Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

300	0.43 220	0.05 1	0.72 97	0.47 612	0.75 709	0.32 44	0.03 414	0.48 103	1.25 442	0.20 294	0.36 465	0.13 348	0.01 46	0.51 261	0.61 515	0.00 1	0.72 609	0.00 1	0.05 538	0.01 86	1.87 765

derf	0.25 69	0.05 1	0.62 79	0.17 448	0.23 516	0.48 94	0.04 472	0.39 76	0.91 288	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.24 95	0.23 241	0.00 1	0.26 499	0.00 1	0.17 636	0.00 1	1.01 620

vfmstereo	0.26 74	0.06 3	0.68 90	0.13 417	0.10 402	1.19 372	0.00 1	0.34 49	0.92 295	0.19 281	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.21 70	0.08 48	0.22 777	0.61 581	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.20 310

LGCAT	0.39 181	0.06 3	0.45 35	0.02 105	0.00 1	1.15 339	0.00 1	0.51 110	0.07 3	0.08 154	0.02 3	0.08 283	0.02 139	0.58 300	0.29 305	0.52 790	1.64 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 800

mm2	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 23	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.32 156	0.28 296	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.07 633

mm1	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 23	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 153	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.32 156	0.28 296	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.07 633

qqai	0.30 109	0.06 3	0.60 71	0.18 453	0.28 555	0.47 91	0.05 509	0.44 90	1.15 385	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.30 144	0.23 241	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.30 671

PointNet	0.26 74	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 254	0.84 155	0.00 1	0.28 32	1.06 360	0.05 119	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.12 17	0.29 305	0.06 718	0.66 589	0.00 1	0.02 507	0.00 1	1.24 664

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 105	0.00 1	0.06 6	0.01 167	0.19 8	0.80 170	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228

MonSter++	0.23 56	0.06 3	0.46 37	0.01 23	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.29 305	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.04 623

HiDET	0.30 109	0.06 3	0.54 59	0.02 105	0.00 1	1.13 322	0.00 1	0.62 129	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.04 249	0.58 300	0.51 477	0.00 1	0.48 537	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.98 612

LCMNet	0.31 117	0.06 3	0.51 48	0.03 173	0.00 1	1.14 335	0.00 1	0.50 109	0.80 170	0.14 229	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.58 300	0.55 496	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.20 663	0.00 1	1.08 639

riskmin	0.95 482	0.06 3	2.01 401	0.80 729	0.86 726	1.58 589	0.24 650	4.28 577	0.53 92	0.85 482	0.29 425	2.60 657	1.04 648	0.70 361	0.61 515	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.26 726	0.01 86	1.48 690

GrayStereo	1.55 648	0.06 3	1.53 257	0.75 717	0.20 492	1.27 450	4.44 803	3.44 422	1.20 405	4.92 771	3.92 736	0.45 435	4.54 775	3.43 522	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 799	0.02 214	0.25 352

Last	0.38 177	0.07 15	0.69 92	0.10 371	0.13 431	1.09 286	0.02 336	0.40 81	1.28 473	0.07 144	0.31 436	0.03 101	0.01 46	0.54 280	0.26 280	0.00 1	0.67 591	0.00 1	0.05 538	0.00 1	1.81 750

DDDD	0.46 241	0.07 15	0.76 103	0.46 601	0.70 701	0.97 198	0.03 414	0.40 81	1.24 429	0.11 195	0.34 451	0.07 268	0.01 46	0.49 242	0.56 499	0.37 788	0.73 611	0.00 1	0.06 550	0.01 86	1.83 754

TT111	0.42 206	0.07 15	0.67 89	0.15 433	0.71 703	1.10 299	0.02 336	0.39 76	1.25 442	0.09 169	0.33 445	0.02 32	0.01 46	0.54 280	0.39 405	0.18 768	0.71 605	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.84 757

VeloStereo	0.08 5	0.07 15	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.27 121	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

flow	0.07 2	0.07 15	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

GeoVLM	0.23 56	0.07 15	0.43 26	0.01 23	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.33 165	0.29 305	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.04 623

Pro-Stereo	0.24 63	0.07 15	0.45 35	0.02 105	0.01 165	1.16 348	0.01 167	0.21 12	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.01 46	1.58 453	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.08 170

CSFM-Stereo	0.28 94	0.07 15	0.41 23	0.02 105	0.00 1	1.12 311	0.00 1	0.38 73	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.04 249	0.37 176	0.46 446	0.00 1	0.56 562	0.00 1	0.19 655	0.00 1	1.12 642

4w-stereo	0.40 192	0.07 15	1.09 188	0.01 23	0.13 431	0.80 127	0.00 1	1.75 244	0.96 326	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.52 270	0.31 326	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.28 745	0.00 1	0.74 548

3.75w	0.35 150	0.07 15	0.90 134	0.01 23	0.01 165	1.15 339	0.00 1	1.93 264	0.94 313	0.21 305	0.03 180	0.02 32	0.02 139	0.37 176	0.15 156	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.19 290

1w_stereo	0.41 197	0.07 15	0.46 37	0.02 105	0.00 1	1.04 232	0.00 1	3.62 441	0.89 275	0.31 357	0.02 3	0.03 101	0.28 527	0.29 135	0.23 241	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 381

IGEV	0.23 56	0.07 15	0.46 37	0.01 23	0.00 1	1.10 299	0.01 167	0.37 68	0.87 257	0.22 314	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.18 53	0.31 326	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.19 290

Reg-Stereo(zero)	0.71 383	0.07 15	2.28 461	0.03 173	1.01 753	1.58 589	0.37 695	1.52 212	0.78 149	0.18 270	0.16 374	1.75 601	1.08 651	0.91 406	1.25 628	0.00 1	0.51 542	0.00 1	0.24 708	0.01 86	0.54 469

dual_stereo	0.63 349	0.07 15	0.80 108	0.29 534	0.98 748	0.37 66	0.02 336	4.03 536	1.20 405	0.10 181	0.06 306	0.02 32	0.04 249	1.13 418	0.32 338	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.13 599	0.00 1	1.80 747

IGEV-Stereo++	0.42 206	0.07 15	0.79 107	0.17 448	0.28 555	1.13 322	0.00 1	1.98 270	0.41 72	0.31 357	0.04 259	0.02 32	0.03 196	0.56 290	0.30 320	0.00 1	0.73 611	0.00 1	0.00 1	0.04 366	1.55 700

E$^{3}$Stereo	0.41 197	0.08 30	0.66 86	0.46 601	0.58 663	1.09 286	0.01 167	0.46 95	1.27 463	0.20 294	0.32 441	0.03 101	0.01 46	0.57 297	0.47 457	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.12 592	0.00 1	1.07 633

LLLLL	0.41 197	0.08 30	0.66 86	0.46 601	0.58 663	1.09 286	0.01 167	0.46 95	1.27 463	0.20 294	0.32 441	0.03 101	0.01 46	0.57 297	0.47 457	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.12 592	0.00 1	1.07 633

100	0.38 177	0.08 30	0.64 83	0.52 636	0.40 602	0.31 40	0.00 1	0.42 86	0.71 126	0.23 319	0.34 451	0.23 400	0.01 46	0.51 261	0.45 434	0.00 1	0.77 620	0.00 1	0.20 663	0.00 1	1.81 750

DispViT+	0.29 99	0.08 30	0.61 76	0.03 173	3.04 816	0.23 24	0.00 1	1.20 192	0.30 51	0.02 47	0.06 306	0.05 189	0.02 139	0.13 21	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

WQFJA1++	0.97 493	0.08 30	1.95 389	0.42 582	0.52 649	0.54 108	0.01 167	1.45 209	0.70 123	2.71 710	0.02 3	0.19 382	0.00 1	0.45 219	0.61 515	0.21 776	0.89 668	0.00 1	0.33 764	7.76 825	0.53 466

Wavelet-MonSter	0.33 132	0.08 30	1.15 200	0.03 173	0.02 254	0.92 183	0.00 1	0.24 21	0.71 126	0.26 335	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.56 290	0.54 491	0.00 1	0.94 702	0.00 1	0.25 715	0.00 1	0.81 566

4.5_new	0.37 166	0.08 30	0.91 137	0.03 173	0.01 165	0.94 190	0.00 1	1.73 238	0.98 337	0.28 341	0.17 376	0.03 101	0.01 46	0.54 280	0.10 74	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.13 599	0.00 1	0.51 457

4.5w-stereo	0.37 166	0.08 30	0.91 137	0.03 173	0.01 165	0.94 190	0.00 1	1.73 238	0.98 337	0.28 341	0.17 376	0.03 101	0.01 46	0.54 280	0.10 74	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.13 599	0.00 1	0.51 457

111111	0.37 166	0.08 30	0.72 97	0.15 433	0.26 540	1.10 299	0.02 336	1.58 216	0.88 267	0.19 281	0.04 259	0.01 5	0.06 316	0.32 156	0.15 156	0.00 1	0.74 615	0.00 1	0.00 1	0.09 518	1.06 631

AEACV	0.64 357	0.08 30	1.46 241	0.72 705	0.96 743	1.22 405	0.00 1	1.90 260	0.67 117	0.54 438	0.07 322	0.02 32	0.73 629	0.63 334	0.28 296	0.01 643	0.92 678	0.00 1	0.36 779	0.09 518	2.04 783

PSM-AAD	1.21 572	0.08 30	1.53 257	0.10 371	0.27 548	1.35 494	3.14 784	2.74 346	0.83 232	2.89 716	2.04 673	0.16 369	5.25 783	3.51 525	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.08 170

KYRaft	1.26 594	0.08 30	1.58 270	0.06 289	0.23 516	1.28 457	0.75 733	2.92 363	0.81 189	3.20 730	7.14 769	0.99 534	2.70 737	1.56 451	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.66 725

MGE	0.46 241	0.09 42	1.44 240	0.46 601	1.55 791	1.04 232	0.00 1	0.34 49	0.30 51	0.37 375	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.49 242	0.26 280	0.00 1	1.10 761	0.00 1	0.29 750	0.00 1	1.47 686

LLL	0.47 247	0.09 42	0.75 102	0.46 601	0.74 708	1.09 286	0.01 167	0.47 99	1.32 498	0.23 319	0.33 445	0.02 32	0.07 344	0.55 284	0.44 428	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.17 636	0.01 86	1.64 716

Codiref-stereo	0.46 241	0.09 42	2.77 542	0.03 173	0.05 336	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

SCION-MonSter(vits)	0.87 448	0.09 42	0.97 158	0.01 23	0.05 336	0.51 99	0.00 1	4.53 606	1.14 382	0.11 195	0.26 417	1.66 590	0.27 524	2.19 483	4.56 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 756	0.71 539

monster-pro	0.42 206	0.09 42	0.96 156	0.01 23	0.06 345	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

LiteMatch*	0.27 86	0.09 42	1.51 252	0.01 23	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 170	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.27 121	0.27 291	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.17 636	0.01 86	1.02 621

PSi22a	0.33 132	0.09 42	0.26 3	0.44 594	0.67 691	0.06 6	0.06 543	0.30 36	1.03 353	0.00 1	0.02 3	0.06 228	0.05 289	0.47 230	0.28 296	0.00 1	0.99 728	0.00 1	0.09 570	0.01 86	1.72 726

Foundation-i1c-attn	0.50 262	0.09 42	0.85 118	0.38 569	0.60 676	0.30 31	0.02 336	2.26 290	1.66 602	0.07 144	0.12 361	0.11 320	0.02 139	0.42 205	0.32 338	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.76 733

Foundation-i1a	0.53 285	0.09 42	0.87 122	0.35 556	0.55 653	0.37 66	0.03 414	2.61 332	1.76 625	0.13 221	0.04 259	0.16 369	0.01 46	0.50 256	0.32 338	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.81 750

MonStereo	0.42 206	0.09 42	0.95 151	0.01 23	0.07 362	0.51 99	0.00 1	2.61 332	0.82 217	0.10 181	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.58 300	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

Monster-pub-eth3d	0.42 206	0.09 42	0.95 151	0.01 23	0.06 345	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

asd	0.29 99	0.09 42	1.00 166	0.02 105	0.07 362	1.04 232	0.00 1	0.30 36	0.92 295	0.22 314	0.13 365	0.04 148	0.05 289	0.46 224	0.13 135	0.00 1	0.78 623	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.62 505

3.5w_stereo	0.30 109	0.09 42	0.83 114	0.02 105	0.01 165	1.03 220	0.00 1	1.77 245	0.99 342	0.01 13	0.08 331	0.02 32	0.03 196	0.30 144	0.11 85	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 290

3w_stereo	0.41 197	0.09 42	1.15 200	0.03 173	0.09 390	0.79 125	0.00 1	2.32 296	0.94 313	0.16 247	0.02 3	0.03 101	0.03 196	0.48 235	0.29 305	0.00 1	0.98 725	0.00 1	0.21 676	0.00 1	0.58 496

2w_stereo	0.38 177	0.09 42	0.97 158	0.01 23	0.00 1	0.99 204	0.00 1	2.70 343	0.90 283	0.22 314	0.04 259	0.03 101	0.08 365	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.67 591	0.00 1	0.14 605	0.00 1	0.24 342

MonSter	0.42 206	0.09 42	0.95 151	0.01 23	0.06 345	0.51 99	0.00 1	2.61 332	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.58 300	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

DCVSM-stereo	0.74 398	0.09 42	1.76 325	0.07 316	0.01 165	1.24 424	0.04 472	2.09 282	0.31 54	3.55 741	0.09 338	3.02 681	0.59 595	1.43 447	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.02 214	0.01 57

U	1.79 669	0.09 42	1.35 229	0.06 289	7.35 836	10.70 805	0.00 1	0.86 165	0.32 60	0.02 47	0.03 180	0.11 320	0.02 139	0.15 39	0.07 42	0.00 1	0.00 1	9.53 837	5.06 851	0.01 86	0.01 57

knoymous	0.41 197	0.09 42	1.34 225	0.05 261	0.01 165	1.15 339	0.01 167	2.36 302	0.23 28	0.51 432	0.02 3	1.64 587	0.00 1	0.49 242	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 114

FTStereo	2.20 710	0.09 42	2.07 415	0.18 453	0.13 431	1.43 522	4.50 805	2.98 371	0.97 332	3.35 737	17.70 807	0.77 499	4.06 768	4.36 576	0.15 156	0.15 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.19 654

Prome-Stereo	1.29 601	0.09 42	1.62 276	0.12 407	0.24 525	1.28 457	0.65 726	2.98 371	0.93 307	2.08 657	8.52 775	0.75 491	2.83 740	2.19 483	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.39 679

ICVP	0.53 285	0.09 42	1.86 364	0.01 23	0.01 165	1.12 311	0.21 639	4.35 587	0.68 120	0.45 410	0.28 422	0.33 418	0.07 344	0.72 369	0.25 266	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
test12345	0.22 51	0.10 64	0.53 53	0.00 1	0.08 377	1.06 255	0.00 1	0.35 59	0.84 235	0.16 247	0.02 3	0.01 5	0.02 139	0.18 53	0.04 10	0.35 785	0.31 514	0.00 1	0.16 626	0.00 1	0.13 237

TS12	0.23 56	0.10 64	0.43 26	0.06 289	0.00 1	1.12 311	0.00 1	1.73 238	0.85 246	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.13 21	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

DN	0.67 367	0.10 64	2.10 425	0.61 662	0.59 671	1.35 494	0.02 336	2.43 306	0.69 121	0.29 346	0.30 430	0.09 304	0.01 46	1.30 440	0.74 550	0.14 758	0.56 562	0.01 720	0.23 690	0.01 86	1.79 743

Foundation-i1b	0.46 241	0.10 64	0.90 134	0.21 489	0.22 506	0.35 58	0.03 414	2.45 312	1.55 565	0.06 128	0.02 3	0.19 382	0.02 139	0.40 196	0.32 338	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.50 691

qwe	0.39 181	0.10 64	1.00 166	0.01 23	0.08 377	1.03 220	0.00 1	1.89 258	0.94 313	0.23 319	0.19 394	0.02 32	0.01 46	0.43 211	0.10 74	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.52 462

2.25w	0.41 197	0.10 64	1.07 179	0.02 105	0.00 1	1.04 232	0.00 1	2.10 283	0.93 307	0.20 294	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.53 277	0.33 344	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.27 735	0.00 1	0.67 519

4.25_new	0.39 181	0.10 64	0.89 128	0.02 105	0.01 165	1.06 255	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.29 346	0.11 350	0.03 101	0.05 289	0.51 261	0.31 326	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 480

4.5w_new	0.39 181	0.10 64	0.89 128	0.02 105	0.01 165	1.06 255	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.29 346	0.11 350	0.03 101	0.05 289	0.51 261	0.31 326	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 480

4.25w-stereo	0.39 181	0.10 64	0.89 128	0.02 105	0.01 165	1.06 255	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.29 346	0.11 350	0.03 101	0.05 289	0.51 261	0.31 326	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 480

3.25w_new	0.37 166	0.10 64	0.92 142	0.02 105	0.09 390	1.02 209	0.00 1	1.86 255	0.96 326	0.15 235	0.06 306	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.20 663	0.00 1	0.67 519

3.25w	0.37 166	0.10 64	0.92 142	0.02 105	0.09 390	1.02 209	0.00 1	1.86 255	0.96 326	0.15 235	0.06 306	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.20 663	0.00 1	0.67 519

MLG-Stereo	0.29 99	0.10 64	0.98 162	0.06 289	0.20 492	1.04 232	0.00 1	0.58 124	1.61 581	0.13 221	0.06 306	0.04 148	0.01 46	0.07 5	0.09 56	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.14 245

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 74	0.10 64	0.68 90	0.06 289	0.03 292	0.36 63	0.02 336	1.78 247	1.26 453	0.01 13	0.02 3	0.05 189	0.00 1	0.27 121	0.31 326	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.15 610	0.03 313	0.15 255

IGEV-RUCA	0.31 117	0.10 64	0.83 114	0.12 407	0.11 411	1.25 433	0.31 685	0.85 161	0.27 47	0.11 195	0.14 368	0.16 369	0.24 511	0.35 172	0.25 266	0.05 707	0.19 486	0.20 793	0.23 690	0.19 657	0.32 387

RAFT-Stereo-weight	0.57 313	0.10 64	1.28 221	0.10 371	0.42 612	1.41 517	0.05 509	3.80 472	0.86 254	1.02 514	0.52 511	0.26 409	0.01 46	0.42 205	0.15 156	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.60 500

anonymousdsp2	0.88 452	0.10 64	2.48 509	0.42 582	0.77 711	1.22 405	0.02 336	4.89 652	1.23 426	0.75 468	0.21 402	0.94 526	0.09 388	1.46 449	0.31 326	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.11 584	0.05 398	1.78 741

SST-Stereo	1.12 546	0.10 64	1.98 397	0.85 736	0.24 525	1.72 630	0.56 719	2.10 283	2.01 659	1.19 541	1.07 600	1.57 576	1.88 712	6.92 727	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 86

GMM-Stereo	1.17 564	0.10 64	2.29 464	0.13 417	0.22 506	1.43 522	0.84 736	2.83 355	1.16 386	2.73 712	3.09 716	0.54 451	0.87 639	5.31 638	0.16 169	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.02 214	1.72 726

ww	0.26 74	0.11 82	0.89 128	0.28 531	0.30 571	1.04 232	0.00 1	0.38 73	0.35 63	0.12 213	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.29 135	0.11 85	0.00 1	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 462

MGW-Stereo-1	0.26 74	0.11 82	1.07 179	0.31 541	0.31 577	1.02 209	0.00 1	0.32 42	0.31 54	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.29 135	0.09 56	0.00 1	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 462

low	0.49 256	0.11 82	0.97 158	0.55 643	0.80 712	1.09 286	0.00 1	1.32 196	1.26 453	0.11 195	0.33 445	0.20 387	0.03 196	0.52 270	0.40 410	0.00 1	1.03 740	0.00 1	0.02 507	0.01 86	1.10 641

GEAR-Net	0.72 392	0.11 82	1.49 247	0.75 717	0.88 732	0.38 69	0.03 414	5.40 703	0.75 140	0.25 329	0.07 322	0.04 148	0.16 473	0.81 394	0.36 374	0.00 1	0.68 594	0.00 1	0.04 533	0.14 601	1.96 777

testmc14	0.51 269	0.11 82	1.29 222	0.32 545	0.82 717	1.27 450	0.02 336	0.77 152	1.00 348	0.08 154	0.04 259	0.03 101	0.04 249	0.67 352	0.35 365	0.00 1	1.23 795	0.00 1	0.22 681	0.01 86	1.96 777

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 177	0.11 82	0.94 148	0.18 453	0.23 516	1.17 359	0.02 336	3.16 397	0.81 189	0.03 83	0.03 180	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.74 548

Foundation-i32	0.42 206	0.11 82	0.70 94	0.53 638	0.83 718	0.30 31	0.05 509	0.31 39	1.18 395	0.04 101	0.04 259	0.67 470	0.01 46	0.46 224	0.28 296	0.00 1	0.98 725	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.79 743

252Zero-FE	0.35 150	0.11 82	0.89 128	0.02 105	0.12 424	0.35 58	0.00 1	0.39 76	1.27 463	1.18 540	0.04 259	0.03 101	0.00 1	0.35 172	0.46 446	0.00 1	1.00 730	0.00 1	0.30 755	0.01 86	0.50 455

asda	0.39 181	0.11 82	0.90 134	0.02 105	0.01 165	1.13 322	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.23 319	0.07 322	0.04 148	0.08 365	0.52 270	0.12 107	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.22 681	0.00 1	0.67 519

2.5w	0.43 220	0.11 82	1.06 176	0.01 23	0.00 1	1.05 246	0.00 1	2.59 327	0.98 337	0.20 294	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.41 198	0.14 147	0.00 1	1.02 736	0.00 1	0.27 735	0.00 1	0.76 554

2.75w_new	0.45 234	0.11 82	1.02 168	0.02 105	0.08 377	1.03 220	0.00 1	2.60 328	0.93 307	0.22 314	0.04 259	0.02 32	0.03 196	0.66 348	0.32 338	0.00 1	0.95 704	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.63 508

MLG-Stereo_test1	0.27 86	0.11 82	1.02 168	0.05 261	0.18 473	1.04 232	0.00 1	0.23 16	1.57 571	0.12 213	0.05 291	0.05 189	0.01 46	0.06 2	0.10 74	0.00 1	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.15 255

DAS	1.40 626	0.11 82	2.83 553	0.04 226	0.01 165	1.31 472	1.14 753	4.51 601	2.02 661	4.84 767	2.33 685	1.65 588	0.56 588	5.53 650	0.85 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

SepStereo	1.41 628	0.11 82	2.83 553	0.04 226	0.01 165	1.31 472	1.14 753	4.51 601	2.02 661	4.84 767	2.33 685	1.65 588	0.56 588	5.78 662	0.85 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

RAFT_R40	1.08 533	0.11 82	2.09 424	0.83 733	0.20 492	1.68 626	0.64 724	2.11 285	1.19 399	1.05 519	1.13 610	1.77 602	1.43 682	6.90 725	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 57

AnonymousM	0.48 253	0.11 82	1.03 172	0.06 289	0.01 165	1.10 299	0.03 414	1.91 261	1.37 521	0.25 329	0.04 259	0.02 32	0.24 511	0.56 290	0.33 344	0.00 1	0.43 528	1.91 825	0.00 1	0.01 86	0.22 324

HSM-Net_RVC	1.51 640	0.11 82	1.93 385	0.00 1	0.01 165	1.91 652	0.05 509	7.86 801	1.93 650	3.77 747	3.76 731	3.16 692	0.36 548	4.34 575	0.83 572	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.11 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ww3	0.34 143	0.12 99	1.03 172	0.45 596	0.80 712	1.02 209	0.00 1	0.40 81	0.39 69	0.29 346	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 224	0.20 213	0.02 676	0.90 670	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.57 493

relurobot		0.12 99		0.02 105	0.02 254	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 180	0.02 32	0.28 527	0.21 70	0.04 10	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.65 359	0.12 99	1.53 257	0.33 552	0.10 402	1.11 308	0.02 336	3.75 461	1.25 442	0.25 329	0.52 511	0.01 5	0.03 196	0.52 270	0.24 256	0.00 1	1.18 787	0.00 1	0.00 1	0.12 572	1.87 765

depth_test_26	0.12 15	0.12 99	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 99	0.77 146	0.01 13	0.06 306	0.07 268	0.00 1	0.16 46	0.10 74	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

MCSU-Stereo	0.39 181	0.12 99	1.06 176	0.06 289	0.50 643	1.21 393	0.04 472	0.37 68	0.99 342	0.04 101	0.03 180	0.06 228	0.02 139	0.58 300	0.47 457	0.00 1	1.05 744	0.00 1	0.12 592	0.00 1	1.14 646

PipStereo	0.32 127	0.12 99	0.27 4	0.43 588	0.69 697	0.07 8	0.05 509	0.36 65	1.00 348	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 115	0.19 202	0.00 1	1.03 740	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.80 747

PSi22b	0.31 117	0.12 99	0.28 6	0.42 582	0.68 695	0.08 9	0.05 509	0.35 59	0.98 337	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.17 178	0.00 1	1.01 732	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.80 747

Selective-IGEV-i1	1.03 516	0.12 99	2.01 401	0.61 662	0.99 749	1.55 577	0.04 472	5.20 679	1.90 644	0.66 450	0.70 548	2.28 640	0.07 344	0.66 348	0.54 491	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.59 809	0.04 366	1.88 767

zero-FE	0.54 291	0.12 99	2.19 444	0.26 521	0.44 622	0.84 155	0.06 543	1.74 241	0.47 83	0.38 381	0.09 338	0.17 374	0.12 438	1.55 450	0.58 506	0.18 768	0.74 615	0.00 1	0.23 690	0.01 86	0.59 498

SGD-Stereo	0.14 22	0.12 99	0.31 8	0.06 289	0.00 1	1.03 220	0.00 1	0.29 35	0.78 149	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86

CAS	0.95 482	0.12 99	1.08 185	6.79 828	0.08 377	1.10 299	0.01 167	0.97 173	0.87 257	0.03 83	0.04 259	0.07 268	0.06 316	0.37 176	0.15 156	6.94 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 374

EGLCR-Stereo	0.64 357	0.12 99	1.52 255	0.74 713	0.75 709	1.83 643	0.54 713	2.79 353	0.67 117	0.66 450	0.04 259	0.01 5	0.02 139	0.77 380	0.45 434	0.00 1	0.71 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 646

PSMNet-ADL	0.88 452	0.12 99	1.32 224	0.07 316	0.01 165	2.03 656	0.03 414	3.00 373	1.28 473	0.39 385	0.66 539	2.12 628	0.67 619	4.19 563	1.38 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.24 342

RAFT-345	1.25 585	0.12 99	2.08 418	0.54 640	0.13 431	1.55 577	0.24 650	0.65 134	2.51 709	1.19 541	7.68 770	0.92 523	0.05 289	6.86 719	0.50 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

AdaStereo	0.76 405	0.12 99	1.73 311	0.05 261	0.00 1	1.46 539	0.23 647	5.16 677	1.66 602	1.19 541	0.37 469	1.54 574	0.17 479	0.86 403	0.54 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 170
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CMRA-Stereo	0.46 241	0.13 114	2.69 533	0.48 621	0.34 585	0.79 125	0.01 167	1.82 253	0.25 33	0.10 181	0.29 425	0.09 304	0.06 316	0.58 300	0.35 365	0.00 1	0.44 530	0.00 1	0.12 592	0.01 86	0.69 534

ww2	0.33 132	0.13 114	1.07 179	0.31 541	1.22 770	1.02 209	0.00 1	0.40 81	0.38 68	0.20 294	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 156	0.16 169	0.00 1	0.73 611	0.00 1	0.18 647	0.00 1	0.53 466

xbf	44.09 855	0.13 114	0.46 37	0.01 23	0.00 1	72.67 859	62.63 866	44.98 867	24.33 840	57.35 868	51.09 861	60.08 867	81.84 873	80.88 872	96.58 880	36.84 863	5.40 852	48.55 872	35.42 863	77.31 871	45.23 858

