Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.45 34	0.23 56	1.44 77	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 45	0.04 4	0.43 98	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

Pro-Stereo	0.70 86	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 440	0.04 71	0.46 1	0.94 102	0.10 13	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 398	0.14 35	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.27 587	0.01 45	0.01 30

MonStereo	0.44 32	0.23 56	1.44 77	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 56	1.44 77	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

MonSter	0.46 38	0.23 56	1.44 77	0.05 49	0.77 394	1.17 34	0.01 16	3.17 73	0.72 22	0.28 72	0.18 65	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.00 1	0.01 30

MGA	0.37 22	0.27 100	1.12 30	0.06 68	0.71 385	1.44 146	0.10 142	0.95 7	0.91 96	0.31 91	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

CAR	0.35 14	0.29 116	1.09 27	0.08 106	0.39 296	1.31 103	0.05 89	1.15 15	0.56 7	0.24 62	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 100	1.09 27	0.06 68	0.39 296	1.31 103	0.05 89	1.15 15	0.56 7	0.31 91	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 49	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

Test_v1	0.42 29	0.34 185	1.26 53	0.06 68	0.13 141	1.31 103	0.05 89	2.71 40	0.86 69	0.16 29	0.60 110	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

252Zero-FE	0.66 70	0.23 56	1.24 50	1.10 359	0.07 48	1.31 103	0.02 47	3.33 105	1.14 127	1.34 237	1.74 195	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 156	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.02 428	0.02 132	0.02 123

FlowAnything_test	0.51 46	0.33 169	2.09 180	0.15 157	0.15 158	1.71 195	0.03 60	1.76 22	0.49 6	1.10 223	0.77 127	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 225	0.05 532	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.02 123

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 206	1.16 32	0.01 16	1.09 13	0.76 35	0.12 15	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

LACA2	0.41 28	0.49 310	1.83 127	0.01 2	0.11 114	1.09 27	0.01 16	2.98 54	0.79 45	0.19 41	0.07 38	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.69 80	0.32 151	1.21 49	0.10 119	0.16 167	1.38 125	0.20 212	2.44 34	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 366	0.36 133	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

PipStereo	0.35 14	0.29 116	0.82 14	0.07 86	0.09 84	0.11 2	0.06 103	3.39 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

PSi22b	0.36 19	0.29 116	0.80 11	0.07 86	0.09 84	0.12 4	0.06 103	3.36 112	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

LG-Stereo_L2	0.64 66	0.33 169	1.46 84	0.10 119	0.18 193	1.30 99	0.19 206	3.53 144	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 252	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 137	1.35 65	0.06 68	0.17 178	1.30 99	0.01 16	3.52 142	0.77 38	0.15 24	0.07 38	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	3.20 83	0.70 12	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 115	0.00 1	3.63 154	0.76 35	0.34 106	0.04 31	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 428	0.00 1	0.02 123

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 208	0.01 2	0.07 48	1.32 110	0.00 1	1.16 17	0.77 38	0.21 49	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

Foundation-i32	0.38 24	0.27 100	1.00 22	0.07 86	0.08 68	0.40 6	0.06 103	3.18 78	0.74 31	0.08 11	0.02 1	0.88 236	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 108	1.43 74	0.03 20	0.40 300	1.20 47	0.00 1	1.14 14	0.82 56	0.27 71	0.04 31	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

LG-G_1	0.62 60	0.31 137	1.19 41	0.07 86	0.11 114	1.81 207	0.02 47	3.74 169	0.88 83	0.23 57	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 443	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 123

LG-G	0.62 60	0.31 137	1.19 41	0.07 86	0.11 114	1.81 207	0.02 47	3.74 169	0.88 83	0.23 57	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 219	0.27 107	0.02 443	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 123

U	2.12 311	0.25 77	2.47 233	0.17 165	8.09 665	10.63 594	0.00 1	3.08 59	0.87 76	0.24 62	0.45 100	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 672	5.19 680	0.01 45	0.01 30

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 174	0.12 131	1.07 26	0.05 89	1.63 21	0.88 83	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.21 557	0.00 1	0.01 30

TS12	0.77 116	0.22 48	1.20 45	0.04 35	0.06 36	1.43 142	0.02 47	4.56 231	2.17 164	0.21 49	2.27 225	0.16 101	0.09 30	2.65 195	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

aanet-new-40k	0.73 100	0.73 422	2.49 234	0.05 49	1.66 494	1.64 178	0.96 452	3.62 153	0.88 83	0.21 49	1.32 169	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 401

PSi22a	0.37 22	0.28 108	0.69 8	0.05 49	0.08 68	0.49 11	0.06 103	3.30 102	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

Monster-pub-mixall	0.72 96	0.39 234	0.98 20	0.04 35	0.12 131	1.23 63	0.01 16	2.74 43	0.86 69	0.86 207	0.39 94	0.07 44	0.09 30	6.24 343	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

monsterstereo	0.93 143	0.30 131	1.91 140	0.43 253	2.63 556	1.21 49	0.01 16	3.11 62	0.76 35	0.46 158	1.44 177	0.05 10	0.09 30	5.66 312	0.50 199	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

IGEV	0.50 45	0.22 48	1.52 93	0.08 106	1.85 515	1.34 115	0.37 260	2.03 27	0.93 100	0.29 79	0.08 45	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DEFOM-Stereo	0.70 86	0.29 116	1.62 106	0.16 162	0.06 36	1.95 219	0.45 287	0.88 6	0.74 31	0.55 180	0.51 103	0.14 99	0.09 30	6.32 352	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

LGCAT	0.47 40	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 68	1.18 41	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 15	1.20 255	0.10 38	3.53 226	0.36 133	0.01 317	0.28 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 564

MCSU-Stereo	0.49 41	0.15 2	1.84 128	0.13 148	0.10 97	1.56 167	0.03 60	1.89 25	0.96 105	0.15 24	0.07 38	1.71 282	0.10 38	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 183	0.13 141	0.97 23	0.06 103	3.33 105	0.88 83	0.13 20	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.25 576	0.00 1	0.01 30

DF	1.06 173	0.30 131	2.15 189	0.55 274	0.31 268	1.65 180	0.95 450	4.05 193	1.80 147	0.90 210	3.29 273	1.01 243	0.10 38	3.12 209	0.45 177	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.25 576	0.02 132	0.11 417

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 60	0.63 380	2.08 178	0.06 68	0.41 305	1.30 99	0.98 457	3.78 172	0.81 50	0.21 49	0.74 126	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 569	0.01 45	0.04 250

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 55	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 111	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

BStereo	0.94 144	0.43 276	8.86 588	0.53 268	0.44 311	1.17 34	0.09 136	3.17 73	1.00 111	0.54 177	0.19 69	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 543	0.03 447	0.02 132	0.06 321

Wave_Phase_stereo	1.19 192	0.43 276	8.86 588	0.53 268	0.44 311	5.87 511	0.09 136	3.42 129	1.00 111	0.54 177	0.19 69	0.36 181	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 543	0.03 447	0.02 132	0.06 321

BridgeDepth	0.38 24	0.26 87	1.19 41	0.01 2	0.04 18	1.19 43	0.03 60	2.97 52	0.73 28	0.21 49	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 205	1.94 599	10.24 601	0.08 106	0.32 273	1.32 110	0.03 60	3.71 159	0.89 92	1.07 220	0.07 38	0.08 63	0.10 38	4.74 274	0.14 35	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 520

MLG-Stereo_test2	0.57 56	0.28 108	1.20 45	0.07 86	0.68 378	1.34 115	0.02 47	3.39 116	1.41 137	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 185	0.31 119	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

MLG-Stereo_test1	0.67 72	0.23 56	1.05 24	0.06 68	1.40 476	1.24 76	0.00 1	3.56 146	1.36 135	0.06 6	0.04 31	0.08 63	0.10 38	4.03 246	0.14 35	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.01 399	0.01 45	0.02 123

MLG-Stereo	0.72 96	0.23 56	1.13 31	0.06 68	0.16 167	1.24 76	0.00 1	3.84 179	1.40 136	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 316	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

LGtest1	0.42 29	0.33 169	1.42 71	0.13 148	0.16 167	0.98 25	0.01 16	2.30 32	0.96 105	0.21 49	0.07 38	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 123

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 93	0.31 137	2.00 161	0.07 86	1.28 463	2.29 260	0.92 445	3.25 94	0.87 76	0.29 79	1.45 178	0.22 138	0.11 52	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 374

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 76	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 98	0.03 15	0.06 24	0.11 52	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

VIP-Stereo	0.76 113	0.66 397	2.08 178	0.09 114	0.27 243	1.99 228	0.11 150	3.32 103	0.80 48	0.48 162	1.27 166	0.28 158	0.11 52	3.06 207	0.41 159	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.12 436

SGD-Stereo	0.69 80	0.30 131	1.15 38	0.25 194	0.12 131	1.26 89	0.29 241	1.87 24	0.62 10	0.50 168	0.51 103	0.08 63	0.11 52	6.67 382	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

dual_stereo	0.56 54	0.32 151	1.08 26	0.07 86	0.11 114	0.77 16	0.03 60	3.60 150	1.17 130	0.12 15	0.03 15	0.20 125	0.11 52	2.77 198	0.51 201	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.16 525	0.00 1	0.02 123

rvit_stereo_0081	0.88 136	0.28 108	1.81 124	0.62 288	0.13 141	1.34 115	0.12 158	3.14 68	4.59 339	0.43 149	0.30 85	0.54 210	0.11 52	3.89 236	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 136	0.28 108	1.81 124	0.62 288	0.13 141	1.34 115	0.12 158	3.14 68	4.59 339	0.43 149	0.30 85	0.54 210	0.11 52	3.89 236	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 97	1.18 41	0.01 16	2.53 35	0.71 20	0.29 79	0.06 36	0.07 44	0.12 59	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

FSD					0.10 97	0.53 12	0.06 103	3.21 86	0.81 50	0.16 29	0.24 79	1.06 246	0.12 59	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GCAP-BAT	0.77 116	0.27 100	2.87 297	0.74 304	1.15 447	1.41 137	0.61 346	4.07 194	1.14 127	1.54 247	0.15 54	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 417

GCAPDPT-zeroshot	0.77 116	0.27 100	2.85 290	0.74 304	1.15 447	1.41 137	0.61 346	4.07 194	1.14 127	1.54 247	0.15 54	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 417

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 105	0.26 87	2.03 165	0.05 49	3.77 607	1.23 63	0.49 303	3.23 88	1.03 115	1.13 225	0.54 105	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 105	0.25 77	2.17 197	0.05 49	3.81 610	1.22 55	0.41 271	3.27 97	1.03 115	1.11 224	0.56 107	0.18 115	0.13 63	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

gcap_with_dpt	0.75 105	0.23 56	1.96 155	0.04 35	3.43 586	1.23 63	0.44 284	3.43 131	1.00 111	1.38 238	0.79 133	0.17 111	0.13 63	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

monsters	0.87 134	0.28 108	1.54 95	0.47 262	2.71 560	1.38 125	0.01 16	3.14 68	0.81 50	0.32 98	0.48 101	0.05 10	0.13 63	5.72 317	0.42 165	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

gcap-zeroshot	0.75 105	0.26 87	2.20 204	0.05 49	3.75 603	1.22 55	0.45 287	3.36 112	0.99 109	1.13 225	0.31 87	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

test_for_model	0.75 105	0.26 87	2.03 165	0.05 49	3.77 607	1.23 63	0.49 303	3.23 88	1.03 115	1.13 225	0.54 105	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

testlalala	0.75 105	0.26 87	2.20 204	0.05 49	3.75 603	1.22 55	0.45 287	3.36 112	0.99 109	1.13 225	0.31 87	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 102	0.24 71	2.06 170	0.05 49	3.53 589	1.21 49	0.41 271	3.12 66	1.01 114	1.22 236	0.87 140	0.19 118	0.14 70	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

LG-Stereo	0.79 120	0.32 151	3.96 408	0.04 35	0.15 158	1.19 43	0.18 204	3.52 142	2.95 217	0.32 98	1.77 197	0.22 138	0.14 70	0.39 15	0.43 167	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.02 123

DepthFocus	0.25 4	0.26 87	1.04 23	0.07 86	0.14 150	0.92 20	0.03 60	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 74	0.04 5	0.15 72	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

HART	1.68 250	0.67 401	2.72 270	0.04 35	0.27 243	1.72 198	0.04 71	5.60 321	3.16 239	1.44 241	7.73 426	2.41 305	0.15 72	6.44 359	0.62 214	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.17 490

castereo++	1.18 190	0.54 338	1.95 152	0.30 208	0.51 343	4.56 476	1.00 464	4.61 234	1.12 123	0.29 79	2.14 220	1.89 289	0.15 72	3.94 242	0.18 62	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.31 598	0.03 204	0.00 1

aanet-new-60k	0.68 75	0.75 431	2.50 237	0.08 106	0.11 114	1.51 160	0.84 419	3.61 151	0.88 83	0.24 62	0.09 47	0.05 10	0.16 75	2.56 194	0.08 3	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 417

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 317	8.26 660	21.67 655	0.18 170	2.29 542	1.20 47	0.99 461	4.48 223	1.04 118	0.28 72	0.06 36	0.10 84	0.17 76	0.72 65	0.19 64	0.03 496	0.09 523	0.00 1	0.41 619	0.01 45	0.79 612

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 97	1.21 49	0.01 16	2.64 39	0.73 28	0.24 62	0.05 35	0.06 24	0.17 76	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

S2M2_XL	0.22 3	0.33 169	1.17 39	0.07 86	0.11 114	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 123	0.07 44	0.17 76	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.66 70	0.19 29	1.64 109	0.05 49	1.17 452	1.23 63	0.03 60	3.35 110	0.88 83	0.51 169	0.38 92	0.04 5	0.17 76	3.22 212	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

111111	0.97 151	0.19 29	1.49 87	0.06 68	1.12 443	1.43 142	0.05 89	4.77 249	1.70 144	0.44 151	2.88 252	0.09 75	0.17 76	4.66 272	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.01 30

WQFJA1++	1.15 187	0.17 15	1.86 131	0.47 262	0.69 379	1.21 49	0.03 60	2.79 44	0.47 5	2.59 271	0.07 38	0.24 145	0.18 81	2.69 197	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	8.92 668	0.07 342

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 362	7.70 657	29.25 672	0.09 114	2.06 527	1.32 110	0.77 394	4.54 229	1.10 120	0.29 79	0.12 51	0.12 90	0.19 82	0.54 30	0.17 52	0.02 443	0.10 537	0.00 1	0.38 610	0.04 239	0.76 610

PSi22	1.45 226	0.68 403	1.50 91	0.99 343	0.07 48	1.86 212	0.11 150	3.71 159	4.91 355	0.86 207	2.03 210	2.07 297	0.19 82	9.02 550	0.77 259	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.03 191

4.5_new	0.49 41	0.17 15	1.73 120	0.06 68	0.30 257	1.23 63	0.07 119	3.11 62	0.87 76	0.45 155	0.66 117	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 41	0.17 15	1.73 120	0.06 68	0.30 257	1.23 63	0.07 119	3.11 62	0.87 76	0.45 155	0.66 117	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

S2M2_L	0.46 38	0.39 234	1.17 39	0.37 239	0.17 178	1.14 31	0.01 16	1.46 20	1.83 151	0.19 41	0.87 140	0.13 97	0.19 82	0.57 37	0.43 167	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.97 151	0.29 116	1.69 117	0.03 20	0.05 24	2.12 242	0.65 359	3.44 132	1.87 154	0.34 106	0.60 110	0.23 140	0.20 87	6.69 383	0.89 293	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.09 374
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 525	25.07 680	26.53 668	0.44 254	0.07 48	1.50 158	0.54 318	2.09 28	1.57 141	0.51 169	0.62 112	0.21 136	0.20 87	1.44 134	0.53 204	12.03 683	0.01 213	0.00 1	0.08 489	1.75 639	9.69 677

CAS++	1.18 190	0.55 342	1.99 159	0.17 165	0.27 243	1.85 211	0.63 353	8.48 438	3.07 233	1.71 252	2.32 228	0.18 115	0.20 87	1.91 169	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CroCo-Stereo Lap2	1.24 202	0.88 476	3.39 357	0.95 335	4.59 638	0.47 10	0.08 128	3.51 141	2.80 208	1.17 232	2.24 222	1.57 276	0.20 87	1.48 139	1.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.12 436

aanet-new-90k	0.81 125	0.68 403	2.61 252	0.25 194	0.87 406	1.26 89	0.50 308	3.44 132	0.89 92	0.18 37	0.08 45	0.06 24	0.22 91	4.77 276	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 490

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 122	0.33 169	2.51 238	0.25 194	0.53 348	1.93 217	0.27 235	5.07 275	1.05 119	0.47 161	0.68 119	0.64 219	0.22 91	0.95 97	0.65 222	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.19 548	0.03 204	0.16 483

RAStereo	0.68 75	0.42 265	3.15 336	0.18 170	0.52 347	1.17 34	0.02 47	3.16 72	0.98 108	0.51 169	1.43 176	0.16 101	0.22 91	0.75 74	0.83 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 123

DispViT+	0.94 144	0.14 1	1.55 96	0.04 35	4.59 638	0.74 15	0.01 16	2.00 26	2.85 211	0.38 122	0.09 47	0.13 97	0.23 94	5.85 322	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

aanet-new-24k	0.72 96	0.71 415	1.85 130	0.07 86	0.89 412	2.01 231	0.98 457	3.07 57	0.77 38	0.14 22	2.52 237	0.06 24	0.24 95	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.01 45	0.02 123

water-stereo	0.70 86	0.29 116	3.07 327	0.08 106	0.07 48	1.54 162	0.15 184	4.01 190	1.41 137	0.59 185	1.31 168	0.26 149	0.24 95	0.43 19	0.39 149	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.02 428	0.02 132	0.01 30

XX-Stereo	2.71 381	0.38 230	5.96 530	2.25 547	2.20 537	1.54 162	0.21 217	5.44 310	3.05 230	2.28 265	16.16 572	7.03 482	0.24 95	6.19 339	0.79 266	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.23 569	0.13 423	0.04 250

MatchStereo	0.70 86	0.35 201	2.06 170	0.05 49	0.01 1	0.93 22	0.01 16	4.29 207	3.44 266	0.10 13	1.13 158	0.18 115	0.25 98	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
999	1.25 205	0.37 221	1.63 108	1.15 368	0.34 281	3.03 368	0.66 362	3.41 126	2.27 171	0.30 86	3.20 269	0.19 118	0.25 98	7.23 429	0.85 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.01 30

mms	1.03 166	0.54 338	1.58 101	0.05 49	0.36 288	1.52 161	0.08 128	2.97 52	1.84 152	0.38 122	2.94 255	0.32 171	0.25 98	6.82 389	0.39 149	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.28 552

AIO-Stereo	0.94 144	0.22 48	1.20 45	0.06 68	0.08 68	2.36 270	0.62 352	5.50 314	2.61 192	0.30 86	3.32 274	0.41 187	0.25 98	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 608	0.06 305	0.12 436

RSM++	1.02 163	0.24 71	1.33 63	0.86 318	0.04 18	2.78 332	0.30 247	2.63 38	2.67 195	0.48 162	1.95 207	0.52 207	0.25 98	5.50 308	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.11 392	0.09 374

MSKI-zero shot	2.00 301	0.36 214	2.15 189	0.81 309	0.25 233	2.69 320	0.29 241	6.16 356	2.34 179	4.31 323	7.52 416	3.70 363	0.25 98	8.42 516	0.41 159	0.01 317	0.13 565	0.00 1	0.25 576	0.03 204	0.02 123

XX-TBD	1.44 224	0.85 468	2.04 167	2.45 572	0.05 24	2.34 268	0.01 16	3.46 134	7.51 481	2.88 282	4.98 321	0.26 149	0.25 98	1.15 114	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 97	1.19 43	0.00 1	2.37 33	0.71 20	0.52 172	0.04 31	0.07 44	0.26 105	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

tt45	1.09 176	0.35 201	1.49 87	0.39 246	0.23 227	3.50 409	0.14 178	3.35 110	1.81 148	0.36 113	2.04 211	0.27 154	0.26 105	6.84 392	0.63 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.03 191

ours_stereo	1.03 166	0.55 342	1.86 131	0.12 132	0.32 273	1.16 32	0.09 136	3.27 97	2.18 165	0.39 132	3.02 259	0.34 179	0.26 105	6.32 352	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.13 447

quiztm	1.64 245	0.64 382	2.11 186	0.35 233	2.72 561	2.40 276	0.61 346	5.89 340	3.82 288	3.28 295	6.38 381	1.61 277	0.27 108	1.39 126	1.05 313	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.19 485	0.03 191

aanet-new-12k	0.62 60	0.37 221	2.56 244	0.21 179	0.10 97	1.25 81	0.97 456	4.04 192	0.85 63	0.17 32	0.11 50	0.11 87	0.27 108	0.98 101	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

CAS	2.24 327	0.25 77	1.86 131	11.21 668	3.86 612	1.67 183	0.02 47	3.87 180	2.67 195	0.41 140	1.63 188	0.24 145	0.27 108	1.50 140	0.74 244	9.43 676	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 660

CroCo-Stereo	0.99 157	0.89 479	3.19 340	0.46 257	0.44 311	0.38 5	0.05 89	4.61 234	3.95 300	0.48 162	1.78 200	1.01 243	0.27 108	1.11 110	1.07 314	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 250
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO_rvc	1.02 163	0.59 361	1.95 152	0.15 157	0.09 84	3.42 397	0.99 461	4.46 219	2.73 203	0.28 72	1.62 187	1.32 259	0.28 112	2.10 177	0.21 71	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.04 469	0.11 392	0.11 417

SMoEStereo_RVC	0.95 148	0.35 201	1.37 66	0.63 293	0.07 48	2.07 235	0.16 191	2.88 48	1.68 143	0.30 86	1.23 165	0.19 118	0.28 112	6.80 388	0.84 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.13 447

RSM	1.21 198	0.20 36	1.30 58	0.12 132	0.06 36	2.48 285	0.51 312	3.78 172	2.74 204	0.48 162	2.38 232	2.18 299	0.28 112	6.77 387	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.07 326	0.05 298

test_xeample3	1.08 175	0.43 276	3.39 357	0.49 264	0.05 24	2.58 300	0.93 446	3.32 103	1.77 146	0.23 57	0.23 76	0.19 118	0.28 112	6.34 354	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 585	0.06 305	0.10 401

Selective-IGEV-i32	1.23 200	0.18 23	1.13 31	0.07 86	0.16 167	2.35 269	0.54 318	6.11 350	2.52 186	0.41 140	3.19 267	0.26 149	0.29 116	6.94 405	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 507	0.04 239	0.10 401

DLNR-FE	24.70 680	50.76 699	90.20 711	98.11 719	97.18 718	1.38 125	0.12 158	22.82 670	3.09 237	1.07 220	2.93 254	0.72 227	0.29 116	6.93 400	2.29 430	38.52 701	0.38 637	0.00 1	0.30 595	76.91 714	0.09 374

AIO_test	0.90 141	0.40 246	1.67 115	0.14 151	0.16 167	2.97 362	0.83 413	3.61 151	2.67 195	0.29 79	0.71 121	1.50 273	0.29 116	2.37 185	0.13 24	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.08 489	0.03 204	0.03 191

rvit_0105_6	1.26 207	0.87 472	4.85 469	0.61 285	0.07 48	1.60 173	0.32 249	3.79 176	5.87 403	0.25 68	0.26 82	1.09 248	0.29 116	4.60 270	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 321

IGEVStereo-DCA	1.06 173	0.45 291	2.06 170	0.32 217	0.06 36	2.74 322	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.39 132	0.16 57	0.20 125	0.29 116	6.47 363	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.06 305	0.06 321

rrr	1.05 171	0.45 291	3.18 339	0.32 217	0.06 36	2.74 322	0.95 450	3.49 138	1.12 123	0.39 132	0.16 57	0.20 125	0.29 116	6.47 363	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.06 305	0.10 401

