Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 11	0.15 96	0.22 4	0.37 299	0.18 118	0.14 7	0.24 196	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 34	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 205	0.14 248	0.12 382	0.19 495	0.16 438	0.16 407	0.10 91

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 49	0.29 17	0.17 80	0.11 4	0.22 127	0.21 8	0.28 137	0.23 102	0.22 72	0.19 41	0.17 35	0.21 2	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

DF_test	0.19 29	0.13 8	0.26 79	0.33 137	0.24 380	0.10 2	0.23 170	0.26 26	0.30 166	0.22 83	0.27 155	0.16 11	0.18 56	0.22 3	0.20 58	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.10 91

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 37	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 75	0.17 35	0.22 3	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 102	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.08 2	0.10 1	0.11 192	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 64	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 88	0.20 105	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.08 1

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.29 17	0.18 118	0.17 24	0.29 313	0.27 29	0.17 15	0.18 18	0.29 185	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 50	0.18 261	0.22 4	0.25 1	0.20 203	0.23 76	0.23 170	0.19 4	0.19 32	0.19 30	0.28 170	0.12 1	0.22 160	0.24 7	0.26 272	0.12 87	0.14 503	0.18 446	0.27 699	0.17 452	0.19 548

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 16	0.29 197	0.25 213	0.30 46	0.15 6	0.21 58	0.28 170	0.21 75	0.18 56	0.24 7	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 52	0.09 6

S2M2_XL	0.19 29	0.18 261	0.27 103	0.27 5	0.20 203	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 58	0.26 144	0.17 14	0.17 35	0.24 7	0.21 100	0.17 458	0.16 573	0.15 286	0.13 306	0.15 347	0.12 266
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR7Stereo	0.23 142	0.17 214	0.39 356	0.34 178	0.18 118	0.38 368	0.20 64	0.36 117	0.26 113	0.24 123	0.28 170	0.25 149	0.35 371	0.25 11	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.35 232	0.18 118	0.26 130	0.26 244	0.42 196	0.38 268	0.25 141	0.43 285	0.23 108	0.28 269	0.25 11	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.29 17	0.15 37	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.30 210	0.21 131	0.25 11	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 101	0.20 203	0.16 19	0.22 127	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 28	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 136	0.10 15	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.10 9	0.10 91

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.28 11	0.15 37	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.28 187	0.19 81	0.26 15	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

DepthFocus	0.19 29	0.13 8	0.31 189	0.29 17	0.23 336	0.17 24	0.20 64	0.27 29	0.18 24	0.24 123	0.25 124	0.15 6	0.17 35	0.26 15	0.18 19	0.15 337	0.12 382	0.17 390	0.17 499	0.13 211	0.10 91

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 100	0.22 9	0.22 59	0.16 9	0.27 155	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo_Zeroshot	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.39 379	0.21 244	0.18 30	0.21 100	0.34 96	0.26 113	0.28 193	0.51 326	0.28 187	0.29 289	0.26 15	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.16 64	0.23 76	0.20 64	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 56	0.19 81	0.26 15	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

U	0.45 494	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.71 785	3.55 818	0.20 64	0.41 186	0.38 268	0.26 157	0.23 89	0.24 128	0.22 160	0.26 15	0.22 136	0.15 337	0.09 35	0.88 804	0.13 306	0.13 211	0.11 196

ACC	0.19 29	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.20 203	0.08 1	0.22 127	0.25 17	0.30 166	0.23 102	0.26 144	0.20 56	0.20 105	0.27 21	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

GFORCE	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.38 343	0.15 37	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.20 39	0.21 75	0.25 209	0.27 21	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_4.6	0.20 50	0.16 153	0.28 127	0.33 137	0.14 16	0.29 197	0.31 368	0.37 129	0.19 32	0.19 30	0.23 89	0.21 75	0.19 81	0.27 21	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.09 6

anonymous	0.20 50	0.16 153	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.14 7	0.21 100	0.24 14	0.28 137	0.25 141	0.36 248	0.18 31	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.10 91

Wavelet-MonSter	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.18 118	0.17 24	0.21 100	0.32 68	0.23 74	0.25 141	0.34 227	0.22 88	0.24 195	0.27 21	0.21 100	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 95	0.15 96	0.27 103	0.37 299	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.42 196	0.35 227	0.22 83	0.28 170	0.24 128	0.18 56	0.27 21	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

ACC-I	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.19 153	0.10 2	0.23 170	0.24 14	0.29 157	0.23 102	0.29 185	0.20 56	0.21 131	0.28 27	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.14 271	0.10 91

tt9	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.21 100	0.28 34	0.22 59	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 131	0.28 27	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.20 64	0.27 29	0.23 74	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 131	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

300	0.21 95	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.22 58	0.21 100	0.36 117	0.28 137	0.22 83	0.22 72	0.34 249	0.18 56	0.28 27	0.21 100	0.12 87	0.11 302	0.14 217	0.10 113	0.10 9	0.10 91

DDDD	0.21 95	0.15 96	0.28 127	0.31 69	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.39 156	0.24 85	0.22 83	0.18 28	0.44 365	0.21 131	0.28 27	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

F5.5	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.35 232	0.14 16	0.31 247	0.22 127	0.34 96	0.20 44	0.18 18	0.23 89	0.24 128	0.19 81	0.28 27	0.16 2	0.11 46	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.09 6

416test	0.19 29	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.19 81	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

ARStereo-new	0.23 142	0.16 153	0.37 319	0.34 178	0.16 64	0.24 92	0.24 196	0.43 215	0.36 237	0.26 157	0.27 155	0.23 108	0.35 371	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

RMAStereo	0.25 198	0.18 261	0.44 429	0.38 343	0.18 118	0.45 441	0.21 100	0.44 223	0.35 227	0.27 178	0.31 206	0.25 149	0.30 308	0.28 27	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.16 407	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 198	0.14 36	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.44 429	0.25 213	0.44 223	0.35 227	0.27 178	0.35 237	0.37 285	0.35 371	0.28 27	0.26 272	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 198	0.14 36	0.74 661	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 157	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 331	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 685

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 118	0.16 153	0.35 282	0.33 137	0.18 118	0.24 92	0.24 196	0.45 232	0.27 119	0.23 102	0.35 237	0.20 56	0.26 233	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 142	0.14 36	0.31 189	0.33 137	0.18 118	0.21 50	0.33 418	0.52 285	0.42 306	0.26 157	0.33 214	0.19 41	0.30 308	0.28 27	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

gcap_with_dpt	0.26 219	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.21 244	0.35 321	0.36 487	0.44 223	0.41 295	0.38 286	0.54 350	0.22 88	0.21 131	0.28 27	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

252Zero-FE	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.41 186	0.34 214	0.22 83	0.21 54	0.19 41	0.18 56	0.28 27	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.10 91

water-stereo	0.28 254	0.14 36	0.29 141	0.35 232	0.19 153	0.36 338	0.23 170	0.62 360	0.38 268	0.39 299	0.62 386	0.41 331	0.35 371	0.28 27	0.27 295	0.14 248	0.13 461	0.13 143	0.12 244	0.12 144	0.10 91

gcap-zeroshot	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 368	0.47 245	0.46 335	0.38 286	0.50 316	0.24 128	0.18 56	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 198	0.14 36	0.74 661	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 157	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 331	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 685

testlalala	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 368	0.47 245	0.46 335	0.38 286	0.50 316	0.24 128	0.18 56	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

tt8	0.19 29	0.17 214	0.25 49	0.34 178	0.14 16	0.30 222	0.22 127	0.27 29	0.21 53	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.22 160	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 256	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 233	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

TT111	0.20 50	0.14 36	0.28 127	0.31 69	0.19 153	0.24 92	0.19 38	0.36 117	0.23 74	0.22 83	0.17 23	0.35 268	0.19 81	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.09 1	0.10 91

416test1013	0.20 50	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.29 197	0.19 38	0.32 68	0.27 119	0.25 141	0.19 34	0.19 41	0.19 81	0.29 46	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 171	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.36 338	0.17 9	0.37 129	0.37 256	0.29 209	0.23 89	0.23 108	0.24 195	0.29 46	0.22 136	0.16 398	0.15 537	0.21 574	0.17 499	0.19 524	0.15 411

depth_test_26	0.21 95	0.14 36	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.16 19	0.20 64	0.30 46	0.23 74	0.27 178	0.37 255	0.22 88	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 496	0.14 503	0.15 286	0.15 398	0.15 347	0.14 375

MGA	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.30 34	0.20 203	0.29 197	0.18 19	0.35 109	0.27 119	0.19 30	0.21 54	0.19 41	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

CAR	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 119	0.23 102	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

MSE-Stereo	0.19 29	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 119	0.19 30	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 256	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 233	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

ATMStereo	0.24 171	0.19 312	0.39 356	0.41 466	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.41 186	0.37 256	0.27 178	0.23 89	0.22 88	0.35 371	0.29 46	0.24 205	0.12 87	0.08 2	0.14 217	0.11 192	0.16 407	0.11 196

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.38 343	0.20 203	0.46 447	0.27 270	0.41 186	0.34 214	0.28 193	0.38 259	0.24 128	0.35 371	0.29 46	0.24 205	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 403	0.47 245	0.48 351	0.38 286	0.51 326	0.24 128	0.18 56	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.34 309	0.31 368	0.48 253	0.50 362	0.39 299	0.54 350	0.23 108	0.19 81	0.29 46	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 308	0.38 669	2.34 793	0.33 137	0.19 153	0.20 40	0.22 127	0.43 215	0.29 157	0.22 83	0.25 124	0.22 88	0.26 233	0.29 46	0.20 58	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LiteMatch	0.24 171	0.17 214	0.24 22	0.37 299	0.20 203	0.27 153	0.27 270	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.40 438	0.29 46	0.43 520	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 375

GeoVLM	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.20 105	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MonSter++	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.19 81	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

4.5_new	0.21 95	0.20 365	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 244	0.32 68	0.28 137	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 95	0.20 365	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 244	0.32 68	0.28 137	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

2w_stereo	0.22 118	0.18 261	0.30 161	0.32 101	0.16 64	0.28 179	0.38 527	0.38 147	0.35 227	0.32 238	0.33 214	0.17 14	0.18 56	0.29 46	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.10 91

test_for_model	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 403	0.47 245	0.48 351	0.38 286	0.51 326	0.24 128	0.18 56	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

CAS	0.34 340	0.13 8	0.25 49	1.28 808	0.30 580	0.46 447	0.38 527	0.48 253	0.47 342	0.34 249	0.52 341	0.24 128	0.19 81	0.29 46	0.27 295	0.69 800	0.08 2	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.15 411

CroCo-Stereo	0.26 219	0.22 453	0.36 300	0.48 623	0.22 279	0.20 40	0.29 313	0.51 275	0.44 320	0.28 193	0.23 89	0.42 345	0.26 233	0.29 46	0.26 272	0.15 337	0.13 461	0.13 143	0.11 192	0.16 407	0.12 266
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
F4.4	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.34 178	0.13 2	0.25 114	0.25 213	0.34 96	0.16 11	0.22 83	0.18 28	0.25 149	0.23 182	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

rgla	0.20 50	0.15 96	0.27 103	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.20 64	0.32 68	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.18 56	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

test410	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.32 101	0.20 203	0.36 338	0.16 5	0.34 96	0.22 59	0.22 83	0.23 89	0.22 88	0.18 56	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

flow	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 105	0.30 70	0.23 183	0.20 561	0.19 640	0.18 446	0.16 438	0.20 545	0.21 594

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

FCBStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 368	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 371	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

PSGStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 368	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 371	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

CHEStereo	0.23 142	0.16 153	0.29 141	0.35 232	0.17 80	0.39 382	0.23 170	0.35 109	0.30 166	0.30 218	0.27 155	0.25 149	0.32 331	0.30 70	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

LACA1	0.18 11	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.25 114	0.23 170	0.25 17	0.19 32	0.20 42	0.16 16	0.19 41	0.18 56	0.30 70	0.21 100	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

HiDET	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.30 34	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.36 117	0.26 113	0.20 42	0.23 89	0.27 179	0.16 24	0.30 70	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 50	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.17 80	0.29 197	0.20 64	0.39 156	0.22 59	0.22 83	0.21 54	0.26 165	0.20 105	0.30 70	0.20 58	0.13 169	0.12 382	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

S2M2_L	0.26 219	0.22 453	0.33 238	0.31 69	0.25 416	0.24 92	0.13 1	0.35 109	0.41 295	0.25 141	0.36 248	0.30 210	0.25 209	0.30 70	0.26 272	0.22 612	0.19 640	0.17 390	0.19 564	0.21 572	0.18 513
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.21 95	0.68 761	0.39 356	0.28 11	0.15 37	0.23 76	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 160	0.30 70	0.18 19	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.08 2	0.16 407	0.09 6

ww3	0.19 29	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.14 16	0.27 153	0.21 100	0.33 84	0.16 11	0.19 30	0.28 170	0.21 75	0.17 35	0.31 84	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 123	0.21 54	0.14 2	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.14 248	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.12 266

WiStereo	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 131	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt6	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 131	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

GEAR-Net	0.24 171	0.20 365	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 271	0.23 74	0.28 193	0.35 237	0.30 210	0.22 160	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.13 211	0.13 320

VeloStereo	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 105	0.31 84	0.23 183	0.20 561	0.19 640	0.18 446	0.16 438	0.20 545	0.21 594

SE	0.32 308	0.26 562	0.34 263	0.34 178	0.21 244	0.50 463	0.33 418	0.58 327	0.52 372	0.51 372	0.54 350	0.32 228	0.35 371	0.31 84	0.25 239	0.17 458	0.13 461	0.19 495	0.16 438	0.21 572	0.18 513

MCSU-Stereo	0.20 50	0.12 2	0.24 22	0.30 34	0.13 2	0.25 114	0.31 368	0.33 84	0.32 194	0.28 193	0.25 124	0.23 108	0.17 35	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

LiteMatch*	0.20 50	0.14 36	0.31 189	0.31 69	0.23 336	0.24 92	0.21 100	0.31 55	0.30 166	0.21 58	0.19 34	0.24 128	0.19 81	0.31 84	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

MUNStereo	0.23 142	0.17 214	0.40 370	0.36 269	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.35 109	0.27 119	0.27 178	0.23 89	0.29 195	0.34 364	0.31 84	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 407	0.12 266

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 118	0.15 96	0.35 282	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.25 213	0.42 196	0.24 85	0.26 157	0.26 144	0.21 75	0.30 308	0.31 84	0.20 58	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

IGEV	0.20 50	0.12 2	0.23 9	0.31 69	0.20 203	0.23 76	0.19 38	0.40 173	0.29 157	0.22 83	0.34 227	0.20 56	0.15 9	0.31 84	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.10 91

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

GIP-stereo	0.24 171	0.18 261	0.30 161	0.37 299	0.24 380	0.26 130	0.20 64	0.46 240	0.36 237	0.24 123	0.39 264	0.35 268	0.20 105	0.31 84	0.21 100	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 620	3.08 837	2.43 796	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.32 194	0.28 193	0.24 110	0.18 31	0.18 56	0.31 84	0.22 136	1.09 816	0.08 2	0.17 390	0.16 438	0.14 271	0.97 805

IGEV++	0.24 171	0.17 214	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 271	0.23 74	0.28 193	0.35 237	0.30 210	0.22 160	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.13 320

ww	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.33 137	0.15 37	0.29 197	0.21 100	0.32 68	0.19 32	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

L500	0.23 142	0.18 261	0.30 161	0.39 379	0.23 336	0.32 272	0.28 301	0.37 129	0.33 202	0.26 157	0.32 210	0.19 41	0.19 81	0.32 100	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.10 91

MGW-Stereo-1	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.29 39	0.36 237	0.22 83	0.21 54	0.24 128	0.16 24	0.32 100	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

FORCE_4.7	0.20 50	0.16 153	0.26 79	0.38 343	0.15 37	0.26 130	0.32 403	0.30 46	0.22 59	0.18 18	0.22 72	0.20 56	0.20 105	0.32 100	0.15 1	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.10 91

test410_97500	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.35 321	0.16 5	0.33 84	0.22 59	0.22 83	0.22 72	0.23 108	0.18 56	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA_dic	0.18 11	0.20 365	0.25 49	0.30 34	0.14 16	0.20 40	0.18 19	0.25 17	0.20 44	0.23 102	0.17 23	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.18 485	0.10 91

LGCAT	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.29 17	0.19 153	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 24	0.26 157	0.20 39	0.20 56	0.19 81	0.32 100	0.21 100	0.23 630	0.18 620	0.11 8	0.14 360	0.10 9	0.19 548

derf	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.21 50	0.18 19	0.30 46	0.24 85	0.17 13	0.20 39	0.28 187	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

TOTStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.31 247	0.19 38	0.46 240	0.42 306	0.25 141	0.23 89	0.25 149	0.30 308	0.32 100	0.22 136	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 254	0.51 722	1.28 747	0.31 69	0.19 153	0.22 58	0.22 127	0.45 232	0.28 137	0.23 102	0.32 210	0.25 149	0.24 195	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

Foundation-i1	0.26 219	0.14 36	0.25 49	0.33 137	0.21 244	0.39 382	0.26 244	0.60 347	0.38 268	0.35 261	0.38 259	0.44 365	0.29 289	0.32 100	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

GEAStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 416	0.36 338	0.30 336	0.42 196	0.28 137	0.26 157	0.28 170	0.24 128	0.21 131	0.32 100	0.22 136	0.18 496	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

BridgeDepth	0.21 95	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.14 16	0.40 388	0.27 270	0.28 34	0.22 59	0.18 18	0.19 34	0.28 187	0.29 289	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 416	0.36 338	0.30 336	0.42 196	0.27 119	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 131	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

GS-Stereo							0.30 336	0.42 196	0.27 119	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 131	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

Zero-FE251	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.20 203	0.44 429	0.19 38	0.37 129	0.25 105	0.27 178	0.29 185	0.38 294	0.24 195	0.32 100	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

DA	0.29 271	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 617	0.33 418	0.47 245	0.44 320	0.34 249	0.39 264	0.39 304	0.32 331	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 347	0.10 91

GGEV	0.29 271	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 617	0.33 418	0.47 245	0.44 320	0.34 249	0.39 264	0.39 304	0.32 331	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 347	0.10 91

MLG-Stereo_test3	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.38 368	0.18 19	0.30 46	0.19 32	0.24 123	0.15 9	0.26 165	0.17 35	0.32 100	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.34 178	0.15 37	0.27 153	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LGtest1	0.19 29	0.14 36	0.29 141	0.34 178	0.16 64	0.26 130	0.17 9	0.32 68	0.20 44	0.21 58	0.15 9	0.23 108	0.20 105	0.32 100	0.20 58	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.11 196

XX-TBD	0.32 308	0.53 735	0.26 79	0.51 671	0.20 203	0.37 352	0.24 196	0.40 173	0.73 480	0.54 391	0.69 418	0.31 222	0.25 209	0.32 100	0.27 295	0.16 398	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.11 196

test_c	0.18 11	0.13 8	0.23 9	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 38	0.37 129	0.23 74	0.21 58	0.17 23	0.15 6	0.21 131	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.11 196

ww2	0.19 29	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.32 68	0.17 15	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.33 123	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

CR-Stereo	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 170	0.28 34	0.18 24	0.17 13	0.16 16	0.26 165	0.24 195	0.33 123	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.11 196

qqai	0.19 29	0.14 36	0.27 103	0.32 101	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.30 46	0.25 105	0.18 18	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.33 123	0.21 100	0.13 169	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

ACMStereo	0.25 198	0.19 312	0.38 333	0.38 343	0.17 80	0.18 30	0.25 213	0.52 285	0.49 355	0.28 193	0.30 191	0.21 75	0.33 351	0.33 123	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.17 452	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 254	0.23 475	1.22 742	0.34 178	0.21 244	0.29 197	0.21 100	0.41 186	0.33 202	0.24 123	0.30 191	0.32 228	0.28 269	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

Foundation-i1c-attn	0.23 142	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.35 321	0.27 270	0.45 232	0.28 137	0.28 193	0.34 227	0.40 318	0.30 308	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.26 2	0.15 37	0.35 321	0.17 9	0.40 173	0.22 59	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.24 195	0.33 123	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
zero-FE	0.25 198	0.15 96	0.30 161	0.35 232	0.29 560	0.19 36	0.20 64	0.35 109	0.31 179	0.26 157	0.27 155	0.29 195	0.29 289	0.33 123	0.24 205	0.17 458	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.64 784	0.12 266

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.20 40	0.18 19	0.30 46	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.19 41	0.18 56	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.20 203	0.20 40	0.19 38	0.27 29	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 31	0.17 35	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.08 1

castereo	0.28 254	0.16 153	0.32 214	0.35 232	0.21 244	0.40 388	0.42 590	0.50 271	0.66 438	0.26 157	0.41 274	0.37 285	0.36 400	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo	0.28 254	0.19 312	0.40 370	0.38 343	0.19 153	0.38 368	0.23 170	0.57 318	0.41 295	0.45 342	0.49 312	0.39 304	0.27 250	0.33 123	0.23 183	0.14 248	0.12 382	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

GeoMambaStereo_RVC	0.27 243	0.17 214	0.32 214	0.30 34	0.27 501	0.37 352	0.25 213	0.34 96	0.24 85	0.37 273	0.40 270	0.38 294	0.28 269	0.34 136	0.28 319	0.20 561	0.16 573	0.16 334	0.13 306	0.16 407	0.21 594

FETCStereo	0.23 142	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.28 179	0.25 213	0.36 117	0.31 179	0.41 318	0.43 285	0.30 210	0.21 131	0.34 136	0.27 295	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

CGFBStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.17 80	0.31 247	0.25 213	0.37 129	0.37 256	0.41 318	0.43 285	0.31 222	0.22 160	0.34 136	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 22	0.29 17	0.13 2	0.20 40	0.18 19	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.13 1	0.19 41	0.19 81	0.34 136	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

FORCE_5	0.20 50	0.13 8	0.25 49	0.37 299	0.14 16	0.26 130	0.19 38	0.37 129	0.16 11	0.20 42	0.22 72	0.27 179	0.20 105	0.34 136	0.17 7	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.09 6

GELT-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.27 103	0.37 299	0.21 244	0.24 92	0.25 213	0.57 318	0.42 306	0.34 249	0.26 144	0.26 165	0.21 131	0.34 136	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.11 52	0.09 6

PointNet	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.18 118	0.29 197	0.23 170	0.25 17	0.27 119	0.15 2	0.24 110	0.28 187	0.17 35	0.34 136	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.40 388	0.29 313	0.49 259	0.25 105	0.33 245	0.35 237	0.40 318	0.30 308	0.34 136	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LACA2	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.30 34	0.15 37	0.29 197	0.29 313	0.30 46	0.22 59	0.21 58	0.23 89	0.28 187	0.20 105	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.09 24	0.12 144	0.09 6

Test_v1	0.20 50	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 118	0.24 92	0.21 100	0.39 156	0.31 179	0.21 58	0.22 72	0.17 14	0.17 35	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.09 6

4.25_new	0.22 118	0.21 412	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 270	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 182	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.5w_new	0.22 118	0.21 412	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 270	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 182	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 118	0.21 412	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 270	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 182	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

3w_stereo	0.24 171	0.20 365	0.37 319	0.33 137	0.16 64	0.32 272	0.42 590	0.41 186	0.38 268	0.31 223	0.27 155	0.16 11	0.26 233	0.34 136	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.11 196

HUF	0.24 171	0.16 153	0.33 238	0.32 101	0.18 118	0.25 114	0.40 562	0.42 196	0.34 214	0.25 141	0.23 89	0.32 228	0.28 269	0.34 136	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.10 91

RAStereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.40 427	0.21 244	0.23 76	0.26 244	0.42 196	0.45 329	0.23 102	0.34 227	0.30 210	0.19 81	0.34 136	0.25 239	0.15 337	0.12 382	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

FETStereo	0.24 171	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.37 352	0.24 196	0.36 117	0.39 283	0.40 309	0.41 274	0.31 222	0.22 160	0.35 152	0.28 319	0.10 15	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

tt7	0.19 29	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.27 153	0.24 196	0.29 39	0.20 44	0.18 18	0.14 5	0.19 41	0.21 131	0.35 152	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

F8.5	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.25 124	0.24 128	0.20 105	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

F7	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.35 232	0.14 16	0.22 58	0.26 244	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.23 89	0.22 88	0.20 105	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.09 6

FORCE_6	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.34 178	0.13 2	0.30 222	0.23 170	0.31 55	0.20 44	0.21 58	0.24 110	0.19 41	0.18 56	0.35 152	0.18 19	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.40 388	0.26 244	0.48 253	0.25 105	0.31 223	0.33 214	0.40 318	0.30 308	0.35 152	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 101	0.23 336	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 59	0.24 123	0.18 28	0.17 14	0.11 1	0.35 152	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.10 9	0.10 91

depthmonostereo	0.29 271	0.14 36	0.31 189	0.35 232	0.17 80	0.46 447	0.27 270	0.69 431	0.57 398	0.35 261	0.42 279	0.31 222	0.35 371	0.35 152	0.27 295	0.14 248	0.12 382	0.13 143	0.12 244	0.11 52	0.10 91

TANstereo	0.30 290	0.15 96	0.31 189	0.30 34	0.17 80	0.55 496	0.23 170	0.44 223	0.55 388	0.59 408	0.68 414	0.37 285	0.26 233	0.35 152	0.27 295	0.15 337	0.16 573	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 375

MGE	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.38 343	0.16 64	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.33 202	0.19 30	0.21 54	0.18 31	0.16 24	0.36 161	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

GStereo	0.25 198	0.15 96	0.34 263	0.30 34	0.26 464	0.34 309	0.19 38	0.34 96	0.28 137	0.30 218	0.35 237	0.34 249	0.27 250	0.36 161	0.31 367	0.17 458	0.14 503	0.16 334	0.12 244	0.17 452	0.16 463

HNOStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.27 270	0.39 156	0.39 283	0.39 299	0.41 274	0.26 165	0.22 160	0.36 161	0.26 272	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.09 6

MGW-Stereo	0.21 95	0.13 8	0.25 49	0.30 34	0.15 37	0.25 114	0.20 64	0.37 129	0.36 237	0.22 83	0.34 227	0.24 128	0.21 131	0.36 161	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

FORCE_9	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.22 58	0.22 127	0.32 68	0.19 32	0.21 58	0.24 110	0.24 128	0.20 105	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_8	0.20 50	0.15 96	0.23 9	0.37 299	0.14 16	0.23 76	0.23 170	0.33 84	0.20 44	0.22 83	0.25 124	0.26 165	0.20 105	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_4	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.36 269	0.14 16	0.30 222	0.30 336	0.33 84	0.15 6	0.21 58	0.20 39	0.25 149	0.21 131	0.36 161	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.34 178	0.21 244	0.33 288	0.31 368	0.45 232	0.45 329	0.40 309	0.54 350	0.24 128	0.18 56	0.36 161	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

LCMNet	0.21 95	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.20 203	0.26 130	0.19 38	0.38 147	0.43 312	0.21 58	0.21 54	0.27 179	0.17 35	0.36 161	0.23 183	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

gasm-f	0.24 171	0.16 153	0.27 103	0.33 137	0.25 416	0.25 114	0.36 487	0.42 196	0.28 137	0.26 157	0.35 237	0.24 128	0.30 308	0.36 161	0.23 183	0.18 496	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.15 347	0.12 266

MSCF	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.39 379	0.20 203	0.20 40	0.31 368	0.43 215	0.31 179	0.36 266	0.33 214	0.23 108	0.35 371	0.36 161	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.13 211	0.11 196

2.75w_new	0.21 95	0.18 261	0.28 127	0.29 17	0.17 80	0.23 76	0.34 437	0.36 117	0.28 137	0.34 249	0.26 144	0.17 14	0.22 160	0.36 161	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.27 103	0.31 69	0.15 37	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.29 157	0.24 123	0.29 185	0.21 75	0.27 250	0.36 161	0.25 239	0.16 398	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

Pointernet	0.27 243	0.14 36	0.33 238	0.35 232	0.23 336	0.35 321	0.21 100	0.72 465	0.38 268	0.39 299	0.36 248	0.34 249	0.25 209	0.36 161	0.25 239	0.15 337	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

AEACV	0.27 243	0.17 214	0.31 189	0.34 178	0.45 721	0.26 130	0.28 301	0.37 129	0.32 194	0.30 218	0.46 298	0.31 222	0.37 411	0.36 161	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.11 196

LoS_RVC	0.27 243	0.16 153	0.27 103	0.32 101	0.30 580	0.44 429	0.34 437	0.41 186	0.33 202	0.31 223	0.51 326	0.29 195	0.32 331	0.36 161	0.28 319	0.11 46	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.19 548

CREStereo++_RVC	0.32 308	0.15 96	0.23 9	0.31 69	0.24 380	0.27 153	0.22 127	0.46 240	0.88 587	0.46 350	0.80 478	0.30 210	0.26 233	0.36 161	0.33 395	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.51 792	0.13 211	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
tt4	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.13 2	0.25 114	0.31 368	0.40 173	0.21 53	0.19 30	0.21 54	0.22 88	0.19 81	0.37 178	0.21 100	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.11 196

