Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SGD-Stereo	0.14 1	0.12 52	0.31 1	0.06 175	0.00 1	1.03 80	0.00 1	0.29 3	0.78 72	0.01 4	0.02 2	0.04 47	0.01 13	0.13 4	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31

S2M2	0.17 2	0.18 101	0.83 18	0.02 63	0.01 95	0.32 7	0.01 63	0.52 17	0.78 72	0.00 1	0.14 154	0.03 29	0.01 13	0.37 62	0.16 80	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.19 3	0.18 101	0.41 2	0.01 13	0.10 268	0.40 24	0.00 1	0.56 23	0.93 129	0.32 134	0.06 109	0.03 29	0.00 1	0.14 6	0.27 152	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 185

DEFOM-Stereo	0.19 3	0.24 163	0.63 8	0.08 203	0.00 1	1.05 96	0.00 1	0.36 8	0.82 94	0.00 1	0.02 2	0.05 69	0.03 80	0.28 32	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 133

rvit_stereo_0083	0.19 3	0.16 82	0.60 6	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.02 159	0.72 36	1.53 322	0.09 43	0.02 2	0.05 69	0.02 45	0.31 50	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 67

GLC_STEREO	0.19 3	0.13 58	0.94 45	0.03 103	0.00 1	0.95 67	0.03 216	0.33 6	0.44 25	0.10 45	0.04 82	0.06 90	0.04 105	0.44 83	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 67

CASnet	0.21 7	0.22 154	0.95 46	0.01 13	0.00 1	0.87 53	0.01 63	0.55 22	0.88 109	0.16 68	0.03 62	0.04 47	0.02 45	0.39 67	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.01 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IGEV	0.23 8	0.07 3	0.46 3	0.01 13	0.00 1	1.10 129	0.01 63	0.37 9	0.87 103	0.22 101	0.02 2	0.02 4	0.02 45	0.18 11	0.31 168	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.19 436	0.00 1	0.19 206

UniTT-Stereo	0.23 8	0.28 188	1.91 189	0.05 154	0.16 303	0.34 9	0.02 159	0.46 13	0.42 23	0.06 32	0.18 165	0.05 69	0.07 167	0.22 18	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 322	0.01 13

LG-Stereo_L1	0.24 10	0.20 139	0.85 21	0.20 300	0.15 299	0.34 9	0.13 345	0.86 47	0.80 84	0.08 40	0.02 2	0.02 4	0.00 1	0.22 18	0.23 129	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.19 206

RAStereo	0.24 10	0.44 255	1.96 196	0.06 175	0.01 95	0.18 4	0.01 63	0.95 52	0.49 29	0.14 59	0.06 109	0.05 69	0.05 127	0.26 28	0.23 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.25 12	0.20 139	0.81 16	0.20 300	0.15 299	1.04 86	0.15 354	0.62 27	0.53 32	0.09 43	0.02 2	0.02 4	0.00 1	0.23 21	0.23 129	0.00 1	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 225

MLG-Stereo_test3	0.25 12	0.15 67	0.85 21	0.28 340	0.17 306	1.08 115	0.00 1	0.51 16	0.87 103	0.23 105	0.06 109	0.02 4	0.01 13	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 185

LoS_RVC	0.25 12	0.60 319	1.21 74	0.16 275	0.13 284	0.98 70	0.01 63	0.85 45	0.25 5	0.08 40	0.02 2	0.07 109	0.04 105	0.49 96	0.05 7	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.07 89

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 15	0.10 27	0.68 9	0.06 175	0.03 181	0.36 18	0.02 159	1.78 103	1.26 239	0.01 4	0.02 2	0.05 69	0.00 1	0.27 29	0.31 168	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.15 406	0.03 160	0.15 174

FoundationStereo	0.26 15	0.15 67	0.50 5	0.50 391	0.90 470	0.11 1	0.04 249	0.26 2	1.18 193	0.00 1	0.02 2	0.05 69	0.01 13	0.49 96	0.19 102	0.00 1	0.84 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67

SMoEStereo_RVC	0.26 15	0.48 272	0.92 37	0.03 103	0.00 1	1.05 96	0.05 270	0.52 17	0.83 96	0.08 40	0.03 62	0.04 47	0.02 45	0.41 72	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 344	0.43 317

rvit_stereo_0081	0.26 15	0.24 163	0.80 13	0.00 1	0.00 1	0.73 40	0.01 63	1.39 68	1.43 299	0.11 48	0.02 2	0.03 29	0.02 45	0.28 32	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 13

rvit_stereo_0082	0.26 15	0.24 163	0.80 13	0.00 1	0.00 1	0.73 40	0.01 63	1.39 68	1.43 299	0.11 48	0.02 2	0.03 29	0.02 45	0.28 32	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 13

PMTNet	0.26 15	0.21 146	1.40 85	0.02 63	0.02 159	1.16 157	0.29 411	1.00 56	0.18 1	0.04 23	0.03 62	0.07 109	0.02 45	0.47 88	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 31

DilatedVolume-Stereo	0.27 21	0.13 58	1.24 77	0.02 63	0.08 244	0.87 53	0.05 270	0.54 20	0.35 18	0.10 45	0.25 193	0.16 156	0.15 235	0.33 57	0.60 274	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.03 336	0.03 160	0.33 282

MLG-Stereo_test1	0.27 21	0.11 43	1.02 55	0.05 154	0.18 310	1.04 86	0.00 1	0.23 1	1.57 329	0.12 54	0.05 99	0.05 69	0.01 13	0.06 2	0.10 29	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.15 174

sCroCo_RVC	0.27 21	0.19 130	2.20 241	0.02 63	0.00 1	0.13 2	0.04 249	1.15 62	0.89 114	0.15 61	0.07 123	0.03 29	0.04 105	0.39 67	0.05 7	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 13

asd	0.29 24	0.09 16	1.00 53	0.02 63	0.07 234	1.04 86	0.00 1	0.30 4	0.92 124	0.22 101	0.13 152	0.04 47	0.05 127	0.46 87	0.13 53	0.00 1	0.78 408	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.62 352

MLG-Stereo	0.29 24	0.10 27	0.98 51	0.06 175	0.20 321	1.04 86	0.00 1	0.58 25	1.61 337	0.13 58	0.06 109	0.04 47	0.01 13	0.07 3	0.09 20	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.14 164

rvit_stereo_0081_aga	0.29 24	0.49 274	1.78 149	0.00 1	0.00 1	0.78 43	0.02 159	0.99 55	1.10 176	0.05 28	0.02 2	0.05 69	0.03 80	0.29 38	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 67

trnet	0.29 24	0.17 94	0.95 46	0.00 1	0.00 1	1.26 209	0.01 63	1.32 65	0.97 152	0.16 68	0.18 165	0.05 69	0.00 1	0.53 113	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 24	0.32 214	0.88 24	0.02 63	0.00 1	1.05 96	0.01 63	0.80 43	1.00 164	0.76 216	0.34 221	0.10 133	0.06 150	0.13 4	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.09 121

CREStereo	0.29 24	0.19 130	0.91 32	0.00 1	0.01 95	1.24 192	0.01 63	1.31 64	0.99 161	0.17 73	0.17 160	0.04 47	0.00 1	0.56 121	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
3.5w_stereo	0.30 30	0.09 16	0.83 18	0.02 63	0.01 95	1.03 80	0.00 1	1.77 101	0.99 161	0.01 4	0.08 129	0.02 4	0.03 80	0.30 43	0.11 34	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 206

MaDis-Stereo	0.30 30	0.62 327	1.63 116	0.07 192	0.19 316	0.40 24	0.02 159	1.36 66	0.76 70	0.04 23	0.05 99	0.13 148	0.05 127	0.38 65	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 31

water-stereo	0.31 32	0.26 175	2.15 236	0.06 175	0.02 159	1.03 80	0.00 1	0.46 13	0.39 19	0.20 91	0.08 129	0.06 90	0.06 150	0.34 59	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.02 91	0.68 370

IGEV-RUCA	0.31 32	0.10 27	0.83 18	0.12 256	0.11 273	1.25 200	0.31 418	0.85 45	0.27 11	0.11 48	0.14 154	0.16 156	0.24 272	0.35 61	0.25 141	0.05 470	0.19 325	0.20 507	0.23 463	0.19 408	0.32 276

fffft	0.31 32	0.31 206	0.88 24	0.02 63	0.00 1	0.92 60	0.01 63	1.72 95	0.80 84	0.02 7	0.03 62	0.04 47	0.01 13	0.41 72	0.34 188	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.19 408	0.39 303
1: 1. 1
mms	0.32 35	0.28 188	0.78 11	0.12 256	0.37 391	0.34 9	0.01 63	0.45 12	0.64 50	0.12 54	0.03 62	0.06 90	0.05 127	0.56 121	0.06 11	0.00 1	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.13 344	2.13 523

ours_stereo	0.32 35	0.30 198	1.12 66	0.08 203	0.30 381	0.80 45	0.04 249	0.54 20	0.70 59	0.06 32	0.03 62	0.06 90	0.03 80	0.50 103	0.06 11	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.14 358	1.62 480

LoS	0.32 35	0.19 130	1.27 80	0.11 250	0.01 95	1.32 237	0.07 303	1.44 74	0.79 76	0.06 32	0.04 82	0.27 178	0.11 212	0.60 138	0.13 53	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.01 13
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fffy	0.33 38	0.35 225	1.42 87	0.21 306	0.46 409	0.34 9	0.01 63	0.94 51	0.20 2	0.04 23	0.03 62	0.06 90	0.01 13	0.22 18	0.17 87	0.00 1	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.13 344	1.39 453

MLG-Stereo_test2	0.34 39	0.17 94	0.97 49	0.32 348	0.33 387	1.13 141	0.00 1	0.31 5	1.53 322	0.28 121	0.05 99	0.10 133	0.00 1	0.30 43	0.20 108	0.19 502	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.37 292

GMStereo	0.34 39	1.03 426	2.11 229	0.01 13	0.00 1	0.47 34	0.01 63	0.77 39	1.38 292	0.24 110	0.04 82	0.07 109	0.08 181	0.43 80	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3.75w	0.35 41	0.07 3	0.90 30	0.01 13	0.01 95	1.15 151	0.00 1	1.93 121	0.94 134	0.21 97	0.03 62	0.02 4	0.02 45	0.37 62	0.15 70	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.19 206

RSM++	0.35 41	0.18 101	0.88 24	0.63 424	0.47 411	0.44 30	0.00 1	1.41 70	1.20 202	0.05 28	0.02 2	0.01 1	0.07 167	0.33 57	0.18 92	0.01 417	0.02 255	0.00 1	0.17 423	0.14 358	0.73 383

CAS++	0.35 41	0.27 185	1.08 62	0.04 137	0.00 1	0.34 9	0.01 63	4.25 332	0.54 37	0.02 7	0.02 2	0.06 90	0.00 1	0.24 22	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.35 41	0.20 139	1.15 70	0.04 137	0.00 1	0.52 38	0.01 63	0.52 17	0.80 84	0.03 14	2.86 439	0.04 47	0.03 80	0.28 32	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 490	0.00 1

WCG-NET	0.36 45	0.45 256	0.92 37	0.02 63	0.00 1	0.91 59	0.05 270	0.77 39	1.28 251	0.30 128	0.43 251	0.03 29	0.13 229	0.48 91	0.20 108	0.00 1	0.93 450	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.16 185

RSM	0.36 45	0.16 82	0.82 17	0.59 410	0.49 414	0.42 26	0.00 1	1.56 78	1.20 202	0.19 83	0.02 2	0.03 29	0.06 150	0.34 59	0.19 102	0.01 417	0.10 305	0.00 1	0.15 406	0.10 299	0.68 370

XX-TBD	0.36 45	0.59 315	1.75 137	0.07 192	0.00 1	1.11 136	0.00 1	0.73 37	0.63 49	0.44 159	1.24 357	0.06 90	0.06 150	0.39 67	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

aw	0.37 48	0.10 27	0.92 37	0.02 63	0.09 255	1.02 75	0.00 1	1.86 110	0.96 146	0.15 61	0.06 109	0.02 4	0.02 45	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.20 440	0.00 1	0.67 361

ml1-stereo	0.37 48	0.10 27	0.92 37	0.02 63	0.09 255	1.02 75	0.00 1	1.86 110	0.96 146	0.15 61	0.06 109	0.02 4	0.02 45	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.20 440	0.00 1	0.67 361

4.5_new	0.37 48	0.08 10	0.91 32	0.03 103	0.01 95	0.94 65	0.00 1	1.73 97	0.98 157	0.28 121	0.17 160	0.03 29	0.01 13	0.54 116	0.10 29	0.00 1	0.97 467	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.51 326

4.5w-stereo	0.37 48	0.08 10	0.91 32	0.03 103	0.01 95	0.94 65	0.00 1	1.73 97	0.98 157	0.28 121	0.17 160	0.03 29	0.01 13	0.54 116	0.10 29	0.00 1	0.97 467	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.51 326

3.25w_new	0.37 48	0.10 27	0.92 37	0.02 63	0.09 255	1.02 75	0.00 1	1.86 110	0.96 146	0.15 61	0.06 109	0.02 4	0.02 45	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.20 440	0.00 1	0.67 361

3.25w	0.37 48	0.10 27	0.92 37	0.02 63	0.09 255	1.02 75	0.00 1	1.86 110	0.96 146	0.15 61	0.06 109	0.02 4	0.02 45	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.20 440	0.00 1	0.67 361

111111	0.37 48	0.08 10	0.72 10	0.15 268	0.26 355	1.10 129	0.02 159	1.58 79	0.88 109	0.19 83	0.04 82	0.01 1	0.06 150	0.32 52	0.15 70	0.00 1	0.74 403	0.00 1	0.00 1	0.09 285	1.06 427

MIF-Stereo (partial)	0.37 48	0.39 239	1.98 200	0.02 63	0.00 1	0.43 28	0.02 159	2.35 144	0.61 47	0.18 76	0.10 136	0.07 109	0.07 167	0.61 142	0.40 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.02 31

CREStereo++_RVC	0.37 48	0.24 163	1.62 110	0.06 175	0.00 1	1.21 179	0.01 63	0.77 39	1.12 180	0.26 116	1.45 372	0.06 90	0.06 150	0.42 76	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 79
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 48	0.50 277	1.62 110	0.03 103	0.01 95	1.16 157	0.00 1	0.56 23	0.53 32	1.05 262	1.38 366	0.06 90	0.05 127	0.45 85	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31

2w_stereo	0.38 58	0.09 16	0.97 49	0.01 13	0.00 1	0.99 72	0.00 1	2.70 160	0.90 120	0.22 101	0.04 82	0.03 29	0.08 181	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.67 390	0.00 1	0.14 402	0.00 1	0.24 243

asda	0.39 59	0.11 43	0.90 30	0.02 63	0.01 95	1.13 141	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.23 105	0.07 123	0.04 47	0.08 181	0.52 109	0.12 42	0.00 1	0.97 467	0.00 1	0.22 457	0.00 1	0.67 361

qwe	0.39 59	0.10 27	1.00 53	0.01 13	0.08 244	1.03 80	0.00 1	1.89 115	0.94 134	0.23 105	0.19 177	0.02 4	0.01 13	0.43 80	0.10 29	0.00 1	0.92 442	0.00 1	0.23 463	0.00 1	0.52 329

4.25_new	0.39 59	0.10 27	0.89 27	0.02 63	0.01 95	1.06 102	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.29 125	0.11 141	0.03 29	0.05 127	0.51 104	0.31 168	0.00 1	0.96 460	0.00 1	0.23 463	0.00 1	0.55 338

4.5w_new	0.39 59	0.10 27	0.89 27	0.02 63	0.01 95	1.06 102	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.29 125	0.11 141	0.03 29	0.05 127	0.51 104	0.31 168	0.00 1	0.96 460	0.00 1	0.23 463	0.00 1	0.55 338

4.25w-stereo	0.39 59	0.10 27	0.89 27	0.02 63	0.01 95	1.06 102	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.29 125	0.11 141	0.03 29	0.05 127	0.51 104	0.31 168	0.00 1	0.96 460	0.00 1	0.23 463	0.00 1	0.55 338

LG-G_1	0.39 59	0.16 82	0.91 32	0.26 332	0.18 310	1.30 224	0.00 1	2.08 131	0.92 124	0.38 143	0.06 109	0.05 69	0.01 13	0.21 16	0.15 70	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.69 377

LG-G	0.39 59	0.16 82	0.91 32	0.26 332	0.18 310	1.30 224	0.00 1	2.08 131	0.92 124	0.38 143	0.06 109	0.05 69	0.01 13	0.21 16	0.15 70	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.69 377

castereo++	0.39 59	0.45 256	1.26 79	0.15 268	0.00 1	1.10 129	0.03 216	1.67 91	1.28 251	0.04 23	0.02 2	0.58 217	0.00 1	0.15 9	0.19 102	0.00 1	0.30 341	0.00 1	0.27 488	0.04 194	0.21 233

4w-stereo	0.40 67	0.07 3	1.09 64	0.01 13	0.13 284	0.80 45	0.00 1	1.75 100	0.96 146	0.21 97	0.02 2	0.02 4	0.05 127	0.52 109	0.31 168	0.00 1	0.93 450	0.00 1	0.28 495	0.00 1	0.74 386

2.25w	0.41 68	0.10 27	1.07 59	0.02 63	0.00 1	1.04 86	0.00 1	2.10 134	0.93 129	0.20 91	0.02 2	0.02 4	0.01 13	0.53 113	0.33 178	0.00 1	0.96 460	0.00 1	0.27 488	0.00 1	0.67 361

3w_stereo	0.41 68	0.09 16	1.15 70	0.03 103	0.09 255	0.79 44	0.00 1	2.32 141	0.94 134	0.16 68	0.02 2	0.03 29	0.03 80	0.48 91	0.29 159	0.00 1	0.98 472	0.00 1	0.21 452	0.00 1	0.58 347

1w_stereo	0.41 68	0.07 3	0.46 3	0.02 63	0.00 1	1.04 86	0.00 1	3.62 235	0.89 114	0.31 131	0.02 2	0.03 29	0.28 283	0.29 38	0.23 129	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 272

knoymous	0.41 68	0.09 16	1.34 83	0.05 154	0.01 95	1.15 151	0.01 63	2.36 145	0.23 4	0.51 186	0.02 2	1.64 332	0.00 1	0.49 96	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 53

monsters	0.42 72	0.14 65	0.92 37	0.01 13	0.12 280	1.06 102	0.00 1	2.03 128	0.91 122	0.31 131	0.02 2	0.03 29	0.03 80	0.66 154	0.40 220	0.00 1	0.94 457	0.00 1	0.30 499	0.00 1	0.51 326

castereo	0.42 72	0.31 206	0.60 6	0.01 13	0.05 215	0.81 47	0.04 249	3.96 284	0.81 88	0.15 61	0.02 2	0.08 115	0.14 231	0.25 23	0.48 251	0.00 1	0.19 325	0.00 1	0.22 457	0.02 91	0.19 206

MonSter	0.42 72	0.09 16	0.95 46	0.01 13	0.06 221	0.51 36	0.00 1	2.61 158	0.82 94	0.11 48	0.02 2	0.05 69	0.01 13	0.58 127	0.37 207	0.00 1	0.93 450	0.00 1	0.34 505	0.00 1	0.88 405

IGEV-Stereo++	0.42 72	0.07 3	0.79 12	0.17 276	0.28 367	1.13 141	0.00 1	1.98 123	0.41 21	0.31 131	0.04 82	0.02 4	0.03 80	0.56 121	0.30 166	0.00 1	0.73 402	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.55 468

CroCo-Stereo Lap2	0.42 72	0.75 355	1.76 143	0.03 103	0.00 1	0.33 8	0.01 63	3.75 247	0.81 88	0.02 7	0.03 62	0.04 47	0.07 167	0.52 109	0.23 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.03 46

depthmonostereo	0.43 77	0.34 222	2.49 295	0.10 234	0.00 1	1.05 96	0.00 1	0.69 29	0.29 12	0.06 32	0.03 62	0.55 213	0.28 283	2.10 258	0.27 152	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.29 266

2.5w	0.43 77	0.11 43	1.06 58	0.01 13	0.00 1	1.05 96	0.00 1	2.59 156	0.98 157	0.20 91	0.02 2	0.02 4	0.02 45	0.41 72	0.14 61	0.00 1	1.02 476	0.00 1	0.27 488	0.00 1	0.76 388

rvit_stereo_0080	0.44 79	0.64 334	2.07 217	0.01 13	0.00 1	0.90 56	0.01 63	3.40 216	1.16 184	0.03 14	0.04 82	0.06 90	0.01 13	0.19 12	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 141

whm_eth	0.44 79	0.64 334	2.07 217	0.01 13	0.00 1	0.90 56	0.01 63	3.40 216	1.16 184	0.03 14	0.04 82	0.06 90	0.01 13	0.19 12	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 141

