Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 10	0.32 106	0.20 209	0.16 19	0.22 132	0.20 6	0.22 59	0.14 1	0.18 29	0.15 6	0.14 3	0.25 12	0.22 142	0.10 15	0.09 40	0.14 222	0.13 313	0.10 13	0.10 96

vfmstereo	0.18 14	0.13 8	0.21 5	0.31 70	0.15 40	0.27 157	0.20 68	0.27 33	0.26 117	0.15 2	0.17 23	0.19 46	0.16 26	0.32 103	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.09 1	0.08 5	0.09 1	0.09 8

NBS	0.18 14	0.15 101	0.22 10	0.37 306	0.18 123	0.14 7	0.24 202	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 36	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 211	0.14 257	0.12 401	0.19 508	0.16 454	0.16 420	0.10 96

mm2	0.18 14	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.15 13	0.19 41	0.31 61	0.24 87	0.15 2	0.20 42	0.29 202	0.17 38	0.30 72	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

mm1	0.18 14	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.15 13	0.19 41	0.25 21	0.24 87	0.15 2	0.20 42	0.29 202	0.17 38	0.30 72	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

PointNet	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.32 106	0.18 123	0.29 203	0.23 175	0.25 21	0.27 124	0.15 2	0.24 115	0.28 194	0.17 38	0.34 142	0.20 58	0.13 174	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.09 8

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 15	0.27 5	0.15 40	0.17 24	0.18 20	0.26 30	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 81	0.17 38	0.22 4	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 10	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 68	0.25 21	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 94	0.20 110	0.23 6	0.20 58	0.13 174	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 14	0.13 8	0.28 133	0.30 34	0.20 209	0.20 41	0.19 41	0.27 33	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 35	0.17 38	0.33 128	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.08 1

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 28	0.28 11	0.15 40	0.14 7	0.19 41	0.26 30	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.28 194	0.19 86	0.26 16	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 28	0.29 17	0.15 40	0.15 13	0.18 20	0.25 21	0.18 24	0.16 10	0.16 16	0.30 217	0.21 136	0.25 12	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 40	0.20 2	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 105	0.22 11	0.22 59	0.16 10	0.27 161	0.15 6	0.15 9	0.26 16	0.18 19	0.13 174	0.10 149	0.10 4	0.07 1	0.10 13	0.09 8
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoAnything_RVC	0.21 100	0.68 780	0.39 370	0.28 11	0.15 40	0.23 79	0.18 20	0.20 6	0.19 32	0.16 10	0.16 16	0.15 6	0.22 165	0.30 72	0.18 19	0.16 410	0.09 40	0.12 87	0.08 5	0.16 420	0.09 8

vfm_20000	0.17 5	0.13 8	0.20 2	0.31 70	0.14 16	0.29 203	0.18 20	0.19 4	0.24 87	0.17 14	0.20 42	0.18 35	0.15 9	0.27 22	0.20 58	0.11 48	0.08 2	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 8

123456	0.17 5	0.13 8	0.21 5	0.30 34	0.14 16	0.23 79	0.19 41	0.22 11	0.24 87	0.17 14	0.19 36	0.16 11	0.17 38	0.32 103	0.21 103	0.11 48	0.08 2	0.10 4	0.07 1	0.09 1	0.08 1

tt8	0.19 33	0.17 219	0.25 55	0.34 184	0.14 16	0.30 229	0.22 132	0.27 33	0.21 53	0.17 14	0.17 23	0.22 94	0.22 165	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

CR-Stereo	0.18 14	0.16 158	0.24 28	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 175	0.28 39	0.18 24	0.17 14	0.16 16	0.26 172	0.24 205	0.33 128	0.17 7	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.10 119	0.12 149	0.11 202

FORCE_4.5	0.20 55	0.15 101	0.29 147	0.34 184	0.14 16	0.21 53	0.29 320	0.38 153	0.20 44	0.17 14	0.22 77	0.17 17	0.22 165	0.37 185	0.17 7	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.12 250	0.10 13	0.09 8

derf	0.19 33	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.19 159	0.21 53	0.18 20	0.30 51	0.24 87	0.17 14	0.20 42	0.28 194	0.16 26	0.32 103	0.20 58	0.12 92	0.11 317	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 55	0.31 70	0.16 68	0.24 96	0.17 9	0.25 21	0.13 2	0.17 14	0.17 23	0.22 94	0.14 3	0.32 103	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.09 8

WiStereo	0.19 33	0.15 101	0.26 85	0.29 17	0.14 16	0.32 280	0.20 68	0.29 44	0.21 53	0.18 21	0.15 9	0.25 156	0.21 136	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

tt6	0.19 33	0.15 101	0.26 85	0.29 17	0.14 16	0.32 280	0.20 68	0.29 44	0.21 53	0.18 21	0.15 9	0.25 156	0.21 136	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

tt7	0.19 33	0.16 158	0.24 28	0.33 142	0.14 16	0.27 157	0.24 202	0.29 44	0.20 44	0.18 21	0.14 5	0.19 46	0.21 136	0.35 159	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

FORCE_4.7	0.20 55	0.16 158	0.26 85	0.38 350	0.15 40	0.26 134	0.32 415	0.30 51	0.22 59	0.18 21	0.22 77	0.20 62	0.20 110	0.32 103	0.15 1	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.10 96

F5.5	0.20 55	0.14 40	0.24 28	0.35 238	0.14 16	0.31 254	0.22 132	0.34 102	0.20 44	0.18 21	0.23 94	0.24 135	0.19 86	0.28 29	0.16 2	0.11 48	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.13 216	0.09 8

small-0shot	0.18 14	0.13 8	0.28 133	0.29 17	0.18 123	0.17 24	0.29 320	0.27 33	0.17 15	0.18 21	0.29 191	0.14 2	0.16 26	0.24 8	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.10 96

qqai	0.19 33	0.14 40	0.27 109	0.32 106	0.19 159	0.22 61	0.18 20	0.30 51	0.25 109	0.18 21	0.20 42	0.29 202	0.17 38	0.33 128	0.21 103	0.13 174	0.11 317	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

BridgeDepth	0.21 100	0.14 40	0.26 85	0.34 184	0.14 16	0.40 408	0.27 277	0.28 39	0.22 59	0.18 21	0.19 36	0.28 194	0.29 304	0.32 103	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.10 96
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.18 14	0.13 8	0.28 133	0.30 34	0.19 159	0.20 41	0.18 20	0.30 51	0.21 53	0.18 21	0.15 9	0.19 46	0.18 60	0.33 128	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.10 13	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 14	0.13 8	0.27 109	0.33 142	0.17 85	0.24 96	0.17 9	0.25 21	0.12 1	0.18 21	0.14 5	0.23 114	0.15 9	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.09 8

MLG-Stereo	0.18 14	0.13 8	0.27 109	0.34 184	0.15 40	0.27 157	0.17 9	0.28 39	0.14 4	0.18 21	0.14 5	0.23 114	0.15 9	0.32 103	0.20 58	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.10 13	0.09 8

FoundationStereo	0.17 5	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.16 68	0.23 79	0.20 68	0.22 11	0.15 6	0.18 21	0.16 16	0.20 62	0.19 86	0.26 16	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.09 8

test12345	0.17 5	0.13 8	0.20 2	0.31 70	0.14 16	0.20 41	0.18 20	0.21 9	0.22 59	0.19 33	0.18 29	0.16 11	0.15 9	0.30 72	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.09 1	0.07 1	0.09 1	0.09 8

ww3	0.19 33	0.15 101	0.24 28	0.31 70	0.14 16	0.27 157	0.21 105	0.33 90	0.16 11	0.19 33	0.28 176	0.21 81	0.17 38	0.31 87	0.21 103	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

ww2	0.19 33	0.15 101	0.25 55	0.32 106	0.15 40	0.30 229	0.21 105	0.32 74	0.17 15	0.19 33	0.25 130	0.20 62	0.16 26	0.33 128	0.20 58	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

ww	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.33 142	0.15 40	0.29 203	0.21 105	0.32 74	0.19 32	0.19 33	0.25 130	0.20 62	0.16 26	0.32 103	0.20 58	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

MGE	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.38 350	0.16 68	0.28 184	0.20 68	0.31 61	0.33 212	0.19 33	0.21 59	0.18 35	0.16 26	0.36 168	0.21 103	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.09 8

tt4	0.20 55	0.15 101	0.24 28	0.31 70	0.13 2	0.25 118	0.31 379	0.40 183	0.21 53	0.19 33	0.21 59	0.22 94	0.19 86	0.37 185	0.21 103	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.11 202

tt5	0.20 55	0.16 158	0.25 55	0.32 106	0.16 68	0.31 254	0.19 41	0.32 74	0.20 44	0.19 33	0.20 42	0.20 62	0.21 136	0.38 195	0.18 19	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

tt9	0.18 14	0.16 158	0.24 28	0.33 142	0.14 16	0.26 134	0.21 105	0.28 39	0.22 59	0.19 33	0.13 1	0.21 81	0.21 136	0.28 29	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

TYNG	0.18 14	0.16 158	0.24 28	0.33 142	0.14 16	0.26 134	0.20 68	0.27 33	0.23 75	0.19 33	0.13 1	0.21 81	0.21 136	0.28 29	0.19 33	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

FORCE_4.6	0.20 55	0.16 158	0.28 133	0.33 142	0.14 16	0.29 203	0.31 379	0.37 135	0.19 32	0.19 33	0.23 94	0.21 81	0.19 86	0.27 22	0.17 7	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.11 198	0.12 149	0.09 8

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 55	0.18 267	0.22 10	0.25 1	0.20 209	0.23 79	0.23 175	0.19 4	0.19 32	0.19 33	0.28 176	0.12 1	0.22 165	0.24 8	0.26 278	0.12 92	0.14 523	0.18 458	0.27 719	0.17 465	0.19 567

MGA	0.19 33	0.14 40	0.26 85	0.30 34	0.20 209	0.29 203	0.18 20	0.35 115	0.27 124	0.19 33	0.21 59	0.19 46	0.15 9	0.29 48	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.11 202

MSE-Stereo	0.19 33	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.19 159	0.25 118	0.18 20	0.42 206	0.27 124	0.19 33	0.25 130	0.17 17	0.14 3	0.29 48	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

E$^{3}$Stereo	0.22 123	0.15 101	0.32 221	0.33 142	0.23 342	0.22 61	0.20 68	0.37 135	0.28 142	0.20 46	0.22 77	0.33 255	0.20 110	0.52 359	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

LLLLL	0.22 123	0.15 101	0.32 221	0.33 142	0.23 342	0.22 61	0.20 68	0.37 135	0.28 142	0.20 46	0.22 77	0.33 255	0.20 110	0.52 359	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

LLL	0.23 147	0.15 101	0.31 195	0.32 106	0.22 285	0.27 157	0.28 308	0.39 166	0.27 124	0.20 46	0.22 77	0.33 255	0.20 110	0.53 372	0.22 142	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.11 202

FORCE_5	0.20 55	0.13 8	0.25 55	0.37 306	0.14 16	0.26 134	0.19 41	0.37 135	0.16 11	0.20 46	0.22 77	0.27 186	0.20 110	0.34 142	0.17 7	0.11 48	0.08 2	0.13 148	0.12 250	0.13 216	0.09 8

Codiref-stereo	0.24 176	0.14 40	0.74 681	0.51 686	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.19 544	0.15 557	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 300	0.32 642	0.74 681	0.51 686	0.42 723	1.15 747	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

SCION-MonSter(vits)	0.46 523	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.88 572	1.07 718	0.20 46	1.06 648	0.73 572	0.56 567	0.76 607	1.14 763	0.19 544	0.15 557	0.33 738	0.34 758	0.25 656	0.24 655

monster-pro	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

canet-new	0.23 147	0.16 158	0.45 457	0.35 238	0.17 85	0.33 296	0.27 277	0.38 153	0.26 117	0.20 46	0.24 115	0.21 81	0.35 389	0.46 300	0.17 7	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.09 8

LACA1	0.18 14	0.15 101	0.26 85	0.29 17	0.14 16	0.25 118	0.23 175	0.25 21	0.19 32	0.20 46	0.16 16	0.19 46	0.18 60	0.30 72	0.21 103	0.14 257	0.10 149	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

HiDET	0.20 55	0.13 8	0.26 85	0.30 34	0.19 159	0.23 79	0.18 20	0.36 123	0.26 117	0.20 46	0.23 94	0.27 186	0.16 26	0.30 72	0.23 189	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.09 8

MonStereo	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

Monster-pub-eth3d	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.39 204	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

111111	0.21 100	0.14 40	0.27 109	0.37 306	0.22 285	0.21 53	0.19 41	0.43 225	0.27 124	0.20 46	0.20 42	0.29 202	0.14 3	0.41 229	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.12 149	0.12 272

GREAT-IGEV	0.22 123	0.15 101	0.31 195	0.29 17	0.22 285	0.21 53	0.26 251	0.33 90	0.31 184	0.20 46	0.30 197	0.22 94	0.22 165	0.47 313	0.22 142	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.10 96
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.31 70	0.15 40	0.22 61	0.22 132	0.39 166	0.33 212	0.20 46	0.25 130	0.17 17	0.15 9	0.38 195	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

test_c	0.18 14	0.13 8	0.23 15	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 41	0.37 135	0.23 75	0.21 62	0.17 23	0.15 6	0.21 136	0.33 128	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.11 202

Last	0.22 123	0.14 40	0.30 167	0.32 106	0.20 209	0.25 118	0.22 132	0.34 102	0.27 124	0.21 62	0.21 59	0.41 348	0.17 38	0.45 276	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.10 96

F8.5	0.20 55	0.15 101	0.24 28	0.36 275	0.14 16	0.21 53	0.22 132	0.33 90	0.19 32	0.21 62	0.25 130	0.24 135	0.20 110	0.35 159	0.16 2	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

FORCE_9	0.20 55	0.15 101	0.24 28	0.36 275	0.14 16	0.22 61	0.22 132	0.32 74	0.19 32	0.21 62	0.24 115	0.24 135	0.20 110	0.36 168	0.16 2	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

F7	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.35 238	0.14 16	0.22 61	0.26 251	0.33 90	0.19 32	0.21 62	0.23 94	0.22 94	0.20 110	0.35 159	0.16 2	0.11 48	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.09 8

FORCE_4	0.20 55	0.13 8	0.26 85	0.36 275	0.14 16	0.30 229	0.30 344	0.33 90	0.15 6	0.21 62	0.20 42	0.25 156	0.21 136	0.36 168	0.17 7	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.13 216	0.09 8

FORCE_6	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.34 184	0.13 2	0.30 229	0.23 175	0.31 61	0.20 44	0.21 62	0.24 115	0.19 46	0.18 60	0.35 159	0.18 19	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.13 313	0.12 149	0.09 8

over-8	0.21 100	0.19 321	0.27 109	0.35 238	0.13 2	0.33 296	0.21 105	0.34 102	0.17 15	0.21 62	0.22 77	0.26 172	0.25 221	0.41 229	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.11 202

over-9	0.21 100	0.19 321	0.27 109	0.35 238	0.13 2	0.33 296	0.21 105	0.35 115	0.17 15	0.21 62	0.22 77	0.26 172	0.25 221	0.41 229	0.20 58	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.11 202

testmc14	0.18 14	0.12 2	0.21 5	0.30 34	0.14 16	0.29 203	0.25 220	0.30 51	0.15 6	0.21 62	0.28 176	0.21 81	0.18 60	0.24 8	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.10 4	0.08 5	0.11 57	0.09 8

PhaseNet	0.25 204	0.16 158	0.31 195	0.35 238	0.22 285	0.33 296	0.22 132	0.45 242	0.33 212	0.21 62	0.28 176	0.38 311	0.23 192	0.42 243	0.28 331	0.13 174	0.10 149	0.15 291	0.15 410	0.13 216	0.12 272

LiteMatch*	0.20 55	0.14 40	0.31 195	0.31 70	0.23 342	0.24 96	0.21 105	0.31 61	0.30 171	0.21 62	0.19 36	0.24 135	0.19 86	0.31 87	0.20 58	0.13 174	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

LiteMatch	0.24 176	0.17 219	0.24 28	0.37 306	0.20 209	0.27 157	0.27 277	0.31 61	0.24 87	0.21 62	0.20 42	0.29 202	0.40 457	0.29 48	0.43 540	0.16 410	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.14 276	0.14 391

GeoVLM	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.27 157	0.19 41	0.31 61	0.24 87	0.21 62	0.20 42	0.29 202	0.20 110	0.29 48	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

LACA2	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.30 34	0.15 40	0.29 203	0.29 320	0.30 51	0.22 59	0.21 62	0.23 94	0.28 194	0.20 110	0.34 142	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.10 4	0.09 29	0.12 149	0.09 8

Test_v1	0.20 55	0.14 40	0.22 10	0.28 11	0.18 123	0.24 96	0.21 105	0.39 166	0.31 184	0.21 62	0.22 77	0.17 17	0.17 38	0.34 142	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.10 13	0.09 8

BridgeDepth_RVC	0.20 55	0.14 40	0.24 28	0.26 2	0.15 40	0.35 336	0.17 9	0.40 183	0.22 59	0.21 62	0.21 59	0.20 62	0.24 205	0.33 128	0.25 245	0.13 174	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.09 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.30 34	0.19 159	0.27 157	0.19 41	0.31 61	0.24 87	0.21 62	0.20 42	0.29 202	0.19 86	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

LCMNet	0.21 100	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.20 209	0.26 134	0.19 41	0.38 153	0.43 323	0.21 62	0.21 59	0.27 186	0.17 38	0.36 168	0.23 189	0.12 92	0.11 317	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.09 8

AdaDepth	0.22 123	0.17 219	0.32 221	0.37 306	0.18 123	0.34 318	0.22 132	0.33 90	0.23 75	0.21 62	0.21 59	0.20 62	0.20 110	0.56 403	0.21 103	0.10 15	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.12 272

S2M2_XL	0.19 33	0.18 267	0.27 109	0.27 5	0.20 209	0.15 13	0.16 5	0.22 11	0.15 6	0.21 62	0.26 150	0.17 17	0.17 38	0.24 8	0.21 103	0.17 471	0.16 593	0.15 291	0.13 313	0.15 353	0.12 272
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.21 100	0.13 8	0.30 167	0.34 184	0.16 68	0.52 495	0.17 9	0.34 102	0.18 24	0.21 62	0.21 59	0.26 172	0.19 86	0.37 185	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.11 57	0.10 96

LG-G	0.21 100	0.13 8	0.30 167	0.34 184	0.16 68	0.52 495	0.17 9	0.34 102	0.18 24	0.21 62	0.21 59	0.26 172	0.19 86	0.37 185	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.11 57	0.10 96

LGtest1	0.19 33	0.14 40	0.29 147	0.34 184	0.16 68	0.26 134	0.17 9	0.32 74	0.20 44	0.21 62	0.15 9	0.23 114	0.20 110	0.32 103	0.20 58	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.11 202

IGEV-Stereo+	0.23 147	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.19 159	0.12 5	0.17 9	0.29 44	0.29 162	0.21 62	0.15 9	0.22 94	0.22 165	0.40 216	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.15 353	0.86 820

MGW-Stereo-1	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.32 106	0.15 40	0.30 229	0.21 105	0.29 44	0.36 247	0.22 87	0.21 59	0.24 135	0.16 26	0.32 103	0.21 103	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.10 96

MGW-Stereo	0.21 100	0.13 8	0.25 55	0.30 34	0.15 40	0.25 118	0.20 68	0.37 135	0.36 247	0.22 87	0.34 233	0.24 135	0.21 136	0.36 168	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.08 5	0.10 13	0.09 8

low	0.24 176	0.15 101	0.34 270	0.34 184	0.20 209	0.20 41	0.32 415	0.44 233	0.28 142	0.22 87	0.26 150	0.35 283	0.25 221	0.46 300	0.24 211	0.14 257	0.09 40	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.11 202

100	0.22 123	0.14 40	0.30 167	0.32 106	0.22 285	0.21 53	0.22 132	0.33 90	0.27 124	0.22 87	0.22 77	0.36 296	0.18 60	0.48 326	0.21 103	0.11 48	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.10 96

300	0.21 100	0.14 40	0.30 167	0.32 106	0.20 209	0.22 61	0.21 105	0.36 123	0.28 142	0.22 87	0.22 77	0.34 263	0.18 60	0.28 29	0.21 103	0.12 92	0.11 317	0.14 222	0.10 119	0.10 13	0.10 96

DDDD	0.21 100	0.15 101	0.28 133	0.31 70	0.20 209	0.25 118	0.22 132	0.39 166	0.24 87	0.22 87	0.18 29	0.44 384	0.21 136	0.28 29	0.23 189	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.10 96

F4.4	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.34 184	0.13 2	0.25 118	0.25 220	0.34 102	0.16 11	0.22 87	0.18 29	0.25 156	0.23 192	0.30 72	0.19 33	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.10 96

FORCE_8	0.20 55	0.15 101	0.23 15	0.37 306	0.14 16	0.23 79	0.23 175	0.33 90	0.20 44	0.22 87	0.25 130	0.26 172	0.20 110	0.36 168	0.16 2	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

TT111	0.20 55	0.14 40	0.28 133	0.31 70	0.19 159	0.24 96	0.19 41	0.36 123	0.23 75	0.22 87	0.17 23	0.35 283	0.19 86	0.29 48	0.22 142	0.12 92	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.09 1	0.10 96

test410_97500	0.20 55	0.15 101	0.33 245	0.33 142	0.19 159	0.35 336	0.16 5	0.33 90	0.22 59	0.22 87	0.22 77	0.23 114	0.18 60	0.32 103	0.17 7	0.10 15	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

test410	0.20 55	0.15 101	0.33 245	0.32 106	0.20 209	0.36 354	0.16 5	0.34 102	0.22 59	0.22 87	0.23 94	0.22 94	0.18 60	0.30 72	0.17 7	0.10 15	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

FAST (zero-shot)	0.28 260	0.18 267	0.46 474	0.51 686	0.57 783	0.18 30	0.25 220	0.54 315	0.22 59	0.22 87	0.31 212	0.27 186	0.25 221	0.42 243	0.24 211	0.21 595	0.18 640	0.15 291	0.17 517	0.14 276	0.17 508

DF_test	0.19 33	0.13 8	0.26 85	0.33 142	0.24 386	0.10 2	0.23 175	0.26 30	0.30 171	0.22 87	0.27 161	0.16 11	0.18 60	0.22 4	0.20 58	0.15 348	0.11 317	0.13 148	0.12 250	0.13 216	0.10 96

LMStereo	0.24 176	0.17 219	0.51 553	0.36 275	0.16 68	0.26 134	0.29 320	0.36 123	0.29 162	0.22 87	0.29 191	0.23 114	0.37 429	0.42 243	0.17 7	0.10 15	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.09 8

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 322	0.38 685	2.34 817	0.33 142	0.19 159	0.20 41	0.22 132	0.43 225	0.29 162	0.22 87	0.25 130	0.22 94	0.26 246	0.29 48	0.20 58	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

CSFM-Stereo	0.20 55	0.14 40	0.23 15	0.30 34	0.17 85	0.29 203	0.20 68	0.39 166	0.22 59	0.22 87	0.21 59	0.26 172	0.20 110	0.30 72	0.20 58	0.13 174	0.12 401	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

252Zero-FE	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.33 142	0.19 159	0.23 79	0.18 20	0.41 196	0.34 224	0.22 87	0.21 59	0.19 46	0.18 60	0.28 29	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.10 96

IGEV	0.20 55	0.12 2	0.23 15	0.31 70	0.20 209	0.23 79	0.19 41	0.40 183	0.29 162	0.22 87	0.34 233	0.20 62	0.15 9	0.31 87	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.10 13	0.10 96

IGEV-Stereo++	0.21 100	0.15 101	0.27 109	0.37 306	0.19 159	0.22 61	0.18 20	0.42 206	0.35 237	0.22 87	0.28 176	0.24 135	0.18 60	0.27 22	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.10 96

ACC-I	0.20 55	0.15 101	0.25 55	0.32 106	0.19 159	0.10 2	0.23 175	0.24 18	0.29 162	0.23 106	0.29 191	0.20 62	0.21 136	0.28 29	0.19 33	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.14 276	0.10 96

ACC	0.19 33	0.16 158	0.25 55	0.32 106	0.20 209	0.08 1	0.22 132	0.25 21	0.30 171	0.23 106	0.26 150	0.20 62	0.20 110	0.27 22	0.19 33	0.14 257	0.10 149	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.10 96

Cross2Single-S	0.18 14	0.12 2	0.25 55	0.29 17	0.17 85	0.11 4	0.22 132	0.21 9	0.28 142	0.23 106	0.22 77	0.19 46	0.17 38	0.21 3	0.18 19	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.10 96

tt3	0.20 55	0.15 101	0.26 85	0.32 106	0.13 2	0.35 336	0.19 41	0.31 61	0.18 24	0.23 106	0.20 42	0.23 114	0.19 86	0.49 333	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.10 4	0.09 29	0.11 57	0.09 8

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 15	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 106	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 6	0.20 58	0.13 174	0.08 2	0.10 4	0.11 198	0.10 13	0.09 8

LACA_dic	0.18 14	0.20 377	0.25 55	0.30 34	0.14 16	0.20 41	0.18 20	0.25 21	0.20 44	0.23 106	0.17 23	0.20 62	0.16 26	0.32 103	0.17 7	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.18 500	0.10 96

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 147	0.20 377	0.31 195	0.37 306	0.19 159	0.28 184	0.22 132	0.33 90	0.26 117	0.23 106	0.29 191	0.23 114	0.18 60	0.39 204	0.28 331	0.13 174	0.12 401	0.17 401	0.16 454	0.17 465	0.12 272

over v1	0.21 100	0.19 321	0.26 85	0.35 238	0.13 2	0.35 336	0.20 68	0.31 61	0.16 11	0.23 106	0.23 94	0.25 156	0.27 265	0.41 229	0.22 142	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.12 272

Anonymus	0.24 176	0.14 40	0.29 147	0.37 306	0.23 342	0.30 229	0.22 132	0.39 166	0.32 204	0.23 106	0.20 42	0.38 311	0.26 246	0.45 276	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.13 313	0.12 149	0.13 335

CAR	0.20 55	0.14 40	0.25 55	0.30 34	0.19 159	0.25 118	0.18 20	0.42 206	0.27 124	0.23 106	0.25 130	0.17 17	0.14 3	0.29 48	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

LWStereo	0.23 147	0.16 158	0.41 396	0.35 238	0.17 85	0.38 386	0.25 220	0.36 123	0.25 109	0.23 106	0.31 212	0.24 135	0.35 389	0.43 258	0.17 7	0.10 15	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.09 8

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 260	0.51 740	1.28 771	0.31 70	0.19 159	0.22 61	0.22 132	0.45 242	0.28 142	0.23 106	0.32 216	0.25 156	0.24 205	0.32 103	0.20 58	0.12 92	0.11 317	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 123	0.16 158	0.35 290	0.33 142	0.18 123	0.24 96	0.24 202	0.45 242	0.27 124	0.23 106	0.35 243	0.20 62	0.26 246	0.28 29	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.11 202

LACA3	0.20 55	0.17 219	0.25 55	0.29 17	0.15 40	0.32 280	0.25 220	0.29 44	0.22 59	0.23 106	0.21 59	0.21 81	0.22 165	0.44 271	0.19 33	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.08 1

VIP-Stereo	0.24 176	0.17 219	0.29 147	0.32 106	0.21 250	0.64 594	0.19 41	0.31 61	0.37 266	0.23 106	0.30 197	0.27 186	0.19 86	0.47 313	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.09 8

Monster-pub-mixall	0.19 33	0.13 8	0.25 55	0.31 70	0.16 68	0.19 37	0.17 9	0.42 206	0.24 87	0.23 106	0.21 59	0.17 17	0.16 26	0.45 276	0.19 33	0.13 174	0.09 40	0.11 13	0.08 5	0.10 13	0.11 202

Replicate-Monster	0.26 225	0.15 101	1.07 746	0.30 34	0.17 85	0.38 386	0.19 41	0.43 225	0.39 293	0.23 106	0.21 59	0.23 114	0.21 136	0.45 276	0.19 33	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.09 1	0.14 391

castereo++	0.26 225	0.16 158	0.26 85	0.33 142	0.19 159	0.75 644	0.20 68	0.37 135	0.47 356	0.23 106	0.23 94	0.35 283	0.28 284	0.39 204	0.19 33	0.14 257	0.09 40	0.14 222	0.09 29	0.11 57	0.10 96

DEFOM-Stereo	0.22 123	0.15 101	0.26 85	0.33 142	0.20 209	0.61 566	0.21 105	0.30 51	0.31 184	0.23 106	0.19 36	0.18 35	0.18 60	0.41 229	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.11 202

dual_stereo	0.19 33	0.14 40	0.24 28	0.31 70	0.16 68	0.16 19	0.20 68	0.29 44	0.20 44	0.23 106	0.20 42	0.22 94	0.14 3	0.52 359	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

RAStereo	0.24 176	0.17 219	0.29 147	0.40 434	0.21 250	0.23 79	0.26 251	0.42 206	0.45 343	0.23 106	0.34 233	0.30 217	0.19 86	0.34 142	0.25 245	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.11 202

L400	0.22 123	0.18 267	0.27 109	0.39 386	0.23 342	0.29 203	0.29 320	0.34 102	0.30 171	0.24 127	0.24 115	0.18 35	0.20 110	0.40 216	0.25 245	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.13 313	0.12 149	0.10 96

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 28	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 127	0.21 59	0.14 2	0.15 9	0.31 87	0.20 58	0.14 257	0.09 40	0.13 148	0.12 250	0.13 216	0.12 272

CR-RVC	0.18 14	0.12 2	0.24 28	0.29 17	0.13 2	0.20 41	0.18 20	0.34 102	0.17 15	0.24 127	0.13 1	0.19 46	0.19 86	0.34 142	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.09 8

GFORCE	0.20 55	0.15 101	0.29 147	0.38 350	0.15 40	0.33 296	0.21 105	0.34 102	0.17 15	0.24 127	0.20 42	0.21 81	0.25 221	0.27 22	0.17 7	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.09 8

rgla	0.20 55	0.15 101	0.27 109	0.33 142	0.19 159	0.29 203	0.20 68	0.32 74	0.24 87	0.24 127	0.18 29	0.18 35	0.18 60	0.30 72	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

416test	0.19 33	0.16 158	0.27 109	0.34 184	0.20 209	0.28 184	0.20 68	0.31 61	0.24 87	0.24 127	0.18 29	0.18 35	0.19 86	0.28 29	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.10 96

over-6	0.22 123	0.18 267	0.28 133	0.34 184	0.13 2	0.32 280	0.22 132	0.49 271	0.25 109	0.24 127	0.24 115	0.21 81	0.25 221	0.38 195	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.10 96

bcnet-new	0.24 176	0.16 158	0.48 509	0.36 275	0.17 85	0.39 401	0.24 202	0.36 123	0.30 171	0.24 127	0.25 130	0.26 172	0.32 348	0.45 276	0.18 19	0.10 15	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.10 96

CR7Stereo	0.23 147	0.17 219	0.39 370	0.34 184	0.18 123	0.38 386	0.20 68	0.36 123	0.26 117	0.24 127	0.28 176	0.25 156	0.35 389	0.25 12	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.09 8

KABStereo	0.25 204	0.19 321	0.32 221	0.37 306	0.20 209	0.40 408	0.29 320	0.49 271	0.39 293	0.24 127	0.25 130	0.22 94	0.34 382	0.49 333	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 260	0.23 489	1.22 766	0.34 184	0.21 250	0.29 203	0.21 105	0.41 196	0.33 212	0.24 127	0.30 197	0.32 237	0.28 284	0.33 128	0.20 58	0.12 92	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.10 13	0.11 202

DepthFocus	0.19 33	0.13 8	0.31 195	0.29 17	0.23 342	0.17 24	0.20 68	0.27 33	0.18 24	0.24 127	0.25 130	0.15 6	0.17 38	0.26 16	0.18 19	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.17 517	0.13 216	0.10 96

Pro-Stereo	0.18 14	0.13 8	0.21 5	0.32 106	0.23 342	0.16 19	0.19 41	0.20 6	0.22 59	0.24 127	0.18 29	0.17 17	0.11 1	0.35 159	0.20 58	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.14 367	0.10 13	0.10 96

MLG-Stereo_test3	0.20 55	0.13 8	0.27 109	0.33 142	0.17 85	0.38 386	0.18 20	0.30 51	0.19 32	0.24 127	0.15 9	0.26 172	0.17 38	0.32 103	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

