Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.45 47	0.19 30	1.85 158	0.05 56	0.61 393	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 50	0.04 6	0.17 97	0.53 36	0.29 126	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

test410	0.47 57	0.19 30	1.86 160	0.05 56	0.67 405	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 50	0.03 2	0.17 97	0.54 37	0.34 149	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

GELT-Stereo	0.78 143	0.35 217	1.41 83	0.06 80	2.84 606	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 5	0.34 200	1.19 46	0.07 100	0.22 249	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 71	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

VeloStereo	0.20 4	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 38	0.07 50	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

flow	0.29 14	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 38	0.07 50	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

over-6	0.62 83	0.44 310	1.91 170	0.02 15	0.26 269	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 46	0.10 98	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over v1	0.42 38	0.39 252	1.50 106	0.05 56	0.19 231	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 38	0.11 104	0.13 81	1.03 121	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 43	0.39 252	1.76 144	0.02 15	0.17 198	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 46	0.14 118	0.11 65	1.12 129	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 52	0.40 266	1.78 145	0.02 15	0.18 216	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 46	0.12 108	0.12 75	1.34 143	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

depth_test_26	0.42 38	0.23 64	1.25 59	0.07 100	0.12 143	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 317	0.17 133	0.15 91	0.57 46	0.11 17	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

LGCAT	0.47 57	0.16 6	0.65 8	0.04 42	0.08 73	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 1	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 341	0.28 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 605

mm2	0.18 2	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

mm1	0.29 14	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

PointNet	0.40 34	0.19 30	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 38	0.05 13	0.08 29	0.48 31	0.15 46	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.02 138

LiteMatch*	0.35 22	0.17 16	2.21 244	0.01 2	0.07 50	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

GeoVLM	0.25 8	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 28	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LACA1	0.35 22	0.23 64	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 10	0.66 63	0.06 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

BridgeDepth_RVC	0.36 27	0.20 41	1.10 33	0.02 15	0.29 285	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 88	0.55 222	0.68 71	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 8	0.17 16	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 28	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

CSFM-Stereo	0.36 27	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 38	0.07 50	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Wavelet-MonSter	0.35 22	0.28 121	1.43 87	0.03 26	0.40 328	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 38	0.05 13	0.08 29	0.96 113	0.20 77	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

S2M2_XL	0.22 5	0.33 184	1.17 44	0.07 100	0.11 125	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 50	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test1	0.67 96	0.23 64	1.05 27	0.06 80	1.40 513	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 38	0.08 75	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 341	0.07 540	0.00 1	0.01 439	0.01 54	0.02 138

MLG-Stereo	0.72 120	0.23 64	1.13 35	0.06 80	0.16 186	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 75	0.10 48	5.71 354	0.16 48	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

U	2.12 349	0.25 88	2.47 270	0.17 187	8.09 720	10.63 639	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 74	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 727	5.19 735	0.01 54	0.01 34

rgla	0.49 60	0.52 361	1.83 154	0.05 56	1.42 515	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 98	0.08 29	0.50 32	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

416test1013	0.46 52	0.43 301	1.82 151	0.09 133	1.52 521	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 50	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

416test	0.47 57	0.41 280	1.68 136	0.09 133	1.51 519	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 75	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

SCION-M(vits-remse)	0.82 153	0.23 64	6.89 602	1.32 432	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.74 80	0.17 55	0.57 669	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 273	0.81 500	6.89 602	1.32 432	5.38 700	12.55 663	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.74 80	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

SCION-MonSter(vits)	3.26 472	0.23 64	1.43 87	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	8.08 470	13.21 634	0.28 91	10.94 553	5.95 494	3.14 457	6.71 427	11.22 667	0.57 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 669	0.35 606

LACA_dic	0.23 7	0.20 41	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 10	0.98 117	0.12 19	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	1.66 280	0.93 535	4.87 515	0.29 231	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

HLf10	1.66 280	0.93 535	4.87 515	0.29 231	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

TestStereo_HLe17	1.70 289	1.11 570	5.74 565	0.27 228	0.50 367	1.55 191	0.01 27	6.47 418	5.48 422	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 306	5.80 358	0.66 253	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

monster-pro	0.45 47	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.61 55	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

LACA3	0.25 8	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 231	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 75	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LACA2	0.41 36	0.49 339	1.83 154	0.01 2	0.11 125	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 56	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 170	0.14 1	1.55 113	0.04 42	4.59 686	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 245	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 362	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 48	0.86 19	0.07 100	0.02 6	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 100	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

MatchStereo	0.70 110	0.35 217	2.06 204	0.05 56	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 304	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 90	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.34 19	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 50	0.07 50	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LCMNet	0.34 19	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 46	0.06 28	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

MonStereo	0.44 45	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 28	0.04 2	0.54 37	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

Monster-pub-eth3d	0.44 45	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 28	0.04 2	0.55 41	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

Monster-pub-mixall	0.72 120	0.39 252	0.98 23	0.04 42	0.12 143	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 50	0.09 39	6.24 383	0.32 142	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

3.25w_new	0.45 47	0.25 88	1.29 63	0.02 15	0.08 73	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 50	0.42 196	0.57 46	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.25w	0.45 47	0.25 88	1.29 63	0.02 15	0.08 73	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 28	0.42 196	0.57 46	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.75w	0.62 83	0.16 6	1.33 73	0.02 15	1.27 496	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 50	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

monsterstereo	0.93 169	0.30 144	1.91 170	0.43 278	2.63 597	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 13	0.09 39	5.66 350	0.50 224	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

monsters	0.87 160	0.28 121	1.54 112	0.47 288	2.71 601	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 13	0.13 81	5.72 355	0.42 185	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

MLG-Stereo_test3	0.45 47	0.31 150	1.35 75	0.06 80	0.17 198	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 56	0.06 28	0.07 24	0.74 80	0.22 82	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LGtest1	0.42 38	0.33 184	1.42 84	0.13 171	0.16 186	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 56	0.08 75	0.10 48	1.10 126	0.31 137	0.01 341	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

S2M2_L	0.46 52	0.39 252	1.17 44	0.37 264	0.17 198	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 46	0.43 187	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 52	0.23 64	1.44 92	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.83 96	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

IGEV-Stereo++	0.74 126	0.23 64	1.31 70	0.06 80	1.62 527	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 98	1.16 316	0.91 107	0.19 73	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 234	0.42 290	2.36 259	0.59 313	1.26 492	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 537	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 136	0.58 239	0.04 550	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 433

GCAP-Stereo	0.95 174	0.62 415	1.99 190	0.30 233	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 261	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 256	1.31 141	0.55 231	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 138

CREStereo++_RVC	1.59 270	0.39 252	2.26 249	0.36 260	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 550	3.69 349	7.44 458	0.47 230	0.32 159	0.74 80	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 722	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 295	1.02 553	3.64 424	0.20 198	0.28 281	1.33 136	0.01 27	5.24 329	4.01 344	3.18 330	4.97 355	2.07 331	0.70 246	7.32 479	0.75 277	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

TANstereo	1.20 222	0.49 339	2.04 200	0.34 254	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 353	4.37 366	4.82 349	0.41 216	0.70 246	0.94 111	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 252	0.85 511	2.04 200	2.45 619	0.05 26	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 524	2.88 319	4.98 356	0.26 175	0.25 122	1.15 132	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 311	0.99 548	4.55 497	0.57 310	0.05 26	2.53 322	0.01 27	4.95 299	11.14 611	3.52 343	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 297	0.20 629	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NoBS	0.14 1	0.22 54	1.22 56	0.03 26	0.08 73	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 21	0.10 98	0.03 1	0.46 24	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 165	1.38 77	0.07 100	0.12 143	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 38	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 178	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

HLf8	1.64 277	0.97 544	4.84 513	0.22 209	0.53 376	1.97 251	0.02 65	6.26 402	5.34 419	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 284	4.97 323	0.75 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

TS12	0.77 140	0.22 54	1.20 51	0.04 42	0.06 38	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

252Zero-FE	0.66 94	0.23 64	1.24 57	1.10 401	0.07 50	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 10	1.11 127	0.40 175	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.02 138

3w_stereo	0.53 72	0.23 64	1.53 111	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 50	1.04 294	1.04 122	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

MLG-Stereo_test2	0.57 79	0.28 121	1.20 51	0.07 100	0.68 408	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LG-G_1	0.62 83	0.31 150	1.19 46	0.07 100	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 88	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

LG-G	0.62 83	0.31 150	1.19 46	0.07 100	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 88	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

RAStereo	0.68 99	0.42 290	3.15 378	0.18 193	0.52 375	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 88	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

trnet	0.99 183	0.37 239	1.89 168	0.08 123	0.19 231	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 484	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 241	1.15 132	0.41 178	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

CAS	2.24 365	0.25 88	1.86 160	11.21 725	3.86 658	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 163	0.74 270	9.43 731	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 711

CREStereo	0.98 179	0.42 290	1.86 160	0.07 100	0.22 249	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 480	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 238	1.22 138	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 72	0.65 429	1.65 128	0.06 80	0.13 155	1.35 145	0.03 78	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 50	0.09 88	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 325

PhaseNet	0.49 60	0.27 112	1.08 29	0.82 345	0.14 165	0.73 20	0.03 78	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 155	1.11 353	0.05 564	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 390

DepthFocus	0.25 8	0.26 99	1.04 26	0.07 100	0.14 165	0.92 27	0.03 78	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 67	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

VMStereo-Base	0.83 155	0.29 129	1.79 147	0.04 42	0.11 125	1.38 148	0.03 78	2.87 67	3.42 300	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 230	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 214	0.17 16	1.86 160	0.47 288	0.69 410	1.21 64	0.03 78	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 56	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	8.92 722	0.07 371

BridgeDepth	0.38 32	0.26 99	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 78	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 61	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 232	1.94 644	10.24 647	0.08 123	0.32 302	1.32 132	0.03 78	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 56	0.08 75	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 341	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 561

FlowAnything_test	0.51 67	0.33 184	2.09 215	0.15 179	0.15 176	1.71 220	0.03 78	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 10	0.61 55	0.66 253	0.05 564	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

qwe	0.66 94	0.19 30	1.64 127	0.05 56	1.17 486	1.23 80	0.03 78	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.5w_stereo	0.69 104	0.23 64	1.44 92	0.02 15	0.14 165	1.24 94	0.03 78	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 50	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

dual_stereo	0.56 77	0.32 165	1.08 29	0.07 100	0.11 125	0.77 22	0.03 78	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 226	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.02 138

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 437	0.99 548	7.52 620	1.52 468	0.92 450	2.94 395	0.03 78	9.31 512	3.81 325	2.42 303	5.86 393	9.23 573	4.64 544	4.31 292	2.19 465	0.02 471	0.18 644	0.00 1	0.54 680	0.35 600	0.35 606

anonymous	0.32 18	0.41 280	1.29 63	0.08 123	0.16 186	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 105	0.46 205	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

Anonymus	0.41 36	0.25 88	0.91 22	0.47 288	0.07 50	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 50	0.17 133	0.09 39	0.92 108	0.65 248	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

DN	1.02 189	0.27 112	1.97 187	0.35 257	1.00 467	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 287	0.83 237	0.15 73	3.38 380	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 585	0.09 648	0.26 633	0.02 156	0.11 449

Foundation-i1c-attn	0.73 124	0.21 48	1.13 35	0.07 100	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 370	2.16 206	0.30 128	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276

Foundation-i1b	0.70 110	0.23 64	1.20 51	0.06 80	0.05 26	0.78 23	0.04 90	5.01 310	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 316	1.45 161	0.31 137	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

Pro-Stereo	0.70 110	0.22 54	0.87 20	0.10 142	0.04 20	3.79 477	0.04 90	0.46 3	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 2	6.91 442	0.14 38	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.27 635	0.01 54	0.01 34

depthmonostereo	1.01 188	0.50 343	3.16 380	0.12 155	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 302	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 279	3.45 255	0.46 205	0.02 471	0.10 585	0.00 1	0.02 471	0.04 269	0.01 34

4.25_new	0.52 68	0.18 24	1.42 84	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.5w_new	0.52 68	0.18 24	1.42 84	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.25w-stereo	0.52 68	0.18 24	1.43 87	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

2w_stereo	0.56 77	0.19 30	1.31 70	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 50	1.24 332	0.81 95	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

HART	1.68 284	0.67 441	2.72 311	0.04 42	0.27 273	1.72 223	0.04 90	5.60 362	3.16 275	1.44 273	7.73 469	2.41 342	0.15 91	6.44 399	0.62 241	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.17 530

FLISNet	3.18 467	0.90 525	3.05 363	1.28 427	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

CoSv	3.18 467	0.90 525	3.05 363	1.28 427	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 179	2.14 651	1.55 113	0.88 355	0.26 269	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 410	6.17 378	0.37 162	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.17 580	0.01 54	0.01 34

tg	1.96 334	0.64 421	2.15 225	0.68 328	0.12 143	4.40 510	0.04 90	5.74 368	4.19 360	4.00 357	5.23 369	2.58 347	0.93 277	7.12 465	0.77 286	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.25 579

LoS_RVC	1.26 234	1.43 605	1.91 170	0.42 274	3.77 653	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 253	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 708

riskmin	1.88 319	0.15 2	2.11 221	1.38 446	0.88 442	2.40 306	0.04 90	5.93 384	6.10 464	2.25 298	1.34 201	6.06 498	5.08 566	2.78 229	1.01 340	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

iRaftStereo_RVC	1.62 273	0.68 443	1.98 188	0.67 327	0.05 26	2.99 399	0.04 90	5.36 344	3.74 318	3.82 353	4.96 354	2.54 346	0.62 236	3.35 248	0.97 334	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.27 589

FAST (zero-shot)	1.07 200	0.41 280	2.04 200	0.69 331	6.52 708	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 50	0.61 234	2.11 204	0.47 214	0.03 526	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

testmc14	0.43 43	0.16 6	1.79 147	0.19 197	0.17 198	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 63	0.33 144	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

TestStereo_HL3	1.89 322	0.49 339	5.94 573	1.08 397	0.25 261	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 364	4.68 383	4.76 346	2.73 353	0.70 246	5.22 333	0.55 231	0.03 526	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

MCSU-Stereo	0.53 72	0.24 82	1.83 154	0.22 209	0.18 216	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 116	0.44 193	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

derf	0.31 16	0.15 2	0.76 12	0.20 198	0.12 143	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 50	0.09 39	0.66 63	0.07 2	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.21 604	0.00 1	0.01 34

CAR	0.35 22	0.29 129	1.09 31	0.08 123	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 155	0.17 55	0.01 341	0.10 585	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

MSE-Stereo	0.34 19	0.27 112	1.09 31	0.06 80	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 132	0.14 38	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

Foundation-i1	0.94 170	0.24 82	1.30 67	0.10 142	1.38 510	1.10 39	0.05 109	5.89 381	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 297	1.56 166	0.30 128	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Test_v1	0.42 38	0.34 200	1.26 61	0.06 80	0.13 155	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 75	0.05 10	0.62 57	0.12 19	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

NLSM3	0.78 143	0.33 184	1.31 70	0.06 80	1.93 562	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 294	2.53 223	0.74 270	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

asd	0.49 60	0.16 6	1.57 116	0.04 42	0.72 419	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 28	0.56 224	0.58 52	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

2.25w	0.67 96	0.20 41	1.40 82	0.04 42	0.13 155	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 50	0.69 245	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

111111	0.97 177	0.19 30	1.49 102	0.06 80	1.12 477	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 88	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 34

GIP-stereo	0.70 110	0.44 310	1.70 139	1.52 468	0.75 421	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 62	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

test_sample1	2.31 378	0.26 99	3.29 390	2.08 572	0.46 349	2.62 342	0.05 109	9.88 529	4.23 361	3.90 354	3.92 325	3.49 390	4.44 531	5.67 352	1.88 439	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

DCRE	1.79 299	0.68 443	2.55 280	1.66 496	0.27 273	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 347	3.30 337	9.24 507	3.83 406	1.20 329	2.08 202	0.67 256	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.24 620	0.04 269	0.09 405

CroCo-Stereo	0.99 183	0.89 522	3.19 383	0.46 283	0.44 340	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 339	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 127	1.07 346	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Weightmod_eth	1.84 313	0.54 372	2.01 196	0.97 376	3.01 613	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 417	1.53 307	2.90 447	5.96 366	0.65 248	2.54 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.13 483

SE	1.37 247	0.53 366	1.82 151	0.61 315	0.14 165	1.64 203	0.06 126	5.85 380	1.38 162	2.67 307	5.68 388	0.89 268	2.31 408	1.38 145	1.00 338	1.00 693	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.32 585	0.09 405

qqai	0.40 34	0.15 2	0.81 15	0.22 209	0.13 155	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 71	0.09 7	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.25 624	0.00 1	0.01 34

PipStereo	0.35 22	0.29 129	0.82 16	0.07 100	0.09 94	0.11 3	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 58	0.24 92	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

PSi22b	0.36 27	0.29 129	0.80 13	0.07 100	0.09 94	0.12 5	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 75	0.24 92	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

PSi22a	0.37 30	0.28 121	0.69 10	0.05 56	0.08 73	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 76	0.09 7	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

Foundation-i32	0.38 32	0.27 112	1.00 25	0.07 100	0.08 73	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 34	0.13 27	0.01 341	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

Zero-FE251	0.62 83	0.53 366	2.17 233	0.37 264	0.30 287	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 88	0.39 177	0.67 67	0.52 228	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

FSD	0.46 52	0.31 150	1.38 77	0.17 187	0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 58	0.24 92	0.02 471	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

4w-stereo	0.55 75	0.18 24	1.39 80	0.02 15	0.35 313	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 28	0.67 241	1.59 170	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

StereoAnything_RVC	1.52 261	7.77 712	2.81 327	0.05 56	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 244	6.69 425	0.13 27	0.02 471	0.08 555	0.00 1	0.00 1	6.69 717	0.02 138

AIO-test2	2.70 418	1.23 586	3.52 412	1.24 417	3.05 615	2.65 348	0.06 126	6.30 405	15.40 654	2.58 305	7.30 454	0.48 232	0.57 227	5.36 339	0.96 331	3.06 714	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.15 511

Pointernet	0.84 157	0.35 217	2.00 192	0.12 155	0.13 155	1.77 227	0.06 126	4.87 294	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 119	0.32 142	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.15 569	0.02 156	0.01 34

11t1	1.62 273	0.26 99	2.53 278	2.37 612	0.24 258	2.58 332	0.06 126	6.66 430	3.00 261	3.40 341	3.01 285	1.14 281	1.94 386	4.18 283	0.91 326	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

MaDis-Stereo	0.80 147	0.69 451	3.02 353	0.33 249	1.83 554	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 131	1.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

Selective-RAFT	1.69 287	0.32 165	3.29 390	0.92 363	0.18 216	3.89 483	0.06 126	4.22 235	4.00 342	1.47 275	1.98 237	3.07 369	2.81 440	6.35 396	0.89 322	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.05 306	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 415	1.40 603	5.34 548	2.31 606	0.75 421	3.14 415	0.06 126	6.11 391	3.87 330	5.34 407	12.18 577	2.34 340	1.22 330	7.84 512	1.48 395	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.03 214

Foundation-i1a	0.82 153	0.19 30	1.27 62	0.06 80	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 311	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 368	3.13 242	0.31 137	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

AdaDepth	0.57 79	0.22 54	2.33 255	0.12 155	1.26 492	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 75	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.20 598	0.01 54	0.01 34

4.5_new	0.49 60	0.17 16	1.73 141	0.06 80	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 13	0.19 105	0.67 67	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

4.5w-stereo	0.49 60	0.17 16	1.73 141	0.06 80	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 13	0.19 105	0.67 67	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

FoundationStereo	0.26 12	0.29 129	1.25 59	0.24 219	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 88	0.37 168	0.46 24	0.12 19	0.03 526	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

IGEV-Stereo+	1.69 287	0.43 301	1.59 120	0.37 264	3.10 616	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 458	0.16 48	0.02 471	0.07 540	0.00 1	0.18 587	5.14 708	9.77 733

MyStereo8	2.88 441	1.19 580	5.03 526	1.61 487	3.75 649	4.30 502	0.07 143	6.14 395	6.16 470	6.22 454	9.64 518	4.28 428	1.45 347	2.05 201	4.76 569	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.14 565	0.26 564	0.43 626

222	5.36 599	0.40 266	2.72 311	1.50 463	0.48 360	6.15 559	0.07 143	13.73 647	8.06 547	8.79 581	11.03 555	3.71 403	4.21 514	7.47 489	38.74 749	0.03 526	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

xxxx	4.51 582	0.31 150	2.77 321	1.69 498	0.47 358	7.74 602	0.07 143	14.04 650	7.91 544	5.82 423	8.97 497	9.34 574	3.41 473	7.33 480	20.24 704	0.05 564	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

asda	0.52 68	0.19 30	1.61 122	0.03 26	0.61 393	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 13	0.72 251	0.77 92	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

2.75w_new	0.55 75	0.23 64	1.43 87	0.04 42	0.12 143	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 50	0.88 273	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

1w_stereo	0.64 90	0.16 6	1.24 57	0.09 133	0.50 367	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 362	0.84 103	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

GREAT-IGEV	0.72 120	0.29 129	1.91 170	1.31 431	0.40 328	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 98	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.22 614	0.10 402	0.41 618
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
mms	1.03 192	0.54 372	1.58 119	0.05 56	0.36 316	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 432	0.39 168	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 593

plain	1.34 242	0.51 351	5.09 532	0.30 233	0.05 26	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 322	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 253	6.11 374	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.02 138

CroCo-Stereo Lap2	1.24 229	0.88 519	3.39 400	0.95 370	4.59 686	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 242	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 162	1.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.12 471

