Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 93	0.26 187	0.24 21	0.24 90	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.16 315	0.13 9	0.13 109

NBS	0.22 2	0.20 60	0.35 16	0.44 240	0.22 82	0.16 4	0.26 119	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 141	0.18 309	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.20 391	0.13 109

mm2	0.25 16	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 86	0.22 2	0.26 35	0.40 193	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 74	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.34 174	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 51	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 211	0.35 185	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 141	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 53	0.10 1

StereoAnything_RVC	0.45 288	1.43 796	0.48 189	0.35 14	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 199	1.27 463	0.22 12	0.21 454	0.11 55	0.14 36	0.10 4	2.37 808	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.41 147	0.17 11	0.31 51	0.36 290	0.57 107	0.30 64	0.23 9	0.33 88	0.23 12	0.29 104	0.62 198	0.21 7	0.17 247	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.12 35

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 168	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 60	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 161	0.22 9	0.25 44	0.46 85	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-Stereo	0.25 16	0.22 161	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 150	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 127	0.34 174	0.55 145	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.13 109

FORCE_4.7	0.29 91	0.23 210	0.41 99	0.44 240	0.19 39	0.42 144	0.40 367	0.56 98	0.32 86	0.24 12	0.35 104	0.29 69	0.29 104	0.56 152	0.20 1	0.16 179	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.12 35

PointNet	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.39 93	0.23 99	0.39 109	0.26 119	0.54 74	0.34 108	0.24 12	0.31 76	0.38 181	0.21 11	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.15 105	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 30	0.38 61	0.40 119	0.24 127	0.38 99	0.20 20	0.59 119	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 127	0.27 83	0.90 334	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

F5.5	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.47 211	0.28 150	0.54 74	0.28 46	0.25 16	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 102	0.20 60	0.44 135	0.37 47	0.26 187	0.29 41	0.21 39	0.66 179	0.26 33	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 454	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 91	0.19 30	0.38 61	0.41 147	0.20 51	0.42 144	0.20 20	0.66 179	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 127	0.28 96	1.09 411	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt8	0.26 28	0.22 161	0.35 16	0.39 93	0.18 30	0.42 144	0.32 228	0.53 64	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.16 163	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 64	0.21 113	0.46 172	0.39 93	0.17 11	0.49 244	0.38 332	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.35 104	0.30 80	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 247	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.11 3

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 241	0.33 4	0.29 1	0.25 162	0.29 41	0.26 119	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 88	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 228	0.15 120	0.20 566	0.26 577	0.34 704	0.24 521	0.24 536

derf	0.25 16	0.20 60	0.40 88	0.40 119	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 33	0.32 86	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

qqai	0.26 28	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 54	0.32 86	0.26 19	0.25 27	0.42 205	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.13 109

BridgeDepth	0.29 91	0.19 30	0.37 39	0.40 119	0.17 11	0.58 356	0.32 228	0.60 131	0.29 58	0.26 19	0.26 35	0.39 184	0.43 248	0.47 99	0.26 94	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 60	0.36 22	0.37 47	0.22 82	0.35 76	0.18 6	0.45 31	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 141	0.20 8	0.77 274	0.23 24	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 288	0.21 113	0.43 128	0.41 147	0.39 500	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 126	0.26 19	0.25 27	0.31 93	0.41 230	1.43 516	0.30 183	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	1.16 792	1.70 803

ww3	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.36 28	0.30 306	0.40 120	0.23 68	0.57 107	0.25 24	0.27 27	0.44 175	0.33 127	0.26 60	0.56 152	0.26 94	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

ww	0.27 39	0.19 30	0.36 22	0.38 72	0.23 99	0.37 90	0.24 90	0.58 113	0.25 24	0.27 27	0.43 161	0.28 65	0.26 60	0.54 135	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

WiStereo	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt4	0.27 39	0.21 113	0.36 22	0.37 47	0.17 11	0.30 45	0.38 332	0.56 98	0.28 46	0.27 27	0.28 50	0.32 107	0.23 31	0.65 217	0.28 141	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.14 53	0.13 109

tt6	0.25 16	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.17 11	0.46 189	0.28 150	0.49 41	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 80	0.25 44	0.45 69	0.26 94	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt7	0.26 28	0.20 60	0.34 7	0.38 72	0.18 30	0.39 109	0.34 260	0.48 37	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 83	0.55 145	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3

tt9	0.25 16	0.20 60	0.33 4	0.38 72	0.17 11	0.38 99	0.30 188	0.54 74	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.12 95	0.15 105	0.11 3

FORCE_5	0.28 64	0.20 60	0.41 99	0.43 199	0.17 11	0.37 90	0.22 50	0.66 179	0.25 24	0.27 27	0.36 113	0.37 168	0.28 96	0.49 110	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.16 315	0.18 279	0.12 35

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.30 45	0.20 20	0.54 74	0.33 99	0.27 27	0.30 73	0.33 127	0.25 44	0.46 85	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

ww2	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.33 391	0.46 189	0.23 68	0.59 119	0.24 22	0.28 36	0.43 161	0.31 93	0.26 60	0.63 203	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

MGE	0.31 115	0.19 30	0.39 73	0.44 240	0.51 603	0.38 99	0.22 50	0.47 33	0.55 255	0.28 36	0.32 82	0.29 69	0.24 35	0.89 331	0.26 94	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 60	0.34 7	0.39 93	0.17 11	0.39 109	0.28 150	0.54 74	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.11 3

LLL	0.33 147	0.21 113	0.47 179	0.39 93	0.27 219	0.38 99	0.40 367	0.62 139	0.34 108	0.28 36	0.32 82	0.43 211	0.27 83	1.05 396	0.27 118	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.15 247

Last	0.30 102	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.24 127	0.31 51	0.27 139	0.50 51	0.38 150	0.28 36	0.29 62	0.60 348	0.24 35	0.82 302	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

F8.5	0.27 39	0.20 60	0.38 61	0.42 174	0.17 11	0.37 90	0.26 119	0.53 64	0.27 40	0.28 36	0.36 113	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.41 147	0.17 11	0.36 84	0.26 119	0.52 56	0.26 33	0.28 36	0.35 104	0.31 93	0.31 132	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 60	0.39 73	0.41 147	0.17 11	0.37 90	0.32 228	0.56 98	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.30 80	0.30 119	0.51 124	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.12 35

FORCE_6	0.27 39	0.21 113	0.39 73	0.39 93	0.16 2	0.42 144	0.29 174	0.58 113	0.27 40	0.28 36	0.33 88	0.25 35	0.29 104	0.49 110	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.12 35

SCION-M(vits-remse)	0.34 164	0.18 12	1.23 652	0.67 643	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.23 515	0.18 523	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 297	0.48 642	1.23 652	0.67 643	1.31 795	1.59 700	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 463	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	1.40 518	1.21 604	0.28 36	1.36 598	1.10 559	0.78 509	1.22 446	1.81 734	0.23 515	0.18 523	0.38 703	0.40 727	0.41 677	0.31 632

MGA	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.26 187	0.43 160	0.20 20	0.49 41	0.37 141	0.28 36	0.31 76	0.31 93	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.14 194

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.28 36	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

monster-pro	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

canet-new	0.34 164	0.21 113	0.77 468	0.41 147	0.23 99	0.43 160	0.36 290	0.64 159	0.30 64	0.28 36	0.40 135	0.31 93	0.50 329	0.97 363	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 61	0.36 28	0.28 252	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 104	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.17 220	0.12 35

LCMNet	0.28 64	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 127	0.31 51	0.20 20	0.57 107	0.57 262	0.28 36	0.32 82	0.33 127	0.29 104	0.54 135	0.30 183	0.14 74	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MonStereo	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 164	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo_L2	0.29 91	0.20 60	0.45 156	0.37 47	0.25 162	0.26 28	0.20 20	0.78 235	0.28 46	0.28 36	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 335	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.11 3

GREAT-IGEV	0.32 128	0.20 60	0.42 118	0.37 47	0.29 277	0.36 84	0.28 150	0.56 98	0.58 267	0.28 36	0.50 217	0.29 69	0.29 104	0.84 311	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.55 332	0.31 206	0.55 86	0.43 180	0.28 36	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 152	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

tt5	0.28 64	0.21 113	0.36 22	0.39 93	0.19 39	0.44 175	0.26 119	0.48 37	0.29 58	0.29 59	0.29 62	0.25 35	0.27 83	0.75 270	0.24 38	0.17 247	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

FORCE_8	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.43 199	0.17 11	0.38 99	0.29 174	0.54 74	0.27 40	0.29 59	0.38 122	0.33 127	0.32 151	0.50 118	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.17 220	0.11 3

FORCE_4	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.42 174	0.17 11	0.45 180	0.37 319	0.54 74	0.22 10	0.29 59	0.35 104	0.32 107	0.31 132	0.56 152	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.16 315	0.16 163	0.12 35

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 118	0.35 14	0.23 99	0.21 15	0.41 388	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 183	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.15 105	0.13 109

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 30	0.41 130	0.29 174	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 88	0.32 107	0.31 132	0.32 4	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 35

LiteMatch*	0.27 39	0.19 30	0.49 201	0.38 72	0.27 219	0.31 51	0.23 68	0.49 41	0.38 150	0.29 59	0.28 50	0.36 154	0.29 104	0.46 85	0.24 38	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.13 109

LACA3	0.27 39	0.21 113	0.38 61	0.35 14	0.19 39	0.37 90	0.38 332	0.47 33	0.28 46	0.29 59	0.27 44	0.26 44	0.31 132	0.73 256	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.11 3

LiteMatch	0.32 128	0.24 241	0.37 39	0.45 265	0.25 162	0.34 66	0.31 206	0.49 41	0.32 86	0.29 59	0.27 44	0.40 193	0.48 302	0.45 69	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

GeoVLM	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.35 14	0.18 30	0.39 109	0.39 351	0.56 98	0.27 40	0.29 59	0.33 88	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.11 3

Test_v1	0.27 39	0.20 60	0.37 39	0.34 8	0.25 162	0.31 51	0.30 188	0.59 119	0.37 141	0.29 59	0.33 88	0.25 35	0.25 44	0.48 107	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.11 3

MonSter++	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.37 47	0.24 127	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 74	0.29 59	0.26 35	0.40 193	0.26 60	0.45 69	0.27 118	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

S2M2_XL	0.24 9	0.24 241	0.39 73	0.34 8	0.24 127	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 135	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 94	0.20 416	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 115	0.20 60	0.44 135	0.42 174	0.20 51	0.64 401	0.18 6	0.70 201	0.25 24	0.29 59	0.29 62	0.36 154	0.35 185	0.87 324	0.24 38	0.16 179	0.12 147	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LGtest1	0.27 39	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.42 144	0.19 13	0.56 98	0.26 33	0.29 59	0.24 22	0.29 69	0.29 104	0.55 145	0.25 68	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.14 53	0.13 109

tt3	0.28 64	0.20 60	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 295	0.28 150	0.58 113	0.25 24	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.24 35	0.79 286	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.12 35

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 39	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 33	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 35	0.30 119	0.58 171	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

416test	0.27 39	0.20 60	0.46 172	0.43 199	0.31 338	0.43 160	0.22 50	0.52 56	0.32 86	0.30 75	0.24 22	0.26 44	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

test410_97500	0.28 64	0.20 60	0.49 201	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.30 64	0.30 75	0.29 62	0.32 107	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 64	0.21 113	0.50 215	0.38 72	0.27 219	0.49 244	0.18 6	0.55 86	0.31 74	0.30 75	0.30 73	0.31 93	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 61	0.40 119	0.30 306	0.11 1	0.26 119	0.40 20	0.36 126	0.30 75	0.34 98	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.15 247

over-8	0.29 91	0.23 210	0.40 88	0.43 199	0.16 2	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.37 203	0.69 232	0.25 68	0.17 247	0.13 276	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

over-9	0.29 91	0.24 241	0.41 99	0.43 199	0.16 2	0.46 189	0.26 119	0.53 64	0.28 46	0.30 75	0.32 82	0.35 148	0.39 218	0.68 230	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 163	0.13 109

depth_test_26	0.29 91	0.19 30	0.41 99	0.36 28	0.24 127	0.21 15	0.24 90	0.41 22	0.34 108	0.30 75	0.81 352	0.28 65	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 487	0.16 460	0.18 267	0.17 359	0.19 339	0.17 329

PhaseNet	0.33 147	0.23 210	0.44 135	0.43 199	0.28 252	0.57 349	0.24 90	0.62 139	0.42 174	0.30 75	0.39 130	0.54 302	0.30 119	0.55 145	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.17 329

LACA1	0.25 16	0.20 60	0.38 61	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 139	0.45 31	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 35	0.32 151	0.46 85	0.25 68	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.12 95	0.15 105	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 30	0.37 39	0.33 4	0.19 39	0.47 211	0.19 13	0.54 74	0.27 40	0.30 75	0.29 62	0.26 44	0.32 151	0.43 56	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 105	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 39	0.39 93	0.21 59	0.40 120	0.21 39	0.53 64	0.29 58	0.30 75	0.28 50	0.31 93	0.29 104	0.47 99	0.25 68	0.15 120	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.11 3

FoundationStereo	0.24 9	0.21 113	0.36 22	0.38 72	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 27	0.30 80	0.33 162	0.34 8	0.26 94	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MGW-Stereo-1	0.28 64	0.19 30	0.36 22	0.37 47	0.19 39	0.46 189	0.24 90	0.52 56	0.54 250	0.31 89	0.32 82	0.32 107	0.26 60	0.54 135	0.28 141	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.13 109

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 60	0.36 22	0.35 14	0.21 59	0.16 4	0.24 90	0.28 3	0.32 86	0.31 89	0.34 98	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.14 53	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 128	0.19 30	0.40 88	0.35 14	0.27 219	0.34 66	0.23 68	0.71 206	0.54 250	0.31 89	0.49 211	0.32 107	0.33 162	0.91 335	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.11 3

GFORCE	0.28 64	0.21 113	0.45 156	0.44 240	0.19 39	0.47 211	0.26 119	0.52 56	0.28 46	0.31 89	0.35 104	0.30 80	0.37 203	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.15 252	0.16 163	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

LLLLL	0.31 115	0.22 161	0.49 201	0.41 147	0.29 277	0.35 76	0.23 68	0.65 169	0.36 126	0.31 89	0.29 62	0.44 219	0.25 44	0.71 244	0.28 141	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.14 53	0.14 194

300	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.39 93	0.25 162	0.26 28	0.24 90	0.56 98	0.36 126	0.31 89	0.28 50	0.48 253	0.24 35	0.41 44	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

DDDD	0.28 64	0.22 161	0.45 156	0.39 93	0.25 162	0.31 51	0.23 68	0.54 74	0.34 108	0.31 89	0.25 27	0.59 345	0.29 104	0.42 53	0.28 141	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.14 194

F4.4	0.28 64	0.21 113	0.44 135	0.40 119	0.16 2	0.41 130	0.30 188	0.58 113	0.23 15	0.31 89	0.28 50	0.33 127	0.34 174	0.49 110	0.26 94	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

TT111	0.27 39	0.21 113	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 54	0.32 86	0.31 89	0.22 18	0.50 269	0.26 60	0.46 85	0.27 118	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.13 9	0.13 109

rgla	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.41 147	0.31 338	0.46 189	0.23 68	0.55 86	0.34 108	0.31 89	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

over-6	0.31 115	0.22 161	0.42 118	0.40 119	0.17 11	0.41 130	0.31 206	0.63 151	0.30 64	0.31 89	0.36 113	0.30 80	0.37 203	0.82 302	0.26 94	0.19 367	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.17 220	0.13 109

over v1	0.30 102	0.24 241	0.41 99	0.42 174	0.16 2	0.49 244	0.27 139	0.53 64	0.28 46	0.31 89	0.31 76	0.35 148	0.43 248	0.70 238	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 163	0.14 194

VIP-Stereo	0.35 179	0.22 161	0.49 201	0.40 119	0.43 542	0.82 524	0.22 50	0.59 119	0.45 196	0.31 89	0.53 236	0.37 168	0.31 132	0.83 306	0.27 118	0.17 247	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.12 35

252Zero-FE	0.27 39	0.22 161	0.40 88	0.41 147	0.24 127	0.29 41	0.19 13	0.59 119	0.46 202	0.31 89	0.33 88	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

AdaDepth	0.30 102	0.22 161	0.49 201	0.44 240	0.27 219	0.44 175	0.24 90	0.52 56	0.30 64	0.31 89	0.37 120	0.26 44	0.32 151	0.79 286	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

IGEV	0.28 64	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.31 338	0.45 180	0.21 39	0.59 119	0.40 157	0.31 89	0.43 161	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.12 2	0.12 35

111111	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.42 531	0.37 90	0.22 50	0.95 338	0.38 150	0.31 89	0.31 76	0.40 193	0.27 83	0.96 354	0.26 94	0.17 247	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.15 105	0.13 109

S2M2_L	0.34 164	0.28 385	0.45 156	0.40 119	0.30 306	0.31 51	0.16 3	0.60 131	0.64 292	0.31 89	0.48 201	0.47 246	0.34 174	0.38 19	0.32 228	0.25 569	0.22 616	0.20 363	0.22 542	0.25 538	0.22 497
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
416test1013	0.28 64	0.21 113	0.47 179	0.42 174	0.31 338	0.46 189	0.22 50	0.53 64	0.35 122	0.32 108	0.25 27	0.27 54	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.13 109

FAST (zero-shot)	0.43 263	0.27 354	0.71 410	0.64 610	1.27 794	0.49 244	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.34 174	0.72 250	0.29 161	0.25 569	0.23 634	0.18 267	0.20 462	0.17 220	0.19 410

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 115	0.25 283	0.46 172	0.43 199	0.23 99	0.36 84	0.26 119	0.61 134	0.36 126	0.32 108	0.36 113	0.37 168	0.22 27	0.61 193	0.34 268	0.17 247	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.14 194

VeloStereo	0.27 39	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.46 85	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

flow	0.28 64	0.19 30	0.41 99	0.38 72	0.27 219	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 44	0.39 184	0.27 83	0.54 135	0.27 118	0.23 515	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

LMStereo	0.35 179	0.22 161	0.91 545	0.43 199	0.21 59	0.33 63	0.36 290	0.65 169	0.32 86	0.32 108	0.40 135	0.31 93	0.59 412	0.91 335	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

AIO_test	0.35 179	0.22 161	0.44 135	0.43 199	0.27 219	0.57 349	0.44 434	0.79 242	0.41 166	0.32 108	0.47 195	0.46 238	0.30 119	0.69 232	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

castereo++	0.38 217	0.23 210	0.41 99	0.43 199	0.31 338	0.97 582	0.22 50	0.86 286	0.58 267	0.32 108	0.44 175	0.51 277	0.39 218	0.93 347	0.24 38	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.14 194

dual_stereo	0.27 39	0.19 30	0.35 16	0.39 93	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 37	0.31 74	0.32 108	0.26 35	0.37 168	0.24 35	0.83 306	0.29 161	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 102	0.20 60	0.40 88	0.46 286	0.30 306	0.33 63	0.22 50	0.75 225	0.45 196	0.32 108	0.41 145	0.32 107	0.48 302	0.38 19	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

RAStereo	0.34 164	0.21 113	0.66 369	0.47 303	0.27 219	0.26 28	0.29 174	0.69 196	0.63 287	0.32 108	0.42 149	0.45 231	0.31 132	0.45 69	0.34 268	0.17 247	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.13 109

L400	0.30 102	0.25 283	0.52 241	0.49 360	0.32 365	0.36 84	0.32 228	0.57 107	0.36 126	0.33 119	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 60	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 193	0.23 24	0.16 179	0.10 9	0.16 135	0.15 252	0.15 105	0.14 194

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 120	0.10 9	0.12 1	0.13 165	0.11 1	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 241	0.35 16	0.37 47	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 80	0.26 60	0.53 131	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 442	0.12 35

Anonymus	0.32 128	0.20 60	0.41 99	0.45 265	0.28 252	0.43 160	0.24 90	0.54 74	0.40 157	0.33 119	0.31 76	0.50 269	0.38 213	0.57 164	0.32 228	0.14 74	0.12 147	0.18 267	0.17 359	0.15 105	0.16 293

DNS	1.01 644	1.88 815	0.39 73	0.36 28	0.24 127	0.34 66	0.31 206	0.95 338	0.40 157	0.33 119	0.50 217	0.42 205	0.39 218	2.86 685	1.63 725	0.19 367	0.22 616	0.20 363	0.11 23	4.26 835	4.24 833

bcnet-new	0.34 164	0.21 113	0.76 460	0.42 174	0.22 82	0.58 356	0.31 206	0.71 206	0.33 99	0.33 119	0.39 130	0.40 193	0.43 248	0.77 274	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.12 35

LWStereo	0.35 179	0.20 60	0.79 481	0.42 174	0.21 59	0.50 266	0.30 188	0.65 169	0.31 74	0.33 119	0.40 135	0.31 93	0.51 345	1.00 380	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.12 35

CR7Stereo	0.33 147	0.22 161	0.81 488	0.40 119	0.25 162	0.52 295	0.23 68	0.67 189	0.32 86	0.33 119	0.47 195	0.33 127	0.52 353	0.35 10	0.28 141	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 115	0.22 161	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.41 130	0.26 119	0.76 228	0.33 99	0.33 119	0.43 161	0.29 69	0.46 276	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.18 360

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 297	1.22 785	2.46 760	0.39 93	0.30 306	0.29 41	0.28 150	0.81 258	0.34 108	0.33 119	0.47 195	0.38 181	0.44 260	0.37 15	0.25 68	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.16 293

DispViT+	0.33 147	0.19 30	0.37 39	0.36 28	0.56 636	0.30 45	0.23 68	0.72 209	0.55 255	0.33 119	0.34 98	0.30 80	0.25 44	1.12 422	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

DDF-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.47 179	0.48 338	0.42 531	0.31 51	0.24 90	0.53 64	0.33 99	0.33 119	0.40 135	0.37 168	0.48 302	0.91 335	0.32 228	0.23 515	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.86 775	0.16 293

zero-FE	0.36 198	0.22 161	0.47 179	0.45 265	0.43 542	0.30 45	0.24 90	0.61 134	0.33 99	0.33 119	0.41 145	0.37 168	0.50 329	0.64 205	0.32 228	0.22 487	0.11 55	0.18 267	0.12 95	0.83 770	0.16 293

AIO_rvc	0.36 198	0.23 210	0.49 201	0.43 199	0.27 219	0.59 367	0.38 332	0.94 332	0.45 196	0.33 119	0.46 189	0.49 263	0.22 27	0.84 311	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

low	0.37 209	0.22 161	0.48 189	0.42 174	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.85 283	0.41 166	0.34 134	0.40 135	0.52 287	0.40 225	1.06 399	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.15 247

ARStereo	0.33 147	0.21 113	0.52 241	0.42 174	0.21 59	0.52 295	0.32 228	0.64 159	0.36 126	0.34 134	0.38 122	0.36 154	0.56 387	0.81 297	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.13 109

ARStereo-new	0.33 147	0.22 161	0.65 357	0.40 119	0.20 51	0.34 66	0.30 188	0.80 251	0.42 174	0.34 134	0.53 236	0.34 141	0.57 400	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.12 35

BARStereo	0.33 147	0.23 210	0.55 282	0.43 199	0.23 99	0.50 266	0.32 228	0.55 86	0.36 126	0.34 134	0.42 149	0.36 154	0.55 379	0.77 274	0.24 38	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.19 339	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 279	1.50 802	1.55 708	0.37 47	0.33 391	0.41 130	0.26 119	0.79 242	0.35 122	0.34 134	0.46 189	0.41 202	0.41 230	0.45 69	0.24 38	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.18 360

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 249	0.19 30	0.84 502	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 796

Pro-Stereo	0.31 115	0.16 2	0.34 7	0.39 93	0.29 277	0.63 397	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 134	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 552	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.18 267	0.17 359	0.13 9	0.12 35

GEAStereo	0.31 115	0.21 113	0.43 128	0.43 199	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.17 220	0.14 194

gasm-f	0.34 164	0.22 161	0.42 118	0.43 199	0.31 338	0.39 109	0.44 434	0.74 222	0.33 99	0.34 134	0.64 286	0.32 107	0.46 276	0.55 145	0.28 141	0.21 454	0.12 147	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.14 194

GIP-stereo	0.34 164	0.23 210	0.45 156	0.50 375	0.36 444	0.38 99	0.23 68	0.78 235	0.52 239	0.34 134	0.51 224	0.46 238	0.38 213	0.51 124	0.27 118	0.20 416	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.14 194

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 249	0.19 30	0.83 497	0.40 119	0.28 252	0.46 189	0.28 150	0.78 235	0.37 141	0.34 134	0.51 224	0.39 184	0.48 302	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	1.46 796

L4000	0.42 255	0.22 161	0.63 342	0.47 303	0.33 391	0.47 211	0.37 319	0.82 266	0.36 126	0.35 145	0.65 293	0.33 127	0.35 185	1.86 605	0.39 333	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.14 194

L500	0.32 128	0.27 354	0.58 316	0.51 407	0.32 365	0.42 144	0.32 228	0.59 119	0.41 166	0.35 145	0.37 120	0.24 24	0.24 35	0.54 135	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.13 109

ACC-I	0.28 64	0.22 161	0.37 39	0.38 72	0.22 82	0.16 4	0.28 150	0.28 3	0.34 108	0.35 145	0.49 211	0.24 24	0.27 83	0.81 297	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.17 220	0.13 109

ACC	0.27 39	0.22 161	0.38 61	0.39 93	0.24 127	0.14 2	0.28 150	0.30 6	0.34 108	0.35 145	0.46 189	0.24 24	0.26 60	0.66 221	0.22 12	0.16 179	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.13 109

100	0.29 91	0.20 60	0.47 179	0.40 119	0.27 219	0.24 21	0.28 150	0.50 51	0.37 141	0.35 145	0.29 62	0.51 277	0.22 27	0.64 205	0.26 94	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.14 53	0.13 109

LGCAT	0.27 39	0.19 30	0.37 39	0.38 72	0.24 127	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 145	0.26 35	0.30 80	0.26 60	0.62 198	0.27 118	0.27 612	0.22 616	0.13 3	0.17 359	0.13 9	0.21 473

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 73	0.37 47	0.25 162	0.39 109	0.20 20	0.52 56	0.36 126	0.35 145	0.33 88	0.29 69	0.19 4	0.49 110	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.14 53	0.13 109

TOTStereo	0.32 128	0.21 113	0.54 267	0.43 199	0.22 82	0.47 211	0.23 68	0.67 189	0.50 221	0.35 145	0.46 189	0.33 127	0.50 329	0.44 63	0.29 161	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.13 109

KABStereo	0.35 179	0.23 210	0.50 215	0.45 265	0.25 162	0.54 317	0.36 290	0.68 193	0.49 214	0.35 145	0.42 149	0.32 107	0.62 433	0.68 230	0.28 141	0.14 74	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.13 109

Selective-IGEV-i32	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

MLG-Stereo_test3	0.28 64	0.18 12	0.42 118	0.40 119	0.23 99	0.47 211	0.19 13	0.61 134	0.29 58	0.35 145	0.21 14	0.35 148	0.21 11	0.60 186	0.25 68	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SCV	0.46 297	0.26 319	0.55 282	0.47 303	0.25 162	0.39 109	0.38 332	1.98 706	0.60 279	0.35 145	0.48 201	0.55 309	0.36 199	1.28 465	0.32 228	0.24 540	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.14 194

mms	0.40 239	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.32 365	0.43 160	0.46 466	0.70 201	0.46 202	0.35 145	0.58 264	0.44 219	0.30 119	1.36 493	0.33 250	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.19 339	0.15 247

ours_stereo	0.39 224	0.28 385	0.51 227	0.46 286	0.30 306	0.40 120	0.44 434	0.73 215	0.56 260	0.35 145	0.56 254	0.46 238	0.33 162	1.11 417	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.15 252	0.19 339	0.14 194

Selective-IGEV	0.39 224	0.24 241	0.50 215	0.44 240	0.25 162	0.46 189	0.33 245	1.25 486	0.40 157	0.35 145	0.45 183	0.52 287	0.30 119	1.07 404	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

MUNStereo	0.32 128	0.21 113	0.66 369	0.43 199	0.21 59	0.47 211	0.28 150	0.64 159	0.33 99	0.36 160	0.39 130	0.36 154	0.49 320	0.39 26	0.27 118	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.22 471	0.15 247

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 128	0.21 113	0.56 293	0.45 265	0.22 82	0.43 160	0.21 39	0.66 179	0.44 191	0.36 160	0.43 161	0.37 168	0.48 302	0.41 44	0.28 141	0.14 74	0.10 9	0.16 135	0.12 95	0.18 279	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.40 119	0.26 187	0.43 160	0.39 351	0.86 286	0.51 232	0.36 160	0.48 201	0.34 141	0.45 267	0.35 10	0.26 94	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 224	0.52 660	1.32 670	0.44 240	0.38 489	0.38 99	0.23 68	0.95 338	0.41 166	0.36 160	0.43 161	0.41 202	0.42 238	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.14 194