SGD-Stereo	0.22 123	0.15 101	0.27 109	0.31 70	0.15 40	0.29 203	0.20 68	0.37 135	0.29 162	0.24 127	0.29 191	0.21 81	0.27 265	0.36 168	0.25 245	0.16 410	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

SCV	0.26 225	0.19 321	0.33 245	0.35 238	0.21 250	0.27 157	0.34 451	0.56 323	0.28 142	0.24 127	0.28 176	0.37 301	0.23 192	0.49 333	0.22 142	0.18 509	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.15 353	0.11 202

GIP-stereo	0.24 176	0.18 267	0.30 167	0.37 306	0.24 386	0.26 134	0.20 68	0.46 250	0.36 247	0.24 127	0.39 270	0.35 283	0.20 110	0.31 87	0.21 103	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.11 202

CroCo-Stereo Lap2	0.28 260	0.24 531	0.39 370	0.50 665	0.29 569	0.20 41	0.31 379	0.49 271	0.38 278	0.24 127	0.27 161	0.46 395	0.31 342	0.39 204	0.30 372	0.14 257	0.15 557	0.16 340	0.13 313	0.16 420	0.15 427

onlyftn100k	0.19 33	0.14 40	0.21 5	0.33 142	0.16 68	0.33 296	0.17 9	0.30 51	0.31 184	0.25 145	0.20 42	0.16 11	0.18 60	0.34 142	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.10 4	0.08 5	0.10 13	0.08 1

L4000	0.27 249	0.15 101	0.38 345	0.39 386	0.23 342	0.33 296	0.30 344	0.64 402	0.28 142	0.25 145	0.46 305	0.25 156	0.25 221	0.47 313	0.29 359	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.13 313	0.12 149	0.10 96

416test1013	0.20 55	0.16 158	0.27 109	0.34 184	0.20 209	0.29 203	0.19 41	0.32 74	0.27 124	0.25 145	0.19 36	0.19 46	0.19 86	0.29 48	0.20 58	0.13 174	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

VeloStereo	0.21 100	0.14 40	0.29 147	0.30 34	0.23 342	0.14 7	0.13 1	0.23 16	0.19 32	0.25 145	0.21 59	0.28 194	0.20 110	0.31 87	0.23 189	0.20 574	0.19 660	0.18 458	0.16 454	0.20 562	0.21 613

flow	0.21 100	0.14 40	0.29 147	0.30 34	0.23 342	0.14 7	0.13 1	0.23 16	0.19 32	0.25 145	0.21 59	0.28 194	0.20 110	0.30 72	0.23 189	0.20 574	0.19 660	0.18 458	0.16 454	0.20 562	0.21 613

anonymous	0.20 55	0.16 158	0.29 147	0.32 106	0.21 250	0.14 7	0.21 105	0.24 18	0.28 142	0.25 145	0.36 254	0.18 35	0.16 26	0.27 22	0.20 58	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.10 96

ARStereo	0.23 147	0.17 219	0.30 167	0.35 238	0.16 68	0.35 336	0.25 220	0.40 183	0.30 171	0.25 145	0.24 115	0.25 156	0.36 418	0.41 229	0.19 33	0.10 15	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.09 8

TOTStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.35 238	0.18 123	0.31 254	0.19 41	0.46 250	0.42 317	0.25 145	0.23 94	0.25 156	0.30 324	0.32 103	0.22 142	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 147	0.14 40	0.27 109	0.35 238	0.18 123	0.26 134	0.26 251	0.42 206	0.38 278	0.25 145	0.43 291	0.23 114	0.28 284	0.25 12	0.22 142	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 204	0.14 40	0.74 681	0.33 142	0.19 159	0.29 203	0.22 132	0.38 153	0.29 162	0.25 145	0.22 77	0.23 114	0.32 348	0.28 29	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.30 706

WQFJA1++	0.23 147	0.15 101	0.27 109	0.30 34	0.21 250	0.31 254	0.18 20	0.36 123	0.17 15	0.25 145	0.30 197	0.29 202	0.28 284	0.40 216	0.22 142	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.42 760	0.11 202

Wavelet-MonSter	0.20 55	0.13 8	0.27 109	0.33 142	0.18 123	0.17 24	0.21 105	0.32 74	0.23 75	0.25 145	0.34 233	0.22 94	0.24 205	0.27 22	0.21 103	0.09 1	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

S2M2_L	0.26 225	0.22 467	0.33 245	0.31 70	0.25 422	0.24 96	0.13 1	0.35 115	0.41 306	0.25 145	0.36 254	0.30 217	0.25 221	0.30 72	0.26 278	0.22 627	0.19 660	0.17 401	0.19 584	0.21 589	0.18 532
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.24 176	0.16 158	0.33 245	0.32 106	0.18 123	0.25 118	0.40 583	0.42 206	0.34 224	0.25 145	0.23 94	0.32 237	0.28 284	0.34 142	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.10 96

AIO_test	0.23 147	0.16 158	0.28 133	0.34 184	0.20 209	0.30 229	0.39 570	0.38 153	0.25 109	0.25 145	0.28 176	0.32 237	0.22 165	0.38 195	0.25 245	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.09 8

RSM++	0.25 204	0.18 267	0.34 270	0.36 275	0.20 209	0.28 184	0.30 344	0.51 288	0.32 204	0.25 145	0.22 77	0.37 301	0.21 136	0.50 342	0.24 211	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.14 276	0.10 96

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 204	0.14 40	0.74 681	0.33 142	0.19 159	0.29 203	0.22 132	0.38 153	0.29 162	0.25 145	0.22 77	0.23 114	0.32 348	0.28 29	0.19 33	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.30 706

ww1	0.24 176	0.19 321	0.19 1	0.31 70	0.32 643	0.20 41	0.30 344	0.22 11	0.23 75	0.26 162	0.24 115	0.17 17	0.26 246	0.19 1	0.30 372	0.20 574	0.20 675	0.27 693	0.31 744	0.19 540	0.17 508

L500	0.23 147	0.18 267	0.30 167	0.39 386	0.23 342	0.32 280	0.28 308	0.37 135	0.33 212	0.26 162	0.32 216	0.19 46	0.19 86	0.32 103	0.25 245	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.13 313	0.13 216	0.10 96

LGCAT	0.20 55	0.14 40	0.24 28	0.29 17	0.19 159	0.14 7	0.19 41	0.24 18	0.18 24	0.26 162	0.20 42	0.20 62	0.19 86	0.32 103	0.21 103	0.23 646	0.18 640	0.11 13	0.14 367	0.10 13	0.19 567

DNS	0.75 704	1.52 837	0.28 133	0.28 11	0.17 85	0.18 30	0.23 175	0.48 264	0.27 124	0.26 162	0.34 233	0.30 217	0.23 192	2.70 834	1.46 785	0.16 410	0.13 481	0.16 340	0.09 29	3.27 863	2.57 856

ARStereo-new	0.23 147	0.16 158	0.37 328	0.34 184	0.16 68	0.24 96	0.24 202	0.43 225	0.36 247	0.26 162	0.27 161	0.23 114	0.35 389	0.28 29	0.20 58	0.10 15	0.09 40	0.13 148	0.09 29	0.12 149	0.09 8

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 123	0.15 101	0.35 290	0.33 142	0.17 85	0.23 79	0.25 220	0.42 206	0.24 87	0.26 162	0.26 150	0.21 81	0.30 324	0.31 87	0.20 58	0.10 15	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 147	0.14 40	0.31 195	0.33 142	0.18 123	0.21 53	0.33 430	0.52 299	0.42 317	0.26 162	0.33 220	0.19 46	0.30 324	0.28 29	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.11 57	0.09 8

BStereo	0.27 249	0.16 158	0.88 716	0.34 184	0.22 285	0.22 61	0.31 379	0.39 166	0.41 306	0.26 162	0.24 115	0.26 172	0.19 86	0.42 243	0.28 331	0.10 15	0.12 401	0.12 87	0.16 454	0.12 149	0.14 391

Anonymus123	0.30 300	0.16 158	0.88 716	0.34 184	0.22 285	0.64 594	0.31 379	0.54 315	0.41 306	0.26 162	0.24 115	0.26 172	0.19 86	0.42 243	0.28 331	0.10 15	0.12 401	0.12 87	0.16 454	0.12 149	0.14 391

GEAStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.25 422	0.36 354	0.30 344	0.42 206	0.28 142	0.26 162	0.28 176	0.24 135	0.21 136	0.32 103	0.22 142	0.18 509	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.12 272

gasm-f	0.24 176	0.16 158	0.27 109	0.33 142	0.25 422	0.25 118	0.36 501	0.42 206	0.28 142	0.26 162	0.35 243	0.24 135	0.30 324	0.36 168	0.23 189	0.18 509	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.15 353	0.12 272

DDF-Stereo	0.26 225	0.15 101	0.30 167	0.36 275	0.29 569	0.19 37	0.20 68	0.32 74	0.31 184	0.26 162	0.26 150	0.29 202	0.29 304	0.38 195	0.24 211	0.17 471	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.70 811	0.12 272

zero-FE	0.25 204	0.15 101	0.30 167	0.35 238	0.29 569	0.19 37	0.20 68	0.35 115	0.31 184	0.26 162	0.27 161	0.29 202	0.29 304	0.33 128	0.24 211	0.17 471	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.64 805	0.12 272

LG-Stereo	0.24 176	0.18 267	0.40 385	0.39 386	0.20 209	0.22 61	0.27 277	0.32 74	0.36 247	0.26 162	0.44 296	0.22 94	0.16 26	0.37 185	0.27 305	0.11 48	0.12 401	0.16 340	0.15 410	0.13 216	0.09 8

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 204	0.31 637	0.24 28	0.51 686	0.19 159	0.29 203	0.22 132	0.40 183	0.37 266	0.26 162	0.24 115	0.24 135	0.31 342	0.44 271	0.22 142	0.14 257	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.14 276	0.10 96

AIO_rvc	0.23 147	0.16 158	0.32 221	0.34 184	0.19 159	0.26 134	0.33 430	0.40 183	0.22 59	0.26 162	0.24 115	0.34 263	0.15 9	0.51 352	0.24 211	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.10 96

IGEV-RUCA	0.25 204	0.16 158	0.34 270	0.39 386	0.27 508	0.33 296	0.20 68	0.38 153	0.36 247	0.26 162	0.31 212	0.25 156	0.21 136	0.48 326	0.24 211	0.20 574	0.11 317	0.13 148	0.10 119	0.17 465	0.15 427

castereo	0.28 260	0.16 158	0.32 221	0.35 238	0.21 250	0.40 408	0.42 611	0.50 284	0.66 458	0.26 162	0.41 280	0.37 301	0.36 418	0.33 128	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.10 96

999	0.27 249	0.16 158	0.35 290	0.36 275	0.24 386	0.31 254	0.27 277	0.49 271	0.38 278	0.26 162	0.30 197	0.39 321	0.23 192	0.63 501	0.25 245	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.14 391

ours_stereo	0.26 225	0.21 425	0.33 245	0.38 350	0.23 342	0.30 229	0.33 430	0.42 206	0.38 278	0.26 162	0.34 233	0.35 283	0.23 192	0.47 313	0.27 305	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.10 96

U	0.45 511	0.16 158	0.32 221	0.40 434	0.71 806	3.55 841	0.20 68	0.41 196	0.38 278	0.26 162	0.23 94	0.24 135	0.22 165	0.26 16	0.22 142	0.15 348	0.09 40	0.88 824	0.13 313	0.13 216	0.11 202

RSM	0.25 204	0.18 267	0.33 245	0.36 275	0.20 209	0.27 157	0.34 451	0.51 288	0.27 124	0.26 162	0.23 94	0.39 321	0.21 136	0.56 403	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.14 276	0.10 96

depth_test_26	0.21 100	0.14 40	0.28 133	0.30 34	0.19 159	0.16 19	0.20 68	0.30 51	0.23 75	0.27 184	0.37 261	0.22 94	0.15 9	0.29 48	0.20 58	0.18 509	0.14 523	0.15 291	0.15 410	0.15 353	0.14 391

BARStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.36 275	0.17 85	0.26 134	0.26 251	0.33 90	0.30 171	0.27 184	0.30 197	0.23 114	0.34 382	0.42 243	0.18 19	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.15 353	0.10 96

FCBStereo	0.23 147	0.15 101	0.32 221	0.36 275	0.18 123	0.38 386	0.21 105	0.40 183	0.24 87	0.27 184	0.23 94	0.34 263	0.35 389	0.30 72	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

PSGStereo	0.23 147	0.15 101	0.32 221	0.36 275	0.18 123	0.38 386	0.21 105	0.40 183	0.24 87	0.27 184	0.23 94	0.34 263	0.35 389	0.30 72	0.19 33	0.12 92	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

MUNStereo	0.23 147	0.17 219	0.40 385	0.36 275	0.17 85	0.33 296	0.22 132	0.35 115	0.27 124	0.27 184	0.23 94	0.29 202	0.34 382	0.31 87	0.22 142	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.16 420	0.12 272

RMAStereo	0.25 204	0.18 267	0.44 444	0.38 350	0.18 123	0.45 462	0.21 105	0.44 233	0.35 237	0.27 184	0.31 212	0.25 156	0.30 324	0.28 29	0.21 103	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.16 420	0.10 96

ATMStereo	0.24 176	0.19 321	0.39 370	0.41 473	0.17 85	0.33 296	0.22 132	0.41 196	0.37 266	0.27 184	0.23 94	0.22 94	0.35 389	0.29 48	0.24 211	0.12 92	0.08 2	0.14 222	0.11 198	0.16 420	0.11 202

KMOStereo	0.26 225	0.19 321	0.34 270	0.38 350	0.25 422	0.51 489	0.24 202	0.40 183	0.30 171	0.27 184	0.27 161	0.23 114	0.36 418	0.43 258	0.22 142	0.14 257	0.09 40	0.14 222	0.10 119	0.15 353	0.12 272

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 204	0.14 40	0.30 167	0.34 184	0.21 250	0.44 450	0.25 220	0.44 233	0.35 237	0.27 184	0.35 243	0.37 301	0.35 389	0.28 29	0.26 278	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.09 8

PSi22	0.30 300	0.18 267	0.30 167	0.36 275	0.19 159	0.30 229	0.19 41	0.42 206	0.73 500	0.27 184	0.32 216	0.57 454	0.43 477	0.77 617	0.25 245	0.12 92	0.10 149	0.11 13	0.09 29	0.14 276	0.11 202

Selective-IGEV-i32	0.24 176	0.18 267	0.35 290	0.35 238	0.19 159	0.27 157	0.25 220	0.55 319	0.23 75	0.27 184	0.25 130	0.34 263	0.19 86	0.58 439	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.10 96

Zero-FE251	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.20 209	0.44 450	0.19 41	0.37 135	0.25 109	0.27 184	0.29 191	0.38 311	0.24 205	0.32 103	0.22 142	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.11 57	0.10 96

asda	0.21 100	0.19 321	0.29 147	0.31 70	0.17 85	0.25 118	0.23 175	0.36 123	0.28 142	0.27 184	0.24 115	0.18 35	0.21 136	0.40 216	0.21 103	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

MaDis-Stereo	0.26 225	0.18 267	0.36 308	0.36 275	0.26 471	0.27 157	0.27 277	0.43 225	0.35 237	0.27 184	0.26 150	0.41 348	0.28 284	0.40 216	0.28 331	0.16 410	0.14 523	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.12 272

Selective-IGEV	0.24 176	0.18 267	0.35 290	0.35 238	0.19 159	0.27 157	0.25 220	0.55 319	0.23 75	0.27 184	0.25 130	0.34 263	0.19 86	0.58 439	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.10 96

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 123	0.17 219	0.35 290	0.37 306	0.17 85	0.26 134	0.18 20	0.41 196	0.37 266	0.28 199	0.23 94	0.25 156	0.26 246	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.10 96

GEAR-Net	0.24 176	0.20 377	0.31 195	0.38 350	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.50 284	0.23 75	0.28 199	0.35 243	0.30 217	0.22 165	0.31 87	0.28 331	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.13 216	0.13 335

MCSU-Stereo	0.20 55	0.12 2	0.24 28	0.30 34	0.13 2	0.25 118	0.31 379	0.33 90	0.32 204	0.28 199	0.25 130	0.23 114	0.17 38	0.31 87	0.20 58	0.12 92	0.09 40	0.10 4	0.08 5	0.10 13	0.09 8

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 123	0.17 219	0.35 290	0.37 306	0.17 85	0.26 134	0.18 20	0.41 196	0.37 266	0.28 199	0.23 94	0.25 156	0.26 246	0.29 48	0.21 103	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.10 96

ACMStereo	0.25 204	0.19 321	0.38 345	0.38 350	0.17 85	0.18 30	0.25 220	0.52 299	0.49 372	0.28 199	0.30 197	0.21 81	0.33 368	0.33 128	0.23 189	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.17 465	0.11 202

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 204	0.16 158	0.33 245	0.38 350	0.20 209	0.46 468	0.27 277	0.41 196	0.34 224	0.28 199	0.38 265	0.24 135	0.35 389	0.29 48	0.24 211	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.10 96

Foundation-i1c-attn	0.23 147	0.13 8	0.23 15	0.29 17	0.15 40	0.35 336	0.27 277	0.45 242	0.28 142	0.28 199	0.34 233	0.40 335	0.30 324	0.33 128	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.10 13	0.09 8

DispViT+	0.23 147	0.14 40	0.27 109	0.29 17	0.17 85	0.19 37	0.20 68	0.59 348	0.45 343	0.28 199	0.26 150	0.24 135	0.17 38	0.46 300	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.10 4	0.08 5	0.10 13	0.10 96

NLSM3	0.26 225	0.16 158	0.30 167	0.38 350	0.21 250	0.34 318	0.27 277	0.57 332	0.47 356	0.28 199	0.35 243	0.29 202	0.24 205	0.42 243	0.27 305	0.12 92	0.10 149	0.16 340	0.15 410	0.12 149	0.10 96

2.5w	0.21 100	0.18 267	0.31 195	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.25 220	0.31 61	0.23 75	0.28 199	0.35 243	0.18 35	0.17 38	0.39 204	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 147	0.16 158	0.32 221	0.39 386	0.21 250	0.18 30	0.21 105	0.34 102	0.26 117	0.28 199	0.51 337	0.28 194	0.29 304	0.26 16	0.24 211	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.12 272

mms	0.26 225	0.21 425	0.33 245	0.37 306	0.25 422	0.30 229	0.33 430	0.40 183	0.32 204	0.28 199	0.34 233	0.34 263	0.20 110	0.45 276	0.26 278	0.12 92	0.11 317	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.11 202

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 639	3.08 860	2.43 820	0.31 70	0.18 123	0.29 203	0.20 68	0.37 135	0.32 204	0.28 199	0.24 115	0.18 35	0.18 60	0.31 87	0.22 142	1.09 837	0.08 2	0.17 401	0.16 454	0.14 276	0.97 829

IGEV++	0.24 176	0.17 219	0.31 195	0.38 350	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.50 284	0.23 75	0.28 199	0.35 243	0.30 217	0.22 165	0.31 87	0.28 331	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.13 335

EGLCR-Stereo	0.25 204	0.16 158	0.33 245	0.34 184	0.20 209	0.35 336	0.20 68	0.52 299	0.36 247	0.28 199	0.27 161	0.41 348	0.18 60	0.45 276	0.26 278	0.14 257	0.10 149	0.16 340	0.14 367	0.13 216	0.11 202

CroCo-Stereo	0.26 225	0.22 467	0.36 308	0.48 632	0.22 285	0.20 41	0.29 320	0.51 288	0.44 332	0.28 199	0.23 94	0.42 362	0.26 246	0.29 48	0.26 278	0.15 348	0.13 481	0.13 148	0.11 198	0.16 420	0.12 272
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 176	0.16 158	0.30 167	0.35 238	0.18 123	0.36 354	0.17 9	0.37 135	0.37 266	0.29 215	0.23 94	0.23 114	0.24 205	0.29 48	0.22 142	0.16 410	0.15 557	0.21 588	0.17 517	0.19 540	0.15 427

DF	0.26 225	0.15 101	0.38 345	0.35 238	0.19 159	0.26 134	0.26 251	0.42 206	0.27 124	0.29 215	0.49 323	0.50 419	0.22 165	0.48 326	0.20 58	0.14 257	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.12 149	0.11 202

FlowAnything_test	0.29 281	0.19 321	0.39 370	0.47 624	0.26 471	0.46 468	0.25 220	0.43 225	0.31 184	0.29 215	0.26 150	0.35 283	0.26 246	0.40 216	0.37 488	0.21 595	0.15 557	0.22 606	0.26 712	0.16 420	0.16 480

4.25_new	0.22 123	0.21 425	0.32 221	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.27 277	0.32 74	0.24 87	0.29 215	0.27 161	0.20 62	0.23 192	0.34 142	0.23 189	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

4.5w_new	0.22 123	0.21 425	0.32 221	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.27 277	0.32 74	0.24 87	0.29 215	0.27 161	0.20 62	0.23 192	0.34 142	0.23 189	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

4.25w-stereo	0.22 123	0.21 425	0.32 221	0.32 106	0.18 123	0.31 254	0.27 277	0.32 74	0.24 87	0.29 215	0.27 161	0.20 62	0.23 192	0.34 142	0.23 189	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

Occ-G	0.26 225	0.14 40	0.28 133	0.34 184	0.20 209	0.27 157	0.34 451	0.41 196	0.31 184	0.29 215	0.43 291	0.49 413	0.25 221	0.47 313	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.12 272

AIO-Stereo	0.25 204	0.18 267	0.34 270	0.37 306	0.18 123	0.28 184	0.30 344	0.48 264	0.27 124	0.29 215	0.30 197	0.32 237	0.17 38	0.52 359	0.23 189	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.10 96

UniTT-Stereo	0.27 249	0.17 219	0.37 328	0.40 434	0.27 508	0.30 229	0.28 308	0.39 166	0.31 184	0.29 215	0.46 305	0.27 186	0.25 221	0.47 313	0.34 429	0.17 471	0.13 481	0.13 148	0.12 250	0.14 276	0.12 272

GStereo	0.25 204	0.15 101	0.34 270	0.30 34	0.26 471	0.34 318	0.19 41	0.34 102	0.28 142	0.30 224	0.35 243	0.34 263	0.27 265	0.36 168	0.31 382	0.17 471	0.14 523	0.16 340	0.12 250	0.17 465	0.16 480

CHEStereo	0.23 147	0.16 158	0.29 147	0.35 238	0.17 85	0.39 401	0.23 175	0.35 115	0.30 171	0.30 224	0.27 161	0.25 156	0.32 348	0.30 72	0.20 58	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.10 119	0.14 276	0.10 96

GSStereo	0.23 147	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.25 422	0.36 354	0.30 344	0.42 206	0.27 124	0.30 224	0.28 176	0.23 114	0.21 136	0.32 103	0.22 142	0.16 410	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.12 272

GS-Stereo							0.30 344	0.42 206	0.27 124	0.30 224	0.28 176	0.23 114	0.21 136	0.32 103	0.22 142	0.16 410	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.14 276	0.12 272

AEACV	0.27 249	0.17 219	0.31 195	0.34 184	0.45 742	0.26 134	0.28 308	0.37 135	0.32 204	0.30 224	0.46 305	0.31 229	0.37 429	0.36 168	0.24 211	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.13 216	0.11 202

TS12	0.24 176	0.15 101	0.29 147	0.37 306	0.17 85	0.32 280	0.26 251	0.42 206	0.24 87	0.31 229	0.51 337	0.25 156	0.27 265	0.40 216	0.29 359	0.11 48	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.10 96

Foundation-i1b	0.24 176	0.13 8	0.23 15	0.29 17	0.15 40	0.40 408	0.26 251	0.48 264	0.25 109	0.31 229	0.33 220	0.40 335	0.30 324	0.35 159	0.24 211	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.11 198	0.11 57	0.09 8

asd	0.21 100	0.18 267	0.29 147	0.32 106	0.18 123	0.27 157	0.22 132	0.35 115	0.22 59	0.31 229	0.22 77	0.19 46	0.21 136	0.44 271	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

2.25w	0.22 123	0.18 267	0.31 195	0.31 70	0.18 123	0.31 254	0.18 20	0.32 74	0.31 184	0.31 229	0.37 261	0.20 62	0.22 165	0.45 276	0.24 211	0.10 15	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

4w-stereo	0.21 100	0.19 321	0.31 195	0.31 70	0.17 85	0.29 203	0.19 41	0.31 61	0.21 53	0.31 229	0.24 115	0.20 62	0.24 205	0.41 229	0.22 142	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.11 57	0.09 8

3.75w	0.22 123	0.17 219	0.30 167	0.31 70	0.19 159	0.43 441	0.24 202	0.35 115	0.24 87	0.31 229	0.27 161	0.17 17	0.22 165	0.37 185	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

3.5w_stereo	0.22 123	0.18 267	0.29 147	0.30 34	0.18 123	0.27 157	0.23 175	0.37 135	0.28 142	0.31 229	0.26 150	0.22 94	0.26 246	0.50 342	0.24 211	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

3w_stereo	0.24 176	0.20 377	0.37 328	0.33 142	0.16 68	0.32 280	0.42 611	0.41 196	0.38 278	0.31 229	0.27 161	0.16 11	0.26 246	0.34 142	0.22 142	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.11 202

1w_stereo	0.24 176	0.15 101	0.29 147	0.34 184	0.18 123	0.31 254	0.41 599	0.40 183	0.43 323	0.31 229	0.38 265	0.17 17	0.24 205	0.45 276	0.23 189	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.09 8

SCV_C0	0.26 225	0.18 267	0.34 270	0.35 238	0.24 386	0.23 79	0.28 308	0.51 288	0.36 247	0.31 229	0.36 254	0.37 301	0.20 110	0.57 416	0.22 142	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.16 420	0.12 272

MGS-Stereo	0.28 260	0.19 321	0.40 385	0.36 275	0.23 342	0.37 369	0.30 344	0.39 166	0.44 332	0.31 229	0.51 337	0.40 335	0.24 205	0.43 258	0.26 278	0.15 348	0.12 401	0.15 291	0.13 313	0.14 276	0.13 335

plain	0.31 312	0.20 377	0.50 538	0.39 386	0.29 569	0.27 157	0.30 344	0.44 233	0.35 237	0.31 229	0.66 419	0.30 217	0.31 342	0.65 523	0.31 382	0.17 471	0.13 481	0.20 544	0.15 410	0.17 465	0.12 272

MIF-Stereo (partial)	0.31 312	0.18 267	0.37 328	0.41 473	0.31 624	0.28 184	0.23 175	0.47 256	0.42 317	0.31 229	0.63 402	0.36 296	0.35 389	0.57 416	0.31 382	0.17 471	0.13 481	0.19 508	0.17 517	0.18 500	0.14 391

LoS_RVC	0.27 249	0.16 158	0.27 109	0.32 106	0.30 593	0.44 450	0.34 451	0.41 196	0.33 212	0.31 229	0.51 337	0.29 202	0.32 348	0.36 168	0.28 331	0.11 48	0.10 149	0.11 13	0.08 5	0.11 57	0.19 567

sCroCo_RVC	0.35 374	0.28 610	0.69 658	0.51 686	0.39 705	0.41 429	0.31 379	0.49 271	0.45 343	0.31 229	0.48 315	0.38 311	0.32 348	0.46 300	0.32 395	0.21 595	0.22 694	0.19 508	0.19 584	0.21 589	0.20 593

DN	0.30 300	0.17 219	0.33 245	0.37 306	0.26 471	0.35 336	0.27 277	0.54 315	0.55 406	0.32 244	0.42 285	0.50 419	0.23 192	0.39 204	0.22 142	0.21 595	0.14 523	0.16 340	0.13 313	0.17 465	0.18 532

VMStereo-Base	0.28 260	0.16 158	0.27 109	0.30 34	0.17 85	0.30 229	0.27 277	0.50 284	0.65 454	0.32 244	0.47 312	0.42 362	0.24 205	0.41 229	0.27 305	0.15 348	0.11 317	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.14 391

4.5_new	0.21 100	0.20 377	0.29 147	0.30 34	0.17 85	0.24 96	0.26 251	0.32 74	0.28 142	0.32 244	0.28 176	0.19 46	0.17 38	0.29 48	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.09 8

4.5w-stereo	0.21 100	0.20 377	0.29 147	0.30 34	0.17 85	0.24 96	0.26 251	0.32 74	0.28 142	0.32 244	0.28 176	0.19 46	0.17 38	0.29 48	0.21 103	0.10 15	0.08 2	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.09 8

2w_stereo	0.22 123	0.18 267	0.30 167	0.32 106	0.16 68	0.28 184	0.38 546	0.38 153	0.35 237	0.32 244	0.33 220	0.17 17	0.18 60	0.29 48	0.22 142	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.10 119	0.12 149	0.10 96

fffy	0.28 260	0.21 425	0.34 270	0.37 306	0.23 342	0.33 296	0.29 320	0.51 288	0.41 306	0.32 244	0.37 261	0.39 321	0.27 265	0.50 342	0.27 305	0.12 92	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.11 202

AE-Stereo	0.34 354	0.21 425	0.42 417	0.48 632	0.31 624	0.48 477	0.35 478	0.61 370	0.62 429	0.32 244	0.55 371	0.52 431	0.27 265	0.47 313	0.29 359	0.13 174	0.13 481	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.12 272

AROF-Stereo_1	0.28 260	0.19 321	0.38 345	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.37 523	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.31 229	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

AROF-Stereo	0.28 260	0.18 267	0.37 328	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.36 501	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.32 237	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

base_500_lr5e5	0.28 260	0.18 267	0.37 328	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.36 501	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.32 237	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

arf5	0.28 260	0.18 267	0.37 328	0.48 632	0.30 593	0.34 318	0.36 501	0.38 153	0.31 184	0.33 251	0.48 315	0.32 237	0.22 165	0.45 276	0.26 278	0.13 174	0.09 40	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.12 272

Foundation-i1a	0.24 176	0.13 8	0.23 15	0.28 11	0.15 40	0.40 408	0.29 320	0.49 271	0.25 109	0.33 251	0.35 243	0.40 335	0.30 324	0.34 142	0.23 189	0.12 92	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.11 57	0.10 96

monsterstereo	0.22 123	0.14 40	0.26 85	0.34 184	0.18 123	0.21 53	0.20 68	0.37 135	0.35 237	0.33 251	0.40 276	0.19 46	0.18 60	0.45 276	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.08 1

HART	0.29 281	0.16 158	0.32 221	0.40 434	0.21 250	0.32 280	0.26 251	0.62 375	0.31 184	0.33 251	0.65 412	0.41 348	0.22 165	0.55 389	0.25 245	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.11 198	0.15 353	0.11 202

ProNet	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.35 238	0.24 386	0.32 280	0.43 620	0.57 332	0.37 266	0.33 251	0.30 197	0.32 237	0.28 284	0.57 416	0.26 278	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.13 335

EE1	0.28 260	0.15 101	0.35 290	0.36 275	0.24 386	0.18 30	0.26 251	0.59 348	0.38 278	0.34 259	0.35 243	0.47 398	0.35 389	0.54 380	0.22 142	0.16 410	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.14 276	0.12 272

GELT-Stereo	0.24 176	0.17 219	0.27 109	0.37 306	0.21 250	0.24 96	0.25 220	0.57 332	0.42 317	0.34 259	0.26 150	0.26 172	0.21 136	0.34 142	0.21 103	0.11 48	0.09 40	0.14 222	0.13 313	0.11 57	0.09 8

DNSM	0.82 720	1.54 838	0.27 109	0.30 34	0.17 85	0.27 157	0.25 220	0.49 271	0.25 109	0.34 259	0.36 254	0.29 202	0.26 246	2.84 837	1.96 809	0.16 410	0.12 401	0.12 87	0.10 119	3.66 866	2.58 857

DA	0.29 281	0.17 219	0.31 195	0.40 434	0.20 209	0.74 638	0.33 430	0.47 256	0.44 332	0.34 259	0.39 270	0.39 321	0.32 348	0.32 103	0.24 211	0.15 348	0.11 317	0.16 340	0.11 198	0.15 353	0.10 96

GGEV	0.29 281	0.17 219	0.31 195	0.40 434	0.20 209	0.74 638	0.33 430	0.47 256	0.44 332	0.34 259	0.39 270	0.39 321	0.32 348	0.32 103	0.24 211	0.15 348	0.11 317	0.16 340	0.11 198	0.15 353	0.10 96

