Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

w-ln-seven-2	2.43 465	1.73 488	14.40 535	0.27 337	0.07 235	1.40 261	0.47 435	4.54 358	3.57 482	3.26 458	1.19 354	2.29 382	1.65 433	7.16 482	5.50 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 308	0.21 418	0.76 388

w-ln-seven	3.40 484	2.22 507	14.89 537	0.33 352	0.16 303	7.02 507	0.47 435	5.98 470	5.62 504	5.50 498	2.37 418	4.11 458	1.42 414	6.86 457	10.41 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 434	0.38 303

S2M2_XL	0.08 1	0.29 196	0.54 6	0.07 190	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 6	0.09 1	0.01 4	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 4	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.31 33	0.26 173	2.15 235	0.06 173	0.02 160	1.03 79	0.00 1	0.46 14	0.39 20	0.20 90	0.08 128	0.06 89	0.06 149	0.34 58	0.33 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 308	0.02 90	0.68 370

asda	0.39 58	0.11 41	0.90 31	0.02 63	0.01 96	1.13 140	0.00 1	1.80 105	0.95 140	0.23 104	0.07 122	0.04 46	0.08 180	0.52 108	0.12 43	0.00 1	0.97 468	0.00 1	0.22 458	0.00 1	0.67 363

asd	0.29 25	0.09 16	1.00 52	0.02 63	0.07 235	1.04 85	0.00 1	0.30 4	0.92 125	0.22 100	0.13 151	0.04 46	0.05 126	0.46 86	0.13 54	0.00 1	0.78 411	0.00 1	0.01 308	0.00 1	0.62 354

qwe	0.39 58	0.10 27	1.00 52	0.01 13	0.08 246	1.03 79	0.00 1	1.89 114	0.94 135	0.23 104	0.19 176	0.02 5	0.01 14	0.43 79	0.10 29	0.00 1	0.92 443	0.00 1	0.23 464	0.00 1	0.52 331

depthmonostereo	0.43 76	0.34 221	2.49 294	0.10 233	0.00 1	1.05 95	0.00 1	0.69 30	0.29 13	0.06 33	0.03 63	0.55 212	0.28 282	2.10 257	0.27 151	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.29 267

DilatedVolume-Stereo	0.27 22	0.13 56	1.24 76	0.02 63	0.08 246	0.87 54	0.05 269	0.54 21	0.35 19	0.10 46	0.25 192	0.16 155	0.15 234	0.33 56	0.60 273	0.00 1	0.18 322	0.00 1	0.03 339	0.03 159	0.33 283

2.25w	0.41 67	0.10 27	1.07 58	0.02 63	0.00 1	1.04 85	0.00 1	2.10 133	0.93 130	0.20 90	0.02 2	0.02 5	0.01 14	0.53 112	0.33 177	0.00 1	0.96 461	0.00 1	0.27 489	0.00 1	0.67 363

4.25_new	0.39 58	0.10 27	0.89 28	0.02 63	0.01 96	1.06 101	0.00 1	1.80 105	0.95 140	0.29 124	0.11 140	0.03 28	0.05 126	0.51 103	0.31 167	0.00 1	0.96 461	0.00 1	0.23 464	0.00 1	0.55 340

4.5w_new	0.39 58	0.10 27	0.89 28	0.02 63	0.01 96	1.06 101	0.00 1	1.80 105	0.95 140	0.29 124	0.11 140	0.03 28	0.05 126	0.51 103	0.31 167	0.00 1	0.96 461	0.00 1	0.23 464	0.00 1	0.55 340

4.5_new	0.37 49	0.08 10	0.91 33	0.03 101	0.01 96	0.94 66	0.00 1	1.73 98	0.98 156	0.28 120	0.17 159	0.03 28	0.01 14	0.54 115	0.10 29	0.00 1	0.97 468	0.00 1	0.13 401	0.00 1	0.51 328

4.5w-stereo	0.37 49	0.08 10	0.91 33	0.03 101	0.01 96	0.94 66	0.00 1	1.73 98	0.98 156	0.28 120	0.17 159	0.03 28	0.01 14	0.54 115	0.10 29	0.00 1	0.97 468	0.00 1	0.13 401	0.00 1	0.51 328

4.25w-stereo	0.39 58	0.10 27	0.89 28	0.02 63	0.01 96	1.06 101	0.00 1	1.80 105	0.95 140	0.29 124	0.11 140	0.03 28	0.05 126	0.51 103	0.31 167	0.00 1	0.96 461	0.00 1	0.23 464	0.00 1	0.55 340

4w-stereo	0.40 66	0.07 3	1.09 63	0.01 13	0.13 284	0.80 46	0.00 1	1.75 101	0.96 147	0.21 96	0.02 2	0.02 5	0.05 126	0.52 108	0.31 167	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.28 496	0.00 1	0.74 386

2.5w	0.43 76	0.11 41	1.06 57	0.01 13	0.00 1	1.05 95	0.00 1	2.59 155	0.98 156	0.20 90	0.02 2	0.02 5	0.02 46	0.41 71	0.14 62	0.00 1	1.02 477	0.00 1	0.27 489	0.00 1	0.76 388

2.75w_new	0.45 81	0.11 41	1.02 54	0.02 63	0.08 246	1.03 79	0.00 1	2.60 156	0.93 130	0.22 100	0.04 83	0.02 5	0.03 79	0.66 153	0.32 174	0.00 1	0.95 459	0.00 1	0.24 475	0.00 1	0.63 356

3.25w_new	0.37 49	0.10 27	0.92 38	0.02 63	0.09 257	1.02 76	0.00 1	1.86 111	0.96 147	0.15 62	0.06 110	0.02 5	0.02 46	0.30 44	0.14 62	0.00 1	0.91 439	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.67 363

3.25w	0.37 49	0.10 27	0.92 38	0.02 63	0.09 257	1.02 76	0.00 1	1.86 111	0.96 147	0.15 62	0.06 110	0.02 5	0.02 46	0.30 44	0.14 62	0.00 1	0.91 439	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.67 363

3.75w	0.35 42	0.07 3	0.90 31	0.01 13	0.01 96	1.15 150	0.00 1	1.93 120	0.94 135	0.21 96	0.03 63	0.02 5	0.02 46	0.37 61	0.15 69	0.00 1	0.91 439	0.00 1	0.01 308	0.00 1	0.19 207

3.5w_stereo	0.30 31	0.09 16	0.83 19	0.02 63	0.01 96	1.03 79	0.00 1	1.77 102	0.99 160	0.01 4	0.08 128	0.02 5	0.03 79	0.30 44	0.11 35	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 207

3w_stereo	0.41 67	0.09 16	1.15 69	0.03 101	0.09 257	0.79 45	0.00 1	2.32 140	0.94 135	0.16 67	0.02 2	0.03 28	0.03 79	0.48 90	0.29 158	0.00 1	0.98 473	0.00 1	0.21 453	0.00 1	0.58 349

2w_stereo	0.38 57	0.09 16	0.97 48	0.01 13	0.00 1	0.99 73	0.00 1	2.70 159	0.90 121	0.22 100	0.04 83	0.03 28	0.08 180	0.30 44	0.14 62	0.00 1	0.67 393	0.00 1	0.14 405	0.00 1	0.24 244

1w_stereo	0.41 67	0.07 3	0.46 3	0.02 63	0.00 1	1.04 85	0.00 1	3.62 234	0.89 115	0.31 130	0.02 2	0.03 28	0.28 282	0.29 39	0.23 128	0.00 1	0.57 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 273

monsterstereo	0.49 91	0.15 65	1.07 58	0.06 173	0.00 1	1.07 107	0.00 1	3.55 224	0.86 101	0.39 145	0.02 2	0.02 5	0.02 46	0.45 84	0.42 224	0.00 1	1.08 484	0.00 1	0.33 503	0.00 1	0.33 283

monsters	0.42 71	0.14 63	0.92 38	0.01 13	0.12 280	1.06 101	0.00 1	2.03 127	0.91 123	0.31 130	0.02 2	0.03 28	0.03 79	0.66 153	0.40 219	0.00 1	0.94 458	0.00 1	0.30 500	0.00 1	0.51 328

G2L-ROB	1.11 298	0.99 413	2.89 327	0.01 13	0.01 96	1.48 303	0.00 1	3.88 272	1.64 353	1.53 331	0.08 128	3.19 429	0.01 14	4.82 361	1.38 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.14 165

IGEV	0.23 9	0.07 3	0.46 3	0.01 13	0.00 1	1.10 128	0.01 62	0.37 10	0.87 104	0.22 100	0.02 2	0.02 5	0.02 46	0.18 12	0.31 167	0.00 1	0.57 379	0.00 1	0.19 439	0.00 1	0.19 207

xyz-stereo-finetune2	0.71 175	0.55 295	1.25 77	0.07 190	0.00 1	1.32 236	0.04 248	2.47 149	0.89 115	0.18 75	0.76 308	0.08 114	0.65 359	5.24 382	0.71 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 14

xyz-stereo-finetune	0.60 138	0.59 314	0.99 51	0.03 101	0.00 1	1.34 244	0.01 62	2.57 153	0.94 135	0.07 40	0.07 122	0.09 123	0.04 104	4.28 328	0.82 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.08 97

111111	0.37 49	0.08 10	0.72 11	0.15 267	0.26 356	1.10 128	0.02 158	1.58 80	0.88 110	0.19 82	0.04 83	0.01 1	0.06 149	0.32 51	0.15 69	0.00 1	0.74 406	0.00 1	0.00 1	0.09 284	1.06 428

LG-Stereo_L2	0.25 13	0.20 137	0.81 17	0.20 299	0.15 299	1.04 85	0.15 353	0.62 28	0.53 33	0.09 44	0.02 2	0.02 5	0.00 1	0.23 22	0.23 128	0.00 1	0.55 376	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.20 226

LG-Stereo_L1	0.24 11	0.20 137	0.85 22	0.20 299	0.15 299	0.34 10	0.13 344	0.86 48	0.80 85	0.08 41	0.02 2	0.02 5	0.00 1	0.22 19	0.23 128	0.00 1	0.57 379	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.19 207

MLG-Stereo_test3	0.25 13	0.15 65	0.85 22	0.28 340	0.17 307	1.08 114	0.00 1	0.51 17	0.87 104	0.23 104	0.06 110	0.02 5	0.01 14	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 368	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.16 186

MLG-Stereo_test2	0.34 40	0.17 92	0.97 48	0.32 348	0.33 388	1.13 140	0.00 1	0.31 5	1.53 321	0.28 120	0.05 100	0.10 132	0.00 1	0.30 44	0.20 107	0.19 503	0.55 376	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.37 293

MLG-Stereo_test1	0.27 22	0.11 41	1.02 54	0.05 152	0.18 311	1.04 85	0.00 1	0.23 1	1.57 328	0.12 55	0.05 100	0.05 68	0.01 14	0.06 2	0.10 29	0.00 1	0.61 389	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.15 175

MLG-Stereo	0.29 25	0.10 27	0.98 50	0.06 173	0.20 322	1.04 85	0.00 1	0.58 26	1.61 336	0.13 59	0.06 110	0.04 46	0.01 14	0.07 3	0.09 20	0.00 1	0.69 396	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.14 165

LG-G_1	0.39 58	0.16 80	0.91 33	0.26 331	0.18 311	1.30 223	0.00 1	2.08 130	0.92 125	0.38 142	0.06 110	0.05 68	0.01 14	0.21 17	0.15 69	0.00 1	0.49 366	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.69 377

LG-G	0.39 58	0.16 80	0.91 33	0.26 331	0.18 311	1.30 223	0.00 1	2.08 130	0.92 125	0.38 142	0.06 110	0.05 68	0.01 14	0.21 17	0.15 69	0.00 1	0.49 366	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.69 377

DFGA-Net	1.10 296	2.07 503	4.17 414	0.10 233	0.23 336	1.15 150	0.01 62	2.72 161	0.97 151	1.28 295	1.17 353	0.25 172	0.04 104	5.37 392	2.22 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 463	0.05 68

G2L-Stereo_test	1.14 310	1.01 418	2.97 339	0.27 337	0.01 96	1.66 363	0.10 331	3.73 244	1.31 267	2.21 396	0.11 140	3.18 427	0.49 329	4.55 345	0.70 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 413	0.30 269

LGtest1	0.19 4	0.18 99	0.41 2	0.01 13	0.10 268	0.40 25	0.00 1	0.56 24	0.93 130	0.32 133	0.06 110	0.03 28	0.00 1	0.14 7	0.27 151	0.00 1	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.16 186

coex_refinement	1.30 356	0.96 402	2.31 261	0.12 255	0.02 160	1.52 316	0.07 302	4.70 375	1.79 380	2.66 434	0.66 290	4.34 463	0.47 327	3.87 310	2.09 411	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.34 287

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 105	0.15 65	1.72 128	0.22 309	0.14 290	1.47 295	0.04 248	2.21 137	0.99 160	0.39 145	0.11 140	0.70 238	0.03 79	0.65 149	0.58 271	0.02 446	0.46 358	0.00 1	0.23 464	0.01 37	0.36 291

LG-Stereo	0.48 89	0.24 161	1.82 163	0.10 233	0.20 322	1.05 95	0.00 1	3.59 230	0.87 104	0.26 115	0.10 135	0.37 184	0.08 180	0.14 7	0.19 101	0.00 1	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.09 284	0.28 266

S2M2	0.17 3	0.18 99	0.83 19	0.02 63	0.01 96	0.32 8	0.01 62	0.52 18	0.78 73	0.00 1	0.14 153	0.03 28	0.01 14	0.37 61	0.16 79	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.14 2	0.12 50	0.31 1	0.06 173	0.00 1	1.03 79	0.00 1	0.29 3	0.78 73	0.01 4	0.02 2	0.04 46	0.01 14	0.13 5	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 32

G2L-Stereo	1.20 321	1.04 426	3.45 378	0.03 101	0.11 273	1.43 272	0.02 158	4.01 293	1.46 306	1.45 319	0.16 157	3.06 420	0.24 271	6.15 424	1.09 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 413	0.18 202

MM-Stereo_test3	0.67 162	0.55 295	1.54 99	0.93 481	0.06 222	0.98 71	0.06 296	3.80 250	1.40 295	0.23 104	0.54 268	0.26 175	0.05 126	0.68 157	0.46 240	0.00 1	0.81 418	0.00 1	0.00 1	0.33 469	0.68 370

MM-Stereo_test2	0.51 97	0.19 128	1.86 174	0.74 454	0.08 246	1.16 156	0.01 62	0.78 43	0.71 61	0.48 177	0.03 63	0.05 68	0.07 166	0.47 87	0.40 219	0.00 1	0.92 443	0.00 1	0.05 356	0.28 454	1.94 516

MM-Stereo_test1	0.69 172	0.30 197	1.69 124	0.88 475	0.23 336	0.93 64	0.03 215	3.79 249	1.40 295	0.47 167	0.05 100	0.05 68	0.02 46	0.65 149	0.39 216	0.00 1	1.01 475	0.00 1	0.00 1	0.31 463	1.58 476

HART	0.82 201	0.51 282	2.11 228	0.32 348	0.87 468	0.35 18	0.00 1	3.57 226	1.21 210	0.27 119	2.09 408	0.40 191	0.03 79	0.52 108	0.46 240	0.00 1	1.45 526	0.00 1	0.00 1	0.25 437	1.98 518

GREAT-IGEV	0.63 150	0.27 183	1.97 198	0.43 370	1.32 504	1.14 147	0.06 296	0.43 11	0.73 66	0.37 138	0.56 272	0.02 5	0.07 166	0.53 112	0.63 282	0.05 471	1.44 525	0.00 1	0.20 443	0.12 331	2.36 525

Reg-Stereo(zero)	0.71 175	0.07 3	2.28 252	0.03 101	1.01 486	1.58 334	0.37 427	1.52 77	0.78 73	0.18 75	0.16 157	1.75 341	1.08 390	0.91 194	1.25 371	0.00 1	0.51 368	0.00 1	0.24 475	0.01 37	0.54 334

HI	0.65 158	0.55 295	2.46 289	0.20 299	0.00 1	1.16 156	0.01 62	1.98 122	0.79 77	1.46 321	0.02 2	2.63 395	0.64 354	0.63 144	0.24 136	0.00 1	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.08 97

CoSv	0.65 158	0.55 295	2.46 289	0.20 299	0.00 1	1.16 156	0.01 62	1.98 122	0.79 77	1.46 321	0.02 2	2.63 395	0.64 354	0.63 144	0.24 136	0.00 1	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.08 97

ISRNet	0.98 266	0.37 233	3.32 370	0.08 202	0.00 1	1.17 164	0.04 248	3.63 235	1.03 164	2.26 404	1.68 387	2.56 391	0.20 263	2.65 264	0.52 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.14 165

SCV_C0	0.78 194	0.46 262	2.11 228	0.66 431	0.80 461	0.51 37	0.03 215	4.50 350	1.26 238	0.49 179	0.08 128	0.08 114	0.11 211	0.64 148	0.57 269	0.00 1	1.00 474	0.00 1	0.19 439	0.12 331	1.91 515

SCV	0.84 210	0.41 246	1.65 117	0.79 464	1.05 491	0.45 32	0.05 269	5.81 462	1.24 220	0.47 167	0.02 2	0.02 5	0.05 126	0.78 174	0.46 240	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.39 512	0.27 450	2.08 520

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 16	0.10 27	0.68 10	0.06 173	0.03 182	0.36 19	0.02 158	1.78 104	1.26 238	0.01 4	0.02 2	0.05 68	0.00 1	0.27 30	0.31 167	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.15 409	0.03 159	0.15 175

FoundationStereo	0.26 16	0.15 65	0.50 5	0.50 392	0.90 471	0.11 2	0.04 248	0.26 2	1.18 192	0.00 1	0.02 2	0.05 68	0.01 14	0.49 95	0.19 101	0.00 1	0.84 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68

StereoAnything_RVC	1.07 289	2.26 508	2.62 305	0.41 364	0.89 470	0.36 19	0.05 269	3.54 223	1.22 214	0.20 90	0.28 201	0.07 108	0.02 46	0.49 95	0.28 154	0.00 1	0.81 418	0.00 1	0.00 1	6.20 531	1.57 471

AIO_rvc	0.63 150	0.64 333	2.03 208	0.82 469	1.08 495	0.42 27	0.06 296	1.37 68	1.24 220	0.39 145	0.04 83	0.09 123	0.06 149	0.84 188	0.50 256	0.01 418	1.06 480	0.00 1	0.03 339	0.11 321	1.81 503

HUF	0.78 194	0.58 310	2.91 331	0.76 460	1.21 500	0.34 10	0.07 302	1.59 82	1.25 231	0.52 186	0.04 83	0.51 207	0.04 104	0.75 168	0.45 231	0.06 481	2.00 539	0.00 1	0.00 1	0.15 373	2.39 526

AIO_test	0.55 119	0.33 219	2.02 207	0.77 462	1.08 495	0.43 29	0.06 296	0.88 50	0.92 125	0.38 142	0.04 83	0.85 262	0.03 79	0.79 176	0.26 148	0.00 1	0.95 459	0.00 1	0.08 372	0.03 159	1.20 441

AIO-test2	0.97 263	1.34 461	2.49 294	0.42 367	0.37 392	1.23 186	0.01 62	3.86 265	0.93 130	0.37 138	1.47 375	0.51 207	0.05 126	2.73 269	0.21 117	3.00 531	0.09 304	0.00 1	0.01 308	0.09 284	0.30 269

AIO-test1	0.75 185	0.92 389	2.40 272	0.43 370	0.80 461	1.13 140	0.01 62	3.87 268	0.88 110	0.47 167	0.30 208	0.06 89	0.06 149	2.91 275	0.20 107	0.07 487	0.06 289	0.00 1	0.10 387	0.17 396	0.20 226

castereo++	0.39 58	0.45 255	1.26 78	0.15 267	0.00 1	1.10 128	0.03 215	1.67 92	1.28 250	0.04 24	0.02 2	0.58 216	0.00 1	0.15 10	0.19 101	0.00 1	0.30 344	0.00 1	0.27 489	0.04 193	0.21 234

PSMNet-RUCA	0.83 203	0.86 375	2.85 325	0.03 101	0.02 160	2.04 398	0.25 390	4.74 379	1.79 380	0.45 163	1.38 366	0.12 139	0.12 224	1.16 204	0.37 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 454	0.07 90

castereo	0.42 71	0.31 205	0.60 7	0.01 13	0.05 216	0.81 48	0.04 248	3.96 283	0.81 89	0.15 62	0.02 2	0.08 114	0.14 230	0.25 24	0.48 250	0.00 1	0.19 328	0.00 1	0.22 458	0.02 90	0.19 207