AFF-stereo	2.59 410	0.68 443	2.35 258	1.55 477	0.17 198	1.67 209	0.08 152	5.75 369	6.60 494	6.20 453	12.13 574	6.16 501	2.36 411	4.75 309	1.11 353	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.05 325

monster_256*512	1.55 264	0.59 398	2.07 212	0.09 133	0.14 165	1.93 242	0.09 160	5.30 335	3.11 274	1.06 252	4.35 340	5.57 479	2.73 435	2.89 232	1.04 342	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 276

small-0shot	0.31 16	0.36 231	1.57 116	0.09 133	0.17 198	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 28	0.05 10	0.56 44	0.45 198	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

BStereo	0.94 170	0.43 301	8.86 633	0.53 296	0.44 340	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 122	0.78 289	0.01 341	0.01 235	0.02 590	0.03 490	0.02 156	0.06 349

Anonymus123	1.19 219	0.43 301	8.86 633	0.53 296	0.44 340	5.87 551	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 122	0.78 289	0.01 341	0.01 235	0.02 590	0.03 490	0.02 156	0.06 349

2.5w	0.68 99	0.23 64	1.29 63	0.04 42	0.31 298	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

SCV_C0	1.40 249	0.49 339	3.06 368	0.12 155	0.21 245	2.29 288	0.09 160	6.46 417	3.81 325	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 478	0.43 187	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.21 604	0.16 479	0.07 371

ours_stereo	1.03 192	0.55 377	1.86 160	0.12 155	0.32 302	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 392	0.37 162	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.13 483

raft+_RVC	1.79 299	0.84 507	2.32 254	2.40 614	0.85 439	1.38 148	0.09 160	6.36 407	4.75 391	2.85 317	5.46 382	1.17 284	1.36 341	4.54 300	0.91 326	0.00 1	0.10 585	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 561

MGA	0.37 30	0.27 112	1.12 34	0.06 80	0.71 416	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 132	0.14 38	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

RT-Monster	1.32 241	0.34 200	2.22 246	0.38 268	2.36 585	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 406	3.39 340	2.68 270	0.58 245	0.61 234	2.49 220	0.36 153	0.03 526	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

Select-FE	3.44 500	0.73 462	8.39 627	1.44 459	0.96 458	2.01 257	0.10 168	8.84 499	3.94 338	5.36 408	10.32 533	9.73 581	8.82 647	6.28 386	0.83 301	0.01 341	0.22 662	0.01 556	0.49 678	0.03 230	0.30 597

DVStereo	1.13 210	0.41 280	2.75 316	1.04 392	0.11 125	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 346	0.43 187	0.03 526	0.06 513	0.00 1	0.14 565	0.04 269	0.04 276

rvit_stereo_0075_2	2.00 339	0.32 165	5.49 555	0.60 314	1.98 564	1.77 227	0.10 168	7.24 448	5.70 435	2.90 320	4.06 328	3.11 371	0.56 224	5.32 337	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 523

MyStereo06	2.35 383	0.66 437	4.54 494	1.10 401	0.96 458	2.57 330	0.10 168	9.30 511	4.05 349	5.22 402	6.09 396	5.95 494	2.38 412	3.00 235	0.73 268	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 511

MyStereo05	2.94 447	0.66 437	5.25 546	1.10 401	0.96 458	2.57 330	0.10 168	8.53 485	12.34 630	6.28 462	3.88 322	3.18 375	3.30 463	7.81 511	2.37 476	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 511

GMStereo_Zeroshot	2.77 424	1.98 647	5.14 536	1.53 473	0.36 316	3.56 454	0.10 168	5.57 359	5.91 449	6.89 494	7.02 443	8.50 562	0.91 275	6.01 369	1.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.01 34

PSi22	1.45 254	0.68 443	1.50 106	0.99 380	0.07 50	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 397	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 595	0.77 286	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 214

VIP-Stereo	0.76 137	0.66 437	2.08 213	0.09 133	0.27 273	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 471

UniTT-Stereo	0.83 155	0.33 184	1.98 188	0.92 363	1.27 496	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 251	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 167	1.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 34

EGLCR-Stereo	1.04 195	0.20 41	2.00 192	1.14 409	0.16 186	2.50 318	0.11 176	4.96 301	2.61 223	0.79 232	0.07 56	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371

knoymous	1.36 246	0.21 48	1.68 136	0.20 198	0.49 363	1.58 193	0.11 176	5.15 318	2.40 212	4.62 376	1.77 226	4.56 440	0.45 206	3.23 244	0.63 246	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

fff	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

csc	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

cscssc	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

TestStereo-Hl	1.72 291	0.56 385	2.61 290	1.02 384	0.07 50	2.25 284	0.12 184	5.32 340	4.58 379	3.73 350	2.88 279	2.34 340	1.58 363	6.53 412	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

DLNR-FE	24.70 735	50.76 756	90.20 774	98.11 782	97.18 782	1.38 148	0.12 184	22.82 719	3.09 272	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.52 757	0.38 685	0.00 1	0.30 643	76.91 771	0.09 405

rvit_stereo_0081	0.88 162	0.28 121	1.81 149	0.62 318	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0082	0.88 162	0.28 121	1.81 149	0.62 318	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

mmm	2.50 404	0.29 129	3.22 385	1.98 551	0.32 302	3.72 469	0.12 184	9.45 515	4.05 349	5.84 425	10.80 545	2.47 344	2.86 444	4.07 280	0.75 277	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.02 138

DLNR_Zeroshot_test	24.70 735	50.77 757	90.11 773	98.11 782	97.34 783	1.38 148	0.12 184	22.79 718	3.09 272	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.56 758	0.37 684	0.00 1	0.30 643	76.73 770	0.09 405

MC-Stereo	1.47 257	0.36 231	2.54 279	1.99 553	0.12 143	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 243	3.31 338	3.44 312	0.56 243	1.47 349	5.39 341	0.47 214	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.21 604	0.07 357	0.04 276

DCANet-4	2.03 343	0.34 200	5.30 547	0.31 238	0.18 216	1.69 213	0.12 184	4.95 299	8.55 566	5.78 417	5.17 360	1.12 280	2.82 441	2.11 204	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

raft_robust	2.64 412	1.20 581	2.62 295	1.10 401	0.28 281	1.50 182	0.12 184	6.28 404	9.04 571	6.80 487	7.19 449	3.73 404	2.13 395	9.06 597	1.07 346	0.03 526	0.12 603	0.00 1	0.21 604	0.17 493	0.22 561

CFNet_pseudo	2.81 430	0.42 290	4.04 462	0.33 249	0.24 258	2.59 335	0.12 184	8.20 473	7.66 530	7.04 501	10.42 535	6.56 516	2.05 393	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 371

ccs_rob	2.81 430	0.42 290	4.06 464	0.33 249	0.25 261	2.59 335	0.12 184	8.19 472	7.68 531	7.02 498	10.37 534	6.54 512	2.06 394	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 371

WQFJA1	1.26 234	0.34 200	1.49 102	0.14 173	4.66 688	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.43 153	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

NLMM1	1.55 264	0.35 217	1.65 128	0.05 56	4.55 685	2.00 256	0.13 195	5.67 366	5.17 410	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 265	6.82 432	1.92 444	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138

NLMM	1.26 234	0.34 200	1.50 106	0.14 173	4.66 688	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.41 148	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

H2IRNET	2.16 356	0.45 318	2.60 287	1.22 415	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 510	1.15 262	7.79 473	5.88 492	3.39 470	4.97 323	1.45 393	0.01 341	0.00 1	0.04 623	0.17 580	0.19 518	0.03 214

MIF-Stereo (partial)	1.29 239	0.33 184	3.02 353	0.03 26	1.12 477	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 319	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 253	6.09 373	1.76 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 276

CES	1.56 266	0.35 217	1.44 92	0.42 274	7.70 719	2.66 351	0.13 195	4.89 295	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 173	0.58 239	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.54 634	6.26 716

s12784h	1.89 322	0.30 144	2.57 283	0.11 152	0.09 94	4.18 496	0.13 195	6.61 427	7.44 523	3.62 346	4.28 334	0.59 247	0.81 266	6.61 419	0.46 205	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

test_xeample	4.13 559	0.36 231	2.75 316	1.23 416	0.51 372	3.96 488	0.13 195	12.63 625	7.65 529	7.49 527	10.86 549	3.29 378	3.36 465	6.71 427	21.53 709	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

FENet	2.19 361	0.34 200	3.04 358	2.05 570	0.26 269	2.82 381	0.13 195	7.02 444	5.55 429	4.97 391	1.94 235	4.91 453	3.39 470	4.71 307	2.50 484	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559

DIP-Stereo	1.97 337	0.64 421	2.95 346	0.17 187	0.10 107	4.83 521	0.13 195	8.60 491	4.06 352	6.42 472	4.92 353	0.44 227	0.72 251	3.57 259	1.80 433	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 202	0.35 217	1.49 102	0.39 270	0.23 255	3.50 446	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 435	0.63 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.03 214

model_zeroshot	1.52 261	0.42 290	4.10 469	1.25 419	0.11 125	3.04 405	0.14 205	5.79 375	2.84 244	3.12 327	3.65 319	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 265	0.01 341	0.10 585	0.00 1	0.20 598	0.02 156	0.04 276

CASnet	0.98 179	0.32 165	1.62 124	0.65 326	0.07 50	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 345	3.77 352	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 93	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 489	0.70 453	4.54 494	1.00 381	0.30 287	3.56 454	0.14 205	9.67 523	7.30 519	5.55 413	13.34 594	6.74 521	5.03 561	8.22 550	1.34 383	0.00 1	0.01 235	0.01 556	0.00 1	0.04 269	0.11 449

RAFT-RH_RVC	3.96 548	0.46 324	2.93 344	1.55 477	0.42 337	3.14 415	0.14 205	3.70 186	5.98 455	11.25 646	32.23 709	5.29 468	1.68 371	8.13 539	2.14 460	0.08 592	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 349	0.58 393	2.43 263	1.27 422	0.16 186	1.60 198	0.14 205	5.17 320	5.90 447	7.10 504	10.10 525	3.06 368	1.74 378	1.87 191	0.97 334	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.02 138

GGDA	1.63 276	0.78 490	2.67 302	1.09 398	0.07 50	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 394	2.67 307	3.61 318	1.43 298	0.94 279	5.63 347	1.29 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

aanet-new-78k	0.84 157	0.62 415	3.67 426	0.31 238	0.14 165	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 13	1.41 343	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 483

water-stereo	0.70 110	0.29 129	3.07 369	0.08 123	0.07 50	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.01 34

test_sample4	2.87 439	0.40 266	4.54 494	1.80 518	0.54 379	3.95 487	0.15 211	11.48 582	6.49 490	6.33 468	6.81 431	3.68 401	2.65 427	6.11 374	2.36 475	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

test_sample2	2.32 380	0.25 88	3.38 398	2.08 572	0.41 333	2.58 332	0.15 211	9.50 516	4.97 400	3.66 347	4.86 352	4.29 430	3.26 462	5.83 360	1.09 350	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

PCWNet_CMD	2.99 450	0.39 252	4.02 459	0.39 270	0.26 269	2.53 322	0.15 211	9.24 509	9.22 573	7.12 505	11.53 565	6.94 524	2.41 413	4.02 276	1.33 379	0.01 341	0.02 356	0.02 590	0.00 1	0.05 306	0.07 371

RALAANet	2.46 398	1.09 565	3.70 431	2.55 625	0.80 433	3.37 432	0.15 211	7.44 454	5.54 428	5.65 415	6.01 395	3.54 393	1.13 306	6.34 394	1.58 407	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.05 519	0.21 535	0.03 214

StereoDRNet-Refined	4.46 578	0.62 415	3.80 437	1.92 540	0.40 328	9.35 621	0.15 211	10.02 538	8.83 570	12.69 658	11.62 567	9.34 574	3.87 501	8.06 534	8.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.05 519	0.20 523	0.26 585
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WQFJX1	1.53 263	0.34 200	1.49 102	0.04 42	4.03 664	2.23 282	0.16 219	5.56 358	3.84 328	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 274	7.80 510	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

FE-Mocha	1.79 299	0.44 310	4.10 469	0.83 348	0.23 255	3.23 424	0.16 219	7.48 455	2.19 197	5.05 396	5.62 387	2.84 356	0.85 271	1.81 185	0.67 256	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.20 598	0.02 156	0.05 325

SMoEStereo_RVC	0.95 174	0.35 217	1.37 76	0.63 323	0.07 50	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 431	0.84 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 483

UGAM-zero	3.51 505	0.33 184	4.44 487	0.88 355	0.65 402	3.52 452	0.16 219	11.35 577	2.71 232	5.09 399	5.82 391	15.28 654	9.14 655	8.38 557	1.61 411	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.46 674	0.02 156	0.19 547

test_sample3	2.87 439	0.37 239	4.45 488	1.95 546	0.59 386	4.69 518	0.16 219	11.50 583	6.45 487	5.82 423	6.44 420	3.76 405	2.64 425	6.01 369	2.41 479	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

rafts_anoy	1.72 291	0.79 493	2.58 285	2.03 564	1.75 543	2.47 314	0.16 219	5.48 351	6.01 458	3.24 333	2.11 245	1.92 326	1.33 336	3.08 239	1.13 357	0.01 341	0.18 644	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.07 371

MSMDNet	2.99 450	0.39 252	4.02 459	0.40 272	0.25 261	2.53 322	0.16 219	9.35 513	9.25 574	7.08 503	11.39 560	6.93 523	2.43 416	4.01 275	1.34 383	0.01 341	0.02 356	0.02 590	0.00 1	0.05 306	0.07 371

TestStereo_HL2	1.68 284	0.75 471	3.15 378	1.09 398	0.08 73	2.60 337	0.17 226	4.97 302	4.64 384	2.87 318	3.30 302	1.42 297	0.65 239	6.53 412	1.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

NLSM1	1.45 254	0.40 266	2.26 249	0.50 293	5.10 696	2.85 385	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 236	4.87 313	2.19 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 34

NLCSM	1.57 268	0.40 266	1.44 92	0.28 230	4.08 666	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 267	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 332	7.85 514	2.53 487	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.02 138

xyz-stereo-finetune2	1.82 308	0.51 351	2.22 246	0.10 142	0.05 26	6.49 568	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 405	0.49 234	3.44 474	6.93 445	3.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

test_sample5	2.91 445	0.40 266	4.33 479	1.81 520	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.18 451	8.35 482	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

DualNet	3.05 454	0.40 266	4.33 479	1.81 520	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.50 476	10.86 549	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

dd	2.16 356	1.22 583	4.82 511	0.68 328	0.12 143	1.39 156	0.17 226	5.14 316	11.22 615	2.70 311	3.51 316	1.52 306	1.23 331	5.08 328	3.96 545	0.12 607	0.01 235	0.04 623	0.21 604	0.07 357	0.01 34

LG-Stereo	0.79 145	0.32 165	3.96 451	0.04 42	0.15 176	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 252	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

RALCasStereoNet	1.93 328	1.01 551	2.75 316	1.88 532	1.75 543	2.88 391	0.18 233	4.64 272	4.36 366	2.27 299	5.14 359	2.22 336	0.79 264	7.10 464	1.00 338	0.00 1	0.34 679	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 523

xyz-stereo	6.97 638	0.29 129	36.85 738	0.20 198	0.07 50	30.65 725	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 623	24.87 682	6.06 498	7.29 618	11.62 648	4.87 571	0.01 341	0.02 356	0.35 684	0.00 1	0.06 336	0.02 138

LG-Stereo_L2	0.64 90	0.33 184	1.46 99	0.10 142	0.18 216	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

fffy	1.13 210	0.51 351	2.15 225	1.01 383	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 453	0.35 150	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.16 523

CFNet_ucs	3.07 457	0.44 310	4.05 463	0.54 299	0.37 320	3.08 407	0.19 235	9.80 526	8.49 564	7.64 533	12.62 584	5.67 485	1.76 382	4.96 322	1.51 397	0.00 1	0.04 462	0.01 556	0.00 1	0.09 390	0.11 449

MIPNet	2.06 346	0.69 451	4.57 501	0.32 242	0.21 245	1.92 241	0.19 235	6.89 440	5.64 434	5.48 410	4.02 327	2.02 328	3.50 476	3.32 247	2.01 451	0.00 1	0.01 235	0.01 556	0.01 439	0.20 523	0.13 483

sCroCo_RVC	1.21 225	0.65 429	5.16 538	1.09 398	1.29 502	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 361	1.58 168	0.78 289	0.09 598	0.25 672	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 449

LG-Stereo_L1	0.69 104	0.32 165	1.21 55	0.10 142	0.16 186	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 406	0.36 153	0.01 341	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

DFGA-Net	2.78 425	1.91 642	7.35 614	1.52 468	0.36 316	3.36 431	0.20 241	6.64 429	5.93 450	4.88 388	6.31 414	2.18 334	1.12 303	7.43 485	5.98 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.04 276

GCST	9.08 667	17.31 732	3.98 456	52.92 757	10.66 729	11.29 648	0.20 241	6.97 442	6.47 488	9.46 602	4.68 344	4.75 446	1.51 350	9.34 609	1.31 377	8.19 728	0.05 485	22.38 738	0.34 653	6.17 715	3.53 701

MoCha-V2	1.41 250	0.42 290	2.61 290	0.81 342	0.23 255	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 275	0.82 236	3.15 293	0.30 190	1.61 367	6.66 423	0.40 175	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.24 620	0.05 306	0.02 138

UDGNet	2.73 422	7.09 707	3.90 450	2.71 631	0.06 38	2.98 398	0.20 241	4.63 270	8.58 567	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 287	6.27 385	1.51 397	1.28 698	0.00 1	5.24 724	0.94 697	1.70 683	0.13 483

test_sample6	3.14 464	0.41 280	4.42 485	1.92 540	0.49 363	3.25 425	0.21 246	11.30 575	6.69 496	6.50 476	10.86 549	4.03 412	2.93 450	7.06 461	2.65 490	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 349

XX-Stereo	2.71 419	0.38 248	5.96 574	2.25 594	2.20 578	1.54 186	0.21 246	5.44 350	3.05 265	2.28 300	16.16 620	7.03 526	0.24 119	6.19 379	0.79 293	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.23 617	0.13 457	0.04 276

rvit_stereo_0081_aga	0.76 137	0.51 351	3.29 390	0.11 152	0.25 261	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 141	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 276

CASS	2.44 393	0.44 310	3.56 415	0.85 352	0.38 322	3.14 415	0.22 248	9.64 521	4.00 342	6.78 484	7.62 465	3.57 395	3.58 481	3.80 266	1.10 351	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 374	0.51 351	6.00 575	0.15 179	0.15 176	1.99 254	0.22 248	6.34 406	6.04 461	6.80 487	5.76 389	2.87 358	2.31 408	4.88 314	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 535

CFNet	3.72 523	1.10 567	5.03 526	2.49 621	1.59 524	4.90 523	0.22 248	11.38 579	9.88 589	4.80 386	11.25 559	6.44 511	3.68 485	8.33 553	3.00 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.07 371

SCION-MonSter	5.37 600	1.22 583	9.36 638	1.43 454	5.21 699	16.80 687	0.23 252	8.42 477	13.73 639	5.49 411	12.86 589	5.34 473	3.82 500	5.84 361	14.47 684	0.70 676	0.00 1	0.01 556	0.00 1	1.94 688	0.46 633

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 65	0.51 351	1.52 109	0.08 123	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 28	0.05 10	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349

Reg-Stereo(zero)	1.60 272	0.19 30	2.59 286	0.45 281	0.47 358	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 444	4.29 363	3.01 285	4.49 438	1.64 369	2.47 219	1.16 362	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.13 564	0.01 54	0.10 433

HCRNet	2.56 406	0.53 366	3.35 396	0.24 219	3.39 629	2.19 277	0.23 252	6.89 440	5.50 424	5.26 404	4.79 347	5.27 467	2.78 438	7.71 503	2.89 498	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 276

rvit_stereo_0083	1.03 192	0.26 99	3.09 371	0.49 291	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 382	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 321	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

rvit_stereo_ft	1.00 187	0.78 490	3.84 445	0.84 350	0.36 316	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 321	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 303	1.18 137	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 349

EKT-Stereo	1.91 326	0.48 333	2.77 321	2.19 587	4.36 671	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 307	2.94 323	3.47 313	3.55 394	2.25 403	5.26 335	0.85 307	0.04 550	0.12 603	0.00 1	0.09 545	0.06 336	0.05 325

sAnonymous2	1.35 244	1.66 626	8.14 625	0.55 302	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 113	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 598	2.07 690	0.22 561

CroCo_RVC	1.35 244	1.66 626	8.14 625	0.55 302	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 113	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 598	2.07 690	0.22 561

ADStereo(finetuned)	2.26 373	0.64 421	5.22 542	0.31 238	0.18 216	1.71 220	0.25 261	5.23 323	8.46 561	6.06 441	5.30 376	1.41 295	6.37 595	1.87 191	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 535

DCANet	2.08 347	0.64 421	3.81 439	0.31 238	0.17 198	1.70 219	0.25 261	5.23 323	8.47 562	6.07 442	5.30 376	1.41 295	4.23 516	1.85 188	2.02 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 547

S	1.94 330	0.48 333	2.01 196	0.20 198	1.26 492	5.23 534	0.26 263	4.58 265	2.90 248	4.52 372	9.68 519	1.49 303	2.96 451	1.36 144	1.04 342	0.08 592	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.44 627	0.39 612

ISRNet	3.93 547	0.55 377	5.49 555	3.20 658	2.69 600	2.11 266	0.26 263	7.01 443	6.40 483	11.00 643	17.99 646	8.31 553	2.64 425	6.51 409	4.36 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 138