NBS	0.04 1	0.13 114	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

PhaseNet	0.19 40	0.13 114	0.74 100	0.12 407	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 153	0.11 195	0.02 3	0.12 329	0.06 316	0.39 188	0.09 56	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.46 445

RT-IGEV	1.63 656	0.13 114	3.31 605	0.67 694	0.48 640	1.87 647	0.58 721	6.39 766	2.09 667	2.16 663	3.02 712	4.35 735	2.28 722	1.88 474	0.83 572	0.00 1	0.63 585	0.00 1	0.50 800	0.10 538	1.34 676

Foundation-i1	0.55 298	0.13 114	0.71 96	0.31 541	0.21 502	0.34 49	0.03 414	3.56 431	1.47 550	0.07 144	0.27 420	1.12 550	0.04 249	0.37 176	0.35 365	0.00 1	0.82 637	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.19 654

Selective-IGEV-i32	0.51 269	0.13 114	1.41 234	0.72 705	0.62 686	0.38 69	0.04 472	2.60 328	1.21 415	0.19 281	0.02 3	0.02 32	0.06 316	0.48 235	0.45 434	0.01 643	0.80 628	0.00 1	0.09 570	0.07 466	0.89 595

DDF-Stereo	0.49 256	0.13 114	1.51 252	0.23 499	0.45 625	0.89 172	0.06 543	1.74 241	0.45 78	0.10 181	0.02 3	0.18 377	0.19 491	1.65 459	0.56 499	0.12 751	0.73 611	0.00 1	0.14 605	0.01 86	0.57 493

DVStereo	0.27 86	0.13 114	1.24 214	0.02 105	0.08 377	0.87 164	0.05 509	0.54 116	0.35 63	0.10 181	0.25 411	0.16 369	0.15 462	0.33 165	0.60 509	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.03 515	0.03 313	0.33 394

FACV-RUCA	0.58 319	0.13 114	1.73 311	0.07 316	0.12 424	1.15 339	0.07 555	4.23 569	1.27 463	0.25 329	0.99 593	0.19 382	0.30 533	0.31 153	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.08 771	0.02 507	0.24 693	0.19 290

GCAP-BAT	0.57 313	0.13 114	2.82 551	0.41 575	0.59 671	1.20 377	0.01 167	3.82 479	1.08 367	0.14 229	0.02 3	0.01 5	0.03 196	0.28 126	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 566

Pointernet	0.47 247	0.13 114	1.57 268	0.05 261	0.44 622	1.19 372	0.05 509	3.69 448	0.81 189	0.03 83	0.02 3	0.19 382	0.05 289	0.47 230	0.13 135	0.00 1	0.26 499	0.00 1	0.14 605	0.01 86	0.24 342

AE-Stereo	0.83 424	0.13 114	2.17 441	0.08 334	0.24 525	1.24 424	0.03 414	5.22 682	1.26 453	0.70 457	1.09 602	0.20 387	0.16 473	0.70 361	0.33 344	0.00 1	0.89 668	0.00 1	0.26 726	0.09 518	1.75 732

GCAPDPT-zeroshot	0.57 313	0.13 114	2.80 546	0.41 575	0.58 663	1.20 377	0.01 167	3.82 479	1.08 367	0.14 229	0.02 3	0.01 5	0.03 196	0.28 126	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 566

Any-RAFT	0.76 405	0.13 114	1.46 241	0.03 173	0.01 165	2.76 695	0.08 565	4.09 544	1.69 607	1.08 524	0.26 417	1.95 616	0.31 538	0.95 410	0.09 56	0.01 643	0.20 490	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 170

Selective-IGEV	0.51 269	0.13 114	1.41 234	0.72 705	0.62 686	0.38 69	0.04 472	2.58 325	1.21 415	0.19 281	0.02 3	0.02 32	0.06 316	0.48 235	0.46 446	0.01 643	0.80 628	0.00 1	0.09 570	0.07 466	0.91 599

GLC_STEREO	0.19 40	0.13 114	0.94 148	0.03 173	0.00 1	0.95 193	0.03 414	0.33 44	0.44 77	0.10 181	0.04 259	0.06 228	0.04 249	0.44 216	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

DF_test	0.08 5	0.14 132	0.44 29	0.02 105	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 59	0.12 7	0.02 47	0.03 180	0.01 5	0.00 1	0.24 95	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ATMStereo	0.43 220	0.14 132	1.66 295	0.07 316	0.12 424	1.23 413	0.00 1	3.26 409	0.85 246	0.02 47	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.36 174	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.64 513

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 117	0.14 132	1.38 231	0.16 443	0.15 452	1.04 232	0.00 1	1.44 207	0.85 246	0.02 47	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.23 91	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.62 505

IGEV_i1	1.12 546	0.14 132	2.90 561	0.76 720	0.85 721	1.43 522	0.01 167	5.58 713	1.05 358	0.64 446	0.70 548	1.68 594	0.13 449	3.21 513	0.48 464	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.27 735	0.04 366	1.64 716

LACA3	0.13 18	0.14 132	0.29 7	0.01 23	0.00 1	1.02 209	0.00 1	0.25 26	0.79 153	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

DepthFocus	0.09 10	0.14 132	0.61 76	0.02 105	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 110	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 135	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

gcap_with_dpt	0.35 150	0.14 132	1.11 190	0.04 226	0.03 292	1.21 393	0.00 1	2.65 340	0.47 83	0.10 181	0.12 361	0.07 268	0.02 139	0.12 17	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.75 551

Zero-FE251	0.40 192	0.14 132	1.87 371	0.23 499	0.14 441	1.03 220	0.03 414	0.57 122	0.26 40	1.33 564	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.38 185	0.34 359	0.00 1	0.59 575	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.09 640

AdaDepth	0.35 150	0.14 132	1.78 332	0.05 261	0.03 292	1.30 466	0.01 167	0.39 76	0.80 170	0.11 195	0.03 180	0.02 32	0.08 365	0.68 356	0.13 135	0.00 1	0.75 618	0.00 1	0.18 647	0.01 86	0.56 488

monsters	0.42 206	0.14 132	0.92 142	0.01 23	0.12 424	1.06 255	0.00 1	2.03 275	0.91 288	0.31 357	0.02 3	0.03 101	0.03 196	0.66 348	0.40 410	0.00 1	0.94 702	0.00 1	0.30 755	0.00 1	0.51 457

CRE-IMP	0.49 256	0.14 132	1.75 319	0.08 334	0.05 336	1.48 554	0.45 702	1.64 228	1.22 420	0.92 495	0.29 425	0.87 512	0.01 46	0.39 188	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.17 274

GStereo	0.07 2	0.15 143	0.27 4	0.01 23	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.86 445	0.15 143	2.51 518	0.49 623	0.80 712	1.89 649	0.01 167	3.83 487	2.35 696	0.16 247	0.03 180	0.84 509	0.20 499	0.67 352	0.42 421	0.00 1	1.04 743	0.00 1	0.39 789	0.02 214	1.31 673

Anonymus	0.21 48	0.15 143	0.49 44	0.07 316	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 68	0.80 170	0.02 47	0.02 3	0.08 283	0.01 46	0.20 66	0.29 305	0.19 772	0.43 528	0.00 1	0.02 507	0.01 86	0.60 500

MGA	0.23 56	0.15 143	1.27 217	0.03 173	0.03 292	0.85 158	0.01 167	0.34 49	0.22 24	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.37 176	0.26 280	0.00 1	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.30 374

MSE-Stereo	0.26 74	0.15 143	1.27 217	0.03 173	0.01 165	1.03 220	0.01 167	0.37 68	0.23 28	0.21 305	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.37 176	0.26 280	0.00 1	0.60 578	0.00 1	0.15 610	0.01 86	0.54 469

DF	0.44 229	0.15 143	1.55 264	0.38 569	0.35 589	0.50 96	0.01 167	2.06 279	0.70 123	0.06 128	0.48 502	0.11 320	0.03 196	0.81 394	0.41 417	0.00 1	0.66 589	0.00 1	0.20 663	0.00 1	0.30 374

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 127	0.15 143	1.13 196	0.06 289	0.04 325	1.20 377	0.00 1	2.26 290	0.25 33	0.10 181	0.10 343	0.08 283	0.03 196	0.12 17	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.63 508

Test_v1	0.14 22	0.15 143	0.82 112	0.02 105	0.00 1	0.37 66	0.01 167	0.48 103	0.22 24	0.16 247	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.25 104	0.04 10	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.21 320

WQFJA1	0.60 328	0.15 143	0.51 48	0.06 289	0.51 645	1.18 364	0.04 472	5.28 688	2.78 733	0.17 258	0.02 3	0.15 360	0.11 418	0.22 82	0.51 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.17 274

WQFJX	0.65 359	0.15 143	0.58 68	0.09 356	0.46 631	1.18 364	0.05 509	5.53 712	2.31 689	0.21 305	0.03 180	0.18 377	0.10 399	0.66 348	0.53 486	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.85 581

NLMM	0.60 328	0.15 143	0.51 48	0.06 289	0.51 645	1.18 364	0.04 472	5.27 687	2.78 733	0.17 258	0.02 3	0.15 360	0.11 418	0.22 82	0.51 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.17 274

FE-Mocha	0.69 378	0.15 143	1.96 392	0.60 656	0.11 411	0.71 117	0.01 167	4.30 581	0.74 139	0.51 432	0.57 520	1.28 559	0.52 581	0.64 339	0.73 548	0.00 1	0.54 551	0.00 1	0.15 610	0.02 214	0.31 381

Replicate-Monster	0.60 328	0.15 143	6.18 743	0.01 23	0.14 441	1.02 209	0.00 1	0.68 138	0.93 307	0.18 270	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.56 290	0.23 241	0.11 744	1.02 736	0.00 1	0.12 592	0.01 86	0.66 515

FlowAnything_test	0.14 22	0.15 143	0.40 19	0.01 23	0.01 165	1.12 311	0.00 1	0.63 132	0.21 23	0.09 169	0.03 180	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.04 114

monsterstereo	0.49 256	0.15 143	1.07 179	0.06 289	0.00 1	1.07 264	0.00 1	3.55 428	0.86 254	0.39 385	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.45 219	0.42 421	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.33 764	0.00 1	0.33 394

MLG-Stereo_test3	0.25 69	0.15 143	0.85 118	0.28 531	0.17 467	1.08 275	0.00 1	0.51 110	0.87 257	0.23 319	0.06 306	0.02 32	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 542	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 266

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 280	0.15 143	1.72 308	0.22 493	0.14 441	1.47 546	0.04 472	2.21 288	0.99 342	0.39 385	0.11 350	0.70 481	0.03 196	0.65 341	0.58 506	0.02 676	0.46 532	0.00 1	0.23 690	0.01 86	0.36 406

FoundationStereo	0.26 74	0.15 143	0.50 45	0.50 625	0.90 735	0.11 14	0.04 472	0.26 28	1.18 395	0.00 1	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

BUS	1.05 524	0.15 143	1.48 243	0.04 226	0.00 1	5.73 765	0.03 414	6.00 746	1.17 391	2.36 684	0.64 535	2.35 650	0.06 316	0.80 391	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 149

BSDual-CNN	0.94 473	0.15 143	1.48 243	0.04 226	0.00 1	3.30 714	0.20 631	6.00 746	1.17 391	2.36 684	0.64 535	1.78 603	0.10 399	0.80 391	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 149

psmg	0.93 470	0.15 143	1.48 243	0.02 105	0.00 1	3.25 712	0.26 658	5.45 709	1.17 391	2.00 651	1.45 634	1.78 603	0.10 399	0.80 391	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.02 214	0.04 114

test-3	0.86 445	0.15 143	2.03 407	0.37 564	0.56 657	1.01 205	0.02 336	3.05 381	0.54 96	1.98 650	0.02 3	1.09 547	0.04 249	3.73 539	0.38 397	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.25 715	0.16 627	0.82 571

test_1	0.84 431	0.15 143	2.03 407	0.37 564	0.55 653	1.01 205	0.02 336	3.06 383	0.55 99	1.73 628	0.02 3	1.09 547	0.04 249	3.70 535	0.38 397	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.25 715	0.16 627	0.84 579

test_3	0.81 420	0.15 143	2.17 441	0.36 560	0.58 663	1.03 220	0.01 167	3.01 377	0.59 102	0.98 501	0.02 3	1.04 539	0.04 249	3.72 538	0.39 405	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.25 715	0.16 627	0.69 534

AAGNet	1.60 654	0.15 143	1.76 325	1.17 767	0.27 548	1.51 564	0.64 724	1.71 234	1.20 405	1.67 621	0.81 571	1.59 581	2.23 718	6.08 674	11.16 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 86

CFNet-RSSM	0.60 328	0.15 143	1.55 264	0.05 261	0.14 441	1.27 450	0.02 336	4.87 650	0.58 101	0.34 364	0.02 3	1.92 611	0.04 249	0.49 242	0.25 266	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 735	0.01 86	0.10 210

R-Stereo Train	0.56 306	0.15 143	1.83 353	0.02 105	0.00 1	1.26 442	0.09 577	4.14 556	0.45 78	1.86 634	0.42 486	0.06 228	0.01 46	0.32 156	0.46 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

RAFT-Stereo	0.56 306	0.15 143	1.83 353	0.02 105	0.00 1	1.26 442	0.09 577	4.14 556	0.45 78	1.86 634	0.42 486	0.06 228	0.01 46	0.32 156	0.46 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 171	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.10 12	0.08 48	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.24 63	0.16 171	0.94 148	0.03 173	0.01 165	0.83 145	0.00 1	1.52 212	0.81 189	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.21 70	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

test410_97500	0.40 192	0.16 171	1.43 238	0.14 424	0.36 590	1.28 457	0.00 1	0.27 30	0.88 267	0.15 235	0.05 291	0.00 1	0.02 139	0.65 341	0.49 468	0.00 1	0.87 660	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.94 606

CAR	0.27 86	0.16 171	1.27 217	0.03 173	0.01 165	1.03 220	0.01 167	0.37 68	0.23 28	0.21 305	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.40 196	0.23 241	0.00 1	0.60 578	0.00 1	0.15 610	0.01 86	0.54 469

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 117	0.16 171	1.65 287	0.24 508	0.22 506	0.81 141	0.01 167	0.34 49	0.87 257	0.12 213	0.05 291	0.01 5	0.03 196	0.25 104	0.11 85	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.37 785	0.01 86	0.91 599

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 143	0.16 171	1.07 179	0.14 424	0.13 431	1.02 209	0.00 1	2.17 287	0.29 49	0.14 229	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.26 115	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 779	0.01 86	0.86 583

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 109	0.16 171	1.11 190	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.22 289	0.26 40	0.07 144	0.08 331	0.08 283	0.02 139	0.14 33	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.35 403

VMStereo-Base	0.15 30	0.16 171	0.96 156	0.00 1	0.00 1	0.83 145	0.02 336	0.27 30	0.18 18	0.02 47	0.03 180	0.14 353	0.07 344	0.21 70	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

LG-G_1	0.39 181	0.16 171	0.91 137	0.26 521	0.18 473	1.30 466	0.00 1	2.08 280	0.92 295	0.38 381	0.06 306	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.15 156	0.00 1	0.49 540	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.69 534

LG-G	0.39 181	0.16 171	0.91 137	0.26 521	0.18 473	1.30 466	0.00 1	2.08 280	0.92 295	0.38 381	0.06 306	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.15 156	0.00 1	0.49 540	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.69 534

rvit_stereo_0083	0.19 40	0.16 171	0.60 71	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 336	0.72 147	1.53 560	0.09 169	0.02 3	0.05 189	0.02 139	0.31 153	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

RSM	0.36 162	0.16 171	0.82 112	0.59 654	0.49 642	0.42 81	0.00 1	1.56 215	1.20 405	0.19 281	0.02 3	0.03 101	0.06 316	0.34 168	0.19 202	0.01 643	0.10 464	0.00 1	0.15 610	0.10 538	0.68 527

gcap-zeroshot	0.35 150	0.16 171	1.14 197	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.60 328	0.80 170	0.08 154	0.08 331	0.08 283	0.03 196	0.14 33	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.34 398

testlalala	0.35 150	0.16 171	1.14 197	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.60 328	0.80 170	0.08 154	0.08 331	0.08 283	0.03 196	0.14 33	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.34 398

CES	0.51 269	0.16 171	1.23 210	0.09 356	1.58 793	1.18 364	0.05 509	1.07 183	0.79 153	0.03 83	0.03 180	0.14 353	0.10 399	0.55 284	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.98 811

CASS	0.63 349	0.16 171	1.88 374	0.03 173	0.01 165	1.67 623	0.04 472	3.11 392	0.81 189	2.25 674	1.02 596	0.29 415	0.35 545	0.70 361	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MC-Stereo	0.57 313	0.16 171	1.63 283	0.70 701	0.93 741	1.10 299	0.01 167	1.43 206	0.26 40	0.91 491	0.02 3	0.08 283	0.11 418	0.61 331	0.23 241	0.00 1	1.15 781	0.00 1	0.17 636	0.10 538	1.84 757

GANet-ADL	0.62 340	0.16 171	1.89 377	0.15 433	0.02 254	1.46 539	0.02 336	3.83 487	0.75 140	0.40 390	1.08 601	1.09 547	0.18 485	0.65 341	0.47 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.13 237

DEmStereo	1.56 650	0.16 171	2.44 504	0.09 356	0.02 254	1.77 636	0.87 737	1.72 235	1.08 367	2.48 697	6.30 764	1.06 543	5.02 779	6.28 684	1.81 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

DeepStereo_RVC	0.59 321	0.16 171	1.65 287	0.08 334	0.06 345	1.37 498	0.40 697	1.58 216	1.26 453	1.03 517	0.83 574	0.49 440	1.52 690	0.94 408	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.13 237

EAI-Stereo	1.50 639	0.16 171	1.53 257	0.25 515	0.91 738	2.30 670	4.98 807	6.09 753	1.87 639	1.38 575	5.56 755	0.49 440	0.59 595	1.21 429	0.83 572	0.00 1	0.31 514	0.00 1	1.09 832	0.02 214	0.56 488

Gwc-CoAtRS	0.52 280	0.16 171	1.68 301	0.05 261	0.13 431	1.06 255	0.03 414	2.88 357	0.54 96	0.40 390	0.02 3	2.22 637	0.03 196	0.49 242	0.26 280	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.22 681	0.01 86	0.11 218

AROF-Stereo_1	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.60 656	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.44 310	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.24 256	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.25 715	0.01 86	0.22 324

AROF-Stereo	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.61 662	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.22 324

base_500_lr5e5	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.61 662	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.22 324

arf5	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.61 662	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.22 324

Cross2Single-S	0.14 22	0.17 193	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.36 63	0.01 167	0.54 116	0.13 9	0.03 83	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.48 235	0.24 256	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170

test410	0.41 197	0.17 193	1.48 243	0.13 417	0.37 592	1.28 457	0.00 1	0.26 28	0.88 267	0.33 362	0.05 291	0.00 1	0.01 46	0.65 341	0.50 473	0.00 1	0.90 670	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.94 606

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 193	0.37 14	0.02 105	0.01 165	0.10 11	0.01 167	0.40 81	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 206	0.17 193	2.41 489	0.20 479	0.11 411	0.82 143	0.01 167	0.45 92	1.06 360	0.08 154	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 610	0.01 86	2.46 805

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 132	0.17 193	0.98 162	0.06 289	0.00 1	1.23 413	0.00 1	2.49 317	0.73 133	0.07 144	0.09 338	0.08 283	0.03 196	0.15 39	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.28 368

RT-Monster	0.36 162	0.17 193	1.42 236	0.06 289	0.03 292	1.16 348	0.03 414	2.33 298	1.09 371	0.13 221	0.13 365	0.02 32	0.04 249	0.19 58	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.25 352

GEAStereo	0.55 298	0.17 193	1.02 168	0.79 725	0.97 744	1.12 311	0.00 1	1.12 185	0.66 113	0.41 396	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.06 718	1.05 744	0.00 1	0.00 1	0.17 641	2.11 789

GSStereo	0.72 392	0.17 193	1.02 168	0.69 699	0.97 744	1.12 311	0.00 1	4.07 540	1.22 420	0.35 366	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.03 690	0.93 688	0.00 1	0.30 755	0.17 641	2.11 789

Monster-pub-mixall	0.27 86	0.17 193	0.74 100	0.01 23	0.01 165	0.35 58	0.01 167	0.42 86	0.31 54	0.17 258	0.02 3	0.04 148	0.00 1	1.16 420	0.44 428	0.00 1	1.01 732	0.00 1	0.15 610	0.01 86	0.44 443

MLG-Stereo_test2	0.34 143	0.17 193	0.97 158	0.32 545	0.33 582	1.13 322	0.00 1	0.31 39	1.53 560	0.28 341	0.05 291	0.10 316	0.00 1	0.30 144	0.20 213	0.19 772	0.55 554	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

test_for_model	0.33 132	0.17 193	0.98 162	0.06 289	0.00 1	1.23 413	0.00 1	2.49 317	0.73 133	0.07 144	0.09 338	0.08 283	0.03 196	0.15 39	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.28 368

trnet	0.29 99	0.17 193	0.95 151	0.00 1	0.00 1	1.26 442	0.01 167	1.32 196	0.97 332	0.16 247	0.18 382	0.05 189	0.00 1	0.53 277	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 206	0.17 193	2.40 484	0.20 479	0.11 411	0.82 143	0.01 167	0.45 92	1.06 360	0.08 154	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 610	0.01 86	2.46 805

DisPM	0.96 485	0.17 193	2.10 425	0.90 745	0.02 254	1.53 570	0.55 718	1.86 255	1.31 496	2.42 693	0.82 572	0.38 426	0.01 46	6.92 727	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

NRIStereo	0.82 422	0.17 193	1.56 267	0.61 662	0.05 336	1.61 601	0.48 707	1.52 212	1.19 399	0.91 491	0.17 376	0.65 464	0.03 196	7.00 739	0.25 266	0.00 1	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.17 274

ASMatch	1.46 633	0.17 193	2.35 477	0.73 711	0.20 492	1.22 405	0.25 654	1.04 181	0.89 275	0.30 353	11.50 788	0.92 523	2.31 725	6.65 706	0.56 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.04 114

s12784h	0.67 367	0.17 193	1.87 371	0.02 105	0.00 1	1.16 348	0.03 414	4.08 543	1.89 641	1.04 518	1.59 646	0.05 189	0.02 139	1.25 436	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

HNOStereo	0.56 306	0.18 214	1.03 172	0.10 371	1.28 775	1.13 322	0.01 167	0.65 134	0.87 257	0.24 326	0.02 3	0.83 508	0.04 249	0.41 198	0.62 520	0.11 744	1.45 815	0.00 1	0.27 735	0.04 366	2.02 781

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 94	0.18 214	1.61 275	0.12 407	0.39 599	1.16 348	0.00 1	0.66 136	0.66 113	0.10 181	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.26 359

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 516	0.18 214	13.96 812	0.23 499	0.21 502	1.05 246	0.02 336	2.04 277	1.01 351	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.20 66	0.17 178	0.00 1	0.30 512	0.00 1	0.34 768	0.01 86	0.81 566

DA	0.72 392	0.18 214	1.34 225	0.45 596	0.83 718	1.27 450	0.00 1	3.95 517	1.37 521	0.17 258	0.48 502	0.12 329	0.06 316	0.71 366	0.23 241	0.00 1	1.02 736	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.15 797

GGEV	0.72 392	0.18 214	1.34 225	0.45 596	0.83 718	1.27 450	0.00 1	3.95 517	1.37 521	0.17 258	0.48 502	0.12 329	0.06 316	0.71 366	0.23 241	0.00 1	1.02 736	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.15 797

LGtest1	0.19 40	0.18 214	0.41 23	0.01 23	0.10 402	0.40 76	0.00 1	0.56 120	0.93 307	0.32 361	0.06 306	0.03 101	0.00 1	0.14 33	0.27 291	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 266

S2M2_L	0.17 37	0.18 214	0.83 114	0.02 105	0.01 165	0.32 44	0.01 167	0.52 113	0.78 149	0.00 1	0.14 368	0.03 101	0.01 46	0.37 176	0.16 169	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PAM_32	1.91 680	0.18 214	2.96 570	0.69 699	0.73 707	5.20 759	0.71 730	6.02 750	1.17 391	1.33 564	2.00 671	9.90 792	3.21 752	1.29 439	0.81 564	0.00 1	0.59 575	0.00 1	0.53 802	0.06 427	0.87 585

PAM	1.83 673	0.18 214	3.32 606	0.66 687	0.61 678	5.41 763	0.77 734	6.32 763	0.94 313	1.37 573	1.11 608	9.51 790	2.30 724	1.23 433	0.74 550	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.53 802	0.03 313	0.90 597

RSM++	0.35 150	0.18 214	0.88 125	0.63 679	0.47 635	0.44 87	0.00 1	1.41 204	1.20 405	0.05 119	0.02 3	0.01 5	0.07 344	0.33 165	0.18 191	0.01 643	0.02 394	0.00 1	0.17 636	0.14 601	0.73 544

MSKI-zero shot	0.91 461	0.18 214	1.86 364	0.61 662	0.62 686	1.36 496	0.05 509	3.41 420	0.31 54	0.73 465	1.79 660	0.88 513	0.00 1	4.71 598	0.16 169	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.21 676	0.02 214	0.32 387

PCWNet_CMD	0.70 380	0.18 214	2.22 452	0.01 23	0.01 165	1.09 286	0.00 1	3.17 401	1.35 513	0.50 430	0.29 425	2.28 640	1.46 687	1.22 431	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

Selective-RAFT	0.53 285	0.18 214	1.12 192	0.04 226	0.01 165	1.19 372	0.02 336	3.26 409	1.29 483	0.02 47	0.02 3	0.24 401	0.18 485	1.34 443	0.44 428	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.19 655	0.05 398	0.17 274

RCA-Stereo	0.53 285	0.18 214	1.16 204	0.01 23	0.24 525	1.20 377	0.01 167	3.86 493	0.97 332	0.77 471	0.50 506	0.05 189	0.13 449	0.32 156	0.03 5	0.00 1	0.87 660	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.24 342

DCANet-4	0.83 424	0.18 214	4.76 696	0.04 226	0.01 165	1.24 424	0.02 336	3.84 489	2.21 678	2.39 689	0.25 411	0.11 320	0.24 511	0.59 315	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

tt	68.57 865	0.18 214	99.50 875	50.44 857	14.99 850	100.00 880	100.00 884	100.00 890	99.70 881	28.28 849	12.01 791	99.97 892	98.67 882	99.55 883	99.99 887	89.99 878	98.19 879	46.13 865	51.48 872	60.62 863	21.71 854

anonymity	0.99 502	0.18 214	1.80 337	0.39 572	0.67 691	0.74 123	0.01 167	5.09 670	2.13 669	1.34 567	1.30 623	0.80 503	1.62 700	0.82 397	0.64 524	0.03 690	0.59 575	0.00 1	0.48 798	0.02 214	1.15 649

iRaft-Stereo_20w	1.39 624	0.18 214	3.72 642	0.79 725	0.56 657	1.90 650	0.65 726	8.85 809	1.05 358	2.05 656	0.42 486	1.24 556	1.23 667	1.69 462	0.95 599	0.00 1	0.62 584	0.00 1	0.44 792	0.02 214	1.41 683

Patchmatch Stereo++	0.59 321	0.18 214	1.73 311	0.08 334	0.08 377	1.62 606	0.26 658	1.62 226	1.25 442	1.00 512	0.18 382	0.75 491	0.03 196	2.68 495	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.92 464	0.18 214	1.99 399	1.31 777	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.20 545	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

OCTAStereo	0.93 470	0.18 214	2.01 401	1.31 777	0.01 165	1.56 582	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 546	0.57 520	0.25 406	0.01 46	6.43 691	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 485	0.18 214	2.32 472	1.26 770	0.03 292	1.50 560	0.26 658	2.90 360	1.27 463	1.30 558	0.38 472	0.39 427	0.01 46	6.94 730	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