MonSter	0.42 71	0.09 16	0.95 45	0.01 13	0.06 222	0.51 37	0.00 1	2.61 157	0.82 95	0.11 49	0.02 2	0.05 68	0.01 14	0.58 126	0.37 206	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.34 506	0.00 1	0.88 406

GIP-stereo	0.57 128	0.28 186	1.23 74	0.29 342	0.58 429	1.07 107	0.03 215	3.64 236	1.24 220	0.06 33	0.02 2	0.05 68	0.01 14	0.60 137	0.39 216	0.00 1	0.40 352	0.00 1	0.00 1	0.05 211	1.53 464

fffft	0.31 33	0.31 205	0.88 25	0.02 63	0.00 1	0.92 61	0.01 62	1.72 96	0.80 85	0.02 8	0.03 63	0.04 46	0.01 14	0.41 71	0.34 187	0.00 1	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.19 407	0.39 305
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 4	0.24 161	0.63 9	0.08 202	0.00 1	1.05 95	0.00 1	0.36 9	0.82 95	0.00 1	0.02 2	0.05 68	0.03 79	0.28 33	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.10 134

SMoEStereo_RVC	0.26 16	0.48 271	0.92 38	0.03 101	0.00 1	1.05 95	0.05 269	0.52 18	0.83 97	0.08 41	0.03 63	0.04 46	0.02 46	0.41 71	0.29 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.43 319

tt45	0.54 113	0.46 262	1.12 65	0.04 135	0.00 1	1.32 236	0.05 269	1.00 57	0.79 77	0.05 29	0.03 63	0.09 123	0.03 79	5.35 390	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.15 175

999	0.56 124	0.38 235	1.07 58	0.01 13	0.00 1	1.31 227	0.10 331	0.44 12	0.80 85	0.02 8	0.32 215	0.03 28	0.02 46	5.80 411	0.60 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.11 142

mms	0.32 36	0.28 186	0.78 12	0.12 255	0.37 392	0.34 10	0.01 62	0.45 13	0.64 51	0.12 55	0.03 63	0.06 89	0.05 126	0.56 120	0.06 11	0.00 1	0.24 332	0.00 1	0.00 1	0.13 343	2.13 524

ours_stereo	0.32 36	0.30 197	1.12 65	0.08 202	0.30 382	0.80 46	0.04 248	0.54 21	0.70 60	0.06 33	0.03 63	0.06 89	0.03 79	0.50 102	0.06 11	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.14 357	1.62 481

fffy	0.33 39	0.35 224	1.42 86	0.21 305	0.46 410	0.34 10	0.01 62	0.94 52	0.20 3	0.04 24	0.03 63	0.06 89	0.01 14	0.22 19	0.17 86	0.00 1	0.56 378	0.00 1	0.00 1	0.13 343	1.39 454

tg	0.50 93	0.58 310	1.09 63	0.02 63	0.00 1	1.28 218	0.01 62	2.04 129	1.24 220	0.11 49	0.41 246	0.73 243	0.11 211	0.48 90	0.12 43	0.00 1	0.51 368	0.00 1	0.00 1	0.34 473	1.00 422

PAM_32	1.91 428	0.18 99	2.96 338	0.69 442	0.73 457	5.20 492	0.71 457	6.02 475	1.17 188	1.33 303	2.00 404	9.90 516	3.21 480	1.29 221	0.81 312	0.00 1	0.59 387	0.00 1	0.53 520	0.06 225	0.87 404

PAM	1.83 422	0.18 99	3.32 370	0.66 431	0.61 436	5.41 496	0.77 461	6.32 488	0.94 135	1.37 310	1.11 345	9.51 514	2.30 452	1.23 215	0.74 303	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.53 520	0.03 159	0.90 409

dual_stereo	0.63 150	0.07 3	0.80 14	0.29 342	0.98 482	0.37 21	0.02 158	4.03 299	1.20 201	0.10 46	0.06 110	0.02 5	0.04 104	1.13 202	0.32 174	0.00 1	1.26 514	0.00 1	0.13 401	0.00 1	1.80 502

rvit_0105_6	0.46 85	0.36 227	1.89 185	0.01 13	0.00 1	0.83 49	0.01 62	3.37 214	1.92 393	0.06 33	0.05 100	0.09 123	0.02 46	0.27 30	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.15 175

rvit_0105_5	0.55 119	0.56 305	2.86 326	0.01 13	0.00 1	0.89 56	0.01 62	3.93 278	1.55 324	0.16 67	0.13 151	0.12 139	0.03 79	0.43 79	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.18 202

rvit_0105_4	0.52 105	0.47 268	2.33 264	0.01 13	0.00 1	0.83 49	0.01 62	3.89 276	1.78 378	0.12 55	0.10 135	0.12 139	0.03 79	0.39 66	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.13 159

rvit_0105_3	0.62 144	0.70 345	3.40 375	0.01 13	0.00 1	1.12 137	0.01 62	3.96 283	1.58 330	0.16 67	0.38 236	0.11 135	0.03 79	0.70 159	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.09 122

rvit_105_1	0.76 188	0.75 354	3.75 402	0.01 13	0.00 1	1.16 156	0.01 62	4.13 314	1.51 317	0.24 109	0.31 212	0.14 149	0.04 104	2.70 268	0.32 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.07 90

UGAM-zero	1.89 426	0.19 128	2.80 317	0.22 309	0.47 412	1.57 331	0.35 424	6.96 506	0.60 46	1.40 315	0.26 198	8.37 508	4.43 497	7.06 478	0.71 297	0.00 1	0.67 393	0.00 1	0.58 524	0.02 90	1.16 438

UGAM	1.32 362	0.49 273	3.75 402	0.20 299	0.06 222	1.12 137	0.11 335	3.55 224	1.34 275	0.11 49	2.42 425	4.45 465	0.08 180	7.01 475	0.34 187	0.00 1	0.44 357	0.00 1	0.28 496	0.30 461	0.31 273

rvit_stereo_0083	0.19 4	0.16 80	0.60 7	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 158	0.72 37	1.53 321	0.09 44	0.02 2	0.05 68	0.02 46	0.31 49	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.05 68

rvit_stereo_0081_aga	0.29 25	0.49 273	1.78 148	0.00 1	0.00 1	0.78 44	0.02 158	0.99 56	1.10 175	0.05 29	0.02 2	0.05 68	0.03 79	0.29 39	0.12 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.05 68

WCG-NET	0.36 46	0.45 255	0.92 38	0.02 63	0.00 1	0.91 60	0.05 269	0.77 40	1.28 250	0.30 127	0.43 250	0.03 28	0.13 228	0.48 90	0.20 107	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.16 186

rvit_stereo_0081	0.26 16	0.24 161	0.80 14	0.00 1	0.00 1	0.73 41	0.01 62	1.39 69	1.43 298	0.11 49	0.02 2	0.03 28	0.02 46	0.28 33	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 14

FC-DCNN v2	6.60 523	0.46 262	3.23 360	0.56 403	0.58 429	8.28 518	1.46 486	9.35 528	7.29 517	19.57 547	23.13 544	23.87 544	14.94 541	10.69 529	7.88 500	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.63 356

model_zeroshot	0.87 218	0.46 262	2.80 317	0.68 440	0.93 477	1.84 389	0.08 311	3.66 238	0.66 54	1.23 291	0.01 1	1.18 301	0.06 149	1.25 218	0.46 240	0.03 458	0.71 401	0.00 1	0.20 443	0.02 90	1.14 433

GCAP-BAT	0.78 194	0.18 99	1.84 170	0.66 431	0.66 446	2.13 401	0.04 248	1.42 73	0.89 115	1.14 276	1.26 359	1.13 298	0.09 194	0.65 149	0.85 322	0.02 446	1.07 482	0.00 1	0.48 517	0.06 225	1.08 430

ACV-stereo	1.68 408	0.45 255	3.08 347	0.05 152	0.04 206	6.19 503	0.18 363	2.01 125	0.33 18	0.23 104	0.02 2	10.33 517	5.28 509	4.05 316	1.17 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.15 175

rvit_stereo_0082	0.26 16	0.24 161	0.80 14	0.00 1	0.00 1	0.73 41	0.01 62	1.39 69	1.43 298	0.11 49	0.02 2	0.03 28	0.02 46	0.28 33	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 14

IGEV-Stereo++	0.42 71	0.07 3	0.79 13	0.17 275	0.28 368	1.13 140	0.00 1	1.98 122	0.41 22	0.31 130	0.04 83	0.02 5	0.03 79	0.56 120	0.30 165	0.00 1	0.73 405	0.00 1	0.00 1	0.04 193	1.55 469

rvit_stereo_0075_2	0.45 81	0.19 128	3.21 357	0.02 63	0.00 1	1.10 128	0.02 158	1.92 119	1.22 214	0.18 75	0.09 132	0.02 5	0.05 126	0.59 134	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.27 262

RAStereo	0.24 11	0.44 254	1.96 195	0.06 173	0.01 96	0.18 5	0.01 62	0.95 53	0.49 30	0.14 60	0.06 110	0.05 68	0.05 126	0.26 29	0.23 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1

Occ-G	0.60 138	0.31 205	1.80 150	0.41 364	0.56 423	0.83 49	0.04 248	0.82 45	1.20 201	0.26 115	0.54 268	1.33 310	0.05 126	0.42 75	0.86 326	0.00 1	0.68 395	0.00 1	0.15 409	0.17 396	1.54 468

Pointernet	0.47 86	0.13 56	1.57 104	0.05 152	0.44 405	1.19 168	0.05 269	3.69 239	0.81 89	0.03 15	0.02 2	0.19 158	0.05 126	0.47 87	0.13 54	0.00 1	0.26 336	0.00 1	0.14 405	0.01 37	0.24 244

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 435	0.97 406	7.79 507	0.68 440	1.01 486	1.47 295	0.20 368	7.05 509	1.44 301	0.54 189	6.19 489	5.17 484	1.14 393	1.65 238	1.18 370	0.01 418	0.77 409	0.00 1	0.64 529	0.25 437	1.23 442

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 394	0.60 318	5.47 473	0.27 337	1.02 488	1.33 243	0.26 394	6.85 500	1.21 210	0.60 191	0.62 284	5.38 490	1.37 411	1.76 245	1.11 363	0.00 1	0.72 404	0.00 1	0.57 523	0.17 396	0.98 418

rvit_stereo_0080	0.44 78	0.64 333	2.07 216	0.01 13	0.00 1	0.90 57	0.01 62	3.40 215	1.16 183	0.03 15	0.04 83	0.06 89	0.01 14	0.19 13	0.14 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.11 142

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 421	20.09 556	11.97 528	0.09 221	0.00 1	0.46 34	0.05 269	0.49 16	0.50 31	0.17 72	0.03 63	0.04 46	0.00 1	0.14 7	0.45 231	0.00 1	0.35 351	0.00 1	0.06 364	0.07 252	1.12 431

IGEV-Stereo+	0.61 141	0.21 144	1.12 65	0.17 275	1.20 498	0.64 40	0.02 158	0.33 6	0.71 61	0.39 145	0.05 100	0.05 68	0.05 126	1.92 251	0.48 250	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.24 475	1.85 526	2.11 523

AIO-Stereo	0.51 97	0.22 152	0.87 24	0.56 403	0.70 454	0.45 32	0.01 62	1.89 114	1.27 244	0.21 96	0.02 2	0.02 5	0.06 149	0.44 82	0.45 231	0.03 458	0.78 411	0.00 1	0.63 528	0.08 263	1.50 461

rvit_stereo_ft	0.47 86	0.79 364	2.69 310	0.01 13	0.00 1	0.21 7	0.01 62	3.45 219	1.45 304	0.03 15	0.05 100	0.08 114	0.02 46	0.28 33	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.17 194

WCG-NET（raft）	0.45 81	0.62 326	0.93 43	0.02 63	0.06 222	0.90 57	0.05 269	0.70 31	1.32 269	0.33 134	0.14 153	1.51 318	0.14 230	0.41 71	0.22 120	0.00 1	1.29 519	0.00 1	0.01 308	0.16 382	0.25 253

RSM++	0.35 42	0.18 99	0.88 25	0.63 425	0.47 412	0.44 31	0.00 1	1.41 71	1.20 201	0.05 29	0.02 2	0.01 1	0.07 166	0.33 56	0.18 91	0.01 418	0.02 258	0.00 1	0.17 426	0.14 357	0.73 383

RSM	0.36 46	0.16 80	0.82 18	0.59 411	0.49 415	0.42 27	0.00 1	1.56 79	1.20 201	0.19 82	0.02 2	0.03 28	0.06 149	0.34 58	0.19 101	0.01 418	0.10 308	0.00 1	0.15 409	0.10 298	0.68 370

GCST	1.13 305	1.32 458	3.12 352	0.57 406	0.90 471	0.92 61	0.09 323	4.38 342	1.43 298	0.49 179	0.51 264	0.39 188	0.35 297	5.56 401	0.95 346	1.34 526	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.15 175

RAFT-Stereo-weight	0.57 128	0.10 27	1.28 80	0.10 233	0.42 400	1.41 268	0.05 269	3.80 250	0.86 101	1.02 256	0.52 266	0.26 175	0.01 14	0.42 75	0.15 69	0.00 1	0.47 359	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.60 350

test_sample7	1.05 285	0.24 161	1.95 194	0.65 430	0.01 96	1.25 199	0.01 62	4.98 399	1.63 349	1.53 331	0.66 290	0.90 266	1.00 384	2.79 271	0.82 314	0.00 1	0.97 468	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.51 463

test_sample6	1.14 310	0.28 186	2.92 333	0.59 411	0.01 96	1.47 295	0.01 62	5.17 415	2.07 409	1.57 340	1.40 368	0.63 219	0.19 257	4.02 314	0.99 352	0.00 1	0.77 409	0.00 1	0.08 372	0.03 159	0.67 363

test_sample5	1.11 298	0.28 186	2.93 334	0.61 417	0.01 96	1.44 277	0.01 62	5.23 419	1.93 396	1.48 325	1.14 349	0.57 214	0.15 234	3.94 311	0.89 335	0.00 1	0.81 418	0.00 1	0.08 372	0.03 159	0.68 370

test_sample4	1.09 294	0.27 183	2.97 339	0.61 417	0.01 96	1.46 288	0.01 62	5.32 427	1.86 384	1.67 353	0.72 300	0.68 234	0.15 234	3.66 301	0.88 331	0.00 1	0.80 415	0.00 1	0.08 372	0.03 159	0.67 363

test_sample3	1.07 289	0.26 173	2.91 331	0.60 413	0.01 96	1.41 268	0.01 62	5.29 423	1.72 370	1.56 337	0.54 268	0.78 257	0.18 252	3.60 298	0.87 327	0.00 1	0.80 415	0.00 1	0.08 372	0.03 159	0.68 370

test_sample2	0.92 234	0.24 161	1.96 195	0.43 370	0.02 160	1.25 199	0.00 1	4.52 354	1.58 330	1.09 268	0.33 217	0.50 204	0.29 285	3.27 284	0.93 344	0.00 1	0.88 432	0.00 1	0.10 387	0.04 193	1.04 424

test_sample1	0.96 255	0.25 170	1.82 163	0.46 376	0.19 317	1.13 140	0.00 1	4.10 307	1.55 324	1.02 256	0.33 217	0.70 238	0.57 338	3.63 299	0.91 341	0.00 1	0.91 439	0.00 1	0.09 381	0.05 211	1.50 461

CAS++	0.35 42	0.27 183	1.08 61	0.04 135	0.00 1	0.34 10	0.01 62	4.25 331	0.54 38	0.02 8	0.02 2	0.06 89	0.00 1	0.24 23	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.95 251	0.45 255	3.07 346	0.25 325	0.74 458	1.44 277	0.02 158	4.85 385	1.47 312	0.78 218	0.57 273	2.77 402	0.04 104	0.95 198	0.49 252	0.00 1	0.48 363	0.00 1	0.20 443	0.00 1	0.39 305

test_for_model	4.73 510	23.37 559	1.56 102	13.12 550	10.72 550	1.09 122	0.05 269	4.90 393	2.02 404	2.16 392	0.09 132	0.14 149	0.04 104	0.20 16	0.29 158	8.07 540	2.41 543	0.00 1	0.01 308	20.56 558	3.81 535

trnet	0.29 25	0.17 92	0.95 45	0.00 1	0.00 1	1.26 208	0.01 62	1.32 66	0.97 151	0.16 67	0.18 164	0.05 68	0.00 1	0.53 112	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 32

testlalala2	0.90 228	0.21 144	1.69 124	4.05 531	2.52 525	1.11 135	0.01 62	3.95 282	1.34 275	0.20 90	0.32 215	1.36 312	0.07 166	0.27 30	0.18 91	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.36 508	0.01 37	0.24 244

MGS-Stereo	0.35 42	0.20 137	1.15 69	0.04 135	0.00 1	0.52 39	0.01 62	0.52 18	0.80 85	0.03 15	2.86 440	0.04 46	0.03 79	0.28 33	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 491	0.00 1

MoCha-V2	0.71 175	0.43 250	1.65 117	0.60 413	1.06 492	0.38 22	0.00 1	3.01 189	1.32 269	0.44 158	0.58 279	0.22 166	0.08 180	0.78 174	0.40 219	0.00 1	1.45 526	0.00 1	0.22 458	0.05 211	1.61 480

IGEV++	0.76 188	0.41 246	1.49 92	0.75 458	0.88 469	0.38 22	0.03 215	5.40 436	0.75 68	0.25 111	0.07 122	0.04 46	0.16 243	0.81 185	0.36 195	0.00 1	1.17 509	0.00 1	0.04 353	0.14 357	1.96 517

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 25	0.32 213	0.88 25	0.02 63	0.00 1	1.05 95	0.01 62	0.80 44	1.00 163	0.76 215	0.34 220	0.10 132	0.06 149	0.13 5	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.09 122

MyStereo8	1.16 316	0.86 375	3.73 400	0.86 473	0.04 206	1.47 295	0.01 62	4.64 368	2.13 411	1.47 324	1.10 343	1.21 303	0.31 291	1.12 201	1.50 384	0.00 1	1.45 526	0.00 1	0.30 500	0.10 298	0.93 415

SMFormer	1.31 359	0.30 197	2.08 219	0.47 382	0.02 160	1.04 85	0.01 62	5.75 456	2.69 453	1.65 349	2.43 427	0.91 269	0.02 46	4.75 354	2.20 415	0.00 1	0.88 432	0.00 1	0.14 405	0.06 225	0.76 388

tta	1.32 362	0.30 197	2.08 219	0.47 382	0.02 160	1.04 85	0.01 62	5.75 456	2.69 453	1.65 349	2.43 427	0.91 269	0.02 46	4.75 354	2.20 415	0.00 1	0.88 432	0.00 1	0.14 405	0.09 284	0.92 411

qqq1	1.25 336	0.30 197	2.08 219	0.47 382	0.02 160	1.04 85	0.01 62	5.75 456	2.69 453	1.65 349	2.43 427	0.91 269	0.02 46	4.75 354	0.88 331	0.00 1	0.88 432	0.00 1	0.11 392	0.09 284	0.92 411

fff1	1.25 336	0.30 197	2.08 219	0.47 382	0.02 160	1.04 85	0.01 62	5.75 456	2.69 453	1.65 349	2.43 427	0.91 269	0.02 46	4.75 354	0.88 331	0.00 1	0.88 432	0.00 1	0.11 392	0.09 284	0.92 411

MyStereo07	0.53 109	0.51 282	1.58 105	0.03 101	0.34 390	1.66 363	0.02 158	1.68 93	1.34 275	0.53 188	0.02 2	0.04 46	0.11 211	0.74 167	0.26 148	0.00 1	1.19 511	0.00 1	0.18 433	0.03 159	0.37 293

MyStereo06	1.08 292	0.47 268	3.30 369	0.03 101	0.14 290	1.53 319	0.02 158	5.58 444	0.88 110	1.15 279	0.73 302	3.48 441	1.15 394	0.86 192	0.66 287	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.16 418	0.02 90	0.37 293

MyStereo05	1.01 275	0.47 268	3.36 373	0.03 101	0.14 290	1.53 319	0.02 158	4.11 311	3.37 479	1.43 317	0.03 63	1.27 305	0.39 315	1.39 226	0.97 348	0.00 1	1.10 492	0.00 1	0.16 418	0.02 90	0.37 293

MyStereo04	1.01 275	0.51 282	3.49 382	0.03 101	0.34 390	1.66 363	0.02 158	4.18 320	2.93 471	1.10 271	0.03 63	1.30 308	0.58 340	1.32 223	1.02 355	0.00 1	1.19 511	0.00 1	0.18 433	0.03 159	0.37 293

