Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.20 394	0.13 109

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 176	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 188	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 152	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

StereoAnything_RVC	0.45 291	1.43 799	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 202	1.27 466	0.22 12	0.21 456	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 811	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 293	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 105	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 133	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 152	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 176	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 370	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 105	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.12 35

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 84	0.90 336	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 152	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 457	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 97	1.09 414	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 231	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 61	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 335	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 133	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 243	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 97	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 569	0.26 580	0.34 707	0.24 524	0.24 539

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 358	0.32 231	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 251	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 291	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 503	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 233	1.43 519	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 795	1.70 806

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 61	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 61	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 335	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 152	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 263	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 84	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 190	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 61	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 97	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 393	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 61	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 606	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 257	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 333	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 152	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 370	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 84	1.05 399	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 351	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 133	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 231	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 120	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 176	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 105	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 655	0.67 646	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 518	0.18 526	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 300	0.48 645	1.23 655	0.67 646	1.31 798	1.59 703	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 466	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	1.40 521	1.21 607	0.28 36	1.36 601	1.10 562	0.78 512	1.22 449	1.81 737	0.23 518	0.18 526	0.38 706	0.40 730	0.41 680	0.31 635

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 471	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 293	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 332	0.97 366	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.17 221	0.12 35

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 264	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 105	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 237	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 61	0.91 337	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 152	0.56 99	0.58 269	0.28 36	0.50 219	0.29 70	0.29 105	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 208	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 84	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 176	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 152	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 322	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 133	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 391	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 176	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 133	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 105	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 335	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 133	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

LiteMatch	0.32 129	0.24 243	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 208	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 305	0.45 69	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 354	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 190	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 61	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

S2M2_XL	0.24 9	0.24 243	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 418	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 404	0.18 6	0.70 203	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 188	0.87 326	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 105	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 152	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 120	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 340	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 97	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 152	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 152	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 61	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 206	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

over-9	0.29 92	0.24 243	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 221	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 355	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 490	0.16 463	0.18 268	0.17 360	0.19 341	0.17 330

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 351	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 305	0.30 120	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.17 330

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 152	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 152	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 105	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 164	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 252	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 61	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 208	0.54 252	0.31 89	0.49 213	0.32 108	0.33 164	0.91 337	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 206	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 221	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 255	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 348	0.29 105	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 190	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 176	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 271	0.26 61	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 340	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 61	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 208	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 206	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

over v1	0.30 103	0.24 243	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 251	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 545	0.82 527	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 238	0.37 169	0.31 133	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 152	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 340	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 534	0.37 91	0.22 51	0.95 340	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 84	0.96 357	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

S2M2_L	0.34 165	0.28 388	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 294	0.31 89	0.48 202	0.47 248	0.34 176	0.38 19	0.32 229	0.25 572	0.22 619	0.20 365	0.22 545	0.25 541	0.22 500
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 340	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 105	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

FAST (zero-shot)	0.43 265	0.27 357	0.71 413	0.64 613	1.27 797	0.49 245	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 176	0.72 251	0.29 162	0.25 572	0.23 637	0.18 268	0.20 465	0.17 221	0.19 413

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 286	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.14 195

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.46 86	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 84	0.54 136	0.27 119	0.23 518	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 548	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 293	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 415	0.91 337	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 351	0.44 437	0.79 244	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 240	0.30 120	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 340	0.97 585	0.22 51	0.86 288	0.58 269	0.32 108	0.44 176	0.51 279	0.39 221	0.93 350	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 227	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 305	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 372	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 176	0.69 198	0.63 289	0.32 108	0.42 150	0.45 233	0.31 133	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 152	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

L400	0.30 103	0.25 286	0.52 242	0.49 361	0.32 367	0.36 85	0.32 231	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

LACA_dic	0.25 16	0.24 243	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 61	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 445	0.12 35

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 271	0.38 216	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

DNS	1.01 647	1.88 818	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 208	0.95 340	0.40 158	0.33 119	0.50 219	0.42 206	0.39 221	2.86 688	1.63 728	0.19 368	0.22 619	0.20 365	0.11 23	4.26 838	4.24 836

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 463	0.42 175	0.22 83	0.58 358	0.31 208	0.71 208	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 251	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 484	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 190	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 348	1.00 383	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 491	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 356	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 230	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 279	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 300	1.22 788	2.46 763	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 152	0.81 260	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 263	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 639	0.30 45	0.23 69	0.72 211	0.55 257	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 425	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 534	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 305	0.91 337	0.32 229	0.23 518	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 778	0.16 294

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 545	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 332	0.64 206	0.32 229	0.22 490	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 773	0.16 294

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 369	0.38 335	0.94 334	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 265	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.85 285	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 289	0.40 228	1.06 402	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 231	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 390	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 360	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 190	0.80 253	0.42 175	0.34 135	0.53 238	0.34 142	0.57 403	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 231	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 382	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 341	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 282	1.50 805	1.55 711	0.37 47	0.33 393	0.41 131	0.26 120	0.79 244	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 233	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 251	0.19 31	0.84 505	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 799

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 400	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 555	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 340	0.39 110	0.44 437	0.74 224	0.33 100	0.34 135	0.64 289	0.32 108	0.46 279	0.55 146	0.28 142	0.21 456	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 447	0.38 100	0.23 69	0.78 237	0.52 241	0.34 135	0.51 226	0.46 240	0.38 216	0.51 125	0.27 119	0.20 418	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 251	0.19 31	0.83 500	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 152	0.78 237	0.37 142	0.34 135	0.51 226	0.39 185	0.48 305	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 799

L4000	0.42 257	0.22 162	0.63 345	0.47 304	0.33 393	0.47 212	0.37 322	0.82 268	0.36 127	0.35 146	0.65 296	0.33 128	0.35 188	1.86 608	0.39 336	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

L500	0.32 129	0.27 357	0.58 318	0.51 408	0.32 367	0.42 145	0.32 231	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 152	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 213	0.24 25	0.27 84	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 152	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 61	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 152	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 279	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 61	0.62 199	0.27 119	0.27 615	0.22 619	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 476

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 223	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 332	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 293	0.68 195	0.49 216	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 436	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

SCV	0.46 300	0.26 322	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 335	1.98 709	0.60 281	0.35 146	0.48 202	0.55 312	0.36 202	1.28 468	0.32 229	0.24 543	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

mms	0.40 240	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.32 367	0.43 161	0.46 469	0.70 203	0.46 203	0.35 146	0.58 267	0.44 221	0.30 120	1.36 496	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 341	0.15 248

ours_stereo	0.39 225	0.28 388	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 437	0.73 217	0.56 262	0.35 146	0.56 256	0.46 240	0.33 164	1.11 420	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 341	0.14 195

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 243	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 248	1.25 489	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 289	0.30 120	1.07 407	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 372	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 152	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 323	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 474	0.15 248

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 305	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 354	0.86 288	0.51 234	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 270	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 663	1.32 673	0.44 241	0.38 492	0.38 100	0.23 69	0.95 340	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 241	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

BStereo	0.38 218	0.25 286	1.42 690	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 354	0.55 87	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 291	0.25 286	1.42 690	0.42 175	0.28 253	1.78 723	0.39 354	0.72 211	0.52 241	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 105	0.64 206	0.38 323	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 421	0.15 106	0.16 294

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 152	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 515	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

LG-Stereo	0.34 165	0.25 286	0.78 481	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 190	0.71 208	0.52 241	0.36 161	0.57 262	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.12 35

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 479	0.82 268	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 271	0.42 241	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

U	9.45 831	0.21 114	0.58 318	0.47 304	53.11 869	61.27 875	0.24 91	0.70 203	0.52 241	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 188	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 883	8.88 856	0.17 221	0.13 109

GEAR-Net	0.40 240	0.26 322	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 606	0.46 203	0.37 173	0.58 267	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 354	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 211	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 373	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 248	0.73 217	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 263	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

KMOStereo	0.39 225	0.25 286	0.54 268	0.47 304	0.37 470	0.74 473	0.28 152	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 219	0.36 155	0.74 488	0.98 369	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.14 195

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 479	0.38 335	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 219	0.35 149	0.50 332	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 470	0.58 358	0.30 190	0.68 195	0.42 175	0.37 173	0.53 238	0.47 248	0.60 419	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 263	0.73 217	0.43 181	0.37 173	0.61 275	0.41 203	0.51 348	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 340	0.46 190	0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

GS-Stereo							0.36 293	0.92 317	0.47 209	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 164	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 354	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 238	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 514	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 446	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

999	0.48 316	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 419	0.75 479	0.31 208	0.85 285	0.55 257	0.37 173	0.48 202	0.50 271	0.36 202	2.45 666	0.39 336	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 413

RSM++	0.38 218	0.24 243	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 391	0.79 244	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 351	0.35 188	1.02 389	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 601	0.46 203	0.37 173	0.57 262	0.46 240	0.45 270	0.50 119	0.38 323	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 286	0.58 318	0.44 241	0.34 419	0.30 45	0.30 190	0.72 211	0.50 223	0.37 173	0.36 114	0.58 339	0.49 323	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 223	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 133	0.45 69	0.28 142	0.21 456	0.17 500	0.24 519	0.19 421	0.27 569	0.20 452

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 524	0.47 304	0.23 100	0.66 429	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 365	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 341	0.13 109

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 471	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 253	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 305	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 341	0.15 248

WQFJA1++	1.55 725	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 221	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 865	0.14 195

asda	0.30 103	0.24 243	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 263	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 322	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 370	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 176	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

SCV_C0	0.43 265	0.26 322	0.65 360	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 208	1.34 505	0.73 342	0.38 190	0.49 213	0.54 305	0.29 105	1.24 457	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 394	0.15 248

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 717	0.42 119	0.64 613	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 285	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 474	1.15 431	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

castereo	0.41 251	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 384	0.56 569	0.97 355	0.80 369	0.38 190	0.69 313	0.45 233	0.69 468	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

CroCo-Stereo Lap2	0.44 282	0.34 551	0.77 471	0.61 580	0.79 732	0.28 38	0.35 275	0.75 227	0.71 334	0.38 190	0.50 219	0.72 402	0.55 382	0.57 165	0.47 432	0.17 248	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.21 445	0.20 452

ACMStereo	0.36 199	0.24 243	0.83 500	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 248	0.66 180	0.61 282	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 447	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 445	0.14 195

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 447	0.60 378	0.23 69	0.64 160	0.49 216	0.39 202	0.49 213	0.44 221	0.31 133	0.85 319	0.30 184	0.24 543	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 394	0.19 413

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 358	0.31 208	0.89 301	0.41 167	0.40 204	0.73 328	0.36 155	0.40 228	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 190	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 275	0.34 142	0.48 305	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

fffy	0.42 257	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 275	0.91 311	0.55 257	0.40 204	0.58 267	0.55 312	0.41 233	1.26 462	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 279	0.37 206	0.48 108	0.42 376	0.21 456	0.16 463	0.20 365	0.15 253	0.20 394	0.19 413

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 447	0.43 161	0.32 231	0.69 198	0.58 269	0.41 207	0.68 308	0.39 185	0.43 251	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 190	0.69 198	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 164	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

4w-stereo	0.30 103	0.24 243	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 202	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 394	0.36 293	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 176	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 543	0.59 120	0.50 223	0.41 207	0.66 298	0.25 36	0.44 263	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 286	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 354	1.07 414	0.52 241	0.41 207	0.48 202	0.52 289	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

RSM	0.39 225	0.24 243	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 370	0.92 317	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 374	0.33 164	1.07 407	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 272	0.24 25	0.27 84	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 492	0.96 350	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 289	0.49 323	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Replicate-Monster	0.41 251	0.26 322	2.03 744	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 214	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 120	0.98 369	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 604

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 378	0.39 154	0.42 215	0.64 289	0.36 155	0.51 348	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 363

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 188	1.15 431	0.30 184	0.20 418	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

AEACV	0.37 210	0.24 243	0.52 242	0.47 304	0.51 606	0.37 91	0.38 335	0.65 170	0.53 248	0.42 215	0.56 256	0.46 240	0.60 419	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 364	0.48 214	0.42 215	0.42 150	0.67 384	0.29 105	0.86 323	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 483	0.73 432	0.58 537	0.27 220	0.26 28	0.33 248	0.95 340	0.81 373	0.42 215	0.47 196	0.65 374	0.47 291	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.19 341	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DNSM	1.07 660	1.92 819	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 190	0.97 355	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 332	3.03 696	2.08 751	0.20 418	0.18 526	0.15 84	0.12 96	4.57 841	4.29 837

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 329	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 208	0.84 280	0.47 209	0.43 223	0.66 298	0.58 339	0.31 133	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 263	0.70 203	0.86 389	0.43 223	0.69 313	0.60 351	0.33 164	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 275	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 176	0.77 275	0.39 336	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

2w_stereo	0.32 129	0.24 243	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 479	0.69 198	0.42 175	0.43 223	0.50 219	0.24 25	0.45 270	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

Occ-G	0.42 257	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 605	0.77 234	0.49 216	0.43 223	0.66 298	1.02 530	0.46 279	0.78 282	0.41 361	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

plain	0.46 300	0.27 357	1.01 592	0.50 376	0.40 515	0.35 77	0.37 322	0.87 291	0.56 262	0.43 223	0.76 337	0.42 206	0.40 228	1.13 428	0.45 406	0.21 456	0.15 423	0.24 519	0.19 421	0.24 524	0.16 294

3w_stereo	0.33 148	0.25 286	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 543	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 270	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 427	0.27 36	0.29 176	0.53 65	0.51 234	0.44 230	0.61 275	0.26 45	0.25 44	1.19 443	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.48 492	0.76 230	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 133	1.31 475	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	0.70 498	3.18 835	2.55 766	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 97	0.56 153	0.29 162	1.35 811	0.10 9	0.22 451	0.19 421	0.46 713	1.31 797

LoS_RVC	0.42 257	0.26 322	0.40 89	0.44 241	0.82 741	0.51 288	0.44 437	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 342	0.44 221	0.47 291	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 778

CES	0.48 316	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 801	0.55 333	0.35 275	0.98 361	0.66 312	0.44 230	0.66 298	0.35 149	0.27 84	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 341	1.46 799

ProNet	0.43 265	0.28 388	0.58 318	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 528	1.00 368	0.58 269	0.44 230	0.49 213	0.43 212	0.43 251	1.28 468	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

sCroCo_RVC	0.49 326	0.40 610	1.02 599	0.65 628	0.60 663	0.52 296	0.40 370	0.83 274	0.61 282	0.44 230	0.74 333	0.49 265	0.50 332	0.63 204	0.48 438	0.26 597	0.27 672	0.23 492	0.22 545	0.29 602	0.25 554

DN	0.42 257	0.24 243	0.49 202	0.47 304	0.41 526	0.58 358	0.32 231	0.81 260	0.84 385	0.45 238	0.52 231	0.77 416	0.35 188	0.64 206	0.33 251	0.24 543	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

PSi22	0.43 265	0.25 286	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 461	0.45 238	0.64 289	0.80 426	0.52 356	1.44 523	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 341	0.15 248

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 322	0.61 335	0.59 552	0.33 393	0.62 394	0.36 293	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 233	0.37 206	0.53 132	0.48 438	0.24 543	0.18 526	0.28 612	0.33 700	0.21 445	0.19 413

2.25w	0.32 129	0.24 243	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 267	0.27 55	0.32 152	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

4.5_new	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 286	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 293	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

MIF-Stereo (partial)	0.45 291	0.25 286	0.70 402	0.50 376	0.52 620	0.35 77	0.26 120	0.91 311	0.59 279	0.45 238	0.71 322	0.51 279	0.51 348	1.11 420	0.45 406	0.20 418	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.24 524	0.18 363

DA	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 265	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 613	0.44 437	1.18 458	0.58 269	0.46 245	0.64 289	0.54 305	0.47 291	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 286	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 384	0.36 293	0.72 211	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 188	1.39 509	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.15 253	0.16 164	0.15 248

rvit_stereo_ft	0.47 310	0.35 572	0.87 524	0.67 646	0.42 534	0.40 121	0.59 594	0.81 260	0.74 344	0.46 245	0.55 253	0.57 332	0.49 323	0.65 218	0.50 456	0.25 572	0.17 500	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.17 330

MGS-Stereo	0.42 257	0.26 322	0.58 318	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 263	0.57 108	0.83 381	0.46 245	1.31 574	0.52 289	0.33 164	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 463	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 504	1.00 368	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 326	0.53 365	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 398	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 120	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 263	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 188	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 447	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 483	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 328	0.61 282	0.47 250	0.63 283	0.49 265	0.38 216	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AE-Stereo	0.49 326	0.27 357	0.67 378	0.60 564	0.39 503	0.67 435	0.46 469	1.18 458	1.09 520	0.47 250	0.75 335	0.69 393	0.47 291	0.59 175	0.40 348	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.19 341	0.15 248

IGEVStereo-DCA	0.46 300	0.28 388	0.56 294	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 363

rrr	0.46 300	0.28 388	0.73 432	0.43 200	0.33 393	0.49 245	0.38 335	0.76 230	0.50 223	0.47 250	0.48 202	0.48 255	0.46 279	2.03 624	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

depthmonostereo	0.41 251	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 384	0.35 275	1.00 368	0.76 354	0.48 259	0.65 296	0.47 248	0.49 323	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

rvit_stereo_0081	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

rvit_stereo_0082	0.44 282	0.33 526	0.64 353	0.54 470	0.35 427	0.41 131	0.44 437	0.66 180	0.95 434	0.48 259	0.52 231	0.50 271	0.46 279	0.82 303	0.44 391	0.25 572	0.20 569	0.22 451	0.19 421	0.25 541	0.17 330

MyStereo07	0.48 316	0.29 423	0.50 216	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.05 398	0.51 234	0.48 259	0.53 238	0.43 212	0.55 382	1.30 474	0.34 269	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 360	0.43 200	0.35 427	0.34 67	0.37 322	0.83 274	0.67 314	0.48 259	0.56 256	0.55 312	0.38 216	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

CAS	0.63 445	0.18 12	0.37 40	2.27 814	0.84 743	0.57 351	0.54 543	0.79 244	0.62 286	0.48 259	0.70 318	0.36 155	0.26 61	0.45 69	0.35 283	2.24 818	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 790

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 370	1.00 368	0.94 432	0.48 259	0.66 298	0.48 255	0.40 228	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 358	0.24 91	0.82 268	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 289	0.42 241	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 176	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 84	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

rvit_stereo_0083	0.47 310	0.33 526	0.81 491	0.56 511	0.36 447	0.50 267	0.44 437	0.68 195	0.95 434	0.49 267	0.57 262	0.55 312	0.49 323	0.88 328	0.46 423	0.25 572	0.25 657	0.24 519	0.20 465	0.24 524	0.17 330

ff7	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ffff	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

11t	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

anonymousdsp	0.43 265	0.27 357	0.53 254	0.44 241	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.89 301	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.33 483	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ccc-4	0.43 265	0.27 357	0.56 294	0.44 241	0.33 393	0.50 267	0.42 398	0.87 291	0.50 223	0.49 267	0.53 238	0.44 221	0.48 305	1.38 502	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363

IGEV-Stereo	0.43 265	0.27 357	0.54 268	0.45 266	0.32 367	0.50 267	0.42 398	0.90 309	0.51 234	0.49 267	0.53 238	0.47 248	0.47 291	1.32 479	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.15 253	0.18 280	0.18 363
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.11 432	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.71 245	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

NLMM	0.48 316	0.27 357	0.53 254	0.46 287	0.85 746	0.79 505	0.39 354	1.12 435	0.75 345	0.50 276	0.52 231	0.53 298	0.50 332	0.72 251	0.65 529	0.17 248	0.21 597	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.16 294

MSCF	0.38 218	0.25 286	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 394	0.37 322	0.81 260	0.47 209	0.50 276	0.71 322	0.32 108	0.65 455	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

rvit_stereo_0080	0.44 282	0.32 502	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

whm_eth	0.44 282	0.32 502	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.42 145	0.55 561	0.82 268	0.68 320	0.50 276	0.60 272	0.55 312	0.47 291	0.59 175	0.44 391	0.26 597	0.21 597	0.20 365	0.20 465	0.31 623	0.19 413

sAnonymous2	0.55 391	0.56 683	1.46 701	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 778	0.56 740

CroCo_RVC	0.55 391	0.56 683	1.46 701	0.60 564	0.51 606	0.48 227	0.52 528	0.79 244	0.68 320	0.50 276	0.67 305	0.46 240	0.62 436	0.59 175	0.40 348	0.22 490	0.17 500	0.22 451	0.21 513	0.86 778	0.56 740

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 479	1.01 376	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 332	0.57 403	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

NLSM1	0.49 326	0.25 286	0.55 283	0.48 339	1.08 776	0.83 533	0.31 208	0.83 274	0.66 312	0.51 283	0.76 337	0.47 248	0.48 305	0.98 369	0.55 487	0.18 310	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.15 248

GASTEREO	0.40 240	0.25 286	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 420	0.36 293	0.81 260	0.49 216	0.51 283	0.82 357	0.30 81	0.66 459	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

tt45	0.45 291	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 393	0.79 505	0.32 231	0.78 237	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 265	0.37 206	2.14 634	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 363

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 340	0.48 227	0.30 190	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 213	0.54 305	0.37 206	0.43 56	0.40 348	0.24 543	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.23 520

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 447	0.32 61	0.29 176	0.67 190	0.55 257	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 188	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 286	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 190	0.73 217	0.58 269	0.52 287	0.73 328	0.51 279	0.31 133	0.64 206	0.42 376	0.17 248	0.20 569	0.23 492	0.19 421	0.21 445	0.17 330

WQFJX	0.51 335	0.27 357	0.52 242	0.46 287	0.87 752	0.75 479	0.39 354	1.29 497	0.77 359	0.53 290	0.52 231	0.55 312	0.55 382	0.95 356	0.60 511	0.17 248	0.19 548	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.18 363

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 317	0.51 234	0.53 290	0.78 342	0.55 312	0.49 323	0.42 53	0.42 376	0.16 180	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 248	0.93 328	0.53 248	0.53 290	0.53 238	0.42 206	0.58 414	1.09 414	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 470	0.48 227	0.42 398	0.64 160	0.54 252	0.53 290	0.63 283	0.33 128	0.26 61	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

test_xeample3	0.42 257	0.28 388	0.69 396	0.43 200	0.33 393	0.56 345	0.38 335	0.79 244	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 221	0.44 263	1.38 502	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

StereoNetSlim	0.40 240	0.24 243	0.62 341	0.61 580	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.67 190	0.46 203	0.54 296	0.56 256	0.43 212	0.25 44	0.92 349	0.38 323	0.21 456	0.15 423	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

ManiGeoR	0.52 340	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

HLf10	0.52 340	0.24 243	0.97 575	0.41 148	0.34 419	0.54 318	0.35 275	1.16 446	1.05 492	0.54 296	0.84 362	0.55 312	0.50 332	1.38 502	0.55 487	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 413

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 470	0.49 245	0.41 391	0.64 160	0.59 279	0.54 296	0.66 298	0.31 94	0.26 61	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 367	0.54 318	0.48 492	1.18 458	0.52 241	0.54 296	0.54 251	0.58 339	0.49 323	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 427	0.50 267	0.45 459	0.62 140	0.49 216	0.54 296	0.66 298	0.32 108	0.30 120	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

