.60 709	0.23 396	0.63 527	0.42 597	0.62 346	0.60 444	0.59 558	1.03 690	0.43 396	0.72 653	0.60 419	0.33 394	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.43 684

Selective-IGEV-i1	0.44 369	0.23 90	1.30 248	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 530	0.85 543	0.64 501	0.42 364	0.52 446	0.60 517	0.28 343	0.46 336	0.34 404	0.10 299	0.10 381	0.13 498	0.28 643	0.14 278	0.75 735

Hybrid-DGEV-03	0.45 392	0.88 619	1.75 374	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 318	0.59 558	1.01 685	0.39 363	0.28 343	0.41 287	0.34 404	0.09 182	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.34 613	0.24 543

WQFJA1	0.42 350	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 751	2.07 765	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

NLMM	0.42 350	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 751	2.06 764	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 196	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 121	0.35 126	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.18 139	0.64 431	0.34 404	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.11 191

LL-Strereo2	0.41 329	0.90 628	1.83 435	0.44 614	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 282	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 311	0.34 404	0.09 182	0.08 229	0.16 587	0.14 467	0.17 371	0.17 415

DCANet-4	0.40 321	0.27 163	2.21 557	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.47 383	0.28 275	0.37 438	0.37 253	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

fff	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

rafts_anoy	0.43 359	0.89 624	1.96 502	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 326	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 377	0.51 377	0.34 404	0.10 299	0.39 727	0.13 498	0.15 496	0.17 371	0.15 357

RALCasStereoNet	0.45 392	0.88 619	1.85 441	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 344	0.36 324	0.48 397	0.36 341	0.28 343	0.55 397	0.34 404	0.10 299	0.53 746	0.09 203	0.08 181	0.25 516	0.34 644

csc	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

cscssc	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

HLF11	0.44 369	0.97 659	2.44 606	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 344	0.33 306	0.40 337	0.31 300	0.29 366	0.88 501	0.35 416	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.11 191

Selective-IGEV-i16pc	0.75 642	0.29 208	5.48 772	0.32 418	0.19 301	1.18 719	0.62 683	0.86 554	0.74 604	0.37 330	0.51 431	0.53 467	0.29 366	2.10 695	0.35 416	0.22 662	0.23 659	0.12 433	0.16 521	0.22 470	0.19 452

NLCSM	0.46 405	0.37 308	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 734	1.59 746	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 387	1.44 572	0.35 416	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.10 285	0.35 628	0.14 313

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 171	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 220	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 416	0.07 29	0.07 105	0.11 361	0.10 285	0.24 502	0.10 159

CoDeX	0.52 493	0.43 370	2.25 569	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 530	0.99 668	0.68 545	0.48 421	0.55 481	0.52 464	0.40 472	1.60 605	0.35 416	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.12 241

iResNetv2_ROB	0.59 549	1.43 743	2.96 701	0.40 583	0.22 373	0.58 436	0.28 458	0.91 598	0.73 600	0.57 526	0.63 554	0.60 517	0.41 483	0.74 471	0.35 416	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.07 124	0.43 683	0.17 415

S0	0.40 321	0.69 530	1.02 186	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 554	0.48 224	0.31 61	0.34 311	0.50 424	0.32 310	0.32 396	0.34 217	0.36 422	0.19 630	0.14 526	0.17 608	0.20 589	0.46 701	0.65 723

IGEV_i1	0.44 369	0.26 146	2.01 511	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 534	0.49 326	0.45 388	0.47 383	0.55 478	0.33 404	0.65 443	0.36 422	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.19 576	0.17 371	0.28 587

999	0.29 192	0.25 125	1.05 194	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 90	0.37 175	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 468	0.36 422	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.10 159

test_sample5	0.51 477	0.43 370	1.83 435	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.53 473	0.59 511	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_sample4	0.50 460	0.42 362	1.88 456	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 615	0.65 517	0.54 486	0.54 471	0.45 416	0.36 421	1.79 637	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

DualNet	0.51 477	0.43 370	1.83 435	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.54 486	0.62 541	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

StereoVision	0.45 392	0.72 543	1.94 490	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 413	0.32 302	0.89 664	0.45 416	0.27 323	0.49 366	0.36 422	0.13 493	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.13 284

IPLG	0.69 611	0.84 601	2.43 604	0.35 496	0.21 342	1.65 740	0.61 678	1.36 736	0.58 424	1.39 738	0.51 431	0.37 347	0.87 685	1.41 570	0.36 422	0.09 182	0.07 105	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.11 191

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 192	1.09 202	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.26 302	0.38 266	0.37 430	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.25 624	0.10 140	0.06 3

test_sample3	0.50 460	0.41 352	1.88 456	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 607	0.64 501	0.52 462	0.49 414	0.47 436	0.35 415	1.79 637	0.37 430	0.13 493	0.10 381	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.16 393

hknet	0.47 421	0.29 208	1.70 351	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.64 501	0.63 598	0.53 459	0.80 629	0.38 448	0.77 481	0.37 430	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

ICVP	0.46 405	0.29 208	2.41 598	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 659	0.75 440	0.50 337	0.44 377	0.60 528	0.49 450	0.35 415	0.53 387	0.37 430	0.16 585	0.16 575	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
pcwnet_v2	0.64 579	0.49 421	4.41 763	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 652	0.88 673	0.59 558	0.70 612	0.63 526	0.55 588	0.66 448	0.37 430	0.17 601	0.15 557	0.15 568	0.14 467	0.21 453	0.23 528

RALAANet	0.43 359	0.98 664	1.90 468	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 374	0.48 421	0.45 367	0.39 363	0.30 377	0.48 355	0.37 430	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.14 467	0.27 550	0.10 159

HCRNet	0.46 405	0.49 421	1.65 336	0.38 561	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 480	0.47 402	0.49 414	0.48 448	0.36 421	1.12 535	0.37 430	0.15 562	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.17 371	0.17 415

rvit_105_1	0.44 369	0.54 453	1.46 297	0.36 519	0.24 412	0.51 330	0.45 624	0.75 440	0.74 604	0.45 388	0.44 363	0.44 407	0.36 421	0.62 426	0.38 437	0.20 641	0.18 608	0.18 630	0.22 610	0.18 399	0.18 435

DualNet (step1)	0.59 549	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.61 742	0.14 526	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

test_sample7	0.47 421	0.33 262	1.49 307	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 494	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.17 601	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.18 435

test_sample6	0.52 493	0.44 383	1.81 425	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 624	0.66 533	0.54 486	0.62 541	0.47 436	0.36 421	1.97 675	0.38 437	0.14 539	0.10 381	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.16 393

MyStereo05	0.49 448	0.41 352	2.72 664	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.82 515	0.77 634	0.52 462	0.37 308	0.51 458	0.42 501	0.52 381	0.38 437	0.09 182	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

ADStereo(finetuned)	0.45 392	0.77 570	2.12 538	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.76 665	0.37 253	0.38 437	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

BSDual-CNN	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.61 462	0.63 598	0.53 459	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

psmg	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 562	0.90 586	0.61 462	0.59 558	0.59 511	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.13 242	0.11 191

GANet-ADL	0.44 369	0.41 352	2.31 578	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 389	0.42 364	0.59 511	0.56 492	0.30 377	0.40 281	0.38 437	0.14 539	0.11 443	0.09 203	0.08 181	0.22 470	0.17 415

111	0.48 428	1.09 696	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 521	0.78 638	0.48 421	0.52 446	0.56 492	0.38 448	0.49 366	0.38 437	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.23 485	0.35 647

UCFNet_RVC	0.48 428	0.82 594	1.85 441	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.48 421	0.53 459	0.63 526	0.41 483	0.88 501	0.38 437	0.15 562	0.10 381	0.17 608	0.17 541	0.18 399	0.15 357

FLISNet	0.41 329	0.63 500	1.72 359	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

CoSv	0.41 329	0.63 500	1.72 359	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

UGAM	0.58 541	0.47 409	2.21 557	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 546	0.59 324	0.63 493	0.44 377	0.73 625	0.78 620	0.37 438	2.58 736	0.39 448	0.10 299	0.08 229	0.17 608	0.14 467	0.42 681	0.17 415

MyStereo04	0.48 428	0.40 342	2.65 654	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.83 521	0.75 618	0.47 402	0.36 302	0.53 467	0.42 501	0.53 387	0.39 448	0.09 182	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

IER	0.43 359	0.38 322	1.69 347	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 397	0.54 486	0.59 511	0.60 517	0.53 580	0.52 381	0.39 448	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.14 278	0.11 191

ACRE	0.56 528	1.14 707	2.77 676	0.76 728	0.28 481	0.60 468	0.56 664	0.76 453	0.58 424	0.55 505	0.62 541	0.41 378	0.29 366	0.44 311	0.39 448	0.11 394	0.19 621	0.13 498	0.14 467	0.36 638	0.18 435

DCANet	0.42 350	0.77 570	1.95 493	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.41 483	0.36 242	0.39 448	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

AdaStereo	0.44 369	0.38 322	1.79 417	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 458	0.92 607	0.69 554	0.52 462	0.55 481	0.61 520	0.33 404	0.48 355	0.39 448	0.17 601	0.08 229	0.17 608	0.11 361	0.18 399	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LiteMatch	0.25 130	0.69 530	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 438	0.25 69	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

Lsterematch	0.39 311	0.69 530	1.65 336	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 424	0.43 370	0.59 511	0.44 407	0.37 438	0.44 311	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

Anonymous_2	0.74 639	0.32 251	1.65 336	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 530	0.69 389	0.46 293	0.48 421	0.41 343	0.84 644	0.58 604	0.51 377	0.40 456	0.32 709	0.38 720	1.43 780	3.69 800	0.80 745	0.27 578

CIPLG	0.56 528	1.19 720	2.46 610	0.80 732	0.31 530	0.61 488	0.57 668	0.76 453	0.57 413	0.56 515	0.63 554	0.41 378	0.30 377	0.45 327	0.40 456	0.11 394	0.20 634	0.13 498	0.13 438	0.35 628	0.19 452

dd	0.42 350	0.96 651	1.77 392	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 545	0.41 359	0.40 337	0.34 330	0.27 323	0.45 327	0.40 456	0.17 601	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.21 453	0.12 241

IPLGR_C	0.58 541	1.25 728	2.72 664	0.80 732	0.31 530	0.60 468	0.61 678	0.76 453	0.58 424	0.56 515	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.43 300	0.40 456	0.11 394	0.22 650	0.13 498	0.15 496	0.35 628	0.19 452

DeepPruner_ROB	0.50 460	0.70 536	1.94 490	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 507	0.80 503	0.48 318	0.61 577	0.55 481	0.66 548	0.38 448	0.98 511	0.40 456	0.19 630	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.23 485	0.17 415

iResNet_ROB	0.50 460	1.15 711	1.73 362	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 638	0.82 654	0.58 544	0.62 541	0.57 499	0.39 462	0.84 492	0.40 456	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.06 28	0.21 453	0.13 284

AACVNet	0.54 506	0.78 580	1.73 362	0.36 519	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 344	0.55 505	0.59 511	0.64 536	0.41 483	2.13 697	0.41 464	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.11 361	0.33 601	0.15 357

CCAANet	0.55 518	0.73 551	2.47 616	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 534	0.64 501	0.40 350	0.67 585	0.56 492	0.36 421	1.87 655	0.41 464	0.10 299	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.11 181	0.13 284

HSM-Net_RVC	0.67 598	0.34 281	2.23 565	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 484	1.26 731	0.69 554	0.72 644	0.70 612	0.78 620	0.42 501	3.77 775	0.41 464	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DCVSM-stereo	0.49 448	0.29 208	2.49 621	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 647	0.58 315	0.49 326	0.69 630	0.46 376	0.79 625	0.48 561	0.53 387	0.42 467	0.13 493	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.20 437	0.20 471

SACVNet	0.60 555	0.74 556	1.90 468	0.37 544	0.28 481	0.64 541	0.37 571	0.86 554	0.61 462	0.65 615	0.62 541	0.69 572	0.44 521	2.08 691	0.42 467	0.18 614	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.38 654	0.24 543

LMCR-Stereo	0.52 493	0.71 538	2.39 594	0.40 583	0.21 342	0.74 616	0.31 507	1.02 690	0.64 501	0.61 577	0.63 554	0.39 363	0.51 573	0.62 426	0.42 467	0.19 630	0.09 328	0.12 433	0.09 240	0.23 485	0.12 241

PSMNet-RSSM	0.53 499	0.82 594	1.78 397	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 458	0.84 534	0.60 444	0.50 440	0.61 535	0.67 558	0.43 512	1.68 616	0.42 467	0.15 562	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.15 307	0.13 284

CFNet-ft	0.51 477	0.76 560	1.79 417	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 602	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 687	0.13 438	0.18 399	0.14 313

STTStereo	0.51 477	0.69 530	2.14 545	0.36 519	0.30 509	0.61 488	0.32 530	0.77 465	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.67 558	0.43 512	0.86 497	0.42 467	0.16 585	0.15 557	0.17 608	0.20 589	0.16 347	0.15 357

CFNet_RVC	0.51 477	0.76 560	1.79 417	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 602	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 687	0.13 438	0.18 399	0.14 313

CVANet_RVC	0.65 587	0.80 585	2.13 540	0.36 519	0.26 454	0.62 509	0.42 597	0.84 534	0.72 584	0.69 630	0.68 593	0.68 565	0.52 578	2.64 739	0.42 467	0.19 630	0.12 478	0.22 660	0.17 541	0.37 647	0.15 357

HSM	0.62 568	0.76 560	1.72 359	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 458	0.94 624	0.62 480	0.58 544	0.57 502	1.40 728	0.64 632	2.59 737	0.42 467	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.11 191

G2L-Stereo_test	0.55 518	0.97 659	1.89 463	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 578	0.79 498	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.74 602	0.39 462	1.56 594	0.43 476	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.08 181	0.28 556	0.13 284

PSMNet-RUCA	0.58 541	0.82 594	1.89 463	0.59 704	0.56 697	0.64 541	0.36 562	0.84 534	0.69 554	0.51 453	0.68 593	0.53 467	0.43 512	0.56 400	0.43 476	0.34 717	0.18 608	0.44 733	0.29 649	0.48 707	0.30 609