AE-Stereo	0.83 203	0.13 56	2.17 237	0.08 202	0.24 343	1.24 191	0.03 215	5.22 418	1.26 238	0.70 202	1.09 341	0.20 160	0.16 243	0.70 159	0.33 177	0.00 1	0.89 438	0.00 1	0.26 485	0.09 284	1.75 491

CoDeX	1.03 281	0.45 255	2.50 297	0.06 173	0.20 322	1.51 313	0.20 368	6.54 494	1.96 399	0.73 210	0.68 297	1.04 288	0.31 291	3.86 309	0.38 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.07 90

ACVNet-DCA	0.94 242	0.36 227	2.41 275	0.50 392	0.29 370	3.40 457	0.02 158	3.82 257	1.29 256	0.71 203	0.83 318	0.05 68	0.61 344	1.60 234	0.12 43	0.00 1	1.13 500	0.00 1	0.03 339	0.06 225	1.57 471

xx1	1.29 352	0.36 227	2.41 275	0.50 392	0.29 370	3.40 457	0.02 158	4.02 295	7.67 519	0.71 203	0.83 318	0.73 243	0.15 234	1.60 234	0.12 43	0.00 1	1.13 500	0.00 1	0.23 464	0.06 225	1.57 471

1test111	1.06 288	0.36 227	2.41 275	0.50 392	0.29 370	3.40 457	0.02 158	3.82 257	1.29 256	0.71 203	0.83 318	0.05 68	0.61 344	3.19 282	0.90 338	0.00 1	1.13 500	0.00 1	0.03 339	0.06 225	1.57 471

cc1	1.29 352	0.36 227	2.41 275	0.50 392	0.29 370	3.40 457	0.02 158	4.02 295	7.67 519	0.71 203	0.83 318	0.05 68	0.61 344	1.59 233	0.12 43	0.00 1	1.13 500	0.00 1	0.03 339	0.10 298	1.86 508

mmm	0.94 242	0.32 213	2.04 213	0.73 452	0.85 463	1.17 164	0.01 62	3.97 286	1.42 297	1.51 327	0.93 330	0.46 197	0.21 267	1.18 207	0.87 327	0.00 1	1.16 508	0.00 1	0.26 485	0.06 225	1.72 487

11t1	0.70 173	0.28 186	1.86 174	0.56 403	0.56 423	1.06 101	0.00 1	2.89 173	1.21 210	0.60 191	0.34 220	0.08 114	0.04 104	0.76 169	0.85 322	0.02 446	1.09 488	0.00 1	0.18 433	0.06 225	1.58 476

ff7	0.51 97	0.26 173	1.81 158	0.19 284	0.25 347	1.08 114	0.01 62	0.71 32	1.36 283	0.47 167	0.02 2	0.04 46	0.08 180	0.79 176	0.18 91	0.00 1	0.92 443	0.00 1	0.15 409	0.10 298	1.76 492

IGEVStereo-DCA	0.88 221	1.21 447	1.81 158	0.18 277	0.16 303	0.83 49	0.01 62	0.71 32	1.36 283	0.40 150	0.04 83	0.06 89	0.09 194	6.04 416	2.22 419	0.00 1	0.48 363	0.00 1	0.15 409	0.16 382	1.76 492

ffff	0.51 97	0.26 173	1.81 158	0.19 284	0.25 347	1.08 114	0.01 62	0.71 32	1.36 283	0.47 167	0.02 2	0.04 46	0.08 180	0.79 176	0.18 91	0.00 1	0.92 443	0.00 1	0.15 409	0.10 298	1.76 492

rrr	1.15 314	1.21 447	5.05 456	0.18 277	0.16 303	0.83 49	0.06 296	2.88 171	1.44 301	0.40 150	0.04 83	0.06 89	0.09 194	6.04 416	2.22 419	0.00 1	0.48 363	0.00 1	0.19 439	0.16 382	1.59 478

DualNet	1.13 305	0.28 186	2.93 334	0.61 417	0.01 96	1.44 277	0.01 62	5.23 419	1.93 396	1.57 340	1.40 368	0.57 214	0.15 234	3.94 311	0.89 335	0.00 1	0.81 418	0.00 1	0.08 372	0.03 159	0.68 370

ffm	1.46 383	0.50 276	4.37 425	0.46 376	0.03 182	1.60 340	0.03 215	3.81 253	6.87 512	1.57 340	2.38 419	2.14 367	0.38 306	1.73 242	0.12 43	0.00 1	1.12 496	0.00 1	0.17 426	0.10 298	1.86 508

ff1	2.20 454	0.50 276	4.37 425	0.46 376	0.03 182	1.60 340	0.03 215	3.81 253	6.87 512	1.57 340	2.38 419	2.14 367	0.38 306	7.65 495	9.02 507	0.00 1	1.12 496	0.00 1	0.17 426	0.10 298	1.86 508

mmx	2.08 440	0.50 276	4.37 425	0.46 376	0.03 182	1.60 340	0.03 215	6.21 480	2.77 462	1.57 340	2.38 419	2.14 367	0.38 306	7.65 495	9.02 507	0.00 1	1.08 484	0.00 1	0.17 426	0.06 225	1.25 446

11t	0.51 97	0.26 173	1.81 158	0.19 284	0.25 347	1.08 114	0.01 62	0.71 32	1.36 283	0.47 167	0.02 2	0.04 46	0.08 180	0.79 176	0.18 91	0.00 1	0.92 443	0.00 1	0.15 409	0.10 298	1.76 492

tt1	1.23 330	0.37 233	2.41 275	0.41 364	0.45 407	3.33 454	0.02 158	3.81 253	6.87 512	0.71 203	0.80 314	0.06 89	0.40 316	1.73 242	0.12 43	0.00 1	1.12 496	0.00 1	0.00 1	0.10 298	1.86 508

ttt	1.79 418	0.32 213	2.41 275	0.58 408	0.26 356	1.64 361	0.00 1	6.26 486	2.57 448	1.91 371	2.39 423	1.39 313	0.11 211	5.55 399	7.97 502	0.00 1	1.05 478	0.00 1	0.16 418	0.06 225	1.14 433

1111x	2.13 449	0.58 310	4.38 429	0.39 361	0.61 436	2.14 402	0.01 62	6.38 490	2.40 435	1.80 362	1.97 400	0.95 281	0.64 354	7.16 482	10.30 518	0.00 1	1.18 510	0.00 1	0.29 498	0.07 252	1.32 451

whm_eth	0.44 78	0.64 333	2.07 216	0.01 13	0.00 1	0.90 57	0.01 62	3.40 215	1.16 183	0.03 15	0.04 83	0.06 89	0.01 14	0.19 13	0.14 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.11 142

xxx	2.08 440	0.50 276	4.37 425	0.46 376	0.03 182	1.60 340	0.03 215	6.21 480	2.77 462	1.57 340	2.38 419	2.14 367	0.38 306	7.65 495	9.02 507	0.00 1	1.08 484	0.00 1	0.17 426	0.06 225	1.25 446

GMStereo_Zeroshot	0.67 162	0.24 161	1.87 180	0.87 474	0.00 1	1.26 208	0.01 62	2.01 125	0.42 24	1.44 318	0.58 279	1.73 339	0.19 257	2.62 263	0.10 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.09 122

plain	0.55 119	0.55 295	3.45 378	0.10 233	0.00 1	0.50 36	0.02 158	3.49 221	1.16 183	0.05 29	0.10 135	0.13 147	0.17 248	0.67 155	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 480	0.01 14

MaDis-Stereo	0.30 31	0.62 326	1.63 115	0.07 190	0.19 317	0.40 25	0.02 158	1.36 67	0.76 71	0.04 24	0.05 100	0.13 147	0.05 126	0.38 64	0.33 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 32

IGEV_Zeroshot_test	1.07 289	0.28 186	3.68 396	0.51 397	0.58 429	1.13 140	0.54 443	4.64 368	0.73 66	1.14 276	0.75 305	3.21 430	0.70 366	0.77 171	0.57 269	0.00 1	0.52 372	0.00 1	0.16 418	0.04 193	1.56 470

MSKI-zero shot	0.91 231	0.18 99	1.86 174	0.61 417	0.62 444	1.36 249	0.05 269	3.41 217	0.31 15	0.73 210	1.79 393	0.88 265	0.00 1	4.71 349	0.16 79	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.21 453	0.02 90	0.32 277

StereoVision	1.00 272	0.77 362	2.81 319	0.05 152	0.02 160	1.14 147	0.03 215	4.13 314	1.18 192	0.19 82	6.80 495	0.49 201	0.12 224	1.20 209	1.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.02 32

MIF-Stereo (partial)	0.37 49	0.39 238	1.98 199	0.02 63	0.00 1	0.43 29	0.02 158	2.35 143	0.61 48	0.18 75	0.10 135	0.07 108	0.07 166	0.61 141	0.40 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.02 32

UniTT-Stereo	0.23 9	0.28 186	1.91 188	0.05 152	0.16 303	0.34 10	0.02 158	0.46 14	0.42 24	0.06 33	0.18 164	0.05 68	0.07 166	0.22 19	0.33 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.01 14

EKT-Stereo	0.91 231	0.23 156	2.14 233	0.84 471	4.27 532	1.23 186	0.04 248	2.85 170	0.67 55	0.44 158	0.40 242	0.95 281	0.08 180	2.93 276	0.38 209	0.00 1	0.18 322	0.00 1	0.07 368	0.04 193	0.40 309

MIM_Stereo	0.72 183	0.80 367	2.05 214	0.63 425	1.06 492	1.31 227	0.02 158	2.80 168	1.24 220	0.19 82	0.02 2	0.70 238	0.20 263	1.31 222	0.16 79	0.00 1	0.18 322	0.00 1	0.00 1	0.17 396	1.53 464

DLNR_Zeroshot_test	23.30 559	50.27 564	88.62 565	97.23 577	94.59 573	1.20 170	0.00 1	20.92 550	0.64 51	0.06 33	0.02 2	0.03 28	0.02 46	4.50 340	0.25 140	32.51 562	0.96 461	0.00 1	0.27 489	72.47 569	1.47 459

CASnet	0.21 8	0.22 152	0.95 45	0.01 13	0.00 1	0.87 54	0.01 62	0.55 23	0.88 110	0.16 67	0.03 63	0.04 46	0.02 46	0.39 66	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 173	0.18 99	2.22 243	0.01 13	0.01 96	1.09 122	0.00 1	3.17 202	1.35 281	0.50 183	0.29 204	2.28 378	1.46 419	1.22 213	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.19 207

CFNet_ucs	0.84 210	0.23 156	2.43 285	0.01 13	0.01 96	1.34 244	0.01 62	3.82 257	1.61 336	1.24 293	1.13 347	2.16 373	0.41 318	2.08 256	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.17 194

testlalala	0.68 168	0.17 92	1.61 108	0.21 305	0.18 311	1.14 147	0.03 215	3.47 220	1.74 372	2.12 390	0.20 181	0.30 179	0.05 126	0.38 64	0.41 223	0.01 418	1.13 500	0.00 1	0.27 489	0.01 37	0.15 175

testlalala_base	1.48 387	0.15 65	1.50 93	0.09 221	0.20 322	1.20 170	0.01 62	4.81 383	0.53 33	0.25 111	0.02 2	0.24 167	0.05 126	0.29 39	0.50 256	7.67 538	1.93 538	0.00 1	0.27 489	9.18 535	0.79 393

AEACV	0.64 156	0.08 10	1.46 87	0.72 447	0.96 479	1.22 182	0.00 1	1.90 116	0.67 55	0.54 189	0.07 122	0.02 5	0.73 369	0.63 144	0.28 154	0.01 418	0.92 443	0.00 1	0.36 508	0.09 284	2.04 519

GCAP-Stereo	0.56 124	0.71 346	1.55 100	0.30 345	1.03 490	1.27 214	0.01 62	2.03 127	0.78 73	0.30 127	0.35 227	0.10 132	0.10 202	0.56 120	0.75 304	0.00 1	1.06 480	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.25 253

Any-RAFT	0.76 188	0.13 56	1.46 87	0.03 101	0.01 96	2.76 434	0.08 311	4.09 305	1.69 359	1.08 266	0.26 198	1.95 355	0.31 291	0.95 198	0.09 20	0.01 418	0.20 331	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.08 97

RAFT-Test	0.85 214	0.19 128	2.98 342	0.66 431	0.99 483	1.83 386	0.17 357	3.16 201	1.19 195	0.71 203	0.11 140	3.21 430	0.02 46	0.58 126	0.33 177	0.00 1	0.47 359	0.00 1	0.29 498	0.01 37	0.15 175

HH	1.25 336	0.40 242	2.13 231	0.90 478	0.41 397	2.28 407	0.01 62	4.25 331	0.95 140	0.37 138	0.89 326	3.87 454	0.80 375	4.74 351	0.51 259	0.00 1	0.96 461	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.53 464

HanStereo	1.25 336	0.40 242	2.13 231	0.90 478	0.41 397	2.28 407	0.01 62	4.25 331	0.95 140	0.37 138	0.89 326	3.87 454	0.80 375	4.74 351	0.51 259	0.00 1	0.96 461	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.53 464

LL-Strereo2	0.63 150	0.97 406	2.03 208	0.76 460	0.86 466	1.15 150	0.08 311	1.85 110	1.20 201	0.45 163	0.02 2	0.50 204	0.07 166	0.63 144	0.65 285	0.00 1	0.17 321	0.00 1	0.03 339	0.05 211	1.05 425

LL-Strereo	2.29 461	1.55 479	5.01 454	0.64 428	2.78 527	1.52 316	0.05 269	5.04 404	1.24 220	2.73 439	2.87 441	5.10 482	5.49 511	7.22 484	0.81 312	0.04 467	1.31 520	0.00 1	0.00 1	0.31 463	2.08 520

SDNR	3.62 491	1.25 452	7.41 502	0.71 445	0.22 331	26.06 556	0.02 158	4.55 360	2.42 437	3.10 453	11.33 511	3.05 419	0.77 371	8.31 510	2.21 418	0.05 471	0.11 311	0.00 1	0.01 308	0.08 263	0.66 360

4D-IteraStereo	0.59 133	0.98 410	2.62 305	0.04 135	0.09 257	1.07 107	0.08 311	1.45 76	0.39 20	0.12 55	0.05 100	0.82 261	0.10 202	0.77 171	1.05 357	0.00 1	0.40 352	0.00 1	0.00 1	0.08 263	1.79 501

LoS_RVC	0.25 13	0.60 318	1.21 73	0.16 274	0.13 284	0.98 71	0.01 62	0.85 46	0.25 6	0.08 41	0.02 2	0.07 108	0.04 104	0.49 95	0.05 7	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.07 90

CAS	0.95 251	0.12 50	1.08 61	6.79 536	0.08 246	1.10 128	0.01 62	0.97 54	0.87 104	0.03 15	0.04 83	0.07 108	0.06 149	0.37 61	0.15 69	6.94 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 269

anonymousdsp2	0.88 221	0.10 27	2.48 292	0.42 367	0.77 460	1.22 182	0.02 158	4.89 389	1.23 218	0.75 213	0.21 185	0.94 277	0.09 194	1.46 230	0.31 167	0.00 1	0.88 432	0.00 1	0.11 392	0.05 211	1.78 499

anonymousdsp	0.54 113	0.26 173	1.62 109	0.47 382	0.60 435	1.08 114	0.01 62	1.01 60	1.37 288	0.49 179	0.02 2	0.04 46	0.09 194	0.73 165	0.15 69	0.00 1	0.82 422	0.00 1	0.16 418	0.10 298	1.83 504

CBFPSM	1.51 391	1.00 416	5.32 467	0.05 152	0.01 96	3.57 463	0.04 248	4.06 301	1.03 164	0.65 196	0.21 185	6.06 493	3.60 485	2.65 264	1.82 398	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.09 284	0.12 151

LoS	0.32 36	0.19 128	1.27 79	0.11 249	0.01 96	1.32 236	0.07 302	1.44 75	0.79 77	0.06 33	0.04 83	0.27 177	0.11 211	0.60 137	0.13 54	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 97	0.16 80	1.23 74	0.09 221	1.58 512	1.18 166	0.05 269	1.07 62	0.79 77	0.03 15	0.03 63	0.14 149	0.10 202	0.55 117	0.12 43	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 37	2.98 530

Selective-IGEV	0.51 97	0.13 56	1.41 85	0.72 447	0.62 444	0.38 22	0.04 248	2.58 154	1.21 210	0.19 82	0.02 2	0.02 5	0.06 149	0.48 90	0.46 240	0.01 418	0.80 415	0.00 1	0.09 381	0.07 252	0.91 410

EGLCR-Stereo	0.64 156	0.12 50	1.52 94	0.74 454	0.75 459	1.83 386	0.54 443	2.79 167	0.67 55	0.66 199	0.04 83	0.01 1	0.02 46	0.77 171	0.45 231	0.00 1	0.71 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 433

GASNet	1.77 417	2.50 516	7.05 498	0.47 382	0.02 160	1.50 309	0.20 368	4.55 360	2.55 447	0.98 243	1.48 376	2.24 377	1.57 429	6.25 425	3.41 463	0.00 1	0.05 283	0.00 1	0.00 1	0.55 508	0.12 151

gwcnet-sp	1.11 298	0.71 346	4.90 448	0.05 152	0.01 96	2.59 426	0.14 349	4.22 326	1.38 291	1.93 374	0.18 164	0.68 234	0.38 306	3.77 305	0.98 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.08 97

scenet	1.11 298	0.71 346	4.90 448	0.05 152	0.01 96	2.59 426	0.14 349	4.22 326	1.38 291	1.93 374	0.18 164	0.68 234	0.38 306	3.77 305	0.98 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.08 97

CASS	0.63 150	0.16 80	1.88 182	0.03 101	0.01 96	1.67 368	0.04 248	3.11 200	0.81 89	2.25 403	1.02 337	0.29 178	0.35 297	0.70 159	0.23 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.04 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.92 234	0.51 282	4.35 424	0.21 305	0.71 455	1.32 236	0.00 1	2.77 166	1.33 272	0.21 96	0.51 264	1.47 316	0.11 211	1.14 203	0.87 327	0.03 458	0.69 396	0.00 1	0.20 443	0.10 298	1.88 512

DCRE	1.01 275	0.54 294	1.52 94	0.30 345	0.99 483	1.31 227	0.00 1	1.69 94	0.71 61	1.12 274	7.77 499	0.74 246	0.02 46	0.28 33	0.45 231	0.00 1	0.71 401	0.00 1	0.25 478	0.02 90	1.78 499

knoymous	0.41 67	0.09 16	1.34 82	0.05 152	0.01 96	1.15 150	0.01 62	2.36 144	0.23 5	0.51 185	0.02 2	1.64 331	0.00 1	0.49 95	0.33 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 54

anonymousa	1.15 314	0.38 235	2.43 285	0.70 443	1.49 510	1.45 284	0.02 158	4.23 329	1.13 180	0.91 233	2.52 432	3.46 439	0.55 333	0.55 117	0.60 273	0.00 1	1.13 500	0.00 1	0.54 522	0.04 193	0.86 403

riskmin	0.95 251	0.06 1	2.01 203	0.80 466	0.86 466	1.58 334	0.24 386	4.28 336	0.53 33	0.85 226	0.29 204	2.60 393	1.04 387	0.70 159	0.61 278	0.00 1	0.85 428	0.00 1	0.26 485	0.01 37	1.48 460

Wz-Net-TNSev	4.36 505	6.36 543	22.98 544	0.22 309	0.06 222	7.00 506	3.45 511	7.46 517	3.81 488	2.12 390	0.63 285	7.29 505	5.11 504	9.87 522	9.72 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.36 480	0.66 360

Selective-RAFT	0.53 109	0.18 99	1.12 65	0.04 135	0.01 96	1.19 168	0.02 158	3.26 209	1.29 256	0.02 8	0.02 2	0.24 167	0.18 252	1.34 224	0.44 227	0.00 1	0.93 451	0.00 1	0.19 439	0.05 211	0.17 194

ProNet	0.47 86	0.35 224	1.75 136	0.19 284	0.54 419	1.09 122	0.01 62	0.97 54	1.25 231	0.02 8	0.02 2	0.06 89	0.03 79	0.58 126	0.09 20	0.00 1	0.57 379	0.00 1	0.00 1	0.14 357	1.65 482

ssnet_v2	1.33 367	0.64 333	2.83 322	0.06 173	0.03 182	2.08 400	0.36 426	5.88 466	2.33 429	2.52 428	0.88 325	3.06 420	0.54 331	1.75 244	3.30 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 437	0.13 159

