Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test2	0.57 56	0.28 84	1.20 38	0.07 72	0.68 338	1.34 90	0.02 50	3.39 99	1.41 94	0.06 1	0.02 3	0.12 77	0.10 24	2.37 145	0.31 66	0.01 281	0.08 441	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 118

MLG-Stereo_test1	0.67 68	0.23 56	1.05 22	0.06 61	1.40 419	1.24 57	0.00 1	3.56 121	1.36 92	0.06 1	0.04 22	0.08 58	0.10 24	4.03 197	0.14 10	0.01 281	0.07 428	0.00 1	0.01 344	0.01 47	0.02 118

MLG-Stereo	0.72 79	0.23 56	1.13 25	0.06 61	0.16 150	1.24 57	0.00 1	3.84 143	1.40 93	0.06 1	0.03 11	0.08 58	0.10 24	5.71 256	0.16 17	0.01 281	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 118

S2M2_XL	0.22 1	0.33 143	1.17 32	0.07 72	0.11 103	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 94	0.07 43	0.17 60	0.39 9	0.20 28	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 176	7.77 582	2.81 238	0.05 54	0.02 3	1.11 12	0.06 91	3.26 86	0.75 31	0.12 4	0.02 3	0.07 43	0.68 175	6.69 319	0.13 8	0.02 378	0.08 441	0.00 1	0.00 1	6.69 588	0.02 118

dual_stereo	0.56 54	0.32 125	1.08 24	0.07 72	0.11 103	0.77 8	0.03 61	3.60 123	1.17 83	0.12 4	0.03 11	0.20 93	0.11 31	2.77 154	0.51 155	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.16 465	0.00 1	0.02 118

Pointernet	0.84 94	0.35 169	2.00 139	0.12 101	0.13 129	1.77 143	0.06 91	4.87 202	2.53 139	0.14 7	2.11 161	0.76 177	0.44 142	1.02 72	0.32 69	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.15 462	0.02 110	0.01 20

zero-FE	0.88 97	0.27 82	2.12 159	0.21 138	1.63 430	1.75 142	0.83 362	3.08 52	0.61 4	0.15 8	0.13 44	0.29 122	0.44 142	3.38 171	1.07 259	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.05 415	1.47 556	0.03 171

MLG-Stereo_test3	0.45 35	0.31 109	1.35 53	0.06 61	0.17 160	1.30 80	0.01 20	3.52 117	0.77 34	0.15 8	0.07 30	0.06 26	0.07 13	0.74 46	0.22 33	0.02 378	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 118

CNT	0.44 30	0.17 7	1.62 91	0.02 19	0.19 188	1.29 79	0.02 50	3.36 98	0.82 41	0.16 10	0.02 3	0.04 3	0.05 4	0.66 39	0.34 78	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

FSD	0.46 38	0.31 109	1.38 55	0.17 127	0.10 89	0.53 5	0.06 91	3.21 79	0.81 38	0.16 10	0.24 64	1.06 187	0.12 41	0.63 36	0.24 37	0.02 378	0.07 428	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

fffy	1.13 138	0.51 282	2.15 160	1.01 273	0.09 75	2.30 199	0.19 177	4.07 153	1.13 81	0.16 10	2.66 179	0.20 93	0.38 117	6.98 341	0.35 81	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.14 368	0.16 422

xxxad45	0.40 19	0.21 42	0.85 9	0.01 3	0.04 13	1.20 26	0.00 1	3.03 45	1.29 87	0.17 13	0.11 39	0.07 43	0.11 31	0.56 26	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

DDF-Stereo	0.95 106	0.28 84	1.59 86	0.30 153	1.76 447	1.79 146	0.83 362	3.02 44	0.78 35	0.17 13	0.09 37	0.28 119	0.49 149	4.53 214	1.13 268	0.02 378	0.04 366	0.00 1	0.11 447	1.70 560	0.04 217

PyraSte	0.41 21	0.24 68	0.91 13	0.01 3	0.04 13	1.20 26	0.04 70	3.10 55	1.27 85	0.18 15	0.10 38	0.07 43	0.16 58	0.54 22	0.33 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

5w_v4	0.41 21	0.21 42	0.90 12	0.01 3	0.04 13	1.23 41	0.00 1	3.04 46	1.35 91	0.18 15	0.11 39	0.19 86	0.11 31	0.52 21	0.31 66	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

GREAT-IGEV	0.72 79	0.29 91	1.91 119	1.31 317	0.40 275	1.41 102	0.08 110	2.29 23	2.48 134	0.18 15	0.69 91	0.10 74	0.34 107	1.72 112	0.37 93	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.22 501	0.10 305	0.41 506

GIP-stereo	0.70 76	0.44 244	1.70 104	1.52 350	0.75 348	1.48 107	0.05 84	4.18 158	1.10 78	0.18 15	0.42 73	0.58 167	0.38 117	0.65 38	0.46 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.01 20

5k_stereo	0.42 24	0.20 33	2.02 142	0.02 19	0.10 89	1.17 15	0.06 91	3.14 60	0.63 6	0.19 19	0.02 3	0.05 9	0.05 4	0.49 19	0.28 56	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

StePilot	0.39 16	0.19 22	1.00 21	0.02 19	0.07 43	1.22 33	0.00 1	3.14 60	0.67 12	0.19 19	0.13 44	0.05 9	0.09 19	0.59 33	0.39 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 20

ACW_4w	0.43 28	0.16 3	0.92 14	0.01 3	0.04 13	1.23 41	0.03 61	3.06 49	1.29 87	0.19 19	0.12 42	0.09 67	0.13 47	0.92 65	0.34 78	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

S2M2_L	0.46 38	0.39 198	1.17 32	0.37 177	0.17 160	1.14 13	0.01 20	1.46 8	1.83 107	0.19 19	0.87 105	0.13 78	0.19 64	0.57 28	0.43 122	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.21 430	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
uiiii_40	0.39 16	0.19 22	1.15 30	0.02 19	0.06 34	1.27 74	0.00 1	3.15 65	0.66 9	0.20 23	0.08 34	0.04 3	0.10 24	0.46 17	0.38 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.01 47	0.01 20

4.5w_L	0.38 14	0.19 22	0.97 18	0.05 54	0.08 63	1.22 33	0.00 1	3.16 67	0.67 12	0.20 23	0.11 39	0.06 26	0.12 41	0.49 19	0.37 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 20

3.5w_stereo	0.69 73	0.23 56	1.44 64	0.02 19	0.14 136	1.24 57	0.03 61	3.53 119	0.90 67	0.20 23	1.48 131	0.07 43	0.50 151	3.73 183	0.30 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LG-Stereo_L2	0.64 64	0.33 143	1.46 70	0.10 92	0.18 176	1.30 80	0.19 177	3.53 119	0.72 20	0.20 23	0.02 3	0.06 26	0.07 13	4.19 202	0.36 85	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 118

LG-Stereo_L1	0.69 73	0.32 125	1.21 40	0.10 92	0.16 150	1.38 95	0.20 183	2.44 28	0.72 20	0.20 23	0.02 3	0.06 26	0.06 12	6.49 302	0.36 85	0.01 281	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 118

SCV	1.59 180	0.58 316	2.57 201	2.72 508	0.31 247	2.15 183	0.79 352	6.88 326	2.72 152	0.20 23	2.68 180	0.68 171	0.58 167	7.60 379	0.41 114	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.22 501	0.37 494	0.24 466

mnv4	0.43 28	0.22 48	1.97 134	0.02 19	0.08 63	1.32 87	0.03 61	3.23 81	0.65 8	0.21 29	0.19 57	0.04 3	0.05 4	0.45 16	0.14 10	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2k_new	0.40 19	0.20 33	1.59 86	0.03 30	0.04 13	1.30 80	0.02 50	3.17 70	0.66 9	0.21 29	0.01 1	0.05 9	0.05 4	0.38 8	0.28 56	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

OmniDepth	0.38 14	0.26 77	1.19 34	0.01 3	0.04 13	1.19 21	0.03 61	2.97 42	0.73 25	0.21 29	0.02 3	0.15 80	0.10 24	0.64 37	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.57 56	0.22 48	2.33 178	0.12 101	1.26 404	1.59 119	0.07 102	1.03 5	0.97 75	0.21 29	0.42 73	0.08 58	0.30 99	2.28 142	0.26 44	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.20 489	0.01 47	0.01 20

LGtest1	0.42 24	0.33 143	1.42 58	0.13 117	0.16 150	0.98 11	0.01 20	2.30 24	0.96 73	0.21 29	0.07 30	0.08 58	0.10 24	1.10 76	0.31 66	0.01 281	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 118

SteFusion	0.44 30	0.19 22	0.93 15	0.01 3	0.09 75	1.22 33	0.00 1	3.05 48	1.45 96	0.22 34	0.22 60	0.06 26	0.12 41	0.89 61	0.30 59	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tim_s	0.41 21	0.18 13	0.89 11	0.01 3	0.04 13	1.22 33	0.00 1	3.06 49	1.28 86	0.22 34	0.08 34	0.08 58	0.13 47	0.69 43	0.32 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LG-G_1	0.62 60	0.31 109	1.19 34	0.07 72	0.11 103	1.81 148	0.02 50	3.74 135	0.88 61	0.23 36	0.03 11	0.09 67	0.08 15	3.39 172	0.27 53	0.02 378	0.08 441	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 118

LG-G	0.62 60	0.31 109	1.19 34	0.07 72	0.11 103	1.81 148	0.02 50	3.74 135	0.88 61	0.23 36	0.03 11	0.09 67	0.08 15	3.39 172	0.27 53	0.02 378	0.08 441	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 118

test_xeample3	1.08 129	0.43 238	3.39 302	0.49 198	0.05 23	2.58 230	0.93 389	3.32 91	1.77 103	0.23 36	0.23 61	0.19 86	0.28 86	6.34 290	0.85 224	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.26 519	0.06 246	0.10 348

FoundationStereo	0.26 3	0.29 91	1.25 43	0.24 144	0.10 89	0.41 3	0.07 102	0.57 1	0.80 36	0.24 39	0.03 11	0.09 67	0.37 113	0.46 17	0.12 4	0.03 424	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

U	2.12 242	0.25 70	2.47 193	0.17 127	8.09 585	10.63 519	0.00 1	3.08 52	0.87 56	0.24 39	0.45 76	0.17 82	0.08 15	0.69 43	0.15 16	0.00 1	0.00 1	9.89 593	5.19 603	0.01 47	0.01 20

rvit_0105_6	1.26 156	0.87 406	4.85 409	0.61 216	0.07 43	1.60 120	0.32 219	3.79 141	5.87 331	0.25 41	0.26 65	1.09 188	0.29 91	4.60 217	0.62 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 275

CES	1.56 178	0.35 169	1.44 64	0.42 185	7.70 584	2.66 248	0.13 145	4.89 203	2.53 139	0.25 41	1.10 112	0.33 135	0.31 103	1.61 107	0.58 167	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.54 516	6.26 589

rvit_stereo_0081_aga	0.76 85	0.51 282	3.29 293	0.11 99	0.25 214	1.73 141	0.22 190	3.68 125	2.54 141	0.26 43	0.16 47	0.27 115	0.30 99	1.31 89	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.04 217

Wavelet-MonSter	0.35 11	0.28 84	1.43 61	0.03 30	0.40 275	1.20 26	0.00 1	1.14 6	0.82 41	0.27 44	0.04 22	0.05 9	0.08 15	0.96 69	0.20 28	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118

MonStereo	0.44 30	0.23 56	1.44 64	0.05 54	0.77 352	1.17 15	0.01 20	3.17 70	0.72 20	0.28 45	0.18 54	0.06 26	0.04 1	0.54 22	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 20

Monster-pub-eth3d	0.44 30	0.23 56	1.44 64	0.05 54	0.77 352	1.17 15	0.01 20	3.17 70	0.72 20	0.28 45	0.18 54	0.06 26	0.04 1	0.55 24	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 20

4w-stereo	0.55 52	0.18 13	1.39 56	0.02 19	0.35 262	1.26 69	0.06 91	3.13 59	0.86 51	0.28 45	0.82 104	0.06 26	0.67 173	1.59 105	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

AIO_rvc	1.02 120	0.59 319	1.95 131	0.15 120	0.09 75	3.42 325	0.99 396	4.46 172	2.73 155	0.28 45	1.62 137	1.32 195	0.28 86	2.10 138	0.21 32	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.04 409	0.11 326	0.11 362

MonSter	0.46 38	0.23 56	1.44 64	0.05 54	0.77 352	1.17 15	0.01 20	3.17 70	0.72 20	0.28 45	0.18 54	0.07 43	0.04 1	0.83 53	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.01 20

ITER124	0.30 4	0.19 22	0.63 2	0.01 3	0.09 75	1.23 41	0.00 1	1.92 12	0.71 15	0.29 50	0.03 11	0.06 26	0.16 58	0.30 2	0.38 101	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

IGEV	0.50 44	0.22 48	1.52 77	0.08 82	1.85 456	1.34 90	0.37 230	2.03 17	0.93 71	0.29 50	0.08 34	0.07 43	0.09 19	0.90 63	0.22 33	0.02 378	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

AIO_test	0.90 102	0.40 209	1.67 100	0.14 118	0.16 150	2.97 289	0.83 362	3.61 124	2.67 147	0.29 50	0.71 93	1.50 205	0.29 91	2.37 145	0.13 8	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.08 429	0.03 159	0.03 171

castereo++	1.18 141	0.54 299	1.95 131	0.30 153	0.51 311	4.56 407	1.00 398	4.61 182	1.12 79	0.29 50	2.14 165	1.89 220	0.15 55	3.94 193	0.18 26	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.31 530	0.03 159	0.00 1

ProNet	1.20 145	0.60 323	2.00 139	0.26 148	0.08 63	2.73 251	0.68 318	5.00 214	2.52 138	0.29 50	1.32 125	0.37 140	0.36 110	6.94 339	0.44 127	0.00 1	0.07 428	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.07 296

wo013ll	0.42 24	0.22 48	1.90 117	0.03 30	0.07 43	1.31 83	0.00 1	3.16 67	0.66 9	0.30 55	0.01 1	0.05 9	0.05 4	0.43 13	0.27 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 111	2.14 531	1.55 80	0.88 249	0.26 221	0.56 7	0.04 70	2.80 37	0.86 51	0.30 55	0.80 102	0.21 103	2.33 304	6.17 274	0.37 93	0.00 1	0.07 428	0.00 1	0.17 473	0.01 47	0.01 20

SMoEStereo_RVC	0.95 106	0.35 169	1.37 54	0.63 223	0.07 43	2.07 172	0.16 164	2.88 39	1.68 100	0.30 55	1.23 121	0.19 86	0.28 86	6.80 324	0.84 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.13 388

999	1.25 154	0.37 186	1.63 94	1.15 296	0.34 259	3.03 295	0.66 314	3.41 106	2.27 124	0.30 55	3.20 200	0.19 86	0.25 75	7.23 360	0.85 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 379	0.01 20

AIO-Stereo	0.94 105	0.22 48	1.20 38	0.06 61	0.08 63	2.36 202	0.62 303	5.50 255	2.61 144	0.30 55	3.32 203	0.41 144	0.25 75	1.12 79	0.17 22	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.35 539	0.06 246	0.12 377

sCroCo_RVC	1.21 148	0.65 342	5.16 430	1.09 286	1.29 411	0.92 9	0.19 177	3.92 145	2.68 150	0.30 55	3.04 194	0.52 161	1.56 264	1.58 104	0.78 210	0.09 485	0.25 548	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.11 362

GSStereo	0.75 83	0.22 48	1.14 28	0.69 232	0.19 188	1.96 162	0.73 334	4.64 188	2.10 113	0.31 61	0.65 85	0.43 149	0.48 146	0.83 53	0.14 10	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 451	0.17 392	0.13 388

GS-Stereo							0.73 334	4.64 188	2.10 113	0.31 61	0.65 85	0.43 149	0.48 146	0.83 53	0.14 10	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 451	0.17 392	0.13 388

rvit_0105_4	1.38 166	0.98 432	5.52 451	0.61 216	0.05 23	1.62 123	0.41 241	3.95 148	5.80 328	0.31 61	0.73 94	1.37 196	0.53 157	4.89 229	0.78 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 217

MaDis-Stereo	0.80 88	0.69 359	3.02 260	0.33 166	1.83 454	1.22 33	0.06 91	3.41 106	1.49 97	0.31 61	0.38 70	0.42 148	0.51 153	1.14 80	1.21 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.05 254

weee2	0.25 2	0.17 7	0.64 3	0.01 3	0.08 63	1.24 57	0.00 1	0.96 4	0.70 14	0.32 65	0.03 11	0.06 26	0.11 31	0.31 3	0.37 93	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25_new	0.52 46	0.18 13	1.42 58	0.03 30	0.88 364	1.23 41	0.04 70	3.18 74	0.85 48	0.32 65	0.77 97	0.05 9	0.42 135	0.83 53	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_new	0.52 46	0.18 13	1.42 58	0.03 30	0.88 364	1.23 41	0.04 70	3.18 74	0.85 48	0.32 65	0.77 97	0.05 9	0.42 135	0.83 53	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25w-stereo	0.52 46	0.18 13	1.43 61	0.03 30	0.88 364	1.23 41	0.04 70	3.18 74	0.85 48	0.32 65	0.77 97	0.05 9	0.42 135	0.83 53	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

monsters	0.87 95	0.28 84	1.54 79	0.47 197	2.71 497	1.38 95	0.01 20	3.14 60	0.81 38	0.32 65	0.48 77	0.05 9	0.13 47	5.72 257	0.42 120	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LG-Stereo	0.79 87	0.32 125	3.96 350	0.04 47	0.15 141	1.19 21	0.18 174	3.52 117	2.95 167	0.32 65	1.77 146	0.22 105	0.14 54	0.39 9	0.43 122	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.02 118

aaa3	0.34 8	0.19 22	0.96 17	0.00 1	0.09 75	1.25 63	0.00 1	2.31 25	0.76 32	0.33 71	0.03 11	0.05 9	0.12 41	0.27 1	0.33 72	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.25w_new	0.45 35	0.25 70	1.29 44	0.02 19	0.08 63	1.25 63	0.01 20	3.39 99	0.91 68	0.33 71	0.16 47	0.07 43	0.42 135	0.57 28	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3.25w	0.45 35	0.25 70	1.29 44	0.02 19	0.08 63	1.25 63	0.01 20	3.39 99	0.91 68	0.33 71	0.16 47	0.06 26	0.42 135	0.57 28	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

fffft	0.97 109	0.29 91	1.69 103	0.03 30	0.05 23	2.12 179	0.65 311	3.44 110	1.87 109	0.34 74	0.60 83	0.23 106	0.20 67	6.69 319	0.89 239	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 407	0.09 325
1: 1. 1
AEACV	0.80 88	0.29 91	1.70 104	0.96 266	0.24 211	2.03 170	0.88 380	3.50 114	0.88 61	0.34 74	0.20 58	0.29 122	2.01 288	1.77 118	0.33 72	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.29 521	0.10 305	0.09 325

MIF-Stereo (partial)	1.29 159	0.33 143	3.02 260	0.03 30	1.12 394	1.26 69	0.13 145	4.46 172	3.75 227	0.35 76	2.39 173	0.31 128	0.74 183	6.09 269	1.76 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.04 217

2.25w	0.67 68	0.20 33	1.40 57	0.04 47	0.13 129	1.21 30	0.05 84	3.23 81	0.87 56	0.36 77	1.17 119	0.07 43	0.69 176	3.67 181	0.30 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

HUF	1.05 126	0.64 336	2.33 178	0.35 174	0.22 203	3.09 300	0.41 241	3.73 134	2.89 163	0.36 77	2.71 182	0.33 135	0.30 99	2.28 142	0.23 35	0.00 1	0.61 573	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.39 501

tt45	1.09 130	0.35 169	1.49 74	0.39 182	0.23 208	3.50 337	0.14 152	3.35 96	1.81 104	0.36 77	2.04 156	0.27 115	0.26 81	6.84 327	0.63 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 379	0.03 171

SX1w	0.42 24	0.31 109	1.57 82	0.02 19	0.10 89	1.24 57	0.01 20	3.04 46	0.64 7	0.37 80	0.02 3	0.05 9	0.05 4	0.56 26	0.30 59	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ACM	0.31 5	0.18 13	0.50 1	0.01 3	0.09 75	1.21 30	0.00 1	2.07 18	0.73 25	0.37 80	0.04 22	0.06 26	0.12 41	0.32 5	0.39 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

DA	1.19 143	0.37 186	1.94 126	0.62 218	0.30 236	6.06 442	0.59 292	5.55 256	2.23 120	0.37 80	2.42 174	0.41 144	1.17 231	1.24 87	0.16 17	0.01 281	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 449

GGEV	1.19 143	0.37 186	1.94 126	0.62 218	0.30 236	6.06 442	0.59 292	5.55 256	2.23 120	0.37 80	2.42 174	0.41 144	1.17 231	1.24 87	0.16 17	0.01 281	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 449

rvit_stereo_ft	1.00 118	0.78 387	3.84 346	0.84 244	0.36 265	1.23 41	0.24 196	3.81 142	3.76 229	0.37 80	0.87 105	0.74 175	1.12 219	1.18 84	0.76 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 275

3.75w	0.62 60	0.16 3	1.33 51	0.02 19	1.27 407	1.25 63	0.01 20	3.23 81	0.87 56	0.38 85	0.23 61	0.07 43	0.40 122	2.96 159	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

mms	1.03 122	0.54 299	1.58 85	0.05 54	0.36 265	1.52 114	0.08 110	2.97 42	1.84 108	0.38 85	2.94 189	0.32 131	0.25 75	6.82 325	0.39 104	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.28 484

rvit_stereo_0083	1.03 122	0.26 77	3.09 277	0.49 198	0.09 75	1.27 74	0.24 196	2.72 34	4.60 282	0.38 85	0.77 97	0.78 178	1.18 234	4.35 209	0.33 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 171

IGEV-Stereo++	0.74 82	0.23 56	1.31 48	0.06 61	1.62 429	1.95 159	0.01 20	3.29 89	1.81 104	0.38 85	1.68 142	0.10 74	1.16 230	0.91 64	0.19 27	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 20

ff7	1.12 132	0.57 311	2.06 145	0.03 30	0.07 43	2.80 263	0.84 368	3.71 127	2.27 124	0.38 85	1.06 108	0.20 93	0.40 122	7.12 352	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.09 294	0.06 275

ffff	1.12 132	0.57 311	2.06 145	0.03 30	0.07 43	2.80 263	0.84 368	3.71 127	2.27 124	0.38 85	1.06 108	0.20 93	0.40 122	7.12 352	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.09 294	0.06 275

11t	1.12 132	0.57 311	2.06 145	0.03 30	0.07 43	2.80 263	0.84 368	3.71 127	2.27 124	0.38 85	1.06 108	0.20 93	0.40 122	7.12 352	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.09 294	0.06 275

ccc-4	1.12 132	0.57 311	2.06 145	0.03 30	0.07 43	2.80 263	0.84 368	3.71 127	2.27 124	0.38 85	1.06 108	0.20 93	0.40 122	7.12 352	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.09 294	0.06 275