SFCPSM	0.46 405	0.24 109	2.35 587	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 530	0.96 643	0.63 493	0.49 433	0.52 446	0.43 396	0.36 421	0.52 381	0.43 476	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.16 347	0.12 241

cf-r	0.53 499	0.81 590	2.15 546	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 458	0.78 482	0.64 501	0.51 453	0.60 528	0.75 608	0.40 472	1.32 558	0.43 476	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.14 313

GANet-RSSM	0.55 518	0.73 551	1.90 468	0.36 519	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 482	0.52 356	0.47 402	0.57 502	0.63 526	0.45 526	1.92 671	0.43 476	0.14 539	0.10 381	0.25 679	0.11 361	0.34 613	0.14 313

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 518	0.92 633	2.36 590	0.38 561	0.37 605	0.60 468	0.28 458	0.82 515	0.62 480	0.62 588	0.55 481	0.72 591	0.45 526	1.00 515	0.43 476	0.15 562	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.15 307	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
252Zero-FE	0.62 568	0.27 163	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 97	0.32 74	8.03 797	0.23 160	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 482	0.09 182	0.12 478	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.12 241

ISRNet	0.47 421	0.44 383	1.55 320	0.37 544	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 533	0.63 598	0.71 617	0.67 558	0.39 462	0.58 406	0.44 482	0.23 666	0.16 575	0.21 656	0.20 589	0.21 453	0.25 555

HBP-ISP	0.76 646	1.30 733	3.19 728	0.35 496	0.26 454	0.85 666	0.54 655	1.03 697	0.72 584	0.80 668	0.69 602	0.68 565	0.83 675	2.04 685	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.29 695	0.25 624	0.28 556	0.24 543

CSP-Net	0.50 460	0.39 334	1.25 234	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 554	0.86 554	0.57 413	0.59 558	0.59 511	0.65 541	0.40 472	1.77 632	0.44 482	0.16 585	0.11 443	0.10 278	0.10 285	0.20 437	0.14 313

NOSS_ROB	0.64 579	0.65 513	1.62 334	0.46 634	0.25 436	0.67 570	0.30 494	0.93 615	0.77 634	0.59 558	0.57 502	0.77 616	0.38 448	2.78 749	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.28 687	0.26 632	0.27 550	0.39 671

FADNet	0.64 579	1.22 723	2.06 521	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 484	0.88 574	0.72 584	0.44 377	0.48 397	0.66 548	0.57 598	1.84 652	0.45 487	0.46 733	0.20 634	0.17 608	0.19 576	0.59 727	0.24 543

LL-Strereo	0.72 627	1.29 732	2.49 621	0.36 519	0.45 660	0.55 383	0.32 530	0.93 615	0.71 574	0.67 622	0.58 508	0.85 648	0.79 670	2.67 743	0.46 488	0.10 299	0.18 608	0.14 537	0.12 404	0.40 670	0.42 683

gwcnet-sp	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

scenet	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

ssnet	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

DAS	0.56 528	0.35 291	1.55 320	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 680	0.68 593	0.56 492	0.48 561	2.40 718	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

SepStereo	0.52 493	0.35 291	1.55 320	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 680	0.68 593	0.56 492	0.48 561	1.56 594	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

GwcNet-ADL	0.50 460	0.74 556	2.90 695	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 484	0.87 565	0.64 501	0.47 402	0.47 383	0.56 492	0.33 404	0.46 336	0.46 488	0.13 493	0.12 478	0.09 203	0.09 240	0.14 278	0.21 486

GEStereo_RVC	0.54 506	0.87 615	1.95 493	0.47 641	0.25 436	0.62 509	0.37 571	1.00 679	0.74 604	0.53 473	0.54 471	0.59 510	0.44 521	1.10 528	0.46 488	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.26 538	0.19 452

psm_up	0.57 536	0.61 484	1.83 435	0.35 496	0.30 509	0.64 541	0.37 571	0.90 586	0.68 545	0.59 558	0.55 481	0.68 565	0.54 583	1.91 667	0.46 488	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.23 485	0.13 284

G2L-ROB	0.51 477	0.95 648	1.96 502	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 458	0.76 453	0.57 413	0.55 505	0.45 367	0.70 583	0.32 396	1.38 565	0.47 497	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.20 437	0.13 284

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 202	0.18 93	0.24 172	0.23 197	0.18 139	0.25 69	0.47 497	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.08 75

DDVS	0.62 568	0.40 342	1.40 279	2.21 783	0.35 582	0.87 672	1.00 734	0.69 389	0.50 337	0.53 473	0.56 493	0.90 665	0.37 438	1.22 546	0.47 497	0.15 562	0.14 526	0.14 537	0.12 404	0.19 421	0.22 501

iRaft-Stereo_5w	0.54 506	1.01 675	2.08 528	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 458	0.73 423	0.58 424	0.40 350	0.61 535	0.62 524	0.46 542	1.78 633	0.47 497	0.09 182	0.07 105	0.11 361	0.10 285	0.39 665	0.12 241

dad	0.51 477	1.01 675	1.74 367	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 618	0.63 598	0.63 554	0.63 526	0.33 404	0.85 494	0.47 497	0.27 690	0.15 557	0.40 722	0.18 555	0.22 470	0.14 313

FENet	0.44 369	0.30 228	2.42 600	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 465	0.59 437	0.47 402	0.42 349	0.55 478	0.38 448	0.49 366	0.47 497	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.16 393

CRFU-Net	0.56 528	0.38 322	1.86 449	0.46 634	0.26 454	0.82 657	0.36 562	0.90 586	0.49 326	0.62 588	0.59 511	0.78 620	1.35 730	1.00 515	0.48 503	0.15 562	0.14 526	0.17 608	0.10 285	0.19 421	0.14 313

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 650	1.04 684	2.06 521	0.94 743	0.35 582	0.89 677	0.40 587	0.85 543	0.63 493	0.55 505	0.63 554	0.75 608	0.38 448	2.38 714	0.48 503	1.10 767	0.31 701	0.36 712	0.21 598	0.53 723	0.55 709

CFNet	0.58 541	0.96 651	1.78 397	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 574	0.75 618	0.46 400	0.59 511	0.58 506	0.40 472	2.29 705	0.48 503	0.12 457	0.09 328	0.15 568	0.14 467	0.30 575	0.15 357

NVstereo2D	0.58 541	0.40 342	2.03 519	0.35 496	0.35 582	0.69 588	0.39 584	0.91 598	0.80 646	0.47 402	0.53 459	0.67 558	0.46 542	1.99 679	0.48 503	0.19 630	0.11 443	0.17 608	0.13 438	0.25 516	0.25 555

PS-NSSS	0.63 575	1.00 671	1.81 425	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 546	0.98 656	0.69 554	0.54 486	0.74 628	0.51 458	0.41 483	2.43 724	0.48 503	0.24 675	0.17 596	0.27 683	0.18 555	0.27 550	0.21 486

SMFormer	0.50 460	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.15 307	0.16 393

tta	0.50 460	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.11 191

ToySt	0.44 369	0.61 484	1.89 463	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 554	0.67 380	0.53 374	0.39 348	0.50 424	0.59 510	0.43 512	0.51 377	0.49 508	0.10 299	0.12 478	0.13 498	0.16 521	0.24 502	0.19 452

FADNet-RVC-Resample	0.67 598	1.16 716	3.16 722	0.37 544	0.29 491	0.62 509	0.38 578	0.86 554	0.63 493	0.51 453	0.50 424	0.57 499	0.45 526	1.57 598	0.49 508	0.24 675	0.32 706	0.23 667	0.19 576	0.27 550	0.62 719

MLCV	0.48 428	0.89 624	1.85 441	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 437	0.66 617	0.66 582	0.55 478	0.36 421	1.03 519	0.49 508	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.11 191

Selective-IGEV-i16pb	0.86 675	0.33 262	6.08 775	0.32 418	0.21 342	1.08 707	0.68 695	1.06 703	0.92 684	0.43 370	0.76 634	0.66 548	0.46 542	2.31 707	0.50 513	0.23 666	0.25 679	0.14 537	0.19 576	0.26 538	0.24 543

xyz-stereo	3.02 775	0.29 208	30.64 830	0.23 110	0.12 41	15.52 805	0.24 364	0.51 255	0.47 314	0.59 558	7.99 792	0.64 536	0.47 552	1.39 566	0.50 513	0.09 182	0.07 105	0.34 707	0.07 124	0.13 242	0.08 75

G2L-Stereo	0.55 518	0.85 606	2.18 553	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 465	0.55 397	0.54 486	0.52 446	0.71 588	0.36 421	1.75 628	0.50 513	0.13 493	0.11 443	0.13 498	0.11 361	0.29 563	0.15 357

GwcNet-RSSM	0.57 536	0.94 641	2.13 540	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 494	0.80 503	0.66 533	0.52 462	0.64 571	0.71 588	0.40 472	1.79 637	0.50 513	0.13 493	0.09 328	0.12 433	0.12 404	0.21 453	0.15 357

DMCA	0.41 329	0.52 436	1.26 236	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 465	0.63 493	0.58 544	0.48 397	0.57 499	0.35 415	0.40 281	0.50 513	0.14 539	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.15 307	0.15 357

TDLM	0.67 598	0.92 633	1.76 383	0.37 544	0.24 412	0.66 563	0.56 664	0.82 515	0.74 604	1.16 715	0.62 541	0.61 520	0.48 561	2.70 745	0.50 513	0.20 641	0.11 443	0.35 709	0.14 467	0.32 592	0.16 393

SME	0.53 499	1.10 697	1.55 320	0.35 496	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 318	0.47 402	0.49 414	0.35 334	0.36 421	1.79 637	0.51 519	0.26 684	0.10 381	0.12 433	0.13 438	0.45 697	0.25 555

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 393	1.04 191	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 282	0.31 292	0.46 376	0.30 297	0.41 483	0.81 488	0.51 519	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.09 111

RAFT + AFF	0.64 579	1.20 721	1.95 493	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 647	0.99 668	0.74 604	0.53 473	0.58 508	0.57 499	0.80 671	1.76 629	0.51 519	0.12 457	0.27 689	0.15 568	0.14 467	0.43 683	0.29 595

CC-Net-ROB	0.85 674	1.15 711	2.13 540	0.88 738	0.38 611	0.88 676	0.44 615	1.06 703	0.79 643	0.58 544	0.69 602	0.65 541	0.50 571	2.74 748	0.51 519	0.93 757	0.39 727	0.87 755	0.29 649	0.54 724	0.54 706

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 281	1.38 273	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.18 555	0.16 347	0.22 501

rrr	0.46 405	0.34 281	3.08 713	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 458	1.09 709	0.51 344	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.29 649	0.16 347	0.25 555

UPFNet	0.46 405	0.28 192	1.73 362	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 578	0.83 521	0.59 437	0.57 526	0.52 446	0.61 520	0.40 472	0.75 472	0.52 523	0.13 493	0.12 478	0.13 498	0.12 404	0.15 307	0.11 191

iResNet	0.51 477	0.76 560	2.59 645	0.41 591	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 515	0.70 564	0.57 526	0.64 571	0.43 396	0.36 421	0.70 463	0.52 523	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.21 453	0.13 284

MEA-ACV	0.48 428	0.31 242	1.43 287	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 484	0.85 543	0.67 542	0.55 505	0.59 511	0.63 526	0.58 604	1.22 546	0.53 527	0.12 457	0.12 478	0.12 433	0.15 496	0.13 242	0.14 313

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 126	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 300	0.53 527	0.09 182	0.09 328	0.08 80	0.10 285	0.12 205	0.11 191

DFGA-Net	0.51 477	1.06 690	1.75 374	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 444	0.48 421	0.51 431	0.35 334	0.27 323	1.82 646	0.53 527	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.12 404	0.37 647	0.15 357

SQANet	0.80 658	1.58 750	2.53 631	0.76 728	0.83 729	0.76 627	0.36 562	0.83 521	0.64 501	0.63 598	0.69 602	0.73 596	0.51 573	1.21 544	0.53 527	0.77 754	0.29 694	0.59 745	0.29 649	0.86 748	0.61 718

RAFT_R40	0.50 460	0.21 46	1.76 383	0.50 656	0.40 629	0.61 488	0.53 651	0.56 303	0.60 444	0.56 515	0.54 471	0.55 478	0.51 573	1.57 598	0.53 527	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.09 111

DMCA-RVC	0.62 568	0.96 651	2.63 650	0.36 519	0.90 734	0.56 400	0.31 507	0.69 389	0.57 413	0.68 628	0.52 446	0.59 510	0.56 592	1.23 550	0.53 527	0.16 585	0.38 720	0.20 647	0.15 496	0.20 437	0.15 357

stereogan	0.69 611	0.51 434	2.44 606	0.39 571	0.39 617	1.01 694	0.41 593	0.94 624	0.92 684	0.73 648	0.85 655	1.15 714	0.69 646	1.57 598	0.53 527	0.19 630	0.18 608	0.20 647	0.16 521	0.36 638	0.24 543

noway7	0.65 587	2.12 781	4.60 765	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 465	0.64 501	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 542	0.40 281	0.54 534	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.29 563	0.30 609

PStereo	0.47 421	1.01 675	1.49 307	0.56 688	0.20 325	0.51 330	0.33 540	0.48 224	0.60 444	0.36 324	0.22 144	0.35 334	0.44 521	0.53 387	0.54 534	0.31 707	0.20 634	0.20 647	0.17 541	0.43 683	0.45 689

DN	0.37 281	0.23 90	1.40 279	0.37 544	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 220	0.23 198	0.24 172	0.36 341	0.18 139	0.81 488	0.54 534	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.34 682	0.12 205	0.19 452

HITNet	0.46 405	0.92 633	2.09 529	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 521	0.56 409	0.51 453	0.49 414	0.48 448	0.37 438	0.48 355	0.54 534	0.09 182	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 398	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 389	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 412	0.55 538	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.08 75

MyStereo8	0.54 506	0.80 585	2.76 673	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 565	0.57 413	0.51 453	0.59 511	0.50 453	0.33 404	0.68 452	0.55 538	0.10 299	0.29 694	0.10 278	0.13 438	0.21 453	0.34 644

ac_64	0.55 518	0.46 398	1.92 477	0.36 519	0.34 569	0.63 527	0.31 507	0.82 515	0.61 462	0.55 505	0.51 431	0.89 663	0.48 561	1.83 647	0.55 538	0.14 539	0.11 443	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.12 241

