Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 340	0.23 1	0.03 173	0.00 1	0.24 25	0.03 414	0.39 76	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.21 70	0.08 48	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 296	0.24 2	0.03 173	0.00 1	0.30 31	0.02 336	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.00 1	0.22 82	0.04 10	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

PSi22a	0.33 132	0.09 42	0.26 3	0.44 594	0.67 691	0.06 6	0.06 543	0.30 36	1.03 353	0.00 1	0.02 3	0.06 228	0.05 289	0.47 230	0.28 296	0.00 1	0.99 728	0.00 1	0.09 570	0.01 86	1.72 726

GStereo	0.07 2	0.15 143	0.27 4	0.01 23	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.32 127	0.12 99	0.27 4	0.43 588	0.69 697	0.07 8	0.05 509	0.36 65	1.00 348	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 115	0.19 202	0.00 1	1.03 740	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.80 747

PSi22b	0.31 117	0.12 99	0.28 6	0.42 582	0.68 695	0.08 9	0.05 509	0.35 59	0.98 337	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.17 178	0.00 1	1.01 732	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.80 747

LACA3	0.13 18	0.14 132	0.29 7	0.01 23	0.00 1	1.02 209	0.00 1	0.25 26	0.79 153	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

SGD-Stereo	0.14 22	0.12 99	0.31 8	0.06 289	0.00 1	1.03 220	0.00 1	0.29 35	0.78 149	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86

F4.4	0.25 69	0.23 296	0.32 9	0.02 105	0.00 1	0.40 76	0.01 167	2.58 325	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.08 365	0.15 39	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

CR-RVC	0.12 15	0.24 307	0.34 10	0.01 23	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 228	0.03 196	0.58 300	0.09 56	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

LACA1	0.15 30	0.36 415	0.34 10	0.01 23	0.00 1	1.03 220	0.00 1	0.21 12	0.81 189	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 82	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 171	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.10 12	0.08 48	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.08 5	0.30 366	0.36 13	0.01 23	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.13 114	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 193	0.37 14	0.02 105	0.01 165	0.10 11	0.01 167	0.40 81	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 99	0.21 273	0.39 16	0.01 23	0.00 1	0.89 172	0.01 167	3.01 377	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.16 46	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 109	0.21 273	0.39 16	0.00 1	1.78 795	1.01 205	0.01 167	0.73 149	0.79 153	0.04 101	0.03 180	0.03 101	0.09 388	0.68 356	0.08 48	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 86

BridgeDepth_RVC	0.12 15	0.20 262	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 283	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.13 21	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GFORCE	0.16 34	0.20 262	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.83 145	0.00 1	0.48 103	0.81 189	0.02 47	0.04 259	0.04 148	0.03 196	0.16 46	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 99	0.20 262	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 392	0.88 267	0.01 13	0.04 259	0.05 189	0.24 511	0.19 58	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

FORCE_5	0.18 38	0.31 380	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 196	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.03 196	0.17 52	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

FlowAnything_test	0.14 22	0.15 143	0.40 19	0.01 23	0.01 165	1.12 311	0.00 1	0.63 132	0.21 23	0.09 169	0.03 180	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.04 114

Cross2Single Stereo	0.24 63	0.30 366	0.41 23	0.04 226	0.01 165	0.30 31	0.02 336	0.47 99	0.33 61	0.05 119	0.03 180	0.03 101	0.00 1	2.63 492	0.20 213	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

CSFM-Stereo	0.28 94	0.07 15	0.41 23	0.02 105	0.00 1	1.12 311	0.00 1	0.38 73	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.04 249	0.37 176	0.46 446	0.00 1	0.56 562	0.00 1	0.19 655	0.00 1	1.12 642

LGtest1	0.19 40	0.18 214	0.41 23	0.01 23	0.10 402	0.40 76	0.00 1	0.56 120	0.93 307	0.32 361	0.06 306	0.03 101	0.00 1	0.14 33	0.27 291	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 266

PointNet	0.26 74	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 254	0.84 155	0.00 1	0.28 32	1.06 360	0.05 119	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.12 17	0.29 305	0.06 718	0.66 589	0.00 1	0.02 507	0.00 1	1.24 664

TS12	0.23 56	0.10 64	0.43 26	0.06 289	0.00 1	1.12 311	0.00 1	1.73 238	0.85 246	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.13 21	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

GeoVLM	0.23 56	0.07 15	0.43 26	0.01 23	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.33 165	0.29 305	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.04 623

F7	0.28 94	0.22 288	0.44 29	0.02 105	0.00 1	0.30 31	0.01 167	3.24 405	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

FORCE_4	0.27 86	0.19 247	0.44 29	0.03 173	0.00 1	0.85 158	0.00 1	2.29 294	0.90 283	0.04 101	0.04 259	0.11 320	0.08 365	0.21 70	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.00 1

DF_test	0.08 5	0.14 132	0.44 29	0.02 105	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 59	0.12 7	0.02 47	0.03 180	0.01 5	0.00 1	0.24 95	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 23	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.32 156	0.28 296	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.07 633

mm1	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 23	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 153	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.32 156	0.28 296	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.07 633

LiteMatch	0.23 56	0.72 584	0.44 29	0.41 575	0.02 254	0.56 109	0.04 472	0.24 21	0.79 153	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.66 616	0.29 135	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

LGCAT	0.39 181	0.06 3	0.45 35	0.02 105	0.00 1	1.15 339	0.00 1	0.51 110	0.07 3	0.08 154	0.02 3	0.08 283	0.02 139	0.58 300	0.29 305	0.52 790	1.64 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 800

Pro-Stereo	0.24 63	0.07 15	0.45 35	0.02 105	0.01 165	1.16 348	0.01 167	0.21 12	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.01 46	1.58 453	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.08 170

ply	34.48 851	0.49 471	0.46 37	0.01 23	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 867	24.33 840	0.00 1	51.09 861	60.08 867	81.84 873	80.88 872	96.58 880	36.84 863	5.40 852	48.55 872	35.42 863	77.31 871	45.23 858

xbf	44.09 855	0.13 114	0.46 37	0.01 23	0.00 1	72.67 859	62.63 866	44.98 867	24.33 840	57.35 868	51.09 861	60.08 867	81.84 873	80.88 872	96.58 880	36.84 863	5.40 852	48.55 872	35.42 863	77.31 871	45.23 858

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 105	0.00 1	0.06 6	0.01 167	0.19 8	0.80 170	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228

MonSter++	0.23 56	0.06 3	0.46 37	0.01 23	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.29 305	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.04 623

1w_stereo	0.41 197	0.07 15	0.46 37	0.02 105	0.00 1	1.04 232	0.00 1	3.62 441	0.89 275	0.31 357	0.02 3	0.03 101	0.28 527	0.29 135	0.23 241	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 381

IGEV	0.23 56	0.07 15	0.46 37	0.01 23	0.00 1	1.10 299	0.01 167	0.37 68	0.87 257	0.22 314	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.18 53	0.31 326	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.19 290

LACA_dic	0.14 22	0.38 424	0.48 43	0.01 23	0.00 1	1.09 286	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.49 242	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

Anonymus	0.21 48	0.15 143	0.49 44	0.07 316	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 68	0.80 170	0.02 47	0.02 3	0.08 283	0.01 46	0.20 66	0.29 305	0.19 772	0.43 528	0.00 1	0.02 507	0.01 86	0.60 500

FORCE_8	0.28 94	0.29 361	0.50 45	0.02 105	0.01 165	0.30 31	0.01 167	3.07 384	0.91 288	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.07 344	0.15 39	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 247	0.50 45	0.02 105	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 73	0.73 133	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.11 15	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 74	0.15 143	0.50 45	0.50 625	0.90 735	0.11 14	0.04 472	0.26 28	1.18 395	0.00 1	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

WQFJA1	0.60 328	0.15 143	0.51 48	0.06 289	0.51 645	1.18 364	0.04 472	5.28 688	2.78 733	0.17 258	0.02 3	0.15 360	0.11 418	0.22 82	0.51 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.17 274

NLMM	0.60 328	0.15 143	0.51 48	0.06 289	0.51 645	1.18 364	0.04 472	5.27 687	2.78 733	0.17 258	0.02 3	0.15 360	0.11 418	0.22 82	0.51 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.17 274

LCMNet	0.31 117	0.06 3	0.51 48	0.03 173	0.00 1	1.14 335	0.00 1	0.50 109	0.80 170	0.14 229	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.58 300	0.55 496	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.20 663	0.00 1	1.08 639

FORCE_4.7	0.30 109	0.31 380	0.52 51	0.02 105	0.00 1	0.80 127	0.01 167	2.74 346	0.90 283	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.09 388	0.28 126	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

BridgeDepth	0.16 34	0.22 288	0.52 51	0.02 105	0.01 165	0.80 127	0.00 1	0.20 9	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.09 304	0.04 249	0.23 91	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test12345	0.22 51	0.10 64	0.53 53	0.00 1	0.08 377	1.06 255	0.00 1	0.35 59	0.84 235	0.16 247	0.02 3	0.01 5	0.02 139	0.18 53	0.04 10	0.35 785	0.31 514	0.00 1	0.16 626	0.00 1	0.13 237

F8.5	0.27 86	0.24 307	0.53 53	0.02 105	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 368	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

FORCE_9	0.28 94	0.25 319	0.53 53	0.02 105	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 373	0.91 288	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

VeloStereo	0.08 5	0.07 15	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.27 121	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

flow	0.07 2	0.07 15	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

depth_test_26	0.12 15	0.12 99	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 99	0.77 146	0.01 13	0.06 306	0.07 268	0.00 1	0.16 46	0.10 74	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

ACC-I	0.13 18	0.23 296	0.54 59	0.04 226	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 103	0.13 9	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

HiDET	0.30 109	0.06 3	0.54 59	0.02 105	0.00 1	1.13 322	0.00 1	0.62 129	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.04 249	0.58 300	0.51 477	0.00 1	0.48 537	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.98 612

S2M2_XL	0.08 5	0.29 361	0.54 59	0.07 316	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC	0.14 22	0.26 327	0.55 62	0.04 226	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 99	0.16 16	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

Cross2Single-S	0.14 22	0.17 193	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.36 63	0.01 167	0.54 116	0.13 9	0.03 83	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.48 235	0.24 256	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170

tt7	0.16 34	0.25 319	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.64 114	0.01 167	0.23 16	0.81 189	0.01 13	0.03 180	0.05 189	0.06 316	0.24 95	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

F5.5	0.22 51	0.33 398	0.55 62	0.03 173	0.00 1	0.30 31	0.01 167	1.97 269	0.81 189	0.02 47	0.04 259	0.07 268	0.06 316	0.13 21	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

small-0shot	0.13 18	0.26 327	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.21 22	0.04 472	0.42 86	0.82 217	0.01 13	0.01 1	0.02 32	0.00 1	0.13 21	0.07 42	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

test_c	0.13 18	0.27 340	0.57 67	0.04 226	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.03 196	0.21 70	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

WQFJX	0.65 359	0.15 143	0.58 68	0.09 356	0.46 631	1.18 364	0.05 509	5.53 712	2.31 689	0.21 305	0.03 180	0.18 377	0.10 399	0.66 348	0.53 486	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.85 581

FORCE_6	0.30 109	0.43 441	0.59 69	0.02 105	0.00 1	0.29 28	0.01 167	3.13 395	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.08 283	0.04 249	0.34 168	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

NLCSM	0.74 398	0.31 380	0.59 69	0.10 371	0.47 635	1.20 377	0.09 577	4.62 620	1.94 654	0.18 270	0.06 306	0.21 393	0.22 507	3.97 552	0.33 344	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.23 334

anonymous	0.14 22	0.21 273	0.60 71	0.05 261	0.00 1	0.28 26	0.02 336	0.66 136	0.23 28	0.11 195	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.47 230	0.10 74	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160

qqai	0.30 109	0.06 3	0.60 71	0.18 453	0.28 555	0.47 91	0.05 509	0.44 90	1.15 385	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.30 144	0.23 241	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.30 671

WQFJX1	0.66 366	0.22 288	0.60 71	0.04 226	0.40 602	1.19 372	0.07 555	5.81 733	2.79 738	0.18 270	0.03 180	0.21 393	0.20 499	0.73 372	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.18 284

castereo	0.42 206	0.31 380	0.60 71	0.01 23	0.05 336	0.81 141	0.04 472	3.96 520	0.81 189	0.15 235	0.02 3	0.08 283	0.14 455	0.25 104	0.48 464	0.00 1	0.19 486	0.00 1	0.22 681	0.02 214	0.19 290

rvit_stereo_0083	0.19 40	0.16 171	0.60 71	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 336	0.72 147	1.53 560	0.09 169	0.02 3	0.05 189	0.02 139	0.31 153	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

tt8	0.20 45	0.27 340	0.61 76	0.04 226	0.02 254	0.71 117	0.03 414	0.84 160	0.81 189	0.02 47	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.36 174	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

DepthFocus	0.09 10	0.14 132	0.61 76	0.02 105	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 110	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 135	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

DispViT+	0.29 99	0.08 30	0.61 76	0.03 173	3.04 816	0.23 24	0.00 1	1.20 192	0.30 51	0.02 47	0.06 306	0.05 189	0.02 139	0.13 21	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

derf	0.25 69	0.05 1	0.62 79	0.17 448	0.23 516	0.48 94	0.04 472	0.39 76	0.91 288	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.24 95	0.23 241	0.00 1	0.26 499	0.00 1	0.17 636	0.00 1	1.01 620

NLMM1	0.67 367	0.20 262	0.62 79	0.07 316	0.10 402	1.20 377	0.02 336	5.67 720	3.39 753	0.22 314	0.05 291	0.14 353	0.08 365	0.55 284	0.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.41 435

NLSM1	0.56 306	0.25 319	0.63 81	0.09 356	0.43 619	1.21 393	0.01 167	4.76 643	2.24 682	0.19 281	0.03 180	0.12 329	0.09 388	0.39 188	0.55 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.13 237

DEFOM-Stereo	0.19 40	0.24 307	0.63 81	0.08 334	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.36 65	0.82 217	0.00 1	0.02 3	0.05 189	0.03 196	0.28 126	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.10 210

WiStereo	0.15 30	0.30 366	0.64 83	0.03 173	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 235	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.30 144	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

tt6	0.15 30	0.30 366	0.64 83	0.03 173	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 235	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.30 144	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

100	0.38 177	0.08 30	0.64 83	0.52 636	0.40 602	0.31 40	0.00 1	0.42 86	0.71 126	0.23 319	0.34 451	0.23 400	0.01 46	0.51 261	0.45 434	0.00 1	0.77 620	0.00 1	0.20 663	0.00 1	1.81 750

tt5	0.18 38	0.34 401	0.66 86	0.05 261	0.02 254	1.03 220	0.01 167	0.17 6	0.81 189	0.01 13	0.03 180	0.08 283	0.01 46	0.24 95	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.41 197	0.08 30	0.66 86	0.46 601	0.58 663	1.09 286	0.01 167	0.46 95	1.27 463	0.20 294	0.32 441	0.03 101	0.01 46	0.57 297	0.47 457	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.12 592	0.00 1	1.07 633

LLLLL	0.41 197	0.08 30	0.66 86	0.46 601	0.58 663	1.09 286	0.01 167	0.46 95	1.27 463	0.20 294	0.32 441	0.03 101	0.01 46	0.57 297	0.47 457	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.12 592	0.00 1	1.07 633

TT111	0.42 206	0.07 15	0.67 89	0.15 433	0.71 703	1.10 299	0.02 336	0.39 76	1.25 442	0.09 169	0.33 445	0.02 32	0.01 46	0.54 280	0.39 405	0.18 768	0.71 605	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.84 757

vfmstereo	0.26 74	0.06 3	0.68 90	0.13 417	0.10 402	1.19 372	0.00 1	0.34 49	0.92 295	0.19 281	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.21 70	0.08 48	0.22 777	0.61 581	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.20 310

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 74	0.10 64	0.68 90	0.06 289	0.03 292	0.36 63	0.02 336	1.78 247	1.26 453	0.01 13	0.02 3	0.05 189	0.00 1	0.27 121	0.31 326	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.15 610	0.03 313	0.15 255

tt9	0.20 45	0.32 392	0.69 92	0.04 226	0.02 254	0.56 109	0.01 167	0.80 157	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.25 104	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

Last	0.38 177	0.07 15	0.69 92	0.10 371	0.13 431	1.09 286	0.02 336	0.40 81	1.28 473	0.07 144	0.31 436	0.03 101	0.01 46	0.54 280	0.26 280	0.00 1	0.67 591	0.00 1	0.05 538	0.00 1	1.81 750

over v1	0.26 74	0.59 527	0.70 94	0.02 105	0.02 254	0.73 119	0.00 1	1.61 222	0.82 217	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.20 66	0.31 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

Foundation-i32	0.42 206	0.11 82	0.70 94	0.53 638	0.83 718	0.30 31	0.05 509	0.31 39	1.18 395	0.04 101	0.04 259	0.67 470	0.01 46	0.46 224	0.28 296	0.00 1	0.98 725	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.79 743

Foundation-i1	0.55 298	0.13 114	0.71 96	0.31 541	0.21 502	0.34 49	0.03 414	3.56 431	1.47 550	0.07 144	0.27 420	1.12 550	0.04 249	0.37 176	0.35 365	0.00 1	0.82 637	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.19 654

TYNG	0.20 45	0.34 401	0.72 97	0.04 226	0.03 292	0.73 119	0.02 336	0.71 141	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.25 104	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

300	0.43 220	0.05 1	0.72 97	0.47 612	0.75 709	0.32 44	0.03 414	0.48 103	1.25 442	0.20 294	0.36 465	0.13 348	0.01 46	0.51 261	0.61 515	0.00 1	0.72 609	0.00 1	0.05 538	0.01 86	1.87 765

111111	0.37 166	0.08 30	0.72 97	0.15 433	0.26 540	1.10 299	0.02 336	1.58 216	0.88 267	0.19 281	0.04 259	0.01 5	0.06 316	0.32 156	0.15 156	0.00 1	0.74 615	0.00 1	0.00 1	0.09 518	1.06 631

PhaseNet	0.19 40	0.13 114	0.74 100	0.12 407	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 153	0.11 195	0.02 3	0.12 329	0.06 316	0.39 188	0.09 56	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.46 445

Monster-pub-mixall	0.27 86	0.17 193	0.74 100	0.01 23	0.01 165	0.35 58	0.01 167	0.42 86	0.31 54	0.17 258	0.02 3	0.04 148	0.00 1	1.16 420	0.44 428	0.00 1	1.01 732	0.00 1	0.15 610	0.01 86	0.44 443

LLL	0.47 247	0.09 42	0.75 102	0.46 601	0.74 708	1.09 286	0.01 167	0.47 99	1.32 498	0.23 319	0.33 445	0.02 32	0.07 344	0.55 284	0.44 428	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.17 636	0.01 86	1.64 716

tt3	0.31 117	0.19 247	0.76 103	0.02 105	0.00 1	0.28 26	0.01 167	3.33 414	0.81 189	0.04 101	0.03 180	0.05 189	0.10 399	0.19 58	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

DDDD	0.46 241	0.07 15	0.76 103	0.46 601	0.70 701	0.97 198	0.03 414	0.40 81	1.24 429	0.11 195	0.34 451	0.07 268	0.01 46	0.49 242	0.56 499	0.37 788	0.73 611	0.00 1	0.06 550	0.01 86	1.83 754

over-8	0.21 48	0.62 543	0.78 105	0.02 105	0.02 254	0.83 145	0.00 1	0.48 103	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.24 95	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

mms	0.32 127	0.28 347	0.78 105	0.12 407	0.37 592	0.34 49	0.01 167	0.45 92	0.64 109	0.12 213	0.03 180	0.06 228	0.05 289	0.56 290	0.06 30	0.00 1	0.24 493	0.00 1	0.00 1	0.13 586	2.13 796

IGEV-Stereo++	0.42 206	0.07 15	0.79 107	0.17 448	0.28 555	1.13 322	0.00 1	1.98 270	0.41 72	0.31 357	0.04 259	0.02 32	0.03 196	0.56 290	0.30 320	0.00 1	0.73 611	0.00 1	0.00 1	0.04 366	1.55 700

dual_stereo	0.63 349	0.07 15	0.80 108	0.29 534	0.98 748	0.37 66	0.02 336	4.03 536	1.20 405	0.10 181	0.06 306	0.02 32	0.04 249	1.13 418	0.32 338	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.13 599	0.00 1	1.80 747

rvit_stereo_0081	0.26 74	0.24 307	0.80 108	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 167	1.39 201	1.43 534	0.11 195	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.28 126	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

rvit_stereo_0082	0.26 74	0.24 307	0.80 108	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 167	1.39 201	1.43 534	0.11 195	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.28 126	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

LG-Stereo_L2	0.25 69	0.20 262	0.81 111	0.20 479	0.15 452	1.04 232	0.15 614	0.62 129	0.53 92	0.09 169	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.23 91	0.23 241	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.20 310

Test_v1	0.14 22	0.15 143	0.82 112	0.02 105	0.00 1	0.37 66	0.01 167	0.48 103	0.22 24	0.16 247	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.25 104	0.04 10	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.21 320

RSM	0.36 162	0.16 171	0.82 112	0.59 654	0.49 642	0.42 81	0.00 1	1.56 215	1.20 405	0.19 281	0.02 3	0.03 101	0.06 316	0.34 168	0.19 202	0.01 643	0.10 464	0.00 1	0.15 610	0.10 538	0.68 527

GELT-Stereo	0.41 197	0.26 327	0.83 114	0.08 334	0.25 529	1.20 377	0.01 167	3.71 455	0.89 275	0.13 221	0.11 350	0.05 189	0.04 249	0.27 121	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.23 334

3.5w_stereo	0.30 109	0.09 42	0.83 114	0.02 105	0.01 165	1.03 220	0.00 1	1.77 245	0.99 342	0.01 13	0.08 331	0.02 32	0.03 196	0.30 144	0.11 85	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 290

S2M2_L	0.17 37	0.18 214	0.83 114	0.02 105	0.01 165	0.32 44	0.01 167	0.52 113	0.78 149	0.00 1	0.14 368	0.03 101	0.01 46	0.37 176	0.16 169	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-RUCA	0.31 117	0.10 64	0.83 114	0.12 407	0.11 411	1.25 433	0.31 685	0.85 161	0.27 47	0.11 195	0.14 368	0.16 369	0.24 511	0.35 172	0.25 266	0.05 707	0.19 486	0.20 793	0.23 690	0.19 657	0.32 387

Foundation-i1c-attn	0.50 262	0.09 42	0.85 118	0.38 569	0.60 676	0.30 31	0.02 336	2.26 290	1.66 602	0.07 144	0.12 361	0.11 320	0.02 139	0.42 205	0.32 338	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.76 733

NLSM3	0.39 181	0.30 366	0.85 118	0.04 226	0.00 1	1.23 413	0.01 167	3.70 452	0.85 246	0.02 47	0.04 259	0.06 228	0.14 455	0.10 12	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.20 310

LG-Stereo_L1	0.24 63	0.20 262	0.85 118	0.20 479	0.15 452	0.34 49	0.13 601	0.86 165	0.80 170	0.08 154	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.22 82	0.23 241	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.19 290

MLG-Stereo_test3	0.25 69	0.15 143	0.85 118	0.28 531	0.17 467	1.08 275	0.00 1	0.51 110	0.87 257	0.23 319	0.06 306	0.02 32	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 542	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 266

DNSM	4.31 766	3.08 801	0.87 122	0.64 682	0.10 402	1.21 393	0.03 414	1.95 267	0.92 295	0.29 346	0.77 563	0.07 268	0.04 249	18.91 841	8.74 781	0.23 779	3.52 847	0.00 1	0.16 626	29.03 859	15.73 849

Foundation-i1a	0.53 285	0.09 42	0.87 122	0.35 556	0.55 653	0.37 66	0.03 414	2.61 332	1.76 625	0.13 221	0.04 259	0.16 369	0.01 46	0.50 256	0.32 338	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.81 750

AIO-Stereo	0.51 269	0.22 288	0.87 122	0.56 645	0.70 701	0.45 88	0.01 167	1.89 258	1.27 463	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.06 316	0.44 216	0.45 434	0.03 690	0.78 623	0.00 1	0.63 814	0.08 491	1.50 691

fffft	0.31 117	0.31 380	0.88 125	0.02 105	0.00 1	0.92 183	0.01 167	1.72 235	0.80 170	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.41 198	0.34 359	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.39 424
1: 1. 1
RSM++	0.35 150	0.18 214	0.88 125	0.63 679	0.47 635	0.44 87	0.00 1	1.41 204	1.20 405	0.05 119	0.02 3	0.01 5	0.07 344	0.33 165	0.18 191	0.01 643	0.02 394	0.00 1	0.17 636	0.14 601	0.73 544

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 99	0.32 392	0.88 125	0.02 105	0.00 1	1.05 246	0.01 167	0.80 157	1.00 348	0.76 470	0.34 451	0.10 316	0.06 316	0.13 21	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.09 197

ww	0.26 74	0.11 82	0.89 128	0.28 531	0.30 571	1.04 232	0.00 1	0.38 73	0.35 63	0.12 213	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.29 135	0.11 85	0.00 1	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 462

over-9	0.24 63	0.66 564	0.89 128	0.02 105	0.02 254	1.02 209	0.00 1	0.60 126	0.82 217	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.26 115	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

252Zero-FE	0.35 150	0.11 82	0.89 128	0.02 105	0.12 424	0.35 58	0.00 1	0.39 76	1.27 463	1.18 540	0.04 259	0.03 101	0.00 1	0.35 172	0.46 446	0.00 1	1.00 730	0.00 1	0.30 755	0.01 86	0.50 455

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4.25w-stereo	0.39 181	0.10 64	0.89 128	0.02 105	0.01 165	1.06 255	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.29 346	0.11 350	0.03 101	0.05 289	0.51 261	0.31 326	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 480

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asda	0.39 181	0.11 82	0.90 134	0.02 105	0.01 165	1.13 322	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.23 319	0.07 322	0.04 148	0.08 365	0.52 270	0.12 107	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.22 681	0.00 1	0.67 519

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LG-G_1	0.39 181	0.16 171	0.91 137	0.26 521	0.18 473	1.30 466	0.00 1	2.08 280	0.92 295	0.38 381	0.06 306	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.15 156	0.00 1	0.49 540	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.69 534

LG-G	0.39 181	0.16 171	0.91 137	0.26 521	0.18 473	1.30 466	0.00 1	2.08 280	0.92 295	0.38 381	0.06 306	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.15 156	0.00 1	0.49 540	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.69 534

CREStereo	0.29 99	0.19 247	0.91 137	0.00 1	0.01 165	1.24 424	0.01 167	1.31 195	0.99 342	0.17 258	0.17 376	0.04 148	0.00 1	0.56 290	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
3.25w_new	0.37 166	0.10 64	0.92 142	0.02 105	0.09 390	1.02 209	0.00 1	1.86 255	0.96 326	0.15 235	0.06 306	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.20 663	0.00 1	0.67 519

3.25w	0.37 166	0.10 64	0.92 142	0.02 105	0.09 390	1.02 209	0.00 1	1.86 255	0.96 326	0.15 235	0.06 306	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.20 663	0.00 1	0.67 519

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tt4	0.24 63	0.16 171	0.94 148	0.03 173	0.01 165	0.83 145	0.00 1	1.52 212	0.81 189	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.21 70	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

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Monster-pub-eth3d	0.42 206	0.09 42	0.95 151	0.01 23	0.06 345	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

