Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 400	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 555	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.20 394	0.13 109

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 515	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 655	0.67 646	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 518	0.18 526	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 300	0.48 645	1.23 655	0.67 646	1.31 798	1.59 703	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 391	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.17 221	0.12 35

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 340	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-Stereo	0.34 165	0.25 286	0.78 481	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 190	0.71 208	0.52 241	0.36 161	0.57 262	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.12 35

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 152	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 279	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 286	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.14 195

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 457	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 369	0.38 335	0.94 334	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 265	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 335	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 354	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

S2M2_XL	0.24 9	0.24 243	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 418	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 447	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 483	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 606	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 257	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 333	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

L400	0.30 103	0.25 286	0.52 242	0.49 361	0.32 367	0.36 85	0.32 231	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

L500	0.32 129	0.27 357	0.58 318	0.51 408	0.32 367	0.42 145	0.32 231	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 152	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 255	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 351	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 355	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 490	0.16 463	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.17 330

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 514	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 446	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

StereoNetSlim	0.40 240	0.24 243	0.62 341	0.61 580	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.67 190	0.46 203	0.54 296	0.56 256	0.43 212	0.25 44	0.92 349	0.38 323	0.21 456	0.15 423	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 152	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 190	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 639	0.30 45	0.23 69	0.72 211	0.55 257	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 425	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

4.5_new	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 354	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 238	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 427	0.27 36	0.29 176	0.53 65	0.51 234	0.44 230	0.61 275	0.26 45	0.25 44	1.19 443	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 286	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 354	1.07 414	0.52 241	0.41 207	0.48 202	0.52 289	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 61	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 393	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 61	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 61	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 252	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 61	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 572	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.43 181	0.93 428	0.43 162	0.44 221	0.26 61	1.59 558	0.33 251	0.33 671	0.10 9	0.23 492	0.16 316	0.29 602	0.12 35

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 152	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 61	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 231	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 61	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 190	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 61	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 271	0.26 61	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 340	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 61	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 243	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 61	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 445	0.12 35

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 61	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 61	0.62 199	0.27 119	0.27 615	0.22 619	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 476

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 470	0.49 245	0.41 391	0.64 160	0.59 279	0.54 296	0.66 298	0.31 94	0.26 61	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 354	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 237	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 61	0.91 337	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

CAS	0.63 445	0.18 12	0.37 40	2.27 814	0.84 743	0.57 351	0.54 543	0.79 244	0.62 286	0.48 259	0.70 318	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.35 283	2.24 818	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 790

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 320	0.73 367	0.63 283	0.43 212	0.27 84	0.67 227	0.40 348	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 152	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 213	0.24 25	0.27 84	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 84	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 263	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 84	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 370	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 84	1.05 399	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.46 86	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.54 136	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 272	0.24 25	0.27 84	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 427	0.46 190	0.40 370	0.62 140	0.54 252	0.56 308	0.67 305	0.36 155	0.27 84	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 176	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 84	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 534	0.37 91	0.22 51	0.95 340	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 84	0.96 357	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 84	0.90 336	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

CES	0.48 316	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 801	0.55 333	0.35 275	0.98 361	0.66 312	0.44 230	0.66 298	0.35 149	0.27 84	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 341	1.46 799

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 327	0.72 362	0.54 251	0.45 233	0.28 97	0.61 194	0.39 336	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 97	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 340	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 97	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 243	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 97	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 569	0.26 580	0.34 707	0.24 524	0.24 539

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 97	1.09 414	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 498	3.18 835	2.55 766	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 97	0.56 153	0.29 162	1.35 811	0.10 9	0.22 451	0.19 421	0.46 713	1.31 797

RAFT-Stereo-weight	0.47 310	0.24 243	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 378	0.35 275	1.02 378	1.07 504	0.99 453	0.78 342	0.76 414	0.28 97	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

CAS++	0.47 310	0.31 483	0.56 294	0.47 304	0.32 367	0.42 145	0.28 152	1.76 638	0.72 337	0.71 354	0.72 326	0.37 169	0.28 97	0.69 233	0.33 251	0.27 615	0.22 619	0.26 580	0.21 513	0.29 602	0.19 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 152	0.61 135	0.70 329	0.72 362	0.53 238	0.42 206	0.29 105	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 348	0.29 105	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 370	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 105	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.12 35

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 293	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 105	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 176	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 105	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 340	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 105	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 105	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

BStereo	0.38 218	0.25 286	1.42 690	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 354	0.55 87	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 291	0.25 286	1.42 690	0.42 175	0.28 253	1.78 723	0.39 354	0.72 211	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 264	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 105	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 105	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 105	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 152	0.56 99	0.58 269	0.28 36	0.50 219	0.29 70	0.29 105	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.43 265	0.26 322	0.65 360	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 208	1.34 505	0.73 342	0.38 190	0.49 213	0.54 305	0.29 105	1.24 457	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 394	0.15 248

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 364	0.48 214	0.42 215	0.42 150	0.67 384	0.29 105	0.86 323	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 152	0.62 140	0.69 327	0.73 367	0.57 262	0.45 233	0.30 120	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 120	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 231	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 120	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 351	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 305	0.30 120	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.17 330

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 427	0.50 267	0.45 459	0.62 140	0.49 216	0.54 296	0.66 298	0.32 108	0.30 120	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

DLNR-FE	23.17 856	48.55 876	42.94 862	176.85 884	78.48 873	0.35 77	0.21 39	23.51 858	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.55 546	0.44 391	9.85 860	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 886	0.16 294

Replicate-Monster	0.41 251	0.26 322	2.03 744	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 214	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 120	0.98 369	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 604

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 398	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 120	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 351	0.44 437	0.79 244	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 240	0.30 120	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

mms	0.40 240	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.32 367	0.43 161	0.46 469	0.70 203	0.46 203	0.35 146	0.58 267	0.44 221	0.30 120	1.36 496	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 341	0.15 248

DLNR_Zeroshot_test	23.17 856	48.52 875	43.29 863	176.68 883	78.69 874	0.35 77	0.21 39	23.41 857	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.56 551	0.44 391	9.57 856	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 886	0.16 294

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 190	0.62 140	0.71 334	0.74 370	0.58 267	0.36 155	0.31 133	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

GIO	0.43 265	0.22 162	0.60 329	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 514	0.84 280	0.91 415	0.65 340	0.78 342	0.67 384	0.31 133	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 335	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 133	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 152	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 322	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 223	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 133	0.45 69	0.28 142	0.21 456	0.17 500	0.24 519	0.19 421	0.27 569	0.20 452

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 176	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 133	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 329	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.43 223	0.66 298	0.58 339	0.31 133	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 133	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 335	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 133	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 545	0.82 527	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 238	0.37 169	0.31 133	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 447	0.60 378	0.23 69	0.64 160	0.49 216	0.39 202	0.49 213	0.44 221	0.31 133	0.85 319	0.30 184	0.24 543	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 394	0.19 413

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.48 492	0.76 230	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 133	1.31 475	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 372	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 176	0.69 198	0.63 289	0.32 108	0.42 150	0.45 233	0.31 133	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 325	0.48 339	0.36 447	0.40 121	0.32 231	0.53 65	0.49 216	0.54 296	0.55 253	0.36 155	0.31 133	0.58 172	0.51 461	0.20 418	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.15 248

CASnet	0.41 251	0.25 286	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 293	0.81 260	0.80 369	0.83 402	0.68 308	0.48 255	0.31 133	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 597	0.22 545	0.23 504	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.39 225	0.25 286	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 190	0.73 217	0.58 269	0.52 287	0.73 328	0.51 279	0.31 133	0.64 206	0.42 376	0.17 248	0.20 569	0.23 492	0.19 421	0.21 445	0.17 330

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 152	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 176	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 152	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 152	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 152	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

quiztm	0.48 316	0.26 322	0.52 242	0.49 361	0.55 635	0.45 181	0.42 398	1.45 539	0.81 373	0.79 384	1.14 497	0.57 332	0.32 152	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 152	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 152	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 152	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 152	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 152	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

2.25w	0.32 129	0.24 243	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 267	0.27 55	0.32 152	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

4D-IteraStereo	0.48 316	0.24 243	0.76 463	0.50 376	0.44 554	0.66 429	0.31 208	0.87 291	1.02 474	1.03 473	0.72 326	0.78 420	0.32 152	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 208	0.54 252	0.31 89	0.49 213	0.32 108	0.33 164	0.91 337	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 263	0.70 203	0.86 389	0.43 223	0.69 313	0.60 351	0.33 164	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

GS-Stereo							0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 190	0.69 198	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 164	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 164	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

ours_stereo	0.39 225	0.28 388	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 437	0.73 217	0.56 262	0.35 146	0.56 256	0.46 240	0.33 164	1.11 420	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 341	0.14 195

RSM	0.39 225	0.24 243	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 370	0.92 317	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 374	0.33 164	1.07 407	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

MGS-Stereo	0.42 257	0.26 322	0.58 318	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 263	0.57 108	0.83 381	0.46 245	1.31 574	0.52 289	0.33 164	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

MSKI-zero shot	0.55 391	0.26 322	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 449	0.28 152	1.18 458	0.64 294	0.91 424	1.32 581	0.82 439	0.33 164	1.92 612	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

XX-TBD	0.46 300	0.70 728	0.35 16	0.79 716	0.25 163	0.58 358	0.26 120	0.69 198	1.27 640	0.76 372	1.00 421	0.45 233	0.33 164	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 423	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

StereoNetSlim22	0.43 265	0.23 211	0.57 309	0.57 530	0.35 427	0.56 345	0.27 140	1.07 414	0.64 294	0.64 336	0.48 202	0.53 298	0.34 176	0.84 312	0.37 308	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.19 341	0.17 330

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 152	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 176	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 190	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 176	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

FAST (zero-shot)	0.43 265	0.27 357	0.71 413	0.64 613	1.27 797	0.49 245	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 176	0.72 251	0.29 162	0.25 572	0.23 637	0.18 268	0.20 465	0.17 221	0.19 413

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 176	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

asda	0.30 103	0.24 243	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 263	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 394	0.36 293	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 176	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 275	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 176	0.77 275	0.39 336	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

S2M2_L	0.34 165	0.28 388	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 294	0.31 89	0.48 202	0.47 248	0.34 176	0.38 19	0.32 229	0.25 572	0.22 619	0.20 365	0.22 545	0.25 541	0.22 500
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
L4000	0.42 257	0.22 162	0.63 345	0.47 304	0.33 393	0.47 212	0.37 322	0.82 268	0.36 127	0.35 146	0.65 296	0.33 128	0.35 188	1.86 608	0.39 336	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

G3	0.67 487	0.82 745	1.09 627	1.00 778	0.35 427	0.39 110	0.37 322	0.91 311	0.92 423	0.74 370	0.81 355	0.50 271	0.35 188	2.38 662	0.49 448	0.92 797	0.13 277	0.42 725	0.21 513	0.43 692	0.21 476

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 447	0.32 61	0.29 176	0.67 190	0.55 257	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 188	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

DN	0.42 257	0.24 243	0.49 202	0.47 304	0.41 526	0.58 358	0.32 231	0.81 260	0.84 385	0.45 238	0.52 231	0.77 416	0.35 188	0.64 206	0.33 251	0.24 543	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 188	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 188	1.15 431	0.30 184	0.20 418	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

HART	0.45 291	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 176	1.03 383	0.50 223	0.58 313	1.45 634	0.61 357	0.35 188	1.08 412	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 341	0.14 195

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 286	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 384	0.36 293	0.72 211	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 188	1.39 509	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.15 253	0.16 164	0.15 248

U	9.45 831	0.21 114	0.58 318	0.47 304	53.11 869	61.27 875	0.24 91	0.70 203	0.52 241	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 188	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 883	8.88 856	0.17 221	0.13 109

RSM++	0.38 218	0.24 243	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 391	0.79 244	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 351	0.35 188	1.02 389	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

4w-stereo	0.30 103	0.24 243	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 202	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

SCV	0.46 300	0.26 322	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 335	1.98 709	0.60 281	0.35 146	0.48 202	0.55 312	0.36 202	1.28 468	0.32 229	0.24 543	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

StereoAnything_RVC	0.45 291	1.43 799	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 202	1.27 466	0.22 12	0.21 456	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 811	0.11 3

999	0.48 316	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 419	0.75 479	0.31 208	0.85 285	0.55 257	0.37 173	0.48 202	0.50 271	0.36 202	2.45 666	0.39 336	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 413

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 340	0.48 227	0.30 190	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 213	0.54 305	0.37 206	0.43 56	0.40 348	0.24 543	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.23 520

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 279	0.37 206	0.48 108	0.42 376	0.21 456	0.16 463	0.20 365	0.15 253	0.20 394	0.19 413

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 206	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 208	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 206	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 206	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 322	0.61 335	0.59 552	0.33 393	0.62 394	0.36 293	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 233	0.37 206	0.53 132	0.48 438	0.24 543	0.18 526	0.28 612	0.33 700	0.21 445	0.19 413

tt45	0.45 291	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 393	0.79 505	0.32 231	0.78 237	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 265	0.37 206	2.14 634	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 363

model_zeroshot	0.48 316	0.29 423	0.86 512	0.51 408	0.36 447	0.69 449	0.37 322	1.12 435	0.62 286	0.85 410	0.84 362	0.66 379	0.37 206	0.73 257	0.34 269	0.20 418	0.16 463	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

iRaftStereo_RVC	0.47 310	0.26 322	0.64 353	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 248	1.05 398	0.77 359	0.84 405	1.00 421	0.55 312	0.37 206	0.81 298	0.40 348	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.19 341	0.15 248

CREStereo++_RVC	0.47 310	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 492	0.45 181	0.25 106	0.75 227	1.29 650	0.80 387	1.21 533	0.47 248	0.37 206	0.53 132	0.44 391	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 797	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 271	0.38 216	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 447	0.38 100	0.23 69	0.78 237	0.52 241	0.34 135	0.51 226	0.46 240	0.38 216	0.51 125	0.27 119	0.20 418	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 328	0.61 282	0.47 250	0.63 283	0.49 265	0.38 216	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

over-9	0.29 92	0.24 243	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 221	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

DNS	1.01 647	1.88 818	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 208	0.95 340	0.40 158	0.33 119	0.50 219	0.42 206	0.39 221	2.86 688	1.63 728	0.19 368	0.22 619	0.20 365	0.11 23	4.26 838	4.24 836

WQFJA1++	1.55 725	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 221	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 865	0.14 195

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 340	0.97 585	0.22 51	0.86 288	0.58 269	0.32 108	0.44 176	0.51 279	0.39 221	0.93 350	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 300	0.36 583	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.67 435	0.35 275	0.78 237	1.12 534	0.61 327	0.62 279	0.39 185	0.39 221	0.71 245	0.39 336	0.20 418	0.17 500	0.22 451	0.18 392	0.23 504	0.19 413

TRStereo	0.60 426	0.60 705	0.97 575	0.74 700	0.67 688	0.46 190	0.38 335	1.85 669	0.89 404	0.79 384	0.80 354	0.88 469	0.39 221	1.10 417	0.41 361	0.23 518	0.15 423	0.23 492	0.24 584	0.17 221	0.15 248

XX-Stereo	0.63 445	0.26 322	1.90 739	0.81 723	0.67 688	0.43 161	0.23 69	1.03 383	0.58 269	0.65 340	1.56 668	1.41 642	0.39 221	1.28 468	0.35 283	0.20 418	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.14 195

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.85 285	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 289	0.40 228	1.06 402	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 358	0.31 208	0.89 301	0.41 167	0.40 204	0.73 328	0.36 155	0.40 228	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

DVStereo	0.43 265	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 367	0.72 463	0.29 176	0.80 253	0.51 234	0.77 378	0.73 328	0.48 255	0.40 228	1.13 428	0.39 336	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

plain	0.46 300	0.27 357	1.01 592	0.50 376	0.40 515	0.35 77	0.37 322	0.87 291	0.56 262	0.43 223	0.76 337	0.42 206	0.40 228	1.13 428	0.45 406	0.21 456	0.15 423	0.24 519	0.19 421	0.24 524	0.16 294

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 370	1.00 368	0.94 432	0.48 259	0.66 298	0.48 255	0.40 228	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 282	1.50 805	1.55 711	0.37 47	0.33 393	0.41 131	0.26 120	0.79 244	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 233	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 363

RT-Monster	0.45 291	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 515	0.51 288	0.25 106	0.87 291	1.01 470	0.87 414	0.86 370	0.68 387	0.41 233	0.67 227	0.40 348	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

FE-Mocha	0.49 326	0.30 446	0.87 524	0.48 339	0.36 447	0.45 181	0.22 51	1.58 583	0.49 216	1.00 459	1.09 467	0.74 407	0.41 233	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 410	0.20 465	0.17 221	0.15 248

IGEV-FE	0.53 356	0.30 446	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.94 494	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

fffy	0.42 257	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 275	0.91 311	0.55 257	0.40 204	0.58 267	0.55 312	0.41 233	1.26 462	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

IGEV-Stereo+	0.45 291	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 503	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 233	1.43 519	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 795	1.70 806

IGEV_Zeroshot_test	0.53 356	0.30 446	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.95 503	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 176	0.77 234	1.11 530	0.58 313	0.71 322	0.51 279	0.41 233	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
G4	0.55 391	0.34 551	0.99 581	0.61 580	0.36 447	0.38 100	0.37 322	0.96 350	0.89 404	0.61 327	0.70 318	0.45 233	0.42 241	2.21 644	0.40 348	0.44 731	0.11 55	0.25 560	0.17 360	0.20 394	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 663	1.32 673	0.44 241	0.38 492	0.38 100	0.23 69	0.95 340	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 241	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 358	0.24 91	0.82 268	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 289	0.42 241	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MM-Stereo_test3	0.50 332	0.24 243	0.54 268	0.54 470	0.74 709	0.49 245	0.53 536	1.09 422	1.05 492	0.62 333	0.95 398	0.61 357	0.42 241	0.77 275	0.38 323	0.20 418	0.17 500	0.20 365	0.16 316	0.18 280	0.18 363

MM-Stereo_test2	0.43 265	0.24 243	0.67 378	0.51 408	0.32 367	0.55 333	0.45 459	0.97 355	0.77 359	0.59 321	0.51 226	0.49 265	0.42 241	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.14 195

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 479	0.82 268	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 271	0.42 241	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 176	0.78 237	1.12 534	0.59 321	0.71 322	0.53 298	0.42 241	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 388	0.68 384	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 231	0.82 268	0.58 269	0.65 340	0.69 313	0.58 339	0.42 241	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

LL-Strereo2	0.52 340	0.33 526	0.69 396	0.52 431	0.37 470	0.70 456	0.30 190	1.13 439	0.67 314	0.94 434	0.78 342	0.91 481	0.42 241	1.05 399	0.42 376	0.17 248	0.16 463	0.29 625	0.25 598	0.21 445	0.16 294

test_4	0.53 356	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 367	0.64 404	0.39 354	0.80 253	0.62 286	0.92 427	1.87 723	0.68 387	0.42 241	1.16 435	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.15 248

over v1	0.30 103	0.24 243	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 251	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 463	0.42 175	0.22 83	0.58 358	0.31 208	0.71 208	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 251	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 447	0.43 161	0.32 231	0.69 198	0.58 269	0.41 207	0.68 308	0.39 185	0.43 251	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 358	0.32 231	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 251	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.48 316	0.25 286	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 514	0.42 398	0.80 253	0.80 369	0.61 327	0.62 279	0.54 305	0.43 251	1.70 581	0.58 500	0.15 121	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

AIO-test2	0.57 410	0.28 388	0.63 345	0.61 580	0.58 652	0.79 505	0.51 517	1.18 458	1.40 702	0.63 334	1.15 506	0.51 279	0.43 251	1.09 414	0.35 283	0.21 456	0.17 500	0.26 580	0.30 674	0.20 394	0.19 413

tg	0.52 340	0.24 243	0.61 335	0.49 361	0.30 307	0.90 554	0.29 176	1.07 414	0.83 381	0.83 402	1.02 434	0.62 364	0.43 251	1.35 491	0.41 361	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.17 221	0.15 248

rvit_stereo_0081_aga	0.44 282	0.34 551	0.73 432	0.51 408	0.41 526	0.50 267	0.40 370	0.81 260	0.57 264	0.58 313	0.56 256	0.53 298	0.43 251	0.66 222	0.40 348	0.26 597	0.21 597	0.22 451	0.20 465	0.26 555	0.18 363

EKT-Stereo	0.53 356	0.30 446	0.73 432	0.58 537	0.60 663	0.51 288	0.48 492	0.94 334	0.90 409	0.71 354	0.88 382	0.77 416	0.43 251	1.07 407	0.40 348	0.22 490	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.22 500

ProNet	0.43 265	0.28 388	0.58 318	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 528	1.00 368	0.58 269	0.44 230	0.49 213	0.43 212	0.43 251	1.28 468	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

AnonymousM	0.59 423	1.11 780	0.41 100	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.47 479	1.05 398	0.64 294	0.98 450	0.63 283	0.67 384	0.43 251	0.59 175	0.41 361	0.20 418	0.15 423	1.84 814	0.84 801	0.14 54	0.13 109

EAI-Stereo	0.65 466	0.28 388	0.69 396	0.53 453	0.27 220	0.60 378	0.40 370	2.28 766	0.64 294	0.71 354	3.18 779	0.57 332	0.43 251	1.06 402	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

HLf8	0.51 335	0.25 286	0.96 572	0.40 120	0.33 393	0.62 394	0.36 293	1.17 450	1.07 504	0.61 327	0.83 358	0.56 326	0.44 263	0.99 377	0.46 423	0.20 418	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 341	0.21 476