2.75w_new	0.21 100	0.18 267	0.28 133	0.29 17	0.17 85	0.23 79	0.34 451	0.36 123	0.28 142	0.34 259	0.26 150	0.17 17	0.22 165	0.36 168	0.23 189	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.09 8

GCAP-BAT	0.28 260	0.15 101	0.42 417	0.33 142	0.21 250	0.25 118	0.25 220	0.45 242	0.54 397	0.34 259	0.42 285	0.43 373	0.27 265	0.48 326	0.24 211	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.11 57	0.12 272

rvit_stereo_ft	0.33 342	0.25 557	0.47 488	0.52 703	0.32 643	0.33 296	0.47 646	0.49 271	0.50 379	0.34 259	0.41 280	0.41 348	0.32 348	0.48 326	0.34 429	0.22 627	0.14 523	0.19 508	0.18 550	0.19 540	0.14 391

GCAPDPT-zeroshot	0.28 260	0.15 101	0.42 417	0.33 142	0.21 250	0.25 118	0.25 220	0.45 242	0.54 397	0.34 259	0.42 285	0.43 373	0.27 265	0.48 326	0.24 211	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.11 57	0.12 272

CAS	0.34 354	0.13 8	0.25 55	1.28 832	0.30 593	0.46 468	0.38 546	0.48 264	0.47 356	0.34 259	0.52 352	0.24 135	0.19 86	0.29 48	0.27 305	0.69 819	0.08 2	0.12 87	0.08 5	0.12 149	0.15 427

LoS	0.29 281	0.15 101	0.30 167	0.29 17	0.18 123	0.33 296	0.29 320	0.51 288	0.72 493	0.34 259	0.52 352	0.41 348	0.28 284	0.47 313	0.28 331	0.15 348	0.11 317	0.13 148	0.09 29	0.11 57	0.11 202
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.28 260	0.14 40	0.23 15	0.30 34	0.70 805	0.37 369	0.27 277	0.48 264	0.46 349	0.34 259	0.48 315	0.27 186	0.22 165	0.39 204	0.23 189	0.13 174	0.11 317	0.12 87	0.08 5	0.13 216	0.17 508

Foundation-i1	0.26 225	0.14 40	0.25 55	0.33 142	0.21 250	0.39 401	0.26 251	0.60 361	0.38 278	0.35 271	0.38 265	0.44 384	0.29 304	0.32 103	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.11 198	0.11 57	0.10 96

qwe	0.22 123	0.18 267	0.28 133	0.31 70	0.18 123	0.29 203	0.21 105	0.38 153	0.32 204	0.35 271	0.30 197	0.20 62	0.20 110	0.43 258	0.21 103	0.09 1	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.12 149	0.09 8

depthmonostereo	0.29 281	0.14 40	0.31 195	0.35 238	0.17 85	0.46 468	0.27 277	0.69 448	0.57 417	0.35 271	0.42 285	0.31 229	0.35 389	0.35 159	0.27 305	0.14 257	0.12 401	0.13 148	0.12 250	0.11 57	0.10 96

rvit_stereo_0080	0.31 312	0.25 557	0.40 385	0.39 386	0.28 536	0.27 157	0.46 638	0.49 271	0.44 332	0.35 271	0.42 285	0.40 335	0.28 284	0.41 229	0.33 411	0.22 627	0.17 615	0.17 401	0.16 454	0.22 614	0.15 427

whm_eth	0.31 312	0.25 557	0.40 385	0.39 386	0.28 536	0.27 157	0.46 638	0.49 271	0.44 332	0.35 271	0.42 285	0.40 335	0.28 284	0.41 229	0.33 411	0.22 627	0.17 615	0.17 401	0.16 454	0.22 614	0.15 427

MSCF	0.25 204	0.16 158	0.33 245	0.39 386	0.20 209	0.20 41	0.31 379	0.43 225	0.31 184	0.36 276	0.33 220	0.23 114	0.35 389	0.36 168	0.23 189	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.13 216	0.11 202

monsters	0.22 123	0.14 40	0.26 85	0.31 70	0.19 159	0.23 79	0.19 41	0.44 233	0.33 212	0.36 276	0.30 197	0.16 11	0.18 60	0.43 258	0.19 33	0.11 48	0.09 40	0.11 13	0.09 29	0.10 13	0.10 96

AIO-test2	0.39 446	0.21 425	0.41 396	0.47 624	0.25 422	0.45 462	0.35 478	0.77 521	1.27 764	0.36 276	0.87 547	0.37 301	0.30 324	0.47 313	0.27 305	0.15 348	0.13 481	0.21 588	0.23 671	0.15 353	0.13 335

fffft	0.25 204	0.17 219	0.37 328	0.36 275	0.22 285	0.28 184	0.36 501	0.42 206	0.24 87	0.36 276	0.23 94	0.27 186	0.22 165	0.52 359	0.27 305	0.12 92	0.09 40	0.16 340	0.12 250	0.12 149	0.12 272
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.32 322	0.24 531	0.47 488	0.43 547	0.26 471	0.30 229	0.37 523	0.42 206	0.55 406	0.36 276	0.40 276	0.39 321	0.35 389	0.43 258	0.33 411	0.22 627	0.16 593	0.19 508	0.16 454	0.19 540	0.13 335

rvit_stereo_0082	0.32 322	0.24 531	0.47 488	0.43 547	0.26 471	0.30 229	0.37 523	0.42 206	0.55 406	0.36 276	0.40 276	0.39 321	0.35 389	0.43 258	0.33 411	0.22 627	0.16 593	0.19 508	0.16 454	0.19 540	0.13 335

MoCha-V2	0.25 204	0.15 101	0.29 147	0.40 434	0.18 123	0.27 157	0.26 251	0.49 271	0.27 124	0.36 276	0.27 161	0.33 255	0.35 389	0.49 333	0.22 142	0.12 92	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.11 202

GeoMambaStereo_RVC	0.27 249	0.17 219	0.32 221	0.30 34	0.27 508	0.37 369	0.25 220	0.34 102	0.24 87	0.37 283	0.40 276	0.38 311	0.28 284	0.34 142	0.28 331	0.20 574	0.16 593	0.16 340	0.13 313	0.16 420	0.21 613

WQFJA1	0.32 322	0.19 321	0.34 270	0.39 386	0.26 471	0.62 574	0.30 344	0.56 323	0.47 356	0.37 283	0.39 270	0.38 311	0.33 368	0.50 342	0.42 530	0.14 257	0.18 640	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

NLMM	0.32 322	0.19 321	0.34 270	0.39 386	0.26 471	0.62 574	0.30 344	0.56 323	0.47 356	0.37 283	0.39 270	0.38 311	0.33 368	0.49 333	0.42 530	0.14 257	0.18 640	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

NLSM1	0.32 322	0.18 267	0.34 270	0.39 386	0.25 422	0.66 606	0.27 277	0.57 332	0.50 379	0.37 283	0.53 358	0.29 202	0.28 284	0.54 380	0.32 395	0.16 410	0.17 615	0.18 458	0.15 410	0.14 276	0.12 272

GASTEREO	0.25 204	0.16 158	0.32 221	0.40 434	0.20 209	0.22 61	0.30 344	0.43 225	0.31 184	0.37 283	0.33 220	0.22 94	0.35 389	0.41 229	0.23 189	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.11 202

3.25w_new	0.23 147	0.17 219	0.32 221	0.31 70	0.17 85	0.43 441	0.20 68	0.37 135	0.30 171	0.37 283	0.28 176	0.22 94	0.25 221	0.42 243	0.22 142	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

3.25w	0.23 147	0.17 219	0.32 221	0.31 70	0.17 85	0.43 441	0.20 68	0.37 135	0.30 171	0.37 283	0.28 176	0.22 94	0.25 221	0.42 243	0.22 142	0.10 15	0.08 2	0.11 13	0.09 29	0.09 1	0.10 96

MM-Stereo_test2	0.30 300	0.18 267	0.39 370	0.40 434	0.24 386	0.42 436	0.42 611	0.63 386	0.41 306	0.37 283	0.35 243	0.32 237	0.26 246	0.53 372	0.25 245	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.15 353	0.10 96

SMoEStereo_RVC	0.26 225	0.19 321	0.35 290	0.35 238	0.22 285	0.36 354	0.32 415	0.39 166	0.34 224	0.37 283	0.30 197	0.33 255	0.24 205	0.53 372	0.24 211	0.12 92	0.10 149	0.16 340	0.12 250	0.12 149	0.11 202

rvit_stereo_0083	0.34 354	0.24 531	0.50 538	0.44 568	0.27 508	0.34 318	0.35 478	0.45 242	0.62 429	0.37 283	0.47 312	0.42 362	0.35 389	0.40 216	0.36 469	0.22 627	0.20 675	0.20 544	0.17 517	0.20 562	0.14 391

MyStereo07	0.32 322	0.22 467	0.34 270	0.42 522	0.28 536	0.40 408	0.50 666	0.72 483	0.37 266	0.37 283	0.34 233	0.32 237	0.31 342	0.59 458	0.27 305	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.16 480

MC-Stereo	0.28 260	0.17 219	0.32 221	0.38 350	0.20 209	0.26 134	0.26 251	0.49 271	0.37 266	0.37 283	0.61 395	0.41 348	0.31 342	0.55 389	0.25 245	0.13 174	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.11 202

GLC_STEREO	0.29 281	0.19 321	0.27 109	0.44 568	0.19 159	0.31 254	0.26 251	0.47 256	0.43 323	0.37 283	0.47 312	0.41 348	0.23 192	0.50 342	0.34 429	0.14 257	0.18 640	0.19 508	0.16 454	0.16 420	0.13 335

AROF-Stereo-S	0.30 300	0.19 321	0.36 308	0.42 522	0.27 508	0.31 254	0.38 546	0.48 264	0.56 414	0.38 296	0.66 419	0.23 114	0.24 205	0.33 128	0.33 411	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.12 272

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 225	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.32 415	0.47 256	0.48 368	0.38 296	0.51 337	0.24 135	0.18 60	0.29 48	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.11 202

gcap_with_dpt	0.26 225	0.16 158	0.32 221	0.34 184	0.21 250	0.35 336	0.36 501	0.44 233	0.41 306	0.38 296	0.54 361	0.22 94	0.21 136	0.28 29	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

gcap-zeroshot	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.31 379	0.47 256	0.46 349	0.38 296	0.50 327	0.24 135	0.18 60	0.28 29	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

test_for_model	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.32 415	0.47 256	0.48 368	0.38 296	0.51 337	0.24 135	0.18 60	0.29 48	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.11 202

ff7	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

IGEVStereo-DCA	0.29 281	0.22 467	0.38 345	0.35 238	0.27 508	0.37 369	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.30 197	0.35 283	0.27 265	0.51 352	0.22 142	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.12 250	0.13 216	0.15 427

ffff	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

rrr	0.29 281	0.22 467	0.41 396	0.35 238	0.27 508	0.37 369	0.32 415	0.52 299	0.42 317	0.38 296	0.30 197	0.35 283	0.27 265	0.51 352	0.22 142	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.14 391

11t	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

testlalala	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.33 142	0.22 285	0.36 354	0.31 379	0.47 256	0.46 349	0.38 296	0.50 327	0.24 135	0.18 60	0.28 29	0.24 211	0.13 174	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

ccc-4	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.36 275	0.26 471	0.31 254	0.35 478	0.62 375	0.34 224	0.38 296	0.33 220	0.32 237	0.29 304	0.58 439	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

sAnonymous2	0.40 459	0.39 694	0.85 708	0.48 632	0.37 688	0.40 408	0.46 638	0.57 332	0.52 389	0.38 296	0.46 305	0.35 283	0.42 471	0.43 258	0.30 372	0.19 544	0.14 523	0.18 458	0.17 517	0.57 797	0.44 773

CroCo_RVC	0.40 459	0.39 694	0.85 708	0.48 632	0.37 688	0.40 408	0.46 638	0.57 332	0.52 389	0.38 296	0.46 305	0.35 283	0.42 471	0.43 258	0.30 372	0.19 544	0.14 523	0.18 458	0.17 517	0.57 797	0.44 773

base_1k_lr1e5	0.30 300	0.20 377	0.39 370	0.50 665	0.29 569	0.35 336	0.36 501	0.46 250	0.43 323	0.39 310	0.58 385	0.31 229	0.24 205	0.47 313	0.27 305	0.15 348	0.09 40	0.18 458	0.15 410	0.15 353	0.12 272

HNOStereo	0.24 176	0.14 40	0.26 85	0.33 142	0.17 85	0.23 79	0.27 277	0.39 166	0.39 293	0.39 310	0.41 280	0.26 172	0.22 165	0.36 168	0.26 278	0.11 48	0.09 40	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.09 8

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 225	0.16 158	0.30 167	0.33 142	0.22 285	0.34 318	0.31 379	0.48 264	0.50 379	0.39 310	0.54 361	0.23 114	0.19 86	0.29 48	0.23 189	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

WQFJX1	0.33 342	0.19 321	0.34 270	0.41 473	0.28 536	0.53 503	0.33 430	0.51 288	0.50 379	0.39 310	0.36 254	0.34 263	0.31 342	0.69 560	0.39 506	0.15 348	0.18 640	0.16 340	0.14 367	0.16 420	0.14 391

WQFJX	0.32 322	0.18 267	0.33 245	0.39 386	0.27 508	0.60 563	0.30 344	0.53 311	0.47 356	0.39 310	0.38 265	0.34 263	0.33 368	0.61 476	0.40 514	0.14 257	0.17 615	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.14 391

water-stereo	0.28 260	0.14 40	0.29 147	0.35 238	0.19 159	0.36 354	0.23 175	0.62 375	0.38 278	0.39 310	0.62 400	0.41 348	0.35 389	0.28 29	0.27 305	0.14 257	0.13 481	0.13 148	0.12 250	0.12 149	0.10 96

rvit_stereo_0081_aga	0.31 312	0.28 610	0.44 444	0.42 522	0.29 569	0.34 318	0.31 379	0.44 233	0.40 301	0.39 310	0.44 296	0.40 335	0.32 348	0.42 243	0.29 359	0.23 646	0.17 615	0.19 508	0.16 454	0.20 562	0.15 427

Pointernet	0.27 249	0.14 40	0.33 245	0.35 238	0.23 342	0.35 336	0.21 105	0.72 483	0.38 278	0.39 310	0.36 254	0.34 263	0.25 221	0.36 168	0.25 245	0.15 348	0.10 149	0.12 87	0.08 5	0.11 57	0.10 96

H2IRNET	0.37 412	0.20 377	0.33 245	0.38 350	0.25 422	0.27 157	0.23 175	0.59 348	0.72 493	0.39 310	0.90 563	0.74 579	0.55 560	0.52 359	0.43 540	0.15 348	0.13 481	0.18 458	0.20 611	0.16 420	0.13 335

anonymousdsp	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.37 306	0.25 422	0.30 229	0.35 478	0.63 386	0.35 237	0.39 310	0.33 220	0.33 255	0.28 284	0.59 458	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427

IGEV-Stereo	0.29 281	0.21 425	0.38 345	0.37 306	0.25 422	0.30 229	0.35 478	0.63 386	0.35 237	0.39 310	0.33 220	0.33 255	0.28 284	0.59 458	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.12 250	0.14 276	0.15 427
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
StereoNetSlim	0.27 249	0.18 267	0.35 290	0.42 522	0.24 386	0.38 386	0.26 251	0.44 233	0.28 142	0.40 321	0.30 197	0.34 263	0.17 38	0.50 342	0.29 359	0.17 471	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

FETStereo	0.24 176	0.14 40	0.25 55	0.32 106	0.17 85	0.37 369	0.24 202	0.36 123	0.39 293	0.40 321	0.41 280	0.31 229	0.22 165	0.35 159	0.28 331	0.10 15	0.08 2	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.10 96

ManiGeoR	0.33 342	0.17 219	0.43 432	0.31 70	0.22 285	0.40 408	0.27 277	0.73 494	0.49 372	0.40 321	0.63 402	0.40 335	0.32 348	0.62 487	0.41 521	0.16 410	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.16 480

HLf10	0.33 342	0.17 219	0.43 432	0.31 70	0.22 285	0.40 408	0.27 277	0.73 494	0.49 372	0.40 321	0.63 402	0.40 335	0.32 348	0.62 487	0.41 521	0.16 410	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.16 480

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 225	0.16 158	0.31 195	0.34 184	0.21 250	0.33 296	0.31 379	0.45 242	0.45 343	0.40 321	0.54 361	0.24 135	0.18 60	0.36 168	0.22 142	0.12 92	0.09 40	0.15 291	0.12 250	0.11 57	0.10 96

AIO-test1	0.38 429	0.18 267	0.38 345	0.50 665	0.24 386	0.46 468	0.30 344	0.70 465	1.19 743	0.40 321	0.71 442	0.45 388	0.29 304	0.53 372	0.27 305	0.15 348	0.13 481	0.19 508	0.21 634	0.13 216	0.17 508

tt45	0.27 249	0.17 219	0.34 270	0.35 238	0.23 342	0.38 386	0.28 308	0.46 250	0.28 142	0.40 321	0.27 161	0.38 311	0.25 221	0.57 416	0.26 278	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.12 149	0.14 391

rvit_0105_6	0.38 429	0.28 610	0.64 630	0.50 665	0.30 593	0.39 401	0.38 546	0.51 288	0.67 463	0.40 321	0.45 300	0.50 419	0.41 467	0.54 380	0.36 469	0.27 690	0.26 732	0.24 646	0.21 634	0.22 614	0.16 480

Selective-RAFT	0.35 374	0.23 489	0.51 553	0.44 568	0.21 250	0.64 594	0.27 277	0.59 348	0.63 440	0.40 321	0.38 265	0.55 444	0.40 457	0.57 416	0.35 449	0.13 174	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.16 420	0.13 335

FETCStereo	0.23 147	0.14 40	0.25 55	0.32 106	0.17 85	0.28 184	0.25 220	0.36 123	0.31 184	0.41 330	0.43 291	0.30 217	0.21 136	0.34 142	0.27 305	0.11 48	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.09 8

CEFStereo	0.25 204	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.18 123	0.28 184	0.24 202	0.40 183	0.38 278	0.41 330	0.51 337	0.30 217	0.21 136	0.42 243	0.28 331	0.11 48	0.08 2	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.10 96

CGFBStereo	0.24 176	0.14 40	0.26 85	0.32 106	0.17 85	0.31 254	0.25 220	0.37 135	0.37 266	0.41 330	0.43 291	0.31 229	0.22 165	0.34 142	0.28 331	0.11 48	0.08 2	0.13 148	0.11 198	0.11 57	0.09 8

Weightmod	0.32 322	0.18 267	0.30 167	0.34 184	0.19 159	0.54 510	0.34 451	0.56 323	0.50 379	0.41 330	0.52 352	0.48 405	0.33 368	0.46 300	0.29 359	0.15 348	0.23 704	0.16 340	0.15 410	0.14 276	0.11 202

ACVNet-DCA	0.35 374	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.85 554	0.54 397	0.41 330	0.50 327	0.34 263	0.49 516	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.18 500	0.17 508

xx1	0.39 446	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.67 428	1.06 711	0.41 330	0.50 327	0.65 521	0.53 542	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.20 544	0.19 584	0.18 500	0.17 508

1test111	0.36 395	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.85 554	0.54 397	0.41 330	0.50 327	0.34 263	0.49 516	0.55 389	0.45 568	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.18 500	0.17 508

cc1	0.37 412	0.23 489	0.33 245	0.41 473	0.22 285	0.55 517	0.38 546	0.67 428	1.06 711	0.41 330	0.50 327	0.34 263	0.49 516	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.16 420	0.15 427

tt1	0.36 395	0.24 531	0.32 221	0.41 473	0.22 285	0.54 510	0.38 546	0.68 438	1.04 701	0.41 330	0.46 305	0.35 283	0.45 493	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.13 313	0.16 420	0.16 480

arf4	0.31 312	0.21 425	0.38 345	0.50 665	0.29 569	0.34 318	0.31 379	0.51 288	0.47 356	0.42 339	0.57 378	0.33 255	0.25 221	0.52 359	0.27 305	0.16 410	0.10 149	0.19 508	0.16 454	0.15 353	0.12 272

NLMM1	0.33 342	0.21 425	0.36 308	0.41 473	0.25 422	0.55 517	0.33 430	0.55 319	0.63 440	0.42 339	0.44 296	0.30 217	0.25 221	0.63 501	0.38 498	0.16 410	0.18 640	0.17 401	0.14 367	0.15 353	0.13 335

trnet	0.27 249	0.14 40	0.23 15	0.28 11	0.15 40	0.37 369	0.23 175	0.52 299	0.72 493	0.42 339	0.51 337	0.34 263	0.26 246	0.39 204	0.25 245	0.15 348	0.11 317	0.12 87	0.08 5	0.11 57	0.10 96

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 354	0.27 596	0.45 457	0.36 275	0.25 422	0.48 477	0.30 344	0.58 341	0.90 627	0.42 339	0.36 254	0.30 217	0.29 304	0.49 333	0.30 372	0.16 410	0.14 523	0.18 458	0.15 410	0.18 500	0.15 427

CREStereo	0.28 260	0.15 101	0.24 28	0.27 5	0.17 85	0.37 369	0.25 220	0.51 288	0.72 493	0.42 339	0.51 337	0.32 237	0.26 246	0.38 195	0.25 245	0.16 410	0.11 317	0.12 87	0.08 5	0.12 149	0.11 202
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoNetSlim22	0.29 281	0.17 219	0.36 308	0.41 473	0.27 508	0.37 369	0.23 175	0.53 311	0.26 117	0.43 344	0.33 220	0.41 348	0.22 165	0.55 389	0.28 331	0.16 410	0.11 317	0.18 458	0.15 410	0.15 353	0.13 335

GIO	0.30 300	0.15 101	0.36 308	0.35 238	0.20 209	0.24 96	0.41 599	0.46 250	0.58 419	0.43 344	0.61 395	0.47 398	0.21 136	0.46 300	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.13 313	0.12 149	0.13 335

AnonStereo	0.31 312	0.19 321	0.37 328	0.39 386	0.23 342	0.28 184	0.34 451	0.64 402	0.49 372	0.43 344	0.34 233	0.55 444	0.32 348	0.54 380	0.23 189	0.16 410	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.17 465	0.13 335

HH	0.35 374	0.20 377	0.47 488	0.40 434	0.25 422	0.33 296	0.31 379	0.76 517	0.38 278	0.43 344	0.57 378	0.79 601	0.44 488	0.71 573	0.25 245	0.15 348	0.11 317	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

HanStereo	0.35 374	0.20 377	0.47 488	0.40 434	0.25 422	0.33 296	0.31 379	0.76 517	0.38 278	0.43 344	0.57 378	0.79 601	0.44 488	0.71 573	0.25 245	0.15 348	0.11 317	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

test_xeample3	0.29 281	0.21 425	0.41 396	0.35 238	0.26 471	0.35 336	0.32 415	0.56 323	0.36 247	0.43 344	0.32 216	0.34 263	0.28 284	0.54 380	0.23 189	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.12 250	0.14 276	0.13 335

CMRA-Stereo	0.31 312	0.17 219	0.34 270	0.45 593	0.29 569	0.28 184	0.24 202	0.49 271	0.44 332	0.44 350	0.55 371	0.35 283	0.29 304	0.60 464	0.40 514	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.12 250	0.15 353	0.12 272

Weightmod_eth	0.31 312	0.19 321	0.31 195	0.35 238	0.18 123	0.45 462	0.35 478	0.62 375	0.39 293	0.44 350	0.39 270	0.48 405	0.41 467	0.45 276	0.23 189	0.17 471	0.16 593	0.15 291	0.14 367	0.15 353	0.09 8

HLf8	0.33 342	0.17 219	0.39 370	0.30 34	0.22 285	0.43 441	0.27 277	0.71 476	0.67 463	0.44 350	0.60 390	0.36 296	0.30 324	0.58 439	0.35 449	0.18 509	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.17 465	0.18 532

DLNR-FE	20.05 878	36.38 886	38.08 883	170.06 905	60.08 894	0.23 79	0.20 68	14.13 878	0.36 247	0.44 350	0.66 419	0.43 373	0.21 136	0.63 501	0.28 331	5.38 872	0.10 149	0.15 291	0.11 198	73.09 908	0.11 202

StereoVision	0.42 480	0.28 610	0.45 457	0.49 651	0.28 536	0.38 386	0.38 546	0.72 483	0.62 429	0.44 350	1.14 679	0.54 439	0.39 450	0.56 403	0.34 429	0.21 595	0.24 716	0.25 660	0.24 687	0.26 665	0.16 480

DLNR_Zeroshot_test	20.09 879	36.28 885	38.04 882	169.85 904	61.80 895	0.23 79	0.20 68	13.88 877	0.37 266	0.44 350	0.66 419	0.43 373	0.21 136	0.62 487	0.28 331	5.46 873	0.10 149	0.15 291	0.11 198	72.60 907	0.11 202

monster_256*512	0.35 374	0.23 489	0.30 167	0.42 522	0.23 342	0.44 450	0.36 501	0.71 476	0.67 463	0.45 356	0.52 352	0.62 497	0.40 457	0.38 195	0.33 411	0.13 174	0.10 149	0.17 401	0.15 410	0.16 420	0.13 335

quiztm	0.29 281	0.19 321	0.35 290	0.40 434	0.23 342	0.27 157	0.33 430	0.63 386	0.39 293	0.45 356	0.60 390	0.39 321	0.18 60	0.40 216	0.26 278	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.14 276	0.10 96

xyz-stereo-finetune	0.33 342	0.18 267	0.36 308	0.33 142	0.18 123	0.57 538	0.31 379	0.58 341	0.69 477	0.45 356	0.54 361	0.38 311	0.33 368	0.56 403	0.36 469	0.12 92	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.12 272

rvit_0105_4	0.41 472	0.29 622	0.71 667	0.50 665	0.29 569	0.41 429	0.41 599	0.55 319	0.73 500	0.45 356	0.48 315	0.55 444	0.44 488	0.57 416	0.36 469	0.28 703	0.26 732	0.25 660	0.22 652	0.23 631	0.18 532

WCG-NET（raft）	0.31 312	0.15 101	0.36 308	0.32 106	0.19 159	0.35 336	0.27 277	0.51 288	0.78 545	0.45 356	0.55 371	0.48 405	0.27 265	0.54 380	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.11 198	0.12 149	0.11 202

EKT-Stereo	0.35 374	0.23 489	0.39 370	0.43 547	0.29 569	0.38 386	0.31 379	0.69 448	0.64 449	0.45 356	0.63 402	0.49 413	0.27 265	0.56 403	0.33 411	0.18 509	0.14 523	0.18 458	0.15 410	0.16 420	0.16 480

GCAP-Stereo	0.28 260	0.19 321	0.40 385	0.38 350	0.19 159	0.38 386	0.23 175	0.57 332	0.41 306	0.45 356	0.49 323	0.39 321	0.27 265	0.33 128	0.23 189	0.14 257	0.12 401	0.14 222	0.11 198	0.12 149	0.11 202

RCA-Stereo	0.35 374	0.17 219	0.34 270	0.38 350	0.22 285	0.31 254	0.34 451	0.68 438	1.24 752	0.45 356	0.65 412	0.47 398	0.43 477	0.38 195	0.27 305	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.11 202

TestStereo_HLe17	0.34 354	0.17 219	0.46 474	0.32 106	0.21 250	0.42 436	0.31 379	0.70 465	0.66 458	0.46 364	0.68 430	0.36 296	0.30 324	0.61 476	0.36 469	0.16 410	0.10 149	0.14 222	0.13 313	0.15 353	0.15 427

NLCSM	0.34 354	0.21 425	0.34 270	0.44 568	0.29 569	0.54 510	0.36 501	0.52 299	0.47 356	0.46 364	0.37 261	0.34 263	0.34 382	0.71 573	0.41 521	0.16 410	0.17 615	0.17 401	0.16 454	0.17 465	0.16 480

MM-Stereo_test3	0.34 354	0.19 321	0.31 195	0.41 473	0.25 422	0.35 336	0.44 631	0.72 483	0.92 640	0.46 364	0.52 352	0.41 348	0.29 304	0.44 271	0.28 331	0.16 410	0.15 557	0.17 401	0.13 313	0.14 276	0.13 335

WCG-NET	0.28 260	0.15 101	0.33 245	0.33 142	0.19 159	0.33 296	0.27 277	0.39 166	0.80 556	0.46 364	0.49 323	0.39 321	0.25 221	0.40 216	0.25 245	0.12 92	0.09 40	0.13 148	0.11 198	0.12 149	0.10 96

CREStereo++_RVC	0.32 322	0.15 101	0.23 15	0.31 70	0.24 386	0.27 157	0.22 132	0.46 250	0.88 608	0.46 364	0.80 497	0.30 217	0.26 246	0.36 168	0.33 411	0.13 174	0.09 40	0.13 148	0.51 814	0.13 216	0.09 8
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.37 412	0.17 219	0.45 457	0.55 733	0.36 680	0.38 386	0.20 68	0.60 361	0.30 171	0.46 364	1.30 724	0.73 572	0.26 246	0.56 403	0.26 278	0.16 410	0.11 317	0.17 401	0.16 454	0.14 276	0.10 96

PMTNet	0.32 322	0.16 158	0.24 28	0.29 17	0.18 123	0.45 462	0.22 132	0.56 323	0.63 440	0.46 364	0.54 361	0.39 321	0.34 382	0.48 326	0.24 211	0.75 821	0.10 149	0.12 87	0.08 5	0.12 149	0.11 202

tg	0.33 342	0.18 267	0.37 328	0.39 386	0.22 285	0.38 386	0.26 251	0.70 465	0.56 414	0.47 371	0.65 412	0.42 362	0.24 205	0.55 389	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.18 458	0.17 517	0.14 276	0.11 202

CAS++	0.32 322	0.24 531	0.36 308	0.37 306	0.26 471	0.28 184	0.23 175	0.87 567	0.50 379	0.47 371	0.45 300	0.26 172	0.21 136	0.49 333	0.24 211	0.23 646	0.19 660	0.22 606	0.17 517	0.21 589	0.16 480
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.37 412	0.18 267	0.46 474	0.45 593	0.32 643	0.42 436	0.37 523	0.63 386	0.51 386	0.47 371	0.94 575	0.56 448	0.36 418	0.52 359	0.32 395	0.14 257	0.13 481	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.13 335

G4	0.34 354	0.25 557	0.52 559	0.52 703	0.29 569	0.31 254	0.30 344	0.65 406	0.50 379	0.48 374	0.51 337	0.31 229	0.34 382	0.61 476	0.31 382	0.21 595	0.09 40	0.20 544	0.14 367	0.16 420	0.14 391

FSD	0.48 552	0.47 727	0.53 567	0.54 724	0.46 750	0.48 477	0.52 685	0.53 311	0.48 368	0.48 374	0.48 315	0.49 413	0.48 511	0.51 352	0.49 593	0.45 789	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.46 770	0.45 777

test-1	0.36 395	0.19 321	0.71 667	0.46 616	0.26 471	0.44 450	0.36 501	0.60 361	0.59 421	0.48 374	0.67 427	0.53 435	0.36 418	0.40 216	0.29 359	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.16 480

HLF11	0.34 354	0.17 219	0.42 417	0.30 34	0.23 342	0.36 354	0.22 132	0.69 448	0.48 368	0.49 377	0.66 419	0.43 373	0.37 429	0.70 567	0.45 568	0.15 348	0.12 401	0.13 148	0.11 198	0.15 353	0.17 508

riskmin	0.38 429	0.20 377	0.39 370	0.32 106	0.23 342	0.53 503	0.30 344	0.63 386	0.80 556	0.49 377	0.56 376	0.73 572	0.58 580	0.55 389	0.36 469	0.17 471	0.11 317	0.19 508	0.13 313	0.19 540	0.20 593

iRaftStereo_RVC	0.32 322	0.19 321	0.37 328	0.39 386	0.22 285	0.31 254	0.29 320	0.68 438	0.51 386	0.49 377	0.66 419	0.37 301	0.23 192	0.45 276	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.18 458	0.17 517	0.15 353	0.12 272

EAI-Stereo	0.34 354	0.19 321	0.44 444	0.39 386	0.21 250	0.31 254	0.30 344	1.15 697	0.30 171	0.49 377	0.75 460	0.36 296	0.28 284	0.62 487	0.27 305	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.13 313	0.13 216	0.12 272

