Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

AROF-Stereo_1	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.60 656	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.44 310	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.24 256	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.25 715	0.01 86	0.22 324

AROF-Stereo-S	0.56 306	0.23 296	1.40 232	0.50 625	0.71 703	0.92 183	0.02 336	2.54 319	0.99 342	0.02 47	0.03 180	0.17 374	0.05 289	0.65 341	0.47 457	0.00 1	0.80 628	0.00 1	0.45 794	0.06 427	1.12 642

AROF-StereoT2	0.81 420	0.28 347	2.42 497	0.51 632	0.21 502	0.80 127	0.01 167	3.41 420	1.08 367	0.09 169	0.04 259	0.18 377	0.12 438	5.88 667	0.30 320	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.03 515	0.02 214	0.22 324

AROF-Stereo	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.61 662	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.22 324

base_500_lr5e5	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.61 662	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.22 324

base_1k_lr1e5	0.48 253	0.21 273	1.15 200	0.44 594	0.16 458	0.80 127	0.01 167	2.67 342	0.28 48	0.09 169	0.03 180	0.17 374	0.11 418	2.38 486	0.18 191	0.00 1	0.61 581	0.00 1	0.04 533	0.02 214	0.21 320

arf5	0.43 220	0.17 193	1.65 287	0.61 662	0.19 479	0.80 127	0.01 167	2.43 306	0.26 40	0.09 169	0.03 180	0.15 360	0.11 418	0.59 315	0.26 280	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.22 324

arf4	0.78 412	0.23 296	1.84 357	0.58 650	0.38 595	0.83 145	0.01 167	3.32 413	1.27 463	0.10 181	0.36 465	0.12 329	0.11 418	4.12 559	0.37 388	0.00 1	0.99 728	0.00 1	0.44 792	0.01 86	0.54 469

arf3	1.04 520	0.28 347	2.75 539	1.00 752	0.38 595	0.86 162	0.01 167	3.64 444	2.22 680	0.19 281	0.14 368	0.12 329	0.12 438	6.89 723	0.42 421	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.38 787	0.02 214	0.49 452

arf2	1.15 560	0.55 502	3.80 650	1.08 760	0.39 599	0.90 177	0.01 167	3.90 508	2.21 678	0.21 305	0.11 350	0.14 353	0.13 449	6.84 716	0.41 417	0.00 1	1.03 740	0.00 1	0.30 755	0.03 313	0.90 597

CMRA-Stereo	0.46 241	0.13 114	2.69 533	0.48 621	0.34 585	0.79 125	0.01 167	1.82 253	0.25 33	0.10 181	0.29 425	0.09 304	0.06 316	0.58 300	0.35 365	0.00 1	0.44 530	0.00 1	0.12 592	0.01 86	0.69 534

StereoNetSlim22	0.47 247	0.21 273	1.74 317	1.14 764	0.32 581	1.26 442	0.05 509	1.65 229	1.32 498	0.17 258	0.02 3	0.07 268	0.17 479	0.72 369	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 745	0.01 86	0.22 324

StereoNetSlim	0.41 197	0.23 296	1.63 283	1.28 775	0.26 540	1.18 364	0.20 631	0.92 169	0.79 153	0.15 235	0.02 3	0.07 268	0.09 388	0.72 369	0.11 85	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 735	0.01 86	0.31 381

test_c	0.13 18	0.27 340	0.57 67	0.04 226	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.03 196	0.21 70	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

ww2	0.33 132	0.13 114	1.07 179	0.31 541	1.22 770	1.02 209	0.00 1	0.40 81	0.38 68	0.20 294	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 156	0.16 169	0.00 1	0.73 611	0.00 1	0.18 647	0.00 1	0.53 466

ww	0.26 74	0.11 82	0.89 128	0.28 531	0.30 571	1.04 232	0.00 1	0.38 73	0.35 63	0.12 213	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.29 135	0.11 85	0.00 1	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 462

GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 171	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.10 12	0.08 48	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.14 22	0.81 612	1.08 185	0.02 105	0.02 254	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 101	0.03 180	0.02 32	0.26 520	0.26 115	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.12 99		0.02 105	0.02 254	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 180	0.02 32	0.28 527	0.21 70	0.04 10	0.00 1		0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.46 241	0.09 42	1.44 240	0.46 601	1.55 791	1.04 232	0.00 1	0.34 49	0.30 51	0.37 375	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.49 242	0.26 280	0.00 1	1.10 761	0.00 1	0.29 750	0.00 1	1.47 686

L4000	0.86 445	0.68 569	2.96 570	0.19 462	0.07 362	1.32 481	0.00 1	3.75 461	0.81 189	0.20 294	0.03 180	0.06 228	0.07 344	4.72 599	0.17 178	0.00 1	1.18 787	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.04 623

G4	0.99 502	0.35 409	3.48 623	0.58 650	0.53 650	0.80 127	0.01 167	3.62 441	1.54 562	0.16 247	0.30 430	0.12 329	0.10 399	6.38 688	0.31 326	0.00 1	1.06 749	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.45 444

GStereo	0.07 2	0.15 143	0.27 4	0.01 23	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FETStereo	0.59 321	0.31 380	1.43 238	0.64 682	1.23 771	0.84 155	0.01 167	0.62 129	0.77 146	0.36 371	0.03 180	0.81 505	0.04 249	0.42 205	0.64 524	0.00 1	1.33 807	0.00 1	0.27 735	0.07 466	2.02 781

MGW-Stereo-1	0.26 74	0.11 82	1.07 179	0.31 541	0.31 577	1.02 209	0.00 1	0.32 42	0.31 54	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.29 135	0.09 56	0.00 1	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 462

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 296	0.24 2	0.03 173	0.00 1	0.30 31	0.02 336	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.00 1	0.22 82	0.04 10	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

ACC-I	0.13 18	0.23 296	0.54 59	0.04 226	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 103	0.13 9	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

ACC	0.14 22	0.26 327	0.55 62	0.04 226	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 99	0.16 16	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

GIO	0.86 445	0.15 143	2.51 518	0.49 623	0.80 712	1.89 649	0.01 167	3.83 487	2.35 696	0.16 247	0.03 180	0.84 509	0.20 499	0.67 352	0.42 421	0.00 1	1.04 743	0.00 1	0.39 789	0.02 214	1.31 673

WiStereo	0.15 30	0.30 366	0.64 83	0.03 173	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 235	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.30 144	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

Cross2Single-S	0.14 22	0.17 193	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.36 63	0.01 167	0.54 116	0.13 9	0.03 83	0.03 180	0.03 101	0.00 1	0.48 235	0.24 256	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170

tt3	0.31 117	0.19 247	0.76 103	0.02 105	0.00 1	0.28 26	0.01 167	3.33 414	0.81 189	0.04 101	0.03 180	0.05 189	0.10 399	0.19 58	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

tt4	0.24 63	0.16 171	0.94 148	0.03 173	0.01 165	0.83 145	0.00 1	1.52 212	0.81 189	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.21 70	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

tt5	0.18 38	0.34 401	0.66 86	0.05 261	0.02 254	1.03 220	0.01 167	0.17 6	0.81 189	0.01 13	0.03 180	0.08 283	0.01 46	0.24 95	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

tt6	0.15 30	0.30 366	0.64 83	0.03 173	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 235	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.30 144	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

tt7	0.16 34	0.25 319	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.64 114	0.01 167	0.23 16	0.81 189	0.01 13	0.03 180	0.05 189	0.06 316	0.24 95	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

tt8	0.20 45	0.27 340	0.61 76	0.04 226	0.02 254	0.71 117	0.03 414	0.84 160	0.81 189	0.02 47	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.36 174	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

tt9	0.20 45	0.32 392	0.69 92	0.04 226	0.02 254	0.56 109	0.01 167	0.80 157	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.25 104	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

TYNG	0.20 45	0.34 401	0.72 97	0.04 226	0.03 292	0.73 119	0.02 336	0.71 141	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.25 104	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

MGW-Stereo	0.34 143	0.61 539	1.14 197	0.08 334	0.27 548	1.07 264	0.02 336	0.32 42	0.31 54	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.23 91	0.08 48	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.03 515	0.00 1	1.65 719

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 340	0.23 1	0.03 173	0.00 1	0.24 25	0.03 414	0.39 76	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.21 70	0.08 48	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

TADF							0.06 543	5.14 673	1.97 656	1.82 631	0.22 407	0.69 480	0.37 550	4.47 583	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398

RSGM							0.13 601	4.34 584	0.75 140	0.69 455	0.02 3	1.92 611	0.03 196	0.55 284	0.16 169	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.13 599	0.01 86

MCPF							0.19 629	4.55 611	1.20 405	0.81 476	0.57 520	4.14 731	0.19 491	7.20 752	0.96 602	0.00 1	1.49 820	0.00 1	0.10 578	0.06 427

CR-Stereo	0.08 5	0.30 366	0.36 13	0.01 23	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.12 15	0.24 307	0.34 10	0.01 23	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 228	0.03 196	0.58 300	0.09 56	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

GFORCE	0.16 34	0.20 262	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.83 145	0.00 1	0.48 103	0.81 189	0.02 47	0.04 259	0.04 148	0.03 196	0.16 46	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 166	0.49 471	2.19 444	0.10 371	0.16 458	1.20 377	0.03 414	1.15 189	0.92 295	0.05 119	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.75 551

TARStereo(FT)	4.42 773	1.23 712	8.83 785	0.35 556	0.02 254	6.99 774	9.64 842	5.94 741	2.72 724	2.95 719	13.09 792	15.19 807	3.93 766	7.96 773	9.01 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.54 469

E$^{3}$Stereo	0.41 197	0.08 30	0.66 86	0.46 601	0.58 663	1.09 286	0.01 167	0.46 95	1.27 463	0.20 294	0.32 441	0.03 101	0.01 46	0.57 297	0.47 457	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.12 592	0.00 1	1.07 633

LLLLL	0.41 197	0.08 30	0.66 86	0.46 601	0.58 663	1.09 286	0.01 167	0.46 95	1.27 463	0.20 294	0.32 441	0.03 101	0.01 46	0.57 297	0.47 457	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.12 592	0.00 1	1.07 633

LLL	0.47 247	0.09 42	0.75 102	0.46 601	0.74 708	1.09 286	0.01 167	0.47 99	1.32 498	0.23 319	0.33 445	0.02 32	0.07 344	0.55 284	0.44 428	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.17 636	0.01 86	1.64 716

low	0.49 256	0.11 82	0.97 158	0.55 643	0.80 712	1.09 286	0.00 1	1.32 196	1.26 453	0.11 195	0.33 445	0.20 387	0.03 196	0.52 270	0.40 410	0.00 1	1.03 740	0.00 1	0.02 507	0.01 86	1.10 641

100	0.38 177	0.08 30	0.64 83	0.52 636	0.40 602	0.31 40	0.00 1	0.42 86	0.71 126	0.23 319	0.34 451	0.23 400	0.01 46	0.51 261	0.45 434	0.00 1	0.77 620	0.00 1	0.20 663	0.00 1	1.81 750

300	0.43 220	0.05 1	0.72 97	0.47 612	0.75 709	0.32 44	0.03 414	0.48 103	1.25 442	0.20 294	0.36 465	0.13 348	0.01 46	0.51 261	0.61 515	0.00 1	0.72 609	0.00 1	0.05 538	0.01 86	1.87 765

Last	0.38 177	0.07 15	0.69 92	0.10 371	0.13 431	1.09 286	0.02 336	0.40 81	1.28 473	0.07 144	0.31 436	0.03 101	0.01 46	0.54 280	0.26 280	0.00 1	0.67 591	0.00 1	0.05 538	0.00 1	1.81 750

FORCE_4.7	0.30 109	0.31 380	0.52 51	0.02 105	0.00 1	0.80 127	0.01 167	2.74 346	0.90 283	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.09 388	0.28 126	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

F4.4	0.25 69	0.23 296	0.32 9	0.02 105	0.00 1	0.40 76	0.01 167	2.58 325	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.08 365	0.15 39	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

FORCE_4.6	0.29 99	0.21 273	0.39 16	0.01 23	0.00 1	0.89 172	0.01 167	3.01 377	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.16 46	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

F5.5	0.22 51	0.33 398	0.55 62	0.03 173	0.00 1	0.30 31	0.01 167	1.97 269	0.81 189	0.02 47	0.04 259	0.07 268	0.06 316	0.13 21	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

F8.5	0.27 86	0.24 307	0.53 53	0.02 105	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 368	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

FORCE_9	0.28 94	0.25 319	0.53 53	0.02 105	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 373	0.91 288	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

FORCE_8	0.28 94	0.29 361	0.50 45	0.02 105	0.01 165	0.30 31	0.01 167	3.07 384	0.91 288	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.07 344	0.15 39	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

F7	0.28 94	0.22 288	0.44 29	0.02 105	0.00 1	0.30 31	0.01 167	3.24 405	0.92 295	0.02 47	0.03 180	0.06 228	0.06 316	0.16 46	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 99	0.20 262	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 392	0.88 267	0.01 13	0.04 259	0.05 189	0.24 511	0.19 58	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

FORCE_4	0.27 86	0.19 247	0.44 29	0.03 173	0.00 1	0.85 158	0.00 1	2.29 294	0.90 283	0.04 101	0.04 259	0.11 320	0.08 365	0.21 70	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.00 1

FORCE_5	0.18 38	0.31 380	0.40 19	0.02 105	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 196	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.03 196	0.17 52	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

FORCE_6	0.30 109	0.43 441	0.59 69	0.02 105	0.00 1	0.29 28	0.01 167	3.13 395	0.84 235	0.02 47	0.03 180	0.08 283	0.04 249	0.34 168	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

2222	4.42 773	1.23 712	8.83 785	0.35 556	0.02 254	6.99 774	9.64 842	5.94 741	2.72 724	2.95 719	13.09 792	15.19 807	3.93 766	7.96 773	9.01 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.54 469

EE1	0.65 359	0.12 99	1.53 257	0.33 552	0.10 402	1.11 308	0.02 336	3.75 461	1.25 442	0.25 329	0.52 511	0.01 5	0.03 196	0.52 270	0.24 256	0.00 1	1.18 787	0.00 1	0.00 1	0.12 572	1.87 765

AnonStereo	0.75 401	0.35 409	1.67 296	0.33 552	0.08 377	1.22 405	0.02 336	3.71 455	1.26 453	0.41 396	1.06 599	0.11 320	0.04 249	1.01 411	0.35 365	0.00 1	1.33 807	0.00 1	0.00 1	0.22 679	1.86 760

NBS	0.04 1	0.13 114	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

rgla	0.33 132	0.42 439	1.59 272	0.11 396	0.18 473	0.95 193	0.00 1	0.35 59	0.43 76	0.12 213	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 256	0.28 296	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.22 681	0.01 86	0.58 496

416test1013	0.33 132	0.34 401	1.63 283	0.12 407	0.17 467	0.97 198	0.00 1	0.35 59	0.45 78	0.13 221	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 219	0.30 320	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.24 708	0.01 86	0.55 480

416test	0.33 132	0.34 401	1.57 268	0.11 396	0.17 467	0.97 198	0.00 1	0.35 59	0.45 78	0.13 221	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 219	0.30 320	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.24 708	0.01 86	0.55 480

test410_97500	0.40 192	0.16 171	1.43 238	0.14 424	0.36 590	1.28 457	0.00 1	0.27 30	0.88 267	0.15 235	0.05 291	0.00 1	0.02 139	0.65 341	0.49 468	0.00 1	0.87 660	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.94 606

test410	0.41 197	0.17 193	1.48 243	0.13 417	0.37 592	1.28 457	0.00 1	0.26 28	0.88 267	0.33 362	0.05 291	0.00 1	0.01 46	0.65 341	0.50 473	0.00 1	0.90 670	0.00 1	0.26 726	0.01 86	0.94 606

Codiref-stereo	0.46 241	0.09 42	2.77 542	0.03 173	0.05 336	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 349	0.45 450	2.77 542	0.03 173	0.39 599	2.22 662	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

SCION-MonSter(vits)	0.87 448	0.09 42	0.97 158	0.01 23	0.05 336	0.51 99	0.00 1	4.53 606	1.14 382	0.11 195	0.26 417	1.66 590	0.27 524	2.19 483	4.56 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 756	0.71 539

MWSP-net	1.14 555	0.29 361	3.11 585	0.04 226	0.01 165	1.14 335	3.93 795	3.91 510	1.13 380	1.55 603	0.65 538	2.68 663	2.24 720	0.65 341	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.03 104

LACA_dic	0.14 22	0.38 424	0.48 43	0.01 23	0.00 1	1.09 286	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.49 242	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

GEAR-Net	0.72 392	0.11 82	1.49 247	0.75 717	0.88 732	0.38 69	0.03 414	5.40 703	0.75 140	0.25 329	0.07 322	0.04 148	0.16 473	0.81 394	0.36 374	0.00 1	0.68 594	0.00 1	0.04 533	0.14 601	1.96 777

SCION-MonSter	1.32 611	0.48 467	3.30 603	0.04 226	0.45 625	3.41 724	0.05 509	4.62 620	1.33 504	0.13 221	1.60 648	1.01 537	0.20 499	1.87 473	6.82 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 731	0.82 571

MEA-ACV	1.17 564	0.28 347	3.82 651	0.01 23	0.00 1	1.87 647	0.01 167	4.39 592	1.35 513	1.40 579	0.38 472	1.99 619	1.65 701	4.63 595	1.50 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 57

zzzzzzz1	1.95 685	5.61 832	14.98 817	0.45 596	0.12 424	1.39 504	0.14 609	4.52 603	2.17 676	0.06 128	0.21 402	1.31 563	0.94 643	3.21 513	2.89 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 765	0.51 457

GELT-Stereo	0.41 197	0.26 327	0.83 114	0.08 334	0.25 529	1.20 377	0.01 167	3.71 455	0.89 275	0.13 221	0.11 350	0.05 189	0.04 249	0.27 121	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.23 334

noway7	1.86 674	5.39 830	15.00 818	0.68 696	0.07 362	1.54 575	0.18 624	4.58 615	2.57 713	0.29 346	0.39 479	0.82 506	1.15 655	1.16 420	2.42 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.59 498

monster_256*512	0.52 280	0.43 441	1.18 205	0.13 417	0.01 165	1.06 255	0.01 167	3.75 461	0.96 326	0.09 169	0.06 306	0.79 501	0.72 628	0.51 261	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.26 359

FAST (zero-shot)	0.30 109	0.21 273	0.39 16	0.00 1	1.78 795	1.01 205	0.01 167	0.73 149	0.79 153	0.04 101	0.03 180	0.03 101	0.09 388	0.68 356	0.08 48	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 86

DF_test	0.08 5	0.14 132	0.44 29	0.02 105	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 59	0.12 7	0.02 47	0.03 180	0.01 5	0.00 1	0.24 95	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.35 150	0.53 497	1.91 380	0.04 226	0.22 506	1.07 264	0.01 167	0.28 32	1.26 453	0.15 235	0.04 259	0.02 32	0.01 46	0.44 216	0.24 256	0.00 1	0.41 525	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.28 368

VeloStereo	0.08 5	0.07 15	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.27 121	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

flow	0.07 2	0.07 15	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 132	0.59 527	2.14 436	0.04 226	0.00 1	1.18 364	0.01 167	0.23 16	1.25 442	0.17 258	0.03 180	0.03 101	0.04 249	0.43 211	0.15 156	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.30 374

over-6	0.34 143	0.66 564	1.06 176	0.02 105	0.03 292	1.01 205	0.00 1	2.45 312	0.83 232	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.41 198	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

over v1	0.26 74	0.59 527	0.70 94	0.02 105	0.02 254	0.73 119	0.00 1	1.61 222	0.82 217	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.20 66	0.31 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1

over-8	0.21 48	0.62 543	0.78 105	0.02 105	0.02 254	0.83 145	0.00 1	0.48 103	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.24 95	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

small-0shot	0.13 18	0.26 327	0.55 62	0.03 173	0.01 165	0.21 22	0.04 472	0.42 86	0.82 217	0.01 13	0.01 1	0.02 32	0.00 1	0.13 21	0.07 42	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

over-9	0.24 63	0.66 564	0.89 128	0.02 105	0.02 254	1.02 209	0.00 1	0.60 126	0.82 217	0.02 47	0.03 180	0.05 189	0.04 249	0.26 115	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.00 1

anonymous	0.14 22	0.21 273	0.60 71	0.05 261	0.00 1	0.28 26	0.02 336	0.66 136	0.23 28	0.11 195	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.47 230	0.10 74	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 193	0.37 14	0.02 105	0.01 165	0.10 11	0.01 167	0.40 81	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

testmc14	0.51 269	0.11 82	1.29 222	0.32 545	0.82 717	1.27 450	0.02 336	0.77 152	1.00 348	0.08 154	0.04 259	0.03 101	0.04 249	0.67 352	0.35 365	0.00 1	1.23 795	0.00 1	0.22 681	0.01 86	1.96 777

depth_test_26	0.12 15	0.12 99	0.53 53	0.01 23	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 99	0.77 146	0.01 13	0.06 306	0.07 268	0.00 1	0.16 46	0.10 74	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

PhaseNet	0.19 40	0.13 114	0.74 100	0.12 407	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 153	0.11 195	0.02 3	0.12 329	0.06 316	0.39 188	0.09 56	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.46 445

ManiGeoR	0.84 431	1.06 686	3.94 659	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.84 489	1.81 633	0.10 181	0.03 180	0.18 377	0.15 462	4.10 557	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.03 104

HLF11	0.84 431	0.93 643	4.03 662	0.00 1	0.00 1	1.03 220	0.00 1	3.74 460	1.71 614	0.52 434	0.03 180	0.16 369	0.12 438	4.17 560	0.39 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.02 86

HLf10	0.84 431	1.06 686	3.94 659	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.84 489	1.81 633	0.10 181	0.03 180	0.18 377	0.15 462	4.10 557	0.41 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.03 104

HLf8	0.84 431	1.14 699	3.85 653	0.01 23	0.00 1	1.10 299	0.01 167	4.09 544	1.91 645	0.43 404	0.03 180	0.26 409	0.18 485	3.39 518	0.22 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.05 130

TestStereo_HLe17	0.92 464	1.23 712	4.67 692	0.01 23	0.00 1	1.09 286	0.00 1	4.37 589	1.93 650	0.36 371	0.03 180	0.27 413	0.13 449	3.93 546	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.06 149

TestStereo_HL3	0.85 440	0.64 554	6.24 744	0.03 173	0.00 1	1.24 424	0.01 167	3.70 452	0.36 65	0.62 445	0.31 436	0.12 329	0.00 1	3.71 536	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

