This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.07
4
0.06
56
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.04
1
0.13
104
0.10
17
0.10
36
0.05
1
0.11
147
0.07
62
0.05
11
0.07
4
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
IGEV-Stereo++two views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.18
298
0.06
13
0.04
1
0.10
27
0.11
28
0.11
62
0.06
9
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
IGEV-Stereo+two views0.07
4
0.04
1
0.08
30
0.15
70
0.06
13
0.04
1
0.09
18
0.10
17
0.09
23
0.06
9
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.06
1
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.06
199
111111two views0.07
4
0.04
1
0.09
72
0.17
216
0.06
13
0.05
4
0.10
27
0.11
28
0.09
23
0.06
9
0.06
13
0.07
62
0.05
11
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.07
258
0.06
199
StereoAnything_RVCtwo views0.07
4
0.15
465
0.17
377
0.11
1
0.05
1
0.05
4
0.11
46
0.08
4
0.08
12
0.06
9
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.09
33
0.08
17
0.08
300
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.04
40
dual_stereotwo views0.07
4
0.04
1
0.08
30
0.15
70
0.05
1
0.05
4
0.13
104
0.12
43
0.08
12
0.07
30
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.07
4
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
PFNet+two views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.16
142
0.09
239
0.05
4
0.12
63
0.17
168
0.21
284
0.16
295
0.19
272
0.14
237
0.10
199
0.11
107
0.11
187
0.08
300
0.05
182
0.09
359
0.08
337
0.06
192
0.11
440
MSCFtwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.14
75
0.11
62
0.10
125
0.09
88
0.07
62
0.04
1
0.11
107
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
asdatwo views0.07
4
0.08
236
0.08
30
0.16
142
0.06
13
0.06
8
0.10
27
0.16
132
0.10
36
0.06
9
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.10
61
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.5_newtwo views0.07
4
0.09
312
0.08
30
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.10
27
0.14
75
0.11
62
0.06
9
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.08
15
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
4.5w-stereotwo views0.07
4
0.09
312
0.08
30
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.10
27
0.14
75
0.11
62
0.06
9
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.08
15
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
MLG-Stereo_test1two views0.06
1
0.05
17
0.08
30
0.17
216
0.05
1
0.06
8
0.11
46
0.08
4
0.03
1
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.05
11
0.09
33
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
AIO_testtwo views0.07
4
0.05
17
0.07
6
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.14
152
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.08
15
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
MIM_Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.12
63
0.20
229
0.14
143
0.13
219
0.13
174
0.09
123
0.05
11
0.12
189
0.08
17
0.05
27
0.06
307
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.05
121
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
585
1.82
576
19.49
592
120.77
597
13.11
589
0.06
8
0.13
104
0.23
294
0.10
36
0.07
30
0.10
117
0.09
123
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.13
477
0.04
21
0.06
102
0.04
34
51.54
596
0.04
40
DisPMtwo views0.11
185
0.07
139
0.12
184
0.16
142
0.09
239
0.06
8
0.13
104
0.17
168
0.17
205
0.14
240
0.20
284
0.12
192
0.10
199
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.11
440
Patchmatch Stereo++two views0.11
185
0.09
312
0.16
349
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.11
46
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
255
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.11
185
0.09
312
0.16
349
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
255
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
ROB_FTStereo_v2two views0.11
185
0.09
312
0.16
349
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
255
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
ROB_FTStereotwo views0.11
185
0.09
312
0.16
349
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.11
46
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
255
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
HUI-Stereotwo views0.11
185
0.09
312
0.16
349
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
255
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
SST-Stereotwo views0.10
142
0.07
139
0.15
315
0.18
298
0.09
239
0.06
8
0.12
63
0.17
168
0.11
62
0.15
267
0.17
238
0.13
217
0.12
255
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.09
359
0.06
185
0.06
192
0.05
121
RAFT_R40two views0.11
185
0.07
139
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.06
8
0.13
104
0.17
168
0.16
186
0.14
240
0.18
263
0.15
266
0.12
255
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.09
359
0.06
185
0.06
192
0.05
121
Pruner-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.06
8
0.12
63
0.17
168
0.17
205
0.13
219
0.19
272
0.13
217
0.09
167
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.08
343
iGMRVCtwo views0.11
185
0.09
312
0.16
349
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
255
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
iRAFTtwo views0.11
185
0.09
312
0.16
349
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.11
46
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
255
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
RAFT-IKPtwo views0.11
185
0.09
312
0.16
349
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
255
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
FlowAnything_testtwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.09
239
0.07
28
0.14
152
0.20
229
0.11
62
0.09
92
0.09
88
0.12
192
0.12
255
0.13
234
0.11
187
0.09
359
0.06
307
0.09
359
0.09
383
0.06
192
0.09
387
GASTEREOtwo views0.08
44
0.05
17
0.09
72
0.19
355
0.07
71
0.07
28
0.12
63
0.14
75
0.11
62
0.10
125
0.09
88
0.07
62
0.04
1
0.12
189
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
qwetwo views0.07
4
0.08
236
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.07
28
0.10
27
0.18
197
0.11
62
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
4w-stereotwo views0.07
4
0.08
236
0.08
30
0.16
142
0.06
13
0.07
28
0.08
7
0.12
43
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
3.75wtwo views0.07
4
0.07
139
0.08
30
0.16
142
0.07
71
0.07
28
0.09
18
0.16
132
0.09
23
0.07
30
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.10
123
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
1w_stereotwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.16
142
0.06
13
0.07
28
0.10
27
0.14
75
0.14
143
0.07
30
0.08
70
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
40
LG-Stereo_L2two views0.07
4
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.06
13
0.07
28
0.12
63
0.09
11
0.09
23
0.06
9
0.04
1
0.05
1
0.05
11
0.08
15
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.03
1
LG-Stereo_L1two views0.07
4
0.05
17
0.11
149
0.14
30
0.06
13
0.07
28
0.13
104
0.09
11
0.07
8
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
0.08
15
0.07
1
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
MLG-Stereo_test3two views0.07
4
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.06
13
0.07
28
0.11
46
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.04
1
0.06
16
0.06
36
0.07
4
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.06
199
MLG-Stereo_test2two views0.06
1
0.04
1
0.10
108
0.15
70
0.05
1
0.07
28
0.11
46
0.09
11
0.04
2
0.06
9
0.05
7
0.06
16
0.04
1
0.08
15
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.05
121
MLG-Stereotwo views0.07
4
0.05
17
0.08
30
0.17
216
0.05
1
0.07
28
0.11
46
0.08
4
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
LGtest1two views0.07
4
0.04
1
0.10
108
0.15
70
0.06
13
0.07
28
0.09
18
0.08
4
0.06
4
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.07
239
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.06
199
GREAT-IGEVtwo views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.13
13
0.07
71
0.07
28
0.14
152
0.09
11
0.09
23
0.06
9
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.10
61
0.07
1
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
MonStertwo views0.07
4
0.06
56
0.05
1
0.15
70
0.05
1
0.07
28
0.10
27
0.15
106
0.15
159
0.05
1
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.07
4
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
rvit_stereo_0080two views0.10
142
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.09
239
0.07
28
0.15
219
0.16
132
0.16
186
0.11
154
0.10
117
0.14
237
0.08
141
0.12
189
0.10
123
0.09
359
0.07
379
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.05
121
whm_ethtwo views0.10
142
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.09
239
0.07
28
0.15
219
0.16
132
0.16
186
0.11
154
0.10
117
0.14
237
0.08
141
0.12
189
0.10
123
0.09
359
0.07
379
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.05
121
CASnettwo views0.09
81
0.09
312
0.09
72
0.19
355
0.06
13
0.07
28
0.11
46
0.18
197
0.14
143
0.11
154
0.10
117
0.09
123
0.07
106
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.10
407
0.08
337
0.05
100
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-3two views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.07
28
0.14
152
0.12
43
0.15
159
0.09
92
0.08
70
0.07
62
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.04
40
test_1two views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.07
28
0.14
152
0.12
43
0.15
159
0.09
92
0.08
70
0.07
62
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.04
40
HHNettwo views0.11
185
0.06
56
0.16
349
0.15
70
0.14
463
0.07
28
0.13
104
0.20
229
0.17
205
0.14
240
0.25
365
0.11
175
0.08
141
0.13
234
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.09
387
FTStereotwo views0.12
251
0.06
56
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.07
28
0.15
219
0.21
252
0.18
231
0.12
192
0.24
336
0.12
192
0.12
255
0.13
234
0.13
277
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.10
414
ASMatchtwo views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.16
142
0.10
341
0.07
28
0.14
152
0.17
168
0.17
205
0.12
192
0.16
217
0.16
280
0.10
199
0.13
234
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.08
343
IRAFT_RVCtwo views0.12
251
0.08
236
0.16
349
0.19
355
0.08
127
0.07
28
0.15
219
0.24
316
0.23
308
0.14
240
0.14
188
0.15
266
0.12
255
0.12
189
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.09
359
0.06
185
0.06
192
0.06
199
asdtwo views0.07
4
0.08
236
0.07
6
0.16
142
0.07
71
0.08
51
0.08
7
0.11
28
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
2.25wtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.14
30
0.06
13
0.08
51
0.08
7
0.10
17
0.15
159
0.08
62
0.10
117
0.07
62
0.06
36
0.08
15
0.10
123
0.05
27
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.04
40
2.5wtwo views0.07
4
0.07
139
0.07
6
0.16
142
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.06
13
0.09
123
0.06
36
0.08
15
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
2.75w_newtwo views0.07
4
0.07
139
0.07
6
0.13
13
0.06
13
0.08
51
0.08
7
0.18
197
0.12
88
0.07
30
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.09
33
0.11
187
0.04
11
0.04
21
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
40
3w_stereotwo views0.08
44
0.09
312
0.10
108
0.17
216
0.07
71
0.08
51
0.10
27
0.20
229
0.13
119
0.06
9
0.07
37
0.05
1
0.06
36
0.08
15
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
2w_stereotwo views0.08
44
0.08
236
0.09
72
0.16
142
0.06
13
0.08
51
0.10
27
0.20
229
0.15
159
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.06
1
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
monsterstereotwo views0.07
4
0.06
56
0.06
2
0.16
142
0.06
13
0.08
51
0.10
27
0.16
132
0.11
62
0.07
30
0.08
70
0.06
16
0.07
106
0.08
15
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.03
1
0.03
1
monsterstwo views0.07
4
0.06
56
0.06
2
0.15
70
0.06
13
0.08
51
0.09
18
0.12
43
0.08
12
0.09
92
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.08
15
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
S2M2two views0.09
81
0.08
236
0.11
149
0.13
13
0.10
341
0.08
51
0.06
1
0.10
17
0.10
36
0.10
125
0.09
88
0.10
154
0.09
167
0.11
107
0.11
187
0.13
477
0.07
379
0.08
278
0.09
383
0.10
414
0.08
343
SCV_C0two views0.08
44
0.07
139
0.07
6
0.16
142
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.11
28
0.12
88
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.11
107
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.22
455
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.04
40
AIO_rvctwo views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.15
70
0.06
13
0.08
51
0.14
152
0.09
11
0.08
12
0.07
30
0.08
70
0.07
62
0.04
1
0.10
61
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
Occ-Gtwo views0.08
44
0.05
17
0.06
2
0.14
30
0.07
71
0.08
51
0.14
152
0.13
59
0.15
159
0.07
30
0.11
147
0.07
62
0.05
11
0.09
33
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
IGEV-BASED-STEREO-two views0.09
81
0.10
370
0.31
483
0.15
70
0.06
13
0.08
51
0.14
152
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.04
1
0.11
107
0.07
1
0.12
454
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.05
121
AIO-Stereopermissivetwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.18
298
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.15
106
0.09
23
0.08
62
0.08
70
0.07
62
0.05
11
0.11
107
0.08
17
0.05
27
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
RSMtwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.12
43
0.10
36
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.11
107
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
test_for_modeltwo views0.09
81
0.12
414
0.14
264
0.23
476
0.11
389
0.08
51
0.13
104
0.12
43
0.12
88
0.10
125
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.07
258
0.04
40
LoS_RVCtwo views0.08
44
0.05
17
0.07
6
0.15
70
0.07
71
0.08
51
0.15
219
0.11
28
0.10
36
0.08
62
0.09
88
0.06
16
0.09
167
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.03
1
Selective-IGEVtwo views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.17
216
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.13
59
0.07
8
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.04
1
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
HBP-ISPtwo views0.18
411
0.13
443
0.16
349
0.15
70
0.11
389
0.08
51
0.13
104
0.28
390
0.29
389
0.22
410
0.33
446
0.21
349
0.25
463
0.23
450
0.17
373
0.14
490
0.16
512
0.21
519
0.17
513
0.10
414
0.08
343
test_4two views0.10
142
0.10
370
0.08
30
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.22
450
0.15
106
0.17
205
0.12
192
0.18
263
0.12
192
0.09
167
0.08
15
0.11
187
0.04
11
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.04
15
0.03
1
LCNettwo views0.11
185
0.07
139
0.09
72
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.21
252
0.15
159
0.11
154
0.15
205
0.16
280
0.11
224
0.12
189
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.15
497
AAGNettwo views0.11
185
0.07
139
0.16
349
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.13
104
0.18
197
0.13
119
0.16
295
0.21
305
0.13
217
0.14
318
0.11
107
0.14
314
0.06
114
0.04
21
0.09
359
0.06
185
0.06
192
0.05
121
PSM-softLosstwo views0.12
251
0.07
139
0.15
315
0.17
216
0.09
239
0.08
51
0.13
104
0.24
316
0.17
205
0.14
240
0.19
272
0.13
217
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.07
239
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.12
453
KMStereotwo views0.12
251
0.07
139
0.15
315
0.17
216
0.09
239
0.08
51
0.13
104
0.24
316
0.17
205
0.14
240
0.19
272
0.13
217
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.07
239
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.12
453
KYRafttwo views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.22
274
0.12
88
0.13
219
0.16
217
0.20
340
0.10
199
0.12
189
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.06
192
0.16
508
DeepStereo_RVCtwo views0.11