WQFJX1	0.57 410	0.26 322	0.54 268	0.48 339	0.72 701	0.68 443	0.47 479	2.46 784	0.71 334	0.54 296	0.50 219	0.53 298	0.51 348	1.36 496	0.60 511	0.18 310	0.20 569	0.20 365	0.16 316	0.20 394	0.20 452

FSD	0.54 374	0.52 663	0.65 360	0.62 594	0.50 594	0.54 318	0.58 584	0.65 170	0.53 248	0.54 296	0.52 231	0.56 326	0.52 356	0.57 165	0.55 487	0.51 752	0.47 778	0.50 748	0.49 761	0.50 726	0.49 724

rvit_0105_6	0.53 356	0.37 590	0.98 580	0.65 628	0.38 492	0.51 288	0.51 517	0.77 234	1.20 600	0.54 296	0.55 253	0.65 374	0.53 365	0.94 353	0.44 391	0.32 662	0.32 713	0.28 612	0.24 584	0.28 591	0.21 476

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 447	0.48 227	0.42 398	0.63 152	0.57 264	0.54 296	0.64 289	0.32 108	0.26 61	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 325	0.48 339	0.36 447	0.40 121	0.32 231	0.53 65	0.49 216	0.54 296	0.55 253	0.36 155	0.31 133	0.58 172	0.51 461	0.20 418	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 427	0.46 190	0.40 370	0.62 140	0.54 252	0.56 308	0.67 305	0.36 155	0.27 84	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

rvit_0105_4	0.56 401	0.38 597	1.06 614	0.66 634	0.38 492	0.53 308	0.53 536	0.84 280	1.17 577	0.56 308	0.61 275	0.72 402	0.59 415	0.98 369	0.45 406	0.32 662	0.33 718	0.29 625	0.25 598	0.29 602	0.23 520

ply	4.62 811	0.83 746	0.67 378	0.96 772	1.06 772	0.80 514	0.82 674	12.98 845	2.89 795	0.57 310	3.61 788	11.55 834	7.37 831	9.06 829	11.45 838	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 845	6.34 839

AIO-test1	0.56 401	0.25 286	0.55 283	0.64 613	0.78 729	0.80 514	0.36 293	1.18 458	1.34 671	0.57 310	0.88 382	0.61 357	0.50 332	1.12 425	0.35 283	0.17 248	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.18 280	0.23 520

tt1	0.62 436	0.32 502	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 637	0.48 492	0.95 340	2.47 783	0.57 310	0.77 340	0.49 265	0.81 527	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.15 253	0.19 341	0.20 452

HART	0.45 291	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 176	1.03 383	0.50 223	0.58 313	1.45 634	0.61 357	0.35 188	1.08 412	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 341	0.14 195

rvit_stereo_0081_aga	0.44 282	0.34 551	0.73 432	0.51 408	0.41 526	0.50 267	0.40 370	0.81 260	0.57 264	0.58 313	0.56 256	0.53 298	0.43 251	0.66 222	0.40 348	0.26 597	0.21 597	0.22 451	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ACVNet-DCA	0.56 401	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

xx1	0.67 487	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 799	0.58 313	0.79 349	0.95 503	0.77 504	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

1test111	0.54 374	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	1.42 527	0.78 363	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	0.88 328	0.59 503	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.22 474	0.21 476

cc1	0.64 458	0.31 483	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 640	0.51 517	0.93 328	3.05 799	0.58 313	0.79 349	0.48 255	0.88 566	1.46 526	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.25 560	0.15 253	0.19 341	0.19 413

Selective-RAFT	0.52 340	0.28 388	0.79 484	0.55 495	0.27 220	0.91 558	0.33 248	0.80 253	0.88 400	0.58 313	0.63 283	0.81 434	0.77 504	1.29 472	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 341	0.17 330

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 176	0.77 234	1.11 530	0.58 313	0.71 322	0.51 279	0.41 233	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
EE1	0.45 291	0.22 162	0.59 325	0.45 266	0.33 393	0.49 245	0.30 190	0.97 355	0.73 342	0.59 321	0.62 279	0.63 367	0.52 356	1.24 457	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

monster_256*512	0.50 332	0.31 483	0.53 254	0.51 408	0.35 427	0.51 288	0.46 469	1.03 383	0.92 423	0.59 321	0.87 376	1.10 562	0.69 468	0.69 233	0.46 423	0.16 180	0.13 277	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

NLMM1	0.56 401	0.27 357	0.60 329	0.47 304	0.74 709	0.68 443	0.43 422	1.83 664	1.04 485	0.59 321	0.62 279	0.51 279	0.47 291	1.33 483	0.57 496	0.18 310	0.21 597	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.15 248

MM-Stereo_test2	0.43 265	0.24 243	0.67 378	0.51 408	0.32 367	0.55 333	0.45 459	0.97 355	0.77 359	0.59 321	0.51 226	0.49 265	0.42 241	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.14 195

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 176	0.78 237	1.12 534	0.59 321	0.71 322	0.53 298	0.42 241	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

MC-Stereo	0.43 265	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 231	0.88 300	0.68 320	0.60 326	0.84 362	0.56 326	0.61 430	1.03 390	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

G4	0.55 391	0.34 551	0.99 581	0.61 580	0.36 447	0.38 100	0.37 322	0.96 350	0.89 404	0.61 327	0.70 318	0.45 233	0.42 241	2.21 644	0.40 348	0.44 731	0.11 55	0.25 560	0.17 360	0.20 394	0.18 363

HLf8	0.51 335	0.25 286	0.96 572	0.40 120	0.33 393	0.62 394	0.36 293	1.17 450	1.07 504	0.61 327	0.83 358	0.56 326	0.44 263	0.99 377	0.46 423	0.20 418	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 341	0.21 476

TestStereo_HLe17	0.54 374	0.24 243	1.22 653	0.41 148	0.30 307	0.61 384	0.41 391	1.22 480	1.09 520	0.61 327	0.86 370	0.53 298	0.46 279	1.33 483	0.45 406	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 363

xyz-stereo-finetune	0.48 316	0.25 286	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 514	0.42 398	0.80 253	0.80 369	0.61 327	0.62 279	0.54 305	0.43 251	1.70 581	0.58 500	0.15 121	0.15 423	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

H2IRNET	0.56 401	0.26 322	0.66 372	0.47 304	0.35 427	0.41 131	0.26 120	0.92 317	1.17 577	0.61 327	1.28 563	1.08 549	0.86 556	0.99 377	0.63 523	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.25 598	0.21 445	0.18 363

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 300	0.36 583	0.71 413	0.47 304	0.36 447	0.67 435	0.35 275	0.78 237	1.12 534	0.61 327	0.62 279	0.39 185	0.39 221	0.71 245	0.39 336	0.20 418	0.17 500	0.22 451	0.18 392	0.23 504	0.19 413

MM-Stereo_test3	0.50 332	0.24 243	0.54 268	0.54 470	0.74 709	0.49 245	0.53 536	1.09 422	1.05 492	0.62 333	0.95 398	0.61 357	0.42 241	0.77 275	0.38 323	0.20 418	0.17 500	0.20 365	0.16 316	0.18 280	0.18 363

NLCSM	0.52 340	0.28 388	0.55 283	0.52 431	0.74 709	0.72 463	0.46 469	0.96 350	0.65 309	0.63 334	0.51 226	0.48 255	0.61 430	1.32 479	0.70 549	0.19 368	0.20 569	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.20 452

AIO-test2	0.57 410	0.28 388	0.63 345	0.61 580	0.58 652	0.79 505	0.51 517	1.18 458	1.40 702	0.63 334	1.15 506	0.51 279	0.43 251	1.09 414	0.35 283	0.21 456	0.17 500	0.26 580	0.30 674	0.20 394	0.19 413

StereoNetSlim22	0.43 265	0.23 211	0.57 309	0.57 530	0.35 427	0.56 345	0.27 140	1.07 414	0.64 294	0.64 336	0.48 202	0.53 298	0.34 176	0.84 312	0.37 308	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.19 341	0.17 330

HLF11	0.53 356	0.25 286	1.02 599	0.41 148	0.35 427	0.47 212	0.28 152	1.17 450	0.96 440	0.64 336	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.51 537	0.63 523	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 452

rvit_0105_5	0.58 417	0.39 602	1.05 610	0.66 634	0.37 470	0.58 358	0.56 569	0.94 334	1.18 585	0.64 336	0.68 308	0.75 410	0.63 443	0.88 328	0.50 456	0.32 662	0.32 713	0.30 639	0.27 631	0.28 591	0.25 554

PMTNet	0.46 300	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 460	0.27 140	0.74 224	1.04 485	0.64 336	0.70 318	0.55 312	0.47 291	0.86 323	0.35 283	1.00 799	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

GIO	0.43 265	0.22 162	0.60 329	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 514	0.84 280	0.91 415	0.65 340	0.78 342	0.67 384	0.31 133	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

Weightmod_eth	0.52 340	0.25 286	0.48 190	0.45 266	0.39 503	0.59 369	0.43 422	0.96 350	0.57 264	0.65 340	1.50 651	0.66 379	0.76 500	1.19 443	0.32 229	0.33 671	0.19 548	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

xyz-stereo-finetune2	0.58 417	0.27 357	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 620	0.32 231	0.79 244	0.53 248	0.65 340	1.07 456	0.58 339	0.80 523	2.47 671	0.80 593	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.16 164	0.17 330

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 388	0.68 384	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 231	0.82 268	0.58 269	0.65 340	0.69 313	0.58 339	0.42 241	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

XX-Stereo	0.63 445	0.26 322	1.90 739	0.81 723	0.67 688	0.43 161	0.23 69	1.03 383	0.58 269	0.65 340	1.56 668	1.41 642	0.39 221	1.28 468	0.35 283	0.20 418	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.14 195

PStereo	0.63 445	0.99 770	0.51 228	0.47 304	0.35 427	1.07 611	0.63 610	0.65 170	0.95 434	0.66 345	0.41 146	0.55 312	0.66 459	1.00 383	0.76 572	0.62 777	0.27 672	0.38 706	0.33 700	0.74 769	0.68 764

DLNR-FE	23.17 856	48.55 876	42.94 862	176.85 884	78.48 873	0.35 77	0.21 39	23.51 858	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.55 546	0.44 391	9.85 860	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 886	0.16 294

DLNR_Zeroshot_test	23.17 856	48.52 875	43.29 863	176.68 883	78.69 874	0.35 77	0.21 39	23.41 857	0.75 345	0.66 345	0.86 370	0.59 348	0.30 120	1.56 551	0.44 391	9.57 856	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 886	0.16 294

RCA-Stereo	0.50 332	0.23 211	0.58 318	0.48 339	0.33 393	0.55 333	0.45 459	0.97 355	1.38 692	0.68 348	1.05 450	0.63 367	0.80 523	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

HH	0.63 445	0.30 446	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 691	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

HanStereo	0.63 445	0.30 446	0.77 471	0.50 376	0.32 367	0.49 245	0.46 469	1.65 601	0.64 294	0.69 349	1.09 467	1.63 691	0.85 548	1.90 610	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.16 294

AnonStereo	0.46 300	0.24 243	0.65 360	0.47 304	0.34 419	0.47 212	0.40 370	0.95 340	0.78 363	0.70 351	0.57 262	0.80 426	0.50 332	1.00 383	0.33 251	0.20 418	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 474	0.16 294

RAFT+CT+SA	0.58 417	0.29 423	0.60 329	0.66 634	0.37 470	0.42 145	0.55 561	1.27 492	1.03 480	0.70 351	1.22 537	0.60 351	0.70 474	1.64 568	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.22 545	0.21 445	0.18 363

RALCasStereoNet	0.54 374	0.30 446	0.66 372	0.59 552	0.51 606	0.61 384	0.52 528	0.94 334	0.93 427	0.70 351	1.01 426	0.78 420	0.44 263	1.33 483	0.47 432	0.20 418	0.16 463	0.18 268	0.16 316	0.20 394	0.19 413

zzzzzzz1	1.31 698	1.54 807	13.00 821	0.52 431	0.65 678	0.62 394	0.46 469	1.35 507	1.02 474	0.71 354	0.95 398	1.33 626	0.98 621	1.16 435	0.80 593	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.19 421	0.24 524	0.18 363

Weightmod	0.53 356	0.25 286	0.46 173	0.41 148	0.31 340	0.85 545	0.40 370	0.86 288	0.61 282	0.71 354	1.39 613	0.73 405	0.60 419	1.56 551	0.41 361	0.18 310	0.28 682	0.20 365	0.18 392	0.17 221	0.14 195

SMOE	0.52 340	0.25 286	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 565	0.65 615	0.92 317	0.81 373	0.71 354	1.21 533	0.69 393	0.67 462	0.55 146	0.41 361	0.28 631	0.15 423	0.38 706	0.19 421	0.23 504	0.18 363

WCG-NET（raft）	0.45 291	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 293	0.73 217	1.09 520	0.71 354	0.76 337	0.92 489	0.51 348	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

CAS++	0.47 310	0.31 483	0.56 294	0.47 304	0.32 367	0.42 145	0.28 152	1.76 638	0.72 337	0.71 354	0.72 326	0.37 169	0.28 97	0.69 233	0.33 251	0.27 615	0.22 619	0.26 580	0.21 513	0.29 602	0.19 413
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
StereoVision	0.65 466	0.34 551	0.86 512	0.59 552	0.40 515	0.50 267	0.41 391	1.09 422	0.93 427	0.71 354	2.50 763	0.82 439	0.57 403	1.03 390	0.49 448	0.25 572	0.28 682	0.29 625	0.28 652	0.36 656	0.20 452

EKT-Stereo	0.53 356	0.30 446	0.73 432	0.58 537	0.60 663	0.51 288	0.48 492	0.94 334	0.90 409	0.71 354	0.88 382	0.77 416	0.43 251	1.07 407	0.40 348	0.22 490	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.22 500

EAI-Stereo	0.65 466	0.28 388	0.69 396	0.53 453	0.27 220	0.60 378	0.40 370	2.28 766	0.64 294	0.71 354	3.18 779	0.57 332	0.43 251	1.06 402	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

G2	0.62 436	0.69 722	1.07 619	0.77 711	0.41 526	0.40 121	0.35 275	0.91 311	0.88 400	0.72 362	0.84 362	0.44 221	0.50 332	2.27 651	0.45 406	0.62 777	0.11 55	0.31 645	0.16 316	0.34 645	0.23 520

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 152	0.61 135	0.70 329	0.72 362	0.53 238	0.42 206	0.29 105	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 327	0.72 362	0.54 251	0.45 233	0.28 97	0.61 194	0.39 336	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

noway7	1.29 694	1.22 788	14.37 824	0.52 431	0.33 393	0.57 351	0.42 398	1.14 441	1.02 474	0.72 362	0.83 358	1.12 570	0.93 592	0.80 291	0.67 540	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.17 360	0.21 445	0.16 294

Anonymous3	0.61 432	0.44 627	1.11 633	0.59 552	0.49 585	0.93 571	0.65 615	0.93 328	0.81 373	0.72 362	0.88 382	0.65 374	0.69 468	1.06 402	0.53 476	0.35 690	0.30 699	0.26 580	0.26 616	0.31 623	0.27 590

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 320	0.73 367	0.63 283	0.43 212	0.27 84	0.67 227	0.40 348	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 152	0.62 140	0.69 327	0.73 367	0.57 262	0.45 233	0.30 120	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

riskmin	0.56 401	0.27 357	0.60 329	0.43 200	0.31 340	0.83 533	0.42 398	1.14 441	1.04 485	0.73 367	0.75 335	1.11 569	1.01 634	0.81 298	0.51 461	0.20 418	0.14 353	0.24 519	0.15 253	0.24 524	0.25 554

G3	0.67 487	0.82 745	1.09 627	1.00 778	0.35 427	0.39 110	0.37 322	0.91 311	0.92 423	0.74 370	0.81 355	0.50 271	0.35 188	2.38 662	0.49 448	0.92 797	0.13 277	0.42 725	0.21 513	0.43 692	0.21 476

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 190	0.62 140	0.71 334	0.74 370	0.58 267	0.36 155	0.31 133	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

S0	0.53 356	0.24 243	0.52 242	0.49 361	0.32 367	1.14 628	0.68 629	0.90 309	0.58 269	0.76 372	1.32 581	0.65 374	0.55 382	0.70 239	0.39 336	0.27 615	0.25 657	0.29 625	0.26 616	0.20 394	0.17 330

WCG-NET	0.42 257	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 231	0.73 217	1.15 564	0.76 372	0.73 328	0.58 339	0.45 270	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

rvit_stereo_0075_2	0.64 458	0.46 636	1.05 610	0.66 634	0.66 684	0.53 308	0.48 492	1.20 471	1.12 534	0.76 372	0.92 391	0.78 420	0.53 365	1.03 390	0.59 503	0.37 698	0.28 682	0.40 720	0.31 682	0.37 660	0.32 643

test_5	0.65 466	0.30 446	0.75 453	0.67 646	0.50 594	0.92 565	0.52 528	1.39 519	1.12 534	0.76 372	1.11 479	1.00 521	0.90 575	1.53 542	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.23 492	0.22 545	0.21 445	0.19 413

raft+_RVC	0.53 356	0.26 322	0.54 268	0.60 564	0.47 578	0.54 318	0.54 543	1.27 492	0.99 461	0.76 372	1.03 444	0.70 398	0.56 390	0.93 350	0.47 432	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 392	0.18 280	0.15 248

XX-TBD	0.46 300	0.70 728	0.35 16	0.79 716	0.25 163	0.58 358	0.26 120	0.69 198	1.27 640	0.76 372	1.00 421	0.45 233	0.33 164	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 423	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

DVStereo	0.43 265	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 367	0.72 463	0.29 176	0.80 253	0.51 234	0.77 378	0.73 328	0.48 255	0.40 228	1.13 428	0.39 336	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 507	0.35 572	1.70 724	0.49 361	0.56 639	0.63 400	0.38 335	2.41 780	0.65 309	0.77 378	1.07 456	1.82 720	0.95 603	0.93 350	0.43 387	0.20 418	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.28 591	0.26 578

anonymousdsp2	0.53 356	0.27 357	0.74 449	0.48 339	0.29 278	0.76 487	0.47 479	1.61 592	0.82 380	0.77 378	0.77 340	0.75 410	0.47 291	1.03 390	0.40 348	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 341	0.18 363

DCRE	0.82 577	0.26 322	0.70 402	0.58 537	0.44 554	0.54 318	0.48 492	0.95 340	0.78 363	0.78 381	7.33 824	0.86 461	0.52 356	0.76 272	0.41 361	0.16 180	0.16 463	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

dd	0.59 423	0.48 645	0.97 575	0.55 495	0.32 367	0.64 404	0.47 479	1.02 378	1.34 671	0.78 381	0.86 370	0.58 339	0.54 373	1.01 386	0.86 611	0.28 631	0.18 526	0.26 580	0.19 421	0.32 632	0.24 539

test-1	0.52 340	0.26 322	1.04 609	0.56 511	0.32 367	0.61 384	0.38 335	1.10 425	0.91 415	0.78 381	1.01 426	0.77 416	0.52 356	0.60 187	0.42 376	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.23 520

quiztm	0.48 316	0.26 322	0.52 242	0.49 361	0.55 635	0.45 181	0.42 398	1.45 539	0.81 373	0.79 384	1.14 497	0.57 332	0.32 152	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

iRaft-Stereo_5w	0.85 593	0.29 423	0.91 548	0.53 453	0.43 545	0.49 245	0.68 629	0.99 364	0.87 394	0.79 384	1.34 593	1.46 658	0.91 578	5.11 746	1.11 662	0.17 248	0.14 353	0.22 451	0.18 392	0.20 394	0.20 452

TRStereo	0.60 426	0.60 705	0.97 575	0.74 700	0.67 688	0.46 190	0.38 335	1.85 669	0.89 404	0.79 384	0.80 354	0.88 469	0.39 221	1.10 417	0.41 361	0.23 518	0.15 423	0.23 492	0.24 584	0.17 221	0.15 248

Selective-IGEV-i16pc	2.07 765	0.29 423	19.83 838	0.53 453	0.39 503	2.74 779	1.51 771	1.13 439	1.28 645	0.80 387	1.21 533	1.06 542	0.64 447	7.77 816	0.79 588	0.40 710	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.22 474	0.23 520

qqq	0.57 410	0.34 551	0.71 413	0.47 304	0.27 220	0.64 404	0.62 605	1.42 527	0.78 363	0.80 387	0.92 391	0.95 503	0.77 504	0.88 328	0.59 503	0.21 456	0.20 569	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.21 476

CREStereo++_RVC	0.47 310	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 492	0.45 181	0.25 106	0.75 227	1.29 650	0.80 387	1.21 533	0.47 248	0.37 206	0.53 132	0.44 391	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 797	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.64 458	0.39 602	0.71 413	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 398	1.03 383	0.91 415	0.80 387	1.00 421	0.68 387	0.52 356	3.25 706	0.45 406	0.22 490	0.15 423	0.24 519	0.18 392	0.27 569	0.16 294

111	0.60 426	0.23 211	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.72 463	0.42 398	1.18 458	1.41 708	0.80 387	1.38 609	1.10 562	0.79 517	0.96 357	0.58 500	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 413

SE	0.48 316	0.30 446	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 429	0.49 504	1.10 425	0.72 337	0.81 392	1.17 514	0.50 271	0.56 390	0.44 63	0.34 269	0.25 572	0.16 463	0.23 492	0.19 421	0.24 524	0.26 578

GGDA	0.49 326	0.25 286	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 351	0.33 248	0.98 361	0.97 448	0.81 392	0.89 386	0.61 357	0.51 348	1.26 462	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 363

ACV-stereo	0.99 636	0.51 659	1.41 688	0.56 511	0.41 526	2.43 767	0.57 580	1.15 444	1.18 585	0.81 392	1.01 426	3.39 785	2.14 779	1.60 560	1.07 652	0.27 615	0.22 619	0.22 451	0.22 545	0.28 591	0.32 643

x	0.54 374	0.31 483	0.61 335	0.47 304	0.30 307	0.67 435	0.47 479	1.53 571	0.79 368	0.81 392	0.83 358	0.78 420	0.70 474	0.70 239	0.62 518	0.21 456	0.19 548	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.20 452

UDGNet	0.72 507	1.17 786	0.80 490	0.77 711	0.41 526	0.77 494	0.38 335	0.97 355	1.34 671	0.81 392	0.88 382	0.71 401	0.60 419	1.21 448	0.54 482	0.52 755	0.19 548	1.02 804	0.26 616	0.71 766	0.31 635

s12784h	0.52 340	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 581	0.34 263	1.17 450	1.25 627	0.81 392	0.90 387	0.63 367	0.50 332	1.45 524	0.42 376	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

GOStereo-base	0.75 539	0.88 755	1.11 633	1.12 788	0.41 526	0.41 131	0.37 322	0.91 311	0.93 427	0.82 398	0.95 398	0.52 289	0.53 365	3.18 704	0.45 406	1.12 808	0.14 353	0.36 698	0.20 465	0.43 692	0.23 520

TestStereo_HL2	0.51 335	0.27 357	0.56 294	0.42 175	0.32 367	0.57 351	0.34 263	1.00 368	0.91 415	0.82 398	0.87 376	0.61 357	0.50 332	1.55 546	0.48 438	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 413

rvit_0105_3	0.63 445	0.44 627	1.08 624	0.72 684	0.40 515	0.64 404	0.71 639	1.03 383	1.17 577	0.82 398	0.70 318	0.80 426	0.70 474	0.91 337	0.56 493	0.35 690	0.34 720	0.34 680	0.32 690	0.27 569	0.28 604