TestStereo_HL2	0.74 398	0.89 629	2.50 515	0.16 443	0.00 1	1.22 405	0.03 414	3.50 425	1.45 541	0.13 221	0.05 291	0.20 387	0.10 399	4.25 570	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.07 160

GGDA	0.71 383	0.91 633	2.34 475	0.10 371	0.00 1	1.26 442	0.03 414	3.57 432	1.50 554	0.11 195	0.03 180	0.15 360	0.08 365	3.96 551	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.07 160

TestStereo-Hl	0.70 380	0.61 539	2.18 443	0.02 105	0.00 1	1.28 457	0.01 167	3.86 493	1.40 530	0.25 329	0.07 322	0.37 422	0.08 365	3.71 536	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.09 197

MCSU-Stereo	0.39 181	0.12 99	1.06 176	0.06 289	0.50 643	1.21 393	0.04 472	0.37 68	0.99 342	0.04 101	0.03 180	0.06 228	0.02 139	0.58 300	0.47 457	0.00 1	1.05 744	0.00 1	0.12 592	0.00 1	1.14 646

derf	0.25 69	0.05 1	0.62 79	0.17 448	0.23 516	0.48 94	0.04 472	0.39 76	0.91 288	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.24 95	0.23 241	0.00 1	0.26 499	0.00 1	0.17 636	0.00 1	1.01 620

mm2	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 23	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.32 156	0.28 296	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.07 633

mm1	0.22 51	0.06 3	0.44 29	0.01 23	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 153	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.32 156	0.28 296	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.07 633

qqai	0.30 109	0.06 3	0.60 71	0.18 453	0.28 555	0.47 91	0.05 509	0.44 90	1.15 385	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.30 144	0.23 241	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.30 671

MGA	0.23 56	0.15 143	1.27 217	0.03 173	0.03 292	0.85 158	0.01 167	0.34 49	0.22 24	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.37 176	0.26 280	0.00 1	0.60 578	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.30 374

CAR	0.27 86	0.16 171	1.27 217	0.03 173	0.01 165	1.03 220	0.01 167	0.37 68	0.23 28	0.21 305	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.40 196	0.23 241	0.00 1	0.60 578	0.00 1	0.15 610	0.01 86	0.54 469

MSE-Stereo	0.26 74	0.15 143	1.27 217	0.03 173	0.01 165	1.03 220	0.01 167	0.37 68	0.23 28	0.21 305	0.02 3	0.03 101	0.00 1	0.37 176	0.26 280	0.00 1	0.60 578	0.00 1	0.15 610	0.01 86	0.54 469

monster-pro	0.42 206	0.09 42	0.96 156	0.01 23	0.06 345	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

TS12	0.23 56	0.10 64	0.43 26	0.06 289	0.00 1	1.12 311	0.00 1	1.73 238	0.85 246	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.13 21	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

DF	0.44 229	0.15 143	1.55 264	0.38 569	0.35 589	0.50 96	0.01 167	2.06 279	0.70 123	0.06 128	0.48 502	0.11 320	0.03 196	0.81 394	0.41 417	0.00 1	0.66 589	0.00 1	0.20 663	0.00 1	0.30 374

LiteMatch*	0.27 86	0.09 42	1.51 252	0.01 23	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 170	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.27 121	0.27 291	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.17 636	0.01 86	1.02 621

canet-new	0.55 298	0.53 497	2.74 537	0.16 443	0.26 540	1.13 322	0.04 472	3.14 396	0.87 257	0.10 181	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.19 58	0.11 85	0.00 1	0.24 493	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.29 670

bcnet-new	0.53 285	0.58 521	2.79 545	0.06 289	0.19 479	1.07 264	0.03 414	2.56 322	0.84 235	0.09 169	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.15 39	0.11 85	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.06 631

LWStereo	0.44 229	0.51 483	1.62 276	0.08 334	0.33 582	1.12 311	0.04 472	3.04 380	0.84 235	0.04 101	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.20 66	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 566

LMStereo	0.58 319	0.52 494	3.09 581	0.17 448	0.25 529	1.15 339	0.04 472	3.11 392	0.85 246	0.08 154	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.19 58	0.31 326	0.00 1	0.65 588	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.21 659

CR7Stereo	0.35 150	0.63 548	2.28 461	0.12 407	0.22 506	0.89 172	0.01 167	0.57 122	0.37 67	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.22 82	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.30 671

ARStereo	0.50 262	0.67 567	2.52 519	0.35 556	0.20 492	1.13 322	0.00 1	2.57 323	0.85 246	0.11 195	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.25 104	0.14 147	0.00 1	0.29 511	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.82 571

ARStereo-new	0.29 99	0.66 564	1.71 306	0.10 371	0.15 452	0.88 171	0.01 167	0.21 12	0.81 189	0.05 119	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.83 577

BARStereo	0.43 220	0.77 601	1.94 387	0.12 407	0.16 458	1.23 413	0.03 414	1.94 265	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.32 156	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.00 618

FCBStereo	0.31 117	0.55 502	1.85 360	0.07 316	0.19 479	0.87 164	0.03 414	0.34 49	0.81 189	0.07 144	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.79 563

PSGStereo	0.31 117	0.55 502	1.84 357	0.07 316	0.19 479	0.87 164	0.03 414	0.34 49	0.81 189	0.07 144	0.02 3	0.03 101	0.01 46	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.23 491	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.79 563

MUNStereo	0.40 192	0.64 554	2.50 515	0.06 289	0.22 506	0.95 193	0.01 167	0.36 65	0.82 217	0.02 47	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.25 104	0.29 305	0.00 1	0.95 704	0.00 1	0.24 708	0.02 214	0.71 539

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 262	0.51 483	2.54 521	0.17 448	0.40 602	1.09 286	0.01 167	0.85 161	0.96 326	0.10 181	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.37 176	0.34 359	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.20 663	0.04 366	1.40 681

CHEStereo	0.33 132	0.55 502	1.54 262	0.04 226	0.42 612	1.08 275	0.01 167	1.10 184	0.82 217	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.29 135	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.03 313	0.38 420

TOTStereo	0.40 192	0.72 584	2.42 497	0.29 534	0.28 555	0.43 83	0.01 167	0.28 32	0.82 217	0.03 83	0.02 3	0.06 228	0.00 1	0.43 211	0.12 107	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.05 627

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 166	0.49 471	2.19 444	0.10 371	0.16 458	1.20 377	0.03 414	1.15 189	0.92 295	0.05 119	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.76 554

RMAStereo	0.47 247	0.54 500	1.49 247	0.23 499	0.31 577	1.21 393	0.00 1	3.16 397	0.84 235	0.15 235	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.50 256	0.15 156	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.74 548

ATMStereo	0.43 220	0.14 132	1.66 295	0.07 316	0.12 424	1.23 413	0.00 1	3.26 409	0.85 246	0.02 47	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.36 174	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.64 513

ACMStereo	0.37 166	0.24 307	1.59 272	0.10 371	0.06 345	0.96 197	0.03 414	2.26 290	0.80 170	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.14 455	0.18 53	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.72 542

KABStereo	0.42 206	0.46 457	1.67 296	0.05 261	0.19 479	1.23 413	0.00 1	2.74 346	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.22 82	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.77 561

KMOStereo	0.35 150	0.25 319	1.78 332	0.01 23	0.38 595	1.17 359	0.00 1	1.39 201	0.80 170	0.03 83	0.02 3	0.02 32	0.10 399	0.12 17	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.76 554

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 94	0.18 214	1.61 275	0.12 407	0.39 599	1.16 348	0.00 1	0.66 136	0.66 113	0.10 181	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.11 85	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.26 359

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 177	0.11 82	0.94 148	0.18 453	0.23 516	1.17 359	0.02 336	3.16 397	0.81 189	0.03 83	0.03 180	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.74 548

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 256	0.21 273	2.37 480	0.15 433	0.13 431	1.08 275	0.00 1	3.10 391	0.89 275	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.24 95	0.18 191	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.36 779	0.01 86	0.95 608

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 117	0.16 171	1.65 287	0.24 508	0.22 506	0.81 141	0.01 167	0.34 49	0.87 257	0.12 213	0.05 291	0.01 5	0.03 196	0.25 104	0.11 85	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.37 785	0.01 86	0.91 599

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 206	0.17 193	2.41 489	0.20 479	0.11 411	0.82 143	0.01 167	0.45 92	1.06 360	0.08 154	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 610	0.01 86	2.46 805

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 143	0.16 171	1.07 179	0.14 424	0.13 431	1.02 209	0.00 1	2.17 287	0.29 49	0.14 229	0.02 3	0.02 32	0.03 196	0.26 115	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 779	0.01 86	0.86 583

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 132	0.17 193	0.98 162	0.06 289	0.00 1	1.23 413	0.00 1	2.49 317	0.73 133	0.07 144	0.09 338	0.08 283	0.03 196	0.15 39	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.28 368

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 127	0.15 143	1.13 196	0.06 289	0.04 325	1.20 377	0.00 1	2.26 290	0.25 33	0.10 181	0.10 343	0.08 283	0.03 196	0.12 17	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.63 508

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 109	0.16 171	1.11 190	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.22 289	0.26 40	0.07 144	0.08 331	0.08 283	0.02 139	0.14 33	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.35 403

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 516	0.18 214	13.96 812	0.23 499	0.21 502	1.05 246	0.02 336	2.04 277	1.01 351	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.01 46	0.20 66	0.17 178	0.00 1	0.30 512	0.00 1	0.34 768	0.01 86	0.81 566

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 143	0.19 247	1.50 250	0.16 443	0.11 411	0.80 127	0.02 336	1.47 211	0.50 89	0.15 235	0.02 3	0.01 5	0.04 249	0.41 198	0.06 30	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.35 776	0.01 86	0.97 610

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 117	0.14 132	1.38 231	0.16 443	0.15 452	1.04 232	0.00 1	1.44 207	0.85 246	0.02 47	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.23 91	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.62 505

IGEV_i1	1.12 546	0.14 132	2.90 561	0.76 720	0.85 721	1.43 522	0.01 167	5.58 713	1.05 358	0.64 446	0.70 548	1.68 594	0.13 449	3.21 513	0.48 464	0.00 1	0.86 654	0.00 1	0.27 735	0.04 366	1.64 716

RT-IGEV	1.63 656	0.13 114	3.31 605	0.67 694	0.48 640	1.87 647	0.58 721	6.39 766	2.09 667	2.16 663	3.02 712	4.35 735	2.28 722	1.88 474	0.83 572	0.00 1	0.63 585	0.00 1	0.50 800	0.10 538	1.34 676

RT-Monster	0.36 162	0.17 193	1.42 236	0.06 289	0.03 292	1.16 348	0.03 414	2.33 298	1.09 371	0.13 221	0.13 365	0.02 32	0.04 249	0.19 58	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.25 352

PipStereo	0.32 127	0.12 99	0.27 4	0.43 588	0.69 697	0.07 8	0.05 509	0.36 65	1.00 348	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 115	0.19 202	0.00 1	1.03 740	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.80 747

PSi22b	0.31 117	0.12 99	0.28 6	0.42 582	0.68 695	0.08 9	0.05 509	0.35 59	0.98 337	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.17 178	0.00 1	1.01 732	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.80 747

PSi22a	0.33 132	0.09 42	0.26 3	0.44 594	0.67 691	0.06 6	0.06 543	0.30 36	1.03 353	0.00 1	0.02 3	0.06 228	0.05 289	0.47 230	0.28 296	0.00 1	0.99 728	0.00 1	0.09 570	0.01 86	1.72 726

LACA3	0.13 18	0.14 132	0.29 7	0.01 23	0.00 1	1.02 209	0.00 1	0.25 26	0.79 153	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.50 262	0.09 42	0.85 118	0.38 569	0.60 676	0.30 31	0.02 336	2.26 290	1.66 602	0.07 144	0.12 361	0.11 320	0.02 139	0.42 205	0.32 338	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.76 733

Foundation-i1b	0.46 241	0.10 64	0.90 134	0.21 489	0.22 506	0.35 58	0.03 414	2.45 312	1.55 565	0.06 128	0.02 3	0.19 382	0.02 139	0.40 196	0.32 338	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.50 691

Foundation-i1a	0.53 285	0.09 42	0.87 122	0.35 556	0.55 653	0.37 66	0.03 414	2.61 332	1.76 625	0.13 221	0.04 259	0.16 369	0.01 46	0.50 256	0.32 338	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.81 750

DepthFocus	0.09 10	0.14 132	0.61 76	0.02 105	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 110	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 135	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

LiteMatch	0.23 56	0.72 584	0.44 29	0.41 575	0.02 254	0.56 109	0.04 472	0.24 21	0.79 153	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.66 616	0.29 135	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

Lsterematch	0.51 269	0.72 584	1.95 389	0.41 575	0.02 254	0.90 177	0.04 472	1.23 193	1.44 537	0.28 341	1.04 597	0.30 416	0.66 616	0.71 366	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

Foundation-i1	0.55 298	0.13 114	0.71 96	0.31 541	0.21 502	0.34 49	0.03 414	3.56 431	1.47 550	0.07 144	0.27 420	1.12 550	0.04 249	0.37 176	0.35 365	0.00 1	0.82 637	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.19 654

Foundation-i32	0.42 206	0.11 82	0.70 94	0.53 638	0.83 718	0.30 31	0.05 509	0.31 39	1.18 395	0.04 101	0.04 259	0.67 470	0.01 46	0.46 224	0.28 296	0.00 1	0.98 725	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.79 743

Selective-IGEV-i1	1.03 516	0.12 99	2.01 401	0.61 662	0.99 749	1.55 577	0.04 472	5.20 679	1.90 644	0.66 450	0.70 548	2.28 640	0.07 344	0.66 348	0.54 491	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.59 809	0.04 366	1.88 767

GeoVLM	0.23 56	0.07 15	0.43 26	0.01 23	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.33 165	0.29 305	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.04 623

LACA2	0.22 51	0.72 584	1.23 210	0.01 23	0.00 1	1.06 255	0.01 167	0.18 7	0.87 257	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.13 21	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

LACA1	0.15 30	0.36 415	0.34 10	0.01 23	0.00 1	1.03 220	0.00 1	0.21 12	0.81 189	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 82	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

VMStereo-Base	0.15 30	0.16 171	0.96 156	0.00 1	0.00 1	0.83 145	0.02 336	0.27 30	0.18 18	0.02 47	0.03 180	0.14 353	0.07 344	0.21 70	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

gcap_with_dpt	0.35 150	0.14 132	1.11 190	0.04 226	0.03 292	1.21 393	0.00 1	2.65 340	0.47 83	0.10 181	0.12 361	0.07 268	0.02 139	0.12 17	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.75 551

Hybrid-DGEV-03	1.10 538	0.78 605	1.68 301	0.01 23	0.00 1	1.28 457	0.04 472	3.55 428	0.48 85	2.15 662	9.06 778	0.15 360	0.14 455	0.50 256	0.52 483	0.00 1	0.39 522	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.99 615

Hybrid-DGEV-2	0.98 497	1.15 701	2.43 501	0.04 226	0.00 1	3.46 725	0.01 167	4.31 583	1.56 568	1.37 573	0.17 376	1.56 575	0.10 399	2.57 489	0.40 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 572	0.37 409

DispViT+	0.29 99	0.08 30	0.61 76	0.03 173	3.04 816	0.23 24	0.00 1	1.20 192	0.30 51	0.02 47	0.06 306	0.05 189	0.02 139	0.13 21	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 105	0.00 1	0.06 6	0.01 167	0.19 8	0.80 170	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228

Pro-Stereo	0.24 63	0.07 15	0.45 35	0.02 105	0.01 165	1.16 348	0.01 167	0.21 12	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.01 46	1.58 453	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.08 170

DStereoRT	4.23 764	0.91 633	6.37 750	0.09 356	0.41 607	5.17 758	0.44 701	4.84 647	2.67 717	1.91 640	1.56 642	1.72 598	3.39 754	6.50 697	2.04 672	0.00 1	0.69 596	38.20 863	5.02 850	0.07 466	2.54 808

BStereo	0.45 234	0.21 273	3.33 609	0.01 23	0.11 411	0.50 96	0.03 414	2.62 335	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.02 139	0.24 95	0.33 344	0.00 1	0.07 444	0.02 747	0.03 515	0.01 86	0.40 429

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 247	0.50 45	0.02 105	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 73	0.73 133	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.11 15	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.72 392	0.21 273	3.33 609	0.01 23	0.11 411	6.02 770	0.03 414	2.55 320	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.06 228	0.02 139	0.24 95	0.33 344	0.00 1	0.07 444	0.02 747	0.03 515	0.01 86	0.40 429

BridgeDepth_RVC	0.12 15	0.20 262	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 283	0.01 13	0.03 180	0.04 148	0.03 196	0.13 21	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 328	0.15 143	0.51 48	0.06 289	0.51 645	1.18 364	0.04 472	5.28 688	2.78 733	0.17 258	0.02 3	0.15 360	0.11 418	0.22 82	0.51 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.17 274

WQFJX1	0.66 366	0.22 288	0.60 71	0.04 226	0.40 602	1.19 372	0.07 555	5.81 733	2.79 738	0.18 270	0.03 180	0.21 393	0.20 499	0.73 372	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.18 284

WQFJX	0.65 359	0.15 143	0.58 68	0.09 356	0.46 631	1.18 364	0.05 509	5.53 712	2.31 689	0.21 305	0.03 180	0.18 377	0.10 399	0.66 348	0.53 486	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.85 581

NLMM1	0.67 367	0.20 262	0.62 79	0.07 316	0.10 402	1.20 377	0.02 336	5.67 720	3.39 753	0.22 314	0.05 291	0.14 353	0.08 365	0.55 284	0.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.41 435

NLMM	0.60 328	0.15 143	0.51 48	0.06 289	0.51 645	1.18 364	0.04 472	5.27 687	2.78 733	0.17 258	0.02 3	0.15 360	0.11 418	0.22 82	0.51 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.17 274

NLSM3	0.39 181	0.30 366	0.85 118	0.04 226	0.00 1	1.23 413	0.01 167	3.70 452	0.85 246	0.02 47	0.04 259	0.06 228	0.14 455	0.10 12	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.20 310

NLSM1	0.56 306	0.25 319	0.63 81	0.09 356	0.43 619	1.21 393	0.01 167	4.76 643	2.24 682	0.19 281	0.03 180	0.12 329	0.09 388	0.39 188	0.55 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.13 237

MonSter++	0.23 56	0.06 3	0.46 37	0.01 23	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 153	0.00 1	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.29 305	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.23 690	0.00 1	1.04 623

HiDET	0.30 109	0.06 3	0.54 59	0.02 105	0.00 1	1.13 322	0.00 1	0.62 129	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.03 101	0.04 249	0.58 300	0.51 477	0.00 1	0.48 537	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.98 612

LCMNet	0.31 117	0.06 3	0.51 48	0.03 173	0.00 1	1.14 335	0.00 1	0.50 109	0.80 170	0.14 229	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.58 300	0.55 496	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.20 663	0.00 1	1.08 639

CSFM-Stereo	0.28 94	0.07 15	0.41 23	0.02 105	0.00 1	1.12 311	0.00 1	0.38 73	0.80 170	0.01 13	0.02 3	0.02 32	0.04 249	0.37 176	0.46 446	0.00 1	0.56 562	0.00 1	0.19 655	0.00 1	1.12 642

NLCSM	0.74 398	0.31 380	0.59 69	0.10 371	0.47 635	1.20 377	0.09 577	4.62 620	1.94 654	0.18 270	0.06 306	0.21 393	0.22 507	3.97 552	0.33 344	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.23 334

VIP-Stereo	0.42 206	0.71 575	2.12 432	0.10 371	0.20 492	1.11 308	0.02 336	0.72 147	1.28 473	0.07 144	0.07 322	0.07 268	0.01 46	0.31 153	0.38 397	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.39 424

BridgeDepth	0.16 34	0.22 288	0.52 51	0.02 105	0.01 165	0.80 127	0.00 1	0.20 9	0.81 189	0.08 154	0.02 3	0.09 304	0.04 249	0.23 91	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	0.69 378	0.15 143	1.96 392	0.60 656	0.11 411	0.71 117	0.01 167	4.30 581	0.74 139	0.51 432	0.57 520	1.28 559	0.52 581	0.64 339	0.73 548	0.00 1	0.54 551	0.00 1	0.15 610	0.02 214	0.31 381

Select-FE	1.56 650	0.63 548	5.34 721	0.42 582	0.65 689	1.56 582	0.30 684	6.29 762	1.29 483	1.93 643	0.42 486	5.00 754	3.89 764	1.02 412	0.71 542	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.37 785	0.02 214	0.88 587

IGEV-FE	1.07 529	0.28 347	3.68 639	0.51 632	0.58 663	1.13 322	0.54 713	4.64 625	0.73 133	1.14 534	0.75 558	3.18 694	0.69 622	0.76 377	0.57 502	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.16 626	0.04 366	1.56 701

252Zero-FE	0.35 150	0.11 82	0.89 128	0.02 105	0.12 424	0.35 58	0.00 1	0.39 76	1.27 463	1.18 540	0.04 259	0.03 101	0.00 1	0.35 172	0.46 446	0.00 1	1.00 730	0.00 1	0.30 755	0.01 86	0.50 455

Zero-FE251	0.40 192	0.14 132	1.87 371	0.23 499	0.14 441	1.03 220	0.03 414	0.57 122	0.26 40	1.33 564	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.38 185	0.34 359	0.00 1	0.59 575	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.09 640

MonStereo	0.42 206	0.09 42	0.95 151	0.01 23	0.07 362	0.51 99	0.00 1	2.61 332	0.82 217	0.10 181	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.58 300	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

Wavelet-MonSter	0.33 132	0.08 30	1.15 200	0.03 173	0.02 254	0.92 183	0.00 1	0.24 21	0.71 126	0.26 335	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.56 290	0.54 491	0.00 1	0.94 702	0.00 1	0.25 715	0.00 1	0.81 566

FSD					0.85 721	0.30 31	0.05 509	0.33 44	1.07 364	0.04 101	0.04 259	0.13 348	0.02 139	0.52 270	0.33 344	0.00 1	1.05 744	0.00 1	0.00 1	0.01 86

DA	0.72 392	0.18 214	1.34 225	0.45 596	0.83 718	1.27 450	0.00 1	3.95 517	1.37 521	0.17 258	0.48 502	0.12 329	0.06 316	0.71 366	0.23 241	0.00 1	1.02 736	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.15 797

Monster-pub-eth3d	0.42 206	0.09 42	0.95 151	0.01 23	0.06 345	0.51 99	0.00 1	2.62 335	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.59 315	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

Monster-pub-mixall	0.27 86	0.17 193	0.74 100	0.01 23	0.01 165	0.35 58	0.01 167	0.42 86	0.31 54	0.17 258	0.02 3	0.04 148	0.00 1	1.16 420	0.44 428	0.00 1	1.01 732	0.00 1	0.15 610	0.01 86	0.44 443