KMStereo	0.96 485	0.18 214	2.32 472	1.26 770	0.03 292	1.50 560	0.26 658	2.90 360	1.27 463	1.30 558	0.38 472	0.39 427	0.01 46	6.94 730	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

PSM-adaLoss	0.54 291	0.18 214	1.72 308	0.08 334	0.09 390	1.63 609	0.29 676	1.60 219	1.27 463	0.99 506	0.18 382	0.76 496	0.02 139	1.79 471	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

ROB_FTStereo_v2	0.52 280	0.18 214	1.71 306	0.08 334	0.09 390	1.59 591	0.32 688	1.61 222	1.25 442	0.99 506	0.19 394	0.76 496	0.02 139	1.36 444	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

ROB_FTStereo	0.55 298	0.18 214	1.75 319	0.08 334	0.09 390	1.61 601	0.32 688	1.60 219	1.26 453	0.99 506	0.19 394	0.75 491	0.03 196	1.97 478	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

HUI-Stereo	0.54 291	0.18 214	1.78 332	0.08 334	0.08 377	1.63 609	0.31 685	1.60 219	1.28 473	0.99 506	0.18 382	0.76 496	0.02 139	1.56 451	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

RE-Stereo	0.92 464	0.18 214	2.01 401	1.31 777	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 546	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.34 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

TVStereo	0.92 464	0.18 214	2.01 401	1.31 777	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 546	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.34 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

iGMRVC	0.59 321	0.18 214	1.75 319	0.08 334	0.09 390	1.63 609	0.27 666	1.61 222	1.27 463	0.99 506	0.19 394	0.75 491	0.03 196	2.78 499	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

iRAFT	0.59 321	0.18 214	1.73 311	0.08 334	0.08 377	1.62 606	0.26 658	1.62 226	1.25 442	1.00 512	0.18 382	0.75 491	0.03 196	2.68 495	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

RAFT-IKP	0.54 291	0.18 214	1.77 329	0.08 334	0.07 362	1.47 546	0.29 676	1.61 222	1.26 453	0.99 506	0.18 382	0.74 489	0.02 139	1.77 468	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

MSMDNet	0.71 383	0.18 214	2.22 452	0.01 23	0.01 165	1.09 286	0.00 1	3.25 407	1.35 513	0.52 434	0.29 425	2.29 645	1.45 684	1.22 431	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

L400	0.62 340	0.19 247	2.10 425	0.50 625	0.86 726	1.43 522	0.00 1	1.03 180	1.23 426	0.42 402	0.02 3	0.07 268	0.06 316	0.59 315	0.75 555	0.01 643	1.13 772	0.00 1	0.36 779	0.01 86	1.65 719

tt3	0.31 117	0.19 247	0.76 103	0.02 105	0.00 1	0.28 26	0.01 167	3.33 414	0.81 189	0.04 101	0.03 180	0.05 189	0.10 399	0.19 58	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

FORCE_4	0.27 86	0.19 247	0.44 29	0.03 173	0.00 1	0.85 158	0.00 1	2.29 294	0.90 283	0.04 101	0.04 259	0.11 320	0.08 365	0.21 70	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 143	0.19 247	1.50 250	0.16 443	0.11 411	0.80 127	0.02 336	1.47 211	0.50 89	0.15 235	0.02 3	0.01 5	0.04 249	0.41 198	0.06 30	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.35 776	0.01 86	0.97 610

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 247	0.50 45	0.02 105	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 73	0.73 133	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.11 15	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MultiAttention	6.52 793	0.19 247	1.72 308	1.21 768	1.55 791	44.52 853	15.97 852	6.84 776	2.09 667	3.23 732	8.12 772	6.32 770	0.38 555	27.80 853	4.55 745	0.13 754	0.01 341	0.66 812	0.79 818	2.04 813	2.21 799

MM-Stereo_test2	0.51 269	0.19 247	1.86 364	0.74 713	0.08 377	1.16 348	0.01 167	0.78 156	0.71 126	0.48 424	0.03 180	0.05 189	0.07 344	0.47 230	0.40 410	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.05 538	0.28 717	1.94 776

UGAM-zero	1.89 678	0.19 247	2.80 546	0.22 493	0.47 635	1.57 586	0.35 692	6.96 783	0.60 104	1.40 579	0.26 417	8.37 784	4.43 773	7.06 745	0.71 542	0.00 1	0.67 591	0.00 1	0.58 808	0.02 214	1.16 651

rvit_stereo_0075_2	0.45 234	0.19 247	3.21 591	0.02 105	0.00 1	1.10 299	0.02 336	1.92 263	1.22 420	0.18 270	0.09 338	0.02 32	0.05 289	0.59 315	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.27 364

RAFT-Test	0.85 440	0.19 247	2.98 575	0.66 687	0.99 749	1.83 643	0.17 618	3.16 397	1.19 399	0.71 458	0.11 350	3.21 698	0.02 139	0.58 300	0.33 344	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.29 750	0.01 86	0.15 255

LoS	0.32 127	0.19 247	1.27 217	0.11 396	0.01 165	1.32 481	0.07 555	1.44 207	0.79 153	0.06 128	0.04 259	0.27 413	0.11 418	0.60 327	0.13 135	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PFNet+	0.65 359	0.19 247	2.19 444	0.29 534	0.06 345	1.46 539	0.54 713	1.74 241	1.62 588	1.35 570	0.45 495	0.36 421	0.01 46	2.41 487	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

cross-raft	0.67 367	0.19 247	1.85 360	0.58 650	0.71 703	1.09 286	0.10 586	3.52 426	0.69 121	0.41 396	0.02 3	2.81 670	0.04 249	0.55 284	0.23 241	0.00 1	0.13 474	0.00 1	0.16 626	0.01 86	0.22 324

sCroCo_RVC	0.27 86	0.19 247	2.20 448	0.02 105	0.00 1	0.13 16	0.04 472	1.15 189	0.89 275	0.15 235	0.07 322	0.03 101	0.04 249	0.39 188	0.05 21	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

CREStereo	0.29 99	0.19 247	0.91 137	0.00 1	0.01 165	1.24 424	0.01 167	1.31 195	0.99 342	0.17 258	0.17 376	0.04 148	0.00 1	0.56 290	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GFORCE	0.16 34	0.20 262	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.83 145	0.00 1	0.48 103	0.81 189	0.02 47	0.04 259	0.04 148	0.03 196	0.16 46	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 99	0.20 262	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 392	0.88 267	0.01 13	0.04 259	0.05 189	0.24 511	0.19 58	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.12 15	0.20 262	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 283	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.13 21	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	0.67 367	0.20 262	0.62 79	0.07 316	0.10 402	1.20 377	0.02 336	5.67 720	3.39 753	0.22 314	0.05 291	0.14 353	0.08 365	0.55 284	0.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.41 435

LG-Stereo_L2	0.25 69	0.20 262	0.81 111	0.20 479	0.15 452	1.04 232	0.15 614	0.62 129	0.53 92	0.09 169	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.23 91	0.23 241	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.20 310

LG-Stereo_L1	0.24 63	0.20 262	0.85 118	0.20 479	0.15 452	0.34 49	0.13 601	0.86 165	0.80 170	0.08 154	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.22 82	0.23 241	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.19 290

MGS-Stereo	0.35 150	0.20 262	1.15 200	0.04 226	0.00 1	0.52 106	0.01 167	0.52 113	0.80 170	0.03 83	2.86 708	0.04 148	0.03 196	0.28 126	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 767	0.00 1

DRaft	1.40 626	0.20 262	1.83 353	0.09 356	0.01 165	1.66 618	0.42 699	2.13 286	0.59 102	3.75 746	5.16 752	0.41 432	4.27 771	5.52 649	1.63 652	0.01 643	0.06 438	0.00 1	0.07 555	0.08 491	0.12 228

CFNet_pseudo	0.71 383	0.20 262	2.34 475	0.01 23	0.01 165	1.24 424	0.00 1	3.19 404	0.92 295	0.85 482	0.47 500	2.29 645	0.61 598	1.79 471	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.14 245

SFCPSM	0.87 448	0.20 262	2.57 522	0.02 105	0.07 362	2.45 677	0.18 624	5.65 718	1.51 556	0.85 482	0.77 563	0.67 470	0.30 533	1.77 468	0.22 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.09 518	0.09 197

ccs_rob	0.71 383	0.20 262	2.35 477	0.00 1	0.01 165	1.24 424	0.00 1	3.17 401	0.91 288	0.82 479	0.45 495	2.28 640	0.63 605	1.78 470	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.14 245

base_1k_lr1e5	0.48 253	0.21 273	1.15 200	0.44 594	0.16 458	0.80 127	0.01 167	2.67 342	0.28 48	0.09 169	0.03 180	0.17 374	0.11 418	2.38 486	0.18 191	0.00 1	0.61 581	0.00 1	0.04 533	0.02 214	0.21 320

StereoNetSlim22	0.47 247	0.21 273	1.74 317	1.14 764	0.32 581	1.26 442	0.05 509	1.65 229	1.32 498	0.17 258	0.02 3	0.07 268	0.17 479	0.72 369	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 745	0.01 86	0.22 324

FORCE_4.6	0.29 99	0.21 273	0.39 16	0.01 23	0.00 1	0.89 172	0.01 167	3.01 377	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.16 46	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 109	0.21 273	0.39 16	0.00 1	1.78 795	1.01 205	0.01 167	0.73 149	0.79 153	0.04 101	0.03 180	0.03 101	0.09 388	0.68 356	0.08 48	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 86

anonymous	0.14 22	0.21 273	0.60 71	0.05 261	0.00 1	0.28 26	0.02 336	0.66 136	0.23 28	0.11 195	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.47 230	0.10 74	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 256	0.21 273	2.37 480	0.15 433	0.13 431	1.08 275	0.00 1	3.10 391	0.89 275	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.24 95	0.18 191	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.36 779	0.01 86	0.95 608

BStereo	0.45 234	0.21 273	3.33 609	0.01 23	0.11 411	0.50 96	0.03 414	2.62 335	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.02 139	0.24 95	0.33 344	0.00 1	0.07 444	0.02 747	0.03 515	0.01 86	0.40 429

Anonymus123	0.72 392	0.21 273	3.33 609	0.01 23	0.11 411	6.02 770	0.03 414	2.55 320	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.02 139	0.24 95	0.33 344	0.00 1	0.07 444	0.02 747	0.03 515	0.01 86	0.40 429

DDVS	1.00 506	0.21 273	1.83 353	0.21 489	0.27 548	3.12 707	0.25 654	3.00 373	0.71 126	0.77 471	0.82 572	2.14 629	0.44 570	5.24 633	0.66 531	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.00 1	0.04 366	0.20 310

IGEV-Stereo+	0.61 335	0.21 273	1.12 192	0.17 448	1.20 766	0.64 114	0.02 336	0.33 44	0.71 126	0.39 385	0.05 291	0.05 189	0.05 289	1.92 475	0.48 464	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.24 708	1.85 811	2.11 789

LCNet	0.93 470	0.21 273	1.62 276	0.14 424	0.26 540	1.20 377	0.22 644	2.71 344	0.90 283	1.82 631	0.21 402	0.12 329	2.50 732	5.59 654	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.79 563

Pruner-Stereo	0.63 349	0.21 273	1.86 364	1.03 757	0.10 402	1.59 591	0.35 692	2.26 290	1.22 420	2.22 668	0.45 495	0.25 406	0.01 46	0.67 352	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

pcwnet_v2	1.36 620	0.21 273	5.89 734	0.15 433	0.01 165	1.78 637	0.02 336	5.77 731	3.19 750	1.69 625	1.94 666	2.00 620	0.79 634	3.09 510	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.27 364

PMTNet	0.26 74	0.21 273	1.40 232	0.02 105	0.02 254	1.16 348	0.29 676	1.00 176	0.18 18	0.04 101	0.03 180	0.07 268	0.02 139	0.47 230	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 86

MDST_ROB	3.81 757	0.21 273	4.29 673	2.64 813	1.45 787	13.85 814	1.02 748	8.06 804	2.67 717	15.14 827	8.81 776	2.70 665	1.55 694	9.31 789	3.90 736	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.63 508

L500	0.61 335	0.22 288	2.12 432	0.51 632	0.87 729	1.41 517	0.00 1	0.85 161	1.24 429	0.37 375	0.02 3	0.19 382	0.07 344	0.63 334	0.48 464	0.10 738	1.15 781	0.00 1	0.28 745	0.01 86	1.64 716

F7	0.28 94	0.22 288	0.44 29	0.02 105	0.00 1	0.30 31	0.01 167	3.24 405	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

WQFJX1	0.66 366	0.22 288	0.60 71	0.04 226	0.40 602	1.19 372	0.07 555	5.81 733	2.79 738	0.18 270	0.03 180	0.21 393	0.20 499	0.73 372	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.18 284

BridgeDepth	0.16 34	0.22 288	0.52 51	0.02 105	0.01 165	0.80 127	0.00 1	0.20 9	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.09 304	0.04 249	0.23 91	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AIO-Stereo	0.51 269	0.22 288	0.87 122	0.56 645	0.70 701	0.45 88	0.01 167	1.89 258	1.27 463	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.06 316	0.44 216	0.45 434	0.03 690	0.78 623	0.00 1	0.63 814	0.08 491	1.50 691

CASnet	0.21 48	0.22 288	0.95 151	0.01 23	0.00 1	0.87 164	0.01 167	0.55 119	0.88 267	0.16 247	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.39 188	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GwcNet-ADL	0.71 383	0.22 288	2.22 452	0.05 261	0.01 165	1.32 481	0.02 336	3.82 479	1.61 581	1.06 522	0.44 492	1.46 568	0.22 507	0.94 408	0.62 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.14 245

FENet	0.61 335	0.22 288	1.75 319	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.05 509	3.78 469	1.28 473	1.08 524	0.02 3	1.61 582	0.09 388	0.60 327	0.35 365	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.08 170

AROF-Stereo-S	0.56 306	0.23 296	1.40 232	0.50 625	0.71 703	0.92 183	0.02 336	2.54 319	0.99 342	0.02 47	0.03 180	0.17 374	0.05 289	0.65 341	0.47 457	0.00 1	0.80 628	0.00 1	0.45 794	0.06 427	1.12 642

arf4	0.78 412	0.23 296	1.84 357	0.58 650	0.38 595	0.83 145	0.01 167	3.32 413	1.27 463	0.10 181	0.36 465	0.12 329	0.11 418	4.12 559	0.37 388	0.00 1	0.99 728	0.00 1	0.44 792	0.01 86	0.54 469

StereoNetSlim	0.41 197	0.23 296	1.63 283	1.28 775	0.26 540	1.18 364	0.20 631	0.92 169	0.79 153	0.15 235	0.02 3	0.07 268	0.09 388	0.72 369	0.11 85	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 735	0.01 86	0.31 381

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 296	0.24 2	0.03 173	0.00 1	0.30 31	0.02 336	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.00 1	0.22 82	0.04 10	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

ACC-I	0.13 18	0.23 296	0.54 59	0.04 226	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 103	0.13 9	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

F4.4	0.25 69	0.23 296	0.32 9	0.02 105	0.00 1	0.40 76	0.01 167	2.58 325	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.08 365	0.15 39	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

ITSA-stereo	1.24 581	0.23 296	2.14 436	0.19 462	0.04 325	1.43 522	0.13 601	6.24 758	3.22 751	0.78 473	0.36 465	0.63 459	1.05 649	5.67 659	2.24 685	0.03 690	0.00 1	0.09 774	0.06 550	0.08 491	0.19 290

EKT-Stereo	0.91 461	0.23 296	2.14 436	0.84 735	4.27 820	1.23 413	0.04 472	2.85 356	0.67 117	0.44 405	0.40 481	0.95 530	0.08 365	2.93 505	0.38 397	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.07 555	0.04 366	0.40 429

CFNet_ucs	0.84 431	0.23 296	2.43 501	0.01 23	0.01 165	1.34 490	0.01 167	3.82 479	1.61 581	1.24 552	1.13 610	2.16 635	0.41 568	2.08 480	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.17 274

Anonymous3	0.61 335	0.23 296	2.97 572	0.01 23	0.00 1	2.54 684	0.09 577	3.88 502	0.89 275	0.19 281	0.23 408	0.12 329	0.05 289	0.61 331	0.17 178	0.00 1	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.18 284

FAT-Stereo	1.95 685	0.23 296	3.66 637	0.18 453	0.03 292	1.80 640	0.94 741	5.35 695	3.11 747	4.23 755	5.00 751	5.22 763	2.76 739	5.07 624	1.09 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.17 274

CR-RVC	0.12 15	0.24 307	0.34 10	0.01 23	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 228	0.03 196	0.58 300	0.09 56	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

F8.5	0.27 86	0.24 307	0.53 53	0.02 105	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 368	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

ACMStereo	0.37 166	0.24 307	1.59 272	0.10 371	0.06 345	0.96 197	0.03 414	2.26 290	0.80 170	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.14 455	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.72 542

LG-Stereo	0.48 253	0.24 307	1.82 350	0.10 371	0.20 492	1.05 246	0.00 1	3.59 437	0.87 257	0.26 335	0.10 343	0.37 422	0.08 365	0.14 33	0.19 202	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.28 368

DEFOM-Stereo	0.19 40	0.24 307	0.63 81	0.08 334	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.36 65	0.82 217	0.00 1	0.02 3	0.05 189	0.03 196	0.28 126	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.10 210

rvit_stereo_0081	0.26 74	0.24 307	0.80 108	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 167	1.39 201	1.43 534	0.11 195	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.28 126	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

rvit_stereo_0082	0.26 74	0.24 307	0.80 108	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 167	1.39 201	1.43 534	0.11 195	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.28 126	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

test_sample7	1.05 524	0.24 307	1.95 389	0.65 686	0.01 165	1.25 433	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 597	0.66 539	0.90 514	1.00 645	2.79 500	0.82 567	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.00 1	0.03 313	1.51 694

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GMStereo_Zeroshot	0.67 367	0.24 307	1.87 371	0.87 738	0.00 1	1.26 442	0.01 167	2.01 273	0.42 74	1.44 583	0.58 527	1.73 599	0.19 491	2.62 491	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.09 197

CREStereo++_RVC	0.37 166	0.24 307	1.62 276	0.06 289	0.00 1	1.21 393	0.01 167	0.77 152	1.12 379	0.26 335	1.45 634	0.06 228	0.06 316	0.42 205	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DANet	1.96 688	0.24 307	3.72 642	0.78 724	0.48 640	2.65 692	0.34 691	3.94 514	1.71 614	4.35 758	1.56 642	5.09 756	0.56 588	6.97 735	5.99 759	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.66 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt7	0.16 34	0.25 319	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.64 114	0.01 167	0.23 16	0.81 189	0.01 13	0.03 180	0.05 189	0.06 316	0.24 95	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

FORCE_9	0.28 94	0.25 319	0.53 53	0.02 105	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 373	0.91 288	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

KMOStereo	0.35 150	0.25 319	1.78 332	0.01 23	0.38 595	1.17 359	0.00 1	1.39 201	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.10 399	0.12 17	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.76 554

Selective-IGEV-i16pc	1.93 682	0.25 319	9.48 790	0.07 316	0.00 1	9.76 798	2.84 780	4.61 618	1.26 453	0.30 353	0.38 472	1.46 568	0.07 344	6.97 735	0.60 509	0.11 744	0.19 486	0.01 720	0.07 555	0.13 586	0.15 255

NLSM1	0.56 306	0.25 319	0.63 81	0.09 356	0.43 619	1.21 393	0.01 167	4.76 643	2.24 682	0.19 281	0.03 180	0.12 329	0.09 388	0.39 188	0.55 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.13 237

test_sample1	0.96 485	0.25 319	1.82 350	0.46 601	0.19 479	1.13 322	0.00 1	4.10 547	1.55 565	1.02 514	0.33 445	0.70 481	0.57 592	3.63 532	0.91 594	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.09 570	0.05 398	1.50 691

hknet	1.21 572	0.25 319	2.89 558	0.04 226	0.00 1	3.30 714	0.20 631	6.00 746	1.19 399	2.36 684	0.64 535	3.38 703	0.05 289	3.04 507	0.73 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 149

XX-Stereo	1.24 581	0.25 319	6.03 738	1.30 776	0.29 559	1.28 457	0.00 1	4.12 552	0.60 104	1.29 557	0.50 506	3.63 714	0.03 196	4.05 555	0.18 191	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.23 690	0.03 313	0.47 446

ACC	0.14 22	0.26 327	0.55 62	0.04 226	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 99	0.16 16	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

GELT-Stereo	0.41 197	0.26 327	0.83 114	0.08 334	0.25 529	1.20 377	0.01 167	3.71 455	0.89 275	0.13 221	0.11 350	0.05 189	0.04 249	0.27 121	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.23 334

small-0shot	0.13 18	0.26 327	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.21 22	0.04 472	0.42 86	0.82 217	0.01 13	0.01 1	0.02 32	0.00 1	0.13 21	0.07 42	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

water-stereo	0.31 117	0.26 327	2.15 439	0.06 289	0.02 254	1.03 220	0.00 1	0.46 95	0.39 69	0.20 294	0.08 331	0.06 228	0.06 316	0.34 168	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.68 527

test_sample3	1.07 529	0.26 327	2.91 563	0.60 656	0.01 165	1.41 517	0.01 167	5.29 690	1.72 620	1.56 604	0.54 515	0.78 500	0.18 485	3.60 530	0.87 580	0.00 1	0.80 628	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.68 527

ff7	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

ffff	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

11t	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

anonymousdsp	0.54 291	0.26 327	1.62 276	0.47 612	0.60 676	1.08 275	0.01 167	1.01 179	1.37 521	0.49 426	0.02 3	0.04 148	0.09 388	0.73 372	0.15 156	0.00 1	0.82 637	0.00 1	0.16 626	0.10 538	1.83 754

ccc-4	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

IGEV-Stereo	0.54 291	0.26 327	1.62 276	0.47 612	0.61 678	1.08 275	0.01 167	1.00 176	1.37 521	0.49 426	0.02 3	0.04 148	0.09 388	0.73 372	0.16 169	0.00 1	0.82 637	0.00 1	0.16 626	0.10 538	1.83 754
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PFNet	1.13 549	0.26 327	3.28 602	1.27 772	0.55 653	1.60 595	0.24 650	1.80 248	1.19 399	2.37 687	1.21 618	0.63 459	0.30 533	6.85 718	0.46 446	0.16 763	0.01 341	0.00 1	0.07 555	0.18 654	0.24 342

GES	0.75 401	0.26 327	2.66 532	0.01 23	0.00 1	1.63 609	0.08 565	6.06 752	0.57 100	0.68 454	0.40 481	0.37 422	0.66 616	0.84 399	0.49 468	0.02 676	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.08 491	0.10 210

test_c	0.13 18	0.27 340	0.57 67	0.04 226	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.03 196	0.21 70	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

FETCStereo	0.59 321	0.27 340	1.36 230	0.37 564	1.28 775	0.85 158	0.01 167	0.59 125	0.85 246	0.31 357	0.02 3	1.01 537	0.04 249	0.34 168	0.62 520	0.13 754	1.42 811	0.00 1	0.25 715	0.06 427	2.07 784

tt8	0.20 45	0.27 340	0.61 76	0.04 226	0.02 254	0.71 117	0.03 414	0.84 160	0.81 189	0.02 47	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.36 174	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 340	0.23 1	0.03 173	0.00 1	0.24 25	0.03 414	0.39 76	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.21 70	0.08 48	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

GREAT-IGEV	0.63 349	0.27 340	1.97 396	0.43 588	1.32 780	1.14 335	0.06 543	0.43 89	0.73 133	0.37 375	0.56 519	0.02 32	0.07 344	0.53 277	0.63 523	0.05 707	1.44 814	0.00 1	0.20 663	0.12 572	2.36 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
test_sample4	1.09 535	0.27 340	2.97 572	0.61 662	0.01 165	1.46 539	0.01 167	5.32 694	1.86 636	1.67 621	0.72 553	0.68 476	0.15 462	3.66 534	0.88 584	0.00 1	0.80 628	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.67 519

CAS++	0.35 150	0.27 340	1.08 185	0.04 226	0.00 1	0.34 49	0.01 167	4.25 571	0.54 96	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.00 1	0.24 95	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AROF-StereoT2	0.81 420	0.28 347	2.42 497	0.51 632	0.21 502	0.80 127	0.01 167	3.41 420	1.08 367	0.09 169	0.04 259	0.18 377	0.12 438	5.88 667	0.30 320	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.03 515	0.02 214	0.22 324

arf3	1.04 520	0.28 347	2.75 539	1.00 752	0.38 595	0.86 162	0.01 167	3.64 444	2.22 680	0.19 281	0.14 368	0.12 329	0.12 438	6.89 723	0.42 421	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.38 787	0.02 214	0.49 452

MEA-ACV	1.17 564	0.28 347	3.82 651	0.01 23	0.00 1	1.87 647	0.01 167	4.39 592	1.35 513	1.40 579	0.38 472	1.99 619	1.65 701	4.63 595	1.50 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 57

IGEV-FE	1.07 529	0.28 347	3.68 639	0.51 632	0.58 663	1.13 322	0.54 713	4.64 625	0.73 133	1.14 534	0.75 558	3.18 694	0.69 622	0.76 377	0.57 502	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.16 626	0.04 366	1.56 701

GIP-stereo	0.57 313	0.28 347	1.23 210	0.29 534	0.58 663	1.07 264	0.03 414	3.64 444	1.24 429	0.06 128	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.60 327	0.39 405	0.00 1	0.40 523	0.00 1	0.00 1	0.05 398	1.53 695

mms	0.32 127	0.28 347	0.78 105	0.12 407	0.37 592	0.34 49	0.01 167	0.45 92	0.64 109	0.12 213	0.03 180	0.06 228	0.05 289	0.56 290	0.06 30	0.00 1	0.24 493	0.00 1	0.00 1	0.13 586	2.13 796

test_sample6	1.14 555	0.28 347	2.92 565	0.59 654	0.01 165	1.47 546	0.01 167	5.17 678	2.07 665	1.57 607	1.40 630	0.63 459	0.19 491	4.02 553	0.99 607	0.00 1	0.77 620	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.67 519

test_sample5	1.11 541	0.28 347	2.93 566	0.61 662	0.01 165	1.44 529	0.01 167	5.23 683	1.93 650	1.48 590	1.14 612	0.57 454	0.15 462	3.94 548	0.89 588	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.68 527

11t1	0.70 380	0.28 347	1.86 364	0.56 645	0.56 657	1.06 255	0.00 1	2.89 359	1.21 415	0.60 440	0.34 451	0.08 283	0.04 249	0.76 377	0.85 576	0.02 676	1.09 757	0.00 1	0.18 647	0.06 427	1.58 709

DualNet	1.13 549	0.28 347	2.93 566	0.61 662	0.01 165	1.44 529	0.01 167	5.23 683	1.93 650	1.57 607	1.40 630	0.57 454	0.15 462	3.94 548	0.89 588	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.68 527

IGEV_Zeroshot_test	1.07 529	0.28 347	3.68 639	0.51 632	0.58 663	1.13 322	0.54 713	4.64 625	0.73 133	1.14 534	0.75 558	3.21 698	0.70 624	0.77 380	0.57 502	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.16 626	0.04 366	1.56 701

UniTT-Stereo	0.23 56	0.28 347	1.91 380	0.05 261	0.16 458	0.34 49	0.02 336	0.46 95	0.42 74	0.06 128	0.18 382	0.05 189	0.07 344	0.22 82	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 57

HHNet	0.94 473	0.28 347	2.48 509	0.19 462	0.08 377	1.32 481	0.42 699	2.48 315	0.84 235	1.39 578	5.80 757	0.14 353	1.74 706	0.49 242	0.94 598	0.06 718	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.14 601	0.04 114

