Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 116	0.00 1	3.63 155	0.76 35	0.34 106	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 429	0.00 1	0.02 124

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	3.20 84	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 210	0.01 2	0.07 48	1.32 111	0.00 1	1.16 17	0.77 38	0.21 49	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 207	1.16 33	0.01 16	1.09 13	0.76 35	0.12 15	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 56	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 111	0.03 16	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LACA2	0.41 28	0.49 312	1.83 129	0.01 2	0.11 114	1.09 28	0.01 16	2.98 55	0.79 45	0.19 41	0.07 39	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 77	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 98	0.03 16	0.06 24	0.11 52	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 97	1.18 42	0.01 16	2.53 36	0.71 20	0.29 79	0.06 37	0.07 44	0.12 59	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 97	1.19 44	0.00 1	2.37 34	0.71 20	0.52 173	0.04 32	0.07 44	0.26 106	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

BridgeDepth	0.38 24	0.26 87	1.19 42	0.01 2	0.04 18	1.19 44	0.03 60	2.97 53	0.73 28	0.21 49	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 28	0.00 1	2.95 50	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 30	0.02 12	0.29 256	0.97 24	0.00 1	2.19 30	0.73 28	0.13 20	0.17 65	0.09 75	0.55 196	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 97	1.21 50	0.01 16	2.64 40	0.73 28	0.24 62	0.05 36	0.06 24	0.17 76	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4w-stereo	0.55 54	0.18 23	1.39 70	0.02 12	0.35 285	1.26 90	0.06 104	3.13 68	0.86 70	0.28 72	0.82 137	0.06 24	0.67 211	1.59 147	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.25w_new	0.45 34	0.25 77	1.29 56	0.02 12	0.08 68	1.25 82	0.01 16	3.39 117	0.91 97	0.33 104	0.16 58	0.07 44	0.42 170	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.25w	0.45 34	0.25 77	1.29 56	0.02 12	0.08 68	1.25 82	0.01 16	3.39 117	0.91 97	0.33 104	0.16 58	0.06 24	0.42 170	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.75w	0.62 62	0.16 7	1.33 64	0.02 12	1.27 461	1.25 82	0.01 16	3.23 89	0.87 77	0.38 122	0.23 77	0.07 44	0.40 154	2.96 204	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.5w_stereo	0.69 82	0.23 56	1.44 79	0.02 12	0.14 150	1.24 77	0.03 60	3.53 145	0.90 95	0.20 44	1.48 182	0.07 44	0.50 188	3.73 233	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 109	1.43 76	0.03 20	0.40 301	1.20 48	0.00 1	1.14 14	0.82 56	0.27 71	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

asda	0.52 49	0.19 29	1.61 106	0.03 20	0.61 366	1.26 90	0.08 129	3.20 84	0.84 58	0.41 140	0.29 85	0.05 10	0.72 220	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.25_new	0.52 49	0.18 23	1.42 73	0.03 20	0.88 409	1.23 64	0.04 72	3.18 79	0.85 64	0.32 98	0.77 128	0.05 10	0.42 170	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 49	0.18 23	1.42 73	0.03 20	0.88 409	1.23 64	0.04 72	3.18 79	0.85 64	0.32 98	0.77 128	0.05 10	0.42 170	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 49	0.18 23	1.43 76	0.03 20	0.88 409	1.23 64	0.04 72	3.18 79	0.85 64	0.32 98	0.77 128	0.05 10	0.42 170	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3w_stereo	0.53 53	0.23 56	1.53 96	0.03 20	0.02 6	1.25 82	0.02 47	3.34 109	0.88 84	0.44 151	0.43 99	0.07 44	1.04 261	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

2w_stereo	0.56 56	0.19 29	1.31 61	0.03 20	0.10 97	1.22 56	0.04 72	3.42 130	0.81 50	0.79 203	0.73 124	0.07 44	1.24 302	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

fffft	0.97 153	0.29 117	1.69 119	0.03 20	0.05 24	2.12 243	0.65 360	3.44 133	1.87 155	0.34 106	0.60 111	0.23 140	0.20 87	6.69 384	0.89 293	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.09 376
1: 1. 1
ff7	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 360	0.06 322

ffff	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 360	0.06 322

11t	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 360	0.06 322

MIF-Stereo (partial)	1.29 214	0.33 171	3.02 313	0.03 20	1.12 444	1.26 90	0.13 169	4.46 220	3.75 281	0.35 111	2.39 234	0.31 169	0.74 222	6.09 333	1.76 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.04 251

anonymousdsp	1.12 180	0.59 363	1.66 113	0.03 20	0.07 48	2.81 344	0.82 407	4.07 195	2.30 178	0.41 140	1.12 156	0.30 164	0.40 154	7.05 414	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.10 372	0.05 299

ccc-4	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 360	0.06 322

IGEV-Stereo	1.12 180	0.59 363	1.66 113	0.03 20	0.07 48	2.82 347	0.82 407	4.09 201	2.30 178	0.41 140	1.11 153	0.30 164	0.41 164	7.05 414	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.10 372	0.05 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LGCAT	0.47 41	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 68	1.18 42	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 16	1.20 256	0.10 38	3.53 227	0.36 133	0.01 317	0.28 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 567

TS12	0.77 118	0.22 48	1.20 46	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 47	4.56 232	2.17 165	0.21 49	2.27 226	0.16 101	0.09 30	2.65 196	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

aanet-new-34k	0.68 77	0.72 419	2.37 226	0.04 35	0.06 36	1.30 100	0.85 428	3.82 179	0.94 103	0.19 41	2.31 228	0.07 44	0.38 147	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 376

VMStereo-Base	0.83 131	0.29 117	1.79 125	0.04 35	0.11 114	1.38 126	0.03 60	2.87 48	3.42 264	0.53 176	1.32 170	0.73 229	0.41 164	3.01 206	0.54 205	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 107	0.23 56	1.96 157	0.04 35	3.43 587	1.23 64	0.44 285	3.43 132	1.00 112	1.38 239	0.79 134	0.17 111	0.13 63	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

DispViT+	0.94 146	0.14 1	1.55 98	0.04 35	4.59 639	0.74 16	0.01 16	2.00 26	2.85 212	0.38 122	0.09 48	0.13 97	0.23 94	5.85 323	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

WQFJX1	1.53 237	0.34 187	1.49 89	0.04 35	4.03 619	2.23 256	0.16 192	5.56 318	3.84 290	0.53 176	1.13 159	0.68 221	0.89 242	7.80 466	1.74 390	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.02 124

Monster-pub-mixall	0.72 98	0.39 236	0.98 20	0.04 35	0.12 131	1.23 64	0.01 16	2.74 44	0.86 70	0.86 208	0.39 95	0.07 44	0.09 30	6.24 344	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

asd	0.49 42	0.16 7	1.57 101	0.04 35	0.72 389	1.24 77	0.05 90	2.80 46	0.84 58	0.45 155	0.50 103	0.06 24	0.56 198	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

2.25w	0.67 74	0.20 36	1.40 72	0.04 35	0.13 141	1.21 50	0.05 90	3.23 89	0.87 77	0.36 113	1.17 163	0.07 44	0.69 215	3.67 231	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2.5w	0.68 77	0.23 56	1.29 56	0.04 35	0.31 269	1.26 90	0.09 137	3.24 93	0.86 70	0.42 146	0.59 109	0.03 2	0.56 198	4.36 262	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2.75w_new	0.55 54	0.23 56	1.43 76	0.04 35	0.12 131	1.25 82	0.08 129	3.20 84	0.86 70	0.39 132	0.16 58	0.07 44	0.88 241	1.99 172	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LG-Stereo	0.79 122	0.32 153	3.96 410	0.04 35	0.15 159	1.19 44	0.18 205	3.52 143	2.95 218	0.32 98	1.77 198	0.22 138	0.14 70	0.39 15	0.43 167	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.02 124

HART	1.68 252	0.67 403	2.72 272	0.04 35	0.27 244	1.72 199	0.04 72	5.60 322	3.16 240	1.44 242	7.73 427	2.41 306	0.15 72	6.44 360	0.62 214	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.17 493

monster-pro	0.45 34	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

aanet-new-40k	0.73 102	0.73 424	2.49 236	0.05 49	1.66 495	1.64 179	0.96 453	3.62 154	0.88 84	0.21 49	1.32 170	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 403

aanet-new-16k	0.59 60	0.65 392	2.18 202	0.05 49	0.15 159	1.31 104	0.86 431	3.39 117	0.93 101	0.34 106	0.40 96	0.20 125	0.85 239	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 104	0.24 71	1.38 68	0.05 49	3.67 598	1.47 151	0.89 438	4.01 191	0.81 50	0.60 188	0.72 123	0.12 90	0.33 135	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 107	0.26 87	2.03 167	0.05 49	3.77 608	1.23 64	0.49 304	3.23 89	1.03 116	1.13 226	0.54 106	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 104	0.24 71	2.06 172	0.05 49	3.53 590	1.21 50	0.41 272	3.12 67	1.01 115	1.22 237	0.87 141	0.19 118	0.14 70	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 107	0.25 77	2.17 199	0.05 49	3.81 611	1.22 56	0.41 272	3.27 98	1.03 116	1.11 225	0.56 108	0.18 115	0.13 63	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

PSi22a	0.37 22	0.28 109	0.69 8	0.05 49	0.08 68	0.49 11	0.06 104	3.30 103	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 224	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

MatchStereo	0.70 88	0.35 203	2.06 172	0.05 49	0.01 1	0.93 23	0.01 16	4.29 208	3.44 267	0.10 13	1.13 159	0.18 115	0.25 98	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 238	0.35 203	1.65 112	0.05 49	4.55 638	2.00 231	0.13 169	5.67 326	5.17 370	0.57 185	0.86 140	0.45 199	0.80 233	6.82 390	1.92 405	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.02 124

MonStereo	0.44 32	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

qwe	0.66 72	0.19 29	1.64 111	0.05 49	1.17 453	1.23 64	0.03 60	3.35 111	0.88 84	0.51 170	0.38 93	0.04 5	0.17 76	3.22 213	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

StereoAnything_RVC	1.52 235	7.77 661	2.81 288	0.05 49	0.02 6	1.11 31	0.06 104	3.26 96	0.75 34	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 214	6.69 384	0.13 24	0.02 443	0.08 509	0.00 1	0.00 1	6.69 667	0.02 124

MonSter	0.46 38	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

mms	1.03 168	0.54 340	1.58 103	0.05 49	0.36 289	1.52 162	0.08 129	2.97 53	1.84 153	0.38 122	2.94 256	0.32 172	0.25 98	6.82 390	0.39 149	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.28 555

gcap-zeroshot	0.75 107	0.26 87	2.20 206	0.05 49	3.75 604	1.22 56	0.45 288	3.36 113	0.99 110	1.13 226	0.31 88	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

test_for_model	0.75 107	0.26 87	2.03 167	0.05 49	3.77 608	1.23 64	0.49 304	3.23 89	1.03 116	1.13 226	0.54 106	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

testlalala	0.75 107	0.26 87	2.20 206	0.05 49	3.75 604	1.22 56	0.45 288	3.36 113	0.99 110	1.13 226	0.31 88	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

MGA	0.37 22	0.27 100	1.12 31	0.06 68	0.71 386	1.44 147	0.10 143	0.95 7	0.91 97	0.31 91	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 100	1.09 28	0.06 68	0.39 297	1.31 104	0.05 90	1.15 15	0.56 7	0.31 91	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 62	0.63 382	2.08 180	0.06 68	0.41 306	1.30 100	0.98 458	3.78 173	0.81 50	0.21 49	0.74 127	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.01 45	0.04 251

aanet-new-22k	0.68 77	0.76 439	2.63 260	0.06 68	0.16 168	1.43 143	1.39 504	3.11 63	0.85 64	0.23 57	1.46 180	0.09 75	0.31 130	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

Foundation-i1b	0.70 88	0.23 56	1.20 46	0.06 68	0.05 24	0.78 18	0.04 72	5.01 272	1.58 143	0.40 137	0.64 114	1.08 248	1.16 286	1.45 139	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

Foundation-i1a	0.82 130	0.19 29	1.27 55	0.06 68	0.01 1	0.81 19	0.07 120	5.05 273	2.04 158	0.78 202	0.26 83	0.74 230	1.63 338	3.13 212	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

Test_v1	0.42 29	0.34 187	1.26 54	0.06 68	0.13 141	1.31 104	0.05 90	2.71 41	0.86 70	0.16 29	0.60 111	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

WQFJX	1.49 233	0.32 153	1.86 133	0.06 68	4.78 646	2.43 281	0.43 280	5.57 319	3.85 291	0.48 163	1.38 174	0.56 213	1.37 313	4.54 267	2.09 418	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.05 299

NLSM3	0.78 121	0.33 171	1.31 61	0.06 68	1.93 522	1.22 56	0.05 90	3.26 96	1.87 155	0.34 106	0.87 141	0.12 90	1.04 261	2.53 194	0.74 244	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

4.5_new	0.49 42	0.17 15	1.73 122	0.06 68	0.30 258	1.23 64	0.07 120	3.11 63	0.87 77	0.45 155	0.66 118	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 42	0.17 15	1.73 122	0.06 68	0.30 258	1.23 64	0.07 120	3.11 63	0.87 77	0.45 155	0.66 118	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

111111	0.97 153	0.19 29	1.49 89	0.06 68	1.12 444	1.43 143	0.05 90	4.77 250	1.70 145	0.44 151	2.88 253	0.09 75	0.17 76	4.66 273	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 30

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 138	1.35 66	0.06 68	0.17 179	1.30 100	0.01 16	3.52 143	0.77 38	0.15 24	0.07 39	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

MLG-Stereo_test1	0.67 74	0.23 56	1.05 24	0.06 68	1.40 477	1.24 77	0.00 1	3.56 147	1.36 136	0.06 6	0.04 32	0.08 63	0.10 38	4.03 247	0.14 35	0.01 317	0.07 495	0.00 1	0.01 400	0.01 45	0.02 124

MLG-Stereo	0.72 98	0.23 56	1.13 32	0.06 68	0.16 168	1.24 77	0.00 1	3.84 180	1.40 137	0.06 6	0.03 16	0.08 63	0.10 38	5.71 317	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

IGEV-Stereo++	0.74 104	0.23 56	1.31 61	0.06 68	1.62 488	1.95 220	0.01 16	3.29 100	1.81 149	0.38 122	1.68 193	0.10 84	1.16 286	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30

AIO-Stereo	0.94 146	0.22 48	1.20 46	0.06 68	0.08 68	2.36 271	0.62 353	5.50 315	2.61 193	0.30 86	3.32 275	0.41 188	0.25 98	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 610	0.06 306	0.12 439

iRaft-Stereo_5w	2.86 400	0.86 471	4.08 426	0.06 68	0.25 234	2.76 329	0.60 344	4.97 265	4.10 315	2.98 287	7.85 432	10.17 547	4.17 472	8.16 498	5.83 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.26 532	0.06 322

aanet-new-24k	0.72 98	0.71 417	1.85 132	0.07 86	0.89 413	2.01 232	0.98 458	3.07 58	0.77 38	0.14 22	2.52 238	0.06 24	0.24 95	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.01 45	0.02 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 95	0.31 138	2.00 163	0.07 86	1.28 464	2.29 261	0.92 446	3.25 95	0.87 77	0.29 79	1.45 179	0.22 138	0.11 52	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 376

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 190	0.25 77	2.66 263	0.07 86	0.63 367	1.40 136	0.82 407	3.73 167	1.24 133	0.62 189	1.02 145	0.16 101	1.00 251	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 542	0.32 553	8.23 675

PipStereo	0.35 14	0.29 117	0.82 14	0.07 86	0.09 84	0.11 2	0.06 104	3.39 117	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 192	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

PSi22b	0.36 19	0.29 117	0.80 11	0.07 86	0.09 84	0.12 4	0.06 104	3.36 113	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 201	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

Foundation-i1c-attn	0.73 102	0.21 42	1.13 32	0.07 86	0.01 1	0.88 20	0.04 72	4.81 252	1.85 154	0.36 113	0.78 133	0.35 181	1.66 340	2.16 180	0.30 111	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251

DepthFocus	0.25 4	0.26 87	1.04 23	0.07 86	0.14 150	0.92 21	0.03 60	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 75	0.04 5	0.15 72	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Foundation-i32	0.38 24	0.27 100	1.00 22	0.07 86	0.08 68	0.40 6	0.06 104	3.18 79	0.74 31	0.08 11	0.02 1	0.88 237	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

Selective-IGEV-i32	1.23 202	0.18 23	1.13 32	0.07 86	0.16 168	2.35 270	0.54 319	6.11 351	2.52 187	0.41 140	3.19 268	0.26 150	0.29 117	6.94 406	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 508	0.04 240	0.10 403

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 45	0.04 4	0.43 99	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 171	1.17 40	0.07 86	0.11 114	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 124	0.07 44	0.17 76	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.57 58	0.28 109	1.20 46	0.07 86	0.68 379	1.34 116	0.02 47	3.39 117	1.41 138	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 186	0.31 119	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LG-G_1	0.62 62	0.31 138	1.19 42	0.07 86	0.11 114	1.81 208	0.02 47	3.74 170	0.88 84	0.23 57	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 220	0.27 107	0.02 443	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

LG-G	0.62 62	0.31 138	1.19 42	0.07 86	0.11 114	1.81 208	0.02 47	3.74 170	0.88 84	0.23 57	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 220	0.27 107	0.02 443	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

dual_stereo	0.56 56	0.32 153	1.08 26	0.07 86	0.11 114	0.77 17	0.03 60	3.60 151	1.17 131	0.12 15	0.03 16	0.20 125	0.11 52	2.77 199	0.51 201	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.16 527	0.00 1	0.02 124

rvit_stereo_0080	0.88 138	0.51 322	3.12 334	0.07 86	0.12 131	1.31 104	0.37 261	3.78 173	3.29 254	0.56 182	1.13 159	0.40 185	0.76 224	1.71 150	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 190	0.25 77	2.60 251	0.07 86	0.63 367	1.40 136	0.82 407	3.73 167	1.24 133	0.62 189	1.02 145	0.16 101	1.00 251	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 542	0.32 553	8.23 675

whm_eth	0.88 138	0.51 322	3.12 334	0.07 86	0.12 131	1.31 104	0.37 261	3.78 173	3.29 254	0.56 182	1.13 159	0.40 185	0.76 224	1.71 150	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

Selective-IGEV	1.23 202	0.18 23	1.13 32	0.07 86	0.17 179	2.38 275	0.54 319	6.10 349	2.51 186	0.41 140	3.20 270	0.26 150	0.29 117	6.94 406	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 508	0.04 240	0.10 403

CREStereo	0.98 155	0.42 267	1.86 133	0.07 86	0.22 223	1.65 181	0.02 47	4.07 195	6.33 438	0.72 198	1.54 185	0.43 194	0.64 209	1.22 120	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAR	0.35 14	0.29 117	1.09 28	0.08 106	0.39 297	1.31 104	0.05 90	1.15 15	0.56 7	0.24 62	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 317	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

aanet-new-60k	0.68 77	0.75 433	2.50 239	0.08 106	0.11 114	1.51 161	0.84 420	3.61 152	0.88 84	0.24 62	0.09 48	0.05 10	0.16 75	2.56 195	0.08 3	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 419

Replicate-Monster	1.25 207	1.94 602	10.24 603	0.08 106	0.32 274	1.32 111	0.03 60	3.71 160	0.89 93	1.07 221	0.07 39	0.08 63	0.10 38	4.74 275	0.14 35	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 523

water-stereo	0.70 88	0.29 117	3.07 329	0.08 106	0.07 48	1.54 163	0.15 185	4.01 191	1.41 138	0.59 186	1.31 169	0.26 150	0.24 95	0.43 19	0.39 149	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.02 429	0.02 132	0.01 30

IGEV	0.50 47	0.22 48	1.52 95	0.08 106	1.85 516	1.34 116	0.37 261	2.03 27	0.93 101	0.29 79	0.08 46	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

xyz-stereo-finetune	1.20 197	0.44 286	2.19 204	0.08 106	0.05 24	3.16 384	0.68 367	3.41 127	2.58 192	0.81 205	1.77 198	0.68 221	0.37 142	6.20 342	1.63 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 124

trnet	0.99 159	0.37 223	1.89 140	0.08 106	0.19 207	1.68 187	0.02 47	4.12 202	6.41 442	0.70 197	1.57 186	0.46 200	0.67 211	1.15 114	0.41 159	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

test_4	2.38 351	0.34 187	2.68 264	0.08 106	0.11 114	3.69 428	1.14 484	3.33 106	3.34 261	4.03 320	17.35 594	3.31 341	0.51 189	6.28 347	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.16 446	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 71	0.26 87	1.39 70	0.09 114	1.85 516	1.25 82	0.74 389	2.99 56	1.13 126	0.46 158	0.34 92	0.23 140	0.54 194	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 615	0.00 1	0.40 619	0.01 45	0.23 530

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 364	7.70 660	29.25 675	0.09 114	2.06 528	1.32 111	0.77 395	4.54 230	1.10 121	0.29 79	0.12 52	0.12 90	0.19 82	0.54 30	0.17 52	0.02 443	0.10 538	0.00 1	0.38 612	0.04 240	0.76 613

VIP-Stereo	0.76 115	0.66 399	2.08 180	0.09 114	0.27 244	1.99 229	0.11 151	3.32 104	0.80 48	0.48 163	1.27 167	0.28 159	0.11 52	3.06 208	0.41 159	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.12 439

1w_stereo	0.64 68	0.16 7	1.24 51	0.09 114	0.50 339	1.19 44	0.08 129	3.24 93	0.84 58	0.48 163	2.37 232	0.04 5	1.57 333	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4D-IteraStereo	1.72 258	0.86 471	3.01 311	0.09 114	2.86 566	3.57 421	1.06 473	3.92 182	5.31 377	5.28 363	1.02 145	3.92 370	0.38 147	1.83 162	1.04 312	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.09 376

aanet-new-36k	0.64 68	0.74 430	2.21 210	0.10 119	0.06 36	1.47 151	0.49 304	3.65 157	0.90 95	0.23 57	1.66 192	0.05 10	0.42 170	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 376

Foundation-i1	0.94 146	0.24 71	1.30 59	0.10 119	1.38 474	1.10 30	0.05 90	5.89 341	2.14 162	0.54 178	1.93 206	1.14 251	1.05 265	1.56 144	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

Pro-Stereo	0.70 88	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 441	0.04 72	0.46 1	0.94 103	0.10 13	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 399	0.14 35	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.27 589	0.01 45	0.01 30

xyz-stereo-finetune2	1.82 274	0.51 322	2.22 212	0.10 119	0.05 24	6.49 527	0.17 199	3.59 150	2.15 163	0.63 191	6.19 369	0.49 204	3.44 434	6.93 401	3.48 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30

LG-Stereo_L2	0.64 68	0.33 171	1.46 86	0.10 119	0.18 194	1.30 100	0.19 207	3.53 145	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 253	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LG-Stereo_L1	0.69 82	0.32 153	1.21 50	0.10 119	0.16 168	1.38 126	0.20 213	2.44 35	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 367	0.36 133	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

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aanet-new	0.99 159	0.55 344	2.74 276	0.11 129	1.32 470	1.73 200	1.06 473	3.39 117	0.87 77	0.24 62	0.83 138	0.07 44	2.41 379	4.32 260	0.16 45	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

rvit_stereo_0081_aga	0.76 115	0.51 322	3.29 349	0.11 129	0.25 234	1.73 200	0.22 220	3.68 158	2.54 191	0.26 70	0.16 58	0.27 155	0.30 126	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.04 251