MC-Stereo	0.57 128	0.16 80	1.63 115	0.70 443	0.93 477	1.10 128	0.01 62	1.43 74	0.26 11	0.91 233	0.02 2	0.08 114	0.11 211	0.61 141	0.23 128	0.00 1	1.15 507	0.00 1	0.17 426	0.10 298	1.84 506

RCA-Stereo	0.53 109	0.18 99	1.16 71	0.01 13	0.24 343	1.20 170	0.01 62	3.86 265	0.97 151	0.77 216	0.50 261	0.05 68	0.13 228	0.32 51	0.03 4	0.00 1	0.87 431	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.24 244

ssnet	1.11 298	0.71 346	4.90 448	0.05 152	0.01 96	2.59 426	0.14 349	4.22 326	1.38 291	1.93 374	0.18 164	0.68 234	0.38 306	3.77 305	0.98 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.08 97

CroCo-Stereo Lap2	0.42 71	0.75 354	1.76 142	0.03 101	0.00 1	0.33 9	0.01 62	3.75 246	0.81 89	0.02 8	0.03 63	0.04 46	0.07 166	0.52 108	0.23 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.03 47

HBP-ISP	1.59 403	1.12 437	3.42 376	0.53 398	0.10 268	4.27 474	1.44 485	5.35 428	1.61 336	3.58 467	0.87 324	0.91 269	1.18 396	6.64 444	0.46 240	0.04 467	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.24 244

TestStereo1	0.96 255	0.91 384	2.21 241	0.24 320	0.42 400	1.31 227	0.02 158	4.10 307	1.71 365	0.47 167	1.64 384	0.20 160	1.20 397	3.55 294	0.36 195	0.00 1	0.27 339	0.00 1	0.00 1	0.19 407	0.32 277

DCANet-4	0.83 203	0.18 99	4.76 443	0.04 135	0.01 96	1.24 191	0.02 158	3.84 263	2.21 418	2.39 417	0.25 192	0.11 135	0.24 271	0.59 134	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.37 293

qqq	0.90 228	0.41 246	1.88 182	0.10 233	0.59 433	1.09 122	0.00 1	3.82 257	1.29 256	0.61 193	0.38 236	0.73 243	0.15 234	3.19 282	0.90 338	0.00 1	1.08 484	0.00 1	0.23 464	0.06 225	1.57 471

ccc-4	0.51 97	0.26 173	1.81 158	0.19 284	0.25 347	1.08 114	0.01 62	0.71 32	1.36 283	0.47 167	0.02 2	0.04 46	0.08 180	0.79 176	0.18 91	0.00 1	0.92 443	0.00 1	0.15 409	0.10 298	1.76 492

fff	0.83 203	0.63 329	3.63 389	0.01 13	0.04 206	1.25 199	0.02 158	3.98 287	1.29 256	2.39 417	0.25 192	0.09 123	1.78 438	0.58 126	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.37 293

anonymity	0.99 269	0.18 99	1.80 150	0.39 361	0.67 448	0.74 43	0.01 62	5.09 408	2.13 411	1.34 305	1.30 361	0.80 259	1.62 432	0.82 186	0.64 283	0.03 458	0.59 387	0.00 1	0.48 517	0.02 90	1.15 436

ADStereo(finetuned)	0.98 266	0.65 337	4.66 439	0.03 101	0.00 1	1.25 199	0.01 62	3.99 291	2.16 413	2.65 431	0.30 208	0.09 123	2.33 454	0.58 126	0.45 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.41 313

x	0.80 198	0.39 238	1.80 150	0.66 431	0.50 416	1.02 76	0.00 1	3.61 231	1.34 275	0.65 196	0.34 220	0.53 210	0.14 230	1.21 211	0.91 341	0.00 1	1.09 488	0.00 1	0.20 443	0.06 225	1.59 478

DisPM	0.96 255	0.17 92	2.10 226	0.90 478	0.02 160	1.53 319	0.55 447	1.86 111	1.31 267	2.42 421	0.82 316	0.38 187	0.01 14	6.92 463	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 476	3.59 532	12.98 532	0.45 375	0.04 206	2.72 432	1.12 478	5.80 461	2.42 437	2.30 406	2.62 435	6.39 496	1.29 408	10.20 524	7.19 497	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.29 459	0.72 382

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 423	1.13 439	5.96 479	0.02 63	0.00 1	5.00 489	0.29 410	5.31 426	2.38 432	2.65 431	1.15 351	2.32 386	1.95 445	5.59 402	3.35 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.14 165

BUS	1.05 285	0.15 65	1.48 89	0.04 135	0.00 1	5.73 498	0.03 215	6.00 471	1.17 188	2.36 412	0.64 287	2.35 387	0.06 149	0.80 182	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 80

Wz-Net-LNSev	1.60 404	1.48 474	8.20 513	0.03 101	0.03 182	3.95 468	0.13 344	4.89 389	2.33 429	0.92 237	0.31 212	3.64 447	1.40 413	2.90 274	1.50 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.20 226

Wz-Net-MNSev	2.17 452	1.90 498	7.77 506	0.02 63	0.01 96	4.60 484	2.08 497	5.70 452	2.83 468	4.02 475	1.50 377	1.87 347	2.53 461	5.10 375	3.04 454	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.31 273

IER	0.88 221	0.38 235	2.74 313	0.01 13	0.00 1	2.27 406	0.02 158	3.65 237	1.30 264	1.45 319	0.96 333	1.39 313	1.16 395	1.60 234	0.53 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.02 32

raft_robust	1.21 324	1.05 428	2.00 202	0.10 233	0.43 404	1.39 257	0.02 158	4.21 322	2.32 427	0.44 158	0.02 2	2.23 376	1.39 412	7.00 472	0.35 191	0.00 1	0.78 411	0.00 1	0.18 433	0.10 298	0.19 207

RAFT_CTSACE	0.85 214	0.95 398	2.60 301	0.60 413	0.05 216	1.20 170	0.01 62	3.18 204	0.85 100	0.79 220	1.57 381	2.18 374	0.78 373	1.20 209	0.22 120	0.00 1	0.33 347	0.00 1	0.00 1	0.28 454	0.21 234

RAFT+CT+SA	0.85 214	0.91 384	2.23 248	0.19 284	0.29 370	1.27 214	0.03 215	4.92 394	0.86 101	0.65 196	0.40 242	0.67 230	0.05 126	3.03 277	0.18 91	0.00 1	0.28 343	0.00 1	0.35 507	0.15 373	0.61 352

test_5	0.94 242	0.94 395	2.60 301	0.55 402	0.25 347	1.47 295	0.02 158	4.89 389	0.97 151	0.81 222	0.30 208	0.80 259	0.63 351	3.39 287	0.24 136	0.00 1	0.27 339	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.54 334

BSDual-CNN	0.94 242	0.15 65	1.48 89	0.04 135	0.00 1	3.30 451	0.20 368	6.00 471	1.17 188	2.36 412	0.64 287	1.78 343	0.10 202	0.80 182	0.71 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 80

hknet	1.21 324	0.25 170	2.89 327	0.04 135	0.00 1	3.30 451	0.20 368	6.00 471	1.19 195	2.36 412	0.64 287	3.38 435	0.05 126	3.04 278	0.73 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 80

SA-5K	0.96 255	0.91 384	2.21 241	0.24 320	0.42 400	1.31 227	0.02 158	4.10 307	1.71 365	0.47 167	1.64 384	0.20 160	1.20 397	3.55 294	0.36 195	0.00 1	0.27 339	0.00 1	0.00 1	0.19 407	0.32 277

Sa-1000	1.23 330	0.79 364	2.16 236	0.00 1	0.40 395	1.36 249	0.03 215	5.00 402	2.01 402	1.11 273	5.38 481	0.61 217	0.15 234	4.18 318	0.37 206	0.00 1	0.54 374	0.00 1	0.16 418	0.15 373	0.16 186

SA	1.02 280	0.85 372	2.22 243	0.00 1	0.42 400	1.31 227	0.01 62	4.74 379	2.04 407	0.50 183	0.95 332	0.30 179	1.30 409	4.24 326	0.42 224	0.00 1	0.47 359	0.00 1	0.17 426	0.16 382	0.30 269

test_4	0.65 158	0.40 242	1.73 130	0.11 249	0.19 317	1.28 218	0.03 215	1.41 71	0.22 4	0.28 120	3.49 456	0.72 242	0.09 194	1.93 253	0.53 264	0.00 1	0.11 311	0.00 1	0.08 372	0.16 382	0.15 175

IGEV-Stereo	0.54 113	0.26 173	1.62 109	0.47 382	0.61 436	1.08 114	0.01 62	1.00 57	1.37 288	0.49 179	0.02 2	0.04 46	0.09 194	0.73 165	0.16 79	0.00 1	0.82 422	0.00 1	0.16 418	0.10 298	1.83 504
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 348	0.93 392	3.51 383	0.14 262	0.66 446	1.21 178	0.01 62	3.87 268	1.06 168	0.19 82	1.97 400	1.62 329	1.50 421	6.80 453	1.07 360	0.00 1	0.16 319	0.00 1	0.06 364	0.26 445	0.67 363

CSP-Net	1.13 305	0.76 359	1.67 120	0.01 13	0.00 1	2.81 437	0.05 269	5.62 446	1.14 181	1.14 276	0.85 323	1.80 345	0.23 269	6.10 420	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.03 47

WZ-Net	4.64 508	2.57 517	25.72 547	0.10 233	0.09 257	3.07 444	2.08 497	6.59 498	5.41 502	6.08 501	4.09 471	7.02 504	6.04 516	11.64 532	11.45 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.61 352

iRaft-Stereo_20w	1.39 374	0.18 99	3.72 398	0.79 464	0.56 423	1.90 390	0.65 453	8.85 527	1.05 167	2.05 386	0.42 247	1.24 304	1.23 403	1.69 240	0.95 346	0.00 1	0.62 390	0.00 1	0.44 513	0.02 90	1.41 457

UDGNet	0.44 78	0.91 384	1.89 185	0.04 135	0.00 1	1.15 150	0.02 158	0.75 39	1.77 376	0.45 163	0.07 122	0.06 89	0.02 46	1.62 237	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 14

dd	0.45 81	1.20 446	2.52 298	0.06 173	0.01 96	1.23 186	0.03 215	0.88 50	1.48 314	0.26 115	0.06 110	0.12 139	0.05 126	0.42 75	0.44 227	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.06 80

GLC_STEREO	0.19 4	0.13 56	0.94 44	0.03 101	0.00 1	0.95 68	0.03 215	0.33 6	0.44 26	0.10 46	0.04 83	0.06 89	0.04 104	0.44 82	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 68

DAS	1.40 376	0.11 41	2.83 322	0.04 135	0.01 96	1.31 227	1.14 479	4.51 352	2.02 404	4.84 489	2.33 416	1.65 332	0.56 335	5.53 397	0.85 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.19 207

SepStereo	1.41 378	0.11 41	2.83 322	0.04 135	0.01 96	1.31 227	1.14 479	4.51 352	2.02 404	4.84 489	2.33 416	1.65 332	0.56 335	5.78 409	0.85 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.19 207

IPLG	0.99 269	0.76 359	3.08 347	0.06 173	0.06 222	1.40 261	0.11 335	3.81 253	1.07 169	0.81 222	1.00 336	0.50 204	0.60 343	5.65 406	0.38 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.20 226

IPLGR	0.88 221	0.30 197	3.78 404	0.06 173	0.07 235	1.26 208	0.05 269	3.78 247	1.62 343	0.80 221	0.35 227	0.79 258	0.76 370	3.42 289	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.16 186

AASNet	1.05 285	1.11 436	3.12 352	0.05 152	0.00 1	1.73 377	0.05 269	5.73 453	2.17 417	1.10 271	1.84 396	0.94 277	0.19 257	1.16 204	1.37 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 473	0.16 186

GMOStereo	0.62 144	0.55 295	1.80 150	0.09 221	0.61 436	1.07 107	0.03 215	2.92 177	0.25 6	2.23 398	0.02 2	0.66 226	0.04 104	0.25 24	0.22 120	0.00 1	1.26 514	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.19 207

error version	0.62 144	0.55 295	1.80 150	0.09 221	0.61 436	1.07 107	0.03 215	2.92 177	0.25 6	2.23 398	0.02 2	0.66 226	0.04 104	0.25 24	0.22 120	0.00 1	1.26 514	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.19 207

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SACVNet	1.14 310	0.74 352	2.49 294	0.07 190	0.00 1	1.65 362	0.28 403	4.52 354	1.51 317	2.11 389	0.79 312	1.57 321	0.07 166	5.28 385	1.31 372	0.01 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 445	0.18 202

AACVNet	1.04 282	0.87 378	2.22 243	0.25 325	0.00 1	1.79 382	0.01 62	4.21 322	0.79 77	1.17 281	0.27 200	1.50 317	0.16 243	6.30 430	0.89 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.04 54

test_3	0.81 200	0.15 65	2.17 237	0.36 354	0.58 429	1.03 79	0.01 62	3.01 189	0.59 44	0.98 243	0.02 2	1.04 288	0.04 104	3.72 303	0.39 216	0.00 1	0.92 443	0.00 1	0.25 478	0.16 382	0.69 377

GwcNet-ADL	0.71 175	0.22 152	2.22 243	0.05 152	0.01 96	1.32 236	0.02 158	3.82 257	1.61 336	1.06 264	0.44 252	1.46 315	0.22 268	0.94 196	0.62 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.14 165

PSMNet-ADL	0.88 221	0.12 50	1.32 81	0.07 190	0.01 96	2.03 396	0.03 215	3.00 186	1.28 250	0.39 145	0.66 290	2.12 366	0.67 363	4.19 320	1.38 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.24 244

GANet-ADL	0.62 144	0.16 80	1.89 185	0.15 267	0.02 160	1.46 288	0.02 158	3.83 262	0.75 68	0.40 150	1.08 340	1.09 295	0.18 252	0.65 149	0.47 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.13 159

ADLNet2	1.52 394	0.79 364	3.51 383	0.01 13	0.69 451	1.26 208	0.26 394	4.84 384	3.10 473	1.67 353	3.23 450	4.17 461	0.80 375	4.77 359	1.00 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 425	0.12 151

CrosDoStereo	1.72 410	0.31 205	1.91 188	0.03 101	0.07 235	1.40 261	5.95 535	3.61 231	1.62 343	0.98 243	3.79 462	0.94 277	4.66 501	7.11 479	1.86 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.08 97

PFNet+	0.65 158	0.19 128	2.19 239	0.29 342	0.06 222	1.46 288	0.54 443	1.74 100	1.62 343	1.35 307	0.45 255	0.36 183	0.01 14	2.41 260	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 14

TRStereo	0.88 221	1.18 444	2.44 287	0.72 447	0.10 268	1.56 328	0.03 215	5.73 453	1.28 250	0.18 75	0.30 208	0.62 218	0.43 319	1.02 200	0.13 54	0.00 1	0.47 359	0.00 1	0.25 478	0.01 37	1.23 442

LCNet	0.93 239	0.21 144	1.62 109	0.14 262	0.26 356	1.20 170	0.22 380	2.71 160	0.90 121	1.82 363	0.21 185	0.12 139	2.50 460	5.59 402	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.79 393

Patchmatch Stereo++	0.59 133	0.18 99	1.73 130	0.08 202	0.08 246	1.62 351	0.26 394	1.62 89	1.25 231	1.00 254	0.18 164	0.75 248	0.03 79	2.68 266	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 404	0.15 65	1.76 142	1.17 495	0.27 362	1.51 313	0.64 451	1.71 95	1.20 201	1.67 353	0.81 315	1.59 326	2.23 449	6.08 419	11.16 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 32

STrans-v2	1.75 412	0.45 255	3.43 377	0.03 101	0.19 317	1.48 303	0.08 311	7.25 512	2.16 413	2.04 384	2.80 438	3.60 444	3.78 489	7.00 472	0.52 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.10 134

TransformOpticalFlow	1.53 396	0.40 242	3.46 380	0.66 431	0.07 235	1.56 328	0.09 323	4.35 340	1.86 384	1.72 359	2.27 414	3.53 443	3.04 474	6.93 465	0.49 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.10 134

OMP-Stereo	1.29 352	0.75 354	1.67 120	2.47 523	0.29 370	1.61 346	0.32 420	2.38 146	1.09 172	2.66 434	1.14 349	3.04 418	0.17 248	7.40 487	0.60 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.08 97

IIG-Stereo	1.39 374	0.67 340	1.73 130	2.48 524	0.05 216	1.63 354	0.14 349	3.00 186	1.20 201	2.94 445	2.23 412	3.03 417	0.55 333	7.41 488	0.66 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 90

NF-Stereo	0.92 234	0.18 99	1.99 201	1.31 502	0.01 96	1.55 324	0.28 403	3.09 196	1.24 220	1.20 286	0.57 273	0.24 167	0.01 14	6.43 433	0.35 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

OCTAStereo	0.93 239	0.18 99	2.01 203	1.31 502	0.01 96	1.56 328	0.28 403	3.09 196	1.24 220	1.21 287	0.57 273	0.25 172	0.01 14	6.43 433	0.35 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 255	0.18 99	2.32 262	1.26 496	0.03 182	1.50 309	0.26 394	2.90 174	1.27 244	1.30 298	0.38 236	0.39 188	0.01 14	6.94 466	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 14

KMStereo	0.96 255	0.18 99	2.32 262	1.26 496	0.03 182	1.50 309	0.26 394	2.90 174	1.27 244	1.30 298	0.38 236	0.39 188	0.01 14	6.94 466	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 14

NRIStereo	0.82 201	0.17 92	1.56 102	0.61 417	0.05 216	1.61 346	0.48 438	1.52 77	1.19 195	0.91 233	0.17 159	0.65 224	0.03 79	7.00 472	0.25 140	0.00 1	0.06 289	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.17 194

PSM-adaLoss	0.54 113	0.18 99	1.72 128	0.08 202	0.09 257	1.63 354	0.29 410	1.60 83	1.27 244	0.99 248	0.18 164	0.76 253	0.02 46	1.79 249	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 68

PSM-AAD	1.21 324	0.08 10	1.53 96	0.10 233	0.27 362	1.35 248	3.14 507	2.74 162	0.83 97	2.89 443	2.04 406	0.16 155	5.25 507	3.51 293	0.21 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.08 97

FTStereo	2.20 454	0.09 16	2.07 216	0.18 277	0.13 284	1.43 272	4.50 524	2.98 184	0.97 151	3.35 461	17.70 526	0.77 256	4.06 492	4.36 332	0.15 69	0.15 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.19 439

ROB_FTStereo_v2	0.52 105	0.18 99	1.71 127	0.08 202	0.09 257	1.59 336	0.32 420	1.61 86	1.25 231	0.99 248	0.19 176	0.76 253	0.02 46	1.36 225	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 54

ROB_FTStereo	0.55 119	0.18 99	1.75 136	0.08 202	0.09 257	1.61 346	0.32 420	1.60 83	1.26 238	0.99 248	0.19 176	0.75 248	0.03 79	1.97 254	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 54

Consistency-Raft	1.48 387	0.96 402	5.40 471	0.36 354	0.31 387	1.66 363	0.11 335	4.30 339	4.32 493	0.47 167	5.99 487	0.86 263	2.09 447	1.19 208	1.31 372	0.03 458	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.27 450	0.02 32

KYRaft	1.26 345	0.08 10	1.58 105	0.06 173	0.23 336	1.28 218	0.75 460	2.92 177	0.81 89	3.20 455	7.14 497	0.99 285	2.70 465	1.56 231	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.66 486

HUI-Stereo	0.54 113	0.18 99	1.78 148	0.08 202	0.08 246	1.63 354	0.31 417	1.60 83	1.28 250	0.99 248	0.18 164	0.76 253	0.02 46	1.56 231	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 68

ASMatch	1.46 383	0.17 92	2.35 266	0.73 452	0.20 322	1.22 182	0.25 390	1.04 61	0.89 115	0.30 127	11.50 512	0.92 274	2.31 453	6.65 445	0.56 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 308	0.00 1	0.04 54

DeepStereo_LL	1.72 410	0.31 205	1.91 188	0.03 101	0.07 235	1.40 261	5.95 535	3.61 231	1.62 343	0.98 243	3.79 462	0.94 277	4.66 501	7.11 479	1.86 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.08 97

DEmStereo	1.56 401	0.16 80	2.44 287	0.09 221	0.02 160	1.77 380	0.87 464	1.72 96	1.08 171	2.48 425	6.30 492	1.06 291	5.02 503	6.28 428	1.81 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 14

SST-Stereo	1.12 303	0.10 27	1.98 199	0.85 472	0.24 343	1.72 375	0.56 448	2.10 133	2.01 402	1.19 282	1.07 339	1.57 321	1.88 443	6.92 463	0.24 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 32