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 248	0.73 217	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 263	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 300	1.22 788	2.46 763	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 152	0.81 260	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 263	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 543	0.59 120	0.50 223	0.41 207	0.66 298	0.25 36	0.44 263	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

test_3	0.55 391	0.23 211	0.71 413	0.53 453	0.28 253	0.61 384	0.40 370	0.92 317	1.05 492	1.19 561	0.68 308	0.93 491	0.44 263	1.67 574	0.39 336	0.15 121	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.14 195

RALCasStereoNet	0.54 374	0.30 446	0.66 372	0.59 552	0.51 606	0.61 384	0.52 528	0.94 334	0.93 427	0.70 351	1.01 426	0.78 420	0.44 263	1.33 483	0.47 432	0.20 418	0.16 463	0.18 268	0.16 316	0.20 394	0.19 413

test_xeample3	0.42 257	0.28 388	0.69 396	0.43 200	0.33 393	0.56 345	0.38 335	0.79 244	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 221	0.44 263	1.38 502	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

GEAR-Net	0.40 240	0.26 322	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 606	0.46 203	0.37 173	0.58 267	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 354	0.86 288	0.51 234	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 270	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

3w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 543	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 270	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

2w_stereo	0.32 129	0.24 243	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 479	0.69 198	0.42 175	0.43 223	0.50 219	0.24 25	0.45 270	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

WCG-NET	0.42 257	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 231	0.73 217	1.15 564	0.76 372	0.73 328	0.58 339	0.45 270	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 601	0.46 203	0.37 173	0.57 262	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

test-3	0.54 374	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.32 633	0.69 313	0.87 465	0.45 270	1.68 579	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 374	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.28 602	0.68 308	0.87 465	0.45 270	1.67 574	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

GMStereo	0.55 391	0.45 634	0.94 561	0.50 376	0.32 367	0.64 404	0.43 422	1.00 368	1.40 702	0.82 398	0.73 328	0.51 279	0.45 270	0.85 319	0.55 487	0.24 543	0.15 423	0.20 365	0.21 513	0.31 623	0.24 539
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HLe17	0.54 374	0.24 243	1.22 653	0.41 148	0.30 307	0.61 384	0.41 391	1.22 480	1.09 520	0.61 327	0.86 370	0.53 298	0.46 279	1.33 483	0.45 406	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 230	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 279	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 363

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 340	0.39 110	0.44 437	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.64 289	0.32 108	0.46 279	0.55 146	0.28 142	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

rvit_stereo_0081	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

rvit_stereo_0082	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

Occ-G	0.42 257	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 605	0.77 234	0.49 216	0.43 223	0.66 298	1.02 530	0.46 279	0.78 282	0.41 361	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

IGEVStereo-DCA	0.46 300	0.28 388	0.56 294	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 363

rrr	0.46 300	0.28 388	0.73 432	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.38 335	0.76 230	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

ACRE	0.61 432	0.33 526	1.01 592	0.58 537	0.49 585	0.75 479	0.47 479	1.06 412	0.95 434	1.37 655	1.55 664	0.62 364	0.46 279	0.83 307	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 476

cross-raft	0.54 374	0.25 286	0.61 335	0.52 431	0.29 278	0.68 443	0.37 322	1.46 541	0.76 354	1.01 465	1.06 452	1.28 615	0.46 279	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.14 195

TANstereo	0.44 282	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 420	0.26 120	0.79 244	0.83 381	0.93 428	0.98 414	0.51 279	0.46 279	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 647	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 578

RALAANet	0.60 426	0.33 526	0.87 524	0.62 594	0.50 594	0.69 449	0.31 208	1.21 472	1.06 499	1.09 492	1.16 511	0.88 469	0.46 279	1.22 449	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.17 330

NLMM1	0.56 401	0.27 357	0.60 329	0.47 304	0.74 709	0.68 443	0.43 422	1.83 664	1.04 485	0.59 321	0.62 279	0.51 279	0.47 291	1.33 483	0.57 496	0.18 310	0.21 597	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.15 248

DA	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

Reg-Stereo(zero)	0.44 282	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 230	1.08 511	0.90 420	0.78 342	0.90 478	0.47 291	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

rvit_stereo_0080	0.44 282	0.32 502	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

AE-Stereo	0.49 326	0.27 357	0.67 378	0.60 564	0.39 503	0.67 435	0.46 469	1.18 458	1.09 520	0.47 250	0.75 335	0.69 393	0.47 291	0.59 175	0.40 348	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.19 341	0.15 248

whm_eth	0.44 282	0.32 502	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

Any-RAFT	0.53 356	0.24 243	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 593	0.25 106	1.58 583	1.05 492	0.85 410	0.99 416	1.06 542	0.47 291	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

LoS_RVC	0.42 257	0.26 322	0.40 89	0.44 241	0.82 741	0.51 288	0.44 437	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 342	0.44 221	0.47 291	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 778

anonymousdsp2	0.53 356	0.27 357	0.74 449	0.48 339	0.29 278	0.76 487	0.47 479	1.61 592	0.82 380	0.77 378	0.77 340	0.75 410	0.47 291	1.03 390	0.40 348	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 341	0.18 363

anonymousdsp	0.43 265	0.27 357	0.53 254	0.44 241	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.89 301	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.33 483	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

IGEV-Stereo	0.43 265	0.27 357	0.54 268	0.45 266	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.90 309	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.32 479	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 483	0.73 432	0.58 537	0.27 220	0.26 28	0.33 248	0.95 340	0.81 373	0.42 215	0.47 196	0.65 374	0.47 291	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.19 341	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.46 300	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 460	0.27 140	0.74 224	1.04 485	0.64 336	0.70 318	0.55 312	0.47 291	0.86 323	0.35 283	1.00 799	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 190	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 275	0.34 142	0.48 305	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 471	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 253	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 305	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 251	0.19 31	0.84 505	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 799

LiteMatch	0.32 129	0.24 243	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 208	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 305	0.45 69	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

Lsterematch	0.52 340	0.24 243	0.64 353	0.45 266	0.25 163	0.71 460	0.31 208	0.81 260	1.05 492	0.96 439	1.28 563	0.69 393	0.48 305	0.84 312	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

NLSM1	0.49 326	0.25 286	0.55 283	0.48 339	1.08 776	0.83 533	0.31 208	0.83 274	0.66 312	0.51 283	0.76 337	0.47 248	0.48 305	0.98 369	0.55 487	0.18 310	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.15 248

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 534	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 305	0.91 337	0.32 229	0.23 518	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 778	0.16 294

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 227	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 305	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 251	0.19 31	0.83 500	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 799

ff7	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ffff	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

11t	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

RAFT-Test	0.54 374	0.25 286	0.64 353	0.47 304	0.30 307	0.97 585	0.27 140	1.24 487	0.81 373	0.96 439	1.12 486	1.28 615	0.48 305	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

ccc-4	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

CIPLG	0.62 436	0.33 526	0.96 572	0.58 537	0.50 594	0.75 479	0.48 492	1.05 398	0.96 440	1.40 668	1.57 672	0.64 371	0.48 305	0.89 333	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

IPLGR_C	0.62 436	0.33 526	0.99 581	0.58 537	0.49 585	0.76 487	0.48 492	1.10 425	0.96 440	1.40 668	1.56 668	0.62 364	0.48 305	0.80 291	0.71 555	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 372	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 152	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 323	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 474	0.15 248

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 492	0.96 350	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 289	0.49 323	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 367	0.54 318	0.48 492	1.18 458	0.52 241	0.54 296	0.54 251	0.58 339	0.49 323	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 317	0.51 234	0.53 290	0.78 342	0.55 312	0.49 323	0.42 53	0.42 376	0.16 180	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

depthmonostereo	0.41 251	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 384	0.35 275	1.00 368	0.76 354	0.48 259	0.65 296	0.47 248	0.49 323	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

rvit_stereo_0083	0.47 310	0.33 526	0.81 491	0.56 511	0.36 447	0.50 267	0.44 437	0.68 195	0.95 434	0.49 267	0.57 262	0.55 312	0.49 323	0.88 328	0.46 423	0.25 572	0.25 657	0.24 519	0.20 465	0.24 524	0.17 330

rvit_stereo_ft	0.47 310	0.35 572	0.87 524	0.67 646	0.42 534	0.40 121	0.59 594	0.81 260	0.74 344	0.46 245	0.55 253	0.57 332	0.49 323	0.65 218	0.50 456	0.25 572	0.17 500	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.17 330

GCST	1.08 664	1.47 802	0.93 555	1.73 808	1.14 785	1.30 663	0.31 208	1.33 500	1.16 574	1.29 609	0.97 412	0.98 513	0.49 323	2.08 629	0.46 423	1.19 810	0.70 807	1.30 809	0.85 804	1.02 788	0.89 780

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 286	0.58 318	0.44 241	0.34 419	0.30 45	0.30 190	0.72 211	0.50 223	0.37 173	0.36 114	0.58 339	0.49 323	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

G2	0.62 436	0.69 722	1.07 619	0.77 711	0.41 526	0.40 121	0.35 275	0.91 311	0.88 400	0.72 362	0.84 362	0.44 221	0.50 332	2.27 651	0.45 406	0.62 777	0.11 55	0.31 645	0.16 316	0.34 645	0.23 520

AnonStereo	0.46 300	0.24 243	0.65 360	0.47 304	0.34 419	0.47 212	0.40 370	0.95 340	0.78 363	0.70 351	0.57 262	0.80 426	0.50 332	1.00 383	0.33 251	0.20 418	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 474	0.16 294

DNSM	1.07 660	1.92 819	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 190	0.97 355	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 332	3.03 696	2.08 751	0.20 418	0.18 526	0.15 84	0.12 96	4.57 841	4.29 837

ManiGeoR	0.52 340	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

HLF11	0.53 356	0.25 286	1.02 599	0.41 148	0.35 427	0.47 212	0.28 152	1.17 450	0.96 440	0.64 336	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.51 537	0.63 523	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 452

HLf10	0.52 340	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

TestStereo_HL2	0.51 335	0.27 357	0.56 294	0.42 175	0.32 367	0.57 351	0.34 263	1.00 368	0.91 415	0.82 398	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.55 546	0.48 438	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 413

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 471	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 293	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 332	0.97 366	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.11 3

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 223	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 332	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 479	0.38 335	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 219	0.35 149	0.50 332	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

WQFJA1	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.11 432	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.71 245	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

NLMM	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.12 435	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.72 251	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 545	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 332	0.64 206	0.32 229	0.22 490	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 773	0.16 294

AIO-test1	0.56 401	0.25 286	0.55 283	0.64 613	0.78 729	0.80 514	0.36 293	1.18 458	1.34 671	0.57 310	0.88 382	0.61 357	0.50 332	1.12 425	0.35 283	0.17 248	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.18 280	0.23 520

s12784h	0.52 340	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 581	0.34 263	1.17 450	1.25 627	0.81 392	0.90 387	0.63 367	0.50 332	1.45 524	0.42 376	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

sCroCo_RVC	0.49 326	0.40 610	1.02 599	0.65 628	0.60 663	0.52 296	0.40 370	0.83 274	0.61 282	0.44 230	0.74 333	0.49 265	0.50 332	0.63 204	0.48 438	0.26 597	0.27 672	0.23 492	0.22 545	0.29 602	0.25 554

GGDA	0.49 326	0.25 286	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 351	0.33 248	0.98 361	0.97 448	0.81 392	0.89 386	0.61 357	0.51 348	1.26 462	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 363

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 484	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 190	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 348	1.00 383	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 263	0.73 217	0.43 181	0.37 173	0.61 275	0.41 203	0.51 348	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

WQFJX1	0.57 410	0.26 322	0.54 268	0.48 339	0.72 701	0.68 443	0.47 479	2.46 784	0.71 334	0.54 296	0.50 219	0.53 298	0.51 348	1.36 496	0.60 511	0.18 310	0.20 569	0.20 365	0.16 316	0.20 394	0.20 452

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 378	0.39 154	0.42 215	0.64 289	0.36 155	0.51 348	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 363

WCG-NET（raft）	0.45 291	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.73 217	1.09 520	0.71 354	0.76 337	0.92 489	0.51 348	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

MIF-Stereo (partial)	0.45 291	0.25 286	0.70 402	0.50 376	0.52 620	0.35 77	0.26 120	0.91 311	0.59 279	0.45 238	0.71 322	0.51 279	0.51 348	1.11 420	0.45 406	0.20 418	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.24 524	0.18 363

DIP-Stereo	0.62 436	0.30 446	0.83 500	0.48 339	0.36 447	0.95 575	0.33 248	2.37 777	0.67 314	1.25 593	1.00 421	0.68 387	0.51 348	0.91 337	0.61 515	0.18 310	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.19 413
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EE1	0.45 291	0.22 162	0.59 325	0.45 266	0.33 393	0.49 245	0.30 190	0.97 355	0.73 342	0.59 321	0.62 279	0.63 367	0.52 356	1.24 457	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 491	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 356	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

PSi22	0.43 265	0.25 286	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 461	0.45 238	0.64 289	0.80 426	0.52 356	1.44 523	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 341	0.15 248

FSD	0.54 374	0.52 663	0.65 360	0.62 594	0.50 594	0.54 318	0.58 584	0.65 170	0.53 248	0.54 296	0.52 231	0.56 326	0.52 356	0.57 165	0.55 487	0.51 752	0.47 778	0.50 748	0.49 761	0.50 726	0.49 724

DCRE	0.82 577	0.26 322	0.70 402	0.58 537	0.44 554	0.54 318	0.48 492	0.95 340	0.78 363	0.78 381	7.33 824	0.86 461	0.52 356	0.76 272	0.41 361	0.16 180	0.16 463	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

PSM-softLoss	0.78 556	0.31 483	0.77 471	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

KMStereo	0.78 556	0.31 483	0.77 471	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

test-1	0.52 340	0.26 322	1.04 609	0.56 511	0.32 367	0.61 384	0.38 335	1.10 425	0.91 415	0.78 381	1.01 426	0.77 416	0.52 356	0.60 187	0.42 376	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.23 520

TestStereo	0.64 458	0.39 602	0.71 413	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 398	1.03 383	0.91 415	0.80 387	1.00 421	0.68 387	0.52 356	3.25 706	0.45 406	0.22 490	0.15 423	0.24 519	0.18 392	0.27 569	0.16 294

GOStereo-base	0.75 539	0.88 755	1.11 633	1.12 788	0.41 526	0.41 131	0.37 322	0.91 311	0.93 427	0.82 398	0.95 398	0.52 289	0.53 365	3.18 704	0.45 406	1.12 808	0.14 353	0.36 698	0.20 465	0.43 692	0.23 520

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 524	0.47 304	0.23 100	0.66 429	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 365	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 341	0.13 109

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 504	1.00 368	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 326	0.53 365	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

rvit_0105_6	0.53 356	0.37 590	0.98 580	0.65 628	0.38 492	0.51 288	0.51 517	0.77 234	1.20 600	0.54 296	0.55 253	0.65 374	0.53 365	0.94 353	0.44 391	0.32 662	0.32 713	0.28 612	0.24 584	0.28 591	0.21 476

rvit_stereo_0075_2	0.64 458	0.46 636	1.05 610	0.66 634	0.66 684	0.53 308	0.48 492	1.20 471	1.12 534	0.76 372	0.92 391	0.78 420	0.53 365	1.03 390	0.59 503	0.37 698	0.28 682	0.40 720	0.31 682	0.37 660	0.32 643

MIM_Stereo	0.57 410	0.24 243	0.92 553	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 152	1.27 492	0.75 345	1.00 459	1.16 511	0.93 491	0.53 365	1.45 524	0.61 515	0.16 180	0.16 463	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.14 195

R-Stereo Train	0.57 410	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 715	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 410	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 715	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RSGM							0.28 152	1.40 521	0.76 354	1.16 542	0.94 396	1.17 582	0.54 373	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

GMStereo_Zeroshot	0.67 487	0.61 707	1.01 592	0.64 613	0.37 470	0.84 542	0.35 275	1.05 398	1.12 534	1.12 508	1.06 452	1.27 612	0.54 373	1.19 443	0.59 503	0.32 662	0.17 500	0.31 645	0.18 392	0.52 734	0.22 500

raft_robust	0.68 492	0.30 446	0.64 353	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 275	1.33 500	1.24 623	1.16 542	1.07 456	0.60 351	0.54 373	3.58 716	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.16 294

dd	0.59 423	0.48 645	0.97 575	0.55 495	0.32 367	0.64 404	0.47 479	1.02 378	1.34 671	0.78 381	0.86 370	0.58 339	0.54 373	1.01 386	0.86 611	0.28 631	0.18 526	0.26 580	0.19 421	0.32 632	0.24 539

RAFT-345	0.84 589	0.25 286	0.66 372	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 398	0.83 274	1.11 530	1.32 633	2.34 754	0.86 461	0.54 373	5.72 765	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.17 360	0.17 221	0.16 294

rafts_anoy	0.52 340	0.29 423	0.59 325	0.59 552	0.50 594	0.53 308	0.40 370	1.11 432	1.03 480	0.84 405	0.83 358	0.68 387	0.54 373	0.72 251	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.26 616	0.21 445	0.18 363

CFNet-RSSM	0.54 374	0.24 243	0.70 402	0.48 339	0.28 253	0.60 378	0.27 140	1.49 549	1.14 552	1.06 481	0.93 394	1.08 549	0.54 373	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

S0	0.53 356	0.24 243	0.52 242	0.49 361	0.32 367	1.14 628	0.68 629	0.90 309	0.58 269	0.76 372	1.32 581	0.65 374	0.55 382	0.70 239	0.39 336	0.27 615	0.25 657	0.29 625	0.26 616	0.20 394	0.17 330

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 231	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 382	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.12 35

WQFJX	0.51 335	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.87 752	0.75 479	0.39 354	1.29 497	0.77 359	0.53 290	0.52 231	0.55 312	0.55 382	0.95 356	0.60 511	0.17 248	0.19 548	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.18 363

DFGA-Net	0.72 507	0.40 610	1.40 682	0.52 431	0.45 561	0.83 533	0.44 437	1.28 496	1.08 511	0.99 453	1.19 524	0.70 398	0.55 382	2.14 634	1.16 668	0.18 310	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.27 569	0.25 554

MyStereo07	0.48 316	0.29 423	0.50 216	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.05 398	0.51 234	0.48 259	0.53 238	0.43 212	0.55 382	1.30 474	0.34 269	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

CroCo-Stereo Lap2	0.44 282	0.34 551	0.77 471	0.61 580	0.79 732	0.28 38	0.35 275	0.75 227	0.71 334	0.38 190	0.50 219	0.72 402	0.55 382	0.57 165	0.47 432	0.17 248	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.21 445	0.20 452

IPLG	0.69 494	0.27 357	0.97 575	0.51 408	0.43 545	0.79 505	0.33 248	1.21 472	1.06 499	1.30 618	1.10 473	0.52 289	0.55 382	3.16 703	0.63 523	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

Pruner-Stereo	0.62 436	0.29 423	0.70 402	0.61 580	0.31 340	0.63 400	0.43 422	1.17 450	0.99 461	1.53 697	1.08 462	0.95 503	0.55 382	1.35 491	0.51 461	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.21 445	0.23 520

SE	0.48 316	0.30 446	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 429	0.49 504	1.10 425	0.72 337	0.81 392	1.17 514	0.50 271	0.56 390	0.44 63	0.34 269	0.25 572	0.16 463	0.23 492	0.19 421	0.24 524	0.26 578

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 231	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 390	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

Selective-IGEV-i1	0.66 476	0.27 357	0.86 512	0.54 470	0.33 393	1.01 594	0.78 659	1.75 631	1.18 585	0.88 416	1.19 524	1.19 587	0.56 390	0.98 369	0.54 482	0.19 368	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.20 452

Hybrid-DGEV-03	0.65 466	0.26 322	0.56 294	0.53 453	0.36 447	0.73 468	0.39 354	0.89 301	1.15 564	1.73 732	2.52 764	0.84 456	0.56 390	0.97 366	0.44 391	0.18 310	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.14 195

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 634	0.39 602	3.21 776	0.50 376	0.63 673	0.64 404	0.39 354	2.36 775	0.75 345	0.95 436	4.63 801	1.81 717	0.56 390	0.96 357	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.26 616	0.32 632	0.35 660

MyStereo06	0.61 432	0.28 388	0.95 566	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.78 646	0.67 314	1.03 473	1.12 486	1.13 576	0.56 390	0.78 282	0.41 361	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

knoymous	0.51 335	0.29 423	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 561	1.02 378	0.77 359	0.98 450	0.85 367	0.94 494	0.56 390	0.85 319	0.45 406	0.20 418	0.14 353	0.26 580	0.14 218	0.23 504	0.23 520

GMOStereo	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

error version	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

test-v	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

test-2	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

raft+_RVC	0.53 356	0.26 322	0.54 268	0.60 564	0.47 578	0.54 318	0.54 543	1.27 492	0.99 461	0.76 372	1.03 444	0.70 398	0.56 390	0.93 350	0.47 432	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 392	0.18 280	0.15 248

Gwc-CoAtRS	0.52 340	0.24 243	0.68 384	0.48 339	0.29 278	0.64 404	0.25 106	1.16 446	1.08 511	1.01 465	1.00 421	1.12 570	0.56 390	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 360	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 190	0.80 253	0.42 175	0.34 135	0.53 238	0.34 142	0.57 403	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 479	1.01 376	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 332	0.57 403	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

StereoVision	0.65 466	0.34 551	0.86 512	0.59 552	0.40 515	0.50 267	0.41 391	1.09 422	0.93 427	0.71 354	2.50 763	0.82 439	0.57 403	1.03 390	0.49 448	0.25 572	0.28 682	0.29 625	0.28 652	0.36 656	0.20 452

GANet-ADL	0.60 426	0.35 572	0.72 420	0.64 613	0.40 515	0.68 443	0.51 517	1.49 549	1.12 534	0.95 436	1.08 462	0.91 481	0.57 403	0.76 272	0.55 487	0.26 597	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.23 504	0.25 554