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AdaDepth	0.57 58	0.22 48	2.33 220	0.12 132	1.26 458	1.59 173	0.07 120	1.03 12	0.97 108	0.21 49	0.42 97	0.08 63	0.30 126	2.28 184	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 553	0.01 45	0.01 30

depthmonostereo	1.01 164	0.50 315	3.16 339	0.12 132	0.09 84	1.43 143	0.04 72	4.97 265	1.51 141	0.90 211	1.46 180	0.98 243	0.94 247	3.45 225	0.46 183	0.02 443	0.10 538	0.00 1	0.02 429	0.04 240	0.01 30

SCV_C0	1.40 223	0.49 312	3.06 328	0.12 132	0.21 219	2.29 261	0.09 137	6.46 378	3.81 287	0.63 191	2.00 210	0.24 145	0.41 164	7.31 433	0.43 167	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.21 559	0.16 446	0.07 343

ours_stereo	1.03 168	0.55 344	1.86 133	0.12 132	0.32 274	1.16 33	0.09 137	3.27 98	2.18 166	0.39 132	3.02 260	0.34 180	0.26 106	6.32 353	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.13 450

Pointernet	0.84 133	0.35 203	2.00 163	0.12 132	0.13 141	1.77 203	0.06 104	4.87 258	2.53 189	0.14 22	2.11 217	0.76 233	0.44 177	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.15 524	0.02 132	0.01 30

RSM	1.21 200	0.20 36	1.30 59	0.12 132	0.06 36	2.48 286	0.51 313	3.78 173	2.74 205	0.48 163	2.38 233	2.18 300	0.28 113	6.77 388	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.07 327	0.05 299

Patchmatch Stereo++	1.95 295	0.40 248	2.86 295	0.12 132	0.18 194	3.74 435	0.66 363	5.24 291	2.96 221	5.86 382	4.32 303	3.46 347	1.52 326	6.88 395	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 376
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 284	0.40 248	2.86 295	0.12 132	0.19 207	3.75 438	0.71 378	5.23 285	2.96 221	5.86 382	4.33 305	3.45 345	1.51 321	5.40 306	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 376

ROB_FTStereo_v2	1.91 290	0.41 261	2.85 292	0.12 132	0.19 207	3.71 430	0.73 383	5.23 285	2.95 218	5.86 382	4.36 308	3.46 347	1.51 321	5.86 324	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 361

ROB_FTStereo	1.90 288	0.42 267	2.86 295	0.12 132	0.19 207	3.71 430	0.75 392	5.24 291	2.95 218	5.87 387	4.26 301	3.41 343	1.51 321	5.80 320	0.65 222	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 361

HUI-Stereo	1.80 269	0.41 261	2.85 292	0.12 132	0.18 194	3.72 433	0.65 360	5.23 285	2.97 225	5.87 387	4.34 306	3.45 345	1.52 326	3.93 242	0.65 222	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.10 403

THIR-Stereo	3.86 497	0.77 443	2.62 257	0.12 132	0.13 141	4.25 461	6.63 630	5.30 297	4.18 321	10.33 579	17.13 589	6.58 475	7.62 584	7.78 464	3.51 489	0.01 317	0.07 495	0.07 593	0.00 1	0.11 393	0.02 124

DRaft	3.74 483	0.43 278	2.60 251	0.12 132	0.15 159	4.76 482	1.34 501	5.33 301	4.31 325	10.30 578	21.91 620	3.27 339	8.83 602	7.36 438	3.66 497	0.05 532	0.10 538	0.00 1	0.14 520	0.10 372	0.14 463

iGMRVC	1.96 298	0.40 248	2.88 301	0.12 132	0.19 207	3.74 435	0.73 383	5.23 285	2.97 225	5.87 387	4.37 309	3.48 351	1.52 326	6.73 387	0.74 244	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 361

iRAFT	1.95 295	0.40 248	2.86 295	0.12 132	0.18 194	3.74 435	0.66 363	5.24 291	2.96 221	5.86 382	4.32 303	3.46 347	1.52 326	6.88 395	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 376

RAFT-IKP	1.90 288	0.42 267	2.83 289	0.12 132	0.18 194	3.50 410	0.64 358	5.24 291	2.96 221	5.86 382	4.34 306	3.50 354	1.51 321	5.99 328	0.76 253	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 361

MCSU-Stereo	0.49 42	0.15 2	1.84 130	0.13 148	0.10 97	1.56 168	0.03 60	1.89 25	0.96 106	0.15 24	0.07 39	1.71 283	0.10 38	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 228	0.26 87	16.85 646	0.13 148	1.77 508	1.58 170	0.88 436	4.83 255	0.95 105	0.36 113	0.24 80	0.23 140	0.40 154	0.35 11	0.17 52	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

LGtest1	0.42 29	0.33 171	1.42 73	0.13 148	0.16 168	0.98 26	0.01 16	2.30 33	0.96 106	0.21 49	0.07 39	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 317	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

aanet-new-32k	0.69 82	0.75 433	2.20 206	0.14 151	0.94 421	1.69 189	0.96 453	3.99 187	0.78 42	0.17 32	1.12 156	0.08 63	0.39 151	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

aanet-new-30k	0.69 82	0.75 433	2.17 199	0.14 151	0.94 421	1.69 189	0.96 453	3.99 187	0.78 42	0.17 32	1.12 156	0.08 63	0.39 151	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

WQFJA1	1.26 209	0.34 187	1.49 89	0.14 151	4.66 641	2.76 329	0.13 169	5.38 308	3.79 285	0.44 151	0.31 88	0.69 224	1.09 269	1.43 132	2.48 444	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 124

NLMM	1.26 209	0.34 187	1.50 93	0.14 151	4.66 641	2.76 329	0.13 169	5.38 308	3.79 285	0.44 151	0.31 88	0.69 224	1.09 269	1.41 127	2.48 444	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 124

AIO_test	0.90 143	0.40 248	1.67 117	0.14 151	0.16 168	2.97 363	0.83 414	3.61 152	2.67 196	0.29 79	0.71 122	1.50 274	0.29 117	2.37 186	0.13 24	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.08 490	0.03 204	0.03 192

DeepStereo_RVC	2.05 309	0.39 236	2.87 299	0.14 151	0.17 179	3.51 413	0.70 375	5.21 284	3.00 227	6.27 417	4.13 298	3.47 350	4.53 497	4.81 278	1.49 360	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.18 498

aanet-new-10k	0.71 95	0.60 368	3.31 352	0.15 157	0.19 207	1.57 169	1.06 473	3.29 100	0.85 64	0.66 195	0.12 52	0.26 150	0.51 189	0.92 94	0.62 214	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

FlowAnything_test	0.51 48	0.33 171	2.09 182	0.15 157	0.15 159	1.71 196	0.03 60	1.76 22	0.49 6	1.10 224	0.77 128	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 225	0.05 532	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.02 124

AIO_rvc	1.02 165	0.59 363	1.95 154	0.15 157	0.09 84	3.42 398	0.99 462	4.46 220	2.73 204	0.28 72	1.62 188	1.32 260	0.28 113	2.10 178	0.21 71	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.04 470	0.11 393	0.11 419

Occ-G	0.98 155	0.38 232	1.82 128	0.15 157	0.18 194	1.45 148	0.69 372	3.15 72	2.25 171	1.45 243	0.59 109	5.06 423	0.54 194	0.75 74	0.77 259	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.17 535	0.16 446	0.01 30

IPLGR	2.28 338	0.51 322	6.00 533	0.15 157	0.15 159	1.99 229	0.22 220	6.34 366	6.04 420	6.80 443	5.76 354	2.87 321	2.31 375	4.88 281	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.18 498

GEAStereo	0.59 60	0.22 48	1.14 37	0.16 162	0.19 207	1.96 223	0.73 383	3.39 117	0.84 58	0.52 173	0.65 115	0.19 118	0.48 183	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.12 439

gasm-f	0.81 127	0.25 77	1.66 113	0.16 162	0.28 252	2.77 332	0.91 443	3.39 117	0.84 58	0.52 173	3.10 265	0.19 118	0.71 219	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.21 503	0.12 439

DEFOM-Stereo	0.70 88	0.29 117	1.62 108	0.16 162	0.06 36	1.95 220	0.45 288	0.88 6	0.74 31	0.55 181	0.51 104	0.14 99	0.09 30	6.32 353	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

FSD	0.46 38	0.31 138	1.38 68	0.17 165	0.10 97	0.53 12	0.06 104	3.21 87	0.81 50	0.16 29	0.24 80	1.06 247	0.12 59	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

UGAM	3.90 500	0.48 308	4.69 463	0.17 165	0.08 68	3.67 424	1.22 490	4.81 252	14.45 598	4.59 334	11.94 525	14.20 598	3.80 458	9.92 577	3.61 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.32 553	0.07 343

U	2.12 313	0.25 77	2.47 235	0.17 165	8.09 667	10.63 595	0.00 1	3.08 60	0.87 77	0.24 62	0.45 101	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 674	5.19 682	0.01 45	0.01 30

CAS++	1.18 192	0.55 344	1.99 161	0.17 165	0.27 244	1.85 212	0.63 354	8.48 439	3.07 234	1.71 253	2.32 229	0.18 115	0.20 87	1.91 170	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEmStereo	3.79 490	0.37 223	3.69 387	0.17 165	0.17 179	5.28 498	2.54 541	4.35 211	3.70 278	8.21 516	20.15 608	5.13 426	10.38 621	7.65 452	3.85 502	0.01 317	0.01 213	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.06 322

DIP-Stereo	1.97 301	0.64 384	2.95 306	0.17 165	0.10 97	4.83 484	0.13 169	8.60 447	4.06 314	6.42 428	4.92 319	0.44 198	0.72 220	3.57 229	1.80 396	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-70k	0.79 122	0.68 405	2.63 260	0.18 171	0.13 141	1.38 126	0.59 338	3.34 109	0.79 45	0.21 49	0.22 75	0.05 10	0.40 154	5.01 291	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 361

aanet-new-28k	0.67 74	0.72 419	2.36 224	0.18 171	0.09 84	1.45 148	1.08 480	3.47 137	0.77 38	0.17 32	1.78 201	0.06 24	0.44 177	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 589	0.01 45	0.03 192

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 319	8.26 663	21.67 658	0.18 171	2.29 543	1.20 48	0.99 462	4.48 224	1.04 119	0.28 72	0.06 37	0.10 84	0.17 76	0.72 65	0.19 64	0.03 496	0.09 524	0.00 1	0.41 621	0.01 45	0.79 615

RAStereo	0.68 77	0.42 267	3.15 338	0.18 171	0.52 348	1.17 35	0.02 47	3.16 73	0.98 109	0.51 170	1.43 177	0.16 101	0.22 91	0.75 74	0.83 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.02 124

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 131	1.07 27	0.05 90	1.63 21	0.88 84	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.01 30

xyz-stereo	6.97 593	0.29 117	36.85 686	0.20 175	0.07 48	30.65 677	0.19 207	3.97 186	1.82 151	10.21 577	24.87 635	6.06 457	7.29 574	11.62 604	4.87 529	0.01 317	0.02 322	0.35 636	0.00 1	0.06 306	0.02 124

knoymous	1.36 221	0.21 42	1.68 118	0.20 175	0.49 335	1.58 170	0.11 151	5.15 280	2.40 181	4.62 335	1.77 198	4.56 402	0.45 180	3.23 214	0.63 219	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

HHNet	2.59 374	0.55 344	2.55 244	0.20 175	0.32 274	2.84 350	0.94 449	5.77 334	5.14 366	7.33 475	13.80 553	0.94 241	3.20 420	5.27 300	2.41 441	0.13 576	0.02 322	0.06 587	0.00 1	0.23 517	0.03 192

TestStereo	1.74 261	1.02 513	3.64 383	0.20 175	0.28 252	1.33 115	0.01 16	5.24 291	4.01 306	3.18 292	4.97 321	2.07 298	0.70 216	7.32 434	0.75 250	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

aanet-new-12k	0.62 62	0.37 223	2.56 246	0.21 180	0.10 97	1.25 82	0.97 457	4.04 193	0.85 64	0.17 32	0.11 51	0.11 87	0.27 109	0.98 101	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 82	0.21 42	1.75 124	0.21 180	1.01 435	1.21 50	0.82 407	3.48 138	1.11 123	0.38 122	0.19 70	0.09 75	1.08 266	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.40 619	0.01 45	0.93 621

zero-FE	0.88 138	0.27 100	2.12 190	0.21 180	1.63 489	1.75 202	0.83 414	3.08 60	0.61 9	0.15 24	0.13 54	0.29 162	0.44 177	3.38 219	1.07 314	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.05 477	1.47 635	0.03 192

WCG-NET（raft）	1.49 233	0.50 315	1.55 98	0.21 180	0.08 68	2.15 247	1.01 467	2.72 42	6.26 433	2.79 278	3.06 264	4.38 395	1.04 261	3.53 227	0.26 94	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.08 361

HLf8	1.64 247	0.97 505	4.84 470	0.22 184	0.53 349	1.97 226	0.02 47	6.26 362	5.34 380	1.41 240	2.68 243	1.71 283	1.00 251	4.97 289	0.75 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 184	0.13 141	0.97 24	0.06 104	3.33 106	0.88 84	0.13 20	0.03 16	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.25 578	0.00 1	0.01 30

fff	2.28 338	0.61 373	3.81 398	0.22 184	0.07 48	1.69 189	0.11 151	5.37 305	11.84 578	5.80 376	5.17 326	1.44 269	5.41 530	2.00 173	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 498

csc	2.28 338	0.61 373	3.81 398	0.22 184	0.07 48	1.69 189	0.11 151	5.37 305	11.84 578	5.80 376	5.17 326	1.44 269	5.41 530	2.00 173	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 498

cscssc	2.28 338	0.61 373	3.81 398	0.22 184	0.07 48	1.69 189	0.11 151	5.37 305	11.84 578	5.80 376	5.17 326	1.44 269	5.41 530	2.00 173	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 498

111	2.78 389	0.92 493	3.81 398	0.22 184	0.07 48	2.83 349	0.70 375	6.03 346	14.00 594	3.22 294	8.93 450	5.48 438	3.30 423	3.66 230	2.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.29 557

aanet-32k-new	0.76 115	0.95 504	3.13 336	0.23 190	0.45 319	1.28 98	0.98 458	3.37 116	0.74 31	0.15 24	1.39 175	0.08 63	0.67 211	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 376

aanet-new-14k	0.86 135	0.48 308	3.07 329	0.23 190	0.10 97	1.32 111	1.01 467	3.57 148	0.82 56	0.46 158	2.25 225	0.09 75	2.22 368	1.07 108	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 95	0.24 71	1.86 133	0.23 190	0.63 367	1.17 35	0.84 420	4.44 219	1.22 132	0.37 118	1.19 165	0.16 101	0.47 182	0.66 53	0.13 24	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.39 616	0.01 45	0.20 516

FoundationStereo	0.26 8	0.29 117	1.25 53	0.24 193	0.10 97	0.41 9	0.07 120	0.57 3	0.80 48	0.24 62	0.03 16	0.09 75	0.37 142	0.46 21	0.12 17	0.03 496	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

HCRNet	2.56 370	0.53 335	3.35 355	0.24 193	3.39 584	2.19 251	0.23 224	6.89 399	5.50 385	5.26 362	4.79 313	5.27 429	2.78 403	7.71 459	2.89 460	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.04 251

TestStereo_HL2	1.76 263	0.77 443	5.39 507	0.25 195	0.51 344	1.37 124	0.06 104	5.81 337	5.04 360	1.16 231	2.64 241	1.26 259	1.13 275	7.70 457	1.98 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.00 1

aanet-new-90k	0.81 127	0.68 405	2.61 254	0.25 195	0.87 407	1.26 90	0.50 309	3.44 133	0.89 93	0.18 37	0.08 46	0.06 24	0.22 91	4.77 277	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 493

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 124	0.33 171	2.51 240	0.25 195	0.53 349	1.93 218	0.27 236	5.07 276	1.05 120	0.47 162	0.68 120	0.64 220	0.22 91	0.95 97	0.65 222	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.19 550	0.03 204	0.16 486

SGD-Stereo	0.69 82	0.30 132	1.15 39	0.25 195	0.12 131	1.26 90	0.29 242	1.87 24	0.62 10	0.50 169	0.51 104	0.08 63	0.11 52	6.67 383	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

ProNet	1.20 197	0.60 368	2.00 163	0.26 199	0.08 68	2.73 322	0.68 367	5.00 270	2.52 187	0.29 79	1.32 170	0.37 184	0.36 139	6.94 406	0.44 173	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.07 343

RCA-Stereo	1.99 302	0.34 187	2.71 270	0.26 199	0.06 36	2.29 261	0.48 294	4.89 259	14.65 601	2.81 280	5.51 350	0.78 234	3.21 421	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.02 124

STrans-v2	3.43 458	0.73 424	4.82 468	0.26 199	0.60 361	3.00 366	1.19 489	10.41 505	7.22 474	5.79 375	10.97 509	6.75 479	7.03 569	8.25 507	1.40 351	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.18 498

PMTNet	1.41 224	0.37 223	2.06 172	0.26 199	0.15 159	2.94 361	0.34 256	3.39 117	5.33 379	1.00 215	1.27 167	0.28 159	0.93 245	4.04 248	0.74 244	5.00 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

TestStereo_HLe17	1.70 255	1.11 530	5.74 524	0.27 203	0.50 339	1.55 167	0.01 16	6.47 379	5.48 383	1.41 240	2.35 231	1.39 263	1.13 275	5.80 320	0.66 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30

CRE-IMP	1.95 295	0.35 203	2.68 264	0.27 203	0.17 179	3.90 448	0.85 428	5.14 278	2.87 213	5.74 373	4.14 299	3.49 352	0.83 235	6.40 358	1.80 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.19 509

TestStereo_HL1	1.70 255	0.89 481	5.20 499	0.28 205	0.43 311	1.45 148	0.02 47	6.45 376	5.17 370	1.75 256	3.03 261	1.19 255	1.20 298	6.14 337	0.71 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1

NLCSM	1.57 240	0.40 248	1.44 79	0.28 205	4.08 621	2.16 249	0.17 199	4.83 255	3.06 233	0.69 196	1.86 205	0.59 217	1.24 302	7.85 470	2.53 449	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.02 124

ManiGeoR	1.66 249	0.93 496	4.87 472	0.29 207	0.54 352	1.34 116	0.01 16	6.11 351	5.17 370	1.19 235	2.69 246	1.40 265	1.18 291	6.04 331	1.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

HLf10	1.66 249	0.93 496	4.87 472	0.29 207	0.54 352	1.34 116	0.01 16	6.11 351	5.17 370	1.19 235	2.69 246	1.40 265	1.18 291	6.04 331	1.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

DDF-Stereo	0.95 150	0.28 109	1.59 104	0.30 209	1.76 506	1.79 206	0.83 414	3.02 57	0.78 42	0.17 32	0.09 48	0.28 159	0.49 186	4.53 266	1.13 324	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.11 508	1.70 639	0.04 251

AIO-test1	2.22 328	0.76 439	2.78 284	0.30 209	4.38 626	2.48 286	0.96 453	5.59 321	14.64 599	0.74 199	2.86 252	0.92 240	0.30 126	5.64 311	1.67 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.17 460	0.14 463

castereo++	1.18 192	0.54 340	1.95 154	0.30 209	0.51 344	4.56 477	1.00 465	4.61 235	1.12 124	0.29 79	2.14 221	1.89 290	0.15 72	3.94 243	0.18 62	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.31 600	0.03 204	0.00 1

plain	1.34 217	0.51 322	5.09 489	0.30 209	0.05 24	1.58 170	0.08 129	4.47 222	3.77 284	0.42 146	1.76 197	0.60 219	0.74 222	6.11 334	0.94 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 582	0.02 124

GCAP-Stereo	0.95 150	0.62 378	1.99 161	0.30 209	0.03 16	1.66 183	0.01 16	4.43 217	3.00 227	1.63 251	1.17 163	1.39 263	0.76 224	1.31 123	0.55 206	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.02 124

aanet-new-78k	0.84 133	0.62 378	3.67 385	0.31 214	0.14 150	1.25 82	0.15 185	3.63 155	0.81 50	0.12 15	0.24 80	0.05 10	1.41 314	4.09 251	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 450

DCANet-4	2.03 307	0.34 187	5.30 504	0.31 214	0.18 194	1.69 189	0.12 159	4.95 262	8.55 522	5.78 374	5.17 326	1.12 250	2.82 406	2.11 179	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 498

ADStereo(finetuned)	2.26 337	0.64 384	5.22 500	0.31 214	0.18 194	1.71 196	0.25 231	5.23 285	8.46 517	6.06 397	5.30 342	1.41 267	6.37 552	1.87 166	1.87 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.18 498

DCANet	2.08 311	0.64 384	3.81 398	0.31 214	0.17 179	1.70 195	0.25 231	5.23 285	8.47 518	6.07 398	5.30 342	1.41 267	4.23 475	1.85 163	2.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.19 509

TestStereo-Hl	1.74 261	0.90 485	5.63 523	0.32 218	0.35 285	1.36 123	0.02 47	6.45 376	5.14 366	1.54 248	3.75 290	1.38 262	1.24 302	6.13 336	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1

LiteMatch	0.42 29	0.84 466	0.64 4	0.32 218	0.08 68	1.22 56	0.41 272	0.96 10	0.70 12	0.31 91	0.03 16	0.06 24	1.19 296	0.31 3	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251

Lsterematch	1.96 298	0.84 466	3.11 333	0.32 218	0.08 68	2.28 260	0.41 272	3.19 83	5.43 381	4.57 333	10.52 495	2.45 307	1.19 296	3.44 224	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251

IGEVStereo-DCA	1.06 175	0.45 293	2.06 172	0.32 218	0.06 36	2.74 323	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.39 132	0.16 58	0.20 125	0.29 117	6.47 364	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.06 306	0.06 322

rrr	1.05 173	0.45 293	3.18 341	0.32 218	0.06 36	2.74 323	0.95 451	3.49 139	1.12 124	0.39 132	0.16 58	0.20 125	0.29 117	6.47 364	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.06 306	0.10 403

MIPNet	2.06 310	0.69 413	4.57 458	0.32 218	0.21 219	1.92 217	0.19 207	6.89 399	5.64 394	5.48 368	4.02 296	2.02 296	3.50 436	3.32 217	2.01 413	0.00 1	0.01 213	0.01 512	0.01 400	0.20 492	0.13 450

CrosDoStereo	3.96 506	0.45 293	3.04 318	0.32 218	0.20 216	3.28 391	11.63 668	5.76 331	4.45 332	9.04 546	16.58 579	4.99 417	7.45 578	8.04 483	3.72 498	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.16 446	0.10 403

DeepStereo_LL	3.96 506	0.45 293	3.04 318	0.32 218	0.20 216	3.28 391	11.63 668	5.76 331	4.45 332	9.04 546	16.58 579	4.99 417	7.45 578	8.04 483	3.72 498	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.16 446	0.10 403

WCG-NET	1.24 204	0.43 278	1.46 86	0.33 226	0.08 68	2.14 245	1.08 480	3.09 62	6.86 460	2.73 276	3.43 283	0.74 230	0.94 247	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.05 299

MaDis-Stereo	0.80 124	0.69 413	3.02 313	0.33 226	1.83 514	1.22 56	0.06 104	3.41 127	1.49 140	0.31 91	0.38 93	0.42 192	0.51 189	1.14 113	1.21 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.05 299

Anonymous3	1.76 263	0.44 286	6.37 546	0.33 226	0.50 339	4.33 466	0.54 319	4.43 217	2.48 182	2.21 260	3.24 272	1.53 276	1.14 278	5.64 311	1.29 340	0.17 586	0.23 619	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.15 474

