Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.65 58	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 43	1.33 139	0.00 1	4.28 201	1.38 139	0.44 115	0.05 28	0.11 95	0.08 34	0.74 33	0.69 173	0.14 590	0.71 519	0.00 1	0.04 416	0.00 1	1.52 571

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 52	1.13 42	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 67	0.66 20	0.31 19	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 88

flow	0.33 10	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 52	1.13 42	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 67	2.37 217	0.31 19	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 88

mm2	0.38 12	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 52	0.44 12	0.00 1	1.16 18	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 34	0.69 24	0.48 74	0.37 660	0.58 483	0.00 1	0.25 580	0.00 1	1.18 522

mm1	0.51 24	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 52	0.44 12	0.00 1	3.78 113	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 34	0.69 24	0.48 74	0.37 660	0.58 483	0.00 1	0.25 580	0.00 1	1.18 522

LiteMatch*	0.52 26	0.21 6	2.52 164	0.02 2	0.08 36	1.30 125	0.01 18	1.46 30	0.96 41	0.32 65	0.04 16	0.06 14	0.07 24	0.66 20	0.81 211	0.00 1	0.54 476	0.00 1	0.19 528	0.02 96	1.14 515

GeoVLM	0.45 15	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 52	1.21 66	0.00 1	1.17 19	0.89 16	0.46 128	0.05 28	0.07 26	0.10 51	0.70 27	0.80 202	0.37 660	0.58 483	0.00 1	0.25 580	0.00 1	1.17 520

MonSter++	0.45 15	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 52	1.23 75	0.00 1	1.17 19	0.89 16	0.43 111	0.04 16	0.07 26	0.11 67	0.68 22	0.80 202	0.36 656	0.57 481	0.00 1	0.26 602	0.00 1	1.19 526

FORCE_5	0.54 36	0.49 207	1.67 54	0.03 9	0.04 15	1.06 37	0.01 18	3.94 150	1.93 190	0.25 29	0.08 43	0.19 139	0.08 34	0.69 24	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1

FORCE_6	0.54 36	0.57 269	1.82 70	0.03 9	0.02 4	1.15 47	0.01 18	3.82 128	1.38 139	0.28 47	0.12 63	0.22 167	0.10 51	0.94 65	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.00 1

NoBS	0.16 1	0.34 72	1.29 26	0.03 9	0.09 43	0.08 1	0.02 63	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 16	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

LACA_dic	0.28 6	0.56 259	1.33 28	0.03 9	0.03 9	1.17 53	0.01 18	0.40 2	0.22 3	0.28 47	0.03 3	0.15 120	0.05 10	1.18 105	0.22 5	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1

LACA3	0.31 8	0.35 80	0.99 13	0.03 9	0.19 131	1.15 47	0.01 18	1.19 22	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 48	0.06 20	0.63 16	0.17 3	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

LACA2	0.54 36	1.00 433	2.53 167	0.03 9	0.12 73	1.09 39	0.01 18	3.65 92	0.98 45	0.30 55	0.09 55	0.12 104	0.07 24	0.52 6	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1

LACA1	0.43 14	0.54 239	0.98 12	0.03 9	0.05 21	1.08 38	0.01 18	3.55 81	0.87 15	0.32 65	0.03 3	0.13 110	0.05 10	0.76 38	0.15 2	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

BridgeDepth_RVC	0.45 15	0.43 149	1.40 31	0.03 9	0.29 188	0.95 30	0.01 18	2.71 52	0.97 42	0.25 29	0.18 86	0.10 88	0.54 242	0.86 51	0.25 6	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.56 44	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 62	1.19 58	0.01 18	3.06 64	0.90 22	0.41 97	0.08 43	0.08 48	0.12 81	1.10 94	1.11 297	0.01 254	0.51 473	0.00 1	0.21 548	0.00 1	1.07 498

CSFM-Stereo	0.61 49	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 73	1.21 66	0.00 1	2.89 55	0.90 22	0.65 194	0.07 38	0.08 48	0.27 148	0.81 46	1.06 284	0.35 655	0.58 483	0.00 1	0.21 548	0.01 38	1.61 582

FORCE_4.6	0.55 41	0.35 80	1.69 56	0.04 19	0.03 9	1.56 203	0.01 18	3.96 154	1.39 141	0.27 40	0.58 145	0.16 126	0.07 24	0.54 8	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 14

FORCE_8	0.51 24	0.42 140	1.89 86	0.04 19	0.04 15	1.14 46	0.02 63	3.84 134	1.05 67	0.27 40	0.10 61	0.22 167	0.11 67	0.64 17	0.37 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

over-6	0.75 77	0.83 357	2.54 172	0.04 19	0.26 179	1.04 33	0.00 1	3.78 113	1.14 103	0.23 27	0.06 35	0.11 95	0.07 24	4.39 298	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.00 1

BridgeDepth	0.50 21	0.52 229	1.66 53	0.04 19	0.04 15	1.17 53	0.03 87	3.70 101	1.02 59	0.32 65	0.03 3	0.16 126	0.10 51	0.79 43	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.90 123	0.46 174	1.43 35	0.04 19	0.13 85	1.29 119	0.02 63	3.04 61	1.07 82	0.99 255	0.51 139	0.08 48	0.09 44	6.37 389	0.67 164	0.01 254	1.06 655	0.00 1	0.16 497	0.02 96	0.54 330

FORCE_4.7	0.57 45	0.51 222	1.84 78	0.05 24	0.01 1	1.43 180	0.02 63	3.84 134	1.27 123	0.32 65	0.12 63	0.20 150	0.16 107	1.18 105	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

F5.5	0.53 31	0.49 207	1.47 39	0.05 24	0.02 4	1.39 169	0.02 63	3.64 91	1.44 147	0.26 34	0.08 43	0.20 150	0.11 67	0.94 65	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1

F8.5	0.50 21	0.38 107	1.79 63	0.05 24	0.04 15	1.16 50	0.01 18	3.82 128	1.08 85	0.27 40	0.09 55	0.21 157	0.12 81	0.61 13	0.37 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

FORCE_9	0.50 21	0.38 107	1.81 67	0.05 24	0.04 15	1.15 47	0.01 18	3.85 137	1.07 82	0.27 40	0.09 55	0.21 157	0.11 67	0.54 8	0.37 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

F7	0.52 26	0.36 88	1.60 52	0.05 24	0.03 9	1.22 70	0.02 63	3.90 145	1.11 97	0.27 40	0.08 43	0.20 150	0.12 81	0.93 60	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1

over-8	0.55 41	0.77 336	2.37 152	0.05 24	0.17 116	1.04 33	0.00 1	3.17 67	1.02 59	0.21 21	0.07 38	0.15 120	0.12 81	1.33 136	0.50 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.00 1

over-9	0.59 47	0.82 353	2.46 157	0.05 24	0.18 123	1.04 33	0.00 1	3.63 88	1.05 67	0.19 16	0.07 38	0.13 110	0.12 81	1.56 155	0.47 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.00 1

LCMNet	0.59 47	0.23 16	1.08 15	0.05 24	0.12 73	1.23 75	0.01 18	3.16 66	0.92 33	0.35 74	0.08 43	0.07 26	0.17 114	1.02 79	1.16 309	0.04 502	0.56 478	0.00 1	0.22 561	0.01 38	1.41 560

3.25w_new	0.68 62	0.36 88	2.09 112	0.05 24	0.19 131	1.26 94	0.01 18	4.00 162	1.10 91	0.46 128	0.26 104	0.08 48	0.41 203	0.93 60	0.51 92	0.00 1	0.94 586	0.00 1	0.22 561	0.01 38	0.75 415

3.25w	0.68 62	0.36 88	2.09 112	0.05 24	0.19 131	1.26 94	0.01 18	4.00 162	1.10 91	0.46 128	0.26 104	0.08 48	0.41 203	0.93 60	0.51 92	0.00 1	0.94 586	0.00 1	0.22 561	0.01 38	0.75 415

3.5w_stereo	0.87 115	0.35 80	2.24 134	0.05 24	0.17 116	1.25 88	0.04 94	4.15 182	1.08 85	0.37 80	1.65 233	0.08 48	0.49 232	3.95 277	0.51 92	0.00 1	0.63 498	0.00 1	0.06 432	0.00 1	0.27 226

F4.4	0.52 26	0.35 80	1.25 22	0.06 35	0.03 9	1.33 139	0.02 63	3.96 154	1.14 103	0.25 29	0.17 82	0.21 157	0.22 131	1.09 93	0.31 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

FORCE_4.5	0.53 31	0.32 62	1.27 24	0.06 35	0.03 9	1.19 58	0.02 63	3.76 110	1.18 108	0.28 47	0.18 86	0.15 120	0.30 160	1.65 160	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

Wavelet-MonSter	0.63 52	0.41 133	2.46 157	0.06 35	0.44 260	1.25 88	0.01 18	1.29 25	1.41 143	0.40 91	0.06 35	0.06 14	0.08 34	1.54 153	1.13 301	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.27 612	0.00 1	0.85 440

4w-stereo	0.81 99	0.27 27	2.34 146	0.06 35	0.50 276	1.26 94	0.06 134	3.65 92	1.05 67	0.41 97	0.96 186	0.06 14	0.66 260	2.11 198	0.64 154	0.22 624	0.96 600	0.00 1	0.29 627	0.00 1	0.78 427

FORCE_4	0.64 54	0.35 80	1.77 62	0.07 39	0.03 9	1.26 94	0.01 18	3.86 141	1.37 136	0.28 47	0.13 70	0.27 193	0.14 98	2.77 237	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.01 14

SCION-MonSter(vits)	3.58 499	0.28 38	2.28 140	0.07 39	0.85 386	1.28 113	0.01 18	8.92 493	13.85 656	0.41 97	11.59 581	6.02 517	3.08 467	7.24 456	12.83 688	0.66 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 690	1.11 506

LGCAT	0.75 77	0.21 6	0.94 11	0.07 39	0.09 43	1.35 151	0.00 1	1.29 25	0.12 1	0.26 34	0.04 16	1.19 297	0.10 51	3.96 278	0.80 202	0.54 680	1.68 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 692

monster-pro	0.70 64	0.28 38	2.25 136	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.91 28	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.11 96	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 655	0.00 1	0.94 466

VMStereo-Base	0.90 123	0.41 133	2.16 123	0.07 39	0.12 73	1.38 163	0.04 94	3.03 60	3.50 270	0.60 181	1.51 222	0.72 272	0.42 208	3.20 251	0.66 161	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 78

DispViT+	1.00 155	0.21 6	1.86 82	0.07 39	4.57 700	0.73 20	0.01 18	2.38 42	3.03 244	0.50 143	0.11 62	0.13 110	0.24 135	5.93 369	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31

WQFJX1	1.67 271	0.53 235	1.99 99	0.07 39	4.01 682	2.21 297	0.16 231	6.39 388	4.17 336	0.67 201	1.29 210	0.69 268	0.89 292	8.05 522	1.96 421	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.21 187

MonStereo	0.70 64	0.28 38	2.24 134	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.90 22	0.41 97	0.18 86	0.08 48	0.04 2	1.05 86	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 655	0.00 1	0.94 466

Monster-pub-eth3d	0.70 64	0.27 27	2.25 136	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.90 22	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.05 86	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 655	0.00 1	0.94 466

asda	0.76 82	0.28 38	2.30 142	0.07 39	0.61 319	1.28 113	0.09 170	3.82 128	1.03 62	0.54 154	0.43 131	0.07 26	0.71 269	1.25 121	0.46 56	0.22 624	0.99 630	0.00 1	0.25 580	0.01 38	0.71 405

2.25w	0.92 132	0.31 56	2.36 149	0.07 39	0.15 103	1.22 70	0.05 115	3.84 134	1.05 67	0.51 145	1.30 213	0.09 75	0.68 263	4.12 287	0.68 166	0.00 1	0.98 620	0.00 1	0.28 619	0.00 1	0.73 410

3.75w	0.82 102	0.25 20	2.13 120	0.07 39	1.27 488	1.26 94	0.02 63	3.85 137	1.05 67	0.51 145	0.39 120	0.08 48	0.40 200	3.31 254	0.47 61	0.07 551	0.94 586	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.29 237

2w_stereo	0.75 77	0.30 55	2.22 132	0.07 39	0.12 73	1.23 75	0.05 115	4.03 172	1.00 50	0.98 252	0.86 173	0.09 75	1.21 349	1.06 89	0.62 147	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.16 497	0.00 1	0.27 226

MonSter	0.72 70	0.27 27	2.25 136	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.91 28	0.41 97	0.18 86	0.08 48	0.04 2	1.33 136	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 655	0.00 1	0.94 466

over v1	0.54 36	0.72 328	2.02 107	0.08 53	0.19 131	0.80 22	0.00 1	3.59 86	1.01 55	0.19 16	0.06 35	0.12 104	0.13 90	1.25 121	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 168	1.42 34	0.08 53	0.14 92	1.19 58	0.02 63	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 92	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31

MGA	0.53 31	0.35 80	1.98 96	0.08 53	0.70 344	1.43 180	0.10 180	1.03 17	1.00 50	0.48 135	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 147	0.47 61	0.01 254	0.73 523	0.00 1	0.02 380	0.02 96	0.58 348

MSE-Stereo	0.52 26	0.35 80	1.94 89	0.08 53	0.41 250	1.32 130	0.06 134	1.34 27	0.69 11	0.48 135	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 147	0.47 61	0.01 254	0.73 523	0.00 1	0.17 508	0.02 96	0.76 418

DepthFocus	0.29 7	0.29 50	1.31 27	0.08 53	0.16 112	0.90 26	0.04 94	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 102	0.04 2	0.16 107	0.88 55	0.27 9	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

4.25_new	0.76 82	0.28 38	2.16 123	0.08 53	0.91 401	1.24 79	0.05 115	3.81 125	1.03 62	0.45 121	0.91 180	0.06 14	0.42 208	1.33 136	0.49 78	0.22 624	0.98 620	0.00 1	0.25 580	0.00 1	0.57 342

4.5w_new	0.76 82	0.28 38	2.16 123	0.08 53	0.91 401	1.24 79	0.05 115	3.81 125	1.03 62	0.45 121	0.91 180	0.06 14	0.42 208	1.33 136	0.49 78	0.22 624	0.98 620	0.00 1	0.25 580	0.00 1	0.57 342

4.25w-stereo	0.76 82	0.28 38	2.16 123	0.08 53	0.91 401	1.24 79	0.05 115	3.81 125	1.03 62	0.45 121	0.91 180	0.06 14	0.42 208	1.33 136	0.49 78	0.22 624	0.98 620	0.00 1	0.25 580	0.00 1	0.57 342

3w_stereo	0.79 93	0.33 66	2.53 167	0.08 53	0.14 92	1.26 94	0.03 87	3.97 156	1.06 78	0.62 189	0.58 145	0.09 75	1.02 309	1.54 153	0.64 154	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.23 568	0.01 38	0.65 377

MIF-Stereo (partial)	1.44 234	0.59 278	3.98 369	0.08 53	1.09 445	1.24 79	0.13 208	5.12 269	4.07 328	0.47 133	2.56 282	0.31 208	0.74 273	6.31 385	2.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.04 55

Test_v1	0.52 26	0.43 149	1.58 49	0.09 63	0.15 103	1.29 119	0.05 115	3.04 61	1.19 110	0.27 40	0.74 158	0.08 48	0.06 20	0.85 50	0.26 8	0.04 502	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 204

asd	0.71 69	0.25 20	2.43 155	0.09 63	0.80 371	1.25 88	0.06 134	3.22 71	1.03 62	0.59 177	0.65 150	0.07 26	0.55 243	1.01 77	0.46 56	0.20 616	0.81 549	0.00 1	0.08 446	0.01 38	0.67 391

2.5w	0.94 139	0.33 66	2.20 131	0.09 63	0.35 217	1.27 104	0.09 170	3.86 141	1.05 67	0.54 154	0.73 155	0.04 2	0.55 243	4.75 318	0.59 135	0.00 1	1.04 649	0.00 1	0.29 627	0.00 1	0.96 476

fffft	1.13 184	0.71 323	2.25 136	0.09 63	0.07 33	2.10 284	0.63 406	4.19 188	2.10 194	0.42 108	0.75 160	0.24 183	0.20 125	6.89 427	1.08 290	0.00 1	0.12 381	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.53 327
1: 1. 1
DF_test	0.27 5	0.38 107	1.45 38	0.10 67	0.23 163	0.17 6	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 126	0.24 135	0.97 70	0.33 24	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 31

depth_test_26	0.47 18	0.29 50	1.50 41	0.10 67	0.14 92	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 2	3.54 329	0.17 132	0.16 107	0.83 48	0.28 12	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 67	0.05 21	0.09 2	0.01 18	0.51 4	1.06 78	0.09 7	0.58 145	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 118	0.02 400	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 119

NLMM1	1.71 276	0.54 239	1.99 99	0.10 67	4.52 696	1.98 269	0.13 208	6.52 396	5.47 417	0.72 212	1.01 188	0.46 243	0.79 284	6.92 432	2.14 439	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.89 452

qwe	0.89 121	0.29 50	2.49 160	0.10 67	1.25 484	1.24 79	0.04 94	3.97 156	1.06 78	0.66 197	0.53 143	0.05 9	0.18 116	3.58 263	0.50 87	0.07 551	0.94 586	0.00 1	0.27 612	0.01 38	0.57 342

4.5_new	0.74 74	0.27 27	2.52 164	0.10 67	0.34 211	1.24 79	0.07 155	3.67 98	1.05 67	0.58 170	0.80 164	0.06 14	0.19 121	1.18 105	0.61 145	0.17 604	0.99 630	0.00 1	0.19 528	0.01 38	0.64 373

4.5w-stereo	0.74 74	0.27 27	2.52 164	0.10 67	0.34 211	1.24 79	0.07 155	3.67 98	1.05 67	0.58 170	0.80 164	0.06 14	0.19 121	1.18 105	0.60 141	0.17 604	0.99 630	0.00 1	0.19 528	0.01 38	0.64 373

2.75w_new	0.80 97	0.35 80	2.31 144	0.10 67	0.23 163	1.26 94	0.09 170	3.82 128	1.05 67	0.54 154	0.23 97	0.08 48	0.86 291	2.50 224	0.64 154	0.00 1	0.97 612	0.00 1	0.27 612	0.00 1	0.69 397

xyz-stereo-finetune	1.38 222	0.91 390	2.91 222	0.10 67	0.05 21	3.13 426	0.66 414	4.12 179	3.01 243	1.06 260	1.91 250	0.69 268	0.37 184	6.31 385	2.14 439	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 119

MLG-Stereo_test1	0.85 113	0.34 72	1.80 65	0.10 67	1.66 537	1.22 70	0.01 18	4.24 193	1.68 166	0.19 16	0.08 43	0.09 75	0.11 67	4.16 289	0.46 56	0.01 254	0.70 515	0.00 1	0.01 357	0.01 38	0.17 161

small-0shot	0.36 11	0.48 195	1.76 61	0.11 77	0.18 123	0.34 8	0.09 170	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 173	0.06 14	0.05 10	0.78 42	0.56 116	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31

anonymous	0.38 12	0.46 174	1.54 46	0.11 77	0.18 123	0.39 10	0.04 94	1.00 16	0.56 10	0.34 73	0.81 170	0.04 2	0.11 67	1.19 109	0.76 192	0.02 400	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 88

MatchStereo	0.79 93	0.43 149	2.51 163	0.11 77	0.02 4	0.93 28	0.02 63	4.83 248	3.55 285	0.22 23	1.21 201	0.19 139	0.26 141	1.02 79	0.58 123	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.91 127	0.56 259	1.86 82	0.11 77	1.94 569	1.25 88	0.05 115	4.00 162	2.03 193	0.55 161	0.90 179	0.13 110	1.02 309	2.64 228	0.96 257	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 187

Replicate-Monster	1.48 245	2.08 621	10.66 657	0.11 77	0.49 269	1.32 130	0.04 94	4.38 219	1.08 85	1.19 269	0.07 38	0.08 48	0.11 67	5.09 331	0.50 87	0.17 604	1.08 663	0.00 1	0.18 521	0.01 38	0.99 480

S2M2_XL	0.26 3	0.50 217	1.34 29	0.11 77	0.13 85	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 158	0.07 26	0.18 116	0.61 13	0.33 24	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.90 123	0.56 259	4.39 412	0.11 77	0.08 36	1.57 205	0.15 224	4.51 227	1.69 168	0.80 234	1.31 215	0.27 193	0.24 135	0.71 29	0.56 116	0.26 638	0.06 322	0.00 1	0.02 380	0.03 164	0.71 405

IGEV	0.66 59	0.29 50	1.87 84	0.11 77	1.84 556	1.35 151	0.37 306	2.56 47	1.12 100	0.44 115	0.12 63	0.07 26	0.09 44	1.07 91	0.58 123	0.05 523	0.62 497	0.00 1	0.19 528	0.01 38	0.39 275

CREStereo	1.09 176	0.51 222	2.16 123	0.11 77	0.24 166	1.67 223	0.03 87	4.24 193	6.91 502	0.80 234	1.73 237	0.44 238	0.64 258	1.58 158	0.61 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GELT-Stereo	0.91 127	0.58 276	1.94 89	0.12 86	2.84 621	1.29 119	0.01 18	4.01 167	1.86 185	1.00 256	0.26 104	0.37 224	0.26 141	2.41 221	1.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 214

CAR	0.54 36	0.38 107	1.94 89	0.12 86	0.41 250	1.32 130	0.06 134	1.34 27	0.69 11	0.37 80	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 174	0.53 104	0.01 254	0.75 528	0.00 1	0.17 508	0.02 96	0.76 418

TS12	0.85 113	0.28 38	1.40 31	0.12 86	0.06 29	1.46 187	0.02 63	5.29 284	2.36 202	0.31 60	2.25 268	0.17 132	0.10 51	2.70 234	0.42 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 43

WQFJX	1.68 272	0.47 187	2.36 149	0.12 86	4.76 708	2.41 322	0.42 319	6.61 402	4.14 333	0.62 189	1.54 224	0.57 259	1.35 361	4.72 315	2.29 460	0.01 254	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.97 478

rvit_stereo_0080	1.09 176	1.08 450	4.16 391	0.12 86	0.12 73	1.32 130	0.36 301	4.52 228	3.94 319	0.70 206	1.29 210	0.41 229	0.75 274	1.98 186	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 165

trnet	1.09 176	0.47 187	2.19 130	0.12 86	0.21 152	1.70 231	0.02 63	4.28 201	6.97 505	0.78 227	1.77 241	0.48 245	0.67 262	1.50 149	0.58 123	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 43

whm_eth	1.09 176	1.08 450	4.16 391	0.12 86	0.12 73	1.32 130	0.36 301	4.52 228	3.94 319	0.70 206	1.29 210	0.41 229	0.75 274	1.98 186	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 165

Last	0.64 54	0.20 3	1.50 41	0.13 93	0.27 184	1.28 113	0.04 94	0.95 13	1.87 186	0.48 135	0.33 115	0.41 229	0.11 67	1.33 136	1.20 319	0.00 1	0.72 521	0.00 1	0.12 479	0.01 38	1.88 648

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 73	1.14 470	3.18 261	0.13 93	0.13 85	1.34 148	0.04 94	2.78 53	1.41 143	0.56 166	0.09 55	0.09 75	0.12 81	2.78 239	0.37 34	0.00 1	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.38 272

aanet-new-60k	1.00 155	1.20 491	4.39 412	0.13 93	0.36 224	1.51 200	0.82 477	4.30 205	1.08 85	0.37 80	0.17 82	0.07 26	0.16 107	2.70 234	0.43 51	0.01 254	1.04 649	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.18 522

gcap_with_dpt	0.94 139	0.40 127	2.53 167	0.13 93	3.47 650	1.27 104	0.43 324	4.24 193	1.28 125	1.55 292	0.93 183	0.20 150	0.13 90	0.72 30	0.45 54	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.04 416	0.06 268	0.86 444

Pro-Stereo	0.76 82	0.25 20	1.17 18	0.13 93	0.10 52	3.68 482	0.04 94	0.49 3	1.26 122	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 425	0.46 56	0.02 400	0.01 173	0.00 1	0.27 612	0.01 38	0.10 96

1w_stereo	0.79 93	0.26 24	1.52 43	0.13 93	0.50 276	1.20 62	0.08 165	3.86 141	1.02 59	0.64 193	2.52 280	0.05 9	1.54 382	1.08 92	0.44 52	0.00 1	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 294

xyz-stereo-finetune2	1.98 308	0.96 412	2.70 194	0.13 93	0.05 21	6.33 582	0.17 238	4.38 219	2.56 212	0.98 252	6.40 433	0.50 250	3.37 487	7.09 445	3.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.11 108

4D-IteraStereo	1.99 310	1.32 523	3.77 338	0.13 93	2.84 621	3.51 462	1.03 533	4.26 198	5.38 409	5.50 421	1.03 190	3.86 426	0.38 193	2.44 222	1.88 410	0.00 1	0.43 456	0.00 1	0.01 357	0.11 386	1.84 638

LGtest1	0.53 31	0.42 140	1.55 47	0.14 101	0.30 191	1.00 32	0.01 18	2.47 44	1.19 110	0.65 194	0.12 63	0.08 48	0.10 51	1.30 134	0.47 61	0.01 254	0.45 464	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.20 181

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 74	0.96 412	3.00 246	0.15 102	0.25 170	1.40 171	0.23 266	3.26 73	1.41 143	0.43 111	0.12 63	0.07 26	0.05 10	2.03 191	0.59 135	0.00 1	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.31 246

MLG-Stereo	0.91 127	0.34 72	1.91 88	0.16 103	0.41 250	1.23 75	0.00 1	4.57 231	1.74 176	0.41 97	0.08 43	0.09 75	0.10 51	5.68 358	0.45 54	0.02 400	0.77 535	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 150

rvit_stereo_0081_aga	0.95 146	1.03 439	4.52 428	0.16 103	0.25 170	1.70 231	0.21 260	4.27 199	3.17 252	0.38 87	0.23 97	0.27 193	0.31 164	1.56 155	0.64 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.15 140

aanet-new-34k	0.92 132	1.21 493	3.74 333	0.17 105	0.26 179	1.31 128	0.82 477	4.44 221	1.23 118	0.32 65	2.47 278	0.08 48	0.37 184	0.49 3	0.47 61	0.00 1	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.92 462

VIP-Stereo	1.03 163	1.09 454	3.48 301	0.17 105	0.50 276	1.99 273	0.11 191	3.87 144	1.44 147	0.66 197	1.41 218	0.30 205	0.11 67	3.36 255	0.80 202	0.00 1	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.40 278

AdaDepth	0.81 99	0.41 133	3.63 327	0.17 105	1.35 504	1.62 217	0.08 165	1.20 23	1.66 163	0.33 72	0.58 145	0.10 88	0.29 155	2.59 226	0.63 150	0.02 400	0.79 538	0.00 1	0.20 541	0.01 38	0.62 364

s12784h	2.10 334	0.38 107	3.31 279	0.17 105	0.09 43	4.89 543	0.13 208	7.34 444	8.06 549	3.87 368	4.47 363	0.60 263	1.19 348	6.78 422	0.63 150	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 55

monster_256*512	1.71 276	0.94 405	2.76 202	0.18 109	0.15 103	1.92 262	0.09 170	6.31 377	3.30 261	1.16 268	4.46 360	5.49 496	2.68 446	3.21 252	1.25 331	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.28 232

aanet-new	1.22 198	0.86 373	4.01 374	0.18 109	1.55 527	1.74 241	1.03 533	4.21 190	1.11 97	0.35 74	0.99 187	0.08 48	2.35 431	4.45 302	0.51 92	0.00 1	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.82 434

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 136	0.42 140	2.65 184	0.18 109	3.57 653	1.24 79	0.39 310	3.85 137	1.29 126	1.38 282	1.03 190	0.22 167	0.15 103	0.70 27	0.55 109	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.04 416	0.05 242	0.86 444

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 136	0.44 162	2.81 206	0.18 109	3.80 671	1.26 94	0.40 312	4.02 170	1.35 132	1.28 277	0.73 155	0.21 157	0.14 98	0.76 38	0.53 104	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.06 432	0.05 242	0.52 324

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 102	1.02 436	3.56 314	0.19 113	0.40 242	1.33 139	0.83 480	4.07 174	1.22 115	0.48 135	0.41 128	0.22 167	0.82 286	0.59 11	0.35 29	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 434

test410	0.80 97	0.41 133	2.96 237	0.19 113	1.07 435	1.33 139	0.01 18	3.66 95	1.00 50	0.54 154	0.13 70	0.04 2	0.18 116	1.12 98	1.10 295	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.28 619	0.02 96	1.01 484

aanet-new-16k	0.82 102	1.02 436	3.56 314	0.19 113	0.40 242	1.33 139	0.83 480	4.07 174	1.22 115	0.48 135	0.40 124	0.22 167	0.82 286	0.59 11	0.35 29	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 434

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 127	0.46 174	2.67 190	0.19 113	3.77 668	1.27 104	0.47 337	3.97 156	1.31 128	1.29 278	0.68 152	0.19 139	0.13 90	0.77 40	0.47 61	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.07 440	0.05 242	0.45 304

WQFJA1	1.41 228	0.49 207	1.80 65	0.19 113	4.66 704	2.72 369	0.13 208	6.32 378	4.11 330	0.58 170	0.45 135	0.70 270	1.08 315	1.69 163	2.66 479	0.03 460	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.45 304