ACVNet	0.45 392	0.44 383	1.79 417	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 562	0.66 369	0.68 545	0.45 388	0.59 511	0.69 572	0.40 472	0.44 311	0.55 538	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.34 613	0.10 159

HGLStereo	0.54 506	0.69 530	2.00 510	0.35 496	0.40 629	0.66 563	0.30 494	0.83 521	0.62 480	0.57 526	0.69 602	0.69 572	0.54 583	1.07 523	0.55 538	0.13 493	0.13 507	0.13 498	0.11 361	0.19 421	0.17 415

hitnet-ft	0.67 598	0.80 585	1.90 468	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 562	0.85 543	0.65 517	0.56 515	0.84 651	1.03 695	0.95 699	2.32 709	0.55 538	0.23 666	0.14 526	0.41 724	0.13 438	0.24 502	0.17 415

FADNet-RVC	0.61 563	1.26 730	2.12 538	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 484	0.86 554	0.62 480	0.45 388	0.50 424	0.62 524	0.46 542	1.73 624	0.55 538	0.17 601	0.20 634	0.17 608	0.18 555	0.59 727	0.28 587

GANetREF_RVC	0.75 642	1.15 711	2.46 610	0.47 641	0.26 454	0.83 660	0.61 678	0.97 652	0.89 677	0.62 588	0.61 535	0.72 591	0.59 608	2.42 720	0.55 538	0.32 709	0.25 679	0.36 712	0.24 617	0.39 665	0.31 619
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
coex_refinement	0.58 541	0.94 641	1.87 454	0.38 561	0.25 436	0.64 541	0.34 546	0.83 521	0.65 517	0.60 568	0.63 554	0.81 632	0.48 561	1.85 654	0.56 546	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.16 347	0.16 393

ADLNet2	0.68 606	0.84 601	3.19 728	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 571	0.89 580	0.79 643	0.54 486	0.65 580	0.93 673	0.48 561	2.07 689	0.56 546	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.33 601	0.18 435

test_xeample3	0.46 405	0.34 281	2.99 706	0.37 544	0.16 178	0.49 298	0.33 540	1.06 703	0.44 265	0.25 230	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.49 366	0.56 546	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.40 708	0.17 371	0.26 566

UNet	0.54 506	0.44 383	2.83 683	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 515	0.61 462	0.53 473	0.54 471	0.72 591	0.54 583	0.78 485	0.56 546	0.11 394	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.12 241

DDUNet	0.77 650	1.12 702	1.88 456	0.76 728	0.69 720	0.84 662	0.43 604	0.85 543	0.65 517	0.67 622	0.75 631	0.91 667	0.52 578	1.03 519	0.57 550	0.54 738	0.37 716	0.95 761	0.52 733	0.71 738	0.57 712

PSMNet-ADL	0.51 477	0.38 322	1.65 336	0.35 496	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.42 364	0.52 446	0.70 583	0.45 526	1.91 667	0.57 550	0.15 562	0.13 507	0.11 361	0.13 438	0.15 307	0.20 471

delet	0.52 493	0.54 453	1.62 334	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 627	0.85 543	0.74 604	0.55 505	0.60 528	0.67 558	0.50 571	1.12 535	0.57 550	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.12 241

FAT-Stereo	0.70 615	0.54 453	2.88 687	0.36 519	0.29 491	0.62 509	0.54 655	0.97 652	0.87 667	0.76 658	0.92 668	0.94 677	0.80 671	1.84 652	0.57 550	0.18 614	0.19 621	0.17 608	0.16 521	0.22 470	0.25 555

NCCL2	0.65 587	0.94 641	1.96 502	0.43 607	0.30 509	0.71 596	0.68 695	0.84 534	0.65 517	0.70 636	0.60 528	0.86 655	0.54 583	1.56 594	0.57 550	0.20 641	0.16 575	0.67 749	0.25 624	0.22 470	0.24 543

zzzzzzz1	0.67 598	2.12 781	4.32 761	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 484	0.74 428	0.62 480	0.33 306	0.40 337	0.52 464	0.45 526	0.93 504	0.58 555	0.14 539	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.36 638	0.22 501

AASNet	0.56 528	1.03 683	2.34 584	0.37 544	0.33 556	0.65 556	0.29 484	0.96 643	0.73 600	0.54 486	0.60 528	0.55 478	0.38 448	0.59 412	0.58 555	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.43 683	0.24 543

ETE_ROB	0.60 555	0.71 538	1.55 320	0.37 544	0.25 436	0.69 588	0.51 644	1.47 741	0.70 564	0.80 668	0.69 602	0.85 648	0.49 568	1.36 563	0.58 555	0.16 585	0.13 507	0.19 637	0.16 521	0.21 453	0.23 528

MMNet	0.50 460	0.48 415	1.93 480	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 458	0.81 507	0.74 604	0.60 568	0.56 493	0.59 510	0.55 588	0.79 486	0.59 558	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.14 313

StereoDRNet-Refined	0.50 460	0.41 352	1.50 311	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 507	0.68 545	0.67 622	0.68 593	0.73 596	0.42 501	1.10 528	0.59 558	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.14 467	0.25 516	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 187	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 74	0.38 186	0.23 198	0.23 160	0.21 169	0.18 139	0.45 327	0.60 560	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.20 471

FINET	0.65 587	0.95 648	3.06 712	0.35 496	0.40 629	0.58 436	0.48 639	0.92 607	1.10 708	0.57 526	0.68 593	0.47 436	0.44 521	1.15 540	0.60 560	0.23 666	0.21 644	0.17 608	0.15 496	0.26 538	0.25 555

DLCB_ROB	0.54 506	0.55 463	1.49 307	0.36 519	0.25 436	0.65 556	0.36 562	0.80 503	0.70 564	0.72 644	0.69 602	0.83 639	0.46 542	1.53 591	0.60 560	0.13 493	0.12 478	0.14 537	0.14 467	0.14 278	0.13 284

Syn2CoEx	0.70 615	1.07 693	2.74 671	0.43 607	0.30 509	0.64 541	0.42 597	0.99 668	0.78 638	0.62 588	0.78 639	0.74 602	0.72 653	1.92 671	0.61 563	0.20 641	0.17 596	0.19 637	0.15 496	0.29 563	0.22 501

BEATNet_4x	0.47 421	0.73 551	1.91 474	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 543	0.58 424	0.54 486	0.51 431	0.57 499	0.42 501	0.57 401	0.61 563	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.20 437	0.16 393

Wz-Net-LNSev	0.59 549	0.96 651	2.47 616	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 615	0.86 554	0.77 634	0.61 577	0.67 585	0.79 625	0.56 592	0.64 431	0.62 565	0.15 562	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.19 452

CBMV	0.71 624	0.76 560	2.64 652	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 712	0.98 656	0.78 638	0.85 686	0.71 617	0.86 655	1.10 712	1.46 578	0.62 565	0.18 614	0.20 634	0.21 656	0.19 576	0.25 516	0.33 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	0.66 593	0.85 606	2.55 642	0.50 656	0.52 688	0.72 602	0.39 584	0.87 565	0.72 584	0.58 544	0.68 593	0.63 526	0.46 542	1.70 619	0.63 567	0.18 614	0.18 608	0.23 667	0.18 555	0.38 654	0.27 578

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 281	1.34 740	1.24 233	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 108	0.33 91	0.25 230	0.21 123	0.16 63	0.14 39	0.27 97	0.63 567	0.55 740	0.06 27	0.11 361	0.13 438	0.25 516	0.49 700

acv_ft	0.48 428	0.44 383	1.76 383	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 458	0.81 507	0.68 545	0.61 577	0.59 511	0.69 572	0.45 526	0.44 311	0.63 567	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.41 673	0.10 159

DSFCA	0.54 506	0.35 291	1.41 281	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 721	0.76 453	0.70 564	0.72 644	0.66 582	0.67 558	0.57 598	1.17 542	0.63 567	0.16 585	0.14 526	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.13 284

Nwc_Net	0.68 606	0.83 599	2.53 631	0.41 591	0.39 617	0.77 635	0.38 578	1.01 687	0.70 564	0.60 568	0.99 682	0.98 684	0.68 644	1.41 570	0.63 567	0.23 666	0.15 557	0.23 667	0.25 624	0.23 485	0.18 435

ITSA-stereo	0.48 428	0.33 262	1.20 225	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 484	0.94 624	0.80 646	0.50 440	0.49 414	0.53 467	0.59 608	1.25 554	0.64 572	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.23 528

ADLNet	0.60 555	0.71 538	1.95 493	0.35 496	0.34 569	0.67 570	0.34 546	0.90 586	0.74 604	0.68 628	0.62 541	0.80 629	0.45 526	1.78 633	0.64 572	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.29 563	0.21 486

STTRV1_RVC	0.80 658	0.55 463	2.89 690	0.42 602	0.49 676	0.79 644	0.44 615	1.15 720	0.82 654	0.62 588	0.89 664	0.72 591	0.63 629	2.69 744	0.64 572	0.48 734	0.64 753	0.27 683	0.24 617	0.35 628	0.27 578

GASNet	0.73 636	1.47 745	3.04 710	0.47 641	0.33 556	0.57 419	0.34 546	0.91 598	0.75 618	0.58 544	0.58 508	0.74 602	0.55 588	2.03 683	0.65 575	0.21 649	0.15 557	0.19 637	0.17 541	0.51 715	0.28 587

DNS	0.55 518	0.72 543	0.93 165	0.30 355	0.50 680	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 202	0.18 93	0.49 414	0.27 262	0.19 170	1.22 546	0.66 576	0.10 299	0.48 743	0.11 361	0.21 598	1.72 776	1.49 774

GwcNet	0.69 611	0.71 538	3.12 719	0.36 519	0.45 660	0.81 654	0.44 615	0.86 554	0.84 661	0.60 568	0.74 628	0.82 637	0.49 568	1.65 611	0.66 576	0.16 585	0.15 557	0.15 568	0.15 496	0.31 583	0.24 543

S-Stereo	0.80 658	0.69 530	3.89 751	0.39 571	0.37 605	0.69 588	0.70 701	0.94 624	0.98 693	0.62 588	0.91 666	0.83 639	0.60 612	2.37 711	0.66 576	0.18 614	0.21 644	0.17 608	0.18 555	0.30 575	0.35 647

RP	0.67 598	0.82 594	1.94 490	0.43 607	0.44 649	0.65 556	0.45 624	0.89 580	0.82 654	0.66 617	0.92 668	0.99 687	0.76 665	1.55 593	0.66 576	0.25 680	0.18 608	0.23 667	0.20 589	0.31 583	0.22 501

iinet-f	0.57 536	0.93 639	2.27 572	0.31 386	0.25 436	0.83 660	0.33 540	0.81 507	0.65 517	0.54 486	0.63 554	0.73 596	0.67 641	0.73 468	0.67 580	0.13 493	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.43 683	0.16 393

GES	0.44 369	0.28 192	1.88 456	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 494	0.88 574	0.46 293	0.47 402	0.52 446	0.39 363	0.42 501	0.58 406	0.67 580	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.15 307	0.17 415

PASM	0.72 627	0.68 526	1.91 474	0.47 641	0.44 649	0.60 468	0.51 644	0.76 453	0.80 646	0.77 662	0.67 585	0.87 657	0.61 621	2.40 718	0.67 580	0.32 709	0.35 711	0.36 712	0.41 711	0.45 697	0.39 671

DispNO	0.67 598	0.98 664	2.58 643	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 484	0.83 521	0.68 545	0.53 473	0.79 642	0.83 639	0.47 552	2.46 727	0.68 583	0.12 457	0.10 381	0.19 637	0.31 668	0.16 347	0.17 415

FADNet_RVC	0.81 667	1.14 707	2.42 600	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 638	0.61 462	0.44 377	0.56 493	0.59 510	0.42 501	1.52 590	0.68 583	0.94 759	0.96 774	0.28 687	1.00 771	0.90 749	1.36 772

ACV-stereo	0.66 593	0.76 560	2.86 685	0.32 418	0.25 436	1.01 694	0.60 674	0.59 324	0.52 356	0.41 359	0.45 367	1.55 734	0.94 696	1.40 569	0.69 585	0.14 539	0.13 507	0.12 433	0.11 361	0.20 437	0.19 452

DRN-Test	0.64 579	0.43 370	2.44 606	0.39 571	0.44 649	0.80 652	0.41 593	1.02 690	0.78 638	0.80 668	0.63 554	0.69 572	0.56 592	1.79 637	0.69 585	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.17 415

fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 204	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 186	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 311	0.70 587	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.28 556	0.20 471
1: 1. 1
ssnet_v2	0.55 518	0.60 479	1.86 449	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 615	0.94 624	0.74 604	0.63 598	0.54 471	0.81 632	0.47 552	0.77 481	0.70 587	0.16 585	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.30 575	0.30 609

RGC	0.71 624	0.97 659	2.18 553	0.44 614	0.44 649	0.73 610	0.40 587	0.94 624	0.71 574	0.71 641	1.04 693	1.01 691	0.71 650	1.74 626	0.70 587	0.23 666	0.18 608	0.28 687	0.26 632	0.29 563	0.27 578

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 536	0.87 615	2.11 534	0.32 418	0.30 509	0.84 662	0.40 587	0.88 574	0.72 584	0.65 615	0.73 625	0.66 548	0.57 598	0.93 504	0.71 590	0.13 493	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.14 313

Wz-Net-MNSev	0.65 587	0.97 659	2.19 555	0.36 519	0.33 556	0.90 678	0.60 674	0.92 607	0.81 653	0.75 653	0.72 622	0.73 596	0.65 634	1.39 566	0.71 590	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.24 502	0.18 435

edge stereo	0.81 667	0.73 551	3.30 736	0.37 544	1.21 756	0.62 509	0.39 584	0.93 615	0.79 643	0.80 668	0.88 662	1.14 713	0.71 650	2.18 699	0.71 590	0.21 649	0.20 634	0.26 682	0.18 555	0.38 654	0.26 566

PWCDC_ROB	0.72 627	1.06 690	2.09 529	0.47 641	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 656	1.34 727	0.61 577	2.07 741	0.64 536	0.61 621	0.83 490	0.71 590	0.31 707	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.60 730	0.21 486