GGDA	0.32 322	0.18 267	0.32 221	0.31 70	0.21 250	0.31 254	0.26 251	0.59 348	0.66 458	0.50 381	0.68 430	0.40 335	0.36 418	0.55 389	0.35 449	0.15 348	0.11 317	0.13 148	0.12 250	0.15 353	0.15 427

TestStereo-Hl	0.34 354	0.20 377	0.32 221	0.32 106	0.22 285	0.32 280	0.27 277	0.64 402	0.59 421	0.50 381	0.67 427	0.46 395	0.45 493	0.60 464	0.34 429	0.14 257	0.11 317	0.13 148	0.13 313	0.15 353	0.15 427

Reg-Stereo(zero)	0.30 300	0.16 158	0.28 133	0.34 184	0.18 123	0.32 280	0.20 68	0.63 386	0.68 470	0.50 381	0.52 352	0.51 425	0.30 324	0.45 276	0.25 245	0.13 174	0.10 149	0.12 87	0.10 119	0.12 149	0.11 202

RALCasStereoNet	0.36 395	0.21 425	0.37 328	0.42 522	0.26 471	0.35 336	0.38 546	0.63 386	0.64 449	0.50 381	0.72 444	0.51 425	0.29 304	0.59 458	0.36 469	0.16 410	0.14 523	0.15 291	0.13 313	0.17 465	0.16 480

111	0.40 459	0.17 219	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.52 495	0.28 308	0.74 501	1.16 737	0.50 381	0.91 566	0.63 501	0.48 511	0.61 476	0.35 449	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.13 216	0.13 335

ply	3.85 842	0.78 796	0.54 573	0.88 809	1.00 825	0.77 651	0.75 766	9.62 866	2.59 833	0.51 386	3.19 823	9.49 861	4.78 853	8.08 869	10.60 866	3.57 864	1.27 864	3.90 868	3.22 873	5.87 870	5.65 864

zzzzzzz1	0.60 665	0.31 637	4.33 837	0.42 522	0.26 471	0.44 450	0.39 570	0.73 494	0.77 533	0.51 386	0.70 439	0.72 559	0.48 511	0.60 464	0.42 530	0.14 257	0.12 401	0.17 401	0.16 454	0.18 500	0.14 391

noway7	0.60 665	0.29 622	4.94 839	0.43 547	0.23 342	0.44 450	0.33 430	0.73 494	0.73 500	0.51 386	0.51 337	0.75 582	0.52 535	0.43 258	0.37 488	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.16 420	0.13 335

SE	0.32 322	0.26 577	0.34 270	0.34 184	0.21 250	0.50 484	0.33 430	0.58 341	0.52 389	0.51 386	0.54 361	0.32 237	0.35 389	0.31 87	0.25 245	0.17 471	0.13 481	0.19 508	0.16 454	0.21 589	0.18 532

Selective-IGEV-i16pc	0.56 639	0.20 377	1.13 752	0.40 434	0.31 624	2.00 810	0.66 736	0.68 438	1.11 726	0.51 386	0.81 506	0.68 535	0.36 418	0.67 543	0.40 514	0.31 721	0.17 615	0.17 401	0.18 550	0.19 540	0.20 593

xyz-stereo-finetune2	0.36 395	0.19 321	0.38 345	0.32 106	0.19 159	0.82 681	0.29 320	0.52 299	0.32 204	0.51 386	0.78 483	0.43 373	0.45 493	0.69 560	0.44 558	0.13 174	0.12 401	0.17 401	0.13 313	0.12 149	0.13 335

rvit_0105_5	0.42 480	0.31 637	0.73 676	0.50 665	0.29 569	0.44 450	0.42 611	0.61 370	0.74 510	0.51 386	0.51 337	0.60 484	0.47 506	0.57 416	0.38 498	0.27 690	0.25 724	0.25 660	0.23 671	0.22 614	0.18 532

RAFT+CT+SA	0.39 446	0.23 489	0.36 308	0.51 686	0.27 508	0.29 203	0.46 638	0.75 508	0.80 556	0.51 386	0.89 559	0.41 348	0.40 457	0.78 623	0.32 395	0.14 257	0.11 317	0.18 458	0.18 550	0.15 353	0.14 391

Anonymous3	0.46 523	0.34 656	0.86 713	0.50 665	0.37 688	0.81 673	0.50 666	0.72 483	0.65 454	0.51 386	0.65 412	0.45 388	0.45 493	0.64 516	0.38 498	0.24 659	0.24 716	0.22 606	0.21 634	0.23 631	0.23 645

raft+_RVC	0.38 429	0.19 321	0.35 290	0.37 306	0.25 422	0.45 462	0.37 523	0.78 527	0.89 624	0.51 386	0.78 483	0.50 419	0.29 304	0.53 372	0.40 514	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.12 272

valid	0.59 661	3.49 861	0.31 195	0.36 275	0.18 123	0.18 30	0.23 175	0.62 375	0.47 356	0.52 396	0.43 291	0.32 237	0.22 165	0.58 439	0.20 58	3.07 862	0.08 2	0.17 401	0.09 29	0.18 500	0.10 96

MSKI-zero shot	0.32 322	0.17 219	0.34 270	0.39 386	0.21 250	0.32 280	0.22 132	0.61 370	0.43 323	0.52 396	0.64 409	0.61 490	0.20 110	0.74 596	0.25 245	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.12 149	0.12 272

CASnet	0.30 300	0.20 377	0.33 245	0.41 473	0.16 68	0.26 134	0.24 202	0.52 299	0.53 393	0.52 396	0.54 361	0.39 321	0.24 205	0.40 216	0.26 278	0.14 257	0.10 149	0.22 606	0.18 550	0.18 500	0.11 202
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TRStereo	0.37 412	0.27 596	0.59 599	0.47 624	0.41 717	0.29 203	0.30 344	0.84 551	0.59 421	0.52 396	0.41 280	0.52 431	0.26 246	0.73 588	0.27 305	0.17 471	0.12 401	0.19 508	0.19 584	0.13 216	0.11 202

S0	0.37 412	0.18 267	0.33 245	0.40 434	0.21 250	0.79 661	0.56 705	0.63 386	0.45 343	0.53 400	0.61 395	0.44 384	0.36 418	0.45 276	0.31 382	0.22 627	0.21 686	0.26 679	0.22 652	0.16 420	0.12 272

PStereo	0.50 587	0.75 790	0.42 417	0.37 306	0.28 536	0.55 517	0.46 638	0.54 315	0.88 608	0.53 400	0.33 220	0.51 425	0.51 531	0.78 623	0.67 663	0.51 804	0.25 724	0.30 724	0.27 719	0.59 801	0.49 793

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 480	0.20 377	0.74 681	0.38 350	0.43 730	0.39 401	0.26 251	0.94 596	0.49 372	0.53 400	0.77 471	0.93 661	0.45 493	0.63 501	0.24 211	0.16 410	0.10 149	0.17 401	0.18 550	0.20 562	0.20 593

RAFT-Stereo-weight	0.32 322	0.18 267	0.33 245	0.39 386	0.22 285	0.26 134	0.29 320	0.67 428	0.80 556	0.53 400	0.51 337	0.58 463	0.20 110	0.47 313	0.27 305	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.11 202

Any-RAFT	0.35 374	0.16 158	0.30 167	0.34 184	0.21 250	0.52 495	0.22 132	0.88 572	0.73 500	0.53 400	0.73 449	0.64 507	0.28 284	0.46 300	0.24 211	0.15 348	0.10 149	0.13 148	0.10 119	0.13 216	0.12 272

TestStereo	0.38 429	0.31 637	0.40 385	0.45 593	0.20 209	0.40 408	0.37 523	0.66 418	0.65 454	0.53 400	0.78 483	0.47 398	0.40 457	0.55 389	0.37 488	0.18 509	0.13 481	0.20 544	0.15 410	0.22 614	0.13 335

AROF-StereoT2	0.35 374	0.25 557	0.49 523	0.56 737	0.25 422	0.37 369	0.38 546	0.63 386	0.54 397	0.54 406	0.63 402	0.34 263	0.26 246	0.56 403	0.29 359	0.21 595	0.10 149	0.21 588	0.15 410	0.17 465	0.13 335

SMOE	0.36 395	0.20 377	0.35 290	0.36 275	0.17 85	0.63 586	0.41 599	0.65 406	0.55 406	0.54 406	0.72 444	0.49 413	0.38 436	0.40 216	0.30 372	0.19 544	0.12 401	0.28 703	0.15 410	0.19 540	0.14 391

TestStereo_HL2	0.33 342	0.18 267	0.33 245	0.31 70	0.22 285	0.32 280	0.25 220	0.58 341	0.61 425	0.54 406	0.68 430	0.41 348	0.36 418	0.57 416	0.36 469	0.16 410	0.11 317	0.13 148	0.11 198	0.15 353	0.16 480

LL-Strereo2	0.35 374	0.24 531	0.48 509	0.41 473	0.26 471	0.35 336	0.24 202	0.67 428	0.44 332	0.54 406	0.51 337	0.66 527	0.25 221	0.66 532	0.30 372	0.14 257	0.12 401	0.23 627	0.20 611	0.18 500	0.13 335

XX-TBD	0.32 322	0.53 753	0.26 85	0.51 686	0.20 209	0.37 369	0.24 202	0.40 183	0.73 500	0.54 406	0.69 434	0.31 229	0.25 221	0.32 103	0.27 305	0.16 410	0.10 149	0.12 87	0.09 29	0.13 216	0.11 202

rvit_stereo_0075_2	0.47 539	0.37 675	0.70 662	0.53 717	0.46 750	0.43 441	0.36 501	0.81 540	0.67 463	0.55 411	0.74 458	0.59 478	0.43 477	0.63 501	0.43 540	0.32 733	0.23 704	0.35 743	0.25 697	0.30 694	0.25 663

anonymousdsp2	0.35 374	0.20 377	0.43 432	0.37 306	0.24 386	0.48 477	0.31 379	0.86 558	0.65 454	0.55 411	0.50 327	0.50 419	0.34 382	0.56 403	0.31 382	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.10 119	0.16 420	0.14 391

GMStereo	0.39 446	0.37 675	0.54 573	0.40 434	0.26 471	0.42 436	0.36 501	0.59 348	1.04 701	0.55 411	0.51 337	0.37 301	0.35 389	0.54 380	0.41 521	0.19 544	0.13 481	0.16 340	0.17 517	0.24 647	0.18 532
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
arf3	0.35 374	0.26 577	0.48 509	0.52 703	0.28 536	0.36 354	0.30 344	0.60 361	0.39 293	0.56 414	0.69 434	0.37 301	0.30 324	0.60 464	0.29 359	0.22 627	0.10 149	0.21 588	0.16 454	0.17 465	0.12 272

G2	0.39 446	0.52 748	0.56 587	0.65 772	0.31 624	0.31 254	0.28 308	0.68 438	0.47 356	0.56 414	0.55 371	0.34 263	0.37 429	0.72 579	0.35 449	0.27 690	0.09 40	0.24 646	0.13 313	0.26 665	0.17 508

SME	0.40 459	0.20 377	0.35 290	0.36 275	0.19 159	0.79 661	0.31 379	0.79 531	0.73 500	0.56 414	0.77 471	0.43 373	0.51 531	0.57 416	0.36 469	0.16 410	0.17 615	0.19 508	0.19 584	0.18 500	0.16 480

DVStereo	0.30 300	0.15 101	0.34 270	0.33 142	0.20 209	0.53 503	0.25 220	0.56 323	0.43 323	0.56 414	0.50 327	0.35 283	0.29 304	0.49 333	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.12 87	0.11 198	0.11 57	0.10 96

qqq	0.40 459	0.26 577	0.44 444	0.36 275	0.22 285	0.46 468	0.36 501	0.85 554	0.54 397	0.56 414	0.69 434	0.65 521	0.53 542	0.55 389	0.45 568	0.17 471	0.16 593	0.20 544	0.19 584	0.18 500	0.17 508

s12784h	0.36 395	0.15 101	0.24 28	0.34 184	0.15 40	0.77 651	0.29 320	0.80 535	0.83 574	0.56 414	0.57 378	0.43 373	0.40 457	0.57 416	0.33 411	0.12 92	0.10 149	0.14 222	0.09 29	0.14 276	0.09 8

FACV-RUCA	0.43 491	0.28 610	0.47 488	0.45 593	0.33 656	0.58 544	0.34 451	0.82 542	0.73 500	0.57 420	0.84 524	0.47 398	0.50 526	0.54 380	0.39 506	0.22 627	0.15 557	0.35 743	0.16 454	0.28 681	0.21 613

x	0.39 446	0.24 531	0.41 396	0.34 184	0.23 342	0.52 495	0.32 415	0.86 558	0.52 389	0.57 420	0.70 439	0.59 478	0.50 526	0.49 333	0.46 579	0.17 471	0.15 557	0.17 401	0.15 410	0.17 465	0.16 480

G3	0.42 480	0.66 778	0.56 587	0.86 806	0.28 536	0.32 280	0.31 379	0.75 508	0.40 301	0.58 422	0.57 378	0.40 335	0.27 265	0.77 617	0.32 395	0.27 690	0.11 317	0.32 732	0.18 550	0.31 701	0.15 427

rafts_anoy	0.37 412	0.21 425	0.36 308	0.41 473	0.26 471	0.30 229	0.33 430	0.67 428	0.90 627	0.58 422	0.66 419	0.45 388	0.33 368	0.47 313	0.39 506	0.16 410	0.11 317	0.21 588	0.23 671	0.17 465	0.14 391

raftrobust	0.34 354	0.19 321	0.36 308	0.41 473	0.27 508	0.30 229	0.25 220	0.71 476	0.63 440	0.58 422	0.55 371	0.45 388	0.46 500	0.51 352	0.29 359	0.16 410	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.13 335

MCPF							0.30 344	0.93 590	1.02 688	0.59 425	0.96 590	0.80 610	0.52 535	0.91 686	0.49 593	0.14 257	0.12 401	0.16 340	0.13 313	0.14 276

SA	0.44 500	0.25 557	0.46 474	0.46 616	0.24 386	0.43 441	0.36 501	0.75 508	0.96 662	0.59 425	1.03 631	0.48 405	0.52 535	0.94 703	0.32 395	0.16 410	0.12 401	0.21 588	0.19 584	0.15 353	0.13 335

test_4	0.36 395	0.18 267	0.31 195	0.44 568	0.25 422	0.20 41	0.34 451	0.56 323	0.41 306	0.59 425	1.45 753	0.43 373	0.25 221	0.63 501	0.28 331	0.12 92	0.10 149	0.17 401	0.19 584	0.15 353	0.11 202

dd	0.43 491	0.38 685	0.55 581	0.44 568	0.25 422	0.47 474	0.38 546	0.70 465	1.05 705	0.59 425	0.65 412	0.42 362	0.39 450	0.66 532	0.50 596	0.24 659	0.15 557	0.21 588	0.15 410	0.22 614	0.18 532

TANstereo	0.30 300	0.15 101	0.31 195	0.30 34	0.17 85	0.55 517	0.23 175	0.44 233	0.55 406	0.59 425	0.68 430	0.37 301	0.26 246	0.35 159	0.27 305	0.15 348	0.16 593	0.12 87	0.10 119	0.13 216	0.14 391

S	0.40 459	0.20 377	0.35 290	0.39 386	0.24 386	0.71 627	0.42 611	0.62 375	0.61 425	0.60 430	0.97 604	0.39 321	0.46 500	0.42 243	0.32 395	0.30 717	0.17 615	0.31 725	0.31 744	0.18 500	0.13 335

Select-FE	0.46 523	0.24 531	0.88 716	0.42 522	0.35 672	0.33 296	0.19 41	0.90 580	0.37 266	0.60 430	1.01 617	0.97 670	0.80 706	0.72 579	0.28 331	0.16 410	0.12 401	0.17 401	0.20 611	0.15 353	0.24 655

MM-Stereo_test1	0.33 342	0.19 321	0.36 308	0.41 473	0.23 342	0.36 354	0.45 634	0.58 341	0.54 397	0.60 430	0.50 327	0.38 311	0.37 429	0.60 464	0.26 278	0.15 348	0.13 481	0.17 401	0.14 367	0.15 353	0.12 272

11t1	0.36 395	0.21 425	0.42 417	0.35 238	0.22 285	0.62 574	0.29 320	0.69 448	0.43 323	0.60 430	0.53 358	0.53 435	0.48 511	0.56 403	0.40 514	0.18 509	0.14 523	0.16 340	0.13 313	0.17 465	0.17 508

RAFT-Test	0.34 354	0.18 267	0.37 328	0.38 350	0.23 342	0.50 484	0.23 175	0.69 448	0.40 301	0.60 430	0.85 534	0.61 490	0.28 284	0.46 300	0.27 305	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.12 272

ToySt	0.49 571	0.27 596	0.75 689	0.40 434	0.27 508	0.64 594	0.49 661	0.84 551	0.77 533	0.60 430	0.83 518	0.88 641	0.66 638	0.70 567	0.56 630	0.16 410	0.17 615	0.21 588	0.20 611	0.21 589	0.19 567

cross-raft	0.34 354	0.20 377	0.37 328	0.44 568	0.23 342	0.32 280	0.35 478	0.74 501	0.40 301	0.60 430	0.77 471	0.57 454	0.27 265	0.43 258	0.28 331	0.12 92	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.15 353	0.11 202

Gwc-CoAtRS	0.34 354	0.17 219	0.44 444	0.39 386	0.23 342	0.34 318	0.22 132	0.70 465	0.75 515	0.60 430	0.59 387	0.58 463	0.29 304	0.45 276	0.26 278	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.12 149	0.12 272

TestStereo_HL3	0.37 412	0.19 321	0.49 523	0.34 184	0.24 386	0.51 489	0.39 570	0.60 361	0.43 323	0.61 438	0.83 518	0.56 448	0.46 500	0.55 389	0.28 331	0.15 348	0.11 317	0.14 222	0.13 313	0.14 276	0.17 508

RT-Monster	0.32 322	0.17 219	0.30 167	0.34 184	0.26 471	0.38 386	0.20 68	0.56 323	0.76 524	0.61 438	0.64 409	0.49 413	0.28 284	0.41 229	0.30 372	0.14 257	0.11 317	0.12 87	0.10 119	0.11 57	0.13 335

model_zeroshot	0.33 342	0.18 267	0.48 509	0.39 386	0.28 536	0.45 462	0.25 220	0.63 386	0.45 343	0.61 438	0.50 327	0.51 425	0.25 221	0.45 276	0.26 278	0.16 410	0.13 481	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.13 335

PSMNet-ADL	0.48 552	0.27 596	0.40 385	0.48 632	0.30 593	0.68 614	0.37 523	0.90 580	0.80 556	0.61 438	0.80 497	0.92 658	0.62 606	0.72 579	0.63 652	0.23 646	0.18 640	0.18 458	0.20 611	0.22 614	0.20 593

IGEV-FE	0.34 354	0.18 267	0.67 647	0.39 386	0.28 536	0.30 229	0.25 220	0.74 501	0.31 184	0.62 442	0.57 378	0.54 439	0.25 221	0.53 372	0.27 305	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

test_sample1	0.42 480	0.22 467	0.46 474	0.34 184	0.23 342	0.58 544	0.35 478	0.99 618	0.49 372	0.62 442	0.75 460	0.69 541	0.61 597	0.58 439	0.44 558	0.18 509	0.14 523	0.17 401	0.15 410	0.17 465	0.17 508

MyStereo06	0.38 429	0.21 425	0.61 609	0.41 473	0.28 536	0.41 429	0.50 666	0.95 603	0.35 237	0.62 442	0.54 361	0.76 590	0.27 265	0.50 342	0.29 359	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.15 427

MyStereo04	0.44 500	0.22 467	0.44 444	0.42 522	0.28 536	0.40 408	0.50 666	1.00 623	1.08 722	0.62 442	0.58 385	0.55 444	0.57 570	0.71 573	0.44 558	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.16 480

IGEV_Zeroshot_test	0.34 354	0.18 267	0.67 647	0.39 386	0.28 536	0.30 229	0.25 220	0.74 501	0.31 184	0.62 442	0.57 378	0.54 439	0.25 221	0.53 372	0.27 305	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.14 367	0.14 276	0.12 272

test_5	0.43 491	0.24 531	0.43 432	0.52 703	0.28 536	0.28 184	0.42 611	0.72 483	0.82 569	0.62 442	0.91 566	0.72 559	0.55 560	0.79 630	0.35 449	0.14 257	0.11 317	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.16 480

iRaft-Stereo_5w	0.45 511	0.21 425	0.48 509	0.42 522	0.28 536	0.31 254	0.54 694	0.63 386	0.62 429	0.62 442	0.89 559	1.01 684	0.69 652	0.75 602	0.66 660	0.13 174	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.15 427

PSM-softLoss	0.38 429	0.20 377	0.48 509	0.41 473	0.26 471	0.30 229	0.35 478	0.69 448	0.46 349	0.62 442	0.82 512	0.59 478	0.33 368	0.70 567	0.39 506	0.19 544	0.12 401	0.20 544	0.18 550	0.16 420	0.22 637

KMStereo	0.38 429	0.20 377	0.48 509	0.41 473	0.26 471	0.30 229	0.35 478	0.69 448	0.46 349	0.62 442	0.82 512	0.59 478	0.33 368	0.70 567	0.39 506	0.19 544	0.12 401	0.20 544	0.18 550	0.16 420	0.22 637

Selective-IGEV-i1	0.44 500	0.20 377	0.53 567	0.41 473	0.22 285	0.62 574	0.50 666	1.01 633	0.88 608	0.63 451	0.81 506	0.79 601	0.38 436	0.54 380	0.38 498	0.16 410	0.13 481	0.15 291	0.13 313	0.15 353	0.15 427

test_sample2	0.42 480	0.22 467	0.43 432	0.33 142	0.21 250	0.58 544	0.39 570	0.95 603	0.67 463	0.63 451	0.77 471	0.69 541	0.57 570	0.61 476	0.38 498	0.19 544	0.14 523	0.18 458	0.16 454	0.19 540	0.18 532

GANet-ADL	0.42 480	0.25 557	0.45 457	0.43 547	0.29 569	0.54 510	0.35 478	0.89 575	0.86 594	0.63 451	0.72 444	0.68 535	0.42 471	0.52 359	0.41 521	0.21 595	0.14 523	0.15 291	0.13 313	0.18 500	0.19 567

Patchmatch Stereo++	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.31 379	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.56 403	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

ROB_FTStereo_v2	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.31 379	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.57 454	0.38 436	0.57 416	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

ROB_FTStereo	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.25 118	0.21 105	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.57 416	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

HUI-Stereo	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.60 361	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.50 342	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

iGMRVC	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.30 344	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

iRAFT	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.22 132	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.58 463	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

RAFT-IKP	0.35 374	0.23 489	0.47 488	0.41 473	0.22 285	0.24 96	0.28 308	0.59 348	0.36 247	0.63 451	0.73 449	0.57 454	0.38 436	0.58 439	0.36 469	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.20 562	0.15 427

CCAANet	0.47 539	0.20 377	0.47 488	0.41 473	0.28 536	0.67 611	0.31 379	0.99 618	0.75 515	0.63 451	1.22 703	0.69 541	0.52 535	0.79 630	0.42 530	0.14 257	0.13 481	0.19 508	0.19 584	0.15 353	0.19 567

Hybrid-DGEV-2	0.41 472	0.21 425	0.42 417	0.47 624	0.29 569	0.59 556	0.23 175	0.82 542	0.99 674	0.64 463	0.63 402	0.60 484	0.65 630	0.58 439	0.33 411	0.14 257	0.12 401	0.18 458	0.16 454	0.14 276	0.12 272

ACV-stereo	0.62 670	0.34 656	1.00 735	0.43 547	0.31 624	1.20 756	0.40 583	0.75 508	0.83 574	0.64 463	0.77 471	2.10 799	1.03 760	0.81 635	0.64 655	0.21 595	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.21 589	0.21 613

test_3	0.36 395	0.19 321	0.44 444	0.44 568	0.23 342	0.48 477	0.36 501	0.66 418	0.82 569	0.64 463	0.45 300	0.68 535	0.25 221	0.41 229	0.31 382	0.12 92	0.10 149	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.11 202

NRIStereo	0.36 395	0.20 377	0.45 457	0.41 473	0.23 342	0.34 318	0.26 251	0.65 406	0.55 406	0.64 463	0.63 402	0.56 448	0.37 429	0.65 523	0.37 488	0.15 348	0.11 317	0.18 458	0.15 410	0.17 465	0.14 391

AFF-stereo	0.38 429	0.19 321	0.39 370	0.37 306	0.21 250	0.27 157	0.31 379	0.65 406	0.66 458	0.64 463	1.13 673	0.76 590	0.39 450	0.55 389	0.33 411	0.11 48	0.09 40	0.16 340	0.16 454	0.13 216	0.11 202

ACVNet	0.46 523	0.23 489	0.36 308	0.39 386	0.28 536	0.58 544	0.40 583	0.87 567	0.80 556	0.64 463	0.96 590	0.79 601	0.60 591	0.63 501	0.67 663	0.17 471	0.15 557	0.16 340	0.15 410	0.18 500	0.15 427

CFNet-ft	0.48 552	0.23 489	0.36 308	0.40 434	0.26 471	0.64 594	0.37 523	0.87 567	0.85 589	0.64 463	1.00 614	1.01 684	0.64 624	0.61 476	0.53 617	0.23 646	0.15 557	0.24 646	0.21 634	0.23 631	0.18 532

DIP-Stereo	0.39 446	0.21 425	0.50 538	0.41 473	0.28 536	0.62 574	0.27 277	0.77 521	0.40 301	0.64 463	0.86 538	0.52 431	0.33 368	0.66 532	0.42 530	0.15 348	0.13 481	0.17 401	0.14 367	0.15 353	0.15 427
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet_RVC	0.48 552	0.23 489	0.36 308	0.40 434	0.26 471	0.64 594	0.37 523	0.87 567	0.85 589	0.64 463	1.00 614	1.01 684	0.64 624	0.61 476	0.53 617	0.23 646	0.15 557	0.24 646	0.21 634	0.23 631	0.18 532

FE-Mocha	0.32 322	0.19 321	0.50 538	0.38 350	0.27 508	0.30 229	0.20 68	0.71 476	0.36 247	0.65 472	0.56 376	0.54 439	0.25 221	0.38 195	0.22 142	0.15 348	0.10 149	0.17 401	0.16 454	0.13 216	0.12 272

rvit_0105_3	0.47 539	0.34 656	0.77 699	0.54 724	0.31 624	0.49 482	0.47 646	0.63 386	0.79 554	0.65 472	0.59 387	0.64 507	0.50 526	0.65 523	0.39 506	0.29 710	0.27 741	0.29 714	0.28 727	0.21 589	0.20 593

4D-IteraStereo	0.33 342	0.18 267	0.40 385	0.40 434	0.24 386	0.32 280	0.27 277	0.58 341	0.72 493	0.65 472	0.54 361	0.42 362	0.23 192	0.45 276	0.28 331	0.14 257	0.09 40	0.19 508	0.16 454	0.16 420	0.11 202

UDGNet	0.48 552	0.77 794	0.50 538	0.48 632	0.31 624	0.41 429	0.34 451	0.70 465	0.92 640	0.65 472	0.60 390	0.58 463	0.43 477	0.63 501	0.41 521	0.32 733	0.15 557	0.66 810	0.19 584	0.36 734	0.21 613

MIPNet	0.37 412	0.21 425	0.59 599	0.39 386	0.25 422	0.50 484	0.28 308	0.77 521	0.70 480	0.65 472	0.60 390	0.40 335	0.49 516	0.44 271	0.37 488	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.14 276	0.13 335

STrans-v2	0.46 523	0.20 377	0.48 509	0.40 434	0.24 386	0.55 517	0.50 666	1.07 659	0.73 500	0.65 472	1.05 641	0.72 559	0.69 652	0.72 579	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.17 401	0.14 367	0.13 216	0.12 272

TransformOpticalFlow	0.44 500	0.20 377	0.47 488	0.41 473	0.23 342	0.37 369	0.47 646	0.94 596	0.76 524	0.65 472	1.14 679	0.73 572	0.56 567	0.76 607	0.32 395	0.15 348	0.10 149	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.13 335

NF-Stereo	0.38 429	0.20 377	0.45 457	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.57 454	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

OCTAStereo	0.38 429	0.20 377	0.46 474	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.58 463	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

RE-Stereo	0.38 429	0.20 377	0.46 474	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.58 463	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

TVStereo	0.38 429	0.20 377	0.46 474	0.41 473	0.25 422	0.26 134	0.31 379	0.69 448	0.70 480	0.65 472	0.77 471	0.58 463	0.30 324	0.67 543	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.16 420	0.27 681

CRE-IMP	0.36 395	0.23 489	0.49 523	0.42 522	0.24 386	0.41 429	0.21 105	0.57 332	0.41 306	0.65 472	0.72 444	0.53 435	0.37 429	0.61 476	0.38 498	0.17 471	0.11 317	0.19 508	0.15 410	0.21 589	0.18 532

CFNet-RSSM	0.34 354	0.17 219	0.45 457	0.39 386	0.22 285	0.35 336	0.23 175	0.73 494	0.84 580	0.65 472	0.54 361	0.57 454	0.28 284	0.46 300	0.26 278	0.13 174	0.10 149	0.14 222	0.12 250	0.13 216	0.11 202

Selective-IGEV-i16pb	1.07 767	0.24 531	9.45 850	0.41 473	0.32 643	1.76 801	0.59 715	1.00 623	1.54 791	0.66 485	1.20 701	0.98 674	0.57 570	0.78 623	0.62 648	0.27 690	0.17 615	0.18 458	0.20 611	0.21 589	0.23 645

Lsterematch	0.38 429	0.17 219	0.38 345	0.37 306	0.20 209	0.42 436	0.27 277	0.57 332	0.71 491	0.66 485	1.02 626	0.49 413	0.40 457	0.57 416	0.43 540	0.16 410	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.14 276	0.14 391

DFGA-Net	0.45 511	0.29 622	0.80 704	0.42 522	0.32 643	0.53 503	0.35 478	0.78 527	0.89 624	0.66 485	0.75 460	0.48 405	0.39 450	0.74 596	0.60 641	0.15 348	0.13 481	0.19 508	0.18 550	0.20 562	0.17 508

UGAM-zero	0.46 523	0.19 321	0.62 615	0.37 306	0.23 342	0.34 318	0.21 105	1.15 697	0.39 293	0.66 485	0.61 395	1.70 787	0.91 734	0.75 602	0.25 245	0.14 257	0.11 317	0.15 291	0.12 250	0.13 216	0.13 335

NVstereo2D	0.60 665	0.30 632	0.75 689	0.48 632	0.43 730	0.89 694	0.48 654	1.05 651	1.15 736	0.66 485	0.86 538	0.88 641	0.70 665	0.99 707	0.65 657	0.32 733	0.15 557	0.28 703	0.20 611	0.40 750	0.36 744

RSGM							0.24 202	0.70 465	0.42 317	0.67 490	0.62 400	0.68 535	0.32 348	0.46 300	0.29 359	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.13 216

knoymous	0.36 395	0.20 377	0.31 195	0.31 70	0.22 285	0.36 354	0.29 320	0.61 370	0.64 449	0.67 490	0.70 439	0.60 484	0.40 457	0.58 439	0.34 429	0.17 471	0.11 317	0.20 544	0.11 198	0.17 465	0.18 532

ICVP	0.46 523	0.25 557	0.38 345	0.48 632	0.28 536	0.58 544	0.43 620	1.00 623	0.70 480	0.67 490	0.95 586	0.75 582	0.55 560	0.53 372	0.54 622	0.23 646	0.17 615	0.19 508	0.17 517	0.19 540	0.20 593
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.38 429	0.23 489	0.48 509	0.42 522	0.29 569	0.35 336	0.25 220	0.86 558	0.64 449	0.67 490	0.65 412	0.60 484	0.29 304	0.60 464	0.34 429	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.21 589	0.13 335

FADNet_RVC	0.55 628	0.37 675	1.17 760	0.44 568	0.31 624	0.56 532	0.34 451	1.06 655	0.88 608	0.67 490	0.90 563	0.61 490	0.65 630	0.93 696	0.70 671	0.21 595	0.18 640	0.26 679	0.23 671	0.31 701	0.28 688

UCFNet_RVC	0.49 571	0.26 577	0.35 290	0.39 386	0.26 471	0.64 594	0.36 501	1.15 697	0.84 580	0.67 490	0.88 555	0.88 641	0.59 587	0.58 439	0.45 568	0.24 659	0.17 615	0.27 693	0.27 719	0.25 656	0.23 645