SX	0.33 6	0.17 7	0.95 16	0.01 3	0.12 118	1.23 41	0.00 1	1.99 14	0.71 15	0.39 93	0.04 22	0.08 58	0.13 47	0.42 11	0.36 85	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

2.75w_new	0.55 52	0.23 56	1.43 61	0.04 47	0.12 118	1.25 63	0.08 110	3.20 77	0.86 51	0.39 93	0.16 47	0.07 43	0.88 200	1.99 131	0.24 37	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ours_stereo	1.03 122	0.55 303	1.86 112	0.12 101	0.32 251	1.16 14	0.09 118	3.27 87	2.18 118	0.39 93	3.02 193	0.34 139	0.26 81	6.32 288	0.37 93	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 407	0.13 388

IGEV-Stereo+	1.69 187	0.43 238	1.59 86	0.37 177	3.10 505	2.10 175	0.07 102	1.86 10	0.91 68	0.39 93	0.03 11	0.20 93	0.41 130	7.05 345	0.16 17	0.02 378	0.07 428	0.00 1	0.18 480	5.14 581	9.77 604

IGEVStereo-DCA	1.06 128	0.45 253	2.06 145	0.32 161	0.06 34	2.74 252	0.84 368	3.71 127	2.27 124	0.39 93	0.16 47	0.20 93	0.29 91	6.47 299	0.87 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.06 246	0.06 275

rrr	1.05 126	0.45 253	3.18 285	0.32 161	0.06 34	2.74 252	0.95 394	3.49 113	1.12 79	0.39 93	0.16 47	0.20 93	0.29 91	6.47 299	0.87 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 495	0.06 246	0.10 348

sAnonymous2	1.35 163	1.66 507	8.14 510	0.55 206	0.46 290	1.23 41	0.24 196	4.00 150	3.47 213	0.40 99	1.11 113	0.23 106	1.42 250	0.96 69	0.57 163	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.20 489	2.07 566	0.22 455

CroCo_RVC	1.35 163	1.66 507	8.14 510	0.55 206	0.46 290	1.23 41	0.24 196	4.00 150	3.47 213	0.40 99	1.11 113	0.23 106	1.42 250	0.96 69	0.57 163	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.20 489	2.07 566	0.22 455

5k_new	0.33 6	0.18 13	0.83 8	0.01 3	0.10 89	1.23 41	0.01 20	2.02 16	0.71 15	0.41 101	0.04 22	0.06 26	0.13 47	0.60 34	0.37 93	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

asda	0.52 46	0.19 22	1.61 89	0.03 30	0.61 329	1.26 69	0.08 110	3.20 77	0.84 43	0.41 101	0.29 67	0.05 9	0.72 181	0.77 50	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

CAS	2.24 258	0.25 70	1.86 112	11.21 589	3.86 540	1.67 128	0.02 50	3.87 144	2.67 147	0.41 101	1.63 138	0.24 109	0.27 83	1.50 100	0.74 195	9.43 597	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 585

anonymousdsp	1.12 132	0.59 319	1.66 96	0.03 30	0.07 43	2.81 271	0.82 358	4.07 153	2.30 130	0.41 101	1.12 116	0.30 124	0.40 122	7.05 345	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.10 305	0.05 254

Selective-IGEV	1.23 150	0.18 13	1.13 25	0.07 72	0.17 160	2.38 206	0.54 275	6.10 283	2.51 137	0.41 101	3.20 200	0.26 112	0.29 91	6.94 339	0.16 17	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 447	0.04 190	0.10 348

IGEV-Stereo	1.12 132	0.59 319	1.66 96	0.03 30	0.07 43	2.82 274	0.82 358	4.09 156	2.30 130	0.41 101	1.11 113	0.30 124	0.41 130	7.05 345	0.49 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.10 305	0.05 254
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
2.5w	0.68 70	0.23 56	1.29 44	0.04 47	0.31 247	1.26 69	0.09 118	3.24 84	0.86 51	0.42 107	0.59 81	0.03 1	0.56 161	4.36 210	0.24 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

plain	1.34 161	0.51 282	5.09 424	0.30 153	0.05 23	1.58 117	0.08 110	4.47 174	3.77 230	0.42 107	1.76 145	0.60 169	0.74 183	6.11 270	0.94 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 504	0.02 118

LoS_RVC	1.26 156	1.43 486	1.91 119	0.42 185	3.77 537	1.71 137	0.04 70	2.58 30	2.49 136	0.42 107	2.58 178	0.30 124	0.57 165	1.71 109	0.66 178	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	4.49 582

ITERv19	0.44 30	0.31 109	1.49 74	0.06 61	0.17 160	1.19 21	0.01 20	2.54 29	0.94 72	0.43 110	0.27 66	0.08 58	0.28 86	0.55 24	0.41 114	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 275

rvit_stereo_0081	0.88 97	0.28 84	1.81 108	0.62 218	0.13 129	1.34 90	0.12 135	3.14 60	4.59 280	0.43 110	0.30 68	0.54 164	0.11 31	3.89 187	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.88 97	0.28 84	1.81 108	0.62 218	0.13 129	1.34 90	0.12 135	3.14 60	4.59 280	0.43 110	0.30 68	0.54 164	0.11 31	3.89 187	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3w_stereo	0.53 50	0.23 56	1.53 78	0.03 30	0.02 3	1.25 63	0.02 50	3.34 95	0.88 61	0.44 113	0.43 75	0.07 43	1.04 215	1.04 74	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

111111	0.97 109	0.19 22	1.49 74	0.06 61	1.12 394	1.43 104	0.05 84	4.77 197	1.70 101	0.44 113	2.88 186	0.09 67	0.17 60	4.66 219	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.01 20

asd	0.49 41	0.16 3	1.57 82	0.04 47	0.72 346	1.24 57	0.05 84	2.80 37	0.84 43	0.45 115	0.50 78	0.06 26	0.56 161	0.58 31	0.24 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4.5_new	0.49 41	0.17 7	1.73 106	0.06 61	0.30 236	1.23 41	0.07 102	3.11 56	0.87 56	0.45 115	0.66 88	0.05 9	0.19 64	0.67 40	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4.5w-stereo	0.49 41	0.17 7	1.73 106	0.06 61	0.30 236	1.23 41	0.07 102	3.11 56	0.87 56	0.45 115	0.66 88	0.05 9	0.19 64	0.67 40	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

monsterstereo	0.93 104	0.30 103	1.91 119	0.43 189	2.63 493	1.21 30	0.01 20	3.11 56	0.76 32	0.46 118	1.44 129	0.05 9	0.09 19	5.66 252	0.50 154	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 88	0.33 143	2.51 195	0.25 146	0.53 316	1.93 157	0.27 206	5.07 218	1.05 77	0.47 119	0.68 90	0.64 170	0.22 71	0.95 68	0.65 174	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.19 486	0.03 159	0.16 422

VIP-Stereo	0.76 85	0.66 348	2.08 151	0.09 88	0.27 224	1.99 167	0.11 128	3.32 91	0.80 36	0.48 120	1.27 122	0.28 119	0.11 31	3.06 162	0.41 114	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.12 377

1w_stereo	0.64 64	0.16 3	1.24 41	0.09 88	0.50 307	1.19 21	0.08 110	3.24 84	0.84 43	0.48 120	2.37 171	0.04 3	1.57 265	0.84 60	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

RSM++	1.02 120	0.24 68	1.33 51	0.86 247	0.04 13	2.78 260	0.30 217	2.63 32	2.67 147	0.48 120	1.95 153	0.52 161	0.25 75	5.50 248	0.57 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.11 326	0.09 325

RSM	1.21 148	0.20 33	1.30 47	0.12 101	0.06 34	2.48 215	0.51 270	3.78 138	2.74 156	0.48 120	2.38 172	2.18 229	0.28 86	6.77 323	0.56 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.07 264	0.05 254

CroCo-Stereo	0.99 115	0.89 413	3.19 286	0.46 192	0.44 284	0.38 2	0.05 84	4.61 182	3.95 242	0.48 120	1.78 149	1.01 184	0.27 83	1.11 77	1.07 259	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.04 217
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
USM	0.34 8	0.18 13	0.68 4	0.01 3	0.07 43	1.28 77	0.01 20	2.38 26	0.71 15	0.50 125	0.04 22	0.06 26	0.11 31	0.44 15	0.35 81	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

SGD-Stereo	0.69 73	0.30 103	1.15 30	0.25 146	0.12 118	1.26 69	0.29 211	1.87 11	0.62 5	0.50 125	0.51 79	0.08 58	0.11 31	6.67 318	0.09 1	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

4k_L	0.35 11	0.17 7	0.77 5	0.01 3	0.15 141	1.23 41	0.01 20	2.39 27	0.74 28	0.51 127	0.04 22	0.05 9	0.12 41	0.34 6	0.36 85	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ss10	0.39 16	0.20 33	0.77 5	0.01 3	0.09 75	1.17 15	0.01 20	3.27 87	0.74 28	0.51 127	0.03 11	0.07 43	0.11 31	0.34 6	0.37 93	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

qwe	0.66 66	0.19 22	1.64 95	0.05 54	1.17 399	1.23 41	0.03 61	3.35 96	0.88 61	0.51 127	0.38 70	0.04 3	0.17 60	3.22 165	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

RAStereo	0.68 70	0.42 227	3.15 282	0.18 133	0.52 315	1.17 15	0.02 50	3.16 67	0.98 76	0.51 127	1.43 128	0.16 81	0.22 71	0.75 48	0.83 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.02 118

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 451	25.07 601	26.53 592	0.44 190	0.07 43	1.50 112	0.54 275	2.09 19	1.57 99	0.51 127	0.62 84	0.21 103	0.20 67	1.44 96	0.53 159	12.03 604	0.01 194	0.00 1	0.08 429	1.75 562	9.69 602

GEAStereo	0.59 59	0.22 48	1.14 28	0.16 124	0.19 188	1.96 162	0.73 334	3.39 99	0.84 43	0.52 132	0.65 85	0.19 86	0.48 146	0.83 53	0.14 10	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.12 377

gasm-f	0.81 91	0.25 70	1.66 96	0.16 124	0.28 232	2.77 259	0.91 386	3.39 99	0.84 43	0.52 132	3.10 197	0.19 86	0.71 180	0.73 45	0.28 56	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.21 430	0.12 377

gc-stereo	0.34 8	0.21 42	0.87 10	0.00 1	0.11 103	1.22 33	0.00 1	2.00 15	0.73 25	0.55 134	0.04 22	0.05 9	0.17 60	0.31 3	0.44 127	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

DEFOM-Stereo	0.70 76	0.29 91	1.62 91	0.16 124	0.06 34	1.95 159	0.45 251	0.88 3	0.74 28	0.55 134	0.51 79	0.14 79	0.09 19	6.32 288	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

rvit_stereo_0080	0.88 97	0.51 282	3.12 279	0.07 72	0.12 118	1.31 83	0.37 230	3.78 138	3.29 202	0.56 136	1.13 117	0.40 141	0.76 185	1.71 109	0.47 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 217

whm_eth	0.88 97	0.51 282	3.12 279	0.07 72	0.12 118	1.31 83	0.37 230	3.78 138	3.29 202	0.56 136	1.13 117	0.40 141	0.76 185	1.71 109	0.47 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 217

mfccc	0.37 13	0.20 33	0.79 7	0.01 3	0.08 63	1.22 33	0.01 20	2.64 33	0.71 15	0.59 138	0.03 11	0.06 26	0.13 47	0.42 11	0.52 157	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

water-stereo	0.70 76	0.29 91	3.07 276	0.08 82	0.07 43	1.54 115	0.15 158	4.01 152	1.41 94	0.59 138	1.31 124	0.26 112	0.24 73	0.43 13	0.39 104	0.02 378	0.06 405	0.00 1	0.02 374	0.02 110	0.01 20

IGEV++	1.14 140	0.51 282	1.66 96	0.55 206	0.08 63	2.52 218	1.01 400	6.51 311	3.16 188	0.59 138	2.11 161	0.43 149	1.18 234	1.44 96	0.79 212	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.05 415	0.11 326	0.11 362

xyz-stereo-finetune2	1.82 205	0.51 282	2.22 172	0.10 92	0.05 23	6.49 451	0.17 170	3.59 122	2.15 115	0.63 141	6.19 299	0.49 157	3.44 360	6.93 334	3.48 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 20

SCV_C0	1.40 167	0.49 272	3.06 275	0.12 101	0.21 199	2.29 194	0.09 118	6.46 307	3.81 231	0.63 141	2.00 155	0.24 109	0.41 130	7.31 363	0.43 122	0.01 281	0.05 384	0.00 1	0.21 495	0.16 379	0.07 296

MyStereo07	1.31 160	0.79 388	1.61 89	1.03 276	1.11 392	2.63 241	0.46 252	5.48 252	2.24 122	0.64 143	1.48 131	0.27 115	0.59 169	7.03 344	0.45 133	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.01 344	0.11 326	0.09 325

castereo	0.87 95	0.60 323	1.07 23	0.34 171	0.17 160	1.89 153	0.79 352	4.84 201	2.05 111	0.65 144	2.55 177	0.31 128	0.40 122	1.02 72	0.38 101	0.01 281	0.09 453	0.00 1	0.24 507	0.03 159	0.02 118

trnet	0.99 115	0.37 186	1.89 116	0.08 82	0.19 188	1.68 131	0.02 50	4.12 157	6.41 368	0.70 145	1.57 135	0.46 154	0.67 173	1.15 81	0.41 114	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

CREStereo	0.98 111	0.42 227	1.86 112	0.07 72	0.22 203	1.65 126	0.02 50	4.07 153	6.33 364	0.72 146	1.54 134	0.43 149	0.64 171	1.22 86	0.44 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 257	0.76 377	2.78 232	0.30 153	4.38 551	2.48 215	0.96 395	5.59 259	14.64 524	0.74 147	2.86 185	0.92 180	0.30 99	5.64 250	1.67 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.17 392	0.14 399

zaero_v3	0.53 50	0.30 103	1.32 50	0.06 61	0.13 129	1.20 26	0.01 20	2.27 22	1.19 84	0.75 148	0.15 46	0.10 74	0.27 83	2.32 144	0.44 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

MM-Stereo_test2	0.99 115	0.29 91	2.26 174	1.34 321	0.12 118	1.78 145	0.53 272	4.71 194	3.31 204	0.76 149	0.80 102	0.50 160	0.35 108	1.86 123	0.73 193	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.07 424	0.26 458	0.06 275

rvit_0105_5	1.48 173	0.89 413	5.43 442	0.46 192	0.04 13	1.60 120	0.60 297	4.65 191	5.90 334	0.76 149	1.59 136	1.75 215	0.78 191	4.20 204	0.88 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 275

2w_stereo	0.56 54	0.19 22	1.31 48	0.03 30	0.10 89	1.22 33	0.04 70	3.42 109	0.81 38	0.79 151	0.73 94	0.07 43	1.24 240	0.81 52	0.37 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

EGLCR-Stereo	1.04 125	0.20 33	2.00 139	1.14 295	0.16 150	2.50 217	0.11 128	4.96 208	2.61 144	0.79 151	0.07 30	1.46 203	0.37 113	3.96 194	0.23 35	0.01 281	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 296

xyz-stereo-finetune	1.20 145	0.44 244	2.19 170	0.08 82	0.05 23	3.16 311	0.68 318	3.41 106	2.58 143	0.81 153	1.77 146	0.68 171	0.37 113	6.20 277	1.63 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 118

MoCha-V2	1.41 168	0.42 227	2.61 207	0.81 238	0.23 208	2.53 221	0.20 183	4.81 199	3.16 188	0.82 154	3.15 198	0.30 124	1.61 269	6.66 317	0.40 111	0.00 1	0.20 532	0.00 1	0.24 507	0.05 222	0.02 118

Monster-pub-mixall	0.72 79	0.39 198	0.98 19	0.04 47	0.12 118	1.23 41	0.01 20	2.74 36	0.86 51	0.86 155	0.39 72	0.07 43	0.09 19	6.24 279	0.32 69	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 171

ITER	0.68 70	0.29 91	1.44 64	0.07 72	0.09 75	0.96 10	0.01 20	1.96 13	0.96 73	0.87 156	0.12 42	0.09 67	0.15 55	6.16 272	0.40 111	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 275

LoS	0.91 103	0.34 158	2.10 157	0.38 181	0.13 129	2.47 213	0.26 203	5.00 214	2.74 156	0.89 157	0.21 59	0.49 157	0.36 110	1.97 130	0.67 180	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
depthmonostereo	1.01 119	0.50 275	3.16 283	0.12 101	0.09 75	1.43 104	0.04 70	4.97 209	1.51 98	0.90 158	1.46 130	0.98 183	0.94 205	3.45 176	0.46 138	0.02 378	0.10 465	0.00 1	0.02 374	0.04 190	0.01 20

GLC_STEREO	0.75 83	0.29 91	1.19 34	0.55 206	0.01 1	1.98 165	0.57 290	3.07 51	3.02 179	0.90 158	1.48 131	0.19 86	0.40 122	0.93 66	0.36 85	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 118

IGEV-RUCA	0.81 91	0.15 1	1.13 25	0.52 200	0.32 251	2.13 180	0.51 270	3.46 111	1.71 102	0.95 160	0.16 47	0.24 109	0.55 159	2.81 156	0.41 114	0.12 494	0.21 535	0.20 547	0.25 512	0.21 430	0.20 449

PMTNet	1.41 168	0.37 186	2.06 145	0.26 148	0.15 141	2.94 287	0.34 225	3.39 99	5.33 309	1.00 161	1.27 122	0.28 119	0.93 203	4.04 198	0.74 195	5.00 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 20

MGS-Stereo	1.10 131	0.26 77	2.45 187	0.58 212	0.06 34	1.84 150	0.67 317	2.16 20	3.42 211	1.03 162	6.13 295	0.49 157	0.36 110	1.43 95	0.62 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 513	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 234	0.65 342	2.15 160	2.30 477	0.02 3	5.80 434	0.56 281	8.45 361	3.33 206	1.03 162	3.33 204	0.32 131	3.71 375	8.05 411	0.45 133	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 391	0.02 110	0.03 171

xx1	2.33 275	0.65 342	2.15 160	2.30 477	0.02 3	5.80 434	0.56 281	4.31 162	10.41 478	1.03 162	3.33 204	4.67 333	2.70 321	8.05 411	0.45 133	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 171

1test111	1.86 210	0.65 342	2.15 160	2.30 477	0.02 3	5.80 434	0.56 281	8.45 361	3.33 206	1.03 162	3.33 204	0.32 131	3.71 375	4.40 211	0.96 248	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 391	0.02 110	0.03 171

cc1	2.17 251	0.65 342	2.15 160	2.30 477	0.02 3	5.80 434	0.56 281	4.31 162	10.41 478	1.03 162	3.33 204	0.32 131	3.71 375	8.05 411	0.45 133	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 391	0.10 305	0.05 254

DLNR-FE	24.70 601	50.76 621	90.20 655	98.11 663	97.18 661	1.38 95	0.12 135	22.82 591	3.09 186	1.07 167	2.93 188	0.72 174	0.29 91	6.93 334	2.29 361	38.52 620	0.38 560	0.00 1	0.30 527	76.91 659	0.09 325

Replicate-Monster	1.25 154	1.94 525	10.24 529	0.08 82	0.32 251	1.32 87	0.03 61	3.71 127	0.89 66	1.07 167	0.07 30	0.08 58	0.10 24	4.74 221	0.14 10	0.01 281	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 455

DLNR_Zeroshot_test	24.70 601	50.77 622	90.11 654	98.11 663	97.34 662	1.38 95	0.12 135	22.79 590	3.09 186	1.07 167	2.95 190	0.71 173	0.29 91	6.93 334	2.29 361	38.56 621	0.37 559	0.00 1	0.30 527	76.73 658	0.09 325

FlowAnything_test	0.51 45	0.33 143	2.09 152	0.15 120	0.15 141	1.71 137	0.03 61	1.76 9	0.49 3	1.10 170	0.77 97	0.03 1	0.05 4	0.61 35	0.66 178	0.05 456	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.02 118

H2IRNET	2.16 249	0.45 253	2.60 205	1.22 301	0.03 11	1.98 165	0.13 145	4.73 195	7.04 394	1.15 171	7.79 358	5.88 377	3.39 356	4.97 232	1.45 295	0.01 281	0.00 1	0.04 504	0.17 473	0.19 415	0.03 171

tt1	2.14 246	0.63 335	2.22 172	2.27 473	0.02 3	5.71 432	0.63 304	4.53 177	10.19 473	1.16 172	3.39 210	0.33 135	3.05 342	8.00 405	0.46 138	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 391	0.10 305	0.04 217

CroCo-Stereo Lap2	1.24 151	0.88 410	3.39 302	0.95 264	4.59 563	0.47 4	0.08 110	3.51 116	2.80 159	1.17 173	2.24 166	1.57 208	0.20 67	1.48 99	1.14 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.12 377

AE-Stereo	1.44 170	0.32 125	2.69 215	1.58 364	0.20 196	2.24 191	0.59 292	6.01 279	5.70 322	1.18 174	3.17 199	1.02 185	0.78 191	1.73 113	0.83 219	0.02 378	0.18 522	0.00 1	0.29 521	0.11 326	0.07 296

252Zero-FE	0.66 66	0.23 56	1.24 41	1.10 287	0.07 43	1.31 83	0.02 50	3.33 93	1.14 82	1.34 175	1.74 144	0.04 3	0.05 4	1.11 77	0.40 111	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.02 374	0.02 110	0.02 118

ITERv2	0.58 58	0.32 125	1.46 70	0.09 88	0.12 118	1.19 21	0.01 20	2.25 21	1.30 89	1.36 176	0.70 92	0.06 26	0.13 47	2.06 136	0.45 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 118

HART	1.68 186	0.67 352	2.72 221	0.04 47	0.27 224	1.72 140	0.04 70	5.60 260	3.16 188	1.44 177	7.73 354	2.41 235	0.15 55	6.44 295	0.62 169	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.17 427

Occ-G	0.98 111	0.38 194	1.82 110	0.15 120	0.18 176	1.45 106	0.69 323	3.15 65	2.25 123	1.45 178	0.59 81	5.06 351	0.54 158	0.75 48	0.77 208	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.17 473	0.16 379	0.01 20

Selective-RAFT	1.69 187	0.32 125	3.29 293	0.92 257	0.18 176	3.89 375	0.06 91	4.22 159	4.00 245	1.47 179	1.98 154	3.07 259	2.81 331	6.35 292	0.89 239	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.21 495	0.05 222	0.00 1

HH	2.42 282	0.73 367	3.76 334	0.91 253	0.14 136	2.78 260	0.71 329	7.92 350	2.72 152	1.53 180	6.10 293	7.93 425	4.01 390	8.60 450	0.44 127	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.04 217

HanStereo	2.42 282	0.73 367	3.76 334	0.91 253	0.14 136	2.78 260	0.71 329	7.92 350	2.72 152	1.53 180	6.10 293	7.93 425	4.01 390	8.60 450	0.44 127	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.04 217

GCAP-Stereo	0.95 106	0.62 332	1.99 137	0.30 153	0.03 11	1.66 127	0.01 20	4.43 170	3.00 176	1.63 182	1.17 119	1.39 197	0.76 185	1.31 89	0.55 161	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.02 118