LoS	0.91 168	0.34 200	2.10 220	0.38 268	0.13 155	2.47 314	0.26 263	5.00 308	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 256	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 34
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 391	0.66 437	4.77 510	0.54 299	0.31 298	3.01 402	0.26 263	6.15 396	5.55 429	7.69 534	6.21 407	1.89 322	1.74 378	7.19 473	2.35 474	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.12 471

Hybrid-DGEV-2	2.79 428	1.21 582	2.93 344	1.69 498	0.02 6	5.36 538	0.27 267	7.21 447	9.79 585	6.79 485	3.19 295	5.20 465	5.05 563	5.48 344	1.29 374	0.04 550	0.01 235	0.00 1	0.02 471	0.16 479	0.07 371

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 147	0.33 184	2.51 276	0.25 221	0.53 376	1.93 242	0.27 267	5.07 314	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 112	0.65 248	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.19 595	0.03 230	0.16 523

HLF11	1.82 308	0.78 490	5.05 528	0.45 281	0.49 363	1.54 186	0.28 269	6.10 389	4.89 396	1.83 285	3.26 300	0.88 266	1.01 287	6.98 453	2.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

StereoVision	2.25 370	0.72 457	4.00 458	1.03 387	2.64 598	1.91 240	0.28 269	5.83 379	4.43 369	1.89 286	10.65 543	3.88 407	0.52 218	5.13 331	1.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 214

AACVNet	3.33 486	1.03 555	3.56 415	3.46 667	0.63 395	3.09 409	0.28 269	8.78 497	3.43 302	5.99 436	10.64 542	10.08 590	4.03 508	8.69 578	2.51 485	0.03 526	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.06 349

PSMNet-ADL	2.98 449	0.43 301	2.41 262	1.43 454	0.40 328	5.94 554	0.28 269	8.45 479	5.13 405	3.36 339	6.77 429	8.41 556	4.61 541	7.20 474	4.55 562	0.02 471	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

SGD-Stereo	0.69 104	0.30 144	1.15 43	0.25 221	0.12 143	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 75	0.11 65	6.67 424	0.09 7	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

SMFormer	3.54 508	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 276

tta	3.54 508	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

qqq1	3.38 489	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

fff1	3.38 489	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

MSKI-zero shot	2.00 339	0.36 231	2.15 225	0.81 342	0.25 261	2.69 355	0.29 273	6.16 397	2.34 211	4.31 364	7.52 459	3.70 402	0.25 122	8.42 561	0.41 178	0.01 341	0.13 613	0.00 1	0.25 624	0.03 230	0.02 138

RSM++	1.02 189	0.24 82	1.33 73	0.86 353	0.04 20	2.78 367	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 345	0.57 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.11 423	0.09 405

UNet	3.97 551	0.61 410	6.50 593	1.68 497	3.22 621	9.82 627	0.31 280	9.50 516	5.32 417	7.20 512	6.35 417	10.59 598	5.91 587	6.93 445	5.49 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

coex_refinement	4.04 554	0.87 515	3.55 414	2.96 648	1.40 513	4.28 500	0.32 281	11.18 569	7.72 532	8.32 562	13.44 596	10.01 589	3.48 475	6.28 386	6.76 604	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 523

rvit_0105_6	1.26 234	0.87 515	4.85 514	0.61 315	0.07 50	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 444	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

1111x	4.25 571	0.30 144	4.31 478	1.47 461	0.37 320	5.10 527	0.32 281	12.86 629	9.82 587	6.01 437	9.73 520	8.78 568	5.97 588	9.43 611	10.39 657	0.06 578	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

Anonymous_2	4.14 560	0.62 415	3.21 384	1.40 448	1.43 516	5.19 529	0.32 281	6.63 428	4.38 367	4.48 371	2.30 255	8.08 550	7.00 610	5.37 340	2.29 469	0.23 635	0.75 703	5.20 723	18.12 753	5.66 710	0.23 568

MIM_Stereo	2.50 404	0.75 471	4.26 474	1.18 413	0.11 125	3.08 407	0.33 285	6.07 388	3.28 289	5.01 392	10.12 526	4.29 430	1.74 378	8.06 534	1.27 370	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.01 439	0.18 509	0.15 511

MLCV	3.44 500	0.88 519	5.60 562	1.39 447	0.25 261	4.36 506	0.33 285	7.25 449	7.28 518	9.17 595	12.24 579	5.09 462	2.47 417	9.15 600	3.23 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

Weightmod	1.81 303	0.80 497	2.13 224	0.55 302	0.68 408	3.41 433	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 423	2.31 339	2.02 391	7.12 465	1.74 426	0.22 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 631	0.16 523

PMTNet	1.41 250	0.37 239	2.06 204	0.26 224	0.15 176	2.94 395	0.34 287	3.39 143	5.33 418	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 277	4.04 278	0.74 270	5.00 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

PWCDC_ROB	7.92 656	3.17 674	7.48 618	5.73 708	4.40 673	10.45 635	0.35 289	14.52 659	28.19 705	10.36 627	31.27 705	7.04 528	9.14 655	13.22 668	8.78 637	2.74 712	0.02 356	0.00 1	0.00 1	1.31 675	0.17 530

IGEV-FE	2.13 351	0.50 343	4.90 518	1.41 451	0.18 216	2.63 344	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.72 445	1.03 291	3.48 256	0.80 297	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.18 587	0.17 493	0.04 276

IGEV_Zeroshot_test	2.13 351	0.50 343	4.91 520	1.41 451	0.18 216	2.62 342	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.77 447	1.03 291	3.43 252	0.79 293	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.18 587	0.17 493	0.04 276

anonymousa	3.80 534	0.55 377	3.35 396	1.24 417	3.74 645	9.04 618	0.36 290	6.74 434	4.03 345	7.72 536	19.64 654	10.62 600	6.01 590	1.52 164	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.03 214

IGEV	0.50 65	0.22 54	1.52 109	0.08 123	1.85 556	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 62	0.07 50	0.09 39	0.90 105	0.22 82	0.02 471	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0080	0.88 162	0.51 351	3.12 374	0.07 100	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

whm_eth	0.88 162	0.51 351	3.12 374	0.07 100	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

dad	4.66 587	1.89 641	5.51 558	0.94 366	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 446	14.43 643	10.13 622	16.84 629	14.97 650	1.90 385	6.82 432	4.15 551	1.09 694	0.11 596	4.08 719	0.46 674	0.17 493	0.06 349

iResNet_ROB	4.23 568	1.02 553	4.90 518	2.18 586	0.93 453	2.92 393	0.37 293	15.10 667	16.91 664	7.89 544	10.51 538	7.03 526	3.07 455	8.16 542	3.46 524	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

PAM	3.38 489	0.31 150	5.61 563	1.37 444	0.71 416	7.60 600	0.38 298	8.94 500	3.55 311	5.54 412	4.69 345	16.09 662	7.03 612	3.67 261	1.02 341	0.00 1	0.21 659	0.00 1	0.38 659	0.07 357	0.41 618

PAM_32	3.50 504	0.32 165	5.22 542	1.32 432	0.53 376	7.49 593	0.39 299	9.52 519	3.91 336	5.22 402	5.28 375	16.75 668	7.44 621	4.61 305	0.90 325	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.39 663	0.09 390	0.39 612

qqq	1.93 328	0.30 144	2.96 348	1.40 448	0.05 26	1.96 248	0.39 299	8.45 479	3.33 294	3.06 325	3.84 321	4.67 443	2.70 429	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

PSM-softLoss	2.24 365	0.34 200	3.42 404	1.81 520	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

KMStereo	2.24 365	0.34 200	3.42 404	1.81 520	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

Gwc-CoAtRS	2.02 342	0.33 184	2.61 290	1.04 392	0.30 287	3.56 454	0.40 303	5.89 381	5.94 451	5.08 398	5.01 357	5.55 478	1.72 375	1.60 172	0.91 326	0.01 341	0.09 571	0.00 1	0.25 624	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 126	0.24 82	2.06 204	0.05 56	3.53 635	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 32	0.27 120	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 129	0.25 88	2.17 233	0.05 56	3.81 656	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 44	0.25 100	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

LiteMatch	0.42 38	0.84 507	0.64 6	0.32 242	0.08 73	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 28	1.19 326	0.31 4	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

Lsterematch	1.96 334	0.84 507	3.11 373	0.32 242	0.08 73	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 420	4.57 374	10.52 539	2.45 343	1.19 326	3.44 254	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

HUF	1.05 196	0.64 421	2.33 255	0.35 257	0.22 249	3.09 409	0.41 304	3.73 194	2.89 247	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 701	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.39 612

rvit_0105_4	1.38 248	0.98 545	5.52 560	0.61 315	0.05 26	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 441	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

pcwnet_v2	4.20 565	0.36 231	8.53 629	1.33 435	1.12 477	3.43 435	0.41 304	12.85 628	14.16 642	9.90 617	14.29 606	5.90 493	3.03 452	6.20 381	2.06 455	0.01 341	0.05 485	0.04 623	0.02 471	0.16 479	0.18 535

CFNet-RSSM	2.11 348	0.33 184	2.71 309	1.04 392	0.30 287	3.21 423	0.41 304	6.67 431	6.96 505	5.62 414	4.58 343	5.40 474	1.71 373	1.86 189	0.87 314	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.32 648	0.02 156	0.02 138

WQFJX	1.49 259	0.32 165	1.86 160	0.06 80	4.78 693	2.43 311	0.43 312	5.57 359	3.85 329	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 342	4.54 300	2.09 456	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 325

NF-Stereo	2.24 365	0.33 184	3.00 349	2.04 566	0.10 107	3.46 437	0.43 312	6.51 423	3.17 279	6.84 489	5.24 370	2.67 351	1.34 338	8.17 545	1.53 401	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

OCTAStereo	2.24 365	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 107	3.45 436	0.43 312	6.50 419	3.17 279	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.33 336	8.18 546	1.56 405	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

RE-Stereo	2.25 370	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 34

TVStereo	2.25 370	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 34

noway7	3.01 452	5.33 694	14.83 680	1.00 381	0.19 231	2.41 308	0.44 317	5.55 355	5.16 409	1.96 288	3.99 326	6.35 510	4.61 541	4.04 278	3.54 532	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.41 618

gcap_with_dpt	0.75 129	0.23 64	1.96 186	0.04 42	3.43 632	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 35	0.23 84	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

G2L-ROB	3.43 497	0.77 482	3.89 448	1.71 506	1.16 485	4.51 512	0.44 317	11.70 589	5.70 435	7.51 528	5.34 378	11.24 615	1.71 373	7.66 499	5.10 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 433

SDNR	7.50 647	2.32 656	15.58 686	1.82 524	0.63 395	44.66 746	0.44 317	8.59 487	9.52 580	9.84 614	25.18 686	5.30 471	4.38 527	11.46 646	6.49 598	0.05 564	0.03 421	0.00 1	0.01 439	1.79 686	1.87 687

DEFOM-Stereo	0.70 110	0.29 129	1.62 124	0.16 184	0.06 38	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 392	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

gcap-zeroshot	0.75 129	0.26 99	2.20 240	0.05 56	3.75 649	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 41	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

testlalala	0.75 129	0.26 99	2.20 240	0.05 56	3.75 649	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 41	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

MyStereo07	1.31 240	0.79 493	1.61 122	1.03 387	1.11 475	2.63 344	0.46 324	5.48 351	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 457	0.45 198	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 405

MyStereo04	2.95 448	0.79 493	5.38 549	1.03 387	1.11 475	2.63 344	0.46 324	10.00 536	12.44 631	4.19 361	3.91 324	3.04 367	3.60 482	7.34 481	2.74 496	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 405

RTSC	9.15 668	3.00 668	13.57 672	3.72 680	1.76 545	11.82 655	0.46 324	16.95 678	36.83 732	15.80 683	15.53 617	12.91 634	7.46 624	20.01 707	21.76 711	0.31 647	0.13 613	0.01 556	0.08 534	0.57 638	0.41 618

ffm	2.90 442	0.31 150	3.97 452	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 276

ff1	3.45 502	0.31 150	3.97 452	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 276

mmx	3.86 539	0.31 150	3.97 452	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

xxx	3.86 539	0.31 150	3.98 456	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

RCA-Stereo	1.99 338	0.34 200	2.71 309	0.26 224	0.06 38	2.29 288	0.48 327	4.89 295	14.65 647	2.81 316	5.51 384	0.78 264	3.21 461	1.44 155	0.33 144	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

GANet-ADL	2.20 362	0.50 343	3.27 389	2.02 560	0.11 125	2.21 279	0.48 327	8.64 493	6.79 500	4.56 373	5.83 392	3.98 410	1.27 335	2.68 226	1.43 389	0.04 550	0.08 555	0.02 590	0.00 1	0.15 472	0.03 214

RAFT-345	3.27 473	0.41 280	2.88 341	1.02 384	0.21 245	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 427	7.35 520	24.88 683	4.25 424	1.76 382	8.15 541	2.13 459	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

cross-raft	2.03 343	0.35 217	2.78 323	1.10 401	0.16 186	3.77 475	0.48 327	7.03 445	3.75 319	5.06 397	5.55 385	6.26 504	1.41 343	1.75 179	0.89 322	0.01 341	0.07 540	0.00 1	0.19 595	0.03 230	0.03 214

GANet-RSSM	3.27 473	0.60 404	3.38 398	2.94 646	2.00 565	2.61 339	0.48 327	10.93 566	6.11 467	5.47 409	10.20 528	6.57 517	5.44 579	6.25 384	2.23 467	0.00 1	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.17 493	0.03 214

iResNet	3.68 520	0.91 529	7.94 623	2.97 649	0.34 310	4.44 511	0.48 327	7.70 457	9.74 584	7.72 536	12.74 587	4.03 412	2.87 445	8.05 530	3.37 516	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 405

aanet-new-36k	0.64 90	0.74 468	2.21 244	0.10 142	0.06 38	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 13	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 129	0.26 99	2.03 198	0.05 56	3.77 653	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 46	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

DDVS	3.59 513	0.53 366	4.53 493	2.02 560	1.27 496	6.63 572	0.49 337	8.73 495	4.10 353	7.14 506	7.63 466	12.68 632	2.25 403	8.69 578	4.09 550	0.08 592	0.20 655	0.01 556	0.00 1	0.14 467	0.59 649

DCVSM-stereo	3.13 462	0.37 239	2.95 346	1.51 466	0.80 433	2.75 362	0.49 337	6.79 436	5.25 414	11.43 648	5.57 386	10.79 604	5.30 570	5.25 334	2.95 501	0.03 526	0.09 571	0.03 610	0.00 1	0.12 440	0.09 405

test_for_model	0.75 129	0.26 99	2.03 198	0.05 56	3.77 653	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 46	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

aanet-new-90k	0.81 150	0.68 443	2.61 290	0.25 221	0.87 440	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 62	0.06 28	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 530

anonymousdsp2	1.78 297	0.39 252	3.40 402	1.10 401	0.04 20	3.63 458	0.50 342	7.80 461	2.77 241	2.91 321	2.88 279	3.17 374	1.01 287	5.15 332	0.43 187	0.00 1	0.01 235	0.02 590	0.15 569	0.05 306	0.12 471

BUS	2.49 401	0.32 165	3.05 363	0.46 283	0.46 349	7.12 584	0.50 342	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	5.29 468	0.83 267	3.91 269	1.77 430	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.00 1	0.04 269	0.00 1

NINENet	3.09 458	0.56 385	3.22 385	1.61 487	1.37 509	7.12 584	0.50 342	11.88 596	5.63 433	6.63 481	8.40 483	5.29 468	0.83 267	6.51 409	1.77 430	0.15 616	0.07 540	0.07 641	0.00 1	0.09 390	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 150	0.15 2	1.13 35	0.52 295	0.32 302	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 607	0.21 659	0.20 669	0.25 624	0.21 535	0.20 554

RSM	1.21 225	0.20 41	1.30 67	0.12 155	0.06 38	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 334	0.28 138	6.77 430	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.07 357	0.05 325

IGEV_i1	2.68 414	0.39 252	4.36 483	2.12 579	0.18 216	4.28 500	0.52 348	9.64 521	3.41 299	5.01 392	5.35 379	5.98 497	2.41 413	7.18 472	1.63 415	0.05 564	0.05 485	0.23 674	0.61 683	0.08 371	0.13 483

MM-Stereo_test2	0.99 183	0.29 129	2.26 249	1.34 437	0.12 143	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 292	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 268	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.07 529	0.26 564	0.06 349

AnonymousM	2.71 419	6.75 704	0.98 23	0.73 333	0.06 38	2.41 308	0.53 349	5.30 335	3.05 265	4.75 385	2.09 242	1.89 322	1.01 287	1.88 193	0.51 226	0.01 341	0.02 356	17.42 734	4.76 731	0.02 156	0.01 34

raftrobust	1.86 315	0.74 468	1.94 178	2.15 583	2.24 580	2.74 357	0.53 349	4.89 295	4.05 349	6.09 443	3.89 323	1.64 312	2.55 422	2.44 217	1.12 355	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 390

Selective-IGEV-i32	1.23 227	0.18 24	1.13 35	0.07 100	0.16 186	2.35 299	0.54 352	6.11 391	2.52 217	0.41 166	3.19 295	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.11 553	0.04 269	0.10 433

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 570	25.07 737	26.53 720	0.44 279	0.07 50	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 155	0.53 229	12.03 738	0.01 235	0.00 1	0.08 534	1.75 685	9.69 731

Selective-IGEV	1.23 227	0.18 24	1.13 35	0.07 100	0.17 198	2.38 304	0.54 352	6.10 389	2.51 216	0.41 166	3.20 297	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.11 553	0.04 269	0.10 433

Anonymous3	1.76 296	0.44 310	6.37 588	0.33 249	0.50 367	4.33 503	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 299	1.53 307	1.14 308	5.64 348	1.29 374	0.17 622	0.23 666	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 511

FADNet_RVC	3.91 545	1.67 628	12.95 670	0.96 372	0.75 421	5.71 545	0.54 352	10.83 563	6.60 494	3.46 342	8.09 478	4.10 417	3.40 472	9.43 611	6.33 594	0.36 653	0.44 692	0.17 665	0.46 674	0.91 662	0.95 666

ACVNet	2.58 409	0.53 366	2.69 305	0.84 350	0.59 386	2.61 339	0.55 357	8.35 474	5.70 435	4.45 368	9.26 510	5.77 488	3.50 476	2.24 209	4.41 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.01 34

hitnet-ft	3.66 519	0.65 429	2.79 326	0.89 357	0.72 419	4.25 498	0.55 357	9.11 506	7.52 525	7.14 506	10.19 527	12.49 629	4.70 546	7.44 486	4.41 558	0.03 526	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.20 523	0.04 276

MM-Stereo_test1	1.57 268	0.36 231	2.19 238	1.17 412	0.35 313	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 413	3.67 348	1.65 219	0.40 213	0.84 270	6.90 441	0.80 297	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.03 214

ACVNet-DCA	2.01 341	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 214

xx1	2.33 382	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	4.67 443	2.70 429	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

1test111	1.86 315	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 214

cc1	2.17 358	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.05 325

Any-RAFT	2.18 360	0.25 88	1.94 178	1.37 444	0.80 433	5.01 526	0.56 359	8.51 484	5.58 432	4.01 358	4.85 351	5.44 475	2.26 405	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

IER	3.20 469	0.54 372	5.13 535	0.58 311	1.59 524	7.29 589	0.56 359	6.36 407	4.95 399	7.44 524	8.84 489	6.20 502	6.26 592	4.88 314	3.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

test-1	1.82 308	0.45 318	5.42 550	0.89 357	0.41 333	2.14 270	0.56 359	5.75 369	4.15 358	3.28 334	5.11 358	3.61 397	0.70 246	1.53 165	1.56 405	0.02 471	0.34 679	0.00 1	0.08 534	0.02 156	0.30 597

DMCA-RVC	3.17 466	1.26 590	6.39 590	2.10 578	1.51 519	3.02 403	0.56 359	7.84 464	5.06 402	9.23 596	5.19 364	8.46 558	2.72 434	6.31 390	3.22 510	0.06 578	0.11 596	0.09 648	0.02 471	0.16 479	0.08 390

CCAANet	3.53 507	0.58 393	3.89 448	1.69 498	1.15 481	5.37 539	0.56 359	9.82 527	6.03 459	2.78 313	17.53 644	5.74 487	3.16 459	8.34 555	3.88 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

GLC_STEREO	0.75 129	0.29 129	1.19 46	0.55 302	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 264	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 110	0.36 153	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

DMCA	2.82 432	0.64 421	4.45 488	1.61 487	0.89 446	3.86 482	0.57 369	9.18 507	5.10 404	6.24 456	6.49 421	7.17 533	2.13 395	3.31 246	4.73 567	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

aanet-new-70k	0.79 145	0.68 443	2.63 298	0.18 193	0.13 155	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 13	0.40 180	5.01 325	0.09 7	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 390

DA	1.19 219	0.37 239	1.94 178	0.62 318	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 139	0.16 48	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 554

GGEV	1.19 219	0.37 239	1.94 178	0.62 318	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 139	0.16 48	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 554

AE-Stereo	1.44 252	0.32 165	2.69 305	1.58 482	0.20 242	2.24 283	0.59 371	6.01 385	5.70 435	1.18 265	3.17 294	1.02 276	0.78 262	1.73 178	0.83 301	0.02 471	0.18 644	0.00 1	0.29 638	0.11 423	0.07 371

iRaft-Stereo_20w	2.56 406	0.35 217	4.98 523	0.37 264	0.67 405	3.47 439	0.59 371	12.57 624	3.89 333	6.10 444	6.23 409	1.49 303	2.24 401	6.65 422	0.86 312	0.00 1	0.19 651	0.00 1	0.33 651	0.08 371	0.22 561