185
0.08
236
0.16
349
0.18
298
0.08
127
0.08
51
0.12
63
0.17
168
0.12
88
0.13
219
0.14
188
0.12
192
0.12
255
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.08
343
RAFT-345two views0.11
185
0.07
139
0.15
315
0.16
142
0.08
127
0.08
51
0.12
63
0.15
106
0.10
36
0.11
154
0.36
458
0.09
123
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.04
15
0.05
121
GMM-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.18
298
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.11
154
0.15
205
0.13
217
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.09
387
S2M2_XLtwo views0.08
44
0.06
56
0.12
184
0.12
4
0.08
127
0.09
80
0.09
18
0.07
2
0.07
8
0.08
62
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.09
54
0.08
300
0.06
307
0.07
194
0.05
107
0.08
321
0.06
199
water-stereotwo views0.09
81
0.06
56
0.08
30
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.15
106
0.13
119
0.11
154
0.12
160
0.08
98
0.09
167
0.07
4
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.04
15
0.04
40
4.25_newtwo views0.07
4
0.08
236
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.14
75
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.5w_newtwo views0.07
4
0.08
236
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.14
75
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.25w-stereotwo views0.07
4
0.08
236
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.14
75
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
3.5w_stereotwo views0.07
4
0.07
139
0.07
6
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.06
1
0.13
59
0.11
62
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.07
106
0.10
61
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
IGEVbinarytwo views0.07
4
0.04
1
0.08
30
0.13
13
0.06
13
0.09
80
0.12
63
0.14
75
0.10
36
0.06
9
0.09
88
0.07
62
0.05
11
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
LG-G_1two views0.07
4
0.04
1
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.07
106
0.11
107
0.08
17
0.07
239
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
LG-Gtwo views0.07
4
0.04
1
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.07
106
0.11
107
0.08
17
0.07
239
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
HItwo views0.11
185
0.06
56
0.11
149
0.13
13
0.09
239
0.09
80
0.14
152
0.21
252
0.10
36
0.19
357
0.17
238
0.14
237
0.09
167
0.16
316
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.08
337
0.07
258
0.06
199
CoSvtwo views0.11
185
0.06
56
0.11
149
0.13
13
0.09
239
0.09
80
0.14
152
0.21
252
0.10
36
0.19
357
0.17
238
0.14
237
0.09
167
0.16
316
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.08
337
0.07
258
0.06
199
FoundationStereotwo views0.06
1
0.04
1
0.08
30
0.12
4
0.05
1
0.09
80
0.13
104
0.06
1
0.09
23
0.05
1
0.05
7
0.06
16
0.04
1
0.06
1
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.04
40
HUFtwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.14
30
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.13
59
0.13
119
0.07
30
0.07
37
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
AIO-test1two views0.10
142
0.07
139
0.10
108
0.23
476
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.21
252
0.14
143
0.11
154
0.12
160
0.09
123
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.09
359
0.10
422
0.03
1
0.06
199
GIP-stereotwo views0.08
44
0.06
56
0.11
149
0.14
30
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.14
75
0.11
62
0.07
30
0.08
70
0.05
1
0.04
1
0.10
61
0.07
1
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
ffffttwo views0.09
81
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.07
37
0.09
123
0.06
36
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.05
121
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.08
44
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.11
28
0.13
119
0.09
92
0.07
37
0.07
62
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
PAMtwo views0.10
142
0.05
17
0.16
349
0.15
70
0.08
127
0.09
80
0.16
284
0.15
106
0.16
186
0.12
192
0.09
88
0.09
123
0.07
106
0.13
234
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.06
199
UGAM-zerotwo views0.09
81
0.05
17
0.15
315
0.15
70
0.08
127
0.09
80
0.13
104
0.19
218
0.15
159
0.11
154
0.15
205
0.07
62
0.07
106
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.11
185
0.05
17
0.14
264
0.15
70
0.20
518
0.09
80
0.17
318
0.21
252
0.15
159
0.11
154
0.14
188
0.10
154
0.07
106
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.09
387
RSM++two views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.09
80
0.12
63
0.11
28
0.11
62
0.08
62
0.06
13
0.07
62
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.03
1
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.19
218
0.16
186
0.11
154
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
MGS-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.12
184
0.15
70
0.08
127
0.09
80
0.15
219
0.12
43
0.12
88
0.07
30
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
MoCha-V2two views0.08
44
0.05
17
0.10
108
0.20
411
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.11
28
0.08
12
0.07
30
0.08
70
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
IGEV++two views0.08
44
0.06
56
0.08
30
0.18
298
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.10
17
0.09
23
0.08
62
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.13
234
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
testlalalatwo views0.08
44
0.07
139
0.17
377
0.16
142
0.08
127
0.09
80
0.12
63
0.15
106
0.10
36
0.07
30
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
4D-IteraStereotwo views0.09
81
0.07
139
0.10
108
0.18
298
0.07
71
0.09
80
0.15
219
0.17
168
0.15
159
0.10
125
0.11
147
0.10
154
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.03
1
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.05
121
CEStwo views0.08
44
0.04
1
0.08
30
0.14
30
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.11
28
0.09
23
0.08
62
0.09
88
0.11
175
0.06
36
0.12
189
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.05
121
RCA-Stereotwo views0.09
81
0.06
56
0.09
72
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.18
197
0.14
143
0.09
92
0.10
117
0.08
98
0.07
106
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
81
0.09
312
0.08
30
0.22
455
0.09
239
0.09
80
0.19
402
0.16
132
0.12
88
0.09
92
0.10
117
0.05
1
0.05
11
0.08
15
0.08
17
0.06
114
0.06
307
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.05
121
DCANet-4two views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.17
318
0.18
197
0.19
246
0.13
219
0.16
217
0.09
123
0.14
318
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
ffftwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.16
132
0.20
269
0.13
219
0.16
217
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
ADStereo(finetuned)two views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.13
219
0.17
238
0.10
154
0.12
255
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
251
0.09
312
0.12
184
0.19
355
0.08
127
0.09
80
0.12
63
0.21
252
0.21
284
0.19
357
0.14
188
0.11
175
0.09
167
0.20
409
0.16
358
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.06
199
GLC_STEREOtwo views0.11
185
0.07
139
0.11
149
0.17
216
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.15
106
0.24
324
0.12
192
0.13
174
0.12
192
0.08
141
0.18
369
0.11
187
0.06
114
0.08
405
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.05
121
TransformOpticalFlowtwo views0.10
142
0.08
236
0.13
229
0.18
298
0.07
71
0.09
80
0.15
219
0.19
218
0.15
159
0.12
192
0.17
238
0.11
175
0.11
224
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.05
121
OMP-Stereotwo views0.11
185
0.06
56
0.14
264
0.18
298
0.08
127
0.09
80
0.12
63
0.21
252
0.21
284
0.13
219
0.14
188
0.11
175
0.12
255
0.11
107
0.13
277
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
PFNettwo views0.12
251
0.06
56
0.17
377
0.17
216
0.08
127
0.09
80
0.15
219
0.26
350
0.20
269
0.16
295
0.16
217
0.14
237
0.11
224
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
GrayStereotwo views0.11
185
0.06
56
0.11
149
0.19
355
0.09
239
0.09
80
0.16
284
0.18
197
0.17
205
0.14
240
0.17
238
0.17
300
0.11
224
0.12
189
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.10
414
AnonymousMtwo views0.09
81
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.19
218
0.14
143
0.13
219
0.11
147
0.09
123
0.08
141
0.13
234
0.10
123
0.08
300
0.05
182
0.08
278
0.05
107
0.05
100
0.05
121
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
81
0.08
236
0.08
30
0.22
455
0.09
239
0.09
80
0.19
402
0.15
106
0.12
88
0.07
30
0.07
37
0.08
98
0.06
36
0.08
15
0.07
1
0.07
239
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.05
100
0.04
40
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVCtwo views0.08
44
0.04
1
0.06
2
0.13
13
0.07
71
0.09
80
0.12
63
0.14
75
0.14
143
0.10
125
0.14
188
0.08
98
0.07
106
0.09
33
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.05
107
0.04
15
0.04
40
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobusttwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.09
80
0.10
27
0.18
197
0.16
186
0.10
125
0.09
88
0.12
192
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.08
300
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.05
121
DCANettwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.13
219
0.17
238
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
csctwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.16
132
0.20
269
0.13
219
0.16
217
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
cscssctwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.16
132
0.20
269
0.13
219
0.16
217
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
CFNet-RSSMtwo views0.09
81
0.07
139
0.09
72
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.15
219
0.16
132
0.17
205
0.08
62
0.12
160
0.10
154
0.09
167
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
depthmonostereotwo views0.09
81
0.06
56
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.13
104
0.14
75
0.14
143
0.10
125
0.10
117
0.09
123
0.11
224
0.08
15
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.03
1
3.25w_newtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.07
3
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.06
13
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.25wtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.07
3
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.06
13
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
xyz-stereo-finetunetwo views0.11
185
0.08
236
0.13
229
0.14
30
0.06
13
0.10
127
0.19
402
0.17
168
0.19
246
0.12
192
0.14
188
0.15
266
0.10
199
0.13
234
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.05
121
LG-Stereotwo views0.08
44
0.07
139
0.10
108
0.18
298
0.07
71
0.10
127
0.17
318
0.11
28
0.08
12
0.05
1
0.07
37
0.05
1
0.07
106
0.09
33
0.09
54
0.04
11
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.04
15
0.04
40
HARTtwo views0.08
44
0.07
139
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.10
127
0.16
284
0.13
59
0.11
62
0.08
62
0.10
117
0.07
62
0.05
11
0.10
61
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.05
100
0.04
40
SCVtwo views0.08
44
0.09
312
0.08
30
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.13
104
0.10
17
0.12
88
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.04
1
0.09
33
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.06
192
0.04
40
IGEV-RUCAtwo views0.08
44
0.06
56
0.11
149
0.14
30
0.09
239
0.10
127
0.12
63
0.10
17
0.12
88
0.06
9
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.06
199
DEFOM-Stereotwo views0.07
4
0.05
17
0.07
6
0.14
30
0.06
13
0.10
127
0.13
104
0.07
2
0.13
119
0.06
9
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
999two views0.09
81
0.05
17
0.13
229
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.15
106
0.11
62
0.10
125
0.08
70
0.08
98
0.08
141
0.16
316
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.05
121
mmstwo views0.09
81
0.07
139
0.08
30
0.16
142
0.08
127
0.10
127
0.16
284
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.06
36
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.03
1
PAM_32two views0.09
81
0.05
17
0.17
377
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.15
219
0.14
75
0.15
159
0.09
92
0.08
70
0.09
123
0.07
106
0.14
260
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.06
199
rvit_0105_6two views0.14
310
0.09
312
0.18
400
0.17
216
0.10
341
0.10
127
0.16
284
0.19
218
0.26
359
0.12
192
0.18
263
0.17
300
0.12
255
0.18
369
0.12
236
0.15
494
0.11
467
0.12
457
0.10
422
0.09
382
0.06
199
rvit_stereo_0081two views0.11
185
0.08
236
0.15
315
0.16
142
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.14
75
0.24
324
0.11
154
0.13
174
0.13
217
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.10
400
0.07
379
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.05
121
GCAP-BATtwo views0.09
81
0.07
139
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.13
104
0.14
75
0.10
36
0.11
154
0.10
117
0.08
98
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
rvit_stereo_0082two views0.11
185
0.08
236
0.15
315
0.16
142
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.14
75
0.24
324
0.11
154
0.13
174
0.13
217
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.10
400
0.07
379
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.05
121
Utwo views0.08
44
0.07
139
0.09
72
0.19
355
0.10
341
0.10
127
0.13
104
0.12
43
0.17
205
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.07
4
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.06
192
0.05
121
testlalala2two views0.10
142
0.06
56
0.11
149
0.20
411
0.10
341
0.10
127
0.12
63
0.17
168
0.12
88
0.12
192
0.13
174
0.09
123
0.07
106
0.11
107
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
AE-Stereotwo views0.10
142
0.08
236
0.10
108
0.18
298
0.09
239
0.10
127
0.15
219
0.14
75
0.19
246
0.09
92
0.14
188
0.12
192
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.06
307
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
plaintwo views0.10
142
0.08
236
0.10
108
0.19
355
0.09
239
0.10
127
0.15
219
0.14
75
0.13
119
0.13
219
0.15
205
0.09
123
0.12
255
0.13
234
0.12
236
0.07
239
0.05
182
0.09
359
0.06
185
0.06
192
0.06
199
MSKI-zero shottwo views0.09
81
0.05
17
0.09
72
0.15
70
0.07
71
0.10
127
0.13
104
0.14
75
0.13
119
0.09
92
0.09
88
0.09
123
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
MIF-Stereo (partial)two views0.11
185
0.06
56
0.10
108
0.19
355
0.10
341
0.10
127
0.11
46
0.17
168
0.18
231
0.14
240
0.16
217
0.09
123
0.11
224
0.12
189
0.12
236
0.08
300
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.07
279
testlalala_basetwo views0.10
142
0.09
312
0.14
264
0.21
440
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.13
59
0.10
36
0.07
30
0.15
205
0.07
62
0.08
141
0.10
61
0.12
236
0.08
300
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
HHtwo views0.09
81
0.06
56
0.13
229
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.16
284
0.14
75
0.10
36
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.07
106
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
HanStereotwo views0.09
81
0.06
56
0.13
229
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.16
284
0.14
75
0.10
36
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.07
106
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
CAStwo views0.08
44
0.04
1
0.07
6
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.13
104
0.12
43
0.09
23
0.09
92
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.08
300
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.04
40
EGLCR-Stereotwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.14
30
0.06
13
0.10
127
0.12
63
0.11
28
0.16
186
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.05
11
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
ProNettwo views0.09
81
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.15
219
0.15
106
0.12
88
0.09
92
0.06
13
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.06