UniTT-Stereo	0.83 93	0.33 143	1.98 135	0.92 257	1.27 407	0.54 6	0.11 128	1.35 7	2.94 166	1.67 183	2.09 158	0.20 93	0.31 103	1.57 103	1.07 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 379	0.01 20

CAS++	1.18 141	0.55 303	1.99 137	0.17 127	0.27 224	1.85 152	0.63 304	8.48 365	3.07 182	1.71 184	2.32 169	0.18 85	0.20 67	1.91 129	0.30 59	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 156	0.42 227	2.36 183	0.59 214	1.26 404	2.43 211	0.01 20	3.29 89	7.76 420	1.71 184	2.78 184	0.27 115	0.32 105	1.16 83	0.58 167	0.04 444	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.10 348

MM-Stereo_test3	1.83 207	0.59 319	1.93 123	1.43 338	3.99 544	2.44 212	0.81 356	5.81 273	6.70 381	1.73 186	4.79 243	1.23 194	0.65 172	3.30 167	0.85 224	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.33 482	0.05 254

StereoVision	2.25 263	0.72 364	4.00 357	1.03 276	2.64 494	1.91 155	0.28 207	5.83 275	4.43 270	1.89 187	10.65 424	3.88 296	0.52 156	5.13 237	1.98 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.03 171

EAI-Stereo	2.31 271	0.44 244	2.72 221	0.68 229	0.56 320	3.51 340	2.62 471	11.42 457	4.14 259	2.09 188	7.23 338	1.21 193	0.91 201	5.67 254	1.51 299	0.01 281	0.25 548	0.00 1	0.88 570	0.04 190	0.26 476

Zero-FE251	0.62 60	0.53 294	2.17 168	0.37 177	0.30 236	1.84 150	0.06 91	2.60 31	0.31 2	2.21 189	0.23 61	0.09 67	0.39 121	0.67 40	0.52 157	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 296

MSCF	1.24 151	0.77 380	1.95 131	0.42 185	0.46 290	3.85 373	0.85 374	4.26 161	2.02 110	2.21 189	2.34 170	0.17 82	2.74 327	1.75 114	0.39 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 557	0.04 190	0.05 254

Anonymous3	1.76 194	0.44 244	6.37 476	0.33 166	0.50 307	4.33 395	0.54 275	4.43 170	2.48 134	2.21 189	3.24 202	1.53 207	1.14 223	5.64 250	1.29 282	0.17 508	0.23 542	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.15 410

rvit_0105_3	1.71 189	0.90 416	5.93 462	0.78 236	0.02 3	1.62 123	1.69 447	5.15 222	5.99 343	2.22 192	1.64 139	1.97 225	1.17 231	4.19 202	0.92 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 171

riskmin	1.88 215	0.15 1	2.11 158	1.38 330	0.88 364	2.40 208	0.04 70	5.93 278	6.10 348	2.25 193	1.34 126	6.06 381	5.08 448	2.78 155	1.01 256	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 275

RALCasStereoNet	1.93 223	1.01 437	2.75 225	1.88 410	1.75 445	2.88 283	0.18 174	4.64 188	4.36 267	2.27 194	5.14 256	2.22 231	0.79 193	7.10 351	1.00 255	0.00 1	0.34 554	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.16 422

XX-Stereo	2.71 310	0.38 194	5.96 463	2.25 472	2.20 476	1.54 115	0.21 188	5.44 251	3.05 180	2.28 195	16.16 498	7.03 406	0.24 73	6.19 275	0.79 212	0.00 1	0.15 504	0.00 1	0.23 504	0.13 358	0.04 217

GASTEREO	1.34 161	0.98 432	1.86 112	0.53 201	0.46 290	3.97 381	0.86 376	4.25 160	2.16 116	2.34 196	3.48 214	0.17 82	2.87 336	1.88 127	0.39 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 557	0.04 190	0.05 254

testlalala_base	3.12 348	0.48 268	2.79 236	2.14 458	1.98 462	4.13 389	0.64 308	6.16 287	2.09 112	2.38 197	4.08 226	1.80 216	0.50 151	1.65 108	0.72 191	12.33 606	2.33 588	0.00 1	0.31 530	14.56 600	1.32 553

DilatedVolume-Stereo	1.13 138	0.41 220	2.75 225	1.04 281	0.11 103	2.21 188	0.10 122	2.96 41	1.32 90	2.40 198	2.09 158	0.33 135	0.58 167	5.62 249	0.43 122	0.03 424	0.06 405	0.00 1	0.14 458	0.04 190	0.04 217

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 326	0.99 435	7.52 505	1.52 350	0.92 371	2.94 287	0.03 61	9.31 394	3.81 231	2.42 199	5.86 288	9.23 451	4.64 428	4.31 208	2.19 358	0.02 378	0.18 522	0.00 1	0.54 557	0.35 488	0.35 496

RAFT+CT+SA	2.36 278	0.71 363	2.46 190	0.83 242	2.26 479	3.18 312	0.93 389	6.82 325	5.48 311	2.55 200	8.07 362	1.64 209	1.59 267	8.54 446	1.15 271	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.38 541	0.19 415	0.36 498

AIO-test2	2.70 309	1.23 468	3.52 314	1.24 303	3.05 504	2.65 245	0.06 91	6.30 295	15.40 533	2.58 201	7.30 340	0.48 156	0.57 165	5.36 243	0.96 248	3.06 580	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.16 379	0.15 410

ToySt	2.69 306	0.55 303	7.03 491	1.03 276	0.10 89	3.49 335	1.04 402	6.38 303	4.55 279	2.69 202	6.28 305	7.95 429	4.38 412	5.08 234	2.58 378	0.01 281	0.11 475	0.00 1	0.04 409	0.28 466	0.19 442

UDGNet	2.73 313	7.09 578	3.90 349	2.71 506	0.06 34	2.98 290	0.20 183	4.63 185	8.58 448	2.69 202	2.70 181	0.95 182	1.01 209	6.27 281	1.51 299	1.28 567	0.00 1	5.24 591	0.94 572	1.70 560	0.13 388

dd	2.16 249	1.22 466	4.82 407	0.68 229	0.12 118	1.39 101	0.17 170	5.14 220	11.22 496	2.70 204	3.51 216	1.52 206	1.23 239	5.08 234	3.96 429	0.12 494	0.01 194	0.04 504	0.21 495	0.07 264	0.01 20

WCG-NET	1.24 151	0.43 238	1.46 70	0.33 166	0.08 63	2.14 181	1.08 409	3.09 54	6.86 386	2.73 205	3.43 211	0.74 175	0.94 205	0.89 61	0.33 72	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.05 254

WCG-NET（raft）	1.49 174	0.50 275	1.55 80	0.21 138	0.08 63	2.15 183	1.01 400	2.72 34	6.26 359	2.79 206	3.06 196	4.38 323	1.04 215	3.53 178	0.26 44	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.08 312

test_5	2.90 331	0.70 361	3.69 329	2.01 436	3.17 509	4.61 410	1.32 428	6.69 319	7.02 393	2.79 206	7.18 334	4.99 345	4.14 395	7.96 402	1.31 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.19 415	0.26 476

RCA-Stereo	1.99 231	0.34 158	2.71 219	0.26 148	0.06 34	2.29 194	0.48 255	4.89 203	14.65 526	2.81 208	5.51 280	0.78 178	3.21 346	1.44 96	0.33 72	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.02 118

raft+_RVC	1.79 197	0.84 400	2.32 177	2.40 490	0.85 362	1.38 95	0.09 118	6.36 297	4.75 290	2.85 209	5.46 278	1.17 192	1.36 248	4.54 215	0.91 243	0.00 1	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.22 455

XX-TBD	1.44 170	0.85 402	2.04 143	2.45 495	0.05 23	2.34 201	0.01 20	3.46 111	7.51 407	2.88 210	4.98 252	0.26 112	0.25 75	1.15 81	0.46 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 232	0.32 125	5.49 446	0.60 215	1.98 462	1.77 143	0.10 122	7.24 334	5.70 322	2.90 211	4.06 225	3.11 261	0.56 161	5.32 242	0.76 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.16 422

anonymousdsp2	1.78 196	0.39 198	3.40 304	1.10 287	0.04 13	3.63 349	0.50 267	7.80 346	2.77 158	2.91 212	2.88 186	3.17 264	1.01 209	5.15 238	0.43 122	0.00 1	0.01 194	0.02 475	0.15 462	0.05 222	0.12 377

EKT-Stereo	1.91 221	0.48 268	2.77 230	2.19 464	4.36 550	1.42 103	0.24 196	4.63 185	3.51 215	2.94 213	3.47 213	3.55 283	2.25 299	5.26 240	0.85 224	0.04 444	0.12 482	0.00 1	0.09 440	0.06 246	0.05 254

iRaft-Stereo_5w	2.86 326	0.86 403	4.08 366	0.06 61	0.25 214	2.76 258	0.60 297	4.97 209	4.10 256	2.98 214	7.85 359	10.17 468	4.17 398	8.16 423	5.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.26 458	0.06 275

qqq	1.93 223	0.30 103	2.96 255	1.40 332	0.05 23	1.96 162	0.39 236	8.45 361	3.33 206	3.06 215	3.84 219	4.67 333	2.70 321	4.40 211	0.96 248	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 171

ACV-stereo	4.46 459	0.76 377	9.94 526	1.91 414	1.06 388	11.61 530	1.28 424	6.25 292	7.09 395	3.09 216	5.21 265	16.88 543	10.23 543	7.96 402	5.47 458	0.06 466	0.15 504	0.01 443	0.00 1	0.12 343	0.14 399

model_zeroshot	1.52 176	0.42 227	4.10 367	1.25 305	0.11 103	3.04 296	0.14 152	5.79 272	2.84 161	3.12 217	3.65 218	2.05 227	0.42 135	2.38 147	0.71 189	0.01 281	0.10 465	0.00 1	0.20 489	0.02 110	0.04 217

TestStereo	1.74 193	1.02 439	3.64 326	0.20 134	0.28 232	1.33 89	0.01 20	5.24 233	4.01 247	3.18 218	4.97 251	2.07 228	0.70 177	7.32 364	0.75 200	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

TRStereo	2.36 278	3.10 549	4.70 403	1.99 431	2.08 467	2.61 236	1.11 410	8.79 380	3.73 225	3.19 219	3.04 194	3.96 298	0.77 188	5.92 263	1.44 293	0.03 424	0.14 497	0.00 1	0.29 521	0.08 276	0.25 470

111	2.78 316	0.92 423	3.81 340	0.22 140	0.07 43	2.83 276	0.70 326	6.03 280	14.00 519	3.22 220	8.93 377	5.48 364	3.30 349	3.66 180	2.03 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.29 486

rafts_anoy	1.72 190	0.79 388	2.58 203	2.03 441	1.75 445	2.47 213	0.16 164	5.48 252	6.01 345	3.24 221	2.11 161	1.92 224	1.33 243	3.08 163	1.13 268	0.01 281	0.18 522	0.00 1	0.01 344	0.03 159	0.07 296

x	1.73 192	0.28 84	2.49 194	1.91 414	0.17 160	2.10 175	0.83 362	8.74 378	3.55 219	3.28 222	2.12 164	3.10 260	1.96 287	2.90 158	1.12 266	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 171

test-1	1.82 205	0.45 253	5.42 441	0.89 251	0.41 280	2.14 181	0.56 281	5.75 266	4.15 260	3.28 222	5.11 255	3.61 285	0.70 177	1.53 102	1.56 306	0.02 378	0.34 554	0.00 1	0.08 429	0.02 110	0.30 488

DCRE	1.79 197	0.68 354	2.55 199	1.66 377	0.27 224	1.27 74	0.05 84	4.57 181	4.04 250	3.30 224	9.24 391	3.83 295	1.20 237	2.08 137	0.67 180	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.24 507	0.04 190	0.09 325

MC-Stereo	1.47 172	0.36 179	2.54 198	1.99 431	0.12 118	1.90 154	0.12 135	4.47 174	2.83 160	3.31 225	3.44 212	0.56 166	1.47 253	5.39 245	0.47 145	0.00 1	0.04 366	0.00 1	0.21 495	0.07 264	0.04 217

PSMNet-ADL	2.98 337	0.43 238	2.41 184	1.43 338	0.40 275	5.94 439	0.28 207	8.45 361	5.13 301	3.36 226	6.77 318	8.41 436	4.61 426	7.20 359	4.55 443	0.02 378	0.09 453	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 171

11t1	1.62 183	0.26 77	2.53 197	2.37 489	0.24 211	2.58 230	0.06 91	6.66 317	3.00 176	3.40 227	3.01 191	1.14 190	1.94 286	4.18 201	0.91 243	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 171

FADNet_RVC	3.91 427	1.67 509	12.95 550	0.96 266	0.75 348	5.71 432	0.54 275	10.83 440	6.60 378	3.46 228	8.09 363	4.10 307	3.40 358	9.43 489	6.33 473	0.36 536	0.44 566	0.17 543	0.46 552	0.91 542	0.95 545

GMStereo	1.83 207	0.99 435	4.55 394	0.57 211	0.05 23	2.53 221	0.01 20	4.95 206	11.14 492	3.52 229	2.24 166	0.53 163	0.49 149	3.76 185	0.80 215	0.20 515	0.00 1	0.00 1	0.12 451	0.12 343	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 434	1.84 518	12.48 543	1.69 379	0.44 284	4.33 395	1.31 427	11.84 470	7.15 398	3.53 230	3.50 215	10.63 477	4.43 415	9.12 476	6.25 472	0.03 424	0.10 465	0.00 1	0.03 391	0.60 523	0.25 470

FACV-RUCA	2.21 256	0.34 158	3.59 319	1.30 315	2.90 502	2.22 190	1.25 420	7.98 352	5.71 327	3.59 231	7.21 336	1.14 190	1.60 268	3.12 164	1.46 296	0.01 281	0.03 333	0.10 529	0.04 409	0.35 488	0.17 427

s12784h	1.89 218	0.30 103	2.57 201	0.11 99	0.09 75	4.18 390	0.13 145	6.61 314	7.44 406	3.62 232	4.28 232	0.59 168	0.81 194	6.61 313	0.46 138	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

test_sample2	2.32 273	0.25 70	3.38 300	2.08 449	0.41 280	2.58 230	0.15 158	9.50 398	4.97 296	3.66 233	4.86 248	4.29 320	3.26 347	5.83 261	1.09 263	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 171

MM-Stereo_test1	1.57 179	0.36 179	2.19 170	1.17 298	0.35 262	2.39 207	0.56 281	4.53 177	5.21 304	3.67 234	1.65 140	0.40 141	0.84 198	6.90 332	0.80 215	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.31 474	0.03 171

GCAP-BAT	1.77 195	0.49 272	2.78 232	0.66 227	0.16 150	3.76 367	0.80 354	3.72 133	3.27 199	3.68 235	5.03 254	3.66 288	0.56 161	5.82 260	0.65 174	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.24 507	0.01 47	0.01 20

CREStereo++_RVC	1.59 180	0.39 198	2.26 174	0.36 175	0.01 1	1.67 128	0.01 20	2.95 40	8.12 431	3.69 236	7.44 343	0.47 155	0.32 105	0.74 46	0.39 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 591	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
testlalala2	2.15 248	0.44 244	2.44 186	9.24 583	6.30 574	3.64 350	0.18 174	4.63 185	2.55 142	3.73 237	4.17 229	3.14 262	0.51 153	1.08 75	0.26 44	0.00 1	0.10 465	0.00 1	0.44 551	0.11 326	0.03 171

gcap-zeroshot	1.87 214	0.44 244	4.24 372	0.53 201	0.51 311	3.12 305	0.75 342	6.42 305	3.91 238	3.75 238	1.67 141	7.79 421	0.55 159	2.61 152	0.53 159	0.02 378	0.21 535	0.00 1	0.23 504	0.00 1	0.05 254

CASnet	0.98 111	0.32 125	1.62 91	0.65 226	0.07 43	2.11 177	0.14 152	3.50 114	4.03 248	3.77 239	1.41 127	0.31 128	0.29 91	0.80 51	0.57 163	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 183	0.68 354	1.98 135	0.67 228	0.05 23	2.99 291	0.04 70	5.36 247	3.74 226	3.82 240	4.96 250	2.54 238	0.62 170	3.35 170	0.97 251	0.00 1	0.07 428	0.00 1	0.00 1	0.30 469	0.27 480

PSMNet-RUCA	5.60 483	4.62 564	11.61 534	10.29 587	7.55 583	7.08 464	1.94 454	12.01 477	10.52 485	3.90 241	11.88 448	4.43 324	1.75 281	7.56 377	4.24 436	1.68 574	0.12 482	4.78 589	0.67 563	4.74 579	0.68 537

test_sample1	2.31 271	0.26 77	3.29 293	2.08 449	0.46 290	2.62 239	0.05 84	9.88 409	4.23 263	3.90 241	3.92 223	3.49 279	4.44 416	5.67 254	1.88 335	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 171

FADNet	4.23 449	1.65 506	11.75 536	1.64 375	0.80 357	4.80 413	0.77 346	13.76 523	11.65 501	3.97 243	5.24 267	9.62 457	5.14 449	8.40 438	3.78 424	0.21 517	0.04 366	0.07 521	0.05 415	1.14 547	0.10 348

tg	1.96 228	0.64 336	2.15 160	0.68 229	0.12 118	4.40 403	0.04 70	5.74 265	4.19 262	4.00 244	5.23 266	2.58 239	0.93 203	7.12 352	0.77 208	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.31 474	0.25 470

Any-RAFT	2.18 253	0.25 70	1.94 126	1.37 328	0.80 357	5.01 419	0.56 281	8.51 366	5.58 319	4.01 245	4.85 247	5.44 363	2.26 301	2.45 149	0.35 81	0.00 1	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 118

test_4	2.38 280	0.34 158	2.68 213	0.08 82	0.11 103	3.69 356	1.14 412	3.33 93	3.34 209	4.03 246	17.35 518	3.31 269	0.51 153	6.28 282	1.15 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 447	0.16 379	0.01 20

ICVP	2.32 273	0.38 194	2.89 251	0.92 257	0.70 343	2.55 225	0.87 379	9.97 412	3.99 244	4.13 247	8.97 381	2.71 244	1.69 272	2.52 151	3.52 417	0.05 456	0.24 547	0.01 443	0.01 344	0.11 326	0.13 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 336	0.79 388	5.38 440	1.03 276	1.11 392	2.63 241	0.46 252	10.00 415	12.44 512	4.19 248	3.91 222	3.04 257	3.60 368	7.34 366	2.74 385	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.01 344	0.11 326	0.09 325

Reg-Stereo(zero)	1.60 182	0.19 22	2.59 204	0.45 191	0.47 299	1.64 125	0.23 194	3.22 80	5.87 331	4.29 249	3.01 191	4.49 328	1.64 270	2.47 150	1.16 273	0.00 1	0.08 441	0.00 1	0.13 457	0.01 47	0.10 348

MSKI-zero shot	2.00 232	0.36 179	2.15 160	0.81 238	0.25 214	2.69 250	0.29 211	6.16 287	2.34 132	4.31 250	7.52 344	3.70 291	0.25 75	8.42 440	0.41 114	0.01 281	0.13 492	0.00 1	0.25 512	0.03 159	0.02 118

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 396	1.29 479	12.46 541	1.53 355	0.98 380	3.48 333	0.81 356	11.99 476	4.40 269	4.33 251	11.05 435	8.83 447	2.02 289	4.52 213	1.66 317	0.01 281	0.14 497	0.00 1	0.68 564	0.86 541	0.44 513

TANstereo	1.20 145	0.49 272	2.04 143	0.34 171	0.10 89	1.80 147	0.01 20	3.40 105	4.10 256	4.37 252	4.82 245	0.41 144	0.70 177	0.94 67	0.46 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 210	0.83 399	2.33 178	0.36 175	0.17 160	3.79 370	1.52 437	5.82 274	4.04 250	4.43 253	2.51 176	4.23 312	0.37 113	5.66 252	0.99 253	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.05 415	0.06 246	0.11 362

ACVNet	2.58 301	0.53 294	2.69 215	0.84 244	0.59 322	2.61 236	0.55 279	8.35 357	5.70 322	4.45 254	9.26 394	5.77 373	3.50 362	2.24 140	4.41 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.01 20

CFNet-ft	3.31 364	0.94 429	2.69 215	1.50 345	2.38 483	2.81 271	0.68 318	8.35 357	7.43 404	4.45 254	9.94 405	10.20 469	4.60 424	6.50 304	3.41 404	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.22 437	0.03 171

CFNet_RVC	3.31 364	0.94 429	2.69 215	1.50 345	2.38 483	2.81 271	0.68 318	8.35 357	7.43 404	4.45 254	9.94 405	10.20 469	4.60 424	6.49 302	3.41 404	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.22 437	0.03 171

Anonymous_2	4.14 441	0.62 332	3.21 287	1.40 332	1.43 421	5.19 421	0.32 219	6.63 315	4.38 268	4.48 257	2.30 168	8.08 430	7.00 490	5.37 244	2.29 361	0.23 520	0.75 574	5.20 590	18.12 616	5.66 583	0.23 462

GANet-ADL	2.20 255	0.50 275	3.27 292	2.02 438	0.11 103	2.21 188	0.48 255	8.64 375	6.79 384	4.56 258	5.83 287	3.98 299	1.27 242	2.68 153	1.43 292	0.04 444	0.08 441	0.02 475	0.00 1	0.15 372	0.03 171

UGAM	3.90 424	0.48 268	4.69 402	0.17 127	0.08 63	3.67 352	1.22 418	4.81 199	14.45 523	4.59 259	11.94 450	14.20 518	3.80 384	9.92 499	3.61 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374	0.32 478	0.07 296

knoymous	1.36 165	0.21 42	1.68 102	0.20 134	0.49 304	1.58 117	0.11 128	5.15 222	2.40 133	4.62 260	1.77 146	4.56 330	0.45 144	3.23 166	0.63 172	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

TestStereo1	2.85 322	0.81 394	3.48 310	3.11 526	0.44 284	2.52 218	1.50 435	6.37 299	8.18 433	4.62 260	9.24 391	2.23 232	3.69 372	9.19 480	1.26 278	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 464	0.09 325

SA-5K	2.85 322	0.81 394	3.48 310	3.11 526	0.44 284	2.52 218	1.50 435	6.37 299	8.18 433	4.62 260	9.24 391	2.23 232	3.69 372	9.19 480	1.26 278	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 464	0.09 325

SA	3.06 342	0.74 372	3.79 337	1.60 368	0.30 236	3.19 313	1.43 432	6.72 320	9.06 453	4.63 263	10.80 426	2.89 249	4.71 432	9.62 495	1.18 276	0.00 1	0.09 453	0.00 1	0.19 486	0.23 444	0.02 118

RAFT-Test	2.17 251	0.36 179	3.40 304	1.05 284	0.34 259	4.90 416	0.69 323	6.27 293	3.98 243	4.65 264	7.02 329	6.30 390	1.12 219	1.81 119	0.99 253	0.01 281	0.17 518	0.00 1	0.34 536	0.02 110	0.02 118