UDGNet	0.44 79	0.91 385	1.89 186	0.04 137	0.00 1	1.15 151	0.02 159	0.75 38	1.77 377	0.45 164	0.07 123	0.06 90	0.02 45	1.62 238	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 13

2.75w_new	0.45 82	0.11 43	1.02 55	0.02 63	0.08 244	1.03 80	0.00 1	2.60 157	0.93 129	0.22 101	0.04 82	0.02 4	0.03 80	0.66 154	0.32 175	0.00 1	0.95 458	0.00 1	0.24 474	0.00 1	0.63 354

rvit_stereo_0075_2	0.45 82	0.19 130	3.21 358	0.02 63	0.00 1	1.10 129	0.02 159	1.92 120	1.22 215	0.18 76	0.09 133	0.02 4	0.05 127	0.59 135	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.27 261

WCG-NET（raft）	0.45 82	0.62 327	0.93 44	0.02 63	0.06 221	0.90 56	0.05 270	0.70 30	1.32 270	0.33 135	0.14 154	1.51 319	0.14 231	0.41 72	0.22 121	0.00 1	1.29 518	0.00 1	0.01 306	0.16 383	0.25 252

dd	0.45 82	1.20 447	2.52 299	0.06 175	0.01 95	1.23 187	0.03 216	0.88 49	1.48 315	0.26 116	0.06 109	0.12 140	0.05 127	0.42 76	0.44 228	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.06 79

rvit_0105_6	0.46 86	0.36 228	1.89 186	0.01 13	0.00 1	0.83 48	0.01 63	3.37 215	1.92 394	0.06 32	0.05 99	0.09 124	0.02 45	0.27 29	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.15 174

Pointernet	0.47 87	0.13 58	1.57 105	0.05 154	0.44 404	1.19 169	0.05 270	3.69 240	0.81 88	0.03 14	0.02 2	0.19 159	0.05 127	0.47 88	0.13 53	0.00 1	0.26 333	0.00 1	0.14 402	0.01 38	0.24 243

rvit_stereo_ft	0.47 87	0.79 365	2.69 311	0.01 13	0.00 1	0.21 6	0.01 63	3.45 220	1.45 305	0.03 14	0.05 99	0.08 115	0.02 45	0.28 32	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.17 193

ProNet	0.47 87	0.35 225	1.75 137	0.19 285	0.54 418	1.09 123	0.01 63	0.97 53	1.25 232	0.02 7	0.02 2	0.06 90	0.03 80	0.58 127	0.09 20	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.00 1	0.14 358	1.65 481

LG-Stereo	0.48 90	0.24 163	1.82 164	0.10 234	0.20 321	1.05 96	0.00 1	3.59 231	0.87 103	0.26 116	0.10 136	0.37 185	0.08 181	0.14 6	0.19 102	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.28 265

AnonymousM	0.48 90	0.11 43	1.03 57	0.06 175	0.01 95	1.10 129	0.03 216	1.91 118	1.37 289	0.25 112	0.04 82	0.02 4	0.24 272	0.56 121	0.33 178	0.00 1	0.43 353	1.91 531	0.00 1	0.01 38	0.22 235

monsterstereo	0.49 92	0.15 67	1.07 59	0.06 175	0.00 1	1.07 108	0.00 1	3.55 225	0.86 100	0.39 146	0.02 2	0.02 4	0.02 45	0.45 85	0.42 225	0.00 1	1.08 483	0.00 1	0.33 502	0.00 1	0.33 282

CRE-IMP	0.49 92	0.14 65	1.75 137	0.08 203	0.05 215	1.48 303	0.45 434	1.64 90	1.22 215	0.92 238	0.29 205	0.87 265	0.01 13	0.39 67	0.25 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.17 193

tg	0.50 94	0.58 311	1.09 64	0.02 63	0.00 1	1.28 219	0.01 63	2.04 130	1.24 221	0.11 48	0.41 247	0.73 244	0.11 212	0.48 91	0.12 42	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.34 472	1.00 421

CroCo-Stereo	0.50 94	0.63 330	2.38 271	0.14 263	0.00 1	0.19 5	0.02 159	4.28 337	0.96 146	0.14 59	0.03 62	0.46 198	0.08 181	0.32 52	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 13
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 94	0.60 319	4.41 432	0.01 13	0.00 1	0.34 9	0.08 312	2.33 142	1.09 173	0.03 14	0.06 109	0.04 47	0.10 203	0.29 38	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.35 288

CroCo_RVC	0.50 94	0.60 319	4.41 432	0.01 13	0.00 1	0.34 9	0.08 312	2.33 142	1.09 173	0.03 14	0.06 109	0.04 47	0.10 203	0.29 38	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.35 288

MM-Stereo_test2	0.51 98	0.19 130	1.86 175	0.74 453	0.08 244	1.16 157	0.01 63	0.78 42	0.71 60	0.48 178	0.03 62	0.05 69	0.07 167	0.47 88	0.40 220	0.00 1	0.92 442	0.00 1	0.05 353	0.28 453	1.94 515

AIO-Stereo	0.51 98	0.22 154	0.87 23	0.56 402	0.70 453	0.45 31	0.01 63	1.89 115	1.27 245	0.21 97	0.02 2	0.02 4	0.06 150	0.44 83	0.45 232	0.03 457	0.78 408	0.00 1	0.63 527	0.08 264	1.50 460

ff7	0.51 98	0.26 175	1.81 159	0.19 285	0.25 346	1.08 115	0.01 63	0.71 31	1.36 284	0.47 168	0.02 2	0.04 47	0.08 181	0.79 177	0.18 92	0.00 1	0.92 442	0.00 1	0.15 406	0.10 299	1.76 491

ffff	0.51 98	0.26 175	1.81 159	0.19 285	0.25 346	1.08 115	0.01 63	0.71 31	1.36 284	0.47 168	0.02 2	0.04 47	0.08 181	0.79 177	0.18 92	0.00 1	0.92 442	0.00 1	0.15 406	0.10 299	1.76 491

11t	0.51 98	0.26 175	1.81 159	0.19 285	0.25 346	1.08 115	0.01 63	0.71 31	1.36 284	0.47 168	0.02 2	0.04 47	0.08 181	0.79 177	0.18 92	0.00 1	0.92 442	0.00 1	0.15 406	0.10 299	1.76 491

CES	0.51 98	0.16 82	1.23 75	0.09 222	1.58 511	1.18 167	0.05 270	1.07 61	0.79 76	0.03 14	0.03 62	0.14 150	0.10 203	0.55 118	0.12 42	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 38	2.98 529

Selective-IGEV	0.51 98	0.13 58	1.41 86	0.72 446	0.62 443	0.38 21	0.04 249	2.58 155	1.21 211	0.19 83	0.02 2	0.02 4	0.06 150	0.48 91	0.46 241	0.01 417	0.80 412	0.00 1	0.09 378	0.07 253	0.91 409

ccc-4	0.51 98	0.26 175	1.81 159	0.19 285	0.25 346	1.08 115	0.01 63	0.71 31	1.36 284	0.47 168	0.02 2	0.04 47	0.08 181	0.79 177	0.18 92	0.00 1	0.92 442	0.00 1	0.15 406	0.10 299	1.76 491

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 106	0.15 67	1.72 129	0.22 310	0.14 290	1.47 295	0.04 249	2.21 138	0.99 161	0.39 146	0.11 141	0.70 239	0.03 80	0.65 150	0.58 272	0.02 445	0.46 355	0.00 1	0.23 463	0.01 38	0.36 290

rvit_0105_4	0.52 106	0.47 269	2.33 265	0.01 13	0.00 1	0.83 48	0.01 63	3.89 277	1.78 379	0.12 54	0.10 136	0.12 140	0.03 80	0.39 67	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 158

ROB_FTStereo_v2	0.52 106	0.18 101	1.71 128	0.08 203	0.09 255	1.59 336	0.32 421	1.61 85	1.25 232	0.99 249	0.19 177	0.76 254	0.02 45	1.36 226	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 53

Gwc-CoAtRS	0.52 106	0.16 82	1.68 124	0.05 154	0.13 284	1.06 102	0.03 216	2.88 172	0.54 37	0.40 151	0.02 2	2.22 376	0.03 80	0.49 96	0.26 149	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.22 457	0.01 38	0.11 141

MyStereo07	0.53 110	0.51 283	1.58 106	0.03 103	0.34 389	1.66 363	0.02 159	1.68 92	1.34 276	0.53 189	0.02 2	0.04 47	0.11 212	0.74 168	0.26 149	0.00 1	1.19 510	0.00 1	0.18 430	0.03 160	0.37 292

Selective-RAFT	0.53 110	0.18 101	1.12 66	0.04 137	0.01 95	1.19 169	0.02 159	3.26 210	1.29 257	0.02 7	0.02 2	0.24 168	0.18 253	1.34 225	0.44 228	0.00 1	0.93 450	0.00 1	0.19 436	0.05 212	0.17 193

RCA-Stereo	0.53 110	0.18 101	1.16 72	0.01 13	0.24 342	1.20 171	0.01 63	3.86 266	0.97 152	0.77 217	0.50 262	0.05 69	0.13 229	0.32 52	0.03 4	0.00 1	0.87 428	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.24 243

ICVP	0.53 110	0.09 16	1.86 175	0.01 13	0.01 95	1.12 138	0.21 376	4.35 341	0.68 57	0.45 164	0.28 202	0.33 182	0.07 167	0.72 165	0.25 141	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.11 141
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
tt45	0.54 114	0.46 263	1.12 66	0.04 137	0.00 1	1.32 237	0.05 270	1.00 56	0.79 76	0.05 28	0.03 62	0.09 124	0.03 80	5.35 391	0.28 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.15 174

anonymousdsp	0.54 114	0.26 175	1.62 110	0.47 381	0.60 434	1.08 115	0.01 63	1.01 59	1.37 289	0.49 180	0.02 2	0.04 47	0.09 195	0.73 166	0.15 70	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.16 415	0.10 299	1.83 503

IGEV-Stereo	0.54 114	0.26 175	1.62 110	0.47 381	0.61 435	1.08 115	0.01 63	1.00 56	1.37 289	0.49 180	0.02 2	0.04 47	0.09 195	0.73 166	0.16 80	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.16 415	0.10 299	1.83 503
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 114	0.18 101	1.72 129	0.08 203	0.09 255	1.63 354	0.29 411	1.60 82	1.27 245	0.99 249	0.18 165	0.76 254	0.02 45	1.79 250	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 67

HUI-Stereo	0.54 114	0.18 101	1.78 149	0.08 203	0.08 244	1.63 354	0.31 418	1.60 82	1.28 251	0.99 249	0.18 165	0.76 254	0.02 45	1.56 232	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 67

RAFT-IKP	0.54 114	0.18 101	1.77 147	0.08 203	0.07 234	1.47 295	0.29 411	1.61 85	1.26 239	0.99 249	0.18 165	0.74 247	0.02 45	1.77 247	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 53

AIO_test	0.55 120	0.33 220	2.02 208	0.77 461	1.08 494	0.43 28	0.06 297	0.88 49	0.92 124	0.38 143	0.04 82	0.85 263	0.03 80	0.79 177	0.26 149	0.00 1	0.95 458	0.00 1	0.08 369	0.03 160	1.20 440

rvit_0105_5	0.55 120	0.56 306	2.86 327	0.01 13	0.00 1	0.89 55	0.01 63	3.93 279	1.55 325	0.16 68	0.13 152	0.12 140	0.03 80	0.43 80	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.18 201

plain	0.55 120	0.55 296	3.45 379	0.10 234	0.00 1	0.50 35	0.02 159	3.49 222	1.16 184	0.05 28	0.10 136	0.13 148	0.17 249	0.67 156	0.28 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 479	0.01 13

ROB_FTStereo	0.55 120	0.18 101	1.75 137	0.08 203	0.09 255	1.61 346	0.32 421	1.60 82	1.26 239	0.99 249	0.19 177	0.75 249	0.03 80	1.97 255	0.19 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 53

iRaftStereo_RVC	0.55 120	0.59 315	1.20 73	0.03 103	0.00 1	1.23 187	0.01 63	2.55 153	0.81 88	0.15 61	0.23 190	0.70 239	0.12 225	0.48 91	0.22 121	0.00 1	1.14 505	0.00 1	0.00 1	0.33 468	1.13 431

999	0.56 125	0.38 236	1.07 59	0.01 13	0.00 1	1.31 228	0.10 332	0.44 11	0.80 84	0.02 7	0.32 216	0.03 29	0.02 45	5.80 412	0.60 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 383	0.11 141

GCAP-Stereo	0.56 125	0.71 347	1.55 101	0.30 345	1.03 489	1.27 215	0.01 63	2.03 128	0.78 72	0.30 128	0.35 228	0.10 133	0.10 203	0.56 121	0.75 305	0.00 1	1.06 479	0.00 1	0.00 1	0.13 344	0.25 252

R-Stereo Train	0.56 125	0.15 67	1.83 167	0.02 63	0.00 1	1.26 209	0.09 324	4.14 317	0.45 26	1.86 366	0.42 248	0.06 90	0.01 13	0.32 52	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67

RAFT-Stereo	0.56 125	0.15 67	1.83 167	0.02 63	0.00 1	1.26 209	0.09 324	4.14 317	0.45 26	1.86 366	0.42 248	0.06 90	0.01 13	0.32 52	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 129	0.28 188	1.23 75	0.29 342	0.58 428	1.07 108	0.03 216	3.64 237	1.24 221	0.06 32	0.02 2	0.05 69	0.01 13	0.60 138	0.39 217	0.00 1	0.40 349	0.00 1	0.00 1	0.05 212	1.53 463

RAFT-Stereo-weight	0.57 129	0.10 27	1.28 81	0.10 234	0.42 399	1.41 268	0.05 270	3.80 251	0.86 100	1.02 257	0.52 267	0.26 176	0.01 13	0.42 76	0.15 70	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.60 348

H2IRNET	0.57 129	0.56 306	2.03 209	0.25 326	0.06 221	1.20 171	0.01 63	1.91 118	0.64 50	0.04 23	1.78 392	0.47 200	0.04 105	1.69 241	0.42 225	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.01 306	0.24 434	0.08 96

MC-Stereo	0.57 129	0.16 82	1.63 116	0.70 442	0.93 476	1.10 129	0.01 63	1.43 73	0.26 10	0.91 234	0.02 2	0.08 115	0.11 212	0.61 142	0.23 129	0.00 1	1.15 506	0.00 1	0.17 423	0.10 299	1.84 505

FACV-RUCA	0.58 133	0.13 58	1.73 131	0.07 192	0.12 280	1.15 151	0.07 303	4.23 330	1.27 245	0.25 112	0.99 336	0.19 159	0.30 287	0.31 50	0.21 118	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.02 333	0.24 434	0.19 206

4D-IteraStereo	0.59 134	0.98 411	2.62 306	0.04 137	0.09 255	1.07 108	0.08 312	1.45 75	0.39 19	0.12 54	0.05 99	0.82 262	0.10 203	0.77 172	1.05 358	0.00 1	0.40 349	0.00 1	0.00 1	0.08 264	1.79 500

Patchmatch Stereo++	0.59 134	0.18 101	1.73 131	0.08 203	0.08 244	1.62 351	0.26 395	1.62 88	1.25 232	1.00 255	0.18 165	0.75 249	0.03 80	2.68 267	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 134	0.16 82	1.65 118	0.08 203	0.06 221	1.37 252	0.40 430	1.58 79	1.26 239	1.03 260	0.83 319	0.49 202	1.52 422	0.94 197	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.13 158

iGMRVC	0.59 134	0.18 101	1.75 137	0.08 203	0.09 255	1.63 354	0.27 403	1.61 85	1.27 245	0.99 249	0.19 177	0.75 249	0.03 80	2.78 271	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 53

iRAFT	0.59 134	0.18 101	1.73 131	0.08 203	0.08 244	1.62 351	0.26 395	1.62 88	1.25 232	1.00 255	0.18 165	0.75 249	0.03 80	2.68 267	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 67

xyz-stereo-finetune	0.60 139	0.59 315	0.99 52	0.03 103	0.00 1	1.34 245	0.01 63	2.57 154	0.94 134	0.07 39	0.07 123	0.09 124	0.04 105	4.28 329	0.82 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.08 96

Occ-G	0.60 139	0.31 206	1.80 151	0.41 363	0.56 422	0.83 48	0.04 249	0.82 44	1.20 202	0.26 116	0.54 269	1.33 311	0.05 127	0.42 76	0.86 327	0.00 1	0.68 392	0.00 1	0.15 406	0.17 397	1.54 467

CFNet-RSSM	0.60 139	0.15 67	1.55 101	0.05 154	0.14 290	1.27 215	0.02 159	4.87 387	0.58 42	0.34 136	0.02 2	1.92 352	0.04 105	0.49 96	0.25 141	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.27 488	0.01 38	0.10 133

IGEV-Stereo+	0.61 142	0.21 146	1.12 66	0.17 276	1.20 497	0.64 39	0.02 159	0.33 6	0.71 60	0.39 146	0.05 99	0.05 69	0.05 127	1.92 252	0.48 251	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.24 474	1.85 525	2.11 522

Anonymous3	0.61 142	0.23 158	2.97 340	0.01 13	0.00 1	2.54 423	0.09 324	3.88 273	0.89 114	0.19 83	0.23 190	0.12 140	0.05 127	0.61 142	0.17 87	0.00 1	0.08 295	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.18 201

FENet	0.61 142	0.22 154	1.75 137	0.05 154	0.00 1	1.21 179	0.05 270	3.78 248	1.28 251	1.08 267	0.02 2	1.61 328	0.09 195	0.60 138	0.35 192	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.08 96

rvit_0105_3	0.62 145	0.70 346	3.40 376	0.01 13	0.00 1	1.12 138	0.01 63	3.96 284	1.58 331	0.16 68	0.38 237	0.11 136	0.03 80	0.70 160	0.17 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.09 121

GMOStereo	0.62 145	0.55 296	1.80 151	0.09 222	0.61 435	1.07 108	0.03 216	2.92 178	0.25 5	2.23 399	0.02 2	0.66 227	0.04 105	0.25 23	0.22 121	0.00 1	1.26 513	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.19 206

error version	0.62 145	0.55 296	1.80 151	0.09 222	0.61 435	1.07 108	0.03 216	2.92 178	0.25 5	2.23 399	0.02 2	0.66 227	0.04 105	0.25 23	0.22 121	0.00 1	1.26 513	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.19 206

test-v	0.62 145	0.55 296	1.80 151	0.09 222	0.61 435	1.07 108	0.03 216	2.92 178	0.25 5	2.23 399	0.02 2	0.66 227	0.04 105	0.25 23	0.22 121	0.00 1	1.26 513	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.19 206

GANet-ADL	0.62 145	0.16 82	1.89 186	0.15 268	0.02 159	1.46 288	0.02 159	3.83 263	0.75 67	0.40 151	1.08 341	1.09 296	0.18 253	0.65 150	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.13 158

test-2	0.62 145	0.55 296	1.80 151	0.09 222	0.61 435	1.07 108	0.03 216	2.92 178	0.25 5	2.23 399	0.02 2	0.66 227	0.04 105	0.25 23	0.22 121	0.00 1	1.26 513	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.19 206

GREAT-IGEV	0.63 151	0.27 185	1.97 199	0.43 369	1.32 503	1.14 148	0.06 297	0.43 10	0.73 65	0.37 139	0.56 273	0.02 4	0.07 167	0.53 113	0.63 283	0.05 470	1.44 524	0.00 1	0.20 440	0.12 332	2.36 524

AIO_rvc	0.63 151	0.64 334	2.03 209	0.82 468	1.08 494	0.42 26	0.06 297	1.37 67	1.24 221	0.39 146	0.04 82	0.09 124	0.06 150	0.84 189	0.50 257	0.01 417	1.06 479	0.00 1	0.03 336	0.11 322	1.81 502

dual_stereo	0.63 151	0.07 3	0.80 13	0.29 342	0.98 481	0.37 20	0.02 159	4.03 300	1.20 202	0.10 45	0.06 109	0.02 4	0.04 105	1.13 203	0.32 175	0.00 1	1.26 513	0.00 1	0.13 398	0.00 1	1.80 501