StereoDRNet-Refined	0.96 485	0.28 347	1.94 387	0.03 173	0.01 165	1.34 490	0.01 167	4.02 532	1.33 504	2.16 663	1.23 619	2.62 658	0.18 485	2.06 479	1.82 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.06 149
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CGFBStereo	0.62 340	0.29 361	1.69 303	0.52 636	1.26 773	0.85 158	0.01 167	0.60 126	0.81 189	0.42 402	0.03 180	0.91 517	0.04 249	0.37 176	0.64 524	0.11 744	1.37 809	0.00 1	0.25 715	0.07 466	2.07 784

FORCE_8	0.28 94	0.29 361	0.50 45	0.02 105	0.01 165	0.30 31	0.01 167	3.07 384	0.91 288	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.07 344	0.15 39	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

MWSP-net	1.14 555	0.29 361	3.11 585	0.04 226	0.01 165	1.14 335	3.93 795	3.91 510	1.13 380	1.55 603	0.65 538	2.68 663	2.24 720	0.65 341	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.03 104

gasm-f	0.61 335	0.29 361	1.50 250	0.79 725	1.14 764	1.13 322	0.11 590	1.12 185	0.66 113	0.41 396	0.02 3	0.01 5	0.08 365	0.69 360	0.81 564	0.06 718	1.05 744	0.00 1	0.00 1	0.23 683	2.11 789

S2M2_XL	0.08 5	0.29 361	0.54 59	0.07 316	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CEFStereo	0.65 359	0.30 366	1.86 364	0.62 675	1.31 778	0.86 162	0.01 167	0.63 132	0.81 189	0.35 366	0.03 180	1.04 539	0.05 289	0.49 242	0.65 528	0.10 738	1.42 811	0.00 1	0.36 779	0.07 466	2.12 794

Cross2Single Stereo	0.24 63	0.30 366	0.41 23	0.04 226	0.01 165	0.30 31	0.02 336	0.47 99	0.33 61	0.05 119	0.03 180	0.03 101	0.00 1	2.63 492	0.20 213	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

WiStereo	0.15 30	0.30 366	0.64 83	0.03 173	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 235	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.30 144	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

tt6	0.15 30	0.30 366	0.64 83	0.03 173	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 235	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.30 144	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

CR-Stereo	0.08 5	0.30 366	0.36 13	0.01 23	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.39 181	0.30 366	0.85 118	0.04 226	0.00 1	1.23 413	0.01 167	3.70 452	0.85 246	0.02 47	0.04 259	0.06 228	0.14 455	0.10 12	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.20 310

MM-Stereo_test1	0.69 378	0.30 366	1.69 303	0.88 739	0.23 516	0.93 188	0.03 414	3.79 471	1.40 530	0.47 414	0.05 291	0.05 189	0.02 139	0.65 341	0.39 405	0.00 1	1.01 732	0.00 1	0.00 1	0.31 727	1.58 709

ours_stereo	0.32 127	0.30 366	1.12 192	0.08 334	0.30 571	0.80 127	0.04 472	0.54 116	0.70 123	0.06 128	0.03 180	0.06 228	0.03 196	0.50 256	0.06 30	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.14 601	1.62 715

SMFormer	1.31 608	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	2.20 678	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.14 605	0.06 427	0.76 554

tta	1.32 611	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	2.20 678	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.14 605	0.09 518	0.92 601

qqq1	1.25 585	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	0.88 584	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.11 584	0.09 518	0.92 601

fff1	1.25 585	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	0.88 584	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.11 584	0.09 518	0.92 601

IPLGR	0.88 452	0.30 366	3.78 648	0.06 289	0.07 362	1.26 442	0.05 509	3.78 469	1.62 588	0.80 475	0.35 460	0.79 501	0.76 630	3.42 521	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.16 266

RAFT-RH_RVC	2.11 702	0.30 366	2.27 460	0.74 713	0.26 540	1.51 564	0.02 336	0.61 128	1.23 426	5.28 774	21.18 824	1.04 539	0.07 344	6.90 725	0.61 515	0.04 703	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.02 214	0.00 1

FETStereo	0.59 321	0.31 380	1.43 238	0.64 682	1.23 771	0.84 155	0.01 167	0.62 129	0.77 146	0.36 371	0.03 180	0.81 505	0.04 249	0.42 205	0.64 524	0.00 1	1.33 807	0.00 1	0.27 735	0.07 466	2.02 781

FORCE_4.7	0.30 109	0.31 380	0.52 51	0.02 105	0.00 1	0.80 127	0.01 167	2.74 346	0.90 283	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.09 388	0.28 126	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

FORCE_5	0.18 38	0.31 380	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 196	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.03 196	0.17 52	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

NLCSM	0.74 398	0.31 380	0.59 69	0.10 371	0.47 635	1.20 377	0.09 577	4.62 620	1.94 654	0.18 270	0.06 306	0.21 393	0.22 507	3.97 552	0.33 344	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.23 334

xyz-stereo	4.49 775	0.31 380	37.34 843	0.02 105	0.01 165	19.38 828	0.01 167	2.42 305	0.53 92	2.00 651	14.43 798	2.64 662	0.14 455	7.36 755	2.92 717	0.00 1	0.01 341	0.23 797	0.00 1	0.05 398	0.09 197

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fffft	0.31 117	0.31 380	0.88 125	0.02 105	0.00 1	0.92 183	0.01 167	1.72 235	0.80 170	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.41 198	0.34 359	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.39 424
1: 1. 1
Occ-G	0.60 328	0.31 380	1.80 337	0.41 575	0.56 657	0.83 145	0.04 472	0.82 159	1.20 405	0.26 335	0.54 515	1.33 564	0.05 289	0.42 205	0.86 579	0.00 1	0.68 594	0.00 1	0.15 610	0.17 641	1.54 699

CrosDoStereo	1.72 661	0.31 380	1.91 380	0.03 173	0.07 362	1.40 510	5.95 819	3.61 438	1.62 588	0.98 501	3.79 732	0.94 526	4.66 777	7.11 746	1.86 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.08 170

DeepStereo_LL	1.72 661	0.31 380	1.91 380	0.03 173	0.07 362	1.40 510	5.95 819	3.61 438	1.62 588	0.98 501	3.79 732	0.94 526	4.66 777	7.11 746	1.86 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.08 170

test-1	0.77 409	0.31 380	1.67 296	0.03 173	0.97 744	1.23 413	0.07 555	4.63 623	0.75 140	0.73 465	0.67 545	1.06 543	0.03 196	0.58 300	0.80 562	0.02 676	0.79 626	0.00 1	0.07 555	0.01 86	0.96 609

CBMV_ROB	2.06 694	0.31 380	2.72 535	0.63 679	0.00 1	2.83 699	0.88 738	5.24 685	2.41 701	4.28 757	6.16 760	3.07 690	3.47 757	5.81 666	2.69 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.56 488

tt9	0.20 45	0.32 392	0.69 92	0.04 226	0.02 254	0.56 109	0.01 167	0.80 157	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.25 104	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 99	0.32 392	0.88 125	0.02 105	0.00 1	1.05 246	0.01 167	0.80 157	1.00 348	0.76 470	0.34 451	0.10 316	0.06 316	0.13 21	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.09 197

mmm	0.94 473	0.32 392	2.04 412	0.73 711	0.85 721	1.17 359	0.01 167	3.97 523	1.42 533	1.51 593	0.93 587	0.46 436	0.21 506	1.18 425	0.87 580	0.00 1	1.16 783	0.00 1	0.26 726	0.06 427	1.72 726

Anonymous_2	2.17 708	0.32 392	2.35 477	0.80 729	0.85 721	1.67 623	0.22 644	4.62 620	0.71 126	1.12 532	0.40 481	3.18 694	1.94 713	0.84 399	0.77 558	0.06 718	1.09 757	3.25 829	14.62 859	3.25 814	1.43 685

UPFNet	0.99 502	0.32 392	2.89 558	0.00 1	0.00 1	1.90 650	0.11 590	4.10 547	1.10 375	2.35 682	0.12 361	1.91 610	0.08 365	4.02 553	0.78 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.04 114

S-Stereo	2.12 704	0.32 392	6.30 746	0.24 508	0.22 506	2.51 683	1.83 766	5.38 699	5.55 780	2.46 696	5.91 758	2.81 670	0.71 626	5.19 631	2.45 697	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.37 409

F5.5	0.22 51	0.33 398	0.55 62	0.03 173	0.00 1	0.30 31	0.01 167	1.97 269	0.81 189	0.02 47	0.04 259	0.07 268	0.06 316	0.13 21	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

AIO_test	0.55 298	0.33 398	2.02 406	0.77 723	1.08 762	0.43 83	0.06 543	0.88 167	0.92 295	0.38 381	0.04 259	0.85 510	0.03 196	0.79 385	0.26 280	0.00 1	0.95 704	0.00 1	0.08 561	0.03 313	1.20 657

CRFU-Net	1.43 631	0.33 398	2.98 575	1.27 772	0.03 292	4.01 735	0.05 509	6.21 755	0.95 318	1.92 642	0.74 556	3.41 705	2.55 734	3.36 517	0.36 374	0.01 643	0.01 341	0.11 780	0.00 1	0.13 586	0.09 197

G3	1.05 524	0.34 401	3.34 612	1.14 764	0.36 590	0.87 164	0.01 167	3.75 461	1.54 562	0.12 213	0.03 180	0.11 320	0.10 399	6.87 722	0.31 326	0.92 804	0.98 725	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.24 342

tt5	0.18 38	0.34 401	0.66 86	0.05 261	0.02 254	1.03 220	0.01 167	0.17 6	0.81 189	0.01 13	0.03 180	0.08 283	0.01 46	0.24 95	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

TYNG	0.20 45	0.34 401	0.72 97	0.04 226	0.03 292	0.73 119	0.02 336	0.71 141	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.25 104	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

416test1013	0.33 132	0.34 401	1.63 283	0.12 407	0.17 467	0.97 198	0.00 1	0.35 59	0.45 78	0.13 221	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 219	0.30 320	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.24 708	0.01 86	0.55 480

416test	0.33 132	0.34 401	1.57 268	0.11 396	0.17 467	0.97 198	0.00 1	0.35 59	0.45 78	0.13 221	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 219	0.30 320	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.24 708	0.01 86	0.55 480

depthmonostereo	0.43 220	0.34 401	2.49 511	0.10 371	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.69 139	0.29 49	0.06 128	0.03 180	0.55 452	0.28 527	2.10 481	0.27 291	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.29 372

NINENet	1.14 555	0.34 401	2.08 418	0.10 371	0.01 165	5.73 765	0.03 414	5.39 701	1.54 562	1.61 615	0.72 553	2.35 650	0.06 316	2.82 502	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.00 1	0.04 366	0.00 1

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G4	0.99 502	0.35 409	3.48 623	0.58 650	0.53 650	0.80 127	0.01 167	3.62 441	1.54 562	0.16 247	0.30 430	0.12 329	0.10 399	6.38 688	0.31 326	0.00 1	1.06 749	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.45 444

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LACA1	0.15 30	0.36 415	0.34 10	0.01 23	0.00 1	1.03 220	0.00 1	0.21 12	0.81 189	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 82	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

rvit_0105_6	0.46 241	0.36 415	1.89 377	0.01 23	0.00 1	0.83 145	0.01 167	3.37 417	1.92 647	0.06 128	0.05 291	0.09 304	0.02 139	0.27 121	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.15 255

ACVNet-DCA	0.94 473	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	3.82 479	1.29 483	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	1.60 455	0.12 107	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.03 515	0.06 427	1.57 704

xx1	1.29 601	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	4.02 532	7.67 797	0.71 458	0.83 574	0.73 486	0.15 462	1.60 455	0.12 107	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.23 690	0.06 427	1.57 704

1test111	1.06 528	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	3.82 479	1.29 483	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	3.19 511	0.90 591	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.03 515	0.06 427	1.57 704

cc1	1.29 601	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	4.02 532	7.67 797	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	1.59 454	0.12 107	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.03 515	0.10 538	1.86 760

UNet	1.21 572	0.36 415	4.56 688	0.04 226	0.02 254	2.30 670	0.02 336	3.70 452	0.98 337	1.32 561	0.14 368	2.70 665	1.54 691	4.49 585	1.96 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 160

ISRNet	0.98 497	0.37 422	3.32 606	0.08 334	0.00 1	1.17 359	0.04 472	3.63 443	1.03 353	2.26 675	1.68 652	2.56 655	0.20 499	2.65 493	0.52 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.14 245

tt1	1.23 579	0.37 422	2.41 489	0.41 575	0.45 625	3.33 717	0.02 336	3.81 475	6.87 790	0.71 458	0.80 570	0.06 228	0.40 566	1.73 464	0.12 107	0.00 1	1.12 768	0.00 1	0.00 1	0.10 538	1.86 760

LACA_dic	0.14 22	0.38 424	0.48 43	0.01 23	0.00 1	1.09 286	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.49 242	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

999	0.56 306	0.38 424	1.07 179	0.01 23	0.00 1	1.31 472	0.10 586	0.44 90	0.80 170	0.02 47	0.32 441	0.03 101	0.02 139	5.80 664	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.11 218

anonymousa	1.15 560	0.38 424	2.43 501	0.70 701	1.49 789	1.45 535	0.02 336	4.23 569	1.13 380	0.91 491	2.52 700	3.46 707	0.55 586	0.55 284	0.60 509	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.54 805	0.04 366	0.86 583

IER	0.88 452	0.38 424	2.74 537	0.01 23	0.00 1	2.27 666	0.02 336	3.65 446	1.30 493	1.45 584	0.96 591	1.39 566	1.16 657	1.60 455	0.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 86

MIF-Stereo (partial)	0.37 166	0.39 428	1.98 397	0.02 105	0.00 1	0.43 83	0.02 336	2.35 301	0.61 106	0.18 270	0.10 343	0.07 268	0.07 344	0.61 331	0.40 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.02 86

x	0.80 418	0.39 428	1.80 337	0.66 687	0.50 643	1.02 209	0.00 1	3.61 438	1.34 508	0.65 447	0.34 451	0.53 450	0.14 455	1.21 429	0.91 594	0.00 1	1.09 757	0.00 1	0.20 663	0.06 427	1.59 712

IRAFT_RVC	1.13 549	0.39 428	2.40 484	1.51 790	0.25 529	1.37 498	0.31 685	2.93 368	1.24 429	1.58 613	0.79 568	1.14 551	1.54 691	6.53 698	0.44 428	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.03 104

HCRNet	0.83 424	0.39 428	1.59 272	0.02 105	0.00 1	1.18 364	0.01 167	3.69 448	2.28 687	0.75 468	0.21 402	0.56 453	0.11 418	5.32 640	0.25 266	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.04 114

HH	1.25 585	0.40 432	2.13 434	0.90 745	0.41 607	2.28 667	0.01 167	4.25 571	0.95 318	0.37 375	0.89 583	3.87 722	0.80 635	4.74 601	0.51 477	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.00 1	0.03 313	1.53 695

HanStereo	1.25 585	0.40 432	2.13 434	0.90 745	0.41 607	2.28 667	0.01 167	4.25 571	0.95 318	0.37 375	0.89 583	3.87 722	0.80 635	4.74 601	0.51 477	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.00 1	0.03 313	1.53 695

test_4	0.65 359	0.40 432	1.73 311	0.11 396	0.19 479	1.28 457	0.03 414	1.41 204	0.22 24	0.28 341	3.49 726	0.72 485	0.09 388	1.93 477	0.53 486	0.00 1	0.11 467	0.00 1	0.08 561	0.16 627	0.15 255

TransformOpticalFlow	1.53 645	0.40 432	3.46 620	0.66 687	0.07 362	1.56 582	0.09 577	4.35 587	1.86 636	1.72 627	2.27 682	3.53 711	3.04 746	6.93 729	0.49 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.10 210

SCV	0.84 431	0.41 436	1.65 287	0.79 725	1.05 758	0.45 88	0.05 509	5.81 733	1.24 429	0.47 414	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.78 383	0.46 446	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.39 789	0.27 713	2.08 786

IGEV++	0.76 405	0.41 436	1.49 247	0.75 717	0.88 732	0.38 69	0.03 414	5.40 703	0.75 140	0.25 329	0.07 322	0.04 148	0.16 473	0.81 394	0.36 374	0.00 1	1.17 785	0.00 1	0.04 533	0.14 601	1.96 777

qqq	0.90 459	0.41 436	1.88 374	0.10 371	0.59 671	1.09 286	0.00 1	3.82 479	1.29 483	0.61 442	0.38 472	0.73 486	0.15 462	3.19 511	0.90 591	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.23 690	0.06 427	1.57 704

rgla	0.33 132	0.42 439	1.59 272	0.11 396	0.18 473	0.95 193	0.00 1	0.35 59	0.43 76	0.12 213	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 256	0.28 296	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.22 681	0.01 86	0.58 496

edge stereo	2.06 694	0.42 439	4.20 668	0.14 424	0.09 390	1.82 642	0.51 710	5.38 699	2.48 708	3.45 739	3.96 740	8.28 783	1.80 710	5.90 668	2.30 687	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.16 627	0.19 290

G2	1.03 516	0.43 441	3.57 629	0.88 739	0.42 612	0.80 127	0.01 167	3.82 479	1.70 611	0.15 235	0.14 368	0.12 329	0.10 399	6.59 701	0.33 344	0.12 751	1.17 785	0.00 1	0.01 475	0.03 313	0.23 334

GOStereo-base	1.13 549	0.43 441	3.90 655	1.24 769	0.34 585	0.80 127	0.01 167	3.77 467	1.62 588	0.20 294	0.32 441	0.12 329	0.10 399	6.94 730	0.31 326	0.92 804	1.22 793	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.24 342

FORCE_6	0.30 109	0.43 441	0.59 69	0.02 105	0.00 1	0.29 28	0.01 167	3.13 395	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.08 283	0.04 249	0.34 168	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

monster_256*512	0.52 280	0.43 441	1.18 205	0.13 417	0.01 165	1.06 255	0.01 167	3.75 461	0.96 326	0.09 169	0.06 306	0.79 501	0.72 628	0.51 261	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.26 359

MoCha-V2	0.71 383	0.43 441	1.65 287	0.60 656	1.06 759	0.38 69	0.00 1	3.01 377	1.32 498	0.44 405	0.58 527	0.22 398	0.08 365	0.78 383	0.40 410	0.00 1	1.45 815	0.00 1	0.22 681	0.05 398	1.61 714

222	3.11 737	0.43 441	2.10 425	0.02 105	0.45 625	1.57 586	0.01 167	6.44 767	2.34 695	1.73 628	2.24 681	0.52 449	0.07 344	4.95 619	36.29 856	0.00 1	1.07 752	0.00 1	0.21 676	0.06 427	1.65 719

xxxx	2.26 715	0.43 441	2.30 466	0.01 23	0.68 695	1.47 546	0.00 1	6.56 771	2.32 691	1.56 604	2.07 674	1.07 545	0.06 316	4.81 610	18.87 835	0.00 1	1.11 766	0.00 1	0.21 676	0.06 427	1.65 719

ac_64	1.28 597	0.43 441	2.90 561	0.18 453	0.25 529	1.52 567	0.03 414	5.58 713	1.89 641	0.92 495	0.53 513	4.86 749	0.45 575	5.01 622	0.88 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.06 149

RAStereo	0.24 63	0.44 449	1.96 392	0.06 289	0.01 165	0.18 20	0.01 167	0.95 171	0.49 88	0.14 229	0.06 306	0.05 189	0.05 289	0.26 115	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 349	0.45 450	2.77 542	0.03 173	0.39 599	2.22 662	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

castereo++	0.39 181	0.45 450	1.26 216	0.15 433	0.00 1	1.10 299	0.03 414	1.67 231	1.28 473	0.04 101	0.02 3	0.58 456	0.00 1	0.15 39	0.19 202	0.00 1	0.30 512	0.00 1	0.27 735	0.04 366	0.21 320

WCG-NET	0.36 162	0.45 450	0.92 142	0.02 105	0.00 1	0.91 182	0.05 509	0.77 152	1.28 473	0.30 353	0.43 490	0.03 101	0.13 449	0.48 235	0.20 213	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.16 266

ACV-stereo	1.68 659	0.45 450	3.08 579	0.05 261	0.04 325	6.19 771	0.18 624	2.01 273	0.33 61	0.23 319	0.02 3	10.33 793	5.28 785	4.05 555	1.17 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.15 255

CoDeX	1.03 516	0.45 450	2.50 515	0.06 289	0.20 492	1.51 564	0.20 631	6.54 770	1.96 655	0.73 465	0.68 547	1.04 539	0.31 538	3.86 544	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 160

STrans-v2	1.75 663	0.45 450	3.43 617	0.03 173	0.19 479	1.48 554	0.08 565	7.25 789	2.16 671	2.04 654	2.80 706	3.60 712	3.78 762	7.00 739	0.52 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.10 210

DISCO	2.03 693	0.45 450	2.82 551	0.72 705	0.53 650	5.13 757	0.01 167	6.01 749	1.81 633	2.31 679	0.91 586	6.43 773	0.87 639	8.57 785	3.67 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.17 274

KABStereo	0.42 206	0.46 457	1.67 296	0.05 261	0.19 479	1.23 413	0.00 1	2.74 346	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.22 82	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.77 561

SCV_C0	0.78 412	0.46 457	2.11 429	0.66 687	0.80 712	0.51 99	0.03 414	4.50 599	1.26 453	0.49 426	0.08 331	0.08 283	0.11 418	0.64 339	0.57 502	0.00 1	1.00 730	0.00 1	0.19 655	0.12 572	1.91 774

tt45	0.54 291	0.46 457	1.12 192	0.04 226	0.00 1	1.32 481	0.05 509	1.00 176	0.79 153	0.05 119	0.03 180	0.09 304	0.03 196	5.35 642	0.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.15 255

FC-DCNN v2	6.60 794	0.46 457	3.23 594	0.56 645	0.58 663	8.28 790	1.46 760	9.35 810	7.29 795	19.57 836	23.13 830	23.87 829	14.94 825	10.69 801	7.88 774	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.63 508

model_zeroshot	0.87 448	0.46 457	2.80 546	0.68 696	0.93 741	1.84 646	0.08 565	3.66 447	0.66 113	1.23 550	0.01 1	1.18 553	0.06 316	1.25 436	0.46 446	0.03 690	0.71 605	0.00 1	0.20 663	0.02 214	1.14 646

test_xeample	2.27 716	0.46 457	2.25 458	0.10 371	0.69 697	1.48 554	0.00 1	6.24 758	2.46 705	1.83 633	2.40 692	0.37 422	0.07 344	4.49 585	19.55 837	0.00 1	1.11 766	0.00 1	0.21 676	0.07 466	1.65 719

FC-DCNN	6.44 791	0.46 457	3.25 600	0.54 640	0.56 657	8.01 787	1.37 758	8.76 807	7.15 794	19.35 835	22.25 829	22.72 824	15.44 826	10.37 798	7.93 775	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.64 513

rvit_0105_4	0.52 280	0.47 464	2.33 474	0.01 23	0.00 1	0.83 145	0.01 167	3.89 507	1.78 628	0.12 213	0.10 343	0.12 329	0.03 196	0.39 188	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.13 237

MyStereo06	1.08 533	0.47 464	3.30 603	0.03 173	0.14 441	1.53 570	0.02 336	5.58 713	0.88 267	1.15 537	0.73 555	3.48 709	1.15 655	0.86 403	0.66 531	0.00 1	1.10 761	0.00 1	0.16 626	0.02 214	0.37 409

MyStereo05	1.01 509	0.47 464	3.36 613	0.03 173	0.14 441	1.53 570	0.02 336	4.11 551	3.37 752	1.43 582	0.03 180	1.27 557	0.39 565	1.39 445	0.97 603	0.00 1	1.10 761	0.00 1	0.16 626	0.02 214	0.37 409

MWDA-net	1.09 535	0.48 467	1.74 317	0.12 407	0.20 492	1.73 632	0.12 599	3.75 461	1.01 351	1.34 567	0.49 505	1.63 586	2.23 718	5.72 660	1.04 613	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.00 1

SCION-MonSter	1.32 611	0.48 467	3.30 603	0.04 226	0.45 625	3.41 724	0.05 509	4.62 620	1.33 504	0.13 221	1.60 648	1.01 537	0.20 499	1.87 473	6.82 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 731	0.82 571

SMoEStereo_RVC	0.26 74	0.48 467	0.92 142	0.03 173	0.00 1	1.05 246	0.05 509	0.52 113	0.83 232	0.08 154	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.41 198	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.43 442

THIR-Stereo	1.54 646	0.48 467	1.88 374	0.01 23	0.02 254	1.08 275	4.17 799	2.48 315	0.41 72	1.09 526	4.30 744	1.90 609	4.08 770	6.84 716	1.81 658	0.00 1	0.00 1	0.04 761	0.00 1	0.06 427	0.04 114

ply	34.48 851	0.49 471	0.46 37	0.01 23	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 867	24.33 840	0.00 1	51.09 861	60.08 867	81.84 873	80.88 872	96.58 880	36.84 863	5.40 852	48.55 872	35.42 863	77.31 871	45.23 858

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 166	0.49 471	2.19 444	0.10 371	0.16 458	1.20 377	0.03 414	1.15 189	0.92 295	0.05 119	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.75 551

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 166	0.49 471	2.19 444	0.10 371	0.16 458	1.20 377	0.03 414	1.15 189	0.92 295	0.05 119	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.76 554

UGAM	1.32 611	0.49 471	3.75 646	0.20 479	0.06 345	1.12 311	0.11 590	3.55 428	1.34 508	0.11 195	2.42 693	4.45 738	0.08 365	7.01 742	0.34 359	0.00 1	0.44 530	0.00 1	0.28 745	0.30 725	0.31 381

rvit_stereo_0081_aga	0.29 99	0.49 471	1.78 332	0.00 1	0.00 1	0.78 124	0.02 336	0.99 175	1.10 375	0.05 119	0.02 3	0.05 189	0.03 196	0.29 135	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

NOSS_ROB	1.47 635	0.49 471	2.40 484	1.00 752	0.17 467	2.56 685	0.01 167	4.86 649	2.62 714	2.32 680	1.74 656	2.79 669	0.02 139	6.96 734	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.73 544

ffm	1.46 633	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	3.81 475	6.87 790	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	1.73 464	0.12 107	0.00 1	1.12 768	0.00 1	0.17 636	0.10 538	1.86 760

ff1	2.20 710	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	3.81 475	6.87 790	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	7.65 764	9.02 785	0.00 1	1.12 768	0.00 1	0.17 636	0.10 538	1.86 760

mmx	2.08 696	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	6.21 755	2.77 731	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	7.65 764	9.02 785	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.17 636	0.06 427	1.25 665

xxx	2.08 696	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	6.21 755	2.77 731	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	7.65 764	9.02 785	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.17 636	0.06 427	1.25 665

TANstereo	0.37 166	0.50 477	1.62 276	0.03 173	0.01 165	1.16 348	0.00 1	0.56 120	0.53 92	1.05 519	1.38 628	0.06 228	0.05 289	0.45 219	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

SGM-Forest	2.15 706	0.50 477	2.42 497	0.19 462	0.25 529	3.47 726	2.38 777	4.53 606	2.46 705	5.64 780	3.99 741	3.74 717	2.22 717	6.99 738	3.08 723	0.01 643	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.98 612
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LWStereo	0.44 229	0.51 483	1.62 276	0.08 334	0.33 582	1.12 311	0.04 472	3.04 380	0.84 235	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.20 66	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 566

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 262	0.51 483	2.54 521	0.17 448	0.40 602	1.09 286	0.01 167	0.85 161	0.96 326	0.10 181	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.37 176	0.34 359	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.20 663	0.04 366	1.40 681

HART	0.82 422	0.51 483	2.11 429	0.32 545	0.87 729	0.35 58	0.00 1	3.57 432	1.21 415	0.27 340	2.09 675	0.40 430	0.03 196	0.52 270	0.46 446	0.00 1	1.45 815	0.00 1	0.00 1	0.25 696	1.98 780