HITNet	2.79 428	0.77 482	4.02 459	2.03 564	0.11 125	5.58 541	0.59 371	9.24 509	5.15 408	6.42 472	7.26 453	3.66 400	2.92 449	4.07 280	3.87 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S0	1.68 284	0.60 404	2.61 290	0.44 279	0.84 437	6.82 578	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 421	1.59 310	2.01 389	1.59 170	1.10 351	0.82 684	0.08 555	0.00 1	0.04 511	0.33 592	0.13 483

G2L-Stereo	3.40 493	0.93 535	4.73 509	1.61 487	2.05 566	2.88 391	0.60 377	8.94 500	5.84 443	7.42 522	7.33 456	8.61 565	2.16 398	8.44 563	6.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.18 535

rvit_0105_5	1.48 258	0.89 522	5.43 551	0.46 283	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 447	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 262	4.20 286	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

iRaft-Stereo_5w	2.86 437	0.86 512	4.08 468	0.06 80	0.25 261	2.76 363	0.60 377	4.97 302	4.10 353	2.98 324	7.85 474	10.17 592	4.17 513	8.16 542	5.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.26 564	0.06 349

quiztm	1.64 277	0.64 421	2.11 221	0.35 257	2.72 602	2.40 306	0.61 381	5.89 381	3.82 327	3.28 334	6.38 419	1.61 311	0.27 134	1.39 147	1.05 345	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.03 214

GCAP-BAT	0.77 140	0.27 112	2.87 339	0.74 335	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 80	0.23 84	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 449

GCAPDPT-zeroshot	0.77 140	0.27 112	2.85 331	0.74 335	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 80	0.23 84	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 449

R-Stereo Train	2.44 393	0.32 165	1.93 175	0.94 366	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 641	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

RAFT-Stereo	2.44 393	0.32 165	1.93 175	0.94 366	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 641	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 537	1.06 560	5.23 544	2.72 633	3.27 623	4.36 506	0.61 381	10.71 558	7.56 526	8.75 580	7.89 475	9.86 585	3.90 502	7.15 471	3.44 520	0.14 614	0.02 356	0.02 590	0.03 490	0.04 269	0.03 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 170	0.22 54	1.20 51	0.06 80	0.08 73	2.36 300	0.62 387	5.50 354	2.61 223	0.30 108	3.32 303	0.41 216	0.25 122	1.12 129	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.35 657	0.06 336	0.12 471

MEA-ACV	4.11 556	0.48 333	5.23 544	1.48 462	0.11 125	6.69 573	0.63 388	13.21 636	7.78 540	7.47 526	8.55 487	10.83 607	8.00 634	6.86 437	4.66 566	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 483

CAS++	1.18 217	0.55 377	1.99 190	0.17 187	0.27 273	1.85 236	0.63 388	8.48 483	3.07 268	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 353	0.63 419	2.22 246	2.27 596	0.02 6	5.71 545	0.63 388	4.53 256	10.19 593	1.16 263	3.39 310	0.33 203	3.05 454	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.04 276

MMNet	4.16 563	0.77 482	5.47 554	1.40 448	1.67 535	10.78 642	0.63 388	8.64 493	8.47 562	8.80 583	8.33 481	7.51 537	6.61 599	7.53 491	6.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 325

STTStereo	3.60 515	0.93 535	6.34 587	2.71 631	2.23 579	3.68 463	0.63 388	9.42 514	6.73 498	9.87 615	6.97 437	8.84 570	3.65 484	6.85 436	3.04 504	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.02 138

DNS	6.61 628	11.31 726	1.30 67	0.41 273	0.42 337	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 722	16.53 691	0.00 1	2.79 727	0.02 590	0.34 653	34.92 754	28.45 756

RAFT-IKP	1.90 324	0.42 290	2.83 328	0.12 155	0.18 216	3.50 446	0.64 393	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.34 338	3.50 392	1.51 350	5.99 368	0.76 280	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

cf-r	3.42 496	0.81 500	3.97 452	2.41 617	2.78 603	2.85 385	0.64 393	8.44 478	6.32 479	6.25 458	11.57 566	8.97 571	3.54 480	5.93 365	3.83 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 371

fffft	0.97 177	0.29 129	1.69 138	0.03 26	0.05 26	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 425	0.89 322	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.09 405
1: 1. 1
DisPM	2.43 391	0.32 165	3.04 358	1.76 512	0.18 216	3.46 437	0.65 396	5.13 315	4.88 395	8.59 577	7.04 446	2.84 356	1.03 291	8.85 588	0.83 301	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

HUI-Stereo	1.80 302	0.41 280	2.85 331	0.12 155	0.18 216	3.72 469	0.65 396	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.34 338	3.45 383	1.52 355	3.93 272	0.65 248	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 433

999	1.25 232	0.37 239	1.63 126	1.15 410	0.34 310	3.03 404	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 297	0.19 142	0.25 122	7.23 475	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 34

Patchmatch Stereo++	1.95 331	0.40 266	2.86 335	0.12 155	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 331	0.40 266	2.86 335	0.12 155	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405

MGS-Stereo	1.10 203	0.26 99	2.45 264	0.58 311	0.06 38	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 300	1.03 247	6.13 401	0.49 234	0.36 165	1.43 153	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 630	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 222	0.44 310	2.19 238	0.08 123	0.05 26	3.16 419	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 381	1.63 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

ProNet	1.20 222	0.60 404	2.00 192	0.26 224	0.08 73	2.73 356	0.68 403	5.00 308	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 450	0.44 193	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 371

ASMatch	3.32 484	0.50 343	3.32 394	1.72 508	0.45 347	1.93 242	0.68 403	6.42 416	3.89 333	6.18 451	22.30 670	4.61 442	4.82 555	7.65 497	1.70 421	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.18 535

CFNet-ft	3.31 478	0.94 540	2.69 305	1.50 463	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.50 408	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.22 542	0.03 214

CFNet_RVC	3.31 478	0.94 540	2.69 305	1.50 463	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.49 406	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.22 542	0.03 214

Occ-G	0.98 179	0.38 248	1.82 151	0.15 179	0.18 216	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 461	0.54 220	0.75 88	0.77 286	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.17 580	0.16 479	0.01 34

RAFT-Test	2.17 358	0.36 231	3.40 402	1.05 395	0.34 310	4.90 523	0.69 408	6.27 403	3.98 340	4.65 381	7.02 443	6.30 508	1.12 303	1.81 185	0.99 336	0.01 341	0.17 640	0.00 1	0.34 653	0.02 156	0.02 138

GwcNet-ADL	2.65 413	0.48 333	3.84 445	0.82 345	0.33 308	2.04 260	0.69 408	8.07 469	9.42 578	6.05 439	6.66 426	4.14 419	1.73 376	5.40 342	3.01 503	0.08 592	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

ITSA-stereo	3.76 529	0.54 372	3.80 437	1.91 536	0.29 285	3.09 409	0.70 411	13.22 638	15.64 655	6.79 485	6.66 426	4.15 420	3.52 479	8.30 552	5.00 573	0.09 598	0.07 540	0.11 652	0.10 551	0.18 509	0.95 666

DeepStereo_RVC	2.05 345	0.39 252	2.87 339	0.14 173	0.17 198	3.51 449	0.70 411	5.21 322	3.00 261	6.27 461	4.13 330	3.47 388	4.53 538	4.81 311	1.49 396	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 535

111	2.78 425	0.92 532	3.81 439	0.22 209	0.07 50	2.83 383	0.70 411	6.03 386	14.00 640	3.22 332	8.93 493	5.48 477	3.30 463	3.66 260	2.03 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 595

HH	2.42 389	0.73 462	3.76 433	0.91 359	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

HanStereo	2.42 389	0.73 462	3.76 433	0.91 359	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

PSM-adaLoss	1.88 319	0.40 266	2.86 335	0.12 155	0.19 231	3.75 474	0.71 414	5.23 323	2.96 255	5.86 426	4.33 337	3.45 383	1.51 350	5.40 342	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405

PSMNet-RSSM	3.33 486	0.77 482	3.22 385	2.12 579	1.90 561	2.33 296	0.71 414	11.17 568	5.83 442	5.90 434	11.43 563	7.04 528	4.83 556	5.96 366	3.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 590	0.00 1	0.08 371	0.02 138

ac_64	3.70 522	0.47 326	3.50 411	2.87 640	3.50 634	5.91 553	0.72 418	10.17 544	4.34 364	8.16 554	5.80 390	10.82 605	5.64 582	7.08 462	4.73 567	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 500

GEAStereo	0.59 81	0.22 54	1.14 40	0.16 184	0.19 231	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.12 471

GSStereo	0.75 129	0.22 54	1.14 40	0.69 331	0.19 231	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.12 558	0.17 493	0.13 483

GS-Stereo							0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.12 558	0.17 493	0.13 483

ROB_FTStereo_v2	1.91 326	0.41 280	2.85 331	0.12 155	0.19 231	3.71 466	0.73 419	5.23 323	2.95 252	5.86 426	4.36 341	3.46 385	1.51 350	5.86 363	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

iGMRVC	1.96 334	0.40 266	2.88 341	0.12 155	0.19 231	3.74 471	0.73 419	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.37 342	3.48 389	1.52 355	6.73 429	0.74 270	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

HGLStereo	4.25 571	0.52 361	4.65 503	3.09 650	5.18 697	6.51 571	0.73 419	10.37 548	6.74 499	7.32 518	12.44 582	7.00 525	7.21 617	7.46 487	5.51 581	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 433

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 93	0.26 99	1.39 80	0.09 133	1.85 556	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 341	0.22 662	0.00 1	0.40 666	0.01 54	0.23 568

IIG-Stereo	3.16 465	0.75 471	2.83 328	4.08 689	0.21 245	2.56 329	0.74 425	6.55 426	5.56 431	8.39 569	9.38 513	7.94 547	2.79 439	9.50 616	1.89 440	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

NOSS_ROB	3.30 476	0.46 324	2.62 295	2.08 572	1.01 468	5.60 542	0.74 425	10.37 548	11.48 618	5.15 400	8.43 484	5.67 485	1.73 376	7.97 521	2.34 472	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 500

zzzzzzz1	3.46 503	5.71 697	14.87 681	0.96 372	2.82 605	2.34 297	0.75 428	6.50 419	5.50 424	2.10 291	4.09 329	7.38 536	4.90 558	5.75 357	4.04 549	0.53 668	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.60 642	0.42 623

PFNet+	2.35 383	0.31 150	3.69 428	0.79 341	0.17 198	3.15 418	0.75 428	4.52 255	6.30 477	7.90 545	6.34 416	2.53 345	1.18 321	7.72 505	1.62 412	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

ROB_FTStereo	1.90 324	0.42 290	2.86 335	0.12 155	0.19 231	3.71 466	0.75 428	5.24 329	2.95 252	5.87 431	4.26 333	3.41 381	1.51 350	5.80 358	0.65 248	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

PFNet	2.93 446	0.40 266	5.51 558	2.13 582	0.84 437	3.11 413	0.75 428	6.78 435	4.79 392	9.98 619	6.00 394	4.78 448	2.13 395	8.33 553	2.11 457	0.19 626	0.06 513	0.00 1	0.11 553	0.20 523	0.35 606

DNSM	7.46 646	11.33 728	1.43 87	0.76 338	0.15 176	1.54 186	0.76 432	4.86 293	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 727	29.34 736	0.00 1	2.79 727	0.00 1	0.21 604	36.17 755	29.09 757

PStereo	1.78 297	4.56 687	1.78 145	0.21 204	0.43 339	5.68 544	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 456	5.03 326	1.82 435	0.76 679	0.90 706	0.00 1	0.00 1	1.29 674	1.49 681

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 400	7.70 711	29.25 725	0.09 133	2.06 568	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 37	0.17 55	0.02 471	0.10 585	0.00 1	0.38 659	0.04 269	0.76 657

RAFT-Stereo-weight	1.67 282	0.31 150	1.57 116	0.97 376	0.15 176	3.19 421	0.77 433	5.06 312	6.19 474	4.96 390	3.38 309	2.83 355	0.35 163	2.87 231	0.74 270	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

CIPLG	2.47 399	1.10 567	4.71 508	0.63 323	2.15 574	2.67 354	0.77 433	5.19 321	4.73 389	7.85 541	9.56 515	1.72 317	1.14 308	4.20 286	2.34 472	0.01 341	0.19 651	0.02 590	0.09 545	0.23 549	0.08 390

test_3	1.88 319	0.22 54	2.75 316	0.96 372	0.22 249	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 444	6.55 480	1.84 232	4.28 428	0.45 206	6.48 405	0.76 280	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.28 637	0.17 493	0.14 500

Pruner-Stereo	2.49 401	0.40 266	2.46 267	1.80 518	0.25 261	3.51 449	0.77 433	6.03 386	4.92 398	8.91 587	6.09 396	4.45 435	1.11 302	6.99 455	2.11 457	0.02 471	0.00 1	0.02 590	0.00 1	0.01 54	0.04 276

FADNet	4.23 568	1.65 625	11.75 656	1.64 494	0.80 433	4.80 520	0.77 433	13.76 648	11.65 620	3.97 356	5.24 370	9.62 579	5.14 567	8.40 559	3.78 539	0.21 631	0.04 462	0.07 641	0.05 519	1.14 668	0.10 433

ACRE	2.41 388	1.08 563	5.11 533	0.55 302	2.05 566	2.65 348	0.78 440	5.26 334	4.67 385	7.59 532	9.20 500	1.70 315	1.08 298	3.74 264	2.18 464	0.01 341	0.18 644	0.02 590	0.08 534	0.22 542	0.10 433

SCV	1.59 270	0.58 393	2.57 283	2.72 633	0.31 298	2.15 272	0.79 441	6.88 439	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 494	0.41 178	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.22 614	0.37 606	0.24 574

castereo	0.87 160	0.60 404	1.07 28	0.34 254	0.17 198	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 119	0.38 167	0.01 341	0.09 571	0.00 1	0.24 620	0.03 230	0.02 138

IPLGR_C	2.44 393	1.17 579	4.94 521	0.62 318	2.08 569	2.65 348	0.80 443	5.60 362	4.79 392	7.87 542	9.23 502	1.67 314	1.15 310	3.43 252	2.23 467	0.01 341	0.19 651	0.02 590	0.08 534	0.22 542	0.10 433

MM-Stereo_test3	1.83 311	0.59 398	1.93 175	1.43 454	3.99 662	2.44 313	0.81 444	5.81 377	6.70 497	1.73 284	4.79 347	1.23 287	0.65 239	3.30 245	0.85 307	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.05 325

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 512	1.29 597	12.46 661	1.53 473	0.98 461	3.48 443	0.81 444	11.99 600	4.40 368	4.33 365	11.05 556	8.83 569	2.02 391	4.52 298	1.66 418	0.01 341	0.14 619	0.00 1	0.68 689	0.86 661	0.44 628

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 215	0.25 88	2.66 301	0.07 100	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 53	0.23 84	0.02 471	0.05 485	0.00 1	0.18 587	0.32 585	8.23 726

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 104	0.21 48	1.75 143	0.21 204	1.01 468	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 88	1.08 298	0.63 58	0.19 73	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.40 666	0.01 54	0.93 665

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 215	0.25 88	2.60 287	0.07 100	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 53	0.23 84	0.02 471	0.05 485	0.00 1	0.18 587	0.32 585	8.23 726

anonymousdsp	1.12 204	0.59 398	1.66 131	0.03 26	0.07 50	2.81 378	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.10 402	0.05 325

IGEV-Stereo	1.12 204	0.59 398	1.66 131	0.03 26	0.07 50	2.82 381	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.10 402	0.05 325
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 314	0.21 48	2.45 264	1.02 384	0.22 249	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 402	7.02 498	1.73 223	4.09 415	0.41 190	6.51 409	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 638	0.18 509	0.14 500

SST-Stereo	2.75 423	0.31 150	2.78 323	1.33 435	0.33 308	3.99 490	0.82 446	5.60 362	3.93 337	10.92 640	6.19 405	5.00 458	4.23 516	8.66 575	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

DDF-Stereo	0.95 174	0.28 121	1.59 120	0.30 233	1.76 545	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 357	0.02 471	0.04 462	0.00 1	0.11 553	1.70 683	0.04 276

zero-FE	0.88 162	0.27 112	2.12 223	0.21 204	1.63 528	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 346	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.05 519	1.47 679	0.03 214

AIO_test	0.90 167	0.40 266	1.67 135	0.14 173	0.16 186	2.97 397	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.08 534	0.03 230	0.03 214

x	1.73 294	0.28 121	2.49 272	1.91 536	0.17 198	2.10 264	0.83 453	8.74 496	3.55 311	3.28 334	2.12 249	3.10 370	1.96 387	2.90 233	1.12 355	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

test-3	1.86 315	0.21 48	2.46 267	1.03 387	0.22 249	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 401	7.26 515	1.78 229	4.10 417	0.41 190	6.53 412	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 638	0.18 509	0.14 500

DeepPruner_ROB	3.52 506	1.14 576	4.06 464	1.12 408	1.65 531	3.65 459	0.83 453	13.96 649	4.47 373	7.80 538	10.84 547	7.05 530	2.16 398	8.14 540	3.08 506	0.07 586	0.03 421	0.00 1	0.01 439	0.32 585	0.06 349

aanet-new-60k	0.68 99	0.75 471	2.50 275	0.08 123	0.11 125	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 13	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 449

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 117	0.24 82	1.86 160	0.23 216	0.63 395	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 63	0.13 27	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.39 663	0.01 54	0.20 554

DispNO	3.25 471	0.72 457	6.85 600	1.95 546	1.34 508	3.49 444	0.84 459	8.14 471	6.30 477	6.34 469	7.76 472	6.30 508	4.28 522	6.93 445	3.51 527	0.00 1	0.03 421	0.03 610	0.12 558	0.07 357	0.07 371

ff7	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 390	0.06 349

IGEVStereo-DCA	1.06 198	0.45 318	2.06 204	0.32 242	0.06 38	2.74 357	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.06 336	0.06 349

ffff	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 390	0.06 349

11t	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 390	0.06 349

ccc-4	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 390	0.06 349

AnonStereo	1.67 282	0.50 343	2.47 270	0.36 260	1.77 547	2.66 351	0.85 467	4.84 291	3.43 302	3.17 329	3.65 319	3.12 372	0.75 255	4.95 320	0.56 233	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.03 214

aanet-new-34k	0.68 99	0.72 457	2.37 261	0.04 42	0.06 38	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 50	0.38 173	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

MSCF	1.24 229	0.77 482	1.95 183	0.42 274	0.46 349	3.85 481	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 436	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.54 680	0.04 269	0.05 325

CRE-IMP	1.95 331	0.35 217	2.68 303	0.27 228	0.17 198	3.90 484	0.85 467	5.14 316	2.87 246	5.74 416	4.14 331	3.49 390	0.83 267	6.40 397	1.80 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 547

aanet-new-16k	0.59 81	0.65 429	2.18 236	0.05 56	0.15 176	1.31 125	0.86 471	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 271	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

GASTEREO	1.34 242	0.98 545	1.86 160	0.53 296	0.46 349	3.97 489	0.86 471	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 314	0.17 133	2.87 445	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.54 680	0.04 269	0.05 325

NRIStereo	2.14 353	0.35 217	2.65 300	1.10 401	0.14 165	3.05 406	0.86 471	5.35 342	3.18 282	6.24 456	3.36 308	4.17 421	1.82 384	8.12 538	2.01 451	0.00 1	0.10 585	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 547

acv_ft	3.69 521	0.53 366	4.58 502	2.31 606	4.71 691	7.44 592	0.86 471	8.54 486	5.70 435	9.29 598	9.26 510	5.77 488	4.15 511	2.24 209	8.13 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.01 34

ICVP	2.32 380	0.38 248	2.89 343	0.92 363	0.70 415	2.55 327	0.87 475	9.97 532	3.99 341	4.13 360	8.97 497	2.71 352	1.69 372	2.52 222	3.52 531	0.05 564	0.24 671	0.01 556	0.01 439	0.11 423	0.13 483
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 254	0.26 99	16.85 693	0.13 171	1.77 547	1.58 193	0.88 476	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

AEACV	0.80 147	0.29 129	1.70 139	0.96 372	0.24 258	2.03 259	0.88 476	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 389	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.29 638	0.10 402	0.09 405

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 126	0.24 82	1.38 77	0.05 56	3.67 643	1.47 175	0.89 478	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

GMOStereo	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

error version	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

test-v	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

test-2	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

EE1	1.56 266	0.16 6	2.27 252	0.81 342	0.10 107	2.99 399	0.91 483	4.91 298	2.76 239	2.92 322	3.09 291	2.10 333	0.60 233	6.91 442	0.46 205	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

gasm-f	0.81 150	0.25 88	1.66 131	0.16 184	0.28 281	2.77 366	0.91 483	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 292	0.19 142	0.71 250	0.73 78	0.28 124	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.12 471

YMNet	5.52 601	1.83 635	8.79 631	3.47 669	4.46 678	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 681	0.12 655	0.08 534	0.71 653	0.27 589

YMNet_1	5.52 601	1.83 635	8.79 631	3.47 669	4.46 678	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 681	0.12 655	0.08 534	0.71 653	0.27 589

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 117	0.31 150	2.00 192	0.07 100	1.28 499	2.29 288	0.92 487	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 80	0.18 69	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 405