BStereo	0.38 217	0.25 283	1.42 687	0.42 174	0.28 252	0.55 332	0.39 351	0.55 86	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

Anonymus123	0.45 288	0.25 283	1.42 687	0.42 174	0.28 252	1.78 720	0.39 351	0.72 209	0.52 239	0.36 160	0.35 104	0.37 168	0.29 104	0.64 205	0.38 321	0.13 35	0.14 352	0.15 83	0.19 418	0.15 105	0.16 293

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.26 187	0.26 28	0.25 105	0.49 41	0.29 58	0.36 160	0.47 195	0.28 65	0.32 151	0.49 110	0.26 94	0.11 1	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Monster-pub-mixall	0.30 102	0.19 30	0.39 73	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 113	0.34 108	0.36 160	0.34 98	0.26 44	0.20 8	1.40 512	0.24 38	0.15 120	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

LG-Stereo	0.34 164	0.25 283	0.78 478	0.47 303	0.26 187	0.37 90	0.30 188	0.71 206	0.52 239	0.36 160	0.57 259	0.29 69	0.21 11	0.50 118	0.36 294	0.13 35	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.12 35

HUF	0.36 198	0.23 210	0.52 241	0.40 119	0.22 82	0.54 317	0.47 476	0.82 266	0.43 180	0.36 160	0.43 161	0.50 269	0.42 238	0.64 205	0.29 161	0.17 247	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.15 105	0.14 194

U	9.45 828	0.21 113	0.58 316	0.47 303	53.11 866	61.27 872	0.24 90	0.70 201	0.52 239	0.36 160	0.28 50	0.29 69	0.35 185	0.33 7	0.26 94	0.19 367	0.11 55	60.50 880	8.88 853	0.17 220	0.13 109

GEAR-Net	0.40 239	0.26 319	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.66 603	0.46 202	0.37 172	0.58 264	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

MCSU-Stereo	0.28 64	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 76	0.39 351	0.55 86	0.41 166	0.37 172	0.40 135	0.37 168	0.23 31	0.45 69	0.29 161	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

FCBStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

PSGStereo	0.32 128	0.22 161	0.53 253	0.43 199	0.24 127	0.54 317	0.23 68	0.72 209	0.31 74	0.37 172	0.38 122	0.43 211	0.54 370	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 115	0.20 60	0.57 308	0.40 119	0.22 82	0.36 84	0.33 245	0.73 215	0.31 74	0.37 172	0.40 135	0.31 93	0.44 260	0.50 118	0.26 94	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.13 109

KMOStereo	0.39 224	0.25 283	0.54 267	0.47 303	0.37 467	0.74 470	0.28 150	0.62 139	0.34 108	0.37 172	0.50 217	0.36 154	0.74 485	0.98 366	0.30 183	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.14 194

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 179	0.21 113	0.52 241	0.48 338	0.27 219	0.75 476	0.38 332	0.63 151	0.43 180	0.37 172	0.50 217	0.35 148	0.50 329	0.43 56	0.30 183	0.15 120	0.11 55	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 179	0.20 60	0.50 215	0.42 174	0.37 467	0.58 356	0.30 188	0.68 193	0.42 174	0.37 172	0.53 236	0.47 246	0.60 416	0.39 26	0.34 268	0.15 120	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 147	0.20 60	0.45 156	0.44 240	0.30 306	0.40 120	0.34 260	0.73 215	0.43 180	0.37 172	0.61 272	0.41 202	0.51 345	0.36 13	0.27 118	0.14 74	0.11 55	0.15 83	0.11 23	0.16 163	0.14 194

GSStereo	0.33 147	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.31 338	0.46 189	0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

GS-Stereo							0.36 290	0.92 315	0.47 207	0.37 172	0.38 122	0.32 107	0.33 162	0.43 56	0.26 94	0.19 367	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.15 247

2.5w	0.31 115	0.23 210	0.46 172	0.39 93	0.24 127	0.42 144	0.39 351	0.61 134	0.30 64	0.37 172	0.53 236	0.24 24	0.25 44	0.77 274	0.28 141	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

DEFOM-Stereo	0.33 147	0.20 60	0.40 88	0.42 174	0.28 252	0.80 511	0.23 68	0.48 37	0.37 141	0.37 172	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 443	0.27 118	0.16 179	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.14 194

999	0.48 313	0.22 161	0.49 201	0.48 338	0.34 417	0.75 476	0.31 206	0.85 283	0.55 255	0.37 172	0.48 201	0.50 269	0.36 199	2.45 663	0.39 333	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.16 163	0.19 410

RSM++	0.38 217	0.24 241	0.51 227	0.47 303	0.26 187	0.50 266	0.41 388	0.79 242	0.45 196	0.37 172	0.45 183	0.60 348	0.35 185	1.02 386	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.13 109

IGEV++	0.40 239	0.22 161	0.51 227	0.52 430	0.29 277	0.45 180	0.25 105	1.65 598	0.46 202	0.37 172	0.57 259	0.46 238	0.45 267	0.50 118	0.38 321	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.15 247

MaDis-Stereo	0.36 198	0.25 283	0.58 316	0.44 240	0.34 417	0.30 45	0.30 188	0.72 209	0.50 221	0.37 172	0.36 113	0.58 336	0.49 320	0.52 129	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.19 305	0.15 252	0.18 279	0.14 194

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 128	0.23 210	0.50 215	0.42 174	0.22 82	0.49 244	0.20 20	0.57 107	0.50 221	0.38 189	0.28 50	0.33 127	0.31 132	0.45 69	0.28 141	0.21 454	0.17 497	0.24 516	0.19 418	0.27 566	0.20 449

RMAStereo	0.35 179	0.22 161	0.87 521	0.47 303	0.23 99	0.66 426	0.24 90	0.63 151	0.40 157	0.38 189	0.42 149	0.40 193	0.53 362	0.40 37	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.19 339	0.13 109

ATMStereo	0.33 147	0.23 210	0.77 468	0.48 338	0.21 59	0.48 226	0.25 105	0.80 251	0.44 191	0.38 189	0.29 62	0.32 107	0.48 302	0.39 26	0.29 161	0.14 74	0.10 9	0.17 207	0.13 165	0.19 339	0.15 247

WQFJA1++	1.55 722	0.22 161	0.45 156	0.38 72	0.28 252	0.38 99	0.20 20	0.62 139	0.28 46	0.38 189	0.39 130	0.34 141	0.39 218	0.64 205	0.27 118	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.12 95	25.04 862	0.14 194

asda	0.30 102	0.24 241	0.42 118	0.38 72	0.23 99	0.43 160	0.34 260	0.58 113	0.37 141	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.52 129	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.25_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.5w_new	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.31 74	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 102	0.26 319	0.44 135	0.38 72	0.26 187	0.49 244	0.40 367	0.59 119	0.32 86	0.38 189	0.42 149	0.27 54	0.34 174	0.46 85	0.31 212	0.12 11	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.12 35

SCV_C0	0.43 263	0.26 319	0.65 357	0.43 199	0.29 277	0.47 211	0.31 206	1.34 502	0.73 339	0.38 189	0.49 211	0.54 302	0.29 104	1.24 454	0.30 183	0.17 247	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.20 391	0.15 247

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 239	0.67 714	0.42 118	0.64 610	0.29 277	0.48 226	0.25 105	0.85 283	0.44 191	0.38 189	0.36 113	0.30 80	0.70 471	1.15 428	0.29 161	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.11 23	0.18 279	0.12 35

castereo	0.41 249	0.22 161	0.46 172	0.44 240	0.30 306	0.61 381	0.56 566	0.97 353	0.80 366	0.38 189	0.69 310	0.45 231	0.69 465	0.51 124	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.12 35

CroCo-Stereo Lap2	0.44 279	0.34 548	0.77 468	0.61 578	0.79 729	0.28 38	0.35 272	0.75 225	0.71 331	0.38 189	0.50 217	0.72 399	0.55 379	0.57 164	0.47 429	0.17 247	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.21 442	0.20 449

ACMStereo	0.36 198	0.24 241	0.83 497	0.46 286	0.22 82	0.46 189	0.33 245	0.66 179	0.61 280	0.39 201	0.48 201	0.29 69	0.64 444	0.41 44	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.21 442	0.14 194

IGEV-RUCA	0.37 209	0.23 210	0.48 189	0.49 360	0.36 444	0.60 375	0.23 68	0.64 159	0.49 214	0.39 201	0.49 211	0.44 219	0.31 132	0.85 317	0.30 183	0.24 540	0.13 276	0.16 135	0.12 95	0.20 391	0.19 410

TS12	0.36 198	0.20 60	0.40 88	0.43 199	0.20 51	0.58 356	0.31 206	0.89 299	0.41 166	0.40 203	0.73 325	0.36 154	0.40 225	0.73 256	0.37 307	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.16 163	0.14 194

CHEStereo	0.33 147	0.21 113	0.51 227	0.42 174	0.23 99	0.53 307	0.30 188	0.62 139	0.37 141	0.40 203	0.61 272	0.34 141	0.48 302	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 135	0.12 95	0.17 220	0.12 35

fffy	0.42 255	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.29 277	0.48 226	0.35 272	0.91 309	0.55 255	0.40 203	0.58 264	0.55 309	0.41 230	1.26 459	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.14 194

GStereo	0.33 147	0.21 113	0.48 189	0.42 174	0.30 306	0.43 160	0.22 50	0.42 25	0.36 126	0.41 206	0.44 175	0.51 277	0.37 203	0.48 107	0.42 373	0.21 454	0.16 460	0.20 363	0.15 252	0.20 391	0.19 410

NLSM3	0.36 198	0.21 113	0.43 128	0.45 265	0.36 444	0.43 160	0.32 228	0.69 196	0.58 267	0.41 206	0.68 305	0.39 184	0.43 248	0.60 186	0.35 282	0.14 74	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.16 163	0.13 109

asd	0.30 102	0.21 113	0.41 99	0.39 93	0.24 127	0.47 211	0.30 188	0.69 196	0.30 64	0.41 206	0.39 130	0.28 65	0.33 162	0.62 198	0.27 118	0.13 35	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.14 53	0.12 35

4w-stereo	0.30 102	0.24 241	0.44 135	0.37 47	0.23 99	0.46 189	0.27 139	0.63 151	0.31 74	0.41 206	0.44 175	0.27 54	0.36 199	0.59 174	0.30 183	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.12 95	0.13 9	0.12 35

3.75w	0.32 128	0.23 210	0.44 135	0.37 47	0.29 277	0.62 391	0.36 290	0.59 119	0.32 86	0.41 206	0.47 195	0.25 35	0.34 174	0.64 205	0.26 94	0.12 11	0.09 1	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.12 35

1w_stereo	0.34 164	0.20 60	0.42 118	0.43 199	0.26 187	0.47 211	0.54 540	0.59 119	0.50 221	0.41 206	0.66 295	0.25 35	0.44 260	0.62 198	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.14 53	0.12 35

AIO-Stereo	0.37 209	0.25 283	0.51 227	0.47 303	0.23 99	0.45 180	0.39 351	1.07 412	0.52 239	0.41 206	0.48 201	0.52 287	0.25 44	0.72 250	0.30 183	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.13 109

RSM	0.39 224	0.24 241	0.49 201	0.46 286	0.26 187	0.47 211	0.40 367	0.92 315	0.44 191	0.41 206	0.42 149	0.65 371	0.33 162	1.07 404	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.13 109

anonymous	0.28 64	0.22 161	0.43 128	0.39 93	0.26 187	0.22 19	0.24 90	0.35 13	0.34 108	0.42 214	0.60 269	0.24 24	0.27 83	0.50 118	0.23 24	0.15 120	0.11 55	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.13 109

Foundation-i1c-attn	0.35 179	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.51 287	0.48 489	0.96 348	0.37 141	0.42 214	0.43 161	0.52 287	0.49 320	0.66 221	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Replicate-Monster	0.41 249	0.26 319	2.03 741	0.36 28	0.21 59	0.46 189	0.23 68	0.67 189	0.48 212	0.42 214	0.27 44	0.31 93	0.30 119	0.98 366	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.28 601

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 198	0.23 210	0.54 267	0.50 375	0.28 252	0.36 84	0.22 50	1.02 376	0.39 153	0.42 214	0.64 286	0.36 154	0.51 345	0.39 26	0.29 161	0.18 309	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.18 360

SGD-Stereo	0.32 128	0.20 60	0.40 88	0.38 72	0.19 39	0.43 160	0.22 50	0.64 159	0.33 99	0.42 214	0.34 98	0.27 54	0.35 185	1.15 428	0.30 183	0.20 416	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.17 220	0.13 109

AEACV	0.37 209	0.24 241	0.52 241	0.47 303	0.51 603	0.37 90	0.38 332	0.65 169	0.53 246	0.42 214	0.56 254	0.46 238	0.60 416	0.53 131	0.30 183	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.14 194

EGLCR-Stereo	0.37 209	0.22 161	0.51 227	0.43 199	0.26 187	0.44 175	0.22 50	0.99 362	0.48 212	0.42 214	0.42 149	0.67 381	0.29 104	0.86 321	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.17 220	0.15 247

CroCo-Stereo	0.40 239	0.31 480	0.73 429	0.58 535	0.27 219	0.26 28	0.33 245	0.95 338	0.81 370	0.42 214	0.47 195	0.65 371	0.47 288	0.39 26	0.34 268	0.18 309	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.19 339	0.16 293
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DNSM	1.07 657	1.92 816	0.40 88	0.39 93	0.25 162	0.42 144	0.30 188	0.97 353	0.40 157	0.43 222	0.46 189	0.40 193	0.50 329	3.03 693	2.08 748	0.20 416	0.18 523	0.15 83	0.12 95	4.57 838	4.29 834

DF	0.38 217	0.22 161	0.60 327	0.46 286	0.26 187	0.46 189	0.31 206	0.84 278	0.47 207	0.43 222	0.66 295	0.58 336	0.31 132	0.79 286	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.16 135	0.12 95	0.16 163	0.15 247

VMStereo-Base	0.38 217	0.23 210	0.44 135	0.36 28	0.22 82	0.39 109	0.34 260	0.70 201	0.86 386	0.43 222	0.69 310	0.60 348	0.33 162	0.73 256	0.35 282	0.17 247	0.14 352	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.17 329

3.5w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.45 156	0.37 47	0.24 127	0.54 317	0.35 272	0.66 179	0.36 126	0.43 222	0.44 175	0.29 69	0.34 174	0.77 274	0.39 333	0.11 1	0.09 1	0.15 83	0.11 23	0.14 53	0.13 109

2w_stereo	0.32 128	0.24 241	0.45 156	0.39 93	0.22 82	0.46 189	0.47 476	0.69 196	0.42 174	0.43 222	0.50 217	0.24 24	0.45 267	0.47 99	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.13 109

Occ-G	0.42 255	0.21 113	0.48 189	0.41 147	0.26 187	0.42 144	0.62 602	0.77 232	0.49 214	0.43 222	0.66 295	1.02 527	0.46 276	0.78 281	0.41 358	0.16 179	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.16 163	0.16 293

plain	0.46 297	0.27 354	1.01 589	0.50 375	0.40 512	0.35 76	0.37 319	0.87 289	0.56 260	0.43 222	0.76 334	0.42 205	0.40 225	1.13 425	0.45 403	0.21 454	0.15 421	0.24 516	0.19 418	0.24 521	0.16 293

3w_stereo	0.33 147	0.25 283	0.52 241	0.40 119	0.21 59	0.53 307	0.54 540	0.65 169	0.46 202	0.44 229	0.48 201	0.23 12	0.45 267	0.46 85	0.29 161	0.12 11	0.10 9	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

monsterstereo	0.34 164	0.20 60	0.44 135	0.45 265	0.35 425	0.27 36	0.29 174	0.53 64	0.51 232	0.44 229	0.61 272	0.26 44	0.25 44	1.19 440	0.27 118	0.13 35	0.11 55	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.10 1

fffft	0.38 217	0.23 210	0.51 227	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.48 489	0.76 228	0.36 126	0.44 229	0.34 98	0.38 181	0.31 132	1.31 472	0.32 228	0.14 74	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	0.70 495	3.18 832	2.55 763	0.39 93	0.23 99	0.44 175	0.23 68	0.63 151	0.42 174	0.44 229	0.44 175	0.34 141	0.28 96	0.56 152	0.29 161	1.35 808	0.10 9	0.22 449	0.19 418	0.46 710	1.31 794

LoS_RVC	0.42 255	0.26 319	0.40 88	0.44 240	0.82 738	0.51 287	0.44 434	0.64 159	0.41 166	0.44 229	0.78 339	0.44 219	0.47 288	0.56 152	0.36 294	0.13 35	0.12 147	0.14 36	0.10 4	0.13 9	0.84 775

CES	0.48 313	0.20 60	0.37 39	0.39 93	1.39 798	0.55 332	0.35 272	0.98 359	0.66 309	0.44 229	0.66 295	0.35 148	0.27 83	0.56 152	0.33 250	0.15 120	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.19 339	1.46 796

ProNet	0.43 263	0.28 385	0.58 316	0.43 199	0.30 306	0.56 344	0.52 525	1.00 366	0.58 267	0.44 229	0.49 211	0.43 211	0.43 248	1.28 465	0.36 294	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

sCroCo_RVC	0.49 323	0.40 607	1.02 596	0.65 625	0.60 660	0.52 295	0.40 367	0.83 272	0.61 280	0.44 229	0.74 330	0.49 263	0.50 329	0.63 203	0.48 435	0.26 594	0.27 669	0.23 490	0.22 542	0.29 599	0.25 551

DN	0.42 255	0.24 241	0.49 201	0.47 303	0.41 523	0.58 356	0.32 228	0.81 258	0.84 382	0.45 237	0.52 229	0.77 413	0.35 185	0.64 205	0.33 250	0.24 540	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

PSi22	0.43 263	0.25 283	0.45 156	0.45 265	0.24 127	0.46 189	0.22 50	0.63 151	0.99 458	0.45 237	0.64 286	0.80 423	0.52 353	1.44 520	0.30 183	0.14 74	0.12 147	0.14 36	0.11 23	0.19 339	0.15 247

FlowAnything_test	0.39 224	0.26 319	0.61 333	0.59 550	0.33 391	0.62 391	0.36 290	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.36 113	0.45 231	0.37 203	0.53 131	0.48 435	0.24 540	0.18 523	0.28 609	0.33 697	0.21 442	0.19 410

2.25w	0.32 128	0.24 241	0.48 189	0.37 47	0.24 127	0.45 180	0.25 105	0.62 139	0.40 157	0.45 237	0.58 264	0.27 54	0.32 151	0.74 265	0.35 282	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.14 194

4.5_new	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 91	0.25 283	0.41 99	0.36 28	0.23 99	0.52 295	0.36 290	0.56 98	0.34 108	0.45 237	0.42 149	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 83	0.13 165	0.16 163	0.12 35

MIF-Stereo (partial)	0.45 288	0.25 283	0.70 399	0.50 375	0.52 617	0.35 76	0.26 119	0.91 309	0.59 277	0.45 237	0.71 319	0.51 277	0.51 345	1.11 417	0.45 403	0.20 416	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.24 521	0.18 360

DA	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

GGEV	0.43 263	0.23 210	0.49 201	0.50 375	0.25 162	1.08 610	0.44 434	1.18 455	0.58 267	0.46 244	0.64 286	0.54 302	0.47 288	0.46 85	0.32 228	0.19 367	0.13 276	0.19 305	0.13 165	0.18 279	0.14 194

SMoEStereo_RVC	0.39 224	0.25 283	0.50 215	0.45 265	0.30 306	0.61 381	0.36 290	0.72 209	0.45 196	0.46 244	0.43 161	0.42 205	0.35 185	1.39 506	0.29 161	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.15 252	0.16 163	0.15 247

rvit_stereo_ft	0.47 307	0.35 569	0.87 521	0.67 643	0.42 531	0.40 120	0.59 591	0.81 258	0.74 341	0.46 244	0.55 251	0.57 329	0.49 320	0.65 217	0.50 453	0.25 569	0.17 497	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.17 329

MGS-Stereo	0.42 255	0.26 319	0.58 316	0.44 240	0.28 252	0.50 266	0.34 260	0.57 107	0.83 378	0.46 244	1.31 571	0.52 287	0.33 162	0.65 217	0.36 294	0.19 367	0.16 460	0.18 267	0.15 252	0.17 220	0.16 293

Foundation-i1b	0.36 198	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 39	0.53 307	0.49 501	1.00 366	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.56 323	0.53 362	0.66 221	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.14 36	0.13 165	0.14 53	0.12 35

2.75w_new	0.31 115	0.23 210	0.43 128	0.35 14	0.23 99	0.42 144	0.42 395	0.54 74	0.35 122	0.47 249	0.43 161	0.24 24	0.30 119	0.66 221	0.33 250	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.38 72	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 128	0.21 113	0.45 156	0.37 47	0.23 99	0.52 295	0.34 260	0.65 169	0.39 153	0.47 249	0.45 183	0.32 107	0.35 185	0.61 193	0.27 118	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.12 2	0.12 35

monsters	0.34 164	0.20 60	0.41 99	0.39 93	0.36 444	0.34 66	0.27 139	0.66 179	0.43 180	0.47 249	0.40 135	0.22 9	0.23 31	1.33 480	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.13 109

Pointernet	0.37 209	0.20 60	0.57 308	0.43 199	0.28 252	0.51 287	0.27 139	0.93 326	0.61 280	0.47 249	0.63 280	0.49 263	0.38 213	0.49 110	0.33 250	0.17 247	0.13 276	0.14 36	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AE-Stereo	0.49 323	0.27 354	0.67 375	0.60 562	0.39 500	0.67 432	0.46 466	1.18 455	1.09 517	0.47 249	0.75 332	0.69 390	0.47 288	0.59 174	0.40 345	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.19 339	0.15 247

IGEVStereo-DCA	0.46 297	0.28 385	0.56 293	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.18 360

rrr	0.46 297	0.28 385	0.73 429	0.43 199	0.33 391	0.49 244	0.38 332	0.76 228	0.50 221	0.47 249	0.48 201	0.48 253	0.46 276	2.03 621	0.30 183	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.16 293

depthmonostereo	0.41 249	0.23 210	0.53 253	0.47 303	0.23 99	0.61 381	0.35 272	1.00 366	0.76 351	0.48 258	0.65 293	0.47 246	0.49 320	0.67 226	0.37 307	0.16 179	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.15 247

rvit_stereo_0081	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

GCAP-BAT	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

rvit_stereo_0082	0.44 279	0.33 523	0.64 350	0.54 469	0.35 425	0.41 130	0.44 434	0.66 179	0.95 431	0.48 258	0.52 229	0.50 269	0.46 276	0.82 302	0.44 388	0.25 569	0.20 566	0.22 449	0.19 418	0.25 538	0.17 329

MyStereo07	0.48 313	0.29 420	0.50 215	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.05 396	0.51 232	0.48 258	0.53 236	0.43 211	0.55 379	1.30 471	0.34 268	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

GCAPDPT-zeroshot	0.39 224	0.22 161	0.65 357	0.43 199	0.35 425	0.34 66	0.37 319	0.83 272	0.67 311	0.48 258	0.56 254	0.55 309	0.38 213	0.74 265	0.31 212	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.15 105	0.15 247

CAS	0.63 442	0.18 12	0.37 39	2.27 811	0.84 740	0.57 349	0.54 540	0.79 242	0.62 284	0.48 258	0.70 315	0.36 154	0.26 60	0.45 69	0.35 282	2.24 815	0.10 9	0.14 36	0.09 1	0.15 105	1.06 787

LoS	0.40 239	0.21 113	0.44 135	0.37 47	0.22 82	0.50 266	0.40 367	1.00 366	0.94 429	0.48 258	0.66 295	0.48 253	0.40 225	0.60 186	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.11 23	0.14 53	0.14 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Zero-FE251	0.34 164	0.23 210	0.51 227	0.45 265	0.29 277	0.58 356	0.24 90	0.82 266	0.34 108	0.49 266	0.38 122	0.52 287	0.42 238	0.47 99	0.27 118	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.14 53	0.13 109

qwe	0.32 128	0.21 113	0.40 88	0.37 47	0.26 187	0.49 244	0.29 174	0.64 159	0.39 153	0.49 266	0.48 201	0.26 44	0.27 83	0.80 290	0.34 268	0.12 11	0.10 9	0.14 36	0.11 23	0.15 105	0.12 35

rvit_stereo_0083	0.47 307	0.33 523	0.81 488	0.56 510	0.36 444	0.50 266	0.44 434	0.68 193	0.95 431	0.49 266	0.57 259	0.55 309	0.49 320	0.88 326	0.46 420	0.25 569	0.25 654	0.24 516	0.20 462	0.24 521	0.17 329

ff7	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ffff	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

11t	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

anonymousdsp	0.43 263	0.27 354	0.53 253	0.44 240	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.89 299	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.33 480	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ccc-4	0.43 263	0.27 354	0.56 293	0.44 240	0.33 391	0.50 266	0.42 395	0.87 289	0.50 221	0.49 266	0.53 236	0.44 219	0.48 302	1.38 499	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360

IGEV-Stereo	0.43 263	0.27 354	0.54 267	0.45 265	0.32 365	0.50 266	0.42 395	0.90 307	0.51 232	0.49 266	0.53 236	0.47 246	0.47 288	1.32 476	0.33 250	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.15 252	0.18 279	0.18 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.11 429	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.71 244	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

NLMM	0.48 313	0.27 354	0.53 253	0.46 286	0.85 743	0.79 502	0.39 351	1.12 432	0.75 342	0.50 275	0.52 229	0.53 296	0.50 329	0.72 250	0.65 526	0.17 247	0.21 594	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.16 293

MSCF	0.38 217	0.25 283	0.52 241	0.47 303	0.25 162	0.62 391	0.37 319	0.81 258	0.47 207	0.50 275	0.71 319	0.32 107	0.65 452	0.54 135	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.14 194

rvit_stereo_0080	0.44 279	0.32 499	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

whm_eth	0.44 279	0.32 499	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.42 144	0.55 558	0.82 266	0.68 317	0.50 275	0.60 269	0.55 309	0.47 288	0.59 174	0.44 388	0.26 594	0.21 594	0.20 363	0.20 462	0.31 620	0.19 410

sAnonymous2	0.55 388	0.56 680	1.46 698	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 775	0.56 737

CroCo_RVC	0.55 388	0.56 680	1.46 698	0.60 562	0.51 603	0.48 226	0.52 525	0.79 242	0.68 317	0.50 275	0.67 302	0.46 238	0.62 433	0.59 174	0.40 345	0.22 487	0.17 497	0.22 449	0.21 510	0.86 775	0.56 737

Foundation-i1a	0.37 209	0.18 12	0.37 39	0.34 8	0.19 39	0.51 287	0.47 476	1.01 374	0.42 174	0.51 282	0.44 175	0.57 329	0.57 400	0.78 281	0.29 161	0.15 120	0.11 55	0.14 36	0.12 95	0.13 9	0.13 109

NLSM1	0.49 323	0.25 283	0.55 282	0.48 338	1.08 773	0.83 530	0.31 206	0.83 272	0.66 309	0.51 282	0.76 334	0.47 246	0.48 302	0.98 366	0.55 484	0.18 309	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.15 247

GASTEREO	0.40 239	0.25 283	0.51 227	0.48 338	0.25 162	0.65 417	0.36 290	0.81 258	0.49 214	0.51 282	0.82 354	0.30 80	0.66 456	0.62 198	0.28 141	0.19 367	0.12 147	0.16 135	0.14 217	0.16 163	0.14 194

tt45	0.45 288	0.23 210	0.46 172	0.45 265	0.33 391	0.79 502	0.32 228	0.78 235	0.41 166	0.51 282	0.44 175	0.49 263	0.37 203	2.14 631	0.34 268	0.16 179	0.13 276	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.18 360

GeoMambaStereo_RVC	0.35 179	0.23 210	0.48 189	0.42 174	0.31 338	0.48 226	0.30 188	0.42 25	0.31 74	0.52 286	0.49 211	0.54 302	0.37 203	0.43 56	0.40 345	0.24 540	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.23 517

GELT-Stereo	0.33 147	0.22 161	0.45 156	0.44 240	0.36 444	0.32 61	0.29 174	0.67 189	0.55 255	0.52 286	0.41 145	0.39 184	0.35 185	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

GLC_STEREO	0.39 224	0.25 283	0.41 99	0.54 469	0.23 99	0.48 226	0.30 188	0.73 215	0.58 267	0.52 286	0.73 325	0.51 277	0.31 132	0.64 205	0.42 373	0.17 247	0.20 566	0.23 490	0.19 418	0.21 442	0.17 329

