Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

water-stereo	0.31 32	0.26 173	2.15 234	0.06 173	0.02 159	1.03 78	0.00 1	0.46 13	0.39 19	0.20 89	0.08 127	0.06 88	0.06 148	0.34 57	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.02 89	0.68 368

G2L-ROB	1.11 297	0.99 412	2.89 326	0.01 13	0.01 95	1.48 301	0.00 1	3.88 271	1.64 352	1.53 330	0.08 127	3.19 427	0.01 13	4.82 360	1.38 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.14 164

xyz-stereo-finetune2	0.71 174	0.55 294	1.25 76	0.07 190	0.00 1	1.32 235	0.04 247	2.47 148	0.89 114	0.18 74	0.76 307	0.08 113	0.65 358	5.24 381	0.71 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

xyz-stereo-finetune	0.60 137	0.59 313	0.99 50	0.03 101	0.00 1	1.34 243	0.01 61	2.57 152	0.94 134	0.07 39	0.07 121	0.09 122	0.04 103	4.28 327	0.82 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.08 96

DFGA-Net	1.10 295	2.07 501	4.17 413	0.10 232	0.23 333	1.15 149	0.01 61	2.72 160	0.97 150	1.28 294	1.17 352	0.25 171	0.04 103	5.37 391	2.22 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 460	0.05 67

G2L-Stereo_test	1.14 309	1.01 417	2.97 338	0.27 336	0.01 95	1.66 361	0.10 330	3.73 243	1.31 266	2.21 395	0.11 139	3.18 425	0.49 328	4.55 344	0.70 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 412	0.30 268

SGD-Stereo	0.14 1	0.12 50	0.31 1	0.06 173	0.00 1	1.03 78	0.00 1	0.29 3	0.78 72	0.01 4	0.02 2	0.04 45	0.01 13	0.13 4	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 31

G2L-Stereo	1.20 320	1.04 425	3.45 377	0.03 101	0.11 271	1.43 270	0.02 157	4.01 292	1.46 305	1.45 318	0.16 156	3.06 418	0.24 270	6.15 423	1.09 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 412	0.18 201

ISRNet	0.98 265	0.37 232	3.32 369	0.08 201	0.00 1	1.17 163	0.04 247	3.63 234	1.03 163	2.26 403	1.68 385	2.56 389	0.20 262	2.65 263	0.52 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.14 164

PSMNet-RUCA	0.83 202	0.86 374	2.85 324	0.03 101	0.02 159	2.04 396	0.25 389	4.74 377	1.79 379	0.45 162	1.38 364	0.12 138	0.12 223	1.16 203	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 451	0.07 89

FACV-RUCA	0.58 131	0.13 56	1.73 129	0.07 190	0.12 278	1.15 149	0.07 301	4.23 328	1.27 243	0.25 110	0.99 334	0.19 157	0.30 285	0.31 48	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.08 490	0.02 333	0.24 432	0.19 206

DEFOM-Stereo	0.19 3	0.24 161	0.63 8	0.08 201	0.00 1	1.05 94	0.00 1	0.36 8	0.82 94	0.00 1	0.02 2	0.05 67	0.03 78	0.28 32	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.10 133

SMoEStereo_RVC	0.26 15	0.48 270	0.92 37	0.03 101	0.00 1	1.05 94	0.05 268	0.52 17	0.83 96	0.08 40	0.03 62	0.04 45	0.02 45	0.41 70	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.43 317

tt45	0.54 112	0.46 261	1.12 64	0.04 135	0.00 1	1.32 235	0.05 268	1.00 56	0.79 76	0.05 28	0.03 62	0.09 122	0.03 78	5.35 389	0.28 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.15 174

999	0.56 123	0.38 234	1.07 57	0.01 13	0.00 1	1.31 226	0.10 330	0.44 11	0.80 84	0.02 7	0.32 214	0.03 27	0.02 45	5.80 410	0.60 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 381	0.11 141

rvit_0105_6	0.46 84	0.36 226	1.89 184	0.01 13	0.00 1	0.83 48	0.01 61	3.37 213	1.92 392	0.06 32	0.05 99	0.09 122	0.02 45	0.27 29	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.15 174

rvit_0105_5	0.55 118	0.56 304	2.86 325	0.01 13	0.00 1	0.89 55	0.01 61	3.93 277	1.55 323	0.16 66	0.13 150	0.12 138	0.03 78	0.43 78	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.18 201

rvit_0105_4	0.52 104	0.47 267	2.33 263	0.01 13	0.00 1	0.83 48	0.01 61	3.89 275	1.78 377	0.12 54	0.10 134	0.12 138	0.03 78	0.39 65	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.13 158

rvit_0105_3	0.62 143	0.70 344	3.40 374	0.01 13	0.00 1	1.12 136	0.01 61	3.96 282	1.58 329	0.16 66	0.38 235	0.11 134	0.03 78	0.70 158	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.09 121

rvit_105_1	0.76 187	0.75 353	3.75 401	0.01 13	0.00 1	1.16 155	0.01 61	4.13 313	1.51 316	0.24 108	0.31 211	0.14 148	0.04 103	2.70 267	0.32 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.07 89

rvit_stereo_0083	0.19 3	0.16 80	0.60 6	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.02 157	0.72 36	1.53 320	0.09 43	0.02 2	0.05 67	0.02 45	0.31 48	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.05 67

rvit_stereo_0081_aga	0.29 24	0.49 272	1.78 147	0.00 1	0.00 1	0.78 43	0.02 157	0.99 55	1.10 174	0.05 28	0.02 2	0.05 67	0.03 78	0.29 38	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.05 67

rvit_stereo_0081	0.26 15	0.24 161	0.80 13	0.00 1	0.00 1	0.73 40	0.01 61	1.39 68	1.43 297	0.11 48	0.02 2	0.03 27	0.02 45	0.28 32	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 13

DCVSM-stereo	0.74 183	0.09 16	1.76 141	0.07 190	0.01 95	1.24 190	0.04 247	2.09 131	0.31 14	3.55 463	0.09 131	3.02 414	0.59 340	1.43 227	0.45 230	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 89	0.01 13

ACV-stereo	1.68 407	0.45 254	3.08 346	0.05 152	0.04 205	6.19 501	0.18 362	2.01 124	0.33 17	0.23 103	0.02 2	10.33 514	5.28 506	4.05 315	1.17 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.15 174

ITSA-stereo	1.24 331	0.23 156	2.14 232	0.19 283	0.04 205	1.43 270	0.13 343	6.24 480	3.22 477	0.78 217	0.36 230	0.63 218	1.05 387	5.67 406	2.24 421	0.03 455	0.00 1	0.09 493	0.06 361	0.08 262	0.19 206

rvit_stereo_0082	0.26 15	0.24 161	0.80 13	0.00 1	0.00 1	0.73 40	0.01 61	1.39 68	1.43 297	0.11 48	0.02 2	0.03 27	0.02 45	0.28 32	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 13

rvit_stereo_0075_2	0.45 80	0.19 128	3.21 356	0.02 63	0.00 1	1.10 127	0.02 157	1.92 118	1.22 213	0.18 74	0.09 131	0.02 4	0.05 125	0.59 133	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.27 261

RAStereo	0.24 10	0.44 253	1.96 194	0.06 173	0.01 95	0.18 4	0.01 61	0.95 52	0.49 29	0.14 59	0.06 109	0.05 67	0.05 125	0.26 28	0.23 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1

U	1.79 417	0.09 16	1.35 82	0.06 173	7.35 539	10.70 523	0.00 1	0.86 47	0.32 16	0.02 7	0.03 62	0.11 134	0.02 45	0.15 9	0.07 14	0.00 1	0.00 1	9.53 537	5.06 553	0.01 36	0.01 13

rvit_stereo_0080	0.44 77	0.64 332	2.07 215	0.01 13	0.00 1	0.90 56	0.01 61	3.40 214	1.16 182	0.03 14	0.04 82	0.06 88	0.01 13	0.19 12	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 141

rvit_stereo_ft	0.47 85	0.79 363	2.69 309	0.01 13	0.00 1	0.21 6	0.01 61	3.45 218	1.45 303	0.03 14	0.05 99	0.08 113	0.02 45	0.28 32	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.17 193

CAS++	0.35 41	0.27 183	1.08 60	0.04 135	0.00 1	0.34 9	0.01 61	4.25 330	0.54 37	0.02 7	0.02 2	0.06 88	0.00 1	0.24 22	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.29 24	0.17 92	0.95 44	0.00 1	0.00 1	1.26 207	0.01 61	1.32 65	0.97 150	0.16 66	0.18 163	0.05 67	0.00 1	0.53 111	0.13 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 31

H2IRNET	0.57 127	0.56 304	2.03 207	0.25 324	0.06 221	1.20 169	0.01 61	1.91 116	0.64 50	0.04 23	1.78 390	0.47 198	0.04 103	1.69 239	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.01 306	0.24 432	0.08 96

MGS-Stereo	0.35 41	0.20 137	1.15 68	0.04 135	0.00 1	0.52 38	0.01 61	0.52 17	0.80 84	0.03 14	2.86 437	0.04 45	0.03 78	0.28 32	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 488	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 24	0.32 212	0.88 24	0.02 63	0.00 1	1.05 94	0.01 61	0.80 43	1.00 162	0.76 214	0.34 219	0.10 131	0.06 148	0.13 4	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.09 121

CoDeX	1.03 280	0.45 254	2.50 296	0.06 173	0.20 319	1.51 311	0.20 367	6.54 491	1.96 398	0.73 209	0.68 296	1.04 287	0.31 290	3.86 308	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.07 89

whm_eth	0.44 77	0.64 332	2.07 215	0.01 13	0.00 1	0.90 56	0.01 61	3.40 214	1.16 182	0.03 14	0.04 82	0.06 88	0.01 13	0.19 12	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 141

GMStereo_Zeroshot	0.67 161	0.24 161	1.87 179	0.87 471	0.00 1	1.26 207	0.01 61	2.01 124	0.42 23	1.44 317	0.58 278	1.73 338	0.19 256	2.62 262	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.09 121

plain	0.55 118	0.55 294	3.45 377	0.10 232	0.00 1	0.50 35	0.02 157	3.49 220	1.16 182	0.05 28	0.10 134	0.13 146	0.17 247	0.67 154	0.28 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 477	0.01 13

MaDis-Stereo	0.30 30	0.62 325	1.63 114	0.07 190	0.19 314	0.40 24	0.02 157	1.36 66	0.76 70	0.04 23	0.05 99	0.13 146	0.05 125	0.38 63	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 31

StereoVision	1.00 271	0.77 361	2.81 318	0.05 152	0.02 159	1.14 146	0.03 214	4.13 313	1.18 191	0.19 81	6.80 492	0.49 200	0.12 223	1.20 208	1.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.02 31

MIF-Stereo (partial)	0.37 48	0.39 237	1.98 198	0.02 63	0.00 1	0.43 28	0.02 157	2.35 142	0.61 47	0.18 74	0.10 134	0.07 107	0.07 165	0.61 140	0.40 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.02 31

UniTT-Stereo	0.23 8	0.28 186	1.91 187	0.05 152	0.16 301	0.34 9	0.02 157	0.46 13	0.42 23	0.06 32	0.18 163	0.05 67	0.07 165	0.22 18	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.01 13

CASnet	0.21 7	0.22 152	0.95 44	0.01 13	0.00 1	0.87 53	0.01 61	0.55 22	0.88 109	0.16 66	0.03 62	0.04 45	0.02 45	0.39 65	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 172	0.18 99	2.22 242	0.01 13	0.01 95	1.09 121	0.00 1	3.17 201	1.35 280	0.50 182	0.29 203	2.28 377	1.46 417	1.22 212	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.19 206

CFNet_ucs	0.84 209	0.23 156	2.43 284	0.01 13	0.01 95	1.34 243	0.01 61	3.82 256	1.61 335	1.24 292	1.13 346	2.16 372	0.41 317	2.08 255	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.17 193

CAS	0.95 250	0.12 50	1.08 60	6.79 533	0.08 244	1.10 127	0.01 61	0.97 53	0.87 103	0.03 14	0.04 82	0.07 107	0.06 148	0.37 60	0.15 68	6.94 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 268

gwcnet-sp	1.11 297	0.71 345	4.90 447	0.05 152	0.01 95	2.59 424	0.14 348	4.22 325	1.38 290	1.93 373	0.18 163	0.68 233	0.38 305	3.77 304	0.98 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.08 96

scenet	1.11 297	0.71 345	4.90 447	0.05 152	0.01 95	2.59 424	0.14 348	4.22 325	1.38 290	1.93 373	0.18 163	0.68 233	0.38 305	3.77 304	0.98 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.08 96

CASS	0.63 149	0.16 80	1.88 181	0.03 101	0.01 95	1.67 366	0.04 247	3.11 199	0.81 88	2.25 402	1.02 336	0.29 177	0.35 296	0.70 158	0.23 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.04 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.41 66	0.09 16	1.34 81	0.05 152	0.01 95	1.15 149	0.01 61	2.36 143	0.23 4	0.51 184	0.02 2	1.64 330	0.00 1	0.49 94	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 53

Wz-Net-TNSev	4.36 502	6.36 540	22.98 541	0.22 308	0.06 221	7.00 504	3.45 508	7.46 514	3.81 486	2.12 389	0.63 284	7.29 502	5.11 501	9.87 519	9.72 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.36 477	0.66 358

ssnet_v2	1.33 366	0.64 332	2.83 321	0.06 173	0.03 181	2.08 398	0.36 425	5.88 464	2.33 428	2.52 427	0.88 324	3.06 418	0.54 330	1.75 243	3.30 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 434	0.13 158

ssnet	1.11 297	0.71 345	4.90 447	0.05 152	0.01 95	2.59 424	0.14 348	4.22 325	1.38 290	1.93 373	0.18 163	0.68 233	0.38 305	3.77 304	0.98 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.08 96

CroCo-Stereo Lap2	0.42 70	0.75 353	1.76 141	0.03 101	0.00 1	0.33 8	0.01 61	3.75 245	0.81 88	0.02 7	0.03 62	0.04 45	0.07 165	0.52 107	0.23 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.03 46

DCANet-4	0.83 202	0.18 99	4.76 442	0.04 135	0.01 95	1.24 190	0.02 157	3.84 262	2.21 417	2.39 416	0.25 191	0.11 134	0.24 270	0.59 133	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.37 292

fff	0.83 202	0.63 328	3.63 388	0.01 13	0.04 205	1.25 198	0.02 157	3.98 286	1.29 255	2.39 416	0.25 191	0.09 122	1.78 435	0.58 125	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.37 292

ADStereo(finetuned)	0.98 265	0.65 336	4.66 438	0.03 101	0.00 1	1.25 198	0.01 61	3.99 290	2.16 412	2.65 430	0.30 207	0.09 122	2.33 451	0.58 125	0.45 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.41 311

DisPM	0.96 254	0.17 92	2.10 225	0.90 475	0.02 159	1.53 317	0.55 444	1.86 110	1.31 266	2.42 420	0.82 315	0.38 186	0.01 13	6.92 461	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 422	1.13 438	5.96 478	0.02 63	0.00 1	5.00 487	0.29 409	5.31 424	2.38 431	2.65 430	1.15 350	2.32 384	1.95 442	5.59 401	3.35 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.14 164

BUS	1.05 284	0.15 65	1.48 88	0.04 135	0.00 1	5.73 496	0.03 214	6.00 468	1.17 187	2.36 411	0.64 286	2.35 385	0.06 148	0.80 181	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 79

Wz-Net-LNSev	1.60 403	1.48 473	8.20 512	0.03 101	0.03 181	3.95 466	0.13 343	4.89 387	2.33 428	0.92 236	0.31 211	3.64 445	1.40 412	2.90 273	1.50 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.20 225

IER	0.88 220	0.38 234	2.74 312	0.01 13	0.00 1	2.27 404	0.02 157	3.65 236	1.30 263	1.45 318	0.96 332	1.39 312	1.16 394	1.60 233	0.53 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.02 31

BSDual-CNN	0.94 241	0.15 65	1.48 88	0.04 135	0.00 1	3.30 449	0.20 367	6.00 468	1.17 187	2.36 411	0.64 286	1.78 342	0.10 201	0.80 181	0.71 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 79

hknet	1.21 323	0.25 170	2.89 326	0.04 135	0.00 1	3.30 449	0.20 367	6.00 468	1.19 194	2.36 411	0.64 286	3.38 433	0.05 125	3.04 277	0.73 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 79

psmg	0.93 238	0.15 65	1.48 88	0.02 63	0.00 1	3.25 448	0.26 393	5.45 439	1.17 187	2.00 380	1.45 370	1.78 342	0.10 201	0.80 181	0.71 296	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.02 89	0.04 53

CSP-Net	1.13 304	0.76 358	1.67 119	0.01 13	0.00 1	2.81 435	0.05 268	5.62 444	1.14 180	1.14 275	0.85 322	1.80 344	0.23 268	6.10 419	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.03 46

WZ-Net	4.64 505	2.57 514	25.72 544	0.10 232	0.09 255	3.07 442	2.08 494	6.59 495	5.41 500	6.08 498	4.09 468	7.02 501	6.04 513	11.64 529	11.45 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 417	0.61 350

UDGNet	0.44 77	0.91 383	1.89 184	0.04 135	0.00 1	1.15 149	0.02 157	0.75 38	1.77 375	0.45 162	0.07 121	0.06 88	0.02 45	1.62 236	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

dd	0.45 80	1.20 445	2.52 297	0.06 173	0.01 95	1.23 185	0.03 214	0.88 49	1.48 313	0.26 114	0.06 109	0.12 138	0.05 125	0.42 74	0.44 226	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.06 79

dad	1.04 281	1.21 446	3.14 353	0.08 201	0.01 95	1.25 198	0.01 61	1.30 63	2.54 445	1.95 377	0.37 232	0.40 190	0.04 103	5.95 414	1.06 357	0.01 415	0.00 1	1.11 522	0.12 396	0.07 251	0.19 206

GLC_STEREO	0.19 3	0.13 56	0.94 43	0.03 101	0.00 1	0.95 67	0.03 214	0.33 6	0.44 25	0.10 45	0.04 82	0.06 88	0.04 103	0.44 81	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 67

DAS	1.40 375	0.11 41	2.83 321	0.04 135	0.01 95	1.31 226	1.14 476	4.51 351	2.02 403	4.84 487	2.33 414	1.65 331	0.56 334	5.53 396	0.85 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.19 206

SepStereo	1.41 377	0.11 41	2.83 321	0.04 135	0.01 95	1.31 226	1.14 476	4.51 351	2.02 403	4.84 487	2.33 414	1.65 331	0.56 334	5.78 408	0.85 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.19 206

IPLG	0.99 268	0.76 358	3.08 346	0.06 173	0.06 221	1.40 260	0.11 334	3.81 252	1.07 168	0.81 221	1.00 335	0.50 203	0.60 342	5.65 405	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.20 225

IPLGR	0.88 220	0.30 196	3.78 403	0.06 173	0.07 234	1.26 207	0.05 268	3.78 246	1.62 342	0.80 220	0.35 226	0.79 257	0.76 369	3.42 288	0.27 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.16 185

AASNet	1.05 284	1.11 435	3.12 351	0.05 152	0.00 1	1.73 375	0.05 268	5.73 451	2.17 416	1.10 270	1.84 394	0.94 276	0.19 256	1.16 203	1.37 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 470	0.16 185

SACVNet	1.14 309	0.74 351	2.49 293	0.07 190	0.00 1	1.65 360	0.28 402	4.52 353	1.51 316	2.11 388	0.79 311	1.57 320	0.07 165	5.28 384	1.31 371	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 442	0.18 201

AACVNet	1.04 281	0.87 377	2.22 242	0.25 324	0.00 1	1.79 380	0.01 61	4.21 321	0.79 76	1.17 280	0.27 199	1.50 316	0.16 242	6.30 429	0.89 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.04 53

GwcNet-ADL	0.71 174	0.22 152	2.22 242	0.05 152	0.01 95	1.32 235	0.02 157	3.82 256	1.61 335	1.06 263	0.44 251	1.46 314	0.22 267	0.94 195	0.62 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.14 164

PSMNet-ADL	0.88 220	0.12 50	1.32 80	0.07 190	0.01 95	2.03 394	0.03 214	3.00 185	1.28 249	0.39 144	0.66 289	2.12 365	0.67 362	4.19 319	1.38 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.24 243