RAFT_CTSACE	3.40 379	1.07 446	4.52 389	1.27 308	3.14 506	4.00 383	1.07 406	3.93 147	4.43 270	4.66 265	17.94 522	7.21 415	2.76 328	10.82 514	0.85 224	0.00 1	0.07 428	0.00 1	0.00 1	0.30 469	0.01 20

UCFNet_RVC	3.09 344	0.77 380	2.27 176	2.35 487	1.79 450	3.50 337	1.06 404	12.12 485	6.91 387	4.71 266	7.67 353	7.58 417	4.40 414	4.95 230	1.67 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.01 20

AnonymousM	2.71 310	6.75 575	0.98 19	0.73 233	0.06 34	2.41 209	0.53 272	5.30 240	3.05 180	4.75 267	2.09 158	1.89 220	1.01 209	1.88 127	0.51 155	0.01 281	0.02 279	17.42 599	4.76 599	0.02 110	0.01 20

CFNet	3.72 406	1.10 452	5.03 419	2.49 497	1.59 426	4.90 416	0.22 190	11.38 456	9.88 469	4.80 268	11.25 438	6.44 392	3.68 371	8.33 434	3.00 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 437	0.07 296

rvit_105_1	2.44 286	0.80 392	5.08 423	1.77 393	0.09 75	1.95 159	3.62 500	5.62 263	8.21 435	4.85 269	2.07 157	3.15 263	1.58 266	7.08 349	2.71 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.04 190	0.08 312

DFGA-Net	2.78 316	1.91 523	7.35 499	1.52 350	0.36 265	3.36 323	0.20 183	6.64 316	5.93 337	4.88 270	6.31 308	2.18 229	1.12 219	7.43 370	5.98 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 494	0.04 217

NVstereo2D	4.51 463	0.82 397	6.86 489	3.28 535	3.38 516	8.16 485	3.13 485	10.51 428	15.15 531	4.90 271	6.89 322	7.87 422	4.78 437	9.88 497	3.91 428	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.06 423	0.02 110	0.58 529

RAFT-Stereo-weight	1.67 185	0.31 109	1.57 82	0.97 269	0.15 141	3.19 313	0.77 346	5.06 216	6.19 358	4.96 272	3.38 209	2.83 245	0.35 108	2.87 157	0.74 195	0.01 281	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 118

FENet	2.19 254	0.34 158	3.04 265	2.05 447	0.26 221	2.82 274	0.13 145	7.02 331	5.55 316	4.97 273	1.94 152	4.91 343	3.39 356	4.71 220	2.50 374	0.02 378	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 453

MIM_Stereo	2.50 296	0.75 374	4.26 373	1.18 299	0.11 103	3.08 298	0.33 223	6.07 282	3.28 201	5.01 274	10.12 408	4.29 320	1.74 278	8.06 415	1.27 280	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.01 344	0.18 407	0.15 410

IGEV-FE	2.13 244	0.50 275	4.90 411	1.41 335	0.18 176	2.63 241	0.36 227	7.80 346	3.87 233	5.04 275	5.42 276	4.72 335	1.03 212	3.48 177	0.80 215	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.18 480	0.17 392	0.04 217

IGEV_Zeroshot_test	2.13 244	0.50 275	4.91 413	1.41 335	0.18 176	2.62 239	0.36 227	7.80 346	3.87 233	5.04 275	5.42 276	4.77 337	1.03 212	3.43 174	0.79 212	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.18 480	0.17 392	0.04 217

FE-Mocha	1.79 197	0.44 244	4.10 367	0.83 242	0.23 208	3.23 316	0.16 164	7.48 341	2.19 119	5.05 277	5.62 283	2.84 246	0.85 199	1.81 119	0.67 180	0.00 1	0.05 384	0.00 1	0.20 489	0.02 110	0.05 254

cross-raft	2.03 236	0.35 169	2.78 232	1.10 287	0.16 150	3.77 368	0.48 255	7.03 332	3.75 227	5.06 278	5.55 281	6.26 387	1.41 249	1.75 114	0.89 239	0.01 281	0.07 428	0.00 1	0.19 486	0.03 159	0.03 171

Gwc-CoAtRS	2.02 235	0.33 143	2.61 207	1.04 281	0.30 236	3.56 345	0.40 240	5.89 277	5.94 338	5.08 279	5.01 253	5.55 365	1.72 275	1.60 106	0.91 243	0.01 281	0.09 453	0.00 1	0.25 512	0.01 47	0.02 118

UGAM-zero	3.51 390	0.33 143	4.44 384	0.88 249	0.65 333	3.52 343	0.16 164	11.35 454	2.71 151	5.09 280	5.82 286	15.28 528	9.14 532	8.38 436	1.61 311	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.46 552	0.02 110	0.19 442

NOSS_ROB	3.30 362	0.46 259	2.62 209	2.08 449	1.01 386	5.60 430	0.74 340	10.37 425	11.48 499	5.15 281	8.43 369	5.67 371	1.73 276	7.97 404	2.34 364	0.02 378	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.14 399

GES	2.49 293	0.38 194	4.29 375	1.58 364	0.05 23	4.58 408	1.07 406	9.70 405	3.39 210	5.21 282	6.64 315	1.84 219	3.36 351	4.86 224	2.54 377	0.06 466	0.01 194	0.06 515	0.01 344	0.12 343	0.03 171

PAM_32	3.50 389	0.32 125	5.22 434	1.32 318	0.53 316	7.49 474	0.39 236	9.52 401	3.91 238	5.22 283	5.28 272	16.75 542	7.44 500	4.61 218	0.90 242	0.00 1	0.20 532	0.00 1	0.39 544	0.09 294	0.39 501

MyStereo06	2.35 276	0.66 348	4.54 391	1.10 287	0.96 377	2.57 228	0.10 122	9.30 393	4.05 252	5.22 283	6.09 291	5.95 379	2.38 306	3.00 160	0.73 193	0.01 281	0.08 441	0.00 1	0.01 344	0.13 358	0.15 410

HCRNet	2.56 298	0.53 294	3.35 298	0.24 144	3.39 518	2.19 186	0.23 194	6.89 327	5.50 312	5.26 285	4.79 243	5.27 356	2.78 329	7.71 388	2.89 386	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.04 217

4D-IteraStereo	1.72 190	0.86 403	3.01 258	0.09 88	2.86 501	3.57 348	1.06 404	3.92 145	5.31 307	5.28 286	1.02 107	3.92 297	0.38 117	1.83 121	1.04 258	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.09 325

RASNet	4.52 466	0.61 327	4.42 382	3.42 539	4.68 564	4.58 408	0.99 396	9.54 402	8.01 427	5.28 286	11.42 441	10.34 473	8.88 526	9.28 484	8.68 515	0.15 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 217

DN-CSS_ROB	2.69 306	1.40 485	5.34 439	2.31 483	0.75 348	3.14 307	0.06 91	6.11 284	3.87 233	5.34 288	12.18 457	2.34 234	1.22 238	7.84 396	1.48 297	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 488	0.03 171

Select-FE	3.44 386	0.73 367	8.39 512	1.44 342	0.96 377	2.01 169	0.10 122	8.84 381	3.94 241	5.36 289	10.32 415	9.73 459	8.82 524	6.28 282	0.83 219	0.01 281	0.22 539	0.01 443	0.49 555	0.03 159	0.30 488

GANet-RSSM	3.27 359	0.60 323	3.38 300	2.94 521	2.00 464	2.61 236	0.48 255	10.93 443	6.11 351	5.47 290	10.20 410	6.57 398	5.44 461	6.25 280	2.23 359	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.00 1	0.17 392	0.03 171

MIPNet	2.06 239	0.69 359	4.57 397	0.32 161	0.21 199	1.92 156	0.19 177	6.89 327	5.64 321	5.48 291	4.02 224	2.02 226	3.50 362	3.32 169	2.01 345	0.00 1	0.01 194	0.01 443	0.01 344	0.20 419	0.13 388

PAM	3.38 375	0.31 109	5.61 454	1.37 328	0.71 344	7.60 480	0.38 235	8.94 382	3.55 219	5.54 292	4.69 242	16.09 536	7.03 492	3.67 181	1.02 257	0.00 1	0.21 535	0.00 1	0.38 541	0.07 264	0.41 506

TransformOpticalFlow	3.38 375	0.70 361	4.54 391	1.00 272	0.30 236	3.56 345	0.14 152	9.67 404	7.30 402	5.55 293	13.34 472	6.74 401	5.03 445	8.22 431	1.34 287	0.00 1	0.01 194	0.01 443	0.00 1	0.04 190	0.11 362

CFNet-RSSM	2.11 241	0.33 143	2.71 219	1.04 281	0.30 236	3.21 315	0.41 241	6.67 318	6.96 389	5.62 294	4.58 240	5.40 362	1.71 273	1.86 123	0.87 231	0.00 1	0.08 441	0.00 1	0.32 532	0.02 110	0.02 118

RALAANet	2.46 291	1.09 450	3.70 332	2.55 501	0.80 357	3.37 324	0.15 158	7.44 340	5.54 315	5.65 295	6.01 290	3.54 282	1.13 222	6.34 290	1.58 308	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.05 415	0.21 430	0.03 171

CRE-IMP	1.95 225	0.35 169	2.68 213	0.27 152	0.17 160	3.90 376	0.85 374	5.14 220	2.87 162	5.74 296	4.14 228	3.49 279	0.83 195	6.40 293	1.80 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.19 442

DCANet-4	2.03 236	0.34 158	5.30 438	0.31 158	0.18 176	1.69 132	0.12 135	4.95 206	8.55 447	5.78 297	5.17 257	1.12 189	2.82 332	2.11 139	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 431

STrans-v2	3.43 383	0.73 367	4.82 407	0.26 148	0.60 324	3.00 292	1.19 417	10.41 427	7.22 399	5.79 298	10.97 433	6.75 402	7.03 492	8.25 432	1.40 290	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.18 431

fff	2.28 267	0.61 327	3.81 340	0.22 140	0.07 43	1.69 132	0.11 128	5.37 248	11.84 503	5.80 299	5.17 257	1.44 200	5.41 455	2.00 132	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 431

csc	2.28 267	0.61 327	3.81 340	0.22 140	0.07 43	1.69 132	0.11 128	5.37 248	11.84 503	5.80 299	5.17 257	1.44 200	5.41 455	2.00 132	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 431

cscssc	2.28 267	0.61 327	3.81 340	0.22 140	0.07 43	1.69 132	0.11 128	5.37 248	11.84 503	5.80 299	5.17 257	1.44 200	5.41 455	2.00 132	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 431

test_sample3	2.87 328	0.37 186	4.45 385	1.95 424	0.59 322	4.69 411	0.16 164	11.50 460	6.45 372	5.82 302	6.44 312	3.76 294	2.64 317	6.01 267	2.41 371	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.05 254

xxxx	4.51 463	0.31 109	2.77 230	1.69 379	0.47 299	7.74 482	0.07 102	14.04 525	7.91 425	5.82 302	8.97 381	9.34 452	3.41 359	7.33 365	20.24 576	0.05 456	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 217

mmm	2.50 296	0.29 91	3.22 288	1.98 429	0.32 251	3.72 361	0.12 135	9.45 397	4.05 252	5.84 304	10.80 426	2.47 236	2.86 335	4.07 199	0.75 200	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.01 344	0.03 159	0.02 118

Patchmatch Stereo++	1.95 225	0.40 209	2.86 244	0.12 101	0.18 176	3.74 363	0.66 314	5.24 233	2.96 170	5.86 305	4.32 233	3.46 274	1.52 259	6.88 329	0.70 185	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 325
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 215	0.40 209	2.86 244	0.12 101	0.19 188	3.75 366	0.71 329	5.23 227	2.96 170	5.86 305	4.33 235	3.45 272	1.51 254	5.40 246	0.69 183	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 325

ROB_FTStereo_v2	1.91 221	0.41 220	2.85 242	0.12 101	0.19 188	3.71 358	0.73 334	5.23 227	2.95 167	5.86 305	4.36 238	3.46 274	1.51 254	5.86 262	0.69 183	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 312

iRAFT	1.95 225	0.40 209	2.86 244	0.12 101	0.18 176	3.74 363	0.66 314	5.24 233	2.96 170	5.86 305	4.32 233	3.46 274	1.52 259	6.88 329	0.70 185	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.09 325

RAFT-IKP	1.90 219	0.42 227	2.83 239	0.12 101	0.18 176	3.50 337	0.64 308	5.24 233	2.96 170	5.86 305	4.34 236	3.50 281	1.51 254	5.99 266	0.76 202	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 312

ROB_FTStereo	1.90 219	0.42 227	2.86 244	0.12 101	0.19 188	3.71 358	0.75 342	5.24 233	2.95 167	5.87 310	4.26 231	3.41 270	1.51 254	5.80 259	0.65 174	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 312

HUI-Stereo	1.80 200	0.41 220	2.85 242	0.12 101	0.18 176	3.72 361	0.65 311	5.23 227	2.97 174	5.87 310	4.34 236	3.45 272	1.52 259	3.93 192	0.65 174	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.10 348

iGMRVC	1.96 228	0.40 209	2.88 249	0.12 101	0.19 188	3.74 363	0.73 334	5.23 227	2.97 174	5.87 310	4.37 239	3.48 278	1.52 259	6.73 322	0.74 195	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.08 312

PSMNet-RSSM	3.33 372	0.77 380	3.22 288	2.12 455	1.90 460	2.33 200	0.71 329	11.17 445	5.83 329	5.90 313	11.43 442	7.04 408	4.83 441	5.96 265	3.17 395	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.00 1	0.08 276	0.02 118

GwcNet-RSSM	3.77 412	1.05 443	5.06 421	2.21 467	1.87 457	2.36 202	1.52 437	8.98 384	7.96 426	5.91 314	14.59 488	7.94 427	3.50 362	6.43 294	5.70 463	0.00 1	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.20 419	0.08 312

AACVNet	3.33 372	1.03 441	3.56 317	3.46 541	0.63 330	3.09 300	0.28 207	8.78 379	3.43 212	5.99 315	10.64 423	10.08 466	4.03 393	8.69 457	2.51 375	0.03 424	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.26 458	0.06 275

1111x	4.25 452	0.30 103	4.31 376	1.47 344	0.37 269	5.10 420	0.32 219	12.86 505	9.82 467	6.01 316	9.73 403	8.78 446	5.97 470	9.43 489	10.39 536	0.06 466	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 217

AdaStereo	3.09 344	0.58 316	3.04 265	2.84 514	0.48 301	4.08 385	1.29 426	12.16 487	7.77 421	6.03 317	9.62 400	5.79 375	1.53 263	4.56 216	1.93 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 118
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 305	0.48 268	3.84 346	0.82 240	0.33 257	2.04 171	0.69 323	8.07 353	9.42 459	6.05 318	6.66 316	4.14 309	1.73 276	5.40 246	3.01 390	0.08 480	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.03 171

LCNet	2.85 322	0.42 227	1.90 117	0.95 264	0.56 320	2.07 172	1.60 441	4.99 213	3.57 221	6.05 318	10.59 421	4.59 331	6.79 488	7.46 372	0.72 191	0.01 281	0.00 1	0.01 443	0.77 567	0.30 469	3.57 576

ADStereo(finetuned)	2.26 266	0.64 336	5.22 434	0.31 158	0.18 176	1.71 137	0.25 201	5.23 227	8.46 442	6.06 320	5.30 273	1.41 198	6.37 476	1.87 125	1.87 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.18 431

DCANet	2.08 240	0.64 336	3.81 340	0.31 158	0.17 160	1.70 136	0.25 201	5.23 227	8.47 443	6.07 321	5.30 273	1.41 198	4.23 401	1.85 122	2.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.19 442

raftrobust	1.86 210	0.74 372	1.94 126	2.15 459	2.24 478	2.74 252	0.53 272	4.89 203	4.05 252	6.09 322	3.89 221	1.64 209	2.55 314	2.44 148	1.12 266	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.08 312

iRaft-Stereo_20w	2.56 298	0.35 169	4.98 416	0.37 177	0.67 336	3.47 330	0.59 292	12.57 500	3.89 236	6.10 323	6.23 303	1.49 204	2.24 297	6.65 316	0.86 229	0.00 1	0.19 528	0.00 1	0.33 534	0.08 276	0.22 455

BUS	2.49 293	0.32 125	3.05 270	0.46 192	0.46 290	7.12 465	0.50 267	9.05 385	4.69 285	6.11 324	6.15 296	5.29 357	0.83 195	3.91 189	1.77 327	0.01 281	0.03 333	0.03 492	0.00 1	0.04 190	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 306	0.32 125	3.05 270	0.46 192	0.46 290	7.13 467	1.63 443	9.05 385	4.69 285	6.11 324	6.15 296	6.26 387	2.54 312	3.91 189	1.91 337	0.01 281	0.03 333	0.03 492	0.00 1	0.04 190	0.00 1

hknet	3.31 364	0.42 227	4.68 401	0.46 192	1.17 399	7.13 467	1.63 443	9.05 385	6.91 387	6.11 324	6.15 296	9.66 458	2.85 334	7.48 375	2.45 373	0.01 281	0.03 333	0.03 492	0.00 1	0.04 190	0.00 1

RAFT	2.57 300	0.76 377	3.09 277	0.91 253	0.09 75	2.41 209	0.94 391	5.35 245	2.65 146	6.11 324	7.21 336	9.43 455	4.30 408	5.73 258	1.77 327	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.02 374	0.46 512	0.08 312

APVNet	5.98 491	1.72 510	8.72 515	3.21 533	4.04 546	12.31 539	1.81 451	19.09 573	6.10 348	6.13 328	13.41 473	10.69 479	6.30 474	11.26 521	13.90 560	0.05 456	0.02 279	0.11 530	0.03 391	0.53 515	0.20 449

PSMNet_ROB	5.02 474	1.63 504	6.03 465	1.90 413	1.83 454	9.57 505	6.35 549	15.58 546	7.23 400	6.15 329	10.48 419	12.22 502	4.16 397	8.02 407	8.71 516	0.02 378	0.01 194	0.01 443	0.10 445	0.20 419	0.12 377

test_sample5	2.91 333	0.40 209	4.33 377	1.81 399	0.50 307	3.33 321	0.17 170	11.27 450	6.55 376	6.18 330	8.35 367	3.65 286	2.71 324	6.61 313	2.15 354	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.05 254

ASMatch	3.32 370	0.50 275	3.32 296	1.72 387	0.45 289	1.93 157	0.68 318	6.42 305	3.89 236	6.18 330	22.30 546	4.61 332	4.82 440	7.65 382	1.70 320	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 391	0.01 47	0.18 431

AFF-stereo	2.59 302	0.68 354	2.35 182	1.55 359	0.17 160	1.67 128	0.08 110	5.75 266	6.60 378	6.20 332	12.13 454	6.16 384	2.36 305	4.75 222	1.11 265	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.05 254

MyStereo8	2.88 330	1.19 464	5.03 419	1.61 369	3.75 535	4.30 394	0.07 102	6.14 285	6.16 354	6.22 333	9.64 402	4.28 318	1.45 252	2.05 135	4.76 448	0.00 1	0.16 513	0.00 1	0.14 458	0.26 458	0.43 511

CBFPSM	4.87 470	0.94 429	14.70 558	1.51 348	1.15 397	11.49 528	2.55 470	7.28 336	6.47 373	6.23 334	4.83 246	15.30 529	8.99 528	6.88 329	8.20 508	0.03 424	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.40 504	0.42 509

NRIStereo	2.14 246	0.35 169	2.65 212	1.10 287	0.14 136	3.05 297	0.86 376	5.35 245	3.18 194	6.24 335	3.36 208	4.17 311	1.82 284	8.12 419	2.01 345	0.00 1	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.19 442

DMCA	2.82 321	0.64 336	4.45 385	1.61 369	0.89 368	3.86 374	0.57 290	9.18 389	5.10 300	6.24 335	6.49 313	7.17 413	2.13 292	3.31 168	4.73 446	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 118

cf-r	3.42 382	0.81 394	3.97 351	2.41 493	2.78 498	2.85 278	0.64 308	8.44 360	6.32 363	6.25 337	11.57 445	8.97 449	3.54 366	5.93 264	3.83 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.07 296

PSM-softLoss	2.24 258	0.34 158	3.42 306	1.81 399	0.17 160	2.74 252	0.39 236	6.17 289	2.92 164	6.26 338	6.29 306	2.96 251	0.97 207	8.68 455	1.71 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 118

KMStereo	2.24 258	0.34 158	3.42 306	1.81 399	0.17 160	2.74 252	0.39 236	6.17 289	2.92 164	6.26 338	6.29 306	2.96 251	0.97 207	8.68 455	1.71 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 118

DeepStereo_RVC	2.05 238	0.39 198	2.87 248	0.14 118	0.17 160	3.51 340	0.70 326	5.21 226	3.00 176	6.27 340	4.13 227	3.47 277	4.53 423	4.81 223	1.49 298	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.18 431

MyStereo05	2.94 335	0.66 348	5.25 437	1.10 287	0.96 377	2.57 228	0.10 122	8.53 367	12.34 511	6.28 341	3.88 220	3.18 265	3.30 349	7.81 395	2.37 368	0.01 281	0.08 441	0.00 1	0.01 344	0.13 358	0.15 410

FADNet-RVC-Resample	3.79 414	1.62 503	12.06 537	1.43 338	0.66 334	5.94 439	2.41 462	10.18 423	8.58 448	6.28 341	4.22 230	5.33 361	4.80 439	7.71 388	3.19 396	0.17 508	0.21 535	0.17 543	0.12 451	0.41 507	0.29 486

ffm	2.90 331	0.31 109	3.97 351	1.34 321	0.98 380	2.80 263	0.48 255	4.53 177	10.19 473	6.29 343	9.23 386	5.59 366	3.72 379	8.00 405	0.46 138	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.04 217

ff1	3.45 388	0.31 109	3.97 351	1.34 321	0.98 380	2.80 263	0.48 255	4.53 177	10.19 473	6.29 343	9.23 386	5.59 366	3.72 379	10.11 500	9.35 524	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.04 217

mmx	3.86 420	0.31 109	3.97 351	1.34 321	0.98 380	2.80 263	0.48 255	12.18 488	10.66 486	6.29 343	9.23 386	5.59 366	3.72 379	10.11 500	9.35 524	0.05 456	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 217

xxx	3.86 420	0.31 109	3.98 355	1.34 321	0.98 380	2.80 263	0.48 255	12.18 488	10.66 486	6.29 343	9.23 386	5.59 366	3.72 379	10.11 500	9.35 524	0.05 456	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 217

test_sample4	2.87 328	0.40 209	4.54 391	1.80 397	0.54 318	3.95 379	0.15 158	11.48 459	6.49 375	6.33 347	6.81 320	3.68 290	2.65 319	6.11 270	2.36 367	0.02 378	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.05 254

DispNO	3.25 358	0.72 364	6.85 488	1.95 424	1.34 416	3.49 335	0.84 368	8.14 354	6.30 361	6.34 348	7.76 357	6.30 390	4.28 407	6.93 334	3.51 413	0.00 1	0.03 333	0.03 492	0.12 451	0.07 264	0.07 296