NLMM	1.41 228	0.49 207	1.81 67	0.19 113	4.67 705	2.72 369	0.13 208	6.32 378	4.12 331	0.58 170	0.45 135	0.70 270	1.08 315	1.67 161	2.66 479	0.03 460	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.46 307

LG-Stereo	1.00 155	0.58 276	4.72 447	0.19 113	0.37 231	1.18 57	0.18 245	4.21 190	3.11 249	0.83 241	1.95 252	0.45 241	0.16 107	0.53 7	0.62 147	0.33 650	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.31 246

gcap-zeroshot	0.92 132	0.46 174	2.87 213	0.19 113	3.75 665	1.26 94	0.43 324	4.15 182	1.25 120	1.30 280	0.44 133	0.19 139	0.14 98	0.74 33	0.49 78	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.06 432	0.06 268	0.54 330

test_for_model	0.91 127	0.46 174	2.67 190	0.19 113	3.77 668	1.27 104	0.47 337	3.97 156	1.31 128	1.29 278	0.68 152	0.19 139	0.13 90	0.77 40	0.47 61	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.07 440	0.05 242	0.45 304

testlalala	0.92 132	0.46 174	2.87 213	0.19 113	3.75 665	1.26 94	0.43 324	4.15 182	1.25 120	1.30 280	0.44 133	0.19 139	0.14 98	0.74 33	0.49 78	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.06 432	0.06 268	0.54 330

aanet-new-32k	0.94 139	1.14 470	3.49 303	0.20 123	1.16 461	1.69 228	0.93 512	4.58 234	0.97 42	0.30 55	1.25 203	0.09 75	0.38 193	0.65 18	0.32 22	0.00 1	0.85 557	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 440

aanet-new-30k	0.94 139	1.14 470	3.46 300	0.20 123	1.16 461	1.69 228	0.93 512	4.58 234	0.97 42	0.30 55	1.25 203	0.09 75	0.38 193	0.65 18	0.32 22	0.00 1	0.85 557	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 440

Patchmatch Stereo++	2.09 329	0.55 248	3.57 317	0.20 123	0.20 143	3.68 482	0.64 409	5.90 349	3.52 278	5.91 434	4.41 355	3.42 400	1.51 376	7.07 443	0.95 254	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 312	0.55 248	3.57 317	0.20 123	0.21 152	3.69 486	0.69 425	5.89 344	3.52 278	5.91 434	4.43 357	3.42 400	1.50 372	5.63 354	0.94 253	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96

ROB_FTStereo_v2	2.04 316	0.56 259	3.56 314	0.20 123	0.21 152	3.66 477	0.72 439	5.89 344	3.51 276	5.91 434	4.46 360	3.42 400	1.50 372	6.08 377	0.93 248	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.09 88

ROB_FTStereo	2.03 314	0.57 269	3.57 317	0.20 123	0.21 152	3.66 477	0.73 441	5.89 344	3.51 276	5.92 439	4.35 353	3.37 396	1.50 372	6.02 371	0.90 236	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.09 88

HUI-Stereo	1.94 303	0.56 259	3.55 312	0.20 123	0.20 143	3.67 481	0.63 406	5.89 344	3.53 282	5.92 439	4.44 358	3.41 399	1.51 376	4.21 291	0.89 234	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.11 108

iGMRVC	2.09 329	0.56 259	3.59 322	0.20 123	0.21 152	3.68 482	0.71 435	5.89 344	3.53 282	5.92 439	4.46 360	3.44 406	1.51 376	6.93 434	0.98 262	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.09 88

iRAFT	2.09 329	0.55 248	3.57 317	0.20 123	0.20 143	3.68 482	0.64 409	5.90 349	3.52 278	5.91 434	4.41 355	3.42 400	1.51 376	7.07 443	0.95 254	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96

RAFT-IKP	2.04 316	0.57 269	3.54 310	0.20 123	0.20 143	3.45 456	0.62 402	5.90 349	3.52 278	5.91 434	4.44 358	3.46 409	1.50 372	6.20 382	1.00 268	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.08 84

DIP-Stereo	2.12 336	0.98 422	3.94 363	0.20 123	0.11 62	4.73 539	0.13 208	9.27 511	4.40 352	6.46 466	5.03 374	0.45 241	0.72 271	3.79 272	1.94 420	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.24 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TT111	0.64 54	0.19 2	1.53 44	0.21 134	0.82 376	1.32 130	0.04 94	1.26 24	1.71 170	0.47 133	0.35 116	0.11 95	0.07 24	1.03 83	0.85 222	0.21 622	0.75 528	0.00 1	0.07 440	0.01 38	1.89 652

test410_97500	0.76 82	0.40 127	2.94 229	0.21 134	1.01 426	1.33 139	0.01 18	3.28 74	1.01 55	0.45 121	0.13 70	0.04 2	0.18 116	1.10 94	0.97 260	0.00 1	0.92 579	0.00 1	0.28 619	0.02 96	1.02 490

aanet-new-24k	0.94 139	1.10 456	2.97 239	0.21 134	1.14 456	2.02 275	0.95 517	3.73 104	0.95 37	0.26 34	2.63 284	0.07 26	0.24 135	0.87 52	0.66 161	0.00 1	0.27 428	0.00 1	0.21 548	0.04 214	0.51 320

DEFOM-Stereo	0.78 90	0.56 259	1.98 96	0.21 134	0.12 73	1.93 263	0.44 331	0.99 15	0.93 34	0.70 206	0.51 139	0.15 120	0.09 44	6.39 390	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 127

RAStereo	0.81 99	0.70 320	3.97 367	0.21 134	0.54 301	1.16 50	0.02 63	3.78 113	1.22 115	0.62 189	1.57 226	0.16 126	0.23 133	0.89 56	1.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.02 31

DeepStereo_RVC	2.15 342	0.55 248	3.26 272	0.21 134	0.19 131	3.47 459	0.68 422	5.76 333	3.60 290	6.36 461	4.19 348	3.42 400	4.44 540	5.04 328	1.59 372	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 165

derf	0.48 19	0.21 6	1.23 20	0.22 140	0.37 231	1.05 36	0.05 115	1.90 35	1.07 82	0.22 23	0.04 16	0.08 48	0.09 44	0.92 59	0.34 26	0.01 254	0.37 446	0.00 1	0.21 548	0.00 1	1.29 544

FlowAnything_test	0.61 49	0.42 140	2.39 153	0.22 140	0.17 116	1.71 238	0.03 87	1.88 34	1.20 112	1.22 274	0.77 162	0.04 2	0.05 10	0.75 37	0.89 234	0.06 539	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.33 253

111111	1.21 197	0.28 38	2.10 116	0.22 140	1.45 518	1.42 176	0.05 115	5.30 286	2.01 192	0.55 161	3.02 303	0.09 75	0.20 125	4.87 320	0.58 123	0.00 1	0.75 528	0.00 1	0.00 1	0.10 370	1.09 505

IPLGR	2.46 386	0.68 309	7.02 578	0.22 140	0.16 112	2.01 274	0.22 262	7.01 424	6.62 484	7.10 507	5.92 413	2.91 377	2.27 423	5.12 333	1.52 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.41 289

DRaft	3.83 528	0.65 297	3.39 289	0.22 140	0.16 112	4.67 536	1.30 562	5.82 341	4.86 385	10.26 634	21.65 684	3.24 389	8.62 662	7.53 489	3.76 525	0.05 523	0.10 372	0.00 1	0.14 491	0.12 405	0.16 150

aanet-new-70k	1.03 163	1.05 446	4.11 388	0.23 145	0.51 287	1.40 171	0.57 382	4.03 172	0.99 47	0.31 60	0.30 110	0.07 26	0.40 200	5.30 341	0.46 56	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.90 453

aanet-new-40k	1.01 160	1.21 493	4.03 376	0.23 145	1.91 567	1.63 218	0.93 512	4.36 215	1.11 97	0.31 60	1.45 219	0.05 9	0.09 44	0.95 68	0.49 78	0.01 254	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.38 558

GMOStereo	2.08 323	0.85 365	2.95 233	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 204

error version	2.08 323	0.85 365	2.95 233	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 204

test-v	2.08 323	0.85 365	2.95 233	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 204

THIR-Stereo	3.94 538	1.12 467	3.06 250	0.23 145	0.13 85	4.17 515	6.40 685	5.83 342	4.54 362	10.46 638	16.98 650	6.49 534	7.44 641	8.00 515	3.58 516	0.01 254	0.07 342	0.07 654	0.00 1	0.14 438	0.06 73

test-2	2.08 323	0.85 365	2.95 233	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 204

rgla	0.78 90	0.78 337	3.08 254	0.24 152	1.63 531	1.35 151	0.01 18	3.02 59	1.29 126	0.44 115	0.03 3	0.11 95	0.08 34	1.01 77	0.69 173	0.00 1	0.89 573	0.00 1	0.24 574	0.01 38	0.65 377

MCSU-Stereo	0.83 110	0.42 140	2.72 198	0.25 153	0.68 333	1.57 205	0.06 134	1.97 37	1.27 123	0.61 186	1.01 188	0.97 291	0.10 51	1.56 155	0.99 264	0.02 400	1.09 665	0.00 1	0.13 487	0.01 38	1.26 540

qqai	0.64 54	0.20 3	1.28 25	0.25 153	0.42 255	0.95 30	0.06 134	4.00 162	1.48 154	0.20 19	0.04 16	0.13 110	0.10 51	0.97 70	0.36 32	0.01 254	0.63 498	0.00 1	0.25 580	0.00 1	1.46 565

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 119	0.49 207	2.70 194	0.25 153	1.57 528	2.28 306	0.89 505	4.01 167	1.10 91	0.40 91	1.63 230	0.24 183	0.11 67	1.04 85	0.37 34	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.37 267

mms	1.31 214	0.88 384	2.06 109	0.25 153	0.79 368	1.50 195	0.08 165	3.29 75	2.51 210	0.53 152	3.09 305	0.34 220	0.26 141	7.11 449	0.59 135	0.00 1	0.43 456	0.00 1	0.00 1	0.21 515	2.32 692

IGEV-Stereo++	1.03 163	0.32 62	2.03 108	0.25 153	1.94 569	1.94 264	0.01 18	3.57 84	2.52 211	0.70 206	1.80 245	0.10 88	1.14 325	1.34 142	0.55 109	0.01 254	0.75 528	0.00 1	0.00 1	0.04 214	1.57 578

CAS++	1.27 206	0.68 309	2.40 154	0.25 153	0.30 191	1.80 248	0.61 399	8.46 480	3.61 292	1.80 301	2.42 275	0.18 134	0.21 130	2.12 199	0.49 78	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.06 73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HHNet	2.71 414	0.69 312	3.31 279	0.25 153	0.39 237	2.80 385	0.90 506	6.33 380	5.68 433	7.51 532	13.70 615	0.94 288	3.14 468	5.42 348	2.54 475	0.14 590	0.02 238	0.06 649	0.00 1	0.24 540	0.07 78

U	2.23 357	0.36 88	2.93 227	0.26 160	8.08 743	11.12 665	0.00 1	3.68 100	1.12 100	0.29 54	0.52 142	0.16 126	0.08 34	0.83 48	0.30 17	0.00 1	0.00 1	9.75 752	5.13 759	0.02 96	0.02 31

DEmStereo	3.86 530	0.54 239	4.04 380	0.26 160	0.17 116	5.17 548	2.45 605	4.70 239	4.34 348	8.37 568	19.94 675	5.06 481	10.13 677	7.86 508	3.93 537	0.01 254	0.01 173	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.10 96

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 123	0.36 88	1.82 70	0.27 162	3.76 667	1.49 194	0.86 495	4.74 242	1.00 50	0.73 213	0.83 172	0.13 110	0.33 180	0.49 3	0.30 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.77 422

iRaft-Stereo_5w	3.20 463	1.27 510	5.27 480	0.27 162	0.99 420	2.71 367	0.58 383	5.75 332	5.85 441	3.03 339	7.88 485	10.08 607	4.08 527	8.40 551	6.09 594	0.00 1	0.25 424	0.00 1	0.12 479	0.31 586	0.95 473

416test1013	0.75 77	0.69 312	3.06 250	0.28 164	1.73 544	1.30 125	0.01 18	2.54 46	1.21 114	0.43 111	0.03 3	0.08 48	0.10 51	0.97 70	0.77 197	0.00 1	0.87 566	0.00 1	0.26 602	0.01 38	0.61 358

depthmonostereo	1.25 204	0.95 408	4.67 442	0.28 164	0.11 62	1.43 180	0.04 94	5.43 300	1.76 179	1.02 257	1.47 220	1.59 328	0.98 303	3.61 266	0.92 244	0.03 460	0.11 376	0.00 1	0.02 380	0.04 214	0.47 309

LG-Stereo_L1	0.82 102	0.46 174	1.74 59	0.28 164	0.34 211	1.36 157	0.19 250	2.56 47	0.91 28	0.32 65	0.03 3	0.07 26	0.06 20	6.62 406	0.54 108	0.01 254	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 187

416test	0.76 82	0.67 306	2.89 219	0.29 167	1.70 543	1.32 130	0.01 18	2.98 57	1.20 112	0.44 115	0.03 3	0.08 48	0.10 51	0.97 70	0.76 192	0.00 1	0.87 566	0.00 1	0.26 602	0.01 38	0.62 364

LG-Stereo_L2	0.78 90	0.47 187	1.99 99	0.29 167	0.36 224	1.28 113	0.18 245	3.82 128	0.91 28	0.32 65	0.03 3	0.07 26	0.07 24	4.41 300	0.55 109	0.01 254	0.59 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 218

PStereo	2.03 314	4.82 701	2.18 129	0.30 169	0.43 257	5.61 560	0.75 450	3.63 88	3.11 249	2.25 310	0.30 110	0.19 139	3.01 465	5.64 355	2.39 465	1.17 708	1.12 673	0.00 1	0.00 1	1.44 697	2.18 684

aanet-new-28k	0.97 152	1.23 501	3.94 363	0.30 169	0.34 211	1.45 185	1.04 538	4.21 190	0.99 47	0.28 47	1.89 248	0.08 48	0.43 220	0.62 15	0.50 87	0.00 1	1.01 641	0.00 1	0.27 612	0.03 164	0.76 418

xyz-stereo	7.36 654	0.68 309	38.77 761	0.30 169	0.07 33	31.97 745	0.19 250	5.13 271	2.13 195	10.90 651	24.34 698	6.05 518	8.02 653	12.01 664	6.06 592	0.01 254	0.02 238	0.35 705	0.00 1	0.09 346	0.16 150

PMTNet	1.48 245	0.43 149	2.77 204	0.31 172	0.17 116	2.94 408	0.33 297	3.66 95	5.27 400	1.11 264	1.28 209	0.28 197	0.92 294	4.32 297	0.90 236	4.89 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.05 62

aanet-new-90k	1.13 184	1.10 456	4.80 453	0.32 173	1.15 459	1.30 125	0.49 355	4.18 185	1.14 103	0.31 60	0.15 76	0.08 48	0.22 131	5.00 326	0.47 61	0.01 254	0.55 477	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.37 556

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 155	1.03 439	3.68 331	0.32 173	0.74 356	1.31 128	0.95 517	4.60 237	1.46 152	0.44 115	0.89 178	0.10 88	0.10 51	1.19 109	0.55 109	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.23 568	0.05 242	1.48 568

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 225	0.37 101	4.04 380	0.32 173	0.78 364	1.38 163	0.79 457	4.35 213	1.71 170	0.78 227	1.04 193	0.18 134	0.97 299	0.72 30	0.38 42	0.02 400	0.40 450	0.00 1	0.17 508	0.34 596	8.98 743

Pointernet	1.04 170	0.44 162	2.58 174	0.32 173	0.52 293	1.78 244	0.07 155	5.69 326	2.76 220	0.27 40	2.28 270	0.80 279	0.44 223	1.37 143	0.49 78	0.00 1	0.36 443	0.00 1	0.25 580	0.02 96	0.32 252

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 222	0.37 101	3.97 367	0.32 173	0.78 364	1.38 163	0.79 457	4.35 213	1.71 170	0.78 227	1.04 193	0.18 134	0.97 299	0.72 30	0.38 42	0.02 400	0.40 450	0.00 1	0.17 508	0.34 596	8.98 743

fff	2.54 395	0.93 396	5.51 499	0.32 173	0.14 92	1.70 231	0.11 191	6.19 370	12.69 642	6.03 444	5.29 384	1.43 311	5.28 584	2.37 217	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 358

STrans-v2	3.55 497	0.94 405	5.06 471	0.32 173	0.60 318	2.97 413	1.15 549	11.08 570	7.97 546	6.01 442	10.93 568	6.65 537	6.86 623	8.37 550	1.66 391	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.39 275

csc	2.54 395	0.93 396	5.51 499	0.32 173	0.14 92	1.70 231	0.11 191	6.19 370	12.69 642	6.03 444	5.29 384	1.43 311	5.28 584	2.37 217	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 358

cscssc	2.54 395	0.93 396	5.51 499	0.32 173	0.14 92	1.70 231	0.11 191	6.19 370	12.69 642	6.03 444	5.29 384	1.43 311	5.28 584	2.37 217	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 358

111	3.05 447	1.41 541	5.51 499	0.32 173	0.14 92	2.83 387	0.68 422	6.76 412	14.21 657	3.59 357	9.11 513	5.50 497	3.30 479	4.05 279	2.43 467	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	1.02 490

Foundation-i1b	1.05 173	0.33 66	1.87 84	0.33 183	0.34 211	0.83 23	0.04 94	5.74 330	2.39 205	0.76 220	0.69 154	1.42 309	1.14 325	1.88 182	0.69 173	0.01 254	0.97 612	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.60 580

ff7	1.46 239	0.79 342	2.99 241	0.33 183	0.35 217	2.75 376	0.81 468	4.31 206	2.97 236	0.77 221	1.20 197	0.21 157	0.42 208	7.44 474	0.86 226	0.00 1	0.93 581	0.00 1	0.16 497	0.12 405	1.82 627

ffff	1.46 239	0.79 342	2.99 241	0.33 183	0.35 217	2.75 376	0.81 468	4.31 206	2.97 236	0.77 221	1.20 197	0.21 157	0.42 208	7.44 474	0.86 226	0.00 1	0.93 581	0.00 1	0.16 497	0.12 405	1.82 627

11t	1.46 239	0.79 342	2.99 241	0.33 183	0.35 217	2.75 376	0.81 468	4.31 206	2.97 236	0.77 221	1.20 197	0.21 157	0.42 208	7.44 474	0.87 231	0.00 1	0.93 581	0.00 1	0.16 497	0.12 405	1.82 627

knoymous	1.50 248	0.28 38	1.99 99	0.33 183	0.48 266	1.58 207	0.11 191	5.71 328	2.81 224	4.85 395	1.75 238	4.58 459	0.46 227	3.66 269	1.30 338	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.09 88

ccc-4	1.46 239	0.79 342	2.99 241	0.33 183	0.35 217	2.75 376	0.81 468	4.31 206	2.97 236	0.77 221	1.20 197	0.21 157	0.42 208	7.44 474	0.86 226	0.00 1	0.93 581	0.00 1	0.16 497	0.12 405	1.82 627

ours_stereo	1.28 208	0.91 390	2.36 149	0.34 189	0.67 331	1.16 50	0.09 170	3.71 103	2.44 208	0.51 145	3.17 307	0.36 223	0.26 141	6.62 406	0.55 109	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.00 1	0.23 534	2.08 674

aanet-new-22k	1.00 155	1.23 501	4.20 398	0.35 190	0.45 262	1.43 180	1.34 564	3.73 104	1.05 67	0.35 74	1.59 227	0.11 95	0.31 164	1.14 100	0.59 135	0.00 1	1.01 641	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.11 506

aanet-new-12k	0.79 93	0.56 259	3.32 281	0.35 190	0.26 179	1.28 113	0.94 516	4.82 246	1.05 67	0.28 47	0.12 63	0.13 110	0.26 141	1.26 124	0.47 61	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.70 401

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 115	0.38 107	2.45 156	0.35 190	2.08 583	1.24 79	0.71 435	3.41 77	1.48 154	0.62 189	0.36 117	0.23 175	0.53 240	0.79 43	0.65 160	0.01 254	0.77 535	0.00 1	0.40 669	0.02 96	0.96 476

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 414	7.90 729	30.58 746	0.35 190	2.13 586	1.32 130	0.74 444	5.26 281	1.53 157	0.40 91	0.12 63	0.14 119	0.19 121	0.81 46	0.51 92	0.02 400	0.41 452	0.00 1	0.38 665	0.04 214	1.43 562

NLCSM	1.73 281	0.62 288	1.94 89	0.35 190	4.05 683	2.15 293	0.17 238	5.60 316	3.33 262	0.84 243	2.05 256	0.60 263	1.23 352	8.12 526	2.74 491	0.01 254	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.60 354

LG-G_1	0.83 110	0.41 133	1.83 75	0.35 190	0.33 205	1.82 253	0.02 63	4.37 217	1.10 91	0.60 181	0.08 43	0.09 75	0.08 34	3.50 259	0.55 109	0.03 460	0.59 488	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 422

LG-G	0.83 110	0.41 133	1.83 75	0.35 190	0.33 205	1.82 253	0.02 63	4.37 217	1.10 91	0.60 181	0.08 43	0.09 75	0.08 34	3.50 259	0.55 109	0.03 460	0.59 488	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 422

CRE-IMP	2.08 323	0.51 222	3.43 297	0.35 190	0.19 131	3.85 497	0.83 480	5.77 334	3.43 269	5.81 430	4.24 349	3.45 408	0.83 288	6.56 400	1.99 428	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.20 181

MaDis-Stereo	0.96 150	1.11 462	4.01 374	0.36 198	1.86 560	1.20 62	0.06 134	3.99 161	1.73 173	0.45 121	0.56 144	0.43 235	0.51 237	1.28 125	1.46 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.08 84

aanet-new-14k	1.05 173	0.71 323	4.10 387	0.37 199	0.25 170	1.34 148	0.98 526	4.25 196	1.06 78	0.56 166	2.41 274	0.11 95	2.17 418	1.28 125	0.64 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.78 427

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 270	0.36 88	18.13 708	0.37 199	1.97 575	1.60 213	0.85 490	5.51 302	1.40 142	0.51 145	0.24 99	0.24 183	0.39 196	0.58 10	0.36 32	0.02 400	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.68 395

dual_stereo	0.95 146	0.39 118	1.83 75	0.37 199	1.11 449	0.84 24	0.03 87	4.34 212	1.83 183	0.30 55	0.08 43	0.21 157	0.12 81	3.16 249	0.98 262	0.00 1	1.34 715	0.00 1	0.20 541	0.00 1	1.83 635

TestStereo	1.89 293	1.59 572	4.22 400	0.37 199	0.28 186	1.33 139	0.01 18	5.63 321	4.13 332	3.59 357	5.11 376	2.06 351	0.70 267	7.62 498	0.93 248	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.19 175

TANstereo	1.32 215	0.79 342	2.93 227	0.37 199	0.11 62	1.81 251	0.01 18	3.56 82	4.36 350	4.53 386	4.96 372	0.41 229	0.68 263	1.22 115	0.59 135	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43

aanet-new-78k	1.14 189	1.02 436	5.43 494	0.38 204	0.40 242	1.29 119	0.15 224	4.36 215	1.01 55	0.25 29	0.40 124	0.07 26	1.38 362	4.25 292	0.50 87	0.01 254	0.67 507	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.27 541

MLG-Stereo_test3	0.63 52	0.42 140	2.06 109	0.38 204	0.40 242	1.36 157	0.01 18	4.13 180	0.95 37	0.48 135	0.13 70	0.06 14	0.07 24	0.89 56	0.37 34	0.02 400	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 165

MLG-Stereo_test2	0.82 102	0.40 127	1.99 99	0.39 206	1.07 435	1.43 180	0.02 63	4.01 167	1.75 177	0.37 80	0.07 38	0.15 120	0.10 51	2.62 227	0.57 118	0.32 649	0.65 503	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.42 294

ADStereo(finetuned)	2.50 391	0.95 408	6.60 560	0.39 206	0.20 143	1.72 239	0.24 270	6.06 362	9.31 587	6.30 455	5.42 390	1.44 318	6.22 608	2.25 208	2.14 439	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.65 377

DCANet	2.35 369	0.96 412	5.51 499	0.39 206	0.19 131	1.72 239	0.25 274	6.06 362	9.33 588	6.31 456	5.42 390	1.44 318	4.14 529	2.22 205	2.28 458	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.66 388

HLf8	1.84 285	1.54 567	5.95 528	0.40 209	0.54 301	1.98 269	0.03 87	6.95 422	5.62 426	1.68 296	2.81 290	1.72 334	1.00 304	5.32 342	1.06 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96

WCG-NET（raft）	1.70 273	0.97 420	2.01 105	0.40 209	0.17 116	2.10 284	0.97 523	3.05 63	6.47 473	2.89 331	3.17 307	4.31 451	1.03 311	3.85 275	0.60 141	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.01 357	0.18 483	0.41 289

DCANet-4	2.26 360	0.43 149	6.69 567	0.40 209	0.20 143	1.70 231	0.13 208	5.73 329	9.44 591	6.01 442	5.29 384	1.12 295	2.77 454	2.49 223	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 358

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 379	8.55 732	23.27 724	0.42 212	2.30 595	1.21 66	0.95 517	5.17 275	1.41 143	0.40 91	0.09 55	0.13 110	0.17 114	0.98 75	0.52 102	0.03 460	0.08 349	0.00 1	0.43 677	0.02 96	1.60 580

plain	1.53 252	0.86 373	6.50 557	0.42 212	0.05 21	1.56 203	0.09 170	5.18 279	4.02 326	0.54 154	1.76 240	0.59 262	0.75 274	6.48 398	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.07 78

Anonymous3	1.96 306	0.61 282	7.58 596	0.42 212	0.51 287	4.28 522	0.52 362	5.56 313	2.76 220	2.35 313	3.47 319	1.50 323	1.13 322	5.92 368	1.54 364	0.23 630	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.47 309

ccs_rob	2.95 439	0.55 248	4.53 429	0.42 212	0.25 170	2.84 389	0.12 198	8.58 482	8.13 550	7.18 514	10.36 552	6.44 532	2.05 412	5.28 340	1.97 425	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.06 268	0.23 204

SGD-Stereo	0.76 82	0.36 88	1.37 30	0.43 216	0.14 92	1.25 88	0.29 284	2.25 41	0.84 14	0.61 186	0.51 139	0.09 75	0.11 67	6.65 410	0.19 4	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.07 78

test_4	2.58 401	0.70 320	3.30 276	0.43 216	0.30 191	3.97 504	1.11 547	3.91 147	3.83 310	4.15 377	17.20 654	3.44 406	0.52 238	6.60 404	1.58 368	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.11 473	0.20 504	0.20 181

CFNet_pseudo	2.96 441	0.55 248	4.51 425	0.43 216	0.24 166	2.83 387	0.12 198	8.59 483	8.13 550	7.20 517	10.41 553	6.47 533	2.04 411	5.27 339	2.00 430	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.06 268	0.23 204

SFCPSM	3.39 484	0.61 282	5.42 492	0.43 216	0.93 407	8.26 619	2.08 596	15.01 676	5.89 443	7.17 513	7.60 475	3.39 398	2.55 441	5.39 345	2.53 470	0.01 254	0.03 275	0.01 571	0.07 440	0.19 494	0.31 246

testmc14	0.82 102	0.33 66	2.90 221	0.44 220	1.00 423	1.58 207	0.06 134	2.15 39	1.17 106	0.36 77	0.39 120	0.29 200	0.16 107	1.29 130	0.75 189	0.03 460	1.27 704	0.00 1	0.24 574	0.02 96	2.01 669

PCWNet_CMD	3.14 458	0.51 222	4.47 421	0.44 220	0.26 179	2.87 402	0.15 224	9.66 521	9.78 595	7.28 522	11.50 577	6.84 544	2.40 433	4.47 304	1.83 406	0.01 254	0.02 238	0.02 604	0.00 1	0.06 268	0.29 237

quiztm	1.85 286	0.99 431	2.89 219	0.45 222	3.06 628	2.38 319	0.59 390	6.74 411	4.41 353	3.41 352	6.46 435	1.59 328	0.28 151	1.68 162	1.36 349	0.09 571	0.08 349	0.00 1	0.05 423	0.24 540	0.30 242

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 121	0.36 88	2.65 184	0.45 222	1.09 445	1.19 58	0.79 457	4.18 185	1.73 173	0.49 141	0.30 110	0.11 95	1.06 314	0.80 45	0.51 92	0.01 254	0.05 311	0.00 1	0.39 668	0.01 38	1.67 596

LiteMatch	0.55 41	1.21 493	0.93 9	0.45 222	0.09 43	1.21 66	0.40 312	1.17 19	0.89 16	0.43 111	0.05 28	0.07 26	1.18 338	0.68 22	1.96 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 119

Lsterematch	2.14 340	1.21 493	3.81 341	0.45 222	0.09 43	2.22 298	0.40 312	3.56 82	6.14 454	4.64 389	10.34 550	2.43 363	1.18 338	4.08 283	1.96 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 119