GANet-ADL	0.62 143	0.16 80	1.89 184	0.15 266	0.02 159	1.46 286	0.02 157	3.83 261	0.75 67	0.40 149	1.08 339	1.09 294	0.18 251	0.65 148	0.47 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.13 158

ADLNet2	1.52 393	0.79 363	3.51 382	0.01 13	0.69 448	1.26 207	0.26 393	4.84 382	3.10 472	1.67 352	3.23 447	4.17 458	0.80 374	4.77 358	1.00 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 423	0.12 150

CrosDoStereo	1.72 409	0.31 204	1.91 187	0.03 101	0.07 234	1.40 260	5.95 532	3.61 230	1.62 342	0.98 242	3.79 459	0.94 276	4.66 498	7.11 477	1.86 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.08 96

PFNet+	0.65 157	0.19 128	2.19 238	0.29 340	0.06 221	1.46 286	0.54 440	1.74 99	1.62 342	1.35 306	0.45 254	0.36 182	0.01 13	2.41 259	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

LCNet	0.93 238	0.21 144	1.62 108	0.14 261	0.26 353	1.20 169	0.22 379	2.71 159	0.90 120	1.82 362	0.21 184	0.12 138	2.50 457	5.59 401	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 381	0.79 390

HHNet	0.94 241	0.28 186	2.48 291	0.19 283	0.08 244	1.32 235	0.42 430	2.48 149	0.84 98	1.39 313	5.80 482	0.14 148	1.74 434	0.49 94	0.94 344	0.06 478	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.14 356	0.04 53

Patchmatch Stereo++	0.59 132	0.18 99	1.73 129	0.08 201	0.08 244	1.62 349	0.26 393	1.62 88	1.25 230	1.00 253	0.18 163	0.75 247	0.03 78	2.68 265	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 403	0.15 65	1.76 141	1.17 492	0.27 359	1.51 311	0.64 448	1.71 94	1.20 200	1.67 352	0.81 314	1.59 325	2.23 446	6.08 418	11.16 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 31

STrans-v2	1.75 411	0.45 254	3.43 376	0.03 101	0.19 314	1.48 301	0.08 310	7.25 509	2.16 412	2.04 383	2.80 435	3.60 442	3.78 486	7.00 470	0.52 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.10 133

TransformOpticalFlow	1.53 395	0.40 241	3.46 379	0.66 428	0.07 234	1.56 326	0.09 322	4.35 339	1.86 383	1.72 358	2.27 412	3.53 441	3.04 471	6.93 463	0.49 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.10 133

OMP-Stereo	1.29 351	0.75 353	1.67 119	2.47 520	0.29 367	1.61 344	0.32 419	2.38 145	1.09 171	2.66 433	1.14 348	3.04 416	0.17 247	7.40 484	0.60 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.08 96

IIG-Stereo	1.39 373	0.67 339	1.73 129	2.48 521	0.05 215	1.63 352	0.14 348	3.00 185	1.20 200	2.94 444	2.23 410	3.03 415	0.55 332	7.41 485	0.66 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 89

NF-Stereo	0.92 233	0.18 99	1.99 200	1.31 499	0.01 95	1.55 322	0.28 402	3.09 195	1.24 219	1.20 285	0.57 272	0.24 166	0.01 13	6.43 432	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

OCTAStereo	0.93 238	0.18 99	2.01 202	1.31 499	0.01 95	1.56 326	0.28 402	3.09 195	1.24 219	1.21 286	0.57 272	0.25 171	0.01 13	6.43 432	0.35 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 254	0.18 99	2.32 261	1.26 493	0.03 181	1.50 307	0.26 393	2.90 173	1.27 243	1.30 297	0.38 235	0.39 187	0.01 13	6.94 464	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

KMStereo	0.96 254	0.18 99	2.32 261	1.26 493	0.03 181	1.50 307	0.26 393	2.90 173	1.27 243	1.30 297	0.38 235	0.39 187	0.01 13	6.94 464	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

PSM-adaLoss	0.54 112	0.18 99	1.72 127	0.08 201	0.09 255	1.63 352	0.29 409	1.60 82	1.27 243	0.99 247	0.18 163	0.76 252	0.02 45	1.79 248	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 67

PSM-AAD	1.21 323	0.08 10	1.53 95	0.10 232	0.27 359	1.35 247	3.14 504	2.74 161	0.83 96	2.89 442	2.04 404	0.16 154	5.25 504	3.51 292	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.08 96

FTStereo	2.20 453	0.09 16	2.07 215	0.18 276	0.13 282	1.43 270	4.50 521	2.98 183	0.97 150	3.35 459	17.70 523	0.77 255	4.06 489	4.36 331	0.15 68	0.15 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.19 436

ROB_FTStereo_v2	0.52 104	0.18 99	1.71 126	0.08 201	0.09 255	1.59 334	0.32 419	1.61 85	1.25 230	0.99 247	0.19 175	0.76 252	0.02 45	1.36 224	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

ROB_FTStereo	0.55 118	0.18 99	1.75 135	0.08 201	0.09 255	1.61 344	0.32 419	1.60 82	1.26 237	0.99 247	0.19 175	0.75 247	0.03 78	1.97 253	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

KYRaft	1.26 344	0.08 10	1.58 104	0.06 173	0.23 333	1.28 217	0.75 457	2.92 176	0.81 88	3.20 454	7.14 494	0.99 284	2.70 462	1.56 230	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.66 483

HUI-Stereo	0.54 112	0.18 99	1.78 147	0.08 201	0.08 244	1.63 352	0.31 416	1.60 82	1.28 249	0.99 247	0.18 163	0.76 252	0.02 45	1.56 230	0.19 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 67

ASMatch	1.46 382	0.17 92	2.35 265	0.73 449	0.20 319	1.22 181	0.25 389	1.04 60	0.89 114	0.30 126	11.50 509	0.92 273	2.31 450	6.65 444	0.56 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.04 53

DeepStereo_LL	1.72 409	0.31 204	1.91 187	0.03 101	0.07 234	1.40 260	5.95 532	3.61 230	1.62 342	0.98 242	3.79 459	0.94 276	4.66 498	7.11 477	1.86 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.08 96

DEmStereo	1.56 400	0.16 80	2.44 286	0.09 220	0.02 159	1.77 378	0.87 461	1.72 95	1.08 170	2.48 424	6.30 489	1.06 290	5.02 500	6.28 427	1.81 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 13

SST-Stereo	1.12 302	0.10 27	1.98 198	0.85 469	0.24 340	1.72 373	0.56 445	2.10 132	2.01 401	1.19 281	1.07 338	1.57 320	1.88 440	6.92 461	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 31

THIR-Stereo	1.54 396	0.48 270	1.88 181	0.01 13	0.02 159	1.08 113	4.17 515	2.48 149	0.41 21	1.09 267	4.30 469	1.90 348	4.08 491	6.84 454	1.81 395	0.00 1	0.00 1	0.04 481	0.00 1	0.06 224	0.04 53

RAFT_R40	1.08 291	0.11 41	2.09 224	0.83 467	0.20 319	1.68 369	0.64 448	2.11 134	1.19 194	1.05 260	1.13 346	1.77 341	1.43 413	6.90 459	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 13

GrayStereo	1.55 398	0.06 1	1.53 95	0.75 455	0.20 319	1.27 213	4.44 519	3.44 217	1.20 200	4.92 490	3.92 462	0.45 195	4.54 496	3.43 289	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 516	0.02 89	0.25 252

RE-Stereo	0.92 233	0.18 99	2.01 202	1.31 499	0.01 95	1.55 322	0.28 402	3.09 195	1.24 219	1.21 286	0.57 272	0.24 166	0.01 13	6.43 432	0.34 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 149	0.21 144	1.86 173	1.03 486	0.10 266	1.59 334	0.35 423	2.26 137	1.22 213	2.22 396	0.45 254	0.25 171	0.01 13	0.67 154	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 31

TVStereo	0.92 233	0.18 99	2.01 202	1.31 499	0.01 95	1.55 322	0.28 402	3.09 195	1.24 219	1.21 286	0.57 272	0.24 166	0.01 13	6.43 432	0.34 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 132	0.16 80	1.65 116	0.08 201	0.06 221	1.37 250	0.40 428	1.58 79	1.26 237	1.03 258	0.83 317	0.49 200	1.52 420	0.94 195	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.13 158

iGMRVC	0.59 132	0.18 99	1.75 135	0.08 201	0.09 255	1.63 352	0.27 401	1.61 85	1.27 243	0.99 247	0.19 175	0.75 247	0.03 78	2.78 269	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

RAFT-RH_RVC	2.11 445	0.30 196	2.27 250	0.74 451	0.26 353	1.51 311	0.02 157	0.61 26	1.23 217	5.28 493	21.18 535	1.04 287	0.07 165	6.90 459	0.61 277	0.04 464	0.00 1	0.00 1	0.03 336	0.02 89	0.00 1

RAFT-345	1.25 335	0.12 50	2.08 218	0.54 396	0.13 282	1.55 322	0.24 385	0.65 28	2.51 443	1.19 281	7.68 495	0.92 273	0.05 125	6.86 456	0.50 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

iRAFT	0.59 132	0.18 99	1.73 129	0.08 201	0.08 244	1.62 349	0.26 393	1.62 88	1.25 230	1.00 253	0.18 163	0.75 247	0.03 78	2.68 265	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.05 67

CRE-IMP	0.49 90	0.14 63	1.75 135	0.08 201	0.05 215	1.48 301	0.45 432	1.64 90	1.22 213	0.92 236	0.29 203	0.87 263	0.01 13	0.39 65	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.17 193

CroCo-Stereo	0.50 92	0.63 328	2.38 269	0.14 261	0.00 1	0.19 5	0.02 157	4.28 335	0.96 146	0.14 59	0.03 62	0.46 196	0.08 179	0.32 50	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 13
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	1.17 316	0.10 27	2.29 253	0.13 258	0.22 328	1.43 270	0.84 460	2.83 168	1.16 182	2.73 438	3.09 443	0.54 210	0.87 378	5.31 385	0.16 78	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 89	1.72 484

RAFT-IKP	0.54 112	0.18 99	1.77 145	0.08 201	0.07 234	1.47 293	0.29 409	1.61 85	1.26 237	0.99 247	0.18 163	0.74 245	0.02 45	1.77 245	0.20 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

Prome-Stereo	1.29 351	0.09 16	1.62 108	0.12 254	0.24 340	1.28 217	0.65 450	2.98 183	0.93 129	2.08 386	8.52 499	0.75 247	2.83 465	2.19 258	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	1.39 451

LMCR-Stereo	1.28 347	1.13 438	2.41 274	0.57 403	0.03 181	2.72 430	0.09 322	6.86 498	0.88 109	2.44 422	1.92 395	0.14 148	1.55 424	3.57 295	1.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 381	0.02 31

GEStereo_RVC	1.25 335	0.76 358	2.61 302	0.37 354	0.01 95	1.40 260	0.11 334	6.93 499	1.20 200	1.22 289	0.78 310	1.58 323	0.77 370	6.13 420	0.66 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.23 239

CREStereo++_RVC	0.37 48	0.24 161	1.62 108	0.06 173	0.00 1	1.21 177	0.01 61	0.77 39	1.12 178	0.26 114	1.45 370	0.06 88	0.06 148	0.42 74	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 79
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 161	0.17 92	1.87 179	0.02 63	0.00 1	1.16 155	0.03 214	4.08 303	1.89 388	1.04 259	1.59 381	0.05 67	0.02 45	1.25 217	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 31

TestStereo	0.67 161	0.99 412	2.26 249	0.00 1	0.00 1	0.92 60	0.01 61	1.77 101	0.30 13	0.20 89	0.05 99	0.08 113	0.06 148	6.62 441	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.08 96

TANstereo	0.37 48	0.50 275	1.62 108	0.03 101	0.01 95	1.16 155	0.00 1	0.56 23	0.53 32	1.05 260	1.38 364	0.06 88	0.05 125	0.45 83	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31

XX-TBD	0.36 45	0.59 313	1.75 135	0.07 190	0.00 1	1.11 134	0.00 1	0.73 37	0.63 49	0.44 157	1.24 355	0.06 88	0.06 148	0.39 65	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 46

sAnonymous2	0.50 92	0.60 317	4.41 430	0.01 13	0.00 1	0.34 9	0.08 310	2.33 140	1.09 171	0.03 14	0.06 109	0.04 45	0.10 201	0.29 38	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.35 288

CroCo_RVC	0.50 92	0.60 317	4.41 430	0.01 13	0.00 1	0.34 9	0.08 310	2.33 140	1.09 171	0.03 14	0.06 109	0.04 45	0.10 201	0.29 38	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.35 288

CFNet_pseudo	0.71 174	0.20 137	2.34 264	0.01 13	0.01 95	1.24 190	0.00 1	3.19 204	0.92 124	0.85 225	0.47 258	2.29 381	0.61 343	1.79 248	0.17 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.14 164

pcwnet_v2	1.36 369	0.21 144	5.89 477	0.15 266	0.01 95	1.78 379	0.02 157	5.77 458	3.19 476	1.69 356	1.94 397	2.00 357	0.79 373	3.09 280	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.04 192	0.27 261

ADLNet	1.35 368	0.55 294	2.95 336	0.01 13	0.05 215	2.22 401	0.11 334	5.06 404	2.83 467	2.42 420	2.19 407	2.63 393	0.68 364	3.59 296	1.37 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.27 261

GES	0.75 184	0.26 173	2.66 308	0.01 13	0.00 1	1.63 352	0.08 310	6.06 474	0.57 41	0.68 199	0.40 241	0.37 183	0.66 361	0.84 187	0.49 251	0.02 443	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.08 262	0.10 133

DCANet	0.84 209	0.65 336	3.63 388	0.03 101	0.00 1	1.25 198	0.01 61	3.99 290	2.16 412	2.66 433	0.31 211	0.09 122	0.48 327	0.57 124	0.45 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.41 311

csc	0.83 202	0.63 328	3.63 388	0.01 13	0.04 205	1.25 198	0.02 157	3.98 286	1.29 255	2.39 416	0.25 191	0.09 122	1.78 435	0.58 125	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.37 292

cscssc	0.83 202	0.63 328	3.63 388	0.01 13	0.04 205	1.25 198	0.02 157	3.98 286	1.29 255	2.39 416	0.25 191	0.09 122	1.78 435	0.58 125	0.36 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.37 292

111	1.00 271	1.05 427	3.63 388	0.01 13	0.04 205	1.20 169	0.16 353	4.50 349	2.24 419	1.32 300	1.15 350	2.00 357	0.31 290	0.59 133	0.79 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.84 397

GMStereo	0.34 39	1.03 424	2.11 227	0.01 13	0.00 1	0.47 34	0.01 61	0.77 39	1.38 290	0.24 108	0.04 82	0.07 107	0.08 179	0.43 78	0.12 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ccnet	1.96 431	0.68 340	3.59 386	0.26 330	0.19 314	3.68 463	1.55 485	4.89 387	1.77 375	2.68 436	3.92 462	3.44 436	1.72 432	5.02 371	5.22 479	0.06 478	0.00 1	0.09 493	0.01 306	0.13 342	0.32 276

APVNet	1.68 407	0.75 353	4.94 451	0.13 258	0.01 95	4.56 481	0.08 310	5.20 414	1.44 300	1.51 326	1.05 337	2.87 407	0.93 381	6.76 451	2.76 440	0.01 415	0.00 1	0.07 487	0.00 1	0.34 470	0.08 96

SFCPSM	0.87 217	0.20 137	2.57 298	0.02 63	0.07 234	2.45 415	0.18 362	5.65 446	1.51 316	0.85 225	0.77 308	0.67 229	0.30 285	1.77 245	0.22 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.09 283	0.09 121

Syn2CoEx	1.91 427	1.85 492	6.43 492	0.05 152	0.00 1	1.47 293	0.54 440	6.03 473	2.24 419	2.24 401	2.19 407	2.06 360	3.10 473	6.57 439	2.58 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 470	0.40 307

MMNet	1.33 366	0.69 343	4.18 414	0.11 248	0.01 95	4.08 468	0.02 157	4.27 334	1.49 314	2.17 393	0.33 216	1.34 310	1.20 396	4.52 340	1.93 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.06 79

delet	1.31 358	0.61 323	2.64 307	0.05 152	0.17 304	2.84 437	1.00 470	4.88 386	2.46 439	1.38 310	1.37 363	1.62 328	0.90 380	4.52 340	1.48 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.08 96

psm_up	1.01 274	0.68 340	2.47 290	0.04 135	0.00 1	2.01 393	0.05 268	4.09 304	1.29 255	2.65 430	0.47 258	1.71 336	0.44 319	3.65 299	0.45 230	0.06 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.06 79

UNet	1.21 323	0.36 226	4.56 435	0.04 135	0.02 159	2.30 408	0.02 157	3.70 241	0.98 155	1.32 300	0.14 152	2.70 398	1.54 421	4.49 337	1.96 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.07 89

UPFNet	0.99 268	0.32 212	2.89 326	0.00 1	0.00 1	1.90 388	0.11 334	4.10 306	1.10 174	2.35 409	0.12 148	1.91 349	0.08 179	4.02 313	0.78 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.04 53

FCDSN-DC	5.38 512	0.65 336	3.19 354	0.24 319	0.46 407	5.71 495	1.61 486	5.83 463	4.51 494	14.74 535	22.03 538	20.43 534	13.01 536	8.48 508	6.00 487	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.52 329
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 450	0.75 353	10.72 525	0.24 319	0.03 181	1.62 349	0.20 367	3.80 249	1.16 182	5.40 494	3.08 442	5.77 488	2.29 448	5.62 403	2.13 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.25 252

CREStereo	0.29 24	0.19 128	0.91 32	0.00 1	0.01 95	1.24 190	0.01 61	1.31 64	0.99 159	0.17 71	0.17 158	0.04 45	0.00 1	0.56 119	0.14 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 31
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GwcNet	1.96 431	1.51 474	7.43 502	0.30 343	1.20 495	4.13 469	0.61 447	4.45 346	1.92 392	1.53 330	2.31 413	3.93 455	0.54 330	5.50 394	3.16 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.39 483	0.24 243

ac_64	1.28 347	0.43 249	2.90 329	0.18 276	0.25 344	1.52 314	0.03 214	5.58 442	1.89 388	0.92 236	0.53 266	4.86 472	0.45 323	5.01 370	0.88 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.06 79

ACVNet	0.75 184	0.56 304	2.30 255	0.09 220	0.00 1	1.39 256	0.21 374	2.76 162	1.34 274	0.88 228	0.75 304	1.92 350	0.26 276	0.51 102	1.65 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.20 225

acv_ft	0.94 241	0.56 304	2.28 251	0.04 135	1.07 491	1.71 372	0.01 61	4.41 344	1.34 274	1.53 330	0.75 304	1.92 350	0.45 323	0.51 102	1.74 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 464	0.20 225

HGLStereo	1.17 316	0.53 292	2.39 270	0.01 13	0.02 159	1.45 282	0.01 61	4.05 299	1.14 180	1.42 315	3.06 441	2.09 363	1.21 400	4.60 345	1.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.06 79

cf-r	1.18 318	1.02 420	3.22 357	0.25 324	0.02 159	1.44 275	0.03 214	5.11 408	2.16 412	1.31 299	0.59 280	2.87 407	0.24 270	4.26 326	0.79 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.12 150

hitnet-ft	1.26 344	0.71 345	2.37 268	0.04 135	0.00 1	1.39 256	0.21 374	3.94 279	2.53 444	1.61 346	1.11 344	4.21 459	0.36 299	4.83 362	1.65 390	0.01 415	0.00 1	0.03 476	0.00 1	0.11 320	0.08 96

GANet-RSSM	1.09 293	0.80 366	2.41 274	0.72 444	0.00 1	1.39 256	0.02 157	5.15 409	1.07 168	0.95 240	0.34 219	2.06 360	1.12 391	4.69 346	0.80 309	0.00 1	0.00 1	0.04 481	0.00 1	0.15 372	0.09 121

PSMNet-RSSM	1.10 295	0.88 378	2.30 255	0.23 314	0.00 1	1.41 266	0.03 214	5.44 438	1.19 194	1.56 336	0.50 260	2.46 387	0.71 366	4.23 323	0.90 337	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.10 297	0.08 96

GwcNet-RSSM	1.22 327	1.24 450	3.66 393	0.23 314	0.04 205	1.46 286	0.05 268	4.65 368	1.61 335	1.33 302	0.46 257	2.98 412	0.26 276	4.48 336	1.59 387	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.21 417	0.10 133