WQFJX	0.51 332	0.27 354	0.52 241	0.46 286	0.87 749	0.75 476	0.39 351	1.29 494	0.77 356	0.53 289	0.52 229	0.55 309	0.55 379	0.95 353	0.60 508	0.17 247	0.19 545	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.18 360

water-stereo	0.39 224	0.20 60	0.48 189	0.44 240	0.27 219	0.50 266	0.26 119	0.92 315	0.51 232	0.53 289	0.78 339	0.55 309	0.49 320	0.42 53	0.42 373	0.16 179	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

gcap-zeroshot	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

MoCha-V2	0.40 239	0.20 60	0.49 201	0.50 375	0.21 59	0.44 175	0.33 245	0.93 326	0.53 246	0.53 289	0.53 236	0.42 205	0.58 411	1.09 411	0.27 118	0.14 74	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.17 220	0.15 247

testlalala	0.35 179	0.22 161	0.55 282	0.41 147	0.37 467	0.48 226	0.42 395	0.64 159	0.54 250	0.53 289	0.63 280	0.33 127	0.26 60	0.38 19	0.31 212	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

test_xeample3	0.42 255	0.28 385	0.69 393	0.43 199	0.33 391	0.56 344	0.38 332	0.79 242	0.45 196	0.53 289	0.46 189	0.44 219	0.44 260	1.38 499	0.31 212	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.17 220	0.16 293

ManiGeoR	0.52 337	0.24 241	0.97 572	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

HLf10	0.52 337	0.24 241	0.97 572	0.41 147	0.34 417	0.54 317	0.35 272	1.16 443	1.05 489	0.54 295	0.84 359	0.55 309	0.50 329	1.38 499	0.55 484	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.17 220	0.19 410

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.41 147	0.37 467	0.49 244	0.41 388	0.64 159	0.59 277	0.54 295	0.66 295	0.31 93	0.26 60	0.41 44	0.30 183	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.15 105	0.13 109

Foundation-i1	0.40 239	0.19 30	0.36 22	0.42 174	0.32 365	0.54 317	0.48 489	1.18 455	0.52 239	0.54 295	0.54 249	0.58 336	0.49 320	0.65 217	0.32 228	0.16 179	0.13 276	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 179	0.22 161	0.56 293	0.42 174	0.35 425	0.50 266	0.45 456	0.62 139	0.49 214	0.54 295	0.66 295	0.32 107	0.30 119	0.38 19	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.14 217	0.14 53	0.13 109

WQFJX1	0.57 407	0.26 319	0.54 267	0.48 338	0.72 698	0.68 440	0.47 476	2.46 781	0.71 331	0.54 295	0.50 217	0.53 296	0.51 345	1.36 493	0.60 508	0.18 309	0.20 566	0.20 363	0.16 315	0.20 391	0.20 449

FSD	0.54 371	0.52 660	0.65 357	0.62 591	0.50 591	0.54 317	0.58 581	0.65 169	0.53 246	0.54 295	0.52 229	0.56 323	0.52 353	0.57 164	0.55 484	0.51 749	0.47 775	0.50 745	0.49 758	0.50 723	0.49 721

rvit_0105_6	0.53 353	0.37 587	0.98 577	0.65 625	0.38 489	0.51 287	0.51 514	0.77 232	1.20 597	0.54 295	0.55 251	0.65 371	0.53 362	0.94 350	0.44 388	0.32 659	0.32 710	0.28 609	0.24 581	0.28 588	0.21 473

test_for_model	0.35 179	0.22 161	0.53 253	0.41 147	0.36 444	0.48 226	0.42 395	0.63 151	0.57 262	0.54 295	0.64 286	0.32 107	0.26 60	0.41 44	0.31 212	0.17 247	0.12 147	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

UniTT-Stereo	0.36 198	0.23 210	0.59 323	0.48 338	0.36 444	0.40 120	0.32 228	0.53 64	0.49 214	0.54 295	0.55 251	0.36 154	0.31 132	0.58 171	0.51 458	0.20 416	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.15 247

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 179	0.22 161	0.54 267	0.42 174	0.35 425	0.46 189	0.40 367	0.62 139	0.54 250	0.56 306	0.67 302	0.36 154	0.27 83	0.49 110	0.28 141	0.16 179	0.11 55	0.19 305	0.15 252	0.14 53	0.13 109

rvit_0105_4	0.56 398	0.38 594	1.06 611	0.66 631	0.38 489	0.53 307	0.53 533	0.84 278	1.17 574	0.56 306	0.61 272	0.72 399	0.59 412	0.98 366	0.45 403	0.32 659	0.33 715	0.29 622	0.25 595	0.29 599	0.23 517

ply	4.62 808	0.83 743	0.67 375	0.96 769	1.06 769	0.80 511	0.82 671	12.98 842	2.89 792	0.57 308	3.61 785	11.55 831	7.37 828	9.06 826	11.45 835	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 842	6.34 836

AIO-test1	0.56 398	0.25 283	0.55 282	0.64 610	0.78 726	0.80 511	0.36 290	1.18 455	1.34 668	0.57 308	0.88 379	0.61 354	0.50 329	1.12 422	0.35 282	0.17 247	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.18 279	0.23 517

tt1	0.62 433	0.32 499	0.51 227	0.54 469	0.26 187	1.16 634	0.48 489	0.95 338	2.47 780	0.57 308	0.77 337	0.49 263	0.81 524	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.15 252	0.19 339	0.20 449

HART	0.45 288	0.22 161	0.54 267	0.50 375	0.26 187	0.41 130	0.29 174	1.03 381	0.50 221	0.58 311	1.45 631	0.61 354	0.35 185	1.08 409	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.19 305	0.14 217	0.19 339	0.14 194

rvit_stereo_0081_aga	0.44 279	0.34 548	0.73 429	0.51 407	0.41 523	0.50 266	0.40 367	0.81 258	0.57 262	0.58 311	0.56 254	0.53 296	0.43 248	0.66 221	0.40 345	0.26 594	0.21 594	0.22 449	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ACVNet-DCA	0.56 398	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

xx1	0.67 484	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 796	0.58 311	0.79 346	0.95 500	0.77 501	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

1test111	0.54 371	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	1.42 524	0.78 360	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	0.88 326	0.59 500	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.22 471	0.21 473

cc1	0.64 455	0.31 480	0.50 215	0.54 469	0.26 187	1.18 637	0.51 514	0.93 326	3.05 796	0.58 311	0.79 346	0.48 253	0.88 563	1.46 523	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.25 557	0.15 252	0.19 339	0.19 410

Selective-RAFT	0.52 337	0.28 385	0.79 481	0.55 494	0.27 219	0.91 555	0.33 245	0.80 251	0.88 397	0.58 311	0.63 280	0.81 431	0.77 501	1.29 469	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.19 339	0.17 329

CREStereo	0.39 224	0.21 113	0.38 61	0.34 8	0.22 82	0.53 307	0.29 174	0.77 232	1.11 527	0.58 311	0.71 319	0.51 277	0.41 230	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.14 194
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
EE1	0.45 288	0.22 161	0.59 323	0.45 265	0.33 391	0.49 244	0.30 188	0.97 353	0.73 339	0.59 319	0.62 276	0.63 364	0.52 353	1.24 454	0.32 228	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.17 220	0.15 247

monster_256*512	0.50 329	0.31 480	0.53 253	0.51 407	0.35 425	0.51 287	0.46 466	1.03 381	0.92 420	0.59 319	0.87 373	1.10 559	0.69 465	0.69 232	0.46 420	0.16 179	0.13 276	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

NLMM1	0.56 398	0.27 354	0.60 327	0.47 303	0.74 706	0.68 440	0.43 419	1.83 661	1.04 482	0.59 319	0.62 276	0.51 277	0.47 288	1.33 480	0.57 493	0.18 309	0.21 594	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.15 247

MM-Stereo_test2	0.43 263	0.24 241	0.67 375	0.51 407	0.32 365	0.55 332	0.45 456	0.97 353	0.77 356	0.59 319	0.51 224	0.49 263	0.42 238	0.80 290	0.30 183	0.15 120	0.13 276	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.14 194

trnet	0.39 224	0.21 113	0.37 39	0.36 28	0.20 51	0.53 307	0.29 174	0.78 235	1.12 531	0.59 319	0.71 319	0.53 296	0.42 238	0.54 135	0.34 268	0.18 309	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.14 53	0.13 109

MC-Stereo	0.43 263	0.23 210	0.48 189	0.51 407	0.28 252	0.39 109	0.32 228	0.88 298	0.68 317	0.60 324	0.84 359	0.56 323	0.61 427	1.03 387	0.31 212	0.17 247	0.11 55	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.13 109

G4	0.55 388	0.34 548	0.99 578	0.61 578	0.36 444	0.38 99	0.37 319	0.96 348	0.89 401	0.61 325	0.70 315	0.45 231	0.42 238	2.21 641	0.40 345	0.44 728	0.11 55	0.25 557	0.17 359	0.20 391	0.18 360

HLf8	0.51 332	0.25 283	0.96 569	0.40 119	0.33 391	0.62 391	0.36 290	1.17 447	1.07 501	0.61 325	0.83 355	0.56 323	0.44 260	0.99 374	0.46 420	0.20 416	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.19 339	0.21 473

TestStereo_HLe17	0.54 371	0.24 241	1.22 650	0.41 147	0.30 306	0.61 381	0.41 388	1.22 477	1.09 517	0.61 325	0.86 367	0.53 296	0.46 276	1.33 480	0.45 403	0.19 367	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.18 279	0.18 360

xyz-stereo-finetune	0.48 313	0.25 283	0.54 267	0.42 174	0.23 99	0.80 511	0.42 395	0.80 251	0.80 366	0.61 325	0.62 276	0.54 302	0.43 248	1.70 578	0.58 497	0.15 120	0.15 421	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.15 247

H2IRNET	0.56 398	0.26 319	0.66 369	0.47 303	0.35 425	0.41 130	0.26 119	0.92 315	1.17 574	0.61 325	1.28 560	1.08 546	0.86 553	0.99 374	0.63 520	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.25 595	0.21 442	0.18 360

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 297	0.36 580	0.71 410	0.47 303	0.36 444	0.67 432	0.35 272	0.78 235	1.12 531	0.61 325	0.62 276	0.39 184	0.39 218	0.71 244	0.39 333	0.20 416	0.17 497	0.22 449	0.18 390	0.23 501	0.19 410

MM-Stereo_test3	0.50 329	0.24 241	0.54 267	0.54 469	0.74 706	0.49 244	0.53 533	1.09 419	1.05 489	0.62 331	0.95 395	0.61 354	0.42 238	0.77 274	0.38 321	0.20 416	0.17 497	0.20 363	0.16 315	0.18 279	0.18 360

NLCSM	0.52 337	0.28 385	0.55 282	0.52 430	0.74 706	0.72 460	0.46 466	0.96 348	0.65 306	0.63 332	0.51 224	0.48 253	0.61 427	1.32 476	0.70 546	0.19 367	0.20 566	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.20 449

AIO-test2	0.57 407	0.28 385	0.63 342	0.61 578	0.58 649	0.79 502	0.51 514	1.18 455	1.40 699	0.63 332	1.15 503	0.51 277	0.43 248	1.09 411	0.35 282	0.21 454	0.17 497	0.26 577	0.30 671	0.20 391	0.19 410

HLF11	0.53 353	0.25 283	1.02 596	0.41 147	0.35 425	0.47 211	0.28 150	1.17 447	0.96 437	0.64 334	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.51 534	0.63 520	0.18 309	0.14 352	0.16 135	0.13 165	0.17 220	0.20 449

rvit_0105_5	0.58 414	0.39 599	1.05 607	0.66 631	0.37 467	0.58 356	0.56 566	0.94 332	1.18 582	0.64 334	0.68 305	0.75 407	0.63 440	0.88 326	0.50 453	0.32 659	0.32 710	0.30 636	0.27 628	0.28 588	0.25 551

PMTNet	0.46 297	0.21 113	0.38 61	0.37 47	0.23 99	0.71 457	0.27 139	0.74 222	1.04 482	0.64 334	0.70 315	0.55 309	0.47 288	0.86 321	0.35 282	1.00 796	0.13 276	0.15 83	0.10 4	0.15 105	0.13 109

GIO	0.43 263	0.22 161	0.60 327	0.44 240	0.24 127	0.42 144	0.50 511	0.84 278	0.91 412	0.65 337	0.78 339	0.67 381	0.31 132	0.74 265	0.34 268	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.16 315	0.16 163	0.16 293

Weightmod_eth	0.52 337	0.25 283	0.48 189	0.45 265	0.39 500	0.59 367	0.43 419	0.96 348	0.57 262	0.65 337	1.50 648	0.66 376	0.76 497	1.19 440	0.32 228	0.33 668	0.19 545	0.18 267	0.17 359	0.18 279	0.13 109

xyz-stereo-finetune2	0.58 414	0.27 354	0.57 308	0.40 119	0.24 127	1.09 617	0.32 228	0.79 242	0.53 246	0.65 337	1.07 453	0.58 336	0.80 520	2.47 668	0.80 590	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.16 163	0.17 329

GCAP-Stereo	0.40 239	0.28 385	0.68 381	0.47 303	0.25 162	0.53 307	0.32 228	0.82 266	0.58 267	0.65 337	0.69 310	0.58 336	0.42 238	0.47 99	0.29 161	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.13 165	0.17 220	0.14 194

XX-Stereo	0.63 442	0.26 319	1.90 736	0.81 720	0.67 685	0.43 160	0.23 68	1.03 381	0.58 267	0.65 337	1.56 665	1.41 639	0.39 218	1.28 465	0.35 282	0.20 416	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.14 194

PStereo	0.63 442	0.99 767	0.51 227	0.47 303	0.35 425	1.07 608	0.63 607	0.65 169	0.95 431	0.66 342	0.41 145	0.55 309	0.66 456	1.00 380	0.76 569	0.62 774	0.27 669	0.38 703	0.33 697	0.74 766	0.68 761

DLNR-FE	23.17 853	48.55 873	42.94 859	176.85 881	78.48 870	0.35 76	0.21 39	23.51 855	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.55 543	0.44 388	9.85 857	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 883	0.16 293

DLNR_Zeroshot_test	23.17 853	48.52 872	43.29 860	176.68 880	78.69 871	0.35 76	0.21 39	23.41 854	0.75 342	0.66 342	0.86 367	0.59 345	0.30 119	1.56 548	0.44 388	9.57 853	0.12 147	0.18 267	0.14 217	76.92 883	0.16 293

RCA-Stereo	0.50 329	0.23 210	0.58 316	0.48 338	0.33 391	0.55 332	0.45 456	0.97 353	1.38 689	0.68 345	1.05 447	0.63 364	0.80 520	0.59 174	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.14 194

HH	0.63 442	0.30 443	0.77 468	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 688	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

HanStereo	0.63 442	0.30 443	0.77 468	0.50 375	0.32 365	0.49 244	0.46 466	1.65 598	0.64 292	0.69 346	1.09 464	1.63 688	0.85 545	1.90 607	0.37 307	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.16 293

AnonStereo	0.46 297	0.24 241	0.65 357	0.47 303	0.34 417	0.47 211	0.40 367	0.95 338	0.78 360	0.70 348	0.57 259	0.80 423	0.50 329	1.00 380	0.33 250	0.20 416	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.22 471	0.16 293

RAFT+CT+SA	0.58 414	0.29 420	0.60 327	0.66 631	0.37 467	0.42 144	0.55 558	1.27 489	1.03 477	0.70 348	1.22 534	0.60 348	0.70 471	1.64 565	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.22 542	0.21 442	0.18 360

RALCasStereoNet	0.54 371	0.30 443	0.66 369	0.59 550	0.51 603	0.61 381	0.52 525	0.94 332	0.93 424	0.70 348	1.01 423	0.78 417	0.44 260	1.33 480	0.47 429	0.20 416	0.16 460	0.18 267	0.16 315	0.20 391	0.19 410

zzzzzzz1	1.31 695	1.54 804	13.00 818	0.52 430	0.65 675	0.62 391	0.46 466	1.35 504	1.02 471	0.71 351	0.95 395	1.33 623	0.98 618	1.16 432	0.80 590	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.19 418	0.24 521	0.18 360

Weightmod	0.53 353	0.25 283	0.46 172	0.41 147	0.31 338	0.85 542	0.40 367	0.86 286	0.61 280	0.71 351	1.39 610	0.73 402	0.60 416	1.56 548	0.41 358	0.18 309	0.28 679	0.20 363	0.18 390	0.17 220	0.14 194

SMOE	0.52 337	0.25 283	0.55 282	0.47 303	0.22 82	0.92 562	0.65 612	0.92 315	0.81 370	0.71 351	1.21 530	0.69 390	0.67 459	0.55 145	0.41 358	0.28 628	0.15 421	0.38 703	0.19 418	0.23 501	0.18 360

WCG-NET（raft）	0.45 288	0.21 113	0.55 282	0.40 119	0.24 127	0.50 266	0.36 290	0.73 215	1.09 517	0.71 351	0.76 334	0.92 486	0.51 345	0.84 311	0.34 268	0.16 179	0.12 147	0.15 83	0.14 217	0.14 53	0.14 194

CAS++	0.47 307	0.31 480	0.56 293	0.47 303	0.32 365	0.42 144	0.28 150	1.76 635	0.72 334	0.71 351	0.72 323	0.37 168	0.28 96	0.69 232	0.33 250	0.27 612	0.22 616	0.26 577	0.21 510	0.29 599	0.19 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
StereoVision	0.65 463	0.34 548	0.86 509	0.59 550	0.40 512	0.50 266	0.41 388	1.09 419	0.93 424	0.71 351	2.50 760	0.82 436	0.57 400	1.03 387	0.49 445	0.25 569	0.28 679	0.29 622	0.28 649	0.36 653	0.20 449

EKT-Stereo	0.53 353	0.30 443	0.73 429	0.58 535	0.60 660	0.51 287	0.48 489	0.94 332	0.90 406	0.71 351	0.88 379	0.77 413	0.43 248	1.07 404	0.40 345	0.22 487	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.22 497

EAI-Stereo	0.65 463	0.28 385	0.69 393	0.53 452	0.27 219	0.60 375	0.40 367	2.28 763	0.64 292	0.71 351	3.18 776	0.57 329	0.43 248	1.06 399	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.17 359	0.17 220	0.17 329

G2	0.62 433	0.69 719	1.07 616	0.77 708	0.41 523	0.40 120	0.35 272	0.91 309	0.88 397	0.72 359	0.84 359	0.44 219	0.50 329	2.27 648	0.45 403	0.62 774	0.11 55	0.31 642	0.16 315	0.34 642	0.23 517

FETCStereo	0.34 164	0.19 30	0.42 118	0.39 93	0.21 59	0.37 90	0.28 150	0.61 134	0.70 326	0.72 359	0.53 236	0.42 205	0.29 104	0.56 152	0.33 250	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

FETStereo	0.35 179	0.20 60	0.41 99	0.40 119	0.24 127	0.46 189	0.27 139	0.53 64	0.69 324	0.72 359	0.54 249	0.45 231	0.28 96	0.61 193	0.39 333	0.12 11	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.14 53	0.12 35

noway7	1.29 691	1.22 785	14.37 821	0.52 430	0.33 391	0.57 349	0.42 395	1.14 438	1.02 471	0.72 359	0.83 355	1.12 567	0.93 589	0.80 290	0.67 537	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.17 359	0.21 442	0.16 293

Anonymous3	0.61 429	0.44 624	1.11 630	0.59 550	0.49 582	0.93 568	0.65 612	0.93 326	0.81 370	0.72 359	0.88 379	0.65 371	0.69 465	1.06 399	0.53 473	0.35 687	0.30 696	0.26 577	0.26 613	0.31 620	0.27 587

CEFStereo	0.36 198	0.20 60	0.43 128	0.40 119	0.25 162	0.40 120	0.27 139	0.62 139	0.68 317	0.73 364	0.63 280	0.43 211	0.27 83	0.67 226	0.40 345	0.13 35	0.10 9	0.17 207	0.14 217	0.15 105	0.12 35

CGFBStereo	0.35 179	0.20 60	0.44 135	0.39 93	0.23 99	0.42 144	0.28 150	0.62 139	0.69 324	0.73 364	0.57 259	0.45 231	0.30 119	0.60 186	0.36 294	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.14 217	0.14 53	0.12 35

riskmin	0.56 398	0.27 354	0.60 327	0.43 199	0.31 338	0.83 530	0.42 395	1.14 438	1.04 482	0.73 364	0.75 332	1.11 566	1.01 631	0.81 297	0.51 458	0.20 416	0.14 352	0.24 516	0.15 252	0.24 521	0.25 551

G3	0.67 484	0.82 742	1.09 624	1.00 775	0.35 425	0.39 109	0.37 319	0.91 309	0.92 420	0.74 367	0.81 352	0.50 269	0.35 185	2.38 659	0.49 445	0.92 794	0.13 276	0.42 722	0.21 510	0.43 689	0.21 473

HNOStereo	0.34 164	0.19 30	0.44 135	0.40 119	0.21 59	0.31 51	0.30 188	0.62 139	0.71 331	0.74 367	0.58 264	0.36 154	0.31 132	0.56 152	0.31 212	0.13 35	0.10 9	0.16 135	0.13 165	0.15 105	0.12 35

S0	0.53 353	0.24 241	0.52 241	0.49 360	0.32 365	1.14 625	0.68 626	0.90 307	0.58 267	0.76 369	1.32 578	0.65 371	0.55 379	0.70 238	0.39 333	0.27 612	0.25 654	0.29 622	0.26 613	0.20 391	0.17 329

WCG-NET	0.42 255	0.21 113	0.54 267	0.40 119	0.25 162	0.47 211	0.32 228	0.73 215	1.15 561	0.76 369	0.73 325	0.58 336	0.45 267	0.60 186	0.34 268	0.15 120	0.11 55	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.13 109

rvit_stereo_0075_2	0.64 455	0.46 633	1.05 607	0.66 631	0.66 681	0.53 307	0.48 489	1.20 468	1.12 531	0.76 369	0.92 388	0.78 417	0.53 362	1.03 387	0.59 500	0.37 695	0.28 679	0.40 717	0.31 679	0.37 657	0.32 640

test_5	0.65 463	0.30 443	0.75 450	0.67 643	0.50 591	0.92 562	0.52 525	1.39 516	1.12 531	0.76 369	1.11 476	1.00 518	0.90 572	1.53 539	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.23 490	0.22 542	0.21 442	0.19 410

raft+_RVC	0.53 353	0.26 319	0.54 267	0.60 562	0.47 575	0.54 317	0.54 540	1.27 489	0.99 458	0.76 369	1.03 441	0.70 395	0.56 387	0.93 347	0.47 429	0.18 309	0.14 352	0.19 305	0.18 390	0.18 279	0.15 247

XX-TBD	0.46 297	0.70 725	0.35 16	0.79 713	0.25 162	0.58 356	0.26 119	0.69 196	1.27 637	0.76 369	1.00 418	0.45 231	0.33 162	0.47 99	0.37 307	0.19 367	0.15 421	0.15 83	0.11 23	0.17 220	0.14 194

DVStereo	0.43 263	0.21 113	0.55 282	0.43 199	0.32 365	0.72 460	0.29 174	0.80 251	0.51 232	0.77 375	0.73 325	0.48 253	0.40 225	1.13 425	0.39 333	0.15 120	0.14 352	0.15 83	0.14 217	0.16 163	0.14 194

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 504	0.35 569	1.70 721	0.49 360	0.56 636	0.63 397	0.38 332	2.41 777	0.65 306	0.77 375	1.07 453	1.82 717	0.95 600	0.93 347	0.43 384	0.20 416	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.28 588	0.26 575

anonymousdsp2	0.53 353	0.27 354	0.74 446	0.48 338	0.29 277	0.76 484	0.47 476	1.61 589	0.82 377	0.77 375	0.77 337	0.75 407	0.47 288	1.03 387	0.40 345	0.18 309	0.13 276	0.18 267	0.13 165	0.19 339	0.18 360

DCRE	0.82 574	0.26 319	0.70 399	0.58 535	0.44 551	0.54 317	0.48 489	0.95 338	0.78 360	0.78 378	7.33 821	0.86 458	0.52 353	0.76 271	0.41 358	0.16 179	0.16 460	0.19 305	0.17 359	0.18 279	0.17 329

dd	0.59 420	0.48 642	0.97 572	0.55 494	0.32 365	0.64 401	0.47 476	1.02 376	1.34 668	0.78 378	0.86 367	0.58 336	0.54 370	1.01 383	0.86 608	0.28 628	0.18 523	0.26 577	0.19 418	0.32 629	0.24 536

test-1	0.52 337	0.26 319	1.04 606	0.56 510	0.32 365	0.61 381	0.38 332	1.10 422	0.91 412	0.78 378	1.01 423	0.77 413	0.52 353	0.60 186	0.42 373	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.23 517

quiztm	0.48 313	0.26 319	0.52 241	0.49 360	0.55 632	0.45 180	0.42 395	1.45 536	0.81 370	0.79 381	1.14 494	0.57 329	0.32 151	0.58 171	0.36 294	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.14 217	0.18 279	0.15 247

iRaft-Stereo_5w	0.85 590	0.29 420	0.91 545	0.53 452	0.43 542	0.49 244	0.68 626	0.99 362	0.87 391	0.79 381	1.34 590	1.46 655	0.91 575	5.11 743	1.11 659	0.17 247	0.14 352	0.22 449	0.18 390	0.20 391	0.20 449

TRStereo	0.60 423	0.60 702	0.97 572	0.74 697	0.67 685	0.46 189	0.38 332	1.85 666	0.89 401	0.79 381	0.80 351	0.88 466	0.39 218	1.10 414	0.41 358	0.23 515	0.15 421	0.23 490	0.24 581	0.17 220	0.15 247

Selective-IGEV-i16pc	2.07 762	0.29 420	19.83 835	0.53 452	0.39 500	2.74 776	1.51 768	1.13 436	1.28 642	0.80 384	1.21 530	1.06 539	0.64 444	7.77 813	0.79 585	0.40 707	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.22 471	0.23 517

qqq	0.57 407	0.34 548	0.71 410	0.47 303	0.27 219	0.64 401	0.62 602	1.42 524	0.78 360	0.80 384	0.92 388	0.95 500	0.77 501	0.88 326	0.59 500	0.21 454	0.20 566	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.21 473

CREStereo++_RVC	0.47 307	0.21 113	0.38 61	0.45 265	0.38 489	0.45 180	0.25 105	0.75 225	1.29 647	0.80 384	1.21 530	0.47 246	0.37 203	0.53 131	0.44 388	0.16 179	0.11 55	0.15 83	0.80 794	0.18 279	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.64 455	0.39 599	0.71 410	0.51 407	0.27 219	0.56 344	0.42 395	1.03 381	0.91 412	0.80 384	1.00 418	0.68 384	0.52 353	3.25 703	0.45 403	0.22 487	0.15 421	0.24 516	0.18 390	0.27 566	0.16 293

111	0.60 423	0.23 210	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.72 460	0.42 395	1.18 455	1.41 705	0.80 384	1.38 606	1.10 559	0.79 514	0.96 354	0.58 497	0.18 309	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.19 410

SE	0.48 313	0.30 443	0.51 227	0.45 265	0.25 162	0.66 426	0.49 501	1.10 422	0.72 334	0.81 389	1.17 511	0.50 269	0.56 387	0.44 63	0.34 268	0.25 569	0.16 460	0.23 490	0.19 418	0.24 521	0.26 575

GGDA	0.49 323	0.25 283	0.53 253	0.41 147	0.29 277	0.57 349	0.33 245	0.98 359	0.97 445	0.81 389	0.89 383	0.61 354	0.51 345	1.26 459	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.18 360

ACV-stereo	0.99 633	0.51 656	1.41 685	0.56 510	0.41 523	2.43 764	0.57 577	1.15 441	1.18 582	0.81 389	1.01 423	3.39 782	2.14 776	1.60 557	1.07 649	0.27 612	0.22 616	0.22 449	0.22 542	0.28 588	0.32 640

x	0.54 371	0.31 480	0.61 333	0.47 303	0.30 306	0.67 432	0.47 476	1.53 568	0.79 365	0.81 389	0.83 355	0.78 417	0.70 471	0.70 238	0.62 515	0.21 454	0.19 545	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.20 449

UDGNet	0.72 504	1.17 783	0.80 487	0.77 708	0.41 523	0.77 491	0.38 332	0.97 353	1.34 668	0.81 389	0.88 379	0.71 398	0.60 416	1.21 445	0.54 479	0.52 752	0.19 545	1.02 801	0.26 613	0.71 763	0.31 632

s12784h	0.52 337	0.20 60	0.38 61	0.41 147	0.19 39	0.96 578	0.34 260	1.17 447	1.25 624	0.81 389	0.90 384	0.63 364	0.50 329	1.45 521	0.42 373	0.14 74	0.12 147	0.17 207	0.11 23	0.18 279	0.11 3