CFNet_pseudo	2.81 393	0.42 267	4.04 421	0.33 226	0.24 231	2.59 304	0.12 159	8.20 430	7.66 488	7.04 457	10.42 491	6.56 473	2.05 361	4.88 281	1.53 365	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.05 277	0.07 343

ccs_rob	2.81 393	0.42 267	4.06 423	0.33 226	0.25 234	2.59 304	0.12 159	8.19 429	7.68 489	7.02 454	10.37 490	6.54 469	2.06 362	4.88 281	1.53 365	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.05 277	0.07 343

castereo	0.87 136	0.60 368	1.07 25	0.34 231	0.17 179	1.89 214	0.79 402	4.84 257	2.05 159	0.65 194	2.55 239	0.31 169	0.40 154	1.02 102	0.38 148	0.01 317	0.09 524	0.00 1	0.24 574	0.03 204	0.02 124

TANstereo	1.20 197	0.49 312	2.04 169	0.34 231	0.10 97	1.80 207	0.01 16	3.40 126	4.10 315	4.37 326	4.82 315	0.41 188	0.70 216	0.94 96	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	3.29 436	0.43 278	5.11 490	0.34 231	0.94 421	8.48 563	2.15 534	14.51 612	5.29 376	7.00 453	7.65 425	3.43 344	2.59 390	5.11 295	2.37 438	0.01 317	0.03 383	0.01 512	0.07 485	0.13 424	0.15 474

quiztm	1.64 247	0.64 384	2.11 188	0.35 234	2.72 562	2.40 277	0.61 347	5.89 341	3.82 289	3.28 296	6.38 382	1.61 278	0.27 109	1.39 126	1.05 313	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.19 486	0.03 192

DN	1.02 165	0.27 100	1.97 158	0.35 234	1.00 434	1.54 163	0.04 72	4.07 195	3.26 251	0.83 207	0.15 55	3.38 342	0.37 142	2.19 181	0.45 177	0.00 1	0.10 538	0.09 600	0.26 587	0.02 132	0.11 419

HUF	1.05 173	0.64 384	2.33 220	0.35 234	0.22 223	3.09 374	0.41 272	3.73 167	2.89 214	0.36 113	2.71 249	0.33 176	0.30 126	2.28 184	0.23 74	0.00 1	0.61 652	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.39 573

aanet-new-8k	0.70 88	0.59 363	2.05 171	0.36 237	0.07 48	1.42 141	1.03 470	3.57 148	0.86 70	0.20 44	0.84 139	0.16 101	1.45 318	0.73 66	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

LL-Strereo2	1.86 280	0.83 464	2.33 220	0.36 237	0.17 179	3.79 441	1.52 510	5.82 339	4.04 309	4.43 327	2.51 237	4.23 384	0.37 142	5.66 313	0.99 307	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 477	0.06 306	0.11 419

CREStereo++_RVC	1.59 242	0.39 236	2.26 215	0.36 237	0.01 1	1.67 184	0.01 16	2.95 50	8.12 506	3.69 311	7.44 416	0.47 201	0.32 133	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 669	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Zero-FE251	0.62 62	0.53 335	2.17 199	0.37 240	0.30 258	1.84 210	0.06 104	2.60 38	0.31 3	2.21 260	0.23 77	0.09 75	0.39 151	0.67 56	0.52 203	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 343

S2M2_L	0.46 38	0.39 236	1.17 40	0.37 240	0.17 179	1.14 32	0.01 16	1.46 20	1.83 152	0.19 41	0.87 141	0.13 97	0.19 82	0.57 37	0.43 167	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 503	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	1.69 253	0.43 278	1.59 104	0.37 240	3.10 571	2.10 239	0.07 120	1.86 23	0.91 97	0.39 132	0.03 16	0.20 125	0.41 164	7.05 414	0.16 45	0.02 443	0.07 495	0.00 1	0.18 542	5.14 660	9.77 682

iRaft-Stereo_20w	2.56 370	0.35 203	4.98 480	0.37 240	0.67 377	3.47 403	0.59 338	12.57 579	3.89 295	6.10 400	6.23 373	1.49 273	2.24 369	6.65 381	0.86 283	0.00 1	0.19 604	0.00 1	0.33 605	0.08 341	0.22 523

DNS	1.04 171	0.24 71	2.20 206	0.38 244	0.28 252	1.68 187	0.04 72	4.58 234	2.48 182	2.85 281	2.14 221	0.89 239	1.08 266	1.05 107	0.69 231	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.02 132	0.16 486

RT-Monster	1.32 216	0.34 187	2.22 212	0.38 244	2.36 545	1.39 134	0.10 143	4.18 203	5.14 366	3.39 302	2.68 243	0.58 215	0.61 206	2.49 192	0.36 133	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

LoS	0.91 144	0.34 187	2.10 187	0.38 244	0.13 141	2.47 284	0.26 233	5.00 270	2.74 205	0.89 210	0.21 74	0.49 204	0.36 139	1.97 171	0.67 228	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
tt45	1.09 178	0.35 203	1.49 89	0.39 247	0.23 228	3.50 410	0.14 179	3.35 111	1.81 149	0.36 113	2.04 212	0.27 155	0.26 106	6.84 393	0.63 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.03 192

PCWNet_CMD	2.99 413	0.39 236	4.02 418	0.39 247	0.26 241	2.53 292	0.15 185	9.24 465	9.22 529	7.12 461	11.53 520	6.94 481	2.41 379	4.02 246	1.33 344	0.01 317	0.02 322	0.02 544	0.00 1	0.05 277	0.07 343

MSMDNet	2.99 413	0.39 236	4.02 418	0.40 249	0.25 234	2.53 292	0.16 192	9.35 469	9.25 530	7.08 459	11.39 515	6.93 480	2.43 382	4.01 245	1.34 348	0.01 317	0.02 322	0.02 544	0.00 1	0.05 277	0.07 343

MSCF	1.24 204	0.77 443	1.95 154	0.42 250	0.46 321	3.85 445	0.85 428	4.26 207	2.02 157	2.21 260	2.34 230	0.17 111	2.74 401	1.75 155	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 632	0.04 240	0.05 299

LoS_RVC	1.26 209	1.43 563	1.91 142	0.42 250	3.77 608	1.71 196	0.04 72	2.58 37	2.49 185	0.42 146	2.58 240	0.30 164	0.57 201	1.71 150	0.66 225	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	4.49 660

CES	1.56 239	0.35 203	1.44 79	0.42 250	7.70 666	2.66 319	0.13 169	4.89 259	2.53 189	0.25 68	1.10 152	0.33 176	0.31 130	1.61 149	0.58 212	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 594	6.26 666

ARAFT	3.13 424	1.11 530	7.34 570	0.42 250	0.14 150	4.52 476	2.99 557	7.41 412	5.97 414	8.85 540	7.06 406	5.20 427	1.25 305	8.49 520	1.44 355	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.11 419

monsterstereo	0.93 145	0.30 132	1.91 142	0.43 254	2.63 557	1.21 50	0.01 16	3.11 63	0.76 35	0.46 158	1.44 178	0.05 10	0.09 30	5.66 313	0.50 199	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 527	25.07 684	26.53 671	0.44 255	0.07 48	1.50 159	0.54 319	2.09 28	1.57 142	0.51 170	0.62 113	0.21 136	0.20 87	1.44 134	0.53 204	12.03 685	0.01 213	0.00 1	0.08 490	1.75 641	9.69 680

HLF11	1.82 274	0.78 451	5.05 485	0.45 256	0.49 335	1.54 163	0.28 238	6.10 349	4.89 355	1.83 257	3.26 273	0.88 237	1.01 254	6.98 409	2.74 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.60 244	0.19 29	2.59 250	0.45 256	0.47 330	1.64 179	0.23 224	3.22 88	5.87 404	4.29 323	3.01 258	4.49 400	1.64 339	2.47 191	1.16 329	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.13 519	0.01 45	0.10 403

rvit_0105_5	1.48 232	0.89 481	5.43 509	0.46 258	0.04 18	1.60 174	0.60 344	4.65 243	5.90 407	0.76 200	1.59 187	1.75 286	0.78 230	4.20 255	0.88 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

BUS	2.49 365	0.32 153	3.05 323	0.46 258	0.46 321	7.12 541	0.50 309	9.05 459	4.69 345	6.11 401	6.15 366	5.29 430	0.83 235	3.91 239	1.77 393	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.00 1	0.04 240	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 379	0.32 153	3.05 323	0.46 258	0.46 321	7.13 543	1.63 516	9.05 459	4.69 345	6.11 401	6.15 366	6.26 463	2.54 386	3.91 239	1.91 403	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.00 1	0.04 240	0.00 1

hknet	3.31 439	0.42 267	4.68 462	0.46 258	1.17 453	7.13 543	1.63 516	9.05 459	6.91 461	6.11 401	6.15 366	9.66 535	2.85 408	7.48 445	2.45 443	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.00 1	0.04 240	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 159	0.89 481	3.19 342	0.46 258	0.44 312	0.38 5	0.05 90	4.61 235	3.95 301	0.48 163	1.78 201	1.01 244	0.27 109	1.11 110	1.07 314	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WQFJA1++	1.15 189	0.17 15	1.86 133	0.47 263	0.69 380	1.21 50	0.03 60	2.79 45	0.47 5	2.59 272	0.07 39	0.24 145	0.18 81	2.69 198	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	8.92 671	0.07 343

monsters	0.87 136	0.28 109	1.54 97	0.47 263	2.71 561	1.38 126	0.01 16	3.14 69	0.81 50	0.32 98	0.48 102	0.05 10	0.13 63	5.72 318	0.42 165	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

rvit_stereo_0083	1.03 168	0.26 87	3.09 331	0.49 265	0.09 84	1.27 96	0.24 226	2.72 42	4.60 342	0.38 122	0.77 128	0.78 234	1.18 291	4.35 261	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

test_xeample3	1.08 177	0.43 278	3.39 359	0.49 265	0.05 24	2.58 301	0.93 447	3.32 104	1.77 147	0.23 57	0.23 77	0.19 118	0.28 113	6.34 355	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 587	0.06 306	0.10 403

NLSM1	1.45 228	0.40 248	2.26 215	0.50 267	5.10 648	2.85 351	0.17 199	4.66 245	2.76 207	0.56 182	1.70 194	0.30 164	0.62 207	4.87 280	2.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 30

IGEV-RUCA	0.81 127	0.15 2	1.13 32	0.52 268	0.32 274	2.13 244	0.51 313	3.46 135	1.71 146	0.95 214	0.16 58	0.24 145	0.55 196	2.81 201	0.41 159	0.12 571	0.21 612	0.20 621	0.25 578	0.21 503	0.20 516

BStereo	0.94 146	0.43 278	8.86 590	0.53 269	0.44 312	1.17 35	0.09 137	3.17 74	1.00 112	0.54 178	0.19 70	0.36 182	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 544	0.03 448	0.02 132	0.06 322

Wave_Phase_stereo	1.19 194	0.43 278	8.86 590	0.53 269	0.44 312	5.87 512	0.09 137	3.42 130	1.00 112	0.54 178	0.19 70	0.36 182	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 544	0.03 448	0.02 132	0.06 322

GASTEREO	1.34 217	0.98 506	1.86 133	0.53 269	0.46 321	3.97 453	0.86 431	4.25 206	2.16 164	2.34 267	3.48 286	0.17 111	2.87 410	1.88 168	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 632	0.04 240	0.05 299

CFNet_ucs	3.07 419	0.44 286	4.05 422	0.54 272	0.37 293	3.08 372	0.19 207	9.80 482	8.49 520	7.64 488	12.62 539	5.67 445	1.76 352	4.96 288	1.51 361	0.00 1	0.04 421	0.01 512	0.00 1	0.09 360	0.11 419

psmg	3.10 423	0.32 153	3.05 323	0.54 272	0.46 321	8.68 569	2.84 554	9.87 484	4.69 345	8.08 506	8.69 445	6.26 463	2.54 386	3.91 239	1.91 403	0.01 317	0.04 421	0.06 587	0.00 1	0.11 393	0.00 1

IPLG	2.43 355	0.66 399	4.77 467	0.54 272	0.31 269	3.01 367	0.26 233	6.15 356	5.55 389	7.69 489	6.21 371	1.89 290	1.74 348	7.19 428	2.35 436	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.12 439

DF	1.06 175	0.30 132	2.15 191	0.55 275	0.31 269	1.65 181	0.95 451	4.05 194	1.80 148	0.90 211	3.29 274	1.01 244	0.10 38	3.12 210	0.45 177	0.00 1	0.13 566	0.00 1	0.25 578	0.02 132	0.11 419

IGEV++	1.14 188	0.51 322	1.66 113	0.55 275	0.08 68	2.52 289	1.01 467	6.51 383	3.16 240	0.59 186	2.11 217	0.43 194	1.18 291	1.44 134	0.79 266	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.05 477	0.11 393	0.11 419

GLC_STEREO	0.75 107	0.29 117	1.19 42	0.55 275	0.01 1	1.98 227	0.57 336	3.07 58	3.02 230	0.90 211	1.48 182	0.19 118	0.40 154	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 124

ACRE	2.41 352	1.08 523	5.11 490	0.55 275	2.05 526	2.65 316	0.78 401	5.26 296	4.67 344	7.59 487	9.20 457	1.70 282	1.08 266	3.74 234	2.18 426	0.01 317	0.18 597	0.02 544	0.08 490	0.22 510	0.10 403

sAnonymous2	1.35 219	1.66 584	8.14 582	0.55 275	0.46 321	1.23 64	0.24 226	4.00 189	3.47 268	0.40 137	1.11 153	0.23 140	1.42 316	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 553	2.07 645	0.22 523

CroCo_RVC	1.35 219	1.66 584	8.14 582	0.55 275	0.46 321	1.23 64	0.24 226	4.00 189	3.47 268	0.40 137	1.11 153	0.23 140	1.42 316	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 553	2.07 645	0.22 523

GMStereo	1.83 277	0.99 509	4.55 454	0.57 281	0.05 24	2.53 292	0.01 16	4.95 262	11.14 567	3.52 305	2.24 223	0.53 210	0.49 186	3.76 235	0.80 269	0.20 593	0.00 1	0.00 1	0.12 513	0.12 409	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	1.10 179	0.26 87	2.45 229	0.58 282	0.06 36	1.84 210	0.67 366	2.16 29	3.42 264	1.03 216	6.13 365	0.49 204	0.36 139	1.43 132	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 591	0.00 1

IER	3.20 431	0.54 340	5.13 492	0.58 282	1.59 485	7.29 546	0.56 326	6.36 367	4.95 358	7.44 480	8.84 446	6.20 461	6.26 549	4.88 281	3.29 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 209	0.42 267	2.36 224	0.59 284	1.26 458	2.43 281	0.01 16	3.29 100	7.76 495	1.71 253	2.78 251	0.27 155	0.32 133	1.16 118	0.58 212	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.10 403

rvit_stereo_0075_2	2.00 303	0.32 153	5.49 513	0.60 285	1.98 524	1.77 203	0.10 143	7.24 407	5.70 395	2.90 284	4.06 297	3.11 334	0.56 198	5.32 301	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.16 486

TestStereo_HL3	1.92 292	0.83 464	7.09 565	0.61 286	0.31 269	1.49 154	0.05 90	5.43 310	4.86 353	1.50 245	2.77 250	0.84 236	1.04 261	8.01 480	3.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 486	0.01 30

rvit_0105_6	1.26 209	0.87 474	4.85 471	0.61 286	0.07 48	1.60 174	0.32 250	3.79 177	5.87 404	0.25 68	0.26 83	1.09 249	0.29 117	4.60 271	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

rvit_0105_4	1.38 222	0.98 506	5.52 518	0.61 286	0.05 24	1.62 177	0.41 272	3.95 185	5.80 401	0.31 91	0.73 124	1.37 261	0.53 193	4.89 286	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

DA	1.19 194	0.37 223	1.94 149	0.62 289	0.30 258	6.06 517	0.59 338	5.55 316	2.23 168	0.37 118	2.42 235	0.41 188	1.17 288	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 516

GGEV	1.19 194	0.37 223	1.94 149	0.62 289	0.30 258	6.06 517	0.59 338	5.55 316	2.23 168	0.37 118	2.42 235	0.41 188	1.17 288	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 516

rvit_stereo_0081	0.88 138	0.28 109	1.81 126	0.62 289	0.13 141	1.34 116	0.12 159	3.14 69	4.59 340	0.43 149	0.30 86	0.54 211	0.11 52	3.89 237	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 138	0.28 109	1.81 126	0.62 289	0.13 141	1.34 116	0.12 159	3.14 69	4.59 340	0.43 149	0.30 86	0.54 211	0.11 52	3.89 237	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

IPLGR_C	2.44 357	1.17 539	4.94 478	0.62 289	2.08 529	2.65 316	0.80 404	5.60 322	4.79 351	7.87 497	9.23 459	1.67 281	1.15 280	3.43 222	2.23 429	0.01 317	0.19 604	0.02 544	0.08 490	0.22 510	0.10 403

SMoEStereo_RVC	0.95 150	0.35 203	1.37 67	0.63 294	0.07 48	2.07 236	0.16 192	2.88 49	1.68 144	0.30 86	1.23 166	0.19 118	0.28 113	6.80 389	0.84 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.13 450

CIPLG	2.47 363	1.10 527	4.71 465	0.63 294	2.15 534	2.67 320	0.77 395	5.19 283	4.73 348	7.85 496	9.56 472	1.72 285	1.14 278	4.20 255	2.34 434	0.01 317	0.19 604	0.02 544	0.09 501	0.23 517	0.08 361

HSM-Net_RVC	4.20 522	0.32 153	2.76 281	0.63 294	0.69 380	6.95 538	1.69 520	11.96 554	8.36 514	8.83 539	12.17 531	15.18 607	4.21 473	6.91 399	3.30 476	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASnet	0.98 155	0.32 153	1.62 108	0.65 297	0.07 48	2.11 241	0.14 179	3.50 140	4.03 307	3.77 313	1.41 176	0.31 169	0.29 117	0.80 80	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 245	0.68 405	1.98 159	0.67 298	0.05 24	2.99 365	0.04 72	5.36 304	3.74 280	3.82 314	4.96 320	2.54 310	0.62 207	3.35 218	0.97 305	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.27 551

tg	1.96 298	0.64 384	2.15 191	0.68 299	0.12 131	4.40 473	0.04 72	5.74 328	4.19 322	4.00 318	5.23 335	2.58 311	0.93 245	7.12 421	0.77 259	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.25 541

dd	2.16 320	1.22 543	4.82 468	0.68 299	0.12 131	1.39 134	0.17 199	5.14 278	11.22 571	2.70 275	3.51 288	1.52 275	1.23 301	5.08 293	3.96 506	0.12 571	0.01 213	0.04 576	0.21 559	0.07 327	0.01 30

EAI-Stereo	2.31 342	0.44 286	2.72 272	0.68 299	0.56 357	3.51 413	2.62 546	11.42 535	4.14 318	2.09 259	7.23 411	1.21 257	0.91 243	5.67 315	1.51 361	0.01 317	0.25 625	0.00 1	0.88 647	0.04 240	0.26 547

GSStereo	0.75 107	0.22 48	1.14 37	0.69 302	0.19 207	1.96 223	0.73 383	4.64 240	2.10 160	0.31 91	0.65 115	0.43 194	0.48 183	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 513	0.17 460	0.13 450

PSM-AAD	3.33 447	0.20 36	1.47 88	0.73 303	0.54 352	2.55 296	6.19 619	4.97 265	3.27 252	10.92 594	11.92 524	2.95 323	9.59 614	7.90 472	0.82 272	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	2.47 649

AnonymousM	2.71 383	6.75 653	0.98 20	0.73 303	0.06 36	2.41 279	0.53 316	5.30 297	3.05 231	4.75 343	2.09 214	1.89 290	1.01 254	1.88 168	0.51 201	0.01 317	0.02 322	17.42 681	4.76 678	0.02 132	0.01 30

GCAP-BAT	0.77 118	0.27 100	2.87 299	0.74 305	1.15 448	1.41 138	0.61 347	4.07 195	1.14 128	1.54 248	0.15 55	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 419

GCAPDPT-zeroshot	0.77 118	0.27 100	2.85 292	0.74 305	1.15 448	1.41 138	0.61 347	4.07 195	1.14 128	1.54 248	0.15 55	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 419

KYRaft	3.59 473	0.31 138	1.84 130	0.76 307	0.46 321	2.29 261	4.04 585	4.75 249	3.25 250	8.93 545	19.47 606	6.62 476	5.07 522	7.79 465	0.71 238	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 240	5.38 665

rvit_0105_3	1.71 257	0.90 485	5.93 531	0.78 308	0.02 6	1.62 177	1.69 520	5.15 280	5.99 416	2.22 263	1.64 190	1.97 295	1.17 288	4.19 253	0.92 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

PFNet+	2.35 347	0.31 138	3.69 387	0.79 309	0.17 179	3.15 383	0.75 392	4.52 225	6.30 435	7.90 500	6.34 380	2.53 309	1.18 291	7.72 461	1.62 376	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

MoCha-V2	1.41 224	0.42 267	2.61 254	0.81 310	0.23 228	2.53 292	0.20 213	4.81 252	3.16 240	0.82 206	3.15 266	0.30 164	1.61 337	6.66 382	0.40 156	0.00 1	0.20 608	0.00 1	0.24 574	0.05 277	0.02 124

MSKI-zero shot	2.00 303	0.36 216	2.15 191	0.81 310	0.25 234	2.69 321	0.29 242	6.16 357	2.34 180	4.31 324	7.52 417	3.70 364	0.25 98	8.42 517	0.41 159	0.01 317	0.13 566	0.00 1	0.25 578	0.03 204	0.02 124

PhaseNet	0.49 42	0.27 100	1.08 26	0.82 312	0.14 150	0.73 15	0.03 60	2.25 31	0.84 58	0.46 158	0.02 1	0.24 145	0.25 98	1.44 134	1.11 320	0.05 532	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.08 361

GwcNet-ADL	2.65 377	0.48 308	3.84 404	0.82 312	0.33 280	2.04 235	0.69 372	8.07 427	9.42 534	6.05 395	6.66 387	4.14 381	1.73 346	5.40 306	3.01 464	0.08 557	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 192

GMM-Stereo	3.32 445	0.27 100	2.52 241	0.82 312	0.48 332	2.27 259	4.91 605	5.06 274	3.08 235	7.06 458	16.72 582	6.21 462	3.70 448	7.60 449	1.16 329	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 470	0.10 372	4.45 658

FE-Mocha	1.79 266	0.44 286	4.10 427	0.83 315	0.23 228	3.23 389	0.16 192	7.48 414	2.19 167	5.05 354	5.62 353	2.84 319	0.85 239	1.81 160	0.67 228	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.20 553	0.02 132	0.05 299

RAFT+CT+SA	2.36 349	0.71 417	2.46 232	0.83 315	2.26 541	3.18 385	0.93 447	6.82 397	5.48 383	2.55 270	8.07 435	1.64 279	1.59 335	8.54 522	1.15 327	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.38 612	0.19 486	0.36 570

rvit_stereo_ft	1.00 163	0.78 451	3.84 404	0.84 317	0.36 289	1.23 64	0.24 226	3.81 178	3.76 283	0.37 118	0.87 141	0.74 230	1.12 272	1.18 119	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.06 322

ACVNet	2.58 373	0.53 335	2.69 266	0.84 317	0.59 359	2.61 307	0.55 324	8.35 431	5.70 395	4.45 328	9.26 467	5.77 448	3.50 436	2.24 182	4.41 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.01 30

CASS	2.44 357	0.44 286	3.56 374	0.85 319	0.38 295	3.14 380	0.22 220	9.64 477	4.00 304	6.78 440	7.62 423	3.57 357	3.58 441	3.80 236	1.10 319	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RSM++	1.02 165	0.24 71	1.33 64	0.86 320	0.04 18	2.78 333	0.30 248	2.63 39	2.67 196	0.48 163	1.95 208	0.52 208	0.25 98	5.50 309	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.11 393	0.09 376