FORCE_4.5	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.14 16	0.21 50	0.29 313	0.38 147	0.20 44	0.17 13	0.22 72	0.17 14	0.22 160	0.37 178	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.10 9	0.09 6

3.75w	0.22 118	0.17 214	0.30 161	0.31 69	0.19 153	0.43 420	0.24 196	0.35 109	0.24 85	0.31 223	0.27 155	0.17 14	0.22 160	0.37 178	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

LG-G_1	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 474	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 81	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LG-G	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 474	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 81	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LG-Stereo	0.24 171	0.18 261	0.40 370	0.39 379	0.20 203	0.22 58	0.27 270	0.32 68	0.36 237	0.26 157	0.44 289	0.22 88	0.16 24	0.37 178	0.27 295	0.11 46	0.12 382	0.16 334	0.15 398	0.13 211	0.09 6

GMOStereo	0.37 396	0.19 312	0.38 333	0.43 539	0.24 380	0.37 352	0.38 527	0.52 285	0.62 410	0.87 616	0.84 503	0.64 488	0.35 371	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 530	0.18 530	0.15 347	0.11 196

error version	0.37 396	0.19 312	0.38 333	0.43 539	0.24 380	0.37 352	0.38 527	0.52 285	0.62 410	0.87 616	0.84 503	0.64 488	0.35 371	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 530	0.18 530	0.15 347	0.11 196

test-v	0.37 396	0.19 312	0.38 333	0.43 539	0.24 380	0.37 352	0.38 527	0.52 285	0.62 410	0.87 616	0.84 503	0.64 488	0.35 371	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 530	0.18 530	0.15 347	0.11 196

test-2	0.37 396	0.19 312	0.38 333	0.43 539	0.24 380	0.37 352	0.38 527	0.52 285	0.62 410	0.87 616	0.84 503	0.64 488	0.35 371	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 530	0.18 530	0.15 347	0.11 196

tt5	0.20 50	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.16 64	0.31 247	0.19 38	0.32 68	0.20 44	0.19 30	0.20 39	0.20 56	0.21 131	0.38 188	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

monster_256*512	0.35 360	0.23 475	0.30 161	0.42 515	0.23 336	0.44 429	0.36 487	0.71 458	0.67 443	0.45 342	0.52 341	0.62 478	0.40 438	0.38 188	0.33 395	0.13 169	0.10 138	0.17 390	0.15 398	0.16 407	0.13 320

over-6	0.22 118	0.18 261	0.28 127	0.34 178	0.13 2	0.32 272	0.22 127	0.49 259	0.25 105	0.24 123	0.24 110	0.21 75	0.25 209	0.38 188	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

FE-Mocha	0.32 308	0.19 312	0.50 521	0.38 343	0.27 501	0.30 222	0.20 64	0.71 458	0.36 237	0.65 455	0.56 364	0.54 420	0.25 209	0.38 188	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.17 390	0.16 438	0.13 211	0.12 266

DDF-Stereo	0.26 219	0.15 96	0.30 161	0.36 269	0.29 560	0.19 36	0.20 64	0.32 68	0.31 179	0.26 157	0.26 144	0.29 195	0.29 289	0.38 188	0.24 205	0.17 458	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.70 790	0.12 266

AIO_test	0.23 142	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.30 222	0.39 549	0.38 147	0.25 105	0.25 141	0.28 170	0.32 228	0.22 160	0.38 188	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

MonSter	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.38 188	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

RCA-Stereo	0.35 360	0.17 214	0.34 263	0.38 343	0.22 279	0.31 247	0.34 437	0.68 421	1.24 730	0.45 342	0.65 397	0.47 379	0.43 456	0.38 188	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.11 196

CREStereo	0.28 254	0.15 96	0.24 22	0.27 5	0.17 80	0.37 352	0.25 213	0.51 275	0.72 473	0.42 327	0.51 326	0.32 228	0.26 233	0.38 188	0.25 239	0.16 398	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
SCION-M(vits-remse)	0.24 171	0.14 36	0.74 661	0.51 671	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.19 531	0.15 537	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 290	0.32 626	0.74 661	0.51 671	0.42 702	1.15 725	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 142	0.20 365	0.31 189	0.37 299	0.19 153	0.28 179	0.22 127	0.33 84	0.26 113	0.23 102	0.29 185	0.23 108	0.18 56	0.39 197	0.28 319	0.13 169	0.12 382	0.17 390	0.16 438	0.17 452	0.12 266

monster-pro	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

DN	0.30 290	0.17 214	0.33 238	0.37 299	0.26 464	0.35 321	0.27 270	0.54 301	0.55 388	0.32 238	0.42 279	0.50 400	0.23 182	0.39 197	0.22 136	0.21 581	0.14 503	0.16 334	0.13 306	0.17 452	0.18 513

MonStereo	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 202	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

2.5w	0.21 95	0.18 261	0.31 189	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.25 213	0.31 55	0.23 74	0.28 193	0.35 237	0.18 31	0.17 35	0.39 197	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

castereo++	0.26 219	0.16 153	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.75 623	0.20 64	0.37 129	0.47 342	0.23 102	0.23 89	0.35 268	0.28 269	0.39 197	0.19 33	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.09 24	0.11 52	0.10 91

trnet	0.27 243	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.37 352	0.23 170	0.52 285	0.72 473	0.42 327	0.51 326	0.34 249	0.26 233	0.39 197	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

CES	0.28 254	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.70 784	0.37 352	0.27 270	0.48 253	0.46 335	0.34 249	0.48 308	0.27 179	0.22 160	0.39 197	0.23 183	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.13 211	0.17 490

CroCo-Stereo Lap2	0.28 254	0.24 517	0.39 356	0.50 652	0.29 560	0.20 40	0.31 368	0.49 259	0.38 268	0.24 123	0.27 155	0.46 376	0.31 325	0.39 197	0.30 358	0.14 248	0.15 537	0.16 334	0.13 306	0.16 407	0.15 411

L400	0.22 118	0.18 261	0.27 103	0.39 379	0.23 336	0.29 197	0.29 313	0.34 96	0.30 166	0.24 123	0.24 110	0.18 31	0.20 105	0.40 209	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

SMOE	0.36 379	0.20 365	0.35 282	0.36 269	0.17 80	0.63 565	0.41 578	0.65 389	0.55 388	0.54 391	0.72 426	0.49 394	0.38 418	0.40 209	0.30 358	0.19 531	0.12 382	0.28 685	0.15 398	0.19 524	0.14 375

quiztm	0.29 271	0.19 312	0.35 282	0.40 427	0.23 336	0.27 153	0.33 418	0.63 370	0.39 283	0.45 342	0.60 376	0.39 304	0.18 56	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

TS12	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.37 299	0.17 80	0.32 272	0.26 244	0.42 196	0.24 85	0.31 223	0.51 326	0.25 149	0.27 250	0.40 209	0.29 347	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91

WQFJA1++	0.23 142	0.15 96	0.27 103	0.30 34	0.21 244	0.31 247	0.18 19	0.36 117	0.17 15	0.25 141	0.30 191	0.29 195	0.28 269	0.40 209	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.42 742	0.11 196

FlowAnything_test	0.29 271	0.19 312	0.39 356	0.47 615	0.26 464	0.46 447	0.25 213	0.43 215	0.31 179	0.29 209	0.26 144	0.35 268	0.26 233	0.40 209	0.37 470	0.21 581	0.15 537	0.22 590	0.26 692	0.16 407	0.16 463

asda	0.21 95	0.19 312	0.29 141	0.31 69	0.17 80	0.25 114	0.23 170	0.36 117	0.28 137	0.27 178	0.24 110	0.18 31	0.21 131	0.40 209	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

rvit_stereo_0083	0.34 340	0.24 517	0.50 521	0.44 560	0.27 501	0.34 309	0.35 464	0.45 232	0.62 410	0.37 273	0.47 305	0.42 345	0.35 371	0.40 209	0.36 451	0.22 612	0.20 655	0.20 530	0.17 499	0.20 545	0.14 375

WCG-NET	0.28 254	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.33 288	0.27 270	0.39 156	0.80 535	0.46 350	0.49 312	0.39 304	0.25 209	0.40 209	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

IGEV-Stereo+	0.23 142	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 157	0.21 58	0.15 9	0.22 88	0.22 160	0.40 209	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.15 347	0.86 796

MaDis-Stereo	0.26 219	0.18 261	0.36 300	0.36 269	0.26 464	0.27 153	0.27 270	0.43 215	0.35 227	0.27 178	0.26 144	0.41 331	0.28 269	0.40 209	0.28 319	0.16 398	0.14 503	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.12 266

CASnet	0.30 290	0.20 365	0.33 238	0.41 466	0.16 64	0.26 130	0.24 196	0.52 285	0.53 376	0.52 382	0.54 350	0.39 304	0.24 195	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.22 590	0.18 530	0.18 485	0.11 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-1	0.36 379	0.19 312	0.71 647	0.46 607	0.26 464	0.44 429	0.36 487	0.60 347	0.59 402	0.48 360	0.67 411	0.53 416	0.36 400	0.40 209	0.29 347	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.15 347	0.16 463

over v1	0.21 95	0.19 312	0.26 79	0.35 232	0.13 2	0.35 321	0.20 64	0.31 55	0.16 11	0.23 102	0.23 89	0.25 149	0.27 250	0.41 222	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.12 266

over-8	0.21 95	0.19 312	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 209	0.41 222	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

over-9	0.21 95	0.19 312	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.35 109	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 209	0.41 222	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

ARStereo	0.23 142	0.17 214	0.30 161	0.35 232	0.16 64	0.35 321	0.25 213	0.40 173	0.30 166	0.25 141	0.24 110	0.25 149	0.36 400	0.41 222	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

RT-Monster	0.32 308	0.17 214	0.30 161	0.34 178	0.26 464	0.38 368	0.20 64	0.56 309	0.76 504	0.61 421	0.64 394	0.49 394	0.28 269	0.41 222	0.30 358	0.14 248	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.13 320

VMStereo-Base	0.28 254	0.16 153	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.30 222	0.27 270	0.50 271	0.65 434	0.32 238	0.47 305	0.42 345	0.24 195	0.41 222	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 375

GASTEREO	0.25 198	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.20 203	0.22 58	0.30 336	0.43 215	0.31 179	0.37 273	0.33 214	0.22 88	0.35 371	0.41 222	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.11 196

4w-stereo	0.21 95	0.19 312	0.31 189	0.31 69	0.17 80	0.29 197	0.19 38	0.31 55	0.21 53	0.31 223	0.24 110	0.20 56	0.24 195	0.41 222	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

111111	0.21 95	0.14 36	0.27 103	0.37 299	0.22 279	0.21 50	0.19 38	0.43 215	0.27 119	0.20 42	0.20 39	0.29 195	0.14 3	0.41 222	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.12 144	0.12 266

DEFOM-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.20 203	0.61 545	0.21 100	0.30 46	0.31 179	0.23 102	0.19 34	0.18 31	0.18 56	0.41 222	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

rvit_stereo_0080	0.31 300	0.25 543	0.40 370	0.39 379	0.28 528	0.27 153	0.46 617	0.49 259	0.44 320	0.35 261	0.42 279	0.40 318	0.28 269	0.41 222	0.33 395	0.22 612	0.17 595	0.17 390	0.16 438	0.22 597	0.15 411

whm_eth	0.31 300	0.25 543	0.40 370	0.39 379	0.28 528	0.27 153	0.46 617	0.49 259	0.44 320	0.35 261	0.42 279	0.40 318	0.28 269	0.41 222	0.33 395	0.22 612	0.17 595	0.17 390	0.16 438	0.22 597	0.15 411

test_3	0.36 379	0.19 312	0.44 429	0.44 560	0.23 336	0.48 456	0.36 487	0.66 401	0.82 548	0.64 446	0.45 293	0.68 515	0.25 209	0.41 222	0.31 367	0.12 87	0.10 138	0.18 446	0.16 438	0.15 347	0.11 196

AnonymousM	0.41 456	0.81 780	0.29 141	0.34 178	0.22 279	0.28 179	0.38 527	0.53 297	0.41 295	0.70 495	0.49 312	0.47 379	0.27 250	0.41 222	0.31 367	0.15 337	0.12 382	1.51 814	0.26 692	0.12 144	0.10 91

CEFStereo	0.25 198	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.18 118	0.28 179	0.24 196	0.40 173	0.38 268	0.41 318	0.51 326	0.30 210	0.21 131	0.42 236	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

FAST (zero-shot)	0.28 254	0.18 261	0.46 459	0.51 671	0.57 762	0.18 30	0.25 213	0.54 301	0.22 59	0.22 83	0.31 206	0.27 179	0.25 209	0.42 236	0.24 205	0.21 581	0.18 620	0.15 286	0.17 499	0.14 271	0.17 490

S	0.40 443	0.20 365	0.35 282	0.39 379	0.24 380	0.71 606	0.42 590	0.62 360	0.61 406	0.60 413	0.97 583	0.39 304	0.46 479	0.42 236	0.32 380	0.30 701	0.17 595	0.31 707	0.31 724	0.18 485	0.13 320

PhaseNet	0.25 198	0.16 153	0.31 189	0.35 232	0.22 279	0.33 288	0.22 127	0.45 232	0.33 202	0.21 58	0.28 170	0.38 294	0.23 182	0.42 236	0.28 319	0.13 169	0.10 138	0.15 286	0.15 398	0.13 211	0.12 266

LMStereo	0.24 171	0.17 214	0.51 536	0.36 269	0.16 64	0.26 130	0.29 313	0.36 117	0.29 157	0.22 83	0.29 185	0.23 108	0.37 411	0.42 236	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

BARStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.36 269	0.17 80	0.26 130	0.26 244	0.33 84	0.30 166	0.27 178	0.30 191	0.23 108	0.34 364	0.42 236	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.15 347	0.10 91

BStereo	0.27 243	0.16 153	0.88 695	0.34 178	0.22 279	0.22 58	0.31 368	0.39 156	0.41 295	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 81	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 382	0.12 82	0.16 438	0.12 144	0.14 375

Anonymus123	0.30 290	0.16 153	0.88 695	0.34 178	0.22 279	0.64 573	0.31 368	0.54 301	0.41 295	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 81	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 382	0.12 82	0.16 438	0.12 144	0.14 375

NLSM3	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.38 343	0.21 244	0.34 309	0.27 270	0.57 318	0.47 342	0.28 193	0.35 237	0.29 195	0.24 195	0.42 236	0.27 295	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.15 398	0.12 144	0.10 91

3.25w_new	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 420	0.20 64	0.37 129	0.30 166	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 209	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 420	0.20 64	0.37 129	0.30 166	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 209	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

rvit_stereo_0081_aga	0.31 300	0.28 594	0.44 429	0.42 515	0.29 560	0.34 309	0.31 368	0.44 223	0.40 290	0.39 299	0.44 289	0.40 318	0.32 331	0.42 236	0.29 347	0.23 630	0.17 595	0.19 495	0.16 438	0.20 545	0.15 411

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 379	0.17 214	0.41 381	0.35 232	0.19 153	0.33 288	0.29 313	0.65 389	0.73 480	0.68 480	1.01 596	0.56 429	0.40 438	0.42 236	0.30 358	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.10 91

R-Stereo Train	0.39 430	0.18 261	0.42 402	0.42 515	0.26 464	0.40 388	0.32 403	0.72 465	0.34 214	0.89 631	1.28 696	0.57 435	0.35 371	0.42 236	0.32 380	0.15 337	0.12 382	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320

RAFT-Stereo	0.39 430	0.18 261	0.42 402	0.42 515	0.26 464	0.40 388	0.32 403	0.72 465	0.34 214	0.89 631	1.28 696	0.57 435	0.35 371	0.42 236	0.32 380	0.15 337	0.12 382	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
noway7	0.60 645	0.29 606	4.94 815	0.43 539	0.23 336	0.44 429	0.33 418	0.73 476	0.73 480	0.51 372	0.51 326	0.75 562	0.52 514	0.43 251	0.37 470	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 407	0.13 320

LWStereo	0.23 142	0.16 153	0.41 381	0.35 232	0.17 80	0.38 368	0.25 213	0.36 117	0.25 105	0.23 102	0.31 206	0.24 128	0.35 371	0.43 251	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

KMOStereo	0.26 219	0.19 312	0.34 263	0.38 343	0.25 416	0.51 468	0.24 196	0.40 173	0.30 166	0.27 178	0.27 155	0.23 108	0.36 400	0.43 251	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.10 113	0.15 347	0.12 266

qwe	0.22 118	0.18 261	0.28 127	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.21 100	0.38 147	0.32 194	0.35 261	0.30 191	0.20 56	0.20 105	0.43 251	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6

monsters	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.31 69	0.19 153	0.23 76	0.19 38	0.44 223	0.33 202	0.36 266	0.30 191	0.16 11	0.18 56	0.43 251	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

rvit_stereo_0081	0.32 308	0.24 517	0.47 473	0.43 539	0.26 464	0.30 222	0.37 505	0.42 196	0.55 388	0.36 266	0.40 270	0.39 304	0.35 371	0.43 251	0.33 395	0.22 612	0.16 573	0.19 495	0.16 438	0.19 524	0.13 320

rvit_stereo_0082	0.32 308	0.24 517	0.47 473	0.43 539	0.26 464	0.30 222	0.37 505	0.42 196	0.55 388	0.36 266	0.40 270	0.39 304	0.35 371	0.43 251	0.33 395	0.22 612	0.16 573	0.19 495	0.16 438	0.19 524	0.13 320

MGS-Stereo	0.28 254	0.19 312	0.40 370	0.36 269	0.23 336	0.37 352	0.30 336	0.39 156	0.44 320	0.31 223	0.51 326	0.40 318	0.24 195	0.43 251	0.26 272	0.15 337	0.12 382	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.13 320

test-3	0.34 340	0.16 153	0.43 417	0.39 379	0.21 244	0.43 420	0.22 127	0.63 370	0.78 524	0.71 502	0.45 293	0.64 488	0.27 250	0.43 251	0.31 367	0.12 87	0.09 35	0.17 390	0.13 306	0.12 144	0.10 91

test_1	0.34 340	0.16 153	0.43 417	0.39 379	0.21 244	0.43 420	0.23 170	0.63 370	0.78 524	0.68 480	0.45 293	0.64 488	0.27 250	0.43 251	0.31 367	0.12 87	0.09 35	0.17 390	0.13 306	0.12 144	0.10 91

cross-raft	0.34 340	0.20 365	0.37 319	0.44 560	0.23 336	0.32 272	0.35 464	0.74 483	0.40 290	0.60 413	0.77 452	0.57 435	0.27 250	0.43 251	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.15 347	0.11 196

sAnonymous2	0.40 443	0.39 677	0.85 687	0.48 623	0.37 667	0.40 388	0.46 617	0.57 318	0.52 372	0.38 286	0.46 298	0.35 268	0.42 450	0.43 251	0.30 358	0.19 531	0.14 503	0.18 446	0.17 499	0.57 778	0.44 751

CroCo_RVC	0.40 443	0.39 677	0.85 687	0.48 623	0.37 667	0.40 388	0.46 617	0.57 318	0.52 372	0.38 286	0.46 298	0.35 268	0.42 450	0.43 251	0.30 358	0.19 531	0.14 503	0.18 446	0.17 499	0.57 778	0.44 751

LACA3	0.20 50	0.17 214	0.25 49	0.29 17	0.15 37	0.32 272	0.25 213	0.29 39	0.22 59	0.23 102	0.21 54	0.21 75	0.22 160	0.44 264	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.08 1

asd	0.21 95	0.18 261	0.29 141	0.32 101	0.18 118	0.27 153	0.22 127	0.35 109	0.22 59	0.31 223	0.22 72	0.19 41	0.21 131	0.44 264	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

MM-Stereo_test3	0.34 340	0.19 312	0.31 189	0.41 466	0.25 416	0.35 321	0.44 610	0.72 465	0.92 619	0.46 350	0.52 341	0.41 331	0.29 289	0.44 264	0.28 319	0.16 398	0.15 537	0.17 390	0.13 306	0.14 271	0.13 320

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 198	0.31 621	0.24 22	0.51 671	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.40 173	0.37 256	0.26 157	0.24 110	0.24 128	0.31 325	0.44 264	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.14 271	0.10 91

MIPNet	0.37 396	0.21 412	0.59 581	0.39 379	0.25 416	0.50 463	0.28 301	0.77 502	0.70 460	0.65 455	0.60 376	0.40 318	0.49 495	0.44 264	0.37 470	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.13 320

Last	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.34 96	0.27 119	0.21 58	0.21 54	0.41 331	0.17 35	0.45 269	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

Weightmod_eth	0.31 300	0.19 312	0.31 189	0.35 232	0.18 118	0.45 441	0.35 464	0.62 360	0.39 283	0.44 337	0.39 264	0.48 386	0.41 447	0.45 269	0.23 183	0.17 458	0.16 573	0.15 286	0.14 360	0.15 347	0.09 6

S0	0.37 396	0.18 261	0.33 238	0.40 427	0.21 244	0.79 640	0.56 684	0.63 370	0.45 329	0.53 385	0.61 381	0.44 365	0.36 400	0.45 269	0.31 367	0.22 612	0.21 665	0.26 663	0.22 632	0.16 407	0.12 266

Anonymus	0.24 171	0.14 36	0.29 141	0.37 299	0.23 336	0.30 222	0.22 127	0.39 156	0.32 194	0.23 102	0.20 39	0.38 294	0.26 233	0.45 269	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

bcnet-new	0.24 171	0.16 153	0.48 494	0.36 269	0.17 80	0.39 382	0.24 196	0.36 117	0.30 166	0.24 123	0.25 124	0.26 165	0.32 331	0.45 269	0.18 19	0.10 15	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.10 91

Monster-pub-mixall	0.19 29	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.19 36	0.17 9	0.42 196	0.24 85	0.23 102	0.21 54	0.17 14	0.16 24	0.45 269	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 196

Replicate-Monster	0.26 219	0.15 96	1.07 723	0.30 34	0.17 80	0.38 368	0.19 38	0.43 215	0.39 283	0.23 102	0.21 54	0.23 108	0.21 131	0.45 269	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.09 1	0.14 375

2.25w	0.22 118	0.18 261	0.31 189	0.31 69	0.18 118	0.31 247	0.18 19	0.32 68	0.31 179	0.31 223	0.37 255	0.20 56	0.22 160	0.45 269	0.24 205	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

1w_stereo	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.18 118	0.31 247	0.41 578	0.40 173	0.43 312	0.31 223	0.38 259	0.17 14	0.24 195	0.45 269	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

monsterstereo	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.18 118	0.21 50	0.20 64	0.37 129	0.35 227	0.33 245	0.40 270	0.19 41	0.18 56	0.45 269	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.08 1

Reg-Stereo(zero)	0.30 290	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.18 118	0.32 272	0.20 64	0.63 370	0.68 450	0.50 367	0.52 341	0.51 406	0.30 308	0.45 269	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.11 196

mms	0.26 219	0.21 412	0.33 238	0.37 299	0.25 416	0.30 222	0.33 418	0.40 173	0.32 194	0.28 193	0.34 227	0.34 249	0.20 105	0.45 269	0.26 272	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.11 196

model_zeroshot	0.33 328	0.18 261	0.48 494	0.39 379	0.28 528	0.45 441	0.25 213	0.63 370	0.45 329	0.61 421	0.50 316	0.51 406	0.25 209	0.45 269	0.26 272	0.16 398	0.13 461	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.13 320

4D-IteraStereo	0.33 328	0.18 261	0.40 370	0.40 427	0.24 380	0.32 272	0.27 270	0.58 327	0.72 473	0.65 455	0.54 350	0.42 345	0.23 182	0.45 269	0.28 319	0.14 248	0.09 35	0.19 495	0.16 438	0.16 407	0.11 196

EGLCR-Stereo	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.34 178	0.20 203	0.35 321	0.20 64	0.52 285	0.36 237	0.28 193	0.27 155	0.41 331	0.18 56	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.13 211	0.11 196

DCANet-4	0.36 379	0.20 365	0.48 494	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 336	0.66 401	0.92 619	0.69 488	0.78 464	0.40 318	0.47 485	0.45 269	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

ADStereo(finetuned)	0.37 396	0.16 153	0.49 507	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 336	0.68 421	0.91 614	0.70 495	0.77 452	0.43 354	0.69 631	0.45 269	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

iRaftStereo_RVC	0.32 308	0.19 312	0.37 319	0.39 379	0.22 279	0.31 247	0.29 313	0.68 421	0.51 369	0.49 363	0.66 404	0.37 285	0.23 182	0.45 269	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.18 446	0.17 499	0.15 347	0.12 266

DCANet	0.36 379	0.16 153	0.41 381	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 336	0.68 421	0.91 614	0.70 495	0.77 452	0.43 354	0.57 549	0.45 269	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

Gwc-CoAtRS	0.34 340	0.17 214	0.44 429	0.39 379	0.23 336	0.34 309	0.22 127	0.70 447	0.75 495	0.60 413	0.59 373	0.58 444	0.29 289	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.12 266

GIO	0.30 290	0.15 96	0.36 300	0.35 232	0.20 203	0.24 92	0.41 578	0.46 240	0.58 400	0.43 331	0.61 381	0.47 379	0.21 131	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

RSGM							0.24 196	0.70 447	0.42 306	0.67 473	0.62 386	0.68 515	0.32 331	0.46 289	0.29 347	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211

low	0.24 171	0.15 96	0.34 263	0.34 178	0.20 203	0.20 40	0.32 403	0.44 223	0.28 137	0.22 83	0.26 144	0.35 268	0.25 209	0.46 289	0.24 205	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

Weightmod	0.32 308	0.18 261	0.30 161	0.34 178	0.19 153	0.54 489	0.34 437	0.56 309	0.50 362	0.41 318	0.52 341	0.48 386	0.33 351	0.46 289	0.29 347	0.15 337	0.23 683	0.16 334	0.15 398	0.14 271	0.11 196

canet-new	0.23 142	0.16 153	0.45 442	0.35 232	0.17 80	0.33 288	0.27 270	0.38 147	0.26 113	0.20 42	0.24 110	0.21 75	0.35 371	0.46 289	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

DispViT+	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.29 17	0.17 80	0.19 36	0.20 64	0.59 334	0.45 329	0.28 193	0.26 144	0.24 128	0.17 35	0.46 289	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

Any-RAFT	0.35 360	0.16 153	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.52 474	0.22 127	0.88 553	0.73 480	0.53 385	0.73 431	0.64 488	0.28 269	0.46 289	0.24 205	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.12 266

RAFT-Test	0.34 340	0.18 261	0.37 319	0.38 343	0.23 336	0.50 463	0.23 170	0.69 431	0.40 290	0.60 413	0.85 513	0.61 471	0.28 269	0.46 289	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

fff	0.37 396	0.16 153	0.41 381	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 336	0.69 431	1.06 690	0.69 488	0.78 464	0.42 345	0.63 591	0.46 289	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

sCroCo_RVC	0.35 360	0.28 594	0.69 638	0.51 671	0.39 684	0.41 408	0.31 368	0.49 259	0.45 329	0.31 223	0.48 308	0.38 294	0.32 331	0.46 289	0.32 380	0.21 581	0.22 673	0.19 495	0.19 564	0.21 572	0.20 574

csc	0.37 396	0.16 153	0.41 381	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 336	0.69 431	1.06 690	0.69 488	0.78 464	0.42 345	0.63 591	0.46 289	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

cscssc	0.37 396	0.16 153	0.41 381	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 336	0.69 431	1.06 690	0.69 488	0.78 464	0.42 345	0.63 591	0.46 289	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

CFNet-RSSM	0.34 340	0.17 214	0.45 442	0.39 379	0.22 279	0.35 321	0.23 170	0.73 476	0.84 559	0.65 455	0.54 350	0.57 435	0.28 269	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.11 196

L4000	0.27 243	0.15 96	0.38 333	0.39 379	0.23 336	0.33 288	0.30 336	0.64 385	0.28 137	0.25 141	0.46 298	0.25 149	0.25 209	0.47 302	0.29 347	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

VIP-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.64 573	0.19 38	0.31 55	0.37 256	0.23 102	0.30 191	0.27 179	0.19 81	0.47 302	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

GREAT-IGEV	0.22 118	0.15 96	0.31 189	0.29 17	0.22 279	0.21 50	0.26 244	0.33 84	0.31 179	0.20 42	0.30 191	0.22 88	0.22 160	0.47 302	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.39 430	0.21 412	0.41 381	0.47 615	0.25 416	0.45 441	0.35 464	0.77 502	1.27 742	0.36 266	0.87 526	0.37 285	0.30 308	0.47 302	0.27 295	0.15 337	0.13 461	0.21 574	0.23 651	0.15 347	0.13 320

ours_stereo	0.26 219	0.21 412	0.33 238	0.38 343	0.23 336	0.30 222	0.33 418	0.42 196	0.38 268	0.26 157	0.34 227	0.35 268	0.23 182	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

Occ-G	0.26 219	0.14 36	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.27 153	0.34 437	0.41 186	0.31 179	0.29 209	0.43 285	0.49 394	0.25 209	0.47 302	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.12 266