DLNR_Zeroshot_test	24.70 680	50.77 700	90.11 710	98.11 719	97.34 719	1.38 125	0.12 158	22.79 669	3.09 237	1.07 220	2.95 256	0.71 226	0.29 116	6.93 400	2.29 430	38.56 702	0.37 636	0.00 1	0.30 595	76.73 713	0.09 374

CASnet	0.98 153	0.32 151	1.62 106	0.65 296	0.07 48	2.11 240	0.14 178	3.50 139	4.03 306	3.77 312	1.41 175	0.31 168	0.29 116	0.80 80	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 200	0.18 23	1.13 31	0.07 86	0.17 178	2.38 274	0.54 318	6.10 348	2.51 185	0.41 140	3.20 269	0.26 149	0.29 116	6.94 405	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 507	0.04 239	0.10 401

AdaDepth	0.57 56	0.22 48	2.33 218	0.12 132	1.26 457	1.59 172	0.07 119	1.03 12	0.97 107	0.21 49	0.42 96	0.08 63	0.30 125	2.28 183	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 551	0.01 45	0.01 30

HUF	1.05 171	0.64 382	2.33 218	0.35 233	0.22 222	3.09 373	0.41 271	3.73 166	2.89 213	0.36 113	2.71 248	0.33 175	0.30 125	2.28 183	0.23 74	0.00 1	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.39 570

AIO-test1	2.22 326	0.76 437	2.78 282	0.30 208	4.38 625	2.48 285	0.96 452	5.59 320	14.64 597	0.74 198	2.86 251	0.92 239	0.30 125	5.64 310	1.67 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.17 459	0.14 460

rvit_stereo_0081_aga	0.76 113	0.51 320	3.29 347	0.11 129	0.25 233	1.73 199	0.22 219	3.68 157	2.54 190	0.26 70	0.16 57	0.27 154	0.30 125	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.04 250

aanet-new-22k	0.68 75	0.76 437	2.63 258	0.06 68	0.16 167	1.43 142	1.39 503	3.11 62	0.85 63	0.23 57	1.46 179	0.09 75	0.31 129	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 298

UniTT-Stereo	0.83 129	0.33 169	1.98 157	0.92 328	1.27 460	0.54 13	0.11 150	1.35 19	2.94 216	1.67 251	2.09 213	0.20 125	0.31 129	1.57 144	1.07 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 445	0.01 30

CES	1.56 237	0.35 201	1.44 77	0.42 249	7.70 664	2.66 318	0.13 168	4.89 258	2.53 188	0.25 68	1.10 151	0.33 175	0.31 129	1.61 148	0.58 212	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 593	6.26 663

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 207	0.42 265	2.36 222	0.59 283	1.26 457	2.43 280	0.01 16	3.29 99	7.76 494	1.71 252	2.78 250	0.27 154	0.32 132	1.16 118	0.58 212	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.10 401

CREStereo++_RVC	1.59 240	0.39 234	2.26 213	0.36 236	0.01 1	1.67 183	0.01 16	2.95 49	8.12 505	3.69 310	7.44 415	0.47 200	0.32 132	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 667	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 102	0.24 71	1.38 67	0.05 49	3.67 597	1.47 150	0.89 437	4.01 190	0.81 50	0.60 187	0.72 122	0.12 90	0.33 134	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

GREAT-IGEV	0.72 96	0.29 116	1.91 140	1.31 389	0.40 300	1.41 137	0.08 128	2.29 31	2.48 181	0.18 37	0.69 120	0.10 84	0.34 135	1.72 152	0.37 142	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.22 566	0.10 371	0.41 575
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.99 157	0.29 116	2.26 213	1.34 393	0.12 131	1.78 204	0.53 315	4.71 246	3.31 255	0.76 199	0.80 134	0.50 206	0.35 136	1.86 163	0.73 242	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.07 484	0.26 531	0.06 321

RAFT-Stereo-weight	1.67 249	0.31 137	1.57 99	0.97 340	0.15 158	3.19 385	0.77 394	5.06 273	6.19 431	4.96 347	3.38 280	2.83 317	0.35 136	2.87 201	0.74 244	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

MGS-Stereo	1.10 177	0.26 87	2.45 227	0.58 281	0.06 36	1.84 209	0.67 365	2.16 29	3.42 263	1.03 215	6.13 364	0.49 203	0.36 138	1.43 132	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 590	0.00 1

LoS	0.91 142	0.34 185	2.10 185	0.38 243	0.13 141	2.47 283	0.26 232	5.00 269	2.74 204	0.89 209	0.21 73	0.49 203	0.36 138	1.97 170	0.67 228	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 195	0.60 366	2.00 161	0.26 198	0.08 68	2.73 321	0.68 366	5.00 269	2.52 186	0.29 79	1.32 169	0.37 183	0.36 138	6.94 405	0.44 173	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.07 342

DN	1.02 163	0.27 100	1.97 156	0.35 233	1.00 433	1.54 162	0.04 71	4.07 194	3.26 250	0.83 206	0.15 54	3.38 341	0.37 141	2.19 180	0.45 177	0.00 1	0.10 537	0.09 599	0.26 585	0.02 132	0.11 417

xyz-stereo-finetune	1.20 195	0.44 284	2.19 202	0.08 106	0.05 24	3.16 383	0.68 366	3.41 126	2.58 191	0.81 204	1.77 197	0.68 220	0.37 141	6.20 341	1.63 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 123

FoundationStereo	0.26 8	0.29 116	1.25 52	0.24 192	0.10 97	0.41 9	0.07 119	0.57 3	0.80 48	0.24 62	0.03 15	0.09 75	0.37 141	0.46 21	0.12 17	0.03 496	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LL-Strereo2	1.86 278	0.83 462	2.33 218	0.36 236	0.17 178	3.79 440	1.52 509	5.82 338	4.04 308	4.43 326	2.51 236	4.23 383	0.37 141	5.66 312	0.99 307	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 476	0.06 305	0.11 417

EGLCR-Stereo	1.04 169	0.20 36	2.00 161	1.14 367	0.16 167	2.50 287	0.11 150	4.96 263	2.61 192	0.79 202	0.07 38	1.46 271	0.37 141	3.96 243	0.23 74	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 342

aanet-new-34k	0.68 75	0.72 417	2.37 224	0.04 35	0.06 36	1.30 99	0.85 427	3.82 178	0.94 102	0.19 41	2.31 227	0.07 44	0.38 146	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 374

GIP-stereo	0.70 86	0.44 284	1.70 118	1.52 422	0.75 390	1.48 152	0.05 89	4.18 202	1.10 120	0.18 37	0.42 96	0.58 214	0.38 146	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

fffy	1.13 184	0.51 320	2.15 189	1.01 345	0.09 84	2.30 266	0.19 206	4.07 194	1.13 125	0.16 29	2.66 241	0.20 125	0.38 146	6.98 408	0.35 130	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.16 483

4D-IteraStereo	1.72 256	0.86 469	3.01 309	0.09 114	2.86 565	3.57 420	1.06 472	3.92 181	5.31 376	5.28 362	1.02 144	3.92 369	0.38 146	1.83 161	1.04 312	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.09 374

aanet-new-32k	0.69 80	0.75 431	2.20 204	0.14 151	0.94 420	1.69 188	0.96 452	3.99 186	0.78 42	0.17 32	1.12 155	0.08 63	0.39 150	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 250

aanet-new-30k	0.69 80	0.75 431	2.17 197	0.14 151	0.94 420	1.69 188	0.96 452	3.99 186	0.78 42	0.17 32	1.12 155	0.08 63	0.39 150	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 250

Zero-FE251	0.62 60	0.53 333	2.17 197	0.37 239	0.30 257	1.84 209	0.06 103	2.60 37	0.31 3	2.21 259	0.23 76	0.09 75	0.39 150	0.67 56	0.52 203	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 342

aanet-new-70k	0.79 120	0.68 403	2.63 258	0.18 170	0.13 141	1.38 125	0.59 337	3.34 108	0.79 45	0.21 49	0.22 74	0.05 10	0.40 153	5.01 290	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 360

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 226	0.26 87	16.85 643	0.13 148	1.77 507	1.58 169	0.88 435	4.83 254	0.95 104	0.36 113	0.24 79	0.23 140	0.40 153	0.35 11	0.17 52	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

3.75w	0.62 60	0.16 7	1.33 63	0.02 12	1.27 460	1.25 81	0.01 16	3.23 88	0.87 76	0.38 122	0.23 76	0.07 44	0.40 153	2.96 203	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

castereo	0.87 134	0.60 366	1.07 25	0.34 230	0.17 178	1.89 213	0.79 401	4.84 256	2.05 158	0.65 193	2.55 238	0.31 168	0.40 153	1.02 102	0.38 148	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.24 572	0.03 204	0.02 123

ff7	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 359	0.06 321

ffff	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 359	0.06 321

11t	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 359	0.06 321

anonymousdsp	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.81 343	0.82 406	4.07 194	2.30 177	0.41 140	1.12 155	0.30 163	0.40 153	7.05 413	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.10 371	0.05 298

ccc-4	1.12 178	0.57 351	2.06 170	0.03 20	0.07 48	2.80 335	0.84 419	3.71 159	2.27 171	0.38 122	1.06 147	0.20 125	0.40 153	7.12 420	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.09 359	0.06 321

GLC_STEREO	0.75 105	0.29 116	1.19 41	0.55 274	0.01 1	1.98 226	0.57 335	3.07 57	3.02 229	0.90 210	1.48 181	0.19 118	0.40 153	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 123

VMStereo-Base	0.83 129	0.29 116	1.79 123	0.04 35	0.11 114	1.38 125	0.03 60	2.87 47	3.42 263	0.53 175	1.32 169	0.73 228	0.41 163	3.01 205	0.54 205	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 221	0.49 310	3.06 326	0.12 132	0.21 218	2.29 260	0.09 136	6.46 377	3.81 286	0.63 190	2.00 209	0.24 145	0.41 163	7.31 432	0.43 167	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.21 557	0.16 445	0.07 342

IGEV-Stereo+	1.69 251	0.43 276	1.59 102	0.37 239	3.10 570	2.10 238	0.07 119	1.86 23	0.91 96	0.39 132	0.03 15	0.20 125	0.41 163	7.05 413	0.16 45	0.02 443	0.07 494	0.00 1	0.18 540	5.14 658	9.77 679

IGEV-Stereo	1.12 178	0.59 361	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.82 346	0.82 406	4.09 200	2.30 177	0.41 140	1.11 152	0.30 163	0.41 163	7.05 413	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.10 371	0.05 298
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	1.86 278	0.21 42	2.46 230	1.03 348	0.22 222	1.38 125	0.83 413	4.65 242	5.04 359	7.26 470	1.78 200	4.10 378	0.41 163	6.53 372	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 590	0.18 476	0.14 460

test_1	1.85 277	0.21 42	2.45 227	1.02 346	0.22 222	1.37 123	0.82 406	4.66 244	5.06 361	7.02 453	1.73 194	4.09 376	0.41 163	6.51 369	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 590	0.18 476	0.14 460

aanet-new-36k	0.64 66	0.74 428	2.21 208	0.10 119	0.06 36	1.47 150	0.49 303	3.65 156	0.90 94	0.23 57	1.66 191	0.05 10	0.42 169	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 374

4.25_new	0.52 47	0.18 23	1.42 71	0.03 20	0.88 408	1.23 63	0.04 71	3.18 78	0.85 63	0.32 98	0.77 127	0.05 10	0.42 169	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 47	0.18 23	1.42 71	0.03 20	0.88 408	1.23 63	0.04 71	3.18 78	0.85 63	0.32 98	0.77 127	0.05 10	0.42 169	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 47	0.18 23	1.43 74	0.03 20	0.88 408	1.23 63	0.04 71	3.18 78	0.85 63	0.32 98	0.77 127	0.05 10	0.42 169	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.25w_new	0.45 34	0.25 77	1.29 55	0.02 12	0.08 68	1.25 81	0.01 16	3.39 116	0.91 96	0.33 104	0.16 57	0.07 44	0.42 169	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.25w	0.45 34	0.25 77	1.29 55	0.02 12	0.08 68	1.25 81	0.01 16	3.39 116	0.91 96	0.33 104	0.16 57	0.06 24	0.42 169	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

model_zeroshot	1.52 233	0.42 265	4.10 425	1.25 377	0.11 114	3.04 369	0.14 178	5.79 334	2.84 210	3.12 289	3.65 288	2.05 296	0.42 169	2.38 187	0.71 238	0.01 317	0.10 537	0.00 1	0.20 551	0.02 132	0.04 250

aanet-new-28k	0.67 72	0.72 417	2.36 222	0.18 170	0.09 84	1.45 147	1.08 479	3.47 136	0.77 38	0.17 32	1.78 200	0.06 24	0.44 176	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 587	0.01 45	0.03 191

zero-FE	0.88 136	0.27 100	2.12 188	0.21 179	1.63 488	1.75 201	0.83 413	3.08 59	0.61 9	0.15 24	0.13 53	0.29 161	0.44 176	3.38 218	1.07 314	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.05 476	1.47 633	0.03 191

Pointernet	0.84 131	0.35 201	2.00 161	0.12 132	0.13 141	1.77 202	0.06 103	4.87 257	2.53 188	0.14 22	2.11 216	0.76 232	0.44 176	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.15 522	0.02 132	0.01 30

knoymous	1.36 219	0.21 42	1.68 116	0.20 174	0.49 334	1.58 169	0.11 150	5.15 279	2.40 180	4.62 334	1.77 197	4.56 401	0.45 179	3.23 213	0.63 219	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

test_3	1.88 282	0.22 48	2.75 275	0.96 337	0.22 222	1.28 97	0.77 394	4.62 236	5.87 403	6.55 435	1.84 203	4.28 389	0.45 179	6.48 365	0.76 253	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 589	0.17 459	0.14 460

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 93	0.24 71	1.86 131	0.23 189	0.63 366	1.17 34	0.84 419	4.44 218	1.22 131	0.37 118	1.19 164	0.16 101	0.47 181	0.66 53	0.13 24	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.39 614	0.01 45	0.20 513

GEAStereo	0.59 58	0.22 48	1.14 36	0.16 162	0.19 206	1.96 222	0.73 382	3.39 116	0.84 58	0.52 172	0.65 114	0.19 118	0.48 182	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.12 436

GSStereo	0.75 105	0.22 48	1.14 36	0.69 301	0.19 206	1.96 222	0.73 382	4.64 239	2.10 159	0.31 91	0.65 114	0.43 193	0.48 182	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 512	0.17 459	0.13 447

GS-Stereo							0.73 382	4.64 239	2.10 159	0.31 91	0.65 114	0.43 193	0.48 182	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 512	0.17 459	0.13 447

DDF-Stereo	0.95 148	0.28 108	1.59 102	0.30 208	1.76 505	1.79 205	0.83 413	3.02 56	0.78 42	0.17 32	0.09 47	0.28 158	0.49 185	4.53 265	1.13 323	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.11 507	1.70 637	0.04 250

GMStereo	1.83 275	0.99 507	4.55 452	0.57 280	0.05 24	2.53 291	0.01 16	4.95 261	11.14 566	3.52 304	2.24 222	0.53 209	0.49 185	3.76 234	0.80 269	0.20 592	0.00 1	0.00 1	0.12 512	0.12 408	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3.5w_stereo	0.69 80	0.23 56	1.44 77	0.02 12	0.14 150	1.24 76	0.03 60	3.53 144	0.90 94	0.20 44	1.48 181	0.07 44	0.50 187	3.73 232	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

aanet-new-10k	0.71 93	0.60 366	3.31 350	0.15 157	0.19 206	1.57 168	1.06 472	3.29 99	0.85 63	0.66 194	0.12 51	0.26 149	0.51 188	0.92 94	0.62 214	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

MaDis-Stereo	0.80 122	0.69 411	3.02 311	0.33 225	1.83 513	1.22 55	0.06 103	3.41 126	1.49 139	0.31 91	0.38 92	0.42 191	0.51 188	1.14 113	1.21 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.05 298

test_4	2.38 349	0.34 185	2.68 262	0.08 106	0.11 114	3.69 427	1.14 483	3.33 105	3.34 260	4.03 319	17.35 592	3.31 340	0.51 188	6.28 346	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 507	0.16 445	0.01 30

StereoVision	2.25 332	0.72 417	4.00 415	1.03 348	2.64 557	1.91 215	0.28 237	5.83 339	4.43 329	1.89 257	10.65 498	3.88 368	0.52 191	5.13 295	1.98 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.03 191

rvit_0105_4	1.38 220	0.98 504	5.52 516	0.61 285	0.05 24	1.62 176	0.41 271	3.95 184	5.80 400	0.31 91	0.73 123	1.37 260	0.53 192	4.89 285	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 250

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 69	0.26 87	1.39 68	0.09 114	1.85 515	1.25 81	0.74 388	2.99 55	1.13 125	0.46 158	0.34 91	0.23 140	0.54 193	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 614	0.00 1	0.40 617	0.01 45	0.23 527

Occ-G	0.98 153	0.38 230	1.82 126	0.15 157	0.18 193	1.45 147	0.69 371	3.15 71	2.25 170	1.45 242	0.59 108	5.06 422	0.54 193	0.75 74	0.77 259	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.17 533	0.16 445	0.01 30

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 29	0.02 12	0.29 255	0.97 23	0.00 1	2.19 30	0.73 28	0.13 20	0.17 64	0.09 75	0.55 195	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.81 125	0.15 2	1.13 31	0.52 267	0.32 273	2.13 243	0.51 312	3.46 134	1.71 145	0.95 213	0.16 57	0.24 145	0.55 195	2.81 200	0.41 159	0.12 570	0.21 611	0.20 620	0.25 576	0.21 502	0.20 513

asd	0.49 41	0.16 7	1.57 99	0.04 35	0.72 388	1.24 76	0.05 89	2.80 45	0.84 58	0.45 155	0.50 102	0.06 24	0.56 197	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

2.5w	0.68 75	0.23 56	1.29 55	0.04 35	0.31 268	1.26 89	0.09 136	3.24 92	0.86 69	0.42 146	0.59 108	0.03 2	0.56 197	4.36 261	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

rvit_stereo_0075_2	2.00 301	0.32 151	5.49 511	0.60 284	1.98 523	1.77 202	0.10 142	7.24 406	5.70 394	2.90 283	4.06 296	3.11 333	0.56 197	5.32 300	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.16 483

AIO-test2	2.70 380	1.23 542	3.52 369	1.24 375	3.05 569	2.65 315	0.06 103	6.30 364	15.40 606	2.58 270	7.30 412	0.48 202	0.57 200	5.36 302	0.96 302	3.06 660	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.16 445	0.15 471

LoS_RVC	1.26 207	1.43 560	1.91 140	0.42 249	3.77 607	1.71 195	0.04 71	2.58 36	2.49 184	0.42 146	2.58 239	0.30 163	0.57 200	1.71 149	0.66 225	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	4.49 657

DilatedVolume-Stereo	1.13 184	0.41 259	2.75 275	1.04 353	0.11 114	2.21 252	0.10 142	2.96 51	1.32 134	2.40 267	2.09 213	0.33 175	0.58 202	5.62 309	0.43 167	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.14 518	0.04 239	0.04 250

SCV	1.59 240	0.58 356	2.57 245	2.72 586	0.31 268	2.15 246	0.79 401	6.88 397	2.72 200	0.20 44	2.68 242	0.68 220	0.58 202	7.60 448	0.41 159	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.22 566	0.37 571	0.24 533

MyStereo07	1.31 213	0.79 451	1.61 104	1.03 348	1.11 441	2.63 311	0.46 290	5.48 311	2.24 169	0.64 192	1.48 181	0.27 154	0.59 204	7.03 412	0.45 177	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 399	0.11 392	0.09 374

RT-Monster	1.32 214	0.34 185	2.22 210	0.38 243	2.36 544	1.39 133	0.10 142	4.18 202	5.14 365	3.39 301	2.68 242	0.58 214	0.61 205	2.49 191	0.36 133	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

NLSM1	1.45 226	0.40 246	2.26 213	0.50 266	5.10 647	2.85 350	0.17 198	4.66 244	2.76 206	0.56 181	1.70 193	0.30 163	0.62 206	4.87 279	2.19 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.01 30

iRaftStereo_RVC	1.62 243	0.68 403	1.98 157	0.67 297	0.05 24	2.99 364	0.04 71	5.36 303	3.74 279	3.82 313	4.96 319	2.54 309	0.62 206	3.35 217	0.97 305	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 543	0.27 548

CREStereo	0.98 153	0.42 265	1.86 131	0.07 86	0.22 222	1.65 180	0.02 47	4.07 194	6.33 437	0.72 197	1.54 184	0.43 193	0.64 208	1.22 120	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test3	1.83 275	0.59 361	1.93 144	1.43 410	3.99 616	2.44 282	0.81 404	5.81 336	6.70 454	1.73 254	4.79 312	1.23 257	0.65 209	3.30 214	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 558	0.05 298

aanet-32k-new	0.76 113	0.95 502	3.13 334	0.23 189	0.45 318	1.28 97	0.98 457	3.37 115	0.74 31	0.15 24	1.39 174	0.08 63	0.67 210	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 374

4w-stereo	0.55 52	0.18 23	1.39 68	0.02 12	0.35 284	1.26 89	0.06 103	3.13 67	0.86 69	0.28 72	0.82 136	0.06 24	0.67 210	1.59 146	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

trnet	0.99 157	0.37 221	1.89 138	0.08 106	0.19 206	1.68 186	0.02 47	4.12 201	6.41 441	0.70 196	1.57 185	0.46 199	0.67 210	1.15 114	0.41 159	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

StereoAnything_RVC	1.52 233	7.77 658	2.81 286	0.05 49	0.02 6	1.11 30	0.06 103	3.26 95	0.75 34	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 213	6.69 383	0.13 24	0.02 443	0.08 508	0.00 1	0.00 1	6.69 664	0.02 123

2.25w	0.67 72	0.20 36	1.40 70	0.04 35	0.13 141	1.21 49	0.05 89	3.23 88	0.87 76	0.36 113	1.17 162	0.07 44	0.69 214	3.67 230	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

test-1	1.82 272	0.45 291	5.42 506	0.89 322	0.41 305	2.14 244	0.56 325	5.75 328	4.15 319	3.28 295	5.11 323	3.61 358	0.70 215	1.53 142	1.56 368	0.02 443	0.34 631	0.00 1	0.08 489	0.02 132	0.30 556

TestStereo	1.74 259	1.02 511	3.64 381	0.20 174	0.28 251	1.33 114	0.01 16	5.24 290	4.01 305	3.18 291	4.97 320	2.07 297	0.70 215	7.32 433	0.75 250	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

TANstereo	1.20 195	0.49 310	2.04 167	0.34 230	0.10 97	1.80 206	0.01 16	3.40 125	4.10 314	4.37 325	4.82 314	0.41 187	0.70 215	0.94 96	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.81 125	0.25 77	1.66 111	0.16 162	0.28 251	2.77 331	0.91 442	3.39 116	0.84 58	0.52 172	3.10 264	0.19 118	0.71 218	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.21 502	0.12 436

asda	0.52 47	0.19 29	1.61 104	0.03 20	0.61 365	1.26 89	0.08 128	3.20 83	0.84 58	0.41 140	0.29 84	0.05 10	0.72 219	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DIP-Stereo	1.97 299	0.64 382	2.95 304	0.17 165	0.10 97	4.83 483	0.13 168	8.60 446	4.06 313	6.42 427	4.92 318	0.44 197	0.72 219	3.57 228	1.80 395	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
plain	1.34 215	0.51 320	5.09 487	0.30 208	0.05 24	1.58 169	0.08 128	4.47 221	3.77 283	0.42 146	1.76 196	0.60 218	0.74 221	6.11 333	0.94 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 581	0.02 123