NOSS_ROB	0.57 647	0.39 694	0.39 370	0.44 568	0.30 593	0.73 637	0.54 694	1.03 643	1.08 722	0.67 490	0.87 547	0.76 590	0.57 570	0.77 617	0.47 586	0.38 765	0.38 797	0.44 778	0.42 794	0.37 743	0.34 733

IGEV_i1	0.43 491	0.22 467	0.50 538	0.39 386	0.22 285	0.64 594	0.40 583	0.96 607	0.61 425	0.68 497	0.69 434	0.75 582	0.45 493	0.72 579	0.41 521	0.15 348	0.13 481	0.16 340	0.13 313	0.17 465	0.16 480

PAM_32	0.46 523	0.19 321	0.67 647	0.39 386	0.24 386	0.75 644	0.27 277	0.95 603	0.34 224	0.68 497	0.44 296	1.91 795	0.65 630	0.62 487	0.26 278	0.15 348	0.10 149	0.16 340	0.15 410	0.14 276	0.13 335

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 552	0.21 425	1.26 770	0.39 386	0.51 765	0.28 184	0.30 344	1.25 747	0.44 332	0.68 497	1.11 661	0.86 630	0.33 368	0.67 543	0.27 305	0.15 348	0.11 317	0.17 401	0.20 611	0.22 614	0.24 655

TestStereo1	0.43 491	0.23 489	0.41 396	0.51 686	0.24 386	0.34 318	0.40 583	0.77 521	0.90 627	0.68 497	0.96 590	0.48 405	0.46 500	0.91 686	0.32 395	0.16 410	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.14 276	0.13 335

SA-5K	0.43 491	0.23 489	0.41 396	0.51 686	0.24 386	0.34 318	0.40 583	0.77 521	0.90 627	0.68 497	0.96 590	0.48 405	0.46 500	0.91 686	0.32 395	0.16 410	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.14 276	0.13 335

test_1	0.34 354	0.16 158	0.43 432	0.39 386	0.21 250	0.43 441	0.23 175	0.63 386	0.78 545	0.68 497	0.45 300	0.64 507	0.27 265	0.43 258	0.31 382	0.12 92	0.09 40	0.17 401	0.13 313	0.12 149	0.10 96

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 395	0.17 219	0.41 396	0.35 238	0.19 159	0.33 296	0.29 320	0.65 406	0.73 500	0.68 497	1.01 617	0.56 448	0.40 457	0.42 243	0.30 372	0.11 48	0.09 40	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.10 96

GANet-RSSM	0.47 539	0.21 425	0.37 328	0.38 350	0.25 422	0.58 544	0.36 501	1.07 659	0.78 545	0.68 497	1.01 617	0.86 630	0.67 641	0.62 487	0.44 558	0.21 595	0.15 557	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.17 508

GOStereo-base	0.45 511	0.69 783	0.61 609	0.82 802	0.30 593	0.33 296	0.31 379	0.73 494	0.54 397	0.69 505	0.66 419	0.41 348	0.38 436	0.84 652	0.34 429	0.34 749	0.12 401	0.29 714	0.17 517	0.32 708	0.17 508

DCANet-4	0.36 395	0.20 377	0.48 509	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.66 418	0.92 640	0.69 505	0.78 483	0.40 335	0.47 506	0.45 276	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

fff	0.37 412	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.69 448	1.06 711	0.69 505	0.78 483	0.42 362	0.63 612	0.46 300	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

iRaft-Stereo_20w	0.39 446	0.19 321	0.57 593	0.37 306	0.27 508	0.31 254	0.24 202	1.44 784	0.29 162	0.69 505	0.53 358	0.60 484	0.42 471	0.83 646	0.27 305	0.14 257	0.11 317	0.14 222	0.13 313	0.15 353	0.13 335

DeepStereo_RVC	0.36 395	0.21 425	0.47 488	0.40 434	0.24 386	0.26 134	0.22 132	0.60 361	0.38 278	0.69 505	0.67 427	0.57 454	0.51 531	0.56 403	0.39 506	0.16 410	0.12 401	0.18 458	0.15 410	0.19 540	0.18 532

csc	0.37 412	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.69 448	1.06 711	0.69 505	0.78 483	0.42 362	0.63 612	0.46 300	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

cscssc	0.37 412	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.29 203	0.30 344	0.69 448	1.06 711	0.69 505	0.78 483	0.42 362	0.63 612	0.46 300	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.11 57	0.13 335

arf2	0.43 491	0.38 685	0.59 599	0.89 811	0.31 624	0.38 386	0.30 344	0.69 448	0.44 332	0.70 512	0.80 497	0.42 362	0.39 450	0.72 579	0.32 395	0.34 749	0.11 317	0.27 693	0.17 517	0.23 631	0.15 427

PAM	0.46 523	0.19 321	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.75 644	0.33 430	0.85 554	0.34 224	0.70 512	0.46 305	1.83 790	0.63 612	0.61 476	0.26 278	0.15 348	0.10 149	0.16 340	0.14 367	0.14 276	0.13 335

ADStereo(finetuned)	0.37 412	0.16 158	0.49 523	0.34 184	0.19 159	0.30 229	0.30 344	0.68 438	0.91 635	0.70 512	0.77 471	0.43 373	0.69 652	0.45 276	0.33 411	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.12 272

AnonymousM	0.41 472	0.81 799	0.29 147	0.34 184	0.22 285	0.28 184	0.38 546	0.53 311	0.41 306	0.70 512	0.49 323	0.47 398	0.27 265	0.41 229	0.31 382	0.15 348	0.12 401	1.51 835	0.26 712	0.12 149	0.10 96

DCANet	0.36 395	0.16 158	0.41 396	0.34 184	0.19 159	0.30 229	0.30 344	0.68 438	0.91 635	0.70 512	0.77 471	0.43 373	0.57 570	0.45 276	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.14 222	0.11 198	0.13 216	0.12 272

PSMNet-RSSM	0.48 552	0.22 467	0.38 345	0.42 522	0.25 422	0.50 484	0.37 523	1.10 670	0.77 533	0.70 512	1.06 648	0.84 623	0.64 624	0.62 487	0.47 586	0.23 646	0.15 557	0.23 627	0.25 697	0.20 562	0.19 567

FADNet-RVC	0.60 665	0.53 753	1.14 754	0.46 616	0.39 705	0.61 566	0.39 570	1.12 682	0.87 604	0.70 512	0.84 524	1.04 693	0.55 560	0.94 703	0.69 668	0.26 680	0.25 724	0.28 703	0.28 727	0.31 701	0.31 716

FADNet	0.61 669	0.51 740	1.10 748	0.45 593	0.44 737	0.65 604	0.41 599	1.19 716	1.05 705	0.70 512	0.84 524	0.98 674	0.66 638	0.82 638	0.50 596	0.29 710	0.30 758	0.27 693	0.30 735	0.46 770	0.35 738

AHVO							0.58 710	0.86 558	0.69 477	0.71 520	1.15 685	0.80 610	0.61 597	1.21 748	1.28 773	0.21 595	0.23 704	0.23 627	0.22 652	0.23 631

DSFM							0.58 710	0.86 558	0.69 477	0.71 520	1.15 685	0.80 610	0.61 597	1.21 748	1.28 773	0.21 595	0.23 704	0.23 627	0.22 652	0.23 631

MyStereo8	0.40 459	0.20 377	0.54 573	0.41 473	0.29 569	0.53 503	0.29 320	0.65 406	0.49 372	0.71 520	0.98 606	0.58 463	0.43 477	0.50 342	0.51 606	0.15 348	0.12 401	0.16 340	0.14 367	0.19 540	0.19 567

1111x	0.55 628	0.22 467	0.46 474	0.38 350	0.20 209	0.66 606	0.43 620	1.23 736	0.99 674	0.71 520	0.99 611	0.95 665	0.69 652	0.90 679	1.08 755	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.19 584	0.20 562	0.18 532

CASS	0.45 511	0.27 596	0.42 417	0.48 632	0.22 285	0.61 566	0.34 451	0.97 612	0.62 429	0.71 520	0.85 534	0.61 490	0.55 560	0.57 416	0.41 521	0.29 710	0.16 593	0.22 606	0.18 550	0.22 614	0.28 688
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous_2	0.82 720	0.44 715	0.63 625	0.40 434	0.43 730	0.80 667	0.52 685	0.72 483	0.77 533	0.71 520	0.60 390	0.87 636	0.76 687	0.75 602	0.58 634	0.52 806	0.54 825	0.54 802	4.82 877	0.56 793	0.40 761

test-3	0.34 354	0.16 158	0.43 432	0.39 386	0.21 250	0.43 441	0.22 132	0.63 386	0.78 545	0.71 520	0.45 300	0.64 507	0.27 265	0.43 258	0.31 382	0.12 92	0.09 40	0.17 401	0.13 313	0.12 149	0.10 96

GwcNet-ADL	0.44 500	0.22 467	0.48 509	0.45 593	0.30 593	0.40 408	0.37 523	0.92 588	0.97 665	0.71 520	0.78 483	0.61 490	0.42 471	0.62 487	0.50 596	0.19 544	0.14 523	0.15 291	0.14 367	0.18 500	0.18 532

HCRNet	0.44 500	0.34 656	0.41 396	0.53 717	0.26 471	0.53 503	0.29 320	0.83 547	0.63 440	0.71 520	0.81 506	0.77 596	0.50 526	0.66 532	0.36 469	0.24 659	0.16 593	0.24 646	0.20 611	0.21 589	0.18 532

xxxx	1.01 755	0.22 467	0.43 432	0.36 275	0.21 250	0.82 681	0.36 501	1.32 761	0.88 608	0.71 520	0.94 575	0.97 670	0.63 612	0.64 516	10.58 865	0.20 574	0.16 593	0.18 458	0.17 517	0.19 540	0.19 567

FENet	0.42 480	0.22 467	0.38 345	0.39 386	0.24 386	0.55 517	0.32 415	0.79 531	0.70 480	0.71 520	0.72 444	0.63 501	0.57 570	0.62 487	0.44 558	0.19 544	0.13 481	0.19 508	0.17 517	0.18 500	0.19 567

GwcNet-RSSM	0.49 571	0.24 531	0.42 417	0.40 434	0.23 342	0.55 517	0.38 546	0.93 590	0.93 648	0.71 520	1.16 692	0.86 630	0.60 591	0.62 487	0.66 660	0.21 595	0.14 523	0.19 508	0.20 611	0.16 420	0.15 427

HITNet	0.41 472	0.26 577	0.45 457	0.33 142	0.17 85	0.63 586	0.30 344	0.93 590	0.64 449	0.71 520	0.82 512	0.64 507	0.52 535	0.59 458	0.43 540	0.14 257	0.10 149	0.15 291	0.13 313	0.19 540	0.12 272
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
mmm	0.44 500	0.27 596	0.46 474	0.38 350	0.24 386	0.61 566	0.35 478	0.94 596	0.53 393	0.72 533	1.05 641	0.63 501	0.50 526	0.57 416	0.45 568	0.18 509	0.15 557	0.23 627	0.20 611	0.20 562	0.18 532

MIM_Stereo	0.38 429	0.17 219	0.53 567	0.37 306	0.24 386	0.27 157	0.24 202	0.70 465	0.54 397	0.72 533	1.00 614	0.63 501	0.29 304	0.64 516	0.38 498	0.13 174	0.14 523	0.17 401	0.16 454	0.14 276	0.11 202

LCNet	0.41 472	0.20 377	0.32 221	0.44 568	0.24 386	0.47 474	0.29 320	0.67 428	0.53 393	0.72 533	1.03 631	0.66 527	0.60 591	0.58 439	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.19 508	0.19 584	0.21 589	0.36 744

cf-r	0.47 539	0.23 489	0.41 396	0.39 386	0.23 342	0.59 556	0.37 523	0.88 572	0.85 589	0.72 533	1.05 641	0.94 663	0.62 606	0.56 403	0.54 622	0.21 595	0.14 523	0.17 401	0.19 584	0.15 353	0.15 427

CFNet	0.51 596	0.29 622	0.46 474	0.41 473	0.27 508	0.70 621	0.32 415	1.13 684	1.00 681	0.72 533	1.07 652	0.85 625	0.60 591	0.76 607	0.52 613	0.19 544	0.14 523	0.23 627	0.23 671	0.21 589	0.16 480

DN-CSS_ROB	0.43 491	0.26 577	0.62 615	0.40 434	0.29 569	0.44 450	0.27 277	0.77 521	0.75 515	0.72 533	1.09 658	0.48 405	0.43 477	0.69 560	0.37 488	0.15 348	0.12 401	0.21 588	0.19 584	0.18 500	0.16 480

ffm	0.44 500	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	0.68 438	1.04 701	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	0.57 416	0.25 245	0.16 410	0.10 149	0.25 660	0.21 634	0.16 420	0.16 480

ff1	0.49 571	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	0.68 438	1.04 701	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	1.01 711	0.88 716	0.16 410	0.10 149	0.25 660	0.21 634	0.16 420	0.16 480

mmx	0.53 613	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	1.16 705	1.03 694	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	1.01 711	0.88 716	0.20 574	0.15 557	0.25 660	0.21 634	0.22 614	0.20 593

xxx	0.53 613	0.26 577	0.49 523	0.37 306	0.25 422	0.55 517	0.37 523	1.16 705	1.03 694	0.73 539	0.96 590	0.71 550	0.53 542	1.01 711	0.88 716	0.20 574	0.15 557	0.25 660	0.21 634	0.22 614	0.20 593

RASNet	0.53 613	0.22 467	0.52 559	0.38 350	0.22 285	0.68 614	0.38 546	0.97 612	0.88 608	0.73 539	1.04 637	1.03 691	0.92 739	0.90 679	0.86 705	0.16 410	0.14 523	0.14 222	0.17 517	0.15 353	0.13 335

RAFT-345	0.40 459	0.18 267	0.40 385	0.38 350	0.22 285	0.33 296	0.26 251	0.61 370	0.51 386	0.74 544	1.79 778	0.45 388	0.33 368	0.66 532	0.36 469	0.14 257	0.11 317	0.18 458	0.14 367	0.13 216	0.13 335

GES	0.44 500	0.23 489	0.57 593	0.40 434	0.30 593	0.59 556	0.36 501	0.96 607	0.68 470	0.74 544	0.83 518	0.47 398	0.48 511	0.67 543	0.43 540	0.22 627	0.16 593	0.17 401	0.16 454	0.18 500	0.23 645

Cross2Single Stereo	0.26 225	0.25 557	0.23 15	0.40 434	0.15 40	0.18 30	0.25 220	0.28 39	0.38 278	0.75 546	0.25 130	0.24 135	0.20 110	0.50 342	0.25 245	0.25 669	0.08 2	0.16 340	0.13 313	0.25 656	0.10 96

MWSP-net	0.52 604	0.23 489	0.54 573	0.45 593	0.30 593	0.70 621	0.81 775	1.02 638	0.92 640	0.75 546	0.78 483	0.91 652	0.73 676	0.62 487	0.52 613	0.19 544	0.15 557	0.19 508	0.18 550	0.21 589	0.22 637

test_sample3	0.46 523	0.25 557	0.50 538	0.35 238	0.23 342	0.69 616	0.37 523	1.15 697	0.81 564	0.75 546	0.79 494	0.66 527	0.49 516	0.63 501	0.46 579	0.21 595	0.15 557	0.20 544	0.19 584	0.21 589	0.19 567

DispNO	0.47 539	0.23 489	0.71 667	0.39 386	0.31 624	0.60 563	0.38 546	0.89 575	0.77 533	0.75 546	0.84 524	0.72 559	0.54 554	0.73 588	0.46 579	0.19 544	0.14 523	0.20 544	0.18 550	0.16 420	0.17 508

BUS	0.45 511	0.25 557	0.43 432	0.45 593	0.28 536	0.70 621	0.34 451	0.94 596	0.76 524	0.75 546	0.80 497	0.65 521	0.49 516	0.64 516	0.51 606	0.20 574	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.18 500	0.18 532

BSDual-CNN	0.46 523	0.25 557	0.43 432	0.45 593	0.28 536	0.77 651	0.40 583	0.94 596	0.76 524	0.75 546	0.80 497	0.76 590	0.54 554	0.64 516	0.43 540	0.20 574	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.18 500	0.18 532

hknet	0.49 571	0.25 557	0.51 553	0.45 593	0.29 569	0.77 651	0.40 583	0.94 596	0.83 574	0.75 546	0.80 497	0.97 670	0.61 597	0.73 588	0.45 568	0.18 509	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.18 500	0.18 532

DMCA	0.45 511	0.26 577	0.50 538	0.38 350	0.28 536	0.51 489	0.34 451	0.93 590	0.68 470	0.75 546	0.83 518	0.79 601	0.53 542	0.51 352	0.54 622	0.21 595	0.16 593	0.21 588	0.16 454	0.19 540	0.21 613

AdaStereo	0.50 587	0.32 642	0.47 488	0.48 632	0.25 422	0.67 611	0.32 415	1.17 710	0.88 608	0.75 546	0.99 611	0.75 582	0.49 516	0.67 543	0.46 579	0.27 690	0.12 401	0.28 703	0.18 550	0.23 631	0.18 532
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM	0.52 604	0.22 467	0.46 474	0.45 593	0.25 422	0.41 429	0.52 685	0.62 375	1.16 737	0.76 555	1.13 673	1.32 751	0.57 570	1.00 710	0.53 617	0.17 471	0.14 523	0.25 660	0.21 634	0.15 353	0.13 335

MyStereo05	0.44 500	0.21 425	0.45 457	0.41 473	0.28 536	0.41 429	0.50 666	0.93 590	1.09 724	0.76 555	0.61 395	0.51 425	0.57 570	0.73 588	0.42 530	0.14 257	0.13 481	0.18 458	0.17 517	0.17 465	0.15 427

RAFT_CTSACE	0.45 511	0.20 377	0.44 444	0.45 593	0.27 508	0.34 318	0.39 570	0.60 361	0.73 500	0.76 555	1.44 750	0.83 620	0.38 436	1.08 727	0.26 278	0.12 92	0.13 481	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.11 202

ASMatch	0.48 552	0.19 321	0.45 457	0.39 386	0.28 536	0.37 369	0.26 251	0.74 501	0.68 470	0.76 555	2.34 800	0.61 490	0.52 535	0.62 487	0.37 488	0.14 257	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.14 276	0.21 613

IRAFT_RVC	0.42 480	0.20 377	0.48 509	0.44 568	0.24 386	0.27 157	0.54 694	0.74 501	0.77 533	0.76 555	0.80 497	0.73 572	0.51 531	0.70 567	0.36 469	0.17 471	0.10 149	0.21 588	0.16 454	0.16 420	0.14 391

GMM-Stereo	0.44 500	0.19 321	0.36 308	0.42 522	0.25 422	0.51 489	0.47 646	0.71 476	0.53 393	0.76 555	1.37 734	0.76 590	0.38 436	0.60 464	0.33 411	0.15 348	0.10 149	0.20 544	0.19 584	0.16 420	0.27 681

test_sample5	0.47 539	0.26 577	0.49 523	0.36 275	0.22 285	0.64 594	0.39 570	1.13 684	0.81 564	0.77 561	0.94 575	0.64 507	0.54 554	0.65 523	0.43 540	0.21 595	0.16 593	0.22 606	0.20 611	0.22 614	0.20 593

OMP-Stereo	0.42 480	0.22 467	0.46 474	0.52 703	0.24 386	0.36 354	0.25 220	0.71 476	0.78 545	0.77 561	0.64 409	0.89 645	0.39 450	0.91 686	0.35 449	0.15 348	0.12 401	0.20 544	0.15 410	0.15 353	0.12 272

BEATNet_4x	0.46 523	0.32 642	0.56 587	0.37 306	0.19 159	0.63 586	0.35 478	1.01 633	0.72 493	0.77 561	0.83 518	0.70 546	0.59 587	0.68 554	0.53 617	0.16 410	0.12 401	0.16 340	0.14 367	0.24 647	0.16 480

PS-NSSS	0.58 654	0.44 715	0.62 615	0.42 522	0.33 656	0.66 606	0.58 710	1.02 638	0.86 594	0.77 561	1.28 717	0.72 559	0.64 624	0.82 638	0.59 639	0.31 721	0.26 732	0.40 767	0.27 719	0.33 716	0.26 669

DStereoRT	0.74 701	0.19 321	0.50 538	0.51 686	0.33 656	1.10 738	0.34 451	0.82 542	0.76 524	0.78 565	1.05 641	0.51 425	0.73 676	0.76 607	0.48 590	0.16 410	0.13 481	3.96 875	1.37 857	0.19 540	0.14 391

PSMNet-RUCA	0.76 706	0.75 790	1.08 747	1.01 817	0.90 814	0.69 616	0.50 666	1.11 676	1.03 694	0.78 565	1.11 661	0.80 610	0.72 673	0.88 670	0.63 652	0.53 810	0.27 741	0.76 816	0.46 797	0.66 808	0.47 786

test_sample4	0.47 539	0.26 577	0.50 538	0.35 238	0.22 285	0.69 616	0.38 546	1.15 697	0.81 564	0.78 565	0.82 512	0.62 497	0.53 542	0.63 501	0.44 558	0.21 595	0.15 557	0.21 588	0.19 584	0.21 589	0.19 567

IPLGR	0.39 446	0.21 425	0.63 625	0.39 386	0.22 285	0.49 482	0.29 320	0.76 517	0.74 510	0.78 565	0.77 471	0.44 384	0.42 471	0.47 313	0.38 498	0.13 174	0.12 401	0.16 340	0.14 367	0.15 353	0.13 335

RAFT + AFF	0.53 613	0.29 622	0.75 689	0.51 686	0.32 643	0.63 586	0.60 718	1.00 623	0.91 635	0.78 565	0.87 547	0.83 620	0.58 580	0.80 632	0.47 586	0.17 471	0.20 675	0.23 627	0.22 652	0.18 500	0.18 532

SCION-MonSter	0.67 682	0.40 699	0.95 727	0.54 724	0.44 737	1.30 766	0.42 611	0.91 585	1.06 711	0.79 570	1.13 673	0.74 579	0.67 641	0.76 607	1.43 783	0.19 544	0.19 660	0.45 779	0.42 794	0.30 694	0.26 669

raft_robust	0.41 472	0.23 489	0.36 308	0.42 522	0.21 250	0.40 408	0.33 430	0.79 531	0.98 669	0.79 570	0.87 547	0.39 321	0.33 368	0.84 652	0.29 359	0.13 174	0.12 401	0.16 340	0.17 517	0.15 353	0.12 272

PSMNet_ROB	0.64 673	0.37 675	0.65 636	0.56 737	0.42 723	0.97 711	0.83 778	1.21 723	0.92 640	0.79 570	1.02 626	1.08 707	0.63 612	0.82 638	0.91 730	0.29 710	0.20 675	0.31 725	0.31 744	0.26 665	0.23 645

MultiAttention	3.58 840	0.24 531	0.62 615	0.54 724	0.34 665	22.90 873	2.72 860	1.60 803	1.13 732	0.80 573	1.81 779	1.14 728	0.43 477	35.29 893	0.61 645	0.17 471	0.12 401	0.23 627	0.23 671	0.34 722	0.29 695

z-ln-s-r	0.66 677	0.36 668	1.30 775	0.39 386	0.26 471	0.57 538	0.63 727	0.80 535	1.03 694	0.80 573	1.43 747	0.91 652	0.76 687	1.08 727	1.87 805	0.16 410	0.12 401	0.17 401	0.14 367	0.20 562	0.16 480

ITSA-stereo	0.53 613	0.28 610	0.52 559	0.40 434	0.23 342	0.56 532	0.34 451	1.24 743	1.24 752	0.80 573	0.81 506	0.72 559	0.58 580	0.82 638	0.65 657	0.21 595	0.17 615	0.23 627	0.21 634	0.22 614	0.26 669

test_sample6	0.49 571	0.26 577	0.50 538	0.37 306	0.22 285	0.63 586	0.40 583	1.12 682	0.83 574	0.80 573	1.03 631	0.66 527	0.55 560	0.67 543	0.46 579	0.22 627	0.16 593	0.22 606	0.22 652	0.23 631	0.21 613

DualNet	0.48 552	0.26 577	0.49 523	0.36 275	0.22 285	0.64 594	0.39 570	1.13 684	0.81 564	0.80 573	1.03 631	0.64 507	0.54 554	0.65 523	0.43 540	0.21 595	0.16 593	0.22 606	0.20 611	0.22 614	0.20 593

CBFPSM	0.59 661	0.22 467	1.31 776	0.38 350	0.27 508	1.12 743	0.65 733	0.79 531	0.82 569	0.80 573	0.81 506	1.35 760	0.87 727	0.67 543	0.76 685	0.16 410	0.15 557	0.15 291	0.16 454	0.17 465	0.22 637

iinet-f	0.67 682	0.26 577	2.15 813	0.39 386	0.31 624	1.19 755	0.56 705	0.84 551	0.84 580	0.80 573	1.17 694	1.05 698	0.84 719	0.71 573	1.21 767	0.20 574	0.18 640	0.17 401	0.15 410	0.20 562	0.20 593

NINENet	0.50 587	0.29 622	0.51 553	0.45 593	0.32 643	0.70 621	0.34 451	1.10 670	0.88 608	0.80 573	0.94 575	0.65 521	0.49 516	0.73 588	0.51 606	0.22 627	0.20 675	0.25 660	0.18 550	0.22 614	0.21 613

ACRE	0.40 459	0.21 425	0.65 636	0.45 593	0.33 656	0.51 489	0.33 430	0.66 418	0.63 440	0.80 573	0.92 571	0.45 388	0.32 348	0.52 359	0.45 568	0.16 410	0.12 401	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.14 391

ADLNet2	0.55 628	0.25 557	0.65 636	0.47 624	0.30 593	0.83 684	0.50 666	1.05 651	0.95 661	0.80 573	0.98 606	0.99 676	0.69 652	0.77 617	0.73 679	0.20 574	0.16 593	0.17 401	0.18 550	0.21 589	0.21 613

RAFT	0.45 511	0.22 467	0.45 457	0.47 624	0.26 471	0.54 510	0.47 646	0.66 418	0.58 419	0.80 573	0.82 512	0.94 663	0.57 570	0.75 602	0.34 429	0.17 471	0.15 557	0.22 606	0.20 611	0.16 420	0.12 272

SFCPSM	0.47 539	0.21 425	0.55 581	0.40 434	0.27 508	0.87 693	0.37 523	1.33 763	0.77 533	0.80 573	0.84 524	0.54 439	0.49 516	0.57 416	0.37 488	0.18 509	0.13 481	0.18 458	0.20 611	0.16 420	0.15 427

PA-Net	0.67 682	0.43 710	0.83 706	0.50 665	0.53 770	0.94 703	0.68 744	1.10 670	1.14 735	0.80 573	0.88 555	0.87 636	0.77 695	1.02 716	0.88 716	0.24 659	0.41 807	0.29 714	0.44 796	0.26 665	0.34 733
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
arf1	0.52 604	0.88 807	0.66 642	1.10 824	0.30 593	0.34 318	0.29 320	0.75 508	0.47 356	0.81 586	0.80 497	0.42 362	0.41 467	0.98 706	0.35 449	0.54 812	0.12 401	0.35 743	0.17 517	0.42 760	0.16 480

SMFormer	0.51 596	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.55 627	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.16 454	0.18 500	0.18 532

tta	0.51 596	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.55 627	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.16 454	0.15 353	0.14 391

qqq1	0.49 571	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.34 429	0.19 544	0.15 557	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.14 391

fff1	0.49 571	0.23 489	0.62 615	0.34 184	0.20 209	0.62 574	0.34 451	1.21 723	1.02 688	0.81 586	1.01 617	0.71 550	0.65 630	0.84 652	0.34 429	0.19 544	0.15 557	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.14 391

AACVNet	0.50 587	0.23 489	0.49 523	0.46 616	0.29 569	0.52 495	0.38 546	0.90 580	0.55 406	0.81 586	1.03 631	1.00 680	0.70 665	0.83 646	0.54 622	0.21 595	0.18 640	0.24 646	0.18 550	0.23 631	0.20 593

test_xeample	1.01 755	0.21 425	0.42 417	0.35 238	0.21 250	0.71 627	0.39 570	1.23 736	0.86 594	0.81 586	1.04 637	0.69 541	0.61 597	0.69 560	10.93 868	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.17 517	0.18 500	0.17 508

APVNet	0.71 694	0.37 675	0.89 720	0.56 737	0.45 742	1.18 754	0.68 744	1.41 780	0.85 589	0.81 586	1.15 685	1.04 693	0.81 707	1.10 731	1.17 764	0.26 680	0.28 745	0.32 732	0.31 744	0.29 685	0.30 706

HSM	0.51 596	0.24 531	0.41 396	0.39 386	0.24 386	0.75 644	0.40 583	1.22 731	0.75 515	0.81 586	0.91 566	1.21 733	0.69 652	0.87 667	0.46 579	0.17 471	0.13 481	0.17 401	0.14 367	0.17 465	0.17 508

DISCO	0.70 690	0.26 577	0.68 652	0.44 568	0.31 624	1.14 745	0.51 682	1.23 736	1.23 750	0.81 586	1.05 641	1.50 775	0.85 720	1.82 799	1.03 749	0.19 544	0.15 557	0.18 458	0.16 454	0.24 647	0.23 645

rvit_105_1	0.54 625	0.40 699	0.76 694	0.58 746	0.37 688	0.59 556	0.68 744	0.70 465	0.94 655	0.82 596	0.69 434	0.73 572	0.58 580	0.78 623	0.54 622	0.32 733	0.29 753	0.31 725	0.34 758	0.23 631	0.20 593

CoDeX	0.47 539	0.20 377	0.49 523	0.42 522	0.25 422	0.75 644	0.36 501	1.27 751	0.80 556	0.82 596	0.96 590	0.62 497	0.57 570	0.60 464	0.36 469	0.17 471	0.12 401	0.17 401	0.15 410	0.16 420	0.14 391

Sa-1000	0.48 552	0.24 531	0.41 396	0.45 593	0.25 422	0.59 556	0.34 451	0.81 540	0.93 648	0.82 596	1.50 757	0.53 435	0.45 493	0.92 690	0.30 372	0.15 348	0.12 401	0.21 588	0.19 584	0.15 353	0.13 335

CIPLG	0.41 472	0.21 425	0.63 625	0.45 593	0.33 656	0.52 495	0.33 430	0.65 406	0.60 424	0.82 596	0.96 590	0.46 395	0.32 348	0.55 389	0.44 558	0.16 410	0.12 401	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.14 391

IPLGR_C	0.40 459	0.21 425	0.64 630	0.45 593	0.33 656	0.52 495	0.34 451	0.66 418	0.62 429	0.82 596	0.92 571	0.45 388	0.32 348	0.52 359	0.46 579	0.17 471	0.12 401	0.15 291	0.14 367	0.13 216	0.14 391

GEStereo_RVC	0.55 628	0.29 622	0.63 625	0.49 651	0.31 624	0.70 621	0.54 694	1.22 731	0.92 640	0.82 596	0.85 534	0.85 625	0.63 612	0.90 679	0.65 657	0.24 659	0.16 593	0.19 508	0.16 454	0.21 589	0.22 637

CFNet_pseudo	0.46 523	0.24 531	0.52 559	0.37 306	0.27 508	0.58 544	0.30 344	0.86 558	0.88 608	0.82 596	1.03 631	0.75 582	0.47 506	0.58 439	0.44 558	0.17 471	0.12 401	0.24 646	0.16 454	0.24 647	0.19 567

psm_up	0.55 628	0.26 577	0.47 488	0.49 651	0.32 643	0.65 604	0.56 705	1.04 646	0.82 569	0.82 596	0.88 555	1.01 684	0.94 746	0.74 596	0.61 645	0.21 595	0.25 724	0.26 679	0.23 671	0.21 589	0.20 593

hitnet-ft	0.55 628	0.27 596	0.39 370	0.41 473	0.28 536	0.78 656	0.40 583	0.92 588	0.90 627	0.82 596	1.01 617	1.13 725	0.70 665	0.78 623	0.67 663	0.28 703	0.20 675	0.28 703	0.22 652	0.29 685	0.26 669

FADNet-RVC-Resample	0.56 639	0.33 651	1.16 755	0.49 651	0.34 665	0.71 627	0.43 620	1.01 633	0.93 648	0.82 596	0.87 547	0.74 579	0.67 641	0.73 588	0.45 568	0.18 509	0.18 640	0.26 679	0.27 719	0.26 665	0.27 681