UGAM	4.25 567	0.86 373	5.73 518	0.45 222	0.22 159	3.61 470	1.18 550	5.51 302	15.39 667	4.99 402	12.34 596	15.09 672	3.71 506	10.58 640	3.76 525	0.00 1	0.46 465	0.00 1	0.34 648	0.36 604	0.36 266

CREStereo++_RVC	1.70 273	0.50 217	3.07 253	0.45 222	0.01 1	1.69 228	0.02 63	3.09 65	8.24 555	3.82 365	7.53 474	0.49 247	0.32 173	1.05 86	0.52 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 746	0.01 38	0.08 84
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	2.74 421	0.83 357	4.19 396	0.45 222	3.31 641	2.18 294	0.22 262	7.59 455	5.76 438	6.08 447	4.89 369	5.21 486	2.74 451	8.04 521	3.10 505	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.09 88

RT-Monster	1.46 239	0.43 149	2.61 178	0.46 229	2.36 597	1.37 162	0.11 191	4.82 246	5.45 415	3.64 360	2.88 297	0.58 261	0.59 252	2.69 232	0.64 154	0.03 460	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.39 275

castereo	1.02 161	0.69 312	1.26 23	0.46 229	0.19 131	1.89 258	0.76 453	5.61 319	2.37 204	0.78 227	2.65 287	0.32 214	0.40 200	1.25 121	1.00 268	0.01 254	0.32 433	0.00 1	0.24 574	0.03 164	0.22 197

MSMDNet	3.15 459	0.51 222	4.48 423	0.46 229	0.25 170	2.88 404	0.16 231	9.79 524	9.82 596	7.24 518	11.36 575	6.82 543	2.41 434	4.47 304	1.86 408	0.01 254	0.02 238	0.02 604	0.00 1	0.06 268	0.30 242

TestStereo_HLe17	1.91 298	1.68 582	6.76 570	0.47 232	0.51 287	1.58 207	0.02 63	7.16 437	5.86 442	1.65 295	2.49 279	1.40 307	1.13 322	6.14 380	1.00 268	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.21 187

aanet-new-36k	0.96 150	1.30 518	3.89 357	0.47 232	0.30 191	1.48 193	0.47 337	4.46 222	1.13 102	0.36 77	1.78 242	0.07 26	0.41 203	0.74 33	0.57 118	0.00 1	0.88 569	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.90 453

aanet-new-10k	0.95 146	0.96 412	4.67 442	0.47 232	0.52 293	1.60 213	1.03 533	4.02 170	1.09 90	0.78 227	0.15 76	0.28 197	0.50 235	1.19 109	0.88 232	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.79 429

HART	2.08 323	1.10 456	3.44 299	0.47 232	1.15 459	1.70 231	0.04 94	6.40 389	3.69 298	1.50 288	7.78 482	2.42 362	0.16 107	6.76 419	1.15 306	0.00 1	1.46 721	0.00 1	0.00 1	0.31 586	2.12 676

RCA-Stereo	2.19 351	0.46 174	3.22 266	0.47 232	0.33 205	2.27 304	0.47 337	5.60 316	15.20 664	2.86 329	5.61 400	0.78 278	3.15 469	1.71 164	0.48 74	0.00 1	0.90 577	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.26 222

Foundation-i1a	1.23 201	0.29 50	2.00 104	0.48 237	0.67 331	0.87 25	0.07 155	5.77 334	2.87 229	1.15 267	0.47 138	1.27 305	1.59 387	3.53 262	0.73 184	0.01 254	1.02 644	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.87 644

zero-FE	1.13 184	0.36 88	3.08 254	0.48 237	1.95 571	1.75 243	0.80 462	3.70 101	0.69 11	0.54 154	0.16 78	0.30 205	0.43 220	3.59 264	1.37 350	0.31 647	0.79 538	0.00 1	0.26 602	1.40 696	0.65 377

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 161	0.42 140	3.22 266	0.48 237	0.63 324	2.02 275	0.27 279	5.79 338	1.32 130	0.82 236	0.75 160	0.87 283	0.23 133	1.24 118	0.86 226	0.15 593	0.58 483	0.00 1	0.26 602	0.03 164	0.49 313

IGEV-Stereo+	1.89 293	0.55 248	2.49 160	0.48 237	3.25 638	2.06 281	0.07 155	1.92 36	1.52 156	0.77 221	0.08 43	0.22 167	0.44 223	7.11 449	0.68 166	0.04 502	0.66 504	0.00 1	0.33 644	5.08 729	10.13 752

ManiGeoR	1.86 287	1.49 557	5.95 528	0.49 241	0.55 306	1.36 157	0.02 63	6.79 414	5.47 417	1.50 288	2.82 291	1.43 311	1.18 338	6.39 390	1.65 385	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 62

HLf10	1.86 287	1.49 557	5.95 528	0.49 241	0.55 306	1.36 157	0.02 63	6.79 414	5.47 417	1.50 288	2.82 291	1.43 311	1.18 338	6.39 390	1.65 385	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 62

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 146	0.42 140	2.88 218	0.49 241	0.78 364	1.17 53	0.81 468	5.12 269	1.82 181	0.50 143	1.36 216	0.16 126	0.46 227	1.11 96	0.38 42	0.02 400	0.06 322	0.00 1	0.41 673	0.01 38	1.05 496

MIPNet	2.27 362	1.14 470	5.55 506	0.49 241	0.22 159	2.03 278	0.19 250	7.60 457	6.17 456	5.83 431	4.16 347	2.05 350	3.44 492	3.65 268	2.23 452	0.00 1	0.01 173	0.01 571	0.01 357	0.24 540	0.48 312

DDDD	0.70 64	0.20 3	1.59 51	0.50 245	0.82 376	1.35 151	0.04 94	1.42 29	1.68 166	0.49 141	0.37 118	0.29 200	0.07 24	0.87 52	1.09 293	0.40 665	0.77 535	0.00 1	0.13 487	0.01 38	1.87 644

aanet-32k-new	1.05 173	1.50 560	4.78 452	0.50 245	0.68 333	1.32 130	0.95 517	4.18 185	0.95 37	0.26 34	1.52 223	0.10 88	0.66 260	1.71 164	0.75 189	0.00 1	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.04 214	1.07 498

aanet-new-8k	0.94 139	0.96 412	3.20 263	0.50 245	0.30 191	1.45 185	1.00 530	4.49 224	1.10 91	0.31 60	1.03 190	0.18 134	1.42 368	0.97 70	1.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 434

PSi22b	0.67 60	0.34 72	0.82 2	0.50 245	0.81 374	0.12 5	0.06 134	3.97 156	1.18 108	0.07 3	0.03 3	0.93 286	0.07 24	1.03 83	0.60 141	0.03 460	1.03 647	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.82 627

Foundation-i1	1.30 209	0.31 56	1.75 60	0.50 245	1.68 539	1.13 42	0.05 115	6.64 404	2.93 230	0.83 241	1.97 255	1.93 346	1.03 311	1.97 185	0.81 211	0.01 254	0.89 573	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 564

monsterstereo	1.18 194	0.50 217	2.75 201	0.50 245	2.62 611	1.22 70	0.01 18	3.73 104	0.95 37	0.59 177	1.62 229	0.06 14	0.09 44	6.02 371	0.96 257	0.01 254	1.10 672	0.00 1	0.34 648	0.01 38	0.56 340

300	0.72 70	0.17 1	1.53 44	0.51 251	0.96 416	1.17 53	0.04 94	1.48 32	1.88 189	0.74 216	0.41 128	0.22 167	0.05 10	0.99 76	1.19 316	0.09 571	0.79 538	0.00 1	0.12 479	0.01 38	1.92 656

CrosDoStereo	4.05 549	0.71 323	3.52 306	0.51 251	0.20 143	3.25 436	11.21 726	6.34 381	4.96 389	9.04 597	16.44 642	4.92 473	7.28 634	8.29 540	3.84 531	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.18 483	0.19 175

DeepStereo_LL	4.05 549	0.71 323	3.52 306	0.51 251	0.20 143	3.25 436	11.21 726	6.34 381	4.96 389	9.04 597	16.44 642	4.92 473	7.28 634	8.29 540	3.84 531	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.18 483	0.19 175

PipStereo	0.67 60	0.34 72	0.84 3	0.52 254	0.82 376	0.11 3	0.06 134	4.00 162	1.17 106	0.07 3	0.03 3	0.85 282	0.07 24	0.93 60	0.73 184	0.02 400	1.05 653	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.83 635

rvit_0105_5	1.70 273	1.36 530	6.71 568	0.52 254	0.04 15	1.58 207	0.58 383	5.39 299	6.62 484	0.91 247	1.72 236	1.77 337	0.77 279	4.44 301	1.28 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.23 204

LoS_RVC	1.47 244	1.75 594	2.66 187	0.52 254	3.89 673	1.67 223	0.04 94	2.66 51	2.61 213	0.55 161	2.63 284	0.31 208	1.68 392	1.99 188	0.81 211	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	5.54 730

DDF-Stereo	1.19 195	0.37 101	2.48 159	0.53 257	2.10 585	1.78 244	0.80 462	3.63 88	0.94 35	0.44 115	0.09 55	0.30 205	0.49 232	4.72 315	1.53 363	0.30 645	0.80 545	0.00 1	0.23 568	1.62 701	0.62 364

S2M2_L	0.53 31	0.50 217	1.58 49	0.53 257	0.18 123	1.13 42	0.01 18	1.47 31	2.18 199	0.18 15	0.87 176	0.13 110	0.20 125	0.87 52	0.51 92	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsters	1.12 182	0.45 168	2.32 145	0.54 259	2.80 619	1.38 163	0.01 18	3.74 107	1.00 50	0.46 128	0.63 149	0.06 14	0.13 90	6.08 377	0.88 232	0.15 593	0.96 600	0.00 1	0.31 637	0.00 1	0.55 335

StereoAnything_RVC	1.96 306	8.91 736	4.47 421	0.54 259	0.91 401	1.09 39	0.05 115	3.94 150	1.37 136	0.25 29	0.29 109	0.15 120	0.68 263	6.92 432	0.47 61	0.02 400	0.84 555	0.00 1	0.00 1	6.61 734	1.61 582

rvit_stereo_0083	1.16 192	0.47 187	3.68 331	0.54 259	0.10 52	1.25 88	0.24 270	3.17 67	5.31 404	0.52 151	0.80 164	0.82 280	1.16 333	4.52 306	0.51 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.13 119

LLL	1.15 191	0.27 27	2.01 105	0.56 262	0.90 397	1.38 163	0.43 324	3.22 71	1.87 186	0.74 216	0.40 124	0.10 88	0.50 235	6.57 401	0.97 260	0.02 400	1.01 641	0.00 1	0.23 568	0.04 214	1.75 617

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 574	25.82 759	26.88 736	0.56 262	0.08 36	1.46 187	0.53 366	2.17 40	2.15 196	0.67 201	0.73 155	0.23 175	0.20 125	1.58 158	0.80 202	11.76 762	0.38 447	0.00 1	0.08 446	1.75 705	9.67 750

Foundation-i1c-attn	1.13 184	0.31 56	1.81 67	0.57 264	0.73 350	0.94 29	0.04 94	5.54 308	2.64 214	0.61 186	1.21 201	0.51 251	1.62 388	2.57 225	0.68 166	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 635

100	0.72 70	0.26 24	1.68 55	0.58 265	0.59 316	1.11 41	0.06 134	1.98 38	1.58 160	0.88 244	0.40 124	0.37 224	0.14 98	0.89 56	0.93 248	0.03 460	0.81 549	0.00 1	0.27 612	0.01 38	1.87 644

NLSM1	1.60 263	0.61 282	2.71 197	0.58 265	5.04 714	2.82 386	0.17 238	5.61 319	3.05 245	0.70 206	1.87 247	0.31 208	0.61 256	5.16 334	2.41 466	0.00 1	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.26 222

PSi22a	0.70 64	0.32 62	0.72 1	0.59 267	0.77 362	0.48 16	0.06 134	3.90 145	1.23 118	0.03 1	0.03 3	1.25 302	0.11 67	1.16 104	0.44 52	0.01 254	1.00 637	0.00 1	0.10 465	0.02 96	1.75 617

Foundation-i32	0.75 77	0.33 66	1.48 40	0.59 267	0.94 409	0.44 12	0.06 134	3.76 110	1.35 132	0.17 13	0.05 28	1.48 320	0.08 34	0.94 65	0.48 74	0.01 254	1.06 655	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 627

castereo++	1.38 222	0.97 420	2.82 208	0.59 267	0.52 293	4.45 528	0.97 523	5.22 280	1.87 186	0.41 97	2.28 270	1.87 340	0.15 103	4.14 288	0.42 49	0.00 1	0.41 452	0.00 1	0.30 632	0.05 242	0.22 197

IGEV-RUCA	0.88 119	0.27 27	1.43 35	0.59 267	0.33 205	2.12 289	0.49 355	3.65 92	1.79 180	1.04 258	0.16 78	0.24 183	0.55 243	2.95 244	0.57 118	0.12 583	0.21 413	0.20 689	0.25 580	0.22 522	0.33 253

tt45	1.25 204	0.90 389	1.98 96	0.59 267	0.25 170	3.47 459	0.14 221	4.07 174	1.97 191	0.45 121	2.17 261	0.29 200	0.27 148	7.02 440	0.95 254	0.00 1	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.24 214

CFNet_ucs	3.23 464	0.56 259	4.59 437	0.59 267	0.37 231	3.29 441	0.19 250	10.47 545	9.02 580	7.78 541	12.57 600	5.59 501	1.74 400	5.39 345	1.86 408	0.00 1	0.04 299	0.01 571	0.00 1	0.10 370	0.33 253

Occ-G	1.39 225	0.66 301	3.05 249	0.60 273	0.75 357	1.46 187	0.67 419	3.66 95	3.50 270	1.76 299	0.65 150	5.00 479	0.55 243	1.15 102	1.56 366	0.00 1	0.74 525	0.00 1	0.17 508	0.19 494	1.61 582

anonymousdsp	1.51 249	0.81 349	2.70 194	0.60 273	0.69 338	2.76 380	0.79 457	4.86 251	3.00 242	0.82 236	1.25 203	0.31 208	0.42 208	7.44 474	0.81 211	0.00 1	0.83 551	0.00 1	0.17 508	0.12 405	1.85 640

IGEV-Stereo	1.51 249	0.81 349	2.69 193	0.60 273	0.69 338	2.77 381	0.79 457	4.88 254	2.99 241	0.82 236	1.25 203	0.31 208	0.42 208	7.43 473	0.85 222	0.00 1	0.83 551	0.00 1	0.17 508	0.12 405	1.85 640
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WCG-NET	1.42 230	0.84 361	1.90 87	0.61 276	0.10 52	2.10 284	1.05 541	3.33 76	7.10 509	2.86 329	3.53 328	0.75 277	0.93 296	1.28 125	0.72 182	0.00 1	0.97 612	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.22 197

CroCo-Stereo	1.14 189	1.22 498	3.99 371	0.61 276	0.53 297	0.38 9	0.06 134	5.35 294	4.15 334	0.59 177	1.92 251	1.00 292	0.27 148	1.37 143	1.33 343	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.05 62
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.58 46	0.37 101	1.18 19	0.62 278	0.08 36	1.36 157	0.04 94	2.57 50	0.91 28	0.26 34	0.08 43	0.23 175	0.09 44	1.15 102	1.02 275	0.27 641	0.47 467	0.00 1	0.03 397	0.01 38	0.87 448

S	2.33 367	1.08 450	3.61 326	0.63 279	1.96 573	5.14 547	0.25 274	5.56 313	3.39 268	4.79 394	9.72 536	1.49 322	2.90 462	1.73 167	1.43 355	0.49 678	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.48 639	1.76 621

Reg-Stereo(zero)	1.92 300	0.28 38	3.18 261	0.63 279	1.41 515	2.02 275	0.48 350	3.85 137	6.29 460	4.49 384	3.12 306	4.55 457	1.62 388	2.77 237	2.16 443	0.00 1	0.61 493	0.00 1	0.26 602	0.02 96	0.62 364

rvit_stereo_0081	1.03 163	0.55 248	2.58 174	0.64 281	0.13 85	1.35 151	0.12 198	3.74 107	5.28 401	0.55 161	0.32 113	0.55 256	0.12 81	4.08 283	0.53 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 62

rvit_stereo_0082	1.03 163	0.55 248	2.58 174	0.64 281	0.13 85	1.35 151	0.12 198	3.74 107	5.28 401	0.55 161	0.32 113	0.55 256	0.12 81	4.08 283	0.53 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 62

LoS	1.03 163	0.43 149	2.53 167	0.64 281	0.14 92	2.42 324	0.26 277	5.64 322	2.93 230	1.08 262	0.24 99	0.49 247	0.45 225	2.31 213	0.83 221	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.03 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ARAFT	3.32 472	1.74 593	7.92 607	0.64 281	0.15 103	4.45 528	2.89 615	8.20 475	6.30 461	9.23 606	7.12 464	5.58 500	1.24 353	8.60 565	1.69 397	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.35 262

AnonStereo	2.02 312	0.76 334	3.30 276	0.65 285	1.89 563	2.63 351	0.83 480	5.68 324	4.04 327	3.26 347	3.79 338	3.09 386	0.75 274	5.25 337	0.91 242	0.00 1	1.36 717	0.00 1	0.06 432	0.24 540	1.94 659

HLF11	2.04 316	1.27 510	6.23 545	0.65 285	0.50 276	1.55 202	0.28 281	6.78 413	5.18 399	2.28 312	3.67 336	0.96 290	1.01 308	7.30 465	2.99 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.04 55

BStereo	1.19 195	0.52 229	10.80 659	0.65 285	0.49 269	1.27 104	0.10 180	3.80 121	1.35 132	0.66 197	0.22 95	0.37 224	0.10 51	1.29 130	1.29 335	0.01 254	0.08 349	0.02 604	0.06 432	0.02 96	0.67 391

Anonymus123	1.52 251	0.52 229	10.80 659	0.65 285	0.49 269	7.31 606	0.10 180	4.32 211	1.35 132	0.66 197	0.22 95	0.37 224	0.10 51	1.29 130	1.29 335	0.01 254	0.08 349	0.02 604	0.06 432	0.02 96	0.67 391

rvit_0105_4	1.58 260	1.41 541	6.67 565	0.65 285	0.05 21	1.60 213	0.41 318	4.70 239	6.48 474	0.46 128	0.87 176	1.40 307	0.53 240	5.08 330	1.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 165

CES	1.72 280	0.40 127	1.82 70	0.65 285	7.83 741	2.62 349	0.13 208	5.35 294	2.68 216	0.36 77	1.30 213	0.33 216	0.32 173	1.92 183	0.72 182	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.56 650	7.35 739

sAnonymous2	1.54 253	2.26 633	9.53 643	0.65 285	0.50 276	1.20 62	0.23 266	4.86 251	3.65 295	0.42 108	1.27 207	0.23 175	1.40 365	1.23 116	0.68 166	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.20 541	2.00 709	0.42 294

CroCo_RVC	1.54 253	2.26 633	9.53 643	0.65 285	0.50 276	1.20 62	0.23 266	4.86 251	3.65 295	0.42 108	1.27 207	0.23 175	1.40 365	1.23 116	0.68 166	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.20 541	2.00 709	0.42 294

rvit_0105_6	1.44 234	1.26 507	5.78 519	0.66 293	0.08 36	1.58 207	0.32 294	4.57 231	6.53 478	0.40 91	0.38 119	1.11 294	0.29 155	4.76 319	0.92 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.20 181

GCAP-Stereo	1.35 219	1.11 462	2.82 208	0.66 293	1.08 444	1.68 226	0.01 18	5.17 275	3.68 297	2.10 306	1.63 230	1.42 309	0.75 274	1.77 178	1.59 372	0.00 1	1.08 663	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.26 222

Zero-FE251	0.87 115	0.64 295	3.22 266	0.67 295	0.49 269	1.81 251	0.06 134	2.85 54	0.51 9	2.68 322	0.25 102	0.09 75	0.39 196	0.96 69	0.77 197	0.01 254	0.69 510	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.21 531

rvit_stereo_0075_2	2.15 342	0.39 118	6.61 561	0.67 295	1.95 571	1.74 241	0.10 180	7.81 466	6.03 447	2.97 333	4.01 342	3.07 385	0.57 247	5.49 350	1.13 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.34 257

AIO-Stereo	1.30 209	0.45 168	1.73 58	0.67 295	0.77 362	2.33 310	0.60 395	5.99 360	3.27 256	0.45 121	3.46 318	0.41 229	0.28 151	1.53 152	0.71 181	0.04 502	0.79 538	0.00 1	0.67 698	0.10 370	1.67 596

BUS	2.72 418	0.43 149	3.76 335	0.70 298	0.50 276	7.31 606	0.48 350	9.93 528	5.65 428	6.50 468	6.23 421	5.21 486	1.18 338	4.27 293	1.89 414	0.01 254	0.03 275	0.03 626	0.00 1	0.06 268	0.14 127

BSDual-CNN	2.91 433	0.43 149	3.76 335	0.70 298	0.50 276	6.97 596	1.58 576	9.93 528	5.65 428	6.50 468	6.23 421	6.17 524	2.50 436	4.27 293	2.67 482	0.01 254	0.03 275	0.03 626	0.00 1	0.06 268	0.14 127

hknet	3.56 498	0.66 301	5.82 520	0.70 298	1.19 471	6.97 596	1.58 576	9.93 528	7.76 535	6.50 468	6.23 421	9.53 595	2.81 456	7.84 506	3.39 514	0.01 254	0.03 275	0.03 626	0.00 1	0.06 268	0.14 127

GLC_STEREO	0.87 115	0.39 118	1.55 47	0.72 301	0.01 1	1.98 269	0.55 372	3.52 78	3.54 284	0.96 251	1.63 230	0.19 139	0.41 203	1.29 130	0.58 123	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.08 84

ACRE	2.67 409	1.66 579	6.50 557	0.72 301	2.03 579	2.65 360	0.84 485	5.97 357	5.52 421	7.85 544	9.23 517	1.72 334	1.09 317	4.09 286	2.73 489	0.02 400	0.19 404	0.02 604	0.08 446	0.26 552	0.21 187

HSM-Net_RVC	4.40 576	0.44 162	3.22 266	0.72 301	0.68 333	7.06 600	1.82 587	12.57 615	8.48 564	9.04 597	12.20 594	14.98 669	5.14 580	7.32 468	4.19 543	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 127
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FAST (zero-shot)	1.12 182	0.48 195	2.11 118	0.73 304	6.52 729	2.12 289	0.06 134	3.94 150	2.39 205	0.20 19	0.14 75	0.07 26	0.60 254	2.34 215	0.58 123	0.03 460	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.07 78

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 225	0.74 332	2.72 198	0.73 304	1.26 487	2.42 324	0.02 63	3.78 113	8.16 552	1.81 304	2.94 301	0.28 197	0.32 173	1.51 151	0.76 192	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.19 175

IGEVStereo-DCA	1.54 253	1.71 587	2.99 241	0.73 304	0.24 166	2.69 363	0.81 468	4.31 206	2.97 236	0.73 213	0.16 78	0.23 175	0.32 173	7.57 493	2.72 487	0.00 1	0.49 470	0.00 1	0.16 497	0.17 469	1.82 627

rrr	1.64 266	1.71 587	6.31 551	0.73 304	0.24 166	2.69 363	0.92 511	4.25 196	1.75 177	0.73 213	0.16 78	0.23 175	0.32 173	7.57 493	2.72 487	0.00 1	0.49 470	0.00 1	0.20 541	0.17 469	1.68 600

IER	3.42 490	0.91 390	6.38 554	0.73 304	1.60 529	7.07 601	0.55 372	7.07 432	5.45 415	8.17 563	8.89 507	6.13 521	6.13 605	5.36 344	3.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 62

psmg	3.34 474	0.43 149	3.76 335	0.73 304	0.50 276	8.47 627	2.74 612	10.88 566	5.65 428	8.91 592	8.78 505	6.17 524	2.50 436	4.27 293	2.67 482	0.01 254	0.04 299	0.06 649	0.00 1	0.12 405	0.10 96

IPLG	2.63 407	1.09 454	5.67 513	0.73 304	0.31 198	3.00 415	0.25 274	6.84 419	6.02 446	7.93 547	6.31 427	1.91 342	1.72 397	7.47 483	2.53 470	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.58 348

RSM	1.43 232	0.40 127	1.79 63	0.74 311	0.54 301	2.45 328	0.49 355	4.13 180	3.29 259	0.65 194	2.53 281	2.15 354	0.30 160	6.97 438	0.85 222	0.01 254	0.12 381	0.00 1	0.25 580	0.11 386	0.72 409

GMStereo	2.07 322	1.56 568	5.64 510	0.74 311	0.05 21	3.63 475	0.01 18	5.17 275	11.27 629	4.22 378	2.44 276	0.53 255	0.49 232	4.06 281	1.01 273	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.14 491	0.18 483	0.05 62
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ProNet	1.58 260	0.86 373	3.17 258	0.75 313	0.72 348	2.84 389	0.66 414	5.91 353	3.28 258	0.37 80	1.47 220	0.40 228	0.37 184	7.19 452	0.70 177	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.05 423	0.20 504	1.77 623

Selective-IGEV-i32	1.56 258	0.34 72	2.13 120	0.77 314	0.76 360	2.33 310	0.52 362	6.82 417	3.09 248	0.54 154	3.33 314	0.26 190	0.31 164	7.24 456	0.73 184	0.01 254	0.80 545	0.00 1	0.14 491	0.08 317	1.01 484

Selective-IGEV	1.56 258	0.34 72	2.13 120	0.77 314	0.76 360	2.36 316	0.52 362	6.80 416	3.08 247	0.53 152	3.34 315	0.26 190	0.31 164	7.24 456	0.73 184	0.01 254	0.80 545	0.00 1	0.14 491	0.08 317	1.01 484

CASnet	1.09 176	0.47 187	2.09 112	0.79 316	0.08 36	2.10 284	0.14 221	3.83 133	4.26 342	3.84 367	1.56 225	0.32 214	0.30 160	1.13 99	0.77 197	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IPLGR_C	2.69 411	1.75 594	6.20 541	0.79 316	2.06 582	2.64 358	0.86 495	6.36 383	5.64 427	8.13 561	9.26 519	1.69 333	1.15 332	3.79 272	2.80 495	0.02 400	0.20 411	0.02 604	0.08 446	0.26 552	0.18 165

SE	1.64 266	1.23 501	3.21 264	0.80 318	0.33 205	1.67 223	0.06 134	6.56 397	1.82 181	2.78 327	5.78 405	0.89 284	2.27 423	1.80 180	1.35 347	1.22 712	0.00 1	0.00 1	0.30 632	0.37 607	0.37 267

SMoEStereo_RVC	1.13 184	0.92 394	1.82 70	0.80 318	0.09 43	2.07 283	0.16 231	3.61 87	2.17 198	0.38 87	1.37 217	0.19 139	0.29 155	7.04 442	1.02 275	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.19 494	0.51 320

CIPLG	2.72 418	1.69 583	6.02 532	0.80 318	2.14 587	2.66 361	0.84 485	5.90 349	5.59 424	8.12 560	9.58 530	1.74 336	1.14 325	4.53 307	2.82 496	0.02 400	0.19 404	0.02 604	0.09 458	0.26 552	0.22 197

PSM-AAD	3.43 492	0.31 56	2.16 123	0.80 318	0.57 312	2.53 338	5.97 676	5.53 306	3.98 324	11.00 655	11.90 588	2.93 378	9.36 673	8.03 519	1.00 268	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.06 268	2.39 697

FoundationStereo	0.48 19	0.38 107	1.70 57	0.82 322	1.00 423	0.42 11	0.06 134	0.63 8	1.44 147	0.38 87	0.04 16	0.11 95	0.37 184	0.93 60	0.39 45	0.03 460	0.86 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 96

MGS-Stereo	1.22 198	0.44 162	2.92 224	0.83 323	0.07 33	1.82 253	0.65 413	2.44 43	3.95 321	1.11 264	6.19 419	0.49 247	0.37 184	1.73 167	0.81 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.01 14

dd	2.36 371	1.93 610	6.03 534	0.83 323	0.12 73	1.80 248	0.17 238	5.30 286	11.82 633	2.98 334	3.64 335	1.50 323	1.21 349	5.25 337	3.92 535	0.13 586	0.01 173	0.04 638	0.22 561	0.10 370	0.14 127

tg	2.18 348	1.13 469	2.74 200	0.84 325	0.13 85	4.33 526	0.05 115	6.21 374	4.90 386	4.06 372	5.30 389	2.55 367	0.92 294	7.28 462	0.99 264	0.00 1	0.60 491	0.00 1	0.00 1	0.37 607	1.12 511

SCV_C0	1.89 293	0.92 394	4.30 406	0.85 326	1.06 434	2.33 310	0.10 180	7.61 458	4.42 354	1.05 259	2.20 263	0.26 190	0.43 220	7.70 500	1.08 290	0.02 400	1.05 653	0.00 1	0.21 548	0.17 469	1.97 663

AIO_test	1.34 216	0.72 328	3.32 281	0.86 327	1.19 471	2.90 406	0.80 462	4.46 222	3.34 263	0.77 221	0.86 173	1.48 320	0.30 160	2.95 244	0.49 78	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.13 487	0.04 214	1.24 534