RAFT_R40	1.08 292	0.11 41	2.09 225	0.83 470	0.20 322	1.68 371	0.64 451	2.11 135	1.19 195	1.05 261	1.13 347	1.77 342	1.43 415	6.90 461	0.33 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 14

DRaft	1.40 376	0.20 137	1.83 166	0.09 221	0.01 96	1.66 363	0.42 431	2.13 136	0.59 44	3.75 469	5.16 480	0.41 193	4.27 495	5.52 396	1.63 390	0.01 418	0.06 289	0.00 1	0.07 368	0.08 263	0.12 151

PFNet	1.13 305	0.26 173	3.28 368	1.27 498	0.55 420	1.60 340	0.24 386	1.80 105	1.19 195	2.37 415	1.21 355	0.63 219	0.30 286	6.85 456	0.46 240	0.16 499	0.01 228	0.00 1	0.07 368	0.18 404	0.24 244

GrayStereo	1.55 399	0.06 1	1.53 96	0.75 458	0.20 322	1.27 214	4.44 522	3.44 218	1.20 201	4.92 492	3.92 465	0.45 196	4.54 499	3.43 290	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 519	0.02 90	0.25 253

RE-Stereo	0.92 234	0.18 99	2.01 203	1.31 502	0.01 96	1.55 324	0.28 403	3.09 196	1.24 220	1.21 287	0.57 273	0.24 167	0.01 14	6.43 433	0.34 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 150	0.21 144	1.86 174	1.03 489	0.10 268	1.59 336	0.35 424	2.26 138	1.22 214	2.22 397	0.45 255	0.25 172	0.01 14	0.67 155	0.38 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 32

TVStereo	0.92 234	0.18 99	2.01 203	1.31 502	0.01 96	1.55 324	0.28 403	3.09 196	1.24 220	1.21 287	0.57 273	0.24 167	0.01 14	6.43 433	0.34 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 133	0.16 80	1.65 117	0.08 202	0.06 222	1.37 251	0.40 429	1.58 80	1.26 238	1.03 259	0.83 318	0.49 201	1.52 422	0.94 196	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 159

iGMRVC	0.59 133	0.18 99	1.75 136	0.08 202	0.09 257	1.63 354	0.27 402	1.61 86	1.27 244	0.99 248	0.19 176	0.75 248	0.03 79	2.78 270	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 54

RAFT-RH_RVC	2.11 446	0.30 197	2.27 251	0.74 454	0.26 356	1.51 313	0.02 158	0.61 27	1.23 218	5.28 495	21.18 538	1.04 288	0.07 166	6.90 461	0.61 278	0.04 467	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 90	0.00 1

IRAFT_RVC	1.13 305	0.39 238	2.40 272	1.51 510	0.25 347	1.37 251	0.31 417	2.93 182	1.24 220	1.58 346	0.79 312	1.14 299	1.54 423	6.53 438	0.44 227	0.00 1	0.12 313	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 47

RAFT-345	1.25 336	0.12 50	2.08 219	0.54 399	0.13 284	1.55 324	0.24 386	0.65 29	2.51 444	1.19 282	7.68 498	0.92 274	0.05 126	6.86 457	0.50 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

iRAFT	0.59 133	0.18 99	1.73 130	0.08 202	0.08 246	1.62 351	0.26 394	1.62 89	1.25 231	1.00 254	0.18 164	0.75 248	0.03 79	2.68 266	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 68

CRE-IMP	0.49 91	0.14 63	1.75 136	0.08 202	0.05 216	1.48 303	0.45 433	1.64 91	1.22 214	0.92 237	0.29 204	0.87 264	0.01 14	0.39 66	0.25 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.17 194

CroCo-Stereo	0.50 93	0.63 329	2.38 270	0.14 262	0.00 1	0.19 6	0.02 158	4.28 336	0.96 147	0.14 60	0.03 63	0.46 197	0.08 180	0.32 51	0.29 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 14
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 144	0.55 295	1.80 150	0.09 221	0.61 436	1.07 107	0.03 215	2.92 177	0.25 6	2.23 398	0.02 2	0.66 226	0.04 104	0.25 24	0.22 120	0.00 1	1.26 514	0.00 1	0.00 1	0.23 426	0.19 207

cross-raft	0.67 162	0.19 128	1.85 171	0.58 408	0.71 455	1.09 122	0.10 331	3.52 222	0.69 59	0.41 155	0.02 2	2.81 406	0.04 104	0.55 117	0.23 128	0.00 1	0.13 317	0.00 1	0.16 418	0.01 37	0.22 236

RAFT	0.91 231	0.96 402	1.82 163	0.89 477	0.44 405	0.97 70	0.08 311	3.71 243	1.25 231	0.36 137	0.20 181	3.87 454	0.27 280	0.70 159	0.49 252	0.00 1	0.83 424	0.00 1	0.01 308	0.47 494	0.87 404

test-1	0.77 192	0.31 205	1.67 120	0.03 101	0.97 480	1.23 186	0.07 302	4.63 367	0.75 68	0.73 210	0.67 296	1.06 291	0.03 79	0.58 126	0.80 310	0.02 446	0.79 414	0.00 1	0.07 368	0.01 37	0.96 416

GMM-Stereo	1.17 317	0.10 27	2.29 254	0.13 259	0.22 331	1.43 272	0.84 463	2.83 169	1.16 183	2.73 439	3.09 446	0.54 211	0.87 379	5.31 386	0.16 79	0.01 418	0.00 1	0.00 1	0.02 336	0.02 90	1.72 487

RAFT-IKP	0.54 113	0.18 99	1.77 146	0.08 202	0.07 235	1.47 295	0.29 410	1.61 86	1.26 238	0.99 248	0.18 164	0.74 246	0.02 46	1.77 246	0.20 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 54

Prome-Stereo	1.29 352	0.09 16	1.62 109	0.12 255	0.24 343	1.28 218	0.65 453	2.98 184	0.93 130	2.08 387	8.52 502	0.75 248	2.83 468	2.19 259	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.39 454

LMCR-Stereo	1.28 348	1.13 439	2.41 275	0.57 406	0.03 182	2.72 432	0.09 323	6.86 501	0.88 110	2.44 423	1.92 397	0.14 149	1.55 426	3.57 296	1.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.02 32

ICVP	0.53 109	0.09 16	1.86 174	0.01 13	0.01 96	1.12 137	0.21 375	4.35 340	0.68 58	0.45 163	0.28 201	0.33 181	0.07 166	0.72 164	0.25 140	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.11 142
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 162	0.91 384	1.85 171	0.60 413	1.02 488	1.16 156	0.04 248	3.25 207	0.48 29	0.19 82	0.18 164	0.11 135	0.19 257	1.17 206	0.58 271	0.00 1	1.47 529	0.00 1	0.01 308	0.05 211	0.22 236

iRaftStereo_RVC	0.55 119	0.59 314	1.20 72	0.03 101	0.00 1	1.23 186	0.01 62	2.55 152	0.81 89	0.15 62	0.23 189	0.70 238	0.12 224	0.48 90	0.22 120	0.00 1	1.14 506	0.00 1	0.00 1	0.33 469	1.13 432

GEStereo_RVC	1.25 336	0.76 359	2.61 303	0.37 357	0.01 96	1.40 261	0.11 335	6.93 502	1.20 201	1.22 290	0.78 311	1.58 324	0.77 371	6.13 421	0.66 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.23 240

Anonymous3	0.61 141	0.23 156	2.97 339	0.01 13	0.00 1	2.54 423	0.09 323	3.88 272	0.89 115	0.19 82	0.23 189	0.12 139	0.05 126	0.61 141	0.17 86	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.18 202

CREStereo++_RVC	0.37 49	0.24 161	1.62 109	0.06 173	0.00 1	1.21 178	0.01 62	0.77 40	1.12 179	0.26 115	1.45 372	0.06 89	0.06 149	0.42 75	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 80
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 162	0.17 92	1.87 180	0.02 63	0.00 1	1.16 156	0.03 215	4.08 304	1.89 389	1.04 260	1.59 383	0.05 68	0.02 46	1.25 218	0.12 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 32

TestStereo	0.67 162	0.99 413	2.26 250	0.00 1	0.00 1	0.92 61	0.01 62	1.77 102	0.30 14	0.20 90	0.05 100	0.08 114	0.06 149	6.62 442	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.08 97

raft+_RVC	0.71 175	1.05 428	1.86 174	0.64 428	1.31 503	1.20 170	0.05 269	2.44 148	0.77 72	0.18 75	0.43 250	0.08 114	0.15 234	0.93 195	0.64 283	0.00 1	1.43 524	0.00 1	0.00 1	0.09 284	1.03 423

TANstereo	0.37 49	0.50 276	1.62 109	0.03 101	0.01 96	1.16 156	0.00 1	0.56 24	0.53 33	1.05 261	1.38 366	0.06 89	0.05 126	0.45 84	0.07 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32

XX-TBD	0.36 46	0.59 314	1.75 136	0.07 190	0.00 1	1.11 135	0.00 1	0.73 38	0.63 50	0.44 158	1.24 357	0.06 89	0.06 149	0.39 66	0.08 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 47

raftrobust	0.68 168	0.89 381	1.80 150	0.02 63	1.29 502	1.22 182	0.05 269	2.37 145	0.62 49	2.99 448	0.03 63	0.12 139	0.15 234	0.60 137	0.51 259	0.00 1	0.69 396	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.24 244

sAnonymous2	0.50 93	0.60 318	4.41 431	0.01 13	0.00 1	0.34 10	0.08 311	2.33 141	1.09 172	0.03 15	0.06 110	0.04 46	0.10 202	0.29 39	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.35 289

CroCo_RVC	0.50 93	0.60 318	4.41 431	0.01 13	0.00 1	0.34 10	0.08 311	2.33 141	1.09 172	0.03 15	0.06 110	0.04 46	0.10 202	0.29 39	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.35 289

CFNet_pseudo	0.71 175	0.20 137	2.34 265	0.01 13	0.01 96	1.24 191	0.00 1	3.19 205	0.92 125	0.85 226	0.47 259	2.29 382	0.61 344	1.79 249	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 165

pcwnet_v2	1.36 370	0.21 144	5.89 478	0.15 267	0.01 96	1.78 381	0.02 158	5.77 460	3.19 477	1.69 357	1.94 399	2.00 358	0.79 374	3.09 281	0.33 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 308	0.04 193	0.27 262

RALCasStereoNet	0.80 198	0.96 402	1.77 146	0.28 340	0.97 480	1.13 140	0.03 215	2.91 176	1.11 177	0.17 72	0.34 220	0.12 139	0.20 263	1.65 238	0.65 285	0.00 1	1.72 536	0.00 1	0.00 1	0.11 321	1.90 514

RALAANet	0.68 168	1.09 435	2.29 254	0.03 101	0.01 96	0.93 64	0.03 215	2.65 158	1.97 400	1.19 282	0.39 241	0.15 154	0.30 286	1.27 220	0.75 304	0.00 1	0.25 333	0.00 1	0.09 381	0.19 407	0.03 47

sCroCo_RVC	0.27 22	0.19 128	2.20 240	0.02 63	0.00 1	0.13 3	0.04 248	1.15 63	0.89 115	0.15 62	0.07 122	0.03 28	0.04 104	0.39 66	0.05 7	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 14

XX-Stereo	1.24 332	0.25 170	6.03 481	1.30 501	0.29 370	1.28 218	0.00 1	4.12 312	0.60 46	1.29 297	0.50 261	3.63 446	0.03 79	4.05 316	0.18 91	0.00 1	0.58 383	0.00 1	0.23 464	0.03 159	0.47 320

ADLNet	1.35 369	0.55 295	2.95 337	0.01 13	0.05 216	2.22 403	0.11 335	5.06 406	2.83 468	2.42 421	2.19 409	2.63 395	0.68 365	3.59 297	1.37 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.27 262

HCRNet	0.83 203	0.39 238	1.59 107	0.02 63	0.00 1	1.18 166	0.01 62	3.69 239	2.28 424	0.75 213	0.21 185	0.56 213	0.11 211	5.32 388	0.25 140	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.04 54

DCANet	0.84 210	0.65 337	3.63 389	0.03 101	0.00 1	1.25 199	0.01 62	3.99 291	2.16 413	2.66 434	0.31 212	0.09 123	0.48 328	0.57 125	0.45 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.41 313

csc	0.83 203	0.63 329	3.63 389	0.01 13	0.04 206	1.25 199	0.02 158	3.98 287	1.29 256	2.39 417	0.25 192	0.09 123	1.78 438	0.58 126	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.37 293

cscssc	0.83 203	0.63 329	3.63 389	0.01 13	0.04 206	1.25 199	0.02 158	3.98 287	1.29 256	2.39 417	0.25 192	0.09 123	1.78 438	0.58 126	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.37 293

222	3.11 478	0.43 250	2.10 226	0.02 63	0.45 407	1.57 331	0.01 62	6.44 491	2.34 431	1.73 360	2.24 413	0.52 209	0.07 166	4.95 368	36.29 559	0.00 1	1.07 482	0.00 1	0.21 453	0.06 225	1.65 482

111	1.00 272	1.05 428	3.63 389	0.01 13	0.04 206	1.20 170	0.16 354	4.50 350	2.24 420	1.32 301	1.15 351	2.00 358	0.31 291	0.59 134	0.79 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.84 400

test_xeample3	0.95 251	1.30 456	5.13 460	0.19 284	0.23 336	0.95 68	0.07 302	2.30 139	1.47 312	0.40 150	0.05 100	0.08 114	0.07 166	1.45 229	2.27 423	0.00 1	0.69 396	0.00 1	0.33 503	0.17 396	1.85 507

xxxx	2.26 459	0.43 250	2.30 256	0.01 13	0.68 450	1.47 295	0.00 1	6.56 495	2.32 427	1.56 337	2.07 407	1.07 293	0.06 149	4.81 360	18.87 542	0.00 1	1.11 494	0.00 1	0.21 453	0.06 225	1.65 482

test_xeample	2.27 460	0.46 262	2.25 249	0.10 233	0.69 451	1.48 303	0.00 1	6.24 483	2.46 440	1.83 364	2.40 424	0.37 184	0.07 166	4.49 338	19.55 544	0.00 1	1.11 494	0.00 1	0.21 453	0.07 252	1.65 482

ARAFT	1.27 347	1.38 465	4.73 441	0.08 202	0.00 1	1.67 368	0.04 248	5.52 443	1.98 401	3.02 449	0.59 281	0.47 199	0.11 211	4.87 364	0.38 209	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.00 1	0.25 437	0.25 253

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 228	0.95 398	1.93 191	0.06 173	0.92 475	1.24 191	0.02 158	3.30 211	1.75 374	1.23 291	2.58 434	0.43 194	0.16 243	0.68 157	0.82 314	0.00 1	0.70 400	0.00 1	0.00 1	0.23 426	1.05 425

AFF-stereo	0.89 227	1.05 428	1.70 126	0.49 391	0.18 311	1.21 178	0.01 62	3.58 229	1.62 343	0.84 225	1.93 398	1.14 299	0.26 277	1.24 216	0.68 292	0.00 1	0.64 392	0.00 1	0.00 1	0.26 445	0.89 408

RAFT + AFF	1.88 424	1.84 493	4.19 416	0.05 152	0.85 463	2.29 409	1.00 473	6.32 488	2.26 422	1.88 367	1.80 394	1.27 305	3.66 486	6.56 439	2.36 428	0.02 446	0.34 350	0.00 1	0.01 308	0.41 490	0.50 327

GMStereo	0.34 40	1.03 425	2.11 228	0.01 13	0.00 1	0.47 35	0.01 62	0.77 40	1.38 291	0.24 109	0.04 83	0.07 108	0.08 180	0.43 79	0.12 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 390	0.16 80	1.53 96	0.25 325	0.91 474	2.30 410	4.98 525	6.09 478	1.87 387	1.38 311	5.56 483	0.49 201	0.59 341	1.21 211	0.83 319	0.00 1	0.31 345	0.00 1	1.09 542	0.02 90	0.56 345

CFNet-RSSM	0.60 138	0.15 65	1.55 100	0.05 152	0.14 290	1.27 214	0.02 158	4.87 387	0.58 43	0.34 135	0.02 2	1.92 351	0.04 104	0.49 95	0.25 140	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.27 489	0.01 37	0.10 134

SFCPSM	0.87 218	0.20 137	2.57 299	0.02 63	0.07 235	2.45 417	0.18 363	5.65 448	1.51 317	0.85 226	0.77 309	0.67 230	0.30 286	1.77 246	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.09 284	0.09 122

Syn2CoEx	1.91 428	1.85 494	6.43 493	0.05 152	0.00 1	1.47 295	0.54 443	6.03 476	2.24 420	2.24 402	2.19 409	2.06 361	3.10 476	6.57 440	2.58 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 473	0.40 309

MMNet	1.33 367	0.69 344	4.18 415	0.11 249	0.01 96	4.08 470	0.02 158	4.27 335	1.49 315	2.17 394	0.33 217	1.34 311	1.20 397	4.52 341	1.93 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.06 80

delet	1.31 359	0.61 324	2.64 308	0.05 152	0.17 307	2.84 439	1.00 473	4.88 388	2.46 440	1.38 311	1.37 365	1.62 329	0.90 381	4.52 341	1.48 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.08 97

psm_up	1.01 275	0.68 341	2.47 291	0.04 135	0.00 1	2.01 395	0.05 269	4.09 305	1.29 256	2.65 431	0.47 259	1.71 337	0.44 320	3.65 300	0.45 231	0.06 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.06 80

UNet	1.21 324	0.36 227	4.56 436	0.04 135	0.02 160	2.30 410	0.02 158	3.70 242	0.98 156	1.32 301	0.14 153	2.70 400	1.54 423	4.49 338	1.96 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.07 90

UPFNet	0.99 269	0.32 213	2.89 327	0.00 1	0.00 1	1.90 390	0.11 335	4.10 307	1.10 175	2.35 410	0.12 149	1.91 350	0.08 180	4.02 314	0.78 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.04 54

FCDSN-DC	5.38 515	0.65 337	3.19 355	0.24 320	0.46 410	5.71 497	1.61 489	5.83 465	4.51 496	14.74 538	22.03 541	20.43 537	13.01 539	8.48 511	6.00 489	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.52 331
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 451	0.75 354	10.72 526	0.24 320	0.03 182	1.62 351	0.20 368	3.80 250	1.16 183	5.40 496	3.08 445	5.77 491	2.29 451	5.62 404	2.13 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.25 253

EDNetEfficientorigin	10.48 538	2.34 511	98.78 573	0.23 315	0.25 347	3.01 443	0.70 456	4.69 374	17.04 538	19.07 542	15.43 522	12.52 522	11.56 537	9.41 518	12.62 527	0.01 418	0.01 228	0.00 1	0.01 308	0.25 437	1.76 492

Gwc-CoAtRS	0.52 105	0.16 80	1.68 123	0.05 152	0.13 284	1.06 101	0.03 215	2.88 171	0.54 38	0.40 150	0.02 2	2.22 375	0.03 79	0.49 95	0.26 148	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.22 458	0.01 37	0.11 142

CREStereo	0.29 25	0.19 128	0.91 33	0.00 1	0.01 96	1.24 191	0.01 62	1.31 65	0.99 160	0.17 72	0.17 159	0.04 46	0.00 1	0.56 120	0.14 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 141	0.22 152	1.75 136	0.05 152	0.00 1	1.21 178	0.05 269	3.78 247	1.28 250	1.08 266	0.02 2	1.61 327	0.09 194	0.60 137	0.35 191	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.08 97

GwcNet	1.96 432	1.51 475	7.43 503	0.30 345	1.20 498	4.13 471	0.61 450	4.45 347	1.92 393	1.53 331	2.31 415	3.93 457	0.54 331	5.50 395	3.16 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 308	0.39 486	0.24 244

ac_64	1.28 348	0.43 250	2.90 330	0.18 277	0.25 347	1.52 316	0.03 215	5.58 444	1.89 389	0.92 237	0.53 267	4.86 475	0.45 324	5.01 371	0.88 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.06 80

ACVNet	0.75 185	0.56 305	2.30 256	0.09 221	0.00 1	1.39 257	0.21 375	2.76 163	1.34 275	0.88 229	0.75 305	1.92 351	0.26 277	0.51 103	1.65 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.20 226

acv_ft	0.94 242	0.56 305	2.28 252	0.04 135	1.07 494	1.71 374	0.01 62	4.41 345	1.34 275	1.53 331	0.75 305	1.92 351	0.45 324	0.51 103	1.74 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 467	0.20 226