GMStereo	0.55 391	0.45 634	0.94 561	0.50 376	0.32 367	0.64 404	0.43 422	1.00 368	1.40 702	0.82 398	0.73 328	0.51 279	0.45 270	0.85 319	0.55 487	0.24 543	0.15 423	0.20 365	0.21 513	0.31 623	0.24 539
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tg	0.52 340	0.24 243	0.61 335	0.49 361	0.30 307	0.90 554	0.29 176	1.07 414	0.83 381	0.83 402	1.02 434	0.62 364	0.43 251	1.35 491	0.41 361	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.17 221	0.15 248

CASnet	0.41 251	0.25 286	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 293	0.81 260	0.80 369	0.83 402	0.68 308	0.48 255	0.31 133	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 597	0.22 545	0.23 504	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PSMNet-ADL	0.72 507	0.35 572	0.62 341	0.69 666	0.46 573	1.14 628	0.44 437	1.37 511	1.01 470	0.83 402	1.17 514	1.33 626	0.96 610	1.43 519	0.95 632	0.33 671	0.22 619	0.21 410	0.23 568	0.27 569	0.29 612

MM-Stereo_test1	0.49 326	0.24 243	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 543	0.91 311	1.03 480	0.84 405	0.69 313	0.54 305	0.60 419	1.16 435	0.33 251	0.18 310	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.15 248

11t1	0.52 340	0.28 388	0.68 384	0.51 408	0.28 253	0.83 533	0.39 354	1.22 480	0.63 289	0.84 405	0.74 333	0.68 387	0.68 464	0.91 337	0.57 496	0.21 456	0.18 526	0.19 306	0.16 316	0.20 394	0.21 476

ToySt	0.66 476	0.33 526	1.23 655	0.51 408	0.33 393	0.86 547	0.68 629	1.10 425	0.97 448	0.84 405	1.08 462	1.25 604	0.94 598	1.01 386	0.74 564	0.19 368	0.19 548	0.24 519	0.24 584	0.27 569	0.23 520

rafts_anoy	0.52 340	0.29 423	0.59 325	0.59 552	0.50 594	0.53 308	0.40 370	1.11 432	1.03 480	0.84 405	0.83 358	0.68 387	0.54 373	0.72 251	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.26 616	0.21 445	0.18 363

iRaftStereo_RVC	0.47 310	0.26 322	0.64 353	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 248	1.05 398	0.77 359	0.84 405	1.00 421	0.55 312	0.37 206	0.81 298	0.40 348	0.17 248	0.12 147	0.22 451	0.20 465	0.19 341	0.15 248

model_zeroshot	0.48 316	0.29 423	0.86 512	0.51 408	0.36 447	0.69 449	0.37 322	1.12 435	0.62 286	0.85 410	0.84 362	0.66 379	0.37 206	0.73 257	0.34 269	0.20 418	0.16 463	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

Any-RAFT	0.53 356	0.24 243	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 593	0.25 106	1.58 583	1.05 492	0.85 410	0.99 416	1.06 542	0.47 291	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

CCAANet	0.78 556	0.30 446	0.83 500	0.58 537	0.51 606	1.04 604	0.45 459	1.68 610	1.12 534	0.85 410	1.35 599	1.10 562	0.77 504	3.04 697	0.78 581	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.19 341	0.23 520

FACV-RUCA	0.63 445	0.34 551	0.82 495	0.62 594	0.65 678	0.81 524	0.41 391	1.44 534	1.07 504	0.86 413	1.14 497	0.61 357	0.69 468	0.80 291	0.53 476	0.28 631	0.19 548	0.47 743	0.21 513	0.35 649	0.25 554

TestStereo-Hl	0.51 335	0.27 357	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 459	1.05 398	0.90 409	0.87 414	0.85 367	0.72 402	0.65 455	1.33 483	0.43 387	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 363

RT-Monster	0.45 291	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 515	0.51 288	0.25 106	0.87 291	1.01 470	0.87 414	0.86 370	0.68 387	0.41 233	0.67 227	0.40 348	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

Selective-IGEV-i1	0.66 476	0.27 357	0.86 512	0.54 470	0.33 393	1.01 594	0.78 659	1.75 631	1.18 585	0.88 416	1.19 524	1.19 587	0.56 390	0.98 369	0.54 482	0.19 368	0.16 463	0.20 365	0.17 360	0.19 341	0.20 452

test_sample2	0.62 436	0.29 423	0.74 449	0.50 376	0.28 253	0.80 514	0.61 602	1.61 592	1.00 467	0.88 416	0.99 416	0.94 494	0.83 540	1.16 435	0.51 461	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.22 500

SME	0.62 436	0.29 423	0.51 228	0.61 580	0.25 163	1.23 651	0.44 437	1.17 450	1.12 534	0.89 418	1.12 486	0.66 379	0.74 488	1.55 546	0.51 461	0.19 368	0.20 569	0.23 492	0.23 568	0.24 524	0.20 452

FADNet_RVC	0.83 584	0.51 659	1.83 737	0.54 470	0.42 534	1.19 644	0.46 469	1.51 561	1.09 520	0.89 418	1.24 543	0.91 481	0.87 561	2.11 632	1.11 662	0.27 615	0.22 619	0.31 645	0.28 652	0.43 692	0.38 679

Reg-Stereo(zero)	0.44 282	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 230	1.08 511	0.90 420	0.78 342	0.90 478	0.47 291	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

test_sample1	0.61 432	0.29 423	0.75 453	0.50 376	0.31 340	0.76 487	0.48 492	1.59 585	0.84 385	0.90 420	0.94 396	0.88 469	0.95 603	1.16 435	0.67 540	0.22 490	0.18 526	0.20 365	0.19 421	0.21 445	0.21 476

ICVP	0.63 445	0.33 526	0.57 309	0.61 580	0.40 515	0.80 514	0.58 584	1.61 592	0.89 404	0.90 420	1.24 543	0.88 469	0.73 485	0.72 251	0.88 613	0.29 643	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.24 524	0.27 590
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	0.88 603	0.67 717	1.93 741	0.60 564	0.48 579	0.91 558	0.60 598	1.71 620	1.18 585	0.90 420	0.96 403	1.36 633	0.92 583	2.25 649	1.17 671	0.30 648	0.29 694	0.32 661	0.32 690	0.41 680	0.35 660

relurobot	0.89 608	0.90 757	1.21 650	1.08 786	0.91 755	0.81 524	1.02 726	0.73 217	0.87 394	0.91 424	0.91 388	0.80 426	0.89 572	0.96 357	0.92 622	0.88 793	0.75 808	0.84 791	0.79 795	0.85 776	0.82 775

MyStereo04	0.67 487	0.29 423	1.07 619	0.55 495	0.45 561	0.59 369	0.79 663	1.50 553	1.40 702	0.91 424	0.91 388	0.74 407	0.86 556	1.52 538	0.62 518	0.17 248	0.16 463	0.24 519	0.20 465	0.23 504	0.20 452

MSKI-zero shot	0.55 391	0.26 322	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 449	0.28 152	1.18 458	0.64 294	0.91 424	1.32 581	0.82 439	0.33 164	1.92 612	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

test_4	0.53 356	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 367	0.64 404	0.39 354	0.80 253	0.62 286	0.92 427	1.87 723	0.68 387	0.42 241	1.16 435	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.15 248

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 572	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 152	0.38 17	0.43 181	0.93 428	0.43 162	0.44 221	0.26 61	1.59 558	0.33 251	0.33 671	0.10 9	0.23 492	0.16 316	0.29 602	0.12 35

TANstereo	0.44 282	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 420	0.26 120	0.79 244	0.83 381	0.93 428	0.98 414	0.51 279	0.46 279	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 647	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 578

ACVNet	0.63 445	0.31 483	0.54 268	0.54 470	0.36 447	0.80 514	0.46 469	1.37 511	1.07 504	0.93 428	1.30 568	1.08 549	0.85 548	0.80 291	0.94 628	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.22 474	0.18 363

CFNet-ft	0.72 507	0.32 502	0.54 268	0.66 634	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 678	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

FADNet	0.92 614	0.61 707	1.81 733	0.62 594	0.55 635	0.96 581	0.57 580	1.78 646	1.33 668	0.93 428	1.01 426	1.36 633	1.01 634	2.71 682	0.75 569	0.33 671	0.34 720	0.31 645	0.34 707	0.59 747	0.40 683

CFNet_RVC	0.72 507	0.32 502	0.54 268	0.66 634	0.54 628	0.83 533	0.55 561	1.37 511	1.15 564	0.93 428	1.28 563	1.57 678	0.97 613	1.35 491	0.81 596	0.26 597	0.20 569	0.33 670	0.25 598	0.30 613	0.23 520

PSMNet-RUCA	1.02 651	0.97 765	1.44 693	1.23 795	1.10 777	1.40 680	0.62 605	1.69 613	1.38 692	0.94 434	1.53 657	0.97 511	0.83 540	1.17 440	0.93 624	0.69 788	0.34 720	0.99 802	0.60 782	0.97 784	0.64 760

LL-Strereo2	0.52 340	0.33 526	0.69 396	0.52 431	0.37 470	0.70 456	0.30 190	1.13 439	0.67 314	0.94 434	0.78 342	0.91 481	0.42 241	1.05 399	0.42 376	0.17 248	0.16 463	0.29 625	0.25 598	0.21 445	0.16 294

S	0.58 417	0.27 357	0.57 309	0.46 287	0.54 628	1.03 601	0.58 584	0.94 334	0.80 369	0.95 436	1.42 619	0.56 326	0.71 479	0.60 187	0.41 361	0.38 703	0.20 569	0.37 702	0.36 717	0.22 474	0.17 330

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 634	0.39 602	3.21 776	0.50 376	0.63 673	0.64 404	0.39 354	2.36 775	0.75 345	0.95 436	4.63 801	1.81 717	0.56 390	0.96 357	0.41 361	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.26 616	0.32 632	0.35 660

GANet-ADL	0.60 426	0.35 572	0.72 420	0.64 613	0.40 515	0.68 443	0.51 517	1.49 549	1.12 534	0.95 436	1.08 462	0.91 481	0.57 403	0.76 272	0.55 487	0.26 597	0.18 526	0.18 268	0.16 316	0.23 504	0.25 554

MCPF							0.36 293	1.46 541	1.19 594	0.96 439	1.32 581	1.72 705	0.73 485	9.63 839	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 394

TestStereo_HL3	0.56 401	0.26 322	1.40 682	0.44 241	0.34 419	0.67 435	0.53 536	0.92 317	0.84 385	0.96 439	0.99 416	0.80 426	0.62 436	1.08 412	0.39 336	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 476

Lsterematch	0.52 340	0.24 243	0.64 353	0.45 266	0.25 163	0.71 460	0.31 208	0.81 260	1.05 492	0.96 439	1.28 563	0.69 393	0.48 305	0.84 312	0.66 535	0.21 456	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 413

RAFT-Test	0.54 374	0.25 286	0.64 353	0.47 304	0.30 307	0.97 585	0.27 140	1.24 487	0.81 373	0.96 439	1.12 486	1.28 615	0.48 305	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

Anonymous_2	1.30 697	0.55 676	0.82 495	0.52 431	0.58 652	1.01 594	0.64 613	1.25 489	0.97 448	0.96 439	0.78 342	1.33 626	1.29 701	1.03 390	0.74 564	0.62 777	0.64 802	1.06 805	9.63 857	1.16 795	0.49 724

SA	0.66 476	0.30 446	0.82 495	0.61 580	0.30 307	0.58 358	0.38 335	1.44 534	1.30 656	0.96 439	1.36 601	0.66 379	0.95 603	1.85 606	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.25 560	0.23 568	0.21 445	0.17 330

Selective-IGEV-i16pb	2.29 775	0.33 526	20.08 839	0.56 511	0.40 515	2.61 775	1.54 774	2.60 791	1.87 757	0.97 445	1.68 698	1.38 638	1.01 634	8.19 824	0.92 622	0.37 698	0.21 597	0.22 451	0.26 616	0.25 541	0.28 604

TestStereo1	0.63 445	0.28 388	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

RAFT_CTSACE	0.63 445	0.26 322	0.88 533	0.55 495	0.51 606	0.71 460	0.44 437	0.80 253	0.97 448	0.97 445	1.84 718	1.18 586	0.68 464	1.47 530	0.36 295	0.16 180	0.15 423	0.21 410	0.20 465	0.20 394	0.14 195

SA-5K	0.63 445	0.28 388	0.75 453	0.76 707	0.31 340	0.48 227	0.43 422	1.30 498	1.21 607	0.97 445	1.31 574	0.64 371	0.77 504	1.75 589	0.42 376	0.20 418	0.15 423	0.22 451	0.18 392	0.21 445	0.17 330

UCFNet_RVC	0.69 494	0.35 572	0.49 202	0.64 613	0.39 503	0.85 545	0.58 584	1.75 631	1.14 552	0.97 445	1.19 524	1.17 582	0.93 592	0.99 377	0.62 518	0.28 631	0.20 569	0.34 680	0.31 682	0.32 632	0.27 590

UGAM	1.14 679	0.27 357	0.95 566	0.53 453	0.42 534	0.70 456	0.72 644	0.95 340	1.32 664	0.98 450	1.48 646	1.78 716	0.87 561	9.65 840	0.87 612	0.21 456	0.18 526	0.30 639	0.24 584	0.19 341	0.16 294

knoymous	0.51 335	0.29 423	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 561	1.02 378	0.77 359	0.98 450	0.85 367	0.94 494	0.56 390	0.85 319	0.45 406	0.20 418	0.14 353	0.26 580	0.14 218	0.23 504	0.23 520

AnonymousM	0.59 423	1.11 780	0.41 100	0.44 241	0.32 367	0.43 161	0.47 479	1.05 398	0.64 294	0.98 450	0.63 283	0.67 384	0.43 251	0.59 175	0.41 361	0.20 418	0.15 423	1.84 814	0.84 801	0.14 54	0.13 109

relubot	0.93 617	0.95 763	1.13 638	1.13 789	0.98 767	0.89 550	1.01 724	0.84 280	0.87 394	0.99 453	0.97 412	0.82 439	0.97 613	0.98 369	1.01 643	0.88 793	0.83 812	0.83 789	0.79 795	0.85 776	0.82 775

DFGA-Net	0.72 507	0.40 610	1.40 682	0.52 431	0.45 561	0.83 533	0.44 437	1.28 496	1.08 511	0.99 453	1.19 524	0.70 398	0.55 382	2.14 634	1.16 668	0.18 310	0.16 463	0.24 519	0.23 568	0.27 569	0.25 554

rvit_105_1	0.72 507	0.52 663	1.01 592	0.78 714	0.49 585	0.75 479	0.87 690	1.12 435	1.18 585	0.99 453	0.79 349	0.90 478	0.77 504	1.26 462	0.75 569	0.41 716	0.36 738	0.36 698	0.41 734	0.30 613	0.33 649

RAFT-Stereo-weight	0.47 310	0.24 243	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 378	0.35 275	1.02 378	1.07 504	0.99 453	0.78 342	0.76 414	0.28 97	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

CFNet	0.96 624	0.36 583	1.01 592	0.62 594	0.42 534	0.99 591	0.47 479	1.90 684	1.32 664	0.99 453	1.39 613	1.10 562	0.86 556	5.58 762	0.79 588	0.23 518	0.17 500	0.28 612	0.27 631	0.26 555	0.21 476

NVstereo2D	0.92 614	0.41 617	1.48 706	0.72 684	0.72 701	1.20 646	0.87 690	1.75 631	1.38 692	0.99 453	1.13 492	1.26 608	0.98 621	2.21 644	0.89 616	0.43 726	0.20 569	0.38 706	0.24 584	0.57 743	0.63 756

IGEV_i1	0.66 476	0.29 423	0.89 540	0.55 495	0.28 253	0.92 565	0.60 598	1.98 709	0.83 381	1.00 459	1.04 447	1.09 559	0.68 464	1.29 472	0.62 518	0.20 418	0.17 500	0.21 410	0.17 360	0.21 445	0.21 476

FE-Mocha	0.49 326	0.30 446	0.87 524	0.48 339	0.36 447	0.45 181	0.22 51	1.58 583	0.49 216	1.00 459	1.09 467	0.74 407	0.41 233	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 410	0.20 465	0.17 221	0.15 248

IGEV-FE	0.53 356	0.30 446	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.94 494	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

IGEV_Zeroshot_test	0.53 356	0.30 446	0.99 581	0.56 511	0.35 427	0.41 131	0.32 231	1.37 511	0.63 289	1.00 459	1.09 467	0.95 503	0.41 233	0.83 307	0.39 336	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 392	0.19 341	0.17 330

MIM_Stereo	0.57 410	0.24 243	0.92 553	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 152	1.27 492	0.75 345	1.00 459	1.16 511	0.93 491	0.53 365	1.45 524	0.61 515	0.16 180	0.16 463	0.20 365	0.19 421	0.17 221	0.14 195

FENet	0.60 426	0.28 388	0.63 345	0.54 470	0.33 393	0.83 533	0.38 335	1.27 492	1.07 504	1.00 459	0.86 370	0.99 520	0.85 548	0.96 357	0.68 545	0.22 490	0.15 423	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.23 520

UGAM-zero	1.00 641	0.30 446	0.93 555	0.47 304	0.30 307	0.57 351	0.25 106	2.25 762	0.63 289	1.01 465	1.10 473	2.73 773	1.85 761	6.26 775	0.40 348	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

cross-raft	0.54 374	0.25 286	0.61 335	0.52 431	0.29 278	0.68 443	0.37 322	1.46 541	0.76 354	1.01 465	1.06 452	1.28 615	0.46 279	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.14 195

Gwc-CoAtRS	0.52 340	0.24 243	0.68 384	0.48 339	0.29 278	0.64 404	0.25 106	1.16 446	1.08 511	1.01 465	1.00 421	1.12 570	0.56 390	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

NOSS_ROB	1.26 693	0.46 636	0.62 341	0.56 511	0.38 492	1.06 609	0.78 659	1.73 622	1.40 702	1.01 465	1.43 624	1.10 562	0.75 492	10.62 846	0.65 529	0.45 733	0.43 762	0.48 745	0.45 748	0.44 700	0.41 688

PAM_32	0.77 548	0.28 388	1.03 604	0.52 431	0.30 307	1.32 666	0.35 275	1.97 707	0.65 309	1.02 469	1.06 452	3.05 779	1.49 729	0.96 357	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.19 341	0.19 413

GES	0.66 476	0.34 551	0.90 545	0.59 552	0.38 492	0.94 572	0.57 580	2.11 736	0.86 389	1.02 469	1.11 479	0.66 379	0.79 517	0.99 377	0.61 515	0.27 615	0.19 548	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.30 625

HCRNet	0.70 498	0.39 602	0.73 432	0.60 564	0.59 660	0.76 487	0.35 275	1.22 480	1.13 549	1.02 469	0.99 416	1.02 530	0.76 500	2.19 642	0.70 549	0.28 631	0.19 548	0.28 612	0.23 568	0.25 541	0.23 520

RASNet	1.12 674	0.30 446	0.91 548	0.66 634	0.77 724	0.97 585	0.57 580	1.37 511	1.35 680	1.02 469	1.34 593	2.11 749	1.43 719	7.09 797	1.39 700	0.19 368	0.17 500	0.17 208	0.19 421	0.18 280	0.16 294

AHVO							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 649	0.91 578	1.81 600	1.58 723	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

DSFM							0.71 639	1.50 553	1.04 485	1.03 473	1.44 629	1.44 649	0.91 578	1.81 600	1.58 723	0.26 597	0.27 672	0.28 612	0.26 616	0.27 569

SCION-MonSter	0.94 620	0.59 694	1.44 693	0.67 646	1.14 785	1.80 726	0.50 514	1.40 521	1.24 623	1.03 473	1.50 651	1.03 534	0.89 572	1.11 420	2.12 754	0.23 518	0.24 647	0.52 754	0.50 765	0.51 731	0.33 649

MyStereo06	0.61 432	0.28 388	0.95 566	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.78 646	0.67 314	1.03 473	1.12 486	1.13 576	0.56 390	0.78 282	0.41 361	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

4D-IteraStereo	0.48 316	0.24 243	0.76 463	0.50 376	0.44 554	0.66 429	0.31 208	0.87 291	1.02 474	1.03 473	0.72 326	0.78 420	0.32 152	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.13 109

DN-CSS_ROB	0.64 458	0.32 502	1.05 610	0.55 495	0.40 515	0.54 318	0.45 459	1.21 472	0.93 427	1.03 473	1.47 641	0.69 393	0.63 443	1.76 594	0.49 448	0.18 310	0.14 353	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.20 452

GANet-RSSM	0.72 507	0.28 388	0.63 345	0.64 613	0.58 652	0.80 514	0.58 584	1.89 681	1.08 511	1.04 479	1.25 547	1.15 579	1.04 645	1.49 532	0.62 518	0.25 572	0.19 548	0.22 451	0.22 545	0.22 474	0.21 476

Select-FE	0.74 530	0.39 602	1.56 712	0.55 495	0.46 573	0.40 121	0.22 51	1.86 672	0.68 320	1.05 480	1.31 574	1.82 720	1.74 751	1.11 420	0.38 323	0.21 456	0.16 463	0.21 410	0.25 598	0.19 341	0.31 635

MWSP-net	0.78 556	0.31 483	0.89 540	0.60 564	0.40 515	1.09 620	1.50 770	1.52 563	1.17 577	1.06 481	1.07 456	1.44 649	1.32 709	0.91 337	0.93 624	0.23 518	0.20 569	0.23 492	0.21 513	0.25 541	0.28 604

PAM	0.76 546	0.29 423	1.08 624	0.52 431	0.33 393	1.38 676	0.39 354	2.01 717	0.67 314	1.06 481	0.96 403	2.89 777	1.43 719	0.86 323	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 341	0.20 452

MIPNet	0.56 401	0.28 388	0.94 561	0.49 361	0.33 393	0.66 429	0.38 335	1.35 507	1.08 511	1.06 481	0.92 391	0.60 351	0.79 517	0.73 257	0.52 469	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

CFNet-RSSM	0.54 374	0.24 243	0.70 402	0.48 339	0.28 253	0.60 378	0.27 140	1.49 549	1.14 552	1.06 481	0.93 394	1.08 549	0.54 373	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

mmm	0.63 445	0.35 572	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.86 547	0.54 543	1.59 585	0.86 389	1.07 485	1.38 609	0.79 424	0.75 492	0.91 337	0.58 500	0.22 490	0.18 526	0.29 625	0.25 598	0.25 541	0.23 520

test_sample3	0.68 492	0.32 502	0.88 533	0.52 431	0.30 307	0.97 585	0.52 528	1.86 672	1.15 564	1.08 486	1.11 479	0.88 469	0.71 479	1.17 440	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.25 560	0.25 598	0.25 541	0.25 554

AACVNet	0.86 598	0.35 572	0.79 484	0.82 731	0.39 503	0.76 487	0.49 504	1.61 592	0.81 373	1.08 486	1.33 585	1.30 619	0.93 592	4.34 731	0.74 564	0.25 572	0.21 597	0.28 612	0.22 545	0.29 602	0.25 554

GwcNet-ADL	0.64 458	0.31 483	0.79 484	0.56 511	0.41 526	0.60 378	0.58 584	1.41 525	1.26 633	1.08 486	1.13 492	0.91 481	0.60 419	1.04 396	0.78 581	0.27 615	0.18 526	0.18 268	0.18 392	0.25 541	0.29 612