ACVNet	2.86 427	0.96 412	3.87 349	0.86 327	0.61 319	2.63 351	0.54 368	8.93 495	6.12 451	5.09 404	9.32 524	5.70 509	3.84 512	2.68 230	5.56 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.23 204

SMOE	2.00 311	0.99 431	4.00 372	0.87 329	0.47 264	4.13 514	2.27 600	4.52 228	4.09 329	2.72 323	6.84 450	1.26 304	2.27 423	2.09 197	1.48 359	0.13 586	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.44 628	1.35 552

AIO-test1	2.49 388	1.41 541	3.78 339	0.87 329	5.11 716	2.46 330	0.93 512	6.49 395	14.84 661	0.95 249	2.85 294	0.92 285	0.31 164	6.05 376	1.88 410	0.15 593	0.07 342	0.00 1	0.21 548	0.21 515	0.31 246

GMM-Stereo	3.42 490	0.39 118	3.24 270	0.87 329	0.50 276	2.26 301	4.73 662	5.64 322	3.81 307	7.08 505	16.57 646	6.13 521	3.62 501	7.74 503	1.40 353	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.12 405	4.24 726

S0	2.04 316	1.28 512	4.22 400	0.88 332	1.38 510	6.66 591	0.59 390	4.70 239	1.69 168	2.55 319	6.58 440	1.62 330	1.97 406	2.02 190	1.44 356	1.02 704	0.09 363	0.00 1	0.17 508	0.38 612	1.66 592

rvit_0105_3	1.94 303	1.44 550	7.39 590	0.88 332	0.02 4	1.61 216	1.64 579	5.88 343	6.73 490	2.37 314	1.78 242	2.01 347	1.16 333	4.46 303	1.26 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 127

KYRaft	3.68 509	0.43 149	2.53 167	0.89 334	0.49 269	2.28 306	3.89 643	5.30 286	3.82 309	8.99 596	19.28 672	6.54 535	4.96 567	7.92 512	0.96 257	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.06 268	5.17 729

hitnet-ft	3.95 541	1.16 477	3.92 361	0.89 334	0.73 350	4.88 542	0.54 368	9.78 523	7.91 543	7.42 529	10.24 547	12.50 652	4.84 562	8.15 528	5.56 588	0.03 460	0.00 1	0.06 649	0.00 1	0.24 540	0.12 113

CASS	2.62 406	0.57 269	4.28 403	0.90 336	0.38 234	3.45 456	0.22 262	9.91 527	4.46 356	7.33 527	7.92 488	3.53 412	3.59 498	4.16 289	1.49 360	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.06 73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_xeample3	1.71 276	1.75 594	6.64 563	0.90 336	0.29 188	2.55 339	0.90 506	4.08 177	2.36 202	0.56 166	0.24 99	0.23 175	0.31 164	7.51 487	2.73 489	0.00 1	0.70 515	0.00 1	0.36 655	0.18 483	1.92 656

MWSP-net	3.94 538	0.84 361	5.03 468	0.91 338	0.30 191	5.74 567	9.03 714	10.87 561	8.18 553	6.10 449	6.33 428	8.70 586	6.95 626	4.66 312	4.83 569	0.05 523	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.30 242

EAI-Stereo	2.75 422	0.54 239	3.17 258	0.91 338	1.28 490	4.02 507	5.30 671	12.39 608	4.76 376	2.51 318	7.10 462	1.22 299	0.94 297	6.03 373	1.96 421	0.01 254	0.56 478	0.00 1	1.38 726	0.04 214	0.95 473

GwcNet-ADL	2.85 426	0.61 282	4.38 411	0.92 340	0.33 205	2.05 279	0.67 419	8.85 492	9.65 593	6.36 461	6.71 443	4.11 439	1.71 395	5.97 370	4.22 545	0.08 560	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.16 150

AnonymousM	2.96 441	7.19 724	1.41 33	0.92 340	0.06 29	2.37 317	0.52 362	6.05 361	3.83 310	4.97 399	2.37 272	1.91 342	1.00 304	2.23 207	1.06 284	0.01 254	0.57 481	17.64 759	4.90 755	0.02 96	0.27 226

E$^{3}$Stereo	0.82 102	0.27 27	1.95 93	0.93 342	0.82 376	1.33 139	0.10 180	3.52 78	1.45 150	0.75 218	0.39 120	0.12 104	0.15 103	1.28 125	1.03 277	0.02 400	0.88 569	0.00 1	0.17 508	0.03 164	1.16 517

LLLLL	0.82 102	0.27 27	1.95 93	0.93 342	0.82 376	1.33 139	0.10 180	3.52 78	1.45 150	0.75 218	0.39 120	0.12 104	0.15 103	1.28 125	1.03 277	0.02 400	0.88 569	0.00 1	0.17 508	0.03 164	1.16 517

rvit_stereo_ft	1.23 201	1.42 544	5.16 475	0.94 344	0.36 224	1.22 70	0.24 270	4.57 231	4.49 359	0.51 145	1.04 193	0.73 275	1.10 318	1.50 149	1.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.22 197

UniTT-Stereo	0.94 139	0.53 235	2.82 208	0.94 344	1.29 495	0.56 17	0.12 198	1.49 33	3.16 251	1.77 300	2.22 265	0.20 150	0.32 173	1.76 174	1.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.02 31

AIO_rvc	1.48 245	1.01 434	3.51 305	0.95 346	1.16 461	3.32 446	0.96 522	4.83 248	3.38 266	0.79 232	1.75 238	1.31 306	0.31 164	2.66 229	0.62 147	0.02 400	1.09 665	0.00 1	0.04 416	0.12 405	1.82 627

PFNet+	2.52 392	0.47 187	4.97 465	0.95 346	0.18 123	3.12 425	0.73 441	4.98 260	6.97 505	7.95 548	6.38 432	2.51 365	1.18 338	8.05 522	1.82 405	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 62

iRaftStereo_RVC	1.88 291	1.22 498	2.63 182	0.95 346	0.06 29	2.96 411	0.05 115	6.08 365	3.99 325	3.92 369	4.88 368	2.53 366	0.62 257	3.62 267	1.19 316	0.00 1	1.19 695	0.00 1	0.00 1	0.37 607	1.29 544

DNS	7.20 653	11.88 748	1.95 93	0.96 349	0.63 324	1.47 190	0.62 402	5.53 306	2.43 207	0.69 204	1.09 196	0.48 245	0.29 155	26.10 744	16.88 709	0.17 604	3.75 762	0.02 604	0.34 648	37.25 778	31.39 780

GEAStereo	1.04 170	0.39 118	1.85 80	0.97 350	1.16 461	1.94 264	0.70 430	4.29 203	1.55 158	0.89 245	0.80 164	0.20 150	0.48 229	1.20 112	0.90 236	0.06 539	1.06 655	0.00 1	0.00 1	0.18 483	2.13 679

gasm-f	1.30 209	0.57 269	2.81 206	0.97 350	1.35 504	2.72 369	0.88 501	4.29 203	1.55 158	0.89 245	3.19 310	0.20 150	0.72 271	1.30 134	1.10 295	0.06 539	1.06 655	0.00 1	0.00 1	0.24 540	2.13 679

WQFJA1++	1.45 237	0.27 27	2.77 204	0.98 352	1.21 477	1.34 148	0.03 87	3.17 67	0.99 47	3.07 341	0.13 70	0.24 183	0.18 116	2.99 246	0.85 222	0.33 650	0.94 586	0.00 1	0.37 664	8.51 742	0.64 373

FTStereo	4.61 590	0.54 239	2.86 212	0.98 352	0.40 242	2.57 342	8.51 712	5.70 327	3.76 306	10.85 649	29.92 720	5.53 499	7.43 640	7.73 502	1.63 379	0.17 604	0.00 1	0.05 645	0.00 1	0.04 214	3.62 721

EE1	1.88 291	0.31 56	2.92 224	1.00 354	0.25 170	2.94 408	0.88 501	5.74 330	3.36 265	3.00 336	3.24 311	2.07 353	0.59 252	7.24 456	0.79 201	0.00 1	1.20 699	0.00 1	0.00 1	0.14 438	1.91 655

CroCo-Stereo Lap2	1.37 220	1.19 483	4.17 394	1.01 355	4.58 701	0.46 15	0.09 170	4.27 199	2.94 232	1.25 275	2.40 273	1.55 327	0.20 125	1.72 166	1.30 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.13 119

iRaft-Stereo_20w	3.11 453	0.49 207	6.09 535	1.01 355	1.25 484	3.99 505	1.00 530	14.00 660	4.73 374	6.70 489	6.27 426	2.34 359	2.28 427	7.29 464	1.58 368	0.01 254	0.75 528	0.00 1	0.73 701	0.10 370	1.63 586

PS-NSSS	4.22 563	2.53 652	5.89 524	1.01 355	2.93 624	4.05 511	1.93 591	11.44 580	8.94 576	7.14 510	14.70 628	4.96 476	2.60 443	9.09 595	3.92 535	0.40 665	0.04 299	0.83 717	0.00 1	1.09 684	1.02 490

LCNet	2.94 437	0.55 248	2.57 173	1.03 358	0.59 316	2.05 279	1.55 575	5.51 302	4.19 338	6.08 447	10.58 560	4.54 456	6.63 617	7.59 495	0.90 236	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.76 702	0.31 586	3.43 715

Weightmod	2.13 337	1.51 561	3.65 330	1.04 359	1.11 449	3.39 448	0.33 297	4.58 234	2.15 196	2.17 309	6.75 445	2.29 357	1.98 408	7.59 495	2.18 444	0.58 682	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.56 650	0.75 415

DN	1.44 234	0.37 101	2.92 224	1.05 360	1.37 507	1.78 244	0.05 115	4.85 250	3.93 318	1.21 271	0.45 135	3.33 391	0.37 184	2.69 232	1.22 325	0.21 622	0.72 521	0.09 663	0.26 602	0.02 96	1.87 644

Prome-Stereo	3.73 516	0.39 118	2.62 181	1.05 360	0.52 293	2.06 281	4.58 658	4.88 254	3.95 321	9.34 610	20.39 677	4.03 434	7.02 629	7.86 508	1.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	4.52 727

low	1.34 216	0.32 62	2.10 116	1.07 362	0.93 407	3.02 417	0.76 453	5.08 263	2.20 200	0.37 80	0.42 130	0.46 243	0.39 196	6.52 399	0.81 211	0.01 254	1.07 661	0.00 1	0.08 446	0.01 38	1.17 520

GCAP-BAT	0.98 153	0.36 88	3.87 349	1.07 362	1.37 507	1.42 176	0.59 390	4.95 258	1.60 161	1.71 297	0.17 82	0.12 104	0.13 90	1.02 79	0.37 34	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.86 444

GCAPDPT-zeroshot	0.98 153	0.36 88	3.84 344	1.07 362	1.37 507	1.42 176	0.59 390	4.95 258	1.60 161	1.71 297	0.17 82	0.12 104	0.13 90	1.02 79	0.37 34	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.87 448

test-1	2.14 340	0.54 239	6.32 552	1.07 362	1.22 479	2.13 292	0.54 368	6.40 389	4.80 382	3.55 355	5.23 379	4.02 433	0.71 269	1.95 184	2.15 442	0.08 560	0.98 620	0.00 1	0.08 446	0.02 96	1.07 498

Weightmod_eth	2.17 347	1.31 519	3.27 274	1.09 366	3.42 647	1.59 212	0.07 155	5.44 301	2.80 222	1.06 260	6.60 442	1.51 325	2.85 460	6.45 396	1.06 284	3.13 738	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.44 628	0.98 479

RAFT+CT+SA	2.59 402	1.19 483	3.55 312	1.09 366	2.21 589	3.14 429	0.90 506	7.59 455	5.65 428	2.76 326	8.21 499	2.04 348	1.57 385	8.84 578	1.31 340	0.02 400	0.34 437	0.00 1	0.38 665	0.22 522	0.73 410

TransformOpticalFlow	3.50 494	0.83 357	4.85 455	1.09 366	0.31 198	3.52 465	0.14 221	10.32 538	8.02 547	5.78 428	13.25 610	6.63 536	4.91 564	8.36 549	1.63 379	0.00 1	0.01 173	0.01 571	0.00 1	0.06 268	0.24 214

PhaseNet	0.62 51	0.34 72	1.44 37	1.10 369	0.14 92	0.75 21	0.04 94	2.56 47	1.08 85	0.57 169	0.05 28	0.25 188	0.29 155	1.78 179	1.29 335	0.05 523	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.54 330

DF	1.30 209	0.39 118	3.02 248	1.10 369	0.55 306	1.80 248	0.91 509	4.20 189	2.30 201	1.19 269	3.51 326	1.12 295	0.10 51	3.50 259	0.81 211	0.00 1	0.80 545	0.00 1	0.25 580	0.02 96	0.35 262

R-Stereo Train	2.60 404	0.46 174	2.94 229	1.10 369	0.18 123	3.61 470	0.60 395	6.88 420	3.50 270	9.13 601	17.23 655	1.77 337	0.77 279	2.03 191	1.65 385	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 187

RAFT-Stereo	2.60 404	0.46 174	2.94 229	1.10 369	0.18 123	3.61 470	0.60 395	6.88 420	3.50 270	9.13 601	17.23 655	1.77 337	0.77 279	2.03 191	1.65 385	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 187
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
zzzzzzz1	3.83 528	6.81 721	17.24 701	1.15 373	2.82 620	2.35 314	0.74 444	7.42 451	5.71 435	2.25 310	4.24 349	7.27 552	4.82 561	6.36 388	5.21 580	0.58 682	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.77 671	0.92 462

StereoVision	2.42 383	1.18 480	5.14 474	1.15 373	2.64 614	1.89 258	0.28 281	6.61 402	4.72 373	2.14 308	10.52 558	3.84 424	0.52 238	5.33 343	2.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.04 55

Selective-RAFT	1.92 300	0.54 239	3.87 349	1.15 373	0.21 152	3.83 496	0.06 134	5.00 261	4.68 371	1.59 293	2.14 259	3.05 382	2.77 454	6.63 408	1.34 346	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.32 641	0.05 242	0.19 175

PSi22	1.74 282	1.15 474	2.29 141	1.16 376	0.09 43	1.85 256	0.11 191	4.49 224	5.31 404	0.94 248	2.20 263	2.04 348	0.19 121	9.17 598	1.14 303	0.05 523	1.18 693	0.00 1	0.00 1	0.27 564	1.12 511

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 176	2.27 636	1.82 70	1.16 376	0.34 211	0.56 17	0.05 115	2.94 56	1.46 152	0.40 91	0.94 185	0.22 167	2.27 423	6.26 384	0.63 150	0.00 1	0.08 349	0.00 1	0.17 508	0.04 214	0.16 150

CoDeX	3.61 505	0.86 373	5.27 480	1.16 376	1.62 530	6.24 579	2.07 595	13.78 659	6.86 499	7.42 529	9.00 512	4.06 437	3.72 507	6.58 402	3.02 500	0.03 460	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.35 262

UGAM-zero	3.92 536	0.49 207	5.26 479	1.17 379	0.89 395	4.00 506	0.47 337	12.42 610	3.62 293	5.46 420	5.86 406	15.76 676	8.92 669	8.63 570	2.44 468	0.00 1	0.84 555	0.00 1	0.89 706	0.03 164	1.27 541

RAFT-Stereo-weight	1.91 298	0.41 133	2.09 112	1.17 379	0.63 324	3.20 432	0.74 444	5.78 337	6.80 495	5.25 412	3.47 319	2.80 375	0.36 182	3.16 249	1.09 293	0.02 400	0.53 475	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 388

FADNet_RVC	4.24 565	2.32 644	14.23 682	1.18 381	0.79 368	5.64 561	0.60 395	11.50 582	7.19 515	3.68 362	8.08 497	4.14 441	4.06 524	10.29 637	7.47 616	0.36 656	0.44 461	0.18 686	0.47 680	0.93 682	1.23 533

noway7	3.38 482	6.45 716	17.20 700	1.19 382	0.25 170	2.41 322	0.44 331	6.47 393	5.41 411	2.11 307	4.15 346	6.27 529	4.54 548	4.65 311	4.61 562	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 653	0.95 473

HUF	1.64 266	1.03 439	4.14 389	1.19 382	1.34 503	3.02 417	0.40 312	4.88 254	3.60 290	0.79 232	2.87 296	0.83 281	0.31 164	2.88 242	0.81 211	0.06 539	2.03 737	0.00 1	0.00 1	0.16 460	2.41 700

ICVP	2.53 393	0.47 187	3.64 328	1.20 384	0.69 338	2.71 367	0.84 485	10.63 553	4.66 370	4.31 381	8.99 510	2.75 374	1.93 403	2.91 243	4.07 542	0.06 539	0.24 421	0.01 571	0.01 357	0.13 426	0.26 222
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.34 216	0.85 365	6.15 539	1.21 385	1.28 490	0.90 26	0.18 245	4.50 226	2.86 227	0.37 80	3.18 309	0.52 253	1.52 380	1.83 181	0.93 248	0.13 586	0.25 424	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.16 150

dad	5.10 608	2.61 657	6.76 570	1.23 386	0.14 92	2.85 400	0.36 301	7.98 471	14.88 662	10.84 648	17.06 651	15.59 674	3.29 478	7.24 456	4.39 552	1.20 709	0.10 372	4.02 743	0.49 683	0.20 504	0.69 397

RAFT-345	3.36 479	0.55 248	3.43 297	1.23 386	0.21 152	2.62 349	0.46 335	3.91 147	6.34 463	7.46 531	24.49 699	4.19 443	1.74 400	8.27 537	2.25 453	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 31

TestStereo_HL3	2.13 337	0.88 384	7.83 601	1.25 388	0.26 179	2.33 310	0.05 115	5.17 275	4.73 374	4.77 391	5.52 396	2.69 372	0.70 267	5.41 347	0.77 197	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.12 113

Hybrid-DGEV-03	3.29 468	1.11 462	3.21 264	1.25 388	0.12 73	3.42 450	0.95 517	5.27 282	6.79 494	9.64 618	20.56 678	3.56 414	1.16 333	4.74 317	1.89 414	0.00 1	0.43 456	0.00 1	0.00 1	0.31 586	1.30 546

DA	1.63 264	0.48 195	2.87 213	1.25 388	1.17 467	6.01 574	0.58 383	6.36 383	2.96 234	0.58 170	2.91 298	0.61 265	1.16 333	1.76 174	0.47 61	0.01 254	1.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 687

GGEV	1.63 264	0.48 195	2.87 213	1.25 388	1.17 467	6.01 574	0.58 383	6.36 383	2.96 234	0.58 170	2.91 298	0.61 265	1.16 333	1.76 174	0.47 61	0.01 254	1.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 687

DVStereo	1.37 220	0.54 239	3.84 344	1.25 388	0.30 191	2.19 295	0.10 180	3.17 67	1.67 164	3.13 344	2.14 259	0.74 276	0.58 250	5.71 359	0.92 244	0.03 460	0.30 431	0.00 1	0.18 521	0.04 214	0.56 340

LL-Strereo2	2.22 355	1.39 538	3.39 289	1.26 393	1.01 426	3.73 488	1.47 570	6.47 393	4.61 366	4.66 390	2.64 286	4.17 442	0.37 184	6.03 373	1.61 374	0.09 571	0.24 421	0.00 1	0.08 446	0.08 317	1.16 517

LL-Strereo	5.14 610	2.29 640	8.95 630	1.26 393	5.05 715	3.66 477	1.40 567	10.33 539	8.98 577	8.71 584	8.24 500	10.70 623	11.10 685	12.66 676	5.36 584	0.05 523	1.35 716	0.00 1	0.00 1	0.38 612	2.23 691

NRIStereo	2.27 362	0.52 229	3.35 286	1.26 393	0.17 116	3.04 419	0.84 485	5.96 356	3.74 301	6.27 454	3.44 317	4.13 440	1.80 402	8.31 545	2.11 437	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.20 181

MyStereo07	1.64 266	1.15 474	2.61 178	1.28 396	1.49 521	2.63 351	0.45 333	6.45 392	2.94 232	1.10 263	1.61 228	0.29 200	0.60 254	7.45 481	0.80 202	0.01 254	1.27 704	0.00 1	0.25 580	0.11 386	0.42 294

MyStereo04	3.29 468	1.15 474	6.64 563	1.28 396	1.49 521	2.63 351	0.45 333	10.57 551	13.30 650	4.41 383	3.90 340	3.06 384	3.56 496	7.87 510	3.35 513	0.01 254	1.27 704	0.00 1	0.25 580	0.11 386	0.42 294

CFNet-RSSM	2.26 360	0.43 149	3.24 270	1.28 396	0.31 198	3.19 431	0.40 312	7.62 460	7.29 520	5.88 432	4.68 364	5.32 490	1.68 392	2.26 209	1.04 280	0.01 254	0.09 363	0.00 1	0.31 637	0.03 164	0.16 150

Gwc-CoAtRS	2.16 344	0.42 140	3.13 256	1.28 396	0.31 198	3.52 465	0.39 310	6.56 397	6.31 462	5.38 417	5.11 376	5.47 495	1.70 394	2.00 189	1.08 290	0.01 254	0.19 404	0.00 1	0.25 580	0.02 96	0.16 150

TestStereo-Hl	2.04 316	1.10 456	3.83 343	1.29 400	0.18 123	2.69 363	0.53 366	6.14 367	5.08 395	4.03 371	3.32 313	2.45 364	1.63 390	6.94 435	1.16 309	0.06 539	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.16 150

TestStereo_HL2	1.94 303	1.26 507	4.42 415	1.30 401	0.11 62	2.60 347	0.18 245	5.68 324	4.95 388	3.10 342	4.36 354	1.43 311	0.68 263	6.80 423	1.65 385	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.10 96

GGDA	1.86 287	1.29 514	3.95 366	1.31 402	0.10 52	2.67 362	0.16 231	5.51 302	5.11 396	2.85 328	4.09 344	1.43 311	0.94 297	5.91 367	1.58 368	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.15 140

252Zero-FE	0.93 136	0.31 56	2.11 118	1.31 402	0.22 159	1.29 119	0.02 63	3.95 153	1.73 173	1.45 287	1.96 253	0.05 9	0.06 20	1.41 145	0.67 164	0.02 400	1.09 665	0.00 1	0.36 655	0.02 96	0.55 335

DeepPruner_ROB	3.82 527	1.87 602	5.65 511	1.31 402	1.64 532	3.62 474	0.81 468	14.47 669	5.03 394	8.03 555	10.78 565	6.95 548	2.26 422	8.92 583	4.32 550	0.07 551	0.03 275	0.00 1	0.01 357	0.37 607	0.29 237

DNSM	8.02 666	11.93 749	2.08 111	1.33 405	0.28 186	1.65 221	0.74 444	5.77 334	2.65 215	0.68 203	0.81 170	0.31 208	0.57 247	27.58 748	29.25 756	0.33 650	3.74 761	0.00 1	0.21 548	38.46 779	31.97 781

FACV-RUCA	2.38 372	0.44 162	4.18 395	1.33 405	2.87 623	2.45 328	1.21 552	8.68 486	6.12 451	4.07 373	7.28 467	1.25 302	2.00 409	3.37 256	1.62 376	0.01 254	0.03 275	0.10 664	0.05 423	0.36 604	0.29 237

GEAR-Net	1.54 253	0.36 88	2.66 187	1.35 407	0.99 420	2.49 333	0.98 526	7.35 445	3.70 299	0.82 236	2.24 266	0.44 238	1.18 338	2.08 195	1.14 303	0.03 460	0.74 525	0.00 1	0.05 423	0.17 469	2.00 667

MSCF	1.71 276	1.18 480	2.97 239	1.35 407	1.49 521	3.77 490	0.82 477	5.14 272	2.73 219	2.47 317	2.45 277	0.19 139	2.70 447	2.16 202	0.80 202	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.90 707	0.11 386	1.96 662

IGEV++	1.58 260	0.81 349	2.66 187	1.35 407	0.99 420	2.47 332	0.98 526	7.35 445	3.70 299	0.82 236	2.24 266	0.44 238	1.18 338	2.08 195	1.15 306	0.03 460	1.18 693	0.00 1	0.05 423	0.17 469	2.00 667

raft_robust	2.91 433	1.71 587	3.42 296	1.36 410	0.57 312	1.53 201	0.12 198	7.06 430	9.09 581	6.96 500	7.21 465	4.43 455	2.09 413	9.40 606	1.61 374	0.03 460	0.93 581	0.00 1	0.21 548	0.17 469	0.38 272

RAFT_CTSACE	3.62 506	1.65 577	5.41 491	1.36 410	3.08 630	3.95 503	1.03 533	4.62 238	4.65 368	5.33 415	17.73 663	7.63 560	2.71 448	10.98 644	1.15 306	0.00 1	0.48 469	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.25 218

RAFT	2.94 437	1.29 514	4.06 383	1.36 410	0.50 276	2.39 320	0.91 509	6.11 366	3.25 255	6.64 481	7.30 468	9.96 605	4.20 531	6.03 373	2.21 446	0.00 1	1.02 644	0.00 1	0.02 380	0.54 648	1.01 484

999	1.42 230	0.85 365	2.23 133	1.37 413	0.35 217	3.01 416	0.64 409	3.91 147	2.83 225	0.38 87	3.35 316	0.19 139	0.25 139	7.37 470	1.12 298	0.01 254	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.21 187

delet	4.59 589	1.12 467	5.93 525	1.37 413	3.73 663	10.48 656	3.90 644	10.51 548	9.17 585	8.87 591	9.74 537	8.37 576	3.74 508	8.12 526	6.36 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 515	0.12 113

RAFT_R40	2.83 424	0.46 174	3.85 346	1.38 415	0.32 204	3.78 492	0.97 523	6.16 369	4.82 383	9.74 624	6.35 431	4.96 476	3.94 522	8.78 576	1.05 281	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 43

MyStereo06	2.71 414	1.05 446	5.43 494	1.39 416	1.20 474	2.57 342	0.10 180	10.39 542	4.79 381	5.54 424	6.16 418	6.39 530	2.33 430	3.40 257	1.35 347	0.01 254	1.24 700	0.00 1	0.21 548	0.13 426	0.50 315

MyStereo05	3.24 465	1.05 446	5.93 525	1.39 416	1.20 474	2.57 342	0.10 180	9.11 503	13.17 649	6.45 465	3.86 339	3.20 388	3.26 476	8.35 548	3.02 500	0.01 254	1.24 700	0.00 1	0.21 548	0.13 426	0.50 315

DualNet (step1)	4.40 576	1.36 530	7.91 604	1.40 418	0.63 324	5.54 555	2.72 609	11.31 576	8.40 561	8.64 580	8.05 492	6.80 539	5.05 573	7.22 454	2.53 470	1.74 723	1.04 649	3.05 737	2.96 743	0.22 522	1.35 552

test_sample9	6.40 632	1.36 530	7.91 604	1.40 418	0.63 324	5.54 555	2.72 609	11.31 576	8.40 561	8.64 580	8.05 492	6.80 539	5.05 573	12.52 672	13.17 690	1.74 723	25.14 790	3.05 737	2.96 743	0.22 522	1.35 552

test_sample8	8.50 676	1.36 530	7.91 604	1.40 418	0.63 324	5.54 555	2.72 609	12.78 622	6.78 493	17.61 710	9.29 523	24.63 722	19.17 721	12.52 672	13.17 690	1.74 723	25.14 790	3.05 737	2.96 743	0.22 522	1.35 552

MoCha-V2	1.83 284	0.87 382	3.33 283	1.41 421	1.27 488	2.50 334	0.20 255	5.60 316	3.90 317	0.98 252	3.30 312	0.35 222	1.58 386	7.09 445	0.80 202	0.00 1	1.52 726	0.00 1	0.23 568	0.06 268	1.70 606

MIM_Stereo	2.83 424	1.20 491	5.27 480	1.41 421	1.16 461	3.07 420	0.33 297	6.67 405	3.95 321	5.17 409	10.11 545	4.25 449	1.73 399	8.32 546	1.64 383	0.00 1	0.36 443	0.00 1	0.01 357	0.22 522	1.69 603

fffy	1.43 232	0.95 408	2.85 211	1.42 423	0.61 319	2.25 300	0.19 250	4.74 242	1.32 130	0.26 34	2.77 289	0.21 157	0.39 196	6.97 438	0.73 184	0.00 1	0.79 538	0.00 1	0.00 1	0.19 494	2.03 670

MM-Stereo_test1	1.90 297	0.63 291	2.65 184	1.43 424	0.56 310	2.37 317	0.54 368	5.36 296	5.81 440	4.00 370	1.78 242	0.42 234	0.83 288	7.32 468	1.28 333	0.00 1	1.03 647	0.00 1	0.00 1	0.35 600	1.64 587

pcwnet_v2	4.36 572	0.46 174	9.07 634	1.43 424	1.10 448	3.41 449	0.40 312	13.44 646	14.60 660	10.29 635	14.22 622	5.82 515	2.97 463	6.75 417	2.29 460	0.01 254	0.05 311	0.04 638	0.02 380	0.17 469	0.61 358

SGM-Forest	5.40 612	0.84 361	4.19 396	1.43 424	0.68 333	10.12 650	6.41 686	12.13 598	11.86 634	11.50 666	14.43 624	11.62 640	5.20 581	9.93 630	6.16 597	0.16 600	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.08 317	1.24 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCION-M(vits-remse)	1.04 170	0.28 38	7.67 597	1.44 427	0.85 386	1.28 113	0.01 18	3.80 121	0.90 22	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.24 118	0.58 123	0.66 685	0.00 1	0.00 1	0.36 655	0.00 1	0.94 466