LL-Strereo2	0.63 151	0.97 407	2.03 209	0.76 459	0.86 465	1.15 151	0.08 312	1.85 109	1.20 202	0.45 164	0.02 2	0.50 205	0.07 167	0.63 145	0.65 286	0.00 1	0.17 318	0.00 1	0.03 336	0.05 212	1.05 424

CASS	0.63 151	0.16 82	1.88 183	0.03 103	0.01 95	1.67 368	0.04 249	3.11 201	0.81 88	2.25 404	1.02 338	0.29 179	0.35 298	0.70 160	0.23 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 151	0.21 146	1.86 175	1.03 488	0.10 268	1.59 336	0.35 425	2.26 139	1.22 215	2.22 398	0.45 256	0.25 173	0.01 13	0.67 156	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 31

AEACV	0.64 157	0.08 10	1.46 88	0.72 446	0.96 478	1.22 183	0.00 1	1.90 117	0.67 54	0.54 190	0.07 123	0.02 4	0.73 370	0.63 145	0.28 155	0.01 417	0.92 442	0.00 1	0.36 507	0.09 285	2.04 518

EGLCR-Stereo	0.64 157	0.12 52	1.52 95	0.74 453	0.75 458	1.83 386	0.54 442	2.79 168	0.67 54	0.66 200	0.04 82	0.01 1	0.02 45	0.77 172	0.45 232	0.00 1	0.71 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 432

HI	0.65 159	0.55 296	2.46 290	0.20 300	0.00 1	1.16 157	0.01 63	1.98 123	0.79 76	1.46 322	0.02 2	2.63 395	0.64 355	0.63 145	0.24 137	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.11 322	0.08 96

CoSv	0.65 159	0.55 296	2.46 290	0.20 300	0.00 1	1.16 157	0.01 63	1.98 123	0.79 76	1.46 322	0.02 2	2.63 395	0.64 355	0.63 145	0.24 137	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.11 322	0.08 96

test_4	0.65 159	0.40 243	1.73 131	0.11 250	0.19 316	1.28 219	0.03 216	1.41 70	0.22 3	0.28 121	3.49 455	0.72 243	0.09 195	1.93 254	0.53 265	0.00 1	0.11 308	0.00 1	0.08 369	0.16 383	0.15 174

PFNet+	0.65 159	0.19 130	2.19 240	0.29 342	0.06 221	1.46 288	0.54 442	1.74 99	1.62 344	1.35 308	0.45 256	0.36 184	0.01 13	2.41 261	0.25 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 13

MM-Stereo_test3	0.67 163	0.55 296	1.54 100	0.93 480	0.06 221	0.98 70	0.06 297	3.80 251	1.40 296	0.23 105	0.54 269	0.26 176	0.05 127	0.68 158	0.46 241	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.00 1	0.33 468	0.68 370

GMStereo_Zeroshot	0.67 163	0.24 163	1.87 181	0.87 473	0.00 1	1.26 209	0.01 63	2.01 126	0.42 23	1.44 319	0.58 280	1.73 340	0.19 258	2.62 264	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.09 121

cross-raft	0.67 163	0.19 130	1.85 172	0.58 407	0.71 454	1.09 123	0.10 332	3.52 223	0.69 58	0.41 156	0.02 2	2.81 406	0.04 105	0.55 118	0.23 129	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.16 415	0.01 38	0.22 235

rafts_anoy	0.67 163	0.91 385	1.85 172	0.60 412	1.02 487	1.16 157	0.04 249	3.25 208	0.48 28	0.19 83	0.18 165	0.11 136	0.19 258	1.17 207	0.58 272	0.00 1	1.47 528	0.00 1	0.01 306	0.05 212	0.22 235

s12784h	0.67 163	0.17 94	1.87 181	0.02 63	0.00 1	1.16 157	0.03 216	4.08 305	1.89 390	1.04 261	1.59 383	0.05 69	0.02 45	1.25 219	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 31

TestStereo	0.67 163	0.99 414	2.26 251	0.00 1	0.00 1	0.92 60	0.01 63	1.77 101	0.30 13	0.20 91	0.05 99	0.08 115	0.06 150	6.62 443	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 96

testlalala	0.68 169	0.17 94	1.61 109	0.21 306	0.18 310	1.14 148	0.03 216	3.47 221	1.74 373	2.12 391	0.20 182	0.30 180	0.05 127	0.38 65	0.41 224	0.01 417	1.13 499	0.00 1	0.27 488	0.01 38	0.15 174

raftrobust	0.68 169	0.89 382	1.80 151	0.02 63	1.29 501	1.22 183	0.05 270	2.37 146	0.62 48	2.99 449	0.03 62	0.12 140	0.15 235	0.60 138	0.51 260	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.24 243

RALAANet	0.68 169	1.09 436	2.29 255	0.03 103	0.01 95	0.93 63	0.03 216	2.65 159	1.97 401	1.19 283	0.39 242	0.15 155	0.30 287	1.27 221	0.75 305	0.00 1	0.25 330	0.00 1	0.09 378	0.19 408	0.03 46

DIP-Stereo	0.68 169	0.35 225	1.76 143	0.08 203	0.00 1	1.46 288	0.01 63	6.53 492	1.71 366	0.91 234	0.11 141	0.04 47	0.19 258	0.19 12	0.09 20	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.17 193
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test1	0.69 173	0.30 198	1.69 125	0.88 474	0.23 335	0.93 63	0.03 216	3.79 250	1.40 296	0.47 168	0.05 99	0.05 69	0.02 45	0.65 150	0.39 217	0.00 1	1.01 474	0.00 1	0.00 1	0.31 462	1.58 475

11t1	0.70 174	0.28 188	1.86 175	0.56 402	0.56 422	1.06 102	0.00 1	2.89 174	1.21 211	0.60 192	0.34 221	0.08 115	0.04 105	0.76 170	0.85 323	0.02 445	1.09 487	0.00 1	0.18 430	0.06 226	1.58 475

PCWNet_CMD	0.70 174	0.18 101	2.22 244	0.01 13	0.01 95	1.09 123	0.00 1	3.17 203	1.35 282	0.50 184	0.29 205	2.28 379	1.46 419	1.22 214	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 206

xyz-stereo-finetune2	0.71 176	0.55 296	1.25 78	0.07 192	0.00 1	1.32 237	0.04 249	2.47 150	0.89 114	0.18 76	0.76 309	0.08 115	0.65 360	5.24 383	0.71 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 13

Reg-Stereo(zero)	0.71 176	0.07 3	2.28 253	0.03 103	1.01 485	1.58 334	0.37 428	1.52 76	0.78 72	0.18 76	0.16 158	1.75 342	1.08 391	0.91 195	1.25 372	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.24 474	0.01 38	0.54 332

MoCha-V2	0.71 176	0.43 251	1.65 118	0.60 412	1.06 491	0.38 21	0.00 1	3.01 190	1.32 270	0.44 159	0.58 280	0.22 167	0.08 181	0.78 175	0.40 220	0.00 1	1.45 525	0.00 1	0.22 457	0.05 212	1.61 479

GwcNet-ADL	0.71 176	0.22 154	2.22 244	0.05 154	0.01 95	1.32 237	0.02 159	3.82 258	1.61 337	1.06 265	0.44 253	1.46 316	0.22 269	0.94 197	0.62 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.14 164

raft+_RVC	0.71 176	1.05 429	1.86 175	0.64 427	1.31 502	1.20 171	0.05 270	2.44 149	0.77 71	0.18 76	0.43 251	0.08 115	0.15 235	0.93 196	0.64 284	0.00 1	1.43 523	0.00 1	0.00 1	0.09 285	1.03 422

CFNet_pseudo	0.71 176	0.20 139	2.34 266	0.01 13	0.01 95	1.24 192	0.00 1	3.19 206	0.92 124	0.85 227	0.47 260	2.29 383	0.61 345	1.79 250	0.17 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 164

MSMDNet	0.71 176	0.18 101	2.22 244	0.01 13	0.01 95	1.09 123	0.00 1	3.25 208	1.35 282	0.52 187	0.29 205	2.29 383	1.45 416	1.22 214	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 206

ccs_rob	0.71 176	0.20 139	2.35 267	0.00 1	0.01 95	1.24 192	0.00 1	3.17 203	0.91 122	0.82 225	0.45 256	2.28 379	0.63 352	1.78 249	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 164

MIM_Stereo	0.72 184	0.80 368	2.05 215	0.63 424	1.06 491	1.31 228	0.02 159	2.80 169	1.24 221	0.19 83	0.02 2	0.70 239	0.20 264	1.31 223	0.16 80	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.17 397	1.53 463

DCVSM-stereo	0.74 185	0.09 16	1.76 143	0.07 192	0.01 95	1.24 192	0.04 249	2.09 133	0.31 14	3.55 465	0.09 133	3.02 416	0.59 342	1.43 229	0.45 232	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.02 91	0.01 13

AIO-test1	0.75 186	0.92 390	2.40 273	0.43 369	0.80 460	1.13 141	0.01 63	3.87 269	0.88 109	0.47 168	0.30 209	0.06 90	0.06 150	2.91 276	0.20 108	0.07 486	0.06 286	0.00 1	0.10 384	0.17 397	0.20 225

GES	0.75 186	0.26 175	2.66 310	0.01 13	0.00 1	1.63 354	0.08 312	6.06 476	0.57 41	0.68 201	0.40 243	0.37 185	0.66 363	0.84 189	0.49 253	0.02 445	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.08 264	0.10 133

ACVNet	0.75 186	0.56 306	2.30 257	0.09 222	0.00 1	1.39 258	0.21 376	2.76 164	1.34 276	0.88 230	0.75 306	1.92 352	0.26 278	0.51 104	1.65 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 374	0.20 225

rvit_105_1	0.76 189	0.75 355	3.75 403	0.01 13	0.00 1	1.16 157	0.01 63	4.13 315	1.51 318	0.24 110	0.31 213	0.14 150	0.04 105	2.70 269	0.32 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.07 89

IGEV++	0.76 189	0.41 247	1.49 93	0.75 457	0.88 468	0.38 21	0.03 216	5.40 436	0.75 67	0.25 112	0.07 123	0.04 47	0.16 244	0.81 186	0.36 196	0.00 1	1.17 508	0.00 1	0.04 350	0.14 358	1.96 516

Any-RAFT	0.76 189	0.13 58	1.46 88	0.03 103	0.01 95	2.76 434	0.08 312	4.09 306	1.69 360	1.08 267	0.26 199	1.95 356	0.31 292	0.95 199	0.09 20	0.01 417	0.20 328	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 96

AdaStereo	0.76 189	0.12 52	1.73 131	0.05 154	0.00 1	1.46 288	0.23 384	5.16 414	1.66 357	1.19 283	0.37 234	1.54 321	0.17 249	0.86 193	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 96
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MIPNet	0.77 193	0.74 353	2.72 312	0.08 203	0.07 234	1.32 237	0.12 344	4.14 317	1.51 318	0.90 233	0.11 141	0.67 231	0.95 384	1.42 228	0.30 166	0.00 1	0.01 225	0.01 452	0.01 306	0.15 374	0.23 239

test-1	0.77 193	0.31 206	1.67 121	0.03 103	0.97 479	1.23 187	0.07 303	4.63 367	0.75 67	0.73 211	0.67 297	1.06 292	0.03 80	0.58 127	0.80 311	0.02 445	0.79 411	0.00 1	0.07 365	0.01 38	0.96 415

SCV_C0	0.78 195	0.46 263	2.11 229	0.66 430	0.80 460	0.51 36	0.03 216	4.50 351	1.26 239	0.49 180	0.08 129	0.08 115	0.11 212	0.64 149	0.57 270	0.00 1	1.00 473	0.00 1	0.19 436	0.12 332	1.91 514

HUF	0.78 195	0.58 311	2.91 332	0.76 459	1.21 499	0.34 9	0.07 303	1.59 81	1.25 232	0.52 187	0.04 82	0.51 208	0.04 105	0.75 169	0.45 232	0.06 480	2.00 538	0.00 1	0.00 1	0.15 374	2.39 525

GCAP-BAT	0.78 195	0.18 101	1.84 171	0.66 430	0.66 445	2.13 401	0.04 249	1.42 72	0.89 114	1.14 277	1.26 359	1.13 299	0.09 195	0.65 150	0.85 323	0.02 445	1.07 481	0.00 1	0.48 516	0.06 226	1.08 429

UCFNet_RVC	0.78 195	0.68 342	2.05 215	0.02 63	0.29 369	1.57 331	0.02 159	3.57 227	0.87 103	1.35 308	0.74 304	1.66 335	0.20 264	1.92 252	0.61 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 53

x	0.80 199	0.39 239	1.80 151	0.66 430	0.50 415	1.02 75	0.00 1	3.61 232	1.34 276	0.65 197	0.34 221	0.53 211	0.14 231	1.21 212	0.91 342	0.00 1	1.09 487	0.00 1	0.20 440	0.06 226	1.59 477

RALCasStereoNet	0.80 199	0.96 403	1.77 147	0.28 340	0.97 479	1.13 141	0.03 216	2.91 177	1.11 178	0.17 73	0.34 221	0.12 140	0.20 264	1.65 239	0.65 286	0.00 1	1.72 535	0.00 1	0.00 1	0.11 322	1.90 513

test_3	0.81 201	0.15 67	2.17 238	0.36 353	0.58 428	1.03 80	0.01 63	3.01 190	0.59 43	0.98 244	0.02 2	1.04 289	0.04 105	3.72 304	0.39 217	0.00 1	0.92 442	0.00 1	0.25 477	0.16 383	0.69 377

HART	0.82 202	0.51 283	2.11 229	0.32 348	0.87 467	0.35 17	0.00 1	3.57 227	1.21 211	0.27 120	2.09 408	0.40 192	0.03 80	0.52 109	0.46 241	0.00 1	1.45 525	0.00 1	0.00 1	0.25 436	1.98 517

NRIStereo	0.82 202	0.17 94	1.56 103	0.61 416	0.05 215	1.61 346	0.48 437	1.52 76	1.19 196	0.91 234	0.17 160	0.65 225	0.03 80	7.00 472	0.25 141	0.00 1	0.06 286	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.17 193

PSMNet-RUCA	0.83 204	0.86 376	2.85 326	0.03 103	0.02 159	2.04 398	0.25 391	4.74 379	1.79 381	0.45 164	1.38 366	0.12 140	0.12 225	1.16 205	0.37 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 453	0.07 89

AE-Stereo	0.83 204	0.13 58	2.17 238	0.08 203	0.24 342	1.24 192	0.03 216	5.22 418	1.26 239	0.70 203	1.09 342	0.20 161	0.16 244	0.70 160	0.33 178	0.00 1	0.89 435	0.00 1	0.26 484	0.09 285	1.75 490

DCANet-4	0.83 204	0.18 101	4.76 444	0.04 137	0.01 95	1.24 192	0.02 159	3.84 264	2.21 419	2.39 418	0.25 193	0.11 136	0.24 272	0.59 135	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.37 292

fff	0.83 204	0.63 330	3.63 390	0.01 13	0.04 205	1.25 200	0.02 159	3.98 288	1.29 257	2.39 418	0.25 193	0.09 124	1.78 437	0.58 127	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.37 292

HCRNet	0.83 204	0.39 239	1.59 108	0.02 63	0.00 1	1.18 167	0.01 63	3.69 240	2.28 425	0.75 214	0.21 186	0.56 214	0.11 212	5.32 389	0.25 141	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.04 53

csc	0.83 204	0.63 330	3.63 390	0.01 13	0.04 205	1.25 200	0.02 159	3.98 288	1.29 257	2.39 418	0.25 193	0.09 124	1.78 437	0.58 127	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.37 292

cscssc	0.83 204	0.63 330	3.63 390	0.01 13	0.04 205	1.25 200	0.02 159	3.98 288	1.29 257	2.39 418	0.25 193	0.09 124	1.78 437	0.58 127	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.37 292

SCV	0.84 211	0.41 247	1.65 118	0.79 463	1.05 490	0.45 31	0.05 270	5.81 462	1.24 221	0.47 168	0.02 2	0.02 4	0.05 127	0.78 175	0.46 241	0.00 1	0.83 421	0.00 1	0.39 511	0.27 449	2.08 519

CFNet_ucs	0.84 211	0.23 158	2.43 286	0.01 13	0.01 95	1.34 245	0.01 63	3.82 258	1.61 337	1.24 294	1.13 348	2.16 374	0.41 319	2.08 257	0.17 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.17 193

test_1	0.84 211	0.15 67	2.03 209	0.37 356	0.55 419	1.01 73	0.02 159	3.06 194	0.55 40	1.73 361	0.02 2	1.09 296	0.04 105	3.70 303	0.38 210	0.00 1	0.93 450	0.00 1	0.25 477	0.16 383	0.84 399

DCANet	0.84 211	0.65 338	3.63 390	0.03 103	0.00 1	1.25 200	0.01 63	3.99 292	2.16 414	2.66 435	0.31 213	0.09 124	0.48 329	0.57 126	0.45 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.41 311

RAFT-Test	0.85 215	0.19 130	2.98 343	0.66 430	0.99 482	1.83 386	0.17 358	3.16 202	1.19 196	0.71 204	0.11 141	3.21 430	0.02 45	0.58 127	0.33 178	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.29 497	0.01 38	0.15 174

RAFT_CTSACE	0.85 215	0.95 399	2.60 302	0.60 412	0.05 215	1.20 171	0.01 63	3.18 205	0.85 99	0.79 221	1.57 381	2.18 375	0.78 374	1.20 210	0.22 121	0.00 1	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.28 453	0.21 233

RAFT+CT+SA	0.85 215	0.91 385	2.23 249	0.19 285	0.29 369	1.27 215	0.03 216	4.92 394	0.86 100	0.65 197	0.40 243	0.67 231	0.05 127	3.03 278	0.18 92	0.00 1	0.28 340	0.00 1	0.35 506	0.15 374	0.61 350

test-3	0.86 218	0.15 67	2.03 209	0.37 356	0.56 422	1.01 73	0.02 159	3.05 192	0.54 37	1.98 381	0.02 2	1.09 296	0.04 105	3.73 305	0.38 210	0.00 1	0.93 450	0.00 1	0.25 477	0.16 383	0.82 394

model_zeroshot	0.87 219	0.46 263	2.80 318	0.68 439	0.93 476	1.84 389	0.08 312	3.66 239	0.66 53	1.23 292	0.01 1	1.18 302	0.06 150	1.25 219	0.46 241	0.03 457	0.71 398	0.00 1	0.20 440	0.02 91	1.14 432

SFCPSM	0.87 219	0.20 139	2.57 300	0.02 63	0.07 234	2.45 417	0.18 364	5.65 448	1.51 318	0.85 227	0.77 310	0.67 231	0.30 287	1.77 247	0.22 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.09 285	0.09 121

DMCA	0.87 219	0.52 292	3.24 366	0.01 13	0.01 95	1.30 224	0.02 159	3.69 240	1.87 388	2.29 406	0.17 160	1.71 338	0.10 203	0.76 170	1.42 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.12 150

IGEVStereo-DCA	0.88 222	1.21 448	1.81 159	0.18 278	0.16 303	0.83 48	0.01 63	0.71 31	1.36 284	0.40 151	0.04 82	0.06 90	0.09 195	6.04 417	2.22 420	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.15 406	0.16 383	1.76 491

anonymousdsp2	0.88 222	0.10 27	2.48 293	0.42 366	0.77 459	1.22 183	0.02 159	4.89 389	1.23 219	0.75 214	0.21 186	0.94 278	0.09 195	1.46 231	0.31 168	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.11 389	0.05 212	1.78 498

IER	0.88 222	0.38 236	2.74 314	0.01 13	0.00 1	2.27 406	0.02 159	3.65 238	1.30 265	1.45 320	0.96 334	1.39 314	1.16 396	1.60 235	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.02 31

IPLGR	0.88 222	0.30 198	3.78 405	0.06 175	0.07 234	1.26 209	0.05 270	3.78 248	1.62 344	0.80 222	0.35 228	0.79 259	0.76 371	3.42 290	0.27 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.16 185

PSMNet-ADL	0.88 222	0.12 52	1.32 82	0.07 192	0.01 95	2.03 396	0.03 216	3.00 187	1.28 251	0.39 146	0.66 291	2.12 367	0.67 364	4.19 321	1.38 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 243