RAFT	0.64 458	0.30 446	0.73 432	0.59 552	0.33 393	0.68 443	0.58 584	1.04 390	0.76 354	1.08 486	1.19 524	1.65 697	0.93 592	1.06 402	0.56 493	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.24 584	0.22 474	0.17 330

APVNet	1.06 658	0.53 669	1.42 690	0.84 735	0.79 732	1.92 737	0.82 674	1.90 684	1.08 511	1.08 486	1.43 624	1.56 677	1.13 670	3.07 698	1.58 723	0.31 655	0.34 720	0.42 725	0.36 717	0.36 656	0.37 671

FADNet-RVC-Resample	0.84 589	0.47 641	2.10 748	0.61 580	0.45 561	1.07 611	0.61 602	1.59 585	1.20 600	1.08 486	0.98 414	1.03 534	0.98 621	2.17 637	0.72 558	0.23 518	0.22 619	0.30 639	0.32 690	0.35 649	0.34 655

CBFPSM	0.92 614	0.33 526	1.86 738	0.49 361	0.38 492	1.75 716	0.84 680	1.39 519	1.12 534	1.09 492	0.99 416	2.37 759	1.66 748	1.32 479	1.42 709	0.19 368	0.18 526	0.20 365	0.20 465	0.21 445	0.33 649

TransformOpticalFlow	0.96 624	0.28 388	0.89 540	0.52 431	0.31 340	0.66 429	0.54 543	1.75 631	1.12 534	1.09 492	1.44 629	1.37 636	1.01 634	6.70 789	0.42 376	0.19 368	0.12 147	0.20 365	0.19 421	0.18 280	0.19 413

CRE-IMP	0.55 391	0.30 446	0.74 449	0.52 431	0.29 278	0.79 505	0.25 106	1.04 390	0.72 337	1.09 492	0.95 398	0.81 434	0.57 403	1.10 417	0.50 456	0.21 456	0.14 353	0.23 492	0.19 421	0.28 591	0.22 500

RALAANet	0.60 426	0.33 526	0.87 524	0.62 594	0.50 594	0.69 449	0.31 208	1.21 472	1.06 499	1.09 492	1.16 511	0.88 469	0.46 279	1.22 449	0.42 376	0.19 368	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.17 330

xxxx	1.51 721	0.28 388	0.68 384	0.54 470	0.28 253	1.16 637	0.44 437	2.19 755	1.29 650	1.09 492	1.36 601	1.22 593	0.85 548	1.79 597	15.70 848	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.20 465	0.22 474	0.23 520

PSMNet-RSSM	0.72 507	0.30 446	0.61 335	0.63 604	0.42 534	0.73 468	0.56 569	1.92 691	1.10 528	1.09 492	1.37 604	1.22 593	0.98 621	1.28 468	0.72 558	0.27 615	0.19 548	0.27 597	0.29 665	0.24 524	0.24 539

GwcNet-RSSM	0.77 548	0.32 502	1.01 592	0.62 594	0.54 628	0.78 499	0.51 517	1.73 622	1.20 600	1.09 492	1.37 604	1.46 658	0.85 548	1.53 542	1.09 656	0.25 572	0.18 526	0.23 492	0.24 584	0.20 394	0.19 413

PSMNet_ROB	0.90 609	0.52 663	1.17 647	0.72 684	0.61 666	1.27 658	1.12 739	1.76 638	1.12 534	1.09 492	1.28 563	1.45 654	0.89 572	1.65 569	1.42 709	0.33 671	0.25 657	0.37 702	0.39 726	0.35 649	0.29 612

DCANet-4	0.54 374	0.26 322	1.07 619	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 293	0.99 364	1.30 656	1.10 500	1.02 434	0.56 326	0.75 492	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

fff	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

ASMatch	0.88 603	0.26 322	0.69 396	0.51 408	0.35 427	0.48 227	0.37 322	1.12 435	0.92 423	1.10 500	3.28 781	0.96 509	0.98 621	4.90 743	0.49 448	0.19 368	0.16 463	0.22 451	0.19 421	0.19 341	0.27 590

csc	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

cscssc	0.53 356	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 293	1.07 414	1.25 627	1.10 500	1.02 434	0.57 332	1.06 652	0.73 257	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 413

CC-Net-ROB	1.49 718	1.26 791	1.27 666	0.88 751	0.79 732	1.76 718	1.00 722	1.79 652	1.26 633	1.10 500	1.61 682	1.21 591	0.99 630	8.13 821	0.84 606	1.09 806	0.41 756	2.20 816	0.46 751	1.20 798	0.48 720

TCMNet	1.01 647	0.60 705	2.10 748	0.86 742	1.33 800	1.14 628	0.67 625	1.69 613	1.23 617	1.11 506	1.57 672	1.30 619	0.97 613	2.01 622	1.50 720	0.31 655	0.31 705	0.38 706	0.34 707	0.42 686	0.36 666

test_sample5	0.69 494	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.11 506	1.25 547	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

z-ln-s-r	1.02 651	0.55 676	2.09 747	0.52 431	0.55 635	0.78 499	0.87 690	1.47 545	1.34 671	1.12 508	1.62 684	1.37 636	1.06 652	2.62 679	3.32 780	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.17 360	0.27 569	0.21 476

GMStereo_Zeroshot	0.67 487	0.61 707	1.01 592	0.64 613	0.37 470	0.84 542	0.35 275	1.05 398	1.12 534	1.12 508	1.06 452	1.27 612	0.54 373	1.19 443	0.59 503	0.32 662	0.17 500	0.31 645	0.18 392	0.52 734	0.22 500

ADStereo(finetuned)	0.57 410	0.24 243	1.06 614	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 275	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	1.20 685	0.84 312	0.51 461	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

Patchmatch Stereo++	0.55 391	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2	1.04 657	0.28 388	0.96 572	0.49 361	0.32 367	0.68 443	0.79 663	2.47 785	1.12 534	1.12 508	1.46 640	1.40 639	1.46 724	6.70 789	0.43 387	0.18 310	0.13 277	0.20 365	0.18 392	0.18 280	0.18 363

PSM-adaLoss	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.41 391	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.82 439	0.61 430	1.06 402	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ROB_FTStereo_v2	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.42 398	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.12 425	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

ROB_FTStereo	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.64 404	0.25 106	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.95 398	0.82 439	0.61 430	1.15 431	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

HUI-Stereo	0.52 340	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.30 190	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	0.79 287	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

iGMRVC	0.56 401	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.38 335	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.52 538	0.46 423	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

iRAFT	0.55 391	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.65 420	0.29 176	1.05 398	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.60 419	1.37 498	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

RAFT-IKP	0.54 374	0.30 446	0.73 432	0.50 376	0.27 220	0.59 369	0.36 293	1.04 390	0.64 294	1.12 508	0.96 403	0.83 447	0.61 430	1.22 449	0.45 406	0.22 490	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.26 555	0.18 363

DCANet	0.54 374	0.24 243	0.70 402	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 293	1.05 398	1.30 656	1.12 508	1.03 444	0.58 339	0.92 583	0.81 298	0.52 469	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 413

TDLM	1.06 658	0.44 627	0.79 484	0.63 604	0.50 594	0.89 550	1.44 765	1.48 547	1.26 633	1.12 508	1.40 616	1.08 549	0.98 621	6.65 785	0.78 581	0.33 671	0.21 597	0.33 670	0.26 616	0.37 660	0.24 539

AdaStereo	0.70 498	0.43 624	0.75 453	0.73 694	0.37 470	0.92 565	0.53 536	1.85 669	1.18 585	1.12 508	1.23 541	1.07 548	0.65 455	0.96 357	0.63 523	0.31 655	0.15 423	0.32 661	0.21 513	0.29 602	0.22 500
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ITSA-stereo	0.82 577	0.36 583	0.82 495	0.54 470	0.31 340	0.80 514	0.47 479	2.17 752	1.67 740	1.13 523	1.13 492	0.94 494	0.86 556	2.46 669	1.00 642	0.26 597	0.23 637	0.28 612	0.27 631	0.28 591	0.36 666

1111x	1.70 742	0.29 423	0.86 512	0.51 408	0.27 220	1.01 594	0.68 629	2.22 759	1.28 645	1.13 523	1.40 616	1.21 591	1.10 662	5.53 759	15.20 846	0.22 490	0.21 597	0.22 451	0.22 545	0.24 524	0.22 500

cf-r	0.73 525	0.30 446	0.77 471	0.55 495	0.63 673	0.78 499	0.48 492	1.79 652	1.15 564	1.13 523	1.26 554	1.43 644	0.87 561	1.40 515	0.85 609	0.25 572	0.18 526	0.22 451	0.23 568	0.19 341	0.19 413

test_sample6	0.71 505	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.82 527	0.58 584	1.79 652	1.15 564	1.14 526	1.33 585	0.91 481	0.79 517	1.31 475	0.74 564	0.27 615	0.21 597	0.27 597	0.29 665	0.28 591	0.27 590

test_sample4	0.69 494	0.33 526	0.91 548	0.51 408	0.30 307	0.92 565	0.52 528	1.87 675	1.15 564	1.14 526	1.18 517	0.87 465	0.75 492	1.18 442	0.68 545	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.26 616	0.26 555	0.25 554

DualNet	0.70 498	0.34 551	0.87 524	0.52 431	0.30 307	0.84 542	0.54 543	1.83 664	1.14 552	1.14 526	1.33 585	0.88 469	0.78 512	1.23 452	0.65 529	0.26 597	0.20 569	0.27 597	0.27 631	0.27 569	0.26 578

NINENet	0.77 548	0.37 590	0.78 481	0.62 594	0.51 606	2.34 763	0.42 398	1.83 664	1.04 485	1.14 526	1.23 541	1.03 534	0.62 436	1.24 457	0.70 549	0.28 631	0.23 637	0.31 645	0.21 513	0.26 555	0.25 554

NRIStereo	0.60 426	0.29 423	0.69 396	0.53 453	0.28 253	0.63 400	0.33 248	1.08 421	0.87 394	1.14 526	0.87 376	0.91 481	0.59 415	2.24 647	0.49 448	0.20 418	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.21 445	0.17 330

PS-NSSS	0.99 636	0.58 691	0.93 555	0.58 537	0.57 643	0.91 558	0.80 669	1.81 658	1.14 552	1.14 526	1.67 696	1.00 521	0.83 540	4.62 736	0.78 581	0.37 698	0.31 705	0.52 754	0.32 690	0.45 704	0.38 679

MyStereo05	0.66 476	0.28 388	1.07 619	0.56 511	0.46 573	0.61 384	0.73 645	1.34 505	1.41 708	1.15 532	0.91 388	0.77 416	0.80 523	1.41 517	0.63 523	0.17 248	0.16 463	0.23 492	0.20 465	0.22 474	0.20 452

ffm	0.72 507	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 783	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	1.55 546	0.32 229	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

ff1	1.37 707	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	0.95 340	2.47 783	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.20 418	0.12 147	0.31 645	0.27 631	0.19 341	0.20 452

mmx	1.39 710	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

xxx	1.39 710	0.33 526	0.85 506	0.53 453	0.37 470	0.74 473	0.56 569	2.13 737	1.37 688	1.15 532	1.45 634	1.06 542	0.82 532	7.22 798	7.61 815	0.24 543	0.19 548	0.31 645	0.27 631	0.30 613	0.25 554

iRaft-Stereo_20w	0.65 466	0.31 483	1.00 588	0.47 304	0.34 419	0.73 468	0.30 190	2.96 797	0.70 329	1.15 532	1.14 497	0.76 414	0.65 455	1.11 420	0.38 323	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 341	0.18 363

FINET	0.97 630	0.54 670	1.60 716	0.63 604	0.79 732	1.08 613	1.07 734	1.56 581	2.20 775	1.15 532	1.49 648	0.94 494	0.88 566	2.32 656	1.05 647	0.42 720	0.35 733	0.32 661	0.28 652	0.43 692	0.38 679

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 669	1.02 773	1.00 588	0.82 731	0.67 688	1.93 738	0.93 707	1.62 596	1.11 530	1.15 532	1.25 547	1.50 667	0.79 517	1.96 618	0.76 572	1.89 814	0.34 720	0.79 788	0.36 717	1.25 799	0.83 777

MSMDNet	0.66 476	0.32 502	0.87 524	0.49 361	0.37 470	0.79 505	0.40 370	1.43 533	1.31 660	1.15 532	1.31 574	1.24 600	0.63 443	0.88 328	0.57 496	0.21 456	0.16 463	0.26 580	0.19 421	0.39 673	0.24 539

DISCO	1.03 654	0.34 551	1.11 633	0.69 666	0.45 561	2.07 749	0.84 680	2.13 737	1.50 721	1.15 532	1.33 585	2.40 761	1.07 656	2.60 677	1.51 721	0.23 518	0.18 526	0.22 451	0.20 465	0.31 623	0.27 590

RSGM							0.28 152	1.40 521	0.76 354	1.16 542	0.94 396	1.17 582	0.54 373	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

MyStereo8	0.65 466	0.29 423	1.00 588	0.58 537	0.49 585	0.91 558	0.35 275	1.18 458	1.31 660	1.16 542	1.27 557	0.90 478	0.64 447	0.72 251	0.95 632	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.18 392	0.22 474	0.26 578

CoDeX	0.73 525	0.29 423	0.93 555	0.54 470	0.36 447	1.14 628	0.61 602	2.34 774	1.17 577	1.16 542	1.25 547	0.91 481	0.87 561	1.33 483	0.64 528	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.18 392	0.20 394	0.18 363

PCWNet_CMD	0.66 476	0.32 502	0.88 533	0.49 361	0.37 470	0.78 499	0.40 370	1.42 527	1.31 660	1.16 542	1.31 574	1.25 604	0.62 436	0.89 333	0.57 496	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.19 421	0.40 677	0.25 554

raft_robust	0.68 492	0.30 446	0.64 353	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 275	1.33 500	1.24 623	1.16 542	1.07 456	0.60 351	0.54 373	3.58 716	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 365	0.22 545	0.20 394	0.16 294

DeepStereo_RVC	0.55 391	0.29 423	0.72 420	0.51 408	0.30 307	0.59 369	0.33 248	1.03 383	0.70 329	1.16 542	0.93 394	0.83 447	0.94 598	0.96 357	0.54 482	0.21 456	0.14 353	0.21 410	0.19 421	0.24 524	0.24 539

GEStereo_RVC	0.90 609	0.37 590	0.99 581	0.64 613	0.50 594	0.95 575	0.79 663	2.42 781	1.17 577	1.16 542	1.11 479	1.26 608	0.92 583	3.24 705	0.90 619	0.29 643	0.19 548	0.23 492	0.20 465	0.27 569	0.29 612

CFNet_pseudo	0.66 476	0.32 502	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.24 600	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.33 670	0.19 421	0.36 656	0.25 554

PA-Net	1.01 647	0.57 687	1.29 668	0.64 613	0.74 709	1.19 644	0.84 680	1.69 613	1.43 713	1.16 542	1.19 524	1.32 624	1.19 682	3.42 711	1.25 678	0.29 643	0.45 771	0.33 670	0.49 761	0.32 632	0.47 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.66 476	0.33 526	0.86 512	0.48 339	0.39 503	0.70 456	0.40 370	1.33 500	1.22 614	1.16 542	1.34 593	1.23 598	0.64 447	0.98 369	0.59 503	0.21 456	0.16 463	0.35 690	0.20 465	0.37 660	0.25 554

DispNO	0.93 617	0.30 446	1.34 679	0.55 495	0.55 635	0.89 550	0.49 504	1.48 547	1.21 607	1.17 552	1.27 557	1.19 587	0.90 575	5.23 749	0.74 564	0.22 490	0.17 500	0.24 519	0.21 513	0.19 341	0.20 452

AFF-stereo	0.58 417	0.25 286	0.64 353	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 335	1.15 444	1.14 552	1.17 552	1.60 678	1.10 562	0.71 479	0.97 366	0.43 387	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 421	0.17 221	0.14 195

SFCPSM	0.70 498	0.28 388	1.02 599	0.51 408	0.38 492	1.37 673	0.66 621	2.00 713	1.03 480	1.17 552	1.21 533	0.82 439	0.78 512	1.03 390	0.53 476	0.21 456	0.17 500	0.22 451	0.24 584	0.21 445	0.19 413

DMCA	0.67 487	0.34 551	0.90 545	0.51 408	0.44 554	0.86 547	0.47 479	1.42 527	1.02 474	1.17 552	1.12 486	1.23 598	0.75 492	0.78 282	0.95 632	0.25 572	0.19 548	0.27 597	0.19 421	0.24 524	0.27 590

DeepPrunerF	1.60 731	0.73 731	5.81 799	0.88 751	1.19 792	0.91 558	0.95 712	2.19 755	5.24 827	1.17 552	1.30 568	1.19 587	1.30 705	4.90 743	1.66 731	0.42 720	0.34 720	0.52 754	0.47 756	0.41 680	0.40 683

iinet-f	0.99 636	0.45 634	3.71 782	0.55 495	0.43 545	1.81 727	0.68 629	1.14 441	1.14 552	1.18 557	1.42 619	1.58 681	1.44 721	1.34 490	1.59 727	0.24 543	0.23 637	0.20 365	0.19 421	0.26 555	0.25 554

IPLGR	0.58 417	0.27 357	1.14 643	0.48 339	0.28 253	0.65 420	0.33 248	1.22 480	1.13 549	1.18 557	1.05 450	0.69 393	0.66 459	0.96 357	0.52 469	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.17 360	0.20 394	0.18 363

ac_64	0.82 577	0.29 423	0.81 491	0.71 680	0.60 663	1.05 606	0.54 543	1.99 712	0.92 423	1.18 557	1.06 452	1.99 740	1.08 658	1.94 616	0.97 637	0.27 615	0.22 619	0.24 519	0.23 568	0.22 474	0.19 413

HITNet	0.65 466	0.40 610	0.77 471	0.48 339	0.24 128	1.05 606	0.49 504	1.76 638	1.02 474	1.18 557	1.18 517	0.89 477	0.80 523	0.85 319	0.79 588	0.17 248	0.12 147	0.21 410	0.17 360	0.29 602	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_3	0.55 391	0.23 211	0.71 413	0.53 453	0.28 253	0.61 384	0.40 370	0.92 317	1.05 492	1.19 561	0.68 308	0.93 491	0.44 263	1.67 574	0.39 336	0.15 121	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.21 445	0.14 195

LCNet	0.72 507	0.28 388	0.52 242	0.55 495	0.31 340	0.69 449	0.54 543	1.00 368	0.88 400	1.19 561	1.34 593	0.97 511	1.34 712	2.56 675	0.45 406	0.18 310	0.13 277	0.21 410	0.25 598	0.27 569	0.73 769

HGLStereo	0.85 593	0.38 597	0.94 561	0.80 720	1.03 770	1.17 639	0.58 584	1.52 563	1.20 600	1.19 561	1.62 684	1.13 576	1.20 685	1.80 598	1.06 649	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.21 513	0.23 504	0.27 590

hitnet-ft	0.79 562	0.35 572	0.57 309	0.58 537	0.42 534	0.96 581	0.46 469	1.47 545	1.33 668	1.19 561	1.22 537	1.81 717	0.98 621	1.66 573	0.94 628	0.33 671	0.28 682	0.34 680	0.27 631	0.35 649	0.31 635

DDVS	0.78 556	0.41 617	0.94 561	0.60 564	0.43 545	1.30 663	0.43 422	1.40 521	0.91 415	1.20 565	1.15 506	1.43 644	0.64 447	2.18 640	0.89 616	0.28 631	0.22 619	0.26 580	0.23 568	0.31 623	0.33 649

BUS	0.74 530	0.32 502	0.68 384	0.54 470	0.44 554	2.34 763	0.42 398	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.03 534	0.62 436	0.91 337	0.70 549	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

BSDual-CNN	0.71 505	0.32 502	0.68 384	0.54 470	0.44 554	1.27 658	0.65 615	2.16 746	0.98 454	1.20 565	1.11 479	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

hknet	0.77 548	0.32 502	0.95 566	0.54 470	0.38 492	1.27 658	0.65 615	2.16 746	1.07 504	1.20 565	1.11 479	1.59 682	0.81 527	1.37 498	0.66 535	0.22 490	0.17 500	0.25 560	0.22 545	0.22 474	0.22 500

MEA-ACV	0.80 565	0.31 483	1.03 604	0.56 511	0.36 447	1.26 656	0.50 514	1.74 627	1.20 600	1.21 569	1.19 524	1.45 654	1.31 708	1.61 562	0.93 624	0.20 418	0.22 619	0.23 492	0.28 652	0.23 504	0.27 590

Ntro	1.64 735	1.15 784	1.23 655	2.48 819	1.83 809	2.09 752	1.16 744	1.96 703	1.38 692	1.21 569	1.62 684	1.62 686	1.29 701	1.87 609	1.11 662	3.04 826	0.56 796	1.82 813	0.64 784	2.80 818	2.05 811

psmg	0.72 507	0.32 502	0.68 384	0.50 376	0.44 554	1.48 691	0.75 651	1.94 700	0.98 454	1.21 569	1.33 585	1.12 570	0.74 488	0.91 337	0.66 535	0.24 543	0.19 548	0.25 560	0.25 598	0.23 504	0.22 500

ADLNet2	0.88 603	0.34 551	1.17 647	0.77 711	0.64 676	1.12 625	0.76 654	1.74 627	1.24 623	1.21 569	1.65 691	1.71 704	1.05 649	1.67 574	1.17 671	0.24 543	0.21 597	0.21 410	0.22 545	0.26 555	0.29 612

UNet	0.83 584	0.34 551	1.31 670	0.58 537	0.74 709	1.58 701	0.49 504	1.41 525	1.04 485	1.21 569	1.08 462	1.54 674	1.12 666	1.65 569	1.09 656	0.23 518	0.17 500	0.25 560	0.20 465	0.25 541	0.22 500

BEATNet_4x	0.73 525	0.49 649	1.17 647	0.53 453	0.26 188	1.03 601	0.55 561	1.82 659	1.06 499	1.21 569	1.22 537	0.96 509	0.91 578	1.01 386	1.06 649	0.21 456	0.14 353	0.24 519	0.19 421	0.37 660	0.21 476

DualNet (step1)	0.83 584	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.57 767	0.28 682	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

test_sample9	1.86 754	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	2.27 651	7.92 819	0.57 767	12.61 865	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

test_sample7	0.74 530	0.37 590	0.76 463	0.52 431	0.35 427	0.91 558	0.67 625	1.78 646	1.21 607	1.22 575	1.18 517	1.08 549	0.92 583	1.23 452	0.67 540	0.31 655	0.28 682	0.32 661	0.31 682	0.33 641	0.29 612

CFNet_ucs	0.70 498	0.33 526	0.88 533	0.50 376	0.43 545	0.74 473	0.44 437	1.60 589	1.29 650	1.22 575	1.54 662	1.09 559	0.63 443	0.99 377	0.59 503	0.25 572	0.20 569	0.37 702	0.21 513	0.40 677	0.28 604

AASNet	0.76 546	0.35 572	0.91 548	0.79 716	0.81 739	1.14 628	0.56 569	2.02 722	1.08 511	1.22 575	1.24 543	0.93 491	0.76 500	0.77 275	1.16 668	0.27 615	0.23 637	0.24 519	0.20 465	0.28 591	0.24 539