TDLM	0.57 647	0.33 651	0.49 523	0.51 686	0.30 593	0.66 606	0.73 764	1.03 643	1.01 685	0.82 596	1.10 660	0.84 623	0.70 665	0.86 665	0.58 634	0.28 703	0.17 615	0.25 660	0.22 652	0.26 665	0.19 567

ccs_rob	0.46 523	0.24 531	0.52 559	0.37 306	0.27 508	0.58 544	0.31 379	0.86 558	0.88 608	0.82 596	1.02 626	0.75 582	0.47 506	0.58 439	0.44 558	0.17 471	0.12 401	0.24 646	0.16 454	0.24 647	0.19 567

LL-Strereo	0.57 647	0.27 596	0.68 652	0.48 632	0.34 665	0.39 401	0.48 654	0.94 596	0.97 665	0.83 608	0.78 483	1.10 715	1.18 775	1.33 766	0.49 593	0.17 471	0.14 523	0.22 606	0.19 584	0.16 420	0.17 508

HBP-ISP	0.59 661	0.45 722	0.43 432	0.45 593	0.33 656	0.70 621	0.28 308	1.11 676	1.00 681	0.83 608	1.18 696	0.65 521	0.68 648	0.88 670	0.52 613	0.35 755	0.38 797	0.47 784	0.41 788	0.38 747	0.31 716

IER	0.46 523	0.23 489	0.50 538	0.38 350	0.28 536	0.69 616	0.35 478	0.80 535	0.66 458	0.83 608	0.94 575	0.75 582	0.77 695	0.60 464	0.42 530	0.17 471	0.14 523	0.17 401	0.17 517	0.17 465	0.15 427

IIG-Stereo	0.43 491	0.21 425	0.44 444	0.50 665	0.25 422	0.44 450	0.21 105	0.71 476	0.76 524	0.83 608	0.95 586	0.83 620	0.43 477	0.90 679	0.35 449	0.15 348	0.12 401	0.19 508	0.14 367	0.15 353	0.11 202

DGSMNet	0.76 706	0.55 757	1.29 774	0.58 746	0.62 794	0.94 703	0.70 754	1.26 749	1.11 726	0.83 608	1.24 710	1.00 680	0.71 669	1.03 718	0.81 695	0.34 749	0.29 753	0.41 771	0.40 783	0.57 797	0.55 801

UNet	0.54 625	0.26 577	0.66 642	0.44 568	0.40 710	0.99 716	0.41 599	0.98 615	0.75 515	0.83 608	0.89 559	1.04 693	0.72 673	0.73 588	0.62 648	0.19 544	0.14 523	0.20 544	0.17 517	0.20 562	0.17 508

CC-Net-ROB	0.82 720	0.96 814	0.85 708	0.58 746	0.45 742	1.27 764	0.70 754	1.17 710	1.02 688	0.83 608	1.23 708	0.90 650	0.77 695	1.06 721	0.69 668	0.46 793	0.34 783	1.71 839	0.38 775	0.59 801	0.36 744

G2L-ROB	0.47 539	0.19 321	0.42 417	0.35 238	0.22 285	0.57 538	0.42 611	1.14 693	0.71 491	0.84 615	0.75 460	1.09 711	0.53 542	0.74 596	0.53 617	0.17 471	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.17 465	0.19 567

G2L-Stereo	0.49 571	0.23 489	0.48 509	0.43 547	0.26 471	0.47 474	0.42 611	0.93 590	0.78 545	0.84 615	0.86 538	0.91 652	0.52 535	0.78 623	0.70 671	0.20 574	0.17 615	0.22 606	0.18 550	0.17 465	0.21 613

TCMNet	0.66 677	0.39 694	0.98 733	0.59 750	0.61 793	0.96 709	0.55 699	1.05 651	0.90 627	0.84 615	1.14 679	0.89 645	0.65 630	0.85 659	1.01 748	0.26 680	0.26 732	0.31 725	0.28 727	0.32 708	0.29 695

IPLG	0.39 446	0.20 377	0.59 599	0.40 434	0.24 386	0.54 510	0.27 277	0.75 508	0.63 440	0.84 615	0.81 506	0.32 237	0.32 348	0.60 464	0.45 568	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.13 216	0.12 272

MEA-ACV	0.54 625	0.23 489	0.61 609	0.41 473	0.28 536	0.71 627	0.43 620	1.18 714	0.88 608	0.85 619	0.94 575	1.04 693	0.85 720	0.73 588	0.57 633	0.18 509	0.17 615	0.20 544	0.24 687	0.18 500	0.21 613

coex_refinement	0.53 613	0.21 425	0.39 370	0.44 568	0.30 593	0.76 650	0.39 570	1.09 667	0.90 627	0.85 619	1.12 665	1.00 680	0.56 567	0.63 501	0.81 695	0.21 595	0.13 481	0.16 340	0.16 454	0.20 562	0.21 613

DDVS	0.52 604	0.30 632	0.56 587	0.41 473	0.31 624	0.71 627	0.34 451	0.91 585	0.67 463	0.85 619	0.89 559	1.12 719	0.46 500	0.86 665	0.60 641	0.22 627	0.16 593	0.22 606	0.18 550	0.25 656	0.26 669

anonymousa	0.49 571	0.20 377	0.42 417	0.38 350	0.23 342	0.91 697	0.35 478	0.75 508	0.62 429	0.85 619	1.54 762	1.06 700	0.66 638	0.51 352	0.43 540	0.16 410	0.13 481	0.19 508	0.21 634	0.16 420	0.14 391

PFNet+	0.40 459	0.19 321	0.49 523	0.39 386	0.25 422	0.28 184	0.23 175	0.64 402	0.70 480	0.85 619	0.79 494	0.64 507	0.35 389	0.72 579	0.34 429	0.19 544	0.14 523	0.23 627	0.20 611	0.16 420	0.20 593

delet	0.55 628	0.24 531	0.55 581	0.44 568	0.33 656	1.07 730	0.50 666	1.00 623	0.86 594	0.85 619	0.96 590	0.90 650	0.63 612	0.83 646	0.74 683	0.18 509	0.18 640	0.20 544	0.21 634	0.16 420	0.15 427

CVANet_RVC	0.57 647	0.33 651	0.44 444	0.47 624	0.32 643	0.67 611	0.61 723	1.05 651	0.93 648	0.85 619	1.04 637	1.01 684	0.73 676	0.83 646	0.52 613	0.29 710	0.19 660	0.27 693	0.25 697	0.31 701	0.21 613

DeepPruner_ROB	0.53 613	0.34 656	0.59 599	0.41 473	0.30 593	0.50 484	0.43 620	1.19 716	0.70 480	0.85 619	1.05 641	0.86 630	0.55 560	0.84 652	0.51 606	0.29 710	0.23 704	0.22 606	0.22 652	0.26 665	0.25 663

G2L-Stereo_test	0.48 552	0.20 377	0.40 385	0.34 184	0.23 342	0.57 538	0.58 710	1.10 670	0.77 533	0.86 627	0.94 575	0.95 665	0.54 554	0.68 554	0.60 641	0.16 410	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.15 353	0.15 427

GMStereo_Zeroshot	0.49 571	0.44 715	0.74 681	0.49 651	0.27 508	0.56 532	0.29 320	0.73 494	0.76 524	0.86 627	0.94 575	0.91 652	0.36 418	0.74 596	0.43 540	0.26 680	0.14 523	0.26 679	0.15 410	0.36 734	0.18 532

PCWNet_CMD	0.48 552	0.24 531	0.52 559	0.39 386	0.27 508	0.63 586	0.30 344	0.95 603	0.96 662	0.86 627	1.07 652	0.79 601	0.44 488	0.57 416	0.43 540	0.17 471	0.12 401	0.21 588	0.16 454	0.24 647	0.19 567

AASNet	0.53 613	0.25 557	0.52 559	0.49 651	0.32 643	0.74 638	0.40 583	1.50 792	0.86 594	0.86 627	0.92 571	0.64 507	0.59 587	0.59 458	0.79 690	0.23 646	0.19 660	0.20 544	0.16 454	0.21 589	0.19 567

HHNet	0.41 472	0.17 219	0.41 396	0.34 184	0.37 688	0.33 296	0.34 451	0.69 448	0.75 515	0.86 627	1.30 724	0.52 431	0.32 348	0.52 359	0.35 449	0.15 348	0.11 317	0.19 508	0.15 410	0.15 353	0.24 655

HGLStereo	0.56 639	0.28 610	0.57 593	0.50 665	0.37 688	0.80 667	0.45 634	1.02 638	0.78 545	0.86 627	1.14 679	0.89 645	0.82 712	0.76 607	0.73 679	0.21 595	0.20 675	0.19 508	0.18 550	0.19 540	0.21 613

MSMDNet	0.48 552	0.24 531	0.52 559	0.39 386	0.27 508	0.63 586	0.30 344	0.96 607	0.96 662	0.86 627	1.07 652	0.79 601	0.44 488	0.57 416	0.43 540	0.17 471	0.12 401	0.20 544	0.16 454	0.23 631	0.19 567

AANet_RVC	0.57 647	0.32 642	0.54 573	0.45 593	0.27 508	0.57 538	0.48 654	1.00 623	1.28 766	0.86 627	1.33 728	0.87 636	0.58 580	1.07 724	0.75 684	0.18 509	0.12 401	0.15 291	0.13 313	0.18 500	0.18 532

relurobot	0.84 730	0.87 805	1.04 740	1.02 818	0.87 811	0.78 656	0.97 798	0.70 465	0.83 574	0.87 635	0.86 538	0.77 596	0.86 723	0.85 659	0.87 711	0.84 824	0.73 835	0.81 822	0.76 831	0.80 813	0.77 813

FLISNet	0.45 511	0.21 425	0.36 308	0.34 184	0.35 672	0.28 184	0.31 379	0.72 483	0.46 349	0.87 635	1.13 673	1.09 711	0.76 687	0.69 560	0.56 630	0.12 92	0.10 149	0.17 401	0.17 517	0.17 465	0.15 427

CoSv	0.45 511	0.21 425	0.36 308	0.34 184	0.35 672	0.28 184	0.31 379	0.72 483	0.46 349	0.87 635	1.13 673	1.09 711	0.76 687	0.69 560	0.56 630	0.12 92	0.10 149	0.17 401	0.17 517	0.17 465	0.15 427

DisPM	0.39 446	0.19 321	0.44 444	0.41 473	0.27 508	0.24 96	0.31 379	0.65 406	0.57 417	0.87 635	0.87 547	0.60 484	0.32 348	0.76 607	0.32 395	0.18 509	0.12 401	0.19 508	0.17 517	0.15 353	0.20 593

GMOStereo	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

error version	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

test-v	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

test-2	0.37 412	0.19 321	0.38 345	0.43 547	0.24 386	0.37 369	0.38 546	0.52 299	0.62 429	0.87 635	0.84 524	0.64 507	0.35 389	0.37 185	0.28 331	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.18 550	0.15 353	0.11 202

FINET	0.67 682	0.42 706	1.00 735	0.46 616	0.43 730	0.83 684	0.89 787	1.08 663	1.50 787	0.87 635	1.14 679	0.71 550	0.68 648	0.92 690	0.70 671	0.36 759	0.30 758	0.26 679	0.24 687	0.35 727	0.33 725

UPFNet	0.53 613	0.24 531	0.51 553	0.45 593	0.38 699	0.84 687	0.49 661	0.99 618	0.75 515	0.87 635	0.88 555	0.86 630	0.64 624	0.80 632	0.71 676	0.20 574	0.20 675	0.20 544	0.20 611	0.19 540	0.15 427

iResNet	0.49 571	0.29 622	0.79 702	0.42 522	0.21 250	0.61 566	0.40 583	0.82 542	0.99 674	0.87 635	1.12 665	0.69 541	0.53 542	0.78 623	0.51 606	0.15 348	0.11 317	0.14 222	0.12 250	0.17 465	0.15 427

CFNet_ucs	0.50 587	0.24 531	0.55 581	0.38 350	0.31 624	0.58 544	0.33 430	0.98 615	0.93 648	0.88 646	1.19 700	0.80 610	0.49 516	0.63 501	0.43 540	0.21 595	0.15 557	0.26 679	0.18 550	0.26 665	0.22 637

LMCR-Stereo	0.53 613	0.30 632	0.53 567	0.58 746	0.30 593	0.83 684	0.36 501	1.19 716	0.76 524	0.88 646	1.04 637	0.56 448	0.62 606	0.82 638	0.67 663	0.19 544	0.15 557	0.19 508	0.14 367	0.23 631	0.17 508

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 682	0.81 799	0.73 676	0.53 717	0.37 688	1.40 771	0.53 690	1.04 646	0.79 554	0.88 646	0.94 575	0.95 665	0.53 542	0.93 696	0.58 634	0.39 771	0.30 758	0.57 804	0.31 744	0.53 788	0.30 706

Nwc_Net	0.78 712	0.38 685	0.73 676	0.60 756	0.55 777	1.05 728	0.55 699	1.67 809	1.05 705	0.88 646	1.86 783	1.40 765	1.09 766	1.10 731	0.87 711	0.30 717	0.25 724	0.36 749	0.38 775	0.29 685	0.29 695

RT-IGEV	0.52 604	0.19 321	0.59 599	0.40 434	0.25 422	0.79 661	0.62 725	1.15 697	0.74 510	0.89 650	0.99 611	1.18 732	0.61 597	0.65 523	0.31 382	0.19 544	0.13 481	0.17 401	0.13 313	0.15 353	0.20 593

DAS	0.51 596	0.25 557	0.60 607	0.48 632	0.31 624	0.58 544	0.41 599	0.83 547	0.97 665	0.89 650	1.12 665	0.70 546	0.75 684	0.82 638	0.43 540	0.17 471	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.20 562	0.18 532

SepStereo	0.51 596	0.25 557	0.60 607	0.48 632	0.31 624	0.58 544	0.41 599	0.83 547	0.97 665	0.89 650	1.12 665	0.70 546	0.75 684	0.93 696	0.43 540	0.17 471	0.13 481	0.18 458	0.15 410	0.20 562	0.18 532

DEmStereo	0.48 552	0.17 219	0.50 538	0.38 350	0.25 422	0.59 556	0.34 451	0.63 386	0.74 510	0.89 650	1.66 770	0.58 463	1.06 763	0.60 464	0.42 530	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.16 454	0.14 276	0.15 427

Pruner-Stereo	0.38 429	0.20 377	0.45 457	0.40 434	0.25 422	0.22 61	0.24 202	0.67 428	0.55 406	0.89 650	0.76 467	0.68 535	0.29 304	0.62 487	0.35 449	0.18 509	0.12 401	0.20 544	0.17 517	0.17 465	0.18 532

ARAFT	0.47 539	0.24 531	0.79 702	0.42 522	0.25 422	0.55 517	0.55 699	0.75 508	0.81 564	0.89 650	0.75 460	0.73 572	0.47 506	0.88 670	0.37 488	0.15 348	0.12 401	0.23 627	0.22 652	0.14 276	0.13 335

R-Stereo Train	0.39 446	0.18 267	0.42 417	0.42 522	0.26 471	0.40 408	0.32 415	0.72 483	0.34 224	0.89 650	1.28 717	0.57 454	0.35 389	0.42 243	0.32 395	0.15 348	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.14 276	0.13 335

RAFT-Stereo	0.39 446	0.18 267	0.42 417	0.42 522	0.26 471	0.40 408	0.32 415	0.72 483	0.34 224	0.89 650	1.28 717	0.57 454	0.35 389	0.42 243	0.32 395	0.15 348	0.12 401	0.14 222	0.12 250	0.14 276	0.13 335
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UDG	0.88 735	0.82 802	0.67 647	1.00 816	0.96 820	1.02 720	0.57 709	1.13 684	0.99 674	0.90 658	0.97 604	1.31 746	0.99 755	0.85 659	0.84 700	0.54 812	0.32 775	1.77 840	0.40 783	0.94 822	0.66 807

NCC-stereo	0.78 712	0.40 699	0.76 694	0.61 758	0.67 801	0.81 673	0.69 749	1.54 800	1.11 726	0.90 658	1.36 731	1.33 754	1.16 772	1.19 742	0.88 716	0.31 721	0.30 758	0.37 754	0.48 806	0.33 716	0.33 725

Abc-Net	0.78 712	0.40 699	0.76 694	0.61 758	0.67 801	0.81 673	0.69 749	1.54 800	1.11 726	0.90 658	1.36 731	1.33 754	1.16 772	1.19 742	0.88 716	0.31 721	0.30 758	0.37 754	0.48 806	0.33 716	0.33 725
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.53 613	0.22 467	0.35 290	0.37 306	0.21 250	0.85 688	0.37 523	1.23 736	0.93 648	0.90 658	1.15 685	1.26 738	0.63 612	0.72 579	0.48 590	0.17 471	0.13 481	0.16 340	0.15 410	0.17 465	0.15 427
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.52 604	0.21 425	0.53 567	0.37 306	0.21 250	0.61 566	0.29 320	1.51 795	1.32 771	0.90 658	1.02 626	0.80 610	0.62 606	0.76 607	0.43 540	0.16 410	0.12 401	0.13 148	0.09 29	0.15 353	0.18 532

SQANet	0.82 720	0.74 789	0.67 647	1.13 825	0.98 823	1.11 739	0.47 646	1.07 659	0.83 574	0.91 663	1.05 641	1.03 691	0.74 680	1.01 711	0.64 655	0.61 816	0.24 716	1.03 828	0.35 764	1.18 831	0.58 802

gwcnet-sp	0.48 552	0.23 489	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.81 673	0.41 599	0.89 575	0.84 580	0.91 663	0.76 467	0.66 527	0.61 597	0.66 532	0.50 596	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.18 532

scenet	0.48 552	0.23 489	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.81 673	0.41 599	0.89 575	0.84 580	0.91 663	0.76 467	0.66 527	0.61 597	0.66 532	0.50 596	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.18 532

ssnet	0.48 552	0.23 489	0.70 662	0.40 434	0.26 471	0.81 673	0.41 599	0.89 575	0.84 580	0.91 663	0.76 467	0.66 527	0.61 597	0.66 532	0.50 596	0.18 509	0.17 615	0.18 458	0.18 550	0.18 500	0.18 532

psmg	0.49 571	0.25 557	0.43 432	0.41 473	0.28 536	0.85 688	0.43 620	0.99 618	0.76 524	0.91 663	0.94 575	0.76 590	0.54 554	0.64 516	0.43 540	0.20 574	0.15 557	0.20 544	0.20 611	0.18 500	0.18 532

MMNet	0.55 628	0.25 557	0.61 609	0.43 547	0.34 665	1.07 730	0.39 570	0.87 567	0.91 635	0.91 663	0.93 574	0.86 630	0.76 687	0.81 635	0.76 685	0.15 348	0.14 523	0.18 458	0.19 584	0.20 562	0.16 480

ac_64	0.52 604	0.22 467	0.50 538	0.45 593	0.28 536	0.80 667	0.45 634	1.02 638	0.61 425	0.91 663	0.83 518	1.07 705	0.68 648	0.74 596	0.70 671	0.21 595	0.18 640	0.20 544	0.19 584	0.18 500	0.15 427

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 613	0.32 642	0.64 630	0.44 568	0.30 593	0.66 606	0.44 631	1.04 646	0.88 608	0.91 663	0.91 566	0.99 676	0.60 591	0.68 554	0.60 641	0.21 595	0.17 615	0.22 606	0.22 652	0.21 589	0.21 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	0.57 647	0.36 668	0.72 672	0.38 350	0.30 593	0.71 627	0.43 620	1.06 655	0.88 608	0.92 671	0.86 538	0.85 625	0.69 652	0.68 554	0.50 596	0.41 777	0.20 675	0.40 767	0.41 788	0.36 734	0.33 725

test_sample9	1.05 764	0.36 668	0.72 672	0.38 350	0.30 593	0.71 627	0.43 620	1.06 655	0.88 608	0.92 671	0.86 538	0.85 625	0.69 652	1.20 744	1.36 778	0.41 777	8.41 878	0.40 767	0.41 788	0.36 734	0.33 725

test_sample7	0.52 604	0.29 622	0.50 538	0.36 275	0.27 508	0.62 574	0.41 599	1.06 655	0.88 608	0.92 671	0.86 538	0.85 625	0.69 652	0.68 554	0.50 596	0.26 680	0.20 675	0.27 693	0.26 712	0.27 677	0.24 655

222	1.18 782	0.22 467	0.44 444	0.37 306	0.22 285	0.79 661	0.37 523	1.31 760	0.89 624	0.92 671	1.08 655	0.72 559	0.71 669	0.66 532	13.89 871	0.20 574	0.15 557	0.17 401	0.16 454	0.18 500	0.19 567

ssnet_v2	0.58 654	0.28 610	0.56 587	0.43 547	0.29 569	0.95 706	0.59 715	1.13 684	0.99 674	0.93 675	0.80 497	0.99 676	0.64 624	0.82 638	0.94 732	0.25 669	0.22 694	0.23 627	0.24 687	0.20 562	0.19 567

Syn2CoEx	0.71 694	0.51 740	0.95 727	0.64 765	0.45 742	0.91 697	0.53 690	1.48 787	1.13 732	0.93 675	1.35 730	1.02 689	0.99 755	0.92 690	0.80 692	0.30 717	0.27 741	0.28 703	0.24 687	0.23 631	0.24 655

DeepPrunerF	0.89 738	0.52 748	3.43 829	0.68 783	0.81 809	0.72 636	0.72 762	1.22 731	1.99 812	0.93 675	1.01 617	0.87 636	0.86 723	1.08 727	0.95 735	0.34 749	0.28 745	0.43 773	0.39 780	0.30 694	0.32 720

Hybrid-DGEV-03	0.45 511	0.19 321	0.33 245	0.43 547	0.27 508	0.56 532	0.26 251	0.65 406	0.74 510	0.94 678	1.92 785	0.61 490	0.30 324	0.55 389	0.34 429	0.14 257	0.10 149	0.18 458	0.16 454	0.14 276	0.11 202

GASNet	0.67 682	0.72 787	0.96 730	0.70 786	0.48 757	0.62 574	0.47 646	1.08 663	1.03 694	0.94 678	0.82 512	0.93 661	0.83 717	1.33 766	0.80 692	0.31 721	0.22 694	0.29 714	0.28 727	0.44 763	0.24 655

CrosDoStereo	0.50 587	0.18 267	0.45 457	0.38 350	0.24 386	0.40 408	1.18 816	0.67 428	0.86 594	0.94 678	1.37 734	0.63 501	0.77 695	0.65 523	0.45 568	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.18 550	0.14 276	0.14 391

KYRaft	0.48 552	0.20 377	0.38 345	0.44 568	0.23 342	0.44 450	0.37 523	0.66 418	0.41 306	0.94 678	1.73 774	0.79 601	0.41 467	0.63 501	0.31 382	0.16 410	0.11 317	0.18 458	0.22 652	0.16 420	0.78 815

DeepStereo_LL	0.50 587	0.18 267	0.45 457	0.38 350	0.24 386	0.40 408	1.18 816	0.67 428	0.86 594	0.94 678	1.37 734	0.63 501	0.77 695	0.65 523	0.45 568	0.15 348	0.12 401	0.17 401	0.18 550	0.14 276	0.14 391

DMCA-RVC	0.51 596	0.30 632	0.59 599	0.50 665	0.32 643	0.54 510	0.38 546	0.86 558	0.68 470	0.94 678	0.86 538	0.91 652	0.68 648	0.70 567	0.59 639	0.23 646	0.18 640	0.31 725	0.23 671	0.26 665	0.19 567

MLCV	0.47 539	0.24 531	0.61 609	0.37 306	0.17 85	0.61 566	0.33 430	0.80 535	0.87 604	0.94 678	1.13 673	0.72 559	0.43 477	0.89 677	0.51 606	0.13 174	0.10 149	0.13 148	0.11 198	0.14 276	0.12 272

CBMV_ROB	0.59 661	0.37 675	0.38 345	0.39 386	0.28 536	0.74 638	0.28 308	1.00 623	0.98 669	0.94 678	1.25 712	0.81 617	0.78 700	0.87 667	0.50 596	0.36 759	0.37 793	0.43 773	0.40 783	0.33 716	0.30 706

relubot	0.88 735	0.92 810	1.03 738	1.07 823	0.94 818	0.86 691	0.96 796	0.80 535	0.84 580	0.95 686	0.91 566	0.80 610	0.93 744	0.88 670	0.95 735	0.84 824	0.80 845	0.80 821	0.76 831	0.80 813	0.77 813

CSP-Net	0.56 639	0.27 596	0.49 523	0.41 473	0.28 536	1.22 758	0.50 666	1.23 736	0.72 493	0.95 686	0.95 586	0.89 645	0.62 606	0.83 646	0.62 648	0.26 680	0.17 615	0.17 401	0.17 517	0.18 500	0.17 508

z-mn7	1.00 754	0.50 736	1.70 801	0.53 717	0.36 680	1.75 799	0.71 760	1.22 731	2.28 821	0.96 688	2.54 807	1.42 766	0.95 749	2.19 816	1.54 787	0.22 627	0.19 660	0.21 588	0.20 611	0.27 677	0.25 663

DDUNet	1.06 765	2.56 857	0.68 652	1.21 828	1.26 834	1.03 723	0.69 749	1.11 676	0.94 655	0.96 688	1.22 703	1.27 740	0.82 712	0.93 696	0.72 678	0.84 824	0.38 797	1.99 843	0.60 819	1.10 830	0.85 819

Prome-Stereo	0.46 523	0.19 321	0.35 290	0.44 568	0.26 471	0.40 408	0.45 634	0.68 438	0.44 332	0.96 688	1.84 781	0.59 478	0.67 641	0.61 476	0.32 395	0.14 257	0.11 317	0.16 340	0.14 367	0.16 420	0.29 695

S-Stereo	0.74 701	0.35 663	0.96 730	0.56 737	0.45 742	0.82 681	0.60 718	1.24 743	1.60 799	0.96 688	1.41 742	1.12 719	0.94 746	0.80 632	1.04 752	0.26 680	0.31 769	0.28 703	0.25 697	0.32 708	0.47 786

AF-Net	0.81 719	0.39 694	0.68 652	0.64 765	0.54 772	0.91 697	0.51 682	1.61 805	1.31 770	0.96 688	2.02 791	1.46 769	1.26 785	1.11 733	0.99 743	0.32 733	0.24 716	0.39 764	0.27 719	0.30 694	0.25 663

TADF							0.32 415	0.76 517	0.90 627	0.97 693	0.59 387	0.62 497	0.36 418	0.52 359	0.31 382	0.13 174	0.09 40	0.14 222	0.12 250	0.14 276

GCST	0.83 727	1.22 825	0.74 681	1.58 835	1.01 828	1.06 729	0.23 175	0.78 527	0.78 545	0.97 693	0.65 412	0.78 599	0.35 389	0.92 690	0.34 429	0.96 830	0.65 831	1.20 831	0.81 836	0.91 820	0.70 808

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 672	0.28 610	0.99 734	0.40 434	0.30 593	1.03 723	0.56 705	1.10 670	0.99 674	0.97 693	1.22 703	1.06 700	0.69 652	1.07 724	0.95 735	0.19 544	0.11 317	0.16 340	0.13 313	0.22 614	0.21 613

AAGNet	1.43 796	0.20 377	0.48 509	0.44 568	0.25 422	0.29 203	0.31 379	0.65 406	0.68 470	0.97 693	0.86 538	0.67 534	0.62 606	0.64 516	20.63 879	0.16 410	0.11 317	0.19 508	0.15 410	0.19 540	0.12 272

acv_ft	0.51 596	0.23 489	0.56 587	0.44 568	0.28 536	0.86 691	0.39 570	0.91 585	0.80 556	0.97 693	0.96 590	0.79 601	0.59 587	0.63 501	0.87 711	0.17 471	0.15 557	0.16 340	0.15 410	0.17 465	0.15 427

RP	0.76 706	0.36 668	0.63 625	0.66 776	0.58 789	0.80 667	0.55 699	1.14 693	1.22 749	0.97 693	1.65 768	1.43 768	1.32 787	1.01 711	0.84 700	0.33 742	0.30 758	0.36 749	0.30 735	0.34 722	0.34 733

MWDA-net	0.50 587	0.23 489	0.58 597	0.41 473	0.30 593	0.78 656	0.48 654	0.83 547	0.86 594	0.98 699	0.85 534	0.72 559	0.81 707	0.75 602	0.42 530	0.19 544	0.13 481	0.18 458	0.18 550	0.19 540	0.21 613

RAFT_R40	0.40 459	0.19 321	0.44 444	0.43 547	0.25 422	0.23 79	0.26 251	0.67 428	0.67 463	0.98 699	0.78 483	0.72 559	0.43 477	0.76 607	0.35 449	0.16 410	0.11 317	0.20 544	0.16 454	0.18 500	0.14 391

STTRV1_RVC	0.82 720	0.59 762	1.16 755	0.67 779	0.81 809	1.11 739	0.63 727	1.30 758	1.11 726	0.98 699	1.33 728	1.08 707	0.95 749	1.26 756	0.87 711	0.55 814	0.25 724	0.43 773	0.39 780	0.58 800	0.40 761

NCCL2	0.72 698	0.41 704	0.65 636	0.64 765	0.44 737	0.98 715	1.20 818	1.11 676	1.00 681	0.98 699	0.96 590	1.49 774	0.87 727	0.90 679	0.79 690	0.31 721	0.26 732	0.39 764	0.39 780	0.32 708	0.32 720

SDNR	0.86 731	0.37 675	1.47 792	0.40 434	0.38 699	3.38 840	0.33 430	0.90 580	0.98 669	0.99 703	2.09 794	0.59 478	0.71 669	1.29 760	0.70 671	0.51 804	0.56 827	0.36 749	0.26 712	0.43 762	0.46 781

pcwnet_v2	0.58 654	0.28 610	0.84 707	0.45 593	0.35 672	0.61 566	0.35 478	1.27 751	1.21 747	0.99 703	1.27 715	0.72 559	0.58 580	0.67 543	0.48 590	0.27 690	0.21 686	0.24 646	0.23 671	0.29 685	0.29 695

ADLNet	0.55 628	0.27 596	0.51 553	0.44 568	0.35 672	0.78 656	0.46 638	1.08 663	0.86 594	0.99 703	0.98 606	0.92 658	0.63 612	0.69 560	0.81 695	0.22 627	0.16 593	0.22 606	0.22 652	0.21 589	0.21 613

STTStereo	0.55 628	0.37 675	0.76 694	0.44 568	0.31 624	0.60 563	0.44 631	0.96 607	0.86 594	0.99 703	0.90 563	0.96 668	0.58 580	0.71 573	0.61 645	0.25 669	0.23 704	0.26 679	0.32 753	0.24 647	0.23 645

iResNetv2_ROB	0.52 604	0.27 596	0.69 658	0.38 350	0.25 422	0.62 574	0.35 478	1.17 710	1.01 685	0.99 703	1.06 648	0.88 641	0.67 641	0.66 532	0.39 506	0.19 544	0.13 481	0.15 291	0.11 198	0.18 500	0.16 480

Ntro	1.09 771	0.97 817	0.91 723	1.44 834	1.19 833	1.69 796	0.80 774	1.35 769	1.25 760	1.00 708	1.29 721	1.31 746	0.97 753	1.26 756	0.84 700	0.84 824	0.43 814	1.36 834	0.50 812	1.56 836	0.78 815

CRFU-Net	0.57 647	0.27 596	0.57 593	0.46 616	0.30 593	1.20 756	0.52 685	1.10 670	0.56 414	1.00 708	0.98 606	1.06 700	0.79 702	0.81 635	0.71 676	0.21 595	0.19 660	0.18 458	0.16 454	0.18 500	0.19 567

PFNet	0.42 480	0.18 267	0.58 597	0.43 547	0.24 386	0.43 441	0.32 415	0.74 501	0.78 545	1.00 708	0.74 458	0.68 535	0.39 450	0.72 579	0.37 488	0.16 410	0.10 149	0.20 544	0.15 410	0.16 420	0.13 335