GOStereo-base	0.75 536	0.88 752	1.11 630	1.12 785	0.41 523	0.41 130	0.37 319	0.91 309	0.93 424	0.82 395	0.95 395	0.52 287	0.53 362	3.18 701	0.45 403	1.12 805	0.14 352	0.36 695	0.20 462	0.43 689	0.23 517

TestStereo_HL2	0.51 332	0.27 354	0.56 293	0.42 174	0.32 365	0.57 349	0.34 260	1.00 366	0.91 412	0.82 395	0.87 373	0.61 354	0.50 329	1.55 543	0.48 435	0.19 367	0.13 276	0.16 135	0.14 217	0.18 279	0.19 410

rvit_0105_3	0.63 442	0.44 624	1.08 621	0.72 681	0.40 512	0.64 401	0.71 636	1.03 381	1.17 574	0.82 395	0.70 315	0.80 423	0.70 471	0.91 335	0.56 490	0.35 687	0.34 717	0.34 677	0.32 687	0.27 566	0.28 601

GMStereo	0.55 388	0.45 631	0.94 558	0.50 375	0.32 365	0.64 401	0.43 419	1.00 366	1.40 699	0.82 395	0.73 325	0.51 277	0.45 267	0.85 317	0.55 484	0.24 540	0.15 421	0.20 363	0.21 510	0.31 620	0.24 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tg	0.52 337	0.24 241	0.61 333	0.49 360	0.30 306	0.90 551	0.29 174	1.07 412	0.83 378	0.83 399	1.02 431	0.62 361	0.43 248	1.35 488	0.41 358	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.17 220	0.15 247

CASnet	0.41 249	0.25 283	0.48 189	0.50 375	0.20 51	0.50 266	0.36 290	0.81 258	0.80 366	0.83 399	0.68 305	0.48 253	0.31 132	0.54 135	0.32 228	0.18 309	0.12 147	0.27 594	0.22 542	0.23 501	0.14 194
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PSMNet-ADL	0.72 504	0.35 569	0.62 339	0.69 663	0.46 570	1.14 625	0.44 434	1.37 508	1.01 467	0.83 399	1.17 511	1.33 623	0.96 607	1.43 516	0.95 629	0.33 668	0.22 616	0.21 408	0.23 565	0.27 566	0.29 609

MM-Stereo_test1	0.49 323	0.24 241	0.56 293	0.51 407	0.30 306	0.50 266	0.54 540	0.91 309	1.03 477	0.84 402	0.69 310	0.54 302	0.60 416	1.16 432	0.33 250	0.18 309	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.15 247

11t1	0.52 337	0.28 385	0.68 381	0.51 407	0.28 252	0.83 530	0.39 351	1.22 477	0.63 287	0.84 402	0.74 330	0.68 384	0.68 461	0.91 335	0.57 493	0.21 454	0.18 523	0.19 305	0.16 315	0.20 391	0.21 473

ToySt	0.66 473	0.33 523	1.23 652	0.51 407	0.33 391	0.86 544	0.68 626	1.10 422	0.97 445	0.84 402	1.08 459	1.25 601	0.94 595	1.01 383	0.74 561	0.19 367	0.19 545	0.24 516	0.24 581	0.27 566	0.23 517

rafts_anoy	0.52 337	0.29 420	0.59 323	0.59 550	0.50 591	0.53 307	0.40 367	1.11 429	1.03 477	0.84 402	0.83 355	0.68 384	0.54 370	0.72 250	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.26 613	0.21 442	0.18 360

iRaftStereo_RVC	0.47 307	0.26 319	0.64 350	0.50 375	0.29 277	0.53 307	0.33 245	1.05 396	0.77 356	0.84 402	1.00 418	0.55 309	0.37 203	0.81 297	0.40 345	0.17 247	0.12 147	0.22 449	0.20 462	0.19 339	0.15 247

model_zeroshot	0.48 313	0.29 420	0.86 509	0.51 407	0.36 444	0.69 446	0.37 319	1.12 432	0.62 284	0.85 407	0.84 359	0.66 376	0.37 203	0.73 256	0.34 268	0.20 416	0.16 460	0.19 305	0.16 315	0.17 220	0.16 293

Any-RAFT	0.53 353	0.24 241	0.47 179	0.47 303	0.27 219	1.00 590	0.25 105	1.58 580	1.05 489	0.85 407	0.99 413	1.06 539	0.47 288	0.70 238	0.32 228	0.18 309	0.13 276	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.16 293

CCAANet	0.78 553	0.30 443	0.83 497	0.58 535	0.51 603	1.04 601	0.45 456	1.68 607	1.12 531	0.85 407	1.35 596	1.10 559	0.77 501	3.04 694	0.78 578	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.19 339	0.23 517

FACV-RUCA	0.63 442	0.34 548	0.82 492	0.62 591	0.65 675	0.81 521	0.41 388	1.44 531	1.07 501	0.86 410	1.14 494	0.61 354	0.69 465	0.80 290	0.53 473	0.28 628	0.19 545	0.47 740	0.21 510	0.35 646	0.25 551

TestStereo-Hl	0.51 332	0.27 354	0.55 282	0.41 147	0.29 277	0.55 332	0.45 456	1.05 396	0.90 406	0.87 411	0.85 364	0.72 399	0.65 452	1.33 480	0.43 384	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.18 279	0.18 360

RT-Monster	0.45 288	0.23 210	0.47 179	0.44 240	0.40 512	0.51 287	0.25 105	0.87 289	1.01 467	0.87 411	0.86 367	0.68 384	0.41 230	0.67 226	0.40 345	0.16 179	0.14 352	0.15 83	0.13 165	0.14 53	0.17 329

Selective-IGEV-i1	0.66 473	0.27 354	0.86 509	0.54 469	0.33 391	1.01 591	0.78 656	1.75 628	1.18 582	0.88 413	1.19 521	1.19 584	0.56 387	0.98 366	0.54 479	0.19 367	0.16 460	0.20 363	0.17 359	0.19 339	0.20 449

test_sample2	0.62 433	0.29 420	0.74 446	0.50 375	0.28 252	0.80 511	0.61 599	1.61 589	1.00 464	0.88 413	0.99 413	0.94 491	0.83 537	1.16 432	0.51 458	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.22 497

SME	0.62 433	0.29 420	0.51 227	0.61 578	0.25 162	1.23 648	0.44 434	1.17 447	1.12 531	0.89 415	1.12 483	0.66 376	0.74 485	1.55 543	0.51 458	0.19 367	0.20 566	0.23 490	0.23 565	0.24 521	0.20 449

FADNet_RVC	0.83 581	0.51 656	1.83 734	0.54 469	0.42 531	1.19 641	0.46 466	1.51 558	1.09 517	0.89 415	1.24 540	0.91 478	0.87 558	2.11 629	1.11 659	0.27 612	0.22 616	0.31 642	0.28 649	0.43 689	0.38 676

Reg-Stereo(zero)	0.44 279	0.22 161	0.45 156	0.43 199	0.23 99	0.38 99	0.25 105	0.76 228	1.08 508	0.90 417	0.78 339	0.90 475	0.47 288	0.70 238	0.36 294	0.15 120	0.12 147	0.15 83	0.12 95	0.15 105	0.15 247

test_sample1	0.61 429	0.29 420	0.75 450	0.50 375	0.31 338	0.76 484	0.48 489	1.59 582	0.84 382	0.90 417	0.94 393	0.88 466	0.95 600	1.16 432	0.67 537	0.22 487	0.18 523	0.20 363	0.19 418	0.21 442	0.21 473

ICVP	0.63 442	0.33 523	0.57 308	0.61 578	0.40 512	0.80 511	0.58 581	1.61 589	0.89 401	0.90 417	1.24 540	0.88 466	0.73 482	0.72 250	0.88 610	0.29 640	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.24 521	0.27 587
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	0.88 600	0.67 714	1.93 738	0.60 562	0.48 576	0.91 555	0.60 595	1.71 617	1.18 582	0.90 417	0.96 400	1.36 630	0.92 580	2.25 646	1.17 668	0.30 645	0.29 691	0.32 658	0.32 687	0.41 677	0.35 657

relurobot	0.89 605	0.90 754	1.21 647	1.08 783	0.91 752	0.81 521	1.02 723	0.73 215	0.87 391	0.91 421	0.91 385	0.80 423	0.89 569	0.96 354	0.92 619	0.88 790	0.75 805	0.84 788	0.79 792	0.85 773	0.82 772

MyStereo04	0.67 484	0.29 420	1.07 616	0.55 494	0.45 558	0.59 367	0.79 660	1.50 550	1.40 699	0.91 421	0.91 385	0.74 404	0.86 553	1.52 535	0.62 515	0.17 247	0.16 460	0.24 516	0.20 462	0.23 501	0.20 449

MSKI-zero shot	0.55 388	0.26 319	0.57 308	0.51 407	0.26 187	0.69 446	0.28 150	1.18 455	0.64 292	0.91 421	1.32 578	0.82 436	0.33 162	1.92 609	0.32 228	0.17 247	0.12 147	0.17 207	0.13 165	0.16 163	0.16 293

test_4	0.53 353	0.22 161	0.56 293	0.54 469	0.32 365	0.64 401	0.39 351	0.80 251	0.62 284	0.92 424	1.87 720	0.68 384	0.42 238	1.16 432	0.37 307	0.15 120	0.13 276	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.15 247

Cross2Single Stereo	0.39 224	0.35 569	0.34 7	0.49 360	0.19 39	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.43 180	0.93 425	0.43 161	0.44 219	0.26 60	1.59 555	0.33 250	0.33 668	0.10 9	0.23 490	0.16 315	0.29 599	0.12 35

TANstereo	0.44 279	0.21 113	0.44 135	0.41 147	0.21 59	0.65 417	0.26 119	0.79 242	0.83 378	0.93 425	0.98 411	0.51 277	0.46 276	0.54 135	0.35 282	0.18 309	0.24 644	0.16 135	0.13 165	0.16 163	0.26 575

ACVNet	0.63 442	0.31 480	0.54 267	0.54 469	0.36 444	0.80 511	0.46 466	1.37 508	1.07 501	0.93 425	1.30 565	1.08 546	0.85 545	0.80 290	0.94 625	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.22 471	0.18 360

CFNet-ft	0.72 504	0.32 499	0.54 267	0.66 631	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 675	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

FADNet	0.92 611	0.61 704	1.81 730	0.62 591	0.55 632	0.96 578	0.57 577	1.78 643	1.33 665	0.93 425	1.01 423	1.36 630	1.01 631	2.71 679	0.75 566	0.33 668	0.34 717	0.31 642	0.34 704	0.59 744	0.40 680

CFNet_RVC	0.72 504	0.32 499	0.54 267	0.66 631	0.54 625	0.83 530	0.55 558	1.37 508	1.15 561	0.93 425	1.28 560	1.57 675	0.97 610	1.35 488	0.81 593	0.26 594	0.20 566	0.33 667	0.25 595	0.30 610	0.23 517

PSMNet-RUCA	1.02 648	0.97 762	1.44 690	1.23 792	1.10 774	1.40 677	0.62 602	1.69 610	1.38 689	0.94 431	1.53 654	0.97 508	0.83 537	1.17 437	0.93 621	0.69 785	0.34 717	0.99 799	0.60 779	0.97 781	0.64 757

LL-Strereo2	0.52 337	0.33 523	0.69 393	0.52 430	0.37 467	0.70 453	0.30 188	1.13 436	0.67 311	0.94 431	0.78 339	0.91 478	0.42 238	1.05 396	0.42 373	0.17 247	0.16 460	0.29 622	0.25 595	0.21 442	0.16 293

S	0.58 414	0.27 354	0.57 308	0.46 286	0.54 625	1.03 598	0.58 581	0.94 332	0.80 366	0.95 433	1.42 616	0.56 323	0.71 476	0.60 186	0.41 358	0.38 700	0.20 566	0.37 699	0.36 714	0.22 471	0.17 329

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 631	0.39 599	3.21 773	0.50 375	0.63 670	0.64 401	0.39 351	2.36 772	0.75 342	0.95 433	4.63 798	1.81 714	0.56 387	0.96 354	0.41 358	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.26 613	0.32 629	0.35 657

GANet-ADL	0.60 423	0.35 569	0.72 417	0.64 610	0.40 512	0.68 440	0.51 514	1.49 546	1.12 531	0.95 433	1.08 459	0.91 478	0.57 400	0.76 271	0.55 484	0.26 594	0.18 523	0.18 267	0.16 315	0.23 501	0.25 551

MCPF							0.36 290	1.46 538	1.19 591	0.96 436	1.32 578	1.72 702	0.73 482	9.63 836	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.20 391

TestStereo_HL3	0.56 398	0.26 319	1.40 679	0.44 240	0.34 417	0.67 432	0.53 533	0.92 315	0.84 382	0.96 436	0.99 413	0.80 423	0.62 433	1.08 409	0.39 333	0.18 309	0.14 352	0.17 207	0.16 315	0.17 220	0.21 473

Lsterematch	0.52 337	0.24 241	0.64 350	0.45 265	0.25 162	0.71 457	0.31 206	0.81 258	1.05 489	0.96 436	1.28 560	0.69 390	0.48 302	0.84 311	0.66 532	0.21 454	0.12 147	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.19 410

RAFT-Test	0.54 371	0.25 283	0.64 350	0.47 303	0.30 306	0.97 582	0.27 139	1.24 484	0.81 370	0.96 436	1.12 483	1.28 612	0.48 302	0.71 244	0.36 294	0.17 247	0.13 276	0.17 207	0.14 217	0.16 163	0.16 293

Anonymous_2	1.30 694	0.55 673	0.82 492	0.52 430	0.58 649	1.01 591	0.64 610	1.25 486	0.97 445	0.96 436	0.78 339	1.33 623	1.29 698	1.03 387	0.74 561	0.62 774	0.64 799	1.06 802	9.63 854	1.16 792	0.49 721

SA	0.66 473	0.30 443	0.82 492	0.61 578	0.30 306	0.58 356	0.38 332	1.44 531	1.30 653	0.96 436	1.36 598	0.66 376	0.95 600	1.85 603	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.25 557	0.23 565	0.21 442	0.17 329

Selective-IGEV-i16pb	2.29 772	0.33 523	20.08 836	0.56 510	0.40 512	2.61 772	1.54 771	2.60 788	1.87 754	0.97 442	1.68 695	1.38 635	1.01 631	8.19 821	0.92 619	0.37 695	0.21 594	0.22 449	0.26 613	0.25 538	0.28 601

TestStereo1	0.63 442	0.28 385	0.75 450	0.76 704	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

RAFT_CTSACE	0.63 442	0.26 319	0.88 530	0.55 494	0.51 603	0.71 457	0.44 434	0.80 251	0.97 445	0.97 442	1.84 715	1.18 583	0.68 461	1.47 527	0.36 294	0.16 179	0.15 421	0.21 408	0.20 462	0.20 391	0.14 194

SA-5K	0.63 442	0.28 385	0.75 450	0.76 704	0.31 338	0.48 226	0.43 419	1.30 495	1.21 604	0.97 442	1.31 571	0.64 368	0.77 501	1.75 586	0.42 373	0.20 416	0.15 421	0.22 449	0.18 390	0.21 442	0.17 329

UCFNet_RVC	0.69 491	0.35 569	0.49 201	0.64 610	0.39 500	0.85 542	0.58 581	1.75 628	1.14 549	0.97 442	1.19 521	1.17 579	0.93 589	0.99 374	0.62 515	0.28 628	0.20 566	0.34 677	0.31 679	0.32 629	0.27 587

UGAM	1.14 676	0.27 354	0.95 563	0.53 452	0.42 531	0.70 453	0.72 641	0.95 338	1.32 661	0.98 447	1.48 643	1.78 713	0.87 558	9.65 837	0.87 609	0.21 454	0.18 523	0.30 636	0.24 581	0.19 339	0.16 293

knoymous	0.51 332	0.29 420	0.47 179	0.43 199	0.30 306	0.55 332	0.55 558	1.02 376	0.77 356	0.98 447	0.85 364	0.94 491	0.56 387	0.85 317	0.45 403	0.20 416	0.14 352	0.26 577	0.14 217	0.23 501	0.23 517

AnonymousM	0.59 420	1.11 777	0.41 99	0.44 240	0.32 365	0.43 160	0.47 476	1.05 396	0.64 292	0.98 447	0.63 280	0.67 381	0.43 248	0.59 174	0.41 358	0.20 416	0.15 421	1.84 811	0.84 798	0.14 53	0.13 109

relubot	0.93 614	0.95 760	1.13 635	1.13 786	0.98 764	0.89 547	1.01 721	0.84 278	0.87 391	0.99 450	0.97 409	0.82 436	0.97 610	0.98 366	1.01 640	0.88 790	0.83 809	0.83 786	0.79 792	0.85 773	0.82 772

DFGA-Net	0.72 504	0.40 607	1.40 679	0.52 430	0.45 558	0.83 530	0.44 434	1.28 493	1.08 508	0.99 450	1.19 521	0.70 395	0.55 379	2.14 631	1.16 665	0.18 309	0.16 460	0.24 516	0.23 565	0.27 566	0.25 551

rvit_105_1	0.72 504	0.52 660	1.01 589	0.78 711	0.49 582	0.75 476	0.87 687	1.12 432	1.18 582	0.99 450	0.79 346	0.90 475	0.77 501	1.26 459	0.75 566	0.41 713	0.36 735	0.36 695	0.41 731	0.30 610	0.33 646

RAFT-Stereo-weight	0.47 307	0.24 241	0.53 253	0.48 338	0.27 219	0.60 375	0.35 272	1.02 376	1.07 501	0.99 450	0.78 339	0.76 411	0.28 96	0.76 271	0.36 294	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.15 247

CFNet	0.96 621	0.36 580	1.01 589	0.62 591	0.42 531	0.99 588	0.47 476	1.90 681	1.32 661	0.99 450	1.39 610	1.10 559	0.86 553	5.58 759	0.79 585	0.23 515	0.17 497	0.28 609	0.27 628	0.26 552	0.21 473

NVstereo2D	0.92 611	0.41 614	1.48 703	0.72 681	0.72 698	1.20 643	0.87 687	1.75 628	1.38 689	0.99 450	1.13 489	1.26 605	0.98 618	2.21 641	0.89 613	0.43 723	0.20 566	0.38 703	0.24 581	0.57 740	0.63 753

IGEV_i1	0.66 473	0.29 420	0.89 537	0.55 494	0.28 252	0.92 562	0.60 595	1.98 706	0.83 378	1.00 456	1.04 444	1.09 556	0.68 461	1.29 469	0.62 515	0.20 416	0.17 497	0.21 408	0.17 359	0.21 442	0.21 473

FE-Mocha	0.49 323	0.30 443	0.87 521	0.48 338	0.36 444	0.45 180	0.22 50	1.58 580	0.49 214	1.00 456	1.09 464	0.74 404	0.41 230	0.55 145	0.30 183	0.18 309	0.12 147	0.21 408	0.20 462	0.17 220	0.15 247

IGEV-FE	0.53 353	0.30 443	0.99 578	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.94 491	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

IGEV_Zeroshot_test	0.53 353	0.30 443	0.99 578	0.56 510	0.35 425	0.41 130	0.32 228	1.37 508	0.63 287	1.00 456	1.09 464	0.95 500	0.41 230	0.83 306	0.39 333	0.18 309	0.12 147	0.19 305	0.18 390	0.19 339	0.17 329

MIM_Stereo	0.57 407	0.24 241	0.92 550	0.46 286	0.30 306	0.54 317	0.28 150	1.27 489	0.75 342	1.00 456	1.16 508	0.93 488	0.53 362	1.45 521	0.61 512	0.16 179	0.16 460	0.20 363	0.19 418	0.17 220	0.14 194

FENet	0.60 423	0.28 385	0.63 342	0.54 469	0.33 391	0.83 530	0.38 332	1.27 489	1.07 501	1.00 456	0.86 367	0.99 517	0.85 545	0.96 354	0.68 542	0.22 487	0.15 421	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.23 517

UGAM-zero	1.00 638	0.30 443	0.93 552	0.47 303	0.30 306	0.57 349	0.25 105	2.25 759	0.63 287	1.01 462	1.10 470	2.73 770	1.85 758	6.26 772	0.40 345	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.15 252	0.16 163	0.17 329

cross-raft	0.54 371	0.25 283	0.61 333	0.52 430	0.29 277	0.68 440	0.37 319	1.46 538	0.76 351	1.01 462	1.06 449	1.28 612	0.46 276	0.71 244	0.35 282	0.15 120	0.12 147	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.14 194

Gwc-CoAtRS	0.52 337	0.24 241	0.68 381	0.48 338	0.29 277	0.64 401	0.25 105	1.16 443	1.08 508	1.01 462	1.00 418	1.12 567	0.56 387	0.69 232	0.37 307	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.15 252	0.15 105	0.15 247

NOSS_ROB	1.26 690	0.46 633	0.62 339	0.56 510	0.38 489	1.06 606	0.78 656	1.73 619	1.40 699	1.01 462	1.43 621	1.10 559	0.75 489	10.62 843	0.65 526	0.45 730	0.43 759	0.48 742	0.45 745	0.44 697	0.41 685

PAM_32	0.77 545	0.28 385	1.03 601	0.52 430	0.30 306	1.32 663	0.35 272	1.97 704	0.65 306	1.02 466	1.06 449	3.05 776	1.49 726	0.96 354	0.36 294	0.19 367	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.19 339	0.19 410

GES	0.66 473	0.34 548	0.90 542	0.59 550	0.38 489	0.94 569	0.57 577	2.11 733	0.86 386	1.02 466	1.11 476	0.66 376	0.79 514	0.99 374	0.61 512	0.27 612	0.19 545	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.30 622

HCRNet	0.70 495	0.39 599	0.73 429	0.60 562	0.59 657	0.76 484	0.35 272	1.22 477	1.13 546	1.02 466	0.99 413	1.02 527	0.76 497	2.19 639	0.70 546	0.28 628	0.19 545	0.28 609	0.23 565	0.25 538	0.23 517

RASNet	1.12 671	0.30 443	0.91 545	0.66 631	0.77 721	0.97 582	0.57 577	1.37 508	1.35 677	1.02 466	1.34 590	2.11 746	1.43 716	7.09 794	1.39 697	0.19 367	0.17 497	0.17 207	0.19 418	0.18 279	0.16 293

AHVO							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 646	0.91 575	1.81 597	1.58 720	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

DSFM							0.71 636	1.50 550	1.04 482	1.03 470	1.44 626	1.44 646	0.91 575	1.81 597	1.58 720	0.26 594	0.27 669	0.28 609	0.26 613	0.27 566

SCION-MonSter	0.94 617	0.59 691	1.44 690	0.67 643	1.14 782	1.80 723	0.50 511	1.40 518	1.24 620	1.03 470	1.50 648	1.03 531	0.89 569	1.11 417	2.12 751	0.23 515	0.24 644	0.52 751	0.50 762	0.51 728	0.33 646

MyStereo06	0.61 429	0.28 385	0.95 563	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.78 643	0.67 311	1.03 470	1.12 483	1.13 573	0.56 387	0.78 281	0.41 358	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

4D-IteraStereo	0.48 313	0.24 241	0.76 460	0.50 375	0.44 551	0.66 426	0.31 206	0.87 289	1.02 471	1.03 470	0.72 323	0.78 417	0.32 151	0.64 205	0.37 307	0.17 247	0.11 55	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.13 109

DN-CSS_ROB	0.64 455	0.32 499	1.05 607	0.55 494	0.40 512	0.54 317	0.45 456	1.21 469	0.93 424	1.03 470	1.47 638	0.69 390	0.63 440	1.76 591	0.49 445	0.18 309	0.14 352	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.20 449

GANet-RSSM	0.72 504	0.28 385	0.63 342	0.64 610	0.58 649	0.80 511	0.58 581	1.89 678	1.08 508	1.04 476	1.25 544	1.15 576	1.04 642	1.49 529	0.62 515	0.25 569	0.19 545	0.22 449	0.22 542	0.22 471	0.21 473

Select-FE	0.74 527	0.39 599	1.56 709	0.55 494	0.46 570	0.40 120	0.22 50	1.86 669	0.68 317	1.05 477	1.31 571	1.82 717	1.74 748	1.11 417	0.38 321	0.21 454	0.16 460	0.21 408	0.25 595	0.19 339	0.31 632

MWSP-net	0.78 553	0.31 480	0.89 537	0.60 562	0.40 512	1.09 617	1.50 767	1.52 560	1.17 574	1.06 478	1.07 453	1.44 646	1.32 706	0.91 335	0.93 621	0.23 515	0.20 566	0.23 490	0.21 510	0.25 538	0.28 601

PAM	0.76 543	0.29 420	1.08 621	0.52 430	0.33 391	1.38 673	0.39 351	2.01 714	0.67 311	1.06 478	0.96 400	2.89 774	1.43 716	0.86 321	0.35 282	0.19 367	0.12 147	0.19 305	0.17 359	0.19 339	0.20 449

MIPNet	0.56 398	0.28 385	0.94 558	0.49 360	0.33 391	0.66 426	0.38 332	1.35 504	1.08 508	1.06 478	0.92 388	0.60 348	0.79 514	0.73 256	0.52 466	0.17 247	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

CFNet-RSSM	0.54 371	0.24 241	0.70 399	0.48 338	0.28 252	0.60 375	0.27 139	1.49 546	1.14 549	1.06 478	0.93 391	1.08 546	0.54 370	0.70 238	0.35 282	0.16 179	0.12 147	0.17 207	0.15 252	0.16 163	0.14 194

mmm	0.63 442	0.35 569	0.72 417	0.51 407	0.30 306	0.86 544	0.54 540	1.59 582	0.86 386	1.07 482	1.38 606	0.79 421	0.75 489	0.91 335	0.58 497	0.22 487	0.18 523	0.29 622	0.25 595	0.25 538	0.23 517

test_sample3	0.68 489	0.32 499	0.88 530	0.52 430	0.30 306	0.97 582	0.52 525	1.86 669	1.15 561	1.08 483	1.11 476	0.88 466	0.71 476	1.17 437	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.25 557	0.25 595	0.25 538	0.25 551

AACVNet	0.86 595	0.35 569	0.79 481	0.82 728	0.39 500	0.76 484	0.49 501	1.61 589	0.81 370	1.08 483	1.33 582	1.30 616	0.93 589	4.34 728	0.74 561	0.25 569	0.21 594	0.28 609	0.22 542	0.29 599	0.25 551

GwcNet-ADL	0.64 455	0.31 480	0.79 481	0.56 510	0.41 523	0.60 375	0.58 581	1.41 522	1.26 630	1.08 483	1.13 489	0.91 478	0.60 416	1.04 393	0.78 578	0.27 612	0.18 523	0.18 267	0.18 390	0.25 538	0.29 609

RAFT	0.64 455	0.30 443	0.73 429	0.59 550	0.33 391	0.68 440	0.58 581	1.04 388	0.76 351	1.08 483	1.19 521	1.65 694	0.93 589	1.06 399	0.56 490	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.24 581	0.22 471	0.17 329

APVNet	1.06 655	0.53 666	1.42 687	0.84 732	0.79 729	1.92 734	0.82 671	1.90 681	1.08 508	1.08 483	1.43 621	1.56 674	1.13 667	3.07 695	1.58 720	0.31 652	0.34 717	0.42 722	0.36 714	0.36 653	0.37 668

FADNet-RVC-Resample	0.84 586	0.47 638	2.10 745	0.61 578	0.45 558	1.07 608	0.61 599	1.59 582	1.20 597	1.08 483	0.98 411	1.03 531	0.98 618	2.17 634	0.72 555	0.23 515	0.22 616	0.30 636	0.32 687	0.35 646	0.34 652

CBFPSM	0.92 611	0.33 523	1.86 735	0.49 360	0.38 489	1.75 713	0.84 677	1.39 516	1.12 531	1.09 489	0.99 413	2.37 756	1.66 745	1.32 476	1.42 706	0.19 367	0.18 523	0.20 363	0.20 462	0.21 442	0.33 646

TransformOpticalFlow	0.96 621	0.28 385	0.89 537	0.52 430	0.31 338	0.66 426	0.54 540	1.75 628	1.12 531	1.09 489	1.44 626	1.37 633	1.01 631	6.70 786	0.42 373	0.19 367	0.12 147	0.20 363	0.19 418	0.18 279	0.19 410

CRE-IMP	0.55 388	0.30 443	0.74 446	0.52 430	0.29 277	0.79 502	0.25 105	1.04 388	0.72 334	1.09 489	0.95 395	0.81 431	0.57 400	1.10 414	0.50 453	0.21 454	0.14 352	0.23 490	0.19 418	0.28 588	0.22 497