TDLM	4.11 438	1.11 455	3.54 315	1.62 373	1.04 387	3.91 377	7.41 562	10.60 430	10.67 488	6.38 349	12.59 462	5.95 379	4.77 435	8.79 465	3.04 391	0.58 550	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.19 415	0.12 377

TCMNet	5.22 476	1.96 526	9.78 524	4.11 562	6.57 575	8.83 495	1.35 431	10.74 437	8.07 429	6.39 350	12.76 467	8.32 434	4.75 434	8.62 452	10.09 535	0.11 490	0.18 522	0.31 556	0.09 440	0.75 536	0.57 528

DIP-Stereo	1.97 230	0.64 336	2.95 253	0.17 127	0.10 89	4.83 414	0.13 145	8.60 373	4.06 255	6.42 351	4.92 249	0.44 153	0.72 181	3.57 179	1.80 330	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.04 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 318	0.77 380	4.02 358	2.03 441	0.11 103	5.58 429	0.59 292	9.24 391	5.15 303	6.42 351	7.26 339	3.66 288	2.92 338	4.07 199	3.87 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.02 118
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 493	1.34 482	15.55 561	1.52 350	1.95 461	3.28 318	2.71 475	7.72 343	11.16 493	6.43 353	25.06 561	8.76 445	5.86 466	11.03 518	17.17 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.11 362

CC-Net-ROB	7.68 527	9.21 586	7.46 502	3.82 556	3.66 529	15.68 555	5.02 529	17.95 559	10.45 484	6.44 354	14.00 480	7.63 418	4.77 435	10.75 513	3.10 394	5.99 587	2.46 590	16.28 598	1.08 575	6.30 587	1.56 559

test_sample6	3.14 351	0.41 220	4.42 382	1.92 418	0.49 304	3.25 317	0.21 188	11.30 452	6.69 380	6.50 355	10.86 430	4.03 301	2.93 339	7.06 348	2.65 379	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.06 275

DualNet	3.05 341	0.40 209	4.33 377	1.81 399	0.50 307	3.33 321	0.17 170	11.27 450	6.55 376	6.50 355	10.86 430	3.65 286	2.71 324	6.61 313	2.15 354	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.05 254

DISCO	6.28 498	0.57 311	5.78 457	3.43 540	1.17 399	11.22 525	3.39 495	12.14 486	16.16 538	6.52 357	11.22 437	16.96 544	6.32 475	19.51 577	10.74 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 488	0.11 362

IRAFT_RVC	2.85 322	0.41 220	3.32 296	2.09 452	0.41 280	2.92 285	5.22 532	6.41 304	3.63 222	6.53 358	5.48 279	5.09 352	4.88 442	8.20 430	2.15 354	0.01 281	0.17 518	0.01 443	0.00 1	0.02 110	0.04 217

test_3	1.88 215	0.22 48	2.75 225	0.96 266	0.22 203	1.28 77	0.77 346	4.62 184	5.87 331	6.55 359	1.84 151	4.28 318	0.45 144	6.48 301	0.76 202	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.28 520	0.17 392	0.14 399

testlalala	1.50 175	0.41 220	1.67 100	0.98 270	0.31 247	4.00 383	0.90 385	5.26 238	2.17 117	6.56 360	3.61 217	1.74 214	0.38 117	1.21 85	0.42 120	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.29 521	0.01 47	0.01 20

NINENet	3.09 344	0.56 309	3.22 288	1.61 369	1.37 417	7.12 465	0.50 267	11.88 472	5.63 320	6.63 361	8.40 368	5.29 357	0.83 195	6.51 305	1.77 327	0.15 502	0.07 428	0.07 521	0.00 1	0.09 294	0.00 1

PS-NSSS	3.90 424	1.84 518	4.55 394	0.87 248	2.95 503	4.10 387	2.00 456	10.77 438	8.23 436	6.75 362	14.63 489	5.01 349	2.24 297	8.41 439	2.91 387	0.33 534	0.03 333	0.83 570	0.00 1	0.82 539	0.70 538

HSM	4.00 435	0.79 388	3.16 283	1.59 367	2.17 473	6.77 458	1.11 410	12.28 490	6.35 366	6.75 362	8.11 364	13.90 515	5.37 454	8.85 467	2.71 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 118

CASS	2.44 286	0.44 244	3.56 317	0.85 246	0.38 271	3.14 307	0.22 190	9.64 403	4.00 245	6.78 364	7.62 350	3.57 284	3.58 367	3.80 186	1.10 264	0.02 378	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ITSA-stereo	3.76 411	0.54 299	3.80 338	1.91 414	0.29 235	3.09 300	0.70 326	13.22 513	15.64 534	6.79 365	6.66 316	4.15 310	3.52 365	8.30 433	5.00 452	0.09 485	0.07 428	0.11 530	0.10 445	0.18 407	0.95 545

raft_robust	2.64 304	1.20 465	2.62 209	1.10 287	0.28 232	1.50 112	0.12 135	6.28 294	9.04 452	6.80 366	7.19 335	3.73 293	2.13 292	9.06 475	1.07 259	0.03 424	0.12 482	0.00 1	0.21 495	0.17 392	0.22 455

IPLGR	2.28 267	0.51 282	6.00 464	0.15 120	0.15 141	1.99 167	0.22 190	6.34 296	6.04 346	6.80 366	5.76 284	2.87 248	2.31 303	4.88 225	1.28 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 294	0.18 431

NF-Stereo	2.24 258	0.33 143	3.00 256	2.04 443	0.10 89	3.46 328	0.43 245	6.51 311	3.17 191	6.84 368	5.24 267	2.67 243	1.34 245	8.17 426	1.53 302	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

OCTAStereo	2.24 258	0.33 143	3.03 262	2.04 443	0.10 89	3.45 327	0.43 245	6.50 308	3.17 191	6.84 368	5.20 262	2.65 240	1.33 243	8.18 427	1.56 306	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

RE-Stereo	2.25 263	0.33 143	3.03 262	2.04 443	0.10 89	3.47 330	0.43 245	6.50 308	3.18 194	6.84 368	5.20 262	2.65 240	1.34 245	8.18 427	1.58 308	0.01 281	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.02 110	0.01 20

TVStereo	2.25 263	0.33 143	3.03 262	2.04 443	0.10 89	3.47 330	0.43 245	6.50 308	3.18 194	6.84 368	5.20 262	2.65 240	1.34 245	8.18 427	1.58 308	0.01 281	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.02 110	0.01 20

GEStereo_RVC	3.74 407	0.73 367	4.95 415	2.01 436	1.24 403	4.36 398	3.07 483	11.77 469	7.80 422	6.87 372	6.52 314	7.70 420	4.31 410	8.98 473	4.19 435	0.03 424	0.01 194	0.02 475	0.02 374	0.13 358	0.11 362

GMStereo_Zeroshot	2.77 315	1.98 528	5.14 428	1.53 355	0.36 265	3.56 345	0.10 122	5.57 258	5.91 336	6.89 373	7.02 329	8.50 442	0.91 201	6.01 267	1.65 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 419	0.01 20

BEATNet_4x	3.24 357	1.27 474	5.89 460	1.56 362	0.10 89	5.26 425	1.07 406	10.08 419	5.50 312	6.89 373	7.73 354	4.53 329	4.13 394	5.05 233	5.27 455	0.04 444	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.23 462

ttt	3.86 420	0.23 56	2.34 181	2.22 470	1.68 438	4.36 398	0.28 207	12.45 492	11.09 491	6.90 375	11.85 447	4.08 304	3.28 348	8.47 443	7.85 496	0.06 466	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 171

iinet-f	5.94 489	1.60 501	26.88 593	1.79 396	1.38 418	11.92 536	1.47 434	6.80 324	7.11 396	6.90 375	14.43 485	10.64 478	7.97 511	7.00 343	12.12 551	0.02 378	0.03 333	0.05 511	0.00 1	0.63 527	0.02 118

SFCPSM	3.29 361	0.43 238	5.11 425	0.34 171	0.94 375	8.48 487	2.15 459	14.51 533	5.29 306	7.00 377	7.65 352	3.43 271	2.59 316	5.11 236	2.37 368	0.01 281	0.03 333	0.01 443	0.07 424	0.13 358	0.15 410

test_1	1.85 209	0.21 42	2.45 187	1.02 274	0.22 203	1.37 94	0.82 358	4.66 193	5.06 298	7.02 378	1.73 143	4.09 305	0.41 130	6.51 305	0.76 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.18 407	0.14 399

ccs_rob	2.81 319	0.42 227	4.06 363	0.33 166	0.25 214	2.59 233	0.12 135	8.19 355	7.68 414	7.02 378	10.37 416	6.54 393	2.06 291	4.88 225	1.53 302	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.05 222	0.07 296

PA-Net	4.98 472	1.47 489	7.42 501	2.40 490	2.14 471	8.73 493	3.64 501	12.42 491	13.11 514	7.03 380	7.57 349	7.88 423	6.52 479	10.16 505	7.82 495	0.02 378	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.11 326	1.07 549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 319	0.42 227	4.04 361	0.33 166	0.24 211	2.59 233	0.12 135	8.20 356	7.66 413	7.04 381	10.42 417	6.56 397	2.05 290	4.88 225	1.53 302	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.05 222	0.07 296

GMM-Stereo	3.32 370	0.27 82	2.52 196	0.82 240	0.48 301	2.27 193	4.91 527	5.06 216	3.08 183	7.06 382	16.72 506	6.21 386	3.70 374	7.60 379	1.16 273	0.04 444	0.00 1	0.00 1	0.04 409	0.10 305	4.45 580

MSMDNet	2.99 338	0.39 198	4.02 358	0.40 184	0.25 214	2.53 221	0.16 164	9.35 395	9.25 455	7.08 383	11.39 439	6.93 403	2.43 308	4.01 195	1.34 287	0.01 281	0.02 279	0.02 475	0.00 1	0.05 222	0.07 296

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 242	0.58 316	2.43 185	1.27 308	0.16 150	1.60 120	0.14 152	5.17 224	5.90 334	7.10 384	10.10 407	3.06 258	1.74 278	1.87 125	0.97 251	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.02 118

PCWNet_CMD	2.99 338	0.39 198	4.02 358	0.39 182	0.26 221	2.53 221	0.15 158	9.24 391	9.22 454	7.12 385	11.53 444	6.94 404	2.41 307	4.02 196	1.33 285	0.01 281	0.02 279	0.02 475	0.00 1	0.05 222	0.07 296

DDVS	3.59 397	0.53 294	4.53 390	2.02 438	1.27 407	6.63 455	0.49 265	8.73 377	4.10 256	7.14 386	7.63 351	12.68 506	2.25 299	8.69 457	4.09 433	0.08 480	0.20 532	0.01 443	0.00 1	0.14 368	0.59 532

hitnet-ft	3.66 402	0.65 342	2.79 236	0.89 251	0.72 346	4.25 391	0.55 279	9.11 388	7.52 408	7.14 386	10.19 409	12.49 504	4.70 431	7.44 371	4.41 440	0.03 424	0.00 1	0.06 515	0.00 1	0.20 419	0.04 217

SMFormer	3.54 392	0.39 198	3.61 321	1.69 379	0.11 103	2.85 278	0.29 211	12.46 493	10.41 478	7.16 388	10.23 411	4.78 338	4.45 417	8.71 459	3.51 413	0.07 475	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.04 217

tta	3.54 392	0.39 198	3.61 321	1.69 379	0.11 103	2.85 278	0.29 211	12.46 493	10.41 478	7.16 388	10.23 411	4.78 338	4.45 417	8.71 459	3.51 413	0.07 475	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.03 171

qqq1	3.38 375	0.39 198	3.61 321	1.69 379	0.11 103	2.85 278	0.29 211	12.46 493	10.41 478	7.16 388	10.23 411	4.78 338	4.45 417	8.71 459	0.30 59	0.07 475	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.03 171

fff1	3.38 375	0.39 198	3.61 321	1.69 379	0.11 103	2.85 278	0.29 211	12.46 493	10.41 478	7.16 388	10.23 411	4.78 338	4.45 417	8.71 459	0.30 59	0.07 475	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.03 171

UNet	3.97 433	0.61 327	6.50 481	1.68 378	3.22 510	9.82 507	0.31 218	9.50 398	5.32 308	7.20 392	6.35 311	10.59 474	5.91 469	6.93 334	5.49 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

CoDeX	3.43 383	0.68 354	4.49 387	0.98 270	1.65 433	6.37 448	2.14 458	13.23 514	6.07 347	7.23 393	8.95 378	4.09 305	3.79 383	6.31 286	2.37 368	0.03 424	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.15 410

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 490	5.36 568	5.02 417	3.75 555	3.57 525	15.81 556	4.27 512	11.72 467	6.96 389	7.23 393	8.47 370	9.09 450	2.66 320	9.36 488	2.71 381	7.49 590	2.32 587	2.01 580	0.08 429	6.77 589	4.67 583

test-3	1.86 210	0.21 42	2.46 190	1.03 276	0.22 203	1.38 95	0.83 362	4.65 191	5.04 297	7.26 395	1.78 149	4.10 307	0.41 130	6.53 308	0.76 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.18 407	0.14 399

ADLNet2	4.46 459	0.90 416	6.06 466	2.74 510	3.91 541	6.79 459	3.01 482	10.95 444	8.40 441	7.27 396	9.80 404	9.85 460	5.43 458	7.29 362	6.44 476	0.01 281	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.11 362

psm_up	3.85 419	0.82 397	3.01 258	2.00 435	2.58 492	5.28 426	3.34 492	10.85 441	6.33 364	7.27 396	7.32 341	10.15 467	9.02 529	6.19 275	2.51 375	0.22 519	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.03 171

HGLStereo	4.25 452	0.52 290	4.65 399	3.09 524	5.18 567	6.51 454	0.73 334	10.37 425	6.74 383	7.32 398	12.44 461	7.00 405	7.21 496	7.46 372	5.51 460	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.10 348

HHNet	2.59 302	0.55 303	2.55 199	0.20 134	0.32 251	2.84 277	0.94 391	5.77 271	5.14 302	7.33 399	13.80 478	0.94 181	3.20 345	5.27 241	2.41 371	0.13 499	0.02 279	0.06 515	0.00 1	0.23 444	0.03 171

AASNet	3.90 424	0.92 423	4.41 381	3.56 547	4.00 545	6.70 456	1.26 423	18.71 565	6.14 352	7.35 400	7.91 361	4.35 322	2.58 315	3.04 161	6.62 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 501	0.14 399

RAFT-345	3.27 359	0.41 220	2.88 249	1.02 274	0.21 199	2.63 241	0.48 255	3.76 137	5.51 314	7.35 400	24.88 559	4.25 314	1.76 282	8.15 422	2.13 352	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

G2L-Stereo	3.40 379	0.93 426	4.73 405	1.61 369	2.05 465	2.88 283	0.60 297	8.94 382	5.84 330	7.42 402	7.33 342	8.61 444	2.16 295	8.44 442	6.11 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.18 431

FINET	5.32 477	1.14 460	10.04 527	2.17 462	3.67 530	6.49 451	6.76 555	11.68 464	22.08 566	7.42 402	12.15 455	4.24 313	3.61 369	9.25 483	5.35 457	0.04 444	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.09 325

IER	3.20 356	0.54 299	5.13 427	0.58 212	1.59 426	7.29 470	0.56 281	6.36 297	4.95 295	7.44 404	8.84 373	6.20 385	6.26 473	4.88 225	3.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 20

DGSMNet	6.47 503	2.61 540	13.64 554	3.46 541	3.74 531	8.97 497	6.01 540	14.15 528	13.01 513	7.46 405	14.10 481	9.94 463	4.79 438	10.44 507	6.22 471	1.30 568	1.70 583	1.80 577	1.52 582	2.27 569	2.35 569

test_xeample	4.13 440	0.36 179	2.75 225	1.23 302	0.51 311	3.96 380	0.13 145	12.63 501	7.65 412	7.49 406	10.86 430	3.29 268	3.36 351	6.71 321	21.53 581	0.02 378	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 217

G2L-ROB	3.43 383	0.77 380	3.89 348	1.71 385	1.16 398	4.51 405	0.44 249	11.70 465	5.70 322	7.51 407	5.34 275	11.24 490	1.71 273	7.66 384	5.10 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 343	0.10 348

RAFT + AFF	4.30 456	1.55 497	5.84 458	1.43 338	2.36 482	5.94 439	6.72 554	10.01 416	7.56 409	7.55 408	8.96 380	7.09 411	6.73 486	8.57 448	4.02 430	0.02 378	0.47 569	0.00 1	0.01 344	0.56 517	0.54 526

CVANet_RVC	4.16 444	1.16 462	3.60 320	1.94 423	1.46 422	3.92 378	4.68 522	10.89 442	8.34 438	7.58 409	10.84 428	10.27 471	6.62 483	8.56 447	2.69 380	0.39 539	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.21 430	0.09 325

ACRE	2.41 281	1.08 448	5.11 425	0.55 206	2.05 465	2.65 245	0.78 351	5.26 238	4.67 284	7.59 410	9.20 384	1.70 212	1.08 217	3.74 184	2.18 357	0.01 281	0.18 522	0.02 475	0.08 429	0.22 437	0.10 348

test_for_model	6.81 512	27.63 605	2.16 167	21.79 602	16.18 603	3.48 333	0.94 391	5.88 276	3.72 224	7.62 411	2.72 183	1.03 186	0.42 135	0.58 31	0.35 81	9.03 595	2.28 586	0.00 1	0.05 415	23.91 610	6.49 590

CFNet_ucs	3.07 343	0.44 244	4.05 362	0.54 203	0.37 269	3.08 298	0.19 177	9.80 407	8.49 445	7.64 412	12.62 463	5.67 371	1.76 282	4.96 231	1.51 299	0.00 1	0.04 366	0.01 443	0.00 1	0.09 294	0.11 362

IPLG	2.43 284	0.66 348	4.77 406	0.54 203	0.31 247	3.01 293	0.26 203	6.15 286	5.55 316	7.69 413	6.21 301	1.89 220	1.74 278	7.19 358	2.35 366	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.24 454	0.12 377

Sa-1000	3.55 394	0.75 374	3.63 325	1.91 414	0.30 236	3.55 344	1.63 443	7.39 338	8.54 446	7.70 414	17.44 519	4.00 300	2.82 332	9.44 492	1.33 285	0.00 1	0.10 465	0.00 1	0.18 480	0.21 430	0.04 217

anonymousa	3.80 416	0.55 303	3.35 298	1.24 303	3.74 531	9.04 498	0.36 227	6.74 321	4.03 248	7.72 415	19.64 531	10.62 476	6.01 471	1.52 101	1.40 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.03 171

iResNet	3.68 403	0.91 420	7.94 508	2.97 523	0.34 259	4.44 404	0.48 255	7.70 342	9.74 465	7.72 415	12.74 466	4.03 301	2.87 336	8.05 411	3.37 403	0.02 378	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.09 325

DeepPruner_ROB	3.52 391	1.14 460	4.06 363	1.12 294	1.65 433	3.65 351	0.83 362	13.96 524	4.47 274	7.80 417	10.84 428	7.05 410	2.16 295	8.14 421	3.08 393	0.07 475	0.03 333	0.00 1	0.01 344	0.32 478	0.06 275

HBP-ISP	4.09 437	1.05 443	4.10 367	1.87 407	1.31 414	7.56 476	3.98 504	11.26 448	9.94 470	7.81 418	14.44 486	3.23 266	4.27 403	8.89 470	1.87 333	0.06 466	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.04 217

UDG	8.58 542	9.31 587	4.89 410	10.00 586	9.52 587	10.36 514	2.41 462	12.07 481	9.82 467	7.81 418	9.55 398	16.52 538	9.81 539	7.84 396	7.88 498	4.20 582	2.51 592	18.53 600	3.71 595	9.55 591	5.28 586

CIPLG	2.47 292	1.10 452	4.71 404	0.63 223	2.15 472	2.67 249	0.77 346	5.19 225	4.73 288	7.85 420	9.56 399	1.72 213	1.14 223	4.20 204	2.34 364	0.01 281	0.19 528	0.02 475	0.09 440	0.23 444	0.08 312

IPLGR_C	2.44 286	1.17 463	4.94 414	0.62 218	2.08 467	2.65 245	0.80 354	5.60 260	4.79 291	7.87 421	9.23 386	1.67 211	1.15 225	3.43 174	2.23 359	0.01 281	0.19 528	0.02 475	0.08 429	0.22 437	0.10 348

AANet_RVC	5.01 473	1.74 511	6.38 477	1.96 427	1.29 411	2.26 192	1.69 447	10.07 418	18.53 547	7.88 422	18.15 524	8.49 441	2.70 321	10.59 510	7.04 486	0.96 562	0.15 504	0.02 475	0.00 1	0.13 358	0.12 377

iResNet_ROB	4.23 449	1.02 439	4.90 411	2.18 463	0.93 374	2.92 285	0.37 230	15.10 541	16.91 543	7.89 423	10.51 420	7.03 406	3.07 343	8.16 423	3.46 410	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.02 118

PFNet+	2.35 276	0.31 109	3.69 329	0.79 237	0.17 160	3.15 310	0.75 342	4.52 176	6.30 361	7.90 424	6.34 310	2.53 237	1.18 234	7.72 390	1.62 312	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 171

HI	3.18 354	0.90 416	3.05 270	1.28 313	0.15 141	2.29 194	0.04 70	5.31 242	3.52 216	7.96 425	12.69 464	11.43 492	6.61 480	4.26 206	4.02 430	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.01 20

CoSv	3.18 354	0.90 416	3.05 270	1.28 313	0.15 141	2.29 194	0.04 70	5.31 242	3.52 216	7.96 425	12.69 464	11.43 492	6.61 480	4.26 206	4.02 430	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.01 20

G2L-Stereo_test	3.57 395	0.86 403	3.66 327	2.79 512	1.52 425	4.11 388	1.17 416	11.35 454	6.27 360	7.97 427	8.87 375	9.39 454	2.26 301	6.55 309	4.33 437	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.22 437	0.13 388

UPFNet	3.82 417	0.47 261	4.34 380	2.21 467	3.38 516	7.26 469	2.69 473	9.89 410	5.96 339	7.98 428	7.53 345	7.89 424	3.15 344	7.72 390	5.88 467	0.01 281	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.06 275

OMP-Stereo	3.03 340	0.93 426	2.72 221	4.21 566	0.51 311	2.19 186	1.25 420	6.19 291	6.00 344	7.99 429	6.21 301	8.50 442	2.49 310	9.44 492	1.74 325	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.05 254

psmg	3.10 347	0.32 125	3.05 270	0.54 203	0.46 290	8.68 492	2.84 478	9.87 408	4.69 285	8.08 430	8.69 372	6.26 387	2.54 312	3.91 189	1.91 337	0.01 281	0.04 366	0.06 515	0.00 1	0.11 326	0.00 1

delet	4.27 454	0.72 364	4.50 388	1.07 285	3.75 535	10.79 523	4.04 507	9.95 411	7.89 423	8.09 431	8.89 376	8.46 438	3.81 385	7.56 377	5.80 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 326	0.02 118