MonSter	0.42 206	0.09 42	0.95 151	0.01 23	0.06 345	0.51 99	0.00 1	2.61 332	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.58 300	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

trnet	0.29 99	0.17 193	0.95 151	0.00 1	0.00 1	1.26 442	0.01 167	1.32 196	0.97 332	0.16 247	0.18 382	0.05 189	0.00 1	0.53 277	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86

CASnet	0.21 48	0.22 288	0.95 151	0.01 23	0.00 1	0.87 164	0.01 167	0.55 119	0.88 267	0.16 247	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.39 188	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
monster-pro	0.42 206	0.09 42	0.96 156	0.01 23	0.06 345	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

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2w_stereo	0.38 177	0.09 42	0.97 158	0.01 23	0.00 1	0.99 204	0.00 1	2.70 343	0.90 283	0.22 314	0.04 259	0.03 101	0.08 365	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.67 591	0.00 1	0.14 605	0.00 1	0.24 342

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GEAStereo	0.55 298	0.17 193	1.02 168	0.79 725	0.97 744	1.12 311	0.00 1	1.12 185	0.66 113	0.41 396	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.06 718	1.05 744	0.00 1	0.00 1	0.17 641	2.11 789

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2.75w_new	0.45 234	0.11 82	1.02 168	0.02 105	0.08 377	1.03 220	0.00 1	2.60 328	0.93 307	0.22 314	0.04 259	0.02 32	0.03 196	0.66 348	0.32 338	0.00 1	0.95 704	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.63 508

MLG-Stereo_test1	0.27 86	0.11 82	1.02 168	0.05 261	0.18 473	1.04 232	0.00 1	0.23 16	1.57 571	0.12 213	0.05 291	0.05 189	0.01 46	0.06 2	0.10 74	0.00 1	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.15 255

ww3	0.34 143	0.12 99	1.03 172	0.45 596	0.80 712	1.02 209	0.00 1	0.40 81	0.39 69	0.29 346	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 224	0.20 213	0.02 676	0.90 670	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.57 493

HNOStereo	0.56 306	0.18 214	1.03 172	0.10 371	1.28 775	1.13 322	0.01 167	0.65 134	0.87 257	0.24 326	0.02 3	0.83 508	0.04 249	0.41 198	0.62 520	0.11 744	1.45 815	0.00 1	0.27 735	0.04 366	2.02 781

DNS	3.52 746	0.62 543	1.03 172	0.61 662	0.45 625	1.19 372	0.04 472	1.72 235	0.95 318	0.34 364	0.77 563	0.08 283	0.05 289	18.42 840	0.55 496	0.09 736	3.52 847	0.00 1	0.29 750	23.87 858	15.80 850

AnonymousM	0.48 253	0.11 82	1.03 172	0.06 289	0.01 165	1.10 299	0.03 414	1.91 261	1.37 521	0.25 329	0.04 259	0.02 32	0.24 511	0.56 290	0.33 344	0.00 1	0.43 528	1.91 825	0.00 1	0.01 86	0.22 324

over-6	0.34 143	0.66 564	1.06 176	0.02 105	0.03 292	1.01 205	0.00 1	2.45 312	0.83 232	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.41 198	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

MCSU-Stereo	0.39 181	0.12 99	1.06 176	0.06 289	0.50 643	1.21 393	0.04 472	0.37 68	0.99 342	0.04 101	0.03 180	0.06 228	0.02 139	0.58 300	0.47 457	0.00 1	1.05 744	0.00 1	0.12 592	0.00 1	1.14 646

2.5w	0.43 220	0.11 82	1.06 176	0.01 23	0.00 1	1.05 246	0.00 1	2.59 327	0.98 337	0.20 294	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.41 198	0.14 147	0.00 1	1.02 736	0.00 1	0.27 735	0.00 1	0.76 554

ww2	0.33 132	0.13 114	1.07 179	0.31 541	1.22 770	1.02 209	0.00 1	0.40 81	0.38 68	0.20 294	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 156	0.16 169	0.00 1	0.73 611	0.00 1	0.18 647	0.00 1	0.53 466

MGW-Stereo-1	0.26 74	0.11 82	1.07 179	0.31 541	0.31 577	1.02 209	0.00 1	0.32 42	0.31 54	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.29 135	0.09 56	0.00 1	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 462

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 143	0.16 171	1.07 179	0.14 424	0.13 431	1.02 209	0.00 1	2.17 287	0.29 49	0.14 229	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.26 115	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 779	0.01 86	0.86 583

2.25w	0.41 197	0.10 64	1.07 179	0.02 105	0.00 1	1.04 232	0.00 1	2.10 283	0.93 307	0.20 294	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.53 277	0.33 344	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.27 735	0.00 1	0.67 519

monsterstereo	0.49 256	0.15 143	1.07 179	0.06 289	0.00 1	1.07 264	0.00 1	3.55 428	0.86 254	0.39 385	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.45 219	0.42 421	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.33 764	0.00 1	0.33 394

999	0.56 306	0.38 424	1.07 179	0.01 23	0.00 1	1.31 472	0.10 586	0.44 90	0.80 170	0.02 47	0.32 441	0.03 101	0.02 139	5.80 664	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.11 218

relubot	0.14 22	0.81 612	1.08 185	0.02 105	0.02 254	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 101	0.03 180	0.02 32	0.26 520	0.26 115	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	0.35 150	0.27 340	1.08 185	0.04 226	0.00 1	0.34 49	0.01 167	4.25 571	0.54 96	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.00 1	0.24 95	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CAS	0.95 482	0.12 99	1.08 185	6.79 828	0.08 377	1.10 299	0.01 167	0.97 173	0.87 257	0.03 83	0.04 259	0.07 268	0.06 316	0.37 176	0.15 156	6.94 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 374

4w-stereo	0.40 192	0.07 15	1.09 188	0.01 23	0.13 431	0.80 127	0.00 1	1.75 244	0.96 326	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.52 270	0.31 326	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.28 745	0.00 1	0.74 548

tg	0.50 262	0.58 521	1.09 188	0.02 105	0.00 1	1.28 457	0.01 167	2.04 277	1.24 429	0.11 195	0.41 485	0.73 486	0.11 418	0.48 235	0.12 107	0.00 1	0.51 542	0.00 1	0.00 1	0.34 741	1.00 618

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 109	0.16 171	1.11 190	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.22 289	0.26 40	0.07 144	0.08 331	0.08 283	0.02 139	0.14 33	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.35 403

gcap_with_dpt	0.35 150	0.14 132	1.11 190	0.04 226	0.03 292	1.21 393	0.00 1	2.65 340	0.47 83	0.10 181	0.12 361	0.07 268	0.02 139	0.12 17	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.75 551

tt45	0.54 291	0.46 457	1.12 192	0.04 226	0.00 1	1.32 481	0.05 509	1.00 176	0.79 153	0.05 119	0.03 180	0.09 304	0.03 196	5.35 642	0.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.15 255

ours_stereo	0.32 127	0.30 366	1.12 192	0.08 334	0.30 571	0.80 127	0.04 472	0.54 116	0.70 123	0.06 128	0.03 180	0.06 228	0.03 196	0.50 256	0.06 30	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.14 601	1.62 715

IGEV-Stereo+	0.61 335	0.21 273	1.12 192	0.17 448	1.20 766	0.64 114	0.02 336	0.33 44	0.71 126	0.39 385	0.05 291	0.05 189	0.05 289	1.92 475	0.48 464	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.24 708	1.85 811	2.11 789

Selective-RAFT	0.53 285	0.18 214	1.12 192	0.04 226	0.01 165	1.19 372	0.02 336	3.26 409	1.29 483	0.02 47	0.02 3	0.24 401	0.18 485	1.34 443	0.44 428	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.19 655	0.05 398	0.17 274

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 127	0.15 143	1.13 196	0.06 289	0.04 325	1.20 377	0.00 1	2.26 290	0.25 33	0.10 181	0.10 343	0.08 283	0.03 196	0.12 17	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.63 508

MGW-Stereo	0.34 143	0.61 539	1.14 197	0.08 334	0.27 548	1.07 264	0.02 336	0.32 42	0.31 54	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.23 91	0.08 48	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.03 515	0.00 1	1.65 719

gcap-zeroshot	0.35 150	0.16 171	1.14 197	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.60 328	0.80 170	0.08 154	0.08 331	0.08 283	0.03 196	0.14 33	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.34 398

testlalala	0.35 150	0.16 171	1.14 197	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.60 328	0.80 170	0.08 154	0.08 331	0.08 283	0.03 196	0.14 33	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.34 398

base_1k_lr1e5	0.48 253	0.21 273	1.15 200	0.44 594	0.16 458	0.80 127	0.01 167	2.67 342	0.28 48	0.09 169	0.03 180	0.17 374	0.11 418	2.38 486	0.18 191	0.00 1	0.61 581	0.00 1	0.04 533	0.02 214	0.21 320

Wavelet-MonSter	0.33 132	0.08 30	1.15 200	0.03 173	0.02 254	0.92 183	0.00 1	0.24 21	0.71 126	0.26 335	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.56 290	0.54 491	0.00 1	0.94 702	0.00 1	0.25 715	0.00 1	0.81 566

3w_stereo	0.41 197	0.09 42	1.15 200	0.03 173	0.09 390	0.79 125	0.00 1	2.32 296	0.94 313	0.16 247	0.02 3	0.03 101	0.03 196	0.48 235	0.29 305	0.00 1	0.98 725	0.00 1	0.21 676	0.00 1	0.58 496

MGS-Stereo	0.35 150	0.20 262	1.15 200	0.04 226	0.00 1	0.52 106	0.01 167	0.52 113	0.80 170	0.03 83	2.86 708	0.04 148	0.03 196	0.28 126	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 767	0.00 1

RCA-Stereo	0.53 285	0.18 214	1.16 204	0.01 23	0.24 525	1.20 377	0.01 167	3.86 493	0.97 332	0.77 471	0.50 506	0.05 189	0.13 449	0.32 156	0.03 5	0.00 1	0.87 660	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.24 342

monster_256*512	0.52 280	0.43 441	1.18 205	0.13 417	0.01 165	1.06 255	0.01 167	3.75 461	0.96 326	0.09 169	0.06 306	0.79 501	0.72 628	0.51 261	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.26 359

GASTEREO	0.78 412	0.74 589	1.19 206	0.88 739	1.25 772	1.08 275	0.03 414	3.88 502	1.28 473	0.15 235	0.02 3	0.02 32	0.28 527	1.03 415	0.49 468	0.02 676	0.95 704	0.00 1	0.31 762	0.08 491	1.90 770

iRaftStereo_RVC	0.55 298	0.59 527	1.20 207	0.03 173	0.00 1	1.23 413	0.01 167	2.55 320	0.81 189	0.15 235	0.23 408	0.70 481	0.12 438	0.48 235	0.22 232	0.00 1	1.14 780	0.00 1	0.00 1	0.33 734	1.13 645

LoS_RVC	0.25 69	0.60 533	1.21 208	0.16 443	0.13 431	0.98 202	0.01 167	0.85 161	0.25 33	0.08 154	0.02 3	0.07 268	0.04 249	0.49 242	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.07 160

MSCF	0.77 409	0.71 575	1.22 209	0.88 739	1.26 773	1.07 264	0.03 414	3.87 497	1.29 483	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.24 511	1.02 412	0.47 457	0.02 676	0.95 704	0.00 1	0.31 762	0.09 518	1.90 770

PStereo	0.45 234	0.83 616	1.23 210	0.20 479	0.01 165	0.89 172	0.06 543	1.14 187	0.99 342	0.19 281	0.10 343	0.05 189	0.56 588	0.87 405	1.01 609	0.10 738	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.22 679	0.55 480

LACA2	0.22 51	0.72 584	1.23 210	0.01 23	0.00 1	1.06 255	0.01 167	0.18 7	0.87 257	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.13 21	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

GIP-stereo	0.57 313	0.28 347	1.23 210	0.29 534	0.58 663	1.07 264	0.03 414	3.64 444	1.24 429	0.06 128	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.60 327	0.39 405	0.00 1	0.40 523	0.00 1	0.00 1	0.05 398	1.53 695

CES	0.51 269	0.16 171	1.23 210	0.09 356	1.58 793	1.18 364	0.05 509	1.07 183	0.79 153	0.03 83	0.03 180	0.14 353	0.10 399	0.55 284	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.98 811

DVStereo	0.27 86	0.13 114	1.24 214	0.02 105	0.08 377	0.87 164	0.05 509	0.54 116	0.35 63	0.10 181	0.25 411	0.16 369	0.15 462	0.33 165	0.60 509	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.03 515	0.03 313	0.33 394

xyz-stereo-finetune2	0.71 383	0.55 502	1.25 215	0.07 316	0.00 1	1.32 481	0.04 472	2.47 314	0.89 275	0.18 270	0.76 562	0.08 283	0.65 613	5.24 633	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

castereo++	0.39 181	0.45 450	1.26 216	0.15 433	0.00 1	1.10 299	0.03 414	1.67 231	1.28 473	0.04 101	0.02 3	0.58 456	0.00 1	0.15 39	0.19 202	0.00 1	0.30 512	0.00 1	0.27 735	0.04 366	0.21 320

MGA	0.23 56	0.15 143	1.27 217	0.03 173	0.03 292	0.85 158	0.01 167	0.34 49	0.22 24	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.37 176	0.26 280	0.00 1	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.30 374

CAR	0.27 86	0.16 171	1.27 217	0.03 173	0.01 165	1.03 220	0.01 167	0.37 68	0.23 28	0.21 305	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.40 196	0.23 241	0.00 1	0.60 578	0.00 1	0.15 610	0.01 86	0.54 469

MSE-Stereo	0.26 74	0.15 143	1.27 217	0.03 173	0.01 165	1.03 220	0.01 167	0.37 68	0.23 28	0.21 305	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.37 176	0.26 280	0.00 1	0.60 578	0.00 1	0.15 610	0.01 86	0.54 469

LoS	0.32 127	0.19 247	1.27 217	0.11 396	0.01 165	1.32 481	0.07 555	1.44 207	0.79 153	0.06 128	0.04 259	0.27 413	0.11 418	0.60 327	0.13 135	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RAFT-Stereo-weight	0.57 313	0.10 64	1.28 221	0.10 371	0.42 612	1.41 517	0.05 509	3.80 472	0.86 254	1.02 514	0.52 511	0.26 409	0.01 46	0.42 205	0.15 156	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.60 500

testmc14	0.51 269	0.11 82	1.29 222	0.32 545	0.82 717	1.27 450	0.02 336	0.77 152	1.00 348	0.08 154	0.04 259	0.03 101	0.04 249	0.67 352	0.35 365	0.00 1	1.23 795	0.00 1	0.22 681	0.01 86	1.96 777

SE	0.49 256	0.77 601	1.31 223	0.32 545	0.16 458	1.04 232	0.03 414	1.96 268	0.31 54	0.16 247	0.87 580	0.08 283	0.69 622	0.51 261	0.57 502	0.13 754	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.33 734	0.32 387

PSMNet-ADL	0.88 452	0.12 99	1.32 224	0.07 316	0.01 165	2.03 656	0.03 414	3.00 373	1.28 473	0.39 385	0.66 539	2.12 628	0.67 619	4.19 563	1.38 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.24 342

quiztm	0.62 340	0.72 584	1.34 225	0.24 508	0.43 619	1.22 405	0.04 472	4.66 629	1.32 498	0.36 371	0.67 545	0.06 228	0.05 289	0.39 188	0.30 320	0.05 707	0.04 419	0.00 1	0.02 507	0.21 670	0.23 334

DA	0.72 392	0.18 214	1.34 225	0.45 596	0.83 718	1.27 450	0.00 1	3.95 517	1.37 521	0.17 258	0.48 502	0.12 329	0.06 316	0.71 366	0.23 241	0.00 1	1.02 736	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.15 797

GGEV	0.72 392	0.18 214	1.34 225	0.45 596	0.83 718	1.27 450	0.00 1	3.95 517	1.37 521	0.17 258	0.48 502	0.12 329	0.06 316	0.71 366	0.23 241	0.00 1	1.02 736	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.15 797

knoymous	0.41 197	0.09 42	1.34 225	0.05 261	0.01 165	1.15 339	0.01 167	2.36 302	0.23 28	0.51 432	0.02 3	1.64 587	0.00 1	0.49 242	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 114

U	1.79 669	0.09 42	1.35 229	0.06 289	7.35 836	10.70 805	0.00 1	0.86 165	0.32 60	0.02 47	0.03 180	0.11 320	0.02 139	0.15 39	0.07 42	0.00 1	0.00 1	9.53 837	5.06 851	0.01 86	0.01 57

FETCStereo	0.59 321	0.27 340	1.36 230	0.37 564	1.28 775	0.85 158	0.01 167	0.59 125	0.85 246	0.31 357	0.02 3	1.01 537	0.04 249	0.34 168	0.62 520	0.13 754	1.42 811	0.00 1	0.25 715	0.06 427	2.07 784

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 117	0.14 132	1.38 231	0.16 443	0.15 452	1.04 232	0.00 1	1.44 207	0.85 246	0.02 47	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.23 91	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.62 505

AROF-Stereo-S	0.56 306	0.23 296	1.40 232	0.50 625	0.71 703	0.92 183	0.02 336	2.54 319	0.99 342	0.02 47	0.03 180	0.17 374	0.05 289	0.65 341	0.47 457	0.00 1	0.80 628	0.00 1	0.45 794	0.06 427	1.12 642

PMTNet	0.26 74	0.21 273	1.40 232	0.02 105	0.02 254	1.16 348	0.29 676	1.00 176	0.18 18	0.04 101	0.03 180	0.07 268	0.02 139	0.47 230	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 86

Selective-IGEV-i32	0.51 269	0.13 114	1.41 234	0.72 705	0.62 686	0.38 69	0.04 472	2.60 328	1.21 415	0.19 281	0.02 3	0.02 32	0.06 316	0.48 235	0.45 434	0.01 643	0.80 628	0.00 1	0.09 570	0.07 466	0.89 595

Selective-IGEV	0.51 269	0.13 114	1.41 234	0.72 705	0.62 686	0.38 69	0.04 472	2.58 325	1.21 415	0.19 281	0.02 3	0.02 32	0.06 316	0.48 235	0.46 446	0.01 643	0.80 628	0.00 1	0.09 570	0.07 466	0.91 599

RT-Monster	0.36 162	0.17 193	1.42 236	0.06 289	0.03 292	1.16 348	0.03 414	2.33 298	1.09 371	0.13 221	0.13 365	0.02 32	0.04 249	0.19 58	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.25 352

fffy	0.33 132	0.35 409	1.42 236	0.21 489	0.46 631	0.34 49	0.01 167	0.94 170	0.20 22	0.04 101	0.03 180	0.06 228	0.01 46	0.22 82	0.17 178	0.00 1	0.56 562	0.00 1	0.00 1	0.13 586	1.39 679

FETStereo	0.59 321	0.31 380	1.43 238	0.64 682	1.23 771	0.84 155	0.01 167	0.62 129	0.77 146	0.36 371	0.03 180	0.81 505	0.04 249	0.42 205	0.64 524	0.00 1	1.33 807	0.00 1	0.27 735	0.07 466	2.02 781

test410_97500	0.40 192	0.16 171	1.43 238	0.14 424	0.36 590	1.28 457	0.00 1	0.27 30	0.88 267	0.15 235	0.05 291	0.00 1	0.02 139	0.65 341	0.49 468	0.00 1	0.87 660	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.94 606

MGE	0.46 241	0.09 42	1.44 240	0.46 601	1.55 791	1.04 232	0.00 1	0.34 49	0.30 51	0.37 375	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.49 242	0.26 280	0.00 1	1.10 761	0.00 1	0.29 750	0.00 1	1.47 686

AEACV	0.64 357	0.08 30	1.46 241	0.72 705	0.96 743	1.22 405	0.00 1	1.90 260	0.67 117	0.54 438	0.07 322	0.02 32	0.73 629	0.63 334	0.28 296	0.01 643	0.92 678	0.00 1	0.36 779	0.09 518	2.04 783

Any-RAFT	0.76 405	0.13 114	1.46 241	0.03 173	0.01 165	2.76 695	0.08 565	4.09 544	1.69 607	1.08 524	0.26 417	1.95 616	0.31 538	0.95 410	0.09 56	0.01 643	0.20 490	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 170

test410	0.41 197	0.17 193	1.48 243	0.13 417	0.37 592	1.28 457	0.00 1	0.26 28	0.88 267	0.33 362	0.05 291	0.00 1	0.01 46	0.65 341	0.50 473	0.00 1	0.90 670	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.94 606

BUS	1.05 524	0.15 143	1.48 243	0.04 226	0.00 1	5.73 765	0.03 414	6.00 746	1.17 391	2.36 684	0.64 535	2.35 650	0.06 316	0.80 391	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 149

BSDual-CNN	0.94 473	0.15 143	1.48 243	0.04 226	0.00 1	3.30 714	0.20 631	6.00 746	1.17 391	2.36 684	0.64 535	1.78 603	0.10 399	0.80 391	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 149

psmg	0.93 470	0.15 143	1.48 243	0.02 105	0.00 1	3.25 712	0.26 658	5.45 709	1.17 391	2.00 651	1.45 634	1.78 603	0.10 399	0.80 391	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.02 214	0.04 114

GEAR-Net	0.72 392	0.11 82	1.49 247	0.75 717	0.88 732	0.38 69	0.03 414	5.40 703	0.75 140	0.25 329	0.07 322	0.04 148	0.16 473	0.81 394	0.36 374	0.00 1	0.68 594	0.00 1	0.04 533	0.14 601	1.96 777

RMAStereo	0.47 247	0.54 500	1.49 247	0.23 499	0.31 577	1.21 393	0.00 1	3.16 397	0.84 235	0.15 235	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.50 256	0.15 156	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.74 548

IGEV++	0.76 405	0.41 436	1.49 247	0.75 717	0.88 732	0.38 69	0.03 414	5.40 703	0.75 140	0.25 329	0.07 322	0.04 148	0.16 473	0.81 394	0.36 374	0.00 1	1.17 785	0.00 1	0.04 533	0.14 601	1.96 777

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 143	0.19 247	1.50 250	0.16 443	0.11 411	0.80 127	0.02 336	1.47 211	0.50 89	0.15 235	0.02 3	0.01 5	0.04 249	0.41 198	0.06 30	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.35 776	0.01 86	0.97 610

gasm-f	0.61 335	0.29 361	1.50 250	0.79 725	1.14 764	1.13 322	0.11 590	1.12 185	0.66 113	0.41 396	0.02 3	0.01 5	0.08 365	0.69 360	0.81 564	0.06 718	1.05 744	0.00 1	0.00 1	0.23 683	2.11 789

Weightmod_eth	0.85 440	0.88 624	1.51 252	0.14 424	0.41 607	0.87 164	0.04 472	0.95 171	0.81 189	0.17 258	4.01 742	0.21 393	0.52 581	2.34 485	0.50 473	2.33 820	0.24 493	0.00 1	0.00 1	0.39 758	0.77 561

LiteMatch*	0.27 86	0.09 42	1.51 252	0.01 23	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 170	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.27 121	0.27 291	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.17 636	0.01 86	1.02 621

DDF-Stereo	0.49 256	0.13 114	1.51 252	0.23 499	0.45 625	0.89 172	0.06 543	1.74 241	0.45 78	0.10 181	0.02 3	0.18 377	0.19 491	1.65 459	0.56 499	0.12 751	0.73 611	0.00 1	0.14 605	0.01 86	0.57 493

EGLCR-Stereo	0.64 357	0.12 99	1.52 255	0.74 713	0.75 709	1.83 643	0.54 713	2.79 353	0.67 117	0.66 450	0.04 259	0.01 5	0.02 139	0.77 380	0.45 434	0.00 1	0.71 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 646

DCRE	1.01 509	0.54 500	1.52 255	0.30 538	0.99 749	1.31 472	0.00 1	1.69 233	0.71 126	1.12 532	7.77 771	0.74 489	0.02 139	0.28 126	0.45 434	0.00 1	0.71 605	0.00 1	0.25 715	0.02 214	1.78 741

EE1	0.65 359	0.12 99	1.53 257	0.33 552	0.10 402	1.11 308	0.02 336	3.75 461	1.25 442	0.25 329	0.52 511	0.01 5	0.03 196	0.52 270	0.24 256	0.00 1	1.18 787	0.00 1	0.00 1	0.12 572	1.87 765

PSi22	0.60 328	0.78 605	1.53 257	0.19 462	0.00 1	0.94 190	0.00 1	3.69 448	0.84 235	0.01 13	0.04 259	0.10 316	0.04 249	1.11 416	0.26 280	0.01 643	1.16 783	0.00 1	0.00 1	0.22 679	1.07 633

PSM-AAD	1.21 572	0.08 30	1.53 257	0.10 371	0.27 548	1.35 494	3.14 784	2.74 346	0.83 232	2.89 716	2.04 673	0.16 369	5.25 783	3.51 525	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.08 170

GrayStereo	1.55 648	0.06 3	1.53 257	0.75 717	0.20 492	1.27 450	4.44 803	3.44 422	1.20 405	4.92 771	3.92 736	0.45 435	4.54 775	3.43 522	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 799	0.02 214	0.25 352

EAI-Stereo	1.50 639	0.16 171	1.53 257	0.25 515	0.91 738	2.30 670	4.98 807	6.09 753	1.87 639	1.38 575	5.56 755	0.49 440	0.59 595	1.21 429	0.83 572	0.00 1	0.31 514	0.00 1	1.09 832	0.02 214	0.56 488

CHEStereo	0.33 132	0.55 502	1.54 262	0.04 226	0.42 612	1.08 275	0.01 167	1.10 184	0.82 217	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.29 135	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.03 313	0.38 420

MM-Stereo_test3	0.67 367	0.55 502	1.54 262	0.93 748	0.06 345	0.98 202	0.06 543	3.80 472	1.40 530	0.23 319	0.54 515	0.26 409	0.05 289	0.68 356	0.46 446	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.68 527

DF	0.44 229	0.15 143	1.55 264	0.38 569	0.35 589	0.50 96	0.01 167	2.06 279	0.70 123	0.06 128	0.48 502	0.11 320	0.03 196	0.81 394	0.41 417	0.00 1	0.66 589	0.00 1	0.20 663	0.00 1	0.30 374

GCAP-Stereo	0.56 306	0.71 575	1.55 264	0.30 538	1.03 757	1.27 450	0.01 167	2.03 275	0.78 149	0.30 353	0.35 460	0.10 316	0.10 399	0.56 290	0.75 555	0.00 1	1.06 749	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.25 352

CFNet-RSSM	0.60 328	0.15 143	1.55 264	0.05 261	0.14 441	1.27 450	0.02 336	4.87 650	0.58 101	0.34 364	0.02 3	1.92 611	0.04 249	0.49 242	0.25 266	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 735	0.01 86	0.10 210

NRIStereo	0.82 422	0.17 193	1.56 267	0.61 662	0.05 336	1.61 601	0.48 707	1.52 212	1.19 399	0.91 491	0.17 376	0.65 464	0.03 196	7.00 739	0.25 266	0.00 1	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.17 274

416test	0.33 132	0.34 401	1.57 268	0.11 396	0.17 467	0.97 198	0.00 1	0.35 59	0.45 78	0.13 221	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 219	0.30 320	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.24 708	0.01 86	0.55 480

Pointernet	0.47 247	0.13 114	1.57 268	0.05 261	0.44 622	1.19 372	0.05 509	3.69 448	0.81 189	0.03 83	0.02 3	0.19 382	0.05 289	0.47 230	0.13 135	0.00 1	0.26 499	0.00 1	0.14 605	0.01 86	0.24 342