HGLStereo	1.17 317	0.53 293	2.39 271	0.01 13	0.02 160	1.45 284	0.01 62	4.05 300	1.14 181	1.42 316	3.06 444	2.09 364	1.21 401	4.60 346	1.33 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.06 80

cf-r	1.18 319	1.02 421	3.22 358	0.25 325	0.02 160	1.44 277	0.03 215	5.11 410	2.16 413	1.31 300	0.59 281	2.87 409	0.24 271	4.26 327	0.79 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.12 151

FAT-Stereo	1.95 430	0.23 156	3.66 394	0.18 277	0.03 182	1.80 383	0.94 468	5.35 428	3.11 474	4.23 478	5.00 479	5.22 488	2.76 467	5.07 373	1.09 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.17 194

DSFCA	1.45 382	0.51 282	2.76 315	0.01 13	0.03 182	3.64 464	0.83 462	3.28 210	1.45 304	3.25 457	0.44 252	2.89 411	1.45 416	6.07 418	2.14 413	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.10 134

PMTNet	0.26 16	0.21 144	1.40 84	0.02 63	0.02 160	1.16 156	0.29 410	1.00 57	0.18 2	0.04 24	0.03 63	0.07 108	0.02 46	0.47 87	0.15 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 32

DMCA	0.87 218	0.52 291	3.24 365	0.01 13	0.01 96	1.30 223	0.02 158	3.69 239	1.87 387	2.29 405	0.17 159	1.71 337	0.10 202	0.76 169	1.42 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.12 151

FADNet-RVC	1.30 356	1.62 483	6.28 486	0.03 101	0.00 1	1.61 346	0.08 311	4.49 349	2.04 407	0.41 155	0.10 135	0.63 219	0.64 354	5.55 399	1.69 394	0.01 418	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.52 505	0.31 273

S-Stereo	2.12 448	0.32 213	6.30 487	0.24 320	0.22 331	2.51 422	1.83 492	5.38 432	5.55 503	2.46 424	5.91 486	2.81 406	0.71 367	5.19 380	2.45 432	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.37 293

DIP-Stereo	0.68 168	0.35 224	1.76 142	0.08 202	0.00 1	1.46 288	0.01 62	6.53 493	1.71 365	0.91 233	0.11 140	0.04 46	0.19 257	0.19 13	0.09 20	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.17 194
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 424	0.88 379	3.47 381	1.64 515	0.22 331	4.27 474	0.40 429	3.90 277	1.63 349	0.72 209	0.71 298	3.06 420	0.11 211	5.13 377	1.03 356	5.07 533	0.54 374	0.00 1	0.00 1	1.73 524	3.16 533

STTStereo	0.98 266	0.62 326	3.78 404	0.25 325	0.15 299	1.44 277	0.10 331	3.57 226	1.75 374	1.46 321	0.19 176	1.74 340	0.44 320	3.47 291	0.54 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.05 68

BEATNet_4x	1.24 332	1.45 470	5.03 455	0.58 408	0.02 160	1.34 244	0.09 323	5.29 423	1.69 359	2.01 383	0.25 192	1.18 301	0.44 320	2.11 258	2.70 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.54 334

AF-Net	2.51 466	1.12 437	5.46 472	0.01 13	0.13 284	2.03 396	0.47 435	7.04 508	2.74 459	4.09 476	10.64 510	4.99 478	2.94 469	4.94 367	3.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.15 175

RP	2.09 442	0.90 382	3.88 407	0.22 309	0.61 436	1.72 375	0.94 468	4.97 398	2.65 451	3.87 472	5.63 484	4.44 464	4.28 496	4.99 370	2.35 427	0.01 418	0.00 1	0.00 1	0.01 308	0.20 413	0.13 159

RGC	2.11 446	0.95 398	4.61 438	0.08 202	0.29 370	3.34 455	0.11 335	5.40 436	1.78 378	3.93 474	4.52 473	5.20 486	3.05 475	5.78 409	2.78 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.18 202

NCC-stereo	2.09 442	1.02 421	4.78 444	0.10 233	0.26 356	2.33 412	0.13 344	5.82 463	1.70 363	2.98 446	3.18 448	4.63 470	5.69 513	6.26 426	2.76 441	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.14 165

Nwc_Net	2.25 458	0.98 410	5.37 468	0.07 190	0.11 273	2.80 436	0.05 269	7.36 515	1.30 264	2.77 442	8.21 501	5.18 485	2.98 473	5.16 379	2.46 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.08 97

Abc-Net	2.09 442	1.02 421	4.78 444	0.10 233	0.26 356	2.33 412	0.13 344	5.82 463	1.70 363	2.98 446	3.18 448	4.63 470	5.69 513	6.26 426	2.76 441	0.05 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.14 165
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 124	0.15 65	1.83 166	0.02 63	0.00 1	1.26 208	0.09 323	4.14 316	0.45 27	1.86 365	0.42 247	0.06 89	0.01 14	0.32 51	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68

PVD	6.50 522	1.70 486	6.71 496	1.66 516	1.59 513	7.94 514	0.89 466	11.13 533	24.35 543	12.01 529	19.10 531	8.76 511	9.89 530	9.85 521	11.06 521	0.02 446	1.12 496	0.00 1	0.26 485	0.25 437	1.72 487

SHD	3.58 486	1.83 491	6.41 490	1.34 506	1.21 500	4.84 487	0.17 357	7.95 522	12.83 529	7.86 512	3.32 453	5.08 480	2.63 463	5.54 398	8.57 504	0.01 418	0.75 408	0.00 1	0.18 433	0.31 463	0.73 383

SAMSARA	4.31 503	1.94 500	7.80 508	1.96 519	1.40 505	10.65 525	7.35 543	7.17 510	4.49 495	8.27 514	3.58 458	10.58 518	3.75 487	7.87 502	6.66 494	0.01 418	1.09 488	0.00 1	0.23 464	0.26 445	1.19 439

XQC	3.16 480	2.00 501	7.71 505	0.97 484	0.67 448	5.07 490	0.69 455	6.58 496	4.95 500	5.04 493	1.98 403	4.99 478	3.12 477	7.96 504	10.02 515	0.00 1	0.63 391	0.00 1	0.18 433	0.36 480	0.38 303

RTSC	3.18 481	2.15 506	8.20 513	0.67 439	0.38 394	4.41 480	0.08 311	5.64 447	5.80 508	6.14 502	3.43 455	3.37 433	1.55 426	7.50 492	12.15 525	0.00 1	0.84 426	0.00 1	0.25 478	0.51 499	0.53 333

RTS	10.27 536	3.55 528	66.16 560	1.62 513	2.34 522	13.96 533	6.25 537	6.95 504	18.07 539	8.81 516	19.18 532	6.82 502	2.96 471	26.87 555	19.93 545	0.00 1	0.42 354	0.00 1	0.03 339	0.40 488	0.99 420

RTSA	10.27 536	3.55 528	66.16 560	1.62 513	2.34 522	13.96 533	6.25 537	6.95 504	18.07 539	8.81 516	19.18 532	6.82 502	2.96 471	26.87 555	19.93 545	0.00 1	0.42 354	0.00 1	0.03 339	0.40 488	0.99 420

ADCS	5.55 517	3.55 528	19.07 542	0.43 370	0.14 290	5.87 501	4.20 521	7.65 519	7.80 521	9.79 522	6.22 490	6.48 499	5.52 512	10.52 528	22.41 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 495	0.97 417

ADCP+	3.18 481	1.81 489	11.33 527	0.07 190	0.20 322	5.83 500	2.80 504	4.60 364	2.69 453	1.68 356	0.28 201	3.75 450	3.14 478	6.82 454	17.90 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 413	0.56 345

RAFT-Stereo	0.56 124	0.15 65	1.83 166	0.02 63	0.00 1	1.26 208	0.09 323	4.14 316	0.45 27	1.86 365	0.42 247	0.06 89	0.01 14	0.32 51	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 68
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 412	0.71 346	2.93 334	0.20 299	3.20 529	1.75 378	0.26 394	3.87 268	2.64 450	0.98 243	1.46 374	5.25 489	1.67 434	6.73 450	2.81 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.47 320

MSMDNet	0.71 175	0.18 99	2.22 243	0.01 13	0.01 96	1.09 122	0.00 1	3.25 207	1.35 281	0.52 186	0.29 204	2.29 382	1.45 416	1.22 213	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.19 207

HSM-Net_RVC	1.51 391	0.11 41	1.93 191	0.00 1	0.01 96	1.91 392	0.05 269	7.86 521	1.93 396	3.77 470	3.76 461	3.16 425	0.36 300	4.34 331	0.83 319	0.01 418	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.11 142
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 414	0.81 369	4.24 419	0.34 353	0.10 268	2.62 430	0.07 302	5.36 431	2.08 410	1.38 311	0.35 227	4.71 474	1.35 410	6.73 450	4.61 477	0.00 1	0.05 283	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.33 283

PA-Net	1.56 401	1.13 439	5.13 460	0.07 190	0.17 307	1.46 288	0.53 442	4.73 377	3.04 472	0.92 237	1.30 361	2.29 382	0.62 349	6.63 443	3.00 452	0.01 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.15 175
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 432	0.24 161	3.72 398	0.78 463	0.48 414	2.65 431	0.34 423	3.94 280	1.71 365	4.35 480	1.56 380	5.09 481	0.56 335	6.97 470	5.99 488	0.01 418	0.00 1	0.00 1	0.01 308	0.04 193	0.66 360
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	1.25 336	1.39 466	4.10 413	0.10 233	0.00 1	2.25 404	0.18 363	4.68 373	2.78 464	0.69 201	0.34 220	1.87 347	0.65 359	5.07 373	0.68 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.07 90
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 362	0.90 382	2.42 283	0.61 417	0.03 182	1.59 336	2.04 496	3.73 244	2.29 425	1.70 358	0.94 331	1.07 293	0.67 363	6.49 437	1.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 404	0.54 334

CFNet	1.24 332	1.33 460	3.20 356	0.26 331	0.03 182	1.43 272	0.04 248	5.03 403	2.39 434	0.61 193	0.71 298	1.30 308	0.23 269	6.72 449	1.16 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 437	0.10 134

CVANet_RVC	1.37 371	0.82 371	3.23 360	0.54 399	0.11 273	1.48 303	0.46 434	4.01 293	2.23 419	3.33 459	1.34 364	1.51 318	0.37 302	6.38 432	0.69 294	0.01 418	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.19 407	0.62 354

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 321	0.85 372	3.90 408	0.61 417	0.99 483	1.40 261	0.01 62	4.06 301	1.56 326	2.38 416	0.36 231	2.15 372	0.57 338	4.52 341	0.67 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 308	0.02 90	0.03 47
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 175	0.20 137	2.35 266	0.00 1	0.01 96	1.24 191	0.00 1	3.17 202	0.91 123	0.82 224	0.45 255	2.28 378	0.63 351	1.78 248	0.18 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 165

UCFNet_RVC	0.78 194	0.68 341	2.05 214	0.02 63	0.29 370	1.57 331	0.02 158	3.57 226	0.87 104	1.35 307	0.74 303	1.66 334	0.20 263	1.92 251	0.61 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 54

AANet_RVC	1.95 430	1.64 484	4.89 447	0.09 221	0.00 1	1.24 191	0.01 62	3.93 278	2.82 467	2.32 408	4.64 475	3.61 445	0.19 257	7.61 494	4.73 478	0.60 511	0.19 328	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.47 320

FC-DCNN	6.44 521	0.46 262	3.25 366	0.54 399	0.56 423	8.01 516	1.37 484	8.76 525	7.15 516	19.35 546	22.25 543	22.72 540	15.44 542	10.37 526	7.93 501	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.64 359

HITNet	1.01 275	1.08 434	3.32 370	0.80 466	0.00 1	1.37 251	0.02 158	5.20 416	1.59 333	1.88 367	0.18 164	0.64 223	0.31 291	1.24 216	2.01 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.47 320
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 188	0.12 50	1.73 130	0.05 152	0.00 1	1.46 288	0.23 383	5.16 414	1.66 356	1.19 282	0.37 233	1.54 320	0.17 248	0.86 192	0.54 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.08 97
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	2.20 454	1.85 494	10.33 524	1.00 485	0.41 397	1.98 393	0.90 467	3.85 264	2.76 461	4.38 481	1.53 378	3.49 442	1.54 423	6.60 441	2.43 430	0.14 497	0.02 258	0.00 1	0.03 339	0.33 469	0.39 305

NVstereo2D	1.25 336	0.34 221	5.21 465	0.09 221	0.03 182	1.61 346	0.23 383	4.95 397	1.92 393	1.05 261	0.38 236	2.53 390	0.61 344	5.36 391	0.44 227	0.00 1	0.10 308	0.00 1	0.03 339	0.04 193	0.19 207

DeepPruner_ROB	1.04 282	0.99 413	3.05 345	0.02 63	0.00 1	1.60 340	0.17 357	3.96 283	0.52 32	3.41 462	0.03 63	2.06 361	0.17 248	3.35 285	1.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 357	0.14 165

LSM	7.83 527	2.59 518	24.93 546	4.71 533	40.61 562	3.55 462	5.22 530	5.91 468	7.48 518	10.86 524	13.66 518	4.55 467	3.92 491	7.72 500	5.88 487	0.02 446	0.26 336	0.00 1	0.00 1	0.30 461	14.53 559

PS-NSSS	1.25 336	0.85 372	2.77 316	0.05 152	0.03 182	1.40 261	0.01 62	5.04 404	2.38 432	1.34 305	2.80 438	0.65 224	0.06 149	6.36 431	0.91 341	0.18 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.01 14

iResNetv2_ROB	1.32 362	1.82 490	6.02 480	1.27 498	0.00 1	1.41 268	0.05 269	4.48 348	1.46 306	1.02 256	1.28 360	1.00 287	0.27 280	4.72 350	1.12 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 485	0.16 186

MLCV	1.19 320	0.97 406	3.09 349	0.07 190	0.00 1	1.63 354	0.04 248	3.33 212	1.57 328	2.74 441	1.83 395	0.99 285	0.40 316	5.31 386	1.53 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.11 142

HSM	1.48 387	0.60 318	1.85 171	0.01 13	0.29 370	1.76 379	0.04 248	6.50 492	1.46 306	1.91 371	1.55 379	4.69 473	1.27 407	6.66 446	0.70 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 252	0.26 259

StereoDRNet-Refined	0.96 255	0.28 186	1.94 193	0.03 101	0.01 96	1.34 244	0.01 62	4.02 295	1.33 272	2.16 392	1.23 356	2.62 394	0.18 252	2.06 255	1.82 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.06 80
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 418	0.51 282	4.94 452	0.19 284	0.14 290	3.30 451	0.19 367	6.58 496	2.31 426	4.40 483	0.77 309	2.10 365	1.73 436	5.40 393	2.82 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 308	0.12 331	0.27 262

StereoDRNet	1.66 406	1.21 447	5.39 470	0.06 173	0.11 273	2.49 421	1.06 476	5.28 422	1.89 389	3.60 468	0.63 285	2.28 378	0.64 354	4.70 348	3.25 458	0.00 1	0.03 269	0.00 1	0.01 308	0.15 373	0.36 291

iResNet	1.20 321	0.77 362	3.37 374	1.01 488	0.01 96	2.00 394	0.01 62	4.44 346	1.74 372	1.88 367	1.09 341	0.35 182	0.35 297	4.22 323	2.44 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 284	0.26 259

MFMNet_re	2.39 464	1.65 485	6.10 483	3.04 527	0.90 471	2.34 414	0.98 471	4.77 382	3.79 487	6.95 506	7.08 496	1.84 346	3.79 490	2.53 261	1.57 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 437	0.26 259

DISCO	2.03 437	0.45 255	2.82 321	0.72 447	0.53 418	5.13 491	0.01 62	6.01 474	1.81 383	2.31 407	0.91 329	6.43 497	0.87 379	8.57 514	3.67 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.17 194

MDST_ROB	3.81 496	0.21 144	4.29 422	2.64 525	1.45 509	13.85 532	1.02 475	8.06 524	2.67 452	15.14 540	8.81 503	2.70 400	1.55 426	9.31 517	3.90 468	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.63 356

CBMV_ROB	2.06 438	0.31 205	2.72 311	0.63 425	0.00 1	2.83 438	0.88 465	5.24 421	2.41 436	4.28 479	6.16 488	3.07 423	3.47 484	5.81 412	2.69 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.56 345

SANet	5.04 511	1.86 496	7.96 510	0.39 361	0.12 280	7.51 511	3.73 515	7.20 511	16.07 536	7.15 507	13.16 516	12.35 520	8.70 525	8.28 508	5.37 482	0.00 1	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.13 343	0.71 381

DLCB_ROB	1.38 372	0.60 318	1.96 195	0.10 233	0.00 1	1.53 319	0.23 383	4.02 295	1.91 392	3.54 464	1.97 400	3.40 436	0.30 286	4.91 365	2.97 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.12 151

iResNet_ROB	1.22 328	1.37 463	2.59 300	0.14 262	0.00 1	1.38 256	0.04 248	7.36 515	2.85 470	1.07 265	1.24 357	0.93 276	0.11 211	4.28 328	0.84 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.11 142

NOSS_ROB	1.47 385	0.49 273	2.40 272	1.00 485	0.17 307	2.56 424	0.01 62	4.86 386	2.62 449	2.32 408	1.74 389	2.79 405	0.02 46	6.96 469	0.60 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.73 383

XPNet_ROB	1.41 378	0.81 369	2.75 314	0.04 135	0.01 96	1.70 373	0.17 357	4.14 316	1.69 359	4.12 477	1.10 343	1.58 324	0.52 330	5.13 377	4.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.25 253

ETE_ROB	1.42 380	1.04 426	3.10 350	0.02 63	0.03 182	1.81 384	0.22 380	4.73 377	1.67 358	4.77 487	1.43 371	2.77 402	0.08 180	4.23 324	2.20 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.20 226

PDISCO_ROB	2.54 467	1.40 467	5.07 459	1.06 491	2.01 520	8.28 518	0.17 357	7.96 523	6.01 510	1.48 325	1.75 390	3.67 448	1.25 405	7.74 501	2.07 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 486	0.42 317

DN-CSS_ROB	0.96 255	1.51 475	3.52 385	1.05 490	0.01 96	1.50 309	0.02 158	3.35 213	1.18 192	0.18 75	0.54 268	0.44 195	0.16 243	4.39 334	0.82 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 480	0.08 97

LALA_ROB	1.55 399	1.07 432	2.99 344	0.02 63	0.06 222	3.20 448	0.49 439	4.07 303	1.80 382	3.79 471	0.66 290	4.51 466	0.25 276	3.82 308	4.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 298	0.11 142

MSMD_ROB	5.26 514	0.52 291	3.22 358	0.15 267	0.01 96	8.63 520	1.06 476	4.76 381	4.16 491	13.72 533	26.77 549	13.87 525	15.95 543	7.89 503	3.94 469	0.11 493	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.06 225	0.34 287

PWC_ROB	3.30 483	1.83 491	8.47 516	0.62 424	0.56 423	1.31 227	0.39 428	4.53 356	5.05 501	7.66 511	15.14 521	3.37 433	2.43 457	6.86 457	6.74 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 499	0.54 334

PWCDC_ROB	3.41 485	2.29 509	5.16 463	0.19 284	0.02 160	3.11 445	0.02 158	5.15 411	12.27 528	1.36 309	23.33 546	1.98 356	3.35 481	4.93 366	3.71 466	0.28 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 518	0.32 277

PSMNet_ROB	1.31 359	1.27 453	3.91 409	0.05 152	0.11 273	1.69 372	0.16 354	3.98 287	1.59 333	1.15 279	0.34 220	2.77 402	0.62 349	4.43 336	3.80 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.12 151

SGM-Forest	2.15 450	0.50 276	2.42 283	0.19 284	0.25 347	3.47 461	2.38 502	4.53 356	2.46 440	5.64 500	3.99 470	3.74 449	2.22 448	6.99 471	3.08 455	0.01 418	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.98 418
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 498	0.95 398	7.29 500	0.71 445	1.42 506	2.84 439	1.22 482	5.89 467	2.42 437	9.34 521	11.71 513	18.88 535	2.65 464	6.89 460	6.35 492	0.00 1	0.07 294	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.76 388