RAFT-Stereo-weight	0.32 308	0.18 261	0.33 238	0.39 379	0.22 279	0.26 130	0.29 313	0.67 411	0.80 535	0.53 385	0.51 326	0.58 444	0.20 105	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.11 196

AE-Stereo	0.34 340	0.21 412	0.42 402	0.48 623	0.31 605	0.48 456	0.35 464	0.61 355	0.62 410	0.32 238	0.55 360	0.52 412	0.27 250	0.47 302	0.29 347	0.13 169	0.13 461	0.18 446	0.16 438	0.15 347	0.12 266

UniTT-Stereo	0.27 243	0.17 214	0.37 319	0.40 427	0.27 501	0.30 222	0.28 301	0.39 156	0.31 179	0.29 209	0.46 298	0.27 179	0.25 209	0.47 302	0.34 412	0.17 458	0.13 461	0.13 143	0.12 244	0.14 271	0.12 266

LoS	0.29 271	0.15 96	0.30 161	0.29 17	0.18 118	0.33 288	0.29 313	0.51 275	0.72 473	0.34 249	0.52 341	0.41 331	0.28 269	0.47 302	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.11 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLGR	0.39 430	0.21 412	0.63 606	0.39 379	0.22 279	0.49 461	0.29 313	0.76 498	0.74 490	0.78 547	0.77 452	0.44 365	0.42 450	0.47 302	0.38 480	0.13 169	0.12 382	0.16 334	0.14 360	0.15 347	0.13 320

rafts_anoy	0.37 396	0.21 412	0.36 300	0.41 466	0.26 464	0.30 222	0.33 418	0.67 411	0.90 606	0.58 405	0.66 404	0.45 369	0.33 351	0.47 302	0.39 488	0.16 398	0.11 302	0.21 574	0.23 651	0.17 452	0.14 375

100	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.22 279	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.27 119	0.22 83	0.22 72	0.36 280	0.18 56	0.48 314	0.21 100	0.11 46	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

DF	0.26 219	0.15 96	0.38 333	0.35 232	0.19 153	0.26 130	0.26 244	0.42 196	0.27 119	0.29 209	0.49 312	0.50 400	0.22 160	0.48 314	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

IGEV-RUCA	0.25 198	0.16 153	0.34 263	0.39 379	0.27 501	0.33 288	0.20 64	0.38 147	0.36 237	0.26 157	0.31 206	0.25 149	0.21 131	0.48 314	0.24 205	0.20 561	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.17 452	0.15 411

GCAP-BAT	0.28 254	0.15 96	0.42 402	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 213	0.45 232	0.54 380	0.34 249	0.42 279	0.43 354	0.27 250	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

rvit_stereo_ft	0.33 328	0.25 543	0.47 473	0.52 688	0.32 623	0.33 288	0.47 625	0.49 259	0.50 362	0.34 249	0.41 274	0.41 331	0.32 331	0.48 314	0.34 412	0.22 612	0.14 503	0.19 495	0.18 530	0.19 524	0.14 375

GCAPDPT-zeroshot	0.28 254	0.15 96	0.42 402	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 213	0.45 232	0.54 380	0.34 249	0.42 279	0.43 354	0.27 250	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

PMTNet	0.32 308	0.16 153	0.24 22	0.29 17	0.18 118	0.45 441	0.22 127	0.56 309	0.63 421	0.46 350	0.54 350	0.39 304	0.34 364	0.48 314	0.24 205	0.75 802	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196

tt3	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.32 101	0.13 2	0.35 321	0.19 38	0.31 55	0.18 24	0.23 102	0.20 39	0.23 108	0.19 81	0.49 321	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.10 1	0.09 24	0.11 52	0.09 6

KABStereo	0.25 198	0.19 312	0.32 214	0.37 299	0.20 203	0.40 388	0.29 313	0.49 259	0.39 283	0.24 123	0.25 124	0.22 88	0.34 364	0.49 321	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

NLMM	0.32 308	0.19 312	0.34 263	0.39 379	0.26 464	0.62 553	0.30 336	0.56 309	0.47 342	0.37 273	0.39 264	0.38 294	0.33 351	0.49 321	0.42 510	0.14 248	0.18 620	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

DVStereo	0.30 290	0.15 96	0.34 263	0.33 137	0.20 203	0.53 482	0.25 213	0.56 309	0.43 312	0.56 398	0.50 316	0.35 268	0.29 289	0.49 321	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

SCV	0.26 219	0.19 312	0.33 238	0.35 232	0.21 244	0.27 153	0.34 437	0.56 309	0.28 137	0.24 123	0.28 170	0.37 285	0.23 182	0.49 321	0.22 136	0.18 496	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.15 347	0.11 196

CAS++	0.32 308	0.24 517	0.36 300	0.37 299	0.26 464	0.28 179	0.23 170	0.87 548	0.50 362	0.47 357	0.45 293	0.26 165	0.21 131	0.49 321	0.24 205	0.23 630	0.19 640	0.22 590	0.17 499	0.21 572	0.16 463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	0.25 198	0.15 96	0.29 141	0.40 427	0.18 118	0.27 153	0.26 244	0.49 259	0.27 119	0.36 266	0.27 155	0.33 242	0.35 371	0.49 321	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.11 196

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 340	0.27 580	0.45 442	0.36 269	0.25 416	0.48 456	0.30 336	0.58 327	0.90 606	0.42 327	0.36 248	0.30 210	0.29 289	0.49 321	0.30 358	0.16 398	0.14 503	0.18 446	0.15 398	0.18 485	0.15 411

x	0.39 430	0.24 517	0.41 381	0.34 178	0.23 336	0.52 474	0.32 403	0.86 539	0.52 372	0.57 403	0.70 422	0.59 459	0.50 505	0.49 321	0.46 558	0.17 458	0.15 537	0.17 390	0.15 398	0.17 452	0.16 463

StereoNetSlim	0.27 243	0.18 261	0.35 282	0.42 515	0.24 380	0.38 368	0.26 244	0.44 223	0.28 137	0.40 309	0.30 191	0.34 249	0.17 35	0.50 330	0.29 347	0.17 458	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

Cross2Single Stereo	0.26 219	0.25 543	0.23 9	0.40 427	0.15 37	0.18 30	0.25 213	0.28 34	0.38 268	0.75 528	0.25 124	0.24 128	0.20 105	0.50 330	0.25 239	0.25 653	0.08 2	0.16 334	0.13 306	0.25 638	0.10 91

WQFJA1	0.32 308	0.19 312	0.34 263	0.39 379	0.26 464	0.62 553	0.30 336	0.56 309	0.47 342	0.37 273	0.39 264	0.38 294	0.33 351	0.50 330	0.42 510	0.14 248	0.18 620	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

3.5w_stereo	0.22 118	0.18 261	0.29 141	0.30 34	0.18 118	0.27 153	0.23 170	0.37 129	0.28 137	0.31 223	0.26 144	0.22 88	0.26 233	0.50 330	0.24 205	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

fffy	0.28 254	0.21 412	0.34 263	0.37 299	0.23 336	0.33 288	0.29 313	0.51 275	0.41 295	0.32 238	0.37 255	0.39 304	0.27 250	0.50 330	0.27 295	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

RSM++	0.25 198	0.18 261	0.34 263	0.36 269	0.20 203	0.28 179	0.30 336	0.51 275	0.32 194	0.25 141	0.22 72	0.37 285	0.21 131	0.50 330	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.10 91

MyStereo8	0.40 443	0.20 365	0.54 555	0.41 466	0.29 560	0.53 482	0.29 313	0.65 389	0.49 355	0.71 502	0.98 585	0.58 444	0.43 456	0.50 330	0.51 585	0.15 337	0.12 382	0.16 334	0.14 360	0.19 524	0.19 548

MyStereo06	0.38 413	0.21 412	0.61 590	0.41 466	0.28 528	0.41 408	0.50 645	0.95 584	0.35 227	0.62 425	0.54 350	0.76 570	0.27 250	0.50 330	0.29 347	0.14 248	0.13 461	0.18 446	0.17 499	0.17 452	0.15 411

GLC_STEREO	0.29 271	0.19 312	0.27 103	0.44 560	0.19 153	0.31 247	0.26 244	0.47 245	0.43 312	0.37 273	0.47 305	0.41 331	0.23 182	0.50 330	0.34 412	0.14 248	0.18 620	0.19 495	0.16 438	0.16 407	0.13 320

HUI-Stereo	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.60 347	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.50 330	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

FSD					0.46 729	0.48 456	0.52 664	0.53 297	0.48 351	0.48 360	0.48 308	0.49 394	0.48 490	0.51 340	0.49 572	0.45 772	0.42 787	0.47 764	0.46 775	0.46 751

AIO_rvc	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.19 153	0.26 130	0.33 418	0.40 173	0.22 59	0.26 157	0.24 110	0.34 249	0.15 9	0.51 340	0.24 205	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

IGEVStereo-DCA	0.29 271	0.22 453	0.38 333	0.35 232	0.27 501	0.37 352	0.35 464	0.62 360	0.34 214	0.38 286	0.30 191	0.35 268	0.27 250	0.51 340	0.22 136	0.15 337	0.12 382	0.16 334	0.12 244	0.13 211	0.15 411

rrr	0.29 271	0.22 453	0.41 381	0.35 232	0.27 501	0.37 352	0.32 403	0.52 285	0.42 306	0.38 286	0.30 191	0.35 268	0.27 250	0.51 340	0.22 136	0.15 337	0.12 382	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.14 375

anonymousa	0.49 553	0.20 365	0.42 402	0.38 343	0.23 336	0.91 676	0.35 464	0.75 490	0.62 410	0.85 600	1.54 740	1.06 679	0.66 617	0.51 340	0.43 520	0.16 398	0.13 461	0.19 495	0.21 614	0.16 407	0.14 375

raftrobust	0.34 340	0.19 312	0.36 300	0.41 466	0.27 501	0.30 222	0.25 213	0.71 458	0.63 421	0.58 405	0.55 360	0.45 369	0.46 479	0.51 340	0.29 347	0.16 398	0.12 382	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.13 320

DMCA	0.45 494	0.26 562	0.50 521	0.38 343	0.28 528	0.51 468	0.34 437	0.93 571	0.68 450	0.75 528	0.83 497	0.79 581	0.53 521	0.51 340	0.54 601	0.21 581	0.16 573	0.21 574	0.16 438	0.19 524	0.21 594

TADF							0.32 403	0.76 498	0.90 606	0.97 674	0.59 373	0.62 478	0.36 400	0.52 347	0.31 367	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.14 271

E$^{3}$Stereo	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 137	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 105	0.52 347	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LLLLL	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 137	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 105	0.52 347	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

fffft	0.25 198	0.17 214	0.37 319	0.36 269	0.22 279	0.28 179	0.36 487	0.42 196	0.24 85	0.36 266	0.23 89	0.27 179	0.22 160	0.52 347	0.27 295	0.12 87	0.09 35	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.12 266
1: 1. 1
dual_stereo	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.31 69	0.16 64	0.16 19	0.20 64	0.29 39	0.20 44	0.23 102	0.20 39	0.22 88	0.14 3	0.52 347	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

AIO-Stereo	0.25 198	0.18 261	0.34 263	0.37 299	0.18 118	0.28 179	0.30 336	0.48 253	0.27 119	0.29 209	0.30 191	0.32 228	0.17 35	0.52 347	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.10 91

H2IRNET	0.37 396	0.20 365	0.33 238	0.38 343	0.25 416	0.27 153	0.23 170	0.59 334	0.72 473	0.39 299	0.90 542	0.74 559	0.55 539	0.52 347	0.43 520	0.15 337	0.13 461	0.18 446	0.20 591	0.16 407	0.13 320

DCRE	0.37 396	0.18 261	0.46 459	0.45 585	0.32 623	0.42 415	0.37 505	0.63 370	0.51 369	0.47 357	0.94 554	0.56 429	0.36 400	0.52 347	0.32 380	0.14 248	0.13 461	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.13 320

IPLGR_C	0.40 443	0.21 412	0.64 611	0.45 585	0.33 635	0.52 474	0.34 437	0.66 401	0.62 410	0.82 577	0.92 550	0.45 369	0.32 331	0.52 347	0.46 558	0.17 458	0.12 382	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 375

ACRE	0.40 443	0.21 412	0.65 617	0.45 585	0.33 635	0.51 468	0.33 418	0.66 401	0.63 421	0.80 555	0.92 550	0.45 369	0.32 331	0.52 347	0.45 547	0.16 398	0.12 382	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 375

GANet-ADL	0.42 464	0.25 543	0.45 442	0.43 539	0.29 560	0.54 489	0.35 464	0.89 556	0.86 573	0.63 434	0.72 426	0.68 515	0.42 450	0.52 347	0.41 502	0.21 581	0.14 503	0.15 286	0.13 306	0.18 485	0.19 548

HHNet	0.41 456	0.17 214	0.41 381	0.34 178	0.37 667	0.33 288	0.34 437	0.69 431	0.75 495	0.86 608	1.30 703	0.52 412	0.32 331	0.52 347	0.35 432	0.15 337	0.11 302	0.19 495	0.15 398	0.15 347	0.24 634

LLL	0.23 142	0.15 96	0.31 189	0.32 101	0.22 279	0.27 153	0.28 301	0.39 156	0.27 119	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 105	0.53 359	0.22 136	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.11 196

IGEV-FE	0.34 340	0.18 261	0.67 627	0.39 379	0.28 528	0.30 222	0.25 213	0.74 483	0.31 179	0.62 425	0.57 366	0.54 420	0.25 209	0.53 359	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

MM-Stereo_test2	0.30 290	0.18 261	0.39 356	0.40 427	0.24 380	0.42 415	0.42 590	0.63 370	0.41 295	0.37 273	0.35 237	0.32 228	0.26 233	0.53 359	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.15 347	0.10 91

AIO-test1	0.38 413	0.18 261	0.38 333	0.50 652	0.24 380	0.46 447	0.30 336	0.70 447	1.19 721	0.40 309	0.71 425	0.45 369	0.29 289	0.53 359	0.27 295	0.15 337	0.13 461	0.19 495	0.21 614	0.13 211	0.17 490

SMoEStereo_RVC	0.26 219	0.19 312	0.35 282	0.35 232	0.22 279	0.36 338	0.32 403	0.39 156	0.34 214	0.37 273	0.30 191	0.33 242	0.24 195	0.53 359	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.11 196

IGEV_Zeroshot_test	0.34 340	0.18 261	0.67 627	0.39 379	0.28 528	0.30 222	0.25 213	0.74 483	0.31 179	0.62 425	0.57 366	0.54 420	0.25 209	0.53 359	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

ICVP	0.46 506	0.25 543	0.38 333	0.48 623	0.28 528	0.58 523	0.43 599	1.00 603	0.70 460	0.67 473	0.95 565	0.75 562	0.55 539	0.53 359	0.54 601	0.23 630	0.17 595	0.19 495	0.17 499	0.19 524	0.20 574
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.38 413	0.19 312	0.35 282	0.37 299	0.25 416	0.45 441	0.37 505	0.78 508	0.89 603	0.51 372	0.78 464	0.50 400	0.29 289	0.53 359	0.40 496	0.15 337	0.12 382	0.17 390	0.15 398	0.14 271	0.12 266

EE1	0.28 254	0.15 96	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.18 30	0.26 244	0.59 334	0.38 268	0.34 249	0.35 237	0.47 379	0.35 371	0.54 367	0.22 136	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.12 266

AnonStereo	0.31 300	0.19 312	0.37 319	0.39 379	0.23 336	0.28 179	0.34 437	0.64 385	0.49 355	0.43 331	0.34 227	0.55 425	0.32 331	0.54 367	0.23 183	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.17 452	0.13 320

Selective-IGEV-i1	0.44 483	0.20 365	0.53 550	0.41 466	0.22 279	0.62 553	0.50 645	1.01 613	0.88 587	0.63 434	0.81 485	0.79 581	0.38 418	0.54 367	0.38 480	0.16 398	0.13 461	0.15 286	0.13 306	0.15 347	0.15 411

NLSM1	0.32 308	0.18 261	0.34 263	0.39 379	0.25 416	0.66 585	0.27 270	0.57 318	0.50 362	0.37 273	0.53 347	0.29 195	0.28 269	0.54 367	0.32 380	0.16 398	0.17 595	0.18 446	0.15 398	0.14 271	0.12 266

FACV-RUCA	0.43 475	0.28 594	0.47 473	0.45 585	0.33 635	0.58 523	0.34 437	0.82 523	0.73 480	0.57 403	0.84 503	0.47 379	0.50 505	0.54 367	0.39 488	0.22 612	0.15 537	0.35 725	0.16 438	0.28 663	0.21 594

rvit_0105_6	0.38 413	0.28 594	0.64 611	0.50 652	0.30 580	0.39 382	0.38 527	0.51 275	0.67 443	0.40 309	0.45 293	0.50 400	0.41 447	0.54 367	0.36 451	0.27 674	0.26 710	0.24 630	0.21 614	0.22 597	0.16 463

WCG-NET（raft）	0.31 300	0.15 96	0.36 300	0.32 101	0.19 153	0.35 321	0.27 270	0.51 275	0.78 524	0.45 342	0.55 360	0.48 386	0.27 250	0.54 367	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.11 196

test_xeample3	0.29 271	0.21 412	0.41 381	0.35 232	0.26 464	0.35 321	0.32 403	0.56 309	0.36 237	0.43 331	0.32 210	0.34 249	0.28 269	0.54 367	0.23 183	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.13 320

GMStereo	0.39 430	0.37 659	0.54 555	0.40 427	0.26 464	0.42 415	0.36 487	0.59 334	1.04 680	0.55 395	0.51 326	0.37 285	0.35 371	0.54 367	0.41 502	0.19 531	0.13 461	0.16 334	0.17 499	0.24 629	0.18 513
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
StereoNetSlim22	0.29 271	0.17 214	0.36 300	0.41 466	0.27 501	0.37 352	0.23 170	0.53 297	0.26 113	0.43 331	0.33 214	0.41 331	0.22 160	0.55 376	0.28 319	0.16 398	0.11 302	0.18 446	0.15 398	0.15 347	0.13 320

TestStereo_HL3	0.37 396	0.19 312	0.49 507	0.34 178	0.24 380	0.51 468	0.39 549	0.60 347	0.43 312	0.61 421	0.83 497	0.56 429	0.46 479	0.55 376	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.14 271	0.17 490

GGDA	0.32 308	0.18 261	0.32 214	0.31 69	0.21 244	0.31 247	0.26 244	0.59 334	0.66 438	0.50 367	0.68 414	0.40 318	0.36 400	0.55 376	0.35 432	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.15 347	0.15 411

Hybrid-DGEV-03	0.45 494	0.19 312	0.33 238	0.43 539	0.27 501	0.56 511	0.26 244	0.65 389	0.74 490	0.94 659	1.92 762	0.61 471	0.30 308	0.55 376	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.18 446	0.16 438	0.14 271	0.11 196

HART	0.29 271	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.21 244	0.32 272	0.26 244	0.62 360	0.31 179	0.33 245	0.65 397	0.41 331	0.22 160	0.55 376	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.11 192	0.15 347	0.11 196

tg	0.33 328	0.18 261	0.37 319	0.39 379	0.22 279	0.38 368	0.26 244	0.70 447	0.56 396	0.47 357	0.65 397	0.42 345	0.24 195	0.55 376	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.18 446	0.17 499	0.14 271	0.11 196

1test111	0.36 379	0.23 475	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 496	0.38 527	0.85 535	0.54 380	0.41 318	0.50 316	0.34 249	0.49 495	0.55 376	0.45 547	0.16 398	0.10 138	0.19 495	0.13 306	0.18 485	0.17 490

riskmin	0.38 413	0.20 365	0.39 356	0.32 101	0.23 336	0.53 482	0.30 336	0.63 370	0.80 535	0.49 363	0.56 364	0.73 552	0.58 559	0.55 376	0.36 451	0.17 458	0.11 302	0.19 495	0.13 306	0.19 524	0.20 574

MC-Stereo	0.28 254	0.17 214	0.32 214	0.38 343	0.20 203	0.26 130	0.26 244	0.49 259	0.37 256	0.37 273	0.61 381	0.41 331	0.31 325	0.55 376	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.11 196

qqq	0.40 443	0.26 562	0.44 429	0.36 269	0.22 279	0.46 447	0.36 487	0.85 535	0.54 380	0.56 398	0.69 418	0.65 502	0.53 521	0.55 376	0.45 547	0.17 458	0.16 573	0.20 530	0.19 564	0.18 485	0.17 490

CIPLG	0.41 456	0.21 412	0.63 606	0.45 585	0.33 635	0.52 474	0.33 418	0.65 389	0.60 405	0.82 577	0.96 569	0.46 376	0.32 331	0.55 376	0.44 538	0.16 398	0.12 382	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 375

FTStereo	0.56 620	0.20 365	0.37 319	0.41 466	0.25 416	0.40 388	0.79 751	0.66 401	0.43 312	1.09 721	3.27 804	0.70 526	0.73 655	0.55 376	0.33 395	0.14 248	0.13 461	0.19 495	0.17 499	0.15 347	0.30 685

TestStereo	0.38 413	0.31 621	0.40 370	0.45 585	0.20 203	0.40 388	0.37 505	0.66 401	0.65 434	0.53 385	0.78 464	0.47 379	0.40 438	0.55 376	0.37 470	0.18 496	0.13 461	0.20 530	0.15 398	0.22 597	0.13 320

AFF-stereo	0.38 413	0.19 312	0.39 356	0.37 299	0.21 244	0.27 153	0.31 368	0.65 389	0.66 438	0.64 446	1.13 652	0.76 570	0.39 432	0.55 376	0.33 395	0.11 46	0.09 35	0.16 334	0.16 438	0.13 211	0.11 196

AdaDepth	0.22 118	0.17 214	0.32 214	0.37 299	0.18 118	0.34 309	0.22 127	0.33 84	0.23 74	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.20 105	0.56 390	0.21 100	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.12 266

xyz-stereo-finetune	0.33 328	0.18 261	0.36 300	0.33 137	0.18 118	0.57 517	0.31 368	0.58 327	0.69 457	0.45 342	0.54 350	0.38 294	0.33 351	0.56 390	0.36 451	0.12 87	0.12 382	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

RSM	0.25 198	0.18 261	0.33 238	0.36 269	0.20 203	0.27 153	0.34 437	0.51 275	0.27 119	0.26 157	0.23 89	0.39 304	0.21 131	0.56 390	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

11t1	0.36 379	0.21 412	0.42 402	0.35 232	0.22 279	0.62 553	0.29 313	0.69 431	0.43 312	0.60 413	0.53 347	0.53 416	0.48 490	0.56 390	0.40 496	0.18 496	0.14 503	0.16 334	0.13 306	0.17 452	0.17 490

StereoVision	0.42 464	0.28 594	0.45 442	0.49 638	0.28 528	0.38 368	0.38 527	0.72 465	0.62 410	0.44 337	1.14 658	0.54 420	0.39 432	0.56 390	0.34 412	0.21 581	0.24 695	0.25 644	0.24 667	0.26 647	0.16 463

EKT-Stereo	0.35 360	0.23 475	0.39 356	0.43 539	0.29 560	0.38 368	0.31 368	0.69 431	0.64 429	0.45 342	0.63 388	0.49 394	0.27 250	0.56 390	0.33 395	0.18 496	0.14 503	0.18 446	0.15 398	0.16 407	0.16 463

anonymousdsp2	0.35 360	0.20 365	0.43 417	0.37 299	0.24 380	0.48 456	0.31 368	0.86 539	0.65 434	0.55 395	0.50 316	0.50 400	0.34 364	0.56 390	0.31 367	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.16 407	0.14 375

PSM-adaLoss	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 368	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.56 390	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

GrayStereo	0.49 553	0.19 312	0.42 402	0.46 607	0.28 528	0.53 482	0.67 717	0.69 431	0.63 421	1.02 697	1.47 734	0.78 579	0.76 666	0.56 390	0.33 395	0.14 248	0.12 382	0.17 390	0.17 499	0.15 347	0.29 674

DeepStereo_RVC	0.36 379	0.21 412	0.47 473	0.40 427	0.24 380	0.26 130	0.22 127	0.60 347	0.38 268	0.69 488	0.67 411	0.57 435	0.51 510	0.56 390	0.39 488	0.16 398	0.12 382	0.18 446	0.15 398	0.19 524	0.18 513

XX-Stereo	0.37 396	0.17 214	0.45 442	0.55 716	0.36 659	0.38 368	0.20 64	0.60 347	0.30 166	0.46 350	1.30 703	0.73 552	0.26 233	0.56 390	0.26 272	0.16 398	0.11 302	0.17 390	0.16 438	0.14 271	0.10 91

cf-r	0.47 522	0.23 475	0.41 381	0.39 379	0.23 336	0.59 535	0.37 505	0.88 553	0.85 568	0.72 515	1.05 620	0.94 642	0.62 585	0.56 390	0.54 601	0.21 581	0.14 503	0.17 390	0.19 564	0.15 347	0.15 411

SME	0.40 443	0.20 365	0.35 282	0.36 269	0.19 153	0.79 640	0.31 368	0.79 512	0.73 480	0.56 398	0.77 452	0.43 354	0.51 510	0.57 402	0.36 451	0.16 398	0.17 595	0.19 495	0.19 564	0.18 485	0.16 463

TestStereo_HL2	0.33 328	0.18 261	0.33 238	0.31 69	0.22 279	0.32 272	0.25 213	0.58 327	0.61 406	0.54 391	0.68 414	0.41 331	0.36 400	0.57 402	0.36 451	0.16 398	0.11 302	0.13 143	0.11 192	0.15 347	0.16 463

Lsterematch	0.38 413	0.17 214	0.38 333	0.37 299	0.20 203	0.42 415	0.27 270	0.57 318	0.71 471	0.66 468	1.02 605	0.49 394	0.40 438	0.57 402	0.43 520	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 375

SCV_C0	0.26 219	0.18 261	0.34 263	0.35 232	0.24 380	0.23 76	0.28 301	0.51 275	0.36 237	0.31 223	0.36 248	0.37 285	0.20 105	0.57 402	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 407	0.12 266

tt45	0.27 243	0.17 214	0.34 263	0.35 232	0.23 336	0.38 368	0.28 301	0.46 240	0.28 137	0.40 309	0.27 155	0.38 294	0.25 209	0.57 402	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.12 144	0.14 375

rvit_0105_5	0.42 464	0.31 621	0.73 656	0.50 652	0.29 560	0.44 429	0.42 590	0.61 355	0.74 490	0.51 372	0.51 326	0.60 465	0.47 485	0.57 402	0.38 480	0.27 674	0.25 703	0.25 644	0.23 651	0.22 597	0.18 513

rvit_0105_4	0.41 456	0.29 606	0.71 647	0.50 652	0.29 560	0.41 408	0.41 578	0.55 305	0.73 480	0.45 342	0.48 308	0.55 425	0.44 467	0.57 402	0.36 451	0.28 687	0.26 710	0.25 644	0.22 632	0.23 614	0.18 513

ACVNet-DCA	0.35 360	0.23 475	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 496	0.38 527	0.85 535	0.54 380	0.41 318	0.50 316	0.34 249	0.49 495	0.57 402	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 495	0.13 306	0.18 485	0.17 490

xx1	0.39 430	0.23 475	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 496	0.38 527	0.67 411	1.06 690	0.41 318	0.50 316	0.65 502	0.53 521	0.57 402	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.20 530	0.19 564	0.18 485	0.17 490

cc1	0.37 396	0.23 475	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 496	0.38 527	0.67 411	1.06 690	0.41 318	0.50 316	0.34 249	0.49 495	0.57 402	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 495	0.13 306	0.16 407	0.15 411

mmm	0.44 483	0.27 580	0.46 459	0.38 343	0.24 380	0.61 545	0.35 464	0.94 577	0.53 376	0.72 515	1.05 620	0.63 482	0.50 505	0.57 402	0.45 547	0.18 496	0.15 537	0.23 611	0.20 591	0.20 545	0.18 513

ffm	0.44 483	0.26 562	0.49 507	0.37 299	0.25 416	0.55 496	0.37 505	0.68 421	1.04 680	0.73 521	0.96 569	0.71 530	0.53 521	0.57 402	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.25 644	0.21 614	0.16 407	0.16 463

tt1	0.36 379	0.24 517	0.32 214	0.41 466	0.22 279	0.54 489	0.38 527	0.68 421	1.04 680	0.41 318	0.46 298	0.35 268	0.45 472	0.57 402	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 495	0.13 306	0.16 407	0.16 463

MIF-Stereo (partial)	0.31 300	0.18 261	0.37 319	0.41 466	0.31 605	0.28 179	0.23 170	0.47 245	0.42 306	0.31 223	0.63 388	0.36 280	0.35 371	0.57 402	0.31 367	0.17 458	0.13 461	0.19 495	0.17 499	0.18 485	0.14 375

PCWNet_CMD	0.48 535	0.24 517	0.52 542	0.39 379	0.27 501	0.63 565	0.30 336	0.95 584	0.96 641	0.86 608	1.07 631	0.79 581	0.44 467	0.57 402	0.43 520	0.17 458	0.12 382	0.21 574	0.16 438	0.24 629	0.19 548