GGEV	0.72 392	0.18 214	1.34 225	0.45 596	0.83 718	1.27 450	0.00 1	3.95 517	1.37 521	0.17 258	0.48 502	0.12 329	0.06 316	0.71 366	0.23 241	0.00 1	1.02 736	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.15 797

FlowAnything_test	0.14 22	0.15 143	0.40 19	0.01 23	0.01 165	1.12 311	0.00 1	0.63 132	0.21 23	0.09 169	0.03 180	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.04 114

AdaDepth	0.35 150	0.14 132	1.78 332	0.05 261	0.03 292	1.30 466	0.01 167	0.39 76	0.80 170	0.11 195	0.03 180	0.02 32	0.08 365	0.68 356	0.13 135	0.00 1	0.75 618	0.00 1	0.18 647	0.01 86	0.56 488

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z-mn7	4.53 776	3.38 806	10.95 796	0.14 424	0.03 292	8.41 792	0.48 707	4.63 623	14.42 819	3.68 745	18.00 810	4.72 748	1.20 660	11.78 811	8.25 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.39 424

z-ln-s-r	1.93 682	1.26 717	7.26 761	0.25 515	0.03 292	1.65 616	0.06 543	4.28 577	2.81 739	1.26 554	0.70 548	1.68 594	0.24 511	6.44 695	10.32 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.19 290

w-ln-seven-2	2.43 721	1.73 755	14.40 813	0.27 528	0.07 362	1.40 510	0.47 704	4.54 609	3.57 756	3.26 734	1.19 617	2.29 645	1.65 701	7.16 749	5.50 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.21 670	0.76 554

w-ln-seven	3.40 744	2.22 778	14.89 815	0.33 552	0.16 458	7.02 777	0.47 704	5.98 745	5.62 781	5.50 777	2.37 687	4.11 728	1.42 681	6.86 719	10.41 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 693	0.38 420

S2M2_XL	0.08 5	0.29 361	0.54 59	0.07 316	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.31 117	0.26 327	2.15 439	0.06 289	0.02 254	1.03 220	0.00 1	0.46 95	0.39 69	0.20 294	0.08 331	0.06 228	0.06 316	0.34 168	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.68 527

asda	0.39 181	0.11 82	0.90 134	0.02 105	0.01 165	1.13 322	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.23 319	0.07 322	0.04 148	0.08 365	0.52 270	0.12 107	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.22 681	0.00 1	0.67 519

asd	0.29 99	0.09 42	1.00 166	0.02 105	0.07 362	1.04 232	0.00 1	0.30 36	0.92 295	0.22 314	0.13 365	0.04 148	0.05 289	0.46 224	0.13 135	0.00 1	0.78 623	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.62 505

qwe	0.39 181	0.10 64	1.00 166	0.01 23	0.08 377	1.03 220	0.00 1	1.89 258	0.94 313	0.23 319	0.19 394	0.02 32	0.01 46	0.43 211	0.10 74	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.52 462

depthmonostereo	0.43 220	0.34 401	2.49 511	0.10 371	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.69 139	0.29 49	0.06 128	0.03 180	0.55 452	0.28 527	2.10 481	0.27 291	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.29 372

DVStereo	0.27 86	0.13 114	1.24 214	0.02 105	0.08 377	0.87 164	0.05 509	0.54 116	0.35 63	0.10 181	0.25 411	0.16 369	0.15 462	0.33 165	0.60 509	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.03 515	0.03 313	0.33 394

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4.25_new	0.39 181	0.10 64	0.89 128	0.02 105	0.01 165	1.06 255	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.29 346	0.11 350	0.03 101	0.05 289	0.51 261	0.31 326	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 480

4.5w_new	0.39 181	0.10 64	0.89 128	0.02 105	0.01 165	1.06 255	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.29 346	0.11 350	0.03 101	0.05 289	0.51 261	0.31 326	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 480

4.5_new	0.37 166	0.08 30	0.91 137	0.03 173	0.01 165	0.94 190	0.00 1	1.73 238	0.98 337	0.28 341	0.17 376	0.03 101	0.01 46	0.54 280	0.10 74	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.13 599	0.00 1	0.51 457

4.5w-stereo	0.37 166	0.08 30	0.91 137	0.03 173	0.01 165	0.94 190	0.00 1	1.73 238	0.98 337	0.28 341	0.17 376	0.03 101	0.01 46	0.54 280	0.10 74	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.13 599	0.00 1	0.51 457

4.25w-stereo	0.39 181	0.10 64	0.89 128	0.02 105	0.01 165	1.06 255	0.00 1	1.80 248	0.95 318	0.29 346	0.11 350	0.03 101	0.05 289	0.51 261	0.31 326	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.23 690	0.00 1	0.55 480

4w-stereo	0.40 192	0.07 15	1.09 188	0.01 23	0.13 431	0.80 127	0.00 1	1.75 244	0.96 326	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.52 270	0.31 326	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.28 745	0.00 1	0.74 548

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2.75w_new	0.45 234	0.11 82	1.02 168	0.02 105	0.08 377	1.03 220	0.00 1	2.60 328	0.93 307	0.22 314	0.04 259	0.02 32	0.03 196	0.66 348	0.32 338	0.00 1	0.95 704	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.63 508

3.25w_new	0.37 166	0.10 64	0.92 142	0.02 105	0.09 390	1.02 209	0.00 1	1.86 255	0.96 326	0.15 235	0.06 306	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.20 663	0.00 1	0.67 519

3.25w	0.37 166	0.10 64	0.92 142	0.02 105	0.09 390	1.02 209	0.00 1	1.86 255	0.96 326	0.15 235	0.06 306	0.02 32	0.02 139	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.20 663	0.00 1	0.67 519

3.75w	0.35 150	0.07 15	0.90 134	0.01 23	0.01 165	1.15 339	0.00 1	1.93 264	0.94 313	0.21 305	0.03 180	0.02 32	0.02 139	0.37 176	0.15 156	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.19 290

3.5w_stereo	0.30 109	0.09 42	0.83 114	0.02 105	0.01 165	1.03 220	0.00 1	1.77 245	0.99 342	0.01 13	0.08 331	0.02 32	0.03 196	0.30 144	0.11 85	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 290

3w_stereo	0.41 197	0.09 42	1.15 200	0.03 173	0.09 390	0.79 125	0.00 1	2.32 296	0.94 313	0.16 247	0.02 3	0.03 101	0.03 196	0.48 235	0.29 305	0.00 1	0.98 725	0.00 1	0.21 676	0.00 1	0.58 496

2w_stereo	0.38 177	0.09 42	0.97 158	0.01 23	0.00 1	0.99 204	0.00 1	2.70 343	0.90 283	0.22 314	0.04 259	0.03 101	0.08 365	0.30 144	0.14 147	0.00 1	0.67 591	0.00 1	0.14 605	0.00 1	0.24 342

1w_stereo	0.41 197	0.07 15	0.46 37	0.02 105	0.00 1	1.04 232	0.00 1	3.62 441	0.89 275	0.31 357	0.02 3	0.03 101	0.28 527	0.29 135	0.23 241	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 381

monsterstereo	0.49 256	0.15 143	1.07 179	0.06 289	0.00 1	1.07 264	0.00 1	3.55 428	0.86 254	0.39 385	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.45 219	0.42 421	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.33 764	0.00 1	0.33 394

monsters	0.42 206	0.14 132	0.92 142	0.01 23	0.12 424	1.06 255	0.00 1	2.03 275	0.91 288	0.31 357	0.02 3	0.03 101	0.03 196	0.66 348	0.40 410	0.00 1	0.94 702	0.00 1	0.30 755	0.00 1	0.51 457

G2L-ROB	1.11 541	0.99 666	2.89 558	0.01 23	0.01 165	1.48 554	0.00 1	3.88 502	1.64 599	1.53 597	0.08 331	3.19 697	0.01 46	4.82 611	1.38 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.14 245

IGEV	0.23 56	0.07 15	0.46 37	0.01 23	0.00 1	1.10 299	0.01 167	0.37 68	0.87 257	0.22 314	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.18 53	0.31 326	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.19 290

xyz-stereo-finetune2	0.71 383	0.55 502	1.25 215	0.07 316	0.00 1	1.32 481	0.04 472	2.47 314	0.89 275	0.18 270	0.76 562	0.08 283	0.65 613	5.24 633	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

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xyz-stereo	4.49 775	0.31 380	37.34 843	0.02 105	0.01 165	19.38 828	0.01 167	2.42 305	0.53 92	2.00 651	14.43 798	2.64 662	0.14 455	7.36 755	2.92 717	0.00 1	0.01 341	0.23 797	0.00 1	0.05 398	0.09 197

111111	0.37 166	0.08 30	0.72 97	0.15 433	0.26 540	1.10 299	0.02 336	1.58 216	0.88 267	0.19 281	0.04 259	0.01 5	0.06 316	0.32 156	0.15 156	0.00 1	0.74 615	0.00 1	0.00 1	0.09 518	1.06 631

LG-Stereo_L2	0.25 69	0.20 262	0.81 111	0.20 479	0.15 452	1.04 232	0.15 614	0.62 129	0.53 92	0.09 169	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.23 91	0.23 241	0.00 1	0.55 554	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.20 310

LG-Stereo_L1	0.24 63	0.20 262	0.85 118	0.20 479	0.15 452	0.34 49	0.13 601	0.86 165	0.80 170	0.08 154	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.22 82	0.23 241	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.19 290

MLG-Stereo_test3	0.25 69	0.15 143	0.85 118	0.28 531	0.17 467	1.08 275	0.00 1	0.51 110	0.87 257	0.23 319	0.06 306	0.02 32	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 542	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 266

MLG-Stereo_test1	0.27 86	0.11 82	1.02 168	0.05 261	0.18 473	1.04 232	0.00 1	0.23 16	1.57 571	0.12 213	0.05 291	0.05 189	0.01 46	0.06 2	0.10 74	0.00 1	0.61 581	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.15 255

MLG-Stereo	0.29 99	0.10 64	0.98 162	0.06 289	0.20 492	1.04 232	0.00 1	0.58 124	1.61 581	0.13 221	0.06 306	0.04 148	0.01 46	0.07 5	0.09 56	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.14 245

LG-G_1	0.39 181	0.16 171	0.91 137	0.26 521	0.18 473	1.30 466	0.00 1	2.08 280	0.92 295	0.38 381	0.06 306	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.15 156	0.00 1	0.49 540	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.69 534

LG-G	0.39 181	0.16 171	0.91 137	0.26 521	0.18 473	1.30 466	0.00 1	2.08 280	0.92 295	0.38 381	0.06 306	0.05 189	0.01 46	0.21 70	0.15 156	0.00 1	0.49 540	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.69 534

DFGA-Net	1.10 538	2.07 774	4.17 665	0.10 371	0.23 516	1.15 339	0.01 167	2.72 345	0.97 332	1.28 555	1.17 616	0.25 406	0.04 249	5.37 644	2.22 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 727	0.05 130

G2L-Stereo_test	1.14 555	1.01 672	2.97 572	0.27 528	0.01 165	1.66 618	0.10 586	3.73 458	1.31 496	2.21 667	0.11 350	3.18 694	0.49 580	4.55 593	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.30 374

LGtest1	0.19 40	0.18 214	0.41 23	0.01 23	0.10 402	0.40 76	0.00 1	0.56 120	0.93 307	0.32 361	0.06 306	0.03 101	0.00 1	0.14 33	0.27 291	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.16 266

coex_refinement	1.30 605	0.96 654	2.31 471	0.12 407	0.02 254	1.52 567	0.07 555	4.70 636	1.79 630	2.66 706	0.66 539	4.34 734	0.47 578	3.87 545	2.09 674	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.34 398

LG-Stereo	0.48 253	0.24 307	1.82 350	0.10 371	0.20 492	1.05 246	0.00 1	3.59 437	0.87 257	0.26 335	0.10 343	0.37 422	0.08 365	0.14 33	0.19 202	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.28 368

S2M2_L	0.17 37	0.18 214	0.83 114	0.02 105	0.01 165	0.32 44	0.01 167	0.52 113	0.78 149	0.00 1	0.14 368	0.03 101	0.01 46	0.37 176	0.16 169	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 22	0.12 99	0.31 8	0.06 289	0.00 1	1.03 220	0.00 1	0.29 35	0.78 149	0.01 13	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86

G2L-Stereo	1.20 569	1.04 680	3.45 618	0.03 173	0.11 411	1.43 522	0.02 336	4.01 530	1.46 544	1.45 584	0.16 374	3.06 687	0.24 511	6.15 679	1.09 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.18 284

TCMNet	1.67 658	0.92 640	6.06 739	0.15 433	1.43 784	1.83 643	0.17 618	4.72 637	1.56 568	1.88 636	2.94 710	1.92 611	0.45 575	5.34 641	3.00 720	0.00 1	0.06 438	0.06 766	0.00 1	0.43 767	0.48 450

MM-Stereo_test3	0.67 367	0.55 502	1.54 262	0.93 748	0.06 345	0.98 202	0.06 543	3.80 472	1.40 530	0.23 319	0.54 515	0.26 409	0.05 289	0.68 356	0.46 446	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.68 527

MM-Stereo_test2	0.51 269	0.19 247	1.86 364	0.74 713	0.08 377	1.16 348	0.01 167	0.78 156	0.71 126	0.48 424	0.03 180	0.05 189	0.07 344	0.47 230	0.40 410	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.05 538	0.28 717	1.94 776

MM-Stereo_test1	0.69 378	0.30 366	1.69 303	0.88 739	0.23 516	0.93 188	0.03 414	3.79 471	1.40 530	0.47 414	0.05 291	0.05 189	0.02 139	0.65 341	0.39 405	0.00 1	1.01 732	0.00 1	0.00 1	0.31 727	1.58 709

HART	0.82 422	0.51 483	2.11 429	0.32 545	0.87 729	0.35 58	0.00 1	3.57 432	1.21 415	0.27 340	2.09 675	0.40 430	0.03 196	0.52 270	0.46 446	0.00 1	1.45 815	0.00 1	0.00 1	0.25 696	1.98 780

Reg-Stereo(zero)	0.71 383	0.07 15	2.28 461	0.03 173	1.01 753	1.58 589	0.37 695	1.52 212	0.78 149	0.18 270	0.16 374	1.75 601	1.08 651	0.91 406	1.25 628	0.00 1	0.51 542	0.00 1	0.24 708	0.01 86	0.54 469

FLISNet	0.65 359	0.55 502	2.46 506	0.20 479	0.00 1	1.16 348	0.01 167	1.98 270	0.79 153	1.46 586	0.02 3	2.63 659	0.64 608	0.63 334	0.24 256	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 170

CoSv	0.65 359	0.55 502	2.46 506	0.20 479	0.00 1	1.16 348	0.01 167	1.98 270	0.79 153	1.46 586	0.02 3	2.63 659	0.64 608	0.63 334	0.24 256	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.08 170

ISRNet	0.98 497	0.37 422	3.32 606	0.08 334	0.00 1	1.17 359	0.04 472	3.63 443	1.03 353	2.26 675	1.68 652	2.56 655	0.20 499	2.65 493	0.52 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.14 245

SCV_C0	0.78 412	0.46 457	2.11 429	0.66 687	0.80 712	0.51 99	0.03 414	4.50 599	1.26 453	0.49 426	0.08 331	0.08 283	0.11 418	0.64 339	0.57 502	0.00 1	1.00 730	0.00 1	0.19 655	0.12 572	1.91 774

SCV	0.84 431	0.41 436	1.65 287	0.79 725	1.05 758	0.45 88	0.05 509	5.81 733	1.24 429	0.47 414	0.02 3	0.02 32	0.05 289	0.78 383	0.46 446	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.39 789	0.27 713	2.08 786

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 74	0.10 64	0.68 90	0.06 289	0.03 292	0.36 63	0.02 336	1.78 247	1.26 453	0.01 13	0.02 3	0.05 189	0.00 1	0.27 121	0.31 326	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.15 610	0.03 313	0.15 255

FoundationStereo	0.26 74	0.15 143	0.50 45	0.50 625	0.90 735	0.11 14	0.04 472	0.26 28	1.18 395	0.00 1	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.49 242	0.19 202	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

StereoAnything_RVC	1.07 529	2.26 780	2.62 528	0.41 575	0.89 734	0.36 63	0.05 509	3.54 427	1.22 420	0.20 294	0.28 422	0.07 268	0.02 139	0.49 242	0.28 296	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.00 1	6.20 822	1.57 704

AIO_test	0.55 298	0.33 398	2.02 406	0.77 723	1.08 762	0.43 83	0.06 543	0.88 167	0.92 295	0.38 381	0.04 259	0.85 510	0.03 196	0.79 385	0.26 280	0.00 1	0.95 704	0.00 1	0.08 561	0.03 313	1.20 657

castereo++	0.39 181	0.45 450	1.26 216	0.15 433	0.00 1	1.10 299	0.03 414	1.67 231	1.28 473	0.04 101	0.02 3	0.58 456	0.00 1	0.15 39	0.19 202	0.00 1	0.30 512	0.00 1	0.27 735	0.04 366	0.21 320

PSMNet-RUCA	0.83 424	0.86 620	2.85 556	0.03 173	0.02 254	2.04 658	0.25 654	4.74 640	1.79 630	0.45 410	1.38 628	0.12 329	0.12 438	1.16 420	0.37 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 717	0.07 160

FACV-RUCA	0.58 319	0.13 114	1.73 311	0.07 316	0.12 424	1.15 339	0.07 555	4.23 569	1.27 463	0.25 329	0.99 593	0.19 382	0.30 533	0.31 153	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.08 771	0.02 507	0.24 693	0.19 290

castereo	0.42 206	0.31 380	0.60 71	0.01 23	0.05 336	0.81 141	0.04 472	3.96 520	0.81 189	0.15 235	0.02 3	0.08 283	0.14 455	0.25 104	0.48 464	0.00 1	0.19 486	0.00 1	0.22 681	0.02 214	0.19 290

MonSter	0.42 206	0.09 42	0.95 151	0.01 23	0.06 345	0.51 99	0.00 1	2.61 332	0.82 217	0.11 195	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.58 300	0.37 388	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.34 768	0.00 1	0.88 587

GIP-stereo	0.57 313	0.28 347	1.23 210	0.29 534	0.58 663	1.07 264	0.03 414	3.64 444	1.24 429	0.06 128	0.02 3	0.05 189	0.01 46	0.60 327	0.39 405	0.00 1	0.40 523	0.00 1	0.00 1	0.05 398	1.53 695

fffft	0.31 117	0.31 380	0.88 125	0.02 105	0.00 1	0.92 183	0.01 167	1.72 235	0.80 170	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.01 46	0.41 198	0.34 359	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.39 424
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 40	0.24 307	0.63 81	0.08 334	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.36 65	0.82 217	0.00 1	0.02 3	0.05 189	0.03 196	0.28 126	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.10 210

SMoEStereo_RVC	0.26 74	0.48 467	0.92 142	0.03 173	0.00 1	1.05 246	0.05 509	0.52 113	0.83 232	0.08 154	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.41 198	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.43 442

tt45	0.54 291	0.46 457	1.12 192	0.04 226	0.00 1	1.32 481	0.05 509	1.00 176	0.79 153	0.05 119	0.03 180	0.09 304	0.03 196	5.35 642	0.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.15 255

999	0.56 306	0.38 424	1.07 179	0.01 23	0.00 1	1.31 472	0.10 586	0.44 90	0.80 170	0.02 47	0.32 441	0.03 101	0.02 139	5.80 664	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.11 218

mms	0.32 127	0.28 347	0.78 105	0.12 407	0.37 592	0.34 49	0.01 167	0.45 92	0.64 109	0.12 213	0.03 180	0.06 228	0.05 289	0.56 290	0.06 30	0.00 1	0.24 493	0.00 1	0.00 1	0.13 586	2.13 796

ours_stereo	0.32 127	0.30 366	1.12 192	0.08 334	0.30 571	0.80 127	0.04 472	0.54 116	0.70 123	0.06 128	0.03 180	0.06 228	0.03 196	0.50 256	0.06 30	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.14 601	1.62 715

fffy	0.33 132	0.35 409	1.42 236	0.21 489	0.46 631	0.34 49	0.01 167	0.94 170	0.20 22	0.04 101	0.03 180	0.06 228	0.01 46	0.22 82	0.17 178	0.00 1	0.56 562	0.00 1	0.00 1	0.13 586	1.39 679

tg	0.50 262	0.58 521	1.09 188	0.02 105	0.00 1	1.28 457	0.01 167	2.04 277	1.24 429	0.11 195	0.41 485	0.73 486	0.11 418	0.48 235	0.12 107	0.00 1	0.51 542	0.00 1	0.00 1	0.34 741	1.00 618

PAM_32	1.91 680	0.18 214	2.96 570	0.69 699	0.73 707	5.20 759	0.71 730	6.02 750	1.17 391	1.33 564	2.00 671	9.90 792	3.21 752	1.29 439	0.81 564	0.00 1	0.59 575	0.00 1	0.53 802	0.06 427	0.87 585

PAM	1.83 673	0.18 214	3.32 606	0.66 687	0.61 678	5.41 763	0.77 734	6.32 763	0.94 313	1.37 573	1.11 608	9.51 790	2.30 724	1.23 433	0.74 550	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.53 802	0.03 313	0.90 597

dual_stereo	0.63 349	0.07 15	0.80 108	0.29 534	0.98 748	0.37 66	0.02 336	4.03 536	1.20 405	0.10 181	0.06 306	0.02 32	0.04 249	1.13 418	0.32 338	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.13 599	0.00 1	1.80 747

DDVS	1.00 506	0.21 273	1.83 353	0.21 489	0.27 548	3.12 707	0.25 654	3.00 373	0.71 126	0.77 471	0.82 572	2.14 629	0.44 570	5.24 633	0.66 531	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.00 1	0.04 366	0.20 310

rvit_0105_6	0.46 241	0.36 415	1.89 377	0.01 23	0.00 1	0.83 145	0.01 167	3.37 417	1.92 647	0.06 128	0.05 291	0.09 304	0.02 139	0.27 121	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.15 255

rvit_0105_5	0.55 298	0.56 516	2.86 557	0.01 23	0.00 1	0.89 172	0.01 167	3.93 511	1.55 565	0.16 247	0.13 365	0.12 329	0.03 196	0.43 211	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.18 284

rvit_0105_4	0.52 280	0.47 464	2.33 474	0.01 23	0.00 1	0.83 145	0.01 167	3.89 507	1.78 628	0.12 213	0.10 343	0.12 329	0.03 196	0.39 188	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.13 237

rvit_0105_3	0.62 340	0.70 574	3.40 615	0.01 23	0.00 1	1.12 311	0.01 167	3.96 520	1.58 573	0.16 247	0.38 472	0.11 320	0.03 196	0.70 361	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.09 197

rvit_105_1	0.76 405	0.75 592	3.75 646	0.01 23	0.00 1	1.16 348	0.01 167	4.13 554	1.51 556	0.24 326	0.31 436	0.14 353	0.04 249	2.70 497	0.32 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.07 160