GwcNet	0.69 688	0.36 668	1.10 748	0.51 686	0.42 723	1.08 734	0.50 666	1.21 723	1.16 737	1.00 708	1.37 734	1.06 700	0.79 702	0.92 690	0.94 732	0.25 669	0.24 716	0.24 646	0.22 652	0.23 631	0.26 669

stereogan	0.80 716	0.31 637	0.71 667	0.59 750	0.50 761	1.72 797	0.48 654	1.35 769	1.37 774	1.00 708	1.46 755	1.56 781	0.95 749	1.29 760	0.84 700	0.28 703	0.29 753	0.29 714	0.25 697	0.38 747	0.38 755

base	0.98 752	0.34 656	8.70 845	0.50 665	0.37 688	0.80 667	0.43 620	0.96 607	1.03 694	1.01 713	1.12 665	0.64 507	0.63 612	0.83 646	0.55 627	0.42 781	0.28 745	0.28 703	0.30 735	0.20 562	0.26 669

xyz-stereo	4.23 846	0.17 219	61.76 897	0.34 184	0.16 68	12.16 861	0.37 523	0.58 341	0.68 470	1.01 713	3.36 832	0.77 596	0.82 712	1.21 748	0.40 514	0.12 92	0.10 149	0.16 340	0.11 198	0.13 216	0.10 96

dad	0.58 654	0.50 736	0.64 630	0.43 547	0.30 593	0.59 556	0.36 501	0.78 527	1.25 760	1.01 713	1.17 694	1.15 729	0.53 542	0.68 554	0.50 596	0.35 755	0.23 704	0.37 754	0.21 634	0.29 685	0.20 593

GANetREF_RVC	0.80 716	0.75 790	0.86 713	0.66 776	0.42 723	1.15 747	0.98 799	1.14 693	1.19 743	1.01 713	1.02 626	1.10 715	0.90 733	1.15 736	0.76 685	0.48 799	0.39 802	0.57 804	0.38 775	0.63 804	0.46 781
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
fast-acv-ft	0.64 673	0.30 632	0.73 676	0.45 593	0.34 665	1.17 752	0.49 661	0.86 558	0.98 669	1.02 717	1.36 731	1.29 743	0.85 720	0.76 607	0.81 695	0.21 595	0.23 704	0.23 627	0.23 671	0.21 589	0.20 593

Wz-Net-SNSev	0.91 743	0.73 788	2.13 811	0.56 737	0.45 742	0.95 706	1.13 813	1.34 765	1.24 752	1.02 717	1.30 724	1.46 769	0.86 723	1.81 798	1.50 786	0.25 669	0.23 704	0.25 660	0.26 712	0.32 708	0.29 695

Wz-Net-LNSev	0.71 694	0.51 740	1.36 786	0.50 665	0.41 717	1.15 747	0.69 749	1.21 723	1.07 718	1.02 717	1.12 665	1.08 707	0.87 727	0.89 677	0.89 726	0.24 659	0.22 694	0.21 588	0.19 584	0.26 665	0.26 669

SACVNet	0.58 654	0.34 656	0.55 581	0.55 733	0.36 680	0.63 586	0.48 654	1.13 684	0.77 533	1.02 717	1.06 648	1.02 689	0.74 680	0.90 679	0.51 606	0.27 690	0.21 686	0.25 660	0.24 687	0.29 685	0.36 744

THIR-Stereo	0.50 587	0.18 267	0.45 457	0.38 350	0.23 342	0.75 644	0.67 739	0.66 418	0.87 604	1.02 717	1.40 740	0.72 559	0.76 687	0.62 487	0.42 530	0.15 348	0.11 317	0.17 401	0.18 550	0.14 276	0.15 427

DRaft	0.49 571	0.17 219	0.47 488	0.37 306	0.25 422	0.58 544	0.40 583	0.65 406	0.85 589	1.02 717	1.75 777	0.50 419	0.82 712	0.63 501	0.40 514	0.13 174	0.11 317	0.16 340	0.16 454	0.14 276	0.15 427

GrayStereo	0.49 571	0.19 321	0.42 417	0.46 616	0.28 536	0.53 503	0.67 739	0.69 448	0.63 440	1.02 717	1.47 756	0.78 599	0.76 687	0.56 403	0.33 411	0.14 257	0.12 401	0.17 401	0.17 517	0.15 353	0.29 695

PWCDC_ROB	0.89 738	0.49 732	0.80 704	0.74 791	0.40 710	1.03 723	0.39 570	1.33 763	2.35 828	1.02 717	3.77 834	0.81 617	0.92 739	1.20 744	0.90 728	0.34 749	0.22 694	0.24 646	0.20 611	0.34 722	0.29 695

FAT-Stereo	0.73 700	0.33 651	0.75 689	0.49 651	0.37 688	0.71 627	0.59 715	1.36 772	1.30 769	1.03 725	1.40 740	1.59 784	1.15 771	0.87 667	0.86 705	0.28 703	0.28 745	0.28 703	0.23 671	0.28 681	0.38 755

GANet	0.70 690	0.37 675	0.55 581	0.51 686	0.34 665	0.94 703	0.96 796	1.08 663	0.94 655	1.04 726	1.98 789	1.13 725	0.88 731	1.12 734	0.66 660	0.25 669	0.26 732	0.27 693	0.22 652	0.31 701	0.22 637

DLCB_ROB	0.58 654	0.28 610	0.47 488	0.49 651	0.32 643	0.77 651	0.50 666	0.99 618	0.92 640	1.04 726	1.14 679	1.21 733	0.69 652	0.88 670	0.69 668	0.20 574	0.20 675	0.22 606	0.22 652	0.21 589	0.18 532

AROF2	0.75 704	1.30 828	0.78 701	1.25 830	0.29 569	0.39 401	0.33 430	0.98 615	0.63 440	1.05 728	0.75 460	0.65 521	0.33 368	2.07 810	0.41 521	0.93 829	0.11 317	1.22 832	0.15 410	1.24 832	0.21 613

MSAF-DinoV2	1.04 760	0.38 685	1.32 778	0.54 724	0.29 569	0.89 694	0.72 762	1.52 798	1.24 752	1.05 728	1.41 742	2.98 818	1.49 797	2.74 836	2.83 830	0.22 627	0.14 523	0.20 544	0.22 652	0.32 708	0.32 720

ACVNet-4b	1.35 792	1.31 829	1.10 748	1.90 844	1.59 837	1.92 807	0.77 769	1.52 798	1.62 800	1.05 728	1.60 766	2.11 800	0.94 746	1.64 790	0.77 689	1.30 843	0.35 785	2.03 847	0.67 827	1.88 847	0.84 818

Consistency-Raft	1.01 755	0.81 799	1.24 768	0.84 805	0.97 821	0.81 673	0.84 781	1.30 758	1.59 796	1.05 728	1.68 773	1.12 719	0.91 734	0.92 690	1.11 757	0.65 817	0.74 836	0.79 819	0.90 840	1.06 829	0.79 817

RYNet	0.72 698	0.35 663	0.64 630	0.53 717	0.67 801	1.31 767	0.67 739	1.20 721	1.18 741	1.05 728	0.87 547	1.27 740	0.93 744	0.93 696	1.27 772	0.22 627	0.16 593	0.26 679	0.23 671	0.40 750	0.39 758

DSFCA	0.55 628	0.25 557	0.62 615	0.40 434	0.36 680	0.74 638	0.52 685	1.04 646	0.82 569	1.06 733	0.84 524	0.89 645	0.63 612	0.99 707	0.58 634	0.25 669	0.21 686	0.21 588	0.21 634	0.21 589	0.19 567

PDISCO_ROB	0.91 743	0.48 728	1.06 743	0.99 814	0.97 821	1.67 795	0.63 727	1.64 807	1.59 796	1.06 733	1.18 696	1.31 746	0.79 702	1.55 781	0.97 739	0.49 801	0.22 694	0.45 779	0.40 783	0.45 767	0.37 749

SGM-Forest	0.62 670	0.32 642	0.39 370	0.43 547	0.30 593	1.02 720	0.55 699	1.09 667	1.05 705	1.06 733	1.18 696	1.10 715	0.67 641	0.88 670	0.62 648	0.31 721	0.33 781	0.33 738	0.30 735	0.30 694	0.28 688
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	0.56 639	0.24 531	0.66 642	0.56 737	0.36 680	0.44 450	0.25 220	0.82 542	0.84 580	1.07 736	1.25 712	0.91 652	0.60 591	0.66 532	0.58 634	0.35 755	0.26 732	0.36 749	0.33 756	0.30 694	0.42 766

anonymity	0.97 750	0.89 808	1.05 742	0.92 812	1.03 829	0.97 711	0.81 775	1.29 755	0.91 635	1.07 736	0.98 606	1.00 680	0.95 749	1.02 716	0.92 731	0.96 830	0.95 858	0.90 825	0.91 843	0.92 821	0.94 823

PSM-AAD	0.48 552	0.20 377	0.37 328	0.43 547	0.23 342	0.56 532	0.50 666	0.65 406	0.70 480	1.07 736	1.12 665	0.58 463	0.92 739	0.61 476	0.32 395	0.15 348	0.11 317	0.25 660	0.26 712	0.18 500	0.43 772

RGC	0.79 715	0.59 762	0.71 667	0.65 772	0.65 799	0.92 702	0.58 710	1.29 755	1.05 705	1.07 736	1.45 753	1.47 772	1.03 760	1.21 748	0.88 716	0.32 733	0.30 758	0.48 790	0.40 783	0.37 743	0.37 749

otaku	1.04 760	0.93 811	0.88 716	1.33 833	1.05 831	1.66 793	0.70 754	1.40 779	1.18 741	1.08 740	1.32 727	1.33 754	0.91 734	1.23 753	0.76 685	0.72 820	0.46 821	1.24 833	0.50 812	1.40 833	0.75 811

SST-Stereo	0.40 459	0.19 321	0.45 457	0.42 522	0.25 422	0.25 118	0.21 105	0.66 418	0.47 356	1.08 740	0.79 494	0.72 559	0.43 477	0.77 617	0.35 449	0.16 410	0.11 317	0.20 544	0.16 454	0.19 540	0.15 427

FTStereo	0.56 639	0.20 377	0.37 328	0.41 473	0.25 422	0.40 408	0.79 773	0.66 418	0.43 323	1.09 742	3.27 827	0.70 546	0.73 676	0.55 389	0.33 411	0.14 257	0.13 481	0.19 508	0.17 517	0.15 353	0.30 706

SuperB	1.04 760	0.37 675	4.81 838	0.43 547	0.31 624	0.99 716	0.46 638	1.02 638	2.09 813	1.09 742	1.09 658	0.75 582	0.81 707	1.06 721	1.76 798	0.19 544	0.15 557	0.17 401	0.15 410	2.82 860	0.26 669

DPSNet	0.99 753	0.42 706	1.88 808	0.53 717	0.41 717	1.59 789	1.26 824	2.21 829	1.43 780	1.10 744	1.11 661	1.46 769	1.95 821	1.34 768	1.26 770	0.34 749	0.25 724	0.25 660	0.21 634	0.46 770	0.37 749

StereoDRNet	0.64 673	0.33 651	0.68 652	0.51 686	0.43 730	1.03 723	0.53 690	1.47 786	0.99 674	1.10 744	0.87 547	1.07 705	0.71 669	0.82 638	0.88 716	0.23 646	0.19 660	0.25 660	0.23 671	0.27 677	0.19 567

DCVSM-stereo	0.49 571	0.27 596	0.53 567	0.39 386	0.29 569	0.51 489	0.26 251	0.75 508	0.75 515	1.11 746	0.75 460	1.05 698	0.72 673	0.60 464	0.47 586	0.20 574	0.19 660	0.24 646	0.20 611	0.25 656	0.30 706

ccnet	0.82 720	0.57 760	0.75 689	0.54 724	0.59 790	1.09 737	0.66 736	1.38 775	0.94 655	1.12 747	1.44 750	1.29 743	0.92 739	0.95 705	1.24 768	0.49 801	0.42 809	0.50 797	0.47 804	0.51 783	0.46 781

StereoDRNet-Refined	0.58 654	0.32 642	0.54 573	0.46 616	0.30 593	0.96 709	0.40 583	1.00 623	0.94 655	1.12 747	1.08 655	0.96 668	0.67 641	0.90 679	0.89 726	0.17 471	0.13 481	0.22 606	0.21 634	0.20 562	0.19 567
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.66 677	0.32 642	0.66 642	0.50 665	0.39 705	1.15 747	0.61 723	1.49 789	1.01 685	1.12 747	1.08 655	1.06 700	0.69 652	0.77 617	0.94 732	0.23 646	0.17 615	0.26 679	0.25 697	0.25 656	0.21 613

AROF3	0.87 732	2.17 851	0.92 725	1.17 827	0.30 593	0.40 408	0.33 430	1.01 633	0.77 533	1.13 750	0.71 442	0.82 619	0.40 457	2.32 819	0.44 558	1.02 834	0.11 317	1.56 837	0.15 410	1.47 835	0.23 645

XQC	0.89 738	0.65 775	1.31 776	0.67 779	0.52 769	1.22 758	0.68 744	1.26 749	1.52 788	1.14 751	1.11 661	1.28 742	1.04 762	1.40 776	1.77 799	0.38 765	0.24 716	0.37 754	0.31 744	0.53 788	0.47 786

ADCP+	1.06 765	0.35 663	1.51 794	0.49 651	0.51 765	1.45 778	0.55 699	1.25 747	1.03 694	1.16 752	1.15 685	1.10 715	1.07 765	1.56 783	6.75 856	0.19 544	0.16 593	0.23 627	0.21 634	0.28 681	0.21 613

ADCRef	0.80 716	0.43 710	1.32 778	0.50 665	0.45 742	1.07 730	0.51 682	1.07 659	0.98 669	1.17 753	1.42 744	0.87 636	0.91 734	0.85 659	3.19 832	0.18 509	0.16 593	0.23 627	0.23 671	0.22 614	0.21 613

CBMV	0.64 673	0.35 663	0.41 396	0.42 522	0.25 422	1.01 718	0.77 769	1.13 684	1.09 724	1.17 753	1.22 703	1.04 693	0.75 684	0.88 670	0.63 652	0.28 703	0.30 758	0.34 741	0.30 735	0.26 665	0.26 669
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNet	0.66 677	0.38 685	0.90 721	0.52 703	0.46 750	1.08 734	0.49 661	1.00 623	0.77 533	1.18 755	1.29 721	1.12 719	0.74 680	0.85 659	0.86 705	0.27 690	0.31 769	0.25 660	0.25 697	0.24 647	0.23 645

YMNet_1	0.66 677	0.38 685	0.90 721	0.52 703	0.46 750	1.08 734	0.49 661	1.00 623	0.77 533	1.18 755	1.29 721	1.12 719	0.74 680	0.85 659	0.86 705	0.27 690	0.31 769	0.25 660	0.25 697	0.24 647	0.23 645

Light-Stereo-hy	0.90 741	0.52 748	1.34 780	0.55 733	0.59 790	1.57 787	0.82 777	1.17 710	0.92 640	1.19 757	0.94 575	2.18 801	0.76 687	1.29 760	0.73 679	0.33 742	0.36 791	1.18 830	0.64 823	0.47 773	0.47 786

DStereoO	0.96 748	0.70 786	0.72 672	0.62 762	0.45 742	0.74 638	0.92 793	1.09 667	1.29 768	1.19 757	1.23 708	0.99 676	1.71 810	1.29 760	0.99 743	2.01 854	0.35 785	0.77 817	0.30 735	1.42 834	0.38 755

w-ln-seven-2	0.76 706	0.43 710	2.32 816	0.52 703	0.38 699	0.90 696	0.65 733	1.11 676	1.12 731	1.19 757	1.28 717	1.09 711	0.99 755	1.07 724	0.87 711	0.20 574	0.19 660	0.23 627	0.22 652	0.26 665	0.22 637

RAFT-RH_RVC	0.56 639	0.17 219	0.41 396	0.37 306	0.23 342	0.57 538	0.24 202	0.60 361	0.70 480	1.19 757	3.94 839	0.56 448	0.38 436	0.65 523	0.36 469	0.13 174	0.11 317	0.20 544	0.14 367	0.12 149	0.13 335

PASM	0.90 741	0.64 773	1.69 799	0.69 785	0.69 804	0.78 656	0.84 781	1.03 643	1.26 763	1.19 757	1.15 685	1.31 746	0.98 754	1.24 754	1.03 749	0.52 806	0.56 827	0.59 807	0.66 826	0.56 793	0.54 800

ETE_ROB	0.70 690	0.49 732	0.73 676	0.56 737	0.36 680	0.79 661	0.87 785	1.14 693	0.93 648	1.19 757	1.18 696	1.39 763	0.82 712	0.99 707	0.80 692	0.26 680	0.21 686	0.31 725	0.26 712	0.33 716	0.34 733

RainbowNet	1.35 792	1.49 834	1.19 762	1.88 843	1.45 835	1.48 779	1.07 810	1.61 805	1.55 792	1.20 763	1.59 765	1.54 779	1.13 769	1.34 768	0.97 739	1.36 846	0.70 832	1.82 841	0.79 835	1.71 839	1.07 832

DANet	0.71 694	0.45 722	0.91 723	0.59 750	0.40 710	0.81 673	0.40 583	0.97 612	0.84 580	1.20 763	1.22 703	1.33 754	0.88 731	1.16 738	1.24 768	0.27 690	0.23 704	0.31 725	0.25 697	0.35 727	0.32 720
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-TNSev	1.14 775	1.06 822	4.32 836	0.49 651	0.42 723	1.51 781	1.11 812	1.48 787	1.40 779	1.22 765	1.26 714	1.58 783	1.43 794	1.76 796	1.70 793	0.32 733	0.31 769	0.26 679	0.30 735	0.41 756	0.41 765

ADCPNet	1.03 759	0.48 728	2.70 822	0.54 724	0.42 723	1.40 771	0.75 766	1.13 684	1.07 718	1.22 765	1.42 744	1.68 786	1.09 766	1.36 773	3.45 839	0.30 717	0.28 745	0.29 714	0.32 753	0.37 743	0.35 738

LALA_ROB	0.74 701	0.43 710	0.69 658	0.54 724	0.40 710	1.01 718	0.95 795	1.21 723	1.07 718	1.22 765	1.12 665	1.56 781	0.79 702	1.04 720	0.86 705	0.33 742	0.22 694	0.35 743	0.30 735	0.35 727	0.31 716

TARStereo(FT)	1.14 775	0.53 753	1.55 796	0.79 798	0.47 755	1.56 784	1.67 844	1.49 789	1.24 752	1.24 768	2.23 795	3.21 824	1.25 781	1.53 778	1.63 790	0.47 797	0.28 745	0.50 797	0.36 767	0.48 776	0.29 695

2222	1.14 775	0.53 753	1.55 796	0.79 798	0.47 755	1.56 784	1.67 844	1.49 789	1.24 752	1.24 768	2.23 795	3.21 824	1.25 781	1.53 778	1.63 790	0.47 797	0.28 745	0.50 797	0.36 767	0.48 776	0.29 695

DStereoSA	1.73 810	0.63 772	1.57 798	0.80 800	0.79 808	1.26 763	1.30 825	1.34 765	1.43 780	1.24 768	7.52 863	0.92 658	7.68 859	1.65 794	2.29 823	0.41 777	0.29 753	0.63 808	0.60 819	1.04 827	1.18 839

NaN_ROB	0.69 688	0.44 715	0.69 658	0.51 686	0.33 656	0.97 711	1.06 808	1.22 731	1.19 743	1.24 768	0.96 590	1.08 707	0.78 700	1.20 744	0.67 663	0.24 659	0.30 758	0.23 627	0.24 687	0.23 631	0.25 663

Wz-Net-MNSev	0.76 706	0.40 699	1.34 780	0.50 665	0.40 710	1.44 777	0.83 778	1.15 697	1.16 737	1.25 772	1.20 701	1.13 725	0.81 707	1.16 738	1.00 747	0.22 627	0.19 660	0.24 646	0.23 671	0.28 681	0.26 669

edge stereo	0.76 706	0.38 685	0.74 681	0.52 703	0.43 730	0.80 667	0.53 690	1.28 754	1.06 711	1.28 773	1.38 739	1.81 789	1.11 768	1.08 727	0.85 704	0.33 742	0.32 775	0.41 771	0.28 727	0.32 708	0.36 744

ADCL	1.04 760	0.38 685	1.35 782	0.50 665	0.39 705	1.61 790	0.89 787	1.29 755	1.39 777	1.29 774	1.50 757	1.24 736	1.24 780	1.37 774	4.87 848	0.21 595	0.19 660	0.25 660	0.25 697	0.29 685	0.27 681

MADNet+	2.23 826	2.43 854	10.85 855	1.22 829	0.91 816	2.76 828	1.40 834	2.12 827	1.67 802	1.32 775	1.74 776	1.86 794	1.74 811	6.25 857	4.41 846	0.65 817	0.64 830	0.58 806	0.54 816	0.80 813	0.76 812

CSAN	0.83 727	0.49 732	0.77 699	0.60 756	0.41 717	1.14 745	1.06 808	1.19 716	1.46 785	1.32 775	1.43 747	1.37 761	1.19 777	1.27 759	0.86 705	0.39 771	0.31 769	0.36 749	0.37 770	0.35 727	0.34 733

FBW_ROB	0.88 735	0.50 736	0.85 708	0.55 733	0.40 710	1.17 752	0.78 771	1.50 792	1.37 774	1.33 777	1.27 715	1.48 773	1.00 758	2.57 830	0.98 742	0.25 669	0.32 775	0.45 779	0.30 735	0.34 722	0.28 688

XPNet_ROB	0.70 690	0.35 663	0.68 652	0.52 703	0.40 710	0.79 661	0.85 784	1.16 705	0.94 655	1.33 777	1.15 685	1.38 762	0.83 717	1.03 718	0.90 728	0.32 733	0.25 724	0.26 679	0.24 687	0.31 701	0.28 688

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 758	0.57 760	1.51 794	0.67 779	0.50 761	2.57 821	1.66 843	1.20 721	1.43 780	1.38 779	1.57 764	1.33 754	0.92 739	1.64 790	0.88 716	0.37 762	0.39 802	0.46 783	0.60 819	0.41 756	0.40 761

ACVNet_1	1.46 797	1.33 830	1.12 751	1.91 845	1.62 838	1.83 804	0.98 799	2.00 821	1.85 808	1.39 780	1.53 761	2.32 806	1.53 798	1.34 768	1.11 757	1.30 843	0.50 823	2.06 849	0.58 818	1.93 849	0.95 825

zh-sn7	1.09 771	0.75 790	3.23 827	0.57 744	0.42 723	1.11 739	0.89 787	1.19 716	1.27 764	1.41 781	1.98 789	1.25 737	1.47 796	1.99 807	2.62 827	0.26 680	0.26 732	0.26 679	0.27 719	0.35 727	0.30 706

psmorigin	0.82 720	0.51 740	2.09 810	0.49 651	0.41 717	0.85 688	0.50 666	1.04 646	0.88 608	1.45 782	1.43 747	1.50 775	1.06 763	1.22 752	0.97 739	0.31 721	0.32 775	0.27 693	0.27 719	0.33 716	0.42 766

w-ln-seven	0.96 748	0.48 728	2.41 819	0.54 724	0.50 761	1.41 773	0.70 754	1.67 809	1.81 806	1.49 783	1.50 757	1.26 738	0.87 727	1.15 736	1.80 803	0.23 646	0.21 686	0.25 660	0.25 697	0.31 701	0.26 669

AnyNet_C32	1.16 781	0.62 770	2.40 818	0.57 744	0.55 777	1.41 773	1.34 831	1.18 714	1.24 752	1.49 783	1.42 744	1.39 763	1.20 779	1.55 781	4.82 847	0.29 710	0.28 745	0.29 714	0.34 758	0.38 747	0.42 766

test_sample8	1.25 787	0.36 668	0.72 672	0.38 350	0.30 593	0.71 627	0.43 620	1.13 684	0.75 515	1.50 785	0.95 586	3.29 829	1.59 804	1.20 744	1.36 778	0.41 777	8.41 878	0.40 767	0.41 788	0.36 734	0.33 725

SAMSARA	1.07 767	0.65 775	1.19 762	1.06 822	0.90 814	1.76 801	1.76 849	1.46 785	1.44 783	1.51 786	1.16 692	2.00 798	1.14 770	1.48 777	1.31 776	0.39 771	0.44 816	0.35 743	0.38 775	0.49 780	0.49 793

RTSC	0.87 732	0.48 728	1.23 767	0.52 703	0.37 688	1.13 744	0.50 666	1.34 765	1.79 805	1.51 786	1.24 710	1.12 719	0.81 707	1.62 787	2.16 815	0.25 669	0.19 660	0.23 627	0.24 687	0.30 694	0.31 716

DStereoFS	1.87 813	0.85 804	1.03 738	0.75 794	0.62 794	2.04 812	0.65 733	1.74 813	1.55 792	1.52 788	1.90 784	2.36 808	12.92 872	3.85 849	1.74 796	0.44 787	0.31 769	0.82 823	0.46 797	0.84 818	1.10 833

WZ-Net	1.19 783	0.59 762	4.07 834	0.62 762	0.51 765	1.34 768	1.31 829	1.32 761	1.74 803	1.53 789	1.65 768	1.74 788	1.28 786	2.25 818	2.01 811	0.27 690	0.21 686	0.23 627	0.25 697	0.40 750	0.39 758

SHD	0.93 746	0.50 736	1.18 761	0.59 750	0.46 750	0.97 711	0.48 654	1.70 811	2.15 814	1.58 790	1.37 734	1.42 766	1.19 777	1.31 764	1.60 789	0.31 721	0.26 732	0.32 732	0.33 756	0.40 750	0.42 766

SANet	1.07 767	0.41 704	1.06 743	0.48 632	0.30 593	1.41 773	0.94 794	1.42 781	3.36 846	1.58 790	2.43 804	2.33 807	1.70 809	1.34 768	1.07 754	0.28 703	0.24 716	0.26 679	0.23 671	0.34 722	0.30 706

NVStereoNet_ROB	1.24 786	0.90 809	1.13 752	0.86 806	0.88 813	1.11 739	0.99 801	1.42 781	1.53 789	1.59 792	2.48 805	2.24 804	1.53 798	1.96 806	1.30 775	0.76 822	0.70 832	0.78 818	1.00 846	0.71 812	0.88 821
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	1.09 771	0.59 762	1.97 809	0.67 779	0.44 737	1.93 808	0.60 718	1.85 817	1.36 772	1.61 793	1.54 762	1.95 797	1.37 790	1.64 790	1.73 795	0.40 776	0.37 793	0.45 779	0.48 806	0.44 763	0.44 773

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 790	0.87 805	1.76 803	0.86 806	0.56 780	4.29 845	1.79 850	1.50 792	1.98 811	1.61 793	1.85 782	1.84 791	1.41 792	1.89 801	1.36 778	0.48 799	0.40 804	0.56 803	0.57 817	0.69 809	0.48 790

PWC_ROB	0.87 732	0.52 748	1.28 771	0.50 665	0.32 643	0.91 697	0.37 523	1.36 772	1.46 785	1.61 793	2.59 811	1.16 730	1.01 759	1.34 768	1.40 782	0.25 669	0.18 640	0.28 703	0.20 611	0.29 685	0.28 688

AnyNet_C01	1.56 802	1.05 820	7.45 843	0.64 765	0.54 772	1.99 809	1.38 833	1.43 783	1.36 772	1.63 796	1.92 785	1.84 791	1.33 789	2.40 824	4.03 842	0.33 742	0.32 775	0.32 732	0.34 758	0.44 763	0.45 777

IMH-64-1	1.86 811	1.62 841	1.16 755	2.20 848	1.89 847	2.33 817	1.30 825	2.89 837	2.29 822	1.66 797	2.80 819	2.49 810	1.61 805	2.10 811	1.78 801	1.60 847	0.74 836	2.43 853	1.02 847	2.12 850	1.17 837

IMH-64	1.86 811	1.62 841	1.16 755	2.20 848	1.89 847	2.33 817	1.30 825	2.89 837	2.29 822	1.66 797	2.80 819	2.49 810	1.61 805	2.10 811	1.78 801	1.60 847	0.74 836	2.43 853	1.02 847	2.12 850	1.17 837

pmcnn	1.23 785	0.29 622	0.96 730	0.40 434	0.23 342	0.95 706	0.69 749	1.16 705	1.28 766	1.67 799	2.33 799	11.15 864	0.86 723	0.93 696	0.88 716	0.15 348	0.12 401	0.12 87	0.10 119	0.15 353	0.15 427

MFMNet_re	1.14 775	0.97 817	1.19 762	0.99 814	0.95 819	1.25 762	1.22 821	1.39 776	1.55 792	1.69 800	1.67 772	1.21 733	1.53 798	1.12 734	0.99 743	0.87 828	0.75 840	0.79 819	0.75 830	0.90 819	0.94 823

zh-mn7	1.08 770	0.65 775	4.00 833	0.52 703	0.38 699	1.16 751	0.62 725	1.15 697	1.77 804	1.74 801	2.31 797	1.17 731	0.91 734	2.10 811	1.77 799	0.24 659	0.21 686	0.22 606	0.22 652	0.25 656	0.28 688

G-Net	0.95 747	0.46 726	1.04 740	0.64 765	0.48 757	2.12 815	0.64 731	1.01 633	0.87 604	1.75 802	2.82 821	1.30 745	1.64 808	1.06 721	0.96 738	0.36 759	0.29 753	0.35 743	0.25 697	0.45 767	0.42 766

FADE	5.17 851	2.05 849	13.14 862	1.03 819	0.99 824	2.09 813	0.91 791	3.91 851	3.00 841	1.76 803	1.60 766	2.73 815	6.73 858	5.95 856	3.95 841	11.57 886	1.70 869	23.09 897	15.86 887	0.62 803	0.65 806

ACVNet_2	1.65 807	1.27 827	1.41 789	1.75 839	1.62 838	2.22 816	1.20 818	2.30 830	2.62 835	1.78 804	2.56 808	3.03 819	1.61 805	1.54 780	1.12 761	1.06 836	0.58 829	1.82 841	0.70 829	1.82 843	0.96 826

IMH	2.04 822	1.62 841	1.20 765	2.20 848	1.89 847	2.91 837	1.30 825	3.11 840	3.03 842	1.81 805	3.35 831	3.03 819	1.90 818	2.48 826	1.80 803	1.66 850	0.77 842	2.45 855	1.04 850	2.15 852	1.19 841

DispFullNet	1.60 804	2.63 858	2.75 823	2.56 854	1.79 845	1.24 761	0.47 646	1.37 774	1.45 784	1.87 806	1.50 757	1.55 780	2.46 828	2.04 809	1.04 752	0.59 815	0.18 640	2.32 852	0.68 828	2.29 853	1.14 834

RTS	1.98 817	0.96 814	11.36 858	0.65 772	0.57 783	2.77 829	1.40 834	1.39 776	2.26 817	1.89 807	2.56 808	1.32 751	1.25 781	5.20 854	4.05 843	0.31 721	0.22 694	0.29 714	0.29 733	0.40 750	0.37 749

RTSA	1.98 817	0.96 814	11.36 858	0.65 772	0.57 783	2.77 829	1.40 834	1.39 776	2.26 817	1.89 807	2.56 808	1.32 751	1.25 781	5.20 854	4.05 843	0.31 721	0.22 694	0.29 714	0.29 733	0.40 750	0.37 749

LVE	2.12 824	1.44 832	1.36 786	1.99 846	1.78 844	2.75 827	1.79 850	2.82 836	3.95 853	1.90 809	4.33 845	3.52 833	1.81 814	2.24 817	1.74 796	1.74 851	0.87 849	2.06 849	1.13 852	1.91 848	1.35 844

ADCS	1.51 801	0.61 767	3.42 828	0.59 750	0.51 765	1.27 764	1.08 811	1.59 802	1.81 806	1.91 810	1.66 770	1.51 778	1.42 793	1.94 805	8.60 858	0.33 742	0.32 775	0.33 738	0.36 767	0.44 763	0.42 766

WAO-6	2.04 822	1.50 835	1.16 755	1.70 837	1.67 842	2.69 825	1.44 837	3.06 839	3.63 850	1.98 811	3.27 827	3.54 834	2.07 824	2.36 822	2.22 818	1.31 845	0.91 853	2.04 848	1.22 856	1.73 840	1.27 842

LSM	4.74 849	0.77 794	10.16 851	0.70 786	56.56 891	1.02 720	1.00 803	1.24 743	1.62 800	2.04 812	2.34 800	1.33 754	1.17 774	1.38 775	1.09 756	0.33 742	0.49 822	0.39 764	0.46 797	0.51 783	10.09 873