CASS	0.45 494	0.27 580	0.42 402	0.48 623	0.22 279	0.61 545	0.34 437	0.97 593	0.62 410	0.71 502	0.85 513	0.61 471	0.55 539	0.57 402	0.41 502	0.29 694	0.16 573	0.22 590	0.18 530	0.22 597	0.28 667
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.35 360	0.23 475	0.51 536	0.44 560	0.21 244	0.64 573	0.27 270	0.59 334	0.63 421	0.40 309	0.38 259	0.55 425	0.40 438	0.57 402	0.35 432	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.16 407	0.13 320

ProNet	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.35 232	0.24 380	0.32 272	0.43 599	0.57 318	0.37 256	0.33 245	0.30 191	0.32 228	0.28 269	0.57 402	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.13 320

ROB_FTStereo_v2	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 368	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.57 435	0.38 418	0.57 402	0.36 451	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

ROB_FTStereo	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.25 114	0.21 100	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.57 402	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

s12784h	0.36 379	0.15 96	0.24 22	0.34 178	0.15 37	0.77 630	0.29 313	0.80 516	0.83 553	0.56 398	0.57 366	0.43 354	0.40 438	0.57 402	0.33 395	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.09 24	0.14 271	0.09 6

SFCPSM	0.47 522	0.21 412	0.55 563	0.40 427	0.27 501	0.87 672	0.37 505	1.33 741	0.77 513	0.80 555	0.84 503	0.54 420	0.49 495	0.57 402	0.37 470	0.18 496	0.13 461	0.18 446	0.20 591	0.16 407	0.15 411

MSMDNet	0.48 535	0.24 517	0.52 542	0.39 379	0.27 501	0.63 565	0.30 336	0.96 588	0.96 641	0.86 608	1.07 631	0.79 581	0.44 467	0.57 402	0.43 520	0.17 458	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.23 614	0.19 548

HLf8	0.33 328	0.17 214	0.39 356	0.30 34	0.22 279	0.43 420	0.27 270	0.71 458	0.67 443	0.44 337	0.60 376	0.36 280	0.30 308	0.58 425	0.35 432	0.18 496	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 452	0.18 513

Selective-IGEV-i32	0.24 171	0.18 261	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 213	0.55 305	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 81	0.58 425	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

Hybrid-DGEV-2	0.41 456	0.21 412	0.42 402	0.47 615	0.29 560	0.59 535	0.23 170	0.82 523	0.99 653	0.64 446	0.63 388	0.60 465	0.65 609	0.58 425	0.33 395	0.14 248	0.12 382	0.18 446	0.16 438	0.14 271	0.12 266

test_sample1	0.42 464	0.22 453	0.46 459	0.34 178	0.23 336	0.58 523	0.35 464	0.99 598	0.49 355	0.62 425	0.75 442	0.69 521	0.61 576	0.58 425	0.44 538	0.18 496	0.14 503	0.17 390	0.15 398	0.17 452	0.17 490

ff7	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.36 269	0.26 464	0.31 247	0.35 464	0.62 360	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411

ffff	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.36 269	0.26 464	0.31 247	0.35 464	0.62 360	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411

11t	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.36 269	0.26 464	0.31 247	0.35 464	0.62 360	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411

Selective-IGEV	0.24 171	0.18 261	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 213	0.55 305	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 81	0.58 425	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

knoymous	0.36 379	0.20 365	0.31 189	0.31 69	0.22 279	0.36 338	0.29 313	0.61 355	0.64 429	0.67 473	0.70 422	0.60 465	0.40 438	0.58 425	0.34 412	0.17 458	0.11 302	0.20 530	0.11 192	0.17 452	0.18 513

ccc-4	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.36 269	0.26 464	0.31 247	0.35 464	0.62 360	0.34 214	0.38 286	0.33 214	0.32 228	0.29 289	0.58 425	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411

LCNet	0.41 456	0.20 365	0.32 214	0.44 560	0.24 380	0.47 453	0.29 313	0.67 411	0.53 376	0.72 515	1.03 610	0.66 507	0.60 570	0.58 425	0.34 412	0.14 248	0.10 138	0.19 495	0.19 564	0.21 572	0.36 723

Patchmatch Stereo++	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.58 425	0.36 451	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.30 336	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.58 425	0.36 451	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

iRAFT	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.58 444	0.38 418	0.58 425	0.36 451	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

RAFT-IKP	0.35 360	0.23 475	0.47 473	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.28 301	0.59 334	0.36 237	0.63 434	0.73 431	0.57 435	0.38 418	0.58 425	0.36 451	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.20 545	0.15 411

CFNet_pseudo	0.46 506	0.24 517	0.52 542	0.37 299	0.27 501	0.58 523	0.30 336	0.86 539	0.88 587	0.82 577	1.03 610	0.75 562	0.47 485	0.58 425	0.44 538	0.17 458	0.12 382	0.24 630	0.16 438	0.24 629	0.19 548

ccs_rob	0.46 506	0.24 517	0.52 542	0.37 299	0.27 501	0.58 523	0.31 368	0.86 539	0.88 587	0.82 577	1.02 605	0.75 562	0.47 485	0.58 425	0.44 538	0.17 458	0.12 382	0.24 630	0.16 438	0.24 629	0.19 548

UCFNet_RVC	0.49 553	0.26 562	0.35 282	0.39 379	0.26 464	0.64 573	0.36 487	1.15 676	0.84 559	0.67 473	0.88 534	0.88 620	0.59 566	0.58 425	0.45 547	0.24 643	0.17 595	0.27 677	0.27 699	0.25 638	0.23 625

MyStereo07	0.32 308	0.22 453	0.34 263	0.42 515	0.28 528	0.40 388	0.50 645	0.72 465	0.37 256	0.37 273	0.34 227	0.32 228	0.31 325	0.59 443	0.27 295	0.14 248	0.13 461	0.18 446	0.17 499	0.17 452	0.16 463

anonymousdsp	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.37 299	0.25 416	0.30 222	0.35 464	0.63 370	0.35 227	0.39 299	0.33 214	0.33 242	0.28 269	0.59 443	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411

IGEV-Stereo	0.29 271	0.21 412	0.38 333	0.37 299	0.25 416	0.30 222	0.35 464	0.63 370	0.35 227	0.39 299	0.33 214	0.33 242	0.28 269	0.59 443	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.12 244	0.14 271	0.15 411
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AASNet	0.53 594	0.25 543	0.52 542	0.49 638	0.32 623	0.74 617	0.40 562	1.50 770	0.86 573	0.86 608	0.92 550	0.64 488	0.59 566	0.59 443	0.79 669	0.23 630	0.19 640	0.20 530	0.16 438	0.21 572	0.19 548

RALCasStereoNet	0.36 379	0.21 412	0.37 319	0.42 515	0.26 464	0.35 321	0.38 527	0.63 370	0.64 429	0.50 367	0.72 426	0.51 406	0.29 289	0.59 443	0.36 451	0.16 398	0.14 503	0.15 286	0.13 306	0.17 452	0.16 463

HITNet	0.41 456	0.26 562	0.45 442	0.33 137	0.17 80	0.63 565	0.30 336	0.93 571	0.64 429	0.71 502	0.82 491	0.64 488	0.52 514	0.59 443	0.43 520	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.19 524	0.12 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
zzzzzzz1	0.60 645	0.31 621	4.33 813	0.42 515	0.26 464	0.44 429	0.39 549	0.73 476	0.77 513	0.51 372	0.70 422	0.72 539	0.48 490	0.60 449	0.42 510	0.14 248	0.12 382	0.17 390	0.16 438	0.18 485	0.14 375

TestStereo-Hl	0.34 340	0.20 365	0.32 214	0.32 101	0.22 279	0.32 272	0.27 270	0.64 385	0.59 402	0.50 367	0.67 411	0.46 376	0.45 472	0.60 449	0.34 412	0.14 248	0.11 302	0.13 143	0.13 306	0.15 347	0.15 411

MM-Stereo_test1	0.33 328	0.19 312	0.36 300	0.41 466	0.23 336	0.36 338	0.45 613	0.58 327	0.54 380	0.60 413	0.50 316	0.38 294	0.37 411	0.60 449	0.26 272	0.15 337	0.13 461	0.17 390	0.14 360	0.15 347	0.12 266

DCVSM-stereo	0.49 553	0.27 580	0.53 550	0.39 379	0.29 560	0.51 468	0.26 244	0.75 490	0.75 495	1.11 725	0.75 442	1.05 677	0.72 652	0.60 449	0.47 565	0.20 561	0.19 640	0.24 630	0.20 591	0.25 638	0.30 685

CoDeX	0.47 522	0.20 365	0.49 507	0.42 515	0.25 416	0.75 623	0.36 487	1.27 730	0.80 535	0.82 577	0.96 569	0.62 478	0.57 549	0.60 449	0.36 451	0.17 458	0.12 382	0.17 390	0.15 398	0.16 407	0.14 375

IER	0.46 506	0.23 475	0.50 521	0.38 343	0.28 528	0.69 595	0.35 464	0.80 516	0.66 438	0.83 589	0.94 554	0.75 562	0.77 674	0.60 449	0.42 510	0.17 458	0.14 503	0.17 390	0.17 499	0.17 452	0.15 411

IPLG	0.39 430	0.20 365	0.59 581	0.40 427	0.24 380	0.54 489	0.27 270	0.75 490	0.63 421	0.84 596	0.81 485	0.32 228	0.32 331	0.60 449	0.45 547	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

DEmStereo	0.48 535	0.17 214	0.50 521	0.38 343	0.25 416	0.59 535	0.34 437	0.63 370	0.74 490	0.89 631	1.66 747	0.58 444	1.06 741	0.60 449	0.42 510	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.16 438	0.14 271	0.15 411

GMM-Stereo	0.44 483	0.19 312	0.36 300	0.42 515	0.25 416	0.51 468	0.47 625	0.71 458	0.53 376	0.76 537	1.37 712	0.76 570	0.38 418	0.60 449	0.33 395	0.15 337	0.10 138	0.20 530	0.19 564	0.16 407	0.27 660

RALAANet	0.38 413	0.23 475	0.48 494	0.42 515	0.29 560	0.35 321	0.25 213	0.86 539	0.64 429	0.67 473	0.65 397	0.60 465	0.29 289	0.60 449	0.34 412	0.15 337	0.12 382	0.17 390	0.15 398	0.21 572	0.13 320

G4	0.34 340	0.25 543	0.52 542	0.52 688	0.29 560	0.31 247	0.30 336	0.65 389	0.50 362	0.48 360	0.51 326	0.31 222	0.34 364	0.61 459	0.31 367	0.21 581	0.09 35	0.20 530	0.14 360	0.16 407	0.14 375

TestStereo_HLe17	0.34 340	0.17 214	0.46 459	0.32 101	0.21 244	0.42 415	0.31 368	0.70 447	0.66 438	0.46 350	0.68 414	0.36 280	0.30 308	0.61 459	0.36 451	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.15 347	0.15 411

WQFJX	0.32 308	0.18 261	0.33 238	0.39 379	0.27 501	0.60 542	0.30 336	0.53 297	0.47 342	0.39 299	0.38 259	0.34 249	0.33 351	0.61 459	0.40 496	0.14 248	0.17 595	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.14 375

PAM	0.46 506	0.19 312	0.70 642	0.40 427	0.26 464	0.75 623	0.33 418	0.85 535	0.34 214	0.70 495	0.46 298	1.83 768	0.63 591	0.61 459	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

test_sample2	0.42 464	0.22 453	0.43 417	0.33 137	0.21 244	0.58 523	0.39 549	0.95 584	0.67 443	0.63 434	0.77 452	0.69 521	0.57 549	0.61 459	0.38 480	0.19 531	0.14 503	0.18 446	0.16 438	0.19 524	0.18 513

PSM-AAD	0.48 535	0.20 365	0.37 319	0.43 539	0.23 336	0.56 511	0.50 645	0.65 389	0.70 460	1.07 715	1.12 644	0.58 444	0.92 718	0.61 459	0.32 380	0.15 337	0.11 302	0.25 644	0.26 692	0.18 485	0.43 750

CRE-IMP	0.36 379	0.23 475	0.49 507	0.42 515	0.24 380	0.41 408	0.21 100	0.57 318	0.41 295	0.65 455	0.72 426	0.53 416	0.37 411	0.61 459	0.38 480	0.17 458	0.11 302	0.19 495	0.15 398	0.21 572	0.18 513

Prome-Stereo	0.46 506	0.19 312	0.35 282	0.44 560	0.26 464	0.40 388	0.45 613	0.68 421	0.44 320	0.96 669	1.84 758	0.59 459	0.67 620	0.61 459	0.32 380	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 407	0.29 674

111	0.40 443	0.17 214	0.41 381	0.34 178	0.19 153	0.52 474	0.28 301	0.74 483	1.16 715	0.50 367	0.91 545	0.63 482	0.48 490	0.61 459	0.35 432	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.13 320

CFNet-ft	0.48 535	0.23 475	0.36 300	0.40 427	0.26 464	0.64 573	0.37 505	0.87 548	0.85 568	0.64 446	1.00 593	1.01 663	0.64 603	0.61 459	0.53 596	0.23 630	0.15 537	0.24 630	0.21 614	0.23 614	0.18 513

CFNet_RVC	0.48 535	0.23 475	0.36 300	0.40 427	0.26 464	0.64 573	0.37 505	0.87 548	0.85 568	0.64 446	1.00 593	1.01 663	0.64 603	0.61 459	0.53 596	0.23 630	0.15 537	0.24 630	0.21 614	0.23 614	0.18 513

MWSP-net	0.52 586	0.23 475	0.54 555	0.45 585	0.30 580	0.70 600	0.81 753	1.02 617	0.92 619	0.75 528	0.78 464	0.91 631	0.73 655	0.62 470	0.52 592	0.19 531	0.15 537	0.19 495	0.18 530	0.21 572	0.22 617

ManiGeoR	0.33 328	0.17 214	0.43 417	0.31 69	0.22 279	0.40 388	0.27 270	0.73 476	0.49 355	0.40 309	0.63 388	0.40 318	0.32 331	0.62 470	0.41 502	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.16 463

HLf10	0.33 328	0.17 214	0.43 417	0.31 69	0.22 279	0.40 388	0.27 270	0.73 476	0.49 355	0.40 309	0.63 388	0.40 318	0.32 331	0.62 470	0.41 502	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.16 463

PAM_32	0.46 506	0.19 312	0.67 627	0.39 379	0.24 380	0.75 623	0.27 270	0.95 584	0.34 214	0.68 480	0.44 289	1.91 773	0.65 609	0.62 470	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.15 398	0.14 271	0.13 320

DLNR_Zeroshot_test	20.09 852	36.28 860	38.04 855	169.85 878	61.80 870	0.23 76	0.20 64	13.88 853	0.37 256	0.44 337	0.66 404	0.43 354	0.21 131	0.62 470	0.28 319	5.46 850	0.10 138	0.15 286	0.11 192	72.60 882	0.11 196

GwcNet-ADL	0.44 483	0.22 453	0.48 494	0.45 585	0.30 580	0.40 388	0.37 505	0.92 569	0.97 644	0.71 502	0.78 464	0.61 471	0.42 450	0.62 470	0.50 575	0.19 531	0.14 503	0.15 286	0.14 360	0.18 485	0.18 513

ASMatch	0.48 535	0.19 312	0.45 442	0.39 379	0.28 528	0.37 352	0.26 244	0.74 483	0.68 450	0.76 537	2.34 777	0.61 471	0.52 514	0.62 470	0.37 470	0.14 248	0.12 382	0.17 390	0.15 398	0.14 271	0.21 594

THIR-Stereo	0.50 569	0.18 261	0.45 442	0.38 343	0.23 336	0.75 623	0.67 717	0.66 401	0.87 583	1.02 697	1.40 718	0.72 539	0.76 666	0.62 470	0.42 510	0.15 337	0.11 302	0.17 390	0.18 530	0.14 271	0.15 411

Pruner-Stereo	0.38 413	0.20 365	0.45 442	0.40 427	0.25 416	0.22 58	0.24 196	0.67 411	0.55 388	0.89 631	0.76 448	0.68 515	0.29 289	0.62 470	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.17 499	0.17 452	0.18 513

EAI-Stereo	0.34 340	0.19 312	0.44 429	0.39 379	0.21 244	0.31 247	0.30 336	1.15 676	0.30 166	0.49 363	0.75 442	0.36 280	0.28 269	0.62 470	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.13 211	0.12 266

FENet	0.42 464	0.22 453	0.38 333	0.39 379	0.24 380	0.55 496	0.32 403	0.79 512	0.70 460	0.71 502	0.72 426	0.63 482	0.57 549	0.62 470	0.44 538	0.19 531	0.13 461	0.19 495	0.17 499	0.18 485	0.19 548

GANet-RSSM	0.47 522	0.21 412	0.37 319	0.38 343	0.25 416	0.58 523	0.36 487	1.07 638	0.78 524	0.68 480	1.01 596	0.86 609	0.67 620	0.62 470	0.44 538	0.21 581	0.15 537	0.18 446	0.18 530	0.18 485	0.17 490

PSMNet-RSSM	0.48 535	0.22 453	0.38 333	0.42 515	0.25 416	0.50 463	0.37 505	1.10 649	0.77 513	0.70 495	1.06 627	0.84 602	0.64 603	0.62 470	0.47 565	0.23 630	0.15 537	0.23 611	0.25 677	0.20 545	0.19 548

GwcNet-RSSM	0.49 553	0.24 517	0.42 402	0.40 427	0.23 336	0.55 496	0.38 527	0.93 571	0.93 627	0.71 502	1.16 671	0.86 609	0.60 570	0.62 470	0.66 639	0.21 581	0.14 503	0.19 495	0.20 591	0.16 407	0.15 411

NLMM1	0.33 328	0.21 412	0.36 300	0.41 466	0.25 416	0.55 496	0.33 418	0.55 305	0.63 421	0.42 327	0.44 289	0.30 210	0.25 209	0.63 484	0.38 480	0.16 398	0.18 620	0.17 390	0.14 360	0.15 347	0.13 320

DLNR-FE	20.05 851	36.38 861	38.08 856	170.06 879	60.08 869	0.23 76	0.20 64	14.13 854	0.36 237	0.44 337	0.66 404	0.43 354	0.21 131	0.63 484	0.28 319	5.38 849	0.10 138	0.15 286	0.11 192	73.09 883	0.11 196

coex_refinement	0.53 594	0.21 412	0.39 356	0.44 560	0.30 580	0.76 629	0.39 549	1.09 646	0.90 606	0.85 600	1.12 644	1.00 659	0.56 546	0.63 484	0.81 674	0.21 581	0.13 461	0.16 334	0.16 438	0.20 545	0.21 594

999	0.27 243	0.16 153	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.31 247	0.27 270	0.49 259	0.38 268	0.26 157	0.30 191	0.39 304	0.23 182	0.63 484	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.14 375

rvit_stereo_0075_2	0.47 522	0.37 659	0.70 642	0.53 701	0.46 729	0.43 420	0.36 487	0.81 521	0.67 443	0.55 395	0.74 440	0.59 459	0.43 456	0.63 484	0.43 520	0.32 717	0.23 683	0.35 725	0.25 677	0.30 676	0.25 642

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 464	0.20 365	0.74 661	0.38 343	0.43 709	0.39 382	0.26 244	0.94 577	0.49 355	0.53 385	0.77 452	0.93 640	0.45 472	0.63 484	0.24 205	0.16 398	0.10 138	0.17 390	0.18 530	0.20 545	0.20 574

test_sample4	0.47 522	0.26 562	0.50 521	0.35 232	0.22 279	0.69 595	0.38 527	1.15 676	0.81 543	0.78 547	0.82 491	0.62 478	0.53 521	0.63 484	0.44 538	0.21 581	0.15 537	0.21 574	0.19 564	0.21 572	0.19 548

test_sample3	0.46 506	0.25 543	0.50 521	0.35 232	0.23 336	0.69 595	0.37 505	1.15 676	0.81 543	0.75 528	0.79 475	0.66 507	0.49 495	0.63 484	0.46 558	0.21 581	0.15 537	0.20 530	0.19 564	0.21 572	0.19 548

CFNet_ucs	0.50 569	0.24 517	0.55 563	0.38 343	0.31 605	0.58 523	0.33 418	0.98 596	0.93 627	0.88 627	1.19 679	0.80 590	0.49 495	0.63 484	0.43 520	0.21 581	0.15 537	0.26 663	0.18 530	0.26 647	0.22 617

test_4	0.36 379	0.18 261	0.31 189	0.44 560	0.25 416	0.20 40	0.34 437	0.56 309	0.41 295	0.59 408	1.45 731	0.43 354	0.25 209	0.63 484	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.17 390	0.19 564	0.15 347	0.11 196

UDGNet	0.48 535	0.77 775	0.50 521	0.48 623	0.31 605	0.41 408	0.34 437	0.70 447	0.92 619	0.65 455	0.60 376	0.58 444	0.43 456	0.63 484	0.41 502	0.32 717	0.15 537	0.66 790	0.19 564	0.36 716	0.21 594

KYRaft	0.48 535	0.20 365	0.38 333	0.44 560	0.23 336	0.44 429	0.37 505	0.66 401	0.41 295	0.94 659	1.73 751	0.79 581	0.41 447	0.63 484	0.31 367	0.16 398	0.11 302	0.18 446	0.22 632	0.16 407	0.78 791

DRaft	0.49 553	0.17 214	0.47 473	0.37 299	0.25 416	0.58 523	0.40 562	0.65 389	0.85 568	1.02 697	1.75 754	0.50 400	0.82 691	0.63 484	0.40 496	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.16 438	0.14 271	0.15 411

ACVNet	0.46 506	0.23 475	0.36 300	0.39 379	0.28 528	0.58 523	0.40 562	0.87 548	0.80 535	0.64 446	0.96 569	0.79 581	0.60 570	0.63 484	0.67 642	0.17 458	0.15 537	0.16 334	0.15 398	0.18 485	0.15 411

acv_ft	0.51 578	0.23 475	0.56 569	0.44 560	0.28 528	0.86 670	0.39 549	0.91 566	0.80 535	0.97 674	0.96 569	0.79 581	0.59 566	0.63 484	0.87 690	0.17 458	0.15 537	0.16 334	0.15 398	0.17 452	0.15 411

MIM_Stereo	0.38 413	0.17 214	0.53 550	0.37 299	0.24 380	0.27 153	0.24 196	0.70 447	0.54 380	0.72 515	1.00 593	0.63 482	0.29 289	0.64 499	0.38 480	0.13 169	0.14 503	0.17 390	0.16 438	0.14 271	0.11 196

BUS	0.45 494	0.25 543	0.43 417	0.45 585	0.28 528	0.70 600	0.34 437	0.94 577	0.76 504	0.75 528	0.80 478	0.65 502	0.49 495	0.64 499	0.51 585	0.20 561	0.14 503	0.22 590	0.19 564	0.18 485	0.18 513

BSDual-CNN	0.46 506	0.25 543	0.43 417	0.45 585	0.28 528	0.77 630	0.40 562	0.94 577	0.76 504	0.75 528	0.80 478	0.76 570	0.54 533	0.64 499	0.43 520	0.20 561	0.14 503	0.22 590	0.19 564	0.18 485	0.18 513

psmg	0.49 553	0.25 543	0.43 417	0.41 466	0.28 528	0.85 667	0.43 599	0.99 598	0.76 504	0.91 644	0.94 554	0.76 570	0.54 533	0.64 499	0.43 520	0.20 561	0.15 537	0.20 530	0.20 591	0.18 485	0.18 513

AAGNet	1.43 772	0.20 365	0.48 494	0.44 560	0.25 416	0.29 197	0.31 368	0.65 389	0.68 450	0.97 674	0.86 517	0.67 514	0.62 585	0.64 499	20.63 855	0.16 398	0.11 302	0.19 495	0.15 398	0.19 524	0.12 266

Anonymous3	0.46 506	0.34 640	0.86 692	0.50 652	0.37 667	0.81 652	0.50 645	0.72 465	0.65 434	0.51 372	0.65 397	0.45 369	0.45 472	0.64 499	0.38 480	0.24 643	0.24 695	0.22 590	0.21 614	0.23 614	0.23 625

xxxx	1.01 731	0.22 453	0.43 417	0.36 269	0.21 244	0.82 660	0.36 487	1.32 739	0.88 587	0.71 502	0.94 554	0.97 649	0.63 591	0.64 499	10.58 842	0.20 561	0.16 573	0.18 446	0.17 499	0.19 524	0.19 548

RT-IGEV	0.52 586	0.19 312	0.59 581	0.40 427	0.25 416	0.79 640	0.62 704	1.15 676	0.74 490	0.89 631	0.99 590	1.18 710	0.61 576	0.65 506	0.31 367	0.19 531	0.13 461	0.17 390	0.13 306	0.15 347	0.20 574

rvit_0105_3	0.47 522	0.34 640	0.77 679	0.54 708	0.31 605	0.49 461	0.47 625	0.63 370	0.79 533	0.65 455	0.59 373	0.64 488	0.50 505	0.65 506	0.39 488	0.29 694	0.27 719	0.29 696	0.28 707	0.21 572	0.20 574

test_sample5	0.47 522	0.26 562	0.49 507	0.36 269	0.22 279	0.64 573	0.39 549	1.13 663	0.81 543	0.77 543	0.94 554	0.64 488	0.54 533	0.65 506	0.43 520	0.21 581	0.16 573	0.22 590	0.20 591	0.22 597	0.20 574

DualNet	0.48 535	0.26 562	0.49 507	0.36 269	0.22 279	0.64 573	0.39 549	1.13 663	0.81 543	0.80 555	1.03 610	0.64 488	0.54 533	0.65 506	0.43 520	0.21 581	0.16 573	0.22 590	0.20 591	0.22 597	0.20 574

plain	0.31 300	0.20 365	0.50 521	0.39 379	0.29 560	0.27 153	0.30 336	0.44 223	0.35 227	0.31 223	0.66 404	0.30 210	0.31 325	0.65 506	0.31 367	0.17 458	0.13 461	0.20 530	0.15 398	0.17 452	0.12 266

CrosDoStereo	0.50 569	0.18 261	0.45 442	0.38 343	0.24 380	0.40 388	1.18 793	0.67 411	0.86 573	0.94 659	1.37 712	0.63 482	0.77 674	0.65 506	0.45 547	0.15 337	0.12 382	0.17 390	0.18 530	0.14 271	0.14 375

NRIStereo	0.36 379	0.20 365	0.45 442	0.41 466	0.23 336	0.34 309	0.26 244	0.65 389	0.55 388	0.64 446	0.63 388	0.56 429	0.37 411	0.65 506	0.37 470	0.15 337	0.11 302	0.18 446	0.15 398	0.17 452	0.14 375

DeepStereo_LL	0.50 569	0.18 261	0.45 442	0.38 343	0.24 380	0.40 388	1.18 793	0.67 411	0.86 573	0.94 659	1.37 712	0.63 482	0.77 674	0.65 506	0.45 547	0.15 337	0.12 382	0.17 390	0.18 530	0.14 271	0.14 375

RAFT-RH_RVC	0.56 620	0.17 214	0.41 381	0.37 299	0.23 336	0.57 517	0.24 196	0.60 347	0.70 460	1.19 735	3.94 816	0.56 429	0.38 418	0.65 506	0.36 451	0.13 169	0.11 302	0.20 530	0.14 360	0.12 144	0.13 320

ISRNet	0.56 620	0.24 517	0.66 623	0.56 720	0.36 659	0.44 429	0.25 213	0.82 523	0.84 559	1.07 715	1.25 691	0.91 631	0.60 570	0.66 515	0.58 613	0.35 738	0.26 710	0.36 730	0.33 735	0.30 676	0.42 744

LL-Strereo2	0.35 360	0.24 517	0.48 494	0.41 466	0.26 464	0.35 321	0.24 196	0.67 411	0.44 320	0.54 391	0.51 326	0.66 507	0.25 209	0.66 515	0.30 358	0.14 248	0.12 382	0.23 611	0.20 591	0.18 485	0.13 320

gwcnet-sp	0.48 535	0.23 475	0.70 642	0.40 427	0.26 464	0.81 652	0.41 578	0.89 556	0.84 559	0.91 644	0.76 448	0.66 507	0.61 576	0.66 515	0.50 575	0.18 496	0.17 595	0.18 446	0.18 530	0.18 485	0.18 513

scenet	0.48 535	0.23 475	0.70 642	0.40 427	0.26 464	0.81 652	0.41 578	0.89 556	0.84 559	0.91 644	0.76 448	0.66 507	0.61 576	0.66 515	0.50 575	0.18 496	0.17 595	0.18 446	0.18 530	0.18 485	0.18 513

ssnet	0.48 535	0.23 475	0.70 642	0.40 427	0.26 464	0.81 652	0.41 578	0.89 556	0.84 559	0.91 644	0.76 448	0.66 507	0.61 576	0.66 515	0.50 575	0.18 496	0.17 595	0.18 446	0.18 530	0.18 485	0.18 513

dd	0.43 475	0.38 669	0.55 563	0.44 560	0.25 416	0.47 453	0.38 527	0.70 447	1.05 684	0.59 408	0.65 397	0.42 345	0.39 432	0.66 515	0.50 575	0.24 643	0.15 537	0.21 574	0.15 398	0.22 597	0.18 513