UGAM-zero	1.89 678	0.19 247	2.80 546	0.22 493	0.47 635	1.57 586	0.35 692	6.96 783	0.60 104	1.40 579	0.26 417	8.37 784	4.43 773	7.06 745	0.71 542	0.00 1	0.67 591	0.00 1	0.58 808	0.02 214	1.16 651

UGAM	1.32 611	0.49 471	3.75 646	0.20 479	0.06 345	1.12 311	0.11 590	3.55 428	1.34 508	0.11 195	2.42 693	4.45 738	0.08 365	7.01 742	0.34 359	0.00 1	0.44 530	0.00 1	0.28 745	0.30 725	0.31 381

rvit_stereo_0083	0.19 40	0.16 171	0.60 71	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 336	0.72 147	1.53 560	0.09 169	0.02 3	0.05 189	0.02 139	0.31 153	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

rvit_stereo_0081_aga	0.29 99	0.49 471	1.78 332	0.00 1	0.00 1	0.78 124	0.02 336	0.99 175	1.10 375	0.05 119	0.02 3	0.05 189	0.03 196	0.29 135	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

WCG-NET	0.36 162	0.45 450	0.92 142	0.02 105	0.00 1	0.91 182	0.05 509	0.77 152	1.28 473	0.30 353	0.43 490	0.03 101	0.13 449	0.48 235	0.20 213	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.16 266

rvit_stereo_0081	0.26 74	0.24 307	0.80 108	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 167	1.39 201	1.43 534	0.11 195	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.28 126	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

FC-DCNN v2	6.60 794	0.46 457	3.23 594	0.56 645	0.58 663	8.28 790	1.46 760	9.35 810	7.29 795	19.57 836	23.13 830	23.87 829	14.94 825	10.69 801	7.88 774	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.63 508

GCAP-BAT	0.57 313	0.13 114	2.82 551	0.41 575	0.59 671	1.20 377	0.01 167	3.82 479	1.08 367	0.14 229	0.02 3	0.01 5	0.03 196	0.28 126	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 566

DCVSM-stereo	0.74 398	0.09 42	1.76 325	0.07 316	0.01 165	1.24 424	0.04 472	2.09 282	0.31 54	3.55 741	0.09 338	3.02 681	0.59 595	1.43 447	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.02 214	0.01 57

ACV-stereo	1.68 659	0.45 450	3.08 579	0.05 261	0.04 325	6.19 771	0.18 624	2.01 273	0.33 61	0.23 319	0.02 3	10.33 793	5.28 785	4.05 555	1.17 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.15 255

rvit_stereo_0082	0.26 74	0.24 307	0.80 108	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 167	1.39 201	1.43 534	0.11 195	0.02 3	0.03 101	0.02 139	0.28 126	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

IGEV-Stereo++	0.42 206	0.07 15	0.79 107	0.17 448	0.28 555	1.13 322	0.00 1	1.98 270	0.41 72	0.31 357	0.04 259	0.02 32	0.03 196	0.56 290	0.30 320	0.00 1	0.73 611	0.00 1	0.00 1	0.04 366	1.55 700

rvit_stereo_0075_2	0.45 234	0.19 247	3.21 591	0.02 105	0.00 1	1.10 299	0.02 336	1.92 263	1.22 420	0.18 270	0.09 338	0.02 32	0.05 289	0.59 315	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.27 364

RAStereo	0.24 63	0.44 449	1.96 392	0.06 289	0.01 165	0.18 20	0.01 167	0.95 171	0.49 88	0.14 229	0.06 306	0.05 189	0.05 289	0.26 115	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1

Occ-G	0.60 328	0.31 380	1.80 337	0.41 575	0.56 657	0.83 145	0.04 472	0.82 159	1.20 405	0.26 335	0.54 515	1.33 564	0.05 289	0.42 205	0.86 579	0.00 1	0.68 594	0.00 1	0.15 610	0.17 641	1.54 699

Pointernet	0.47 247	0.13 114	1.57 268	0.05 261	0.44 622	1.19 372	0.05 509	3.69 448	0.81 189	0.03 83	0.02 3	0.19 382	0.05 289	0.47 230	0.13 135	0.00 1	0.26 499	0.00 1	0.14 605	0.01 86	0.24 342

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 643	0.60 533	5.47 727	0.27 528	1.02 755	1.33 489	0.26 658	6.85 777	1.21 415	0.60 440	0.62 532	5.38 765	1.37 678	1.76 467	1.11 620	0.00 1	0.72 609	0.00 1	0.57 806	0.17 641	0.98 612

U	1.79 669	0.09 42	1.35 229	0.06 289	7.35 836	10.70 805	0.00 1	0.86 165	0.32 60	0.02 47	0.03 180	0.11 320	0.02 139	0.15 39	0.07 42	0.00 1	0.00 1	9.53 837	5.06 851	0.01 86	0.01 57

rvit_stereo_0080	0.44 229	0.64 554	2.07 415	0.01 23	0.00 1	0.90 177	0.01 167	3.40 418	1.16 386	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.01 46	0.19 58	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.11 218

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 671	20.09 848	11.97 800	0.09 356	0.00 1	0.46 90	0.05 509	0.49 108	0.50 89	0.17 258	0.03 180	0.04 148	0.00 1	0.14 33	0.45 434	0.00 1	0.35 521	0.00 1	0.06 550	0.07 466	1.12 642

IGEV-Stereo+	0.61 335	0.21 273	1.12 192	0.17 448	1.20 766	0.64 114	0.02 336	0.33 44	0.71 126	0.39 385	0.05 291	0.05 189	0.05 289	1.92 475	0.48 464	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.24 708	1.85 811	2.11 789

rvit_stereo_ft	0.47 247	0.79 607	2.69 533	0.01 23	0.00 1	0.21 22	0.01 167	3.45 423	1.45 541	0.03 83	0.05 291	0.08 283	0.02 139	0.28 126	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.17 274

WCG-NET（raft）	0.45 234	0.62 543	0.93 147	0.02 105	0.06 345	0.90 177	0.05 509	0.70 140	1.32 498	0.33 362	0.14 368	1.51 572	0.14 455	0.41 198	0.22 232	0.00 1	1.29 803	0.00 1	0.01 475	0.16 627	0.25 352

RAFT-Stereo-weight	0.57 313	0.10 64	1.28 221	0.10 371	0.42 612	1.41 517	0.05 509	3.80 472	0.86 254	1.02 514	0.52 511	0.26 409	0.01 46	0.42 205	0.15 156	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.60 500

test_sample7	1.05 524	0.24 307	1.95 389	0.65 686	0.01 165	1.25 433	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 597	0.66 539	0.90 514	1.00 645	2.79 500	0.82 567	0.00 1	0.97 718	0.00 1	0.00 1	0.03 313	1.51 694

test_sample6	1.14 555	0.28 347	2.92 565	0.59 654	0.01 165	1.47 546	0.01 167	5.17 678	2.07 665	1.57 607	1.40 630	0.63 459	0.19 491	4.02 553	0.99 607	0.00 1	0.77 620	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.67 519

test_sample5	1.11 541	0.28 347	2.93 566	0.61 662	0.01 165	1.44 529	0.01 167	5.23 683	1.93 650	1.48 590	1.14 612	0.57 454	0.15 462	3.94 548	0.89 588	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.68 527

test_sample4	1.09 535	0.27 340	2.97 572	0.61 662	0.01 165	1.46 539	0.01 167	5.32 694	1.86 636	1.67 621	0.72 553	0.68 476	0.15 462	3.66 534	0.88 584	0.00 1	0.80 628	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.67 519

test_sample3	1.07 529	0.26 327	2.91 563	0.60 656	0.01 165	1.41 517	0.01 167	5.29 690	1.72 620	1.56 604	0.54 515	0.78 500	0.18 485	3.60 530	0.87 580	0.00 1	0.80 628	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.68 527

test_sample2	0.92 464	0.24 307	1.96 392	0.43 588	0.02 254	1.25 433	0.00 1	4.52 603	1.58 573	1.09 526	0.33 445	0.50 444	0.29 532	3.27 515	0.93 597	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.10 578	0.04 366	1.04 623

test_sample1	0.96 485	0.25 319	1.82 350	0.46 601	0.19 479	1.13 322	0.00 1	4.10 547	1.55 565	1.02 514	0.33 445	0.70 481	0.57 592	3.63 532	0.91 594	0.00 1	0.91 672	0.00 1	0.09 570	0.05 398	1.50 691

CAS++	0.35 150	0.27 340	1.08 185	0.04 226	0.00 1	0.34 49	0.01 167	4.25 571	0.54 96	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.00 1	0.24 95	0.06 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 150	0.16 171	1.14 197	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.60 328	0.80 170	0.08 154	0.08 331	0.08 283	0.03 196	0.14 33	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.34 398

test_for_model	0.33 132	0.17 193	0.98 162	0.06 289	0.00 1	1.23 413	0.00 1	2.49 317	0.73 133	0.07 144	0.09 338	0.08 283	0.03 196	0.15 39	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.28 368

trnet	0.29 99	0.17 193	0.95 151	0.00 1	0.00 1	1.26 442	0.01 167	1.32 196	0.97 332	0.16 247	0.18 382	0.05 189	0.00 1	0.53 277	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 206	0.17 193	2.40 484	0.20 479	0.11 411	0.82 143	0.01 167	0.45 92	1.06 360	0.08 154	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.13 21	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 610	0.01 86	2.46 805

H2IRNET	0.57 313	0.56 516	2.03 407	0.25 515	0.06 345	1.20 377	0.01 167	1.91 261	0.64 109	0.04 101	1.78 659	0.47 438	0.04 249	1.69 462	0.42 421	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.01 475	0.24 693	0.08 170

MGS-Stereo	0.35 150	0.20 262	1.15 200	0.04 226	0.00 1	0.52 106	0.01 167	0.52 113	0.80 170	0.03 83	2.86 708	0.04 148	0.03 196	0.28 126	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 767	0.00 1

MoCha-V2	0.71 383	0.43 441	1.65 287	0.60 656	1.06 759	0.38 69	0.00 1	3.01 377	1.32 498	0.44 405	0.58 527	0.22 398	0.08 365	0.78 383	0.40 410	0.00 1	1.45 815	0.00 1	0.22 681	0.05 398	1.61 714

IGEV++	0.76 405	0.41 436	1.49 247	0.75 717	0.88 732	0.38 69	0.03 414	5.40 703	0.75 140	0.25 329	0.07 322	0.04 148	0.16 473	0.81 394	0.36 374	0.00 1	1.17 785	0.00 1	0.04 533	0.14 601	1.96 777

DispNO	1.47 635	1.01 672	5.05 709	0.13 417	0.08 377	1.49 559	0.02 336	4.38 590	1.86 636	1.51 593	1.57 644	3.12 691	1.09 652	5.77 661	1.89 665	0.00 1	0.02 394	0.03 754	0.11 584	0.11 562	0.08 170

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 99	0.32 392	0.88 125	0.02 105	0.00 1	1.05 246	0.01 167	0.80 157	1.00 348	0.76 470	0.34 451	0.10 316	0.06 316	0.13 21	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.09 197

MyStereo8	1.16 563	0.86 620	3.73 644	0.86 737	0.04 325	1.47 546	0.01 167	4.64 625	2.13 669	1.47 589	1.10 604	1.21 555	0.31 538	1.12 417	1.50 643	0.00 1	1.45 815	0.00 1	0.30 755	0.10 538	0.93 605

SMFormer	1.31 608	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	2.20 678	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.14 605	0.06 427	0.76 554

tta	1.32 611	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	2.20 678	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.14 605	0.09 518	0.92 601

qqq1	1.25 585	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	0.88 584	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.11 584	0.09 518	0.92 601

fff1	1.25 585	0.30 366	2.08 418	0.47 612	0.02 254	1.04 232	0.01 167	5.75 727	2.69 719	1.65 617	2.43 695	0.91 517	0.02 139	4.75 604	0.88 584	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.11 584	0.09 518	0.92 601

MyStereo07	0.53 285	0.51 483	1.58 270	0.03 173	0.34 585	1.66 618	0.02 336	1.68 232	1.34 508	0.53 437	0.02 3	0.04 148	0.11 418	0.74 375	0.26 280	0.00 1	1.19 790	0.00 1	0.18 647	0.03 313	0.37 409

MyStereo06	1.08 533	0.47 464	3.30 603	0.03 173	0.14 441	1.53 570	0.02 336	5.58 713	0.88 267	1.15 537	0.73 555	3.48 709	1.15 655	0.86 403	0.66 531	0.00 1	1.10 761	0.00 1	0.16 626	0.02 214	0.37 409

MyStereo05	1.01 509	0.47 464	3.36 613	0.03 173	0.14 441	1.53 570	0.02 336	4.11 551	3.37 752	1.43 582	0.03 180	1.27 557	0.39 565	1.39 445	0.97 603	0.00 1	1.10 761	0.00 1	0.16 626	0.02 214	0.37 409

MyStereo04	1.01 509	0.51 483	3.49 624	0.03 173	0.34 585	1.66 618	0.02 336	4.18 560	2.93 744	1.10 529	0.03 180	1.30 561	0.58 594	1.32 442	1.02 611	0.00 1	1.19 790	0.00 1	0.18 647	0.03 313	0.37 409

AE-Stereo	0.83 424	0.13 114	2.17 441	0.08 334	0.24 525	1.24 424	0.03 414	5.22 682	1.26 453	0.70 457	1.09 602	0.20 387	0.16 473	0.70 361	0.33 344	0.00 1	0.89 668	0.00 1	0.26 726	0.09 518	1.75 732

CoDeX	1.03 516	0.45 450	2.50 515	0.06 289	0.20 492	1.51 564	0.20 631	6.54 770	1.96 655	0.73 465	0.68 547	1.04 539	0.31 538	3.86 544	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 160

ACVNet-DCA	0.94 473	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	3.82 479	1.29 483	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	1.60 455	0.12 107	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.03 515	0.06 427	1.57 704

xx1	1.29 601	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	4.02 532	7.67 797	0.71 458	0.83 574	0.73 486	0.15 462	1.60 455	0.12 107	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.23 690	0.06 427	1.57 704

1test111	1.06 528	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	3.82 479	1.29 483	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	3.19 511	0.90 591	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.03 515	0.06 427	1.57 704

cc1	1.29 601	0.36 415	2.41 489	0.50 625	0.29 559	3.40 720	0.02 336	4.02 532	7.67 797	0.71 458	0.83 574	0.05 189	0.61 598	1.59 454	0.12 107	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.03 515	0.10 538	1.86 760

mmm	0.94 473	0.32 392	2.04 412	0.73 711	0.85 721	1.17 359	0.01 167	3.97 523	1.42 533	1.51 593	0.93 587	0.46 436	0.21 506	1.18 425	0.87 580	0.00 1	1.16 783	0.00 1	0.26 726	0.06 427	1.72 726

ff7	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

IGEVStereo-DCA	0.88 452	1.21 707	1.81 345	0.18 453	0.16 458	0.83 145	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.40 390	0.04 259	0.06 228	0.09 388	6.04 671	2.22 682	0.00 1	0.48 537	0.00 1	0.15 610	0.16 627	1.76 733

ffff	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

rrr	1.15 560	1.21 707	5.05 709	0.18 453	0.16 458	0.83 145	0.06 543	2.88 357	1.44 537	0.40 390	0.04 259	0.06 228	0.09 388	6.04 671	2.22 682	0.00 1	0.48 537	0.00 1	0.19 655	0.16 627	1.59 712

DualNet	1.13 549	0.28 347	2.93 566	0.61 662	0.01 165	1.44 529	0.01 167	5.23 683	1.93 650	1.57 607	1.40 630	0.57 454	0.15 462	3.94 548	0.89 588	0.00 1	0.81 633	0.00 1	0.08 561	0.03 313	0.68 527

ffm	1.46 633	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	3.81 475	6.87 790	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	1.73 464	0.12 107	0.00 1	1.12 768	0.00 1	0.17 636	0.10 538	1.86 760

ff1	2.20 710	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	3.81 475	6.87 790	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	7.65 764	9.02 785	0.00 1	1.12 768	0.00 1	0.17 636	0.10 538	1.86 760

mmx	2.08 696	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	6.21 755	2.77 731	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	7.65 764	9.02 785	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.17 636	0.06 427	1.25 665

11t	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

tt1	1.23 579	0.37 422	2.41 489	0.41 575	0.45 625	3.33 717	0.02 336	3.81 475	6.87 790	0.71 458	0.80 570	0.06 228	0.40 566	1.73 464	0.12 107	0.00 1	1.12 768	0.00 1	0.00 1	0.10 538	1.86 760

1111x	2.13 705	0.58 521	4.38 681	0.39 572	0.61 678	2.14 661	0.01 167	6.38 765	2.40 700	1.80 630	1.97 667	0.95 530	0.64 608	7.16 749	10.30 798	0.00 1	1.18 787	0.00 1	0.29 750	0.07 466	1.32 675

whm_eth	0.44 229	0.64 554	2.07 415	0.01 23	0.00 1	0.90 177	0.01 167	3.40 418	1.16 386	0.03 83	0.04 259	0.06 228	0.01 46	0.19 58	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.11 218

xxx	2.08 696	0.50 477	4.37 677	0.46 601	0.03 292	1.60 595	0.03 414	6.21 755	2.77 731	1.57 607	2.38 688	2.14 629	0.38 555	7.65 764	9.02 785	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.17 636	0.06 427	1.25 665

GMStereo_Zeroshot	0.67 367	0.24 307	1.87 371	0.87 738	0.00 1	1.26 442	0.01 167	2.01 273	0.42 74	1.44 583	0.58 527	1.73 599	0.19 491	2.62 491	0.10 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.09 197

plain	0.55 298	0.55 502	3.45 618	0.10 371	0.00 1	0.50 96	0.02 336	3.49 424	1.16 386	0.05 119	0.10 343	0.13 348	0.17 479	0.67 352	0.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 748	0.01 57

MaDis-Stereo	0.30 109	0.62 543	1.63 283	0.07 316	0.19 479	0.40 76	0.02 336	1.36 199	0.76 145	0.04 101	0.05 291	0.13 348	0.05 289	0.38 185	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

IGEV_Zeroshot_test	1.07 529	0.28 347	3.68 639	0.51 632	0.58 663	1.13 322	0.54 713	4.64 625	0.73 133	1.14 534	0.75 558	3.21 698	0.70 624	0.77 380	0.57 502	0.00 1	0.52 547	0.00 1	0.16 626	0.04 366	1.56 701

MSKI-zero shot	0.91 461	0.18 214	1.86 364	0.61 662	0.62 686	1.36 496	0.05 509	3.41 420	0.31 54	0.73 465	1.79 660	0.88 513	0.00 1	4.71 598	0.16 169	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.21 676	0.02 214	0.32 387

StereoVision	1.00 506	0.77 601	2.81 549	0.05 261	0.02 254	1.14 335	0.03 414	4.13 554	1.18 395	0.19 281	6.80 767	0.49 440	0.12 438	1.20 427	1.01 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 86

MIF-Stereo (partial)	0.37 166	0.39 428	1.98 397	0.02 105	0.00 1	0.43 83	0.02 336	2.35 301	0.61 106	0.18 270	0.10 343	0.07 268	0.07 344	0.61 331	0.40 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.02 86

UniTT-Stereo	0.23 56	0.28 347	1.91 380	0.05 261	0.16 458	0.34 49	0.02 336	0.46 95	0.42 74	0.06 128	0.18 382	0.05 189	0.07 344	0.22 82	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.01 57

EKT-Stereo	0.91 461	0.23 296	2.14 436	0.84 735	4.27 820	1.23 413	0.04 472	2.85 356	0.67 117	0.44 405	0.40 481	0.95 530	0.08 365	2.93 505	0.38 397	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.07 555	0.04 366	0.40 429

MIM_Stereo	0.72 392	0.80 610	2.05 413	0.63 679	1.06 759	1.31 472	0.02 336	2.80 354	1.24 429	0.19 281	0.02 3	0.70 481	0.20 499	1.31 441	0.16 169	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.17 641	1.53 695

CASnet	0.21 48	0.22 288	0.95 151	0.01 23	0.00 1	0.87 164	0.01 167	0.55 119	0.88 267	0.16 247	0.03 180	0.04 148	0.02 139	0.39 188	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 380	0.18 214	2.22 452	0.01 23	0.01 165	1.09 286	0.00 1	3.17 401	1.35 513	0.50 430	0.29 425	2.28 640	1.46 687	1.22 431	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

CFNet_ucs	0.84 431	0.23 296	2.43 501	0.01 23	0.01 165	1.34 490	0.01 167	3.82 479	1.61 581	1.24 552	1.13 610	2.16 635	0.41 568	2.08 480	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.17 274

testlalala	0.35 150	0.16 171	1.14 197	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.00 1	2.60 328	0.80 170	0.08 154	0.08 331	0.08 283	0.03 196	0.14 33	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.34 398

GCAPDPT-zeroshot	0.57 313	0.13 114	2.80 546	0.41 575	0.58 663	1.20 377	0.01 167	3.82 479	1.08 367	0.14 229	0.02 3	0.01 5	0.03 196	0.28 126	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.81 566

GCAP-Stereo	0.56 306	0.71 575	1.55 264	0.30 538	1.03 757	1.27 450	0.01 167	2.03 275	0.78 149	0.30 353	0.35 460	0.10 316	0.10 399	0.56 290	0.75 555	0.00 1	1.06 749	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.25 352

RAFT-Test	0.85 440	0.19 247	2.98 575	0.66 687	0.99 749	1.83 643	0.17 618	3.16 397	1.19 399	0.71 458	0.11 350	3.21 698	0.02 139	0.58 300	0.33 344	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.29 750	0.01 86	0.15 255

HH	1.25 585	0.40 432	2.13 434	0.90 745	0.41 607	2.28 667	0.01 167	4.25 571	0.95 318	0.37 375	0.89 583	3.87 722	0.80 635	4.74 601	0.51 477	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.00 1	0.03 313	1.53 695

HanStereo	1.25 585	0.40 432	2.13 434	0.90 745	0.41 607	2.28 667	0.01 167	4.25 571	0.95 318	0.37 375	0.89 583	3.87 722	0.80 635	4.74 601	0.51 477	0.00 1	0.96 709	0.00 1	0.00 1	0.03 313	1.53 695