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 700	1.67 755	2.32 579	0.47 641	0.39 617	1.47 728	0.95 728	0.95 638	0.91 680	0.84 682	0.94 674	1.05 700	0.60 612	2.95 759	0.72 594	0.41 726	0.72 766	0.32 704	0.55 735	0.74 739	1.22 767

StereoDRNet	0.64 579	0.88 619	2.35 587	0.41 591	0.45 660	0.73 610	0.47 635	0.94 624	0.74 604	0.75 653	0.54 471	0.74 602	0.47 552	1.70 619	0.72 594	0.15 562	0.14 526	0.15 568	0.14 467	0.20 437	0.19 452

MFMNet_re	0.92 685	1.28 731	2.53 631	0.82 736	0.76 727	0.90 678	0.75 708	0.98 656	1.04 699	1.03 705	1.05 694	0.84 644	0.94 696	0.83 490	0.72 594	0.68 748	0.60 750	0.63 747	0.60 748	0.77 743	0.74 733

fast-acv-ft	0.63 575	0.88 619	3.10 716	0.38 561	0.30 509	0.79 644	0.48 639	0.69 389	0.72 584	0.58 544	0.78 639	0.76 614	0.60 612	0.67 449	0.73 597	0.15 562	0.15 557	0.18 630	0.17 541	0.37 647	0.16 393

UDG	0.77 650	1.23 724	2.15 546	0.67 721	0.59 703	0.78 640	0.38 578	0.90 586	0.70 564	0.61 577	0.69 602	1.01 691	0.67 641	1.02 517	0.73 597	0.45 730	0.34 708	0.87 755	0.51 730	0.67 734	0.46 693

RASNet	0.61 563	0.68 526	2.03 519	0.35 496	0.46 668	0.65 556	0.28 458	0.78 482	0.70 564	0.48 421	0.64 571	0.93 673	0.61 621	2.21 701	0.73 597	0.12 457	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.14 278	0.11 191

LALA_ROB	0.60 555	0.76 560	1.69 347	0.36 519	0.29 491	0.79 644	0.55 659	0.94 624	0.77 634	0.81 674	0.67 585	0.94 677	0.49 568	0.99 512	0.73 597	0.21 649	0.15 557	0.20 647	0.18 555	0.23 485	0.21 486

XPNet_ROB	0.61 563	0.72 543	1.66 341	0.37 544	0.27 467	0.67 570	0.47 635	0.89 580	0.71 574	0.78 664	0.70 612	0.81 632	0.53 580	1.70 619	0.76 601	0.21 649	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.20 437	0.21 486

PDISCO_ROB	0.75 642	1.06 690	2.11 534	0.64 716	0.59 703	1.13 714	0.43 604	1.14 717	1.05 700	0.64 608	0.71 617	0.96 680	0.61 621	1.21 544	0.76 601	0.37 722	0.18 608	0.27 683	0.24 617	0.56 726	0.32 629

SCION-MonSter(vits)	0.38 294	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 584	0.16 41	0.61 535	0.55 478	0.39 462	0.57 401	0.77 603	0.15 562	0.10 381	0.21 656	0.21 598	0.45 697	0.23 528

PSM-softLoss	0.48 428	0.27 163	1.85 441	0.51 661	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 603	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KMStereo	0.48 428	0.27 163	1.85 441	0.51 661	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 603	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

RE-Stereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 606	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

TVStereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 606	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

APVNet	0.70 615	0.67 523	2.71 662	0.38 561	0.36 591	0.85 666	0.43 604	0.91 598	0.68 545	0.55 505	0.69 602	0.75 608	0.55 588	2.31 707	0.78 606	0.17 601	0.17 596	0.24 674	0.19 576	0.33 601	0.23 528

AF-Net	0.69 611	0.92 633	2.21 557	0.41 591	0.40 629	0.68 582	0.40 587	1.02 690	0.86 664	0.69 630	1.03 690	1.04 698	0.84 678	1.19 543	0.78 606	0.22 662	0.14 526	0.25 679	0.17 541	0.30 575	0.18 435

NF-Stereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.44 615	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.45 577	0.79 610	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.16 393

OCTAStereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.80 611	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

TransformOpticalFlow	0.64 579	0.56 466	2.66 655	0.44 614	0.26 454	0.62 509	0.28 458	0.83 521	0.71 574	0.76 658	0.74 628	0.91 667	0.85 679	1.83 647	0.81 612	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.12 241

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 615	0.65 513	3.45 742	0.50 656	0.60 708	0.75 623	0.23 327	0.96 643	0.60 444	0.76 658	1.30 713	0.81 632	0.60 612	0.57 401	0.82 613	0.10 299	0.16 575	0.11 361	0.43 714	0.31 583	0.22 501

RAFT-345	0.53 499	0.30 228	2.34 584	0.38 561	0.34 569	0.58 436	0.42 597	0.47 208	0.61 462	0.51 453	1.00 684	0.43 396	0.28 343	1.57 598	0.82 613	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.10 140	0.08 75

DISCO	0.57 536	0.34 281	1.87 454	0.45 628	0.34 569	0.84 662	0.35 554	0.84 534	0.78 638	0.59 558	0.63 554	1.06 702	0.53 580	1.10 528	0.82 613	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.18 435

PSMNet_ROB	0.66 593	1.01 675	2.33 582	0.38 561	0.31 530	0.72 602	0.55 659	0.86 554	0.69 554	0.54 486	0.60 528	0.75 608	0.47 552	2.00 680	0.82 613	0.17 601	0.13 507	0.19 637	0.19 576	0.24 502	0.27 578

DF	0.34 249	0.29 208	0.95 171	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 74	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 274	0.85 617	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.29 649	0.09 97	0.20 471

psmorigin	1.36 732	0.60 479	13.80 808	0.37 544	0.29 491	0.62 509	0.33 540	0.77 465	0.61 462	0.96 700	0.88 662	1.17 717	0.73 656	4.00 777	0.86 618	0.19 630	0.22 650	0.17 608	0.18 555	0.24 502	0.29 595

SCION-MonSter	0.51 477	0.42 362	1.28 241	0.36 519	0.46 668	0.80 652	0.28 458	0.77 465	0.75 618	0.45 388	0.70 612	0.50 453	0.43 512	0.64 431	0.89 619	0.16 585	0.12 478	0.29 695	0.26 632	0.41 673	0.26 566

LSM	3.31 778	1.11 701	5.29 770	9.40 800	30.65 824	0.84 662	1.12 743	0.91 598	1.22 717	1.36 734	2.19 746	0.93 673	0.83 675	1.66 612	0.90 620	0.21 649	0.31 701	0.24 674	0.28 643	0.39 665	6.33 802

DispFullNet	1.67 746	2.10 777	5.22 768	1.53 769	8.90 792	0.86 668	0.31 507	0.96 643	0.96 689	1.37 737	1.01 685	1.13 711	1.98 756	1.51 588	0.91 621	0.54 738	0.31 701	1.18 768	0.63 751	1.13 759	0.80 740

Hybrid-DGEV-2	0.51 477	0.84 601	1.75 374	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 521	0.69 554	0.52 462	0.38 323	0.53 467	0.42 501	0.99 512	0.92 622	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.25 516	0.23 528

YMNet	0.62 568	0.72 543	1.93 480	0.41 591	0.41 638	0.87 672	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 651	0.81 643	0.83 639	0.46 542	0.86 497	0.93 623	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 673	0.21 486

YMNet_1	0.62 568	0.72 543	1.93 480	0.41 591	0.41 638	0.87 672	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 651	0.81 643	0.83 639	0.46 542	0.86 497	0.93 623	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 673	0.21 486

ASMatch	0.60 555	0.43 370	2.58 643	0.91 740	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 462	0.47 402	1.21 705	0.47 436	0.66 639	1.34 561	0.94 625	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.10 140	0.16 393

ccnet	0.71 624	0.41 352	1.59 326	0.40 583	0.45 660	1.06 700	0.55 659	0.98 656	0.71 574	0.88 687	0.97 679	0.82 637	0.88 689	1.68 616	0.94 625	0.32 709	0.26 682	0.32 704	0.27 639	0.34 613	0.30 609

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 281	0.37 308	1.21 227	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 506	0.22 220	0.33 202	0.95 627	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.13 242	0.15 357

DANet	0.80 658	0.65 513	2.21 557	1.19 759	0.48 675	0.74 616	1.25 749	0.89 580	1.53 741	0.89 689	0.71 617	0.96 680	0.56 592	1.83 647	0.96 628	0.18 614	0.16 575	0.19 637	0.16 521	0.26 538	0.29 595
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet	0.82 670	0.91 631	2.89 690	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 578	0.81 507	1.31 725	1.33 733	1.39 719	1.26 721	1.14 716	1.32 558	0.97 629	0.20 641	0.17 596	0.18 630	0.19 576	0.33 601	0.31 619

zero-FE	0.80 658	0.27 163	8.23 788	0.49 651	0.98 738	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 722	0.17 75	0.20 114	0.77 616	0.22 220	0.60 419	0.97 629	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.10 285	0.33 601	0.14 313

Wz-Net-SNSev	0.76 646	1.32 737	3.11 718	0.40 583	0.31 530	0.71 596	0.60 674	0.98 656	0.87 667	0.67 622	0.83 648	0.96 680	0.60 612	1.67 614	0.97 629	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.17 541	0.36 638	0.24 543

Ntro	1.00 696	1.68 757	2.80 680	0.95 744	0.85 730	1.06 700	0.53 651	0.98 656	0.90 679	0.62 588	0.76 634	0.93 673	0.66 639	1.66 612	0.98 632	0.99 762	0.45 734	0.75 753	0.40 708	1.19 761	0.75 735

test-3	0.43 359	0.20 29	1.70 351	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.51 453	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.35 686	0.29 563	0.28 587

test_1	0.43 359	0.20 29	1.70 351	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.50 440	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.35 686	0.29 563	0.29 595

test_3	0.44 369	0.20 29	1.70 351	0.36 519	0.32 541	0.47 262	0.30 494	0.73 423	0.49 326	0.50 440	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.10 381	0.11 361	0.35 686	0.29 563	0.28 587

SHD	0.72 627	0.77 570	2.36 590	0.45 628	0.40 629	0.71 596	0.32 530	1.02 690	1.25 719	1.07 708	0.84 651	0.90 665	0.73 656	1.09 526	0.98 632	0.21 649	0.18 608	0.20 647	0.21 598	0.32 592	0.31 619

MDST_ROB	1.17 716	0.42 362	3.87 750	0.54 677	0.44 649	4.11 782	0.58 670	1.31 733	0.84 661	2.12 755	1.12 699	0.98 684	0.71 650	4.24 781	0.99 637	0.16 585	0.14 526	0.19 637	0.17 541	0.18 399	0.35 647

Pruner-Stereo	0.51 477	0.27 163	1.78 397	1.79 774	0.19 301	0.62 509	0.45 624	0.57 309	0.60 444	0.61 577	0.48 397	0.41 378	0.24 265	0.46 336	1.00 638	0.12 457	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.12 205	0.13 284

NCC-stereo	0.79 656	0.94 641	2.42 600	0.59 704	0.45 660	1.90 749	0.46 627	0.99 668	0.72 584	0.64 608	0.84 651	0.91 667	0.73 656	1.80 642	1.00 638	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 668	0.24 502	0.22 501

Abc-Net	0.79 656	0.94 641	2.42 600	0.59 704	0.45 660	1.90 749	0.46 627	0.99 668	0.72 584	0.64 608	0.84 651	0.91 667	0.73 656	1.80 642	1.00 638	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 668	0.24 502	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.70 615	0.56 466	2.25 569	0.35 496	0.41 638	0.86 668	0.43 604	0.94 624	0.82 654	0.62 588	0.53 459	0.91 667	0.60 612	2.70 745	1.00 638	0.14 539	0.11 443	0.16 587	0.14 467	0.25 516	0.27 578

PAM	0.70 615	0.35 291	2.72 664	0.56 688	0.62 714	1.08 707	0.53 651	0.85 543	0.44 265	0.93 696	0.92 668	1.24 719	0.68 644	0.64 431	1.01 642	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.48 723	0.14 278	0.38 665

IRAFT_RVC	0.54 506	0.53 444	1.78 397	0.46 634	0.21 342	0.58 436	0.43 604	0.65 366	0.66 533	0.54 486	0.50 424	0.49 450	0.51 573	1.58 602	1.01 642	0.11 394	0.25 679	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.13 284

DNSM	0.56 528	0.71 538	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 265	0.21 151	0.45 367	0.26 248	0.22 220	1.29 556	1.02 644	0.11 394	0.47 739	0.08 80	0.14 467	1.91 780	1.50 776

SAMSARA	0.91 683	0.97 659	2.22 561	0.80 732	0.58 701	1.32 723	1.31 751	1.01 687	0.94 686	1.36 734	0.87 659	1.38 727	0.90 691	1.72 623	1.02 644	0.24 675	0.30 700	0.22 660	0.25 624	0.36 638	0.35 647

AANet_RVC	0.68 606	1.00 671	2.09 529	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 530	0.81 507	0.80 646	0.61 577	0.94 674	0.80 629	0.41 483	2.46 727	1.02 644	0.36 720	0.14 526	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.22 501

PWC_ROB	0.70 615	0.94 641	1.88 456	0.39 571	0.39 617	0.62 509	0.30 494	0.98 656	0.94 686	0.91 693	1.29 712	0.77 616	0.62 626	1.62 609	1.03 647	0.18 614	0.11 443	0.18 630	0.13 438	0.51 715	0.22 501

DStereoRT	0.81 667	0.53 444	2.23 565	0.36 519	0.33 556	0.92 682	0.36 562	0.86 554	0.80 646	0.57 526	0.62 541	0.59 510	1.15 717	1.76 629	1.04 648	0.14 539	0.13 507	2.17 791	0.78 761	0.16 347	0.66 727

DDF-Stereo	0.37 281	0.27 163	0.79 123	0.39 571	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 344	0.32 302	0.17 77	0.79 625	0.23 247	0.64 431	1.04 648	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.12 404	0.35 628	0.15 357

iRaft-Stereo_20w	0.58 541	0.39 334	1.96 502	0.45 628	0.32 541	0.92 682	0.57 668	1.14 717	0.56 409	0.81 674	0.40 337	0.55 478	0.69 646	0.65 443	1.04 648	0.09 182	0.16 575	0.09 203	0.36 695	0.17 371	0.25 555

aanetorigin	0.77 650	0.80 585	2.59 645	0.43 607	0.44 649	0.58 436	1.01 736	0.57 309	0.68 545	1.53 747	1.23 706	0.81 632	1.08 709	1.07 523	1.07 651	0.18 614	0.15 557	0.17 608	0.21 598	0.54 724	0.30 609