RAFT+CT+SA	2.36 385	0.71 455	2.46 267	0.83 348	2.26 581	3.18 420	0.93 488	6.82 438	5.48 422	2.55 304	8.07 477	1.64 312	1.59 365	8.54 566	1.15 360	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.38 659	0.19 518	0.36 609

test_xeample3	1.08 201	0.43 301	3.39 400	0.49 291	0.05 26	2.58 332	0.93 488	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 394	0.85 307	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.26 633	0.06 336	0.10 433

HHNet	2.59 410	0.55 377	2.55 280	0.20 198	0.32 302	2.84 384	0.94 490	5.77 374	5.14 406	7.33 519	13.80 599	0.94 270	3.20 460	5.27 336	2.41 479	0.13 612	0.02 356	0.06 635	0.00 1	0.23 549	0.03 214

RAFT	2.57 408	0.76 478	3.09 371	0.91 359	0.09 94	2.41 308	0.94 490	5.35 342	2.65 227	6.11 445	7.21 450	9.43 577	4.30 523	5.73 356	1.77 430	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.02 471	0.46 629	0.08 390

DF	1.06 198	0.30 144	2.15 225	0.55 302	0.31 298	1.65 206	0.95 492	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 301	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 613	0.00 1	0.25 624	0.02 156	0.11 449

rrr	1.05 196	0.45 318	3.18 382	0.32 242	0.06 38	2.74 357	0.95 492	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.06 336	0.10 433

aanet-new-40k	0.73 124	0.73 462	2.49 272	0.05 56	1.66 534	1.64 203	0.96 494	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 80	0.10 14	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 433

aanet-new-32k	0.69 104	0.75 471	2.20 240	0.14 173	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 75	0.39 177	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

aanet-new-30k	0.69 104	0.75 471	2.17 233	0.14 173	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 75	0.39 177	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

AIO-test1	2.22 364	0.76 478	2.78 323	0.30 233	4.38 672	2.48 316	0.96 494	5.59 361	14.64 645	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 348	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.17 493	0.14 500

aanet-new-12k	0.62 83	0.37 239	2.56 282	0.21 204	0.10 107	1.25 99	0.97 498	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 117	0.26 105	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

aanet-32k-new	0.76 137	0.95 543	3.13 376	0.23 216	0.45 347	1.28 118	0.98 499	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 75	0.67 241	1.38 145	0.31 137	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 405

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 83	0.63 419	2.08 213	0.06 80	0.41 333	1.30 121	0.98 499	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 75	0.10 48	0.76 90	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.01 54	0.04 276

aanet-new-24k	0.72 120	0.71 455	1.85 158	0.07 100	0.89 446	2.01 257	0.98 499	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 28	0.24 119	0.54 37	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.01 54	0.02 138

Hybrid-DGEV-03	3.06 455	0.64 421	2.49 272	0.98 378	0.08 73	3.47 439	0.98 499	4.54 260	6.57 493	9.43 600	20.79 662	3.58 396	1.15 310	4.54 300	1.42 388	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.16 523

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 355	8.26 714	21.67 706	0.18 193	2.29 583	1.20 62	0.99 503	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 50	0.10 98	0.17 97	0.72 77	0.19 73	0.03 526	0.09 571	0.00 1	0.41 668	0.01 54	0.79 659

AIO_rvc	1.02 189	0.59 398	1.95 183	0.15 179	0.09 94	3.42 434	0.99 503	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.04 511	0.11 423	0.11 449

RASNet	4.52 585	0.61 410	4.42 485	3.42 665	4.68 690	4.58 515	0.99 503	9.54 520	8.01 546	5.28 405	11.42 562	10.34 597	8.88 649	9.28 606	8.68 635	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

castereo++	1.18 217	0.54 372	1.95 183	0.30 233	0.51 372	4.56 514	1.00 506	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.31 646	0.03 230	0.00 1

RAFT_R40	2.71 419	0.33 184	3.00 349	1.26 420	0.30 287	3.83 480	1.00 506	5.69 367	4.29 362	9.69 611	6.33 415	5.02 460	4.02 507	8.58 569	0.86 312	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

GEAR-Net	1.13 210	0.22 54	1.65 128	0.55 302	0.08 73	2.54 326	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 326	1.44 155	0.79 293	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 449

aanet-new-14k	0.86 159	0.48 333	3.07 369	0.23 216	0.10 107	1.32 132	1.01 508	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 88	2.22 400	1.07 125	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

WCG-NET（raft）	1.49 259	0.50 343	1.55 113	0.21 204	0.08 73	2.15 272	1.01 508	2.72 58	6.26 475	2.79 314	3.06 290	4.38 433	1.04 294	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 390

IGEV++	1.14 213	0.51 351	1.66 131	0.55 302	0.08 73	2.52 319	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 321	1.44 155	0.79 293	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 449

aanet-new-8k	0.70 110	0.59 398	2.05 203	0.36 260	0.07 50	1.42 166	1.03 512	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 347	0.73 78	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

ToySt	2.69 415	0.55 377	7.03 605	1.03 387	0.10 107	3.49 444	1.04 513	6.38 413	4.55 378	2.69 309	6.28 411	7.95 549	4.38 527	5.08 328	2.58 489	0.01 341	0.11 596	0.00 1	0.04 511	0.28 573	0.19 547

AAGNet	3.41 495	0.34 200	2.45 264	1.78 516	0.39 324	3.69 464	1.05 514	4.79 284	4.61 383	9.62 609	7.74 471	4.98 454	6.38 596	7.34 481	13.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

aanet-new-10k	0.71 117	0.60 404	3.31 393	0.15 179	0.19 231	1.57 192	1.06 515	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 108	0.62 241	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

aanet-new	0.99 183	0.55 377	2.74 315	0.11 152	1.32 506	1.73 224	1.06 515	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 50	2.41 413	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

4D-IteraStereo	1.72 291	0.86 512	3.01 351	0.09 133	2.86 608	3.57 457	1.06 515	3.92 212	5.31 416	5.28 405	1.02 173	3.92 408	0.38 173	1.83 187	1.04 342	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 405

UCFNet_RVC	3.09 458	0.77 482	2.27 252	2.35 610	1.79 550	3.50 446	1.06 515	12.12 609	6.91 503	4.71 384	7.67 468	7.58 538	4.40 529	4.95 320	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 34

RAFT_CTSACE	3.40 493	1.07 561	4.52 492	1.27 422	3.14 617	4.00 491	1.07 519	3.93 214	4.43 369	4.66 382	17.94 645	7.21 535	2.76 437	10.82 636	0.85 307	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.01 34

GES	2.49 401	0.38 248	4.29 476	1.58 482	0.05 26	4.58 515	1.07 519	9.70 524	3.39 298	5.21 401	6.64 425	1.84 321	3.36 465	4.86 312	2.54 488	0.06 578	0.01 235	0.06 635	0.01 439	0.12 440	0.03 214

BEATNet_4x	3.24 470	1.27 592	5.89 570	1.56 480	0.10 107	5.26 535	1.07 519	10.08 540	5.50 424	6.89 494	7.73 469	4.53 439	4.13 509	5.05 327	5.27 576	0.04 550	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.23 568

aanet-new-28k	0.67 96	0.72 457	2.36 259	0.18 193	0.09 94	1.45 173	1.08 522	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 28	0.44 203	0.40 20	0.10 14	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.27 635	0.01 54	0.03 214

WCG-NET	1.24 229	0.43 301	1.46 99	0.33 249	0.08 73	2.14 270	1.08 522	3.09 84	6.86 502	2.73 312	3.43 311	0.74 260	0.94 279	0.89 104	0.33 144	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 325

TRStereo	2.36 385	3.10 670	4.70 507	1.99 553	2.08 569	2.61 339	1.11 524	8.79 498	3.73 317	3.19 331	3.04 288	3.96 409	0.77 259	5.92 364	1.44 391	0.03 526	0.14 619	0.00 1	0.29 638	0.08 371	0.25 579

HSM	4.00 553	0.79 493	3.16 380	1.59 485	2.17 575	6.77 576	1.11 524	12.28 614	6.35 482	6.75 482	8.11 479	13.90 641	5.37 572	8.85 588	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

gwcnet-sp	3.31 478	1.47 608	7.26 610	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

scenet	3.31 478	1.47 608	7.26 610	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

ssnet	3.31 478	1.47 608	7.26 610	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

test_4	2.38 387	0.34 200	2.68 303	0.08 123	0.11 125	3.69 464	1.14 526	3.33 132	3.34 297	4.03 359	17.35 640	3.31 379	0.51 215	6.28 386	1.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.16 479	0.01 34

G2L-Stereo_test	3.57 511	0.86 512	3.66 425	2.79 637	1.52 521	4.11 495	1.17 530	11.35 577	6.27 476	7.97 548	8.87 491	9.39 576	2.26 405	6.55 415	4.33 555	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.13 483

STrans-v2	3.43 497	0.73 462	4.82 511	0.26 224	0.60 388	3.00 401	1.19 531	10.41 550	7.22 516	5.79 418	10.97 554	6.75 522	7.03 612	8.25 551	1.40 386	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 535

SME	2.78 425	1.41 604	2.85 331	2.94 646	1.28 499	7.59 599	1.22 532	6.41 414	6.09 463	4.23 362	7.35 457	2.06 330	2.91 448	6.15 376	1.90 441	0.70 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.12 471

UGAM	3.90 542	0.48 333	4.69 506	0.17 187	0.08 73	3.67 460	1.22 532	4.81 286	14.45 644	4.59 375	11.94 570	14.20 644	3.80 498	9.92 621	3.61 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.07 371

PWC_ROB	8.24 660	3.13 671	12.74 667	2.43 618	4.43 676	7.51 594	1.22 532	16.63 677	19.24 678	16.08 684	28.29 695	13.99 643	10.16 665	13.63 670	14.06 682	0.42 662	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.59 640	0.27 589

FACV-RUCA	2.21 363	0.34 200	3.59 417	1.30 429	2.90 610	2.22 281	1.25 535	7.98 468	5.71 440	3.59 345	7.21 450	1.14 281	1.60 366	3.12 240	1.46 394	0.01 341	0.03 421	0.10 651	0.04 511	0.35 600	0.17 530

OMP-Stereo	3.03 453	0.93 535	2.72 311	4.21 695	0.51 372	2.19 277	1.25 535	6.19 400	6.00 457	7.99 550	6.21 407	8.50 562	2.49 418	9.44 614	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 325

SHD	9.61 675	2.60 661	12.46 661	3.69 679	3.54 636	9.47 623	1.25 535	20.16 712	37.84 735	18.19 691	21.24 665	16.96 670	12.83 682	14.47 677	16.05 689	0.32 648	0.13 613	0.01 556	0.08 534	0.38 609	0.48 635

AASNet	3.90 542	0.92 532	4.41 484	3.56 674	4.00 663	6.70 574	1.26 538	18.71 692	6.14 468	7.35 520	7.91 476	4.35 432	2.58 423	3.04 237	6.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 615	0.14 500

ACV-stereo	4.46 578	0.76 478	9.94 644	1.91 536	1.06 471	11.61 651	1.28 539	6.25 401	7.09 511	3.09 326	5.21 368	16.88 669	10.23 666	7.96 519	5.47 579	0.06 578	0.15 626	0.01 556	0.00 1	0.12 440	0.14 500

DispFullNet	17.47 722	26.01 739	33.98 733	22.58 739	20.86 744	13.84 674	1.28 539	16.50 675	26.27 702	19.97 697	17.17 637	20.52 693	18.49 701	22.86 716	10.76 662	5.13 719	2.83 730	30.72 746	7.72 740	20.86 742	11.01 738

AdaStereo	3.09 458	0.58 393	3.04 358	2.84 639	0.48 360	4.08 492	1.29 541	12.16 611	7.77 539	6.03 438	9.62 516	5.79 490	1.53 359	4.56 303	1.93 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 552	1.84 637	12.48 663	1.69 498	0.44 340	4.33 503	1.31 542	11.84 594	7.15 514	3.53 344	3.50 315	10.63 601	4.43 530	9.12 598	6.25 593	0.03 526	0.10 585	0.00 1	0.03 490	0.60 642	0.25 579

test_5	2.90 442	0.70 453	3.69 428	2.01 558	3.17 620	4.61 517	1.32 543	6.69 432	7.02 509	2.79 314	7.18 448	4.99 455	4.14 510	7.96 519	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.26 585

DRaft	3.74 525	0.43 301	2.60 287	0.12 155	0.15 176	4.76 519	1.34 544	5.33 341	4.31 363	10.30 624	21.91 667	3.27 377	8.83 648	7.36 483	3.66 536	0.05 564	0.10 585	0.00 1	0.14 565	0.10 402	0.14 500

DANet	6.02 616	1.23 586	8.45 628	3.86 686	3.94 661	7.64 601	1.34 544	9.51 518	7.00 507	13.39 667	15.53 617	15.99 660	7.02 611	12.14 656	12.37 673	0.19 626	0.12 603	0.02 590	0.03 490	0.13 457	0.56 644
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 596	1.96 645	9.78 642	4.11 690	6.57 709	8.83 615	1.35 546	10.74 560	8.07 548	6.39 471	12.76 588	8.32 554	4.75 549	8.62 573	10.09 656	0.11 603	0.18 644	0.31 680	0.09 545	0.75 656	0.57 645

aanet-new-22k	0.68 99	0.76 478	2.63 298	0.06 80	0.16 186	1.43 168	1.39 547	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 88	0.31 156	0.80 93	0.23 84	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

SA	3.06 455	0.74 468	3.79 436	1.60 486	0.30 287	3.19 421	1.43 548	6.72 433	9.06 572	4.63 380	10.80 545	2.89 359	4.71 547	9.62 617	1.18 366	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.19 595	0.23 549	0.02 138

LL-Strereo	4.71 588	1.64 624	7.51 619	1.15 410	4.31 670	3.71 466	1.45 549	9.21 508	8.36 558	8.37 568	8.17 480	10.82 605	11.36 673	12.51 660	4.82 570	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.32 602

iinet-f	5.94 610	1.60 620	26.88 721	1.79 517	1.38 510	11.92 657	1.47 550	6.80 437	7.11 512	6.90 496	14.43 607	10.64 602	7.97 633	7.00 456	12.12 672	0.02 471	0.03 421	0.05 630	0.00 1	0.63 646	0.02 138

TestStereo1	2.85 433	0.81 500	3.48 408	3.11 652	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 405

SA-5K	2.85 433	0.81 500	3.48 408	3.11 652	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 405

LL-Strereo2	1.86 315	0.83 506	2.33 255	0.36 260	0.17 198	3.79 477	1.52 553	5.82 378	4.04 347	4.43 367	2.51 265	4.23 422	0.37 168	5.66 350	0.99 336	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.05 519	0.06 336	0.11 449

LMCR-Stereo	3.63 517	1.29 597	4.20 473	2.54 623	0.17 198	8.08 604	1.52 553	11.46 581	4.73 389	8.45 572	10.66 544	1.91 325	5.03 561	7.69 501	3.58 533	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 605	0.02 138

GwcNet-RSSM	3.77 530	1.05 557	5.06 529	2.21 590	1.87 558	2.36 300	1.52 553	8.98 502	7.96 545	5.91 435	14.59 610	7.94 547	3.50 476	6.43 398	5.70 584	0.00 1	0.00 1	0.04 623	0.00 1	0.20 523	0.08 390

GASNet	5.19 595	4.61 688	9.38 639	4.73 700	2.10 571	3.80 479	1.57 556	12.07 605	10.96 609	8.92 588	7.03 445	8.21 552	7.67 630	14.02 672	7.36 609	0.02 471	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.69 651	0.42 623

LCNet	2.85 433	0.42 290	1.90 169	0.95 370	0.56 384	2.07 261	1.60 557	4.99 307	3.57 313	6.05 439	10.59 540	4.59 441	6.79 607	7.46 487	0.72 267	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.77 692	0.30 576	3.57 702

iResNetv2_ROB	4.28 574	1.43 605	7.17 609	2.91 641	1.26 492	4.36 506	1.62 558	13.64 646	10.25 597	9.83 613	11.41 561	7.68 540	4.00 504	7.75 507	1.85 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.09 405

BSDual-CNN	2.69 415	0.32 165	3.05 363	0.46 283	0.46 349	7.13 586	1.63 559	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.00 1	0.04 269	0.00 1

hknet	3.31 478	0.42 290	4.68 505	0.46 283	1.17 486	7.13 586	1.63 559	9.05 503	6.91 503	6.11 445	6.15 402	9.66 580	2.85 443	7.48 490	2.45 481	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.00 1	0.04 269	0.00 1

Sa-1000	3.55 510	0.75 471	3.63 423	1.91 536	0.30 287	3.55 453	1.63 559	7.39 452	8.54 565	7.70 535	17.44 641	4.00 411	2.82 441	9.44 614	1.33 379	0.00 1	0.10 585	0.00 1	0.18 587	0.21 535	0.04 276

Nwc_Net	6.97 638	1.25 589	6.63 595	3.82 683	3.37 626	10.83 644	1.67 562	19.56 709	11.35 616	8.36 564	23.62 675	17.19 672	11.44 674	11.21 642	8.08 626	0.80 682	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.13 457	0.09 405

rvit_0105_3	1.71 290	0.90 525	5.93 572	0.78 340	0.02 6	1.62 201	1.69 563	5.15 318	5.99 456	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 318	4.19 284	0.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

HSM-Net_RVC	4.20 565	0.32 165	2.76 320	0.63 323	0.69 410	6.95 581	1.69 563	11.96 599	8.36 558	8.83 584	12.17 576	15.18 653	4.21 514	6.91 442	3.30 515	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 593	1.74 630	6.38 589	1.96 549	1.29 502	2.26 285	1.69 563	10.07 539	18.53 672	7.88 543	18.15 647	8.49 561	2.70 429	10.59 632	7.04 607	0.96 690	0.15 626	0.02 590	0.00 1	0.13 457	0.12 471

psmorigin	7.34 644	1.58 618	18.31 695	2.35 610	0.87 440	6.72 575	1.70 566	10.63 554	7.14 513	19.77 696	22.71 672	20.13 688	11.34 672	12.96 665	9.49 648	0.04 550	0.17 640	0.06 635	0.17 580	0.21 535	0.50 639

DStereoRT	7.14 642	1.05 557	6.27 584	2.26 595	1.39 512	10.94 645	1.76 567	7.53 456	4.14 356	7.55 529	10.86 549	2.79 354	6.79 607	8.01 524	4.49 560	0.13 612	0.18 644	49.57 758	15.74 752	0.23 549	1.13 672

APVNet	5.98 612	1.72 629	8.72 630	3.21 659	4.04 665	12.31 660	1.81 568	19.09 700	6.10 464	6.13 449	13.41 595	10.69 603	6.30 593	11.26 643	13.90 681	0.05 564	0.02 356	0.11 652	0.03 490	0.53 633	0.20 554

fast-acv-ft	5.62 605	1.39 602	7.01 604	2.02 560	1.89 560	12.23 659	1.82 569	7.35 451	9.45 579	10.46 630	20.27 658	14.55 648	7.71 631	7.41 484	7.61 613	0.10 601	0.09 571	0.16 662	0.07 529	0.59 640	0.13 483

Selective-IGEV-i1	2.90 442	0.35 217	3.88 447	1.63 493	1.13 480	5.13 528	1.85 570	10.14 543	7.18 515	3.76 351	6.81 431	6.71 520	1.54 360	4.88 314	1.58 407	0.04 550	0.05 485	0.32 682	0.65 685	0.06 336	0.23 568

test_sample7	3.30 476	0.47 326	3.43 407	1.98 551	0.35 313	4.33 503	1.88 571	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	0.06 578	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 349

PSMNet-RUCA	5.60 604	4.62 689	11.61 654	10.29 722	7.55 718	7.08 583	1.94 572	12.01 601	10.52 605	3.90 354	11.88 568	4.43 434	1.75 381	7.56 492	4.24 553	1.68 705	0.12 603	4.78 722	0.67 688	4.74 706	0.68 654

CBMV_ROB	4.14 560	0.52 361	3.14 377	1.30 429	0.77 425	6.92 580	1.97 573	10.11 542	9.58 581	8.92 588	14.20 605	7.12 532	5.90 586	8.65 574	3.50 526	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 405

anonymity	7.68 650	3.83 679	12.39 660	7.04 714	12.67 734	8.18 606	2.00 574	17.50 683	6.85 501	13.56 670	9.21 501	9.97 588	7.82 632	11.28 644	5.58 582	6.27 723	4.98 745	3.68 717	2.96 718	3.33 702	4.48 707

PS-NSSS	3.90 542	1.84 637	4.55 497	0.87 354	2.95 612	4.10 494	2.00 574	10.77 561	8.23 555	6.75 482	14.63 611	5.01 459	2.24 401	8.41 560	2.91 499	0.33 650	0.03 421	0.83 696	0.00 1	0.82 659	0.70 655

CoDeX	3.43 497	0.68 443	4.49 490	0.98 378	1.65 531	6.37 563	2.14 576	13.23 639	6.07 462	7.23 513	8.95 494	4.09 415	3.79 497	6.31 390	2.37 476	0.03 526	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 511

SFCPSM	3.29 475	0.43 301	5.11 533	0.34 254	0.94 454	8.48 607	2.15 577	14.51 658	5.29 415	7.00 497	7.65 467	3.43 382	2.59 424	5.11 330	2.37 476	0.01 341	0.03 421	0.01 556	0.07 529	0.13 457	0.15 511

GwcNet	6.42 623	1.97 646	10.92 651	2.59 628	5.58 702	11.55 650	2.21 578	14.10 652	16.52 663	10.04 620	17.19 638	10.86 608	5.61 581	9.23 604	8.84 638	0.01 341	0.06 513	0.03 610	0.08 534	0.56 636	0.40 616