PS-NSSS	3.90 500	1.84 595	4.55 454	0.87 321	2.95 569	4.10 458	2.00 531	10.77 516	8.23 511	6.75 438	14.63 565	5.01 421	2.24 369	8.41 516	2.91 461	0.33 612	0.03 383	0.83 647	0.00 1	0.82 617	0.70 611

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 155	2.14 608	1.55 98	0.88 322	0.26 241	0.56 14	0.04 72	2.80 46	0.86 70	0.30 86	0.80 135	0.21 136	2.33 376	6.17 339	0.37 142	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.17 535	0.01 45	0.01 30

UGAM-zero	3.51 465	0.33 171	4.44 444	0.88 322	0.65 374	3.52 416	0.16 192	11.35 532	2.71 200	5.09 357	5.82 356	15.28 608	9.14 609	8.38 513	1.61 375	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.46 627	0.02 132	0.19 509

test-1	1.82 274	0.45 293	5.42 508	0.89 324	0.41 306	2.14 245	0.56 326	5.75 329	4.15 320	3.28 296	5.11 324	3.61 359	0.70 216	1.53 143	1.56 369	0.02 443	0.34 632	0.00 1	0.08 490	0.02 132	0.30 559

hitnet-ft	3.66 478	0.65 392	2.79 287	0.89 324	0.72 389	4.25 461	0.55 324	9.11 462	7.52 483	7.14 462	10.19 483	12.49 583	4.70 504	7.44 441	4.41 518	0.03 496	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.20 492	0.04 251

HH	2.42 353	0.73 424	3.76 392	0.91 326	0.14 150	2.78 333	0.71 378	7.92 424	2.72 201	1.53 246	6.10 363	7.93 501	4.01 464	8.60 526	0.44 173	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251

HanStereo	2.42 353	0.73 424	3.76 392	0.91 326	0.14 150	2.78 333	0.71 378	7.92 424	2.72 201	1.53 246	6.10 363	7.93 501	4.01 464	8.60 526	0.44 173	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251

RAFT	2.57 372	0.76 439	3.09 331	0.91 326	0.09 84	2.41 279	0.94 449	5.35 302	2.65 195	6.11 401	7.21 409	9.43 532	4.30 482	5.73 319	1.77 393	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.02 429	0.46 590	0.08 361

Prome-Stereo	3.65 477	0.29 117	1.92 145	0.91 326	0.49 335	2.07 236	4.75 603	4.41 216	3.23 249	9.32 554	20.63 614	4.06 376	7.19 571	7.70 457	1.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	4.72 662

UniTT-Stereo	0.83 131	0.33 171	1.98 159	0.92 330	1.27 461	0.54 13	0.11 151	1.35 19	2.94 217	1.67 252	2.09 214	0.20 125	0.31 130	1.57 145	1.07 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.01 30

Selective-RAFT	1.69 253	0.32 153	3.29 349	0.92 330	0.18 194	3.89 447	0.06 104	4.22 205	4.00 304	1.47 244	1.98 209	3.07 332	2.81 405	6.35 357	0.89 293	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.05 277	0.00 1

ICVP	2.32 344	0.38 232	2.89 303	0.92 330	0.70 385	2.55 296	0.87 435	9.97 488	3.99 303	4.13 321	8.97 454	2.71 316	1.69 342	2.52 193	3.52 493	0.05 532	0.24 624	0.01 512	0.01 400	0.11 393	0.13 450
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
dad	4.66 544	1.89 599	5.51 516	0.94 333	0.09 84	2.16 249	0.37 261	7.10 405	14.43 597	10.13 576	16.84 583	14.97 604	1.90 355	6.82 390	4.15 511	1.09 644	0.11 549	4.08 666	0.46 627	0.17 460	0.06 322

FTStereo	4.55 543	0.36 216	2.18 202	0.94 333	0.38 295	2.60 306	8.82 649	4.98 268	3.17 243	10.88 593	30.35 655	5.60 444	7.60 583	7.62 451	1.55 368	0.17 586	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.03 204	3.80 656

R-Stereo Train	2.44 357	0.32 153	1.93 146	0.94 333	0.16 168	3.67 424	0.61 347	6.37 369	3.08 235	9.14 548	17.44 595	1.80 287	0.77 227	1.76 157	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

RAFT-Stereo	2.44 357	0.32 153	1.93 146	0.94 333	0.16 168	3.67 424	0.61 347	6.37 369	3.08 235	9.14 548	17.44 595	1.80 287	0.77 227	1.76 157	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CroCo-Stereo Lap2	1.24 204	0.88 478	3.39 359	0.95 337	4.59 639	0.47 10	0.08 129	3.51 142	2.80 209	1.17 233	2.24 223	1.57 277	0.20 87	1.48 140	1.14 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.12 439

LCNet	2.85 396	0.42 267	1.90 141	0.95 337	0.56 357	2.07 236	1.60 514	4.99 269	3.57 276	6.05 395	10.59 496	4.59 403	6.79 564	7.46 442	0.72 241	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.77 644	0.30 544	3.57 654

AEACV	0.80 124	0.29 117	1.70 120	0.96 339	0.24 231	2.03 234	0.88 436	3.50 140	0.88 84	0.34 106	0.20 73	0.29 162	2.01 359	1.77 159	0.33 126	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.29 592	0.10 372	0.09 376

test_3	1.88 284	0.22 48	2.75 277	0.96 339	0.22 223	1.28 98	0.77 395	4.62 237	5.87 404	6.55 436	1.84 204	4.28 390	0.45 180	6.48 366	0.76 253	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 591	0.17 460	0.14 463

FADNet_RVC	3.91 503	1.67 586	12.95 626	0.96 339	0.75 391	5.71 506	0.54 319	10.83 518	6.60 452	3.46 304	8.09 436	4.10 379	3.40 432	9.43 567	6.33 552	0.36 615	0.44 644	0.17 617	0.46 627	0.91 620	0.95 622

RAFT-Stereo-weight	1.67 251	0.31 138	1.57 101	0.97 342	0.15 159	3.19 386	0.77 395	5.06 274	6.19 432	4.96 348	3.38 281	2.83 318	0.35 137	2.87 202	0.74 244	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

Hybrid-DGEV-03	3.06 417	0.64 384	2.49 236	0.98 343	0.08 68	3.47 403	0.98 458	4.54 230	6.57 451	9.43 555	20.79 615	3.58 358	1.15 280	4.54 267	1.42 353	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.26 532	0.16 486

CoDeX	3.43 458	0.68 405	4.49 447	0.98 343	1.65 492	6.37 523	2.14 533	13.23 593	6.07 421	7.23 469	8.95 451	4.09 377	3.79 457	6.31 351	2.37 438	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.15 474

PSi22	1.45 228	0.68 405	1.50 93	0.99 345	0.07 48	1.86 213	0.11 151	3.71 160	4.91 356	0.86 208	2.03 211	2.07 298	0.19 82	9.02 551	0.77 259	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.03 192

TransformOpticalFlow	3.38 450	0.70 415	4.54 451	1.00 346	0.30 258	3.56 418	0.14 179	9.67 479	7.30 477	5.55 370	13.34 548	6.74 478	5.03 518	8.22 506	1.34 348	0.00 1	0.01 213	0.01 512	0.00 1	0.04 240	0.11 419

fffy	1.13 186	0.51 322	2.15 191	1.01 347	0.09 84	2.30 267	0.19 207	4.07 195	1.13 126	0.16 29	2.66 242	0.20 125	0.38 147	6.98 409	0.35 130	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.14 434	0.16 486

test_1	1.85 279	0.21 42	2.45 229	1.02 348	0.22 223	1.37 124	0.82 407	4.66 245	5.06 362	7.02 454	1.73 195	4.09 377	0.41 164	6.51 370	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 592	0.18 477	0.14 463

RAFT-345	3.27 434	0.41 261	2.88 301	1.02 348	0.21 219	2.63 312	0.48 294	3.76 172	5.51 387	7.35 476	24.88 636	4.25 386	1.76 352	8.15 497	2.13 421	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MyStereo07	1.31 215	0.79 453	1.61 106	1.03 350	1.11 442	2.63 312	0.46 291	5.48 312	2.24 170	0.64 193	1.48 182	0.27 155	0.59 205	7.03 413	0.45 177	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.01 400	0.11 393	0.09 376

MyStereo04	2.95 411	0.79 453	5.38 506	1.03 350	1.11 442	2.63 312	0.46 291	10.00 492	12.44 587	4.19 322	3.91 294	3.04 330	3.60 442	7.34 436	2.74 458	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.01 400	0.11 393	0.09 376

StereoVision	2.25 334	0.72 419	4.00 417	1.03 350	2.64 558	1.91 216	0.28 238	5.83 340	4.43 330	1.89 258	10.65 499	3.88 369	0.52 192	5.13 296	1.98 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.03 192

ToySt	2.69 379	0.55 344	7.03 561	1.03 350	0.10 97	3.49 408	1.04 471	6.38 373	4.55 339	2.69 273	6.28 375	7.95 505	4.38 486	5.08 293	2.58 451	0.01 317	0.11 549	0.00 1	0.04 470	0.28 541	0.19 509

test-3	1.86 280	0.21 42	2.46 232	1.03 350	0.22 223	1.38 126	0.83 414	4.65 243	5.04 360	7.26 471	1.78 201	4.10 379	0.41 164	6.53 373	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 592	0.18 477	0.14 463

DilatedVolume-Stereo	1.13 186	0.41 261	2.75 277	1.04 355	0.11 114	2.21 253	0.10 143	2.96 52	1.32 135	2.40 268	2.09 214	0.33 176	0.58 203	5.62 310	0.43 167	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.14 520	0.04 240	0.04 251

CFNet-RSSM	2.11 312	0.33 171	2.71 270	1.04 355	0.30 258	3.21 388	0.41 272	6.67 390	6.96 463	5.62 371	4.58 310	5.40 435	1.71 343	1.86 164	0.87 285	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.32 602	0.02 132	0.02 124

Gwc-CoAtRS	2.02 306	0.33 171	2.61 254	1.04 355	0.30 258	3.56 418	0.40 271	5.89 341	5.94 411	5.08 356	5.01 323	5.55 439	1.72 345	1.60 148	0.91 297	0.01 317	0.09 524	0.00 1	0.25 578	0.01 45	0.02 124

RAFT-Test	2.17 322	0.36 216	3.40 361	1.05 358	0.34 282	4.90 486	0.69 372	6.27 363	3.98 302	4.65 340	7.02 402	6.30 466	1.12 272	1.81 160	0.99 307	0.01 317	0.17 593	0.00 1	0.34 607	0.02 132	0.02 124

delet	4.27 530	0.72 419	4.50 448	1.07 359	3.75 604	10.79 599	4.04 585	9.95 487	7.89 498	8.09 507	8.89 449	8.46 514	3.81 459	7.56 447	5.80 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.02 124

sCroCo_RVC	1.21 200	0.65 392	5.16 495	1.09 360	1.29 466	0.92 21	0.19 207	3.92 182	2.68 199	0.30 86	3.04 262	0.52 208	1.56 332	1.58 146	0.78 262	0.09 562	0.25 625	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.11 419

252Zero-FE	0.66 72	0.23 56	1.24 51	1.10 361	0.07 48	1.31 104	0.02 47	3.33 106	1.14 128	1.34 238	1.74 196	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 156	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.02 429	0.02 132	0.02 124

MyStereo06	2.35 347	0.66 399	4.54 451	1.10 361	0.96 425	2.57 299	0.10 143	9.30 467	4.05 311	5.22 360	6.09 361	5.95 454	2.38 378	3.00 205	0.73 242	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.01 400	0.13 424	0.15 474

MyStereo05	2.94 410	0.66 399	5.25 503	1.10 361	0.96 425	2.57 299	0.10 143	8.53 441	12.34 586	6.28 418	3.88 292	3.18 337	3.30 423	7.81 467	2.37 438	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.01 400	0.13 424	0.15 474

anonymousdsp2	1.78 265	0.39 236	3.40 361	1.10 361	0.04 18	3.63 422	0.50 309	7.80 420	2.77 208	2.91 285	2.88 253	3.17 336	1.01 254	5.15 297	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.02 544	0.15 524	0.05 277	0.12 439

raft_robust	2.64 376	1.20 541	2.62 257	1.10 361	0.28 252	1.50 159	0.12 159	6.28 364	9.04 527	6.80 443	7.19 408	3.73 366	2.13 363	9.06 553	1.07 314	0.03 496	0.12 556	0.00 1	0.21 559	0.17 460	0.22 523

NRIStereo	2.14 317	0.35 203	2.65 262	1.10 361	0.14 150	3.05 371	0.86 431	5.35 302	3.18 246	6.24 412	3.36 280	4.17 383	1.82 354	8.12 494	2.01 413	0.00 1	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.19 509

cross-raft	2.03 307	0.35 203	2.78 284	1.10 361	0.16 168	3.77 439	0.48 294	7.03 404	3.75 281	5.06 355	5.55 351	6.26 463	1.41 314	1.75 155	0.89 293	0.01 317	0.07 495	0.00 1	0.19 550	0.03 204	0.03 192

DeepPruner_ROB	3.52 466	1.14 536	4.06 423	1.12 368	1.65 492	3.65 423	0.83 414	13.96 603	4.47 334	7.80 493	10.84 503	7.05 487	2.16 366	8.14 496	3.08 467	0.07 552	0.03 383	0.00 1	0.01 400	0.32 553	0.06 322

EGLCR-Stereo	1.04 171	0.20 36	2.00 163	1.14 369	0.16 168	2.50 288	0.11 151	4.96 264	2.61 193	0.79 203	0.07 39	1.46 272	0.37 142	3.96 244	0.23 74	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343

999	1.25 207	0.37 223	1.63 110	1.15 370	0.34 282	3.03 369	0.66 363	3.41 127	2.27 172	0.30 86	3.20 270	0.19 118	0.25 98	7.23 430	0.85 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.01 30

LL-Strereo	4.71 545	1.64 582	7.51 576	1.15 370	4.31 624	3.71 430	1.45 506	9.21 464	8.36 514	8.37 523	8.17 438	10.82 560	11.36 627	12.51 616	4.82 528	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.32 564

MM-Stereo_test1	1.57 240	0.36 216	2.19 204	1.17 372	0.35 285	2.39 276	0.56 326	4.53 226	5.21 374	3.67 310	1.65 191	0.40 185	0.84 238	6.90 398	0.80 269	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.03 192

MIM_Stereo	2.50 368	0.75 433	4.26 432	1.18 373	0.11 114	3.08 372	0.33 254	6.07 348	3.28 253	5.01 350	10.12 482	4.29 392	1.74 348	8.06 490	1.27 336	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.01 400	0.18 477	0.15 474

SGM-Forest	4.96 548	0.32 153	2.84 291	1.21 374	0.64 373	10.23 588	6.64 631	11.55 539	10.98 566	10.94 596	13.59 551	11.65 575	4.30 482	8.94 548	4.63 523	0.11 567	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.46 590
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
H2IRNET	2.16 320	0.45 293	2.60 251	1.22 375	0.03 16	1.98 227	0.13 169	4.73 248	7.04 468	1.15 230	7.79 431	5.88 452	3.39 430	4.97 289	1.45 357	0.01 317	0.00 1	0.04 576	0.17 535	0.19 486	0.03 192

test_xeample	4.13 516	0.36 216	2.75 277	1.23 376	0.51 344	3.96 452	0.13 169	12.63 580	7.65 487	7.49 482	10.86 505	3.29 340	3.36 425	6.71 386	21.53 663	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

AIO-test2	2.70 382	1.23 545	3.52 371	1.24 377	3.05 570	2.65 316	0.06 104	6.30 365	15.40 608	2.58 271	7.30 413	0.48 203	0.57 201	5.36 303	0.96 302	3.06 661	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.16 446	0.15 474

anonymousa	3.80 492	0.55 344	3.35 355	1.24 377	3.74 600	9.04 574	0.36 258	6.74 393	4.03 307	7.72 491	19.64 607	10.62 555	6.01 547	1.52 142	1.40 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.03 192

model_zeroshot	1.52 235	0.42 267	4.10 427	1.25 379	0.11 114	3.04 370	0.14 179	5.79 335	2.84 211	3.12 290	3.65 289	2.05 297	0.42 170	2.38 188	0.71 238	0.01 317	0.10 538	0.00 1	0.20 553	0.02 132	0.04 251

RAFT_R40	2.71 383	0.33 171	3.00 309	1.26 380	0.30 258	3.83 444	1.00 465	5.69 327	4.29 324	9.69 565	6.33 379	5.02 422	4.02 466	8.58 525	0.86 283	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

LALA_ROB	6.58 583	1.80 592	6.25 541	1.26 380	0.94 421	10.08 585	9.02 651	16.00 628	11.51 575	12.74 613	13.02 545	24.77 655	5.25 526	10.56 587	8.02 578	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.02 429	0.10 372	0.25 541

DualNet (step1)	3.91 503	1.11 530	6.15 538	1.27 382	0.60 361	5.22 494	2.54 541	10.66 510	7.73 492	8.36 519	7.55 419	6.55 470	4.27 477	6.58 376	1.62 376	1.49 651	0.03 383	3.10 660	2.99 666	0.20 492	0.15 474

test_sample9	5.87 563	1.11 530	6.15 538	1.27 382	0.60 361	5.22 494	2.54 541	10.66 510	7.73 492	8.36 519	7.55 419	6.55 470	4.27 477	11.68 605	11.44 625	1.49 651	24.31 707	3.10 660	2.99 666	0.20 492	0.15 474

test_sample8	7.99 611	1.11 530	6.15 538	1.27 382	0.60 361	5.22 494	2.54 541	12.04 559	6.15 427	17.46 641	9.02 456	24.67 654	18.16 652	11.68 605	11.44 625	1.49 651	24.31 707	3.10 660	2.99 666	0.20 492	0.15 474

RAFT_CTSACE	3.40 454	1.07 521	4.52 449	1.27 382	3.14 572	4.00 455	1.07 477	3.93 184	4.43 330	4.66 341	17.94 599	7.21 492	2.76 402	10.82 592	0.85 278	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.01 30

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 313	0.58 358	2.43 228	1.27 382	0.16 168	1.60 174	0.14 179	5.17 282	5.90 407	7.10 460	10.10 481	3.06 331	1.74 348	1.87 166	0.97 305	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.02 124

fast-iter	3.18 429	0.90 485	3.05 323	1.28 387	0.15 159	2.29 261	0.04 72	5.31 299	3.52 271	7.96 501	12.69 540	11.43 571	6.61 556	4.26 257	4.02 507	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

CoSv	3.18 429	0.90 485	3.05 323	1.28 387	0.15 159	2.29 261	0.04 72	5.31 299	3.52 271	7.96 501	12.69 540	11.43 571	6.61 556	4.26 257	4.02 507	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

FACV-RUCA	2.21 327	0.34 187	3.59 376	1.30 389	2.90 568	2.22 255	1.25 492	7.98 426	5.71 400	3.59 307	7.21 409	1.14 251	1.60 336	3.12 210	1.46 358	0.01 317	0.03 383	0.10 603	0.04 470	0.35 566	0.17 493

CBMV_ROB	4.14 517	0.52 331	3.14 337	1.30 389	0.77 395	6.92 537	1.97 530	10.11 498	9.58 537	8.92 543	14.20 559	7.12 489	5.90 543	8.65 530	3.50 488	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.09 376

GREAT-IGEV	0.72 98	0.29 117	1.91 142	1.31 391	0.40 301	1.41 138	0.08 129	2.29 32	2.48 182	0.18 37	0.69 121	0.10 84	0.34 136	1.72 153	0.37 142	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.22 568	0.10 372	0.41 578
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	3.50 464	0.32 153	5.22 500	1.32 392	0.53 349	7.49 550	0.39 267	9.52 475	3.91 298	5.22 360	5.28 341	16.75 622	7.44 577	4.61 272	0.90 296	0.00 1	0.20 608	0.00 1	0.39 616	0.09 360	0.39 573

SST-Stereo	2.75 387	0.31 138	2.78 284	1.33 393	0.33 280	3.99 454	0.82 407	5.60 322	3.93 299	10.92 594	6.19 369	5.00 420	4.23 475	8.66 531	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

pcwnet_v2	4.20 522	0.36 216	8.53 586	1.33 393	1.12 444	3.43 399	0.41 272	12.85 583	14.16 596	9.90 571	14.29 560	5.90 453	3.03 414	6.20 342	2.06 417	0.01 317	0.05 442	0.04 576	0.02 429	0.16 446	0.18 498

MM-Stereo_test2	0.99 159	0.29 117	2.26 215	1.34 395	0.12 131	1.78 205	0.53 316	4.71 247	3.31 256	0.76 200	0.80 135	0.50 207	0.35 137	1.86 164	0.73 242	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.07 485	0.26 532	0.06 322

ffm	2.90 405	0.31 138	3.97 411	1.34 395	0.98 428	2.80 336	0.48 294	4.53 226	10.19 549	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	8.00 478	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.04 251

ff1	3.45 463	0.31 138	3.97 411	1.34 395	0.98 428	2.80 336	0.48 294	4.53 226	10.19 549	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	10.11 578	9.35 602	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.04 251

mmx	3.86 497	0.31 138	3.97 411	1.34 395	0.98 428	2.80 336	0.48 294	12.18 567	10.66 562	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	10.11 578	9.35 602	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

xxx	3.86 497	0.31 138	3.98 415	1.34 395	0.98 428	2.80 336	0.48 294	12.18 567	10.66 562	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	10.11 578	9.35 602	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

DSFCA	4.21 524	0.50 315	5.45 511	1.34 395	1.68 498	7.04 539	4.51 597	10.73 514	7.00 465	10.78 591	6.80 390	8.48 516	4.63 501	9.91 576	5.12 533	0.02 443	0.06 469	0.02 544	0.03 448	0.08 341	0.03 192

NaN_ROB	6.00 571	1.24 547	6.29 543	1.34 395	1.68 498	9.60 582	10.31 661	15.09 619	15.79 611	12.62 611	8.95 451	11.67 578	5.83 540	11.78 609	6.41 554	0.05 532	0.13 566	0.08 597	0.20 553	0.22 510	0.79 615

PAM	3.38 450	0.31 138	5.61 521	1.37 402	0.71 386	7.60 556	0.38 266	8.94 456	3.55 274	5.54 369	4.69 312	16.09 616	7.03 569	3.67 231	1.02 311	0.00 1	0.21 612	0.00 1	0.38 612	0.07 327	0.41 578

Any-RAFT	2.18 324	0.25 77	1.94 149	1.37 402	0.80 401	5.01 489	0.56 326	8.51 440	5.58 392	4.01 319	4.85 317	5.44 436	2.26 373	2.45 190	0.35 130	0.00 1	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

riskmin	1.88 284	0.15 2	2.11 188	1.38 404	0.88 409	2.40 277	0.04 72	5.93 344	6.10 422	2.25 264	1.34 173	6.06 457	5.08 523	2.78 200	1.01 310	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

MLCV	3.44 461	0.88 478	5.60 520	1.39 405	0.25 234	4.36 469	0.33 254	7.25 408	7.28 476	9.17 550	12.24 534	5.09 424	2.47 383	9.15 556	3.23 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.02 124

Anonymous_2	4.14 517	0.62 378	3.21 343	1.40 406	1.43 479	5.19 492	0.32 250	6.63 387	4.38 328	4.48 331	2.30 227	8.08 506	7.00 567	5.37 304	2.29 431	0.23 598	0.75 654	5.20 670	18.12 700	5.66 662	0.23 530

qqq	1.93 293	0.30 132	2.96 308	1.40 406	0.05 24	1.96 223	0.39 267	8.45 435	3.33 258	3.06 288	3.84 291	4.67 405	2.70 395	4.40 263	0.96 302	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