RALAANet	0.60 423	0.33 523	0.87 521	0.62 591	0.50 591	0.69 446	0.31 206	1.21 469	1.06 496	1.09 489	1.16 508	0.88 466	0.46 276	1.22 446	0.42 373	0.19 367	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.17 329

xxxx	1.51 718	0.28 385	0.68 381	0.54 469	0.28 252	1.16 634	0.44 434	2.19 752	1.29 647	1.09 489	1.36 598	1.22 590	0.85 545	1.79 594	15.70 845	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.20 462	0.22 471	0.23 517

PSMNet-RSSM	0.72 504	0.30 443	0.61 333	0.63 601	0.42 531	0.73 465	0.56 566	1.92 688	1.10 525	1.09 489	1.37 601	1.22 590	0.98 618	1.28 465	0.72 555	0.27 612	0.19 545	0.27 594	0.29 662	0.24 521	0.24 536

GwcNet-RSSM	0.77 545	0.32 499	1.01 589	0.62 591	0.54 625	0.78 496	0.51 514	1.73 619	1.20 597	1.09 489	1.37 601	1.46 655	0.85 545	1.53 539	1.09 653	0.25 569	0.18 523	0.23 490	0.24 581	0.20 391	0.19 410

PSMNet_ROB	0.90 606	0.52 660	1.17 644	0.72 681	0.61 663	1.27 655	1.12 736	1.76 635	1.12 531	1.09 489	1.28 560	1.45 651	0.89 569	1.65 566	1.42 706	0.33 668	0.25 654	0.37 699	0.39 723	0.35 646	0.29 609

DCANet-4	0.54 371	0.26 319	1.07 616	0.42 174	0.24 127	0.48 226	0.36 290	0.99 362	1.30 653	1.10 497	1.02 431	0.56 323	0.75 489	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

fff	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

ASMatch	0.88 600	0.26 319	0.69 393	0.51 407	0.35 425	0.48 226	0.37 319	1.12 432	0.92 420	1.10 497	3.28 778	0.96 506	0.98 618	4.90 740	0.49 445	0.19 367	0.16 460	0.22 449	0.19 418	0.19 339	0.27 587

csc	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

cscssc	0.53 353	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.48 226	0.36 290	1.07 412	1.25 624	1.10 497	1.02 431	0.57 329	1.06 649	0.73 256	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.15 105	0.19 410

CC-Net-ROB	1.49 715	1.26 788	1.27 663	0.88 748	0.79 729	1.76 715	1.00 719	1.79 649	1.26 630	1.10 497	1.61 679	1.21 588	0.99 627	8.13 818	0.84 603	1.09 803	0.41 753	2.20 813	0.46 748	1.20 795	0.48 717

TCMNet	1.01 644	0.60 702	2.10 745	0.86 739	1.33 797	1.14 625	0.67 622	1.69 610	1.23 614	1.11 503	1.57 669	1.30 616	0.97 610	2.01 619	1.50 717	0.31 652	0.31 702	0.38 703	0.34 704	0.42 683	0.36 663

test_sample5	0.69 491	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.11 503	1.25 544	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

z-ln-s-r	1.02 648	0.55 673	2.09 744	0.52 430	0.55 632	0.78 496	0.87 687	1.47 542	1.34 668	1.12 505	1.62 681	1.37 633	1.06 649	2.62 676	3.32 777	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.17 359	0.27 566	0.21 473

GMStereo_Zeroshot	0.67 484	0.61 704	1.01 589	0.64 610	0.37 467	0.84 539	0.35 272	1.05 396	1.12 531	1.12 505	1.06 449	1.27 609	0.54 370	1.19 440	0.59 500	0.32 659	0.17 497	0.31 642	0.18 390	0.52 731	0.22 497

ADStereo(finetuned)	0.57 407	0.24 241	1.06 611	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.35 272	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	1.20 682	0.84 311	0.51 458	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

Patchmatch Stereo++	0.55 388	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	1.04 654	0.28 385	0.96 569	0.49 360	0.32 365	0.68 440	0.79 660	2.47 782	1.12 531	1.12 505	1.46 637	1.40 636	1.46 721	6.70 786	0.43 384	0.18 309	0.13 276	0.20 363	0.18 390	0.18 279	0.18 360

PSM-adaLoss	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.41 388	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.82 436	0.61 427	1.06 399	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo_v2	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.42 395	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.12 422	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

ROB_FTStereo	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.64 401	0.25 105	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.95 395	0.82 436	0.61 427	1.15 428	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

HUI-Stereo	0.52 337	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.30 188	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	0.79 286	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

iGMRVC	0.56 398	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.38 332	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.52 535	0.46 420	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

iRAFT	0.55 388	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.65 417	0.29 174	1.05 396	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.60 416	1.37 495	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

RAFT-IKP	0.54 371	0.30 443	0.73 429	0.50 375	0.27 219	0.59 367	0.36 290	1.04 388	0.64 292	1.12 505	0.96 400	0.83 444	0.61 427	1.22 446	0.45 403	0.22 487	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.26 552	0.18 360

DCANet	0.54 371	0.24 241	0.70 399	0.43 199	0.24 127	0.49 244	0.36 290	1.05 396	1.30 653	1.12 505	1.03 441	0.58 336	0.92 580	0.81 297	0.52 466	0.16 179	0.13 276	0.17 207	0.13 165	0.18 279	0.19 410

TDLM	1.06 655	0.44 624	0.79 481	0.63 601	0.50 591	0.89 547	1.44 762	1.48 544	1.26 630	1.12 505	1.40 613	1.08 546	0.98 618	6.65 782	0.78 578	0.33 668	0.21 594	0.33 667	0.26 613	0.37 657	0.24 536

AdaStereo	0.70 495	0.43 621	0.75 450	0.73 691	0.37 467	0.92 562	0.53 533	1.85 666	1.18 582	1.12 505	1.23 538	1.07 545	0.65 452	0.96 354	0.63 520	0.31 652	0.15 421	0.32 658	0.21 510	0.29 599	0.22 497
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	0.82 574	0.36 580	0.82 492	0.54 469	0.31 338	0.80 511	0.47 476	2.17 749	1.67 737	1.13 520	1.13 489	0.94 491	0.86 553	2.46 666	1.00 639	0.26 594	0.23 634	0.28 609	0.27 628	0.28 588	0.36 663

1111x	1.70 739	0.29 420	0.86 509	0.51 407	0.27 219	1.01 591	0.68 626	2.22 756	1.28 642	1.13 520	1.40 613	1.21 588	1.10 659	5.53 756	15.20 843	0.22 487	0.21 594	0.22 449	0.22 542	0.24 521	0.22 497

cf-r	0.73 522	0.30 443	0.77 468	0.55 494	0.63 670	0.78 496	0.48 489	1.79 649	1.15 561	1.13 520	1.26 551	1.43 641	0.87 558	1.40 512	0.85 606	0.25 569	0.18 523	0.22 449	0.23 565	0.19 339	0.19 410

test_sample6	0.71 502	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.82 524	0.58 581	1.79 649	1.15 561	1.14 523	1.33 582	0.91 478	0.79 514	1.31 472	0.74 561	0.27 612	0.21 594	0.27 594	0.29 662	0.28 588	0.27 587

test_sample4	0.69 491	0.33 523	0.91 545	0.51 407	0.30 306	0.92 562	0.52 525	1.87 672	1.15 561	1.14 523	1.18 514	0.87 462	0.75 489	1.18 439	0.68 542	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.26 613	0.26 552	0.25 551

DualNet	0.70 495	0.34 548	0.87 521	0.52 430	0.30 306	0.84 539	0.54 540	1.83 661	1.14 549	1.14 523	1.33 582	0.88 466	0.78 509	1.23 449	0.65 526	0.26 594	0.20 566	0.27 594	0.27 628	0.27 566	0.26 575

NINENet	0.77 545	0.37 587	0.78 478	0.62 591	0.51 603	2.34 760	0.42 395	1.83 661	1.04 482	1.14 523	1.23 538	1.03 531	0.62 433	1.24 454	0.70 546	0.28 628	0.23 634	0.31 642	0.21 510	0.26 552	0.25 551

NRIStereo	0.60 423	0.29 420	0.69 393	0.53 452	0.28 252	0.63 397	0.33 245	1.08 418	0.87 391	1.14 523	0.87 373	0.91 478	0.59 412	2.24 644	0.49 445	0.20 416	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.21 442	0.17 329

PS-NSSS	0.99 633	0.58 688	0.93 552	0.58 535	0.57 640	0.91 555	0.80 666	1.81 655	1.14 549	1.14 523	1.67 693	1.00 518	0.83 537	4.62 733	0.78 578	0.37 695	0.31 702	0.52 751	0.32 687	0.45 701	0.38 676

MyStereo05	0.66 473	0.28 385	1.07 616	0.56 510	0.46 570	0.61 381	0.73 642	1.34 502	1.41 705	1.15 529	0.91 385	0.77 413	0.80 520	1.41 514	0.63 520	0.17 247	0.16 460	0.23 490	0.20 462	0.22 471	0.20 449

ffm	0.72 504	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 780	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	1.55 543	0.32 228	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

ff1	1.37 704	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	0.95 338	2.47 780	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.20 416	0.12 147	0.31 642	0.27 628	0.19 339	0.20 449

mmx	1.39 707	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

xxx	1.39 707	0.33 523	0.85 503	0.53 452	0.37 467	0.74 470	0.56 566	2.13 734	1.37 685	1.15 529	1.45 631	1.06 539	0.82 529	7.22 795	7.61 812	0.24 540	0.19 545	0.31 642	0.27 628	0.30 610	0.25 551

iRaft-Stereo_20w	0.65 463	0.31 480	1.00 585	0.47 303	0.34 417	0.73 465	0.30 188	2.96 794	0.70 326	1.15 529	1.14 494	0.76 411	0.65 452	1.11 417	0.38 321	0.17 247	0.13 276	0.18 267	0.16 315	0.19 339	0.18 360

FINET	0.97 627	0.54 667	1.60 713	0.63 601	0.79 729	1.08 610	1.07 731	1.56 578	2.20 772	1.15 529	1.49 645	0.94 491	0.88 563	2.32 653	1.05 644	0.42 717	0.35 730	0.32 658	0.28 649	0.43 689	0.38 676

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 666	1.02 770	1.00 585	0.82 728	0.67 685	1.93 735	0.93 704	1.62 593	1.11 527	1.15 529	1.25 544	1.50 664	0.79 514	1.96 615	0.76 569	1.89 811	0.34 717	0.79 785	0.36 714	1.25 796	0.83 774

MSMDNet	0.66 473	0.32 499	0.87 521	0.49 360	0.37 467	0.79 502	0.40 367	1.43 530	1.31 657	1.15 529	1.31 571	1.24 597	0.63 440	0.88 326	0.57 493	0.21 454	0.16 460	0.26 577	0.19 418	0.39 670	0.24 536

DISCO	1.03 651	0.34 548	1.11 630	0.69 663	0.45 558	2.07 746	0.84 677	2.13 734	1.50 718	1.15 529	1.33 582	2.40 758	1.07 653	2.60 674	1.51 718	0.23 515	0.18 523	0.22 449	0.20 462	0.31 620	0.27 587

RSGM							0.28 150	1.40 518	0.76 351	1.16 539	0.94 393	1.17 579	0.54 370	0.74 265	0.37 307	0.17 247	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.16 163

MyStereo8	0.65 463	0.29 420	1.00 585	0.58 535	0.49 582	0.91 555	0.35 272	1.18 455	1.31 657	1.16 539	1.27 554	0.90 475	0.64 444	0.72 250	0.95 629	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.18 390	0.22 471	0.26 575

CoDeX	0.73 522	0.29 420	0.93 552	0.54 469	0.36 444	1.14 625	0.61 599	2.34 771	1.17 574	1.16 539	1.25 544	0.91 478	0.87 558	1.33 480	0.64 525	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.18 390	0.20 391	0.18 360

PCWNet_CMD	0.66 473	0.32 499	0.88 530	0.49 360	0.37 467	0.78 496	0.40 367	1.42 524	1.31 657	1.16 539	1.31 571	1.25 601	0.62 433	0.89 331	0.57 493	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.19 418	0.40 674	0.25 551

raft_robust	0.68 489	0.30 443	0.64 350	0.52 430	0.26 187	0.54 317	0.35 272	1.33 497	1.24 620	1.16 539	1.07 453	0.60 348	0.54 370	3.58 713	0.37 307	0.18 309	0.14 352	0.20 363	0.22 542	0.20 391	0.16 293

DeepStereo_RVC	0.55 388	0.29 420	0.72 417	0.51 407	0.30 306	0.59 367	0.33 245	1.03 381	0.70 326	1.16 539	0.93 391	0.83 444	0.94 595	0.96 354	0.54 479	0.21 454	0.14 352	0.21 408	0.19 418	0.24 521	0.24 536

GEStereo_RVC	0.90 606	0.37 587	0.99 578	0.64 610	0.50 591	0.95 572	0.79 660	2.42 778	1.17 574	1.16 539	1.11 476	1.26 605	0.92 580	3.24 702	0.90 616	0.29 640	0.19 545	0.23 490	0.20 462	0.27 566	0.29 609

CFNet_pseudo	0.66 473	0.32 499	0.86 509	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.24 597	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.33 667	0.19 418	0.36 653	0.25 551

PA-Net	1.01 644	0.57 684	1.29 665	0.64 610	0.74 706	1.19 641	0.84 677	1.69 610	1.43 710	1.16 539	1.19 521	1.32 621	1.19 679	3.42 708	1.25 675	0.29 640	0.45 768	0.33 667	0.49 758	0.32 629	0.47 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.66 473	0.33 523	0.86 509	0.48 338	0.39 500	0.70 453	0.40 367	1.33 497	1.22 611	1.16 539	1.34 590	1.23 595	0.64 444	0.98 366	0.59 500	0.21 454	0.16 460	0.35 687	0.20 462	0.37 657	0.25 551

DispNO	0.93 614	0.30 443	1.34 676	0.55 494	0.55 632	0.89 547	0.49 501	1.48 544	1.21 604	1.17 549	1.27 554	1.19 584	0.90 572	5.23 746	0.74 561	0.22 487	0.17 497	0.24 516	0.21 510	0.19 339	0.20 449

AFF-stereo	0.58 414	0.25 283	0.64 350	0.46 286	0.29 277	0.34 66	0.38 332	1.15 441	1.14 549	1.17 549	1.60 675	1.10 559	0.71 476	0.97 363	0.43 384	0.13 35	0.11 55	0.19 305	0.19 418	0.17 220	0.14 194

SFCPSM	0.70 495	0.28 385	1.02 596	0.51 407	0.38 489	1.37 670	0.66 618	2.00 710	1.03 477	1.17 549	1.21 530	0.82 436	0.78 509	1.03 387	0.53 473	0.21 454	0.17 497	0.22 449	0.24 581	0.21 442	0.19 410

DMCA	0.67 484	0.34 548	0.90 542	0.51 407	0.44 551	0.86 544	0.47 476	1.42 524	1.02 471	1.17 549	1.12 483	1.23 595	0.75 489	0.78 281	0.95 629	0.25 569	0.19 545	0.27 594	0.19 418	0.24 521	0.27 587

DeepPrunerF	1.60 728	0.73 728	5.81 796	0.88 748	1.19 789	0.91 555	0.95 709	2.19 752	5.24 824	1.17 549	1.30 565	1.19 584	1.30 702	4.90 740	1.66 728	0.42 717	0.34 717	0.52 751	0.47 753	0.41 677	0.40 680

iinet-f	0.99 633	0.45 631	3.71 779	0.55 494	0.43 542	1.81 724	0.68 626	1.14 438	1.14 549	1.18 554	1.42 616	1.58 678	1.44 718	1.34 487	1.59 724	0.24 540	0.23 634	0.20 363	0.19 418	0.26 552	0.25 551

IPLGR	0.58 414	0.27 354	1.14 640	0.48 338	0.28 252	0.65 417	0.33 245	1.22 477	1.13 546	1.18 554	1.05 447	0.69 390	0.66 456	0.96 354	0.52 466	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.17 359	0.20 391	0.18 360

ac_64	0.82 574	0.29 420	0.81 488	0.71 677	0.60 660	1.05 603	0.54 540	1.99 709	0.92 420	1.18 554	1.06 449	1.99 737	1.08 655	1.94 613	0.97 634	0.27 612	0.22 616	0.24 516	0.23 565	0.22 471	0.19 410

HITNet	0.65 463	0.40 607	0.77 468	0.48 338	0.24 127	1.05 603	0.49 501	1.76 635	1.02 471	1.18 554	1.18 514	0.89 474	0.80 520	0.85 317	0.79 585	0.17 247	0.12 147	0.21 408	0.17 359	0.29 599	0.15 247
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_3	0.55 388	0.23 210	0.71 410	0.53 452	0.28 252	0.61 381	0.40 367	0.92 315	1.05 489	1.19 558	0.68 305	0.93 488	0.44 260	1.67 571	0.39 333	0.15 120	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.21 442	0.14 194

LCNet	0.72 504	0.28 385	0.52 241	0.55 494	0.31 338	0.69 446	0.54 540	1.00 366	0.88 397	1.19 558	1.34 590	0.97 508	1.34 709	2.56 672	0.45 403	0.18 309	0.13 276	0.21 408	0.25 595	0.27 566	0.73 766

HGLStereo	0.85 590	0.38 594	0.94 558	0.80 717	1.03 767	1.17 636	0.58 581	1.52 560	1.20 597	1.19 558	1.62 681	1.13 573	1.20 682	1.80 595	1.06 646	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.21 510	0.23 501	0.27 587

hitnet-ft	0.79 559	0.35 569	0.57 308	0.58 535	0.42 531	0.96 578	0.46 466	1.47 542	1.33 665	1.19 558	1.22 534	1.81 714	0.98 618	1.66 570	0.94 625	0.33 668	0.28 679	0.34 677	0.27 628	0.35 646	0.31 632

DDVS	0.78 553	0.41 614	0.94 558	0.60 562	0.43 542	1.30 660	0.43 419	1.40 518	0.91 412	1.20 562	1.15 503	1.43 641	0.64 444	2.18 637	0.89 613	0.28 628	0.22 616	0.26 577	0.23 565	0.31 620	0.33 646

BUS	0.74 527	0.32 499	0.68 381	0.54 469	0.44 551	2.34 760	0.42 395	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.03 531	0.62 433	0.91 335	0.70 546	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

BSDual-CNN	0.71 502	0.32 499	0.68 381	0.54 469	0.44 551	1.27 655	0.65 612	2.16 743	0.98 451	1.20 562	1.11 476	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

hknet	0.77 545	0.32 499	0.95 563	0.54 469	0.38 489	1.27 655	0.65 612	2.16 743	1.07 501	1.20 562	1.11 476	1.59 679	0.81 524	1.37 495	0.66 532	0.22 487	0.17 497	0.25 557	0.22 542	0.22 471	0.22 497

MEA-ACV	0.80 562	0.31 480	1.03 601	0.56 510	0.36 444	1.26 653	0.50 511	1.74 624	1.20 597	1.21 566	1.19 521	1.45 651	1.31 705	1.61 559	0.93 621	0.20 416	0.22 616	0.23 490	0.28 649	0.23 501	0.27 587

Ntro	1.64 732	1.15 781	1.23 652	2.48 816	1.83 806	2.09 749	1.16 741	1.96 700	1.38 689	1.21 566	1.62 681	1.62 683	1.29 698	1.87 606	1.11 659	3.04 823	0.56 793	1.82 810	0.64 781	2.80 815	2.05 808

psmg	0.72 504	0.32 499	0.68 381	0.50 375	0.44 551	1.48 688	0.75 648	1.94 697	0.98 451	1.21 566	1.33 582	1.12 567	0.74 485	0.91 335	0.66 532	0.24 540	0.19 545	0.25 557	0.25 595	0.23 501	0.22 497

ADLNet2	0.88 600	0.34 548	1.17 644	0.77 708	0.64 673	1.12 622	0.76 651	1.74 624	1.24 620	1.21 566	1.65 688	1.71 701	1.05 646	1.67 571	1.17 668	0.24 540	0.21 594	0.21 408	0.22 542	0.26 552	0.29 609

UNet	0.83 581	0.34 548	1.31 667	0.58 535	0.74 706	1.58 698	0.49 501	1.41 522	1.04 482	1.21 566	1.08 459	1.54 671	1.12 663	1.65 566	1.09 653	0.23 515	0.17 497	0.25 557	0.20 462	0.25 538	0.22 497

BEATNet_4x	0.73 522	0.49 646	1.17 644	0.53 452	0.26 187	1.03 598	0.55 558	1.82 656	1.06 496	1.21 566	1.22 534	0.96 506	0.91 575	1.01 383	1.06 646	0.21 454	0.14 352	0.24 516	0.19 418	0.37 657	0.21 473

DualNet (step1)	0.83 581	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.57 764	0.28 679	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

test_sample9	1.86 751	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	2.27 648	7.92 816	0.57 764	12.61 862	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

test_sample7	0.74 527	0.37 587	0.76 460	0.52 430	0.35 425	0.91 555	0.67 622	1.78 643	1.21 604	1.22 572	1.18 514	1.08 546	0.92 580	1.23 449	0.67 537	0.31 652	0.28 679	0.32 658	0.31 679	0.33 638	0.29 609

CFNet_ucs	0.70 495	0.33 523	0.88 530	0.50 375	0.43 542	0.74 470	0.44 434	1.60 586	1.29 647	1.22 572	1.54 659	1.09 556	0.63 440	0.99 374	0.59 500	0.25 569	0.20 566	0.37 699	0.21 510	0.40 674	0.28 601

AASNet	0.76 543	0.35 569	0.91 545	0.79 713	0.81 736	1.14 625	0.56 566	2.02 719	1.08 508	1.22 572	1.24 540	0.93 488	0.76 497	0.77 274	1.16 665	0.27 612	0.23 634	0.24 516	0.20 462	0.28 588	0.24 536

IRAFT_RVC	0.88 600	0.28 385	0.76 460	0.63 601	0.31 338	0.65 417	1.02 723	1.22 477	0.94 429	1.22 572	1.04 444	1.01 525	0.98 618	5.82 765	0.53 473	0.22 487	0.12 147	0.25 557	0.20 462	0.20 391	0.19 410

SMFormer	0.75 536	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.23 501	0.24 536

tta	0.75 536	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.82 598	0.24 540	0.20 566	0.22 449	0.21 510	0.18 279	0.18 360

qqq1	0.72 504	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

fff1	0.72 504	0.30 443	0.86 509	0.46 286	0.26 187	0.82 524	0.43 419	2.05 723	1.39 694	1.23 578	1.47 638	0.98 510	0.95 600	1.71 580	0.44 388	0.24 540	0.20 566	0.18 267	0.15 252	0.18 279	0.18 360

IER	0.70 495	0.31 480	1.02 596	0.48 338	0.52 617	1.34 667	0.51 514	1.17 447	0.99 458	1.23 578	1.34 590	1.12 567	1.11 660	0.99 374	0.71 552	0.20 416	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.20 391	0.19 410

UDG	1.41 711	2.65 828	0.99 578	1.44 801	1.64 803	1.34 667	0.80 666	1.60 586	1.23 614	1.23 578	1.71 698	2.01 739	1.34 709	1.47 527	1.41 702	0.90 793	0.54 792	2.29 816	0.75 788	1.84 802	1.04 784

iResNetv2_ROB	0.80 562	0.37 587	1.71 723	0.56 510	0.37 467	0.94 569	0.64 610	1.73 619	1.34 668	1.23 578	1.42 616	1.26 605	0.92 580	1.85 603	0.56 490	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.14 217	0.24 521	0.19 410

G2L-ROB	0.73 522	0.25 283	0.76 460	0.54 469	0.39 500	0.95 572	0.66 618	1.66 603	1.09 517	1.24 585	1.02 431	1.64 691	0.71 476	1.63 563	1.02 642	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.15 252	0.20 391	0.22 497

PSM-softLoss	0.78 553	0.31 480	0.77 468	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

KMStereo	0.78 553	0.31 480	0.77 468	0.58 535	0.32 365	0.56 344	0.40 367	1.18 455	0.70 326	1.24 585	1.07 453	0.83 444	0.52 353	5.36 749	0.53 473	0.24 540	0.15 421	0.25 557	0.22 542	0.20 391	0.25 551

test_xeample	1.45 714	0.28 385	0.65 357	0.51 407	0.28 252	0.94 569	0.59 591	2.14 738	1.29 647	1.24 585	1.51 652	0.88 466	0.86 553	1.46 523	15.10 842	0.22 487	0.20 566	0.22 449	0.20 462	0.22 471	0.22 497

acv_ft	0.75 536	0.31 480	0.95 563	0.70 669	0.86 747	1.24 650	0.53 533	1.44 531	1.07 501	1.24 585	1.30 565	1.08 546	0.92 580	0.80 290	1.34 688	0.21 454	0.19 545	0.21 408	0.18 390	0.21 442	0.18 360

CSP-Net	0.97 627	0.38 594	0.83 497	0.53 452	0.41 523	1.63 703	0.77 654	2.00 710	1.05 489	1.25 590	1.20 527	1.33 623	0.83 537	4.93 742	0.85 606	0.32 659	0.22 616	0.20 363	0.20 462	0.23 501	0.25 551

HHNet	0.62 433	0.26 319	0.63 342	0.43 199	0.45 558	0.50 266	0.58 581	1.07 412	1.01 467	1.25 590	2.23 746	0.70 395	0.61 427	1.07 404	0.47 429	0.20 416	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.19 339	0.30 622

Syn2CoEx	1.14 676	0.69 719	1.66 716	0.80 717	0.67 685	1.40 677	0.88 690	2.06 728	1.54 726	1.25 590	1.58 672	1.42 640	1.50 728	4.09 720	1.40 698	0.36 691	0.32 710	0.34 677	0.29 662	0.29 599	0.34 652

DIP-Stereo	0.62 433	0.30 443	0.83 497	0.48 338	0.36 444	0.95 572	0.33 245	2.37 774	0.67 311	1.25 590	1.00 418	0.68 384	0.51 345	0.91 335	0.61 512	0.18 309	0.15 421	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.19 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-4b	2.15 764	1.41 794	1.64 714	2.80 818	2.31 816	2.31 759	1.24 747	2.32 767	2.14 770	1.26 594	2.39 753	2.66 767	1.48 724	5.95 769	1.06 646	3.20 827	0.45 768	2.37 818	0.89 802	2.83 818	2.37 813

DGSMNet	1.14 676	0.76 735	2.49 762	0.81 720	0.86 747	1.39 675	1.39 759	2.13 734	1.35 677	1.26 594	1.63 685	1.48 662	0.98 618	1.75 586	1.10 656	0.45 730	0.43 759	0.55 764	0.49 758	0.75 767	0.70 763

psm_up	0.77 545	0.34 548	0.70 399	0.66 631	0.58 649	1.05 603	0.92 700	1.52 560	1.12 531	1.26 594	1.16 508	1.31 620	1.23 688	1.20 443	0.81 593	0.25 569	0.29 691	0.31 642	0.27 628	0.27 566	0.25 551

GANetREF_RVC	1.07 657	0.86 749	1.31 667	0.82 728	0.53 621	1.41 682	1.31 755	1.76 635	1.52 721	1.27 597	1.31 571	1.46 655	1.24 691	2.03 621	0.96 633	0.56 763	0.45 768	0.67 779	0.50 762	0.88 778	0.59 746
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.77 545	0.30 443	0.99 578	0.57 529	0.36 444	0.83 530	0.36 290	2.33 768	1.58 730	1.27 597	1.30 565	1.25 601	0.84 541	1.65 566	0.79 585	0.20 416	0.14 352	0.17 207	0.12 95	0.18 279	0.27 587

RT-IGEV	0.77 545	0.28 385	0.93 552	0.55 494	0.33 391	1.01 591	0.83 675	2.03 722	0.93 424	1.28 599	1.58 672	1.77 710	1.17 671	1.04 393	0.49 445	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.17 359	0.19 339	0.26 575

G2L-Stereo_test	0.73 522	0.27 354	0.74 446	0.49 360	0.40 512	0.90 551	0.81 669	1.53 568	1.14 549	1.28 599	1.27 554	1.52 669	0.72 480	1.62 561	0.94 625	0.19 367	0.14 352	0.16 135	0.15 252	0.18 279	0.19 410

anonymousa	0.72 504	0.27 354	0.75 450	0.47 303	0.63 670	1.43 684	0.45 456	1.24 484	0.89 401	1.28 599	1.75 705	1.62 683	1.13 667	0.69 232	0.59 500	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.25 595	0.20 391	0.18 360

Wz-Net-LNSev	1.03 651	0.67 714	2.71 769	0.64 610	0.84 740	1.75 713	1.00 719	1.80 652	1.32 661	1.28 599	1.25 544	1.65 694	1.22 686	1.39 506	1.40 698	0.28 628	0.26 661	0.24 516	0.23 565	0.33 638	0.32 640