TRStereo	0.88 222	1.18 445	2.44 288	0.72 446	0.10 268	1.56 328	0.03 216	5.73 453	1.28 251	0.18 76	0.30 209	0.62 219	0.43 320	1.02 201	0.13 53	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.25 477	0.01 38	1.23 441

AFF-stereo	0.89 228	1.05 429	1.70 127	0.49 390	0.18 310	1.21 179	0.01 63	3.58 230	1.62 344	0.84 226	1.93 398	1.14 300	0.26 278	1.24 217	0.68 293	0.00 1	0.64 389	0.00 1	0.00 1	0.26 444	0.89 407

testlalala2	0.90 229	0.21 146	1.69 125	4.05 530	2.52 524	1.11 136	0.01 63	3.95 283	1.34 276	0.20 91	0.32 216	1.36 313	0.07 167	0.27 29	0.18 92	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.36 507	0.01 38	0.24 243

qqq	0.90 229	0.41 247	1.88 183	0.10 234	0.59 432	1.09 123	0.00 1	3.82 258	1.29 257	0.61 194	0.38 237	0.73 244	0.15 235	3.19 283	0.90 339	0.00 1	1.08 483	0.00 1	0.23 463	0.06 226	1.57 470

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 229	0.95 399	1.93 192	0.06 175	0.92 474	1.24 192	0.02 159	3.30 212	1.75 375	1.23 292	2.58 433	0.43 195	0.16 244	0.68 158	0.82 315	0.00 1	0.70 397	0.00 1	0.00 1	0.23 426	1.05 424

MSKI-zero shot	0.91 232	0.18 101	1.86 175	0.61 416	0.62 443	1.36 250	0.05 270	3.41 218	0.31 14	0.73 211	1.79 393	0.88 266	0.00 1	4.71 350	0.16 80	0.00 1	0.93 450	0.00 1	0.21 452	0.02 91	0.32 276

EKT-Stereo	0.91 232	0.23 158	2.14 234	0.84 470	4.27 531	1.23 187	0.04 249	2.85 171	0.67 54	0.44 159	0.40 243	0.95 282	0.08 181	2.93 277	0.38 210	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.07 365	0.04 194	0.40 307

RAFT	0.91 232	0.96 403	1.82 164	0.89 476	0.44 404	0.97 69	0.08 312	3.71 244	1.25 232	0.36 138	0.20 182	3.87 454	0.27 281	0.70 160	0.49 253	0.00 1	0.83 421	0.00 1	0.01 306	0.47 493	0.87 403

test_sample2	0.92 235	0.24 163	1.96 196	0.43 369	0.02 159	1.25 200	0.00 1	4.52 355	1.58 331	1.09 269	0.33 218	0.50 205	0.29 286	3.27 285	0.93 345	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.10 384	0.04 194	1.04 423

ToySt	0.92 235	0.51 283	4.35 425	0.21 306	0.71 454	1.32 237	0.00 1	2.77 167	1.33 273	0.21 97	0.51 265	1.47 317	0.11 212	1.14 204	0.87 328	0.03 457	0.69 393	0.00 1	0.20 440	0.10 299	1.88 511

NF-Stereo	0.92 235	0.18 101	1.99 202	1.31 501	0.01 95	1.55 324	0.28 404	3.09 197	1.24 221	1.20 287	0.57 274	0.24 168	0.01 13	6.43 434	0.35 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

RE-Stereo	0.92 235	0.18 101	2.01 204	1.31 501	0.01 95	1.55 324	0.28 404	3.09 197	1.24 221	1.21 288	0.57 274	0.24 168	0.01 13	6.43 434	0.34 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

TVStereo	0.92 235	0.18 101	2.01 204	1.31 501	0.01 95	1.55 324	0.28 404	3.09 197	1.24 221	1.21 288	0.57 274	0.24 168	0.01 13	6.43 434	0.34 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

psmg	0.93 240	0.15 67	1.48 90	0.02 63	0.00 1	3.25 450	0.26 395	5.45 441	1.17 189	2.00 382	1.45 372	1.78 344	0.10 203	0.80 183	0.71 298	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.02 91	0.04 53

LCNet	0.93 240	0.21 146	1.62 110	0.14 263	0.26 355	1.20 171	0.22 381	2.71 161	0.90 120	1.82 364	0.21 186	0.12 140	2.50 459	5.59 403	0.16 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 383	0.79 392

OCTAStereo	0.93 240	0.18 101	2.01 204	1.31 501	0.01 95	1.56 328	0.28 404	3.09 197	1.24 221	1.21 288	0.57 274	0.25 173	0.01 13	6.43 434	0.35 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 243	0.36 228	2.41 276	0.50 391	0.29 369	3.40 457	0.02 159	3.82 258	1.29 257	0.71 204	0.83 319	0.05 69	0.61 345	1.60 235	0.12 42	0.00 1	1.13 499	0.00 1	0.03 336	0.06 226	1.57 470

mmm	0.94 243	0.32 214	2.04 214	0.73 451	0.85 462	1.17 165	0.01 63	3.97 287	1.42 298	1.51 328	0.93 331	0.46 198	0.21 268	1.18 208	0.87 328	0.00 1	1.16 507	0.00 1	0.26 484	0.06 226	1.72 486

test_5	0.94 243	0.94 396	2.60 302	0.55 401	0.25 346	1.47 295	0.02 159	4.89 389	0.97 152	0.81 223	0.30 209	0.80 260	0.63 352	3.39 288	0.24 137	0.00 1	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.17 397	0.54 332

BSDual-CNN	0.94 243	0.15 67	1.48 90	0.04 137	0.00 1	3.30 451	0.20 369	6.00 470	1.17 189	2.36 413	0.64 288	1.78 344	0.10 203	0.80 183	0.71 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 79

CIPLG	0.94 243	1.29 456	3.53 387	0.19 285	0.03 181	1.45 284	0.29 411	3.87 269	1.61 337	2.10 389	2.52 431	0.21 165	0.11 212	0.85 192	0.29 159	0.00 1	0.05 280	0.01 452	0.05 353	0.21 419	0.08 96

IPLGR_C	0.94 243	1.37 464	3.71 398	0.19 285	0.02 159	1.44 277	0.29 411	3.88 273	1.62 344	2.04 385	2.44 430	0.20 161	0.12 225	0.79 177	0.29 159	0.00 1	0.05 280	0.01 452	0.05 353	0.21 419	0.08 96

ACRE	0.94 243	1.27 454	3.93 411	0.22 310	0.02 159	1.44 277	0.29 411	3.88 273	1.60 336	1.97 380	2.42 424	0.21 165	0.11 212	0.82 187	0.29 159	0.00 1	0.04 272	0.01 452	0.05 353	0.21 419	0.09 121

HHNet	0.94 243	0.28 188	2.48 293	0.19 285	0.08 244	1.32 237	0.42 432	2.48 151	0.84 98	1.39 315	5.80 484	0.14 150	1.74 436	0.49 96	0.94 346	0.06 480	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.14 358	0.04 53

acv_ft	0.94 243	0.56 306	2.28 253	0.04 137	1.07 493	1.71 374	0.01 63	4.41 346	1.34 276	1.53 332	0.75 306	1.92 352	0.45 325	0.51 104	1.74 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 466	0.20 225

gcap-zeroshot	0.95 252	0.45 256	3.07 347	0.25 326	0.74 457	1.44 277	0.02 159	4.85 385	1.47 313	0.78 219	0.57 274	2.77 402	0.04 105	0.95 199	0.49 253	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.20 440	0.00 1	0.39 303

CAS	0.95 252	0.12 52	1.08 62	6.79 535	0.08 244	1.10 129	0.01 63	0.97 53	0.87 103	0.03 14	0.04 82	0.07 109	0.06 150	0.37 62	0.15 70	6.94 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 268

riskmin	0.95 252	0.06 1	2.01 204	0.80 465	0.86 465	1.58 334	0.24 387	4.28 337	0.53 32	0.85 227	0.29 205	2.60 393	1.04 388	0.70 160	0.61 279	0.00 1	0.85 425	0.00 1	0.26 484	0.01 38	1.48 459

test_xeample3	0.95 252	1.30 457	5.13 461	0.19 285	0.23 335	0.95 67	0.07 303	2.30 140	1.47 313	0.40 151	0.05 99	0.08 115	0.07 167	1.45 230	2.27 424	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.33 502	0.17 397	1.85 506

test_sample1	0.96 256	0.25 172	1.82 164	0.46 375	0.19 316	1.13 141	0.00 1	4.10 308	1.55 325	1.02 257	0.33 218	0.70 239	0.57 339	3.63 300	0.91 342	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.09 378	0.05 212	1.50 460

TestStereo1	0.96 256	0.91 385	2.21 242	0.24 321	0.42 399	1.31 228	0.02 159	4.10 308	1.71 366	0.47 168	1.64 384	0.20 161	1.20 398	3.55 295	0.36 196	0.00 1	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.19 408	0.32 276

DisPM	0.96 256	0.17 94	2.10 227	0.90 477	0.02 159	1.53 319	0.55 446	1.86 110	1.31 268	2.42 422	0.82 317	0.38 188	0.01 13	6.92 463	0.20 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

SA-5K	0.96 256	0.91 385	2.21 242	0.24 321	0.42 399	1.31 228	0.02 159	4.10 308	1.71 366	0.47 168	1.64 384	0.20 161	1.20 398	3.55 295	0.36 196	0.00 1	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.19 408	0.32 276

PSM-softLoss	0.96 256	0.18 101	2.32 263	1.26 495	0.03 181	1.50 309	0.26 395	2.90 175	1.27 245	1.30 299	0.38 237	0.39 189	0.01 13	6.94 466	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 13

KMStereo	0.96 256	0.18 101	2.32 263	1.26 495	0.03 181	1.50 309	0.26 395	2.90 175	1.27 245	1.30 299	0.38 237	0.39 189	0.01 13	6.94 466	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 13

StereoDRNet-Refined	0.96 256	0.28 188	1.94 194	0.03 103	0.01 95	1.34 245	0.01 63	4.02 296	1.33 273	2.16 393	1.23 356	2.62 394	0.18 253	2.06 256	1.82 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 383	0.06 79
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 256	1.51 476	3.52 386	1.05 489	0.01 95	1.50 309	0.02 159	3.35 214	1.18 193	0.18 76	0.54 269	0.44 196	0.16 244	4.39 335	0.82 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 479	0.08 96

AIO-test2	0.97 264	1.34 462	2.49 295	0.42 366	0.37 391	1.23 187	0.01 63	3.86 266	0.93 129	0.37 139	1.47 375	0.51 208	0.05 127	2.73 270	0.21 118	3.00 530	0.09 301	0.00 1	0.01 306	0.09 285	0.30 268

CFNet-ft	0.97 264	0.94 396	2.30 257	0.01 13	0.27 361	1.37 252	0.02 159	2.76 164	0.79 76	0.88 230	0.20 182	3.76 451	0.38 307	4.21 322	1.34 376	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.08 264	0.09 121

CFNet_RVC	0.97 264	0.94 396	2.30 257	0.01 13	0.27 361	1.37 252	0.02 159	2.76 164	0.79 76	0.88 230	0.20 182	3.76 451	0.38 307	4.21 322	1.34 376	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.08 264	0.09 121

ISRNet	0.98 267	0.37 234	3.32 371	0.08 203	0.00 1	1.17 165	0.04 249	3.63 236	1.03 165	2.26 405	1.68 387	2.56 391	0.20 264	2.65 265	0.52 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.14 164

ADStereo(finetuned)	0.98 267	0.65 338	4.66 440	0.03 103	0.00 1	1.25 200	0.01 63	3.99 292	2.16 414	2.65 432	0.30 209	0.09 124	2.33 453	0.58 127	0.45 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.41 311

STTStereo	0.98 267	0.62 327	3.78 405	0.25 326	0.15 299	1.44 277	0.10 332	3.57 227	1.75 375	1.46 322	0.19 177	1.74 341	0.44 321	3.47 292	0.54 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 67

anonymity	0.99 270	0.18 101	1.80 151	0.39 360	0.67 447	0.74 42	0.01 63	5.09 408	2.13 412	1.34 306	1.30 361	0.80 260	1.62 432	0.82 187	0.64 284	0.03 457	0.59 384	0.00 1	0.48 516	0.02 91	1.15 435

IPLG	0.99 270	0.76 360	3.08 348	0.06 175	0.06 221	1.40 262	0.11 336	3.81 254	1.07 170	0.81 223	1.00 337	0.50 205	0.60 344	5.65 407	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.20 225

UPFNet	0.99 270	0.32 214	2.89 328	0.00 1	0.00 1	1.90 390	0.11 336	4.10 308	1.10 176	2.35 411	0.12 150	1.91 351	0.08 181	4.02 315	0.78 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.04 53

DDVS	1.00 273	0.21 146	1.83 167	0.21 306	0.27 361	3.12 446	0.25 391	3.00 187	0.71 60	0.77 217	0.82 317	2.14 368	0.44 321	5.24 383	0.66 288	0.00 1	0.01 225	0.01 452	0.00 1	0.04 194	0.20 225

StereoVision	1.00 273	0.77 363	2.81 320	0.05 154	0.02 159	1.14 148	0.03 216	4.13 315	1.18 193	0.19 83	6.80 494	0.49 202	0.12 225	1.20 210	1.01 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.02 31

111	1.00 273	1.05 429	3.63 390	0.01 13	0.04 205	1.20 171	0.16 355	4.50 351	2.24 421	1.32 302	1.15 352	2.00 359	0.31 292	0.59 135	0.79 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.84 399

MyStereo05	1.01 276	0.47 269	3.36 374	0.03 103	0.14 290	1.53 319	0.02 159	4.11 312	3.37 480	1.43 318	0.03 62	1.27 306	0.39 316	1.39 227	0.97 349	0.00 1	1.10 491	0.00 1	0.16 415	0.02 91	0.37 292

MyStereo04	1.01 276	0.51 283	3.49 383	0.03 103	0.34 389	1.66 363	0.02 159	4.18 321	2.93 472	1.10 272	0.03 62	1.30 309	0.58 341	1.32 224	1.02 356	0.00 1	1.19 510	0.00 1	0.18 430	0.03 160	0.37 292

DCRE	1.01 276	0.54 295	1.52 95	0.30 345	0.99 482	1.31 228	0.00 1	1.69 93	0.71 60	1.12 275	7.77 498	0.74 247	0.02 45	0.28 32	0.45 232	0.00 1	0.71 398	0.00 1	0.25 477	0.02 91	1.78 498

psm_up	1.01 276	0.68 342	2.47 292	0.04 137	0.00 1	2.01 395	0.05 270	4.09 306	1.29 257	2.65 432	0.47 260	1.71 338	0.44 321	3.65 301	0.45 232	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.06 79

HITNet	1.01 276	1.08 435	3.32 371	0.80 465	0.00 1	1.37 252	0.02 159	5.20 416	1.59 334	1.88 368	0.18 165	0.64 224	0.31 292	1.24 217	2.01 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.47 318
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 281	0.85 373	2.22 244	0.00 1	0.42 399	1.31 228	0.01 63	4.74 379	2.04 408	0.50 184	0.95 333	0.30 180	1.30 410	4.24 327	0.42 225	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.17 423	0.16 383	0.30 268

CoDeX	1.03 282	0.45 256	2.50 298	0.06 175	0.20 321	1.51 313	0.20 369	6.54 493	1.96 400	0.73 211	0.68 298	1.04 289	0.31 292	3.86 310	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.07 89

dad	1.04 283	1.21 448	3.14 355	0.08 203	0.01 95	1.25 200	0.01 63	1.30 63	2.54 447	1.95 379	0.37 234	0.40 192	0.04 105	5.95 416	1.06 359	0.01 417	0.00 1	1.11 524	0.12 396	0.07 253	0.19 206

AACVNet	1.04 283	0.87 379	2.22 244	0.25 326	0.00 1	1.79 382	0.01 63	4.21 323	0.79 76	1.17 282	0.27 201	1.50 318	0.16 244	6.30 431	0.89 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.04 53

DeepPruner_ROB	1.04 283	0.99 414	3.05 346	0.02 63	0.00 1	1.60 340	0.17 358	3.96 284	0.52 31	3.41 462	0.03 62	2.06 362	0.17 249	3.35 286	1.12 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.14 164

test_sample7	1.05 286	0.24 163	1.95 195	0.65 429	0.01 95	1.25 200	0.01 63	4.98 399	1.63 350	1.53 332	0.66 291	0.90 267	1.00 385	2.79 272	0.82 315	0.00 1	0.97 467	0.00 1	0.00 1	0.03 160	1.51 462

BUS	1.05 286	0.15 67	1.48 90	0.04 137	0.00 1	5.73 498	0.03 216	6.00 470	1.17 189	2.36 413	0.64 288	2.35 387	0.06 150	0.80 183	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 79

AASNet	1.05 286	1.11 437	3.12 353	0.05 154	0.00 1	1.73 377	0.05 270	5.73 453	2.17 418	1.10 272	1.84 396	0.94 278	0.19 258	1.16 205	1.37 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 472	0.16 185

1test111	1.06 289	0.36 228	2.41 276	0.50 391	0.29 369	3.40 457	0.02 159	3.82 258	1.29 257	0.71 204	0.83 319	0.05 69	0.61 345	3.19 283	0.90 339	0.00 1	1.13 499	0.00 1	0.03 336	0.06 226	1.57 470

StereoAnything_RVC	1.07 290	2.26 507	2.62 306	0.41 363	0.89 469	0.36 18	0.05 270	3.54 224	1.22 215	0.20 91	0.28 202	0.07 109	0.02 45	0.49 96	0.28 155	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.00 1	6.20 530	1.57 470

test_sample3	1.07 290	0.26 175	2.91 332	0.60 412	0.01 95	1.41 268	0.01 63	5.29 423	1.72 371	1.56 338	0.54 269	0.78 258	0.18 253	3.60 299	0.87 328	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.08 369	0.03 160	0.68 370

IGEV_Zeroshot_test	1.07 290	0.28 188	3.68 397	0.51 396	0.58 428	1.13 141	0.54 442	4.64 368	0.73 65	1.14 277	0.75 306	3.21 430	0.70 367	0.77 172	0.57 270	0.00 1	0.52 369	0.00 1	0.16 415	0.04 194	1.56 469

MyStereo06	1.08 293	0.47 269	3.30 370	0.03 103	0.14 290	1.53 319	0.02 159	5.58 444	0.88 109	1.15 280	0.73 303	3.48 441	1.15 395	0.86 193	0.66 288	0.00 1	1.10 491	0.00 1	0.16 415	0.02 91	0.37 292

RAFT_R40	1.08 293	0.11 43	2.09 226	0.83 469	0.20 321	1.68 371	0.64 450	2.11 136	1.19 196	1.05 262	1.13 348	1.77 343	1.43 415	6.90 461	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.01 13

test_sample4	1.09 295	0.27 185	2.97 340	0.61 416	0.01 95	1.46 288	0.01 63	5.32 427	1.86 385	1.67 354	0.72 301	0.68 235	0.15 235	3.66 302	0.88 332	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.08 369	0.03 160	0.67 361

GANet-RSSM	1.09 295	0.80 368	2.41 276	0.72 446	0.00 1	1.39 258	0.02 159	5.15 411	1.07 170	0.95 242	0.34 221	2.06 362	1.12 393	4.69 348	0.80 311	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.15 374	0.09 121

DFGA-Net	1.10 297	2.07 503	4.17 415	0.10 234	0.23 335	1.15 151	0.01 63	2.72 162	0.97 152	1.28 296	1.17 354	0.25 173	0.04 105	5.37 393	2.22 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.05 67

PSMNet-RSSM	1.10 297	0.88 380	2.30 257	0.23 316	0.00 1	1.41 268	0.03 216	5.44 440	1.19 196	1.56 338	0.50 262	2.46 389	0.71 368	4.23 325	0.90 339	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.10 299	0.08 96

G2L-ROB	1.11 299	0.99 414	2.89 328	0.01 13	0.01 95	1.48 303	0.00 1	3.88 273	1.64 354	1.53 332	0.08 129	3.19 429	0.01 13	4.82 362	1.38 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 344	0.14 164

test_sample5	1.11 299	0.28 188	2.93 335	0.61 416	0.01 95	1.44 277	0.01 63	5.23 419	1.93 397	1.48 326	1.14 350	0.57 215	0.15 235	3.94 312	0.89 336	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.08 369	0.03 160	0.68 370

gwcnet-sp	1.11 299	0.71 347	4.90 449	0.05 154	0.01 95	2.59 426	0.14 350	4.22 327	1.38 292	1.93 375	0.18 165	0.68 235	0.38 307	3.77 306	0.98 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 344	0.08 96

scenet	1.11 299	0.71 347	4.90 449	0.05 154	0.01 95	2.59 426	0.14 350	4.22 327	1.38 292	1.93 375	0.18 165	0.68 235	0.38 307	3.77 306	0.98 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 344	0.08 96

ssnet	1.11 299	0.71 347	4.90 449	0.05 154	0.01 95	2.59 426	0.14 350	4.22 327	1.38 292	1.93 375	0.18 165	0.68 235	0.38 307	3.77 306	0.98 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 344	0.08 96

