This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.07
4
0.06
56
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.04
1
0.13
104
0.10
17
0.10
36
0.05
1
0.11
147
0.07
62
0.05
11
0.07
4
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
IGEV-Stereo++two views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.18
298
0.06
13
0.04
1
0.10
27
0.11
28
0.11
62
0.06
9
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
IGEV-Stereo+two views0.07
4
0.04
1
0.08
30
0.15
70
0.06
13
0.04
1
0.09
18
0.10
17
0.09
23
0.06
9
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.06
1
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.06
199
111111two views0.07
4
0.04
1
0.09
72
0.17
216
0.06
13
0.05
4
0.10
27
0.11
28
0.09
23
0.06
9
0.06
13
0.07
62
0.05
11
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.07
258
0.06
199
StereoAnything_RVCtwo views0.07
4
0.15
464
0.17
376
0.11
1
0.05
1
0.05
4
0.11
46
0.08
4
0.08
12
0.06
9
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.09
33
0.08
17
0.08
299
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.04
40
dual_stereotwo views0.07
4
0.04
1
0.08
30
0.15
70
0.05
1
0.05
4
0.13
104
0.12
43
0.08
12
0.07
30
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.07
4
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
PFNet+two views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.16
142
0.09
239
0.05
4
0.12
63
0.17
168
0.21
284
0.16
295
0.19
272
0.14
237
0.10
199
0.11
107
0.11
187
0.08
299
0.05
182
0.09
358
0.08
337
0.06
192
0.11
439
MSCFtwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.14
75
0.11
62
0.10
125
0.09
88
0.07
62
0.04
1
0.11
107
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
asdatwo views0.07
4
0.08
236
0.08
30
0.16
142
0.06
13
0.06
8
0.10
27
0.16
132
0.10
36
0.06
9
0.06
13
0.05
1
0.05
11
0.10
61
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.5_newtwo views0.07
4
0.09
311
0.08
30
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.10
27
0.14
75
0.11
62
0.06
9
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.08
15
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
4.5w-stereotwo views0.07
4
0.09
311
0.08
30
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.10
27
0.14
75
0.11
62
0.06
9
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.08
15
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
MLG-Stereo_test1two views0.06
1
0.05
17
0.08
30
0.17
216
0.05
1
0.06
8
0.11
46
0.08
4
0.03
1
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.05
11
0.09
33
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
AIO_testtwo views0.07
4
0.05
17
0.07
6
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.14
152
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.08
15
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
MIM_Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.15
70
0.07
71
0.06
8
0.12
63
0.20
229
0.14
143
0.13
219
0.13
174
0.09
123
0.05
11
0.12
189
0.08
17
0.05
27
0.06
306
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.05
121
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
584
1.82
575
19.49
591
120.77
596
13.11
588
0.06
8
0.13
104
0.23
294
0.10
36
0.07
30
0.10
117
0.09
123
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.13
476
0.04
21
0.06
102
0.04
34
51.54
595
0.04
40
DisPMtwo views0.11
185
0.07
139
0.12
184
0.16
142
0.09
239
0.06
8
0.13
104
0.17
168
0.17
205
0.14
240
0.20
284
0.12
192
0.10
199
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.11
439
Patchmatch Stereo++two views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.11
46
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
ROB_FTStereo_v2two views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
ROB_FTStereotwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.11
46
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
HUI-Stereotwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
SST-Stereotwo views0.10
142
0.07
139
0.15
314
0.18
298
0.09
239
0.06
8
0.12
63
0.17
168
0.11
62
0.15
267
0.17
238
0.13
217
0.12
254
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.06
185
0.06
192
0.05
121
RAFT_R40two views0.11
185
0.07
139
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.06
8
0.13
104
0.17
168
0.16
186
0.14
240
0.18
263
0.15
266
0.12
254
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.06
185
0.06
192
0.05
121
Pruner-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.06
8
0.12
63
0.17
168
0.17
205
0.13
219
0.19
272
0.13
217
0.09
167
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.08
343
iGMRVCtwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
iRAFTtwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.06
8
0.11
46
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
RAFT-IKPtwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.06
8
0.12
63
0.16
132
0.13
119
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.07
279
FlowAnything_testtwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.09
239
0.07
28
0.14
152
0.20
229
0.11
62
0.09
92
0.09
88
0.12
192
0.12
254
0.13
234
0.11
187
0.09
358
0.06
306
0.09
358
0.09
382
0.06
192
0.09
387
GASTEREOtwo views0.08
44
0.05
17
0.09
72
0.19
355
0.07
71
0.07
28
0.12
63
0.14
75
0.11
62
0.10
125
0.09
88
0.07
62
0.04
1
0.12
189
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
qwetwo views0.07
4
0.08
236
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.07
28
0.10
27
0.18
197
0.11
62
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
4w-stereotwo views0.07
4
0.08
236
0.08
30
0.16
142
0.06
13
0.07
28
0.08
7
0.12
43
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
3.75wtwo views0.07
4
0.07
139
0.08
30
0.16
142
0.07
71
0.07
28
0.09
18
0.16
132
0.09
23
0.07
30
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.10
123
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
1w_stereotwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.16
142
0.06
13
0.07
28
0.10
27
0.14
75
0.14
143
0.07
30
0.08
70
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
40
LG-Stereo_L2two views0.07
4
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.06
13
0.07
28
0.12
63
0.09
11
0.09
23
0.06
9
0.04
1
0.05
1
0.05
11
0.08
15
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.03
1
LG-Stereo_L1two views0.07
4
0.05
17
0.11
149
0.14
30
0.06
13
0.07
28
0.13
104
0.09
11
0.07
8
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
1
0.08
15
0.07
1
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
MLG-Stereo_test3two views0.07
4
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.06
13
0.07
28
0.11
46
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.04
1
0.06
16
0.06
36
0.07
4
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.06
199
MLG-Stereo_test2two views0.06
1
0.04
1
0.10
108
0.15
70
0.05
1
0.07
28
0.11
46
0.09
11
0.04
2
0.06
9
0.05
7
0.06
16
0.04
1
0.08
15
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.05
121
MLG-Stereotwo views0.07
4
0.05
17
0.08
30
0.17
216
0.05
1
0.07
28
0.11
46
0.08
4
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
LGtest1two views0.07
4
0.04
1
0.10
108
0.15
70
0.06
13
0.07
28
0.09
18
0.08
4
0.06
4
0.05
1
0.04
1
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.07
238
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.06
199
GREAT-IGEVtwo views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.13
13
0.07
71
0.07
28
0.14
152
0.09
11
0.09
23
0.06
9
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.10
61
0.07
1
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
MonStertwo views0.07
4
0.06
56
0.05
1
0.15
70
0.05
1
0.07
28
0.10
27
0.15
106
0.15
159
0.05
1
0.06
13
0.05
1
0.06
36
0.07
4
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
rvit_stereo_0080two views0.10
142
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.09
239
0.07
28
0.15
219
0.16
132
0.16
186
0.11
154
0.10
117
0.14
237
0.08
141
0.12
189
0.10
123
0.09
358
0.07
378
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.05
121
whm_ethtwo views0.10
142
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.09
239
0.07
28
0.15
219
0.16
132
0.16
186
0.11
154
0.10
117
0.14
237
0.08
141
0.12
189
0.10
123
0.09
358
0.07
378
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.05
121
CASnettwo views0.09
81
0.09
311
0.09
72
0.19
355
0.06
13
0.07
28
0.11
46
0.18
197
0.14
143
0.11
154
0.10
117
0.09
123
0.07
106
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.10
406
0.08
337
0.05
100
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-3two views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.07
28
0.14
152
0.12
43
0.15
159
0.09
92
0.08
70
0.07
62
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.04
40
test_1two views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.07
28
0.14
152
0.12
43
0.15
159
0.09
92
0.08
70
0.07
62
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.04
40
HHNettwo views0.11
185
0.06
56
0.16
348
0.15
70
0.14
462
0.07
28
0.13
104
0.20
229
0.17
205
0.14
240
0.25
364
0.11
175
0.08
141
0.13
234
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.09
387
FTStereotwo views0.12
251
0.06
56
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.07
28
0.15
219
0.21
252
0.18
231
0.12
192
0.24
335
0.12
192
0.12
254
0.13
234
0.13
277
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.10
413
ASMatchtwo views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.16
142
0.10
341
0.07
28
0.14
152
0.17
168
0.17
205
0.12
192
0.16
217
0.16
280
0.10
199
0.13
234
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.08
343
IRAFT_RVCtwo views0.12
251
0.08
236
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.07
28
0.15
219
0.24
316
0.23
308
0.14
240
0.14
188
0.15
266
0.12
254
0.12
189
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.06
185
0.06
192
0.06
199
asdtwo views0.07
4
0.08
236
0.07
6
0.16
142
0.07
71
0.08
51
0.08
7
0.11
28
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.04
15
0.03
1
2.25wtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.14
30
0.06
13
0.08
51
0.08
7
0.10
17
0.15
159
0.08
62
0.10
117
0.07
62
0.06
36
0.08
15
0.10
123
0.05
27
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.04
40
2.5wtwo views0.07
4
0.07
139
0.07
6
0.16
142
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.06
13
0.09
123
0.06
36
0.08
15
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
2.75w_newtwo views0.07
4
0.07
139
0.07
6
0.13
13
0.06
13
0.08
51
0.08
7
0.18
197
0.12
88
0.07
30
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.09
33
0.11
187
0.04
11
0.04
21
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
40
3w_stereotwo views0.08
44
0.09
311
0.10
108
0.17
216
0.07
71
0.08
51
0.10
27
0.20
229
0.13
119
0.06
9
0.07
37
0.05
1
0.06
36
0.08
15
0.09
54
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
2w_stereotwo views0.08
44
0.08
236
0.09
72
0.16
142
0.06
13
0.08
51
0.10
27
0.20
229
0.15
159
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.06
1
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
monsterstereotwo views0.07
4
0.06
56
0.06
2
0.16
142
0.06
13
0.08
51
0.10
27
0.16
132
0.11
62
0.07
30
0.08
70
0.06
16
0.07
106
0.08
15
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.03
1
0.03
1
monsterstwo views0.07
4
0.06
56
0.06
2
0.15
70
0.06
13
0.08
51
0.09
18
0.12
43
0.08
12
0.09
92
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.08
15
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.04
1
0.04
34
0.03
1
0.03
1
S2M2two views0.09
81
0.08
236
0.11
149
0.13
13
0.10
341
0.08
51
0.06
1
0.10
17
0.10
36
0.10
125
0.09
88
0.10
154
0.09
167
0.11
107
0.11
187
0.13
476
0.07
378
0.08
278
0.09
382
0.10
414
0.08
343
SCV_C0two views0.08
44
0.07
139
0.07
6
0.16
142
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.11
28
0.12
88
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.11
107
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.22
454
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.04
40
AIO_rvctwo views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.15
70
0.06
13
0.08
51
0.14
152
0.09
11
0.08
12
0.07
30
0.08
70
0.07
62
0.04
1
0.10
61
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
Occ-Gtwo views0.08
44
0.05
17
0.06
2
0.14
30
0.07
71
0.08
51
0.14
152
0.13
59
0.15
159
0.07
30
0.11
147
0.07
62
0.05
11
0.09
33
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
IGEV-BASED-STEREO-two views0.09
81
0.10
369
0.31
482
0.15
70
0.06
13
0.08
51
0.14
152
0.10
17
0.10
36
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.04
1
0.11
107
0.07
1
0.12
453
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.05
121
AIO-Stereopermissivetwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.18
298
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.15
106
0.09
23
0.08
62
0.08
70
0.07
62
0.05
11
0.11
107
0.08
17
0.05
27
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
RSMtwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.12
43
0.10
36
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.11
107
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
test_for_modeltwo views0.09
81
0.12
413
0.14
264
0.23
475
0.11
389
0.08
51
0.13
104
0.12
43
0.12
88
0.10
125
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.07
258
0.04
40
LoS_RVCtwo views0.08
44
0.05
17
0.07
6
0.15
70
0.07
71
0.08
51
0.15
219
0.11
28
0.10
36
0.08
62
0.09
88
0.06
16
0.09
167
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.03
1
Selective-IGEVtwo views0.07
4
0.06
56
0.08
30
0.17
216
0.06
13
0.08
51
0.12
63
0.13
59
0.07
8
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.04
1
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
HBP-ISPtwo views0.18
411
0.13
442
0.16
348
0.15
70
0.11
389
0.08
51
0.13
104
0.28
390
0.29
389
0.22
409
0.33
445
0.21
349
0.25
462
0.23
450
0.17
373
0.14
489
0.16
511
0.21
518
0.17
512
0.10
414
0.08
343
test_4two views0.10
142
0.10
369
0.08
30
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.22
450
0.15
106
0.17
205
0.12
192
0.18
263
0.12
192
0.09
167
0.08
15
0.11
187
0.04
11
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.04
15
0.03
1
LCNettwo views0.11
185
0.07
139
0.09
72
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.21
252
0.15
159
0.11
154
0.15
205
0.16
280
0.11
224
0.12
189
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.15
496
AAGNettwo views0.11
185
0.07
139
0.16
348
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.13
104
0.18
197
0.13
119
0.16
295
0.21
305
0.13
217
0.14
317
0.11
107
0.14
314
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.06
185
0.06
192
0.05
121
PSM-softLosstwo views0.12
251
0.07
139
0.15
314
0.17
216
0.09
239
0.08
51
0.13
104
0.24
316
0.17
205
0.14
240
0.19
272
0.13
217
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.12
452
KMStereotwo views0.12
251
0.07
139
0.15
314
0.17
216
0.09
239
0.08
51
0.13
104
0.24
316
0.17
205
0.14
240
0.19
272
0.13
217
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.12
452
KYRafttwo views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.19
355
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.22
274
0.12
88
0.13
219
0.16
217
0.20
340
0.10
199
0.12
189
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.06
192
0.16
507
DeepStereo_RVCtwo views0.11
185
0.08
236
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.08
51
0.12
63
0.17
168
0.12
88
0.13
219
0.14
188
0.12
192
0.12
254
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.08
343
RAFT-345two views0.11
185
0.07
139
0.15
314
0.16
142
0.08
127
0.08
51
0.12
63
0.15
106
0.10
36
0.11
154
0.36
457
0.09
123
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.04
15
0.05
121
GMM-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.18
298
0.09
239
0.08
51
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.11
154
0.15
205
0.13
217
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.09
387
S2M2_XLtwo views0.08
44
0.06
56
0.12