Zero-FE251	0.56 528	0.29 208	1.27 239	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 126	5.31 792	0.19 103	0.22 178	0.19 170	0.24 54	1.08 652	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 730	1.70 759	2.50 625	0.56 688	0.40 629	2.15 762	0.99 731	1.24 729	1.26 720	1.02 704	1.10 698	1.29 722	0.88 689	3.10 764	1.08 652	1.66 780	0.83 770	0.68 750	0.88 766	1.57 772	1.80 783

z-mn7	0.80 658	1.52 747	2.62 649	0.36 519	0.28 481	1.01 694	0.48 639	0.90 586	1.29 724	0.69 630	1.35 718	0.85 648	0.59 608	2.03 683	1.09 654	0.14 539	0.12 478	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.20 471

Reg-Stereo(zero)	0.46 405	0.17 2	2.10 533	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 597	0.50 244	0.54 389	0.37 330	0.46 376	0.54 475	0.60 612	0.43 300	1.10 655	0.08 80	0.09 328	0.08 80	0.22 610	0.12 205	0.22 501

PAM_32	0.70 615	0.35 291	2.73 669	0.54 677	0.61 712	1.07 705	0.43 604	0.84 534	0.49 326	0.90 691	0.91 666	1.23 718	0.77 668	0.65 443	1.10 655	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.49 726	0.15 307	0.38 665

MyStereo06	0.54 506	0.41 352	2.68 657	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.81 507	0.44 265	0.84 682	0.52 446	0.78 620	0.58 604	0.48 355	1.10 655	0.09 182	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

ACVNet_1	1.33 728	1.91 772	4.03 756	1.09 754	0.88 732	1.19 720	0.66 689	1.24 729	1.17 714	0.94 697	0.96 677	3.09 762	1.04 705	2.37 711	1.11 658	1.04 764	0.48 743	1.03 766	0.48 723	1.12 758	0.83 741

IGEV-FE	0.53 499	0.34 281	2.91 698	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 674	0.51 431	0.70 583	0.41 483	0.48 355	1.13 659	0.09 182	0.15 557	0.10 278	0.35 686	0.19 421	0.09 111

IGEV_Zeroshot_test	0.53 499	0.33 262	2.91 698	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 674	0.51 431	0.71 588	0.41 483	0.48 355	1.13 659	0.09 182	0.15 557	0.10 278	0.35 686	0.19 421	0.09 111

otaku	1.03 701	1.68 757	2.72 664	0.95 744	0.73 723	1.03 697	0.59 672	0.99 668	0.86 664	0.69 630	1.61 728	0.98 684	0.64 632	1.46 578	1.14 661	0.95 760	0.46 736	0.72 752	0.40 708	1.24 765	0.78 739

PFNet	0.60 555	0.33 262	2.47 616	0.41 591	0.55 694	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 493	0.61 577	0.56 493	0.45 416	0.32 396	1.88 664	1.14 661	0.28 694	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.26 538	0.20 471

w-ln-seven-2	0.68 606	1.13 705	2.46 610	0.36 519	0.27 467	0.65 556	0.44 615	0.87 565	0.83 658	0.69 630	0.75 631	0.72 591	0.63 629	1.56 594	1.15 663	0.13 493	0.13 507	0.15 568	0.14 467	0.35 628	0.19 452

GANet	0.75 642	0.84 601	2.01 511	0.40 583	0.25 436	0.74 616	0.66 689	0.87 565	0.73 600	0.71 641	1.07 696	0.84 644	0.59 608	2.71 747	1.15 663	0.17 601	0.16 575	0.44 733	0.16 521	0.31 583	0.20 471

Select-FE	0.65 587	0.67 523	2.76 673	0.49 651	0.55 694	0.79 644	0.16 97	0.90 586	0.53 374	0.84 682	0.55 481	0.91 667	0.75 662	0.57 401	1.16 665	0.11 394	0.18 608	0.11 361	0.49 726	0.14 278	0.31 619

test-1	0.44 369	0.48 415	1.69 347	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 458	0.80 503	0.43 257	0.40 350	0.54 471	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 665	0.09 182	0.20 634	0.10 278	0.17 541	0.11 181	0.26 566

FE-Mocha	0.41 329	0.31 242	1.44 290	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 282	0.44 377	0.50 424	0.41 378	0.45 526	0.36 242	1.17 667	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.21 598	0.13 242	0.13 284

MultiAttention	2.38 761	0.50 429	1.93 480	1.80 775	2.56 779	10.86 799	2.30 779	1.22 725	0.80 646	0.62 588	1.16 702	1.13 711	0.56 592	16.09 812	1.18 668	0.20 641	0.09 328	0.43 732	1.62 782	0.94 751	1.58 779

zh-mn7	0.80 658	1.54 748	3.00 707	0.35 496	0.27 467	0.72 602	0.41 593	0.93 615	1.11 710	1.00 702	1.28 710	0.75 608	0.57 598	1.87 655	1.18 668	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.26 538	0.21 486

CBMV_ROB	0.76 646	0.42 362	2.68 657	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 635	0.96 643	0.76 629	1.04 707	0.96 677	0.88 661	0.93 693	2.06 687	1.19 670	0.22 662	0.24 664	0.27 683	0.25 624	0.25 516	0.28 587

OMP-Stereo	0.59 549	0.65 513	1.74 367	0.56 688	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 517	0.66 617	0.60 528	0.69 572	0.32 396	2.09 693	1.20 671	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.10 159

XQC	0.73 636	0.98 664	2.39 594	0.46 634	0.35 582	0.81 654	0.46 627	1.00 679	1.00 694	0.80 668	0.69 602	0.88 661	0.74 661	1.32 558	1.20 671	0.24 675	0.16 575	0.23 667	0.20 589	0.41 673	0.33 640

RainbowNet	1.15 713	1.78 763	2.72 664	1.12 757	0.91 735	1.06 700	0.76 710	1.16 722	1.13 713	0.75 653	0.97 679	1.09 706	0.80 671	1.60 605	1.21 673	1.17 769	1.26 783	1.01 765	0.57 741	1.13 759	0.88 749

STrans-v2	0.67 598	0.56 466	2.64 652	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 540	0.96 643	0.69 554	0.92 694	0.85 655	0.89 663	0.93 693	1.83 647	1.21 673	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.12 241

RAFT-RH_RVC	0.61 563	0.50 429	2.33 582	0.36 519	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 424	0.76 658	1.91 739	0.47 436	0.29 366	1.60 605	1.23 675	0.14 539	0.07 105	0.13 498	0.13 438	0.10 140	0.09 111

FBW_ROB	0.83 671	0.77 570	1.77 392	0.44 614	0.30 509	0.87 672	0.46 627	1.10 710	0.91 680	0.81 674	0.75 631	1.01 691	0.61 621	3.66 774	1.23 675	0.26 684	0.23 659	0.36 712	0.25 624	0.27 550	0.62 719

MonStereo1	1.98 753	1.01 675	1.78 397	1.19 759	1.04 746	3.58 777	0.61 678	1.53 746	1.93 760	1.39 738	3.37 776	2.23 751	10.80 801	2.84 753	1.25 677	1.04 764	0.38 720	0.96 762	0.57 741	1.10 757	1.00 760

w-ln-seven	0.74 639	1.05 687	2.54 637	0.37 544	0.34 569	1.03 697	0.47 635	1.00 679	1.08 705	0.90 691	0.85 655	0.85 648	0.57 598	1.37 564	1.26 678	0.14 539	0.13 507	0.16 587	0.15 496	0.31 583	0.20 471

z-ln-s-r	0.64 579	0.89 624	2.23 565	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 571	0.84 534	0.76 629	0.51 453	0.81 643	0.64 536	0.45 526	2.06 687	1.27 679	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.24 502	0.13 284

NVStereoNet_ROB	1.16 715	0.95 648	2.54 637	0.58 699	0.55 694	0.78 640	0.63 686	1.00 679	1.08 705	1.03 705	4.07 782	1.48 731	1.22 721	2.88 755	1.27 679	0.50 735	0.46 736	0.54 740	0.62 749	0.50 713	0.63 721
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MWSP-net	0.51 477	0.48 415	1.30 248	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 718	0.83 521	0.65 517	0.54 486	0.50 424	0.69 572	0.75 662	0.43 300	1.28 681	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.16 393

PVD	0.90 682	0.85 606	2.15 546	0.53 671	0.50 680	0.99 690	0.56 664	1.15 720	1.64 747	1.41 740	1.41 722	1.11 710	1.13 715	1.35 562	1.31 682	0.26 684	0.28 693	0.28 687	0.26 632	0.37 647	0.49 700

DeepPrunerF	0.86 675	0.86 609	2.91 698	0.45 628	0.50 680	0.64 541	0.48 639	1.14 717	2.64 775	0.63 598	0.61 535	0.65 541	0.62 626	2.21 701	1.31 682	0.23 666	0.19 621	0.30 697	0.28 643	0.36 638	0.25 555

MSMD_ROB	1.34 730	0.96 651	2.38 592	0.39 571	0.32 541	1.96 752	0.62 683	0.91 598	1.43 736	2.94 779	2.60 757	4.77 777	1.95 755	2.43 724	1.33 684	0.29 698	0.26 682	0.32 704	0.32 674	0.30 575	0.30 609

CBFPSM	0.56 528	0.91 631	1.82 431	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 571	0.72 409	0.64 501	0.50 440	0.49 414	1.03 695	0.83 675	0.62 426	1.35 685	0.10 299	0.12 478	0.10 278	0.10 285	0.18 399	0.19 452

anonymity	0.80 658	0.66 521	1.29 245	0.59 704	0.75 724	0.67 570	0.52 647	0.95 638	0.71 574	0.94 697	0.70 612	0.67 558	0.87 685	0.71 465	1.35 685	0.64 745	0.62 752	0.58 743	1.44 779	0.60 730	0.65 723

Consistency-Raft	0.88 679	0.93 639	3.23 733	0.99 747	0.64 715	0.77 635	0.55 659	0.98 656	0.97 690	0.61 577	1.03 690	0.65 541	1.05 706	0.79 486	1.38 687	0.44 728	0.46 736	0.51 739	0.58 744	0.65 732	0.47 695

IIG-Stereo	0.59 549	0.65 513	1.74 367	0.54 677	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 517	0.64 608	0.69 602	0.69 572	0.38 448	2.09 693	1.39 688	0.11 394	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.09 111

DGSMNet	2.89 771	0.63 500	3.18 727	3.43 793	4.17 787	2.57 772	6.98 803	0.97 652	0.83 658	0.56 515	1.86 738	0.79 625	0.62 626	1.64 610	1.39 688	4.61 799	5.01 803	5.17 804	4.71 801	4.44 797	4.19 792

ACVNet_2	1.42 738	1.81 764	3.23 733	1.08 752	0.92 736	1.32 723	0.85 719	1.49 743	1.69 749	1.19 724	1.73 735	2.13 748	1.03 704	2.50 731	1.40 690	0.91 756	0.53 746	1.00 764	0.55 735	2.11 782	0.85 744

MeshStereo	1.21 719	1.15 711	3.01 709	0.34 478	0.28 481	1.10 709	0.69 698	1.35 735	1.01 696	2.71 775	2.41 752	2.96 759	1.45 737	2.80 751	1.40 690	0.22 662	0.22 650	0.22 660	0.19 576	0.50 713	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LVE	1.96 752	2.17 786	3.14 720	1.68 771	1.80 772	1.63 738	1.03 737	2.34 768	2.81 776	1.25 726	2.89 763	4.24 772	1.29 723	2.79 750	1.44 692	2.85 790	0.91 773	1.18 768	1.46 780	1.23 764	1.10 764

EAI-Stereo	0.78 654	0.25 125	1.67 343	0.54 677	0.59 703	1.95 751	2.05 776	1.11 716	0.64 501	0.95 699	1.49 725	0.50 453	0.67 641	0.59 412	1.44 692	0.09 182	0.19 621	0.09 203	0.49 726	0.13 242	0.22 501

Dean	1.79 748	1.83 765	3.92 753	1.29 762	1.07 749	1.55 733	1.00 734	1.95 761	2.33 768	1.47 744	4.19 783	4.26 773	1.33 729	2.21 701	1.48 694	1.14 768	0.68 760	1.18 768	0.74 758	1.24 765	0.98 753

IMH-64-1	1.39 735	1.64 753	1.86 449	1.36 763	1.11 751	1.39 726	1.19 747	1.76 753	1.45 738	1.16 715	2.21 747	1.53 732	1.38 732	1.98 676	1.52 695	1.29 772	0.67 756	1.27 772	0.69 754	1.29 767	0.98 753

IMH-64	1.39 735	1.64 753	1.86 449	1.36 763	1.11 751	1.39 726	1.19 747	1.76 753	1.45 738	1.16 715	2.21 747	1.53 732	1.38 732	1.98 676	1.52 695	1.29 772	0.67 756	1.27 772	0.69 754	1.29 767	0.98 753

RTSC	0.72 627	1.00 671	2.22 561	0.40 583	0.29 491	0.82 657	0.31 507	0.96 643	1.10 708	0.92 694	0.81 643	0.78 620	0.58 604	1.23 550	1.55 697	0.18 614	0.17 596	0.14 537	0.17 541	0.43 683	0.30 609

Wz-Net-TNSev	0.91 683	1.73 761	3.08 713	0.36 519	0.31 530	1.00 693	0.71 702	1.06 703	0.97 690	0.71 641	0.72 622	1.09 706	0.87 685	2.42 720	1.59 698	0.20 641	0.20 634	0.16 587	0.20 589	0.44 693	0.35 647

WZ-Net	0.92 685	1.31 734	3.76 748	0.41 591	0.36 591	0.86 668	0.71 702	1.00 679	1.06 703	0.82 679	0.92 668	1.06 702	1.05 706	2.16 698	1.61 699	0.19 630	0.13 507	0.15 568	0.16 521	0.32 592	0.28 587

zh-sn7	0.89 681	1.73 761	3.09 715	0.39 571	0.30 509	0.82 657	0.63 686	0.96 643	0.87 667	0.79 666	1.12 699	0.84 644	0.87 685	2.42 720	1.63 700	0.16 585	0.17 596	0.16 587	0.16 521	0.34 613	0.29 595