MMNet	4.16 520	0.77 443	5.47 512	1.40 406	1.67 496	10.78 598	0.63 354	8.64 449	8.47 518	8.80 538	8.33 439	7.51 493	6.61 556	7.53 446	6.54 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.05 299

IGEV-FE	2.13 315	0.50 315	4.90 475	1.41 409	0.18 194	2.63 312	0.36 258	7.80 420	3.87 292	5.04 352	5.42 346	4.72 407	1.03 258	3.48 226	0.80 269	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.18 542	0.17 460	0.04 251

IGEV_Zeroshot_test	2.13 315	0.50 315	4.91 477	1.41 409	0.18 194	2.62 310	0.36 258	7.80 420	3.87 292	5.04 352	5.42 346	4.77 409	1.03 258	3.43 222	0.79 266	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.18 542	0.17 460	0.04 251

RYNet	6.34 578	0.89 481	5.88 528	1.41 409	4.48 635	15.97 636	4.18 588	13.41 595	16.49 614	10.81 592	7.00 401	14.33 600	8.72 599	9.43 567	13.71 637	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 343

MM-Stereo_test3	1.83 277	0.59 363	1.93 146	1.43 412	3.99 617	2.44 283	0.81 405	5.81 337	6.70 455	1.73 255	4.79 313	1.23 258	0.65 210	3.30 215	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.05 299

PSMNet-ADL	2.98 412	0.43 278	2.41 227	1.43 412	0.40 301	5.94 514	0.28 238	8.45 435	5.13 365	3.36 301	6.77 389	8.41 512	4.61 500	7.20 429	4.55 522	0.02 443	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

RAFT + AFF	4.30 532	1.55 574	5.84 527	1.43 412	2.36 545	5.94 514	6.72 632	10.01 493	7.56 484	7.55 484	8.96 453	7.09 488	6.73 562	8.57 524	4.02 507	0.02 443	0.47 647	0.00 1	0.01 400	0.56 596	0.54 599

FADNet-RVC-Resample	3.79 490	1.62 580	12.06 613	1.43 412	0.66 375	5.94 514	2.41 537	10.18 501	8.58 523	6.28 418	4.22 300	5.33 434	4.80 512	7.71 459	3.19 470	0.17 586	0.21 612	0.17 617	0.12 513	0.41 585	0.29 557

Select-FE	3.44 461	0.73 424	8.39 584	1.44 416	0.96 425	2.01 232	0.10 143	8.84 455	3.94 300	5.36 366	10.32 489	9.73 536	8.82 601	6.28 347	0.83 273	0.01 317	0.22 615	0.01 512	0.49 630	0.03 204	0.30 559

ETE_ROB	5.80 562	1.77 590	6.33 544	1.44 416	0.78 400	6.43 525	6.90 634	12.53 577	8.08 505	12.93 617	14.89 567	21.13 649	5.87 542	9.83 574	6.57 558	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 429	0.08 341	0.33 565

1111x	4.25 528	0.30 132	4.31 435	1.47 418	0.37 293	5.10 490	0.32 250	12.86 584	9.82 543	6.01 393	9.73 476	8.78 523	5.97 545	9.43 567	10.39 615	0.06 544	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

222	5.36 556	0.40 248	2.72 272	1.50 419	0.48 332	6.15 519	0.07 120	13.73 601	8.06 503	8.79 536	11.03 510	3.71 365	4.21 473	7.47 444	38.74 696	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.05 299

CFNet-ft	3.31 439	0.94 501	2.69 266	1.50 419	2.38 547	2.81 344	0.68 367	8.35 431	7.43 479	4.45 328	9.94 479	10.20 548	4.60 498	6.50 369	3.41 480	0.00 1	0.00 1	0.03 563	0.00 1	0.22 510	0.03 192

CFNet_RVC	3.31 439	0.94 501	2.69 266	1.50 419	2.38 547	2.81 344	0.68 367	8.35 431	7.43 479	4.45 328	9.94 479	10.20 548	4.60 498	6.49 367	3.41 480	0.00 1	0.00 1	0.03 563	0.00 1	0.22 510	0.03 192

DCVSM-stereo	3.13 424	0.37 223	2.95 306	1.51 422	0.80 401	2.75 328	0.49 304	6.79 395	5.25 375	11.43 602	5.57 352	10.79 559	5.30 527	5.25 298	2.95 462	0.03 496	0.09 524	0.03 563	0.00 1	0.12 409	0.09 376

CBFPSM	4.87 546	0.94 501	14.70 635	1.51 422	1.15 448	11.49 605	2.55 545	7.28 409	6.47 446	6.23 411	4.83 316	15.30 609	8.99 605	6.88 395	8.20 586	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 582	0.42 582

z-ln-s-r	5.99 570	1.34 559	15.55 638	1.52 424	1.95 523	3.28 391	2.71 550	7.72 417	11.16 568	6.43 430	25.06 638	8.76 522	5.86 541	11.03 596	17.17 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.11 419

DFGA-Net	2.78 389	1.91 600	7.35 571	1.52 424	0.36 289	3.36 396	0.20 213	6.64 388	5.93 410	4.88 346	6.31 378	2.18 300	1.12 272	7.43 440	5.98 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 572	0.04 251

GIP-stereo	0.70 88	0.44 286	1.70 120	1.52 424	0.75 391	1.48 153	0.05 90	4.18 203	1.10 121	0.18 37	0.42 97	0.58 215	0.38 147	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 400	0.99 509	7.52 577	1.52 424	0.92 417	2.94 361	0.03 60	9.31 468	3.81 287	2.42 269	5.86 358	9.23 528	4.64 502	4.31 259	2.19 427	0.02 443	0.18 597	0.00 1	0.54 632	0.35 566	0.35 568

Wz-Net-LNSev	6.46 580	1.93 601	16.44 642	1.52 424	4.15 622	12.66 619	4.96 606	13.05 589	12.10 583	10.55 587	16.23 575	11.32 570	7.19 571	8.43 518	8.48 590	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.06 322

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 472	1.29 556	12.46 617	1.53 429	0.98 428	3.48 407	0.81 405	11.99 555	4.40 329	4.33 325	11.05 511	8.83 524	2.02 360	4.52 265	1.66 382	0.01 317	0.14 572	0.00 1	0.68 641	0.86 619	0.44 586

GMStereo_Zeroshot	2.77 388	1.98 605	5.14 493	1.53 429	0.36 289	3.56 418	0.10 143	5.57 319	5.91 409	6.89 450	7.02 402	8.50 518	0.91 243	6.01 329	1.65 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 492	0.01 30

CSP-Net	4.12 515	1.28 554	3.70 390	1.54 431	1.06 438	13.28 626	2.33 536	12.96 587	5.45 382	8.87 541	8.54 444	8.43 513	3.03 414	8.16 498	3.65 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.03 192

ADCP+	8.09 612	1.79 591	14.50 632	1.54 431	4.28 623	16.57 639	5.20 609	12.80 582	11.20 570	12.83 616	17.07 588	11.02 566	10.80 624	17.59 650	23.18 672	0.03 496	0.05 442	0.01 512	0.18 542	0.39 579	0.81 617

GrayStereo	3.74 483	0.20 36	1.94 149	1.55 433	0.60 361	3.12 379	8.22 646	5.76 331	3.32 257	10.40 582	16.66 581	5.81 451	8.60 598	6.57 375	1.37 350	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.63 636	0.02 132	0.04 251

RAFT-RH_RVC	3.96 506	0.46 299	2.93 304	1.55 433	0.42 310	3.14 380	0.14 179	3.70 159	5.98 415	11.25 600	32.23 661	5.29 430	1.68 341	8.13 495	2.14 422	0.08 557	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.01 45	0.00 1

AFF-stereo	2.59 374	0.68 405	2.35 223	1.55 433	0.17 179	1.67 184	0.08 129	5.75 329	6.60 452	6.20 409	12.13 529	6.16 460	2.36 377	4.75 276	1.11 320	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.05 299

BEATNet_4x	3.24 432	1.27 551	5.89 529	1.56 436	0.10 97	5.26 497	1.07 477	10.08 496	5.50 385	6.89 450	7.73 427	4.53 401	4.13 468	5.05 292	5.27 534	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.23 530

ssnet_v2	4.46 535	0.87 474	5.18 496	1.57 437	0.67 377	9.14 575	4.73 602	11.84 549	9.68 538	8.79 536	6.24 374	9.91 541	4.34 485	6.28 347	9.30 601	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 541	0.30 559

AE-Stereo	1.44 226	0.32 153	2.69 266	1.58 438	0.20 216	2.24 257	0.59 338	6.01 345	5.70 395	1.18 234	3.17 267	1.02 246	0.78 230	1.73 154	0.83 273	0.02 443	0.18 597	0.00 1	0.29 592	0.11 393	0.07 343

GES	2.49 365	0.38 232	4.29 434	1.58 438	0.05 24	4.58 478	1.07 477	9.70 480	3.39 262	5.21 359	6.64 386	1.84 289	3.36 425	4.86 279	2.54 450	0.06 544	0.01 213	0.06 587	0.01 400	0.12 409	0.03 192

MSMD_ROB	9.28 625	1.09 525	4.65 460	1.58 438	0.39 297	16.52 638	4.41 595	13.60 598	14.87 604	22.34 654	39.89 680	25.67 658	20.71 664	12.42 615	6.98 564	0.34 613	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.09 376

HSM	4.00 511	0.79 453	3.16 339	1.59 441	2.17 535	6.77 534	1.11 482	12.28 569	6.35 440	6.75 438	8.11 437	13.90 595	5.37 529	8.85 544	2.71 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

SA	3.06 417	0.74 430	3.79 395	1.60 442	0.30 258	3.19 386	1.43 505	6.72 392	9.06 528	4.63 339	10.80 501	2.89 322	4.71 505	9.62 573	1.18 332	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.19 550	0.23 517	0.02 124

G2L-Stereo	3.40 454	0.93 496	4.73 466	1.61 443	2.05 526	2.88 357	0.60 344	8.94 456	5.84 403	7.42 478	7.33 415	8.61 521	2.16 366	8.44 519	6.11 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.18 498

MyStereo8	2.88 404	1.19 540	5.03 483	1.61 443	3.75 604	4.30 465	0.07 120	6.14 355	6.16 428	6.22 410	9.64 475	4.28 390	1.45 318	2.05 176	4.76 527	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.14 520	0.26 532	0.43 584

NINENet	3.09 420	0.56 351	3.22 344	1.61 443	1.37 473	7.12 541	0.50 309	11.88 551	5.63 393	6.63 437	8.40 441	5.29 430	0.83 235	6.51 370	1.77 393	0.15 580	0.07 495	0.07 593	0.00 1	0.09 360	0.00 1

DMCA	2.82 395	0.64 384	4.45 445	1.61 443	0.89 413	3.86 446	0.57 336	9.18 463	5.10 364	6.24 412	6.49 384	7.17 490	2.13 363	3.31 216	4.73 525	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 124

TDLM	4.11 514	1.11 530	3.54 372	1.62 447	1.04 437	3.91 449	7.41 641	10.60 508	10.67 564	6.38 426	12.59 538	5.95 454	4.77 508	8.79 542	3.04 465	0.58 630	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.19 486	0.12 439

CBMV	5.35 555	0.91 490	3.67 385	1.62 447	0.44 312	10.09 586	7.19 638	12.49 576	12.33 585	12.22 608	14.69 566	10.93 564	6.48 554	8.51 521	4.96 530	0.02 443	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.17 493
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 405	0.35 203	3.88 406	1.63 449	1.13 447	5.13 491	1.85 527	10.14 499	7.18 473	3.76 312	6.81 391	6.71 477	1.54 331	4.88 281	1.58 371	0.04 518	0.05 442	0.32 634	0.65 637	0.06 306	0.23 530

EDNetEfficientorigin	17.87 674	14.00 676	99.53 724	1.64 450	0.92 417	10.55 593	6.26 624	13.21 591	34.84 677	38.20 686	36.91 675	27.47 663	26.32 678	14.71 635	25.69 678	0.04 518	0.06 469	0.14 612	0.52 631	3.16 654	3.27 652

FADNet	4.23 525	1.65 583	11.75 612	1.64 450	0.80 401	4.80 483	0.77 395	13.76 602	11.65 576	3.97 317	5.24 336	9.62 534	5.14 524	8.40 515	3.78 500	0.21 595	0.04 421	0.07 593	0.05 477	1.14 626	0.10 403

DCRE	1.79 266	0.68 405	2.55 244	1.66 452	0.27 244	1.27 96	0.05 90	4.57 233	4.04 309	3.30 299	9.24 464	3.83 368	1.20 298	2.08 177	0.67 228	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.24 574	0.04 240	0.09 376

UNet	3.97 509	0.61 373	6.50 551	1.68 453	3.22 576	9.82 583	0.31 249	9.50 472	5.32 378	7.20 468	6.35 381	10.59 553	5.91 544	6.93 401	5.49 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

Hybrid-DGEV-2	2.79 391	1.21 542	2.93 304	1.69 454	0.02 6	5.36 500	0.27 236	7.21 406	9.79 541	6.79 441	3.19 268	5.20 427	5.05 520	5.48 308	1.29 340	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 429	0.16 446	0.07 343

SMFormer	3.54 468	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	3.51 489	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.04 251

tta	3.54 468	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	3.51 489	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 192

qqq1	3.38 450	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	0.30 111	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 192

fff1	3.38 450	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	0.30 111	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 192

xxxx	4.51 539	0.31 138	2.77 282	1.69 454	0.47 330	7.74 558	0.07 120	14.04 604	7.91 500	5.82 379	8.97 454	9.34 529	3.41 433	7.33 435	20.24 658	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

CCAANet	3.53 467	0.58 358	3.89 407	1.69 454	1.15 448	5.37 501	0.56 326	9.82 483	6.03 419	2.78 277	17.53 598	5.74 447	3.16 419	8.34 511	3.88 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

FADNet-RVC	3.98 510	1.84 595	12.48 619	1.69 454	0.44 312	4.33 466	1.31 499	11.84 549	7.15 472	3.53 306	3.50 287	10.63 556	4.43 489	9.12 554	6.25 551	0.03 496	0.10 538	0.00 1	0.03 448	0.60 602	0.25 541

w-ln-seven-2	7.09 596	2.32 612	23.44 663	1.71 462	1.06 438	7.81 559	3.98 582	12.02 557	14.65 601	13.06 619	20.38 612	11.70 579	9.83 617	10.65 590	8.66 592	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.02 429	0.32 553	0.14 463

G2L-ROB	3.43 458	0.77 443	3.89 407	1.71 462	1.16 452	4.51 475	0.44 285	11.70 544	5.70 395	7.51 483	5.34 344	11.24 569	1.71 343	7.66 454	5.10 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.10 403

ASMatch	3.32 445	0.50 315	3.32 353	1.72 464	0.45 319	1.93 218	0.68 367	6.42 375	3.89 295	6.18 407	22.30 623	4.61 404	4.82 513	7.65 452	1.70 385	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.01 45	0.18 498

gwcnet-sp	3.31 439	1.47 566	7.26 567	1.73 465	0.69 380	7.57 553	1.14 484	8.59 443	6.17 429	8.57 529	5.25 338	4.26 387	3.36 425	6.46 361	3.44 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 419

scenet	3.31 439	1.47 566	7.26 567	1.73 465	0.69 380	7.57 553	1.14 484	8.59 443	6.17 429	8.57 529	5.25 338	4.26 387	3.36 425	6.46 361	3.44 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 419

ssnet	3.31 439	1.47 566	7.26 567	1.73 465	0.69 380	7.57 553	1.14 484	8.59 443	6.17 429	8.57 529	5.25 338	4.26 387	3.36 425	6.46 361	3.44 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 419

DisPM	2.43 355	0.32 153	3.04 318	1.76 468	0.18 194	3.46 401	0.65 360	5.13 277	4.88 354	8.59 532	7.04 405	2.84 319	1.03 258	8.85 544	0.83 273	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

SANet	10.64 641	1.86 597	10.91 606	1.76 468	0.71 386	14.62 631	9.23 654	19.18 655	37.14 681	19.22 646	27.96 647	25.86 659	19.11 658	13.02 622	10.63 617	0.08 557	0.06 469	0.03 563	0.02 429	0.62 603	0.81 617

rvit_105_1	2.44 357	0.80 457	5.08 488	1.77 470	0.09 84	1.95 220	3.62 578	5.62 325	8.21 510	4.85 345	2.07 213	3.15 335	1.58 334	7.08 418	2.71 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 240	0.08 361

coex-ft	19.78 680	19.39 680	87.73 713	1.77 470	1.80 512	17.25 644	13.50 675	12.63 580	42.10 688	60.18 704	38.90 677	28.72 665	28.74 679	11.74 607	27.40 682	0.21 595	0.23 619	0.04 576	0.30 597	1.36 632	1.54 636

AAGNet	3.41 456	0.34 187	2.45 229	1.78 472	0.39 297	3.69 428	1.05 472	4.79 251	4.61 343	9.62 563	7.74 429	4.98 416	6.38 553	7.34 436	13.02 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

iinet-f	5.94 566	1.60 578	26.88 672	1.79 473	1.38 474	11.92 613	1.47 507	6.80 396	7.11 470	6.90 452	14.43 561	10.64 557	7.97 588	7.00 412	12.12 629	0.02 443	0.03 383	0.05 583	0.00 1	0.63 605	0.02 124

test_sample4	2.87 402	0.40 248	4.54 451	1.80 474	0.54 352	3.95 451	0.15 185	11.48 537	6.49 448	6.33 424	6.81 391	3.68 363	2.65 393	6.11 334	2.36 437	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.05 299

Pruner-Stereo	2.49 365	0.40 248	2.46 232	1.80 474	0.25 234	3.51 413	0.77 395	6.03 346	4.92 357	8.91 542	6.09 361	4.45 397	1.11 271	6.99 411	2.11 419	0.02 443	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.01 45	0.04 251

test_sample5	2.91 408	0.40 248	4.33 436	1.81 476	0.50 339	3.33 394	0.17 199	11.27 528	6.55 449	6.18 407	8.35 440	3.65 360	2.71 398	6.61 378	2.15 423	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.05 299

DualNet	3.05 416	0.40 248	4.33 436	1.81 476	0.50 339	3.33 394	0.17 199	11.27 528	6.55 449	6.50 432	10.86 505	3.65 360	2.71 398	6.61 378	2.15 423	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.05 299

PSM-softLoss	2.24 329	0.34 187	3.42 363	1.81 476	0.17 179	2.74 323	0.39 267	6.17 358	2.92 215	6.26 415	6.29 376	2.96 324	0.97 249	8.68 532	1.71 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

KMStereo	2.24 329	0.34 187	3.42 363	1.81 476	0.17 179	2.74 323	0.39 267	6.17 358	2.92 215	6.26 415	6.29 376	2.96 324	0.97 249	8.68 532	1.71 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

SDNR	7.50 601	2.32 612	15.58 639	1.82 480	0.63 367	44.66 694	0.44 285	8.59 443	9.52 536	9.84 568	25.18 639	5.30 433	4.38 486	11.46 602	6.49 556	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.01 400	1.79 642	1.87 640

CSAN	7.62 602	1.60 578	6.56 552	1.83 481	0.66 375	12.40 618	10.52 664	14.45 611	21.32 643	14.19 628	15.98 573	17.84 627	13.02 637	12.32 614	8.38 588	0.09 562	0.07 495	0.03 563	0.04 470	0.33 559	0.67 609

zh-mn7	11.13 646	6.28 651	31.79 678	1.85 482	0.98 428	13.11 624	2.98 556	12.88 585	33.65 671	21.57 653	39.07 678	12.50 584	8.46 595	19.94 661	16.74 647	0.23 598	0.01 213	0.00 1	0.01 400	0.33 559	0.30 559

DPSNet	10.14 634	1.88 598	16.82 643	1.85 482	1.73 502	24.84 663	17.20 689	19.92 664	27.41 656	12.23 610	13.62 552	16.52 618	18.35 653	14.42 632	12.50 631	0.78 635	0.54 651	0.08 597	0.25 578	1.18 627	0.59 605

HBP-ISP	4.09 513	1.05 517	4.10 427	1.87 484	1.31 469	7.56 552	3.98 582	11.26 526	9.94 546	7.81 494	14.44 562	3.23 338	4.27 477	8.89 547	1.87 399	0.06 544	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.04 251

Wz-Net-SNSev	9.23 624	6.70 652	24.28 664	1.87 484	1.81 513	8.57 565	12.29 674	17.37 636	20.39 639	10.43 583	23.11 627	16.66 620	8.03 589	14.47 633	17.86 652	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.41 585	0.30 559

NCCL2	5.88 565	1.59 577	5.44 510	1.87 484	0.92 417	9.55 580	11.55 667	12.11 562	9.94 546	9.67 564	8.85 447	22.28 652	7.41 576	8.78 541	7.17 566	0.01 317	0.00 1	0.03 563	0.00 1	0.13 424	0.23 530

RALCasStereoNet	1.93 293	1.01 511	2.75 277	1.88 487	1.75 504	2.88 357	0.18 205	4.64 240	4.36 327	2.27 265	5.14 325	2.22 302	0.79 232	7.10 420	1.00 309	0.00 1	0.34 632	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.16 486

FC-DCNN	10.72 642	0.52 331	4.27 433	1.88 487	1.63 489	17.18 643	5.29 612	18.20 643	19.69 634	28.50 668	34.51 670	34.03 676	21.48 667	15.89 641	11.15 623	0.03 496	0.01 213	0.02 544	0.01 400	0.07 327	0.09 376

MeshStereo	11.52 648	1.52 572	4.55 454	1.89 489	1.46 480	19.87 655	5.11 608	20.66 667	15.91 612	32.67 676	34.51 670	39.34 683	21.15 665	18.74 655	12.10 628	0.11 567	0.06 469	0.01 512	0.00 1	0.45 589	0.22 523
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet_ROB	5.02 551	1.63 581	6.03 534	1.90 490	1.83 514	9.57 581	6.35 627	15.58 626	7.23 475	6.15 406	10.48 493	12.22 581	4.16 471	8.02 482	8.71 594	0.02 443	0.01 213	0.01 512	0.10 506	0.20 492	0.12 439

ACV-stereo	4.46 535	0.76 439	9.94 600	1.91 491	1.06 438	11.61 607	1.28 496	6.25 361	7.09 469	3.09 289	5.21 334	16.88 623	10.23 620	7.96 475	5.47 537	0.06 544	0.15 579	0.01 512	0.00 1	0.12 409	0.14 463

ITSA-stereo	3.76 487	0.54 340	3.80 396	1.91 491	0.29 256	3.09 374	0.70 375	13.22 592	15.64 609	6.79 441	6.66 387	4.15 382	3.52 439	8.30 508	5.00 531	0.09 562	0.07 495	0.11 604	0.10 506	0.18 477	0.95 622

x	1.73 260	0.28 109	2.49 236	1.91 491	0.17 179	2.10 239	0.83 414	8.74 452	3.55 274	3.28 296	2.12 220	3.10 333	1.96 357	2.90 203	1.12 322	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

Sa-1000	3.55 470	0.75 433	3.63 382	1.91 491	0.30 258	3.55 417	1.63 516	7.39 411	8.54 521	7.70 490	17.44 595	4.00 373	2.82 406	9.44 570	1.33 344	0.00 1	0.10 538	0.00 1	0.18 542	0.21 503	0.04 251

FC-DCNN v2	10.88 643	0.52 331	4.17 430	1.92 495	1.63 489	17.79 647	5.35 613	18.87 650	19.88 635	28.77 669	34.99 672	34.62 678	21.72 668	16.03 644	11.16 624	0.03 496	0.01 213	0.02 544	0.00 1	0.06 306	0.08 361

test_sample6	3.14 426	0.41 261	4.42 442	1.92 495	0.49 335	3.25 390	0.21 218	11.30 530	6.69 454	6.50 432	10.86 505	4.03 374	2.93 413	7.06 417	2.65 452	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 322