184
0.12
4
0.08
127
0.09
80
0.09
18
0.07
2
0.07
8
0.08
62
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.09
54
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.05
107
0.08
321
0.06
199
water-stereotwo views0.09
81
0.06
56
0.08
30
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.15
106
0.13
119
0.11
154
0.12
160
0.08
98
0.09
167
0.07
4
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.04
15
0.04
40
4.25_newtwo views0.07
4
0.08
236
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.14
75
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.5w_newtwo views0.07
4
0.08
236
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.14
75
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
4.25w-stereotwo views0.07
4
0.08
236
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.14
75
0.08
12
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
15
0.03
1
3.5w_stereotwo views0.07
4
0.07
139
0.07
6
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.06
1
0.13
59
0.11
62
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.07
106
0.10
61
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
IGEVbinarytwo views0.07
4
0.04
1
0.08
30
0.13
13
0.06
13
0.09
80
0.12
63
0.14
75
0.10
36
0.06
9
0.09
88
0.07
62
0.05
11
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
LG-G_1two views0.07
4
0.04
1
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.07
106
0.11
107
0.08
17
0.07
238
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
LG-Gtwo views0.07
4
0.04
1
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.09
80
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.07
106
0.11
107
0.08
17
0.07
238
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
HItwo views0.11
185
0.06
56
0.11
149
0.13
13
0.09
239
0.09
80
0.14
152
0.21
252
0.10
36
0.19
357
0.17
238
0.14
237
0.09
167
0.16
316
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.08
337
0.07
258
0.06
199
CoSvtwo views0.11
185
0.06
56
0.11
149
0.13
13
0.09
239
0.09
80
0.14
152
0.21
252
0.10
36
0.19
357
0.17
238
0.14
237
0.09
167
0.16
316
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.08
337
0.07
258
0.06
199
FoundationStereotwo views0.06
1
0.04
1
0.08
30
0.12
4
0.05
1
0.09
80
0.13
104
0.06
1
0.09
23
0.05
1
0.05
7
0.06
16
0.04
1
0.06
1
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.04
40
HUFtwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.14
30
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.13
59
0.13
119
0.07
30
0.07
37
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
AIO-test1two views0.10
142
0.07
139
0.10
108
0.23
475
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.21
252
0.14
143
0.11
154
0.12
160
0.09
123
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.09
358
0.10
421
0.03
1
0.06
199
GIP-stereotwo views0.08
44
0.06
56
0.11
149
0.14
30
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.14
75
0.11
62
0.07
30
0.08
70
0.05
1
0.04
1
0.10
61
0.07
1
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
ffffttwo views0.09
81
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.07
37
0.09
123
0.06
36
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.05
121
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.08
44
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.11
28
0.13
119
0.09
92
0.07
37
0.07
62
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
PAMtwo views0.10
142
0.05
17
0.16
348
0.15
70
0.08
127
0.09
80
0.16
284
0.15
106
0.16
186
0.12
192
0.09
88
0.09
123
0.07
106
0.13
234
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.06
199
UGAM-zerotwo views0.09
81
0.05
17
0.15
314
0.15
70
0.08
127
0.09
80
0.13
104
0.19
218
0.15
159
0.11
154
0.15
205
0.07
62
0.07
106
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.11
185
0.05
17
0.14
264
0.15
70
0.20
517
0.09
80
0.17
318
0.21
252
0.15
159
0.11
154
0.14
188
0.10
154
0.07
106
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.09
387
RSM++two views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.09
80
0.12
63
0.11
28
0.11
62
0.08
62
0.06
13
0.07
62
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.03
1
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.19
218
0.16
186
0.11
154
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
MGS-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.12
184
0.15
70
0.08
127
0.09
80
0.15
219
0.12
43
0.12
88
0.07
30
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
MoCha-V2two views0.08
44
0.05
17
0.10
108
0.20
410
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.11
28
0.08
12
0.07
30
0.08
70
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
IGEV++two views0.08
44
0.06
56
0.08
30
0.18
298
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.10
17
0.09
23
0.08
62
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.13
234
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
testlalalatwo views0.08
44
0.07
139
0.17
376
0.16
142
0.08
127
0.09
80
0.12
63
0.15
106
0.10
36
0.07
30
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
4D-IteraStereotwo views0.09
81
0.07
139
0.10
108
0.18
298
0.07
71
0.09
80
0.15
219
0.17
168
0.15
159
0.10
125
0.11
147
0.10
154
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.03
1
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.05
121
CEStwo views0.08
44
0.04
1
0.08
30
0.14
30
0.07
71
0.09
80
0.14
152
0.11
28
0.09
23
0.08
62
0.09
88
0.11
175
0.06
36
0.12
189
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.05
121
RCA-Stereotwo views0.09
81
0.06
56
0.09
72
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.18
197
0.14
143
0.09
92
0.10
117
0.08
98
0.07
106
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
81
0.09
311
0.08
30
0.22
454
0.09
239
0.09
80
0.19
402
0.16
132
0.12
88
0.09
92
0.10
117
0.05
1
0.05
11
0.08
15
0.08
17
0.06
114
0.06
306
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.05
121
DCANet-4two views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.17
318
0.18
197
0.19
246
0.13
219
0.16
217
0.09
123
0.14
317
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
ffftwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.16
132
0.20
269
0.13
219
0.16
217
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
ADStereo(finetuned)two views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.13
219
0.17
238
0.10
154
0.12
254
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
251
0.09
311
0.12
184
0.19
355
0.08
127
0.09
80
0.12
63
0.21
252
0.21
284
0.19
357
0.14
188
0.11
175
0.09
167
0.20
409
0.16
358
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.06
199
GLC_STEREOtwo views0.11
185
0.07
139
0.11
149
0.17
216
0.07
71
0.09
80
0.13
104
0.15
106
0.24
324
0.12
192
0.13
174
0.12
192
0.08
141
0.18
369
0.11
187
0.06
114
0.08
404
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.05
121
TransformOpticalFlowtwo views0.10
142
0.08
236
0.13
229
0.18
298
0.07
71
0.09
80
0.15
219
0.19
218
0.15
159
0.12
192
0.17
238
0.11
175
0.11
224
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.05
121
OMP-Stereotwo views0.11
185
0.06
56
0.14
264
0.18
298
0.08
127
0.09
80
0.12
63
0.21
252
0.21
284
0.13
219
0.14
188
0.11
175
0.12
254
0.11
107
0.13
277
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
PFNettwo views0.12
251
0.06
56
0.17
376
0.17
216
0.08
127
0.09
80
0.15
219
0.26
350
0.20
269
0.16
295
0.16
217
0.14
237
0.11
224
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
GrayStereotwo views0.11
185
0.06
56
0.11
149
0.19
355
0.09
239
0.09
80
0.16
284
0.18
197
0.17
205
0.14
240
0.17
238
0.17
300
0.11
224
0.12
189
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.10
413
AnonymousMtwo views0.09
81
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.06
13
0.09
80
0.13
104
0.19
218
0.14
143
0.13
219
0.11
147
0.09
123
0.08
141
0.13
234
0.10
123
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.05
107
0.05
100
0.05
121
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
81
0.08
236
0.08
30
0.22
454
0.09
239
0.09
80
0.19
402
0.15
106
0.12
88
0.07
30
0.07
37
0.08
98
0.06
36
0.08
15
0.07
1
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.05
100
0.04
40
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVCtwo views0.08
44
0.04
1
0.06
2
0.13
13
0.07
71
0.09
80
0.12
63
0.14
75
0.14
143
0.10
125
0.14
188
0.08
98
0.07
106
0.09
33
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.05
107
0.04
15
0.04
40
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raftrobusttwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.09
80
0.10
27
0.18
197
0.16
186
0.10
125
0.09
88
0.12
192
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.08
299
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.05
121
DCANettwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.06
13
0.09
80
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.13
219
0.17
238
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
csctwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.16
132
0.20
269
0.13
219
0.16
217
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
cscssctwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.09
80
0.17
318
0.16
132
0.20
269
0.13
219
0.16
217
0.10
154
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
CFNet-RSSMtwo views0.09
81
0.07
139
0.09
72
0.16
142
0.07
71
0.09
80
0.15
219
0.16
132
0.17
205
0.08
62
0.12
160
0.10
154
0.09
167
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
depthmonostereotwo views0.09
81
0.06
56
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.13
104
0.14
75
0.14
143
0.10
125
0.10
117
0.09
123
0.11
224
0.08
15
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.03
1
3.25w_newtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.07
3
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.06
13
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
3.25wtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.07
3
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.06
13
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
1
xyz-stereo-finetunetwo views0.11
185
0.08
236
0.13
229
0.14
30
0.06
13
0.10
127
0.19
402
0.17
168
0.19
246
0.12
192
0.14
188
0.15
266
0.10
199
0.13
234
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.05
121
LG-Stereotwo views0.08
44
0.07
139
0.10
108
0.18
298
0.07
71
0.10
127
0.17
318
0.11
28
0.08
12
0.05
1
0.07
37
0.05
1
0.07
106
0.09
33
0.09
54
0.04
11
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.04
15
0.04
40
HARTtwo views0.08
44
0.07
139
0.09
72
0.17
216
0.07
71
0.10
127
0.16
284
0.13
59
0.11
62
0.08
62
0.10
117
0.07
62
0.05
11
0.10
61
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.05
100
0.04
40
SCVtwo views0.08
44
0.09
311
0.08
30
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.13
104
0.10
17
0.12
88
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.04
1
0.09
33
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.06
192
0.04
40
IGEV-RUCAtwo views0.08
44
0.06
56
0.11
149
0.14
30
0.09
239
0.10
127
0.12
63
0.10
17
0.12
88
0.06
9
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.06
199
DEFOM-Stereotwo views0.07
4
0.05
17
0.07
6
0.14
30
0.06
13
0.10
127
0.13
104
0.07
2
0.13
119
0.06
9
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.04
11
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.04
15
0.04
40
999two views0.09
81
0.05
17
0.13
229
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.15
106
0.11
62
0.10
125
0.08
70
0.08
98
0.08
141
0.16
316
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.05
121
mmstwo views0.09
81
0.07
139
0.08
30
0.16
142
0.08
127
0.10
127
0.16
284
0.12
43
0.11
62
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.06
36
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.03
1
PAM_32two views0.09
81
0.05
17
0.17
376
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.15
219
0.14
75
0.15
159
0.09
92
0.08
70
0.09
123
0.07
106
0.14
260
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.06
199
rvit_0105_6two views0.14
310
0.09
311
0.18
399
0.17
216
0.10
341
0.10
127
0.16
284
0.19
218
0.26
359
0.12
192
0.18
263
0.17
300
0.12
254
0.18
369
0.12
236
0.15
493
0.11
466
0.12
456
0.10
421
0.09
382
0.06
199
rvit_stereo_0081two views0.11
185
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.14
75
0.24
324
0.11
154
0.13
174
0.13
217
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.10
399
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.05
121
GCAP-BATtwo views0.09
81
0.07
139
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.10
127
0.13
104
0.14
75
0.10
36
0.11
154
0.10
117
0.08
98
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
rvit_stereo_0082two views0.11
185
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.14
75
0.24
324
0.11
154
0.13
174
0.13
217
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.10
399
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.05
121
Utwo views0.08
44
0.07
139
0.09
72
0.19
355
0.10
341
0.10
127
0.13
104
0.12
43
0.17
205
0.07
30
0.07
37
0.06
16
0.05
11
0.07
4
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.06
192
0.05
121
testlalala2two views0.10
142
0.06
56
0.11
149
0.20
410
0.10
341
0.10
127
0.12
63
0.17
168
0.12
88
0.12
192
0.13
174
0.09
123
0.07
106
0.11
107
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.05
121
AE-Stereotwo views0.10
142
0.08
236
0.10
108
0.18
298
0.09
239
0.10
127
0.15
219
0.14
75
0.19
246
0.09
92
0.14
188
0.12
192
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.06
306
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
plaintwo views0.10
142
0.08
236
0.10
108
0.19
355
0.09
239
0.10
127
0.15
219
0.14
75
0.13
119
0.13
219
0.15
205
0.09
123
0.12
254
0.13
234
0.12
236
0.07
238
0.05
182
0.09
358
0.06
185
0.06
192
0.06
199
MSKI-zero shottwo views0.09
81
0.05
17
0.09
72
0.15
70
0.07
71
0.10
127
0.13
104
0.14
75
0.13
119
0.09
92
0.09
88
0.09
123
0.06
36
0.12
189
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
MIF-Stereo (partial)two views0.11
185
0.06
56
0.10
108
0.19
355
0.10
341
0.10
127
0.11
46
0.17
168
0.18
231
0.14
240
0.16
217
0.09
123
0.11
224
0.12
189
0.12
236
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.07
279
testlalala_basetwo views0.10
142
0.09
311
0.14
264
0.21
439
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.13
59
0.10
36
0.07
30
0.15
205
0.07
62
0.08
141
0.10
61
0.12
236
0.08
299
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
HHtwo views0.09
81
0.06
56
0.13
229
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.16
284
0.14
75
0.10
36
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.07
106
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
HanStereotwo views0.09
81
0.06
56
0.13
229
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.16
284
0.14
75
0.10
36
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.07
106
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
CAStwo views0.08
44
0.04
1
0.07
6
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.13
104
0.12
43
0.09
23
0.09
92
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.08
299
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.04
40
EGLCR-Stereotwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.14
30
0.06
13
0.10
127
0.12
63
0.11
28
0.16
186
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.05
11
0.10
61
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
ProNettwo views0.09
81
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.15
219
0.15
106
0.12
88
0.09
92
0.06
13
0.07
62
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.06
199
MC-Stereotwo views0.08
44
0.06
56
0.09
72
0.17
216
0.06
13
0.10
127
0.14
152
0.12
43
0.10
36
0.09
92
0.12
160
0.09
123
0.06
36
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
TRStereotwo views0.09
81
0.05
17
0.12
184
0.15
70
0.12
420
0.10
127
0.13
104
0.18
197
0.18
231
0.09
92
0.09
88
0.09
123
0.06
36
0.10
61
0.08
17