MyStereo07	0.53 285	0.51 483	1.58 270	0.03 173	0.34 585	1.66 618	0.02 336	1.68 232	1.34 508	0.53 437	0.02 3	0.04 148	0.11 418	0.74 375	0.26 280	0.00 1	1.19 790	0.00 1	0.18 647	0.03 313	0.37 409

KYRaft	1.26 594	0.08 30	1.58 270	0.06 289	0.23 516	1.28 457	0.75 733	2.92 363	0.81 189	3.20 730	7.14 769	0.99 534	2.70 737	1.56 451	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.66 725

rgla	0.33 132	0.42 439	1.59 272	0.11 396	0.18 473	0.95 193	0.00 1	0.35 59	0.43 76	0.12 213	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 256	0.28 296	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.22 681	0.01 86	0.58 496

ACMStereo	0.37 166	0.24 307	1.59 272	0.10 371	0.06 345	0.96 197	0.03 414	2.26 290	0.80 170	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.14 455	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.72 542

HCRNet	0.83 424	0.39 428	1.59 272	0.02 105	0.00 1	1.18 364	0.01 167	3.69 448	2.28 687	0.75 468	0.21 402	0.56 453	0.11 418	5.32 640	0.25 266	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.04 114

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 94	0.18 214	1.61 275	0.12 407	0.39 599	1.16 348	0.00 1	0.66 136	0.66 113	0.10 181	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.26 359

LWStereo	0.44 229	0.51 483	1.62 276	0.08 334	0.33 582	1.12 311	0.04 472	3.04 380	0.84 235	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.20 66	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 566

anonymousdsp	0.54 291	0.26 327	1.62 276	0.47 612	0.60 676	1.08 275	0.01 167	1.01 179	1.37 521	0.49 426	0.02 3	0.04 148	0.09 388	0.73 372	0.15 156	0.00 1	0.82 637	0.00 1	0.16 626	0.10 538	1.83 754

IGEV-Stereo	0.54 291	0.26 327	1.62 276	0.47 612	0.61 678	1.08 275	0.01 167	1.00 176	1.37 521	0.49 426	0.02 3	0.04 148	0.09 388	0.73 372	0.16 169	0.00 1	0.82 637	0.00 1	0.16 626	0.10 538	1.83 754
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LCNet	0.93 470	0.21 273	1.62 276	0.14 424	0.26 540	1.20 377	0.22 644	2.71 344	0.90 283	1.82 631	0.21 402	0.12 329	2.50 732	5.59 654	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.79 563

Prome-Stereo	1.29 601	0.09 42	1.62 276	0.12 407	0.24 525	1.28 457	0.65 726	2.98 371	0.93 307	2.08 657	8.52 775	0.75 491	2.83 740	2.19 483	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.39 679

CREStereo++_RVC	0.37 166	0.24 307	1.62 276	0.06 289	0.00 1	1.21 393	0.01 167	0.77 152	1.12 379	0.26 335	1.45 634	0.06 228	0.06 316	0.42 205	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 166	0.50 477	1.62 276	0.03 173	0.01 165	1.16 348	0.00 1	0.56 120	0.53 92	1.05 519	1.38 628	0.06 228	0.05 289	0.45 219	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

StereoNetSlim	0.41 197	0.23 296	1.63 283	1.28 775	0.26 540	1.18 364	0.20 631	0.92 169	0.79 153	0.15 235	0.02 3	0.07 268	0.09 388	0.72 369	0.11 85	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 735	0.01 86	0.31 381

416test1013	0.33 132	0.34 401	1.63 283	0.12 407	0.17 467	0.97 198	0.00 1	0.35 59	0.45 78	0.13 221	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 219	0.30 320	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.24 708	0.01 86	0.55 480

MaDis-Stereo	0.30 109	0.62 543	1.63 283	0.07 316	0.19 479	0.40 76	0.02 336	1.36 199	0.76 145	0.04 101	0.05 291	0.13 348	0.05 289	0.38 185	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

MC-Stereo	0.57 313	0.16 171	1.63 283	0.70 701	0.93 741	1.10 299	0.01 167	1.43 206	0.26 40	0.91 491	0.02 3	0.08 283	0.11 418	0.61 331	0.23 241	0.00 1	1.15 781	0.00 1	0.17 636	0.10 538	1.84 757

AROF-Stereo_1	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.60 656	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.44 310	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.24 256	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.25 715	0.01 86	0.22 324

AROF-Stereo	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.61 662	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.22 324

base_500_lr5e5	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.61 662	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.22 324

arf5	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.61 662	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.22 324

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 117	0.16 171	1.65 287	0.24 508	0.22 506	0.81 141	0.01 167	0.34 49	0.87 257	0.12 213	0.05 291	0.01 5	0.03 196	0.25 104	0.11 85	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.37 785	0.01 86	0.91 599

SCV	0.84 431	0.41 436	1.65 287	0.79 725	1.05 758	0.45 88	0.05 509	5.81 733	1.24 429	0.47 414	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.78 383	0.46 446	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.39 789	0.27 713	2.08 786

MoCha-V2	0.71 383	0.43 441	1.65 287	0.60 656	1.06 759	0.38 69	0.00 1	3.01 377	1.32 498	0.44 405	0.58 527	0.22 398	0.08 365	0.78 383	0.40 410	0.00 1	1.45 815	0.00 1	0.22 681	0.05 398	1.61 714

DeepStereo_RVC	0.59 321	0.16 171	1.65 287	0.08 334	0.06 345	1.37 498	0.40 697	1.58 216	1.26 453	1.03 517	0.83 574	0.49 440	1.52 690	0.94 408	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.13 237

ATMStereo	0.43 220	0.14 132	1.66 295	0.07 316	0.12 424	1.23 413	0.00 1	3.26 409	0.85 246	0.02 47	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.36 174	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.64 513

AnonStereo	0.75 401	0.35 409	1.67 296	0.33 552	0.08 377	1.22 405	0.02 336	3.71 455	1.26 453	0.41 396	1.06 599	0.11 320	0.04 249	1.01 411	0.35 365	0.00 1	1.33 807	0.00 1	0.00 1	0.22 679	1.86 760

KABStereo	0.42 206	0.46 457	1.67 296	0.05 261	0.19 479	1.23 413	0.00 1	2.74 346	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.22 82	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.77 561

CSP-Net	1.13 549	0.76 597	1.67 296	0.01 23	0.00 1	2.81 698	0.05 509	5.62 716	1.14 382	1.14 534	0.85 579	1.80 605	0.23 509	6.10 675	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.03 104

OMP-Stereo	1.29 601	0.75 592	1.67 296	2.47 810	0.29 559	1.61 601	0.32 688	2.38 304	1.09 371	2.66 706	1.14 612	3.04 683	0.17 479	7.40 756	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.08 170

test-1	0.77 409	0.31 380	1.67 296	0.03 173	0.97 744	1.23 413	0.07 555	4.63 623	0.75 140	0.73 465	0.67 545	1.06 543	0.03 196	0.58 300	0.80 562	0.02 676	0.79 626	0.00 1	0.07 555	0.01 86	0.96 609

Hybrid-DGEV-03	1.10 538	0.78 605	1.68 301	0.01 23	0.00 1	1.28 457	0.04 472	3.55 428	0.48 85	2.15 662	9.06 778	0.15 360	0.14 455	0.50 256	0.52 483	0.00 1	0.39 522	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.99 615

Gwc-CoAtRS	0.52 280	0.16 171	1.68 301	0.05 261	0.13 431	1.06 255	0.03 414	2.88 357	0.54 96	0.40 390	0.02 3	2.22 637	0.03 196	0.49 242	0.26 280	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.22 681	0.01 86	0.11 218

CGFBStereo	0.62 340	0.29 361	1.69 303	0.52 636	1.26 773	0.85 158	0.01 167	0.60 126	0.81 189	0.42 402	0.03 180	0.91 517	0.04 249	0.37 176	0.64 524	0.11 744	1.37 809	0.00 1	0.25 715	0.07 466	2.07 784

MM-Stereo_test1	0.69 378	0.30 366	1.69 303	0.88 739	0.23 516	0.93 188	0.03 414	3.79 471	1.40 530	0.47 414	0.05 291	0.05 189	0.02 139	0.65 341	0.39 405	0.00 1	1.01 732	0.00 1	0.00 1	0.31 727	1.58 709

AFF-stereo	0.89 458	1.05 682	1.70 305	0.49 623	0.18 473	1.21 393	0.01 167	3.58 436	1.62 588	0.84 481	1.93 665	1.14 551	0.26 520	1.24 434	0.68 536	0.00 1	0.64 587	0.00 1	0.00 1	0.26 708	0.89 595

ARStereo-new	0.29 99	0.66 564	1.71 306	0.10 371	0.15 452	0.88 171	0.01 167	0.21 12	0.81 189	0.05 119	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.83 577

ROB_FTStereo_v2	0.52 280	0.18 214	1.71 306	0.08 334	0.09 390	1.59 591	0.32 688	1.61 222	1.25 442	0.99 506	0.19 394	0.76 496	0.02 139	1.36 444	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

MultiAttention	6.52 793	0.19 247	1.72 308	1.21 768	1.55 791	44.52 853	15.97 852	6.84 776	2.09 667	3.23 732	8.12 772	6.32 770	0.38 555	27.80 853	4.55 745	0.13 754	0.01 341	0.66 812	0.79 818	2.04 813	2.21 799

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 280	0.15 143	1.72 308	0.22 493	0.14 441	1.47 546	0.04 472	2.21 288	0.99 342	0.39 385	0.11 350	0.70 481	0.03 196	0.65 341	0.58 506	0.02 676	0.46 532	0.00 1	0.23 690	0.01 86	0.36 406

PSM-adaLoss	0.54 291	0.18 214	1.72 308	0.08 334	0.09 390	1.63 609	0.29 676	1.60 219	1.27 463	0.99 506	0.18 382	0.76 496	0.02 139	1.79 471	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

FACV-RUCA	0.58 319	0.13 114	1.73 311	0.07 316	0.12 424	1.15 339	0.07 555	4.23 569	1.27 463	0.25 329	0.99 593	0.19 382	0.30 533	0.31 153	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.08 771	0.02 507	0.24 693	0.19 290

test_4	0.65 359	0.40 432	1.73 311	0.11 396	0.19 479	1.28 457	0.03 414	1.41 204	0.22 24	0.28 341	3.49 726	0.72 485	0.09 388	1.93 477	0.53 486	0.00 1	0.11 467	0.00 1	0.08 561	0.16 627	0.15 255

Patchmatch Stereo++	0.59 321	0.18 214	1.73 311	0.08 334	0.08 377	1.62 606	0.26 658	1.62 226	1.25 442	1.00 512	0.18 382	0.75 491	0.03 196	2.68 495	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	1.39 624	0.67 567	1.73 311	2.48 812	0.05 336	1.63 609	0.14 609	3.00 373	1.20 405	2.94 718	2.23 680	3.03 682	0.55 586	7.41 757	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.07 160

iRAFT	0.59 321	0.18 214	1.73 311	0.08 334	0.08 377	1.62 606	0.26 658	1.62 226	1.25 442	1.00 512	0.18 382	0.75 491	0.03 196	2.68 495	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

AdaStereo	0.76 405	0.12 99	1.73 311	0.05 261	0.00 1	1.46 539	0.23 647	5.16 677	1.66 602	1.19 541	0.37 469	1.54 574	0.17 479	0.86 403	0.54 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 170
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoNetSlim22	0.47 247	0.21 273	1.74 317	1.14 764	0.32 581	1.26 442	0.05 509	1.65 229	1.32 498	0.17 258	0.02 3	0.07 268	0.17 479	0.72 369	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 745	0.01 86	0.22 324

MWDA-net	1.09 535	0.48 467	1.74 317	0.12 407	0.20 492	1.73 632	0.12 599	3.75 461	1.01 351	1.34 567	0.49 505	1.63 586	2.23 718	5.72 660	1.04 613	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.00 1

ProNet	0.47 247	0.35 409	1.75 319	0.19 462	0.54 652	1.09 286	0.01 167	0.97 173	1.25 442	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.03 196	0.58 300	0.09 56	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.00 1	0.14 601	1.65 719

ROB_FTStereo	0.55 298	0.18 214	1.75 319	0.08 334	0.09 390	1.61 601	0.32 688	1.60 219	1.26 453	0.99 506	0.19 394	0.75 491	0.03 196	1.97 478	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

iGMRVC	0.59 321	0.18 214	1.75 319	0.08 334	0.09 390	1.63 609	0.27 666	1.61 222	1.27 463	0.99 506	0.19 394	0.75 491	0.03 196	2.78 499	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

CRE-IMP	0.49 256	0.14 132	1.75 319	0.08 334	0.05 336	1.48 554	0.45 702	1.64 228	1.22 420	0.92 495	0.29 425	0.87 512	0.01 46	0.39 188	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.17 274

XX-TBD	0.36 162	0.59 527	1.75 319	0.07 316	0.00 1	1.11 308	0.00 1	0.73 149	0.63 108	0.44 405	1.24 620	0.06 228	0.06 316	0.39 188	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

FENet	0.61 335	0.22 288	1.75 319	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.05 509	3.78 469	1.28 473	1.08 524	0.02 3	1.61 582	0.09 388	0.60 327	0.35 365	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.08 170

DCVSM-stereo	0.74 398	0.09 42	1.76 325	0.07 316	0.01 165	1.24 424	0.04 472	2.09 282	0.31 54	3.55 741	0.09 338	3.02 681	0.59 595	1.43 447	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.02 214	0.01 57

CroCo-Stereo Lap2	0.42 206	0.75 592	1.76 325	0.03 173	0.00 1	0.33 48	0.01 167	3.75 461	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.07 344	0.52 270	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 104

AAGNet	1.60 654	0.15 143	1.76 325	1.17 767	0.27 548	1.51 564	0.64 724	1.71 234	1.20 405	1.67 621	0.81 571	1.59 581	2.23 718	6.08 674	11.16 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 86

DIP-Stereo	0.68 375	0.35 409	1.76 325	0.08 334	0.00 1	1.46 539	0.01 167	6.53 769	1.71 614	0.91 491	0.11 350	0.04 148	0.19 491	0.19 58	0.09 56	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.17 274
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	0.84 431	1.00 669	1.77 329	0.20 479	0.42 612	1.12 311	0.01 167	1.14 187	0.82 217	0.16 247	2.97 711	0.67 470	0.32 544	3.93 546	0.69 538	0.36 787	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.53 786	0.67 519

RAFT-IKP	0.54 291	0.18 214	1.77 329	0.08 334	0.07 362	1.47 546	0.29 676	1.61 222	1.26 453	0.99 506	0.18 382	0.74 489	0.02 139	1.77 468	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

RALCasStereoNet	0.80 418	0.96 654	1.77 329	0.28 531	0.97 744	1.13 322	0.03 414	2.91 362	1.11 377	0.17 258	0.34 451	0.12 329	0.20 499	1.65 459	0.65 528	0.00 1	1.72 828	0.00 1	0.00 1	0.11 562	1.90 770

S	0.78 412	0.65 560	1.78 332	0.32 545	0.67 691	2.50 682	0.02 336	2.32 296	0.82 217	0.82 479	1.72 654	0.49 440	0.70 624	0.29 135	0.40 410	0.19 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 769	1.56 701

KMOStereo	0.35 150	0.25 319	1.78 332	0.01 23	0.38 595	1.17 359	0.00 1	1.39 201	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.10 399	0.12 17	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.76 554

AdaDepth	0.35 150	0.14 132	1.78 332	0.05 261	0.03 292	1.30 466	0.01 167	0.39 76	0.80 170	0.11 195	0.03 180	0.02 32	0.08 365	0.68 356	0.13 135	0.00 1	0.75 618	0.00 1	0.18 647	0.01 86	0.56 488

rvit_stereo_0081_aga	0.29 99	0.49 471	1.78 332	0.00 1	0.00 1	0.78 124	0.02 336	0.99 175	1.10 375	0.05 119	0.02 3	0.05 189	0.03 196	0.29 135	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

HUI-Stereo	0.54 291	0.18 214	1.78 332	0.08 334	0.08 377	1.63 609	0.31 685	1.60 219	1.28 473	0.99 506	0.18 382	0.76 496	0.02 139	1.56 451	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

Occ-G	0.60 328	0.31 380	1.80 337	0.41 575	0.56 657	0.83 145	0.04 472	0.82 159	1.20 405	0.26 335	0.54 515	1.33 564	0.05 289	0.42 205	0.86 579	0.00 1	0.68 594	0.00 1	0.15 610	0.17 641	1.54 699

anonymity	0.99 502	0.18 214	1.80 337	0.39 572	0.67 691	0.74 123	0.01 167	5.09 670	2.13 669	1.34 567	1.30 623	0.80 503	1.62 700	0.82 397	0.64 524	0.03 690	0.59 575	0.00 1	0.48 798	0.02 214	1.15 649

x	0.80 418	0.39 428	1.80 337	0.66 687	0.50 643	1.02 209	0.00 1	3.61 438	1.34 508	0.65 447	0.34 451	0.53 450	0.14 455	1.21 429	0.91 594	0.00 1	1.09 757	0.00 1	0.20 663	0.06 427	1.59 712

GMOStereo	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

error version	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

test-v	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

test-2	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

raftrobust	0.68 375	0.89 629	1.80 337	0.02 105	1.29 777	1.22 405	0.05 509	2.37 303	0.62 107	2.99 723	0.03 180	0.12 329	0.15 462	0.60 327	0.51 477	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.24 342

ff7	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

IGEVStereo-DCA	0.88 452	1.21 707	1.81 345	0.18 453	0.16 458	0.83 145	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.40 390	0.04 259	0.06 228	0.09 388	6.04 671	2.22 682	0.00 1	0.48 537	0.00 1	0.15 610	0.16 627	1.76 733

ffff	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

11t	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

ccc-4	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

LG-Stereo	0.48 253	0.24 307	1.82 350	0.10 371	0.20 492	1.05 246	0.00 1	3.59 437	0.87 257	0.26 335	0.10 343	0.37 422	0.08 365	0.14 33	0.19 202	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.28 368

test_sample1	0.96 485	0.25 319	1.82 350	0.46 601	0.19 479	1.13 322	0.00 1	4.10 547	1.55 565	1.02 514	0.33 445	0.70 481	0.57 592	3.63 532	0.91 594	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.09 570	0.05 398	1.50 691

RAFT	0.91 461	0.96 654	1.82 350	0.89 744	0.44 622	0.97 198	0.08 565	3.71 455	1.25 442	0.36 371	0.20 399	3.87 722	0.27 524	0.70 361	0.49 468	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.01 475	0.47 773	0.87 585

DDVS	1.00 506	0.21 273	1.83 353	0.21 489	0.27 548	3.12 707	0.25 654	3.00 373	0.71 126	0.77 471	0.82 572	2.14 629	0.44 570	5.24 633	0.66 531	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.00 1	0.04 366	0.20 310

DRaft	1.40 626	0.20 262	1.83 353	0.09 356	0.01 165	1.66 618	0.42 699	2.13 286	0.59 102	3.75 746	5.16 752	0.41 432	4.27 771	5.52 649	1.63 652	0.01 643	0.06 438	0.00 1	0.07 555	0.08 491	0.12 228

R-Stereo Train	0.56 306	0.15 143	1.83 353	0.02 105	0.00 1	1.26 442	0.09 577	4.14 556	0.45 78	1.86 634	0.42 486	0.06 228	0.01 46	0.32 156	0.46 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

RAFT-Stereo	0.56 306	0.15 143	1.83 353	0.02 105	0.00 1	1.26 442	0.09 577	4.14 556	0.45 78	1.86 634	0.42 486	0.06 228	0.01 46	0.32 156	0.46 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
arf4	0.78 412	0.23 296	1.84 357	0.58 650	0.38 595	0.83 145	0.01 167	3.32 413	1.27 463	0.10 181	0.36 465	0.12 329	0.11 418	4.12 559	0.37 388	0.00 1	0.99 728	0.00 1	0.44 792	0.01 86	0.54 469

S0	0.63 349	0.97 658	1.84 357	0.31 541	0.51 645	1.30 466	0.04 472	1.66 230	0.23 28	0.17 258	1.68 652	0.22 398	0.44 570	0.49 242	0.54 491	0.06 718	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.36 748	1.58 709

PSGStereo	0.31 117	0.55 502	1.84 357	0.07 316	0.19 479	0.87 164	0.03 414	0.34 49	0.81 189	0.07 144	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.79 563

FCBStereo	0.31 117	0.55 502	1.85 360	0.07 316	0.19 479	0.87 164	0.03 414	0.34 49	0.81 189	0.07 144	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.79 563

cross-raft	0.67 367	0.19 247	1.85 360	0.58 650	0.71 703	1.09 286	0.10 586	3.52 426	0.69 121	0.41 396	0.02 3	2.81 670	0.04 249	0.55 284	0.23 241	0.00 1	0.13 474	0.00 1	0.16 626	0.01 86	0.22 324

rafts_anoy	0.67 367	0.91 633	1.85 360	0.60 656	1.02 755	1.16 348	0.04 472	3.25 407	0.48 85	0.19 281	0.18 382	0.11 320	0.19 491	1.17 424	0.58 506	0.00 1	1.47 819	0.00 1	0.01 475	0.05 398	0.22 324

HSM	1.48 637	0.60 533	1.85 360	0.01 23	0.29 559	1.76 635	0.04 472	6.50 768	1.46 544	1.91 640	1.55 641	4.69 746	1.27 671	6.66 707	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.26 359

CEFStereo	0.65 359	0.30 366	1.86 364	0.62 675	1.31 778	0.86 162	0.01 167	0.63 132	0.81 189	0.35 366	0.03 180	1.04 539	0.05 289	0.49 242	0.65 528	0.10 738	1.42 811	0.00 1	0.36 779	0.07 466	2.12 794

MM-Stereo_test2	0.51 269	0.19 247	1.86 364	0.74 713	0.08 377	1.16 348	0.01 167	0.78 156	0.71 126	0.48 424	0.03 180	0.05 189	0.07 344	0.47 230	0.40 410	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.05 538	0.28 717	1.94 776

11t1	0.70 380	0.28 347	1.86 364	0.56 645	0.56 657	1.06 255	0.00 1	2.89 359	1.21 415	0.60 440	0.34 451	0.08 283	0.04 249	0.76 377	0.85 576	0.02 676	1.09 757	0.00 1	0.18 647	0.06 427	1.58 709

MSKI-zero shot	0.91 461	0.18 214	1.86 364	0.61 662	0.62 686	1.36 496	0.05 509	3.41 420	0.31 54	0.73 465	1.79 660	0.88 513	0.00 1	4.71 598	0.16 169	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.21 676	0.02 214	0.32 387

Pruner-Stereo	0.63 349	0.21 273	1.86 364	1.03 757	0.10 402	1.59 591	0.35 692	2.26 290	1.22 420	2.22 668	0.45 495	0.25 406	0.01 46	0.67 352	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

ICVP	0.53 285	0.09 42	1.86 364	0.01 23	0.01 165	1.12 311	0.21 639	4.35 587	0.68 120	0.45 410	0.28 422	0.33 418	0.07 344	0.72 369	0.25 266	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.71 383	1.05 682	1.86 364	0.64 682	1.31 778	1.20 377	0.05 509	2.44 310	0.77 146	0.18 270	0.43 490	0.08 283	0.15 462	0.93 407	0.64 524	0.00 1	1.43 813	0.00 1	0.00 1	0.09 518	1.03 622

Zero-FE251	0.40 192	0.14 132	1.87 371	0.23 499	0.14 441	1.03 220	0.03 414	0.57 122	0.26 40	1.33 564	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.38 185	0.34 359	0.00 1	0.59 575	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.09 640

GMStereo_Zeroshot	0.67 367	0.24 307	1.87 371	0.87 738	0.00 1	1.26 442	0.01 167	2.01 273	0.42 74	1.44 583	0.58 527	1.73 599	0.19 491	2.62 491	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.09 197

s12784h	0.67 367	0.17 193	1.87 371	0.02 105	0.00 1	1.16 348	0.03 414	4.08 543	1.89 641	1.04 518	1.59 646	0.05 189	0.02 139	1.25 436	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

CASS	0.63 349	0.16 171	1.88 374	0.03 173	0.01 165	1.67 623	0.04 472	3.11 392	0.81 189	2.25 674	1.02 596	0.29 415	0.35 545	0.70 361	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
qqq	0.90 459	0.41 436	1.88 374	0.10 371	0.59 671	1.09 286	0.00 1	3.82 479	1.29 483	0.61 442	0.38 472	0.73 486	0.15 462	3.19 511	0.90 591	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.23 690	0.06 427	1.57 704

THIR-Stereo	1.54 646	0.48 467	1.88 374	0.01 23	0.02 254	1.08 275	4.17 799	2.48 315	0.41 72	1.09 526	4.30 744	1.90 609	4.08 770	6.84 716	1.81 658	0.00 1	0.00 1	0.04 761	0.00 1	0.06 427	0.04 114

rvit_0105_6	0.46 241	0.36 415	1.89 377	0.01 23	0.00 1	0.83 145	0.01 167	3.37 417	1.92 647	0.06 128	0.05 291	0.09 304	0.02 139	0.27 121	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.15 255

UDGNet	0.44 229	0.91 633	1.89 377	0.04 226	0.00 1	1.15 339	0.02 336	0.75 151	1.77 626	0.45 410	0.07 322	0.06 228	0.02 139	1.62 458	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

GANet-ADL	0.62 340	0.16 171	1.89 377	0.15 433	0.02 254	1.46 539	0.02 336	3.83 487	0.75 140	0.40 390	1.08 601	1.09 547	0.18 485	0.65 341	0.47 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.13 237

valid	3.06 735	24.47 851	1.91 380	0.09 356	0.05 336	1.12 311	0.00 1	3.95 517	0.91 288	0.02 47	0.02 3	0.04 148	0.01 46	5.27 635	0.47 457	19.76 856	1.13 772	0.00 1	0.22 681	0.01 86	1.79 743

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 150	0.53 497	1.91 380	0.04 226	0.22 506	1.07 264	0.01 167	0.28 32	1.26 453	0.15 235	0.04 259	0.02 32	0.01 46	0.44 216	0.24 256	0.00 1	0.41 525	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.28 368

UniTT-Stereo	0.23 56	0.28 347	1.91 380	0.05 261	0.16 458	0.34 49	0.02 336	0.46 95	0.42 74	0.06 128	0.18 382	0.05 189	0.07 344	0.22 82	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 57

CrosDoStereo	1.72 661	0.31 380	1.91 380	0.03 173	0.07 362	1.40 510	5.95 819	3.61 438	1.62 588	0.98 501	3.79 732	0.94 526	4.66 777	7.11 746	1.86 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.08 170

DeepStereo_LL	1.72 661	0.31 380	1.91 380	0.03 173	0.07 362	1.40 510	5.95 819	3.61 438	1.62 588	0.98 501	3.79 732	0.94 526	4.66 777	7.11 746	1.86 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.08 170

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 459	0.95 650	1.93 385	0.06 289	0.92 739	1.24 424	0.02 336	3.30 412	1.75 623	1.23 550	2.58 702	0.43 433	0.16 473	0.68 356	0.82 567	0.00 1	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.23 683	1.05 627

HSM-Net_RVC	1.51 640	0.11 82	1.93 385	0.00 1	0.01 165	1.91 652	0.05 509	7.86 801	1.93 650	3.77 747	3.76 731	3.16 692	0.36 548	4.34 575	0.83 572	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.11 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
BARStereo	0.43 220	0.77 601	1.94 387	0.12 407	0.16 458	1.23 413	0.03 414	1.94 265	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.32 156	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.00 618