MIF-Stereo (partial)	1.29 212	0.33 169	3.02 311	0.03 20	1.12 443	1.26 89	0.13 168	4.46 219	3.75 280	0.35 111	2.39 233	0.31 168	0.74 221	6.09 332	1.76 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.04 250

rvit_stereo_0080	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 86	0.12 131	1.31 103	0.37 260	3.78 172	3.29 253	0.56 181	1.13 158	0.40 184	0.76 223	1.71 149	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 250

whm_eth	0.88 136	0.51 320	3.12 332	0.07 86	0.12 131	1.31 103	0.37 260	3.78 172	3.29 253	0.56 181	1.13 158	0.40 184	0.76 223	1.71 149	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 250

GCAP-Stereo	0.95 148	0.62 376	1.99 159	0.30 208	0.03 16	1.66 182	0.01 16	4.43 216	3.00 226	1.63 250	1.17 162	1.39 262	0.76 223	1.31 123	0.55 206	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.02 123

TRStereo	2.36 347	3.10 622	4.70 462	1.99 506	2.08 528	2.61 306	1.11 481	8.79 453	3.73 278	3.19 292	3.04 261	3.96 370	0.77 226	5.92 324	1.44 354	0.03 496	0.14 571	0.00 1	0.29 590	0.08 340	0.25 538

R-Stereo Train	2.44 355	0.32 151	1.93 144	0.94 331	0.16 167	3.67 423	0.61 346	6.37 368	3.08 234	9.14 547	17.44 593	1.80 286	0.77 226	1.76 156	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

RAFT-Stereo	2.44 355	0.32 151	1.93 144	0.94 331	0.16 167	3.67 423	0.61 346	6.37 368	3.08 234	9.14 547	17.44 593	1.80 286	0.77 226	1.76 156	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_5	1.48 230	0.89 479	5.43 507	0.46 257	0.04 18	1.60 173	0.60 343	4.65 242	5.90 406	0.76 199	1.59 186	1.75 285	0.78 229	4.20 254	0.88 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 321

AE-Stereo	1.44 224	0.32 151	2.69 264	1.58 436	0.20 215	2.24 256	0.59 337	6.01 344	5.70 394	1.18 233	3.17 266	1.02 245	0.78 229	1.73 153	0.83 273	0.02 443	0.18 596	0.00 1	0.29 590	0.11 392	0.07 342

RALCasStereoNet	1.93 291	1.01 509	2.75 275	1.88 485	1.75 503	2.88 356	0.18 204	4.64 239	4.36 326	2.27 264	5.14 324	2.22 301	0.79 231	7.10 419	1.00 309	0.00 1	0.34 631	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.16 483

NLMM1	1.55 236	0.35 201	1.65 110	0.05 49	4.55 637	2.00 230	0.13 168	5.67 325	5.17 369	0.57 184	0.86 139	0.45 198	0.80 232	6.82 389	1.92 404	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.02 123

s12784h	1.89 285	0.30 131	2.57 245	0.11 129	0.09 84	4.18 459	0.13 168	6.61 385	7.44 480	3.62 307	4.28 301	0.59 216	0.81 233	6.61 377	0.46 183	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

BUS	2.49 363	0.32 151	3.05 321	0.46 257	0.46 320	7.12 540	0.50 308	9.05 458	4.69 344	6.11 400	6.15 365	5.29 429	0.83 234	3.91 238	1.77 392	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.00 1	0.04 239	0.00 1

NINENet	3.09 418	0.56 349	3.22 342	1.61 441	1.37 472	7.12 540	0.50 308	11.88 550	5.63 392	6.63 436	8.40 440	5.29 429	0.83 234	6.51 369	1.77 392	0.15 579	0.07 494	0.07 592	0.00 1	0.09 359	0.00 1

CRE-IMP	1.95 293	0.35 201	2.68 262	0.27 202	0.17 178	3.90 447	0.85 427	5.14 277	2.87 212	5.74 372	4.14 298	3.49 351	0.83 234	6.40 357	1.80 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.19 506

MM-Stereo_test1	1.57 238	0.36 214	2.19 202	1.17 370	0.35 284	2.39 275	0.56 325	4.53 225	5.21 373	3.67 309	1.65 190	0.40 184	0.84 237	6.90 397	0.80 269	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.03 191

aanet-new-16k	0.59 58	0.65 390	2.18 200	0.05 49	0.15 158	1.31 103	0.86 430	3.39 116	0.93 100	0.34 106	0.40 95	0.20 125	0.85 238	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 298

FE-Mocha	1.79 264	0.44 284	4.10 425	0.83 313	0.23 227	3.23 388	0.16 191	7.48 413	2.19 166	5.05 353	5.62 352	2.84 318	0.85 238	1.81 159	0.67 228	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.20 551	0.02 132	0.05 298

2.75w_new	0.55 52	0.23 56	1.43 74	0.04 35	0.12 131	1.25 81	0.08 128	3.20 83	0.86 69	0.39 132	0.16 57	0.07 44	0.88 240	1.99 171	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

WQFJX1	1.53 235	0.34 185	1.49 87	0.04 35	4.03 618	2.23 255	0.16 191	5.56 317	3.84 289	0.53 175	1.13 158	0.68 220	0.89 241	7.80 465	1.74 389	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 123

GMStereo_Zeroshot	2.77 386	1.98 602	5.14 491	1.53 427	0.36 288	3.56 417	0.10 142	5.57 318	5.91 408	6.89 449	7.02 401	8.50 517	0.91 242	6.01 328	1.65 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 491	0.01 30

EAI-Stereo	2.31 340	0.44 284	2.72 270	0.68 298	0.56 356	3.51 412	2.62 545	11.42 534	4.14 317	2.09 258	7.23 410	1.21 256	0.91 242	5.67 314	1.51 360	0.01 317	0.25 624	0.00 1	0.88 645	0.04 239	0.26 544

tg	1.96 296	0.64 382	2.15 189	0.68 298	0.12 131	4.40 472	0.04 71	5.74 327	4.19 321	4.00 317	5.23 334	2.58 310	0.93 244	7.12 420	0.77 259	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.25 538

PMTNet	1.41 222	0.37 221	2.06 170	0.26 198	0.15 158	2.94 360	0.34 255	3.39 116	5.33 378	1.00 214	1.27 166	0.28 158	0.93 244	4.04 247	0.74 244	5.00 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

depthmonostereo	1.01 162	0.50 313	3.16 337	0.12 132	0.09 84	1.43 142	0.04 71	4.97 264	1.51 140	0.90 210	1.46 179	0.98 242	0.94 246	3.45 224	0.46 183	0.02 443	0.10 537	0.00 1	0.02 428	0.04 239	0.01 30

WCG-NET	1.24 202	0.43 276	1.46 84	0.33 225	0.08 68	2.14 244	1.08 479	3.09 61	6.86 459	2.73 275	3.43 282	0.74 229	0.94 246	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.05 298

PSM-softLoss	2.24 327	0.34 185	3.42 361	1.81 474	0.17 178	2.74 322	0.39 266	6.17 357	2.92 214	6.26 414	6.29 375	2.96 323	0.97 248	8.68 531	1.71 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

KMStereo	2.24 327	0.34 185	3.42 361	1.81 474	0.17 178	2.74 322	0.39 266	6.17 357	2.92 214	6.26 414	6.29 375	2.96 323	0.97 248	8.68 531	1.71 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

HLf8	1.64 245	0.97 503	4.84 468	0.22 183	0.53 348	1.97 225	0.02 47	6.26 361	5.34 379	1.41 239	2.68 242	1.71 282	1.00 250	4.97 288	0.75 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 188	0.25 77	2.66 261	0.07 86	0.63 366	1.40 135	0.82 406	3.73 166	1.24 132	0.62 188	1.02 144	0.16 101	1.00 250	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 540	0.32 552	8.23 672

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 188	0.25 77	2.60 249	0.07 86	0.63 366	1.40 135	0.82 406	3.73 166	1.24 132	0.62 188	1.02 144	0.16 101	1.00 250	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 540	0.32 552	8.23 672

HLF11	1.82 272	0.78 449	5.05 483	0.45 255	0.49 334	1.54 162	0.28 237	6.10 348	4.89 354	1.83 256	3.26 272	0.88 236	1.01 253	6.98 408	2.74 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.00 1

anonymousdsp2	1.78 263	0.39 234	3.40 359	1.10 359	0.04 18	3.63 421	0.50 308	7.80 419	2.77 207	2.91 284	2.88 252	3.17 335	1.01 253	5.15 296	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.02 543	0.15 522	0.05 276	0.12 436

UDGNet	2.73 384	7.09 653	3.90 407	2.71 584	0.06 36	2.98 363	0.20 212	4.63 237	8.58 522	2.69 272	2.70 247	0.95 241	1.01 253	6.27 345	1.51 360	1.28 646	0.00 1	5.24 669	0.94 647	1.70 637	0.13 447

AnonymousM	2.71 381	6.75 650	0.98 20	0.73 302	0.06 36	2.41 278	0.53 315	5.30 296	3.05 230	4.75 342	2.09 213	1.89 289	1.01 253	1.88 167	0.51 201	0.01 317	0.02 322	17.42 679	4.76 676	0.02 132	0.01 30

IGEV-FE	2.13 313	0.50 313	4.90 473	1.41 407	0.18 193	2.63 311	0.36 257	7.80 419	3.87 291	5.04 351	5.42 345	4.72 406	1.03 257	3.48 225	0.80 269	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 540	0.17 459	0.04 250

IGEV_Zeroshot_test	2.13 313	0.50 313	4.91 475	1.41 407	0.18 193	2.62 309	0.36 257	7.80 419	3.87 291	5.04 351	5.42 345	4.77 408	1.03 257	3.43 221	0.79 266	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.18 540	0.17 459	0.04 250

DisPM	2.43 353	0.32 151	3.04 316	1.76 466	0.18 193	3.46 400	0.65 359	5.13 276	4.88 353	8.59 531	7.04 404	2.84 318	1.03 257	8.85 543	0.83 273	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

TestStereo_HL3	1.92 290	0.83 462	7.09 563	0.61 285	0.31 268	1.49 153	0.05 89	5.43 309	4.86 352	1.50 244	2.77 249	0.84 235	1.04 260	8.01 479	3.38 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.01 30

NLSM3	0.78 119	0.33 169	1.31 60	0.06 68	1.93 521	1.22 55	0.05 89	3.26 95	1.87 154	0.34 106	0.87 140	0.12 90	1.04 260	2.53 193	0.74 244	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

3w_stereo	0.53 51	0.23 56	1.53 94	0.03 20	0.02 6	1.25 81	0.02 47	3.34 108	0.88 83	0.44 151	0.43 98	0.07 44	1.04 260	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

WCG-NET（raft）	1.49 231	0.50 313	1.55 96	0.21 179	0.08 68	2.15 246	1.01 466	2.72 41	6.26 432	2.79 277	3.06 263	4.38 394	1.04 260	3.53 226	0.26 94	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.08 360

Foundation-i1	0.94 144	0.24 71	1.30 58	0.10 119	1.38 473	1.10 29	0.05 89	5.89 340	2.14 161	0.54 177	1.93 205	1.14 250	1.05 264	1.56 143	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DNS	1.04 169	0.24 71	2.20 204	0.38 243	0.28 251	1.68 186	0.04 71	4.58 233	2.48 181	2.85 280	2.14 220	0.89 238	1.08 265	1.05 107	0.69 231	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.02 132	0.16 483

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 80	0.21 42	1.75 122	0.21 179	1.01 434	1.21 49	0.82 406	3.48 137	1.11 122	0.38 122	0.19 69	0.09 75	1.08 265	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.40 617	0.01 45	0.93 618

ACRE	2.41 350	1.08 521	5.11 488	0.55 274	2.05 525	2.65 315	0.78 400	5.26 295	4.67 343	7.59 486	9.20 456	1.70 281	1.08 265	3.74 233	2.18 425	0.01 317	0.18 596	0.02 543	0.08 489	0.22 509	0.10 401

WQFJA1	1.26 207	0.34 185	1.49 87	0.14 151	4.66 640	2.76 328	0.13 168	5.38 307	3.79 284	0.44 151	0.31 87	0.69 223	1.09 268	1.43 132	2.48 443	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.02 123

NLMM	1.26 207	0.34 185	1.50 91	0.14 151	4.66 640	2.76 328	0.13 168	5.38 307	3.79 284	0.44 151	0.31 87	0.69 223	1.09 268	1.41 127	2.48 443	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.02 123

Pruner-Stereo	2.49 363	0.40 246	2.46 230	1.80 472	0.25 233	3.51 412	0.77 394	6.03 345	4.92 356	8.91 541	6.09 360	4.45 396	1.11 270	6.99 410	2.11 418	0.02 443	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.01 45	0.04 250

DFGA-Net	2.78 387	1.91 597	7.35 569	1.52 422	0.36 288	3.36 395	0.20 212	6.64 387	5.93 409	4.88 345	6.31 377	2.18 299	1.12 271	7.43 439	5.98 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 571	0.04 250

rvit_stereo_ft	1.00 161	0.78 449	3.84 402	0.84 315	0.36 288	1.23 63	0.24 225	3.81 177	3.76 282	0.37 118	0.87 140	0.74 229	1.12 271	1.18 119	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.06 321

RAFT-Test	2.17 320	0.36 214	3.40 359	1.05 356	0.34 281	4.90 485	0.69 371	6.27 362	3.98 301	4.65 339	7.02 401	6.30 465	1.12 271	1.81 159	0.99 307	0.01 317	0.17 592	0.00 1	0.34 605	0.02 132	0.02 123

TestStereo_HLe17	1.70 253	1.11 527	5.74 522	0.27 202	0.50 338	1.55 166	0.01 16	6.47 378	5.48 382	1.41 239	2.35 230	1.39 262	1.13 274	5.80 319	0.66 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30

TestStereo_HL2	1.76 261	0.77 441	5.39 505	0.25 194	0.51 343	1.37 123	0.06 103	5.81 336	5.04 359	1.16 230	2.64 240	1.26 258	1.13 274	7.70 456	1.98 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.00 1

RALAANet	2.46 360	1.09 523	3.70 388	2.55 578	0.80 400	3.37 396	0.15 184	7.44 412	5.54 387	5.65 371	6.01 359	3.54 354	1.13 274	6.34 354	1.58 370	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 476	0.21 502	0.03 191

CIPLG	2.47 361	1.10 525	4.71 463	0.63 293	2.15 533	2.67 319	0.77 394	5.19 282	4.73 347	7.85 495	9.56 471	1.72 284	1.14 277	4.20 254	2.34 433	0.01 317	0.19 603	0.02 543	0.09 500	0.23 516	0.08 360

Anonymous3	1.76 261	0.44 284	6.37 544	0.33 225	0.50 338	4.33 465	0.54 318	4.43 216	2.48 181	2.21 259	3.24 271	1.53 275	1.14 277	5.64 310	1.29 339	0.17 585	0.23 618	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.15 471

Hybrid-DGEV-03	3.06 415	0.64 382	2.49 234	0.98 341	0.08 68	3.47 402	0.98 457	4.54 229	6.57 450	9.43 554	20.79 613	3.58 357	1.15 279	4.54 266	1.42 352	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.26 531	0.16 483

IPLGR_C	2.44 355	1.17 536	4.94 476	0.62 288	2.08 528	2.65 315	0.80 403	5.60 321	4.79 350	7.87 496	9.23 458	1.67 280	1.15 279	3.43 221	2.23 428	0.01 317	0.19 603	0.02 543	0.08 489	0.22 509	0.10 401

GMOStereo	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 191

error version	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 191

test-v	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 191

test-2	1.81 268	0.47 299	2.09 180	0.10 119	0.27 243	1.49 153	0.89 437	4.40 211	4.51 334	8.16 508	6.97 395	2.96 323	1.15 279	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 571	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.03 191

Foundation-i1b	0.70 86	0.23 56	1.20 45	0.06 68	0.05 24	0.78 17	0.04 71	5.01 271	1.58 142	0.40 137	0.64 113	1.08 247	1.16 285	1.45 138	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

IGEV-Stereo++	0.74 102	0.23 56	1.31 60	0.06 68	1.62 487	1.95 219	0.01 16	3.29 99	1.81 148	0.38 122	1.68 192	0.10 84	1.16 285	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30

DA	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 288	0.30 257	6.06 516	0.59 337	5.55 315	2.23 167	0.37 118	2.42 234	0.41 187	1.17 287	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 513

GGEV	1.19 192	0.37 221	1.94 147	0.62 288	0.30 257	6.06 516	0.59 337	5.55 315	2.23 167	0.37 118	2.42 234	0.41 187	1.17 287	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 513

rvit_0105_3	1.71 255	0.90 483	5.93 529	0.78 307	0.02 6	1.62 176	1.69 519	5.15 279	5.99 415	2.22 262	1.64 189	1.97 294	1.17 287	4.19 252	0.92 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

ManiGeoR	1.66 247	0.93 494	4.87 470	0.29 206	0.54 351	1.34 115	0.01 16	6.11 350	5.17 369	1.19 234	2.69 245	1.40 264	1.18 290	6.04 330	1.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

HLf10	1.66 247	0.93 494	4.87 470	0.29 206	0.54 351	1.34 115	0.01 16	6.11 350	5.17 369	1.19 234	2.69 245	1.40 264	1.18 290	6.04 330	1.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

rvit_stereo_0083	1.03 166	0.26 87	3.09 329	0.49 264	0.09 84	1.27 95	0.24 225	2.72 41	4.60 341	0.38 122	0.77 127	0.78 233	1.18 290	4.35 260	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

IGEV++	1.14 186	0.51 320	1.66 111	0.55 274	0.08 68	2.52 288	1.01 466	6.51 382	3.16 239	0.59 185	2.11 216	0.43 193	1.18 290	1.44 134	0.79 266	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.05 476	0.11 392	0.11 417

PFNet+	2.35 345	0.31 137	3.69 385	0.79 308	0.17 178	3.15 382	0.75 391	4.52 224	6.30 434	7.90 499	6.34 379	2.53 308	1.18 290	7.72 460	1.62 375	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

LiteMatch	0.42 29	0.84 464	0.64 4	0.32 217	0.08 68	1.22 55	0.41 271	0.96 10	0.70 12	0.31 91	0.03 15	0.06 24	1.19 295	0.31 3	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 250

Lsterematch	1.96 296	0.84 464	3.11 331	0.32 217	0.08 68	2.28 259	0.41 271	3.19 82	5.43 380	4.57 332	10.52 494	2.45 306	1.19 295	3.44 223	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 250

TestStereo_HL1	1.70 253	0.89 479	5.20 497	0.28 204	0.43 310	1.45 147	0.02 47	6.45 375	5.17 369	1.75 255	3.03 260	1.19 254	1.20 297	6.14 336	0.71 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.00 1

DCRE	1.79 264	0.68 403	2.55 242	1.66 450	0.27 243	1.27 95	0.05 89	4.57 232	4.04 308	3.30 298	9.24 463	3.83 367	1.20 297	2.08 176	0.67 228	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.24 572	0.04 239	0.09 374

DN-CSS_ROB	2.69 377	1.40 559	5.34 503	2.31 559	0.75 390	3.14 379	0.06 103	6.11 350	3.87 291	5.34 364	12.18 531	2.34 304	1.22 299	7.84 467	1.48 358	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 565	0.03 191

dd	2.16 318	1.22 540	4.82 466	0.68 298	0.12 131	1.39 133	0.17 198	5.14 277	11.22 570	2.70 274	3.51 287	1.52 274	1.23 300	5.08 292	3.96 505	0.12 570	0.01 213	0.04 575	0.21 557	0.07 326	0.01 30

TestStereo-Hl	1.74 259	0.90 483	5.63 521	0.32 217	0.35 284	1.36 122	0.02 47	6.45 375	5.14 365	1.54 247	3.75 289	1.38 261	1.24 301	6.13 335	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.00 1

NLCSM	1.57 238	0.40 246	1.44 77	0.28 204	4.08 620	2.16 248	0.17 198	4.83 254	3.06 232	0.69 195	1.86 204	0.59 216	1.24 301	7.85 469	2.53 448	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.02 123

2w_stereo	0.56 54	0.19 29	1.31 60	0.03 20	0.10 97	1.22 55	0.04 71	3.42 129	0.81 50	0.79 202	0.73 123	0.07 44	1.24 301	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

ARAFT	3.13 422	1.11 527	7.34 568	0.42 249	0.14 150	4.52 475	2.99 556	7.41 411	5.97 413	8.85 539	7.06 405	5.20 426	1.25 304	8.49 519	1.44 354	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.33 558	0.11 417

GANet-ADL	2.20 324	0.50 313	3.27 346	2.02 513	0.11 114	2.21 252	0.48 293	8.64 448	6.79 457	4.56 331	5.83 356	3.98 371	1.27 305	2.68 196	1.43 353	0.04 518	0.08 508	0.02 543	0.00 1	0.15 438	0.03 191

OCTAStereo	2.24 327	0.33 169	3.03 313	2.04 519	0.10 97	3.45 399	0.43 279	6.50 379	3.17 242	6.84 444	5.20 330	2.65 311	1.33 306	8.18 501	1.56 368	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

rafts_anoy	1.72 256	0.79 451	2.58 247	2.03 517	1.75 503	2.47 283	0.16 191	5.48 311	6.01 417	3.24 294	2.11 216	1.92 293	1.33 306	3.08 208	1.13 323	0.01 317	0.18 596	0.00 1	0.01 399	0.03 204	0.07 342

NF-Stereo	2.24 327	0.33 169	3.00 307	2.04 519	0.10 97	3.46 400	0.43 279	6.51 382	3.17 242	6.84 444	5.24 335	2.67 314	1.34 308	8.17 500	1.53 364	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

RE-Stereo	2.25 332	0.33 169	3.03 313	2.04 519	0.10 97	3.47 402	0.43 279	6.50 379	3.18 245	6.84 444	5.20 330	2.65 311	1.34 308	8.18 501	1.58 370	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.01 30

TVStereo	2.25 332	0.33 169	3.03 313	2.04 519	0.10 97	3.47 402	0.43 279	6.50 379	3.18 245	6.84 444	5.20 330	2.65 311	1.34 308	8.18 501	1.58 370	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.01 30

raft+_RVC	1.79 264	0.84 464	2.32 217	2.40 567	0.85 405	1.38 125	0.09 136	6.36 366	4.75 349	2.85 280	5.46 347	1.17 253	1.36 311	4.54 266	0.91 297	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.22 520

WQFJX	1.49 231	0.32 151	1.86 131	0.06 68	4.78 645	2.43 280	0.43 279	5.57 318	3.85 290	0.48 162	1.38 173	0.56 212	1.37 312	4.54 266	2.09 417	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.05 298

aanet-new-78k	0.84 131	0.62 376	3.67 383	0.31 213	0.14 150	1.25 81	0.15 184	3.63 154	0.81 50	0.12 15	0.24 79	0.05 10	1.41 313	4.09 250	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 447

cross-raft	2.03 305	0.35 201	2.78 282	1.10 359	0.16 167	3.77 438	0.48 293	7.03 403	3.75 280	5.06 354	5.55 350	6.26 462	1.41 313	1.75 154	0.89 293	0.01 317	0.07 494	0.00 1	0.19 548	0.03 204	0.03 191

sAnonymous2	1.35 217	1.66 581	8.14 580	0.55 274	0.46 320	1.23 63	0.24 225	4.00 188	3.47 267	0.40 137	1.11 152	0.23 140	1.42 315	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 551	2.07 643	0.22 520

CroCo_RVC	1.35 217	1.66 581	8.14 580	0.55 274	0.46 320	1.23 63	0.24 225	4.00 188	3.47 267	0.40 137	1.11 152	0.23 140	1.42 315	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 551	2.07 643	0.22 520

aanet-new-8k	0.70 86	0.59 361	2.05 169	0.36 236	0.07 48	1.42 140	1.03 469	3.57 147	0.86 69	0.20 44	0.84 138	0.16 101	1.45 317	0.73 66	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191