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.04
15
0.04
40
STrans-v2two views0.10
142
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.07
71
0.10
127
0.14
152
0.21
252
0.11
62
0.11
154
0.15
205
0.12
192
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.04
40
NF-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
452
OCTAStereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
452
NRIStereotwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.18
298
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.16
132
0.15
159
0.12
192
0.14
188
0.13
217
0.12
254
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.07
279
PSM-AADtwo views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.19
355
0.09
239
0.10
127
0.15
219
0.20
229
0.13
119
0.12
192
0.14
188
0.18
314
0.11
224
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.08
337
0.06
192
0.14
489
RE-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
452
TVStereotwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.10
127
0.14
152
0.23
294
0.19
246
0.12
192
0.17
238
0.12
192
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.12
452
CRE-IMPtwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.10
127
0.12
63
0.18
197
0.10
36
0.14
240
0.13
174
0.13
217
0.12
254
0.12
189
0.11
187
0.07
238
0.04
21
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.08
343
rafts_anoytwo views0.11
185
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.10
127
0.14
152
0.17
168
0.14
143
0.13
219
0.13
174
0.12
192
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.07
238
0.04
21
0.09
358
0.11
453
0.07
258
0.06
199
raft+_RVCtwo views0.11
185
0.07
139
0.09
72
0.16
142
0.07
71
0.10
127
0.11
46
0.24
316
0.20
269
0.12
192
0.15
205
0.12
192
0.08
141
0.12
189
0.13
277
0.07
238
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
111two views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.07
71
0.10
127
0.14
152
0.21
252
0.23
308
0.11
154
0.12
160
0.14
237
0.11
224
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.05
100
0.05
121
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.06
13
0.10
127
0.16
284
0.17
168
0.14
143
0.09
92
0.10
117
0.08
98
0.09
167
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.03
1
AFF-stereotwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.07
71
0.10
127
0.16
284
0.17
168
0.09
23
0.10
125
0.12
160
0.09
123
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.04
15
0.03
1
EAI-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.10
127
0.15
219
0.16
132
0.09
23
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.07
106
0.09
33
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.05
107
0.05
100
0.04
40
Gwc-CoAtRStwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.10
127
0.14
152
0.17
168
0.17
205
0.08
62
0.10
117
0.12
192
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.04
34
0.04
15
0.04
40
AdaDepthtwo views0.07
4
0.06
56
0.07
6
0.18
298
0.06
13
0.11
172
0.12
63
0.09
11
0.07
8
0.06
9
0.05
7
0.07
62
0.06
36
0.09
33
0.10
123
0.04
11
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.09
81
0.05
17
0.08
30
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.12
63
0.14
75
0.16
186
0.11
154
0.11
147
0.09
123
0.09
167
0.11
107
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.03
1
0.03
1
xyz-stereo-finetune2two views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.13
13
0.07
71
0.11
172
0.19
402
0.17
168
0.12
88
0.15
267
0.15
205
0.17
300
0.12
254
0.13
234
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.06
199
AIO-test2two views0.10
142
0.08
236
0.10
108
0.23
475
0.08
127
0.11
172
0.10
27
0.23
294
0.23
308
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.05
11
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.08
278
0.09
382
0.05
100
0.05
121
castereotwo views0.09
81
0.06
56
0.11
149
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.15
219
0.14
75
0.18
231
0.08
62
0.10
117
0.11
175
0.08
141
0.09
33
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
tt45two views0.09
81
0.06
56
0.11
149
0.15
70
0.07
71
0.11
172
0.16
284
0.13
59
0.11
62
0.09
92
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
ours_stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.09
72
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.16
284
0.11
28
0.12
88
0.08
62
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.12
189
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.03
1
tgtwo views0.10
142
0.06
56
0.10
108
0.18
298
0.08
127
0.11
172
0.16
284
0.20
229
0.12
88
0.08
62
0.11
147
0.11
175
0.07
106
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.04
15
0.04
40
rvit_stereo_0083two views0.12
251
0.08
236
0.17
376
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.14
75
0.26
359
0.11
154
0.14
188
0.13
217
0.10
199
0.12
189
0.12
236
0.10
399
0.08
404
0.09
358
0.07
272
0.07
258
0.05
121
WCG-NETtwo views0.08
44
0.05
17
0.09
72
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.14
152
0.13
59
0.13
119
0.06
9
0.09
88
0.07
62
0.06
36
0.13
234
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
WCG-NET(raft)two views0.08
44
0.05
17
0.10
108
0.15
70
0.06
13
0.11
172
0.13
104
0.15
106
0.12
88
0.08
62
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.13
234
0.08
17
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
DispNOtwo views0.14
310
0.08
236
0.17
376
0.19
355
0.12
420
0.11
172
0.21
440
0.23
294
0.29
389
0.17
311
0.23
323
0.18
314
0.17
384
0.15
282
0.15
342
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.06
199
ff7two views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
81
0.06
56
0.11
149
0.15
70
0.10
341
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
fffftwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
rrrtwo views0.09
81
0.06
56
0.12
184
0.15
70
0.10
341
0.11
172
0.16
284
0.16
132
0.15
159
0.10
125
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
11ttwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
GCAP-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.13
229
0.18
298
0.06
13
0.11
172
0.07
3
0.13
59
0.12
88
0.09
92
0.10
117
0.07
62
0.09
167
0.13
234
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
RAFT-Testtwo views0.09
81
0.06
56
0.10
108
0.15
70
0.07
71
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.13
119
0.09
92
0.10
117
0.10
154
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
LL-Strereotwo views0.13
276
0.09
311
0.11
149
0.20
410
0.10
341
0.11
172
0.18
363
0.32
436
0.24
324
0.15
267
0.15
205
0.14
237
0.13
292
0.19
384
0.11
187
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.08
337
0.04
15
0.05
121
anonymousdsptwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.09
92
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
DCREtwo views0.11
185
0.07
139
0.13
229
0.16
142
0.11
389
0.11
172
0.17
318
0.18
197
0.17
205
0.11
154
0.18
263
0.10
154
0.10
199
0.15
282
0.11
187
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.04
40
ccc-4two views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.10
125
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
81
0.07
139
0.11
149
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.12
88
0.09
92
0.06
13
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGtwo views0.10
142
0.07
139
0.15
314
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.14
152
0.20
229
0.15
159
0.12
192
0.17
238
0.07
62
0.07
106
0.14
260
0.13
277
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
GwcNet-ADLtwo views0.13
276
0.08
236
0.14
264
0.20
410
0.09
239
0.11
172
0.20
423
0.30
415
0.24
324
0.13
219
0.14
188
0.18
314
0.14
317
0.13
234
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.06
199
IIG-Stereotwo views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.12
63
0.22
274
0.17
205
0.14
240
0.17
238
0.11
175
0.12
254
0.12
189
0.12
236
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
cross-rafttwo views0.10
142
0.09
311
0.09
72
0.19
355
0.07
71
0.11
172
0.25
489
0.13
59
0.15
159
0.08
62
0.11
147
0.12
192
0.10
199
0.09
33
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
test-1two views0.10
142
0.07
139
0.16
348
0.19
355
0.08
127
0.11
172
0.24
473
0.14
75
0.18
231
0.09
92
0.07
37
0.09
123
0.08
141
0.07
4
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
142
0.07
139
0.09
72
0.17
216
0.09
239
0.11
172
0.17
318
0.18
197
0.12
88
0.09
92
0.12
160
0.10
154
0.07
106
0.11
107
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.04
15
0.04
40
TANstereotwo views0.09
81
0.04
1
0.08
30
0.13
13
0.06
13
0.11
172
0.14
152
0.15
106
0.19
246
0.11
154
0.15
205
0.10
154
0.06
36
0.12
189
0.09
54
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
test_xeample3two views0.09
81
0.06
56
0.12
184
0.16
142
0.09
239
0.11
172
0.15
219
0.16
132
0.13
119
0.10
125
0.06
13
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
R-Stereo Traintwo views0.10
142
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.14
152
0.23
294
0.11
62
0.12
192
0.19
272
0.11
175
0.08
141
0.09
33
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.05
121
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
142
0.06
56
0.10
108
0.17
216
0.08
127
0.11
172
0.14
152
0.23
294
0.11
62
0.12
192
0.19
272
0.11
175
0.08
141
0.09
33
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.05
121
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNettwo views0.10
142
0.06
56
0.12
184
0.14
30
0.06
13
0.11
172
0.10
27
0.18
197
0.18
231
0.13
219
0.16
217
0.14
237
0.11
224
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.04
21
0.04
1
0.04
34
0.06
192
0.05
121
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Nettwo views0.13
276
0.11
395
0.18
399
0.17
216
0.10
341
0.12
207
0.13
104
0.22
274
0.25
345
0.16
295
0.16
217
0.13
217
0.12
254
0.16
316
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.05
100
0.05
121
G2L-Stereo_testtwo views0.14
310
0.07
139
0.11
149
0.13
13
0.08
127
0.12
207
0.16
284
0.30
415
0.28
382
0.20
379
0.23
323
0.20
340
0.16
361
0.17
348
0.18
391
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.07
258
0.06
199
SGD-Stereotwo views0.08
44
0.05
17
0.10
108
0.14
30
0.05
1
0.12
207
0.12
63
0.11
28
0.12
88
0.07
30
0.09
88
0.09
123
0.09
167
0.08
15
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.03
1
MM-Stereo_test3two views0.10
142
0.07
139
0.07
6
0.18
298
0.07
71
0.12
207
0.19
402
0.24
316
0.19
246
0.06
9
0.10
117
0.08
98
0.06
36
0.11
107
0.08
17
0.06
114
0.06
306
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.04
40
MM-Stereo_test2two views0.09
81
0.06
56
0.09
72
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.18
363
0.15
106
0.14
143
0.07
30
0.10
117
0.07
62
0.06
36
0.12
189
0.09
54
0.05
27
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.03
1
MM-Stereo_test1two views0.10
142
0.07
139
0.08
30
0.18
298
0.07
71
0.12
207
0.18
363
0.21
252
0.20
269
0.09
92
0.11
147
0.08
98
0.06
36
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
Reg-Stereo(zero)two views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.16
142
0.06
13
0.12
207
0.11
46
0.15
106
0.10
36
0.12
192
0.09
88
0.10
154
0.08
141
0.11
107
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.05
121
rvit_0105_4two views0.14
310
0.09
311
0.17
376
0.17
216
0.10
341
0.12
207
0.19
402
0.23
294
0.27
368
0.14
240
0.20
284
0.17
300
0.13
292
0.17
348
0.13
277
0.15
493
0.11
466
0.11
437
0.10
421
0.09
382
0.06
199
UGAMtwo views0.13
276
0.10
369
0.09
72
0.22
454
0.08
127
0.12
207
0.20
423
0.17
168
0.23
308
0.21
393
0.16
217
0.13
217
0.13
292
0.19
384
0.12
236
0.07
238
0.05
182
0.13
471
0.11
453
0.07
258
0.05
121
model_zeroshottwo views0.10
142
0.04
1
0.11
149
0.15
70
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.20
229
0.13
119
0.11
154
0.10
117
0.12
192
0.07
106
0.12
189
0.10
123
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.06
199
ITSA-stereotwo views0.15
354
0.10
369
0.14
264
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.14
152
0.30
415
0.49
503
0.17
311
0.19
272
0.22
367
0.15
335
0.17
348
0.16
358
0.10
399
0.06
306
0.08
278
0.08
337
0.08
321
0.08
343
rvit_stereo_fttwo views0.12
251
0.07
139
0.13
229
0.19
355
0.10
341
0.12
207
0.17
318
0.16
132
0.16
186
0.12
192
0.13
174
0.15
266
0.10
199
0.14
260
0.13
277
0.09
358
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.05
121
CAS++two views0.11
185
0.07
139
0.11
149
0.14
30
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.24
316
0.14
143
0.11
154
0.09
88
0.11
175
0.07
106
0.14
260
0.09
54
0.11
428
0.09
433
0.09
358
0.07
272
0.07
258
0.08
343
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnettwo views0.08
44
0.05
17
0.07
6
0.12
4
0.05
1
0.12
207
0.11
46
0.13
59
0.10
36
0.08
62
0.13
174
0.09
123
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.08
299
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
H2IRNETtwo views0.10
142
0.09
311
0.09
72
0.18
298
0.09
239
0.12
207
0.15
219
0.14
75
0.21
284
0.10
125
0.10
117
0.10
154
0.10
199
0.10
61
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.06
192
0.05
121
CoDeXtwo views0.12
251
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.23
294
0.27
368
0.13
219
0.17
238
0.16
280
0.11
224
0.14
260
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.05
121
tt1two views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.12
207
0.16
284
0.15
106
0.19
246
0.09
92
0.08
70
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.06
199
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
81
0.05
17
0.12
184
0.13
13
0.08
127
0.12
207
0.13
104
0.17
168
0.11
62
0.10
125
0.06
13
0.09
123
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.06
185
0.05
100
0.05
121
RAFT_CTSACEtwo views0.12
251
0.09
311
0.10
108
0.22
454
0.08
127
0.12
207
0.24
473
0.18
197
0.16
186
0.20
379
0.27
389
0.13
217
0.07
106
0.13
234
0.09
54
0.05
27
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.04
15
0.04
40
SAtwo views0.12
251
0.09
311
0.08
30
0.18
298
0.08
127
0.12
207
0.24
473
0.23
294
0.18
231
0.17
311
0.27
389
0.14
237
0.11
224
0.11
107
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.08
337
0.05
100
0.04
40
CIPLGtwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.15
159
0.14
240
0.11
147
0.16
280
0.09
167
0.16
316
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
81
0.05
17
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.18
197
0.10
36
0.11
154
0.08
70
0.08
98
0.05
11
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
UDGNettwo views0.14
310
0.13
442
0.16
348
0.17
216
0.10
341
0.12
207
0.16
284
0.21
252
0.27
368
0.20
379
0.20
284
0.16
280
0.13
292
0.16
316
0.13
277
0.10
399
0.06
306
0.09
358
0.07
272
0.06
192
0.07
279
IPLGR_Ctwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.15
159
0.14
240
0.10
117
0.16
280
0.09
167
0.16
316
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
MIPNettwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.20
229
0.24
324
0.11
154
0.10
117
0.09
123
0.07
106
0.13
234
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
IPLGRtwo views0.11
185
0.09
311
0.16
348
0.18
298
0.08
127
0.12
207
0.17
318
0.21
252
0.24
324
0.11
154
0.12
160
0.11
175
0.08
141
0.12
189
0.12
236
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.04
40
GMOStereotwo views0.11
185
0.09
311
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
254
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.07
272
0.04
15
0.04
40
error versiontwo views0.11
185
0.09
311
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
254
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.07
272
0.04
15
0.04
40
test-vtwo views0.11
185
0.09
311
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
254
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.07
272
0.04
15
0.04
40
ACREtwo views0.11
185
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.14
143
0.14
240
0.10
117
0.16
280
0.09
167
0.16
316
0.11
187
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