DualNet (step1)	1.30 605	0.51 483	3.23 594	0.03 173	0.03 292	2.48 678	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 597	0.66 539	0.90 514	1.00 645	2.79 500	0.82 567	0.68 792	0.97 718	1.79 819	1.08 829	0.02 214	0.82 571

test_sample9	2.75 731	0.51 483	3.23 594	0.03 173	0.03 292	2.48 678	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 597	0.66 539	0.90 514	1.00 645	6.14 677	10.04 796	0.68 792	17.48 866	1.79 819	1.08 829	0.02 214	0.82 571

test_sample8	3.98 759	0.51 483	3.23 594	0.03 173	0.03 292	2.48 678	0.01 167	5.07 669	1.50 554	6.62 784	0.90 585	14.02 805	7.06 801	6.14 677	10.04 796	0.68 792	17.48 866	1.79 819	1.08 829	0.02 214	0.82 571

MyStereo07	0.53 285	0.51 483	1.58 270	0.03 173	0.34 585	1.66 618	0.02 336	1.68 232	1.34 508	0.53 437	0.02 3	0.04 148	0.11 418	0.74 375	0.26 280	0.00 1	1.19 790	0.00 1	0.18 647	0.03 313	0.37 409

MyStereo04	1.01 509	0.51 483	3.49 624	0.03 173	0.34 585	1.66 618	0.02 336	4.18 560	2.93 744	1.10 529	0.03 180	1.30 561	0.58 594	1.32 442	1.02 611	0.00 1	1.19 790	0.00 1	0.18 647	0.03 313	0.37 409

ToySt	0.92 464	0.51 483	4.35 676	0.21 489	0.71 703	1.32 481	0.00 1	2.77 352	1.33 504	0.21 305	0.51 509	1.47 570	0.11 418	1.14 419	0.87 580	0.03 690	0.69 596	0.00 1	0.20 663	0.10 538	1.88 767

DSFCA	1.45 632	0.51 483	2.76 541	0.01 23	0.03 292	3.64 729	0.83 735	3.28 411	1.45 541	3.25 733	0.44 492	2.89 676	1.45 684	6.07 673	2.14 676	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.10 210

DRN-Test	1.79 669	0.51 483	4.94 705	0.19 462	0.14 441	3.30 714	0.19 629	6.58 772	2.31 689	4.40 761	0.77 563	2.10 627	1.73 705	5.40 645	2.82 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 572	0.27 364

LMStereo	0.58 319	0.52 494	3.09 581	0.17 448	0.25 529	1.15 339	0.04 472	3.11 392	0.85 246	0.08 154	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.19 58	0.31 326	0.00 1	0.65 588	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.21 659

DMCA	0.87 448	0.52 494	3.24 599	0.01 23	0.01 165	1.30 466	0.02 336	3.69 448	1.87 639	2.29 677	0.17 376	1.71 596	0.10 399	0.76 377	1.42 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.12 228

MSMD_ROB	5.26 783	0.52 494	3.22 592	0.15 433	0.01 165	8.63 793	1.06 750	4.76 643	4.16 765	13.72 820	26.77 836	13.87 804	15.95 827	7.89 772	3.94 737	0.11 744	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.34 398

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 150	0.53 497	1.91 380	0.04 226	0.22 506	1.07 264	0.01 167	0.28 32	1.26 453	0.15 235	0.04 259	0.02 32	0.01 46	0.44 216	0.24 256	0.00 1	0.41 525	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.28 368

canet-new	0.55 298	0.53 497	2.74 537	0.16 443	0.26 540	1.13 322	0.04 472	3.14 396	0.87 257	0.10 181	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.19 58	0.11 85	0.00 1	0.24 493	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.29 670

HGLStereo	1.17 564	0.53 497	2.39 483	0.01 23	0.02 254	1.45 535	0.01 167	4.05 537	1.14 382	1.42 581	3.06 714	2.09 626	1.21 665	4.60 594	1.33 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.06 149

RMAStereo	0.47 247	0.54 500	1.49 247	0.23 499	0.31 577	1.21 393	0.00 1	3.16 397	0.84 235	0.15 235	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.50 256	0.15 156	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.74 548

DCRE	1.01 509	0.54 500	1.52 255	0.30 538	0.99 749	1.31 472	0.00 1	1.69 233	0.71 126	1.12 532	7.77 771	0.74 489	0.02 139	0.28 126	0.45 434	0.00 1	0.71 605	0.00 1	0.25 715	0.02 214	1.78 741

arf2	1.15 560	0.55 502	3.80 650	1.08 760	0.39 599	0.90 177	0.01 167	3.90 508	2.21 678	0.21 305	0.11 350	0.14 353	0.13 449	6.84 716	0.41 417	0.00 1	1.03 740	0.00 1	0.30 755	0.03 313	0.90 597

FCBStereo	0.31 117	0.55 502	1.85 360	0.07 316	0.19 479	0.87 164	0.03 414	0.34 49	0.81 189	0.07 144	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.79 563

PSGStereo	0.31 117	0.55 502	1.84 357	0.07 316	0.19 479	0.87 164	0.03 414	0.34 49	0.81 189	0.07 144	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.79 563

CHEStereo	0.33 132	0.55 502	1.54 262	0.04 226	0.42 612	1.08 275	0.01 167	1.10 184	0.82 217	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.29 135	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.03 313	0.38 420

xyz-stereo-finetune2	0.71 383	0.55 502	1.25 215	0.07 316	0.00 1	1.32 481	0.04 472	2.47 314	0.89 275	0.18 270	0.76 562	0.08 283	0.65 613	5.24 633	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

MM-Stereo_test3	0.67 367	0.55 502	1.54 262	0.93 748	0.06 345	0.98 202	0.06 543	3.80 472	1.40 530	0.23 319	0.54 515	0.26 409	0.05 289	0.68 356	0.46 446	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.68 527

FLISNet	0.65 359	0.55 502	2.46 506	0.20 479	0.00 1	1.16 348	0.01 167	1.98 270	0.79 153	1.46 586	0.02 3	2.63 659	0.64 608	0.63 334	0.24 256	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 170

CoSv	0.65 359	0.55 502	2.46 506	0.20 479	0.00 1	1.16 348	0.01 167	1.98 270	0.79 153	1.46 586	0.02 3	2.63 659	0.64 608	0.63 334	0.24 256	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 170

plain	0.55 298	0.55 502	3.45 618	0.10 371	0.00 1	0.50 96	0.02 336	3.49 424	1.16 386	0.05 119	0.10 343	0.13 348	0.17 479	0.67 352	0.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 748	0.01 57

GMOStereo	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

error version	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

test-v	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

test-2	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

ADLNet	1.35 619	0.55 502	2.95 569	0.01 23	0.05 336	2.22 662	0.11 590	5.06 668	2.83 741	2.42 693	2.19 677	2.63 659	0.68 621	3.59 529	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.27 364

rvit_0105_5	0.55 298	0.56 516	2.86 557	0.01 23	0.00 1	0.89 172	0.01 167	3.93 511	1.55 565	0.16 247	0.13 365	0.12 329	0.03 196	0.43 211	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.18 284

H2IRNET	0.57 313	0.56 516	2.03 407	0.25 515	0.06 345	1.20 377	0.01 167	1.91 261	0.64 109	0.04 101	1.78 659	0.47 438	0.04 249	1.69 462	0.42 421	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.01 475	0.24 693	0.08 170

ACVNet	0.75 401	0.56 516	2.30 466	0.09 356	0.00 1	1.39 504	0.21 639	2.76 349	1.34 508	0.88 487	0.75 558	1.92 611	0.26 520	0.51 261	1.65 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.20 310

acv_ft	0.94 473	0.56 516	2.28 461	0.04 226	1.07 761	1.71 629	0.01 167	4.41 594	1.34 508	1.53 597	0.75 558	1.92 611	0.45 575	0.51 261	1.74 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 731	0.20 310

CBMV	1.97 691	0.56 516	2.61 526	0.46 601	0.07 362	2.91 703	4.18 800	4.58 615	2.78 733	5.50 777	2.21 679	2.84 673	2.94 741	4.75 604	2.31 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.60 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SMOE	0.45 234	0.58 521	2.21 449	0.36 560	0.31 577	1.18 364	0.02 336	1.05 182	0.36 65	0.18 270	0.53 513	0.06 228	0.17 479	0.38 185	0.53 486	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.41 763	0.73 544

bcnet-new	0.53 285	0.58 521	2.79 545	0.06 289	0.19 479	1.07 264	0.03 414	2.56 322	0.84 235	0.09 169	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.15 39	0.11 85	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.06 631

HUF	0.78 412	0.58 521	2.91 563	0.76 720	1.21 768	0.34 49	0.07 555	1.59 218	1.25 442	0.52 434	0.04 259	0.51 447	0.04 249	0.75 376	0.45 434	0.06 718	2.00 831	0.00 1	0.00 1	0.15 618	2.39 803

tg	0.50 262	0.58 521	1.09 188	0.02 105	0.00 1	1.28 457	0.01 167	2.04 277	1.24 429	0.11 195	0.41 485	0.73 486	0.11 418	0.48 235	0.12 107	0.00 1	0.51 542	0.00 1	0.00 1	0.34 741	1.00 618

1111x	2.13 705	0.58 521	4.38 681	0.39 572	0.61 678	2.14 661	0.01 167	6.38 765	2.40 700	1.80 630	1.97 667	0.95 530	0.64 608	7.16 749	10.30 798	0.00 1	1.18 787	0.00 1	0.29 750	0.07 466	1.32 675

G-Net	3.58 747	0.58 521	5.14 715	1.61 795	1.86 797	10.46 802	1.85 767	3.24 405	1.69 607	8.68 797	11.81 790	6.03 767	7.62 802	4.82 611	5.52 755	0.08 732	0.12 469	0.07 768	0.15 610	0.16 627	0.16 266

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 132	0.59 527	2.14 436	0.04 226	0.00 1	1.18 364	0.01 167	0.23 16	1.25 442	0.17 258	0.03 180	0.03 101	0.04 249	0.43 211	0.15 156	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.30 374

over v1	0.26 74	0.59 527	0.70 94	0.02 105	0.02 254	0.73 119	0.00 1	1.61 222	0.82 217	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.20 66	0.31 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.60 328	0.59 527	0.99 165	0.03 173	0.00 1	1.34 490	0.01 167	2.57 323	0.94 313	0.07 144	0.07 322	0.09 304	0.04 249	4.28 572	0.82 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.08 170

iRaftStereo_RVC	0.55 298	0.59 527	1.20 207	0.03 173	0.00 1	1.23 413	0.01 167	2.55 320	0.81 189	0.15 235	0.23 408	0.70 481	0.12 438	0.48 235	0.22 232	0.00 1	1.14 780	0.00 1	0.00 1	0.33 734	1.13 645

XX-TBD	0.36 162	0.59 527	1.75 319	0.07 316	0.00 1	1.11 308	0.00 1	0.73 149	0.63 108	0.44 405	1.24 620	0.06 228	0.06 316	0.39 188	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

stereogan	2.38 719	0.59 527	5.05 709	0.01 23	0.09 390	8.26 789	0.58 721	4.92 656	3.65 758	4.68 764	4.60 746	6.43 773	2.39 728	5.27 635	0.72 547	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.00 1	0.27 713	0.13 237

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 643	0.60 533	5.47 727	0.27 528	1.02 755	1.33 489	0.26 658	6.85 777	1.21 415	0.60 440	0.62 532	5.38 765	1.37 678	1.76 467	1.11 620	0.00 1	0.72 609	0.00 1	0.57 806	0.17 641	0.98 612

LoS_RVC	0.25 69	0.60 533	1.21 208	0.16 443	0.13 431	0.98 202	0.01 167	0.85 161	0.25 33	0.08 154	0.02 3	0.07 268	0.04 249	0.49 242	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.07 160

sAnonymous2	0.50 262	0.60 533	4.41 683	0.01 23	0.00 1	0.34 49	0.08 565	2.33 298	1.09 371	0.03 83	0.06 306	0.04 148	0.10 399	0.29 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.35 403

CroCo_RVC	0.50 262	0.60 533	4.41 683	0.01 23	0.00 1	0.34 49	0.08 565	2.33 298	1.09 371	0.03 83	0.06 306	0.04 148	0.10 399	0.29 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.35 403

HSM	1.48 637	0.60 533	1.85 360	0.01 23	0.29 559	1.76 635	0.04 472	6.50 768	1.46 544	1.91 640	1.55 641	4.69 746	1.27 671	6.66 707	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.26 359

DLCB_ROB	1.38 622	0.60 533	1.96 392	0.10 371	0.00 1	1.53 570	0.23 647	4.02 532	1.91 645	3.54 740	1.97 667	3.40 704	0.30 533	4.91 616	2.97 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.12 228

MGW-Stereo	0.34 143	0.61 539	1.14 197	0.08 334	0.27 548	1.07 264	0.02 336	0.32 42	0.31 54	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.23 91	0.08 48	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.03 515	0.00 1	1.65 719

TestStereo-Hl	0.70 380	0.61 539	2.18 443	0.02 105	0.00 1	1.28 457	0.01 167	3.86 493	1.40 530	0.25 329	0.07 322	0.37 422	0.08 365	3.71 536	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.09 197

delet	1.31 608	0.61 539	2.64 531	0.05 261	0.17 467	2.84 700	1.00 746	4.88 651	2.46 705	1.38 575	1.37 627	1.62 584	0.90 641	4.52 589	1.48 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.08 170

SGM_RVC	4.67 778	0.61 539	2.62 528	1.13 762	0.29 559	7.96 786	2.60 778	7.55 797	4.36 769	12.34 814	9.95 781	15.94 811	8.56 804	10.88 805	6.38 764	0.22 777	0.25 496	0.20 793	0.23 690	0.32 731	0.92 601
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
over-8	0.21 48	0.62 543	0.78 105	0.02 105	0.02 254	0.83 145	0.00 1	0.48 103	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.24 95	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

DNS	3.52 746	0.62 543	1.03 172	0.61 662	0.45 625	1.19 372	0.04 472	1.72 235	0.95 318	0.34 364	0.77 563	0.08 283	0.05 289	18.42 840	0.55 496	0.09 736	3.52 847	0.00 1	0.29 750	23.87 858	15.80 850

WCG-NET（raft）	0.45 234	0.62 543	0.93 147	0.02 105	0.06 345	0.90 177	0.05 509	0.70 140	1.32 498	0.33 362	0.14 368	1.51 572	0.14 455	0.41 198	0.22 232	0.00 1	1.29 803	0.00 1	0.01 475	0.16 627	0.25 352

MaDis-Stereo	0.30 109	0.62 543	1.63 283	0.07 316	0.19 479	0.40 76	0.02 336	1.36 199	0.76 145	0.04 101	0.05 291	0.13 348	0.05 289	0.38 185	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

STTStereo	0.98 497	0.62 543	3.78 648	0.25 515	0.15 452	1.44 529	0.10 586	3.57 432	1.75 623	1.46 586	0.19 394	1.74 600	0.44 570	3.47 523	0.54 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

CR7Stereo	0.35 150	0.63 548	2.28 461	0.12 407	0.22 506	0.89 172	0.01 167	0.57 122	0.37 67	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.22 82	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.30 671

Select-FE	1.56 650	0.63 548	5.34 721	0.42 582	0.65 689	1.56 582	0.30 684	6.29 762	1.29 483	1.93 643	0.42 486	5.00 754	3.89 764	1.02 412	0.71 542	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.37 785	0.02 214	0.88 587

fff	0.83 424	0.63 548	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 689	0.25 411	0.09 304	1.78 707	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

CroCo-Stereo	0.50 262	0.63 548	2.38 482	0.14 424	0.00 1	0.19 21	0.02 336	4.28 577	0.96 326	0.14 229	0.03 180	0.46 436	0.08 365	0.32 156	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
csc	0.83 424	0.63 548	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 689	0.25 411	0.09 304	1.78 707	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

cscssc	0.83 424	0.63 548	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 689	0.25 411	0.09 304	1.78 707	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

TestStereo_HL3	0.85 440	0.64 554	6.24 744	0.03 173	0.00 1	1.24 424	0.01 167	3.70 452	0.36 65	0.62 445	0.31 436	0.12 329	0.00 1	3.71 536	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

MUNStereo	0.40 192	0.64 554	2.50 515	0.06 289	0.22 506	0.95 193	0.01 167	0.36 65	0.82 217	0.02 47	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.25 104	0.29 305	0.00 1	0.95 704	0.00 1	0.24 708	0.02 214	0.71 539

AIO_rvc	0.63 349	0.64 554	2.03 407	0.82 732	1.08 762	0.42 81	0.06 543	1.37 200	1.24 429	0.39 385	0.04 259	0.09 304	0.06 316	0.84 399	0.50 473	0.01 643	1.06 749	0.00 1	0.03 515	0.11 562	1.81 750

rvit_stereo_0080	0.44 229	0.64 554	2.07 415	0.01 23	0.00 1	0.90 177	0.01 167	3.40 418	1.16 386	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.01 46	0.19 58	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.11 218

whm_eth	0.44 229	0.64 554	2.07 415	0.01 23	0.00 1	0.90 177	0.01 167	3.40 418	1.16 386	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.01 46	0.19 58	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.11 218

ssnet_v2	1.33 617	0.64 554	2.83 553	0.06 289	0.03 292	2.08 660	0.36 694	5.88 738	2.33 693	2.52 700	0.88 582	3.06 687	0.54 584	1.75 466	3.30 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.13 237

S	0.78 412	0.65 560	1.78 332	0.32 545	0.67 691	2.50 682	0.02 336	2.32 296	0.82 217	0.82 479	1.72 654	0.49 440	0.70 624	0.29 135	0.40 410	0.19 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 769	1.56 701

ADStereo(finetuned)	0.98 497	0.65 560	4.66 691	0.03 173	0.00 1	1.25 433	0.01 167	3.99 528	2.16 671	2.65 703	0.30 430	0.09 304	2.33 726	0.58 300	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.41 435

DCANet	0.84 431	0.65 560	3.63 632	0.03 173	0.00 1	1.25 433	0.01 167	3.99 528	2.16 671	2.66 706	0.31 436	0.09 304	0.48 579	0.57 297	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.41 435

FCDSN-DC	5.38 785	0.65 560	3.19 589	0.24 508	0.46 631	5.71 764	1.61 763	5.83 737	4.51 771	14.74 825	22.03 827	20.43 821	13.01 822	8.48 782	6.00 760	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.52 462
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
over-6	0.34 143	0.66 564	1.06 176	0.02 105	0.03 292	1.01 205	0.00 1	2.45 312	0.83 232	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.41 198	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

over-9	0.24 63	0.66 564	0.89 128	0.02 105	0.02 254	1.02 209	0.00 1	0.60 126	0.82 217	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.26 115	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

ARStereo-new	0.29 99	0.66 564	1.71 306	0.10 371	0.15 452	0.88 171	0.01 167	0.21 12	0.81 189	0.05 119	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.83 577

ARStereo	0.50 262	0.67 567	2.52 519	0.35 556	0.20 492	1.13 322	0.00 1	2.57 323	0.85 246	0.11 195	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.25 104	0.14 147	0.00 1	0.29 511	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.82 571

IIG-Stereo	1.39 624	0.67 567	1.73 311	2.48 812	0.05 336	1.63 609	0.14 609	3.00 373	1.20 405	2.94 718	2.23 680	3.03 682	0.55 586	7.41 757	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.07 160

L4000	0.86 445	0.68 569	2.96 570	0.19 462	0.07 362	1.32 481	0.00 1	3.75 461	0.81 189	0.20 294	0.03 180	0.06 228	0.07 344	4.72 599	0.17 178	0.00 1	1.18 787	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.04 623

ccnet	1.96 688	0.68 569	3.59 630	0.26 521	0.19 479	3.68 730	1.55 762	4.89 652	1.77 626	2.68 709	3.92 736	3.44 706	1.72 704	5.02 623	5.22 750	0.06 718	0.00 1	0.09 774	0.01 475	0.13 586	0.32 387

psm_up	1.01 509	0.68 569	2.47 508	0.04 226	0.00 1	2.01 655	0.05 509	4.09 544	1.29 483	2.65 703	0.47 500	1.71 596	0.44 570	3.65 533	0.45 434	0.06 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.06 149

UCFNet_RVC	0.78 412	0.68 569	2.05 413	0.02 105	0.29 559	1.57 586	0.02 336	3.57 432	0.87 257	1.35 570	0.74 556	1.66 590	0.20 499	1.92 475	0.61 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

MMNet	1.33 617	0.69 573	4.18 666	0.11 396	0.01 165	4.08 736	0.02 336	4.27 575	1.49 553	2.17 665	0.33 445	1.34 565	1.20 660	4.52 589	1.93 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.06 149

rvit_0105_3	0.62 340	0.70 574	3.40 615	0.01 23	0.00 1	1.12 311	0.01 167	3.96 520	1.58 573	0.16 247	0.38 472	0.11 320	0.03 196	0.70 361	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.09 197

VIP-Stereo	0.42 206	0.71 575	2.12 432	0.10 371	0.20 492	1.11 308	0.02 336	0.72 147	1.28 473	0.07 144	0.07 322	0.07 268	0.01 46	0.31 153	0.38 397	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.39 424

MSCF	0.77 409	0.71 575	1.22 209	0.88 739	1.26 773	1.07 264	0.03 414	3.87 497	1.29 483	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.24 511	1.02 412	0.47 457	0.02 676	0.95 704	0.00 1	0.31 762	0.09 518	1.90 770

GCAP-Stereo	0.56 306	0.71 575	1.55 264	0.30 538	1.03 757	1.27 450	0.01 167	2.03 275	0.78 149	0.30 353	0.35 460	0.10 316	0.10 399	0.56 290	0.75 555	0.00 1	1.06 749	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.25 352

gwcnet-sp	1.11 541	0.71 575	4.90 701	0.05 261	0.01 165	2.59 687	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 643	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.08 170

scenet	1.11 541	0.71 575	4.90 701	0.05 261	0.01 165	2.59 687	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 643	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.08 170

ssnet	1.11 541	0.71 575	4.90 701	0.05 261	0.01 165	2.59 687	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 643	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.08 170

hitnet-ft	1.26 594	0.71 575	2.37 480	0.04 226	0.00 1	1.39 504	0.21 639	3.94 514	2.53 710	1.61 615	1.11 608	4.21 733	0.36 548	4.83 613	1.65 653	0.01 643	0.00 1	0.03 754	0.00 1	0.11 562	0.08 170

CCAANet	1.01 509	0.71 575	2.40 484	0.04 226	0.03 292	1.22 405	0.02 336	4.67 632	0.89 275	0.40 390	0.45 495	1.39 566	0.10 399	6.23 680	1.57 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.01 57

RASNet	1.75 663	0.71 575	2.93 566	0.20 479	3.20 817	1.75 634	0.26 658	3.87 497	2.64 715	0.98 501	1.46 636	5.25 764	1.67 703	6.73 711	2.81 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.47 446

quiztm	0.62 340	0.72 584	1.34 225	0.24 508	0.43 619	1.22 405	0.04 472	4.66 629	1.32 498	0.36 371	0.67 545	0.06 228	0.05 289	0.39 188	0.30 320	0.05 707	0.04 419	0.00 1	0.02 507	0.21 670	0.23 334

TOTStereo	0.40 192	0.72 584	2.42 497	0.29 534	0.28 555	0.43 83	0.01 167	0.28 32	0.82 217	0.03 83	0.02 3	0.06 228	0.00 1	0.43 211	0.12 107	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.05 627

LiteMatch	0.23 56	0.72 584	0.44 29	0.41 575	0.02 254	0.56 109	0.04 472	0.24 21	0.79 153	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.66 616	0.29 135	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

Lsterematch	0.51 269	0.72 584	1.95 389	0.41 575	0.02 254	0.90 177	0.04 472	1.23 193	1.44 537	0.28 341	1.04 597	0.30 416	0.66 616	0.71 366	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

LACA2	0.22 51	0.72 584	1.23 210	0.01 23	0.00 1	1.06 255	0.01 167	0.18 7	0.87 257	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.13 21	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

GASTEREO	0.78 412	0.74 589	1.19 206	0.88 739	1.25 772	1.08 275	0.03 414	3.88 502	1.28 473	0.15 235	0.02 3	0.02 32	0.28 527	1.03 415	0.49 468	0.02 676	0.95 704	0.00 1	0.31 762	0.08 491	1.90 770

MIPNet	0.77 409	0.74 589	2.72 535	0.08 334	0.07 362	1.32 481	0.12 599	4.14 556	1.51 556	0.90 490	0.11 350	0.67 470	0.95 644	1.42 446	0.30 320	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.01 475	0.15 618	0.23 334

SACVNet	1.14 555	0.74 589	2.49 511	0.07 316	0.00 1	1.65 616	0.28 669	4.52 603	1.51 556	2.11 659	0.79 568	1.57 576	0.07 344	5.28 637	1.31 629	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 708	0.18 284

rvit_105_1	0.76 405	0.75 592	3.75 646	0.01 23	0.00 1	1.16 348	0.01 167	4.13 554	1.51 556	0.24 326	0.31 436	0.14 353	0.04 249	2.70 497	0.32 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.07 160

CroCo-Stereo Lap2	0.42 206	0.75 592	1.76 325	0.03 173	0.00 1	0.33 48	0.01 167	3.75 461	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.07 344	0.52 270	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 104

OMP-Stereo	1.29 601	0.75 592	1.67 296	2.47 810	0.29 559	1.61 601	0.32 688	2.38 304	1.09 371	2.66 706	1.14 612	3.04 683	0.17 479	7.40 756	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.08 170

APVNet	1.68 659	0.75 592	4.94 705	0.13 417	0.01 165	4.56 749	0.08 565	5.20 679	1.44 537	1.51 593	1.05 598	2.87 674	0.93 642	6.76 713	2.76 708	0.01 643	0.00 1	0.07 768	0.00 1	0.34 741	0.08 170

psmorigin	2.16 707	0.75 592	10.72 795	0.24 508	0.03 292	1.62 606	0.20 631	3.80 472	1.16 386	5.40 775	3.08 715	5.77 766	2.29 723	5.62 656	2.13 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.25 352

arf1	1.22 576	0.76 597	4.34 674	0.83 733	0.26 540	0.87 164	0.01 167	4.27 575	2.16 671	0.35 366	0.35 460	0.12 329	0.13 449	6.97 735	0.42 421	0.87 802	1.13 772	0.00 1	0.28 745	0.03 313	0.34 398

CSP-Net	1.13 549	0.76 597	1.67 296	0.01 23	0.00 1	2.81 698	0.05 509	5.62 716	1.14 382	1.14 534	0.85 579	1.80 605	0.23 509	6.10 675	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.03 104

IPLG	0.99 502	0.76 597	3.08 579	0.06 289	0.06 345	1.40 510	0.11 590	3.81 475	1.07 364	0.81 476	1.00 594	0.50 444	0.60 597	5.65 658	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.20 310

GEStereo_RVC	1.25 585	0.76 597	2.61 526	0.37 564	0.01 165	1.40 510	0.11 590	6.93 779	1.20 405	1.22 549	0.78 567	1.58 579	0.77 631	6.13 676	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.23 334

SE	0.49 256	0.77 601	1.31 223	0.32 545	0.16 458	1.04 232	0.03 414	1.96 268	0.31 54	0.16 247	0.87 580	0.08 283	0.69 622	0.51 261	0.57 502	0.13 754	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.33 734	0.32 387

BARStereo	0.43 220	0.77 601	1.94 387	0.12 407	0.16 458	1.23 413	0.03 414	1.94 265	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.32 156	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.00 618

StereoVision	1.00 506	0.77 601	2.81 549	0.05 261	0.02 254	1.14 335	0.03 414	4.13 554	1.18 395	0.19 281	6.80 767	0.49 440	0.12 438	1.20 427	1.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 86

iResNet	1.20 569	0.77 601	3.37 614	1.01 756	0.01 165	2.00 654	0.01 167	4.44 595	1.74 622	1.88 636	1.09 602	0.35 420	0.35 545	4.22 566	2.44 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.26 359

PSi22	0.60 328	0.78 605	1.53 257	0.19 462	0.00 1	0.94 190	0.00 1	3.69 448	0.84 235	0.01 13	0.04 259	0.10 316	0.04 249	1.11 416	0.26 280	0.01 643	1.16 783	0.00 1	0.00 1	0.22 679	1.07 633