199
MC-Stereotwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.06
13
0.10
127
0.14
152
0.12
43
0.10
36
0.09
92
0.12
160
0.09
123
0.06
36
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
TRStereotwo views0.09
81
0.05
17
0.12
184
0.15
70
0.12
420
0.10
127
0.13
104
0.18
197
0.18
231
0.09
92
0.09
88
0.09
123
0.06
36
0.10
61
0.08
17
0.07
239
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.04
15
0.04
40
STrans-v2two views0.10
142
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.07
71
0.10
127
0.14
152
0.21
252
0.11
62
0.11
154
0.15
205
0.12
192
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.04
40
NF-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
453
OCTAStereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
453
NRIStereotwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.18
298
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.16
132
0.15
159
0.12
192
0.14
188
0.13
217
0.12
255
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.07
279
PSM-AADtwo views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.19
355
0.09
239
0.10
127
0.15
219
0.20
229
0.13
119
0.12
192
0.14
188
0.18
314
0.11
224
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.05
182
0.09
359
0.08
337
0.06
192
0.14
490
RE-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
453
TVStereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
453
CRE-IMPtwo views0.11
185
0.09
312
0.16
349
0.19
355
0.08
127
0.10
127
0.12
63
0.18
197
0.10
36
0.14
240
0.13
174
0.13
217
0.12
255
0.12
189
0.11
187
0.07
239
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.08
343
rafts_anoytwo views0.11
185
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.17
168
0.14
143
0.13
219
0.13
174
0.12
192
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.07
239
0.04
21
0.09
359
0.11
454
0.07
258
0.06
199
raft+_RVCtwo views0.11
185
0.07
139
0.09
72
0.16
142
0.07
71
0.10
127
0.11
46
0.24
316
0.20
269
0.12
192
0.15
205
0.12
192
0.08
141
0.12
189
0.13
277
0.07
239
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
111two views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.10
127
0.14
152
0.21
252
0.23
308
0.11
154
0.12
160
0.14
237
0.11
224
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.05
100
0.05
121
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.06
13
0.10
127
0.16
284
0.17
168
0.14
143
0.09
92
0.10
117
0.08
98
0.09
167
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.03
1
AFF-stereotwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.07
71
0.10
127
0.16
284
0.17
168
0.09
23
0.10
125
0.12
160
0.09
123
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.04
15
0.03
1
EAI-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.15
219
0.16
132
0.09
23
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.07
106
0.09
33
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.05
107
0.05
100
0.04
40
Gwc-CoAtRStwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.10
127
0.14
152
0.17
168
0.17
205
0.08
62
0.10
117
0.12
192
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
AdaDepthtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.18
298
0.06
13
0.11
172
0.12
63
0.09
11
0.07
8
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.10
123
0.04
11
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.09
81
0.05
17
0.08
30
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.12
63
0.14
75
0.16
186
0.11
154
0.11
147
0.09
123
0.09
167
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.03
1
0.03
1
xyz-stereo-finetune2two views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.13
13
0.07
71
0.11
172
0.19
402
0.17
168
0.12
88
0.15
267
0.15
205
0.17
300
0.12
255
0.13
234
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.06
199
AIO-test2two views0.10
142
0.08
236
0.10
108
0.23
476
0.08
127
0.11
172
0.10
27
0.23
294
0.23
308
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.05
11
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.08
278
0.09
383
0.05
100
0.05
121
castereotwo views0.09
81
0.06
56
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.15
219
0.14
75
0.18
231
0.08
62
0.10
117
0.11
175
0.08
141
0.09
33
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
tt45two views0.09
81
0.06
56
0.11
149
0.15
70
0.07
71
0.11
172
0.16
284
0.13
59
0.11
62
0.09
92
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
ours_stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.09
72
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.16
284
0.11
28
0.12
88
0.08
62
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.12
189
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.03
1
tgtwo views0.10
142
0.06
56
0.10
108
0.18
298
0.08
127
0.11
172
0.16
284
0.20
229
0.12
88
0.08
62
0.11
147
0.11
175
0.07
106
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.04
15
0.04
40
rvit_stereo_0083two views0.12
251
0.08
236
0.17
377
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.14
75
0.26
359
0.11
154
0.14
188
0.13
217
0.10
199
0.12
189
0.12
236
0.10
400
0.08
405
0.09
359
0.07
272
0.07
258
0.05
121
WCG-NETtwo views0.08
44
0.05
17
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.14
152
0.13
59
0.13
119
0.06
9
0.09
88
0.07
62
0.06
36
0.13
234
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
WCG-NET(raft)two views0.08
44
0.05
17
0.10
108
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.13
104
0.15
106
0.12
88
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.13
234
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
DispNOtwo views0.14
310
0.08
236
0.17
377
0.19
355
0.12
420
0.11
172
0.21
440
0.23
294
0.29
389
0.17
311
0.23
324
0.18
314
0.17
385
0.15
282
0.15
342
0.07
239
0.05
182
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.06
199
ff7two views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
81
0.06
56
0.11
149
0.15
70
0.10
341
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
fffftwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
rrrtwo views0.09
81
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.10
341
0.11
172
0.16
284
0.16
132
0.15
159
0.10
125
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
11ttwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
GCAP-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.13
229
0.18
298
0.06
13
0.11
172
0.07
3
0.13
59
0.12
88
0.09
92
0.10
117
0.07
62
0.09
167
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
RAFT-Testtwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.15
70
0.07
71
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.13
119
0.09
92
0.10
117
0.10
154
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
LL-Strereotwo views0.13
276
0.09
312
0.11
149
0.20
411
0.10
341
0.11
172
0.18
363
0.32
436
0.24
324
0.15
267
0.15
205
0.14
237
0.13
293
0.19
384
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.09
359
0.08
337
0.04
15
0.05
121
anonymousdsptwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.09
92
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
DCREtwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.16
142
0.11
389
0.11
172
0.17
318
0.18
197
0.17
205
0.11
154
0.18
263
0.10
154
0.10
199
0.15
282
0.11
187
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.04
40
ccc-4two views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.09
92
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGtwo views0.10
142
0.07
139
0.15
315
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.14
152
0.20
229
0.15
159
0.12
192
0.17
238
0.07
62
0.07
106
0.14
260
0.13
277
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
GwcNet-ADLtwo views0.13
276
0.08
236
0.14
264
0.20
411
0.09
239
0.11
172
0.20
423
0.30
415
0.24
324
0.13
219
0.14
188
0.18
314
0.14
318
0.13
234
0.14
314
0.07
239
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.06
199
IIG-Stereotwo views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.12
63
0.22
274
0.17
205
0.14
240
0.17
238
0.11
175
0.12
255
0.12
189
0.12
236
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
cross-rafttwo views0.10
142
0.09
312
0.09
72
0.19
355
0.07
71
0.11
172
0.25
489
0.13
59
0.15
159
0.08
62
0.11
147
0.12
192
0.10
199
0.09
33
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
test-1two views0.10
142
0.07
139
0.16
349
0.19
355
0.08
127
0.11
172
0.24
473
0.14
75
0.18
231
0.09
92
0.07
37
0.09
123
0.08
141
0.07
4
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
142
0.07
139
0.09
72
0.17
216
0.09
239
0.11
172
0.17
318
0.18
197
0.12
88
0.09
92
0.12
160
0.10
154
0.07
106
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.04
15
0.04
40
TANstereotwo views0.09
81
0.04
1
0.08
30
0.13
13
0.06
13
0.11
172
0.14
152
0.15
106
0.19
246
0.11
154
0.15
205
0.10
154
0.06
36
0.12
189
0.09
54
0.07
239
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
test_xeample3two views0.09
81
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.13
119
0.10
125
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
R-Stereo Traintwo views0.10
142
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.14
152
0.23
294
0.11
62
0.12
192
0.19
272
0.11
175
0.08
141
0.09
33
0.11
187
0.07
239
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.05
121
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
142
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.14
152
0.23
294
0.11
62
0.12
192
0.19
272
0.11
175
0.08
141
0.09
33
0.11
187
0.07
239
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.05
121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNettwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.14
30
0.06
13
0.11
172
0.10
27
0.18
197
0.18
231
0.13
219
0.16
217
0.14
237
0.11
224
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.04
21
0.04
1
0.04
34
0.06
192
0.05
121
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Nettwo views0.13
276
0.11
396
0.18
400
0.17
216
0.10
341
0.12
207
0.13
104
0.22
274
0.25
345
0.16
295
0.16
217
0.13
217
0.12
255
0.16
316
0.14
314
0.07
239
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.05
100
0.05
121
G2L-Stereo_testtwo views0.14
310
0.07
139
0.11
149
0.13
13
0.08
127
0.12
207
0.16
284
0.30
415
0.28
382
0.20
380
0.23
324
0.20
340
0.16
362
0.17
348
0.18
391
0.07
239
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.07
258
0.06
199
SGD-Stereotwo views0.08
44
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.05
1
0.12
207
0.12
63
0.11
28
0.12
88
0.07
30
0.09
88
0.09
123
0.09
167
0.08
15
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.03
1
MM-Stereo_test3two views0.10
142
0.07
139
0.07
6
0.18
298
0.07
71
0.12
207
0.19
402
0.24
316
0.19
246
0.06
9
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.11
107
0.08
17
0.06
114
0.06
307
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.04
40
MM-Stereo_test2two views0.09
81
0.06
56
0.09
72
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.18
363
0.15
106
0.14
143
0.07
30
0.10
117
0.07
62
0.06
36
0.12
189
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.03
1
MM-Stereo_test1two views0.10
142
0.07
139
0.08
30
0.18
298
0.07
71
0.12
207
0.18
363
0.21
252
0.20
269
0.09
92
0.11
147
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
Reg-Stereo(zero)two views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.16
142
0.06
13
0.12
207
0.11
46
0.15
106
0.10
36
0.12
192
0.09
88
0.10
154
0.08
141
0.11
107
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
rvit_0105_4two views0.14
310
0.09
312
0.17
377
0.17
216
0.10
341
0.12
207
0.19
402
0.23
294
0.27
368
0.14
240
0.20
284
0.17
300
0.13
293
0.17
348
0.13
277
0.15
494
0.11
467
0.11
438
0.10
422
0.09
382
0.06
199
UGAMtwo views0.13
276
0.10
370
0.09
72
0.22
455
0.08
127
0.12
207
0.20
423
0.17
168
0.23
308
0.21
394
0.16
217
0.13
217
0.13
293
0.19
384
0.12
236
0.07
239
0.05
182
0.13
472
0.11
454
0.07
258
0.05
121
model_zeroshottwo views0.10
142
0.04
1
0.11
149
0.15
70
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.20
229
0.13
119
0.11
154
0.10
117
0.12
192
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.07
239
0.06
307
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.06
199
ITSA-stereotwo views0.15
354
0.10
370
0.14
264
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.14
152
0.30
415
0.49
504
0.17
311
0.19
272
0.22
367
0.15
336
0.17
348
0.16
358
0.10
400
0.06
307
0.08
278
0.08
337
0.08
321
0.08
343
rvit_stereo_fttwo views0.12
251
0.07
139
0.13
229
0.19
355
0.10
341
0.12
207
0.17
318
0.16
132
0.16
186
0.12
192
0.13
174
0.15
266
0.10
199
0.14
260
0.13
277
0.09
359
0.06
307
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.05
121
CAS++two views0.11
185
0.07
139
0.11
149
0.14
30
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.24
316
0.14
143
0.11
154
0.09
88
0.11
175
0.07
106
0.14
260
0.09
54
0.11
429
0.09
434
0.09
359
0.07
272
0.07
258
0.08
343
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnettwo views0.08
44
0.05
17
0.07
6
0.12
4
0.05
1
0.12
207
0.11
46
0.13
59
0.10
36
0.08
62
0.13
174
0.09
123
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.08
300
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
H2IRNETtwo views0.10
142
0.09
312
0.09
72
0.18
298
0.09
239
0.12
207
0.15
219
0.14
75
0.21
284
0.10
125
0.10
117
0.10
154
0.10
199
0.10
61
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.06
192
0.05
121
CoDeXtwo views0.12
251
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.23
294
0.27
368
0.13
219
0.17
238
0.16
280
0.11
224
0.14
260
0.11
187
0.07
239
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.05
121
tt1two views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.12
207
0.16
284
0.15
106
0.19
246
0.09
92
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.06
199
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
81
0.05
17
0.12
184
0.13
13
0.08
127
0.12
207
0.13
104
0.17
168
0.11
62
0.10
125
0.06
13
0.09
123
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.05
121
RAFT_CTSACEtwo views0.12
251
0.09
312
0.10
108
0.22
455
0.08
127
0.12
207
0.24
473
0.18
197
0.16
186
0.20
380
0.27
390
0.13
217
0.07
106
0.13
234
0.09
54
0.05
27
0.06
307
0.08
278
0.07
272
0.04
15
0.04
40
SAtwo views0.12
251
0.09
312
0.08
30
0.18
298
0.08
127
0.12
207
0.24
473
0.23
294
0.18
231
0.17
311
0.27
390
0.14
237
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.09
359
0.08
337
0.05
100
0.04
40
CIPLGtwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.15
159
0.14
240
0.11
147
0.16
280
0.09
167
0.16
316
0.11
187
0.07
239
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
81
0.05
17
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.18
197
0.10
36
0.11
154
0.08
70
0.08
98
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
UDGNettwo views0.14
310
0.13
443
0.16
349
0.17
216
0.10
341
0.12
207
0.16
284
0.21
252
0.27
368
0.20
380
0.20
284
0.16
280
0.13
293
0.16
316
0.13
277
0.10
400
0.06
307
0.09
359
0.07
272
0.06
192
0.07
279
IPLGR_Ctwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.15
159
0.14
240
0.10
117
0.16
280
0.09
167
0.16
316
0.11
187
0.07
239
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
MIPNettwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.20
229
0.24
324
0.11
154
0.10
117
0.09
123
0.07
106
0.13
234
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
IPLGRtwo views0.11
185
0.09
312
0.16
349
0.18
298
0.08
127
0.12
207
0.17
318
0.21
252
0.24
324
0.11
154
0.12
160
0.11
175
0.08
141
0.12
189
0.12
236
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.04
40
GMOStereotwo views0.11
185
0.09
312
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
255
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
359
0.07
272
0.04
15
0.04
40
error versiontwo views0.11
185
0.09
312
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
255
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
359
0.07
272
0.04
15
0.04
40
test-vtwo views0.11
185
0.09
312
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
255