LL-Strereo2	0.63 349	0.97 658	2.03 407	0.76 720	0.86 726	1.15 339	0.08 565	1.85 254	1.20 405	0.45 410	0.02 3	0.50 444	0.07 344	0.63 334	0.65 528	0.00 1	0.17 478	0.00 1	0.03 515	0.05 398	1.05 627

4D-IteraStereo	0.59 321	0.98 663	2.62 528	0.04 226	0.09 390	1.07 264	0.08 565	1.45 209	0.39 69	0.12 213	0.05 291	0.82 506	0.10 399	0.77 380	1.05 614	0.00 1	0.40 523	0.00 1	0.00 1	0.08 491	1.79 743

LoS_RVC	0.25 69	0.60 533	1.21 208	0.16 443	0.13 431	0.98 202	0.01 167	0.85 161	0.25 33	0.08 154	0.02 3	0.07 268	0.04 249	0.49 242	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.07 160

anonymousdsp2	0.88 452	0.10 64	2.48 509	0.42 582	0.77 711	1.22 405	0.02 336	4.89 652	1.23 426	0.75 468	0.21 402	0.94 526	0.09 388	1.46 449	0.31 326	0.00 1	0.88 662	0.00 1	0.11 584	0.05 398	1.78 741

anonymousdsp	0.54 291	0.26 327	1.62 276	0.47 612	0.60 676	1.08 275	0.01 167	1.01 179	1.37 521	0.49 426	0.02 3	0.04 148	0.09 388	0.73 372	0.15 156	0.00 1	0.82 637	0.00 1	0.16 626	0.10 538	1.83 754

CBFPSM	1.51 640	1.00 669	5.32 720	0.05 261	0.01 165	3.57 728	0.04 472	4.06 538	1.03 353	0.65 447	0.21 402	6.06 768	3.60 758	2.65 493	1.82 660	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.12 228

iinet-f	1.90 679	0.98 663	13.29 809	0.42 582	0.03 292	4.30 743	0.04 472	3.86 493	1.32 498	1.28 555	0.57 520	2.91 677	2.70 737	2.60 490	3.11 724	0.00 1	0.02 394	0.02 747	0.00 1	0.49 775	0.09 197

LoS	0.32 127	0.19 247	1.27 217	0.11 396	0.01 165	1.32 481	0.07 555	1.44 207	0.79 153	0.06 128	0.04 259	0.27 413	0.11 418	0.60 327	0.13 135	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 269	0.16 171	1.23 210	0.09 356	1.58 793	1.18 364	0.05 509	1.07 183	0.79 153	0.03 83	0.03 180	0.14 353	0.10 399	0.55 284	0.12 107	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	2.98 811

EGLCR-Stereo	0.64 357	0.12 99	1.52 255	0.74 713	0.75 709	1.83 643	0.54 713	2.79 353	0.67 117	0.66 450	0.04 259	0.01 5	0.02 139	0.77 380	0.45 434	0.00 1	0.71 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 646

GASNet	1.77 668	2.50 789	7.05 759	0.47 612	0.02 254	1.50 560	0.20 631	4.55 611	2.55 712	0.98 501	1.48 638	2.24 639	1.57 697	6.25 681	3.41 731	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.55 788	0.12 228

gwcnet-sp	1.11 541	0.71 575	4.90 701	0.05 261	0.01 165	2.59 687	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 643	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.08 170

scenet	1.11 541	0.71 575	4.90 701	0.05 261	0.01 165	2.59 687	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 643	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.08 170

CASS	0.63 349	0.16 171	1.88 374	0.03 173	0.01 165	1.67 623	0.04 472	3.11 392	0.81 189	2.25 674	1.02 596	0.29 415	0.35 545	0.70 361	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	1.01 509	0.54 500	1.52 255	0.30 538	0.99 749	1.31 472	0.00 1	1.69 233	0.71 126	1.12 532	7.77 771	0.74 489	0.02 139	0.28 126	0.45 434	0.00 1	0.71 605	0.00 1	0.25 715	0.02 214	1.78 741

knoymous	0.41 197	0.09 42	1.34 225	0.05 261	0.01 165	1.15 339	0.01 167	2.36 302	0.23 28	0.51 432	0.02 3	1.64 587	0.00 1	0.49 242	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.04 114

anonymousa	1.15 560	0.38 424	2.43 501	0.70 701	1.49 789	1.45 535	0.02 336	4.23 569	1.13 380	0.91 491	2.52 700	3.46 707	0.55 586	0.55 284	0.60 509	0.00 1	1.13 772	0.00 1	0.54 805	0.04 366	0.86 583

riskmin	0.95 482	0.06 3	2.01 401	0.80 729	0.86 726	1.58 589	0.24 650	4.28 577	0.53 92	0.85 482	0.29 425	2.60 657	1.04 648	0.70 361	0.61 515	0.00 1	0.85 649	0.00 1	0.26 726	0.01 86	1.48 690

Wz-Net-TNSev	4.36 769	6.36 834	22.98 829	0.22 493	0.06 345	7.00 776	3.45 789	7.46 795	3.81 762	2.12 660	0.63 533	7.29 781	5.11 780	9.87 794	9.72 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.36 748	0.66 515

Selective-RAFT	0.53 285	0.18 214	1.12 192	0.04 226	0.01 165	1.19 372	0.02 336	3.26 409	1.29 483	0.02 47	0.02 3	0.24 401	0.18 485	1.34 443	0.44 428	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.19 655	0.05 398	0.17 274

ProNet	0.47 247	0.35 409	1.75 319	0.19 462	0.54 652	1.09 286	0.01 167	0.97 173	1.25 442	0.02 47	0.02 3	0.06 228	0.03 196	0.58 300	0.09 56	0.00 1	0.57 566	0.00 1	0.00 1	0.14 601	1.65 719

ssnet_v2	1.33 617	0.64 554	2.83 553	0.06 289	0.03 292	2.08 660	0.36 694	5.88 738	2.33 693	2.52 700	0.88 582	3.06 687	0.54 584	1.75 466	3.30 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.13 237

MC-Stereo	0.57 313	0.16 171	1.63 283	0.70 701	0.93 741	1.10 299	0.01 167	1.43 206	0.26 40	0.91 491	0.02 3	0.08 283	0.11 418	0.61 331	0.23 241	0.00 1	1.15 781	0.00 1	0.17 636	0.10 538	1.84 757

RCA-Stereo	0.53 285	0.18 214	1.16 204	0.01 23	0.24 525	1.20 377	0.01 167	3.86 493	0.97 332	0.77 471	0.50 506	0.05 189	0.13 449	0.32 156	0.03 5	0.00 1	0.87 660	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.24 342

ssnet	1.11 541	0.71 575	4.90 701	0.05 261	0.01 165	2.59 687	0.14 609	4.22 566	1.38 526	1.93 643	0.18 382	0.68 476	0.38 555	3.77 540	0.98 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.08 170

CroCo-Stereo Lap2	0.42 206	0.75 592	1.76 325	0.03 173	0.00 1	0.33 48	0.01 167	3.75 461	0.81 189	0.02 47	0.03 180	0.04 148	0.07 344	0.52 270	0.23 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.03 104

TestStereo1	0.96 485	0.91 633	2.21 449	0.24 508	0.42 612	1.31 472	0.02 336	4.10 547	1.71 614	0.47 414	1.64 649	0.20 387	1.20 660	3.55 526	0.36 374	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.32 387

DCANet-4	0.83 424	0.18 214	4.76 696	0.04 226	0.01 165	1.24 424	0.02 336	3.84 489	2.21 678	2.39 689	0.25 411	0.11 320	0.24 511	0.59 315	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

qqq	0.90 459	0.41 436	1.88 374	0.10 371	0.59 671	1.09 286	0.00 1	3.82 479	1.29 483	0.61 442	0.38 472	0.73 486	0.15 462	3.19 511	0.90 591	0.00 1	1.08 753	0.00 1	0.23 690	0.06 427	1.57 704

ccc-4	0.51 269	0.26 327	1.81 345	0.19 462	0.25 529	1.08 275	0.01 167	0.71 141	1.36 516	0.47 414	0.02 3	0.04 148	0.08 365	0.79 385	0.18 191	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.15 610	0.10 538	1.76 733

fff	0.83 424	0.63 548	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 689	0.25 411	0.09 304	1.78 707	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

ADStereo(finetuned)	0.98 497	0.65 560	4.66 691	0.03 173	0.00 1	1.25 433	0.01 167	3.99 528	2.16 671	2.65 703	0.30 430	0.09 304	2.33 726	0.58 300	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.41 435

x	0.80 418	0.39 428	1.80 337	0.66 687	0.50 643	1.02 209	0.00 1	3.61 438	1.34 508	0.65 447	0.34 451	0.53 450	0.14 455	1.21 429	0.91 594	0.00 1	1.09 757	0.00 1	0.20 663	0.06 427	1.59 712

DisPM	0.96 485	0.17 193	2.10 425	0.90 745	0.02 254	1.53 570	0.55 718	1.86 255	1.31 496	2.42 693	0.82 572	0.38 426	0.01 46	6.92 727	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 734	3.59 813	12.98 807	0.45 596	0.04 325	2.72 693	1.12 752	5.80 732	2.42 702	2.30 678	2.62 703	6.39 772	1.29 672	10.20 796	7.19 771	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.29 723	0.72 542

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 674	1.13 696	5.96 736	0.02 105	0.00 1	5.00 755	0.29 676	5.31 693	2.38 697	2.65 703	1.15 614	2.32 649	1.95 714	5.59 654	3.35 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.14 245

BUS	1.05 524	0.15 143	1.48 243	0.04 226	0.00 1	5.73 765	0.03 414	6.00 746	1.17 391	2.36 684	0.64 535	2.35 650	0.06 316	0.80 391	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 149

Wz-Net-LNSev	1.60 654	1.48 739	8.20 778	0.03 173	0.03 292	3.95 733	0.13 601	4.89 652	2.33 693	0.92 495	0.31 436	3.64 715	1.40 680	2.90 503	1.50 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.20 310

Wz-Net-MNSev	2.17 708	1.90 767	7.77 771	0.02 105	0.01 165	4.60 750	2.08 771	5.70 723	2.83 741	4.02 752	1.50 639	1.87 607	2.53 733	5.10 626	3.04 722	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.31 381

IER	0.88 452	0.38 424	2.74 537	0.01 23	0.00 1	2.27 666	0.02 336	3.65 446	1.30 493	1.45 584	0.96 591	1.39 566	1.16 657	1.60 455	0.53 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 86

raft_robust	1.21 572	1.05 682	2.00 400	0.10 371	0.43 619	1.39 504	0.02 336	4.21 562	2.32 691	0.44 405	0.02 3	2.23 638	1.39 679	7.00 739	0.35 365	0.00 1	0.78 623	0.00 1	0.18 647	0.10 538	0.19 290

RAFT_CTSACE	0.85 440	0.95 650	2.60 524	0.60 656	0.05 336	1.20 377	0.01 167	3.18 403	0.85 246	0.79 474	1.57 644	2.18 636	0.78 633	1.20 427	0.22 232	0.00 1	0.33 517	0.00 1	0.00 1	0.28 717	0.21 320

RAFT+CT+SA	0.85 440	0.91 633	2.23 457	0.19 462	0.29 559	1.27 450	0.03 414	4.92 656	0.86 254	0.65 447	0.40 481	0.67 470	0.05 289	3.03 506	0.18 191	0.00 1	0.28 509	0.00 1	0.35 776	0.15 618	0.61 503

test_5	0.94 473	0.94 647	2.60 524	0.55 643	0.25 529	1.47 546	0.02 336	4.89 652	0.97 332	0.81 476	0.30 430	0.80 503	0.63 605	3.39 518	0.24 256	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.54 469

NINENet	1.14 555	0.34 401	2.08 418	0.10 371	0.01 165	5.73 765	0.03 414	5.39 701	1.54 562	1.61 615	0.72 553	2.35 650	0.06 316	2.82 502	0.05 21	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.00 1	0.04 366	0.00 1

BSDual-CNN	0.94 473	0.15 143	1.48 243	0.04 226	0.00 1	3.30 714	0.20 631	6.00 746	1.17 391	2.36 684	0.64 535	1.78 603	0.10 399	0.80 391	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 149

hknet	1.21 572	0.25 319	2.89 558	0.04 226	0.00 1	3.30 714	0.20 631	6.00 746	1.19 399	2.36 684	0.64 535	3.38 703	0.05 289	3.04 507	0.73 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.06 149

SA-5K	0.96 485	0.91 633	2.21 449	0.24 508	0.42 612	1.31 472	0.02 336	4.10 547	1.71 614	0.47 414	1.64 649	0.20 387	1.20 660	3.55 526	0.36 374	0.00 1	0.27 504	0.00 1	0.00 1	0.19 657	0.32 387

Sa-1000	1.23 579	0.79 607	2.16 440	0.00 1	0.40 602	1.36 496	0.03 414	5.00 664	2.01 659	1.11 531	5.38 753	0.61 457	0.15 462	4.18 561	0.37 388	0.00 1	0.54 551	0.00 1	0.16 626	0.15 618	0.16 266

SA	1.02 515	0.85 617	2.22 452	0.00 1	0.42 612	1.31 472	0.01 167	4.74 640	2.04 663	0.50 430	0.95 590	0.30 416	1.30 676	4.24 569	0.42 421	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.17 636	0.16 627	0.30 374

test_4	0.65 359	0.40 432	1.73 311	0.11 396	0.19 479	1.28 457	0.03 414	1.41 204	0.22 24	0.28 341	3.49 726	0.72 485	0.09 388	1.93 477	0.53 486	0.00 1	0.11 467	0.00 1	0.08 561	0.16 627	0.15 255

IGEV-Stereo	0.54 291	0.26 327	1.62 276	0.47 612	0.61 678	1.08 275	0.01 167	1.00 176	1.37 521	0.49 426	0.02 3	0.04 148	0.09 388	0.73 372	0.16 169	0.00 1	0.82 637	0.00 1	0.16 626	0.10 538	1.83 754
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.28 597	0.93 643	3.51 625	0.14 424	0.66 690	1.21 393	0.01 167	3.87 497	1.06 360	0.19 281	1.97 667	1.62 584	1.50 689	6.80 714	1.07 617	0.00 1	0.16 476	0.00 1	0.06 550	0.26 708	0.67 519

psmg	0.93 470	0.15 143	1.48 243	0.02 105	0.00 1	3.25 712	0.26 658	5.45 709	1.17 391	2.00 651	1.45 634	1.78 603	0.10 399	0.80 391	0.71 542	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.02 214	0.04 114

CSP-Net	1.13 549	0.76 597	1.67 296	0.01 23	0.00 1	2.81 698	0.05 509	5.62 716	1.14 382	1.14 534	0.85 579	1.80 605	0.23 509	6.10 675	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.03 104

WZ-Net	4.64 777	2.57 793	25.72 832	0.10 371	0.09 390	3.07 705	2.08 771	6.59 774	5.41 778	6.08 781	4.09 743	7.02 780	6.04 794	11.64 807	11.45 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.61 503

CIPLG	0.94 473	1.29 720	3.53 628	0.19 462	0.03 292	1.45 535	0.29 676	3.87 497	1.61 581	2.10 658	2.52 700	0.21 393	0.11 418	0.85 402	0.29 305	0.00 1	0.05 430	0.01 720	0.05 538	0.21 670	0.08 170

iRaft-Stereo_20w	1.39 624	0.18 214	3.72 642	0.79 725	0.56 657	1.90 650	0.65 726	8.85 809	1.05 358	2.05 656	0.42 486	1.24 556	1.23 667	1.69 462	0.95 599	0.00 1	0.62 584	0.00 1	0.44 792	0.02 214	1.41 683

UDGNet	0.44 229	0.91 633	1.89 377	0.04 226	0.00 1	1.15 339	0.02 336	0.75 151	1.77 626	0.45 410	0.07 322	0.06 228	0.02 139	1.62 458	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

GLC_STEREO	0.19 40	0.13 114	0.94 148	0.03 173	0.00 1	0.95 193	0.03 414	0.33 44	0.44 77	0.10 181	0.04 259	0.06 228	0.04 249	0.44 216	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

DAS	1.40 626	0.11 82	2.83 553	0.04 226	0.01 165	1.31 472	1.14 753	4.51 601	2.02 661	4.84 767	2.33 685	1.65 588	0.56 588	5.53 650	0.85 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

SepStereo	1.41 628	0.11 82	2.83 553	0.04 226	0.01 165	1.31 472	1.14 753	4.51 601	2.02 661	4.84 767	2.33 685	1.65 588	0.56 588	5.78 662	0.85 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

IPLG	0.99 502	0.76 597	3.08 579	0.06 289	0.06 345	1.40 510	0.11 590	3.81 475	1.07 364	0.81 476	1.00 594	0.50 444	0.60 597	5.65 658	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.20 310

IPLGR_C	0.94 473	1.37 728	3.71 641	0.19 462	0.02 254	1.44 529	0.29 676	3.88 502	1.62 588	2.04 654	2.44 699	0.20 387	0.12 438	0.79 385	0.29 305	0.00 1	0.05 430	0.01 720	0.05 538	0.21 670	0.08 170

MIPNet	0.77 409	0.74 589	2.72 535	0.08 334	0.07 362	1.32 481	0.12 599	4.14 556	1.51 556	0.90 490	0.11 350	0.67 470	0.95 644	1.42 446	0.30 320	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.01 475	0.15 618	0.23 334

IPLGR	0.88 452	0.30 366	3.78 648	0.06 289	0.07 362	1.26 442	0.05 509	3.78 469	1.62 588	0.80 475	0.35 460	0.79 501	0.76 630	3.42 521	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.16 266

AASNet	1.05 524	1.11 693	3.12 586	0.05 261	0.00 1	1.73 632	0.05 509	5.73 724	2.17 676	1.10 529	1.84 663	0.94 526	0.19 491	1.16 420	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.16 266

GMOStereo	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

error version	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

test-v	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

test-3	0.86 445	0.15 143	2.03 407	0.37 564	0.56 657	1.01 205	0.02 336	3.05 381	0.54 96	1.98 650	0.02 3	1.09 547	0.04 249	3.73 539	0.38 397	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.25 715	0.16 627	0.82 571

test_1	0.84 431	0.15 143	2.03 407	0.37 564	0.55 653	1.01 205	0.02 336	3.06 383	0.55 99	1.73 628	0.02 3	1.09 547	0.04 249	3.70 535	0.38 397	0.00 1	0.93 688	0.00 1	0.25 715	0.16 627	0.84 579

ACRE	0.94 473	1.27 718	3.93 658	0.22 493	0.02 254	1.44 529	0.29 676	3.88 502	1.60 580	1.97 649	2.42 693	0.21 393	0.11 418	0.82 397	0.29 305	0.00 1	0.04 419	0.01 720	0.05 538	0.21 670	0.09 197

AACVNet	1.04 520	0.87 623	2.22 452	0.25 515	0.00 1	1.79 638	0.01 167	4.21 562	0.79 153	1.17 539	0.27 420	1.50 571	0.16 473	6.30 686	0.89 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.04 114

test_3	0.81 420	0.15 143	2.17 441	0.36 560	0.58 663	1.03 220	0.01 167	3.01 377	0.59 102	0.98 501	0.02 3	1.04 539	0.04 249	3.72 538	0.39 405	0.00 1	0.92 678	0.00 1	0.25 715	0.16 627	0.69 534

GwcNet-ADL	0.71 383	0.22 288	2.22 452	0.05 261	0.01 165	1.32 481	0.02 336	3.82 479	1.61 581	1.06 522	0.44 492	1.46 568	0.22 507	0.94 408	0.62 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.14 245

PSMNet-ADL	0.88 452	0.12 99	1.32 224	0.07 316	0.01 165	2.03 656	0.03 414	3.00 373	1.28 473	0.39 385	0.66 539	2.12 628	0.67 619	4.19 563	1.38 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.24 342

GANet-ADL	0.62 340	0.16 171	1.89 377	0.15 433	0.02 254	1.46 539	0.02 336	3.83 487	0.75 140	0.40 390	1.08 601	1.09 547	0.18 485	0.65 341	0.47 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.13 237

ADLNet2	1.52 643	0.79 607	3.51 625	0.01 23	0.69 697	1.26 442	0.26 658	4.84 647	3.10 746	1.67 621	3.23 720	4.17 732	0.80 635	4.77 609	1.00 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 679	0.12 228

CrosDoStereo	1.72 661	0.31 380	1.91 380	0.03 173	0.07 362	1.40 510	5.95 819	3.61 438	1.62 588	0.98 501	3.79 732	0.94 526	4.66 777	7.11 746	1.86 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.08 170

PFNet+	0.65 359	0.19 247	2.19 444	0.29 534	0.06 345	1.46 539	0.54 713	1.74 241	1.62 588	1.35 570	0.45 495	0.36 421	0.01 46	2.41 487	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

TRStereo	0.88 452	1.18 704	2.44 504	0.72 705	0.10 402	1.56 582	0.03 414	5.73 724	1.28 473	0.18 270	0.30 430	0.62 458	0.43 569	1.02 412	0.13 135	0.00 1	0.47 533	0.00 1	0.25 715	0.01 86	1.23 660

LCNet	0.93 470	0.21 273	1.62 276	0.14 424	0.26 540	1.20 377	0.22 644	2.71 344	0.90 283	1.82 631	0.21 402	0.12 329	2.50 732	5.59 654	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.79 563

Patchmatch Stereo++	0.59 321	0.18 214	1.73 311	0.08 334	0.08 377	1.62 606	0.26 658	1.62 226	1.25 442	1.00 512	0.18 382	0.75 491	0.03 196	2.68 495	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 654	0.15 143	1.76 325	1.17 767	0.27 548	1.51 564	0.64 724	1.71 234	1.20 405	1.67 621	0.81 571	1.59 581	2.23 718	6.08 674	11.16 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 86

STrans-v2	1.75 663	0.45 450	3.43 617	0.03 173	0.19 479	1.48 554	0.08 565	7.25 789	2.16 671	2.04 654	2.80 706	3.60 712	3.78 762	7.00 739	0.52 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.10 210

TransformOpticalFlow	1.53 645	0.40 432	3.46 620	0.66 687	0.07 362	1.56 582	0.09 577	4.35 587	1.86 636	1.72 627	2.27 682	3.53 711	3.04 746	6.93 729	0.49 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.10 210

OMP-Stereo	1.29 601	0.75 592	1.67 296	2.47 810	0.29 559	1.61 601	0.32 688	2.38 304	1.09 371	2.66 706	1.14 612	3.04 683	0.17 479	7.40 756	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.08 170

IIG-Stereo	1.39 624	0.67 567	1.73 311	2.48 812	0.05 336	1.63 609	0.14 609	3.00 373	1.20 405	2.94 718	2.23 680	3.03 682	0.55 586	7.41 757	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.07 160