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 300	1.23 501	7.67 597	1.44 427	5.33 721	13.27 687	0.01 18	3.80 121	0.90 22	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.24 118	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 655	0.00 1	0.94 466

GASTEREO	1.80 283	1.40 540	2.87 213	1.46 429	1.50 525	3.88 498	0.83 480	5.08 263	2.86 227	2.59 320	3.57 331	0.18 134	2.82 457	2.30 211	0.82 220	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.90 707	0.10 370	1.95 660

FLISNet	3.39 484	1.19 483	4.03 376	1.46 429	0.19 131	2.26 301	0.04 94	6.21 374	3.86 313	8.51 577	12.61 601	11.86 645	6.44 612	4.55 309	4.27 547	0.00 1	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.15 140

CoSv	3.39 484	1.19 483	4.03 376	1.46 429	0.19 131	2.26 301	0.04 94	6.21 374	3.86 313	8.51 577	12.61 601	11.86 645	6.44 612	4.55 309	4.27 547	0.00 1	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.15 140

SST-Stereo	2.86 427	0.45 168	3.64 328	1.46 429	0.36 224	3.94 501	0.80 462	6.07 364	4.46 356	10.96 654	6.21 420	4.94 475	4.14 529	8.85 579	0.93 248	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 43

ToySt	3.39 484	0.89 388	9.29 639	1.47 433	0.94 409	4.20 516	1.98 592	7.33 443	5.42 412	3.01 338	6.75 445	8.67 585	5.10 578	5.43 349	3.72 523	0.07 551	0.89 573	0.00 1	0.23 568	0.28 568	2.13 679

test_xeample	4.78 600	0.93 396	4.68 446	1.48 434	1.28 490	3.94 501	0.13 208	13.35 643	8.62 566	8.21 564	11.63 582	3.43 405	3.54 495	7.59 495	23.47 732	0.02 400	1.16 690	0.00 1	0.25 580	0.11 386	1.74 616

FE-Mocha	2.09 329	0.54 239	4.88 458	1.49 435	0.36 224	3.25 436	0.16 231	8.13 474	2.80 222	5.20 410	5.70 404	3.61 416	0.85 290	2.21 204	1.19 316	0.00 1	0.74 525	0.00 1	0.19 528	0.02 96	0.50 315

GSStereo	1.22 198	0.39 118	1.85 80	1.51 436	1.16 461	1.94 264	0.70 430	5.97 357	2.69 217	0.60 181	0.80 164	0.43 235	0.48 229	1.20 112	0.90 236	0.03 460	0.95 592	0.00 1	0.51 686	0.18 483	2.12 676

H2IRNET	2.29 364	0.86 373	3.38 287	1.51 436	0.11 62	1.97 268	0.13 208	5.15 274	7.19 515	1.26 276	7.77 481	5.80 514	3.31 481	5.09 331	1.66 391	0.01 254	0.00 1	0.04 638	0.17 508	0.27 564	0.10 96

test_3	2.22 355	0.39 118	4.20 398	1.51 436	0.90 397	1.29 119	0.74 444	5.34 290	6.37 467	6.64 481	1.96 253	4.24 448	0.45 225	6.63 408	1.17 312	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.28 619	0.19 494	1.01 484

RAFT + AFF	4.63 591	2.28 637	7.43 593	1.51 436	2.38 599	5.81 569	6.49 687	10.74 556	8.53 565	7.75 538	8.95 509	7.47 557	6.68 621	9.17 598	5.06 575	0.08 560	0.47 467	0.00 1	0.01 357	0.66 659	1.03 494

LALA_ROB	7.02 648	2.54 654	8.51 615	1.53 440	0.96 416	9.96 645	8.71 713	16.70 692	12.68 641	12.99 677	13.90 620	24.47 721	5.40 590	11.61 659	9.50 649	0.04 502	0.05 311	0.00 1	0.02 380	0.17 469	0.65 377

test_1	2.18 348	0.38 107	3.87 349	1.54 441	0.91 401	1.38 163	0.80 462	5.36 296	5.53 422	7.12 508	1.86 246	4.05 435	0.41 203	6.65 410	1.17 312	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.28 619	0.20 504	1.08 503

SCION-MonSter	5.85 620	1.66 579	10.29 654	1.55 442	5.16 718	18.05 709	0.23 266	9.64 520	14.41 659	6.49 467	13.51 614	5.40 494	3.83 510	6.39 390	16.09 706	0.82 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 711	1.41 560

test-3	2.19 351	0.38 107	3.88 355	1.55 442	0.91 401	1.39 169	0.80 462	5.36 296	5.51 420	7.36 528	1.90 249	4.05 435	0.42 208	6.67 413	1.17 312	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.28 619	0.20 504	1.08 503

PSMNet-ADL	3.17 462	0.56 259	3.00 246	1.55 442	0.40 242	5.97 573	0.28 281	9.06 499	5.75 437	3.56 356	6.80 448	8.33 574	4.51 542	7.65 499	5.51 587	0.03 460	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.28 232

Any-RAFT	2.33 367	0.36 88	2.35 147	1.58 445	0.84 383	4.93 544	0.55 372	9.10 502	5.93 445	4.30 380	4.90 370	5.79 513	2.22 421	2.75 236	0.51 92	0.02 400	0.32 433	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 165

MSKI-zero shot	2.23 357	0.49 207	2.49 160	1.60 446	0.81 374	2.69 363	0.29 284	6.82 417	2.50 209	4.37 382	7.61 476	3.65 420	0.26 141	8.62 568	0.63 150	0.01 254	1.09 665	0.00 1	0.25 580	0.03 164	0.46 307

RSM++	1.24 203	0.45 168	1.84 78	1.61 447	0.51 287	2.73 373	0.29 284	2.99 58	3.22 254	0.69 204	2.06 257	0.52 253	0.28 151	5.62 353	0.86 226	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.17 508	0.16 460	0.85 440

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 387	1.23 501	3.48 301	1.61 447	1.09 445	1.63 218	0.15 224	5.80 339	6.43 470	7.32 526	9.91 540	3.05 382	1.71 395	2.33 214	1.75 402	0.01 254	0.71 519	0.00 1	0.00 1	0.28 568	1.19 526

DSFCA	4.48 581	1.03 439	6.84 573	1.61 447	1.68 539	7.26 604	4.46 657	11.27 575	7.51 527	11.01 656	6.89 452	8.49 582	4.54 548	10.41 639	6.18 598	0.03 460	0.06 322	0.02 604	0.03 397	0.13 426	0.14 127

ffm	3.41 488	0.98 422	7.03 579	1.64 450	1.07 435	2.84 389	0.47 337	5.55 310	10.56 608	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	8.20 530	0.68 166	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.19 528	0.11 386	1.88 648

ff1	4.11 553	0.98 422	7.03 579	1.64 450	1.07 435	2.84 389	0.47 337	5.55 310	10.56 608	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	11.33 651	11.69 676	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.19 528	0.11 386	1.88 648

mmx	4.50 582	0.98 422	7.03 579	1.64 450	1.07 435	2.84 389	0.47 337	12.84 624	11.23 626	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	11.33 651	11.69 676	0.05 523	1.12 673	0.00 1	0.19 528	0.10 370	1.53 572

xxx	4.50 582	0.98 422	7.04 582	1.64 450	1.07 435	2.84 389	0.47 337	12.84 624	11.23 626	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	11.33 651	11.69 676	0.05 523	1.12 673	0.00 1	0.19 528	0.10 370	1.53 572

FADNet-RVC-Resample	4.11 553	2.25 630	13.88 678	1.64 450	0.66 330	5.91 572	2.34 603	10.87 561	9.09 581	6.53 473	4.34 351	5.69 508	4.71 557	8.01 518	4.64 563	0.18 612	0.22 414	0.17 685	0.12 479	0.46 634	0.59 352

CBMV_ROB	4.66 593	0.85 365	3.94 363	1.64 450	0.75 357	8.38 626	1.90 590	11.19 572	10.36 604	9.20 605	15.21 630	7.28 553	6.99 628	9.48 609	5.24 582	0.04 502	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.64 373

MM-Stereo_test3	2.10 334	0.94 405	2.59 177	1.66 456	3.95 677	2.42 324	0.78 456	6.58 399	7.29 520	1.94 305	4.90 370	1.23 300	0.65 259	3.77 271	1.38 351	0.00 1	0.83 551	0.00 1	0.00 1	0.38 612	0.77 422

GMStereo_Zeroshot	2.92 435	2.33 645	6.12 536	1.66 456	0.36 224	3.61 470	0.09 170	5.95 355	6.20 457	7.15 511	7.11 463	8.37 576	0.91 293	6.17 381	1.97 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.14 127

GrayStereo	3.86 530	0.33 66	2.63 182	1.66 456	0.62 322	3.09 422	7.92 708	6.43 391	3.88 315	10.61 641	16.51 645	5.75 511	8.40 657	6.75 417	1.58 368	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.62 692	0.04 214	0.38 272

MLCV	3.76 520	1.52 564	6.93 576	1.66 456	0.31 198	4.31 524	0.32 294	7.92 468	7.68 534	9.55 616	12.12 591	5.17 483	2.74 451	10.00 632	4.49 556	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.27 226

AIO-test2	2.98 443	1.88 603	4.72 447	1.67 460	3.34 644	2.64 358	0.06 134	6.96 423	15.70 672	2.65 321	7.31 469	0.93 286	0.57 247	5.81 365	1.20 319	3.30 739	0.09 363	0.00 1	0.09 458	0.22 522	0.43 303

CFNet-ft	3.70 512	1.59 572	3.87 349	1.68 461	2.42 601	3.20 432	0.66 414	8.93 495	7.76 535	5.09 404	9.95 541	10.77 626	5.43 591	7.41 471	4.71 564	0.00 1	0.00 1	0.03 626	0.01 357	0.30 579	0.11 108

CFNet_RVC	3.70 512	1.59 572	3.87 349	1.68 461	2.42 601	3.20 432	0.66 414	8.92 493	7.76 535	5.09 404	9.95 541	10.77 626	5.43 591	7.41 471	4.71 564	0.00 1	0.00 1	0.03 626	0.01 357	0.30 579	0.11 108

anonymousdsp2	2.20 353	0.57 269	4.59 437	1.69 463	0.82 376	3.58 468	0.48 350	8.57 481	3.63 294	3.37 349	3.03 304	3.32 390	1.00 304	5.57 352	0.80 202	0.01 254	0.94 586	0.02 604	0.15 495	0.06 268	1.89 652

ADCP+	8.60 678	2.78 665	17.44 702	1.69 463	4.27 686	16.95 703	5.29 670	13.38 644	12.52 638	13.57 684	17.57 662	10.86 630	11.28 687	18.43 717	23.91 737	0.03 460	0.05 311	0.01 571	0.18 521	0.47 636	1.31 547

NaN_ROB	6.51 636	2.25 630	8.77 623	1.69 463	1.79 550	9.71 643	10.94 723	16.20 688	16.13 674	13.04 679	8.86 506	11.77 642	5.94 600	12.88 677	8.01 622	0.05 523	0.13 387	0.07 654	0.20 541	0.32 592	1.50 570

Wz-Net-LNSev	7.12 650	2.75 662	18.64 709	1.70 466	4.16 684	12.79 682	6.72 690	13.74 655	13.57 652	11.14 659	17.31 657	11.90 647	8.50 659	8.96 589	9.94 654	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.34 257

G2L-Stereo	3.74 517	1.56 568	5.82 520	1.71 467	2.04 581	2.87 402	0.58 383	9.79 524	6.49 476	7.82 542	7.97 489	8.57 583	2.36 432	9.19 600	7.45 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.40 278

MM-Stereo_test2	1.30 209	0.52 229	2.67 190	1.71 467	0.29 188	1.79 247	0.51 359	5.28 283	3.84 312	0.95 249	0.93 183	0.51 251	0.36 182	2.29 210	1.12 298	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.07 440	0.32 592	1.97 663

HH	2.88 430	0.82 353	4.07 385	1.71 467	0.54 301	4.71 537	0.69 425	8.72 489	3.57 288	1.80 301	6.49 438	7.81 563	3.92 520	8.93 584	0.99 264	0.00 1	1.06 655	0.00 1	0.03 397	0.05 242	1.69 603

HanStereo	2.88 430	0.82 353	4.07 385	1.71 467	0.54 301	4.71 537	0.69 425	8.72 489	3.57 288	1.80 301	6.49 438	7.81 563	3.92 520	8.93 584	0.99 264	0.00 1	1.06 655	0.00 1	0.03 397	0.05 242	1.69 603

ETE_ROB	6.28 630	2.60 656	9.22 638	1.71 467	0.84 383	6.44 584	6.78 692	13.16 639	8.80 572	13.01 678	15.93 638	21.01 715	6.18 607	10.97 643	8.11 624	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.02 380	0.16 460	0.70 401

EDNetEfficientorigin	18.25 741	14.44 753	99.41 805	1.72 472	1.00 423	12.07 676	6.97 696	13.67 651	35.06 744	38.59 759	37.10 744	27.03 727	27.46 747	15.38 696	26.92 747	0.05 523	0.08 349	0.15 677	0.62 692	3.33 724	3.92 725

qqq	2.44 385	0.85 365	4.33 408	1.73 473	0.71 345	1.98 269	0.38 307	9.15 504	4.33 344	3.37 349	4.34 351	4.63 462	2.83 458	4.95 322	2.06 434	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.25 580	0.09 346	1.65 588

MMNet	4.44 579	1.37 535	6.26 548	1.73 473	1.64 532	10.51 658	0.61 399	9.27 511	9.66 594	9.55 616	9.22 516	7.40 556	6.52 615	7.90 511	6.98 608	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.10 96

MEA-ACV	4.32 569	0.78 337	6.78 572	1.75 475	0.12 73	6.52 587	0.62 402	13.68 653	8.19 554	7.83 543	8.69 504	10.66 622	7.81 649	7.30 465	5.26 583	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.25 218

1111x	4.96 605	1.04 443	7.09 584	1.75 475	1.05 432	5.03 545	0.32 294	13.52 647	10.70 613	6.68 484	10.35 551	8.81 590	6.01 603	10.65 641	12.78 687	0.07 551	1.24 700	0.00 1	0.33 644	0.11 386	1.75 617

AEACV	1.27 206	0.38 107	2.61 178	1.75 475	1.21 477	2.44 327	0.85 490	4.79 245	1.67 164	0.71 211	0.26 104	0.29 200	2.00 409	2.30 211	0.66 161	0.01 254	0.95 592	0.00 1	0.42 675	0.12 405	2.07 673

Select-FE	3.87 532	1.07 449	9.42 642	1.76 478	1.52 526	2.55 339	0.43 324	10.23 536	4.52 361	5.58 426	10.29 549	10.35 612	8.75 663	6.61 405	1.67 394	0.01 254	0.76 533	0.02 604	0.65 695	0.05 242	1.05 496

222	5.93 621	0.88 384	4.58 436	1.76 478	0.98 419	6.02 576	0.08 165	14.45 668	8.89 574	9.53 614	11.77 586	3.88 427	4.23 534	8.26 533	39.96 772	0.03 460	1.12 673	0.00 1	0.24 574	0.11 386	1.73 613

z-ln-s-r	6.62 639	2.20 628	17.98 706	1.77 480	2.00 576	3.38 447	2.61 607	8.63 485	13.06 648	7.07 504	25.89 707	8.73 587	7.60 645	12.16 668	18.56 712	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 592	0.49 313

HSM	4.25 567	1.10 456	4.14 389	1.78 481	2.14 587	6.67 592	1.08 543	12.92 628	6.90 501	7.06 502	8.17 498	14.17 663	6.03 604	9.16 596	3.11 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.41 289

DFGA-Net	3.09 451	2.73 661	9.21 637	1.79 482	0.47 264	3.30 442	0.20 255	7.49 454	6.20 457	5.54 424	6.42 434	2.17 355	1.12 320	7.96 514	6.56 604	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.17 161

DCVSM-stereo	3.32 472	0.51 222	3.40 295	1.79 482	0.79 368	2.94 408	0.48 350	7.31 442	5.69 434	11.47 665	5.61 400	10.63 619	5.93 599	5.74 360	3.63 517	0.03 460	0.09 363	0.03 626	0.00 1	0.12 405	0.11 108

RYNet	6.82 641	1.51 561	7.35 589	1.79 482	4.52 696	16.68 700	4.41 656	14.19 664	17.43 682	11.64 668	7.86 484	15.03 670	8.81 665	10.10 633	14.16 698	0.04 502	0.13 387	0.15 677	0.05 423	0.08 317	0.53 327

ssnet_v2	4.73 598	1.43 546	6.74 569	1.80 485	0.75 357	8.89 633	4.60 659	12.66 617	10.65 612	9.53 614	6.23 421	9.78 601	4.26 535	6.89 427	9.65 652	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.36 604	0.31 246

CCAANet	3.72 515	1.08 450	4.75 450	1.80 485	1.19 471	5.27 550	0.55 372	10.57 551	6.34 463	3.04 340	17.33 658	5.67 507	3.26 476	8.73 573	4.73 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.03 43

coex-ft	20.15 750	20.03 756	87.93 794	1.81 487	1.77 548	18.77 713	13.73 738	13.28 642	41.87 764	60.24 785	39.04 747	28.27 730	30.39 750	12.57 675	28.66 755	0.20 616	0.23 418	0.04 638	0.30 632	1.52 699	2.34 694

CBFPSM	5.12 609	1.48 555	16.22 693	1.81 487	1.14 456	11.16 666	2.90 617	7.99 472	6.75 492	6.55 475	5.00 373	15.05 671	8.78 664	7.52 488	8.90 638	0.04 502	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.67 391

MSMD_ROB	9.73 689	1.43 546	5.42 492	1.81 487	0.42 255	16.83 701	4.30 654	14.29 667	15.34 666	23.06 723	40.17 749	25.63 726	22.62 734	13.37 681	8.85 637	0.48 677	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.47 309

CSP-Net	4.40 576	1.70 585	4.90 460	1.82 490	1.04 431	12.96 683	2.25 599	13.75 656	6.34 463	9.64 618	8.99 510	8.31 573	3.24 474	8.45 557	4.32 550	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.06 73

GES	2.69 411	0.72 328	5.34 486	1.82 490	0.05 21	4.51 532	1.04 538	10.39 542	4.18 337	5.53 423	6.72 444	1.92 345	3.30 479	5.16 334	2.67 482	0.06 539	0.01 173	0.06 649	0.01 357	0.20 504	0.14 127

DMCA	3.08 450	1.10 456	6.20 541	1.82 490	0.90 397	3.80 495	0.55 372	9.76 522	5.42 412	6.56 477	6.47 437	7.06 551	2.09 413	4.05 279	5.46 586	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.16 150

BEATNet_4x	3.69 510	2.12 624	8.11 609	1.82 490	0.16 112	5.30 552	1.04 538	10.87 561	6.14 454	7.09 506	8.42 502	4.99 478	4.42 539	5.89 366	6.23 600	0.04 502	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.32 592	0.84 439

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 478	1.28 512	8.51 615	1.86 494	1.83 555	3.51 462	0.31 292	10.50 546	4.32 343	2.74 324	5.87 408	10.30 611	4.53 547	4.66 312	3.16 508	0.02 400	0.87 566	0.00 1	0.97 712	0.38 612	1.43 562

cross-raft	2.25 359	0.48 195	2.96 237	1.87 495	0.94 409	3.72 487	0.47 337	7.61 458	4.15 334	5.37 416	5.68 403	6.17 524	1.40 365	2.15 201	1.06 284	0.01 254	0.22 414	0.00 1	0.19 528	0.03 164	0.41 289

AFF-stereo	2.87 429	1.31 519	3.26 272	1.87 495	0.38 234	1.68 226	0.09 170	6.38 386	7.07 507	6.52 472	11.90 588	6.08 520	2.32 429	5.05 329	1.65 385	0.02 400	0.66 504	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.94 466

FADNet	4.55 584	2.35 646	13.60 676	1.87 495	0.80 371	4.74 540	0.75 450	14.47 669	12.41 637	4.07 373	5.45 393	9.64 597	5.03 570	8.86 580	4.82 568	0.20 616	0.04 299	0.07 654	0.05 423	1.27 693	0.40 278

NINENet	3.38 482	0.81 349	4.16 391	1.88 498	1.40 513	7.31 606	0.48 350	12.95 631	6.64 486	7.29 523	9.24 518	5.21 486	1.18 338	6.72 415	1.89 414	0.17 604	0.08 349	0.07 654	0.00 1	0.09 346	0.03 43

rvit_105_1	2.69 411	1.34 526	6.85 574	1.89 499	0.09 43	1.94 264	3.50 640	6.38 386	9.00 579	4.98 400	2.19 262	3.57 415	1.56 384	7.31 467	3.03 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 380	0.06 268	0.16 150

RAFT-Test	2.49 388	0.45 168	4.35 410	1.89 499	1.28 490	4.83 541	0.68 422	7.19 438	4.51 360	5.00 403	7.09 461	6.81 542	1.12 320	2.22 205	1.16 309	0.01 254	0.63 498	0.00 1	0.33 644	0.05 242	0.20 181

DisPM	2.59 402	0.47 187	4.32 407	1.89 499	0.20 143	3.42 450	0.63 406	5.56 313	5.60 425	8.66 583	7.05 459	2.82 376	1.03 311	9.05 593	1.07 289	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 55

GIP-stereo	1.03 163	0.79 342	2.35 147	1.91 502	1.40 513	1.47 190	0.05 115	5.06 262	1.85 184	0.30 55	0.43 131	0.57 259	0.37 184	1.14 100	0.75 189	0.07 551	0.50 472	0.00 1	0.00 1	0.06 268	1.57 578

AAGNet	3.50 494	0.49 207	3.38 287	1.91 502	0.41 250	3.66 477	1.02 532	5.14 272	5.16 398	9.65 622	7.75 480	4.91 472	6.23 609	7.45 481	12.73 686	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.06 73

RAFT-RH_RVC	4.04 547	0.69 312	3.59 322	1.91 502	0.43 257	3.11 423	0.13 208	3.80 121	6.60 480	11.26 661	31.68 728	5.20 485	1.66 391	8.30 543	2.27 456	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.03 164	0.02 31

IGEV-FE	2.57 399	0.63 291	5.69 514	1.92 505	0.87 393	2.63 351	0.85 490	8.94 497	4.55 363	5.31 414	5.47 394	5.19 484	1.38 362	3.81 274	1.33 343	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.18 521	0.19 494	1.72 610

IGEV_Zeroshot_test	2.57 399	0.63 291	5.70 517	1.93 506	0.87 393	2.63 351	0.85 490	8.94 497	4.55 363	5.30 413	5.48 395	5.23 489	1.38 362	3.76 270	1.32 342	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.18 521	0.19 494	1.72 610

Pruner-Stereo	2.66 408	0.61 282	3.54 310	1.93 506	0.25 170	3.47 459	0.74 444	6.60 400	5.66 432	8.98 594	6.12 417	4.39 454	1.11 319	7.27 461	2.34 464	0.03 460	0.00 1	0.02 604	0.00 1	0.03 164	0.04 55

Hybrid-DGEV-2	3.03 446	1.66 579	4.03 376	1.94 508	0.02 4	5.26 549	0.27 279	7.94 470	10.03 598	7.16 512	4.11 345	5.14 482	5.05 573	5.80 364	1.56 366	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.02 380	0.17 469	0.40 278

AE-Stereo	1.89 293	0.38 107	3.86 348	1.94 508	0.38 234	2.51 337	0.58 383	7.19 438	7.28 519	1.60 294	3.51 326	1.07 293	0.77 279	2.12 199	1.24 328	0.03 460	1.02 644	0.00 1	0.28 619	0.11 386	1.84 638

EGLCR-Stereo	1.45 237	0.26 24	2.91 222	1.94 508	0.90 397	3.13 426	0.69 425	5.81 340	3.21 253	1.14 266	0.20 94	1.52 326	0.37 184	4.29 296	0.69 173	0.01 254	0.79 538	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 531

PSM-softLoss	2.38 372	0.48 195	4.28 403	1.94 508	0.19 131	2.73 373	0.38 307	6.67 405	3.50 270	6.33 457	6.33 428	2.93 378	0.97 299	8.90 581	1.88 410	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 43

KMStereo	2.38 372	0.48 195	4.28 403	1.94 508	0.19 131	2.73 373	0.38 307	6.67 405	3.50 270	6.33 457	6.33 428	2.93 378	0.97 299	8.90 581	1.88 410	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 43

G2L-ROB	3.74 517	1.37 535	5.05 470	1.95 513	1.14 456	4.45 528	0.43 324	12.31 604	6.36 466	7.88 546	5.42 390	11.10 635	2.11 417	8.53 562	6.31 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.33 253

GREAT-IGEV	1.17 193	0.57 269	3.06 250	1.95 513	1.41 515	1.42 176	0.08 165	2.51 45	3.07 246	0.58 170	0.79 163	0.11 95	0.35 181	2.17 203	1.00 268	0.07 551	1.45 719	0.00 1	0.22 561	0.14 438	2.42 701
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	4.12 557	0.46 174	5.63 509	1.95 513	1.02 429	10.74 661	0.85 490	11.04 568	5.02 393	6.19 451	5.28 383	17.64 692	7.30 636	5.03 327	1.45 357	0.00 1	0.68 508	0.00 1	0.77 703	0.14 438	1.14 515

zh-mn7	11.74 710	7.51 727	34.00 750	1.96 516	1.02 429	13.44 688	2.89 615	13.67 651	34.35 740	22.18 722	39.79 748	12.33 650	10.28 679	20.97 728	18.78 713	0.30 645	0.01 173	0.00 1	0.01 357	0.45 631	0.91 458

xxxx	5.16 611	0.86 373	4.86 456	1.96 516	1.22 479	7.56 613	0.07 155	14.67 671	9.15 584	6.55 475	9.87 538	9.30 592	3.47 493	8.07 524	22.20 727	0.05 523	1.16 690	0.00 1	0.26 602	0.10 370	1.76 621

PAM	4.07 551	0.44 162	6.47 556	1.97 518	1.18 469	10.83 663	1.64 579	10.66 554	4.55 363	6.54 474	4.69 365	16.99 688	6.88 624	4.07 282	1.63 379	0.00 1	0.68 508	0.00 1	0.77 703	0.10 370	1.24 534

SMFormer	3.94 538	0.69 312	4.55 431	1.97 518	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	4.89 570	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.16 497	0.11 386	0.92 462

tta	3.96 543	0.69 312	4.55 431	1.97 518	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	4.89 570	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.16 497	0.13 426	1.24 534

qqq1	3.78 522	0.69 312	4.55 431	1.97 518	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	1.24 328	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.12 479	0.13 426	1.24 534

fff1	3.78 522	0.69 312	4.55 431	1.97 518	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	1.24 328	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.12 479	0.13 426	1.24 534

SA	3.34 474	1.29 514	4.84 454	1.99 523	0.57 312	3.15 430	1.39 566	7.66 462	9.94 597	4.86 396	10.87 567	2.97 381	4.61 553	9.88 627	1.38 351	0.00 1	0.60 491	0.00 1	0.19 528	0.25 551	0.37 267

ASMatch	3.41 488	0.62 288	3.59 322	1.99 523	0.48 266	1.91 261	0.66 414	7.01 424	4.43 355	6.25 452	22.02 688	4.56 458	4.72 558	7.78 505	1.85 407	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.03 397	0.02 96	0.21 187

CBMV	5.97 622	1.52 564	4.51 425	1.99 523	0.53 297	10.02 647	6.94 695	13.27 641	13.80 655	13.08 680	15.93 638	11.36 636	8.11 654	9.82 623	7.27 613	0.08 560	0.15 394	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.74 414
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	4.19 561	0.87 382	7.18 585	2.00 526	3.22 637	9.55 640	0.31 292	10.11 533	6.22 459	7.98 550	6.82 449	10.42 613	5.77 596	7.28 462	5.83 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.12 113

gwcnet-sp	3.58 499	2.01 618	8.82 625	2.01 527	0.69 338	7.38 609	1.10 544	9.23 508	6.66 487	9.32 607	5.91 410	4.21 444	3.31 481	6.91 429	3.69 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.18 165

scenet	3.58 499	2.01 618	8.82 625	2.01 527	0.69 338	7.38 609	1.10 544	9.23 508	6.66 487	9.32 607	5.91 410	4.21 444	3.31 481	6.91 429	3.69 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.18 165

ssnet	3.58 499	2.01 618	8.82 625	2.01 527	0.69 338	7.38 609	1.10 544	9.23 508	6.66 487	9.32 607	5.91 410	4.21 444	3.31 481	6.91 429	3.69 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.18 165