Sa-1000	0.72 504	0.29 420	0.76 460	0.59 550	0.30 306	0.73 465	0.37 319	1.62 593	1.33 665	1.28 599	2.04 736	0.86 458	0.75 489	1.84 600	0.38 321	0.19 367	0.14 352	0.25 557	0.23 565	0.20 391	0.16 293

test_1	0.54 371	0.22 161	0.68 381	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.28 599	0.68 305	0.87 462	0.45 267	1.67 571	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

iResNet	0.75 536	0.40 607	1.36 677	0.67 643	0.29 277	0.92 562	0.59 591	1.52 560	1.25 624	1.28 599	1.48 643	0.94 491	0.76 497	1.62 561	0.78 578	0.18 309	0.14 352	0.18 267	0.15 252	0.22 471	0.23 517

GCST	1.08 661	1.47 799	0.93 552	1.73 805	1.14 782	1.30 660	0.31 206	1.33 497	1.16 571	1.29 606	0.97 409	0.98 510	0.49 320	2.08 626	0.46 420	1.19 807	0.70 804	1.30 806	0.85 801	1.02 785	0.89 777

fast-acv-ft	0.94 617	0.44 624	1.40 679	0.58 535	0.51 603	1.77 718	0.69 631	1.36 507	1.42 708	1.29 606	1.86 718	1.74 706	1.25 692	1.52 535	1.38 694	0.26 594	0.28 679	0.28 609	0.28 649	0.27 566	0.26 575

anonymity	1.12 671	0.97 762	1.21 647	1.07 781	1.12 778	1.08 610	0.89 692	1.95 699	1.16 571	1.29 606	1.26 551	1.22 590	1.09 658	1.15 428	1.01 640	1.02 799	1.00 822	0.97 796	0.97 808	0.98 782	0.99 781

NF-Stereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.02 431	0.82 436	0.57 400	5.40 754	0.48 435	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

OCTAStereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.82 436	0.57 400	5.35 748	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

RE-Stereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

TVStereo	0.80 562	0.30 443	0.75 450	0.60 562	0.31 338	0.64 401	0.44 434	1.21 469	0.90 406	1.29 606	1.01 423	0.81 431	0.57 400	5.37 751	0.48 435	0.24 540	0.14 352	0.24 516	0.20 462	0.20 391	0.30 622

STTRV1_RVC	1.58 725	0.68 718	1.96 740	0.88 748	1.12 778	1.57 697	0.90 697	2.25 759	1.75 747	1.29 606	2.02 734	1.40 636	1.22 686	9.77 839	1.31 684	0.81 789	0.33 715	0.54 759	0.49 758	0.73 765	0.52 730

PWCDC_ROB	1.29 691	0.75 734	1.33 673	1.05 778	0.88 751	1.73 712	0.52 525	1.89 678	3.28 799	1.29 606	4.88 803	1.22 590	1.46 721	1.77 593	1.45 710	0.60 770	0.26 661	0.29 622	0.25 595	0.52 731	0.37 668

gwcnet-sp	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

scenet	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

CASS	0.65 463	0.34 548	0.72 417	0.56 510	0.27 219	0.78 496	0.42 395	1.59 582	0.86 386	1.30 615	1.25 544	0.87 462	0.84 541	0.84 311	0.54 479	0.35 687	0.19 545	0.26 577	0.21 510	0.28 588	0.42 690
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.74 527	0.33 523	1.44 690	0.57 529	0.45 558	1.40 677	0.54 540	1.50 550	1.14 549	1.30 615	1.02 431	0.94 491	0.82 529	1.39 506	0.76 569	0.21 454	0.21 594	0.22 449	0.21 510	0.22 471	0.22 497

HBP-ISP	0.96 621	0.58 688	0.72 417	0.61 578	0.46 570	1.64 705	0.76 651	1.86 669	1.28 642	1.30 615	1.53 654	0.86 458	0.94 595	3.27 704	0.69 545	0.45 730	0.44 762	0.54 759	0.48 755	0.47 711	0.40 680

IPLG	0.69 491	0.27 354	0.97 572	0.51 407	0.43 542	0.79 502	0.33 245	1.21 469	1.06 496	1.30 615	1.10 470	0.52 287	0.55 379	3.16 700	0.63 520	0.16 179	0.14 352	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.17 329

raftrobust	0.52 337	0.25 283	0.56 293	0.65 625	0.52 617	0.49 244	0.34 260	0.98 359	0.91 412	1.30 615	0.87 373	0.63 364	0.81 524	0.78 281	0.41 358	0.19 367	0.15 421	0.16 135	0.14 217	0.15 105	0.16 293

RAFT + AFF	1.00 638	0.42 618	1.09 624	0.67 643	0.50 591	1.22 647	1.24 747	2.24 758	1.19 591	1.30 615	1.56 665	1.17 579	1.49 726	3.44 710	0.83 600	0.21 454	0.25 654	0.30 636	0.26 613	0.27 566	0.27 587

UPFNet	0.80 562	0.32 499	0.90 542	0.59 550	0.74 706	1.26 653	0.80 666	1.52 560	1.10 525	1.30 615	1.12 483	1.30 616	0.84 541	1.67 571	1.09 653	0.24 540	0.24 644	0.24 516	0.23 565	0.25 538	0.18 360

HSM	1.19 685	0.32 499	0.65 357	0.57 529	0.38 489	1.23 648	0.59 591	2.25 759	1.19 591	1.30 615	1.25 544	1.94 731	1.03 640	9.32 831	0.71 552	0.22 487	0.16 460	0.20 363	0.16 315	0.21 442	0.21 473

base	1.54 721	0.39 599	14.38 822	0.88 748	0.65 675	1.08 610	0.83 675	1.52 560	1.26 630	1.31 625	1.33 582	0.98 510	0.84 541	2.31 652	0.72 555	0.58 768	0.36 735	0.34 677	0.36 714	0.30 610	0.41 685

FLISNet	0.64 455	0.32 499	0.68 381	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 625	1.43 621	1.62 683	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

CoSv	0.64 455	0.32 499	0.68 381	0.47 303	0.51 603	0.41 130	0.36 290	1.04 388	0.75 342	1.31 625	1.43 621	1.62 683	1.12 663	0.94 350	0.88 610	0.15 120	0.12 147	0.20 363	0.20 462	0.20 391	0.18 360

GASNet	0.99 633	0.97 762	1.72 724	0.98 771	0.68 691	0.83 530	0.67 622	1.60 586	1.28 642	1.31 625	1.22 534	1.22 590	1.21 685	2.41 661	1.41 702	0.43 723	0.26 661	0.36 695	0.34 704	0.55 737	0.31 632

222	1.61 730	0.29 420	0.67 375	0.56 510	0.29 277	1.06 606	0.42 395	2.17 749	1.31 657	1.31 625	1.52 653	0.92 486	0.94 595	1.76 591	17.65 846	0.24 540	0.20 566	0.21 408	0.19 418	0.22 471	0.23 517

MWDA-net	0.82 574	0.32 499	0.88 530	0.58 535	0.52 617	1.13 623	0.73 642	1.37 508	1.08 508	1.32 630	1.13 489	1.15 576	1.28 697	2.86 685	0.65 526	0.23 515	0.16 460	0.21 408	0.21 510	0.23 501	0.27 587

Hybrid-DGEV-2	0.65 463	0.31 480	0.73 429	0.60 562	0.37 467	1.08 610	0.28 150	1.45 536	1.40 699	1.32 630	0.85 364	1.03 531	1.01 631	1.05 396	0.48 435	0.18 309	0.15 421	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.15 247

SQANet	1.31 695	0.88 752	1.08 621	1.83 807	1.44 799	1.44 685	0.75 648	1.74 624	1.09 517	1.32 630	1.26 551	1.28 612	1.01 631	1.50 531	0.83 600	2.50 818	0.34 717	1.47 807	0.55 772	2.32 807	1.57 800

test-3	0.54 371	0.22 161	0.68 381	0.47 303	0.27 219	0.58 356	0.35 272	0.92 315	1.00 464	1.32 630	0.69 310	0.87 462	0.45 267	1.68 576	0.37 307	0.16 179	0.11 55	0.20 363	0.16 315	0.17 220	0.13 109

RAFT-345	0.84 586	0.25 283	0.66 369	0.50 375	0.27 219	0.54 317	0.42 395	0.83 272	1.11 527	1.32 630	2.34 751	0.86 458	0.54 370	5.72 762	0.47 429	0.18 309	0.13 276	0.22 449	0.17 359	0.17 220	0.16 293

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 371	0.25 283	0.68 381	0.43 199	0.24 127	0.40 120	0.34 260	1.04 388	1.09 517	1.32 630	1.60 675	0.80 423	0.68 461	0.67 226	0.39 333	0.13 35	0.10 9	0.18 267	0.17 359	0.17 220	0.13 109

delet	0.85 590	0.32 499	0.95 563	0.65 625	0.66 681	1.64 705	0.84 677	1.75 628	1.35 677	1.32 630	1.30 565	1.30 616	0.88 563	1.68 576	1.10 656	0.21 454	0.21 594	0.24 516	0.24 581	0.21 442	0.21 473

NCC-stereo	1.10 666	0.54 667	1.24 657	0.84 732	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 630	1.74 702	1.88 721	1.74 748	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 738	0.45 731	0.58 775	0.42 683	0.42 690

Nwc_Net	1.09 664	0.49 646	1.33 673	0.89 753	0.80 734	1.49 690	0.66 618	2.19 752	1.27 637	1.32 630	2.26 747	1.96 734	1.54 729	1.92 609	1.34 688	0.40 707	0.30 696	0.43 725	0.45 745	0.38 666	0.37 668

Abc-Net	1.10 666	0.54 667	1.24 657	0.84 732	0.94 758	1.29 658	0.89 692	2.01 714	1.34 668	1.32 630	1.74 702	1.88 721	1.74 748	2.35 655	1.25 675	0.45 730	0.37 738	0.45 731	0.58 775	0.42 683	0.42 690
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
G2L-Stereo	0.80 562	0.32 499	0.95 563	0.60 562	0.42 531	0.78 496	0.69 631	1.50 550	1.09 517	1.33 640	1.14 494	1.45 651	0.72 480	2.45 663	1.10 656	0.25 569	0.20 566	0.26 577	0.21 510	0.20 391	0.26 575

SDNR	1.62 731	0.51 656	2.17 750	0.53 452	0.56 636	3.80 801	0.45 456	1.54 571	1.29 647	1.33 640	2.41 755	1.08 546	0.96 607	11.18 844	1.16 665	0.66 783	0.63 798	0.43 725	0.32 687	0.64 753	0.67 759

PFNet+	0.59 420	0.28 385	0.77 468	0.53 452	0.30 306	0.59 367	0.31 206	0.92 315	1.14 549	1.33 640	1.10 470	0.79 421	0.57 400	1.31 472	0.49 445	0.25 569	0.17 497	0.28 609	0.26 613	0.21 442	0.25 551

CVANet_RVC	1.07 657	0.43 621	0.76 460	0.60 562	0.50 591	0.90 551	0.97 712	1.52 560	1.26 630	1.33 640	1.38 606	1.24 597	1.18 676	6.75 788	0.75 566	0.34 680	0.23 634	0.34 677	0.29 662	0.42 683	0.27 587

SACVNet	0.85 590	0.46 633	0.85 503	0.81 720	0.56 636	0.80 511	0.79 660	1.68 607	1.12 531	1.34 644	1.33 582	1.25 601	0.94 595	2.39 660	0.76 569	0.34 680	0.26 661	0.31 642	0.29 662	0.35 646	0.44 703

CrosDoStereo	1.58 725	0.24 241	0.72 417	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 845	1.10 422	0.98 451	1.34 644	1.75 705	1.00 518	1.89 761	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

DeepStereo_LL	1.58 725	0.24 241	0.72 417	0.48 338	0.29 277	0.67 432	12.49 845	1.10 422	0.98 451	1.34 644	1.75 705	1.00 518	1.89 761	6.65 782	0.81 593	0.19 367	0.15 421	0.20 363	0.22 542	0.18 279	0.19 410

THIR-Stereo	1.02 648	0.27 354	0.69 393	0.49 360	0.28 252	0.95 572	1.34 757	1.03 381	0.97 445	1.34 644	1.90 723	1.17 579	1.58 732	6.44 778	0.78 578	0.19 367	0.14 352	0.21 408	0.22 542	0.19 339	0.20 449

AANet_RVC	1.16 682	0.52 660	1.49 705	0.65 625	0.45 558	0.75 476	0.69 631	1.42 524	1.55 728	1.34 644	1.87 720	1.53 670	0.78 509	7.43 800	1.38 694	0.25 569	0.17 497	0.19 305	0.16 315	0.22 471	0.26 575

coex_refinement	0.80 562	0.28 385	0.73 429	0.70 669	0.51 603	0.95 572	0.60 595	1.78 643	1.23 614	1.36 649	1.37 601	1.82 717	0.81 524	1.32 476	1.13 662	0.26 594	0.17 497	0.19 305	0.20 462	0.24 521	0.25 551

Consistency-Raft	1.25 689	0.99 767	1.93 738	1.02 776	1.21 790	0.96 578	1.01 721	1.75 628	1.92 759	1.36 649	2.12 740	1.44 646	1.01 631	1.14 427	1.40 698	0.72 786	0.82 808	0.89 792	0.98 810	1.31 798	0.95 779

GMM-Stereo	0.74 527	0.25 283	0.59 323	0.54 469	0.34 417	0.72 460	0.99 717	1.01 374	0.87 391	1.36 649	1.78 708	1.12 567	0.81 524	2.09 627	0.46 420	0.18 309	0.12 147	0.25 557	0.25 595	0.20 391	0.85 776

DStereoRT	1.36 702	0.32 499	1.41 685	0.67 643	0.50 591	2.07 746	0.60 595	1.44 531	0.91 412	1.37 652	1.44 626	0.73 402	1.30 702	6.39 777	0.90 616	0.23 515	0.17 497	4.29 840	1.94 829	0.24 521	0.20 449

ssnet_v2	0.88 600	0.36 580	1.02 596	0.62 591	0.38 489	1.32 663	0.97 712	2.07 729	1.34 668	1.37 652	1.18 514	1.54 671	0.92 580	1.10 414	1.65 726	0.30 645	0.27 669	0.30 636	0.28 649	0.27 566	0.26 575

ACRE	0.61 429	0.33 523	1.01 589	0.58 535	0.49 582	0.75 476	0.47 476	1.06 410	0.95 431	1.37 652	1.55 661	0.62 361	0.46 276	0.83 306	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.18 279	0.21 473

MMNet	0.84 586	0.32 499	1.09 624	0.60 562	0.59 657	1.85 729	0.49 501	1.51 558	1.27 637	1.37 652	1.15 503	1.26 605	1.18 676	1.67 571	1.22 672	0.19 367	0.18 523	0.23 490	0.22 542	0.25 538	0.21 473

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 559	0.43 621	1.05 607	0.64 610	0.58 649	0.95 572	0.53 533	1.53 568	1.18 582	1.37 652	1.15 503	1.43 641	0.88 563	1.61 559	0.84 603	0.25 569	0.22 616	0.27 594	0.27 628	0.29 599	0.29 609
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	1.32 698	0.65 712	1.44 690	1.36 796	1.46 800	2.55 767	0.92 700	2.45 780	2.07 768	1.37 652	1.49 645	1.65 694	1.00 629	2.82 681	1.35 691	1.01 797	0.27 669	0.54 759	0.47 753	0.71 763	0.73 766

xyz-stereo	7.16 822	0.22 161	69.90 872	0.42 174	0.21 59	32.92 861	0.49 501	0.87 289	0.76 351	1.38 658	27.04 857	1.19 584	1.16 670	4.69 734	0.97 634	0.16 179	0.12 147	0.20 363	0.14 217	0.16 163	0.12 35

CRFU-Net	0.86 595	0.39 599	1.00 585	0.65 625	0.57 640	1.78 720	0.86 685	2.15 740	0.81 370	1.38 658	1.18 514	1.64 691	1.19 679	1.35 488	0.90 616	0.26 594	0.22 616	0.21 408	0.19 418	0.23 501	0.24 536

DDUNet	1.50 717	2.69 829	1.12 633	1.77 806	1.88 807	1.84 728	0.92 700	1.70 615	1.16 571	1.38 658	1.79 709	1.60 681	1.12 663	1.37 495	1.08 651	1.10 804	0.76 806	2.37 818	0.94 806	2.00 803	1.37 795

STTStereo	0.78 553	0.50 653	1.22 650	0.64 610	0.54 625	0.89 547	0.54 540	1.44 531	1.11 527	1.38 658	1.09 464	1.27 609	0.85 545	1.43 516	0.83 600	0.29 640	0.27 669	0.33 667	0.39 723	0.32 629	0.30 622

RYNet	1.17 683	0.49 646	1.24 657	0.70 669	0.97 763	1.71 709	0.92 700	1.91 685	1.46 713	1.38 658	1.14 494	1.88 721	1.30 702	4.24 724	1.87 736	0.26 594	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.55 737	0.54 733

DeepPruner_ROB	0.74 527	0.48 642	0.87 521	0.57 529	0.44 551	0.79 502	0.54 540	1.73 619	0.96 437	1.38 658	1.27 554	1.24 597	0.73 482	1.43 516	0.73 560	0.34 680	0.28 679	0.27 594	0.26 613	0.31 620	0.31 632

DEmStereo	0.97 627	0.23 210	0.79 481	0.47 303	0.32 365	1.04 601	0.56 566	0.93 326	0.89 401	1.39 664	2.14 742	1.02 527	2.07 773	5.64 760	0.77 576	0.17 247	0.15 421	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.20 449

CIPLG	0.62 433	0.33 523	0.96 569	0.58 535	0.50 591	0.75 476	0.48 489	1.05 396	0.96 437	1.40 665	1.57 669	0.64 368	0.48 302	0.89 331	0.70 546	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

IPLGR_C	0.62 433	0.33 523	0.99 578	0.58 535	0.49 582	0.76 484	0.48 489	1.10 422	0.96 437	1.40 665	1.56 665	0.62 361	0.48 302	0.80 290	0.71 552	0.23 515	0.15 421	0.19 305	0.16 315	0.19 339	0.21 473

GMOStereo	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

error version	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-v	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

test-2	0.53 353	0.26 319	0.65 357	0.50 375	0.29 277	0.52 295	0.43 419	0.89 299	0.96 437	1.41 667	1.14 494	0.85 454	0.56 387	0.59 174	0.38 321	0.16 179	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.20 391	0.15 247

GwcNet	1.08 661	0.51 656	2.33 756	0.79 713	1.18 788	1.76 715	0.70 634	1.68 607	1.47 714	1.41 667	1.64 686	1.74 706	1.04 642	2.20 640	1.41 702	0.30 645	0.29 691	0.29 622	0.27 628	0.30 610	0.35 657

CBMV_ROB	0.90 606	0.44 624	0.63 342	0.51 407	0.37 467	1.25 652	0.49 501	1.77 639	1.27 637	1.41 667	2.00 731	1.33 623	1.08 655	2.17 634	0.76 569	0.43 723	0.42 757	0.47 740	0.44 743	0.41 677	0.36 663

pcwnet_v2	0.97 627	0.37 587	4.33 784	0.62 591	0.54 625	0.79 502	0.45 456	2.02 719	1.58 730	1.42 673	1.64 686	1.09 556	0.79 514	1.24 454	0.67 537	0.32 659	0.25 654	0.29 622	0.27 628	0.37 657	0.35 657

otaku	1.60 728	1.11 777	1.21 647	2.20 810	1.56 801	1.97 738	1.24 747	2.07 729	1.36 681	1.44 674	1.62 681	1.73 704	1.19 679	1.73 584	0.98 637	2.89 822	0.57 794	1.74 808	0.60 779	2.78 814	1.94 806

dad	0.86 595	0.66 713	1.06 611	0.56 510	0.37 467	0.76 484	0.44 434	1.17 447	1.50 718	1.44 674	1.27 554	1.34 628	0.75 489	2.52 671	0.84 603	0.42 717	0.27 669	0.83 786	0.26 613	0.41 677	0.29 609

Prome-Stereo	0.75 536	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.32 365	0.59 367	0.97 712	0.89 299	0.88 397	1.45 676	2.46 758	0.91 478	1.41 714	1.58 552	0.44 388	0.18 309	0.13 276	0.19 305	0.17 359	0.20 391	0.92 778

StereoDRNet-Refined	0.80 562	0.41 614	0.88 530	0.62 591	0.42 531	1.33 665	0.48 489	1.52 560	1.17 574	1.45 676	1.44 626	1.44 646	0.90 572	1.26 459	1.24 674	0.20 416	0.16 460	0.27 594	0.24 581	0.25 538	0.28 601
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
TADF							0.44 434	1.46 538	1.25 624	1.46 678	0.87 373	1.03 531	0.67 459	1.42 515	0.41 358	0.16 179	0.11 55	0.18 267	0.15 252	0.18 279

MLCV	0.72 504	0.34 548	1.10 628	0.51 407	0.23 99	0.91 555	0.39 351	1.33 497	1.23 614	1.46 678	1.55 661	1.01 525	0.64 444	1.95 614	0.80 590	0.18 309	0.12 147	0.18 267	0.14 217	0.19 339	0.17 329

AAGNet	1.83 748	0.28 385	0.72 417	0.61 578	0.32 365	0.67 432	0.51 514	0.96 348	0.98 451	1.47 680	1.20 527	1.00 518	1.18 676	2.83 682	22.77 855	0.22 487	0.13 276	0.22 449	0.19 418	0.23 501	0.15 247

SST-Stereo	0.83 581	0.28 385	0.72 417	0.59 550	0.31 338	0.72 460	0.26 119	1.09 419	0.86 386	1.47 680	1.10 470	1.00 518	0.87 558	5.73 763	0.45 403	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.19 418	0.23 501	0.18 360

RAFT_R40	0.83 581	0.28 385	0.73 429	0.59 550	0.31 338	0.69 446	0.44 434	1.10 422	0.95 431	1.47 680	1.10 470	1.00 518	0.85 545	5.53 756	0.46 420	0.22 487	0.13 276	0.23 490	0.20 462	0.23 501	0.18 360

PFNet	0.91 609	0.26 319	1.10 628	0.63 601	0.32 365	0.64 401	0.56 566	1.17 447	0.99 458	1.47 680	1.08 459	0.98 510	0.69 465	6.62 781	0.54 479	0.20 416	0.12 147	0.24 516	0.19 418	0.20 391	0.17 329

ccnet	1.12 671	0.67 714	1.01 589	0.78 711	0.73 705	1.72 711	0.99 717	1.84 665	1.26 630	1.47 680	1.85 717	1.75 709	1.29 698	1.75 586	1.88 738	0.57 764	0.53 787	0.57 771	0.55 772	0.59 744	0.54 733

S-Stereo	1.15 680	0.46 633	2.17 750	0.81 720	0.80 734	1.21 645	1.19 744	1.93 693	2.02 765	1.47 680	2.11 739	1.57 675	1.17 671	2.05 624	1.41 702	0.40 707	0.40 749	0.35 687	0.31 679	0.44 697	0.70 763

Wz-Net-SNSev	1.49 715	1.23 787	6.27 798	0.68 659	0.67 685	1.37 670	1.41 760	2.00 710	1.39 694	1.48 686	1.61 679	2.29 751	1.32 706	3.93 715	2.14 752	0.31 652	0.28 679	0.31 642	0.33 697	0.42 683	0.36 663

DPSNet	1.69 738	0.59 691	4.33 784	0.70 669	0.57 640	2.02 742	1.62 779	3.35 800	1.78 748	1.48 686	1.38 606	2.17 747	2.84 794	4.77 736	3.66 780	0.48 741	0.31 702	0.29 622	0.25 595	0.64 753	0.48 717

GANet	1.36 702	0.47 638	0.86 509	0.67 643	0.45 558	1.34 667	1.73 783	1.64 597	1.24 620	1.49 688	2.38 752	1.55 673	1.20 682	9.30 830	0.93 621	0.30 645	0.31 702	0.33 667	0.28 649	0.39 670	0.30 622

RainbowNet	1.97 758	1.76 808	1.57 711	2.81 819	2.21 812	1.98 740	1.81 786	2.54 785	1.89 756	1.50 689	1.84 715	1.96 734	1.65 741	2.14 631	1.25 675	3.33 829	0.85 814	2.39 821	0.98 810	2.82 817	2.22 809

SuperB	2.53 781	0.59 691	18.45 833	0.69 663	0.50 591	1.87 731	0.88 690	1.67 606	2.39 777	1.50 689	1.42 616	1.14 575	1.15 669	4.28 727	5.07 796	0.24 540	0.19 545	0.22 449	0.19 418	7.86 847	0.34 652

NCCL2	1.00 638	0.56 680	1.06 611	0.75 701	0.57 640	1.31 662	1.72 782	1.77 639	1.36 681	1.50 689	1.17 511	1.91 726	1.17 671	1.54 541	1.29 682	0.35 687	0.31 702	0.45 731	0.44 743	0.40 674	0.40 680

DStereoO	1.44 713	1.11 777	1.69 720	1.16 787	0.72 698	1.21 645	1.56 772	1.74 624	1.63 734	1.52 692	1.67 693	1.51 666	3.16 799	1.73 584	1.72 729	2.35 817	0.45 768	0.97 796	0.42 736	2.01 804	0.53 731

ADLNet	0.85 590	0.36 580	0.89 537	0.85 737	0.72 698	1.24 650	0.76 651	1.82 656	1.36 681	1.52 692	1.35 596	1.27 609	0.99 627	1.23 449	1.15 664	0.27 612	0.20 566	0.26 577	0.25 595	0.28 588	0.30 622

MSAF-DinoV2	1.97 758	0.80 741	10.38 813	0.86 739	0.48 576	1.39 675	0.97 712	2.55 786	1.72 743	1.53 694	1.65 688	3.59 786	2.20 779	5.39 753	3.94 786	0.27 612	0.17 497	0.26 577	0.28 649	0.47 711	0.46 710

z-mn7	1.56 724	0.84 745	4.36 786	0.71 677	0.51 603	2.60 769	1.04 726	1.73 619	2.70 789	1.53 694	2.99 773	1.94 731	1.34 709	4.78 737	2.41 758	0.29 640	0.24 644	0.27 594	0.24 581	0.34 642	0.31 632

Pruner-Stereo	0.62 433	0.29 420	0.70 399	0.61 578	0.31 338	0.63 397	0.43 419	1.17 447	0.99 458	1.53 694	1.08 459	0.95 500	0.55 379	1.35 488	0.51 458	0.23 515	0.14 352	0.24 516	0.21 510	0.21 442	0.23 517

LMCR-Stereo	0.82 574	0.46 633	0.88 530	0.75 701	0.43 542	1.33 665	0.56 566	2.43 779	0.98 451	1.53 694	1.49 645	0.74 404	1.00 629	1.63 563	0.89 613	0.28 628	0.17 497	0.22 449	0.17 359	0.29 599	0.20 449

DMCA-RVC	0.74 527	0.40 607	1.27 663	0.66 631	0.49 582	0.77 491	0.47 476	1.35 504	1.01 467	1.53 694	1.01 423	1.29 615	0.82 529	1.31 472	0.78 578	0.27 612	0.21 594	0.35 687	0.27 628	0.32 629	0.24 536

HSM-Net_RVC	0.87 599	0.29 420	0.53 253	0.53 452	0.30 306	1.15 632	0.55 558	3.57 805	1.28 642	1.53 694	1.74 702	1.68 697	0.93 589	1.49 529	0.77 576	0.22 487	0.17 497	0.19 305	0.18 390	0.20 391	0.19 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 633	0.40 607	1.82 732	0.66 631	0.62 669	2.05 743	0.78 656	1.91 685	1.29 647	1.54 700	1.42 616	1.51 666	1.23 688	1.99 617	1.33 686	0.23 515	0.14 352	0.20 363	0.15 252	0.27 566	0.26 575

RGC	1.14 676	0.79 738	1.26 660	0.91 759	0.96 761	1.52 692	0.77 654	1.92 688	1.26 630	1.54 700	1.93 725	2.02 741	1.54 729	2.25 646	1.31 684	0.44 728	0.35 730	0.58 774	0.48 755	0.47 711	0.46 710

ADCP+	1.99 760	0.48 642	7.73 803	0.66 631	0.91 752	2.30 758	1.05 728	1.82 656	1.34 668	1.54 700	1.32 578	1.74 706	1.61 736	2.17 634	13.37 838	0.24 540	0.21 594	0.32 658	0.28 649	0.37 657	0.29 609

RP	1.09 664	0.50 653	1.12 633	0.90 756	1.04 768	1.11 619	0.84 677	1.80 652	1.62 732	1.55 703	2.00 731	1.90 725	1.78 752	1.84 600	1.25 675	0.52 752	0.36 735	0.48 742	0.36 714	0.45 701	0.43 697