Hybrid-DGEV-03	1.10 538	0.78 605	1.68 301	0.01 23	0.00 1	1.28 457	0.04 472	3.55 428	0.48 85	2.15 662	9.06 778	0.15 360	0.14 455	0.50 256	0.52 483	0.00 1	0.39 522	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.99 615

rvit_stereo_ft	0.47 247	0.79 607	2.69 533	0.01 23	0.00 1	0.21 22	0.01 167	3.45 423	1.45 541	0.03 83	0.05 291	0.08 283	0.02 139	0.28 126	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.17 274

Sa-1000	1.23 579	0.79 607	2.16 440	0.00 1	0.40 602	1.36 496	0.03 414	5.00 664	2.01 659	1.11 531	5.38 753	0.61 457	0.15 462	4.18 561	0.37 388	0.00 1	0.54 551	0.00 1	0.16 626	0.15 618	0.16 266

ADLNet2	1.52 643	0.79 607	3.51 625	0.01 23	0.69 697	1.26 442	0.26 658	4.84 647	3.10 746	1.67 621	3.23 720	4.17 732	0.80 635	4.77 609	1.00 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 679	0.12 228

MIM_Stereo	0.72 392	0.80 610	2.05 413	0.63 679	1.06 759	1.31 472	0.02 336	2.80 354	1.24 429	0.19 281	0.02 3	0.70 481	0.20 499	1.31 441	0.16 169	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.17 641	1.53 695

GANet-RSSM	1.09 535	0.80 610	2.41 489	0.72 705	0.00 1	1.39 504	0.02 336	5.15 674	1.07 364	0.95 499	0.34 451	2.06 623	1.12 653	4.69 596	0.80 562	0.00 1	0.00 1	0.04 761	0.00 1	0.15 618	0.09 197

relubot	0.14 22	0.81 612	1.08 185	0.02 105	0.02 254	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 101	0.03 180	0.02 32	0.26 520	0.26 115	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	1.76 665	0.81 612	4.24 670	0.34 555	0.10 402	2.62 691	0.07 555	5.36 698	2.08 666	1.38 575	0.35 460	4.71 747	1.35 677	6.73 711	4.61 747	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.33 394

XPNet_ROB	1.41 628	0.81 612	2.75 539	0.04 226	0.01 165	1.70 628	0.17 618	4.14 556	1.69 607	4.12 754	1.10 604	1.58 579	0.52 581	5.13 628	4.07 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.25 352

CVANet_RVC	1.37 621	0.82 615	3.23 594	0.54 640	0.11 411	1.48 554	0.46 703	4.01 530	2.23 681	3.33 735	1.34 626	1.51 572	0.37 550	6.38 688	0.69 538	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.05 538	0.19 657	0.62 505

PStereo	0.45 234	0.83 616	1.23 210	0.20 479	0.01 165	0.89 172	0.06 543	1.14 187	0.99 342	0.19 281	0.10 343	0.05 189	0.56 588	0.87 405	1.01 609	0.10 738	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.22 679	0.55 480

SA	1.02 515	0.85 617	2.22 452	0.00 1	0.42 612	1.31 472	0.01 167	4.74 640	2.04 663	0.50 430	0.95 590	0.30 416	1.30 676	4.24 569	0.42 421	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.17 636	0.16 627	0.30 374

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 569	0.85 617	3.90 655	0.61 662	0.99 749	1.40 510	0.01 167	4.06 538	1.56 568	2.38 688	0.36 465	2.15 634	0.57 592	4.52 589	0.67 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	1.25 585	0.85 617	2.77 542	0.05 261	0.03 292	1.40 510	0.01 167	5.04 666	2.38 697	1.34 567	2.80 706	0.65 464	0.06 316	6.36 687	0.91 594	0.18 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.01 57

PSMNet-RUCA	0.83 424	0.86 620	2.85 556	0.03 173	0.02 254	2.04 658	0.25 654	4.74 640	1.79 630	0.45 410	1.38 628	0.12 329	0.12 438	1.16 420	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 717	0.07 160

MyStereo8	1.16 563	0.86 620	3.73 644	0.86 737	0.04 325	1.47 546	0.01 167	4.64 625	2.13 669	1.47 589	1.10 604	1.21 555	0.31 538	1.12 417	1.50 643	0.00 1	1.45 815	0.00 1	0.30 755	0.10 538	0.93 605

fast-acv-ft	1.54 646	0.86 620	4.85 699	0.11 396	0.12 424	3.88 731	0.28 669	2.97 370	2.26 685	0.96 500	3.49 726	2.97 678	1.23 667	3.47 523	2.75 707	0.04 703	0.01 341	0.04 761	0.04 533	0.44 769	0.08 170

AACVNet	1.04 520	0.87 623	2.22 452	0.25 515	0.00 1	1.79 638	0.01 167	4.21 562	0.79 153	1.17 539	0.27 420	1.50 571	0.16 473	6.30 686	0.89 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.04 114

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 838	0.88 624	27.15 833	0.62 675	2.76 812	38.12 849	18.38 854	24.01 852	46.84 865	34.71 854	53.28 865	36.04 849	34.00 856	14.27 828	16.09 826	0.79 799	0.01 341	0.28 799	1.74 836	1.78 808	4.06 817

TestStereooo	17.79 838	0.88 624	27.15 833	0.62 675	2.76 812	38.12 849	18.38 854	24.01 852	46.84 865	34.71 854	53.28 865	36.04 849	34.00 856	14.27 828	16.09 826	0.79 799	0.01 341	0.28 799	1.74 836	1.78 808	4.06 817

Weightmod_eth	0.85 440	0.88 624	1.51 252	0.14 424	0.41 607	0.87 164	0.04 472	0.95 171	0.81 189	0.17 258	4.01 742	0.21 393	0.52 581	2.34 485	0.50 473	2.33 820	0.24 493	0.00 1	0.00 1	0.39 758	0.77 561

PSMNet-RSSM	1.10 538	0.88 624	2.30 466	0.23 499	0.00 1	1.41 517	0.03 414	5.44 708	1.19 399	1.56 604	0.50 506	2.46 653	0.71 626	4.23 567	0.90 591	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.10 538	0.08 170

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 676	0.88 624	3.47 621	1.64 798	0.22 506	4.27 740	0.40 697	3.90 508	1.63 595	0.72 464	0.71 551	3.06 687	0.11 418	5.13 628	1.03 612	5.07 829	0.54 551	0.00 1	0.00 1	1.73 807	3.16 814

TestStereo_HL2	0.74 398	0.89 629	2.50 515	0.16 443	0.00 1	1.22 405	0.03 414	3.50 425	1.45 541	0.13 221	0.05 291	0.20 387	0.10 399	4.25 570	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.07 160

raftrobust	0.68 375	0.89 629	1.80 337	0.02 105	1.29 777	1.22 405	0.05 509	2.37 303	0.62 107	2.99 723	0.03 180	0.12 329	0.15 462	0.60 327	0.51 477	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.24 342

RP	2.09 698	0.90 631	3.88 654	0.22 493	0.61 678	1.72 630	0.94 741	4.97 660	2.65 716	3.87 749	5.63 756	4.44 737	4.28 772	4.99 621	2.35 690	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.20 664	0.13 237

TDLM	1.32 611	0.90 631	2.42 497	0.61 662	0.03 292	1.59 591	2.04 770	3.73 458	2.29 688	1.70 626	0.94 588	1.07 545	0.67 619	6.49 696	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.54 469

GGDA	0.71 383	0.91 633	2.34 475	0.10 371	0.00 1	1.26 442	0.03 414	3.57 432	1.50 554	0.11 195	0.03 180	0.15 360	0.08 365	3.96 551	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.07 160

DStereoRT	4.23 764	0.91 633	6.37 750	0.09 356	0.41 607	5.17 758	0.44 701	4.84 647	2.67 717	1.91 640	1.56 642	1.72 598	3.39 754	6.50 697	2.04 672	0.00 1	0.69 596	38.20 863	5.02 850	0.07 466	2.54 808

TestStereo1	0.96 485	0.91 633	2.21 449	0.24 508	0.42 612	1.31 472	0.02 336	4.10 547	1.71 614	0.47 414	1.64 649	0.20 387	1.20 660	3.55 526	0.36 374	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.32 387

RAFT+CT+SA	0.85 440	0.91 633	2.23 457	0.19 462	0.29 559	1.27 450	0.03 414	4.92 656	0.86 254	0.65 447	0.40 481	0.67 470	0.05 289	3.03 506	0.18 191	0.00 1	0.28 509	0.00 1	0.35 776	0.15 618	0.61 503

SA-5K	0.96 485	0.91 633	2.21 449	0.24 508	0.42 612	1.31 472	0.02 336	4.10 547	1.71 614	0.47 414	1.64 649	0.20 387	1.20 660	3.55 526	0.36 374	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.32 387

UDGNet	0.44 229	0.91 633	1.89 377	0.04 226	0.00 1	1.15 339	0.02 336	0.75 151	1.77 626	0.45 410	0.07 322	0.06 228	0.02 139	1.62 458	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

rafts_anoy	0.67 367	0.91 633	1.85 360	0.60 656	1.02 755	1.16 348	0.04 472	3.25 407	0.48 85	0.19 281	0.18 382	0.11 320	0.19 491	1.17 424	0.58 506	0.00 1	1.47 819	0.00 1	0.01 475	0.05 398	0.22 324

TCMNet	1.67 658	0.92 640	6.06 739	0.15 433	1.43 784	1.83 643	0.17 618	4.72 637	1.56 568	1.88 636	2.94 710	1.92 611	0.45 575	5.34 641	3.00 720	0.00 1	0.06 438	0.06 766	0.00 1	0.43 767	0.48 450

AIO-test1	0.75 401	0.92 640	2.40 484	0.43 588	0.80 712	1.13 322	0.01 167	3.87 497	0.88 267	0.47 414	0.30 430	0.06 228	0.06 316	2.91 504	0.20 213	0.07 729	0.06 438	0.00 1	0.10 578	0.17 641	0.20 310

GANet	2.23 713	0.92 640	3.10 583	0.88 739	0.08 377	2.25 664	3.25 785	4.61 618	1.71 614	2.55 701	9.98 782	2.56 655	1.47 688	7.52 762	2.98 719	0.00 1	0.04 419	0.02 747	0.08 561	0.14 601	0.42 440

HLF11	0.84 431	0.93 643	4.03 662	0.00 1	0.00 1	1.03 220	0.00 1	3.74 460	1.71 614	0.52 434	0.03 180	0.16 369	0.12 438	4.17 560	0.39 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.02 86

YMNet	1.76 665	0.93 643	4.46 685	0.18 453	0.30 571	4.41 746	0.21 639	4.21 562	1.46 544	3.07 726	4.85 748	4.12 729	0.37 550	3.05 508	2.47 699	0.05 707	0.12 469	0.08 771	0.01 475	0.51 778	0.40 429

YMNet_1	1.76 665	0.93 643	4.46 685	0.18 453	0.30 571	4.41 746	0.21 639	4.21 562	1.46 544	3.07 726	4.85 748	4.12 729	0.37 550	3.05 508	2.47 699	0.05 707	0.12 469	0.08 771	0.01 475	0.51 778	0.40 429

iRaft-Stereo_5w	1.28 597	0.93 643	3.51 625	0.14 424	0.66 690	1.21 393	0.01 167	3.87 497	1.06 360	0.19 281	1.97 667	1.62 584	1.50 689	6.80 714	1.07 617	0.00 1	0.16 476	0.00 1	0.06 550	0.26 708	0.67 519

test_5	0.94 473	0.94 647	2.60 524	0.55 643	0.25 529	1.47 546	0.02 336	4.89 652	0.97 332	0.81 476	0.30 430	0.80 503	0.63 605	3.39 518	0.24 256	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.54 469

CFNet-ft	0.97 493	0.94 647	2.30 466	0.01 23	0.27 548	1.37 498	0.02 336	2.76 349	0.79 153	0.88 487	0.20 399	3.76 719	0.38 555	4.21 564	1.34 632	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.08 491	0.09 197

CFNet_RVC	0.97 493	0.94 647	2.30 466	0.01 23	0.27 548	1.37 498	0.02 336	2.76 349	0.79 153	0.88 487	0.20 399	3.76 719	0.38 555	4.21 564	1.34 632	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.08 491	0.09 197

RAFT_CTSACE	0.85 440	0.95 650	2.60 524	0.60 656	0.05 336	1.20 377	0.01 167	3.18 403	0.85 246	0.79 474	1.57 644	2.18 636	0.78 633	1.20 427	0.22 232	0.00 1	0.33 517	0.00 1	0.00 1	0.28 717	0.21 320

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 459	0.95 650	1.93 385	0.06 289	0.92 739	1.24 424	0.02 336	3.30 412	1.75 623	1.23 550	2.58 702	0.43 433	0.16 473	0.68 356	0.82 567	0.00 1	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.23 683	1.05 627

RGC	2.11 702	0.95 650	4.61 690	0.08 334	0.29 559	3.34 718	0.11 590	5.40 703	1.78 628	3.93 751	4.52 745	5.20 761	3.05 747	5.78 662	2.78 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.18 284

pmcnn	3.98 759	0.95 650	7.29 762	0.71 703	1.42 783	2.84 700	1.22 756	5.89 739	2.42 702	9.34 803	11.71 789	18.88 819	2.65 736	6.89 723	6.35 763	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.76 554

coex_refinement	1.30 605	0.96 654	2.31 471	0.12 407	0.02 254	1.52 567	0.07 555	4.70 636	1.79 630	2.66 706	0.66 539	4.34 734	0.47 578	3.87 545	2.09 674	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.34 398

Consistency-Raft	1.48 637	0.96 654	5.40 725	0.36 560	0.31 577	1.66 618	0.11 590	4.30 581	4.32 768	0.47 414	5.99 759	0.86 511	2.09 716	1.19 426	1.31 629	0.03 690	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.27 713	0.02 86

RAFT	0.91 461	0.96 654	1.82 350	0.89 744	0.44 622	0.97 198	0.08 565	3.71 455	1.25 442	0.36 371	0.20 399	3.87 722	0.27 524	0.70 361	0.49 468	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.01 475	0.47 773	0.87 585

RALCasStereoNet	0.80 418	0.96 654	1.77 329	0.28 531	0.97 744	1.13 322	0.03 414	2.91 362	1.11 377	0.17 258	0.34 451	0.12 329	0.20 499	1.65 459	0.65 528	0.00 1	1.72 828	0.00 1	0.00 1	0.11 562	1.90 770

S0	0.63 349	0.97 658	1.84 357	0.31 541	0.51 645	1.30 466	0.04 472	1.66 230	0.23 28	0.17 258	1.68 652	0.22 398	0.44 570	0.49 242	0.54 491	0.06 718	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.36 748	1.58 709

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 691	0.97 658	7.79 772	0.68 696	1.01 753	1.47 546	0.20 631	7.05 786	1.44 537	0.54 438	6.19 761	5.17 759	1.14 654	1.65 459	1.18 627	0.01 643	0.77 620	0.00 1	0.64 815	0.25 696	1.23 660

LL-Strereo2	0.63 349	0.97 658	2.03 407	0.76 720	0.86 726	1.15 339	0.08 565	1.85 254	1.20 405	0.45 410	0.02 3	0.50 444	0.07 344	0.63 334	0.65 528	0.00 1	0.17 478	0.00 1	0.03 515	0.05 398	1.05 627

MLCV	1.19 568	0.97 658	3.09 581	0.07 316	0.00 1	1.63 609	0.04 472	3.33 414	1.57 571	2.74 714	1.83 662	0.99 534	0.40 566	5.31 638	1.53 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.11 218

MeshStereo	6.09 788	0.97 658	3.59 630	0.26 521	0.14 441	7.68 784	2.02 769	10.42 813	5.77 783	20.76 838	19.69 823	22.78 825	10.56 814	10.29 797	6.16 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 723	0.41 435
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
4D-IteraStereo	0.59 321	0.98 663	2.62 528	0.04 226	0.09 390	1.07 264	0.08 565	1.45 209	0.39 69	0.12 213	0.05 291	0.82 506	0.10 399	0.77 380	1.05 614	0.00 1	0.40 523	0.00 1	0.00 1	0.08 491	1.79 743

iinet-f	1.90 679	0.98 663	13.29 809	0.42 582	0.03 292	4.30 743	0.04 472	3.86 493	1.32 498	1.28 555	0.57 520	2.91 677	2.70 737	2.60 490	3.11 724	0.00 1	0.02 394	0.02 747	0.00 1	0.49 775	0.09 197

Nwc_Net	2.25 714	0.98 663	5.37 722	0.07 316	0.11 411	2.80 697	0.05 509	7.36 793	1.30 493	2.77 715	8.21 774	5.18 760	2.98 745	5.16 630	2.46 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.08 170

G2L-ROB	1.11 541	0.99 666	2.89 558	0.01 23	0.01 165	1.48 554	0.00 1	3.88 502	1.64 599	1.53 597	0.08 331	3.19 697	0.01 46	4.82 611	1.38 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.14 245

TestStereo	0.67 367	0.99 666	2.26 459	0.00 1	0.00 1	0.92 183	0.01 167	1.77 245	0.30 51	0.20 294	0.05 291	0.08 283	0.06 316	6.62 703	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 170

DeepPruner_ROB	1.04 520	0.99 666	3.05 578	0.02 105	0.00 1	1.60 595	0.17 618	3.96 520	0.52 91	3.41 738	0.03 180	2.06 623	0.17 479	3.35 516	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.14 245

Weightmod	0.84 431	1.00 669	1.77 329	0.20 479	0.42 612	1.12 311	0.01 167	1.14 187	0.82 217	0.16 247	2.97 711	0.67 470	0.32 544	3.93 546	0.69 538	0.36 787	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.53 786	0.67 519

CBFPSM	1.51 640	1.00 669	5.32 720	0.05 261	0.01 165	3.57 728	0.04 472	4.06 538	1.03 353	0.65 447	0.21 402	6.06 768	3.60 758	2.65 493	1.82 660	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.12 228

aanetorigin	2.99 732	1.00 669	9.85 791	0.23 499	0.23 516	1.59 591	2.01 768	1.94 265	1.25 442	14.45 823	10.04 784	2.98 679	3.75 760	4.97 620	4.01 738	0.10 738	0.05 430	0.09 774	0.11 584	0.55 788	0.55 480

G2L-Stereo_test	1.14 555	1.01 672	2.97 572	0.27 528	0.01 165	1.66 618	0.10 586	3.73 458	1.31 496	2.21 667	0.11 350	3.18 694	0.49 580	4.55 593	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.30 374

DispNO	1.47 635	1.01 672	5.05 709	0.13 417	0.08 377	1.49 559	0.02 336	4.38 590	1.86 636	1.51 593	1.57 644	3.12 691	1.09 652	5.77 661	1.89 665	0.00 1	0.02 394	0.03 754	0.11 584	0.11 562	0.08 170

DPSNet	3.98 759	1.01 672	12.58 804	0.74 713	0.55 653	5.24 761	1.53 761	12.44 822	4.82 775	2.89 716	0.97 592	6.37 771	11.43 819	8.20 777	8.61 779	0.09 736	0.51 542	0.11 780	0.38 787	0.35 746	0.83 577

cf-r	1.18 567	1.02 675	3.22 592	0.25 515	0.02 254	1.44 529	0.03 414	5.11 672	2.16 671	1.31 560	0.59 529	2.87 674	0.24 511	4.26 571	0.79 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.12 228

NCC-stereo	2.09 698	1.02 675	4.78 697	0.10 371	0.26 540	2.33 672	0.13 601	5.82 735	1.70 611	2.98 721	3.18 718	4.63 743	5.69 789	6.26 682	2.76 708	0.05 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.14 245

Abc-Net	2.09 698	1.02 675	4.78 697	0.10 371	0.26 540	2.33 672	0.13 601	5.82 735	1.70 611	2.98 721	3.18 718	4.63 743	5.69 789	6.26 682	2.76 708	0.05 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.14 245
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FBW_ROB	2.74 730	1.02 675	4.72 693	0.43 588	0.18 473	4.35 744	0.18 624	7.28 791	3.50 754	3.57 742	3.38 724	4.86 749	1.22 666	11.70 810	5.76 756	0.17 766	0.08 452	0.59 808	0.12 592	0.28 717	1.40 681

GMStereo	0.34 143	1.03 679	2.11 429	0.01 23	0.00 1	0.47 91	0.01 167	0.77 152	1.38 526	0.24 326	0.04 259	0.07 268	0.08 365	0.43 211	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G2L-Stereo	1.20 569	1.04 680	3.45 618	0.03 173	0.11 411	1.43 522	0.02 336	4.01 530	1.46 544	1.45 584	0.16 374	3.06 687	0.24 511	6.15 679	1.09 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.18 284

ETE_ROB	1.42 630	1.04 680	3.10 583	0.02 105	0.03 292	1.81 641	0.22 644	4.73 638	1.67 606	4.77 765	1.43 633	2.77 667	0.08 365	4.23 567	2.20 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.20 310

raft_robust	1.21 572	1.05 682	2.00 400	0.10 371	0.43 619	1.39 504	0.02 336	4.21 562	2.32 691	0.44 405	0.02 3	2.23 638	1.39 679	7.00 739	0.35 365	0.00 1	0.78 623	0.00 1	0.18 647	0.10 538	0.19 290

raft+_RVC	0.71 383	1.05 682	1.86 364	0.64 682	1.31 778	1.20 377	0.05 509	2.44 310	0.77 146	0.18 270	0.43 490	0.08 283	0.15 462	0.93 407	0.64 524	0.00 1	1.43 813	0.00 1	0.00 1	0.09 518	1.03 622

111	1.00 506	1.05 682	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.20 377	0.16 615	4.50 599	2.24 682	1.32 561	1.15 614	2.00 620	0.31 538	0.59 315	0.79 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.84 579

AFF-stereo	0.89 458	1.05 682	1.70 305	0.49 623	0.18 473	1.21 393	0.01 167	3.58 436	1.62 588	0.84 481	1.93 665	1.14 551	0.26 520	1.24 434	0.68 536	0.00 1	0.64 587	0.00 1	0.00 1	0.26 708	0.89 595

ManiGeoR	0.84 431	1.06 686	3.94 659	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.84 489	1.81 633	0.10 181	0.03 180	0.18 377	0.15 462	4.10 557	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.03 104

HLf10	0.84 431	1.06 686	3.94 659	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.84 489	1.81 633	0.10 181	0.03 180	0.18 377	0.15 462	4.10 557	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.03 104

1111	10.49 819	1.07 688	13.02 808	1.34 781	0.09 390	22.27 833	19.65 856	12.66 823	11.01 807	12.67 815	18.82 813	23.20 826	20.66 844	23.81 845	25.51 852	0.71 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 803	2.12 794

LALA_ROB	1.55 648	1.07 688	2.99 577	0.02 105	0.06 345	3.20 710	0.49 709	4.07 540	1.80 632	3.79 748	0.66 539	4.51 739	0.25 519	3.82 543	4.07 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.11 218

WCMA_ROB	5.16 781	1.07 688	4.40 682	0.66 687	0.69 697	6.28 773	3.63 792	5.39 701	4.05 764	14.77 826	19.39 819	15.46 809	10.72 816	7.67 768	6.77 768	0.19 772	0.27 504	0.18 792	0.20 663	0.18 654	1.23 660

HITNet	1.01 509	1.08 691	3.32 606	0.80 729	0.00 1	1.37 498	0.02 336	5.20 679	1.59 576	1.88 636	0.18 382	0.64 463	0.31 538	1.24 434	2.01 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.47 446
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RALAANet	0.68 375	1.09 692	2.29 464	0.03 173	0.01 165	0.93 188	0.03 414	2.65 340	1.97 656	1.19 541	0.39 479	0.15 360	0.30 533	1.27 438	0.75 555	0.00 1	0.25 496	0.00 1	0.09 570	0.19 657	0.03 104

AASNet	1.05 524	1.11 693	3.12 586	0.05 261	0.00 1	1.73 632	0.05 509	5.73 724	2.17 676	1.10 529	1.84 663	0.94 526	0.19 491	1.16 420	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.16 266

HBP-ISP	1.59 653	1.12 694	3.42 616	0.53 638	0.10 402	4.27 740	1.44 759	5.35 695	1.61 581	3.58 743	0.87 580	0.91 517	1.18 658	6.64 705	0.46 446	0.04 703	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.24 342

AF-Net	2.51 722	1.12 694	5.46 726	0.01 23	0.13 431	2.03 656	0.47 704	7.04 785	2.74 727	4.09 753	10.64 786	4.99 752	2.94 741	4.94 618	3.28 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.15 255

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 674	1.13 696	5.96 736	0.02 105	0.00 1	5.00 755	0.29 676	5.31 693	2.38 697	2.65 703	1.15 614	2.32 649	1.95 714	5.59 654	3.35 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.14 245

LMCR-Stereo	1.28 597	1.13 696	2.41 489	0.57 648	0.03 292	2.72 693	0.09 577	6.86 778	0.88 267	2.44 695	1.92 664	0.14 353	1.55 694	3.57 528	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.02 86

PA-Net	1.56 650	1.13 696	5.13 713	0.07 316	0.17 467	1.46 539	0.53 712	4.73 638	3.04 745	0.92 495	1.30 623	2.29 645	0.62 603	6.63 704	3.00 720	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.15 255
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
base	1.94 684	1.14 699	20.57 828	0.04 226	0.13 431	1.39 504	0.03 414	3.94 514	0.91 288	1.60 614	1.59 646	0.34 419	0.12 438	5.48 647	0.95 599	0.16 763	0.00 1	0.03 754	0.07 555	0.08 491	0.11 218

HLf8	0.84 431	1.14 699	3.85 653	0.01 23	0.00 1	1.10 299	0.01 167	4.09 544	1.91 645	0.43 404	0.03 180	0.26 409	0.18 485	3.39 518	0.22 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.05 130

Hybrid-DGEV-2	0.98 497	1.15 701	2.43 501	0.04 226	0.00 1	3.46 725	0.01 167	4.31 583	1.56 568	1.37 573	0.17 376	1.56 575	0.10 399	2.57 489	0.40 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 572	0.37 409

DGSMNet	2.56 724	1.15 701	7.39 763	1.34 781	2.02 804	3.20 710	3.97 797	6.11 754	1.72 620	1.52 596	2.72 705	3.23 700	0.63 605	4.74 601	2.39 693	1.12 809	1.53 822	1.54 818	1.32 833	1.40 804	2.10 788

CC-Net-ROB	2.09 698	1.17 703	3.97 661	1.52 791	0.23 516	3.35 719	0.05 509	5.09 670	2.74 727	1.09 526	1.40 630	0.97 532	0.18 485	6.66 707	0.87 580	1.46 815	1.64 824	7.13 833	0.00 1	1.67 806	0.54 469

TRStereo	0.88 452	1.18 704	2.44 504	0.72 705	0.10 402	1.56 582	0.03 414	5.73 724	1.28 473	0.18 270	0.30 430	0.62 458	0.43 569	1.02 412	0.13 135	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.25 715	0.01 86	1.23 660

DMCA-RVC	1.12 546	1.19 705	5.30 719	0.03 173	0.04 325	1.30 466	0.06 543	3.05 381	0.87 257	3.33 735	0.12 361	0.98 533	0.65 613	3.40 520	1.82 660	0.01 643	0.04 419	0.02 747	0.01 475	0.10 538	0.09 197

dd	0.45 234	1.20 706	2.52 519	0.06 289	0.01 165	1.23 413	0.03 414	0.88 167	1.48 552	0.26 335	0.06 306	0.12 329	0.05 289	0.42 205	0.44 428	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.06 149

Light-Stereo-hy	3.32 743	1.21 707	9.36 788	0.38 569	0.46 631	7.15 778	0.27 666	5.95 743	1.66 602	5.59 779	2.18 676	11.59 796	1.44 683	6.39 690	2.35 690	0.01 643	0.79 626	5.95 832	0.97 828	1.17 802	1.47 686