IRAFT_RVC	0.88 603	0.28 388	0.76 463	0.63 604	0.31 340	0.65 420	1.02 726	1.22 480	0.94 432	1.22 575	1.04 447	1.01 528	0.98 621	5.82 768	0.53 476	0.22 490	0.12 147	0.25 560	0.20 465	0.20 394	0.19 413

SMFormer	0.75 539	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.23 504	0.24 539

tta	0.75 539	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.82 601	0.24 543	0.20 569	0.22 451	0.21 513	0.18 280	0.18 363

qqq1	0.72 507	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

fff1	0.72 507	0.30 446	0.86 512	0.46 287	0.26 188	0.82 527	0.43 422	2.05 726	1.39 697	1.23 581	1.47 641	0.98 513	0.95 603	1.71 583	0.44 391	0.24 543	0.20 569	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 363

IER	0.70 498	0.31 483	1.02 599	0.48 339	0.52 620	1.34 670	0.51 517	1.17 450	0.99 461	1.23 581	1.34 593	1.12 570	1.11 663	0.99 377	0.71 555	0.20 418	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.20 394	0.19 413

UDG	1.41 714	2.65 831	0.99 581	1.44 804	1.64 806	1.34 670	0.80 669	1.60 589	1.23 617	1.23 581	1.71 701	2.01 742	1.34 712	1.47 530	1.41 705	0.90 796	0.54 795	2.29 819	0.75 791	1.84 805	1.04 787

iResNetv2_ROB	0.80 565	0.37 590	1.71 726	0.56 511	0.37 470	0.94 572	0.64 613	1.73 622	1.34 671	1.23 581	1.42 619	1.26 608	0.92 583	1.85 606	0.56 493	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.14 218	0.24 524	0.19 413

G2L-ROB	0.73 525	0.25 286	0.76 463	0.54 470	0.39 503	0.95 575	0.66 621	1.66 606	1.09 520	1.24 588	1.02 434	1.64 694	0.71 479	1.63 566	1.02 645	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 394	0.22 500

PSM-softLoss	0.78 556	0.31 483	0.77 471	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

KMStereo	0.78 556	0.31 483	0.77 471	0.58 537	0.32 367	0.56 345	0.40 370	1.18 458	0.70 329	1.24 588	1.07 456	0.83 447	0.52 356	5.36 752	0.53 476	0.24 543	0.15 423	0.25 560	0.22 545	0.20 394	0.25 554

test_xeample	1.45 717	0.28 388	0.65 360	0.51 408	0.28 253	0.94 572	0.59 594	2.14 741	1.29 650	1.24 588	1.51 655	0.88 469	0.86 556	1.46 526	15.10 845	0.22 490	0.20 569	0.22 451	0.20 465	0.22 474	0.22 500

acv_ft	0.75 539	0.31 483	0.95 566	0.70 672	0.86 750	1.24 653	0.53 536	1.44 534	1.07 504	1.24 588	1.30 568	1.08 549	0.92 583	0.80 291	1.34 691	0.21 456	0.19 548	0.21 410	0.18 392	0.21 445	0.18 363

CSP-Net	0.97 630	0.38 597	0.83 500	0.53 453	0.41 526	1.63 706	0.77 657	2.00 713	1.05 492	1.25 593	1.20 530	1.33 626	0.83 540	4.93 745	0.85 609	0.32 662	0.22 619	0.20 365	0.20 465	0.23 504	0.25 554

HHNet	0.62 436	0.26 322	0.63 345	0.43 200	0.45 561	0.50 267	0.58 584	1.07 414	1.01 470	1.25 593	2.23 749	0.70 398	0.61 430	1.07 407	0.47 432	0.20 418	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.19 341	0.30 625

Syn2CoEx	1.14 679	0.69 722	1.66 719	0.80 720	0.67 688	1.40 680	0.88 693	2.06 731	1.54 729	1.25 593	1.58 675	1.42 643	1.50 731	4.09 723	1.40 701	0.36 694	0.32 713	0.34 680	0.29 665	0.29 602	0.34 655

DIP-Stereo	0.62 436	0.30 446	0.83 500	0.48 339	0.36 447	0.95 575	0.33 248	2.37 777	0.67 314	1.25 593	1.00 421	0.68 387	0.51 348	0.91 337	0.61 515	0.18 310	0.15 423	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.19 413
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-4b	2.15 767	1.41 797	1.64 717	2.80 821	2.31 819	2.31 762	1.24 750	2.32 770	2.14 773	1.26 597	2.39 756	2.66 770	1.48 727	5.95 772	1.06 649	3.20 830	0.45 771	2.37 821	0.89 805	2.83 821	2.37 816

DGSMNet	1.14 679	0.76 738	2.49 765	0.81 723	0.86 750	1.39 678	1.39 762	2.13 737	1.35 680	1.26 597	1.63 688	1.48 665	0.98 621	1.75 589	1.10 659	0.45 733	0.43 762	0.55 767	0.49 761	0.75 770	0.70 766

psm_up	0.77 548	0.34 551	0.70 402	0.66 634	0.58 652	1.05 606	0.92 703	1.52 563	1.12 534	1.26 597	1.16 511	1.31 623	1.23 691	1.20 446	0.81 596	0.25 572	0.29 694	0.31 645	0.27 631	0.27 569	0.25 554

GANetREF_RVC	1.07 660	0.86 752	1.31 670	0.82 731	0.53 624	1.41 685	1.31 758	1.76 638	1.52 724	1.27 600	1.31 574	1.46 658	1.24 694	2.03 624	0.96 636	0.56 766	0.45 771	0.67 782	0.50 765	0.88 781	0.59 749
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.77 548	0.30 446	0.99 581	0.57 530	0.36 447	0.83 533	0.36 293	2.33 771	1.58 733	1.27 600	1.30 568	1.25 604	0.84 544	1.65 569	0.79 588	0.20 418	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 590

RT-IGEV	0.77 548	0.28 388	0.93 555	0.55 495	0.33 393	1.01 594	0.83 678	2.03 725	0.93 427	1.28 602	1.58 675	1.77 713	1.17 674	1.04 396	0.49 448	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.17 360	0.19 341	0.26 578

G2L-Stereo_test	0.73 525	0.27 357	0.74 449	0.49 361	0.40 515	0.90 554	0.81 672	1.53 571	1.14 552	1.28 602	1.27 557	1.52 672	0.72 483	1.62 564	0.94 628	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 413

anonymousa	0.72 507	0.27 357	0.75 453	0.47 304	0.63 673	1.43 687	0.45 459	1.24 487	0.89 404	1.28 602	1.75 708	1.62 686	1.13 670	0.69 233	0.59 503	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.25 598	0.20 394	0.18 363

Wz-Net-LNSev	1.03 654	0.67 717	2.71 772	0.64 613	0.84 743	1.75 716	1.00 722	1.80 655	1.32 664	1.28 602	1.25 547	1.65 697	1.22 689	1.39 509	1.40 701	0.28 631	0.26 664	0.24 519	0.23 568	0.33 641	0.32 643

Sa-1000	0.72 507	0.29 423	0.76 463	0.59 552	0.30 307	0.73 468	0.37 322	1.62 596	1.33 668	1.28 602	2.04 739	0.86 461	0.75 492	1.84 603	0.38 323	0.19 368	0.14 353	0.25 560	0.23 568	0.20 394	0.16 294

test_1	0.54 374	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.28 602	0.68 308	0.87 465	0.45 270	1.67 574	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

iResNet	0.75 539	0.40 610	1.36 680	0.67 646	0.29 278	0.92 565	0.59 594	1.52 563	1.25 627	1.28 602	1.48 646	0.94 494	0.76 500	1.62 564	0.78 581	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 474	0.23 520

GCST	1.08 664	1.47 802	0.93 555	1.73 808	1.14 785	1.30 663	0.31 208	1.33 500	1.16 574	1.29 609	0.97 412	0.98 513	0.49 323	2.08 629	0.46 423	1.19 810	0.70 807	1.30 809	0.85 804	1.02 788	0.89 780

fast-acv-ft	0.94 620	0.44 627	1.40 682	0.58 537	0.51 606	1.77 721	0.69 634	1.36 510	1.42 711	1.29 609	1.86 721	1.74 709	1.25 695	1.52 538	1.38 697	0.26 597	0.28 682	0.28 612	0.28 652	0.27 569	0.26 578

anonymity	1.12 674	0.97 765	1.21 650	1.07 784	1.12 781	1.08 613	0.89 695	1.95 702	1.16 574	1.29 609	1.26 554	1.22 593	1.09 661	1.15 431	1.01 643	1.02 802	1.00 825	0.97 799	0.97 811	0.98 785	0.99 784

NF-Stereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.02 434	0.82 439	0.57 403	5.40 757	0.48 438	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

OCTAStereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.82 439	0.57 403	5.35 751	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

RE-Stereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

TVStereo	0.80 565	0.30 446	0.75 453	0.60 564	0.31 340	0.64 404	0.44 437	1.21 472	0.90 409	1.29 609	1.01 426	0.81 434	0.57 403	5.37 754	0.48 438	0.24 543	0.14 353	0.24 519	0.20 465	0.20 394	0.30 625

STTRV1_RVC	1.58 728	0.68 721	1.96 743	0.88 751	1.12 781	1.57 700	0.90 700	2.25 762	1.75 750	1.29 609	2.02 737	1.40 639	1.22 689	9.77 842	1.31 687	0.81 792	0.33 718	0.54 762	0.49 761	0.73 768	0.52 733

PWCDC_ROB	1.29 694	0.75 737	1.33 676	1.05 781	0.88 754	1.73 715	0.52 528	1.89 681	3.28 802	1.29 609	4.88 806	1.22 593	1.46 724	1.77 596	1.45 713	0.60 773	0.26 664	0.29 625	0.25 598	0.52 734	0.37 671

gwcnet-sp	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

scenet	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

CASS	0.65 466	0.34 551	0.72 420	0.56 511	0.27 220	0.78 499	0.42 398	1.59 585	0.86 389	1.30 618	1.25 547	0.87 465	0.84 544	0.84 312	0.54 482	0.35 690	0.19 548	0.26 580	0.21 513	0.28 591	0.42 693
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.74 530	0.33 526	1.44 693	0.57 530	0.45 561	1.40 680	0.54 543	1.50 553	1.14 552	1.30 618	1.02 434	0.94 494	0.82 532	1.39 509	0.76 572	0.21 456	0.21 597	0.22 451	0.21 513	0.22 474	0.22 500

HBP-ISP	0.96 624	0.58 691	0.72 420	0.61 580	0.46 573	1.64 708	0.76 654	1.86 672	1.28 645	1.30 618	1.53 657	0.86 461	0.94 598	3.27 707	0.69 548	0.45 733	0.44 765	0.54 762	0.48 758	0.47 714	0.40 683

IPLG	0.69 494	0.27 357	0.97 575	0.51 408	0.43 545	0.79 505	0.33 248	1.21 472	1.06 499	1.30 618	1.10 473	0.52 289	0.55 382	3.16 703	0.63 523	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

raftrobust	0.52 340	0.25 286	0.56 294	0.65 628	0.52 620	0.49 245	0.34 263	0.98 361	0.91 415	1.30 618	0.87 376	0.63 367	0.81 527	0.78 282	0.41 361	0.19 368	0.15 423	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

RAFT + AFF	1.00 641	0.42 621	1.09 627	0.67 646	0.50 594	1.22 650	1.24 750	2.24 761	1.19 594	1.30 618	1.56 668	1.17 582	1.49 729	3.44 713	0.83 603	0.21 456	0.25 657	0.30 639	0.26 616	0.27 569	0.27 590

UPFNet	0.80 565	0.32 502	0.90 545	0.59 552	0.74 709	1.26 656	0.80 669	1.52 563	1.10 528	1.30 618	1.12 486	1.30 619	0.84 544	1.67 574	1.09 656	0.24 543	0.24 647	0.24 519	0.23 568	0.25 541	0.18 363

HSM	1.19 688	0.32 502	0.65 360	0.57 530	0.38 492	1.23 651	0.59 594	2.25 762	1.19 594	1.30 618	1.25 547	1.94 734	1.03 643	9.32 834	0.71 555	0.22 490	0.16 463	0.20 365	0.16 316	0.21 445	0.21 476

base	1.54 724	0.39 602	14.38 825	0.88 751	0.65 678	1.08 613	0.83 678	1.52 563	1.26 633	1.31 628	1.33 585	0.98 513	0.84 544	2.31 655	0.72 558	0.58 771	0.36 738	0.34 680	0.36 717	0.30 613	0.41 688

FLISNet	0.64 458	0.32 502	0.68 384	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 628	1.43 624	1.62 686	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

CoSv	0.64 458	0.32 502	0.68 384	0.47 304	0.51 606	0.41 131	0.36 293	1.04 390	0.75 345	1.31 628	1.43 624	1.62 686	1.12 666	0.94 353	0.88 613	0.15 121	0.12 147	0.20 365	0.20 465	0.20 394	0.18 363

GASNet	0.99 636	0.97 765	1.72 727	0.98 774	0.68 694	0.83 533	0.67 625	1.60 589	1.28 645	1.31 628	1.22 537	1.22 593	1.21 688	2.41 664	1.41 705	0.43 726	0.26 664	0.36 698	0.34 707	0.55 740	0.31 635

222	1.61 733	0.29 423	0.67 378	0.56 511	0.29 278	1.06 609	0.42 398	2.17 752	1.31 660	1.31 628	1.52 656	0.92 489	0.94 598	1.76 594	17.65 849	0.24 543	0.20 569	0.21 410	0.19 421	0.22 474	0.23 520

MWDA-net	0.82 577	0.32 502	0.88 533	0.58 537	0.52 620	1.13 626	0.73 645	1.37 511	1.08 511	1.32 633	1.13 492	1.15 579	1.28 700	2.86 688	0.65 529	0.23 518	0.16 463	0.21 410	0.21 513	0.23 504	0.27 590

Hybrid-DGEV-2	0.65 466	0.31 483	0.73 432	0.60 564	0.37 470	1.08 613	0.28 152	1.45 539	1.40 702	1.32 633	0.85 367	1.03 534	1.01 634	1.05 399	0.48 438	0.18 310	0.15 423	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.15 248

SQANet	1.31 698	0.88 755	1.08 624	1.83 810	1.44 802	1.44 688	0.75 651	1.74 627	1.09 520	1.32 633	1.26 554	1.28 615	1.01 634	1.50 534	0.83 603	2.50 821	0.34 720	1.47 810	0.55 775	2.32 810	1.57 803

test-3	0.54 374	0.22 162	0.68 384	0.47 304	0.27 220	0.58 358	0.35 275	0.92 317	1.00 467	1.32 633	0.69 313	0.87 465	0.45 270	1.68 579	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 365	0.16 316	0.17 221	0.13 109

RAFT-345	0.84 589	0.25 286	0.66 372	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 398	0.83 274	1.11 530	1.32 633	2.34 754	0.86 461	0.54 373	5.72 765	0.47 432	0.18 310	0.13 277	0.22 451	0.17 360	0.17 221	0.16 294

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 374	0.25 286	0.68 384	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 263	1.04 390	1.09 520	1.32 633	1.60 678	0.80 426	0.68 464	0.67 227	0.39 336	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

delet	0.85 593	0.32 502	0.95 566	0.65 628	0.66 684	1.64 708	0.84 680	1.75 631	1.35 680	1.32 633	1.30 568	1.30 619	0.88 566	1.68 579	1.10 659	0.21 456	0.21 597	0.24 519	0.24 584	0.21 445	0.21 476

NCC-stereo	1.10 669	0.54 670	1.24 660	0.84 735	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 633	1.74 705	1.88 724	1.74 751	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 741	0.45 734	0.58 778	0.42 686	0.42 693

Nwc_Net	1.09 667	0.49 649	1.33 676	0.89 756	0.80 737	1.49 693	0.66 621	2.19 755	1.27 640	1.32 633	2.26 750	1.96 737	1.54 732	1.92 612	1.34 691	0.40 710	0.30 699	0.43 728	0.45 748	0.38 669	0.37 671

Abc-Net	1.10 669	0.54 670	1.24 660	0.84 735	0.94 761	1.29 661	0.89 695	2.01 717	1.34 671	1.32 633	1.74 705	1.88 724	1.74 751	2.35 658	1.25 678	0.45 733	0.37 741	0.45 734	0.58 778	0.42 686	0.42 693
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
G2L-Stereo	0.80 565	0.32 502	0.95 566	0.60 564	0.42 534	0.78 499	0.69 634	1.50 553	1.09 520	1.33 643	1.14 497	1.45 654	0.72 483	2.45 666	1.10 659	0.25 572	0.20 569	0.26 580	0.21 513	0.20 394	0.26 578

SDNR	1.62 734	0.51 659	2.17 753	0.53 453	0.56 639	3.80 804	0.45 459	1.54 574	1.29 650	1.33 643	2.41 758	1.08 549	0.96 610	11.18 847	1.16 668	0.66 786	0.63 801	0.43 728	0.32 690	0.64 756	0.67 762

PFNet+	0.59 423	0.28 388	0.77 471	0.53 453	0.30 307	0.59 369	0.31 208	0.92 317	1.14 552	1.33 643	1.10 473	0.79 424	0.57 403	1.31 475	0.49 448	0.25 572	0.17 500	0.28 612	0.26 616	0.21 445	0.25 554

CVANet_RVC	1.07 660	0.43 624	0.76 463	0.60 564	0.50 594	0.90 554	0.97 715	1.52 563	1.26 633	1.33 643	1.38 609	1.24 600	1.18 679	6.75 791	0.75 569	0.34 683	0.23 637	0.34 680	0.29 665	0.42 686	0.27 590

SACVNet	0.85 593	0.46 636	0.85 506	0.81 723	0.56 639	0.80 514	0.79 663	1.68 610	1.12 534	1.34 647	1.33 585	1.25 604	0.94 598	2.39 663	0.76 572	0.34 683	0.26 664	0.31 645	0.29 665	0.35 649	0.44 706

CrosDoStereo	1.58 728	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 848	1.10 425	0.98 454	1.34 647	1.75 708	1.00 521	1.89 764	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

DeepStereo_LL	1.58 728	0.24 243	0.72 420	0.48 339	0.29 278	0.67 435	12.49 848	1.10 425	0.98 454	1.34 647	1.75 708	1.00 521	1.89 764	6.65 785	0.81 596	0.19 368	0.15 423	0.20 365	0.22 545	0.18 280	0.19 413

THIR-Stereo	1.02 651	0.27 357	0.69 396	0.49 361	0.28 253	0.95 575	1.34 760	1.03 383	0.97 448	1.34 647	1.90 726	1.17 582	1.58 735	6.44 781	0.78 581	0.19 368	0.14 353	0.21 410	0.22 545	0.19 341	0.20 452

AANet_RVC	1.16 685	0.52 663	1.49 708	0.65 628	0.45 561	0.75 479	0.69 634	1.42 527	1.55 731	1.34 647	1.87 723	1.53 673	0.78 512	7.43 803	1.38 697	0.25 572	0.17 500	0.19 306	0.16 316	0.22 474	0.26 578

coex_refinement	0.80 565	0.28 388	0.73 432	0.70 672	0.51 606	0.95 575	0.60 598	1.78 646	1.23 617	1.36 652	1.37 604	1.82 720	0.81 527	1.32 479	1.13 665	0.26 597	0.17 500	0.19 306	0.20 465	0.24 524	0.25 554

Consistency-Raft	1.25 692	0.99 770	1.93 741	1.02 779	1.21 793	0.96 581	1.01 724	1.75 631	1.92 762	1.36 652	2.12 743	1.44 649	1.01 634	1.14 430	1.40 701	0.72 789	0.82 811	0.89 795	0.98 813	1.31 801	0.95 782

GMM-Stereo	0.74 530	0.25 286	0.59 325	0.54 470	0.34 419	0.72 463	0.99 720	1.01 376	0.87 394	1.36 652	1.78 711	1.12 570	0.81 527	2.09 630	0.46 423	0.18 310	0.12 147	0.25 560	0.25 598	0.20 394	0.85 779

DStereoRT	1.36 705	0.32 502	1.41 688	0.67 646	0.50 594	2.07 749	0.60 598	1.44 534	0.91 415	1.37 655	1.44 629	0.73 405	1.30 705	6.39 780	0.90 619	0.23 518	0.17 500	4.29 843	1.94 832	0.24 524	0.20 452

ssnet_v2	0.88 603	0.36 583	1.02 599	0.62 594	0.38 492	1.32 666	0.97 715	2.07 732	1.34 671	1.37 655	1.18 517	1.54 674	0.92 583	1.10 417	1.65 729	0.30 648	0.27 672	0.30 639	0.28 652	0.27 569	0.26 578

ACRE	0.61 432	0.33 526	1.01 592	0.58 537	0.49 585	0.75 479	0.47 479	1.06 412	0.95 434	1.37 655	1.55 664	0.62 364	0.46 279	0.83 307	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 476

MMNet	0.84 589	0.32 502	1.09 627	0.60 564	0.59 660	1.85 732	0.49 504	1.51 561	1.27 640	1.37 655	1.15 506	1.26 608	1.18 679	1.67 574	1.22 675	0.19 368	0.18 526	0.23 492	0.22 545	0.25 541	0.21 476

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 562	0.43 624	1.05 610	0.64 613	0.58 652	0.95 575	0.53 536	1.53 571	1.18 585	1.37 655	1.15 506	1.43 644	0.88 566	1.61 562	0.84 606	0.25 572	0.22 619	0.27 597	0.27 631	0.29 602	0.29 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	1.32 701	0.65 715	1.44 693	1.36 799	1.46 803	2.55 770	0.92 703	2.45 783	2.07 771	1.37 655	1.49 648	1.65 697	1.00 632	2.82 684	1.35 694	1.01 800	0.27 672	0.54 762	0.47 756	0.71 766	0.73 769

xyz-stereo	7.16 825	0.22 162	69.90 875	0.42 175	0.21 60	32.92 864	0.49 504	0.87 291	0.76 354	1.38 661	27.04 860	1.19 587	1.16 673	4.69 737	0.97 637	0.16 180	0.12 147	0.20 365	0.14 218	0.16 164	0.12 35

CRFU-Net	0.86 598	0.39 602	1.00 588	0.65 628	0.57 643	1.78 723	0.86 688	2.15 743	0.81 373	1.38 661	1.18 517	1.64 694	1.19 682	1.35 491	0.90 619	0.26 597	0.22 619	0.21 410	0.19 421	0.23 504	0.24 539

DDUNet	1.50 720	2.69 832	1.12 636	1.77 809	1.88 810	1.84 731	0.92 703	1.70 618	1.16 574	1.38 661	1.79 712	1.60 684	1.12 666	1.37 498	1.08 654	1.10 807	0.76 809	2.37 821	0.94 809	2.00 806	1.37 798

STTStereo	0.78 556	0.50 656	1.22 653	0.64 613	0.54 628	0.89 550	0.54 543	1.44 534	1.11 530	1.38 661	1.09 467	1.27 612	0.85 548	1.43 519	0.83 603	0.29 643	0.27 672	0.33 670	0.39 726	0.32 632	0.30 625

RYNet	1.17 686	0.49 649	1.24 660	0.70 672	0.97 766	1.71 712	0.92 703	1.91 688	1.46 716	1.38 661	1.14 497	1.88 724	1.30 705	4.24 727	1.87 739	0.26 597	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.55 740	0.54 736