FADNet-RVC	4.36 572	2.62 659	14.51 685	2.01 527	0.44 260	4.27 521	1.27 558	12.61 616	7.89 541	3.76 364	4.05 343	10.63 619	4.34 536	9.87 625	7.66 619	0.03 460	0.09 363	0.00 1	0.03 397	0.65 658	0.50 315

test_sample4	3.29 468	0.64 295	5.38 489	2.08 531	0.53 297	3.91 499	0.15 224	12.13 598	7.50 526	7.04 501	7.50 473	3.64 419	3.19 470	6.95 436	3.14 507	0.02 400	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.92 462

w-ln-seven-2	7.81 664	3.17 672	25.87 734	2.09 532	1.12 453	8.35 623	3.84 642	12.83 623	16.45 676	13.88 687	21.42 683	11.83 644	11.07 684	11.91 662	10.62 665	0.03 460	0.19 404	0.00 1	0.02 380	0.37 607	1.13 514

test_sample5	3.34 474	0.65 297	5.17 476	2.10 533	0.49 269	3.31 444	0.17 238	11.91 590	7.47 524	6.91 493	9.15 514	3.61 416	3.37 487	7.53 489	3.06 503	0.02 400	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.90 453

DualNet	3.48 493	0.65 297	5.17 476	2.10 533	0.49 269	3.31 444	0.17 238	11.91 590	7.47 524	7.18 514	11.56 579	3.61 416	3.37 487	7.53 489	3.06 503	0.02 400	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.90 453

DCRE	2.21 354	0.95 408	3.17 258	2.10 533	1.30 497	1.86 257	0.05 115	5.33 289	4.69 372	3.59 357	9.37 526	3.81 423	1.18 338	2.34 215	1.22 325	0.01 254	0.97 612	0.00 1	0.30 632	0.04 214	1.97 663

MeshStereo	11.94 713	1.88 603	5.24 478	2.11 536	1.44 517	20.09 719	4.95 666	21.74 735	16.75 678	33.10 747	35.07 740	39.28 753	22.72 735	19.45 721	13.59 695	0.19 613	0.06 322	0.02 604	0.00 1	0.46 634	0.65 377
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	6.21 627	2.11 623	28.74 742	2.13 537	1.38 510	11.62 671	1.49 572	7.64 461	7.19 515	7.77 539	14.38 623	10.49 614	7.79 647	7.76 504	12.90 689	0.03 460	0.03 275	0.05 645	0.00 1	0.67 660	0.12 113

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 552	1.65 577	13.34 675	2.14 538	1.84 556	4.03 508	0.98 526	13.13 638	4.97 392	4.53 386	11.37 576	9.85 603	1.97 406	4.88 321	2.74 491	0.03 460	0.90 577	0.00 1	1.11 716	0.84 680	1.72 610

ITSA-stereo	4.02 545	0.73 331	4.51 425	2.16 539	0.31 198	3.58 468	0.70 430	13.77 658	15.84 673	7.13 509	6.59 441	4.25 449	3.48 494	9.04 592	6.12 596	0.09 571	0.08 349	0.11 665	0.10 465	0.19 494	1.54 574

anonymousa	4.24 565	0.78 337	4.05 382	2.16 539	4.87 712	8.76 631	0.35 300	7.41 450	4.47 358	8.21 564	19.70 674	11.03 634	5.87 598	2.04 194	2.20 445	0.00 1	1.16 690	0.00 1	0.55 689	0.04 214	1.11 506

OCTAStereo	2.38 372	0.48 195	3.90 358	2.16 539	0.11 62	3.42 450	0.42 319	7.06 430	3.74 301	6.91 493	5.26 380	2.63 370	1.32 355	8.41 553	1.70 398	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

FCDSN-DC	10.72 698	1.16 477	5.01 467	2.16 539	1.31 499	17.46 706	4.80 663	17.79 700	19.87 698	25.02 731	32.85 731	33.57 741	23.52 739	16.80 708	12.13 679	0.11 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.76 418
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	9.02 681	3.75 686	28.68 741	2.16 539	3.86 672	5.84 570	5.40 673	5.93 354	10.39 605	28.12 736	31.02 725	15.98 678	13.74 701	9.38 605	12.55 684	0.25 635	0.22 414	0.22 693	0.24 574	1.24 691	1.47 567

NF-Stereo	2.38 372	0.48 195	3.88 355	2.17 544	0.11 62	3.43 453	0.42 319	7.08 435	3.75 303	6.91 493	5.29 384	2.65 371	1.33 357	8.40 551	1.67 394	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.02 31

RE-Stereo	2.38 372	0.48 195	3.91 359	2.17 544	0.11 62	3.43 453	0.42 319	7.07 432	3.75 303	6.91 493	5.26 380	2.62 368	1.33 357	8.41 553	1.72 400	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.01 14

TVStereo	2.38 372	0.48 195	3.91 359	2.17 544	0.11 62	3.43 453	0.42 319	7.07 432	3.75 303	6.91 493	5.26 380	2.62 368	1.33 357	8.41 553	1.72 400	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.01 14

MWDA-net	3.80 525	1.04 443	5.31 485	2.19 547	1.20 474	6.28 581	2.28 601	8.61 484	6.44 472	10.10 629	6.95 454	6.19 527	7.42 638	8.28 538	3.22 512	0.07 551	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.28 232

TRStereo	2.71 414	3.79 687	5.46 497	2.19 547	2.22 591	2.98 414	1.07 542	9.83 526	4.39 351	3.46 353	3.48 321	3.92 429	0.77 279	6.43 395	1.70 398	0.03 460	0.63 498	0.00 1	0.29 627	0.11 386	1.49 569

DAS	4.18 560	0.53 235	6.20 541	2.20 549	3.69 660	2.78 382	3.12 627	8.69 487	10.29 602	9.39 612	12.80 605	4.58 459	7.20 632	9.08 594	2.70 485	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.34 257

SepStereo	4.22 563	0.53 235	6.20 541	2.20 549	3.69 660	2.78 382	3.12 627	8.69 487	10.29 602	9.39 612	12.80 605	4.58 459	7.20 632	9.74 620	2.70 485	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.34 257

IRAFT_RVC	2.98 443	0.66 301	4.23 402	2.20 549	0.40 242	2.91 407	5.04 667	7.03 428	4.21 339	6.59 478	5.52 396	5.02 480	4.77 559	8.41 553	2.30 463	0.01 254	0.17 401	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.05 62

test_sample7	3.75 519	0.67 306	4.34 409	2.21 552	0.35 217	4.47 531	2.08 596	11.31 576	8.40 561	8.64 580	8.05 492	6.80 539	5.05 573	7.22 454	2.53 470	0.07 551	1.04 649	0.00 1	0.00 1	0.06 268	1.66 592

Selective-IGEV-i16pb	6.18 626	0.78 337	14.66 686	2.22 553	0.56 310	18.16 711	7.01 697	10.74 556	21.33 708	4.77 391	12.32 595	9.61 596	4.96 567	8.93 584	4.59 561	0.56 681	0.61 493	0.20 689	0.31 637	0.56 650	0.80 431

ACV-stereo	4.65 592	1.22 498	10.49 656	2.22 553	1.05 432	12.62 681	1.24 556	6.70 410	7.36 523	3.22 346	5.18 378	16.59 684	10.02 675	8.18 529	6.19 599	0.06 539	0.14 391	0.01 571	0.00 1	0.12 405	0.40 278

GANet-ADL	2.40 381	0.65 297	3.92 361	2.22 553	0.11 62	2.23 299	0.47 337	9.29 513	7.27 518	4.77 391	5.95 414	3.96 430	1.26 354	3.08 248	2.27 456	0.04 502	0.08 349	0.02 604	0.00 1	0.15 456	0.21 187

StereoDRNet-Refined	4.84 603	0.96 412	5.13 473	2.22 553	0.46 263	9.10 636	0.16 231	10.72 555	9.40 590	13.41 682	12.50 598	10.02 606	4.58 550	8.60 565	8.71 635	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.05 423	0.24 540	0.53 327
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample6	3.60 504	0.66 301	5.27 480	2.23 557	0.48 266	3.25 436	0.21 260	11.94 593	7.53 529	7.18 514	11.56 579	3.99 432	3.86 514	8.03 519	3.88 533	0.03 460	0.83 551	0.00 1	0.09 458	0.07 299	0.86 444

HBP-ISP	4.37 574	1.56 568	4.59 437	2.23 557	1.29 495	7.87 615	3.96 646	11.80 589	10.91 619	8.06 559	14.45 625	3.38 397	4.87 563	9.27 602	2.53 470	0.14 590	0.06 322	0.00 1	0.01 357	0.08 317	0.30 242

x	2.30 365	0.82 353	3.85 346	2.23 557	0.72 348	2.12 289	0.81 468	9.48 518	4.82 383	3.83 366	2.76 288	3.49 410	2.30 428	3.48 258	2.25 453	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.22 561	0.09 346	1.66 592

HITNet	3.11 453	1.38 537	5.35 488	2.23 557	0.12 73	5.59 558	0.58 383	9.95 531	5.72 436	6.62 480	7.91 487	3.90 428	3.24 474	4.39 298	4.58 560	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.57 342
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample3	3.27 466	0.62 288	5.29 484	2.24 561	0.58 315	4.62 535	0.16 231	12.15 601	7.51 527	6.44 464	7.25 466	3.72 421	3.03 466	6.73 416	3.17 510	0.01 254	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.88 451

DPSNet	10.88 702	2.57 655	20.40 716	2.24 561	1.90 564	24.92 729	17.00 755	21.35 732	28.61 728	12.87 676	13.74 617	17.01 689	20.14 725	15.36 695	14.01 697	0.81 696	0.98 620	0.20 689	0.65 695	1.30 694	1.54 574

model_zeroshot	1.98 308	0.70 320	4.98 466	2.25 563	1.07 435	3.20 432	0.13 208	7.01 424	3.34 263	3.46 353	3.77 337	2.69 372	0.42 208	2.86 241	1.18 315	0.06 539	0.85 557	0.00 1	0.25 580	0.02 96	1.40 559

AANet_RVC	5.41 614	2.61 657	8.17 610	2.25 563	1.30 497	2.27 304	1.64 579	10.82 560	18.54 691	8.01 554	18.09 666	8.39 580	3.31 481	11.37 654	8.98 641	1.15 707	0.38 447	0.02 604	0.00 1	0.17 469	0.70 401

FC-DCNN	11.29 706	1.01 434	5.50 498	2.25 563	1.65 535	18.23 712	5.36 672	18.99 710	20.65 703	28.95 737	34.83 739	33.83 743	23.18 737	17.04 712	13.37 693	0.17 604	0.01 173	0.02 604	0.02 380	0.10 370	0.70 401

DispNO	3.51 496	1.33 525	8.51 615	2.26 566	1.36 506	3.46 458	0.81 468	8.74 491	6.58 479	6.78 491	7.63 477	6.22 528	4.20 531	7.47 483	4.44 554	0.00 1	0.03 275	0.03 626	0.11 473	0.13 426	0.14 127

Wz-Net-SNSev	9.92 691	8.01 731	26.42 735	2.26 566	1.85 558	8.36 624	14.30 742	18.01 701	21.68 709	10.78 646	23.95 693	16.84 686	8.60 661	15.59 698	19.76 721	0.01 254	0.03 275	0.01 571	0.00 1	0.52 646	1.34 551

PFNet	3.06 448	0.59 278	6.13 537	2.26 566	0.84 383	3.08 421	0.73 441	7.38 448	5.35 406	10.20 631	6.06 415	4.72 464	2.10 416	8.47 558	2.25 453	0.19 613	0.06 322	0.00 1	0.11 473	0.20 504	0.42 294

ADCL	10.77 699	3.23 674	21.50 718	2.26 566	1.96 573	23.65 726	9.07 715	14.69 673	24.88 720	15.21 699	27.20 710	12.68 653	14.02 704	16.94 710	24.43 739	0.26 638	0.18 402	0.74 715	0.67 698	0.80 675	1.02 490

DDVS	3.79 524	0.66 301	5.66 512	2.27 570	1.28 490	6.48 586	0.47 337	9.33 515	4.35 349	7.29 523	7.71 478	12.49 651	2.21 420	9.01 591	5.16 579	0.08 560	0.20 411	0.01 571	0.00 1	0.14 438	1.03 494

mmm	3.07 449	0.76 334	4.50 424	2.27 570	1.24 483	3.75 489	0.12 198	10.03 532	5.12 397	6.43 463	11.19 572	3.10 387	3.20 471	4.54 308	1.78 404	0.02 400	1.19 695	0.00 1	0.30 632	0.09 346	1.79 625

psm_up	4.33 570	1.34 526	4.43 416	2.27 570	2.62 611	5.29 551	3.30 638	11.49 581	6.89 500	8.05 557	8.06 495	10.09 609	11.10 685	7.12 451	3.76 525	0.24 632	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.37 267

FC-DCNN v2	11.44 708	0.98 422	5.39 490	2.28 573	1.65 535	18.84 714	5.41 674	19.66 717	20.80 704	29.20 738	35.39 741	34.37 745	23.46 738	17.13 713	13.18 692	0.17 604	0.01 173	0.02 604	0.01 357	0.08 317	0.69 397

SDNR	7.97 665	2.75 662	16.90 699	2.28 573	0.94 409	45.23 765	0.43 324	9.30 514	10.84 616	10.71 644	25.30 704	5.51 498	4.47 541	11.98 663	7.58 618	0.15 593	0.14 391	0.00 1	0.04 416	2.27 712	2.65 705

Sa-1000	3.81 526	1.26 507	4.64 440	2.29 575	0.55 306	3.51 462	1.58 576	8.37 477	9.13 583	7.97 549	17.42 659	3.98 431	2.76 453	9.61 612	1.68 396	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.18 521	0.23 534	0.27 226

GEStereo_RVC	3.95 541	1.21 493	6.13 537	2.30 576	1.22 479	4.29 523	2.96 621	12.39 608	8.24 555	7.25 520	6.79 447	7.58 559	4.22 533	9.16 596	4.56 558	0.04 502	0.01 173	0.02 604	0.02 380	0.19 494	0.42 294

DMCA-RVC	3.59 503	1.98 616	8.68 620	2.30 576	1.48 520	3.54 467	0.55 372	8.40 478	5.43 414	9.37 611	5.90 409	8.34 575	3.21 472	7.19 452	4.46 555	0.06 539	0.11 376	0.08 661	0.02 380	0.21 515	0.40 278

EKT-Stereo	2.16 344	0.61 282	3.78 339	2.31 578	4.40 688	1.47 190	0.24 270	5.54 308	4.22 340	3.16 345	3.58 333	3.53 412	2.20 419	5.66 356	1.40 353	0.04 502	0.36 443	0.00 1	0.09 458	0.06 268	0.58 348

FENet	2.35 369	0.59 278	3.28 275	2.32 579	0.27 184	2.78 382	0.13 208	7.68 463	6.09 449	5.38 417	2.12 258	4.84 470	3.33 486	4.98 324	2.66 479	0.02 400	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.40 278

edge stereo	7.12 650	1.19 483	7.83 601	2.32 579	2.46 604	6.90 594	3.26 636	15.58 682	12.52 638	15.68 703	18.34 669	21.83 716	13.05 695	11.53 656	8.68 633	0.04 502	0.06 322	0.11 665	0.03 397	0.30 579	0.63 371

riskmin	2.49 388	0.22 15	3.34 284	2.33 581	1.78 549	2.89 405	0.46 335	7.35 445	6.95 504	2.75 325	1.67 235	6.75 538	5.08 577	3.24 253	1.93 419	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.27 612	0.02 96	1.73 613

test_5	3.16 461	1.18 480	4.96 463	2.33 581	3.10 632	4.51 532	1.27 558	7.47 453	7.61 533	3.00 336	7.38 470	5.37 493	4.06 524	8.28 538	1.54 364	0.00 1	0.34 437	0.00 1	0.02 380	0.21 515	0.62 364

Selective-IGEV-i16pc	5.03 607	0.71 323	10.81 661	2.34 583	0.15 103	23.26 725	7.14 699	6.60 400	17.64 684	3.32 348	6.93 453	5.36 491	1.94 404	8.62 568	3.66 518	0.39 663	0.51 473	0.07 654	0.21 548	0.35 600	0.54 330

fast-acv-ft	6.00 623	1.95 613	7.88 603	2.35 584	1.85 558	13.61 690	1.76 586	8.44 479	10.12 599	11.22 660	20.57 679	14.41 667	7.55 643	8.11 525	8.83 636	0.10 577	0.09 363	0.16 680	0.07 440	0.68 662	0.35 262

Anonymous_2	4.74 599	0.98 422	4.46 418	2.35 584	2.27 593	5.66 562	0.67 419	8.08 473	5.28 401	4.98 400	2.60 283	8.74 589	6.92 625	5.79 362	3.46 515	0.24 632	1.70 731	5.16 748	18.18 778	5.41 731	1.85 640

NCCL2	6.27 629	2.46 650	7.00 577	2.36 586	1.11 449	9.48 639	11.14 725	13.01 632	10.40 606	9.94 626	9.49 528	22.11 718	7.42 638	9.90 629	8.56 631	0.01 254	0.00 1	0.02 604	0.03 397	0.20 504	0.73 410

PSMNet_ROB	5.41 614	2.45 649	7.39 590	2.36 586	1.90 564	10.11 649	6.54 688	16.32 690	7.59 531	6.84 492	10.83 566	12.06 648	4.13 528	8.73 573	10.24 658	0.02 400	0.01 173	0.01 571	0.11 473	0.26 552	0.40 278

z-mn7	11.06 705	5.25 704	22.57 720	2.37 588	1.74 545	19.71 717	5.54 675	14.08 662	35.39 747	10.07 628	36.03 742	15.76 676	10.23 678	22.26 732	18.95 716	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.45 631	0.68 395

test_sample2	2.79 423	0.59 278	4.40 414	2.38 589	0.43 257	2.58 345	0.15 224	10.14 535	5.78 439	4.23 379	5.86 406	4.31 451	4.02 523	6.34 387	2.00 430	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.12 479	0.07 299	1.37 556

test_sample1	2.88 430	0.63 291	4.46 418	2.38 589	0.68 333	2.61 348	0.05 115	10.51 548	5.36 408	4.50 385	4.81 367	3.76 422	5.94 600	6.10 379	2.96 498	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.11 473	0.07 299	1.67 596

raftrobust	2.16 344	1.31 519	2.76 202	2.38 589	3.33 642	2.72 369	0.51 359	5.34 290	4.64 367	6.13 450	3.98 341	1.63 331	2.51 439	3.02 247	1.64 383	0.00 1	0.76 533	0.00 1	0.02 380	0.14 438	0.27 226

RALCasStereoNet	2.39 379	1.73 592	3.59 322	2.38 589	2.69 616	2.84 389	0.18 245	5.29 284	4.94 387	2.45 316	5.62 402	2.22 356	0.79 284	7.48 486	1.63 379	0.00 1	1.75 732	0.00 1	0.00 1	0.14 438	2.03 670

ADCPNet	10.18 693	3.40 678	33.24 749	2.38 589	1.74 545	17.75 707	7.65 705	13.20 640	13.03 647	14.09 690	21.72 686	19.36 704	11.40 689	15.43 697	23.00 730	0.28 643	1.15 689	0.39 709	1.48 728	0.68 662	2.21 687

w-ln-seven	10.89 703	4.13 693	29.29 745	2.40 594	2.62 611	15.68 696	5.09 669	18.55 705	34.46 742	21.14 721	26.71 709	15.16 673	9.01 671	12.97 678	19.34 719	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 648	0.71 405

SANet	11.48 709	3.34 676	13.93 679	2.40 594	1.01 426	16.49 699	12.16 734	20.05 724	37.28 752	19.62 715	28.04 712	25.61 725	20.10 724	14.43 689	12.39 682	0.10 577	0.06 322	0.03 626	0.06 432	0.76 670	1.73 613

Selective-IGEV-i1	3.37 480	0.50 217	4.96 463	2.41 596	2.00 576	5.89 571	1.82 587	10.87 561	7.76 535	4.12 376	6.88 451	6.92 547	1.52 380	5.24 336	2.22 451	0.04 502	0.95 592	0.33 704	0.91 710	0.07 299	2.03 670

DStereoRT	7.75 662	1.48 555	8.28 614	2.43 597	1.76 547	10.66 660	1.71 583	8.30 476	6.06 448	7.77 539	11.14 570	3.84 424	6.68 621	8.24 532	5.37 585	0.15 593	0.88 569	50.21 782	16.32 777	0.23 534	3.40 713

MultiAttention	14.02 722	0.52 229	4.06 383	2.43 597	1.86 560	58.14 783	83.76 791	19.31 714	15.21 665	8.39 569	21.24 681	13.23 655	2.52 440	33.74 759	8.16 625	0.20 616	0.06 322	0.72 714	0.98 713	2.74 719	3.13 710

CSAN	8.41 675	2.86 669	9.35 641	2.43 597	0.82 376	13.59 689	11.68 731	15.80 685	21.98 712	14.71 697	16.46 644	18.00 695	14.42 707	13.68 682	10.10 655	0.10 577	0.13 387	0.15 677	0.19 528	0.43 623	1.28 543

PSMNet-RSSM	3.69 510	1.36 530	4.54 430	2.44 600	1.90 564	2.35 314	0.69 425	11.77 588	6.38 468	6.60 479	11.85 587	7.70 561	5.61 595	6.66 412	3.67 519	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.01 357	0.17 469	0.10 96

XX-TBD	1.55 257	1.11 462	2.94 229	2.45 601	0.06 29	2.31 309	0.01 18	3.58 85	7.80 540	3.11 343	5.10 375	0.27 193	0.26 141	1.42 146	0.60 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 55

TDLM	4.58 587	1.79 601	5.03 468	2.45 601	1.32 500	4.04 510	7.15 700	11.60 586	11.46 630	6.91 493	12.69 603	5.94 516	5.03 570	9.74 620	3.80 530	0.67 688	0.00 1	0.01 571	0.05 423	0.23 534	1.78 624

iResNet_ROB	4.67 594	1.77 597	5.93 525	2.47 603	0.95 414	3.78 492	0.36 301	15.65 683	17.36 681	8.75 586	11.23 573	7.05 550	4.60 552	8.94 587	4.23 546	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.15 140

UPFNet	4.17 559	0.83 357	5.51 499	2.49 604	3.36 645	7.13 603	2.60 606	10.52 550	7.16 511	8.76 587	7.83 483	7.85 566	3.41 491	8.60 565	7.04 611	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.17 161

GwcNet-RSSM	4.13 558	1.71 587	6.25 547	2.50 605	1.93 568	2.39 320	1.49 572	9.59 519	8.71 569	6.66 483	15.04 629	8.47 581	3.84 512	6.87 426	6.74 605	0.00 1	0.00 1	0.04 638	0.00 1	0.29 576	0.15 140

MyStereo8	3.30 471	1.69 583	6.28 549	2.51 606	3.79 670	4.22 517	0.07 155	7.43 452	6.39 469	6.51 471	10.13 546	4.23 447	1.45 369	2.79 240	5.08 576	0.06 539	1.49 724	0.00 1	0.40 669	0.26 552	1.33 549

psmorigin	7.74 661	2.19 627	18.99 711	2.51 606	0.89 395	7.08 602	2.74 612	11.25 573	7.90 542	20.49 719	22.36 690	20.16 708	11.95 692	13.84 685	10.61 663	0.04 502	0.18 402	0.06 649	0.24 574	0.27 564	1.07 498

FBW_ROB	9.17 685	2.08 621	10.31 655	2.51 606	1.66 537	13.22 686	6.04 680	23.09 738	20.11 700	19.55 714	15.80 635	18.97 703	11.96 693	19.34 720	11.38 672	0.66 685	0.30 431	2.15 730	0.90 707	1.15 689	2.16 683

DLCB_ROB	4.87 604	1.45 553	4.75 450	2.52 609	1.13 455	6.25 580	3.01 623	10.44 544	8.34 558	11.05 657	13.43 612	14.04 661	3.90 519	9.74 620	6.80 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.37 267

ADCMid	10.97 704	4.49 698	23.66 726	2.53 610	2.52 609	11.46 669	6.31 684	15.31 680	12.85 646	23.57 727	22.99 691	17.92 694	21.04 728	19.57 722	28.05 753	0.47 675	0.43 456	1.10 720	1.32 723	1.73 704	2.10 675

NOSS_ROB	3.67 507	0.86 373	3.81 341	2.53 610	1.11 449	6.10 577	0.72 439	11.08 570	12.36 636	5.45 419	8.91 508	5.65 502	2.09 413	8.30 543	3.16 508	0.20 616	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.80 431

FAT-Stereo	6.98 647	0.79 342	7.57 595	2.54 612	1.80 551	6.16 578	4.33 655	19.16 713	18.82 692	10.75 645	17.08 652	18.23 697	13.56 699	9.25 601	8.44 628	0.03 460	0.16 397	0.01 571	0.10 465	0.14 438	0.65 377

UCFNet_RVC	3.37 480	1.25 506	3.30 276	2.55 613	1.80 551	3.92 500	1.28 560	12.49 613	7.16 511	5.12 407	7.88 485	8.14 568	4.59 551	5.67 357	2.11 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.07 78

acv_ft	3.90 534	0.96 412	5.85 523	2.56 614	4.70 706	7.27 605	0.84 485	9.17 507	6.12 451	10.00 627	9.32 524	5.70 509	4.07 526	2.68 230	8.24 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.23 204

CVANet_RVC	4.68 595	1.93 610	5.57 508	2.61 615	1.86 560	4.12 513	4.94 665	12.11 597	9.29 586	8.05 557	11.08 569	10.28 610	6.48 614	9.52 611	3.19 511	0.45 670	0.01 173	0.00 1	0.12 479	0.23 534	1.75 617

Wz-Net-MNSev	8.12 669	3.18 673	18.07 707	2.63 616	3.36 645	17.82 708	9.40 718	12.89 627	15.44 669	13.95 689	18.21 668	14.38 665	7.75 646	12.50 671	11.45 674	0.46 672	0.03 275	0.00 1	0.01 357	0.26 552	0.58 348

zh-sn7	11.83 712	8.57 733	35.78 752	2.64 617	2.36 597	11.60 670	8.25 709	14.25 666	19.40 695	17.10 709	32.57 729	14.39 666	18.76 719	24.15 739	24.76 740	0.04 502	0.14 391	0.00 1	0.01 357	0.62 655	1.33 549

cf-r	3.76 520	1.43 546	5.34 486	2.66 618	2.79 618	2.85 400	0.62 402	9.08 501	6.91 502	7.06 502	11.90 588	9.64 597	3.83 510	6.23 383	4.53 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 494	0.17 161

SGM_RVC	10.77 699	1.11 462	4.66 441	2.66 618	0.41 250	21.03 721	6.87 694	20.02 722	15.54 671	25.86 734	24.97 703	33.59 742	20.51 726	20.89 726	14.78 701	0.31 647	0.26 426	0.22 693	0.26 602	0.43 623	1.01 484
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DN-CSS_ROB	3.00 445	2.14 625	7.33 587	2.67 620	0.78 364	3.13 426	0.07 155	6.68 409	4.22 340	5.51 422	12.12 591	2.33 358	1.21 349	8.69 572	2.51 469	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.15 140

11t1	2.13 337	0.67 306	3.98 369	2.69 621	0.85 386	2.59 346	0.07 155	7.40 449	3.89 316	3.75 363	3.57 331	1.24 301	1.96 405	4.68 314	1.97 425	0.10 577	1.13 678	0.00 1	0.22 561	0.09 346	1.66 592

IGEV_i1	3.13 457	0.51 222	5.44 496	2.70 622	1.07 435	4.22 517	0.51 359	10.50 546	4.65 368	5.59 427	5.55 399	6.16 523	2.50 436	7.53 489	2.00 430	0.05 523	0.96 600	0.23 695	0.61 691	0.08 317	1.81 626

CFNet	4.03 546	1.97 615	6.30 550	2.70 622	1.64 532	5.41 554	0.22 262	12.14 600	10.28 601	5.24 411	11.15 571	6.43 531	3.70 505	8.97 590	4.01 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.13 119

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 637	2.21 629	12.10 667	2.75 624	3.28 639	10.03 648	3.05 624	12.31 604	11.52 631	10.10 629	21.36 682	11.51 637	7.30 636	11.56 657	10.61 663	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.51 320

PA-Net	5.40 612	2.35 646	9.55 645	2.75 624	2.21 589	8.74 630	3.92 645	13.05 633	13.35 651	7.30 525	7.98 490	8.08 567	6.39 611	11.17 649	9.30 645	0.02 400	0.03 275	0.00 1	0.03 397	0.16 460	1.55 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
raft+_RVC	2.18 348	1.49 557	3.14 257	2.77 626	2.01 578	1.40 171	0.10 180	7.02 427	5.35 406	2.99 335	5.54 398	1.19 297	1.34 360	4.98 324	1.49 360	0.00 1	1.45 719	0.00 1	0.00 1	0.14 438	1.11 506

Syn2CoEx	6.70 640	3.69 685	12.14 668	2.78 627	1.68 539	8.36 624	3.21 632	18.59 706	12.66 640	8.86 590	20.79 680	10.52 615	10.54 681	9.68 614	8.70 634	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 664	1.00 483

RALAANet	2.68 410	1.71 587	4.73 449	2.79 628	0.80 371	3.30 442	0.15 224	7.92 468	5.92 444	5.79 429	6.06 415	3.51 411	1.13 322	6.76 419	2.28 458	0.00 1	0.28 429	0.00 1	0.10 465	0.27 564	0.13 119

AANet	14.00 721	10.91 745	52.38 775	2.80 629	2.44 603	9.98 646	3.20 631	15.19 678	33.45 736	29.80 739	32.71 730	28.28 731	21.90 731	12.39 670	18.96 717	0.39 663	1.25 703	0.03 626	0.18 521	1.09 684	2.63 704