StereoDRNet-Refined	0.96 485	0.28 347	1.94 387	0.03 173	0.01 165	1.34 490	0.01 167	4.02 532	1.33 504	2.16 663	1.23 619	2.62 658	0.18 485	2.06 479	1.82 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.06 149
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Lsterematch	0.51 269	0.72 584	1.95 389	0.41 575	0.02 254	0.90 177	0.04 472	1.23 193	1.44 537	0.28 341	1.04 597	0.30 416	0.66 616	0.71 366	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

WQFJA1++	0.97 493	0.08 30	1.95 389	0.42 582	0.52 649	0.54 108	0.01 167	1.45 209	0.70 123	2.71 710	0.02 3	0.19 382	0.00 1	0.45 219	0.61 515	0.21 776	0.89 668	0.00 1	0.33 764	7.76 825	0.53 466

test_sample7	1.05 524	0.24 307	1.95 389	0.65 686	0.01 165	1.25 433	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 597	0.66 539	0.90 514	1.00 645	2.79 500	0.82 567	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.00 1	0.03 313	1.51 694

FE-Mocha	0.69 378	0.15 143	1.96 392	0.60 656	0.11 411	0.71 117	0.01 167	4.30 581	0.74 139	0.51 432	0.57 520	1.28 559	0.52 581	0.64 339	0.73 548	0.00 1	0.54 551	0.00 1	0.15 610	0.02 214	0.31 381

RAStereo	0.24 63	0.44 449	1.96 392	0.06 289	0.01 165	0.18 20	0.01 167	0.95 171	0.49 88	0.14 229	0.06 306	0.05 189	0.05 289	0.26 115	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

test_sample2	0.92 464	0.24 307	1.96 392	0.43 588	0.02 254	1.25 433	0.00 1	4.52 603	1.58 573	1.09 526	0.33 445	0.50 444	0.29 532	3.27 515	0.93 597	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.10 578	0.04 366	1.04 623

DLCB_ROB	1.38 622	0.60 533	1.96 392	0.10 371	0.00 1	1.53 570	0.23 647	4.02 532	1.91 645	3.54 740	1.97 667	3.40 704	0.30 533	4.91 616	2.97 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.12 228

GREAT-IGEV	0.63 349	0.27 340	1.97 396	0.43 588	1.32 780	1.14 335	0.06 543	0.43 89	0.73 133	0.37 375	0.56 519	0.02 32	0.07 344	0.53 277	0.63 523	0.05 707	1.44 814	0.00 1	0.20 663	0.12 572	2.36 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MIF-Stereo (partial)	0.37 166	0.39 428	1.98 397	0.02 105	0.00 1	0.43 83	0.02 336	2.35 301	0.61 106	0.18 270	0.10 343	0.07 268	0.07 344	0.61 331	0.40 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.02 86

SST-Stereo	1.12 546	0.10 64	1.98 397	0.85 736	0.24 525	1.72 630	0.56 719	2.10 283	2.01 659	1.19 541	1.07 600	1.57 576	1.88 712	6.92 727	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 86

NF-Stereo	0.92 464	0.18 214	1.99 399	1.31 777	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.20 545	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

raft_robust	1.21 572	1.05 682	2.00 400	0.10 371	0.43 619	1.39 504	0.02 336	4.21 562	2.32 691	0.44 405	0.02 3	2.23 638	1.39 679	7.00 739	0.35 365	0.00 1	0.78 623	0.00 1	0.18 647	0.10 538	0.19 290

Selective-IGEV-i1	1.03 516	0.12 99	2.01 401	0.61 662	0.99 749	1.55 577	0.04 472	5.20 679	1.90 644	0.66 450	0.70 548	2.28 640	0.07 344	0.66 348	0.54 491	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.59 809	0.04 366	1.88 767

riskmin	0.95 482	0.06 3	2.01 401	0.80 729	0.86 726	1.58 589	0.24 650	4.28 577	0.53 92	0.85 482	0.29 425	2.60 657	1.04 648	0.70 361	0.61 515	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.26 726	0.01 86	1.48 690

OCTAStereo	0.93 470	0.18 214	2.01 401	1.31 777	0.01 165	1.56 582	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 546	0.57 520	0.25 406	0.01 46	6.43 691	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

RE-Stereo	0.92 464	0.18 214	2.01 401	1.31 777	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 546	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.34 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

TVStereo	0.92 464	0.18 214	2.01 401	1.31 777	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 546	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.34 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

AIO_test	0.55 298	0.33 398	2.02 406	0.77 723	1.08 762	0.43 83	0.06 543	0.88 167	0.92 295	0.38 381	0.04 259	0.85 510	0.03 196	0.79 385	0.26 280	0.00 1	0.95 704	0.00 1	0.08 561	0.03 313	1.20 657

AIO_rvc	0.63 349	0.64 554	2.03 407	0.82 732	1.08 762	0.42 81	0.06 543	1.37 200	1.24 429	0.39 385	0.04 259	0.09 304	0.06 316	0.84 399	0.50 473	0.01 643	1.06 749	0.00 1	0.03 515	0.11 562	1.81 750

H2IRNET	0.57 313	0.56 516	2.03 407	0.25 515	0.06 345	1.20 377	0.01 167	1.91 261	0.64 109	0.04 101	1.78 659	0.47 438	0.04 249	1.69 462	0.42 421	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.01 475	0.24 693	0.08 170

LL-Strereo2	0.63 349	0.97 658	2.03 407	0.76 720	0.86 726	1.15 339	0.08 565	1.85 254	1.20 405	0.45 410	0.02 3	0.50 444	0.07 344	0.63 334	0.65 528	0.00 1	0.17 478	0.00 1	0.03 515	0.05 398	1.05 627

test-3	0.86 445	0.15 143	2.03 407	0.37 564	0.56 657	1.01 205	0.02 336	3.05 381	0.54 96	1.98 650	0.02 3	1.09 547	0.04 249	3.73 539	0.38 397	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.25 715	0.16 627	0.82 571

test_1	0.84 431	0.15 143	2.03 407	0.37 564	0.55 653	1.01 205	0.02 336	3.06 383	0.55 99	1.73 628	0.02 3	1.09 547	0.04 249	3.70 535	0.38 397	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.25 715	0.16 627	0.84 579

mmm	0.94 473	0.32 392	2.04 412	0.73 711	0.85 721	1.17 359	0.01 167	3.97 523	1.42 533	1.51 593	0.93 587	0.46 436	0.21 506	1.18 425	0.87 580	0.00 1	1.16 783	0.00 1	0.26 726	0.06 427	1.72 726

MIM_Stereo	0.72 392	0.80 610	2.05 413	0.63 679	1.06 759	1.31 472	0.02 336	2.80 354	1.24 429	0.19 281	0.02 3	0.70 481	0.20 499	1.31 441	0.16 169	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.17 641	1.53 695

UCFNet_RVC	0.78 412	0.68 569	2.05 413	0.02 105	0.29 559	1.57 586	0.02 336	3.57 432	0.87 257	1.35 570	0.74 556	1.66 590	0.20 499	1.92 475	0.61 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

rvit_stereo_0080	0.44 229	0.64 554	2.07 415	0.01 23	0.00 1	0.90 177	0.01 167	3.40 418	1.16 386	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.01 46	0.19 58	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.11 218

whm_eth	0.44 229	0.64 554	2.07 415	0.01 23	0.00 1	0.90 177	0.01 167	3.40 418	1.16 386	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.01 46	0.19 58	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.11 218

FTStereo	2.20 710	0.09 42	2.07 415	0.18 453	0.13 431	1.43 522	4.50 805	2.98 371	0.97 332	3.35 737	17.70 807	0.77 499	4.06 768	4.36 576	0.15 156	0.15 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.19 654

SMFormer	1.31 608	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	2.20 678	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.14 605	0.06 427	0.76 554

tta	1.32 611	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	2.20 678	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.14 605	0.09 518	0.92 601

qqq1	1.25 585	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	0.88 584	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.11 584	0.09 518	0.92 601

fff1	1.25 585	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	0.88 584	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.11 584	0.09 518	0.92 601

NINENet	1.14 555	0.34 401	2.08 418	0.10 371	0.01 165	5.73 765	0.03 414	5.39 701	1.54 562	1.61 615	0.72 553	2.35 650	0.06 316	2.82 502	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.00 1	0.04 366	0.00 1

RAFT-345	1.25 585	0.12 99	2.08 418	0.54 640	0.13 431	1.55 577	0.24 650	0.65 134	2.51 709	1.19 541	7.68 770	0.92 523	0.05 289	6.86 719	0.50 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

RAFT_R40	1.08 533	0.11 82	2.09 424	0.83 733	0.20 492	1.68 626	0.64 724	2.11 285	1.19 399	1.05 519	1.13 610	1.77 602	1.43 682	6.90 725	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 57

L400	0.62 340	0.19 247	2.10 425	0.50 625	0.86 726	1.43 522	0.00 1	1.03 180	1.23 426	0.42 402	0.02 3	0.07 268	0.06 316	0.59 315	0.75 555	0.01 643	1.13 772	0.00 1	0.36 779	0.01 86	1.65 719

DN	0.67 367	0.10 64	2.10 425	0.61 662	0.59 671	1.35 494	0.02 336	2.43 306	0.69 121	0.29 346	0.30 430	0.09 304	0.01 46	1.30 440	0.74 550	0.14 758	0.56 562	0.01 720	0.23 690	0.01 86	1.79 743

DisPM	0.96 485	0.17 193	2.10 425	0.90 745	0.02 254	1.53 570	0.55 718	1.86 255	1.31 496	2.42 693	0.82 572	0.38 426	0.01 46	6.92 727	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

222	3.11 737	0.43 441	2.10 425	0.02 105	0.45 625	1.57 586	0.01 167	6.44 767	2.34 695	1.73 628	2.24 681	0.52 449	0.07 344	4.95 619	36.29 856	0.00 1	1.07 752	0.00 1	0.21 676	0.06 427	1.65 719

HART	0.82 422	0.51 483	2.11 429	0.32 545	0.87 729	0.35 58	0.00 1	3.57 432	1.21 415	0.27 340	2.09 675	0.40 430	0.03 196	0.52 270	0.46 446	0.00 1	1.45 815	0.00 1	0.00 1	0.25 696	1.98 780

SCV_C0	0.78 412	0.46 457	2.11 429	0.66 687	0.80 712	0.51 99	0.03 414	4.50 599	1.26 453	0.49 426	0.08 331	0.08 283	0.11 418	0.64 339	0.57 502	0.00 1	1.00 730	0.00 1	0.19 655	0.12 572	1.91 774

GMStereo	0.34 143	1.03 679	2.11 429	0.01 23	0.00 1	0.47 91	0.01 167	0.77 152	1.38 526	0.24 326	0.04 259	0.07 268	0.08 365	0.43 211	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
L500	0.61 335	0.22 288	2.12 432	0.51 632	0.87 729	1.41 517	0.00 1	0.85 161	1.24 429	0.37 375	0.02 3	0.19 382	0.07 344	0.63 334	0.48 464	0.10 738	1.15 781	0.00 1	0.28 745	0.01 86	1.64 716

VIP-Stereo	0.42 206	0.71 575	2.12 432	0.10 371	0.20 492	1.11 308	0.02 336	0.72 147	1.28 473	0.07 144	0.07 322	0.07 268	0.01 46	0.31 153	0.38 397	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.39 424

HH	1.25 585	0.40 432	2.13 434	0.90 745	0.41 607	2.28 667	0.01 167	4.25 571	0.95 318	0.37 375	0.89 583	3.87 722	0.80 635	4.74 601	0.51 477	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.00 1	0.03 313	1.53 695

HanStereo	1.25 585	0.40 432	2.13 434	0.90 745	0.41 607	2.28 667	0.01 167	4.25 571	0.95 318	0.37 375	0.89 583	3.87 722	0.80 635	4.74 601	0.51 477	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.00 1	0.03 313	1.53 695

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 132	0.59 527	2.14 436	0.04 226	0.00 1	1.18 364	0.01 167	0.23 16	1.25 442	0.17 258	0.03 180	0.03 101	0.04 249	0.43 211	0.15 156	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.30 374

ITSA-stereo	1.24 581	0.23 296	2.14 436	0.19 462	0.04 325	1.43 522	0.13 601	6.24 758	3.22 751	0.78 473	0.36 465	0.63 459	1.05 649	5.67 659	2.24 685	0.03 690	0.00 1	0.09 774	0.06 550	0.08 491	0.19 290

EKT-Stereo	0.91 461	0.23 296	2.14 436	0.84 735	4.27 820	1.23 413	0.04 472	2.85 356	0.67 117	0.44 405	0.40 481	0.95 530	0.08 365	2.93 505	0.38 397	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.07 555	0.04 366	0.40 429

water-stereo	0.31 117	0.26 327	2.15 439	0.06 289	0.02 254	1.03 220	0.00 1	0.46 95	0.39 69	0.20 294	0.08 331	0.06 228	0.06 316	0.34 168	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.68 527

Sa-1000	1.23 579	0.79 607	2.16 440	0.00 1	0.40 602	1.36 496	0.03 414	5.00 664	2.01 659	1.11 531	5.38 753	0.61 457	0.15 462	4.18 561	0.37 388	0.00 1	0.54 551	0.00 1	0.16 626	0.15 618	0.16 266

AE-Stereo	0.83 424	0.13 114	2.17 441	0.08 334	0.24 525	1.24 424	0.03 414	5.22 682	1.26 453	0.70 457	1.09 602	0.20 387	0.16 473	0.70 361	0.33 344	0.00 1	0.89 668	0.00 1	0.26 726	0.09 518	1.75 732

test_3	0.81 420	0.15 143	2.17 441	0.36 560	0.58 663	1.03 220	0.01 167	3.01 377	0.59 102	0.98 501	0.02 3	1.04 539	0.04 249	3.72 538	0.39 405	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.25 715	0.16 627	0.69 534

TestStereo-Hl	0.70 380	0.61 539	2.18 443	0.02 105	0.00 1	1.28 457	0.01 167	3.86 493	1.40 530	0.25 329	0.07 322	0.37 422	0.08 365	3.71 536	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.09 197

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 166	0.49 471	2.19 444	0.10 371	0.16 458	1.20 377	0.03 414	1.15 189	0.92 295	0.05 119	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.75 551

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 166	0.49 471	2.19 444	0.10 371	0.16 458	1.20 377	0.03 414	1.15 189	0.92 295	0.05 119	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.76 554

zero-FE	0.54 291	0.12 99	2.19 444	0.26 521	0.44 622	0.84 155	0.06 543	1.74 241	0.47 83	0.38 381	0.09 338	0.17 374	0.12 438	1.55 450	0.58 506	0.18 768	0.74 615	0.00 1	0.23 690	0.01 86	0.59 498

PFNet+	0.65 359	0.19 247	2.19 444	0.29 534	0.06 345	1.46 539	0.54 713	1.74 241	1.62 588	1.35 570	0.45 495	0.36 421	0.01 46	2.41 487	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

sCroCo_RVC	0.27 86	0.19 247	2.20 448	0.02 105	0.00 1	0.13 16	0.04 472	1.15 189	0.89 275	0.15 235	0.07 322	0.03 101	0.04 249	0.39 188	0.05 21	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

SMOE	0.45 234	0.58 521	2.21 449	0.36 560	0.31 577	1.18 364	0.02 336	1.05 182	0.36 65	0.18 270	0.53 513	0.06 228	0.17 479	0.38 185	0.53 486	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.41 763	0.73 544

TestStereo1	0.96 485	0.91 633	2.21 449	0.24 508	0.42 612	1.31 472	0.02 336	4.10 547	1.71 614	0.47 414	1.64 649	0.20 387	1.20 660	3.55 526	0.36 374	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.32 387

SA-5K	0.96 485	0.91 633	2.21 449	0.24 508	0.42 612	1.31 472	0.02 336	4.10 547	1.71 614	0.47 414	1.64 649	0.20 387	1.20 660	3.55 526	0.36 374	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.32 387

PCWNet_CMD	0.70 380	0.18 214	2.22 452	0.01 23	0.01 165	1.09 286	0.00 1	3.17 401	1.35 513	0.50 430	0.29 425	2.28 640	1.46 687	1.22 431	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

SA	1.02 515	0.85 617	2.22 452	0.00 1	0.42 612	1.31 472	0.01 167	4.74 640	2.04 663	0.50 430	0.95 590	0.30 416	1.30 676	4.24 569	0.42 421	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.17 636	0.16 627	0.30 374

AACVNet	1.04 520	0.87 623	2.22 452	0.25 515	0.00 1	1.79 638	0.01 167	4.21 562	0.79 153	1.17 539	0.27 420	1.50 571	0.16 473	6.30 686	0.89 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.04 114

GwcNet-ADL	0.71 383	0.22 288	2.22 452	0.05 261	0.01 165	1.32 481	0.02 336	3.82 479	1.61 581	1.06 522	0.44 492	1.46 568	0.22 507	0.94 408	0.62 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.14 245

MSMDNet	0.71 383	0.18 214	2.22 452	0.01 23	0.01 165	1.09 286	0.00 1	3.25 407	1.35 513	0.52 434	0.29 425	2.29 645	1.45 684	1.22 431	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

RAFT+CT+SA	0.85 440	0.91 633	2.23 457	0.19 462	0.29 559	1.27 450	0.03 414	4.92 656	0.86 254	0.65 447	0.40 481	0.67 470	0.05 289	3.03 506	0.18 191	0.00 1	0.28 509	0.00 1	0.35 776	0.15 618	0.61 503

test_xeample	2.27 716	0.46 457	2.25 458	0.10 371	0.69 697	1.48 554	0.00 1	6.24 758	2.46 705	1.83 633	2.40 692	0.37 422	0.07 344	4.49 585	19.55 837	0.00 1	1.11 766	0.00 1	0.21 676	0.07 466	1.65 719

TestStereo	0.67 367	0.99 666	2.26 459	0.00 1	0.00 1	0.92 183	0.01 167	1.77 245	0.30 51	0.20 294	0.05 291	0.08 283	0.06 316	6.62 703	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 170

RAFT-RH_RVC	2.11 702	0.30 366	2.27 460	0.74 713	0.26 540	1.51 564	0.02 336	0.61 128	1.23 426	5.28 774	21.18 824	1.04 539	0.07 344	6.90 725	0.61 515	0.04 703	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.02 214	0.00 1

CR7Stereo	0.35 150	0.63 548	2.28 461	0.12 407	0.22 506	0.89 172	0.01 167	0.57 122	0.37 67	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.22 82	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.30 671

Reg-Stereo(zero)	0.71 383	0.07 15	2.28 461	0.03 173	1.01 753	1.58 589	0.37 695	1.52 212	0.78 149	0.18 270	0.16 374	1.75 601	1.08 651	0.91 406	1.25 628	0.00 1	0.51 542	0.00 1	0.24 708	0.01 86	0.54 469

acv_ft	0.94 473	0.56 516	2.28 461	0.04 226	1.07 761	1.71 629	0.01 167	4.41 594	1.34 508	1.53 597	0.75 558	1.92 611	0.45 575	0.51 261	1.74 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 731	0.20 310

GMM-Stereo	1.17 564	0.10 64	2.29 464	0.13 417	0.22 506	1.43 522	0.84 736	2.83 355	1.16 386	2.73 712	3.09 716	0.54 451	0.87 639	5.31 638	0.16 169	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.02 214	1.72 726

RALAANet	0.68 375	1.09 692	2.29 464	0.03 173	0.01 165	0.93 188	0.03 414	2.65 340	1.97 656	1.19 541	0.39 479	0.15 360	0.30 533	1.27 438	0.75 555	0.00 1	0.25 496	0.00 1	0.09 570	0.19 657	0.03 104

xxxx	2.26 715	0.43 441	2.30 466	0.01 23	0.68 695	1.47 546	0.00 1	6.56 771	2.32 691	1.56 604	2.07 674	1.07 545	0.06 316	4.81 610	18.87 835	0.00 1	1.11 766	0.00 1	0.21 676	0.06 427	1.65 719

ACVNet	0.75 401	0.56 516	2.30 466	0.09 356	0.00 1	1.39 504	0.21 639	2.76 349	1.34 508	0.88 487	0.75 558	1.92 611	0.26 520	0.51 261	1.65 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.20 310

PSMNet-RSSM	1.10 538	0.88 624	2.30 466	0.23 499	0.00 1	1.41 517	0.03 414	5.44 708	1.19 399	1.56 604	0.50 506	2.46 653	0.71 626	4.23 567	0.90 591	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.10 538	0.08 170

CFNet-ft	0.97 493	0.94 647	2.30 466	0.01 23	0.27 548	1.37 498	0.02 336	2.76 349	0.79 153	0.88 487	0.20 399	3.76 719	0.38 555	4.21 564	1.34 632	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.08 491	0.09 197

CFNet_RVC	0.97 493	0.94 647	2.30 466	0.01 23	0.27 548	1.37 498	0.02 336	2.76 349	0.79 153	0.88 487	0.20 399	3.76 719	0.38 555	4.21 564	1.34 632	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.08 491	0.09 197

coex_refinement	1.30 605	0.96 654	2.31 471	0.12 407	0.02 254	1.52 567	0.07 555	4.70 636	1.79 630	2.66 706	0.66 539	4.34 734	0.47 578	3.87 545	2.09 674	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.34 398

PSM-softLoss	0.96 485	0.18 214	2.32 472	1.26 770	0.03 292	1.50 560	0.26 658	2.90 360	1.27 463	1.30 558	0.38 472	0.39 427	0.01 46	6.94 730	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

KMStereo	0.96 485	0.18 214	2.32 472	1.26 770	0.03 292	1.50 560	0.26 658	2.90 360	1.27 463	1.30 558	0.38 472	0.39 427	0.01 46	6.94 730	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

rvit_0105_4	0.52 280	0.47 464	2.33 474	0.01 23	0.00 1	0.83 145	0.01 167	3.89 507	1.78 628	0.12 213	0.10 343	0.12 329	0.03 196	0.39 188	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.13 237

GGDA	0.71 383	0.91 633	2.34 475	0.10 371	0.00 1	1.26 442	0.03 414	3.57 432	1.50 554	0.11 195	0.03 180	0.15 360	0.08 365	3.96 551	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.07 160

CFNet_pseudo	0.71 383	0.20 262	2.34 475	0.01 23	0.01 165	1.24 424	0.00 1	3.19 404	0.92 295	0.85 482	0.47 500	2.29 645	0.61 598	1.79 471	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.14 245

Anonymous_2	2.17 708	0.32 392	2.35 477	0.80 729	0.85 721	1.67 623	0.22 644	4.62 620	0.71 126	1.12 532	0.40 481	3.18 694	1.94 713	0.84 399	0.77 558	0.06 718	1.09 757	3.25 829	14.62 859	3.25 814	1.43 685

ASMatch	1.46 633	0.17 193	2.35 477	0.73 711	0.20 492	1.22 405	0.25 654	1.04 181	0.89 275	0.30 353	11.50 788	0.92 523	2.31 725	6.65 706	0.56 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.04 114

ccs_rob	0.71 383	0.20 262	2.35 477	0.00 1	0.01 165	1.24 424	0.00 1	3.17 401	0.91 288	0.82 479	0.45 495	2.28 640	0.63 605	1.78 470	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.14 245

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 256	0.21 273	2.37 480	0.15 433	0.13 431	1.08 275	0.00 1	3.10 391	0.89 275	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.24 95	0.18 191	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.36 779	0.01 86	0.95 608

hitnet-ft	1.26 594	0.71 575	2.37 480	0.04 226	0.00 1	1.39 504	0.21 639	3.94 514	2.53 710	1.61 615	1.11 608	4.21 733	0.36 548	4.83 613	1.65 653	0.01 643	0.00 1	0.03 754	0.00 1	0.11 562	0.08 170

CroCo-Stereo	0.50 262	0.63 548	2.38 482	0.14 424	0.00 1	0.19 21	0.02 336	4.28 577	0.96 326	0.14 229	0.03 180	0.46 436	0.08 365	0.32 156	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HGLStereo	1.17 564	0.53 497	2.39 483	0.01 23	0.02 254	1.45 535	0.01 167	4.05 537	1.14 382	1.42 581	3.06 714	2.09 626	1.21 665	4.60 594	1.33 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.06 149

AIO-test1	0.75 401	0.92 640	2.40 484	0.43 588	0.80 712	1.13 322	0.01 167	3.87 497	0.88 267	0.47 414	0.30 430	0.06 228	0.06 316	2.91 504	0.20 213	0.07 729	0.06 438	0.00 1	0.10 578	0.17 641	0.20 310

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 206	0.17 193	2.40 484	0.20 479	0.11 411	0.82 143	0.01 167	0.45 92	1.06 360	0.08 154	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 610	0.01 86	2.46 805

IRAFT_RVC	1.13 549	0.39 428	2.40 484	1.51 790	0.25 529	1.37 498	0.31 685	2.93 368	1.24 429	1.58 613	0.79 568	1.14 551	1.54 691	6.53 698	0.44 428	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.03 104

CCAANet	1.01 509	0.71 575	2.40 484	0.04 226	0.03 292	1.22 405	0.02 336	4.67 632	0.89 275	0.40 390	0.45 495	1.39 566	0.10 399	6.23 680	1.57 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.01 57

NOSS_ROB	1.47 635	0.49 471	2.40 484	1.00 752	0.17 467	2.56 685	0.01 167	4.86 649	2.62 714	2.32 680	1.74 656	2.79 669	0.02 139	6.96 734	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.73 544

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 206	0.17 193	2.41 489	0.20 479	0.11 411	0.82 143	0.01 167	0.45 92	1.06 360	0.08 154	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 610	0.01 86	2.46 805

ACVNet-DCA	0.94 473	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	3.82 479	1.29 483	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	1.60 455	0.12 107	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.03 515	0.06 427	1.57 704

xx1	1.29 601	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	4.02 532	7.67 797	0.71 458	0.83 574	0.73 486	0.15 462	1.60 455	0.12 107	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.23 690	0.06 427	1.57 704

1test111	1.06 528	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	3.82 479	1.29 483	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	3.19 511	0.90 591	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.03 515	0.06 427	1.57 704

cc1	1.29 601	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	4.02 532	7.67 797	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	1.59 454	0.12 107	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.03 515	0.10 538	1.86 760

tt1	1.23 579	0.37 422	2.41 489	0.41 575	0.45 625	3.33 717	0.02 336	3.81 475	6.87 790	0.71 458	0.80 570	0.06 228	0.40 566	1.73 464	0.12 107	0.00 1	1.12 768	0.00 1	0.00 1	0.10 538	1.86 760

LMCR-Stereo	1.28 597	1.13 696	2.41 489	0.57 648	0.03 292	2.72 693	0.09 577	6.86 778	0.88 267	2.44 695	1.92 664	0.14 353	1.55 694	3.57 528	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.02 86

GANet-RSSM	1.09 535	0.80 610	2.41 489	0.72 705	0.00 1	1.39 504	0.02 336	5.15 674	1.07 364	0.95 499	0.34 451	2.06 623	1.12 653	4.69 596	0.80 562	0.00 1	0.00 1	0.04 761	0.00 1	0.15 618	0.09 197

AROF-StereoT2	0.81 420	0.28 347	2.42 497	0.51 632	0.21 502	0.80 127	0.01 167	3.41 420	1.08 367	0.09 169	0.04 259	0.18 377	0.12 438	5.88 667	0.30 320	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.03 515	0.02 214	0.22 324