SST-Stereo	1.12 304	0.10 27	1.98 200	0.85 471	0.24 342	1.72 375	0.56 447	2.10 134	2.01 403	1.19 283	1.07 340	1.57 322	1.88 442	6.92 463	0.24 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 31

DMCA-RVC	1.12 304	1.19 446	5.30 467	0.03 103	0.04 205	1.30 224	0.06 297	3.05 192	0.87 103	3.33 459	0.12 150	0.98 285	0.65 360	3.40 289	1.82 399	0.01 417	0.04 272	0.02 473	0.01 306	0.10 299	0.09 121

GCST	1.13 306	1.32 459	3.12 353	0.57 405	0.90 470	0.92 60	0.09 324	4.38 343	1.43 299	0.49 180	0.51 265	0.39 189	0.35 298	5.56 402	0.95 347	1.34 525	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.13 344	0.15 174

DualNet	1.13 306	0.28 188	2.93 335	0.61 416	0.01 95	1.44 277	0.01 63	5.23 419	1.93 397	1.57 341	1.40 368	0.57 215	0.15 235	3.94 312	0.89 336	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.08 369	0.03 160	0.68 370

CSP-Net	1.13 306	0.76 360	1.67 121	0.01 13	0.00 1	2.81 437	0.05 270	5.62 446	1.14 182	1.14 277	0.85 324	1.80 346	0.23 270	6.10 421	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 344	0.03 46

PFNet	1.13 306	0.26 175	3.28 369	1.27 497	0.55 419	1.60 340	0.24 387	1.80 104	1.19 196	2.37 416	1.21 355	0.63 220	0.30 287	6.85 457	0.46 241	0.16 498	0.01 225	0.00 1	0.07 365	0.18 405	0.24 243

IRAFT_RVC	1.13 306	0.39 239	2.40 273	1.51 509	0.25 346	1.37 252	0.31 418	2.93 183	1.24 221	1.58 347	0.79 313	1.14 300	1.54 423	6.53 439	0.44 228	0.00 1	0.12 310	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 46

G2L-Stereo_test	1.14 311	1.01 419	2.97 340	0.27 338	0.01 95	1.66 363	0.10 332	3.73 245	1.31 268	2.21 397	0.11 141	3.18 427	0.49 330	4.55 346	0.70 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 414	0.30 268

test_sample6	1.14 311	0.28 188	2.92 334	0.59 410	0.01 95	1.47 295	0.01 63	5.17 415	2.07 410	1.57 341	1.40 368	0.63 220	0.19 258	4.02 315	0.99 353	0.00 1	0.77 406	0.00 1	0.08 369	0.03 160	0.67 361

NINENet	1.14 311	0.34 222	2.08 220	0.10 234	0.01 95	5.73 498	0.03 216	5.39 434	1.54 324	1.61 348	0.72 301	2.35 387	0.06 150	2.82 274	0.05 7	0.00 1	0.01 225	0.01 452	0.00 1	0.04 194	0.00 1

SACVNet	1.14 311	0.74 353	2.49 295	0.07 192	0.00 1	1.65 362	0.28 404	4.52 355	1.51 318	2.11 390	0.79 313	1.57 322	0.07 167	5.28 386	1.31 373	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 444	0.18 201

rrr	1.15 315	1.21 448	5.05 457	0.18 278	0.16 303	0.83 48	0.06 297	2.88 172	1.44 302	0.40 151	0.04 82	0.06 90	0.09 195	6.04 417	2.22 420	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.19 436	0.16 383	1.59 477

anonymousa	1.15 315	0.38 236	2.43 286	0.70 442	1.49 509	1.45 284	0.02 159	4.23 330	1.13 181	0.91 234	2.52 431	3.46 439	0.55 334	0.55 118	0.60 274	0.00 1	1.13 499	0.00 1	0.54 521	0.04 194	0.86 402

MyStereo8	1.16 317	0.86 376	3.73 401	0.86 472	0.04 205	1.47 295	0.01 63	4.64 368	2.13 412	1.47 325	1.10 344	1.21 304	0.31 292	1.12 202	1.50 385	0.00 1	1.45 525	0.00 1	0.30 499	0.10 299	0.93 414

GMM-Stereo	1.17 318	0.10 27	2.29 255	0.13 260	0.22 330	1.43 272	0.84 462	2.83 170	1.16 184	2.73 440	3.09 445	0.54 212	0.87 380	5.31 387	0.16 80	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 91	1.72 486

HGLStereo	1.17 318	0.53 294	2.39 272	0.01 13	0.02 159	1.45 284	0.01 63	4.05 301	1.14 182	1.42 317	3.06 443	2.09 365	1.21 402	4.60 347	1.33 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.06 79

cf-r	1.18 320	1.02 422	3.22 359	0.25 326	0.02 159	1.44 277	0.03 216	5.11 410	2.16 414	1.31 301	0.59 282	2.87 409	0.24 272	4.26 328	0.79 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 374	0.12 150

MLCV	1.19 321	0.97 407	3.09 350	0.07 192	0.00 1	1.63 354	0.04 249	3.33 213	1.57 329	2.74 442	1.83 395	0.99 286	0.40 317	5.31 387	1.53 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.11 141

G2L-Stereo	1.20 322	1.04 427	3.45 379	0.03 103	0.11 273	1.43 272	0.02 159	4.01 294	1.46 307	1.45 320	0.16 158	3.06 420	0.24 272	6.15 425	1.09 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 414	0.18 201

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 322	0.85 373	3.90 409	0.61 416	0.99 482	1.40 262	0.01 63	4.06 302	1.56 327	2.38 417	0.36 232	2.15 373	0.57 339	4.52 342	0.67 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.02 91	0.03 46
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 322	0.77 363	3.37 375	1.01 487	0.01 95	2.00 394	0.01 63	4.44 347	1.74 373	1.88 368	1.09 342	0.35 183	0.35 298	4.22 324	2.44 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.26 258

raft_robust	1.21 325	1.05 429	2.00 203	0.10 234	0.43 403	1.39 258	0.02 159	4.21 323	2.32 428	0.44 159	0.02 2	2.23 377	1.39 413	7.00 472	0.35 192	0.00 1	0.78 408	0.00 1	0.18 430	0.10 299	0.19 206

hknet	1.21 325	0.25 172	2.89 328	0.04 137	0.00 1	3.30 451	0.20 369	6.00 470	1.19 196	2.36 413	0.64 288	3.38 435	0.05 127	3.04 279	0.73 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 79

PSM-AAD	1.21 325	0.08 10	1.53 97	0.10 234	0.27 361	1.35 249	3.14 506	2.74 163	0.83 96	2.89 444	2.04 406	0.16 156	5.25 506	3.51 294	0.21 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.08 96

UNet	1.21 325	0.36 228	4.56 437	0.04 137	0.02 159	2.30 410	0.02 159	3.70 243	0.98 157	1.32 302	0.14 154	2.70 400	1.54 423	4.49 339	1.96 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.07 89

GwcNet-RSSM	1.22 329	1.24 452	3.66 395	0.23 316	0.04 205	1.46 288	0.05 270	4.65 370	1.61 337	1.33 304	0.46 259	2.98 414	0.26 278	4.48 338	1.59 389	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.21 419	0.10 133

iResNet_ROB	1.22 329	1.37 464	2.59 301	0.14 263	0.00 1	1.38 257	0.04 249	7.36 514	2.85 471	1.07 266	1.24 357	0.93 277	0.11 212	4.28 329	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.11 141

tt1	1.23 331	0.37 234	2.41 276	0.41 363	0.45 406	3.33 454	0.02 159	3.81 254	6.87 511	0.71 204	0.80 315	0.06 90	0.40 317	1.73 243	0.12 42	0.00 1	1.12 495	0.00 1	0.00 1	0.10 299	1.86 507

Sa-1000	1.23 331	0.79 365	2.16 237	0.00 1	0.40 394	1.36 250	0.03 216	5.00 402	2.01 403	1.11 274	5.38 480	0.61 218	0.15 235	4.18 319	0.37 207	0.00 1	0.54 371	0.00 1	0.16 415	0.15 374	0.16 185

ITSA-stereo	1.24 333	0.23 158	2.14 234	0.19 285	0.04 205	1.43 272	0.13 345	6.24 482	3.22 479	0.78 219	0.36 232	0.63 220	1.05 389	5.67 408	2.24 423	0.03 457	0.00 1	0.09 495	0.06 361	0.08 264	0.19 206

XX-Stereo	1.24 333	0.25 172	6.03 482	1.30 500	0.29 369	1.28 219	0.00 1	4.12 313	0.60 45	1.29 298	0.50 262	3.63 446	0.03 80	4.05 317	0.18 92	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.23 463	0.03 160	0.47 318

BEATNet_4x	1.24 333	1.45 471	5.03 456	0.58 407	0.02 159	1.34 245	0.09 324	5.29 423	1.69 360	2.01 384	0.25 193	1.18 302	0.44 321	2.11 259	2.70 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.54 332

CFNet	1.24 333	1.33 461	3.20 357	0.26 332	0.03 181	1.43 272	0.04 249	5.03 403	2.39 435	0.61 194	0.71 299	1.30 309	0.23 270	6.72 450	1.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 436	0.10 133

qqq1	1.25 337	0.30 198	2.08 220	0.47 381	0.02 159	1.04 86	0.01 63	5.75 456	2.69 454	1.65 350	2.43 426	0.91 270	0.02 45	4.75 355	0.88 332	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.11 389	0.09 285	0.92 410

fff1	1.25 337	0.30 198	2.08 220	0.47 381	0.02 159	1.04 86	0.01 63	5.75 456	2.69 454	1.65 350	2.43 426	0.91 270	0.02 45	4.75 355	0.88 332	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.11 389	0.09 285	0.92 410

HH	1.25 337	0.40 243	2.13 232	0.90 477	0.41 396	2.28 407	0.01 63	4.25 332	0.95 139	0.37 139	0.89 327	3.87 454	0.80 376	4.74 352	0.51 260	0.00 1	0.96 460	0.00 1	0.00 1	0.03 160	1.53 463

HanStereo	1.25 337	0.40 243	2.13 232	0.90 477	0.41 396	2.28 407	0.01 63	4.25 332	0.95 139	0.37 139	0.89 327	3.87 454	0.80 376	4.74 352	0.51 260	0.00 1	0.96 460	0.00 1	0.00 1	0.03 160	1.53 463

RAFT-345	1.25 337	0.12 52	2.08 220	0.54 398	0.13 284	1.55 324	0.24 387	0.65 28	2.51 445	1.19 283	7.68 497	0.92 275	0.05 127	6.86 458	0.50 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 337	0.76 360	2.61 304	0.37 356	0.01 95	1.40 262	0.11 336	6.93 501	1.20 202	1.22 291	0.78 312	1.58 325	0.77 372	6.13 422	0.66 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.23 239

GANetREF_RVC	1.25 337	1.39 467	4.10 414	0.10 234	0.00 1	2.25 404	0.18 364	4.68 373	2.78 465	0.69 202	0.34 221	1.87 348	0.65 360	5.07 374	0.68 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.07 89
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 337	0.34 222	5.21 466	0.09 222	0.03 181	1.61 346	0.23 384	4.95 397	1.92 394	1.05 262	0.38 237	2.53 390	0.61 345	5.36 392	0.44 228	0.00 1	0.10 305	0.00 1	0.03 336	0.04 194	0.19 206

PS-NSSS	1.25 337	0.85 373	2.77 317	0.05 154	0.03 181	1.40 262	0.01 63	5.04 404	2.38 433	1.34 306	2.80 437	0.65 225	0.06 150	6.36 432	0.91 342	0.18 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.01 13

KYRaft	1.26 346	0.08 10	1.58 106	0.06 175	0.23 335	1.28 219	0.75 459	2.92 178	0.81 88	3.20 456	7.14 496	0.99 286	2.70 464	1.56 232	0.16 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.66 485

hitnet-ft	1.26 346	0.71 347	2.37 270	0.04 137	0.00 1	1.39 258	0.21 376	3.94 281	2.53 446	1.61 348	1.11 346	4.21 461	0.36 301	4.83 364	1.65 392	0.01 417	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.11 322	0.08 96

ARAFT	1.27 348	1.38 466	4.73 442	0.08 203	0.00 1	1.67 368	0.04 249	5.52 443	1.98 402	3.02 450	0.59 282	0.47 200	0.11 212	4.87 365	0.38 210	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.25 436	0.25 252

iRaft-Stereo_5w	1.28 349	0.93 393	3.51 384	0.14 263	0.66 445	1.21 179	0.01 63	3.87 269	1.06 169	0.19 83	1.97 400	1.62 330	1.50 421	6.80 454	1.07 361	0.00 1	0.16 316	0.00 1	0.06 361	0.26 444	0.67 361

LMCR-Stereo	1.28 349	1.13 440	2.41 276	0.57 405	0.03 181	2.72 432	0.09 324	6.86 500	0.88 109	2.44 424	1.92 397	0.14 150	1.55 426	3.57 297	1.12 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 383	0.02 31

ac_64	1.28 349	0.43 251	2.90 331	0.18 278	0.25 346	1.52 316	0.03 216	5.58 444	1.89 390	0.92 238	0.53 268	4.86 474	0.45 325	5.01 372	0.88 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.06 79

FADNet-RVC-Resample	1.28 349	1.46 472	6.58 495	0.10 234	0.14 290	1.54 323	0.25 391	4.29 339	1.46 307	0.61 194	0.23 190	1.29 308	0.28 283	5.23 382	1.06 359	0.10 490	0.16 316	0.09 495	0.06 361	0.28 453	0.39 303

xx1	1.29 353	0.36 228	2.41 276	0.50 391	0.29 369	3.40 457	0.02 159	4.02 296	7.67 518	0.71 204	0.83 319	0.73 244	0.15 235	1.60 235	0.12 42	0.00 1	1.13 499	0.00 1	0.23 463	0.06 226	1.57 470

cc1	1.29 353	0.36 228	2.41 276	0.50 391	0.29 369	3.40 457	0.02 159	4.02 296	7.67 518	0.71 204	0.83 319	0.05 69	0.61 345	1.59 234	0.12 42	0.00 1	1.13 499	0.00 1	0.03 336	0.10 299	1.86 507

OMP-Stereo	1.29 353	0.75 355	1.67 121	2.47 522	0.29 369	1.61 346	0.32 421	2.38 147	1.09 173	2.66 435	1.14 350	3.04 418	0.17 249	7.40 486	0.60 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.08 96

Prome-Stereo	1.29 353	0.09 16	1.62 110	0.12 256	0.24 342	1.28 219	0.65 452	2.98 185	0.93 129	2.08 388	8.52 501	0.75 249	2.83 467	2.19 260	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.39 453

coex_refinement	1.30 357	0.96 403	2.31 262	0.12 256	0.02 159	1.52 316	0.07 303	4.70 375	1.79 381	2.66 435	0.66 291	4.34 462	0.47 328	3.87 311	2.09 412	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.34 286

DualNet (step1)	1.30 357	0.51 283	3.23 361	0.03 103	0.03 181	2.48 418	0.01 63	4.98 399	1.63 350	1.53 332	0.66 291	0.90 267	1.00 385	2.79 272	0.82 315	0.68 511	0.97 467	1.79 527	1.08 538	0.02 91	0.82 394

FADNet-RVC	1.30 357	1.62 484	6.28 487	0.03 103	0.00 1	1.61 346	0.08 312	4.49 350	2.04 408	0.41 156	0.10 136	0.63 220	0.64 355	5.55 400	1.69 395	0.01 417	0.08 295	0.00 1	0.00 1	0.52 504	0.31 272

SMFormer	1.31 360	0.30 198	2.08 220	0.47 381	0.02 159	1.04 86	0.01 63	5.75 456	2.69 454	1.65 350	2.43 426	0.91 270	0.02 45	4.75 355	2.20 416	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.14 402	0.06 226	0.76 388

delet	1.31 360	0.61 325	2.64 309	0.05 154	0.17 306	2.84 439	1.00 472	4.88 388	2.46 441	1.38 312	1.37 365	1.62 330	0.90 382	4.52 342	1.48 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.08 96

PSMNet_ROB	1.31 360	1.27 454	3.91 410	0.05 154	0.11 273	1.69 372	0.16 355	3.98 288	1.59 334	1.15 280	0.34 221	2.77 402	0.62 350	4.43 337	3.80 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.12 150

UGAM	1.32 363	0.49 274	3.75 403	0.20 300	0.06 221	1.12 138	0.11 336	3.55 225	1.34 276	0.11 48	2.42 424	4.45 464	0.08 181	7.01 475	0.34 188	0.00 1	0.44 354	0.00 1	0.28 495	0.30 460	0.31 272

tta	1.32 363	0.30 198	2.08 220	0.47 381	0.02 159	1.04 86	0.01 63	5.75 456	2.69 454	1.65 350	2.43 426	0.91 270	0.02 45	4.75 355	2.20 416	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.14 402	0.09 285	0.92 410

FADNet_RVC	1.32 363	1.54 478	5.37 469	0.02 63	0.06 221	2.78 435	0.07 303	4.19 322	1.03 165	0.44 159	0.35 228	0.67 231	0.10 203	5.42 395	1.92 405	0.24 505	0.33 344	0.11 500	0.33 502	0.66 514	0.68 370

TDLM	1.32 363	0.90 383	2.42 284	0.61 416	0.03 181	1.59 336	2.04 495	3.73 245	2.29 426	1.70 359	0.94 332	1.07 294	0.67 364	6.49 438	1.12 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 405	0.54 332

iResNetv2_ROB	1.32 363	1.82 490	6.02 481	1.27 497	0.00 1	1.41 268	0.05 270	4.48 349	1.46 307	1.02 257	1.28 360	1.00 288	0.27 281	4.72 351	1.12 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 484	0.16 185

ssnet_v2	1.33 368	0.64 334	2.83 323	0.06 175	0.03 181	2.08 400	0.36 427	5.88 466	2.33 430	2.52 429	0.88 326	3.06 420	0.54 332	1.75 245	3.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 436	0.13 158

MMNet	1.33 368	0.69 345	4.18 416	0.11 250	0.01 95	4.08 470	0.02 159	4.27 336	1.49 316	2.17 395	0.33 218	1.34 312	1.20 398	4.52 342	1.93 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 322	0.06 79

ADLNet	1.35 370	0.55 296	2.95 338	0.01 13	0.05 215	2.22 403	0.11 336	5.06 406	2.83 469	2.42 422	2.19 409	2.63 395	0.68 366	3.59 298	1.37 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 397	0.27 261

pcwnet_v2	1.36 371	0.21 146	5.89 479	0.15 268	0.01 95	1.78 381	0.02 159	5.77 460	3.19 478	1.69 358	1.94 399	2.00 359	0.79 375	3.09 282	0.33 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.04 194	0.27 261

CVANet_RVC	1.37 372	0.82 372	3.23 361	0.54 398	0.11 273	1.48 303	0.46 435	4.01 294	2.23 420	3.33 459	1.34 364	1.51 319	0.37 303	6.38 433	0.69 295	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.05 353	0.19 408	0.62 352

FADNet	1.38 373	1.42 470	5.62 476	0.03 103	0.06 221	2.56 424	0.16 355	4.66 371	1.64 354	0.35 137	0.11 141	1.66 335	1.05 389	5.64 406	1.59 389	0.18 500	0.02 255	0.01 452	0.01 306	0.52 504	0.23 239

DLCB_ROB	1.38 373	0.60 319	1.96 196	0.10 234	0.00 1	1.53 319	0.23 384	4.02 296	1.91 393	3.54 464	1.97 400	3.40 436	0.30 287	4.91 366	2.97 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.12 150

iRaft-Stereo_20w	1.39 375	0.18 101	3.72 399	0.79 463	0.56 422	1.90 390	0.65 452	8.85 526	1.05 168	2.05 387	0.42 248	1.24 305	1.23 404	1.69 241	0.95 347	0.00 1	0.62 387	0.00 1	0.44 512	0.02 91	1.41 456