CrosDoStereotwo views0.12
251
0.06
56
0.12
184
0.14
30
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.22
298
0.19
357
0.24
335
0.15
266
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.05
121
DeepStereo_LLtwo views0.12
251
0.06
56
0.12
184
0.14
30
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.17
168
0.22
298
0.19
357
0.24
335
0.15
266
0.11
224
0.11
107
0.12
236
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.05
121
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
185
0.06
56
0.14
264
0.16
142
0.09
239
0.12
207
0.12
63
0.17
168
0.12
88
0.13
219
0.41
494
0.11
175
0.10
199
0.13
234
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.05
107
0.04
15
0.06
199
test-2two views0.11
185
0.09
311
0.07
6
0.19
355
0.08
127
0.12
207
0.28
510
0.13
59
0.17
205
0.11
154
0.17
238
0.14
237
0.12
254
0.07
4
0.07
1
0.05
27
0.05
182
0.09
358
0.07
272
0.04
15
0.04
40
Prome-Stereotwo views0.11
185
0.06
56
0.10
108
0.18
298
0.08
127
0.12
207
0.15
219
0.22
274
0.13
119
0.12
192
0.17
238
0.13
217
0.08
141
0.12
189
0.10
123
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.09
387
XX-TBDtwo views0.09
81
0.06
56
0.07
6
0.14
30
0.07
71
0.12
207
0.16
284
0.14
75
0.13
119
0.11
154
0.12
160
0.09
123
0.08
141
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
RALCasStereoNettwo views0.10
142
0.06
56
0.09
72
0.16
142
0.08
127
0.12
207
0.14
152
0.17
168
0.11
62
0.12
192
0.17
238
0.14
237
0.10
199
0.12
189
0.11
187
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.07
279
PMTNettwo views0.09
81
0.05
17
0.09
72
0.12
4
0.06
13
0.12
207
0.14
152
0.15
106
0.11
62
0.09
92
0.13
174
0.10
154
0.07
106
0.13
234
0.10
123
0.15
493
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.07
258
0.06
199
ccs_robtwo views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.09
239
0.12
207
0.14
152
0.27
371
0.34
432
0.14
240
0.21
305
0.22
367
0.13
292
0.18
369
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
G2L-Stereotwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.12
63
0.27
371
0.22
298
0.16
295
0.27
389
0.21
349
0.13
292
0.17
348
0.18
391
0.09
358
0.08
404
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
fffytwo views0.09
81
0.08
236
0.09
72
0.16
142
0.07
71
0.13
246
0.17
318
0.13
59
0.12
88
0.08
62
0.09
88
0.08
98
0.09
167
0.13
234
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.04
15
0.05
121
rvit_stereo_0081_agatwo views0.11
185
0.09
311
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.13
246
0.14
152
0.14
75
0.19
246
0.10
125
0.18
263
0.16
280
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.10
399
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.06
199
rvit_stereo_0075_2two views0.17
397
0.12
413
0.25
454
0.23
475
0.16
490
0.13
246
0.10
27
0.30
415
0.27
368
0.20
379
0.28
403
0.22
367
0.15
335
0.18
369
0.13
277
0.16
509
0.10
453
0.17
504
0.10
421
0.10
414
0.09
387
RAStereotwo views0.10
142
0.09
311
0.08
30
0.20
410
0.08
127
0.13
246
0.18
363
0.15
106
0.17
205
0.10
125
0.12
160
0.05
1
0.06
36
0.09
33
0.08
17
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.04
40
Pointernettwo views0.09
81
0.04
1
0.09
72
0.16
142
0.08
127
0.13
246
0.10
27
0.15
106
0.17
205
0.09
92
0.07
37
0.06
16
0.06
36
0.11
107
0.09
54
0.08
299
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.05
121
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.11
185
0.05
17
0.11
149
0.15
70
0.13
442
0.13
246
0.16
284
0.23
294
0.17
205
0.10
125
0.12
160
0.10
154
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.08
343
gcap-zeroshottwo views0.09
81
0.05
17
0.10
108
0.16
142
0.07
71
0.13
246
0.13
104
0.11
28
0.12
88
0.13
219
0.12
160
0.09
123
0.08
141
0.09
33
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
MyStereo06two views0.10
142
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.18
363
0.19
218
0.12
88
0.12
192
0.08
70
0.07
62
0.07
106
0.11
107
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.06
192
0.06
199
MyStereo05two views0.13
276
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.18
363
0.27
371
0.35
441
0.17
311
0.14
188
0.15
266
0.11
224
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.06
192
0.06
199
ACVNet-DCAtwo views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.09
92
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.07
279
xx1two views0.11
185
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.16
132
0.18
231
0.09
92
0.09
88
0.16
280
0.16
361
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.07
279
1test111two views0.11
185
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.09
92
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.15
282
0.16
358
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.07
279
cc1two views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.16
132
0.18
231
0.09
92
0.09
88
0.06
16
0.06
36
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.06
199
MaDis-Stereotwo views0.09
81
0.09
311
0.08
30
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.10
27
0.16
132
0.16
186
0.09
92
0.11
147
0.06
16
0.06
36
0.09
33
0.13
277
0.07
238
0.06
306
0.07
194
0.05
107
0.05
100
0.04
40
UniTT-Stereotwo views0.09
81
0.07
139
0.08
30
0.18
298
0.08
127
0.13
246
0.11
46
0.12
43
0.11
62
0.10
125
0.12
160
0.05
1
0.07
106
0.09
33
0.09
54
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.05
100
0.05
121
EKT-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.14
264
0.15
70
0.10
341
0.13
246
0.14
152
0.18
197
0.21
284
0.11
154
0.08
70
0.12
192
0.09
167
0.11
107
0.12
236
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.07
279
Any-RAFTtwo views0.10
142
0.05
17
0.09
72
0.14
30
0.07
71
0.13
246
0.14
152
0.21
252
0.15
159
0.11
154
0.12
160
0.12
192
0.09
167
0.12
189
0.09
54
0.07
238
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
anonymousdsp2two views0.11
185
0.07
139
0.10
108
0.16
142
0.09
239
0.13
246
0.14
152
0.18
197
0.22
298
0.13
219
0.14
188
0.12
192
0.09
167
0.14
260
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.06
192
0.05
121
CBFPSMtwo views0.14
310
0.06
56
0.26
457
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.15
219
0.22
274
0.23
308
0.20
379
0.27
389
0.24
391
0.16
361
0.16
316
0.18
391
0.06
114
0.06
306
0.06
102
0.07
272
0.07
258
0.07
279
anonymousatwo views0.13
276
0.07
139
0.13
229
0.18
298
0.09
239
0.13
246
0.17
318
0.19
218
0.29
389
0.15
267
0.24
335
0.15
266
0.14
317
0.14
260
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.09
382
0.05
100
0.06
199
qqqtwo views0.13
276
0.09
311
0.15
314
0.16
142
0.08
127
0.13
246
0.15
219
0.23
294
0.16
186
0.15
267
0.19
272
0.16
280
0.16
361
0.15
282
0.16
358
0.07
238
0.06
306
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.07
279
raft_robusttwo views0.13
276
0.10
369
0.07
6
0.18
298
0.08
127
0.13
246
0.24
473
0.28
390
0.33
420
0.20
379
0.19
272
0.14
237
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.04
40
test_3two views0.10
142
0.09
311
0.10
108
0.20
410
0.08
127
0.13
246
0.26
497
0.14
75
0.21
284
0.10
125
0.10
117
0.09
123
0.09
167
0.08
15
0.11
187
0.05
27
0.04
21
0.08
278
0.07
272
0.04
15
0.04
40
PSMNet-ADLtwo views0.15
354
0.12
413
0.13
229
0.22
454
0.09
239
0.13
246
0.20
423
0.26
350
0.23
308
0.18
341
0.20
284
0.24
391
0.16
361
0.18
369
0.17
373
0.08
299
0.08
404
0.08
278
0.11
453
0.08
321
0.07
279
CFNet_pseudotwo views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.09
239
0.13
246
0.14
152
0.27
371
0.34
432
0.14
240
0.21
305
0.22
367
0.13
292
0.18
369
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.07
258
0.07
279
GEStwo views0.14
310
0.08
236
0.16
348
0.15
70
0.10
341
0.13
246
0.13
104
0.28
390
0.25
345
0.16
295
0.23
323
0.18
314
0.13
292
0.16
316
0.13
277
0.08
299
0.07
378
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.09
387
CREStereotwo views0.09
81
0.04
1
0.08
30
0.11
1
0.06
13
0.13
246
0.14
152
0.14
75
0.10
36
0.08
62
0.13
174
0.09
123
0.08
141
0.11
107
0.10
123
0.08
299
0.04
21
0.05
23
0.03
1
0.06
192
0.06
199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSMNet-RSSMtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.15
70
0.08
127
0.13
246
0.16
284
0.24
316
0.24
324
0.16
295
0.28
403
0.22
367
0.14
317
0.15
282
0.13
277
0.11
428
0.06
306
0.09
358
0.12
472
0.08
321
0.07
279
FADNet_RVCtwo views0.16
377
0.14
454
0.40
506
0.20
410
0.11
389
0.13
246
0.13
104
0.26
350
0.22
298
0.21
393
0.23
323
0.20
340
0.17
384
0.14
260
0.16
358
0.08
299
0.08
404
0.12
456
0.09
382
0.11
436
0.10
413
DIP-Stereotwo views0.11
185
0.07
139
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.13
246
0.09
18
0.16
132
0.16
186
0.11
154
0.16
217
0.14
237
0.12
254
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.06
199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNettwo views0.13
276
0.10
369
0.18
399
0.19
355
0.08
127
0.13
246
0.18
363
0.20
229
0.26
359
0.15
267
0.23
323
0.15
266
0.13
292
0.14
260
0.14
314
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
G2L-ROBtwo views0.13
276
0.06
56
0.13
229
0.13
13
0.08
127
0.14
278
0.16
284
0.25
332
0.18
231
0.19
357
0.18
263
0.20
340
0.14
317
0.17
348
0.16
358
0.08
299
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.09
387
castereo++two views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.15
70
0.05
1
0.14
278
0.12
63
0.11
28
0.15
159
0.07
30
0.07
37
0.07
62
0.06
36
0.08
15
0.08
17
0.06
114
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.03
1
rvit_0105_5two views0.14
310
0.09
311
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.23
461
0.24
316
0.27
368
0.14
240
0.15
205
0.18
314
0.12
254
0.17
348
0.14
314
0.14
489
0.11
466
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.06
199
ACV-stereotwo views0.15
354
0.10
369
0.28
469
0.18
298
0.12
420
0.14
278
0.12
63
0.23
294
0.21
284
0.19
357
0.23
323
0.22
367
0.15
335
0.23
450
0.17
373
0.07
238
0.06
306
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
MyStereo07two views0.10
142
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.18
363
0.15
106
0.15
159
0.09
92
0.06
13
0.06
16
0.07
106
0.12
189
0.09
54
0.06
114
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.06
199
MyStereo04two views0.13
276
0.07
139
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.18
363
0.29
401
0.38
459
0.17
311
0.14
188
0.16
280
0.10
199
0.15
282
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.06
192
0.06
199
PCWNet_CMDtwo views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.14
152
0.29
401
0.36
446
0.14
240
0.20
284
0.21
349
0.12
254
0.17
348
0.13
277
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
CFNet_ucstwo views0.15
354
0.08
236
0.16
348
0.16
142
0.11
389
0.14
278
0.14
152
0.30
415
0.34
432
0.16
295
0.24
335
0.23
385
0.14
317
0.18
369
0.15
342
0.09
358
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.09
382
0.09
387
AEACVtwo views0.08
44
0.05
17
0.08
30
0.14
30
0.13
442
0.14
278
0.13
104
0.14
75
0.09
23
0.07
30
0.09
88
0.07
62
0.08
141
0.10
61
0.09
54
0.06
114
0.04
21
0.06
102
0.05
107
0.05
100
0.04
40
LoStwo views0.09
81
0.05
17
0.11
149
0.13
13
0.07
71
0.14
278
0.11
46
0.15
106
0.15
159
0.09
92
0.09
88
0.12
192
0.09
167
0.15
282
0.10
123
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.03
1
0.05
100
0.05
121
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
riskmintwo views0.11
185
0.06
56
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.14
278
0.14
152
0.18
197
0.14
143
0.11
154
0.14
188
0.16
280
0.11
224
0.14
260
0.12
236
0.09
358
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.08
321
0.08
343
IERtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.16
284
0.25
332
0.26
359
0.18
341
0.25
364
0.17
300
0.20
426
0.16
316
0.14
314
0.08
299
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.07
279
test_5two views0.14
310
0.12
413
0.08
30
0.20
410
0.10
341
0.14
278
0.29
519
0.21
252
0.24
324
0.18
341
0.28
403
0.11
175
0.15
335
0.12
189
0.13
277
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
BSDual-CNNtwo views0.15
354
0.09
311
0.14
264
0.22
454
0.10
341
0.14
278
0.15
219
0.34
464
0.19
246
0.17
311
0.22
314
0.25
404
0.16
361
0.15
282
0.14
314
0.08
299
0.06
306
0.10
406
0.09
382
0.07
258
0.07
279
hknettwo views0.15
354
0.11
395
0.13
229
0.22
454
0.11
389
0.14
278
0.15
219
0.34
464
0.25
345
0.17
311
0.22
314
0.22
367
0.18
398
0.17
348
0.12
236
0.07
238
0.06
306
0.10
406
0.09
382
0.07
258
0.07
279
Sa-1000two views0.12
251
0.08
236
0.08
30
0.18
298
0.08
127
0.14
278
0.22
450
0.22
274
0.18
231
0.15
267
0.20
284
0.17
300
0.11
224
0.10
61
0.10
123
0.06
114
0.05
182
0.09
358
0.09
382
0.05
100
0.05
121
THIR-Stereotwo views0.12
251
0.07
139
0.11
149
0.15
70
0.08
127
0.14
278
0.16
284
0.17
168
0.25
345
0.16
295
0.24
335
0.14
237
0.12
254
0.12
189
0.14
314
0.06
114
0.04
21
0.07
194
0.07
272
0.05
100
0.05
121
DRafttwo views0.12
251
0.06
56
0.11
149
0.14
30
0.09
239
0.14
278
0.17
318
0.21
252
0.30
399
0.17
311
0.28
403
0.10
154
0.15
335
0.10
61
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
RALAANettwo views0.11
185
0.08
236
0.10
108
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.10
27
0.20
229
0.15
159
0.14
240
0.13
174
0.16
280
0.09
167
0.12
189
0.11
187
0.06
114
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.04
40
ARAFTtwo views0.12
251
0.08
236
0.17
376
0.19
355
0.09
239
0.14
278
0.18
363
0.20
229
0.12
88
0.12
192
0.13
174
0.14
237
0.11
224
0.15
282
0.12
236
0.06
114
0.05
182
0.10
406
0.09
382
0.05
100
0.04
40
RAFT + AFFtwo views0.13
276
0.07
139
0.20
422
0.20
410
0.10
341
0.14
278
0.24
473
0.26
350
0.20
269
0.11
154
0.10
117
0.12
192
0.10
199
0.15
282
0.12
236
0.07
238
0.06
306
0.09
358
0.08
337
0.06
192
0.08
343
FENettwo views0.13
276
0.08
236
0.12
184
0.16
142
0.08
127
0.14
278
0.15
219
0.22
274
0.23
308
0.17
311
0.23
323
0.16
280
0.12
254
0.14
260
0.15
342
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.07
279
ACVNettwo views0.15
354
0.09
311
0.15
314
0.13
13
0.12
420
0.14
278
0.20
423
0.22
274
0.33
420
0.17
311
0.26
381
0.21
349
0.16
361
0.17
348
0.21
429
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.06
199
cf-rtwo views0.13
276
0.07
139
0.12
184
0.16
142
0.08
127
0.14
278
0.19
402
0.20
229
0.25
345
0.17
311
0.25
364
0.21
349
0.16
361
0.14
260
0.14
314
0.10
399
0.05
182
0.06
102
0.08
337
0.06
192
0.06
199
GANet-RSSMtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.13
13
0.08
127
0.14
278
0.17
318
0.22
274
0.21
284
0.17
311
0.24
335
0.23
385
0.15
335
0.16
316
0.15
342
0.10
399
0.06
306
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
MSMDNettwo views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.17
216
0.09
239
0.14
278
0.14
152
0.29
401
0.36
446
0.14
240
0.21
305
0.21
349
0.12
254
0.17
348
0.14
314
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
coex_refinementtwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.17
216
0.10
341
0.15
304
0.15
219
0.26
350
0.29
389
0.18
341
0.20
284
0.22
367
0.17
384
0.16
316
0.18
391
0.08
299
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.09
382
0.08
343
ISRNettwo views0.18
411
0.08
236
0.19
410
0.19
355
0.13
442
0.15
304
0.12
63
0.30
415
0.32
413
0.21
393
0.25
364
0.27
421
0.17
384
0.17
348
0.20
409
0.20
523
0.08
404
0.14
483
0.14
485
0.14
482
0.17
515
FACV-RUCAtwo views0.13
276
0.11
395
0.12
184
0.19
355
0.12
420
0.15
304
0.15
219
0.22
274
0.20
269
0.15
267
0.16
217
0.14
237
0.16
361
0.14
260
0.13
277
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.10
414
0.08
343
DDVStwo views0.15
354
0.10
369
0.21
430
0.16
142
0.12
420
0.15
304
0.14
152
0.25
332
0.19
246
0.18
341
0.29
415
0.27
421
0.12
254
0.19
384
0.15
342
0.09
358
0.06
306
0.09
358
0.07
272
0.11
436
0.11
439
rvit_0105_3two views0.15
354
0.09
311
0.14
264
0.19
355
0.12
420
0.15
304
0.25
489
0.25
332
0.29
389
0.15
267
0.17
238
0.20
340
0.13
292
0.17
348
0.14
314
0.13
476
0.11
466
0.12
456
0.14
485
0.07
258
0.06
199
DCVSM-stereotwo views0.14