PFNet+	0.59 423	0.28 388	0.77 471	0.53 453	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.92 317	1.14 552	1.33 643	1.10 473	0.79 424	0.57 403	1.31 475	0.49 448	0.25 572	0.17 500	0.28 612	0.26 616	0.21 445	0.25 554

NF-Stereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.02 434	0.82 439	0.57 403	5.40 757	0.48 438	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

OCTAStereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.82 439	0.57 403	5.35 751	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

RE-Stereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

TVStereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

RAFT-RH_RVC	1.03 654	0.24 243	0.67 378	0.49 361	0.28 253	0.81 524	0.33 248	0.83 274	1.08 511	2.05 762	4.65 803	1.04 540	0.57 403	5.98 773	0.50 456	0.18 310	0.13 277	0.26 580	0.20 465	0.16 164	0.17 330

CRE-IMP	0.55 391	0.30 446	0.74 449	0.52 431	0.29 278	0.79 505	0.25 106	1.04 390	0.72 337	1.09 492	0.95 398	0.81 434	0.57 403	1.10 417	0.50 456	0.21 456	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.28 591	0.22 500

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 248	0.93 328	0.53 248	0.53 290	0.53 238	0.42 206	0.58 414	1.09 414	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 548	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 293	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 415	0.91 337	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

rvit_0105_4	0.56 401	0.38 597	1.06 614	0.66 634	0.38 492	0.53 308	0.53 536	0.84 280	1.17 577	0.56 308	0.61 275	0.72 402	0.59 415	0.98 369	0.45 406	0.32 662	0.33 718	0.29 625	0.25 598	0.29 602	0.23 520

DisPM	0.66 476	0.28 388	0.72 420	0.61 580	0.35 427	0.62 394	0.45 459	1.02 378	0.99 461	1.56 707	1.10 473	0.80 426	0.59 415	2.37 660	0.41 361	0.23 518	0.14 353	0.23 492	0.21 513	0.20 394	0.25 554

NRIStereo	0.60 426	0.29 423	0.69 396	0.53 453	0.28 253	0.63 400	0.33 248	1.08 421	0.87 394	1.14 526	0.87 376	0.91 481	0.59 415	2.24 647	0.49 448	0.20 418	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.21 445	0.17 330

Weightmod	0.53 356	0.25 286	0.46 173	0.41 148	0.31 340	0.85 545	0.40 370	0.86 288	0.61 282	0.71 354	1.39 613	0.73 405	0.60 419	1.56 551	0.41 361	0.18 310	0.28 682	0.20 365	0.18 392	0.17 221	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 470	0.58 358	0.30 190	0.68 195	0.42 175	0.37 173	0.53 238	0.47 248	0.60 419	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

MM-Stereo_test1	0.49 326	0.24 243	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 543	0.91 311	1.03 480	0.84 405	0.69 313	0.54 305	0.60 419	1.16 435	0.33 251	0.18 310	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.15 248

AEACV	0.37 210	0.24 243	0.52 242	0.47 304	0.51 606	0.37 91	0.38 335	0.65 170	0.53 248	0.42 215	0.56 256	0.46 240	0.60 419	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

UDGNet	0.72 507	1.17 786	0.80 490	0.77 711	0.41 526	0.77 494	0.38 335	0.97 355	1.34 671	0.81 392	0.88 382	0.71 401	0.60 419	1.21 448	0.54 482	0.52 755	0.19 548	1.02 804	0.26 616	0.71 766	0.31 635

GwcNet-ADL	0.64 458	0.31 483	0.79 484	0.56 511	0.41 526	0.60 378	0.58 584	1.41 525	1.26 633	1.08 486	1.13 492	0.91 481	0.60 419	1.04 396	0.78 581	0.27 615	0.18 526	0.18 268	0.18 392	0.25 541	0.29 612

Patchmatch Stereo++	0.55 391	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.42 398	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.12 425	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

HUI-Stereo	0.52 340	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.30 190	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	0.79 287	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

iGMRVC	0.56 401	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.38 335	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.52 538	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

iRAFT	0.55 391	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

NLCSM	0.52 340	0.28 388	0.55 283	0.52 431	0.74 709	0.72 463	0.46 469	0.96 350	0.65 309	0.63 334	0.51 226	0.48 255	0.61 430	1.32 479	0.70 549	0.19 368	0.20 569	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.20 452

MC-Stereo	0.43 265	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 231	0.88 300	0.68 320	0.60 326	0.84 362	0.56 326	0.61 430	1.03 390	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

HHNet	0.62 436	0.26 322	0.63 345	0.43 200	0.45 561	0.50 267	0.58 584	1.07 414	1.01 470	1.25 593	2.23 749	0.70 398	0.61 430	1.07 407	0.47 432	0.20 418	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.30 625

PSM-adaLoss	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.41 391	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.82 439	0.61 430	1.06 402	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ROB_FTStereo	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.25 106	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.95 398	0.82 439	0.61 430	1.15 431	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

RAFT-IKP	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.59 369	0.36 293	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.61 430	1.22 449	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

TestStereo_HL3	0.56 401	0.26 322	1.40 682	0.44 241	0.34 419	0.67 435	0.53 536	0.92 317	0.84 385	0.96 439	0.99 416	0.80 426	0.62 436	1.08 412	0.39 336	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 476

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 293	0.68 195	0.49 216	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 436	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

PCWNet_CMD	0.66 476	0.32 502	0.88 533	0.49 361	0.37 470	0.78 499	0.40 370	1.42 527	1.31 660	1.16 542	1.31 574	1.25 604	0.62 436	0.89 333	0.57 496	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.19 421	0.40 677	0.25 554

BUS	0.74 530	0.32 502	0.68 384	0.54 470	0.44 554	2.34 763	0.42 398	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.03 534	0.62 436	0.91 337	0.70 549	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

NINENet	0.77 548	0.37 590	0.78 481	0.62 594	0.51 606	2.34 763	0.42 398	1.83 664	1.04 485	1.14 526	1.23 541	1.03 534	0.62 436	1.24 457	0.70 549	0.28 631	0.23 637	0.31 645	0.21 513	0.26 555	0.25 554

sAnonymous2	0.55 391	0.56 683	1.46 701	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 778	0.56 740

CroCo_RVC	0.55 391	0.56 683	1.46 701	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 778	0.56 740

rvit_0105_5	0.58 417	0.39 602	1.05 610	0.66 634	0.37 470	0.58 358	0.56 569	0.94 334	1.18 585	0.64 336	0.68 308	0.75 410	0.63 443	0.88 328	0.50 456	0.32 662	0.32 713	0.30 639	0.27 631	0.28 591	0.25 554

CFNet_ucs	0.70 498	0.33 526	0.88 533	0.50 376	0.43 545	0.74 473	0.44 437	1.60 589	1.29 650	1.22 575	1.54 662	1.09 559	0.63 443	0.99 377	0.59 503	0.25 572	0.20 569	0.37 702	0.21 513	0.40 677	0.28 604

MSMDNet	0.66 476	0.32 502	0.87 524	0.49 361	0.37 470	0.79 505	0.40 370	1.43 533	1.31 660	1.15 532	1.31 574	1.24 600	0.63 443	0.88 328	0.57 496	0.21 456	0.16 463	0.26 580	0.19 421	0.39 673	0.24 539

DN-CSS_ROB	0.64 458	0.32 502	1.05 610	0.55 495	0.40 515	0.54 318	0.45 459	1.21 472	0.93 427	1.03 473	1.47 641	0.69 393	0.63 443	1.76 594	0.49 448	0.18 310	0.14 353	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.20 452

ACMStereo	0.36 199	0.24 243	0.83 500	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 248	0.66 180	0.61 282	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 447	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 445	0.14 195

Selective-IGEV-i16pc	2.07 765	0.29 423	19.83 838	0.53 453	0.39 503	2.74 779	1.51 771	1.13 439	1.28 645	0.80 387	1.21 533	1.06 542	0.64 447	7.77 816	0.79 588	0.40 710	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.22 474	0.23 520

DDVS	0.78 556	0.41 617	0.94 561	0.60 564	0.43 545	1.30 663	0.43 422	1.40 521	0.91 415	1.20 565	1.15 506	1.43 644	0.64 447	2.18 640	0.89 616	0.28 631	0.22 619	0.26 580	0.23 568	0.31 623	0.33 649

MyStereo8	0.65 466	0.29 423	1.00 588	0.58 537	0.49 585	0.91 558	0.35 275	1.18 458	1.31 660	1.16 542	1.27 557	0.90 478	0.64 447	0.72 251	0.95 632	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.18 392	0.22 474	0.26 578

CFNet_pseudo	0.66 476	0.32 502	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.24 600	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.33 670	0.19 421	0.36 656	0.25 554

ARAFT	0.77 548	0.36 583	1.49 708	0.51 408	0.31 340	0.90 554	0.82 674	1.90 684	1.06 499	1.62 719	1.24 543	1.02 530	0.64 447	1.84 603	0.50 456	0.18 310	0.14 353	0.28 612	0.27 631	0.17 221	0.16 294

ccs_rob	0.66 476	0.33 526	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.23 598	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.35 690	0.20 465	0.37 660	0.25 554

MLCV	0.72 507	0.34 551	1.10 631	0.51 408	0.23 100	0.91 558	0.39 354	1.33 500	1.23 617	1.46 681	1.55 664	1.01 528	0.64 447	1.95 617	0.80 593	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.17 330

TestStereo-Hl	0.51 335	0.27 357	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 459	1.05 398	0.90 409	0.87 414	0.85 367	0.72 402	0.65 455	1.33 483	0.43 387	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 363

MSCF	0.38 218	0.25 286	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 394	0.37 322	0.81 260	0.47 209	0.50 276	0.71 322	0.32 108	0.65 455	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

iRaft-Stereo_20w	0.65 466	0.31 483	1.00 588	0.47 304	0.34 419	0.73 468	0.30 190	2.96 797	0.70 329	1.15 532	1.14 497	0.76 414	0.65 455	1.11 420	0.38 323	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.18 363

AdaStereo	0.70 498	0.43 624	0.75 453	0.73 694	0.37 470	0.92 565	0.53 536	1.85 669	1.18 585	1.12 508	1.23 541	1.07 548	0.65 455	0.96 357	0.63 523	0.31 655	0.15 423	0.32 661	0.21 513	0.29 602	0.22 500
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PStereo	0.63 445	0.99 770	0.51 228	0.47 304	0.35 427	1.07 611	0.63 610	0.65 170	0.95 434	0.66 345	0.41 146	0.55 312	0.66 459	1.00 383	0.76 572	0.62 777	0.27 672	0.38 706	0.33 700	0.74 769	0.68 764

GASTEREO	0.40 240	0.25 286	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 420	0.36 293	0.81 260	0.49 216	0.51 283	0.82 357	0.30 81	0.66 459	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

IPLGR	0.58 417	0.27 357	1.14 643	0.48 339	0.28 253	0.65 420	0.33 248	1.22 480	1.13 549	1.18 557	1.05 450	0.69 393	0.66 459	0.96 357	0.52 469	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.18 363

TADF							0.44 437	1.46 541	1.25 627	1.46 681	0.87 376	1.03 534	0.67 462	1.42 518	0.41 361	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

SMOE	0.52 340	0.25 286	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 565	0.65 615	0.92 317	0.81 373	0.71 354	1.21 533	0.69 393	0.67 462	0.55 146	0.41 361	0.28 631	0.15 423	0.38 706	0.19 421	0.23 504	0.18 363

IGEV_i1	0.66 476	0.29 423	0.89 540	0.55 495	0.28 253	0.92 565	0.60 598	1.98 709	0.83 381	1.00 459	1.04 447	1.09 559	0.68 464	1.29 472	0.62 518	0.20 418	0.17 500	0.21 410	0.17 360	0.21 445	0.21 476

11t1	0.52 340	0.28 388	0.68 384	0.51 408	0.28 253	0.83 533	0.39 354	1.22 480	0.63 289	0.84 405	0.74 333	0.68 387	0.68 464	0.91 337	0.57 496	0.21 456	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

RAFT_CTSACE	0.63 445	0.26 322	0.88 533	0.55 495	0.51 606	0.71 460	0.44 437	0.80 253	0.97 448	0.97 445	1.84 718	1.18 586	0.68 464	1.47 530	0.36 295	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.20 394	0.14 195

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 374	0.25 286	0.68 384	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 263	1.04 390	1.09 520	1.32 633	1.60 678	0.80 426	0.68 464	0.67 227	0.39 336	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

monster_256*512	0.50 332	0.31 483	0.53 254	0.51 408	0.35 427	0.51 288	0.46 469	1.03 383	0.92 423	0.59 321	0.87 376	1.10 562	0.69 468	0.69 233	0.46 423	0.16 180	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

FACV-RUCA	0.63 445	0.34 551	0.82 495	0.62 594	0.65 678	0.81 524	0.41 391	1.44 534	1.07 504	0.86 413	1.14 497	0.61 357	0.69 468	0.80 291	0.53 476	0.28 631	0.19 548	0.47 743	0.21 513	0.35 649	0.25 554

castereo	0.41 251	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 384	0.56 569	0.97 355	0.80 369	0.38 190	0.69 313	0.45 233	0.69 468	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

OMP-Stereo	0.94 620	0.33 526	0.72 420	0.90 759	0.31 340	0.49 245	0.36 293	1.16 446	1.06 499	1.58 713	1.12 486	1.46 658	0.69 468	6.94 792	0.49 448	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.18 392	0.20 394	0.14 195

PFNet	0.91 612	0.26 322	1.10 631	0.63 604	0.32 367	0.64 404	0.56 569	1.17 450	0.99 461	1.47 683	1.08 462	0.98 513	0.69 468	6.62 784	0.54 482	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.19 421	0.20 394	0.17 330

Anonymous3	0.61 432	0.44 627	1.11 633	0.59 552	0.49 585	0.93 571	0.65 615	0.93 328	0.81 373	0.72 362	0.88 382	0.65 374	0.69 468	1.06 402	0.53 476	0.35 690	0.30 699	0.26 580	0.26 616	0.31 623	0.27 590

MultiAttention	4.51 810	0.33 526	0.82 495	0.73 694	0.45 561	30.98 860	4.50 837	2.18 754	1.40 702	1.61 715	2.41 758	2.43 763	0.70 474	38.42 870	1.36 695	0.22 490	0.15 423	0.29 625	0.30 674	0.47 714	0.43 700

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 717	0.42 119	0.64 613	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 285	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 474	1.15 431	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

rvit_0105_3	0.63 445	0.44 627	1.08 624	0.72 684	0.40 515	0.64 404	0.71 639	1.03 383	1.17 577	0.82 398	0.70 318	0.80 426	0.70 474	0.91 337	0.56 493	0.35 690	0.34 720	0.34 680	0.32 690	0.27 569	0.28 604

x	0.54 374	0.31 483	0.61 335	0.47 304	0.30 307	0.67 435	0.47 479	1.53 571	0.79 368	0.81 392	0.83 358	0.78 420	0.70 474	0.70 239	0.62 518	0.21 456	0.19 548	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.20 452

RAFT+CT+SA	0.58 417	0.29 423	0.60 329	0.66 634	0.37 470	0.42 145	0.55 561	1.27 492	1.03 480	0.70 351	1.22 537	0.60 351	0.70 474	1.64 568	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.22 545	0.21 445	0.18 363

S	0.58 417	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.54 628	1.03 601	0.58 584	0.94 334	0.80 369	0.95 436	1.42 619	0.56 326	0.71 479	0.60 187	0.41 361	0.38 703	0.20 569	0.37 702	0.36 717	0.22 474	0.17 330

G2L-ROB	0.73 525	0.25 286	0.76 463	0.54 470	0.39 503	0.95 575	0.66 621	1.66 606	1.09 520	1.24 588	1.02 434	1.64 694	0.71 479	1.63 566	1.02 645	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 394	0.22 500

test_sample3	0.68 492	0.32 502	0.88 533	0.52 431	0.30 307	0.97 585	0.52 528	1.86 672	1.15 564	1.08 486	1.11 479	0.88 469	0.71 479	1.17 440	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.25 560	0.25 598	0.25 541	0.25 554

AFF-stereo	0.58 417	0.25 286	0.64 353	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 335	1.15 444	1.14 552	1.17 552	1.60 678	1.10 562	0.71 479	0.97 366	0.43 387	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 421	0.17 221	0.14 195

G2L-Stereo_test	0.73 525	0.27 357	0.74 449	0.49 361	0.40 515	0.90 554	0.81 672	1.53 571	1.14 552	1.28 602	1.27 557	1.52 672	0.72 483	1.62 564	0.94 628	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 413

G2L-Stereo	0.80 565	0.32 502	0.95 566	0.60 564	0.42 534	0.78 499	0.69 634	1.50 553	1.09 520	1.33 643	1.14 497	1.45 654	0.72 483	2.45 666	1.10 659	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.21 513	0.20 394	0.26 578

MCPF							0.36 293	1.46 541	1.19 594	0.96 439	1.32 581	1.72 705	0.73 485	9.63 839	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 394

ICVP	0.63 445	0.33 526	0.57 309	0.61 580	0.40 515	0.80 514	0.58 584	1.61 592	0.89 404	0.90 420	1.24 543	0.88 469	0.73 485	0.72 251	0.88 613	0.29 643	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.24 524	0.27 590
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DeepPruner_ROB	0.74 530	0.48 645	0.87 524	0.57 530	0.44 554	0.79 505	0.54 543	1.73 622	0.96 440	1.38 661	1.27 557	1.24 600	0.73 485	1.43 519	0.73 563	0.34 683	0.28 682	0.27 597	0.26 616	0.31 623	0.31 635

SME	0.62 436	0.29 423	0.51 228	0.61 580	0.25 163	1.23 651	0.44 437	1.17 450	1.12 534	0.89 418	1.12 486	0.66 379	0.74 488	1.55 546	0.51 461	0.19 368	0.20 569	0.23 492	0.23 568	0.24 524	0.20 452

KMOStereo	0.39 225	0.25 286	0.54 268	0.47 304	0.37 470	0.74 473	0.28 152	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 219	0.36 155	0.74 488	0.98 369	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.14 195

BSDual-CNN	0.71 505	0.32 502	0.68 384	0.54 470	0.44 554	1.27 658	0.65 615	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

psmg	0.72 507	0.32 502	0.68 384	0.50 376	0.44 554	1.48 691	0.75 651	1.94 700	0.98 454	1.21 569	1.33 585	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.19 548	0.25 560	0.25 598	0.23 504	0.22 500

test_sample4	0.69 494	0.33 526	0.91 548	0.51 408	0.30 307	0.92 565	0.52 528	1.87 675	1.15 564	1.14 526	1.18 517	0.87 465	0.75 492	1.18 442	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.26 616	0.26 555	0.25 554

mmm	0.63 445	0.35 572	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.86 547	0.54 543	1.59 585	0.86 389	1.07 485	1.38 609	0.79 424	0.75 492	0.91 337	0.58 500	0.22 490	0.18 526	0.29 625	0.25 598	0.25 541	0.23 520

DCANet-4	0.54 374	0.26 322	1.07 619	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 293	0.99 364	1.30 656	1.10 500	1.02 434	0.56 326	0.75 492	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

Sa-1000	0.72 507	0.29 423	0.76 463	0.59 552	0.30 307	0.73 468	0.37 322	1.62 596	1.33 668	1.28 602	2.04 739	0.86 461	0.75 492	1.84 603	0.38 323	0.19 368	0.14 353	0.25 560	0.23 568	0.20 394	0.16 294

dad	0.86 598	0.66 716	1.06 614	0.56 511	0.37 470	0.76 487	0.44 437	1.17 450	1.50 721	1.44 677	1.27 557	1.34 631	0.75 492	2.52 674	0.84 606	0.42 720	0.27 672	0.83 789	0.26 616	0.41 680	0.29 612

IIG-Stereo	0.96 624	0.31 483	0.72 420	0.88 751	0.33 393	0.61 384	0.26 120	1.19 469	1.03 480	1.69 727	1.37 604	1.46 658	0.75 492	6.96 794	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.20 394	0.14 195

DMCA	0.67 487	0.34 551	0.90 545	0.51 408	0.44 554	0.86 547	0.47 479	1.42 527	1.02 474	1.17 552	1.12 486	1.23 598	0.75 492	0.78 282	0.95 632	0.25 572	0.19 548	0.27 597	0.19 421	0.24 524	0.27 590

NOSS_ROB	1.26 693	0.46 636	0.62 341	0.56 511	0.38 492	1.06 609	0.78 659	1.73 622	1.40 702	1.01 465	1.43 624	1.10 562	0.75 492	10.62 846	0.65 529	0.45 733	0.43 762	0.48 745	0.45 748	0.44 700	0.41 688

Weightmod_eth	0.52 340	0.25 286	0.48 190	0.45 266	0.39 503	0.59 369	0.43 422	0.96 350	0.57 264	0.65 340	1.50 651	0.66 379	0.76 500	1.19 443	0.32 229	0.33 671	0.19 548	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

AASNet	0.76 546	0.35 572	0.91 548	0.79 716	0.81 739	1.14 628	0.56 569	2.02 722	1.08 511	1.22 575	1.24 543	0.93 491	0.76 500	0.77 275	1.16 668	0.27 615	0.23 637	0.24 519	0.20 465	0.28 591	0.24 539

HCRNet	0.70 498	0.39 602	0.73 432	0.60 564	0.59 660	0.76 487	0.35 275	1.22 480	1.13 549	1.02 469	0.99 416	1.02 530	0.76 500	2.19 642	0.70 549	0.28 631	0.19 548	0.28 612	0.23 568	0.25 541	0.23 520

iResNet	0.75 539	0.40 610	1.36 680	0.67 646	0.29 278	0.92 565	0.59 594	1.52 563	1.25 627	1.28 602	1.48 646	0.94 494	0.76 500	1.62 564	0.78 581	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 474	0.23 520