NF-Stereo	0.92 464	0.18 214	1.99 399	1.31 777	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.20 545	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

OCTAStereo	0.93 470	0.18 214	2.01 401	1.31 777	0.01 165	1.56 582	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 546	0.57 520	0.25 406	0.01 46	6.43 691	0.35 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 485	0.18 214	2.32 472	1.26 770	0.03 292	1.50 560	0.26 658	2.90 360	1.27 463	1.30 558	0.38 472	0.39 427	0.01 46	6.94 730	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

KMStereo	0.96 485	0.18 214	2.32 472	1.26 770	0.03 292	1.50 560	0.26 658	2.90 360	1.27 463	1.30 558	0.38 472	0.39 427	0.01 46	6.94 730	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

NRIStereo	0.82 422	0.17 193	1.56 267	0.61 662	0.05 336	1.61 601	0.48 707	1.52 212	1.19 399	0.91 491	0.17 376	0.65 464	0.03 196	7.00 739	0.25 266	0.00 1	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.17 274

PSM-adaLoss	0.54 291	0.18 214	1.72 308	0.08 334	0.09 390	1.63 609	0.29 676	1.60 219	1.27 463	0.99 506	0.18 382	0.76 496	0.02 139	1.79 471	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

PSM-AAD	1.21 572	0.08 30	1.53 257	0.10 371	0.27 548	1.35 494	3.14 784	2.74 346	0.83 232	2.89 716	2.04 673	0.16 369	5.25 783	3.51 525	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.08 170

ROB_FTStereo_v2	0.52 280	0.18 214	1.71 306	0.08 334	0.09 390	1.59 591	0.32 688	1.61 222	1.25 442	0.99 506	0.19 394	0.76 496	0.02 139	1.36 444	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

ROB_FTStereo	0.55 298	0.18 214	1.75 319	0.08 334	0.09 390	1.61 601	0.32 688	1.60 219	1.26 453	0.99 506	0.19 394	0.75 491	0.03 196	1.97 478	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

KYRaft	1.26 594	0.08 30	1.58 270	0.06 289	0.23 516	1.28 457	0.75 733	2.92 363	0.81 189	3.20 730	7.14 769	0.99 534	2.70 737	1.56 451	0.16 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.66 725

HUI-Stereo	0.54 291	0.18 214	1.78 332	0.08 334	0.08 377	1.63 609	0.31 685	1.60 219	1.28 473	0.99 506	0.18 382	0.76 496	0.02 139	1.56 451	0.19 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

ASMatch	1.46 633	0.17 193	2.35 477	0.73 711	0.20 492	1.22 405	0.25 654	1.04 181	0.89 275	0.30 353	11.50 788	0.92 523	2.31 725	6.65 706	0.56 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.04 114

DeepStereo_LL	1.72 661	0.31 380	1.91 380	0.03 173	0.07 362	1.40 510	5.95 819	3.61 438	1.62 588	0.98 501	3.79 732	0.94 526	4.66 777	7.11 746	1.86 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.08 170

DEmStereo	1.56 650	0.16 171	2.44 504	0.09 356	0.02 254	1.77 636	0.87 737	1.72 235	1.08 367	2.48 697	6.30 764	1.06 543	5.02 779	6.28 684	1.81 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57

SST-Stereo	1.12 546	0.10 64	1.98 397	0.85 736	0.24 525	1.72 630	0.56 719	2.10 283	2.01 659	1.19 541	1.07 600	1.57 576	1.88 712	6.92 727	0.24 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 86

THIR-Stereo	1.54 646	0.48 467	1.88 374	0.01 23	0.02 254	1.08 275	4.17 799	2.48 315	0.41 72	1.09 526	4.30 744	1.90 609	4.08 770	6.84 716	1.81 658	0.00 1	0.00 1	0.04 761	0.00 1	0.06 427	0.04 114

RAFT_R40	1.08 533	0.11 82	2.09 424	0.83 733	0.20 492	1.68 626	0.64 724	2.11 285	1.19 399	1.05 519	1.13 610	1.77 602	1.43 682	6.90 725	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.01 57

GrayStereo	1.55 648	0.06 3	1.53 257	0.75 717	0.20 492	1.27 450	4.44 803	3.44 422	1.20 405	4.92 771	3.92 736	0.45 435	4.54 775	3.43 522	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 799	0.02 214	0.25 352

RE-Stereo	0.92 464	0.18 214	2.01 401	1.31 777	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 546	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.34 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 349	0.21 273	1.86 364	1.03 757	0.10 402	1.59 591	0.35 692	2.26 290	1.22 420	2.22 668	0.45 495	0.25 406	0.01 46	0.67 352	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

TVStereo	0.92 464	0.18 214	2.01 401	1.31 777	0.01 165	1.55 577	0.28 669	3.09 387	1.24 429	1.21 546	0.57 520	0.24 401	0.01 46	6.43 691	0.34 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 321	0.16 171	1.65 287	0.08 334	0.06 345	1.37 498	0.40 697	1.58 216	1.26 453	1.03 517	0.83 574	0.49 440	1.52 690	0.94 408	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.13 237

iGMRVC	0.59 321	0.18 214	1.75 319	0.08 334	0.09 390	1.63 609	0.27 666	1.61 222	1.27 463	0.99 506	0.19 394	0.75 491	0.03 196	2.78 499	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

IRAFT_RVC	1.13 549	0.39 428	2.40 484	1.51 790	0.25 529	1.37 498	0.31 685	2.93 368	1.24 429	1.58 613	0.79 568	1.14 551	1.54 691	6.53 698	0.44 428	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.03 104

RAFT-345	1.25 585	0.12 99	2.08 418	0.54 640	0.13 431	1.55 577	0.24 650	0.65 134	2.51 709	1.19 541	7.68 770	0.92 523	0.05 289	6.86 719	0.50 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1

iRAFT	0.59 321	0.18 214	1.73 311	0.08 334	0.08 377	1.62 606	0.26 658	1.62 226	1.25 442	1.00 512	0.18 382	0.75 491	0.03 196	2.68 495	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.05 130

AnonymousM	0.48 253	0.11 82	1.03 172	0.06 289	0.01 165	1.10 299	0.03 414	1.91 261	1.37 521	0.25 329	0.04 259	0.02 32	0.24 511	0.56 290	0.33 344	0.00 1	0.43 528	1.91 825	0.00 1	0.01 86	0.22 324

CRE-IMP	0.49 256	0.14 132	1.75 319	0.08 334	0.05 336	1.48 554	0.45 702	1.64 228	1.22 420	0.92 495	0.29 425	0.87 512	0.01 46	0.39 188	0.25 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.17 274

CroCo-Stereo	0.50 262	0.63 548	2.38 482	0.14 424	0.00 1	0.19 21	0.02 336	4.28 577	0.96 326	0.14 229	0.03 180	0.46 436	0.08 365	0.32 156	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 340	0.55 502	1.80 337	0.09 356	0.61 678	1.07 264	0.03 414	2.92 363	0.25 33	2.23 669	0.02 3	0.66 466	0.04 249	0.25 104	0.22 232	0.00 1	1.26 798	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.19 290

cross-raft	0.67 367	0.19 247	1.85 360	0.58 650	0.71 703	1.09 286	0.10 586	3.52 426	0.69 121	0.41 396	0.02 3	2.81 670	0.04 249	0.55 284	0.23 241	0.00 1	0.13 474	0.00 1	0.16 626	0.01 86	0.22 324

RAFT	0.91 461	0.96 654	1.82 350	0.89 744	0.44 622	0.97 198	0.08 565	3.71 455	1.25 442	0.36 371	0.20 399	3.87 722	0.27 524	0.70 361	0.49 468	0.00 1	0.83 640	0.00 1	0.01 475	0.47 773	0.87 585

RAFT-IKP	0.54 291	0.18 214	1.77 329	0.08 334	0.07 362	1.47 546	0.29 676	1.61 222	1.26 453	0.99 506	0.18 382	0.74 489	0.02 139	1.77 468	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

Prome-Stereo	1.29 601	0.09 42	1.62 276	0.12 407	0.24 525	1.28 457	0.65 726	2.98 371	0.93 307	2.08 657	8.52 775	0.75 491	2.83 740	2.19 483	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.39 679

LMCR-Stereo	1.28 597	1.13 696	2.41 489	0.57 648	0.03 292	2.72 693	0.09 577	6.86 778	0.88 267	2.44 695	1.92 664	0.14 353	1.55 694	3.57 528	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.02 86

ICVP	0.53 285	0.09 42	1.86 364	0.01 23	0.01 165	1.12 311	0.21 639	4.35 587	0.68 120	0.45 410	0.28 422	0.33 418	0.07 344	0.72 369	0.25 266	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.67 367	0.91 633	1.85 360	0.60 656	1.02 755	1.16 348	0.04 472	3.25 407	0.48 85	0.19 281	0.18 382	0.11 320	0.19 491	1.17 424	0.58 506	0.00 1	1.47 819	0.00 1	0.01 475	0.05 398	0.22 324

iRaftStereo_RVC	0.55 298	0.59 527	1.20 207	0.03 173	0.00 1	1.23 413	0.01 167	2.55 320	0.81 189	0.15 235	0.23 408	0.70 481	0.12 438	0.48 235	0.22 232	0.00 1	1.14 780	0.00 1	0.00 1	0.33 734	1.13 645

GEStereo_RVC	1.25 585	0.76 597	2.61 526	0.37 564	0.01 165	1.40 510	0.11 590	6.93 779	1.20 405	1.22 549	0.78 567	1.58 579	0.77 631	6.13 676	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.23 334

Anonymous3	0.61 335	0.23 296	2.97 572	0.01 23	0.00 1	2.54 684	0.09 577	3.88 502	0.89 275	0.19 281	0.23 408	0.12 329	0.05 289	0.61 331	0.17 178	0.00 1	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.18 284

CREStereo++_RVC	0.37 166	0.24 307	1.62 276	0.06 289	0.00 1	1.21 393	0.01 167	0.77 152	1.12 379	0.26 335	1.45 634	0.06 228	0.06 316	0.42 205	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 367	0.17 193	1.87 371	0.02 105	0.00 1	1.16 348	0.03 414	4.08 543	1.89 641	1.04 518	1.59 646	0.05 189	0.02 139	1.25 436	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.02 86

TestStereo	0.67 367	0.99 666	2.26 459	0.00 1	0.00 1	0.92 183	0.01 167	1.77 245	0.30 51	0.20 294	0.05 291	0.08 283	0.06 316	6.62 703	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 170

raft+_RVC	0.71 383	1.05 682	1.86 364	0.64 682	1.31 778	1.20 377	0.05 509	2.44 310	0.77 146	0.18 270	0.43 490	0.08 283	0.15 462	0.93 407	0.64 524	0.00 1	1.43 813	0.00 1	0.00 1	0.09 518	1.03 622

TANstereo	0.37 166	0.50 477	1.62 276	0.03 173	0.01 165	1.16 348	0.00 1	0.56 120	0.53 92	1.05 519	1.38 628	0.06 228	0.05 289	0.45 219	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

XX-TBD	0.36 162	0.59 527	1.75 319	0.07 316	0.00 1	1.11 308	0.00 1	0.73 149	0.63 108	0.44 405	1.24 620	0.06 228	0.06 316	0.39 188	0.08 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

raftrobust	0.68 375	0.89 629	1.80 337	0.02 105	1.29 777	1.22 405	0.05 509	2.37 303	0.62 107	2.99 723	0.03 180	0.12 329	0.15 462	0.60 327	0.51 477	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.24 342

sAnonymous2	0.50 262	0.60 533	4.41 683	0.01 23	0.00 1	0.34 49	0.08 565	2.33 298	1.09 371	0.03 83	0.06 306	0.04 148	0.10 399	0.29 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.35 403

CroCo_RVC	0.50 262	0.60 533	4.41 683	0.01 23	0.00 1	0.34 49	0.08 565	2.33 298	1.09 371	0.03 83	0.06 306	0.04 148	0.10 399	0.29 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.35 403

CFNet_pseudo	0.71 383	0.20 262	2.34 475	0.01 23	0.01 165	1.24 424	0.00 1	3.19 404	0.92 295	0.85 482	0.47 500	2.29 645	0.61 598	1.79 471	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.14 245

pcwnet_v2	1.36 620	0.21 273	5.89 734	0.15 433	0.01 165	1.78 637	0.02 336	5.77 731	3.19 750	1.69 625	1.94 666	2.00 620	0.79 634	3.09 510	0.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.27 364

RALCasStereoNet	0.80 418	0.96 654	1.77 329	0.28 531	0.97 744	1.13 322	0.03 414	2.91 362	1.11 377	0.17 258	0.34 451	0.12 329	0.20 499	1.65 459	0.65 528	0.00 1	1.72 828	0.00 1	0.00 1	0.11 562	1.90 770

RALAANet	0.68 375	1.09 692	2.29 464	0.03 173	0.01 165	0.93 188	0.03 414	2.65 340	1.97 656	1.19 541	0.39 479	0.15 360	0.30 533	1.27 438	0.75 555	0.00 1	0.25 496	0.00 1	0.09 570	0.19 657	0.03 104

sCroCo_RVC	0.27 86	0.19 247	2.20 448	0.02 105	0.00 1	0.13 16	0.04 472	1.15 189	0.89 275	0.15 235	0.07 322	0.03 101	0.04 249	0.39 188	0.05 21	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 57

XX-Stereo	1.24 581	0.25 319	6.03 738	1.30 776	0.29 559	1.28 457	0.00 1	4.12 552	0.60 104	1.29 557	0.50 506	3.63 714	0.03 196	4.05 555	0.18 191	0.00 1	0.58 570	0.00 1	0.23 690	0.03 313	0.47 446

ADLNet	1.35 619	0.55 502	2.95 569	0.01 23	0.05 336	2.22 662	0.11 590	5.06 668	2.83 741	2.42 693	2.19 677	2.63 659	0.68 621	3.59 529	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.27 364

HCRNet	0.83 424	0.39 428	1.59 272	0.02 105	0.00 1	1.18 364	0.01 167	3.69 448	2.28 687	0.75 468	0.21 402	0.56 453	0.11 418	5.32 640	0.25 266	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.04 114

DCANet	0.84 431	0.65 560	3.63 632	0.03 173	0.00 1	1.25 433	0.01 167	3.99 528	2.16 671	2.66 706	0.31 436	0.09 304	0.48 579	0.57 297	0.45 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.41 435

csc	0.83 424	0.63 548	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 689	0.25 411	0.09 304	1.78 707	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

cscssc	0.83 424	0.63 548	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.25 433	0.02 336	3.98 524	1.29 483	2.39 689	0.25 411	0.09 304	1.78 707	0.58 300	0.36 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

222	3.11 737	0.43 441	2.10 425	0.02 105	0.45 625	1.57 586	0.01 167	6.44 767	2.34 695	1.73 628	2.24 681	0.52 449	0.07 344	4.95 619	36.29 856	0.00 1	1.07 752	0.00 1	0.21 676	0.06 427	1.65 719

111	1.00 506	1.05 682	3.63 632	0.01 23	0.04 325	1.20 377	0.16 615	4.50 599	2.24 682	1.32 561	1.15 614	2.00 620	0.31 538	0.59 315	0.79 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.84 579

test_xeample3	0.95 482	1.30 721	5.13 713	0.19 462	0.23 516	0.95 193	0.07 555	2.30 295	1.47 550	0.40 390	0.05 291	0.08 283	0.07 344	1.45 448	2.27 686	0.00 1	0.69 596	0.00 1	0.33 764	0.17 641	1.85 759

xxxx	2.26 715	0.43 441	2.30 466	0.01 23	0.68 695	1.47 546	0.00 1	6.56 771	2.32 691	1.56 604	2.07 674	1.07 545	0.06 316	4.81 610	18.87 835	0.00 1	1.11 766	0.00 1	0.21 676	0.06 427	1.65 719

test_xeample	2.27 716	0.46 457	2.25 458	0.10 371	0.69 697	1.48 554	0.00 1	6.24 758	2.46 705	1.83 633	2.40 692	0.37 422	0.07 344	4.49 585	19.55 837	0.00 1	1.11 766	0.00 1	0.21 676	0.07 466	1.65 719

ARAFT	1.27 596	1.38 730	4.73 694	0.08 334	0.00 1	1.67 623	0.04 472	5.52 711	1.98 658	3.02 724	0.59 529	0.47 438	0.11 418	4.87 614	0.38 397	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.25 352

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 459	0.95 650	1.93 385	0.06 289	0.92 739	1.24 424	0.02 336	3.30 412	1.75 623	1.23 550	2.58 702	0.43 433	0.16 473	0.68 356	0.82 567	0.00 1	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.23 683	1.05 627

AFF-stereo	0.89 458	1.05 682	1.70 305	0.49 623	0.18 473	1.21 393	0.01 167	3.58 436	1.62 588	0.84 481	1.93 665	1.14 551	0.26 520	1.24 434	0.68 536	0.00 1	0.64 587	0.00 1	0.00 1	0.26 708	0.89 595

GMStereo	0.34 143	1.03 679	2.11 429	0.01 23	0.00 1	0.47 91	0.01 167	0.77 152	1.38 526	0.24 326	0.04 259	0.07 268	0.08 365	0.43 211	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.50 639	0.16 171	1.53 257	0.25 515	0.91 738	2.30 670	4.98 807	6.09 753	1.87 639	1.38 575	5.56 755	0.49 440	0.59 595	1.21 429	0.83 572	0.00 1	0.31 514	0.00 1	1.09 832	0.02 214	0.56 488

CFNet-RSSM	0.60 328	0.15 143	1.55 264	0.05 261	0.14 441	1.27 450	0.02 336	4.87 650	0.58 101	0.34 364	0.02 3	1.92 611	0.04 249	0.49 242	0.25 266	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 735	0.01 86	0.10 210

SFCPSM	0.87 448	0.20 262	2.57 522	0.02 105	0.07 362	2.45 677	0.18 624	5.65 718	1.51 556	0.85 482	0.77 563	0.67 470	0.30 533	1.77 468	0.22 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 533	0.09 518	0.09 197

Syn2CoEx	1.91 680	1.85 763	6.43 754	0.05 261	0.00 1	1.47 546	0.54 713	6.03 751	2.24 682	2.24 673	2.19 677	2.06 623	3.10 748	6.57 700	2.58 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 741	0.40 429

MMNet	1.33 617	0.69 573	4.18 666	0.11 396	0.01 165	4.08 736	0.02 336	4.27 575	1.49 553	2.17 665	0.33 445	1.34 565	1.20 660	4.52 589	1.93 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.06 149

delet	1.31 608	0.61 539	2.64 531	0.05 261	0.17 467	2.84 700	1.00 746	4.88 651	2.46 705	1.38 575	1.37 627	1.62 584	0.90 641	4.52 589	1.48 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.08 170

UNet	1.21 572	0.36 415	4.56 688	0.04 226	0.02 254	2.30 670	0.02 336	3.70 452	0.98 337	1.32 561	0.14 368	2.70 665	1.54 691	4.49 585	1.96 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 160

UPFNet	0.99 502	0.32 392	2.89 558	0.00 1	0.00 1	1.90 650	0.11 590	4.10 547	1.10 375	2.35 682	0.12 361	1.91 610	0.08 365	4.02 553	0.78 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.04 114

psmorigin	2.16 707	0.75 592	10.72 795	0.24 508	0.03 292	1.62 606	0.20 631	3.80 472	1.16 386	5.40 775	3.08 715	5.77 766	2.29 723	5.62 656	2.13 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.25 352

Gwc-CoAtRS	0.52 280	0.16 171	1.68 301	0.05 261	0.13 431	1.06 255	0.03 414	2.88 357	0.54 96	0.40 390	0.02 3	2.22 637	0.03 196	0.49 242	0.26 280	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.22 681	0.01 86	0.11 218

CREStereo	0.29 99	0.19 247	0.91 137	0.00 1	0.01 165	1.24 424	0.01 167	1.31 195	0.99 342	0.17 258	0.17 376	0.04 148	0.00 1	0.56 290	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 335	0.22 288	1.75 319	0.05 261	0.00 1	1.21 393	0.05 509	3.78 469	1.28 473	1.08 524	0.02 3	1.61 582	0.09 388	0.60 327	0.35 365	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.08 170

GwcNet	1.96 688	1.51 741	7.43 765	0.30 538	1.20 766	4.13 737	0.61 723	4.45 596	1.92 647	1.53 597	2.31 684	3.93 725	0.54 584	5.50 648	3.16 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.39 758	0.24 342

ac_64	1.28 597	0.43 441	2.90 561	0.18 453	0.25 529	1.52 567	0.03 414	5.58 713	1.89 641	0.92 495	0.53 513	4.86 749	0.45 575	5.01 622	0.88 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.06 149

ACVNet	0.75 401	0.56 516	2.30 466	0.09 356	0.00 1	1.39 504	0.21 639	2.76 349	1.34 508	0.88 487	0.75 558	1.92 611	0.26 520	0.51 261	1.65 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.20 310

acv_ft	0.94 473	0.56 516	2.28 461	0.04 226	1.07 761	1.71 629	0.01 167	4.41 594	1.34 508	1.53 597	0.75 558	1.92 611	0.45 575	0.51 261	1.74 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 731	0.20 310

HGLStereo	1.17 564	0.53 497	2.39 483	0.01 23	0.02 254	1.45 535	0.01 167	4.05 537	1.14 382	1.42 581	3.06 714	2.09 626	1.21 665	4.60 594	1.33 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.06 149

cf-r	1.18 567	1.02 675	3.22 592	0.25 515	0.02 254	1.44 529	0.03 414	5.11 672	2.16 671	1.31 560	0.59 529	2.87 674	0.24 511	4.26 571	0.79 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.12 228

GANet-RSSM	1.09 535	0.80 610	2.41 489	0.72 705	0.00 1	1.39 504	0.02 336	5.15 674	1.07 364	0.95 499	0.34 451	2.06 623	1.12 653	4.69 596	0.80 562	0.00 1	0.00 1	0.04 761	0.00 1	0.15 618	0.09 197

PSMNet-RSSM	1.10 538	0.88 624	2.30 466	0.23 499	0.00 1	1.41 517	0.03 414	5.44 708	1.19 399	1.56 604	0.50 506	2.46 653	0.71 626	4.23 567	0.90 591	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.10 538	0.08 170

GwcNet-RSSM	1.22 576	1.24 715	3.66 637	0.23 499	0.04 325	1.46 539	0.05 509	4.65 628	1.61 581	1.33 564	0.46 499	2.98 679	0.26 520	4.48 584	1.59 649	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.21 670	0.10 210