ADCL	10.16 635	2.11 607	19.36 651	1.92 495	1.88 519	22.23 658	8.91 650	14.04 604	23.56 650	14.62 631	26.19 643	12.75 587	13.59 639	16.06 645	22.95 670	0.26 604	0.18 597	0.75 645	0.65 637	0.69 609	0.58 602

StereoDRNet-Refined	4.46 535	0.62 378	3.80 396	1.92 495	0.40 301	9.35 577	0.15 185	10.02 494	8.83 526	12.69 612	11.62 522	9.34 529	3.87 460	8.06 490	8.02 578	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.05 477	0.20 492	0.26 547
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FBW_ROB	8.50 618	1.03 515	7.98 581	1.93 499	1.28 464	13.10 623	6.23 622	22.50 669	18.98 627	18.82 645	14.91 568	19.06 636	10.04 618	18.41 653	9.83 609	0.62 632	0.22 615	1.82 656	0.82 646	0.99 623	1.36 632

CVANet_RVC	4.16 520	1.16 538	3.60 377	1.94 500	1.46 480	3.92 450	4.68 600	10.89 520	8.34 513	7.58 486	10.84 503	10.27 550	6.62 559	8.56 523	2.69 453	0.39 618	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.21 503	0.09 376

test_sample3	2.87 402	0.37 223	4.45 445	1.95 501	0.59 359	4.69 481	0.16 192	11.50 538	6.45 445	5.82 379	6.44 383	3.76 367	2.64 391	6.01 329	2.41 441	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.05 299

DispNO	3.25 433	0.72 419	6.85 558	1.95 501	1.34 472	3.49 408	0.84 420	8.14 428	6.30 435	6.34 425	7.76 430	6.30 466	4.28 481	6.93 401	3.51 489	0.00 1	0.03 383	0.03 563	0.12 513	0.07 327	0.07 343

aanetorigin	8.72 620	3.29 630	27.55 673	1.95 501	3.84 612	4.93 488	5.39 614	5.49 314	10.05 548	27.85 667	31.47 658	15.80 611	12.78 634	9.04 552	11.98 627	0.25 602	0.22 615	0.22 624	0.25 578	1.28 630	0.84 619

FCDSN-DC	10.24 637	0.56 351	3.49 369	1.96 504	1.29 466	16.90 642	4.59 599	17.16 635	19.10 629	24.64 664	32.46 665	33.82 675	22.14 670	15.93 642	10.45 616	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.21 521
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 550	1.74 588	6.38 547	1.96 504	1.29 466	2.26 258	1.69 520	10.07 495	18.53 625	7.88 498	18.15 601	8.49 517	2.70 395	10.59 588	7.04 565	0.96 642	0.15 579	0.02 544	0.00 1	0.13 424	0.12 439

test_sample7	3.30 437	0.47 301	3.43 366	1.98 506	0.35 285	4.33 466	1.88 528	10.66 510	7.73 492	8.36 519	7.55 419	6.55 470	4.27 477	6.58 376	1.62 376	0.06 544	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 322

mmm	2.50 368	0.29 117	3.22 344	1.98 506	0.32 274	3.72 433	0.12 159	9.45 471	4.05 311	5.84 381	10.80 501	2.47 308	2.86 409	4.07 249	0.75 250	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 400	0.03 204	0.02 124

MC-Stereo	1.47 231	0.36 216	2.54 243	1.99 508	0.12 131	1.90 215	0.12 159	4.47 222	2.83 210	3.31 300	3.44 284	0.56 213	1.47 320	5.39 305	0.47 190	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.21 559	0.07 327	0.04 251

DAS	3.74 483	0.35 203	5.19 497	1.99 508	3.74 600	2.36 271	3.22 565	7.77 418	9.27 531	8.70 533	12.08 527	4.45 397	5.43 533	8.39 514	1.71 386	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 124

SepStereo	3.78 489	0.35 203	5.19 497	1.99 508	3.74 600	2.36 271	3.22 565	7.77 418	9.27 531	8.70 533	12.08 527	4.45 397	5.43 533	9.18 557	1.71 386	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 124

TRStereo	2.36 349	3.10 625	4.70 464	1.99 508	2.08 529	2.61 307	1.11 482	8.79 454	3.73 279	3.19 293	3.04 262	3.96 371	0.77 227	5.92 325	1.44 355	0.03 496	0.14 572	0.00 1	0.29 592	0.08 341	0.25 541

psm_up	3.85 496	0.82 462	3.01 311	2.00 512	2.58 556	5.28 498	3.34 570	10.85 519	6.33 438	7.27 472	7.32 414	10.15 546	9.02 606	6.19 340	2.51 447	0.22 597	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.03 192

test_5	2.90 405	0.70 415	3.69 387	2.01 513	3.17 575	4.61 480	1.32 500	6.69 391	7.02 467	2.79 278	7.18 407	4.99 417	4.14 469	7.96 475	1.31 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.19 486	0.26 547

GEStereo_RVC	3.74 483	0.73 424	4.95 479	2.01 513	1.24 457	4.36 469	3.07 560	11.77 548	7.80 497	6.87 449	6.52 385	7.70 497	4.31 484	8.98 550	4.19 512	0.03 496	0.01 213	0.02 544	0.02 429	0.13 424	0.11 419

Selective-IGEV-i16pb	6.09 574	0.58 358	14.62 633	2.02 515	0.55 356	18.63 649	7.27 640	9.98 489	20.66 640	4.62 335	12.40 536	9.76 537	5.05 520	8.60 526	4.25 514	0.51 629	0.62 653	0.20 621	0.31 600	0.55 595	0.61 607

DDVS	3.59 473	0.53 335	4.53 450	2.02 515	1.27 461	6.63 531	0.49 304	8.73 451	4.10 315	7.14 462	7.63 424	12.68 586	2.25 371	8.69 534	4.09 510	0.08 557	0.20 608	0.01 512	0.00 1	0.14 434	0.59 605

fast-acv-ft	5.62 561	1.39 561	7.01 560	2.02 515	1.89 520	12.23 615	1.82 526	7.35 410	9.45 535	10.46 584	20.27 611	14.55 602	7.71 586	7.41 439	7.61 571	0.10 565	0.09 524	0.16 614	0.07 485	0.59 600	0.13 450

GANet-ADL	2.20 326	0.50 315	3.27 348	2.02 515	0.11 114	2.21 253	0.48 294	8.64 449	6.79 458	4.56 332	5.83 357	3.98 372	1.27 306	2.68 197	1.43 354	0.04 518	0.08 509	0.02 544	0.00 1	0.15 439	0.03 192

rafts_anoy	1.72 258	0.79 453	2.58 249	2.03 519	1.75 504	2.47 284	0.16 192	5.48 312	6.01 418	3.24 295	2.11 217	1.92 294	1.33 307	3.08 209	1.13 324	0.01 317	0.18 597	0.00 1	0.01 400	0.03 204	0.07 343

HITNet	2.79 391	0.77 443	4.02 418	2.03 519	0.11 114	5.58 503	0.59 338	9.24 465	5.15 369	6.42 428	7.26 412	3.66 362	2.92 412	4.07 249	3.87 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NF-Stereo	2.24 329	0.33 171	3.00 309	2.04 521	0.10 97	3.46 401	0.43 280	6.51 383	3.17 243	6.84 445	5.24 336	2.67 315	1.34 309	8.17 501	1.53 365	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

OCTAStereo	2.24 329	0.33 171	3.03 315	2.04 521	0.10 97	3.45 400	0.43 280	6.50 380	3.17 243	6.84 445	5.20 331	2.65 312	1.33 307	8.18 502	1.56 369	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

RE-Stereo	2.25 334	0.33 171	3.03 315	2.04 521	0.10 97	3.47 403	0.43 280	6.50 380	3.18 246	6.84 445	5.20 331	2.65 312	1.34 309	8.18 502	1.58 371	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.01 30

TVStereo	2.25 334	0.33 171	3.03 315	2.04 521	0.10 97	3.47 403	0.43 280	6.50 380	3.18 246	6.84 445	5.20 331	2.65 312	1.34 309	8.18 502	1.58 371	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.01 30

FENet	2.19 325	0.34 187	3.04 318	2.05 525	0.26 241	2.82 347	0.13 169	7.02 403	5.55 389	4.97 349	1.94 207	4.91 415	3.39 430	4.71 274	2.50 446	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 521

w-ln-seven	10.20 636	3.08 624	26.36 669	2.06 526	2.49 552	15.81 634	4.39 594	17.80 639	33.50 669	20.47 652	25.79 642	15.12 606	7.40 575	11.75 608	17.48 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 588	0.13 450

test_sample2	2.32 344	0.25 77	3.38 357	2.08 527	0.41 306	2.58 301	0.15 185	9.50 472	4.97 359	3.66 309	4.86 318	4.29 392	3.26 422	5.83 322	1.09 318	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

test_sample1	2.31 342	0.26 87	3.29 349	2.08 527	0.46 321	2.62 310	0.05 90	9.88 485	4.23 323	3.90 315	3.92 295	3.49 352	4.44 490	5.67 315	1.88 401	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

NOSS_ROB	3.30 437	0.46 299	2.62 257	2.08 527	1.01 435	5.60 504	0.74 389	10.37 503	11.48 574	5.15 358	8.43 442	5.67 445	1.73 346	7.97 477	2.34 434	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.14 463

Selective-IGEV-i16pc	4.90 547	0.51 322	10.53 605	2.09 530	0.14 150	23.35 661	7.41 641	5.79 335	17.27 622	3.15 291	6.83 393	5.44 436	1.97 358	8.34 511	3.37 477	0.34 613	0.51 649	0.07 593	0.21 559	0.34 564	0.41 578

IRAFT_RVC	2.85 396	0.41 261	3.32 353	2.09 530	0.41 306	2.92 359	5.22 610	6.41 374	3.63 277	6.53 435	5.48 349	5.09 424	4.88 515	8.20 505	2.15 423	0.01 317	0.17 593	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.04 251

ADCPNet	9.54 628	2.39 615	31.46 677	2.09 530	1.60 487	16.71 641	6.39 628	12.11 562	11.45 573	13.53 622	21.45 619	19.41 637	10.94 625	14.38 631	21.54 664	0.27 607	1.16 658	0.39 640	1.49 657	0.58 599	1.45 633

DMCA-RVC	3.17 428	1.26 549	6.39 548	2.10 533	1.51 482	3.02 368	0.56 326	7.84 423	5.06 362	9.23 551	5.19 330	8.46 514	2.72 400	6.31 351	3.22 471	0.06 544	0.11 549	0.09 600	0.02 429	0.16 446	0.08 361

IGEV_i1	2.68 378	0.39 236	4.36 440	2.12 534	0.18 194	4.28 463	0.52 315	9.64 477	3.41 263	5.01 350	5.35 345	5.98 456	2.41 379	7.18 427	1.63 379	0.05 532	0.05 442	0.23 626	0.61 635	0.08 341	0.13 450

PSMNet-RSSM	3.33 447	0.77 443	3.22 344	2.12 534	1.90 521	2.33 268	0.71 378	11.17 523	5.83 402	5.90 390	11.43 518	7.04 485	4.83 514	5.96 327	3.17 469	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.08 341	0.02 124

SGM-ForestM	16.99 672	1.08 523	5.74 524	2.12 534	0.75 391	31.63 678	12.21 672	27.80 681	32.25 666	37.88 684	39.99 681	52.96 694	35.20 688	33.60 686	24.47 674	0.26 604	0.39 640	0.31 632	0.39 616	0.26 532	0.53 598

PFNet	2.93 409	0.40 248	5.51 516	2.13 537	0.84 405	3.11 378	0.75 392	6.78 394	4.79 351	9.98 573	6.00 359	4.78 410	2.13 363	8.33 509	2.11 419	0.19 590	0.06 469	0.00 1	0.11 508	0.20 492	0.35 568

z-mn7	10.46 640	4.14 635	20.35 653	2.15 538	1.68 498	19.07 651	5.72 615	13.28 594	34.58 675	9.45 556	35.20 673	15.69 610	9.13 608	21.16 665	17.07 648	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 566	0.19 509

raftrobust	1.86 280	0.74 430	1.94 149	2.15 538	2.24 540	2.74 323	0.53 316	4.89 259	4.05 311	6.09 399	3.89 293	1.64 279	2.55 388	2.44 189	1.12 322	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.08 361

FINET	5.32 554	1.14 536	10.04 601	2.17 540	3.67 598	6.49 527	6.76 633	11.68 543	22.08 646	7.42 478	12.15 530	4.24 385	3.61 443	9.25 561	5.35 536	0.04 518	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.09 376

iResNet_ROB	4.23 525	1.02 513	4.90 475	2.18 541	0.93 420	2.92 359	0.37 261	15.10 621	16.91 618	7.89 499	10.51 494	7.03 483	3.07 417	8.16 498	3.46 486	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.02 124

EKT-Stereo	1.91 290	0.48 308	2.77 282	2.19 542	4.36 625	1.42 141	0.24 226	4.63 238	3.51 270	2.94 286	3.47 285	3.55 356	2.25 371	5.26 299	0.85 278	0.04 518	0.12 556	0.00 1	0.09 501	0.06 306	0.05 299

DLCB_ROB	4.51 539	0.91 490	3.78 394	2.19 542	1.07 441	6.28 520	3.09 561	9.78 481	7.72 490	10.65 588	12.97 544	13.91 596	3.71 449	8.72 540	5.30 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.10 403

edge stereo	6.76 586	1.01 511	6.76 555	2.20 544	2.45 551	6.41 524	2.45 539	14.84 616	11.98 582	15.29 634	18.31 602	22.02 650	12.56 632	10.82 592	7.49 569	0.03 496	0.06 469	0.11 604	0.03 448	0.30 544	0.14 463

UPFNet	3.82 494	0.47 301	4.34 439	2.21 545	3.38 582	7.26 545	2.69 548	9.89 486	5.96 412	7.98 504	7.53 418	7.89 500	3.15 418	7.72 461	5.88 546	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.06 322

GwcNet-RSSM	3.77 488	1.05 517	5.06 486	2.21 545	1.87 518	2.36 271	1.52 510	8.98 458	7.96 501	5.91 391	14.59 564	7.94 503	3.50 436	6.43 359	5.70 542	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.20 492	0.08 361

ADCMid	10.24 637	3.13 626	20.70 655	2.21 545	2.39 549	11.23 603	6.19 619	14.17 608	11.19 569	23.20 660	22.25 622	17.89 629	19.54 659	18.51 654	26.21 680	0.45 626	0.42 643	1.10 650	1.29 654	1.56 638	1.18 628

MultiAttention	13.72 657	0.34 187	3.24 347	2.22 548	1.79 510	56.78 707	83.85 713	18.93 651	15.06 605	8.16 509	20.91 616	13.25 589	2.53 385	33.18 684	6.90 563	0.20 593	0.06 469	0.74 644	1.00 650	2.69 651	2.60 650

XX-Stereo	2.71 383	0.38 232	5.96 532	2.25 549	2.20 538	1.54 163	0.21 218	5.44 311	3.05 231	2.28 266	16.16 574	7.03 483	0.24 95	6.19 340	0.79 266	0.00 1	0.15 579	0.00 1	0.23 571	0.13 424	0.04 251

DStereoRT	7.14 597	1.05 517	6.27 542	2.26 550	1.39 476	10.94 601	1.76 524	7.53 415	4.14 318	7.55 484	10.86 505	2.79 317	6.79 564	8.01 480	4.49 520	0.13 576	0.18 597	49.57 705	15.74 699	0.23 517	1.13 627

tt1	2.14 317	0.63 382	2.22 212	2.27 551	0.02 6	5.71 506	0.63 354	4.53 226	10.19 549	1.16 231	3.39 282	0.33 176	3.05 416	8.00 478	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.10 372	0.04 251

GANet	6.22 575	1.07 521	4.07 425	2.27 551	0.89 413	9.19 576	9.52 655	12.02 557	8.13 507	10.72 589	29.09 651	13.86 594	7.52 582	11.00 595	4.39 517	0.36 615	0.00 1	0.02 544	0.02 429	0.12 409	0.08 361

Wz-Net-TNSev	11.35 647	10.56 672	35.88 685	2.28 553	1.73 502	18.25 648	11.42 666	15.88 627	20.88 641	14.44 629	16.97 586	19.57 638	19.04 657	19.31 657	18.67 654	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.16 527	0.62 603	1.25 630

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 631	4.27 637	14.47 631	2.29 554	2.85 565	23.40 662	13.62 676	13.60 598	19.54 632	19.42 647	24.27 631	16.74 621	8.59 597	17.05 649	7.98 577	1.25 646	1.68 663	0.17 617	2.63 663	0.72 613	1.04 624

ACVNet-DCA	2.01 305	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 508	0.56 326	8.45 435	3.33 258	1.03 216	3.33 276	0.32 172	3.71 449	8.05 486	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.02 132	0.03 192

xx1	2.33 346	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 508	0.56 326	4.31 209	10.41 554	1.03 216	3.33 276	4.67 405	2.70 395	8.05 486	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

1test111	1.86 280	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 508	0.56 326	8.45 435	3.33 258	1.03 216	3.33 276	0.32 172	3.71 449	4.40 263	0.96 302	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.02 132	0.03 192

cc1	2.17 322	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 508	0.56 326	4.31 209	10.41 554	1.03 216	3.33 276	0.32 172	3.71 449	8.05 486	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.10 372	0.05 299

FAT-Stereo	6.78 589	0.68 405	6.80 556	2.30 555	1.77 508	5.63 505	4.20 589	18.79 647	18.62 626	10.53 586	17.15 590	18.52 633	13.74 640	8.86 546	7.38 568	0.03 496	0.15 579	0.01 512	0.07 485	0.12 409	0.26 547

SGM_RVC	10.08 633	0.60 368	3.42 363	2.30 555	0.32 274	19.41 653	6.33 626	18.95 652	14.64 599	25.14 665	24.32 632	33.34 674	18.79 656	19.86 659	12.55 632	0.25 602	0.26 627	0.22 624	0.24 574	0.34 564	0.40 576
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
acv_ft	3.69 480	0.53 335	4.58 459	2.31 561	4.71 644	7.44 549	0.86 431	8.54 442	5.70 395	9.29 553	9.26 467	5.77 448	4.15 470	2.24 182	8.13 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 543	0.01 30

DN-CSS_ROB	2.69 379	1.40 562	5.34 505	2.31 561	0.75 391	3.14 380	0.06 104	6.11 351	3.87 292	5.34 365	12.18 532	2.34 305	1.22 300	7.84 468	1.48 359	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 566	0.03 192

zh-sn7	11.12 645	7.26 657	33.16 679	2.32 563	2.31 544	11.66 609	7.80 645	13.53 597	17.94 624	16.39 639	31.80 659	14.22 599	16.88 648	23.07 671	23.00 671	0.00 1	0.13 566	0.00 1	0.00 1	0.52 592	0.48 591

Wz-Net-MNSev	7.43 600	2.35 614	15.22 636	2.34 564	3.41 586	17.27 645	8.55 647	11.91 552	13.48 592	13.37 620	17.05 587	13.70 591	7.47 581	11.90 610	9.99 613	0.40 620	0.03 383	0.00 1	0.01 400	0.16 446	0.07 343

psmorigin	7.34 599	1.58 576	18.31 648	2.35 565	0.87 407	6.72 533	1.70 523	10.63 509	7.14 471	19.77 649	22.71 625	20.13 642	11.34 626	12.96 621	9.49 606	0.04 518	0.17 593	0.06 587	0.17 535	0.21 503	0.50 595

UCFNet_RVC	3.09 420	0.77 443	2.27 218	2.35 565	1.79 510	3.50 410	1.06 473	12.12 564	6.91 461	4.71 342	7.67 426	7.58 494	4.40 488	4.95 287	1.67 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.01 30

11t1	1.62 245	0.26 87	2.53 242	2.37 567	0.24 231	2.58 301	0.06 104	6.66 389	3.00 227	3.40 303	3.01 258	1.14 251	1.94 356	4.18 252	0.91 297	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

RT-IGEV	3.81 493	0.26 87	4.55 454	2.38 568	0.63 367	5.19 492	2.72 551	12.31 570	3.90 297	8.17 515	9.88 478	12.51 585	5.99 546	5.32 301	1.51 361	0.00 1	0.20 608	0.00 1	0.32 602	0.14 434	0.24 536

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 568	1.55 574	9.92 599	2.40 569	3.22 576	10.28 589	3.14 563	11.64 541	9.79 541	9.54 561	20.22 610	11.16 568	6.77 563	10.61 589	9.16 598	0.06 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

raft+_RVC	1.79 266	0.84 466	2.32 219	2.40 569	0.85 406	1.38 126	0.09 137	6.36 367	4.75 350	2.85 281	5.46 348	1.17 254	1.36 312	4.54 267	0.91 297	0.00 1	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.22 523

PA-Net	4.98 549	1.47 566	7.42 573	2.40 569	2.14 533	8.73 570	3.64 579	12.42 571	13.11 589	7.03 456	7.57 422	7.88 499	6.52 555	10.16 583	7.82 574	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.11 393	1.07 626
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
cf-r	3.42 457	0.81 459	3.97 411	2.41 572	2.78 563	2.85 351	0.64 358	8.44 434	6.32 437	6.25 414	11.57 521	8.97 526	3.54 440	5.93 326	3.83 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.07 343

PWC_ROB	8.24 614	3.13 626	12.74 623	2.43 573	4.43 630	7.51 551	1.22 490	16.63 631	19.24 631	16.08 637	28.29 648	13.99 597	10.16 619	13.63 626	14.06 639	0.42 624	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.59 600	0.27 551

XX-TBD	1.44 226	0.85 470	2.04 169	2.45 574	0.05 24	2.34 269	0.01 16	3.46 135	7.51 482	2.88 283	4.98 322	0.26 150	0.25 98	1.15 114	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	6.32 577	2.72 619	9.33 594	2.45 574	1.67 496	8.59 566	3.32 569	18.08 642	12.27 584	8.53 528	21.08 617	10.30 551	9.80 615	9.30 563	7.86 575	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 605	0.43 584

CFNet	3.72 482	1.10 527	5.03 483	2.49 576	1.59 485	4.90 486	0.22 220	11.38 534	9.88 545	4.80 344	11.25 514	6.44 468	3.68 445	8.33 509	3.00 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.07 343

ADCRef	7.27 598	1.38 560	16.37 640	2.52 577	3.30 580	11.63 608	3.16 564	10.80 517	9.35 533	13.03 618	25.27 641	8.17 507	8.92 604	8.06 490	21.81 666	0.15 580	0.08 509	0.16 614	0.34 607	0.38 575	0.58 602

LMCR-Stereo	3.63 476	1.29 556	4.20 431	2.54 578	0.17 179	8.08 560	1.52 510	11.46 536	4.73 348	8.45 527	10.66 500	1.91 293	5.03 518	7.69 456	3.58 494	0.92 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 571	0.02 124

WCMA_ROB	9.21 623	0.87 474	7.37 572	2.54 578	2.13 532	13.59 627	5.80 616	11.64 541	14.01 595	24.43 663	32.99 666	27.09 661	18.02 651	12.51 616	9.85 611	0.81 637	0.07 495	0.01 512	0.01 400	0.16 446	0.23 530

RALAANet	2.46 362	1.09 525	3.70 390	2.55 580	0.80 401	3.37 397	0.15 185	7.44 413	5.54 388	5.65 372	6.01 360	3.54 355	1.13 275	6.34 355	1.58 371	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 477	0.21 503	0.03 192

AANet	13.33 656	10.25 671	51.23 697	2.56 581	1.54 484	8.62 568	3.24 568	14.89 617	32.17 665	29.65 670	31.98 660	28.58 664	20.69 663	12.06 611	17.35 650	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.04 470	0.99 623	0.72 612