ISRNet	0.80 565	0.33 526	1.07 619	0.81 723	0.66 684	0.60 378	0.34 263	1.19 469	1.13 549	1.59 714	1.53 657	1.35 632	0.77 504	1.27 466	0.94 628	0.39 707	0.34 720	0.43 728	0.38 724	0.34 645	0.49 724

rvit_105_1	0.72 507	0.52 663	1.01 592	0.78 714	0.49 585	0.75 479	0.87 690	1.12 435	1.18 585	0.99 453	0.79 349	0.90 478	0.77 504	1.26 462	0.75 569	0.41 716	0.36 738	0.36 698	0.41 734	0.30 613	0.33 649

xx1	0.67 487	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 799	0.58 313	0.79 349	0.95 503	0.77 504	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

Selective-RAFT	0.52 340	0.28 388	0.79 484	0.55 495	0.27 220	0.91 558	0.33 248	0.80 253	0.88 400	0.58 313	0.63 283	0.81 434	0.77 504	1.29 472	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.17 330

TestStereo1	0.63 445	0.28 388	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

qqq	0.57 410	0.34 551	0.71 413	0.47 304	0.27 220	0.64 404	0.62 605	1.42 527	0.78 363	0.80 387	0.92 391	0.95 503	0.77 504	0.88 328	0.59 503	0.21 456	0.20 569	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

SA-5K	0.63 445	0.28 388	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

CCAANet	0.78 556	0.30 446	0.83 500	0.58 537	0.51 606	1.04 604	0.45 459	1.68 610	1.12 534	0.85 410	1.35 599	1.10 562	0.77 504	3.04 697	0.78 581	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.19 341	0.23 520

SCION-MonSter(vits)	0.65 466	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	1.40 521	1.21 607	0.28 36	1.36 601	1.10 562	0.78 512	1.22 449	1.81 737	0.23 518	0.18 526	0.38 706	0.40 730	0.41 680	0.31 635

test_sample5	0.69 494	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.11 506	1.25 547	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

DualNet	0.70 498	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.14 526	1.33 585	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

SFCPSM	0.70 498	0.28 388	1.02 599	0.51 408	0.38 492	1.37 673	0.66 621	2.00 713	1.03 480	1.17 552	1.21 533	0.82 439	0.78 512	1.03 390	0.53 476	0.21 456	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.21 445	0.19 413

AANet_RVC	1.16 685	0.52 663	1.49 708	0.65 628	0.45 561	0.75 479	0.69 634	1.42 527	1.55 731	1.34 647	1.87 723	1.53 673	0.78 512	7.43 803	1.38 697	0.25 572	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.22 474	0.26 578

test_sample6	0.71 505	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.82 527	0.58 584	1.79 652	1.15 564	1.14 526	1.33 585	0.91 481	0.79 517	1.31 475	0.74 564	0.27 615	0.21 597	0.27 597	0.29 665	0.28 591	0.27 590

MIPNet	0.56 401	0.28 388	0.94 561	0.49 361	0.33 393	0.66 429	0.38 335	1.35 507	1.08 511	1.06 481	0.92 391	0.60 351	0.79 517	0.73 257	0.52 469	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

pcwnet_v2	0.97 630	0.37 590	4.33 787	0.62 594	0.54 628	0.79 505	0.45 459	2.02 722	1.58 733	1.42 676	1.64 689	1.09 559	0.79 517	1.24 457	0.67 540	0.32 662	0.25 657	0.29 625	0.27 631	0.37 660	0.35 660

GES	0.66 476	0.34 551	0.90 545	0.59 552	0.38 492	0.94 572	0.57 580	2.11 736	0.86 389	1.02 469	1.11 479	0.66 379	0.79 517	0.99 377	0.61 515	0.27 615	0.19 548	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.30 625

111	0.60 426	0.23 211	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.72 463	0.42 398	1.18 458	1.41 708	0.80 387	1.38 609	1.10 562	0.79 517	0.96 357	0.58 500	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 413

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 669	1.02 773	1.00 588	0.82 731	0.67 688	1.93 738	0.93 707	1.62 596	1.11 530	1.15 532	1.25 547	1.50 667	0.79 517	1.96 618	0.76 572	1.89 814	0.34 720	0.79 788	0.36 717	1.25 799	0.83 777

xyz-stereo-finetune2	0.58 417	0.27 357	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 620	0.32 231	0.79 244	0.53 248	0.65 340	1.07 456	0.58 339	0.80 523	2.47 671	0.80 593	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.16 164	0.17 330

MyStereo05	0.66 476	0.28 388	1.07 619	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.34 505	1.41 708	1.15 532	0.91 388	0.77 416	0.80 523	1.41 517	0.63 523	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

RCA-Stereo	0.50 332	0.23 211	0.58 318	0.48 339	0.33 393	0.55 333	0.45 459	0.97 355	1.38 692	0.68 348	1.05 450	0.63 367	0.80 523	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

HITNet	0.65 466	0.40 610	0.77 471	0.48 339	0.24 128	1.05 606	0.49 504	1.76 638	1.02 474	1.18 557	1.18 517	0.89 477	0.80 523	0.85 319	0.79 588	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.17 360	0.29 602	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
coex_refinement	0.80 565	0.28 388	0.73 432	0.70 672	0.51 606	0.95 575	0.60 598	1.78 646	1.23 617	1.36 652	1.37 604	1.82 720	0.81 527	1.32 479	1.13 665	0.26 597	0.17 500	0.19 306	0.20 465	0.24 524	0.25 554

tt1	0.62 436	0.32 502	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 637	0.48 492	0.95 340	2.47 783	0.57 310	0.77 340	0.49 265	0.81 527	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.15 253	0.19 341	0.20 452

hknet	0.77 548	0.32 502	0.95 566	0.54 470	0.38 492	1.27 658	0.65 615	2.16 746	1.07 504	1.20 565	1.11 479	1.59 682	0.81 527	1.37 498	0.66 535	0.22 490	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

GMM-Stereo	0.74 530	0.25 286	0.59 325	0.54 470	0.34 419	0.72 463	0.99 720	1.01 376	0.87 394	1.36 652	1.78 711	1.12 570	0.81 527	2.09 630	0.46 423	0.18 310	0.12 147	0.25 560	0.25 598	0.20 394	0.85 779

raftrobust	0.52 340	0.25 286	0.56 294	0.65 628	0.52 620	0.49 245	0.34 263	0.98 361	0.91 415	1.30 618	0.87 376	0.63 367	0.81 527	0.78 282	0.41 361	0.19 368	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

ffm	0.72 507	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 783	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

ff1	1.37 707	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 783	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

mmx	1.39 710	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

xxx	1.39 710	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

gwcnet-sp	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

scenet	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

ssnet	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

DMCA-RVC	0.74 530	0.40 610	1.27 666	0.66 634	0.49 585	0.77 494	0.47 479	1.35 507	1.01 470	1.53 697	1.01 426	1.29 618	0.82 532	1.31 475	0.78 581	0.27 615	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.32 632	0.24 539

PSMNet-RUCA	1.02 651	0.97 765	1.44 693	1.23 795	1.10 777	1.40 680	0.62 605	1.69 613	1.38 692	0.94 434	1.53 657	0.97 511	0.83 540	1.17 440	0.93 624	0.69 788	0.34 720	0.99 802	0.60 782	0.97 784	0.64 760

test_sample2	0.62 436	0.29 423	0.74 449	0.50 376	0.28 253	0.80 514	0.61 602	1.61 592	1.00 467	0.88 416	0.99 416	0.94 494	0.83 540	1.16 435	0.51 461	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.22 500

CSP-Net	0.97 630	0.38 597	0.83 500	0.53 453	0.41 526	1.63 706	0.77 657	2.00 713	1.05 492	1.25 593	1.20 530	1.33 626	0.83 540	4.93 745	0.85 609	0.32 662	0.22 619	0.20 365	0.20 465	0.23 504	0.25 554

PS-NSSS	0.99 636	0.58 691	0.93 555	0.58 537	0.57 643	0.91 558	0.80 669	1.81 658	1.14 552	1.14 526	1.67 696	1.00 521	0.83 540	4.62 736	0.78 581	0.37 698	0.31 705	0.52 754	0.32 690	0.45 704	0.38 679

base	1.54 724	0.39 602	14.38 825	0.88 751	0.65 678	1.08 613	0.83 678	1.52 563	1.26 633	1.31 628	1.33 585	0.98 513	0.84 544	2.31 655	0.72 558	0.58 771	0.36 738	0.34 680	0.36 717	0.30 613	0.41 688

CASS	0.65 466	0.34 551	0.72 420	0.56 511	0.27 220	0.78 499	0.42 398	1.59 585	0.86 389	1.30 618	1.25 547	0.87 465	0.84 544	0.84 312	0.54 482	0.35 690	0.19 548	0.26 580	0.21 513	0.28 591	0.42 693
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UPFNet	0.80 565	0.32 502	0.90 545	0.59 552	0.74 709	1.26 656	0.80 669	1.52 563	1.10 528	1.30 618	1.12 486	1.30 619	0.84 544	1.67 574	1.09 656	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.23 568	0.25 541	0.18 363

iResNet_ROB	0.77 548	0.30 446	0.99 581	0.57 530	0.36 447	0.83 533	0.36 293	2.33 771	1.58 733	1.27 600	1.30 568	1.25 604	0.84 544	1.65 569	0.79 588	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 590

HH	0.63 445	0.30 446	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 691	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

HanStereo	0.63 445	0.30 446	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 691	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

RAFT_R40	0.83 584	0.28 388	0.73 432	0.59 552	0.31 340	0.69 449	0.44 437	1.10 425	0.95 434	1.47 683	1.10 473	1.00 521	0.85 548	5.53 759	0.46 423	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.20 465	0.23 504	0.18 363

xxxx	1.51 721	0.28 388	0.68 384	0.54 470	0.28 253	1.16 637	0.44 437	2.19 755	1.29 650	1.09 492	1.36 601	1.22 593	0.85 548	1.79 597	15.70 848	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.20 465	0.22 474	0.23 520

FENet	0.60 426	0.28 388	0.63 345	0.54 470	0.33 393	0.83 533	0.38 335	1.27 492	1.07 504	1.00 459	0.86 370	0.99 520	0.85 548	0.96 357	0.68 545	0.22 490	0.15 423	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.23 520

ACVNet	0.63 445	0.31 483	0.54 268	0.54 470	0.36 447	0.80 514	0.46 469	1.37 511	1.07 504	0.93 428	1.30 568	1.08 549	0.85 548	0.80 291	0.94 628	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.18 363

GwcNet-RSSM	0.77 548	0.32 502	1.01 592	0.62 594	0.54 628	0.78 499	0.51 517	1.73 622	1.20 600	1.09 492	1.37 604	1.46 658	0.85 548	1.53 542	1.09 656	0.25 572	0.18 526	0.23 492	0.24 584	0.20 394	0.19 413

STTStereo	0.78 556	0.50 656	1.22 653	0.64 613	0.54 628	0.89 550	0.54 543	1.44 534	1.11 530	1.38 661	1.09 467	1.27 612	0.85 548	1.43 519	0.83 603	0.29 643	0.27 672	0.33 670	0.39 726	0.32 632	0.30 625

ITSA-stereo	0.82 577	0.36 583	0.82 495	0.54 470	0.31 340	0.80 514	0.47 479	2.17 752	1.67 740	1.13 523	1.13 492	0.94 494	0.86 556	2.46 669	1.00 642	0.26 597	0.23 637	0.28 612	0.27 631	0.28 591	0.36 666

H2IRNET	0.56 401	0.26 322	0.66 372	0.47 304	0.35 427	0.41 131	0.26 120	0.92 317	1.17 577	0.61 327	1.28 563	1.08 549	0.86 556	0.99 377	0.63 523	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.25 598	0.21 445	0.18 363

MyStereo04	0.67 487	0.29 423	1.07 619	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.50 553	1.40 702	0.91 424	0.91 388	0.74 407	0.86 556	1.52 538	0.62 518	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

test_xeample	1.45 717	0.28 388	0.65 360	0.51 408	0.28 253	0.94 572	0.59 594	2.14 741	1.29 650	1.24 588	1.51 655	0.88 469	0.86 556	1.46 526	15.10 845	0.22 490	0.20 569	0.22 451	0.20 465	0.22 474	0.22 500

CFNet	0.96 624	0.36 583	1.01 592	0.62 594	0.42 534	0.99 591	0.47 479	1.90 684	1.32 664	0.99 453	1.39 613	1.10 562	0.86 556	5.58 762	0.79 588	0.23 518	0.17 500	0.28 612	0.27 631	0.26 555	0.21 476

UGAM	1.14 679	0.27 357	0.95 566	0.53 453	0.42 534	0.70 456	0.72 644	0.95 340	1.32 664	0.98 450	1.48 646	1.78 716	0.87 561	9.65 840	0.87 612	0.21 456	0.18 526	0.30 639	0.24 584	0.19 341	0.16 294

CoDeX	0.73 525	0.29 423	0.93 555	0.54 470	0.36 447	1.14 628	0.61 602	2.34 774	1.17 577	1.16 542	1.25 547	0.91 481	0.87 561	1.33 483	0.64 528	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

SST-Stereo	0.83 584	0.28 388	0.72 420	0.59 552	0.31 340	0.72 463	0.26 120	1.09 422	0.86 389	1.47 683	1.10 473	1.00 521	0.87 561	5.73 766	0.45 406	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.23 504	0.18 363

cf-r	0.73 525	0.30 446	0.77 471	0.55 495	0.63 673	0.78 499	0.48 492	1.79 652	1.15 564	1.13 523	1.26 554	1.43 644	0.87 561	1.40 515	0.85 609	0.25 572	0.18 526	0.22 451	0.23 568	0.19 341	0.19 413

FADNet_RVC	0.83 584	0.51 659	1.83 737	0.54 470	0.42 534	1.19 644	0.46 469	1.51 561	1.09 520	0.89 418	1.24 543	0.91 481	0.87 561	2.11 632	1.11 662	0.27 615	0.22 619	0.31 645	0.28 652	0.43 692	0.38 679

ACVNet-DCA	0.56 401	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

1test111	0.54 374	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	0.88 328	0.59 503	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

cc1	0.64 458	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 799	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.19 341	0.19 413

FINET	0.97 630	0.54 670	1.60 716	0.63 604	0.79 732	1.08 613	1.07 734	1.56 581	2.20 775	1.15 532	1.49 648	0.94 494	0.88 566	2.32 656	1.05 647	0.42 720	0.35 733	0.32 661	0.28 652	0.43 692	0.38 679

delet	0.85 593	0.32 502	0.95 566	0.65 628	0.66 684	1.64 708	0.84 680	1.75 631	1.35 680	1.32 633	1.30 568	1.30 619	0.88 566	1.68 579	1.10 659	0.21 456	0.21 597	0.24 519	0.24 584	0.21 445	0.21 476

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 562	0.43 624	1.05 610	0.64 613	0.58 652	0.95 575	0.53 536	1.53 571	1.18 585	1.37 655	1.15 506	1.43 644	0.88 566	1.61 562	0.84 606	0.25 572	0.22 619	0.27 597	0.27 631	0.29 602	0.29 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
relurobot	0.89 608	0.90 757	1.21 650	1.08 786	0.91 755	0.81 524	1.02 726	0.73 217	0.87 394	0.91 424	0.91 388	0.80 426	0.89 572	0.96 357	0.92 622	0.88 793	0.75 808	0.84 791	0.79 795	0.85 776	0.82 775

SCION-MonSter	0.94 620	0.59 694	1.44 693	0.67 646	1.14 785	1.80 726	0.50 514	1.40 521	1.24 623	1.03 473	1.50 651	1.03 534	0.89 572	1.11 420	2.12 754	0.23 518	0.24 647	0.52 754	0.50 765	0.51 731	0.33 649

PSMNet_ROB	0.90 609	0.52 663	1.17 647	0.72 684	0.61 666	1.27 658	1.12 739	1.76 638	1.12 534	1.09 492	1.28 563	1.45 654	0.89 572	1.65 569	1.42 709	0.33 671	0.25 657	0.37 702	0.39 726	0.35 649	0.29 612

DispNO	0.93 617	0.30 446	1.34 679	0.55 495	0.55 635	0.89 550	0.49 504	1.48 547	1.21 607	1.17 552	1.27 557	1.19 587	0.90 575	5.23 749	0.74 564	0.22 490	0.17 500	0.24 519	0.21 513	0.19 341	0.20 452

test_5	0.65 466	0.30 446	0.75 453	0.67 646	0.50 594	0.92 565	0.52 528	1.39 519	1.12 534	0.76 372	1.11 479	1.00 521	0.90 575	1.53 542	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.23 492	0.22 545	0.21 445	0.19 413

StereoDRNet-Refined	0.80 565	0.41 617	0.88 533	0.62 594	0.42 534	1.33 668	0.48 492	1.52 563	1.17 577	1.45 679	1.44 629	1.44 649	0.90 575	1.26 462	1.24 677	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.24 584	0.25 541	0.28 604
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 649	0.91 578	1.81 600	1.58 723	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

DSFM							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 649	0.91 578	1.81 600	1.58 723	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

iRaft-Stereo_5w	0.85 593	0.29 423	0.91 548	0.53 453	0.43 545	0.49 245	0.68 629	0.99 364	0.87 394	0.79 384	1.34 593	1.46 658	0.91 578	5.11 746	1.11 662	0.17 248	0.14 353	0.22 451	0.18 392	0.20 394	0.20 452

BEATNet_4x	0.73 525	0.49 649	1.17 647	0.53 453	0.26 188	1.03 601	0.55 561	1.82 659	1.06 499	1.21 569	1.22 537	0.96 509	0.91 578	1.01 386	1.06 649	0.21 456	0.14 353	0.24 519	0.19 421	0.37 660	0.21 476

DLCB_ROB	0.86 598	0.40 610	0.78 481	0.68 662	0.54 628	1.11 622	0.84 680	1.49 549	1.23 617	1.64 723	1.65 691	1.70 703	0.91 578	1.70 581	1.05 647	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.27 631	0.27 569	0.24 539

DualNet (step1)	0.83 584	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.57 767	0.28 682	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

test_sample9	1.86 754	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	2.27 651	7.92 819	0.57 767	12.61 865	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

test_sample7	0.74 530	0.37 590	0.76 463	0.52 431	0.35 427	0.91 558	0.67 625	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.31 655	0.28 682	0.32 661	0.31 682	0.33 641	0.29 612

ssnet_v2	0.88 603	0.36 583	1.02 599	0.62 594	0.38 492	1.32 666	0.97 715	2.07 732	1.34 671	1.37 655	1.18 517	1.54 674	0.92 583	1.10 417	1.65 729	0.30 648	0.27 672	0.30 639	0.28 652	0.27 569	0.26 578

GEStereo_RVC	0.90 609	0.37 590	0.99 581	0.64 613	0.50 594	0.95 575	0.79 663	2.42 781	1.17 577	1.16 542	1.11 479	1.26 608	0.92 583	3.24 705	0.90 619	0.29 643	0.19 548	0.23 492	0.20 465	0.27 569	0.29 612

DCANet	0.54 374	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 293	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	0.92 583	0.81 298	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

acv_ft	0.75 539	0.31 483	0.95 566	0.70 672	0.86 750	1.24 653	0.53 536	1.44 534	1.07 504	1.24 588	1.30 568	1.08 549	0.92 583	0.80 291	1.34 691	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.18 363

FADNet-RVC	0.88 603	0.67 717	1.93 741	0.60 564	0.48 579	0.91 558	0.60 598	1.71 620	1.18 585	0.90 420	0.96 403	1.36 633	0.92 583	2.25 649	1.17 671	0.30 648	0.29 694	0.32 661	0.32 690	0.41 680	0.35 660

iResNetv2_ROB	0.80 565	0.37 590	1.71 726	0.56 511	0.37 470	0.94 572	0.64 613	1.73 622	1.34 671	1.23 581	1.42 619	1.26 608	0.92 583	1.85 606	0.56 493	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.14 218	0.24 524	0.19 413

noway7	1.29 694	1.22 788	14.37 824	0.52 431	0.33 393	0.57 351	0.42 398	1.14 441	1.02 474	0.72 362	0.83 358	1.12 570	0.93 592	0.80 291	0.67 540	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.17 360	0.21 445	0.16 294

AACVNet	0.86 598	0.35 572	0.79 484	0.82 731	0.39 503	0.76 487	0.49 504	1.61 592	0.81 373	1.08 486	1.33 585	1.30 619	0.93 592	4.34 731	0.74 564	0.25 572	0.21 597	0.28 612	0.22 545	0.29 602	0.25 554

RAFT	0.64 458	0.30 446	0.73 432	0.59 552	0.33 393	0.68 443	0.58 584	1.04 390	0.76 354	1.08 486	1.19 524	1.65 697	0.93 592	1.06 402	0.56 493	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.24 584	0.22 474	0.17 330

HSM-Net_RVC	0.87 602	0.29 423	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 635	0.55 561	3.57 808	1.28 645	1.53 697	1.74 705	1.68 700	0.93 592	1.49 532	0.77 579	0.22 490	0.17 500	0.19 306	0.18 392	0.20 394	0.19 413
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVC	0.69 494	0.35 572	0.49 202	0.64 613	0.39 503	0.85 545	0.58 584	1.75 631	1.14 552	0.97 445	1.19 524	1.17 582	0.93 592	0.99 377	0.62 518	0.28 631	0.20 569	0.34 680	0.31 682	0.32 632	0.27 590

SGM-Forest	1.24 690	0.38 597	0.60 329	0.52 431	0.37 470	1.56 699	1.30 757	1.65 601	1.36 684	2.11 765	1.79 712	1.63 691	0.93 592	7.48 805	0.95 632	0.36 694	0.37 741	0.39 715	0.34 707	0.37 660	0.32 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ToySt	0.66 476	0.33 526	1.23 655	0.51 408	0.33 393	0.86 547	0.68 629	1.10 425	0.97 448	0.84 405	1.08 462	1.25 604	0.94 598	1.01 386	0.74 564	0.19 368	0.19 548	0.24 519	0.24 584	0.27 569	0.23 520