CFNet-ft	0.97 262	0.94 394	2.30 255	0.01 13	0.27 359	1.37 250	0.02 157	2.76 162	0.79 76	0.88 228	0.20 180	3.76 449	0.38 305	4.21 320	1.34 374	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.08 262	0.09 121

FAT-Stereo	1.95 429	0.23 156	3.66 393	0.18 276	0.03 181	1.80 381	0.94 465	5.35 426	3.11 473	4.23 476	5.00 476	5.22 485	2.76 464	5.07 372	1.09 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.17 193

PMTNet	0.26 15	0.21 144	1.40 83	0.02 63	0.02 159	1.16 155	0.29 409	1.00 56	0.18 1	0.04 23	0.03 62	0.07 107	0.02 45	0.47 86	0.15 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 31

DMCA	0.87 217	0.52 290	3.24 364	0.01 13	0.01 95	1.30 222	0.02 157	3.69 238	1.87 386	2.29 404	0.17 158	1.71 336	0.10 201	0.76 168	1.42 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.12 150

STTStereo	0.98 265	0.62 325	3.78 403	0.25 324	0.15 297	1.44 275	0.10 330	3.57 225	1.75 373	1.46 320	0.19 175	1.74 339	0.44 319	3.47 290	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.05 67

BEATNet_4x	1.24 331	1.45 469	5.03 454	0.58 405	0.02 159	1.34 243	0.09 322	5.29 421	1.69 358	2.01 382	0.25 191	1.18 300	0.44 319	2.11 257	2.70 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.54 332

AF-Net	2.51 464	1.12 436	5.46 471	0.01 13	0.13 282	2.03 394	0.47 434	7.04 505	2.74 458	4.09 474	10.64 507	4.99 475	2.94 466	4.94 366	3.28 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.15 174

RP	2.09 441	0.90 381	3.88 406	0.22 308	0.61 433	1.72 373	0.94 465	4.97 396	2.65 450	3.87 470	5.63 481	4.44 461	4.28 493	4.99 369	2.35 426	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.20 412	0.13 158

RGC	2.11 445	0.95 397	4.61 437	0.08 201	0.29 367	3.34 453	0.11 334	5.40 434	1.78 377	3.93 472	4.52 470	5.20 483	3.05 472	5.78 408	2.78 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.18 201

NCC-stereo	2.09 441	1.02 420	4.78 443	0.10 232	0.26 353	2.33 410	0.13 343	5.82 461	1.70 362	2.98 445	3.18 445	4.63 467	5.69 510	6.26 425	2.76 440	0.05 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.14 164

edge stereo	2.06 437	0.42 248	4.20 416	0.14 261	0.09 255	1.82 383	0.51 437	5.38 430	2.48 442	3.45 461	3.96 466	8.28 504	1.80 438	5.90 412	2.30 423	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.16 381	0.19 206

Nwc_Net	2.25 457	0.98 409	5.37 467	0.07 190	0.11 271	2.80 434	0.05 268	7.36 512	1.30 263	2.77 441	8.21 498	5.18 482	2.98 470	5.16 378	2.46 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.08 96

Abc-Net	2.09 441	1.02 420	4.78 443	0.10 232	0.26 353	2.33 410	0.13 343	5.82 461	1.70 362	2.98 445	3.18 445	4.63 467	5.69 510	6.26 425	2.76 440	0.05 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.14 164
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 123	0.15 65	1.83 165	0.02 63	0.00 1	1.26 207	0.09 322	4.14 315	0.45 26	1.86 364	0.42 246	0.06 88	0.01 13	0.32 50	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67

ADCS	5.55 514	3.55 525	19.07 539	0.43 367	0.14 288	5.87 499	4.20 518	7.65 516	7.80 518	9.79 519	6.22 487	6.48 496	5.52 509	10.52 525	22.41 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 492	0.97 414

ADCRef	2.57 467	1.40 466	7.90 508	0.11 248	0.11 271	4.71 484	0.74 456	5.45 439	1.66 355	3.15 453	1.65 384	1.61 326	2.25 447	4.54 343	15.56 533	0.03 455	0.00 1	0.01 450	0.10 384	0.27 447	0.23 239

ADCP+	3.18 479	1.81 487	11.33 526	0.07 190	0.20 319	5.83 498	2.80 501	4.60 362	2.69 452	1.68 355	0.28 200	3.75 448	3.14 475	6.82 453	17.90 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 412	0.56 343

RAFT-Stereo	0.56 123	0.15 65	1.83 165	0.02 63	0.00 1	1.26 207	0.09 322	4.14 315	0.45 26	1.86 364	0.42 246	0.06 88	0.01 13	0.32 50	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 411	0.71 345	2.93 333	0.20 298	3.20 526	1.75 376	0.26 393	3.87 267	2.64 449	0.98 242	1.46 372	5.25 486	1.67 431	6.73 449	2.81 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.47 318

MSMDNet	0.71 174	0.18 99	2.22 242	0.01 13	0.01 95	1.09 121	0.00 1	3.25 206	1.35 280	0.52 185	0.29 203	2.29 381	1.45 414	1.22 212	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.19 206

PA-Net	1.56 400	1.13 438	5.13 459	0.07 190	0.17 304	1.46 286	0.53 439	4.73 375	3.04 471	0.92 236	1.30 359	2.29 381	0.62 348	6.63 442	3.00 451	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.15 174
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 431	0.24 161	3.72 397	0.78 460	0.48 411	2.65 429	0.34 422	3.94 279	1.71 364	4.35 478	1.56 378	5.09 478	0.56 334	6.97 468	5.99 486	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.04 192	0.66 358
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.25 335	1.39 465	4.10 412	0.10 232	0.00 1	2.25 402	0.18 362	4.68 371	2.78 463	0.69 200	0.34 219	1.87 346	0.65 358	5.07 372	0.68 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.07 89
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 361	0.90 381	2.42 282	0.61 414	0.03 181	1.59 334	2.04 493	3.73 243	2.29 424	1.70 357	0.94 330	1.07 292	0.67 362	6.49 436	1.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.54 332

CFNet	1.24 331	1.33 459	3.20 355	0.26 330	0.03 181	1.43 270	0.04 247	5.03 401	2.39 433	0.61 192	0.71 297	1.30 307	0.23 268	6.72 448	1.16 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 434	0.10 133

CFNet_RVC	0.97 262	0.94 394	2.30 255	0.01 13	0.27 359	1.37 250	0.02 157	2.76 162	0.79 76	0.88 228	0.20 180	3.76 449	0.38 305	4.21 320	1.34 374	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.08 262	0.09 121

CVANet_RVC	1.37 370	0.82 370	3.23 359	0.54 396	0.11 271	1.48 301	0.46 433	4.01 292	2.23 418	3.33 457	1.34 362	1.51 317	0.37 301	6.38 431	0.69 293	0.01 415	0.00 1	0.00 1	0.05 353	0.19 406	0.62 352

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 320	0.85 371	3.90 407	0.61 414	0.99 480	1.40 260	0.01 61	4.06 300	1.56 325	2.38 415	0.36 230	2.15 371	0.57 337	4.52 340	0.67 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.02 89	0.03 46
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 174	0.20 137	2.35 265	0.00 1	0.01 95	1.24 190	0.00 1	3.17 201	0.91 122	0.82 223	0.45 254	2.28 377	0.63 350	1.78 247	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.14 164

UCFNet_RVC	0.78 193	0.68 340	2.05 213	0.02 63	0.29 367	1.57 329	0.02 157	3.57 225	0.87 103	1.35 306	0.74 302	1.66 333	0.20 262	1.92 250	0.61 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 53

HITNet	1.01 274	1.08 433	3.32 369	0.80 463	0.00 1	1.37 250	0.02 157	5.20 414	1.59 332	1.88 366	0.18 163	0.64 222	0.31 290	1.24 215	2.01 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.47 318
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 187	0.12 50	1.73 129	0.05 152	0.00 1	1.46 286	0.23 382	5.16 412	1.66 355	1.19 281	0.37 232	1.54 319	0.17 247	0.86 191	0.54 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.08 96
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 281	0.99 412	3.05 344	0.02 63	0.00 1	1.60 338	0.17 356	3.96 282	0.52 31	3.41 460	0.03 62	2.06 360	0.17 247	3.35 284	1.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.14 164

PS-NSSS	1.25 335	0.85 371	2.77 315	0.05 152	0.03 181	1.40 260	0.01 61	5.04 402	2.38 431	1.34 304	2.80 435	0.65 223	0.06 148	6.36 430	0.91 340	0.18 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.01 13

iResNetv2_ROB	1.32 361	1.82 488	6.02 479	1.27 495	0.00 1	1.41 266	0.05 268	4.48 347	1.46 305	1.02 255	1.28 358	1.00 286	0.27 279	4.72 349	1.12 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.16 185

MLCV	1.19 319	0.97 405	3.09 348	0.07 190	0.00 1	1.63 352	0.04 247	3.33 211	1.57 327	2.74 440	1.83 393	0.99 284	0.40 315	5.31 385	1.53 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.11 141

HSM	1.48 386	0.60 317	1.85 170	0.01 13	0.29 367	1.76 377	0.04 247	6.50 489	1.46 305	1.91 370	1.55 377	4.69 470	1.27 406	6.66 445	0.70 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.26 258

StereoDRNet-Refined	0.96 254	0.28 186	1.94 192	0.03 101	0.01 95	1.34 243	0.01 61	4.02 294	1.33 271	2.16 391	1.23 354	2.62 392	0.18 251	2.06 254	1.82 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 381	0.06 79
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 417	0.51 281	4.94 451	0.19 283	0.14 288	3.30 449	0.19 366	6.58 493	2.31 425	4.40 481	0.77 308	2.10 364	1.73 433	5.40 392	2.82 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 306	0.12 330	0.27 261

iResNet	1.20 320	0.77 361	3.37 373	1.01 485	0.01 95	2.00 392	0.01 61	4.44 345	1.74 371	1.88 366	1.09 340	0.35 181	0.35 296	4.22 322	2.44 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 283	0.26 258

MFMNet_re	2.39 463	1.65 484	6.10 482	3.04 524	0.90 468	2.34 412	0.98 468	4.77 380	3.79 485	6.95 503	7.08 493	1.84 345	3.79 487	2.53 260	1.57 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 434	0.26 258

DISCO	2.03 436	0.45 254	2.82 320	0.72 444	0.53 415	5.13 489	0.01 61	6.01 471	1.81 382	2.31 406	0.91 328	6.43 494	0.87 378	8.57 511	3.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.17 193

NCCL2	1.51 390	1.32 457	3.27 366	0.03 101	0.07 234	1.63 352	3.29 506	4.54 357	1.61 335	3.22 455	0.37 232	3.84 451	0.31 290	4.42 334	2.02 408	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.09 283	0.22 235

MDST_ROB	3.81 493	0.21 144	4.29 421	2.64 522	1.45 506	13.85 529	1.02 472	8.06 521	2.67 451	15.14 537	8.81 500	2.70 398	1.55 424	9.31 514	3.90 467	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.63 354

CBMV_ROB	2.06 437	0.31 204	2.72 310	0.63 422	0.00 1	2.83 436	0.88 462	5.24 419	2.41 435	4.28 477	6.16 485	3.07 421	3.47 481	5.81 411	2.69 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.56 343

DLCB_ROB	1.38 371	0.60 317	1.96 194	0.10 232	0.00 1	1.53 317	0.23 382	4.02 294	1.91 391	3.54 462	1.97 398	3.40 434	0.30 285	4.91 364	2.97 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.12 150

iResNet_ROB	1.22 327	1.37 462	2.59 299	0.14 261	0.00 1	1.38 255	0.04 247	7.36 512	2.85 469	1.07 264	1.24 355	0.93 275	0.11 210	4.28 327	0.84 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.11 141

NOSS_ROB	1.47 384	0.49 272	2.40 271	1.00 482	0.17 304	2.56 422	0.01 61	4.86 384	2.62 448	2.32 407	1.74 387	2.79 403	0.02 45	6.96 467	0.60 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.73 381

XPNet_ROB	1.41 377	0.81 368	2.75 313	0.04 135	0.01 95	1.70 371	0.17 356	4.14 315	1.69 358	4.12 475	1.10 342	1.58 323	0.52 329	5.13 376	4.07 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.25 252

ETE_ROB	1.42 379	1.04 425	3.10 349	0.02 63	0.03 181	1.81 382	0.22 379	4.73 375	1.67 357	4.77 485	1.43 369	2.77 400	0.08 179	4.23 323	2.20 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.20 225

PDISCO_ROB	2.54 465	1.40 466	5.07 458	1.06 488	2.01 517	8.28 515	0.17 356	7.96 520	6.01 507	1.48 324	1.75 388	3.67 446	1.25 404	7.74 498	2.07 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 483	0.42 315

DN-CSS_ROB	0.96 254	1.51 474	3.52 384	1.05 487	0.01 95	1.50 307	0.02 157	3.35 212	1.18 191	0.18 74	0.54 267	0.44 194	0.16 242	4.39 333	0.82 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 477	0.08 96

LALA_ROB	1.55 398	1.07 431	2.99 343	0.02 63	0.06 221	3.20 446	0.49 436	4.07 302	1.80 381	3.79 469	0.66 289	4.51 463	0.25 275	3.82 307	4.07 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.11 141

PWC_ROB	3.30 481	1.83 489	8.47 515	0.62 421	0.56 420	1.31 226	0.39 427	4.53 355	5.05 499	7.66 508	15.14 518	3.37 431	2.43 454	6.86 456	6.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 496	0.54 332

PWCDC_ROB	3.41 482	2.29 506	5.16 462	0.19 283	0.02 159	3.11 443	0.02 157	5.15 409	12.27 525	1.36 308	23.33 543	1.98 355	3.35 478	4.93 365	3.71 465	0.28 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 515	0.32 276

PSMNet_ROB	1.31 358	1.27 452	3.91 408	0.05 152	0.11 271	1.69 370	0.16 353	3.98 286	1.59 332	1.15 278	0.34 219	2.77 400	0.62 348	4.43 335	3.80 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.12 150

CBMV	1.97 434	0.56 304	2.61 302	0.46 373	0.07 234	2.91 440	4.18 516	4.58 361	2.78 463	5.50 496	2.21 409	2.84 406	2.94 466	4.75 353	2.31 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 372	0.60 348
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	6.09 515	0.97 405	3.59 386	0.26 330	0.14 288	7.68 510	2.02 492	10.42 527	5.77 503	20.76 546	19.69 534	22.78 538	10.56 529	10.29 522	6.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 456	0.41 311
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
xyz-stereo	4.49 504	0.31 204	37.34 550	0.02 63	0.01 95	19.38 539	0.01 61	2.42 146	0.53 32	2.00 380	14.43 517	2.64 396	0.14 229	7.36 483	2.92 448	0.00 1	0.01 225	0.23 508	0.00 1	0.05 210	0.09 121

coex_refinement	1.30 355	0.96 401	2.31 260	0.12 254	0.02 159	1.52 314	0.07 301	4.70 373	1.79 379	2.66 433	0.66 289	4.34 460	0.47 326	3.87 309	2.09 410	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.34 286

S2M2	0.17 2	0.18 99	0.83 18	0.02 63	0.01 95	0.32 7	0.01 61	0.52 17	0.78 72	0.00 1	0.14 152	0.03 27	0.01 13	0.37 60	0.16 78	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	1.00 271	0.21 144	1.83 165	0.21 304	0.27 359	3.12 444	0.25 389	3.00 185	0.71 60	0.77 215	0.82 315	2.14 366	0.44 319	5.24 381	0.66 286	0.00 1	0.01 225	0.01 450	0.00 1	0.04 192	0.20 225

FC-DCNN v2	6.60 520	0.46 261	3.23 359	0.56 400	0.58 426	8.28 515	1.46 483	9.35 525	7.29 514	19.57 544	23.13 541	23.87 541	14.94 538	10.69 526	7.88 498	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.63 354

LoS_RVC	0.25 12	0.60 317	1.21 72	0.16 273	0.13 282	0.98 70	0.01 61	0.85 45	0.25 5	0.08 40	0.02 2	0.07 107	0.04 103	0.49 94	0.05 7	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.07 89

fast-acv-ft	1.54 396	0.86 374	4.85 445	0.11 248	0.12 278	3.88 464	0.28 402	2.97 182	2.26 421	0.96 241	3.49 453	2.97 411	1.23 402	3.47 290	2.75 439	0.04 464	0.01 225	0.04 481	0.04 350	0.44 490	0.08 96

CBFPSM	1.51 390	1.00 415	5.32 466	0.05 152	0.01 95	3.57 461	0.04 247	4.06 300	1.03 163	0.65 195	0.21 184	6.06 490	3.60 482	2.65 263	1.82 397	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.09 283	0.12 150

LoS	0.32 35	0.19 128	1.27 78	0.11 248	0.01 95	1.32 235	0.07 301	1.44 74	0.79 76	0.06 32	0.04 82	0.27 176	0.11 210	0.60 136	0.13 53	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 13
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 96	0.16 80	1.23 73	0.09 220	1.58 509	1.18 165	0.05 268	1.07 61	0.79 76	0.03 14	0.03 62	0.14 148	0.10 201	0.55 116	0.12 42	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 36	2.98 527

Wz-Net-SNSev	3.01 474	3.59 529	12.98 531	0.45 372	0.04 205	2.72 430	1.12 475	5.80 459	2.42 436	2.30 405	2.62 432	6.39 493	1.29 407	10.20 521	7.19 495	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.29 456	0.72 380

Wz-Net-MNSev	2.17 451	1.90 496	7.77 505	0.02 63	0.01 95	4.60 482	2.08 494	5.70 450	2.83 467	4.02 473	1.50 375	1.87 346	2.53 458	5.10 374	3.04 453	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.31 272

CRFU-Net	1.43 380	0.33 218	2.98 341	1.27 495	0.03 181	4.01 467	0.05 268	6.21 477	0.95 139	1.92 372	0.74 302	3.41 435	2.55 459	3.36 285	0.36 194	0.01 415	0.01 225	0.11 498	0.00 1	0.13 342	0.09 121

NINENet	1.14 309	0.34 220	2.08 218	0.10 232	0.01 95	5.73 496	0.03 214	5.39 432	1.54 322	1.61 346	0.72 299	2.35 385	0.06 148	2.82 272	0.05 7	0.00 1	0.01 225	0.01 450	0.00 1	0.04 192	0.00 1

MIPNet	0.77 191	0.74 351	2.72 310	0.08 201	0.07 234	1.32 235	0.12 342	4.14 315	1.51 316	0.90 231	0.11 139	0.67 229	0.95 382	1.42 226	0.30 164	0.00 1	0.01 225	0.01 450	0.01 306	0.15 372	0.23 239

Consistency-Raft	1.48 386	0.96 401	5.40 470	0.36 351	0.31 384	1.66 361	0.11 334	4.30 338	4.32 491	0.47 166	5.99 484	0.86 262	2.09 444	1.19 207	1.31 371	0.03 455	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.27 447	0.02 31

PFNet	1.13 304	0.26 173	3.28 367	1.27 495	0.55 417	1.60 338	0.24 385	1.80 104	1.19 194	2.37 414	1.21 353	0.63 218	0.30 285	6.85 455	0.46 239	0.16 496	0.01 225	0.00 1	0.07 365	0.18 403	0.24 243

HCRNet	0.83 202	0.39 237	1.59 106	0.02 63	0.00 1	1.18 165	0.01 61	3.69 238	2.28 423	0.75 212	0.21 184	0.56 212	0.11 210	5.32 387	0.25 139	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.04 53

CFNet-RSSM	0.60 137	0.15 65	1.55 99	0.05 152	0.14 288	1.27 213	0.02 157	4.87 385	0.58 42	0.34 134	0.02 2	1.92 350	0.04 103	0.49 94	0.25 139	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.27 486	0.01 36	0.10 133

EDNetEfficientorigin	10.48 535	2.34 508	98.78 570	0.23 314	0.25 344	3.01 441	0.70 453	4.69 372	17.04 535	19.07 539	15.43 519	12.52 519	11.56 534	9.41 515	12.62 524	0.01 415	0.01 225	0.00 1	0.01 306	0.25 434	1.76 489

FENet	0.61 140	0.22 152	1.75 135	0.05 152	0.00 1	1.21 177	0.05 268	3.78 246	1.28 249	1.08 265	0.02 2	1.61 326	0.09 193	0.60 136	0.35 190	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.08 96