MyStereo8	2.88 402	1.19 537	5.03 481	1.61 441	3.75 603	4.30 464	0.07 119	6.14 354	6.16 427	6.22 409	9.64 474	4.28 389	1.45 317	2.05 175	4.76 526	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.14 518	0.26 531	0.43 581

MC-Stereo	1.47 229	0.36 214	2.54 241	1.99 506	0.12 131	1.90 214	0.12 158	4.47 221	2.83 209	3.31 299	3.44 283	0.56 212	1.47 319	5.39 304	0.47 190	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.21 557	0.07 326	0.04 250

GCST	9.08 618	17.31 675	3.98 413	52.92 700	10.66 673	11.29 603	0.20 212	6.97 400	6.47 445	9.46 556	4.68 310	4.75 407	1.51 320	9.34 564	1.31 341	8.19 673	0.05 442	22.38 683	0.34 605	6.17 662	3.53 650

PSM-adaLoss	1.88 282	0.40 246	2.86 293	0.12 132	0.19 206	3.75 437	0.71 377	5.23 284	2.96 220	5.86 381	4.33 304	3.45 344	1.51 320	5.40 305	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.09 374

ROB_FTStereo_v2	1.91 288	0.41 259	2.85 290	0.12 132	0.19 206	3.71 429	0.73 382	5.23 284	2.95 217	5.86 381	4.36 307	3.46 346	1.51 320	5.86 323	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 360

ROB_FTStereo	1.90 286	0.42 265	2.86 293	0.12 132	0.19 206	3.71 429	0.75 391	5.24 290	2.95 217	5.87 386	4.26 300	3.41 342	1.51 320	5.80 319	0.65 222	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 360

RAFT-IKP	1.90 286	0.42 265	2.83 287	0.12 132	0.18 193	3.50 409	0.64 357	5.24 290	2.96 220	5.86 381	4.34 305	3.50 353	1.51 320	5.99 327	0.76 253	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 360

Patchmatch Stereo++	1.95 293	0.40 246	2.86 293	0.12 132	0.18 193	3.74 434	0.66 362	5.24 290	2.96 220	5.86 381	4.32 302	3.46 346	1.52 325	6.88 394	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.09 374
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 267	0.41 259	2.85 290	0.12 132	0.18 193	3.72 432	0.65 359	5.23 284	2.97 224	5.87 386	4.34 305	3.45 344	1.52 325	3.93 241	0.65 222	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.10 401

iGMRVC	1.96 296	0.40 246	2.88 299	0.12 132	0.19 206	3.74 434	0.73 382	5.23 284	2.97 224	5.87 386	4.37 308	3.48 350	1.52 325	6.73 386	0.74 244	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.08 360

iRAFT	1.95 293	0.40 246	2.86 293	0.12 132	0.18 193	3.74 434	0.66 362	5.24 290	2.96 220	5.86 381	4.32 302	3.46 346	1.52 325	6.88 394	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.09 374

AdaStereo	3.09 418	0.58 356	3.04 316	2.84 592	0.48 331	4.08 455	1.29 497	12.16 565	7.77 495	6.03 393	9.62 472	5.79 449	1.53 329	4.56 269	1.93 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i1	2.90 403	0.35 201	3.88 404	1.63 447	1.13 446	5.13 490	1.85 526	10.14 498	7.18 472	3.76 311	6.81 390	6.71 476	1.54 330	4.88 280	1.58 370	0.04 518	0.05 442	0.32 633	0.65 635	0.06 305	0.23 527

sCroCo_RVC	1.21 198	0.65 390	5.16 493	1.09 358	1.29 465	0.92 20	0.19 206	3.92 181	2.68 198	0.30 86	3.04 261	0.52 207	1.56 331	1.58 145	0.78 262	0.09 561	0.25 624	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.11 417

1w_stereo	0.64 66	0.16 7	1.24 50	0.09 114	0.50 338	1.19 43	0.08 128	3.24 92	0.84 58	0.48 162	2.37 231	0.04 5	1.57 332	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_105_1	2.44 355	0.80 455	5.08 486	1.77 468	0.09 84	1.95 219	3.62 577	5.62 324	8.21 509	4.85 344	2.07 212	3.15 334	1.58 333	7.08 417	2.71 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 239	0.08 360

RAFT+CT+SA	2.36 347	0.71 415	2.46 230	0.83 313	2.26 540	3.18 384	0.93 446	6.82 396	5.48 382	2.55 269	8.07 434	1.64 278	1.59 334	8.54 521	1.15 326	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.38 610	0.19 485	0.36 567

FACV-RUCA	2.21 325	0.34 185	3.59 374	1.30 387	2.90 567	2.22 254	1.25 491	7.98 425	5.71 399	3.59 306	7.21 408	1.14 250	1.60 335	3.12 209	1.46 357	0.01 317	0.03 383	0.10 602	0.04 469	0.35 565	0.17 490

MoCha-V2	1.41 222	0.42 265	2.61 252	0.81 309	0.23 227	2.53 291	0.20 212	4.81 251	3.16 239	0.82 205	3.15 265	0.30 163	1.61 336	6.66 381	0.40 156	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.24 572	0.05 276	0.02 123

Foundation-i1a	0.82 128	0.19 29	1.27 54	0.06 68	0.01 1	0.81 18	0.07 119	5.05 272	2.04 157	0.78 201	0.26 82	0.74 229	1.63 337	3.13 211	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

Reg-Stereo(zero)	1.60 242	0.19 29	2.59 248	0.45 255	0.47 329	1.64 178	0.23 223	3.22 87	5.87 403	4.29 322	3.01 257	4.49 399	1.64 338	2.47 190	1.16 328	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.13 517	0.01 45	0.10 401

Foundation-i1c-attn	0.73 100	0.21 42	1.13 31	0.07 86	0.01 1	0.88 19	0.04 71	4.81 251	1.85 153	0.36 113	0.78 132	0.35 180	1.66 339	2.16 179	0.30 111	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250

RAFT-RH_RVC	3.96 504	0.46 297	2.93 302	1.55 431	0.42 309	3.14 379	0.14 178	3.70 158	5.98 414	11.25 598	32.23 659	5.29 429	1.68 340	8.13 494	2.14 421	0.08 556	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.01 45	0.00 1

ICVP	2.32 342	0.38 230	2.89 301	0.92 328	0.70 384	2.55 295	0.87 434	9.97 487	3.99 302	4.13 320	8.97 453	2.71 315	1.69 341	2.52 192	3.52 492	0.05 532	0.24 623	0.01 511	0.01 399	0.11 392	0.13 447
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-ROB	3.43 456	0.77 441	3.89 405	1.71 460	1.16 451	4.51 474	0.44 284	11.70 543	5.70 394	7.51 482	5.34 343	11.24 568	1.71 342	7.66 453	5.10 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.10 401

CFNet-RSSM	2.11 310	0.33 169	2.71 268	1.04 353	0.30 257	3.21 387	0.41 271	6.67 389	6.96 462	5.62 370	4.58 309	5.40 434	1.71 342	1.86 163	0.87 285	0.00 1	0.08 508	0.00 1	0.32 600	0.02 132	0.02 123

Gwc-CoAtRS	2.02 304	0.33 169	2.61 252	1.04 353	0.30 257	3.56 417	0.40 270	5.89 340	5.94 410	5.08 355	5.01 322	5.55 438	1.72 344	1.60 147	0.91 297	0.01 317	0.09 523	0.00 1	0.25 576	0.01 45	0.02 123

GwcNet-ADL	2.65 375	0.48 306	3.84 402	0.82 311	0.33 279	2.04 234	0.69 371	8.07 426	9.42 533	6.05 394	6.66 386	4.14 380	1.73 345	5.40 305	3.01 463	0.08 556	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 191

NOSS_ROB	3.30 435	0.46 297	2.62 255	2.08 525	1.01 434	5.60 503	0.74 388	10.37 502	11.48 573	5.15 357	8.43 441	5.67 444	1.73 345	7.97 476	2.34 433	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.14 460

MIM_Stereo	2.50 366	0.75 431	4.26 430	1.18 371	0.11 114	3.08 371	0.33 253	6.07 347	3.28 252	5.01 349	10.12 481	4.29 391	1.74 347	8.06 489	1.27 335	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.01 399	0.18 476	0.15 471

IPLG	2.43 353	0.66 397	4.77 465	0.54 271	0.31 268	3.01 366	0.26 232	6.15 355	5.55 388	7.69 488	6.21 370	1.89 289	1.74 347	7.19 427	2.35 435	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.12 436

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 311	0.58 356	2.43 226	1.27 380	0.16 167	1.60 173	0.14 178	5.17 281	5.90 406	7.10 459	10.10 480	3.06 330	1.74 347	1.87 165	0.97 305	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.02 123

PSMNet-RUCA	5.60 558	4.62 638	11.61 608	10.29 666	7.55 663	7.08 539	1.94 528	12.01 555	10.52 560	3.90 314	11.88 522	4.43 395	1.75 350	7.56 446	4.24 512	1.68 653	0.12 555	4.78 667	0.67 638	4.74 656	0.68 607

CFNet_ucs	3.07 417	0.44 284	4.05 420	0.54 271	0.37 292	3.08 371	0.19 206	9.80 481	8.49 519	7.64 487	12.62 538	5.67 444	1.76 351	4.96 287	1.51 360	0.00 1	0.04 421	0.01 511	0.00 1	0.09 359	0.11 417

RAFT-345	3.27 432	0.41 259	2.88 299	1.02 346	0.21 218	2.63 311	0.48 293	3.76 171	5.51 386	7.35 475	24.88 634	4.25 385	1.76 351	8.15 496	2.13 420	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

NRIStereo	2.14 315	0.35 201	2.65 260	1.10 359	0.14 150	3.05 370	0.86 430	5.35 301	3.18 245	6.24 411	3.36 279	4.17 382	1.82 353	8.12 493	2.01 412	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.19 506

dad	4.66 542	1.89 596	5.51 514	0.94 331	0.09 84	2.16 248	0.37 260	7.10 404	14.43 595	10.13 574	16.84 581	14.97 602	1.90 354	6.82 389	4.15 510	1.09 643	0.11 548	4.08 664	0.46 625	0.17 459	0.06 321

11t1	1.62 243	0.26 87	2.53 240	2.37 565	0.24 230	2.58 300	0.06 103	6.66 388	3.00 226	3.40 302	3.01 257	1.14 250	1.94 355	4.18 251	0.91 297	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 191

x	1.73 258	0.28 108	2.49 234	1.91 489	0.17 178	2.10 238	0.83 413	8.74 451	3.55 273	3.28 295	2.12 219	3.10 332	1.96 356	2.90 202	1.12 321	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

Selective-IGEV-i16pc	4.90 545	0.51 320	10.53 603	2.09 528	0.14 150	23.35 659	7.41 639	5.79 334	17.27 620	3.15 290	6.83 392	5.44 435	1.97 357	8.34 510	3.37 476	0.34 612	0.51 648	0.07 592	0.21 557	0.34 563	0.41 575

AEACV	0.80 122	0.29 116	1.70 118	0.96 337	0.24 230	2.03 233	0.88 435	3.50 139	0.88 83	0.34 106	0.20 72	0.29 161	2.01 358	1.77 158	0.33 126	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.29 590	0.10 371	0.09 374

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 470	1.29 553	12.46 615	1.53 427	0.98 427	3.48 406	0.81 404	11.99 554	4.40 328	4.33 324	11.05 510	8.83 523	2.02 359	4.52 264	1.66 381	0.01 317	0.14 571	0.00 1	0.68 639	0.86 618	0.44 583

CFNet_pseudo	2.81 391	0.42 265	4.04 419	0.33 225	0.24 230	2.59 303	0.12 158	8.20 429	7.66 487	7.04 456	10.42 490	6.56 472	2.05 360	4.88 280	1.53 364	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.05 276	0.07 342

ccs_rob	2.81 391	0.42 265	4.06 421	0.33 225	0.25 233	2.59 303	0.12 158	8.19 428	7.68 488	7.02 453	10.37 489	6.54 468	2.06 361	4.88 280	1.53 364	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.05 276	0.07 342

raft_robust	2.64 374	1.20 538	2.62 255	1.10 359	0.28 251	1.50 158	0.12 158	6.28 363	9.04 526	6.80 442	7.19 407	3.73 365	2.13 362	9.06 552	1.07 314	0.03 496	0.12 555	0.00 1	0.21 557	0.17 459	0.22 520

PFNet	2.93 407	0.40 246	5.51 514	2.13 535	0.84 404	3.11 377	0.75 391	6.78 393	4.79 350	9.98 571	6.00 358	4.78 409	2.13 362	8.33 508	2.11 418	0.19 589	0.06 469	0.00 1	0.11 507	0.20 491	0.35 565

DMCA	2.82 393	0.64 382	4.45 443	1.61 441	0.89 412	3.86 445	0.57 335	9.18 462	5.10 363	6.24 411	6.49 383	7.17 489	2.13 362	3.31 215	4.73 524	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 123

G2L-Stereo	3.40 452	0.93 494	4.73 464	1.61 441	2.05 525	2.88 356	0.60 343	8.94 455	5.84 402	7.42 477	7.33 414	8.61 520	2.16 365	8.44 518	6.11 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.18 495

DeepPruner_ROB	3.52 464	1.14 533	4.06 421	1.12 366	1.65 491	3.65 422	0.83 413	13.96 602	4.47 333	7.80 492	10.84 502	7.05 486	2.16 365	8.14 495	3.08 466	0.07 551	0.03 383	0.00 1	0.01 399	0.32 552	0.06 321

aanet-new-14k	0.86 133	0.48 306	3.07 327	0.23 189	0.10 97	1.32 110	1.01 466	3.57 147	0.82 56	0.46 158	2.25 224	0.09 75	2.22 367	1.07 108	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

iRaft-Stereo_20w	2.56 368	0.35 201	4.98 478	0.37 239	0.67 376	3.47 402	0.59 337	12.57 578	3.89 294	6.10 399	6.23 372	1.49 272	2.24 368	6.65 380	0.86 283	0.00 1	0.19 603	0.00 1	0.33 603	0.08 340	0.22 520

PS-NSSS	3.90 498	1.84 592	4.55 452	0.87 319	2.95 568	4.10 457	2.00 530	10.77 515	8.23 510	6.75 437	14.63 563	5.01 420	2.24 368	8.41 515	2.91 460	0.33 611	0.03 383	0.83 645	0.00 1	0.82 616	0.70 608

DDVS	3.59 471	0.53 333	4.53 448	2.02 513	1.27 460	6.63 530	0.49 303	8.73 450	4.10 314	7.14 461	7.63 423	12.68 584	2.25 370	8.69 533	4.09 509	0.08 556	0.20 607	0.01 511	0.00 1	0.14 433	0.59 602

EKT-Stereo	1.91 288	0.48 306	2.77 280	2.19 540	4.36 624	1.42 140	0.24 225	4.63 237	3.51 269	2.94 285	3.47 284	3.55 355	2.25 370	5.26 298	0.85 278	0.04 518	0.12 555	0.00 1	0.09 500	0.06 305	0.05 298

G2L-Stereo_test	3.57 469	0.86 469	3.66 382	2.79 590	1.52 482	4.11 458	1.17 487	11.35 531	6.27 433	7.97 502	8.87 447	9.39 530	2.26 372	6.55 373	4.33 514	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 509	0.13 447

Any-RAFT	2.18 322	0.25 77	1.94 147	1.37 400	0.80 400	5.01 488	0.56 325	8.51 439	5.58 391	4.01 318	4.85 316	5.44 435	2.26 372	2.45 189	0.35 130	0.00 1	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

IPLGR	2.28 336	0.51 320	6.00 531	0.15 157	0.15 158	1.99 228	0.22 219	6.34 365	6.04 419	6.80 442	5.76 353	2.87 320	2.31 374	4.88 280	1.28 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.18 495

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 153	2.14 605	1.55 96	0.88 320	0.26 240	0.56 14	0.04 71	2.80 45	0.86 69	0.30 86	0.80 134	0.21 136	2.33 375	6.17 338	0.37 142	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.17 533	0.01 45	0.01 30

AFF-stereo	2.59 372	0.68 403	2.35 221	1.55 431	0.17 178	1.67 183	0.08 128	5.75 328	6.60 451	6.20 408	12.13 528	6.16 459	2.36 376	4.75 275	1.11 320	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.05 298

MyStereo06	2.35 345	0.66 397	4.54 449	1.10 359	0.96 424	2.57 298	0.10 142	9.30 466	4.05 310	5.22 359	6.09 360	5.95 453	2.38 377	3.00 204	0.73 242	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 399	0.13 423	0.15 471

aanet-new	0.99 157	0.55 342	2.74 274	0.11 129	1.32 469	1.73 199	1.06 472	3.39 116	0.87 76	0.24 62	0.83 137	0.07 44	2.41 378	4.32 259	0.16 45	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191

IGEV_i1	2.68 376	0.39 234	4.36 438	2.12 532	0.18 193	4.28 462	0.52 314	9.64 476	3.41 262	5.01 349	5.35 344	5.98 455	2.41 378	7.18 426	1.63 378	0.05 532	0.05 442	0.23 625	0.61 633	0.08 340	0.13 447

PCWNet_CMD	2.99 411	0.39 234	4.02 416	0.39 246	0.26 240	2.53 291	0.15 184	9.24 464	9.22 528	7.12 460	11.53 519	6.94 480	2.41 378	4.02 245	1.33 343	0.01 317	0.02 322	0.02 543	0.00 1	0.05 276	0.07 342

MSMDNet	2.99 411	0.39 234	4.02 416	0.40 248	0.25 233	2.53 291	0.16 191	9.35 468	9.25 529	7.08 458	11.39 514	6.93 479	2.43 381	4.01 244	1.34 347	0.01 317	0.02 322	0.02 543	0.00 1	0.05 276	0.07 342

MLCV	3.44 459	0.88 476	5.60 518	1.39 403	0.25 233	4.36 468	0.33 253	7.25 407	7.28 475	9.17 549	12.24 533	5.09 423	2.47 382	9.15 555	3.23 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.02 123

OMP-Stereo	3.03 413	0.93 494	2.72 270	4.21 643	0.51 343	2.19 250	1.25 491	6.19 359	6.00 416	7.99 504	6.21 370	8.50 517	2.49 383	9.44 569	1.74 389	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.05 298

MultiAttention	13.72 654	0.34 185	3.24 345	2.22 546	1.79 509	56.78 705	83.85 711	18.93 649	15.06 603	8.16 508	20.91 614	13.25 587	2.53 384	33.18 682	6.90 562	0.20 592	0.06 469	0.74 642	1.00 648	2.69 649	2.60 647

BSDual-CNN	2.69 377	0.32 151	3.05 321	0.46 257	0.46 320	7.13 542	1.63 515	9.05 458	4.69 344	6.11 400	6.15 365	6.26 462	2.54 385	3.91 238	1.91 402	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.00 1	0.04 239	0.00 1

psmg	3.10 421	0.32 151	3.05 321	0.54 271	0.46 320	8.68 568	2.84 553	9.87 483	4.69 344	8.08 505	8.69 444	6.26 462	2.54 385	3.91 238	1.91 402	0.01 317	0.04 421	0.06 586	0.00 1	0.11 392	0.00 1

raftrobust	1.86 278	0.74 428	1.94 147	2.15 536	2.24 539	2.74 322	0.53 315	4.89 258	4.05 310	6.09 398	3.89 292	1.64 278	2.55 387	2.44 188	1.12 321	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.08 360

AASNet	3.90 498	0.92 491	4.41 439	3.56 624	4.00 617	6.70 531	1.26 494	18.71 644	6.14 425	7.35 475	7.91 433	4.35 393	2.58 388	3.04 206	6.62 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 578	0.14 460

SFCPSM	3.29 434	0.43 276	5.11 488	0.34 230	0.94 420	8.48 562	2.15 533	14.51 611	5.29 375	7.00 452	7.65 424	3.43 343	2.59 389	5.11 294	2.37 437	0.01 317	0.03 383	0.01 511	0.07 484	0.13 423	0.15 471

ISRNet	3.93 503	0.55 342	5.49 511	3.20 610	2.69 559	2.11 240	0.26 232	7.01 401	6.40 440	11.00 595	17.99 598	8.31 508	2.64 390	6.51 369	4.36 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.02 123

test_sample3	2.87 400	0.37 221	4.45 443	1.95 499	0.59 358	4.69 480	0.16 191	11.50 537	6.45 444	5.82 378	6.44 382	3.76 366	2.64 390	6.01 328	2.41 440	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 298

test_sample4	2.87 400	0.40 246	4.54 449	1.80 472	0.54 351	3.95 450	0.15 184	11.48 536	6.49 447	6.33 423	6.81 390	3.68 362	2.65 392	6.11 333	2.36 436	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 298

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 565	5.36 642	5.02 479	3.75 632	3.57 592	15.81 632	4.27 588	11.72 545	6.96 462	7.23 468	8.47 442	9.09 526	2.66 393	9.36 565	2.71 453	7.49 670	2.32 666	2.01 655	0.08 489	6.77 665	4.67 658

xx1	2.33 344	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 507	0.56 325	4.31 208	10.41 553	1.03 215	3.33 275	4.67 404	2.70 394	8.05 485	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

qqq	1.93 291	0.30 131	2.96 306	1.40 404	0.05 24	1.96 222	0.39 266	8.45 434	3.33 257	3.06 287	3.84 290	4.67 404	2.70 394	4.40 262	0.96 302	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

AANet_RVC	5.01 548	1.74 585	6.38 545	1.96 502	1.29 465	2.26 257	1.69 519	10.07 494	18.53 623	7.88 497	18.15 599	8.49 516	2.70 394	10.59 587	7.04 564	0.96 641	0.15 578	0.02 543	0.00 1	0.13 423	0.12 436

test_sample5	2.91 406	0.40 246	4.33 434	1.81 474	0.50 338	3.33 393	0.17 198	11.27 527	6.55 448	6.18 406	8.35 439	3.65 359	2.71 397	6.61 377	2.15 422	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.05 298

DualNet	3.05 414	0.40 246	4.33 434	1.81 474	0.50 338	3.33 393	0.17 198	11.27 527	6.55 448	6.50 431	10.86 504	3.65 359	2.71 397	6.61 377	2.15 422	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.05 298

DMCA-RVC	3.17 426	1.26 546	6.39 546	2.10 531	1.51 481	3.02 367	0.56 325	7.84 422	5.06 361	9.23 550	5.19 329	8.46 513	2.72 399	6.31 350	3.22 470	0.06 543	0.11 548	0.09 599	0.02 428	0.16 445	0.08 360

MSCF	1.24 202	0.77 441	1.95 152	0.42 249	0.46 320	3.85 444	0.85 427	4.26 206	2.02 156	2.21 259	2.34 229	0.17 111	2.74 400	1.75 154	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 630	0.04 239	0.05 298

RAFT_CTSACE	3.40 452	1.07 519	4.52 447	1.27 380	3.14 571	4.00 454	1.07 476	3.93 183	4.43 329	4.66 340	17.94 597	7.21 491	2.76 401	10.82 591	0.85 278	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.00 1	0.30 543	0.01 30

HCRNet	2.56 368	0.53 333	3.35 353	0.24 192	3.39 583	2.19 250	0.23 223	6.89 398	5.50 384	5.26 361	4.79 312	5.27 428	2.78 402	7.71 458	2.89 459	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.04 250

IIG-Stereo	3.16 425	0.75 431	2.83 287	4.08 638	0.21 218	2.56 297	0.74 388	6.55 384	5.56 390	8.39 523	9.38 469	7.94 502	2.79 403	9.50 571	1.89 401	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