HBP-ISP	0.96 624	0.58 691	0.72 420	0.61 580	0.46 573	1.64 708	0.76 654	1.86 672	1.28 645	1.30 618	1.53 657	0.86 461	0.94 598	3.27 707	0.69 548	0.45 733	0.44 765	0.54 762	0.48 758	0.47 714	0.40 683

SACVNet	0.85 593	0.46 636	0.85 506	0.81 723	0.56 639	0.80 514	0.79 663	1.68 610	1.12 534	1.34 647	1.33 585	1.25 604	0.94 598	2.39 663	0.76 572	0.34 683	0.26 664	0.31 645	0.29 665	0.35 649	0.44 706

DeepStereo_RVC	0.55 391	0.29 423	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.59 369	0.33 248	1.03 383	0.70 329	1.16 542	0.93 394	0.83 447	0.94 598	0.96 357	0.54 482	0.21 456	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.24 524	0.24 539

222	1.61 733	0.29 423	0.67 378	0.56 511	0.29 278	1.06 609	0.42 398	2.17 752	1.31 660	1.31 628	1.52 656	0.92 489	0.94 598	1.76 594	17.65 849	0.24 543	0.20 569	0.21 410	0.19 421	0.22 474	0.23 520

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 507	0.35 572	1.70 724	0.49 361	0.56 639	0.63 400	0.38 335	2.41 780	0.65 309	0.77 378	1.07 456	1.82 720	0.95 603	0.93 350	0.43 387	0.20 418	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.28 591	0.26 578

test_sample1	0.61 432	0.29 423	0.75 453	0.50 376	0.31 340	0.76 487	0.48 492	1.59 585	0.84 385	0.90 420	0.94 396	0.88 469	0.95 603	1.16 435	0.67 540	0.22 490	0.18 526	0.20 365	0.19 421	0.21 445	0.21 476

SMFormer	0.75 539	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.24 539

tta	0.75 539	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.18 280	0.18 363

qqq1	0.72 507	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

fff1	0.72 507	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

SA	0.66 476	0.30 446	0.82 495	0.61 580	0.30 307	0.58 358	0.38 335	1.44 534	1.30 656	0.96 439	1.36 601	0.66 379	0.95 603	1.85 606	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.25 560	0.23 568	0.21 445	0.17 330

SDNR	1.62 734	0.51 659	2.17 753	0.53 453	0.56 639	3.80 804	0.45 459	1.54 574	1.29 650	1.33 643	2.41 758	1.08 549	0.96 610	11.18 847	1.16 668	0.66 786	0.63 801	0.43 728	0.32 690	0.64 756	0.67 762

PSMNet-ADL	0.72 507	0.35 572	0.62 341	0.69 666	0.46 573	1.14 628	0.44 437	1.37 511	1.01 470	0.83 402	1.17 514	1.33 626	0.96 610	1.43 519	0.95 632	0.33 671	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.27 569	0.29 612

DSFCA	0.93 617	0.34 551	1.06 614	0.52 431	0.65 678	1.55 698	0.93 707	1.49 549	1.19 594	1.56 707	1.15 506	1.50 667	0.96 610	3.07 698	1.02 645	0.30 648	0.26 664	0.25 560	0.25 598	0.28 591	0.24 539

relubot	0.93 617	0.95 763	1.13 638	1.13 789	0.98 767	0.89 550	1.01 724	0.84 280	0.87 394	0.99 453	0.97 412	0.82 439	0.97 613	0.98 369	1.01 643	0.88 793	0.83 812	0.83 789	0.79 795	0.85 776	0.82 775

TCMNet	1.01 647	0.60 705	2.10 748	0.86 742	1.33 800	1.14 628	0.67 625	1.69 613	1.23 617	1.11 506	1.57 672	1.30 619	0.97 613	2.01 622	1.50 720	0.31 655	0.31 705	0.38 706	0.34 707	0.42 686	0.36 666

YMNet	1.00 641	0.54 670	1.40 682	0.81 723	0.85 746	1.87 734	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 721	1.99 732	1.77 713	0.97 613	1.50 534	1.45 713	0.33 671	0.37 741	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

YMNet_1	1.00 641	0.54 670	1.40 682	0.81 723	0.85 746	1.87 734	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 721	1.99 732	1.77 713	0.97 613	1.50 534	1.45 713	0.33 671	0.37 741	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

CFNet-ft	0.72 507	0.32 502	0.54 268	0.66 634	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 678	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

CFNet_RVC	0.72 507	0.32 502	0.54 268	0.66 634	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 678	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

StereoDRNet	0.98 634	0.47 641	1.70 724	0.76 707	0.94 761	1.51 694	0.91 701	1.92 691	1.32 664	1.61 715	1.13 492	1.47 663	0.97 613	1.75 589	1.46 716	0.28 631	0.23 637	0.29 625	0.27 631	0.35 649	0.27 590

MDST_ROB	1.67 738	0.34 551	1.58 715	0.92 764	0.58 652	4.26 812	1.11 737	2.83 794	1.41 708	4.49 819	2.55 765	1.45 654	0.97 613	7.79 817	1.17 671	0.31 655	0.25 657	0.37 702	0.33 700	0.31 623	0.30 625

zzzzzzz1	1.31 698	1.54 807	13.00 821	0.52 431	0.65 678	0.62 394	0.46 469	1.35 507	1.02 474	0.71 354	0.95 398	1.33 626	0.98 621	1.16 435	0.80 593	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.24 524	0.18 363

ASMatch	0.88 603	0.26 322	0.69 396	0.51 408	0.35 427	0.48 227	0.37 322	1.12 435	0.92 423	1.10 500	3.28 781	0.96 509	0.98 621	4.90 743	0.49 448	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.19 421	0.19 341	0.27 590

IRAFT_RVC	0.88 603	0.28 388	0.76 463	0.63 604	0.31 340	0.65 420	1.02 726	1.22 480	0.94 432	1.22 575	1.04 447	1.01 528	0.98 621	5.82 768	0.53 476	0.22 490	0.12 147	0.25 560	0.20 465	0.20 394	0.19 413

DGSMNet	1.14 679	0.76 738	2.49 765	0.81 723	0.86 750	1.39 678	1.39 762	2.13 737	1.35 680	1.26 597	1.63 688	1.48 665	0.98 621	1.75 589	1.10 659	0.45 733	0.43 762	0.55 767	0.49 761	0.75 770	0.70 766

hitnet-ft	0.79 562	0.35 572	0.57 309	0.58 537	0.42 534	0.96 581	0.46 469	1.47 545	1.33 668	1.19 561	1.22 537	1.81 717	0.98 621	1.66 573	0.94 628	0.33 671	0.28 682	0.34 680	0.27 631	0.35 649	0.31 635

PSMNet-RSSM	0.72 507	0.30 446	0.61 335	0.63 604	0.42 534	0.73 468	0.56 569	1.92 691	1.10 528	1.09 492	1.37 604	1.22 593	0.98 621	1.28 468	0.72 558	0.27 615	0.19 548	0.27 597	0.29 665	0.24 524	0.24 539

FADNet-RVC-Resample	0.84 589	0.47 641	2.10 748	0.61 580	0.45 561	1.07 611	0.61 602	1.59 585	1.20 600	1.08 486	0.98 414	1.03 534	0.98 621	2.17 637	0.72 558	0.23 518	0.22 619	0.30 639	0.32 690	0.35 649	0.34 655

TDLM	1.06 658	0.44 627	0.79 484	0.63 604	0.50 594	0.89 550	1.44 765	1.48 547	1.26 633	1.12 508	1.40 616	1.08 549	0.98 621	6.65 785	0.78 581	0.33 671	0.21 597	0.33 670	0.26 616	0.37 660	0.24 539

NVstereo2D	0.92 614	0.41 617	1.48 706	0.72 684	0.72 701	1.20 646	0.87 690	1.75 631	1.38 692	0.99 453	1.13 492	1.26 608	0.98 621	2.21 644	0.89 616	0.43 726	0.20 569	0.38 706	0.24 584	0.57 743	0.63 756

ADLNet	0.85 593	0.36 583	0.89 540	0.85 740	0.72 701	1.24 653	0.76 654	1.82 659	1.36 684	1.52 695	1.35 599	1.27 612	0.99 630	1.23 452	1.15 667	0.27 615	0.20 569	0.26 580	0.25 598	0.28 591	0.30 625

CC-Net-ROB	1.49 718	1.26 791	1.27 666	0.88 751	0.79 732	1.76 718	1.00 722	1.79 652	1.26 633	1.10 500	1.61 682	1.21 591	0.99 630	8.13 821	0.84 606	1.09 806	0.41 756	2.20 816	0.46 751	1.20 798	0.48 720

LMCR-Stereo	0.82 577	0.46 636	0.88 533	0.75 704	0.43 545	1.33 668	0.56 569	2.43 782	0.98 454	1.53 697	1.49 648	0.74 407	1.00 632	1.63 566	0.89 616	0.28 631	0.17 500	0.22 451	0.17 360	0.29 602	0.20 452

PDISCO_ROB	1.32 701	0.65 715	1.44 693	1.36 799	1.46 803	2.55 770	0.92 703	2.45 783	2.07 771	1.37 655	1.49 648	1.65 697	1.00 632	2.82 684	1.35 694	1.01 800	0.27 672	0.54 762	0.47 756	0.71 766	0.73 769

Selective-IGEV-i16pb	2.29 775	0.33 526	20.08 839	0.56 511	0.40 515	2.61 775	1.54 774	2.60 791	1.87 757	0.97 445	1.68 698	1.38 638	1.01 634	8.19 824	0.92 622	0.37 698	0.21 597	0.22 451	0.26 616	0.25 541	0.28 604

Hybrid-DGEV-2	0.65 466	0.31 483	0.73 432	0.60 564	0.37 470	1.08 613	0.28 152	1.45 539	1.40 702	1.32 633	0.85 367	1.03 534	1.01 634	1.05 399	0.48 438	0.18 310	0.15 423	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.15 248

SQANet	1.31 698	0.88 755	1.08 624	1.83 810	1.44 802	1.44 688	0.75 651	1.74 627	1.09 520	1.32 633	1.26 554	1.28 615	1.01 634	1.50 534	0.83 603	2.50 821	0.34 720	1.47 810	0.55 775	2.32 810	1.57 803

riskmin	0.56 401	0.27 357	0.60 329	0.43 200	0.31 340	0.83 533	0.42 398	1.14 441	1.04 485	0.73 367	0.75 335	1.11 569	1.01 634	0.81 298	0.51 461	0.20 418	0.14 353	0.24 519	0.15 253	0.24 524	0.25 554

TransformOpticalFlow	0.96 624	0.28 388	0.89 540	0.52 431	0.31 340	0.66 429	0.54 543	1.75 631	1.12 534	1.09 492	1.44 629	1.37 636	1.01 634	6.70 789	0.42 376	0.19 368	0.12 147	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.19 413

Consistency-Raft	1.25 692	0.99 770	1.93 741	1.02 779	1.21 793	0.96 581	1.01 724	1.75 631	1.92 762	1.36 652	2.12 743	1.44 649	1.01 634	1.14 430	1.40 701	0.72 789	0.82 811	0.89 795	0.98 813	1.31 801	0.95 782

FADNet	0.92 614	0.61 707	1.81 733	0.62 594	0.55 635	0.96 581	0.57 580	1.78 646	1.33 668	0.93 428	1.01 426	1.36 633	1.01 634	2.71 682	0.75 569	0.33 671	0.34 720	0.31 645	0.34 707	0.59 747	0.40 683

KYRaft	0.75 539	0.28 388	0.62 341	0.56 511	0.29 278	0.67 435	0.86 688	0.94 334	0.84 385	1.62 719	2.21 748	1.16 581	1.02 641	1.57 553	0.40 348	0.20 418	0.13 277	0.22 451	0.28 652	0.20 394	1.02 785

LALA_ROB	1.01 647	0.59 694	1.16 645	0.67 646	0.51 606	1.63 706	1.26 755	1.69 613	1.38 692	1.81 744	1.37 604	1.94 734	1.02 641	1.58 555	1.38 697	0.37 698	0.27 672	0.43 728	0.37 722	0.43 692	0.37 671

DCVSM-stereo	0.72 507	0.35 572	0.76 463	0.55 495	0.42 534	0.73 468	0.38 335	1.21 472	1.02 474	1.79 740	1.04 447	1.62 686	1.03 643	1.04 396	0.79 588	0.24 543	0.27 672	0.29 625	0.24 584	0.30 613	0.36 666

HSM	1.19 688	0.32 502	0.65 360	0.57 530	0.38 492	1.23 651	0.59 594	2.25 762	1.19 594	1.30 618	1.25 547	1.94 734	1.03 643	9.32 834	0.71 555	0.22 490	0.16 463	0.20 365	0.16 316	0.21 445	0.21 476

DAS	0.84 589	0.34 551	1.03 604	0.64 613	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 740	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.83 685	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

SepStereo	0.82 577	0.34 551	1.03 604	0.64 613	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 740	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.30 654	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

GwcNet	1.08 664	0.51 659	2.33 759	0.79 716	1.18 791	1.76 718	0.70 637	1.68 610	1.47 717	1.41 670	1.64 689	1.74 709	1.04 645	2.20 643	1.41 705	0.30 648	0.29 694	0.29 625	0.27 631	0.30 613	0.35 660

GANet-RSSM	0.72 507	0.28 388	0.63 345	0.64 613	0.58 652	0.80 514	0.58 584	1.89 681	1.08 511	1.04 479	1.25 547	1.15 579	1.04 645	1.49 532	0.62 518	0.25 572	0.19 548	0.22 451	0.22 545	0.22 474	0.21 476

ADLNet2	0.88 603	0.34 551	1.17 647	0.77 711	0.64 676	1.12 625	0.76 654	1.74 627	1.24 623	1.21 569	1.65 691	1.71 704	1.05 649	1.67 574	1.17 671	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.22 545	0.26 555	0.29 612

DRN-Test	1.00 641	0.44 627	1.13 638	0.70 672	0.81 739	1.62 705	0.79 663	2.14 741	1.44 714	1.78 737	1.33 585	1.43 644	1.05 649	2.18 640	1.53 722	0.27 615	0.21 597	0.31 645	0.30 674	0.32 632	0.28 604

ETE_ROB	0.96 624	0.64 714	1.16 645	0.69 666	0.48 579	1.14 628	1.13 740	1.77 642	1.19 594	1.91 754	1.45 634	1.73 707	1.05 649	1.60 560	1.14 666	0.32 662	0.26 664	0.38 706	0.34 707	0.39 673	0.41 688

z-ln-s-r	1.02 651	0.55 676	2.09 747	0.52 431	0.55 635	0.78 499	0.87 690	1.47 545	1.34 671	1.12 508	1.62 684	1.37 636	1.06 652	2.62 679	3.32 780	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.21 476

fff	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

csc	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

cscssc	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

Light-Stereo-hy	1.40 712	0.77 740	2.56 767	0.72 684	0.77 724	2.08 751	1.24 750	2.01 717	1.12 534	2.00 760	1.20 530	3.95 794	1.07 656	2.23 646	1.07 652	0.40 710	0.50 786	2.21 817	0.84 801	0.67 761	0.59 749

DISCO	1.03 654	0.34 551	1.11 633	0.69 666	0.45 561	2.07 749	0.84 680	2.13 737	1.50 721	1.15 532	1.33 585	2.40 761	1.07 656	2.60 677	1.51 721	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.20 465	0.31 623	0.27 590

ac_64	0.82 577	0.29 423	0.81 491	0.71 680	0.60 663	1.05 606	0.54 543	1.99 712	0.92 423	1.18 557	1.06 452	1.99 740	1.08 658	1.94 616	0.97 637	0.27 615	0.22 619	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.19 413

NaN_ROB	1.13 677	0.55 676	1.15 644	0.64 613	0.48 579	1.61 704	2.03 807	1.72 621	1.48 718	2.09 764	1.27 557	1.40 639	1.08 658	3.94 719	1.30 686	0.28 631	0.34 720	0.28 612	0.28 652	0.30 613	0.33 649

CBMV_ROB	0.90 609	0.44 627	0.63 345	0.51 408	0.37 470	1.25 655	0.49 504	1.77 642	1.27 640	1.41 670	2.00 734	1.33 626	1.08 658	2.17 637	0.76 572	0.43 726	0.42 760	0.47 743	0.44 746	0.41 680	0.36 666

anonymity	1.12 674	0.97 765	1.21 650	1.07 784	1.12 781	1.08 613	0.89 695	1.95 702	1.16 574	1.29 609	1.26 554	1.22 593	1.09 661	1.15 431	1.01 643	1.02 802	1.00 825	0.97 799	0.97 811	0.98 785	0.99 784

1111x	1.70 742	0.29 423	0.86 512	0.51 408	0.27 220	1.01 594	0.68 629	2.22 759	1.28 645	1.13 523	1.40 616	1.21 591	1.10 662	5.53 759	15.20 846	0.22 490	0.21 597	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.22 500

IER	0.70 498	0.31 483	1.02 599	0.48 339	0.52 620	1.34 670	0.51 517	1.17 450	0.99 461	1.23 581	1.34 593	1.12 570	1.11 663	0.99 377	0.71 555	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.20 394	0.19 413

DANet	1.08 664	0.61 707	1.32 673	0.85 740	0.72 701	1.37 673	0.51 517	1.54 574	1.15 564	1.78 737	1.54 662	2.01 742	1.11 663	2.90 690	2.00 747	0.33 671	0.30 699	0.40 720	0.30 674	0.44 700	0.45 709
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	0.96 624	0.49 649	1.09 627	0.72 684	0.57 643	1.11 622	1.14 741	1.66 606	1.23 617	1.85 747	1.39 613	1.64 694	1.11 663	1.80 598	1.42 709	0.38 703	0.30 699	0.33 670	0.29 665	0.37 660	0.34 655

FLISNet	0.64 458	0.32 502	0.68 384	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 628	1.43 624	1.62 686	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

CoSv	0.64 458	0.32 502	0.68 384	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 628	1.43 624	1.62 686	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

DDUNet	1.50 720	2.69 832	1.12 636	1.77 809	1.88 810	1.84 731	0.92 703	1.70 618	1.16 574	1.38 661	1.79 712	1.60 684	1.12 666	1.37 498	1.08 654	1.10 807	0.76 809	2.37 821	0.94 809	2.00 806	1.37 798

UNet	0.83 584	0.34 551	1.31 670	0.58 537	0.74 709	1.58 701	0.49 504	1.41 525	1.04 485	1.21 569	1.08 462	1.54 674	1.12 666	1.65 569	1.09 656	0.23 518	0.17 500	0.25 560	0.20 465	0.25 541	0.22 500

anonymousa	0.72 507	0.27 357	0.75 453	0.47 304	0.63 673	1.43 687	0.45 459	1.24 487	0.89 404	1.28 602	1.75 708	1.62 686	1.13 670	0.69 233	0.59 503	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.25 598	0.20 394	0.18 363

APVNet	1.06 658	0.53 669	1.42 690	0.84 735	0.79 732	1.92 737	0.82 674	1.90 684	1.08 511	1.08 486	1.43 624	1.56 677	1.13 670	3.07 698	1.58 723	0.31 655	0.34 720	0.42 725	0.36 717	0.36 656	0.37 671

SuperB	2.53 784	0.59 694	18.45 836	0.69 666	0.50 594	1.87 734	0.88 693	1.67 609	2.39 780	1.50 692	1.42 619	1.14 578	1.15 672	4.28 730	5.07 799	0.24 543	0.19 548	0.22 451	0.19 421	7.86 850	0.34 655

xyz-stereo	7.16 825	0.22 162	69.90 875	0.42 175	0.21 60	32.92 864	0.49 504	0.87 291	0.76 354	1.38 661	27.04 860	1.19 587	1.16 673	4.69 737	0.97 637	0.16 180	0.12 147	0.20 365	0.14 218	0.16 164	0.12 35

RT-IGEV	0.77 548	0.28 388	0.93 555	0.55 495	0.33 393	1.01 594	0.83 678	2.03 725	0.93 427	1.28 602	1.58 675	1.77 713	1.17 674	1.04 396	0.49 448	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.26 578

w-ln-seven	1.38 709	0.70 728	3.91 785	0.75 704	0.72 701	2.69 778	0.95 712	2.02 722	1.99 766	1.99 757	1.73 703	1.82 720	1.17 674	2.45 666	2.84 769	0.28 631	0.25 657	0.31 645	0.30 674	0.41 680	0.33 649

S-Stereo	1.15 683	0.46 636	2.17 753	0.81 723	0.80 737	1.21 648	1.19 747	1.93 696	2.02 768	1.47 683	2.11 742	1.57 678	1.17 674	2.05 627	1.41 705	0.40 710	0.40 752	0.35 690	0.31 682	0.44 700	0.70 766

NCCL2	1.00 641	0.56 683	1.06 614	0.75 704	0.57 643	1.31 665	1.72 785	1.77 642	1.36 684	1.50 692	1.17 514	1.91 729	1.17 674	1.54 544	1.29 685	0.35 690	0.31 705	0.45 734	0.44 746	0.40 677	0.40 683

CBMV	0.95 623	0.44 627	0.66 372	0.53 453	0.35 427	1.53 696	1.63 783	1.69 613	1.42 711	2.00 760	1.60 678	1.43 644	1.17 674	1.59 558	0.99 641	0.34 683	0.34 720	0.39 715	0.33 700	0.33 641	0.32 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AAGNet	1.83 751	0.28 388	0.72 420	0.61 580	0.32 367	0.67 435	0.51 517	0.96 350	0.98 454	1.47 683	1.20 530	1.00 521	1.18 679	2.83 685	22.77 858	0.22 490	0.13 277	0.22 451	0.19 421	0.23 504	0.15 248