DeepPruner_ROB	0.74 530	0.48 645	0.87 524	0.57 530	0.44 554	0.79 505	0.54 543	1.73 622	0.96 440	1.38 661	1.27 557	1.24 600	0.73 485	1.43 519	0.73 563	0.34 683	0.28 682	0.27 597	0.26 616	0.31 623	0.31 635

DEmStereo	0.97 630	0.23 211	0.79 484	0.47 304	0.32 367	1.04 604	0.56 569	0.93 328	0.89 404	1.39 667	2.14 745	1.02 530	2.07 776	5.64 763	0.77 579	0.17 248	0.15 423	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.20 452

CIPLG	0.62 436	0.33 526	0.96 572	0.58 537	0.50 594	0.75 479	0.48 492	1.05 398	0.96 440	1.40 668	1.57 672	0.64 371	0.48 305	0.89 333	0.70 549	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

IPLGR_C	0.62 436	0.33 526	0.99 581	0.58 537	0.49 585	0.76 487	0.48 492	1.10 425	0.96 440	1.40 668	1.56 668	0.62 364	0.48 305	0.80 291	0.71 555	0.23 518	0.15 423	0.19 306	0.16 316	0.19 341	0.21 476

GMOStereo	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

error version	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

test-v	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

test-2	0.53 356	0.26 322	0.65 360	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 422	0.89 301	0.96 440	1.41 670	1.14 497	0.85 457	0.56 390	0.59 175	0.38 323	0.16 180	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.20 394	0.15 248

GwcNet	1.08 664	0.51 659	2.33 759	0.79 716	1.18 791	1.76 718	0.70 637	1.68 610	1.47 717	1.41 670	1.64 689	1.74 709	1.04 645	2.20 643	1.41 705	0.30 648	0.29 694	0.29 625	0.27 631	0.30 613	0.35 660

CBMV_ROB	0.90 609	0.44 627	0.63 345	0.51 408	0.37 470	1.25 655	0.49 504	1.77 642	1.27 640	1.41 670	2.00 734	1.33 626	1.08 658	2.17 637	0.76 572	0.43 726	0.42 760	0.47 743	0.44 746	0.41 680	0.36 666

pcwnet_v2	0.97 630	0.37 590	4.33 787	0.62 594	0.54 628	0.79 505	0.45 459	2.02 722	1.58 733	1.42 676	1.64 689	1.09 559	0.79 517	1.24 457	0.67 540	0.32 662	0.25 657	0.29 625	0.27 631	0.37 660	0.35 660

otaku	1.60 731	1.11 780	1.21 650	2.20 813	1.56 804	1.97 741	1.24 750	2.07 732	1.36 684	1.44 677	1.62 684	1.73 707	1.19 682	1.73 587	0.98 640	2.89 825	0.57 797	1.74 811	0.60 782	2.78 817	1.94 809

dad	0.86 598	0.66 716	1.06 614	0.56 511	0.37 470	0.76 487	0.44 437	1.17 450	1.50 721	1.44 677	1.27 557	1.34 631	0.75 492	2.52 674	0.84 606	0.42 720	0.27 672	0.83 789	0.26 616	0.41 680	0.29 612

Prome-Stereo	0.75 539	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.32 367	0.59 369	0.97 715	0.89 301	0.88 400	1.45 679	2.46 761	0.91 481	1.41 717	1.58 555	0.44 391	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 394	0.92 781

StereoDRNet-Refined	0.80 565	0.41 617	0.88 533	0.62 594	0.42 534	1.33 668	0.48 492	1.52 563	1.17 577	1.45 679	1.44 629	1.44 649	0.90 575	1.26 462	1.24 677	0.20 418	0.16 463	0.27 597	0.24 584	0.25 541	0.28 604
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
TADF							0.44 437	1.46 541	1.25 627	1.46 681	0.87 376	1.03 534	0.67 462	1.42 518	0.41 361	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

MLCV	0.72 507	0.34 551	1.10 631	0.51 408	0.23 100	0.91 558	0.39 354	1.33 500	1.23 617	1.46 681	1.55 664	1.01 528	0.64 447	1.95 617	0.80 593	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 341	0.17 330

AAGNet	1.83 751	0.28 388	0.72 420	0.61 580	0.32 367	0.67 435	0.51 517	0.96 350	0.98 454	1.47 683	1.20 530	1.00 521	1.18 679	2.83 685	22.77 858	0.22 490	0.13 277	0.22 451	0.19 421	0.23 504	0.15 248

SST-Stereo	0.83 584	0.28 388	0.72 420	0.59 552	0.31 340	0.72 463	0.26 120	1.09 422	0.86 389	1.47 683	1.10 473	1.00 521	0.87 561	5.73 766	0.45 406	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.19 421	0.23 504	0.18 363

RAFT_R40	0.83 584	0.28 388	0.73 432	0.59 552	0.31 340	0.69 449	0.44 437	1.10 425	0.95 434	1.47 683	1.10 473	1.00 521	0.85 548	5.53 759	0.46 423	0.22 490	0.13 277	0.23 492	0.20 465	0.23 504	0.18 363

PFNet	0.91 612	0.26 322	1.10 631	0.63 604	0.32 367	0.64 404	0.56 569	1.17 450	0.99 461	1.47 683	1.08 462	0.98 513	0.69 468	6.62 784	0.54 482	0.20 418	0.12 147	0.24 519	0.19 421	0.20 394	0.17 330

ccnet	1.12 674	0.67 717	1.01 592	0.78 714	0.73 708	1.72 714	0.99 720	1.84 668	1.26 633	1.47 683	1.85 720	1.75 712	1.29 701	1.75 589	1.88 741	0.57 767	0.53 790	0.57 774	0.55 775	0.59 747	0.54 736

S-Stereo	1.15 683	0.46 636	2.17 753	0.81 723	0.80 737	1.21 648	1.19 747	1.93 696	2.02 768	1.47 683	2.11 742	1.57 678	1.17 674	2.05 627	1.41 705	0.40 710	0.40 752	0.35 690	0.31 682	0.44 700	0.70 766

Wz-Net-SNSev	1.49 718	1.23 790	6.27 801	0.68 662	0.67 688	1.37 673	1.41 763	2.00 713	1.39 697	1.48 689	1.61 682	2.29 754	1.32 709	3.93 718	2.14 755	0.31 655	0.28 682	0.31 645	0.33 700	0.42 686	0.36 666

DPSNet	1.69 741	0.59 694	4.33 787	0.70 672	0.57 643	2.02 745	1.62 782	3.35 803	1.78 751	1.48 689	1.38 609	2.17 750	2.84 797	4.77 739	3.66 783	0.48 744	0.31 705	0.29 625	0.25 598	0.64 756	0.48 720

GANet	1.36 705	0.47 641	0.86 512	0.67 646	0.45 561	1.34 670	1.73 786	1.64 600	1.24 623	1.49 691	2.38 755	1.55 676	1.20 685	9.30 833	0.93 624	0.30 648	0.31 705	0.33 670	0.28 652	0.39 673	0.30 625

RainbowNet	1.97 761	1.76 811	1.57 714	2.81 822	2.21 815	1.98 743	1.81 789	2.54 788	1.89 759	1.50 692	1.84 718	1.96 737	1.65 744	2.14 634	1.25 678	3.33 832	0.85 817	2.39 824	0.98 813	2.82 820	2.22 812

SuperB	2.53 784	0.59 694	18.45 836	0.69 666	0.50 594	1.87 734	0.88 693	1.67 609	2.39 780	1.50 692	1.42 619	1.14 578	1.15 672	4.28 730	5.07 799	0.24 543	0.19 548	0.22 451	0.19 421	7.86 850	0.34 655

NCCL2	1.00 641	0.56 683	1.06 614	0.75 704	0.57 643	1.31 665	1.72 785	1.77 642	1.36 684	1.50 692	1.17 514	1.91 729	1.17 674	1.54 544	1.29 685	0.35 690	0.31 705	0.45 734	0.44 746	0.40 677	0.40 683

DStereoO	1.44 716	1.11 780	1.69 723	1.16 790	0.72 701	1.21 648	1.56 775	1.74 627	1.63 737	1.52 695	1.67 696	1.51 669	3.16 802	1.73 587	1.72 732	2.35 820	0.45 771	0.97 799	0.42 739	2.01 807	0.53 734

ADLNet	0.85 593	0.36 583	0.89 540	0.85 740	0.72 701	1.24 653	0.76 654	1.82 659	1.36 684	1.52 695	1.35 599	1.27 612	0.99 630	1.23 452	1.15 667	0.27 615	0.20 569	0.26 580	0.25 598	0.28 591	0.30 625

MSAF-DinoV2	1.97 761	0.80 744	10.38 816	0.86 742	0.48 579	1.39 678	0.97 715	2.55 789	1.72 746	1.53 697	1.65 691	3.59 789	2.20 782	5.39 756	3.94 789	0.27 615	0.17 500	0.26 580	0.28 652	0.47 714	0.46 713

z-mn7	1.56 727	0.84 748	4.36 789	0.71 680	0.51 606	2.60 772	1.04 729	1.73 622	2.70 792	1.53 697	2.99 776	1.94 734	1.34 712	4.78 740	2.41 761	0.29 643	0.24 647	0.27 597	0.24 584	0.34 645	0.31 635

Pruner-Stereo	0.62 436	0.29 423	0.70 402	0.61 580	0.31 340	0.63 400	0.43 422	1.17 450	0.99 461	1.53 697	1.08 462	0.95 503	0.55 382	1.35 491	0.51 461	0.23 518	0.14 353	0.24 519	0.21 513	0.21 445	0.23 520

LMCR-Stereo	0.82 577	0.46 636	0.88 533	0.75 704	0.43 545	1.33 668	0.56 569	2.43 782	0.98 454	1.53 697	1.49 648	0.74 407	1.00 632	1.63 566	0.89 616	0.28 631	0.17 500	0.22 451	0.17 360	0.29 602	0.20 452

DMCA-RVC	0.74 530	0.40 610	1.27 666	0.66 634	0.49 585	0.77 494	0.47 479	1.35 507	1.01 470	1.53 697	1.01 426	1.29 618	0.82 532	1.31 475	0.78 581	0.27 615	0.21 597	0.35 690	0.27 631	0.32 632	0.24 539

HSM-Net_RVC	0.87 602	0.29 423	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 635	0.55 561	3.57 808	1.28 645	1.53 697	1.74 705	1.68 700	0.93 592	1.49 532	0.77 579	0.22 490	0.17 500	0.19 306	0.18 392	0.20 394	0.19 413
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 636	0.40 610	1.82 735	0.66 634	0.62 672	2.05 746	0.78 659	1.91 688	1.29 650	1.54 703	1.42 619	1.51 669	1.23 691	1.99 620	1.33 689	0.23 518	0.14 353	0.20 365	0.15 253	0.27 569	0.26 578

RGC	1.14 679	0.79 741	1.26 663	0.91 762	0.96 764	1.52 695	0.77 657	1.92 691	1.26 633	1.54 703	1.93 728	2.02 744	1.54 732	2.25 649	1.31 687	0.44 731	0.35 733	0.58 777	0.48 758	0.47 714	0.46 713

ADCP+	1.99 763	0.48 645	7.73 806	0.66 634	0.91 755	2.30 761	1.05 731	1.82 659	1.34 671	1.54 703	1.32 581	1.74 709	1.61 739	2.17 637	13.37 841	0.24 543	0.21 597	0.32 661	0.28 652	0.37 660	0.29 612

RP	1.09 667	0.50 656	1.12 636	0.90 759	1.04 771	1.11 622	0.84 680	1.80 655	1.62 735	1.55 706	2.00 734	1.90 728	1.78 755	1.84 603	1.25 678	0.52 755	0.36 738	0.48 745	0.36 717	0.45 704	0.43 700

LL-Strereo	1.33 702	0.39 602	1.38 681	0.61 580	0.61 666	0.75 479	0.66 621	1.63 598	1.17 577	1.56 707	1.60 678	2.03 745	2.12 778	9.72 841	0.97 637	0.21 456	0.18 526	0.27 597	0.23 568	0.22 474	0.25 554

DisPM	0.66 476	0.28 388	0.72 420	0.61 580	0.35 427	0.62 394	0.45 459	1.02 378	0.99 461	1.56 707	1.10 473	0.80 426	0.59 415	2.37 660	0.41 361	0.23 518	0.14 353	0.23 492	0.21 513	0.20 394	0.25 554

DSFCA	0.93 617	0.34 551	1.06 614	0.52 431	0.65 678	1.55 698	0.93 707	1.49 549	1.19 594	1.56 707	1.15 506	1.50 667	0.96 610	3.07 698	1.02 645	0.30 648	0.26 664	0.25 560	0.25 598	0.28 591	0.24 539

AF-Net	1.13 677	0.52 663	1.33 676	0.86 742	0.91 755	1.38 676	0.71 639	2.16 746	1.62 735	1.56 707	2.40 757	1.99 740	1.65 744	1.81 600	1.48 718	0.48 744	0.28 682	0.49 747	0.33 700	0.39 673	0.32 643

Wz-Net-TNSev	1.88 755	2.08 825	7.66 805	0.67 646	0.64 676	2.42 766	1.83 792	2.33 771	1.74 749	1.57 711	1.56 668	2.58 767	1.90 766	4.86 741	3.12 774	0.39 707	0.37 741	0.33 670	0.37 722	0.53 736	0.58 745

ADCRef	1.35 704	0.55 676	2.37 761	0.72 684	0.77 724	1.94 739	0.78 659	1.91 688	1.27 640	1.57 711	1.59 677	1.36 633	1.41 717	1.54 544	7.53 814	0.23 518	0.20 569	0.32 661	0.30 674	0.29 602	0.29 612

OMP-Stereo	0.94 620	0.33 526	0.72 420	0.90 759	0.31 340	0.49 245	0.36 293	1.16 446	1.06 499	1.58 713	1.12 486	1.46 658	0.69 468	6.94 792	0.49 448	0.19 368	0.14 353	0.24 519	0.18 392	0.20 394	0.14 195

ISRNet	0.80 565	0.33 526	1.07 619	0.81 723	0.66 684	0.60 378	0.34 263	1.19 469	1.13 549	1.59 714	1.53 657	1.35 632	0.77 504	1.27 466	0.94 628	0.39 707	0.34 720	0.43 728	0.38 724	0.34 645	0.49 724

MultiAttention	4.51 810	0.33 526	0.82 495	0.73 694	0.45 561	30.98 860	4.50 837	2.18 754	1.40 702	1.61 715	2.41 758	2.43 763	0.70 474	38.42 870	1.36 695	0.22 490	0.15 423	0.29 625	0.30 674	0.47 714	0.43 700

R-Stereo Train	0.57 410	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 715	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 410	0.26 322	0.63 345	0.54 470	0.36 447	0.69 449	0.54 543	1.22 480	0.72 337	1.61 715	1.50 651	0.75 410	0.53 365	0.64 206	0.44 391	0.18 310	0.15 423	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoDRNet	0.98 634	0.47 641	1.70 724	0.76 707	0.94 761	1.51 694	0.91 701	1.92 691	1.32 664	1.61 715	1.13 492	1.47 663	0.97 613	1.75 589	1.46 716	0.28 631	0.23 637	0.29 625	0.27 631	0.35 649	0.27 590

KYRaft	0.75 539	0.28 388	0.62 341	0.56 511	0.29 278	0.67 435	0.86 688	0.94 334	0.84 385	1.62 719	2.21 748	1.16 581	1.02 641	1.57 553	0.40 348	0.20 418	0.13 277	0.22 451	0.28 652	0.20 394	1.02 785

ARAFT	0.77 548	0.36 583	1.49 708	0.51 408	0.31 340	0.90 554	0.82 674	1.90 684	1.06 499	1.62 719	1.24 543	1.02 530	0.64 447	1.84 603	0.50 456	0.18 310	0.14 353	0.28 612	0.27 631	0.17 221	0.16 294

YMNet	1.00 641	0.54 670	1.40 682	0.81 723	0.85 746	1.87 734	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 721	1.99 732	1.77 713	0.97 613	1.50 534	1.45 713	0.33 671	0.37 741	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

YMNet_1	1.00 641	0.54 670	1.40 682	0.81 723	0.85 746	1.87 734	0.62 605	1.55 578	1.18 585	1.63 721	1.99 732	1.77 713	0.97 613	1.50 534	1.45 713	0.33 671	0.37 741	0.31 645	0.32 690	0.32 632	0.29 612

DLCB_ROB	0.86 598	0.40 610	0.78 481	0.68 662	0.54 628	1.11 622	0.84 680	1.49 549	1.23 617	1.64 723	1.65 691	1.70 703	0.91 578	1.70 581	1.05 647	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.27 631	0.27 569	0.24 539

w-ln-seven-2	1.18 687	0.61 707	4.25 786	0.68 662	0.61 666	1.20 646	0.93 707	1.63 598	1.35 680	1.66 724	1.53 657	1.47 663	1.37 715	3.00 695	1.74 733	0.25 572	0.24 647	0.29 625	0.26 616	0.33 641	0.28 604

PSM-AAD	0.79 562	0.27 357	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 494	1.24 750	0.99 364	0.91 415	1.66 724	1.57 672	0.81 434	2.19 781	1.65 569	0.44 391	0.19 368	0.14 353	0.38 706	0.32 690	0.21 445	0.70 766

MADNet+	2.69 788	3.22 836	11.53 820	1.44 804	1.12 781	3.19 794	1.81 789	2.85 795	2.37 779	1.68 726	2.07 741	2.85 776	2.18 780	7.41 802	5.23 801	0.79 791	0.76 809	0.69 785	0.65 785	0.98 785	0.95 782

IIG-Stereo	0.96 624	0.31 483	0.72 420	0.88 751	0.33 393	0.61 384	0.26 120	1.19 469	1.03 480	1.69 727	1.37 604	1.46 658	0.75 492	6.96 794	0.51 461	0.19 368	0.14 353	0.23 492	0.18 392	0.20 394	0.14 195

TARStereo(FT)	1.81 749	0.69 722	3.87 783	0.95 768	0.74 709	2.06 747	2.60 821	1.93 696	1.53 726	1.70 728	2.79 771	5.05 810	1.61 739	4.13 725	3.67 784	0.60 773	0.34 720	0.57 774	0.42 739	0.60 751	0.37 671

2222	1.81 749	0.69 722	3.87 783	0.95 768	0.74 709	2.06 747	2.60 821	1.93 696	1.53 726	1.70 728	2.79 771	5.05 810	1.61 739	4.13 725	3.67 784	0.60 773	0.34 720	0.57 774	0.42 739	0.60 751	0.37 671

edge stereo	1.11 672	0.50 656	1.30 669	0.71 680	0.65 678	1.14 628	0.75 651	1.93 696	1.37 688	1.71 730	1.83 716	2.54 766	1.44 721	2.43 665	1.23 676	0.42 720	0.41 756	0.54 762	0.35 713	0.42 686	0.46 713

stereogan	1.15 683	0.42 621	1.40 682	0.86 742	0.84 743	2.38 765	0.71 639	1.88 678	1.73 747	1.72 731	1.94 730	2.31 756	1.29 701	2.07 628	1.08 654	0.36 694	0.35 733	0.39 715	0.31 682	0.51 731	0.46 713

Hybrid-DGEV-03	0.65 466	0.26 322	0.56 294	0.53 453	0.36 447	0.73 468	0.39 354	0.89 301	1.15 564	1.73 732	2.52 764	0.84 456	0.56 390	0.97 366	0.44 391	0.18 310	0.12 147	0.22 451	0.19 421	0.17 221	0.14 195

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 747	0.87 753	3.56 779	0.80 720	0.75 720	3.72 801	2.44 820	1.82 659	1.82 755	1.74 733	1.91 727	1.92 732	1.26 697	7.69 813	1.28 684	0.45 733	0.47 778	0.52 754	0.77 793	0.50 726	0.50 727

FTStereo	0.91 612	0.26 322	0.56 294	0.54 470	0.33 393	0.66 429	1.87 795	1.00 368	0.75 345	1.75 734	4.15 796	1.04 540	1.65 744	1.57 553	0.46 423	0.19 368	0.16 463	0.23 492	0.21 513	0.18 280	0.63 756

FAT-Stereo	1.07 660	0.41 617	1.32 673	0.72 684	0.58 652	1.08 613	0.89 695	1.96 703	1.65 738	1.75 734	1.98 731	2.03 745	1.48 727	2.02 623	1.18 674	0.42 720	0.35 733	0.34 680	0.29 665	0.35 649	0.53 734

FBW_ROB	1.71 745	0.62 711	1.45 699	0.67 646	0.61 666	1.81 727	1.08 735	2.52 786	1.70 743	1.77 736	1.73 703	1.98 739	1.25 695	12.57 849	1.84 738	0.34 683	0.37 741	0.56 770	0.38 724	0.45 704	0.43 700

DRaft	0.80 565	0.24 243	0.70 402	0.45 266	0.30 307	0.97 585	0.53 536	1.05 398	0.97 448	1.78 737	2.02 737	0.80 426	1.74 751	2.73 683	0.72 558	0.17 248	0.14 353	0.20 365	0.20 465	0.18 280	0.21 476

DANet	1.08 664	0.61 707	1.32 673	0.85 740	0.72 701	1.37 673	0.51 517	1.54 574	1.15 564	1.78 737	1.54 662	2.01 742	1.11 663	2.90 690	2.00 747	0.33 671	0.30 699	0.40 720	0.30 674	0.44 700	0.45 709
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	1.00 641	0.44 627	1.13 638	0.70 672	0.81 739	1.62 705	0.79 663	2.14 741	1.44 714	1.78 737	1.33 585	1.43 644	1.05 649	2.18 640	1.53 722	0.27 615	0.21 597	0.31 645	0.30 674	0.32 632	0.28 604

DCVSM-stereo	0.72 507	0.35 572	0.76 463	0.55 495	0.42 534	0.73 468	0.38 335	1.21 472	1.02 474	1.79 740	1.04 447	1.62 686	1.03 643	1.04 396	0.79 588	0.24 543	0.27 672	0.29 625	0.24 584	0.30 613	0.36 666

Wz-Net-MNSev	1.11 672	0.58 691	2.23 757	0.66 634	0.71 699	1.95 740	1.46 767	1.98 709	1.45 715	1.79 740	1.43 624	1.49 666	1.33 711	1.97 619	1.42 709	0.27 615	0.23 637	0.28 612	0.28 652	0.34 645	0.31 635

DAS	0.84 589	0.34 551	1.03 604	0.64 613	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 740	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.83 685	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

SepStereo	0.82 577	0.34 551	1.03 604	0.64 613	0.69 696	0.77 494	0.63 610	1.54 574	1.20 600	1.79 740	1.55 664	0.95 503	1.04 645	2.30 654	0.60 511	0.21 456	0.16 463	0.25 560	0.18 392	0.27 569	0.22 500

LALA_ROB	1.01 647	0.59 694	1.16 645	0.67 646	0.51 606	1.63 706	1.26 755	1.69 613	1.38 692	1.81 744	1.37 604	1.94 734	1.02 641	1.58 555	1.38 697	0.37 698	0.27 672	0.43 728	0.37 722	0.43 692	0.37 671

ACVNet_1	2.18 768	1.45 800	1.72 727	2.85 823	2.33 821	2.28 759	1.46 767	3.08 799	2.22 776	1.82 745	2.05 740	3.56 788	1.98 770	3.09 701	1.40 701	3.17 827	0.60 799	2.40 825	0.92 807	2.91 824	2.37 816