RAFT-345	0.40 443	0.18 261	0.40 370	0.38 343	0.22 279	0.33 288	0.26 244	0.61 355	0.51 369	0.74 526	1.79 755	0.45 369	0.33 351	0.66 515	0.36 451	0.14 248	0.11 302	0.18 446	0.14 360	0.13 211	0.13 320

HCRNet	0.44 483	0.34 640	0.41 381	0.53 701	0.26 464	0.53 482	0.29 313	0.83 528	0.63 421	0.71 502	0.81 485	0.77 576	0.50 505	0.66 515	0.36 451	0.24 643	0.16 573	0.24 630	0.20 591	0.21 572	0.18 513

222	1.18 758	0.22 453	0.44 429	0.37 299	0.22 279	0.79 640	0.37 505	1.31 738	0.89 603	0.92 652	1.08 634	0.72 539	0.71 648	0.66 515	13.89 848	0.20 561	0.15 537	0.17 390	0.16 438	0.18 485	0.19 548

DIP-Stereo	0.39 430	0.21 412	0.50 521	0.41 466	0.28 528	0.62 553	0.27 270	0.77 502	0.40 290	0.64 446	0.86 517	0.52 412	0.33 351	0.66 515	0.42 510	0.15 337	0.13 461	0.17 390	0.14 360	0.15 347	0.15 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	0.52 586	0.27 580	0.69 638	0.38 343	0.25 416	0.62 553	0.35 464	1.17 689	1.01 664	0.99 683	1.06 627	0.88 620	0.67 620	0.66 515	0.39 488	0.19 531	0.13 461	0.15 286	0.11 192	0.18 485	0.16 463

Selective-IGEV-i16pc	0.56 620	0.20 365	1.13 729	0.40 427	0.31 605	2.00 788	0.66 714	0.68 421	1.11 705	0.51 372	0.81 485	0.68 515	0.36 400	0.67 526	0.40 496	0.31 705	0.17 595	0.17 390	0.18 530	0.19 524	0.20 574

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 535	0.21 412	1.26 746	0.39 379	0.51 744	0.28 179	0.30 336	1.25 726	0.44 320	0.68 480	1.11 640	0.86 609	0.33 351	0.67 526	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.17 390	0.20 591	0.22 597	0.24 634

test_sample6	0.49 553	0.26 562	0.50 521	0.37 299	0.22 279	0.63 565	0.40 562	1.12 661	0.83 553	0.80 555	1.03 610	0.66 507	0.55 539	0.67 526	0.46 558	0.22 612	0.16 573	0.22 590	0.22 632	0.23 614	0.21 594

CBFPSM	0.59 642	0.22 453	1.31 752	0.38 343	0.27 501	1.12 721	0.65 711	0.79 512	0.82 548	0.80 555	0.81 485	1.35 738	0.87 706	0.67 526	0.76 664	0.16 398	0.15 537	0.15 286	0.16 438	0.17 452	0.22 617

NF-Stereo	0.38 413	0.20 365	0.45 442	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 368	0.69 431	0.70 460	0.65 455	0.77 452	0.57 435	0.30 308	0.67 526	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.16 407	0.27 660

OCTAStereo	0.38 413	0.20 365	0.46 459	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 368	0.69 431	0.70 460	0.65 455	0.77 452	0.58 444	0.30 308	0.67 526	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.16 407	0.27 660

RE-Stereo	0.38 413	0.20 365	0.46 459	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 368	0.69 431	0.70 460	0.65 455	0.77 452	0.58 444	0.30 308	0.67 526	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.16 407	0.27 660

TVStereo	0.38 413	0.20 365	0.46 459	0.41 466	0.25 416	0.26 130	0.31 368	0.69 431	0.70 460	0.65 455	0.77 452	0.58 444	0.30 308	0.67 526	0.35 432	0.18 496	0.12 382	0.20 530	0.16 438	0.16 407	0.27 660

pcwnet_v2	0.58 635	0.28 594	0.84 686	0.45 585	0.35 651	0.61 545	0.35 464	1.27 730	1.21 725	0.99 683	1.27 694	0.72 539	0.58 559	0.67 526	0.48 569	0.27 674	0.21 665	0.24 630	0.23 651	0.29 667	0.29 674

GES	0.44 483	0.23 475	0.57 575	0.40 427	0.30 580	0.59 535	0.36 487	0.96 588	0.68 450	0.74 526	0.83 497	0.47 379	0.48 490	0.67 526	0.43 520	0.22 612	0.16 573	0.17 390	0.16 438	0.18 485	0.23 625

AdaStereo	0.50 569	0.32 626	0.47 473	0.48 623	0.25 416	0.67 590	0.32 403	1.17 689	0.88 587	0.75 528	0.99 590	0.75 562	0.49 495	0.67 526	0.46 558	0.27 674	0.12 382	0.28 685	0.18 530	0.23 614	0.18 513
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	0.48 535	0.20 365	0.40 370	0.34 178	0.23 336	0.57 517	0.58 689	1.10 649	0.77 513	0.86 608	0.94 554	0.95 644	0.54 533	0.68 537	0.60 620	0.16 398	0.12 382	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.15 411

DualNet (step1)	0.57 628	0.36 652	0.72 652	0.38 343	0.30 580	0.71 606	0.43 599	1.06 634	0.88 587	0.92 652	0.86 517	0.85 604	0.69 631	0.68 537	0.50 575	0.41 760	0.20 655	0.40 748	0.41 766	0.36 716	0.33 704

test_sample7	0.52 586	0.29 606	0.50 521	0.36 269	0.27 501	0.62 553	0.41 578	1.06 634	0.88 587	0.92 652	0.86 517	0.85 604	0.69 631	0.68 537	0.50 575	0.26 664	0.20 655	0.27 677	0.26 692	0.27 659	0.24 634

dad	0.58 635	0.50 718	0.64 611	0.43 539	0.30 580	0.59 535	0.36 487	0.78 508	1.25 738	1.01 693	1.17 673	1.15 707	0.53 521	0.68 537	0.50 575	0.35 738	0.23 683	0.37 735	0.21 614	0.29 667	0.20 574

BEATNet_4x	0.46 506	0.32 626	0.56 569	0.37 299	0.19 153	0.63 565	0.35 464	1.01 613	0.72 473	0.77 543	0.83 497	0.70 526	0.59 566	0.68 537	0.53 596	0.16 398	0.12 382	0.16 334	0.14 360	0.24 629	0.16 463

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 594	0.32 626	0.64 611	0.44 560	0.30 580	0.66 585	0.44 610	1.04 625	0.88 587	0.91 644	0.91 545	0.99 655	0.60 570	0.68 537	0.60 620	0.21 581	0.17 595	0.22 590	0.22 632	0.21 572	0.21 594
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
WQFJX1	0.33 328	0.19 312	0.34 263	0.41 466	0.28 528	0.53 482	0.33 418	0.51 275	0.50 362	0.39 299	0.36 248	0.34 249	0.31 325	0.69 543	0.39 488	0.15 337	0.18 620	0.16 334	0.14 360	0.16 407	0.14 375

xyz-stereo-finetune2	0.36 379	0.19 312	0.38 333	0.32 101	0.19 153	0.82 660	0.29 313	0.52 285	0.32 194	0.51 372	0.78 464	0.43 354	0.45 472	0.69 543	0.44 538	0.13 169	0.12 382	0.17 390	0.13 306	0.12 144	0.13 320

FLISNet	0.45 494	0.21 412	0.36 300	0.34 178	0.35 651	0.28 179	0.31 368	0.72 465	0.46 335	0.87 616	1.13 652	1.09 689	0.76 666	0.69 543	0.56 609	0.12 87	0.10 138	0.17 390	0.17 499	0.17 452	0.15 411

CoSv	0.45 494	0.21 412	0.36 300	0.34 178	0.35 651	0.28 179	0.31 368	0.72 465	0.46 335	0.87 616	1.13 652	1.09 689	0.76 666	0.69 543	0.56 609	0.12 87	0.10 138	0.17 390	0.17 499	0.17 452	0.15 411

ADLNet	0.55 609	0.27 580	0.51 536	0.44 560	0.35 651	0.78 635	0.46 617	1.08 642	0.86 573	0.99 683	0.98 585	0.92 637	0.63 591	0.69 543	0.81 674	0.22 612	0.16 573	0.22 590	0.22 632	0.21 572	0.21 594

test_xeample	1.01 731	0.21 412	0.42 402	0.35 232	0.21 244	0.71 606	0.39 549	1.23 715	0.86 573	0.81 568	1.04 616	0.69 521	0.61 576	0.69 543	10.93 845	0.19 531	0.15 537	0.18 446	0.17 499	0.18 485	0.17 490

DN-CSS_ROB	0.43 475	0.26 562	0.62 596	0.40 427	0.29 560	0.44 429	0.27 270	0.77 502	0.75 495	0.72 515	1.09 637	0.48 386	0.43 456	0.69 543	0.37 470	0.15 337	0.12 382	0.21 574	0.19 564	0.18 485	0.16 463

HLF11	0.34 340	0.17 214	0.42 402	0.30 34	0.23 336	0.36 338	0.22 127	0.69 431	0.48 351	0.49 363	0.66 404	0.43 354	0.37 411	0.70 550	0.45 547	0.15 337	0.12 382	0.13 143	0.11 192	0.15 347	0.17 490

ToySt	0.49 553	0.27 580	0.75 669	0.40 427	0.27 501	0.64 573	0.49 640	0.84 532	0.77 513	0.60 413	0.83 497	0.88 620	0.66 617	0.70 550	0.56 609	0.16 398	0.17 595	0.21 574	0.20 591	0.21 572	0.19 548

PSM-softLoss	0.38 413	0.20 365	0.48 494	0.41 466	0.26 464	0.30 222	0.35 464	0.69 431	0.46 335	0.62 425	0.82 491	0.59 459	0.33 351	0.70 550	0.39 488	0.19 531	0.12 382	0.20 530	0.18 530	0.16 407	0.22 617

KMStereo	0.38 413	0.20 365	0.48 494	0.41 466	0.26 464	0.30 222	0.35 464	0.69 431	0.46 335	0.62 425	0.82 491	0.59 459	0.33 351	0.70 550	0.39 488	0.19 531	0.12 382	0.20 530	0.18 530	0.16 407	0.22 617

IRAFT_RVC	0.42 464	0.20 365	0.48 494	0.44 560	0.24 380	0.27 153	0.54 673	0.74 483	0.77 513	0.76 537	0.80 478	0.73 552	0.51 510	0.70 550	0.36 451	0.17 458	0.10 138	0.21 574	0.16 438	0.16 407	0.14 375

DMCA-RVC	0.51 578	0.30 616	0.59 581	0.50 652	0.32 623	0.54 489	0.38 527	0.86 539	0.68 450	0.94 659	0.86 517	0.91 631	0.68 627	0.70 550	0.59 618	0.23 630	0.18 620	0.31 707	0.23 651	0.26 647	0.19 548

NLCSM	0.34 340	0.21 412	0.34 263	0.44 560	0.29 560	0.54 489	0.36 487	0.52 285	0.47 342	0.46 350	0.37 255	0.34 249	0.34 364	0.71 556	0.41 502	0.16 398	0.17 595	0.17 390	0.16 438	0.17 452	0.16 463

MyStereo04	0.44 483	0.22 453	0.44 429	0.42 515	0.28 528	0.40 388	0.50 645	1.00 603	1.08 701	0.62 425	0.58 372	0.55 425	0.57 549	0.71 556	0.44 538	0.14 248	0.13 461	0.18 446	0.17 499	0.17 452	0.16 463

HH	0.35 360	0.20 365	0.47 473	0.40 427	0.25 416	0.33 288	0.31 368	0.76 498	0.38 268	0.43 331	0.57 366	0.79 581	0.44 467	0.71 556	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

HanStereo	0.35 360	0.20 365	0.47 473	0.40 427	0.25 416	0.33 288	0.31 368	0.76 498	0.38 268	0.43 331	0.57 366	0.79 581	0.44 467	0.71 556	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

iinet-f	0.67 662	0.26 562	2.15 789	0.39 379	0.31 605	1.19 733	0.56 684	0.84 532	0.84 559	0.80 555	1.17 673	1.05 677	0.84 698	0.71 556	1.21 745	0.20 561	0.18 620	0.17 390	0.15 398	0.20 545	0.20 574

STTStereo	0.55 609	0.37 659	0.76 674	0.44 560	0.31 605	0.60 542	0.44 610	0.96 588	0.86 573	0.99 683	0.90 542	0.96 647	0.58 559	0.71 556	0.61 624	0.25 653	0.23 683	0.26 663	0.32 732	0.24 629	0.23 625

G2	0.39 430	0.52 730	0.56 569	0.65 754	0.31 605	0.31 247	0.28 301	0.68 421	0.47 342	0.56 398	0.55 360	0.34 249	0.37 411	0.72 562	0.35 432	0.27 674	0.09 35	0.24 630	0.13 306	0.26 647	0.17 490

IGEV_i1	0.43 475	0.22 453	0.50 521	0.39 379	0.22 279	0.64 573	0.40 562	0.96 588	0.61 406	0.68 480	0.69 418	0.75 562	0.45 472	0.72 562	0.41 502	0.15 337	0.13 461	0.16 334	0.13 306	0.17 452	0.16 463

Select-FE	0.46 506	0.24 517	0.88 695	0.42 515	0.35 651	0.33 288	0.19 38	0.90 561	0.37 256	0.60 413	1.01 596	0.97 649	0.80 685	0.72 562	0.28 319	0.16 398	0.12 382	0.17 390	0.20 591	0.15 347	0.24 634

PSMNet-ADL	0.48 535	0.27 580	0.40 370	0.48 623	0.30 580	0.68 593	0.37 505	0.90 561	0.80 535	0.61 421	0.80 478	0.92 637	0.62 585	0.72 562	0.63 631	0.23 630	0.18 620	0.18 446	0.20 591	0.22 597	0.20 574

PFNet+	0.40 443	0.19 312	0.49 507	0.39 379	0.25 416	0.28 179	0.23 170	0.64 385	0.70 460	0.85 600	0.79 475	0.64 488	0.35 371	0.72 562	0.34 412	0.19 531	0.14 503	0.23 611	0.20 591	0.16 407	0.20 574

STrans-v2	0.46 506	0.20 365	0.48 494	0.40 427	0.24 380	0.55 496	0.50 645	1.07 638	0.73 480	0.65 455	1.05 620	0.72 539	0.69 631	0.72 562	0.33 395	0.14 248	0.10 138	0.17 390	0.14 360	0.13 211	0.12 266

PFNet	0.42 464	0.18 261	0.58 579	0.43 539	0.24 380	0.43 420	0.32 403	0.74 483	0.78 524	1.00 688	0.74 440	0.68 515	0.39 432	0.72 562	0.37 470	0.16 398	0.10 138	0.20 530	0.15 398	0.16 407	0.13 320

HSM-Net_RVC	0.53 594	0.22 453	0.35 282	0.37 299	0.21 244	0.85 667	0.37 505	1.23 715	0.93 627	0.90 639	1.15 664	1.26 716	0.63 591	0.72 562	0.48 569	0.17 458	0.13 461	0.16 334	0.15 398	0.17 452	0.15 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MEA-ACV	0.54 606	0.23 475	0.61 590	0.41 466	0.28 528	0.71 606	0.43 599	1.18 693	0.88 587	0.85 600	0.94 554	1.04 672	0.85 699	0.73 570	0.57 612	0.18 496	0.17 595	0.20 530	0.24 667	0.18 485	0.21 594

DispNO	0.47 522	0.23 475	0.71 647	0.39 379	0.31 605	0.60 542	0.38 527	0.89 556	0.77 513	0.75 528	0.84 503	0.72 539	0.54 533	0.73 570	0.46 558	0.19 531	0.14 503	0.20 530	0.18 530	0.16 407	0.17 490

MyStereo05	0.44 483	0.21 412	0.45 442	0.41 466	0.28 528	0.41 408	0.50 645	0.93 571	1.09 703	0.76 537	0.61 381	0.51 406	0.57 549	0.73 570	0.42 510	0.14 248	0.13 461	0.18 446	0.17 499	0.17 452	0.15 411

NINENet	0.50 569	0.29 606	0.51 536	0.45 585	0.32 623	0.70 600	0.34 437	1.10 649	0.88 587	0.80 555	0.94 554	0.65 502	0.49 495	0.73 570	0.51 585	0.22 612	0.20 655	0.25 644	0.18 530	0.22 597	0.21 594

hknet	0.49 553	0.25 543	0.51 536	0.45 585	0.29 560	0.77 630	0.40 562	0.94 577	0.83 553	0.75 528	0.80 478	0.97 649	0.61 576	0.73 570	0.45 547	0.18 496	0.14 503	0.22 590	0.19 564	0.18 485	0.18 513

TRStereo	0.37 396	0.27 580	0.59 581	0.47 615	0.41 696	0.29 197	0.30 336	0.84 532	0.59 402	0.52 382	0.41 274	0.52 412	0.26 233	0.73 570	0.27 295	0.17 458	0.12 382	0.19 495	0.19 564	0.13 211	0.11 196

UNet	0.54 606	0.26 562	0.66 623	0.44 560	0.40 689	0.99 695	0.41 578	0.98 596	0.75 495	0.83 589	0.89 538	1.04 672	0.72 652	0.73 570	0.62 627	0.19 531	0.14 503	0.20 530	0.17 499	0.20 545	0.17 490

FADNet-RVC-Resample	0.56 620	0.33 635	1.16 732	0.49 638	0.34 644	0.71 606	0.43 599	1.01 613	0.93 627	0.82 577	0.87 526	0.74 559	0.67 620	0.73 570	0.45 547	0.18 496	0.18 620	0.26 663	0.27 699	0.26 647	0.27 660

G2L-ROB	0.47 522	0.19 312	0.42 402	0.35 232	0.22 279	0.57 517	0.42 590	1.14 672	0.71 471	0.84 596	0.75 442	1.09 689	0.53 521	0.74 578	0.53 596	0.17 458	0.12 382	0.14 217	0.12 244	0.17 452	0.19 548

DFGA-Net	0.45 494	0.29 606	0.80 683	0.42 515	0.32 623	0.53 482	0.35 464	0.78 508	0.89 603	0.66 468	0.75 442	0.48 386	0.39 432	0.74 578	0.60 620	0.15 337	0.13 461	0.19 495	0.18 530	0.20 545	0.17 490

GMStereo_Zeroshot	0.49 553	0.44 698	0.74 661	0.49 638	0.27 501	0.56 511	0.29 313	0.73 476	0.76 504	0.86 608	0.94 554	0.91 631	0.36 400	0.74 578	0.43 520	0.26 664	0.14 503	0.26 663	0.15 398	0.36 716	0.18 513

MSKI-zero shot	0.32 308	0.17 214	0.34 263	0.39 379	0.21 244	0.32 272	0.22 127	0.61 355	0.43 312	0.52 382	0.64 394	0.61 471	0.20 105	0.74 578	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.12 144	0.12 266

psm_up	0.55 609	0.26 562	0.47 473	0.49 638	0.32 623	0.65 583	0.56 684	1.04 625	0.82 548	0.82 577	0.88 534	1.01 663	0.94 725	0.74 578	0.61 624	0.21 581	0.25 703	0.26 663	0.23 651	0.21 572	0.20 574

ac_64	0.52 586	0.22 453	0.50 521	0.45 585	0.28 528	0.80 646	0.45 613	1.02 617	0.61 406	0.91 644	0.83 497	1.07 684	0.68 627	0.74 578	0.70 650	0.21 581	0.18 620	0.20 530	0.19 564	0.18 485	0.15 411

MWDA-net	0.50 569	0.23 475	0.58 579	0.41 466	0.30 580	0.78 635	0.48 633	0.83 528	0.86 573	0.98 680	0.85 513	0.72 539	0.81 686	0.75 584	0.42 510	0.19 531	0.13 461	0.18 446	0.18 530	0.19 524	0.21 594

UGAM-zero	0.46 506	0.19 312	0.62 596	0.37 299	0.23 336	0.34 309	0.21 100	1.15 676	0.39 283	0.66 468	0.61 381	1.70 765	0.91 713	0.75 584	0.25 239	0.14 248	0.11 302	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.13 320

Anonymous_2	0.82 699	0.44 698	0.63 606	0.40 427	0.43 709	0.80 646	0.52 664	0.72 465	0.77 513	0.71 502	0.60 376	0.87 615	0.76 666	0.75 584	0.58 613	0.52 789	0.54 803	0.54 782	4.82 854	0.56 774	0.40 740

iRaft-Stereo_5w	0.45 494	0.21 412	0.48 494	0.42 515	0.28 528	0.31 247	0.54 673	0.63 370	0.62 410	0.62 425	0.89 538	1.01 663	0.69 631	0.75 584	0.66 639	0.13 169	0.12 382	0.17 390	0.15 398	0.14 271	0.15 411

RAFT	0.45 494	0.22 453	0.45 442	0.47 615	0.26 464	0.54 489	0.47 625	0.66 401	0.58 400	0.80 555	0.82 491	0.94 642	0.57 549	0.75 584	0.34 412	0.17 458	0.15 537	0.22 590	0.20 591	0.16 407	0.12 266

SCION-MonSter(vits)	0.46 506	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.88 553	1.07 697	0.20 42	1.06 627	0.73 552	0.56 546	0.76 589	1.14 741	0.19 531	0.15 537	0.33 720	0.34 737	0.25 638	0.24 634

SCION-MonSter	0.67 662	0.40 682	0.95 705	0.54 708	0.44 716	1.30 744	0.42 590	0.91 566	1.06 690	0.79 552	1.13 652	0.74 559	0.67 620	0.76 589	1.43 761	0.19 531	0.19 640	0.45 759	0.42 772	0.30 676	0.26 648

DStereoRT	0.74 681	0.19 312	0.50 521	0.51 671	0.33 635	1.10 717	0.34 437	0.82 523	0.76 504	0.78 547	1.05 620	0.51 406	0.73 655	0.76 589	0.48 569	0.16 398	0.13 461	3.96 853	1.37 835	0.19 524	0.14 375

fast-acv-ft	0.64 653	0.30 616	0.73 656	0.45 585	0.34 644	1.17 730	0.49 640	0.86 539	0.98 648	1.02 697	1.36 709	1.29 721	0.85 699	0.76 589	0.81 674	0.21 581	0.23 683	0.23 611	0.23 651	0.21 572	0.20 574

DisPM	0.39 430	0.19 312	0.44 429	0.41 466	0.27 501	0.24 92	0.31 368	0.65 389	0.57 398	0.87 616	0.87 526	0.60 465	0.32 331	0.76 589	0.32 380	0.18 496	0.12 382	0.19 495	0.17 499	0.15 347	0.20 574

TransformOpticalFlow	0.44 483	0.20 365	0.47 473	0.41 466	0.23 336	0.37 352	0.47 625	0.94 577	0.76 504	0.65 455	1.14 658	0.73 552	0.56 546	0.76 589	0.32 380	0.15 337	0.10 138	0.17 390	0.15 398	0.14 271	0.13 320

RAFT_R40	0.40 443	0.19 312	0.44 429	0.43 539	0.25 416	0.23 76	0.26 244	0.67 411	0.67 443	0.98 680	0.78 464	0.72 539	0.43 456	0.76 589	0.35 432	0.16 398	0.11 302	0.20 530	0.16 438	0.18 485	0.14 375

HGLStereo	0.56 620	0.28 594	0.57 575	0.50 652	0.37 667	0.80 646	0.45 613	1.02 617	0.78 524	0.86 608	1.14 658	0.89 624	0.82 691	0.76 589	0.73 658	0.21 581	0.20 655	0.19 495	0.18 530	0.19 524	0.21 594

CFNet	0.51 578	0.29 606	0.46 459	0.41 466	0.27 501	0.70 600	0.32 403	1.13 663	1.00 660	0.72 515	1.07 631	0.85 604	0.60 570	0.76 589	0.52 592	0.19 531	0.14 503	0.23 611	0.23 651	0.21 572	0.16 463

iResNet_ROB	0.52 586	0.21 412	0.53 550	0.37 299	0.21 244	0.61 545	0.29 313	1.51 773	1.32 749	0.90 639	1.02 605	0.80 590	0.62 585	0.76 589	0.43 520	0.16 398	0.12 382	0.13 143	0.09 24	0.15 347	0.18 513

G3	0.42 464	0.66 759	0.56 569	0.86 787	0.28 528	0.32 272	0.31 368	0.75 490	0.40 290	0.58 405	0.57 366	0.40 318	0.27 250	0.77 599	0.32 380	0.27 674	0.11 302	0.32 714	0.18 530	0.31 683	0.15 411

PSi22	0.30 290	0.18 261	0.30 161	0.36 269	0.19 153	0.30 222	0.19 38	0.42 196	0.73 480	0.27 178	0.32 210	0.57 435	0.43 456	0.77 599	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.14 271	0.11 196

ADLNet2	0.55 609	0.25 543	0.65 617	0.47 615	0.30 580	0.83 663	0.50 645	1.05 630	0.95 640	0.80 555	0.98 585	0.99 655	0.69 631	0.77 599	0.73 658	0.20 561	0.16 573	0.17 390	0.18 530	0.21 572	0.21 594

SST-Stereo	0.40 443	0.19 312	0.45 442	0.42 515	0.25 416	0.25 114	0.21 100	0.66 401	0.47 342	1.08 719	0.79 475	0.72 539	0.43 456	0.77 599	0.35 432	0.16 398	0.11 302	0.20 530	0.16 438	0.19 524	0.15 411

DRN-Test	0.66 657	0.32 626	0.66 623	0.50 652	0.39 684	1.15 725	0.61 702	1.49 767	1.01 664	1.12 726	1.08 634	1.06 679	0.69 631	0.77 599	0.94 710	0.23 630	0.17 595	0.26 663	0.25 677	0.25 638	0.21 594

NOSS_ROB	0.57 628	0.39 677	0.39 356	0.44 560	0.30 580	0.73 616	0.54 673	1.03 622	1.08 701	0.67 473	0.87 526	0.76 570	0.57 549	0.77 599	0.47 565	0.38 748	0.38 775	0.44 758	0.42 772	0.37 725	0.34 712

PStereo	0.50 569	0.75 771	0.42 402	0.37 299	0.28 528	0.55 496	0.46 617	0.54 301	0.88 587	0.53 385	0.33 214	0.51 406	0.51 510	0.78 605	0.67 642	0.51 787	0.25 703	0.30 706	0.27 699	0.59 781	0.49 770

Selective-IGEV-i16pb	1.07 743	0.24 517	9.45 826	0.41 466	0.32 623	1.76 779	0.59 694	1.00 603	1.54 769	0.66 468	1.20 680	0.98 653	0.57 549	0.78 605	0.62 627	0.27 674	0.17 595	0.18 446	0.20 591	0.21 572	0.23 625

G2L-Stereo	0.49 553	0.23 475	0.48 494	0.43 539	0.26 464	0.47 453	0.42 590	0.93 571	0.78 524	0.84 596	0.86 517	0.91 631	0.52 514	0.78 605	0.70 650	0.20 561	0.17 595	0.22 590	0.18 530	0.17 452	0.21 594

rvit_105_1	0.54 606	0.40 682	0.76 674	0.58 728	0.37 667	0.59 535	0.68 722	0.70 447	0.94 634	0.82 577	0.69 418	0.73 552	0.58 559	0.78 605	0.54 601	0.32 717	0.29 731	0.31 707	0.34 737	0.23 614	0.20 574

RAFT+CT+SA	0.39 430	0.23 475	0.36 300	0.51 671	0.27 501	0.29 197	0.46 617	0.75 490	0.80 535	0.51 372	0.89 538	0.41 331	0.40 438	0.78 605	0.32 380	0.14 248	0.11 302	0.18 446	0.18 530	0.15 347	0.14 375

hitnet-ft	0.55 609	0.27 580	0.39 356	0.41 466	0.28 528	0.78 635	0.40 562	0.92 569	0.90 606	0.82 577	1.01 596	1.13 703	0.70 644	0.78 605	0.67 642	0.28 687	0.20 655	0.28 685	0.22 632	0.29 667	0.26 648

iResNet	0.49 553	0.29 606	0.79 681	0.42 515	0.21 244	0.61 545	0.40 562	0.82 523	0.99 653	0.87 616	1.12 644	0.69 521	0.53 521	0.78 605	0.51 585	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 452	0.15 411

test_5	0.43 475	0.24 517	0.43 417	0.52 688	0.28 528	0.28 179	0.42 590	0.72 465	0.82 548	0.62 425	0.91 545	0.72 539	0.55 539	0.79 612	0.35 432	0.14 248	0.11 302	0.18 446	0.18 530	0.18 485	0.16 463

CCAANet	0.47 522	0.20 365	0.47 473	0.41 466	0.28 528	0.67 590	0.31 368	0.99 598	0.75 495	0.63 434	1.22 682	0.69 521	0.52 514	0.79 612	0.42 510	0.14 248	0.13 461	0.19 495	0.19 564	0.15 347	0.19 548

RAFT + AFF	0.53 594	0.29 606	0.75 669	0.51 671	0.32 623	0.63 565	0.60 697	1.00 603	0.91 614	0.78 547	0.87 526	0.83 599	0.58 559	0.80 614	0.47 565	0.17 458	0.20 655	0.23 611	0.22 632	0.18 485	0.18 513