MMNet	0.84 589	0.32 502	1.09 627	0.60 564	0.59 660	1.85 732	0.49 504	1.51 561	1.27 640	1.37 655	1.15 506	1.26 608	1.18 679	1.67 574	1.22 675	0.19 368	0.18 526	0.23 492	0.22 545	0.25 541	0.21 476

CVANet_RVC	1.07 660	0.43 624	0.76 463	0.60 564	0.50 594	0.90 554	0.97 715	1.52 563	1.26 633	1.33 643	1.38 609	1.24 600	1.18 679	6.75 791	0.75 569	0.34 683	0.23 637	0.34 680	0.29 665	0.42 686	0.27 590

otaku	1.60 731	1.11 780	1.21 650	2.20 813	1.56 804	1.97 741	1.24 750	2.07 732	1.36 684	1.44 677	1.62 684	1.73 707	1.19 682	1.73 587	0.98 640	2.89 825	0.57 797	1.74 811	0.60 782	2.78 817	1.94 809

CRFU-Net	0.86 598	0.39 602	1.00 588	0.65 628	0.57 643	1.78 723	0.86 688	2.15 743	0.81 373	1.38 661	1.18 517	1.64 694	1.19 682	1.35 491	0.90 619	0.26 597	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

PA-Net	1.01 647	0.57 687	1.29 668	0.64 613	0.74 709	1.19 644	0.84 680	1.69 613	1.43 713	1.16 542	1.19 524	1.32 624	1.19 682	3.42 711	1.25 678	0.29 643	0.45 771	0.33 670	0.49 761	0.32 632	0.47 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ADStereo(finetuned)	0.57 410	0.24 243	1.06 614	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 275	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	1.20 685	0.84 312	0.51 461	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

HGLStereo	0.85 593	0.38 597	0.94 561	0.80 720	1.03 770	1.17 639	0.58 584	1.52 563	1.20 600	1.19 561	1.62 684	1.13 576	1.20 685	1.80 598	1.06 649	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.21 513	0.23 504	0.27 590

GANet	1.36 705	0.47 641	0.86 512	0.67 646	0.45 561	1.34 670	1.73 786	1.64 600	1.24 623	1.49 691	2.38 755	1.55 676	1.20 685	9.30 833	0.93 624	0.30 648	0.31 705	0.33 670	0.28 652	0.39 673	0.30 625

GASNet	0.99 636	0.97 765	1.72 727	0.98 774	0.68 694	0.83 533	0.67 625	1.60 589	1.28 645	1.31 628	1.22 537	1.22 593	1.21 688	2.41 664	1.41 705	0.43 726	0.26 664	0.36 698	0.34 707	0.55 740	0.31 635

Wz-Net-LNSev	1.03 654	0.67 717	2.71 772	0.64 613	0.84 743	1.75 716	1.00 722	1.80 655	1.32 664	1.28 602	1.25 547	1.65 697	1.22 689	1.39 509	1.40 701	0.28 631	0.26 664	0.24 519	0.23 568	0.33 641	0.32 643

STTRV1_RVC	1.58 728	0.68 721	1.96 743	0.88 751	1.12 781	1.57 700	0.90 700	2.25 762	1.75 750	1.29 609	2.02 737	1.40 639	1.22 689	9.77 842	1.31 687	0.81 792	0.33 718	0.54 762	0.49 761	0.73 768	0.52 733

zh-mn7	1.70 742	1.21 787	8.30 810	0.69 666	0.53 624	1.45 689	0.84 680	1.70 618	2.09 772	2.41 778	2.67 768	1.68 700	1.23 691	4.49 732	2.87 770	0.30 648	0.26 664	0.27 597	0.27 631	0.31 623	0.35 660

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 636	0.40 610	1.82 735	0.66 634	0.62 672	2.05 746	0.78 659	1.91 688	1.29 650	1.54 703	1.42 619	1.51 669	1.23 691	1.99 620	1.33 689	0.23 518	0.14 353	0.20 365	0.15 253	0.27 569	0.26 578

psm_up	0.77 548	0.34 551	0.70 402	0.66 634	0.58 652	1.05 606	0.92 703	1.52 563	1.12 534	1.26 597	1.16 511	1.31 623	1.23 691	1.20 446	0.81 596	0.25 572	0.29 694	0.31 645	0.27 631	0.27 569	0.25 554

GANetREF_RVC	1.07 660	0.86 752	1.31 670	0.82 731	0.53 624	1.41 685	1.31 758	1.76 638	1.52 724	1.27 600	1.31 574	1.46 658	1.24 694	2.03 624	0.96 636	0.56 766	0.45 771	0.67 782	0.50 765	0.88 781	0.59 749
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
fast-acv-ft	0.94 620	0.44 627	1.40 682	0.58 537	0.51 606	1.77 721	0.69 634	1.36 510	1.42 711	1.29 609	1.86 721	1.74 709	1.25 695	1.52 538	1.38 697	0.26 597	0.28 682	0.28 612	0.28 652	0.27 569	0.26 578

FBW_ROB	1.71 745	0.62 711	1.45 699	0.67 646	0.61 666	1.81 727	1.08 735	2.52 786	1.70 743	1.77 736	1.73 703	1.98 739	1.25 695	12.57 849	1.84 738	0.34 683	0.37 741	0.56 770	0.38 724	0.45 704	0.43 700

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 747	0.87 753	3.56 779	0.80 720	0.75 720	3.72 801	2.44 820	1.82 659	1.82 755	1.74 733	1.91 727	1.92 732	1.26 697	7.69 813	1.28 684	0.45 733	0.47 778	0.52 754	0.77 793	0.50 726	0.50 727

RTSC	1.29 694	0.73 731	2.44 762	0.83 734	0.57 643	1.85 732	0.65 615	1.88 678	2.00 767	2.20 767	1.66 694	1.60 684	1.26 697	2.33 657	3.92 788	0.32 662	0.23 637	0.27 597	0.29 665	0.37 660	0.37 671

PASM	1.34 703	0.92 760	2.62 770	0.86 742	0.87 752	1.03 601	1.08 735	1.50 553	1.51 723	1.82 745	1.41 618	1.68 700	1.26 697	4.87 742	1.34 691	0.61 776	0.65 805	0.68 783	0.78 794	0.69 764	0.68 764

MWDA-net	0.82 577	0.32 502	0.88 533	0.58 537	0.52 620	1.13 626	0.73 645	1.37 511	1.08 511	1.32 633	1.13 492	1.15 579	1.28 700	2.86 688	0.65 529	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.23 504	0.27 590

Ntro	1.64 735	1.15 784	1.23 655	2.48 819	1.83 809	2.09 752	1.16 744	1.96 703	1.38 692	1.21 569	1.62 684	1.62 686	1.29 701	1.87 609	1.11 662	3.04 826	0.56 796	1.82 813	0.64 784	2.80 818	2.05 811

Anonymous_2	1.30 697	0.55 676	0.82 495	0.52 431	0.58 652	1.01 594	0.64 613	1.25 489	0.97 448	0.96 439	0.78 342	1.33 626	1.29 701	1.03 390	0.74 564	0.62 777	0.64 802	1.06 805	9.63 857	1.16 795	0.49 724

ccnet	1.12 674	0.67 717	1.01 592	0.78 714	0.73 708	1.72 714	0.99 720	1.84 668	1.26 633	1.47 683	1.85 720	1.75 712	1.29 701	1.75 589	1.88 741	0.57 767	0.53 790	0.57 774	0.55 775	0.59 747	0.54 736

stereogan	1.15 683	0.42 621	1.40 682	0.86 742	0.84 743	2.38 765	0.71 639	1.88 678	1.73 747	1.72 731	1.94 730	2.31 756	1.29 701	2.07 628	1.08 654	0.36 694	0.35 733	0.39 715	0.31 682	0.51 731	0.46 713

DStereoRT	1.36 705	0.32 502	1.41 688	0.67 646	0.50 594	2.07 749	0.60 598	1.44 534	0.91 415	1.37 655	1.44 629	0.73 405	1.30 705	6.39 780	0.90 619	0.23 518	0.17 500	4.29 843	1.94 832	0.24 524	0.20 452

DeepPrunerF	1.60 731	0.73 731	5.81 799	0.88 751	1.19 792	0.91 558	0.95 712	2.19 755	5.24 827	1.17 552	1.30 568	1.19 587	1.30 705	4.90 743	1.66 731	0.42 720	0.34 720	0.52 754	0.47 756	0.41 680	0.40 683

RYNet	1.17 686	0.49 649	1.24 660	0.70 672	0.97 766	1.71 712	0.92 703	1.91 688	1.46 716	1.38 661	1.14 497	1.88 724	1.30 705	4.24 727	1.87 739	0.26 597	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.55 740	0.54 736

MEA-ACV	0.80 565	0.31 483	1.03 604	0.56 511	0.36 447	1.26 656	0.50 514	1.74 627	1.20 600	1.21 569	1.19 524	1.45 654	1.31 708	1.61 562	0.93 624	0.20 418	0.22 619	0.23 492	0.28 652	0.23 504	0.27 590

MWSP-net	0.78 556	0.31 483	0.89 540	0.60 564	0.40 515	1.09 620	1.50 770	1.52 563	1.17 577	1.06 481	1.07 456	1.44 649	1.32 709	0.91 337	0.93 624	0.23 518	0.20 569	0.23 492	0.21 513	0.25 541	0.28 604

Wz-Net-SNSev	1.49 718	1.23 790	6.27 801	0.68 662	0.67 688	1.37 673	1.41 763	2.00 713	1.39 697	1.48 689	1.61 682	2.29 754	1.32 709	3.93 718	2.14 755	0.31 655	0.28 682	0.31 645	0.33 700	0.42 686	0.36 666

Wz-Net-MNSev	1.11 672	0.58 691	2.23 757	0.66 634	0.71 699	1.95 740	1.46 767	1.98 709	1.45 715	1.79 740	1.43 624	1.49 666	1.33 711	1.97 619	1.42 709	0.27 615	0.23 637	0.28 612	0.28 652	0.34 645	0.31 635

z-mn7	1.56 727	0.84 748	4.36 789	0.71 680	0.51 606	2.60 772	1.04 729	1.73 622	2.70 792	1.53 697	2.99 776	1.94 734	1.34 712	4.78 740	2.41 761	0.29 643	0.24 647	0.27 597	0.24 584	0.34 645	0.31 635

UDG	1.41 714	2.65 831	0.99 581	1.44 804	1.64 806	1.34 670	0.80 669	1.60 589	1.23 617	1.23 581	1.71 701	2.01 742	1.34 712	1.47 530	1.41 705	0.90 796	0.54 795	2.29 819	0.75 791	1.84 805	1.04 787

LCNet	0.72 507	0.28 388	0.52 242	0.55 495	0.31 340	0.69 449	0.54 543	1.00 368	0.88 400	1.19 561	1.34 593	0.97 511	1.34 712	2.56 675	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.27 569	0.73 769

w-ln-seven-2	1.18 687	0.61 707	4.25 786	0.68 662	0.61 666	1.20 646	0.93 707	1.63 598	1.35 680	1.66 724	1.53 657	1.47 663	1.37 715	3.00 695	1.74 733	0.25 572	0.24 647	0.29 625	0.26 616	0.33 641	0.28 604

PWC_ROB	1.24 690	0.76 738	2.46 763	0.72 684	0.78 729	1.15 635	0.49 504	1.75 631	1.92 762	2.31 770	3.07 777	1.59 682	1.40 716	2.46 669	2.10 752	0.33 671	0.22 619	0.35 690	0.24 584	0.38 669	0.41 688

Prome-Stereo	0.75 539	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.32 367	0.59 369	0.97 715	0.89 301	0.88 400	1.45 679	2.46 761	0.91 481	1.41 717	1.58 555	0.44 391	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 394	0.92 781

ADCRef	1.35 704	0.55 676	2.37 761	0.72 684	0.77 724	1.94 739	0.78 659	1.91 688	1.27 640	1.57 711	1.59 677	1.36 633	1.41 717	1.54 544	7.53 814	0.23 518	0.20 569	0.32 661	0.30 674	0.29 602	0.29 612

PAM	0.76 546	0.29 423	1.08 624	0.52 431	0.33 393	1.38 676	0.39 354	2.01 717	0.67 314	1.06 481	0.96 403	2.89 777	1.43 719	0.86 323	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.20 452

RASNet	1.12 674	0.30 446	0.91 548	0.66 634	0.77 724	0.97 585	0.57 580	1.37 511	1.35 680	1.02 469	1.34 593	2.11 749	1.43 719	7.09 797	1.39 700	0.19 368	0.17 500	0.17 208	0.19 421	0.18 280	0.16 294

iinet-f	0.99 636	0.45 634	3.71 782	0.55 495	0.43 545	1.81 727	0.68 629	1.14 441	1.14 552	1.18 557	1.42 619	1.58 681	1.44 721	1.34 490	1.59 727	0.24 543	0.23 637	0.20 365	0.19 421	0.26 555	0.25 554

edge stereo	1.11 672	0.50 656	1.30 669	0.71 680	0.65 678	1.14 628	0.75 651	1.93 696	1.37 688	1.71 730	1.83 716	2.54 766	1.44 721	2.43 665	1.23 676	0.42 720	0.41 756	0.54 762	0.35 713	0.42 686	0.46 713

pmcnn	2.37 778	0.42 621	2.71 772	0.63 604	0.43 545	1.54 697	1.19 747	2.01 717	1.53 726	2.64 784	7.60 825	18.07 850	1.45 723	3.44 713	2.78 768	0.18 310	0.15 423	0.15 84	0.12 96	0.20 394	0.18 363

STrans-v2	1.04 657	0.28 388	0.96 572	0.49 361	0.32 367	0.68 443	0.79 663	2.47 785	1.12 534	1.12 508	1.46 640	1.40 639	1.46 724	6.70 789	0.43 387	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.18 363

PWCDC_ROB	1.29 694	0.75 737	1.33 676	1.05 781	0.88 754	1.73 715	0.52 528	1.89 681	3.28 802	1.29 609	4.88 806	1.22 593	1.46 724	1.77 596	1.45 713	0.60 773	0.26 664	0.29 625	0.25 598	0.52 734	0.37 671

psmorigin	1.52 722	0.69 722	10.52 817	0.68 662	0.59 660	1.13 626	0.70 637	1.57 582	1.19 594	1.99 757	1.79 712	2.26 753	1.47 726	2.09 630	1.36 695	0.39 707	0.40 752	0.34 680	0.33 700	0.43 692	0.56 740

ACVNet-4b	2.15 767	1.41 797	1.64 717	2.80 821	2.31 819	2.31 762	1.24 750	2.32 770	2.14 773	1.26 597	2.39 756	2.66 770	1.48 727	5.95 772	1.06 649	3.20 830	0.45 771	2.37 821	0.89 805	2.83 821	2.37 816

FAT-Stereo	1.07 660	0.41 617	1.32 673	0.72 684	0.58 652	1.08 613	0.89 695	1.96 703	1.65 738	1.75 734	1.98 731	2.03 745	1.48 727	2.02 623	1.18 674	0.42 720	0.35 733	0.34 680	0.29 665	0.35 649	0.53 734

PAM_32	0.77 548	0.28 388	1.03 604	0.52 431	0.30 307	1.32 666	0.35 275	1.97 707	0.65 309	1.02 469	1.06 452	3.05 779	1.49 729	0.96 357	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.19 341	0.19 413

RAFT + AFF	1.00 641	0.42 621	1.09 627	0.67 646	0.50 594	1.22 650	1.24 750	2.24 761	1.19 594	1.30 618	1.56 668	1.17 582	1.49 729	3.44 713	0.83 603	0.21 456	0.25 657	0.30 639	0.26 616	0.27 569	0.27 590

Syn2CoEx	1.14 679	0.69 722	1.66 719	0.80 720	0.67 688	1.40 680	0.88 693	2.06 731	1.54 729	1.25 593	1.58 675	1.42 643	1.50 731	4.09 723	1.40 701	0.36 694	0.32 713	0.34 680	0.29 665	0.29 602	0.34 655

RGC	1.14 679	0.79 741	1.26 663	0.91 762	0.96 764	1.52 695	0.77 657	1.92 691	1.26 633	1.54 703	1.93 728	2.02 744	1.54 732	2.25 649	1.31 687	0.44 731	0.35 733	0.58 777	0.48 758	0.47 714	0.46 713

Nwc_Net	1.09 667	0.49 649	1.33 676	0.89 756	0.80 737	1.49 693	0.66 621	2.19 755	1.27 640	1.32 633	2.26 750	1.96 737	1.54 732	1.92 612	1.34 691	0.40 710	0.30 699	0.43 728	0.45 748	0.38 669	0.37 671

XQC	1.37 707	0.87 753	2.56 767	0.84 735	0.69 696	1.83 730	0.89 695	2.07 732	1.88 758	1.88 750	1.53 657	1.91 729	1.55 734	2.85 687	3.05 772	0.48 744	0.29 694	0.44 732	0.39 726	0.69 764	0.60 753

THIR-Stereo	1.02 651	0.27 357	0.69 396	0.49 361	0.28 253	0.95 575	1.34 760	1.03 383	0.97 448	1.34 647	1.90 726	1.17 582	1.58 735	6.44 781	0.78 581	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.22 545	0.19 341	0.20 452

RTS	2.67 786	1.38 793	15.28 829	0.99 775	1.26 795	3.78 802	1.96 802	2.15 743	2.62 789	2.61 782	2.85 774	2.60 768	1.59 736	6.27 776	5.71 804	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

RTSA	2.67 786	1.38 793	15.28 829	0.99 775	1.26 795	3.78 802	1.96 802	2.15 743	2.62 789	2.61 782	2.85 774	2.60 768	1.59 736	6.27 776	5.71 804	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

SHD	1.31 698	0.71 730	2.34 760	0.86 742	0.75 720	1.77 721	0.65 615	2.22 759	2.50 786	2.40 777	1.71 701	1.91 729	1.60 738	1.93 615	2.37 760	0.38 703	0.31 705	0.38 706	0.40 730	0.48 721	0.50 727

TARStereo(FT)	1.81 749	0.69 722	3.87 783	0.95 768	0.74 709	2.06 747	2.60 821	1.93 696	1.53 726	1.70 728	2.79 771	5.05 810	1.61 739	4.13 725	3.67 784	0.60 773	0.34 720	0.57 774	0.42 739	0.60 751	0.37 671

2222	1.81 749	0.69 722	3.87 783	0.95 768	0.74 709	2.06 747	2.60 821	1.93 696	1.53 726	1.70 728	2.79 771	5.05 810	1.61 739	4.13 725	3.67 784	0.60 773	0.34 720	0.57 774	0.42 739	0.60 751	0.37 671

ADCP+	1.99 763	0.48 645	7.73 806	0.66 634	0.91 755	2.30 761	1.05 731	1.82 659	1.34 671	1.54 703	1.32 581	1.74 709	1.61 739	2.17 637	13.37 841	0.24 543	0.21 597	0.32 661	0.28 652	0.37 660	0.29 612

aanetorigin	1.23 689	0.79 741	2.78 774	0.70 672	0.79 732	0.99 591	1.06 733	1.06 412	1.37 688	3.52 806	2.61 766	1.72 705	1.63 742	1.99 620	1.78 735	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.25 598	0.38 669	0.45 709

AnyNet_C32	1.96 760	1.10 777	5.17 795	0.90 759	1.11 779	2.12 754	2.37 818	1.85 669	1.48 718	2.45 779	1.70 700	2.05 747	1.64 743	2.50 673	10.28 831	0.37 698	0.34 720	0.35 690	0.41 734	0.49 725	0.54 736

RainbowNet	1.97 761	1.76 811	1.57 714	2.81 822	2.21 815	1.98 743	1.81 789	2.54 788	1.89 759	1.50 692	1.84 718	1.96 737	1.65 744	2.14 634	1.25 678	3.33 832	0.85 817	2.39 824	0.98 813	2.82 820	2.22 812

FTStereo	0.91 612	0.26 322	0.56 294	0.54 470	0.33 393	0.66 429	1.87 795	1.00 368	0.75 345	1.75 734	4.15 796	1.04 540	1.65 744	1.57 553	0.46 423	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.21 513	0.18 280	0.63 756

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 766	1.15 784	3.10 775	1.05 781	0.76 723	5.03 819	2.40 819	2.16 746	2.62 789	1.89 752	2.28 751	2.69 771	1.65 744	9.35 835	2.04 748	0.64 784	0.51 788	0.68 783	0.71 790	1.09 792	0.67 762

AF-Net	1.13 677	0.52 663	1.33 676	0.86 742	0.91 755	1.38 676	0.71 639	2.16 746	1.62 735	1.56 707	2.40 757	1.99 740	1.65 744	1.81 600	1.48 718	0.48 744	0.28 682	0.49 747	0.33 700	0.39 673	0.32 643

CBFPSM	0.92 614	0.33 526	1.86 738	0.49 361	0.38 492	1.75 716	0.84 680	1.39 519	1.12 534	1.09 492	0.99 416	2.37 759	1.66 748	1.32 479	1.42 709	0.19 368	0.18 526	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.33 649

SAMSARA	1.55 725	0.84 748	2.61 769	1.22 794	1.07 774	2.50 769	1.93 800	2.05 726	1.89 759	2.75 787	1.66 694	2.81 774	1.69 749	3.08 700	1.97 746	0.46 739	0.51 788	0.42 725	0.46 751	0.58 745	0.59 749

AnyNet_C01	2.26 771	1.78 812	10.22 815	0.93 765	0.74 709	2.92 787	2.20 813	2.29 769	1.80 753	2.53 781	2.41 758	2.71 772	1.73 750	3.41 710	6.72 810	0.41 716	0.39 750	0.40 720	0.42 739	0.67 761	0.63 756