CBMV	1.97 435	0.56 305	2.61 303	0.46 376	0.07 235	2.91 442	4.18 519	4.58 363	2.78 464	5.50 498	2.21 411	2.84 408	2.94 469	4.75 354	2.31 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.60 350
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 494	1.46 471	4.23 418	0.36 354	0.23 336	3.93 467	1.20 481	6.67 499	3.50 480	11.05 525	8.81 503	9.53 515	4.63 500	9.10 515	7.25 498	0.01 418	0.01 228	0.00 1	0.00 1	0.13 343	1.28 449
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 518	0.97 406	3.59 387	0.26 331	0.14 290	7.68 513	2.02 495	10.42 530	5.77 506	20.76 549	19.69 537	22.78 541	10.56 532	10.29 525	6.16 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 459	0.41 313
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDVS	1.00 272	0.21 144	1.83 166	0.21 305	0.27 362	3.12 446	0.25 390	3.00 186	0.71 61	0.77 216	0.82 316	2.14 367	0.44 320	5.24 382	0.66 287	0.00 1	0.01 228	0.01 453	0.00 1	0.04 193	0.20 226

DCVSM-stereo	0.74 184	0.09 16	1.76 142	0.07 190	0.01 96	1.24 191	0.04 248	2.09 132	0.31 15	3.55 465	0.09 132	3.02 416	0.59 341	1.43 228	0.45 231	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.02 90	0.01 14

H2IRNET	0.57 128	0.56 305	2.03 208	0.25 325	0.06 222	1.20 170	0.01 62	1.91 117	0.64 51	0.04 24	1.78 392	0.47 199	0.04 104	1.69 240	0.42 224	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.01 308	0.24 434	0.08 97

coex-ft	12.25 544	6.22 542	80.44 564	0.15 267	0.15 299	2.43 416	0.98 471	3.07 194	29.54 548	49.22 563	16.44 524	15.69 529	16.17 544	7.44 490	15.30 535	0.05 471	0.07 294	0.01 453	0.05 356	0.35 478	1.15 436

NINENet	1.14 310	0.34 221	2.08 219	0.10 233	0.01 96	5.73 498	0.03 215	5.39 434	1.54 323	1.61 347	0.72 300	2.35 387	0.06 149	2.82 273	0.05 7	0.00 1	0.01 228	0.01 453	0.00 1	0.04 193	0.00 1

psmg	0.93 239	0.15 65	1.48 89	0.02 63	0.00 1	3.25 450	0.26 394	5.45 441	1.17 188	2.00 381	1.45 372	1.78 343	0.10 202	0.80 182	0.71 297	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.02 90	0.04 54

CIPLG	0.94 242	1.29 455	3.53 386	0.19 284	0.03 182	1.45 284	0.29 410	3.87 268	1.61 336	2.10 388	2.52 432	0.21 164	0.11 211	0.85 191	0.29 158	0.00 1	0.05 283	0.01 453	0.05 356	0.21 418	0.08 97

IPLGR_C	0.94 242	1.37 463	3.71 397	0.19 284	0.02 160	1.44 277	0.29 410	3.88 272	1.62 343	2.04 384	2.44 431	0.20 160	0.12 224	0.79 176	0.29 158	0.00 1	0.05 283	0.01 453	0.05 356	0.21 418	0.08 97

MIPNet	0.77 192	0.74 352	2.72 311	0.08 202	0.07 235	1.32 236	0.12 343	4.14 316	1.51 317	0.90 232	0.11 140	0.67 230	0.95 383	1.42 227	0.30 165	0.00 1	0.01 228	0.01 453	0.01 308	0.15 373	0.23 240

ACRE	0.94 242	1.27 453	3.93 410	0.22 309	0.02 160	1.44 277	0.29 410	3.88 272	1.60 335	1.97 379	2.42 425	0.21 164	0.11 211	0.82 186	0.29 158	0.00 1	0.04 275	0.01 453	0.05 356	0.21 418	0.09 122

HHNet	0.94 242	0.28 186	2.48 292	0.19 284	0.08 246	1.32 236	0.42 431	2.48 150	0.84 99	1.39 314	5.80 485	0.14 149	1.74 437	0.49 95	0.94 345	0.06 481	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.14 357	0.04 54

GES	0.75 185	0.26 173	2.66 309	0.01 13	0.00 1	1.63 354	0.08 311	6.06 477	0.57 42	0.68 200	0.40 242	0.37 184	0.66 362	0.84 188	0.49 252	0.02 446	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.08 263	0.10 134

EDNetEfficient	6.66 524	1.34 461	34.37 551	0.66 431	1.93 519	2.04 398	3.59 513	3.08 195	14.92 533	20.02 548	9.53 506	6.48 499	10.85 535	7.65 495	15.21 534	0.03 458	0.10 308	0.01 453	0.22 458	0.61 511	0.55 340

PSMNet-RSSM	1.10 296	0.88 379	2.30 256	0.23 315	0.00 1	1.41 268	0.03 215	5.44 440	1.19 195	1.56 337	0.50 261	2.46 389	0.71 367	4.23 324	0.90 338	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.10 298	0.08 97

CFNet-ft	0.97 263	0.94 395	2.30 256	0.01 13	0.27 362	1.37 251	0.02 158	2.76 163	0.79 77	0.88 229	0.20 181	3.76 451	0.38 306	4.21 321	1.34 375	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.08 263	0.09 122

FADNet	1.38 372	1.42 469	5.62 475	0.03 101	0.06 222	2.56 424	0.16 354	4.66 371	1.64 353	0.35 136	0.11 140	1.66 334	1.05 388	5.64 405	1.59 388	0.18 501	0.02 258	0.01 453	0.01 308	0.52 505	0.23 240

stereogan	2.38 463	0.59 314	5.05 456	0.01 13	0.09 257	8.26 517	0.58 449	4.92 394	3.65 484	4.68 486	4.60 474	6.43 497	2.39 456	5.27 384	0.72 301	0.00 1	0.01 228	0.01 453	0.00 1	0.27 450	0.13 159

edge stereo	2.06 438	0.42 249	4.20 417	0.14 262	0.09 257	1.82 385	0.51 440	5.38 432	2.48 443	3.45 463	3.96 469	8.28 507	1.80 441	5.90 413	2.30 424	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.16 382	0.19 207

ADCRef	2.57 469	1.40 467	7.90 509	0.11 249	0.11 273	4.71 486	0.74 459	5.45 441	1.66 356	3.15 454	1.65 386	1.61 327	2.25 450	4.54 344	15.56 536	0.03 458	0.00 1	0.01 453	0.10 387	0.27 450	0.23 240

MADNet+	11.36 539	15.59 554	70.62 562	1.36 508	1.52 511	20.21 544	4.98 525	12.73 536	8.13 523	3.88 473	6.42 493	8.89 512	6.29 517	32.76 559	29.90 558	0.25 507	1.05 478	0.01 453	0.22 458	0.60 510	1.76 492

CFNet_RVC	0.97 263	0.94 395	2.30 256	0.01 13	0.27 362	1.37 251	0.02 158	2.76 163	0.79 77	0.88 229	0.20 181	3.76 451	0.38 306	4.21 321	1.34 375	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.08 263	0.09 122

iinet-f	1.90 427	0.98 410	13.29 533	0.42 367	0.03 182	4.30 477	0.04 248	3.86 265	1.32 269	1.28 295	0.57 273	2.91 412	2.70 465	2.60 262	3.11 456	0.00 1	0.02 258	0.02 474	0.00 1	0.49 496	0.09 122

GwcNet-RSSM	1.22 328	1.24 451	3.66 394	0.23 315	0.04 206	1.46 288	0.05 269	4.65 370	1.61 336	1.33 303	0.46 258	2.98 414	0.26 277	4.48 337	1.59 388	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.21 418	0.10 134

DMCA-RVC	1.12 303	1.19 445	5.30 466	0.03 101	0.04 206	1.30 223	0.06 296	3.05 191	0.87 104	3.33 459	0.12 149	0.98 284	0.65 359	3.40 288	1.82 398	0.01 418	0.04 275	0.02 474	0.01 308	0.10 298	0.09 122

GANet	2.23 457	0.92 389	3.10 350	0.88 475	0.08 246	2.25 404	3.25 508	4.61 365	1.71 365	2.55 429	9.98 508	2.56 391	1.47 420	7.52 493	2.98 451	0.00 1	0.04 275	0.02 474	0.08 372	0.14 357	0.42 317

NCCL2	1.51 391	1.32 458	3.27 367	0.03 101	0.07 235	1.63 354	3.29 509	4.54 358	1.61 336	3.22 456	0.37 233	3.84 453	0.31 291	4.42 335	2.02 409	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.09 284	0.22 236

DispNO	1.47 385	1.01 418	5.05 456	0.13 259	0.08 246	1.49 308	0.02 158	4.38 342	1.86 384	1.51 327	1.57 381	3.12 424	1.09 391	5.77 408	1.89 403	0.00 1	0.02 258	0.03 479	0.11 392	0.11 321	0.08 97

FINET	2.99 474	2.11 505	7.66 504	1.13 493	1.79 514	4.35 478	3.34 510	5.66 449	7.93 522	2.49 427	3.29 451	1.66 334	2.47 459	6.70 448	4.44 475	0.82 516	1.38 523	0.03 479	0.30 500	0.36 480	1.88 512

hitnet-ft	1.26 345	0.71 346	2.37 269	0.04 135	0.00 1	1.39 257	0.21 375	3.94 280	2.53 445	1.61 347	1.11 345	4.21 462	0.36 300	4.83 363	1.65 391	0.01 418	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.11 321	0.08 97

NaN_ROB	2.33 462	1.31 457	4.55 435	0.32 348	0.30 382	3.13 447	5.01 528	4.57 362	2.78 464	5.49 497	1.73 388	2.28 378	1.98 446	7.48 491	4.32 474	0.01 418	0.06 289	0.03 479	0.09 381	0.20 413	0.88 406

CSAN	3.10 477	1.72 487	5.85 477	0.37 357	0.14 290	4.15 473	3.91 516	4.94 396	4.65 498	6.43 503	6.29 491	4.62 469	5.17 506	8.13 505	4.85 479	0.02 446	0.03 269	0.03 479	0.05 356	0.26 445	0.48 324

fast-acv-ft	1.54 397	0.86 375	4.85 446	0.11 249	0.12 280	3.88 466	0.28 403	2.97 183	2.26 422	0.96 242	3.49 456	2.97 413	1.23 403	3.47 291	2.75 440	0.04 467	0.01 228	0.04 484	0.04 353	0.44 493	0.08 97

THIR-Stereo	1.54 397	0.48 271	1.88 182	0.01 13	0.02 160	1.08 114	4.17 518	2.48 150	0.41 22	1.09 268	4.30 472	1.90 349	4.08 494	6.84 455	1.81 396	0.00 1	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.06 225	0.04 54

GANet-RSSM	1.09 294	0.80 367	2.41 275	0.72 447	0.00 1	1.39 257	0.02 158	5.15 411	1.07 169	0.95 241	0.34 220	2.06 361	1.12 392	4.69 347	0.80 310	0.00 1	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.15 373	0.09 122

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 489	3.47 527	9.32 520	0.19 284	0.30 382	13.80 531	7.49 546	5.15 411	3.95 489	3.06 450	3.94 467	4.60 468	1.20 397	8.49 512	2.79 445	0.70 515	1.22 513	0.04 484	0.84 532	0.50 498	1.23 442

ADCPNet	3.94 497	1.47 473	14.87 536	0.11 249	0.45 407	7.19 508	2.23 500	5.42 438	3.18 476	4.53 485	2.03 405	7.48 506	5.27 508	7.05 477	14.73 533	0.02 446	0.74 406	0.04 484	0.91 538	0.23 426	0.85 402

TCMNet	1.67 407	0.92 389	6.06 482	0.15 267	1.43 507	1.83 386	0.17 357	4.72 376	1.56 326	1.88 367	2.94 442	1.92 351	0.45 324	5.34 389	3.00 452	0.00 1	0.06 289	0.06 489	0.00 1	0.43 491	0.48 324

APVNet	1.68 408	0.75 354	4.94 452	0.13 259	0.01 96	4.56 483	0.08 311	5.20 416	1.44 301	1.51 327	1.05 338	2.87 409	0.93 382	6.76 452	2.76 441	0.01 418	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.34 473	0.08 97

G-Net	3.58 486	0.58 310	5.14 462	1.61 512	1.86 515	10.46 524	1.85 493	3.24 206	1.69 359	8.68 515	11.81 514	6.03 492	7.62 522	4.82 361	5.52 484	0.08 488	0.12 313	0.07 490	0.15 409	0.16 382	0.16 186

DeepPrunerF	2.71 471	1.57 481	16.51 541	0.22 309	0.33 388	1.45 284	0.28 403	6.26 486	9.92 525	1.25 294	0.44 252	1.98 356	1.61 431	7.33 485	4.17 473	0.00 1	0.01 228	0.07 490	0.10 387	0.33 469	0.29 267

YMNet	1.76 414	0.93 392	4.46 433	0.18 277	0.30 382	4.41 480	0.21 375	4.21 322	1.46 306	3.07 451	4.85 476	4.12 459	0.37 302	3.05 279	2.47 434	0.05 471	0.12 313	0.08 493	0.01 308	0.51 499	0.40 309

YMNet_1	1.76 414	0.93 392	4.46 433	0.18 277	0.30 382	4.41 480	0.21 375	4.21 322	1.46 306	3.07 451	4.85 476	4.12 459	0.37 302	3.05 279	2.47 434	0.05 471	0.12 313	0.08 493	0.01 308	0.51 499	0.40 309

FACV-RUCA	0.58 132	0.13 56	1.73 130	0.07 190	0.12 280	1.15 150	0.07 302	4.23 329	1.27 244	0.25 111	0.99 335	0.19 158	0.30 286	0.31 49	0.21 117	0.00 1	0.00 1	0.08 493	0.02 336	0.24 434	0.19 207

ITSA-stereo	1.24 332	0.23 156	2.14 233	0.19 284	0.04 206	1.43 272	0.13 344	6.24 483	3.22 478	0.78 218	0.36 231	0.63 219	1.05 388	5.67 407	2.24 422	0.03 458	0.00 1	0.09 496	0.06 364	0.08 263	0.19 207

ccnet	1.96 432	0.68 341	3.59 387	0.26 331	0.19 317	3.68 465	1.55 488	4.89 389	1.77 376	2.68 437	3.92 465	3.44 438	1.72 435	5.02 372	5.22 480	0.06 481	0.00 1	0.09 496	0.01 308	0.13 343	0.32 277

aanetorigin	2.99 474	1.00 416	9.85 522	0.23 315	0.23 336	1.59 336	2.01 494	1.94 121	1.25 231	14.45 536	10.04 509	2.98 414	3.75 487	4.97 369	4.01 470	0.10 491	0.05 283	0.09 496	0.11 392	0.55 508	0.55 340

FADNet-RVC-Resample	1.28 348	1.46 471	6.58 494	0.10 233	0.14 290	1.54 323	0.25 390	4.29 338	1.46 306	0.61 193	0.23 189	1.29 307	0.28 282	5.23 381	1.06 358	0.10 491	0.16 319	0.09 496	0.06 364	0.28 454	0.39 305

SuperB	3.75 495	2.46 515	15.54 540	0.32 348	0.06 222	4.29 476	1.61 489	4.25 331	11.49 527	2.56 430	1.31 363	2.01 360	1.86 442	6.94 466	8.94 506	0.05 471	0.03 269	0.10 500	0.08 372	10.62 542	0.56 345

CRFU-Net	1.43 381	0.33 219	2.98 342	1.27 498	0.03 182	4.01 469	0.05 269	6.21 480	0.95 140	1.92 373	0.74 303	3.41 437	2.55 462	3.36 286	0.36 195	0.01 418	0.01 228	0.11 501	0.00 1	0.13 343	0.09 122

FADNet_RVC	1.32 362	1.54 477	5.37 468	0.02 63	0.06 222	2.78 435	0.07 302	4.19 321	1.03 164	0.44 158	0.35 227	0.67 230	0.10 202	5.42 394	1.92 404	0.24 506	0.33 347	0.11 501	0.33 503	0.66 515	0.68 370

ADCL	3.64 492	1.54 477	8.53 518	0.26 331	0.28 368	7.37 509	4.49 523	5.42 438	3.61 483	4.79 488	3.85 464	5.14 483	4.47 498	6.28 428	15.73 537	0.05 471	0.01 228	0.11 501	0.13 401	0.34 473	0.33 283

DPSNet	3.98 498	1.01 418	12.58 530	0.74 454	0.55 420	5.24 494	1.53 487	12.44 535	4.82 499	2.89 443	0.97 334	6.37 495	11.43 536	8.20 506	8.61 505	0.09 490	0.51 368	0.11 501	0.38 511	0.35 478	0.83 399

LE_ROB	13.25 545	1.86 496	12.84 531	2.35 521	1.43 507	7.50 510	5.92 534	10.14 529	48.57 564	57.70 564	24.61 548	23.44 543	32.60 559	10.12 523	24.95 557	0.06 481	0.08 298	0.13 505	0.20 443	0.09 284	0.41 313

JetBlue	14.57 549	6.38 544	35.83 552	0.95 482	7.05 539	51.27 562	22.93 560	16.51 539	9.78 524	11.72 527	17.82 527	27.82 547	17.62 549	33.31 560	20.36 547	0.35 509	0.18 322	0.15 506	0.25 478	5.36 529	5.74 539

WCMA_ROB	5.16 512	1.07 432	4.40 430	0.66 431	0.69 451	6.28 505	3.63 514	5.39 434	4.05 490	14.77 539	19.39 535	15.46 528	10.72 534	7.67 499	6.77 496	0.19 503	0.27 339	0.18 507	0.20 443	0.18 404	1.23 442

IGEV-RUCA	0.31 33	0.10 27	0.83 19	0.12 255	0.11 273	1.25 199	0.31 417	0.85 46	0.27 12	0.11 49	0.14 153	0.16 155	0.24 271	0.35 60	0.25 140	0.05 471	0.19 328	0.20 508	0.23 464	0.19 407	0.32 277

AnyNet_C32	4.41 506	3.74 534	15.17 539	0.48 390	0.51 417	5.99 502	6.52 542	5.30 425	2.72 458	6.86 505	3.66 460	5.21 487	3.19 479	7.42 489	19.54 543	0.08 488	0.04 275	0.20 508	0.09 381	0.67 516	0.76 388

SGM_RVC	4.67 509	0.61 324	2.62 305	1.13 493	0.29 370	7.96 515	2.60 503	7.55 518	4.36 494	12.34 530	9.95 507	15.94 530	8.56 524	10.88 531	6.38 493	0.22 505	0.25 333	0.20 508	0.23 464	0.32 467	0.92 411
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
xyz-stereo	4.49 507	0.31 205	37.34 553	0.02 63	0.01 96	19.38 542	0.01 62	2.42 147	0.53 33	2.00 381	14.43 520	2.64 398	0.14 230	7.36 486	2.92 449	0.00 1	0.01 228	0.23 511	0.00 1	0.05 211	0.09 122

AnyNet_C01	7.15 526	5.48 541	37.47 554	1.08 492	0.59 433	11.50 527	6.49 541	6.93 502	4.31 492	8.06 513	9.11 505	8.72 510	4.06 492	14.50 541	21.97 552	0.11 493	0.08 298	0.24 512	0.09 381	1.11 520	1.07 429

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 516	3.14 526	10.56 525	0.47 382	0.29 370	24.98 553	8.65 550	6.24 483	9.96 526	4.38 481	8.16 500	8.42 509	2.44 458	9.46 520	6.27 491	1.11 520	1.70 535	0.33 513	0.47 516	1.16 521	1.35 452

SQANet	2.65 470	1.92 499	3.73 400	4.47 532	2.98 528	2.59 426	0.24 386	4.66 371	1.11 177	2.48 425	0.59 281	1.57 321	0.86 378	3.95 313	1.67 393	7.97 539	0.14 318	0.48 514	0.03 339	7.84 532	3.68 534

MFN_U_SF_RVC	4.10 501	2.36 512	12.04 529	1.00 485	0.27 362	10.31 523	0.51 440	8.83 526	3.69 485	4.90 491	3.30 452	9.33 513	3.43 483	8.28 508	9.42 510	0.41 510	0.53 373	0.52 515	0.81 531	0.90 519	1.05 425

ADCMid	4.33 504	2.40 514	13.81 534	0.23 315	0.40 395	4.90 488	1.23 483	5.73 453	3.73 486	11.06 526	3.94 467	6.67 501	5.11 504	7.11 479	18.03 540	0.12 495	0.08 298	0.55 516	0.46 514	0.61 511	0.49 326

WAO-7	9.62 532	2.87 523	5.64 476	0.96 483	0.21 330	20.37 545	5.13 529	23.65 557	26.32 547	13.11 532	27.70 552	22.69 539	14.04 540	14.53 542	13.11 528	0.13 496	0.09 304	0.58 517	0.10 387	0.51 499	0.75 387

SGM+DAISY	6.27 520	3.62 533	9.36 521	2.30 520	2.34 522	9.12 522	6.38 539	6.98 507	6.00 509	14.26 534	15.55 523	14.02 526	9.84 529	9.45 519	8.56 503	1.21 523	1.60 532	0.58 517	0.86 535	0.63 513	2.74 528