310
0.09
311
0.16
348
0.16
142
0.10
341
0.15
304
0.09
18
0.19
218
0.23
308
0.20
379
0.23
323
0.26
413
0.15
335
0.18
369
0.14
314
0.09
358
0.07
378
0.09
358
0.08
337
0.10
414
0.12
452
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
142
0.08
236
0.12
184
0.16
142
0.08
127
0.15
304
0.16
284
0.18
197
0.18
231
0.10
125
0.09
88
0.09
123
0.08
141
0.11
107
0.12
236
0.07
238
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.07
258
0.06
199
ttttwo views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.15
304
0.18
363
0.27
371
0.29
389
0.16
295
0.24
335
0.17
300
0.13
292
0.13
234
0.14
314
0.11
428
0.08
404
0.09
358
0.08
337
0.09
382
0.08
343
StereoVisiontwo views0.13
276
0.12
413
0.09
72
0.24
484
0.10
341
0.15
304
0.21
440
0.21
252
0.20
269
0.12
192
0.24
335
0.10
154
0.10
199
0.16
316
0.10
123
0.09
358
0.11
466
0.12
456
0.12
472
0.06
192
0.05
121
LL-Strereo2two views0.10
142
0.10
369
0.15
314
0.18
298
0.08
127
0.15
304
0.09
18
0.17
168
0.14
143
0.14
240
0.10
117
0.09
123
0.07
106
0.16
316
0.10
123
0.05
27
0.05
182
0.10
406
0.07
272
0.06
192
0.05
121
CASStwo views0.13
276
0.12
413
0.11
149
0.23
475
0.09
239
0.15
304
0.17
318
0.18
197
0.19
246
0.17
311
0.18
263
0.15
266
0.15
335
0.14
260
0.14
314
0.09
358
0.06
306
0.10
406
0.08
337
0.09
382
0.07
279
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymoustwo views0.11
185
0.05
17
0.12
184
0.13
13
0.07
71
0.15
304
0.14
152
0.19
218
0.13
119
0.11
154
0.17
238
0.13
217
0.09
167
0.13
234
0.11
187
0.08
299
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.07
279
RAFT+CT+SAtwo views0.13
276
0.11
395
0.09
72
0.19
355
0.09
239
0.15
304
0.28
510
0.22
274
0.22
298
0.15
267
0.26
381
0.10
154
0.10
199
0.11
107
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.08
337
0.07
258
0.06
199
psmgtwo views0.14
310
0.09
311
0.14
264
0.17
216
0.10
341
0.15
304
0.17
318
0.29
401
0.19
246
0.17
311
0.21
305
0.25
404
0.16
361
0.15
282
0.14
314
0.08
299
0.06
306
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.06
199
ddtwo views0.15
354
0.16
472
0.16
348
0.19
355
0.09
239
0.15
304
0.18
363
0.21
252
0.25
345
0.23
421
0.20
284
0.21
349
0.09
167
0.21
426
0.16
358
0.10
399
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.06
199
RAFTtwo views0.13
276
0.09
311
0.11
149
0.18
298
0.08
127
0.15
304
0.24
473
0.20
229
0.19
246
0.21
393
0.21
305
0.17
300
0.12
254
0.16
316
0.09
54
0.06
114
0.07
378
0.10
406
0.09
382
0.05
100
0.05
121
TestStereotwo views0.13
276
0.14
454
0.11
149
0.23
475
0.08
127
0.15
304
0.21
440
0.20
229
0.23
308
0.14
240
0.24
335
0.16
280
0.12
254
0.16
316
0.14
314
0.05
27
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.09
382
0.05
121
XX-Stereotwo views0.09
81
0.05
17
0.08
30
0.17
216
0.09
239
0.15
304
0.12
63
0.20
229
0.10
36
0.10
125
0.14
188
0.07
62
0.06
36
0.12
189
0.08
17
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.04
15
0.04
40
HCRNettwo views0.16
377
0.24
515
0.12
184
0.35
532
0.11
389
0.15
304
0.17
318
0.26
350
0.22
298
0.19
357
0.24
335
0.21
349
0.14
317
0.15
282
0.13
277
0.11
428
0.07
378
0.11
437
0.10
421
0.09
382
0.07
279
GMStereopermissivetwo views0.13
276
0.14
454
0.14
264
0.18
298
0.09
239
0.15
304
0.16
284
0.20
229
0.24
324
0.16
295
0.17
238
0.10
154
0.10
199
0.16
316
0.13
277
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.06
199
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSMtwo views0.13
276
0.07
139
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.15
304
0.16
284
0.28
390
0.27
368
0.14
240
0.17
238
0.12
192
0.13
292
0.14
260
0.11
187
0.08
299
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.06
199
aanetorigintwo views0.22
456
0.17
483
0.56
529
0.17
216
0.10
341
0.15
304
0.19
402
0.20
229
0.33
420
0.49
531
0.48
511
0.29
439
0.27
476
0.20
409
0.23
450
0.08
299
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.10
414
0.09
387
GwcNet-RSSMtwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.15
70
0.08
127
0.15
304
0.20
423
0.21
252
0.27
368
0.18
341
0.27
389
0.22
367
0.16
361
0.14
260
0.15
342
0.10
399
0.05
182
0.07
194
0.09
382
0.07
258
0.07
279
DMCAtwo views0.14
310
0.09
311
0.16
348
0.19
355
0.09
239
0.15
304
0.17
318
0.23
294
0.27
368
0.14
240
0.19
272
0.17
300
0.18
398
0.15
282
0.17
373
0.10
399
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.09
382
0.10
413
BEATNet_4xtwo views0.12
251
0.08
236
0.14
264
0.18
298
0.07
71
0.15
304
0.07
3
0.22
274
0.18
231
0.16
295
0.19
272
0.18
314
0.14
317
0.16
316
0.15
342
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.06
192
0.06
199
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
310
0.08
236
0.11
149
0.15
70
0.08
127
0.15
304
0.15
219
0.27
371
0.29
389
0.19
357
0.21
305
0.29
439
0.14
317
0.17
348
0.13
277
0.06
114
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.06
199
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
397
0.10
369
0.22
436
0.20
410
0.10
341
0.15
304
0.18
363
0.31
425
0.25
345
0.21
393
0.30
421
0.25
404
0.17
384
0.21
426
0.20
409
0.09
358
0.06
306
0.08
278
0.08
337
0.07
258
0.08
343
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCVtwo views0.12
251
0.07
139
0.16
348
0.18
298
0.06
13
0.15
304
0.17
318
0.19
218
0.21
284
0.18
341
0.25
364
0.17
300
0.13
292
0.14
260
0.13
277
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.05
100
0.04
40
CBMV_ROBtwo views0.19
423
0.13
442
0.17
376
0.16
142
0.11
389
0.15
304
0.13
104
0.26
350
0.28
382
0.27
454
0.30
421
0.27
421
0.24
453
0.23
450
0.16
358
0.15
493
0.17
516
0.22
522
0.20
518
0.10
414
0.11
439
NOSS_ROBtwo views0.19
423
0.12
413
0.18
399
0.16
142
0.12
420
0.15
304
0.12
63
0.30
415
0.32
413
0.20
379
0.22
314
0.27
421
0.23
447
0.21
426
0.16
358
0.16
509
0.18
518
0.23
523
0.21
520
0.12
451
0.13
472
test_sample7two views0.15
354
0.10
369
0.16
348
0.14
30
0.11
389
0.16
334
0.16
284
0.27
371
0.23
308
0.20
379
0.20
284
0.24
391
0.19
414
0.16
316
0.16
358
0.12
453
0.06
306
0.10
406
0.09
382
0.10
414
0.10
413
test_sample2two views0.12
251
0.07
139
0.12
184
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.18
363
0.21
252
0.16
186
0.14
240
0.20
284
0.19
328
0.15
335
0.15
282
0.12
236
0.08
299
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.08
321
0.07
279
SMFormertwo views0.14
310
0.07
139
0.17
376
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
335
0.15
282
0.17
373
0.08
299
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.06
199
ttatwo views0.14
310
0.07
139
0.17
376
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
335
0.15
282
0.17
373
0.08
299
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.06
192
0.06
199
qqq1two views0.13
276
0.07
139
0.17
376
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
335
0.15
282
0.11
187
0.08
299
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.06
192
0.06
199
fff1two views0.13
276
0.07
139
0.17
376
0.14
30
0.08
127
0.16
334
0.17
318
0.26
350
0.27
368
0.19
357
0.20
284
0.18
314
0.15
335
0.15
282
0.11
187
0.08
299
0.05
182
0.05
23
0.05
107
0.06
192
0.06
199
gwcnet-sptwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.09
239
0.16
334
0.17
318
0.24
316
0.24
324
0.18
341
0.24
335
0.15
266
0.16
361
0.15
282
0.15
342
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
scenettwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.09
239
0.16
334
0.17
318
0.24
316
0.24
324
0.18
341
0.24
335
0.15
266
0.16
361
0.15
282
0.15
342
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
ToySttwo views0.17
397
0.11
395
0.18
399
0.17
216
0.11
389
0.16
334
0.25
489
0.24
316
0.33
420
0.19
357
0.24
335
0.26
413
0.24
453
0.19
384
0.20
409
0.07
238
0.08
404
0.09
358
0.10
421
0.09
382
0.08
343
Selective-RAFTtwo views0.11
185
0.10
369
0.11
149
0.21
439
0.08
127
0.16
334
0.13
104
0.20
229
0.22
298
0.10
125
0.10
117
0.11
175
0.10
199
0.15
282
0.11
187
0.05
27
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.06
192
0.05
121
ssnettwo views0.14
310
0.07
139
0.12
184
0.18
298
0.09
239
0.16
334
0.17
318
0.24
316
0.24
324
0.18
341
0.24
335
0.15
266
0.16
361
0.15
282
0.15
342
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.08
337
0.08
321
0.07
279
DEmStereotwo views0.12
251
0.06
56
0.14
264
0.14
30
0.10
341
0.16
334
0.15
219
0.16
132
0.24
324
0.17
311
0.24
335
0.13
217
0.14
317
0.12
189
0.13
277
0.05
27
0.04
21
0.07
194
0.06
185
0.05
100
0.05
121
s12784htwo views0.09
81
0.06
56
0.07
6
0.15
70
0.05
1
0.16
334
0.18
363
0.15
106
0.15
159
0.10
125
0.11
147
0.11
175
0.11
224
0.10
61
0.12
236
0.05
27
0.04
21
0.05
23
0.04
34
0.04
15
0.04
40
ADLNettwo views0.16
377
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.10
341
0.16
334
0.17
318
0.32
436
0.27
368
0.22
409
0.27
389
0.24
391
0.16
361
0.18
369
0.21
429
0.10
399
0.06
306
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.09
387
acv_fttwo views0.15
354
0.09
311
0.15
314
0.19
355
0.10
341
0.16
334
0.17
318
0.25
332
0.33
420
0.19
357
0.26
381
0.21
349
0.17
384
0.17
348
0.18
391
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.06
199
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
310
0.07
139
0.15
314
0.12
4
0.09
239
0.16
334
0.18
363
0.22
274
0.24
324
0.17
311
0.26
381
0.24
391
0.14
317
0.16
316
0.14
314
0.11
428
0.06
306
0.08
278
0.09
382
0.09
382
0.08
343
STTStereotwo views0.18
411
0.12
413
0.27
464
0.20
410
0.11
389
0.16
334
0.21
440
0.29
401
0.23
308
0.21
393
0.30
421
0.29
439
0.18
398
0.20
409
0.19
403
0.12
453
0.11
466
0.11
437
0.14
485
0.09
382
0.08
343
CFNet_RVCtwo views0.14
310
0.07
139
0.15
314
0.12
4
0.09
239
0.16
334
0.18
363
0.22
274
0.24
324
0.17
311
0.26
381
0.24
391
0.14
317
0.16
316
0.14
314
0.11
428
0.06
306
0.08
278
0.09
382
0.09
382
0.08
343
iResNetv2_ROBtwo views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.16
142
0.08
127
0.16
334
0.12
63
0.25
332
0.35
441
0.21
393
0.29
415
0.24
391
0.13
292
0.14
260
0.14
314
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.04
34
0.09
382
0.08
343
HSMtwo views0.15
354
0.08
236
0.14
264
0.16
142
0.09
239
0.16
334
0.14
152
0.28
390
0.25
345
0.19
357
0.23
323
0.37
491
0.16
361
0.20
409
0.15
342
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.06
199
DN-CSS_ROBtwo views0.13
276
0.13
442
0.16
348
0.18
298
0.10
341
0.16
334
0.08
7
0.22
274
0.18
231
0.17
311
0.22
314
0.13
217
0.13
292
0.12
189
0.13
277
0.05
27
0.05
182
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.06
199
z-ln-s-rtwo views0.17
397
0.10
369
0.40
506
0.19
355
0.08
127
0.17
355
0.18
363
0.22
274
0.33
420
0.18
341
0.40
483
0.22
367
0.17
384
0.20
409
0.23
450
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.05
121
DualNet (step1)two views0.16
377
0.12
413
0.20
422
0.12
4
0.14
462
0.17
355
0.13
104
0.27
371
0.23
308
0.20
379
0.20
284
0.24
391
0.19
414
0.16
316
0.16
358
0.15
493
0.06
306
0.14
483
0.14
485
0.14
482
0.12
452
test_sample9two views0.18
411
0.12
413
0.20
422
0.12
4
0.14
462
0.17
355
0.13
104
0.27
371
0.23
308
0.20
379
0.20
284
0.24
391
0.19
414
0.19
384
0.17
373
0.15
493
0.30
542
0.14
483
0.14
485
0.14
482
0.12
452
test_sample8two views0.19
423
0.12
413
0.20
422
0.12
4
0.14
462
0.17
355
0.13
104
0.31
425
0.21
284
0.27
454
0.22
314
0.36
486
0.25
462
0.19
384
0.17
373
0.15
493
0.30
542
0.14
483
0.14
485
0.14
482
0.12
452
test_sample6two views0.14
310
0.08
236
0.13
229
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.19
402
0.25
332
0.17
205
0.17
311
0.27
389
0.19
328
0.14
317
0.15
282
0.13
277
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.08
343
mmmtwo views0.14
310
0.08
236
0.17
376
0.17
216
0.09
239
0.17
355
0.18
363
0.21
252
0.15
159
0.15
267
0.23
323
0.21
349
0.16
361
0.16
316
0.17
373
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
11t1two views0.12
251
0.06
56
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.17
355
0.15
219
0.18
197
0.15
159
0.15
267
0.15
205
0.16
280
0.16
361
0.15
282
0.13
277
0.08
299
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.08
321
0.07
279
ffmtwo views0.12
251
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.15
267
0.25
364
0.19
328
0.13
292
0.10
61
0.07
1
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.08
337
0.06
192
0.06
199
ff1two views0.13
276
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.15
106
0.19
246
0.15
267
0.25
364
0.19
328
0.13
292
0.14
260
0.20
409
0.06
114
0.04
21
0.09
358
0.08
337
0.06
192
0.06
199
mmxtwo views0.14
310
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.27
371
0.25
345
0.15
267
0.25
364
0.19
328
0.13
292
0.14
260
0.20
409
0.08
299
0.06
306
0.09
358
0.08
337
0.08
321
0.08
343
xxxcopylefttwo views0.14
310
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.17
355
0.17
318
0.27
371
0.25
345
0.15
267
0.25
364
0.19
328
0.13
292
0.14
260
0.20
409
0.08
299
0.06
306
0.09
358
0.08
337
0.08
321
0.08
343
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
377
0.13
442
0.24
449
0.20
410
0.10
341
0.17
355
0.13
104
0.29
401
0.25
345
0.23
421
0.32
433
0.25
404
0.11
224
0.19
384
0.14
314
0.09
358
0.06
306
0.11
437
0.06
185
0.12
451
0.08
343
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
354
0.08
236
0.13
229
0.21
439
0.09
239
0.17
355
0.20
423
0.27
371
0.19
246
0.24
430
0.24
335
0.23
385
0.17
384
0.20
409
0.17
373
0.07
238
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.10
414
0.08
343
ICVPtwo views0.15
354
0.09
311
0.12
184
0.22
454
0.09
239
0.17
355
0.21
440
0.25
332
0.23
308
0.18
341
0.30
421
0.26
413
0.18
398
0.17
348
0.14
314
0.09
358
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.07
258
0.07
279
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2two views0.13
276
0.12
413
0.24
449
0.20
410
0.12
420
0.17
355
0.13
104
0.26
350
0.21
284
0.11
154
0.11
147
0.13
217
0.08
141
0.10
61
0.10
123
0.09
358
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.15
497
0.10
413
CroCo_RVCtwo views0.13
276
0.12
413
0.24
449
0.20
410
0.12
420
0.17
355
0.13
104
0.26
350
0.21
284
0.11
154
0.11
147
0.13
217
0.08
141
0.10
61
0.10
123
0.09
358
0.05
182
0.08
278
0.06
185
0.15
497
0.10
413
psm_uptwo views0.18
411
0.10
369
0.18
399
0.20
410
0.11
389
0.17
355
0.19
402
0.37
492
0.34
432
0.21
393
0.28
403
0.29
439
0.24
453
0.20
409
0.22
438
0.09
358
0.10
453
0.11
437
0.11
453
0.08
321
0.08
343
FAT-Stereotwo views0.20
435
0.12
413
0.22
436
0.21
439
0.12
420
0.17
355
0.18
363
0.34
464
0.39
462
0.27
454
0.37
463
0.34
480
0.32
506
0.21
426
0.20
409
0.09
358
0.11
466
0.10
406
0.09
382
0.11
436
0.14
489
DeepPruner_ROBtwo views0.16
377
0.11
395
0.15
314
0.17
216
0.10
341
0.17
355
0.15
219
0.32
436
0.21
284
0.19
357
0.21
305
0.22
367
0.18
398
0.20
409
0.15
342
0.13
476
0.09
433
0.09
358
0.09
382
0.11
436
0.10
413
PSMNet-RUCAtwo views0.27
501
0.33
534
0.41
509
0.36
534
0.32
541
0.18
374
0.19
402
0.42
519
0.30
399
0.33
497
0.41
494
0.39
503
0.25
462
0.31
491
0.20
409
0.18
516
0.10
453
0.25
525
0.15
501
0.21
520
0.16
507
GCSTcopylefttwo views0.37
525
0.42
543
0.26
457
1.02
567
0.39
542
0.18
374
0.08
7
0.20
229
0.17
205
0.28
469
0.25
364
0.15
266
0.12
254
0.16
316
0.14
314
0.64
560
0.43
549
0.75
557
0.65
560
0.63
554
0.46
553
test_sample5two views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.18
374
0.18
363
0.25
332
0.17
205
0.17
311
0.27
389
0.18
314
0.14
317
0.16
316
0.13
277
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.08
343
MyStereo8two views0.12
251
0.07
139
0.15
314
0.15
70
0.09
239
0.18
374
0.14
152
0.19
218
0.22
298
0.12
192
0.18
263
0.11
175
0.10
199
0.16
316
0.18
391
0.07
238
0.05
182
0.07
194
0.05
107
0.08
321
0.09
387
DualNettwo views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.18
374
0.18
363
0.25
332
0.17
205
0.17
311
0.27
389
0.18
314
0.14
317
0.16
316
0.13
277
0.08
299
0.05
182
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.08
343
1111xtwo views0.15
354
0.08
236
0.12
184
0.18
298
0.07
71
0.18
374
0.25
489
0.31
425
0.24
324
0.17
311
0.24
335
0.26
413
0.15
335
0.13
234
0.23
450
0.07
238
0.07
378
0.08
278