XPNet_ROB	6.03 573	1.22 543	5.61 521	2.56 581	0.90 416	6.32 521	7.07 636	12.92 586	8.30 512	14.76 632	15.13 569	19.84 640	6.66 561	10.36 584	8.58 591	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.03 448	0.11 393	0.24 536

GwcNet	6.42 579	1.97 604	10.92 607	2.59 583	5.58 652	11.55 606	2.21 535	14.10 606	16.52 617	10.04 574	17.19 592	10.86 562	5.61 538	9.23 560	8.84 596	0.01 317	0.06 469	0.03 563	0.08 490	0.56 596	0.40 576

SuperB	8.10 613	3.15 628	24.67 665	2.65 584	1.23 456	9.88 584	4.29 591	10.18 501	30.07 661	11.53 604	12.18 532	6.12 459	6.65 560	10.50 586	14.47 641	0.14 578	0.11 549	0.35 636	0.25 578	13.06 681	0.48 591

DRN-Test	5.87 563	0.98 506	5.89 529	2.69 585	3.65 596	12.37 617	3.35 571	20.07 665	10.20 552	11.93 607	12.31 535	11.06 567	5.31 528	7.89 471	9.05 597	0.04 518	0.05 442	0.04 576	0.04 470	0.18 477	0.25 541

UDGNet	2.73 386	7.09 656	3.90 409	2.71 586	0.06 36	2.98 364	0.20 213	4.63 238	8.58 523	2.69 273	2.70 248	0.95 242	1.01 254	6.27 346	1.51 361	1.28 647	0.00 1	5.24 671	0.94 649	1.70 639	0.13 450

STTStereo	3.60 475	0.93 496	6.34 545	2.71 586	2.23 539	3.68 427	0.63 354	9.42 470	6.73 456	9.87 569	6.97 396	8.84 525	3.65 444	6.85 394	3.04 465	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.02 124

SCV	1.59 242	0.58 358	2.57 247	2.72 588	0.31 269	2.15 247	0.79 402	6.88 398	2.72 201	0.20 44	2.68 243	0.68 221	0.58 203	7.60 449	0.41 159	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.22 568	0.37 572	0.24 536

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 495	1.06 520	5.23 502	2.72 588	3.27 578	4.36 469	0.61 347	10.71 513	7.56 484	8.75 535	7.89 433	9.86 540	3.90 461	7.15 426	3.44 482	0.14 578	0.02 322	0.02 544	0.03 448	0.04 240	0.03 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.46 535	0.90 485	6.06 535	2.74 590	3.91 614	6.79 535	3.01 559	10.95 522	8.40 516	7.27 472	9.80 477	9.85 539	5.43 533	7.29 432	6.44 555	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 419

CRFU-Net	4.45 534	0.67 403	5.02 481	2.78 591	1.32 470	12.67 620	3.35 571	11.26 526	3.52 271	10.06 575	9.30 469	10.91 563	6.92 566	7.26 431	3.24 473	0.15 580	0.16 588	0.16 614	0.00 1	0.26 532	0.05 299

G2L-Stereo_test	3.57 471	0.86 471	3.66 384	2.79 592	1.52 483	4.11 459	1.17 488	11.35 532	6.27 434	7.97 503	8.87 448	9.39 531	2.26 373	6.55 374	4.33 515	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.13 450

EDNetEfficient	13.82 658	6.19 649	54.79 700	2.83 593	3.60 594	4.86 485	8.57 648	8.61 448	32.90 667	40.77 689	30.59 656	18.33 632	21.87 669	11.38 601	25.36 677	0.15 580	0.23 619	0.06 587	1.03 651	2.54 649	1.79 638

AdaStereo	3.09 420	0.58 358	3.04 318	2.84 594	0.48 332	4.08 456	1.29 498	12.16 566	7.77 496	6.03 394	9.62 473	5.79 450	1.53 330	4.56 270	1.93 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.70 481	0.47 301	3.50 370	2.87 595	3.50 589	5.91 513	0.72 382	10.17 500	4.34 326	8.16 509	5.80 355	10.82 560	5.64 539	7.08 418	4.73 525	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.14 463

iResNetv2_ROB	4.28 531	1.43 563	7.17 566	2.91 596	1.26 458	4.36 469	1.62 515	13.64 600	10.25 553	9.83 567	11.41 516	7.68 496	4.00 463	7.75 463	1.85 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 572	0.09 376

pmcnn	7.72 607	1.27 551	9.42 596	2.91 596	3.14 572	9.44 578	6.23 622	12.56 578	16.51 615	14.53 630	24.08 630	27.44 662	8.49 596	9.32 564	8.44 589	0.06 544	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.15 474

NCC-stereo	6.77 587	1.49 570	6.48 549	2.92 598	4.40 627	7.43 547	3.61 576	19.52 661	13.29 590	8.39 524	16.91 584	15.96 612	12.13 629	12.85 619	7.70 572	1.47 649	0.11 549	0.01 512	0.42 623	0.14 434	0.24 536

Abc-Net	6.77 587	1.49 570	6.48 549	2.92 598	4.40 627	7.43 547	3.61 576	19.52 661	13.29 590	8.39 524	16.91 584	15.96 612	12.13 629	12.85 619	7.70 572	1.47 649	0.11 549	0.01 512	0.42 623	0.14 434	0.24 536
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	8.43 617	3.58 632	16.40 641	2.92 598	2.17 535	13.22 625	3.60 575	14.64 614	25.86 654	11.87 606	12.04 526	15.06 605	10.67 623	15.24 639	19.41 655	0.39 618	0.08 509	0.05 583	0.07 485	0.84 618	0.45 588

GANet-RSSM	3.27 434	0.60 368	3.38 357	2.94 601	2.00 525	2.61 307	0.48 294	10.93 521	6.11 425	5.47 367	10.20 484	6.57 474	5.44 536	6.25 345	2.23 429	0.00 1	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.17 460	0.03 192

coex_refinement	4.04 512	0.87 474	3.55 373	2.96 602	1.40 477	4.28 463	0.32 250	11.18 524	7.72 490	8.32 517	13.44 550	10.01 544	3.48 435	6.28 347	6.76 562	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.16 486

iResNet	3.68 479	0.91 490	7.94 580	2.97 603	0.34 282	4.44 474	0.48 294	7.70 416	9.74 540	7.72 491	12.74 542	4.03 374	2.87 410	8.05 486	3.37 477	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.09 376

ccnet	6.87 591	0.92 493	5.15 494	3.09 604	2.18 537	11.78 610	4.90 604	17.97 641	8.79 525	12.79 615	20.20 609	16.00 615	8.35 593	9.12 554	14.17 640	0.42 624	0.33 631	0.25 628	0.09 501	0.40 582	0.48 591

HGLStereo	4.25 528	0.52 331	4.65 460	3.09 604	5.18 649	6.51 530	0.73 383	10.37 503	6.74 457	7.32 474	12.44 537	7.00 482	7.21 573	7.46 442	5.51 539	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.10 403

TestStereo1	2.85 396	0.81 459	3.48 367	3.11 606	0.44 312	2.52 289	1.50 508	6.37 369	8.18 508	4.62 335	9.24 464	2.23 303	3.69 446	9.19 558	1.26 334	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.09 376

SA-5K	2.85 396	0.81 459	3.48 367	3.11 606	0.44 312	2.52 289	1.50 508	6.37 369	8.18 508	4.62 335	9.24 464	2.23 303	3.69 446	9.19 558	1.26 334	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.09 376

SACVNet	4.15 519	1.26 549	3.81 398	3.12 608	1.68 498	3.09 374	2.85 555	11.91 552	5.96 412	10.52 585	11.20 512	10.59 553	3.95 462	8.97 549	3.25 474	0.08 557	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.44 586

StereoDRNet	5.59 559	1.75 589	6.80 556	3.12 608	4.45 631	10.61 594	4.35 593	18.80 648	9.73 539	12.22 608	6.87 394	11.44 573	4.65 503	8.09 493	8.26 587	0.02 443	0.11 549	0.00 1	0.03 448	0.20 492	0.28 555

S-Stereo	6.63 584	0.84 466	9.67 597	3.15 610	3.48 588	6.49 527	6.22 621	12.99 588	22.84 648	9.48 558	15.51 570	12.00 580	8.43 594	8.04 483	10.70 618	0.12 571	0.17 593	0.00 1	0.38 612	0.13 424	1.92 641

ADCS	13.02 654	4.93 644	28.38 674	3.17 611	2.67 559	13.61 628	10.83 665	18.70 645	33.46 668	22.59 655	24.78 634	19.59 639	18.51 655	23.40 672	32.16 690	0.10 565	0.19 604	0.37 639	0.18 542	1.26 629	1.46 635

ISRNet	3.93 505	0.55 344	5.49 513	3.20 612	2.69 560	2.11 241	0.26 233	7.01 402	6.40 441	11.00 597	17.99 600	8.31 509	2.64 391	6.51 370	4.36 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.02 124

APVNet	5.98 568	1.72 587	8.72 587	3.21 613	4.04 620	12.31 616	1.81 525	19.09 654	6.10 422	6.13 405	13.41 549	10.69 558	6.30 550	11.26 599	13.90 638	0.05 532	0.02 322	0.11 604	0.03 448	0.53 593	0.20 516

PASM	7.90 609	4.22 636	21.97 660	3.25 614	3.29 579	5.39 502	6.57 629	10.57 507	19.09 628	12.77 614	13.92 554	18.11 630	9.51 613	13.79 627	10.77 621	0.19 590	0.45 645	0.29 630	1.08 652	1.49 636	1.19 629

NVstereo2D	4.51 539	0.82 462	6.86 559	3.28 615	3.38 582	8.16 561	3.13 562	10.51 506	15.15 606	4.90 347	6.89 395	7.87 498	4.78 510	9.88 575	3.91 505	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 484	0.02 132	0.58 602

STTRV1_RVC	7.02 595	1.10 527	12.88 624	3.32 616	6.92 659	11.90 612	4.00 584	15.07 618	11.94 581	9.51 559	14.57 563	11.63 574	8.73 600	12.65 618	8.06 583	3.32 663	2.75 675	0.41 641	0.12 513	1.38 633	0.11 419

AF-Net	7.78 608	1.44 565	6.68 554	3.37 617	4.50 636	8.61 567	2.69 548	17.07 634	20.17 638	9.52 560	24.02 629	20.31 645	14.59 643	11.58 603	9.84 610	0.61 631	0.00 1	0.12 607	0.00 1	0.38 575	0.12 439

GANetREF_RVC	6.56 582	2.89 621	7.58 578	3.41 618	0.40 301	12.96 622	9.58 656	15.09 619	17.25 621	10.33 579	10.62 497	12.27 582	8.16 592	12.21 613	4.53 521	0.41 621	0.00 1	0.00 1	0.02 429	3.12 653	0.39 573
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RASNet	4.52 542	0.61 373	4.42 442	3.42 619	4.68 643	4.58 478	0.99 462	9.54 476	8.01 502	5.28 363	11.42 517	10.34 552	8.88 603	9.28 562	8.68 593	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

DISCO	6.28 576	0.57 353	5.78 526	3.43 620	1.17 453	11.22 602	3.39 573	12.14 565	16.16 613	6.52 434	11.22 513	16.96 624	6.32 551	19.51 658	10.74 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 566	0.11 419

AACVNet	3.33 447	1.03 515	3.56 374	3.46 621	0.63 367	3.09 374	0.28 238	8.78 453	3.43 266	5.99 392	10.64 498	10.08 545	4.03 467	8.69 534	2.51 447	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 532	0.06 322

DGSMNet	6.47 581	2.61 617	13.64 629	3.46 621	3.74 600	8.97 573	6.01 617	14.15 607	13.01 588	7.46 481	14.10 557	9.94 542	4.79 511	10.44 585	6.22 550	1.30 648	1.70 664	1.80 654	1.52 659	2.27 648	2.35 647

YMNet	5.52 557	1.83 593	8.79 588	3.47 623	4.46 632	10.72 596	0.91 443	9.99 490	6.43 443	13.76 626	16.35 576	11.65 575	4.49 495	7.95 473	8.03 580	0.12 571	0.35 634	0.12 607	0.08 490	0.71 611	0.27 551

YMNet_1	5.52 557	1.83 593	8.79 588	3.47 623	4.46 632	10.72 596	0.91 443	9.99 490	6.43 443	13.76 626	16.35 576	11.65 575	4.49 495	7.95 473	8.03 580	0.12 571	0.35 634	0.12 607	0.08 490	0.71 611	0.27 551

WZ-Net	13.00 653	4.64 642	41.07 689	3.48 625	3.15 574	19.12 652	15.66 687	14.81 615	31.33 663	15.71 635	27.88 646	22.22 651	14.01 641	20.44 664	25.03 676	0.64 633	0.00 1	0.01 512	0.03 448	0.39 579	0.37 571

stereogan	7.69 606	0.88 478	7.08 564	3.49 626	3.93 615	18.98 650	3.23 567	16.52 630	19.58 633	9.93 572	18.92 604	20.50 646	9.04 607	14.07 629	6.14 549	0.26 604	0.04 421	0.21 623	0.03 448	0.63 605	0.33 565

AASNet	3.90 500	0.92 493	4.41 441	3.56 627	4.00 618	6.70 532	1.26 495	18.71 646	6.14 426	7.35 476	7.91 434	4.35 394	2.58 389	3.04 207	6.62 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 579	0.14 463

ADLNet	4.32 533	0.80 457	4.33 436	3.60 628	3.56 592	6.87 536	2.48 540	11.20 525	7.58 486	9.87 569	9.62 473	8.39 511	4.95 516	6.16 338	6.60 559	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 400	0.12 409	0.25 541

MFN_U_SF_RVC	12.94 652	3.66 633	25.81 668	3.61 629	2.26 541	22.77 659	4.55 598	27.10 678	20.06 636	23.90 661	28.99 650	30.53 670	16.98 649	19.92 660	20.26 659	1.24 645	1.07 657	0.98 649	1.33 655	1.80 643	2.04 643

MSAF-DinoV2	10.24 637	4.39 638	12.68 621	3.62 630	2.55 555	8.48 563	4.69 601	14.24 609	21.89 645	10.74 590	18.74 603	29.30 668	16.17 646	21.96 667	28.10 683	0.32 610	0.15 579	0.25 628	0.81 645	2.83 652	2.90 651

DeepPrunerF	6.75 585	2.69 618	23.31 662	3.68 631	7.16 660	3.78 440	4.29 591	13.42 596	20.13 637	8.13 508	10.46 492	7.18 491	8.06 590	11.10 597	9.44 605	0.24 601	0.15 579	0.29 630	0.42 623	0.66 608	0.45 588

SHD	9.61 629	2.60 616	12.46 617	3.69 632	3.54 591	9.47 579	1.25 492	20.16 666	37.84 683	18.19 644	21.24 618	16.96 624	12.83 636	14.47 633	16.05 645	0.32 610	0.13 566	0.01 512	0.08 490	0.38 575	0.48 591

RTSC	9.15 622	3.00 623	13.57 628	3.72 633	1.76 506	11.82 611	0.46 291	16.95 632	36.83 680	15.80 636	15.53 571	12.91 588	7.46 580	20.01 662	21.76 665	0.31 609	0.13 566	0.01 512	0.08 490	0.57 598	0.41 578

LE_ROB	16.73 671	1.28 554	11.61 610	3.72 633	1.65 492	16.67 640	9.17 652	14.39 610	55.91 697	63.81 708	40.86 683	35.94 679	37.73 691	14.24 630	26.87 681	0.05 532	0.10 538	0.13 611	0.22 568	0.12 409	0.15 474

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 567	5.36 645	5.02 481	3.75 635	3.57 593	15.81 634	4.27 590	11.72 546	6.96 463	7.23 469	8.47 443	9.09 527	2.66 394	9.36 566	2.71 454	7.49 672	2.32 667	2.01 657	0.08 490	6.77 668	4.67 661

Nwc_Net	6.97 593	1.25 548	6.63 553	3.82 636	3.37 581	10.83 600	1.67 519	19.56 663	11.35 572	8.36 519	23.62 628	17.19 626	11.44 628	11.21 598	8.08 584	0.80 636	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.13 424	0.09 376

CC-Net-ROB	7.68 604	9.21 667	7.46 574	3.82 636	3.66 597	15.68 633	5.02 607	17.95 640	10.45 560	6.44 431	14.00 556	7.63 495	4.77 508	10.75 591	3.10 468	5.99 669	2.46 669	16.28 680	1.08 652	6.30 666	1.56 637

DANet	6.02 572	1.23 545	8.45 585	3.86 638	3.94 616	7.64 557	1.34 501	9.51 474	7.00 465	13.39 621	15.53 571	15.99 614	7.02 568	12.14 612	12.37 630	0.19 590	0.12 556	0.02 544	0.03 448	0.13 424	0.56 600
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	6.84 590	1.29 556	5.53 519	3.92 639	5.18 649	6.32 521	3.53 574	11.73 547	15.31 607	9.54 561	22.38 624	18.25 631	14.47 642	10.11 578	7.49 569	0.91 640	0.01 213	0.12 607	0.15 524	0.33 559	0.19 509

RGC	6.88 592	2.23 610	6.13 536	4.05 640	4.73 645	8.94 572	2.78 552	15.19 623	11.74 577	11.13 598	19.34 605	17.86 628	10.42 622	13.02 622	8.03 580	0.73 634	0.01 213	0.24 627	0.41 621	0.31 549	0.38 572

IIG-Stereo	3.16 427	0.75 433	2.83 289	4.08 641	0.21 219	2.56 298	0.74 389	6.55 385	5.56 391	8.39 524	9.38 470	7.94 503	2.79 404	9.50 572	1.89 402	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

TCMNet	5.22 553	1.96 603	9.78 598	4.11 642	6.57 657	8.83 571	1.35 503	10.74 515	8.07 504	6.39 427	12.76 543	8.32 510	4.75 507	8.62 529	10.09 614	0.11 567	0.18 597	0.31 632	0.09 501	0.75 614	0.57 601

AnyNet_C32	10.98 644	5.58 646	22.79 661	4.16 643	5.83 653	15.64 632	14.30 677	13.18 590	17.15 619	16.44 640	20.52 613	14.68 603	13.44 638	22.46 668	30.08 687	0.17 586	0.26 627	0.36 638	0.36 611	1.23 628	0.91 620

BEATNet-Init1	23.31 682	9.03 666	41.67 690	4.17 644	2.53 554	45.68 696	19.47 693	33.43 685	38.45 684	47.59 696	49.10 693	59.31 698	41.80 695	38.35 693	29.21 686	0.47 627	0.50 648	0.81 646	0.66 639	2.10 647	1.86 639

MDST_ROB	8.37 615	0.32 153	9.03 592	4.18 645	2.42 550	26.86 671	6.14 618	19.36 658	13.52 593	27.09 666	22.75 626	9.47 533	4.74 506	15.06 636	6.34 553	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.13 450

OMP-Stereo	3.03 415	0.93 496	2.72 272	4.21 646	0.51 344	2.19 251	1.25 492	6.19 360	6.00 417	7.99 505	6.21 371	8.50 518	2.49 384	9.44 570	1.74 390	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.05 299

PVD	15.44 663	2.93 622	14.67 634	4.21 646	3.39 584	17.43 646	4.16 587	27.84 682	48.84 693	31.02 673	43.54 685	29.76 669	30.81 683	25.97 675	21.40 662	0.23 598	0.41 641	0.04 576	0.33 605	0.41 585	1.33 631

AnyNet_C01	16.12 667	10.81 673	59.36 702	4.42 648	2.49 552	30.06 675	15.15 685	17.51 638	16.51 615	17.88 643	37.69 676	24.04 653	17.54 650	29.60 681	33.29 691	0.28 608	0.38 638	0.43 642	0.42 623	2.57 650	1.98 642

MANE	19.47 679	1.27 551	5.07 487	4.69 649	5.55 651	30.49 676	9.94 659	34.01 686	37.27 682	44.13 693	51.57 697	52.51 692	40.41 693	33.58 685	24.81 675	0.89 639	0.86 656	1.11 651	9.72 689	0.38 575	1.06 625

GASNet	5.19 552	4.61 640	9.38 595	4.73 650	2.10 531	3.80 443	1.57 513	12.07 560	10.96 565	8.92 543	7.03 404	8.21 508	7.67 585	14.02 628	7.36 567	0.02 443	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.69 609	0.42 582

ELAS	16.72 670	2.14 608	9.23 593	4.92 651	4.53 637	32.66 682	15.11 684	27.40 680	28.68 660	40.27 688	44.90 686	38.33 682	30.50 682	26.44 676	21.94 667	0.88 638	1.23 660	0.67 643	0.89 648	1.49 636	2.18 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	18.87 677	9.32 669	86.48 711	4.95 652	6.10 655	42.08 690	14.70 679	15.49 624	41.06 686	22.65 656	32.32 662	13.77 592	19.54 659	37.98 691	28.96 684	0.41 621	0.23 619	0.00 1	0.02 429	0.91 620	0.50 595

RTSA	18.87 677	9.32 669	86.48 711	4.95 652	6.10 655	42.08 690	14.70 679	15.49 624	41.06 686	22.65 656	32.32 662	13.77 592	19.54 659	37.98 691	28.96 684	0.41 621	0.23 619	0.00 1	0.02 429	0.91 620	0.50 595

Consistency-Raft	9.42 626	4.74 643	12.66 620	5.30 654	9.08 669	4.08 456	5.26 611	19.26 656	24.87 652	11.17 599	29.85 653	13.57 590	5.51 537	7.67 455	13.40 635	0.36 615	0.35 634	1.81 655	4.24 675	11.61 678	3.57 654

ELAS_RVC	16.54 669	2.26 611	10.09 602	5.50 655	4.46 632	28.28 674	16.72 688	25.55 676	33.54 670	40.19 687	40.30 682	36.68 680	30.03 681	29.40 680	20.61 660	0.98 643	1.21 659	0.86 648	0.70 642	1.39 634	2.16 644
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoO	9.97 632	5.99 648	7.04 562	5.64 656	2.87 567	6.47 526	9.22 653	11.59 540	17.24 620	13.54 623	13.92 554	9.80 538	15.27 644	15.07 637	9.86 612	31.68 702	1.56 662	4.41 667	1.68 661	15.15 684	1.45 633

G-Net	8.41 616	1.54 573	10.97 608	5.73 657	3.60 594	26.19 665	4.41 595	10.10 497	7.42 478	19.71 648	24.99 637	14.38 601	15.83 645	10.99 594	9.53 607	0.50 628	0.46 646	0.19 620	0.25 578	0.80 616	0.66 608

PWCDC_ROB	7.92 610	3.17 629	7.48 575	5.73 657	4.40 627	10.45 591	0.35 257	14.52 613	28.19 658	10.36 581	31.27 657	7.04 485	9.14 609	13.22 624	8.78 595	2.74 659	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 631	0.17 493

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 668	6.93 655	21.83 659	5.94 659	2.81 564	38.71 688	14.59 678	24.55 674	34.87 678	33.66 680	34.35 669	29.24 667	24.20 673	22.59 669	17.95 653	2.52 658	2.81 676	1.17 652	1.51 658	5.89 664	2.16 644

NVStereoNet_ROB	16.04 666	6.75 653	12.90 625	6.37 660	7.42 663	12.89 621	9.74 658	22.78 670	25.12 653	30.32 671	46.19 688	34.37 677	25.38 674	21.48 666	21.38 661	5.94 668	3.10 681	6.07 672	10.09 691	4.01 656	8.54 677
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	14.01 660	5.95 647	33.49 680	6.78 661	43.61 706	10.22 587	9.98 660	15.16 622	22.93 649	23.07 659	32.34 664	18.52 633	12.67 633	15.45 640	11.10 622	0.16 585	0.51 649	0.09 600	0.32 602	1.08 625	16.85 699

anonymity	7.68 604	3.83 634	12.39 616	7.04 662	12.67 681	8.18 562	2.00 531	17.50 637	6.85 459	13.56 624	9.21 458	9.97 543	7.82 587	11.28 600	5.58 540	6.27 670	4.98 692	3.68 664	2.96 665	3.33 655	4.48 659