LL-Strereo	1.33 699	0.39 599	1.38 678	0.61 578	0.61 663	0.75 476	0.66 618	1.63 595	1.17 574	1.56 704	1.60 675	2.03 742	2.12 775	9.72 838	0.97 634	0.21 454	0.18 523	0.27 594	0.23 565	0.22 471	0.25 551

DisPM	0.66 473	0.28 385	0.72 417	0.61 578	0.35 425	0.62 391	0.45 456	1.02 376	0.99 458	1.56 704	1.10 470	0.80 423	0.59 412	2.37 657	0.41 358	0.23 515	0.14 352	0.23 490	0.21 510	0.20 391	0.25 551

DSFCA	0.93 614	0.34 548	1.06 611	0.52 430	0.65 675	1.55 695	0.93 704	1.49 546	1.19 591	1.56 704	1.15 503	1.50 664	0.96 607	3.07 695	1.02 642	0.30 645	0.26 661	0.25 557	0.25 595	0.28 588	0.24 536

AF-Net	1.13 674	0.52 660	1.33 673	0.86 739	0.91 752	1.38 673	0.71 636	2.16 743	1.62 732	1.56 704	2.40 754	1.99 737	1.65 741	1.81 597	1.48 715	0.48 741	0.28 679	0.49 744	0.33 697	0.39 670	0.32 640

Wz-Net-TNSev	1.88 752	2.08 822	7.66 802	0.67 643	0.64 673	2.42 763	1.83 789	2.33 768	1.74 746	1.57 708	1.56 665	2.58 764	1.90 763	4.86 738	3.12 771	0.39 704	0.37 738	0.33 667	0.37 719	0.53 733	0.58 742

ADCRef	1.35 701	0.55 673	2.37 758	0.72 681	0.77 721	1.94 736	0.78 656	1.91 685	1.27 637	1.57 708	1.59 674	1.36 630	1.41 714	1.54 541	7.53 811	0.23 515	0.20 566	0.32 658	0.30 671	0.29 599	0.29 609

OMP-Stereo	0.94 617	0.33 523	0.72 417	0.90 756	0.31 338	0.49 244	0.36 290	1.16 443	1.06 496	1.58 710	1.12 483	1.46 655	0.69 465	6.94 789	0.49 445	0.19 367	0.14 352	0.24 516	0.18 390	0.20 391	0.14 194

ISRNet	0.80 562	0.33 523	1.07 616	0.81 720	0.66 681	0.60 375	0.34 260	1.19 466	1.13 546	1.59 711	1.53 654	1.35 629	0.77 501	1.27 463	0.94 625	0.39 704	0.34 717	0.43 725	0.38 721	0.34 642	0.49 721

MultiAttention	4.51 807	0.33 523	0.82 492	0.73 691	0.45 558	30.98 857	4.50 834	2.18 751	1.40 699	1.61 712	2.41 755	2.43 760	0.70 471	38.42 867	1.36 692	0.22 487	0.15 421	0.29 622	0.30 671	0.47 711	0.43 697

R-Stereo Train	0.57 407	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 712	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329

RAFT-Stereo	0.57 407	0.26 319	0.63 342	0.54 469	0.36 444	0.69 446	0.54 540	1.22 477	0.72 334	1.61 712	1.50 648	0.75 407	0.53 362	0.64 205	0.44 388	0.18 309	0.15 421	0.17 207	0.15 252	0.17 220	0.17 329
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoDRNet	0.98 631	0.47 638	1.70 721	0.76 704	0.94 758	1.51 691	0.91 698	1.92 688	1.32 661	1.61 712	1.13 489	1.47 660	0.97 610	1.75 586	1.46 713	0.28 628	0.23 634	0.29 622	0.27 628	0.35 646	0.27 587

KYRaft	0.75 536	0.28 385	0.62 339	0.56 510	0.29 277	0.67 432	0.86 685	0.94 332	0.84 382	1.62 716	2.21 745	1.16 578	1.02 638	1.57 550	0.40 345	0.20 416	0.13 276	0.22 449	0.28 649	0.20 391	1.02 782

ARAFT	0.77 545	0.36 580	1.49 705	0.51 407	0.31 338	0.90 551	0.82 671	1.90 681	1.06 496	1.62 716	1.24 540	1.02 527	0.64 444	1.84 600	0.50 453	0.18 309	0.14 352	0.28 609	0.27 628	0.17 220	0.16 293

YMNet	1.00 638	0.54 667	1.40 679	0.81 720	0.85 743	1.87 731	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 718	1.99 729	1.77 710	0.97 610	1.50 531	1.45 710	0.33 668	0.37 738	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

YMNet_1	1.00 638	0.54 667	1.40 679	0.81 720	0.85 743	1.87 731	0.62 602	1.55 575	1.18 582	1.63 718	1.99 729	1.77 710	0.97 610	1.50 531	1.45 710	0.33 668	0.37 738	0.31 642	0.32 687	0.32 629	0.29 609

DLCB_ROB	0.86 595	0.40 607	0.78 478	0.68 659	0.54 625	1.11 619	0.84 677	1.49 546	1.23 614	1.64 720	1.65 688	1.70 700	0.91 575	1.70 578	1.05 644	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.27 628	0.27 566	0.24 536

w-ln-seven-2	1.18 684	0.61 704	4.25 783	0.68 659	0.61 663	1.20 643	0.93 704	1.63 595	1.35 677	1.66 721	1.53 654	1.47 660	1.37 712	3.00 692	1.74 730	0.25 569	0.24 644	0.29 622	0.26 613	0.33 638	0.28 601

PSM-AAD	0.79 559	0.27 354	0.53 253	0.55 494	0.28 252	0.77 491	1.24 747	0.99 362	0.91 412	1.66 721	1.57 669	0.81 431	2.19 778	1.65 566	0.44 388	0.19 367	0.14 352	0.38 703	0.32 687	0.21 442	0.70 763

MADNet+	2.69 785	3.22 833	11.53 817	1.44 801	1.12 778	3.19 791	1.81 786	2.85 792	2.37 776	1.68 723	2.07 738	2.85 773	2.18 777	7.41 799	5.23 798	0.79 788	0.76 806	0.69 782	0.65 782	0.98 782	0.95 779

IIG-Stereo	0.96 621	0.31 480	0.72 417	0.88 748	0.33 391	0.61 381	0.26 119	1.19 466	1.03 477	1.69 724	1.37 601	1.46 655	0.75 489	6.96 791	0.51 458	0.19 367	0.14 352	0.23 490	0.18 390	0.20 391	0.14 194

TARStereo(FT)	1.81 746	0.69 719	3.87 780	0.95 765	0.74 706	2.06 744	2.60 818	1.93 693	1.53 723	1.70 725	2.79 768	5.05 807	1.61 736	4.13 722	3.67 781	0.60 770	0.34 717	0.57 771	0.42 736	0.60 748	0.37 668

2222	1.81 746	0.69 719	3.87 780	0.95 765	0.74 706	2.06 744	2.60 818	1.93 693	1.53 723	1.70 725	2.79 768	5.05 807	1.61 736	4.13 722	3.67 781	0.60 770	0.34 717	0.57 771	0.42 736	0.60 748	0.37 668

edge stereo	1.11 669	0.50 653	1.30 666	0.71 677	0.65 675	1.14 625	0.75 648	1.93 693	1.37 685	1.71 727	1.83 713	2.54 763	1.44 718	2.43 662	1.23 673	0.42 717	0.41 753	0.54 759	0.35 710	0.42 683	0.46 710

stereogan	1.15 680	0.42 618	1.40 679	0.86 739	0.84 740	2.38 762	0.71 636	1.88 675	1.73 744	1.72 728	1.94 727	2.31 753	1.29 698	2.07 625	1.08 651	0.36 691	0.35 730	0.39 712	0.31 679	0.51 728	0.46 710

Hybrid-DGEV-03	0.65 463	0.26 319	0.56 293	0.53 452	0.36 444	0.73 465	0.39 351	0.89 299	1.15 561	1.73 729	2.52 761	0.84 453	0.56 387	0.97 363	0.44 388	0.18 309	0.12 147	0.22 449	0.19 418	0.17 220	0.14 194

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 744	0.87 750	3.56 776	0.80 717	0.75 717	3.72 798	2.44 817	1.82 656	1.82 752	1.74 730	1.91 724	1.92 729	1.26 694	7.69 810	1.28 681	0.45 730	0.47 775	0.52 751	0.77 790	0.50 723	0.50 724

FTStereo	0.91 609	0.26 319	0.56 293	0.54 469	0.33 391	0.66 426	1.87 792	1.00 366	0.75 342	1.75 731	4.15 793	1.04 537	1.65 741	1.57 550	0.46 420	0.19 367	0.16 460	0.23 490	0.21 510	0.18 279	0.63 753

FAT-Stereo	1.07 657	0.41 614	1.32 670	0.72 681	0.58 649	1.08 610	0.89 692	1.96 700	1.65 735	1.75 731	1.98 728	2.03 742	1.48 724	2.02 620	1.18 671	0.42 717	0.35 730	0.34 677	0.29 662	0.35 646	0.53 731

FBW_ROB	1.71 742	0.62 708	1.45 696	0.67 643	0.61 663	1.81 724	1.08 732	2.52 783	1.70 740	1.77 733	1.73 700	1.98 736	1.25 692	12.57 846	1.84 735	0.34 680	0.37 738	0.56 767	0.38 721	0.45 701	0.43 697

DRaft	0.80 562	0.24 241	0.70 399	0.45 265	0.30 306	0.97 582	0.53 533	1.05 396	0.97 445	1.78 734	2.02 734	0.80 423	1.74 748	2.73 680	0.72 555	0.17 247	0.14 352	0.20 363	0.20 462	0.18 279	0.21 473

DANet	1.08 661	0.61 704	1.32 670	0.85 737	0.72 698	1.37 670	0.51 514	1.54 571	1.15 561	1.78 734	1.54 659	2.01 739	1.11 660	2.90 687	2.00 744	0.33 668	0.30 696	0.40 717	0.30 671	0.44 697	0.45 706
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	1.00 638	0.44 624	1.13 635	0.70 669	0.81 736	1.62 702	0.79 660	2.14 738	1.44 711	1.78 734	1.33 582	1.43 641	1.05 646	2.18 637	1.53 719	0.27 612	0.21 594	0.31 642	0.30 671	0.32 629	0.28 601

DCVSM-stereo	0.72 504	0.35 569	0.76 460	0.55 494	0.42 531	0.73 465	0.38 332	1.21 469	1.02 471	1.79 737	1.04 444	1.62 683	1.03 640	1.04 393	0.79 585	0.24 540	0.27 669	0.29 622	0.24 581	0.30 610	0.36 663

Wz-Net-MNSev	1.11 669	0.58 688	2.23 754	0.66 631	0.71 696	1.95 737	1.46 764	1.98 706	1.45 712	1.79 737	1.43 621	1.49 663	1.33 708	1.97 616	1.42 706	0.27 612	0.23 634	0.28 609	0.28 649	0.34 642	0.31 632

DAS	0.84 586	0.34 548	1.03 601	0.64 610	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 737	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.83 682	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

SepStereo	0.82 574	0.34 548	1.03 601	0.64 610	0.69 693	0.77 491	0.63 607	1.54 571	1.20 597	1.79 737	1.55 661	0.95 500	1.04 642	2.30 651	0.60 508	0.21 454	0.16 460	0.25 557	0.18 390	0.27 566	0.22 497

LALA_ROB	1.01 644	0.59 691	1.16 642	0.67 643	0.51 603	1.63 703	1.26 752	1.69 610	1.38 689	1.81 741	1.37 601	1.94 731	1.02 638	1.58 552	1.38 694	0.37 695	0.27 669	0.43 725	0.37 719	0.43 689	0.37 668

ACVNet_1	2.18 765	1.45 797	1.72 724	2.85 820	2.33 818	2.28 756	1.46 764	3.08 796	2.22 773	1.82 742	2.05 737	3.56 785	1.98 767	3.09 698	1.40 698	3.17 824	0.60 796	2.40 822	0.92 804	2.91 821	2.37 813

PASM	1.34 700	0.92 757	2.62 767	0.86 739	0.87 749	1.03 598	1.08 732	1.50 550	1.51 720	1.82 742	1.41 615	1.68 697	1.26 694	4.87 739	1.34 688	0.61 773	0.65 802	0.68 780	0.78 791	0.69 761	0.68 761

DStereoSA	4.44 806	0.92 757	6.79 800	1.58 804	2.54 821	2.29 757	14.04 847	2.33 768	2.31 775	1.85 744	10.58 835	1.32 621	13.05 841	7.07 793	11.18 834	0.67 784	1.97 834	0.88 791	3.29 836	1.69 800	2.44 816

XPNet_ROB	0.96 621	0.49 646	1.09 624	0.72 681	0.57 640	1.11 619	1.14 738	1.66 603	1.23 614	1.85 744	1.39 610	1.64 691	1.11 660	1.80 595	1.42 706	0.38 700	0.30 696	0.33 667	0.29 662	0.37 657	0.34 652

zh-sn7	1.76 745	1.38 790	6.58 799	0.74 697	0.72 698	1.78 720	1.31 755	1.88 675	1.56 729	1.86 746	2.47 759	1.81 714	2.08 774	5.12 744	3.80 784	0.32 659	0.32 710	0.32 658	0.32 687	0.44 697	0.40 680

XQC	1.37 704	0.87 750	2.56 764	0.84 732	0.69 693	1.83 727	0.89 692	2.07 729	1.88 755	1.88 747	1.53 654	1.91 726	1.55 731	2.85 684	3.05 769	0.48 741	0.29 691	0.44 729	0.39 723	0.69 761	0.60 750

ADCPNet	1.85 750	0.69 719	8.07 804	0.71 677	0.58 649	2.79 779	1.22 746	1.94 697	1.54 726	1.88 747	1.69 696	2.46 762	2.04 769	2.37 657	6.48 803	0.38 700	0.37 738	0.38 703	0.43 741	0.47 711	0.45 706

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 763	1.15 781	3.10 772	1.05 778	0.76 720	5.03 816	2.40 816	2.16 743	2.62 786	1.89 749	2.28 748	2.69 768	1.65 741	9.35 832	2.04 745	0.64 781	0.51 785	0.68 780	0.71 787	1.09 789	0.67 759

ADCL	1.72 743	0.57 684	3.66 777	0.67 643	0.61 663	2.61 772	1.85 790	1.96 700	1.67 737	1.90 750	1.83 713	2.06 745	1.90 763	2.13 630	9.15 822	0.26 594	0.24 644	0.34 677	0.32 687	0.38 666	0.35 657

ETE_ROB	0.96 621	0.64 711	1.16 642	0.69 663	0.48 576	1.14 625	1.13 737	1.77 639	1.19 591	1.91 751	1.45 631	1.73 704	1.05 646	1.60 557	1.14 663	0.32 659	0.26 661	0.38 703	0.34 704	0.39 670	0.41 685

NVStereoNet_ROB	1.88 752	1.07 772	1.45 696	1.07 781	1.17 786	1.47 687	1.48 766	1.89 678	1.93 761	1.94 752	4.67 801	3.08 779	1.80 754	6.51 779	1.65 726	1.06 802	0.86 816	1.08 803	1.32 816	0.93 779	1.26 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	1.52 719	0.84 745	3.42 775	0.87 746	0.66 681	2.56 768	0.95 709	2.36 772	1.70 740	1.98 753	1.86 718	2.45 761	1.79 753	2.95 688	2.58 760	0.52 752	0.48 777	0.55 764	0.59 778	0.59 744	0.61 751

w-ln-seven	1.38 706	0.70 725	3.91 782	0.75 701	0.72 698	2.69 775	0.95 709	2.02 719	1.99 763	1.99 754	1.73 700	1.82 717	1.17 671	2.45 663	2.84 766	0.28 628	0.25 654	0.31 642	0.30 671	0.41 677	0.33 646

GrayStereo	0.82 574	0.26 319	0.58 316	0.63 601	0.37 467	0.76 484	1.86 791	1.11 429	0.87 391	1.99 754	1.89 722	1.08 546	1.82 757	1.39 506	0.48 435	0.19 367	0.14 352	0.19 305	0.21 510	0.18 279	0.39 679

psmorigin	1.52 719	0.69 719	10.52 814	0.68 659	0.59 657	1.13 623	0.70 634	1.57 579	1.19 591	1.99 754	1.79 709	2.26 750	1.47 723	2.09 627	1.36 692	0.39 704	0.40 749	0.34 677	0.33 697	0.43 689	0.56 737

Light-Stereo-hy	1.40 709	0.77 737	2.56 764	0.72 681	0.77 721	2.08 748	1.24 747	2.01 714	1.12 531	2.00 757	1.20 527	3.95 791	1.07 653	2.23 643	1.07 649	0.40 707	0.50 783	2.21 814	0.84 798	0.67 758	0.59 746

CBMV	0.95 620	0.44 624	0.66 369	0.53 452	0.35 425	1.53 693	1.63 780	1.69 610	1.42 708	2.00 757	1.60 675	1.43 641	1.17 671	1.59 555	0.99 638	0.34 680	0.34 717	0.39 712	0.33 697	0.33 638	0.32 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RAFT-RH_RVC	1.03 651	0.24 241	0.67 375	0.49 360	0.28 252	0.81 521	0.33 245	0.83 272	1.08 508	2.05 759	4.65 800	1.04 537	0.57 400	5.98 770	0.50 453	0.18 309	0.13 276	0.26 577	0.20 462	0.16 163	0.17 329

WZ-Net	1.95 756	0.95 760	10.10 810	0.86 739	0.78 726	1.69 708	1.60 777	2.20 755	1.98 762	2.08 760	1.93 725	2.30 752	1.97 766	5.30 747	3.17 774	0.34 680	0.26 661	0.29 622	0.31 679	0.51 728	0.47 714

NaN_ROB	1.13 674	0.55 673	1.15 641	0.64 610	0.48 576	1.61 701	2.03 804	1.72 618	1.48 715	2.09 761	1.27 554	1.40 636	1.08 655	3.94 716	1.30 683	0.28 628	0.34 717	0.28 609	0.28 649	0.30 610	0.33 646

SGM-Forest	1.24 687	0.38 594	0.60 327	0.52 430	0.37 467	1.56 696	1.30 754	1.65 598	1.36 681	2.11 762	1.79 709	1.63 688	0.93 589	7.48 802	0.95 629	0.36 691	0.37 738	0.39 712	0.34 704	0.37 657	0.32 640
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2	2.43 779	1.41 794	2.04 742	2.62 817	2.24 813	2.63 774	1.88 793	3.31 798	3.01 795	2.19 763	3.45 781	4.62 796	2.04 769	4.50 731	1.47 714	2.55 819	0.64 799	2.22 815	0.84 798	2.69 813	2.29 811

RTSC	1.29 691	0.73 728	2.44 759	0.83 731	0.57 640	1.85 729	0.65 612	1.88 675	2.00 764	2.20 764	1.66 691	1.60 681	1.26 694	2.33 654	3.92 785	0.32 659	0.23 634	0.27 594	0.29 662	0.37 657	0.37 668

test_sample8	2.19 766	0.49 646	1.13 635	0.56 510	0.39 500	1.02 595	0.73 642	1.82 656	1.15 561	2.26 765	1.30 565	4.94 803	2.52 790	2.27 648	7.92 816	0.57 764	12.61 862	0.62 776	0.67 784	0.45 701	0.42 690

MFMNet_re	1.40 709	1.14 780	1.68 717	1.39 798	1.07 771	1.48 688	1.43 761	1.87 672	1.82 752	2.26 765	2.19 744	1.51 666	1.86 759	1.52 535	1.25 675	0.93 795	0.83 809	0.84 788	0.80 794	0.99 784	1.05 786

PWC_ROB	1.24 687	0.76 735	2.46 760	0.72 681	0.78 726	1.15 632	0.49 501	1.75 628	1.92 759	2.31 767	3.07 774	1.59 679	1.40 713	2.46 666	2.10 749	0.33 668	0.22 616	0.35 687	0.24 581	0.38 666	0.41 685

IMH-64-1	2.70 787	1.79 810	1.46 698	3.26 828	2.66 822	3.23 793	2.10 805	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 790	3.06 777	2.22 780	4.25 725	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 823	2.60 820

IMH-64	2.70 787	1.79 810	1.46 698	3.26 828	2.66 822	3.23 793	2.10 805	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 790	3.06 777	2.22 780	4.25 725	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 823	2.60 820

LVE	3.31 797	1.67 807	1.64 714	2.85 820	2.42 819	3.20 792	2.26 812	4.78 820	5.05 823	2.35 770	6.91 817	6.02 811	2.37 783	9.15 828	2.17 753	3.19 826	1.08 827	2.38 820	1.47 823	2.81 816	2.40 815

CSAN	1.41 711	0.59 691	1.26 660	0.70 669	0.50 591	1.76 715	1.78 784	1.77 639	1.90 758	2.35 770	2.32 749	1.92 729	1.94 765	5.56 758	1.49 716	0.43 723	0.35 730	0.40 717	0.41 731	0.43 689	0.41 685

WAO-6	2.81 790	1.60 805	1.46 698	2.36 814	2.28 815	3.55 796	2.29 813	4.21 814	4.56 820	2.36 772	4.51 795	4.88 802	2.66 792	4.60 732	4.07 788	1.72 810	1.15 828	2.31 817	1.46 822	2.31 806	1.85 804

SANet	1.88 752	0.57 684	2.18 752	0.63 601	0.40 512	2.80 780	1.57 775	2.39 776	5.88 827	2.36 772	3.57 784	3.72 789	2.97 796	4.74 735	1.76 731	0.34 680	0.30 696	0.32 658	0.29 662	0.48 718	0.37 668

SHD	1.31 695	0.71 727	2.34 757	0.86 739	0.75 717	1.77 718	0.65 612	2.22 756	2.50 783	2.40 774	1.71 698	1.91 726	1.60 735	1.93 612	2.37 757	0.38 700	0.31 702	0.38 703	0.40 727	0.48 718	0.50 724

zh-mn7	1.70 739	1.21 784	8.30 807	0.69 663	0.53 621	1.45 686	0.84 677	1.70 615	2.09 769	2.41 775	2.67 765	1.68 697	1.23 688	4.49 729	2.87 767	0.30 645	0.26 661	0.27 594	0.27 628	0.31 620	0.35 657

AnyNet_C32	1.96 757	1.10 774	5.17 792	0.90 756	1.11 776	2.12 751	2.37 815	1.85 666	1.48 715	2.45 776	1.70 697	2.05 744	1.64 740	2.50 670	10.28 828	0.37 695	0.34 717	0.35 687	0.41 731	0.49 722	0.54 733

DispFullNet	2.34 774	2.85 830	3.66 777	3.08 826	2.27 814	1.97 738	0.67 622	2.00 710	1.70 740	2.52 777	2.00 731	2.23 748	5.86 819	3.44 710	1.58 720	1.01 797	0.32 710	2.64 827	1.94 829	2.85 819	2.24 810

AnyNet_C01	2.26 768	1.78 809	10.22 812	0.93 762	0.74 706	2.92 784	2.20 810	2.29 766	1.80 750	2.53 778	2.41 755	2.71 769	1.73 747	3.41 707	6.72 807	0.41 713	0.39 747	0.40 717	0.42 736	0.67 758	0.63 753

RTS	2.67 783	1.38 790	15.28 826	0.99 772	1.26 792	3.78 799	1.96 799	2.15 740	2.62 786	2.61 779	2.85 771	2.60 765	1.59 733	6.27 773	5.71 801	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

RTSA	2.67 783	1.38 790	15.28 826	0.99 772	1.26 792	3.78 799	1.96 799	2.15 740	2.62 786	2.61 779	2.85 771	2.60 765	1.59 733	6.27 773	5.71 801	0.40 707	0.28 679	0.35 687	0.35 710	0.50 723	0.48 717

pmcnn	2.37 775	0.42 618	2.71 769	0.63 601	0.43 542	1.54 694	1.19 744	2.01 714	1.53 723	2.64 781	7.60 822	18.07 847	1.45 720	3.44 710	2.78 765	0.18 309	0.15 421	0.15 83	0.12 95	0.20 391	0.18 360

IMH	3.21 796	1.85 814	1.48 703	3.25 827	2.69 824	4.07 805	2.02 803	4.41 816	3.80 810	2.72 782	7.11 820	4.75 799	2.92 795	5.92 767	2.55 759	3.85 837	0.88 817	2.78 830	1.36 819	3.19 825	2.59 819

JetBlue	3.97 801	2.01 817	10.19 811	1.38 797	2.84 826	10.53 827	9.54 836	3.60 806	2.41 778	2.73 783	3.39 780	4.54 795	4.31 811	7.85 816	6.84 809	0.88 790	0.93 820	0.89 792	0.91 803	1.74 801	1.91 805

SAMSARA	1.55 722	0.84 745	2.61 766	1.22 791	1.07 771	2.50 766	1.93 797	2.05 723	1.89 756	2.75 784	1.66 691	2.81 771	1.69 746	3.08 697	1.97 743	0.46 736	0.51 785	0.42 722	0.46 748	0.58 742	0.59 746

Dean	2.91 793	1.53 803	2.07 743	2.96 825	2.51 820	3.15 790	2.14 808	4.75 819	4.41 819	2.76 785	6.10 814	5.53 809	2.37 783	2.97 690	1.92 740	3.18 825	0.85 814	2.51 825	1.04 813	2.88 820	2.47 817

G-Net	1.66 734	0.63 709	1.56 709	1.11 784	0.74 706	2.98 787	0.91 698	1.55 575	1.22 611	2.76 785	8.18 828	2.32 754	2.53 791	1.92 609	1.87 736	0.48 741	0.44 762	0.45 731	0.31 679	0.60 748	0.57 741

ADCS	2.25 767	0.99 767	5.55 793	0.81 720	0.74 706	2.19 753	1.80 785	2.27 762	2.14 770	2.80 787	2.13 741	2.40 758	2.03 768	2.64 677	13.69 839	0.41 713	0.39 747	0.40 717	0.45 745	0.58 742	0.56 737

ADCMid	1.89 755	0.73 728	5.06 790	0.72 681	0.67 685	2.00 741	1.14 738	1.97 704	1.48 715	2.86 788	1.81 712	2.37 756	2.05 771	2.24 644	10.39 832	0.33 668	0.31 702	0.39 712	0.43 741	0.50 723	0.44 703

WAO-7	2.66 782	1.40 793	1.73 726	1.39 798	1.17 786	3.93 802	1.94 798	4.11 813	3.88 812	2.92 789	5.50 805	4.18 794	3.00 798	7.63 809	3.71 783	1.13 806	1.00 822	1.17 804	1.13 815	1.18 794	1.09 788

FADE	26.59 855	4.78 835	20.96 837	1.89 808	1.92 808	2.91 781	2.00 802	5.58 823	5.04 822	2.92 789	2.16 743	4.13 793	14.18 847	10.23 842	8.46 818	188.09 888	2.77 843	123.78 884	127.92 883	1.06 788	1.10 789

tt	6.58 820	0.26 319	6.10 797	3.77 834	2.16 809	11.55 829	19.63 853	13.33 844	5.74 826	2.96 791	2.65 764	4.97 805	6.33 824	3.81 714	7.24 810	9.15 852	11.32 861	5.89 852	6.24 852	6.03 839	2.55 818

LSM	6.33 818	1.10 774	13.19 819	1.41 800	68.17 869	1.64 705	1.90 794	1.92 688	2.46 779	2.99 792	3.11 775	1.88 721	1.80 754	2.61 675	2.06 747	0.41 713	0.58 795	0.50 745	0.57 774	0.64 753	17.66 857

KSHMR	8.75 827	2.06 821	2.11 747	3.53 832	3.11 828	4.13 808	2.69 821	5.60 824	61.37 885	3.00 793	55.83 882	4.98 806	2.45 788	4.49 729	2.61 763	3.46 830	1.55 832	3.14 834	1.94 829	3.72 830	3.18 825

PVD	1.70 739	0.84 745	2.26 755	0.94 764	0.83 739	2.48 765	0.97 712	2.59 787	3.35 800	3.01 794	2.77 767	2.34 755	2.47 789	2.67 678	3.14 772	0.47 739	0.45 768	0.59 775	0.48 755	0.59 744	0.75 768

PWCK	2.88 792	2.05 820	5.72 795	2.08 809	1.11 776	3.55 796	3.90 830	2.86 793	3.54 805	3.03 795	3.63 787	3.10 780	2.31 782	8.15 820	3.09 770	2.12 814	0.91 819	1.75 809	0.98 810	2.57 812	1.18 792

SPS-STEREO	1.67 735	1.04 771	1.23 652	1.21 790	1.13 781	1.82 726	1.11 734	2.16 743	1.52 721	3.07 796	2.32 749	2.82 772	1.80 754	4.11 721	2.04 745	1.03 800	0.99 821	0.97 796	0.94 806	1.03 787	1.02 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MonStereo1	3.14 795	1.66 806	1.81 730	2.43 815	2.32 817	5.80 819	1.58 776	3.52 804	4.70 821	3.09 797	8.22 829	4.76 800	3.36 801	6.52 780	2.29 756	2.33 816	0.61 797	1.91 812	1.05 814	2.44 809	2.34 812