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
359
0.07
272
0.04
15
0.04
40
ACREtwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.14
143
0.14
240
0.10
117
0.16
280
0.09
167
0.16
316
0.11
187
0.07
239
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
CrosDoStereotwo views0.12
251
0.06
56
0.12
184
0.14
30
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.22
298
0.19
357
0.24
336
0.15
266
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.05
121
DeepStereo_LLtwo views0.12
251
0.06
56
0.12
184
0.14
30
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.22
298
0.19
357
0.24
336
0.15
266
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.05
121
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
185
0.06
56
0.14
264
0.16
142
0.09
239
0.12
207
0.12
63
0.17
168
0.12
88
0.13
219
0.41
495
0.11
175
0.10
199
0.13
234
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.05
107
0.04
15
0.06
199
test-2two views0.11
185
0.09
312
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
255
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
359
0.07
272
0.04
15
0.04
40
Prome-Stereotwo views0.11
185
0.06
56
0.10
108
0.18
298
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.22
274
0.13
119
0.12
192
0.17
238
0.13
217
0.08
141
0.12
189
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.09
387
XX-TBDtwo views0.09
81
0.06
56
0.07
6
0.14
30
0.07
71
0.12
207
0.16
284
0.14
75
0.13
119
0.11
154
0.12
160
0.09
123
0.08
141
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
RALCasStereoNettwo views0.10
142
0.06
56
0.09
72
0.16
142
0.08
127
0.12
207
0.14
152
0.17
168
0.11
62
0.12
192
0.17
238
0.14
237
0.10
199
0.12
189
0.11
187
0.07
239
0.06
307
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.07
279
PMTNettwo views0.09
81
0.05
17
0.09
72
0.12
4
0.06
13
0.12
207
0.14
152
0.15
106
0.11
62
0.09
92
0.13
174
0.10
154
0.07
106
0.13
234
0.10
123
0.15
494
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.07
258
0.06
199
ccs_robtwo views0.14
310
0.08
236
0.15
315
0.16
142
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.27
371
0.34
432
0.14
240
0.21
305
0.22
367
0.13
293
0.18
369
0.14
314
0.07
239
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
G2L-Stereotwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.12
63
0.27
371
0.22
298
0.16
295
0.27
390
0.21
349
0.13
293
0.17
348
0.18
391
0.09
359
0.08
405
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
fffytwo views0.09
81
0.08
236
0.09
72
0.16
142
0.07
71
0.13
246
0.17
318
0.13
59
0.12
88
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.09
167
0.13
234
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.05
121
rvit_stereo_0081_agatwo views0.11
185
0.09
312
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.13
246
0.14
152
0.14
75
0.19
246
0.10
125
0.18
263
0.16
280
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.10
400
0.06
307
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.06
199
rvit_stereo_0075_2two views0.17
397
0.12
414
0.25
455
0.23
476
0.16
491
0.13
246
0.10
27
0.30
415
0.27
368
0.20
380
0.28
404
0.22
367
0.15
336
0.18
369
0.13
277
0.16
510
0.10
454
0.17
505
0.10
422
0.10
414
0.09
387
RAStereotwo views0.10
142
0.09
312
0.08
30
0.20
411
0.08
127
0.13
246
0.18
363
0.15
106
0.17
205
0.10
125
0.12
160
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.07
239
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.04
40
Pointernettwo views0.09
81
0.04
1
0.09
72
0.16
142
0.08
127
0.13
246
0.10
27
0.15
106
0.17
205
0.09
92
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.08
300
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.11
185
0.05
17
0.11
149
0.15
70
0.13
443
0.13
246
0.16
284
0.23
294
0.17
205
0.10
125
0.12
160
0.10
154
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.08
343
gcap-zeroshottwo views0.09
81
0.05
17
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.13
246
0.13
104
0.11
28
0.12
88
0.13
219
0.12
160
0.09
123
0.08
141
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
MyStereo06two views0.10
142
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.18
363
0.19
218
0.12
88
0.12
192
0.08
70
0.07
62
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.06
192
0.06
199
MyStereo05two views0.13
276
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.18
363
0.27
371
0.35
441
0.17
311
0.14
188
0.15
266
0.11
224
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.06
192
0.06
199
ACVNet-DCAtwo views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.09
92
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.07
279
xx1two views0.11
185
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.16
132
0.18
231
0.09
92
0.09
88
0.16
280
0.16
362
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.07
279
1test111two views0.11
185
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.09
92
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.15
282
0.16
358
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.07
279
cc1two views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.16
132
0.18
231
0.09
92
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.06
199
MaDis-Stereotwo views0.09
81
0.09
312
0.08
30
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.10
27
0.16
132
0.16
186
0.09
92
0.11
147
0.06
16
0.06
36
0.09
33
0.13
277
0.07
239
0.06
307
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.04
40
UniTT-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.08
30
0.18
298
0.08
127
0.13
246
0.11
46
0.12
43
0.11
62
0.10
125
0.12
160
0.05
1
0.07
106
0.09
33
0.09
54
0.07
239
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.05
100
0.05
121
EKT-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.14
264
0.15
70
0.10
341
0.13
246
0.14
152
0.18
197
0.21
284
0.11
154
0.08
70
0.12
192
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.08
300
0.06
307
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.07
279
Any-RAFTtwo views0.10
142
0.05
17
0.09
72
0.14
30
0.07
71
0.13
246
0.14
152
0.21
252
0.15
159
0.11
154
0.12
160
0.12
192
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.07
239
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
anonymousdsp2two views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.16
142
0.09
239
0.13
246
0.14
152
0.18
197
0.22
298
0.13
219
0.14
188
0.12
192
0.09
167
0.14
260
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
CBFPSMtwo views0.14
310
0.06
56
0.26
458
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.22
274
0.23
308
0.20
380
0.27
390
0.24
391
0.16
362
0.16
316
0.18
391
0.06
114
0.06
307
0.06
102
0.07
272
0.07
258
0.07
279
anonymousatwo views0.13
276
0.07
139
0.13
229
0.18
298
0.09
239
0.13
246
0.17
318
0.19
218
0.29
389
0.15
267
0.24
336
0.15
266
0.14
318
0.14
260
0.14
314
0.07
239
0.05
182
0.07
194
0.09
383
0.05
100
0.06
199
qqqtwo views0.13
276
0.09
312
0.15
315
0.16
142
0.08
127
0.13
246
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.15
267
0.19
272
0.16
280
0.16
362
0.15
282
0.16
358
0.07
239
0.06
307
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.07
279
raft_robusttwo views0.13
276
0.10
370
0.07
6
0.18
298
0.08
127
0.13
246
0.24
473
0.28
390
0.33
420
0.20
380
0.19
272
0.14
237
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.04
40
test_3two views0.10
142
0.09
312
0.10
108
0.20
411
0.08
127
0.13
246
0.26
497
0.14
75
0.21
284
0.10
125
0.10
117
0.09
123
0.09
167
0.08
15
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.07
272
0.04
15
0.04
40
PSMNet-ADLtwo views0.15
354
0.12
414
0.13
229
0.22
455
0.09
239
0.13
246
0.20
423
0.26
350
0.23
308
0.18
341
0.20
284
0.24
391
0.16
362
0.18
369
0.17
373
0.08
300
0.08
405
0.08
278
0.11
454
0.08
321
0.07
279
CFNet_pseudotwo views0.14
310
0.08
236
0.15
315
0.16
142
0.09
239
0.13
246
0.14
152
0.27
371
0.34
432
0.14
240
0.21
305
0.22
367
0.13
293
0.18
369
0.14
314
0.07
239
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.07
258
0.07
279
GEStwo views0.14
310
0.08
236
0.16
349
0.15
70
0.10
341
0.13
246
0.13
104
0.28
390
0.25
345
0.16
295
0.23
324
0.18
314
0.13
293
0.16
316
0.13
277
0.08
300
0.07
379
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.09
387
CREStereotwo views0.09
81
0.04
1
0.08
30
0.11
1
0.06
13
0.13
246
0.14
152
0.14
75
0.10
36
0.08
62
0.13
174
0.09
123
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.08
300
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.06
199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSMNet-RSSMtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.15
70
0.08
127
0.13
246
0.16
284
0.24
316
0.24
324
0.16
295
0.28
404
0.22
367
0.14
318
0.15
282
0.13
277
0.11
429
0.06
307
0.09
359
0.12
473
0.08
321
0.07
279
FADNet_RVCtwo views0.16
377
0.14
455
0.40
507
0.20
411
0.11
389
0.13
246
0.13
104
0.26
350
0.22
298
0.21
394
0.23
324
0.20
340
0.17
385
0.14
260
0.16
358
0.08
300
0.08
405
0.12
457
0.09
383
0.11
437
0.10
414
DIP-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.09
18
0.16
132
0.16
186
0.11
154
0.16
217
0.14
237
0.12
255
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNettwo views0.13
276
0.10
370
0.18
400
0.19
355
0.08
127
0.13
246
0.18
363
0.20
229
0.26
359
0.15
267
0.23
324
0.15
266
0.13
293
0.14
260
0.14
314
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
G2L-ROBtwo views0.13
276
0.06
56
0.13
229
0.13
13
0.08
127
0.14
278
0.16
284
0.25
332
0.18
231
0.19
357
0.18
263
0.20
340
0.14
318
0.17
348
0.16
358
0.08
300
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.09
387
castereo++two views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.15
70
0.05
1
0.14
278
0.12
63
0.11
28
0.15
159
0.07
30
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.08
15
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
rvit_0105_5two views0.14
310
0.09
312
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.23
461
0.24
316
0.27
368
0.14
240
0.15
205
0.18
314
0.12
255
0.17
348
0.14
314
0.14
490
0.11
467
0.10
407
0.10
422
0.08
321
0.06
199
ACV-stereotwo views0.15
354
0.10
370
0.28
470
0.18
298
0.12
420
0.14
278
0.12
63
0.23
294
0.21
284
0.19
357
0.23
324
0.22
367
0.15
336
0.23
450
0.17
373
0.07
239
0.06
307
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
MyStereo07two views0.10
142
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.18
363
0.15
106
0.15
159
0.09
92
0.06
13
0.06
16
0.07
106
0.12
189
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.06
199
MyStereo04two views0.13
276
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.18
363
0.29
401
0.38
460
0.17
311
0.14
188
0.16
280
0.10
199
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.06
199
PCWNet_CMDtwo views0.14
310
0.08
236
0.15
315
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.14
152
0.29
401
0.36
446
0.14
240
0.20
284
0.21
349
0.12
255
0.17
348
0.13
277
0.07
239
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
CFNet_ucstwo views0.15
354
0.08
236
0.16
349
0.16
142
0.11
389
0.14
278
0.14
152
0.30
415
0.34
432
0.16
295
0.24
336
0.23
385
0.14
318
0.18
369
0.15
342
0.09
359
0.06
307
0.08
278
0.07
272
0.09
382
0.09
387
AEACVtwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.14
30
0.13
443
0.14
278
0.13
104
0.14
75
0.09
23
0.07
30
0.09
88
0.07
62
0.08
141
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
LoStwo views0.09
81
0.05
17
0.11
149
0.13
13
0.07
71
0.14
278
0.11
46
0.15
106
0.15
159
0.09
92
0.09
88
0.12
192
0.09
167
0.15
282
0.10
123
0.07
239
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.05
121
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
riskmintwo views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.14
278
0.14
152
0.18
197
0.14
143
0.11
154
0.14
188
0.16
280
0.11
224
0.14
260
0.12
236
0.09
359
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.08
321
0.08
343
IERtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.16
284
0.25
332
0.26
359
0.18
341
0.25
365
0.17
300
0.20
427
0.16
316
0.14
314
0.08
300
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.07
279
test_5two views0.14
310
0.12
414
0.08
30
0.20
411
0.10
341
0.14
278
0.29
519
0.21
252
0.24
324
0.18
341
0.28
404
0.11
175
0.15
336
0.12
189
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
BSDual-CNNtwo views0.15
354
0.09
312
0.14
264
0.22
455
0.10
341
0.14
278
0.15
219
0.34
464
0.19
246
0.17
311
0.22
315
0.25
405
0.16
362
0.15
282
0.14
314
0.08
300
0.06
307
0.10
407
0.09
383
0.07
258
0.07
279
hknettwo views0.15
354
0.11
396
0.13
229
0.22
455
0.11
389
0.14
278
0.15
219
0.34
464
0.25
345
0.17
311
0.22
315
0.22
367
0.18
399
0.17
348
0.12
236
0.07
239
0.06
307
0.10
407
0.09
383
0.07
258
0.07
279
Sa-1000two views0.12
251
0.08
236
0.08
30
0.18
298
0.08
127
0.14
278
0.22
450
0.22
274
0.18
231
0.15
267
0.20
284
0.17
300
0.11
224
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.09
359
0.09
383
0.05
100
0.05
121
THIR-Stereotwo views0.12
251
0.07
139
0.11
149
0.15
70
0.08
127
0.14
278
0.16
284
0.17
168
0.25
345
0.16
295
0.24
336
0.14
237
0.12
255
0.12
189
0.14
314
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.05
121
DRafttwo views0.12
251
0.06
56
0.11
149
0.14
30
0.09
239
0.14
278
0.17
318
0.21
252
0.30
399
0.17
311
0.28
404
0.10
154
0.15
336
0.10
61
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
RALAANettwo views0.11
185
0.08
236
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.10
27
0.20
229
0.15
159
0.14
240
0.13
174
0.16
280
0.09
167
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
ARAFTtwo views0.12
251
0.08
236
0.17
377
0.19
355
0.09
239
0.14
278
0.18
363
0.20
229
0.12
88
0.12
192
0.13
174
0.14
237
0.11
224
0.15
282
0.12
236
0.06
114
0.05
182
0.10
407
0.09
383
0.05
100
0.04
40
RAFT + AFFtwo views0.13
276
0.07
139
0.20
423
0.20
411
0.10
341
0.14
278
0.24
473
0.26
350
0.20
269
0.11
154
0.10
117
0.12
192
0.10
199
0.15
282
0.12
236
0.07
239
0.06
307
0.09
359
0.08
337
0.06
192
0.08
343
FENettwo views0.13
276
0.08
236
0.12
184
0.16
142
0.08
127
0.14
278
0.15
219
0.22
274
0.23
308
0.17
311
0.23
324
0.16
280
0.12
255
0.14
260
0.15
342
0.08
300
0.05
182
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.07
279
ACVNettwo views0.15
354
0.09
312
0.15
315
0.13
13
0.12
420
0.14
278
0.20
423
0.22
274
0.33
420
0.17
311
0.26
382
0.21
349
0.16
362
0.17
348
0.21
430
0.07
239
0.06
307
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.06
199
cf-rtwo views0.13
276
0.07
139
0.12
184
0.16
142
0.08
127
0.14
278
0.19
402
0.20
229
0.25
345
0.17
311
0.25
365
0.21
349
0.16
362
0.14
260
0.14
314
0.10
400
0.05
182
0.06
102
0.08
337
0.06
192
0.06
199
GANet-RSSMtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.13
13
0.08
127
0.14
278
0.17
318
0.22
274
0.21
284
0.17
311
0.24
336
0.23
385
0.15
336
0.16
316
0.15
342
0.10
400
0.06
307
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
MSMDNettwo views0.14
310
0.08
236
0.15
315
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.14
152
0.29
401
0.36
446
0.14
240
0.21
305
0.21
349
0.12
255
0.17
348
0.14
314
0.07
239
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
coex_refinementtwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.10
341
0.15
304
0.15
219
0.26
350
0.29
389
0.18
341
0.20
284
0.22
367
0.17
385
0.16
316
0.18
391
0.08
300
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.09
382
0.08
343
ISRNettwo views0.18
411
0.08
236
0.19
411
0.19
355
0.13
443
0.15
304
0.12
63
0.30
415
0.32
413
0.21
394
0.25
365
0.27
422
0.17
385
0.17
348
0.20
410
0.20
524
0.08
405
0.14
484
0.14
486
0.14
483
0.17
516
FACV-RUCAtwo views0.13
276
0.11
396
0.12
184
0.19
355
0.12
420
0.15
304
0.15
219
0.22
274
0.20
269
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.16
362
0.14
260
0.13
277
0.07
239
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.10
414
0.08
343
DDVStwo views0.15
354
0.10
370
0.21
431
0.16
142
0.12
420
0.15
304
0.14
152
0.25
332
0.19
246
0.18
341
0.29
416
0.27
422
0.12
255
0.19
384
0.15
342
0.09
359
0.06
307
0.09
359
0.07
272
0.11
437
0.11
440