IGEVStereo-DCA	0.88 452	1.21 707	1.81 345	0.18 453	0.16 458	0.83 145	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.40 390	0.04 259	0.06 228	0.09 388	6.04 671	2.22 682	0.00 1	0.48 537	0.00 1	0.15 610	0.16 627	1.76 733

rrr	1.15 560	1.21 707	5.05 709	0.18 453	0.16 458	0.83 145	0.06 543	2.88 357	1.44 537	0.40 390	0.04 259	0.06 228	0.09 388	6.04 671	2.22 682	0.00 1	0.48 537	0.00 1	0.19 655	0.16 627	1.59 712

dad	1.04 520	1.21 707	3.14 588	0.08 334	0.01 165	1.25 433	0.01 167	1.30 194	2.54 711	1.95 648	0.37 469	0.40 430	0.04 249	5.95 670	1.06 615	0.01 643	0.00 1	1.11 816	0.12 592	0.07 466	0.19 290

StereoDRNet	1.66 657	1.21 707	5.39 724	0.06 289	0.11 411	2.49 681	1.06 750	5.28 688	1.89 641	3.60 744	0.63 533	2.28 640	0.64 608	4.70 597	3.25 726	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.01 475	0.15 618	0.36 406

TARStereo(FT)	4.42 773	1.23 712	8.83 785	0.35 556	0.02 254	6.99 774	9.64 842	5.94 741	2.72 724	2.95 719	13.09 792	15.19 807	3.93 766	7.96 773	9.01 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.54 469

2222	4.42 773	1.23 712	8.83 785	0.35 556	0.02 254	6.99 774	9.64 842	5.94 741	2.72 724	2.95 719	13.09 792	15.19 807	3.93 766	7.96 773	9.01 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.54 469

TestStereo_HLe17	0.92 464	1.23 712	4.67 692	0.01 23	0.00 1	1.09 286	0.00 1	4.37 589	1.93 650	0.36 371	0.03 180	0.27 413	0.13 449	3.93 546	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.06 149

GwcNet-RSSM	1.22 576	1.24 715	3.66 637	0.23 499	0.04 325	1.46 539	0.05 509	4.65 628	1.61 581	1.33 564	0.46 499	2.98 679	0.26 520	4.48 584	1.59 649	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.21 670	0.10 210

SDNR	3.62 752	1.25 716	7.41 764	0.71 703	0.22 506	26.06 844	0.02 336	4.55 611	2.42 702	3.10 728	11.33 787	3.05 684	0.77 631	8.31 781	2.21 681	0.05 707	0.11 467	0.00 1	0.01 475	0.08 491	0.66 515

z-ln-s-r	1.93 682	1.26 717	7.26 761	0.25 515	0.03 292	1.65 616	0.06 543	4.28 577	2.81 739	1.26 554	0.70 548	1.68 594	0.24 511	6.44 695	10.32 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.19 290

ACRE	0.94 473	1.27 718	3.93 658	0.22 493	0.02 254	1.44 529	0.29 676	3.88 502	1.60 580	1.97 649	2.42 693	0.21 393	0.11 418	0.82 397	0.29 305	0.00 1	0.04 419	0.01 720	0.05 538	0.21 670	0.09 197

PSMNet_ROB	1.31 608	1.27 718	3.91 657	0.05 261	0.11 411	1.69 627	0.16 615	3.98 524	1.59 576	1.15 537	0.34 451	2.77 667	0.62 603	4.43 580	3.80 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.12 228

CIPLG	0.94 473	1.29 720	3.53 628	0.19 462	0.03 292	1.45 535	0.29 676	3.87 497	1.61 581	2.10 658	2.52 700	0.21 393	0.11 418	0.85 402	0.29 305	0.00 1	0.05 430	0.01 720	0.05 538	0.21 670	0.08 170

test_xeample3	0.95 482	1.30 721	5.13 713	0.19 462	0.23 516	0.95 193	0.07 555	2.30 295	1.47 550	0.40 390	0.05 291	0.08 283	0.07 344	1.45 448	2.27 686	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.33 764	0.17 641	1.85 759

NaN_ROB	2.33 718	1.31 722	4.55 687	0.32 545	0.30 571	3.13 708	5.01 810	4.57 614	2.78 733	5.49 776	1.73 655	2.28 640	1.98 715	7.48 760	4.32 742	0.01 643	0.06 438	0.03 754	0.09 570	0.20 664	0.88 587

GCST	1.13 549	1.32 723	3.12 586	0.57 648	0.90 735	0.92 183	0.09 577	4.38 590	1.43 534	0.49 426	0.51 509	0.39 427	0.35 545	5.56 653	0.95 599	1.34 814	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.15 255

NCCL2	1.51 640	1.32 723	3.27 601	0.03 173	0.07 362	1.63 609	3.29 786	4.54 609	1.61 581	3.22 731	0.37 469	3.84 721	0.31 538	4.42 579	2.02 671	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.09 518	0.22 324

CFNet	1.24 581	1.33 725	3.20 590	0.26 521	0.03 292	1.43 522	0.04 472	5.03 665	2.39 699	0.61 442	0.71 551	1.30 561	0.23 509	6.72 710	1.16 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.10 210

AIO-test2	0.97 493	1.34 726	2.49 511	0.42 582	0.37 592	1.23 413	0.01 167	3.86 493	0.93 307	0.37 375	1.47 637	0.51 447	0.05 289	2.73 498	0.21 228	3.00 823	0.09 459	0.00 1	0.01 475	0.09 518	0.30 374

EDNetEfficient	6.66 795	1.34 726	34.37 839	0.66 687	1.93 801	2.04 658	3.59 791	3.08 386	14.92 821	20.02 837	9.53 780	6.48 775	10.85 817	7.65 764	15.21 822	0.03 690	0.10 464	0.01 720	0.22 681	0.61 791	0.55 480

IPLGR_C	0.94 473	1.37 728	3.71 641	0.19 462	0.02 254	1.44 529	0.29 676	3.88 502	1.62 588	2.04 654	2.44 699	0.20 387	0.12 438	0.79 385	0.29 305	0.00 1	0.05 430	0.01 720	0.05 538	0.21 670	0.08 170

iResNet_ROB	1.22 576	1.37 728	2.59 523	0.14 424	0.00 1	1.38 503	0.04 472	7.36 793	2.85 743	1.07 523	1.24 620	0.93 525	0.11 418	4.28 572	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.11 218

ARAFT	1.27 596	1.38 730	4.73 694	0.08 334	0.00 1	1.67 623	0.04 472	5.52 711	1.98 658	3.02 724	0.59 529	0.47 438	0.11 418	4.87 614	0.38 397	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.25 352

GANetREF_RVC	1.25 585	1.39 731	4.10 664	0.10 371	0.00 1	2.25 664	0.18 624	4.68 634	2.78 733	0.69 455	0.34 451	1.87 607	0.65 613	5.07 624	0.68 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCRef	2.57 725	1.40 732	7.90 774	0.11 396	0.11 411	4.71 752	0.74 732	5.45 709	1.66 602	3.15 729	1.65 651	1.61 582	2.25 721	4.54 592	15.56 824	0.03 690	0.00 1	0.01 720	0.10 578	0.27 713	0.23 334

PDISCO_ROB	2.54 723	1.40 732	5.07 712	1.06 759	2.01 802	8.28 790	0.17 618	7.96 803	6.01 787	1.48 590	1.75 657	3.67 716	1.25 669	7.74 770	2.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 758	0.42 440

FADNet	1.38 622	1.42 734	5.62 730	0.03 173	0.06 345	2.56 685	0.16 615	4.66 629	1.64 599	0.35 366	0.11 350	1.66 590	1.05 649	5.64 657	1.59 649	0.18 768	0.02 394	0.01 720	0.01 475	0.52 784	0.23 334

BEATNet_4x	1.24 581	1.45 735	5.03 708	0.58 650	0.02 254	1.34 490	0.09 577	5.29 690	1.69 607	2.01 653	0.25 411	1.18 553	0.44 570	2.11 482	2.70 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.54 469

FADNet-RVC-Resample	1.28 597	1.46 736	6.58 755	0.10 371	0.14 441	1.54 575	0.25 654	4.29 580	1.46 544	0.61 442	0.23 408	1.29 560	0.28 527	5.23 632	1.06 615	0.10 738	0.16 476	0.09 774	0.06 550	0.28 717	0.39 424

SPS-STEREO	3.67 755	1.46 736	4.23 669	0.36 560	0.23 516	3.93 732	1.20 755	6.67 775	3.50 754	11.05 807	8.81 776	9.53 791	4.63 776	9.10 787	7.25 772	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 586	1.28 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCPNet	3.94 758	1.47 738	14.87 814	0.11 396	0.45 625	7.19 779	2.23 775	5.42 706	3.18 749	4.53 763	2.03 672	7.48 782	5.27 784	7.05 744	14.73 821	0.02 676	0.74 615	0.04 761	0.91 827	0.23 683	0.85 581

Wz-Net-LNSev	1.60 654	1.48 739	8.20 778	0.03 173	0.03 292	3.95 733	0.13 601	4.89 652	2.33 693	0.92 495	0.31 436	3.64 715	1.40 680	2.90 503	1.50 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.20 310

SME	0.98 497	1.50 740	2.49 511	0.11 396	0.02 254	1.02 209	0.01 167	3.16 397	0.48 85	1.49 592	1.01 595	0.24 401	0.12 438	4.90 615	1.48 641	0.72 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.57 493

GwcNet	1.96 688	1.51 741	7.43 765	0.30 538	1.20 766	4.13 737	0.61 723	4.45 596	1.92 647	1.53 597	2.31 684	3.93 725	0.54 584	5.50 648	3.16 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.39 758	0.24 342

DN-CSS_ROB	0.96 485	1.51 741	3.52 627	1.05 758	0.01 165	1.50 560	0.02 336	3.35 416	1.18 395	0.18 270	0.54 515	0.44 434	0.16 473	4.39 578	0.82 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 748	0.08 170

FADNet_RVC	1.32 611	1.54 743	5.37 722	0.02 105	0.06 345	2.78 696	0.07 555	4.19 561	1.03 353	0.44 405	0.35 460	0.67 470	0.10 399	5.42 646	1.92 666	0.24 780	0.33 517	0.11 780	0.33 764	0.66 795	0.68 527

ADCL	3.64 753	1.54 743	8.53 783	0.26 521	0.28 555	7.37 780	4.49 804	5.42 706	3.61 757	4.79 766	3.84 734	5.14 758	4.47 774	6.28 684	15.73 825	0.05 707	0.01 341	0.11 780	0.13 599	0.34 741	0.33 394

LL-Strereo	2.29 717	1.55 745	5.01 707	0.64 682	2.78 814	1.52 567	0.05 509	5.04 666	1.24 429	2.73 712	2.87 709	5.10 757	5.49 787	7.22 753	0.81 564	0.04 703	1.31 804	0.00 1	0.00 1	0.31 727	2.08 786

ELAS	9.07 806	1.55 745	5.19 717	1.87 801	1.92 800	17.05 823	8.29 838	13.92 825	13.52 816	23.08 845	28.56 841	18.59 818	16.90 832	12.06 814	13.39 816	0.91 803	1.32 805	0.65 811	0.59 809	0.68 797	1.31 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DeepPrunerF	2.71 729	1.57 747	16.51 822	0.22 493	0.33 582	1.45 535	0.28 669	6.26 761	9.92 804	1.25 553	0.44 492	1.98 617	1.61 699	7.33 754	4.17 741	0.00 1	0.01 341	0.07 768	0.10 578	0.33 734	0.29 372

ELAS_RVC	8.75 805	1.59 748	6.34 749	1.91 802	1.87 798	11.67 808	12.14 849	10.75 815	16.11 827	22.55 844	21.45 825	18.49 817	18.29 839	14.17 827	12.53 812	0.92 804	1.32 805	0.70 814	0.46 795	0.53 786	1.25 665
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FADNet-RVC	1.30 605	1.62 749	6.28 745	0.03 173	0.00 1	1.61 601	0.08 565	4.49 598	2.04 663	0.41 396	0.10 343	0.63 459	0.64 608	5.55 652	1.69 656	0.01 643	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.52 784	0.31 381

AANet_RVC	1.95 685	1.64 750	4.89 700	0.09 356	0.00 1	1.24 424	0.01 167	3.93 511	2.82 740	2.32 680	4.64 747	3.61 713	0.19 491	7.61 763	4.73 748	0.60 791	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.47 446

MFMNet_re	2.39 720	1.65 751	6.10 740	3.04 816	0.90 735	2.34 674	0.98 744	4.77 645	3.79 761	6.95 786	7.08 768	1.84 606	3.79 763	2.53 488	1.57 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.26 359

PVD	6.50 792	1.70 752	6.71 757	1.66 799	1.59 794	7.94 785	0.89 739	11.13 816	24.35 842	12.01 811	19.10 815	8.76 787	9.89 810	9.85 793	11.06 803	0.02 676	1.12 768	0.00 1	0.26 726	0.25 696	1.72 726

DStereoO	4.37 770	1.72 753	6.31 747	3.48 819	2.70 811	3.27 713	6.85 829	4.67 632	5.52 779	2.26 675	3.87 735	4.35 735	11.37 818	3.62 531	5.34 752	10.52 849	1.82 830	0.03 754	0.89 825	6.38 823	2.43 804

CSAN	3.10 736	1.72 753	5.85 733	0.37 564	0.14 441	4.15 739	3.91 794	4.94 658	4.65 774	6.43 783	6.29 763	4.62 742	5.17 782	8.13 776	4.85 749	0.02 676	0.03 410	0.03 754	0.05 538	0.26 708	0.48 450

w-ln-seven-2	2.43 721	1.73 755	14.40 813	0.27 528	0.07 362	1.40 510	0.47 704	4.54 609	3.57 756	3.26 734	1.19 617	2.29 645	1.65 701	7.16 749	5.50 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.21 670	0.76 554

nnnnnnn	8.41 803	1.78 756	13.59 810	1.74 800	0.59 671	9.24 797	5.05 811	11.19 817	15.02 822	16.82 828	25.96 835	23.94 830	14.64 824	12.98 817	13.75 817	0.24 780	0.02 394	0.01 720	0.02 507	0.23 683	1.41 683

ADCP+	3.18 740	1.81 757	11.33 798	0.07 316	0.20 492	5.83 767	2.80 779	4.60 617	2.69 719	1.68 624	0.28 422	3.75 718	3.14 750	6.82 715	17.90 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.56 488

iResNetv2_ROB	1.32 611	1.82 758	6.02 737	1.27 772	0.00 1	1.41 517	0.05 509	4.48 597	1.46 544	1.02 514	1.28 622	1.00 536	0.27 524	4.72 599	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 754	0.16 266

PatchMatch Cens Cmp	10.09 813	1.83 759	5.58 729	1.40 787	1.39 781	14.06 817	6.68 827	14.35 827	18.96 834	24.87 848	32.72 846	33.95 847	17.84 836	13.76 824	12.21 810	0.10 738	0.27 504	0.12 784	0.35 776	0.19 657	1.20 657

SHD	3.58 747	1.83 759	6.41 751	1.34 781	1.21 768	4.84 753	0.17 618	7.95 802	12.83 810	7.86 792	3.32 723	5.08 755	2.63 735	5.54 651	8.57 778	0.01 643	0.75 618	0.00 1	0.18 647	0.31 727	0.73 544

PWC_ROB	3.30 742	1.83 759	8.47 781	0.62 675	0.56 657	1.31 472	0.39 696	4.53 606	5.05 777	7.66 791	15.14 800	3.37 701	2.43 729	6.86 719	6.74 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 778	0.54 469

RAFT + AFF	1.88 676	1.84 762	4.19 667	0.05 261	0.85 721	2.29 669	1.00 746	6.32 763	2.26 685	1.88 636	1.80 661	1.27 557	3.66 759	6.56 699	2.36 692	0.02 676	0.34 520	0.00 1	0.01 475	0.41 763	0.50 455

Syn2CoEx	1.91 680	1.85 763	6.43 754	0.05 261	0.00 1	1.47 546	0.54 713	6.03 751	2.24 682	2.24 673	2.19 677	2.06 623	3.10 748	6.57 700	2.58 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.40 429

PASM	2.20 710	1.85 763	10.33 793	1.00 752	0.41 607	1.98 653	0.90 740	3.85 492	2.76 730	4.38 759	1.53 640	3.49 710	1.54 691	6.60 702	2.43 695	0.14 758	0.02 394	0.00 1	0.03 515	0.33 734	0.39 424

SANet	5.04 780	1.86 765	7.96 775	0.39 572	0.12 424	7.51 782	3.73 793	7.20 788	16.07 826	7.15 787	13.16 794	12.35 798	8.70 805	8.28 779	5.37 753	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.71 539

LE_ROB	13.25 828	1.86 765	12.84 805	2.35 808	1.43 784	7.50 781	5.92 818	10.14 812	48.57 867	57.70 869	24.61 834	23.44 828	32.60 852	10.12 795	24.95 851	0.06 718	0.08 452	0.13 785	0.20 663	0.09 518	0.41 435

Wz-Net-MNSev	2.17 708	1.90 767	7.77 771	0.02 105	0.01 165	4.60 750	2.08 771	5.70 723	2.83 741	4.02 752	1.50 639	1.87 607	2.53 733	5.10 626	3.04 722	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.31 381

SQANet	2.65 726	1.92 768	3.73 644	4.47 822	2.98 815	2.59 687	0.24 650	4.66 629	1.11 377	2.48 697	0.59 529	1.57 576	0.86 638	3.95 550	1.67 655	7.97 835	0.14 475	0.48 803	0.03 515	7.84 828	3.68 815

AANet	5.27 784	1.93 769	17.96 824	0.13 417	0.87 729	1.79 638	0.27 666	4.74 640	15.34 823	13.27 819	14.56 799	12.12 797	6.37 797	5.80 664	6.54 765	0.31 784	1.20 792	0.01 720	0.11 584	0.25 696	1.73 730

SAMSARA	4.31 766	1.94 770	7.80 773	1.96 803	1.40 782	10.65 804	7.35 833	7.17 787	4.49 770	8.27 794	3.58 728	10.58 794	3.75 760	7.87 771	6.66 766	0.01 643	1.09 757	0.00 1	0.23 690	0.26 708	1.19 654

PM Cens cmp D40	9.56 809	1.99 771	5.67 732	1.56 794	1.46 788	10.60 803	3.93 795	14.45 828	18.98 835	23.71 847	30.20 845	31.34 840	18.29 839	14.05 826	12.42 811	0.11 744	0.28 509	0.14 787	0.41 791	0.25 696	1.28 668

XQC	3.16 739	2.00 772	7.71 770	0.97 751	0.67 691	5.07 756	0.69 728	6.58 772	4.95 776	5.04 772	1.98 670	4.99 752	3.12 749	7.96 773	10.02 795	0.00 1	0.63 585	0.00 1	0.18 647	0.36 748	0.38 420

otaku	3.61 750	2.06 773	4.04 663	6.41 827	3.35 819	4.67 751	2.08 771	5.97 744	1.58 573	2.19 666	2.62 703	3.47 708	1.45 684	4.36 576	2.17 677	8.55 836	0.25 496	1.89 824	0.03 515	9.29 832	5.81 823

DFGA-Net	1.10 538	2.07 774	4.17 665	0.10 371	0.23 516	1.15 339	0.01 167	2.72 345	0.97 332	1.28 555	1.17 616	0.25 406	0.04 249	5.37 644	2.22 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 727	0.05 130

Ntro	3.66 754	2.08 775	4.34 674	7.58 829	4.53 821	6.25 772	0.72 731	5.35 695	1.65 601	0.48 424	1.77 658	2.68 663	1.25 669	5.10 626	2.31 688	8.72 837	0.31 514	2.13 826	0.05 538	9.73 834	6.18 824

FINET	2.99 732	2.11 776	7.66 769	1.13 762	1.79 796	4.35 744	3.34 788	5.66 719	7.93 800	2.49 699	3.29 721	1.66 590	2.47 731	6.70 709	4.44 743	0.82 801	1.38 810	0.03 754	0.30 755	0.36 748	1.88 767

RTSC	3.18 740	2.15 777	8.20 778	0.67 694	0.38 595	4.41 746	0.08 565	5.64 717	5.80 785	6.14 782	3.43 725	3.37 701	1.55 694	7.50 761	12.15 808	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.25 715	0.51 778	0.53 466

w-ln-seven	3.40 744	2.22 778	14.89 815	0.33 552	0.16 458	7.02 777	0.47 704	5.98 745	5.62 781	5.50 777	2.37 687	4.11 728	1.42 681	6.86 719	10.41 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.38 420

MonStereo1	10.75 820	2.23 779	5.91 735	8.16 833	6.70 830	14.65 820	2.96 781	15.03 829	22.40 838	12.79 816	29.40 842	27.00 835	18.11 837	11.79 812	8.67 780	6.75 833	0.06 438	3.82 831	0.53 802	9.53 833	8.55 837

StereoAnything_RVC	1.07 529	2.26 780	2.62 528	0.41 575	0.89 734	0.36 63	0.05 509	3.54 427	1.22 420	0.20 294	0.28 422	0.07 268	0.02 139	0.49 242	0.28 296	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.00 1	6.20 822	1.57 704

NVStereoNet_ROB	4.22 763	2.29 781	6.13 742	1.40 787	1.14 764	2.84 700	0.97 743	5.67 720	5.66 782	5.25 773	14.28 797	12.40 799	5.35 786	10.74 803	5.33 751	1.24 813	1.01 732	0.67 813	0.62 812	0.63 793	0.69 534
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PWCDC_ROB	3.41 745	2.29 781	5.16 716	0.19 462	0.02 254	3.11 706	0.02 336	5.15 674	12.27 809	1.36 572	23.33 832	1.98 617	3.35 753	4.93 617	3.71 734	0.28 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 798	0.32 387

EDNetEfficientorigin	10.48 818	2.34 783	98.78 874	0.23 499	0.25 529	3.01 704	0.70 729	4.69 635	17.04 830	19.07 831	15.43 801	12.52 800	11.56 820	9.41 790	12.62 813	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.01 475	0.25 696	1.76 733

MFN_U_SF_RVC	4.10 762	2.36 784	12.04 801	1.00 752	0.27 548	10.31 800	0.51 710	8.83 808	3.69 759	4.90 770	3.30 722	9.33 789	3.43 756	8.28 779	9.42 788	0.41 789	0.53 550	0.52 804	0.81 819	0.90 799	1.05 627

fsdfsdds	15.40 834	2.37 785	15.78 821	2.47 810	2.55 809	24.50 840	7.01 830	19.40 839	39.51 860	33.58 852	51.98 864	33.40 844	28.63 848	13.78 825	21.55 844	0.72 797	0.12 469	1.01 815	0.34 768	5.42 819	3.96 816

ACVNet-4b	6.14 789	2.39 786	6.31 747	9.73 837	7.26 833	8.81 794	1.62 765	7.27 790	6.07 788	0.41 396	6.42 765	11.47 795	2.37 727	9.17 788	2.72 706	9.70 841	2.42 835	10.45 842	0.01 475	11.04 842	7.12 828

ADCMid	4.33 768	2.40 787	13.81 811	0.23 499	0.40 602	4.90 754	1.23 757	5.73 724	3.73 760	11.06 808	3.94 738	6.67 777	5.11 780	7.11 746	18.03 832	0.12 751	0.08 452	0.55 805	0.46 795	0.61 791	0.49 452

SuperB	3.75 756	2.46 788	15.54 820	0.32 545	0.06 345	4.29 742	1.61 763	4.25 571	11.49 808	2.56 702	1.31 625	2.01 622	1.86 711	6.94 730	8.94 782	0.05 707	0.03 410	0.10 779	0.08 561	10.62 840	0.56 488

GASNet	1.77 668	2.50 789	7.05 759	0.47 612	0.02 254	1.50 560	0.20 631	4.55 611	2.55 712	0.98 501	1.48 638	2.24 639	1.57 697	6.25 681	3.41 731	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.55 788	0.12 228

PatchMatch Graph Cmp	9.60 810	2.53 790	7.45 766	1.52 791	2.01 802	10.43 801	5.71 817	11.53 818	20.13 836	23.40 846	34.57 849	27.61 837	16.65 829	12.58 816	12.20 809	0.14 758	0.51 542	0.15 788	0.50 800	0.38 756	1.91 774

PatchMatch		2.53 790		1.48 789		10.29 799		12.13 820		22.05 842		25.88 833		13.54 823		0.17 766		0.17 791		0.37 754

PM Graph cmp D40	9.31 807	2.56 792	7.47 767	1.55 793	2.05 805	10.96 806	4.61 806	11.71 819	18.34 833	21.69 840	34.08 848	26.76 834	16.72 830	12.99 818	10.98 802	0.15 761	0.56 562	0.16 790	0.57 806	0.42 765	1.90 770

WZ-Net	4.64 777	2.57 793	25.72 832	0.10 371	0.09 390	3.07 705	2.08 771	6.59 774	5.41 778	6.08 781	4.09 743	7.02 780	6.04 794	11.64 807	11.45 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.61 503

LSM	7.83 801	2.59 794	24.93 831	4.71 823	40.61 856	3.55 727	5.22 813	5.91 740	7.48 796	10.86 806	13.66 796	4.55 740	3.92 765	7.72 769	5.88 758	0.02 676	0.26 499	0.00 1	0.00 1	0.30 725	14.53 848

MANE	15.61 835	2.70 795	7.19 760	3.43 818	5.19 826	21.44 832	9.54 841	24.27 854	29.58 849	33.72 853	42.10 853	42.08 855	32.55 851	24.60 846	20.72 841	1.46 815	2.17 832	1.34 817	4.60 845	0.49 775	3.04 812

WAO-6	11.65 822	2.71 796	4.73 694	7.69 830	7.28 835	17.41 824	7.45 834	20.43 841	38.14 859	10.13 805	19.37 818	27.36 836	12.38 821	13.35 821	13.26 815	4.38 828	2.43 836	10.51 843	0.03 515	9.00 830	4.96 821

ACVNet_1	6.79 796	2.72 797	6.97 758	9.78 838	7.38 837	7.67 783	2.29 776	10.50 814	6.93 793	4.51 762	5.39 754	13.21 801	6.34 796	7.02 743	3.31 729	9.70 841	2.48 837	10.85 844	0.11 584	11.41 844	7.23 829

ACVNet_2	9.32 808	2.76 798	8.07 776	8.84 834	6.89 831	14.54 819	4.19 801	14.25 826	23.92 839	7.62 790	19.61 822	20.42 820	5.93 792	8.52 784	3.64 732	9.16 838	1.74 829	7.93 834	0.36 779	10.56 839	7.47 832

WAO-7	9.62 811	2.87 799	5.64 731	0.96 750	0.21 502	20.37 831	5.13 812	23.65 851	26.32 847	13.11 818	27.70 839	22.69 823	14.04 823	14.53 831	13.11 814	0.13 754	0.09 459	0.58 806	0.10 578	0.51 778	0.75 551

SGM-ForestM	14.25 829	3.00 800	8.67 784	2.38 809	1.88 799	24.45 839	11.87 847	19.27 837	21.66 837	30.68 850	29.79 844	46.58 856	28.97 849	27.26 852	21.22 843	1.14 810	1.67 826	0.61 810	0.89 825	0.51 778	2.50 807

DNSM	4.31 766	3.08 801	0.87 122	0.64 682	0.10 402	1.21 393	0.03 414	1.95 267	0.92 295	0.29 346	0.77 563	0.07 268	0.04 249	18.91 841	8.74 781	0.23 779	3.52 847	0.00 1	0.16 626	29.03 859	15.73 849

Dean	12.08 825	3.10 802	8.10 777	10.98 840	8.34 840	18.85 827	5.53 816	21.57 847	40.96 862	11.81 810	21.91 826	25.74 832	9.74 808	8.20 777	5.76 756	9.65 840	2.35 834	9.94 838	0.65 816	10.97 841	7.40 830

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 786	3.14 803	10.56 794	0.47 612	0.29 559	24.98 841	8.65 840	6.24 758	9.96 805	4.38 759	8.16 773	8.42 785	2.44 730	9.46 792	6.27 762	1.11 808	1.70 827	0.33 801	0.47 797	1.16 801	1.35 677