Selective-RAFT	1.69 251	0.32 151	3.29 347	0.92 328	0.18 193	3.89 446	0.06 103	4.22 204	4.00 303	1.47 243	1.98 208	3.07 331	2.81 404	6.35 356	0.89 293	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.05 276	0.00 1

DCANet-4	2.03 305	0.34 185	5.30 502	0.31 213	0.18 193	1.69 188	0.12 158	4.95 261	8.55 521	5.78 373	5.17 325	1.12 249	2.82 405	2.11 178	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 495

Sa-1000	3.55 468	0.75 431	3.63 380	1.91 489	0.30 257	3.55 416	1.63 515	7.39 410	8.54 520	7.70 489	17.44 593	4.00 372	2.82 405	9.44 569	1.33 343	0.00 1	0.10 537	0.00 1	0.18 540	0.21 502	0.04 250

hknet	3.31 437	0.42 265	4.68 460	0.46 257	1.17 452	7.13 542	1.63 515	9.05 458	6.91 460	6.11 400	6.15 365	9.66 534	2.85 407	7.48 444	2.45 442	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.00 1	0.04 239	0.00 1

mmm	2.50 366	0.29 116	3.22 342	1.98 504	0.32 273	3.72 432	0.12 158	9.45 470	4.05 310	5.84 380	10.80 500	2.47 307	2.86 408	4.07 248	0.75 250	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 399	0.03 204	0.02 123

GASTEREO	1.34 215	0.98 504	1.86 131	0.53 268	0.46 320	3.97 452	0.86 430	4.25 205	2.16 163	2.34 266	3.48 285	0.17 111	2.87 409	1.88 167	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 630	0.04 239	0.05 298

iResNet	3.68 477	0.91 488	7.94 578	2.97 601	0.34 281	4.44 473	0.48 293	7.70 415	9.74 539	7.72 490	12.74 541	4.03 373	2.87 409	8.05 485	3.37 476	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.09 374

HITNet	2.79 389	0.77 441	4.02 416	2.03 517	0.11 114	5.58 502	0.59 337	9.24 464	5.15 368	6.42 427	7.26 411	3.66 361	2.92 411	4.07 248	3.87 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample6	3.14 424	0.41 259	4.42 440	1.92 493	0.49 334	3.25 389	0.21 217	11.30 529	6.69 453	6.50 431	10.86 504	4.03 373	2.93 412	7.06 416	2.65 451	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.06 321

CSP-Net	4.12 513	1.28 551	3.70 388	1.54 429	1.06 437	13.28 624	2.33 535	12.96 586	5.45 381	8.87 540	8.54 443	8.43 512	3.03 413	8.16 497	3.65 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.03 191

pcwnet_v2	4.20 520	0.36 214	8.53 584	1.33 391	1.12 443	3.43 398	0.41 271	12.85 582	14.16 594	9.90 569	14.29 559	5.90 452	3.03 413	6.20 341	2.06 416	0.01 317	0.05 442	0.04 575	0.02 428	0.16 445	0.18 495

tt1	2.14 315	0.63 380	2.22 210	2.27 549	0.02 6	5.71 505	0.63 353	4.53 225	10.19 548	1.16 230	3.39 281	0.33 175	3.05 415	8.00 477	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.10 371	0.04 250

iResNet_ROB	4.23 523	1.02 511	4.90 473	2.18 539	0.93 419	2.92 358	0.37 260	15.10 619	16.91 616	7.89 498	10.51 493	7.03 482	3.07 416	8.16 497	3.46 485	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.02 123

UPFNet	3.82 492	0.47 299	4.34 437	2.21 543	3.38 581	7.26 544	2.69 547	9.89 485	5.96 411	7.98 503	7.53 417	7.89 499	3.15 417	7.72 460	5.88 545	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.06 321

CCAANet	3.53 465	0.58 356	3.89 405	1.69 452	1.15 447	5.37 500	0.56 325	9.82 482	6.03 418	2.78 276	17.53 596	5.74 446	3.16 418	8.34 510	3.88 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

HHNet	2.59 372	0.55 342	2.55 242	0.20 174	0.32 273	2.84 349	0.94 448	5.77 333	5.14 365	7.33 474	13.80 552	0.94 240	3.20 419	5.27 299	2.41 440	0.13 575	0.02 322	0.06 586	0.00 1	0.23 516	0.03 191

RCA-Stereo	1.99 300	0.34 185	2.71 268	0.26 198	0.06 36	2.29 260	0.48 293	4.89 258	14.65 599	2.81 279	5.51 349	0.78 233	3.21 420	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.02 123

test_sample2	2.32 342	0.25 77	3.38 355	2.08 525	0.41 305	2.58 300	0.15 184	9.50 471	4.97 358	3.66 308	4.86 317	4.29 391	3.26 421	5.83 321	1.09 318	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 191

MyStereo05	2.94 408	0.66 397	5.25 501	1.10 359	0.96 424	2.57 298	0.10 142	8.53 440	12.34 584	6.28 417	3.88 291	3.18 336	3.30 422	7.81 466	2.37 437	0.01 317	0.08 508	0.00 1	0.01 399	0.13 423	0.15 471

111	2.78 387	0.92 491	3.81 396	0.22 183	0.07 48	2.83 348	0.70 374	6.03 345	14.00 592	3.22 293	8.93 449	5.48 437	3.30 422	3.66 229	2.03 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.29 554

gwcnet-sp	3.31 437	1.47 563	7.26 565	1.73 463	0.69 379	7.57 552	1.14 483	8.59 442	6.17 428	8.57 528	5.25 337	4.26 386	3.36 424	6.46 360	3.44 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 417

scenet	3.31 437	1.47 563	7.26 565	1.73 463	0.69 379	7.57 552	1.14 483	8.59 442	6.17 428	8.57 528	5.25 337	4.26 386	3.36 424	6.46 360	3.44 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 417

ssnet	3.31 437	1.47 563	7.26 565	1.73 463	0.69 379	7.57 552	1.14 483	8.59 442	6.17 428	8.57 528	5.25 337	4.26 386	3.36 424	6.46 360	3.44 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 417

GES	2.49 363	0.38 230	4.29 432	1.58 436	0.05 24	4.58 477	1.07 476	9.70 479	3.39 261	5.21 358	6.64 385	1.84 288	3.36 424	4.86 278	2.54 449	0.06 543	0.01 213	0.06 586	0.01 399	0.12 408	0.03 191

test_xeample	4.13 514	0.36 214	2.75 275	1.23 374	0.51 343	3.96 451	0.13 168	12.63 579	7.65 486	7.49 481	10.86 504	3.29 339	3.36 424	6.71 385	21.53 661	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

H2IRNET	2.16 318	0.45 291	2.60 249	1.22 373	0.03 16	1.98 226	0.13 168	4.73 247	7.04 467	1.15 229	7.79 430	5.88 451	3.39 429	4.97 288	1.45 356	0.01 317	0.00 1	0.04 575	0.17 533	0.19 485	0.03 191

FENet	2.19 323	0.34 185	3.04 316	2.05 523	0.26 240	2.82 346	0.13 168	7.02 402	5.55 388	4.97 348	1.94 206	4.91 414	3.39 429	4.71 273	2.50 445	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 518

FADNet_RVC	3.91 501	1.67 583	12.95 623	0.96 337	0.75 390	5.71 505	0.54 318	10.83 517	6.60 451	3.46 303	8.09 435	4.10 378	3.40 431	9.43 566	6.33 551	0.36 614	0.44 643	0.17 616	0.46 625	0.91 619	0.95 619

xxxx	4.51 537	0.31 137	2.77 280	1.69 452	0.47 329	7.74 557	0.07 119	14.04 603	7.91 499	5.82 378	8.97 453	9.34 528	3.41 432	7.33 434	20.24 656	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

xyz-stereo-finetune2	1.82 272	0.51 320	2.22 210	0.10 119	0.05 24	6.49 526	0.17 198	3.59 149	2.15 162	0.63 190	6.19 368	0.49 203	3.44 433	6.93 400	3.48 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.01 30

coex_refinement	4.04 510	0.87 472	3.55 371	2.96 600	1.40 476	4.28 462	0.32 249	11.18 523	7.72 489	8.32 516	13.44 549	10.01 543	3.48 434	6.28 346	6.76 561	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.16 483

MIPNet	2.06 308	0.69 411	4.57 456	0.32 217	0.21 218	1.92 216	0.19 206	6.89 398	5.64 393	5.48 367	4.02 295	2.02 295	3.50 435	3.32 216	2.01 412	0.00 1	0.01 213	0.01 511	0.01 399	0.20 491	0.13 447

ACVNet	2.58 371	0.53 333	2.69 264	0.84 315	0.59 358	2.61 306	0.55 323	8.35 430	5.70 394	4.45 327	9.26 466	5.77 447	3.50 435	2.24 181	4.41 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.01 30

GwcNet-RSSM	3.77 486	1.05 515	5.06 484	2.21 543	1.87 517	2.36 270	1.52 509	8.98 457	7.96 500	5.91 390	14.59 562	7.94 502	3.50 435	6.43 358	5.70 541	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.20 491	0.08 360

ITSA-stereo	3.76 485	0.54 338	3.80 394	1.91 489	0.29 255	3.09 373	0.70 374	13.22 591	15.64 607	6.79 440	6.66 386	4.15 381	3.52 438	8.30 507	5.00 530	0.09 561	0.07 494	0.11 603	0.10 505	0.18 476	0.95 619

cf-r	3.42 455	0.81 457	3.97 409	2.41 570	2.78 562	2.85 350	0.64 357	8.44 433	6.32 436	6.25 413	11.57 520	8.97 525	3.54 439	5.93 325	3.83 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.07 342

CASS	2.44 355	0.44 284	3.56 372	0.85 317	0.38 294	3.14 379	0.22 219	9.64 476	4.00 303	6.78 439	7.62 422	3.57 356	3.58 440	3.80 235	1.10 319	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MyStereo04	2.95 409	0.79 451	5.38 504	1.03 348	1.11 441	2.63 311	0.46 290	10.00 491	12.44 585	4.19 321	3.91 293	3.04 329	3.60 441	7.34 435	2.74 457	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.01 399	0.11 392	0.09 374

FINET	5.32 552	1.14 533	10.04 599	2.17 538	3.67 597	6.49 526	6.76 631	11.68 542	22.08 644	7.42 477	12.15 529	4.24 384	3.61 442	9.25 560	5.35 535	0.04 518	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.09 374

STTStereo	3.60 473	0.93 494	6.34 543	2.71 584	2.23 538	3.68 426	0.63 353	9.42 469	6.73 455	9.87 567	6.97 395	8.84 524	3.65 443	6.85 393	3.04 464	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.02 123

CFNet	3.72 480	1.10 525	5.03 481	2.49 574	1.59 484	4.90 485	0.22 219	11.38 533	9.88 544	4.80 343	11.25 513	6.44 467	3.68 444	8.33 508	3.00 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 509	0.07 342

TestStereo1	2.85 394	0.81 457	3.48 365	3.11 604	0.44 311	2.52 288	1.50 507	6.37 368	8.18 507	4.62 334	9.24 463	2.23 302	3.69 445	9.19 557	1.26 333	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 538	0.09 374

SA-5K	2.85 394	0.81 457	3.48 365	3.11 604	0.44 311	2.52 288	1.50 507	6.37 368	8.18 507	4.62 334	9.24 463	2.23 302	3.69 445	9.19 557	1.26 333	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 538	0.09 374

GMM-Stereo	3.32 443	0.27 100	2.52 239	0.82 311	0.48 331	2.27 258	4.91 603	5.06 273	3.08 234	7.06 457	16.72 580	6.21 461	3.70 447	7.60 448	1.16 328	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 469	0.10 371	4.45 655

ACVNet-DCA	2.01 303	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 507	0.56 325	8.45 434	3.33 257	1.03 215	3.33 275	0.32 171	3.71 448	8.05 485	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.02 132	0.03 191

1test111	1.86 278	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 507	0.56 325	8.45 434	3.33 257	1.03 215	3.33 275	0.32 171	3.71 448	4.40 262	0.96 302	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.02 132	0.03 191

cc1	2.17 320	0.65 390	2.15 189	2.30 553	0.02 6	5.80 507	0.56 325	4.31 208	10.41 553	1.03 215	3.33 275	0.32 171	3.71 448	8.05 485	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.10 371	0.05 298

DLCB_ROB	4.51 537	0.91 488	3.78 392	2.19 540	1.07 440	6.28 519	3.09 560	9.78 480	7.72 489	10.65 586	12.97 543	13.91 594	3.71 448	8.72 539	5.30 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.10 401

ffm	2.90 403	0.31 137	3.97 409	1.34 393	0.98 427	2.80 335	0.48 293	4.53 225	10.19 548	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	8.00 477	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.04 250

ff1	3.45 461	0.31 137	3.97 409	1.34 393	0.98 427	2.80 335	0.48 293	4.53 225	10.19 548	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	10.11 577	9.35 600	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 371	0.04 250

mmx	3.86 495	0.31 137	3.97 409	1.34 393	0.98 427	2.80 335	0.48 293	12.18 566	10.66 561	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	10.11 577	9.35 600	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

xxx	3.86 495	0.31 137	3.98 413	1.34 393	0.98 427	2.80 335	0.48 293	12.18 566	10.66 561	6.29 419	9.23 458	5.59 439	3.72 452	10.11 577	9.35 600	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

CoDeX	3.43 456	0.68 403	4.49 445	0.98 341	1.65 491	6.37 522	2.14 532	13.23 592	6.07 420	7.23 468	8.95 450	4.09 376	3.79 456	6.31 350	2.37 437	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.15 471

UGAM	3.90 498	0.48 306	4.69 461	0.17 165	0.08 68	3.67 423	1.22 489	4.81 251	14.45 596	4.59 333	11.94 524	14.20 596	3.80 457	9.92 576	3.61 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.32 552	0.07 342

delet	4.27 528	0.72 417	4.50 446	1.07 357	3.75 603	10.79 598	4.04 583	9.95 486	7.89 497	8.09 506	8.89 448	8.46 513	3.81 458	7.56 446	5.80 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.02 123

StereoDRNet-Refined	4.46 533	0.62 376	3.80 394	1.92 493	0.40 300	9.35 576	0.15 184	10.02 493	8.83 525	12.69 610	11.62 521	9.34 528	3.87 459	8.06 489	8.02 577	0.00 1	0.00 1	0.01 511	0.05 476	0.20 491	0.26 544
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 493	1.06 518	5.23 500	2.72 586	3.27 577	4.36 468	0.61 346	10.71 512	7.56 483	8.75 534	7.89 432	9.86 539	3.90 460	7.15 425	3.44 481	0.14 577	0.02 322	0.02 543	0.03 447	0.04 239	0.03 191
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SACVNet	4.15 517	1.26 546	3.81 396	3.12 606	1.68 497	3.09 373	2.85 554	11.91 551	5.96 411	10.52 583	11.20 511	10.59 552	3.95 461	8.97 548	3.25 473	0.08 556	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 552	0.44 583

iResNetv2_ROB	4.28 529	1.43 560	7.17 564	2.91 594	1.26 457	4.36 468	1.62 514	13.64 599	10.25 552	9.83 565	11.41 515	7.68 495	4.00 462	7.75 462	1.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 571	0.09 374

HH	2.42 351	0.73 422	3.76 390	0.91 324	0.14 150	2.78 332	0.71 377	7.92 423	2.72 200	1.53 245	6.10 362	7.93 500	4.01 463	8.60 525	0.44 173	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 250

HanStereo	2.42 351	0.73 422	3.76 390	0.91 324	0.14 150	2.78 332	0.71 377	7.92 423	2.72 200	1.53 245	6.10 362	7.93 500	4.01 463	8.60 525	0.44 173	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.04 250

RAFT_R40	2.71 381	0.33 169	3.00 307	1.26 378	0.30 257	3.83 443	1.00 464	5.69 326	4.29 323	9.69 563	6.33 378	5.02 421	4.02 465	8.58 524	0.86 283	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 123

AACVNet	3.33 445	1.03 513	3.56 372	3.46 618	0.63 366	3.09 373	0.28 237	8.78 452	3.43 265	5.99 391	10.64 497	10.08 544	4.03 466	8.69 533	2.51 446	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 531	0.06 321

BEATNet_4x	3.24 430	1.27 548	5.89 527	1.56 434	0.10 97	5.26 496	1.07 476	10.08 495	5.50 384	6.89 449	7.73 426	4.53 400	4.13 467	5.05 291	5.27 533	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.23 516	0.23 527

test_5	2.90 403	0.70 413	3.69 385	2.01 511	3.17 574	4.61 479	1.32 499	6.69 390	7.02 466	2.79 277	7.18 406	4.99 416	4.14 468	7.96 474	1.31 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447	0.19 485	0.26 544

acv_ft	3.69 478	0.53 333	4.58 457	2.31 559	4.71 643	7.44 548	0.86 430	8.54 441	5.70 394	9.29 552	9.26 466	5.77 447	4.15 469	2.24 181	8.13 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 542	0.01 30

PSMNet_ROB	5.02 549	1.63 578	6.03 532	1.90 488	1.83 513	9.57 580	6.35 625	15.58 624	7.23 474	6.15 405	10.48 492	12.22 579	4.16 470	8.02 481	8.71 592	0.02 443	0.01 213	0.01 511	0.10 505	0.20 491	0.12 436

iRaft-Stereo_5w	2.86 398	0.86 469	4.08 424	0.06 68	0.25 233	2.76 328	0.60 343	4.97 264	4.10 314	2.98 286	7.85 431	10.17 546	4.17 471	8.16 497	5.83 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.26 531	0.06 321

222	5.36 554	0.40 246	2.72 270	1.50 417	0.48 331	6.15 518	0.07 119	13.73 600	8.06 502	8.79 535	11.03 509	3.71 364	4.21 472	7.47 443	38.74 694	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.05 298

HSM-Net_RVC	4.20 520	0.32 151	2.76 279	0.63 293	0.69 379	6.95 537	1.69 519	11.96 553	8.36 513	8.83 538	12.17 530	15.18 605	4.21 472	6.91 398	3.30 475	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SST-Stereo	2.75 385	0.31 137	2.78 282	1.33 391	0.33 279	3.99 453	0.82 406	5.60 321	3.93 298	10.92 592	6.19 368	5.00 419	4.23 474	8.66 530	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 191

DCANet	2.08 309	0.64 382	3.81 396	0.31 213	0.17 178	1.70 194	0.25 230	5.23 284	8.47 517	6.07 397	5.30 341	1.41 266	4.23 474	1.85 162	2.02 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.19 506

DualNet (step1)	3.91 501	1.11 527	6.15 536	1.27 380	0.60 360	5.22 493	2.54 540	10.66 509	7.73 491	8.36 518	7.55 418	6.55 469	4.27 476	6.58 375	1.62 375	1.49 650	0.03 383	3.10 658	2.99 664	0.20 491	0.15 471

test_sample9	5.87 561	1.11 527	6.15 536	1.27 380	0.60 360	5.22 493	2.54 540	10.66 509	7.73 491	8.36 518	7.55 418	6.55 469	4.27 476	11.68 604	11.44 623	1.49 650	24.31 704	3.10 658	2.99 664	0.20 491	0.15 471

test_sample7	3.30 435	0.47 299	3.43 364	1.98 504	0.35 284	4.33 465	1.88 527	10.66 509	7.73 491	8.36 518	7.55 418	6.55 469	4.27 476	6.58 375	1.62 375	0.06 543	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.06 321

HBP-ISP	4.09 511	1.05 515	4.10 425	1.87 482	1.31 468	7.56 551	3.98 581	11.26 525	9.94 545	7.81 493	14.44 561	3.23 337	4.27 476	8.89 546	1.87 398	0.06 543	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.04 250

DispNO	3.25 431	0.72 417	6.85 556	1.95 499	1.34 471	3.49 407	0.84 419	8.14 427	6.30 434	6.34 424	7.76 429	6.30 465	4.28 480	6.93 400	3.51 488	0.00 1	0.03 383	0.03 562	0.12 512	0.07 326	0.07 342

RAFT	2.57 370	0.76 437	3.09 329	0.91 324	0.09 84	2.41 278	0.94 448	5.35 301	2.65 194	6.11 400	7.21 408	9.43 531	4.30 481	5.73 318	1.77 392	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.02 428	0.46 589	0.08 360

SGM-Forest	4.96 546	0.32 151	2.84 289	1.21 372	0.64 372	10.23 587	6.64 629	11.55 538	10.98 565	10.94 594	13.59 550	11.65 573	4.30 481	8.94 547	4.63 522	0.11 566	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.46 587
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEStereo_RVC	3.74 481	0.73 422	4.95 477	2.01 511	1.24 456	4.36 468	3.07 559	11.77 547	7.80 496	6.87 448	6.52 384	7.70 496	4.31 483	8.98 549	4.19 511	0.03 496	0.01 213	0.02 543	0.02 428	0.13 423	0.11 417

ssnet_v2	4.46 533	0.87 472	5.18 494	1.57 435	0.67 376	9.14 574	4.73 600	11.84 548	9.68 537	8.79 535	6.24 373	9.91 540	4.34 484	6.28 346	9.30 599	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 540	0.30 556

SDNR	7.50 598	2.32 609	15.58 636	1.82 478	0.63 366	44.66 692	0.44 284	8.59 442	9.52 535	9.84 566	25.18 637	5.30 432	4.38 485	11.46 601	6.49 555	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.01 399	1.79 640	1.87 637

ToySt	2.69 377	0.55 342	7.03 559	1.03 348	0.10 97	3.49 407	1.04 470	6.38 372	4.55 338	2.69 272	6.28 374	7.95 504	4.38 485	5.08 292	2.58 450	0.01 317	0.11 548	0.00 1	0.04 469	0.28 540	0.19 506

UCFNet_RVC	3.09 418	0.77 441	2.27 216	2.35 563	1.79 509	3.50 409	1.06 472	12.12 563	6.91 460	4.71 341	7.67 425	7.58 493	4.40 487	4.95 286	1.67 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.01 30

FADNet-RVC	3.98 508	1.84 592	12.48 617	1.69 452	0.44 311	4.33 465	1.31 498	11.84 548	7.15 471	3.53 305	3.50 286	10.63 555	4.43 488	9.12 553	6.25 550	0.03 496	0.10 537	0.00 1	0.03 447	0.60 601	0.25 538

test_sample1	2.31 340	0.26 87	3.29 347	2.08 525	0.46 320	2.62 309	0.05 89	9.88 484	4.23 322	3.90 314	3.92 294	3.49 351	4.44 489	5.67 314	1.88 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

SMFormer	3.54 466	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	3.51 488	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.04 250

tta	3.54 466	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	3.51 488	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 191

qqq1	3.38 448	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	0.30 111	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 191

fff1	3.38 448	0.39 234	3.61 376	1.69 452	0.11 114	2.85 350	0.29 241	12.46 571	10.41 553	7.16 463	10.23 484	4.78 409	4.45 490	8.71 535	0.30 111	0.07 551	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.03 191

YMNet	5.52 555	1.83 590	8.79 586	3.47 620	4.46 631	10.72 595	0.91 442	9.99 489	6.43 442	13.76 624	16.35 574	11.65 573	4.49 494	7.95 472	8.03 579	0.12 570	0.35 633	0.12 606	0.08 489	0.71 610	0.27 548

YMNet_1	5.52 555	1.83 590	8.79 586	3.47 620	4.46 631	10.72 595	0.91 442	9.99 489	6.43 442	13.76 624	16.35 574	11.65 573	4.49 494	7.95 472	8.03 579	0.12 570	0.35 633	0.12 606	0.08 489	0.71 610	0.27 548

DeepStereo_RVC	2.05 307	0.39 234	2.87 297	0.14 151	0.17 178	3.51 412	0.70 374	5.21 283	3.00 226	6.27 416	4.13 297	3.47 349	4.53 496	4.81 277	1.49 359	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 359	0.18 495