IIG-Stereo	1.39 375	0.67 341	1.73 131	2.48 523	0.05 215	1.63 354	0.14 350	3.00 187	1.20 202	2.94 446	2.23 412	3.03 417	0.55 334	7.41 487	0.66 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.07 89

DAS	1.40 377	0.11 43	2.83 323	0.04 137	0.01 95	1.31 228	1.14 478	4.51 353	2.02 405	4.84 489	2.33 416	1.65 333	0.56 336	5.53 398	0.85 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 206

DRaft	1.40 377	0.20 139	1.83 167	0.09 222	0.01 95	1.66 363	0.42 432	2.13 137	0.59 43	3.75 469	5.16 479	0.41 194	4.27 494	5.52 397	1.63 391	0.01 417	0.06 286	0.00 1	0.07 365	0.08 264	0.12 150

SepStereo	1.41 379	0.11 43	2.83 323	0.04 137	0.01 95	1.31 228	1.14 478	4.51 353	2.02 405	4.84 489	2.33 416	1.65 333	0.56 336	5.78 410	0.85 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 206

XPNet_ROB	1.41 379	0.81 370	2.75 315	0.04 137	0.01 95	1.70 373	0.17 358	4.14 317	1.69 360	4.12 477	1.10 344	1.58 325	0.52 331	5.13 378	4.07 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 322	0.25 252

ETE_ROB	1.42 381	1.04 427	3.10 351	0.02 63	0.03 181	1.81 384	0.22 381	4.73 377	1.67 359	4.77 487	1.43 371	2.77 402	0.08 181	4.23 325	2.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.20 225

CRFU-Net	1.43 382	0.33 220	2.98 343	1.27 497	0.03 181	4.01 469	0.05 270	6.21 479	0.95 139	1.92 374	0.74 304	3.41 437	2.55 461	3.36 287	0.36 196	0.01 417	0.01 225	0.11 500	0.00 1	0.13 344	0.09 121

DSFCA	1.45 383	0.51 283	2.76 316	0.01 13	0.03 181	3.64 464	0.83 461	3.28 211	1.45 305	3.25 458	0.44 253	2.89 411	1.45 416	6.07 419	2.14 414	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.10 133

ffm	1.46 384	0.50 277	4.37 426	0.46 375	0.03 181	1.60 340	0.03 216	3.81 254	6.87 511	1.57 341	2.38 418	2.14 368	0.38 307	1.73 243	0.12 42	0.00 1	1.12 495	0.00 1	0.17 423	0.10 299	1.86 507

ASMatch	1.46 384	0.17 94	2.35 267	0.73 451	0.20 321	1.22 183	0.25 391	1.04 60	0.89 114	0.30 128	11.50 511	0.92 275	2.31 452	6.65 446	0.56 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.04 53

DispNO	1.47 386	1.01 419	5.05 457	0.13 260	0.08 244	1.49 308	0.02 159	4.38 343	1.86 385	1.51 328	1.57 381	3.12 424	1.09 392	5.77 409	1.89 404	0.00 1	0.02 255	0.03 478	0.11 389	0.11 322	0.08 96

NOSS_ROB	1.47 386	0.49 274	2.40 273	1.00 484	0.17 306	2.56 424	0.01 63	4.86 386	2.62 450	2.32 409	1.74 389	2.79 405	0.02 45	6.96 469	0.60 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.73 383

testlalala_base	1.48 388	0.15 67	1.50 94	0.09 222	0.20 321	1.20 171	0.01 63	4.81 383	0.53 32	0.25 112	0.02 2	0.24 168	0.05 127	0.29 38	0.50 257	7.67 537	1.93 537	0.00 1	0.27 488	9.18 534	0.79 392

Consistency-Raft	1.48 388	0.96 403	5.40 472	0.36 353	0.31 386	1.66 363	0.11 336	4.30 340	4.32 493	0.47 168	5.99 486	0.86 264	2.09 446	1.19 209	1.31 373	0.03 457	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.27 449	0.02 31

HSM	1.48 388	0.60 319	1.85 172	0.01 13	0.29 369	1.76 379	0.04 249	6.50 491	1.46 307	1.91 372	1.55 379	4.69 472	1.27 408	6.66 447	0.70 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.26 258

EAI-Stereo	1.50 391	0.16 82	1.53 97	0.25 326	0.91 473	2.30 410	4.98 524	6.09 477	1.87 388	1.38 312	5.56 482	0.49 202	0.59 342	1.21 212	0.83 320	0.00 1	0.31 342	0.00 1	1.09 541	0.02 91	0.56 343

CBFPSM	1.51 392	1.00 417	5.32 468	0.05 154	0.01 95	3.57 463	0.04 249	4.06 302	1.03 165	0.65 197	0.21 186	6.06 492	3.60 484	2.65 265	1.82 399	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.09 285	0.12 150

HSM-Net_RVC	1.51 392	0.11 43	1.93 192	0.00 1	0.01 95	1.91 392	0.05 270	7.86 520	1.93 397	3.77 470	3.76 460	3.16 425	0.36 301	4.34 332	0.83 320	0.01 417	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 141
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 392	1.32 459	3.27 368	0.03 103	0.07 234	1.63 354	3.29 508	4.54 359	1.61 337	3.22 457	0.37 234	3.84 453	0.31 292	4.42 336	2.02 410	0.00 1	0.00 1	0.02 473	0.00 1	0.09 285	0.22 235

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 395	0.60 319	5.47 474	0.27 338	1.02 487	1.33 244	0.26 395	6.85 499	1.21 211	0.60 192	0.62 285	5.38 489	1.37 412	1.76 246	1.11 364	0.00 1	0.72 401	0.00 1	0.57 522	0.17 397	0.98 417

ADLNet2	1.52 395	0.79 365	3.51 384	0.01 13	0.69 450	1.26 209	0.26 395	4.84 384	3.10 474	1.67 354	3.23 449	4.17 460	0.80 376	4.77 360	1.00 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 425	0.12 150

TransformOpticalFlow	1.53 397	0.40 243	3.46 381	0.66 430	0.07 234	1.56 328	0.09 324	4.35 341	1.86 385	1.72 360	2.27 414	3.53 443	3.04 473	6.93 465	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.10 133

fast-acv-ft	1.54 398	0.86 376	4.85 447	0.11 250	0.12 280	3.88 466	0.28 404	2.97 184	2.26 423	0.96 243	3.49 455	2.97 413	1.23 404	3.47 292	2.75 441	0.04 466	0.01 225	0.04 483	0.04 350	0.44 492	0.08 96

THIR-Stereo	1.54 398	0.48 272	1.88 183	0.01 13	0.02 159	1.08 115	4.17 517	2.48 151	0.41 21	1.09 269	4.30 471	1.90 350	4.08 493	6.84 456	1.81 397	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.06 226	0.04 53

GrayStereo	1.55 400	0.06 1	1.53 97	0.75 457	0.20 321	1.27 215	4.44 521	3.44 219	1.20 202	4.92 492	3.92 464	0.45 197	4.54 498	3.43 291	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 518	0.02 91	0.25 252

LALA_ROB	1.55 400	1.07 433	2.99 345	0.02 63	0.06 221	3.20 448	0.49 438	4.07 304	1.80 383	3.79 471	0.66 291	4.51 465	0.25 277	3.82 309	4.07 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.11 141

DEmStereo	1.56 402	0.16 82	2.44 288	0.09 222	0.02 159	1.77 380	0.87 463	1.72 95	1.08 172	2.48 426	6.30 491	1.06 292	5.02 502	6.28 429	1.81 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 13

PA-Net	1.56 402	1.13 440	5.13 461	0.07 192	0.17 306	1.46 288	0.53 441	4.73 377	3.04 473	0.92 238	1.30 361	2.29 383	0.62 350	6.63 444	3.00 453	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.15 174
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 404	1.12 438	3.42 377	0.53 397	0.10 268	4.27 474	1.44 484	5.35 428	1.61 337	3.58 467	0.87 325	0.91 270	1.18 397	6.64 445	0.46 241	0.04 466	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.24 243

Wz-Net-LNSev	1.60 405	1.48 475	8.20 514	0.03 103	0.03 181	3.95 468	0.13 345	4.89 389	2.33 430	0.92 238	0.31 213	3.64 447	1.40 414	2.90 275	1.50 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.20 225

AAGNet	1.60 405	0.15 67	1.76 143	1.17 494	0.27 361	1.51 313	0.64 450	1.71 94	1.20 202	1.67 354	0.81 316	1.59 327	2.23 448	6.08 420	11.16 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 31

StereoDRNet	1.66 407	1.21 448	5.39 471	0.06 175	0.11 273	2.49 421	1.06 475	5.28 422	1.89 390	3.60 468	0.63 286	2.28 379	0.64 355	4.70 349	3.25 459	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.01 306	0.15 374	0.36 290

TCMNet	1.67 408	0.92 390	6.06 483	0.15 268	1.43 506	1.83 386	0.17 358	4.72 376	1.56 327	1.88 368	2.94 441	1.92 352	0.45 325	5.34 390	3.00 453	0.00 1	0.06 286	0.06 488	0.00 1	0.43 490	0.48 322

ACV-stereo	1.68 409	0.45 256	3.08 348	0.05 154	0.04 205	6.19 503	0.18 364	2.01 126	0.33 17	0.23 105	0.02 2	10.33 516	5.28 508	4.05 317	1.17 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.15 174

APVNet	1.68 409	0.75 355	4.94 453	0.13 260	0.01 95	4.56 483	0.08 312	5.20 416	1.44 302	1.51 328	1.05 339	2.87 409	0.93 383	6.76 453	2.76 442	0.01 417	0.00 1	0.07 489	0.00 1	0.34 472	0.08 96

CrosDoStereo	1.72 411	0.31 206	1.91 189	0.03 103	0.07 234	1.40 262	5.95 534	3.61 232	1.62 344	0.98 244	3.79 461	0.94 278	4.66 500	7.11 479	1.86 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.08 96

DeepStereo_LL	1.72 411	0.31 206	1.91 189	0.03 103	0.07 234	1.40 262	5.95 534	3.61 232	1.62 344	0.98 244	3.79 461	0.94 278	4.66 500	7.11 479	1.86 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.08 96

STrans-v2	1.75 413	0.45 256	3.43 378	0.03 103	0.19 316	1.48 303	0.08 312	7.25 511	2.16 414	2.04 385	2.80 437	3.60 444	3.78 488	7.00 472	0.52 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.10 133

RASNet	1.75 413	0.71 347	2.93 335	0.20 300	3.20 528	1.75 378	0.26 395	3.87 269	2.64 451	0.98 244	1.46 374	5.25 488	1.67 433	6.73 451	2.81 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.47 318

YMNet	1.76 415	0.93 393	4.46 434	0.18 278	0.30 381	4.41 480	0.21 376	4.21 323	1.46 307	3.07 452	4.85 475	4.12 458	0.37 303	3.05 280	2.47 435	0.05 470	0.12 310	0.08 492	0.01 306	0.51 498	0.40 307

YMNet_1	1.76 415	0.93 393	4.46 434	0.18 278	0.30 381	4.41 480	0.21 376	4.21 323	1.46 307	3.07 452	4.85 475	4.12 458	0.37 303	3.05 280	2.47 435	0.05 470	0.12 310	0.08 492	0.01 306	0.51 498	0.40 307

RYNet	1.76 415	0.81 370	4.24 420	0.34 352	0.10 268	2.62 430	0.07 303	5.36 431	2.08 411	1.38 312	0.35 228	4.71 473	1.35 411	6.73 451	4.61 478	0.00 1	0.05 280	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.33 282

GASNet	1.77 418	2.50 515	7.05 499	0.47 381	0.02 159	1.50 309	0.20 369	4.55 360	2.55 448	0.98 244	1.48 376	2.24 378	1.57 429	6.25 426	3.41 464	0.00 1	0.05 280	0.00 1	0.00 1	0.55 507	0.12 150

U	1.79 419	0.09 16	1.35 84	0.06 175	7.35 541	10.70 525	0.00 1	0.86 47	0.32 16	0.02 7	0.03 62	0.11 136	0.02 45	0.15 9	0.07 14	0.00 1	0.00 1	9.53 539	5.06 555	0.01 38	0.01 13

ttt	1.79 419	0.32 214	2.41 276	0.58 407	0.26 355	1.64 361	0.00 1	6.26 485	2.57 449	1.91 372	2.39 422	1.39 314	0.11 212	5.55 400	7.97 502	0.00 1	1.05 477	0.00 1	0.16 415	0.06 226	1.14 432

DRN-Test	1.79 419	0.51 283	4.94 453	0.19 285	0.14 290	3.30 451	0.19 368	6.58 495	2.31 427	4.40 483	0.77 310	2.10 366	1.73 435	5.40 394	2.82 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.12 332	0.27 261

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 422	20.09 555	11.97 529	0.09 222	0.00 1	0.46 33	0.05 270	0.49 15	0.50 30	0.17 73	0.03 62	0.04 47	0.00 1	0.14 6	0.45 232	0.00 1	0.35 348	0.00 1	0.06 361	0.07 253	1.12 430

PAM	1.83 423	0.18 101	3.32 371	0.66 430	0.61 435	5.41 496	0.77 460	6.32 487	0.94 134	1.37 311	1.11 346	9.51 513	2.30 451	1.23 216	0.74 304	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.53 519	0.03 160	0.90 408

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 424	1.13 440	5.96 480	0.02 63	0.00 1	5.00 489	0.29 411	5.31 426	2.38 433	2.65 432	1.15 352	2.32 386	1.95 444	5.59 403	3.35 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.14 164

RAFT + AFF	1.88 425	1.84 493	4.19 417	0.05 154	0.85 462	2.29 409	1.00 472	6.32 487	2.26 423	1.88 368	1.80 394	1.27 306	3.66 485	6.56 440	2.36 429	0.02 445	0.34 347	0.00 1	0.01 306	0.41 489	0.50 325

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 425	0.88 380	3.47 382	1.64 514	0.22 330	4.27 474	0.40 430	3.90 278	1.63 350	0.72 210	0.71 299	3.06 420	0.11 212	5.13 378	1.03 357	5.07 532	0.54 371	0.00 1	0.00 1	1.73 523	3.16 532

UGAM-zero	1.89 427	0.19 130	2.80 318	0.22 310	0.47 411	1.57 331	0.35 425	6.96 505	0.60 45	1.40 316	0.26 199	8.37 507	4.43 496	7.06 478	0.71 298	0.00 1	0.67 390	0.00 1	0.58 523	0.02 91	1.16 437

iinet-f	1.90 428	0.98 411	13.29 534	0.42 366	0.03 181	4.30 477	0.04 249	3.86 266	1.32 270	1.28 296	0.57 274	2.91 412	2.70 464	2.60 263	3.11 457	0.00 1	0.02 255	0.02 473	0.00 1	0.49 495	0.09 121

PAM_32	1.91 429	0.18 101	2.96 339	0.69 441	0.73 456	5.20 492	0.71 456	6.02 474	1.17 189	1.33 304	2.00 404	9.90 515	3.21 479	1.29 222	0.81 313	0.00 1	0.59 384	0.00 1	0.53 519	0.06 226	0.87 403

Syn2CoEx	1.91 429	1.85 494	6.43 494	0.05 154	0.00 1	1.47 295	0.54 442	6.03 475	2.24 421	2.24 403	2.19 409	2.06 362	3.10 475	6.57 441	2.58 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 472	0.40 307

FAT-Stereo	1.95 431	0.23 158	3.66 395	0.18 278	0.03 181	1.80 383	0.94 467	5.35 428	3.11 475	4.23 478	5.00 478	5.22 487	2.76 466	5.07 374	1.09 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.17 193

AANet_RVC	1.95 431	1.64 485	4.89 448	0.09 222	0.00 1	1.24 192	0.01 63	3.93 279	2.82 468	2.32 409	4.64 474	3.61 445	0.19 258	7.61 493	4.73 479	0.60 510	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.11 322	0.47 318

ccnet	1.96 433	0.68 342	3.59 388	0.26 332	0.19 316	3.68 465	1.55 487	4.89 389	1.77 377	2.68 438	3.92 464	3.44 438	1.72 434	5.02 373	5.22 481	0.06 480	0.00 1	0.09 495	0.01 306	0.13 344	0.32 276

GwcNet	1.96 433	1.51 476	7.43 504	0.30 345	1.20 497	4.13 471	0.61 449	4.45 348	1.92 394	1.53 332	2.31 415	3.93 457	0.54 332	5.50 396	3.16 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.39 485	0.24 243

DANet	1.96 433	0.24 163	3.72 399	0.78 462	0.48 413	2.65 431	0.34 424	3.94 281	1.71 366	4.35 480	1.56 380	5.09 480	0.56 336	6.97 470	5.99 488	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.04 194	0.66 358
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 436	0.97 407	7.79 508	0.68 439	1.01 485	1.47 295	0.20 369	7.05 508	1.44 302	0.54 190	6.19 488	5.17 483	1.14 394	1.65 239	1.18 371	0.01 417	0.77 406	0.00 1	0.64 528	0.25 436	1.23 441

CBMV	1.97 436	0.56 306	2.61 304	0.46 375	0.07 234	2.91 442	4.18 518	4.58 363	2.78 465	5.50 498	2.21 411	2.84 408	2.94 468	4.75 355	2.31 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 374	0.60 348
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DISCO	2.03 438	0.45 256	2.82 322	0.72 446	0.53 417	5.13 491	0.01 63	6.01 473	1.81 384	2.31 408	0.91 330	6.43 496	0.87 380	8.57 513	3.67 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.17 193

edge stereo	2.06 439	0.42 250	4.20 418	0.14 263	0.09 255	1.82 385	0.51 439	5.38 432	2.48 444	3.45 463	3.96 468	8.28 506	1.80 440	5.90 414	2.30 425	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.16 383	0.19 206

CBMV_ROB	2.06 439	0.31 206	2.72 312	0.63 424	0.00 1	2.83 438	0.88 464	5.24 421	2.41 437	4.28 479	6.16 487	3.07 423	3.47 483	5.81 413	2.69 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.56 343

mmx	2.08 441	0.50 277	4.37 426	0.46 375	0.03 181	1.60 340	0.03 216	6.21 479	2.77 463	1.57 341	2.38 418	2.14 368	0.38 307	7.65 494	9.02 507	0.00 1	1.08 483	0.00 1	0.17 423	0.06 226	1.25 445

xxx	2.08 441	0.50 277	4.37 426	0.46 375	0.03 181	1.60 340	0.03 216	6.21 479	2.77 463	1.57 341	2.38 418	2.14 368	0.38 307	7.65 494	9.02 507	0.00 1	1.08 483	0.00 1	0.17 423	0.06 226	1.25 445

RP	2.09 443	0.90 383	3.88 408	0.22 310	0.61 435	1.72 375	0.94 467	4.97 398	2.65 452	3.87 472	5.63 483	4.44 463	4.28 495	4.99 371	2.35 428	0.01 417	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.20 414	0.13 158

NCC-stereo	2.09 443	1.02 422	4.78 445	0.10 234	0.26 355	2.33 412	0.13 345	5.82 463	1.70 364	2.98 447	3.18 447	4.63 469	5.69 512	6.26 427	2.76 442	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.14 164

Abc-Net	2.09 443	1.02 422	4.78 445	0.10 234	0.26 355	2.33 412	0.13 345	5.82 463	1.70 364	2.98 447	3.18 447	4.63 469	5.69 512	6.26 427	2.76 442	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.14 164
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 443	1.17 444	3.97 412	1.52 510	0.23 335	3.35 456	0.05 270	5.09 408	2.74 460	1.09 269	1.40 368	0.97 284	0.18 253	6.66 447	0.87 328	1.46 526	1.64 532	7.13 535	0.00 1	1.67 522	0.54 332

RAFT-RH_RVC	2.11 447	0.30 198	2.27 252	0.74 453	0.26 355	1.51 313	0.02 159	0.61 26	1.23 219	5.28 495	21.18 537	1.04 289	0.07 167	6.90 461	0.61 279	0.04 466	0.00 1	0.00 1	0.03 336	0.02 91	0.00 1

RGC	2.11 447	0.95 399	4.61 439	0.08 203	0.29 369	3.34 455	0.11 336	5.40 436	1.78 379	3.93 474	4.52 472	5.20 485	3.05 474	5.78 410	2.78 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.18 201

S-Stereo	2.12 449	0.32 214	6.30 488	0.24 321	0.22 330	2.51 422	1.83 491	5.38 432	5.55 503	2.46 425	5.91 485	2.81 406	0.71 368	5.19 381	2.45 433	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.37 292