PASM	1.34 703	0.92 760	2.62 770	0.86 742	0.87 752	1.03 601	1.08 735	1.50 553	1.51 723	1.82 745	1.41 618	1.68 700	1.26 697	4.87 742	1.34 691	0.61 776	0.65 805	0.68 783	0.78 794	0.69 764	0.68 764

DStereoSA	4.44 809	0.92 760	6.79 803	1.58 807	2.54 824	2.29 760	14.04 850	2.33 771	2.31 778	1.85 747	10.58 838	1.32 624	13.05 844	7.07 796	11.18 837	0.67 787	1.97 837	0.88 794	3.29 839	1.69 803	2.44 819

XPNet_ROB	0.96 624	0.49 649	1.09 627	0.72 684	0.57 643	1.11 622	1.14 741	1.66 606	1.23 617	1.85 747	1.39 613	1.64 694	1.11 663	1.80 598	1.42 709	0.38 703	0.30 699	0.33 670	0.29 665	0.37 660	0.34 655

zh-sn7	1.76 748	1.38 793	6.58 802	0.74 700	0.72 701	1.78 723	1.31 758	1.88 678	1.56 732	1.86 749	2.47 762	1.81 717	2.08 777	5.12 747	3.80 787	0.32 662	0.32 713	0.32 661	0.32 690	0.44 700	0.40 683

XQC	1.37 707	0.87 753	2.56 767	0.84 735	0.69 696	1.83 730	0.89 695	2.07 732	1.88 758	1.88 750	1.53 657	1.91 729	1.55 734	2.85 687	3.05 772	0.48 744	0.29 694	0.44 732	0.39 726	0.69 764	0.60 753

ADCPNet	1.85 753	0.69 722	8.07 807	0.71 680	0.58 652	2.79 782	1.22 749	1.94 700	1.54 729	1.88 750	1.69 699	2.46 765	2.04 772	2.37 660	6.48 806	0.38 703	0.37 741	0.38 706	0.43 744	0.47 714	0.45 709

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 766	1.15 784	3.10 775	1.05 781	0.76 723	5.03 819	2.40 819	2.16 746	2.62 789	1.89 752	2.28 751	2.69 771	1.65 744	9.35 835	2.04 748	0.64 784	0.51 788	0.68 783	0.71 790	1.09 792	0.67 762

ADCL	1.72 746	0.57 687	3.66 780	0.67 646	0.61 666	2.61 775	1.85 793	1.96 703	1.67 740	1.90 753	1.83 716	2.06 748	1.90 766	2.13 633	9.15 825	0.26 597	0.24 647	0.34 680	0.32 690	0.38 669	0.35 660

ETE_ROB	0.96 624	0.64 714	1.16 645	0.69 666	0.48 579	1.14 628	1.13 740	1.77 642	1.19 594	1.91 754	1.45 634	1.73 707	1.05 649	1.60 560	1.14 666	0.32 662	0.26 664	0.38 706	0.34 707	0.39 673	0.41 688

NVStereoNet_ROB	1.88 755	1.07 775	1.45 699	1.07 784	1.17 789	1.47 690	1.48 769	1.89 681	1.93 764	1.94 755	4.67 804	3.08 782	1.80 757	6.51 782	1.65 729	1.06 805	0.86 819	1.08 806	1.32 819	0.93 782	1.26 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	1.52 722	0.84 748	3.42 778	0.87 749	0.66 684	2.56 771	0.95 712	2.36 775	1.70 743	1.98 756	1.86 721	2.45 764	1.79 756	2.95 691	2.58 763	0.52 755	0.48 780	0.55 767	0.59 781	0.59 747	0.61 754

w-ln-seven	1.38 709	0.70 728	3.91 785	0.75 704	0.72 701	2.69 778	0.95 712	2.02 722	1.99 766	1.99 757	1.73 703	1.82 720	1.17 674	2.45 666	2.84 769	0.28 631	0.25 657	0.31 645	0.30 674	0.41 680	0.33 649

GrayStereo	0.82 577	0.26 322	0.58 318	0.63 604	0.37 470	0.76 487	1.86 794	1.11 432	0.87 394	1.99 757	1.89 725	1.08 549	1.82 760	1.39 509	0.48 438	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 513	0.18 280	0.39 682

psmorigin	1.52 722	0.69 722	10.52 817	0.68 662	0.59 660	1.13 626	0.70 637	1.57 582	1.19 594	1.99 757	1.79 712	2.26 753	1.47 726	2.09 630	1.36 695	0.39 707	0.40 752	0.34 680	0.33 700	0.43 692	0.56 740

Light-Stereo-hy	1.40 712	0.77 740	2.56 767	0.72 684	0.77 724	2.08 751	1.24 750	2.01 717	1.12 534	2.00 760	1.20 530	3.95 794	1.07 656	2.23 646	1.07 652	0.40 710	0.50 786	2.21 817	0.84 801	0.67 761	0.59 749

CBMV	0.95 623	0.44 627	0.66 372	0.53 453	0.35 427	1.53 696	1.63 783	1.69 613	1.42 711	2.00 760	1.60 678	1.43 644	1.17 674	1.59 558	0.99 641	0.34 683	0.34 720	0.39 715	0.33 700	0.33 641	0.32 643
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RAFT-RH_RVC	1.03 654	0.24 243	0.67 378	0.49 361	0.28 253	0.81 524	0.33 248	0.83 274	1.08 511	2.05 762	4.65 803	1.04 540	0.57 403	5.98 773	0.50 456	0.18 310	0.13 277	0.26 580	0.20 465	0.16 164	0.17 330

WZ-Net	1.95 759	0.95 763	10.10 813	0.86 742	0.78 729	1.69 711	1.60 780	2.20 758	1.98 765	2.08 763	1.93 728	2.30 755	1.97 769	5.30 750	3.17 777	0.34 683	0.26 664	0.29 625	0.31 682	0.51 731	0.47 717

NaN_ROB	1.13 677	0.55 676	1.15 644	0.64 613	0.48 579	1.61 704	2.03 807	1.72 621	1.48 718	2.09 764	1.27 557	1.40 639	1.08 658	3.94 719	1.30 686	0.28 631	0.34 720	0.28 612	0.28 652	0.30 613	0.33 649

SGM-Forest	1.24 690	0.38 597	0.60 329	0.52 431	0.37 470	1.56 699	1.30 757	1.65 601	1.36 684	2.11 765	1.79 712	1.63 691	0.93 592	7.48 805	0.95 632	0.36 694	0.37 741	0.39 715	0.34 707	0.37 660	0.32 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2	2.43 782	1.41 797	2.04 745	2.62 820	2.24 816	2.63 777	1.88 796	3.31 801	3.01 798	2.19 766	3.45 784	4.62 799	2.04 772	4.50 734	1.47 717	2.55 822	0.64 802	2.22 818	0.84 801	2.69 816	2.29 814

RTSC	1.29 694	0.73 731	2.44 762	0.83 734	0.57 643	1.85 732	0.65 615	1.88 678	2.00 767	2.20 767	1.66 694	1.60 684	1.26 697	2.33 657	3.92 788	0.32 662	0.23 637	0.27 597	0.29 665	0.37 660	0.37 671

test_sample8	2.19 769	0.49 649	1.13 638	0.56 511	0.39 503	1.02 598	0.73 645	1.82 659	1.15 564	2.26 768	1.30 568	4.94 806	2.52 793	2.27 651	7.92 819	0.57 767	12.61 865	0.62 779	0.67 787	0.45 704	0.42 693

MFMNet_re	1.40 712	1.14 783	1.68 720	1.39 801	1.07 774	1.48 691	1.43 764	1.87 675	1.82 755	2.26 768	2.19 747	1.51 669	1.86 762	1.52 538	1.25 678	0.93 798	0.83 812	0.84 791	0.80 797	0.99 787	1.05 789

PWC_ROB	1.24 690	0.76 738	2.46 763	0.72 684	0.78 729	1.15 635	0.49 504	1.75 631	1.92 762	2.31 770	3.07 777	1.59 682	1.40 716	2.46 669	2.10 752	0.33 671	0.22 619	0.35 690	0.24 584	0.38 669	0.41 688

IMH-64-1	2.70 790	1.79 813	1.46 701	3.26 831	2.66 825	3.23 796	2.10 808	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 793	3.06 780	2.22 783	4.25 728	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 826	2.60 823

IMH-64	2.70 790	1.79 813	1.46 701	3.26 831	2.66 825	3.23 796	2.10 808	4.08 814	2.75 793	2.34 771	3.81 793	3.06 780	2.22 783	4.25 728	2.59 764	3.75 836	0.84 814	2.75 831	1.35 820	3.15 826	2.60 823

LVE	3.31 800	1.67 810	1.64 717	2.85 823	2.42 822	3.20 795	2.26 815	4.78 823	5.05 826	2.35 773	6.91 820	6.02 814	2.37 786	9.15 831	2.17 756	3.19 829	1.08 830	2.38 823	1.47 826	2.81 819	2.40 818

CSAN	1.41 714	0.59 694	1.26 663	0.70 672	0.50 594	1.76 718	1.78 787	1.77 642	1.90 761	2.35 773	2.32 752	1.92 732	1.94 768	5.56 761	1.49 719	0.43 726	0.35 733	0.40 720	0.41 734	0.43 692	0.41 688

WAO-6	2.81 793	1.60 808	1.46 701	2.36 817	2.28 818	3.55 799	2.29 816	4.21 817	4.56 823	2.36 775	4.51 798	4.88 805	2.66 795	4.60 735	4.07 791	1.72 813	1.15 831	2.31 820	1.46 825	2.31 809	1.85 807

SANet	1.88 755	0.57 687	2.18 755	0.63 604	0.40 515	2.80 783	1.57 778	2.39 779	5.88 830	2.36 775	3.57 787	3.72 792	2.97 799	4.74 738	1.76 734	0.34 683	0.30 699	0.32 661	0.29 665	0.48 721	0.37 671

SHD	1.31 698	0.71 730	2.34 760	0.86 742	0.75 720	1.77 721	0.65 615	2.22 759	2.50 786	2.40 777	1.71 701	1.91 729	1.60 738	1.93 615	2.37 760	0.38 703	0.31 705	0.38 706	0.40 730	0.48 721	0.50 727

zh-mn7	1.70 742	1.21 787	8.30 810	0.69 666	0.53 624	1.45 689	0.84 680	1.70 618	2.09 772	2.41 778	2.67 768	1.68 700	1.23 691	4.49 732	2.87 770	0.30 648	0.26 664	0.27 597	0.27 631	0.31 623	0.35 660

AnyNet_C32	1.96 760	1.10 777	5.17 795	0.90 759	1.11 779	2.12 754	2.37 818	1.85 669	1.48 718	2.45 779	1.70 700	2.05 747	1.64 743	2.50 673	10.28 831	0.37 698	0.34 720	0.35 690	0.41 734	0.49 725	0.54 736

DispFullNet	2.34 777	2.85 833	3.66 780	3.08 829	2.27 817	1.97 741	0.67 625	2.00 713	1.70 743	2.52 780	2.00 734	2.23 751	5.86 822	3.44 713	1.58 723	1.01 800	0.32 713	2.64 830	1.94 832	2.85 822	2.24 813

AnyNet_C01	2.26 771	1.78 812	10.22 815	0.93 765	0.74 709	2.92 787	2.20 813	2.29 769	1.80 753	2.53 781	2.41 758	2.71 772	1.73 750	3.41 710	6.72 810	0.41 716	0.39 750	0.40 720	0.42 739	0.67 761	0.63 756

RTS	2.67 786	1.38 793	15.28 829	0.99 775	1.26 795	3.78 802	1.96 802	2.15 743	2.62 789	2.61 782	2.85 774	2.60 768	1.59 736	6.27 776	5.71 804	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

RTSA	2.67 786	1.38 793	15.28 829	0.99 775	1.26 795	3.78 802	1.96 802	2.15 743	2.62 789	2.61 782	2.85 774	2.60 768	1.59 736	6.27 776	5.71 804	0.40 710	0.28 682	0.35 690	0.35 713	0.50 726	0.48 720

pmcnn	2.37 778	0.42 621	2.71 772	0.63 604	0.43 545	1.54 697	1.19 747	2.01 717	1.53 726	2.64 784	7.60 825	18.07 850	1.45 723	3.44 713	2.78 768	0.18 310	0.15 423	0.15 84	0.12 96	0.20 394	0.18 363

IMH	3.21 799	1.85 817	1.48 706	3.25 830	2.69 827	4.07 808	2.02 806	4.41 819	3.80 813	2.72 785	7.11 823	4.75 802	2.92 798	5.92 770	2.55 762	3.85 840	0.88 820	2.78 833	1.36 822	3.19 828	2.59 822

JetBlue	3.97 804	2.01 820	10.19 814	1.38 800	2.84 829	10.53 830	9.54 839	3.60 809	2.41 781	2.73 786	3.39 783	4.54 798	4.31 814	7.85 819	6.84 812	0.88 793	0.93 823	0.89 795	0.91 806	1.74 804	1.91 808

SAMSARA	1.55 725	0.84 748	2.61 769	1.22 794	1.07 774	2.50 769	1.93 800	2.05 726	1.89 759	2.75 787	1.66 694	2.81 774	1.69 749	3.08 700	1.97 746	0.46 739	0.51 788	0.42 725	0.46 751	0.58 745	0.59 749

Dean	2.91 796	1.53 806	2.07 746	2.96 828	2.51 823	3.15 793	2.14 811	4.75 822	4.41 822	2.76 788	6.10 817	5.53 812	2.37 786	2.97 693	1.92 743	3.18 828	0.85 817	2.51 828	1.04 816	2.88 823	2.47 820

G-Net	1.66 737	0.63 712	1.56 712	1.11 787	0.74 709	2.98 790	0.91 701	1.55 578	1.22 614	2.76 788	8.18 831	2.32 757	2.53 794	1.92 612	1.87 739	0.48 744	0.44 765	0.45 734	0.31 682	0.60 751	0.57 744

ADCS	2.25 770	0.99 770	5.55 796	0.81 723	0.74 709	2.19 756	1.80 788	2.27 765	2.14 773	2.80 790	2.13 744	2.40 761	2.03 771	2.64 680	13.69 842	0.41 716	0.39 750	0.40 720	0.45 748	0.58 745	0.56 740

ADCMid	1.89 758	0.73 731	5.06 793	0.72 684	0.67 688	2.00 744	1.14 741	1.97 707	1.48 718	2.86 791	1.81 715	2.37 759	2.05 774	2.24 647	10.39 835	0.33 671	0.31 705	0.39 715	0.43 744	0.50 726	0.44 706

WAO-7	2.66 785	1.40 796	1.73 729	1.39 801	1.17 789	3.93 805	1.94 801	4.11 816	3.88 815	2.92 792	5.50 808	4.18 797	3.00 801	7.63 812	3.71 786	1.13 809	1.00 825	1.17 807	1.13 818	1.18 797	1.09 791

FADE	26.59 858	4.78 838	20.96 840	1.89 811	1.92 811	2.91 784	2.00 805	5.58 826	5.04 825	2.92 792	2.16 746	4.13 796	14.18 850	10.23 845	8.46 821	188.09 891	2.77 846	123.78 887	127.92 886	1.06 791	1.10 792

tt	6.58 823	0.26 322	6.10 800	3.77 837	2.16 812	11.55 832	19.63 856	13.33 847	5.74 829	2.96 794	2.65 767	4.97 808	6.33 827	3.81 717	7.24 813	9.15 855	11.32 864	5.89 855	6.24 855	6.03 842	2.55 821

LSM	6.33 821	1.10 777	13.19 822	1.41 803	68.17 872	1.64 708	1.90 797	1.92 691	2.46 782	2.99 795	3.11 778	1.88 724	1.80 757	2.61 678	2.06 750	0.41 716	0.58 798	0.50 748	0.57 777	0.64 756	17.66 860

KSHMR	8.75 830	2.06 824	2.11 750	3.53 835	3.11 831	4.13 811	2.69 824	5.60 827	61.37 888	3.00 796	55.83 885	4.98 809	2.45 791	4.49 732	2.61 766	3.46 833	1.55 835	3.14 837	1.94 832	3.72 833	3.18 828

PVD	1.70 742	0.84 748	2.26 758	0.94 767	0.83 742	2.48 768	0.97 715	2.59 790	3.35 803	3.01 797	2.77 770	2.34 758	2.47 792	2.67 681	3.14 775	0.47 742	0.45 771	0.59 778	0.48 758	0.59 747	0.75 771

PWCK	2.88 795	2.05 823	5.72 798	2.08 812	1.11 779	3.55 799	3.90 833	2.86 796	3.54 808	3.03 798	3.63 790	3.10 783	2.31 785	8.15 823	3.09 773	2.12 817	0.91 822	1.75 812	0.98 813	2.57 815	1.18 795

SPS-STEREO	1.67 738	1.04 774	1.23 655	1.21 793	1.13 784	1.82 729	1.11 737	2.16 746	1.52 724	3.07 799	2.32 752	2.82 775	1.80 757	4.11 724	2.04 748	1.03 803	0.99 824	0.97 799	0.94 809	1.03 790	1.02 785
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MonStereo1	3.14 798	1.66 809	1.81 733	2.43 818	2.32 820	5.80 822	1.58 779	3.52 807	4.70 824	3.09 800	8.22 832	4.76 803	3.36 804	6.52 783	2.29 759	2.33 819	0.61 800	1.91 815	1.05 817	2.44 812	2.34 815

AANet	1.64 735	1.27 792	5.08 794	0.67 646	0.65 678	1.41 685	0.84 680	1.92 691	2.90 797	3.11 801	3.20 780	2.91 778	2.06 775	2.49 672	2.10 752	0.42 720	0.29 694	0.34 680	0.30 674	0.45 704	0.45 709

UHP(FT)	2.28 773	0.90 757	4.87 790	0.95 768	0.77 724	4.11 809	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 802	3.56 785	3.40 786	2.38 788	3.95 720	4.88 795	0.55 764	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 745

mmmmmm	2.28 773	0.90 757	4.87 790	0.95 768	0.77 724	4.11 809	1.92 798	2.28 766	4.17 819	3.33 802	3.56 785	3.40 786	2.38 788	3.95 720	4.88 795	0.55 764	0.53 790	0.90 797	0.80 797	0.81 771	0.58 745

DStereoFS	3.67 802	1.49 804	2.18 755	1.32 798	1.32 799	4.41 814	1.26 755	3.75 812	9.27 837	3.36 804	6.80 819	4.81 804	13.54 846	6.95 793	4.76 794	0.73 790	0.69 806	1.17 807	2.40 838	1.27 800	1.95 810

1111	3.02 797	0.74 734	9.12 812	0.87 749	0.91 755	3.30 798	4.31 835	2.81 793	2.28 777	3.44 805	3.80 792	3.98 795	4.35 816	8.06 820	8.88 824	0.48 744	0.42 760	0.53 760	0.46 751	0.93 782	0.79 773

aanetorigin	1.23 689	0.79 741	2.78 774	0.70 672	0.79 732	0.99 591	1.06 733	1.06 412	1.37 688	3.52 806	2.61 766	1.72 705	1.63 742	1.99 620	1.78 735	0.25 572	0.24 647	0.26 580	0.25 598	0.38 669	0.45 709

nnnnnnn	2.69 788	0.79 741	6.98 804	1.03 780	0.96 764	2.60 772	1.44 765	2.53 787	3.17 801	3.58 807	5.81 810	6.25 815	3.67 809	5.65 764	4.98 797	0.65 785	0.64 802	0.78 786	0.75 791	0.83 773	0.75 771

SGM_RVC	1.68 740	0.36 583	0.61 335	0.59 552	0.29 278	2.25 758	1.18 746	2.38 778	1.68 742	3.60 808	2.67 768	3.69 791	2.42 790	8.13 821	1.90 742	0.31 655	0.31 705	0.30 639	0.28 652	0.30 613	0.29 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER	5.08 815	2.33 828	5.55 796	3.94 840	3.51 835	5.20 820	2.72 826	5.61 828	16.52 855	3.84 809	4.60 800	9.21 826	5.89 823	5.90 769	8.66 823	3.75 836	1.34 832	3.18 838	1.88 830	4.33 840	3.61 831

xbf	5.71 819	0.83 746	0.67 378	0.96 772	1.06 772	9.19 825	10.90 846	12.98 845	2.89 795	3.85 810	3.61 788	11.55 834	7.37 831	9.06 829	11.45 838	3.85 840	2.69 844	4.89 850	3.64 849	6.39 845	6.34 839

WAO-8	4.40 807	1.82 815	1.79 731	2.34 815	2.20 813	9.19 825	1.53 772	6.09 830	16.46 853	3.94 811	7.84 829	7.32 817	3.72 811	9.41 837	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 813	1.68 804

Venus	4.40 807	1.82 815	1.79 731	2.34 815	2.20 813	9.19 825	1.53 772	6.09 830	16.46 853	3.94 811	7.84 829	7.32 817	3.72 811	9.41 837	3.31 778	2.00 815	1.07 828	2.44 826	1.37 823	2.50 813	1.68 804

UNDER WATER-64	5.27 816	2.32 827	8.78 811	3.93 839	3.54 836	7.61 823	3.03 830	5.84 829	14.19 845	4.04 813	4.04 795	9.39 827	6.26 825	5.93 771	8.48 822	3.60 835	1.51 834	3.13 836	1.88 830	4.29 839	3.61 831

WCMA_ROB	1.84 752	0.47 641	1.31 670	0.69 666	0.57 643	2.11 753	1.14 741	1.87 675	1.73 747	4.04 813	6.43 818	5.62 813	3.61 807	2.59 676	1.94 744	0.52 755	0.44 765	0.39 715	0.42 739	0.48 721	0.47 717

ktn	4.70 813	2.38 829	2.12 751	3.76 836	3.24 832	4.85 817	2.95 829	5.52 825	7.37 835	4.07 815	19.32 855	7.46 819	3.47 805	7.39 801	2.95 771	4.04 843	1.85 836	3.26 839	2.22 836	3.08 825	2.65 825

notaker	3.98 805	2.40 830	2.68 771	3.82 838	3.27 834	3.97 807	2.14 811	4.78 823	3.45 806	4.12 816	6.94 821	7.65 821	3.26 803	7.82 818	5.30 802	4.04 843	1.41 833	3.36 840	2.10 835	3.88 834	3.31 829

MSMD_ROB	1.99 763	0.59 694	0.89 540	0.70 672	0.61 666	3.95 806	0.94 710	1.80 655	1.79 752	4.41 817	4.43 797	8.17 823	3.66 808	3.40 709	1.33 689	0.52 755	0.48 780	0.54 762	0.58 778	0.53 736	0.50 727

JetRed	6.91 824	8.80 842	25.96 852	2.85 823	3.25 833	13.98 838	11.87 847	6.25 832	4.28 821	4.45 818	4.56 799	6.69 816	5.46 820	7.46 804	14.05 843	2.59 823	3.31 848	2.59 829	2.29 837	4.20 837	3.36 830

MDST_ROB	1.67 738	0.34 551	1.58 715	0.92 764	0.58 652	4.26 812	1.11 737	2.83 794	1.41 708	4.49 819	2.55 765	1.45 654	0.97 613	7.79 817	1.17 671	0.31 655	0.25 657	0.37 702	0.33 700	0.31 623	0.30 625