IGEV-RUCA	2.28 759	0.30 228	1.15 213	0.40 583	1.86 773	2.06 760	1.90 771	1.36 736	1.80 756	3.70 788	3.76 779	5.02 778	8.19 798	2.12 696	1.63 700	0.25 680	0.76 767	2.72 798	1.91 784	2.39 785	2.36 788

RT-IGEV	0.66 593	0.25 125	2.11 534	0.56 688	0.46 668	0.62 509	0.54 655	0.99 668	0.75 618	0.79 666	0.93 672	0.85 648	0.78 669	0.59 412	1.64 702	0.12 457	0.16 575	0.11 361	0.47 720	0.28 556	0.30 609

IMH	2.02 754	2.15 785	2.69 660	1.68 771	1.12 753	1.66 741	0.92 727	2.10 765	1.92 759	1.32 732	2.66 760	2.21 750	1.69 748	5.78 790	1.68 703	5.54 800	0.96 774	1.31 774	0.71 756	1.32 770	0.99 758

FCDSN-DC	1.29 726	0.54 453	2.50 625	0.47 641	0.41 638	1.12 710	0.60 674	1.10 710	1.27 721	2.23 761	2.87 762	3.67 767	3.12 773	2.39 717	1.69 704	0.30 703	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.35 628	0.38 665
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	1.89 750	0.92 633	2.50 625	0.96 746	0.93 737	1.63 738	1.37 755	1.52 745	12.43 800	1.85 752	1.69 732	2.40 754	1.74 750	2.81 752	1.71 705	0.53 736	0.47 739	0.42 727	0.47 720	0.74 739	0.74 733
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SPS-STEREO	1.07 704	1.13 705	2.88 687	0.65 719	0.69 720	0.99 690	0.68 695	1.05 702	0.87 667	1.36 734	1.23 706	1.46 730	0.94 696	1.87 655	1.72 706	0.66 746	0.61 751	0.58 743	0.57 741	0.65 732	0.77 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
G-Net	0.99 692	0.64 505	2.76 673	0.57 694	0.67 717	2.03 758	0.72 705	0.76 453	0.67 542	1.14 714	2.56 756	1.30 725	1.02 703	1.48 586	1.74 707	0.25 680	0.24 664	0.24 674	0.26 632	0.37 647	0.31 619

PWCK	1.49 741	1.90 771	3.22 732	1.09 754	0.54 691	1.71 742	1.73 767	1.49 743	1.53 741	1.44 742	1.80 736	1.82 741	1.30 725	3.34 769	1.76 708	1.07 766	0.56 748	0.97 763	0.58 744	1.38 771	0.65 723

HHNet	0.60 555	0.65 513	2.60 648	0.36 519	0.25 436	0.64 541	0.61 678	0.64 359	0.62 480	0.55 505	1.13 701	0.32 310	0.60 612	0.42 295	1.79 709	0.15 562	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.18 399	0.15 357

DPSNet	0.86 675	0.60 479	2.34 584	0.58 699	0.36 591	1.07 705	0.75 708	1.30 732	1.05 700	0.70 636	0.68 593	0.94 677	1.29 723	2.08 691	1.82 710	0.26 684	0.23 659	0.16 587	0.17 541	0.48 707	0.40 677

WCMA_ROB	1.12 706	0.83 599	2.66 655	0.58 699	0.34 569	1.17 718	0.71 702	0.93 615	0.94 686	1.74 751	2.63 759	3.09 762	1.71 749	1.70 619	1.84 711	0.26 684	0.21 644	0.20 647	0.21 598	0.28 556	0.43 684

SDNR	1.22 722	0.80 585	2.71 662	0.33 445	1.48 764	1.98 756	0.23 327	1.93 760	2.44 770	0.89 689	2.52 754	1.36 726	0.51 573	3.65 773	1.93 712	0.30 703	0.31 701	0.22 660	0.16 521	0.33 601	0.36 655

TARStereo(FT)	1.00 696	1.01 675	3.17 725	0.55 684	0.36 591	1.12 710	1.51 763	0.99 668	0.87 667	0.75 653	1.41 722	1.83 743	0.86 682	1.94 673	1.96 713	0.29 698	0.19 621	0.30 697	0.22 610	0.34 613	0.26 566

2222	1.00 696	1.01 675	3.17 725	0.55 684	0.36 591	1.12 710	1.51 763	0.99 668	0.87 667	0.75 653	1.41 722	1.83 743	0.86 682	1.94 673	1.96 713	0.29 698	0.19 621	0.30 697	0.22 610	0.34 613	0.26 566

MSAF-DinoV2	3.10 776	1.86 769	10.68 797	3.61 794	0.30 509	3.34 776	0.82 717	2.81 775	1.79 754	0.80 668	0.87 659	1.56 735	1.10 712	26.49 828	1.96 713	0.17 601	0.13 507	0.19 637	1.63 783	0.92 750	0.99 758

MFN_U_SF_RVC	1.55 744	2.39 790	3.16 722	0.65 719	0.41 638	1.12 710	0.46 627	1.23 728	1.33 726	1.61 749	1.20 704	1.43 729	0.98 700	1.76 629	1.97 716	1.90 785	1.80 789	1.98 789	2.15 791	1.63 773	1.77 782

KSHMR	4.10 780	1.97 775	5.27 769	1.71 773	1.47 763	1.96 752	1.28 750	3.19 778	17.33 813	2.12 755	15.91 808	9.18 798	1.57 744	8.42 799	1.98 717	1.52 778	1.26 783	1.67 786	1.19 776	1.67 775	1.40 773

WAO-6	1.58 745	1.54 748	2.32 579	1.14 758	1.00 742	2.30 767	1.03 737	1.82 757	2.85 777	1.25 726	2.61 758	2.20 749	1.56 742	2.47 729	1.99 718	0.95 760	0.67 756	1.19 771	0.83 764	1.08 756	0.88 749

ELAS_RVC	1.37 734	0.78 580	3.21 730	0.55 684	0.50 680	1.49 730	2.48 782	1.48 742	1.71 751	2.13 758	2.09 742	2.07 747	2.56 765	1.90 666	2.02 719	0.35 718	0.36 714	0.37 716	0.34 682	0.49 711	0.47 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	2.80 769	2.14 783	2.89 690	1.91 779	1.04 746	3.98 780	0.96 729	3.26 780	6.17 789	2.15 759	3.37 776	3.31 764	2.41 762	11.84 802	2.03 720	2.05 786	1.86 791	1.54 782	0.92 767	1.22 762	0.87 747

Venus	2.80 769	2.14 783	2.89 690	1.91 779	1.04 746	3.98 780	0.96 729	3.26 780	6.17 789	2.15 759	3.37 776	3.31 764	2.41 762	11.84 802	2.03 720	2.05 786	1.86 791	1.54 782	0.92 767	1.22 762	0.87 747

UHP(FT)	1.14 709	1.07 693	2.90 695	0.57 694	0.39 617	1.75 745	0.89 722	1.10 710	1.95 761	1.48 745	1.69 732	1.57 736	1.21 719	2.02 681	2.06 722	0.28 694	0.29 694	0.42 727	0.37 698	0.44 693	0.43 684

mmmmmm	1.14 709	1.07 693	2.90 695	0.57 694	0.39 617	1.75 745	0.89 722	1.10 710	1.95 761	1.48 745	1.69 732	1.57 736	1.21 719	2.02 681	2.06 722	0.28 694	0.29 694	0.42 727	0.37 698	0.44 693	0.43 684

WAO-7	1.48 740	1.63 751	2.49 621	0.93 742	0.75 724	1.72 743	1.10 741	1.84 758	1.96 763	1.43 741	2.54 755	1.97 745	1.61 745	3.06 762	2.08 724	0.69 749	0.66 755	0.94 760	0.74 758	0.80 745	0.69 728

RTS	1.21 719	1.31 734	6.39 781	0.52 665	0.51 686	1.61 736	0.79 712	1.03 697	1.37 729	1.13 712	1.30 713	1.10 708	0.85 679	2.65 740	2.08 724	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 683	0.32 629

RTSA	1.21 719	1.31 734	6.39 781	0.52 665	0.51 686	1.61 736	0.79 712	1.03 697	1.37 729	1.13 712	1.30 713	1.10 708	0.85 679	2.65 740	2.08 724	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 683	0.32 629

DRaft	0.62 568	0.38 322	1.76 383	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 689	0.53 280	0.53 374	0.67 622	0.99 682	0.38 356	1.00 701	1.44 572	2.10 727	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.14 467	0.18 399	0.21 486

EDNetEfficientorigin	8.18 797	0.98 664	145.96 838	0.51 661	0.89 733	0.72 602	0.48 639	0.85 543	1.56 745	2.12 755	1.49 725	1.29 722	1.31 726	1.83 647	2.13 728	0.13 493	0.12 478	0.17 608	0.18 555	0.39 665	0.45 689

FC-DCNN	1.49 741	0.59 477	2.88 687	0.44 614	0.39 617	1.97 754	0.66 689	1.67 750	1.70 750	2.72 776	2.89 763	4.22 770	2.97 769	2.55 735	2.19 729	0.29 698	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.32 592	0.39 671

ELAS	1.39 735	0.79 583	2.86 685	0.53 671	0.50 680	2.81 773	2.20 778	1.61 749	1.50 740	2.28 763	2.35 750	1.82 741	2.13 757	1.73 624	2.22 730	0.35 718	0.37 716	0.35 709	0.35 686	0.49 711	0.47 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PA-Net	0.84 673	1.00 671	3.49 743	0.63 715	0.40 629	0.70 594	0.52 647	0.86 554	0.84 661	0.52 462	0.59 511	0.70 583	0.54 583	2.35 710	2.23 731	0.17 601	0.27 689	0.19 637	0.28 643	0.22 470	0.36 655
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
THIR-Stereo	0.86 675	0.62 490	2.13 540	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 784	0.59 324	0.51 344	0.62 588	1.62 729	0.97 683	1.80 753	1.69 618	2.25 732	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.11 191

DEmStereo	0.68 606	0.31 242	2.25 569	0.42 602	0.17 212	0.66 563	0.89 722	0.51 255	0.59 437	0.60 568	1.01 685	0.45 416	1.26 722	1.54 592	2.26 733	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.10 140	0.11 191

FC-DCNN v2	1.54 743	0.58 474	2.80 680	0.44 614	0.39 617	2.05 759	0.66 689	1.90 759	1.84 758	2.79 777	2.97 766	4.41 774	3.07 771	2.65 740	2.30 734	0.29 698	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.32 592	0.38 665

SGM-Forest	1.04 702	0.42 362	3.59 746	0.41 591	0.32 541	1.05 699	1.32 752	0.94 624	0.83 658	1.16 715	2.23 749	1.03 695	1.39 734	2.49 730	2.35 735	0.21 649	0.21 644	0.20 647	0.19 576	0.23 485	0.32 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
nnnnnnn	1.25 723	0.65 513	3.29 735	0.59 704	0.49 676	1.23 722	0.74 706	1.18 723	1.53 741	1.56 748	2.44 753	2.56 756	1.56 742	2.30 706	2.36 736	0.36 720	0.32 706	0.40 722	0.39 707	0.47 703	0.58 714

MADNet+	1.36 732	1.93 774	5.95 773	0.81 735	0.59 703	1.57 735	1.09 740	1.39 739	1.22 717	0.84 682	1.01 685	1.25 720	1.12 714	3.19 765	2.36 736	0.45 730	0.47 739	0.38 719	0.34 682	0.59 727	0.57 712

DStereoO	0.99 692	0.66 521	1.67 343	0.75 727	0.99 741	0.73 610	1.33 753	0.94 624	0.91 680	0.70 636	1.06 695	0.75 608	1.75 751	0.95 508	2.39 738	1.20 771	0.41 730	0.48 736	0.59 746	0.85 747	0.60 717

CSAN	1.25 723	1.12 702	3.04 710	0.51 661	0.37 605	1.06 700	1.15 745	1.22 725	1.08 705	1.17 721	1.91 739	1.04 698	1.31 726	5.96 792	2.43 739	0.26 684	0.22 650	0.24 674	0.24 617	0.31 583	0.30 609

ADCPNet	0.99 692	0.99 669	3.93 755	0.37 544	0.68 719	1.36 725	0.62 683	0.87 565	0.76 629	0.78 664	0.81 643	1.08 704	1.18 718	1.14 538	2.49 740	0.21 649	0.69 762	0.21 656	0.95 769	0.29 563	0.37 662

fsdfsdds	2.52 763	0.90 628	4.35 762	0.62 713	3.81 784	4.40 784	4.02 790	2.26 766	3.45 780	3.39 785	5.86 787	5.49 781	3.16 774	2.42 720	2.55 741	0.45 730	0.27 689	0.55 741	0.48 723	0.95 753	0.96 751

test_sample9	0.94 687	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.91 667	2.55 741	0.61 742	4.16 801	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

test_sample8	1.12 706	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.95 638	0.61 462	1.18 723	0.56 493	2.53 755	1.31 726	1.91 667	2.55 741	0.61 742	4.16 801	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

PM Graph cmp D40	2.10 755	1.24 727	2.59 645	0.64 716	1.68 770	2.26 766	2.01 775	2.48 769	4.02 782	3.10 781	6.70 789	4.51 775	2.32 760	2.86 754	2.62 744	0.33 716	0.42 733	0.38 719	0.75 760	0.45 697	0.71 729

NaN_ROB	1.14 709	0.94 641	2.96 701	0.53 671	0.56 697	1.13 714	0.99 731	0.98 656	1.00 694	1.09 710	0.87 659	0.77 616	1.06 708	5.90 791	2.72 745	0.16 585	0.23 659	0.16 587	0.24 617	0.22 470	0.36 655

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 781	0.86 609	6.17 776	0.46 634	7.32 790	5.34 787	6.97 801	4.27 787	7.12 794	5.50 794	8.80 794	7.61 789	5.43 785	2.93 756	2.74 746	0.40 723	0.24 664	0.41 724	5.07 802	0.51 715	7.23 805

TestStereooo	4.27 781	0.86 609	6.17 776	0.46 634	7.32 790	5.34 787	6.97 801	4.27 787	7.12 794	5.50 794	8.80 794	7.61 789	5.43 785	2.93 756	2.74 746	0.40 723	0.24 664	0.41 724	5.07 802	0.51 715	7.23 805