0.09
382
0.07
258
0.06
199
TestStereo1two views0.13
276
0.08
236
0.08
30
0.19
355
0.08
127
0.18
374
0.29
519
0.23
294
0.16
186
0.17
311
0.20
284
0.16
280
0.10
199
0.12
189
0.13
277
0.06
114
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.05
121
xtwo views0.13
276
0.07
139
0.14
264
0.14
30
0.08
127
0.18
374
0.14
152
0.22
274
0.20
269
0.15
267
0.19
272
0.19
328
0.17
384
0.18
369
0.18
391
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.07
279
SA-5Ktwo views0.13
276
0.08
236
0.08
30
0.19
355
0.08
127
0.18
374
0.29
519
0.23
294
0.16
186
0.17
311
0.20
284
0.16
280
0.10
199
0.12
189
0.13
277
0.06
114
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.05
100
0.05
121
AASNettwo views0.16
377
0.08
236
0.12
184
0.19
355
0.09
239
0.18
374
0.15
219
0.37
492
0.37
453
0.19
357
0.23
323
0.20
340
0.16
361
0.17
348
0.20
409
0.10
399
0.08
404
0.08
278
0.07
272
0.09
382
0.09
387
AACVNettwo views0.16
377
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.10
341
0.18
374
0.15
219
0.23
294
0.24
324
0.27
454
0.27
389
0.28
431
0.17
384
0.19
384
0.16
358
0.09
358
0.07
378
0.09
358
0.07
272
0.10
414
0.09
387
GANet-ADLtwo views0.13
276
0.07
139
0.15
314
0.17
216
0.10
341
0.18
374
0.15
219
0.30
415
0.20
269
0.13
219
0.18
263
0.19
328
0.12
254
0.16
316
0.13
277
0.08
299
0.06
306
0.06
102
0.05
107
0.07
258
0.08
343
pcwnet_v2two views0.19
423
0.10
369
0.26
457
0.17
216
0.14
462
0.18
374
0.15
219
0.37
492
0.46
495
0.19
357
0.24
335
0.21
349
0.19
414
0.20
409
0.19
403
0.13
476
0.10
453
0.10
406
0.10
421
0.11
436
0.13
472
HGLStereotwo views0.17
397
0.08
236
0.19
410
0.17
216
0.12
420
0.18
374
0.18
363
0.31
425
0.32
413
0.21
393
0.32
433
0.25
404
0.18
398
0.19
384
0.20
409
0.09
358
0.09
433
0.07
194
0.07
272
0.09
382
0.10
413
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
397
0.10
369
0.15
314
0.24
484
0.11
389
0.18
374
0.18
363
0.25
332
0.24
324
0.21
393
0.26
381
0.25
404
0.27
476
0.18
369
0.20
409
0.12
453
0.08
404
0.13
471
0.10
421
0.10
414
0.08
343
SuperBtwo views0.20
435
0.10
369
0.56
529
0.16
142
0.09
239
0.18
374
0.18
363
0.24
316
0.50
506
0.26
448
0.39
477
0.17
300
0.21
430
0.22
439
0.21
429
0.08
299
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.12
451
0.10
413
RASNettwo views0.14
310
0.07
139
0.14
264
0.16
142
0.08
127
0.18
374
0.14
152
0.29
401
0.20
269
0.17
311
0.25
364
0.21
349
0.18
398
0.20
409
0.19
403
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.08
337
0.06
192
0.06
199
TDLMtwo views0.17
397
0.12
413
0.13
229
0.24
484
0.10
341
0.18
374
0.18
363
0.36
487
0.30
399
0.21
393
0.28
403
0.28
431
0.18
398
0.23
450
0.18
391
0.11
428
0.07
378
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.08
343
CFNettwo views0.15
354
0.10
369
0.17
376
0.17
216
0.08
127
0.18
374
0.09
18
0.28
390
0.25
345
0.19
357
0.24
335
0.24
391
0.17
384
0.17
348
0.14
314
0.08
299
0.06
306
0.09
358
0.10
421
0.07
258
0.06
199
CVANet_RVCtwo views0.18
411
0.10
369
0.14
264
0.21
439
0.10
341
0.18
374
0.17
318
0.34
464
0.33
420
0.22
409
0.31
429
0.28
431
0.18
398
0.23
450
0.17
373
0.12
453
0.08
404
0.12
456
0.11
453
0.09
382
0.07
279
AANet_RVCtwo views0.16
377
0.10
369
0.10
108
0.18
298
0.09
239
0.18
374
0.19
402
0.26
350
0.31
406
0.22
409
0.35
454
0.21
349
0.21
430
0.22
439
0.16
358
0.06
114
0.05
182
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.06
199
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
397
0.12
413
0.15
314
0.20
410
0.09
239
0.18
374
0.18
363
0.26
350
0.23
308
0.26
448
0.40
483
0.22
367
0.17
384
0.21
426
0.20
409
0.08
299
0.05
182
0.09
358
0.10
421
0.07
258
0.07
279
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROBtwo views0.14
310
0.07
139
0.13
229
0.14
30
0.07
71
0.18
374
0.14
152
0.26
350
0.31
406
0.22
409
0.25
364
0.23
385
0.15
335
0.15
282
0.13
277
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.08
321
0.08
343
test_sample4two views0.14
310
0.08
236
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.19
397
0.18
363
0.26
350
0.17
205
0.16
295
0.25
364
0.18
314
0.14
317
0.16
316
0.13
277
0.08
299
0.06
306
0.08
278
0.06
185
0.08
321
0.08
343
test_sample3two views0.14
310
0.08
236
0.15
314
0.14
30
0.09
239
0.19
397
0.17
318
0.26
350
0.18
231
0.16
295
0.22
314
0.19
328
0.15
335
0.17
348
0.13
277
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.06
185
0.09
382
0.08
343
test_sample1two views0.13
276
0.07
139
0.14
264
0.13
13
0.08
127
0.19
397
0.16
284
0.20
229
0.15
159
0.14
240
0.22
314
0.18
314
0.16
361
0.17
348
0.14
314
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.07
279
BUStwo views0.14
310
0.09
311
0.14
264
0.22
454
0.10
341
0.19
397
0.14
152
0.34
464
0.19
246
0.17
311
0.22
314
0.16
280
0.13
292
0.15
282
0.13
277
0.08
299
0.06
306
0.10
406
0.09
382
0.07
258
0.07
279
CRFU-Nettwo views0.16
377
0.08
236
0.14
264
0.17
216
0.09
239
0.19
397
0.14
152
0.26
350
0.20
269
0.28
469
0.27
389
0.29
439
0.17
384
0.19
384
0.17
373
0.09
358
0.09
433
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.08
343
NINENettwo views0.16
377
0.10
369
0.15
314
0.17
216
0.11
389
0.19
397
0.14
152
0.40
508
0.36
446
0.18
341
0.21
305
0.16
280
0.13
292
0.15
282
0.13
277
0.08
299
0.08
404
0.10
406
0.07
272
0.10
414
0.09
387
CSP-Nettwo views0.16
377
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.09
239
0.19
397
0.17
318
0.25
332
0.32
413
0.25
443
0.30
421
0.24
391
0.15
335
0.21
426
0.18
391
0.09
358
0.06
306
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.07
279
DAStwo views0.15
354
0.08
236
0.18
399
0.19
355
0.10
341
0.19
397
0.17
318
0.27
371
0.29
389
0.18
341
0.25
364
0.21
349
0.15
335
0.16
316
0.12
236
0.08
299
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.07
279
SepStereotwo views0.15
354
0.08
236
0.18
399
0.19
355
0.10
341
0.19
397
0.17
318
0.27
371
0.29
389
0.18
341
0.25
364
0.21
349
0.15
335
0.25
464
0.12
236
0.08
299
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.07
258
0.07
279
GEStereo_RVCtwo views0.17
397
0.12
413
0.15
314
0.22
454
0.11
389
0.19
397
0.17
318
0.32
436
0.48
497
0.20
379
0.25
364
0.17
300
0.13
292
0.21
426
0.16
358
0.10
399
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.09
382
0.08
343
sCroCo_RVCtwo views0.12
251
0.09
311
0.23
445
0.24
484
0.11
389
0.19
397
0.14
152
0.17
168
0.14
143
0.10
125
0.13
174
0.12
192
0.07
106
0.14
260
0.11
187
0.08
299
0.08
404
0.08
278
0.08
337
0.05
100
0.07
279
EDNetEfficienttwo views0.29
509
0.24
515
1.13
561
0.18
298
0.10
341
0.19
397
0.20
423
0.20
229
0.60
528
0.74
550
0.56
527
0.31
461
0.39
520
0.22
439
0.30
507
0.09
358
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.11
436
0.09
387
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
377
0.11
395
0.31
482
0.22
454
0.11
389
0.19
397
0.14
152
0.25
332
0.24
324
0.24
430
0.27
389
0.20
340
0.15
335
0.16
316
0.15
342
0.07
238
0.08
404
0.12
456
0.10
421
0.09
382
0.10
413
PS-NSSStwo views0.20
435
0.21
507
0.23
445
0.20
410
0.10
341
0.19
397
0.17
318
0.36
487
0.25
345
0.27
454
0.33
445
0.27
421
0.24
453
0.20
409
0.20
409
0.15
493
0.12
480
0.17
504
0.14
485
0.10
414
0.08
343
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
435
0.13
442
0.22
436
0.24
484
0.11
389
0.19
397
0.15
219
0.33
455
0.54
515
0.29
477
0.50
516
0.21
349
0.15
335
0.27
469
0.20
409
0.11
428
0.09
433
0.10
406
0.08
337
0.11
436
0.09
387
w-ln-seven-2two views0.20
435
0.14
454
0.37
501
0.22
454
0.12
420
0.20
412
0.21
440
0.28
390
0.37
453
0.25
443
0.37
463
0.27
421
0.22
439
0.21
426
0.23
450
0.08
299
0.08
404
0.09
358
0.09
382
0.10
414
0.09
387
xyz-stereotwo views0.13
276
0.07
139
0.20
422
0.15
70
0.05
1
0.20
412
0.15
219
0.17
168
0.31
406
0.15
267
0.29
415
0.26
413
0.16
361
0.13
234
0.12
236
0.05
27
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.04
15
0.04
40
TCMNettwo views0.19
423
0.12
413
0.19
410
0.20
410
0.18
511
0.20
412
0.24
473
0.27
371
0.36
446
0.23
421
0.26
381
0.25
404
0.19
414
0.19
384
0.23
450
0.13
476
0.11
466
0.11
437
0.12
472
0.13
469
0.12
452
dadtwo views0.17
397
0.20
501
0.20
422
0.16
142
0.11
389
0.20
412
0.18
363
0.21
252
0.28
382
0.30
481
0.24
335
0.29
439
0.13
292
0.19
384
0.16
358
0.18
516
0.09
433
0.11
437
0.09
382
0.11
436
0.07
279
ADLNet2two views0.16
377
0.09
311
0.13
229
0.16
142
0.09
239
0.20
412
0.16
284
0.31
425
0.39
462
0.16
295
0.20
284
0.20
340
0.18
398
0.21
426
0.22
438
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.07
272
0.09
382
0.07
279
delettwo views0.17
397
0.08
236
0.17
376
0.19
355
0.11
389
0.20
412
0.21
440
0.30
415
0.37
453
0.17
311
0.26
381
0.19
328
0.19
414
0.19
384
0.21
429
0.08
299
0.08
404
0.09
358
0.11
453
0.06
192
0.06
199
UPFNettwo views0.16
377
0.08
236
0.12
184
0.20
410
0.12
420
0.20
412
0.23
461
0.28
390
0.26
359
0.17
311
0.24
335
0.22
367
0.19
414
0.19
384
0.21
429
0.09
358
0.07
378
0.08
278
0.09
382
0.08
321
0.06
199
DSFCAtwo views0.16
377
0.09
311
0.14
264
0.16
142
0.10
341
0.20
412
0.19
402
0.28
390
0.31
406
0.23
421
0.24
335
0.22
367
0.15
335
0.19
384
0.20
409
0.10
399
0.07
378
0.09
358
0.09
382
0.08
321
0.08
343
FADNet-RVCtwo views0.20
435
0.20
501
0.38
502
0.21
439
0.16
490
0.20
412
0.15
219
0.26
350
0.26
359
0.26
448
0.32
433
0.26
413
0.21
430
0.22
439
0.19
403
0.12
453
0.13
493
0.12
456
0.14
485
0.13
469
0.18
518
S-Stereotwo views0.20
435
0.12
413
0.25
454
0.21
439
0.13
442
0.20
412
0.18
363
0.32
436
0.43
483
0.23
421
0.36
457
0.28
431
0.30
497
0.19
384
0.22
438
0.09
358
0.12
480
0.10
406
0.10
421
0.13
469
0.13
472
NCC-stereotwo views0.24
479
0.15
464
0.31
482
0.26
500
0.16
490
0.20
412
0.30
527
0.40
508
0.40
468
0.24
430
0.38
469
0.33
474
0.28
485
0.36
516
0.27
492
0.12
453
0.11
466
0.15
495
0.22
523
0.13
469
0.13
472
Abc-Nettwo views0.24
479
0.15
464
0.31
482
0.26
500
0.16
490
0.20
412
0.30
527
0.40
508
0.40
468
0.24
430
0.38
469
0.33
474
0.28
485
0.36
516
0.27
492
0.12
453
0.11
466
0.15
495
0.22
523
0.13
469
0.13
472
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UCFNet_RVCtwo views0.14
310
0.08
236
0.13
229
0.11
1
0.10
341
0.20
412
0.10
27
0.24
316
0.22
298
0.17
311
0.20
284
0.23
385
0.15
335
0.17
348
0.15
342
0.12
453
0.07
378
0.10
406
0.13
482
0.11
436
0.10
413
AdaStereotwo views0.15
354
0.11
395
0.15
314
0.18
298
0.09
239
0.20
412
0.11
46
0.32
436
0.28
382
0.20
379
0.23
323
0.20
340
0.13
292
0.19
384
0.14
314
0.12
453
0.05
182
0.10
406
0.07
272
0.09
382
0.07
279
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-Foresttwo views0.20
435
0.14
454
0.18
399
0.19
355
0.13
442
0.20
412
0.22
450
0.33
455
0.30
399
0.24
430
0.29
415
0.28
431
0.19
414
0.23
450
0.17
373
0.15
493
0.16
511
0.15
495
0.14
485
0.12
451
0.12
452
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnntwo views0.15
354
0.07
139
0.19
410
0.15
70
0.07
71
0.20
412
0.15
219
0.24
316
0.26
359
0.21
393
0.34
449
0.28
431
0.18
398
0.18
369
0.17
373
0.07
238
0.05
182
0.05
23
0.04
34
0.07
258
0.06
199
CBMVpermissivetwo views0.19
423
0.14
454
0.17
376
0.18
298
0.10
341
0.20
412
0.11
46
0.29
401
0.30
399
0.29
477
0.30
421
0.30
448
0.23
447
0.27
469
0.19
403
0.13
476
0.15
508
0.17
504
0.16
505
0.10
414
0.10
413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_105_1two views0.19
423
0.11
395
0.25
454
0.21
439
0.16
490
0.21
429
0.27
504
0.31
425
0.41
471
0.19
357
0.20
284
0.22
367
0.17
384
0.19
384
0.17
373
0.12
453
0.12
480
0.13
471
0.15
501
0.08
321
0.07
279
iinet-ftwo views0.16
377
0.06
56
0.45
513
0.14
30
0.10
341
0.21
429
0.14
152
0.27
371
0.23
308
0.21
393
0.24
335
0.21
349
0.15
335
0.18
369
0.21
429
0.09
358
0.07
378
0.07
194
0.06
185
0.09
382
0.10
413
ssnet_v2two views0.17
397
0.10
369
0.17
376
0.17
216
0.11
389
0.21
429
0.21
440
0.33
455
0.25
345
0.22
409
0.22
314
0.27
421
0.18
398
0.22
439
0.20
409
0.11
428
0.09
433
0.09
358
0.09
382
0.08
321
0.08
343
test_xeamplepermissivetwo views0.15
354
0.06
56
0.13
229
0.14
30
0.08
127
0.21
429
0.20
423
0.28
390
0.20
269
0.16
295
0.29
415
0.19
328
0.16
361
0.15
282
0.26
484
0.09
358
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.07
258
0.07
279
EDNetEfficientorigintwo views7.91
580
0.31
532
153.02
596
0.19
355
0.09
239
0.21
429
0.16
284
0.22
274
0.59
525
0.72
546
0.67
537
0.42
510
0.50
538
0.24
459
0.39
531
0.08
299
0.07
378
0.08
278
0.07
272
0.12
451
0.10
413
RPtwo views0.21
447
0.13
442
0.21
430
0.23
475
0.11
389
0.21
429
0.20
423
0.25
332
0.44
488
0.21
393
0.38
469
0.36
486
0.24
453
0.27
469
0.25
472
0.11
428
0.12
480
0.13
471
0.12
472
0.12
451
0.14
489
PA-Nettwo views0.23
472
0.18
494
0.33
488
0.28
515
0.22
522
0.21
429
0.38
542
0.29
401
0.39
462
0.22
409
0.32
433
0.25
404
0.26
468
0.20
409
0.25
472
0.09
358
0.23
536
0.15
495
0.22
523
0.09
382
0.13
472
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNettwo views0.18
411
0.11
395
0.17
376
0.22
454
0.11
389
0.21
429
0.22
450
0.37
492
0.33
420
0.24
430
0.28
403
0.30
448
0.19
414
0.20
409
0.20
409
0.09
358
0.08
404
0.11
437
0.09
382
0.09
382
0.07
279
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
411
0.09
311
0.29
477
0.15
70
0.10
341
0.22
437
0.20
423
0.26
350
0.39
462
0.25
443
0.42
501
0.24
391
0.15
335
0.20
409
0.19
403
0.07
238
0.05
182
0.06
102
0.05
107
0.10
414
0.09
387
SACVNettwo views0.18
411
0.12
413
0.14
264
0.17
216
0.13
442
0.22
437
0.18
363
0.31
425
0.30
399
0.23
421
0.31
429
0.30
448
0.22
439
0.22
439
0.17
373
0.11
428
0.08
404
0.10
406
0.10
421
0.12
451
0.14
489
ac_64two views0.16
377
0.08
236
0.15
314
0.18
298
0.10
341
0.22
437
0.18
363
0.24
316
0.21
284
0.18
341
0.24
335
0.29
439
0.18
398
0.19
384
0.22
438
0.09
358
0.07
378
0.08
278
0.09
382
0.07
258
0.06
199
RGCtwo views0.25
490
0.20
501
0.29
477
0.28
515
0.16
490
0.22
437
0.23
461
0.32
436
0.44
488
0.27
454
0.40
483
0.38
495
0.27
476
0.36
516
0.22
438
0.11
428
0.13
493
0.17
504
0.17
512
0.14
482
0.16
507
SHDtwo views0.26
499
0.15
464
0.30
480
0.24
484
0.18
511
0.22
437
0.15
219
0.38
500
0.71
542
0.32
493
0.41
494
0.36
486
0.28
485
0.32
498
0.29
502
0.12
453
0.11
466
0.14
483
0.13
482
0.16
504
0.20
524
ADCReftwo views0.19
423
0.12
413
0.41
509
0.20
410
0.12
420
0.22
437
0.18
363
0.32
436
0.36
446
0.26
448
0.32
433
0.17
300
0.23
447
0.24
459
0.24
463
0.07
238
0.06
306
0.09
358
0.09
382
0.08
321
0.08
343
DeepPrunerFtwo views0.24
479
0.17
483
0.42
511
0.26
500
0.16
490
0.22
437
0.28
510
0.37
492
0.50
506
0.26
448
0.29
415
0.24
391
0.28
485
0.21
426
0.22
438
0.15
493
0.11
466
0.20
517
0.18
516
0.12
451
0.13
472
ADCP+two views0.20
435
0.10
369
0.33
488
0.20
410
0.12
420
0.22
437
0.26
497
0.31
425
0.34
432
0.26
448
0.37
463
0.22
367
0.22
439
0.27
469
0.27
492
0.09
358
0.06
306
0.08
278
0.08
337
0.09
382
0.10
413
DANettwo views0.21
447
0.15
464
0.28
469
0.25
495
0.13
442
0.22
437
0.19
402
0.27
371
0.27
368
0.28
469
0.32
433
0.35
484
0.31
501
0.31
491
0.23
450
0.11
428
0.09
433
0.11
437
0.10
421
0.13
469
0.11
439
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANettwo views0.21
447
0.12
413
0.21
430
0.24
484
0.13
442
0.22
437
0.22
450
0.41
514
0.26
359
0.31
487
0.42
501
0.37
491
0.28
485
0.23
450
0.22
438
0.10
399
0.12
480
0.10
406
0.09
382
0.10
414
0.08
343
DRN-Testtwo views0.19
423
0.11
395
0.20
422
0.22
454
0.10
341
0.22
437
0.22
450
0.39
504
0.37
453
0.24
430
0.32
433
0.26
413
0.21
430
0.22
439
0.24
463
0.11
428
0.07
378
0.11
437
0.10
421
0.09
382
0.07
279
XPNet_ROBtwo views0.22
456
0.11
395
0.19
410
0.22
454
0.13
442
0.22
437
0.19
402
0.34
464
0.40
468
0.30
481
0.39
477
0.39
503
0.26
468
0.26
466
0.28
499
0.15
493
0.10
453
0.10
406
0.10
421
0.13
469
0.12
452
PWC_ROBbinarytwo views0.21
447
0.16
472
0.26
457
0.18
298
0.11
389
0.22
437
0.13
104
0.32
436
0.49
503
0.30
481
0.40
483
0.32
471
0.24
453
0.31
491
0.22
438
0.10
399
0.07
378
0.11
437
0.08
337
0.11
436
0.10
413
xxxxtwo views0.15
354
0.07
139
0.14
264
0.14
30
0.08
127
0.23
450
0.18
363
0.31
425
0.19
246
0.14
240
0.28
403
0.22
367
0.14
317
0.15
282
0.26
484
0.09
358
0.05
182
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.07
279
FINETtwo views0.21