ELAS_RVC	2.48 783	0.74 734	1.90 739	1.05 781	0.92 759	2.76 780	4.01 834	2.76 792	4.11 817	4.69 820	4.63 801	4.62 799	5.96 824	3.97 722	3.96 790	0.63 783	0.53 790	0.56 770	0.52 772	0.64 756	0.63 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigin	10.57 837	1.47 802	177.42 883	0.67 646	0.53 624	1.58 701	1.16 744	1.90 684	3.37 804	4.71 821	3.38 782	3.10 783	2.69 796	3.13 702	3.58 782	0.25 572	0.23 637	0.33 670	0.27 631	0.83 773	0.81 774

EDNetEfficient	2.37 778	1.10 777	8.08 808	0.74 700	0.71 699	0.98 590	1.56 775	1.46 541	4.06 816	4.90 822	2.82 773	2.25 752	3.48 806	2.95 691	9.97 826	0.26 597	0.24 647	0.26 580	0.30 674	0.68 763	0.61 754

MADNet++	5.01 814	3.14 834	4.91 792	4.55 842	3.94 838	5.20 820	4.41 836	4.40 818	4.13 818	4.95 823	6.08 816	4.74 801	5.37 819	9.40 836	10.67 836	4.65 845	4.15 851	3.97 842	3.34 841	4.09 836	4.08 835

TorneroNet-64	5.30 817	2.03 821	1.74 730	3.43 833	2.81 828	10.09 828	2.12 810	9.10 838	17.12 858	4.96 824	9.27 835	10.72 833	3.70 810	9.20 832	4.55 793	3.31 831	0.84 814	2.88 834	1.55 827	3.49 831	3.04 826

ELAS	2.37 778	0.74 734	1.54 710	0.99 775	0.92 759	4.78 816	2.33 817	3.33 802	3.37 804	5.05 825	4.77 805	3.67 790	4.53 817	3.42 711	4.50 792	0.62 777	0.53 790	0.55 767	0.53 773	0.63 754	0.64 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	10.31 832	11.40 846	14.84 826	20.96 853	18.45 844	13.80 837	10.76 845	15.78 848	3.53 807	5.20 826	5.52 809	16.26 845	12.61 839	7.51 806	10.15 827	7.43 850	2.37 838	4.31 844	3.43 842	11.36 853	10.61 843

noway4	10.57 837	11.82 847	15.74 831	21.37 856	19.02 847	14.35 845	10.72 844	15.85 850	3.82 814	5.34 827	5.85 811	16.62 848	12.73 842	7.51 806	10.29 832	7.45 853	2.57 843	4.33 847	3.51 844	11.47 857	11.08 848

noway1	10.55 835	11.90 849	15.90 832	21.17 854	19.04 849	14.32 843	10.58 841	16.25 853	3.67 811	5.37 828	5.92 814	16.18 843	12.57 837	7.55 810	10.38 833	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 855	11.03 846

zzzz4	10.56 836	11.89 848	15.95 833	21.17 854	19.03 848	14.33 844	10.58 841	16.24 852	3.67 811	5.38 829	5.93 815	16.23 844	12.58 838	7.55 810	10.38 833	7.43 850	2.52 841	4.32 845	3.52 845	11.46 855	11.03 846

noway2	10.40 834	10.97 843	15.08 828	20.56 850	18.94 845	14.22 842	10.66 843	15.84 849	3.63 810	5.40 830	5.90 813	16.26 845	12.75 843	7.52 808	10.27 829	7.37 849	2.47 840	4.33 847	3.54 848	11.37 854	10.96 845

FCDSN-DC	2.32 776	0.63 712	0.81 491	0.84 735	0.75 720	2.23 757	0.94 710	2.09 735	1.80 753	5.45 831	7.72 828	7.77 822	6.93 830	3.39 708	1.80 736	0.52 755	0.48 780	0.52 754	0.51 769	0.57 743	0.58 745
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
noway3	10.35 833	11.00 845	15.02 827	20.39 849	18.94 845	14.12 839	10.56 840	15.98 851	3.54 808	5.46 832	5.85 811	16.09 842	12.69 841	7.52 808	10.27 829	7.32 848	2.42 839	4.36 849	3.53 847	11.32 852	10.69 844

SGM+DAISY	2.41 781	1.07 775	2.14 752	1.18 792	1.10 777	2.14 755	1.36 761	1.96 703	1.66 739	5.46 832	7.07 822	4.95 807	4.32 815	5.50 758	2.26 757	1.04 804	1.02 827	0.99 802	0.97 811	1.02 788	1.04 787

PatchMatch Cens Cmp	5.53 818	0.54 670	0.93 555	0.73 694	0.49 585	4.36 813	2.65 823	4.47 820	14.05 844	6.06 834	21.01 858	27.69 865	9.36 835	8.84 828	6.82 811	0.46 739	0.44 765	0.45 734	0.41 734	0.45 704	0.43 700

PatchMatch		0.59 694		0.73 694		2.91 784		3.72 811		6.78 835		13.11 837		7.70 814		0.47 742		0.45 734		0.47 714

FC-DCNN	2.72 792	0.59 694	0.86 512	0.73 694	0.57 643	2.91 784	1.04 729	3.01 798	2.60 787	6.83 836	7.64 826	9.92 828	6.33 827	5.21 748	3.14 775	0.53 762	0.48 780	0.51 752	0.50 765	0.53 736	0.51 731

PM Cens cmp D40	3.70 803	0.55 676	0.94 561	0.72 684	0.48 579	2.92 787	1.69 784	3.87 813	9.41 838	6.86 837	13.11 842	13.20 838	6.51 829	5.99 774	5.08 800	0.46 739	0.44 765	0.44 732	0.41 734	0.45 704	0.43 700

FC-DCNN v2	2.81 793	0.59 694	0.85 506	0.73 694	0.57 643	2.97 789	1.05 731	3.39 804	2.61 788	6.98 838	7.67 827	10.38 831	6.31 826	5.75 767	3.37 781	0.53 762	0.48 780	0.51 752	0.50 765	0.53 736	0.51 731

DGTPSM_ROB	13.01 843	8.23 840	21.87 842	9.51 844	18.10 842	11.56 833	32.01 863	10.63 840	16.20 851	7.03 839	19.48 856	10.15 829	16.66 852	9.83 843	22.42 855	4.75 846	8.68 855	5.37 852	10.25 860	6.16 843	11.36 849

DPSMNet_ROB	13.02 844	8.23 840	21.91 843	9.53 845	18.11 843	11.56 833	32.02 864	10.64 841	16.23 852	7.05 840	19.49 857	10.16 830	16.66 852	9.85 844	22.43 856	4.77 847	8.68 855	5.38 853	10.26 861	6.17 844	11.36 849

PM Graph cmp D40	3.58 801	0.57 687	1.68 720	0.79 716	0.48 579	3.12 792	1.61 781	3.41 806	8.55 836	7.16 841	17.08 851	9.00 825	5.11 818	7.70 814	2.76 767	0.48 744	0.41 756	0.45 734	0.40 730	0.47 714	0.44 706

TorneroNet	10.70 839	2.03 821	1.82 735	3.43 833	3.01 830	43.83 865	2.22 814	8.87 837	67.47 889	7.17 842	27.36 861	10.68 832	3.85 813	8.67 825	7.65 818	3.59 834	0.88 820	3.04 835	1.57 828	3.71 832	3.17 827

MeshStereo	2.26 771	0.56 683	0.92 553	0.61 580	0.49 585	2.60 772	1.02 726	3.18 800	2.05 770	7.40 843	4.98 807	7.58 820	2.98 800	6.37 779	1.96 745	0.43 726	0.43 762	0.45 734	0.39 726	0.43 692	0.42 693
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch Graph Cmp	4.38 806	0.59 694	1.68 720	0.76 707	0.49 585	2.99 791	1.98 804	3.39 804	9.72 839	7.48 844	21.25 859	16.31 847	5.81 821	7.04 795	5.51 803	0.48 744	0.41 756	0.45 734	0.40 730	0.48 721	0.43 700

fsdfsdds	4.69 812	0.92 760	3.39 777	1.17 791	1.02 769	10.40 829	3.81 832	6.28 833	7.20 834	8.04 845	12.16 841	14.15 839	8.24 834	6.36 778	5.03 798	0.52 755	0.48 780	0.85 793	0.65 785	1.65 802	1.48 802

MANE	6.19 820	0.59 694	1.03 604	0.93 765	1.22 794	13.38 835	2.69 824	12.81 844	17.94 860	8.21 846	10.82 839	14.72 840	11.68 836	11.39 848	11.90 840	0.59 772	0.50 786	0.52 754	1.76 829	0.55 740	0.54 736

USTest	14.33 845	14.94 851	21.04 841	17.44 847	16.05 841	23.26 847	33.84 865	21.73 855	11.80 843	9.36 847	10.14 836	15.97 841	13.20 845	17.28 853	22.43 856	3.78 839	5.01 852	6.17 856	6.16 854	9.25 851	7.72 842

ASD4	15.85 846	10.99 844	19.63 837	10.21 846	11.70 840	19.24 846	31.10 862	19.35 854	10.68 841	11.14 848	10.18 837	12.59 836	12.64 840	14.74 851	24.83 859	12.93 864	9.94 862	26.83 873	19.40 865	16.23 863	12.70 856

SGM-ForestM	6.52 822	0.38 597	1.26 663	0.63 604	0.35 427	13.59 836	5.32 838	6.32 834	6.70 833	11.14 848	9.18 834	22.51 862	13.93 849	16.89 852	20.07 851	0.36 694	0.37 741	0.36 698	0.35 713	0.36 656	0.34 655

iinet-test	17.98 849	18.06 852	23.82 848	20.87 851	19.70 850	26.55 848	35.70 866	25.04 859	15.93 848	13.33 850	13.25 843	20.58 853	17.79 854	20.62 857	25.11 860	9.58 857	8.78 857	9.88 858	9.85 858	13.23 858	11.95 851

IINet	17.98 849	18.06 852	23.81 847	20.87 851	19.70 850	26.55 848	35.70 866	25.04 859	15.93 848	13.33 850	13.25 843	20.58 853	17.79 854	20.62 857	25.11 860	9.58 857	8.78 857	9.88 858	9.85 858	13.23 858	11.95 851

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 826	0.55 676	10.78 818	0.89 756	1.14 785	14.12 839	16.70 851	12.14 842	14.87 846	13.67 852	15.71 848	19.03 851	13.57 847	8.77 826	6.66 808	0.51 752	0.45 771	0.50 748	0.51 769	1.14 793	1.12 793

TestStereooo	7.64 826	0.55 676	10.78 818	0.89 756	1.14 785	14.12 839	16.70 851	12.14 842	14.87 846	13.67 852	15.71 848	19.03 851	13.57 847	8.77 826	6.66 808	0.51 752	0.45 771	0.50 748	0.51 769	1.14 793	1.12 793

DPSM_ROB	19.08 851	19.14 855	25.17 850	22.15 858	20.85 853	28.17 851	37.82 869	26.56 861	16.85 856	14.14 854	14.84 846	21.70 856	18.75 857	21.87 860	26.55 864	10.16 861	9.30 860	10.47 860	10.42 862	14.03 860	12.61 854

DPSM	19.08 851	19.14 855	25.17 850	22.15 858	20.85 853	28.17 851	37.82 869	26.56 861	16.85 856	14.14 854	14.84 846	21.70 856	18.75 857	21.87 860	26.55 864	10.16 861	9.30 860	10.47 860	10.42 862	14.03 860	12.61 854

Anonymous_1	43.04 871	18.73 854	24.79 849	21.81 857	46.26 868	27.80 850	37.60 868	28.08 863	16.14 850	14.66 856	14.30 845	20.65 855	17.88 856	21.56 859	25.94 863	117.93 888	8.92 859	100.65 884	126.50 885	158.64 890	12.08 853

DPSimNet_ROB	11.20 841	4.98 839	35.43 859	2.90 826	4.52 839	7.89 824	17.09 853	4.66 821	6.06 832	14.89 857	10.93 840	17.29 849	36.81 871	13.18 850	15.68 847	2.86 824	6.29 854	5.75 854	5.09 853	3.91 835	7.70 841

light-stereo	12.42 842	1.45 800	18.02 835	17.94 848	23.64 856	11.13 831	0.82 674	9.91 839	5.73 828	15.42 858	42.83 876	55.24 881	1.88 763	28.77 868	2.26 757	1.61 812	3.00 847	0.78 786	0.93 808	3.48 830	3.62 833

real-time stereo	20.92 854	20.34 857	26.52 853	23.75 860	22.35 855	31.10 861	39.65 871	32.69 869	17.69 859	15.67 859	16.02 850	24.19 864	20.68 859	23.49 862	27.65 866	11.09 863	10.22 863	12.48 862	11.73 864	14.68 862	16.45 859

xxxxx1	54.10 873	25.67 858	27.13 854	113.43 879	96.96 877	30.69 857	47.44 872	32.38 866	25.60 862	17.75 860	17.27 852	21.81 858	21.02 860	24.43 864	33.82 867	33.37 878	40.54 882	157.71 888	175.86 888	66.16 883	72.93 880

tt_ll	54.10 873	25.67 858	27.13 854	113.43 879	96.96 877	30.69 857	47.44 872	32.38 866	25.60 862	17.75 860	17.27 852	21.81 858	21.02 860	24.43 864	33.82 867	33.37 878	40.54 882	157.71 888	175.86 888	66.16 883	72.93 880

ff	54.10 873	25.67 858	27.13 854	113.43 879	96.96 877	30.69 857	47.44 872	32.38 866	25.60 862	17.75 860	17.27 852	21.81 858	21.02 860	24.43 864	33.82 867	33.37 878	40.54 882	157.71 888	175.86 888	66.16 883	72.93 880

coex-ft	8.13 829	2.13 826	98.04 881	0.67 646	0.53 624	1.71 712	1.56 775	1.65 601	11.11 842	18.17 863	3.75 791	3.88 793	7.61 833	2.98 694	6.49 807	0.30 648	0.30 699	0.32 661	0.31 682	0.66 760	0.50 727

Selective-IGEV-i1pa	19.94 853	26.52 861	23.52 845	2.94 827	1.59 805	31.97 863	20.54 857	30.88 865	25.25 861	23.87 864	27.58 862	33.01 868	26.91 864	32.38 869	25.47 862	20.69 874	5.85 853	12.49 863	4.43 851	3.35 829	19.48 861

LE_ROB	8.05 828	0.37 590	23.53 846	0.74 700	0.33 393	2.77 781	2.87 828	3.71 810	27.24 865	25.39 865	8.87 833	8.46 824	26.71 863	6.65 785	21.99 854	0.21 456	0.19 548	0.20 365	0.21 513	0.25 541	0.22 500

LRCNet_RVC	22.74 855	32.10 862	21.97 844	29.84 861	26.23 857	4.42 815	0.81 672	22.66 856	2.02 768	26.93 866	29.26 864	23.06 863	15.59 851	23.84 863	18.88 850	31.75 877	19.90 877	34.65 877	32.13 877	30.54 875	28.32 869

UHP(ZeroShot)	17.70 847	0.98 768	28.07 857	1.23 795	1.64 806	29.27 854	18.20 854	33.51 871	47.04 882	27.38 867	39.32 874	28.10 866	34.64 865	19.10 855	21.07 852	0.62 777	0.40 752	0.56 770	0.46 751	7.45 848	14.94 857

UHP	17.70 847	0.98 768	28.07 857	1.23 795	1.64 806	29.27 854	18.20 854	33.51 871	47.04 882	27.38 867	39.32 874	28.10 866	34.64 865	19.10 855	21.07 852	0.62 777	0.40 752	0.56 770	0.46 751	7.45 848	14.94 857

fast-reg	37.99 860	38.31 864	50.02 865	45.00 871	43.04 867	57.29 874	76.35 877	53.18 875	33.49 868	28.15 869	29.55 868	41.27 872	35.82 868	42.63 873	52.86 874	19.57 865	18.63 869	20.88 864	20.79 866	28.20 866	24.79 862

FlowAnything	38.37 865	38.41 865	50.38 870	44.76 869	41.94 865	56.64 866	76.34 876	53.28 881	34.23 876	28.25 870	29.72 869	43.60 874	37.79 877	43.83 875	53.38 877	20.39 872	18.71 875	21.07 866	21.14 873	28.23 867	25.29 863

Hybrid-DGEV	38.35 864	38.46 868	50.28 866	44.82 870	41.90 864	56.66 867	76.35 877	53.24 877	33.80 872	28.29 871	29.84 870	43.58 873	37.86 878	43.84 878	53.39 878	20.34 869	18.69 870	21.06 865	21.00 867	28.25 869	25.34 864

RAFT-FEzeroshot	38.32 861	38.45 866	50.28 866	44.74 866	41.87 862	56.68 868	76.38 880	53.24 877	33.76 870	28.29 871	29.37 865	43.69 877	37.66 874	43.83 875	53.41 879	20.32 867	18.70 871	21.07 866	21.07 869	28.25 869	25.35 866

RAFT-FE	38.32 861	38.45 866	50.28 866	44.74 866	41.87 862	56.68 868	76.38 880	53.24 877	33.76 870	28.29 871	29.37 865	43.69 877	37.66 874	43.83 875	53.41 879	20.32 867	18.70 871	21.07 866	21.07 869	28.25 869	25.35 866

CasAABBNet	38.33 863	38.46 868	50.35 869	44.75 868	41.84 861	56.68 868	76.37 879	53.22 876	33.83 873	28.31 874	29.54 867	43.62 876	37.71 876	43.84 878	53.41 879	20.30 866	18.70 871	21.07 866	21.07 869	28.24 868	25.34 864

Selective-RAFT-Error	38.39 866	38.47 870	50.44 871	44.73 865	41.97 866	56.68 868	76.38 880	53.24 877	33.92 875	28.34 875	29.85 871	43.60 874	38.20 879	43.75 874	53.34 876	20.38 871	18.70 871	21.09 870	21.05 868	28.30 872	25.43 868

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 883	53.31 882	33.91 874	28.36 876	29.87 872	43.81 879	37.51 873	44.08 881	53.14 875	20.36 870	18.71 875	21.12 872	21.14 873	28.30 872

LSM0	42.82 870	38.75 871	50.81 872	47.07 872	109.38 882	57.00 872	76.02 875	53.74 883	33.71 869	29.02 877	30.41 873	43.87 880	37.22 872	43.91 880	53.54 882	20.52 873	18.62 868	21.10 871	21.11 872	28.41 874	42.22 872

HanzoNet	11.04 840	3.62 837	8.10 809	4.08 841	3.55 837	4.90 818	2.73 827	7.19 835	10.10 840	31.86 878	28.92 863	21.96 861	36.36 869	18.08 854	10.17 828	7.94 854	3.32 849	3.47 841	3.31 840	7.06 847	4.04 834

zzzz2	57.17 876	57.86 877	75.47 877	67.94 873	62.74 870	84.92 878	114.99 886	79.18 884	50.68 884	42.39 879	44.33 878	61.67 882	53.81 883	65.07 884	79.30 883	30.51 875	28.15 878	31.78 874	32.01 875	42.61 878	38.08 870

noway5	57.17 876	57.86 877	75.47 877	67.94 873	62.74 870	84.92 878	114.99 886	79.18 884	50.68 884	42.39 879	44.33 878	61.67 882	53.81 883	65.07 884	79.30 883	30.51 875	28.15 878	31.78 874	32.01 875	42.61 878	38.08 870

zzzzzz3	61.80 879	59.14 879	84.88 879	83.84 875	80.20 875	82.87 877	99.25 884	85.10 886	52.26 886	43.57 881	48.41 882	77.21 887	69.20 887	65.22 886	79.68 886	33.72 881	28.30 880	35.17 878	34.66 878	50.16 881	43.13 873

zzz1	61.79 878	59.16 880	84.91 880	83.86 876	80.22 876	82.74 876	99.25 884	85.15 887	52.28 887	43.59 882	48.47 883	77.02 886	69.19 886	65.23 887	79.63 885	33.72 881	28.30 880	35.17 878	34.66 878	50.16 881	43.13 873

HaxPig	38.92 867	41.40 872	41.64 860	29.95 862	32.27 858	28.90 853	27.60 859	29.73 864	37.71 877	43.82 883	43.87 877	33.17 869	35.56 867	41.53 871	40.37 872	43.94 883	47.51 886	45.82 880	47.08 881	42.38 876	44.15 876

AVERAGE_ROB	40.43 868	42.37 873	42.73 861	36.96 864	35.58 860	30.50 856	27.61 860	36.71 874	38.39 878	44.91 884	44.36 880	37.45 871	36.70 870	41.88 872	40.35 871	45.43 884	46.81 885	47.11 881	46.35 880	42.51 877	43.87 875

RSGM-EC	88.84 880	82.86 881	51.22 873	105.38 877	99.51 880	94.51 880	125.67 888	90.02 888	46.43 880	45.14 885	57.50 886	101.22 888	88.55 888	154.40 888	153.26 888	105.54 886	59.55 888	113.88 885	53.02 883	92.89 888	56.17 878

acva	88.84 880	82.86 881	51.22 873	105.38 877	99.51 880	94.51 880	125.67 888	90.02 888	46.43 880	45.14 885	57.50 886	101.22 888	88.55 888	154.40 888	153.26 888	105.54 886	59.55 888	113.88 885	53.02 883	92.89 888	56.17 878

MEDIAN_ROB	42.00 869	44.40 874	44.29 864	35.15 863	34.95 859	31.28 862	29.60 861	35.88 873	40.02 879	47.20 887	46.64 881	37.37 870	38.48 880	44.35 882	42.45 873	48.03 885	49.39 887	49.71 882	49.03 882	45.14 880	46.65 877

BEATNet-Init1	26.87 859	13.43 850	70.68 876	0.91 762	0.68 694	57.02 873	21.06 858	32.82 870	32.67 867	52.12 888	53.61 884	66.05 884	49.56 881	48.79 883	34.71 870	0.49 751	0.44 765	0.53 760	0.53 773	0.63 754	0.59 749

PML	51.67 872	36.25 863	13.28 823	7.46 843	20.81 852	108.69 882	232.22 891	8.72 836	27.82 866	87.01 889	269.67 891	69.67 885	61.95 885	24.76 867	14.20 844	9.74 859	3.40 850	9.62 857	4.70 852	18.74 864	4.72 838

Selective-IGEV-i16pa	97.29 882	136.83 884	17.95 834	1.52 806	1.00 768	188.16 885	3.63 831	183.02 892	169.43 891	88.01 890	178.60 889	119.35 890	191.45 891	226.33 892	135.51 887	131.38 889	17.89 867	32.25 876	3.46 843	2.02 808	117.94 883

Light2-Stereo	131.71 883	114.28 883	111.90 882	168.97 882	150.13 883	139.57 883	1.81 789	164.46 891	5.89 831	171.62 891	159.11 888	138.64 891	49.98 882	174.44 890	160.87 890	171.68 890	64.17 890	178.78 891	175.32 887	173.58 891	158.91 884

test_example2	192.40 884	210.76 885	206.48 884	199.83 885	204.73 884	172.94 884	183.52 890	133.93 890	133.41 890	191.38 892	196.19 890	187.13 892	178.77 890	205.33 891	208.00 891	222.09 892	238.72 891	186.54 892	190.54 891	227.34 892	170.31 885

ccccc	497.63 885	492.34 886	595.97 885	530.87 886	530.37 885	478.08 886	442.62 892	491.76 893	343.70 892	448.18 893	520.80 892	476.12 893	550.57 892	541.64 893	605.32 892	663.49 893	459.54 892	353.94 893	309.79 892	586.66 893	530.90 886

Low-res two-view benchmark