UPFNet	0.53 594	0.24 517	0.51 536	0.45 585	0.38 678	0.84 666	0.49 640	0.99 598	0.75 495	0.87 616	0.88 534	0.86 609	0.64 603	0.80 614	0.71 655	0.20 561	0.20 655	0.20 530	0.20 591	0.19 524	0.15 411

S-Stereo	0.74 681	0.35 647	0.96 708	0.56 720	0.45 721	0.82 660	0.60 697	1.24 722	1.60 777	0.96 669	1.41 720	1.12 697	0.94 725	0.80 614	1.04 730	0.26 664	0.31 747	0.28 685	0.25 677	0.32 690	0.47 763

ACV-stereo	0.62 650	0.34 640	1.00 713	0.43 539	0.31 605	1.20 734	0.40 562	0.75 490	0.83 553	0.64 446	0.77 452	2.10 777	1.03 738	0.81 617	0.64 634	0.21 581	0.17 595	0.18 446	0.18 530	0.21 572	0.21 594

CRFU-Net	0.57 628	0.27 580	0.57 575	0.46 607	0.30 580	1.20 734	0.52 664	1.10 649	0.56 396	1.00 688	0.98 585	1.06 679	0.79 681	0.81 617	0.71 655	0.21 581	0.19 640	0.18 446	0.16 438	0.18 485	0.19 548

MMNet	0.55 609	0.25 543	0.61 590	0.43 539	0.34 644	1.07 709	0.39 549	0.87 548	0.91 614	0.91 644	0.93 553	0.86 609	0.76 666	0.81 617	0.76 664	0.15 337	0.14 503	0.18 446	0.19 564	0.20 545	0.16 463

ITSA-stereo	0.53 594	0.28 594	0.52 542	0.40 427	0.23 336	0.56 511	0.34 437	1.24 722	1.24 730	0.80 555	0.81 485	0.72 539	0.58 559	0.82 620	0.65 636	0.21 581	0.17 595	0.23 611	0.21 614	0.22 597	0.26 648

ssnet_v2	0.58 635	0.28 594	0.56 569	0.43 539	0.29 560	0.95 685	0.59 694	1.13 663	0.99 653	0.93 656	0.80 478	0.99 655	0.64 603	0.82 620	0.94 710	0.25 653	0.22 673	0.23 611	0.24 667	0.20 545	0.19 548

DAS	0.51 578	0.25 543	0.60 588	0.48 623	0.31 605	0.58 523	0.41 578	0.83 528	0.97 644	0.89 631	1.12 644	0.70 526	0.75 663	0.82 620	0.43 520	0.17 458	0.13 461	0.18 446	0.15 398	0.20 545	0.18 513

LMCR-Stereo	0.53 594	0.30 616	0.53 550	0.58 728	0.30 580	0.83 663	0.36 487	1.19 695	0.76 504	0.88 627	1.04 616	0.56 429	0.62 585	0.82 620	0.67 642	0.19 531	0.15 537	0.19 495	0.14 360	0.23 614	0.17 490

FADNet	0.61 649	0.51 722	1.10 725	0.45 585	0.44 716	0.65 583	0.41 578	1.19 695	1.05 684	0.70 495	0.84 503	0.98 653	0.66 617	0.82 620	0.50 575	0.29 694	0.30 736	0.27 677	0.30 715	0.46 751	0.35 717

PS-NSSS	0.58 635	0.44 698	0.62 596	0.42 515	0.33 635	0.66 585	0.58 689	1.02 617	0.86 573	0.77 543	1.28 696	0.72 539	0.64 603	0.82 620	0.59 618	0.31 705	0.26 710	0.40 748	0.27 699	0.33 698	0.26 648

StereoDRNet	0.64 653	0.33 635	0.68 632	0.51 671	0.43 709	1.03 702	0.53 669	1.47 764	0.99 653	1.10 723	0.87 526	1.07 684	0.71 648	0.82 620	0.88 694	0.23 630	0.19 640	0.25 644	0.23 651	0.27 659	0.19 548

PSMNet_ROB	0.64 653	0.37 659	0.65 617	0.56 720	0.42 702	0.97 690	0.83 756	1.21 702	0.92 619	0.79 552	1.02 605	1.08 686	0.63 591	0.82 620	0.91 708	0.29 694	0.20 655	0.31 707	0.31 724	0.26 647	0.23 625

base	0.98 728	0.34 640	8.70 821	0.50 652	0.37 667	0.80 646	0.43 599	0.96 588	1.03 673	1.01 693	1.12 644	0.64 488	0.63 591	0.83 628	0.55 606	0.42 764	0.28 723	0.28 685	0.30 715	0.20 545	0.26 648

CSP-Net	0.56 620	0.27 580	0.49 507	0.41 466	0.28 528	1.22 736	0.50 645	1.23 715	0.72 473	0.95 667	0.95 565	0.89 624	0.62 585	0.83 628	0.62 627	0.26 664	0.17 595	0.17 390	0.17 499	0.18 485	0.17 490

iRaft-Stereo_20w	0.39 430	0.19 312	0.57 575	0.37 299	0.27 501	0.31 247	0.24 196	1.44 762	0.29 157	0.69 488	0.53 347	0.60 465	0.42 450	0.83 628	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.15 347	0.13 320

AACVNet	0.50 569	0.23 475	0.49 507	0.46 607	0.29 560	0.52 474	0.38 527	0.90 561	0.55 388	0.81 568	1.03 610	1.00 659	0.70 644	0.83 628	0.54 601	0.21 581	0.18 620	0.24 630	0.18 530	0.23 614	0.20 574

delet	0.55 609	0.24 517	0.55 563	0.44 560	0.33 635	1.07 709	0.50 645	1.00 603	0.86 573	0.85 600	0.96 569	0.90 629	0.63 591	0.83 628	0.74 662	0.18 496	0.18 620	0.20 530	0.21 614	0.16 407	0.15 411

CVANet_RVC	0.57 628	0.33 635	0.44 429	0.47 615	0.32 623	0.67 590	0.61 702	1.05 630	0.93 627	0.85 600	1.04 616	1.01 663	0.73 655	0.83 628	0.52 592	0.29 694	0.19 640	0.27 677	0.25 677	0.31 683	0.21 594

GOStereo-base	0.45 494	0.69 764	0.61 590	0.82 783	0.30 580	0.33 288	0.31 368	0.73 476	0.54 380	0.69 488	0.66 404	0.41 331	0.38 418	0.84 634	0.34 412	0.34 733	0.12 382	0.29 696	0.17 499	0.32 690	0.17 490

SMFormer	0.51 578	0.23 475	0.62 596	0.34 178	0.20 203	0.62 553	0.34 437	1.21 702	1.02 667	0.81 568	1.01 596	0.71 530	0.65 609	0.84 634	0.55 606	0.19 531	0.15 537	0.18 446	0.16 438	0.18 485	0.18 513

tta	0.51 578	0.23 475	0.62 596	0.34 178	0.20 203	0.62 553	0.34 437	1.21 702	1.02 667	0.81 568	1.01 596	0.71 530	0.65 609	0.84 634	0.55 606	0.19 531	0.15 537	0.18 446	0.16 438	0.15 347	0.14 375

qqq1	0.49 553	0.23 475	0.62 596	0.34 178	0.20 203	0.62 553	0.34 437	1.21 702	1.02 667	0.81 568	1.01 596	0.71 530	0.65 609	0.84 634	0.34 412	0.19 531	0.15 537	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.14 375

fff1	0.49 553	0.23 475	0.62 596	0.34 178	0.20 203	0.62 553	0.34 437	1.21 702	1.02 667	0.81 568	1.01 596	0.71 530	0.65 609	0.84 634	0.34 412	0.19 531	0.15 537	0.14 217	0.12 244	0.15 347	0.14 375

raft_robust	0.41 456	0.23 475	0.36 300	0.42 515	0.21 244	0.40 388	0.33 418	0.79 512	0.98 648	0.79 552	0.87 526	0.39 304	0.33 351	0.84 634	0.29 347	0.13 169	0.12 382	0.16 334	0.17 499	0.15 347	0.12 266

DeepPruner_ROB	0.53 594	0.34 640	0.59 581	0.41 466	0.30 580	0.50 463	0.43 599	1.19 695	0.70 460	0.85 600	1.05 620	0.86 609	0.55 539	0.84 634	0.51 585	0.29 694	0.23 683	0.22 590	0.22 632	0.26 647	0.25 642

relurobot		0.87 786		1.02 798	0.87 789	0.78 635	0.97 775	0.70 447	0.83 553	0.87 616	0.86 517	0.77 576	0.86 702	0.85 641	0.87 690	0.84 805	0.73 813	0.81 802	0.76 809	0.80 792	0.77 789

TCMNet	0.66 657	0.39 677	0.98 711	0.59 732	0.61 772	0.96 688	0.55 678	1.05 630	0.90 606	0.84 596	1.14 658	0.89 624	0.65 609	0.85 641	1.01 726	0.26 664	0.26 710	0.31 707	0.28 707	0.32 690	0.29 674

YMNet	0.66 657	0.38 669	0.90 700	0.52 688	0.46 729	1.08 713	0.49 640	1.00 603	0.77 513	1.18 733	1.29 700	1.12 697	0.74 659	0.85 641	0.86 684	0.27 674	0.31 747	0.25 644	0.25 677	0.24 629	0.23 625

YMNet_1	0.66 657	0.38 669	0.90 700	0.52 688	0.46 729	1.08 713	0.49 640	1.00 603	0.77 513	1.18 733	1.29 700	1.12 697	0.74 659	0.85 641	0.86 684	0.27 674	0.31 747	0.25 644	0.25 677	0.24 629	0.23 625

UDG	0.88 711	0.82 783	0.67 627	1.00 796	0.96 798	1.02 699	0.57 688	1.13 663	0.99 653	0.90 639	0.97 583	1.31 724	0.99 733	0.85 641	0.84 679	0.54 795	0.32 753	1.77 818	0.40 761	0.94 801	0.66 783

ADCRef	0.80 695	0.43 693	1.32 754	0.50 652	0.45 721	1.07 709	0.51 661	1.07 638	0.98 648	1.17 731	1.42 722	0.87 615	0.91 713	0.85 641	3.19 810	0.18 496	0.16 573	0.23 611	0.23 651	0.22 597	0.21 594

DDVS	0.52 586	0.30 616	0.56 569	0.41 466	0.31 605	0.71 606	0.34 437	0.91 566	0.67 443	0.85 600	0.89 538	1.12 697	0.46 479	0.86 647	0.60 620	0.22 612	0.16 573	0.22 590	0.18 530	0.25 638	0.26 648

TDLM	0.57 628	0.33 635	0.49 507	0.51 671	0.30 580	0.66 585	0.73 742	1.03 622	1.01 664	0.82 577	1.10 639	0.84 602	0.70 644	0.86 647	0.58 613	0.28 687	0.17 595	0.25 644	0.22 632	0.26 647	0.19 548

FAT-Stereo	0.73 680	0.33 635	0.75 669	0.49 638	0.37 667	0.71 606	0.59 694	1.36 750	1.30 747	1.03 705	1.40 718	1.59 762	1.15 749	0.87 649	0.86 684	0.28 687	0.28 723	0.28 685	0.23 651	0.28 663	0.38 734

HSM	0.51 578	0.24 517	0.41 381	0.39 379	0.24 380	0.75 623	0.40 562	1.22 710	0.75 495	0.81 568	0.91 545	1.21 711	0.69 631	0.87 649	0.46 558	0.17 458	0.13 461	0.17 390	0.14 360	0.17 452	0.17 490

CBMV_ROB	0.59 642	0.37 659	0.38 333	0.39 379	0.28 528	0.74 617	0.28 301	1.00 603	0.98 648	0.94 659	1.25 691	0.81 597	0.78 679	0.87 649	0.50 575	0.36 742	0.37 771	0.43 754	0.40 761	0.33 698	0.30 685

relubot	0.88 711	0.92 790	1.03 716	1.07 802	0.94 796	0.86 670	0.96 773	0.80 516	0.84 559	0.95 667	0.91 545	0.80 590	0.93 723	0.88 652	0.95 713	0.84 805	0.80 823	0.80 801	0.76 809	0.80 792	0.77 789

PSMNet-RUCA	0.76 685	0.75 771	1.08 724	1.01 797	0.90 792	0.69 595	0.50 645	1.11 655	1.03 673	0.78 547	1.11 640	0.80 590	0.72 652	0.88 652	0.63 631	0.53 793	0.27 719	0.76 796	0.46 775	0.66 787	0.47 763

HBP-ISP	0.59 642	0.45 705	0.43 417	0.45 585	0.33 635	0.70 600	0.28 301	1.11 655	1.00 660	0.83 589	1.18 675	0.65 502	0.68 627	0.88 652	0.52 592	0.35 738	0.38 775	0.47 764	0.41 766	0.38 729	0.31 695

ARAFT	0.47 522	0.24 517	0.79 681	0.42 515	0.25 416	0.55 496	0.55 678	0.75 490	0.81 543	0.89 631	0.75 442	0.73 552	0.47 485	0.88 652	0.37 470	0.15 337	0.12 382	0.23 611	0.22 632	0.14 271	0.13 320

DLCB_ROB	0.58 635	0.28 594	0.47 473	0.49 638	0.32 623	0.77 630	0.50 645	0.99 598	0.92 619	1.04 706	1.14 658	1.21 711	0.69 631	0.88 652	0.69 647	0.20 561	0.20 655	0.22 590	0.22 632	0.21 572	0.18 513

SGM-Forest	0.62 650	0.32 626	0.39 356	0.43 539	0.30 580	1.02 699	0.55 678	1.09 646	1.05 684	1.06 712	1.18 675	1.10 693	0.67 620	0.88 652	0.62 627	0.31 705	0.33 759	0.33 720	0.30 715	0.30 676	0.28 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.64 653	0.35 647	0.41 381	0.42 515	0.25 416	1.01 697	0.77 747	1.13 663	1.09 703	1.17 731	1.22 682	1.04 672	0.75 663	0.88 652	0.63 631	0.28 687	0.30 736	0.34 723	0.30 715	0.26 647	0.26 648
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev	0.71 674	0.51 722	1.36 762	0.50 652	0.41 696	1.15 725	0.69 727	1.21 702	1.07 697	1.02 697	1.12 644	1.08 686	0.87 706	0.89 659	0.89 704	0.24 643	0.22 673	0.21 574	0.19 564	0.26 647	0.26 648

MLCV	0.47 522	0.24 517	0.61 590	0.37 299	0.17 80	0.61 545	0.33 418	0.80 516	0.87 583	0.94 659	1.13 652	0.72 539	0.43 456	0.89 659	0.51 585	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.14 271	0.12 266

1111x	0.55 609	0.22 453	0.46 459	0.38 343	0.20 203	0.66 585	0.43 599	1.23 715	0.99 653	0.71 502	0.99 590	0.95 644	0.69 631	0.90 661	1.08 733	0.18 496	0.17 595	0.18 446	0.19 564	0.20 545	0.18 513

SACVNet	0.58 635	0.34 640	0.55 563	0.55 716	0.36 659	0.63 565	0.48 633	1.13 663	0.77 513	1.02 697	1.06 627	1.02 668	0.74 659	0.90 661	0.51 585	0.27 674	0.21 665	0.25 644	0.24 667	0.29 667	0.36 723

IIG-Stereo	0.43 475	0.21 412	0.44 429	0.50 652	0.25 416	0.44 429	0.21 100	0.71 458	0.76 504	0.83 589	0.95 565	0.83 599	0.43 456	0.90 661	0.35 432	0.15 337	0.12 382	0.19 495	0.14 360	0.15 347	0.11 196

GEStereo_RVC	0.55 609	0.29 606	0.63 606	0.49 638	0.31 605	0.70 600	0.54 673	1.22 710	0.92 619	0.82 577	0.85 513	0.85 604	0.63 591	0.90 661	0.65 636	0.24 643	0.16 573	0.19 495	0.16 438	0.21 572	0.22 617

RASNet	0.53 594	0.22 453	0.52 542	0.38 343	0.22 279	0.68 593	0.38 527	0.97 593	0.88 587	0.73 521	1.04 616	1.03 670	0.92 718	0.90 661	0.86 684	0.16 398	0.14 503	0.14 217	0.17 499	0.15 347	0.13 320

StereoDRNet-Refined	0.58 635	0.32 626	0.54 555	0.46 607	0.30 580	0.96 688	0.40 562	1.00 603	0.94 634	1.12 726	1.08 634	0.96 647	0.67 620	0.90 661	0.89 704	0.17 458	0.13 461	0.22 590	0.21 614	0.20 545	0.19 548
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	0.72 678	0.41 687	0.65 617	0.64 747	0.44 716	0.98 694	1.20 795	1.11 655	1.00 660	0.98 680	0.96 569	1.49 752	0.87 706	0.90 661	0.79 669	0.31 705	0.26 710	0.39 745	0.39 759	0.32 690	0.32 699

MCPF							0.30 336	0.93 571	1.02 667	0.59 408	0.96 569	0.80 590	0.52 514	0.91 668	0.49 572	0.14 248	0.12 382	0.16 334	0.13 306	0.14 271

TestStereo1	0.43 475	0.23 475	0.41 381	0.51 671	0.24 380	0.34 309	0.40 562	0.77 502	0.90 606	0.68 480	0.96 569	0.48 386	0.46 479	0.91 668	0.32 380	0.16 398	0.13 461	0.18 446	0.15 398	0.14 271	0.13 320

SA-5K	0.43 475	0.23 475	0.41 381	0.51 671	0.24 380	0.34 309	0.40 562	0.77 502	0.90 606	0.68 480	0.96 569	0.48 386	0.46 479	0.91 668	0.32 380	0.16 398	0.13 461	0.18 446	0.15 398	0.14 271	0.13 320

OMP-Stereo	0.42 464	0.22 453	0.46 459	0.52 688	0.24 380	0.36 338	0.25 213	0.71 458	0.78 524	0.77 543	0.64 394	0.89 624	0.39 432	0.91 668	0.35 432	0.15 337	0.12 382	0.20 530	0.15 398	0.15 347	0.12 266

GCST	0.83 705	1.22 805	0.74 661	1.58 811	1.01 805	1.06 708	0.23 170	0.78 508	0.78 524	0.97 674	0.65 397	0.78 579	0.35 371	0.92 672	0.34 412	0.96 810	0.65 809	1.20 811	0.81 814	0.91 799	0.70 784

Sa-1000	0.48 535	0.24 517	0.41 381	0.45 585	0.25 416	0.59 535	0.34 437	0.81 521	0.93 627	0.82 577	1.50 735	0.53 416	0.45 472	0.92 672	0.30 358	0.15 337	0.12 382	0.21 574	0.19 564	0.15 347	0.13 320

Consistency-Raft	1.01 731	0.81 780	1.24 744	0.84 786	0.97 799	0.81 652	0.84 759	1.30 737	1.59 774	1.05 708	1.68 750	1.12 697	0.91 713	0.92 672	1.11 735	0.65 798	0.74 814	0.79 799	0.90 818	1.06 808	0.79 793

FINET	0.67 662	0.42 689	1.00 713	0.46 607	0.43 709	0.83 663	0.89 765	1.08 642	1.50 765	0.87 616	1.14 658	0.71 530	0.68 627	0.92 672	0.70 650	0.36 742	0.30 736	0.26 663	0.24 667	0.35 709	0.33 704

Syn2CoEx	0.71 674	0.51 722	0.95 705	0.64 747	0.45 721	0.91 676	0.53 669	1.48 765	1.13 710	0.93 656	1.35 708	1.02 668	0.99 733	0.92 672	0.80 671	0.30 701	0.27 719	0.28 685	0.24 667	0.23 614	0.24 634

GwcNet	0.69 668	0.36 652	1.10 725	0.51 671	0.42 702	1.08 713	0.50 645	1.21 702	1.16 715	1.00 688	1.37 712	1.06 679	0.79 681	0.92 672	0.94 710	0.25 653	0.24 695	0.24 630	0.22 632	0.23 614	0.26 648

DDUNet	1.06 741	2.56 834	0.68 632	1.21 805	1.26 811	1.03 702	0.69 727	1.11 655	0.94 634	0.96 669	1.22 682	1.27 718	0.82 691	0.93 678	0.72 657	0.84 805	0.38 775	1.99 821	0.60 797	1.10 809	0.85 795

SepStereo	0.51 578	0.25 543	0.60 588	0.48 623	0.31 605	0.58 523	0.41 578	0.83 528	0.97 644	0.89 631	1.12 644	0.70 526	0.75 663	0.93 678	0.43 520	0.17 458	0.13 461	0.18 446	0.15 398	0.20 545	0.18 513

aanetorigin	0.83 705	0.56 740	1.87 783	0.49 638	0.38 678	0.56 511	0.66 714	0.70 447	1.00 660	2.42 804	2.02 768	1.31 724	1.18 753	0.93 678	1.13 740	0.20 561	0.18 620	0.20 530	0.19 564	0.27 659	0.30 685

FADNet_RVC	0.55 609	0.37 659	1.17 736	0.44 560	0.31 605	0.56 511	0.34 437	1.06 634	0.88 587	0.67 473	0.90 542	0.61 471	0.65 609	0.93 678	0.70 650	0.21 581	0.18 620	0.26 663	0.23 651	0.31 683	0.28 667

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 662	0.81 780	0.73 656	0.53 701	0.37 667	1.40 749	0.53 669	1.04 625	0.79 533	0.88 627	0.94 554	0.95 644	0.53 521	0.93 678	0.58 613	0.39 754	0.30 736	0.57 784	0.31 724	0.53 769	0.30 685

RYNet	0.72 678	0.35 647	0.64 611	0.53 701	0.67 780	1.31 745	0.67 717	1.20 700	1.18 719	1.05 708	0.87 526	1.27 718	0.93 723	0.93 678	1.27 750	0.22 612	0.16 573	0.26 663	0.23 651	0.40 732	0.39 737

pmcnn	1.23 761	0.29 606	0.96 708	0.40 427	0.23 336	0.95 685	0.69 727	1.16 684	1.28 744	1.67 777	2.33 776	11.15 840	0.86 702	0.93 678	0.88 694	0.15 337	0.12 382	0.12 82	0.10 113	0.15 347	0.15 411

SA	0.44 483	0.25 543	0.46 459	0.46 607	0.24 380	0.43 420	0.36 487	0.75 490	0.96 641	0.59 408	1.03 610	0.48 386	0.52 514	0.94 685	0.32 380	0.16 398	0.12 382	0.21 574	0.19 564	0.15 347	0.13 320

FADNet-RVC	0.60 645	0.53 735	1.14 731	0.46 607	0.39 684	0.61 545	0.39 549	1.12 661	0.87 583	0.70 495	0.84 503	1.04 672	0.55 539	0.94 685	0.69 647	0.26 664	0.25 703	0.28 685	0.28 707	0.31 683	0.31 695

ccnet	0.82 699	0.57 742	0.75 669	0.54 708	0.59 769	1.09 716	0.66 714	1.38 753	0.94 634	1.12 726	1.44 728	1.29 721	0.92 718	0.95 687	1.24 746	0.49 784	0.42 787	0.50 777	0.47 782	0.51 764	0.46 758

DSFCA	0.55 609	0.25 543	0.62 596	0.40 427	0.36 659	0.74 617	0.52 664	1.04 625	0.82 548	1.06 712	0.84 503	0.89 624	0.63 591	0.99 688	0.58 613	0.25 653	0.21 665	0.21 574	0.21 614	0.21 572	0.19 548

NVstereo2D	0.60 645	0.30 616	0.75 669	0.48 623	0.43 709	0.89 673	0.48 633	1.05 630	1.15 714	0.66 468	0.86 517	0.88 620	0.70 644	0.99 688	0.65 636	0.32 717	0.15 537	0.28 685	0.20 591	0.40 732	0.36 723

ETE_ROB	0.70 670	0.49 714	0.73 656	0.56 720	0.36 659	0.79 640	0.87 763	1.14 672	0.93 627	1.19 735	1.18 675	1.39 741	0.82 691	0.99 688	0.80 671	0.26 664	0.21 665	0.31 707	0.26 692	0.33 698	0.34 712

UGAM	0.52 586	0.22 453	0.46 459	0.45 585	0.25 416	0.41 408	0.52 664	0.62 360	1.16 715	0.76 537	1.13 652	1.32 729	0.57 549	1.00 691	0.53 596	0.17 458	0.14 503	0.25 644	0.21 614	0.15 347	0.13 320

ff1	0.49 553	0.26 562	0.49 507	0.37 299	0.25 416	0.55 496	0.37 505	0.68 421	1.04 680	0.73 521	0.96 569	0.71 530	0.53 521	1.01 692	0.88 694	0.16 398	0.10 138	0.25 644	0.21 614	0.16 407	0.16 463

mmx	0.53 594	0.26 562	0.49 507	0.37 299	0.25 416	0.55 496	0.37 505	1.16 684	1.03 673	0.73 521	0.96 569	0.71 530	0.53 521	1.01 692	0.88 694	0.20 561	0.15 537	0.25 644	0.21 614	0.22 597	0.20 574

xxx	0.53 594	0.26 562	0.49 507	0.37 299	0.25 416	0.55 496	0.37 505	1.16 684	1.03 673	0.73 521	0.96 569	0.71 530	0.53 521	1.01 692	0.88 694	0.20 561	0.15 537	0.25 644	0.21 614	0.22 597	0.20 574

SQANet	0.82 699	0.74 770	0.67 627	1.13 803	0.98 801	1.11 718	0.47 625	1.07 638	0.83 553	0.91 644	1.05 620	1.03 670	0.74 659	1.01 692	0.64 634	0.61 797	0.24 695	1.03 808	0.35 743	1.18 810	0.58 779

RP	0.76 685	0.36 652	0.63 606	0.66 758	0.58 768	0.80 646	0.55 678	1.14 672	1.22 727	0.97 674	1.65 745	1.43 746	1.32 765	1.01 692	0.84 679	0.33 726	0.30 736	0.36 730	0.30 715	0.34 704	0.34 712

anonymity	0.97 726	0.89 788	1.05 719	0.92 792	1.03 806	0.97 690	0.81 753	1.29 734	0.91 614	1.07 715	0.98 585	1.00 659	0.95 728	1.02 697	0.92 709	0.96 810	0.95 836	0.90 805	0.91 821	0.92 800	0.94 799

PA-Net	0.67 662	0.43 693	0.83 685	0.50 652	0.53 749	0.94 682	0.68 722	1.10 649	1.14 713	0.80 555	0.88 534	0.87 615	0.77 674	1.02 697	0.88 694	0.24 643	0.41 785	0.29 696	0.44 774	0.26 647	0.34 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DGSMNet	0.76 685	0.55 739	1.29 750	0.58 728	0.62 773	0.94 682	0.70 732	1.26 728	1.11 705	0.83 589	1.24 689	1.00 659	0.71 648	1.03 699	0.81 674	0.34 733	0.29 731	0.41 752	0.40 761	0.57 778	0.55 778

XPNet_ROB	0.70 670	0.35 647	0.68 632	0.52 688	0.40 689	0.79 640	0.85 762	1.16 684	0.94 634	1.33 755	1.15 664	1.38 740	0.83 696	1.03 699	0.90 706	0.32 717	0.25 703	0.26 663	0.24 667	0.31 683	0.28 667

LALA_ROB	0.74 681	0.43 693	0.69 638	0.54 708	0.40 689	1.01 697	0.95 772	1.21 702	1.07 697	1.22 743	1.12 644	1.56 759	0.79 681	1.04 701	0.86 684	0.33 726	0.22 673	0.35 725	0.30 715	0.35 709	0.31 695

SuperB	1.04 736	0.37 659	4.81 814	0.43 539	0.31 605	0.99 695	0.46 617	1.02 617	2.09 791	1.09 721	1.09 637	0.75 562	0.81 686	1.06 702	1.76 776	0.19 531	0.15 537	0.17 390	0.15 398	2.82 837	0.26 648

G-Net	0.95 723	0.46 709	1.04 718	0.64 747	0.48 736	2.12 792	0.64 709	1.01 613	0.87 583	1.75 780	2.82 798	1.30 723	1.64 786	1.06 702	0.96 716	0.36 742	0.29 731	0.35 725	0.25 677	0.45 748	0.42 744

CC-Net-ROB	0.82 699	0.96 794	0.85 687	0.58 728	0.45 721	1.27 742	0.70 732	1.17 689	1.02 667	0.83 589	1.23 687	0.90 629	0.77 674	1.06 702	0.69 647	0.46 776	0.34 761	1.71 817	0.38 754	0.59 781	0.36 723

w-ln-seven-2	0.76 685	0.43 693	2.32 792	0.52 688	0.38 678	0.90 675	0.65 711	1.11 655	1.12 709	1.19 735	1.28 696	1.09 689	0.99 733	1.07 705	0.87 690	0.20 561	0.19 640	0.23 611	0.22 632	0.26 647	0.22 617

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 652	0.28 594	0.99 712	0.40 427	0.30 580	1.03 702	0.56 684	1.10 649	0.99 653	0.97 674	1.22 682	1.06 679	0.69 631	1.07 705	0.95 713	0.19 531	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.22 597	0.21 594