CFNet-ft	0.97 493	0.94 647	2.30 466	0.01 23	0.27 548	1.37 498	0.02 336	2.76 349	0.79 153	0.88 487	0.20 399	3.76 719	0.38 555	4.21 564	1.34 632	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.08 491	0.09 197

FAT-Stereo	1.95 685	0.23 296	3.66 637	0.18 453	0.03 292	1.80 640	0.94 741	5.35 695	3.11 747	4.23 755	5.00 751	5.22 763	2.76 739	5.07 624	1.09 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.17 274

DSFCA	1.45 632	0.51 483	2.76 541	0.01 23	0.03 292	3.64 729	0.83 735	3.28 411	1.45 541	3.25 733	0.44 492	2.89 676	1.45 684	6.07 673	2.14 676	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.10 210

PMTNet	0.26 74	0.21 273	1.40 232	0.02 105	0.02 254	1.16 348	0.29 676	1.00 176	0.18 18	0.04 101	0.03 180	0.07 268	0.02 139	0.47 230	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.02 86

CCAANet	1.01 509	0.71 575	2.40 484	0.04 226	0.03 292	1.22 405	0.02 336	4.67 632	0.89 275	0.40 390	0.45 495	1.39 566	0.10 399	6.23 680	1.57 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.01 57

DMCA	0.87 448	0.52 494	3.24 599	0.01 23	0.01 165	1.30 466	0.02 336	3.69 448	1.87 639	2.29 677	0.17 376	1.71 596	0.10 399	0.76 377	1.42 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.12 228

S-Stereo	2.12 704	0.32 392	6.30 746	0.24 508	0.22 506	2.51 683	1.83 766	5.38 699	5.55 780	2.46 696	5.91 758	2.81 670	0.71 626	5.19 631	2.45 697	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.37 409

DIP-Stereo	0.68 375	0.35 409	1.76 325	0.08 334	0.00 1	1.46 539	0.01 167	6.53 769	1.71 614	0.91 491	0.11 350	0.04 148	0.19 491	0.19 58	0.09 56	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.17 274
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.98 497	0.62 543	3.78 648	0.25 515	0.15 452	1.44 529	0.10 586	3.57 432	1.75 623	1.46 586	0.19 394	1.74 600	0.44 570	3.47 523	0.54 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.05 130

BEATNet_4x	1.24 581	1.45 735	5.03 708	0.58 650	0.02 254	1.34 490	0.09 577	5.29 690	1.69 607	2.01 653	0.25 411	1.18 553	0.44 570	2.11 482	2.70 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.54 469

AF-Net	2.51 722	1.12 694	5.46 726	0.01 23	0.13 431	2.03 656	0.47 704	7.04 785	2.74 727	4.09 753	10.64 786	4.99 752	2.94 741	4.94 618	3.28 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.15 255

RGC	2.11 702	0.95 650	4.61 690	0.08 334	0.29 559	3.34 718	0.11 590	5.40 703	1.78 628	3.93 751	4.52 745	5.20 761	3.05 747	5.78 662	2.78 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.18 284

stereogan	2.38 719	0.59 527	5.05 709	0.01 23	0.09 390	8.26 789	0.58 721	4.92 656	3.65 758	4.68 764	4.60 746	6.43 773	2.39 728	5.27 635	0.72 547	0.00 1	0.01 341	0.01 720	0.00 1	0.27 713	0.13 237

edge stereo	2.06 694	0.42 439	4.20 668	0.14 424	0.09 390	1.82 642	0.51 710	5.38 699	2.48 708	3.45 739	3.96 740	8.28 783	1.80 710	5.90 668	2.30 687	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.16 627	0.19 290

Nwc_Net	2.25 714	0.98 663	5.37 722	0.07 316	0.11 411	2.80 697	0.05 509	7.36 793	1.30 493	2.77 715	8.21 774	5.18 760	2.98 745	5.16 630	2.46 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.08 170

R-Stereo Train	0.56 306	0.15 143	1.83 353	0.02 105	0.00 1	1.26 442	0.09 577	4.14 556	0.45 78	1.86 634	0.42 486	0.06 228	0.01 46	0.32 156	0.46 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130

XQC	3.16 739	2.00 772	7.71 770	0.97 751	0.67 691	5.07 756	0.69 728	6.58 772	4.95 776	5.04 772	1.98 670	4.99 752	3.12 749	7.96 773	10.02 795	0.00 1	0.63 585	0.00 1	0.18 647	0.36 748	0.38 420

RTSC	3.18 740	2.15 777	8.20 778	0.67 694	0.38 595	4.41 746	0.08 565	5.64 717	5.80 785	6.14 782	3.43 725	3.37 701	1.55 694	7.50 761	12.15 808	0.00 1	0.84 643	0.00 1	0.25 715	0.51 778	0.53 466

RTS	10.27 816	3.55 809	66.16 855	1.62 796	2.34 806	13.96 815	6.25 821	6.95 781	18.07 831	8.81 798	19.18 816	6.82 778	2.96 743	26.87 850	19.93 838	0.00 1	0.42 526	0.00 1	0.03 515	0.40 761	0.99 615

RTSA	10.27 816	3.55 809	66.16 855	1.62 796	2.34 806	13.96 815	6.25 821	6.95 781	18.07 831	8.81 798	19.18 816	6.82 778	2.96 743	26.87 850	19.93 838	0.00 1	0.42 526	0.00 1	0.03 515	0.40 761	0.99 615

ADCS	5.55 787	3.55 809	19.07 826	0.43 588	0.14 441	5.87 768	4.20 802	7.65 798	7.80 799	9.79 804	6.22 762	6.48 775	5.52 788	10.52 800	22.41 847	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 774	0.97 610

DeepPrunerF	2.71 729	1.57 747	16.51 822	0.22 493	0.33 582	1.45 535	0.28 669	6.26 761	9.92 804	1.25 553	0.44 492	1.98 617	1.61 699	7.33 754	4.17 741	0.00 1	0.01 341	0.07 768	0.10 578	0.33 734	0.29 372

ADCP+	3.18 740	1.81 757	11.33 798	0.07 316	0.20 492	5.83 767	2.80 779	4.60 617	2.69 719	1.68 624	0.28 422	3.75 718	3.14 750	6.82 715	17.90 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.56 488

RAFT-Stereo	0.56 306	0.15 143	1.83 353	0.02 105	0.00 1	1.26 442	0.09 577	4.14 556	0.45 78	1.86 634	0.42 486	0.06 228	0.01 46	0.32 156	0.46 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 663	0.71 575	2.93 566	0.20 479	3.20 817	1.75 634	0.26 658	3.87 497	2.64 715	0.98 501	1.46 636	5.25 764	1.67 703	6.73 711	2.81 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.47 446

MSMDNet	0.71 383	0.18 214	2.22 452	0.01 23	0.01 165	1.09 286	0.00 1	3.25 407	1.35 513	0.52 434	0.29 425	2.29 645	1.45 684	1.22 431	0.11 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.19 290

RYNet	1.76 665	0.81 612	4.24 670	0.34 555	0.10 402	2.62 691	0.07 555	5.36 698	2.08 666	1.38 575	0.35 460	4.71 747	1.35 677	6.73 711	4.61 747	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.33 394

GANetREF_RVC	1.25 585	1.39 731	4.10 664	0.10 371	0.00 1	2.25 664	0.18 624	4.68 634	2.78 733	0.69 455	0.34 451	1.87 607	0.65 613	5.07 624	0.68 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 160
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	2.23 713	0.92 640	3.10 583	0.88 739	0.08 377	2.25 664	3.25 785	4.61 618	1.71 614	2.55 701	9.98 782	2.56 655	1.47 688	7.52 762	2.98 719	0.00 1	0.04 419	0.02 747	0.08 561	0.14 601	0.42 440

TDLM	1.32 611	0.90 631	2.42 497	0.61 662	0.03 292	1.59 591	2.04 770	3.73 458	2.29 688	1.70 626	0.94 588	1.07 545	0.67 619	6.49 696	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 654	0.54 469

CFNet	1.24 581	1.33 725	3.20 590	0.26 521	0.03 292	1.43 522	0.04 472	5.03 665	2.39 699	0.61 442	0.71 551	1.30 561	0.23 509	6.72 710	1.16 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.10 210

CFNet_RVC	0.97 493	0.94 647	2.30 466	0.01 23	0.27 548	1.37 498	0.02 336	2.76 349	0.79 153	0.88 487	0.20 399	3.76 719	0.38 555	4.21 564	1.34 632	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.08 491	0.09 197

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 569	0.85 617	3.90 655	0.61 662	0.99 749	1.40 510	0.01 167	4.06 538	1.56 568	2.38 688	0.36 465	2.15 634	0.57 592	4.52 589	0.67 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.71 383	0.20 262	2.35 477	0.00 1	0.01 165	1.24 424	0.00 1	3.17 401	0.91 288	0.82 479	0.45 495	2.28 640	0.63 605	1.78 470	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.14 245

UCFNet_RVC	0.78 412	0.68 569	2.05 413	0.02 105	0.29 559	1.57 586	0.02 336	3.57 432	0.87 257	1.35 570	0.74 556	1.66 590	0.20 499	1.92 475	0.61 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.04 114

FC-DCNN	6.44 791	0.46 457	3.25 600	0.54 640	0.56 657	8.01 787	1.37 758	8.76 807	7.15 794	19.35 835	22.25 829	22.72 824	15.44 826	10.37 798	7.93 775	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.64 513

HITNet	1.01 509	1.08 691	3.32 606	0.80 729	0.00 1	1.37 498	0.02 336	5.20 679	1.59 576	1.88 636	0.18 382	0.64 463	0.31 538	1.24 434	2.01 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.47 446
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 405	0.12 99	1.73 311	0.05 261	0.00 1	1.46 539	0.23 647	5.16 677	1.66 602	1.19 541	0.37 469	1.54 574	0.17 479	0.86 403	0.54 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 170
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.25 585	0.34 401	5.21 718	0.09 356	0.03 292	1.61 601	0.23 647	4.95 659	1.92 647	1.05 519	0.38 472	2.53 654	0.61 598	5.36 643	0.44 428	0.00 1	0.10 464	0.00 1	0.03 515	0.04 366	0.19 290

DeepPruner_ROB	1.04 520	0.99 666	3.05 578	0.02 105	0.00 1	1.60 595	0.17 618	3.96 520	0.52 91	3.41 738	0.03 180	2.06 623	0.17 479	3.35 516	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.14 245

iResNetv2_ROB	1.32 611	1.82 758	6.02 737	1.27 772	0.00 1	1.41 517	0.05 509	4.48 597	1.46 544	1.02 514	1.28 622	1.00 536	0.27 524	4.72 599	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 754	0.16 266

MLCV	1.19 568	0.97 658	3.09 581	0.07 316	0.00 1	1.63 609	0.04 472	3.33 414	1.57 571	2.74 714	1.83 662	0.99 534	0.40 566	5.31 638	1.53 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.11 218

HSM	1.48 637	0.60 533	1.85 360	0.01 23	0.29 559	1.76 635	0.04 472	6.50 768	1.46 544	1.91 640	1.55 641	4.69 746	1.27 671	6.66 707	0.70 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.26 359

StereoDRNet-Refined	0.96 485	0.28 347	1.94 387	0.03 173	0.01 165	1.34 490	0.01 167	4.02 532	1.33 504	2.16 663	1.23 619	2.62 658	0.18 485	2.06 479	1.82 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 627	0.06 149
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	1.79 669	0.51 483	4.94 705	0.19 462	0.14 441	3.30 714	0.19 629	6.58 772	2.31 689	4.40 761	0.77 563	2.10 627	1.73 705	5.40 645	2.82 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 572	0.27 364

StereoDRNet	1.66 657	1.21 707	5.39 724	0.06 289	0.11 411	2.49 681	1.06 750	5.28 688	1.89 641	3.60 744	0.63 533	2.28 640	0.64 608	4.70 597	3.25 726	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.01 475	0.15 618	0.36 406

iResNet	1.20 569	0.77 601	3.37 614	1.01 756	0.01 165	2.00 654	0.01 167	4.44 595	1.74 622	1.88 636	1.09 602	0.35 420	0.35 545	4.22 566	2.44 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.26 359

MFMNet_re	2.39 720	1.65 751	6.10 740	3.04 816	0.90 735	2.34 674	0.98 744	4.77 645	3.79 761	6.95 786	7.08 768	1.84 606	3.79 763	2.53 488	1.57 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 696	0.26 359

DISCO	2.03 693	0.45 450	2.82 551	0.72 705	0.53 650	5.13 757	0.01 167	6.01 749	1.81 633	2.31 679	0.91 586	6.43 773	0.87 639	8.57 785	3.67 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.17 274

NCCL2	1.51 640	1.32 723	3.27 601	0.03 173	0.07 362	1.63 609	3.29 786	4.54 609	1.61 581	3.22 731	0.37 469	3.84 721	0.31 538	4.42 579	2.02 671	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.09 518	0.22 324

CBMV_ROB	2.06 694	0.31 380	2.72 535	0.63 679	0.00 1	2.83 699	0.88 738	5.24 685	2.41 701	4.28 757	6.16 760	3.07 690	3.47 757	5.81 666	2.69 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.56 488

SANet	5.04 780	1.86 765	7.96 775	0.39 572	0.12 424	7.51 782	3.73 793	7.20 788	16.07 826	7.15 787	13.16 794	12.35 798	8.70 805	8.28 779	5.37 753	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.71 539

DLCB_ROB	1.38 622	0.60 533	1.96 392	0.10 371	0.00 1	1.53 570	0.23 647	4.02 532	1.91 645	3.54 740	1.97 667	3.40 704	0.30 533	4.91 616	2.97 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.12 228

iResNet_ROB	1.22 576	1.37 728	2.59 523	0.14 424	0.00 1	1.38 503	0.04 472	7.36 793	2.85 743	1.07 523	1.24 620	0.93 525	0.11 418	4.28 572	0.84 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.11 218

NOSS_ROB	1.47 635	0.49 471	2.40 484	1.00 752	0.17 467	2.56 685	0.01 167	4.86 649	2.62 714	2.32 680	1.74 656	2.79 669	0.02 139	6.96 734	0.60 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.73 544

XPNet_ROB	1.41 628	0.81 612	2.75 539	0.04 226	0.01 165	1.70 628	0.17 618	4.14 556	1.69 607	4.12 754	1.10 604	1.58 579	0.52 581	5.13 628	4.07 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.25 352

ETE_ROB	1.42 630	1.04 680	3.10 583	0.02 105	0.03 292	1.81 641	0.22 644	4.73 638	1.67 606	4.77 765	1.43 633	2.77 667	0.08 365	4.23 567	2.20 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.20 310

PDISCO_ROB	2.54 723	1.40 732	5.07 712	1.06 759	2.01 802	8.28 790	0.17 618	7.96 803	6.01 787	1.48 590	1.75 657	3.67 716	1.25 669	7.74 770	2.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 758	0.42 440

DN-CSS_ROB	0.96 485	1.51 741	3.52 627	1.05 758	0.01 165	1.50 560	0.02 336	3.35 416	1.18 395	0.18 270	0.54 515	0.44 434	0.16 473	4.39 578	0.82 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 748	0.08 170

LALA_ROB	1.55 648	1.07 688	2.99 577	0.02 105	0.06 345	3.20 710	0.49 709	4.07 540	1.80 632	3.79 748	0.66 539	4.51 739	0.25 519	3.82 543	4.07 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 538	0.11 218

PWC_ROB	3.30 742	1.83 759	8.47 781	0.62 675	0.56 657	1.31 472	0.39 696	4.53 606	5.05 777	7.66 791	15.14 800	3.37 701	2.43 729	6.86 719	6.74 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 778	0.54 469

PSMNet_ROB	1.31 608	1.27 718	3.91 657	0.05 261	0.11 411	1.69 627	0.16 615	3.98 524	1.59 576	1.15 537	0.34 451	2.77 667	0.62 603	4.43 580	3.80 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.12 228

pmcnn	3.98 759	0.95 650	7.29 762	0.71 703	1.42 783	2.84 700	1.22 756	5.89 739	2.42 702	9.34 803	11.71 789	18.88 819	2.65 736	6.89 723	6.35 763	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.76 554

CBMV	1.97 691	0.56 516	2.61 526	0.46 601	0.07 362	2.91 703	4.18 800	4.58 615	2.78 733	5.50 777	2.21 679	2.84 673	2.94 741	4.75 604	2.31 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.60 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	6.09 788	0.97 658	3.59 630	0.26 521	0.14 441	7.68 784	2.02 769	10.42 813	5.77 783	20.76 838	19.69 823	22.78 825	10.56 814	10.29 797	6.16 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 723	0.41 435
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
L400	0.62 340	0.19 247	2.10 425	0.50 625	0.86 726	1.43 522	0.00 1	1.03 180	1.23 426	0.42 402	0.02 3	0.07 268	0.06 316	0.59 315	0.75 555	0.01 643	1.13 772	0.00 1	0.36 779	0.01 86	1.65 719

Cross2Single Stereo	0.24 63	0.30 366	0.41 23	0.04 226	0.01 165	0.30 31	0.02 336	0.47 99	0.33 61	0.05 119	0.03 180	0.03 101	0.00 1	2.63 492	0.20 213	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

Light-Stereo-hy	3.32 743	1.21 707	9.36 788	0.38 569	0.46 631	7.15 778	0.27 666	5.95 743	1.66 602	5.59 779	2.18 676	11.59 796	1.44 683	6.39 690	2.35 690	0.01 643	0.79 626	5.95 832	0.97 828	1.17 802	1.47 686

PSi22	0.60 328	0.78 605	1.53 257	0.19 462	0.00 1	0.94 190	0.00 1	3.69 448	0.84 235	0.01 13	0.04 259	0.10 316	0.04 249	1.11 416	0.26 280	0.01 643	1.16 783	0.00 1	0.00 1	0.22 679	1.07 633

Selective-IGEV-i32	0.51 269	0.13 114	1.41 234	0.72 705	0.62 686	0.38 69	0.04 472	2.60 328	1.21 415	0.19 281	0.02 3	0.02 32	0.06 316	0.48 235	0.45 434	0.01 643	0.80 628	0.00 1	0.09 570	0.07 466	0.89 595

Test_v1	0.14 22	0.15 143	0.82 112	0.02 105	0.00 1	0.37 66	0.01 167	0.48 103	0.22 24	0.16 247	0.02 3	0.04 148	0.01 46	0.25 104	0.04 10	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.21 320

AIO_rvc	0.63 349	0.64 554	2.03 407	0.82 732	1.08 762	0.42 81	0.06 543	1.37 200	1.24 429	0.39 385	0.04 259	0.09 304	0.06 316	0.84 399	0.50 473	0.01 643	1.06 749	0.00 1	0.03 515	0.11 562	1.81 750

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 691	0.97 658	7.79 772	0.68 696	1.01 753	1.47 546	0.20 631	7.05 786	1.44 537	0.54 438	6.19 761	5.17 759	1.14 654	1.65 459	1.18 627	0.01 643	0.77 620	0.00 1	0.64 815	0.25 696	1.23 660

RSM++	0.35 150	0.18 214	0.88 125	0.63 679	0.47 635	0.44 87	0.00 1	1.41 204	1.20 405	0.05 119	0.02 3	0.01 5	0.07 344	0.33 165	0.18 191	0.01 643	0.02 394	0.00 1	0.17 636	0.14 601	0.73 544

RSM	0.36 162	0.16 171	0.82 112	0.59 654	0.49 642	0.42 81	0.00 1	1.56 215	1.20 405	0.19 281	0.02 3	0.03 101	0.06 316	0.34 168	0.19 202	0.01 643	0.10 464	0.00 1	0.15 610	0.10 538	0.68 527

AEACV	0.64 357	0.08 30	1.46 241	0.72 705	0.96 743	1.22 405	0.00 1	1.90 260	0.67 117	0.54 438	0.07 322	0.02 32	0.73 629	0.63 334	0.28 296	0.01 643	0.92 678	0.00 1	0.36 779	0.09 518	2.04 783

Any-RAFT	0.76 405	0.13 114	1.46 241	0.03 173	0.01 165	2.76 695	0.08 565	4.09 544	1.69 607	1.08 524	0.26 417	1.95 616	0.31 538	0.95 410	0.09 56	0.01 643	0.20 490	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.08 170

Selective-IGEV	0.51 269	0.13 114	1.41 234	0.72 705	0.62 686	0.38 69	0.04 472	2.58 325	1.21 415	0.19 281	0.02 3	0.02 32	0.06 316	0.48 235	0.46 446	0.01 643	0.80 628	0.00 1	0.09 570	0.07 466	0.91 599

CRFU-Net	1.43 631	0.33 398	2.98 575	1.27 772	0.03 292	4.01 735	0.05 509	6.21 755	0.95 318	1.92 642	0.74 556	3.41 705	2.55 734	3.36 517	0.36 374	0.01 643	0.01 341	0.11 780	0.00 1	0.13 586	0.09 197

dad	1.04 520	1.21 707	3.14 588	0.08 334	0.01 165	1.25 433	0.01 167	1.30 194	2.54 711	1.95 648	0.37 469	0.40 430	0.04 249	5.95 670	1.06 615	0.01 643	0.00 1	1.11 816	0.12 592	0.07 466	0.19 290

SACVNet	1.14 555	0.74 589	2.49 511	0.07 316	0.00 1	1.65 616	0.28 669	4.52 603	1.51 556	2.11 659	0.79 568	1.57 576	0.07 344	5.28 637	1.31 629	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 708	0.18 284

DRaft	1.40 626	0.20 262	1.83 353	0.09 356	0.01 165	1.66 618	0.42 699	2.13 286	0.59 102	3.75 746	5.16 752	0.41 432	4.27 771	5.52 649	1.63 652	0.01 643	0.06 438	0.00 1	0.07 555	0.08 491	0.12 228

GMM-Stereo	1.17 564	0.10 64	2.29 464	0.13 417	0.22 506	1.43 522	0.84 736	2.83 355	1.16 386	2.73 712	3.09 716	0.54 451	0.87 639	5.31 638	0.16 169	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.02 214	1.72 726

APVNet	1.68 659	0.75 592	4.94 705	0.13 417	0.01 165	4.56 749	0.08 565	5.20 679	1.44 537	1.51 593	1.05 598	2.87 674	0.93 642	6.76 713	2.76 708	0.01 643	0.00 1	0.07 768	0.00 1	0.34 741	0.08 170

EDNetEfficientorigin	10.48 818	2.34 783	98.78 874	0.23 499	0.25 529	3.01 704	0.70 729	4.69 635	17.04 830	19.07 831	15.43 801	12.52 800	11.56 820	9.41 790	12.62 813	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.01 475	0.25 696	1.76 733

hitnet-ft	1.26 594	0.71 575	2.37 480	0.04 226	0.00 1	1.39 504	0.21 639	3.94 514	2.53 710	1.61 615	1.11 608	4.21 733	0.36 548	4.83 613	1.65 653	0.01 643	0.00 1	0.03 754	0.00 1	0.11 562	0.08 170