MWDA-net	3.60 515	0.77 482	4.07 466	1.84 526	1.18 489	6.44 566	2.27 579	7.87 465	6.03 459	9.59 608	6.68 428	6.27 507	7.59 627	8.02 525	2.91 499	0.07 586	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 483

CSP-Net	4.12 558	1.28 595	3.70 431	1.54 475	1.06 471	13.28 671	2.33 580	12.96 632	5.45 421	8.87 586	8.54 486	8.43 557	3.03 452	8.16 542	3.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 214

SMOE	1.65 279	0.41 280	2.20 240	0.50 293	0.10 107	4.18 496	2.35 581	3.89 210	3.61 314	2.12 292	6.81 431	1.27 288	2.30 407	1.58 168	1.16 362	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.39 615	0.11 449

UDG	8.58 665	9.31 719	4.89 517	10.00 721	9.52 724	10.36 634	2.41 582	12.07 605	9.82 587	7.81 539	9.55 514	16.52 664	9.81 662	7.84 512	7.88 618	4.20 717	2.51 722	18.53 735	3.71 727	9.55 723	5.28 712

FADNet-RVC-Resample	3.79 532	1.62 622	12.06 657	1.43 454	0.66 403	5.94 554	2.41 582	10.18 545	8.58 567	6.28 462	4.22 332	5.33 472	4.80 554	7.71 503	3.19 509	0.17 622	0.21 659	0.17 665	0.12 558	0.41 623	0.29 595

edge stereo	6.76 631	1.01 551	6.76 597	2.20 589	2.45 591	6.41 564	2.45 584	14.84 662	11.98 626	15.29 681	18.31 648	22.02 696	12.56 678	10.82 636	7.49 611	0.03 526	0.06 513	0.11 652	0.03 490	0.30 576	0.14 500

ADLNet	4.32 576	0.80 497	4.33 479	3.60 675	3.56 637	6.87 579	2.48 585	11.20 570	7.58 528	9.87 615	9.62 516	8.39 555	4.95 559	6.16 377	6.60 601	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.01 439	0.12 440	0.25 579

DualNet (step1)	3.91 545	1.11 570	6.15 580	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	1.49 702	0.03 421	3.10 712	2.99 719	0.20 523	0.15 511

test_sample9	5.87 607	1.11 570	6.15 580	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	11.68 649	11.44 668	1.49 702	24.31 765	3.10 712	2.99 719	0.20 523	0.15 511

test_sample8	7.99 657	1.11 570	6.15 580	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	12.04 604	6.15 469	17.46 688	9.02 499	24.67 700	18.16 699	11.68 649	11.44 668	1.49 702	24.31 765	3.10 712	2.99 719	0.20 523	0.15 511

DEmStereo	3.79 532	0.37 239	3.69 428	0.17 187	0.17 198	5.28 536	2.54 586	4.35 241	3.70 316	8.21 561	20.15 655	5.13 464	10.38 667	7.65 497	3.85 541	0.01 341	0.01 235	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.06 349

CBFPSM	4.87 589	0.94 540	14.70 679	1.51 466	1.15 481	11.49 649	2.55 590	7.28 450	6.47 488	6.23 455	4.83 350	15.30 655	8.99 651	6.88 438	8.20 628	0.03 526	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.42 623

EAI-Stereo	2.31 378	0.44 310	2.72 311	0.68 328	0.56 384	3.51 449	2.62 591	11.42 580	4.14 356	2.09 290	7.23 452	1.21 286	0.91 275	5.67 352	1.51 397	0.01 341	0.25 672	0.00 1	0.88 695	0.04 269	0.26 585

LRCNet_RVC	66.23 765	65.67 768	67.63 760	71.47 763	54.32 762	32.17 729	2.66 592	63.19 770	21.35 691	81.79 774	91.26 775	83.62 775	71.62 772	69.32 763	52.57 761	95.49 781	64.45 772	95.07 781	95.19 781	71.52 765	74.31 768

UPFNet	3.82 536	0.47 326	4.34 482	2.21 590	3.38 627	7.26 588	2.69 593	9.89 530	5.96 452	7.98 549	7.53 460	7.89 544	3.15 458	7.72 505	5.88 588	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 349

AF-Net	7.78 654	1.44 607	6.68 596	3.37 663	4.50 682	8.61 611	2.69 593	17.07 680	20.17 685	9.52 605	24.02 676	20.31 691	14.59 689	11.58 647	9.84 652	0.61 672	0.00 1	0.12 655	0.00 1	0.38 609	0.12 471

z-ln-s-r	5.99 614	1.34 600	15.55 685	1.52 468	1.95 563	3.28 426	2.71 595	7.72 458	11.16 612	6.43 474	25.06 685	8.76 567	5.86 584	11.03 640	17.17 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.11 449

RT-IGEV	3.81 535	0.26 99	4.55 497	2.38 613	0.63 395	5.19 529	2.72 596	12.31 615	3.90 335	8.17 560	9.88 522	12.51 631	5.99 589	5.32 337	1.51 397	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.32 648	0.14 467	0.24 574

RGC	6.88 637	2.23 653	6.13 578	4.05 688	4.73 692	8.94 616	2.78 597	15.19 669	11.74 621	11.13 644	19.34 652	17.86 674	10.42 668	13.02 666	8.03 622	0.73 678	0.01 235	0.24 675	0.41 668	0.31 581	0.38 611

SQANet	7.64 649	3.40 676	5.49 555	11.73 727	9.62 726	11.96 658	2.82 598	11.33 576	6.10 464	8.33 563	11.49 564	11.00 611	5.16 568	10.12 626	2.72 495	8.92 729	2.21 717	10.41 728	1.58 711	11.13 728	7.39 721

psmg	3.10 461	0.32 165	3.05 363	0.54 299	0.46 349	8.68 613	2.84 599	9.87 528	4.69 386	8.08 551	8.69 488	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.04 462	0.06 635	0.00 1	0.11 423	0.00 1

SACVNet	4.15 562	1.26 590	3.81 439	3.12 654	1.68 537	3.09 409	2.85 600	11.91 597	5.96 452	10.52 631	11.20 557	10.59 598	3.95 503	8.97 593	3.25 513	0.08 592	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.44 628

zh-mn7	11.13 692	6.28 702	31.79 728	1.85 527	0.98 461	13.11 669	2.98 601	12.88 630	33.65 719	21.57 701	39.07 727	12.50 630	8.46 641	19.94 706	16.74 692	0.23 635	0.01 235	0.00 1	0.01 439	0.33 592	0.30 597

light-stereo	21.82 731	11.04 725	35.82 736	37.02 749	31.68 755	20.21 702	2.99 602	25.68 724	31.48 712	32.20 724	33.32 715	41.11 733	16.21 693	29.08 730	14.97 686	13.77 742	13.20 759	2.04 708	3.65 726	20.75 741	20.21 754

ARAFT	3.13 462	1.11 570	7.34 613	0.42 274	0.14 165	4.52 513	2.99 602	7.41 453	5.97 454	8.85 585	7.06 447	5.20 465	1.25 334	8.49 564	1.44 391	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.11 449

ADLNet2	4.46 578	0.90 525	6.06 577	2.74 635	3.91 659	6.79 577	3.01 604	10.95 567	8.40 560	7.27 516	9.80 521	9.85 584	5.43 576	7.29 477	6.44 597	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

GEStereo_RVC	3.74 525	0.73 462	4.95 522	2.01 558	1.24 491	4.36 506	3.07 605	11.77 593	7.80 541	6.87 493	6.52 423	7.70 541	4.31 525	8.98 594	4.19 552	0.03 526	0.01 235	0.02 590	0.02 471	0.13 457	0.11 449

DLCB_ROB	4.51 582	0.91 529	3.78 435	2.19 587	1.07 474	6.28 560	3.09 606	9.78 525	7.72 532	10.65 634	12.97 590	13.91 642	3.71 489	8.72 584	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 433

NVstereo2D	4.51 582	0.82 504	6.86 601	3.28 661	3.38 627	8.16 605	3.13 607	10.51 551	15.15 652	4.90 389	6.89 436	7.87 542	4.78 552	9.88 619	3.91 544	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.02 156	0.58 646

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 612	1.55 616	9.92 643	2.40 614	3.22 621	10.28 633	3.14 608	11.64 586	9.79 585	9.54 606	20.22 657	11.16 614	6.77 606	10.61 633	9.16 640	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

ADCRef	7.27 643	1.38 601	16.37 687	2.52 622	3.30 625	11.63 652	3.16 609	10.80 562	9.35 577	13.03 664	25.27 688	8.17 551	8.92 650	8.06 534	21.81 712	0.15 616	0.08 555	0.16 662	0.34 653	0.38 609	0.58 646

DAS	3.74 525	0.35 217	5.19 540	1.99 553	3.74 645	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	8.39 558	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

SepStereo	3.78 531	0.35 217	5.19 540	1.99 553	3.74 645	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	9.18 601	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

stereogan	7.69 652	0.88 519	7.08 608	3.49 672	3.93 660	18.98 696	3.23 612	16.52 676	19.58 680	9.93 618	18.92 650	20.50 692	9.04 653	14.07 673	6.14 591	0.26 641	0.04 462	0.21 671	0.03 490	0.63 646	0.33 603

AANet	13.33 702	10.25 722	51.23 751	2.56 626	1.54 523	8.62 612	3.24 613	14.89 663	32.17 713	29.65 719	31.98 708	28.58 711	20.69 710	12.06 655	17.35 695	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.04 511	0.99 665	0.72 656

Syn2CoEx	6.32 621	2.72 664	9.33 637	2.45 619	1.67 535	8.59 610	3.32 614	18.08 688	12.27 628	8.53 573	21.08 664	10.30 596	9.80 661	9.30 607	7.86 617	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 646	0.43 626

psm_up	3.85 538	0.82 504	3.01 351	2.00 557	2.58 596	5.28 536	3.34 615	10.85 564	6.33 480	7.27 516	7.32 455	10.15 591	9.02 652	6.19 379	2.51 485	0.22 633	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

CRFU-Net	4.45 577	0.67 441	5.02 524	2.78 636	1.32 506	12.67 665	3.35 616	11.26 571	3.52 308	10.06 621	9.30 512	10.91 609	6.92 609	7.26 476	3.24 512	0.15 616	0.16 635	0.16 662	0.00 1	0.26 564	0.05 325

DRN-Test	5.87 607	0.98 545	5.89 570	2.69 630	3.65 641	12.37 661	3.35 616	20.07 711	10.20 596	11.93 653	12.31 580	11.06 613	5.31 571	7.89 515	9.05 639	0.04 550	0.05 485	0.04 623	0.04 511	0.18 509	0.25 579

DISCO	6.28 620	0.57 388	5.78 567	3.43 666	1.17 486	11.22 646	3.39 618	12.14 610	16.16 659	6.52 478	11.22 558	16.96 670	6.32 594	19.51 703	10.74 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.11 449

RP	6.84 635	1.29 597	5.53 561	3.92 687	5.18 697	6.32 561	3.53 619	11.73 592	15.31 653	9.54 606	22.38 671	18.25 677	14.47 688	10.11 622	7.49 611	0.91 688	0.01 235	0.12 655	0.15 569	0.33 592	0.19 547

XQC	8.43 663	3.58 677	16.40 688	2.92 643	2.17 575	13.22 670	3.60 620	14.64 660	25.86 701	11.87 652	12.04 571	15.06 651	10.67 669	15.24 683	19.41 701	0.39 656	0.08 555	0.05 630	0.07 529	0.84 660	0.45 630

NCC-stereo	6.77 632	1.49 612	6.48 591	2.92 643	4.40 673	7.43 590	3.61 621	19.52 707	13.29 635	8.39 569	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 614	1.47 700	0.11 596	0.01 556	0.42 670	0.14 467	0.24 574

Abc-Net	6.77 632	1.49 612	6.48 591	2.92 643	4.40 673	7.43 590	3.61 621	19.52 707	13.29 635	8.39 569	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 614	1.47 700	0.11 596	0.01 556	0.42 670	0.14 467	0.24 574
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 393	0.80 497	5.08 531	1.77 514	0.09 94	1.95 245	3.62 623	5.62 365	8.21 554	4.85 387	2.07 241	3.15 373	1.58 363	7.08 462	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	0.08 390

PA-Net	4.98 592	1.47 608	7.42 616	2.40 614	2.14 573	8.73 614	3.64 624	12.42 616	13.11 633	7.03 500	7.57 464	7.88 543	6.52 598	10.16 627	7.82 616	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 671
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 676	1.99 648	11.51 653	9.88 720	9.61 725	21.48 703	3.83 625	19.33 703	28.49 706	11.27 647	14.17 604	19.92 687	5.02 560	16.35 691	9.18 641	5.28 720	0.41 688	0.14 660	0.09 545	2.05 689	2.36 695

DDUNet	9.47 673	11.32 727	6.14 579	12.93 729	11.65 731	10.45 635	3.87 626	11.70 589	7.89 542	9.27 597	13.28 593	16.18 663	6.14 591	8.80 587	5.77 585	6.64 724	3.38 737	20.90 736	4.28 729	11.01 727	7.80 722

w-ln-seven-2	7.09 641	2.32 656	23.44 711	1.71 506	1.06 471	7.81 603	3.98 627	12.02 602	14.65 647	13.06 665	20.38 659	11.70 625	9.83 663	10.65 634	8.66 634	0.02 471	0.05 485	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.14 500

HBP-ISP	4.09 555	1.05 557	4.10 469	1.87 529	1.31 505	7.56 595	3.98 627	11.26 571	9.94 590	7.81 539	14.44 608	3.23 376	4.27 518	8.89 591	1.87 437	0.06 578	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 276

STTRV1_RVC	7.02 640	1.10 567	12.88 668	3.32 662	6.92 711	11.90 656	4.00 629	15.07 664	11.94 625	9.51 604	14.57 609	11.63 620	8.73 646	12.65 662	8.06 625	3.32 716	2.75 726	0.41 689	0.12 558	1.38 677	0.11 449

KYRaft	3.59 513	0.31 150	1.84 157	0.76 338	0.46 349	2.29 288	4.04 630	4.75 282	3.25 286	8.93 590	19.47 653	6.62 519	5.07 565	7.79 509	0.71 265	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	5.38 713

delet	4.27 573	0.72 457	4.50 491	1.07 396	3.75 649	10.79 643	4.04 630	9.95 531	7.89 542	8.09 552	8.89 492	8.46 558	3.81 499	7.56 492	5.80 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

PVD	15.44 710	2.93 667	14.67 678	4.21 695	3.39 629	17.43 692	4.16 632	27.84 731	48.84 748	31.02 722	43.54 736	29.76 716	30.81 732	25.97 724	21.40 708	0.23 635	0.41 688	0.04 623	0.33 651	0.41 623	1.33 676

RYNet	6.34 622	0.89 522	5.88 569	1.41 451	4.48 681	15.97 681	4.18 633	13.41 641	16.49 660	10.81 638	7.00 442	14.33 646	8.72 645	9.43 611	13.71 680	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

FAT-Stereo	6.78 634	0.68 443	6.80 598	2.30 600	1.77 547	5.63 543	4.20 634	18.79 693	18.62 673	10.53 632	17.15 636	18.52 679	13.74 686	8.86 590	7.38 610	0.03 526	0.15 626	0.01 556	0.07 529	0.12 440	0.26 585

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 611	5.36 695	5.02 524	3.75 682	3.57 638	15.81 679	4.27 635	11.72 591	6.96 505	7.23 513	8.47 485	9.09 572	2.66 428	9.36 610	2.71 492	7.49 725	2.32 718	2.01 707	0.08 534	6.77 718	4.67 709

SuperB	8.10 659	3.15 673	24.67 714	2.65 629	1.23 490	9.88 628	4.29 636	10.18 545	30.07 708	11.53 650	12.18 577	6.12 500	6.65 603	10.50 630	14.47 684	0.14 614	0.11 596	0.35 684	0.25 624	13.06 732	0.48 635

DeepPrunerF	6.75 630	2.69 663	23.31 710	3.68 678	7.16 713	3.78 476	4.29 636	13.42 642	20.13 684	8.13 553	10.46 536	7.18 534	8.06 636	11.10 641	9.44 647	0.24 638	0.15 626	0.29 678	0.42 670	0.66 649	0.45 630

StereoDRNet	5.59 603	1.75 631	6.80 598	3.12 654	4.45 677	10.61 638	4.35 638	18.80 694	9.73 583	12.22 654	6.87 435	11.44 619	4.65 545	8.09 537	8.26 629	0.02 471	0.11 596	0.00 1	0.03 490	0.20 523	0.28 593

w-ln-seven	10.20 682	3.08 669	26.36 718	2.06 571	2.49 592	15.81 679	4.39 639	17.80 685	33.50 717	20.47 700	25.79 689	15.12 652	7.40 619	11.75 652	17.48 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 626	0.13 483

G-Net	8.41 662	1.54 615	10.97 652	5.73 708	3.60 639	26.19 713	4.41 640	10.10 541	7.42 520	19.71 695	24.99 684	14.38 647	15.83 691	10.99 638	9.53 649	0.50 666	0.46 694	0.19 668	0.25 624	0.80 658	0.66 652

MSMD_ROB	9.28 671	1.09 565	4.65 503	1.58 482	0.39 324	16.52 683	4.41 640	13.60 644	14.87 650	22.34 702	39.89 729	25.67 704	20.71 711	12.42 659	6.98 606	0.34 651	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 405

DSFCA	4.21 567	0.50 343	5.45 553	1.34 437	1.68 537	7.04 582	4.51 642	10.73 559	7.00 507	10.78 637	6.80 430	8.48 560	4.63 543	9.91 620	5.12 575	0.02 471	0.06 513	0.02 590	0.03 490	0.08 371	0.03 214

MFN_U_SF_RVC	12.94 698	3.66 678	25.81 717	3.61 676	2.26 581	22.77 706	4.55 643	27.10 726	20.06 683	23.90 709	28.99 697	30.53 717	16.98 696	19.92 705	20.26 705	1.24 696	1.07 707	0.98 698	1.33 705	1.80 687	2.04 690

FCDSN-DC	10.24 683	0.56 385	3.49 410	1.96 549	1.29 502	16.90 688	4.59 644	17.16 681	19.10 676	24.64 712	32.46 713	33.82 722	22.14 717	15.93 687	10.45 658	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 559
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 563	1.16 578	3.60 418	1.94 545	1.46 517	3.92 486	4.68 645	10.89 565	8.34 557	7.58 531	10.84 547	10.27 595	6.62 602	8.56 567	2.69 491	0.39 656	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.21 535	0.09 405

MSAF-DinoV2	10.24 683	4.39 685	12.68 665	3.62 677	2.55 595	8.48 607	4.69 646	14.24 655	21.89 692	10.74 636	18.74 649	29.30 715	16.17 692	21.96 713	28.10 732	0.32 648	0.15 626	0.25 676	0.81 693	2.83 699	2.90 699

ssnet_v2	4.46 578	0.87 515	5.18 539	1.57 481	0.67 405	9.14 619	4.73 647	11.84 594	9.68 582	8.79 581	6.24 410	9.91 586	4.34 526	6.28 386	9.30 643	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.30 597

Prome-Stereo	3.65 518	0.29 129	1.92 174	0.91 359	0.49 363	2.07 261	4.75 648	4.41 246	3.23 285	9.32 599	20.63 661	4.06 414	7.19 615	7.70 502	1.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 710

ccnet	6.87 636	0.92 532	5.15 537	3.09 650	2.18 577	11.78 654	4.90 649	17.97 687	8.79 569	12.79 661	20.20 656	16.00 661	8.35 639	9.12 598	14.17 683	0.42 662	0.33 678	0.25 676	0.09 545	0.40 619	0.48 635

GMM-Stereo	3.32 484	0.27 112	2.52 277	0.82 345	0.48 360	2.27 286	4.91 650	5.06 312	3.08 269	7.06 502	16.72 628	6.21 503	3.70 488	7.60 494	1.16 362	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.10 402	4.45 706

Wz-Net-LNSev	6.46 624	1.93 643	16.44 689	1.52 468	4.15 667	12.66 664	4.96 651	13.05 634	12.10 627	10.55 633	16.23 621	11.32 616	7.19 615	8.43 562	8.48 632	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 349

CC-Net-ROB	7.68 650	9.21 718	7.46 617	3.82 683	3.66 642	15.68 678	5.02 652	17.95 686	10.45 604	6.44 475	14.00 602	7.63 539	4.77 550	10.75 635	3.10 507	5.99 722	2.46 720	16.28 733	1.08 700	6.30 716	1.56 683

MeshStereo	11.52 694	1.52 614	4.55 497	1.89 534	1.46 517	19.87 701	5.11 653	20.66 713	15.91 658	32.67 725	34.51 718	39.34 732	21.15 712	18.74 700	12.10 671	0.11 603	0.06 513	0.01 556	0.00 1	0.45 628	0.22 561
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 658	1.79 633	14.50 676	1.54 475	4.28 668	16.57 684	5.20 654	12.80 627	11.20 614	12.83 662	17.07 634	11.02 612	10.80 670	17.59 695	23.18 718	0.03 526	0.05 485	0.01 556	0.18 587	0.39 615	0.81 661

IRAFT_RVC	2.85 433	0.41 280	3.32 394	2.09 575	0.41 333	2.92 393	5.22 655	6.41 414	3.63 315	6.53 479	5.48 383	5.09 462	4.88 557	8.20 549	2.15 461	0.01 341	0.17 640	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.04 276

Consistency-Raft	9.42 672	4.74 691	12.66 664	5.30 704	9.08 722	4.08 492	5.26 656	19.26 702	24.87 699	11.17 645	29.85 700	13.57 636	5.51 580	7.67 500	13.40 678	0.36 653	0.35 681	1.81 705	4.24 728	11.61 729	3.57 702