TOTStereo	0.40 192	0.72 584	2.42 497	0.29 534	0.28 555	0.43 83	0.01 167	0.28 32	0.82 217	0.03 83	0.02 3	0.06 228	0.00 1	0.43 211	0.12 107	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.05 627

TDLM	1.32 611	0.90 631	2.42 497	0.61 662	0.03 292	1.59 591	2.04 770	3.73 458	2.29 688	1.70 626	0.94 588	1.07 545	0.67 619	6.49 696	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.54 469

SGM-Forest	2.15 706	0.50 477	2.42 497	0.19 462	0.25 529	3.47 726	2.38 777	4.53 606	2.46 705	5.64 780	3.99 741	3.74 717	2.22 717	6.99 738	3.08 723	0.01 643	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.98 612
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Hybrid-DGEV-2	0.98 497	1.15 701	2.43 501	0.04 226	0.00 1	3.46 725	0.01 167	4.31 583	1.56 568	1.37 573	0.17 376	1.56 575	0.10 399	2.57 489	0.40 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 572	0.37 409

CFNet_ucs	0.84 431	0.23 296	2.43 501	0.01 23	0.01 165	1.34 490	0.01 167	3.82 479	1.61 581	1.24 552	1.13 610	2.16 635	0.41 568	2.08 480	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.17 274

anonymousa	1.15 560	0.38 424	2.43 501	0.70 701	1.49 789	1.45 535	0.02 336	4.23 569	1.13 380	0.91 491	2.52 700	3.46 707	0.55 586	0.55 284	0.60 509	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.54 805	0.04 366	0.86 583

TRStereo	0.88 452	1.18 704	2.44 504	0.72 705	0.10 402	1.56 582	0.03 414	5.73 724	1.28 473	0.18 270	0.30 430	0.62 458	0.43 569	1.02 412	0.13 135	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.25 715	0.01 86	1.23 660

DEmStereo	1.56 650	0.16 171	2.44 504	0.09 356	0.02 254	1.77 636	0.87 737	1.72 235	1.08 367	2.48 697	6.30 764	1.06 543	5.02 779	6.28 684	1.81 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

FLISNet	0.65 359	0.55 502	2.46 506	0.20 479	0.00 1	1.16 348	0.01 167	1.98 270	0.79 153	1.46 586	0.02 3	2.63 659	0.64 608	0.63 334	0.24 256	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 170

CoSv	0.65 359	0.55 502	2.46 506	0.20 479	0.00 1	1.16 348	0.01 167	1.98 270	0.79 153	1.46 586	0.02 3	2.63 659	0.64 608	0.63 334	0.24 256	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 170

psm_up	1.01 509	0.68 569	2.47 508	0.04 226	0.00 1	2.01 655	0.05 509	4.09 544	1.29 483	2.65 703	0.47 500	1.71 596	0.44 570	3.65 533	0.45 434	0.06 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.06 149

anonymousdsp2	0.88 452	0.10 64	2.48 509	0.42 582	0.77 711	1.22 405	0.02 336	4.89 652	1.23 426	0.75 468	0.21 402	0.94 526	0.09 388	1.46 449	0.31 326	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.11 584	0.05 398	1.78 741

HHNet	0.94 473	0.28 347	2.48 509	0.19 462	0.08 377	1.32 481	0.42 699	2.48 315	0.84 235	1.39 578	5.80 757	0.14 353	1.74 706	0.49 242	0.94 598	0.06 718	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.14 601	0.04 114

SME	0.98 497	1.50 740	2.49 511	0.11 396	0.02 254	1.02 209	0.01 167	3.16 397	0.48 85	1.49 592	1.01 595	0.24 401	0.12 438	4.90 615	1.48 641	0.72 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.57 493

depthmonostereo	0.43 220	0.34 401	2.49 511	0.10 371	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.69 139	0.29 49	0.06 128	0.03 180	0.55 452	0.28 527	2.10 481	0.27 291	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.29 372

AIO-test2	0.97 493	1.34 726	2.49 511	0.42 582	0.37 592	1.23 413	0.01 167	3.86 493	0.93 307	0.37 375	1.47 637	0.51 447	0.05 289	2.73 498	0.21 228	3.00 823	0.09 459	0.00 1	0.01 475	0.09 518	0.30 374

SACVNet	1.14 555	0.74 589	2.49 511	0.07 316	0.00 1	1.65 616	0.28 669	4.52 603	1.51 556	2.11 659	0.79 568	1.57 576	0.07 344	5.28 637	1.31 629	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 708	0.18 284

TestStereo_HL2	0.74 398	0.89 629	2.50 515	0.16 443	0.00 1	1.22 405	0.03 414	3.50 425	1.45 541	0.13 221	0.05 291	0.20 387	0.10 399	4.25 570	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.07 160

MUNStereo	0.40 192	0.64 554	2.50 515	0.06 289	0.22 506	0.95 193	0.01 167	0.36 65	0.82 217	0.02 47	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.25 104	0.29 305	0.00 1	0.95 704	0.00 1	0.24 708	0.02 214	0.71 539

CoDeX	1.03 516	0.45 450	2.50 515	0.06 289	0.20 492	1.51 564	0.20 631	6.54 770	1.96 655	0.73 465	0.68 547	1.04 539	0.31 538	3.86 544	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 160

GIO	0.86 445	0.15 143	2.51 518	0.49 623	0.80 712	1.89 649	0.01 167	3.83 487	2.35 696	0.16 247	0.03 180	0.84 509	0.20 499	0.67 352	0.42 421	0.00 1	1.04 743	0.00 1	0.39 789	0.02 214	1.31 673

ARStereo	0.50 262	0.67 567	2.52 519	0.35 556	0.20 492	1.13 322	0.00 1	2.57 323	0.85 246	0.11 195	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.25 104	0.14 147	0.00 1	0.29 511	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.82 571

dd	0.45 234	1.20 706	2.52 519	0.06 289	0.01 165	1.23 413	0.03 414	0.88 167	1.48 552	0.26 335	0.06 306	0.12 329	0.05 289	0.42 205	0.44 428	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.06 149

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 262	0.51 483	2.54 521	0.17 448	0.40 602	1.09 286	0.01 167	0.85 161	0.96 326	0.10 181	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.37 176	0.34 359	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.20 663	0.04 366	1.40 681

SFCPSM	0.87 448	0.20 262	2.57 522	0.02 105	0.07 362	2.45 677	0.18 624	5.65 718	1.51 556	0.85 482	0.77 563	0.67 470	0.30 533	1.77 468	0.22 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.09 518	0.09 197

iResNet_ROB	1.22 576	1.37 728	2.59 523	0.14 424	0.00 1	1.38 503	0.04 472	7.36 793	2.85 743	1.07 523	1.24 620	0.93 525	0.11 418	4.28 572	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.11 218

RAFT_CTSACE	0.85 440	0.95 650	2.60 524	0.60 656	0.05 336	1.20 377	0.01 167	3.18 403	0.85 246	0.79 474	1.57 644	2.18 636	0.78 633	1.20 427	0.22 232	0.00 1	0.33 517	0.00 1	0.00 1	0.28 717	0.21 320

test_5	0.94 473	0.94 647	2.60 524	0.55 643	0.25 529	1.47 546	0.02 336	4.89 652	0.97 332	0.81 476	0.30 430	0.80 503	0.63 605	3.39 518	0.24 256	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.54 469

GEStereo_RVC	1.25 585	0.76 597	2.61 526	0.37 564	0.01 165	1.40 510	0.11 590	6.93 779	1.20 405	1.22 549	0.78 567	1.58 579	0.77 631	6.13 676	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.23 334

CBMV	1.97 691	0.56 516	2.61 526	0.46 601	0.07 362	2.91 703	4.18 800	4.58 615	2.78 733	5.50 777	2.21 679	2.84 673	2.94 741	4.75 604	2.31 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.60 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
StereoAnything_RVC	1.07 529	2.26 780	2.62 528	0.41 575	0.89 734	0.36 63	0.05 509	3.54 427	1.22 420	0.20 294	0.28 422	0.07 268	0.02 139	0.49 242	0.28 296	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.00 1	6.20 822	1.57 704

4D-IteraStereo	0.59 321	0.98 663	2.62 528	0.04 226	0.09 390	1.07 264	0.08 565	1.45 209	0.39 69	0.12 213	0.05 291	0.82 506	0.10 399	0.77 380	1.05 614	0.00 1	0.40 523	0.00 1	0.00 1	0.08 491	1.79 743

SGM_RVC	4.67 778	0.61 539	2.62 528	1.13 762	0.29 559	7.96 786	2.60 778	7.55 797	4.36 769	12.34 814	9.95 781	15.94 811	8.56 804	10.88 805	6.38 764	0.22 777	0.25 496	0.20 793	0.23 690	0.32 731	0.92 601
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
delet	1.31 608	0.61 539	2.64 531	0.05 261	0.17 467	2.84 700	1.00 746	4.88 651	2.46 705	1.38 575	1.37 627	1.62 584	0.90 641	4.52 589	1.48 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.08 170

GES	0.75 401	0.26 327	2.66 532	0.01 23	0.00 1	1.63 609	0.08 565	6.06 752	0.57 100	0.68 454	0.40 481	0.37 422	0.66 616	0.84 399	0.49 468	0.02 676	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.08 491	0.10 210

CMRA-Stereo	0.46 241	0.13 114	2.69 533	0.48 621	0.34 585	0.79 125	0.01 167	1.82 253	0.25 33	0.10 181	0.29 425	0.09 304	0.06 316	0.58 300	0.35 365	0.00 1	0.44 530	0.00 1	0.12 592	0.01 86	0.69 534

rvit_stereo_ft	0.47 247	0.79 607	2.69 533	0.01 23	0.00 1	0.21 22	0.01 167	3.45 423	1.45 541	0.03 83	0.05 291	0.08 283	0.02 139	0.28 126	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.17 274

MIPNet	0.77 409	0.74 589	2.72 535	0.08 334	0.07 362	1.32 481	0.12 599	4.14 556	1.51 556	0.90 490	0.11 350	0.67 470	0.95 644	1.42 446	0.30 320	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.01 475	0.15 618	0.23 334

CBMV_ROB	2.06 694	0.31 380	2.72 535	0.63 679	0.00 1	2.83 699	0.88 738	5.24 685	2.41 701	4.28 757	6.16 760	3.07 690	3.47 757	5.81 666	2.69 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.56 488

canet-new	0.55 298	0.53 497	2.74 537	0.16 443	0.26 540	1.13 322	0.04 472	3.14 396	0.87 257	0.10 181	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.19 58	0.11 85	0.00 1	0.24 493	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.29 670

IER	0.88 452	0.38 424	2.74 537	0.01 23	0.00 1	2.27 666	0.02 336	3.65 446	1.30 493	1.45 584	0.96 591	1.39 566	1.16 657	1.60 455	0.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 86

arf3	1.04 520	0.28 347	2.75 539	1.00 752	0.38 595	0.86 162	0.01 167	3.64 444	2.22 680	0.19 281	0.14 368	0.12 329	0.12 438	6.89 723	0.42 421	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.38 787	0.02 214	0.49 452

XPNet_ROB	1.41 628	0.81 612	2.75 539	0.04 226	0.01 165	1.70 628	0.17 618	4.14 556	1.69 607	4.12 754	1.10 604	1.58 579	0.52 581	5.13 628	4.07 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.25 352

DSFCA	1.45 632	0.51 483	2.76 541	0.01 23	0.03 292	3.64 729	0.83 735	3.28 411	1.45 541	3.25 733	0.44 492	2.89 676	1.45 684	6.07 673	2.14 676	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.10 210

Codiref-stereo	0.46 241	0.09 42	2.77 542	0.03 173	0.05 336	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 349	0.45 450	2.77 542	0.03 173	0.39 599	2.22 662	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

PS-NSSS	1.25 585	0.85 617	2.77 542	0.05 261	0.03 292	1.40 510	0.01 167	5.04 666	2.38 697	1.34 567	2.80 706	0.65 464	0.06 316	6.36 687	0.91 594	0.18 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.01 57

bcnet-new	0.53 285	0.58 521	2.79 545	0.06 289	0.19 479	1.07 264	0.03 414	2.56 322	0.84 235	0.09 169	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.15 39	0.11 85	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.06 631

UGAM-zero	1.89 678	0.19 247	2.80 546	0.22 493	0.47 635	1.57 586	0.35 692	6.96 783	0.60 104	1.40 579	0.26 417	8.37 784	4.43 773	7.06 745	0.71 542	0.00 1	0.67 591	0.00 1	0.58 808	0.02 214	1.16 651

model_zeroshot	0.87 448	0.46 457	2.80 546	0.68 696	0.93 741	1.84 646	0.08 565	3.66 447	0.66 113	1.23 550	0.01 1	1.18 553	0.06 316	1.25 436	0.46 446	0.03 690	0.71 605	0.00 1	0.20 663	0.02 214	1.14 646

GCAPDPT-zeroshot	0.57 313	0.13 114	2.80 546	0.41 575	0.58 663	1.20 377	0.01 167	3.82 479	1.08 367	0.14 229	0.02 3	0.01 5	0.03 196	0.28 126	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 566

StereoVision	1.00 506	0.77 601	2.81 549	0.05 261	0.02 254	1.14 335	0.03 414	4.13 554	1.18 395	0.19 281	6.80 767	0.49 440	0.12 438	1.20 427	1.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 86

UDG	3.15 738	9.41 840	2.81 549	2.72 815	0.92 739	2.39 675	0.11 590	4.12 552	1.30 493	2.35 682	3.63 729	4.96 751	1.58 698	4.33 574	2.89 715	1.22 812	0.04 419	8.09 835	3.80 844	4.94 817	1.35 677

GCAP-BAT	0.57 313	0.13 114	2.82 551	0.41 575	0.59 671	1.20 377	0.01 167	3.82 479	1.08 367	0.14 229	0.02 3	0.01 5	0.03 196	0.28 126	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 566

DISCO	2.03 693	0.45 450	2.82 551	0.72 705	0.53 650	5.13 757	0.01 167	6.01 749	1.81 633	2.31 679	0.91 586	6.43 773	0.87 639	8.57 785	3.67 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.17 274

ssnet_v2	1.33 617	0.64 554	2.83 553	0.06 289	0.03 292	2.08 660	0.36 694	5.88 738	2.33 693	2.52 700	0.88 582	3.06 687	0.54 584	1.75 466	3.30 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.13 237

DAS	1.40 626	0.11 82	2.83 553	0.04 226	0.01 165	1.31 472	1.14 753	4.51 601	2.02 661	4.84 767	2.33 685	1.65 588	0.56 588	5.53 650	0.85 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

SepStereo	1.41 628	0.11 82	2.83 553	0.04 226	0.01 165	1.31 472	1.14 753	4.51 601	2.02 661	4.84 767	2.33 685	1.65 588	0.56 588	5.78 662	0.85 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

PSMNet-RUCA	0.83 424	0.86 620	2.85 556	0.03 173	0.02 254	2.04 658	0.25 654	4.74 640	1.79 630	0.45 410	1.38 628	0.12 329	0.12 438	1.16 420	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 717	0.07 160

rvit_0105_5	0.55 298	0.56 516	2.86 557	0.01 23	0.00 1	0.89 172	0.01 167	3.93 511	1.55 565	0.16 247	0.13 365	0.12 329	0.03 196	0.43 211	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.18 284

G2L-ROB	1.11 541	0.99 666	2.89 558	0.01 23	0.01 165	1.48 554	0.00 1	3.88 502	1.64 599	1.53 597	0.08 331	3.19 697	0.01 46	4.82 611	1.38 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.14 245

hknet	1.21 572	0.25 319	2.89 558	0.04 226	0.00 1	3.30 714	0.20 631	6.00 746	1.19 399	2.36 684	0.64 535	3.38 703	0.05 289	3.04 507	0.73 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 149

UPFNet	0.99 502	0.32 392	2.89 558	0.00 1	0.00 1	1.90 650	0.11 590	4.10 547	1.10 375	2.35 682	0.12 361	1.91 610	0.08 365	4.02 553	0.78 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.04 114

IGEV_i1	1.12 546	0.14 132	2.90 561	0.76 720	0.85 721	1.43 522	0.01 167	5.58 713	1.05 358	0.64 446	0.70 548	1.68 594	0.13 449	3.21 513	0.48 464	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.27 735	0.04 366	1.64 716

ac_64	1.28 597	0.43 441	2.90 561	0.18 453	0.25 529	1.52 567	0.03 414	5.58 713	1.89 641	0.92 495	0.53 513	4.86 749	0.45 575	5.01 622	0.88 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.06 149

HUF	0.78 412	0.58 521	2.91 563	0.76 720	1.21 768	0.34 49	0.07 555	1.59 218	1.25 442	0.52 434	0.04 259	0.51 447	0.04 249	0.75 376	0.45 434	0.06 718	2.00 831	0.00 1	0.00 1	0.15 618	2.39 803

test_sample3	1.07 529	0.26 327	2.91 563	0.60 656	0.01 165	1.41 517	0.01 167	5.29 690	1.72 620	1.56 604	0.54 515	0.78 500	0.18 485	3.60 530	0.87 580	0.00 1	0.80 628	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.68 527

test_sample6	1.14 555	0.28 347	2.92 565	0.59 654	0.01 165	1.47 546	0.01 167	5.17 678	2.07 665	1.57 607	1.40 630	0.63 459	0.19 491	4.02 553	0.99 607	0.00 1	0.77 620	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.67 519

test_sample5	1.11 541	0.28 347	2.93 566	0.61 662	0.01 165	1.44 529	0.01 167	5.23 683	1.93 650	1.48 590	1.14 612	0.57 454	0.15 462	3.94 548	0.89 588	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.68 527

DualNet	1.13 549	0.28 347	2.93 566	0.61 662	0.01 165	1.44 529	0.01 167	5.23 683	1.93 650	1.57 607	1.40 630	0.57 454	0.15 462	3.94 548	0.89 588	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.68 527

RASNet	1.75 663	0.71 575	2.93 566	0.20 479	3.20 817	1.75 634	0.26 658	3.87 497	2.64 715	0.98 501	1.46 636	5.25 764	1.67 703	6.73 711	2.81 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.47 446

ADLNet	1.35 619	0.55 502	2.95 569	0.01 23	0.05 336	2.22 662	0.11 590	5.06 668	2.83 741	2.42 693	2.19 677	2.63 659	0.68 621	3.59 529	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.27 364

L4000	0.86 445	0.68 569	2.96 570	0.19 462	0.07 362	1.32 481	0.00 1	3.75 461	0.81 189	0.20 294	0.03 180	0.06 228	0.07 344	4.72 599	0.17 178	0.00 1	1.18 787	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.04 623

PAM_32	1.91 680	0.18 214	2.96 570	0.69 699	0.73 707	5.20 759	0.71 730	6.02 750	1.17 391	1.33 564	2.00 671	9.90 792	3.21 752	1.29 439	0.81 564	0.00 1	0.59 575	0.00 1	0.53 802	0.06 427	0.87 585

G2L-Stereo_test	1.14 555	1.01 672	2.97 572	0.27 528	0.01 165	1.66 618	0.10 586	3.73 458	1.31 496	2.21 667	0.11 350	3.18 694	0.49 580	4.55 593	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.30 374

test_sample4	1.09 535	0.27 340	2.97 572	0.61 662	0.01 165	1.46 539	0.01 167	5.32 694	1.86 636	1.67 621	0.72 553	0.68 476	0.15 462	3.66 534	0.88 584	0.00 1	0.80 628	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.67 519

Anonymous3	0.61 335	0.23 296	2.97 572	0.01 23	0.00 1	2.54 684	0.09 577	3.88 502	0.89 275	0.19 281	0.23 408	0.12 329	0.05 289	0.61 331	0.17 178	0.00 1	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.18 284

RAFT-Test	0.85 440	0.19 247	2.98 575	0.66 687	0.99 749	1.83 643	0.17 618	3.16 397	1.19 399	0.71 458	0.11 350	3.21 698	0.02 139	0.58 300	0.33 344	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.29 750	0.01 86	0.15 255

CRFU-Net	1.43 631	0.33 398	2.98 575	1.27 772	0.03 292	4.01 735	0.05 509	6.21 755	0.95 318	1.92 642	0.74 556	3.41 705	2.55 734	3.36 517	0.36 374	0.01 643	0.01 341	0.11 780	0.00 1	0.13 586	0.09 197

LALA_ROB	1.55 648	1.07 688	2.99 577	0.02 105	0.06 345	3.20 710	0.49 709	4.07 540	1.80 632	3.79 748	0.66 539	4.51 739	0.25 519	3.82 543	4.07 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.11 218

DeepPruner_ROB	1.04 520	0.99 666	3.05 578	0.02 105	0.00 1	1.60 595	0.17 618	3.96 520	0.52 91	3.41 738	0.03 180	2.06 623	0.17 479	3.35 516	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.14 245

ACV-stereo	1.68 659	0.45 450	3.08 579	0.05 261	0.04 325	6.19 771	0.18 624	2.01 273	0.33 61	0.23 319	0.02 3	10.33 793	5.28 785	4.05 555	1.17 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.15 255

IPLG	0.99 502	0.76 597	3.08 579	0.06 289	0.06 345	1.40 510	0.11 590	3.81 475	1.07 364	0.81 476	1.00 594	0.50 444	0.60 597	5.65 658	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.20 310

LMStereo	0.58 319	0.52 494	3.09 581	0.17 448	0.25 529	1.15 339	0.04 472	3.11 392	0.85 246	0.08 154	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.19 58	0.31 326	0.00 1	0.65 588	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.21 659

MLCV	1.19 568	0.97 658	3.09 581	0.07 316	0.00 1	1.63 609	0.04 472	3.33 414	1.57 571	2.74 714	1.83 662	0.99 534	0.40 566	5.31 638	1.53 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.11 218

GANet	2.23 713	0.92 640	3.10 583	0.88 739	0.08 377	2.25 664	3.25 785	4.61 618	1.71 614	2.55 701	9.98 782	2.56 655	1.47 688	7.52 762	2.98 719	0.00 1	0.04 419	0.02 747	0.08 561	0.14 601	0.42 440

ETE_ROB	1.42 630	1.04 680	3.10 583	0.02 105	0.03 292	1.81 641	0.22 644	4.73 638	1.67 606	4.77 765	1.43 633	2.77 667	0.08 365	4.23 567	2.20 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.20 310

MWSP-net	1.14 555	0.29 361	3.11 585	0.04 226	0.01 165	1.14 335	3.93 795	3.91 510	1.13 380	1.55 603	0.65 538	2.68 663	2.24 720	0.65 341	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.03 104

GCST	1.13 549	1.32 723	3.12 586	0.57 648	0.90 735	0.92 183	0.09 577	4.38 590	1.43 534	0.49 426	0.51 509	0.39 427	0.35 545	5.56 653	0.95 599	1.34 814	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.15 255

AASNet	1.05 524	1.11 693	3.12 586	0.05 261	0.00 1	1.73 632	0.05 509	5.73 724	2.17 676	1.10 529	1.84 663	0.94 526	0.19 491	1.16 420	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.16 266

dad	1.04 520	1.21 707	3.14 588	0.08 334	0.01 165	1.25 433	0.01 167	1.30 194	2.54 711	1.95 648	0.37 469	0.40 430	0.04 249	5.95 670	1.06 615	0.01 643	0.00 1	1.11 816	0.12 592	0.07 466	0.19 290

FCDSN-DC	5.38 785	0.65 560	3.19 589	0.24 508	0.46 631	5.71 764	1.61 763	5.83 737	4.51 771	14.74 825	22.03 827	20.43 821	13.01 822	8.48 782	6.00 760	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.52 462
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CFNet	1.24 581	1.33 725	3.20 590	0.26 521	0.03 292	1.43 522	0.04 472	5.03 665	2.39 699	0.61 442	0.71 551	1.30 561	0.23 509	6.72 710	1.16 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.10 210

rvit_stereo_0075_2	0.45 234	0.19 247	3.21 591	0.02 105	0.00 1	1.10 299	0.02 336	1.92 263	1.22 420	0.18 270	0.09 338	0.02 32	0.05 289	0.59 315	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.27 364

cf-r	1.18 567	1.02 675	3.22 592	0.25 515	0.02 254	1.44 529	0.03 414	5.11 672	2.16 671	1.31 560	0.59 529	2.87 674	0.24 511	4.26 571	0.79 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.12 228

MSMD_ROB	5.26 783	0.52 494	3.22 592	0.15 433	0.01 165	8.63 793	1.06 750	4.76 643	4.16 765	13.72 820	26.77 836	13.87 804	15.95 827	7.89 772	3.94 737	0.11 744	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.34 398

FC-DCNN v2	6.60 794	0.46 457	3.23 594	0.56 645	0.58 663	8.28 790	1.46 760	9.35 810	7.29 795	19.57 836	23.13 830	23.87 829	14.94 825	10.69 801	7.88 774	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.63 508

DualNet (step1)	1.30 605	0.51 483	3.23 594	0.03 173	0.03 292	2.48 678	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 597	0.66 539	0.90 514	1.00 645	2.79 500	0.82 567	0.68 792	0.97 718	1.79 819	1.08 829	0.02 214	0.82 571

test_sample9	2.75 731	0.51 483	3.23 594	0.03 173	0.03 292	2.48 678	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 597	0.66 539	0.90 514	1.00 645	6.14 677	10.04 796	0.68 792	17.48 866	1.79 819	1.08 829	0.02 214	0.82 571

test_sample8	3.98 759	0.51 483	3.23 594	0.03 173	0.03 292	2.48 678	0.01 167	5.07 669	1.50 554	6.62 784	0.90 585	14.02 805	7.06 801	6.14 677	10.04 796	0.68 792	17.48 866	1.79 819	1.08 829	0.02 214	0.82 571

CVANet_RVC	1.37 621	0.82 615	3.23 594	0.54 640	0.11 411	1.48 554	0.46 703	4.01 530	2.23 681	3.33 735	1.34 626	1.51 572	0.37 550	6.38 688	0.69 538	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.05 538	0.19 657	0.62 505

DMCA	0.87 448	0.52 494	3.24 599	0.01 23	0.01 165	1.30 466	0.02 336	3.69 448	1.87 639	2.29 677	0.17 376	1.71 596	0.10 399	0.76 377	1.42 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.12 228

FC-DCNN	6.44 791	0.46 457	3.25 600	0.54 640	0.56 657	8.01 787	1.37 758	8.76 807	7.15 794	19.35 835	22.25 829	22.72 824	15.44 826	10.37 798	7.93 775	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.64 513

NCCL2	1.51 640	1.32 723	3.27 601	0.03 173	0.07 362	1.63 609	3.29 786	4.54 609	1.61 581	3.22 731	0.37 469	3.84 721	0.31 538	4.42 579	2.02 671	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.09 518	0.22 324

PFNet	1.13 549	0.26 327	3.28 602	1.27 772	0.55 653	1.60 595	0.24 650	1.80 248	1.19 399	2.37 687	1.21 618	0.63 459	0.30 533	6.85 718	0.46 446	0.16 763	0.01 341	0.00 1	0.07 555	0.18 654	0.24 342

SCION-MonSter	1.32 611	0.48 467	3.30 603	0.04 226	0.45 625	3.41 724	0.05 509	4.62 620	1.33 504	0.13 221	1.60 648	1.01 537	0.20 499	1.87 473	6.82 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 731	0.82 571

MyStereo06	1.08 533	0.47 464	3.30 603	0.03 173	0.14 441	1.53 570	0.02 336	5.58 713	0.88 267	1.15 537	0.73 555	3.48 709	1.15 655	0.86 403	0.66 531	0.00 1	1.10 761	0.00 1	0.16 626	0.02 214	0.37 409