Wz-Net-TNSev	12.01 714	11.86 747	38.26 759	2.81 630	1.82 554	18.12 710	11.31 730	16.67 691	21.73 710	15.06 698	17.17 653	19.72 707	20.69 727	20.68 725	21.41 724	0.04 502	0.06 322	0.00 1	0.16 497	0.74 668	1.93 658

XPNet_ROB	6.46 634	1.88 603	7.41 592	2.81 630	0.95 414	6.45 585	6.82 693	13.58 649	8.80 572	15.50 701	15.86 636	19.59 706	7.12 631	11.41 655	9.86 653	0.02 400	0.04 299	0.00 1	0.03 397	0.20 504	0.79 429

MC-Stereo	1.87 290	0.49 207	3.52 306	2.82 632	1.07 435	1.90 260	0.12 198	4.89 257	3.27 256	3.66 361	3.58 333	0.56 258	1.45 369	5.79 362	0.81 211	0.00 1	1.19 695	0.00 1	0.21 548	0.11 386	1.95 660

GwcNet	6.95 644	2.89 670	13.32 674	2.82 632	5.53 723	11.76 672	2.14 598	14.95 675	17.69 685	10.83 647	18.14 667	10.83 628	6.66 619	9.83 624	10.19 657	0.03 460	0.06 322	0.03 626	0.08 446	0.64 657	0.66 388

ADCRef	7.76 663	2.31 643	19.09 712	2.82 632	3.29 640	11.88 674	3.06 625	11.52 583	10.89 618	13.69 685	25.85 706	8.20 569	8.89 667	8.95 588	22.66 728	0.16 600	0.08 349	0.16 680	0.34 648	0.47 636	0.91 458

XX-Stereo	2.95 439	0.48 195	7.08 583	2.84 635	2.51 608	1.63 218	0.20 255	6.15 368	3.38 266	2.38 315	16.00 640	6.90 545	0.25 139	6.40 394	1.14 303	0.00 1	0.66 504	0.00 1	0.31 637	0.16 460	0.57 342

LMCR-Stereo	3.92 536	1.96 614	4.92 461	2.85 636	0.23 163	7.88 616	1.47 570	12.52 614	5.39 410	8.71 584	10.65 562	1.90 341	5.04 572	8.53 562	4.89 570	1.05 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.05 62

rafts_anoy	2.09 329	1.42 544	3.34 284	2.87 637	2.72 617	2.46 330	0.17 238	6.20 373	6.48 474	3.40 351	2.25 268	1.91 342	1.32 355	3.59 264	1.75 402	0.01 254	1.52 726	0.00 1	0.01 357	0.06 268	0.28 232

RT-IGEV	4.45 580	0.40 127	6.23 545	2.90 638	0.94 409	7.76 614	2.91 618	13.54 648	5.58 423	8.77 588	10.02 544	13.21 654	5.98 602	5.78 361	1.91 417	0.00 1	0.79 538	0.00 1	0.66 697	0.14 438	1.46 565

tt1	2.53 393	0.91 390	3.53 309	2.92 639	0.53 297	5.60 559	0.61 399	5.55 310	10.56 608	1.54 291	3.54 329	0.34 220	3.00 464	8.20 530	0.68 166	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.03 397	0.11 386	1.88 648

PWC_ROB	8.89 680	4.49 698	15.62 691	2.92 639	4.49 695	7.89 617	1.23 555	17.29 698	20.00 699	16.54 706	28.06 713	14.37 664	11.98 694	14.93 694	15.43 705	0.47 675	0.00 1	0.05 645	0.00 1	0.67 660	1.31 547

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 696	5.37 705	16.61 697	2.95 641	3.02 627	24.75 728	15.44 745	14.68 672	19.73 697	19.77 717	23.97 694	16.98 687	8.40 657	17.58 714	9.23 644	1.59 720	1.75 732	0.16 680	2.63 741	0.75 669	1.85 640

SuperB	8.29 673	3.96 690	24.92 730	2.96 642	1.33 502	9.83 644	4.15 649	10.92 567	29.79 729	11.86 669	12.51 599	6.07 519	6.97 627	11.13 648	14.73 700	0.15 593	0.11 376	0.35 705	0.26 602	12.64 753	1.11 506

G2L-Stereo_test	3.88 533	1.39 538	4.86 456	2.98 643	1.49 521	4.11 512	1.13 548	12.05 596	6.83 497	8.42 570	9.17 515	9.49 594	2.71 448	7.03 441	5.22 581	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.52 324

EDNetEfficient	14.14 724	6.71 720	56.12 777	2.99 644	3.58 654	5.38 553	8.49 711	9.35 516	33.24 735	40.73 760	30.21 721	18.04 696	22.92 736	12.13 666	26.26 744	0.16 600	0.24 421	0.07 654	1.15 718	2.58 716	2.39 697

UDGNet	2.92 435	7.79 728	4.92 461	3.01 645	0.08 36	2.96 411	0.20 255	4.77 244	8.93 575	2.91 332	2.85 294	0.95 289	1.00 304	6.46 397	1.66 391	1.46 718	0.00 1	5.33 749	0.92 711	1.95 708	0.19 175

WCMA_ROB	10.20 694	1.99 617	9.33 640	3.01 645	2.46 604	15.78 697	7.67 706	12.75 621	15.41 668	25.08 733	33.42 735	27.06 728	19.86 723	13.87 686	12.47 683	1.28 714	0.38 447	0.18 686	0.20 541	0.28 568	1.54 574

ADLNet2	4.72 596	1.44 550	6.68 566	3.03 647	3.90 674	6.80 593	2.91 618	11.67 587	9.63 592	7.99 552	9.89 539	9.75 600	5.32 588	7.70 500	7.13 612	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.22 197

STTStereo	3.90 534	1.43 546	8.20 611	3.03 647	2.28 594	3.64 476	0.64 409	10.11 533	7.09 508	10.20 631	7.08 460	8.73 587	3.57 497	7.44 474	4.00 540	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.01 357	0.04 214	0.40 278

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 553	1.53 566	6.87 575	3.04 649	3.33 642	4.34 527	0.59 390	11.36 579	7.92 544	8.98 594	7.98 490	9.72 599	3.82 509	7.92 512	4.43 553	0.15 593	0.02 238	0.03 626	0.03 397	0.07 299	0.14 127
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ACVNet-DCA	2.41 382	0.93 396	3.39 289	3.05 650	0.39 237	5.69 563	0.55 372	9.15 504	4.33 344	1.42 283	3.48 321	0.33 216	3.65 502	8.26 533	0.70 177	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.03 397	0.09 346	1.65 588

xx1	2.73 420	0.93 396	3.39 289	3.05 650	0.39 237	5.69 563	0.55 372	5.34 290	10.76 614	1.42 283	3.48 321	4.63 462	2.83 458	8.26 533	0.70 177	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.25 580	0.09 346	1.65 588

1test111	2.31 366	0.93 396	3.39 289	3.05 650	0.39 237	5.69 563	0.55 372	9.15 504	4.33 344	1.42 283	3.48 321	0.33 216	3.65 502	4.95 322	2.06 434	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.03 397	0.09 346	1.65 588

cc1	2.56 398	0.93 396	3.39 289	3.05 650	0.39 237	5.69 563	0.55 372	5.34 290	10.76 614	1.42 283	3.48 321	0.33 216	3.65 502	8.26 533	0.70 177	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.03 397	0.12 405	1.89 652

GANet	6.86 643	1.78 598	5.98 531	3.05 650	1.12 453	10.12 650	9.38 717	13.41 645	8.67 567	11.46 664	29.87 719	13.94 660	8.25 656	12.06 665	6.33 602	0.40 665	0.06 322	0.16 680	0.33 644	0.18 483	0.59 352

DRN-Test	6.23 628	1.51 561	7.53 594	3.07 655	3.69 660	12.17 678	3.23 633	20.80 729	11.11 625	12.64 674	13.02 609	10.91 631	5.26 582	8.49 559	10.12 656	0.05 523	0.05 311	0.04 638	0.04 416	0.28 568	0.65 377

coex_refinement	4.34 571	1.44 550	4.46 418	3.08 656	1.46 519	4.22 517	0.36 301	11.92 592	8.33 557	8.48 575	13.41 611	9.90 604	3.40 490	6.95 436	8.54 630	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.71 405

CRFU-Net	4.81 601	0.78 337	5.69 514	3.10 657	1.39 512	13.18 685	3.23 633	12.26 602	4.33 344	10.91 652	9.98 543	10.94 632	7.93 651	7.47 483	3.94 538	0.16 600	0.16 397	0.16 680	0.00 1	0.26 552	0.29 237

AdaStereo	3.34 474	0.74 332	4.00 372	3.10 657	0.51 287	4.22 517	1.25 557	12.84 624	8.39 560	6.33 457	9.55 529	5.77 512	1.54 382	5.53 351	2.74 491	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.15 140
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.98 544	0.86 373	5.10 472	3.17 659	3.43 649	5.80 568	0.70 430	10.87 561	4.96 389	8.94 593	6.46 435	10.70 623	5.52 593	7.44 474	5.10 578	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.31 246

ccnet	7.45 659	1.89 607	7.71 599	3.18 660	2.35 596	12.19 679	6.14 682	18.95 709	9.36 589	13.33 681	20.38 676	16.00 679	9.10 672	10.10 633	15.40 704	0.44 668	0.34 437	0.25 697	0.25 580	0.48 639	1.18 522

pmcnn	8.17 670	1.70 585	11.49 664	3.18 660	3.07 629	9.66 642	6.06 681	13.60 650	17.71 686	15.23 700	24.02 695	27.61 729	8.81 665	10.36 638	9.51 650	0.08 560	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.87 448

FINET	6.96 645	2.98 671	13.77 677	3.20 662	4.81 711	9.65 641	9.90 721	13.68 653	23.91 718	8.28 566	13.70 615	5.36 491	5.83 597	10.79 642	8.05 623	0.90 700	1.43 718	0.11 665	0.38 665	0.48 639	1.98 666

iResNetv2_ROB	4.72 596	2.26 633	8.87 628	3.20 662	1.25 484	4.32 525	1.73 584	14.22 665	10.62 611	10.53 640	12.13 593	7.77 562	5.54 594	8.29 540	2.76 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.55 335

GANet-RSSM	3.67 507	1.16 477	4.56 435	3.24 664	2.03 579	2.63 351	0.50 358	11.53 584	6.83 497	6.25 452	10.58 560	7.35 554	6.65 618	6.77 421	2.94 497	0.00 1	0.00 1	0.08 661	0.00 1	0.26 552	0.12 113

iResNet	4.04 547	1.46 554	8.72 622	3.25 665	0.36 224	4.54 534	0.47 337	9.06 499	10.40 606	7.98 550	12.82 607	4.06 437	3.22 473	8.82 577	4.95 573	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.55 335

SME	3.09 451	2.25 630	4.45 417	3.27 666	1.32 500	7.38 609	1.18 550	7.09 436	6.61 483	4.55 388	7.38 470	2.06 351	2.86 461	6.69 414	2.64 478	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 628	0.91 458

NCC-stereo	7.43 657	2.28 637	8.58 618	3.28 667	4.48 693	8.34 620	4.27 652	20.45 727	13.66 653	9.17 603	17.52 660	16.49 682	14.31 705	13.71 683	8.95 639	1.73 721	0.12 381	0.01 571	0.50 684	0.21 515	0.60 354

Abc-Net	7.43 657	2.28 637	8.58 618	3.28 667	4.48 693	8.34 620	4.27 652	20.45 727	13.66 653	9.17 603	17.52 660	16.49 682	14.31 705	13.71 683	8.95 639	1.73 721	0.12 381	0.01 571	0.50 684	0.21 515	0.60 354
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HGLStereo	4.58 587	1.04 443	6.02 532	3.30 669	5.14 717	6.36 583	0.71 435	11.04 568	7.60 532	8.04 556	12.85 608	6.90 545	8.51 660	7.85 507	5.93 591	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.15 140

S-Stereo	6.85 642	0.93 396	10.76 658	3.34 670	3.51 652	6.55 588	6.01 679	13.75 656	23.86 717	9.65 622	15.54 633	11.81 643	8.24 655	8.59 564	11.23 671	0.13 586	0.16 397	0.00 1	0.42 675	0.14 438	2.39 697

SACVNet	4.55 584	1.88 603	5.55 506	3.38 671	1.68 539	3.11 423	2.76 614	12.44 611	6.43 470	11.07 658	11.31 574	10.53 617	5.13 579	9.88 627	4.56 558	0.08 560	0.02 238	0.00 1	0.01 357	0.38 612	0.80 431

StereoDRNet	6.02 625	2.40 648	8.22 612	3.43 672	4.43 690	10.57 659	4.21 650	19.44 715	11.24 628	12.86 675	8.06 495	11.64 641	4.79 560	8.65 571	9.32 646	0.01 254	0.10 372	0.00 1	0.03 397	0.34 596	0.69 397

SGM-ForestM	18.61 745	3.38 677	10.14 652	3.44 673	2.24 592	34.17 751	15.39 744	29.44 755	33.93 737	38.55 758	41.08 752	53.64 769	36.76 760	34.82 761	27.16 748	1.25 713	1.81 735	0.74 715	1.01 714	0.61 654	2.61 703

ISRNet	4.11 553	0.88 384	6.63 562	3.46 674	2.64 614	2.11 288	0.26 277	7.72 465	6.60 480	11.29 662	17.98 665	8.21 570	2.60 443	6.81 424	4.72 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.25 218

TestStereo1	3.12 455	1.34 526	4.67 442	3.47 675	0.71 345	2.50 334	1.45 568	7.27 440	8.71 569	4.91 397	9.28 521	2.34 359	3.61 499	9.44 607	1.62 376	0.00 1	0.33 435	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.40 278

SA-5K	3.12 455	1.34 526	4.67 442	3.47 675	0.71 345	2.50 334	1.45 568	7.27 440	8.71 569	4.91 397	9.28 521	2.34 359	3.61 499	9.44 607	1.62 376	0.00 1	0.33 435	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.40 278

APVNet	6.28 630	2.46 650	10.09 651	3.51 677	3.97 678	12.15 677	1.75 585	20.08 725	6.73 490	6.92 499	13.45 613	10.75 625	6.29 610	11.86 661	14.34 699	0.05 523	0.02 238	0.11 665	0.03 397	0.63 656	0.34 257

SCV	2.06 321	0.84 361	3.74 333	3.56 678	1.22 479	2.30 308	0.76 453	7.87 467	3.29 259	0.59 177	2.83 293	0.67 267	0.58 250	8.00 515	0.91 242	0.00 1	0.89 573	0.00 1	0.48 681	0.41 618	2.18 684

stereogan	8.18 671	1.32 523	9.05 633	3.59 679	4.00 681	20.16 720	3.13 629	17.25 697	20.16 701	10.68 643	19.19 671	20.56 714	10.70 683	14.74 692	7.00 609	0.34 653	0.04 299	0.21 692	0.08 446	0.70 666	0.65 377

ADCS	13.76 719	6.46 717	30.74 747	3.62 680	2.93 624	14.28 692	11.22 728	20.02 722	34.42 741	23.20 724	25.42 705	19.51 705	19.62 722	24.54 740	33.88 765	0.27 641	0.23 418	0.37 708	0.19 528	1.47 698	2.84 706

AF-Net	8.37 674	2.16 626	9.01 631	3.65 681	4.58 701	9.40 638	2.63 608	17.71 699	21.32 707	10.38 637	24.51 700	20.43 711	16.67 711	12.54 674	10.76 668	0.70 690	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.47 636	0.42 294

RASNet	5.00 606	1.19 483	5.69 514	3.68 682	4.80 709	5.04 546	1.29 561	10.26 537	8.99 578	5.89 433	11.65 583	10.55 618	9.76 674	9.96 631	10.32 660	0.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.73 410

NVstereo2D	4.82 602	1.29 514	7.98 608	3.68 682	3.48 651	8.02 618	3.10 626	11.25 573	15.50 670	5.14 408	7.71 478	8.21 570	4.68 555	10.19 636	4.30 549	0.02 400	0.19 404	0.13 674	0.36 655	0.07 299	1.12 511

DISCO	6.58 638	0.98 422	6.44 555	3.75 684	1.18 469	11.19 667	3.29 637	12.92 628	16.72 677	7.27 521	11.74 585	17.34 690	6.60 616	19.59 723	11.59 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 631	0.50 315

AASNet	4.20 562	1.63 575	5.82 520	3.79 685	3.93 675	6.55 588	1.22 554	19.12 712	6.82 496	7.86 545	8.35 501	4.36 453	2.55 441	3.87 276	7.47 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 643	0.22 197

YMNet	5.84 618	2.29 640	10.08 649	3.80 686	4.45 691	10.40 653	0.88 501	10.81 558	7.17 513	14.28 692	16.67 647	11.58 638	4.41 537	8.51 560	9.37 647	0.12 583	0.35 441	0.11 665	0.08 446	0.79 673	0.62 364

YMNet_1	5.84 618	2.29 640	10.08 649	3.80 686	4.45 691	10.40 653	0.88 501	10.81 558	7.17 513	14.28 692	16.67 647	11.58 638	4.41 537	8.51 560	9.37 647	0.12 583	0.35 441	0.11 665	0.08 446	0.79 673	0.62 364

AACVNet	3.71 514	1.63 575	4.89 459	3.80 686	0.62 322	3.25 436	0.30 291	9.47 517	3.81 307	6.34 460	10.74 564	10.52 615	4.92 565	9.31 604	3.88 533	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.34 596	0.28 232

ADLNet	4.56 586	1.19 483	5.52 505	3.81 689	3.59 655	6.98 598	2.40 604	12.01 595	7.96 545	10.52 639	9.67 535	8.26 572	4.98 569	6.59 403	6.93 607	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.01 357	0.22 522	0.55 335

WZ-Net	13.61 718	5.57 707	42.84 764	3.89 690	3.19 636	19.90 718	15.44 745	15.67 684	32.04 734	16.13 704	28.69 714	22.17 719	15.84 709	21.40 730	26.87 746	0.75 693	0.01 173	0.01 571	0.03 397	0.51 645	1.20 530

MSAF-DinoV2	10.81 701	5.90 711	16.35 694	3.91 691	2.57 610	8.73 629	4.64 660	14.74 674	22.45 714	10.92 653	18.73 670	29.19 734	17.54 714	23.14 736	29.42 757	0.36 656	0.15 394	0.25 697	0.80 705	2.89 722	3.52 720

GANetREF_RVC	6.97 646	3.59 682	9.14 636	4.00 692	0.40 242	13.17 684	11.27 729	15.95 686	17.51 683	10.62 642	10.66 563	12.15 649	7.97 652	13.18 680	5.04 574	0.45 670	0.00 1	0.01 571	0.15 495	3.47 725	0.60 354
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XQC	9.46 686	4.84 702	18.88 710	4.07 693	3.09 631	15.97 698	6.65 689	16.26 689	26.63 723	12.63 673	12.35 597	15.75 675	10.62 682	16.48 704	21.19 722	0.44 668	0.96 600	0.05 645	0.32 641	1.10 686	0.99 480

CC-Net-ROB	8.09 668	10.11 742	9.03 632	4.07 693	3.74 664	15.24 694	4.84 664	18.44 704	10.87 617	6.73 490	14.03 621	7.54 558	4.68 555	11.61 659	3.98 539	6.59 747	2.54 744	16.51 758	1.19 720	7.88 741	2.20 686

DANet	6.46 634	1.58 571	9.58 647	4.10 695	3.99 680	9.13 637	1.34 564	10.37 541	7.76 535	13.76 686	15.66 634	16.14 680	7.03 630	13.07 679	13.62 696	0.19 613	0.12 381	0.02 604	0.02 380	0.15 456	1.61 582
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IIG-Stereo	3.28 467	0.98 422	3.57 317	4.14 696	0.22 159	2.56 341	0.71 435	7.04 429	6.10 450	8.49 576	9.38 527	7.82 565	2.73 450	9.69 619	1.99 428	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 127

Nwc_Net	7.54 660	1.91 609	8.71 621	4.16 697	3.42 647	10.77 662	2.00 593	20.33 726	12.19 635	9.10 600	24.04 697	17.67 693	13.58 700	12.14 667	9.12 643	0.94 703	0.00 1	0.00 1	0.02 380	0.22 522	0.41 289

LE_ROB	17.31 737	2.62 659	14.26 683	4.20 698	1.80 551	17.40 705	9.70 720	15.38 681	55.92 777	63.97 791	40.81 751	35.50 747	39.26 764	15.64 699	28.51 754	0.06 539	0.11 376	0.13 674	0.21 548	0.14 438	0.51 320

MFN_U_SF_RVC	13.54 717	4.69 700	28.43 740	4.24 699	2.50 607	24.26 727	5.99 677	28.23 748	20.18 702	24.06 730	29.38 717	30.35 737	16.92 712	20.98 729	21.39 723	1.35 715	1.13 678	1.02 718	1.41 727	1.88 707	2.50 702

RP	7.41 656	1.90 608	7.33 587	4.26 700	5.25 719	6.64 590	3.46 639	12.44 611	16.23 675	10.36 636	23.00 692	18.72 699	16.59 710	11.10 646	8.47 629	1.10 706	0.02 238	0.12 672	0.16 497	0.43 623	0.65 377

DeepPrunerF	7.18 652	3.58 681	25.29 732	4.27 701	7.20 734	3.78 492	4.64 660	14.03 661	20.86 705	8.85 589	10.57 559	7.35 554	7.88 650	12.16 668	10.66 666	0.25 635	0.16 397	0.29 701	0.43 677	0.77 671	0.65 377

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 633	6.12 712	6.53 559	4.29 702	3.61 656	15.41 695	4.13 648	12.36 606	7.32 522	7.60 533	8.51 503	8.97 591	2.64 445	10.17 635	3.72 523	8.16 751	2.40 740	2.00 729	0.11 473	8.55 743	5.84 732

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 755	1.78 598	36.01 753	4.32 703	5.79 725	54.74 778	23.86 768	36.47 761	58.04 778	42.61 763	61.38 783	52.40 765	46.83 778	24.76 741	25.48 741	1.20 709	0.02 238	0.70 712	1.81 735	6.93 737	6.93 736

TestStereooo	24.60 755	1.78 598	36.01 753	4.32 703	5.79 725	54.74 778	23.86 768	36.47 761	58.04 778	42.61 763	61.38 783	52.40 765	46.83 778	24.76 741	25.48 741	1.20 709	0.02 238	0.70 712	1.81 735	6.93 737	6.93 736

PASM	9.11 682	5.68 708	25.06 731	4.33 705	4.18 685	7.01 599	8.48 710	12.37 607	20.95 706	13.49 683	15.37 632	18.80 700	11.52 690	14.70 691	12.70 685	0.93 702	1.19 695	0.32 703	1.21 721	1.66 702	2.22 690

OMP-Stereo	3.15 459	1.19 483	3.49 303	4.34 706	0.51 287	2.20 296	1.21 552	6.67 405	6.52 477	7.99 552	6.24 425	8.38 579	2.44 435	9.65 613	1.92 418	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.15 140

DGSMNet	7.10 649	3.49 679	15.11 689	4.36 707	4.41 689	8.94 635	6.25 683	15.10 677	14.28 658	8.15 562	14.51 627	10.08 607	5.38 589	11.04 645	7.95 621	1.49 719	2.00 736	1.79 727	1.68 733	2.43 713	3.48 717

MDST_ROB	9.13 684	1.31 519	10.16 653	4.36 707	2.48 606	28.66 740	7.64 704	19.96 720	14.97 663	27.53 735	24.02 695	9.47 593	5.27 583	16.31 703	8.61 632	0.63 684	0.19 404	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.90 453

1111	21.29 752	3.87 688	29.09 744	4.39 709	4.74 707	46.10 769	29.63 774	29.39 754	40.10 760	34.17 752	38.39 745	39.84 754	37.07 761	43.60 773	33.57 764	1.45 717	0.07 342	0.03 626	0.64 694	4.91 728	4.85 728

RGC	7.40 655	2.77 664	7.71 599	4.43 710	4.87 712	8.88 632	2.96 621	16.05 687	12.76 645	11.96 672	19.57 673	18.32 698	11.57 691	13.89 687	9.58 651	0.83 699	0.02 238	0.24 696	0.41 673	0.40 617	0.77 422

TARStereo(FT)	15.41 726	2.85 667	17.46 703	4.49 711	3.17 634	33.52 749	74.64 789	22.83 736	18.29 689	14.56 695	31.47 726	28.43 732	17.82 715	16.60 705	18.82 714	0.70 690	0.03 275	0.26 699	0.35 652	0.83 678	1.19 526

2222	15.41 726	2.85 667	17.46 703	4.49 711	3.17 634	33.52 749	74.64 789	22.83 736	18.29 689	14.56 695	31.47 726	28.43 732	17.82 715	16.60 705	18.82 714	0.70 690	0.03 275	0.26 699	0.35 652	0.83 678	1.19 526

TCMNet	5.54 616	2.53 652	10.92 662	4.50 713	6.58 730	8.90 634	1.31 563	11.59 585	8.68 568	7.24 518	12.74 604	8.37 576	4.65 554	9.30 603	10.83 669	0.11 581	0.19 404	0.31 702	0.09 458	0.84 680	1.07 498

AnyNet_C32	11.82 711	7.08 723	25.83 733	4.55 714	5.88 728	16.92 702	16.97 754	14.14 663	18.11 688	16.87 707	21.66 685	14.78 668	13.87 703	23.54 738	31.83 761	0.24 632	0.28 429	0.35 705	0.53 688	1.35 695	1.71 609

RTSC	9.87 690	4.34 695	16.44 695	4.60 715	2.38 599	12.54 680	0.75 450	18.19 702	37.31 753	16.16 705	15.86 636	13.32 656	7.56 644	20.93 727	23.50 733	0.34 653	1.07 661	0.02 604	0.35 652	0.71 667	0.99 480

SHD	10.45 697	3.67 684	14.03 680	4.81 716	4.52 696	11.93 675	1.66 582	21.36 733	38.40 756	18.84 713	21.72 686	17.63 691	13.07 696	15.65 700	17.71 711	0.36 656	1.09 665	0.01 571	0.32 641	0.50 644	1.67 596

AnyNet_C01	16.99 733	12.34 752	60.47 779	4.88 717	3.11 633	31.77 743	16.79 752	18.60 707	17.96 687	18.62 712	38.50 746	24.03 720	19.00 720	30.59 756	35.18 768	0.29 644	0.56 478	0.45 711	0.48 681	2.70 718	3.40 713

GASNet	5.62 617	5.76 709	12.05 666	5.03 718	2.08 583	3.77 490	1.53 574	12.92 628	11.62 632	9.64 618	7.40 472	8.58 584	7.54 642	14.76 693	8.25 627	0.02 400	0.15 394	0.00 1	0.00 1	0.81 677	0.52 324

UHP(FT)	18.52 743	6.14 713	22.68 721	5.11 719	3.66 657	36.12 754	20.47 760	28.38 749	40.83 761	30.07 740	42.61 755	37.24 749	29.58 748	29.54 751	27.33 749	0.75 693	0.44 461	2.87 735	1.33 724	2.88 720	2.36 695

mmmmmm	18.52 743	6.14 713	22.68 721	5.11 719	3.66 657	36.12 754	20.47 760	28.38 749	40.83 761	30.07 740	42.61 755	37.24 749	29.58 748	29.54 751	27.33 749	0.75 693	0.44 461	2.87 735	1.33 724	2.88 720	2.36 695

PVD	16.41 731	3.98 691	16.04 692	5.38 721	4.59 703	19.44 716	7.28 702	28.88 752	49.27 771	31.53 744	43.72 758	30.36 738	32.17 756	26.70 747	23.19 731	0.25 635	1.48 723	0.04 638	0.59 690	0.52 646	2.87 707

BEATNet-Init1	24.70 757	11.33 746	44.28 766	5.48 722	3.94 676	47.60 770	22.33 764	34.94 759	40.01 759	48.11 774	49.98 766	59.86 774	43.17 773	39.48 768	31.77 760	1.37 716	1.76 734	1.17 722	1.17 719	2.44 714	3.85 723

Consistency-Raft	9.58 688	5.11 703	13.00 672	5.61 723	8.92 746	4.03 508	5.07 668	19.73 719	24.90 721	11.32 663	29.86 718	13.36 657	6.16 606	8.00 515	13.47 694	0.67 688	0.34 437	1.81 728	4.36 754	12.23 750	3.62 721

RTS	19.64 748	10.42 743	87.01 792	5.88 724	6.82 731	41.73 762	16.69 750	16.80 694	41.90 765	23.44 725	32.96 733	13.79 658	21.49 729	38.85 766	30.84 758	0.46 672	0.70 515	0.00 1	0.09 458	1.13 687	1.70 606

RTSA	19.64 748	10.42 743	87.01 792	5.88 724	6.82 731	41.73 762	16.69 750	16.80 694	41.90 765	23.44 725	32.96 733	13.79 658	21.49 729	38.85 766	30.84 758	0.46 672	0.70 515	0.00 1	0.09 458	1.13 687	1.70 606

nnnnnnn	18.41 742	4.08 692	27.06 737	5.90 726	4.80 709	27.44 735	12.97 736	31.06 757	41.19 763	35.98 755	41.48 754	41.64 757	32.22 757	26.48 746	26.65 745	0.91 701	0.43 456	1.13 721	1.14 717	2.67 717	3.05 708