CFNet-ft	3.31 437	0.94 499	2.69 264	1.50 417	2.38 546	2.81 343	0.68 366	8.35 430	7.43 478	4.45 327	9.94 478	10.20 547	4.60 497	6.50 368	3.41 479	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.00 1	0.22 509	0.03 191

CFNet_RVC	3.31 437	0.94 499	2.69 264	1.50 417	2.38 546	2.81 343	0.68 366	8.35 430	7.43 478	4.45 327	9.94 478	10.20 547	4.60 497	6.49 366	3.41 479	0.00 1	0.00 1	0.03 562	0.00 1	0.22 509	0.03 191

PSMNet-ADL	2.98 410	0.43 276	2.41 225	1.43 410	0.40 300	5.94 513	0.28 237	8.45 434	5.13 364	3.36 300	6.77 388	8.41 511	4.61 499	7.20 428	4.55 521	0.02 443	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

DSFCA	4.21 522	0.50 313	5.45 509	1.34 393	1.68 497	7.04 538	4.51 595	10.73 513	7.00 464	10.78 589	6.80 389	8.48 515	4.63 500	9.91 575	5.12 532	0.02 443	0.06 469	0.02 543	0.03 447	0.08 340	0.03 191

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 398	0.99 507	7.52 575	1.52 422	0.92 416	2.94 360	0.03 60	9.31 467	3.81 286	2.42 268	5.86 357	9.23 527	4.64 501	4.31 258	2.19 426	0.02 443	0.18 596	0.00 1	0.54 630	0.35 565	0.35 565

StereoDRNet	5.59 557	1.75 586	6.80 554	3.12 606	4.45 630	10.61 593	4.35 591	18.80 646	9.73 538	12.22 606	6.87 393	11.44 572	4.65 502	8.09 492	8.26 585	0.02 443	0.11 548	0.00 1	0.03 447	0.20 491	0.28 552

hitnet-ft	3.66 476	0.65 390	2.79 285	0.89 322	0.72 388	4.25 460	0.55 323	9.11 461	7.52 482	7.14 461	10.19 482	12.49 581	4.70 503	7.44 440	4.41 517	0.03 496	0.00 1	0.06 586	0.00 1	0.20 491	0.04 250

SA	3.06 415	0.74 428	3.79 393	1.60 440	0.30 257	3.19 385	1.43 504	6.72 391	9.06 527	4.63 338	10.80 500	2.89 321	4.71 504	9.62 572	1.18 331	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.19 548	0.23 516	0.02 123

MDST_ROB	8.37 612	0.32 151	9.03 590	4.18 642	2.42 549	26.86 669	6.14 616	19.36 656	13.52 591	27.09 664	22.75 624	9.47 532	4.74 505	15.06 634	6.34 552	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.13 447

TCMNet	5.22 551	1.96 600	9.78 596	4.11 639	6.57 656	8.83 570	1.35 502	10.74 514	8.07 503	6.39 426	12.76 542	8.32 509	4.75 506	8.62 528	10.09 612	0.11 566	0.18 596	0.31 631	0.09 500	0.75 613	0.57 598

CC-Net-ROB	7.68 601	9.21 664	7.46 572	3.82 633	3.66 596	15.68 631	5.02 605	17.95 638	10.45 559	6.44 430	14.00 555	7.63 494	4.77 507	10.75 590	3.10 467	5.99 667	2.46 668	16.28 678	1.08 650	6.30 663	1.56 634

TDLM	4.11 512	1.11 527	3.54 370	1.62 445	1.04 436	3.91 448	7.41 639	10.60 507	10.67 563	6.38 425	12.59 537	5.95 453	4.77 507	8.79 541	3.04 464	0.58 629	0.00 1	0.01 511	0.00 1	0.19 485	0.12 436

NVstereo2D	4.51 537	0.82 460	6.86 557	3.28 613	3.38 581	8.16 560	3.13 561	10.51 505	15.15 604	4.90 346	6.89 394	7.87 497	4.78 509	9.88 574	3.91 504	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.02 132	0.58 599

DGSMNet	6.47 579	2.61 614	13.64 626	3.46 618	3.74 599	8.97 572	6.01 615	14.15 606	13.01 586	7.46 480	14.10 556	9.94 541	4.79 510	10.44 584	6.22 549	1.30 647	1.70 663	1.80 652	1.52 657	2.27 646	2.35 644

FADNet-RVC-Resample	3.79 488	1.62 577	12.06 611	1.43 410	0.66 374	5.94 513	2.41 536	10.18 500	8.58 522	6.28 417	4.22 299	5.33 433	4.80 511	7.71 458	3.19 469	0.17 585	0.21 611	0.17 616	0.12 512	0.41 584	0.29 554

ASMatch	3.32 443	0.50 313	3.32 351	1.72 462	0.45 318	1.93 217	0.68 366	6.42 374	3.89 294	6.18 406	22.30 621	4.61 403	4.82 512	7.65 451	1.70 384	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 447	0.01 45	0.18 495

PSMNet-RSSM	3.33 445	0.77 441	3.22 342	2.12 532	1.90 520	2.33 267	0.71 377	11.17 522	5.83 401	5.90 389	11.43 517	7.04 484	4.83 513	5.96 326	3.17 468	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.08 340	0.02 123

IRAFT_RVC	2.85 394	0.41 259	3.32 351	2.09 528	0.41 305	2.92 358	5.22 608	6.41 373	3.63 276	6.53 434	5.48 348	5.09 423	4.88 514	8.20 504	2.15 422	0.01 317	0.17 592	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.04 250

ADLNet	4.32 531	0.80 455	4.33 434	3.60 625	3.56 591	6.87 535	2.48 539	11.20 524	7.58 485	9.87 567	9.62 472	8.39 510	4.95 515	6.16 337	6.60 558	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 399	0.12 408	0.25 538

PDISCO_ROB	9.62 627	1.99 603	11.51 607	9.88 664	9.61 670	21.48 655	3.83 579	19.33 655	28.49 657	11.27 599	14.17 557	19.92 639	5.02 516	16.35 644	9.18 597	5.28 665	0.41 640	0.14 611	0.09 500	2.05 642	2.36 645

TransformOpticalFlow	3.38 448	0.70 413	4.54 449	1.00 344	0.30 257	3.56 417	0.14 178	9.67 478	7.30 476	5.55 369	13.34 547	6.74 477	5.03 517	8.22 505	1.34 347	0.00 1	0.01 213	0.01 511	0.00 1	0.04 239	0.11 417

LMCR-Stereo	3.63 474	1.29 553	4.20 429	2.54 576	0.17 178	8.08 559	1.52 509	11.46 535	4.73 347	8.45 526	10.66 499	1.91 292	5.03 517	7.69 455	3.58 493	0.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 570	0.02 123

Selective-IGEV-i16pb	6.09 572	0.58 356	14.62 630	2.02 513	0.55 355	18.63 647	7.27 638	9.98 488	20.66 638	4.62 334	12.40 535	9.76 536	5.05 519	8.60 525	4.25 513	0.51 628	0.62 652	0.20 620	0.31 598	0.55 594	0.61 604

Hybrid-DGEV-2	2.79 389	1.21 539	2.93 302	1.69 452	0.02 6	5.36 499	0.27 235	7.21 405	9.79 540	6.79 440	3.19 267	5.20 426	5.05 519	5.48 307	1.29 339	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 428	0.16 445	0.07 342

KYRaft	3.59 471	0.31 137	1.84 128	0.76 306	0.46 320	2.29 260	4.04 583	4.75 248	3.25 249	8.93 544	19.47 604	6.62 475	5.07 521	7.79 464	0.71 238	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.04 239	5.38 662

riskmin	1.88 282	0.15 2	2.11 186	1.38 402	0.88 408	2.40 276	0.04 71	5.93 343	6.10 421	2.25 263	1.34 172	6.06 456	5.08 522	2.78 199	1.01 310	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 321

FADNet	4.23 523	1.65 580	11.75 610	1.64 448	0.80 400	4.80 482	0.77 394	13.76 601	11.65 575	3.97 316	5.24 335	9.62 533	5.14 523	8.40 514	3.78 499	0.21 594	0.04 421	0.07 592	0.05 476	1.14 625	0.10 401

SQANet	7.64 600	3.40 628	5.49 511	11.73 670	9.62 671	11.96 612	2.82 552	11.33 530	6.10 421	8.33 517	11.49 518	11.00 564	5.16 524	10.12 581	2.72 456	8.92 674	2.21 665	10.41 673	1.58 658	11.13 674	7.39 667

LALA_ROB	6.58 581	1.80 589	6.25 539	1.26 378	0.94 420	10.08 584	9.02 649	16.00 626	11.51 574	12.74 611	13.02 544	24.77 653	5.25 525	10.56 586	8.02 577	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.02 428	0.10 371	0.25 538

DCVSM-stereo	3.13 422	0.37 221	2.95 304	1.51 420	0.80 400	2.75 327	0.49 303	6.79 394	5.25 374	11.43 600	5.57 351	10.79 558	5.30 526	5.25 297	2.95 461	0.03 496	0.09 523	0.03 562	0.00 1	0.12 408	0.09 374

DRN-Test	5.87 561	0.98 504	5.89 527	2.69 583	3.65 595	12.37 615	3.35 570	20.07 663	10.20 551	11.93 605	12.31 534	11.06 566	5.31 527	7.89 470	9.05 595	0.04 518	0.05 442	0.04 575	0.04 469	0.18 476	0.25 538

HSM	4.00 509	0.79 451	3.16 337	1.59 439	2.17 534	6.77 533	1.11 481	12.28 568	6.35 439	6.75 437	8.11 436	13.90 593	5.37 528	8.85 543	2.71 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

fff	2.28 336	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 188	0.11 150	5.37 304	11.84 577	5.80 375	5.17 325	1.44 268	5.41 529	2.00 172	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 495

csc	2.28 336	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 188	0.11 150	5.37 304	11.84 577	5.80 375	5.17 325	1.44 268	5.41 529	2.00 172	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 495

cscssc	2.28 336	0.61 371	3.81 396	0.22 183	0.07 48	1.69 188	0.11 150	5.37 304	11.84 577	5.80 375	5.17 325	1.44 268	5.41 529	2.00 172	1.92 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 495

DAS	3.74 481	0.35 201	5.19 495	1.99 506	3.74 599	2.36 270	3.22 564	7.77 417	9.27 530	8.70 532	12.08 526	4.45 396	5.43 532	8.39 513	1.71 385	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 123

SepStereo	3.78 487	0.35 201	5.19 495	1.99 506	3.74 599	2.36 270	3.22 564	7.77 417	9.27 530	8.70 532	12.08 526	4.45 396	5.43 532	9.18 556	1.71 385	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.02 123

ADLNet2	4.46 533	0.90 483	6.06 533	2.74 588	3.91 613	6.79 534	3.01 558	10.95 521	8.40 515	7.27 471	9.80 476	9.85 538	5.43 532	7.29 431	6.44 554	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.15 438	0.11 417

GANet-RSSM	3.27 432	0.60 366	3.38 355	2.94 599	2.00 524	2.61 306	0.48 293	10.93 520	6.11 424	5.47 366	10.20 483	6.57 473	5.44 535	6.25 344	2.23 428	0.00 1	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.17 459	0.03 191

Consistency-Raft	9.42 623	4.74 640	12.66 618	5.30 651	9.08 667	4.08 455	5.26 609	19.26 654	24.87 650	11.17 597	29.85 651	13.57 588	5.51 536	7.67 454	13.40 633	0.36 614	0.35 633	1.81 653	4.24 673	11.61 675	3.57 651

GwcNet	6.42 577	1.97 601	10.92 605	2.59 581	5.58 651	11.55 605	2.21 534	14.10 605	16.52 615	10.04 572	17.19 590	10.86 561	5.61 537	9.23 559	8.84 594	0.01 317	0.06 469	0.03 562	0.08 489	0.56 595	0.40 573

ac_64	3.70 479	0.47 299	3.50 368	2.87 593	3.50 588	5.91 512	0.72 381	10.17 499	4.34 325	8.16 508	5.80 354	10.82 559	5.64 538	7.08 417	4.73 524	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.14 460

NaN_ROB	6.00 569	1.24 544	6.29 541	1.34 393	1.68 497	9.60 581	10.31 659	15.09 617	15.79 609	12.62 609	8.95 450	11.67 576	5.83 539	11.78 608	6.41 553	0.05 532	0.13 565	0.08 596	0.20 551	0.22 509	0.79 612

z-ln-s-r	5.99 568	1.34 556	15.55 635	1.52 422	1.95 522	3.28 390	2.71 549	7.72 416	11.16 567	6.43 429	25.06 636	8.76 521	5.86 540	11.03 595	17.17 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 527	0.11 417

ETE_ROB	5.80 560	1.77 587	6.33 542	1.44 414	0.78 399	6.43 524	6.90 632	12.53 576	8.08 504	12.93 615	14.89 565	21.13 647	5.87 541	9.83 573	6.57 557	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 428	0.08 340	0.33 562

CBMV_ROB	4.14 515	0.52 329	3.14 335	1.30 387	0.77 394	6.92 536	1.97 529	10.11 497	9.58 536	8.92 542	14.20 558	7.12 488	5.90 542	8.65 529	3.50 487	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.09 374

UNet	3.97 507	0.61 371	6.50 549	1.68 451	3.22 575	9.82 582	0.31 248	9.50 471	5.32 377	7.20 467	6.35 380	10.59 552	5.91 543	6.93 400	5.49 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

1111x	4.25 526	0.30 131	4.31 433	1.47 416	0.37 292	5.10 489	0.32 249	12.86 583	9.82 542	6.01 392	9.73 475	8.78 522	5.97 544	9.43 566	10.39 613	0.06 543	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

RT-IGEV	3.81 491	0.26 87	4.55 452	2.38 566	0.63 366	5.19 491	2.72 550	12.31 569	3.90 296	8.17 514	9.88 477	12.51 583	5.99 545	5.32 300	1.51 360	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.32 600	0.14 433	0.24 533

anonymousa	3.80 490	0.55 342	3.35 353	1.24 375	3.74 599	9.04 573	0.36 257	6.74 392	4.03 306	7.72 490	19.64 605	10.62 554	6.01 546	1.52 141	1.40 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.03 191

DDUNet	9.47 624	11.32 672	6.14 535	12.93 672	11.65 675	10.45 590	3.87 580	11.70 543	7.89 497	9.27 551	13.28 546	16.18 615	6.14 547	8.80 542	5.77 542	6.64 669	3.38 682	20.90 681	4.28 674	11.01 673	7.80 668

IER	3.20 429	0.54 338	5.13 490	0.58 281	1.59 484	7.29 545	0.56 325	6.36 366	4.95 357	7.44 479	8.84 445	6.20 460	6.26 548	4.88 280	3.29 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

APVNet	5.98 566	1.72 584	8.72 585	3.21 611	4.04 619	12.31 614	1.81 524	19.09 652	6.10 421	6.13 404	13.41 548	10.69 557	6.30 549	11.26 598	13.90 636	0.05 532	0.02 322	0.11 603	0.03 447	0.53 592	0.20 513

DISCO	6.28 574	0.57 351	5.78 524	3.43 617	1.17 452	11.22 601	3.39 572	12.14 564	16.16 611	6.52 433	11.22 512	16.96 622	6.32 550	19.51 656	10.74 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 565	0.11 417

ADStereo(finetuned)	2.26 335	0.64 382	5.22 498	0.31 213	0.18 193	1.71 195	0.25 230	5.23 284	8.46 516	6.06 396	5.30 341	1.41 266	6.37 551	1.87 165	1.87 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 239	0.18 495

AAGNet	3.41 454	0.34 185	2.45 227	1.78 470	0.39 296	3.69 427	1.05 471	4.79 250	4.61 342	9.62 561	7.74 428	4.98 415	6.38 552	7.34 435	13.02 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

CBMV	5.35 553	0.91 488	3.67 383	1.62 445	0.44 311	10.09 585	7.19 636	12.49 575	12.33 583	12.22 606	14.69 564	10.93 563	6.48 553	8.51 520	4.96 529	0.02 443	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.17 490
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	4.98 547	1.47 563	7.42 571	2.40 567	2.14 532	8.73 569	3.64 578	12.42 570	13.11 587	7.03 455	7.57 421	7.88 498	6.52 554	10.16 582	7.82 573	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.11 392	1.07 623
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
fast-iter	3.18 427	0.90 483	3.05 321	1.28 385	0.15 158	2.29 260	0.04 71	5.31 298	3.52 270	7.96 500	12.69 539	11.43 570	6.61 555	4.26 256	4.02 506	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

CoSv	3.18 427	0.90 483	3.05 321	1.28 385	0.15 158	2.29 260	0.04 71	5.31 298	3.52 270	7.96 500	12.69 539	11.43 570	6.61 555	4.26 256	4.02 506	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.01 30

MMNet	4.16 518	0.77 441	5.47 510	1.40 404	1.67 495	10.78 597	0.63 353	8.64 448	8.47 517	8.80 537	8.33 438	7.51 492	6.61 555	7.53 445	6.54 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.05 298

CVANet_RVC	4.16 518	1.16 535	3.60 375	1.94 498	1.46 479	3.92 449	4.68 598	10.89 519	8.34 512	7.58 485	10.84 502	10.27 549	6.62 558	8.56 522	2.69 452	0.39 617	0.00 1	0.00 1	0.01 399	0.21 502	0.09 374

SuperB	8.10 610	3.15 625	24.67 662	2.65 582	1.23 455	9.88 583	4.29 589	10.18 500	30.07 659	11.53 602	12.18 531	6.12 458	6.65 559	10.50 585	14.47 639	0.14 577	0.11 548	0.35 635	0.25 576	13.06 678	0.48 588

XPNet_ROB	6.03 571	1.22 540	5.61 519	2.56 579	0.90 415	6.32 520	7.07 634	12.92 585	8.30 511	14.76 630	15.13 567	19.84 638	6.66 560	10.36 583	8.58 589	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.03 447	0.11 392	0.24 533

RAFT + AFF	4.30 530	1.55 571	5.84 525	1.43 410	2.36 544	5.94 513	6.72 630	10.01 492	7.56 483	7.55 483	8.96 452	7.09 487	6.73 561	8.57 523	4.02 506	0.02 443	0.47 646	0.00 1	0.01 399	0.56 595	0.54 596

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 566	1.55 571	9.92 597	2.40 567	3.22 575	10.28 588	3.14 562	11.64 540	9.79 540	9.54 559	20.22 608	11.16 567	6.77 562	10.61 588	9.16 596	0.06 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

DStereoRT	7.14 594	1.05 515	6.27 540	2.26 548	1.39 475	10.94 600	1.76 523	7.53 414	4.14 317	7.55 483	10.86 504	2.79 316	6.79 563	8.01 479	4.49 519	0.13 575	0.18 596	49.57 702	15.74 697	0.23 516	1.13 624

LCNet	2.85 394	0.42 265	1.90 139	0.95 335	0.56 356	2.07 235	1.60 513	4.99 268	3.57 275	6.05 394	10.59 495	4.59 402	6.79 563	7.46 441	0.72 241	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.77 642	0.30 543	3.57 651

CRFU-Net	4.45 532	0.67 401	5.02 479	2.78 589	1.32 469	12.67 618	3.35 570	11.26 525	3.52 270	10.06 573	9.30 468	10.91 562	6.92 565	7.26 430	3.24 472	0.15 579	0.16 587	0.16 613	0.00 1	0.26 531	0.05 298

Anonymous_2	4.14 515	0.62 376	3.21 341	1.40 404	1.43 478	5.19 491	0.32 249	6.63 386	4.38 327	4.48 330	2.30 226	8.08 505	7.00 566	5.37 303	2.29 430	0.23 597	0.75 653	5.20 668	18.12 698	5.66 659	0.23 527

DANet	6.02 570	1.23 542	8.45 583	3.86 635	3.94 615	7.64 556	1.34 500	9.51 473	7.00 464	13.39 619	15.53 569	15.99 612	7.02 567	12.14 611	12.37 628	0.19 589	0.12 555	0.02 543	0.03 447	0.13 423	0.56 597
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	3.38 448	0.31 137	5.61 519	1.37 400	0.71 385	7.60 555	0.38 265	8.94 455	3.55 273	5.54 368	4.69 311	16.09 614	7.03 568	3.67 230	1.02 311	0.00 1	0.21 611	0.00 1	0.38 610	0.07 326	0.41 575

STrans-v2	3.43 456	0.73 422	4.82 466	0.26 198	0.60 360	3.00 365	1.19 488	10.41 504	7.22 473	5.79 374	10.97 508	6.75 478	7.03 568	8.25 506	1.40 350	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.18 495

Wz-Net-LNSev	6.46 578	1.93 598	16.44 639	1.52 422	4.15 621	12.66 617	4.96 604	13.05 588	12.10 581	10.55 585	16.23 573	11.32 569	7.19 570	8.43 517	8.48 588	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 340	0.06 321

Prome-Stereo	3.65 475	0.29 116	1.92 143	0.91 324	0.49 334	2.07 235	4.75 601	4.41 215	3.23 248	9.32 553	20.63 612	4.06 375	7.19 570	7.70 456	1.17 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	4.72 659

HGLStereo	4.25 526	0.52 329	4.65 458	3.09 602	5.18 648	6.51 529	0.73 382	10.37 502	6.74 456	7.32 473	12.44 536	7.00 481	7.21 572	7.46 441	5.51 538	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 305	0.10 401

xyz-stereo	6.97 591	0.29 116	36.85 683	0.20 174	0.07 48	30.65 675	0.19 206	3.97 185	1.82 150	10.21 575	24.87 633	6.06 456	7.29 573	11.62 603	4.87 528	0.01 317	0.02 322	0.35 635	0.00 1	0.06 305	0.02 123

w-ln-seven	10.20 633	3.08 621	26.36 666	2.06 524	2.49 551	15.81 632	4.39 592	17.80 637	33.50 667	20.47 650	25.79 640	15.12 604	7.40 574	11.75 607	17.48 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 587	0.13 447

NCCL2	5.88 563	1.59 574	5.44 508	1.87 482	0.92 416	9.55 579	11.55 665	12.11 561	9.94 545	9.67 562	8.85 446	22.28 650	7.41 575	8.78 540	7.17 565	0.01 317	0.00 1	0.03 562	0.00 1	0.13 423	0.23 527

PAM_32	3.50 462	0.32 151	5.22 498	1.32 390	0.53 348	7.49 549	0.39 266	9.52 474	3.91 297	5.22 359	5.28 340	16.75 620	7.44 576	4.61 271	0.90 296	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.39 614	0.09 359	0.39 570

CrosDoStereo	3.96 504	0.45 291	3.04 316	0.32 217	0.20 215	3.28 390	11.63 666	5.76 330	4.45 331	9.04 545	16.58 577	4.99 416	7.45 577	8.04 482	3.72 497	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.16 445	0.10 401

DeepStereo_LL	3.96 504	0.45 291	3.04 316	0.32 217	0.20 215	3.28 390	11.63 666	5.76 330	4.45 331	9.04 545	16.58 577	4.99 416	7.45 577	8.04 482	3.72 497	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.16 445	0.10 401

RTSC	9.15 619	3.00 620	13.57 625	3.72 630	1.76 505	11.82 610	0.46 290	16.95 630	36.83 678	15.80 634	15.53 569	12.91 586	7.46 579	20.01 660	21.76 663	0.31 608	0.13 565	0.01 511	0.08 489	0.57 597	0.41 575

Wz-Net-MNSev	7.43 597	2.35 611	15.22 633	2.34 562	3.41 585	17.27 643	8.55 645	11.91 551	13.48 590	13.37 618	17.05 585	13.70 589	7.47 580	11.90 609	9.99 611	0.40 619	0.03 383	0.00 1	0.01 399	0.16 445	0.07 342

GANet	6.22 573	1.07 519	4.07 423	2.27 549	0.89 412	9.19 575	9.52 653	12.02 556	8.13 506	10.72 587	29.09 649	13.86 592	7.52 581	11.00 594	4.39 516	0.36 614	0.00 1	0.02 543	0.02 428	0.12 408	0.08 360