Dean	1.98 817	1.36 831	1.36 786	2.12 847	1.81 846	2.74 826	1.36 832	3.37 846	3.80 851	2.08 813	3.32 829	3.21 824	1.82 815	1.71 795	1.67 792	1.27 840	0.77 842	1.99 843	0.90 840	1.86 844	1.03 831

SPS-STEREO	1.25 787	0.93 811	1.06 743	1.04 820	1.03 829	1.41 773	0.91 791	1.51 795	1.19 743	2.09 814	1.83 780	1.94 796	1.39 791	1.62 787	1.39 781	0.97 832	0.94 857	0.90 825	0.89 839	0.96 824	0.96 826
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	2.78 831	1.26 826	7.04 842	1.16 826	1.48 836	8.00 854	6.02 868	2.60 835	1.92 809	2.12 815	2.64 814	3.34 830	3.05 841	6.49 858	3.39 836	0.78 823	0.76 841	0.75 813	0.76 831	0.97 826	1.18 839

ADCMid	1.14 775	0.52 748	2.23 815	0.53 717	0.43 730	1.07 730	0.75 766	1.23 736	1.05 705	2.15 816	1.44 750	1.50 775	1.43 794	1.56 783	5.01 849	0.26 680	0.24 716	0.29 714	0.31 744	0.37 743	0.33 725

PVD	1.28 789	0.67 779	1.28 771	0.74 791	0.62 794	1.50 780	0.84 781	1.99 820	2.96 840	2.18 817	2.36 802	1.85 793	1.95 821	1.92 803	1.94 806	0.39 771	0.36 791	0.49 795	0.37 770	0.51 783	0.64 805

UHP(FT)	1.48 799	0.69 783	1.79 804	0.78 796	0.54 772	2.60 822	1.44 837	1.77 815	2.54 831	2.20 818	2.61 812	2.61 813	1.78 812	2.35 820	2.56 825	0.45 789	0.45 817	0.75 813	0.64 823	0.64 805	0.45 777

mmmmmm	1.48 799	0.69 783	1.79 804	0.78 796	0.54 772	2.60 822	1.44 837	1.77 815	2.54 831	2.20 818	2.61 812	2.61 813	1.78 812	2.35 820	2.56 825	0.45 789	0.45 817	0.75 813	0.64 823	0.64 805	0.45 777

MonStereo1	1.98 817	1.48 833	1.43 791	1.81 842	1.69 843	2.88 834	0.78 771	2.47 832	3.47 847	2.20 818	4.36 846	3.39 831	2.50 830	2.18 815	1.58 788	1.19 838	0.54 825	1.65 838	0.87 838	1.78 841	1.29 843

WAO-7	1.90 814	1.20 824	1.35 782	1.27 831	1.06 832	2.84 831	1.56 842	3.23 842	3.06 844	2.23 821	3.33 830	3.17 823	2.28 826	3.12 838	2.21 816	1.02 834	0.91 853	1.06 829	1.03 849	1.04 827	0.97 829

SGM_RVC	0.97 750	0.28 610	0.41 396	0.39 386	0.22 285	1.55 783	0.73 764	1.51 795	1.25 760	2.25 822	1.92 785	2.58 812	1.56 802	2.02 808	1.19 766	0.27 690	0.27 741	0.27 693	0.25 697	0.25 656	0.25 663
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	1.92 815	0.60 766	2.43 820	0.71 789	0.57 783	2.60 822	3.13 861	2.12 827	1.97 810	2.27 823	2.74 817	3.21 824	3.13 842	5.16 853	5.06 850	0.38 765	0.35 785	0.47 784	0.38 775	0.54 790	0.53 799

TorneroNet-64	3.44 836	1.86 845	1.42 790	2.58 855	2.28 852	6.87 850	1.68 846	4.70 857	12.03 867	2.31 824	5.59 859	8.25 856	2.55 832	3.97 850	2.73 828	1.81 852	0.74 836	2.57 857	1.07 851	2.35 854	1.44 845

AANet	1.13 774	1.01 819	2.99 825	0.44 568	0.37 688	0.91 697	0.54 694	1.27 751	2.31 825	2.35 825	2.37 803	2.22 802	1.53 798	1.18 741	1.43 783	0.32 733	0.23 704	0.28 703	0.25 697	0.35 727	0.33 725

PWCK	1.92 815	1.66 844	3.12 826	1.65 836	0.91 816	2.84 831	2.26 856	2.10 825	2.41 830	2.36 826	2.31 797	2.22 802	1.82 815	3.43 841	2.03 812	1.61 849	0.71 834	1.51 835	0.82 837	1.69 838	0.91 822

aanetorigin	0.83 727	0.56 758	1.87 807	0.49 651	0.38 699	0.56 532	0.66 736	0.70 465	1.00 681	2.42 827	2.02 791	1.31 746	1.18 775	0.93 696	1.13 762	0.20 574	0.18 640	0.20 544	0.19 584	0.27 677	0.30 706

MSMD_ROB	1.21 784	0.49 732	0.62 615	0.59 750	0.50 761	1.62 792	0.67 739	1.23 736	1.24 752	2.45 828	3.77 834	3.09 822	2.98 839	1.32 765	0.81 695	0.45 789	0.41 807	0.49 795	0.51 814	0.47 773	0.44 773

KSHMR	2.57 828	1.93 847	1.69 799	2.63 856	2.42 854	2.86 833	2.07 853	3.27 844	6.50 861	2.49 829	3.36 832	3.41 832	1.92 819	2.49 827	1.94 806	2.13 857	1.40 867	2.79 863	1.50 860	2.73 858	1.77 847

SGM+DAISY	1.35 792	0.94 813	1.25 769	0.96 813	1.00 825	1.52 782	1.02 806	1.34 765	1.21 747	2.64 830	2.65 815	2.44 809	1.56 802	1.64 790	1.26 770	0.97 832	0.95 858	0.90 825	0.90 840	0.94 822	0.96 826

nnnnnnn	1.69 809	0.64 773	2.14 812	0.80 800	0.73 807	1.79 803	1.01 805	2.00 821	2.36 829	2.69 831	4.20 843	4.71 838	2.34 827	2.45 825	2.27 821	0.53 810	0.53 824	0.66 810	0.62 822	0.69 809	0.62 804

tt	6.20 855	0.20 377	5.89 840	3.55 862	2.07 850	11.26 860	19.21 879	11.74 869	5.46 859	2.69 831	2.04 793	4.87 843	6.25 857	3.70 845	7.09 857	8.32 879	11.17 889	4.93 876	5.41 879	5.74 869	2.37 855

ktn	2.98 834	2.25 852	1.73 802	2.84 857	2.53 857	3.76 844	2.15 854	3.70 848	5.47 860	2.75 833	5.17 854	5.94 848	2.48 829	3.23 839	2.46 824	2.34 861	1.44 868	2.78 862	2.03 863	2.45 856	2.01 851

notaker	2.76 830	2.29 853	1.80 806	2.96 858	2.58 858	2.90 836	1.75 848	3.24 843	3.05 843	2.78 834	4.24 844	6.15 851	2.51 831	3.34 840	2.75 829	2.31 859	1.18 861	3.00 864	1.65 861	2.84 861	1.97 849

MDST_ROB	0.91 743	0.27 596	0.85 708	0.63 764	0.41 717	2.53 819	0.71 760	1.60 803	1.13 732	2.83 835	1.73 774	0.97 670	0.69 652	1.61 786	0.73 679	0.25 669	0.22 694	0.32 732	0.28 727	0.25 656	0.24 655

WAO-8	2.92 832	1.55 839	1.35 782	1.79 840	1.63 840	5.23 847	1.22 821	4.58 855	12.56 870	2.84 836	4.07 842	4.83 840	2.72 835	3.49 842	2.25 819	1.27 840	0.91 853	1.99 843	1.15 854	1.86 844	1.15 835

Venus	2.92 832	1.55 839	1.35 782	1.79 840	1.63 840	5.23 847	1.22 821	4.58 855	12.56 870	2.84 836	4.06 841	4.83 840	2.72 835	3.49 842	2.25 819	1.27 840	0.91 853	1.99 843	1.15 854	1.86 844	1.15 835

WCMA_ROB	1.14 775	0.36 668	0.76 694	0.49 651	0.44 737	1.23 760	0.67 739	1.11 676	1.23 750	2.84 836	3.95 840	3.28 828	1.83 817	1.25 755	0.99 743	0.44 787	0.34 783	0.34 741	0.37 770	0.41 756	0.40 761

TorneroNet	4.53 848	1.89 846	1.48 793	2.55 853	2.27 851	13.78 869	1.69 847	4.84 859	23.73 890	2.89 839	7.70 864	7.06 855	2.69 834	4.26 852	3.42 837	1.84 853	0.77 842	2.68 859	1.13 852	2.42 855	1.47 846

UNDER WATER	3.46 837	2.07 850	3.64 831	3.09 859	2.48 855	3.75 843	2.42 858	3.31 845	13.77 874	2.90 840	2.95 822	5.84 846	3.69 847	3.69 844	3.48 840	2.07 856	1.11 860	2.70 861	1.40 858	2.84 861	1.98 850

UNDER WATER-64	3.53 838	2.01 848	3.94 832	3.22 861	2.49 856	5.41 849	2.60 859	3.43 847	12.41 869	3.03 841	2.68 816	6.07 850	4.04 850	3.79 846	3.33 833	2.02 855	1.24 863	2.63 858	1.46 859	2.78 859	2.08 852

EDNetEfficientorigin	9.93 864	1.15 823	175.16 904	0.48 632	0.36 680	1.04 727	0.68 744	1.24 743	2.69 837	3.17 842	2.50 806	2.30 805	2.07 824	1.76 796	2.21 816	0.20 574	0.18 640	0.24 646	0.19 584	0.51 783	0.50 795

FCDSN-DC	1.39 795	0.56 758	0.65 636	0.74 791	0.59 790	1.38 770	0.63 727	1.35 769	1.39 777	3.26 843	4.50 847	4.61 836	2.63 833	1.58 785	1.03 749	0.46 793	0.42 809	0.48 790	0.47 804	0.50 782	0.50 795
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	1.60 804	0.61 767	1.01 737	0.70 786	0.56 780	2.00 810	1.89 852	1.96 819	2.65 836	3.33 844	3.26 826	3.03 819	3.41 846	2.49 827	2.09 813	0.52 806	0.45 817	0.50 797	0.48 806	0.54 790	0.52 797
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.46 797	0.80 798	6.12 841	0.47 624	0.39 705	0.69 616	0.83 778	0.90 580	2.77 839	3.50 845	1.96 788	1.66 785	2.03 823	1.26 756	4.18 845	0.21 595	0.18 640	0.21 588	0.20 611	0.41 756	0.39 758

xbf	4.86 850	0.79 797	0.54 573	0.88 809	1.00 825	8.28 855	10.25 876	9.62 866	2.59 833	3.58 846	3.19 823	9.49 861	4.78 853	8.08 869	10.60 866	3.57 864	1.27 864	3.90 868	3.22 873	5.87 870	5.65 864

ELAS	1.63 806	0.61 767	0.95 727	0.68 783	0.55 777	3.01 838	1.55 841	2.39 831	2.33 826	3.64 847	3.89 838	2.75 816	2.90 837	2.15 814	2.27 821	0.52 806	0.45 817	0.50 797	0.48 806	0.54 790	0.52 797
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	5.27 852	5.84 862	12.81 861	2.36 851	2.83 859	12.23 862	10.50 877	4.46 854	3.60 848	3.86 848	3.83 836	4.85 842	4.18 851	6.78 860	11.96 869	2.17 858	2.96 874	2.18 851	1.97 862	3.38 865	2.68 859

PM Graph cmp D40	2.03 821	0.44 715	0.92 725	0.52 703	0.36 680	1.83 804	1.05 807	2.02 823	3.88 852	4.46 849	10.69 870	5.00 844	2.94 838	2.59 831	1.71 794	0.38 765	0.35 785	0.37 754	0.34 758	0.36 734	0.35 738

MADNet++	4.03 843	2.70 859	3.44 830	3.72 863	3.44 861	4.44 846	3.52 862	3.95 853	3.61 849	4.46 849	4.98 851	4.10 835	4.58 852	7.00 861	5.89 852	3.74 866	3.67 875	3.27 866	2.71 866	3.70 867	3.66 861

MeshStereo	1.34 790	0.43 710	0.54 573	0.44 568	0.34 665	1.66 793	0.60 718	1.94 818	1.37 774	4.47 851	3.25 825	4.71 838	1.94 820	1.92 803	1.17 764	0.35 755	0.35 785	0.37 754	0.31 744	0.32 708	0.32 720
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	2.27 827	0.42 706	0.61 609	0.50 665	0.35 672	1.90 806	0.87 785	2.50 833	4.48 857	4.57 852	9.82 867	8.65 858	3.79 849	2.70 834	2.09 813	0.37 762	0.37 793	0.37 754	0.35 764	0.36 734	0.35 738

PatchMatch Cens Cmp	2.71 829	0.42 706	0.59 599	0.50 665	0.35 672	2.54 820	1.13 813	2.56 834	4.99 858	4.58 853	9.98 868	16.08 873	3.75 848	2.63 832	2.00 810	0.38 765	0.37 793	0.37 754	0.35 764	0.35 727	0.35 738

PatchMatch		0.44 715		0.52 703		1.73 798		2.10 825		4.63 854		6.05 849		2.64 833		0.37 762		0.37 754		0.36 734

TCMNet-wrong-test	8.97 858	10.42 868	8.74 846	19.56 872	17.61 868	12.53 864	9.01 874	13.59 872	2.18 815	4.64 855	5.11 853	14.63 872	11.09 869	7.19 862	9.73 859	5.56 878	0.89 851	3.77 867	3.11 867	10.34 876	9.80 869

FC-DCNN	1.59 803	0.51 740	0.66 642	0.61 758	0.49 759	1.56 784	0.70 754	1.66 808	1.53 789	4.64 855	4.62 848	5.85 847	3.34 845	1.84 800	1.11 757	0.46 793	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.48 776	0.46 781

DPSimNet_ROB	3.58 840	2.45 855	8.57 844	2.53 852	2.37 853	2.88 834	3.77 863	3.14 841	3.23 845	4.71 857	3.86 837	4.68 837	4.87 855	4.07 851	5.62 851	2.33 860	2.33 871	2.47 856	2.52 864	2.51 857	2.64 858

PatchMatch Graph Cmp	2.13 825	0.44 715	0.87 715	0.51 686	0.35 672	1.75 799	1.00 803	2.02 823	4.28 856	4.74 858	10.89 871	6.21 852	2.98 839	2.37 823	1.94 806	0.38 765	0.35 785	0.37 754	0.34 758	0.36 734	0.35 738

FC-DCNN v2	1.65 807	0.51 740	0.65 636	0.61 758	0.49 759	1.61 790	0.70 754	1.75 814	1.56 795	4.74 858	4.91 850	6.46 853	3.31 843	1.91 802	1.11 757	0.46 793	0.42 809	0.47 784	0.46 797	0.48 776	0.46 781

light-stereo	3.53 838	1.05 820	10.69 854	9.45 868	6.82 862	2.10 814	0.64 731	3.71 849	2.70 838	4.77 860	4.98 851	6.83 854	1.32 787	6.71 859	1.35 777	1.20 839	1.29 866	0.66 810	0.77 834	1.79 842	1.85 848

noway4	9.14 861	10.89 869	8.97 847	19.91 877	17.90 871	12.71 868	9.04 875	13.72 874	2.34 827	4.80 861	5.47 855	14.56 871	11.25 871	7.32 865	9.98 862	5.54 877	0.89 851	3.93 870	3.19 868	10.47 880	10.04 872

zzzz4	9.23 863	11.07 870	11.03 856	19.80 875	17.91 872	12.68 867	8.89 870	13.79 875	2.29 822	4.85 862	5.58 857	14.47 869	11.04 866	7.33 866	10.03 863	5.51 875	0.87 849	3.94 873	3.20 869	10.42 878	9.93 870

noway3	9.04 859	9.99 867	10.50 853	19.30 870	17.88 869	12.49 863	8.93 872	13.62 873	2.27 820	4.85 862	5.57 856	14.37 867	10.99 864	7.30 863	9.94 860	5.36 871	0.86 846	3.94 873	3.20 869	10.28 875	9.17 867

noway2	9.12 860	9.84 866	11.24 857	19.40 871	17.88 869	12.54 865	8.94 873	13.58 871	2.22 816	4.85 862	5.59 859	14.48 870	11.09 869	7.31 864	9.96 861	5.48 874	0.86 846	3.93 870	3.20 869	10.34 876	9.76 868

noway1	9.20 862	11.07 870	10.41 852	19.80 875	17.91 872	12.67 866	8.90 871	13.79 875	2.26 817	4.85 862	5.58 857	14.44 868	11.03 865	7.33 866	10.03 863	5.51 875	0.86 846	3.93 870	3.20 869	10.42 878	9.93 870

fsdfsdds	3.34 835	0.62 770	2.19 814	0.75 794	0.54 772	7.70 853	1.13 813	3.94 852	6.50 861	6.05 866	10.49 869	11.93 865	6.06 856	2.52 829	3.44 838	0.39 771	0.38 797	0.65 809	0.49 811	0.47 773	0.61 803

DGTPSM_ROB	12.07 866	8.00 863	20.99 869	8.93 866	16.78 866	10.67 858	30.87 884	9.01 864	15.16 876	6.50 867	15.41 884	9.04 859	14.85 874	9.25 871	21.67 881	4.57 869	8.57 880	5.08 877	9.28 880	5.90 872	10.95 874

DPSMNet_ROB	12.08 867	8.00 863	21.00 870	8.97 867	16.79 867	10.67 858	30.89 885	9.02 865	15.17 877	6.51 868	15.41 884	9.04 859	14.85 874	9.27 872	21.67 881	4.58 870	8.57 880	5.09 879	9.29 883	5.90 872	10.95 874

MANE	4.13 845	0.51 740	0.64 630	0.66 776	0.56 780	6.89 851	0.99 801	7.55 860	12.04 868	6.68 869	8.57 865	10.69 863	9.45 861	7.59 868	6.39 854	0.49 801	0.43 814	0.48 790	0.98 844	0.49 780	0.48 790

ASD4	9.96 865	8.86 865	17.78 864	7.17 864	9.80 863	16.08 870	28.92 883	9.77 868	8.20 865	7.02 870	7.08 862	8.47 857	9.57 862	11.17 874	20.26 878	4.12 867	4.14 876	5.57 880	4.74 876	5.53 868	4.90 863

SGM-ForestM	4.04 844	0.32 642	0.46 474	0.43 547	0.27 508	7.50 852	1.45 840	3.84 850	4.24 854	8.19 871	6.76 861	19.00 883	9.08 860	10.74 873	6.62 855	0.31 721	0.33 781	0.32 732	0.32 753	0.29 685	0.29 695

USTest	12.99 870	14.18 872	20.00 868	16.24 869	14.97 865	20.80 872	31.95 886	16.20 879	10.91 866	8.79 872	9.48 866	13.94 866	10.50 863	16.11 878	21.44 880	3.17 863	4.82 877	5.08 877	5.36 878	8.81 874	7.13 866

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 853	0.45 722	9.36 848	0.64 765	0.57 783	8.94 856	4.10 864	8.88 862	13.09 872	10.59 873	15.01 882	16.60 874	11.04 866	3.84 847	3.37 834	0.42 781	0.40 804	0.43 773	0.41 788	0.56 793	0.72 809

TestStereooo	5.47 853	0.45 722	9.36 848	0.64 765	0.57 783	8.94 856	4.10 864	8.88 862	13.09 872	10.59 873	15.01 882	16.60 874	11.04 866	3.84 847	3.37 834	0.42 781	0.40 804	0.43 773	0.41 788	0.56 793	0.72 809

coex-ft	6.43 856	1.51 836	87.33 902	0.49 651	0.38 699	1.34 768	1.21 820	1.16 705	8.09 864	12.12 875	2.79 818	2.77 817	3.31 843	1.16 738	3.15 831	0.24 659	0.23 704	0.27 693	0.24 687	0.45 767	0.37 749

iinet-test	16.76 873	17.57 873	22.97 872	19.69 873	18.39 874	24.48 874	34.18 887	20.02 880	15.35 878	12.55 876	12.85 872	18.13 881	15.39 877	19.59 879	24.25 883	8.86 881	8.72 882	8.95 883	9.28 880	12.74 881	11.26 877

IINet	16.76 873	17.57 873	22.97 872	19.69 873	18.39 874	24.48 874	34.18 887	20.02 880	15.35 878	12.55 876	12.85 872	18.13 881	15.39 877	19.59 879	24.25 883	8.86 881	8.72 882	8.95 883	9.28 880	12.74 881	11.26 877

Anonymous_1	33.25 882	18.26 875	23.92 874	20.54 878	21.28 879	25.59 878	35.94 889	22.01 891	15.57 880	13.33 878	13.49 878	18.08 880	15.29 876	20.36 881	24.60 885	16.28 891	8.84 884	66.59 906	118.00 907	155.73 911	11.23 876

DPSM_ROB	17.78 875	18.63 876	24.31 878	20.90 879	19.47 876	25.97 879	36.21 890	21.23 887	16.24 881	13.38 879	14.06 879	19.18 884	16.30 879	20.78 882	25.67 886	9.38 883	9.23 885	9.49 885	9.82 884	13.51 884	11.91 879

DPSM	17.78 875	18.63 876	24.31 878	20.90 879	19.47 876	25.97 879	36.21 890	21.23 887	16.24 881	13.38 879	14.06 879	19.18 884	16.30 879	20.78 882	25.67 886	9.38 883	9.23 885	9.49 885	9.82 884	13.51 884	11.91 879

HanzoNet	6.76 857	2.45 855	4.22 835	3.19 860	2.94 860	3.62 842	2.28 857	4.79 858	7.20 863	14.00 881	13.19 877	17.49 879	22.30 886	13.25 875	6.19 853	4.20 868	1.93 870	3.10 865	2.56 865	3.35 864	2.88 860

xxxxx1	36.64 890	19.51 879	24.21 875	61.66 894	64.63 896	27.28 882	40.10 893	20.25 882	18.63 885	14.07 882	12.97 874	17.26 876	17.36 881	21.70 885	27.93 889	13.18 888	18.50 892	111.26 909	133.37 908	29.24 896	39.73 896

tt_ll	36.64 890	19.51 879	24.21 875	61.66 894	64.63 896	27.28 882	40.10 893	20.25 882	18.63 885	14.07 882	12.97 874	17.26 876	17.36 881	21.70 885	27.93 889	13.18 888	18.50 892	111.26 909	133.37 908	29.24 896	39.73 896

ff	36.64 890	19.51 879	24.21 875	61.66 894	64.63 896	27.28 882	40.10 893	20.25 882	18.63 885	14.07 882	12.97 874	17.26 876	17.36 881	21.70 885	27.93 889	13.18 888	18.50 892	111.26 909	133.37 908	29.24 896	39.73 896

real-time stereo	18.86 877	19.13 878	25.10 880	21.98 881	20.64 878	27.70 885	37.36 892	24.94 892	16.89 883	14.12 885	14.79 881	21.16 886	18.29 884	21.71 888	26.43 888	10.17 885	9.37 887	10.44 887	10.39 886	14.04 886	12.58 882

LE_ROB	4.42 847	0.24 531	2.75 823	0.42 522	0.23 342	1.57 787	0.90 790	1.71 812	17.88 884	16.56 886	4.88 849	5.17 845	18.85 885	1.63 789	14.62 874	0.17 471	0.14 523	0.16 340	0.16 454	0.19 540	0.17 508

Selective-IGEV-i1pa	15.35 872	22.27 882	18.31 867	1.71 838	0.87 811	28.61 887	12.26 878	25.48 893	20.48 888	19.78 887	22.75 886	28.20 891	22.64 887	29.07 891	17.31 876	12.88 887	2.88 872	6.84 881	0.99 845	1.67 837	12.03 881

UHP(ZeroShot)	12.84 868	0.68 780	18.22 865	0.82 802	0.62 794	25.49 876	5.53 866	21.64 889	40.95 905	23.57 888	34.53 898	25.52 888	26.31 890	14.39 876	14.00 872	0.43 785	0.30 758	0.48 790	0.37 770	0.81 816	2.09 853

UHP	12.84 868	0.68 780	18.22 865	0.82 802	0.62 794	25.49 876	5.53 866	21.64 889	40.95 905	23.57 888	34.53 898	25.52 888	26.31 890	14.39 876	14.00 872	0.43 785	0.30 758	0.48 790	0.37 770	0.81 816	2.09 853

LRCNet_RVC	21.24 880	31.15 884	21.41 871	28.98 883	23.82 880	3.13 839	0.60 718	20.96 886	1.59 796	25.58 890	28.15 892	21.99 887	14.79 873	21.94 889	16.41 875	28.89 903	14.87 890	33.53 902	31.28 899	29.51 899	26.16 890

fast-reg	35.48 883	37.51 893	48.70 891	42.44 892	40.46 890	52.73 896	73.11 899	42.56 896	32.38 892	26.19 891	27.27 887	36.81 894	30.62 894	41.02 896	51.32 896	18.30 892	18.53 895	19.10 888	19.67 889	27.14 887	23.66 883

Hybrid-DGEV	35.78 887	37.50 892	48.96 895	42.25 890	39.20 884	52.33 894	73.10 898	42.63 901	32.52 893	26.62 892	28.31 895	38.50 895	32.87 899	41.67 898	51.55 897	18.77 898	18.56 896	19.18 895	19.83 895	27.20 889	23.97 885

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 903	42.72 903	32.71 899	26.67 893	28.31 895	38.66 900	32.70 898	41.89 904	51.31 895	18.76 896	18.57 897	19.13 889	19.81 894	27.22 893

RAFT-FEzeroshot	35.73 884	37.45 889	48.67 889	42.23 888	39.22 886	52.25 890	73.13 901	42.62 899	32.59 894	26.71 894	27.70 888	38.57 896	32.57 895	41.68 900	51.67 901	18.75 894	18.58 899	19.15 891	19.78 891	27.21 891	23.98 886

RAFT-FE	35.73 884	37.45 889	48.67 889	42.23 888	39.22 886	52.25 890	73.13 901	42.62 899	32.59 894	26.71 894	27.70 888	38.57 896	32.57 895	41.68 900	51.67 901	18.75 894	18.58 899	19.15 891	19.78 891	27.21 891	23.98 886

FlowAnything	35.81 888	37.53 894	48.80 893	42.20 886	39.22 886	52.25 890	73.16 903	42.56 896	32.89 900	26.76 896	28.30 893	38.69 901	33.09 901	41.63 897	51.62 899	18.76 896	18.59 902	19.21 896	19.92 896	27.16 888	23.91 884

CasAABBNet	35.74 886	37.43 888	48.72 892	42.22 887	39.20 884	52.24 889	73.12 900	42.61 898	32.62 897	26.78 897	27.95 890	38.58 898	32.60 897	41.67 898	51.65 900	18.74 893	18.57 897	19.15 891	19.77 890	27.20 889	23.98 886

Selective-RAFT-Error	35.84 889	37.49 891	48.83 894	42.26 891	39.24 889	52.30 893	73.09 897	42.66 902	32.61 896	26.80 898	28.30 893	38.84 902	33.51 902	41.68 900	51.59 898	18.82 899	18.58 899	19.17 894	19.80 893	27.28 894	24.05 889

LSM0	38.95 895	37.60 895	48.58 888	43.57 893	91.06 901	52.57 895	72.57 896	43.17 904	32.63 898	26.97 899	27.97 891	38.65 899	32.94 900	41.86 903	51.78 903	18.89 900	18.41 891	19.13 889	19.63 888	27.29 895	33.77 891

BEATNet-Init1	15.13 871	0.82 802	50.86 896	0.72 790	0.53 770	38.10 888	7.03 869	11.83 870	14.25 875	29.78 900	30.17 897	48.21 903	22.64 887	26.78 890	18.11 877	0.42 781	0.38 797	0.47 784	0.46 797	0.51 783	0.48 790

HaxPig	31.96 881	37.24 887	34.27 881	24.37 882	24.88 881	18.26 871	19.86 880	20.64 885	28.52 891	35.97 901	38.75 900	25.57 890	28.72 893	33.88 892	34.39 892	35.94 906	38.87 907	37.80 903	40.48 904	39.68 900	41.15 899

RSGM-EC	74.81 901	63.03 902	41.60 886	97.74 901	92.11 902	74.93 897	114.81 909	53.77 905	38.96 903	39.88 902	48.98 907	90.73 909	64.81 909	139.63 909	128.53 909	93.27 909	53.96 910	95.12 907	38.31 902	81.45 909	44.63 902

acva	74.81 901	63.03 902	41.60 886	97.74 901	92.11 902	74.93 897	114.81 909	53.77 905	38.96 903	39.88 902	48.98 907	90.73 909	64.81 909	139.63 909	128.53 909	93.27 909	53.96 910	95.12 907	38.31 902	81.45 909	44.63 902

zzzz2	53.63 897	56.68 898	73.37 898	63.97 897	58.93 892	78.37 901	110.06 907	64.29 909	48.31 907	40.26 904	42.53 903	57.21 905	47.86 905	62.08 907	77.14 906	28.03 901	27.91 903	28.80 898	29.89 897	40.95 902	35.94 892

noway5	53.63 897	56.68 898	73.37 898	63.97 897	58.93 892	78.37 901	110.06 907	64.29 909	48.31 907	40.26 904	42.53 903	57.21 905	47.86 905	62.08 907	77.14 906	28.03 901	27.91 903	28.80 898	29.89 897	40.95 902	35.94 892

zzzzzz3	56.43 899	57.01 900	74.40 900	78.00 899	76.38 899	77.61 900	92.21 906	62.81 907	50.42 909	40.52 906	45.11 905	70.20 907	62.22 907	61.64 905	77.00 905	29.64 904	27.99 905	31.12 900	32.03 900	45.83 906	36.59 894

zzz1	56.46 900	57.02 901	74.61 901	78.01 900	76.39 900	77.52 899	92.13 905	62.93 908	50.48 910	40.59 907	45.21 906	70.20 907	62.34 908	61.65 906	76.98 904	29.64 904	27.99 905	31.12 900	32.03 900	45.82 905	36.60 895

AVERAGE_ROB	37.58 894	40.13 896	40.15 884	34.81 885	33.82 883	28.55 886	25.10 882	32.02 895	34.06 902	41.28 908	40.66 901	34.46 893	34.81 904	39.18 894	37.57 894	42.78 907	43.44 908	43.82 904	43.03 905	40.47 901	41.51 900

MEDIAN_ROB	37.38 893	40.85 897	40.60 885	32.31 884	31.85 882	27.20 881	24.55 881	29.10 894	33.19 901	42.09 909	41.76 902	33.35 892	34.39 903	39.78 895	37.07 893	43.64 908	44.10 909	44.12 905	43.40 906	41.51 904	42.76 901

Selective-IGEV-i16pa	78.59 903	120.99 905	16.46 863	1.04 820	0.66 800	181.07 906	2.17 855	153.90 913	139.75 912	56.45 910	153.05 910	107.32 911	157.92 912	200.46 913	96.57 908	94.09 911	1.23 862	2.69 860	0.31 744	0.96 824	84.68 904

PML	40.80 896	29.24 883	11.87 860	7.20 865	14.47 864	92.13 903	213.69 912	7.63 861	23.35 889	74.72 911	190.14 912	50.17 904	26.15 889	21.39 884	12.70 870	8.76 880	2.92 873	8.45 882	3.25 875	13.26 883	4.42 862

Light2-Stereo	116.02 904	69.93 904	104.38 903	163.04 903	123.58 904	95.99 904	1.32 830	130.98 912	4.26 855	169.96 912	137.68 909	122.18 912	26.58 892	172.14 911	151.71 911	165.00 912	10.91 888	177.63 913	173.42 911	168.86 912	150.83 905

test_example2	176.61 905	205.14 906	198.86 905	188.60 906	190.98 905	152.67 905	170.61 911	94.86 911	123.55 911	178.88 913	179.48 911	158.94 913	141.34 911	192.61 912	198.96 912	203.76 913	236.37 912	164.13 912	173.55 912	218.58 913	160.41 906

ccccc	429.48 906	429.19 907	527.00 906	507.10 907	501.20 906	356.95 907	342.70 913	380.82 914	297.90 913	334.51 914	389.17 913	372.86 914	449.39 913	499.17 914	553.56 913	561.44 914	431.22 913	334.28 914	290.86 913	540.88 914	489.46 907

Low-res two-view benchmark