Select-FE	0.74 530	0.39 602	1.56 712	0.55 495	0.46 573	0.40 121	0.22 51	1.86 672	0.68 320	1.05 480	1.31 574	1.82 720	1.74 751	1.11 420	0.38 323	0.21 456	0.16 463	0.21 410	0.25 598	0.19 341	0.31 635

DRaft	0.80 565	0.24 243	0.70 402	0.45 266	0.30 307	0.97 585	0.53 536	1.05 398	0.97 448	1.78 737	2.02 737	0.80 426	1.74 751	2.73 683	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.21 476

NCC-stereo	1.10 669	0.54 670	1.24 660	0.84 735	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 633	1.74 705	1.88 724	1.74 751	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 741	0.45 734	0.58 778	0.42 686	0.42 693

Abc-Net	1.10 669	0.54 670	1.24 660	0.84 735	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 633	1.74 705	1.88 724	1.74 751	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 741	0.45 734	0.58 778	0.42 686	0.42 693
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	1.09 667	0.50 656	1.12 636	0.90 759	1.04 771	1.11 622	0.84 680	1.80 655	1.62 735	1.55 706	2.00 734	1.90 728	1.78 755	1.84 603	1.25 678	0.52 755	0.36 738	0.48 745	0.36 717	0.45 704	0.43 700

MFN_U_SF_RVC	1.52 722	0.84 748	3.42 778	0.87 749	0.66 684	2.56 771	0.95 712	2.36 775	1.70 743	1.98 756	1.86 721	2.45 764	1.79 756	2.95 691	2.58 763	0.52 755	0.48 780	0.55 767	0.59 781	0.59 747	0.61 754

LSM	6.33 821	1.10 777	13.19 822	1.41 803	68.17 872	1.64 708	1.90 797	1.92 691	2.46 782	2.99 795	3.11 778	1.88 724	1.80 757	2.61 678	2.06 750	0.41 716	0.58 798	0.50 748	0.57 777	0.64 756	17.66 860

NVStereoNet_ROB	1.88 755	1.07 775	1.45 699	1.07 784	1.17 789	1.47 690	1.48 769	1.89 681	1.93 764	1.94 755	4.67 804	3.08 782	1.80 757	6.51 782	1.65 729	1.06 805	0.86 819	1.08 806	1.32 819	0.93 782	1.26 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREO	1.67 738	1.04 774	1.23 655	1.21 793	1.13 784	1.82 729	1.11 737	2.16 746	1.52 724	3.07 799	2.32 752	2.82 775	1.80 757	4.11 724	2.04 748	1.03 803	0.99 824	0.97 799	0.94 809	1.03 790	1.02 785
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GrayStereo	0.82 577	0.26 322	0.58 318	0.63 604	0.37 470	0.76 487	1.86 794	1.11 432	0.87 394	1.99 757	1.89 725	1.08 549	1.82 760	1.39 509	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 513	0.18 280	0.39 682

UGAM-zero	1.00 641	0.30 446	0.93 555	0.47 304	0.30 307	0.57 351	0.25 106	2.25 762	0.63 289	1.01 465	1.10 473	2.73 773	1.85 761	6.26 775	0.40 348	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

MFMNet_re	1.40 712	1.14 783	1.68 720	1.39 801	1.07 774	1.48 691	1.43 764	1.87 675	1.82 755	2.26 768	2.19 747	1.51 669	1.86 762	1.52 538	1.25 678	0.93 798	0.83 812	0.84 791	0.80 797	0.99 787	1.05 789

light-stereo	12.42 842	1.45 800	18.02 835	17.94 848	23.64 856	11.13 831	0.82 674	9.91 839	5.73 828	15.42 858	42.83 876	55.24 881	1.88 763	28.77 868	2.26 757	1.61 812	3.00 847	0.78 786	0.93 808	3.48 830	3.62 833

CrosDoStereo	1.58 728	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 848	1.10 425	0.98 454	1.34 647	1.75 708	1.00 521	1.89 764	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

DeepStereo_LL	1.58 728	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 848	1.10 425	0.98 454	1.34 647	1.75 708	1.00 521	1.89 764	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

Wz-Net-TNSev	1.88 755	2.08 825	7.66 805	0.67 646	0.64 676	2.42 766	1.83 792	2.33 771	1.74 749	1.57 711	1.56 668	2.58 767	1.90 766	4.86 741	3.12 774	0.39 707	0.37 741	0.33 670	0.37 722	0.53 736	0.58 745

ADCL	1.72 746	0.57 687	3.66 780	0.67 646	0.61 666	2.61 775	1.85 793	1.96 703	1.67 740	1.90 753	1.83 716	2.06 748	1.90 766	2.13 633	9.15 825	0.26 597	0.24 647	0.34 680	0.32 690	0.38 669	0.35 660

CSAN	1.41 714	0.59 694	1.26 663	0.70 672	0.50 594	1.76 718	1.78 787	1.77 642	1.90 761	2.35 773	2.32 752	1.92 732	1.94 768	5.56 761	1.49 719	0.43 726	0.35 733	0.40 720	0.41 734	0.43 692	0.41 688

WZ-Net	1.95 759	0.95 763	10.10 813	0.86 742	0.78 729	1.69 711	1.60 780	2.20 758	1.98 765	2.08 763	1.93 728	2.30 755	1.97 769	5.30 750	3.17 777	0.34 683	0.26 664	0.29 625	0.31 682	0.51 731	0.47 717

ACVNet_1	2.18 768	1.45 800	1.72 727	2.85 823	2.33 821	2.28 759	1.46 767	3.08 799	2.22 776	1.82 745	2.05 740	3.56 788	1.98 770	3.09 701	1.40 701	3.17 827	0.60 799	2.40 825	0.92 807	2.91 824	2.37 816

ADCS	2.25 770	0.99 770	5.55 796	0.81 723	0.74 709	2.19 756	1.80 788	2.27 765	2.14 773	2.80 790	2.13 744	2.40 761	2.03 771	2.64 680	13.69 842	0.41 716	0.39 750	0.40 720	0.45 748	0.58 745	0.56 740

ACVNet_2	2.43 782	1.41 797	2.04 745	2.62 820	2.24 816	2.63 777	1.88 796	3.31 801	3.01 798	2.19 766	3.45 784	4.62 799	2.04 772	4.50 734	1.47 717	2.55 822	0.64 802	2.22 818	0.84 801	2.69 816	2.29 814

ADCPNet	1.85 753	0.69 722	8.07 807	0.71 680	0.58 652	2.79 782	1.22 749	1.94 700	1.54 729	1.88 750	1.69 699	2.46 765	2.04 772	2.37 660	6.48 806	0.38 703	0.37 741	0.38 706	0.43 744	0.47 714	0.45 709

ADCMid	1.89 758	0.73 731	5.06 793	0.72 684	0.67 688	2.00 744	1.14 741	1.97 707	1.48 718	2.86 791	1.81 715	2.37 759	2.05 774	2.24 647	10.39 835	0.33 671	0.31 705	0.39 715	0.43 744	0.50 726	0.44 706

AANet	1.64 735	1.27 792	5.08 794	0.67 646	0.65 678	1.41 685	0.84 680	1.92 691	2.90 797	3.11 801	3.20 780	2.91 778	2.06 775	2.49 672	2.10 752	0.42 720	0.29 694	0.34 680	0.30 674	0.45 704	0.45 709

DEmStereo	0.97 630	0.23 211	0.79 484	0.47 304	0.32 367	1.04 604	0.56 569	0.93 328	0.89 404	1.39 667	2.14 745	1.02 530	2.07 776	5.64 763	0.77 579	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.20 452

zh-sn7	1.76 748	1.38 793	6.58 802	0.74 700	0.72 701	1.78 723	1.31 758	1.88 678	1.56 732	1.86 749	2.47 762	1.81 717	2.08 777	5.12 747	3.80 787	0.32 662	0.32 713	0.32 661	0.32 690	0.44 700	0.40 683

LL-Strereo	1.33 702	0.39 602	1.38 681	0.61 580	0.61 666	0.75 479	0.66 621	1.63 598	1.17 577	1.56 707	1.60 678	2.03 745	2.12 778	9.72 841	0.97 637	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.23 568	0.22 474	0.25 554

ACV-stereo	0.99 636	0.51 659	1.41 688	0.56 511	0.41 526	2.43 767	0.57 580	1.15 444	1.18 585	0.81 392	1.01 426	3.39 785	2.14 779	1.60 560	1.07 652	0.27 615	0.22 619	0.22 451	0.22 545	0.28 591	0.32 643

MADNet+	2.69 788	3.22 836	11.53 820	1.44 804	1.12 781	3.19 794	1.81 789	2.85 795	2.37 779	1.68 726	2.07 741	2.85 776	2.18 780	7.41 802	5.23 801	0.79 791	0.76 809	0.69 785	0.65 785	0.98 785	0.95 782

PSM-AAD	0.79 562	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 494	1.24 750	0.99 364	0.91 415	1.66 724	1.57 672	0.81 434	2.19 781	1.65 569	0.44 391	0.19 368	0.14 353	0.38 706	0.32 690	0.21 445	0.70 766

MSAF-DinoV2	1.97 761	0.80 744	10.38 816	0.86 742	0.48 579	1.39 678	0.97 715	2.55 789	1.72 746	1.53 697	1.65 691	3.59 789	2.20 782	5.39 756	3.94 789	0.27 615	0.17 500	0.26 580	0.28 652	0.47 714	0.46 713

IMH-64-1	2.70 790	1.79 813	1.46 701	3.26 831	2.66 825	3.23 796	2.10 808	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 793	3.06 780	2.22 783	4.25 728	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 826	2.60 823

IMH-64	2.70 790	1.79 813	1.46 701	3.26 831	2.66 825	3.23 796	2.10 808	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 793	3.06 780	2.22 783	4.25 728	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 826	2.60 823

PWCK	2.88 795	2.05 823	5.72 798	2.08 812	1.11 779	3.55 799	3.90 833	2.86 796	3.54 808	3.03 798	3.63 790	3.10 783	2.31 785	8.15 823	3.09 773	2.12 817	0.91 822	1.75 812	0.98 813	2.57 815	1.18 795

LVE	3.31 800	1.67 810	1.64 717	2.85 823	2.42 822	3.20 795	2.26 815	4.78 823	5.05 826	2.35 773	6.91 820	6.02 814	2.37 786	9.15 831	2.17 756	3.19 829	1.08 830	2.38 823	1.47 826	2.81 819	2.40 818

Dean	2.91 796	1.53 806	2.07 746	2.96 828	2.51 823	3.15 793	2.14 811	4.75 822	4.41 822	2.76 788	6.10 817	5.53 812	2.37 786	2.97 693	1.92 743	3.18 828	0.85 817	2.51 828	1.04 816	2.88 823	2.47 820

UHP(FT)	2.28 773	0.90 757	4.87 790	0.95 768	0.77 724	4.11 809	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 802	3.56 785	3.40 786	2.38 788	3.95 720	4.88 795	0.55 764	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 745

mmmmmm	2.28 773	0.90 757	4.87 790	0.95 768	0.77 724	4.11 809	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 802	3.56 785	3.40 786	2.38 788	3.95 720	4.88 795	0.55 764	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 745

SGM_RVC	1.68 740	0.36 583	0.61 335	0.59 552	0.29 278	2.25 758	1.18 746	2.38 778	1.68 742	3.60 808	2.67 768	3.69 791	2.42 790	8.13 821	1.90 742	0.31 655	0.31 705	0.30 639	0.28 652	0.30 613	0.29 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
KSHMR	8.75 830	2.06 824	2.11 750	3.53 835	3.11 831	4.13 811	2.69 824	5.60 827	61.37 888	3.00 796	55.83 885	4.98 809	2.45 791	4.49 732	2.61 766	3.46 833	1.55 835	3.14 837	1.94 832	3.72 833	3.18 828

PVD	1.70 742	0.84 748	2.26 758	0.94 767	0.83 742	2.48 768	0.97 715	2.59 790	3.35 803	3.01 797	2.77 770	2.34 758	2.47 792	2.67 681	3.14 775	0.47 742	0.45 771	0.59 778	0.48 758	0.59 747	0.75 771

test_sample8	2.19 769	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.82 659	1.15 564	2.26 768	1.30 568	4.94 806	2.52 793	2.27 651	7.92 819	0.57 767	12.61 865	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

G-Net	1.66 737	0.63 712	1.56 712	1.11 787	0.74 709	2.98 790	0.91 701	1.55 578	1.22 614	2.76 788	8.18 831	2.32 757	2.53 794	1.92 612	1.87 739	0.48 744	0.44 765	0.45 734	0.31 682	0.60 751	0.57 744

WAO-6	2.81 793	1.60 808	1.46 701	2.36 817	2.28 818	3.55 799	2.29 816	4.21 817	4.56 823	2.36 775	4.51 798	4.88 805	2.66 795	4.60 735	4.07 791	1.72 813	1.15 831	2.31 820	1.46 825	2.31 809	1.85 807

EDNetEfficientorigin	10.57 837	1.47 802	177.42 883	0.67 646	0.53 624	1.58 701	1.16 744	1.90 684	3.37 804	4.71 821	3.38 782	3.10 783	2.69 796	3.13 702	3.58 782	0.25 572	0.23 637	0.33 670	0.27 631	0.83 773	0.81 774

DPSNet	1.69 741	0.59 694	4.33 787	0.70 672	0.57 643	2.02 745	1.62 782	3.35 803	1.78 751	1.48 689	1.38 609	2.17 750	2.84 797	4.77 739	3.66 783	0.48 744	0.31 705	0.29 625	0.25 598	0.64 756	0.48 720

IMH	3.21 799	1.85 817	1.48 706	3.25 830	2.69 827	4.07 808	2.02 806	4.41 819	3.80 813	2.72 785	7.11 823	4.75 802	2.92 798	5.92 770	2.55 762	3.85 840	0.88 820	2.78 833	1.36 822	3.19 828	2.59 822

SANet	1.88 755	0.57 687	2.18 755	0.63 604	0.40 515	2.80 783	1.57 778	2.39 779	5.88 830	2.36 775	3.57 787	3.72 792	2.97 799	4.74 738	1.76 734	0.34 683	0.30 699	0.32 661	0.29 665	0.48 721	0.37 671

MeshStereo	2.26 771	0.56 683	0.92 553	0.61 580	0.49 585	2.60 772	1.02 726	3.18 800	2.05 770	7.40 843	4.98 807	7.58 820	2.98 800	6.37 779	1.96 745	0.43 726	0.43 762	0.45 734	0.39 726	0.43 692	0.42 693
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.66 785	1.40 796	1.73 729	1.39 801	1.17 789	3.93 805	1.94 801	4.11 816	3.88 815	2.92 792	5.50 808	4.18 797	3.00 801	7.63 812	3.71 786	1.13 809	1.00 825	1.17 807	1.13 818	1.18 797	1.09 791

DStereoO	1.44 716	1.11 780	1.69 723	1.16 790	0.72 701	1.21 648	1.56 775	1.74 627	1.63 737	1.52 695	1.67 696	1.51 669	3.16 802	1.73 587	1.72 732	2.35 820	0.45 771	0.97 799	0.42 739	2.01 807	0.53 734

notaker	3.98 805	2.40 830	2.68 771	3.82 838	3.27 834	3.97 807	2.14 811	4.78 823	3.45 806	4.12 816	6.94 821	7.65 821	3.26 803	7.82 818	5.30 802	4.04 843	1.41 833	3.36 840	2.10 835	3.88 834	3.31 829

MonStereo1	3.14 798	1.66 809	1.81 733	2.43 818	2.32 820	5.80 822	1.58 779	3.52 807	4.70 824	3.09 800	8.22 832	4.76 803	3.36 804	6.52 783	2.29 759	2.33 819	0.61 800	1.91 815	1.05 817	2.44 812	2.34 815

ktn	4.70 813	2.38 829	2.12 751	3.76 836	3.24 832	4.85 817	2.95 829	5.52 825	7.37 835	4.07 815	19.32 855	7.46 819	3.47 805	7.39 801	2.95 771	4.04 843	1.85 836	3.26 839	2.22 836	3.08 825	2.65 825

EDNetEfficient	2.37 778	1.10 777	8.08 808	0.74 700	0.71 699	0.98 590	1.56 775	1.46 541	4.06 816	4.90 822	2.82 773	2.25 752	3.48 806	2.95 691	9.97 826	0.26 597	0.24 647	0.26 580	0.30 674	0.68 763	0.61 754

WCMA_ROB	1.84 752	0.47 641	1.31 670	0.69 666	0.57 643	2.11 753	1.14 741	1.87 675	1.73 747	4.04 813	6.43 818	5.62 813	3.61 807	2.59 676	1.94 744	0.52 755	0.44 765	0.39 715	0.42 739	0.48 721	0.47 717

MSMD_ROB	1.99 763	0.59 694	0.89 540	0.70 672	0.61 666	3.95 806	0.94 710	1.80 655	1.79 752	4.41 817	4.43 797	8.17 823	3.66 808	3.40 709	1.33 689	0.52 755	0.48 780	0.54 762	0.58 778	0.53 736	0.50 727

nnnnnnn	2.69 788	0.79 741	6.98 804	1.03 780	0.96 764	2.60 772	1.44 765	2.53 787	3.17 801	3.58 807	5.81 810	6.25 815	3.67 809	5.65 764	4.98 797	0.65 785	0.64 802	0.78 786	0.75 791	0.83 773	0.75 771

TorneroNet-64	5.30 817	2.03 821	1.74 730	3.43 833	2.81 828	10.09 828	2.12 810	9.10 838	17.12 858	4.96 824	9.27 835	10.72 833	3.70 810	9.20 832	4.55 793	3.31 831	0.84 814	2.88 834	1.55 827	3.49 831	3.04 826

WAO-8	4.40 807	1.82 815	1.79 731	2.34 815	2.20 813	9.19 825	1.53 772	6.09 830	16.46 853	3.94 811	7.84 829	7.32 817	3.72 811	9.41 837	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 813	1.68 804

Venus	4.40 807	1.82 815	1.79 731	2.34 815	2.20 813	9.19 825	1.53 772	6.09 830	16.46 853	3.94 811	7.84 829	7.32 817	3.72 811	9.41 837	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 813	1.68 804

TorneroNet	10.70 839	2.03 821	1.82 735	3.43 833	3.01 830	43.83 865	2.22 814	8.87 837	67.47 889	7.17 842	27.36 861	10.68 832	3.85 813	8.67 825	7.65 818	3.59 834	0.88 820	3.04 835	1.57 828	3.71 832	3.17 827

JetBlue	3.97 804	2.01 820	10.19 814	1.38 800	2.84 829	10.53 830	9.54 839	3.60 809	2.41 781	2.73 786	3.39 783	4.54 798	4.31 814	7.85 819	6.84 812	0.88 793	0.93 823	0.89 795	0.91 806	1.74 804	1.91 808

SGM+DAISY	2.41 781	1.07 775	2.14 752	1.18 792	1.10 777	2.14 755	1.36 761	1.96 703	1.66 739	5.46 832	7.07 822	4.95 807	4.32 815	5.50 758	2.26 757	1.04 804	1.02 827	0.99 802	0.97 811	1.02 788	1.04 787

1111	3.02 797	0.74 734	9.12 812	0.87 749	0.91 755	3.30 798	4.31 835	2.81 793	2.28 777	3.44 805	3.80 792	3.98 795	4.35 816	8.06 820	8.88 824	0.48 744	0.42 760	0.53 760	0.46 751	0.93 782	0.79 773

ELAS	2.37 778	0.74 734	1.54 710	0.99 775	0.92 759	4.78 816	2.33 817	3.33 802	3.37 804	5.05 825	4.77 805	3.67 790	4.53 817	3.42 711	4.50 792	0.62 777	0.53 790	0.55 767	0.53 773	0.63 754	0.64 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	3.58 801	0.57 687	1.68 720	0.79 716	0.48 579	3.12 792	1.61 781	3.41 806	8.55 836	7.16 841	17.08 851	9.00 825	5.11 818	7.70 814	2.76 767	0.48 744	0.41 756	0.45 734	0.40 730	0.47 714	0.44 706

MADNet++	5.01 814	3.14 834	4.91 792	4.55 842	3.94 838	5.20 820	4.41 836	4.40 818	4.13 818	4.95 823	6.08 816	4.74 801	5.37 819	9.40 836	10.67 836	4.65 845	4.15 851	3.97 842	3.34 841	4.09 836	4.08 835

JetRed	6.91 824	8.80 842	25.96 852	2.85 823	3.25 833	13.98 838	11.87 847	6.25 832	4.28 821	4.45 818	4.56 799	6.69 816	5.46 820	7.46 804	14.05 843	2.59 823	3.31 848	2.59 829	2.29 837	4.20 837	3.36 830

PatchMatch Graph Cmp	4.38 806	0.59 694	1.68 720	0.76 707	0.49 585	2.99 791	1.98 804	3.39 804	9.72 839	7.48 844	21.25 859	16.31 847	5.81 821	7.04 795	5.51 803	0.48 744	0.41 756	0.45 734	0.40 730	0.48 721	0.43 700

DispFullNet	2.34 777	2.85 833	3.66 780	3.08 829	2.27 817	1.97 741	0.67 625	2.00 713	1.70 743	2.52 780	2.00 734	2.23 751	5.86 822	3.44 713	1.58 723	1.01 800	0.32 713	2.64 830	1.94 832	2.85 822	2.24 813

UNDER WATER	5.08 815	2.33 828	5.55 796	3.94 840	3.51 835	5.20 820	2.72 826	5.61 828	16.52 855	3.84 809	4.60 800	9.21 826	5.89 823	5.90 769	8.66 823	3.75 836	1.34 832	3.18 838	1.88 830	4.33 840	3.61 831