FC-DCNN	10.72 688	0.52 361	4.27 475	1.88 532	1.63 528	17.18 689	5.29 657	18.20 689	19.69 681	28.50 716	34.51 718	34.03 723	21.48 714	15.89 686	11.15 665	0.03 526	0.01 235	0.02 590	0.01 439	0.07 357	0.09 405

FC-DCNN v2	10.88 689	0.52 361	4.17 472	1.92 540	1.63 528	17.79 693	5.35 658	18.87 696	19.88 682	28.77 717	34.99 720	34.62 725	21.72 715	16.03 689	11.16 666	0.03 526	0.01 235	0.02 590	0.00 1	0.06 336	0.08 390

aanetorigin	8.72 666	3.29 675	27.55 723	1.95 546	3.84 657	4.93 525	5.39 659	5.49 353	10.05 592	27.85 715	31.47 706	15.80 657	12.78 680	9.04 596	11.98 670	0.25 639	0.22 662	0.22 672	0.25 624	1.28 673	0.84 663

z-mn7	10.46 686	4.14 681	20.35 701	2.15 583	1.68 537	19.07 697	5.72 660	13.28 640	34.58 723	9.45 601	35.20 721	15.69 656	9.13 654	21.16 710	17.07 693	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.19 547

WCMA_ROB	9.21 669	0.87 515	7.37 615	2.54 623	2.13 572	13.59 672	5.80 661	11.64 586	14.01 641	24.43 711	32.99 714	27.09 707	18.02 698	12.51 660	9.85 653	0.81 683	0.07 540	0.01 556	0.01 439	0.16 479	0.23 568

DGSMNet	6.47 625	2.61 662	13.64 673	3.46 667	3.74 645	8.97 617	6.01 662	14.15 653	13.01 632	7.46 525	14.10 603	9.94 587	4.79 553	10.44 629	6.22 592	1.30 699	1.70 715	1.80 704	1.52 710	2.27 693	2.35 694

MDST_ROB	8.37 661	0.32 165	9.03 635	4.18 694	2.42 590	26.86 719	6.14 663	19.36 704	13.52 638	27.09 714	22.75 673	9.47 578	4.74 548	15.06 680	6.34 595	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 483

PSM-AAD	3.33 486	0.20 41	1.47 101	0.73 333	0.54 379	2.55 327	6.19 664	4.97 302	3.27 288	10.92 640	11.92 569	2.95 360	9.59 660	7.90 516	0.82 300	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 696

ADCMid	10.24 683	3.13 671	20.70 703	2.21 590	2.39 589	11.23 647	6.19 664	14.17 654	11.19 613	23.20 708	22.25 669	17.89 675	19.54 706	18.51 699	26.21 729	0.45 664	0.42 691	1.10 699	1.29 704	1.56 682	1.18 673

S-Stereo	6.63 629	0.84 507	9.67 641	3.15 656	3.48 633	6.49 568	6.22 666	12.99 633	22.84 695	9.48 603	15.51 616	12.00 626	8.43 640	8.04 527	10.70 660	0.12 607	0.17 640	0.00 1	0.38 659	0.13 457	1.92 688

FBW_ROB	8.50 664	1.03 555	7.98 624	1.93 544	1.28 499	13.10 668	6.23 667	22.50 716	18.98 674	18.82 692	14.91 614	19.06 682	10.04 664	18.41 698	9.83 651	0.62 674	0.22 662	1.82 706	0.82 694	0.99 665	1.36 677

pmcnn	7.72 653	1.27 592	9.42 640	2.91 641	3.14 617	9.44 622	6.23 667	12.56 623	16.51 661	14.53 677	24.08 677	27.44 708	8.49 642	9.32 608	8.44 631	0.06 578	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.15 511

EDNetEfficientorigin	17.87 723	14.00 729	99.53 783	1.64 494	0.92 450	10.55 637	6.26 669	13.21 636	34.84 725	38.20 737	36.91 723	27.47 709	26.32 725	14.71 679	25.69 727	0.04 550	0.06 513	0.14 660	0.52 679	3.16 701	3.27 700

DStereoFS	13.91 705	8.09 713	10.27 648	7.48 716	5.93 705	16.06 682	6.27 670	25.18 722	17.56 669	17.52 689	27.57 692	20.59 694	29.20 728	26.58 726	19.78 703	3.27 715	4.31 743	6.54 726	7.13 739	7.92 720	10.95 737

SGM_RVC	10.08 679	0.60 404	3.42 404	2.30 600	0.32 302	19.41 699	6.33 671	18.95 698	14.64 645	25.14 713	24.32 679	33.34 721	18.79 703	19.86 704	12.55 675	0.25 639	0.26 674	0.22 672	0.24 620	0.34 598	0.40 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 594	1.63 623	6.03 576	1.90 535	1.83 554	9.57 625	6.35 672	15.58 672	7.23 517	6.15 450	10.48 537	12.22 627	4.16 512	8.02 525	8.71 636	0.02 471	0.01 235	0.01 556	0.10 551	0.20 523	0.12 471

ADCPNet	9.54 674	2.39 659	31.46 727	2.09 575	1.60 526	16.71 686	6.39 673	12.11 607	11.45 617	13.53 668	21.45 666	19.41 683	10.94 671	14.38 675	21.54 710	0.27 644	1.16 708	0.39 688	1.49 708	0.58 639	1.45 678

PASM	7.90 655	4.22 682	21.97 708	3.25 660	3.29 624	5.39 540	6.57 674	10.57 552	19.09 675	12.77 660	13.92 600	18.11 676	9.51 659	13.79 671	10.77 663	0.19 626	0.45 693	0.29 678	1.08 700	1.49 680	1.19 674

THIR-Stereo	3.86 539	0.77 482	2.62 295	0.12 155	0.13 155	4.25 498	6.63 675	5.30 335	4.18 359	10.33 625	17.13 635	6.58 518	7.62 629	7.78 508	3.51 527	0.01 341	0.07 540	0.07 641	0.00 1	0.11 423	0.02 138

SGM-Forest	4.96 591	0.32 165	2.84 330	1.21 414	0.64 401	10.23 632	6.64 676	11.55 584	10.98 610	10.94 642	13.59 597	11.65 621	4.30 523	8.94 592	4.63 564	0.11 603	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 633
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.30 575	1.55 616	5.84 568	1.43 454	2.36 585	5.94 554	6.72 677	10.01 537	7.56 526	7.55 529	8.96 496	7.09 531	6.73 605	8.57 568	4.02 546	0.02 471	0.47 695	0.00 1	0.01 439	0.56 636	0.54 643

FINET	5.32 597	1.14 576	10.04 645	2.17 585	3.67 643	6.49 568	6.76 678	11.68 588	22.08 693	7.42 522	12.15 575	4.24 423	3.61 483	9.25 605	5.35 578	0.04 550	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.09 405

ETE_ROB	5.80 606	1.77 632	6.33 586	1.44 459	0.78 432	6.43 565	6.90 679	12.53 622	8.08 549	12.93 663	14.89 613	21.13 695	5.87 585	9.83 618	6.57 600	0.04 550	0.01 235	0.00 1	0.02 471	0.08 371	0.33 603

Ntro	12.35 696	8.88 716	7.80 622	13.79 731	12.42 733	26.54 717	6.98 680	18.54 690	22.14 694	9.82 612	16.45 624	20.30 690	9.29 658	15.95 688	6.61 602	9.53 732	2.47 721	14.93 732	2.77 717	13.11 733	8.63 729

XPNet_ROB	6.03 617	1.22 583	5.61 563	2.56 626	0.90 449	6.32 561	7.07 681	12.92 631	8.30 556	14.76 679	15.13 615	19.84 686	6.66 604	10.36 628	8.58 633	0.02 471	0.04 462	0.00 1	0.03 490	0.11 423	0.24 574

SPS-STEREO	15.04 709	6.23 701	13.21 671	11.34 726	11.65 731	23.30 707	7.15 682	24.16 720	15.65 656	31.78 723	29.19 699	31.62 718	21.32 713	24.62 720	19.50 702	7.59 726	4.19 742	3.22 715	1.48 707	6.99 719	6.54 717
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 598	0.91 529	3.67 426	1.62 491	0.44 340	10.09 630	7.19 683	12.49 621	12.33 629	12.22 654	14.69 612	10.93 610	6.48 597	8.51 565	4.96 572	0.02 471	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.17 530
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 695	7.51 710	7.07 607	13.22 730	10.85 730	26.61 718	7.25 684	18.84 695	19.16 677	11.58 651	17.23 639	20.19 689	8.09 637	15.11 682	4.64 565	9.13 730	2.42 719	13.08 729	1.83 714	12.48 731	8.22 724

Selective-IGEV-i16pb	6.09 618	0.58 393	14.62 677	2.02 560	0.55 383	18.63 695	7.27 685	9.98 533	20.66 687	4.62 376	12.40 581	9.76 582	5.05 563	8.60 570	4.25 554	0.51 667	0.62 702	0.20 669	0.31 646	0.55 635	0.61 651

Selective-IGEV-i16pc	4.90 590	0.51 351	10.53 649	2.09 575	0.14 165	23.35 708	7.41 686	5.79 375	17.27 668	3.15 328	6.83 434	5.44 475	1.97 388	8.34 555	3.37 516	0.34 651	0.51 697	0.07 641	0.21 604	0.34 598	0.41 618

TDLM	4.11 556	1.11 570	3.54 413	1.62 491	1.04 470	3.91 485	7.41 686	10.60 553	10.67 608	6.38 470	12.59 583	5.95 494	4.77 550	8.79 586	3.04 504	0.58 671	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.19 518	0.12 471

ACVNet-4b	15.90 712	22.00 734	12.37 658	16.40 733	15.14 737	31.87 727	7.50 688	19.04 699	27.85 704	11.48 649	22.02 668	31.86 719	9.16 657	17.95 696	5.69 583	10.43 734	2.58 723	24.44 741	4.87 733	16.04 737	9.28 730

MonStereo1	25.07 737	22.70 735	26.51 719	25.39 740	21.15 747	27.38 720	7.54 689	29.21 733	38.74 738	34.17 732	46.61 740	50.27 739	33.31 735	28.57 729	25.83 728	12.28 739	0.79 704	26.32 743	5.80 737	26.02 749	12.81 745

zh-sn7	11.12 691	7.26 708	33.16 729	2.32 608	2.31 584	11.66 653	7.80 690	13.53 643	17.94 671	16.39 686	31.80 707	14.22 645	16.88 695	23.07 717	23.00 717	0.00 1	0.13 613	0.00 1	0.00 1	0.52 632	0.48 635

MWSP-net	3.73 524	0.55 377	4.30 477	0.75 337	0.28 281	5.88 552	7.90 691	10.32 547	7.76 537	5.81 422	6.09 396	8.71 566	7.11 614	4.29 291	4.62 563	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 535

GrayStereo	3.74 525	0.20 41	1.94 178	1.55 477	0.60 388	3.12 414	8.22 692	5.76 371	3.32 293	10.40 628	16.66 627	5.81 491	8.60 644	6.57 416	1.37 385	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.63 684	0.02 156	0.04 276

Wz-Net-MNSev	7.43 645	2.35 658	15.22 683	2.34 609	3.41 631	17.27 691	8.55 693	11.91 597	13.48 637	13.37 666	17.05 633	13.70 637	7.47 625	11.90 654	9.99 655	0.40 658	0.03 421	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.07 371

EDNetEfficient	13.82 704	6.19 700	54.79 754	2.83 638	3.60 639	4.86 522	8.57 694	8.61 492	32.90 715	40.77 740	30.59 703	18.33 678	21.87 716	11.38 645	25.36 726	0.15 616	0.23 666	0.06 635	1.03 699	2.54 696	1.79 685

FTStereo	4.55 586	0.36 231	2.18 236	0.94 366	0.38 322	2.60 337	8.82 695	4.98 306	3.17 279	10.88 639	30.35 702	5.60 484	7.60 628	7.62 496	1.55 404	0.17 622	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.03 230	3.80 704

ADCL	10.16 681	2.11 650	19.36 698	1.92 540	1.88 559	22.23 704	8.91 696	14.04 650	23.56 697	14.62 678	26.19 690	12.75 633	13.59 685	16.06 690	22.95 716	0.26 641	0.18 644	0.75 694	0.65 685	0.69 651	0.58 646

LALA_ROB	6.58 627	1.80 634	6.25 583	1.26 420	0.94 454	10.08 629	9.02 697	16.00 674	11.51 619	12.74 659	13.02 591	24.77 701	5.25 569	10.56 631	8.02 620	0.04 550	0.05 485	0.00 1	0.02 471	0.10 402	0.25 579

LE_ROB	16.73 718	1.28 595	11.61 654	3.72 680	1.65 531	16.67 685	9.17 698	14.39 656	55.91 754	63.81 767	40.86 733	35.94 726	37.73 742	14.24 674	26.87 730	0.05 564	0.10 585	0.13 659	0.22 614	0.12 440	0.15 511

FADE	25.68 738	17.27 731	50.60 749	10.46 723	9.90 727	22.50 705	9.17 698	35.80 739	53.05 751	20.32 699	19.01 651	26.54 706	34.42 736	39.35 745	33.52 744	30.62 754	14.22 761	38.39 755	37.63 759	5.22 709	5.56 714

DStereoO	9.97 678	5.99 699	7.04 606	5.64 707	2.87 609	6.47 567	9.22 700	11.59 585	17.24 666	13.54 669	13.92 600	9.80 583	15.27 690	15.07 681	9.86 654	31.68 755	1.56 713	4.41 720	1.68 712	15.15 735	1.45 678

SANet	10.64 687	1.86 639	10.91 650	1.76 512	0.71 416	14.62 676	9.23 701	19.18 701	37.14 733	19.22 693	27.96 694	25.86 705	19.11 705	13.02 666	10.63 659	0.08 592	0.06 513	0.03 610	0.02 471	0.62 644	0.81 661

GANet	6.22 619	1.07 561	4.07 466	2.27 596	0.89 446	9.19 620	9.52 702	12.02 602	8.13 551	10.72 635	29.09 698	13.86 640	7.52 626	11.00 639	4.39 557	0.36 653	0.00 1	0.02 590	0.02 471	0.12 440	0.08 390

GANetREF_RVC	6.56 626	2.89 666	7.58 621	3.41 664	0.40 328	12.96 667	9.58 703	15.09 665	17.25 667	10.33 625	10.62 541	12.27 628	8.16 638	12.21 657	4.53 561	0.41 659	0.00 1	0.00 1	0.02 471	3.12 700	0.39 612
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 725	25.08 738	12.72 666	17.33 735	15.18 738	26.02 712	9.62 704	28.44 732	34.49 721	24.39 710	24.32 679	37.22 729	20.13 709	16.67 692	13.39 677	10.45 735	2.59 724	24.77 742	4.92 734	16.57 738	9.75 732

NVStereoNet_ROB	16.04 713	6.75 704	12.90 669	6.37 712	7.42 716	12.89 666	9.74 705	22.78 717	25.12 700	30.32 720	46.19 739	34.37 724	25.38 721	21.48 712	21.38 707	5.94 721	3.10 734	6.07 725	10.09 744	4.01 703	8.54 728
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 728	1.27 592	5.07 530	4.69 699	5.55 701	30.49 724	9.94 706	34.01 737	37.27 734	44.13 746	51.57 748	52.51 743	40.41 744	33.58 736	24.81 723	0.89 686	0.86 705	1.11 700	9.72 742	0.38 609	1.06 670

LSM	14.01 706	5.95 698	33.49 730	6.78 713	43.61 759	10.22 631	9.98 707	15.16 668	22.93 696	23.07 707	32.34 712	18.52 679	12.67 679	15.45 684	11.10 664	0.16 621	0.51 697	0.09 648	0.32 648	1.08 667	16.85 751

nnnnnnn	17.37 720	2.43 660	24.09 712	5.35 705	4.52 683	25.84 711	10.25 708	29.82 734	40.16 740	35.44 733	40.51 732	41.26 734	30.52 731	25.40 723	24.28 721	0.79 681	0.41 688	1.14 701	1.11 702	2.37 694	1.71 684

NaN_ROB	6.00 615	1.24 588	6.29 585	1.34 437	1.68 537	9.60 626	10.31 709	15.09 665	15.79 657	12.62 657	8.95 494	11.67 624	5.83 583	11.78 653	6.41 596	0.05 564	0.13 613	0.08 645	0.20 598	0.22 542	0.79 659

RainbowNet	18.01 724	26.22 740	19.95 700	18.59 736	14.88 736	27.38 720	10.46 710	27.39 727	34.54 722	14.91 680	27.01 691	25.65 703	12.44 677	18.94 701	9.23 642	13.91 743	3.46 738	23.36 740	4.86 732	16.03 736	10.91 736

SGM+DAISY	15.62 711	7.26 708	19.28 697	8.94 718	10.11 728	26.25 714	10.49 711	19.36 704	14.65 647	30.64 721	33.59 716	33.00 720	22.32 718	24.96 721	16.42 690	7.90 727	6.25 748	4.51 721	3.37 723	5.86 711	7.20 720

CSAN	7.62 648	1.60 620	6.56 594	1.83 525	0.66 403	12.40 662	10.52 712	14.45 657	21.32 690	14.19 674	15.98 619	17.84 673	13.02 683	12.32 658	8.38 630	0.09 598	0.07 540	0.03 610	0.04 511	0.33 592	0.67 653

ADCS	13.02 700	4.93 693	28.38 724	3.17 657	2.67 599	13.61 673	10.83 713	18.70 691	33.46 716	22.59 703	24.78 681	19.59 685	18.51 702	23.40 718	32.16 742	0.10 601	0.19 651	0.37 687	0.18 587	1.26 672	1.46 680

fsdfsdds	22.53 732	4.24 683	33.74 731	6.21 711	5.08 695	33.04 732	11.31 714	32.69 735	50.01 749	43.58 744	62.14 765	50.99 740	45.45 755	21.25 711	31.44 739	1.14 695	0.54 699	3.40 716	1.39 706	6.13 713	6.83 719

Wz-Net-TNSev	11.35 693	10.56 723	35.88 737	2.28 598	1.73 541	18.25 694	11.42 715	15.88 673	20.88 688	14.44 676	16.97 632	19.57 684	19.04 704	19.31 702	18.67 700	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.16 572	0.62 644	1.25 675

NCCL2	5.88 609	1.59 619	5.44 552	1.87 529	0.92 450	9.55 624	11.55 716	12.11 607	9.94 590	9.67 610	8.85 490	22.28 698	7.41 620	8.78 585	7.17 608	0.01 341	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.13 457	0.23 568

CrosDoStereo	3.96 548	0.45 318	3.04 358	0.32 242	0.20 242	3.28 426	11.63 717	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 625	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 433

DeepStereo_LL	3.96 548	0.45 318	3.04 358	0.32 242	0.20 242	3.28 426	11.63 717	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 625	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 433

Dean	34.67 749	38.70 751	25.33 716	29.89 742	17.21 740	45.24 747	11.98 719	56.90 767	76.55 768	63.47 766	60.22 760	67.36 765	48.14 759	37.24 740	39.01 750	11.00 737	2.83 730	28.35 744	5.60 736	18.14 740	10.31 735

DStereoSA	12.36 697	4.42 686	14.05 674	8.00 717	9.08 722	13.92 675	12.01 720	16.97 679	21.15 689	13.71 671	25.23 687	8.57 564	23.71 719	18.03 697	15.50 688	2.83 713	6.21 747	3.68 717	8.21 741	10.45 726	11.36 740

SGM-ForestM	16.99 719	1.08 563	5.74 565	2.12 579	0.75 421	31.63 726	12.21 721	27.80 729	32.25 714	37.88 735	39.99 730	52.96 746	35.20 738	33.60 737	24.47 722	0.26 641	0.39 687	0.31 680	0.39 663	0.26 564	0.53 642

ACVNet_2	26.45 739	29.35 744	25.14 715	20.27 738	15.43 739	34.97 735	12.23 722	48.37 752	66.25 766	42.69 742	56.73 756	51.77 741	25.59 722	20.39 708	13.52 679	10.13 733	2.59 724	22.78 739	3.52 725	17.57 739	9.80 734

Wz-Net-SNSev	9.23 670	6.70 703	24.28 713	1.87 529	1.81 553	8.57 609	12.29 723	17.37 682	20.39 686	10.43 629	23.11 674	16.66 666	8.03 635	14.47 677	17.86 698	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.41 623	0.30 597

coex-ft	19.78 729	19.39 733	87.73 772	1.77 514	1.80 552	17.25 690	13.50 724	12.63 625	42.10 743	60.18 762	38.90 726	28.72 712	28.74 727	11.74 651	27.40 731	0.21 631	0.23 666	0.04 623	0.30 643	1.36 676	1.54 682

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 677	4.27 684	14.47 675	2.29 599	2.85 607	23.40 709	13.62 725	13.60 644	19.54 679	19.42 694	24.27 678	16.74 667	8.59 643	17.05 694	7.98 619	1.25 697	1.68 714	0.17 665	2.63 716	0.72 655	1.04 669

AnyNet_C32	10.98 690	5.58 696	22.79 709	4.16 691	5.83 704	15.64 677	14.30 726	13.18 635	17.15 665	16.44 687	20.52 660	14.68 649	13.44 684	22.46 714	30.08 737	0.17 622	0.26 674	0.36 686	0.36 658	1.23 671	0.91 664

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 715	6.93 706	21.83 707	5.94 710	2.81 604	38.71 739	14.59 727	24.55 721	34.87 726	33.66 730	34.35 717	29.24 714	24.20 720	22.59 715	17.95 699	2.52 710	2.81 729	1.17 702	1.51 709	5.89 712	2.16 691