447
0.18
494
0.26
457
0.18
298
0.16
490
0.23
450
0.23
461
0.32
436
0.48
497
0.25
443
0.32
433
0.22
367
0.22
439
0.22
439
0.17
373
0.18
516
0.16
511
0.11
437
0.10
421
0.15
497
0.13
472
psmorigintwo views0.25
490
0.15
464
0.34
496
0.17
216
0.13
442
0.23
450
0.14
152
0.34
464
0.33
420
0.41
518
0.55
522
0.41
509
0.37
517
0.34
504
0.27
492
0.11
428
0.15
508
0.11
437
0.11
453
0.12
451
0.16
507
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
456
0.21
507
0.24
449
0.26
500
0.11
389
0.23
450
0.14
152
0.39
504
0.24
324
0.32
493
0.36
457
0.30
448
0.21
430
0.19
384
0.21
429
0.17
514
0.14
502
0.21
518
0.16
505
0.12
451
0.12
452
edge stereotwo views0.22
456
0.13
442
0.20
422
0.21
439
0.13
442
0.23
450
0.16
284
0.32
436
0.42
478
0.32
493
0.40
483
0.38
495
0.35
513
0.25
464
0.24
463
0.13
476
0.11
466
0.14
483
0.11
453
0.12
451
0.13
472
zh-mn7two views0.25
490
0.14
454
0.56
529
0.19
355
0.14
462
0.24
455
0.22
450
0.34
464
0.62
531
0.35
500
0.65
535
0.31
461
0.25
462
0.31
491
0.25
472
0.09
358
0.08
404
0.09
358
0.09
382
0.09
382
0.11
439
fast-acv-fttwo views0.18
411
0.11
395
0.19
410
0.19
355
0.12
420
0.24
455
0.21
440
0.25
332
0.34
432
0.22
409
0.34
449
0.27
421
0.20
426
0.21
426
0.23
450
0.09
358
0.09
433
0.08
278
0.10
421
0.08
321
0.07
279
DGSMNettwo views0.24
479
0.19
497
0.33
488
0.21
439
0.24
526
0.24
455
0.20
423
0.35
480
0.41
471
0.24
430
0.32
433
0.38
495
0.21
430
0.29
487
0.23
450
0.12
453
0.11
466
0.14
483
0.16
505
0.23
524
0.23
530
222two views0.16
377
0.07
139
0.14
264
0.14
30
0.08
127
0.24
455
0.18
363
0.30
415
0.20
269
0.17
311
0.28
403
0.17
300
0.16
361
0.15
282
0.40
534
0.10
399
0.05
182
0.07
194
0.06
185
0.07
258
0.08
343
GwcNetcopylefttwo views0.20
435
0.13
442
0.19
410
0.18
298
0.12
420
0.24
455
0.19
402
0.35
480
0.43
483
0.20
379
0.32
433
0.33
474
0.20
426
0.22
439
0.24
463
0.11
428
0.09
433
0.09
358
0.09
382
0.09
382
0.10
413
FADNettwo views0.21
447
0.22
511
0.36
497
0.18
298
0.17
505
0.24
455
0.13
104
0.31
425
0.31
406
0.23
421
0.25
364
0.27
421
0.21
430
0.19
384
0.15
342
0.13
476
0.15
508
0.12
456
0.15
501
0.16
504
0.18
518
Nwc_Nettwo views0.23
472
0.16
472
0.21
430
0.25
495
0.14
462
0.24
455
0.26
497
0.37
492
0.38
459
0.22
409
0.41
494
0.30
448
0.28
485
0.28
480
0.25
472
0.11
428
0.10
453
0.17
504
0.20
518
0.10
414
0.10
413
NCCL2two views0.23
472
0.15
464
0.17
376
0.34
530
0.18
511
0.24
455
0.23
461
0.34
464
0.28
382
0.31
487
0.38
469
0.38
495
0.28
485
0.23
450
0.24
463
0.15
493
0.12
480
0.18
513
0.21
520
0.13
469
0.13
472
DLCB_ROBtwo views0.18
411
0.10
369
0.15
314
0.23
475
0.11
389
0.24
455
0.18
363
0.29
401
0.28
382
0.27
454
0.28
403
0.28
431
0.24
453
0.19
384
0.20
409
0.08
299
0.08
404
0.09
358
0.09
382
0.07
258
0.07
279
LE_ROBtwo views0.50
541
0.07
139
0.14
264
0.15
70
0.08
127
0.24
455
0.16
284
0.22
274
1.81
573
4.63
577
0.67
537
0.47
525
0.44
533
0.20
409
0.29
502
0.07
238
0.06
306
0.06
102
0.06
185
0.08
321
0.06
199
PSMNet_ROBtwo views0.21
447
0.11
395
0.15
314
0.27
512
0.15
480
0.24
455
0.35
537
0.43
523
0.37
453
0.27
454
0.32
433
0.32
471
0.22
439
0.21
426
0.26
484
0.12
453
0.08
404
0.13
471
0.11
453
0.09
382
0.09
387
zh-sn7two views0.25
490
0.17
483
0.50
520
0.24
484
0.13
442
0.25
466
0.24
473
0.34
464
0.48
497
0.28
469
0.54
520
0.28
431
0.31
501
0.36
516
0.32
515
0.10
399
0.10
453
0.11
437
0.10
421
0.12
451
0.12
452
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
456
0.16
472
0.38
502
0.21
439
0.13
442
0.25
466
0.23
461
0.32
436
0.43
483
0.30
481
0.41
494
0.31
461
0.18
398
0.22
439
0.25
472
0.10
399
0.09
433
0.08
278
0.08
337
0.12
451
0.11
439
DDUNettwo views0.22
456
0.17
483
0.21
430
0.22
454
0.15
480
0.25
466
0.24
473
0.29
401
0.30
399
0.31
487
0.36
457
0.33
474
0.25
462
0.24
459
0.20
409
0.18
516
0.13
493
0.17
504
0.11
453
0.16
504
0.16
507
AF-Nettwo views0.22
456
0.17
483
0.17
376
0.26
500
0.13
442
0.25
466
0.24
473
0.32
436
0.50
506
0.25
443
0.33
445
0.38
495
0.26
468
0.28
480
0.25
472
0.11
428
0.10
453
0.16
501
0.11
453
0.11
436
0.10
413
ADCMidtwo views0.25
490
0.15
464
0.40
506
0.20
410
0.14
462
0.25
466
0.26
497
0.34
464
0.38
459
0.36
503
0.44
506
0.34
480
0.40
523
0.35
510
0.33
519
0.10
399
0.09
433
0.11
437
0.11
453
0.13
469
0.12
452
AnyNet_C32two views0.26
499
0.16
472
0.36
497
0.20
410
0.16
490
0.25
466
0.30
527
0.32
436
0.44
488
0.31
487
0.49
512
0.30
448
0.33
507
0.40
530
0.33
519
0.12
453
0.12
480
0.12
456
0.14
485
0.14
482
0.15
496
CC-Net-ROBtwo views0.28
505
0.31
532
0.36
497
0.29
522
0.15
480
0.25
466
0.19
402
0.45
528
0.33
420
0.39
511
0.37
463
0.39
503
0.31
501
0.27
469
0.26
484
0.24
537
0.19
521
0.30
538
0.23
527
0.18
515
0.15
496
DISCOtwo views0.19
423
0.09
311
0.22
436
0.17
216
0.10
341
0.25
466
0.18
363
0.27
371
0.44
488
0.22
409
0.31
429
0.33
474
0.26
468
0.28
480
0.28
499
0.08
299
0.06
306
0.07
194
0.07
272
0.09
382
0.09
387
FBW_ROBtwo views0.24
479
0.17
483
0.22
436
0.26
500
0.14
462
0.25
466
0.22
450
0.41
514
0.41
471
0.41
518
0.41
494
0.42
510
0.27
476
0.31
491
0.23
450
0.09
358
0.14
502
0.14
483
0.12
472
0.11
436
0.09
387
w-ln-seventwo views0.24
479
0.14
454
0.55
526
0.19
355
0.14
462
0.26
475
0.22
450
0.35
480
0.60
528
0.29
477
0.39
477
0.30
448
0.22
439
0.21
426
0.26
484
0.09
358
0.09
433
0.11
437
0.10
421
0.11
436
0.10
413
YMNettwo views0.20
435
0.12
413
0.19
410
0.20
410
0.14
462
0.26
475
0.23
461
0.32
436
0.34
432
0.27
454
0.34
449
0.30
448
0.18
398
0.18
369
0.22
438
0.10
399
0.13
493
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.09
387
YMNet_1two views0.20
435
0.12
413
0.19
410
0.20
410
0.14
462
0.26
475
0.23
461
0.32
436
0.34
432
0.27
454
0.34
449
0.30
448
0.18
398
0.18
369
0.22
438
0.10
399
0.13
493
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.09
387
coex-fttwo views3.30
572
0.34
536
59.09
595
0.18
298
0.13
442
0.26
475
0.22
450
0.27
371
0.72
543
1.90
574
0.70
541
0.44
516
0.45
534
0.29
487
0.41
537
0.09
358
0.09
433
0.12
456
0.09
382
0.14
482
0.13
472
GASNettwo views0.22
456
0.23
512
0.33
488
0.26
500
0.17
505
0.26
475
0.16
284
0.44
525
0.42
478
0.27
454
0.24
335
0.30
448
0.15
335
0.27
469
0.18
391
0.12
453
0.08
404
0.12
456
0.11
453
0.16
504
0.07
279
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
490
0.17
483
0.44
512
0.25
495
0.14
462
0.26
475
0.23
461
0.38
500
0.56
519
0.30
481
0.55
522
0.39
503
0.26
468
0.23
450
0.30
507
0.10
399
0.09
433
0.09
358
0.10
421
0.11
436
0.11
439
Syn2CoExtwo views0.21
447
0.16
472
0.27
464
0.29
522
0.14
462
0.26
475
0.20
423
0.33
455
0.31
406
0.28
469
0.36
457
0.27
421
0.25
462
0.19
384
0.24
463
0.16
509
0.12
480
0.14
483
0.11
453
0.09
382
0.08
343
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
411
0.09
311
0.17
376
0.14
30
0.09
239
0.26
475
0.20
423
0.25
332
0.26
359
0.24
430
0.32
433
0.31
461
0.22
439
0.24
459
0.21
429
0.12
453
0.07
378
0.10
406
0.08
337
0.12
451
0.11
439
ETE_ROBtwo views0.23
472
0.17
483
0.22
436
0.25
495
0.13
442
0.26
475
0.29
519
0.31
425
0.36
446
0.28
469
0.36
457
0.45
518
0.26
468
0.27
469
0.26
484
0.11
428
0.08
404
0.12
456
0.09
382
0.14
482
0.13
472
DispFullNettwo views0.27
501
0.21
507
0.65
537
0.28
515
0.16
490
0.26
475
0.17
318
0.33
455
0.58
524
0.27
454
0.38
469
0.43
514
0.23
447
0.38
523
0.23
450
0.12
453
0.06
306
0.19
515
0.11
453
0.21
520
0.15
496
MSAF-DinoV2two views0.22
456
0.11
395
0.23
445
0.17
216
0.10
341
0.27
485
0.16
284
0.37
492
0.55
516
0.21
393
0.27
389
0.47
525
0.27
476
0.35
510
0.39
531
0.09
358
0.06
306
0.07
194
0.09
382
0.12
451
0.10
413
SQANettwo views0.23
472
0.23
512
0.30
480
0.30
524
0.19
514
0.27
485
0.13
104
0.29
401
0.33
420
0.24
430
0.37
463
0.31
461
0.22
439
0.27
469
0.23
450
0.15
493
0.10
453
0.21
518
0.16
505
0.21
520
0.15
496
Anonymous3two views0.16
377
0.13
442
0.33
488
0.26
500
0.14
462
0.27
485
0.17
318
0.28
390
0.28
382
0.15
267
0.17
238
0.14
237
0.10
199
0.15
282
0.12
236
0.08
299
0.08
404
0.08
278
0.08
337
0.08
321
0.11
439
MMNettwo views0.17
397
0.09
311
0.16
348
0.20
410
0.11
389
0.27
485
0.20
423
0.25
332
0.41
471
0.22
409
0.30
421
0.21
349
0.20
426
0.17
348
0.20
409
0.06
114
0.06
306
0.07
194
0.07
272
0.08
321
0.07
279
UNettwo views0.17
397
0.09
311
0.18
399
0.19
355
0.12
420
0.27
485
0.19
402
0.33
455
0.29
389
0.21
393
0.24
335
0.23
385
0.19
414
0.19
384
0.18
391
0.07
238
0.06
306
0.08
278
0.07
272
0.08
321
0.06
199
SANettwo views0.24
479
0.14
454
0.28
469
0.21
439
0.11
389
0.27
485
0.24
473
0.38
500
0.64
535
0.36
503
0.40
483
0.43
514
0.26
468
0.27
469
0.24
463
0.12
453
0.09
433
0.10
406
0.09
382
0.13
469
0.11
439
LALA_ROBtwo views0.25
490
0.16
472
0.22
436
0.26
500
0.17
505
0.27
485
0.27
504
0.42
519
0.37
453
0.33
497
0.38
469
0.51
529
0.26
468
0.28
480
0.27
492
0.16
509
0.09
433
0.12
456
0.11
453
0.13
469
0.12
452
z-mn7two views0.24
479
0.14
454
0.45
513
0.19
355
0.13
442
0.28
492
0.25
489
0.34
464
0.62
531
0.27
454
0.56
527
0.29
439
0.24
453
0.32
498
0.25
472
0.08
299
0.08
404
0.08
278
0.08
337
0.10
414
0.10
413
RTSCtwo views0.23
472
0.12
413
0.28
469
0.21
439
0.13
442
0.28
492
0.16
284
0.35
480
0.66
538
0.27
454
0.33
445
0.30
448
0.21
430
0.31
491
0.29
502
0.10
399
0.08
404
0.09
358
0.10
421
0.13
469
0.13
472
ADCStwo views0.29
509
0.18
494
0.45
513
0.21
439
0.17
505
0.28
492
0.23
461
0.41
514
0.63
534
0.40
514
0.49
512
0.40
507
0.36
515
0.39
526
0.40
534
0.13
476
0.12
480
0.13
471
0.14
485
0.16
504
0.16
507
NVstereo2Dtwo views0.19
423
0.10
369
0.15
314
0.17
216
0.15
480
0.28
492
0.23
461
0.44
525
0.42
478
0.15
267
0.27
389
0.25
404
0.19
414
0.22
439
0.17
373
0.09
358
0.06
306
0.10
406
0.08
337
0.15
497
0.09
387
PVDtwo views0.39
526
0.20
501
0.39
504
0.31
528
0.22
522
0.29
496
0.43
548
0.52
538
0.96
556
0.55
536
0.79
549
0.53
533
0.59
547
0.52
540
0.38
529
0.19
521
0.14
502
0.17
504
0.14
485
0.24
531
0.31
543
PASMtwo views0.32
517
0.24
515
0.48
519
0.28
515
0.27
534
0.29
496
0.30
527
0.34
464
0.49
503
0.35
500
0.39
477
0.46
522
0.34
511
0.34
504
0.35
522
0.23
535
0.25
538
0.26
526
0.28
535
0.23
524
0.21
526
NaN_ROBtwo views0.22
456
0.19
497
0.24
449
0.25
495
0.13
442
0.29
496
0.26
497
0.33
455
0.41
471
0.31
487
0.31
429
0.32
471
0.23
447
0.30
490
0.21
429
0.11
428
0.17
516
0.10
406
0.10
421
0.08
321
0.09
387
UDGtwo views0.21
447
0.17
483
0.19
410
0.23
475
0.15
480
0.30
499
0.20
423
0.33
455
0.35
441
0.23
421
0.28
403
0.31
461
0.27
476
0.20
409
0.22
438
0.15
493
0.12
480
0.13
471
0.09
382
0.14
482
0.14
489
STTRV1_RVCtwo views0.25
490
0.26
521
0.39
504
0.19
355
0.26
533
0.30
499
0.24
473
0.34
464
0.35
441
0.36
503
0.34
449
0.31
461
0.31
501
0.28
480
0.25
472
0.17
514
0.10
453
0.16
501
0.14
485
0.17
511
0.12
452
stereogantwo views0.22
456
0.11
395
0.21
430
0.20
410
0.12
420
0.31
501
0.19
402
0.35
480
0.44
488
0.22
409
0.39
477
0.35
484
0.27
476
0.33
501
0.22
438
0.10
399
0.12
480
0.10
406
0.10
421
0.14
482
0.13
472
Anonymous_2two views0.22
456
0.17
483
0.28
469
0.15
70
0.16
490
0.32
502
0.22
450
0.22
274
0.17
205
0.23
421
0.24
335
0.26
413
0.27
476
0.27
469
0.23
450
0.22
531
0.25
538
0.17
504
0.17
512
0.17
511
0.17
515
APVNettwo views0.22
456
0.12
413
0.19
410
0.18
298
0.14
462
0.32
502
0.31
533
0.39
504
0.32
413
0.27
454
0.40
483
0.30
448
0.29
493
0.26
466
0.25
472
0.11
428
0.12
480
0.11
437
0.14
485
0.12
451
0.12
452
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
515
0.34
536
0.27
464
0.35
532
0.16
490
0.32
502
0.41
543
0.48
532
0.51
513
0.35
500
0.35
454
0.34
480
0.33
507
0.39
526
0.32
515
0.27
539
0.20
524
0.29
536
0.15
501
0.18
515
0.17
515
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PDISCO_ROBtwo views0.27
501
0.16
472
0.26
457
0.28
515
0.20
517
0.32
502
0.26
497
0.44
525
0.57
521
0.28
469
0.40
483
0.45
518
0.29
493
0.33
501
0.34
521
0.12
453
0.09
433
0.17
504
0.16
505
0.17
511
0.13
472
WCMA_ROBtwo views0.24
479
0.11
395
0.22
436
0.17
216
0.14
462
0.32
502
0.15
219
0.32
436
0.32
413
0.38
509
0.53
518
0.40
507
0.34
511
0.34
504
0.25
472
0.11
428
0.12
480
0.12
456
0.10
421
0.14
482
0.14
489
MeshStereopermissivetwo views0.27
501
0.13
442
0.18
399
0.15
70
0.11
389
0.32
502
0.24
473
0.40
508
0.36
446
0.52
533
0.57
530
0.67
544
0.40
523
0.35
510
0.26
484
0.14
489
0.13
493
0.13
471
0.11
453
0.11
436
0.10
413
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVCtwo views10.62
585
13.42
588
7.30
577
18.92
588
2.07
575
0.33
508
0.30
527
5.59
580
0.48
497
13.03
587
17.94
588
8.87
582
5.65
578
4.79
578
1.89
573
23.51
593
2.73
581
27.55
594
25.71
594
16.07
591
16.33
592
CSANtwo views0.29
509
0.24
515
0.27
464
0.34
530
0.19
514
0.33
508
0.42
546
0.37
492
0.50
506
0.38
509
0.40
483
0.44
516
0.33
507
0.28
480
0.30
507
0.20
523
0.16
511
0.19
515
0.19
517
0.14
482
0.15
496
SGM_RVCbinarytwo views0.23
472
0.12
413
0.15
314
0.15
70
0.09
239
0.33
508
0.18
363
0.34
464
0.31
406
0.44
526
0.37
463
0.53
533
0.35
513
0.35
510
0.24
463
0.13
476
0.13
493
0.13
471
0.13
482
0.10
414
0.11
439
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WZ-Nettwo views0.28
505
0.17
483
0.78
551
0.22
454
0.16
490
0.34
511
0.29
519
0.39
504
0.57
521
0.24
430
0.55
522
0.37
491
0.24
453
0.33
501
0.35
522
0.09
358
0.08
404
0.09
358
0.10
421
0.14
482
0.16
507
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
517
0.21
507
0.55
526
0.30
524
0.15
480
0.34
511
0.17
318
0.52
538
0.46
495
0.46
530
0.55
522
0.59
536
0.39
520
0.35
510
0.37
527
0.15
493
0.14
502
0.18
513
0.21
520
0.16
504
0.15
496
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
514
0.24
515
0.29
477
0.36
534
0.16
490
0.34
511
0.30
527
0.32
436
0.42
478
0.40
514
0.46
508
0.38
495
0.31
501
0.34
504
0.28
499
0.19
521
0.20
524
0.26
526
0.29
536
0.18
515
0.19
523
XQCtwo views0.28
505
0.23
512
0.51
521
0.28
515
0.19
514
0.34
511
0.27
504
0.36
487
0.57
521
0.31
487
0.30
421
0.37
491
0.30
497
0.38
523
0.38
529
0.13
476
0.09
433
0.15
495
0.12
472
0.17
511
0.18
518
ADCLtwo views0.24
479
0.11
395
0.47
518
0.22
454
0.12
420
0.34
511
0.29
519
0.29
401
0.56
519
0.24
430
0.46
508
0.30
448
0.30
497
0.29
487
0.29
502
0.08
299
0.07
378
0.09
358
0.09
382
0.10
414
0.10
413
LSMtwo views0.33
520
0.20
501
0.58
532
0.26
500
0.60
558
0.34
511
0.25
489
0.42
519
0.48
497
0.45
527
0.58
532
0.42
510
0.36
515
0.35
510
0.25
472
0.12
453
0.20
524
0.14
483
0.16
505
0.19
518
0.33
545
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
540
0.36
538
0.46
517
0.41
539
0.28
535
0.34
511
0.34
536
0.48
532
0.60
528
0.72
546
0.93
554
0.70
547
0.66
551
0.47
535
0.60
553
0.22
531
0.33
545
0.34
540
0.34
543
0.30
539
0.30
542
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSMD_ROBtwo views0.31
515
0.26
521
0.26
457
0.24
484
0.21
520
0.34
511
0.25
489
0.34
464
0.39
462
0.40
514
0.69
539
0.45
518
0.40
523
0.34
504
0.27
492
0.20
523
0.19
521
0.26
526
0.25
529
0.23
524
0.22
528
ADCPNettwo views0.25
490
0.16
472
0.61
534
0.21
439
0.15
480
0.35
519
0.25
489
0.32
436
0.35
441
0.30
481
0.40
483
0.36
486
0.28
485
0.28
480
0.32
515
0.12
453
0.10
453
0.11
437
0.12
472
0.14
482
0.13
472
FADEtwo views0.45
536
0.33
534
1.03
560
0.33
529
0.25
532
0.35
519
0.29
519
0.64
549
1.07
557
0.43
524
0.41
494
0.42
510
0.53
539
0.70
552
0.51
549
0.30
540
0.21
535
0.41
544
0.38
544
0.23
524
0.22
528
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
456
0.13
442
0.31
482
0.20
410
0.14
462
0.36
521
0.24
473
0.33
455
0.44
488
0.28
469
0.40
483
0.38
495
0.19
414
0.24
459
0.25
472
0.09
358
0.07
378
0.09
358
0.09
382
0.12
451
0.10
413
FC-DCNN v2copylefttwo views0.33
520
0.27
523
0.28
469
0.26
500
0.23
524
0.37
522
0.28
510
0.40
508
0.43
483
0.45
527
0.56
527
0.51
529
0.40
523
0.37
521
0.29
502
0.21
527
0.20
524
0.27
529
0.26
530
0.25
532
0.24
531
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
520
0.27
523
0.28
469
0.26
500
0.23
524
0.37
522
0.28
510
0.40
508
0.43
483
0.45
527
0.55
522
0.51
529
0.40
523
0.37
521
0.30
507
0.21
527
0.20
524
0.27
529
0.26
530
0.25
532
0.24
531
MDST_ROBtwo views0.22
456
0.10
369
0.17
376
0.18
298
0.11
389
0.37
522
0.19
402
0.43
523
0.41