UHP(FT)	7.75 798	3.35 804	12.19 802	1.37 785	0.47 635	15.77 821	7.09 831	8.65 805	16.35 828	12.23 812	19.52 820	16.77 813	9.91 811	13.32 819	16.20 828	0.07 729	0.02 394	0.01 720	0.05 538	0.45 771	1.16 651

mmmmmm	7.75 798	3.35 804	12.19 802	1.37 785	0.47 635	15.77 821	7.09 831	8.65 805	16.35 828	12.23 812	19.52 820	16.77 813	9.91 811	13.32 819	16.20 828	0.07 729	0.02 394	0.01 720	0.05 538	0.45 771	1.16 651

z-mn7	4.53 776	3.38 806	10.95 796	0.14 424	0.03 292	8.41 792	0.48 707	4.63 623	14.42 819	3.68 745	18.00 810	4.72 748	1.20 660	11.78 811	8.25 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.39 424

DStereoSA	7.79 800	3.39 807	10.99 797	5.11 824	7.26 833	9.12 795	11.14 846	7.28 791	8.15 802	4.84 767	16.71 805	4.00 726	18.16 838	8.71 786	11.83 807	2.58 822	6.32 860	0.38 802	7.14 855	4.09 816	8.53 835

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 750	3.47 808	9.32 787	0.19 462	0.30 571	13.80 813	7.49 836	5.15 674	3.95 763	3.06 725	3.94 738	4.60 741	1.20 660	8.49 783	2.79 712	0.70 795	1.22 793	0.04 761	0.84 820	0.50 777	1.23 660

RTS	10.27 816	3.55 809	66.16 855	1.62 796	2.34 806	13.96 815	6.25 821	6.95 781	18.07 831	8.81 798	19.18 816	6.82 778	2.96 743	26.87 850	19.93 838	0.00 1	0.42 526	0.00 1	0.03 515	0.40 761	0.99 615

RTSA	10.27 816	3.55 809	66.16 855	1.62 796	2.34 806	13.96 815	6.25 821	6.95 781	18.07 831	8.81 798	19.18 816	6.82 778	2.96 743	26.87 850	19.93 838	0.00 1	0.42 526	0.00 1	0.03 515	0.40 761	0.99 615

ADCS	5.55 787	3.55 809	19.07 826	0.43 588	0.14 441	5.87 768	4.20 802	7.65 798	7.80 799	9.79 804	6.22 762	6.48 775	5.52 788	10.52 800	22.41 847	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 774	0.97 610

LVE	11.75 824	3.56 812	5.48 728	10.38 839	8.28 839	22.54 834	7.53 837	17.01 833	32.01 852	9.26 802	23.28 831	23.43 827	9.72 807	11.79 812	7.81 773	10.09 843	2.62 843	11.07 845	0.59 809	11.18 843	7.44 831

AROF2	1.82 672	3.59 813	3.33 609	2.26 804	0.02 254	1.15 339	0.00 1	3.77 467	1.28 473	0.67 453	0.03 180	0.13 348	0.07 344	10.71 802	0.29 305	4.21 827	0.18 479	0.22 796	0.00 1	3.90 815	0.49 452

Wz-Net-SNSev	3.01 734	3.59 813	12.98 807	0.45 596	0.04 325	2.72 693	1.12 752	5.80 732	2.42 702	2.30 678	2.62 703	6.39 772	1.29 672	10.20 796	7.19 771	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.29 723	0.72 542

SGM+DAISY	6.27 790	3.62 815	9.36 788	2.30 805	2.34 806	9.12 795	6.38 823	6.98 784	6.00 786	14.26 821	15.55 802	14.02 805	9.84 809	9.45 791	8.56 777	1.21 811	1.60 823	0.58 806	0.86 823	0.63 793	2.74 809

AnyNet_C32	4.41 771	3.74 816	15.17 819	0.48 621	0.51 645	5.99 769	6.52 826	5.30 692	2.72 724	6.86 785	3.66 730	5.21 762	3.19 751	7.42 758	19.54 836	0.08 732	0.04 419	0.20 793	0.09 570	0.67 796	0.76 554

IMH-64-1	10.12 814	3.75 817	4.24 670	11.47 841	9.26 841	11.93 809	5.30 814	18.72 835	15.74 824	7.16 788	18.55 811	16.83 815	6.83 799	11.66 808	9.62 790	10.09 843	2.54 838	15.69 850	1.72 834	12.82 845	8.45 833

IMH-64	10.12 814	3.75 817	4.24 670	11.47 841	9.26 841	11.93 809	5.30 814	18.72 835	15.74 824	7.16 788	18.55 811	16.83 815	6.83 799	11.66 808	9.62 790	10.09 843	2.54 838	15.69 850	1.72 834	12.82 845	8.45 833

light-stereo	12.19 826	4.01 819	27.27 835	25.33 854	20.86 854	12.42 811	1.05 749	15.60 830	14.53 820	18.62 829	17.70 807	23.97 831	5.91 791	18.16 839	6.91 770	3.26 825	8.15 861	0.13 785	0.62 812	9.07 831	10.32 840

zh-mn7	4.28 765	4.04 820	17.92 823	0.11 396	0.07 362	1.53 570	0.29 676	4.81 646	6.49 789	8.41 795	16.07 803	2.83 672	1.19 659	11.32 806	9.99 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.36 406

RainbowNet	5.23 782	4.09 821	4.92 704	9.61 836	6.18 827	5.26 762	3.48 790	7.68 799	4.58 773	1.94 647	3.02 712	4.67 745	3.42 755	5.90 668	2.01 669	9.59 839	2.19 833	8.45 836	0.20 663	10.52 838	6.82 826

zh-sn7	4.41 771	4.45 822	18.43 825	0.15 433	0.01 165	4.00 734	2.16 774	5.26 686	2.74 727	4.24 756	10.00 783	4.09 727	6.64 798	10.84 804	14.33 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 717	0.63 508

IMH	11.71 823	4.49 823	4.59 689	11.55 843	9.35 843	14.27 818	5.00 809	21.03 845	25.97 846	8.90 800	23.64 833	20.58 822	10.29 813	13.39 822	9.59 789	10.13 846	2.57 840	15.53 848	1.75 838	13.04 847	8.53 835

UHP(ZeroShot)	27.68 848	4.64 824	45.09 849	2.33 806	4.56 823	61.60 855	20.80 858	32.01 858	56.47 869	51.33 866	67.27 869	60.74 869	53.47 866	36.33 857	31.99 854	1.61 817	1.23 795	1.81 822	1.93 839	7.78 826	10.67 842

UHP	27.68 848	4.64 824	45.09 849	2.33 806	4.56 823	61.60 855	20.80 858	32.01 858	56.47 869	51.33 866	67.27 869	60.74 869	53.47 866	36.33 857	31.99 854	1.61 817	1.23 795	1.81 822	1.93 839	7.78 826	10.67 842

MSAF-DinoV2	4.86 779	4.93 826	11.35 799	1.15 766	0.06 345	3.13 708	0.57 720	7.49 796	4.56 772	2.13 661	0.94 588	16.45 812	5.99 793	14.60 832	18.54 834	0.06 718	0.03 410	0.09 774	0.74 817	2.00 812	2.34 801

WAO-8	14.47 830	5.06 827	6.42 752	8.00 831	6.65 828	23.95 837	2.97 782	23.01 848	45.08 863	19.24 833	34.86 851	33.07 842	17.51 833	17.59 837	14.38 819	5.22 830	0.86 654	10.06 839	0.85 821	10.25 836	4.34 819

Venus	14.47 830	5.06 827	6.42 752	8.00 831	6.65 828	23.95 837	2.97 782	23.01 848	45.08 863	19.24 833	34.85 850	33.07 842	17.51 833	17.59 837	14.38 819	5.22 830	0.86 654	10.06 839	0.85 821	10.25 836	4.34 819

DStereoFS	8.45 804	5.24 829	7.57 768	5.28 825	5.17 825	13.50 812	6.68 827	10.03 811	10.06 806	8.57 796	10.59 785	13.25 802	22.85 845	16.32 834	9.72 792	3.03 824	4.52 851	2.15 827	6.10 854	1.55 805	6.89 827

noway7	1.86 674	5.39 830	15.00 818	0.68 696	0.07 362	1.54 575	0.18 624	4.58 615	2.57 713	0.29 346	0.39 479	0.82 506	1.15 655	1.16 420	2.42 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.59 498

AnyNet_C01	7.15 797	5.48 831	37.47 844	1.08 760	0.59 671	11.50 807	6.49 825	6.93 779	4.31 767	8.06 793	9.11 779	8.72 786	4.06 768	14.50 830	21.97 846	0.11 744	0.08 452	0.24 798	0.09 570	1.11 800	1.07 633

zzzzzzz1	1.95 685	5.61 832	14.98 817	0.45 596	0.12 424	1.39 504	0.14 609	4.52 603	2.17 676	0.06 128	0.21 402	1.31 563	0.94 643	3.21 513	2.89 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 765	0.51 457

coex-ft	12.25 827	6.22 833	80.44 864	0.15 433	0.15 452	2.43 676	0.98 744	3.07 384	29.54 848	49.22 865	16.44 804	15.69 810	16.17 828	7.44 759	15.30 823	0.05 707	0.07 444	0.01 720	0.05 538	0.35 746	1.15 649

Wz-Net-TNSev	4.36 769	6.36 834	22.98 829	0.22 493	0.06 345	7.00 776	3.45 789	7.46 795	3.81 762	2.12 660	0.63 533	7.29 781	5.11 780	9.87 794	9.72 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.36 748	0.66 515

JetBlue	14.57 832	6.38 835	35.83 842	0.95 749	7.05 832	51.27 854	22.93 860	16.51 831	9.78 803	11.72 809	17.82 809	27.82 838	17.62 835	33.31 856	20.36 840	0.35 785	0.18 479	0.15 788	0.25 715	5.36 818	5.74 822

TorneroNet-64	16.11 836	6.82 836	6.11 741	14.13 844	12.13 845	28.42 846	6.47 824	20.35 840	38.01 858	12.80 817	27.88 840	35.94 848	16.83 831	20.38 843	16.77 830	10.33 847	2.60 841	19.45 854	2.86 841	14.63 849	9.33 839

TorneroNet	16.83 837	6.92 837	6.68 756	14.15 845	12.07 844	27.63 845	8.39 839	21.53 846	37.64 857	14.70 824	32.94 847	33.55 845	18.95 842	19.68 842	20.80 842	10.39 848	2.61 842	19.77 855	3.45 842	15.42 850	9.28 838

PWCK	9.63 812	6.94 838	19.91 827	6.25 826	0.22 506	22.62 835	14.62 851	12.15 821	13.48 815	14.34 822	13.17 795	13.25 802	8.40 803	16.14 833	11.57 806	6.38 832	0.26 499	2.41 828	0.11 584	8.57 829	1.74 731

KSHMR	14.93 833	8.30 839	8.52 782	15.54 847	13.01 846	17.62 825	10.36 845	19.39 838	30.53 850	19.03 830	22.15 828	28.32 839	9.61 806	16.44 835	10.96 801	10.98 852	3.74 850	21.96 857	4.87 848	16.79 851	10.39 841

UDG	3.15 738	9.41 840	2.81 549	2.72 815	0.92 739	2.39 675	0.11 590	4.12 552	1.30 493	2.35 682	3.63 729	4.96 751	1.58 698	4.33 574	2.89 715	1.22 812	0.04 419	8.09 835	3.80 844	4.94 817	1.35 677

BEATNet-Init1	19.30 841	9.61 841	39.48 845	3.09 817	2.67 810	39.40 851	17.68 853	23.58 850	25.88 845	38.63 857	37.63 852	50.99 857	33.56 853	30.54 854	24.44 850	1.09 807	1.51 821	0.60 809	0.88 824	1.81 810	2.89 810

DDUNet	3.58 747	11.19 842	3.84 652	3.59 820	3.31 818	4.14 738	0.20 631	4.40 593	1.33 504	2.72 711	3.11 717	3.16 692	0.37 550	4.18 561	1.47 640	2.02 819	0.05 430	10.10 841	3.59 843	5.85 821	3.05 813

UNDER WATER-64	20.90 844	11.73 843	33.74 838	20.56 850	13.88 847	34.56 848	24.71 861	16.81 832	33.52 854	22.54 843	17.10 806	40.14 854	33.68 854	25.46 848	23.75 849	10.68 850	2.78 845	18.70 853	4.60 845	17.07 852	12.03 847

AROF3	2.68 728	12.59 844	3.47 621	2.68 814	0.01 165	1.17 359	0.00 1	3.93 511	1.04 357	1.32 561	0.04 259	0.26 409	0.12 438	12.39 815	0.43 427	3.66 826	0.00 1	3.29 830	0.00 1	6.70 824	0.51 457

UNDER WATER	20.50 843	13.77 845	33.30 837	20.84 851	14.55 848	30.38 847	19.68 857	17.23 834	34.25 855	21.44 839	18.98 814	38.38 851	31.61 850	25.31 847	22.42 848	10.71 851	2.76 844	19.90 856	4.92 849	17.87 853	11.76 846

MADNet+	11.36 821	15.59 846	70.62 859	1.36 784	1.52 790	20.21 830	4.98 807	12.73 824	8.13 801	3.88 750	6.42 765	8.89 788	6.29 795	32.76 855	29.90 853	0.25 782	1.05 744	0.01 720	0.22 681	0.60 790	1.76 733

ktn	19.65 842	19.61 847	8.27 780	22.99 853	17.38 851	23.89 836	11.97 848	24.83 855	34.40 856	19.19 832	27.37 837	32.56 841	18.29 839	16.52 836	18.28 833	22.43 857	3.70 849	29.28 860	10.90 858	19.65 855	11.59 845

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 671	20.09 848	11.97 800	0.09 356	0.00 1	0.46 90	0.05 509	0.49 108	0.50 89	0.17 258	0.03 180	0.04 148	0.00 1	0.14 33	0.45 434	0.00 1	0.35 521	0.00 1	0.06 550	0.07 466	1.12 642

DPSimNet_ROB	26.59 847	21.34 849	28.49 836	25.34 855	19.24 852	25.03 842	28.61 862	30.13 857	30.91 851	33.36 851	29.60 843	33.91 846	28.18 847	25.99 849	42.58 857	17.84 855	15.40 865	25.41 858	22.86 862	21.10 856	26.45 856

notaker	18.29 840	22.89 850	10.13 792	18.52 849	14.64 849	17.81 826	7.48 835	20.77 842	24.37 843	21.91 841	27.45 838	39.00 852	20.06 843	20.53 844	21.90 845	12.54 853	2.81 846	25.96 859	6.03 852	19.60 854	11.37 844

valid	3.06 735	24.47 851	1.91 380	0.09 356	0.05 336	1.12 311	0.00 1	3.95 517	0.91 288	0.02 47	0.02 3	0.04 148	0.01 46	5.27 635	0.47 457	19.76 856	1.13 772	0.00 1	0.22 681	0.01 86	1.79 743

DispFullNet	8.26 802	24.76 852	14.96 816	14.77 846	7.78 838	5.23 760	0.09 577	5.67 720	3.16 748	9.01 801	4.87 750	6.15 769	10.66 815	10.44 799	4.54 744	2.54 821	0.33 517	15.59 849	4.84 847	13.17 848	6.59 825

HanzoNet	30.55 850	30.82 853	24.44 830	22.40 852	19.25 853	25.74 843	14.00 850	29.76 856	40.45 861	43.57 863	44.15 854	55.63 858	46.26 864	43.79 860	45.27 858	28.35 859	9.71 863	30.23 861	16.18 860	23.20 857	17.85 852

MADNet++	48.24 856	34.06 854	39.67 846	43.36 856	41.25 857	66.15 857	33.15 864	60.90 872	54.14 868	72.30 873	61.91 868	58.11 860	56.05 869	58.09 861	59.59 869	43.04 871	36.86 870	35.73 862	22.37 861	45.96 861	42.06 857

JetRed	35.17 852	40.12 855	62.92 852	15.92 848	26.66 855	70.02 858	42.94 865	32.33 860	33.48 853	46.29 864	45.31 855	39.98 853	26.04 846	38.73 859	56.93 868	12.90 854	37.58 871	13.38 847	9.53 857	30.41 860	21.91 855

Light2-Stereo	57.01 863	46.02 856	64.08 853	65.28 861	47.37 858	44.21 852	3.97 797	48.20 869	25.40 844	71.43 872	56.27 867	68.61 872	45.23 863	87.18 878	48.65 859	65.02 876	21.21 868	87.50 879	91.95 879	74.71 870	77.99 872

DLNR_Zeroshot_test	23.30 845	50.27 857	88.62 865	97.23 884	94.59 877	1.20 377	0.00 1	20.92 843	0.64 109	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.02 139	4.50 588	0.25 266	32.51 862	0.96 709	0.00 1	0.27 735	72.47 868	1.47 686

DLNR-FE	23.34 846	50.30 858	88.66 866	97.22 883	95.16 878	1.20 377	0.00 1	20.93 844	0.64 109	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.02 139	4.49 585	0.25 266	32.41 861	0.96 709	0.00 1	0.27 735	72.72 869	1.47 686

Selective-IGEV-i16pa	41.34 853	52.44 859	34.39 840	3.63 821	1.43 784	89.61 870	10.27 844	61.06 873	85.09 875	64.14 871	79.91 872	61.99 871	53.72 868	90.26 879	63.02 870	25.91 858	9.65 862	11.07 845	6.06 853	5.46 820	17.59 851

RSGM-EC	80.77 870	55.06 860	43.00 847	74.67 864	80.18 864	84.58 867	88.01 874	87.69 877	89.52 876	86.67 878	95.66 878	81.86 875	75.31 871	73.26 869	70.49 871	91.64 879	97.30 877	85.27 877	90.29 877	83.19 874	81.73 873

acva	80.77 870	55.06 860	43.00 847	74.67 864	80.18 864	84.58 867	88.01 874	87.69 877	89.52 876	86.67 878	95.66 878	81.86 875	75.31 871	73.26 869	70.49 871	91.64 879	97.30 877	85.27 877	90.29 877	83.19 874	81.73 873

USTest	75.14 866	57.36 862	55.45 851	73.00 863	70.00 863	99.79 879	99.94 882	98.40 883	99.13 880	94.09 880	97.89 881	78.40 874	95.15 880	75.23 871	76.52 873	48.90 872	79.65 876	38.93 864	52.82 873	56.53 862	55.56 860

Selective-IGEV-i1pa	41.43 854	57.93 863	35.27 841	9.34 835	4.55 822	83.46 866	29.16 863	60.56 871	65.63 871	64.12 870	70.82 871	56.81 859	50.96 865	86.20 877	53.55 867	29.40 860	13.72 864	18.19 852	8.26 856	10.03 835	20.61 853

LRCNet_RVC	60.82 864	63.91 864	64.33 854	69.26 862	50.13 859	19.76 829	0.07 555	58.24 870	5.77 783	75.95 874	85.64 873	74.51 873	62.84 870	58.99 866	50.33 860	93.38 885	56.04 875	93.60 881	93.06 880	68.67 867	71.95 871

noway2	55.70 857	76.74 865	70.56 858	90.80 867	89.34 870	76.72 861	72.78 868	38.80 861	13.06 811	39.65 861	50.39 856	59.35 866	35.85 862	58.19 862	51.73 864	38.70 866	6.08 856	47.90 867	43.28 867	83.02 873	71.05 869

noway3	55.91 861	76.96 866	70.44 857	90.90 868	89.28 868	76.80 863	73.20 870	39.30 863	13.10 812	39.24 858	50.42 857	59.29 865	35.20 861	60.84 867	52.42 866	38.79 867	5.96 854	48.29 871	43.44 868	83.24 876	71.17 870

TCMNet-wrong-test	56.22 862	78.99 867	72.25 863	90.96 871	89.48 871	78.49 865	72.37 867	39.00 862	14.38 818	41.21 862	51.80 863	58.54 864	34.50 860	64.15 868	52.16 865	38.24 865	6.03 855	46.87 866	41.01 865	83.24 876	70.77 865

noway1	55.87 859	79.26 868	71.13 861	90.91 869	89.22 866	76.73 862	73.27 872	40.30 864	13.40 814	39.31 859	50.61 859	58.51 862	34.09 858	58.38 863	51.29 862	38.83 868	6.14 857	48.19 870	43.46 869	83.28 878	71.02 868

zzzz4	55.89 860	79.31 869	71.46 862	90.92 870	89.23 867	76.70 860	73.18 869	40.35 865	13.52 816	39.32 860	50.60 858	58.51 862	34.09 858	58.39 864	51.27 861	38.83 868	6.15 858	48.18 869	43.48 870	83.28 878	70.97 867

noway4	55.86 858	79.66 870	71.02 860	90.78 866	89.29 869	76.97 864	73.22 871	40.88 866	13.33 813	38.58 856	50.61 859	58.41 861	33.84 855	58.69 865	51.69 863	38.86 870	6.24 859	48.15 868	42.73 866	83.42 880	70.79 866

xxxxx1	76.86 867	82.53 871	93.06 869	61.86 858	67.25 860	95.91 873	95.20 878	75.90 874	81.13 872	82.69 875	86.70 874	89.27 877	87.62 875	85.18 874	86.89 874	55.21 873	54.91 872	60.27 874	72.48 874	60.77 864	62.32 861

tt_ll	76.86 867	82.53 871	93.06 869	61.86 858	67.25 860	95.91 873	95.20 878	75.90 874	81.13 872	82.69 875	86.70 874	89.27 877	87.62 875	85.18 874	86.89 874	55.21 873	54.91 872	60.27 874	72.48 874	60.77 864	62.32 861

ff	76.86 867	82.53 871	93.06 869	61.86 858	67.25 860	95.91 873	95.20 878	75.90 874	81.13 872	82.69 875	86.70 874	89.27 877	87.62 875	85.18 874	86.89 874	55.21 873	54.91 872	60.27 874	72.48 874	60.77 864	62.32 861

zzzzzz3	98.05 876	92.62 874	99.69 877	96.84 882	93.92 873	100.00 880	100.00 884	99.94 888	100.00 884	100.00 888	100.00 884	97.26 882	99.97 885	100.00 890	100.00 890	93.48 886	99.91 883	100.00 888	100.00 888	92.77 882	94.69 876

zzz1	98.07 877	92.71 875	99.78 878	96.83 881	93.92 873	100.00 880	100.00 884	99.94 888	100.00 884	100.00 888	100.00 884	97.27 883	99.98 886	100.00 890	100.00 890	93.48 886	99.91 883	100.00 888	100.00 888	92.79 883	94.76 877

ccccc		94.50 876		100.00 893	100.00 885	92.07 871		98.68 884		98.61 885		98.54 885		99.86 886		100.00 901	100.00 886	99.91 885	99.55 883	100.00 901

MEDIAN_ROB	96.88 873	99.41 877	98.74 873	94.82 874	94.30 876	93.21 872	90.85 876	95.70 881	94.83 879	97.65 883	97.67 880	98.31 884	96.57 881	94.60 880	93.95 879	99.78 897	98.28 880	99.99 886	99.90 884	99.50 891	99.57 882

PML	88.69 872	99.49 878	92.95 868	94.34 873	94.09 875	98.57 877	96.73 881	93.58 879	94.50 878	99.57 886	91.07 877	95.40 881	91.48 878	99.96 888	90.33 877	99.98 899	31.85 869	100.00 888	46.15 871	93.62 884	70.14 864

HaxPig	97.67 875	99.63 879	91.79 867	99.82 890	99.96 883	88.42 869	87.25 873	98.22 882	99.89 882	99.93 887	99.96 883	99.95 891	99.86 883	96.37 881	92.57 878	99.96 898	99.98 885	99.99 886	99.99 887	99.99 900	99.91 884

Anonymous_1	96.94 874	99.72 880	99.64 876	92.03 872	93.81 872	100.00 880	100.00 884	99.18 885	99.90 883	98.59 884	99.75 882	99.15 886	99.95 884	98.52 882	99.54 882	87.31 877	98.83 881	90.77 880	96.89 881	91.07 881	94.14 875

AVERAGE_ROB	99.26 883	99.81 881	97.70 872	100.00 893	100.00 885	96.38 876	91.35 877	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	99.98 889	99.97 886	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

DPSMNet_ROB	99.43 885	99.92 882	99.98 880	96.44 880	100.00 885	100.00 880	100.00 884	99.82 887	100.00 884	95.92 881	100.00 884	99.26 887	100.00 887	99.77 884	99.99 887	98.36 889	100.00 886	99.86 883	100.00 888	99.38 889	99.98 892

DGTPSM_ROB	99.42 884	99.92 882	99.98 880	96.43 879	100.00 885	100.00 880	100.00 884	99.81 886	100.00 884	95.92 881	100.00 884	99.26 887	100.00 887	99.77 884	99.99 887	98.23 888	100.00 886	99.86 883	100.00 888	99.38 889	99.97 891

test_example2	98.82 880	99.97 884	99.97 879	99.95 892	99.97 884	99.48 878	99.97 883	94.95 880	100.00 884	100.00 888	100.00 884	93.49 880	93.63 879	99.93 887	99.91 883	100.00 901	99.77 882	96.68 882	98.65 882	100.00 901	100.00 893

zzzz2	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

noway5	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

fast-reg	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.99 900	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

iinet-test	98.80 878	100.00 885	100.00 882	94.90 875	97.91 879	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	99.94 889	100.00 887	100.00 890	99.96 884	92.35 881	100.00 886	100.00 888	99.97 885	94.17 885	96.70 878

IINet	98.80 878	100.00 885	100.00 882	94.91 876	97.91 879	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	99.94 889	100.00 887	100.00 890	99.96 884	92.35 881	100.00 886	100.00 888	99.97 885	94.17 885	96.71 879

Hybrid-DGEV	99.95 890	100.00 885	100.00 882	99.73 889	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.34 895	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

RAFT-FEzeroshot	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.70 885	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.08 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

RAFT-FE	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.70 885	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.08 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

FlowAnything	99.96 891	100.00 885	100.00 882	99.71 888	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.65 896	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.97 896	99.94 885

Selective-RAFT-Error	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.98 897	99.94 885

CasAABBNet	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.70 885	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.08 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

LSM0	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.82 890	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.09 893	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.98 897	99.79 883

DPSM_ROB	99.05 881	100.00 885	100.00 882	95.92 877	98.77 881	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	93.10 883	100.00 886	100.00 888	100.00 888	95.46 887	97.74 880

DPSM	99.05 881	100.00 885	100.00 882	95.92 877	98.77 881	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	93.10 883	100.00 886	100.00 888	100.00 888	95.46 887	97.74 880

TADF							0.06 543	5.14 673	1.97 656	1.82 631	0.22 407	0.69 480	0.37 550	4.47 583	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398

RSGM							0.13 601	4.34 584	0.75 140	0.69 455	0.02 3	1.92 611	0.03 196	0.55 284	0.16 169	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.13 599	0.01 86

AHVO							0.13 601	4.34 584	1.59 576	0.86 485	1.10 604	3.05 684	1.29 672	4.43 580	2.71 704	0.08 732	1.10 761	0.00 1	0.00 1	0.09 518

MCPF							0.19 629	4.55 611	1.20 405	0.81 476	0.57 520	4.14 731	0.19 491	7.20 752	0.96 602	0.00 1	1.49 820	0.00 1	0.10 578	0.06 427

DSFM							0.13 601	4.34 584	1.59 576	0.86 485	1.10 604	3.05 684	1.29 672	4.43 580	2.71 704	0.08 732	1.10 761	0.00 1	0.00 1	0.09 518

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.12 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.98 897

GS-Stereo							0.00 1	4.07 540	1.22 420	0.35 366	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.03 690	0.93 688	0.00 1	0.30 755	0.17 641	2.11 789

FSD					0.85 721	0.30 31	0.05 509	0.33 44	1.07 364	0.04 101	0.04 259	0.13 348	0.02 139	0.52 270	0.33 344	0.00 1	1.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 86

Low-res two-view benchmark