RTS	18.87 726	9.32 720	86.48 770	4.95 702	6.10 706	42.08 741	14.70 728	15.49 670	41.06 741	22.65 704	32.32 710	13.77 638	19.54 706	37.98 742	28.96 733	0.41 659	0.23 666	0.00 1	0.02 471	0.91 662	0.50 639

RTSA	18.87 726	9.32 720	86.48 770	4.95 702	6.10 706	42.08 741	14.70 728	15.49 670	41.06 741	22.65 704	32.32 710	13.77 638	19.54 706	37.98 742	28.96 733	0.41 659	0.23 666	0.00 1	0.02 471	0.91 662	0.50 639

MFMNet_re	13.29 701	8.60 715	18.29 694	9.75 719	7.25 715	19.65 700	14.84 730	20.71 714	30.72 710	23.03 706	28.77 696	18.85 681	26.09 724	13.55 669	9.82 650	2.44 709	1.35 711	0.34 683	0.23 617	4.78 707	6.69 718

IMH-64-1	27.21 741	28.77 741	16.84 691	31.57 743	20.76 742	26.43 715	15.10 731	47.11 747	45.20 745	33.53 727	51.16 746	41.42 735	31.10 733	36.48 738	22.39 714	13.48 740	2.87 732	33.95 748	10.70 745	23.50 744	11.75 741

IMH-64	27.21 741	28.77 741	16.84 691	31.57 743	20.76 742	26.43 715	15.10 731	47.11 747	45.20 745	33.53 727	51.16 746	41.42 735	31.10 733	36.48 738	22.39 714	13.48 740	2.87 732	33.95 748	10.70 745	23.50 744	11.75 741

ELAS	16.72 717	2.14 651	9.23 636	4.92 701	4.53 684	32.66 731	15.11 733	27.40 728	28.68 707	40.27 739	44.90 737	38.33 730	30.50 730	26.44 725	21.94 713	0.88 685	1.23 710	0.67 691	0.89 696	1.49 680	2.18 693
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 714	10.81 724	59.36 756	4.42 698	2.49 592	30.06 723	15.15 734	17.51 684	16.51 661	17.88 690	37.69 725	24.04 699	17.54 697	29.60 732	33.29 743	0.28 646	0.38 685	0.43 690	0.42 670	2.57 697	1.98 689

IMH	29.82 745	29.11 743	18.51 696	34.28 747	21.40 748	32.33 730	15.39 735	49.40 754	53.07 752	37.88 735	55.32 751	45.05 737	39.54 743	40.63 746	24.12 720	14.03 744	3.27 736	34.93 750	11.24 747	24.69 746	12.21 743

WZ-Net	13.00 699	4.64 690	41.07 741	3.48 671	3.15 619	19.12 698	15.66 736	14.81 661	31.33 711	15.71 682	27.88 693	22.22 697	14.01 687	20.44 709	25.03 725	0.64 675	0.00 1	0.01 556	0.03 490	0.39 615	0.37 610

ELAS_RVC	16.54 716	2.26 654	10.09 646	5.50 706	4.46 678	28.28 722	16.72 737	25.55 723	33.54 718	40.19 738	40.30 731	36.68 727	30.03 729	29.40 731	20.61 706	0.98 692	1.21 709	0.86 697	0.70 690	1.39 678	2.16 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 680	1.88 640	16.82 690	1.85 527	1.73 541	24.84 710	17.20 738	19.92 710	27.41 703	12.23 656	13.62 598	16.52 664	18.35 700	14.42 676	12.50 674	0.78 680	0.54 699	0.08 645	0.25 624	1.18 670	0.59 649

mmmmmm	17.39 721	4.10 680	19.67 699	4.22 697	2.91 611	34.96 734	17.87 739	27.01 725	39.99 739	29.55 718	41.56 734	36.84 728	27.80 726	28.40 728	24.97 724	0.27 644	0.07 540	2.89 711	1.22 703	2.50 695	0.98 668

Selective-IGEV-i16pa	47.56 758	54.61 758	52.44 752	10.51 724	5.01 694	94.09 775	18.20 740	75.27 772	90.92 776	76.97 771	87.46 774	73.72 771	64.48 770	93.84 780	69.31 771	27.42 752	10.49 758	13.34 730	6.50 738	9.62 725	17.02 752

TorneroNet-64	32.42 747	31.89 745	30.52 726	34.73 748	21.13 746	46.99 749	18.82 741	43.10 744	59.42 758	32.70 726	46.98 741	62.01 757	36.98 740	43.97 751	33.88 745	14.10 745	3.22 735	35.28 751	11.72 748	26.84 750	14.07 746

WAO-6	34.74 750	36.76 750	15.36 684	37.53 750	24.15 752	35.99 736	19.36 742	48.96 753	68.54 767	43.84 745	47.58 742	52.77 745	52.60 760	32.63 734	34.73 747	26.20 751	7.74 751	42.78 756	21.64 756	28.07 752	17.62 753

BEATNet-Init1	23.31 733	9.03 717	41.67 742	4.17 693	2.53 594	45.68 748	19.47 743	33.43 736	38.45 736	47.59 750	49.10 744	59.31 750	41.80 747	38.35 744	29.21 735	0.47 665	0.50 696	0.81 695	0.66 687	2.10 692	1.86 686

WAO-8	38.15 753	35.51 748	21.50 704	43.67 752	23.92 750	44.44 744	20.26 744	52.83 761	76.62 769	53.57 759	66.79 767	62.63 759	54.56 763	42.03 748	39.18 751	22.71 749	6.65 749	37.08 753	19.08 754	24.72 748	15.24 747

Venus	38.15 753	35.51 748	21.50 704	43.67 752	23.92 750	44.44 744	20.26 744	52.83 761	76.62 769	53.57 759	66.81 768	62.63 759	54.56 763	42.03 748	39.18 751	22.71 749	6.65 749	37.08 753	19.08 754	24.70 747	15.24 747

WAO-7	29.39 744	24.43 736	20.47 702	32.71 746	13.83 735	34.70 733	20.27 746	52.19 760	65.03 763	43.29 743	59.35 759	52.19 742	44.68 754	31.71 733	30.56 738	10.98 736	4.94 744	13.71 731	12.52 749	12.06 730	8.22 724

TorneroNet	35.11 752	33.92 747	33.82 732	37.86 751	22.01 749	49.64 752	21.58 747	48.09 751	55.23 753	37.50 734	53.79 749	62.81 761	43.66 753	46.71 754	41.25 753	14.80 746	3.53 739	36.72 752	14.57 751	28.28 753	16.49 749

TARStereo	24.16 734	0.99 548	34.22 734	3.84 685	5.74 703	55.22 758	24.75 748	35.95 740	57.53 756	42.25 741	60.90 761	52.63 744	46.63 756	23.78 719	23.31 719	0.89 686	0.02 356	0.70 692	1.81 713	6.13 713	5.99 715

LVE	34.99 751	40.10 752	34.97 735	32.49 745	18.61 741	51.45 755	26.82 749	52.15 759	65.94 764	47.21 748	61.04 762	53.99 747	37.30 741	37.95 741	34.09 746	15.55 747	5.95 746	31.01 747	13.81 750	22.58 743	16.72 750

1111	20.16 730	2.04 649	27.49 722	3.52 673	4.28 668	44.21 743	26.99 750	27.80 729	38.60 737	33.58 729	37.23 724	39.06 731	35.50 739	42.87 750	31.46 740	0.96 690	0.00 1	0.01 556	0.46 674	4.34 704	2.73 698

PWCK	30.53 746	44.32 753	47.25 747	29.76 741	7.23 714	40.78 740	27.10 751	44.73 745	44.32 744	47.31 749	36.37 722	47.16 738	26.05 723	41.26 747	31.87 741	21.83 748	4.03 741	29.50 745	4.67 730	27.17 751	7.80 722

UHP	33.14 748	4.91 692	50.69 750	7.34 715	7.03 712	66.35 762	30.02 752	46.20 746	65.98 765	60.42 764	73.13 770	71.26 768	62.47 769	47.41 756	41.62 754	2.35 707	1.38 712	2.19 709	2.11 715	8.86 721	11.11 739

JetBlue	29.12 743	15.72 730	54.12 753	15.93 732	20.98 745	60.90 761	30.62 753	39.38 741	34.62 724	34.08 731	39.69 728	57.35 749	43.17 752	50.71 759	50.60 760	2.41 708	3.79 740	2.81 710	3.45 724	9.57 724	12.59 744

notaker	47.42 757	55.20 759	49.13 748	56.52 760	40.18 756	38.52 738	32.97 754	47.21 749	56.08 755	57.21 761	57.24 757	60.09 751	59.19 768	53.93 761	41.64 755	40.61 760	19.93 764	57.21 762	37.41 758	49.02 759	39.02 760

UNDER WATER	45.09 755	48.60 755	67.37 759	49.30 756	31.41 754	53.80 757	37.39 755	40.25 743	52.48 750	50.24 755	45.37 738	68.37 767	57.76 766	51.03 760	49.88 758	29.97 753	13.75 760	51.22 759	36.57 757	37.87 757	29.12 758

Selective-IGEV-i1pa	48.43 759	65.43 767	42.34 743	16.87 734	8.81 721	90.19 772	37.63 756	70.30 771	78.04 771	78.09 773	79.55 771	65.25 763	59.08 767	90.94 779	64.41 768	36.32 756	18.26 763	21.83 737	9.97 743	13.82 734	21.46 755

HanzoNet	56.48 763	59.32 761	58.25 755	55.32 759	41.94 757	50.95 754	41.33 757	51.12 756	61.40 760	65.62 769	65.59 766	71.66 769	69.41 771	70.77 764	60.03 762	63.99 772	34.70 769	61.96 764	50.54 763	51.00 761	44.71 762

UNDER WATER-64	45.16 756	46.99 754	66.69 758	43.90 754	27.64 753	55.58 759	41.87 758	39.42 742	48.42 747	51.73 758	43.08 735	67.76 766	56.69 765	48.02 757	48.34 757	39.50 759	17.64 762	51.78 760	38.93 760	36.62 756	32.61 759

ktn	48.94 760	57.58 760	38.86 740	59.57 761	43.27 758	50.37 753	43.38 759	48.07 750	61.11 759	51.30 757	54.25 750	54.96 748	52.88 761	47.30 755	35.83 748	57.77 769	24.88 767	62.69 765	43.55 761	50.70 760	40.41 761

KSHMR	55.63 762	63.60 765	37.85 739	74.69 764	49.56 761	49.01 751	45.73 760	57.46 768	63.97 762	61.61 765	62.07 764	72.39 770	47.01 757	50.65 758	43.29 756	54.10 768	62.21 770	66.10 766	53.94 765	51.25 762	46.11 763

MADNet+	27.07 740	33.84 746	90.97 775	20.14 737	7.47 717	48.43 750	47.10 761	35.43 738	36.46 731	20.11 698	30.05 701	25.29 702	35.08 737	45.50 752	50.28 759	2.13 706	2.00 716	1.19 703	0.76 691	4.71 705	4.43 705

DPSimNet_ROB	53.45 761	64.73 766	44.39 744	53.97 758	45.39 760	53.66 756	54.83 762	55.15 766	57.87 757	64.16 768	50.83 745	63.40 762	53.34 762	46.45 753	65.81 770	63.13 771	26.54 768	57.94 763	51.11 764	45.52 758	50.69 765

JetRed	61.02 764	61.05 764	82.56 769	46.09 755	56.80 763	83.19 763	63.76 763	59.26 769	63.61 761	69.29 770	68.85 769	66.59 764	47.62 758	61.57 762	74.09 774	45.58 761	66.14 773	46.59 757	45.06 762	63.17 763	49.58 764

MADNet++	82.84 773	82.38 771	73.57 762	87.72 772	82.97 768	93.14 773	69.15 764	86.42 777	82.50 772	93.46 780	86.70 773	86.28 776	80.92 776	88.34 775	88.84 776	86.83 777	84.17 777	72.64 774	68.92 768	80.47 772	81.42 772

SAMSARA	14.63 707	2.74 665	12.38 659	12.65 728	6.74 710	36.50 737	72.93 765	19.36 704	23.77 698	16.20 685	13.04 592	29.21 713	12.78 680	16.98 693	15.21 687	0.11 603	0.26 674	0.03 610	0.14 565	0.76 657	0.77 658

2222	14.75 708	2.27 655	15.14 682	4.16 691	3.02 614	32.00 728	73.70 766	21.66 715	17.85 670	14.23 675	31.00 704	28.56 710	16.24 694	15.58 685	17.68 697	0.61 672	0.02 356	0.05 630	0.05 519	0.67 650	0.45 630

MultiAttention	13.72 703	0.34 200	3.24 388	2.22 593	1.79 550	56.78 760	83.85 767	18.93 697	15.06 651	8.16 554	20.91 663	13.25 635	2.53 419	33.18 735	6.90 605	0.20 629	0.06 513	0.74 693	1.00 698	2.69 698	2.60 697

TCMNet-wrong-test	67.23 771	85.83 774	81.56 768	95.63 778	94.73 778	89.35 771	85.42 768	51.73 757	33.71 720	51.26 756	61.71 763	61.33 755	41.23 745	77.26 772	64.71 769	48.76 762	9.03 752	70.12 768	68.11 767	90.76 781	82.37 773

noway2	66.50 767	84.61 772	78.64 764	95.45 776	94.47 777	88.27 766	85.44 769	50.12 755	34.92 727	48.40 754	56.24 754	61.69 756	42.74 751	73.27 767	63.92 765	49.28 763	9.15 753	71.33 773	69.39 772	90.20 776	82.51 774

noway3	66.94 770	84.66 773	78.48 763	95.50 777	94.37 773	88.38 768	85.57 770	52.06 758	36.44 730	48.13 753	58.52 758	62.18 758	42.68 750	75.04 769	64.11 766	49.48 767	9.15 753	71.22 771	69.63 773	90.39 779	82.78 778

noway4	66.36 766	86.47 777	78.75 765	95.42 773	94.40 774	88.31 767	85.65 771	53.24 763	30.40 709	46.94 747	56.34 755	60.54 752	41.56 746	72.59 765	64.32 767	49.36 766	9.25 757	71.29 772	69.10 769	90.53 780	82.65 777

zzzz4	66.71 769	86.26 776	79.39 767	95.44 775	94.44 775	88.21 764	85.70 772	53.96 765	35.76 729	47.82 751	56.13 752	60.79 754	41.84 748	73.39 768	63.40 764	49.28 763	9.19 755	71.10 770	69.19 770	90.37 777	82.58 775

noway1	66.67 768	86.25 775	79.10 766	95.43 774	94.44 775	88.25 765	85.74 773	53.76 764	35.55 728	47.84 752	56.16 753	60.77 753	41.84 748	73.24 766	63.27 763	49.28 763	9.20 756	71.09 769	69.20 771	90.37 777	82.58 775

RSGM-EC	84.07 775	59.96 762	46.25 745	78.03 768	83.22 770	89.06 769	90.25 774	92.04 778	94.92 778	90.68 778	97.34 779	83.40 773	78.92 774	76.48 770	72.91 772	93.35 779	97.50 779	88.11 779	92.75 779	88.89 774	87.40 780

acva	84.07 775	59.96 762	46.25 745	78.03 768	83.22 770	89.06 769	90.25 774	92.04 778	94.92 778	90.68 778	97.34 779	83.40 773	78.92 774	76.48 770	72.91 772	93.35 779	97.50 779	88.11 779	92.75 779	88.89 774	87.40 780

HaxPig	98.85 783	99.94 787	95.08 776	99.99 791	100.00 790	94.03 774	94.78 776	99.15 783	99.98 787	99.99 788	100.00 787	99.98 793	99.99 787	98.12 782	95.97 780	100.00 793	99.99 787	100.00 786	99.99 787	100.00 792	99.99 792

AVERAGE_ROB	99.62 789	99.95 788	98.81 781	100.00 794	100.00 790	98.08 782	95.47 777	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	99.99 788	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

MEDIAN_ROB	98.41 782	99.70 784	99.30 782	97.09 779	97.02 781	96.89 777	95.77 778	97.66 782	97.28 780	98.79 784	98.94 783	99.18 785	98.14 781	96.89 781	96.88 782	99.96 790	99.16 782	100.00 786	99.99 787	99.69 786	99.88 789

xxxxx1	85.63 777	90.31 778	96.68 778	76.54 765	80.57 764	97.44 779	96.86 779	85.53 774	88.53 773	88.68 775	91.71 776	94.23 778	92.93 777	90.02 776	91.98 777	70.60 773	70.39 774	73.68 775	81.46 776	74.61 766	79.86 769

tt_ll	85.63 777	90.31 778	96.68 778	76.54 765	80.57 764	97.44 779	96.86 779	85.53 774	88.53 773	88.68 775	91.71 776	94.23 778	92.93 777	90.02 776	91.98 777	70.60 773	70.39 774	73.68 775	81.46 776	74.61 766	79.86 769

ff	85.63 777	90.31 778	96.68 778	76.54 765	80.57 764	97.44 779	96.86 779	85.53 774	88.53 773	88.68 775	91.71 776	94.23 778	92.93 777	90.02 776	91.98 777	70.60 773	70.39 774	73.68 775	81.46 776	74.61 766	79.86 769

ASD4	75.85 772	81.57 770	69.25 761	68.23 762	80.87 767	96.24 776	99.15 782	77.50 773	93.47 777	77.59 772	85.63 772	78.32 772	76.43 773	77.89 773	82.61 775	58.30 770	62.67 771	55.02 761	62.43 766	68.35 764	65.49 767

PML	97.88 781	100.00 790	96.45 777	98.01 781	97.88 784	100.00 785	99.35 783	96.88 780	97.72 781	100.00 789	97.36 781	97.38 782	99.60 783	100.00 790	96.32 781	99.99 791	97.55 781	100.00 786	96.01 782	99.18 785	87.92 782

ccccc	99.32 787	96.61 783	100.00 792	100.00 794	100.00 790	97.41 778	99.44 784	99.56 785	97.80 782	99.27 785	97.59 782	99.35 786	99.84 784	99.92 785	99.98 787	100.00 793	100.00 788	99.95 785	99.77 785	100.00 792	100.00 794

real-time stereo	99.82 790	99.81 785	99.83 785	99.74 788	99.85 786	99.95 784	99.98 785	99.94 787	99.94 784	99.90 787	99.91 786	99.90 790	99.88 785	99.88 784	99.89 785	99.04 785	99.87 785	99.75 784	99.81 786	99.77 787	99.78 788

test_example2	99.39 788	99.98 789	99.99 788	100.00 794	99.98 789	99.72 783	99.99 786	97.34 781	100.00 788	100.00 789	100.00 787	96.42 781	96.66 780	99.97 786	99.96 786	100.00 793	99.97 786	98.66 783	99.15 784	100.00 792	100.00 794

zzzzzz3	99.01 784	95.78 782	99.76 784	98.64 784	96.79 780	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	98.80 783	100.00 789	100.00 790	100.00 791	96.34 783	100.00 788	100.00 786	100.00 789	96.29 782	97.75 783

zzzz2	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

zzz1	99.02 785	95.77 781	99.91 787	98.64 784	96.78 779	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	98.80 783	100.00 789	100.00 790	100.00 791	96.34 783	100.00 788	100.00 786	100.00 789	96.33 783	97.75 783

noway5	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

fast-reg	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

iinet-test	99.90 791	100.00 790	100.00 792	99.59 787	99.85 786	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	99.95 791	100.00 789	100.00 790	100.00 791	99.21 786	100.00 788	100.00 786	100.00 789	99.82 789	99.66 786

IINet	99.90 791	100.00 790	100.00 792	99.58 786	99.85 786	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	99.95 791	100.00 789	100.00 790	100.00 791	99.21 786	100.00 788	100.00 786	100.00 789	99.81 788	99.66 786

Hybrid-DGEV	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

RAFT-FEzeroshot	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

RAFT-FE	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

FlowAnything	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

USTest	87.63 780	76.50 769	65.53 757	81.26 771	83.10 769	100.00 785	100.00 787	99.53 784	99.60 783	98.32 781	99.02 784	90.87 777	98.33 782	84.28 774	98.23 783	79.97 776	96.20 778	69.82 767	73.75 775	75.48 769	82.80 779

Selective-RAFT-Error	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

Anonymous_1	99.08 786	99.91 786	99.85 786	97.63 780	99.10 785	100.00 785	100.00 787	99.61 786	99.96 786	99.28 786	99.86 785	99.54 787	99.99 787	99.29 783	99.75 784	96.05 782	99.59 783	97.31 782	98.57 783	97.71 784	98.63 785

tt	83.26 774	0.34 200	99.99 788	79.40 770	93.18 772	100.00 785	100.00 787	100.00 790	99.95 785	60.33 763	47.63 743	99.98 793	99.96 786	99.98 787	100.00 791	92.42 778	99.82 784	73.83 778	73.63 774	88.42 773	56.35 766

CasAABBNet	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

LSM0	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	99.99 792

DPSMNet_ROB	99.91 794	100.00 790	99.99 788	99.99 791	100.00 790	100.00 785	100.00 787	99.98 789	100.00 788	98.35 782	100.00 787	99.84 788	100.00 789	99.98 787	99.99 788	100.00 793	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

DGTPSM_ROB	99.90 791	100.00 790	99.99 788	99.99 791	100.00 790	100.00 785	100.00 787	99.97 788	100.00 788	98.35 782	100.00 787	99.84 788	100.00 789	99.98 787	99.99 788	99.99 791	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 792	100.00 794

DPSM_ROB	99.95 795	100.00 790	100.00 792	99.76 789	100.00 790	100.00 785	100.00 787	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 791	99.21 786	100.00 788	100.00 786	100.00 789	99.99 790	99.95 790

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Low-res two-view benchmark