RT-IGEV	1.63 656	0.13 114	3.31 605	0.67 694	0.48 640	1.87 647	0.58 721	6.39 766	2.09 667	2.16 663	3.02 712	4.35 735	2.28 722	1.88 474	0.83 572	0.00 1	0.63 585	0.00 1	0.50 800	0.10 538	1.34 676

ISRNet	0.98 497	0.37 422	3.32 606	0.08 334	0.00 1	1.17 359	0.04 472	3.63 443	1.03 353	2.26 675	1.68 652	2.56 655	0.20 499	2.65 493	0.52 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.14 245

PAM	1.83 673	0.18 214	3.32 606	0.66 687	0.61 678	5.41 763	0.77 734	6.32 763	0.94 313	1.37 573	1.11 608	9.51 790	2.30 724	1.23 433	0.74 550	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.53 802	0.03 313	0.90 597

HITNet	1.01 509	1.08 691	3.32 606	0.80 729	0.00 1	1.37 498	0.02 336	5.20 679	1.59 576	1.88 636	0.18 382	0.64 463	0.31 538	1.24 434	2.01 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.47 446
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF2	1.82 672	3.59 813	3.33 609	2.26 804	0.02 254	1.15 339	0.00 1	3.77 467	1.28 473	0.67 453	0.03 180	0.13 348	0.07 344	10.71 802	0.29 305	4.21 827	0.18 479	0.22 796	0.00 1	3.90 815	0.49 452

BStereo	0.45 234	0.21 273	3.33 609	0.01 23	0.11 411	0.50 96	0.03 414	2.62 335	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.02 139	0.24 95	0.33 344	0.00 1	0.07 444	0.02 747	0.03 515	0.01 86	0.40 429

Anonymus123	0.72 392	0.21 273	3.33 609	0.01 23	0.11 411	6.02 770	0.03 414	2.55 320	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.02 139	0.24 95	0.33 344	0.00 1	0.07 444	0.02 747	0.03 515	0.01 86	0.40 429

G3	1.05 524	0.34 401	3.34 612	1.14 764	0.36 590	0.87 164	0.01 167	3.75 461	1.54 562	0.12 213	0.03 180	0.11 320	0.10 399	6.87 722	0.31 326	0.92 804	0.98 725	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.24 342

MyStereo05	1.01 509	0.47 464	3.36 613	0.03 173	0.14 441	1.53 570	0.02 336	4.11 551	3.37 752	1.43 582	0.03 180	1.27 557	0.39 565	1.39 445	0.97 603	0.00 1	1.10 761	0.00 1	0.16 626	0.02 214	0.37 409

iResNet	1.20 569	0.77 601	3.37 614	1.01 756	0.01 165	2.00 654	0.01 167	4.44 595	1.74 622	1.88 636	1.09 602	0.35 420	0.35 545	4.22 566	2.44 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.26 359

rvit_0105_3	0.62 340	0.70 574	3.40 615	0.01 23	0.00 1	1.12 311	0.01 167	3.96 520	1.58 573	0.16 247	0.38 472	0.11 320	0.03 196	0.70 361	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.09 197

HBP-ISP	1.59 653	1.12 694	3.42 616	0.53 638	0.10 402	4.27 740	1.44 759	5.35 695	1.61 581	3.58 743	0.87 580	0.91 517	1.18 658	6.64 705	0.46 446	0.04 703	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.24 342

STrans-v2	1.75 663	0.45 450	3.43 617	0.03 173	0.19 479	1.48 554	0.08 565	7.25 789	2.16 671	2.04 654	2.80 706	3.60 712	3.78 762	7.00 739	0.52 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.10 210

G2L-Stereo	1.20 569	1.04 680	3.45 618	0.03 173	0.11 411	1.43 522	0.02 336	4.01 530	1.46 544	1.45 584	0.16 374	3.06 687	0.24 511	6.15 679	1.09 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.18 284

plain	0.55 298	0.55 502	3.45 618	0.10 371	0.00 1	0.50 96	0.02 336	3.49 424	1.16 386	0.05 119	0.10 343	0.13 348	0.17 479	0.67 352	0.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 748	0.01 57

TransformOpticalFlow	1.53 645	0.40 432	3.46 620	0.66 687	0.07 362	1.56 582	0.09 577	4.35 587	1.86 636	1.72 627	2.27 682	3.53 711	3.04 746	6.93 729	0.49 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.10 210

AROF3	2.68 728	12.59 844	3.47 621	2.68 814	0.01 165	1.17 359	0.00 1	3.93 511	1.04 357	1.32 561	0.04 259	0.26 409	0.12 438	12.39 815	0.43 427	3.66 826	0.00 1	3.29 830	0.00 1	6.70 824	0.51 457

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 676	0.88 624	3.47 621	1.64 798	0.22 506	4.27 740	0.40 697	3.90 508	1.63 595	0.72 464	0.71 551	3.06 687	0.11 418	5.13 628	1.03 612	5.07 829	0.54 551	0.00 1	0.00 1	1.73 807	3.16 814

G4	0.99 502	0.35 409	3.48 623	0.58 650	0.53 650	0.80 127	0.01 167	3.62 441	1.54 562	0.16 247	0.30 430	0.12 329	0.10 399	6.38 688	0.31 326	0.00 1	1.06 749	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.45 444

MyStereo04	1.01 509	0.51 483	3.49 624	0.03 173	0.34 585	1.66 618	0.02 336	4.18 560	2.93 744	1.10 529	0.03 180	1.30 561	0.58 594	1.32 442	1.02 611	0.00 1	1.19 790	0.00 1	0.18 647	0.03 313	0.37 409

iRaft-Stereo_5w	1.28 597	0.93 643	3.51 625	0.14 424	0.66 690	1.21 393	0.01 167	3.87 497	1.06 360	0.19 281	1.97 667	1.62 584	1.50 689	6.80 714	1.07 617	0.00 1	0.16 476	0.00 1	0.06 550	0.26 708	0.67 519

ADLNet2	1.52 643	0.79 607	3.51 625	0.01 23	0.69 697	1.26 442	0.26 658	4.84 647	3.10 746	1.67 621	3.23 720	4.17 732	0.80 635	4.77 609	1.00 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 679	0.12 228

DN-CSS_ROB	0.96 485	1.51 741	3.52 627	1.05 758	0.01 165	1.50 560	0.02 336	3.35 416	1.18 395	0.18 270	0.54 515	0.44 434	0.16 473	4.39 578	0.82 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 748	0.08 170

CIPLG	0.94 473	1.29 720	3.53 628	0.19 462	0.03 292	1.45 535	0.29 676	3.87 497	1.61 581	2.10 658	2.52 700	0.21 393	0.11 418	0.85 402	0.29 305	0.00 1	0.05 430	0.01 720	0.05 538	0.21 670	0.08 170

G2	1.03 516	0.43 441	3.57 629	0.88 739	0.42 612	0.80 127	0.01 167	3.82 479	1.70 611	0.15 235	0.14 368	0.12 329	0.10 399	6.59 701	0.33 344	0.12 751	1.17 785	0.00 1	0.01 475	0.03 313	0.23 334

ccnet	1.96 688	0.68 569	3.59 630	0.26 521	0.19 479	3.68 730	1.55 762	4.89 652	1.77 626	2.68 709	3.92 736	3.44 706	1.72 704	5.02 623	5.22 750	0.06 718	0.00 1	0.09 774	0.01 475	0.13 586	0.32 387

MeshStereo	6.09 788	0.97 658	3.59 630	0.26 521	0.14 441	7.68 784	2.02 769	10.42 813	5.77 783	20.76 838	19.69 823	22.78 825	10.56 814	10.29 797	6.16 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 723	0.41 435
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
fff	0.83 424	0.63 548	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 689	0.25 411	0.09 304	1.78 707	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

DCANet	0.84 431	0.65 560	3.63 632	0.03 173	0.00 1	1.25 433	0.01 167	3.99 528	2.16 671	2.66 706	0.31 436	0.09 304	0.48 579	0.57 297	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.41 435

csc	0.83 424	0.63 548	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 689	0.25 411	0.09 304	1.78 707	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

cscssc	0.83 424	0.63 548	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 689	0.25 411	0.09 304	1.78 707	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

111	1.00 506	1.05 682	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.20 377	0.16 615	4.50 599	2.24 682	1.32 561	1.15 614	2.00 620	0.31 538	0.59 315	0.79 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.84 579

GwcNet-RSSM	1.22 576	1.24 715	3.66 637	0.23 499	0.04 325	1.46 539	0.05 509	4.65 628	1.61 581	1.33 564	0.46 499	2.98 679	0.26 520	4.48 584	1.59 649	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.21 670	0.10 210

FAT-Stereo	1.95 685	0.23 296	3.66 637	0.18 453	0.03 292	1.80 640	0.94 741	5.35 695	3.11 747	4.23 755	5.00 751	5.22 763	2.76 739	5.07 624	1.09 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.17 274

IGEV-FE	1.07 529	0.28 347	3.68 639	0.51 632	0.58 663	1.13 322	0.54 713	4.64 625	0.73 133	1.14 534	0.75 558	3.18 694	0.69 622	0.76 377	0.57 502	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.16 626	0.04 366	1.56 701

IGEV_Zeroshot_test	1.07 529	0.28 347	3.68 639	0.51 632	0.58 663	1.13 322	0.54 713	4.64 625	0.73 133	1.14 534	0.75 558	3.21 698	0.70 624	0.77 380	0.57 502	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.16 626	0.04 366	1.56 701

IPLGR_C	0.94 473	1.37 728	3.71 641	0.19 462	0.02 254	1.44 529	0.29 676	3.88 502	1.62 588	2.04 654	2.44 699	0.20 387	0.12 438	0.79 385	0.29 305	0.00 1	0.05 430	0.01 720	0.05 538	0.21 670	0.08 170

iRaft-Stereo_20w	1.39 624	0.18 214	3.72 642	0.79 725	0.56 657	1.90 650	0.65 726	8.85 809	1.05 358	2.05 656	0.42 486	1.24 556	1.23 667	1.69 462	0.95 599	0.00 1	0.62 584	0.00 1	0.44 792	0.02 214	1.41 683

DANet	1.96 688	0.24 307	3.72 642	0.78 724	0.48 640	2.65 692	0.34 691	3.94 514	1.71 614	4.35 758	1.56 642	5.09 756	0.56 588	6.97 735	5.99 759	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.66 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MyStereo8	1.16 563	0.86 620	3.73 644	0.86 737	0.04 325	1.47 546	0.01 167	4.64 625	2.13 669	1.47 589	1.10 604	1.21 555	0.31 538	1.12 417	1.50 643	0.00 1	1.45 815	0.00 1	0.30 755	0.10 538	0.93 605

SQANet	2.65 726	1.92 768	3.73 644	4.47 822	2.98 815	2.59 687	0.24 650	4.66 629	1.11 377	2.48 697	0.59 529	1.57 576	0.86 638	3.95 550	1.67 655	7.97 835	0.14 475	0.48 803	0.03 515	7.84 828	3.68 815

rvit_105_1	0.76 405	0.75 592	3.75 646	0.01 23	0.00 1	1.16 348	0.01 167	4.13 554	1.51 556	0.24 326	0.31 436	0.14 353	0.04 249	2.70 497	0.32 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.07 160

UGAM	1.32 611	0.49 471	3.75 646	0.20 479	0.06 345	1.12 311	0.11 590	3.55 428	1.34 508	0.11 195	2.42 693	4.45 738	0.08 365	7.01 742	0.34 359	0.00 1	0.44 530	0.00 1	0.28 745	0.30 725	0.31 381

IPLGR	0.88 452	0.30 366	3.78 648	0.06 289	0.07 362	1.26 442	0.05 509	3.78 469	1.62 588	0.80 475	0.35 460	0.79 501	0.76 630	3.42 521	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.16 266

STTStereo	0.98 497	0.62 543	3.78 648	0.25 515	0.15 452	1.44 529	0.10 586	3.57 432	1.75 623	1.46 586	0.19 394	1.74 600	0.44 570	3.47 523	0.54 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

arf2	1.15 560	0.55 502	3.80 650	1.08 760	0.39 599	0.90 177	0.01 167	3.90 508	2.21 678	0.21 305	0.11 350	0.14 353	0.13 449	6.84 716	0.41 417	0.00 1	1.03 740	0.00 1	0.30 755	0.03 313	0.90 597

MEA-ACV	1.17 564	0.28 347	3.82 651	0.01 23	0.00 1	1.87 647	0.01 167	4.39 592	1.35 513	1.40 579	0.38 472	1.99 619	1.65 701	4.63 595	1.50 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 57

DDUNet	3.58 747	11.19 842	3.84 652	3.59 820	3.31 818	4.14 738	0.20 631	4.40 593	1.33 504	2.72 711	3.11 717	3.16 692	0.37 550	4.18 561	1.47 640	2.02 819	0.05 430	10.10 841	3.59 843	5.85 821	3.05 813

HLf8	0.84 431	1.14 699	3.85 653	0.01 23	0.00 1	1.10 299	0.01 167	4.09 544	1.91 645	0.43 404	0.03 180	0.26 409	0.18 485	3.39 518	0.22 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.05 130

RP	2.09 698	0.90 631	3.88 654	0.22 493	0.61 678	1.72 630	0.94 741	4.97 660	2.65 716	3.87 749	5.63 756	4.44 737	4.28 772	4.99 621	2.35 690	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.20 664	0.13 237

GOStereo-base	1.13 549	0.43 441	3.90 655	1.24 769	0.34 585	0.80 127	0.01 167	3.77 467	1.62 588	0.20 294	0.32 441	0.12 329	0.10 399	6.94 730	0.31 326	0.92 804	1.22 793	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.24 342

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 569	0.85 617	3.90 655	0.61 662	0.99 749	1.40 510	0.01 167	4.06 538	1.56 568	2.38 688	0.36 465	2.15 634	0.57 592	4.52 589	0.67 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSMNet_ROB	1.31 608	1.27 718	3.91 657	0.05 261	0.11 411	1.69 627	0.16 615	3.98 524	1.59 576	1.15 537	0.34 451	2.77 667	0.62 603	4.43 580	3.80 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.12 228

ACRE	0.94 473	1.27 718	3.93 658	0.22 493	0.02 254	1.44 529	0.29 676	3.88 502	1.60 580	1.97 649	2.42 693	0.21 393	0.11 418	0.82 397	0.29 305	0.00 1	0.04 419	0.01 720	0.05 538	0.21 670	0.09 197

ManiGeoR	0.84 431	1.06 686	3.94 659	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.84 489	1.81 633	0.10 181	0.03 180	0.18 377	0.15 462	4.10 557	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.03 104

HLf10	0.84 431	1.06 686	3.94 659	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.84 489	1.81 633	0.10 181	0.03 180	0.18 377	0.15 462	4.10 557	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.03 104

CC-Net-ROB	2.09 698	1.17 703	3.97 661	1.52 791	0.23 516	3.35 719	0.05 509	5.09 670	2.74 727	1.09 526	1.40 630	0.97 532	0.18 485	6.66 707	0.87 580	1.46 815	1.64 824	7.13 833	0.00 1	1.67 806	0.54 469

HLF11	0.84 431	0.93 643	4.03 662	0.00 1	0.00 1	1.03 220	0.00 1	3.74 460	1.71 614	0.52 434	0.03 180	0.16 369	0.12 438	4.17 560	0.39 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.02 86

otaku	3.61 750	2.06 773	4.04 663	6.41 827	3.35 819	4.67 751	2.08 771	5.97 744	1.58 573	2.19 666	2.62 703	3.47 708	1.45 684	4.36 576	2.17 677	8.55 836	0.25 496	1.89 824	0.03 515	9.29 832	5.81 823

GANetREF_RVC	1.25 585	1.39 731	4.10 664	0.10 371	0.00 1	2.25 664	0.18 624	4.68 634	2.78 733	0.69 455	0.34 451	1.87 607	0.65 613	5.07 624	0.68 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DFGA-Net	1.10 538	2.07 774	4.17 665	0.10 371	0.23 516	1.15 339	0.01 167	2.72 345	0.97 332	1.28 555	1.17 616	0.25 406	0.04 249	5.37 644	2.22 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 727	0.05 130

MMNet	1.33 617	0.69 573	4.18 666	0.11 396	0.01 165	4.08 736	0.02 336	4.27 575	1.49 553	2.17 665	0.33 445	1.34 565	1.20 660	4.52 589	1.93 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.06 149

RAFT + AFF	1.88 676	1.84 762	4.19 667	0.05 261	0.85 721	2.29 669	1.00 746	6.32 763	2.26 685	1.88 636	1.80 661	1.27 557	3.66 759	6.56 699	2.36 692	0.02 676	0.34 520	0.00 1	0.01 475	0.41 763	0.50 455

edge stereo	2.06 694	0.42 439	4.20 668	0.14 424	0.09 390	1.82 642	0.51 710	5.38 699	2.48 708	3.45 739	3.96 740	8.28 783	1.80 710	5.90 668	2.30 687	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.16 627	0.19 290

SPS-STEREO	3.67 755	1.46 736	4.23 669	0.36 560	0.23 516	3.93 732	1.20 755	6.67 775	3.50 754	11.05 807	8.81 776	9.53 791	4.63 776	9.10 787	7.25 772	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 586	1.28 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	10.12 814	3.75 817	4.24 670	11.47 841	9.26 841	11.93 809	5.30 814	18.72 835	15.74 824	7.16 788	18.55 811	16.83 815	6.83 799	11.66 808	9.62 790	10.09 843	2.54 838	15.69 850	1.72 834	12.82 845	8.45 833

IMH-64	10.12 814	3.75 817	4.24 670	11.47 841	9.26 841	11.93 809	5.30 814	18.72 835	15.74 824	7.16 788	18.55 811	16.83 815	6.83 799	11.66 808	9.62 790	10.09 843	2.54 838	15.69 850	1.72 834	12.82 845	8.45 833

RYNet	1.76 665	0.81 612	4.24 670	0.34 555	0.10 402	2.62 691	0.07 555	5.36 698	2.08 666	1.38 575	0.35 460	4.71 747	1.35 677	6.73 711	4.61 747	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.33 394

MDST_ROB	3.81 757	0.21 273	4.29 673	2.64 813	1.45 787	13.85 814	1.02 748	8.06 804	2.67 717	15.14 827	8.81 776	2.70 665	1.55 694	9.31 789	3.90 736	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.63 508

arf1	1.22 576	0.76 597	4.34 674	0.83 733	0.26 540	0.87 164	0.01 167	4.27 575	2.16 671	0.35 366	0.35 460	0.12 329	0.13 449	6.97 735	0.42 421	0.87 802	1.13 772	0.00 1	0.28 745	0.03 313	0.34 398

Ntro	3.66 754	2.08 775	4.34 674	7.58 829	4.53 821	6.25 772	0.72 731	5.35 695	1.65 601	0.48 424	1.77 658	2.68 663	1.25 669	5.10 626	2.31 688	8.72 837	0.31 514	2.13 826	0.05 538	9.73 834	6.18 824

ToySt	0.92 464	0.51 483	4.35 676	0.21 489	0.71 703	1.32 481	0.00 1	2.77 352	1.33 504	0.21 305	0.51 509	1.47 570	0.11 418	1.14 419	0.87 580	0.03 690	0.69 596	0.00 1	0.20 663	0.10 538	1.88 767

ffm	1.46 633	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	3.81 475	6.87 790	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	1.73 464	0.12 107	0.00 1	1.12 768	0.00 1	0.17 636	0.10 538	1.86 760

ff1	2.20 710	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	3.81 475	6.87 790	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	7.65 764	9.02 785	0.00 1	1.12 768	0.00 1	0.17 636	0.10 538	1.86 760

mmx	2.08 696	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	6.21 755	2.77 731	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	7.65 764	9.02 785	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.17 636	0.06 427	1.25 665

xxx	2.08 696	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	6.21 755	2.77 731	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	7.65 764	9.02 785	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.17 636	0.06 427	1.25 665

1111x	2.13 705	0.58 521	4.38 681	0.39 572	0.61 678	2.14 661	0.01 167	6.38 765	2.40 700	1.80 630	1.97 667	0.95 530	0.64 608	7.16 749	10.30 798	0.00 1	1.18 787	0.00 1	0.29 750	0.07 466	1.32 675

WCMA_ROB	5.16 781	1.07 688	4.40 682	0.66 687	0.69 697	6.28 773	3.63 792	5.39 701	4.05 764	14.77 826	19.39 819	15.46 809	10.72 816	7.67 768	6.77 768	0.19 772	0.27 504	0.18 792	0.20 663	0.18 654	1.23 660

sAnonymous2	0.50 262	0.60 533	4.41 683	0.01 23	0.00 1	0.34 49	0.08 565	2.33 298	1.09 371	0.03 83	0.06 306	0.04 148	0.10 399	0.29 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.35 403

CroCo_RVC	0.50 262	0.60 533	4.41 683	0.01 23	0.00 1	0.34 49	0.08 565	2.33 298	1.09 371	0.03 83	0.06 306	0.04 148	0.10 399	0.29 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.35 403

YMNet	1.76 665	0.93 643	4.46 685	0.18 453	0.30 571	4.41 746	0.21 639	4.21 562	1.46 544	3.07 726	4.85 748	4.12 729	0.37 550	3.05 508	2.47 699	0.05 707	0.12 469	0.08 771	0.01 475	0.51 778	0.40 429

YMNet_1	1.76 665	0.93 643	4.46 685	0.18 453	0.30 571	4.41 746	0.21 639	4.21 562	1.46 544	3.07 726	4.85 748	4.12 729	0.37 550	3.05 508	2.47 699	0.05 707	0.12 469	0.08 771	0.01 475	0.51 778	0.40 429

NaN_ROB	2.33 718	1.31 722	4.55 687	0.32 545	0.30 571	3.13 708	5.01 810	4.57 614	2.78 733	5.49 776	1.73 655	2.28 640	1.98 715	7.48 760	4.32 742	0.01 643	0.06 438	0.03 754	0.09 570	0.20 664	0.88 587

UNet	1.21 572	0.36 415	4.56 688	0.04 226	0.02 254	2.30 670	0.02 336	3.70 452	0.98 337	1.32 561	0.14 368	2.70 665	1.54 691	4.49 585	1.96 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 160

IMH	11.71 823	4.49 823	4.59 689	11.55 843	9.35 843	14.27 818	5.00 809	21.03 845	25.97 846	8.90 800	23.64 833	20.58 822	10.29 813	13.39 822	9.59 789	10.13 846	2.57 840	15.53 848	1.75 838	13.04 847	8.53 835

RGC	2.11 702	0.95 650	4.61 690	0.08 334	0.29 559	3.34 718	0.11 590	5.40 703	1.78 628	3.93 751	4.52 745	5.20 761	3.05 747	5.78 662	2.78 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.18 284

ADStereo(finetuned)	0.98 497	0.65 560	4.66 691	0.03 173	0.00 1	1.25 433	0.01 167	3.99 528	2.16 671	2.65 703	0.30 430	0.09 304	2.33 726	0.58 300	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.41 435

TestStereo_HLe17	0.92 464	1.23 712	4.67 692	0.01 23	0.00 1	1.09 286	0.00 1	4.37 589	1.93 650	0.36 371	0.03 180	0.27 413	0.13 449	3.93 546	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.06 149

FBW_ROB	2.74 730	1.02 675	4.72 693	0.43 588	0.18 473	4.35 744	0.18 624	7.28 791	3.50 754	3.57 742	3.38 724	4.86 749	1.22 666	11.70 810	5.76 756	0.17 766	0.08 452	0.59 808	0.12 592	0.28 717	1.40 681

WAO-6	11.65 822	2.71 796	4.73 694	7.69 830	7.28 835	17.41 824	7.45 834	20.43 841	38.14 859	10.13 805	19.37 818	27.36 836	12.38 821	13.35 821	13.26 815	4.38 828	2.43 836	10.51 843	0.03 515	9.00 830	4.96 821

ARAFT	1.27 596	1.38 730	4.73 694	0.08 334	0.00 1	1.67 623	0.04 472	5.52 711	1.98 658	3.02 724	0.59 529	0.47 438	0.11 418	4.87 614	0.38 397	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.25 352

DCANet-4	0.83 424	0.18 214	4.76 696	0.04 226	0.01 165	1.24 424	0.02 336	3.84 489	2.21 678	2.39 689	0.25 411	0.11 320	0.24 511	0.59 315	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

NCC-stereo	2.09 698	1.02 675	4.78 697	0.10 371	0.26 540	2.33 672	0.13 601	5.82 735	1.70 611	2.98 721	3.18 718	4.63 743	5.69 789	6.26 682	2.76 708	0.05 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.14 245

Abc-Net	2.09 698	1.02 675	4.78 697	0.10 371	0.26 540	2.33 672	0.13 601	5.82 735	1.70 611	2.98 721	3.18 718	4.63 743	5.69 789	6.26 682	2.76 708	0.05 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.14 245
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fast-acv-ft	1.54 646	0.86 620	4.85 699	0.11 396	0.12 424	3.88 731	0.28 669	2.97 370	2.26 685	0.96 500	3.49 726	2.97 678	1.23 667	3.47 523	2.75 707	0.04 703	0.01 341	0.04 761	0.04 533	0.44 769	0.08 170

AANet_RVC	1.95 685	1.64 750	4.89 700	0.09 356	0.00 1	1.24 424	0.01 167	3.93 511	2.82 740	2.32 680	4.64 747	3.61 713	0.19 491	7.61 763	4.73 748	0.60 791	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.47 446

gwcnet-sp	1.11 541	0.71 575	4.90 701	0.05 261	0.01 165	2.59 687	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 643	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.08 170

scenet	1.11 541	0.71 575	4.90 701	0.05 261	0.01 165	2.59 687	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 643	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.08 170

ssnet	1.11 541	0.71 575	4.90 701	0.05 261	0.01 165	2.59 687	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 643	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.08 170

RainbowNet	5.23 782	4.09 821	4.92 704	9.61 836	6.18 827	5.26 762	3.48 790	7.68 799	4.58 773	1.94 647	3.02 712	4.67 745	3.42 755	5.90 668	2.01 669	9.59 839	2.19 833	8.45 836	0.20 663	10.52 838	6.82 826

APVNet	1.68 659	0.75 592	4.94 705	0.13 417	0.01 165	4.56 749	0.08 565	5.20 679	1.44 537	1.51 593	1.05 598	2.87 674	0.93 642	6.76 713	2.76 708	0.01 643	0.00 1	0.07 768	0.00 1	0.34 741	0.08 170

DRN-Test	1.79 669	0.51 483	4.94 705	0.19 462	0.14 441	3.30 714	0.19 629	6.58 772	2.31 689	4.40 761	0.77 563	2.10 627	1.73 705	5.40 645	2.82 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 572	0.27 364

LL-Strereo	2.29 717	1.55 745	5.01 707	0.64 682	2.78 814	1.52 567	0.05 509	5.04 666	1.24 429	2.73 712	2.87 709	5.10 757	5.49 787	7.22 753	0.81 564	0.04 703	1.31 804	0.00 1	0.00 1	0.31 727	2.08 786

BEATNet_4x	1.24 581	1.45 735	5.03 708	0.58 650	0.02 254	1.34 490	0.09 577	5.29 690	1.69 607	2.01 653	0.25 411	1.18 553	0.44 570	2.11 482	2.70 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.54 469