DIP-Stereo	0.68 167	0.35 223	1.76 141	0.08 201	0.00 1	1.46 286	0.01 61	6.53 490	1.71 364	0.91 232	0.11 139	0.04 45	0.19 256	0.19 12	0.09 20	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.17 193
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
stereogan	2.38 462	0.59 313	5.05 455	0.01 13	0.09 255	8.26 514	0.58 446	4.92 392	3.65 482	4.68 484	4.60 471	6.43 494	2.39 453	5.27 383	0.72 300	0.00 1	0.01 225	0.01 450	0.00 1	0.27 447	0.13 158

ADCL	3.64 489	1.54 476	8.53 517	0.26 330	0.28 365	7.37 506	4.49 520	5.42 436	3.61 481	4.79 486	3.85 461	5.14 480	4.47 495	6.28 427	15.73 534	0.05 468	0.01 225	0.11 498	0.13 398	0.34 470	0.33 282

DeepPrunerF	2.71 469	1.57 480	16.51 538	0.22 308	0.33 385	1.45 282	0.28 402	6.26 483	9.92 522	1.25 293	0.44 251	1.98 355	1.61 429	7.33 482	4.17 472	0.00 1	0.01 225	0.07 487	0.10 384	0.33 466	0.29 266

HSM-Net_RVC	1.51 390	0.11 41	1.93 190	0.00 1	0.01 95	1.91 390	0.05 268	7.86 518	1.93 395	3.77 468	3.76 458	3.16 423	0.36 299	4.34 330	0.83 318	0.01 415	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.11 141
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FC-DCNN	6.44 518	0.46 261	3.25 365	0.54 396	0.56 420	8.01 513	1.37 481	8.76 522	7.15 513	19.35 543	22.25 540	22.72 537	15.44 539	10.37 523	7.93 499	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.64 357

SANet	5.04 508	1.86 494	7.96 509	0.39 358	0.12 278	7.51 508	3.73 512	7.20 508	16.07 533	7.15 504	13.16 513	12.35 517	8.70 522	8.28 505	5.37 481	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.71 379

MSMD_ROB	5.26 511	0.52 290	3.22 357	0.15 266	0.01 95	8.63 517	1.06 473	4.76 379	4.16 489	13.72 530	26.77 546	13.87 522	15.95 540	7.89 500	3.94 468	0.11 490	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.34 286

SPS-STEREO	3.67 491	1.46 470	4.23 417	0.36 351	0.23 333	3.93 465	1.20 478	6.67 496	3.50 479	11.05 522	8.81 500	9.53 512	4.63 497	9.10 512	7.25 496	0.01 415	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.13 342	1.28 446
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DEFOM-Stereo_RVC	0.26 15	0.10 27	0.68 9	0.06 173	0.03 181	0.36 18	0.02 157	1.78 103	1.26 237	0.01 4	0.02 2	0.05 67	0.00 1	0.27 29	0.31 166	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.15 406	0.03 158	0.15 174

RSM++	0.35 41	0.18 99	0.88 24	0.63 422	0.47 409	0.44 30	0.00 1	1.41 70	1.20 200	0.05 28	0.02 2	0.01 1	0.07 165	0.33 55	0.18 90	0.01 415	0.02 255	0.00 1	0.17 423	0.14 356	0.73 381

GCST	1.13 304	1.32 457	3.12 351	0.57 403	0.90 468	0.92 60	0.09 322	4.38 341	1.43 297	0.49 178	0.51 263	0.39 187	0.35 296	5.56 400	0.95 345	1.34 523	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.15 174

DispNO	1.47 384	1.01 417	5.05 455	0.13 258	0.08 244	1.49 306	0.02 157	4.38 341	1.86 383	1.51 326	1.57 379	3.12 422	1.09 390	5.77 407	1.89 402	0.00 1	0.02 255	0.03 476	0.11 389	0.11 320	0.08 96

iinet-f	1.90 426	0.98 409	13.29 532	0.42 364	0.03 181	4.30 475	0.04 247	3.86 264	1.32 268	1.28 294	0.57 272	2.91 410	2.70 462	2.60 261	3.11 455	0.00 1	0.02 255	0.02 471	0.00 1	0.49 493	0.09 121

HBP-ISP	1.59 402	1.12 436	3.42 375	0.53 395	0.10 266	4.27 472	1.44 482	5.35 426	1.61 335	3.58 465	0.87 323	0.91 268	1.18 395	6.64 443	0.46 239	0.04 464	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.24 243

DSFCA	1.45 381	0.51 281	2.76 314	0.01 13	0.03 181	3.64 462	0.83 459	3.28 209	1.45 303	3.25 456	0.44 251	2.89 409	1.45 414	6.07 417	2.14 412	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.10 133

FADNet	1.38 371	1.42 468	5.62 474	0.03 101	0.06 221	2.56 422	0.16 353	4.66 369	1.64 352	0.35 135	0.11 139	1.66 333	1.05 387	5.64 404	1.59 387	0.18 498	0.02 255	0.01 450	0.01 306	0.52 502	0.23 239

S-Stereo	2.12 447	0.32 212	6.30 486	0.24 319	0.22 328	2.51 420	1.83 489	5.38 430	5.55 501	2.46 423	5.91 483	2.81 404	0.71 366	5.19 379	2.45 431	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.37 292

PASM	2.20 453	1.85 492	10.33 523	1.00 482	0.41 394	1.98 391	0.90 464	3.85 263	2.76 460	4.38 479	1.53 376	3.49 440	1.54 421	6.60 440	2.43 429	0.14 494	0.02 255	0.00 1	0.03 336	0.33 466	0.39 303

SGM-Forest	2.15 449	0.50 275	2.42 282	0.19 283	0.25 344	3.47 459	2.38 499	4.53 355	2.46 439	5.64 497	3.99 467	3.74 447	2.22 445	6.99 469	3.08 454	0.01 415	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.98 415
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
depthmonostereo	0.43 75	0.34 220	2.49 293	0.10 232	0.00 1	1.05 94	0.00 1	0.69 29	0.29 12	0.06 32	0.03 62	0.55 211	0.28 281	2.10 256	0.27 150	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.29 266

ours_stereo	0.32 35	0.30 196	1.12 64	0.08 201	0.30 379	0.80 45	0.04 247	0.54 20	0.70 59	0.06 32	0.03 62	0.06 88	0.03 78	0.50 101	0.06 11	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.14 356	1.62 478

ARAFT	1.27 346	1.38 464	4.73 440	0.08 201	0.00 1	1.67 366	0.04 247	5.52 441	1.98 400	3.02 448	0.59 280	0.47 198	0.11 210	4.87 363	0.38 208	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.25 434	0.25 252

SuperB	3.75 492	2.46 512	15.54 537	0.32 346	0.06 221	4.29 474	1.61 486	4.25 330	11.49 524	2.56 429	1.31 361	2.01 359	1.86 439	6.94 464	8.94 504	0.05 468	0.03 266	0.10 497	0.08 369	10.62 539	0.56 343

StereoDRNet	1.66 405	1.21 446	5.39 469	0.06 173	0.11 271	2.49 419	1.06 473	5.28 420	1.89 388	3.60 466	0.63 284	2.28 377	0.64 353	4.70 347	3.25 457	0.00 1	0.03 266	0.00 1	0.01 306	0.15 372	0.36 290

CSAN	3.10 475	1.72 486	5.85 476	0.37 354	0.14 288	4.15 471	3.91 513	4.94 394	4.65 496	6.43 500	6.29 488	4.62 466	5.17 503	8.13 502	4.85 478	0.02 443	0.03 266	0.03 476	0.05 353	0.26 442	0.48 322

HI	0.65 157	0.55 294	2.46 288	0.20 298	0.00 1	1.16 155	0.01 61	1.98 121	0.79 76	1.46 320	0.02 2	2.63 393	0.64 353	0.63 143	0.24 135	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.08 96

CoSv	0.65 157	0.55 294	2.46 288	0.20 298	0.00 1	1.16 155	0.01 61	1.98 121	0.79 76	1.46 320	0.02 2	2.63 393	0.64 353	0.63 143	0.24 135	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.08 96

fffft	0.31 32	0.31 204	0.88 24	0.02 63	0.00 1	0.92 60	0.01 61	1.72 95	0.80 84	0.02 7	0.03 62	0.04 45	0.01 13	0.41 70	0.34 186	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.39 303
1: 1. 1
UDG	3.15 477	9.41 546	2.81 318	2.72 523	0.92 472	2.39 413	0.11 334	4.12 311	1.30 263	2.35 409	3.63 456	4.96 474	1.58 428	4.33 329	2.89 447	1.22 521	0.04 272	8.09 535	3.80 547	4.94 525	1.35 449

ACRE	0.94 241	1.27 452	3.93 409	0.22 308	0.02 159	1.44 275	0.29 409	3.88 271	1.60 334	1.97 378	2.42 422	0.21 163	0.11 210	0.82 185	0.29 157	0.00 1	0.04 272	0.01 450	0.05 353	0.21 417	0.09 121

DMCA-RVC	1.12 302	1.19 444	5.30 465	0.03 101	0.04 205	1.30 222	0.06 295	3.05 190	0.87 103	3.33 457	0.12 148	0.98 283	0.65 358	3.40 287	1.82 397	0.01 415	0.04 272	0.02 471	0.01 306	0.10 297	0.09 121

AnyNet_C32	4.41 503	3.74 531	15.17 536	0.48 387	0.51 414	5.99 500	6.52 539	5.30 423	2.72 457	6.86 502	3.66 457	5.21 484	3.19 476	7.42 486	19.54 540	0.08 485	0.04 272	0.20 505	0.09 378	0.67 513	0.76 386

GANet	2.23 456	0.92 388	3.10 349	0.88 472	0.08 244	2.25 402	3.25 505	4.61 363	1.71 364	2.55 428	9.98 505	2.56 389	1.47 418	7.52 490	2.98 450	0.00 1	0.04 272	0.02 471	0.08 369	0.14 356	0.42 315

GASNet	1.77 416	2.50 513	7.05 497	0.47 379	0.02 159	1.50 307	0.20 367	4.55 358	2.55 446	0.98 242	1.48 374	2.24 376	1.57 427	6.25 424	3.41 462	0.00 1	0.05 280	0.00 1	0.00 1	0.55 505	0.12 150

CIPLG	0.94 241	1.29 454	3.53 385	0.19 283	0.03 181	1.45 282	0.29 409	3.87 267	1.61 335	2.10 387	2.52 429	0.21 163	0.11 210	0.85 190	0.29 157	0.00 1	0.05 280	0.01 450	0.05 353	0.21 417	0.08 96

DDUNet	3.58 483	11.19 548	3.84 405	3.59 527	3.31 527	4.14 470	0.20 367	4.40 343	1.33 271	2.72 437	3.11 444	3.16 423	0.37 301	4.18 317	1.47 381	2.02 526	0.05 280	10.10 541	3.59 546	5.85 527	3.05 529

IPLGR_C	0.94 241	1.37 462	3.71 396	0.19 283	0.02 159	1.44 275	0.29 409	3.88 271	1.62 342	2.04 383	2.44 428	0.20 159	0.12 223	0.79 175	0.29 157	0.00 1	0.05 280	0.01 450	0.05 353	0.21 417	0.08 96

aanetorigin	2.99 472	1.00 415	9.85 521	0.23 314	0.23 333	1.59 334	2.01 491	1.94 120	1.25 230	14.45 533	10.04 506	2.98 412	3.75 484	4.97 368	4.01 469	0.10 488	0.05 280	0.09 493	0.11 389	0.55 505	0.55 338

RYNet	1.76 413	0.81 368	4.24 418	0.34 350	0.10 266	2.62 428	0.07 301	5.36 429	2.08 409	1.38 310	0.35 226	4.71 471	1.35 409	6.73 449	4.61 476	0.00 1	0.05 280	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.33 282

TCMNet	1.67 406	0.92 388	6.06 481	0.15 266	1.43 504	1.83 384	0.17 356	4.72 374	1.56 325	1.88 366	2.94 439	1.92 350	0.45 323	5.34 388	3.00 451	0.00 1	0.06 286	0.06 486	0.00 1	0.43 488	0.48 322

AIO-test1	0.75 184	0.92 388	2.40 271	0.43 367	0.80 458	1.13 139	0.01 61	3.87 267	0.88 109	0.47 166	0.30 207	0.06 88	0.06 148	2.91 274	0.20 106	0.07 484	0.06 286	0.00 1	0.10 384	0.17 395	0.20 225

NRIStereo	0.82 200	0.17 92	1.56 101	0.61 414	0.05 215	1.61 344	0.48 435	1.52 76	1.19 194	0.91 232	0.17 158	0.65 223	0.03 78	7.00 470	0.25 139	0.00 1	0.06 286	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.17 193

DRaft	1.40 375	0.20 137	1.83 165	0.09 220	0.01 95	1.66 361	0.42 430	2.13 135	0.59 43	3.75 467	5.16 477	0.41 192	4.27 492	5.52 395	1.63 389	0.01 415	0.06 286	0.00 1	0.07 365	0.08 262	0.12 150

NaN_ROB	2.33 461	1.31 456	4.55 434	0.32 346	0.30 379	3.13 445	5.01 525	4.57 360	2.78 463	5.49 495	1.73 386	2.28 377	1.98 443	7.48 488	4.32 473	0.01 415	0.06 286	0.03 476	0.09 378	0.20 412	0.88 403

coex-ft	12.25 541	6.22 539	80.44 561	0.15 266	0.15 297	2.43 414	0.98 468	3.07 193	29.54 545	49.22 560	16.44 521	15.69 526	16.17 541	7.44 487	15.30 532	0.05 468	0.07 291	0.01 450	0.05 353	0.35 475	1.15 433

ICVP	0.53 108	0.09 16	1.86 173	0.01 13	0.01 95	1.12 136	0.21 374	4.35 339	0.68 57	0.45 162	0.28 200	0.33 180	0.07 165	0.72 163	0.25 139	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.11 141
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.27 21	0.19 128	2.20 239	0.02 63	0.00 1	0.13 2	0.04 247	1.15 62	0.89 114	0.15 61	0.07 121	0.03 27	0.04 103	0.39 65	0.05 7	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 13

pmcnn	3.98 495	0.95 397	7.29 499	0.71 442	1.42 503	2.84 437	1.22 479	5.89 465	2.42 436	9.34 518	11.71 510	18.88 532	2.65 461	6.89 458	6.35 490	0.00 1	0.07 291	0.00 1	0.00 1	0.21 417	0.76 386

Anonymous3	0.61 140	0.23 156	2.97 338	0.01 13	0.00 1	2.54 421	0.09 322	3.88 271	0.89 114	0.19 81	0.23 188	0.12 138	0.05 125	0.61 140	0.17 85	0.00 1	0.08 295	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.18 201

FADNet-RVC	1.30 355	1.62 482	6.28 485	0.03 101	0.00 1	1.61 344	0.08 310	4.49 348	2.04 406	0.41 154	0.10 134	0.63 218	0.64 353	5.55 398	1.69 393	0.01 415	0.08 295	0.00 1	0.00 1	0.52 502	0.31 272

ADCMid	4.33 501	2.40 511	13.81 533	0.23 314	0.40 392	4.90 486	1.23 480	5.73 451	3.73 484	11.06 523	3.94 464	6.67 498	5.11 501	7.11 477	18.03 537	0.12 492	0.08 295	0.55 513	0.46 511	0.61 508	0.49 324

AnyNet_C01	7.15 523	5.48 538	37.47 551	1.08 489	0.59 430	11.50 524	6.49 538	6.93 499	4.31 490	8.06 510	9.11 502	8.72 507	4.06 489	14.50 538	21.97 549	0.11 490	0.08 295	0.24 509	0.09 378	1.11 517	1.07 426

FBW_ROB	2.74 470	1.02 420	4.72 439	0.43 367	0.18 308	4.35 476	0.18 362	7.28 511	3.50 479	3.57 464	3.38 451	4.86 472	1.22 401	11.70 532	5.76 483	0.17 497	0.08 295	0.59 516	0.12 396	0.28 451	1.40 453

LE_ROB	13.25 542	1.86 494	12.84 530	2.35 518	1.43 504	7.50 507	5.92 531	10.14 526	48.57 561	57.70 561	24.61 545	23.44 540	32.60 556	10.12 520	24.95 554	0.06 478	0.08 295	0.13 502	0.20 440	0.09 283	0.41 311

AIO-test2	0.97 262	1.34 460	2.49 293	0.42 364	0.37 389	1.23 185	0.01 61	3.86 264	0.93 129	0.37 137	1.47 373	0.51 206	0.05 125	2.73 268	0.21 116	3.00 528	0.09 301	0.00 1	0.01 306	0.09 283	0.30 268

testlalala2	0.90 227	0.21 144	1.69 123	4.05 528	2.52 522	1.11 134	0.01 61	3.95 281	1.34 274	0.20 89	0.32 214	1.36 311	0.07 165	0.27 29	0.18 90	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.36 505	0.01 36	0.24 243

WAO-7	9.62 529	2.87 520	5.64 475	0.96 480	0.21 327	20.37 542	5.13 526	23.65 554	26.32 544	13.11 529	27.70 549	22.69 536	14.04 537	14.53 539	13.11 525	0.13 493	0.09 301	0.58 514	0.10 384	0.51 496	0.75 385

Gwc-CoAtRS	0.52 104	0.16 80	1.68 122	0.05 152	0.13 282	1.06 100	0.03 214	2.88 170	0.54 37	0.40 149	0.02 2	2.22 374	0.03 78	0.49 94	0.26 147	0.00 1	0.09 301	0.00 1	0.22 455	0.01 36	0.11 141

RSM	0.36 45	0.16 80	0.82 17	0.59 408	0.49 412	0.42 26	0.00 1	1.56 78	1.20 200	0.19 81	0.02 2	0.03 27	0.06 148	0.34 57	0.19 100	0.01 415	0.10 305	0.00 1	0.15 406	0.10 297	0.68 368

EDNetEfficient	6.66 521	1.34 460	34.37 548	0.66 428	1.93 516	2.04 396	3.59 510	3.08 194	14.92 530	20.02 545	9.53 503	6.48 496	10.85 532	7.65 492	15.21 531	0.03 455	0.10 305	0.01 450	0.22 455	0.61 508	0.55 338

NVstereo2D	1.25 335	0.34 220	5.21 464	0.09 220	0.03 181	1.61 344	0.23 382	4.95 395	1.92 392	1.05 260	0.38 235	2.53 388	0.61 343	5.36 390	0.44 226	0.00 1	0.10 305	0.00 1	0.03 336	0.04 192	0.19 206

SDNR	3.62 488	1.25 451	7.41 501	0.71 442	0.22 328	26.06 553	0.02 157	4.55 358	2.42 436	3.10 452	11.33 508	3.05 417	0.77 370	8.31 507	2.21 417	0.05 468	0.11 308	0.00 1	0.01 306	0.08 262	0.66 358

test_4	0.65 157	0.40 241	1.73 129	0.11 248	0.19 314	1.28 217	0.03 214	1.41 70	0.22 3	0.28 119	3.49 453	0.72 241	0.09 193	1.93 252	0.53 263	0.00 1	0.11 308	0.00 1	0.08 369	0.16 381	0.15 174

YMNet	1.76 413	0.93 391	4.46 432	0.18 276	0.30 379	4.41 478	0.21 374	4.21 321	1.46 305	3.07 450	4.85 473	4.12 456	0.37 301	3.05 278	2.47 433	0.05 468	0.12 310	0.08 490	0.01 306	0.51 496	0.40 307

YMNet_1	1.76 413	0.93 391	4.46 432	0.18 276	0.30 379	4.41 478	0.21 374	4.21 321	1.46 305	3.07 450	4.85 473	4.12 456	0.37 301	3.05 278	2.47 433	0.05 468	0.12 310	0.08 490	0.01 306	0.51 496	0.40 307

IRAFT_RVC	1.13 304	0.39 237	2.40 271	1.51 507	0.25 344	1.37 250	0.31 416	2.93 181	1.24 219	1.58 345	0.79 311	1.14 298	1.54 421	6.53 437	0.44 226	0.00 1	0.12 310	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 46