FBW_ROB	2.74 472	1.02 421	4.72 440	0.43 370	0.18 311	4.35 478	0.18 363	7.28 514	3.50 480	3.57 466	3.38 454	4.86 475	1.22 402	11.70 535	5.76 485	0.17 500	0.08 298	0.59 519	0.12 399	0.28 454	1.40 456

BEATNet-Init1	19.30 555	9.61 550	39.48 555	3.09 528	2.67 526	39.40 561	17.68 558	23.58 556	25.88 545	38.63 559	37.63 560	50.99 561	33.56 560	30.54 558	24.44 556	1.09 519	1.51 530	0.60 520	0.88 536	1.81 525	2.89 529

SGM-ForestM	14.25 546	3.00 524	8.67 519	2.38 522	1.88 517	24.45 552	11.87 553	19.27 545	21.66 541	30.68 556	29.79 556	46.58 560	28.97 556	27.26 557	21.22 550	1.14 522	1.67 534	0.61 521	0.89 537	0.51 499	2.50 527

ELAS	9.07 530	1.55 479	5.19 464	1.87 517	1.92 518	17.05 537	8.29 548	13.92 537	13.52 531	23.08 554	28.56 554	18.59 534	16.90 546	12.06 537	13.39 530	0.91 517	1.32 521	0.65 522	0.59 525	0.68 517	1.31 450
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	4.22 502	2.29 509	6.13 485	1.40 509	1.14 497	2.84 439	0.97 470	5.67 450	5.66 505	5.25 494	14.28 519	12.40 521	5.35 510	10.74 530	5.33 481	1.24 525	1.01 475	0.67 523	0.62 527	0.63 513	0.69 377
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	8.75 529	1.59 482	6.34 489	1.91 518	1.87 516	11.67 528	12.14 555	10.75 532	16.11 537	22.55 553	21.45 539	18.49 533	18.29 550	14.17 540	12.53 526	0.92 518	1.32 521	0.70 524	0.46 514	0.53 507	1.25 446
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
dad	1.04 282	1.21 447	3.14 354	0.08 202	0.01 96	1.25 199	0.01 62	1.30 64	2.54 446	1.95 378	0.37 233	0.40 191	0.04 104	5.95 415	1.06 358	0.01 418	0.00 1	1.11 525	0.12 399	0.07 252	0.19 207

MANE	15.61 551	2.70 519	7.19 499	3.43 529	5.19 534	21.44 546	9.54 551	24.27 558	29.58 549	33.72 558	42.10 561	42.08 559	32.55 558	24.60 551	20.72 548	1.46 527	2.17 540	1.34 526	4.60 551	0.49 496	3.04 531

DGSMNet	2.56 468	1.15 442	7.39 501	1.34 506	2.02 521	3.20 448	3.97 517	6.11 479	1.72 370	1.52 330	2.72 437	3.23 432	0.63 351	4.74 351	2.39 429	1.12 521	1.53 531	1.54 527	1.32 543	1.40 522	2.10 522

DualNet (step1)	1.30 356	0.51 282	3.23 360	0.03 101	0.03 182	2.48 418	0.01 62	4.98 399	1.63 349	1.53 331	0.66 290	0.90 266	1.00 384	2.79 271	0.82 314	0.68 512	0.97 468	1.79 528	1.08 539	0.02 90	0.82 395

test_sample9	2.75 473	0.51 282	3.23 360	0.03 101	0.03 182	2.48 418	0.01 62	4.98 399	1.63 349	1.53 331	0.66 290	0.90 266	1.00 384	6.14 422	10.04 516	0.68 512	17.48 561	1.79 528	1.08 539	0.02 90	0.82 395

test_sample8	3.98 498	0.51 282	3.23 360	0.03 101	0.03 182	2.48 418	0.01 62	5.07 407	1.50 316	6.62 504	0.90 328	14.02 526	7.06 521	6.14 422	10.04 516	0.68 512	17.48 561	1.79 528	1.08 539	0.02 90	0.82 395

otaku	3.61 489	2.06 502	4.04 412	6.41 535	3.35 531	4.67 485	2.08 497	5.97 469	1.58 330	2.19 395	2.62 435	3.47 440	1.45 416	4.36 332	2.17 414	8.55 541	0.25 333	1.89 531	0.03 339	9.29 536	5.81 540

AnonymousM	0.48 89	0.11 41	1.03 56	0.06 173	0.01 96	1.10 128	0.03 215	1.91 117	1.37 288	0.25 111	0.04 83	0.02 5	0.24 271	0.56 120	0.33 177	0.00 1	0.43 356	1.91 532	0.00 1	0.01 37	0.22 236

Ntro	3.66 493	2.08 504	4.34 423	7.58 537	4.53 533	6.25 504	0.72 458	5.35 428	1.65 355	0.48 177	1.77 391	2.68 399	1.25 405	5.10 375	2.31 425	8.72 542	0.31 345	2.13 533	0.05 356	9.73 537	6.18 541

PWCK	9.63 533	6.94 547	19.91 543	6.25 534	0.22 331	22.62 548	14.62 557	12.15 534	13.48 530	14.34 535	13.17 517	13.25 524	8.40 523	16.14 543	11.57 524	6.38 536	0.26 336	2.41 534	0.11 392	8.57 533	1.74 490

Anonymous_2	2.17 452	0.32 213	2.35 266	0.80 466	0.85 463	1.67 368	0.22 380	4.62 366	0.71 61	1.12 274	0.40 242	3.18 427	1.94 444	0.84 188	0.77 306	0.06 481	1.09 488	3.25 535	14.62 560	3.25 527	1.43 458

CC-Net-ROB	2.09 442	1.17 443	3.97 411	1.52 511	0.23 336	3.35 456	0.05 269	5.09 408	2.74 459	1.09 268	1.40 368	0.97 283	0.18 252	6.66 446	0.87 327	1.46 527	1.64 533	7.13 536	0.00 1	1.67 523	0.54 334

ACVNet_2	9.32 531	2.76 522	8.07 511	8.84 541	6.89 538	14.54 536	4.19 520	14.25 538	23.92 542	7.62 510	19.61 536	20.42 536	5.93 515	8.52 513	3.64 464	9.16 543	1.74 537	7.93 537	0.36 508	10.56 541	7.47 548

UDG	3.15 479	9.41 549	2.81 319	2.72 526	0.92 475	2.39 415	0.11 335	4.12 312	1.30 264	2.35 410	3.63 459	4.96 477	1.58 430	4.33 330	2.89 448	1.22 524	0.04 275	8.09 538	3.80 550	4.94 528	1.35 452

RainbowNet	5.23 513	4.09 537	4.92 451	9.61 542	6.18 535	5.26 495	3.48 512	7.68 520	4.58 497	1.94 377	3.02 443	4.67 472	3.42 482	5.90 413	2.01 407	9.59 544	2.19 541	8.45 539	0.20 443	10.52 540	6.82 543

U	1.79 418	0.09 16	1.35 83	0.06 173	7.35 542	10.70 526	0.00 1	0.86 48	0.32 17	0.02 8	0.03 63	0.11 135	0.02 46	0.15 10	0.07 14	0.00 1	0.00 1	9.53 540	5.06 556	0.01 37	0.01 14

Dean	12.08 543	3.10 525	8.10 512	10.98 546	8.34 546	18.85 541	5.53 533	21.57 553	40.96 561	11.81 528	21.91 540	25.74 545	9.74 528	8.20 506	5.76 485	9.65 545	2.35 542	9.94 541	0.65 530	10.97 543	7.40 546

WAO-8	14.47 547	5.06 539	6.42 491	8.00 539	6.65 536	23.95 550	2.97 505	23.01 554	45.08 562	19.24 544	34.86 559	33.07 550	17.51 547	17.59 546	14.38 531	5.22 534	0.86 429	10.06 542	0.85 533	10.25 538	4.34 536

Venus	14.47 547	5.06 539	6.42 491	8.00 539	6.65 536	23.95 550	2.97 505	23.01 554	45.08 562	19.24 544	34.85 558	33.07 550	17.51 547	17.59 546	14.38 531	5.22 534	0.86 429	10.06 542	0.85 533	10.25 538	4.34 536

DDUNet	3.58 486	11.19 551	3.84 406	3.59 530	3.31 530	4.14 472	0.20 368	4.40 344	1.33 272	2.72 438	3.11 447	3.16 425	0.37 302	4.18 318	1.47 382	2.02 529	0.05 283	10.10 544	3.59 549	5.85 530	3.05 532

ACVNet-4b	6.14 519	2.39 513	6.31 488	9.73 543	7.26 540	8.81 521	1.62 491	7.27 513	6.07 511	0.41 155	6.42 493	11.47 519	2.37 455	9.17 516	2.72 439	9.70 546	2.42 544	10.45 545	0.01 308	11.04 544	7.12 544

WAO-6	11.65 540	2.71 520	4.73 441	7.69 538	7.28 541	17.41 538	7.45 544	20.43 548	38.14 559	10.13 523	19.37 534	27.36 546	12.38 538	13.35 538	13.26 529	4.38 532	2.43 545	10.51 546	0.03 339	9.00 534	4.96 538

ACVNet_1	6.79 525	2.72 521	6.97 497	9.78 544	7.38 543	7.67 512	2.29 501	10.50 531	6.93 515	4.51 484	5.39 482	13.21 523	6.34 518	7.02 476	3.31 461	9.70 546	2.48 546	10.85 547	0.11 392	11.41 546	7.23 545

LVE	11.75 542	3.56 531	5.48 474	10.38 545	8.28 545	22.54 547	7.53 547	17.01 541	32.01 552	9.26 520	23.28 545	23.43 542	9.72 527	11.79 536	7.81 499	10.09 548	2.62 552	11.07 548	0.59 525	11.18 545	7.44 547

JetRed	35.17 562	40.12 563	62.92 558	15.92 555	26.66 561	70.02 564	42.94 564	32.33 562	33.48 553	46.29 562	45.31 563	39.98 557	26.04 554	38.73 561	56.93 564	12.90 558	37.58 565	13.38 549	9.53 558	30.41 561	21.91 562

IMH	11.71 541	4.49 538	4.59 437	11.55 549	9.35 549	14.27 535	5.00 527	21.03 551	25.97 546	8.90 518	23.64 547	20.58 538	10.29 531	13.39 539	9.59 511	10.13 551	2.57 549	15.53 550	1.75 546	13.04 549	8.53 551

DispFullNet	8.26 528	24.76 560	14.96 538	14.77 553	7.78 544	5.23 493	0.09 323	5.67 450	3.16 475	9.01 519	4.87 478	6.15 494	10.66 533	10.44 527	4.54 476	2.54 530	0.33 347	15.59 551	4.84 553	13.17 550	6.59 542

IMH-64-1	10.12 534	3.75 535	4.24 419	11.47 547	9.26 547	11.93 529	5.30 531	18.72 543	15.74 534	7.16 508	18.55 528	16.83 531	6.83 519	11.66 533	9.62 512	10.09 548	2.54 547	15.69 552	1.72 544	12.82 547	8.45 549

IMH-64	10.12 534	3.75 535	4.24 419	11.47 547	9.26 547	11.93 529	5.30 531	18.72 543	15.74 534	7.16 508	18.55 528	16.83 531	6.83 519	11.66 533	9.62 512	10.09 548	2.54 547	15.69 552	1.72 544	12.82 547	8.45 549

UNDER WATER-64	20.90 558	11.73 552	33.74 550	20.56 557	13.88 554	34.56 560	24.71 561	16.81 540	33.52 554	22.54 552	17.10 525	40.14 558	33.68 561	25.46 553	23.75 555	10.68 554	2.78 554	18.70 554	4.60 551	17.07 554	12.03 558

TorneroNet-64	16.11 552	6.82 545	6.11 484	14.13 551	12.13 552	28.42 558	6.47 540	20.35 547	38.01 558	12.80 531	27.88 553	35.94 554	16.83 545	20.38 549	16.77 538	10.33 552	2.60 550	19.45 555	2.86 547	14.63 551	9.33 553

TorneroNet	16.83 553	6.92 546	6.68 495	14.15 552	12.07 551	27.63 557	8.39 549	21.53 552	37.64 557	14.70 537	32.94 557	33.55 552	18.95 552	19.68 548	20.80 549	10.39 553	2.61 551	19.77 556	3.45 548	15.42 552	9.28 552

UNDER WATER	20.50 557	13.77 553	33.30 549	20.84 558	14.55 555	30.38 559	19.68 559	17.23 542	34.25 555	21.44 550	18.98 530	38.38 555	31.61 557	25.31 552	22.42 554	10.71 555	2.76 553	19.90 557	4.92 555	17.87 555	11.76 557

KSHMR	14.93 550	8.30 548	8.52 517	15.54 554	13.01 553	17.62 539	10.36 552	19.39 546	30.53 550	19.03 541	22.15 542	28.32 548	9.61 526	16.44 544	10.96 520	10.98 556	3.74 557	21.96 558	4.87 554	16.79 553	10.39 554

DPSimNet_ROB	26.59 560	21.34 557	28.49 548	25.34 561	19.24 559	25.03 554	28.61 562	30.13 561	30.91 551	33.36 557	29.60 555	33.91 553	28.18 555	25.99 554	42.58 560	17.84 559	15.40 560	25.41 559	22.86 563	21.10 559	26.45 563

notaker	18.29 554	22.89 558	10.13 523	18.52 556	14.64 556	17.81 540	7.48 545	20.77 549	24.37 544	21.91 551	27.45 551	39.00 556	20.06 553	20.53 550	21.90 551	12.54 557	2.81 555	25.96 560	6.03 557	19.60 556	11.37 555

ktn	19.65 556	19.61 555	8.27 515	22.99 560	17.38 558	23.89 549	11.97 554	24.83 559	34.40 556	19.19 543	27.37 550	32.56 549	18.29 550	16.52 545	18.28 541	22.43 560	3.70 556	29.28 561	10.90 559	19.65 557	11.59 556

HanzoNet	30.55 561	30.82 561	24.44 545	22.40 559	19.25 560	25.74 555	14.00 556	29.76 560	40.45 560	43.57 561	44.15 562	55.63 562	46.26 563	43.79 562	45.27 561	28.35 561	9.71 559	30.23 562	16.18 561	23.20 560	17.85 560

MADNet++	48.24 563	34.06 562	39.67 556	43.36 562	41.25 563	66.15 563	33.15 563	60.90 565	54.14 565	72.30 565	61.91 565	58.11 563	56.05 564	58.09 563	59.59 565	43.04 564	36.86 564	35.73 563	22.37 562	45.96 562	42.06 564

USTest	75.14 567	57.36 565	55.45 557	73.00 568	70.00 568	99.79 575	99.94 573	98.40 573	99.13 571	94.09 570	97.89 572	78.40 566	95.15 571	75.23 566	76.52 566	48.90 565	79.65 570	38.93 564	52.82 567	56.53 563	55.56 565

tt	68.57 566	0.18 99	99.50 574	50.44 563	14.99 557	100.00 576	100.00 575	100.00 578	99.70 572	28.28 555	12.01 515	99.97 578	98.67 573	99.55 573	99.99 576	89.99 570	98.19 571	46.13 565	51.48 566	60.62 564	21.71 561

TCMNet-wrong-test	56.22 564	78.99 567	72.25 563	90.96 569	89.48 569	78.49 565	72.37 565	39.00 563	14.38 532	41.21 560	51.80 564	58.54 564	34.50 562	64.15 565	52.16 563	38.24 563	6.03 558	46.87 566	41.01 564	83.24 570	70.77 570

xxxxx1	76.86 568	82.53 568	93.06 568	61.86 564	67.25 565	95.91 569	95.20 569	75.90 566	81.13 566	82.69 567	86.70 567	89.27 567	87.62 566	85.18 567	86.89 567	55.21 566	54.91 566	60.27 567	72.48 568	60.77 565	62.32 566

tt_ll	76.86 568	82.53 568	93.06 568	61.86 564	67.25 565	95.91 569	95.20 569	75.90 566	81.13 566	82.69 567	86.70 567	89.27 567	87.62 566	85.18 567	86.89 567	55.21 566	54.91 566	60.27 567	72.48 568	60.77 565	62.32 566

ff	76.86 568	82.53 568	93.06 568	61.86 564	67.25 565	95.91 569	95.20 569	75.90 566	81.13 566	82.69 567	86.70 567	89.27 567	87.62 566	85.18 567	86.89 567	55.21 566	54.91 566	60.27 567	72.48 568	60.77 565	62.32 566

Anonymous_1	96.94 573	99.72 575	99.64 575	92.03 570	93.81 570	100.00 576	100.00 575	99.18 575	99.90 574	98.59 574	99.75 573	99.15 574	99.95 575	98.52 572	99.54 573	87.31 569	98.83 573	90.77 570	96.89 572	91.07 571	94.14 572

LRCNet_RVC	60.82 565	63.91 566	64.33 559	69.26 567	50.13 564	19.76 543	0.07 302	58.24 564	5.77 506	75.95 566	85.64 566	74.51 565	62.84 565	58.99 564	50.33 562	93.38 573	56.04 569	93.60 571	93.06 571	68.67 568	71.95 571

test_example2	98.82 575	99.97 579	99.97 576	99.95 581	99.97 577	99.48 574	99.97 574	94.95 570	100.00 575	100.00 578	100.00 575	93.49 570	93.63 570	99.93 577	99.91 574	100.00 581	99.77 574	96.68 572	98.65 573	100.00 582	100.00 582

DPSMNet_ROB	99.43 580	99.92 577	99.98 577	96.44 576	100.00 578	100.00 576	100.00 575	99.82 577	100.00 575	95.92 571	100.00 575	99.26 575	100.00 576	99.77 574	99.99 576	98.36 575	100.00 576	99.86 573	100.00 577	99.38 575	99.98 581

DGTPSM_ROB	99.42 579	99.92 577	99.98 577	96.43 575	100.00 578	100.00 576	100.00 575	99.81 576	100.00 575	95.92 571	100.00 575	99.26 575	100.00 576	99.77 574	99.99 576	98.23 574	100.00 576	99.86 573	100.00 577	99.38 575	99.97 580

ccccc		94.50 571		100.00 582	100.00 578	92.07 567		98.68 574		98.61 575		98.54 573		99.86 576		100.00 581	100.00 576	99.91 575	99.55 574	100.00 582

HaxPig	97.67 574	99.63 574	91.79 566	99.82 579	99.96 576	88.42 566	87.25 566	98.22 572	99.89 573	99.93 577	99.96 574	99.95 577	99.86 574	96.37 571	92.57 571	99.96 579	99.98 575	99.99 576	99.99 576	99.99 581	99.91 577

MEDIAN_ROB	96.88 572	99.41 572	98.74 572	94.82 572	94.30 572	93.21 568	90.85 567	95.70 571	94.83 570	97.65 573	97.67 571	98.31 572	96.57 572	94.60 570	93.95 572	99.78 578	98.28 572	99.99 576	99.90 575	99.50 577	99.57 575

Selective-RAFT-Error	100.00 583	100.00 580	100.00 579	100.00 582	100.00 578	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	100.00 581	100.00 576	100.00 578	100.00 577	99.98 579	99.94 578

PML	88.69 571	99.49 573	92.95 567	94.34 571	94.09 571	98.57 573	96.73 572	93.58 569	94.50 569	99.57 576	91.07 570	95.40 571	91.48 569	99.96 578	90.33 570	99.98 580	31.85 563	100.00 578	46.15 565	93.62 572	70.14 569

CasAABBNet	99.93 581	100.00 580	100.00 579	99.70 578	100.00 578	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	99.08 576	100.00 576	100.00 578	100.00 577	99.96 578	99.94 578

LSM0	99.93 581	100.00 580	100.00 579	99.82 579	100.00 578	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	99.09 577	100.00 576	100.00 578	100.00 577	99.98 579	99.79 576

DPSM_ROB	99.05 576	100.00 580	100.00 579	95.92 573	98.77 574	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	93.10 571	100.00 576	100.00 578	100.00 577	95.46 573	97.74 573

DPSM	99.05 576	100.00 580	100.00 579	95.92 573	98.77 574	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 580	100.00 579	93.10 571	100.00 576	100.00 578	100.00 577	95.46 573	97.74 573

AVERAGE_ROB	99.26 578	99.81 576	97.70 571	100.00 582	100.00 578	96.38 572	91.35 568	100.00 578	100.00 575	100.00 578	100.00 575	100.00 579	100.00 576	99.98 579	99.97 575	100.00 581	100.00 576	100.00 578	100.00 577	100.00 582	100.00 582

Low-res two-view benchmark