AnyNet_C01	1.14 709	1.49 746	4.23 760	0.54 677	0.53 689	1.51 732	1.37 755	1.04 701	1.07 704	1.17 721	1.33 716	1.15 714	1.08 709	1.61 608	2.74 746	0.25 680	0.22 650	0.28 687	0.24 617	0.48 707	0.40 677

notaker	2.66 766	2.07 776	3.31 738	2.61 788	1.43 759	1.76 747	1.11 742	2.76 774	1.79 754	2.26 762	11.53 804	3.96 768	4.29 779	3.09 763	2.76 749	1.55 779	0.88 772	1.70 787	1.07 774	2.00 781	1.35 771

SANet	1.20 717	1.21 722	3.33 739	0.38 561	0.27 467	1.73 744	0.85 719	1.10 710	2.49 772	1.16 715	1.83 737	1.72 739	1.50 740	2.37 711	2.84 750	0.18 614	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.32 592	0.32 629

PM Cens cmp D40	2.13 757	1.10 697	2.84 684	0.60 709	1.09 750	1.99 757	1.70 766	2.53 770	4.58 785	3.30 784	6.13 788	5.30 780	3.03 770	2.93 756	2.87 751	0.30 703	0.35 711	0.35 709	0.64 752	0.38 654	0.65 723

JetBlue	1.78 747	1.63 751	3.92 753	0.73 724	1.21 756	4.38 783	3.35 785	1.59 747	1.20 716	1.26 730	1.52 727	2.37 752	1.88 754	3.23 767	3.00 752	0.53 736	0.47 739	0.48 736	0.49 726	1.29 767	0.97 752

CrosDoStereo	0.94 687	0.37 308	2.53 631	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 788	0.72 409	0.60 444	0.70 636	1.40 720	0.53 467	1.49 738	1.78 633	3.09 753	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

DeepStereo_LL	0.94 687	0.37 308	2.53 631	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 788	0.72 409	0.60 444	0.70 636	1.40 720	0.53 467	1.49 738	1.78 633	3.09 753	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

SGM+DAISY	1.83 749	1.43 743	3.81 749	0.87 737	1.01 743	2.38 769	2.53 783	1.36 736	1.75 752	2.92 778	3.22 769	2.65 757	2.93 767	2.22 704	3.10 755	0.72 750	0.69 762	0.63 747	0.62 749	0.77 743	0.98 753

TorneroNet-64	2.65 765	1.83 765	3.30 736	1.46 766	1.20 755	3.89 779	0.99 731	3.51 785	6.71 792	2.56 767	4.60 784	4.22 770	3.85 777	3.33 768	3.14 756	1.19 770	0.65 754	1.39 779	0.79 763	3.31 790	1.15 765

ktn	4.35 783	2.10 777	2.89 690	1.80 775	1.49 765	2.13 761	1.41 760	2.26 766	12.72 801	11.41 804	16.43 809	11.15 802	3.75 775	4.36 782	3.18 757	1.82 782	0.98 776	1.73 788	1.21 777	2.97 789	1.27 768

DStereoFS	2.23 758	2.10 777	2.47 616	1.61 770	1.88 774	3.81 778	2.06 777	1.95 761	3.33 779	2.38 765	3.31 771	2.37 752	4.92 781	2.45 726	3.27 758	1.03 763	1.27 785	0.55 741	1.04 772	0.70 736	2.05 785

ADCRef	0.80 658	0.96 651	2.29 576	0.37 544	0.35 582	0.96 686	0.51 644	0.87 565	0.75 618	0.88 687	0.83 648	0.61 520	1.36 731	1.02 517	3.27 758	0.13 493	0.11 443	0.17 608	0.19 576	0.25 516	0.21 486

ADCL	0.99 692	0.79 583	2.43 604	0.39 571	0.32 541	1.50 731	1.90 771	0.92 607	0.97 690	1.26 730	1.27 709	1.00 689	1.42 736	1.14 538	3.31 760	0.17 601	0.14 526	0.22 660	0.21 598	0.30 575	0.22 501

pmcnn	1.32 727	1.05 687	2.77 676	0.74 726	1.43 759	0.72 602	0.56 664	0.96 643	0.91 680	0.99 701	2.92 765	6.01 785	0.70 648	2.38 714	3.32 761	0.13 493	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.34 613	0.22 501

SuperB	1.15 713	1.14 707	5.43 771	0.36 519	0.26 454	0.81 654	0.89 722	0.88 574	1.17 714	0.67 622	0.68 593	0.63 526	1.39 734	1.74 626	3.37 762	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	2.80 788	0.25 555

UNDER WATER-64	2.47 762	1.89 770	4.86 766	1.82 778	1.44 761	3.18 775	1.57 765	2.62 771	5.64 787	2.05 754	2.13 744	4.13 769	3.76 776	2.62 738	3.42 763	1.47 777	0.85 771	1.57 784	1.07 774	1.82 778	1.49 774

ff1	0.73 636	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 673	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 655

mmx	0.72 627	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

xxx	0.72 627	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

1111	1.33 728	0.64 505	3.89 751	0.53 671	0.41 638	1.56 734	1.77 768	1.21 724	1.28 722	1.44 742	1.64 731	1.79 740	1.76 752	3.04 761	3.57 767	0.32 709	0.22 650	0.28 687	0.26 632	0.47 703	0.48 699

MWDA-net	1.20 717	2.17 786	3.60 747	1.52 768	1.97 775	0.74 616	1.83 770	0.79 498	1.54 744	0.66 617	1.26 708	0.58 506	1.08 709	1.67 614	3.84 768	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.15 357

ADCMid	0.96 691	1.32 737	2.74 671	0.38 561	0.35 582	0.99 690	0.58 670	0.94 624	0.86 664	1.23 725	1.01 685	1.01 691	1.00 701	1.05 521	3.97 769	0.21 649	0.19 621	0.42 727	0.32 674	0.40 670	0.29 595

UNDER WATER	2.74 767	1.85 767	4.54 764	1.81 777	1.44 761	2.34 768	1.40 758	3.24 779	6.60 791	2.60 768	2.76 761	5.75 782	5.24 784	3.02 760	4.01 770	1.45 776	0.81 769	1.59 785	1.06 773	1.80 777	1.51 777

AnyNet_C32	1.00 696	1.33 739	2.53 631	0.49 651	0.54 691	1.15 716	1.14 744	0.91 598	0.89 677	1.11 711	0.95 676	0.87 657	0.93 693	1.50 587	4.07 771	0.21 649	0.20 634	0.25 679	0.24 617	0.38 654	0.33 640

EDNetEfficient	1.27 725	0.70 536	4.05 757	0.64 716	0.98 738	0.94 684	1.40 758	0.85 543	1.75 752	2.34 764	1.33 716	1.05 700	2.21 759	1.58 602	4.15 772	0.15 562	0.19 621	0.14 537	0.27 639	0.38 654	0.32 629

TorneroNet	5.50 786	1.92 773	3.16 722	1.47 767	1.25 758	14.07 803	1.06 739	4.90 789	20.99 819	10.17 800	16.48 810	11.88 806	6.93 794	3.34 769	4.20 773	1.30 774	0.69 762	1.45 781	0.86 765	2.61 787	1.20 766

1111x	0.74 639	0.21 46	1.93 480	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 530	1.03 697	0.74 604	0.52 462	0.62 541	0.57 499	0.47 552	2.38 714	4.25 774	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.12 404	0.12 205	0.14 313

MADNet++	2.79 768	2.11 780	2.97 704	2.49 786	2.28 777	2.95 774	2.31 780	2.67 772	2.47 771	3.03 780	3.13 768	2.70 758	2.92 766	4.10 779	4.48 775	2.68 789	2.24 797	3.04 801	2.44 793	2.37 784	2.34 787

ADCP+	0.94 687	1.12 702	3.14 720	0.34 478	0.39 617	1.06 700	0.79 712	0.89 580	0.80 646	0.66 617	0.67 585	0.85 648	1.55 741	0.93 504	4.55 776	0.13 493	0.11 443	0.16 587	0.15 496	0.26 538	0.25 555

MANE	2.90 772	1.14 707	2.96 701	1.03 748	1.01 743	5.01 785	2.45 781	5.36 791	6.88 793	3.58 787	4.76 786	5.99 784	4.99 782	4.23 780	4.61 777	0.56 741	0.67 756	0.44 733	0.78 761	0.51 715	1.03 761

ADCS	1.05 703	1.36 742	2.98 705	0.42 602	0.36 591	0.96 686	0.81 716	1.06 703	1.12 711	1.25 726	0.97 679	1.08 704	0.90 691	1.25 554	4.86 778	0.21 649	0.21 644	0.22 660	0.23 615	0.36 638	0.38 665

test_xeample	0.72 627	0.21 46	1.36 266	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 458	1.01 687	0.70 564	0.55 505	0.67 585	0.44 407	0.39 462	1.88 664	5.17 779	0.12 457	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.15 357

xxxx	0.70 615	0.21 46	1.33 257	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 690	0.69 554	0.50 440	0.62 541	0.58 506	0.38 448	1.47 585	5.21 780	0.13 493	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.15 357

DStereoSA	2.12 756	0.98 664	2.80 680	1.25 761	2.23 776	1.97 754	4.62 791	1.22 725	2.54 774	1.16 715	3.84 781	1.00 689	4.05 778	2.07 689	5.29 781	0.93 757	1.48 786	0.48 736	1.51 781	0.95 753	1.95 784

FADE	15.89 811	3.00 793	8.70 789	2.11 781	2.94 780	1.19 720	0.91 726	5.00 790	2.49 772	1.25 726	1.19 703	3.05 761	7.02 795	8.02 798	5.31 782	94.83 840	35.90 836	65.83 836	66.18 836	1.66 774	1.30 770

PatchMatch Graph Cmp	2.61 764	1.17 717	3.39 741	0.60 709	1.62 768	2.22 765	1.95 773	2.96 776	5.82 788	3.78 789	8.75 793	5.90 783	2.42 764	3.19 765	5.49 783	0.32 709	0.41 730	0.37 716	0.71 756	0.44 693	0.73 732

PatchMatch Cens Cmp	3.00 774	1.05 687	3.00 707	0.49 651	1.01 743	2.38 769	1.99 774	3.88 786	7.65 796	3.43 786	7.67 791	10.86 801	4.35 780	4.03 778	5.75 784	0.30 703	0.34 708	0.34 707	0.59 746	0.35 628	0.64 722

tt	4.93 785	0.27 163	4.20 759	2.29 784	1.58 767	10.20 798	16.97 809	9.42 804	5.02 786	1.67 750	1.28 710	4.68 776	5.03 783	3.37 771	5.92 785	6.16 802	9.47 812	2.82 799	3.18 796	3.60 791	1.53 778

TCMNet-wrong-test	5.51 787	6.62 799	6.20 778	13.02 809	11.90 798	7.14 793	5.53 797	6.99 798	1.44 737	2.65 769	3.10 767	8.37 794	5.95 790	4.75 789	6.05 786	3.07 793	0.98 776	2.38 792	1.99 785	6.62 801	5.43 795

noway3	5.51 787	6.38 798	6.27 779	12.92 807	12.02 799	7.08 789	5.48 795	6.99 798	1.39 731	2.69 771	3.33 773	8.37 794	5.97 791	4.68 788	6.13 787	3.05 791	1.00 778	2.44 796	2.05 787	6.61 800	5.27 794

noway2	5.52 789	6.31 797	6.33 780	12.97 808	12.02 799	7.09 790	5.49 796	6.95 796	1.40 732	2.70 772	3.32 772	8.40 796	6.00 792	4.60 784	6.13 787	3.07 793	1.04 779	2.43 793	2.05 787	6.65 802	5.44 796

zzzz4	5.59 791	6.90 801	6.62 785	13.08 810	12.04 801	7.13 791	5.47 793	7.10 800	1.41 734	2.70 772	3.33 773	8.32 792	5.92 788	4.65 785	6.23 789	3.09 795	1.05 780	2.43 793	2.05 787	6.70 803	5.51 797

noway4	5.60 792	6.93 802	6.50 783	13.12 812	12.06 803	7.19 794	5.54 798	6.97 797	1.42 735	2.67 770	3.29 770	8.41 797	6.00 792	4.66 787	6.23 789	3.11 797	1.06 782	2.44 796	2.04 786	6.73 805	5.55 799

noway1	5.58 790	6.89 800	6.57 784	13.08 810	12.04 801	7.13 791	5.47 793	7.10 800	1.40 732	2.70 772	3.33 773	8.32 792	5.92 788	4.65 785	6.23 789	3.09 795	1.05 780	2.43 793	2.05 787	6.70 803	5.51 797

JetRed	3.29 777	4.93 794	10.17 796	1.45 765	1.72 771	7.44 795	5.05 792	3.06 777	2.12 767	2.41 766	2.39 751	2.99 760	2.37 761	3.51 772	6.44 792	1.32 775	1.90 793	1.37 778	1.23 778	2.21 783	1.76 781

SGM-ForestM	2.98 773	1.70 759	3.52 745	0.67 721	0.47 673	5.18 786	3.36 786	3.30 783	2.86 778	4.44 790	3.79 780	9.80 799	5.50 787	6.29 793	6.52 793	0.27 690	0.36 714	0.24 674	0.27 639	0.38 654	0.58 714

222	0.78 654	0.23 90	1.23 231	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 690	0.70 564	0.58 544	0.66 582	0.46 428	0.42 501	1.80 642	6.53 794	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.17 415

AAGNet	0.88 679	0.33 262	1.79 417	0.54 677	0.98 738	0.62 509	0.46 627	0.50 244	0.60 444	0.58 544	0.53 459	0.50 453	0.73 656	1.23 550	7.48 795	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.14 278	0.09 111

light-stereo	8.15 796	2.75 791	9.83 795	12.24 803	9.63 794	19.16 813	0.44 615	6.84 795	3.57 781	13.44 809	22.94 827	23.04 820	1.65 746	17.20 816	7.61 796	3.06 792	2.25 798	0.42 727	0.52 733	4.07 795	2.31 786