G-Net	3.58 483	0.58 309	5.14 461	1.61 509	1.86 512	10.46 521	1.85 490	3.24 205	1.69 358	8.68 512	11.81 511	6.03 489	7.62 519	4.82 360	5.52 482	0.08 485	0.12 310	0.07 487	0.15 406	0.16 381	0.16 185

cross-raft	0.67 161	0.19 128	1.85 170	0.58 405	0.71 452	1.09 121	0.10 330	3.52 221	0.69 58	0.41 154	0.02 2	2.81 404	0.04 103	0.55 116	0.23 127	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.16 415	0.01 36	0.22 235

SQANet	2.65 468	1.92 497	3.73 399	4.47 529	2.98 525	2.59 424	0.24 385	4.66 369	1.11 176	2.48 424	0.59 280	1.57 320	0.86 377	3.95 312	1.67 392	7.97 536	0.14 315	0.48 511	0.03 336	7.84 529	3.68 531

iRaft-Stereo_5w	1.28 347	0.93 391	3.51 382	0.14 261	0.66 443	1.21 177	0.01 61	3.87 267	1.06 167	0.19 81	1.97 398	1.62 328	1.50 419	6.80 452	1.07 359	0.00 1	0.16 316	0.00 1	0.06 361	0.26 442	0.67 361

FADNet-RVC-Resample	1.28 347	1.46 470	6.58 493	0.10 232	0.14 288	1.54 321	0.25 389	4.29 337	1.46 305	0.61 192	0.23 188	1.29 306	0.28 281	5.23 380	1.06 357	0.10 488	0.16 316	0.09 493	0.06 361	0.28 451	0.39 303

LL-Strereo2	0.63 149	0.97 405	2.03 207	0.76 457	0.86 463	1.15 149	0.08 310	1.85 109	1.20 200	0.45 162	0.02 2	0.50 203	0.07 165	0.63 143	0.65 284	0.00 1	0.17 318	0.00 1	0.03 336	0.05 210	1.05 422

DilatedVolume-Stereo	0.27 21	0.13 56	1.24 75	0.02 63	0.08 244	0.87 53	0.05 268	0.54 20	0.35 18	0.10 45	0.25 191	0.16 154	0.15 233	0.33 55	0.60 272	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.03 336	0.03 158	0.33 282

LGtest1	0.19 3	0.18 99	0.41 2	0.01 13	0.10 266	0.40 24	0.00 1	0.56 23	0.93 129	0.32 132	0.06 109	0.03 27	0.00 1	0.14 6	0.27 150	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 185

LG-Stereo	0.48 88	0.24 161	1.82 162	0.10 232	0.20 319	1.05 94	0.00 1	3.59 229	0.87 103	0.26 114	0.10 134	0.37 183	0.08 179	0.14 6	0.19 100	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.09 283	0.28 265

JetBlue	14.57 546	6.38 541	35.83 549	0.95 479	7.05 536	51.27 559	22.93 557	16.51 536	9.78 521	11.72 524	17.82 524	27.82 544	17.62 546	33.31 557	20.36 544	0.35 506	0.18 319	0.15 503	0.25 475	5.36 526	5.74 536

EKT-Stereo	0.91 230	0.23 156	2.14 232	0.84 468	4.27 529	1.23 185	0.04 247	2.85 169	0.67 54	0.44 157	0.40 241	0.95 280	0.08 179	2.93 275	0.38 208	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.07 365	0.04 192	0.40 307

MIM_Stereo	0.72 182	0.80 366	2.05 213	0.63 422	1.06 489	1.31 226	0.02 157	2.80 167	1.24 219	0.19 81	0.02 2	0.70 237	0.20 262	1.31 221	0.16 78	0.00 1	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.17 395	1.53 461

IGEV-RUCA	0.31 32	0.10 27	0.83 18	0.12 254	0.11 271	1.25 198	0.31 416	0.85 45	0.27 11	0.11 48	0.14 152	0.16 154	0.24 270	0.35 59	0.25 139	0.05 468	0.19 325	0.20 505	0.23 461	0.19 406	0.32 276

castereo	0.42 70	0.31 204	0.60 6	0.01 13	0.05 215	0.81 47	0.04 247	3.96 282	0.81 88	0.15 61	0.02 2	0.08 113	0.14 229	0.25 23	0.48 249	0.00 1	0.19 325	0.00 1	0.22 455	0.02 89	0.19 206

AANet_RVC	1.95 429	1.64 483	4.89 446	0.09 220	0.00 1	1.24 190	0.01 61	3.93 277	2.82 466	2.32 407	4.64 472	3.61 443	0.19 256	7.61 491	4.73 477	0.60 508	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.47 318

Any-RAFT	0.76 187	0.13 56	1.46 86	0.03 101	0.01 95	2.76 432	0.08 310	4.09 304	1.69 358	1.08 265	0.26 197	1.95 354	0.31 290	0.95 197	0.09 20	0.01 415	0.20 328	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.08 96

mms	0.32 35	0.28 186	0.78 11	0.12 254	0.37 389	0.34 9	0.01 61	0.45 12	0.64 50	0.12 54	0.03 62	0.06 88	0.05 125	0.56 119	0.06 11	0.00 1	0.24 329	0.00 1	0.00 1	0.13 342	2.13 521

otaku	3.61 486	2.06 500	4.04 411	6.41 532	3.35 528	4.67 483	2.08 494	5.97 467	1.58 329	2.19 394	2.62 432	3.47 438	1.45 414	4.36 331	2.17 413	8.55 538	0.25 330	1.89 528	0.03 336	9.29 533	5.81 537

RALAANet	0.68 167	1.09 434	2.29 253	0.03 101	0.01 95	0.93 63	0.03 214	2.65 157	1.97 399	1.19 281	0.39 240	0.15 153	0.30 285	1.27 219	0.75 303	0.00 1	0.25 330	0.00 1	0.09 378	0.19 406	0.03 46

SGM_RVC	4.67 506	0.61 323	2.62 304	1.13 490	0.29 367	7.96 512	2.60 500	7.55 515	4.36 492	12.34 527	9.95 504	15.94 527	8.56 521	10.88 528	6.38 491	0.22 502	0.25 330	0.20 505	0.23 461	0.32 464	0.92 408
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Pointernet	0.47 85	0.13 56	1.57 103	0.05 152	0.44 402	1.19 167	0.05 268	3.69 238	0.81 88	0.03 14	0.02 2	0.19 157	0.05 125	0.47 86	0.13 53	0.00 1	0.26 333	0.00 1	0.14 402	0.01 36	0.24 243

LSM	7.83 524	2.59 515	24.93 543	4.71 530	40.61 559	3.55 460	5.22 527	5.91 466	7.48 515	10.86 521	13.66 515	4.55 464	3.92 488	7.72 497	5.88 485	0.02 443	0.26 333	0.00 1	0.00 1	0.30 458	14.53 556

PWCK	9.63 530	6.94 544	19.91 540	6.25 531	0.22 328	22.62 545	14.62 554	12.15 531	13.48 527	14.34 532	13.17 514	13.25 521	8.40 520	16.14 540	11.57 521	6.38 533	0.26 333	2.41 531	0.11 389	8.57 530	1.74 487

TestStereo1	0.96 254	0.91 383	2.21 240	0.24 319	0.42 397	1.31 226	0.02 157	4.10 306	1.71 364	0.47 166	1.64 382	0.20 159	1.20 396	3.55 293	0.36 194	0.00 1	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.32 276

test_5	0.94 241	0.94 394	2.60 300	0.55 399	0.25 344	1.47 293	0.02 157	4.89 387	0.97 150	0.81 221	0.30 207	0.80 258	0.63 350	3.39 286	0.24 135	0.00 1	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.54 332

SA-5K	0.96 254	0.91 383	2.21 240	0.24 319	0.42 397	1.31 226	0.02 157	4.10 306	1.71 364	0.47 166	1.64 382	0.20 159	1.20 396	3.55 293	0.36 194	0.00 1	0.27 336	0.00 1	0.00 1	0.19 406	0.32 276

WCMA_ROB	5.16 509	1.07 431	4.40 429	0.66 428	0.69 448	6.28 503	3.63 511	5.39 432	4.05 488	14.77 536	19.39 532	15.46 525	10.72 531	7.67 496	6.77 494	0.19 500	0.27 336	0.18 504	0.20 440	0.18 403	1.23 439

RAFT+CT+SA	0.85 213	0.91 383	2.23 247	0.19 283	0.29 367	1.27 213	0.03 214	4.92 392	0.86 100	0.65 195	0.40 241	0.67 229	0.05 125	3.03 276	0.18 90	0.00 1	0.28 340	0.00 1	0.35 504	0.15 372	0.61 350

castereo++	0.39 57	0.45 254	1.26 77	0.15 266	0.00 1	1.10 127	0.03 214	1.67 91	1.28 249	0.04 23	0.02 2	0.58 215	0.00 1	0.15 9	0.19 100	0.00 1	0.30 341	0.00 1	0.27 486	0.04 192	0.21 233

Ntro	3.66 490	2.08 502	4.34 422	7.58 534	4.53 530	6.25 502	0.72 455	5.35 426	1.65 354	0.48 176	1.77 389	2.68 397	1.25 404	5.10 374	2.31 424	8.72 539	0.31 342	2.13 530	0.05 353	9.73 534	6.18 538

EAI-Stereo	1.50 389	0.16 80	1.53 95	0.25 324	0.91 471	2.30 408	4.98 522	6.09 475	1.87 386	1.38 310	5.56 480	0.49 200	0.59 340	1.21 210	0.83 318	0.00 1	0.31 342	0.00 1	1.09 539	0.02 89	0.56 343

RAFT_CTSACE	0.85 213	0.95 397	2.60 300	0.60 410	0.05 215	1.20 169	0.01 61	3.18 203	0.85 99	0.79 219	1.57 379	2.18 373	0.78 372	1.20 208	0.22 119	0.00 1	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.28 451	0.21 233

FADNet_RVC	1.32 361	1.54 476	5.37 467	0.02 63	0.06 221	2.78 433	0.07 301	4.19 320	1.03 163	0.44 157	0.35 226	0.67 229	0.10 201	5.42 393	1.92 403	0.24 503	0.33 344	0.11 498	0.33 500	0.66 512	0.68 368

DispFullNet	8.26 525	24.76 557	14.96 535	14.77 550	7.78 541	5.23 491	0.09 322	5.67 448	3.16 474	9.01 516	4.87 475	6.15 491	10.66 530	10.44 524	4.54 475	2.54 527	0.33 344	15.59 548	4.84 550	13.17 547	6.59 539

RAFT + AFF	1.88 423	1.84 491	4.19 415	0.05 152	0.85 460	2.29 407	1.00 470	6.32 485	2.26 421	1.88 366	1.80 392	1.27 304	3.66 483	6.56 438	2.36 427	0.02 443	0.34 347	0.00 1	0.01 306	0.41 487	0.50 325

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 420	20.09 553	11.97 527	0.09 220	0.00 1	0.46 33	0.05 268	0.49 15	0.50 30	0.17 71	0.03 62	0.04 45	0.00 1	0.14 6	0.45 230	0.00 1	0.35 348	0.00 1	0.06 361	0.07 251	1.12 428

GIP-stereo	0.57 127	0.28 186	1.23 73	0.29 340	0.58 426	1.07 106	0.03 214	3.64 235	1.24 219	0.06 32	0.02 2	0.05 67	0.01 13	0.60 136	0.39 215	0.00 1	0.40 349	0.00 1	0.00 1	0.05 210	1.53 461

4D-IteraStereo	0.59 132	0.98 409	2.62 304	0.04 135	0.09 255	1.07 106	0.08 310	1.45 75	0.39 19	0.12 54	0.05 99	0.82 260	0.10 201	0.77 170	1.05 356	0.00 1	0.40 349	0.00 1	0.00 1	0.08 262	1.79 498

RTS	10.27 533	3.55 525	66.16 557	1.62 510	2.34 519	13.96 530	6.25 534	6.95 501	18.07 536	8.81 513	19.18 529	6.82 499	2.96 468	26.87 552	19.93 542	0.00 1	0.42 351	0.00 1	0.03 336	0.40 485	0.99 417

RTSA	10.27 533	3.55 525	66.16 557	1.62 510	2.34 519	13.96 530	6.25 534	6.95 501	18.07 536	8.81 513	19.18 529	6.82 499	2.96 468	26.87 552	19.93 542	0.00 1	0.42 351	0.00 1	0.03 336	0.40 485	0.99 417

AnonymousM	0.48 88	0.11 41	1.03 55	0.06 173	0.01 95	1.10 127	0.03 214	1.91 116	1.37 287	0.25 110	0.04 82	0.02 4	0.24 270	0.56 119	0.33 176	0.00 1	0.43 353	1.91 529	0.00 1	0.01 36	0.22 235

UGAM	1.32 361	0.49 272	3.75 401	0.20 298	0.06 221	1.12 136	0.11 334	3.55 223	1.34 274	0.11 48	2.42 422	4.45 462	0.08 179	7.01 473	0.34 186	0.00 1	0.44 354	0.00 1	0.28 493	0.30 458	0.31 272

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 104	0.15 65	1.72 127	0.22 308	0.14 288	1.47 293	0.04 247	2.21 136	0.99 159	0.39 144	0.11 139	0.70 237	0.03 78	0.65 148	0.58 270	0.02 443	0.46 355	0.00 1	0.23 461	0.01 36	0.36 290

RAFT-Stereo-weight	0.57 127	0.10 27	1.28 79	0.10 232	0.42 397	1.41 266	0.05 268	3.80 249	0.86 100	1.02 255	0.52 265	0.26 174	0.01 13	0.42 74	0.15 68	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.60 348

RAFT-Test	0.85 213	0.19 128	2.98 341	0.66 428	0.99 480	1.83 384	0.17 356	3.16 200	1.19 194	0.71 202	0.11 139	3.21 428	0.02 45	0.58 125	0.33 176	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.29 495	0.01 36	0.15 174

SA	1.02 279	0.85 371	2.22 242	0.00 1	0.42 397	1.31 226	0.01 61	4.74 377	2.04 406	0.50 182	0.95 331	0.30 178	1.30 408	4.24 325	0.42 223	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.17 423	0.16 381	0.30 268

TRStereo	0.88 220	1.18 443	2.44 286	0.72 444	0.10 266	1.56 326	0.03 214	5.73 451	1.28 249	0.18 74	0.30 207	0.62 217	0.43 318	1.02 199	0.13 53	0.00 1	0.47 356	0.00 1	0.25 475	0.01 36	1.23 439

gcap-zeroshot	0.95 250	0.45 254	3.07 345	0.25 324	0.74 455	1.44 275	0.02 157	4.85 383	1.47 311	0.78 217	0.57 272	2.77 400	0.04 103	0.95 197	0.49 251	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.20 440	0.00 1	0.39 303

IGEVStereo-DCA	0.88 220	1.21 446	1.81 157	0.18 276	0.16 301	0.83 48	0.01 61	0.71 31	1.36 282	0.40 149	0.04 82	0.06 88	0.09 193	6.04 415	2.22 418	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.15 406	0.16 381	1.76 489

rrr	1.15 313	1.21 446	5.05 455	0.18 276	0.16 301	0.83 48	0.06 295	2.88 170	1.44 300	0.40 149	0.04 82	0.06 88	0.09 193	6.04 415	2.22 418	0.00 1	0.48 360	0.00 1	0.19 436	0.16 381	1.59 475

LG-G_1	0.39 57	0.16 80	0.91 32	0.26 330	0.18 308	1.30 222	0.00 1	2.08 129	0.92 124	0.38 141	0.06 109	0.05 67	0.01 13	0.21 16	0.15 68	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.69 375

LG-G	0.39 57	0.16 80	0.91 32	0.26 330	0.18 308	1.30 222	0.00 1	2.08 129	0.92 124	0.38 141	0.06 109	0.05 67	0.01 13	0.21 16	0.15 68	0.00 1	0.49 363	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.69 375

MLG-Stereo_test3	0.25 12	0.15 65	0.85 21	0.28 338	0.17 304	1.08 113	0.00 1	0.51 16	0.87 103	0.23 103	0.06 109	0.02 4	0.01 13	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 185

Reg-Stereo(zero)	0.71 174	0.07 3	2.28 251	0.03 101	1.01 483	1.58 332	0.37 426	1.52 76	0.78 72	0.18 74	0.16 156	1.75 340	1.08 389	0.91 193	1.25 370	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.24 472	0.01 36	0.54 332

tg	0.50 92	0.58 309	1.09 62	0.02 63	0.00 1	1.28 217	0.01 61	2.04 128	1.24 219	0.11 48	0.41 245	0.73 242	0.11 210	0.48 89	0.12 42	0.00 1	0.51 365	0.00 1	0.00 1	0.34 470	1.00 419

DPSNet	3.98 495	1.01 417	12.58 529	0.74 451	0.55 417	5.24 492	1.53 484	12.44 532	4.82 497	2.89 442	0.97 333	6.37 492	11.43 533	8.20 503	8.61 503	0.09 487	0.51 365	0.11 498	0.38 508	0.35 475	0.83 396

IGEV_Zeroshot_test	1.07 288	0.28 186	3.68 395	0.51 394	0.58 426	1.13 139	0.54 440	4.64 366	0.73 65	1.14 275	0.75 304	3.21 428	0.70 365	0.77 170	0.57 268	0.00 1	0.52 369	0.00 1	0.16 415	0.04 192	1.56 467

MFN_U_SF_RVC	4.10 498	2.36 509	12.04 528	1.00 482	0.27 359	10.31 520	0.51 437	8.83 523	3.69 483	4.90 489	3.30 449	9.33 510	3.43 480	8.28 505	9.42 508	0.41 507	0.53 370	0.52 512	0.81 528	0.90 516	1.05 422

Sa-1000	1.23 329	0.79 363	2.16 235	0.00 1	0.40 392	1.36 248	0.03 214	5.00 400	2.01 401	1.11 272	5.38 478	0.61 216	0.15 233	4.18 317	0.37 205	0.00 1	0.54 371	0.00 1	0.16 415	0.15 372	0.16 185

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 423	0.88 378	3.47 380	1.64 512	0.22 328	4.27 472	0.40 428	3.90 276	1.63 348	0.72 208	0.71 297	3.06 418	0.11 210	5.13 376	1.03 355	5.07 530	0.54 371	0.00 1	0.00 1	1.73 521	3.16 530

LG-Stereo_L2	0.25 12	0.20 137	0.81 16	0.20 298	0.15 297	1.04 84	0.15 352	0.62 27	0.53 32	0.09 43	0.02 2	0.02 4	0.00 1	0.23 21	0.23 127	0.00 1	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 225

MLG-Stereo_test2	0.34 39	0.17 92	0.97 47	0.32 346	0.33 385	1.13 139	0.00 1	0.31 5	1.53 320	0.28 119	0.05 99	0.10 131	0.00 1	0.30 43	0.20 106	0.19 500	0.55 373	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.37 292

fffy	0.33 38	0.35 223	1.42 85	0.21 304	0.46 407	0.34 9	0.01 61	0.94 51	0.20 2	0.04 23	0.03 62	0.06 88	0.01 13	0.22 18	0.17 85	0.00 1	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.13 342	1.39 451

1w_stereo	0.41 66	0.07 3	0.46 3	0.02 63	0.00 1	1.04 84	0.00 1	3.62 233	0.89 114	0.31 129	0.02 2	0.03 27	0.28 281	0.29 38	0.23 127	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 272

IGEV	0.23 8	0.07 3	0.46 3	0.01 13	0.00 1	1.10 127	0.01 61	0.37 9	0.87 103	0.22 99	0.02 2	0.02 4	0.02 45	0.18 11	0.31 166	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.19 436	0.00 1	0.19 206

LG-Stereo_L1	0.24 10	0.20 137	0.85 21	0.20 298	0.15 297	0.34 9	0.13 343	0.86 47	0.80 84	0.08 40	0.02 2	0.02 4	0.00 1	0.22 18	0.23 127	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.19 206

ProNet	0.47 85	0.35 223	1.75 135	0.19 283	0.54 416	1.09 121	0.01 61	0.97 53	1.25 230	0.02 7	0.02 2	0.06 88	0.03 78	0.58 125	0.09 20	0.00 1	0.57 376	0.00 1	0.00 1	0.14 356	1.65 479

3.5w_stereo	0.30 30	0.09 16	0.83 18	0.02 63	0.01 95	1.03 78	0.00 1	1.77 101	0.99 159	0.01 4	0.08 127	0.02 4	0.03 78	0.30 43	0.11 34	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 206

PAM	1.83 421	0.18 99	3.32 369	0.66 428	0.61 433	5.41 494	0.77 458	6.32 485	0.94 134	1.37 309	1.11 344	9.51 511	2.30 449	1.23 214	0.74 302	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.53 517	0.03 158	0.90 406