rvit_0105_3two views0.15
354
0.09
312
0.14
264
0.19
355
0.12
420
0.15
304
0.25
489
0.25
332
0.29
389
0.15
267
0.17
238
0.20
340
0.13
293
0.17
348
0.14
314
0.13
477
0.11
467
0.12
457
0.14
486
0.07
258
0.06
199
DCVSM-stereotwo views0.14
310
0.09
312
0.16
349
0.16
142
0.10
341
0.15
304
0.09
18
0.19
218
0.23
308
0.20
380
0.23
324
0.26
414
0.15
336
0.18
369
0.14
314
0.09
359
0.07
379
0.09
359
0.08
337
0.10
414
0.12
453
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.16
142
0.08
127
0.15
304
0.16
284
0.18
197
0.18
231
0.10
125
0.09
88
0.09
123
0.08
141
0.11
107
0.12
236
0.07
239
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.07
258
0.06
199
ttttwo views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.15
304
0.18
363
0.27
371
0.29
389
0.16
295
0.24
336
0.17
300
0.13
293
0.13
234
0.14
314
0.11
429
0.08
405
0.09
359
0.08
337
0.09
382
0.08
343
StereoVisiontwo views0.13
276
0.12
414
0.09
72
0.24
485
0.10
341
0.15
304
0.21
440
0.21
252
0.20
269
0.12
192
0.24
336
0.10
154
0.10
199
0.16
316
0.10
123
0.09
359
0.11
467
0.12
457
0.12
473
0.06
192
0.05
121
LL-Strereo2two views0.10
142
0.10
370
0.15
315
0.18
298
0.08
127
0.15
304
0.09
18
0.17
168
0.14
143
0.14
240
0.10
117
0.09
123
0.07
106
0.16
316
0.10
123
0.05
27
0.05
182
0.10
407
0.07
272
0.06
192
0.05
121
CASStwo views0.13
276
0.12
414
0.11
149
0.23
476
0.09
239
0.15
304
0.17
318
0.18
197
0.19
246
0.17
311
0.18
263
0.15
266
0.15
336
0.14
260
0.14
314
0.09
359
0.06
307
0.10
407
0.08
337
0.09
382
0.07
279
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymoustwo views0.11
185
0.05
17
0.12
184
0.13
13
0.07
71
0.15
304
0.14
152
0.19
218
0.13
119
0.11
154
0.17
238
0.13
217
0.09
167
0.13
234
0.11
187
0.08
300
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.07
279
RAFT+CT+SAtwo views0.13
276
0.11
396
0.09
72
0.19
355
0.09
239
0.15
304
0.28
510
0.22
274
0.22
298
0.15
267
0.26
382
0.10
154
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.08
337
0.07
258
0.06
199
psmgtwo views0.14
310
0.09
312
0.14
264
0.17
216
0.10
341
0.15
304
0.17
318
0.29
401
0.19
246
0.17
311
0.21
305
0.25
405
0.16
362
0.15
282
0.14
314
0.08
300
0.06
307
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.06
199
ddtwo views0.15
354
0.16
473
0.16
349
0.19
355
0.09
239
0.15
304
0.18
363
0.21
252
0.25
345
0.23
422
0.20
284
0.21
349
0.09
167
0.21
426
0.16
358
0.10
400
0.06
307
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.06
199
RAFTtwo views0.13
276
0.09
312
0.11
149
0.18
298
0.08
127
0.15
304
0.24
473
0.20
229
0.19
246
0.21
394
0.21
305
0.17
300
0.12
255
0.16
316
0.09
54
0.06
114
0.07
379
0.10
407
0.09
383
0.05
100
0.05
121
TestStereotwo views0.13
276
0.14
455
0.11
149
0.23
476
0.08
127
0.15
304
0.21
440
0.20
229
0.23
308
0.14
240
0.24
336
0.16
280
0.12
255
0.16
316
0.14
314
0.05
27
0.06
307
0.08
278
0.06
185
0.09
382
0.05
121
XX-Stereotwo views0.09
81
0.05
17
0.08
30
0.17
216
0.09
239
0.15
304
0.12
63
0.20
229
0.10
36
0.10
125
0.14
188
0.07
62
0.06
36
0.12
189
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.04
40
HCRNettwo views0.16
377
0.24
516
0.12
184
0.35
533
0.11
389
0.15
304
0.17
318
0.26
350
0.22
298
0.19
357
0.24
336
0.21
349
0.14
318
0.15
282
0.13
277
0.11
429
0.07
379
0.11
438
0.10
422
0.09
382
0.07
279
GMStereopermissivetwo views0.13
276
0.14
455
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.15
304
0.16
284
0.20
229
0.24
324
0.16
295
0.17
238
0.10
154
0.10
199
0.16
316
0.13
277
0.07
239
0.06
307
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.06
199
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSMtwo views0.13
276
0.07
139
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.15
304
0.16
284
0.28
390
0.27
368
0.14
240
0.17
238
0.12
192
0.13
293
0.14
260
0.11
187
0.08
300
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.06
199
aanetorigintwo views0.22
456
0.17
484
0.56
530
0.17
216
0.10
341
0.15
304
0.19
402
0.20
229
0.33
420
0.49
532
0.48
512
0.29
440
0.27
477
0.20
409
0.23
451
0.08
300
0.07
379
0.08
278
0.07
272
0.10
414
0.09
387
GwcNet-RSSMtwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.15
70
0.08
127
0.15
304
0.20
423
0.21
252
0.27
368
0.18
341
0.27
390
0.22
367
0.16
362
0.14
260
0.15
342
0.10
400
0.05
182
0.07
194
0.09
383
0.07
258
0.07
279
DMCAtwo views0.14
310
0.09
312
0.16
349
0.19
355
0.09
239
0.15
304
0.17
318
0.23
294
0.27
368
0.14
240
0.19
272
0.17
300
0.18
399
0.15
282
0.17
373
0.10
400
0.06
307
0.08
278
0.06
185
0.09
382
0.10
414
BEATNet_4xtwo views0.12
251
0.08
236
0.14
264
0.18
298
0.07
71
0.15
304
0.07
3
0.22
274
0.18
231
0.16
295
0.19
272
0.18
314
0.14
318
0.16
316
0.15
342
0.07
239
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.06
192
0.06
199
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
310
0.08
236
0.11
149
0.15
70
0.08
127
0.15
304
0.15
219
0.27
371
0.29
389
0.19
357
0.21
305
0.29
440
0.14
318
0.17
348
0.13
277
0.06
114
0.06
307
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.06
199
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
397
0.10
370
0.22
437
0.20
411
0.10
341
0.15
304
0.18
363
0.31
425
0.25
345
0.21
394
0.30
422
0.25
405
0.17
385
0.21
426
0.20
410
0.09
359
0.06
307
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.08
343
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCVtwo views0.12
251
0.07
139
0.16
349
0.18
298
0.06
13
0.15
304
0.17
318
0.19
218
0.21
284
0.18
341
0.25
365
0.17
300
0.13
293
0.14
260
0.13
277
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
CBMV_ROBtwo views0.19
423
0.13
443
0.17
377
0.16
142
0.11
389
0.15
304
0.13
104
0.26
350
0.28
382
0.27
455
0.30
422
0.27
422
0.24
454
0.23
450
0.16
358
0.15
494
0.17
517
0.22
523
0.20
519
0.10
414
0.11
440
NOSS_ROBtwo views0.19
423
0.12
414
0.18
400
0.16
142
0.12
420
0.15
304
0.12
63
0.30
415
0.32
413
0.20
380
0.22
315
0.27
422
0.23
448
0.21
426
0.16
358
0.16
510
0.18
519
0.23
524
0.21
521
0.12
452
0.13
473
test_sample7two views0.15
354
0.10
370
0.16
349
0.14
30
0.11
389
0.16
334
0.16
284
0.27
371
0.23
308
0.20
380
0.20
284
0.24
391
0.19
415
0.16
316
0.16
358
0.12
454
0.06
307
0.10
407
0.09
383
0.10
414
0.10
414
test_sample2two views0.12
251
0.07
139
0.12
184
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.18
363
0.21
252
0.16
186
0.14
240
0.20
284
0.19
328
0.15
336
0.15
282
0.12
236
0.08
300
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.07
279
SMFormertwo views0.14
310
0.07
139
0.17
377
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
336
0.15
282
0.17
373
0.08
300
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.06
199
ttatwo views0.14
310
0.07
139
0.17
377
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
336
0.15
282
0.17
373
0.08
300
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.06
199
qqq1two views0.13
276
0.07
139
0.17
377
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
336
0.15
282
0.11
187
0.08
300
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.06
192
0.06
199
fff1two views0.13
276
0.07
139
0.17
377
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
336
0.15
282
0.11
187
0.08
300
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.06
192
0.06
199
gwcnet-sptwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.09
239
0.16
334
0.17
318
0.24
316
0.24
324
0.18
341
0.24
336
0.15
266
0.16
362
0.15
282
0.15
342
0.08
300
0.06
307
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
scenettwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.09
239
0.16
334
0.17
318
0.24
316
0.24
324
0.18
341
0.24
336
0.15
266
0.16
362
0.15
282
0.15
342
0.08
300
0.06
307
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
ToySttwo views0.17
397
0.11
396
0.18
400
0.17
216
0.11
389
0.16
334
0.25
489
0.24
316
0.33
420
0.19
357
0.24
336
0.26
414
0.24
454
0.19
384
0.20
410
0.07
239
0.08
405
0.09
359
0.10
422
0.09
382
0.08
343
Selective-RAFTtwo views0.11
185
0.10
370
0.11
149
0.21
440
0.08
127
0.16
334
0.13
104
0.20
229
0.22
298
0.10
125
0.10
117
0.11
175
0.10
199
0.15
282
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
ssnettwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.09
239
0.16
334
0.17
318
0.24
316
0.24
324
0.18
341
0.24
336
0.15
266
0.16
362
0.15
282
0.15
342
0.08
300
0.06
307
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
DEmStereotwo views0.12
251
0.06
56
0.14
264
0.14
30
0.10
341
0.16
334
0.15
219
0.16
132
0.24
324
0.17
311
0.24
336
0.13
217
0.14
318
0.12
189
0.13
277
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
s12784htwo views0.09
81
0.06
56
0.07
6
0.15
70
0.05
1
0.16
334
0.18
363
0.15
106
0.15
159
0.10
125
0.11
147
0.11
175
0.11
224
0.10
61
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
ADLNettwo views0.16
377
0.08
236
0.15
315
0.16
142
0.10
341
0.16
334
0.17
318
0.32
436
0.27
368
0.22
410
0.27
390
0.24
391
0.16
362
0.18
369
0.21
430
0.10
400
0.06
307
0.10
407
0.10
422
0.08
321
0.09
387
acv_fttwo views0.15
354
0.09
312
0.15
315
0.19
355
0.10
341
0.16
334
0.17
318
0.25
332
0.33
420
0.19
357
0.26
382
0.21
349
0.17
385
0.17
348
0.18
391
0.07
239
0.06
307
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.06
199
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
310
0.07
139
0.15
315
0.12
4
0.09
239
0.16
334
0.18
363
0.22
274
0.24
324
0.17
311
0.26
382
0.24
391
0.14
318
0.16
316
0.14
314
0.11
429
0.06
307
0.08
278
0.09
383
0.09
382
0.08
343
STTStereotwo views0.18
411
0.12
414
0.27
465
0.20
411
0.11
389
0.16
334
0.21
440
0.29
401
0.23
308
0.21
394
0.30
422
0.29
440
0.18
399
0.20
409
0.19
404
0.12
454
0.11
467
0.11
438
0.14
486
0.09
382
0.08
343
CFNet_RVCtwo views0.14
310
0.07
139
0.15
315
0.12
4
0.09
239
0.16
334
0.18
363
0.22
274
0.24
324
0.17
311
0.26
382
0.24
391
0.14
318
0.16
316
0.14
314
0.11
429
0.06
307
0.08
278
0.09
383
0.09
382
0.08
343
iResNetv2_ROBtwo views0.14
310
0.08
236
0.15
315
0.16
142
0.08
127
0.16
334
0.12
63
0.25
332
0.35
441
0.21
394
0.29
416
0.24
391
0.13
293
0.14
260
0.14
314
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.09
382
0.08
343
HSMtwo views0.15
354
0.08
236
0.14
264
0.16
142
0.09
239
0.16
334
0.14
152
0.28
390
0.25
345
0.19
357
0.23
324
0.37
492
0.16
362
0.20
409
0.15
342
0.07
239
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.06
199
DN-CSS_ROBtwo views0.13
276
0.13
443
0.16
349
0.18
298
0.10
341
0.16
334
0.08
7
0.22
274
0.18
231
0.17
311
0.22
315
0.13
217
0.13
293
0.12
189
0.13
277
0.05
27
0.05
182
0.10
407
0.10
422
0.08
321
0.06
199
z-ln-s-rtwo views0.17
397
0.10
370
0.40
507
0.19
355
0.08
127
0.17
355
0.18
363
0.22
274
0.33
420
0.18
341
0.40
484
0.22
367
0.17
385
0.20
409
0.23
451
0.07
239
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.05
121
DualNet (step1)two views0.16
377
0.12
414
0.20
423
0.12
4
0.14
463
0.17
355
0.13
104
0.27
371
0.23
308
0.20
380
0.20
284
0.24
391
0.19
415
0.16
316
0.16
358
0.15
494
0.06
307
0.14
484
0.14
486
0.14
483
0.12
453
test_sample9two views0.18
411
0.12
414
0.20
423
0.12
4
0.14
463
0.17
355
0.13
104
0.27
371
0.23
308
0.20
380
0.20
284
0.24
391
0.19
415
0.19
384
0.17
373
0.15
494
0.30
543
0.14
484
0.14
486
0.14
483
0.12
453
test_sample8two views0.19
423
0.12
414
0.20
423
0.12
4
0.14
463
0.17
355
0.13
104
0.31
425
0.21
284
0.27
455
0.22
315
0.36
487
0.25
463
0.19
384
0.17
373
0.15
494
0.30
543
0.14
484
0.14
486
0.14
483
0.12
453
test_sample6two views0.14
310
0.08
236
0.13
229
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.19
402
0.25
332
0.17
205
0.17
311
0.27
390
0.19
328
0.14
318
0.15
282
0.13
277
0.08
300
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.08
343
mmmtwo views0.14
310
0.08
236
0.17
377
0.17
216
0.09
239
0.17
355
0.18
363
0.21
252
0.15
159
0.15
267
0.23
324
0.21
349
0.16
362
0.16
316
0.17
373
0.08
300
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
11t1two views0.12
251
0.06
56
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.17
355
0.15
219
0.18
197
0.15
159
0.15
267
0.15
205
0.16
280
0.16
362
0.15
282
0.13
277
0.08
300
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.07
279
ffmtwo views0.12
251
0.09
312
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.15
267
0.25
365
0.19
328
0.13
293
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.09
359
0.08
337
0.06
192
0.06
199
ff1two views0.13
276
0.09
312
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.15
267
0.25
365
0.19
328
0.13
293
0.14
260
0.20
410
0.06
114
0.04
21
0.09
359
0.08
337
0.06
192
0.06
199
mmxtwo views0.14
310
0.09
312
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.27
371
0.25
345
0.15
267
0.25
365
0.19
328
0.13
293
0.14
260
0.20
410
0.08
300
0.06
307
0.09
359
0.08
337
0.08
321
0.08
343
xxxcopylefttwo views0.14
310
0.09
312
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.27
371
0.25
345
0.15
267
0.25
365
0.19
328
0.13
293
0.14
260
0.20
410
0.08
300
0.06
307
0.09
359
0.08
337
0.08
321
0.08
343
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
377
0.13
443
0.24
450
0.20
411
0.10
341
0.17
355
0.13
104
0.29
401
0.25
345
0.23
422
0.32
434
0.25
405
0.11
224
0.19
384
0.14
314
0.09
359
0.06
307
0.11
438
0.06
185
0.12
452
0.08
343
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
354
0.08
236
0.13
229
0.21
440
0.09
239
0.17
355
0.20
423
0.27
371
0.19
246
0.24
431
0.24
336
0.23
385
0.17
385
0.20
409
0.17
373
0.07
239
0.06
307
0.08
278
0.06
185
0.10
414
0.08
343
ICVPtwo views0.15
354
0.09
312
0.12
184
0.22
455
0.09
239
0.17
355
0.21
440
0.25
332
0.23
308
0.18
341
0.30
422
0.26
414
0.18
399
0.17
348
0.14
314
0.09
359
0.07
379
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2two views0.13
276
0.12
414
0.24
450
0.20
411
0.12
420
0.17
355
0.13
104
0.26
350
0.21
284
0.11
154
0.11
147
0.13
217
0.08
141
0.10
61
0.10
123
0.09
359
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.15
498
0.10
414
CroCo_RVCtwo views0.13
276
0.12
414
0.24
450
0.20
411
0.12
420
0.17
355
0.13
104
0.26
350
0.21
284
0.11
154
0.11
147
0.13
217
0.08
141
0.10
61
0.10
123
0.09
359
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.15
498
0.10
414
psm_uptwo views0.18
411
0.10
370
0.18
400
0.20
411
0.11
389
0.17
355
0.19
402
0.37
493
0.34
432
0.21
394
0.28
404
0.29
440
0.24
454
0.20
409
0.22
439
0.09
359
0.10
454
0.11
438
0.11
454
0.08
321
0.08
343
FAT-Stereotwo views0.20
435
0.12
414
0.22
437
0.21
440
0.12
420
0.17
355
0.18
363
0.34
464
0.39
463
0.27
455
0.37
464
0.34
481
0.32
507
0.21
426
0.20
410
0.09
359
0.11
467
0.10
407
0.09
383
0.11
437
0.14
490
DeepPruner_ROBtwo views0.16
377
0.11
396
0.15
315
0.17
216
0.10
341
0.17
355
0.15
219
0.32
436
0.21
284
0.19
357
0.21
305
0.22
367
0.18
399
0.20
409
0.15
342
0.13
477
0.09
434
0.09
359
0.09
383
0.11
437
0.10
414
PSMNet-RUCAtwo views0.27
501
0.33
535
0.41
510
0.36
535
0.32
542
0.18
374
0.19
402
0.42
520
0.30
399
0.33
498
0.41
495
0.39
504
0.25
463
0.31
491
0.20
410
0.18
517
0.10
454
0.25
526
0.15
502
0.21
521
0.16
508
GCSTcopylefttwo views0.37
526
0.42
544
0.26
458
1.02
568
0.39
543
0.18
374
0.08
7
0.20
229
0.17
205
0.28
470
0.25
365
0.15
266
0.12
255
0.16
316
0.14
314
0.64
561
0.43
550
0.75
558
0.65
561
0.63
555
0.46
554
test_sample5two views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.18
374
0.18
363
0.25
332
0.17
205
0.17
311
0.27
390
0.18
314
0.14
318
0.16
316
0.13
277
0.08
300
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.08
343
MyStereo8two views0.12
251
0.07
139
0.15
315
0.15
70
0.09
239
0.18
374
0.14
152
0.19
218
0.22
298
0.12
192
0.18
263
0.11
175
0.10
199
0.16
316
0.18
391
0.07
239
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.08
321
0.09
387
DualNettwo views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.18
374
0.18
363
0.25
332
0.17
205
0.17
311
0.27
390
0.18
314
0.14
318
0.16
316
0.13
277
0.08
300
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.08
343
1111xtwo views0.15
354
0.08
236
0.12
184
0.18
298
0.07
71
0.18
374
0.25
489
0.31
425
0.24
324
0.17
311
0.24
336
0.26
414
0.15
336
0.13
234
0.23
451
0.07
239
0.07
379
0.08
278
0.09
383
0.07
258
0.06