AANet_RVC	0.57 628	0.32 626	0.54 555	0.45 585	0.27 501	0.57 517	0.48 633	1.00 603	1.28 744	0.86 608	1.33 707	0.87 615	0.58 559	1.07 705	0.75 663	0.18 496	0.12 382	0.15 286	0.13 306	0.18 485	0.18 513

z-ln-s-r	0.66 657	0.36 652	1.30 751	0.39 379	0.26 464	0.57 517	0.63 706	0.80 516	1.03 673	0.80 555	1.43 725	0.91 631	0.76 666	1.08 708	1.87 783	0.16 398	0.12 382	0.17 390	0.14 360	0.20 545	0.16 463

RAFT_CTSACE	0.45 494	0.20 365	0.44 429	0.45 585	0.27 501	0.34 309	0.39 549	0.60 347	0.73 480	0.76 537	1.44 728	0.83 599	0.38 418	1.08 708	0.26 272	0.12 87	0.13 461	0.18 446	0.16 438	0.15 347	0.11 196

edge stereo	0.76 685	0.38 669	0.74 661	0.52 688	0.43 709	0.80 646	0.53 669	1.28 733	1.06 690	1.28 751	1.38 717	1.81 767	1.11 746	1.08 708	0.85 683	0.33 726	0.32 753	0.41 752	0.28 707	0.32 690	0.36 723

DeepPrunerF	0.89 714	0.52 730	3.43 805	0.68 764	0.81 788	0.72 615	0.72 740	1.22 710	1.99 790	0.93 656	1.01 596	0.87 615	0.86 702	1.08 708	0.95 713	0.34 733	0.28 723	0.43 754	0.39 759	0.30 676	0.32 699

APVNet	0.71 674	0.37 659	0.89 699	0.56 720	0.45 721	1.18 732	0.68 722	1.41 758	0.85 568	0.81 568	1.15 664	1.04 672	0.81 686	1.10 712	1.17 742	0.26 664	0.28 723	0.32 714	0.31 724	0.29 667	0.30 685

Nwc_Net	0.78 691	0.38 669	0.73 656	0.60 738	0.55 756	1.05 707	0.55 678	1.67 787	1.05 684	0.88 627	1.86 760	1.40 743	1.09 744	1.10 712	0.87 690	0.30 701	0.25 703	0.36 730	0.38 754	0.29 667	0.29 674

AF-Net	0.81 698	0.39 677	0.68 632	0.64 747	0.54 751	0.91 676	0.51 661	1.61 783	1.31 748	0.96 669	2.02 768	1.46 747	1.26 763	1.11 714	0.99 721	0.32 717	0.24 695	0.39 745	0.27 699	0.30 676	0.25 642

GANet	0.70 670	0.37 659	0.55 563	0.51 671	0.34 644	0.94 682	0.96 773	1.08 642	0.94 634	1.04 706	1.98 766	1.13 703	0.88 710	1.12 715	0.66 639	0.25 653	0.26 710	0.27 677	0.22 632	0.31 683	0.22 617

MFMNet_re	1.14 751	0.97 797	1.19 738	0.99 794	0.95 797	1.25 740	1.22 798	1.39 754	1.55 770	1.69 778	1.67 749	1.21 711	1.53 776	1.12 715	0.99 721	0.87 809	0.75 818	0.79 799	0.75 808	0.90 798	0.94 799

w-ln-seven	0.96 724	0.48 710	2.41 795	0.54 708	0.50 740	1.41 751	0.70 732	1.67 787	1.81 784	1.49 761	1.50 735	1.26 716	0.87 706	1.15 717	1.80 781	0.23 630	0.21 665	0.25 644	0.25 677	0.31 683	0.26 648

GANetREF_RVC	0.80 695	0.75 771	0.86 692	0.66 758	0.42 702	1.15 725	0.98 776	1.14 672	1.19 721	1.01 693	1.02 605	1.10 693	0.90 712	1.15 717	0.76 664	0.48 782	0.39 780	0.57 784	0.38 754	0.63 783	0.46 758
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
coex-ft	6.43 831	1.51 815	87.33 875	0.49 638	0.38 678	1.34 746	1.21 797	1.16 684	8.09 841	12.12 851	2.79 795	2.77 794	3.31 821	1.16 719	3.15 809	0.24 643	0.23 683	0.27 677	0.24 667	0.45 748	0.37 728

Wz-Net-MNSev	0.76 685	0.40 682	1.34 756	0.50 652	0.40 689	1.44 755	0.83 756	1.15 676	1.16 715	1.25 750	1.20 680	1.13 703	0.81 686	1.16 719	1.00 725	0.22 612	0.19 640	0.24 630	0.23 651	0.28 663	0.26 648

DANet	0.71 674	0.45 705	0.91 702	0.59 732	0.40 689	0.81 652	0.40 562	0.97 593	0.84 559	1.20 741	1.22 682	1.33 732	0.88 710	1.16 719	1.24 746	0.27 674	0.23 683	0.31 707	0.25 677	0.35 709	0.32 699
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet	1.13 750	1.01 799	2.99 801	0.44 560	0.37 667	0.91 676	0.54 673	1.27 730	2.31 803	2.35 802	2.37 780	2.22 780	1.53 776	1.18 722	1.43 761	0.32 717	0.23 683	0.28 685	0.25 677	0.35 709	0.33 704

NCC-stereo	0.78 691	0.40 682	0.76 674	0.61 740	0.67 780	0.81 652	0.69 727	1.54 778	1.11 705	0.90 639	1.36 709	1.33 732	1.16 750	1.19 723	0.88 694	0.31 705	0.30 736	0.37 735	0.48 784	0.33 698	0.33 704

Abc-Net	0.78 691	0.40 682	0.76 674	0.61 740	0.67 780	0.81 652	0.69 727	1.54 778	1.11 705	0.90 639	1.36 709	1.33 732	1.16 750	1.19 723	0.88 694	0.31 705	0.30 736	0.37 735	0.48 784	0.33 698	0.33 704
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test_sample9	1.05 740	0.36 652	0.72 652	0.38 343	0.30 580	0.71 606	0.43 599	1.06 634	0.88 587	0.92 652	0.86 517	0.85 604	0.69 631	1.20 725	1.36 756	0.41 760	8.41 854	0.40 748	0.41 766	0.36 716	0.33 704

test_sample8	1.25 763	0.36 652	0.72 652	0.38 343	0.30 580	0.71 606	0.43 599	1.13 663	0.75 495	1.50 763	0.95 565	3.29 806	1.59 782	1.20 725	1.36 756	0.41 760	8.41 854	0.40 748	0.41 766	0.36 716	0.33 704

NaN_ROB	0.69 668	0.44 698	0.69 638	0.51 671	0.33 635	0.97 690	1.06 785	1.22 710	1.19 721	1.24 746	0.96 569	1.08 686	0.78 679	1.20 725	0.67 642	0.24 643	0.30 736	0.23 611	0.24 667	0.23 614	0.25 642

PWCDC_ROB	0.89 714	0.49 714	0.80 683	0.74 772	0.40 689	1.03 702	0.39 549	1.33 741	2.35 806	1.02 697	3.77 811	0.81 597	0.92 718	1.20 725	0.90 706	0.34 733	0.22 673	0.24 630	0.20 591	0.34 704	0.29 674

AHVO							0.58 689	0.86 539	0.69 457	0.71 502	1.15 664	0.80 590	0.61 576	1.21 729	1.28 751	0.21 581	0.23 683	0.23 611	0.22 632	0.23 614

DSFM							0.58 689	0.86 539	0.69 457	0.71 502	1.15 664	0.80 590	0.61 576	1.21 729	1.28 751	0.21 581	0.23 683	0.23 611	0.22 632	0.23 614

xyz-stereo	4.23 822	0.17 214	61.76 870	0.34 178	0.16 64	12.16 838	0.37 505	0.58 327	0.68 450	1.01 693	3.36 809	0.77 576	0.82 691	1.21 729	0.40 496	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.11 192	0.13 211	0.10 91

RGC	0.79 694	0.59 744	0.71 647	0.65 754	0.65 778	0.92 681	0.58 689	1.29 734	1.05 684	1.07 715	1.45 731	1.47 750	1.03 738	1.21 729	0.88 694	0.32 717	0.30 736	0.48 770	0.40 761	0.37 725	0.37 728

psmorigin	0.82 699	0.51 722	2.09 786	0.49 638	0.41 696	0.85 667	0.50 645	1.04 625	0.88 587	1.45 760	1.43 725	1.50 753	1.06 741	1.22 733	0.97 717	0.31 705	0.32 753	0.27 677	0.27 699	0.33 698	0.42 744

otaku	1.04 736	0.93 791	0.88 695	1.33 809	1.05 808	1.66 771	0.70 732	1.40 757	1.18 719	1.08 719	1.32 706	1.33 732	0.91 713	1.23 734	0.76 664	0.72 801	0.46 799	1.24 812	0.50 790	1.40 811	0.75 787

PASM	0.90 717	0.64 754	1.69 775	0.69 766	0.69 783	0.78 635	0.84 759	1.03 622	1.26 741	1.19 735	1.15 664	1.31 724	0.98 732	1.24 735	1.03 727	0.52 789	0.56 805	0.59 787	0.66 804	0.56 774	0.54 777

WCMA_ROB	1.14 751	0.36 652	0.76 674	0.49 638	0.44 716	1.23 738	0.67 717	1.11 655	1.23 728	2.84 813	3.95 817	3.28 805	1.83 795	1.25 736	0.99 721	0.44 770	0.34 761	0.34 723	0.37 749	0.41 738	0.40 740

Ntro	1.09 747	0.97 797	0.91 702	1.44 810	1.19 810	1.69 774	0.80 752	1.35 747	1.25 738	1.00 688	1.29 700	1.31 724	0.97 731	1.26 737	0.84 679	0.84 805	0.43 792	1.36 813	0.50 790	1.56 813	0.78 791

EDNetEfficient	1.46 773	0.80 779	6.12 817	0.47 615	0.39 684	0.69 595	0.83 756	0.90 561	2.77 817	3.50 822	1.96 765	1.66 763	2.03 801	1.26 737	4.18 822	0.21 581	0.18 620	0.21 574	0.20 591	0.41 738	0.39 737

CSAN	0.83 705	0.49 714	0.77 679	0.60 738	0.41 696	1.14 723	1.06 785	1.19 695	1.46 763	1.32 753	1.43 725	1.37 739	1.19 755	1.27 739	0.86 684	0.39 754	0.31 747	0.36 730	0.37 749	0.35 709	0.34 712

Light-Stereo-hy	0.90 717	0.52 730	1.34 756	0.55 716	0.59 769	1.57 765	0.82 755	1.17 689	0.92 619	1.19 735	0.94 554	2.18 779	0.76 666	1.29 740	0.73 658	0.33 726	0.36 769	1.18 810	0.64 801	0.47 754	0.47 763

DStereoO	0.96 724	0.70 767	0.72 652	0.62 744	0.45 721	0.74 617	0.92 770	1.09 646	1.29 746	1.19 735	1.23 687	0.99 655	1.71 788	1.29 740	0.99 721	2.01 833	0.35 763	0.77 797	0.30 715	1.42 812	0.38 734

SDNR	0.86 708	0.37 659	1.47 768	0.40 427	0.38 678	3.38 817	0.33 418	0.90 561	0.98 648	0.99 683	2.09 771	0.59 459	0.71 648	1.29 740	0.70 650	0.51 787	0.56 805	0.36 730	0.26 692	0.43 743	0.46 758

stereogan	0.80 695	0.31 621	0.71 647	0.59 732	0.50 740	1.72 775	0.48 633	1.35 747	1.37 752	1.00 688	1.46 733	1.56 759	0.95 728	1.29 740	0.84 679	0.28 687	0.29 731	0.29 696	0.25 677	0.38 729	0.38 734

SHD	0.93 722	0.50 718	1.18 737	0.59 732	0.46 729	0.97 690	0.48 633	1.70 789	2.15 792	1.58 768	1.37 712	1.42 744	1.19 755	1.31 744	1.60 767	0.31 705	0.26 710	0.32 714	0.33 735	0.40 732	0.42 744

MSMD_ROB	1.21 760	0.49 714	0.62 596	0.59 732	0.50 740	1.62 770	0.67 717	1.23 715	1.24 730	2.45 805	3.77 811	3.09 799	2.98 817	1.32 745	0.81 674	0.45 772	0.41 785	0.49 775	0.51 792	0.47 754	0.44 751

LL-Strereo	0.57 628	0.27 580	0.68 632	0.48 623	0.34 644	0.39 382	0.48 633	0.94 577	0.97 644	0.83 589	0.78 464	1.10 693	1.18 753	1.33 746	0.49 572	0.17 458	0.14 503	0.22 590	0.19 564	0.16 407	0.17 490

GASNet	0.67 662	0.72 768	0.96 708	0.70 767	0.48 736	0.62 553	0.47 625	1.08 642	1.03 673	0.94 659	0.82 491	0.93 640	0.83 696	1.33 746	0.80 671	0.31 705	0.22 673	0.29 696	0.28 707	0.44 744	0.24 634

RainbowNet	1.35 768	1.49 813	1.19 738	1.88 819	1.45 812	1.48 757	1.07 787	1.61 783	1.55 770	1.20 741	1.59 743	1.54 757	1.13 747	1.34 748	0.97 717	1.36 825	0.70 810	1.82 819	0.79 813	1.71 816	1.07 808

ACVNet_1	1.46 773	1.33 809	1.12 728	1.91 821	1.62 815	1.83 782	0.98 776	2.00 799	1.85 786	1.39 758	1.53 739	2.32 784	1.53 776	1.34 748	1.11 735	1.30 822	0.50 801	2.06 827	0.58 796	1.93 826	0.95 801

DPSNet	0.99 729	0.42 689	1.88 784	0.53 701	0.41 696	1.59 767	1.26 801	2.21 807	1.43 758	1.10 723	1.11 640	1.46 747	1.95 799	1.34 748	1.26 748	0.34 733	0.25 703	0.25 644	0.21 614	0.46 751	0.37 728

SANet	1.07 743	0.41 687	1.06 720	0.48 623	0.30 580	1.41 751	0.94 771	1.42 759	3.36 823	1.58 768	2.43 781	2.33 785	1.70 787	1.34 748	1.07 732	0.28 687	0.24 695	0.26 663	0.23 651	0.34 704	0.30 685

PWC_ROB	0.87 709	0.52 730	1.28 747	0.50 652	0.32 623	0.91 676	0.37 505	1.36 750	1.46 763	1.61 771	2.59 788	1.16 708	1.01 737	1.34 748	1.40 760	0.25 653	0.18 620	0.28 685	0.20 591	0.29 667	0.28 667

ADCPNet	1.03 735	0.48 710	2.70 798	0.54 708	0.42 702	1.40 749	0.75 744	1.13 663	1.07 697	1.22 743	1.42 722	1.68 764	1.09 744	1.36 753	3.45 817	0.30 701	0.28 723	0.29 696	0.32 732	0.37 725	0.35 717

ADCL	1.04 736	0.38 669	1.35 758	0.50 652	0.39 684	1.61 768	0.89 765	1.29 734	1.39 755	1.29 752	1.50 735	1.24 714	1.24 758	1.37 754	4.87 825	0.21 581	0.19 640	0.25 644	0.25 677	0.29 667	0.27 660

LSM	4.74 825	0.77 775	10.16 827	0.70 767	56.56 866	1.02 699	1.00 780	1.24 722	1.62 778	2.04 789	2.34 777	1.33 732	1.17 752	1.38 755	1.09 734	0.33 726	0.49 800	0.39 745	0.46 775	0.51 764	10.09 848

XQC	0.89 714	0.65 756	1.31 752	0.67 761	0.52 748	1.22 736	0.68 722	1.26 728	1.52 766	1.14 729	1.11 640	1.28 720	1.04 740	1.40 756	1.77 777	0.38 748	0.24 695	0.37 735	0.31 724	0.53 769	0.47 763

SAMSARA	1.07 743	0.65 756	1.19 738	1.06 801	0.90 792	1.76 779	1.76 826	1.46 763	1.44 761	1.51 764	1.16 671	2.00 776	1.14 748	1.48 757	1.31 754	0.39 754	0.44 794	0.35 725	0.38 754	0.49 761	0.49 770

TARStereo(FT)	1.14 751	0.53 735	1.55 772	0.79 779	0.47 734	1.56 762	1.67 821	1.49 767	1.24 730	1.24 746	2.23 772	3.21 801	1.25 759	1.53 758	1.63 768	0.47 780	0.28 723	0.50 777	0.36 746	0.48 757	0.29 674

2222	1.14 751	0.53 735	1.55 772	0.79 779	0.47 734	1.56 762	1.67 821	1.49 767	1.24 730	1.24 746	2.23 772	3.21 801	1.25 759	1.53 758	1.63 768	0.47 780	0.28 723	0.50 777	0.36 746	0.48 757	0.29 674

ACVNet_2	1.65 783	1.27 807	1.41 765	1.75 815	1.62 815	2.22 793	1.20 795	2.30 808	2.62 813	1.78 781	2.56 785	3.03 796	1.61 783	1.54 760	1.12 739	1.06 815	0.58 807	1.82 819	0.70 807	1.82 820	0.96 802

AnyNet_C32	1.16 757	0.62 751	2.40 794	0.57 726	0.55 756	1.41 751	1.34 808	1.18 693	1.24 730	1.49 761	1.42 722	1.39 741	1.20 757	1.55 761	4.82 824	0.29 694	0.28 723	0.29 696	0.34 737	0.38 729	0.42 744

PDISCO_ROB	0.91 719	0.48 710	1.06 720	0.99 794	0.97 799	1.67 773	0.63 706	1.64 785	1.59 774	1.06 712	1.18 675	1.31 724	0.79 681	1.55 761	0.97 717	0.49 784	0.22 673	0.45 759	0.40 761	0.45 748	0.37 728

ADCMid	1.14 751	0.52 730	2.23 791	0.53 701	0.43 709	1.07 709	0.75 744	1.23 715	1.05 684	2.15 793	1.44 728	1.50 753	1.43 772	1.56 763	5.01 826	0.26 664	0.24 695	0.29 696	0.31 724	0.37 725	0.33 704

ADCP+	1.06 741	0.35 647	1.51 770	0.49 638	0.51 744	1.45 756	0.55 678	1.25 726	1.03 673	1.16 730	1.15 664	1.10 693	1.07 743	1.56 763	6.75 833	0.19 531	0.16 573	0.23 611	0.21 614	0.28 663	0.21 594

FCDSN-DC	1.39 771	0.56 740	0.65 617	0.74 772	0.59 769	1.38 748	0.63 706	1.35 747	1.39 755	3.26 820	4.50 824	4.61 813	2.63 811	1.58 765	1.03 727	0.46 776	0.42 787	0.48 770	0.47 782	0.50 763	0.50 772
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	0.91 719	0.27 580	0.85 687	0.63 746	0.41 696	2.53 796	0.71 738	1.60 781	1.13 710	2.83 812	1.73 751	0.97 649	0.69 631	1.61 766	0.73 658	0.25 653	0.22 673	0.32 714	0.28 707	0.25 638	0.24 634

RTSC	0.87 709	0.48 710	1.23 743	0.52 688	0.37 667	1.13 722	0.50 645	1.34 743	1.79 783	1.51 764	1.24 689	1.12 697	0.81 686	1.62 767	2.16 793	0.25 653	0.19 640	0.23 611	0.24 667	0.30 676	0.31 695

SPS-STEREO	1.25 763	0.93 791	1.06 720	1.04 799	1.03 806	1.41 751	0.91 769	1.51 773	1.19 721	2.09 791	1.83 757	1.94 774	1.39 769	1.62 767	1.39 759	0.97 812	0.94 835	0.90 805	0.89 817	0.96 803	0.96 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LE_ROB	4.42 823	0.24 517	2.75 799	0.42 515	0.23 336	1.57 765	0.90 768	1.71 790	17.88 859	16.56 861	4.88 826	5.17 822	18.85 860	1.63 769	14.62 851	0.17 458	0.14 503	0.16 334	0.16 438	0.19 524	0.17 490

ACVNet-4b	1.35 768	1.31 808	1.10 725	1.90 820	1.59 814	1.92 785	0.77 747	1.52 776	1.62 778	1.05 708	1.60 744	2.11 778	0.94 725	1.64 770	0.77 668	1.30 822	0.35 763	2.03 825	0.67 805	1.88 824	0.84 794

MFN_U_SF_RVC	1.09 747	0.59 744	1.97 785	0.67 761	0.44 716	1.93 786	0.60 697	1.85 795	1.36 750	1.61 771	1.54 740	1.95 775	1.37 768	1.64 770	1.73 773	0.40 759	0.37 771	0.45 759	0.48 784	0.44 744	0.44 751

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 734	0.57 742	1.51 770	0.67 761	0.50 740	2.57 798	1.66 820	1.20 700	1.43 758	1.38 757	1.57 742	1.33 732	0.92 718	1.64 770	0.88 694	0.37 745	0.39 780	0.46 763	0.60 797	0.41 738	0.40 740

SGM+DAISY	1.35 768	0.94 793	1.25 745	0.96 793	1.00 802	1.52 760	1.02 783	1.34 743	1.21 725	2.64 807	2.65 792	2.44 787	1.56 780	1.64 770	1.26 748	0.97 812	0.95 836	0.90 805	0.90 818	0.94 801	0.96 802

DStereoSA	1.73 786	0.63 753	1.57 774	0.80 781	0.79 787	1.26 741	1.30 802	1.34 743	1.43 758	1.24 746	7.52 839	0.92 637	7.68 836	1.65 774	2.29 801	0.41 760	0.29 731	0.63 788	0.60 797	1.04 806	1.18 815

Dean	1.98 793	1.36 810	1.36 762	2.12 823	1.81 823	2.74 803	1.36 809	3.37 824	3.80 828	2.08 790	3.32 806	3.21 801	1.82 793	1.71 775	1.67 770	1.27 819	0.77 820	1.99 821	0.90 818	1.86 821	1.03 807

Wz-Net-TNSev	1.14 751	1.06 802	4.32 812	0.49 638	0.42 702	1.51 759	1.11 789	1.48 765	1.40 757	1.22 743	1.26 693	1.58 761	1.43 772	1.76 776	1.70 771	0.32 717	0.31 747	0.26 663	0.30 715	0.41 738	0.41 743

EDNetEfficientorigin	9.93 839	1.15 803	175.16 877	0.48 623	0.36 659	1.04 706	0.68 722	1.24 722	2.69 815	3.17 819	2.50 783	2.30 783	2.07 802	1.76 776	2.21 794	0.20 561	0.18 620	0.24 630	0.19 564	0.51 764	0.50 772

Wz-Net-SNSev	0.91 719	0.73 769	2.13 787	0.56 720	0.45 721	0.95 685	1.13 790	1.34 743	1.24 730	1.02 697	1.30 703	1.46 747	0.86 702	1.81 778	1.50 764	0.25 653	0.23 683	0.25 644	0.26 692	0.32 690	0.29 674

DISCO	0.70 670	0.26 562	0.68 632	0.44 560	0.31 605	1.14 723	0.51 661	1.23 715	1.23 728	0.81 568	1.05 620	1.50 753	0.85 699	1.82 779	1.03 727	0.19 531	0.15 537	0.18 446	0.16 438	0.24 629	0.23 625

FC-DCNN	1.59 779	0.51 722	0.66 623	0.61 740	0.49 738	1.56 762	0.70 732	1.66 786	1.53 767	4.64 832	4.62 825	5.85 824	3.34 823	1.84 780	1.11 735	0.46 776	0.42 787	0.47 764	0.46 775	0.48 757	0.46 758

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 766	0.87 786	1.76 779	0.86 787	0.56 759	4.29 822	1.79 827	1.50 770	1.98 789	1.61 771	1.85 759	1.84 769	1.41 770	1.89 781	1.36 756	0.48 782	0.40 782	0.56 783	0.57 795	0.69 788	0.48 767

FC-DCNN v2	1.65 783	0.51 722	0.65 617	0.61 740	0.49 738	1.61 768	0.70 732	1.75 792	1.56 773	4.74 835	4.91 827	6.46 830	3.31 821	1.91 782	1.11 735	0.46 776	0.42 787	0.47 764	0.46 775	0.48 757	0.46 758

PVD	1.28 765	0.67 760	1.28 747	0.74 772	0.62 773	1.50 758	0.84 759	1.99 798	2.96 818	2.18 794	2.36 779	1.85 771	1.95 799	1.92 783	1.94 784	0.39 754	0.36 769	0.49 775	0.37 749	0.51 764	0.64 782

MeshStereo	1.34 766	0.43 693	0.54 555	0.44 560	0.34 644	1.66 771	0.60 697	1.94 796	1.37 752	4.47 828	3.25 802	4.71 815	1.94 798	1.92 783	1.17 742	0.35 738	0.35 763	0.37 735	0.31 724	0.32 690	0.32 699
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCS	1.51 777	0.61 748	3.42 804	0.59 732	0.51 744	1.27 742	1.08 788	1.59 780	1.81 784	1.91 787	1.66 747	1.51 756	1.42 771	1.94 785	8.60 835	0.33 726	0.32 753	0.33 720	0.36 746	0.44 744	0.42 744

NVStereoNet_ROB	1.24 762	0.90 789	1.13 729	0.86 787	0.88 791	1.11 718	0.99 778	1.42 759	1.53 767	1.59 770	2.48 782	2.24 782	1.53 776	1.96 786	1.30 753	0.76 803	0.70 810	0.78 798	1.00 824	0.71 791	0.88 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-sn7	1.09 747	0.75 771	3.23 803	0.57 726	0.42 702	1.11 718	0.89 765	1.19 695	1.27 742	1.41 759	1.98 766	1.25 715	1.47 774	1.99 787	2.62 805	0.26 664	0.26 710	0.26 663	0.27 699	0.35 709	0.30 685

SGM_RVC	0.97 726	0.28 594	0.41 381	0.39 379	0.22 279	1.55 761	0.73 742	1.51 773	1.25 738	2.25 799	1.92 762	2.58 790	1.56 780	2.02 788	1.19 744	0.27 674	0.27 719	0.27 677	0.25 677	0.25 638	0.25 642
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DispFullNet	1.60 780	2.63 835	2.75 799	2.56 830	1.79 822	1.24 739	0.47 625	1.37 752	1.45 762	1.87 783	1.50 735	1.55 758	2.46 806	2.04 789	1.04 730	0.59 796	0.18 620	2.32 830	0.68 806	2.29 830	1.14 810

zh-mn7	1.08 746	0.65 756	4.00 809	0.52 688	0.38 678	1.16 729	0.62 704	1.15 676	1.77 782	1.74 779	2.31 774	1.17 709	0.91 713	2.10 790	1.77 777	0.24 643	0.21 665	0.22 590	0.22 632	0.25 638	0.28 667

IMH-64-1	1.86 787	1.62 820	1.16 732	2.20 824	1.89 824	2.33 794	1.30 802	2.89 815	2.29 800	1.66 775	2.80 796	2.49 788	1.61 783	2.10 790	1.78 779	1.60 826	0.74 814	2.43 831	1.02 825	2.12 827	1.17 813

IMH-64	1.86 787	1.62 820	1.16 732	2.20 824	1.89 824	2.33 794	1.30 802	2.89 815	2.29 800	1.66 775	2.80 796	2.49 788	1.61 783	2.10 790	1.78 779	1.60 826	0.74 814	2.43 831	1.02 825	2.12 827	1.17 813

ELAS	1.63 782	0.61 748	0.95 705	0.68 764	0.55 756	3.01 815	1.55 818	2.39 809	2.33 804	3.64 824	3.89 815	2.75 793	2.90 815	2.15 793	2.27 799	0.52 789	0.45 795	0.50 777	0.48 784	0.54 771	0.52 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	1.98 793	1.48 812	1.43 767	1.81 818	1.69 820	2.88 811	0.78 749	2.47 810	3.47 824	2.20 795	4.36 823	3.39 808	2.50 808	2.18 794	1.58 766	1.19 817	0.54 803	1.65 816	0.87 816	1.78 818	1.29 819

z-mn7	1.00 730	0.50 718	1.70 777	0.53 701	0.36 659	1.75 777	0.71 738	1.22 710	2.28 799	0.96 669	2.54 784	1.42 744	0.95 728	2.19 795	1.54 765	0.22 612	0.19 640	0.21 574	0.20 591	0.27 659	0.25 642

LVE	2.12 800	1.44 811	1.36 762	1.99 822	1.78 821	2.75 804	1.79 827	2.82 814	3.95 830	1.90 786	4.33 822	3.52 810	1.81 792	2.24 796	1.74 774	1.74 830	0.87 827	2.06 827	1.13 830	1.91 825	1.35 820

WZ-Net	1.19 759	0.59 744	4.07 810	0.62 744	0.51 744	1.34 746	1.31 806	1.32 739	1.74 781	1.53 767	1.65 745	1.74 766	1.28 764	2.25 797	2.01 789	0.27 674	0.21 665	0.23 611	0.25 677	0.40 732	0.39 737