AANet	1.64 732	1.27 789	5.08 791	0.67 643	0.65 675	1.41 682	0.84 677	1.92 688	2.90 794	3.11 798	3.20 777	2.91 775	2.06 772	2.49 669	2.10 749	0.42 717	0.29 691	0.34 677	0.30 671	0.45 701	0.45 706

UHP(FT)	2.28 770	0.90 754	4.87 787	0.95 765	0.77 721	4.11 806	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 799	3.56 782	3.40 783	2.38 785	3.95 717	4.88 792	0.55 761	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 742

mmmmmm	2.28 770	0.90 754	4.87 787	0.95 765	0.77 721	4.11 806	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 799	3.56 782	3.40 783	2.38 785	3.95 717	4.88 792	0.55 761	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 742

DStereoFS	3.67 799	1.49 801	2.18 752	1.32 795	1.32 796	4.41 811	1.26 752	3.75 809	9.27 834	3.36 801	6.80 816	4.81 801	13.54 843	6.95 790	4.76 791	0.73 787	0.69 803	1.17 804	2.40 835	1.27 797	1.95 807

1111	3.02 794	0.74 731	9.12 809	0.87 746	0.91 752	3.30 795	4.31 832	2.81 790	2.28 774	3.44 802	3.80 789	3.98 792	4.35 813	8.06 817	8.88 821	0.48 741	0.42 757	0.53 757	0.46 748	0.93 779	0.79 770

aanetorigin	1.23 686	0.79 738	2.78 771	0.70 669	0.79 729	0.99 588	1.06 730	1.06 410	1.37 685	3.52 803	2.61 763	1.72 702	1.63 739	1.99 617	1.78 732	0.25 569	0.24 644	0.26 577	0.25 595	0.38 666	0.45 706

nnnnnnn	2.69 785	0.79 738	6.98 801	1.03 777	0.96 761	2.60 769	1.44 762	2.53 784	3.17 798	3.58 804	5.81 807	6.25 812	3.67 806	5.65 761	4.98 794	0.65 782	0.64 799	0.78 783	0.75 788	0.83 770	0.75 768

SGM_RVC	1.68 737	0.36 580	0.61 333	0.59 550	0.29 277	2.25 755	1.18 743	2.38 775	1.68 739	3.60 805	2.67 765	3.69 788	2.42 787	8.13 818	1.90 739	0.31 652	0.31 702	0.30 636	0.28 649	0.30 610	0.29 609
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER	5.08 812	2.33 825	5.55 793	3.94 837	3.51 832	5.20 817	2.72 823	5.61 825	16.52 852	3.84 806	4.60 797	9.21 823	5.89 820	5.90 766	8.66 820	3.75 833	1.34 829	3.18 835	1.88 827	4.33 837	3.61 828

xbf	5.71 816	0.83 743	0.67 375	0.96 769	1.06 769	9.19 822	10.90 843	12.98 842	2.89 792	3.85 807	3.61 785	11.55 831	7.37 828	9.06 826	11.45 835	3.85 837	2.69 841	4.89 847	3.64 846	6.39 842	6.34 836

WAO-8	4.40 804	1.82 812	1.79 728	2.34 812	2.20 810	9.19 822	1.53 769	6.09 827	16.46 850	3.94 808	7.84 826	7.32 814	3.72 808	9.41 834	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 810	1.68 801

Venus	4.40 804	1.82 812	1.79 728	2.34 812	2.20 810	9.19 822	1.53 769	6.09 827	16.46 850	3.94 808	7.84 826	7.32 814	3.72 808	9.41 834	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 810	1.68 801

UNDER WATER-64	5.27 813	2.32 824	8.78 808	3.93 836	3.54 833	7.61 820	3.03 827	5.84 826	14.19 842	4.04 810	4.04 792	9.39 824	6.26 822	5.93 768	8.48 819	3.60 832	1.51 831	3.13 833	1.88 827	4.29 836	3.61 828

WCMA_ROB	1.84 749	0.47 638	1.31 667	0.69 663	0.57 640	2.11 750	1.14 738	1.87 672	1.73 744	4.04 810	6.43 815	5.62 810	3.61 804	2.59 673	1.94 741	0.52 752	0.44 762	0.39 712	0.42 736	0.48 718	0.47 714

ktn	4.70 810	2.38 826	2.12 748	3.76 833	3.24 829	4.85 814	2.95 826	5.52 822	7.37 832	4.07 812	19.32 852	7.46 816	3.47 802	7.39 798	2.95 768	4.04 840	1.85 833	3.26 836	2.22 833	3.08 822	2.65 822

notaker	3.98 802	2.40 827	2.68 768	3.82 835	3.27 831	3.97 804	2.14 808	4.78 820	3.45 803	4.12 813	6.94 818	7.65 818	3.26 800	7.82 815	5.30 799	4.04 840	1.41 830	3.36 837	2.10 832	3.88 831	3.31 826

MSMD_ROB	1.99 760	0.59 691	0.89 537	0.70 669	0.61 663	3.95 803	0.94 707	1.80 652	1.79 749	4.41 814	4.43 794	8.17 820	3.66 805	3.40 706	1.33 686	0.52 752	0.48 777	0.54 759	0.58 775	0.53 733	0.50 724

JetRed	6.91 821	8.80 839	25.96 849	2.85 820	3.25 830	13.98 835	11.87 844	6.25 829	4.28 818	4.45 815	4.56 796	6.69 813	5.46 817	7.46 801	14.05 840	2.59 820	3.31 845	2.59 826	2.29 834	4.20 834	3.36 827

MDST_ROB	1.67 735	0.34 548	1.58 712	0.92 761	0.58 649	4.26 809	1.11 734	2.83 791	1.41 705	4.49 816	2.55 762	1.45 651	0.97 610	7.79 814	1.17 668	0.31 652	0.25 654	0.37 699	0.33 697	0.31 620	0.30 622

ELAS_RVC	2.48 780	0.74 731	1.90 736	1.05 778	0.92 756	2.76 777	4.01 831	2.76 789	4.11 814	4.69 817	4.63 798	4.62 796	5.96 821	3.97 719	3.96 787	0.63 780	0.53 787	0.56 767	0.52 769	0.64 753	0.63 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	10.57 834	1.47 799	177.42 880	0.67 643	0.53 621	1.58 698	1.16 741	1.90 681	3.37 801	4.71 818	3.38 779	3.10 780	2.69 793	3.13 699	3.58 779	0.25 569	0.23 634	0.33 667	0.27 628	0.83 770	0.81 771

EDNetEfficient	2.37 775	1.10 774	8.08 805	0.74 697	0.71 696	0.98 587	1.56 772	1.46 538	4.06 813	4.90 819	2.82 770	2.25 749	3.48 803	2.95 688	9.97 823	0.26 594	0.24 644	0.26 577	0.30 671	0.68 760	0.61 751

MADNet++	5.01 811	3.14 831	4.91 789	4.55 839	3.94 835	5.20 817	4.41 833	4.40 815	4.13 815	4.95 820	6.08 813	4.74 798	5.37 816	9.40 833	10.67 833	4.65 842	4.15 848	3.97 839	3.34 838	4.09 833	4.08 832

TorneroNet-64	5.30 814	2.03 818	1.74 727	3.43 830	2.81 825	10.09 825	2.12 807	9.10 835	17.12 855	4.96 821	9.27 832	10.72 830	3.70 807	9.20 829	4.55 790	3.31 828	0.84 811	2.88 831	1.55 824	3.49 828	3.04 823

ELAS	2.37 775	0.74 731	1.54 707	0.99 772	0.92 756	4.78 813	2.33 814	3.33 799	3.37 801	5.05 822	4.77 802	3.67 787	4.53 814	3.42 708	4.50 789	0.62 774	0.53 787	0.55 764	0.53 770	0.63 751	0.64 757
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	10.31 829	11.40 843	14.84 823	20.96 850	18.45 841	13.80 834	10.76 842	15.78 845	3.53 804	5.20 823	5.52 806	16.26 842	12.61 836	7.51 803	10.15 824	7.43 847	2.37 835	4.31 841	3.43 839	11.36 850	10.61 840

noway4	10.57 834	11.82 844	15.74 828	21.37 853	19.02 844	14.35 842	10.72 841	15.85 847	3.82 811	5.34 824	5.85 808	16.62 845	12.73 839	7.51 803	10.29 829	7.45 850	2.57 840	4.33 844	3.51 841	11.47 854	11.08 845

noway1	10.55 832	11.90 846	15.90 829	21.17 851	19.04 846	14.32 840	10.58 838	16.25 850	3.67 808	5.37 825	5.92 811	16.18 840	12.57 834	7.55 807	10.38 830	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 852	11.03 843

zzzz4	10.56 833	11.89 845	15.95 830	21.17 851	19.03 845	14.33 841	10.58 838	16.24 849	3.67 808	5.38 826	5.93 812	16.23 841	12.58 835	7.55 807	10.38 830	7.43 847	2.52 838	4.32 842	3.52 842	11.46 852	11.03 843

noway2	10.40 831	10.97 840	15.08 825	20.56 847	18.94 842	14.22 839	10.66 840	15.84 846	3.63 807	5.40 827	5.90 810	16.26 842	12.75 840	7.52 805	10.27 826	7.37 846	2.47 837	4.33 844	3.54 845	11.37 851	10.96 842

FCDSN-DC	2.32 773	0.63 709	0.81 488	0.84 732	0.75 717	2.23 754	0.94 707	2.09 732	1.80 750	5.45 828	7.72 825	7.77 819	6.93 827	3.39 705	1.80 733	0.52 752	0.48 777	0.52 751	0.51 766	0.57 740	0.58 742
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
noway3	10.35 830	11.00 842	15.02 824	20.39 846	18.94 842	14.12 836	10.56 837	15.98 848	3.54 805	5.46 829	5.85 808	16.09 839	12.69 838	7.52 805	10.27 826	7.32 845	2.42 836	4.36 846	3.53 844	11.32 849	10.69 841

SGM+DAISY	2.41 778	1.07 772	2.14 749	1.18 789	1.10 774	2.14 752	1.36 758	1.96 700	1.66 736	5.46 829	7.07 819	4.95 804	4.32 812	5.50 755	2.26 754	1.04 801	1.02 824	0.99 799	0.97 808	1.02 785	1.04 784

PatchMatch Cens Cmp	5.53 815	0.54 667	0.93 552	0.73 691	0.49 582	4.36 810	2.65 820	4.47 817	14.05 841	6.06 831	21.01 855	27.69 862	9.36 832	8.84 825	6.82 808	0.46 736	0.44 762	0.45 731	0.41 731	0.45 701	0.43 697

PatchMatch		0.59 691		0.73 691		2.91 781		3.72 808		6.78 832		13.11 834		7.70 811		0.47 739		0.45 731		0.47 711

FC-DCNN	2.72 789	0.59 691	0.86 509	0.73 691	0.57 640	2.91 781	1.04 726	3.01 795	2.60 784	6.83 833	7.64 823	9.92 825	6.33 824	5.21 745	3.14 772	0.53 759	0.48 777	0.51 749	0.50 762	0.53 733	0.51 728

PM Cens cmp D40	3.70 800	0.55 673	0.94 558	0.72 681	0.48 576	2.92 784	1.69 781	3.87 810	9.41 835	6.86 834	13.11 839	13.20 835	6.51 826	5.99 771	5.08 797	0.46 736	0.44 762	0.44 729	0.41 731	0.45 701	0.43 697

FC-DCNN v2	2.81 790	0.59 691	0.85 503	0.73 691	0.57 640	2.97 786	1.05 728	3.39 801	2.61 785	6.98 835	7.67 824	10.38 828	6.31 823	5.75 764	3.37 778	0.53 759	0.48 777	0.51 749	0.50 762	0.53 733	0.51 728

DGTPSM_ROB	13.01 840	8.23 837	21.87 839	9.51 841	18.10 839	11.56 830	32.01 860	10.63 837	16.20 848	7.03 836	19.48 853	10.15 826	16.66 849	9.83 840	22.42 852	4.75 843	8.68 852	5.37 849	10.25 857	6.16 840	11.36 846

DPSMNet_ROB	13.02 841	8.23 837	21.91 840	9.53 842	18.11 840	11.56 830	32.02 861	10.64 838	16.23 849	7.05 837	19.49 854	10.16 827	16.66 849	9.85 841	22.43 853	4.77 844	8.68 852	5.38 850	10.26 858	6.17 841	11.36 846

PM Graph cmp D40	3.58 798	0.57 684	1.68 717	0.79 713	0.48 576	3.12 789	1.61 778	3.41 803	8.55 833	7.16 838	17.08 848	9.00 822	5.11 815	7.70 811	2.76 764	0.48 741	0.41 753	0.45 731	0.40 727	0.47 711	0.44 703

TorneroNet	10.70 836	2.03 818	1.82 732	3.43 830	3.01 827	43.83 862	2.22 811	8.87 834	67.47 886	7.17 839	27.36 858	10.68 829	3.85 810	8.67 822	7.65 815	3.59 831	0.88 817	3.04 832	1.57 825	3.71 829	3.17 824

MeshStereo	2.26 768	0.56 680	0.92 550	0.61 578	0.49 582	2.60 769	1.02 723	3.18 797	2.05 767	7.40 840	4.98 804	7.58 817	2.98 797	6.37 776	1.96 742	0.43 723	0.43 759	0.45 731	0.39 723	0.43 689	0.42 690
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch Graph Cmp	4.38 803	0.59 691	1.68 717	0.76 704	0.49 582	2.99 788	1.98 801	3.39 801	9.72 836	7.48 841	21.25 856	16.31 844	5.81 818	7.04 792	5.51 800	0.48 741	0.41 753	0.45 731	0.40 727	0.48 718	0.43 697

fsdfsdds	4.69 809	0.92 757	3.39 774	1.17 788	1.02 766	10.40 826	3.81 829	6.28 830	7.20 831	8.04 842	12.16 838	14.15 836	8.24 831	6.36 775	5.03 795	0.52 752	0.48 777	0.85 790	0.65 782	1.65 799	1.48 799

MANE	6.19 817	0.59 691	1.03 601	0.93 762	1.22 791	13.38 832	2.69 821	12.81 841	17.94 857	8.21 843	10.82 836	14.72 837	11.68 833	11.39 845	11.90 837	0.59 769	0.50 783	0.52 751	1.76 826	0.55 737	0.54 733

USTest	14.33 842	14.94 848	21.04 838	17.44 844	16.05 838	23.26 844	33.84 862	21.73 852	11.80 840	9.36 844	10.14 833	15.97 838	13.20 842	17.28 850	22.43 853	3.78 836	5.01 849	6.17 853	6.16 851	9.25 848	7.72 839

ASD4	15.85 843	10.99 841	19.63 834	10.21 843	11.70 837	19.24 843	31.10 859	19.35 851	10.68 838	11.14 845	10.18 834	12.59 833	12.64 837	14.74 848	24.83 856	12.93 861	9.94 859	26.83 870	19.40 862	16.23 860	12.70 853

SGM-ForestM	6.52 819	0.38 594	1.26 660	0.63 601	0.35 425	13.59 833	5.32 835	6.32 831	6.70 830	11.14 845	9.18 831	22.51 859	13.93 846	16.89 849	20.07 848	0.36 691	0.37 738	0.36 695	0.35 710	0.36 653	0.34 652

iinet-test	17.98 846	18.06 849	23.82 845	20.87 848	19.70 847	26.55 845	35.70 863	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 840	20.58 850	17.79 851	20.62 854	25.11 857	9.58 854	8.78 854	9.88 855	9.85 855	13.23 855	11.95 848

IINet	17.98 846	18.06 849	23.81 844	20.87 848	19.70 847	26.55 845	35.70 863	25.04 856	15.93 845	13.33 847	13.25 840	20.58 850	17.79 851	20.62 854	25.11 857	9.58 854	8.78 854	9.88 855	9.85 855	13.23 855	11.95 848

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 823	0.55 673	10.78 815	0.89 753	1.14 782	14.12 836	16.70 848	12.14 839	14.87 843	13.67 849	15.71 845	19.03 848	13.57 844	8.77 823	6.66 805	0.51 749	0.45 768	0.50 745	0.51 766	1.14 790	1.12 790

TestStereooo	7.64 823	0.55 673	10.78 815	0.89 753	1.14 782	14.12 836	16.70 848	12.14 839	14.87 843	13.67 849	15.71 845	19.03 848	13.57 844	8.77 823	6.66 805	0.51 749	0.45 768	0.50 745	0.51 766	1.14 790	1.12 790

DPSM_ROB	19.08 848	19.14 852	25.17 847	22.15 855	20.85 850	28.17 848	37.82 866	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 843	21.70 853	18.75 854	21.87 857	26.55 861	10.16 858	9.30 857	10.47 857	10.42 859	14.03 857	12.61 851

DPSM	19.08 848	19.14 852	25.17 847	22.15 855	20.85 850	28.17 848	37.82 866	26.56 858	16.85 853	14.14 851	14.84 843	21.70 853	18.75 854	21.87 857	26.55 861	10.16 858	9.30 857	10.47 857	10.42 859	14.03 857	12.61 851

Anonymous_1	43.04 868	18.73 851	24.79 846	21.81 854	46.26 865	27.80 847	37.60 865	28.08 860	16.14 847	14.66 853	14.30 842	20.65 852	17.88 853	21.56 856	25.94 860	117.93 885	8.92 856	100.65 881	126.50 882	158.64 887	12.08 850

DPSimNet_ROB	11.20 838	4.98 836	35.43 856	2.90 823	4.52 836	7.89 821	17.09 850	4.66 818	6.06 829	14.89 854	10.93 837	17.29 846	36.81 868	13.18 847	15.68 844	2.86 821	6.29 851	5.75 851	5.09 850	3.91 832	7.70 838

light-stereo	12.42 839	1.45 797	18.02 832	17.94 845	23.64 853	11.13 828	0.82 671	9.91 836	5.73 825	15.42 855	42.83 873	55.24 878	1.88 760	28.77 865	2.26 754	1.61 809	3.00 844	0.78 783	0.93 805	3.48 827	3.62 830

real-time stereo	20.92 851	20.34 854	26.52 850	23.75 857	22.35 852	31.10 858	39.65 868	32.69 866	17.69 856	15.67 856	16.02 847	24.19 861	20.68 856	23.49 859	27.65 863	11.09 860	10.22 860	12.48 859	11.73 861	14.68 859	16.45 856

xxxxx1	54.10 870	25.67 855	27.13 851	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 869	32.38 863	25.60 859	17.75 857	17.27 849	21.81 855	21.02 857	24.43 861	33.82 864	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 877

tt_ll	54.10 870	25.67 855	27.13 851	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 869	32.38 863	25.60 859	17.75 857	17.27 849	21.81 855	21.02 857	24.43 861	33.82 864	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 877

ff	54.10 870	25.67 855	27.13 851	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 869	32.38 863	25.60 859	17.75 857	17.27 849	21.81 855	21.02 857	24.43 861	33.82 864	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 877

coex-ft	8.13 826	2.13 823	98.04 878	0.67 643	0.53 621	1.71 709	1.56 772	1.65 598	11.11 839	18.17 860	3.75 788	3.88 790	7.61 830	2.98 691	6.49 804	0.30 645	0.30 696	0.32 658	0.31 679	0.66 757	0.50 724

Selective-IGEV-i1pa	19.94 850	26.52 858	23.52 842	2.94 824	1.59 802	31.97 860	20.54 854	30.88 862	25.25 858	23.87 861	27.58 859	33.01 865	26.91 861	32.38 866	25.47 859	20.69 871	5.85 850	12.49 860	4.43 848	3.35 826	19.48 858

LE_ROB	8.05 825	0.37 587	23.53 843	0.74 697	0.33 391	2.77 778	2.87 825	3.71 807	27.24 862	25.39 862	8.87 830	8.46 821	26.71 860	6.65 782	21.99 851	0.21 454	0.19 545	0.20 363	0.21 510	0.25 538	0.22 497

LRCNet_RVC	22.74 852	32.10 859	21.97 841	29.84 858	26.23 854	4.42 812	0.81 669	22.66 853	2.02 765	26.93 863	29.26 861	23.06 860	15.59 848	23.84 860	18.88 847	31.75 874	19.90 874	34.65 874	32.13 874	30.54 872	28.32 866

UHP(ZeroShot)	17.70 844	0.98 765	28.07 854	1.23 792	1.64 803	29.27 851	18.20 851	33.51 868	47.04 879	27.38 864	39.32 871	28.10 863	34.64 862	19.10 852	21.07 849	0.62 774	0.40 749	0.56 767	0.46 748	7.45 845	14.94 854

UHP	17.70 844	0.98 765	28.07 854	1.23 792	1.64 803	29.27 851	18.20 851	33.51 868	47.04 879	27.38 864	39.32 871	28.10 863	34.64 862	19.10 852	21.07 849	0.62 774	0.40 749	0.56 767	0.46 748	7.45 845	14.94 854

fast-reg	37.99 857	38.31 861	50.02 862	45.00 868	43.04 864	57.29 871	76.35 874	53.18 872	33.49 865	28.15 866	29.55 865	41.27 869	35.82 865	42.63 870	52.86 871	19.57 862	18.63 866	20.88 861	20.79 863	28.20 863	24.79 859

FlowAnything	38.37 862	38.41 862	50.38 867	44.76 866	41.94 862	56.64 863	76.34 873	53.28 878	34.23 873	28.25 867	29.72 866	43.60 871	37.79 874	43.83 872	53.38 874	20.39 869	18.71 872	21.07 863	21.14 870	28.23 864	25.29 860

Hybrid-DGEV	38.35 861	38.46 865	50.28 863	44.82 867	41.90 861	56.66 864	76.35 874	53.24 874	33.80 869	28.29 868	29.84 867	43.58 870	37.86 875	43.84 875	53.39 875	20.34 866	18.69 867	21.06 862	21.00 864	28.25 866	25.34 861

RAFT-FEzeroshot	38.32 858	38.45 863	50.28 863	44.74 863	41.87 859	56.68 865	76.38 877	53.24 874	33.76 867	28.29 868	29.37 862	43.69 874	37.66 871	43.83 872	53.41 876	20.32 864	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.25 866	25.35 863

RAFT-FE	38.32 858	38.45 863	50.28 863	44.74 863	41.87 859	56.68 865	76.38 877	53.24 874	33.76 867	28.29 868	29.37 862	43.69 874	37.66 871	43.83 872	53.41 876	20.32 864	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.25 866	25.35 863

CasAABBNet	38.33 860	38.46 865	50.35 866	44.75 865	41.84 858	56.68 865	76.37 876	53.22 873	33.83 870	28.31 871	29.54 864	43.62 873	37.71 873	43.84 875	53.41 876	20.30 863	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.24 865	25.34 861

Selective-RAFT-Error	38.39 863	38.47 867	50.44 868	44.73 862	41.97 863	56.68 865	76.38 877	53.24 874	33.92 872	28.34 872	29.85 868	43.60 871	38.20 876	43.75 871	53.34 873	20.38 868	18.70 868	21.09 867	21.05 865	28.30 869	25.43 865

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 880	53.31 879	33.91 871	28.36 873	29.87 869	43.81 876	37.51 870	44.08 878	53.14 872	20.36 867	18.71 872	21.12 869	21.14 870	28.30 869

LSM0	42.82 867	38.75 868	50.81 869	47.07 869	109.38 879	57.00 869	76.02 872	53.74 880	33.71 866	29.02 874	30.41 870	43.87 877	37.22 869	43.91 877	53.54 879	20.52 870	18.62 865	21.10 868	21.11 869	28.41 871	42.22 869

HanzoNet	11.04 837	3.62 834	8.10 806	4.08 838	3.55 834	4.90 815	2.73 824	7.19 832	10.10 837	31.86 875	28.92 860	21.96 858	36.36 866	18.08 851	10.17 825	7.94 851	3.32 846	3.47 838	3.31 837	7.06 844	4.04 831

zzzz2	57.17 873	57.86 874	75.47 874	67.94 870	62.74 867	84.92 875	114.99 883	79.18 881	50.68 881	42.39 876	44.33 875	61.67 879	53.81 880	65.07 881	79.30 880	30.51 872	28.15 875	31.78 871	32.01 872	42.61 875	38.08 867

noway5	57.17 873	57.86 874	75.47 874	67.94 870	62.74 867	84.92 875	114.99 883	79.18 881	50.68 881	42.39 876	44.33 875	61.67 879	53.81 880	65.07 881	79.30 880	30.51 872	28.15 875	31.78 871	32.01 872	42.61 875	38.08 867

zzzzzz3	61.80 876	59.14 876	84.88 876	83.84 872	80.20 872	82.87 874	99.25 881	85.10 883	52.26 883	43.57 878	48.41 879	77.21 884	69.20 884	65.22 883	79.68 883	33.72 878	28.30 877	35.17 875	34.66 875	50.16 878	43.13 870

zzz1	61.79 875	59.16 877	84.91 877	83.86 873	80.22 873	82.74 873	99.25 881	85.15 884	52.28 884	43.59 879	48.47 880	77.02 883	69.19 883	65.23 884	79.63 882	33.72 878	28.30 877	35.17 875	34.66 875	50.16 878	43.13 870

HaxPig	38.92 864	41.40 869	41.64 857	29.95 859	32.27 855	28.90 850	27.60 856	29.73 861	37.71 874	43.82 880	43.87 874	33.17 866	35.56 864	41.53 868	40.37 869	43.94 880	47.51 883	45.82 877	47.08 878	42.38 873	44.15 873

AVERAGE_ROB	40.43 865	42.37 870	42.73 858	36.96 861	35.58 857	30.50 853	27.61 857	36.71 871	38.39 875	44.91 881	44.36 877	37.45 868	36.70 867	41.88 869	40.35 868	45.43 881	46.81 882	47.11 878	46.35 877	42.51 874	43.87 872

RSGM-EC	88.84 877	82.86 878	51.22 870	105.38 874	99.51 877	94.51 877	125.67 885	90.02 885	46.43 877	45.14 882	57.50 883	101.22 885	88.55 885	154.40 885	153.26 885	105.54 883	59.55 885	113.88 882	53.02 880	92.89 885	56.17 875

acva	88.84 877	82.86 878	51.22 870	105.38 874	99.51 877	94.51 877	125.67 885	90.02 885	46.43 877	45.14 882	57.50 883	101.22 885	88.55 885	154.40 885	153.26 885	105.54 883	59.55 885	113.88 882	53.02 880	92.89 885	56.17 875

MEDIAN_ROB	42.00 866	44.40 871	44.29 861	35.15 860	34.95 856	31.28 859	29.60 858	35.88 870	40.02 876	47.20 884	46.64 878	37.37 867	38.48 877	44.35 879	42.45 870	48.03 882	49.39 884	49.71 879	49.03 879	45.14 877	46.65 874

BEATNet-Init1	26.87 856	13.43 847	70.68 873	0.91 759	0.68 691	57.02 870	21.06 855	32.82 867	32.67 864	52.12 885	53.61 881	66.05 881	49.56 878	48.79 880	34.71 867	0.49 748	0.44 762	0.53 757	0.53 770	0.63 751	0.59 746

PML	51.67 869	36.25 860	13.28 820	7.46 840	20.81 849	108.69 879	232.22 888	8.72 833	27.82 863	87.01 886	269.67 888	69.67 882	61.95 882	24.76 864	14.20 841	9.74 856	3.40 847	9.62 854	4.70 849	18.74 861	4.72 835

Selective-IGEV-i16pa	97.29 879	136.83 881	17.95 831	1.52 803	1.00 765	188.16 882	3.63 828	183.02 889	169.43 888	88.01 887	178.60 886	119.35 887	191.45 888	226.33 889	135.51 884	131.38 886	17.89 864	32.25 873	3.46 840	2.02 805	117.94 880

Light2-Stereo	131.71 880	114.28 880	111.90 879	168.97 879	150.13 880	139.57 880	1.81 786	164.46 888	5.89 828	171.62 888	159.11 885	138.64 888	49.98 879	174.44 887	160.87 887	171.68 887	64.17 887	178.78 888	175.32 884	173.58 888	158.91 881

test_example2	192.40 881	210.76 882	206.48 881	199.83 882	204.73 881	172.94 881	183.52 887	133.93 887	133.41 887	191.38 889	196.19 887	187.13 889	178.77 887	205.33 888	208.00 888	222.09 889	238.72 888	186.54 889	190.54 888	227.34 889	170.31 882

ccccc	497.63 882	492.34 883	595.97 882	530.87 883	530.37 882	478.08 883	442.62 889	491.76 890	343.70 889	448.18 890	520.80 889	476.12 890	550.57 889	541.64 890	605.32 889	663.49 890	459.54 889	353.94 890	309.79 889	586.66 890	530.90 883

Low-res two-view benchmark