DeepPrunerF	6.75 507	2.69 542	23.31 583	3.68 551	7.16 578	3.78 369	4.29 513	13.42 517	20.13 559	8.13 432	10.46 418	7.18 414	8.06 513	11.10 519	9.44 527	0.24 523	0.15 504	0.29 554	0.42 547	0.66 530	0.45 515

MultiAttention	13.72 577	0.34 158	3.24 291	2.22 470	1.79 450	56.78 626	83.85 630	18.93 570	15.06 530	8.16 433	20.91 539	13.25 509	2.53 311	33.18 602	6.90 484	0.20 515	0.06 405	0.74 567	1.00 573	2.69 572	2.60 572

GMOStereo	1.81 201	0.47 261	2.09 152	0.10 92	0.27 224	1.49 108	0.89 381	4.40 165	4.51 275	8.16 433	6.97 323	2.96 251	1.15 225	1.42 91	0.88 234	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.03 171

error version	1.81 201	0.47 261	2.09 152	0.10 92	0.27 224	1.49 108	0.89 381	4.40 165	4.51 275	8.16 433	6.97 323	2.96 251	1.15 225	1.42 91	0.88 234	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.03 171

test-v	1.81 201	0.47 261	2.09 152	0.10 92	0.27 224	1.49 108	0.89 381	4.40 165	4.51 275	8.16 433	6.97 323	2.96 251	1.15 225	1.42 91	0.88 234	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.03 171

test-2	1.81 201	0.47 261	2.09 152	0.10 92	0.27 224	1.49 108	0.89 381	4.40 165	4.51 275	8.16 433	6.97 323	2.96 251	1.15 225	1.42 91	0.88 234	0.00 1	0.14 497	0.00 1	0.00 1	0.23 444	0.03 171

ac_64	3.70 405	0.47 261	3.50 313	2.87 515	3.50 522	5.91 438	0.72 333	10.17 422	4.34 266	8.16 433	5.80 285	10.82 481	5.64 464	7.08 349	4.73 446	0.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.14 399

DEmStereo	3.79 414	0.37 186	3.69 329	0.17 127	0.17 160	5.28 426	2.54 466	4.35 164	3.70 223	8.21 439	20.15 532	5.13 354	10.38 544	7.65 382	3.85 426	0.01 281	0.01 194	0.01 443	0.00 1	0.02 110	0.06 275

coex_refinement	4.04 436	0.87 406	3.55 316	2.96 522	1.40 419	4.28 393	0.32 219	11.18 446	7.72 415	8.32 440	13.44 475	10.01 465	3.48 361	6.28 282	6.76 483	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 246	0.16 422

SQANet	7.64 526	3.40 555	5.49 446	11.73 591	9.62 589	11.96 537	2.82 477	11.33 453	6.10 348	8.33 441	11.49 443	11.00 486	5.16 450	10.12 504	2.72 384	8.92 594	2.21 585	10.41 594	1.58 583	11.13 594	7.39 594

DualNet (step1)	3.91 427	1.11 455	6.15 469	1.27 308	0.60 324	5.22 422	2.54 466	10.66 432	7.73 417	8.36 442	7.55 346	6.55 394	4.27 403	6.58 311	1.62 312	1.49 571	0.03 333	3.10 582	2.99 588	0.20 419	0.15 410

test_sample9	5.87 486	1.11 455	6.15 469	1.27 308	0.60 324	5.22 422	2.54 466	10.66 432	7.73 417	8.36 442	7.55 346	6.55 394	4.27 403	11.68 527	11.44 546	1.49 571	24.31 623	3.10 582	2.99 588	0.20 419	0.15 410

test_sample7	3.30 362	0.47 261	3.43 309	1.98 429	0.35 262	4.33 395	1.88 453	10.66 432	7.73 417	8.36 442	7.55 346	6.55 394	4.27 403	6.58 311	1.62 312	0.06 466	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.06 275

Nwc_Net	6.97 516	1.25 471	6.63 483	3.82 556	3.37 515	10.83 524	1.67 446	19.56 582	11.35 497	8.36 442	23.62 551	17.19 546	11.44 551	11.21 520	8.08 506	0.80 556	0.00 1	0.00 1	0.02 374	0.13 358	0.09 325

LL-Strereo	4.71 469	1.64 505	7.51 504	1.15 296	4.31 549	3.71 358	1.45 433	9.21 390	8.36 439	8.37 446	8.17 365	10.82 481	11.36 550	12.51 537	4.82 449	0.00 1	0.12 482	0.00 1	0.00 1	0.31 474	0.32 493

NLCSM	7.26 520	2.63 541	13.39 552	2.16 461	3.79 538	8.80 494	5.96 539	23.23 592	6.44 371	8.38 447	13.42 474	18.69 555	4.67 430	20.42 583	11.92 548	0.02 378	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.62 524	0.59 532

IIG-Stereo	3.16 352	0.75 374	2.83 239	4.08 561	0.21 199	2.56 227	0.74 340	6.55 313	5.56 318	8.39 448	9.38 397	7.94 427	2.79 330	9.50 494	1.89 336	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 217

NCC-stereo	6.77 509	1.49 493	6.48 479	2.92 518	4.40 552	7.43 471	3.61 498	19.52 580	13.29 515	8.39 448	16.91 508	15.96 532	12.13 552	12.85 540	7.70 493	1.47 569	0.11 475	0.01 443	0.42 547	0.14 368	0.24 466

Abc-Net	6.77 509	1.49 493	6.48 479	2.92 518	4.40 552	7.43 471	3.61 498	19.52 580	13.29 515	8.39 448	16.91 508	15.96 532	12.13 552	12.85 540	7.70 493	1.47 569	0.11 475	0.01 443	0.42 547	0.14 368	0.24 466
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 400	1.29 479	4.20 371	2.54 499	0.17 160	8.08 484	1.52 437	11.46 458	4.73 288	8.45 451	10.66 425	1.91 223	5.03 445	7.69 386	3.58 418	0.92 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 493	0.02 118

Syn2CoEx	6.32 499	2.72 543	9.33 520	2.45 495	1.67 436	8.59 490	3.32 491	18.08 561	12.27 509	8.53 452	21.08 540	10.30 472	9.80 538	9.30 485	7.86 497	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 527	0.43 511

gwcnet-sp	3.31 364	1.47 489	7.26 495	1.73 388	0.69 339	7.57 477	1.14 412	8.59 369	6.17 355	8.57 453	5.25 269	4.26 315	3.36 351	6.46 296	3.44 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.11 362

scenet	3.31 364	1.47 489	7.26 495	1.73 388	0.69 339	7.57 477	1.14 412	8.59 369	6.17 355	8.57 453	5.25 269	4.26 315	3.36 351	6.46 296	3.44 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.11 362

ssnet	3.31 364	1.47 489	7.26 495	1.73 388	0.69 339	7.57 477	1.14 412	8.59 369	6.17 355	8.57 453	5.25 269	4.26 315	3.36 351	6.46 296	3.44 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.11 362

DisPM	2.43 284	0.32 125	3.04 265	1.76 391	0.18 176	3.46 328	0.65 311	5.13 219	4.88 293	8.59 456	7.04 332	2.84 246	1.03 212	8.85 467	0.83 219	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 118

DAS	3.74 407	0.35 169	5.19 432	1.99 431	3.74 531	2.36 202	3.22 488	7.77 344	9.27 456	8.70 457	12.08 452	4.45 325	5.43 458	8.39 437	1.71 321	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 118

SepStereo	3.78 413	0.35 169	5.19 432	1.99 431	3.74 531	2.36 202	3.22 488	7.77 344	9.27 456	8.70 457	12.08 452	4.45 325	5.43 458	9.18 479	1.71 321	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 118

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 418	1.06 445	5.23 436	2.72 508	3.27 512	4.36 398	0.61 300	10.71 435	7.56 409	8.75 459	7.89 360	9.86 461	3.90 387	7.15 357	3.44 406	0.14 500	0.02 279	0.02 475	0.03 391	0.04 190	0.03 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 459	0.87 406	5.18 431	1.57 363	0.67 336	9.14 499	4.73 524	11.84 470	9.68 463	8.79 460	6.24 304	9.91 462	4.34 411	6.28 282	9.30 523	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.28 466	0.30 488

222	5.36 479	0.40 209	2.72 221	1.50 345	0.48 301	6.15 444	0.07 102	13.73 522	8.06 428	8.79 460	11.03 434	3.71 292	4.21 399	7.47 374	38.74 615	0.03 424	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.05 254

MMNet	4.16 444	0.77 380	5.47 445	1.40 332	1.67 436	10.78 522	0.63 304	8.64 375	8.47 443	8.80 462	8.33 366	7.51 416	6.61 480	7.53 376	6.54 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.05 254

HSM-Net_RVC	4.20 446	0.32 125	2.76 229	0.63 223	0.69 339	6.95 462	1.69 447	11.96 475	8.36 439	8.83 463	12.17 456	15.18 527	4.21 399	6.91 333	3.30 402	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 349	1.11 455	7.34 498	0.42 185	0.14 136	4.52 406	2.99 481	7.41 339	5.97 341	8.85 464	7.06 333	5.20 355	1.25 241	8.49 444	1.44 293	0.00 1	0.03 333	0.00 1	0.00 1	0.33 482	0.11 362

CSP-Net	4.12 439	1.28 477	3.70 332	1.54 357	1.06 388	13.28 549	2.33 461	12.96 508	5.45 310	8.87 465	8.54 371	8.43 437	3.03 340	8.16 423	3.65 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 407	0.03 171

Pruner-Stereo	2.49 293	0.40 209	2.46 190	1.80 397	0.25 214	3.51 340	0.77 346	6.03 280	4.92 294	8.91 466	6.09 291	4.45 325	1.11 218	6.99 342	2.11 350	0.02 378	0.00 1	0.02 475	0.00 1	0.01 47	0.04 217

GASNet	5.19 475	4.61 563	9.38 521	4.73 570	2.10 469	3.80 371	1.57 440	12.07 481	10.96 489	8.92 467	7.03 331	8.21 432	7.67 508	14.02 549	7.36 488	0.02 378	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.69 531	0.42 509

CBMV_ROB	4.14 441	0.52 290	3.14 281	1.30 315	0.77 352	6.92 461	1.97 455	10.11 421	9.58 462	8.92 467	14.20 483	7.12 412	5.90 468	8.65 453	3.50 412	0.01 281	0.05 384	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.09 325

KYRaft	3.59 397	0.31 109	1.84 111	0.76 235	0.46 290	2.29 194	4.04 507	4.75 196	3.25 198	8.93 469	19.47 530	6.62 400	5.07 447	7.79 394	0.71 189	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.04 190	5.38 587

CrosDoStereo	3.96 430	0.45 253	3.04 265	0.32 161	0.20 196	3.28 318	11.63 588	5.76 268	4.45 272	9.04 470	16.58 503	4.99 345	7.45 501	8.04 408	3.72 422	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.16 379	0.10 348

DeepStereo_LL	3.96 430	0.45 253	3.04 265	0.32 161	0.20 196	3.28 318	11.63 588	5.76 268	4.45 272	9.04 470	16.58 503	4.99 345	7.45 501	8.04 408	3.72 422	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.16 379	0.10 348

R-Stereo Train	2.44 286	0.32 125	1.93 123	0.94 260	0.16 150	3.67 352	0.61 300	6.37 299	3.08 183	9.14 472	17.44 519	1.80 216	0.77 188	1.76 116	0.70 185	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 171

RAFT-Stereo	2.44 286	0.32 125	1.93 123	0.94 260	0.16 150	3.67 352	0.61 300	6.37 299	3.08 183	9.14 472	17.44 519	1.80 216	0.77 188	1.76 116	0.70 185	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 386	0.88 410	5.60 453	1.39 331	0.25 214	4.36 398	0.33 223	7.25 335	7.28 401	9.17 474	12.24 459	5.09 352	2.47 309	9.15 478	3.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 305	0.02 118

DMCA-RVC	3.17 353	1.26 472	6.39 478	2.10 454	1.51 424	3.02 294	0.56 281	7.84 349	5.06 298	9.23 475	5.19 261	8.46 438	2.72 326	6.31 286	3.22 397	0.06 466	0.11 475	0.09 527	0.02 374	0.16 379	0.08 312

DDUNet	9.47 550	11.32 592	6.14 468	12.93 593	11.65 594	10.45 515	3.87 503	11.70 465	7.89 423	9.27 476	13.28 471	16.18 537	6.14 472	8.80 466	5.77 464	6.64 589	3.38 605	20.90 601	4.28 597	11.01 593	7.80 595

acv_ft	3.69 404	0.53 294	4.58 398	2.31 483	4.71 565	7.44 473	0.86 376	8.54 368	5.70 322	9.29 477	9.26 394	5.77 373	4.15 396	2.24 140	8.13 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 468	0.01 20

Prome-Stereo	3.65 401	0.29 91	1.92 122	0.91 253	0.49 304	2.07 172	4.75 525	4.41 169	3.23 197	9.32 478	20.63 538	4.06 303	7.19 494	7.70 387	1.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 222	4.72 584

z-mn7	10.46 562	4.14 559	20.35 575	2.15 459	1.68 438	19.07 571	5.72 537	13.28 515	34.58 593	9.45 479	35.20 592	15.69 530	9.13 531	21.16 585	17.07 568	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.35 488	0.19 442

GCST	9.08 544	17.31 596	3.98 355	52.92 620	10.66 592	11.29 527	0.20 183	6.97 329	6.47 373	9.46 480	4.68 241	4.75 336	1.51 254	9.34 487	1.31 283	8.19 593	0.05 384	22.38 602	0.34 536	6.17 586	3.53 575

S-Stereo	6.63 506	0.84 400	9.67 523	3.15 530	3.48 521	6.49 451	6.22 544	12.99 509	22.84 568	9.48 481	15.51 494	12.00 501	8.43 517	8.04 408	10.70 539	0.12 494	0.17 518	0.00 1	0.38 541	0.13 358	1.92 563

STTRV1_RVC	7.02 518	1.10 452	12.88 548	3.32 536	6.92 577	11.90 535	4.00 506	15.07 538	11.94 506	9.51 482	14.57 487	11.63 495	8.73 523	12.65 539	8.06 505	3.32 581	2.75 596	0.41 564	0.12 451	1.38 554	0.11 362

AF-Net	7.78 531	1.44 488	6.68 484	3.37 537	4.50 561	8.61 491	2.69 473	17.07 553	20.17 560	9.52 483	24.02 552	20.31 566	14.59 566	11.58 525	9.84 532	0.61 551	0.00 1	0.12 533	0.00 1	0.38 497	0.12 377

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 491	1.55 497	9.92 525	2.40 490	3.22 510	10.28 513	3.14 486	11.64 462	9.79 466	9.54 484	20.22 534	11.16 489	6.77 487	10.61 511	9.16 520	0.06 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 217

RP	6.84 513	1.29 479	5.53 452	3.92 559	5.18 567	6.32 446	3.53 496	11.73 468	15.31 532	9.54 484	22.38 547	18.25 551	14.47 565	10.11 500	7.49 490	0.91 560	0.01 194	0.12 533	0.15 462	0.33 482	0.19 442

AAGNet	3.41 381	0.34 158	2.45 187	1.78 395	0.39 273	3.69 356	1.05 403	4.79 198	4.61 283	9.62 486	7.74 356	4.98 344	6.38 477	7.34 366	13.02 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 217

NCCL2	5.88 488	1.59 500	5.44 443	1.87 407	0.92 371	9.55 504	11.55 587	12.11 483	9.94 470	9.67 487	8.85 374	22.28 572	7.41 499	8.78 464	7.17 487	0.01 281	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.13 358	0.23 462

RAFT_R40	2.71 310	0.33 143	3.00 256	1.26 306	0.30 236	3.83 372	1.00 398	5.69 264	4.29 264	9.69 488	6.33 309	5.02 350	4.02 392	8.58 449	0.86 229	0.01 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 118

Ntro	12.35 572	8.88 584	7.80 507	13.79 595	12.42 596	26.54 588	6.98 557	18.54 563	22.14 567	9.82 489	16.45 502	20.30 565	9.29 535	15.95 563	6.61 481	9.53 598	2.47 591	14.93 597	2.77 586	13.11 599	8.63 600

iResNetv2_ROB	4.28 455	1.43 486	7.17 494	2.91 516	1.26 404	4.36 398	1.62 442	13.64 521	10.25 477	9.83 490	11.41 440	7.68 419	4.00 389	7.75 392	1.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 494	0.09 325

SDNR	7.50 524	2.32 535	15.58 562	1.82 403	0.63 330	44.66 613	0.44 249	8.59 369	9.52 461	9.84 491	25.18 562	5.30 360	4.38 412	11.46 524	6.49 477	0.05 456	0.03 333	0.00 1	0.01 344	1.79 563	1.87 562

ADLNet	4.32 457	0.80 392	4.33 377	3.60 548	3.56 524	6.87 460	2.48 465	11.20 447	7.58 411	9.87 492	9.62 400	8.39 435	4.95 443	6.16 272	6.60 480	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.01 344	0.12 343	0.25 470

STTStereo	3.60 399	0.93 426	6.34 475	2.71 506	2.23 477	3.68 355	0.63 304	9.42 396	6.73 382	9.87 492	6.97 323	8.84 448	3.65 370	6.85 328	3.04 391	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.02 110	0.02 118

pcwnet_v2	4.20 446	0.36 179	8.53 514	1.33 319	1.12 394	3.43 326	0.41 241	12.85 504	14.16 521	9.90 494	14.29 484	5.90 378	3.03 340	6.20 277	2.06 349	0.01 281	0.05 384	0.04 504	0.02 374	0.16 379	0.18 431

stereogan	7.69 529	0.88 410	7.08 493	3.49 546	3.93 542	18.98 570	3.23 490	16.52 550	19.58 555	9.93 495	18.92 527	20.50 567	9.04 530	14.07 550	6.14 470	0.26 526	0.04 366	0.21 548	0.03 391	0.63 527	0.33 494

PFNet	2.93 334	0.40 209	5.51 449	2.13 457	0.84 361	3.11 304	0.75 342	6.78 322	4.79 291	9.98 496	6.00 289	4.78 338	2.13 292	8.33 434	2.11 350	0.19 512	0.06 405	0.00 1	0.11 447	0.20 419	0.35 496

GwcNet	6.42 501	1.97 527	10.92 531	2.59 503	5.58 570	11.55 529	2.21 460	14.10 527	16.52 542	10.04 497	17.19 516	10.86 483	5.61 463	9.23 482	8.84 518	0.01 281	0.06 405	0.03 492	0.08 429	0.56 517	0.40 504

CRFU-Net	4.45 458	0.67 352	5.02 417	2.78 511	1.32 415	12.67 543	3.35 493	11.26 448	3.52 216	10.06 498	9.30 396	10.91 484	6.92 489	7.26 361	3.24 399	0.15 502	0.16 513	0.16 540	0.00 1	0.26 458	0.05 254

dad	4.66 468	1.89 522	5.51 449	0.94 260	0.09 75	2.16 185	0.37 230	7.10 333	14.43 522	10.13 499	16.84 507	14.97 524	1.90 285	6.82 325	4.15 434	1.09 564	0.11 475	4.08 587	0.46 552	0.17 392	0.06 275

xyz-stereo	6.97 516	0.29 91	36.85 605	0.20 134	0.07 43	30.65 596	0.19 177	3.97 149	1.82 106	10.21 500	24.87 558	6.06 381	7.29 497	11.62 526	4.87 450	0.01 281	0.02 279	0.35 559	0.00 1	0.06 246	0.02 118

DRaft	3.74 407	0.43 238	2.60 205	0.12 101	0.15 141	4.76 412	1.34 429	5.33 244	4.31 265	10.30 501	21.91 543	3.27 267	8.83 525	7.36 368	3.66 421	0.05 456	0.10 465	0.00 1	0.14 458	0.10 305	0.14 399

THIR-Stereo	3.86 420	0.77 380	2.62 209	0.12 101	0.13 129	4.25 391	6.63 552	5.30 240	4.18 261	10.33 502	17.13 513	6.58 399	7.62 507	7.78 393	3.51 413	0.01 281	0.07 428	0.07 521	0.00 1	0.11 326	0.02 118

GANetREF_RVC	6.56 504	2.89 545	7.58 506	3.41 538	0.40 275	12.96 545	9.58 576	15.09 539	17.25 545	10.33 502	10.62 422	12.27 503	8.16 515	12.21 534	4.53 442	0.41 542	0.00 1	0.00 1	0.02 374	3.12 574	0.39 501
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 533	3.17 553	7.48 503	5.73 576	4.40 552	10.45 515	0.35 226	14.52 534	28.19 578	10.36 504	31.27 578	7.04 408	9.14 532	13.22 545	8.78 517	2.74 579	0.02 279	0.00 1	0.00 1	1.31 552	0.17 427

GrayStereo	3.74 407	0.20 33	1.94 126	1.55 359	0.60 324	3.12 305	8.22 566	5.76 268	3.32 205	10.40 505	16.66 505	5.81 376	8.60 521	6.57 310	1.37 289	0.01 281	0.00 1	0.01 443	0.63 560	0.02 110	0.04 217

Wz-Net-SNSev	9.23 547	6.70 574	24.28 585	1.87 407	1.81 453	8.57 489	12.29 593	17.37 555	20.39 561	10.43 506	23.11 550	16.66 540	8.03 512	14.47 554	17.86 571	0.00 1	0.02 279	0.01 443	0.00 1	0.41 507	0.30 488

fast-acv-ft	5.62 484	1.39 484	7.01 490	2.02 438	1.89 459	12.23 538	1.82 452	7.35 337	9.45 460	10.46 507	20.27 535	14.55 522	7.71 509	7.41 369	7.61 492	0.10 488	0.09 453	0.16 540	0.07 424	0.59 521	0.13 388

SACVNet	4.15 443	1.26 472	3.81 340	3.12 528	1.68 438	3.09 300	2.85 479	11.91 473	5.96 339	10.52 508	11.20 436	10.59 474	3.95 388	8.97 472	3.25 400	0.08 480	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.32 478	0.44 513

FAT-Stereo	6.78 511	0.68 354	6.80 486	2.30 477	1.77 449	5.63 431	4.20 511	18.79 566	18.62 548	10.53 509	17.15 514	18.52 553	13.74 563	8.86 469	7.38 489	0.03 424	0.15 504	0.01 443	0.07 424	0.12 343	0.26 476

Wz-Net-LNSev	6.46 502	1.93 524	16.44 565	1.52 350	4.15 547	12.66 542	4.96 528	13.05 510	12.10 508	10.55 510	16.23 499	11.32 491	7.19 494	8.43 441	8.48 512	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.06 275

DLCB_ROB	4.51 463	0.91 420	3.78 336	2.19 464	1.07 391	6.28 445	3.09 484	9.78 406	7.72 415	10.65 511	12.97 468	13.91 516	3.71 375	8.72 463	5.30 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.10 348

GANet	6.22 497	1.07 446	4.07 365	2.27 473	0.89 368	9.19 500	9.52 575	12.02 478	8.13 432	10.72 512	29.09 572	13.86 514	7.52 505	11.00 517	4.39 439	0.36 536	0.00 1	0.02 475	0.02 374	0.12 343	0.08 312