199
TestStereo1two views0.13
276
0.08
236
0.08
30
0.19
355
0.08
127
0.18
374
0.29
519
0.23
294
0.16
186
0.17
311
0.20
284
0.16
280
0.10
199
0.12
189
0.13
277
0.06
114
0.06
307
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.05
121
xtwo views0.13
276
0.07
139
0.14
264
0.14
30
0.08
127
0.18
374
0.14
152
0.22
274
0.20
269
0.15
267
0.19
272
0.19
328
0.17
385
0.18
369
0.18
391
0.07
239
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.07
279
SA-5Ktwo views0.13
276
0.08
236
0.08
30
0.19
355
0.08
127
0.18
374
0.29
519
0.23
294
0.16
186
0.17
311
0.20
284
0.16
280
0.10
199
0.12
189
0.13
277
0.06
114
0.06
307
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.05
121
AASNettwo views0.16
377
0.08
236
0.12
184
0.19
355
0.09
239
0.18
374
0.15
219
0.37
493
0.37
453
0.19
357
0.23
324
0.20
340
0.16
362
0.17
348
0.20
410
0.10
400
0.08
405
0.08
278
0.07
272
0.09
382
0.09
387
AACVNettwo views0.16
377
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.10
341
0.18
374
0.15
219
0.23
294
0.24
324
0.27
455
0.27
390
0.28
432
0.17
385
0.19
384
0.16
358
0.09
359
0.07
379
0.09
359
0.07
272
0.10
414
0.09
387
GANet-ADLtwo views0.13
276
0.07
139
0.15
315
0.17
216
0.10
341
0.18
374
0.15
219
0.30
415
0.20
269
0.13
219
0.18
263
0.19
328
0.12
255
0.16
316
0.13
277
0.08
300
0.06
307
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.08
343
pcwnet_v2two views0.19
423
0.10
370
0.26
458
0.17
216
0.14
463
0.18
374
0.15
219
0.37
493
0.46
496
0.19
357
0.24
336
0.21
349
0.19
415
0.20
409
0.19
404
0.13
477
0.10
454
0.10
407
0.10
422
0.11
437
0.13
473
HGLStereotwo views0.17
397
0.08
236
0.19
411
0.17
216
0.12
420
0.18
374
0.18
363
0.31
425
0.32
413
0.21
394
0.32
434
0.25
405
0.18
399
0.19
384
0.20
410
0.09
359
0.09
434
0.07
194
0.07
272
0.09
382
0.10
414
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
397
0.10
370
0.15
315
0.24
485
0.11
389
0.18
374
0.18
363
0.25
332
0.24
324
0.21
394
0.26
382
0.25
405
0.27
477
0.18
369
0.20
410
0.12
454
0.08
405
0.13
472
0.10
422
0.10
414
0.08
343
SuperBtwo views0.20
435
0.10
370
0.56
530
0.16
142
0.09
239
0.18
374
0.18
363
0.24
316
0.50
507
0.26
449
0.39
478
0.17
300
0.21
431
0.22
439
0.21
430
0.08
300
0.06
307
0.06
102
0.06
185
0.12
452
0.10
414
RASNettwo views0.14
310
0.07
139
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.18
374
0.14
152
0.29
401
0.20
269
0.17
311
0.25
365
0.21
349
0.18
399
0.20
409
0.19
404
0.07
239
0.06
307
0.06
102
0.08
337
0.06
192
0.06
199
TDLMtwo views0.17
397
0.12
414
0.13
229
0.24
485
0.10
341
0.18
374
0.18
363
0.36
487
0.30
399
0.21
394
0.28
404
0.28
432
0.18
399
0.23
450
0.18
391
0.11
429
0.07
379
0.10
407
0.10
422
0.08
321
0.08
343
CFNettwo views0.15
354
0.10
370
0.17
377
0.17
216
0.08
127
0.18
374
0.09
18
0.28
390
0.25
345
0.19
357
0.24
336
0.24
391
0.17
385
0.17
348
0.14
314
0.08
300
0.06
307
0.09
359
0.10
422
0.07
258
0.06
199
CVANet_RVCtwo views0.18
411
0.10
370
0.14
264
0.21
440
0.10
341
0.18
374
0.17
318
0.34
464
0.33
420
0.22
410
0.31
430
0.28
432
0.18
399
0.23
450
0.17
373
0.12
454
0.08
405
0.12
457
0.11
454
0.09
382
0.07
279
AANet_RVCtwo views0.16
377
0.10
370
0.10
108
0.18
298
0.09
239
0.18
374
0.19
402
0.26
350
0.31
406
0.22
410
0.35
455
0.21
349
0.21
431
0.22
439
0.16
358
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.06
199
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
397
0.12
414
0.15
315
0.20
411
0.09
239
0.18
374
0.18
363
0.26
350
0.23
308
0.26
449
0.40
484
0.22
367
0.17
385
0.21
426
0.20
410
0.08
300
0.05
182
0.09
359
0.10
422
0.07
258
0.07
279
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROBtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.14
30
0.07
71
0.18
374
0.14
152
0.26
350
0.31
406
0.22
410
0.25
365
0.23
385
0.15
336
0.15
282
0.13
277
0.07
239
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.08
321
0.08
343
test_sample4two views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.19
397
0.18
363
0.26
350
0.17
205
0.16
295
0.25
365
0.18
314
0.14
318
0.16
316
0.13
277
0.08
300
0.06
307
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.08
343
test_sample3two views0.14
310
0.08
236
0.15
315
0.14
30
0.09
239
0.19
397
0.17
318
0.26
350
0.18
231
0.16
295
0.22
315
0.19
328
0.15
336
0.17
348
0.13
277
0.08
300
0.06
307
0.07
194
0.06
185
0.09
382
0.08
343
test_sample1two views0.13
276
0.07
139
0.14
264
0.13
13
0.08
127
0.19
397
0.16
284
0.20
229
0.15
159
0.14
240
0.22
315
0.18
314
0.16
362
0.17
348
0.14
314
0.07
239
0.06
307
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.07
279
BUStwo views0.14
310
0.09
312
0.14
264
0.22
455
0.10
341
0.19
397
0.14
152
0.34
464
0.19
246
0.17
311
0.22
315
0.16
280
0.13
293
0.15
282
0.13
277
0.08
300
0.06
307
0.10
407
0.09
383
0.07
258
0.07
279
CRFU-Nettwo views0.16
377
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.19
397
0.14
152
0.26
350
0.20
269
0.28
470
0.27
390
0.29
440
0.17
385
0.19
384
0.17
373
0.09
359
0.09
434
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.08
343
NINENettwo views0.16
377
0.10
370
0.15
315
0.17
216
0.11
389
0.19
397
0.14
152
0.40
509
0.36
446
0.18
341
0.21
305
0.16
280
0.13
293
0.15
282
0.13
277
0.08
300
0.08
405
0.10
407
0.07
272
0.10
414
0.09
387
CSP-Nettwo views0.16
377
0.09
312
0.14
264
0.16
142
0.09
239
0.19
397
0.17
318
0.25
332
0.32
413
0.25
444
0.30
422
0.24
391
0.15
336
0.21
426
0.18
391
0.09
359
0.06
307
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.07
279
DAStwo views0.15
354
0.08
236
0.18
400
0.19
355
0.10
341
0.19
397
0.17
318
0.27
371
0.29
389
0.18
341
0.25
365
0.21
349
0.15
336
0.16
316
0.12
236
0.08
300
0.06
307
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.07
279
SepStereotwo views0.15
354
0.08
236
0.18
400
0.19
355
0.10
341
0.19
397
0.17
318
0.27
371
0.29
389
0.18
341
0.25
365
0.21
349
0.15
336
0.25
464
0.12
236
0.08
300
0.06
307
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.07
279
GEStereo_RVCtwo views0.17
397
0.12
414
0.15
315
0.22
455
0.11
389
0.19
397
0.17
318
0.32
436
0.48
498
0.20
380
0.25
365
0.17
300
0.13
293
0.21
426
0.16
358
0.10
400
0.06
307
0.08
278
0.07
272
0.09
382
0.08
343
sCroCo_RVCtwo views0.12
251
0.09
312
0.23
446
0.24
485
0.11
389
0.19
397
0.14
152
0.17
168
0.14
143
0.10
125
0.13
174
0.12
192
0.07
106
0.14
260
0.11
187
0.08
300
0.08
405
0.08
278
0.08
337
0.05
100
0.07
279
EDNetEfficienttwo views0.29
509
0.24
516
1.13
562
0.18
298
0.10
341
0.19
397
0.20
423
0.20
229
0.60
529
0.74
551
0.56
528
0.31
462
0.39
521
0.22
439
0.30
508
0.09
359
0.07
379
0.08
278
0.07
272
0.11
437
0.09
387
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
377
0.11
396
0.31
483
0.22
455
0.11
389
0.19
397
0.14
152
0.25
332
0.24
324
0.24
431
0.27
390
0.20
340
0.15
336
0.16
316
0.15
342
0.07
239
0.08
405
0.12
457
0.10
422
0.09
382
0.10
414
PS-NSSStwo views0.20
435
0.21
508
0.23
446
0.20
411
0.10
341
0.19
397
0.17
318
0.36
487
0.25
345
0.27
455
0.33
446
0.27
422
0.24
454
0.20
409
0.20
410
0.15
494
0.12
481
0.17
505
0.14
486
0.10
414
0.08
343
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
435
0.13
443
0.22
437
0.24
485
0.11
389
0.19
397
0.15
219
0.33
455
0.54
516
0.29
478
0.50
517
0.21
349
0.15
336
0.27
469
0.20
410
0.11
429
0.09
434
0.10
407
0.08
337
0.11
437
0.09
387
w-ln-seven-2two views0.20
435
0.14
455
0.37
502
0.22
455
0.12
420
0.20
412
0.21
440
0.28
390
0.37
453
0.25
444
0.37
464
0.27
422
0.22
440
0.21
426
0.23
451
0.08
300
0.08
405
0.09
359
0.09
383
0.10
414
0.09
387
xyz-stereotwo views0.13
276
0.07
139
0.20
423
0.15
70
0.05
1
0.20
412
0.15
219
0.17
168
0.31
406
0.15
267
0.29
416
0.26
414
0.16
362
0.13
234
0.12
236
0.05
27
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
TCMNettwo views0.19
423
0.12
414
0.19
411
0.20
411
0.18
512
0.20
412
0.24
473
0.27
371
0.36
446
0.23
422
0.26
382
0.25
405
0.19
415
0.19
384
0.23
451
0.13
477
0.11
467
0.11
438
0.12
473
0.13
470
0.12
453
dadtwo views0.17
397
0.20
502
0.20
423
0.16
142
0.11
389
0.20
412
0.18
363
0.21
252
0.28
382
0.30
482
0.24
336
0.29
440
0.13
293
0.19
384
0.16
358
0.18
517
0.09
434
0.11
438
0.09
383
0.11
437
0.07
279
ADLNet2two views0.16
377
0.09
312
0.13
229
0.16
142
0.09
239
0.20
412
0.16
284
0.31
425
0.39
463
0.16
295
0.20
284
0.20
340
0.18
399
0.21
426
0.22
439
0.08
300
0.06
307
0.07
194
0.07
272
0.09
382
0.07
279
delettwo views0.17
397
0.08
236
0.17
377
0.19
355
0.11
389
0.20
412
0.21
440
0.30
415
0.37
453
0.17
311
0.26
382
0.19
328
0.19
415
0.19
384
0.21
430
0.08
300
0.08
405
0.09
359
0.11
454
0.06
192
0.06
199
UPFNettwo views0.16
377
0.08
236
0.12
184
0.20
411
0.12
420
0.20
412
0.23
461
0.28
390
0.26
359
0.17
311
0.24
336
0.22
367
0.19
415
0.19
384
0.21
430
0.09
359
0.07
379
0.08
278
0.09
383
0.08
321
0.06
199
DSFCAtwo views0.16
377
0.09
312
0.14
264
0.16
142
0.10
341
0.20
412
0.19
402
0.28
390
0.31
406
0.23
422
0.24
336
0.22
367
0.15
336
0.19
384
0.20
410
0.10
400
0.07
379
0.09
359
0.09
383
0.08
321
0.08
343
FADNet-RVCtwo views0.20
435
0.20
502
0.38
503
0.21
440
0.16
491
0.20
412
0.15
219
0.26
350
0.26
359
0.26
449
0.32
434
0.26
414
0.21
431
0.22
439
0.19
404
0.12
454
0.13
494
0.12
457
0.14
486
0.13
470
0.18
519
S-Stereotwo views0.20
435
0.12
414
0.25
455
0.21
440
0.13
443
0.20
412
0.18
363
0.32
436
0.43
484
0.23
422
0.36
458
0.28
432
0.30
498
0.19
384
0.22
439
0.09
359
0.12
481
0.10
407
0.10
422
0.13
470
0.13
473
NCC-stereotwo views0.24
479
0.15
465
0.31
483
0.26
501
0.16
491
0.20
412
0.30
527
0.40
509
0.40
469
0.24
431
0.38
470
0.33
475
0.28
486
0.36
516
0.27
493
0.12
454
0.11
467
0.15
496
0.22
524
0.13
470
0.13
473
Abc-Nettwo views0.24
479
0.15
465
0.31
483
0.26
501
0.16
491
0.20
412
0.30
527
0.40
509
0.40
469
0.24
431
0.38
470
0.33
475
0.28
486
0.36
516
0.27
493
0.12
454
0.11
467
0.15
496
0.22
524
0.13
470
0.13
473
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UCFNet_RVCtwo views0.14
310
0.08
236
0.13
229
0.11
1
0.10
341
0.20
412
0.10
27
0.24
316
0.22
298
0.17
311
0.20
284
0.23
385
0.15
336
0.17
348
0.15
342
0.12
454
0.07
379
0.10
407
0.13
483
0.11
437
0.10
414
AdaStereotwo views0.15
354
0.11
396
0.15
315
0.18
298
0.09
239
0.20
412
0.11
46
0.32
436
0.28
382
0.20
380
0.23
324
0.20
340
0.13
293
0.19
384
0.14
314
0.12
454
0.05
182
0.10
407
0.07
272
0.09
382
0.07
279
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-Foresttwo views0.20
435
0.14
455
0.18
400
0.19
355
0.13
443
0.20
412
0.22
450
0.33
455
0.30
399
0.24
431
0.29
416
0.28
432
0.19
415
0.23
450
0.17
373
0.15
494
0.16
512
0.15
496
0.14
486
0.12
452
0.12
453
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnntwo views0.15
354
0.07
139
0.19
411
0.15
70
0.07
71
0.20
412
0.15
219
0.24
316
0.26
359
0.21
394
0.34
450
0.28
432
0.18
399
0.18
369
0.17
373
0.07
239
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.07
258
0.06
199
CBMVpermissivetwo views0.19
423
0.14
455
0.17
377
0.18
298
0.10
341
0.20
412
0.11
46
0.29
401
0.30
399
0.29
478
0.30
422
0.30
449
0.23
448
0.27
469
0.19
404
0.13
477
0.15
509
0.17
505
0.16
506
0.10
414
0.10
414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_105_1two views0.19
423
0.11
396
0.25
455
0.21
440
0.16
491
0.21
429
0.27
504
0.31
425
0.41
472
0.19
357
0.20
284
0.22
367
0.17
385
0.19
384
0.17
373
0.12
454
0.12
481
0.13
472
0.15
502
0.08
321
0.07
279
iinet-ftwo views0.16
377
0.06
56
0.45
514
0.14
30
0.10
341
0.21
429
0.14
152
0.27
371
0.23
308
0.21
394
0.24
336
0.21
349
0.15
336
0.18
369
0.21
430
0.09
359
0.07
379
0.07
194
0.06
185
0.09
382
0.10
414
ssnet_v2two views0.17
397
0.10
370
0.17
377
0.17
216
0.11
389
0.21
429
0.21
440
0.33
455
0.25
345
0.22
410
0.22
315
0.27
422
0.18
399
0.22
439
0.20
410
0.11
429
0.09
434
0.09
359
0.09
383
0.08
321
0.08
343
test_xeamplepermissivetwo views0.15
354
0.06
56
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.21
429
0.20
423
0.28
390
0.20
269
0.16
295
0.29
416
0.19
328
0.16
362
0.15
282
0.26
485
0.09
359
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
EDNetEfficientorigintwo views7.91
581
0.31
533
153.02
597
0.19
355
0.09
239
0.21
429
0.16
284
0.22
274
0.59
526
0.72
547
0.67
538
0.42
511
0.50
539
0.24
459
0.39
532
0.08
300
0.07
379
0.08
278
0.07
272
0.12
452
0.10
414
RPtwo views0.21
447
0.13
443
0.21
431
0.23
476
0.11
389
0.21
429
0.20
423
0.25
332
0.44
489
0.21
394
0.38
470
0.36
487
0.24
454
0.27
469
0.25
473
0.11
429
0.12
481
0.13
472
0.12
473
0.12
452
0.14
490
PA-Nettwo views0.23
472
0.18
495
0.33
489
0.28
516
0.22
523
0.21
429
0.38
542
0.29
401
0.39
463
0.22
410
0.32
434
0.25
405
0.26
469
0.20
409
0.25
473
0.09
359
0.23
537
0.15
496
0.22
524
0.09
382
0.13
473
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNettwo views0.18
411
0.11
396
0.17
377
0.22
455
0.11
389
0.21
429
0.22
450
0.37
493
0.33
420
0.24
431
0.28
404
0.30
449
0.19
415
0.20
409
0.20
410
0.09
359
0.08
405
0.11
438
0.09
383
0.09
382
0.07
279
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
411
0.09
312
0.29
478
0.15
70
0.10
341
0.22
437
0.20
423
0.26
350
0.39
463
0.25
444
0.42
502
0.24
391
0.15
336
0.20
409
0.19
404
0.07
239
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.10
414
0.09
387
SACVNettwo views0.18
411
0.12
414
0.14
264
0.17
216
0.13
443
0.22
437
0.18
363
0.31
425
0.30
399
0.23
422
0.31
430
0.30
449
0.22
440
0.22
439
0.17
373
0.11
429
0.08
405
0.10
407
0.10
422
0.12
452
0.14
490
ac_64two views0.16
377
0.08
236
0.15
315
0.18
298
0.10
341
0.22
437
0.18
363
0.24
316
0.21
284
0.18
341
0.24
336
0.29
440
0.18
399
0.19
384
0.22
439
0.09
359
0.07
379
0.08
278
0.09
383
0.07
258
0.06
199
RGCtwo views0.25
490
0.20
502
0.29
478
0.28
516
0.16
491
0.22
437
0.23
461
0.32
436
0.44
489
0.27
455
0.40
484
0.38
496
0.27
477
0.36
516
0.22
439
0.11
429
0.13
494
0.17
505
0.17
513
0.14
483
0.16
508
SHDtwo views0.26
499
0.15
465
0.30
481
0.24
485
0.18
512
0.22
437
0.15
219
0.38
501
0.71
543
0.32
494
0.41
495
0.36
487
0.28
486
0.32
498
0.29
503
0.12
454
0.11
467
0.14
484
0.13
483
0.16
505
0.20
525
ADCReftwo views0.19
423
0.12
414
0.41
510
0.20
411
0.12
420
0.22
437
0.18
363
0.32
436
0.36
446
0.26
449
0.32
434
0.17
300
0.23
448
0.24
459
0.24
464
0.07
239
0.06
307
0.09
359
0.09
383
0.08
321
0.08
343
DeepPrunerFtwo views0.24
479
0.17
484
0.42
512
0.26
501
0.16
491
0.22
437
0.28
510
0.37
493
0.50
507
0.26
449
0.29
416
0.24
391
0.28
486
0.21
426
0.22
439
0.15
494
0.11
467
0.20
518
0.18
517
0.12
452
0.13
473
ADCP+two views0.20
435
0.10
370
0.33
489
0.20
411
0.12
420
0.22
437
0.26
497
0.31
425
0.34
432
0.26
449
0.37
464
0.22
367
0.22
440
0.27
469
0.27
493
0.09
359
0.06
307
0.08
278
0.08
337
0.09
382
0.10
414
DANettwo views0.21
447
0.15
465
0.28
470
0.25
496
0.13
443
0.22
437
0.19
402
0.27
371
0.27
368
0.28
470
0.32
434
0.35
485
0.31
502
0.31
491
0.23
451
0.11
429
0.09
434
0.11
438
0.10
422
0.13
470
0.11
440
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANettwo views0.21
447
0.12
414
0.21
431
0.24
485
0.13
443
0.22
437
0.22
450
0.41
515
0.26
359
0.31
488
0.42
502
0.37
492
0.28
486
0.23
450
0.22
439
0.10
400
0.12
481
0.10
407
0.09
383
0.10
414
0.08
343
DRN-Testtwo views0.19
423
0.11
396
0.20
423
0.22
455
0.10
341
0.22
437
0.22
450
0.39
505
0.37
453
0.24
431
0.32
434
0.26
414
0.21
431
0.22
439
0.24
464
0.11
429
0.07
379
0.11
438
0.10
422
0.09
382
0.07
279
XPNet_ROBtwo views0.22
456
0.11
396
0.19
411
0.22
455
0.13
443
0.22
437
0.19
402
0.34
464
0.40
469
0.30
482
0.39
478
0.39
504
0.26
469
0.26
466
0.28
500
0.15
494
0.10
454
0.10
407
0.10
422
0.13
470
0.12
453
PWC_ROBbinarytwo views0.21
447
0.16
473
0.26
458
0.18
298
0.11
389
0.22
437
0.13
104
0.32
436
0.49
504
0.30
482
0.40
484
0.32
472
0.24
454
0.31
491
0.22
439
0.10
400
0.07
379
0.11
438
0.08
337
0.11
437
0.10
414
xxxxtwo views0.15
354
0.07
139
0.14
264
0.14
30
0.08
127
0.23
450
0.18
363
0.31
425
0.19
246
0.14
240
0.28
404
0.22
367
0.14
318
0.15
282
0.26
485
0.09
359
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.07
279
FINETtwo views0.21
447
0.18
495
0.26
458
0.18
298
0.16
491
0.23
450
0.23
461
0.32
436
0.48
498
0.25
444
0.32
434
0.22
367
0.22
440
0.22
439