1111x	2.13 450	0.58 311	4.38 430	0.39 360	0.61 435	2.14 402	0.01 63	6.38 489	2.40 436	1.80 363	1.97 400	0.95 282	0.64 355	7.16 482	10.30 518	0.00 1	1.18 509	0.00 1	0.29 497	0.07 253	1.32 450

SGM-Forest	2.15 451	0.50 277	2.42 284	0.19 285	0.25 346	3.47 461	2.38 501	4.53 357	2.46 441	5.64 499	3.99 469	3.74 449	2.22 447	6.99 471	3.08 456	0.01 417	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.05 212	0.98 417
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 452	0.75 355	10.72 527	0.24 321	0.03 181	1.62 351	0.20 369	3.80 251	1.16 184	5.40 496	3.08 444	5.77 490	2.29 450	5.62 405	2.13 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 264	0.25 252

Anonymous_2	2.17 453	0.32 214	2.35 267	0.80 465	0.85 462	1.67 368	0.22 381	4.62 366	0.71 60	1.12 275	0.40 243	3.18 427	1.94 443	0.84 189	0.77 307	0.06 480	1.09 487	3.25 534	14.62 559	3.25 526	1.43 457

Wz-Net-MNSev	2.17 453	1.90 498	7.77 507	0.02 63	0.01 95	4.60 484	2.08 496	5.70 452	2.83 469	4.02 475	1.50 377	1.87 348	2.53 460	5.10 376	3.04 455	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.14 358	0.31 272

ff1	2.20 455	0.50 277	4.37 426	0.46 375	0.03 181	1.60 340	0.03 216	3.81 254	6.87 511	1.57 341	2.38 418	2.14 368	0.38 307	7.65 494	9.02 507	0.00 1	1.12 495	0.00 1	0.17 423	0.10 299	1.86 507

FTStereo	2.20 455	0.09 16	2.07 217	0.18 278	0.13 284	1.43 272	4.50 523	2.98 185	0.97 152	3.35 461	17.70 525	0.77 257	4.06 491	4.36 333	0.15 70	0.15 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.19 438

PASM	2.20 455	1.85 494	10.33 525	1.00 484	0.41 396	1.98 393	0.90 466	3.85 265	2.76 462	4.38 481	1.53 378	3.49 442	1.54 423	6.60 442	2.43 431	0.14 496	0.02 255	0.00 1	0.03 336	0.33 468	0.39 303

GANet	2.23 458	0.92 390	3.10 351	0.88 474	0.08 244	2.25 404	3.25 507	4.61 365	1.71 366	2.55 430	9.98 507	2.56 391	1.47 420	7.52 492	2.98 452	0.00 1	0.04 272	0.02 473	0.08 369	0.14 358	0.42 315

Nwc_Net	2.25 459	0.98 411	5.37 469	0.07 192	0.11 273	2.80 436	0.05 270	7.36 514	1.30 265	2.77 443	8.21 500	5.18 484	2.98 472	5.16 380	2.46 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 332	0.08 96

xxxx	2.26 460	0.43 251	2.30 257	0.01 13	0.68 449	1.47 295	0.00 1	6.56 494	2.32 428	1.56 338	2.07 407	1.07 294	0.06 150	4.81 361	18.87 541	0.00 1	1.11 493	0.00 1	0.21 452	0.06 226	1.65 481

test_xeample	2.27 461	0.46 263	2.25 250	0.10 234	0.69 450	1.48 303	0.00 1	6.24 482	2.46 441	1.83 365	2.40 423	0.37 185	0.07 167	4.49 339	19.55 543	0.00 1	1.11 493	0.00 1	0.21 452	0.07 253	1.65 481

LL-Strereo	2.29 462	1.55 480	5.01 455	0.64 427	2.78 526	1.52 316	0.05 270	5.04 404	1.24 221	2.73 440	2.87 440	5.10 481	5.49 510	7.22 483	0.81 313	0.04 466	1.31 519	0.00 1	0.00 1	0.31 462	2.08 519

NaN_ROB	2.33 463	1.31 458	4.55 436	0.32 348	0.30 381	3.13 447	5.01 527	4.57 362	2.78 465	5.49 497	1.73 388	2.28 379	1.98 445	7.48 490	4.32 475	0.01 417	0.06 286	0.03 478	0.09 378	0.20 414	0.88 405

stereogan	2.38 464	0.59 315	5.05 457	0.01 13	0.09 255	8.26 516	0.58 448	4.92 394	3.65 484	4.68 486	4.60 473	6.43 496	2.39 455	5.27 385	0.72 302	0.00 1	0.01 225	0.01 452	0.00 1	0.27 449	0.13 158

MFMNet_re	2.39 465	1.65 486	6.10 484	3.04 526	0.90 470	2.34 414	0.98 470	4.77 382	3.79 487	6.95 505	7.08 495	1.84 347	3.79 489	2.53 262	1.57 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 436	0.26 258

AF-Net	2.51 466	1.12 438	5.46 473	0.01 13	0.13 284	2.03 396	0.47 436	7.04 507	2.74 460	4.09 476	10.64 509	4.99 477	2.94 468	4.94 368	3.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 397	0.15 174

PDISCO_ROB	2.54 467	1.40 468	5.07 460	1.06 490	2.01 519	8.28 517	0.17 358	7.96 522	6.01 509	1.48 326	1.75 390	3.67 448	1.25 406	7.74 500	2.07 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 485	0.42 315

DGSMNet	2.56 468	1.15 443	7.39 502	1.34 505	2.02 520	3.20 448	3.97 516	6.11 478	1.72 371	1.52 331	2.72 436	3.23 432	0.63 352	4.74 352	2.39 430	1.12 520	1.53 530	1.54 526	1.32 542	1.40 521	2.10 521

ADCRef	2.57 469	1.40 468	7.90 510	0.11 250	0.11 273	4.71 486	0.74 458	5.45 441	1.66 357	3.15 455	1.65 386	1.61 328	2.25 449	4.54 345	15.56 535	0.03 457	0.00 1	0.01 452	0.10 384	0.27 449	0.23 239

SQANet	2.65 470	1.92 499	3.73 401	4.47 531	2.98 527	2.59 426	0.24 387	4.66 371	1.11 178	2.48 426	0.59 282	1.57 322	0.86 379	3.95 314	1.67 394	7.97 538	0.14 315	0.48 513	0.03 336	7.84 531	3.68 533

DeepPrunerF	2.71 471	1.57 482	16.51 540	0.22 310	0.33 387	1.45 284	0.28 404	6.26 485	9.92 524	1.25 295	0.44 253	1.98 357	1.61 431	7.33 484	4.17 474	0.00 1	0.01 225	0.07 489	0.10 384	0.33 468	0.29 266

FBW_ROB	2.74 472	1.02 422	4.72 441	0.43 369	0.18 310	4.35 478	0.18 364	7.28 513	3.50 481	3.57 466	3.38 453	4.86 474	1.22 403	11.70 534	5.76 485	0.17 499	0.08 295	0.59 518	0.12 396	0.28 453	1.40 455

test_sample9	2.75 473	0.51 283	3.23 361	0.03 103	0.03 181	2.48 418	0.01 63	4.98 399	1.63 350	1.53 332	0.66 291	0.90 267	1.00 385	6.14 423	10.04 516	0.68 511	17.48 560	1.79 527	1.08 538	0.02 91	0.82 394

FINET	2.99 474	2.11 505	7.66 505	1.13 492	1.79 513	4.35 478	3.34 509	5.66 449	7.93 521	2.49 428	3.29 450	1.66 335	2.47 458	6.70 449	4.44 476	0.82 515	1.38 522	0.03 478	0.30 499	0.36 479	1.88 511

aanetorigin	2.99 474	1.00 417	9.85 523	0.23 316	0.23 335	1.59 336	2.01 493	1.94 122	1.25 232	14.45 535	10.04 508	2.98 414	3.75 486	4.97 370	4.01 471	0.10 490	0.05 280	0.09 495	0.11 389	0.55 507	0.55 338

Wz-Net-SNSev	3.01 476	3.59 531	12.98 533	0.45 374	0.04 205	2.72 432	1.12 477	5.80 461	2.42 438	2.30 407	2.62 434	6.39 495	1.29 409	10.20 523	7.19 497	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.29 458	0.72 382

CSAN	3.10 477	1.72 488	5.85 478	0.37 356	0.14 290	4.15 473	3.91 515	4.94 396	4.65 498	6.43 502	6.29 490	4.62 468	5.17 505	8.13 504	4.85 480	0.02 445	0.03 266	0.03 478	0.05 353	0.26 444	0.48 322

222	3.11 478	0.43 251	2.10 227	0.02 63	0.45 406	1.57 331	0.01 63	6.44 490	2.34 432	1.73 361	2.24 413	0.52 210	0.07 167	4.95 369	36.29 558	0.00 1	1.07 481	0.00 1	0.21 452	0.06 226	1.65 481

UDG	3.15 479	9.41 548	2.81 320	2.72 525	0.92 474	2.39 415	0.11 336	4.12 313	1.30 265	2.35 411	3.63 458	4.96 476	1.58 430	4.33 331	2.89 449	1.22 523	0.04 272	8.09 537	3.80 549	4.94 527	1.35 451

XQC	3.16 480	2.00 501	7.71 506	0.97 483	0.67 447	5.07 490	0.69 454	6.58 495	4.95 500	5.04 493	1.98 403	4.99 477	3.12 476	7.96 503	10.02 515	0.00 1	0.63 388	0.00 1	0.18 430	0.36 479	0.38 302

RTSC	3.18 481	2.15 506	8.20 514	0.67 438	0.38 393	4.41 480	0.08 312	5.64 447	5.80 507	6.14 501	3.43 454	3.37 433	1.55 426	7.50 491	12.15 524	0.00 1	0.84 423	0.00 1	0.25 477	0.51 498	0.53 331

ADCP+	3.18 481	1.81 489	11.33 528	0.07 192	0.20 321	5.83 500	2.80 503	4.60 364	2.69 454	1.68 357	0.28 202	3.75 450	3.14 477	6.82 455	17.90 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 414	0.56 343

PWC_ROB	3.30 483	1.83 491	8.47 517	0.62 423	0.56 422	1.31 228	0.39 429	4.53 357	5.05 501	7.66 510	15.14 520	3.37 433	2.43 456	6.86 458	6.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 498	0.54 332

PWCDC_ROB	3.41 484	2.29 508	5.16 464	0.19 285	0.02 159	3.11 445	0.02 159	5.15 411	12.27 527	1.36 310	23.33 545	1.98 357	3.35 480	4.93 367	3.71 467	0.28 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 517	0.32 276

DDUNet	3.58 485	11.19 550	3.84 407	3.59 529	3.31 529	4.14 472	0.20 369	4.40 345	1.33 273	2.72 439	3.11 446	3.16 425	0.37 303	4.18 319	1.47 383	2.02 528	0.05 280	10.10 543	3.59 548	5.85 529	3.05 531

G-Net	3.58 485	0.58 311	5.14 463	1.61 511	1.86 514	10.46 523	1.85 492	3.24 207	1.69 360	8.68 514	11.81 513	6.03 491	7.62 521	4.82 362	5.52 484	0.08 487	0.12 310	0.07 489	0.15 406	0.16 383	0.16 185

SHD	3.58 485	1.83 491	6.41 491	1.34 505	1.21 499	4.84 487	0.17 358	7.95 521	12.83 528	7.86 511	3.32 452	5.08 479	2.63 462	5.54 399	8.57 504	0.01 417	0.75 405	0.00 1	0.18 430	0.31 462	0.73 383

otaku	3.61 488	2.06 502	4.04 413	6.41 534	3.35 530	4.67 485	2.08 496	5.97 469	1.58 331	2.19 396	2.62 434	3.47 440	1.45 416	4.36 333	2.17 415	8.55 540	0.25 330	1.89 530	0.03 336	9.29 535	5.81 539

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 488	3.47 526	9.32 521	0.19 285	0.30 381	13.80 530	7.49 545	5.15 411	3.95 489	3.06 451	3.94 466	4.60 467	1.20 398	8.49 511	2.79 446	0.70 514	1.22 512	0.04 483	0.84 531	0.50 497	1.23 441

SDNR	3.62 490	1.25 453	7.41 503	0.71 444	0.22 330	26.06 555	0.02 159	4.55 360	2.42 438	3.10 454	11.33 510	3.05 419	0.77 372	8.31 509	2.21 419	0.05 470	0.11 308	0.00 1	0.01 306	0.08 264	0.66 358

ADCL	3.64 491	1.54 478	8.53 519	0.26 332	0.28 367	7.37 508	4.49 522	5.42 438	3.61 483	4.79 488	3.85 463	5.14 482	4.47 497	6.28 429	15.73 536	0.05 470	0.01 225	0.11 500	0.13 398	0.34 472	0.33 282

Ntro	3.66 492	2.08 504	4.34 424	7.58 536	4.53 532	6.25 504	0.72 457	5.35 428	1.65 356	0.48 178	1.77 391	2.68 399	1.25 406	5.10 376	2.31 426	8.72 541	0.31 342	2.13 532	0.05 353	9.73 536	6.18 540

SPS-STEREO	3.67 493	1.46 472	4.23 419	0.36 353	0.23 335	3.93 467	1.20 480	6.67 498	3.50 481	11.05 524	8.81 502	9.53 514	4.63 499	9.10 514	7.25 498	0.01 417	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.13 344	1.28 448
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 494	2.46 514	15.54 539	0.32 348	0.06 221	4.29 476	1.61 488	4.25 332	11.49 526	2.56 431	1.31 363	2.01 361	1.86 441	6.94 466	8.94 506	0.05 470	0.03 266	0.10 499	0.08 369	10.62 541	0.56 343

MDST_ROB	3.81 495	0.21 146	4.29 423	2.64 524	1.45 508	13.85 531	1.02 474	8.06 523	2.67 453	15.14 539	8.81 502	2.70 400	1.55 426	9.31 516	3.90 469	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.63 354

ADCPNet	3.94 496	1.47 474	14.87 536	0.11 250	0.45 406	7.19 507	2.23 499	5.42 438	3.18 477	4.53 485	2.03 405	7.48 505	5.27 507	7.05 477	14.73 532	0.02 445	0.74 403	0.04 483	0.91 537	0.23 426	0.85 401

test_sample8	3.98 497	0.51 283	3.23 361	0.03 103	0.03 181	2.48 418	0.01 63	5.07 407	1.50 317	6.62 503	0.90 329	14.02 525	7.06 520	6.14 423	10.04 516	0.68 511	17.48 560	1.79 527	1.08 538	0.02 91	0.82 394

DPSNet	3.98 497	1.01 419	12.58 531	0.74 453	0.55 419	5.24 494	1.53 486	12.44 534	4.82 499	2.89 444	0.97 335	6.37 494	11.43 535	8.20 505	8.61 505	0.09 489	0.51 365	0.11 500	0.38 510	0.35 477	0.83 398

pmcnn	3.98 497	0.95 399	7.29 501	0.71 444	1.42 505	2.84 439	1.22 481	5.89 467	2.42 438	9.34 520	11.71 512	18.88 534	2.65 463	6.89 460	6.35 492	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.21 419	0.76 388

MFN_U_SF_RVC	4.10 500	2.36 511	12.04 530	1.00 484	0.27 361	10.31 522	0.51 439	8.83 525	3.69 485	4.90 491	3.30 451	9.33 512	3.43 482	8.28 507	9.42 510	0.41 509	0.53 370	0.52 514	0.81 530	0.90 518	1.05 424

NVStereoNet_ROB	4.22 501	2.29 508	6.13 486	1.40 508	1.14 496	2.84 439	0.97 469	5.67 450	5.66 504	5.25 494	14.28 518	12.40 520	5.35 509	10.74 529	5.33 482	1.24 524	1.01 474	0.67 522	0.62 526	0.63 512	0.69 377
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SAMSARA	4.31 502	1.94 500	7.80 509	1.96 518	1.40 504	10.65 524	7.35 542	7.17 509	4.49 495	8.27 513	3.58 457	10.58 517	3.75 486	7.87 501	6.66 494	0.01 417	1.09 487	0.00 1	0.23 463	0.26 444	1.19 438

ADCMid	4.33 503	2.40 513	13.81 535	0.23 316	0.40 394	4.90 488	1.23 482	5.73 453	3.73 486	11.06 525	3.94 466	6.67 500	5.11 503	7.11 479	18.03 539	0.12 494	0.08 295	0.55 515	0.46 513	0.61 510	0.49 324

Wz-Net-TNSev	4.36 504	6.36 542	22.98 543	0.22 310	0.06 221	7.00 506	3.45 510	7.46 516	3.81 488	2.12 391	0.63 286	7.29 504	5.11 503	9.87 521	9.72 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.36 479	0.66 358

AnyNet_C32	4.41 505	3.74 533	15.17 538	0.48 389	0.51 416	5.99 502	6.52 541	5.30 425	2.72 459	6.86 504	3.66 459	5.21 486	3.19 478	7.42 488	19.54 542	0.08 487	0.04 272	0.20 507	0.09 378	0.67 515	0.76 388

xyz-stereo	4.49 506	0.31 206	37.34 552	0.02 63	0.01 95	19.38 541	0.01 63	2.42 148	0.53 32	2.00 382	14.43 519	2.64 398	0.14 231	7.36 485	2.92 450	0.00 1	0.01 225	0.23 510	0.00 1	0.05 212	0.09 121

WZ-Net	4.64 507	2.57 516	25.72 546	0.10 234	0.09 255	3.07 444	2.08 496	6.59 497	5.41 502	6.08 500	4.09 470	7.02 503	6.04 515	11.64 531	11.45 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 419	0.61 350

SGM_RVC	4.67 508	0.61 325	2.62 306	1.13 492	0.29 369	7.96 514	2.60 502	7.55 517	4.36 494	12.34 529	9.95 506	15.94 529	8.56 523	10.88 530	6.38 493	0.22 504	0.25 330	0.20 507	0.23 463	0.32 466	0.92 410
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_for_model	4.73 509	23.37 558	1.56 103	13.12 549	10.72 549	1.09 123	0.05 270	4.90 393	2.02 405	2.16 393	0.09 133	0.14 150	0.04 105	0.20 15	0.29 159	8.07 539	2.41 542	0.00 1	0.01 306	20.56 557	3.81 534

SANet	5.04 510	1.86 496	7.96 511	0.39 360	0.12 280	7.51 510	3.73 514	7.20 510	16.07 535	7.15 506	13.16 515	12.35 519	8.70 524	8.28 507	5.37 483	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.13 344	0.71 381

WCMA_ROB	5.16 511	1.07 433	4.40 431	0.66 430	0.69 450	6.28 505	3.63 513	5.39 434	4.05 490	14.77 538	19.39 534	15.46 527	10.72 533	7.67 498	6.77 496	0.19 502	0.27 336	0.18 506	0.20 440	0.18 405	1.23 441

RainbowNet	5.23 512	4.09 536	4.92 452	9.61 541	6.18 534	5.26 495	3.48 511	7.68 519	4.58 497	1.94 378	3.02 442	4.67 471	3.42 481	5.90 414	2.01 408	9.59 543	2.19 540	8.45 538	0.20 440	10.52 539	6.82 542

MSMD_ROB	5.26 513	0.52 292	3.22 359	0.15 268	0.01 95	8.63 519	1.06 475	4.76 381	4.16 491	13.72 532	26.77 548	13.87 524	15.95 542	7.89 502	3.94 470	0.11 492	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.06 226	0.34 286

FCDSN-DC	5.38 514	0.65 338	3.19 356	0.24 321	0.46 409	5.71 497	1.61 488	5.83 465	4.51 496	14.74 537	22.03 540	20.43 536	13.01 538	8.48 510	6.00 489	0.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 253	0.52 329
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 515	3.14 525	10.56 526	0.47 381	0.29 369	24.98 552	8.65 549	6.24 482	9.96 525	4.38 481	8.16 499	8.42 508	2.44 457	9.46 519	6.27 491	1.11 519	1.70 534	0.33 512	0.47 515	1.16 520	1.35 451

ADCS	5.55 516	3.55 527	19.07 541	0.43 369	0.14 290	5.87 501	4.20 520	7.65 518	7.80 520	9.79 521	6.22 489	6.48 498	5.52 511	10.52 527	22.41 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 494	0.97 416