MSAF-DinoV2	10.24 559	4.39 562	12.68 545	3.62 550	2.55 491	8.48 487	4.69 523	14.24 530	21.89 565	10.74 513	18.74 526	29.30 587	16.17 568	21.96 587	28.10 601	0.32 532	0.15 504	0.25 552	0.81 568	2.83 573	2.90 573

DSFCA	4.21 448	0.50 275	5.45 444	1.34 321	1.68 438	7.04 463	4.51 519	10.73 436	7.00 391	10.78 514	6.80 319	8.48 440	4.63 427	9.91 498	5.12 454	0.02 378	0.06 405	0.02 475	0.03 391	0.08 276	0.03 171

RYNet	6.34 500	0.89 413	5.88 459	1.41 335	4.48 560	15.97 558	4.18 510	13.41 516	16.49 539	10.81 515	7.00 328	14.33 520	8.72 522	9.43 489	13.71 559	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 296

FTStereo	4.55 467	0.36 179	2.18 169	0.94 260	0.38 271	2.60 235	8.82 569	4.98 212	3.17 191	10.88 516	30.35 576	5.60 370	7.60 506	7.62 381	1.55 305	0.17 508	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.03 159	3.80 578

PSM-AAD	3.33 372	0.20 33	1.47 73	0.73 233	0.54 318	2.55 225	6.19 542	4.97 209	3.27 199	10.92 517	11.92 449	2.95 250	9.59 537	7.90 399	0.82 218	0.01 281	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 190	2.47 571

SST-Stereo	2.75 314	0.31 109	2.78 232	1.33 319	0.33 257	3.99 382	0.82 358	5.60 260	3.93 240	10.92 517	6.19 299	5.00 348	4.23 401	8.66 454	0.74 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 171

SGM-Forest	4.96 471	0.32 125	2.84 241	1.21 300	0.64 332	10.23 512	6.64 553	11.55 461	10.98 490	10.94 519	13.59 476	11.65 496	4.30 408	8.94 471	4.63 444	0.11 490	0.04 366	0.00 1	0.00 1	0.05 222	0.46 517
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 429	0.55 303	5.49 446	3.20 532	2.69 496	2.11 177	0.26 203	7.01 330	6.40 367	11.00 520	17.99 523	8.31 433	2.64 317	6.51 305	4.36 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.02 118

RGC	6.88 515	2.23 533	6.13 467	4.05 560	4.73 566	8.94 496	2.78 476	15.19 543	11.74 502	11.13 521	19.34 529	17.86 548	10.42 545	13.02 543	8.03 502	0.73 554	0.01 194	0.24 551	0.41 546	0.31 474	0.38 500

Consistency-Raft	9.42 549	4.74 566	12.66 544	5.30 574	9.08 586	4.08 385	5.26 533	19.26 575	24.87 572	11.17 522	29.85 574	13.57 510	5.51 462	7.67 385	13.40 557	0.36 536	0.35 556	1.81 578	4.24 596	11.61 595	3.57 576

RAFT-RH_RVC	3.96 430	0.46 259	2.93 252	1.55 359	0.42 283	3.14 307	0.14 152	3.70 126	5.98 342	11.25 523	32.23 581	5.29 357	1.68 271	8.13 420	2.14 353	0.08 480	0.00 1	0.00 1	0.03 391	0.01 47	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 553	1.99 529	11.51 533	9.88 585	9.61 588	21.48 576	3.83 502	19.33 576	28.49 579	11.27 524	14.17 482	19.92 562	5.02 444	16.35 566	9.18 521	5.28 585	0.41 563	0.14 538	0.09 440	2.05 565	2.36 570

DCVSM-stereo	3.13 349	0.37 186	2.95 253	1.51 348	0.80 357	2.75 257	0.49 265	6.79 323	5.25 305	11.43 525	5.57 282	10.79 480	5.30 452	5.25 239	2.95 388	0.03 424	0.09 453	0.03 492	0.00 1	0.12 343	0.09 325

ACVNet-4b	15.90 584	22.00 598	12.37 538	16.40 597	15.14 600	31.87 598	7.50 563	19.04 572	27.85 577	11.48 526	22.02 544	31.86 591	9.16 534	17.95 571	5.69 462	10.43 600	2.58 593	24.44 605	4.87 601	16.04 602	9.28 601

SuperB	8.10 536	3.15 552	24.67 586	2.65 504	1.23 402	9.88 508	4.29 513	10.18 423	30.07 581	11.53 527	12.18 457	6.12 383	6.65 484	10.50 508	14.47 563	0.14 500	0.11 475	0.35 559	0.25 512	13.06 598	0.48 518

otaku	11.73 571	7.51 581	7.07 492	13.22 594	10.85 593	26.61 589	7.25 561	18.84 568	19.16 552	11.58 528	17.23 517	20.19 564	8.09 514	15.11 558	4.64 445	9.13 596	2.42 589	13.08 595	1.83 584	12.48 597	8.22 597

XQC	8.43 540	3.58 556	16.40 564	2.92 518	2.17 473	13.22 548	3.60 497	14.64 535	25.86 574	11.87 529	12.04 451	15.06 525	10.67 546	15.24 559	19.41 574	0.39 539	0.08 441	0.05 511	0.07 424	0.84 540	0.45 515

DRN-Test	5.87 486	0.98 432	5.89 460	2.69 505	3.65 528	12.37 540	3.35 493	20.07 584	10.20 476	11.93 530	12.31 460	11.06 488	5.31 453	7.89 398	9.05 519	0.04 444	0.05 384	0.04 504	0.04 409	0.18 407	0.25 470

StereoDRNet	5.59 482	1.75 512	6.80 486	3.12 528	4.45 556	10.61 518	4.35 515	18.80 567	9.73 464	12.22 531	6.87 321	11.44 494	4.65 429	8.09 418	8.26 509	0.02 378	0.11 475	0.00 1	0.03 391	0.20 419	0.28 484

CBMV	5.35 478	0.91 420	3.67 328	1.62 373	0.44 284	10.09 510	7.19 560	12.49 497	12.33 510	12.22 531	14.69 490	10.93 485	6.48 478	8.51 445	4.96 451	0.02 378	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.17 392	0.17 427
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 556	1.88 521	16.82 566	1.85 405	1.73 443	24.84 582	17.20 608	19.92 583	27.41 576	12.23 533	13.62 477	16.52 538	18.35 574	14.42 553	12.50 553	0.78 555	0.54 572	0.08 524	0.25 512	1.18 548	0.59 532

NaN_ROB	6.00 494	1.24 470	6.29 473	1.34 321	1.68 438	9.60 506	10.31 581	15.09 539	15.79 536	12.62 534	8.95 378	11.67 499	5.83 465	11.78 531	6.41 475	0.05 456	0.13 492	0.08 524	0.20 489	0.22 437	0.79 540

StereoDRNet-Refined	4.46 459	0.62 332	3.80 338	1.92 418	0.40 275	9.35 501	0.15 158	10.02 417	8.83 451	12.69 535	11.62 446	9.34 452	3.87 386	8.06 415	8.02 500	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.05 415	0.20 419	0.26 476
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 505	1.80 515	6.25 472	1.26 306	0.94 375	10.08 509	9.02 571	16.00 548	11.51 500	12.74 536	13.02 469	24.77 575	5.25 451	10.56 509	8.02 500	0.04 444	0.05 384	0.00 1	0.02 374	0.10 305	0.25 470

PASM	7.90 532	4.22 560	21.97 581	3.25 534	3.29 513	5.39 428	6.57 551	10.57 429	19.09 550	12.77 537	13.92 479	18.11 550	9.51 536	13.79 548	10.77 542	0.19 512	0.45 567	0.29 554	1.08 575	1.49 557	1.19 551

ccnet	6.87 514	0.92 423	5.15 429	3.09 524	2.18 475	11.78 533	4.90 526	17.97 560	8.79 450	12.79 538	20.20 533	16.00 535	8.35 516	9.12 476	14.17 562	0.42 545	0.33 553	0.25 552	0.09 440	0.40 504	0.48 518

ADCP+	8.09 535	1.79 514	14.50 556	1.54 357	4.28 548	16.57 560	5.20 531	12.80 503	11.20 495	12.83 539	17.07 512	11.02 487	10.80 547	17.59 570	23.18 590	0.03 424	0.05 384	0.01 443	0.18 480	0.39 501	0.81 541

ETE_ROB	5.80 485	1.77 513	6.33 474	1.44 342	0.78 356	6.43 450	6.90 556	12.53 498	8.08 430	12.93 540	14.89 491	21.13 569	5.87 467	9.83 496	6.57 479	0.04 444	0.01 194	0.00 1	0.02 374	0.08 276	0.33 494

ADCRef	7.27 521	1.38 483	16.37 563	2.52 498	3.30 514	11.63 531	3.16 487	10.80 439	9.35 458	13.03 541	25.27 563	8.17 431	8.92 527	8.06 415	21.81 584	0.15 502	0.08 441	0.16 540	0.34 536	0.38 497	0.58 529

w-ln-seven-2	7.09 519	2.32 535	23.44 584	1.71 385	1.06 388	7.81 483	3.98 504	12.02 478	14.65 526	13.06 542	20.38 536	11.70 500	9.83 540	10.65 512	8.66 514	0.02 378	0.05 384	0.00 1	0.02 374	0.32 478	0.14 399

Wz-Net-MNSev	7.43 523	2.35 537	15.22 559	2.34 486	3.41 520	17.27 566	8.55 567	11.91 473	13.48 517	13.37 543	17.05 511	13.70 511	7.47 504	11.90 532	9.99 534	0.40 541	0.03 333	0.00 1	0.01 344	0.16 379	0.07 296

DANet	6.02 495	1.23 468	8.45 513	3.86 558	3.94 543	7.64 481	1.34 429	9.51 400	7.00 391	13.39 544	15.53 495	15.99 534	7.02 491	12.14 533	12.37 552	0.19 512	0.12 482	0.02 475	0.03 391	0.13 358	0.56 527
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 551	2.39 538	31.46 597	2.09 452	1.60 428	16.71 562	6.39 550	12.11 483	11.45 498	13.53 545	21.45 542	19.41 558	10.94 548	14.38 552	21.54 582	0.27 529	1.16 578	0.39 563	1.49 580	0.58 520	1.45 556

anonymity	7.68 527	3.83 558	12.39 540	7.04 581	12.67 597	8.18 486	2.00 456	17.50 556	6.85 385	13.56 546	9.21 385	9.97 464	7.82 510	11.28 522	5.58 461	6.27 588	4.98 612	3.68 586	2.96 587	3.33 576	4.48 581

YMNet	5.52 480	1.83 516	8.79 516	3.47 543	4.46 557	10.72 520	0.91 386	9.99 413	6.43 369	13.76 547	16.35 500	11.65 496	4.49 421	7.95 400	8.03 502	0.12 494	0.35 556	0.12 533	0.08 429	0.71 533	0.27 480

YMNet_1	5.52 480	1.83 516	8.79 516	3.47 543	4.46 557	10.72 520	0.91 386	9.99 413	6.43 369	13.76 547	16.35 500	11.65 496	4.49 421	7.95 400	8.03 502	0.12 494	0.35 556	0.12 533	0.08 429	0.71 533	0.27 480

CSAN	7.62 525	1.60 501	6.56 482	1.83 404	0.66 334	12.40 541	10.52 584	14.45 532	21.32 563	14.19 549	15.98 497	17.84 547	13.02 560	12.32 535	8.38 510	0.09 485	0.07 428	0.03 492	0.04 409	0.33 482	0.67 536

Wz-Net-TNSev	11.35 569	10.56 590	35.88 604	2.28 475	1.73 443	18.25 569	11.42 586	15.88 547	20.88 562	14.44 550	16.97 510	19.57 559	19.04 578	19.31 576	18.67 573	0.01 281	0.06 405	0.00 1	0.16 465	0.62 524	1.25 552

pmcnn	7.72 530	1.27 474	9.42 522	2.91 516	3.14 506	9.44 502	6.23 545	12.56 499	16.51 540	14.53 551	24.08 553	27.44 582	8.49 519	9.32 486	8.44 511	0.06 466	0.08 441	0.00 1	0.00 1	0.30 469	0.15 410

ADCL	10.16 557	2.11 530	19.36 573	1.92 418	1.88 458	22.23 577	8.91 570	14.04 525	23.56 570	14.62 552	26.19 565	12.75 507	13.59 562	16.06 565	22.95 588	0.26 526	0.18 522	0.75 568	0.65 561	0.69 531	0.58 529

XPNet_ROB	6.03 496	1.22 466	5.61 454	2.56 502	0.90 370	6.32 446	7.07 558	12.92 507	8.30 437	14.76 553	15.13 493	19.84 561	6.66 485	10.36 506	8.58 513	0.02 378	0.04 366	0.00 1	0.03 391	0.11 326	0.24 466

RainbowNet	18.01 594	26.22 604	19.95 574	18.59 599	14.88 599	27.38 591	10.46 582	27.39 597	34.54 592	14.91 554	27.01 566	25.65 577	12.44 554	18.94 575	9.23 522	13.91 609	3.46 606	23.36 604	4.86 600	16.03 601	10.91 607

edge stereo	6.76 508	1.01 437	6.76 485	2.20 466	2.45 487	6.41 449	2.45 464	14.84 537	11.98 507	15.29 555	18.31 525	22.02 570	12.56 555	10.82 514	7.49 490	0.03 424	0.06 405	0.11 530	0.03 391	0.30 469	0.14 399

WZ-Net	13.00 574	4.64 565	41.07 616	3.48 545	3.15 508	19.12 572	15.66 606	14.81 536	31.33 583	15.71 556	27.88 567	22.22 571	14.01 564	20.44 584	25.03 594	0.64 553	0.00 1	0.01 443	0.03 391	0.39 501	0.37 499

RTSC	9.15 545	3.00 547	13.57 553	3.72 553	1.76 447	11.82 534	0.46 252	16.95 552	36.83 598	15.80 557	15.53 495	12.91 508	7.46 503	20.01 581	21.76 583	0.31 531	0.13 492	0.01 443	0.08 429	0.57 519	0.41 506

PWC_ROB	8.24 537	3.13 550	12.74 547	2.43 494	4.43 555	7.51 475	1.22 418	16.63 551	19.24 553	16.08 558	28.29 569	13.99 517	10.16 542	13.63 547	14.06 561	0.42 545	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.59 521	0.27 480

SAMSARA	14.63 580	2.74 544	12.38 539	12.65 592	6.74 576	36.50 605	72.93 629	19.36 577	23.77 571	16.20 559	13.04 470	29.21 585	12.78 557	16.98 568	15.21 564	0.11 490	0.26 550	0.03 492	0.14 458	0.76 537	0.77 539

zh-sn7	11.12 567	7.26 579	33.16 599	2.32 485	2.31 481	11.66 532	7.80 565	13.53 518	17.94 546	16.39 560	31.80 580	14.22 519	16.88 569	23.07 591	23.00 589	0.00 1	0.13 492	0.00 1	0.00 1	0.52 514	0.48 518

AnyNet_C32	10.98 566	5.58 569	22.79 582	4.16 563	5.83 571	15.64 554	14.30 596	13.18 511	17.15 544	16.44 561	20.52 537	14.68 523	13.44 561	22.46 588	30.08 605	0.17 508	0.26 550	0.36 561	0.36 540	1.23 549	0.91 544

test_sample8	7.99 534	1.11 455	6.15 469	1.27 308	0.60 324	5.22 422	2.54 466	12.04 480	6.15 353	17.46 562	9.02 383	24.67 574	18.16 573	11.68 527	11.44 546	1.49 571	24.31 623	3.10 582	2.99 588	0.20 419	0.15 410

AnyNet_C01	16.12 586	10.81 591	59.36 642	4.42 568	2.49 488	30.06 594	15.15 604	17.51 557	16.51 540	17.88 563	37.69 595	24.04 573	17.54 571	29.60 599	33.29 609	0.28 530	0.38 560	0.43 565	0.42 547	2.57 571	1.98 564

SHD	9.61 552	2.60 539	12.46 541	3.69 552	3.54 523	9.47 503	1.25 420	20.16 585	37.84 601	18.19 564	21.24 541	16.96 544	12.83 559	14.47 554	16.05 565	0.32 532	0.13 492	0.01 443	0.08 429	0.38 497	0.48 518

FBW_ROB	8.50 541	1.03 441	7.98 509	1.93 422	1.28 410	13.10 546	6.23 545	22.50 588	18.98 549	18.82 565	14.91 492	19.06 557	10.04 541	18.41 572	9.83 531	0.62 552	0.22 539	1.82 579	0.82 569	0.99 545	1.36 555

SANet	10.64 563	1.86 520	10.91 530	1.76 391	0.71 344	14.62 553	9.23 574	19.18 574	37.14 599	19.22 566	27.96 568	25.86 579	19.11 579	13.02 543	10.63 538	0.08 480	0.06 405	0.03 492	0.02 374	0.62 524	0.81 541

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 554	4.27 561	14.47 555	2.29 476	2.85 500	23.40 581	13.62 595	13.60 519	19.54 554	19.42 567	24.27 554	16.74 541	8.59 520	17.05 569	7.98 499	1.25 566	1.68 582	0.17 543	2.63 585	0.72 535	1.04 547

G-Net	8.41 539	1.54 496	10.97 532	5.73 576	3.60 526	26.19 584	4.41 517	10.10 420	7.42 403	19.71 568	24.99 560	14.38 521	15.83 567	10.99 516	9.53 529	0.50 549	0.46 568	0.19 546	0.25 512	0.80 538	0.66 535

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FADE	25.68 604	17.27 595	50.60 638	10.46 588	9.90 590	22.50 578	9.17 572	35.80 606	53.05 613	20.32 572	19.01 528	26.54 580	34.42 605	39.35 612	33.52 610	30.62 619	14.22 620	38.39 619	37.63 622	5.22 582	5.56 588

w-ln-seven	10.20 558	3.08 548	26.36 590	2.06 448	2.49 488	15.81 556	4.39 516	17.80 558	33.50 587	20.47 573	25.79 564	15.12 526	7.40 498	11.75 530	17.48 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 510	0.13 388

zh-mn7	11.13 568	6.28 573	31.79 598	1.85 405	0.98 380	13.11 547	2.98 480	12.88 506	33.65 589	21.57 574	39.07 597	12.50 505	8.46 518	19.94 580	16.74 567	0.23 520	0.01 194	0.00 1	0.01 344	0.33 482	0.30 488

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MFMNet_re	13.29 576	8.60 583	18.29 569	9.75 584	7.25 580	19.65 574	14.84 600	20.71 587	30.72 582	23.03 579	28.77 570	18.85 556	26.09 596	13.55 546	9.82 530	2.44 577	1.35 581	0.34 558	0.23 504	4.78 580	6.69 592

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WCMA_ROB	9.21 546	0.87 406	7.37 500	2.54 499	2.13 470	13.59 550	5.80 538	11.64 462	14.01 520	24.43 584	32.99 586	27.09 581	18.02 572	12.51 537	9.85 533	0.81 557	0.07 428	0.01 443	0.01 344	0.16 379	0.23 462

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Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 555	0.60 323	3.42 306	2.30 477	0.32 251	19.41 573	6.33 548	18.95 571	14.64 524	25.14 586	24.32 555	33.34 593	18.79 577	19.86 578	12.55 554	0.25 524	0.26 550	0.22 549	0.24 507	0.34 487	0.40 504
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 538	0.32 125	9.03 518	4.18 565	2.42 486	26.86 590	6.14 541	19.36 577	13.52 518	27.09 587	22.75 549	9.47 456	4.74 433	15.06 557	6.34 474	0.02 378	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 388

aanetorigin	8.72 543	3.29 554	27.55 594	1.95 424	3.84 539	4.93 418	5.39 536	5.49 254	10.05 472	27.85 588	31.47 579	15.80 531	12.78 557	9.04 474	11.98 549	0.25 524	0.22 539	0.22 549	0.25 512	1.28 551	0.84 543

FC-DCNN	10.72 564	0.52 290	4.27 374	1.88 410	1.63 430	17.18 564	5.29 534	18.20 562	19.69 556	28.50 589	34.51 589	34.03 595	21.48 587	15.89 561	11.15 544	0.03 424	0.01 194	0.02 475	0.01 344	0.07 264	0.09 325

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 583	7.26 579	19.28 572	8.94 582	10.11 591	26.25 585	10.49 583	19.36 577	14.65 526	30.64 592	33.59 587	33.00 592	22.32 591	24.96 594	16.42 566	7.90 592	6.25 614	4.51 588	3.37 592	5.86 584	7.20 593

PVD	15.44 582	2.93 546	14.67 557	4.21 566	3.39 518	17.43 567	4.16 509	27.84 600	48.84 611	31.02 593	43.54 604	29.76 588	30.81 601	25.97 595	21.40 580	0.23 520	0.41 563	0.04 504	0.33 534	0.41 507	1.33 554

SPS-STEREO	15.04 581	6.23 572	13.21 551	11.34 590	11.65 594	23.30 580	7.15 559	24.16 593	15.65 535	31.78 594	29.19 573	31.62 590	21.32 586	24.62 593	19.50 575	7.59 591	4.19 610	3.22 585	1.48 579	6.99 590	6.54 591
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	11.52 570	1.52 495	4.55 394	1.89 412	1.46 422	19.87 575	5.11 530	20.66 586	15.91 537	32.67 595	34.51 589	39.34 602	21.15 585	18.74 574	12.10 550	0.11 490	0.06 405	0.01 443	0.00 1	0.45 511	0.22 455
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 613	31.89 610	30.52 596	34.73 612	21.13 610	46.99 616	18.82 609	43.10 610	59.42 619	32.70 596	46.98 609	62.01 619	36.98 608	43.97 617	33.88 611	14.10 611	3.22 603	35.28 615	11.72 612	26.84 615	14.07 614

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IMH-64	27.21 607	28.77 606	16.84 567	31.57 607	20.76 606	26.43 586	15.10 601	47.11 620	45.20 608	33.53 597	51.16 614	41.42 603	31.10 602	36.48 605	22.39 586	13.48 607	2.87 600	33.95 612	10.70 609	23.50 608	11.75 609

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 587	6.93 577	21.83 580	5.94 578	2.81 499	38.71 607	14.59 597	24.55 594	34.87 596	33.66 599	34.35 588	29.24 586	24.20 592	22.59 589	17.95 572	2.52 578	2.81 597	1.17 575	1.51 581	5.89 585	2.16 566

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MonStereo1	25.07 603	22.70 599	26.51 591	25.39 604	21.15 611	27.38 591	7.54 564	29.21 602	38.74 603	34.17 601	46.61 608	50.27 607	33.31 604	28.57 597	25.83 597	12.28 605	0.79 575	26.32 607	5.80 605	26.02 614	12.81 613

TorneroNet	35.11 617	33.92 612	33.82 601	37.86 614	22.01 613	49.64 619	21.58 615	48.09 629	55.23 615	37.50 602	53.79 617	62.81 622	43.66 616	46.71 620	41.25 619	14.80 612	3.53 607	36.72 616	14.57 615	28.28 618	16.49 617