0.17
373
0.18
517
0.16
512
0.11
438
0.10
422
0.15
498
0.13
473
psmorigintwo views0.25
490
0.15
465
0.34
497
0.17
216
0.13
443
0.23
450
0.14
152
0.34
464
0.33
420
0.41
519
0.55
523
0.41
510
0.37
518
0.34
504
0.27
493
0.11
429
0.15
509
0.11
438
0.11
454
0.12
452
0.16
508
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
456
0.21
508
0.24
450
0.26
501
0.11
389
0.23
450
0.14
152
0.39
505
0.24
324
0.32
494
0.36
458
0.30
449
0.21
431
0.19
384
0.21
430
0.17
515
0.14
503
0.21
519
0.16
506
0.12
452
0.12
453
edge stereotwo views0.22
456
0.13
443
0.20
423
0.21
440
0.13
443
0.23
450
0.16
284
0.32
436
0.42
479
0.32
494
0.40
484
0.38
496
0.35
514
0.25
464
0.24
464
0.13
477
0.11
467
0.14
484
0.11
454
0.12
452
0.13
473
zh-mn7two views0.25
490
0.14
455
0.56
530
0.19
355
0.14
463
0.24
455
0.22
450
0.34
464
0.62
532
0.35
501
0.65
536
0.31
462
0.25
463
0.31
491
0.25
473
0.09
359
0.08
405
0.09
359
0.09
383
0.09
382
0.11
440
fast-acv-fttwo views0.18
411
0.11
396
0.19
411
0.19
355
0.12
420
0.24
455
0.21
440
0.25
332
0.34
432
0.22
410
0.34
450
0.27
422
0.20
427
0.21
426
0.23
451
0.09
359
0.09
434
0.08
278
0.10
422
0.08
321
0.07
279
DGSMNettwo views0.24
479
0.19
498
0.33
489
0.21
440
0.24
527
0.24
455
0.20
423
0.35
480
0.41
472
0.24
431
0.32
434
0.38
496
0.21
431
0.29
487
0.23
451
0.12
454
0.11
467
0.14
484
0.16
506
0.23
525
0.23
531
222two views0.16
377
0.07
139
0.14
264
0.14
30
0.08
127
0.24
455
0.18
363
0.30
415
0.20
269
0.17
311
0.28
404
0.17
300
0.16
362
0.15
282
0.40
535
0.10
400
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.08
343
GwcNetcopylefttwo views0.20
435
0.13
443
0.19
411
0.18
298
0.12
420
0.24
455
0.19
402
0.35
480
0.43
484
0.20
380
0.32
434
0.33
475
0.20
427
0.22
439
0.24
464
0.11
429
0.09
434
0.09
359
0.09
383
0.09
382
0.10
414
FADNettwo views0.21
447
0.22
512
0.36
498
0.18
298
0.17
506
0.24
455
0.13
104
0.31
425
0.31
406
0.23
422
0.25
365
0.27
422
0.21
431
0.19
384
0.15
342
0.13
477
0.15
509
0.12
457
0.15
502
0.16
505
0.18
519
Nwc_Nettwo views0.23
472
0.16
473
0.21
431
0.25
496
0.14
463
0.24
455
0.26
497
0.37
493
0.38
460
0.22
410
0.41
495
0.30
449
0.28
486
0.28
480
0.25
473
0.11
429
0.10
454
0.17
505
0.20
519
0.10
414
0.10
414
NCCL2two views0.23
472
0.15
465
0.17
377
0.34
531
0.18
512
0.24
455
0.23
461
0.34
464
0.28
382
0.31
488
0.38
470
0.38
496
0.28
486
0.23
450
0.24
464
0.15
494
0.12
481
0.18
514
0.21
521
0.13
470
0.13
473
DLCB_ROBtwo views0.18
411
0.10
370
0.15
315
0.23
476
0.11
389
0.24
455
0.18
363
0.29
401
0.28
382
0.27
455
0.28
404
0.28
432
0.24
454
0.19
384
0.20
410
0.08
300
0.08
405
0.09
359
0.09
383
0.07
258
0.07
279
LE_ROBtwo views0.50
542
0.07
139
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.24
455
0.16
284
0.22
274
1.81
574
4.63
578
0.67
538
0.47
526
0.44
534
0.20
409
0.29
503
0.07
239
0.06
307
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.06
199
PSMNet_ROBtwo views0.21
447
0.11
396
0.15
315
0.27
513
0.15
481
0.24
455
0.35
537
0.43
524
0.37
453
0.27
455
0.32
434
0.32
472
0.22
440
0.21
426
0.26
485
0.12
454
0.08
405
0.13
472
0.11
454
0.09
382
0.09
387
zh-sn7two views0.25
490
0.17
484
0.50
521
0.24
485
0.13
443
0.25
466
0.24
473
0.34
464
0.48
498
0.28
470
0.54
521
0.28
432
0.31
502
0.36
516
0.32
516
0.10
400
0.10
454
0.11
438
0.10
422
0.12
452
0.12
453
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
456
0.16
473
0.38
503
0.21
440
0.13
443
0.25
466
0.23
461
0.32
436
0.43
484
0.30
482
0.41
495
0.31
462
0.18
399
0.22
439
0.25
473
0.10
400
0.09
434
0.08
278
0.08
337
0.12
452
0.11
440
DDUNettwo views0.22
456
0.17
484
0.21
431
0.22
455
0.15
481
0.25
466
0.24
473
0.29
401
0.30
399
0.31
488
0.36
458
0.33
475
0.25
463
0.24
459
0.20
410
0.18
517
0.13
494
0.17
505
0.11
454
0.16
505
0.16
508
AF-Nettwo views0.22
456
0.17
484
0.17
377
0.26
501
0.13
443
0.25
466
0.24
473
0.32
436
0.50
507
0.25
444
0.33
446
0.38
496
0.26
469
0.28
480
0.25
473
0.11
429
0.10
454
0.16
502
0.11
454
0.11
437
0.10
414
ADCMidtwo views0.25
490
0.15
465
0.40
507
0.20
411
0.14
463
0.25
466
0.26
497
0.34
464
0.38
460
0.36
504
0.44
507
0.34
481
0.40
524
0.35
510
0.33
520
0.10
400
0.09
434
0.11
438
0.11
454
0.13
470
0.12
453
AnyNet_C32two views0.26
499
0.16
473
0.36
498
0.20
411
0.16
491
0.25
466
0.30
527
0.32
436
0.44
489
0.31
488
0.49
513
0.30
449
0.33
508
0.40
531
0.33
520
0.12
454
0.12
481
0.12
457
0.14
486
0.14
483
0.15
497
CC-Net-ROBtwo views0.28
505
0.31
533
0.36
498
0.29
523
0.15
481
0.25
466
0.19
402
0.45
529
0.33
420
0.39
512
0.37
464
0.39
504
0.31
502
0.27
469
0.26
485
0.24
538
0.19
522
0.30
539
0.23
528
0.18
516
0.15
497
DISCOtwo views0.19
423
0.09
312
0.22
437
0.17
216
0.10
341
0.25
466
0.18
363
0.27
371
0.44
489
0.22
410
0.31
430
0.33
475
0.26
469
0.28
480
0.28
500
0.08
300
0.06
307
0.07
194
0.07
272
0.09
382
0.09
387
FBW_ROBtwo views0.24
479
0.17
484
0.22
437
0.26
501
0.14
463
0.25
466
0.22
450
0.41
515
0.41
472
0.41
519
0.41
495
0.42
511
0.27
477
0.31
491
0.23
451
0.09
359
0.14
503
0.14
484
0.12
473
0.11
437
0.09
387
w-ln-seventwo views0.24
479
0.14
455
0.55
527
0.19
355
0.14
463
0.26
475
0.22
450
0.35
480
0.60
529
0.29
478
0.39
478
0.30
449
0.22
440
0.21
426
0.26
485
0.09
359
0.09
434
0.11
438
0.10
422
0.11
437
0.10
414
YMNettwo views0.20
435
0.12
414
0.19
411
0.20
411
0.14
463
0.26
475
0.23
461
0.32
436
0.34
432
0.27
455
0.34
450
0.30
449
0.18
399
0.18
369
0.22
439
0.10
400
0.13
494
0.10
407
0.10
422
0.08
321
0.09
387
YMNet_1two views0.20
435
0.12
414
0.19
411
0.20
411
0.14
463
0.26
475
0.23
461
0.32
436
0.34
432
0.27
455
0.34
450
0.30
449
0.18
399
0.18
369
0.22
439
0.10
400
0.13
494
0.10
407
0.10
422
0.08
321
0.09
387
coex-fttwo views3.30
573
0.34
537
59.09
596
0.18
298
0.13
443
0.26
475
0.22
450
0.27
371
0.72
544
1.90
575
0.70
542
0.44
517
0.45
535
0.29
487
0.41
538
0.09
359
0.09
434
0.12
457
0.09
383
0.14
483
0.13
473
GASNettwo views0.22
456
0.23
513
0.33
489
0.26
501
0.17
506
0.26
475
0.16
284
0.44
526
0.42
479
0.27
455
0.24
336
0.30
449
0.15
336
0.27
469
0.18
391
0.12
454
0.08
405
0.12
457
0.11
454
0.16
505
0.07
279
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
490
0.17
484
0.44
513
0.25
496
0.14
463
0.26
475
0.23
461
0.38
501
0.56
520
0.30
482
0.55
523
0.39
504
0.26
469
0.23
450
0.30
508
0.10
400
0.09
434
0.09
359
0.10
422
0.11
437
0.11
440
Syn2CoExtwo views0.21
447
0.16
473
0.27
465
0.29
523
0.14
463
0.26
475
0.20
423
0.33
455
0.31
406
0.28
470
0.36
458
0.27
422
0.25
463
0.19
384
0.24
464
0.16
510
0.12
481
0.14
484
0.11
454
0.09
382
0.08
343
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
411
0.09
312
0.17
377
0.14
30
0.09
239
0.26
475
0.20
423
0.25
332
0.26
359
0.24
431
0.32
434
0.31
462
0.22
440
0.24
459
0.21
430
0.12
454
0.07
379
0.10
407
0.08
337
0.12
452
0.11
440
ETE_ROBtwo views0.23
472
0.17
484
0.22
437
0.25
496
0.13
443
0.26
475
0.29
519
0.31
425
0.36
446
0.28
470
0.36
458
0.45
519
0.26
469
0.27
469
0.26
485
0.11
429
0.08
405
0.12
457
0.09
383
0.14
483
0.13
473
DispFullNettwo views0.27
501
0.21
508
0.65
538
0.28
516
0.16
491
0.26
475
0.17
318
0.33
455
0.58
525
0.27
455
0.38
470
0.43
515
0.23
448
0.38
523
0.23
451
0.12
454
0.06
307
0.19
516
0.11
454
0.21
521
0.15
497
MSAF-DinoV2two views0.22
456
0.11
396
0.23
446
0.17
216
0.10
341
0.27
485
0.16
284
0.37
493
0.55
517
0.21
394
0.27
390
0.47
526
0.27
477
0.35
510
0.39
532
0.09
359
0.06
307
0.07
194
0.09
383
0.12
452
0.10
414
SQANettwo views0.23
472
0.23
513
0.30
481
0.30
525
0.19
515
0.27
485
0.13
104
0.29
401
0.33
420
0.24
431
0.37
464
0.31
462
0.22
440
0.27
469
0.23
451
0.15
494
0.10
454
0.21
519
0.16
506
0.21
521
0.15
497
Anonymous3two views0.16
377
0.13
443
0.33
489
0.26
501
0.14
463
0.27
485
0.17
318
0.28
390
0.28
382
0.15
267
0.17
238
0.14
237
0.10
199
0.15
282
0.12
236
0.08
300
0.08
405
0.08
278
0.08
337
0.08
321
0.11
440
MMNettwo views0.17
397
0.09
312
0.16
349
0.20
411
0.11
389
0.27
485
0.20
423
0.25
332
0.41
472
0.22
410
0.30
422
0.21
349
0.20
427
0.17
348
0.20
410
0.06
114
0.06
307
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.07
279
UNettwo views0.17
397
0.09
312
0.18
400
0.19
355
0.12
420
0.27
485
0.19
402
0.33
455
0.29
389
0.21
394
0.24
336
0.23
385
0.19
415
0.19
384
0.18
391
0.07
239
0.06
307
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.06
199
SANettwo views0.24
479
0.14
455
0.28
470
0.21
440
0.11
389
0.27
485
0.24
473
0.38
501
0.64
536
0.36
504
0.40
484
0.43
515
0.26
469
0.27
469
0.24
464
0.12
454
0.09
434
0.10
407
0.09
383
0.13
470
0.11
440
LALA_ROBtwo views0.25
490
0.16
473
0.22
437
0.26
501
0.17
506
0.27
485
0.27
504
0.42
520
0.37
453
0.33
498
0.38
470
0.51
530
0.26
469
0.28
480
0.27
493
0.16
510
0.09
434
0.12
457
0.11
454
0.13
470
0.12
453
z-mn7two views0.24
479
0.14
455
0.45
514
0.19
355
0.13
443
0.28
492
0.25
489
0.34
464
0.62
532
0.27
455
0.56
528
0.29
440
0.24
454
0.32
498
0.25
473
0.08
300
0.08
405
0.08
278
0.08
337
0.10
414
0.10
414
RTSCtwo views0.23
472
0.12
414
0.28
470
0.21
440
0.13
443
0.28
492
0.16
284
0.35
480
0.66
539
0.27
455
0.33
446
0.30
449
0.21
431
0.31
491
0.29
503
0.10
400
0.08
405
0.09
359
0.10
422
0.13
470
0.13
473
ADCStwo views0.29
509
0.18
495
0.45
514
0.21
440
0.17
506
0.28
492
0.23
461
0.41
515
0.63
535
0.40
515
0.49
513
0.40
508
0.36
516
0.39
527
0.40
535
0.13
477
0.12
481
0.13
472
0.14
486
0.16
505
0.16
508
NVstereo2Dtwo views0.19
423
0.10
370
0.15
315
0.17
216
0.15
481
0.28
492
0.23
461
0.44
526
0.42
479
0.15
267
0.27
390
0.25
405
0.19
415
0.22
439
0.17
373
0.09
359
0.06
307
0.10
407
0.08
337
0.15
498
0.09
387
PVDtwo views0.39
527
0.20
502
0.39
505
0.31
529
0.22
523
0.29
496
0.43
548
0.52
539
0.96
557
0.55
537
0.79
550
0.53
534
0.59
548
0.52
541
0.38
530
0.19
522
0.14
503
0.17
505
0.14
486
0.24
532
0.31
544
PASMtwo views0.32
518
0.24
516
0.48
520
0.28
516
0.27
535
0.29
496
0.30
527
0.34
464
0.49
504
0.35
501
0.39
478
0.46
523
0.34
512
0.34
504
0.35
523
0.23
536
0.25
539
0.26
527
0.28
536
0.23
525
0.21
527
NaN_ROBtwo views0.22
456
0.19
498
0.24
450
0.25
496
0.13
443
0.29
496
0.26
497
0.33
455
0.41
472
0.31
488
0.31
430
0.32
472
0.23
448
0.30
490
0.21
430
0.11
429
0.17
517
0.10
407
0.10
422
0.08
321
0.09
387
UDGtwo views0.21
447
0.17
484
0.19
411
0.23
476
0.15
481
0.30
499
0.20
423
0.33
455
0.35
441
0.23
422
0.28
404
0.31
462
0.27
477
0.20
409
0.22
439
0.15
494
0.12
481
0.13
472
0.09
383
0.14
483
0.14
490
STTRV1_RVCtwo views0.25
490
0.26
522
0.39
505
0.19
355
0.26
534
0.30
499
0.24
473
0.34
464
0.35
441
0.36
504
0.34
450
0.31
462
0.31
502
0.28
480
0.25
473
0.17
515
0.10
454
0.16
502
0.14
486
0.17
512
0.12
453
stereogantwo views0.22
456
0.11
396
0.21
431
0.20
411
0.12
420
0.31
501
0.19
402
0.35
480
0.44
489
0.22
410
0.39
478
0.35
485
0.27
477
0.33
501
0.22
439
0.10
400
0.12
481
0.10
407
0.10
422
0.14
483
0.13
473
Anonymous_2two views0.22
456
0.17
484
0.28
470
0.15
70
0.16
491
0.32
502
0.22
450
0.22
274
0.17
205
0.23
422
0.24
336
0.26
414
0.27
477
0.27
469
0.23
451
0.22
532
0.25
539
0.17
505
0.17
513
0.17
512
0.17
516
APVNettwo views0.22
456
0.12
414
0.19
411
0.18
298
0.14
463
0.32
502
0.31
533
0.39
505
0.32
413
0.27
455
0.40
484
0.30
449
0.29
494
0.26
466
0.25
473
0.11
429
0.12
481
0.11
438
0.14
486
0.12
452
0.12
453
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
516
0.34
537
0.27
465
0.35
533
0.16
491
0.32
502
0.41
543
0.48
533
0.51
514
0.35
501
0.35
455
0.34
481
0.33
508
0.39
527
0.32
516
0.27
540
0.20
525
0.29
537
0.15
502
0.18
516
0.17
516
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROBtwo views0.27
501
0.16
473
0.26
458
0.28
516
0.20
518
0.32
502
0.26
497
0.44
526
0.57
522
0.28
470
0.40
484
0.45
519
0.29
494
0.33
501
0.34
522
0.12
454
0.09
434
0.17
505
0.16
506
0.17
512
0.13
473
WCMA_ROBtwo views0.24
479
0.11
396
0.22
437
0.17
216
0.14
463
0.32
502
0.15
219
0.32
436
0.32
413
0.38
510
0.53
519
0.40
508
0.34
512
0.34
504
0.25
473
0.11
429
0.12
481
0.12
457
0.10
422
0.14
483
0.14
490
MeshStereopermissivetwo views0.27
501
0.13
443
0.18
400
0.15
70
0.11
389
0.32
502
0.24
473
0.40
509
0.36
446
0.52
534
0.57
531
0.67
545
0.40
524
0.35
510
0.26
485
0.14
490
0.13
494
0.13
472
0.11
454
0.11
437
0.10
414
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVCtwo views10.62
586
13.42
589
7.30
578
18.92
589
2.07
576
0.33
508
0.30
527
5.59
581
0.48
498
13.03
588
17.94
589
8.87
583
5.65
579
4.79
579
1.89
574
23.51
594
2.73
582
27.55
595
25.71
595
16.07
592
16.33
593
CSANtwo views0.29
509
0.24
516
0.27
465
0.34
531
0.19
515
0.33
508
0.42
546
0.37
493
0.50
507
0.38
510
0.40
484
0.44
517
0.33
508
0.28
480
0.30
508
0.20
524
0.16
512
0.19
516
0.19
518
0.14
483
0.15
497
SGM_RVCbinarytwo views0.23
472
0.12
414
0.15
315
0.15
70
0.09
239
0.33
508
0.18
363
0.34
464
0.31
406
0.44
527
0.37
464
0.53
534
0.35
514
0.35
510
0.24
464
0.13
477
0.13
494
0.13
472
0.13
483
0.10
414
0.11
440
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WZ-Nettwo views0.28
505
0.17
484
0.78
552
0.22
455
0.16
491
0.34
511
0.29
519
0.39
505
0.57
522
0.24
431
0.55
523
0.37
492
0.24
454
0.33
501
0.35
523
0.09
359
0.08
405
0.09
359
0.10
422
0.14
483
0.16
508
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
518
0.21
508
0.55
527
0.30
525
0.15
481
0.34
511
0.17
318
0.52
539
0.46
496
0.46
531
0.55
523
0.59
537
0.39
521
0.35
510
0.37
528
0.15
494
0.14
503
0.18
514
0.21
521
0.16
505
0.15
497
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
515
0.24
516
0.29
478
0.36
535
0.16
491
0.34
511
0.30
527
0.32
436
0.42
479
0.40
515
0.46
509
0.38
496
0.31
502
0.34
504
0.28
500
0.19
522
0.20
525
0.26
527
0.29
537
0.18
516
0.19
524
XQCtwo views0.28
505
0.23
513
0.51
522
0.28
516
0.19
515
0.34
511
0.27
504
0.36
487
0.57
522
0.31
488
0.30
422
0.37
492
0.30
498
0.38
523
0.38
530
0.13
477
0.09
434
0.15
496
0.12
473
0.17
512
0.18
519
ADCLtwo views0.24
479
0.11
396
0.47
519
0.22
455
0.12
420
0.34
511
0.29
519
0.29
401
0.56
520
0.24
431
0.46
509
0.30
449
0.30
498
0.29
487
0.29
503
0.08
300
0.07
379
0.09
359
0.09
383
0.10
414
0.10
414
LSMtwo views0.33
521
0.20
502
0.58
533
0.26
501
0.60
559
0.34
511
0.25
489
0.42
520
0.48
498
0.45
528
0.58
533
0.42
511
0.36
516
0.35
510
0.25
473
0.12
454
0.20
525
0.14
484
0.16
506
0.19
519
0.33
546
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
541
0.36
539
0.46
518
0.41
540
0.28
536
0.34
511
0.34
536
0.48
533
0.60
529
0.72
547
0.93
555
0.70
548
0.66
552
0.47
536
0.60
554
0.22
532
0.33
546
0.34
541
0.34
544
0.30
540
0.30
543
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROBtwo views0.31
516
0.26
522
0.26
458
0.24
485
0.21
521
0.34
511
0.25
489
0.34
464
0.39
463
0.40
515
0.69
540
0.45
519
0.40
524
0.34
504
0.27
493
0.20
524
0.19
522
0.26
527
0.25
530
0.23
525
0.22
529
ADCPNettwo views0.25
490
0.16
473
0.61
535
0.21
440
0.15
481
0.35
519
0.25
489
0.32
436
0.35
441
0.30
482
0.40
484
0.36
487
0.28
486
0.28
480
0.32
516
0.12
454
0.10
454
0.11
438
0.12
473
0.14
483
0.13
473
FADEtwo views0.45
537
0.33
535
1.03
561
0.33
530
0.25
533
0.35
519
0.29
519
0.64
550
1.07
558
0.43
525
0.41
495
0.42
511
0.53
540
0.70
553
0.51
550
0.30
541
0.21
536
0.41
545
0.38
545
0.23
525
0.22
529
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
456
0.13
443
0.31
483
0.20
411
0.14
463
0.36
521
0.24
473
0.33
455
0.44
489
0.28
470
0.40
484
0.38
496
0.19
415
0.24
459
0.25
473
0.09
359
0.07
379
0.09
359
0.09
383
0.12
452
0.10
414
FC-DCNN v2copylefttwo views0.33
521
0.27
524
0.28
470
0.26
501
0.23
525
0.37
522
0.28
510
0.40
509
0.43
484
0.45
528
0.56
528
0.51
530
0.40
524
0.37
521
0.29
503
0.21
528
0.20
525
0.27
530
0.26
531
0.25
533
0.24
532
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
521
0.27
524
0.28
470
0.26
501
0.23
525
0.37
522
0.28
510
0.40
509
0.43
484
0.45
528
0.55
523
0.51
530
0.40
524
0.37
521
0.30
508
0.21
528
0.20
525
0.27
530
0.26
531
0.25
533
0.24
532
MDST_ROBtwo views0.22
456
0.10
370
0.17
377
0.18
298
0.11
389
0.37
522
0.19
402
0.43
524
0.41
472
0.39
512
0.39
478
0.29
440
0.21
431
0.26
466
0.18
391
0.11
429
0.10
454
0.14
484
0.11
454
0.10
414
0.08
343
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