IGEV-Stereo+	0.61 140	0.21 144	1.12 64	0.17 274	1.20 495	0.64 39	0.02 157	0.33 6	0.71 60	0.39 144	0.05 99	0.05 67	0.05 125	1.92 250	0.48 249	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.24 472	1.85 523	2.11 520

XX-Stereo	1.24 331	0.25 170	6.03 480	1.30 498	0.29 367	1.28 217	0.00 1	4.12 311	0.60 45	1.29 296	0.50 260	3.63 444	0.03 78	4.05 315	0.18 90	0.00 1	0.58 380	0.00 1	0.23 461	0.03 158	0.47 318

PAM_32	1.91 427	0.18 99	2.96 337	0.69 439	0.73 454	5.20 490	0.71 454	6.02 472	1.17 187	1.33 302	2.00 402	9.90 513	3.21 477	1.29 220	0.81 311	0.00 1	0.59 384	0.00 1	0.53 517	0.06 224	0.87 401

anonymity	0.99 268	0.18 99	1.80 149	0.39 358	0.67 445	0.74 42	0.01 61	5.09 406	2.13 410	1.34 304	1.30 359	0.80 258	1.62 430	0.82 185	0.64 282	0.03 455	0.59 384	0.00 1	0.48 514	0.02 89	1.15 433

MLG-Stereo_test1	0.27 21	0.11 41	1.02 53	0.05 152	0.18 308	1.04 84	0.00 1	0.23 1	1.57 327	0.12 54	0.05 99	0.05 67	0.01 13	0.06 2	0.10 29	0.00 1	0.61 386	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.15 174

iRaft-Stereo_20w	1.39 373	0.18 99	3.72 397	0.79 461	0.56 420	1.90 388	0.65 450	8.85 524	1.05 166	2.05 385	0.42 246	1.24 303	1.23 402	1.69 239	0.95 345	0.00 1	0.62 387	0.00 1	0.44 510	0.02 89	1.41 454

XQC	3.16 478	2.00 499	7.71 504	0.97 481	0.67 445	5.07 488	0.69 452	6.58 493	4.95 498	5.04 491	1.98 401	4.99 475	3.12 474	7.96 501	10.02 513	0.00 1	0.63 388	0.00 1	0.18 430	0.36 477	0.38 302

AFF-stereo	0.89 226	1.05 427	1.70 125	0.49 388	0.18 308	1.21 177	0.01 61	3.58 228	1.62 342	0.84 224	1.93 396	1.14 298	0.26 276	1.24 215	0.68 291	0.00 1	0.64 389	0.00 1	0.00 1	0.26 442	0.89 405

2w_stereo	0.38 56	0.09 16	0.97 47	0.01 13	0.00 1	0.99 72	0.00 1	2.70 158	0.90 120	0.22 99	0.04 82	0.03 27	0.08 179	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.67 390	0.00 1	0.14 402	0.00 1	0.24 243

UGAM-zero	1.89 425	0.19 128	2.80 316	0.22 308	0.47 409	1.57 329	0.35 423	6.96 503	0.60 45	1.40 314	0.26 197	8.37 505	4.43 494	7.06 476	0.71 296	0.00 1	0.67 390	0.00 1	0.58 521	0.02 89	1.16 435

Occ-G	0.60 137	0.31 204	1.80 149	0.41 361	0.56 420	0.83 48	0.04 247	0.82 44	1.20 200	0.26 114	0.54 267	1.33 309	0.05 125	0.42 74	0.86 325	0.00 1	0.68 392	0.00 1	0.15 406	0.17 395	1.54 465

MLG-Stereo	0.29 24	0.10 27	0.98 49	0.06 173	0.20 319	1.04 84	0.00 1	0.58 25	1.61 335	0.13 58	0.06 109	0.04 45	0.01 13	0.07 3	0.09 20	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.14 164

ToySt	0.92 233	0.51 281	4.35 423	0.21 304	0.71 452	1.32 235	0.00 1	2.77 165	1.33 271	0.21 95	0.51 263	1.47 315	0.11 210	1.14 202	0.87 326	0.03 455	0.69 393	0.00 1	0.20 440	0.10 297	1.88 509

raftrobust	0.68 167	0.89 380	1.80 149	0.02 63	1.29 499	1.22 181	0.05 268	2.37 144	0.62 48	2.99 447	0.03 62	0.12 138	0.15 233	0.60 136	0.51 258	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.24 243

test_xeample3	0.95 250	1.30 455	5.13 459	0.19 283	0.23 333	0.95 67	0.07 301	2.30 138	1.47 311	0.40 149	0.05 99	0.08 113	0.07 165	1.45 228	2.27 422	0.00 1	0.69 393	0.00 1	0.33 500	0.17 395	1.85 504

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 227	0.95 397	1.93 190	0.06 173	0.92 472	1.24 190	0.02 157	3.30 210	1.75 373	1.23 290	2.58 431	0.43 193	0.16 242	0.68 156	0.82 313	0.00 1	0.70 397	0.00 1	0.00 1	0.23 424	1.05 422

model_zeroshot	0.87 217	0.46 261	2.80 316	0.68 437	0.93 474	1.84 387	0.08 310	3.66 237	0.66 53	1.23 290	0.01 1	1.18 300	0.06 148	1.25 217	0.46 239	0.03 455	0.71 398	0.00 1	0.20 440	0.02 89	1.14 430

EGLCR-Stereo	0.64 155	0.12 50	1.52 93	0.74 451	0.75 456	1.83 384	0.54 440	2.79 166	0.67 54	0.66 198	0.04 82	0.01 1	0.02 45	0.77 170	0.45 230	0.00 1	0.71 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 430

DCRE	1.01 274	0.54 293	1.52 93	0.30 343	0.99 480	1.31 226	0.00 1	1.69 93	0.71 60	1.12 273	7.77 496	0.74 245	0.02 45	0.28 32	0.45 230	0.00 1	0.71 398	0.00 1	0.25 475	0.02 89	1.78 496

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 393	0.60 317	5.47 472	0.27 336	1.02 485	1.33 242	0.26 393	6.85 497	1.21 209	0.60 190	0.62 283	5.38 487	1.37 410	1.76 244	1.11 362	0.00 1	0.72 401	0.00 1	0.57 520	0.17 395	0.98 415

IGEV-Stereo++	0.42 70	0.07 3	0.79 12	0.17 274	0.28 365	1.13 139	0.00 1	1.98 121	0.41 21	0.31 129	0.04 82	0.02 4	0.03 78	0.56 119	0.30 164	0.00 1	0.73 402	0.00 1	0.00 1	0.04 192	1.55 466

111111	0.37 48	0.08 10	0.72 10	0.15 266	0.26 353	1.10 127	0.02 157	1.58 79	0.88 109	0.19 81	0.04 82	0.01 1	0.06 148	0.32 50	0.15 68	0.00 1	0.74 403	0.00 1	0.00 1	0.09 283	1.06 425

ADCPNet	3.94 494	1.47 472	14.87 534	0.11 248	0.45 404	7.19 505	2.23 497	5.42 436	3.18 475	4.53 483	2.03 403	7.48 503	5.27 505	7.05 475	14.73 530	0.02 443	0.74 403	0.04 481	0.91 535	0.23 424	0.85 399

SHD	3.58 483	1.83 489	6.41 489	1.34 503	1.21 497	4.84 485	0.17 356	7.95 519	12.83 526	7.86 509	3.32 450	5.08 477	2.63 460	5.54 397	8.57 502	0.01 415	0.75 405	0.00 1	0.18 430	0.31 460	0.73 381

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 434	0.97 405	7.79 506	0.68 437	1.01 483	1.47 293	0.20 367	7.05 506	1.44 300	0.54 188	6.19 486	5.17 481	1.14 392	1.65 237	1.18 369	0.01 415	0.77 406	0.00 1	0.64 526	0.25 434	1.23 439

test_sample6	1.14 309	0.28 186	2.92 332	0.59 408	0.01 95	1.47 293	0.01 61	5.17 413	2.07 408	1.57 339	1.40 366	0.63 218	0.19 256	4.02 313	0.99 351	0.00 1	0.77 406	0.00 1	0.08 369	0.03 158	0.67 361

asd	0.29 24	0.09 16	1.00 51	0.02 63	0.07 234	1.04 84	0.00 1	0.30 4	0.92 124	0.22 99	0.13 150	0.04 45	0.05 125	0.46 85	0.13 53	0.00 1	0.78 408	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.62 352

AIO-Stereo	0.51 96	0.22 152	0.87 23	0.56 400	0.70 451	0.45 31	0.01 61	1.89 113	1.27 243	0.21 95	0.02 2	0.02 4	0.06 148	0.44 81	0.45 230	0.03 455	0.78 408	0.00 1	0.63 525	0.08 262	1.50 458

raft_robust	1.21 323	1.05 427	2.00 201	0.10 232	0.43 401	1.39 256	0.02 157	4.21 321	2.32 426	0.44 157	0.02 2	2.23 375	1.39 411	7.00 470	0.35 190	0.00 1	0.78 408	0.00 1	0.18 430	0.10 297	0.19 206

test-1	0.77 191	0.31 204	1.67 119	0.03 101	0.97 477	1.23 185	0.07 301	4.63 365	0.75 67	0.73 209	0.67 295	1.06 290	0.03 78	0.58 125	0.80 309	0.02 443	0.79 411	0.00 1	0.07 365	0.01 36	0.96 413

test_sample4	1.09 293	0.27 183	2.97 338	0.61 414	0.01 95	1.46 286	0.01 61	5.32 425	1.86 383	1.67 352	0.72 299	0.68 233	0.15 233	3.66 300	0.88 330	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.08 369	0.03 158	0.67 361

test_sample3	1.07 288	0.26 173	2.91 330	0.60 410	0.01 95	1.41 266	0.01 61	5.29 421	1.72 369	1.56 336	0.54 267	0.78 256	0.18 251	3.60 297	0.87 326	0.00 1	0.80 412	0.00 1	0.08 369	0.03 158	0.68 368

Selective-IGEV	0.51 96	0.13 56	1.41 84	0.72 444	0.62 441	0.38 21	0.04 247	2.58 153	1.21 209	0.19 81	0.02 2	0.02 4	0.06 148	0.48 89	0.46 239	0.01 415	0.80 412	0.00 1	0.09 378	0.07 251	0.91 407

MM-Stereo_test3	0.67 161	0.55 294	1.54 98	0.93 478	0.06 221	0.98 70	0.06 295	3.80 249	1.40 294	0.23 103	0.54 267	0.26 174	0.05 125	0.68 156	0.46 239	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.00 1	0.33 466	0.68 368

StereoAnything_RVC	1.07 288	2.26 505	2.62 304	0.41 361	0.89 467	0.36 18	0.05 268	3.54 222	1.22 213	0.20 89	0.28 200	0.07 107	0.02 45	0.49 94	0.28 153	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.00 1	6.20 528	1.57 468

test_sample5	1.11 297	0.28 186	2.93 333	0.61 414	0.01 95	1.44 275	0.01 61	5.23 417	1.93 395	1.48 324	1.14 348	0.57 213	0.15 233	3.94 310	0.89 334	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.08 369	0.03 158	0.68 368

DualNet	1.13 304	0.28 186	2.93 333	0.61 414	0.01 95	1.44 275	0.01 61	5.23 417	1.93 395	1.57 339	1.40 366	0.57 213	0.15 233	3.94 310	0.89 334	0.00 1	0.81 415	0.00 1	0.08 369	0.03 158	0.68 368

anonymousdsp	0.54 112	0.26 173	1.62 108	0.47 379	0.60 432	1.08 113	0.01 61	1.01 59	1.37 287	0.49 178	0.02 2	0.04 45	0.09 193	0.73 164	0.15 68	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.16 415	0.10 297	1.83 501

IGEV-Stereo	0.54 112	0.26 173	1.62 108	0.47 379	0.61 433	1.08 113	0.01 61	1.00 56	1.37 287	0.49 178	0.02 2	0.04 45	0.09 193	0.73 164	0.16 78	0.00 1	0.82 419	0.00 1	0.16 415	0.10 297	1.83 501
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
SCV	0.84 209	0.41 245	1.65 116	0.79 461	1.05 488	0.45 31	0.05 268	5.81 460	1.24 219	0.47 166	0.02 2	0.02 4	0.05 125	0.78 173	0.46 239	0.00 1	0.83 421	0.00 1	0.39 509	0.27 447	2.08 517

RAFT	0.91 230	0.96 401	1.82 162	0.89 474	0.44 402	0.97 69	0.08 310	3.71 242	1.25 230	0.36 136	0.20 180	3.87 452	0.27 279	0.70 158	0.49 251	0.00 1	0.83 421	0.00 1	0.01 306	0.47 491	0.87 401

FoundationStereo	0.26 15	0.15 65	0.50 5	0.50 389	0.90 468	0.11 1	0.04 247	0.26 2	1.18 191	0.00 1	0.02 2	0.05 67	0.01 13	0.49 94	0.19 100	0.00 1	0.84 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 67

RTSC	3.18 479	2.15 504	8.20 512	0.67 436	0.38 391	4.41 478	0.08 310	5.64 445	5.80 505	6.14 499	3.43 452	3.37 431	1.55 424	7.50 489	12.15 522	0.00 1	0.84 423	0.00 1	0.25 475	0.51 496	0.53 331

riskmin	0.95 250	0.06 1	2.01 202	0.80 463	0.86 463	1.58 332	0.24 385	4.28 335	0.53 32	0.85 225	0.29 203	2.60 391	1.04 386	0.70 158	0.61 277	0.00 1	0.85 425	0.00 1	0.26 482	0.01 36	1.48 457

WAO-8	14.47 544	5.06 536	6.42 490	8.00 536	6.65 533	23.95 547	2.97 502	23.01 551	45.08 559	19.24 541	34.86 556	33.07 547	17.51 544	17.59 543	14.38 528	5.22 531	0.86 426	10.06 539	0.85 530	10.25 535	4.34 533

Venus	14.47 544	5.06 536	6.42 490	8.00 536	6.65 533	23.95 547	2.97 502	23.01 551	45.08 559	19.24 541	34.85 555	33.07 547	17.51 544	17.59 543	14.38 528	5.22 531	0.86 426	10.06 539	0.85 530	10.25 535	4.34 533

RCA-Stereo	0.53 108	0.18 99	1.16 70	0.01 13	0.24 340	1.20 169	0.01 61	3.86 264	0.97 150	0.77 215	0.50 260	0.05 67	0.13 227	0.32 50	0.03 4	0.00 1	0.87 428	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.24 243

test_sample2	0.92 233	0.24 161	1.96 194	0.43 367	0.02 159	1.25 198	0.00 1	4.52 353	1.58 329	1.09 267	0.33 216	0.50 203	0.29 284	3.27 283	0.93 343	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.10 384	0.04 192	1.04 421

SMFormer	1.31 358	0.30 196	2.08 218	0.47 379	0.02 159	1.04 84	0.01 61	5.75 454	2.69 452	1.65 348	2.43 424	0.91 268	0.02 45	4.75 353	2.20 414	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.14 402	0.06 224	0.76 386

tta	1.32 361	0.30 196	2.08 218	0.47 379	0.02 159	1.04 84	0.01 61	5.75 454	2.69 452	1.65 348	2.43 424	0.91 268	0.02 45	4.75 353	2.20 414	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.14 402	0.09 283	0.92 408

qqq1	1.25 335	0.30 196	2.08 218	0.47 379	0.02 159	1.04 84	0.01 61	5.75 454	2.69 452	1.65 348	2.43 424	0.91 268	0.02 45	4.75 353	0.88 330	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.11 389	0.09 283	0.92 408

fff1	1.25 335	0.30 196	2.08 218	0.47 379	0.02 159	1.04 84	0.01 61	5.75 454	2.69 452	1.65 348	2.43 424	0.91 268	0.02 45	4.75 353	0.88 330	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.11 389	0.09 283	0.92 408

anonymousdsp2	0.88 220	0.10 27	2.48 291	0.42 364	0.77 457	1.22 181	0.02 157	4.89 387	1.23 217	0.75 212	0.21 184	0.94 276	0.09 193	1.46 229	0.31 166	0.00 1	0.88 429	0.00 1	0.11 389	0.05 210	1.78 496

AE-Stereo	0.83 202	0.13 56	2.17 236	0.08 201	0.24 340	1.24 190	0.03 214	5.22 416	1.26 237	0.70 201	1.09 340	0.20 159	0.16 242	0.70 158	0.33 176	0.00 1	0.89 435	0.00 1	0.26 482	0.09 283	1.75 488

3.25w_new	0.37 48	0.10 27	0.92 37	0.02 63	0.09 255	1.02 75	0.00 1	1.86 110	0.96 146	0.15 61	0.06 109	0.02 4	0.02 45	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.20 440	0.00 1	0.67 361

3.25w	0.37 48	0.10 27	0.92 37	0.02 63	0.09 255	1.02 75	0.00 1	1.86 110	0.96 146	0.15 61	0.06 109	0.02 4	0.02 45	0.30 43	0.14 61	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.20 440	0.00 1	0.67 361

3.75w	0.35 41	0.07 3	0.90 30	0.01 13	0.01 95	1.15 149	0.00 1	1.93 119	0.94 134	0.21 95	0.03 62	0.02 4	0.02 45	0.37 60	0.15 68	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.01 306	0.00 1	0.19 206

test_sample1	0.96 254	0.25 170	1.82 162	0.46 373	0.19 314	1.13 139	0.00 1	4.10 306	1.55 323	1.02 255	0.33 216	0.70 237	0.57 337	3.63 298	0.91 340	0.00 1	0.91 436	0.00 1	0.09 378	0.05 210	1.50 458

qwe	0.39 57	0.10 27	1.00 51	0.01 13	0.08 244	1.03 78	0.00 1	1.89 113	0.94 134	0.23 103	0.19 175	0.02 4	0.01 13	0.43 78	0.10 29	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.23 461	0.00 1	0.52 329

MM-Stereo_test2	0.51 96	0.19 128	1.86 173	0.74 451	0.08 244	1.16 155	0.01 61	0.78 42	0.71 60	0.48 176	0.03 62	0.05 67	0.07 165	0.47 86	0.40 218	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.05 353	0.28 451	1.94 513

ff7	0.51 96	0.26 173	1.81 157	0.19 283	0.25 344	1.08 113	0.01 61	0.71 31	1.36 282	0.47 166	0.02 2	0.04 45	0.08 179	0.79 175	0.18 90	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.15 406	0.10 297	1.76 489

ffff	0.51 96	0.26 173	1.81 157	0.19 283	0.25 344	1.08 113	0.01 61	0.71 31	1.36 282	0.47 166	0.02 2	0.04 45	0.08 179	0.79 175	0.18 90	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.15 406	0.10 297	1.76 489

11t	0.51 96	0.26 173	1.81 157	0.19 283	0.25 344	1.08 113	0.01 61	0.71 31	1.36 282	0.47 166	0.02 2	0.04 45	0.08 179	0.79 175	0.18 90	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.15 406	0.10 297	1.76 489

AEACV	0.64 155	0.08 10	1.46 86	0.72 444	0.96 476	1.22 181	0.00 1	1.90 115	0.67 54	0.54 188	0.07 121	0.02 4	0.73 368	0.63 143	0.28 153	0.01 415	0.92 440	0.00 1	0.36 505	0.09 283	2.04 516

ccc-4	0.51 96	0.26 173	1.81 157	0.19 283	0.25 344	1.08 113	0.01 61	0.71 31	1.36 282	0.47 166	0.02 2	0.04 45	0.08 179	0.79 175	0.18 90	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.15 406	0.10 297	1.76 489

test_3	0.81 199	0.15 65	2.17 236	0.36 351	0.58 426	1.03 78	0.01 61	3.01 188	0.59 43	0.98 242	0.02 2	1.04 287	0.04 103	3.72 302	0.39 215	0.00 1	0.92 440	0.00 1	0.25 475	0.16 381	0.69 375

4w-stereo	0.40 65	0.07 3	1.09 62	0.01 13	0.13 282	0.80 45	0.00 1	1.75 100	0.96 146	0.21 95	0.02 2	0.02 4	0.05 125	0.52 107	0.31 166	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.28 493	0.00 1	0.74 384