MeshStereo	6.09 517	0.97 407	3.59 388	0.26 332	0.14 290	7.68 512	2.02 494	10.42 529	5.77 505	20.76 548	19.69 536	22.78 540	10.56 531	10.29 524	6.16 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 458	0.41 311
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 518	2.39 512	6.31 489	9.73 542	7.26 539	8.81 520	1.62 490	7.27 512	6.07 510	0.41 156	6.42 492	11.47 518	2.37 454	9.17 515	2.72 440	9.70 545	2.42 543	10.45 544	0.01 306	11.04 543	7.12 543

SGM+DAISY	6.27 519	3.62 532	9.36 522	2.30 519	2.34 521	9.12 521	6.38 538	6.98 506	6.00 508	14.26 533	15.55 522	14.02 525	9.84 528	9.45 518	8.56 503	1.21 522	1.60 531	0.58 516	0.86 534	0.63 512	2.74 527

FC-DCNN	6.44 520	0.46 263	3.25 367	0.54 398	0.56 422	8.01 515	1.37 483	8.76 524	7.15 515	19.35 545	22.25 542	22.72 539	15.44 541	10.37 525	7.93 501	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.64 357

PVD	6.50 521	1.70 487	6.71 497	1.66 515	1.59 512	7.94 513	0.89 465	11.13 532	24.35 542	12.01 528	19.10 530	8.76 510	9.89 529	9.85 520	11.06 520	0.02 445	1.12 495	0.00 1	0.26 484	0.25 436	1.72 486

FC-DCNN v2	6.60 522	0.46 263	3.23 361	0.56 402	0.58 428	8.28 517	1.46 485	9.35 527	7.29 516	19.57 546	23.13 543	23.87 543	14.94 540	10.69 528	7.88 500	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.63 354

EDNetEfficient	6.66 523	1.34 462	34.37 550	0.66 430	1.93 518	2.04 398	3.59 512	3.08 196	14.92 532	20.02 547	9.53 505	6.48 498	10.85 534	7.65 494	15.21 533	0.03 457	0.10 305	0.01 452	0.22 457	0.61 510	0.55 338

ACVNet_1	6.79 524	2.72 520	6.97 498	9.78 543	7.38 542	7.67 511	2.29 500	10.50 530	6.93 514	4.51 484	5.39 481	13.21 522	6.34 517	7.02 476	3.31 462	9.70 545	2.48 545	10.85 546	0.11 389	11.41 545	7.23 544

AnyNet_C01	7.15 525	5.48 540	37.47 553	1.08 491	0.59 432	11.50 526	6.49 540	6.93 501	4.31 492	8.06 512	9.11 504	8.72 509	4.06 491	14.50 540	21.97 551	0.11 492	0.08 295	0.24 511	0.09 378	1.11 519	1.07 428

LSM	7.83 526	2.59 517	24.93 545	4.71 532	40.61 561	3.55 462	5.22 529	5.91 468	7.48 517	10.86 523	13.66 517	4.55 466	3.92 490	7.72 499	5.88 487	0.02 445	0.26 333	0.00 1	0.00 1	0.30 460	14.53 558

DispFullNet	8.26 527	24.76 559	14.96 537	14.77 552	7.78 543	5.23 493	0.09 324	5.67 450	3.16 476	9.01 518	4.87 477	6.15 493	10.66 532	10.44 526	4.54 477	2.54 529	0.33 344	15.59 550	4.84 552	13.17 549	6.59 541

ELAS_RVC	8.75 528	1.59 483	6.34 490	1.91 517	1.87 515	11.67 527	12.14 554	10.75 531	16.11 536	22.55 552	21.45 538	18.49 532	18.29 549	14.17 539	12.53 525	0.92 517	1.32 520	0.70 523	0.46 513	0.53 506	1.25 445
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 529	1.55 480	5.19 465	1.87 516	1.92 517	17.05 536	8.29 547	13.92 536	13.52 530	23.08 553	28.56 553	18.59 533	16.90 545	12.06 536	13.39 529	0.91 516	1.32 520	0.65 521	0.59 524	0.68 516	1.31 449
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 530	2.76 521	8.07 512	8.84 540	6.89 537	14.54 535	4.19 519	14.25 537	23.92 541	7.62 509	19.61 535	20.42 535	5.93 514	8.52 512	3.64 465	9.16 542	1.74 536	7.93 536	0.36 507	10.56 540	7.47 547

WAO-7	9.62 531	2.87 522	5.64 477	0.96 482	0.21 329	20.37 544	5.13 528	23.65 556	26.32 546	13.11 531	27.70 551	22.69 538	14.04 539	14.53 541	13.11 527	0.13 495	0.09 301	0.58 516	0.10 384	0.51 498	0.75 387

PWCK	9.63 532	6.94 546	19.91 542	6.25 533	0.22 330	22.62 547	14.62 556	12.15 533	13.48 529	14.34 534	13.17 516	13.25 523	8.40 522	16.14 542	11.57 523	6.38 535	0.26 333	2.41 533	0.11 389	8.57 532	1.74 489

IMH-64-1	10.12 533	3.75 534	4.24 420	11.47 546	9.26 546	11.93 528	5.30 530	18.72 542	15.74 533	7.16 507	18.55 527	16.83 530	6.83 518	11.66 532	9.62 512	10.09 547	2.54 546	15.69 551	1.72 543	12.82 546	8.45 548

IMH-64	10.12 533	3.75 534	4.24 420	11.47 546	9.26 546	11.93 528	5.30 530	18.72 542	15.74 533	7.16 507	18.55 527	16.83 530	6.83 518	11.66 532	9.62 512	10.09 547	2.54 546	15.69 551	1.72 543	12.82 546	8.45 548

RTS	10.27 535	3.55 527	66.16 559	1.62 512	2.34 521	13.96 532	6.25 536	6.95 503	18.07 538	8.81 515	19.18 531	6.82 501	2.96 470	26.87 554	19.93 544	0.00 1	0.42 351	0.00 1	0.03 336	0.40 487	0.99 419

RTSA	10.27 535	3.55 527	66.16 559	1.62 512	2.34 521	13.96 532	6.25 536	6.95 503	18.07 538	8.81 515	19.18 531	6.82 501	2.96 470	26.87 554	19.93 544	0.00 1	0.42 351	0.00 1	0.03 336	0.40 487	0.99 419

EDNetEfficientorigin	10.48 537	2.34 510	98.78 572	0.23 316	0.25 346	3.01 443	0.70 455	4.69 374	17.04 537	19.07 541	15.43 521	12.52 521	11.56 536	9.41 517	12.62 526	0.01 417	0.01 225	0.00 1	0.01 306	0.25 436	1.76 491

MADNet+	11.36 538	15.59 553	70.62 561	1.36 507	1.52 510	20.21 543	4.98 524	12.73 535	8.13 522	3.88 473	6.42 492	8.89 511	6.29 516	32.76 558	29.90 557	0.25 506	1.05 477	0.01 452	0.22 457	0.60 509	1.76 491

WAO-6	11.65 539	2.71 519	4.73 442	7.69 537	7.28 540	17.41 537	7.45 543	20.43 547	38.14 558	10.13 522	19.37 533	27.36 545	12.38 537	13.35 537	13.26 528	4.38 531	2.43 544	10.51 545	0.03 336	9.00 533	4.96 537

IMH	11.71 540	4.49 537	4.59 438	11.55 548	9.35 548	14.27 534	5.00 526	21.03 550	25.97 545	8.90 517	23.64 546	20.58 537	10.29 530	13.39 538	9.59 511	10.13 550	2.57 548	15.53 549	1.75 545	13.04 548	8.53 550

LVE	11.75 541	3.56 530	5.48 475	10.38 544	8.28 544	22.54 546	7.53 546	17.01 540	32.01 551	9.26 519	23.28 544	23.43 541	9.72 526	11.79 535	7.81 499	10.09 547	2.62 551	11.07 547	0.59 524	11.18 544	7.44 546

Dean	12.08 542	3.10 524	8.10 513	10.98 545	8.34 545	18.85 540	5.53 532	21.57 552	40.96 560	11.81 527	21.91 539	25.74 544	9.74 527	8.20 505	5.76 485	9.65 544	2.35 541	9.94 540	0.65 529	10.97 542	7.40 545

coex-ft	12.25 543	6.22 541	80.44 563	0.15 268	0.15 299	2.43 416	0.98 470	3.07 195	29.54 547	49.22 562	16.44 523	15.69 528	16.17 543	7.44 489	15.30 534	0.05 470	0.07 291	0.01 452	0.05 353	0.35 477	1.15 435

LE_ROB	13.25 544	1.86 496	12.84 532	2.35 520	1.43 506	7.50 509	5.92 533	10.14 528	48.57 563	57.70 563	24.61 547	23.44 542	32.60 558	10.12 522	24.95 556	0.06 480	0.08 295	0.13 504	0.20 440	0.09 285	0.41 311

SGM-ForestM	14.25 545	3.00 523	8.67 520	2.38 521	1.88 516	24.45 551	11.87 552	19.27 544	21.66 540	30.68 555	29.79 555	46.58 559	28.97 555	27.26 556	21.22 549	1.14 521	1.67 533	0.61 520	0.89 536	0.51 498	2.50 526

WAO-8	14.47 546	5.06 538	6.42 492	8.00 538	6.65 535	23.95 549	2.97 504	23.01 553	45.08 561	19.24 543	34.86 558	33.07 549	17.51 546	17.59 545	14.38 530	5.22 533	0.86 426	10.06 541	0.85 532	10.25 537	4.34 535

Venus	14.47 546	5.06 538	6.42 492	8.00 538	6.65 535	23.95 549	2.97 504	23.01 553	45.08 561	19.24 543	34.85 557	33.07 549	17.51 546	17.59 545	14.38 530	5.22 533	0.86 426	10.06 541	0.85 532	10.25 537	4.34 535

JetBlue	14.57 548	6.38 543	35.83 551	0.95 481	7.05 538	51.27 561	22.93 559	16.51 538	9.78 523	11.72 526	17.82 526	27.82 546	17.62 548	33.31 559	20.36 546	0.35 508	0.18 319	0.15 505	0.25 477	5.36 528	5.74 538

KSHMR	14.93 549	8.30 547	8.52 518	15.54 553	13.01 552	17.62 538	10.36 551	19.39 545	30.53 549	19.03 540	22.15 541	28.32 547	9.61 525	16.44 543	10.96 519	10.98 555	3.74 556	21.96 557	4.87 553	16.79 552	10.39 553

MANE	15.61 550	2.70 518	7.19 500	3.43 528	5.19 533	21.44 545	9.54 550	24.27 557	29.58 548	33.72 557	42.10 560	42.08 558	32.55 557	24.60 550	20.72 547	1.46 526	2.17 539	1.34 525	4.60 550	0.49 495	3.04 530

TorneroNet-64	16.11 551	6.82 544	6.11 485	14.13 550	12.13 551	28.42 557	6.47 539	20.35 546	38.01 557	12.80 530	27.88 552	35.94 553	16.83 544	20.38 548	16.77 537	10.33 551	2.60 549	19.45 554	2.86 546	14.63 550	9.33 552

TorneroNet	16.83 552	6.92 545	6.68 496	14.15 551	12.07 550	27.63 556	8.39 548	21.53 551	37.64 556	14.70 536	32.94 556	33.55 551	18.95 551	19.68 547	20.80 548	10.39 552	2.61 550	19.77 555	3.45 547	15.42 551	9.28 551

notaker	18.29 553	22.89 557	10.13 524	18.52 555	14.64 555	17.81 539	7.48 544	20.77 548	24.37 543	21.91 550	27.45 550	39.00 555	20.06 552	20.53 549	21.90 550	12.54 556	2.81 554	25.96 559	6.03 556	19.60 555	11.37 554

BEATNet-Init1	19.30 554	9.61 549	39.48 554	3.09 527	2.67 525	39.40 560	17.68 557	23.58 555	25.88 544	38.63 558	37.63 559	50.99 560	33.56 559	30.54 557	24.44 555	1.09 518	1.51 529	0.60 519	0.88 535	1.81 524	2.89 528

ktn	19.65 555	19.61 554	8.27 516	22.99 559	17.38 557	23.89 548	11.97 553	24.83 558	34.40 555	19.19 542	27.37 549	32.56 548	18.29 549	16.52 544	18.28 540	22.43 559	3.70 555	29.28 560	10.90 558	19.65 556	11.59 555

UNDER WATER	20.50 556	13.77 552	33.30 548	20.84 557	14.55 554	30.38 558	19.68 558	17.23 541	34.25 554	21.44 549	18.98 529	38.38 554	31.61 556	25.31 551	22.42 553	10.71 554	2.76 552	19.90 556	4.92 554	17.87 554	11.76 556

UNDER WATER-64	20.90 557	11.73 551	33.74 549	20.56 556	13.88 553	34.56 559	24.71 560	16.81 539	33.52 553	22.54 551	17.10 524	40.14 557	33.68 560	25.46 552	23.75 554	10.68 553	2.78 553	18.70 553	4.60 550	17.07 553	12.03 557

DLNR_Zeroshot_test	23.30 558	50.27 563	88.62 564	97.23 576	94.59 572	1.20 171	0.00 1	20.92 549	0.64 50	0.06 32	0.02 2	0.03 29	0.02 45	4.50 341	0.25 141	32.51 561	0.96 460	0.00 1	0.27 488	72.47 568	1.47 458

DPSimNet_ROB	26.59 559	21.34 556	28.49 547	25.34 560	19.24 558	25.03 553	28.61 561	30.13 560	30.91 550	33.36 556	29.60 554	33.91 552	28.18 554	25.99 553	42.58 559	17.84 558	15.40 559	25.41 558	22.86 562	21.10 558	26.45 562

HanzoNet	30.55 560	30.82 560	24.44 544	22.40 558	19.25 559	25.74 554	14.00 555	29.76 559	40.45 559	43.57 560	44.15 561	55.63 561	46.26 562	43.79 561	45.27 560	28.35 560	9.71 558	30.23 561	16.18 560	23.20 559	17.85 559

JetRed	35.17 561	40.12 562	62.92 557	15.92 554	26.66 560	70.02 563	42.94 563	32.33 561	33.48 552	46.29 561	45.31 562	39.98 556	26.04 553	38.73 560	56.93 563	12.90 557	37.58 564	13.38 548	9.53 557	30.41 560	21.91 561

MADNet++	48.24 562	34.06 561	39.67 555	43.36 561	41.25 562	66.15 562	33.15 562	60.90 564	54.14 564	72.30 564	61.91 564	58.11 562	56.05 563	58.09 562	59.59 564	43.04 563	36.86 563	35.73 562	22.37 561	45.96 561	42.06 563

TCMNet-wrong-test	56.22 563	78.99 566	72.25 562	90.96 568	89.48 568	78.49 564	72.37 564	39.00 562	14.38 531	41.21 559	51.80 563	58.54 563	34.50 561	64.15 564	52.16 562	38.24 562	6.03 557	46.87 565	41.01 563	83.24 569	70.77 569

LRCNet_RVC	60.82 564	63.91 565	64.33 558	69.26 566	50.13 563	19.76 542	0.07 303	58.24 563	5.77 505	75.95 565	85.64 565	74.51 564	62.84 564	58.99 563	50.33 561	93.38 572	56.04 568	93.60 570	93.06 570	68.67 567	71.95 570

tt	68.57 565	0.18 101	99.50 573	50.44 562	14.99 556	100.00 575	100.00 574	100.00 577	99.70 571	28.28 554	12.01 514	99.97 577	98.67 572	99.55 572	99.99 575	89.99 569	98.19 570	46.13 564	51.48 565	60.62 563	21.71 560

USTest	75.14 566	57.36 564	55.45 556	73.00 567	70.00 567	99.79 574	99.94 572	98.40 572	99.13 570	94.09 569	97.89 571	78.40 565	95.15 570	75.23 565	76.52 565	48.90 564	79.65 569	38.93 563	52.82 566	56.53 562	55.56 564

xxxxx1	76.86 567	82.53 567	93.06 567	61.86 563	67.25 564	95.91 568	95.20 568	75.90 565	81.13 565	82.69 566	86.70 566	89.27 566	87.62 565	85.18 566	86.89 566	55.21 565	54.91 565	60.27 566	72.48 567	60.77 564	62.32 565

tt_ll	76.86 567	82.53 567	93.06 567	61.86 563	67.25 564	95.91 568	95.20 568	75.90 565	81.13 565	82.69 566	86.70 566	89.27 566	87.62 565	85.18 566	86.89 566	55.21 565	54.91 565	60.27 566	72.48 567	60.77 564	62.32 565

ff	76.86 567	82.53 567	93.06 567	61.86 563	67.25 564	95.91 568	95.20 568	75.90 565	81.13 565	82.69 566	86.70 566	89.27 566	87.62 565	85.18 566	86.89 566	55.21 565	54.91 565	60.27 566	72.48 567	60.77 564	62.32 565

PML	88.69 570	99.49 572	92.95 566	94.34 570	94.09 570	98.57 572	96.73 571	93.58 568	94.50 568	99.57 575	91.07 569	95.40 570	91.48 568	99.96 577	90.33 569	99.98 579	31.85 562	100.00 577	46.15 564	93.62 571	70.14 568

MEDIAN_ROB	96.88 571	99.41 571	98.74 571	94.82 571	94.30 571	93.21 567	90.85 566	95.70 570	94.83 569	97.65 572	97.67 570	98.31 571	96.57 571	94.60 569	93.95 571	99.78 577	98.28 571	99.99 575	99.90 574	99.50 576	99.57 574

Anonymous_1	96.94 572	99.72 574	99.64 574	92.03 569	93.81 569	100.00 575	100.00 574	99.18 574	99.90 573	98.59 573	99.75 572	99.15 573	99.95 574	98.52 571	99.54 572	87.31 568	98.83 572	90.77 569	96.89 571	91.07 570	94.14 571

HaxPig	97.67 573	99.63 573	91.79 565	99.82 578	99.96 575	88.42 565	87.25 565	98.22 571	99.89 572	99.93 576	99.96 573	99.95 576	99.86 573	96.37 570	92.57 570	99.96 578	99.98 574	99.99 575	99.99 575	99.99 580	99.91 576

test_example2	98.82 574	99.97 578	99.97 575	99.95 580	99.97 576	99.48 573	99.97 573	94.95 569	100.00 574	100.00 577	100.00 574	93.49 569	93.63 569	99.93 576	99.91 573	100.00 580	99.77 573	96.68 571	98.65 572	100.00 581	100.00 581

DPSM_ROB	99.05 575	100.00 579	100.00 578	95.92 572	98.77 573	100.00 575	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 578	93.10 570	100.00 575	100.00 577	100.00 576	95.46 572	97.74 572

DPSM	99.05 575	100.00 579	100.00 578	95.92 572	98.77 573	100.00 575	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 578	93.10 570	100.00 575	100.00 577	100.00 576	95.46 572	97.74 572

AVERAGE_ROB	99.26 577	99.81 575	97.70 570	100.00 581	100.00 577	96.38 571	91.35 567	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	99.98 578	99.97 574	100.00 580	100.00 575	100.00 577	100.00 576	100.00 581	100.00 581

DGTPSM_ROB	99.42 578	99.92 576	99.98 576	96.43 574	100.00 577	100.00 575	100.00 574	99.81 575	100.00 574	95.92 570	100.00 574	99.26 574	100.00 575	99.77 573	99.99 575	98.23 573	100.00 575	99.86 572	100.00 576	99.38 574	99.97 579

DPSMNet_ROB	99.43 579	99.92 576	99.98 576	96.44 575	100.00 577	100.00 575	100.00 574	99.82 576	100.00 574	95.92 570	100.00 574	99.26 574	100.00 575	99.77 573	99.99 575	98.36 574	100.00 575	99.86 572	100.00 576	99.38 574	99.98 580

CasAABBNet	99.93 580	100.00 579	100.00 578	99.70 577	100.00 577	100.00 575	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 578	99.08 575	100.00 575	100.00 577	100.00 576	99.96 577	99.94 577

LSM0	99.93 580	100.00 579	100.00 578	99.82 578	100.00 577	100.00 575	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 578	99.09 576	100.00 575	100.00 577	100.00 576	99.98 578	99.79 575

Selective-RAFT-Error	100.00 582	100.00 579	100.00 578	100.00 581	100.00 577	100.00 575	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 578	100.00 580	100.00 575	100.00 577	100.00 576	99.98 578	99.94 577

ccccc		94.50 570		100.00 581	100.00 577	92.07 566		98.68 573		98.61 574		98.54 572		99.86 575		100.00 580	100.00 575	99.91 574	99.55 573	100.00 581

Low-res two-view benchmark