UHP(FT)	1.48 775	0.69 764	1.79 780	0.78 777	0.54 751	2.60 799	1.44 814	1.77 793	2.54 809	2.20 795	2.61 789	2.61 791	1.78 790	2.35 798	2.56 803	0.45 772	0.45 795	0.75 793	0.64 801	0.64 784	0.45 755

mmmmmm	1.48 775	0.69 764	1.79 780	0.78 777	0.54 751	2.60 799	1.44 814	1.77 793	2.54 809	2.20 795	2.61 789	2.61 791	1.78 790	2.35 798	2.56 803	0.45 772	0.45 795	0.75 793	0.64 801	0.64 784	0.45 755

WAO-6	2.04 798	1.50 814	1.16 732	1.70 813	1.67 819	2.69 802	1.44 814	3.06 817	3.63 827	1.98 788	3.27 804	3.54 811	2.07 802	2.36 800	2.22 796	1.31 824	0.91 831	2.04 826	1.22 834	1.73 817	1.27 818

PatchMatch Graph Cmp	2.13 801	0.44 698	0.87 694	0.51 671	0.35 651	1.75 777	1.00 780	2.02 801	4.28 833	4.74 835	10.89 847	6.21 829	2.98 817	2.37 801	1.94 784	0.38 748	0.35 763	0.37 735	0.34 737	0.36 716	0.35 717

AnyNet_C01	1.56 778	1.05 800	7.45 819	0.64 747	0.54 751	1.99 787	1.38 810	1.43 761	1.36 750	1.63 774	1.92 762	1.84 769	1.33 767	2.40 802	4.03 819	0.33 726	0.32 753	0.32 714	0.34 737	0.44 744	0.45 755

nnnnnnn	1.69 785	0.64 754	2.14 788	0.80 781	0.73 786	1.79 781	1.01 782	2.00 799	2.36 807	2.69 808	4.20 820	4.71 815	2.34 805	2.45 803	2.27 799	0.53 793	0.53 802	0.66 790	0.62 800	0.69 788	0.62 781

IMH	2.04 798	1.62 820	1.20 741	2.20 824	1.89 824	2.91 814	1.30 802	3.11 818	3.03 819	1.81 782	3.35 808	3.03 796	1.90 796	2.48 804	1.80 781	1.66 829	0.77 820	2.45 833	1.04 828	2.15 829	1.19 817

KSHMR	2.57 804	1.93 826	1.69 775	2.63 832	2.42 831	2.86 810	2.07 830	3.27 822	6.50 838	2.49 806	3.36 809	3.41 809	1.92 797	2.49 805	1.94 784	2.13 836	1.40 845	2.79 841	1.50 838	2.73 835	1.77 823

ELAS_RVC	1.60 780	0.61 748	1.01 715	0.70 767	0.56 759	2.00 788	1.89 829	1.96 797	2.65 814	3.33 821	3.26 803	3.03 796	3.41 824	2.49 805	2.09 791	0.52 789	0.45 795	0.50 777	0.48 784	0.54 771	0.52 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	3.34 811	0.62 751	2.19 790	0.75 775	0.54 751	7.70 830	1.13 790	3.94 829	6.50 838	6.05 843	10.49 845	11.93 841	6.06 834	2.52 807	3.44 816	0.39 754	0.38 775	0.65 789	0.49 789	0.47 754	0.61 780

FBW_ROB	0.88 711	0.50 718	0.85 687	0.55 716	0.40 689	1.17 730	0.78 749	1.50 770	1.37 752	1.33 755	1.27 694	1.48 751	1.00 736	2.57 808	0.98 720	0.25 653	0.32 753	0.45 759	0.30 715	0.34 704	0.28 667

PM Graph cmp D40	2.03 797	0.44 698	0.92 704	0.52 688	0.36 659	1.83 782	1.05 784	2.02 801	3.88 829	4.46 826	10.69 846	5.00 821	2.94 816	2.59 809	1.71 772	0.38 748	0.35 763	0.37 735	0.34 737	0.36 716	0.35 717

PatchMatch Cens Cmp	2.71 805	0.42 689	0.59 581	0.50 652	0.35 651	2.54 797	1.13 790	2.56 812	4.99 835	4.58 830	9.98 844	16.08 849	3.75 826	2.63 810	2.00 788	0.38 748	0.37 771	0.37 735	0.35 743	0.35 709	0.35 717

PatchMatch		0.44 698		0.52 688		1.73 776		2.10 803		4.63 831		6.05 826		2.64 811		0.37 745		0.37 735		0.36 716

PM Cens cmp D40	2.27 803	0.42 689	0.61 590	0.50 652	0.35 651	1.90 784	0.87 763	2.50 811	4.48 834	4.57 829	9.82 843	8.65 834	3.79 827	2.70 812	2.09 791	0.37 745	0.37 771	0.37 735	0.35 743	0.36 716	0.35 717

DNS	0.75 684	1.52 816	0.28 127	0.28 11	0.17 80	0.18 30	0.23 170	0.48 253	0.27 119	0.26 157	0.34 227	0.30 210	0.23 182	2.70 812	1.46 763	0.16 398	0.13 461	0.16 334	0.09 24	3.27 840	2.57 832

MSAF-DinoV2	1.04 736	0.38 669	1.32 754	0.54 708	0.29 560	0.89 673	0.72 740	1.52 776	1.24 730	1.05 708	1.41 720	2.98 795	1.49 775	2.74 814	2.83 808	0.22 612	0.14 503	0.20 530	0.22 632	0.32 690	0.32 699

DNSM	0.82 699	1.54 817	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.27 153	0.25 213	0.49 259	0.25 105	0.34 249	0.36 248	0.29 195	0.26 233	2.84 815	1.96 787	0.16 398	0.12 382	0.12 82	0.10 113	3.66 843	2.58 833

WAO-7	1.90 790	1.20 804	1.35 758	1.27 807	1.06 809	2.84 808	1.56 819	3.23 820	3.06 821	2.23 798	3.33 807	3.17 800	2.28 804	3.12 816	2.21 794	1.02 814	0.91 831	1.06 809	1.03 827	1.04 806	0.97 805

ktn	2.98 810	2.25 829	1.73 778	2.84 833	2.53 834	3.76 821	2.15 831	3.70 826	5.47 837	2.75 810	5.17 831	5.94 825	2.48 807	3.23 817	2.46 802	2.34 840	1.44 846	2.78 840	2.03 841	2.45 833	2.01 827

notaker	2.76 806	2.29 830	1.80 782	2.96 834	2.58 835	2.90 813	1.75 825	3.24 821	3.05 820	2.78 811	4.24 821	6.15 828	2.51 809	3.34 818	2.75 807	2.31 838	1.18 839	3.00 842	1.65 839	2.84 838	1.97 825

PWCK	1.92 791	1.66 823	3.12 802	1.65 812	0.91 794	2.84 808	2.26 833	2.10 803	2.41 808	2.36 803	2.31 774	2.22 780	1.82 793	3.43 819	2.03 790	1.61 828	0.71 812	1.51 814	0.82 815	1.69 815	0.91 798

WAO-8	2.92 808	1.55 818	1.35 758	1.79 816	1.63 817	5.23 824	1.22 798	4.58 832	12.56 846	2.84 813	4.07 819	4.83 817	2.72 813	3.49 820	2.25 797	1.27 819	0.91 831	1.99 821	1.15 832	1.86 821	1.15 811

Venus	2.92 808	1.55 818	1.35 758	1.79 816	1.63 817	5.23 824	1.22 798	4.58 832	12.56 846	2.84 813	4.06 818	4.83 817	2.72 813	3.49 820	2.25 797	1.27 819	0.91 831	1.99 821	1.15 832	1.86 821	1.15 811

UNDER WATER	3.46 813	2.07 828	3.64 807	3.09 835	2.48 832	3.75 820	2.42 835	3.31 823	13.77 850	2.90 817	2.95 799	5.84 823	3.69 825	3.69 822	3.48 818	2.07 835	1.11 838	2.70 839	1.40 836	2.84 838	1.98 826

tt	6.20 830	0.20 365	5.89 816	3.55 838	2.07 827	11.26 837	19.21 856	11.74 845	5.46 836	2.69 808	2.04 770	4.87 820	6.25 835	3.70 823	7.09 834	8.32 856	11.17 864	4.93 854	5.41 856	5.74 845	2.37 831

UNDER WATER-64	3.53 814	2.01 827	3.94 808	3.22 837	2.49 833	5.41 826	2.60 836	3.43 825	12.41 845	3.03 818	2.68 793	6.07 827	4.04 828	3.79 824	3.33 811	2.02 834	1.24 841	2.63 836	1.46 837	2.78 836	2.08 828

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 828	0.45 705	9.36 824	0.64 747	0.57 762	8.94 833	4.10 841	8.88 839	13.09 848	10.59 849	15.01 857	16.60 850	11.04 842	3.84 825	3.37 812	0.42 764	0.40 782	0.43 754	0.41 766	0.56 774	0.72 785

TestStereooo	5.47 828	0.45 705	9.36 824	0.64 747	0.57 762	8.94 833	4.10 841	8.88 839	13.09 848	10.59 849	15.01 857	16.60 850	11.04 842	3.84 825	3.37 812	0.42 764	0.40 782	0.43 754	0.41 766	0.56 774	0.72 785

DStereoFS	1.87 789	0.85 785	1.03 716	0.75 775	0.62 773	2.04 790	0.65 711	1.74 791	1.55 770	1.52 766	1.90 761	2.36 786	12.92 848	3.85 827	1.74 774	0.44 770	0.31 747	0.82 803	0.46 775	0.84 797	1.10 809

TorneroNet-64	3.44 812	1.86 824	1.42 766	2.58 831	2.28 829	6.87 827	1.68 823	4.70 834	12.03 843	2.31 801	5.59 836	8.25 833	2.55 810	3.97 828	2.73 806	1.81 831	0.74 814	2.57 835	1.07 829	2.35 831	1.44 821

DPSimNet_ROB	3.58 816	2.45 832	8.57 820	2.53 828	2.37 830	2.88 811	3.77 840	3.14 819	3.23 822	4.71 834	3.86 814	4.68 814	4.87 833	4.07 829	5.62 828	2.33 839	2.33 848	2.47 834	2.52 842	2.51 834	2.64 834

TorneroNet	4.53 824	1.89 825	1.48 769	2.55 829	2.27 828	13.78 846	1.69 824	4.84 836	23.73 865	2.89 816	7.70 840	7.06 832	2.69 812	4.26 830	3.42 815	1.84 832	0.77 820	2.68 837	1.13 830	2.42 832	1.47 822

1111	1.92 791	0.60 747	2.43 796	0.71 770	0.57 762	2.60 799	3.13 838	2.12 805	1.97 788	2.27 800	2.74 794	3.21 801	3.13 820	5.16 831	5.06 827	0.38 748	0.35 763	0.47 764	0.38 754	0.54 771	0.53 776

RTS	1.98 793	0.96 794	11.36 834	0.65 754	0.57 762	2.77 806	1.40 811	1.39 754	2.26 795	1.89 784	2.56 785	1.32 729	1.25 759	5.20 832	4.05 820	0.31 705	0.22 673	0.29 696	0.29 713	0.40 732	0.37 728

RTSA	1.98 793	0.96 794	11.36 834	0.65 754	0.57 762	2.77 806	1.40 811	1.39 754	2.26 795	1.89 784	2.56 785	1.32 729	1.25 759	5.20 832	4.05 820	0.31 705	0.22 673	0.29 696	0.29 713	0.40 732	0.37 728

MADNet+	2.23 802	2.43 831	10.85 831	1.22 806	0.91 794	2.76 805	1.40 811	2.12 805	1.67 780	1.32 753	1.74 753	1.86 772	1.74 789	6.25 834	4.41 823	0.65 798	0.64 808	0.58 786	0.54 794	0.80 792	0.76 788

JetBlue	2.78 807	1.26 806	7.04 818	1.16 804	1.48 813	8.00 831	6.02 845	2.60 813	1.92 787	2.12 792	2.64 791	3.34 807	3.05 819	6.49 835	3.39 814	0.78 804	0.76 819	0.75 793	0.76 809	0.97 805	1.18 815

light-stereo	3.53 814	1.05 800	10.69 830	9.45 843	6.82 839	2.10 791	0.64 709	3.71 827	2.70 816	4.77 837	4.98 828	6.83 831	1.32 765	6.71 836	1.35 755	1.20 818	1.29 844	0.66 790	0.77 812	1.79 819	1.85 824

JetRed	5.27 827	5.84 838	12.81 837	2.36 827	2.83 836	12.23 839	10.50 854	4.46 831	3.60 825	3.86 825	3.83 813	4.85 819	4.18 829	6.78 837	11.96 846	2.17 837	2.96 851	2.18 829	1.97 840	3.38 842	2.68 835

MADNet++	4.03 819	2.70 836	3.44 806	3.72 839	3.44 838	4.44 823	3.52 839	3.95 830	3.61 826	4.46 826	4.98 828	4.10 812	4.58 830	7.00 838	5.89 829	3.74 844	3.67 852	3.27 844	2.71 844	3.70 844	3.66 837

TCMNet-wrong-test	8.97 833	10.42 844	8.74 822	19.56 847	17.61 844	12.53 841	9.01 851	13.59 848	2.18 793	4.64 832	5.11 830	14.63 848	11.09 845	7.19 839	9.73 836	5.56 855	0.89 829	3.77 845	3.11 845	10.34 852	9.80 844

noway3	9.04 834	9.99 843	10.50 829	19.30 845	17.88 845	12.49 840	8.93 849	13.62 849	2.27 798	4.85 839	5.57 833	14.37 843	10.99 840	7.30 840	9.94 837	5.36 848	0.86 824	3.94 851	3.20 847	10.28 851	9.17 842

noway2	9.12 835	9.84 842	11.24 833	19.40 846	17.88 845	12.54 842	8.94 850	13.58 847	2.22 794	4.85 839	5.59 836	14.48 846	11.09 845	7.31 841	9.96 838	5.48 851	0.86 824	3.93 848	3.20 847	10.34 852	9.76 843

noway4	9.14 836	10.89 845	8.97 823	19.91 852	17.90 847	12.71 845	9.04 852	13.72 850	2.34 805	4.80 838	5.47 832	14.56 847	11.25 847	7.32 842	9.98 839	5.54 854	0.89 829	3.93 848	3.19 846	10.47 856	10.04 847

zzzz4	9.23 838	11.07 846	11.03 832	19.80 850	17.91 848	12.68 844	8.89 847	13.79 851	2.29 800	4.85 839	5.58 834	14.47 845	11.04 842	7.33 843	10.03 840	5.51 852	0.87 827	3.94 851	3.20 847	10.42 854	9.93 845

noway1	9.20 837	11.07 846	10.41 828	19.80 850	17.91 848	12.67 843	8.90 848	13.79 851	2.26 795	4.85 839	5.58 834	14.44 844	11.03 841	7.33 843	10.03 840	5.51 852	0.86 824	3.93 848	3.20 847	10.42 854	9.93 845

MANE	4.13 821	0.51 722	0.64 611	0.66 758	0.56 759	6.89 828	0.99 778	7.55 837	12.04 844	6.68 846	8.57 841	10.69 839	9.45 838	7.59 845	6.39 831	0.49 784	0.43 792	0.48 770	0.98 822	0.49 761	0.48 767

ply	3.85 818	0.78 777	0.54 555	0.88 790	1.00 802	0.77 630	0.75 744	9.62 843	2.59 811	0.51 372	3.19 800	9.49 837	4.78 831	8.08 846	10.60 843	3.57 842	1.27 842	3.90 846	3.22 851	5.87 846	5.65 839

xbf	4.86 826	0.79 778	0.54 555	0.88 790	1.00 802	8.28 832	10.25 853	9.62 843	2.59 811	3.58 823	3.19 800	9.49 837	4.78 831	8.08 846	10.60 843	3.57 842	1.27 842	3.90 846	3.22 851	5.87 846	5.65 839

DGTPSM_ROB	12.07 840	8.00 839	20.99 843	8.93 841	16.78 842	10.67 835	30.87 860	9.01 841	15.16 852	6.50 844	15.41 859	9.04 835	14.85 850	9.25 848	21.67 857	4.57 846	8.57 856	5.08 855	9.28 857	5.90 848	10.95 849

DPSMNet_ROB	12.08 841	8.00 839	21.00 844	8.97 842	16.79 843	10.67 835	30.89 861	9.02 842	15.17 853	6.51 845	15.41 859	9.04 835	14.85 850	9.27 849	21.67 857	4.58 847	8.57 856	5.09 857	9.29 860	5.90 848	10.95 849

SGM-ForestM	4.04 820	0.32 626	0.46 459	0.43 539	0.27 501	7.50 829	1.45 817	3.84 828	4.24 831	8.19 847	6.76 838	19.00 859	9.08 837	10.74 850	6.62 832	0.31 705	0.33 759	0.32 714	0.32 732	0.29 667	0.29 674

HanzoNet	6.76 832	2.45 832	4.22 811	3.19 836	2.94 837	3.62 819	2.28 834	4.79 835	7.20 840	14.00 857	13.19 853	17.49 855	22.30 861	13.25 851	6.19 830	4.20 845	1.93 847	3.10 843	2.56 843	3.35 841	2.88 836

UHP(ZeroShot)	12.84 842	0.68 761	18.22 839	0.82 783	0.62 773	25.49 852	5.53 843	21.64 865	40.95 880	23.57 863	34.53 873	25.52 863	26.31 865	14.39 852	14.00 849	0.43 768	0.30 736	0.48 770	0.37 749	0.81 795	2.09 829

UHP	12.84 842	0.68 761	18.22 839	0.82 783	0.62 773	25.49 852	5.53 843	21.64 865	40.95 880	23.57 863	34.53 873	25.52 863	26.31 865	14.39 852	14.00 849	0.43 768	0.30 736	0.48 770	0.37 749	0.81 795	2.09 829

USTest	12.99 844	14.18 848	20.00 842	16.24 844	14.97 841	20.80 848	31.95 862	16.20 855	10.91 842	8.79 848	9.48 842	13.94 842	10.50 839	16.11 854	21.44 856	3.17 841	4.82 853	5.08 855	5.36 855	8.81 850	7.13 841

iinet-test	16.76 847	17.57 849	22.97 846	19.69 848	18.39 850	24.48 850	34.18 863	20.02 856	15.35 854	12.55 852	12.85 848	18.13 857	15.39 853	19.59 855	24.25 859	8.86 858	8.72 858	8.95 860	9.28 857	12.74 857	11.26 852

IINet	16.76 847	17.57 849	22.97 846	19.69 848	18.39 850	24.48 850	34.18 863	20.02 856	15.35 854	12.55 852	12.85 848	18.13 857	15.39 853	19.59 855	24.25 859	8.86 858	8.72 858	8.95 860	9.28 857	12.74 857	11.26 852

Anonymous_1	33.25 855	18.26 851	23.92 848	20.54 853	21.28 854	25.59 854	35.94 865	22.01 867	15.57 856	13.33 854	13.49 854	18.08 856	15.29 852	20.36 857	24.60 861	16.28 866	8.84 860	66.59 881	118.00 882	155.73 886	11.23 851

DPSM_ROB	17.78 849	18.63 852	24.31 852	20.90 854	19.47 852	25.97 855	36.21 866	21.23 863	16.24 857	13.38 855	14.06 855	19.18 860	16.30 855	20.78 858	25.67 862	9.38 860	9.23 861	9.49 862	9.82 861	13.51 860	11.91 854

DPSM	17.78 849	18.63 852	24.31 852	20.90 854	19.47 852	25.97 855	36.21 866	21.23 863	16.24 857	13.38 855	14.06 855	19.18 860	16.30 855	20.78 858	25.67 862	9.38 860	9.23 861	9.49 862	9.82 861	13.51 860	11.91 854

PML	40.80 869	29.24 858	11.87 836	7.20 840	14.47 840	92.13 878	213.69 887	7.63 838	23.35 864	74.72 886	190.14 887	50.17 879	26.15 864	21.39 860	12.70 847	8.76 857	2.92 850	8.45 859	3.25 853	13.26 859	4.42 838

xxxxx1	36.64 863	19.51 854	24.21 849	61.66 868	64.63 871	27.28 858	40.10 868	20.25 858	18.63 860	14.07 858	12.97 850	17.26 852	17.36 857	21.70 861	27.93 864	13.18 863	18.50 867	111.26 884	133.37 883	29.24 871	39.73 870

tt_ll	36.64 863	19.51 854	24.21 849	61.66 868	64.63 871	27.28 858	40.10 868	20.25 858	18.63 860	14.07 858	12.97 850	17.26 852	17.36 857	21.70 861	27.93 864	13.18 863	18.50 867	111.26 884	133.37 883	29.24 871	39.73 870

ff	36.64 863	19.51 854	24.21 849	61.66 868	64.63 871	27.28 858	40.10 868	20.25 858	18.63 860	14.07 858	12.97 850	17.26 852	17.36 857	21.70 861	27.93 864	13.18 863	18.50 867	111.26 884	133.37 883	29.24 871	39.73 870

LRCNet_RVC	21.24 853	31.15 859	21.41 845	28.98 857	23.82 855	3.13 816	0.60 697	20.96 862	1.59 774	25.58 865	28.15 867	21.99 862	14.79 849	21.94 864	16.41 852	28.89 878	14.87 865	33.53 877	31.28 874	29.51 874	26.16 864

BEATNet-Init1	15.13 845	0.82 783	50.86 869	0.72 771	0.53 749	38.10 863	7.03 846	11.83 846	14.25 851	29.78 875	30.17 872	48.21 878	22.64 862	26.78 865	18.11 854	0.42 764	0.38 775	0.47 764	0.46 775	0.51 764	0.48 767

Selective-IGEV-i1pa	15.35 846	22.27 857	18.31 841	1.71 814	0.87 789	28.61 862	12.26 855	25.48 868	20.48 863	19.78 862	22.75 861	28.20 866	22.64 862	29.07 866	17.31 853	12.88 862	2.88 849	6.84 858	0.99 823	1.67 814	12.03 856

HaxPig	31.96 854	37.24 862	34.27 854	24.37 856	24.88 856	18.26 847	19.86 857	20.64 861	28.52 866	35.97 876	38.75 875	25.57 865	28.72 868	33.88 867	34.39 867	35.94 881	38.87 882	37.80 878	40.48 879	39.68 875	41.15 873

MultiAttention	3.58 816	0.24 517	0.62 596	0.54 708	0.34 644	22.90 849	2.72 837	1.60 781	1.13 710	0.80 555	1.81 756	1.14 706	0.43 456	35.29 868	0.61 624	0.17 458	0.12 382	0.23 611	0.23 651	0.34 704	0.29 674

AVERAGE_ROB	37.58 867	40.13 871	40.15 857	34.81 859	33.82 858	28.55 861	25.10 859	32.02 870	34.06 877	41.28 883	40.66 876	34.46 868	34.81 879	39.18 869	37.57 869	42.78 882	43.44 883	43.82 879	43.03 880	40.47 876	41.51 874

MEDIAN_ROB	37.38 866	40.85 872	40.60 858	32.31 858	31.85 857	27.20 857	24.55 858	29.10 869	33.19 876	42.09 884	41.76 877	33.35 867	34.39 878	39.78 870	37.07 868	43.64 883	44.10 884	44.12 880	43.40 881	41.51 879	42.76 875

fast-reg	35.48 856	37.51 868	48.70 864	42.44 866	40.46 865	52.73 871	73.11 874	42.56 871	32.38 867	26.19 866	27.27 862	36.81 869	30.62 869	41.02 871	51.32 871	18.30 867	18.53 870	19.10 864	19.67 864	27.14 862	23.66 857

FlowAnything	35.81 861	37.53 869	48.80 866	42.20 860	39.22 861	52.25 865	73.16 878	42.56 871	32.89 875	26.76 871	28.30 868	38.69 876	33.09 876	41.63 872	51.62 874	18.76 871	18.59 877	19.21 872	19.92 871	27.16 863	23.91 858

Hybrid-DGEV	35.78 860	37.50 867	48.96 868	42.25 864	39.20 859	52.33 869	73.10 873	42.63 876	32.52 868	26.62 867	28.31 870	38.50 870	32.87 874	41.67 873	51.55 872	18.77 873	18.56 871	19.18 871	19.83 870	27.20 864	23.97 859

CasAABBNet	35.74 859	37.43 863	48.72 865	42.22 861	39.20 859	52.24 864	73.12 875	42.61 873	32.62 872	26.78 872	27.95 865	38.58 873	32.60 872	41.67 873	51.65 875	18.74 868	18.57 872	19.15 867	19.77 865	27.20 864	23.98 860

RAFT-FEzeroshot	35.73 857	37.45 864	48.67 862	42.23 862	39.22 861	52.25 865	73.13 876	42.62 874	32.59 869	26.71 869	27.70 863	38.57 871	32.57 870	41.68 875	51.67 876	18.75 869	18.58 874	19.15 867	19.78 866	27.21 866	23.98 860

RAFT-FE	35.73 857	37.45 864	48.67 862	42.23 862	39.22 861	52.25 865	73.13 876	42.62 874	32.59 869	26.71 869	27.70 863	38.57 871	32.57 870	41.68 875	51.67 876	18.75 869	18.58 874	19.15 867	19.78 866	27.21 866	23.98 860

Selective-RAFT-Error	35.84 862	37.49 866	48.83 867	42.26 865	39.24 864	52.30 868	73.09 872	42.66 877	32.61 871	26.80 873	28.30 868	38.84 877	33.51 877	41.68 875	51.59 873	18.82 874	18.58 874	19.17 870	19.80 868	27.28 869	24.05 863

LSM0	38.95 868	37.60 870	48.58 861	43.57 867	91.06 876	52.57 870	72.57 871	43.17 879	32.63 873	26.97 874	27.97 866	38.65 874	32.94 875	41.86 878	51.78 878	18.89 875	18.41 866	19.13 865	19.63 863	27.29 870	33.77 865

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 878	42.72 878	32.71 874	26.67 868	28.31 870	38.66 875	32.70 873	41.89 879	51.31 870	18.76 871	18.57 872	19.13 865	19.81 869	27.22 868

zzzzzz3	56.43 872	57.01 875	74.40 873	78.00 873	76.38 874	77.61 875	92.21 881	62.81 882	50.42 884	40.52 881	45.11 880	70.20 882	62.22 882	61.64 880	77.00 880	29.64 879	27.99 880	31.12 875	32.03 875	45.83 881	36.59 868

zzz1	56.46 873	57.02 876	74.61 874	78.01 874	76.39 875	77.52 874	92.13 880	62.93 883	50.48 885	40.59 882	45.21 881	70.20 882	62.34 883	61.65 881	76.98 879	29.64 879	27.99 880	31.12 875	32.03 875	45.82 880	36.60 869

zzzz2	53.63 870	56.68 873	73.37 871	63.97 871	58.93 867	78.37 876	110.06 882	64.29 884	48.31 882	40.26 879	42.53 878	57.21 880	47.86 880	62.08 882	77.14 881	28.03 876	27.91 878	28.80 873	29.89 872	40.95 877	35.94 866

noway5	53.63 870	56.68 873	73.37 871	63.97 871	58.93 867	78.37 876	110.06 882	64.29 884	48.31 882	40.26 879	42.53 878	57.21 880	47.86 880	62.08 882	77.14 881	28.03 876	27.91 878	28.80 873	29.89 872	40.95 877	35.94 866

RSGM-EC	74.81 874	63.03 877	41.60 859	97.74 875	92.11 877	74.93 872	114.81 884	53.77 880	38.96 878	39.88 877	48.98 882	90.73 884	64.81 884	139.63 884	128.53 884	93.27 884	53.96 885	95.12 882	38.31 877	81.45 884	44.63 876

acva	74.81 874	63.03 877	41.60 859	97.74 875	92.11 877	74.93 872	114.81 884	53.77 880	38.96 878	39.88 877	48.98 882	90.73 884	64.81 884	139.63 884	128.53 884	93.27 884	53.96 885	95.12 882	38.31 877	81.45 884	44.63 876

Light2-Stereo	116.02 877	69.93 879	104.38 876	163.04 877	123.58 879	95.99 879	1.32 807	130.98 887	4.26 832	169.96 887	137.68 884	122.18 887	26.58 867	172.14 886	151.71 886	165.00 887	10.91 863	177.63 888	173.42 886	168.86 887	150.83 879

test_example2	176.61 878	205.14 881	198.86 878	188.60 880	190.98 880	152.67 880	170.61 886	94.86 886	123.55 886	178.88 888	179.48 886	158.94 888	141.34 886	192.61 887	198.96 887	203.76 888	236.37 887	164.13 887	173.55 887	218.58 888	160.41 880

Selective-IGEV-i16pa	78.59 876	120.99 880	16.46 838	1.04 799	0.66 779	181.07 881	2.17 832	153.90 888	139.75 887	56.45 885	153.05 885	107.32 886	157.92 887	200.46 888	96.57 883	94.09 886	1.23 840	2.69 838	0.31 724	0.96 803	84.68 878

ccccc		429.19 882		507.10 881	501.20 881	356.95 882		380.82 889		334.51 889		372.86 889		499.17 889		561.44 889	431.22 888	334.28 889	290.86 888	540.88 889

ASD4		8.86 841

Low-res two-view benchmark