FTStereo	4.55 541	0.36 214	2.18 200	0.94 331	0.38 294	2.60 305	8.82 647	4.98 267	3.17 242	10.88 591	30.35 653	5.60 443	7.60 582	7.62 450	1.55 367	0.17 585	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.03 204	3.80 653

THIR-Stereo	3.86 495	0.77 441	2.62 255	0.12 132	0.13 141	4.25 460	6.63 628	5.30 296	4.18 320	10.33 577	17.13 587	6.58 474	7.62 583	7.78 463	3.51 488	0.01 317	0.07 494	0.07 592	0.00 1	0.11 392	0.02 123

GASNet	5.19 550	4.61 637	9.38 593	4.73 647	2.10 530	3.80 442	1.57 512	12.07 559	10.96 564	8.92 542	7.03 403	8.21 507	7.67 584	14.02 626	7.36 566	0.02 443	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.69 608	0.42 579

fast-acv-ft	5.62 559	1.39 558	7.01 558	2.02 513	1.89 519	12.23 613	1.82 525	7.35 409	9.45 534	10.46 582	20.27 609	14.55 600	7.71 585	7.41 438	7.61 570	0.10 564	0.09 523	0.16 613	0.07 484	0.59 599	0.13 447

anonymity	7.68 601	3.83 631	12.39 614	7.04 659	12.67 678	8.18 561	2.00 530	17.50 635	6.85 458	13.56 622	9.21 457	9.97 542	7.82 586	11.28 599	5.58 539	6.27 668	4.98 690	3.68 662	2.96 663	3.33 653	4.48 656

iinet-f	5.94 564	1.60 575	26.88 669	1.79 471	1.38 473	11.92 611	1.47 506	6.80 395	7.11 469	6.90 451	14.43 560	10.64 556	7.97 587	7.00 411	12.12 627	0.02 443	0.03 383	0.05 582	0.00 1	0.63 604	0.02 123

Wz-Net-SNSev	9.23 621	6.70 649	24.28 661	1.87 482	1.81 512	8.57 564	12.29 672	17.37 634	20.39 637	10.43 581	23.11 625	16.66 618	8.03 588	14.47 631	17.86 650	0.00 1	0.02 322	0.01 511	0.00 1	0.41 584	0.30 556

DeepPrunerF	6.75 583	2.69 615	23.31 659	3.68 628	7.16 658	3.78 439	4.29 589	13.42 595	20.13 635	8.13 507	10.46 491	7.18 490	8.06 589	11.10 596	9.44 603	0.24 600	0.15 578	0.29 629	0.42 621	0.66 607	0.45 585

otaku	11.73 646	7.51 656	7.07 561	13.22 673	10.85 674	26.61 668	7.25 637	18.84 647	19.16 628	11.58 603	17.23 591	20.19 641	8.09 590	15.11 636	4.64 523	9.13 675	2.42 667	13.08 674	1.83 660	12.48 677	8.22 670

GANetREF_RVC	6.56 580	2.89 618	7.58 576	3.41 615	0.40 300	12.96 620	9.58 654	15.09 617	17.25 619	10.33 577	10.62 496	12.27 580	8.16 591	12.21 612	4.53 520	0.41 620	0.00 1	0.00 1	0.02 428	3.12 651	0.39 570
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 589	0.92 491	5.15 492	3.09 602	2.18 536	11.78 609	4.90 602	17.97 639	8.79 524	12.79 613	20.20 607	16.00 613	8.35 592	9.12 553	14.17 638	0.42 623	0.33 630	0.25 627	0.09 500	0.40 581	0.48 588

S-Stereo	6.63 582	0.84 464	9.67 595	3.15 608	3.48 587	6.49 526	6.22 619	12.99 587	22.84 646	9.48 557	15.51 568	12.00 578	8.43 593	8.04 482	10.70 616	0.12 570	0.17 592	0.00 1	0.38 610	0.13 423	1.92 638

zh-mn7	11.13 643	6.28 648	31.79 675	1.85 480	0.98 427	13.11 622	2.98 555	12.88 584	33.65 669	21.57 651	39.07 676	12.50 582	8.46 594	19.94 659	16.74 645	0.23 597	0.01 213	0.00 1	0.01 399	0.33 558	0.30 556

pmcnn	7.72 604	1.27 548	9.42 594	2.91 594	3.14 571	9.44 577	6.23 620	12.56 577	16.51 613	14.53 628	24.08 628	27.44 659	8.49 595	9.32 563	8.44 587	0.06 543	0.08 508	0.00 1	0.00 1	0.30 543	0.15 471

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 628	4.27 634	14.47 628	2.29 552	2.85 564	23.40 660	13.62 674	13.60 597	19.54 630	19.42 645	24.27 629	16.74 619	8.59 596	17.05 647	7.98 576	1.25 645	1.68 662	0.17 616	2.63 661	0.72 612	1.04 621

GrayStereo	3.74 481	0.20 36	1.94 147	1.55 431	0.60 360	3.12 378	8.22 644	5.76 330	3.32 256	10.40 580	16.66 579	5.81 450	8.60 597	6.57 374	1.37 349	0.01 317	0.00 1	0.01 511	0.63 634	0.02 132	0.04 250

RYNet	6.34 576	0.89 479	5.88 526	1.41 407	4.48 634	15.97 634	4.18 586	13.41 594	16.49 612	10.81 590	7.00 400	14.33 598	8.72 598	9.43 566	13.71 635	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 342

Select-FE	3.44 459	0.73 422	8.39 582	1.44 414	0.96 424	2.01 231	0.10 142	8.84 454	3.94 299	5.36 365	10.32 488	9.73 535	8.82 599	6.28 346	0.83 273	0.01 317	0.22 614	0.01 511	0.49 628	0.03 204	0.30 556

DRaft	3.74 481	0.43 276	2.60 249	0.12 132	0.15 158	4.76 481	1.34 500	5.33 300	4.31 324	10.30 576	21.91 618	3.27 338	8.83 600	7.36 437	3.66 496	0.05 532	0.10 537	0.00 1	0.14 518	0.10 371	0.14 460

RASNet	4.52 540	0.61 371	4.42 440	3.42 616	4.68 642	4.58 477	0.99 461	9.54 475	8.01 501	5.28 362	11.42 516	10.34 551	8.88 601	9.28 561	8.68 591	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

ADCRef	7.27 595	1.38 557	16.37 637	2.52 575	3.30 579	11.63 607	3.16 563	10.80 516	9.35 532	13.03 616	25.27 639	8.17 506	8.92 602	8.06 489	21.81 664	0.15 579	0.08 508	0.16 613	0.34 605	0.38 574	0.58 599

CBFPSM	4.87 544	0.94 499	14.70 632	1.51 420	1.15 447	11.49 604	2.55 544	7.28 408	6.47 445	6.23 410	4.83 315	15.30 607	8.99 603	6.88 394	8.20 584	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 581	0.42 579

psm_up	3.85 494	0.82 460	3.01 309	2.00 510	2.58 555	5.28 497	3.34 569	10.85 518	6.33 437	7.27 471	7.32 413	10.15 545	9.02 604	6.19 339	2.51 446	0.22 596	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 408	0.03 191

stereogan	7.69 603	0.88 476	7.08 562	3.49 623	3.93 614	18.98 648	3.23 566	16.52 628	19.58 631	9.93 570	18.92 602	20.50 644	9.04 605	14.07 627	6.14 548	0.26 603	0.04 421	0.21 622	0.03 447	0.63 604	0.33 562

z-mn7	10.46 637	4.14 632	20.35 650	2.15 536	1.68 497	19.07 649	5.72 613	13.28 593	34.58 673	9.45 555	35.20 671	15.69 608	9.13 606	21.16 663	17.07 646	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 565	0.19 506

UGAM-zero	3.51 463	0.33 169	4.44 442	0.88 320	0.65 373	3.52 415	0.16 191	11.35 531	2.71 199	5.09 356	5.82 355	15.28 606	9.14 607	8.38 512	1.61 374	0.00 1	0.16 587	0.00 1	0.46 625	0.02 132	0.19 506

PWCDC_ROB	7.92 607	3.17 626	7.48 573	5.73 654	4.40 626	10.45 590	0.35 256	14.52 612	28.19 656	10.36 579	31.27 655	7.04 484	9.14 607	13.22 622	8.78 593	2.74 658	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 630	0.17 490

ACVNet-4b	15.90 662	22.00 677	12.37 612	16.40 676	15.14 681	31.87 677	7.50 641	19.04 651	27.85 655	11.48 601	22.02 619	31.86 669	9.16 609	17.95 649	5.69 540	10.43 679	2.58 671	24.44 686	4.87 678	16.04 683	9.28 676

Ntro	12.35 647	8.88 662	7.80 577	13.79 674	12.42 677	26.54 667	6.98 633	18.54 642	22.14 645	9.82 564	16.45 576	20.30 642	9.29 610	15.95 641	6.61 559	9.53 677	2.47 669	14.93 677	2.77 662	13.11 679	8.63 675

PASM	7.90 606	4.22 633	21.97 657	3.25 612	3.29 578	5.39 501	6.57 627	10.57 506	19.09 626	12.77 612	13.92 553	18.11 628	9.51 611	13.79 625	10.77 619	0.19 589	0.45 644	0.29 629	1.08 650	1.49 634	1.19 626

PSM-AAD	3.33 445	0.20 36	1.47 86	0.73 302	0.54 351	2.55 295	6.19 617	4.97 264	3.27 251	10.92 592	11.92 523	2.95 322	9.59 612	7.90 471	0.82 272	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 239	2.47 646

Syn2CoEx	6.32 575	2.72 616	9.33 592	2.45 572	1.67 495	8.59 565	3.32 568	18.08 640	12.27 582	8.53 527	21.08 615	10.30 550	9.80 613	9.30 562	7.86 574	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 604	0.43 581

UDG	8.58 616	9.31 665	4.89 472	10.00 665	9.52 669	10.36 589	2.41 536	12.07 559	9.82 542	7.81 493	9.55 470	16.52 616	9.81 614	7.84 467	7.88 575	4.20 662	2.51 670	18.53 680	3.71 672	9.55 669	5.28 661

w-ln-seven-2	7.09 593	2.32 609	23.44 660	1.71 460	1.06 437	7.81 558	3.98 581	12.02 556	14.65 599	13.06 617	20.38 610	11.70 577	9.83 615	10.65 589	8.66 590	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.02 428	0.32 552	0.14 460

FBW_ROB	8.50 615	1.03 513	7.98 579	1.93 497	1.28 463	13.10 621	6.23 620	22.50 667	18.98 625	18.82 643	14.91 566	19.06 634	10.04 616	18.41 651	9.83 607	0.62 631	0.22 614	1.82 654	0.82 644	0.99 622	1.36 629

PWC_ROB	8.24 611	3.13 623	12.74 621	2.43 571	4.43 629	7.51 550	1.22 489	16.63 629	19.24 629	16.08 635	28.29 646	13.99 595	10.16 617	13.63 624	14.06 637	0.42 623	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.59 599	0.27 548

ACV-stereo	4.46 533	0.76 437	9.94 598	1.91 489	1.06 437	11.61 606	1.28 495	6.25 360	7.09 468	3.09 288	5.21 333	16.88 621	10.23 618	7.96 474	5.47 536	0.06 543	0.15 578	0.01 511	0.00 1	0.12 408	0.14 460

DEmStereo	3.79 488	0.37 221	3.69 385	0.17 165	0.17 178	5.28 497	2.54 540	4.35 210	3.70 277	8.21 515	20.15 606	5.13 425	10.38 619	7.65 451	3.85 501	0.01 317	0.01 213	0.01 511	0.00 1	0.02 132	0.06 321

RGC	6.88 590	2.23 607	6.13 534	4.05 637	4.73 644	8.94 571	2.78 551	15.19 621	11.74 576	11.13 596	19.34 603	17.86 626	10.42 620	13.02 620	8.03 579	0.73 633	0.01 213	0.24 626	0.41 619	0.31 548	0.38 569

XQC	8.43 614	3.58 629	16.40 638	2.92 596	2.17 534	13.22 623	3.60 574	14.64 613	25.86 652	11.87 604	12.04 525	15.06 603	10.67 621	15.24 637	19.41 653	0.39 617	0.08 508	0.05 582	0.07 484	0.84 617	0.45 585

ADCP+	8.09 609	1.79 588	14.50 629	1.54 429	4.28 622	16.57 637	5.20 607	12.80 581	11.20 569	12.83 614	17.07 586	11.02 565	10.80 622	17.59 648	23.18 670	0.03 496	0.05 442	0.01 511	0.18 540	0.39 578	0.81 614

ADCPNet	9.54 625	2.39 612	31.46 674	2.09 528	1.60 486	16.71 639	6.39 626	12.11 561	11.45 572	13.53 620	21.45 617	19.41 635	10.94 623	14.38 629	21.54 662	0.27 606	1.16 657	0.39 639	1.49 655	0.58 598	1.45 630

psmorigin	7.34 596	1.58 573	18.31 645	2.35 563	0.87 406	6.72 532	1.70 522	10.63 508	7.14 470	19.77 647	22.71 623	20.13 640	11.34 624	12.96 619	9.49 604	0.04 518	0.17 592	0.06 586	0.17 533	0.21 502	0.50 592

LL-Strereo	4.71 543	1.64 579	7.51 574	1.15 368	4.31 623	3.71 429	1.45 505	9.21 463	8.36 513	8.37 522	8.17 437	10.82 559	11.36 625	12.51 615	4.82 527	0.00 1	0.12 555	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.32 561

Nwc_Net	6.97 591	1.25 545	6.63 551	3.82 633	3.37 580	10.83 599	1.67 518	19.56 661	11.35 571	8.36 518	23.62 626	17.19 624	11.44 626	11.21 597	8.08 582	0.80 635	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.13 423	0.09 374

NCC-stereo	6.77 585	1.49 567	6.48 547	2.92 596	4.40 626	7.43 546	3.61 575	19.52 659	13.29 588	8.39 523	16.91 582	15.96 610	12.13 627	12.85 617	7.70 571	1.47 648	0.11 548	0.01 511	0.42 621	0.14 433	0.24 533

Abc-Net	6.77 585	1.49 567	6.48 547	2.92 596	4.40 626	7.43 546	3.61 575	19.52 659	13.29 588	8.39 523	16.91 582	15.96 610	12.13 627	12.85 617	7.70 571	1.47 648	0.11 548	0.01 511	0.42 621	0.14 433	0.24 533
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	18.01 672	26.22 683	19.95 649	18.59 679	14.88 680	27.38 670	10.46 660	27.39 677	34.54 672	14.91 631	27.01 642	25.65 655	12.44 629	18.94 654	9.23 598	13.91 688	3.46 683	23.36 685	4.86 677	16.03 682	10.91 682

edge stereo	6.76 584	1.01 509	6.76 553	2.20 542	2.45 550	6.41 523	2.45 538	14.84 615	11.98 580	15.29 632	18.31 600	22.02 648	12.56 630	10.82 591	7.49 568	0.03 496	0.06 469	0.11 603	0.03 447	0.30 543	0.14 460

LSM	14.01 657	5.95 644	33.49 677	6.78 658	43.61 703	10.22 586	9.98 658	15.16 620	22.93 647	23.07 657	32.34 662	18.52 631	12.67 631	15.45 638	11.10 620	0.16 584	0.51 648	0.09 599	0.32 600	1.08 624	16.85 696

aanetorigin	8.72 617	3.29 627	27.55 670	1.95 499	3.84 611	4.93 487	5.39 612	5.49 313	10.05 547	27.85 665	31.47 656	15.80 609	12.78 632	9.04 551	11.98 625	0.25 601	0.22 614	0.22 623	0.25 576	1.28 629	0.84 616

SAMSARA	14.63 658	2.74 617	12.38 613	12.65 671	6.74 657	36.50 684	72.93 710	19.36 656	23.77 649	16.20 636	13.04 545	29.21 663	12.78 632	16.98 646	15.21 641	0.11 566	0.26 626	0.03 562	0.14 518	0.76 614	0.77 611

SHD	9.61 626	2.60 613	12.46 615	3.69 629	3.54 590	9.47 578	1.25 491	20.16 664	37.84 681	18.19 642	21.24 616	16.96 622	12.83 634	14.47 631	16.05 643	0.32 609	0.13 565	0.01 511	0.08 489	0.38 574	0.48 588

CSAN	7.62 599	1.60 575	6.56 550	1.83 479	0.66 374	12.40 616	10.52 662	14.45 610	21.32 641	14.19 626	15.98 571	17.84 625	13.02 635	12.32 613	8.38 586	0.09 561	0.07 494	0.03 562	0.04 469	0.33 558	0.67 606

AnyNet_C32	10.98 641	5.58 643	22.79 658	4.16 640	5.83 652	15.64 630	14.30 675	13.18 589	17.15 617	16.44 638	20.52 611	14.68 601	13.44 636	22.46 666	30.08 685	0.17 585	0.26 626	0.36 637	0.36 609	1.23 627	0.91 617

ADCL	10.16 632	2.11 604	19.36 648	1.92 493	1.88 518	22.23 656	8.91 648	14.04 603	23.56 648	14.62 629	26.19 641	12.75 585	13.59 637	16.06 643	22.95 668	0.26 603	0.18 596	0.75 643	0.65 635	0.69 608	0.58 599

FAT-Stereo	6.78 587	0.68 403	6.80 554	2.30 553	1.77 507	5.63 504	4.20 587	18.79 645	18.62 624	10.53 584	17.15 588	18.52 631	13.74 638	8.86 545	7.38 567	0.03 496	0.15 578	0.01 511	0.07 484	0.12 408	0.26 544

WZ-Net	13.00 650	4.64 639	41.07 686	3.48 622	3.15 573	19.12 650	15.66 685	14.81 614	31.33 661	15.71 633	27.88 644	22.22 649	14.01 639	20.44 662	25.03 674	0.64 632	0.00 1	0.01 511	0.03 447	0.39 578	0.37 568

RP	6.84 588	1.29 553	5.53 517	3.92 636	5.18 648	6.32 520	3.53 573	11.73 546	15.31 605	9.54 559	22.38 622	18.25 629	14.47 640	10.11 577	7.49 568	0.91 639	0.01 213	0.12 606	0.15 522	0.33 558	0.19 506

AF-Net	7.78 605	1.44 562	6.68 552	3.37 614	4.50 635	8.61 566	2.69 547	17.07 632	20.17 636	9.52 558	24.02 627	20.31 643	14.59 641	11.58 602	9.84 608	0.61 630	0.00 1	0.12 606	0.00 1	0.38 574	0.12 436

DStereoO	9.97 629	5.99 645	7.04 560	5.64 653	2.87 566	6.47 525	9.22 651	11.59 539	17.24 618	13.54 621	13.92 553	9.80 537	15.27 642	15.07 635	9.86 610	31.68 699	1.56 661	4.41 665	1.68 659	15.15 681	1.45 630

G-Net	8.41 613	1.54 570	10.97 606	5.73 654	3.60 593	26.19 663	4.41 593	10.10 496	7.42 477	19.71 646	24.99 635	14.38 599	15.83 643	10.99 593	9.53 605	0.50 627	0.46 645	0.19 619	0.25 576	0.80 615	0.66 605

MSAF-DinoV2	10.24 634	4.39 635	12.68 619	3.62 627	2.55 554	8.48 562	4.69 599	14.24 608	21.89 643	10.74 588	18.74 601	29.30 665	16.17 644	21.96 665	28.10 681	0.32 609	0.15 578	0.25 627	0.81 643	2.83 650	2.90 648

light-stereo	21.82 678	11.04 671	35.82 681	37.02 692	31.68 699	20.21 654	2.99 556	25.68 675	31.48 662	32.20 673	33.32 665	41.11 681	16.21 645	29.08 677	14.97 640	13.77 687	13.20 699	2.04 656	3.65 671	20.75 687	20.21 699

zh-sn7	11.12 642	7.26 654	33.16 676	2.32 561	2.31 543	11.66 608	7.80 643	13.53 596	17.94 622	16.39 637	31.80 657	14.22 597	16.88 646	23.07 669	23.00 669	0.00 1	0.13 565	0.00 1	0.00 1	0.52 591	0.48 588

MFN_U_SF_RVC	12.94 649	3.66 630	25.81 665	3.61 626	2.26 540	22.77 657	4.55 596	27.10 676	20.06 634	23.90 659	28.99 648	30.53 667	16.98 647	19.92 658	20.26 657	1.24 644	1.07 656	0.98 647	1.33 653	1.80 641	2.04 640

AnyNet_C01	16.12 664	10.81 670	59.36 699	4.42 645	2.49 551	30.06 673	15.15 683	17.51 636	16.51 613	17.88 641	37.69 674	24.04 651	17.54 648	29.60 679	33.29 689	0.28 607	0.38 637	0.43 640	0.42 621	2.57 648	1.98 639

WCMA_ROB	9.21 620	0.87 472	7.37 570	2.54 576	2.13 531	13.59 625	5.80 614	11.64 540	14.01 593	24.43 661	32.99 664	27.09 658	18.02 649	12.51 615	9.85 609	0.81 636	0.07 494	0.01 511	0.01 399	0.16 445	0.23 527

test_sample8	7.99 608	1.11 527	6.15 536	1.27 380	0.60 360	5.22 493	2.54 540	12.04 558	6.15 426	17.46 639	9.02 455	24.67 652	18.16 650	11.68 604	11.44 623	1.49 650	24.31 704	3.10 658	2.99 664	0.20 491	0.15 471

DPSNet	10.14 631	1.88 595	16.82 640	1.85 480	1.73 501	24.84 661	17.20 687	19.92 662	27.41 654	12.23 608	13.62 551	16.52 616	18.35 651	14.42 630	12.50 629	0.78 634	0.54 650	0.08 596	0.25 576	1.18 626	0.59 602

DispFullNet	17.47 670	26.01 682	33.98 679	22.58 682	20.86 688	13.84 627	1.28 495	16.50 627	26.27 653	19.97 648	17.17 589	20.52 645	18.49 652	22.86 668	10.76 618	5.13 664	2.83 675	30.72 691	7.72 685	20.86 688	11.01 684

ADCS	13.02 651	4.93 641	28.38 671	3.17 609	2.67 558	13.61 626	10.83 663	18.70 643	33.46 666	22.59 653	24.78 632	19.59 637	18.51 653	23.40 670	32.16 688	0.10 564	0.19 603	0.37 638	0.18 540	1.26 628	1.46 632

SGM_RVC	10.08 630	0.60 366	3.42 361	2.30 553	0.32 273	19.41 651	6.33 624	18.95 650	14.64 597	25.14 663	24.32 630	33.34 671	18.79 654	19.86 657	12.55 630	0.25 601	0.26 626	0.22 623	0.24 572	0.34 563	0.40 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-TNSev	11.35 644	10.56 669	35.88 682	2.28 551	1.73 501	18.25 646	11.42 664	15.88 625	20.88 639	14.44 627	16.97 584	19.57 636	19.04 655	19.31 655	18.67 652	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.16 525	0.62 602	1.25 627

SANet	10.64 638	1.86 594	10.91 604	1.76 466	0.71 385	14.62 629	9.23 652	19.18 653	37.14 679	19.22 644	27.96 645	25.86 657	19.11 656	13.02 620	10.63 615	0.08 556	0.06 469	0.03 562	0.02 428	0.62 602	0.81 614

RTS	18.87 674	9.32 666	86.48 707	4.95 649	6.10 654	42.08 688	14.70 677	15.49 622	41.06 684	22.65 654	32.32 660	13.77 590	19.54 657	37.98 689	28.96 682	0.41 620	0.23 618	0.00 1	0.02 428	0.91 619	0.50 592