MonSter	0.42 70	0.09 16	0.95 44	0.01 13	0.06 221	0.51 36	0.00 1	2.61 156	0.82 94	0.11 48	0.02 2	0.05 67	0.01 13	0.58 125	0.37 205	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.34 503	0.00 1	0.88 403

WCG-NET	0.36 45	0.45 254	0.92 37	0.02 63	0.00 1	0.91 59	0.05 268	0.77 39	1.28 249	0.30 126	0.43 249	0.03 27	0.13 227	0.48 89	0.20 106	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.16 185

MSKI-zero shot	0.91 230	0.18 99	1.86 173	0.61 414	0.62 441	1.36 248	0.05 268	3.41 216	0.31 14	0.73 209	1.79 391	0.88 264	0.00 1	4.71 348	0.16 78	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.21 450	0.02 89	0.32 276

Selective-RAFT	0.53 108	0.18 99	1.12 64	0.04 135	0.01 95	1.19 167	0.02 157	3.26 208	1.29 255	0.02 7	0.02 2	0.24 166	0.18 251	1.34 223	0.44 226	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.19 436	0.05 210	0.17 193

test-3	0.86 216	0.15 65	2.03 207	0.37 354	0.56 420	1.01 73	0.02 157	3.05 190	0.54 37	1.98 379	0.02 2	1.09 294	0.04 103	3.73 303	0.38 208	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.25 475	0.16 381	0.82 392

test_1	0.84 209	0.15 65	2.03 207	0.37 354	0.55 417	1.01 73	0.02 157	3.06 192	0.55 40	1.73 359	0.02 2	1.09 294	0.04 103	3.70 301	0.38 208	0.00 1	0.93 448	0.00 1	0.25 475	0.16 381	0.84 397

monsters	0.42 70	0.14 63	0.92 37	0.01 13	0.12 278	1.06 100	0.00 1	2.03 126	0.91 122	0.31 129	0.02 2	0.03 27	0.03 78	0.66 152	0.40 218	0.00 1	0.94 455	0.00 1	0.30 497	0.00 1	0.51 326

2.75w_new	0.45 80	0.11 41	1.02 53	0.02 63	0.08 244	1.03 78	0.00 1	2.60 155	0.93 129	0.22 99	0.04 82	0.02 4	0.03 78	0.66 152	0.32 173	0.00 1	0.95 456	0.00 1	0.24 472	0.00 1	0.63 354

AIO_test	0.55 118	0.33 218	2.02 206	0.77 459	1.08 492	0.43 28	0.06 295	0.88 49	0.92 124	0.38 141	0.04 82	0.85 261	0.03 78	0.79 175	0.26 147	0.00 1	0.95 456	0.00 1	0.08 369	0.03 158	1.20 438

2.25w	0.41 66	0.10 27	1.07 57	0.02 63	0.00 1	1.04 84	0.00 1	2.10 132	0.93 129	0.20 89	0.02 2	0.02 4	0.01 13	0.53 111	0.33 176	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.27 486	0.00 1	0.67 361

4.25_new	0.39 57	0.10 27	0.89 27	0.02 63	0.01 95	1.06 100	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.29 123	0.11 139	0.03 27	0.05 125	0.51 102	0.31 166	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.23 461	0.00 1	0.55 338

4.5w_new	0.39 57	0.10 27	0.89 27	0.02 63	0.01 95	1.06 100	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.29 123	0.11 139	0.03 27	0.05 125	0.51 102	0.31 166	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.23 461	0.00 1	0.55 338

4.25w-stereo	0.39 57	0.10 27	0.89 27	0.02 63	0.01 95	1.06 100	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.29 123	0.11 139	0.03 27	0.05 125	0.51 102	0.31 166	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.23 461	0.00 1	0.55 338

DLNR_Zeroshot_test	23.30 556	50.27 561	88.62 562	97.23 574	94.59 570	1.20 169	0.00 1	20.92 547	0.64 50	0.06 32	0.02 2	0.03 27	0.02 45	4.50 339	0.25 139	32.51 559	0.96 458	0.00 1	0.27 486	72.47 566	1.47 456

HH	1.25 335	0.40 241	2.13 230	0.90 475	0.41 394	2.28 405	0.01 61	4.25 330	0.95 139	0.37 137	0.89 325	3.87 452	0.80 374	4.74 350	0.51 258	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.53 461

HanStereo	1.25 335	0.40 241	2.13 230	0.90 475	0.41 394	2.28 405	0.01 61	4.25 330	0.95 139	0.37 137	0.89 325	3.87 452	0.80 374	4.74 350	0.51 258	0.00 1	0.96 458	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.53 461

asda	0.39 57	0.11 41	0.90 30	0.02 63	0.01 95	1.13 139	0.00 1	1.80 104	0.95 139	0.23 103	0.07 121	0.04 45	0.08 179	0.52 107	0.12 42	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.22 455	0.00 1	0.67 361

4.5_new	0.37 48	0.08 10	0.91 32	0.03 101	0.01 95	0.94 65	0.00 1	1.73 97	0.98 155	0.28 119	0.17 158	0.03 27	0.01 13	0.54 114	0.10 29	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.51 326

4.5w-stereo	0.37 48	0.08 10	0.91 32	0.03 101	0.01 95	0.94 65	0.00 1	1.73 97	0.98 155	0.28 119	0.17 158	0.03 27	0.01 13	0.54 114	0.10 29	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.13 398	0.00 1	0.51 326

DualNet (step1)	1.30 355	0.51 281	3.23 359	0.03 101	0.03 181	2.48 416	0.01 61	4.98 397	1.63 348	1.53 330	0.66 289	0.90 265	1.00 383	2.79 270	0.82 313	0.68 509	0.97 465	1.79 525	1.08 536	0.02 89	0.82 392

test_sample7	1.05 284	0.24 161	1.95 193	0.65 427	0.01 95	1.25 198	0.01 61	4.98 397	1.63 348	1.53 330	0.66 289	0.90 265	1.00 383	2.79 270	0.82 313	0.00 1	0.97 465	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.51 460

3w_stereo	0.41 66	0.09 16	1.15 68	0.03 101	0.09 255	0.79 44	0.00 1	2.32 139	0.94 134	0.16 66	0.02 2	0.03 27	0.03 78	0.48 89	0.29 157	0.00 1	0.98 470	0.00 1	0.21 450	0.00 1	0.58 347

SCV_C0	0.78 193	0.46 261	2.11 227	0.66 428	0.80 458	0.51 36	0.03 214	4.50 349	1.26 237	0.49 178	0.08 127	0.08 113	0.11 210	0.64 147	0.57 268	0.00 1	1.00 471	0.00 1	0.19 436	0.12 330	1.91 512

MM-Stereo_test1	0.69 171	0.30 196	1.69 123	0.88 472	0.23 333	0.93 63	0.03 214	3.79 248	1.40 294	0.47 166	0.05 99	0.05 67	0.02 45	0.65 148	0.39 215	0.00 1	1.01 472	0.00 1	0.00 1	0.31 460	1.58 473

NVStereoNet_ROB	4.22 499	2.29 506	6.13 484	1.40 506	1.14 494	2.84 437	0.97 467	5.67 448	5.66 502	5.25 492	14.28 516	12.40 518	5.35 507	10.74 527	5.33 480	1.24 522	1.01 472	0.67 520	0.62 524	0.63 510	0.69 375
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
2.5w	0.43 75	0.11 41	1.06 56	0.01 13	0.00 1	1.05 94	0.00 1	2.59 154	0.98 155	0.20 89	0.02 2	0.02 4	0.02 45	0.41 70	0.14 61	0.00 1	1.02 474	0.00 1	0.27 486	0.00 1	0.76 386

ttt	1.79 417	0.32 212	2.41 274	0.58 405	0.26 353	1.64 359	0.00 1	6.26 483	2.57 447	1.91 370	2.39 420	1.39 312	0.11 210	5.55 398	7.97 500	0.00 1	1.05 475	0.00 1	0.16 415	0.06 224	1.14 430

MADNet+	11.36 536	15.59 551	70.62 559	1.36 505	1.52 508	20.21 541	4.98 522	12.73 533	8.13 520	3.88 471	6.42 490	8.89 509	6.29 514	32.76 556	29.90 555	0.25 504	1.05 475	0.01 450	0.22 455	0.60 507	1.76 489

AIO_rvc	0.63 149	0.64 332	2.03 207	0.82 466	1.08 492	0.42 26	0.06 295	1.37 67	1.24 219	0.39 144	0.04 82	0.09 122	0.06 148	0.84 187	0.50 255	0.01 415	1.06 477	0.00 1	0.03 336	0.11 320	1.81 500

GCAP-Stereo	0.56 123	0.71 345	1.55 99	0.30 343	1.03 487	1.27 213	0.01 61	2.03 126	0.78 72	0.30 126	0.35 226	0.10 131	0.10 201	0.56 119	0.75 303	0.00 1	1.06 477	0.00 1	0.00 1	0.13 342	0.25 252

GCAP-BAT	0.78 193	0.18 99	1.84 169	0.66 428	0.66 443	2.13 399	0.04 247	1.42 72	0.89 114	1.14 275	1.26 357	1.13 297	0.09 193	0.65 148	0.85 321	0.02 443	1.07 479	0.00 1	0.48 514	0.06 224	1.08 427

222	3.11 476	0.43 249	2.10 225	0.02 63	0.45 404	1.57 329	0.01 61	6.44 488	2.34 430	1.73 359	2.24 411	0.52 208	0.07 165	4.95 367	36.29 556	0.00 1	1.07 479	0.00 1	0.21 450	0.06 224	1.65 479

monsterstereo	0.49 90	0.15 65	1.07 57	0.06 173	0.00 1	1.07 106	0.00 1	3.55 223	0.86 100	0.39 144	0.02 2	0.02 4	0.02 45	0.45 83	0.42 223	0.00 1	1.08 481	0.00 1	0.33 500	0.00 1	0.33 282

mmx	2.08 439	0.50 275	4.37 424	0.46 373	0.03 181	1.60 338	0.03 214	6.21 477	2.77 461	1.57 339	2.38 416	2.14 366	0.38 305	7.65 492	9.02 505	0.00 1	1.08 481	0.00 1	0.17 423	0.06 224	1.25 443

xxx	2.08 439	0.50 275	4.37 424	0.46 373	0.03 181	1.60 338	0.03 214	6.21 477	2.77 461	1.57 339	2.38 416	2.14 366	0.38 305	7.65 492	9.02 505	0.00 1	1.08 481	0.00 1	0.17 423	0.06 224	1.25 443

qqq	0.90 227	0.41 245	1.88 181	0.10 232	0.59 430	1.09 121	0.00 1	3.82 256	1.29 255	0.61 192	0.38 235	0.73 242	0.15 233	3.19 281	0.90 337	0.00 1	1.08 481	0.00 1	0.23 461	0.06 224	1.57 468

11t1	0.70 172	0.28 186	1.86 173	0.56 400	0.56 420	1.06 100	0.00 1	2.89 172	1.21 209	0.60 190	0.34 219	0.08 113	0.04 103	0.76 168	0.85 321	0.02 443	1.09 485	0.00 1	0.18 430	0.06 224	1.58 473

Anonymous_2	2.17 451	0.32 212	2.35 265	0.80 463	0.85 460	1.67 366	0.22 379	4.62 364	0.71 60	1.12 273	0.40 241	3.18 425	1.94 441	0.84 187	0.77 305	0.06 478	1.09 485	3.25 532	14.62 557	3.25 524	1.43 455

x	0.80 197	0.39 237	1.80 149	0.66 428	0.50 413	1.02 75	0.00 1	3.61 230	1.34 274	0.65 195	0.34 219	0.53 209	0.14 229	1.21 210	0.91 340	0.00 1	1.09 485	0.00 1	0.20 440	0.06 224	1.59 475

SAMSARA	4.31 500	1.94 498	7.80 507	1.96 516	1.40 502	10.65 522	7.35 540	7.17 507	4.49 493	8.27 511	3.58 455	10.58 515	3.75 484	7.87 499	6.66 492	0.01 415	1.09 485	0.00 1	0.23 461	0.26 442	1.19 436

MyStereo06	1.08 291	0.47 267	3.30 368	0.03 101	0.14 288	1.53 317	0.02 157	5.58 442	0.88 109	1.15 278	0.73 301	3.48 439	1.15 393	0.86 191	0.66 286	0.00 1	1.10 489	0.00 1	0.16 415	0.02 89	0.37 292

MyStereo05	1.01 274	0.47 267	3.36 372	0.03 101	0.14 288	1.53 317	0.02 157	4.11 310	3.37 478	1.43 316	0.03 62	1.27 304	0.39 314	1.39 225	0.97 347	0.00 1	1.10 489	0.00 1	0.16 415	0.02 89	0.37 292

xxxx	2.26 458	0.43 249	2.30 255	0.01 13	0.68 447	1.47 293	0.00 1	6.56 492	2.32 426	1.56 336	2.07 405	1.07 292	0.06 148	4.81 359	18.87 539	0.00 1	1.11 491	0.00 1	0.21 450	0.06 224	1.65 479

test_xeample	2.27 459	0.46 261	2.25 248	0.10 232	0.69 448	1.48 301	0.00 1	6.24 480	2.46 439	1.83 363	2.40 421	0.37 183	0.07 165	4.49 337	19.55 541	0.00 1	1.11 491	0.00 1	0.21 450	0.07 251	1.65 479

ffm	1.46 382	0.50 275	4.37 424	0.46 373	0.03 181	1.60 338	0.03 214	3.81 252	6.87 509	1.57 339	2.38 416	2.14 366	0.38 305	1.73 241	0.12 42	0.00 1	1.12 493	0.00 1	0.17 423	0.10 297	1.86 505

ff1	2.20 453	0.50 275	4.37 424	0.46 373	0.03 181	1.60 338	0.03 214	3.81 252	6.87 509	1.57 339	2.38 416	2.14 366	0.38 305	7.65 492	9.02 505	0.00 1	1.12 493	0.00 1	0.17 423	0.10 297	1.86 505

tt1	1.23 329	0.37 232	2.41 274	0.41 361	0.45 404	3.33 452	0.02 157	3.81 252	6.87 509	0.71 202	0.80 313	0.06 88	0.40 315	1.73 241	0.12 42	0.00 1	1.12 493	0.00 1	0.00 1	0.10 297	1.86 505

PVD	6.50 519	1.70 485	6.71 495	1.66 513	1.59 510	7.94 511	0.89 463	11.13 530	24.35 540	12.01 526	19.10 528	8.76 508	9.89 527	9.85 518	11.06 518	0.02 443	1.12 493	0.00 1	0.26 482	0.25 434	1.72 484

ACVNet-DCA	0.94 241	0.36 226	2.41 274	0.50 389	0.29 367	3.40 455	0.02 157	3.82 256	1.29 255	0.71 202	0.83 317	0.05 67	0.61 343	1.60 233	0.12 42	0.00 1	1.13 497	0.00 1	0.03 336	0.06 224	1.57 468

xx1	1.29 351	0.36 226	2.41 274	0.50 389	0.29 367	3.40 455	0.02 157	4.02 294	7.67 516	0.71 202	0.83 317	0.73 242	0.15 233	1.60 233	0.12 42	0.00 1	1.13 497	0.00 1	0.23 461	0.06 224	1.57 468

1test111	1.06 287	0.36 226	2.41 274	0.50 389	0.29 367	3.40 455	0.02 157	3.82 256	1.29 255	0.71 202	0.83 317	0.05 67	0.61 343	3.19 281	0.90 337	0.00 1	1.13 497	0.00 1	0.03 336	0.06 224	1.57 468

cc1	1.29 351	0.36 226	2.41 274	0.50 389	0.29 367	3.40 455	0.02 157	4.02 294	7.67 516	0.71 202	0.83 317	0.05 67	0.61 343	1.59 232	0.12 42	0.00 1	1.13 497	0.00 1	0.03 336	0.10 297	1.86 505

testlalala	0.68 167	0.17 92	1.61 107	0.21 304	0.18 308	1.14 146	0.03 214	3.47 219	1.74 371	2.12 389	0.20 180	0.30 178	0.05 125	0.38 63	0.41 222	0.01 415	1.13 497	0.00 1	0.27 486	0.01 36	0.15 174

anonymousa	1.15 313	0.38 234	2.43 284	0.70 440	1.49 507	1.45 282	0.02 157	4.23 328	1.13 179	0.91 232	2.52 429	3.46 437	0.55 332	0.55 116	0.60 272	0.00 1	1.13 497	0.00 1	0.54 519	0.04 192	0.86 400

iRaftStereo_RVC	0.55 118	0.59 313	1.20 71	0.03 101	0.00 1	1.23 185	0.01 61	2.55 151	0.81 88	0.15 61	0.23 188	0.70 237	0.12 223	0.48 89	0.22 119	0.00 1	1.14 503	0.00 1	0.00 1	0.33 466	1.13 429

MC-Stereo	0.57 127	0.16 80	1.63 114	0.70 440	0.93 474	1.10 127	0.01 61	1.43 73	0.26 10	0.91 232	0.02 2	0.08 113	0.11 210	0.61 140	0.23 127	0.00 1	1.15 504	0.00 1	0.17 423	0.10 297	1.84 503

mmm	0.94 241	0.32 212	2.04 212	0.73 449	0.85 460	1.17 163	0.01 61	3.97 285	1.42 296	1.51 326	0.93 329	0.46 196	0.21 266	1.18 206	0.87 326	0.00 1	1.16 505	0.00 1	0.26 482	0.06 224	1.72 484

IGEV++	0.76 187	0.41 245	1.49 91	0.75 455	0.88 466	0.38 21	0.03 214	5.40 434	0.75 67	0.25 110	0.07 121	0.04 45	0.16 242	0.81 184	0.36 194	0.00 1	1.17 506	0.00 1	0.04 350	0.14 356	1.96 514

1111x	2.13 448	0.58 309	4.38 428	0.39 358	0.61 433	2.14 400	0.01 61	6.38 487	2.40 434	1.80 361	1.97 398	0.95 280	0.64 353	7.16 480	10.30 516	0.00 1	1.18 507	0.00 1	0.29 495	0.07 251	1.32 448

MyStereo07	0.53 108	0.51 281	1.58 104	0.03 101	0.34 387	1.66 361	0.02 157	1.68 92	1.34 274	0.53 187	0.02 2	0.04 45	0.11 210	0.74 166	0.26 147	0.00 1	1.19 508	0.00 1	0.18 430	0.03 158	0.37 292

MyStereo04	1.01 274	0.51 281	3.49 381	0.03 101	0.34 387	1.66 361	0.02 157	4.18 319	2.93 470	1.10 270	0.03 62	1.30 307	0.58 339	1.32 222	1.02 354	0.00 1	1.19 508	0.00 1	0.18 430	0.03 158	0.37 292

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 486	3.47 524	9.32 519	0.19 283	0.30 379	13.80 528	7.49 543	5.15 409	3.95 487	3.06 449	3.94 464	4.60 465	1.20 396	8.49 509	2.79 444	0.70 512	1.22 510	0.04 481	0.84 529	0.50 495	1.23 439

dual_stereo	0.63 149	0.07 3	0.80 13	0.29 340	0.98 479	0.37 20	0.02 157	4.03 298	1.20 200	0.10 45	0.06 109	0.02 4	0.04 103	1.13 201	0.32 173	0.00 1	1.26 511	0.00 1	0.13 398	0.00 1	1.80 499

GMOStereo	0.62 143	0.55 294	1.80 149	0.09 220	0.61 433	1.07 106	0.03 214	2.92 176	0.25 5	2.23 397	0.02 2	0.66 225	0.04 103	0.25 23	0.22 119	0.00 1	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.19 206

error version	0.62 143	0.55 294	1.80 149	0.09 220	0.61 433	1.07 106	0.03 214	2.92 176	0.25 5	2.23 397	0.02 2	0.66 225	0.04 103	0.25 23	0.22 119	0.00 1	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.19 206

test-v	0.62 143	0.55 294	1.80 149	0.09 220	0.61 433	1.07 106	0.03 214	2.92 176	0.25 5	2.23 397	0.02 2	0.66 225	0.04 103	0.25 23	0.22 119	0.00 1	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.19 206

test-2	0.62 143	0.55 294	1.80 149	0.09 220	0.61 433	1.07 106	0.03 214	2.92 176	0.25 5	2.23 397	0.02 2	0.66 225	0.04 103	0.25 23	0.22 119	0.00 1	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.23 424	0.19 206