ELAS_RVC	2.48 783	0.74 734	1.90 739	1.05 781	0.92 759	2.76 780	4.01 834	2.76 792	4.11 817	4.69 820	4.63 801	4.62 799	5.96 824	3.97 722	3.96 790	0.63 783	0.53 790	0.56 770	0.52 772	0.64 756	0.63 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	5.27 816	2.32 827	8.78 811	3.93 839	3.54 836	7.61 823	3.03 830	5.84 829	14.19 845	4.04 813	4.04 795	9.39 827	6.26 825	5.93 771	8.48 822	3.60 835	1.51 834	3.13 836	1.88 830	4.29 839	3.61 831

FC-DCNN v2	2.81 793	0.59 694	0.85 506	0.73 694	0.57 643	2.97 789	1.05 731	3.39 804	2.61 788	6.98 838	7.67 827	10.38 831	6.31 826	5.75 767	3.37 781	0.53 762	0.48 780	0.51 752	0.50 765	0.53 736	0.51 731

tt	6.58 823	0.26 322	6.10 800	3.77 837	2.16 812	11.55 832	19.63 856	13.33 847	5.74 829	2.96 794	2.65 767	4.97 808	6.33 827	3.81 717	7.24 813	9.15 855	11.32 864	5.89 855	6.24 855	6.03 842	2.55 821

FC-DCNN	2.72 792	0.59 694	0.86 512	0.73 694	0.57 643	2.91 784	1.04 729	3.01 798	2.60 787	6.83 836	7.64 826	9.92 828	6.33 827	5.21 748	3.14 775	0.53 762	0.48 780	0.51 752	0.50 765	0.53 736	0.51 731

PM Cens cmp D40	3.70 803	0.55 676	0.94 561	0.72 684	0.48 579	2.92 787	1.69 784	3.87 813	9.41 838	6.86 837	13.11 842	13.20 838	6.51 829	5.99 774	5.08 800	0.46 739	0.44 765	0.44 732	0.41 734	0.45 704	0.43 700

FCDSN-DC	2.32 776	0.63 712	0.81 491	0.84 735	0.75 720	2.23 757	0.94 710	2.09 735	1.80 753	5.45 831	7.72 828	7.77 822	6.93 830	3.39 708	1.80 736	0.52 755	0.48 780	0.52 754	0.51 769	0.57 743	0.58 745
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ply	4.62 811	0.83 746	0.67 378	0.96 772	1.06 772	0.80 514	0.82 674	12.98 845	2.89 795	0.57 310	3.61 788	11.55 834	7.37 831	9.06 829	11.45 838	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 845	6.34 839

xbf	5.71 819	0.83 746	0.67 378	0.96 772	1.06 772	9.19 825	10.90 846	12.98 845	2.89 795	3.85 810	3.61 788	11.55 834	7.37 831	9.06 829	11.45 838	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 845	6.34 839

coex-ft	8.13 829	2.13 826	98.04 881	0.67 646	0.53 624	1.71 712	1.56 775	1.65 601	11.11 842	18.17 863	3.75 791	3.88 793	7.61 833	2.98 694	6.49 807	0.30 648	0.30 699	0.32 661	0.31 682	0.66 760	0.50 727

fsdfsdds	4.69 812	0.92 760	3.39 777	1.17 791	1.02 769	10.40 829	3.81 832	6.28 833	7.20 834	8.04 845	12.16 841	14.15 839	8.24 834	6.36 778	5.03 798	0.52 755	0.48 780	0.85 793	0.65 785	1.65 802	1.48 802

PatchMatch Cens Cmp	5.53 818	0.54 670	0.93 555	0.73 694	0.49 585	4.36 813	2.65 823	4.47 820	14.05 844	6.06 834	21.01 858	27.69 865	9.36 835	8.84 828	6.82 811	0.46 739	0.44 765	0.45 734	0.41 734	0.45 704	0.43 700

MANE	6.19 820	0.59 694	1.03 604	0.93 765	1.22 794	13.38 835	2.69 824	12.81 844	17.94 860	8.21 846	10.82 839	14.72 840	11.68 836	11.39 848	11.90 840	0.59 772	0.50 786	0.52 754	1.76 829	0.55 740	0.54 736

noway1	10.55 835	11.90 849	15.90 832	21.17 854	19.04 849	14.32 843	10.58 841	16.25 853	3.67 811	5.37 828	5.92 814	16.18 843	12.57 837	7.55 810	10.38 833	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 855	11.03 846

zzzz4	10.56 836	11.89 848	15.95 833	21.17 854	19.03 848	14.33 844	10.58 841	16.24 852	3.67 811	5.38 829	5.93 815	16.23 844	12.58 838	7.55 810	10.38 833	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 855	11.03 846

TCMNet-wrong-test	10.31 832	11.40 846	14.84 826	20.96 853	18.45 844	13.80 837	10.76 845	15.78 848	3.53 807	5.20 826	5.52 809	16.26 845	12.61 839	7.51 806	10.15 827	7.43 850	2.37 838	4.31 844	3.43 842	11.36 853	10.61 843

ASD4	15.85 846	10.99 844	19.63 837	10.21 846	11.70 840	19.24 846	31.10 862	19.35 854	10.68 841	11.14 848	10.18 837	12.59 836	12.64 840	14.74 851	24.83 859	12.93 864	9.94 862	26.83 873	19.40 865	16.23 863	12.70 856

noway3	10.35 833	11.00 845	15.02 827	20.39 849	18.94 845	14.12 839	10.56 840	15.98 851	3.54 808	5.46 832	5.85 811	16.09 842	12.69 841	7.52 808	10.27 829	7.32 848	2.42 839	4.36 849	3.53 847	11.32 852	10.69 844

noway4	10.57 837	11.82 847	15.74 831	21.37 856	19.02 847	14.35 845	10.72 844	15.85 850	3.82 814	5.34 827	5.85 811	16.62 848	12.73 842	7.51 806	10.29 832	7.45 853	2.57 843	4.33 847	3.51 844	11.47 857	11.08 848

noway2	10.40 834	10.97 843	15.08 828	20.56 850	18.94 845	14.22 842	10.66 843	15.84 849	3.63 810	5.40 830	5.90 813	16.26 845	12.75 843	7.52 808	10.27 829	7.37 849	2.47 840	4.33 847	3.54 848	11.37 854	10.96 845

DStereoSA	4.44 809	0.92 760	6.79 803	1.58 807	2.54 824	2.29 760	14.04 850	2.33 771	2.31 778	1.85 747	10.58 838	1.32 624	13.05 844	7.07 796	11.18 837	0.67 787	1.97 837	0.88 794	3.29 839	1.69 803	2.44 819

USTest	14.33 845	14.94 851	21.04 841	17.44 847	16.05 841	23.26 847	33.84 865	21.73 855	11.80 843	9.36 847	10.14 836	15.97 841	13.20 845	17.28 853	22.43 856	3.78 839	5.01 852	6.17 856	6.16 854	9.25 851	7.72 842

DStereoFS	3.67 802	1.49 804	2.18 755	1.32 798	1.32 799	4.41 814	1.26 755	3.75 812	9.27 837	3.36 804	6.80 819	4.81 804	13.54 846	6.95 793	4.76 794	0.73 790	0.69 806	1.17 807	2.40 838	1.27 800	1.95 810

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 826	0.55 676	10.78 818	0.89 756	1.14 785	14.12 839	16.70 851	12.14 842	14.87 846	13.67 852	15.71 848	19.03 851	13.57 847	8.77 826	6.66 808	0.51 752	0.45 771	0.50 748	0.51 769	1.14 793	1.12 793

TestStereooo	7.64 826	0.55 676	10.78 818	0.89 756	1.14 785	14.12 839	16.70 851	12.14 842	14.87 846	13.67 852	15.71 848	19.03 851	13.57 847	8.77 826	6.66 808	0.51 752	0.45 771	0.50 748	0.51 769	1.14 793	1.12 793

SGM-ForestM	6.52 822	0.38 597	1.26 663	0.63 604	0.35 427	13.59 836	5.32 838	6.32 834	6.70 833	11.14 848	9.18 834	22.51 862	13.93 849	16.89 852	20.07 851	0.36 694	0.37 741	0.36 698	0.35 713	0.36 656	0.34 655

FADE	26.59 858	4.78 838	20.96 840	1.89 811	1.92 811	2.91 784	2.00 805	5.58 826	5.04 825	2.92 792	2.16 746	4.13 796	14.18 850	10.23 845	8.46 821	188.09 891	2.77 846	123.78 887	127.92 886	1.06 791	1.10 792

LRCNet_RVC	22.74 855	32.10 862	21.97 844	29.84 861	26.23 857	4.42 815	0.81 672	22.66 856	2.02 768	26.93 866	29.26 864	23.06 863	15.59 851	23.84 863	18.88 850	31.75 877	19.90 877	34.65 877	32.13 877	30.54 875	28.32 869

DPSMNet_ROB	13.02 844	8.23 840	21.91 843	9.53 845	18.11 843	11.56 833	32.02 864	10.64 841	16.23 852	7.05 840	19.49 857	10.16 830	16.66 852	9.85 844	22.43 856	4.77 847	8.68 855	5.38 853	10.26 861	6.17 844	11.36 849

DGTPSM_ROB	13.01 843	8.23 840	21.87 842	9.51 844	18.10 842	11.56 833	32.01 863	10.63 840	16.20 851	7.03 839	19.48 856	10.15 829	16.66 852	9.83 843	22.42 855	4.75 846	8.68 855	5.37 852	10.25 860	6.16 843	11.36 849

iinet-test	17.98 849	18.06 852	23.82 848	20.87 851	19.70 850	26.55 848	35.70 866	25.04 859	15.93 848	13.33 850	13.25 843	20.58 853	17.79 854	20.62 857	25.11 860	9.58 857	8.78 857	9.88 858	9.85 858	13.23 858	11.95 851

IINet	17.98 849	18.06 852	23.81 847	20.87 851	19.70 850	26.55 848	35.70 866	25.04 859	15.93 848	13.33 850	13.25 843	20.58 853	17.79 854	20.62 857	25.11 860	9.58 857	8.78 857	9.88 858	9.85 858	13.23 858	11.95 851

Anonymous_1	43.04 871	18.73 854	24.79 849	21.81 857	46.26 868	27.80 850	37.60 868	28.08 863	16.14 850	14.66 856	14.30 845	20.65 855	17.88 856	21.56 859	25.94 863	117.93 888	8.92 859	100.65 884	126.50 885	158.64 890	12.08 853

DPSM_ROB	19.08 851	19.14 855	25.17 850	22.15 858	20.85 853	28.17 851	37.82 869	26.56 861	16.85 856	14.14 854	14.84 846	21.70 856	18.75 857	21.87 860	26.55 864	10.16 861	9.30 860	10.47 860	10.42 862	14.03 860	12.61 854

DPSM	19.08 851	19.14 855	25.17 850	22.15 858	20.85 853	28.17 851	37.82 869	26.56 861	16.85 856	14.14 854	14.84 846	21.70 856	18.75 857	21.87 860	26.55 864	10.16 861	9.30 860	10.47 860	10.42 862	14.03 860	12.61 854

real-time stereo	20.92 854	20.34 857	26.52 853	23.75 860	22.35 855	31.10 861	39.65 871	32.69 869	17.69 859	15.67 859	16.02 850	24.19 864	20.68 859	23.49 862	27.65 866	11.09 863	10.22 863	12.48 862	11.73 864	14.68 862	16.45 859

xxxxx1	54.10 873	25.67 858	27.13 854	113.43 879	96.96 877	30.69 857	47.44 872	32.38 866	25.60 862	17.75 860	17.27 852	21.81 858	21.02 860	24.43 864	33.82 867	33.37 878	40.54 882	157.71 888	175.86 888	66.16 883	72.93 880

tt_ll	54.10 873	25.67 858	27.13 854	113.43 879	96.96 877	30.69 857	47.44 872	32.38 866	25.60 862	17.75 860	17.27 852	21.81 858	21.02 860	24.43 864	33.82 867	33.37 878	40.54 882	157.71 888	175.86 888	66.16 883	72.93 880

ff	54.10 873	25.67 858	27.13 854	113.43 879	96.96 877	30.69 857	47.44 872	32.38 866	25.60 862	17.75 860	17.27 852	21.81 858	21.02 860	24.43 864	33.82 867	33.37 878	40.54 882	157.71 888	175.86 888	66.16 883	72.93 880

LE_ROB	8.05 828	0.37 590	23.53 846	0.74 700	0.33 393	2.77 781	2.87 828	3.71 810	27.24 865	25.39 865	8.87 833	8.46 824	26.71 863	6.65 785	21.99 854	0.21 456	0.19 548	0.20 365	0.21 513	0.25 541	0.22 500

Selective-IGEV-i1pa	19.94 853	26.52 861	23.52 845	2.94 827	1.59 805	31.97 863	20.54 857	30.88 865	25.25 861	23.87 864	27.58 862	33.01 868	26.91 864	32.38 869	25.47 862	20.69 874	5.85 853	12.49 863	4.43 851	3.35 829	19.48 861

UHP(ZeroShot)	17.70 847	0.98 768	28.07 857	1.23 795	1.64 806	29.27 854	18.20 854	33.51 871	47.04 882	27.38 867	39.32 874	28.10 866	34.64 865	19.10 855	21.07 852	0.62 777	0.40 752	0.56 770	0.46 751	7.45 848	14.94 857

UHP	17.70 847	0.98 768	28.07 857	1.23 795	1.64 806	29.27 854	18.20 854	33.51 871	47.04 882	27.38 867	39.32 874	28.10 866	34.64 865	19.10 855	21.07 852	0.62 777	0.40 752	0.56 770	0.46 751	7.45 848	14.94 857

HaxPig	38.92 867	41.40 872	41.64 860	29.95 862	32.27 858	28.90 853	27.60 859	29.73 864	37.71 877	43.82 883	43.87 877	33.17 869	35.56 867	41.53 871	40.37 872	43.94 883	47.51 886	45.82 880	47.08 881	42.38 876	44.15 876

fast-reg	37.99 860	38.31 864	50.02 865	45.00 871	43.04 867	57.29 874	76.35 877	53.18 875	33.49 868	28.15 869	29.55 868	41.27 872	35.82 868	42.63 873	52.86 874	19.57 865	18.63 869	20.88 864	20.79 866	28.20 866	24.79 862

HanzoNet	11.04 840	3.62 837	8.10 809	4.08 841	3.55 837	4.90 818	2.73 827	7.19 835	10.10 840	31.86 878	28.92 863	21.96 861	36.36 869	18.08 854	10.17 828	7.94 854	3.32 849	3.47 841	3.31 840	7.06 847	4.04 834

AVERAGE_ROB	40.43 868	42.37 873	42.73 861	36.96 864	35.58 860	30.50 856	27.61 860	36.71 874	38.39 878	44.91 884	44.36 880	37.45 871	36.70 870	41.88 872	40.35 871	45.43 884	46.81 885	47.11 881	46.35 880	42.51 877	43.87 875

DPSimNet_ROB	11.20 841	4.98 839	35.43 859	2.90 826	4.52 839	7.89 824	17.09 853	4.66 821	6.06 832	14.89 857	10.93 840	17.29 849	36.81 871	13.18 850	15.68 847	2.86 824	6.29 854	5.75 854	5.09 853	3.91 835	7.70 841

LSM0	42.82 870	38.75 871	50.81 872	47.07 872	109.38 882	57.00 872	76.02 875	53.74 883	33.71 869	29.02 877	30.41 873	43.87 880	37.22 872	43.91 880	53.54 882	20.52 873	18.62 868	21.10 871	21.11 872	28.41 874	42.22 872

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 883	53.31 882	33.91 874	28.36 876	29.87 872	43.81 879	37.51 873	44.08 881	53.14 875	20.36 870	18.71 875	21.12 872	21.14 873	28.30 872

RAFT-FEzeroshot	38.32 861	38.45 866	50.28 866	44.74 866	41.87 862	56.68 868	76.38 880	53.24 877	33.76 870	28.29 871	29.37 865	43.69 877	37.66 874	43.83 875	53.41 879	20.32 867	18.70 871	21.07 866	21.07 869	28.25 869	25.35 866

RAFT-FE	38.32 861	38.45 866	50.28 866	44.74 866	41.87 862	56.68 868	76.38 880	53.24 877	33.76 870	28.29 871	29.37 865	43.69 877	37.66 874	43.83 875	53.41 879	20.32 867	18.70 871	21.07 866	21.07 869	28.25 869	25.35 866

CasAABBNet	38.33 863	38.46 868	50.35 869	44.75 868	41.84 861	56.68 868	76.37 879	53.22 876	33.83 873	28.31 874	29.54 867	43.62 876	37.71 876	43.84 878	53.41 879	20.30 866	18.70 871	21.07 866	21.07 869	28.24 868	25.34 864

FlowAnything	38.37 865	38.41 865	50.38 870	44.76 869	41.94 865	56.64 866	76.34 876	53.28 881	34.23 876	28.25 870	29.72 869	43.60 874	37.79 877	43.83 875	53.38 877	20.39 872	18.71 875	21.07 866	21.14 873	28.23 867	25.29 863

Hybrid-DGEV	38.35 864	38.46 868	50.28 866	44.82 870	41.90 864	56.66 867	76.35 877	53.24 877	33.80 872	28.29 871	29.84 870	43.58 873	37.86 878	43.84 878	53.39 878	20.34 869	18.69 870	21.06 865	21.00 867	28.25 869	25.34 864

Selective-RAFT-Error	38.39 866	38.47 870	50.44 871	44.73 865	41.97 866	56.68 868	76.38 880	53.24 877	33.92 875	28.34 875	29.85 871	43.60 874	38.20 879	43.75 874	53.34 876	20.38 871	18.70 871	21.09 870	21.05 868	28.30 872	25.43 868

MEDIAN_ROB	42.00 869	44.40 874	44.29 864	35.15 863	34.95 859	31.28 862	29.60 861	35.88 873	40.02 879	47.20 887	46.64 881	37.37 870	38.48 880	44.35 882	42.45 873	48.03 885	49.39 887	49.71 882	49.03 882	45.14 880	46.65 877

BEATNet-Init1	26.87 859	13.43 850	70.68 876	0.91 762	0.68 694	57.02 873	21.06 858	32.82 870	32.67 867	52.12 888	53.61 884	66.05 884	49.56 881	48.79 883	34.71 870	0.49 751	0.44 765	0.53 760	0.53 773	0.63 754	0.59 749

Light2-Stereo	131.71 883	114.28 883	111.90 882	168.97 882	150.13 883	139.57 883	1.81 789	164.46 891	5.89 831	171.62 891	159.11 888	138.64 891	49.98 882	174.44 890	160.87 890	171.68 890	64.17 890	178.78 891	175.32 887	173.58 891	158.91 884

zzzz2	57.17 876	57.86 877	75.47 877	67.94 873	62.74 870	84.92 878	114.99 886	79.18 884	50.68 884	42.39 879	44.33 878	61.67 882	53.81 883	65.07 884	79.30 883	30.51 875	28.15 878	31.78 874	32.01 875	42.61 878	38.08 870

noway5	57.17 876	57.86 877	75.47 877	67.94 873	62.74 870	84.92 878	114.99 886	79.18 884	50.68 884	42.39 879	44.33 878	61.67 882	53.81 883	65.07 884	79.30 883	30.51 875	28.15 878	31.78 874	32.01 875	42.61 878	38.08 870

PML	51.67 872	36.25 863	13.28 823	7.46 843	20.81 852	108.69 882	232.22 891	8.72 836	27.82 866	87.01 889	269.67 891	69.67 885	61.95 885	24.76 867	14.20 844	9.74 859	3.40 850	9.62 857	4.70 852	18.74 864	4.72 838

zzz1	61.79 878	59.16 880	84.91 880	83.86 876	80.22 876	82.74 876	99.25 884	85.15 887	52.28 887	43.59 882	48.47 883	77.02 886	69.19 886	65.23 887	79.63 885	33.72 881	28.30 880	35.17 878	34.66 878	50.16 881	43.13 873

zzzzzz3	61.80 879	59.14 879	84.88 879	83.84 875	80.20 875	82.87 877	99.25 884	85.10 886	52.26 886	43.57 881	48.41 882	77.21 887	69.20 887	65.22 886	79.68 886	33.72 881	28.30 880	35.17 878	34.66 878	50.16 881	43.13 873

RSGM-EC	88.84 880	82.86 881	51.22 873	105.38 877	99.51 880	94.51 880	125.67 888	90.02 888	46.43 880	45.14 885	57.50 886	101.22 888	88.55 888	154.40 888	153.26 888	105.54 886	59.55 888	113.88 885	53.02 883	92.89 888	56.17 878

acva	88.84 880	82.86 881	51.22 873	105.38 877	99.51 880	94.51 880	125.67 888	90.02 888	46.43 880	45.14 885	57.50 886	101.22 888	88.55 888	154.40 888	153.26 888	105.54 886	59.55 888	113.88 885	53.02 883	92.89 888	56.17 878

test_example2	192.40 884	210.76 885	206.48 884	199.83 885	204.73 884	172.94 884	183.52 890	133.93 890	133.41 890	191.38 892	196.19 890	187.13 892	178.77 890	205.33 891	208.00 891	222.09 892	238.72 891	186.54 892	190.54 891	227.34 892	170.31 885

Selective-IGEV-i16pa	97.29 882	136.83 884	17.95 834	1.52 806	1.00 768	188.16 885	3.63 831	183.02 892	169.43 891	88.01 890	178.60 889	119.35 890	191.45 891	226.33 892	135.51 887	131.38 889	17.89 867	32.25 876	3.46 843	2.02 808	117.94 883

ccccc	497.63 885	492.34 886	595.97 885	530.87 886	530.37 885	478.08 886	442.62 892	491.76 893	343.70 892	448.18 893	520.80 892	476.12 893	550.57 892	541.64 893	605.32 892	663.49 893	459.54 892	353.94 893	309.79 892	586.66 893	530.90 886

PatchMatch		0.59 694		0.73 694		2.91 784		3.72 811		6.78 835		13.11 837		7.70 814		0.47 742		0.45 734		0.47 714

Low-res two-view benchmark