RTSA	18.87 674	9.32 666	86.48 707	4.95 649	6.10 654	42.08 688	14.70 677	15.49 622	41.06 684	22.65 654	32.32 660	13.77 590	19.54 657	37.98 689	28.96 682	0.41 620	0.23 618	0.00 1	0.02 428	0.91 619	0.50 592

ADCMid	10.24 634	3.13 623	20.70 652	2.21 543	2.39 548	11.23 602	6.19 617	14.17 607	11.19 568	23.20 658	22.25 620	17.89 627	19.54 657	18.51 652	26.21 678	0.45 625	0.42 642	1.10 648	1.29 652	1.56 636	1.18 625

ACVNet_1	18.70 673	25.08 681	12.72 620	17.33 678	15.18 682	26.02 662	9.62 655	28.44 681	34.49 671	24.39 660	24.32 630	37.22 678	20.13 660	16.67 645	13.39 632	10.45 680	2.59 672	24.77 687	4.92 679	16.57 684	9.75 678

AANet	13.33 653	10.25 668	51.23 694	2.56 579	1.54 483	8.62 567	3.24 567	14.89 616	32.17 663	29.65 668	31.98 658	28.58 661	20.69 661	12.06 610	17.35 648	0.01 317	0.03 383	0.03 562	0.04 469	0.99 622	0.72 609

MSMD_ROB	9.28 622	1.09 523	4.65 458	1.58 436	0.39 296	16.52 636	4.41 593	13.60 597	14.87 602	22.34 652	39.89 678	25.67 656	20.71 662	12.42 614	6.98 563	0.34 612	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.09 374

MeshStereo	11.52 645	1.52 569	4.55 452	1.89 487	1.46 479	19.87 653	5.11 606	20.66 665	15.91 610	32.67 674	34.51 668	39.34 680	21.15 663	18.74 653	12.10 626	0.11 566	0.06 469	0.01 511	0.00 1	0.45 588	0.22 520
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPS-STEREO	15.04 659	6.23 647	13.21 624	11.34 669	11.65 675	23.30 658	7.15 635	24.16 671	15.65 608	31.78 672	29.19 650	31.62 668	21.32 664	24.62 671	19.50 654	7.59 671	4.19 687	3.22 661	1.48 654	6.99 666	6.54 664
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN	10.72 639	0.52 329	4.27 431	1.88 485	1.63 488	17.18 641	5.29 610	18.20 641	19.69 632	28.50 666	34.51 668	34.03 673	21.48 665	15.89 639	11.15 621	0.03 496	0.01 213	0.02 543	0.01 399	0.07 326	0.09 374

FC-DCNN v2	10.88 640	0.52 329	4.17 428	1.92 493	1.63 488	17.79 645	5.35 611	18.87 648	19.88 633	28.77 667	34.99 670	34.62 675	21.72 666	16.03 642	11.16 622	0.03 496	0.01 213	0.02 543	0.00 1	0.06 305	0.08 360

EDNetEfficient	13.82 655	6.19 646	54.79 697	2.83 591	3.60 593	4.86 484	8.57 646	8.61 447	32.90 665	40.77 687	30.59 654	18.33 630	21.87 667	11.38 600	25.36 675	0.15 579	0.23 618	0.06 586	1.03 649	2.54 647	1.79 635

FCDSN-DC	10.24 634	0.56 349	3.49 367	1.96 502	1.29 465	16.90 640	4.59 597	17.16 633	19.10 627	24.64 662	32.46 663	33.82 672	22.14 668	15.93 640	10.45 614	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 276	0.21 518
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	15.62 661	7.26 654	19.28 647	8.94 662	10.11 672	26.25 664	10.49 661	19.36 656	14.65 599	30.64 670	33.59 666	33.00 670	22.32 669	24.96 672	16.42 644	7.90 672	6.25 693	4.51 666	3.37 668	5.86 660	7.20 666

DStereoSA	12.36 648	4.42 636	14.05 627	8.00 661	9.08 667	13.92 628	12.01 669	16.97 631	21.15 640	13.71 623	25.23 638	8.57 519	23.71 670	18.03 650	15.50 642	2.83 659	6.21 692	3.68 662	8.21 686	10.45 672	11.36 685

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 665	6.93 652	21.83 656	5.94 656	2.81 563	38.71 686	14.59 676	24.55 672	34.87 676	33.66 678	34.35 667	29.24 664	24.20 671	22.59 667	17.95 651	2.52 657	2.81 674	1.17 650	1.51 656	5.89 661	2.16 641

NVStereoNet_ROB	16.04 663	6.75 650	12.90 622	6.37 657	7.42 661	12.89 619	9.74 656	22.78 668	25.12 651	30.32 669	46.19 686	34.37 674	25.38 672	21.48 664	21.38 659	5.94 666	3.10 679	6.07 670	10.09 689	4.01 654	8.54 674
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	26.45 683	29.35 687	25.14 663	20.27 681	15.43 683	34.97 682	12.23 671	48.37 696	66.25 705	42.69 688	56.73 699	51.77 687	25.59 673	20.39 661	13.52 634	10.13 678	2.59 672	22.78 684	3.52 670	17.57 685	9.80 680

PWCK	30.53 690	44.32 696	47.25 692	29.76 684	7.23 659	40.78 687	27.10 697	44.73 690	44.32 687	47.31 693	36.37 672	47.16 685	26.05 674	41.26 693	31.87 687	21.83 693	4.03 686	29.50 690	4.67 675	27.17 697	7.80 668

MFMNet_re	13.29 652	8.60 661	18.29 644	9.75 663	7.25 660	19.65 652	14.84 679	20.71 666	30.72 660	23.03 656	28.77 647	18.85 633	26.09 675	13.55 623	9.82 606	2.44 656	1.35 660	0.34 634	0.23 569	4.78 657	6.69 665

EDNetEfficientorigin	17.87 671	14.00 673	99.53 720	1.64 448	0.92 416	10.55 592	6.26 622	13.21 590	34.84 675	38.20 684	36.91 673	27.47 660	26.32 676	14.71 633	25.69 676	0.04 518	0.06 469	0.14 611	0.52 629	3.16 652	3.27 649

coex-ft	19.78 677	19.39 676	87.73 709	1.77 468	1.80 511	17.25 642	13.50 673	12.63 579	42.10 686	60.18 702	38.90 675	28.72 662	28.74 677	11.74 606	27.40 680	0.21 594	0.23 618	0.04 575	0.30 595	1.36 631	1.54 633

DStereoFS	13.91 656	8.09 659	10.27 602	7.48 660	5.93 653	16.06 635	6.27 623	25.18 673	17.56 621	17.52 640	27.57 643	20.59 646	29.20 678	26.58 675	19.78 655	3.27 661	4.31 688	6.54 671	7.13 684	7.92 667	10.95 683

ELAS_RVC	16.54 666	2.26 608	10.09 600	5.50 652	4.46 631	28.28 672	16.72 686	25.55 674	33.54 668	40.19 685	40.30 680	36.68 677	30.03 679	29.40 678	20.61 658	0.98 642	1.21 658	0.86 646	0.70 640	1.39 632	2.16 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 667	2.14 605	9.23 591	4.92 648	4.53 636	32.66 680	15.11 682	27.40 678	28.68 658	40.27 686	44.90 684	38.33 679	30.50 680	26.44 674	21.94 665	0.88 637	1.23 659	0.67 641	0.89 646	1.49 634	2.18 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	15.44 660	2.93 619	14.67 631	4.21 643	3.39 583	17.43 644	4.16 585	27.84 680	48.84 691	31.02 671	43.54 683	29.76 666	30.81 681	25.97 673	21.40 660	0.23 597	0.41 640	0.04 575	0.33 603	0.41 584	1.33 628

IMH-64-1	27.21 685	28.77 684	16.84 641	31.57 686	20.76 686	26.43 665	15.10 680	47.11 691	45.20 688	33.53 676	51.16 693	41.42 682	31.10 682	36.48 685	22.39 666	13.48 685	2.87 677	33.95 693	10.70 690	23.50 690	11.75 686

IMH-64	27.21 685	28.77 684	16.84 641	31.57 686	20.76 686	26.43 665	15.10 680	47.11 691	45.20 688	33.53 676	51.16 693	41.42 682	31.10 682	36.48 685	22.39 666	13.48 685	2.87 677	33.95 693	10.70 690	23.50 690	11.75 686

MonStereo1	25.07 682	22.70 678	26.51 667	25.39 683	21.15 691	27.38 670	7.54 642	29.21 682	38.74 683	34.17 680	46.61 687	50.27 686	33.31 684	28.57 676	25.83 677	12.28 684	0.79 654	26.32 688	5.80 682	26.02 695	12.81 690

MADNet+	27.07 684	33.84 689	90.97 712	20.14 680	7.47 662	48.43 696	47.10 706	35.43 685	36.46 677	20.11 649	30.05 652	25.29 654	35.08 685	45.50 697	50.28 703	2.13 654	2.00 664	1.19 651	0.76 641	4.71 655	4.43 654

SGM-ForestM	16.99 669	1.08 521	5.74 522	2.12 532	0.75 390	31.63 676	12.21 670	27.80 679	32.25 664	37.88 682	39.99 679	52.96 691	35.20 686	33.60 684	24.47 672	0.26 603	0.39 639	0.31 631	0.39 614	0.26 531	0.53 595

TorneroNet-64	32.42 691	31.89 688	30.52 673	34.73 691	21.13 690	46.99 695	18.82 689	43.10 689	59.42 698	32.70 675	46.98 688	62.01 698	36.98 687	43.97 696	33.88 690	14.10 690	3.22 680	35.28 696	11.72 693	26.84 696	14.07 691

LVE	34.99 694	40.10 695	34.97 680	32.49 688	18.61 685	51.45 701	26.82 696	52.15 701	65.94 704	47.21 692	61.04 703	53.99 692	37.30 688	37.95 688	34.09 691	15.55 692	5.95 691	31.01 692	13.81 695	22.58 689	16.72 695

LE_ROB	16.73 668	1.28 551	11.61 608	3.72 630	1.65 491	16.67 638	9.17 650	14.39 609	55.91 695	63.81 706	40.86 681	35.94 676	37.73 689	14.24 628	26.87 679	0.05 532	0.10 537	0.13 610	0.22 566	0.12 408	0.15 471

IMH	29.82 689	29.11 686	18.51 646	34.28 690	21.40 692	32.33 679	15.39 684	49.40 698	53.07 693	37.88 682	55.32 698	45.05 684	39.54 690	40.63 692	24.12 671	14.03 689	3.27 681	34.93 695	11.24 692	24.69 692	12.21 688

MANE	19.47 676	1.27 548	5.07 485	4.69 646	5.55 650	30.49 674	9.94 657	34.01 684	37.27 680	44.13 691	51.57 695	52.51 689	40.41 691	33.58 683	24.81 673	0.89 638	0.86 655	1.11 649	9.72 687	0.38 574	1.06 622

TCMNet-wrong-test	67.23 709	85.83 715	81.56 705	95.63 715	94.73 716	89.35 710	85.42 712	51.73 700	33.71 670	51.26 696	61.71 704	61.33 697	41.23 692	77.26 711	64.71 708	48.76 706	9.03 697	70.12 711	68.11 710	90.76 719	82.37 715

BEATNet-Init1	23.31 679	9.03 663	41.67 687	4.17 641	2.53 553	45.68 694	19.47 691	33.43 683	38.45 682	47.59 694	49.10 691	59.31 695	41.80 693	38.35 691	29.21 684	0.47 626	0.50 647	0.81 644	0.66 637	2.10 645	1.86 636

JetBlue	29.12 687	15.72 674	54.12 696	15.93 675	20.98 689	60.90 706	30.62 698	39.38 686	34.62 674	34.08 679	39.69 677	57.35 694	43.17 694	50.71 703	50.60 704	2.41 655	3.79 685	2.81 657	3.45 669	9.57 670	12.59 689

TorneroNet	35.11 695	33.92 690	33.82 678	37.86 694	22.01 693	49.64 698	21.58 695	48.09 695	55.23 694	37.50 681	53.79 696	62.81 701	43.66 695	46.71 699	41.25 698	14.80 691	3.53 684	36.72 697	14.57 696	28.28 699	16.49 694

WAO-7	29.39 688	24.43 679	20.47 651	32.71 689	13.83 679	34.70 681	20.27 694	52.19 702	65.03 703	43.29 689	59.35 701	52.19 688	44.68 696	31.71 680	30.56 686	10.98 681	4.94 689	13.71 676	12.52 694	12.06 676	8.22 670

KSHMR	55.63 705	63.60 708	37.85 684	74.69 706	49.56 705	49.01 697	45.73 705	57.46 707	63.97 702	61.61 704	62.07 705	72.39 709	47.01 697	50.65 702	43.29 700	54.10 707	62.21 709	66.10 709	53.94 709	51.25 706	46.11 706

JetRed	61.02 707	61.05 707	82.56 706	46.09 698	56.80 707	83.19 707	63.76 708	59.26 708	63.61 701	69.29 709	68.85 709	66.59 704	47.62 698	61.57 706	74.09 713	45.58 705	66.14 711	46.59 701	45.06 706	63.17 707	49.58 707

Dean	34.67 692	38.70 694	25.33 664	29.89 685	17.21 684	45.24 693	11.98 668	56.90 706	76.55 707	63.47 705	60.22 702	67.36 705	48.14 699	37.24 687	39.01 695	11.00 682	2.83 675	28.35 689	5.60 681	18.14 686	10.31 681

WAO-6	34.74 693	36.76 693	15.36 634	37.53 693	24.15 696	35.99 683	19.36 690	48.96 697	68.54 706	43.84 690	47.58 689	52.77 690	52.60 700	32.63 681	34.73 692	26.20 696	7.74 696	42.78 700	21.64 701	28.07 698	17.62 698

ktn	48.94 703	57.58 703	38.86 685	59.57 704	43.27 702	50.37 699	43.38 704	48.07 694	61.11 699	51.30 697	54.25 697	54.96 693	52.88 701	47.30 700	35.83 693	57.77 708	24.88 706	62.69 708	43.55 705	50.70 704	40.41 704

DPSimNet_ROB	53.45 704	64.73 709	44.39 689	53.97 701	45.39 704	53.66 702	54.83 707	55.15 705	57.87 697	64.16 707	50.83 692	63.40 702	53.34 702	46.45 698	65.81 709	63.13 709	26.54 707	57.94 706	51.11 708	45.52 702	50.69 708

WAO-8	38.15 696	35.51 691	21.50 653	43.67 695	23.92 694	44.44 690	20.26 692	52.83 703	76.62 708	53.57 699	66.79 707	62.63 699	54.56 703	42.03 694	39.18 696	22.71 694	6.65 694	37.08 698	19.08 699	24.72 694	15.24 692

Venus	38.15 696	35.51 691	21.50 653	43.67 695	23.92 694	44.44 690	20.26 692	52.83 703	76.62 708	53.57 699	66.81 708	62.63 699	54.56 703	42.03 694	39.18 696	22.71 694	6.65 694	37.08 698	19.08 699	24.70 693	15.24 692

UNDER WATER-64	45.16 699	46.99 697	66.69 701	43.90 697	27.64 697	55.58 704	41.87 703	39.42 687	48.42 690	51.73 698	43.08 682	67.76 706	56.69 705	48.02 701	48.34 701	39.50 703	17.64 701	51.78 704	38.93 704	36.62 700	32.61 702

UNDER WATER	45.09 698	48.60 698	67.37 702	49.30 699	31.41 698	53.80 703	37.39 700	40.25 688	52.48 692	50.24 695	45.37 685	68.37 707	57.76 706	51.03 704	49.88 702	29.97 698	13.75 700	51.22 703	36.57 702	37.87 701	29.12 701

Selective-IGEV-i1pa	48.43 702	65.43 710	42.34 688	16.87 677	8.81 666	90.19 711	37.63 701	70.30 710	78.04 710	78.09 711	79.55 710	65.25 703	59.08 707	90.94 717	64.41 707	36.32 700	18.26 702	21.83 682	9.97 688	13.82 680	21.46 700

notaker	47.42 700	55.20 702	49.13 693	56.52 703	40.18 700	38.52 685	32.97 699	47.21 693	56.08 696	57.21 701	57.24 700	60.09 696	59.19 708	53.93 705	41.64 699	40.61 704	19.93 703	57.21 705	37.41 703	49.02 703	39.02 703

Selective-IGEV-i16pa	47.56 701	54.61 701	52.44 695	10.51 667	5.01 646	94.09 714	18.20 688	75.27 711	90.92 715	76.97 710	87.46 712	73.72 710	64.48 709	93.84 718	69.31 710	27.42 697	10.49 698	13.34 675	6.50 683	9.62 671	17.02 697

HanzoNet	56.48 706	59.32 704	58.25 698	55.32 702	41.94 701	50.95 700	41.33 702	51.12 699	61.40 700	65.62 708	65.59 706	71.66 708	69.41 710	70.77 708	60.03 706	63.99 710	34.70 708	61.96 707	50.54 707	51.00 705	44.71 705

LRCNet_RVC	66.23 708	65.67 711	67.63 703	71.47 705	54.32 706	32.17 678	2.66 546	63.19 709	21.35 642	81.79 712	91.26 713	83.62 713	71.62 711	69.32 707	52.57 705	95.49 719	64.45 710	95.07 719	95.19 719	71.52 708	74.31 710

RSGM-EC	84.07 712	59.96 705	46.25 690	78.03 710	83.22 713	89.06 708	90.25 713	92.04 716	94.92 716	90.68 716	97.34 717	83.40 711	78.92 712	76.48 709	72.91 711	93.35 717	97.50 717	88.11 717	92.75 717	88.89 717	87.40 717

acva	84.07 712	59.96 705	46.25 690	78.03 710	83.22 713	89.06 708	90.25 713	92.04 716	94.92 716	90.68 716	97.34 717	83.40 711	78.92 712	76.48 709	72.91 711	93.35 717	97.50 717	88.11 717	92.75 717	88.89 717	87.40 717

MADNet++	82.84 710	82.38 714	73.57 704	87.72 714	82.97 711	93.14 712	69.15 709	86.42 715	82.50 711	93.46 718	86.70 711	86.28 714	80.92 714	88.34 713	88.84 714	86.83 715	84.17 715	72.64 712	68.92 711	80.47 715	81.42 714

xxxxx1	85.63 714	90.31 716	96.68 715	76.54 707	80.57 708	97.44 717	96.86 718	85.53 712	88.53 712	88.68 713	91.71 714	94.23 716	92.93 715	90.02 714	91.98 715	70.60 711	70.39 712	73.68 713	81.46 714	74.61 709	79.86 711

tt_ll	85.63 714	90.31 716	96.68 715	76.54 707	80.57 708	97.44 717	96.86 718	85.53 712	88.53 712	88.68 713	91.71 714	94.23 716	92.93 715	90.02 714	91.98 715	70.60 711	70.39 712	73.68 713	81.46 714	74.61 709	79.86 711

ff	85.63 714	90.31 716	96.68 715	76.54 707	80.57 708	97.44 717	96.86 718	85.53 712	88.53 712	88.68 713	91.71 714	94.23 716	92.93 715	90.02 714	91.98 715	70.60 711	70.39 712	73.68 713	81.46 714	74.61 709	79.86 711

test_example2	99.39 722	99.98 724	99.99 722	100.00 728	99.98 724	99.72 721	99.99 722	97.34 719	100.00 724	100.00 726	100.00 723	96.42 719	96.66 718	99.97 723	99.96 723	100.00 728	99.97 723	98.66 721	99.15 722	100.00 727	100.00 728

MEDIAN_ROB	98.41 719	99.70 720	99.30 719	97.09 716	97.02 717	96.89 715	95.77 717	97.66 720	97.28 718	98.79 722	98.94 720	99.18 721	98.14 719	96.89 719	96.88 720	99.96 725	99.16 720	100.00 723	99.99 724	99.69 722	99.88 723

USTest	87.63 717	76.50 712	65.53 700	81.26 713	83.10 712	100.00 722	100.00 723	99.53 722	99.60 720	98.32 719	99.02 721	90.87 715	98.33 720	84.28 712	98.23 721	79.97 714	96.20 716	69.82 710	73.75 713	75.48 712	82.80 716

PML	97.88 718	100.00 725	96.45 714	98.01 718	97.88 720	100.00 722	99.35 721	96.88 718	97.72 719	100.00 726	97.36 719	97.38 720	99.60 721	100.00 727	96.32 719	99.99 726	97.55 719	100.00 723	96.01 720	99.18 721	87.92 719

tt	83.26 711	0.34 185	99.99 722	79.40 712	93.18 715	100.00 722	100.00 723	100.00 727	99.95 721	60.33 703	47.63 690	99.98 728	99.96 722	99.98 724	100.00 727	92.42 716	99.82 722	73.83 716	73.63 712	88.42 716	56.35 709

HaxPig	98.85 720	99.94 722	95.08 713	99.99 725	100.00 725	94.03 713	94.78 715	99.15 721	99.98 723	99.99 725	100.00 723	99.98 728	99.99 723	98.12 720	95.97 718	100.00 728	99.99 724	100.00 723	99.99 724	100.00 727	99.99 726

Anonymous_1	99.08 721	99.91 721	99.85 721	97.63 717	99.10 721	100.00 722	100.00 723	99.61 724	99.96 722	99.28 724	99.86 722	99.54 723	99.99 723	99.29 721	99.75 722	96.05 720	99.59 721	97.31 720	98.57 721	97.71 720	98.63 720

fast-reg	100.00 730	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	100.00 728

iinet-test	99.90 724	100.00 725	100.00 726	99.59 722	99.85 722	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	99.95 726	100.00 725	100.00 727	100.00 727	99.21 721	100.00 725	100.00 723	100.00 726	99.82 724	99.66 721

IINet	99.90 724	100.00 725	100.00 726	99.58 721	99.85 722	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	99.95 726	100.00 725	100.00 727	100.00 727	99.21 721	100.00 725	100.00 723	100.00 726	99.81 723	99.66 721

Hybrid-DGEV	100.00 730	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	100.00 728

RAFT-FEzeroshot	100.00 730	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	100.00 728

RAFT-FE	100.00 730	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	100.00 728

FlowAnything	100.00 730	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	100.00 728

Selective-RAFT-Error	100.00 730	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	100.00 728

CasAABBNet	100.00 730	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	100.00 728

LSM0	100.00 730	100.00 725	100.00 726	100.00 728	100.00 725	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 727	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	99.99 726

DPSMNet_ROB	99.91 727	100.00 725	99.99 722	99.99 725	100.00 725	100.00 722	100.00 723	99.98 726	100.00 724	98.35 720	100.00 723	99.84 724	100.00 725	99.98 724	99.99 724	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	100.00 728

DGTPSM_ROB	99.90 724	100.00 725	99.99 722	99.99 725	100.00 725	100.00 722	100.00 723	99.97 725	100.00 724	98.35 720	100.00 723	99.84 724	100.00 725	99.98 724	99.99 724	99.99 726	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	100.00 728

DPSM_ROB	99.95 728	100.00 725	100.00 726	99.76 723	100.00 725	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 727	99.21 721	100.00 725	100.00 723	100.00 726	99.99 725	99.95 724

DPSM	99.95 728	100.00 725	100.00 726	99.76 723	100.00 725	100.00 722	100.00 723	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	100.00 727	99.21 721	100.00 725	100.00 723	100.00 726	99.99 725	99.95 724

AVERAGE_ROB	99.62 723	99.95 723	98.81 718	100.00 728	100.00 725	98.08 720	95.47 716	100.00 727	100.00 724	100.00 726	100.00 723	100.00 730	100.00 725	100.00 727	99.99 724	100.00 728	100.00 725	100.00 723	100.00 726	100.00 727	100.00 728

ccccc		96.61 719		100.00 728	100.00 725	97.41 716		99.56 723		99.27 723		99.35 722		99.92 722		100.00 728	100.00 725	99.95 722	99.77 723	100.00 727

ASD4		81.57 713

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