MANE	20.98 751	3.23 674	8.81 624	5.96 727	6.96 733	33.07 747	13.20 737	35.43 760	38.86 757	44.72 769	52.41 770	53.20 768	41.84 772	34.74 760	27.45 751	1.87 727	2.27 738	1.54 726	10.18 767	0.69 664	3.11 709

G-Net	8.60 678	1.93 610	12.59 670	6.04 728	3.66 657	25.93 731	4.26 651	10.35 540	8.05 548	19.71 716	24.73 701	14.15 662	15.49 708	11.30 650	10.69 667	0.50 679	0.46 465	0.19 688	0.25 580	0.80 675	0.91 458

ELAS	17.99 739	3.49 679	11.19 663	6.14 729	5.79 725	34.89 752	17.28 756	28.75 751	30.47 730	40.80 762	45.79 760	39.04 752	32.05 755	27.63 749	24.30 738	1.88 728	2.41 742	1.09 719	1.48 728	1.83 706	3.48 717
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	8.50 676	4.40 696	9.57 646	6.16 730	4.54 699	10.46 655	1.03 533	15.30 679	28.16 726	10.88 650	30.88 724	6.96 549	11.31 688	14.57 690	10.40 661	3.10 737	0.02 238	0.00 1	0.00 1	1.55 700	0.63 371

ELAS_RVC	17.82 738	3.60 683	11.92 665	6.63 731	5.73 724	30.34 742	19.64 759	26.92 746	35.06 744	40.79 761	41.32 753	37.31 751	31.61 752	30.54 755	22.93 729	1.97 730	2.40 740	1.28 724	1.27 722	1.71 703	3.51 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 734	7.98 730	24.37 729	6.82 732	2.93 624	39.68 761	16.11 747	25.46 743	34.93 743	34.13 749	34.20 737	29.20 735	24.94 741	23.01 735	19.39 720	2.79 734	2.87 750	1.18 723	1.53 730	6.78 736	3.31 712

fsdfsdds	23.75 754	6.40 715	36.84 758	6.89 733	5.45 722	35.09 753	13.91 740	34.06 758	51.21 772	43.87 767	62.74 788	51.58 762	46.55 777	22.67 733	33.94 766	1.82 726	0.95 592	3.72 742	1.73 734	7.13 740	8.46 741

DStereoO	11.36 707	7.04 722	8.87 628	6.92 734	4.29 687	8.51 628	12.51 735	12.72 618	19.18 693	14.27 691	15.32 631	10.85 629	17.33 713	15.74 701	11.43 673	32.19 779	3.01 754	4.50 745	1.91 738	17.20 759	3.46 716

anonymity	8.04 667	4.13 693	12.86 671	7.43 735	13.11 758	8.34 620	2.02 594	18.21 703	7.55 530	13.88 687	9.27 520	10.63 619	7.79 647	11.57 658	6.06 592	6.25 746	5.59 769	3.71 741	3.28 747	3.27 723	5.78 731

NVStereoNet_ROB	17.22 735	8.76 735	16.47 696	7.52 736	8.42 744	13.75 691	11.07 724	24.24 741	26.67 724	31.00 742	46.49 761	34.88 746	27.06 745	22.72 734	23.61 734	6.83 749	4.32 764	6.32 750	10.37 768	4.39 726	9.57 749
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
UHP(ZeroShot)	33.61 770	6.55 718	51.99 773	7.67 737	7.24 735	67.43 785	29.52 772	46.58 769	65.90 789	60.65 787	72.61 793	70.74 791	63.31 792	48.10 779	42.83 777	2.73 732	1.60 728	2.34 732	2.32 739	10.08 745	12.07 757

UHP	33.61 770	6.55 718	51.99 773	7.67 737	7.24 735	67.43 785	29.52 772	46.58 769	65.90 789	60.65 787	72.61 793	70.74 791	63.31 792	48.10 779	42.83 777	2.73 732	1.60 728	2.34 732	2.32 739	10.08 745	12.07 757

LSM	14.85 725	7.41 726	36.29 756	7.76 739	43.77 783	11.24 668	12.14 733	16.73 693	23.72 716	23.73 729	32.92 732	18.89 702	13.31 698	16.60 705	12.37 681	0.26 638	0.86 564	0.11 665	0.43 677	1.24 691	17.26 772

DStereoFS	15.50 728	9.01 737	12.33 669	8.63 740	7.33 737	19.22 715	9.68 719	26.90 745	19.65 696	18.37 711	28.96 715	21.93 717	30.91 751	27.91 750	21.61 725	4.21 741	5.71 770	6.95 751	7.74 764	9.31 744	13.62 762

DStereoSA	13.92 720	5.50 706	16.89 698	9.18 741	10.41 751	17.08 704	15.20 743	18.63 708	23.16 715	14.38 694	26.67 708	9.78 601	25.54 742	18.47 718	16.64 708	3.90 740	7.61 775	4.10 744	8.77 766	12.36 751	14.06 765

UDG	9.12 683	10.06 741	6.35 553	10.06 742	9.64 747	10.48 656	2.33 602	12.73 619	10.19 600	8.33 567	10.27 548	16.70 685	10.47 680	8.33 547	9.07 642	4.28 742	2.59 746	18.90 760	3.83 750	11.35 749	6.50 735

SGM+DAISY	17.25 736	9.46 738	22.74 723	10.11 743	11.40 753	28.98 741	13.74 739	21.15 730	16.85 679	31.39 743	34.79 738	34.05 744	24.24 740	26.23 745	19.31 718	8.79 753	7.56 774	4.88 747	3.93 751	6.07 733	9.33 746

PSMNet-RUCA	6.00 623	5.79 710	14.15 681	10.30 744	7.63 739	6.94 595	1.89 589	12.74 620	10.95 620	4.10 375	11.72 584	4.77 465	1.72 397	8.74 575	5.09 577	1.88 728	0.12 381	4.77 746	0.71 700	5.10 730	0.82 434

MFMNet_re	14.09 723	9.67 739	20.31 715	10.40 745	7.62 738	21.38 722	17.49 757	21.36 733	31.95 733	23.70 728	29.22 716	18.87 701	27.41 746	14.27 688	11.16 670	2.85 735	1.51 725	0.41 710	0.28 619	4.88 727	7.10 738

PDISCO_ROB	10.27 695	2.79 666	13.30 673	10.58 746	9.96 750	22.78 724	5.99 677	20.01 721	28.57 727	11.88 670	14.49 626	20.54 712	4.92 565	17.01 711	10.29 659	5.79 745	0.42 454	0.14 676	0.13 487	2.53 715	3.25 711

Selective-IGEV-i16pa	48.05 780	55.48 781	51.60 772	11.28 747	5.28 720	94.30 799	18.23 758	75.30 796	91.14 800	77.24 795	87.68 797	74.17 795	65.36 794	93.98 803	70.12 795	28.03 777	11.30 783	13.57 755	6.98 763	10.50 747	19.52 776

CAS	2.42 383	0.37 101	2.30 142	11.49 748	3.97 678	1.65 221	0.02 63	4.08 177	2.84 226	0.51 145	1.65 233	0.25 188	0.28 151	1.73 167	0.92 244	10.05 756	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 734

SPS-STEREO	15.83 730	7.38 725	14.92 688	11.63 749	11.77 756	25.30 730	7.12 698	25.20 742	17.06 680	32.24 745	30.34 722	31.63 739	22.59 733	25.67 743	21.97 726	7.71 750	4.50 765	3.35 740	1.56 731	6.97 739	7.72 740
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 672	4.42 697	7.19 586	12.11 750	9.77 748	11.80 673	3.23 633	12.00 594	6.60 480	8.59 579	11.52 578	10.97 633	5.31 587	11.10 646	4.20 544	9.56 754	2.29 739	10.51 753	1.61 732	13.06 755	8.49 742

DDUNet	10.03 692	12.17 751	8.24 613	13.02 751	11.73 755	10.32 652	3.76 641	12.27 603	8.35 559	9.64 618	13.89 619	16.48 681	6.67 620	9.50 610	7.00 609	6.80 748	3.45 757	21.10 761	4.33 753	12.78 754	9.12 745

otaku	12.35 715	8.64 734	9.11 635	13.56 752	10.98 752	26.23 732	7.22 701	19.45 716	19.26 694	11.92 671	17.90 664	20.21 709	8.91 668	16.06 702	6.09 594	9.77 755	2.50 743	13.23 754	1.90 737	14.61 756	9.41 748

SAMSARA	15.67 729	3.89 689	14.48 684	13.77 753	7.92 742	38.69 759	73.90 788	21.22 731	24.66 719	17.04 708	13.86 618	30.01 736	13.07 696	18.07 716	17.48 710	0.23 630	1.46 721	0.07 654	0.40 669	0.99 683	2.15 682

Ntro	12.91 716	9.95 740	10.01 648	14.12 754	12.55 757	26.31 733	6.76 691	19.04 711	22.03 713	10.23 633	16.26 641	20.22 710	10.06 676	16.81 709	7.93 620	10.16 757	2.55 745	15.19 757	2.86 742	15.27 757	9.93 751

JetBlue	29.99 765	17.24 754	55.64 776	16.24 755	21.08 769	62.07 784	33.14 776	40.60 765	35.73 748	34.59 753	40.67 750	57.18 772	43.54 774	51.46 782	52.18 784	2.72 731	4.58 767	2.86 734	3.53 748	10.57 748	14.11 766

ACVNet-4b	16.48 732	23.07 757	14.73 687	16.69 756	15.18 761	31.83 744	7.30 703	19.71 718	27.82 725	11.54 667	22.10 689	31.68 740	8.96 670	18.88 719	7.28 614	11.04 759	2.65 747	24.93 766	5.02 756	18.57 761	10.67 754

ACVNet_1	19.51 747	26.19 761	15.50 690	17.71 757	15.28 762	26.46 734	9.36 716	29.16 753	34.18 738	25.06 732	24.89 702	37.18 748	21.93 732	17.80 715	15.03 702	11.08 760	2.83 748	25.29 767	5.06 758	19.11 762	11.14 755

Selective-IGEV-i1pa	49.20 782	66.04 790	44.17 765	17.86 758	9.78 749	90.56 796	37.73 778	70.70 795	78.44 795	78.31 796	79.89 795	65.45 786	60.04 791	91.12 802	65.40 793	36.65 780	19.21 787	22.14 762	10.55 769	15.72 758	24.18 778

RainbowNet	18.69 746	27.15 763	22.03 719	18.76 759	15.00 760	27.97 739	10.17 722	27.99 747	34.19 739	15.53 702	27.53 711	25.33 723	13.80 702	19.86 724	10.59 662	14.50 768	3.57 758	23.85 765	5.03 757	18.49 760	12.41 760

ACVNet_2	27.45 761	30.56 767	27.90 738	20.72 760	15.55 763	37.22 757	14.00 741	49.32 777	65.88 788	43.17 765	56.99 778	51.90 763	26.98 744	21.46 731	15.38 703	10.77 758	2.85 749	23.12 764	3.62 749	20.08 763	11.47 756

MADNet+	27.96 762	35.32 770	91.41 797	21.04 761	8.86 745	49.25 772	47.41 784	36.98 763	37.84 755	21.00 720	30.83 723	25.41 724	34.95 759	46.51 775	51.54 783	3.04 736	3.33 755	1.48 725	1.05 715	5.85 732	6.05 733

DispFullNet	18.06 740	27.03 762	34.90 751	22.68 762	20.79 766	15.03 693	3.18 630	16.95 696	26.06 722	20.48 718	16.91 649	20.55 713	18.37 718	23.48 737	12.16 680	5.31 744	2.91 751	31.24 771	8.09 765	22.63 766	12.44 761

MonStereo1	26.12 760	23.67 758	28.83 743	25.65 763	21.14 770	27.92 738	7.71 707	30.33 756	39.72 758	34.88 754	47.54 763	50.64 761	34.90 758	29.59 753	27.89 752	13.50 764	1.31 707	26.73 768	6.07 762	28.49 773	15.85 768

PWCK	31.62 768	45.59 776	49.67 770	30.49 764	7.80 740	42.91 764	29.73 775	45.45 768	44.44 767	47.41 771	36.92 743	47.86 760	26.79 743	41.90 770	33.36 763	22.77 773	4.56 766	29.89 770	5.13 759	29.43 774	10.36 753

Dean	35.52 772	40.12 774	27.99 739	30.63 765	17.33 764	45.80 768	11.68 731	57.61 791	76.54 794	63.70 790	60.65 782	66.93 788	49.40 782	38.12 764	40.28 773	12.18 763	3.73 760	28.86 769	5.94 761	20.69 764	12.16 759

IMH-64-1	28.06 763	29.98 764	19.46 713	32.15 766	20.98 767	27.68 736	16.66 748	47.31 771	44.85 768	34.14 750	50.94 767	41.49 755	31.67 753	37.53 762	23.88 735	14.17 765	2.96 752	34.45 773	11.15 770	26.12 768	13.75 763

IMH-64	28.06 763	29.98 764	19.46 713	32.15 766	20.98 767	27.68 736	16.66 748	47.31 771	44.85 768	34.14 750	50.94 767	41.49 755	31.67 753	37.53 762	23.88 735	14.17 765	2.96 752	34.45 773	11.15 770	26.12 768	13.75 763

WAO-7	30.22 766	25.83 760	23.33 725	33.10 768	14.36 759	36.98 756	22.41 765	52.85 783	64.46 786	43.76 766	59.24 781	52.31 764	45.69 776	32.82 757	32.60 762	11.16 761	5.49 768	13.76 756	12.60 774	12.36 751	9.38 747

LVE	35.84 774	41.54 775	36.25 755	33.36 769	18.92 765	53.05 777	27.99 771	53.17 786	64.93 787	47.63 772	61.58 785	54.25 770	38.72 763	38.72 765	35.50 769	16.36 772	6.23 771	31.51 772	14.04 775	25.01 767	18.07 773

IMH	30.65 767	30.30 766	21.09 717	34.89 770	21.75 772	33.16 748	16.91 753	49.53 778	52.50 773	38.41 757	55.10 773	45.13 759	40.36 766	41.57 769	25.66 743	14.74 769	3.36 756	35.43 775	11.69 772	27.31 772	14.16 767

TorneroNet-64	33.32 769	33.28 768	33.07 748	35.14 771	21.25 771	48.02 771	21.13 762	43.47 767	58.77 780	33.36 748	46.64 762	62.00 781	38.19 762	44.82 774	35.07 767	15.02 770	3.59 759	35.81 776	12.20 773	29.45 775	16.17 769

light-stereo	22.81 753	12.06 750	38.65 760	37.70 772	32.35 779	22.30 723	4.05 647	26.30 744	31.58 731	32.77 746	34.01 736	42.06 758	17.92 717	29.94 754	16.28 707	14.24 767	14.41 785	2.19 731	4.04 752	21.51 765	21.82 777

WAO-6	35.59 773	37.89 773	17.67 705	37.86 773	24.46 774	37.85 758	21.49 763	49.01 776	67.96 791	44.22 768	48.08 764	53.02 767	53.39 784	33.67 758	36.83 770	26.05 776	7.83 776	43.19 780	21.76 781	30.18 776	19.37 775

TorneroNet	36.02 775	35.25 769	36.33 757	38.44 774	22.19 773	50.72 775	24.42 770	48.39 774	54.53 775	38.03 756	53.44 771	62.83 784	44.79 775	47.68 777	42.11 776	15.69 771	3.97 763	37.25 777	15.05 776	30.83 777	18.40 774

WAO-8	38.93 776	36.84 771	23.97 727	43.96 775	24.48 775	45.73 766	22.62 766	53.10 784	75.66 792	53.86 782	66.14 790	62.39 782	55.11 786	43.01 771	40.67 774	22.98 774	7.22 772	37.53 778	19.49 779	27.04 771	16.83 770

Venus	38.93 776	36.84 771	23.97 727	43.96 775	24.48 775	45.73 766	22.62 766	53.10 784	75.66 792	53.86 782	66.17 791	62.39 782	55.11 786	43.01 771	40.67 774	22.98 774	7.22 772	37.53 778	19.49 779	27.02 770	16.83 770

UNDER WATER-64	46.01 779	48.25 777	68.05 781	44.59 777	28.11 777	57.02 782	43.78 782	40.20 764	48.80 770	52.08 781	42.95 757	67.22 789	57.71 788	48.98 781	49.57 781	40.01 783	17.98 786	52.15 784	39.41 784	38.99 780	34.41 782

JetRed	61.44 787	61.87 787	83.02 791	46.49 778	56.73 787	83.63 787	65.09 786	59.75 793	64.22 785	69.50 794	69.26 792	66.24 787	47.62 780	61.80 786	74.60 798	45.99 785	66.40 796	46.67 781	45.27 786	63.49 787	51.22 787

UNDER WATER	45.99 778	49.80 778	68.56 782	49.99 779	32.13 778	55.35 781	39.50 779	41.12 766	52.90 774	50.69 778	45.18 759	67.79 790	58.75 789	51.93 784	50.97 782	30.59 778	14.03 784	51.66 783	37.15 782	40.27 781	31.35 779

GCST	9.50 687	17.91 755	6.18 540	53.02 780	11.57 754	10.95 664	0.20 255	7.71 464	7.12 510	9.83 625	4.71 366	4.87 471	1.49 371	9.87 625	2.06 434	8.70 752	0.07 342	22.79 763	0.40 669	6.66 735	3.86 724

DPSimNet_ROB	54.45 784	65.73 789	47.00 767	54.49 781	46.37 784	55.34 780	56.47 785	56.18 790	59.04 781	64.57 792	51.76 769	64.01 785	54.49 785	47.54 776	67.21 794	63.21 794	27.86 792	58.04 786	51.28 788	46.61 782	51.87 788

HanzoNet	57.16 786	60.12 786	60.00 778	55.77 782	42.11 781	51.98 776	41.93 780	52.07 780	61.47 783	65.98 793	65.90 789	72.11 794	70.14 795	71.11 788	61.13 786	64.31 795	34.72 793	62.27 787	50.86 787	52.83 785	46.33 785

notaker	48.05 780	55.94 782	50.90 771	56.89 783	40.29 780	38.96 760	33.86 777	47.82 773	55.70 776	57.55 784	57.48 779	60.22 777	59.71 790	54.64 785	43.27 779	41.13 784	19.86 788	57.61 785	37.79 783	50.95 783	40.33 783

ktn	49.32 783	58.11 783	40.16 762	59.92 784	43.22 782	49.79 774	42.99 781	48.56 775	60.67 782	51.59 779	54.51 772	55.34 771	52.65 783	47.92 778	37.91 771	57.88 793	24.79 789	63.00 788	43.57 785	52.51 784	41.31 784

LRCNet_RVC	66.47 789	66.44 791	69.02 783	71.60 785	54.27 786	32.21 746	2.93 620	63.19 794	21.83 711	82.02 797	90.16 798	83.59 796	72.13 796	69.45 787	53.25 785	95.47 804	64.21 795	95.15 804	95.27 804	72.59 788	74.60 790

KSHMR	56.07 785	64.25 788	40.47 763	74.89 786	49.63 785	49.42 773	45.46 783	57.71 792	63.52 784	61.65 789	61.67 786	71.88 793	47.67 781	51.47 783	44.57 780	54.67 792	62.25 794	66.31 789	54.18 789	53.03 786	46.75 786

xxxxx1	85.58 799	90.37 800	96.61 800	76.69 787	80.77 788	97.50 802	96.92 803	85.57 797	88.66 797	88.63 798	91.64 799	94.27 801	93.09 800	90.03 799	91.91 800	70.77 796	70.62 797	73.61 798	81.26 799	72.90 789	79.86 791

tt_ll	85.58 799	90.37 800	96.61 800	76.69 787	80.77 788	97.50 802	96.92 803	85.57 797	88.66 797	88.63 798	91.64 799	94.27 801	93.09 800	90.03 799	91.91 800	70.77 796	70.62 797	73.61 798	81.26 799	72.90 789	79.86 791

ff	85.58 799	90.37 800	96.61 800	76.69 787	80.77 788	97.50 802	96.92 803	85.57 797	88.66 797	88.63 798	91.64 799	94.27 801	93.09 800	90.03 799	91.91 800	70.77 796	70.62 797	73.61 798	81.26 799	72.90 789	79.86 791

RSGM-EC	84.07 797	60.08 784	47.30 768	78.04 790	83.24 793	89.06 793	90.58 798	91.67 801	94.51 801	90.71 801	97.35 803	83.66 797	79.39 797	76.44 794	73.59 796	92.77 802	97.43 802	88.12 802	92.47 802	88.22 797	86.76 802

acva	84.07 797	60.08 784	47.30 768	78.04 790	83.24 793	89.06 793	90.58 798	91.67 801	94.51 801	90.71 801	97.35 803	83.66 797	79.39 797	76.44 794	73.59 796	92.77 802	97.43 802	88.12 802	92.47 802	88.22 797	86.76 802

tt	83.10 796	0.43 149	99.97 809	79.27 792	93.14 795	100.00 809	100.00 809	100.00 812	99.89 806	60.55 786	48.44 765	99.98 815	99.96 808	99.98 811	100.00 814	91.80 801	99.82 807	73.67 801	73.25 797	86.43 796	55.39 789

USTest	87.45 802	75.67 792	64.78 780	81.43 793	83.22 792	99.90 808	99.97 807	99.47 807	99.59 805	98.27 804	99.02 806	90.91 800	98.36 805	83.71 797	98.28 806	79.81 799	95.66 801	69.62 790	73.61 798	75.15 792	82.65 795

MADNet++	82.81 795	81.73 793	74.64 784	87.71 794	82.67 791	93.35 797	70.27 787	86.39 800	82.88 796	93.51 803	86.62 796	86.40 799	81.37 799	88.21 798	88.63 799	86.59 800	84.23 800	72.14 797	68.69 791	78.88 795	81.36 794

zzzz4	66.81 792	86.40 798	79.40 789	95.38 795	94.44 798	88.45 788	86.22 796	54.44 789	37.09 751	48.10 773	56.59 774	59.94 776	40.90 768	73.51 792	63.15 788	49.47 788	9.21 780	70.84 793	69.05 793	90.73 800	82.79 797

noway4	66.45 788	86.61 799	78.85 785	95.38 795	94.41 797	88.54 791	86.17 795	53.74 787	31.86 732	47.28 770	56.80 777	59.53 773	40.63 767	72.68 789	64.09 791	49.49 790	9.26 782	71.05 795	68.99 792	90.86 803	82.75 796

noway1	66.76 791	86.39 797	79.14 787	95.38 795	94.44 798	88.49 789	86.25 797	54.25 788	36.85 750	48.12 775	56.61 775	59.91 775	40.90 768	73.37 790	63.03 787	49.47 788	9.22 781	70.83 792	69.06 794	90.73 800	82.79 797

noway2	66.64 790	84.77 795	79.21 788	95.42 798	94.47 800	88.51 790	85.97 793	50.73 779	36.27 749	48.69 777	56.70 776	60.66 779	41.78 771	73.47 791	63.71 789	49.41 787	9.17 778	71.06 796	69.27 795	90.57 799	82.89 800

noway3	67.06 793	84.76 794	78.94 786	95.45 799	94.37 796	88.62 792	86.09 794	52.58 782	37.71 754	48.43 776	58.93 780	61.38 780	41.72 770	75.20 793	63.86 790	49.63 791	9.17 778	70.95 794	69.51 796	90.76 802	83.07 801

TCMNet-wrong-test	67.37 794	85.99 796	81.87 790	95.65 800	94.75 801	89.54 795	85.95 792	52.26 781	35.23 746	51.69 780	62.14 787	60.40 778	40.29 765	77.33 796	64.52 792	48.91 786	9.04 777	69.84 791	68.02 790	91.10 804	82.88 799

MEDIAN_ROB	98.44 804	99.70 806	99.34 804	97.13 801	97.06 804	96.94 800	95.91 802	97.71 805	97.33 804	98.78 807	98.91 805	99.19 808	98.13 804	96.94 804	96.99 805	99.97 812	99.18 805	100.00 808	99.99 809	99.70 809	99.83 810

Anonymous_1	99.01 806	99.91 807	99.85 807	97.31 802	99.09 808	100.00 809	100.00 809	99.59 809	99.96 807	99.29 809	99.86 807	99.55 810	99.99 809	99.30 806	99.76 807	95.67 805	99.58 806	97.24 805	98.56 806	97.36 807	98.34 807

DLNR-FE	24.96 758	51.28 779	90.78 796	97.84 803	97.06 804	1.40 171	0.12 198	23.22 740	3.55 285	1.21 271	2.93 300	0.72 272	0.32 173	7.09 445	2.60 476	38.66 781	1.33 714	0.00 1	0.29 627	77.21 794	1.68 600

DLNR_Zeroshot_test	24.96 758	51.28 779	90.69 795	97.84 803	97.22 806	1.40 171	0.12 198	23.19 739	3.55 285	1.21 271	2.95 302	0.72 272	0.31 164	7.09 445	2.61 477	38.70 782	1.32 708	0.00 1	0.29 627	77.04 793	1.68 600

PML	97.69 803	100.00 811	96.50 799	97.85 805	97.35 807	99.77 807	99.36 806	96.92 803	96.34 803	100.00 811	96.52 802	97.41 805	99.61 806	100.00 812	95.46 803	99.99 814	97.44 804	100.00 808	96.08 805	99.13 808	88.02 804

zzzzzz3	99.01 806	95.84 804	99.78 806	98.65 806	96.83 803	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	98.82 806	100.00 810	100.00 812	100.00 814	96.43 806	100.00 810	100.00 808	100.00 811	96.37 805	97.50 805

zzz1	99.02 808	95.83 803	99.91 808	98.65 806	96.82 802	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	98.82 806	100.00 810	100.00 812	100.00 814	96.43 806	100.00 810	100.00 808	100.00 811	96.40 806	97.50 805

iinet-test	99.89 811	100.00 811	100.00 813	99.57 808	99.85 809	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	99.95 813	100.00 810	100.00 812	99.98 809	99.08 808	100.00 810	100.00 808	100.00 811	99.79 810	99.62 808

IINet	99.89 811	100.00 811	100.00 813	99.57 808	99.85 809	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	99.95 813	100.00 810	100.00 812	99.98 809	99.08 808	100.00 810	100.00 808	100.00 811	99.79 810	99.62 808

DPSM_ROB	99.94 815	100.00 811	100.00 813	99.74 810	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	99.08 808	100.00 810	100.00 808	100.00 811	99.98 812	99.94 811

DPSM	99.94 815	100.00 811	100.00 813	99.74 810	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	99.08 808	100.00 810	100.00 808	100.00 811	99.98 812	99.94 811

HaxPig	98.85 805	99.94 808	95.36 798	99.99 812	99.98 811	94.12 798	94.52 800	99.12 806	99.96 807	99.96 810	99.99 808	99.98 815	99.89 807	98.16 805	96.14 804	99.98 813	99.99 809	100.00 808	99.99 809	99.99 814	99.95 813

DPSMNet_ROB	99.90 813	100.00 811	99.99 810	99.99 812	100.00 813	100.00 809	100.00 809	99.98 810	100.00 809	98.37 805	100.00 809	99.81 811	100.00 810	99.97 808	99.99 811	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	99.99 814

DGTPSM_ROB	99.90 813	100.00 811	99.99 810	99.99 812	100.00 813	100.00 809	100.00 809	99.98 810	100.00 809	98.37 805	100.00 809	99.81 811	100.00 810	99.97 808	99.99 811	99.99 814	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	99.99 814

zzzz2	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	100.00 817

noway5	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	100.00 817

fast-reg	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	100.00 817

Hybrid-DGEV	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	100.00 817

RAFT-FEzeroshot	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	100.00 817

RAFT-FE	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	100.00 817

FlowAnything	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	100.00 817

ccccc		96.47 805		100.00 815	100.00 813	97.29 801		99.52 808		99.28 808		99.32 809		99.92 807		100.00 816	100.00 810	99.95 807	99.77 808	100.00 815

Selective-RAFT-Error	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	100.00 817

CasAABBNet	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	100.00 817

test_example2	99.38 809	99.98 810	99.99 810	100.00 815	99.98 811	99.73 806	99.99 808	96.99 804	100.00 809	100.00 811	100.00 809	96.49 804	96.74 803	99.97 808	99.96 808	100.00 816	99.97 808	98.68 806	99.11 807	100.00 815	100.00 817

LSM0	100.00 817	100.00 811	100.00 813	100.00 815	100.00 813	100.00 809	100.00 809	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	100.00 814	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	99.99 814

AVERAGE_ROB	99.63 810	99.96 809	98.88 803	100.00 815	100.00 813	98.16 805	95.64 801	100.00 812	100.00 809	100.00 811	100.00 809	100.00 817	100.00 810	100.00 812	99.99 811	100.00 816	100.00 810	100.00 808	100.00 811	100.00 815	100.00 817

GS-Stereo							0.70 430	5.97 357	2.69 217	0.60 181	0.80 164	0.43 235	0.48 229	1.20 112	0.90 236	0.03 460	0.95 592	0.00 1	0.51 686	0.18 483	2.12 676

FSD					0.96 416	0.57 19	0.06 134	3.77 112	1.37 136	0.28 47	0.26 104	1.64 332	0.13 90	1.06 89	0.59 135	0.02 400	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.01 38

Low-res two-view benchmark