DispNO	1.47 635	1.01 672	5.05 709	0.13 417	0.08 377	1.49 559	0.02 336	4.38 590	1.86 636	1.51 593	1.57 644	3.12 691	1.09 652	5.77 661	1.89 665	0.00 1	0.02 394	0.03 754	0.11 584	0.11 562	0.08 170

rrr	1.15 560	1.21 707	5.05 709	0.18 453	0.16 458	0.83 145	0.06 543	2.88 357	1.44 537	0.40 390	0.04 259	0.06 228	0.09 388	6.04 671	2.22 682	0.00 1	0.48 537	0.00 1	0.19 655	0.16 627	1.59 712

stereogan	2.38 719	0.59 527	5.05 709	0.01 23	0.09 390	8.26 789	0.58 721	4.92 656	3.65 758	4.68 764	4.60 746	6.43 773	2.39 728	5.27 635	0.72 547	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.00 1	0.27 713	0.13 237

PDISCO_ROB	2.54 723	1.40 732	5.07 712	1.06 759	2.01 802	8.28 790	0.17 618	7.96 803	6.01 787	1.48 590	1.75 657	3.67 716	1.25 669	7.74 770	2.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 758	0.42 440

test_xeample3	0.95 482	1.30 721	5.13 713	0.19 462	0.23 516	0.95 193	0.07 555	2.30 295	1.47 550	0.40 390	0.05 291	0.08 283	0.07 344	1.45 448	2.27 686	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.33 764	0.17 641	1.85 759

PA-Net	1.56 650	1.13 696	5.13 713	0.07 316	0.17 467	1.46 539	0.53 712	4.73 638	3.04 745	0.92 495	1.30 623	2.29 645	0.62 603	6.63 704	3.00 720	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.15 255
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G-Net	3.58 747	0.58 521	5.14 715	1.61 795	1.86 797	10.46 802	1.85 767	3.24 405	1.69 607	8.68 797	11.81 790	6.03 767	7.62 802	4.82 611	5.52 755	0.08 732	0.12 469	0.07 768	0.15 610	0.16 627	0.16 266

PWCDC_ROB	3.41 745	2.29 781	5.16 716	0.19 462	0.02 254	3.11 706	0.02 336	5.15 674	12.27 809	1.36 572	23.33 832	1.98 617	3.35 753	4.93 617	3.71 734	0.28 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 798	0.32 387

ELAS	9.07 806	1.55 745	5.19 717	1.87 801	1.92 800	17.05 823	8.29 838	13.92 825	13.52 816	23.08 845	28.56 841	18.59 818	16.90 832	12.06 814	13.39 816	0.91 803	1.32 805	0.65 811	0.59 809	0.68 797	1.31 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVstereo2D	1.25 585	0.34 401	5.21 718	0.09 356	0.03 292	1.61 601	0.23 647	4.95 659	1.92 647	1.05 519	0.38 472	2.53 654	0.61 598	5.36 643	0.44 428	0.00 1	0.10 464	0.00 1	0.03 515	0.04 366	0.19 290

DMCA-RVC	1.12 546	1.19 705	5.30 719	0.03 173	0.04 325	1.30 466	0.06 543	3.05 381	0.87 257	3.33 735	0.12 361	0.98 533	0.65 613	3.40 520	1.82 660	0.01 643	0.04 419	0.02 747	0.01 475	0.10 538	0.09 197

CBFPSM	1.51 640	1.00 669	5.32 720	0.05 261	0.01 165	3.57 728	0.04 472	4.06 538	1.03 353	0.65 447	0.21 402	6.06 768	3.60 758	2.65 493	1.82 660	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.12 228

Select-FE	1.56 650	0.63 548	5.34 721	0.42 582	0.65 689	1.56 582	0.30 684	6.29 762	1.29 483	1.93 643	0.42 486	5.00 754	3.89 764	1.02 412	0.71 542	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.37 785	0.02 214	0.88 587

FADNet_RVC	1.32 611	1.54 743	5.37 722	0.02 105	0.06 345	2.78 696	0.07 555	4.19 561	1.03 353	0.44 405	0.35 460	0.67 470	0.10 399	5.42 646	1.92 666	0.24 780	0.33 517	0.11 780	0.33 764	0.66 795	0.68 527

Nwc_Net	2.25 714	0.98 663	5.37 722	0.07 316	0.11 411	2.80 697	0.05 509	7.36 793	1.30 493	2.77 715	8.21 774	5.18 760	2.98 745	5.16 630	2.46 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.08 170

StereoDRNet	1.66 657	1.21 707	5.39 724	0.06 289	0.11 411	2.49 681	1.06 750	5.28 688	1.89 641	3.60 744	0.63 533	2.28 640	0.64 608	4.70 597	3.25 726	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.01 475	0.15 618	0.36 406

Consistency-Raft	1.48 637	0.96 654	5.40 725	0.36 560	0.31 577	1.66 618	0.11 590	4.30 581	4.32 768	0.47 414	5.99 759	0.86 511	2.09 716	1.19 426	1.31 629	0.03 690	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.27 713	0.02 86

AF-Net	2.51 722	1.12 694	5.46 726	0.01 23	0.13 431	2.03 656	0.47 704	7.04 785	2.74 727	4.09 753	10.64 786	4.99 752	2.94 741	4.94 618	3.28 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.15 255

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 643	0.60 533	5.47 727	0.27 528	1.02 755	1.33 489	0.26 658	6.85 777	1.21 415	0.60 440	0.62 532	5.38 765	1.37 678	1.76 467	1.11 620	0.00 1	0.72 609	0.00 1	0.57 806	0.17 641	0.98 612

LVE	11.75 824	3.56 812	5.48 728	10.38 839	8.28 839	22.54 834	7.53 837	17.01 833	32.01 852	9.26 802	23.28 831	23.43 827	9.72 807	11.79 812	7.81 773	10.09 843	2.62 843	11.07 845	0.59 809	11.18 843	7.44 831

PatchMatch Cens Cmp	10.09 813	1.83 759	5.58 729	1.40 787	1.39 781	14.06 817	6.68 827	14.35 827	18.96 834	24.87 848	32.72 846	33.95 847	17.84 836	13.76 824	12.21 810	0.10 738	0.27 504	0.12 784	0.35 776	0.19 657	1.20 657

FADNet	1.38 622	1.42 734	5.62 730	0.03 173	0.06 345	2.56 685	0.16 615	4.66 629	1.64 599	0.35 366	0.11 350	1.66 590	1.05 649	5.64 657	1.59 649	0.18 768	0.02 394	0.01 720	0.01 475	0.52 784	0.23 334

WAO-7	9.62 811	2.87 799	5.64 731	0.96 750	0.21 502	20.37 831	5.13 812	23.65 851	26.32 847	13.11 818	27.70 839	22.69 823	14.04 823	14.53 831	13.11 814	0.13 754	0.09 459	0.58 806	0.10 578	0.51 778	0.75 551

PM Cens cmp D40	9.56 809	1.99 771	5.67 732	1.56 794	1.46 788	10.60 803	3.93 795	14.45 828	18.98 835	23.71 847	30.20 845	31.34 840	18.29 839	14.05 826	12.42 811	0.11 744	0.28 509	0.14 787	0.41 791	0.25 696	1.28 668

CSAN	3.10 736	1.72 753	5.85 733	0.37 564	0.14 441	4.15 739	3.91 794	4.94 658	4.65 774	6.43 783	6.29 763	4.62 742	5.17 782	8.13 776	4.85 749	0.02 676	0.03 410	0.03 754	0.05 538	0.26 708	0.48 450

pcwnet_v2	1.36 620	0.21 273	5.89 734	0.15 433	0.01 165	1.78 637	0.02 336	5.77 731	3.19 750	1.69 625	1.94 666	2.00 620	0.79 634	3.09 510	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.27 364

MonStereo1	10.75 820	2.23 779	5.91 735	8.16 833	6.70 830	14.65 820	2.96 781	15.03 829	22.40 838	12.79 816	29.40 842	27.00 835	18.11 837	11.79 812	8.67 780	6.75 833	0.06 438	3.82 831	0.53 802	9.53 833	8.55 837

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 674	1.13 696	5.96 736	0.02 105	0.00 1	5.00 755	0.29 676	5.31 693	2.38 697	2.65 703	1.15 614	2.32 649	1.95 714	5.59 654	3.35 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.14 245

iResNetv2_ROB	1.32 611	1.82 758	6.02 737	1.27 772	0.00 1	1.41 517	0.05 509	4.48 597	1.46 544	1.02 514	1.28 622	1.00 536	0.27 524	4.72 599	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 754	0.16 266

XX-Stereo	1.24 581	0.25 319	6.03 738	1.30 776	0.29 559	1.28 457	0.00 1	4.12 552	0.60 104	1.29 557	0.50 506	3.63 714	0.03 196	4.05 555	0.18 191	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.23 690	0.03 313	0.47 446

TCMNet	1.67 658	0.92 640	6.06 739	0.15 433	1.43 784	1.83 643	0.17 618	4.72 637	1.56 568	1.88 636	2.94 710	1.92 611	0.45 575	5.34 641	3.00 720	0.00 1	0.06 438	0.06 766	0.00 1	0.43 767	0.48 450

MFMNet_re	2.39 720	1.65 751	6.10 740	3.04 816	0.90 735	2.34 674	0.98 744	4.77 645	3.79 761	6.95 786	7.08 768	1.84 606	3.79 763	2.53 488	1.57 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.26 359

TorneroNet-64	16.11 836	6.82 836	6.11 741	14.13 844	12.13 845	28.42 846	6.47 824	20.35 840	38.01 858	12.80 817	27.88 840	35.94 848	16.83 831	20.38 843	16.77 830	10.33 847	2.60 841	19.45 854	2.86 841	14.63 849	9.33 839

NVStereoNet_ROB	4.22 763	2.29 781	6.13 742	1.40 787	1.14 764	2.84 700	0.97 743	5.67 720	5.66 782	5.25 773	14.28 797	12.40 799	5.35 786	10.74 803	5.33 751	1.24 813	1.01 732	0.67 813	0.62 812	0.63 793	0.69 534
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Replicate-Monster	0.60 328	0.15 143	6.18 743	0.01 23	0.14 441	1.02 209	0.00 1	0.68 138	0.93 307	0.18 270	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.56 290	0.23 241	0.11 744	1.02 736	0.00 1	0.12 592	0.01 86	0.66 515

TestStereo_HL3	0.85 440	0.64 554	6.24 744	0.03 173	0.00 1	1.24 424	0.01 167	3.70 452	0.36 65	0.62 445	0.31 436	0.12 329	0.00 1	3.71 536	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

FADNet-RVC	1.30 605	1.62 749	6.28 745	0.03 173	0.00 1	1.61 601	0.08 565	4.49 598	2.04 663	0.41 396	0.10 343	0.63 459	0.64 608	5.55 652	1.69 656	0.01 643	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.52 784	0.31 381

S-Stereo	2.12 704	0.32 392	6.30 746	0.24 508	0.22 506	2.51 683	1.83 766	5.38 699	5.55 780	2.46 696	5.91 758	2.81 670	0.71 626	5.19 631	2.45 697	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.37 409

DStereoO	4.37 770	1.72 753	6.31 747	3.48 819	2.70 811	3.27 713	6.85 829	4.67 632	5.52 779	2.26 675	3.87 735	4.35 735	11.37 818	3.62 531	5.34 752	10.52 849	1.82 830	0.03 754	0.89 825	6.38 823	2.43 804

ACVNet-4b	6.14 789	2.39 786	6.31 747	9.73 837	7.26 833	8.81 794	1.62 765	7.27 790	6.07 788	0.41 396	6.42 765	11.47 795	2.37 727	9.17 788	2.72 706	9.70 841	2.42 835	10.45 842	0.01 475	11.04 842	7.12 828

ELAS_RVC	8.75 805	1.59 748	6.34 749	1.91 802	1.87 798	11.67 808	12.14 849	10.75 815	16.11 827	22.55 844	21.45 825	18.49 817	18.29 839	14.17 827	12.53 812	0.92 804	1.32 805	0.70 814	0.46 795	0.53 786	1.25 665
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoRT	4.23 764	0.91 633	6.37 750	0.09 356	0.41 607	5.17 758	0.44 701	4.84 647	2.67 717	1.91 640	1.56 642	1.72 598	3.39 754	6.50 697	2.04 672	0.00 1	0.69 596	38.20 863	5.02 850	0.07 466	2.54 808

SHD	3.58 747	1.83 759	6.41 751	1.34 781	1.21 768	4.84 753	0.17 618	7.95 802	12.83 810	7.86 792	3.32 723	5.08 755	2.63 735	5.54 651	8.57 778	0.01 643	0.75 618	0.00 1	0.18 647	0.31 727	0.73 544

WAO-8	14.47 830	5.06 827	6.42 752	8.00 831	6.65 828	23.95 837	2.97 782	23.01 848	45.08 863	19.24 833	34.86 851	33.07 842	17.51 833	17.59 837	14.38 819	5.22 830	0.86 654	10.06 839	0.85 821	10.25 836	4.34 819

Venus	14.47 830	5.06 827	6.42 752	8.00 831	6.65 828	23.95 837	2.97 782	23.01 848	45.08 863	19.24 833	34.85 850	33.07 842	17.51 833	17.59 837	14.38 819	5.22 830	0.86 654	10.06 839	0.85 821	10.25 836	4.34 819

Syn2CoEx	1.91 680	1.85 763	6.43 754	0.05 261	0.00 1	1.47 546	0.54 713	6.03 751	2.24 682	2.24 673	2.19 677	2.06 623	3.10 748	6.57 700	2.58 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.40 429

FADNet-RVC-Resample	1.28 597	1.46 736	6.58 755	0.10 371	0.14 441	1.54 575	0.25 654	4.29 580	1.46 544	0.61 442	0.23 408	1.29 560	0.28 527	5.23 632	1.06 615	0.10 738	0.16 476	0.09 774	0.06 550	0.28 717	0.39 424

TorneroNet	16.83 837	6.92 837	6.68 756	14.15 845	12.07 844	27.63 845	8.39 839	21.53 846	37.64 857	14.70 824	32.94 847	33.55 845	18.95 842	19.68 842	20.80 842	10.39 848	2.61 842	19.77 855	3.45 842	15.42 850	9.28 838

PVD	6.50 792	1.70 752	6.71 757	1.66 799	1.59 794	7.94 785	0.89 739	11.13 816	24.35 842	12.01 811	19.10 815	8.76 787	9.89 810	9.85 793	11.06 803	0.02 676	1.12 768	0.00 1	0.26 726	0.25 696	1.72 726

ACVNet_1	6.79 796	2.72 797	6.97 758	9.78 838	7.38 837	7.67 783	2.29 776	10.50 814	6.93 793	4.51 762	5.39 754	13.21 801	6.34 796	7.02 743	3.31 729	9.70 841	2.48 837	10.85 844	0.11 584	11.41 844	7.23 829

GASNet	1.77 668	2.50 789	7.05 759	0.47 612	0.02 254	1.50 560	0.20 631	4.55 611	2.55 712	0.98 501	1.48 638	2.24 639	1.57 697	6.25 681	3.41 731	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.55 788	0.12 228

MANE	15.61 835	2.70 795	7.19 760	3.43 818	5.19 826	21.44 832	9.54 841	24.27 854	29.58 849	33.72 853	42.10 853	42.08 855	32.55 851	24.60 846	20.72 841	1.46 815	2.17 832	1.34 817	4.60 845	0.49 775	3.04 812

z-ln-s-r	1.93 682	1.26 717	7.26 761	0.25 515	0.03 292	1.65 616	0.06 543	4.28 577	2.81 739	1.26 554	0.70 548	1.68 594	0.24 511	6.44 695	10.32 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.19 290

pmcnn	3.98 759	0.95 650	7.29 762	0.71 703	1.42 783	2.84 700	1.22 756	5.89 739	2.42 702	9.34 803	11.71 789	18.88 819	2.65 736	6.89 723	6.35 763	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.76 554

DGSMNet	2.56 724	1.15 701	7.39 763	1.34 781	2.02 804	3.20 710	3.97 797	6.11 754	1.72 620	1.52 596	2.72 705	3.23 700	0.63 605	4.74 601	2.39 693	1.12 809	1.53 822	1.54 818	1.32 833	1.40 804	2.10 788

SDNR	3.62 752	1.25 716	7.41 764	0.71 703	0.22 506	26.06 844	0.02 336	4.55 611	2.42 702	3.10 728	11.33 787	3.05 684	0.77 631	8.31 781	2.21 681	0.05 707	0.11 467	0.00 1	0.01 475	0.08 491	0.66 515

GwcNet	1.96 688	1.51 741	7.43 765	0.30 538	1.20 766	4.13 737	0.61 723	4.45 596	1.92 647	1.53 597	2.31 684	3.93 725	0.54 584	5.50 648	3.16 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.39 758	0.24 342

PatchMatch Graph Cmp	9.60 810	2.53 790	7.45 766	1.52 791	2.01 802	10.43 801	5.71 817	11.53 818	20.13 836	23.40 846	34.57 849	27.61 837	16.65 829	12.58 816	12.20 809	0.14 758	0.51 542	0.15 788	0.50 800	0.38 756	1.91 774

PM Graph cmp D40	9.31 807	2.56 792	7.47 767	1.55 793	2.05 805	10.96 806	4.61 806	11.71 819	18.34 833	21.69 840	34.08 848	26.76 834	16.72 830	12.99 818	10.98 802	0.15 761	0.56 562	0.16 790	0.57 806	0.42 765	1.90 770

DStereoFS	8.45 804	5.24 829	7.57 768	5.28 825	5.17 825	13.50 812	6.68 827	10.03 811	10.06 806	8.57 796	10.59 785	13.25 802	22.85 845	16.32 834	9.72 792	3.03 824	4.52 851	2.15 827	6.10 854	1.55 805	6.89 827

FINET	2.99 732	2.11 776	7.66 769	1.13 762	1.79 796	4.35 744	3.34 788	5.66 719	7.93 800	2.49 699	3.29 721	1.66 590	2.47 731	6.70 709	4.44 743	0.82 801	1.38 810	0.03 754	0.30 755	0.36 748	1.88 767

XQC	3.16 739	2.00 772	7.71 770	0.97 751	0.67 691	5.07 756	0.69 728	6.58 772	4.95 776	5.04 772	1.98 670	4.99 752	3.12 749	7.96 773	10.02 795	0.00 1	0.63 585	0.00 1	0.18 647	0.36 748	0.38 420

Wz-Net-MNSev	2.17 708	1.90 767	7.77 771	0.02 105	0.01 165	4.60 750	2.08 771	5.70 723	2.83 741	4.02 752	1.50 639	1.87 607	2.53 733	5.10 626	3.04 722	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.31 381

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 691	0.97 658	7.79 772	0.68 696	1.01 753	1.47 546	0.20 631	7.05 786	1.44 537	0.54 438	6.19 761	5.17 759	1.14 654	1.65 459	1.18 627	0.01 643	0.77 620	0.00 1	0.64 815	0.25 696	1.23 660

SAMSARA	4.31 766	1.94 770	7.80 773	1.96 803	1.40 782	10.65 804	7.35 833	7.17 787	4.49 770	8.27 794	3.58 728	10.58 794	3.75 760	7.87 771	6.66 766	0.01 643	1.09 757	0.00 1	0.23 690	0.26 708	1.19 654

ADCRef	2.57 725	1.40 732	7.90 774	0.11 396	0.11 411	4.71 752	0.74 732	5.45 709	1.66 602	3.15 729	1.65 651	1.61 582	2.25 721	4.54 592	15.56 824	0.03 690	0.00 1	0.01 720	0.10 578	0.27 713	0.23 334

SANet	5.04 780	1.86 765	7.96 775	0.39 572	0.12 424	7.51 782	3.73 793	7.20 788	16.07 826	7.15 787	13.16 794	12.35 798	8.70 805	8.28 779	5.37 753	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.71 539

ACVNet_2	9.32 808	2.76 798	8.07 776	8.84 834	6.89 831	14.54 819	4.19 801	14.25 826	23.92 839	7.62 790	19.61 822	20.42 820	5.93 792	8.52 784	3.64 732	9.16 838	1.74 829	7.93 834	0.36 779	10.56 839	7.47 832

Dean	12.08 825	3.10 802	8.10 777	10.98 840	8.34 840	18.85 827	5.53 816	21.57 847	40.96 862	11.81 810	21.91 826	25.74 832	9.74 808	8.20 777	5.76 756	9.65 840	2.35 834	9.94 838	0.65 816	10.97 841	7.40 830

Wz-Net-LNSev	1.60 654	1.48 739	8.20 778	0.03 173	0.03 292	3.95 733	0.13 601	4.89 652	2.33 693	0.92 495	0.31 436	3.64 715	1.40 680	2.90 503	1.50 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.20 310

RTSC	3.18 740	2.15 777	8.20 778	0.67 694	0.38 595	4.41 746	0.08 565	5.64 717	5.80 785	6.14 782	3.43 725	3.37 701	1.55 694	7.50 761	12.15 808	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.25 715	0.51 778	0.53 466

ktn	19.65 842	19.61 847	8.27 780	22.99 853	17.38 851	23.89 836	11.97 848	24.83 855	34.40 856	19.19 832	27.37 837	32.56 841	18.29 839	16.52 836	18.28 833	22.43 857	3.70 849	29.28 860	10.90 858	19.65 855	11.59 845

PWC_ROB	3.30 742	1.83 759	8.47 781	0.62 675	0.56 657	1.31 472	0.39 696	4.53 606	5.05 777	7.66 791	15.14 800	3.37 701	2.43 729	6.86 719	6.74 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 778	0.54 469

KSHMR	14.93 833	8.30 839	8.52 782	15.54 847	13.01 846	17.62 825	10.36 845	19.39 838	30.53 850	19.03 830	22.15 828	28.32 839	9.61 806	16.44 835	10.96 801	10.98 852	3.74 850	21.96 857	4.87 848	16.79 851	10.39 841

ADCL	3.64 753	1.54 743	8.53 783	0.26 521	0.28 555	7.37 780	4.49 804	5.42 706	3.61 757	4.79 766	3.84 734	5.14 758	4.47 774	6.28 684	15.73 825	0.05 707	0.01 341	0.11 780	0.13 599	0.34 741	0.33 394

SGM-ForestM	14.25 829	3.00 800	8.67 784	2.38 809	1.88 799	24.45 839	11.87 847	19.27 837	21.66 837	30.68 850	29.79 844	46.58 856	28.97 849	27.26 852	21.22 843	1.14 810	1.67 826	0.61 810	0.89 825	0.51 778	2.50 807

TARStereo(FT)	4.42 773	1.23 712	8.83 785	0.35 556	0.02 254	6.99 774	9.64 842	5.94 741	2.72 724	2.95 719	13.09 792	15.19 807	3.93 766	7.96 773	9.01 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.54 469

2222	4.42 773	1.23 712	8.83 785	0.35 556	0.02 254	6.99 774	9.64 842	5.94 741	2.72 724	2.95 719	13.09 792	15.19 807	3.93 766	7.96 773	9.01 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.54 469

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 750	3.47 808	9.32 787	0.19 462	0.30 571	13.80 813	7.49 836	5.15 674	3.95 763	3.06 725	3.94 738	4.60 741	1.20 660	8.49 783	2.79 712	0.70 795	1.22 793	0.04 761	0.84 820	0.50 777	1.23 660

Light-Stereo-hy	3.32 743	1.21 707	9.36 788	0.38 569	0.46 631	7.15 778	0.27 666	5.95 743	1.66 602	5.59 779	2.18 676	11.59 796	1.44 683	6.39 690	2.35 690	0.01 643	0.79 626	5.95 832	0.97 828	1.17 802	1.47 686

SGM+DAISY	6.27 790	3.62 815	9.36 788	2.30 805	2.34 806	9.12 795	6.38 823	6.98 784	6.00 786	14.26 821	15.55 802	14.02 805	9.84 809	9.45 791	8.56 777	1.21 811	1.60 823	0.58 806	0.86 823	0.63 793	2.74 809

Selective-IGEV-i16pc	1.93 682	0.25 319	9.48 790	0.07 316	0.00 1	9.76 798	2.84 780	4.61 618	1.26 453	0.30 353	0.38 472	1.46 568	0.07 344	6.97 735	0.60 509	0.11 744	0.19 486	0.01 720	0.07 555	0.13 586	0.15 255

aanetorigin	2.99 732	1.00 669	9.85 791	0.23 499	0.23 516	1.59 591	2.01 768	1.94 265	1.25 442	14.45 823	10.04 784	2.98 679	3.75 760	4.97 620	4.01 738	0.10 738	0.05 430	0.09 774	0.11 584	0.55 788	0.55 480

notaker	18.29 840	22.89 850	10.13 792	18.52 849	14.64 849	17.81 826	7.48 835	20.77 842	24.37 843	21.91 841	27.45 838	39.00 852	20.06 843	20.53 844	21.90 845	12.54 853	2.81 846	25.96 859	6.03 852	19.60 854	11.37 844

PASM	2.20 710	1.85 763	10.33 793	1.00 752	0.41 607	1.98 653	0.90 740	3.85 492	2.76 730	4.38 759	1.53 640	3.49 710	1.54 691	6.60 702	2.43 695	0.14 758	0.02 394	0.00 1	0.03 515	0.33 734	0.39 424

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 786	3.14 803	10.56 794	0.47 612	0.29 559	24.98 841	8.65 840	6.24 758	9.96 805	4.38 759	8.16 773	8.42 785	2.44 730	9.46 792	6.27 762	1.11 808	1.70 827	0.33 801	0.47 797	1.16 801	1.35 677

psmorigin	2.16 707	0.75 592	10.72 795	0.24 508	0.03 292	1.62 606	0.20 631	3.80 472	1.16 386	5.40 775	3.08 715	5.77 766	2.29 723	5.62 656	2.13 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.25 352

z-mn7	4.53 776	3.38 806	10.95 796	0.14 424	0.03 292	8.41 792	0.48 707	4.63 623	14.42 819	3.68 745	18.00 810	4.72 748	1.20 660	11.78 811	8.25 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.39 424

DStereoSA	7.79 800	3.39 807	10.99 797	5.11 824	7.26 833	9.12 795	11.14 846	7.28 791	8.15 802	4.84 767	16.71 805	4.00 726	18.16 838	8.71 786	11.83 807	2.58 822	6.32 860	0.38 802	7.14 855	4.09 816	8.53 835

ADCP+	3.18 740	1.81 757	11.33 798	0.07 316	0.20 492	5.83 767	2.80 779	4.60 617	2.69 719	1.68 624	0.28 422	3.75 718	3.14 750	6.82 715	17.90 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.56 488

MSAF-DinoV2	4.86 779	4.93 826	11.35 799	1.15 766	0.06 345	3.13 708	0.57 720	7.49 796	4.56 772	2.13 661	0.94 588	16.45 812	5.99 793	14.60 832	18.54 834	0.06 718	0.03 410	0.09 774	0.74 817	2.00 812	2.34 801

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 671	20.09 848	11.97 800	0.09 356	0.00 1	0.46 90	0.05 509	0.49 108	0.50 89	0.17 258	0.03 180	0.04 148	0.00 1	0.14 33	0.45 434	0.00 1	0.35 521	0.00 1	0.06 550	0.07 466	1.12 642

MFN_U_SF_RVC	4.10 762	2.36 784	12.04 801	1.00 752	0.27 548	10.31 800	0.51 710	8.83 808	3.69 759	4.90 770	3.30 722	9.33 789	3.43 756	8.28 779	9.42 788	0.41 789	0.53 550	0.52 804	0.81 819	0.90 799	1.05 627