471
0.39
511
0.39
477
0.29
439
0.21
430
0.26
466
0.18
391
0.11
428
0.10
453
0.14
483
0.11
453
0.10
414
0.08
343
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
509
0.20
501
0.65
537
0.19
355
0.15
480
0.38
525
0.27
504
0.35
480
0.55
516
0.34
499
0.42
501
0.45
518
0.38
518
0.32
498
0.30
507
0.12
453
0.13
493
0.10
406
0.12
472
0.15
497
0.14
489
FCDSN-DCtwo views0.33
520
0.28
527
0.28
469
0.30
524
0.24
526
0.39
526
0.28
510
0.42
519
0.42
478
0.43
524
0.53
518
0.51
529
0.41
528
0.36
516
0.30
507
0.21
527
0.20
524
0.27
529
0.26
530
0.25
532
0.24
531
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM-ForestMtwo views0.32
517
0.12
413
0.16
348
0.16
142
0.11
389
0.39
526
0.19
402
0.41
514
0.50
506
0.52
533
0.54
520
1.32
563
0.42
531
0.40
530
0.27
492
0.14
489
0.16
511
0.16
501
0.16
505
0.12
451
0.12
452
ccnettwo views0.29
509
0.28
527
0.23
445
0.20
410
0.28
535
0.41
528
0.21
440
0.45
528
0.33
420
0.36
503
0.46
508
0.36
486
0.30
497
0.39
526
0.42
538
0.23
535
0.14
502
0.21
518
0.17
512
0.23
524
0.18
518
Consistency-Rafttwo views0.44
534
0.40
541
0.45
513
0.37
536
0.43
546
0.46
529
0.41
543
0.57
545
0.55
516
0.32
493
0.73
543
0.33
474
0.48
536
0.42
533
0.49
545
0.39
545
0.35
546
0.45
545
0.51
553
0.42
545
0.29
540
RYNettwo views0.22
456
0.12
413
0.22
436
0.19
355
0.17
505
0.46
529
0.26
497
0.38
500
0.48
497
0.24
430
0.28
403
0.34
480
0.23
447
0.20
409
0.30
507
0.10
399
0.06
306
0.09
358
0.09
382
0.13
469
0.15
496
ACVNet-4btwo views0.39
526
0.53
546
0.55
526
0.45
542
0.24
526
0.47
531
0.18
363
0.49
534
0.64
535
0.42
521
0.45
507
0.60
537
0.27
476
0.34
504
0.24
463
0.33
543
0.14
502
0.48
546
0.42
546
0.30
539
0.26
538
MANEtwo views0.45
536
0.27
523
0.27
464
0.27
512
0.24
526
0.47
531
0.31
533
0.55
542
0.59
525
0.72
546
1.13
565
1.15
557
0.61
548
0.52
540
0.37
527
0.21
527
0.20
524
0.27
529
0.31
540
0.25
532
0.24
531
AnyNet_C01two views0.36
524
0.25
520
1.37
564
0.22
454
0.17
505
0.48
533
0.27
504
0.35
480
0.39
462
0.39
511
0.74
545
0.46
522
0.38
518
0.45
534
0.47
543
0.13
476
0.13
493
0.13
471
0.14
485
0.14
482
0.15
496
ACVNet_1two views0.44
534
0.49
545
0.60
533
0.45
542
0.28
535
0.49
534
0.27
504
0.57
545
0.72
543
0.62
539
0.58
532
0.74
548
0.49
537
0.50
537
0.35
522
0.26
538
0.24
537
0.39
542
0.29
536
0.31
542
0.24
531
G-Nettwo views0.24
479
0.16
472
0.36
497
0.22
454
0.16
490
0.51
535
0.23
461
0.29
401
0.34
432
0.36
503
0.38
469
0.31
461
0.29
493
0.27
469
0.26
484
0.11
428
0.09
433
0.12
456
0.09
382
0.16
504
0.13
472
anonymitytwo views0.53
543
0.58
548
0.65
537
0.41
539
0.61
559
0.53
536
0.41
543
0.56
543
0.41
471
0.55
536
0.50
516
0.49
528
0.55
544
0.58
547
0.50
548
0.58
556
0.50
559
0.51
548
0.51
553
0.51
547
0.57
555
DPSNettwo views0.28
505
0.16
472
0.31
482
0.18
298
0.13
442
0.54
537
0.42
546
0.51
537
0.67
539
0.29
477
0.38
469
0.38
495
0.29
493
0.31
491
0.23
450
0.11
428
0.10
453
0.11
437
0.08
337
0.20
519
0.16
507
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
531
0.29
530
0.33
488
0.28
515
0.24
526
0.54
537
0.36
538
0.49
534
0.59
525
0.72
546
0.74
545
0.65
542
0.54
541
0.54
544
0.40
534
0.22
531
0.20
524
0.27
529
0.26
530
0.26
536
0.25
536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otakutwo views0.39
526
0.37
539
0.52
522
0.44
541
0.28
535
0.58
539
0.24
473
0.41
514
0.62
531
0.40
514
0.49
512
0.46
522
0.33
507
0.40
530
0.32
515
0.30
540
0.30
542
0.39
542
0.33
541
0.29
538
0.28
539
IMH-64-1two views0.65
548
0.61
550
0.68
545
0.71
552
0.51
549
0.59
540
0.49
550
0.91
557
0.85
551
0.74
550
1.02
558
0.81
549
0.78
556
0.79
554
0.49
545
0.42
547
0.46
550
0.71
554
0.47
548
0.52
548
0.39
548
IMH-64two views0.65
548
0.61
550
0.68
545
0.71
552
0.51
549
0.59
540
0.49
550
0.91
557
0.85
551
0.74
550
1.02
558
0.81
549
0.78
556
0.79
554
0.49
545
0.42
547
0.46
550
0.71
554
0.47
548
0.52
548
0.39
548
ELAScopylefttwo views0.41
531
0.29
530
0.33
488
0.27
512
0.24
526
0.60
542
0.36
538
0.50
536
0.50
506
0.71
544
0.79
549
0.67
544
0.54
541
0.51
538
0.42
538
0.22
531
0.20
524
0.27
529
0.26
530
0.26
536
0.25
536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
546
0.58
548
0.65
537
0.45
542
0.55
553
0.62
543
0.44
549
0.62
548
0.50
506
0.68
542
0.64
534
0.66
543
0.57
546
0.61
548
0.60
553
0.62
559
0.47
554
0.51
548
0.49
550
0.55
552
0.58
556
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
533
0.39
540
0.54
524
0.40
537
0.20
517
0.64
544
0.32
535
0.53
540
0.72
543
0.71
544
0.72
542
0.61
538
0.54
541
0.51
538
0.46
542
0.20
523
0.19
521
0.29
536
0.30
538
0.23
524
0.18
518
Ntrotwo views0.40
529
0.40
541
0.53
523
0.46
545
0.30
539
0.65
545
0.24
473
0.46
530
0.68
540
0.41
518
0.49
512
0.48
527
0.42
531
0.39
526
0.31
514
0.32
542
0.28
540
0.37
541
0.30
538
0.32
543
0.29
540
RainbowNettwo views0.54
544
0.61
550
0.70
549
0.57
549
0.43
546
0.65
545
0.37
541
0.60
547
0.87
553
0.50
532
0.66
536
0.64
540
0.47
535
0.49
536
0.43
541
0.47
551
0.48
555
0.52
550
0.41
545
0.52
548
0.40
550
SGM+DAISYtwo views0.56
545
0.57
547
0.65
537
0.40
537
0.54
551
0.66
547
0.49
550
0.56
543
0.45
494
0.66
540
0.69
539
0.67
544
0.56
545
0.63
549
0.56
551
0.59
557
0.48
555
0.50
547
0.50
552
0.52
548
0.58
556
IMHtwo views0.71
551
0.64
553
0.68
545
0.76
554
0.54
551
0.69
548
0.54
554
0.98
563
1.10
559
0.82
554
1.09
561
0.89
551
0.88
561
0.87
562
0.52
550
0.44
550
0.50
559
0.75
557
0.51
553
0.56
553
0.41
551
MFMNet_retwo views0.64
547
0.66
554
0.65
537
0.51
546
0.69
563
0.69
548
0.57
556
0.64
549
0.73
547
0.60
538
0.73
543
0.62
539
0.67
552
0.65
550
0.60
553
0.66
561
0.58
568
0.63
552
0.59
556
0.68
559
0.69
565
ACVNet_2two views0.66
550
0.66
554
0.68
545
0.63
550
0.41
544
0.71
550
0.49
550
0.96
561
1.39
566
0.89
556
1.09
561
1.04
553
0.73
554
0.54
544
0.47
543
0.43
549
0.40
548
0.53
551
0.44
547
0.47
546
0.35
547
notakertwo views0.97
564
1.11
568
0.98
559
1.13
569
0.81
567
0.73
551
0.68
564
0.93
559
1.16
560
1.18
569
1.18
567
1.41
566
1.16
571
1.08
571
0.69
560
0.81
567
0.64
570
1.17
570
0.79
566
0.98
568
0.80
569
WAO-7two views0.79
556
0.78
559
0.54
524
0.85
560
0.67
562
0.74
552
0.68
564
1.05
566
1.32
564
0.90
557
1.20
568
1.04
553
0.92
562
0.69
551
0.66
556
0.60
558
0.62
569
0.67
553
0.68
562
0.64
555
0.58
556
RTStwo views0.45
536
0.19
497
3.26
571
0.24
484
0.15
480
0.74
552
0.20
423
0.36
487
0.76
549
0.42
521
0.43
504
0.31
461
0.41
528
0.53
542
0.35
522
0.10
399
0.08
404
0.13
471
0.12
472
0.15
497
0.15
496
RTSAtwo views0.45
536
0.19
497
3.26
571
0.24
484
0.15
480
0.74
552
0.20
423
0.36
487
0.76
549
0.42
521
0.43
504
0.31
461
0.41
528
0.53
542
0.35
522
0.10
399
0.08
404
0.13
471
0.12
472
0.15
497
0.15
496
PWCKtwo views0.71
551
0.94
565
0.95
558
0.76
554
0.31
540
0.74
552
0.36
538
0.90
556
0.90
554
0.96
559
0.75
547
0.95
552
0.61
548
0.87
562
0.66
556
0.72
562
0.46
550
0.75
557
0.49
550
0.69
561
0.44
552
WAO-6two views0.81
557
0.80
560
0.62
535
0.86
561
0.63
560
0.76
556
0.58
557
0.98
563
1.54
571
0.90
557
0.96
557
1.07
555
1.03
566
0.70
552
0.66
556
0.72
562
0.49
557
0.90
565
0.71
563
0.68
559
0.58
556
BEATNet-Init1two views0.52
542
0.27
523
0.62
535
0.30
524
0.21
520
0.76
556
0.29
519
0.54
541
0.65
537
0.86
555
0.95
556
2.07
573
0.62
550
0.56
546
0.42
538
0.18
516
0.18
518
0.23
523
0.22
523
0.22
523
0.21
526
SDNRtwo views0.19
423
0.08
236
0.19
410
0.16
142
0.12
420
0.77
558
0.14
152
0.25
332
0.32
413
0.19
357
0.24
335
0.19
328
0.13
292
0.19
384
0.15
342
0.16
509
0.18
518
0.14
483
0.11
453
0.08
321
0.11
439
SAMSARAtwo views0.40
529
0.28
527
0.33
488
0.55
548
0.39
542
0.82
559
1.23
573
0.47
531
0.51
513
0.36
503
0.35
454
0.55
535
0.39
520
0.38
523
0.39
531
0.15
493
0.20
524
0.15
495
0.14
485
0.23
524
0.20
524
WAO-8two views0.91
561
0.81
561
0.65
537
0.94
564
0.69
563
0.90
560
0.67
562
1.07
569
1.83
574
1.06
564
1.45
571
1.30
560
1.07
567
0.84
558
0.78
562
0.74
564
0.53
562
0.86
563
0.75
564
0.69
561
0.62
562
Venustwo views0.91
561
0.81
561
0.65
537
0.94
564
0.69
563
0.90
560
0.67
562
1.07
569
1.83
574
1.06
564
1.45
571
1.30
560
1.07
567
0.84
558
0.78
562
0.74
564
0.53
562
0.86
563
0.75
564
0.69
561
0.62
562
Deantwo views0.87
560
0.86
564
0.79
553
0.81
558
0.56
554
0.90
560
0.63
558
1.15
572
1.73
572
1.15
567
1.15
566
1.31
562
0.99
565
0.81
556
0.81
565
0.57
555
0.56
566
0.77
561
0.64
559
0.66
557
0.58
556
TorneroNet-64two views0.76
555
0.72
557
0.74
550
0.78
556
0.58
557
0.91
563
0.56
555
0.84
555
1.29
563
0.66
540
0.90
552
1.40
565
0.75
555
0.85
560
0.67
559
0.49
552
0.46
550
0.72
556
0.59
556
0.67
558
0.53
554
MADNet+two views0.75
554
0.71
556
3.70
574
0.66
551
0.41
544
0.98
564
0.97
571
0.69
551
0.73
547
0.52
533
0.57
530
0.64
540
0.68
553
0.86
561
1.01
569
0.34
544
0.36
547
0.28
535
0.23
527
0.36
544
0.31
543
KSHMRtwo views1.09
567
1.17
569
0.88
557
1.25
572
1.00
571
0.99
565
0.96
570
1.13
571
1.37
565
1.16
568
1.29
570
1.41
566
0.96
564
1.01
568
0.92
566
1.03
571
1.08
573
1.20
571
1.03
572
1.01
569
0.97
571
TorneroNettwo views0.82
558
0.74
558
0.81
555
0.84
559
0.63
560
0.99
565
0.63
558
0.96
561
1.16
560
0.80
553
1.11
563
1.36
564
0.86
560
0.93
565
0.80
564
0.56
554
0.49
557
0.78
562
0.66
561
0.73
564
0.63
564
ktntwo views1.01
566
1.21
570
0.80
554
1.23
571
0.86
569
1.01
567
0.87
568
0.94
560
1.39
566
1.04
562
1.12
564
1.15
557
1.07
567
0.94
566
0.59
552
1.28
574
0.71
571
1.38
574
0.83
567
1.02
570
0.75
568
HanzoNettwo views1.29
569
1.26
572
1.19
563
1.12
568
0.85
568
1.02
568
0.83
566
1.03
565
1.48
570
1.64
572
1.61
573
2.50
575
1.72
574
1.61
573
1.61
572
1.26
573
0.80
572
1.31
573
1.01
571
1.02
570
0.86
570
LVEtwo views0.83
559
0.85
563
0.85
556
0.80
557
0.56
554
1.04
569
0.65
561
1.05
566
1.47
569
0.96
559
1.22
569
1.10
556
0.85
559
0.83
557
0.71
561
0.49
552
0.55
565
0.76
560
0.60
558
0.65
556
0.59
561
DPSimNet_ROBtwo views1.11
568
1.23
571
0.78
551
1.13
569
0.88
570
1.10
570
1.13
572
1.16
573
1.23
562
1.43
571
1.02
558
1.41
566
1.10
570
0.90
564
1.60
571
1.46
575
0.51
561
1.21
572
1.03
572
0.90
567
1.01
573
UNDER WATERtwo views0.97
564
0.97
567
1.42
565
0.99
566
0.70
566
1.12
571
0.84
567
0.80
554
1.08
558
1.01
561
0.90
552
1.55
569
1.22
573
1.03
569
1.00
568
0.78
566
0.53
562
1.02
567
0.87
568
0.80
566
0.74
567
UNDER WATER-64two views0.95
563
0.94
565
1.43
566
0.87
562
0.56
554
1.18
572
0.87
568
0.77
553
0.94
555
1.04
562
0.85
551
1.58
570
1.21
572
0.94
566
0.96
567
0.87
568
0.57
567
1.03
568
0.88
569
0.78
565
0.73
566
JetBluetwo views0.71
551
0.45
544
1.14
562
0.51
546
0.47
548
2.02
573
0.64
560
0.75
552
0.70
541
0.69
543
0.77
548
1.22
559
0.83
558
1.03
569
1.01
569
0.40
546
0.28
540
0.33
539
0.33
541
0.30
539
0.34
546
MADNet++two views1.95
571
1.75
574
1.59
567
1.82
574
1.69
574
2.33
574
1.40
574
2.35
576
2.09
576
2.57
576
2.36
576
2.24
574
2.17
575
2.28
574
2.34
574
1.87
576
1.66
576
1.54
575
1.34
575
1.92
574
1.77
576
TCMNet-wrong-testtwo views3.67
574
5.48
583
3.89
575
12.18
586
11.75
587
4.65
575
3.88
576
1.06
568
0.72
543
1.09
566
2.15
575
6.30
580
0.53
539
3.43
577
2.36
575
0.89
569
0.20
524
1.87
577
1.69
576
5.57
582
3.62
582
JetRedtwo views1.62
570
1.46
573
2.98
569
0.92
563
1.21
572
4.99
576
1.53
575
1.27
574
1.39
566
1.83
573
1.74
574
1.60
571
0.95
563
1.41
572
2.45
576
0.90
570
1.60
575
0.93
566
0.90
570
1.35
572
0.99
572
HaxPigtwo views15.71
589
18.52
593
19.18
590
16.89
587
15.89
589
7.73
577
7.60
577
13.31
589
10.82
584
15.42
588
14.91
587
15.98
589
14.92
589
15.58
589
15.98
589
18.95
592
16.73
589
19.46
592
18.08
592
19.26
592
19.05
593
DPSMNet_ROBtwo views8.06
581
4.48
578
8.63
584
5.37
581
10.74
584
8.32
578
22.98
587
5.46
578
13.36
586
5.12
578
9.92
582
5.08
577
10.40
584
5.53
580
12.58
584
3.80
582
8.00
583
3.50
579
7.02
582
3.83
580
7.14
584
DGTPSM_ROBtwo views8.06
581
4.48
578
8.63
584
5.35
579
10.72
583
8.32
578
22.97
586
5.46
578
13.35
585
5.12
578
9.92
582
5.08
577
10.40
584
5.52
579
12.58
584
3.79
581
8.00
583
3.50
579
7.02
582
3.83
580
7.14
584
ASD4two views3.54
573
3.38
577
2.05
568
1.72
573
2.51
576
9.03
580
17.71
581
2.25
575
5.51
578
2.46
575
2.81
577
2.03
572
3.36
576
2.73
575
5.06
577
1.22
572
1.34
574
1.13
569
1.33
574
1.68
573
1.49
575
tttwo views4.67
575
0.06
56
3.55
573
2.02
575
1.55
573
10.25
581
16.71
580
8.91
585
5.03
577
1.31
570
0.94
555
4.71
576
4.76
577
3.33
576
5.87
579
6.06
584
10.30
588
1.88
578
2.11
578
2.75
576
1.21
574
MEDIAN_ROBtwo views20.38
590
24.04
594
23.31
592
21.23
589
21.71
590
10.40
582
7.92
578
17.64
590
15.50
590
20.12
590
19.70
589
20.34
590
20.32
590
21.19
590
21.13
590
23.81
594
21.81
594
24.98
593
23.76
593
24.71
593
23.93
594
USTesttwo views6.22
576
2.73
576
3.00
570
6.57
582
7.29
581
14.37
583
21.57
582
7.00
584
9.56
583
5.34
580
6.10
578
5.72
579
7.64
580
6.41
581
6.96
580
1.97
577
3.42
582
1.64
576
2.15
579
2.66
575
2.36
577
PMLtwo views8.91
583
9.34
587
6.13
576
5.35
579
6.41
580
14.99
584
23.38
588
5.27
577
6.83
579
18.04
589
28.19
595
7.67
581
6.83
579
7.85
582
5.75
578
5.35
583
1.83
577
5.95
587
1.93
577
8.64
585
2.52
578
xxxxx1two views7.79
577
5.02
580
7.31
578
3.12
576
3.85
577
16.35
585
22.88
583
5.86
581
8.69
580
7.97
581
8.54
579
9.12
583
8.27
581
10.18
583
10.92
581
2.42
578
2.45
578
3.56
581
12.37
585
3.77
577
3.06
579
tt_lltwo views7.79
577
5.02
580
7.31
578
3.12
576
3.85
577
16.35
585
22.88
583
5.86
581
8.69
580
7.97
581
8.54
579
9.12
583
8.27
581
10.18
583
10.92
581
2.42
578
2.45
578
3.56
581
12.37
585
3.77
577
3.06
579
fftwo views7.79
577
5.02
580
7.31
578
3.12
576
3.85
577
16.35
585
22.88
583
5.86
581
8.69
580
7.97
581
8.54
579
9.12
583
8.27
581
10.18
583
10.92
581
2.42
578
2.45
578
3.56
581
12.37
585
3.77
577
3.06
579
AVERAGE_ROBtwo views24.90
595
29.20
595
28.14
593
24.89
594
24.64
594
17.75
588
11.12
579
21.45
591
19.93
591
25.12
595
24.46
594
25.12
595
25.46
595
24.69
595
22.83
591
29.76
595
27.13
595
28.97
595
27.95
595
29.91
594
29.47
595
Anonymous_1two views10.96
586
7.92
584
7.46
581
10.33
583
10.06
582
18.65
589
26.34
589
11.06
586
13.44
587
9.40
584
10.05
584
9.67
586
11.23
586
10.73
586
12.72
586
6.42
585
8.38
585
5.77
584
10.61
584
12.12
586
6.77
583
DPSM_ROBtwo views11.15
587
8.58
585
8.00
582
10.88
584
11.58
585
19.10
590
26.71
590
12.05
587
14.07
588
10.36
585
10.84
585
10.33
587
11.86
587
11.70
587
13.54
587
6.99
586
8.79
586
5.89
585
6.95
580
7.29
583
7.42
586
DPSMtwo views11.15
587
8.58
585
8.00
582
10.88
584
11.58
585
19.10
590
26.71
590
12.05
587
14.07
588
10.36
585
10.84
585
10.33
587
11.86
587
11.70
587
13.54
587
6.99
586
8.79
586
5.89
585
6.95
580
7.29
583
7.42
586
CasAABBNettwo views22.42
591
17.33
590
16.01
586
22.01
590
23.28
592
38.32
592
53.80
594
24.14
592
28.41
593
20.60
591
21.77
591
20.89
593
23.91
593
23.43
591
27.36
593
14.07
589
17.69
591
11.83
590
14.01
589
14.67
588
14.95
590
FlowAnythingtwo views22.44
592
17.35
591
16.14
588
22.07
592
23.23
591
38.39
593
53.77
593
24.25
593
28.44
594
20.96
594
21.82
592
20.70
591
23.84
591
23.49
592
27.14
592
14.04
588
17.79
593
11.75
588
14.15
591
14.65
587
14.89
588
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
593
17.37
592
16.09
587
22.06
591
23.34
593
38.39
593
53.83
595
24.29
595
28.47
595
20.74
592
21.83
593
20.81
592
23.90
592
23.54
594
27.53
595
14.08
590
17.69
591
11.82
589
14.00
588
14.69
589
15.00
591
LSM0two views22.87
594
17.28
589
18.96
589
22.19
593
29.04
595
38.42
595
53.71
592
24.28
594
28.31
592
20.78
593
21.00
590
21.43
594
24.16
594
23.50
593
27.39
594
14.09
591
17.38
590
11.84
591
14.04
590
14.73
590
14.89
588
test_example2two views98.32
596
94.13
596
45.89
594
96.35
595
109.85
596
88.61
596
95.45
596
25.75
596
94.37
596
130.00
597
126.06
597
58.17
596
74.63
596
88.51
596
79.96
596
150.23
596
221.02
596
77.62
596
99.10
596
113.75
596
96.94
596
ccccctwo views245.47
597
285.66
597
306.18
597
368.85
597
370.60
597
123.16
597
145.33
597
115.05
597
110.08
597
126.68
596
110.87
596
122.83
597
165.88
597
252.94
597
276.56
597
384.56
597
353.86
597
254.69
597
223.00
597
425.87
597
386.83
597