WCG-NET（raft）	0.45 80	0.62 325	0.93 42	0.02 63	0.06 221	0.90 56	0.05 268	0.70 30	1.32 268	0.33 133	0.14 152	1.51 317	0.14 229	0.41 70	0.22 119	0.00 1	1.29 516	0.00 1	0.01 306	0.16 381	0.25 252

LL-Strereo	2.29 460	1.55 478	5.01 453	0.64 425	2.78 524	1.52 314	0.05 268	5.04 402	1.24 219	2.73 438	2.87 438	5.10 479	5.49 508	7.22 481	0.81 311	0.04 464	1.31 517	0.00 1	0.00 1	0.31 460	2.08 517

ELAS_RVC	8.75 526	1.59 481	6.34 488	1.91 515	1.87 513	11.67 525	12.14 552	10.75 529	16.11 534	22.55 550	21.45 536	18.49 530	18.29 547	14.17 537	12.53 523	0.92 515	1.32 518	0.70 521	0.46 511	0.53 504	1.25 443
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 527	1.55 478	5.19 463	1.87 514	1.92 515	17.05 534	8.29 545	13.92 534	13.52 528	23.08 551	28.56 551	18.59 531	16.90 543	12.06 534	13.39 527	0.91 514	1.32 518	0.65 519	0.59 522	0.68 514	1.31 447
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FINET	2.99 472	2.11 503	7.66 503	1.13 490	1.79 511	4.35 476	3.34 507	5.66 447	7.93 519	2.49 426	3.29 448	1.66 333	2.47 456	6.70 447	4.44 474	0.82 513	1.38 520	0.03 476	0.30 497	0.36 477	1.88 509

raft+_RVC	0.71 174	1.05 427	1.86 173	0.64 425	1.31 500	1.20 169	0.05 268	2.44 147	0.77 71	0.18 74	0.43 249	0.08 113	0.15 233	0.93 194	0.64 282	0.00 1	1.43 521	0.00 1	0.00 1	0.09 283	1.03 420

GREAT-IGEV	0.63 149	0.27 183	1.97 197	0.43 367	1.32 501	1.14 146	0.06 295	0.43 10	0.73 65	0.37 137	0.56 271	0.02 4	0.07 165	0.53 111	0.63 281	0.05 468	1.44 522	0.00 1	0.20 440	0.12 330	2.36 522

HART	0.82 200	0.51 281	2.11 227	0.32 346	0.87 465	0.35 17	0.00 1	3.57 225	1.21 209	0.27 118	2.09 406	0.40 190	0.03 78	0.52 107	0.46 239	0.00 1	1.45 523	0.00 1	0.00 1	0.25 434	1.98 515

MoCha-V2	0.71 174	0.43 249	1.65 116	0.60 410	1.06 489	0.38 21	0.00 1	3.01 188	1.32 268	0.44 157	0.58 278	0.22 165	0.08 179	0.78 173	0.40 218	0.00 1	1.45 523	0.00 1	0.22 455	0.05 210	1.61 477

MyStereo8	1.16 315	0.86 374	3.73 399	0.86 470	0.04 205	1.47 293	0.01 61	4.64 366	2.13 410	1.47 323	1.10 342	1.21 302	0.31 290	1.12 200	1.50 383	0.00 1	1.45 523	0.00 1	0.30 497	0.10 297	0.93 412

rafts_anoy	0.67 161	0.91 383	1.85 170	0.60 410	1.02 485	1.16 155	0.04 247	3.25 206	0.48 28	0.19 81	0.18 163	0.11 134	0.19 256	1.17 205	0.58 270	0.00 1	1.47 526	0.00 1	0.01 306	0.05 210	0.22 235

BEATNet-Init1	19.30 552	9.61 547	39.48 552	3.09 525	2.67 523	39.40 558	17.68 555	23.58 553	25.88 542	38.63 556	37.63 557	50.99 558	33.56 557	30.54 555	24.44 553	1.09 516	1.51 527	0.60 517	0.88 533	1.81 522	2.89 526

DGSMNet	2.56 466	1.15 441	7.39 500	1.34 503	2.02 518	3.20 446	3.97 514	6.11 476	1.72 369	1.52 329	2.72 434	3.23 430	0.63 350	4.74 350	2.39 428	1.12 518	1.53 528	1.54 524	1.32 540	1.40 519	2.10 519

SGM+DAISY	6.27 517	3.62 530	9.36 520	2.30 517	2.34 519	9.12 519	6.38 536	6.98 504	6.00 506	14.26 531	15.55 520	14.02 523	9.84 526	9.45 516	8.56 501	1.21 520	1.60 529	0.58 514	0.86 532	0.63 510	2.74 525

CC-Net-ROB	2.09 441	1.17 442	3.97 410	1.52 508	0.23 333	3.35 454	0.05 268	5.09 406	2.74 458	1.09 267	1.40 366	0.97 282	0.18 251	6.66 445	0.87 326	1.46 524	1.64 530	7.13 533	0.00 1	1.67 520	0.54 332

SGM-ForestM	14.25 543	3.00 521	8.67 518	2.38 519	1.88 514	24.45 549	11.87 550	19.27 542	21.66 538	30.68 553	29.79 553	46.58 557	28.97 553	27.26 554	21.22 547	1.14 519	1.67 531	0.61 518	0.89 534	0.51 496	2.50 524

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 513	3.14 523	10.56 524	0.47 379	0.29 367	24.98 550	8.65 547	6.24 480	9.96 523	4.38 479	8.16 497	8.42 506	2.44 455	9.46 517	6.27 489	1.11 517	1.70 532	0.33 510	0.47 513	1.16 518	1.35 449

RALCasStereoNet	0.80 197	0.96 401	1.77 145	0.28 338	0.97 477	1.13 139	0.03 214	2.91 175	1.11 176	0.17 71	0.34 219	0.12 138	0.20 262	1.65 237	0.65 284	0.00 1	1.72 533	0.00 1	0.00 1	0.11 320	1.90 511

ACVNet_2	9.32 528	2.76 519	8.07 510	8.84 538	6.89 535	14.54 533	4.19 517	14.25 535	23.92 539	7.62 507	19.61 533	20.42 533	5.93 512	8.52 510	3.64 463	9.16 540	1.74 534	7.93 534	0.36 505	10.56 538	7.47 545

testlalala_base	1.48 386	0.15 65	1.50 92	0.09 220	0.20 319	1.20 169	0.01 61	4.81 381	0.53 32	0.25 110	0.02 2	0.24 166	0.05 125	0.29 38	0.50 255	7.67 535	1.93 535	0.00 1	0.27 486	9.18 532	0.79 390

HUF	0.78 193	0.58 309	2.91 330	0.76 457	1.21 497	0.34 9	0.07 301	1.59 81	1.25 230	0.52 185	0.04 82	0.51 206	0.04 103	0.75 167	0.45 230	0.06 478	2.00 536	0.00 1	0.00 1	0.15 372	2.39 523

MANE	15.61 548	2.70 516	7.19 498	3.43 526	5.19 531	21.44 543	9.54 548	24.27 555	29.58 546	33.72 555	42.10 558	42.08 556	32.55 555	24.60 548	20.72 545	1.46 524	2.17 537	1.34 523	4.60 548	0.49 493	3.04 528

RainbowNet	5.23 510	4.09 534	4.92 450	9.61 539	6.18 532	5.26 493	3.48 509	7.68 517	4.58 495	1.94 376	3.02 440	4.67 469	3.42 479	5.90 412	2.01 406	9.59 541	2.19 538	8.45 536	0.20 440	10.52 537	6.82 540

Dean	12.08 540	3.10 522	8.10 511	10.98 543	8.34 543	18.85 538	5.53 530	21.57 550	40.96 558	11.81 525	21.91 537	25.74 542	9.74 525	8.20 503	5.76 483	9.65 542	2.35 539	9.94 538	0.65 527	10.97 540	7.40 543

test_for_model	4.73 507	23.37 556	1.56 101	13.12 547	10.72 547	1.09 121	0.05 268	4.90 391	2.02 403	2.16 391	0.09 131	0.14 148	0.04 103	0.20 15	0.29 157	8.07 537	2.41 540	0.00 1	0.01 306	20.56 555	3.81 532

ACVNet-4b	6.14 516	2.39 510	6.31 487	9.73 540	7.26 537	8.81 518	1.62 488	7.27 510	6.07 508	0.41 154	6.42 490	11.47 516	2.37 452	9.17 513	2.72 438	9.70 543	2.42 541	10.45 542	0.01 306	11.04 541	7.12 541

WAO-6	11.65 537	2.71 517	4.73 440	7.69 535	7.28 538	17.41 535	7.45 541	20.43 545	38.14 556	10.13 520	19.37 531	27.36 543	12.38 535	13.35 535	13.26 526	4.38 529	2.43 542	10.51 543	0.03 336	9.00 531	4.96 535

ACVNet_1	6.79 522	2.72 518	6.97 496	9.78 541	7.38 540	7.67 509	2.29 498	10.50 528	6.93 512	4.51 482	5.39 479	13.21 520	6.34 515	7.02 474	3.31 460	9.70 543	2.48 543	10.85 544	0.11 389	11.41 543	7.23 542

IMH-64-1	10.12 531	3.75 532	4.24 418	11.47 544	9.26 544	11.93 526	5.30 528	18.72 540	15.74 531	7.16 505	18.55 525	16.83 528	6.83 516	11.66 530	9.62 510	10.09 545	2.54 544	15.69 549	1.72 541	12.82 544	8.45 546

IMH-64	10.12 531	3.75 532	4.24 418	11.47 544	9.26 544	11.93 526	5.30 528	18.72 540	15.74 531	7.16 505	18.55 525	16.83 528	6.83 516	11.66 530	9.62 510	10.09 545	2.54 544	15.69 549	1.72 541	12.82 544	8.45 546

IMH	11.71 538	4.49 535	4.59 436	11.55 546	9.35 546	14.27 532	5.00 524	21.03 548	25.97 543	8.90 515	23.64 544	20.58 535	10.29 528	13.39 536	9.59 509	10.13 548	2.57 546	15.53 547	1.75 543	13.04 546	8.53 548

TorneroNet-64	16.11 549	6.82 542	6.11 483	14.13 548	12.13 549	28.42 555	6.47 537	20.35 544	38.01 555	12.80 528	27.88 550	35.94 551	16.83 542	20.38 546	16.77 535	10.33 549	2.60 547	19.45 552	2.86 544	14.63 548	9.33 550

TorneroNet	16.83 550	6.92 543	6.68 494	14.15 549	12.07 548	27.63 554	8.39 546	21.53 549	37.64 554	14.70 534	32.94 554	33.55 549	18.95 549	19.68 545	20.80 546	10.39 550	2.61 548	19.77 553	3.45 545	15.42 549	9.28 549

LVE	11.75 539	3.56 528	5.48 473	10.38 542	8.28 542	22.54 544	7.53 544	17.01 538	32.01 549	9.26 517	23.28 542	23.43 539	9.72 524	11.79 533	7.81 497	10.09 545	2.62 549	11.07 545	0.59 522	11.18 542	7.44 544

UNDER WATER	20.50 554	13.77 550	33.30 546	20.84 555	14.55 552	30.38 556	19.68 556	17.23 539	34.25 552	21.44 547	18.98 527	38.38 552	31.61 554	25.31 549	22.42 551	10.71 552	2.76 550	19.90 554	4.92 552	17.87 552	11.76 554

UNDER WATER-64	20.90 555	11.73 549	33.74 547	20.56 554	13.88 551	34.56 557	24.71 558	16.81 537	33.52 551	22.54 549	17.10 522	40.14 555	33.68 558	25.46 550	23.75 552	10.68 551	2.78 551	18.70 551	4.60 548	17.07 551	12.03 555

notaker	18.29 551	22.89 555	10.13 522	18.52 553	14.64 553	17.81 537	7.48 542	20.77 546	24.37 541	21.91 548	27.45 548	39.00 553	20.06 550	20.53 547	21.90 548	12.54 554	2.81 552	25.96 557	6.03 554	19.60 553	11.37 552

ktn	19.65 553	19.61 552	8.27 514	22.99 557	17.38 555	23.89 546	11.97 551	24.83 556	34.40 553	19.19 540	27.37 547	32.56 546	18.29 547	16.52 542	18.28 538	22.43 557	3.70 553	29.28 558	10.90 556	19.65 554	11.59 553

KSHMR	14.93 547	8.30 545	8.52 516	15.54 551	13.01 550	17.62 536	10.36 549	19.39 543	30.53 547	19.03 538	22.15 539	28.32 545	9.61 523	16.44 541	10.96 517	10.98 553	3.74 554	21.96 555	4.87 551	16.79 550	10.39 551

TCMNet-wrong-test	56.22 561	78.99 564	72.25 560	90.96 566	89.48 566	78.49 562	72.37 562	39.00 560	14.38 529	41.21 557	51.80 561	58.54 561	34.50 559	64.15 562	52.16 560	38.24 560	6.03 555	46.87 563	41.01 561	83.24 567	70.77 567

HanzoNet	30.55 558	30.82 558	24.44 542	22.40 556	19.25 557	25.74 552	14.00 553	29.76 557	40.45 557	43.57 558	44.15 559	55.63 559	46.26 560	43.79 559	45.27 558	28.35 558	9.71 556	30.23 559	16.18 558	23.20 557	17.85 557

DPSimNet_ROB	26.59 557	21.34 554	28.49 545	25.34 558	19.24 556	25.03 551	28.61 559	30.13 558	30.91 548	33.36 554	29.60 552	33.91 550	28.18 552	25.99 551	42.58 557	17.84 556	15.40 557	25.41 556	22.86 560	21.10 556	26.45 560

test_sample9	2.75 471	0.51 281	3.23 359	0.03 101	0.03 181	2.48 416	0.01 61	4.98 397	1.63 348	1.53 330	0.66 289	0.90 265	1.00 383	6.14 421	10.04 514	0.68 509	17.48 558	1.79 525	1.08 536	0.02 89	0.82 392

test_sample8	3.98 495	0.51 281	3.23 359	0.03 101	0.03 181	2.48 416	0.01 61	5.07 405	1.50 315	6.62 501	0.90 327	14.02 523	7.06 518	6.14 421	10.04 514	0.68 509	17.48 558	1.79 525	1.08 536	0.02 89	0.82 392

PML	88.69 568	99.49 570	92.95 564	94.34 568	94.09 568	98.57 570	96.73 569	93.58 566	94.50 566	99.57 573	91.07 567	95.40 568	91.48 566	99.96 575	90.33 567	99.98 577	31.85 560	100.00 575	46.15 562	93.62 569	70.14 566

MADNet++	48.24 560	34.06 559	39.67 553	43.36 559	41.25 560	66.15 560	33.15 560	60.90 562	54.14 562	72.30 562	61.91 562	58.11 560	56.05 561	58.09 560	59.59 562	43.04 561	36.86 561	35.73 560	22.37 559	45.96 559	42.06 561

JetRed	35.17 559	40.12 560	62.92 555	15.92 552	26.66 558	70.02 561	42.94 561	32.33 559	33.48 550	46.29 559	45.31 560	39.98 554	26.04 551	38.73 558	56.93 561	12.90 555	37.58 562	13.38 546	9.53 555	30.41 558	21.91 559

xxxxx1	76.86 565	82.53 565	93.06 565	61.86 561	67.25 562	95.91 566	95.20 566	75.90 563	81.13 563	82.69 564	86.70 564	89.27 564	87.62 563	85.18 564	86.89 564	55.21 563	54.91 563	60.27 564	72.48 565	60.77 562	62.32 563

tt_ll	76.86 565	82.53 565	93.06 565	61.86 561	67.25 562	95.91 566	95.20 566	75.90 563	81.13 563	82.69 564	86.70 564	89.27 564	87.62 563	85.18 564	86.89 564	55.21 563	54.91 563	60.27 564	72.48 565	60.77 562	62.32 563

ff	76.86 565	82.53 565	93.06 565	61.86 561	67.25 562	95.91 566	95.20 566	75.90 563	81.13 563	82.69 564	86.70 564	89.27 564	87.62 563	85.18 564	86.89 564	55.21 563	54.91 563	60.27 564	72.48 565	60.77 562	62.32 563

LRCNet_RVC	60.82 562	63.91 563	64.33 556	69.26 564	50.13 561	19.76 540	0.07 301	58.24 561	5.77 503	75.95 563	85.64 563	74.51 562	62.84 562	58.99 561	50.33 559	93.38 570	56.04 566	93.60 568	93.06 568	68.67 565	71.95 568

USTest	75.14 564	57.36 562	55.45 554	73.00 565	70.00 565	99.79 572	99.94 570	98.40 570	99.13 568	94.09 567	97.89 569	78.40 563	95.15 568	75.23 563	76.52 563	48.90 562	79.65 567	38.93 561	52.82 564	56.53 560	55.56 562

tt	68.57 563	0.18 99	99.50 571	50.44 560	14.99 554	100.00 573	100.00 572	100.00 575	99.70 569	28.28 552	12.01 512	99.97 575	98.67 570	99.55 570	99.99 573	89.99 567	98.19 568	46.13 562	51.48 563	60.62 561	21.71 558

MEDIAN_ROB	96.88 569	99.41 569	98.74 569	94.82 569	94.30 569	93.21 565	90.85 564	95.70 568	94.83 567	97.65 570	97.67 568	98.31 569	96.57 569	94.60 567	93.95 569	99.78 575	98.28 569	99.99 573	99.90 572	99.50 574	99.57 572

Anonymous_1	96.94 570	99.72 572	99.64 572	92.03 567	93.81 567	100.00 573	100.00 572	99.18 572	99.90 571	98.59 571	99.75 570	99.15 571	99.95 572	98.52 569	99.54 570	87.31 566	98.83 570	90.77 567	96.89 569	91.07 568	94.14 569

test_example2	98.82 572	99.97 576	99.97 573	99.95 578	99.97 574	99.48 571	99.97 571	94.95 567	100.00 572	100.00 575	100.00 572	93.49 567	93.63 567	99.93 574	99.91 571	100.00 578	99.77 571	96.68 569	98.65 570	100.00 579	100.00 579

HaxPig	97.67 571	99.63 571	91.79 563	99.82 576	99.96 573	88.42 563	87.25 563	98.22 569	99.89 570	99.93 574	99.96 571	99.95 574	99.86 571	96.37 568	92.57 568	99.96 576	99.98 572	99.99 573	99.99 573	99.99 578	99.91 574

ccccc		94.50 568		100.00 579	100.00 575	92.07 564		98.68 571		98.61 572		98.54 570		99.86 573		100.00 578	100.00 573	99.91 572	99.55 571	100.00 579

Selective-RAFT-Error	100.00 580	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 575	100.00 573	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 576	100.00 578	100.00 573	100.00 575	100.00 574	99.98 576	99.94 575

CasAABBNet	99.93 578	100.00 577	100.00 576	99.70 575	100.00 575	100.00 573	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 576	99.08 573	100.00 573	100.00 575	100.00 574	99.96 575	99.94 575

LSM0	99.93 578	100.00 577	100.00 576	99.82 576	100.00 575	100.00 573	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 576	99.09 574	100.00 573	100.00 575	100.00 574	99.98 576	99.79 573

DPSMNet_ROB	99.43 577	99.92 574	99.98 574	96.44 573	100.00 575	100.00 573	100.00 572	99.82 574	100.00 572	95.92 568	100.00 572	99.26 572	100.00 573	99.77 571	99.99 573	98.36 572	100.00 573	99.86 570	100.00 574	99.38 572	99.98 578

DGTPSM_ROB	99.42 576	99.92 574	99.98 574	96.43 572	100.00 575	100.00 573	100.00 572	99.81 573	100.00 572	95.92 568	100.00 572	99.26 572	100.00 573	99.77 571	99.99 573	98.23 571	100.00 573	99.86 570	100.00 574	99.38 572	99.97 577

DPSM_ROB	99.05 573	100.00 577	100.00 576	95.92 570	98.77 571	100.00 573	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 576	93.10 568	100.00 573	100.00 575	100.00 574	95.46 570	97.74 570

DPSM	99.05 573	100.00 577	100.00 576	95.92 570	98.77 571	100.00 573	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 576	93.10 568	100.00 573	100.00 575	100.00 574	95.46 570	97.74 570

AVERAGE_ROB	99.26 575	99.81 573	97.70 568	100.00 579	100.00 575	96.38 569	91.35 565	100.00 575	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 576	100.00 573	99.98 576	99.97 572	100.00 578	100.00 573	100.00 575	100.00 574	100.00 579	100.00 579

Low-res two-view benchmark