IMH	29.82 611	29.11 608	18.51 571	34.28 611	21.40 612	32.33 600	15.39 605	49.40 632	53.07 614	37.88 603	55.32 619	45.05 605	39.54 611	40.63 613	24.12 591	14.03 610	3.27 604	34.93 614	11.24 611	24.69 611	12.21 611

SGM-ForestM	16.99 591	1.08 448	5.74 456	2.12 455	0.75 348	31.63 597	12.21 591	27.80 599	32.25 584	37.88 603	39.99 600	52.96 612	35.20 607	33.60 604	24.47 592	0.26 526	0.39 562	0.31 556	0.39 544	0.26 458	0.53 525

EDNetEfficientorigin	17.87 593	14.00 593	99.53 664	1.64 375	0.92 371	10.55 517	6.26 547	13.21 512	34.84 595	38.20 605	36.91 594	27.47 583	26.32 597	14.71 556	25.69 596	0.04 444	0.06 405	0.14 538	0.52 556	3.16 575	3.27 574

ELAS_RVC	16.54 588	2.26 534	10.09 528	5.50 575	4.46 557	28.28 593	16.72 607	25.55 595	33.54 588	40.19 606	40.30 601	36.68 599	30.03 599	29.40 598	20.61 578	0.98 563	1.21 579	0.86 571	0.70 565	1.39 555	2.16 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 589	2.14 531	9.23 519	4.92 571	4.53 562	32.66 601	15.11 603	27.40 598	28.68 580	40.27 607	44.90 605	38.33 601	30.50 600	26.44 596	21.94 585	0.88 558	1.23 580	0.67 566	0.89 571	1.49 557	2.18 568
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 578	6.19 571	54.79 640	2.83 513	3.60 526	4.86 415	8.57 568	8.61 374	32.90 585	40.77 608	30.59 577	18.33 552	21.87 589	11.38 523	25.36 595	0.15 502	0.23 542	0.06 515	1.03 574	2.54 570	1.79 560

ACVNet_2	26.45 605	29.35 609	25.14 587	20.27 601	15.43 602	34.97 603	12.23 592	48.37 630	66.25 626	42.69 609	56.73 620	51.77 608	25.59 594	20.39 582	13.52 558	10.13 599	2.59 594	22.78 603	3.52 594	17.57 604	9.80 605

WAO-7	29.39 610	24.43 600	20.47 576	32.71 610	13.83 598	34.70 602	20.27 614	52.19 648	65.03 624	43.29 610	59.35 622	52.19 609	44.68 617	31.71 600	30.56 606	10.98 602	4.94 611	13.71 596	12.52 613	12.06 596	8.22 597

WAO-6	34.74 615	36.76 615	15.36 560	37.53 613	24.15 616	35.99 604	19.36 610	48.96 631	68.54 627	43.84 611	47.58 610	52.77 611	52.60 621	32.63 601	34.73 613	26.20 617	7.74 617	42.78 620	21.64 619	28.07 617	17.62 620

MANE	19.47 598	1.27 474	5.07 422	4.69 569	5.55 569	30.49 595	9.94 579	34.01 604	37.27 600	44.13 612	51.57 616	52.51 610	40.41 612	33.58 603	24.81 593	0.89 559	0.86 576	1.11 574	9.72 607	0.38 497	1.06 548

LVE	34.99 616	40.10 617	34.97 603	32.49 609	18.61 605	51.45 622	26.82 616	52.15 647	65.94 625	47.21 613	61.04 624	53.99 613	37.30 609	37.95 608	34.09 612	15.55 613	5.95 613	31.01 611	13.81 614	22.58 607	16.72 618

PWCK	30.53 612	44.32 618	47.25 636	29.76 605	7.23 579	40.78 608	27.10 617	44.73 611	44.32 607	47.31 614	36.37 593	47.16 606	26.05 595	41.26 614	31.87 607	21.83 614	4.03 609	29.50 609	4.67 598	27.17 616	7.80 595

BEATNet-Init1	23.31 600	9.03 585	41.67 617	4.17 564	2.53 490	45.68 615	19.47 611	33.43 603	38.45 602	47.59 615	49.10 612	59.31 616	41.80 614	38.35 611	29.21 604	0.47 548	0.50 570	0.81 569	0.66 562	2.10 568	1.86 561

UNDER WATER	45.09 620	48.60 620	67.37 645	49.30 619	31.41 618	53.80 624	37.39 620	40.25 609	52.48 612	50.24 616	45.37 606	68.37 627	57.76 627	51.03 625	49.88 623	29.97 618	13.75 619	51.22 622	36.57 620	37.87 620	29.12 621

TCMNet-wrong-test	67.23 629	85.83 658	81.56 649	95.63 659	94.73 659	89.35 641	85.42 631	51.73 646	33.71 590	51.26 617	61.71 625	61.33 618	41.23 613	77.26 655	64.71 636	48.76 625	9.03 618	70.12 631	68.11 650	90.76 662	82.37 661

ktn	48.94 623	57.58 644	38.86 615	59.57 624	43.27 621	50.37 620	43.38 623	48.07 628	61.11 620	51.30 618	54.25 618	54.96 614	52.88 622	47.30 621	35.83 614	57.77 627	24.88 625	62.69 628	43.55 624	50.70 623	40.41 624

UNDER WATER-64	45.16 621	46.99 619	66.69 644	43.90 617	27.64 617	55.58 625	41.87 622	39.42 608	48.42 610	51.73 619	43.08 603	67.76 626	56.69 626	48.02 622	48.34 622	39.50 622	17.64 621	51.78 623	38.93 623	36.62 619	32.61 622

WAO-8	38.15 618	35.51 613	21.50 578	43.67 615	23.92 614	44.44 611	20.26 612	52.83 649	76.62 649	53.57 620	66.79 628	62.63 620	54.56 624	42.03 615	39.18 617	22.71 615	6.65 615	37.08 617	19.08 617	24.72 613	15.24 615

Venus	38.15 618	35.51 613	21.50 578	43.67 615	23.92 614	44.44 611	20.26 612	52.83 649	76.62 649	53.57 620	66.81 629	62.63 620	54.56 624	42.03 615	39.18 617	22.71 615	6.65 615	37.08 617	19.08 617	24.70 612	15.24 615

notaker	47.42 622	55.20 631	49.13 637	56.52 623	40.18 619	38.52 606	32.97 619	47.21 622	56.08 617	57.21 622	57.24 621	60.09 617	59.19 628	53.93 626	41.64 620	40.61 623	19.93 622	57.21 625	37.41 621	49.02 622	39.02 623

coex-ft	19.78 599	19.39 597	87.73 653	1.77 393	1.80 452	17.25 565	13.50 594	12.63 501	42.10 606	60.18 623	38.90 596	28.72 584	28.74 598	11.74 529	27.40 600	0.21 517	0.23 542	0.04 504	0.30 527	1.36 553	1.54 558

tt	83.26 657	0.34 158	99.99 666	79.40 656	93.18 658	100.00 665	100.00 667	100.00 670	99.95 665	60.33 624	47.63 611	99.98 669	99.96 666	99.98 667	100.00 671	92.42 661	99.82 665	73.83 661	73.63 657	88.42 661	56.35 629

KSHMR	55.63 625	63.60 652	37.85 606	74.69 640	49.56 624	49.01 618	45.73 624	57.46 653	63.97 623	61.61 625	62.07 626	72.39 629	47.01 618	50.65 623	43.29 621	54.10 626	62.21 628	66.10 629	53.94 628	51.25 625	46.11 626

Dean	34.67 614	38.70 616	25.33 588	29.89 606	17.21 604	45.24 614	11.98 590	56.90 652	76.55 648	63.47 626	60.22 623	67.36 625	48.14 620	37.24 607	39.01 616	11.00 603	2.83 598	28.35 608	5.60 604	18.14 605	10.31 606

LE_ROB	16.73 590	1.28 477	11.61 534	3.72 553	1.65 433	16.67 561	9.17 572	14.39 531	55.91 616	63.81 627	40.86 602	35.94 598	37.73 610	14.24 551	26.87 599	0.05 456	0.10 465	0.13 537	0.22 501	0.12 343	0.15 410

DPSimNet_ROB	53.45 624	64.73 653	44.39 630	53.97 621	45.39 623	53.66 623	54.83 626	55.15 651	57.87 618	64.16 628	50.83 613	63.40 623	53.34 623	46.45 619	65.81 642	63.13 629	26.54 626	57.94 626	51.11 627	45.52 621	50.69 628

HanzoNet	56.48 626	59.32 650	58.25 641	55.32 622	41.94 620	50.95 621	41.33 621	51.12 645	61.40 621	65.62 629	65.59 627	71.66 628	69.41 629	70.77 654	60.03 627	63.99 630	34.70 627	61.96 627	50.54 626	51.00 624	44.71 625

JetRed	61.02 627	61.05 651	82.56 650	46.09 618	56.80 626	83.19 628	63.76 627	59.26 654	63.61 622	69.29 630	68.85 630	66.59 624	47.62 619	61.57 627	74.09 655	45.58 624	66.14 631	46.59 621	45.06 625	63.17 626	49.58 627

ITERv30	70.73 630	54.79 623	38.55 607	73.48 627	56.87 627	89.59 647	86.81 639	46.53 612	72.91 628	72.29 631	74.81 631	82.33 631	80.87 632	65.18 628	64.35 628	90.03 636	81.34 635	70.35 637	67.26 630	73.24 629	72.99 631

qyd29nn	70.73 630	54.79 623	38.55 607	73.48 627	56.87 627	89.59 647	86.81 639	46.53 612	72.91 628	72.29 631	74.81 631	82.33 631	80.87 632	65.18 628	64.35 628	90.03 636	81.34 635	70.35 637	67.26 630	73.24 629	72.99 631

yuret106	70.73 630	54.79 623	38.55 607	73.48 627	56.87 627	89.59 647	86.81 639	46.53 612	72.91 628	72.29 631	74.81 631	82.33 631	80.87 632	65.18 628	64.35 628	90.03 636	81.34 635	70.35 637	67.26 630	73.24 629	72.99 631

uio108cc	70.73 630	54.79 623	38.55 607	73.48 627	56.87 627	89.59 647	86.81 639	46.53 612	72.91 628	72.29 631	74.81 631	82.33 631	80.87 632	65.18 628	64.35 628	90.03 636	81.34 635	70.35 637	67.26 630	73.24 629	72.99 631

v20iiwwt	70.73 630	54.79 623	38.55 607	73.48 627	56.87 627	89.59 647	86.81 639	46.53 612	72.91 628	72.29 631	74.81 631	82.33 631	80.87 632	65.18 628	64.35 628	90.03 636	81.34 635	70.35 637	67.26 630	73.24 629	72.99 631

ITERv14	70.73 630	54.79 623	38.55 607	73.48 627	56.87 627	89.59 647	86.81 639	46.53 612	72.91 628	72.29 631	74.81 631	82.33 631	80.87 632	65.18 628	64.35 628	90.03 636	81.34 635	70.35 637	67.26 630	73.24 629	72.99 631

v134_o9	70.73 630	54.79 623	38.55 607	73.48 627	56.87 627	89.59 647	86.81 639	46.53 612	72.91 628	72.29 631	74.81 631	82.33 631	80.87 632	65.18 628	64.35 628	90.03 636	81.34 635	70.35 637	67.26 630	73.24 629	72.99 631

ITERv7	70.73 630	54.79 623	38.55 607	73.48 627	56.87 627	89.59 647	86.81 639	46.53 612	72.91 628	72.29 631	74.81 631	82.33 631	80.87 632	65.18 628	64.35 628	90.03 636	81.34 635	70.35 637	67.26 630	73.24 629	72.99 631

hj116sk	71.51 638	56.09 632	42.44 618	73.55 635	56.90 635	89.43 642	86.88 647	47.67 623	73.64 636	74.45 639	76.73 651	82.41 639	81.62 646	65.54 636	65.24 637	90.05 649	81.60 643	70.30 632	67.90 645	73.99 637	73.77 639

iked130	71.51 638	56.09 632	42.44 618	73.55 635	56.90 635	89.43 642	86.88 647	47.67 623	73.64 636	74.45 639	76.73 651	82.41 639	81.62 646	65.54 636	65.24 637	90.05 649	81.60 643	70.30 632	67.90 645	73.99 637	73.77 639

vnu138km	71.51 638	56.09 632	42.44 618	73.55 635	56.90 635	89.43 642	86.88 647	47.67 623	73.64 636	74.45 639	76.73 651	82.41 639	81.62 646	65.54 636	65.24 637	90.05 649	81.60 643	70.30 632	67.90 645	73.99 637	73.77 639

99wein	71.51 638	56.09 632	42.44 618	73.55 635	56.90 635	89.43 642	86.88 647	47.67 623	73.64 636	74.45 639	76.73 651	82.41 639	81.62 646	65.54 636	65.24 637	90.05 649	81.60 643	70.30 632	67.90 645	73.99 637	73.77 639

a5sdf	71.51 638	56.09 632	42.44 618	73.55 635	56.90 635	89.43 642	86.88 647	47.67 623	73.64 636	74.45 639	76.73 651	82.41 639	81.62 646	65.54 636	65.24 637	90.05 649	81.60 643	70.30 632	67.90 645	73.99 637	73.77 639

ITERv28	72.42 643	56.48 637	43.98 623	74.71 641	61.77 640	89.09 634	86.21 632	49.42 633	75.20 641	75.55 644	76.11 644	82.91 649	82.17 651	67.25 641	66.39 643	90.15 654	82.04 648	71.23 645	67.72 638	75.25 645	74.71 645

ITERv24	72.42 643	56.48 637	43.98 623	74.71 641	61.77 640	89.09 634	86.21 632	49.42 633	75.20 641	75.55 644	76.11 644	82.91 649	82.17 651	67.25 641	66.39 643	90.15 654	82.04 648	71.23 645	67.72 638	75.25 645	74.71 645

dd23bbn	72.42 643	56.48 637	43.98 623	74.71 641	61.77 640	89.09 634	86.21 632	49.42 633	75.20 641	75.55 644	76.11 644	82.91 649	82.17 651	67.25 641	66.39 643	90.15 654	82.04 648	71.23 645	67.72 638	75.25 645	74.71 645

ITERv21	72.42 643	56.48 637	43.98 623	74.71 641	61.77 640	89.09 634	86.21 632	49.42 633	75.20 641	75.55 644	76.11 644	82.91 649	82.17 651	67.25 641	66.39 643	90.15 654	82.04 648	71.23 645	67.72 638	75.25 645	74.71 645

zxcv128	72.42 643	56.48 637	43.98 623	74.71 641	61.77 640	89.09 634	86.21 632	49.42 633	75.20 641	75.55 644	76.11 644	82.91 649	82.17 651	67.25 641	66.39 643	90.15 654	82.04 648	71.23 645	67.72 638	75.25 645	74.71 645

ITERv12	72.42 643	56.48 637	43.98 623	74.71 641	61.77 640	89.09 634	86.21 632	49.42 633	75.20 641	75.55 644	76.11 644	82.91 649	82.17 651	67.25 641	66.39 643	90.15 654	82.04 648	71.23 645	67.72 638	75.25 645	74.71 645

s6wercc	72.42 643	56.48 637	43.98 623	74.71 641	61.77 640	89.09 634	86.21 632	49.42 633	75.20 641	75.55 644	76.11 644	82.91 649	82.17 651	67.25 641	66.39 643	90.15 654	82.04 648	71.23 645	67.72 638	75.25 645	74.71 645

oiu110	73.32 650	57.80 645	45.28 631	75.57 648	65.21 647	88.52 629	87.34 652	50.79 640	77.03 651	76.09 651	75.68 639	82.63 644	81.48 641	68.08 648	68.25 650	90.04 644	83.73 655	72.71 653	68.38 651	76.18 653	75.63 652

dddd17k	73.32 650	57.80 645	45.28 631	75.57 648	65.21 647	88.52 629	87.34 652	50.79 640	77.03 651	76.09 651	75.68 639	82.63 644	81.48 641	68.08 648	68.25 650	90.04 644	83.73 655	72.71 653	68.38 651	76.18 653	75.63 652

ITERv10	73.32 650	57.80 645	45.28 631	75.57 648	65.21 647	88.52 629	87.34 652	50.79 640	77.03 651	76.09 651	75.68 639	82.63 644	81.48 641	68.08 648	68.25 650	90.04 644	83.73 655	72.71 653	68.38 651	76.18 653	75.63 652

ITERv8	73.32 650	57.80 645	45.28 631	75.57 648	65.21 647	88.52 629	87.34 652	50.79 640	77.03 651	76.09 651	75.68 639	82.63 644	81.48 641	68.08 648	68.25 650	90.04 644	83.73 655	72.71 653	68.38 651	76.18 653	75.63 652

ITERv4	73.32 650	57.80 645	45.28 631	75.57 648	65.21 647	88.52 629	87.34 652	50.79 640	77.03 651	76.09 651	75.68 639	82.63 644	81.48 641	68.08 648	68.25 650	90.04 644	83.73 655	72.71 653	68.38 651	76.18 653	75.63 652

ASD4	75.85 655	81.57 656	69.25 647	68.23 625	80.87 655	96.24 657	99.15 663	77.50 656	93.47 660	77.59 656	85.63 656	78.32 630	76.43 631	77.89 656	82.61 656	58.30 628	62.67 629	55.02 624	62.43 629	68.35 627	65.49 630

LRCNet_RVC	66.23 628	65.67 654	67.63 646	71.47 626	54.32 625	32.17 599	2.66 472	63.19 655	21.35 564	81.79 657	91.26 658	83.62 656	71.62 630	69.32 653	52.57 626	95.49 662	64.45 630	95.07 662	95.19 662	71.52 628	74.31 644

xxxxx1	85.63 658	90.31 659	96.68 659	76.54 653	80.57 652	97.44 660	96.86 660	85.53 657	88.53 657	88.68 658	91.71 659	94.23 659	92.93 658	90.02 659	91.98 658	70.60 631	70.39 632	73.68 658	81.46 659	74.61 642	79.86 657

tt_ll	85.63 658	90.31 659	96.68 659	76.54 653	80.57 652	97.44 660	96.86 660	85.53 657	88.53 657	88.68 658	91.71 659	94.23 659	92.93 658	90.02 659	91.98 658	70.60 631	70.39 632	73.68 658	81.46 659	74.61 642	79.86 657

ff	85.63 658	90.31 659	96.68 659	76.54 653	80.57 652	97.44 660	96.86 660	85.53 657	88.53 657	88.68 658	91.71 659	94.23 659	92.93 658	90.02 659	91.98 658	70.60 631	70.39 632	73.68 658	81.46 659	74.61 642	79.86 657

MADNet++	82.84 656	82.38 657	73.57 648	87.72 658	82.97 656	93.14 655	69.15 628	86.42 660	82.50 656	93.46 661	86.70 657	86.28 657	80.92 640	88.34 658	88.84 657	86.83 635	84.17 660	72.64 652	68.92 656	80.47 660	81.42 660

USTest	87.63 661	76.50 655	65.53 643	81.26 657	83.10 657	100.00 665	100.00 667	99.53 665	99.60 664	98.32 662	99.02 665	90.87 658	98.33 663	84.28 657	98.23 664	79.97 634	96.20 661	69.82 630	73.75 658	75.48 652	82.80 662

DPSMNet_ROB	99.91 670	100.00 668	99.99 666	99.99 667	100.00 666	100.00 665	100.00 667	99.98 669	100.00 668	98.35 663	100.00 667	99.84 667	100.00 669	99.98 667	99.99 668	100.00 669	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 668	100.00 670

DGTPSM_ROB	99.90 669	100.00 668	99.99 666	99.99 667	100.00 666	100.00 665	100.00 667	99.97 668	100.00 668	98.35 663	100.00 667	99.84 667	100.00 669	99.98 667	99.99 668	99.99 667	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 668	100.00 670

MEDIAN_ROB	98.41 663	99.70 663	99.30 663	97.09 660	97.02 660	96.89 658	95.77 659	97.66 663	97.28 661	98.79 665	98.94 664	99.18 664	98.14 662	96.89 662	96.88 663	99.96 666	99.16 663	100.00 666	99.99 667	99.69 665	99.88 665

ccccc	99.32 666	96.61 662	100.00 670	100.00 670	100.00 666	97.41 659	99.44 665	99.56 666	97.80 663	99.27 666	97.59 663	99.35 665	99.84 665	99.92 665	99.98 667	100.00 669	100.00 668	99.95 665	99.77 666	100.00 668	100.00 670

Anonymous_1	99.08 665	99.91 664	99.85 665	97.63 661	99.10 664	100.00 665	100.00 667	99.61 667	99.96 666	99.28 667	99.86 666	99.54 666	99.99 667	99.29 664	99.75 665	96.05 663	99.59 664	97.31 663	98.57 664	97.71 663	98.63 664

HaxPig	98.85 664	99.94 665	95.08 657	99.99 667	100.00 666	94.03 656	94.78 657	99.15 664	99.98 667	99.99 668	100.00 667	99.98 669	99.99 667	98.12 663	95.97 661	100.00 669	99.99 667	100.00 666	99.99 667	100.00 668	99.99 668

RAFT-FEzeroshot	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 666	100.00 665	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 669	100.00 670	100.00 671	100.00 669	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 668	100.00 670

RAFT-FE	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 666	100.00 665	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 669	100.00 670	100.00 671	100.00 669	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 668	100.00 670

FlowAnything	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 666	100.00 665	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 669	100.00 670	100.00 671	100.00 669	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 668	100.00 670

Selective-RAFT-Error	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 666	100.00 665	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 669	100.00 670	100.00 671	100.00 669	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 668	100.00 670

PML	97.88 662	100.00 668	96.45 658	98.01 662	97.88 663	100.00 665	99.35 664	96.88 661	97.72 662	100.00 669	97.36 662	97.38 663	99.60 664	100.00 670	96.32 662	99.99 667	97.55 662	100.00 666	96.01 663	99.18 664	87.92 663

CasAABBNet	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 666	100.00 665	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 669	100.00 670	100.00 671	100.00 669	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 668	100.00 670

test_example2	99.39 667	99.98 667	99.99 666	100.00 670	99.98 665	99.72 664	99.99 666	97.34 662	100.00 668	100.00 669	100.00 667	96.42 662	96.66 661	99.97 666	99.96 666	100.00 669	99.97 666	98.66 664	99.15 665	100.00 668	100.00 670

LSM0	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 666	100.00 665	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 669	100.00 670	100.00 671	100.00 669	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 668	99.99 668

DPSM_ROB	99.95 671	100.00 668	100.00 670	99.76 665	100.00 666	100.00 665	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 669	100.00 670	100.00 671	99.21 664	100.00 668	100.00 666	100.00 669	99.99 666	99.95 666

DPSM	99.95 671	100.00 668	100.00 670	99.76 665	100.00 666	100.00 665	100.00 667	100.00 670	100.00 668	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 669	100.00 670	100.00 671	99.21 664	100.00 668	100.00 666	100.00 669	99.99 666	99.95 666

AVERAGE_ROB	99.62 668	99.95 666	98.81 662	100.00 670	100.00 666	98.08 663	95.47 658	100.00 670	100.00 668	100.00 669	100.00 667	100.00 671	100.00 669	100.00 670	99.99 668	100.00 669	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 668	100.00 670

Low-res two-view benchmark