PML	23.15 816	16.83 811	7.78 787	5.49 795	9.93 795	51.13 832	104.50 839	5.76 792	13.62 806	37.30 839	105.93 839	30.86 832	23.50 821	12.07 804	7.87 797	6.30 803	2.12 796	6.32 809	2.43 792	10.44 811	2.90 789

UHP(ZeroShot)	8.35 798	2.17 786	12.80 805	1.04 749	3.05 781	13.45 801	6.62 799	11.56 806	21.64 820	12.60 806	20.66 816	14.01 810	14.14 810	7.42 795	8.27 798	1.86 783	1.65 787	1.36 776	3.22 798	3.66 792	5.78 800

UHP	8.35 798	2.17 786	12.80 805	1.04 749	3.05 781	13.45 801	6.62 799	11.56 806	21.64 820	12.60 806	20.66 816	14.01 810	14.14 810	7.42 795	8.27 798	1.86 783	1.65 787	1.36 776	3.22 798	3.66 792	5.78 800

coex-ft	5.95 793	1.67 755	60.57 836	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 698	0.74 428	4.41 784	19.22 816	2.15 745	1.62 738	7.97 797	1.81 645	8.96 800	0.44 728	2.08 795	0.18 630	0.19 576	0.38 654	4.62 793

LE_ROB	4.43 784	1.35 741	9.38 792	2.79 789	3.93 785	2.43 771	3.46 787	2.68 773	11.19 798	11.66 805	4.73 785	5.26 779	10.46 800	4.50 783	9.49 801	0.82 755	0.69 762	1.34 775	0.98 770	0.75 741	0.76 737

LRCNet_RVC	13.74 810	19.30 812	12.75 804	19.46 815	12.69 806	1.86 748	0.41 593	12.33 808	1.05 700	15.77 812	18.83 814	12.62 809	8.70 799	12.21 805	9.62 802	22.22 828	8.37 811	25.85 829	24.01 829	19.32 823	17.44 822

Selective-IGEV-i1pa	9.22 801	12.57 810	9.49 794	2.20 782	1.49 765	16.83 807	8.03 804	14.34 813	11.26 799	10.52 801	15.24 807	14.52 812	11.94 809	18.22 817	9.78 803	7.79 811	3.09 799	5.20 805	2.49 794	2.46 786	6.90 804

ACVNet-4b	1.93 751	1.85 767	4.10 758	1.07 751	0.86 731	1.15 716	0.53 651	1.06 703	1.12 711	0.64 608	1.09 697	1.99 746	0.70 648	2.20 700	9.86 804	5.62 801	0.41 730	1.03 766	0.55 735	1.86 779	0.85 744

HanzoNet	7.64 794	2.86 792	5.05 767	7.01 797	3.97 786	2.18 763	1.34 754	3.37 784	4.05 783	13.17 808	10.58 798	10.73 800	16.52 813	8.45 800	10.51 805	10.48 812	9.72 813	5.59 806	13.46 813	6.84 806	6.83 803

USTest	8.10 795	7.17 803	8.96 791	9.25 799	9.05 793	15.27 804	23.78 811	9.96 805	9.47 797	5.94 796	6.75 790	7.80 791	7.48 796	8.83 801	11.21 806	2.21 788	3.56 800	2.86 800	3.20 797	5.02 798	4.16 791

DGTPSM_ROB	8.89 800	5.62 795	12.25 801	5.92 796	11.32 796	8.54 796	24.18 812	6.40 793	13.49 804	5.15 791	11.46 802	6.19 786	10.92 802	7.00 794	13.72 807	4.47 798	7.65 804	3.92 802	7.45 808	4.38 796	7.87 809

DPSMNet_ROB	9.48 802	5.64 796	13.01 807	8.82 798	11.82 797	8.54 796	24.20 813	6.41 794	13.65 807	5.32 793	11.47 803	6.33 788	10.92 802	7.69 797	13.89 808	7.25 810	8.19 808	5.06 803	7.78 809	5.31 799	8.26 810

iinet-test	11.61 803	10.56 804	11.80 798	12.17 801	12.09 804	18.69 808	26.70 817	13.53 809	13.46 802	9.91 798	10.28 796	11.17 803	11.16 804	12.37 806	14.43 809	6.71 806	7.85 805	6.13 807	6.95 804	8.33 807	7.85 807

IINet	11.61 803	10.56 804	11.80 798	12.17 801	12.09 804	18.69 808	26.70 817	13.53 809	13.46 802	9.91 798	10.28 796	11.17 803	11.16 804	12.37 806	14.43 809	6.71 806	7.85 805	6.13 807	6.95 804	8.33 807	7.85 807

DPSimNet_ROB	17.97 812	20.20 819	24.98 821	17.62 813	15.92 810	21.53 819	21.00 810	13.70 811	15.61 811	23.89 830	14.69 806	22.87 818	24.58 830	12.70 809	14.56 811	18.48 822	12.91 814	20.21 825	12.05 811	17.76 812	14.17 814

Anonymous_1	22.91 815	11.20 807	12.13 800	12.75 804	26.28 822	19.43 815	27.92 819	14.08 812	13.61 805	14.96 811	10.58 798	11.26 805	11.19 806	12.55 808	14.57 812	38.28 835	7.88 807	34.96 833	63.99 835	89.57 840	10.94 813

BEATNet-Init1	12.10 805	11.19 806	27.29 828	2.99 790	3.51 783	21.84 820	11.10 805	14.34 813	13.83 808	20.34 817	20.33 815	26.35 831	20.03 815	19.06 818	14.80 813	1.74 781	1.81 790	2.05 790	2.49 794	3.69 794	3.12 790

DPSM_ROB	12.34 806	11.21 808	12.51 802	12.91 805	12.80 807	19.84 817	28.28 820	14.38 815	14.28 809	10.58 802	11.26 800	12.03 807	11.85 807	13.15 810	15.34 814	7.11 808	8.31 809	6.50 810	7.35 806	8.84 809	8.31 811

DPSM	12.34 806	11.21 808	12.51 802	12.91 805	12.80 807	19.84 817	28.28 820	14.38 815	14.28 809	10.58 802	11.26 800	12.03 807	11.85 807	13.15 810	15.34 814	7.11 808	8.31 809	6.50 810	7.35 806	8.84 809	8.31 811

ASD4	21.52 814	19.65 813	22.13 814	22.45 817	16.42 811	23.29 821	30.71 822	33.06 832	17.47 814	24.18 831	14.11 805	21.71 817	15.88 812	21.06 820	18.11 816	19.78 823	17.78 825	26.52 830	20.33 823	27.03 829	18.73 823

HaxPig	19.86 813	22.40 820	22.34 815	17.95 814	17.95 812	11.77 800	11.89 806	16.02 817	15.89 812	21.10 819	21.41 818	18.74 816	18.39 814	20.08 819	19.69 817	23.63 832	23.22 826	24.06 828	23.69 828	23.00 824	23.95 827

xxxxx1	28.96 827	20.11 816	14.07 809	49.74 831	39.15 829	18.98 810	26.64 814	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 811	18.36 813	21.56 816	16.21 813	20.88 818	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 837	30.27 831	32.51 834

tt_ll	28.96 827	20.11 816	14.07 809	49.74 831	39.15 829	18.98 810	26.64 814	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 811	18.36 813	21.56 816	16.21 813	20.88 818	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 837	30.27 831	32.51 834

ff	28.96 827	20.11 816	14.07 809	49.74 831	39.15 829	18.98 810	26.64 814	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 811	18.36 813	21.56 816	16.21 813	20.88 818	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 837	30.27 831	32.51 834

MEDIAN_ROB	23.96 817	27.05 829	26.39 826	22.16 816	22.13 814	16.12 806	13.97 807	20.24 818	20.05 815	25.50 832	25.31 829	22.96 819	22.63 819	24.39 821	23.24 821	28.20 833	27.23 834	28.62 831	27.75 832	27.50 830	27.76 832

AVERAGE_ROB	26.93 826	30.34 832	29.27 829	25.82 818	25.34 815	19.48 816	15.17 808	23.55 822	23.00 824	28.45 833	27.87 830	26.25 830	25.86 831	26.96 831	25.55 822	31.30 834	30.07 835	31.76 832	30.81 833	30.79 834	30.93 833

Hybrid-DGEV	24.86 822	22.58 825	25.22 824	26.11 822	25.76 817	39.92 828	57.06 829	29.03 830	29.01 832	21.12 820	22.64 824	24.13 822	23.91 827	26.46 827	30.82 823	14.27 817	16.70 818	13.09 812	14.83 819	17.78 813	16.71 816

Selective-RAFT-Error	24.87 823	22.59 826	25.14 823	26.13 824	25.82 821	39.93 829	57.03 827	28.97 828	28.95 830	21.21 825	22.65 825	24.25 827	23.98 828	26.43 826	30.83 824	14.27 817	16.71 819	13.10 816	14.82 816	17.82 819	16.76 821

RAFT-FEzeroshot	24.80 818	22.55 823	24.73 818	26.10 820	25.76 817	39.84 824	57.07 831	28.84 823	28.79 826	21.14 821	22.48 821	24.18 823	23.88 823	26.38 822	30.87 825	14.26 814	16.71 819	13.09 812	14.82 816	17.79 816	16.72 819

RAFT-FE	24.80 818	22.55 823	24.73 818	26.10 820	25.76 817	39.84 824	57.07 831	28.84 823	28.79 826	21.14 821	22.48 821	24.18 823	23.88 823	26.38 822	30.87 825	14.26 814	16.71 819	13.09 812	14.82 816	17.79 816	16.72 819

CasAABBNet	24.81 820	22.53 821	24.83 820	26.08 819	25.74 816	39.86 826	57.06 829	28.87 826	28.83 828	21.16 824	22.54 823	24.22 825	23.89 826	26.38 822	30.87 825	14.25 813	16.71 819	13.09 812	14.81 815	17.78 813	16.71 816

LSM0	26.58 825	22.63 827	25.88 825	30.13 826	52.21 837	39.94 830	56.74 824	28.97 828	28.72 825	21.14 821	22.26 820	24.43 828	23.88 823	26.54 829	30.87 825	14.32 819	16.55 816	13.12 818	14.71 814	17.92 820	20.60 824

FlowAnything	24.85 821	22.54 822	25.10 822	26.11 822	25.76 817	39.86 826	57.00 825	28.89 827	28.87 829	21.31 826	22.68 826	24.22 825	23.87 822	26.39 825	30.89 829	14.26 814	16.78 824	13.10 816	14.90 820	17.78 813	16.69 815

fast-reg	25.26 824	22.76 828	26.49 827	26.66 825	27.60 823	41.51 831	57.03 827	28.84 823	28.98 831	20.78 818	22.21 819	23.55 821	23.30 820	26.97 832	31.44 830	14.39 821	16.67 817	15.16 820	15.84 822	18.23 822	16.71 816

RAFTStereoReplicaGSO							57.00 825	29.24 831	29.53 833	21.38 827	25.15 828	24.76 829	24.25 829	26.80 830	31.77 831	14.33 820	16.77 823	13.22 819	14.99 821	17.81 818

zzzz2	37.36 830	34.10 835	37.81 831	39.61 827	38.70 827	60.14 835	86.04 837	43.62 837	43.68 834	31.88 836	34.07 834	35.66 833	35.41 834	39.41 833	46.07 832	21.44 826	25.20 829	19.84 823	22.48 824	26.77 827	25.16 828

noway5	37.36 830	34.10 835	37.81 831	39.61 827	38.70 827	60.14 835	86.04 837	43.62 837	43.68 834	31.88 836	34.07 834	35.66 833	35.41 834	39.41 833	46.07 832	21.44 826	25.20 829	19.84 823	22.48 824	26.77 827	25.16 828

zzz1	37.91 833	29.70 831	39.14 834	48.93 829	48.83 835	58.08 833	76.65 835	42.36 836	44.00 837	31.44 835	34.09 836	40.20 836	40.01 836	39.82 836	47.98 834	21.12 825	25.13 827	20.33 826	22.80 826	25.12 825	22.47 826

zzzzzz3	37.89 832	29.68 830	38.88 833	48.93 829	48.83 835	58.10 834	76.69 836	42.34 835	43.95 836	31.42 834	34.06 833	40.19 835	40.01 836	39.79 835	48.00 835	21.11 824	25.13 827	20.33 826	22.80 826	25.12 825	22.46 825

real-time stereo	59.15 837	68.17 838	49.34 835	68.99 836	48.18 834	71.52 837	54.71 823	69.07 840	50.45 838	68.17 840	48.75 837	69.88 840	48.95 838	69.43 839	50.54 836	67.66 839	48.69 839	68.19 840	48.16 834	67.19 839	47.01 838

Selective-IGEV-i16pa	47.65 836	67.17 837	7.20 786	2.47 785	2.32 778	116.02 839	1.42 761	90.41 841	82.69 839	32.69 838	90.10 838	60.10 839	84.41 839	129.53 841	52.52 837	50.16 836	15.10 815	18.00 822	9.63 810	0.94 751	40.09 837

RSGM-EC	41.56 834	31.72 833	19.92 812	51.66 834	47.86 832	38.70 822	61.61 833	33.83 833	22.80 822	23.45 828	29.29 831	43.76 837	35.31 832	66.76 837	70.17 838	66.40 837	37.60 837	48.67 834	25.68 830	48.86 835	27.21 830

acva	41.56 834	31.72 833	19.92 812	51.66 834	47.86 832	38.70 822	61.61 833	33.83 833	22.80 822	23.45 828	29.29 831	43.76 837	35.31 832	66.76 837	70.17 838	66.40 837	37.60 837	48.67 834	25.68 830	48.86 835	27.21 830

test_example2	115.39 838	123.23 839	94.57 837	115.52 837	123.55 838	101.63 838	114.33 840	53.41 839	99.48 840	134.90 841	135.05 840	85.83 841	85.11 840	111.32 840	106.15 840	152.55 841	205.26 840	99.78 841	114.96 840	140.96 841	110.20 839

ccccc	291.34 839	297.21 840	347.09 839	374.70 840	380.44 839	203.92 840	213.88 841	216.32 842	172.72 841	203.37 842	218.57 841	215.01 842	258.31 841	312.78 842	341.56 841	412.57 842	356.13 841	256.09 842	227.69 841	428.88 842	389.64 840

PatchMatch		1.17 717		0.57 694		2.19 764		3.29 782		3.17 783		6.29 787		3.87 776		0.32 709		0.39 721		0.43 683

Low-res two-view benchmark