509
0.20
502
0.65
538
0.19
355
0.15
481
0.38
525
0.27
504
0.35
480
0.55
517
0.34
500
0.42
502
0.45
519
0.38
519
0.32
498
0.30
508
0.12
454
0.13
494
0.10
407
0.12
473
0.15
498
0.14
490
FCDSN-DCtwo views0.33
521
0.28
528
0.28
470
0.30
525
0.24
527
0.39
526
0.28
510
0.42
520
0.42
479
0.43
525
0.53
519
0.51
530
0.41
529
0.36
516
0.30
508
0.21
528
0.20
525
0.27
530
0.26
531
0.25
533
0.24
532
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM-ForestMtwo views0.32
518
0.12
414
0.16
349
0.16
142
0.11
389
0.39
526
0.19
402
0.41
515
0.50
507
0.52
534
0.54
521
1.32
564
0.42
532
0.40
531
0.27
493
0.14
490
0.16
512
0.16
502
0.16
506
0.12
452
0.12
453
ccnettwo views0.29
509
0.28
528
0.23
446
0.20
411
0.28
536
0.41
528
0.21
440
0.45
529
0.33
420
0.36
504
0.46
509
0.36
487
0.30
498
0.39
527
0.42
539
0.23
536
0.14
503
0.21
519
0.17
513
0.23
525
0.18
519
Consistency-Rafttwo views0.44
535
0.40
542
0.45
514
0.37
537
0.43
547
0.46
529
0.41
543
0.57
546
0.55
517
0.32
494
0.73
544
0.33
475
0.48
537
0.42
534
0.49
546
0.39
546
0.35
547
0.45
546
0.51
554
0.42
546
0.29
541
RYNettwo views0.22
456
0.12
414
0.22
437
0.19
355
0.17
506
0.46
529
0.26
497
0.38
501
0.48
498
0.24
431
0.28
404
0.34
481
0.23
448
0.20
409
0.30
508
0.10
400
0.06
307
0.09
359
0.09
383
0.13
470
0.15
497
ACVNet-4btwo views0.39
527
0.53
547
0.55
527
0.45
543
0.24
527
0.47
531
0.18
363
0.49
535
0.64
536
0.42
522
0.45
508
0.60
538
0.27
477
0.34
504
0.24
464
0.33
544
0.14
503
0.48
547
0.42
547
0.30
540
0.26
539
MANEtwo views0.45
537
0.27
524
0.27
465
0.27
513
0.24
527
0.47
531
0.31
533
0.55
543
0.59
526
0.72
547
1.13
566
1.15
558
0.61
549
0.52
541
0.37
528
0.21
528
0.20
525
0.27
530
0.31
541
0.25
533
0.24
532
AnyNet_C01two views0.36
525
0.25
521
1.37
565
0.22
455
0.17
506
0.48
533
0.27
504
0.35
480
0.39
463
0.39
512
0.74
546
0.46
523
0.38
519
0.45
535
0.47
544
0.13
477
0.13
494
0.13
472
0.14
486
0.14
483
0.15
497
ACVNet_1two views0.44
535
0.49
546
0.60
534
0.45
543
0.28
536
0.49
534
0.27
504
0.57
546
0.72
544
0.62
540
0.58
533
0.74
549
0.49
538
0.50
538
0.35
523
0.26
539
0.24
538
0.39
543
0.29
537
0.31
543
0.24
532
G-Nettwo views0.24
479
0.16
473
0.36
498
0.22
455
0.16
491
0.51
535
0.23
461
0.29
401
0.34
432
0.36
504
0.38
470
0.31
462
0.29
494
0.27
469
0.26
485
0.11
429
0.09
434
0.12
457
0.09
383
0.16
505
0.13
473
anonymitytwo views0.53
544
0.58
549
0.65
538
0.41
540
0.61
560
0.53
536
0.41
543
0.56
544
0.41
472
0.55
537
0.50
517
0.49
529
0.55
545
0.58
548
0.50
549
0.58
557
0.50
560
0.51
549
0.51
554
0.51
548
0.57
556
DPSNettwo views0.28
505
0.16
473
0.31
483
0.18
298
0.13
443
0.54
537
0.42
546
0.51
538
0.67
540
0.29
478
0.38
470
0.38
496
0.29
494
0.31
491
0.23
451
0.11
429
0.10
454
0.11
438
0.08
337
0.20
520
0.16
508
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
532
0.29
531
0.33
489
0.28
516
0.24
527
0.54
537
0.36
538
0.49
535
0.59
526
0.72
547
0.74
546
0.65
543
0.54
542
0.54
545
0.40
535
0.22
532
0.20
525
0.27
530
0.26
531
0.26
537
0.25
537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otakutwo views0.39
527
0.37
540
0.52
523
0.44
542
0.28
536
0.58
539
0.24
473
0.41
515
0.62
532
0.40
515
0.49
513
0.46
523
0.33
508
0.40
531
0.32
516
0.30
541
0.30
543
0.39
543
0.33
542
0.29
539
0.28
540
IMH-64-1two views0.65
549
0.61
551
0.68
546
0.71
553
0.51
550
0.59
540
0.49
550
0.91
558
0.85
552
0.74
551
1.02
559
0.81
550
0.78
557
0.79
555
0.49
546
0.42
548
0.46
551
0.71
555
0.47
549
0.52
549
0.39
549
IMH-64two views0.65
549
0.61
551
0.68
546
0.71
553
0.51
550
0.59
540
0.49
550
0.91
558
0.85
552
0.74
551
1.02
559
0.81
550
0.78
557
0.79
555
0.49
546
0.42
548
0.46
551
0.71
555
0.47
549
0.52
549
0.39
549
ELAScopylefttwo views0.41
532
0.29
531
0.33
489
0.27
513
0.24
527
0.60
542
0.36
538
0.50
537
0.50
507
0.71
545
0.79
550
0.67
545
0.54
542
0.51
539
0.42
539
0.22
532
0.20
525
0.27
530
0.26
531
0.26
537
0.25
537
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
547
0.58
549
0.65
538
0.45
543
0.55
554
0.62
543
0.44
549
0.62
549
0.50
507
0.68
543
0.64
535
0.66
544
0.57
547
0.61
549
0.60
554
0.62
560
0.47
555
0.51
549
0.49
551
0.55
553
0.58
557
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
534
0.39
541
0.54
525
0.40
538
0.20
518
0.64
544
0.32
535
0.53
541
0.72
544
0.71
545
0.72
543
0.61
539
0.54
542
0.51
539
0.46
543
0.20
524
0.19
522
0.29
537
0.30
539
0.23
525
0.18
519
Ntrotwo views0.40
530
0.40
542
0.53
524
0.46
546
0.30
540
0.65
545
0.24
473
0.46
531
0.68
541
0.41
519
0.49
513
0.48
528
0.42
532
0.39
527
0.31
515
0.32
543
0.28
541
0.37
542
0.30
539
0.32
544
0.29
541
RainbowNettwo views0.54
545
0.61
551
0.70
550
0.57
550
0.43
547
0.65
545
0.37
541
0.60
548
0.87
554
0.50
533
0.66
537
0.64
541
0.47
536
0.49
537
0.43
542
0.47
552
0.48
556
0.52
551
0.41
546
0.52
549
0.40
551
SGM+DAISYtwo views0.56
546
0.57
548
0.65
538
0.40
538
0.54
552
0.66
547
0.49
550
0.56
544
0.45
495
0.66
541
0.69
540
0.67
545
0.56
546
0.63
550
0.56
552
0.59
558
0.48
556
0.50
548
0.50
553
0.52
549
0.58
557
IMHtwo views0.71
552
0.64
554
0.68
546
0.76
555
0.54
552
0.69
548
0.54
554
0.98
564
1.10
560
0.82
555
1.09
562
0.89
552
0.88
562
0.87
563
0.52
551
0.44
551
0.50
560
0.75
558
0.51
554
0.56
554
0.41
552
MFMNet_retwo views0.64
548
0.66
555
0.65
538
0.51
547
0.69
564
0.69
548
0.57
556
0.64
550
0.73
548
0.60
539
0.73
544
0.62
540
0.67
553
0.65
551
0.60
554
0.66
562
0.58
569
0.63
553
0.59
557
0.68
560
0.69
566
ACVNet_2two views0.66
551
0.66
555
0.68
546
0.63
551
0.41
545
0.71
550
0.49
550
0.96
562
1.39
567
0.89
557
1.09
562
1.04
554
0.73
555
0.54
545
0.47
544
0.43
550
0.40
549
0.53
552
0.44
548
0.47
547
0.35
548
notakertwo views0.97
565
1.11
569
0.98
560
1.13
570
0.81
568
0.73
551
0.68
564
0.93
560
1.16
561
1.18
570
1.18
568
1.41
567
1.16
572
1.08
572
0.69
561
0.81
568
0.64
571
1.17
571
0.79
567
0.98
569
0.80
570
WAO-7two views0.79
557
0.78
560
0.54
525
0.85
561
0.67
563
0.74
552
0.68
564
1.05
567
1.32
565
0.90
558
1.20
569
1.04
554
0.92
563
0.69
552
0.66
557
0.60
559
0.62
570
0.67
554
0.68
563
0.64
556
0.58
557
RTStwo views0.45
537
0.19
498
3.26
572
0.24
485
0.15
481
0.74
552
0.20
423
0.36
487
0.76
550
0.42
522
0.43
505
0.31
462
0.41
529
0.53
543
0.35
523
0.10
400
0.08
405
0.13
472
0.12
473
0.15
498
0.15
497
RTSAtwo views0.45
537
0.19
498
3.26
572
0.24
485
0.15
481
0.74
552
0.20
423
0.36
487
0.76
550
0.42
522
0.43
505
0.31
462
0.41
529
0.53
543
0.35
523
0.10
400
0.08
405
0.13
472
0.12
473
0.15
498
0.15
497
PWCKtwo views0.71
552
0.94
566
0.95
559
0.76
555
0.31
541
0.74
552
0.36
538
0.90
557
0.90
555
0.96
560
0.75
548
0.95
553
0.61
549
0.87
563
0.66
557
0.72
563
0.46
551
0.75
558
0.49
551
0.69
562
0.44
553
WAO-6two views0.81
558
0.80
561
0.62
536
0.86
562
0.63
561
0.76
556
0.58
557
0.98
564
1.54
572
0.90
558
0.96
558
1.07
556
1.03
567
0.70
553
0.66
557
0.72
563
0.49
558
0.90
566
0.71
564
0.68
560
0.58
557
BEATNet-Init1two views0.52
543
0.27
524
0.62
536
0.30
525
0.21
521
0.76
556
0.29
519
0.54
542
0.65
538
0.86
556
0.95
557
2.07
574
0.62
551
0.56
547
0.42
539
0.18
517
0.18
519
0.23
524
0.22
524
0.22
524
0.21
527
SDNRtwo views0.19
423
0.08
236
0.19
411
0.16
142
0.12
420
0.77
558
0.14
152
0.25
332
0.32
413
0.19
357
0.24
336
0.19
328
0.13
293
0.19
384
0.15
342
0.16
510
0.18
519
0.14
484
0.11
454
0.08
321
0.11
440
SAMSARAtwo views0.40
530
0.28
528
0.33
489
0.55
549
0.39
543
0.82
559
1.23
573
0.47
532
0.51
514
0.36
504
0.35
455
0.55
536
0.39
521
0.38
523
0.39
532
0.15
494
0.20
525
0.15
496
0.14
486
0.23
525
0.20
525
WAO-8two views0.91
562
0.81
562
0.65
538
0.94
565
0.69
564
0.90
560
0.67
562
1.07
570
1.83
575
1.06
565
1.45
572
1.30
561
1.07
568
0.84
559
0.78
563
0.74
565
0.53
563
0.86
564
0.75
565
0.69
562
0.62
563
Venustwo views0.91
562
0.81
562
0.65
538
0.94
565
0.69
564
0.90
560
0.67
562
1.07
570
1.83
575
1.06
565
1.45
572
1.30
561
1.07
568
0.84
559
0.78
563
0.74
565
0.53
563
0.86
564
0.75
565
0.69
562
0.62
563
Deantwo views0.87
561
0.86
565
0.79
554
0.81
559
0.56
555
0.90
560
0.63
558
1.15
573
1.73
573
1.15
568
1.15
567
1.31
563
0.99
566
0.81
557
0.81
566
0.57
556
0.56
567
0.77
562
0.64
560
0.66
558
0.58
557
TorneroNet-64two views0.76
556
0.72
558
0.74
551
0.78
557
0.58
558
0.91
563
0.56
555
0.84
556
1.29
564
0.66
541
0.90
553
1.40
566
0.75
556
0.85
561
0.67
560
0.49
553
0.46
551
0.72
557
0.59
557
0.67
559
0.53
555
MADNet+two views0.75
555
0.71
557
3.70
575
0.66
552
0.41
545
0.98
564
0.97
571
0.69
552
0.73
548
0.52
534
0.57
531
0.64
541
0.68
554
0.86
562
1.01
570
0.34
545
0.36
548
0.28
536
0.23
528
0.36
545
0.31
544
KSHMRtwo views1.09
568
1.17
570
0.88
558
1.25
573
1.00
572
0.99
565
0.96
570
1.13
572
1.37
566
1.16
569
1.29
571
1.41
567
0.96
565
1.01
569
0.92
567
1.03
572
1.08
574
1.20
572
1.03
573
1.01
570
0.97
572
TorneroNettwo views0.82
559
0.74
559
0.81
556
0.84
560
0.63
561
0.99
565
0.63
558
0.96
562
1.16
561
0.80
554
1.11
564
1.36
565
0.86
561
0.93
566
0.80
565
0.56
555
0.49
558
0.78
563
0.66
562
0.73
565
0.63
565
ktntwo views1.01
567
1.21
571
0.80
555
1.23
572
0.86
570
1.01
567
0.87
568
0.94
561
1.39
567
1.04
563
1.12
565
1.15
558
1.07
568
0.94
567
0.59
553
1.28
575
0.71
572
1.38
575
0.83
568
1.02
571
0.75
569
HanzoNettwo views1.29
570
1.26
573
1.19
564
1.12
569
0.85
569
1.02
568
0.83
566
1.03
566
1.48
571
1.64
573
1.61
574
2.50
576
1.72
575
1.61
574
1.61
573
1.26
574
0.80
573
1.31
574
1.01
572
1.02
571
0.86
571
LVEtwo views0.83
560
0.85
564
0.85
557
0.80
558
0.56
555
1.04
569
0.65
561
1.05
567
1.47
570
0.96
560
1.22
570
1.10
557
0.85
560
0.83
558
0.71
562
0.49
553
0.55
566
0.76
561
0.60
559
0.65
557
0.59
562
DPSimNet_ROBtwo views1.11
569
1.23
572
0.78
552
1.13
570
0.88
571
1.10
570
1.13
572
1.16
574
1.23
563
1.43
572
1.02
559
1.41
567
1.10
571
0.90
565
1.60
572
1.46
576
0.51
562
1.21
573
1.03
573
0.90
568
1.01
574
UNDER WATERtwo views0.97
565
0.97
568
1.42
566
0.99
567
0.70
567
1.12
571
0.84
567
0.80
555
1.08
559
1.01
562
0.90
553
1.55
570
1.22
574
1.03
570
1.00
569
0.78
567
0.53
563
1.02
568
0.87
569
0.80
567
0.74
568
UNDER WATER-64two views0.95
564
0.94
566
1.43
567
0.87
563
0.56
555
1.18
572
0.87
568
0.77
554
0.94
556
1.04
563
0.85
552
1.58
571
1.21
573
0.94
567
0.96
568
0.87
569
0.57
568
1.03
569
0.88
570
0.78
566
0.73
567
MultiAttentiontwo views0.29
509
0.08
236
0.14
264
0.19
355
0.12
420
1.45
573
1.33
574
0.36
487
0.37
453
0.19
357
0.21
305
0.24
391
0.11
224
0.38
523
0.18
391
0.06
114
0.05
182
0.08
278
0.08
337
0.10
414
0.09
387
JetBluetwo views0.71
552
0.45
545
1.14
563
0.51
547
0.47
549
2.02
574
0.64
560
0.75
553
0.70
542
0.69
544
0.77
549
1.22
560
0.83
559
1.03
570
1.01
570
0.40
547
0.28
541
0.33
540
0.33
542
0.30
540
0.34
547
MADNet++two views1.95
572
1.75
575
1.59
568
1.82
575
1.69
575
2.33
575
1.40
575
2.35
577
2.09
577
2.57
577
2.36
577
2.24
575
2.17
576
2.28
575
2.34
575
1.87
577
1.66
577
1.54
576
1.34
576
1.92
575
1.77
577
TCMNet-wrong-testtwo views3.67
575
5.48
584
3.89
576
12.18
587
11.75
588
4.65
576
3.88
577
1.06
569
0.72
544
1.09
567
2.15
576
6.30
581
0.53
540
3.43
578
2.36
576
0.89
570
0.20
525
1.87
578
1.69
577
5.57
583
3.62
583
JetRedtwo views1.62
571
1.46
574
2.98
570
0.92
564
1.21
573
4.99
577
1.53
576
1.27
575
1.39
567
1.83
574
1.74
575
1.60
572
0.95
564
1.41
573
2.45
577
0.90
571
1.60
576
0.93
567
0.90
571
1.35
573
0.99
573
HaxPigtwo views15.71
590
18.52
594
19.18
591
16.89
588
15.89
590
7.73
578
7.60
578
13.31
590
10.82
585
15.42
589
14.91
588
15.98
590
14.92
590
15.58
590
15.98
590
18.95
593
16.73
590
19.46
593
18.08
593
19.26
593
19.05
594
DPSMNet_ROBtwo views8.06
582
4.48
579
8.63
585
5.37
582
10.74
585
8.32
579
22.98
588
5.46
579
13.36
587
5.12
579
9.92
583
5.08
578
10.40
585
5.53
581
12.58
585
3.80
583
8.00
584
3.50
580
7.02
583
3.83
581
7.14
585
DGTPSM_ROBtwo views8.06
582
4.48
579
8.63
585
5.35
580
10.72
584
8.32
579
22.97
587
5.46
579
13.35
586
5.12
579
9.92
583
5.08
578
10.40
585
5.52
580
12.58
585
3.79
582
8.00
584
3.50
580
7.02
583
3.83
581
7.14
585
ASD4two views3.54
574
3.38
578
2.05
569
1.72
574
2.51
577
9.03
581
17.71
582
2.25
576
5.51
579
2.46
576
2.81
578
2.03
573
3.36
577
2.73
576
5.06
578
1.22
573
1.34
575
1.13
570
1.33
575
1.68
574
1.49
576
tttwo views4.67
576
0.06
56
3.55
574
2.02
576
1.55
574
10.25
582
16.71
581
8.91
586
5.03
578
1.31
571
0.94
556
4.71
577
4.76
578
3.33
577
5.87
580
6.06
585
10.30
589
1.88
579
2.11
579
2.75
577
1.21
575
MEDIAN_ROBtwo views20.38
591
24.04
595
23.31
593
21.23
590
21.71
591
10.40
583
7.92
579
17.64
591
15.50
591
20.12
591
19.70
590
20.34
591
20.32
591
21.19
591
21.13
591
23.81
595
21.81
595
24.98
594
23.76
594
24.71
594
23.93
595
USTesttwo views6.22
577
2.73
577
3.00
571
6.57
583
7.29
582
14.37
584
21.57
583
7.00
585
9.56
584
5.34
581
6.10
579
5.72
580
7.64
581
6.41
582
6.96
581
1.97
578
3.42
583
1.64
577
2.15
580
2.66
576
2.36
578
PMLtwo views8.91
584
9.34
588
6.13
577
5.35
580
6.41
581
14.99
585
23.38
589
5.27
578
6.83
580
18.04
590
28.19
596
7.67
582
6.83
580
7.85
583
5.75
579
5.35
584
1.83
578
5.95
588
1.93
578
8.64
586
2.52
579
xxxxx1two views7.79
578
5.02
581
7.31
579
3.12
577
3.85
578
16.35
586
22.88
584
5.86
582
8.69
581
7.97
582
8.54
580
9.12
584
8.27
582
10.18
584
10.92
582
2.42
579
2.45
579
3.56
582
12.37
586
3.77
578
3.06
580
tt_lltwo views7.79
578
5.02
581
7.31
579
3.12
577
3.85
578
16.35
586
22.88
584
5.86
582
8.69
581
7.97
582
8.54
580
9.12
584
8.27
582
10.18
584
10.92
582
2.42
579
2.45
579
3.56
582
12.37
586
3.77
578
3.06
580
fftwo views7.79
578
5.02
581
7.31
579
3.12
577
3.85
578
16.35
586
22.88
584
5.86
582
8.69
581
7.97
582
8.54
580
9.12
584
8.27
582
10.18
584
10.92
582
2.42
579
2.45
579
3.56
582
12.37
586
3.77
578
3.06
580
AVERAGE_ROBtwo views24.90
596
29.20
596
28.14
594
24.89
595
24.64
595
17.75
589
11.12
580
21.45
592
19.93
592
25.12
596
24.46
595
25.12
596
25.46
596
24.69
596
22.83
592
29.76
596
27.13
596
28.97
596
27.95
596
29.91
595
29.47
596
Anonymous_1two views10.96
587
7.92
585
7.46
582
10.33
584
10.06
583
18.65
590
26.34
590
11.06
587
13.44
588
9.40
585
10.05
585
9.67
587
11.23
587
10.73
587
12.72
587
6.42
586
8.38
586
5.77
585
10.61
585
12.12
587
6.77
584
DPSM_ROBtwo views11.15
588
8.58
586
8.00
583
10.88
585
11.58
586
19.10
591
26.71
591
12.05
588
14.07
589
10.36
586
10.84
586
10.33
588
11.86
588
11.70
588
13.54
588
6.99
587
8.79
587
5.89
586
6.95
581
7.29
584
7.42
587
DPSMtwo views11.15
588
8.58
586
8.00
583
10.88
585
11.58
586
19.10
591
26.71
591
12.05
588
14.07
589
10.36
586
10.84
586
10.33
588
11.86
588
11.70
588
13.54
588
6.99
587
8.79
587
5.89
586
6.95
581
7.29
584
7.42
587
CasAABBNettwo views22.42
592
17.33
591
16.01
587
22.01
591
23.28
593
38.32
593
53.80
595
24.14
593
28.41
594
20.60
592
21.77
592
20.89
594
23.91
594
23.43
592
27.36
594
14.07
590
17.69
592
11.83
591
14.01
590
14.67
589
14.95
591
FlowAnythingtwo views22.44
593
17.35
592
16.14
589
22.07
593
23.23
592
38.39
594
53.77
594
24.25
594
28.44
595
20.96
595
21.82
593
20.70
592
23.84
592
23.49
593
27.14
593
14.04
589
17.79
594
11.75
589
14.15
592
14.65
588
14.89
589
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
594
17.37
593
16.09
588
22.06
592
23.34
594
38.39
594
53.83
596
24.29
596
28.47
596
20.74
593
21.83
594
20.81
593
23.90
593
23.54
595
27.53
596
14.08
591
17.69
592
11.82
590
14.00
589
14.69
590
15.00
592
LSM0two views22.87
595
17.28
590
18.96
590
22.19
594
29.04
596
38.42
596
53.71
593
24.28
595
28.31
593
20.78
594
21.00
591
21.43
595
24.16
595
23.50
594
27.39
595
14.09
592
17.38
591
11.84
592
14.04
591
14.73
591
14.89
589
test_example2two views98.32
597
94.13
597
45.89
595
96.35
596
109.85
597
88.61
597
95.45
597
25.75
597
94.37
597
130.00
598
126.06
598
58.17
597
74.63
597
88.51
597
79.96
597
150.23
597
221.02
597
77.62
597
99.10
597
113.75
597
96.94
597
ccccctwo views245.47
598
285.66
598
306.18
598
368.85
598
370.60
598
123.16
598
145.33
598
115.05
598
110.08
598
126.68
597
110.87
597
122.83
598
165.88
598
252.94
598
276.56
598
384.56
598
353.86
598
254.69
598
223.00
598
425.87
598
386.83
598