DStereoFS	13.91 659	8.09 662	10.27 604	7.48 663	5.93 654	16.06 637	6.27 625	25.18 675	17.56 623	17.52 642	27.57 645	20.59 648	29.20 680	26.58 677	19.78 657	3.27 662	4.31 690	6.54 673	7.13 686	7.92 670	10.95 686

DStereoSA	12.36 651	4.42 639	14.05 630	8.00 664	9.08 669	13.92 630	12.01 671	16.97 633	21.15 642	13.71 625	25.23 640	8.57 520	23.71 672	18.03 652	15.50 644	2.83 660	6.21 694	3.68 664	8.21 688	10.45 675	11.36 688

SGM+DAISY	15.62 664	7.26 657	19.28 650	8.94 665	10.11 675	26.25 666	10.49 663	19.36 658	14.65 601	30.64 672	33.59 668	33.00 673	22.32 671	24.96 674	16.42 646	7.90 674	6.25 695	4.51 668	3.37 670	5.86 663	7.20 669

MFMNet_re	13.29 655	8.60 664	18.29 647	9.75 666	7.25 662	19.65 654	14.84 681	20.71 668	30.72 662	23.03 658	28.77 649	18.85 635	26.09 677	13.55 625	9.82 608	2.44 657	1.35 661	0.34 635	0.23 571	4.78 659	6.69 668

PDISCO_ROB	9.62 630	1.99 606	11.51 609	9.88 667	9.61 672	21.48 657	3.83 580	19.33 657	28.49 659	11.27 601	14.17 558	19.92 641	5.02 517	16.35 646	9.18 599	5.28 667	0.41 641	0.14 612	0.09 501	2.05 644	2.36 648

UDG	8.58 619	9.31 668	4.89 474	10.00 668	9.52 671	10.36 590	2.41 537	12.07 560	9.82 543	7.81 494	9.55 471	16.52 618	9.81 616	7.84 468	7.88 576	4.20 664	2.51 671	18.53 682	3.71 674	9.55 672	5.28 664

PSMNet-RUCA	5.60 560	4.62 641	11.61 610	10.29 669	7.55 665	7.08 540	1.94 529	12.01 556	10.52 561	3.90 315	11.88 523	4.43 396	1.75 351	7.56 447	4.24 513	1.68 654	0.12 556	4.78 669	0.67 640	4.74 658	0.68 610

FADE		17.27 678		10.46 670	9.90 674							26.54 660				30.62 701	14.22 703	38.39 702	37.63 706	5.22 661

Selective-IGEV-i16pa	47.56 704	54.61 705	52.44 698	10.51 671	5.01 647	94.09 716	18.20 690	75.27 713	90.92 717	76.97 712	87.46 715	73.72 713	64.48 711	93.84 721	69.31 712	27.42 699	10.49 700	13.34 677	6.50 685	9.62 674	17.02 700

CAS	2.24 329	0.25 77	1.86 133	11.21 672	3.86 613	1.67 184	0.02 47	3.87 181	2.67 196	0.41 140	1.63 189	0.24 145	0.27 109	1.50 141	0.74 244	9.43 678	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 663

SPS-STEREO	15.04 662	6.23 650	13.21 627	11.34 673	11.65 678	23.30 660	7.15 637	24.16 673	15.65 610	31.78 674	29.19 652	31.62 671	21.32 666	24.62 673	19.50 656	7.59 673	4.19 689	3.22 663	1.48 656	6.99 669	6.54 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	7.64 603	3.40 631	5.49 513	11.73 674	9.62 673	11.96 614	2.82 553	11.33 531	6.10 422	8.33 518	11.49 519	11.00 565	5.16 525	10.12 582	2.72 457	8.92 676	2.21 666	10.41 675	1.58 660	11.13 677	7.39 670

SAMSARA	14.63 661	2.74 620	12.38 615	12.65 675	6.74 658	36.50 686	72.93 712	19.36 658	23.77 651	16.20 638	13.04 546	29.21 666	12.78 634	16.98 648	15.21 643	0.11 567	0.26 627	0.03 563	0.14 520	0.76 615	0.77 614

DDUNet	9.47 627	11.32 675	6.14 537	12.93 676	11.65 678	10.45 591	3.87 581	11.70 544	7.89 498	9.27 552	13.28 547	16.18 617	6.14 548	8.80 543	5.77 543	6.64 671	3.38 684	20.90 683	4.28 676	11.01 676	7.80 671

otaku	11.73 649	7.51 659	7.07 563	13.22 677	10.85 677	26.61 670	7.25 639	18.84 649	19.16 630	11.58 605	17.23 593	20.19 643	8.09 591	15.11 638	4.64 524	9.13 677	2.42 668	13.08 676	1.83 662	12.48 680	8.22 673

Ntro	12.35 650	8.88 665	7.80 579	13.79 678	12.42 680	26.54 669	6.98 635	18.54 644	22.14 647	9.82 566	16.45 578	20.30 644	9.29 612	15.95 643	6.61 560	9.53 679	2.47 670	14.93 679	2.77 664	13.11 682	8.63 678

JetBlue	29.12 690	15.72 677	54.12 699	15.93 679	20.98 692	60.90 708	30.62 700	39.38 688	34.62 676	34.08 681	39.69 679	57.35 697	43.17 696	50.71 705	50.60 706	2.41 656	3.79 687	2.81 659	3.45 671	9.57 673	12.59 692

ACVNet-4b	15.90 665	22.00 681	12.37 614	16.40 680	15.14 684	31.87 679	7.50 643	19.04 653	27.85 657	11.48 603	22.02 621	31.86 672	9.16 611	17.95 651	5.69 541	10.43 681	2.58 672	24.44 688	4.87 680	16.04 686	9.28 679

Selective-IGEV-i1pa	48.43 705	65.43 714	42.34 691	16.87 681	8.81 668	90.19 713	37.63 703	70.30 712	78.04 712	78.09 714	79.55 712	65.25 706	59.08 709	90.94 720	64.41 709	36.32 703	18.26 705	21.83 684	9.97 690	13.82 683	21.46 703

ACVNet_1	18.70 676	25.08 685	12.72 622	17.33 682	15.18 685	26.02 664	9.62 657	28.44 683	34.49 673	24.39 662	24.32 632	37.22 681	20.13 662	16.67 647	13.39 634	10.45 682	2.59 673	24.77 689	4.92 681	16.57 687	9.75 681

RainbowNet	18.01 675	26.22 687	19.95 652	18.59 683	14.88 683	27.38 672	10.46 662	27.39 679	34.54 674	14.91 633	27.01 644	25.65 657	12.44 631	18.94 656	9.23 600	13.91 690	3.46 685	23.36 687	4.86 679	16.03 685	10.91 685

MADNet+	27.07 687	33.84 693	90.97 716	20.14 684	7.47 664	48.43 698	47.10 708	35.43 687	36.46 679	20.11 651	30.05 654	25.29 656	35.08 687	45.50 699	50.28 705	2.13 655	2.00 665	1.19 653	0.76 643	4.71 657	4.43 657

ACVNet_2	26.45 686	29.35 691	25.14 666	20.27 685	15.43 686	34.97 684	12.23 673	48.37 698	66.25 707	42.69 690	56.73 701	51.77 690	25.59 675	20.39 663	13.52 636	10.13 680	2.59 673	22.78 686	3.52 672	17.57 688	9.80 683

DispFullNet	17.47 673	26.01 686	33.98 682	22.58 686	20.86 691	13.84 629	1.28 496	16.50 629	26.27 655	19.97 650	17.17 591	20.52 647	18.49 654	22.86 670	10.76 620	5.13 666	2.83 677	30.72 693	7.72 687	20.86 691	11.01 687

MonStereo1	25.07 685	22.70 682	26.51 670	25.39 687	21.15 694	27.38 672	7.54 644	29.21 684	38.74 685	34.17 682	46.61 689	50.27 689	33.31 686	28.57 678	25.83 679	12.28 686	0.79 655	26.32 690	5.80 684	26.02 698	12.81 693

PWCK	30.53 693	44.32 700	47.25 695	29.76 688	7.23 661	40.78 689	27.10 699	44.73 692	44.32 689	47.31 695	36.37 674	47.16 688	26.05 676	41.26 695	31.87 689	21.83 695	4.03 688	29.50 692	4.67 677	27.17 700	7.80 671

Dean	34.67 695	38.70 698	25.33 667	29.89 689	17.21 687	45.24 695	11.98 670	56.90 708	76.55 709	63.47 707	60.22 704	67.36 708	48.14 701	37.24 689	39.01 697	11.00 684	2.83 677	28.35 691	5.60 683	18.14 689	10.31 684

IMH-64-1	27.21 688	28.77 688	16.84 644	31.57 690	20.76 689	26.43 667	15.10 682	47.11 693	45.20 690	33.53 678	51.16 695	41.42 685	31.10 684	36.48 687	22.39 668	13.48 687	2.87 679	33.95 695	10.70 692	23.50 693	11.75 689

IMH-64	27.21 688	28.77 688	16.84 644	31.57 690	20.76 689	26.43 667	15.10 682	47.11 693	45.20 690	33.53 678	51.16 695	41.42 685	31.10 684	36.48 687	22.39 668	13.48 687	2.87 679	33.95 695	10.70 692	23.50 693	11.75 689

LVE	34.99 697	40.10 699	34.97 683	32.49 692	18.61 688	51.45 703	26.82 698	52.15 703	65.94 706	47.21 694	61.04 705	53.99 695	37.30 690	37.95 690	34.09 693	15.55 694	5.95 693	31.01 694	13.81 697	22.58 692	16.72 698

WAO-7	29.39 691	24.43 683	20.47 654	32.71 693	13.83 682	34.70 683	20.27 696	52.19 704	65.03 705	43.29 691	59.35 703	52.19 691	44.68 698	31.71 682	30.56 688	10.98 683	4.94 691	13.71 678	12.52 696	12.06 679	8.22 673

IMH	29.82 692	29.11 690	18.51 649	34.28 694	21.40 695	32.33 681	15.39 686	49.40 700	53.07 695	37.88 684	55.32 700	45.05 687	39.54 692	40.63 694	24.12 673	14.03 691	3.27 683	34.93 697	11.24 694	24.69 695	12.21 691

TorneroNet-64	32.42 694	31.89 692	30.52 676	34.73 695	21.13 693	46.99 697	18.82 691	43.10 691	59.42 700	32.70 677	46.98 690	62.01 701	36.98 689	43.97 698	33.88 692	14.10 692	3.22 682	35.28 698	11.72 695	26.84 699	14.07 694

light-stereo	21.82 681	11.04 674	35.82 684	37.02 696	31.68 702	20.21 656	2.99 557	25.68 677	31.48 664	32.20 675	33.32 667	41.11 684	16.21 647	29.08 679	14.97 642	13.77 689	13.20 701	2.04 658	3.65 673	20.75 690	20.21 702

WAO-6	34.74 696	36.76 697	15.36 637	37.53 697	24.15 699	35.99 685	19.36 692	48.96 699	68.54 708	43.84 692	47.58 691	52.77 693	52.60 702	32.63 683	34.73 694	26.20 698	7.74 698	42.78 703	21.64 703	28.07 701	17.62 701

TorneroNet	35.11 698	33.92 694	33.82 681	37.86 698	22.01 696	49.64 700	21.58 697	48.09 697	55.23 696	37.50 683	53.79 698	62.81 704	43.66 697	46.71 701	41.25 700	14.80 693	3.53 686	36.72 699	14.57 698	28.28 702	16.49 697

WAO-8	38.15 699	35.51 695	21.50 656	43.67 699	23.92 697	44.44 692	20.26 694	52.83 705	76.62 710	53.57 701	66.79 709	62.63 702	54.56 705	42.03 696	39.18 698	22.71 696	6.65 696	37.08 700	19.08 701	24.72 697	15.24 695

Venus	38.15 699	35.51 695	21.50 656	43.67 699	23.92 697	44.44 692	20.26 694	52.83 705	76.62 710	53.57 701	66.81 710	62.63 702	54.56 705	42.03 696	39.18 698	22.71 696	6.65 696	37.08 700	19.08 701	24.70 696	15.24 695

UNDER WATER-64	45.16 702	46.99 701	66.69 704	43.90 701	27.64 700	55.58 706	41.87 705	39.42 689	48.42 692	51.73 700	43.08 684	67.76 709	56.69 707	48.02 703	48.34 703	39.50 706	17.64 704	51.78 707	38.93 707	36.62 703	32.61 705

JetRed	61.02 710	61.05 711	82.56 710	46.09 702	56.80 710	83.19 709	63.76 710	59.26 710	63.61 703	69.29 711	68.85 711	66.59 707	47.62 700	61.57 708	74.09 715	45.58 708	66.14 715	46.59 704	45.06 709	63.17 710	49.58 710

UNDER WATER	45.09 701	48.60 702	67.37 705	49.30 703	31.41 701	53.80 705	37.39 702	40.25 690	52.48 694	50.24 697	45.37 687	68.37 710	57.76 708	51.03 706	49.88 704	29.97 700	13.75 702	51.22 706	36.57 704	37.87 704	29.12 704

GCST	9.08 621	17.31 679	3.98 415	52.92 704	10.66 676	11.29 604	0.20 213	6.97 401	6.47 446	9.46 557	4.68 311	4.75 408	1.51 321	9.34 565	1.31 342	8.19 675	0.05 442	22.38 685	0.34 607	6.17 665	3.53 653

DPSimNet_ROB	53.45 707	64.73 713	44.39 692	53.97 705	45.39 707	53.66 704	54.83 709	55.15 707	57.87 699	64.16 709	50.83 694	63.40 705	53.34 704	46.45 700	65.81 711	63.13 713	26.54 710	57.94 710	51.11 711	45.52 705	50.69 711

HanzoNet	56.48 709	59.32 708	58.25 701	55.32 706	41.94 704	50.95 702	41.33 704	51.12 701	61.40 702	65.62 710	65.59 708	71.66 711	69.41 712	70.77 710	60.03 708	63.99 714	34.70 711	61.96 711	50.54 710	51.00 708	44.71 708

notaker	47.42 703	55.20 706	49.13 696	56.52 707	40.18 703	38.52 687	32.97 701	47.21 695	56.08 698	57.21 703	57.24 702	60.09 699	59.19 710	53.93 707	41.64 701	40.61 707	19.93 706	57.21 709	37.41 705	49.02 706	39.02 706

ktn	48.94 706	57.58 707	38.86 688	59.57 708	43.27 705	50.37 701	43.38 706	48.07 696	61.11 701	51.30 699	54.25 699	54.96 696	52.88 703	47.30 702	35.83 695	57.77 711	24.88 709	62.69 712	43.55 708	50.70 707	40.41 707

ASD4	75.85 713	81.57 717	69.25 707	68.23 709	80.87 714	96.24 717	99.15 723	77.50 714	93.47 718	77.59 713	85.63 713	78.32 714	76.43 714	77.89 714	82.61 716	58.30 712	62.67 713	55.02 708	62.43 713	68.35 711	65.49 713

LRCNet_RVC	66.23 711	65.67 715	67.63 706	71.47 710	54.32 709	32.17 680	2.66 547	63.19 711	21.35 644	81.79 715	91.26 716	83.62 717	71.62 713	69.32 709	52.57 707	95.49 723	64.45 714	95.07 723	95.19 723	71.52 712	74.31 714

KSHMR	55.63 708	63.60 712	37.85 687	74.69 711	49.56 708	49.01 699	45.73 707	57.46 709	63.97 704	61.61 706	62.07 707	72.39 712	47.01 699	50.65 704	43.29 702	54.10 710	62.21 712	66.10 713	53.94 712	51.25 709	46.11 709

xxxxx1	85.63 718	90.31 720	96.68 719	76.54 712	80.57 711	97.44 720	96.86 720	85.53 715	88.53 714	88.68 716	91.71 717	94.23 720	92.93 718	90.02 717	91.98 718	70.60 715	70.39 716	73.68 717	81.46 718	74.61 713	79.86 715

tt_ll	85.63 718	90.31 720	96.68 719	76.54 712	80.57 711	97.44 720	96.86 720	85.53 715	88.53 714	88.68 716	91.71 717	94.23 720	92.93 718	90.02 717	91.98 718	70.60 715	70.39 716	73.68 717	81.46 718	74.61 713	79.86 715

ff	85.63 718	90.31 720	96.68 719	76.54 712	80.57 711	97.44 720	96.86 720	85.53 715	88.53 714	88.68 716	91.71 717	94.23 720	92.93 718	90.02 717	91.98 718	70.60 715	70.39 716	73.68 717	81.46 718	74.61 713	79.86 715

RSGM-EC	84.07 716	59.96 709	46.25 693	78.03 715	83.22 717	89.06 710	90.25 715	92.04 719	94.92 719	90.68 719	97.34 720	83.40 715	78.92 715	76.48 711	72.91 713	93.35 721	97.50 721	88.11 721	92.75 721	88.89 721	87.40 721

acva	84.07 716	59.96 709	46.25 693	78.03 715	83.22 717	89.06 710	90.25 715	92.04 719	94.92 719	90.68 719	97.34 720	83.40 715	78.92 715	76.48 711	72.91 713	93.35 721	97.50 721	88.11 721	92.75 721	88.89 721	87.40 721

tt	83.26 715	0.34 187	99.99 726	79.40 717	93.18 719	100.00 725	100.00 727	100.00 730	99.95 725	60.33 705	47.63 692	99.98 732	99.96 726	99.98 727	100.00 731	92.42 720	99.82 726	73.83 720	73.63 716	88.42 720	56.35 712

USTest	87.63 721	76.50 716	65.53 703	81.26 718	83.10 716	100.00 725	100.00 727	99.53 725	99.60 724	98.32 722	99.02 725	90.87 719	98.33 723	84.28 715	98.23 724	79.97 718	96.20 720	69.82 714	73.75 717	75.48 716	82.80 720

MADNet++	82.84 714	82.38 718	73.57 708	87.72 719	82.97 715	93.14 714	69.15 711	86.42 718	82.50 713	93.46 721	86.70 714	86.28 718	80.92 717	88.34 716	88.84 717	86.83 719	84.17 719	72.64 716	68.92 715	80.47 719	81.42 718

TCMNet-wrong-test	67.23 712	85.83 719	81.56 709	95.63 720	94.73 720	89.35 712	85.42 714	51.73 702	33.71 672	51.26 698	61.71 706	61.33 700	41.23 694	77.26 713	64.71 710	48.76 709	9.03 699	70.12 715	68.11 714	90.76 723	82.37 719

MEDIAN_ROB	98.41 723	99.70 724	99.30 723	97.09 721	97.02 721	96.89 718	95.77 719	97.66 723	97.28 721	98.79 725	98.94 724	99.18 725	98.14 722	96.89 722	96.88 723	99.96 729	99.16 724	100.00 727	99.99 728	99.69 726	99.88 727

Anonymous_1	99.08 725	99.91 725	99.85 725	97.63 722	99.10 725	100.00 725	100.00 727	99.61 727	99.96 726	99.28 727	99.86 726	99.54 727	99.99 727	99.29 724	99.75 725	96.05 724	99.59 725	97.31 724	98.57 725	97.71 724	98.63 724

PML	97.88 722	100.00 729	96.45 718	98.01 723	97.88 724	100.00 725	99.35 724	96.88 721	97.72 722	100.00 729	97.36 722	97.38 724	99.60 724	100.00 730	96.32 722	99.99 730	97.55 723	100.00 727	96.01 724	99.18 725	87.92 723

DLNR-FE	24.70 683	50.76 703	90.20 715	98.11 724	97.18 722	1.38 126	0.12 159	22.82 672	3.09 238	1.07 221	2.93 255	0.72 228	0.29 117	6.93 401	2.29 431	38.52 704	0.38 638	0.00 1	0.30 597	76.91 718	0.09 376

DLNR_Zeroshot_test	24.70 683	50.77 704	90.11 714	98.11 724	97.34 723	1.38 126	0.12 159	22.79 671	3.09 238	1.07 221	2.95 257	0.71 227	0.29 117	6.93 401	2.29 431	38.56 705	0.37 637	0.00 1	0.30 597	76.73 717	0.09 376

IINet	99.90 729	100.00 729	100.00 730	99.58 726	99.85 726	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	99.95 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	99.21 725	100.00 729	100.00 727	100.00 730	99.81 727	99.66 725

iinet-test	99.90 729	100.00 729	100.00 730	99.59 727	99.85 726	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	99.95 730	100.00 729	100.00 730	100.00 731	99.21 725	100.00 729	100.00 727	100.00 730	99.82 728	99.66 725

DPSM_ROB	99.95 733	100.00 729	100.00 730	99.76 728	100.00 729	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	100.00 731	99.21 725	100.00 729	100.00 727	100.00 730	99.99 729	99.95 728

DPSM	99.95 733	100.00 729	100.00 730	99.76 728	100.00 729	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	100.00 731	99.21 725	100.00 729	100.00 727	100.00 730	99.99 729	99.95 728

HaxPig	98.85 724	99.94 726	95.08 717	99.99 730	100.00 729	94.03 715	94.78 717	99.15 724	99.98 727	99.99 728	100.00 727	99.98 732	99.99 727	98.12 723	95.97 721	100.00 732	99.99 728	100.00 727	99.99 728	100.00 731	99.99 730

DPSMNet_ROB	99.91 732	100.00 729	99.99 726	99.99 730	100.00 729	100.00 725	100.00 727	99.98 729	100.00 728	98.35 723	100.00 727	99.84 728	100.00 729	99.98 727	99.99 728	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	100.00 732

DGTPSM_ROB	99.90 729	100.00 729	99.99 726	99.99 730	100.00 729	100.00 725	100.00 727	99.97 728	100.00 728	98.35 723	100.00 727	99.84 728	100.00 729	99.98 727	99.99 728	99.99 730	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	100.00 732

fast-reg	100.00 735	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 729	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	100.00 732

Hybrid-DGEV	100.00 735	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 729	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	100.00 732

RAFT-FEzeroshot	100.00 735	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 729	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	100.00 732

RAFT-FE	100.00 735	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 729	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	100.00 732

FlowAnything	100.00 735	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 729	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	100.00 732

ccccc	99.32 726	96.61 723	100.00 730	100.00 733	100.00 729	97.41 719	99.44 725	99.56 726	97.80 723	99.27 726	97.59 723	99.35 726	99.84 725	99.92 725	99.98 727	100.00 732	100.00 729	99.95 726	99.77 727	100.00 731	100.00 732

Selective-RAFT-Error	100.00 735	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 729	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	100.00 732

CasAABBNet	100.00 735	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 729	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	100.00 732

test_example2	99.39 727	99.98 728	99.99 726	100.00 733	99.98 728	99.72 724	99.99 726	97.34 722	100.00 728	100.00 729	100.00 727	96.42 723	96.66 721	99.97 726	99.96 726	100.00 732	99.97 727	98.66 725	99.15 726	100.00 731	100.00 732

LSM0	100.00 735	100.00 729	100.00 730	100.00 733	100.00 729	100.00 725	100.00 727	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	100.00 731	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	99.99 730

AVERAGE_ROB	99.62 728	99.95 727	98.81 722	100.00 733	100.00 729	98.08 723	95.47 718	100.00 730	100.00 728	100.00 729	100.00 727	100.00 734	100.00 729	100.00 730	99.99 728	100.00 732	100.00 729	100.00 727	100.00 730	100.00 731	100.00 732

GS-Stereo							0.73 383	4.64 240	2.10 160	0.31 91	0.65 115	0.43 194	0.48 183	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 513	0.17 460	0.13 450

Low-res two-view benchmark