UHP(FT)	7.75 798	3.35 804	12.19 802	1.37 785	0.47 635	15.77 821	7.09 831	8.65 805	16.35 828	12.23 812	19.52 820	16.77 813	9.91 811	13.32 819	16.20 828	0.07 729	0.02 394	0.01 720	0.05 538	0.45 771	1.16 651

mmmmmm	7.75 798	3.35 804	12.19 802	1.37 785	0.47 635	15.77 821	7.09 831	8.65 805	16.35 828	12.23 812	19.52 820	16.77 813	9.91 811	13.32 819	16.20 828	0.07 729	0.02 394	0.01 720	0.05 538	0.45 771	1.16 651

DPSNet	3.98 759	1.01 672	12.58 804	0.74 713	0.55 653	5.24 761	1.53 761	12.44 822	4.82 775	2.89 716	0.97 592	6.37 771	11.43 819	8.20 777	8.61 779	0.09 736	0.51 542	0.11 780	0.38 787	0.35 746	0.83 577

LE_ROB	13.25 828	1.86 765	12.84 805	2.35 808	1.43 784	7.50 781	5.92 818	10.14 812	48.57 867	57.70 869	24.61 834	23.44 828	32.60 852	10.12 795	24.95 851	0.06 718	0.08 452	0.13 785	0.20 663	0.09 518	0.41 435

Selective-IGEV-i16pb	2.67 727	0.35 409	12.87 806	0.11 396	0.00 1	8.08 788	3.31 787	7.70 800	4.24 766	0.66 450	2.29 683	2.42 652	1.29 672	7.18 751	1.62 651	0.16 763	0.26 499	0.06 766	0.13 599	0.25 696	0.38 420

Wz-Net-SNSev	3.01 734	3.59 813	12.98 807	0.45 596	0.04 325	2.72 693	1.12 752	5.80 732	2.42 702	2.30 678	2.62 703	6.39 772	1.29 672	10.20 796	7.19 771	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.29 723	0.72 542

1111	10.49 819	1.07 688	13.02 808	1.34 781	0.09 390	22.27 833	19.65 856	12.66 823	11.01 807	12.67 815	18.82 813	23.20 826	20.66 844	23.81 845	25.51 852	0.71 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 803	2.12 794

iinet-f	1.90 679	0.98 663	13.29 809	0.42 582	0.03 292	4.30 743	0.04 472	3.86 493	1.32 498	1.28 555	0.57 520	2.91 677	2.70 737	2.60 490	3.11 724	0.00 1	0.02 394	0.02 747	0.00 1	0.49 775	0.09 197

nnnnnnn	8.41 803	1.78 756	13.59 810	1.74 800	0.59 671	9.24 797	5.05 811	11.19 817	15.02 822	16.82 828	25.96 835	23.94 830	14.64 824	12.98 817	13.75 817	0.24 780	0.02 394	0.01 720	0.02 507	0.23 683	1.41 683

ADCMid	4.33 768	2.40 787	13.81 811	0.23 499	0.40 602	4.90 754	1.23 757	5.73 724	3.73 760	11.06 808	3.94 738	6.67 777	5.11 780	7.11 746	18.03 832	0.12 751	0.08 452	0.55 805	0.46 795	0.61 791	0.49 452

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w-ln-seven-2	2.43 721	1.73 755	14.40 813	0.27 528	0.07 362	1.40 510	0.47 704	4.54 609	3.57 756	3.26 734	1.19 617	2.29 645	1.65 701	7.16 749	5.50 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.21 670	0.76 554

ADCPNet	3.94 758	1.47 738	14.87 814	0.11 396	0.45 625	7.19 779	2.23 775	5.42 706	3.18 749	4.53 763	2.03 672	7.48 782	5.27 784	7.05 744	14.73 821	0.02 676	0.74 615	0.04 761	0.91 827	0.23 683	0.85 581

w-ln-seven	3.40 744	2.22 778	14.89 815	0.33 552	0.16 458	7.02 777	0.47 704	5.98 745	5.62 781	5.50 777	2.37 687	4.11 728	1.42 681	6.86 719	10.41 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.38 420

DispFullNet	8.26 802	24.76 852	14.96 816	14.77 846	7.78 838	5.23 760	0.09 577	5.67 720	3.16 748	9.01 801	4.87 750	6.15 769	10.66 815	10.44 799	4.54 744	2.54 821	0.33 517	15.59 849	4.84 847	13.17 848	6.59 825

zzzzzzz1	1.95 685	5.61 832	14.98 817	0.45 596	0.12 424	1.39 504	0.14 609	4.52 603	2.17 676	0.06 128	0.21 402	1.31 563	0.94 643	3.21 513	2.89 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 765	0.51 457

noway7	1.86 674	5.39 830	15.00 818	0.68 696	0.07 362	1.54 575	0.18 624	4.58 615	2.57 713	0.29 346	0.39 479	0.82 506	1.15 655	1.16 420	2.42 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.59 498

AnyNet_C32	4.41 771	3.74 816	15.17 819	0.48 621	0.51 645	5.99 769	6.52 826	5.30 692	2.72 724	6.86 785	3.66 730	5.21 762	3.19 751	7.42 758	19.54 836	0.08 732	0.04 419	0.20 793	0.09 570	0.67 796	0.76 554

SuperB	3.75 756	2.46 788	15.54 820	0.32 545	0.06 345	4.29 742	1.61 763	4.25 571	11.49 808	2.56 702	1.31 625	2.01 622	1.86 711	6.94 730	8.94 782	0.05 707	0.03 410	0.10 779	0.08 561	10.62 840	0.56 488

fsdfsdds	15.40 834	2.37 785	15.78 821	2.47 810	2.55 809	24.50 840	7.01 830	19.40 839	39.51 860	33.58 852	51.98 864	33.40 844	28.63 848	13.78 825	21.55 844	0.72 797	0.12 469	1.01 815	0.34 768	5.42 819	3.96 816

DeepPrunerF	2.71 729	1.57 747	16.51 822	0.22 493	0.33 582	1.45 535	0.28 669	6.26 761	9.92 804	1.25 553	0.44 492	1.98 617	1.61 699	7.33 754	4.17 741	0.00 1	0.01 341	0.07 768	0.10 578	0.33 734	0.29 372

zh-mn7	4.28 765	4.04 820	17.92 823	0.11 396	0.07 362	1.53 570	0.29 676	4.81 646	6.49 789	8.41 795	16.07 803	2.83 672	1.19 659	11.32 806	9.99 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.36 406

AANet	5.27 784	1.93 769	17.96 824	0.13 417	0.87 729	1.79 638	0.27 666	4.74 640	15.34 823	13.27 819	14.56 799	12.12 797	6.37 797	5.80 664	6.54 765	0.31 784	1.20 792	0.01 720	0.11 584	0.25 696	1.73 730

zh-sn7	4.41 771	4.45 822	18.43 825	0.15 433	0.01 165	4.00 734	2.16 774	5.26 686	2.74 727	4.24 756	10.00 783	4.09 727	6.64 798	10.84 804	14.33 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 717	0.63 508

ADCS	5.55 787	3.55 809	19.07 826	0.43 588	0.14 441	5.87 768	4.20 802	7.65 798	7.80 799	9.79 804	6.22 762	6.48 775	5.52 788	10.52 800	22.41 847	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 774	0.97 610

PWCK	9.63 812	6.94 838	19.91 827	6.25 826	0.22 506	22.62 835	14.62 851	12.15 821	13.48 815	14.34 822	13.17 795	13.25 802	8.40 803	16.14 833	11.57 806	6.38 832	0.26 499	2.41 828	0.11 584	8.57 829	1.74 731

base	1.94 684	1.14 699	20.57 828	0.04 226	0.13 431	1.39 504	0.03 414	3.94 514	0.91 288	1.60 614	1.59 646	0.34 419	0.12 438	5.48 647	0.95 599	0.16 763	0.00 1	0.03 754	0.07 555	0.08 491	0.11 218

Wz-Net-TNSev	4.36 769	6.36 834	22.98 829	0.22 493	0.06 345	7.00 776	3.45 789	7.46 795	3.81 762	2.12 660	0.63 533	7.29 781	5.11 780	9.87 794	9.72 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.36 748	0.66 515

HanzoNet	30.55 850	30.82 853	24.44 830	22.40 852	19.25 853	25.74 843	14.00 850	29.76 856	40.45 861	43.57 863	44.15 854	55.63 858	46.26 864	43.79 860	45.27 858	28.35 859	9.71 863	30.23 861	16.18 860	23.20 857	17.85 852

LSM	7.83 801	2.59 794	24.93 831	4.71 823	40.61 856	3.55 727	5.22 813	5.91 740	7.48 796	10.86 806	13.66 796	4.55 740	3.92 765	7.72 769	5.88 758	0.02 676	0.26 499	0.00 1	0.00 1	0.30 725	14.53 848

WZ-Net	4.64 777	2.57 793	25.72 832	0.10 371	0.09 390	3.07 705	2.08 771	6.59 774	5.41 778	6.08 781	4.09 743	7.02 780	6.04 794	11.64 807	11.45 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.61 503

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 838	0.88 624	27.15 833	0.62 675	2.76 812	38.12 849	18.38 854	24.01 852	46.84 865	34.71 854	53.28 865	36.04 849	34.00 856	14.27 828	16.09 826	0.79 799	0.01 341	0.28 799	1.74 836	1.78 808	4.06 817

TestStereooo	17.79 838	0.88 624	27.15 833	0.62 675	2.76 812	38.12 849	18.38 854	24.01 852	46.84 865	34.71 854	53.28 865	36.04 849	34.00 856	14.27 828	16.09 826	0.79 799	0.01 341	0.28 799	1.74 836	1.78 808	4.06 817

light-stereo	12.19 826	4.01 819	27.27 835	25.33 854	20.86 854	12.42 811	1.05 749	15.60 830	14.53 820	18.62 829	17.70 807	23.97 831	5.91 791	18.16 839	6.91 770	3.26 825	8.15 861	0.13 785	0.62 812	9.07 831	10.32 840

DPSimNet_ROB	26.59 847	21.34 849	28.49 836	25.34 855	19.24 852	25.03 842	28.61 862	30.13 857	30.91 851	33.36 851	29.60 843	33.91 846	28.18 847	25.99 849	42.58 857	17.84 855	15.40 865	25.41 858	22.86 862	21.10 856	26.45 856

UNDER WATER	20.50 843	13.77 845	33.30 837	20.84 851	14.55 848	30.38 847	19.68 857	17.23 834	34.25 855	21.44 839	18.98 814	38.38 851	31.61 850	25.31 847	22.42 848	10.71 851	2.76 844	19.90 856	4.92 849	17.87 853	11.76 846

UNDER WATER-64	20.90 844	11.73 843	33.74 838	20.56 850	13.88 847	34.56 848	24.71 861	16.81 832	33.52 854	22.54 843	17.10 806	40.14 854	33.68 854	25.46 848	23.75 849	10.68 850	2.78 845	18.70 853	4.60 845	17.07 852	12.03 847

EDNetEfficient	6.66 795	1.34 726	34.37 839	0.66 687	1.93 801	2.04 658	3.59 791	3.08 386	14.92 821	20.02 837	9.53 780	6.48 775	10.85 817	7.65 764	15.21 822	0.03 690	0.10 464	0.01 720	0.22 681	0.61 791	0.55 480

Selective-IGEV-i16pa	41.34 853	52.44 859	34.39 840	3.63 821	1.43 784	89.61 870	10.27 844	61.06 873	85.09 875	64.14 871	79.91 872	61.99 871	53.72 868	90.26 879	63.02 870	25.91 858	9.65 862	11.07 845	6.06 853	5.46 820	17.59 851

Selective-IGEV-i1pa	41.43 854	57.93 863	35.27 841	9.34 835	4.55 822	83.46 866	29.16 863	60.56 871	65.63 871	64.12 870	70.82 871	56.81 859	50.96 865	86.20 877	53.55 867	29.40 860	13.72 864	18.19 852	8.26 856	10.03 835	20.61 853

JetBlue	14.57 832	6.38 835	35.83 842	0.95 749	7.05 832	51.27 854	22.93 860	16.51 831	9.78 803	11.72 809	17.82 809	27.82 838	17.62 835	33.31 856	20.36 840	0.35 785	0.18 479	0.15 788	0.25 715	5.36 818	5.74 822

xyz-stereo	4.49 775	0.31 380	37.34 843	0.02 105	0.01 165	19.38 828	0.01 167	2.42 305	0.53 92	2.00 651	14.43 798	2.64 662	0.14 455	7.36 755	2.92 717	0.00 1	0.01 341	0.23 797	0.00 1	0.05 398	0.09 197

AnyNet_C01	7.15 797	5.48 831	37.47 844	1.08 760	0.59 671	11.50 807	6.49 825	6.93 779	4.31 767	8.06 793	9.11 779	8.72 786	4.06 768	14.50 830	21.97 846	0.11 744	0.08 452	0.24 798	0.09 570	1.11 800	1.07 633

BEATNet-Init1	19.30 841	9.61 841	39.48 845	3.09 817	2.67 810	39.40 851	17.68 853	23.58 850	25.88 845	38.63 857	37.63 852	50.99 857	33.56 853	30.54 854	24.44 850	1.09 807	1.51 821	0.60 809	0.88 824	1.81 810	2.89 810

MADNet++	48.24 856	34.06 854	39.67 846	43.36 856	41.25 857	66.15 857	33.15 864	60.90 872	54.14 868	72.30 873	61.91 868	58.11 860	56.05 869	58.09 861	59.59 869	43.04 871	36.86 870	35.73 862	22.37 861	45.96 861	42.06 857

RSGM-EC	80.77 870	55.06 860	43.00 847	74.67 864	80.18 864	84.58 867	88.01 874	87.69 877	89.52 876	86.67 878	95.66 878	81.86 875	75.31 871	73.26 869	70.49 871	91.64 879	97.30 877	85.27 877	90.29 877	83.19 874	81.73 873

acva	80.77 870	55.06 860	43.00 847	74.67 864	80.18 864	84.58 867	88.01 874	87.69 877	89.52 876	86.67 878	95.66 878	81.86 875	75.31 871	73.26 869	70.49 871	91.64 879	97.30 877	85.27 877	90.29 877	83.19 874	81.73 873

UHP(ZeroShot)	27.68 848	4.64 824	45.09 849	2.33 806	4.56 823	61.60 855	20.80 858	32.01 858	56.47 869	51.33 866	67.27 869	60.74 869	53.47 866	36.33 857	31.99 854	1.61 817	1.23 795	1.81 822	1.93 839	7.78 826	10.67 842

UHP	27.68 848	4.64 824	45.09 849	2.33 806	4.56 823	61.60 855	20.80 858	32.01 858	56.47 869	51.33 866	67.27 869	60.74 869	53.47 866	36.33 857	31.99 854	1.61 817	1.23 795	1.81 822	1.93 839	7.78 826	10.67 842

USTest	75.14 866	57.36 862	55.45 851	73.00 863	70.00 863	99.79 879	99.94 882	98.40 883	99.13 880	94.09 880	97.89 881	78.40 874	95.15 880	75.23 871	76.52 873	48.90 872	79.65 876	38.93 864	52.82 873	56.53 862	55.56 860

JetRed	35.17 852	40.12 855	62.92 852	15.92 848	26.66 855	70.02 858	42.94 865	32.33 860	33.48 853	46.29 864	45.31 855	39.98 853	26.04 846	38.73 859	56.93 868	12.90 854	37.58 871	13.38 847	9.53 857	30.41 860	21.91 855

Light2-Stereo	57.01 863	46.02 856	64.08 853	65.28 861	47.37 858	44.21 852	3.97 797	48.20 869	25.40 844	71.43 872	56.27 867	68.61 872	45.23 863	87.18 878	48.65 859	65.02 876	21.21 868	87.50 879	91.95 879	74.71 870	77.99 872

LRCNet_RVC	60.82 864	63.91 864	64.33 854	69.26 862	50.13 859	19.76 829	0.07 555	58.24 870	5.77 783	75.95 874	85.64 873	74.51 873	62.84 870	58.99 866	50.33 860	93.38 885	56.04 875	93.60 881	93.06 880	68.67 867	71.95 871

RTS	10.27 816	3.55 809	66.16 855	1.62 796	2.34 806	13.96 815	6.25 821	6.95 781	18.07 831	8.81 798	19.18 816	6.82 778	2.96 743	26.87 850	19.93 838	0.00 1	0.42 526	0.00 1	0.03 515	0.40 761	0.99 615

RTSA	10.27 816	3.55 809	66.16 855	1.62 796	2.34 806	13.96 815	6.25 821	6.95 781	18.07 831	8.81 798	19.18 816	6.82 778	2.96 743	26.87 850	19.93 838	0.00 1	0.42 526	0.00 1	0.03 515	0.40 761	0.99 615

noway3	55.91 861	76.96 866	70.44 857	90.90 868	89.28 868	76.80 863	73.20 870	39.30 863	13.10 812	39.24 858	50.42 857	59.29 865	35.20 861	60.84 867	52.42 866	38.79 867	5.96 854	48.29 871	43.44 868	83.24 876	71.17 870

noway2	55.70 857	76.74 865	70.56 858	90.80 867	89.34 870	76.72 861	72.78 868	38.80 861	13.06 811	39.65 861	50.39 856	59.35 866	35.85 862	58.19 862	51.73 864	38.70 866	6.08 856	47.90 867	43.28 867	83.02 873	71.05 869

MADNet+	11.36 821	15.59 846	70.62 859	1.36 784	1.52 790	20.21 830	4.98 807	12.73 824	8.13 801	3.88 750	6.42 765	8.89 788	6.29 795	32.76 855	29.90 853	0.25 782	1.05 744	0.01 720	0.22 681	0.60 790	1.76 733

noway4	55.86 858	79.66 870	71.02 860	90.78 866	89.29 869	76.97 864	73.22 871	40.88 866	13.33 813	38.58 856	50.61 859	58.41 861	33.84 855	58.69 865	51.69 863	38.86 870	6.24 859	48.15 868	42.73 866	83.42 880	70.79 866

noway1	55.87 859	79.26 868	71.13 861	90.91 869	89.22 866	76.73 862	73.27 872	40.30 864	13.40 814	39.31 859	50.61 859	58.51 862	34.09 858	58.38 863	51.29 862	38.83 868	6.14 857	48.19 870	43.46 869	83.28 878	71.02 868

zzzz4	55.89 860	79.31 869	71.46 862	90.92 870	89.23 867	76.70 860	73.18 869	40.35 865	13.52 816	39.32 860	50.60 858	58.51 862	34.09 858	58.39 864	51.27 861	38.83 868	6.15 858	48.18 869	43.48 870	83.28 878	70.97 867

TCMNet-wrong-test	56.22 862	78.99 867	72.25 863	90.96 871	89.48 871	78.49 865	72.37 867	39.00 862	14.38 818	41.21 862	51.80 863	58.54 864	34.50 860	64.15 868	52.16 865	38.24 865	6.03 855	46.87 866	41.01 865	83.24 876	70.77 865

coex-ft	12.25 827	6.22 833	80.44 864	0.15 433	0.15 452	2.43 676	0.98 744	3.07 384	29.54 848	49.22 865	16.44 804	15.69 810	16.17 828	7.44 759	15.30 823	0.05 707	0.07 444	0.01 720	0.05 538	0.35 746	1.15 649

DLNR_Zeroshot_test	23.30 845	50.27 857	88.62 865	97.23 884	94.59 877	1.20 377	0.00 1	20.92 843	0.64 109	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.02 139	4.50 588	0.25 266	32.51 862	0.96 709	0.00 1	0.27 735	72.47 868	1.47 686

DLNR-FE	23.34 846	50.30 858	88.66 866	97.22 883	95.16 878	1.20 377	0.00 1	20.93 844	0.64 109	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.02 139	4.49 585	0.25 266	32.41 861	0.96 709	0.00 1	0.27 735	72.72 869	1.47 686

HaxPig	97.67 875	99.63 879	91.79 867	99.82 890	99.96 883	88.42 869	87.25 873	98.22 882	99.89 882	99.93 887	99.96 883	99.95 891	99.86 883	96.37 881	92.57 878	99.96 898	99.98 885	99.99 886	99.99 887	99.99 900	99.91 884

PML	88.69 872	99.49 878	92.95 868	94.34 873	94.09 875	98.57 877	96.73 881	93.58 879	94.50 878	99.57 886	91.07 877	95.40 881	91.48 878	99.96 888	90.33 877	99.98 899	31.85 869	100.00 888	46.15 871	93.62 884	70.14 864

xxxxx1	76.86 867	82.53 871	93.06 869	61.86 858	67.25 860	95.91 873	95.20 878	75.90 874	81.13 872	82.69 875	86.70 874	89.27 877	87.62 875	85.18 874	86.89 874	55.21 873	54.91 872	60.27 874	72.48 874	60.77 864	62.32 861

tt_ll	76.86 867	82.53 871	93.06 869	61.86 858	67.25 860	95.91 873	95.20 878	75.90 874	81.13 872	82.69 875	86.70 874	89.27 877	87.62 875	85.18 874	86.89 874	55.21 873	54.91 872	60.27 874	72.48 874	60.77 864	62.32 861

ff	76.86 867	82.53 871	93.06 869	61.86 858	67.25 860	95.91 873	95.20 878	75.90 874	81.13 872	82.69 875	86.70 874	89.27 877	87.62 875	85.18 874	86.89 874	55.21 873	54.91 872	60.27 874	72.48 874	60.77 864	62.32 861

AVERAGE_ROB	99.26 883	99.81 881	97.70 872	100.00 893	100.00 885	96.38 876	91.35 877	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	99.98 889	99.97 886	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

MEDIAN_ROB	96.88 873	99.41 877	98.74 873	94.82 874	94.30 876	93.21 872	90.85 876	95.70 881	94.83 879	97.65 883	97.67 880	98.31 884	96.57 881	94.60 880	93.95 879	99.78 897	98.28 880	99.99 886	99.90 884	99.50 891	99.57 882

EDNetEfficientorigin	10.48 818	2.34 783	98.78 874	0.23 499	0.25 529	3.01 704	0.70 729	4.69 635	17.04 830	19.07 831	15.43 801	12.52 800	11.56 820	9.41 790	12.62 813	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.01 475	0.25 696	1.76 733

tt	68.57 865	0.18 214	99.50 875	50.44 857	14.99 850	100.00 880	100.00 884	100.00 890	99.70 881	28.28 849	12.01 791	99.97 892	98.67 882	99.55 883	99.99 887	89.99 878	98.19 879	46.13 865	51.48 872	60.62 863	21.71 854

Anonymous_1	96.94 874	99.72 880	99.64 876	92.03 872	93.81 872	100.00 880	100.00 884	99.18 885	99.90 883	98.59 884	99.75 882	99.15 886	99.95 884	98.52 882	99.54 882	87.31 877	98.83 881	90.77 880	96.89 881	91.07 881	94.14 875

zzzzzz3	98.05 876	92.62 874	99.69 877	96.84 882	93.92 873	100.00 880	100.00 884	99.94 888	100.00 884	100.00 888	100.00 884	97.26 882	99.97 885	100.00 890	100.00 890	93.48 886	99.91 883	100.00 888	100.00 888	92.77 882	94.69 876

zzz1	98.07 877	92.71 875	99.78 878	96.83 881	93.92 873	100.00 880	100.00 884	99.94 888	100.00 884	100.00 888	100.00 884	97.27 883	99.98 886	100.00 890	100.00 890	93.48 886	99.91 883	100.00 888	100.00 888	92.79 883	94.76 877

test_example2	98.82 880	99.97 884	99.97 879	99.95 892	99.97 884	99.48 878	99.97 883	94.95 880	100.00 884	100.00 888	100.00 884	93.49 880	93.63 879	99.93 887	99.91 883	100.00 901	99.77 882	96.68 882	98.65 882	100.00 901	100.00 893

DPSMNet_ROB	99.43 885	99.92 882	99.98 880	96.44 880	100.00 885	100.00 880	100.00 884	99.82 887	100.00 884	95.92 881	100.00 884	99.26 887	100.00 887	99.77 884	99.99 887	98.36 889	100.00 886	99.86 883	100.00 888	99.38 889	99.98 892

DGTPSM_ROB	99.42 884	99.92 882	99.98 880	96.43 879	100.00 885	100.00 880	100.00 884	99.81 886	100.00 884	95.92 881	100.00 884	99.26 887	100.00 887	99.77 884	99.99 887	98.23 888	100.00 886	99.86 883	100.00 888	99.38 889	99.97 891

zzzz2	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

noway5	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

fast-reg	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.99 900	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

iinet-test	98.80 878	100.00 885	100.00 882	94.90 875	97.91 879	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	99.94 889	100.00 887	100.00 890	99.96 884	92.35 881	100.00 886	100.00 888	99.97 885	94.17 885	96.70 878

IINet	98.80 878	100.00 885	100.00 882	94.91 876	97.91 879	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	99.94 889	100.00 887	100.00 890	99.96 884	92.35 881	100.00 886	100.00 888	99.97 885	94.17 885	96.71 879

Hybrid-DGEV	99.95 890	100.00 885	100.00 882	99.73 889	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.34 895	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

RAFT-FEzeroshot	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.70 885	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.08 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

RAFT-FE	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.70 885	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.08 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

FlowAnything	99.96 891	100.00 885	100.00 882	99.71 888	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.65 896	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.97 896	99.94 885

Selective-RAFT-Error	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.98 897	99.94 885

CasAABBNet	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.70 885	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.08 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

LSM0	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.82 890	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.09 893	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.98 897	99.79 883

DPSM_ROB	99.05 881	100.00 885	100.00 882	95.92 877	98.77 881	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	93.10 883	100.00 886	100.00 888	100.00 888	95.46 887	97.74 880

DPSM	99.05 881	100.00 885	100.00 882	95.92 877	98.77 881	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	93.10 883	100.00 886	100.00 888	100.00 888	95.46 887	97.74 880

relurobot		0.12 99		0.02 105	0.02 254	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 180	0.02 32	0.28 527	0.21 70	0.04 10	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TADF							0.06 543	5.14 673	1.97 656	1.82 631	0.22 407	0.69 480	0.37 550	4.47 583	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398

RSGM							0.13 601	4.34 584	0.75 140	0.69 455	0.02 3	1.92 611	0.03 196	0.55 284	0.16 169	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.13 599	0.01 86

AHVO							0.13 601	4.34 584	1.59 576	0.86 485	1.10 604	3.05 684	1.29 672	4.43 580	2.71 704	0.08 732	1.10 761	0.00 1	0.00 1	0.09 518

MCPF							0.19 629	4.55 611	1.20 405	0.81 476	0.57 520	4.14 731	0.19 491	7.20 752	0.96 602	0.00 1	1.49 820	0.00 1	0.10 578	0.06 427

DSFM							0.13 601	4.34 584	1.59 576	0.86 485	1.10 604	3.05 684	1.29 672	4.43 580	2.71 704	0.08 732	1.10 761	0.00 1	0.00 1	0.09 518

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.12 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.98 897

PatchMatch		2.53 790		1.48 789		10.29 799		12.13 820		22.05 842		25.88 833		13.54 823		0.17 766		0.17 791		0.37 754

GS-Stereo							0.00 1	4.07 540	1.22 420	0.35 366	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.03 690	0.93 688	0.00 1	0.30 755	0.17 641	2.11 789

FSD					0.85 721	0.30 31	0.05 509	0.33 44	1.07 364	0.04 101	0.04 259	0.13 348	0.02 139	0.52 270	0.33 344	0.00 1	1.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 86

ccccc		94.50 876		100.00 893	100.00 885	92.07 871		98.68 884		98.61 885		98.54 885		99.86 886		100.00 901	100.00 886	99.91 885	99.55 883	100.00 901

Low-res two-view benchmark