DMCA-RVC	1.12 546	1.19 705	5.30 719	0.03 173	0.04 325	1.30 466	0.06 543	3.05 381	0.87 257	3.33 735	0.12 361	0.98 533	0.65 613	3.40 520	1.82 660	0.01 643	0.04 419	0.02 747	0.01 475	0.10 538	0.09 197

FADNet-RVC	1.30 605	1.62 749	6.28 745	0.03 173	0.00 1	1.61 601	0.08 565	4.49 598	2.04 663	0.41 396	0.10 343	0.63 459	0.64 608	5.55 652	1.69 656	0.01 643	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.52 784	0.31 381

RP	2.09 698	0.90 631	3.88 654	0.22 493	0.61 678	1.72 630	0.94 741	4.97 660	2.65 716	3.87 749	5.63 756	4.44 737	4.28 772	4.99 621	2.35 690	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.20 664	0.13 237

SHD	3.58 747	1.83 759	6.41 751	1.34 781	1.21 768	4.84 753	0.17 618	7.95 802	12.83 810	7.86 792	3.32 723	5.08 755	2.63 735	5.54 651	8.57 778	0.01 643	0.75 618	0.00 1	0.18 647	0.31 727	0.73 544

SAMSARA	4.31 766	1.94 770	7.80 773	1.96 803	1.40 782	10.65 804	7.35 833	7.17 787	4.49 770	8.27 794	3.58 728	10.58 794	3.75 760	7.87 771	6.66 766	0.01 643	1.09 757	0.00 1	0.23 690	0.26 708	1.19 654

HSM-Net_RVC	1.51 640	0.11 82	1.93 385	0.00 1	0.01 165	1.91 652	0.05 509	7.86 801	1.93 650	3.77 747	3.76 731	3.16 692	0.36 548	4.34 575	0.83 572	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.11 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	1.56 650	1.13 696	5.13 713	0.07 316	0.17 467	1.46 539	0.53 712	4.73 638	3.04 745	0.92 495	1.30 623	2.29 645	0.62 603	6.63 704	3.00 720	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.15 255
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.96 688	0.24 307	3.72 642	0.78 724	0.48 640	2.65 692	0.34 691	3.94 514	1.71 614	4.35 758	1.56 642	5.09 756	0.56 588	6.97 735	5.99 759	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.66 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	1.37 621	0.82 615	3.23 594	0.54 640	0.11 411	1.48 554	0.46 703	4.01 530	2.23 681	3.33 735	1.34 626	1.51 572	0.37 550	6.38 688	0.69 538	0.01 643	0.00 1	0.00 1	0.05 538	0.19 657	0.62 505

NaN_ROB	2.33 718	1.31 722	4.55 687	0.32 545	0.30 571	3.13 708	5.01 810	4.57 614	2.78 733	5.49 776	1.73 655	2.28 640	1.98 715	7.48 760	4.32 742	0.01 643	0.06 438	0.03 754	0.09 570	0.20 664	0.88 587

SGM-Forest	2.15 706	0.50 477	2.42 497	0.19 462	0.25 529	3.47 726	2.38 777	4.53 606	2.46 705	5.64 780	3.99 741	3.74 717	2.22 717	6.99 738	3.08 723	0.01 643	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.98 612
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SPS-STEREO	3.67 755	1.46 736	4.23 669	0.36 560	0.23 516	3.93 732	1.20 755	6.67 775	3.50 754	11.05 807	8.81 776	9.53 791	4.63 776	9.10 787	7.25 772	0.01 643	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 586	1.28 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ww3	0.34 143	0.12 99	1.03 172	0.45 596	0.80 712	1.02 209	0.00 1	0.40 81	0.39 69	0.29 346	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 224	0.20 213	0.02 676	0.90 670	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.57 493

GASTEREO	0.78 412	0.74 589	1.19 206	0.88 739	1.25 772	1.08 275	0.03 414	3.88 502	1.28 473	0.15 235	0.02 3	0.02 32	0.28 527	1.03 415	0.49 468	0.02 676	0.95 704	0.00 1	0.31 762	0.08 491	1.90 770

MSCF	0.77 409	0.71 575	1.22 209	0.88 739	1.26 773	1.07 264	0.03 414	3.87 497	1.29 483	0.06 128	0.02 3	0.02 32	0.24 511	1.02 412	0.47 457	0.02 676	0.95 704	0.00 1	0.31 762	0.09 518	1.90 770

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 280	0.15 143	1.72 308	0.22 493	0.14 441	1.47 546	0.04 472	2.21 288	0.99 342	0.39 385	0.11 350	0.70 481	0.03 196	0.65 341	0.58 506	0.02 676	0.46 532	0.00 1	0.23 690	0.01 86	0.36 406

11t1	0.70 380	0.28 347	1.86 364	0.56 645	0.56 657	1.06 255	0.00 1	2.89 359	1.21 415	0.60 440	0.34 451	0.08 283	0.04 249	0.76 377	0.85 576	0.02 676	1.09 757	0.00 1	0.18 647	0.06 427	1.58 709

dd	0.45 234	1.20 706	2.52 519	0.06 289	0.01 165	1.23 413	0.03 414	0.88 167	1.48 552	0.26 335	0.06 306	0.12 329	0.05 289	0.42 205	0.44 428	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.06 149

test-1	0.77 409	0.31 380	1.67 296	0.03 173	0.97 744	1.23 413	0.07 555	4.63 623	0.75 140	0.73 465	0.67 545	1.06 543	0.03 196	0.58 300	0.80 562	0.02 676	0.79 626	0.00 1	0.07 555	0.01 86	0.96 609

GES	0.75 401	0.26 327	2.66 532	0.01 23	0.00 1	1.63 609	0.08 565	6.06 752	0.57 100	0.68 454	0.40 481	0.37 422	0.66 616	0.84 399	0.49 468	0.02 676	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.08 491	0.10 210

RAFT + AFF	1.88 676	1.84 762	4.19 667	0.05 261	0.85 721	2.29 669	1.00 746	6.32 763	2.26 685	1.88 636	1.80 661	1.27 557	3.66 759	6.56 699	2.36 692	0.02 676	0.34 520	0.00 1	0.01 475	0.41 763	0.50 455

FCDSN-DC	5.38 785	0.65 560	3.19 589	0.24 508	0.46 631	5.71 764	1.61 763	5.83 737	4.51 771	14.74 825	22.03 827	20.43 821	13.01 822	8.48 782	6.00 760	0.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 466	0.52 462
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	6.50 792	1.70 752	6.71 757	1.66 799	1.59 794	7.94 785	0.89 739	11.13 816	24.35 842	12.01 811	19.10 815	8.76 787	9.89 810	9.85 793	11.06 803	0.02 676	1.12 768	0.00 1	0.26 726	0.25 696	1.72 726

ADCPNet	3.94 758	1.47 738	14.87 814	0.11 396	0.45 625	7.19 779	2.23 775	5.42 706	3.18 749	4.53 763	2.03 672	7.48 782	5.27 784	7.05 744	14.73 821	0.02 676	0.74 615	0.04 761	0.91 827	0.23 683	0.85 581

LSM	7.83 801	2.59 794	24.93 831	4.71 823	40.61 856	3.55 727	5.22 813	5.91 740	7.48 796	10.86 806	13.66 796	4.55 740	3.92 765	7.72 769	5.88 758	0.02 676	0.26 499	0.00 1	0.00 1	0.30 725	14.53 848

CSAN	3.10 736	1.72 753	5.85 733	0.37 564	0.14 441	4.15 739	3.91 794	4.94 658	4.65 774	6.43 783	6.29 763	4.62 742	5.17 782	8.13 776	4.85 749	0.02 676	0.03 410	0.03 754	0.05 538	0.26 708	0.48 450

MWDA-net	1.09 535	0.48 467	1.74 317	0.12 407	0.20 492	1.73 632	0.12 599	3.75 461	1.01 351	1.34 567	0.49 505	1.63 586	2.23 718	5.72 660	1.04 613	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.00 1

SMOE	0.45 234	0.58 521	2.21 449	0.36 560	0.31 577	1.18 364	0.02 336	1.05 182	0.36 65	0.18 270	0.53 513	0.06 228	0.17 479	0.38 185	0.53 486	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.41 763	0.73 544

GSStereo	0.72 392	0.17 193	1.02 168	0.69 699	0.97 744	1.12 311	0.00 1	4.07 540	1.22 420	0.35 366	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.03 690	0.93 688	0.00 1	0.30 755	0.17 641	2.11 789

GS-Stereo							0.00 1	4.07 540	1.22 420	0.35 366	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.03 690	0.93 688	0.00 1	0.30 755	0.17 641	2.11 789

model_zeroshot	0.87 448	0.46 457	2.80 546	0.68 696	0.93 741	1.84 646	0.08 565	3.66 447	0.66 113	1.23 550	0.01 1	1.18 553	0.06 316	1.25 436	0.46 446	0.03 690	0.71 605	0.00 1	0.20 663	0.02 214	1.14 646

ITSA-stereo	1.24 581	0.23 296	2.14 436	0.19 462	0.04 325	1.43 522	0.13 601	6.24 758	3.22 751	0.78 473	0.36 465	0.63 459	1.05 649	5.67 659	2.24 685	0.03 690	0.00 1	0.09 774	0.06 550	0.08 491	0.19 290

AIO-Stereo	0.51 269	0.22 288	0.87 122	0.56 645	0.70 701	0.45 88	0.01 167	1.89 258	1.27 463	0.21 305	0.02 3	0.02 32	0.06 316	0.44 216	0.45 434	0.03 690	0.78 623	0.00 1	0.63 814	0.08 491	1.50 691

ToySt	0.92 464	0.51 483	4.35 676	0.21 489	0.71 703	1.32 481	0.00 1	2.77 352	1.33 504	0.21 305	0.51 509	1.47 570	0.11 418	1.14 419	0.87 580	0.03 690	0.69 596	0.00 1	0.20 663	0.10 538	1.88 767

anonymity	0.99 502	0.18 214	1.80 337	0.39 572	0.67 691	0.74 123	0.01 167	5.09 670	2.13 669	1.34 567	1.30 623	0.80 503	1.62 700	0.82 397	0.64 524	0.03 690	0.59 575	0.00 1	0.48 798	0.02 214	1.15 649

Consistency-Raft	1.48 637	0.96 654	5.40 725	0.36 560	0.31 577	1.66 618	0.11 590	4.30 581	4.32 768	0.47 414	5.99 759	0.86 511	2.09 716	1.19 426	1.31 629	0.03 690	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.27 713	0.02 86

EDNetEfficient	6.66 795	1.34 726	34.37 839	0.66 687	1.93 801	2.04 658	3.59 791	3.08 386	14.92 821	20.02 837	9.53 780	6.48 775	10.85 817	7.65 764	15.21 822	0.03 690	0.10 464	0.01 720	0.22 681	0.61 791	0.55 480

ADCRef	2.57 725	1.40 732	7.90 774	0.11 396	0.11 411	4.71 752	0.74 732	5.45 709	1.66 602	3.15 729	1.65 651	1.61 582	2.25 721	4.54 592	15.56 824	0.03 690	0.00 1	0.01 720	0.10 578	0.27 713	0.23 334

MDST_ROB	3.81 757	0.21 273	4.29 673	2.64 813	1.45 787	13.85 814	1.02 748	8.06 804	2.67 717	15.14 827	8.81 776	2.70 665	1.55 694	9.31 789	3.90 736	0.03 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.63 508

LL-Strereo	2.29 717	1.55 745	5.01 707	0.64 682	2.78 814	1.52 567	0.05 509	5.04 666	1.24 429	2.73 712	2.87 709	5.10 757	5.49 787	7.22 753	0.81 564	0.04 703	1.31 804	0.00 1	0.00 1	0.31 727	2.08 786

fast-acv-ft	1.54 646	0.86 620	4.85 699	0.11 396	0.12 424	3.88 731	0.28 669	2.97 370	2.26 685	0.96 500	3.49 726	2.97 678	1.23 667	3.47 523	2.75 707	0.04 703	0.01 341	0.04 761	0.04 533	0.44 769	0.08 170

HBP-ISP	1.59 653	1.12 694	3.42 616	0.53 638	0.10 402	4.27 740	1.44 759	5.35 695	1.61 581	3.58 743	0.87 580	0.91 517	1.18 658	6.64 705	0.46 446	0.04 703	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.24 342

RAFT-RH_RVC	2.11 702	0.30 366	2.27 460	0.74 713	0.26 540	1.51 564	0.02 336	0.61 128	1.23 426	5.28 774	21.18 824	1.04 539	0.07 344	6.90 725	0.61 515	0.04 703	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.02 214	0.00 1

quiztm	0.62 340	0.72 584	1.34 225	0.24 508	0.43 619	1.22 405	0.04 472	4.66 629	1.32 498	0.36 371	0.67 545	0.06 228	0.05 289	0.39 188	0.30 320	0.05 707	0.04 419	0.00 1	0.02 507	0.21 670	0.23 334

YMNet	1.76 665	0.93 643	4.46 685	0.18 453	0.30 571	4.41 746	0.21 639	4.21 562	1.46 544	3.07 726	4.85 748	4.12 729	0.37 550	3.05 508	2.47 699	0.05 707	0.12 469	0.08 771	0.01 475	0.51 778	0.40 429

YMNet_1	1.76 665	0.93 643	4.46 685	0.18 453	0.30 571	4.41 746	0.21 639	4.21 562	1.46 544	3.07 726	4.85 748	4.12 729	0.37 550	3.05 508	2.47 699	0.05 707	0.12 469	0.08 771	0.01 475	0.51 778	0.40 429

GREAT-IGEV	0.63 349	0.27 340	1.97 396	0.43 588	1.32 780	1.14 335	0.06 543	0.43 89	0.73 133	0.37 375	0.56 519	0.02 32	0.07 344	0.53 277	0.63 523	0.05 707	1.44 814	0.00 1	0.20 663	0.12 572	2.36 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-RUCA	0.31 117	0.10 64	0.83 114	0.12 407	0.11 411	1.25 433	0.31 685	0.85 161	0.27 47	0.11 195	0.14 368	0.16 369	0.24 511	0.35 172	0.25 266	0.05 707	0.19 486	0.20 793	0.23 690	0.19 657	0.32 387

SDNR	3.62 752	1.25 716	7.41 764	0.71 703	0.22 506	26.06 844	0.02 336	4.55 611	2.42 702	3.10 728	11.33 787	3.05 684	0.77 631	8.31 781	2.21 681	0.05 707	0.11 467	0.00 1	0.01 475	0.08 491	0.66 515

coex-ft	12.25 827	6.22 833	80.44 864	0.15 433	0.15 452	2.43 676	0.98 744	3.07 384	29.54 848	49.22 865	16.44 804	15.69 810	16.17 828	7.44 759	15.30 823	0.05 707	0.07 444	0.01 720	0.05 538	0.35 746	1.15 649

SuperB	3.75 756	2.46 788	15.54 820	0.32 545	0.06 345	4.29 742	1.61 763	4.25 571	11.49 808	2.56 702	1.31 625	2.01 622	1.86 711	6.94 730	8.94 782	0.05 707	0.03 410	0.10 779	0.08 561	10.62 840	0.56 488

NCC-stereo	2.09 698	1.02 675	4.78 697	0.10 371	0.26 540	2.33 672	0.13 601	5.82 735	1.70 611	2.98 721	3.18 718	4.63 743	5.69 789	6.26 682	2.76 708	0.05 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.14 245

Abc-Net	2.09 698	1.02 675	4.78 697	0.10 371	0.26 540	2.33 672	0.13 601	5.82 735	1.70 611	2.98 721	3.18 718	4.63 743	5.69 789	6.26 682	2.76 708	0.05 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.14 245
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCL	3.64 753	1.54 743	8.53 783	0.26 521	0.28 555	7.37 780	4.49 804	5.42 706	3.61 757	4.79 766	3.84 734	5.14 758	4.47 774	6.28 684	15.73 825	0.05 707	0.01 341	0.11 780	0.13 599	0.34 741	0.33 394

S0	0.63 349	0.97 658	1.84 357	0.31 541	0.51 645	1.30 466	0.04 472	1.66 230	0.23 28	0.17 258	1.68 652	0.22 398	0.44 570	0.49 242	0.54 491	0.06 718	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.36 748	1.58 709

PointNet	0.26 74	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 254	0.84 155	0.00 1	0.28 32	1.06 360	0.05 119	0.02 3	0.02 32	0.01 46	0.12 17	0.29 305	0.06 718	0.66 589	0.00 1	0.02 507	0.00 1	1.24 664

GEAStereo	0.55 298	0.17 193	1.02 168	0.79 725	0.97 744	1.12 311	0.00 1	1.12 185	0.66 113	0.41 396	0.03 180	0.01 5	0.03 196	0.46 224	0.74 550	0.06 718	1.05 744	0.00 1	0.00 1	0.17 641	2.11 789

gasm-f	0.61 335	0.29 361	1.50 250	0.79 725	1.14 764	1.13 322	0.11 590	1.12 185	0.66 113	0.41 396	0.02 3	0.01 5	0.08 365	0.69 360	0.81 564	0.06 718	1.05 744	0.00 1	0.00 1	0.23 683	2.11 789

MSAF-DinoV2	4.86 779	4.93 826	11.35 799	1.15 766	0.06 345	3.13 708	0.57 720	7.49 796	4.56 772	2.13 661	0.94 588	16.45 812	5.99 793	14.60 832	18.54 834	0.06 718	0.03 410	0.09 774	0.74 817	2.00 812	2.34 801

HUF	0.78 412	0.58 521	2.91 563	0.76 720	1.21 768	0.34 49	0.07 555	1.59 218	1.25 442	0.52 434	0.04 259	0.51 447	0.04 249	0.75 376	0.45 434	0.06 718	2.00 831	0.00 1	0.00 1	0.15 618	2.39 803

Anonymous_2	2.17 708	0.32 392	2.35 477	0.80 729	0.85 721	1.67 623	0.22 644	4.62 620	0.71 126	1.12 532	0.40 481	3.18 694	1.94 713	0.84 399	0.77 558	0.06 718	1.09 757	3.25 829	14.62 859	3.25 814	1.43 685

HHNet	0.94 473	0.28 347	2.48 509	0.19 462	0.08 377	1.32 481	0.42 699	2.48 315	0.84 235	1.39 578	5.80 757	0.14 353	1.74 706	0.49 242	0.94 598	0.06 718	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.14 601	0.04 114

ccnet	1.96 688	0.68 569	3.59 630	0.26 521	0.19 479	3.68 730	1.55 762	4.89 652	1.77 626	2.68 709	3.92 736	3.44 706	1.72 704	5.02 623	5.22 750	0.06 718	0.00 1	0.09 774	0.01 475	0.13 586	0.32 387

psm_up	1.01 509	0.68 569	2.47 508	0.04 226	0.00 1	2.01 655	0.05 509	4.09 544	1.29 483	2.65 703	0.47 500	1.71 596	0.44 570	3.65 533	0.45 434	0.06 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.06 149

LE_ROB	13.25 828	1.86 765	12.84 805	2.35 808	1.43 784	7.50 781	5.92 818	10.14 812	48.57 867	57.70 869	24.61 834	23.44 828	32.60 852	10.12 795	24.95 851	0.06 718	0.08 452	0.13 785	0.20 663	0.09 518	0.41 435

UHP(FT)	7.75 798	3.35 804	12.19 802	1.37 785	0.47 635	15.77 821	7.09 831	8.65 805	16.35 828	12.23 812	19.52 820	16.77 813	9.91 811	13.32 819	16.20 828	0.07 729	0.02 394	0.01 720	0.05 538	0.45 771	1.16 651

mmmmmm	7.75 798	3.35 804	12.19 802	1.37 785	0.47 635	15.77 821	7.09 831	8.65 805	16.35 828	12.23 812	19.52 820	16.77 813	9.91 811	13.32 819	16.20 828	0.07 729	0.02 394	0.01 720	0.05 538	0.45 771	1.16 651

AIO-test1	0.75 401	0.92 640	2.40 484	0.43 588	0.80 712	1.13 322	0.01 167	3.87 497	0.88 267	0.47 414	0.30 430	0.06 228	0.06 316	2.91 504	0.20 213	0.07 729	0.06 438	0.00 1	0.10 578	0.17 641	0.20 310

AHVO							0.13 601	4.34 584	1.59 576	0.86 485	1.10 604	3.05 684	1.29 672	4.43 580	2.71 704	0.08 732	1.10 761	0.00 1	0.00 1	0.09 518

DSFM							0.13 601	4.34 584	1.59 576	0.86 485	1.10 604	3.05 684	1.29 672	4.43 580	2.71 704	0.08 732	1.10 761	0.00 1	0.00 1	0.09 518

G-Net	3.58 747	0.58 521	5.14 715	1.61 795	1.86 797	10.46 802	1.85 767	3.24 405	1.69 607	8.68 797	11.81 790	6.03 767	7.62 802	4.82 611	5.52 755	0.08 732	0.12 469	0.07 768	0.15 610	0.16 627	0.16 266

AnyNet_C32	4.41 771	3.74 816	15.17 819	0.48 621	0.51 645	5.99 769	6.52 826	5.30 692	2.72 724	6.86 785	3.66 730	5.21 762	3.19 751	7.42 758	19.54 836	0.08 732	0.04 419	0.20 793	0.09 570	0.67 796	0.76 554

DNS	3.52 746	0.62 543	1.03 172	0.61 662	0.45 625	1.19 372	0.04 472	1.72 235	0.95 318	0.34 364	0.77 563	0.08 283	0.05 289	18.42 840	0.55 496	0.09 736	3.52 847	0.00 1	0.29 750	23.87 858	15.80 850

DPSNet	3.98 759	1.01 672	12.58 804	0.74 713	0.55 653	5.24 761	1.53 761	12.44 822	4.82 775	2.89 716	0.97 592	6.37 771	11.43 819	8.20 777	8.61 779	0.09 736	0.51 542	0.11 780	0.38 787	0.35 746	0.83 577

L500	0.61 335	0.22 288	2.12 432	0.51 632	0.87 729	1.41 517	0.00 1	0.85 161	1.24 429	0.37 375	0.02 3	0.19 382	0.07 344	0.63 334	0.48 464	0.10 738	1.15 781	0.00 1	0.28 745	0.01 86	1.64 716

CEFStereo	0.65 359	0.30 366	1.86 364	0.62 675	1.31 778	0.86 162	0.01 167	0.63 132	0.81 189	0.35 366	0.03 180	1.04 539	0.05 289	0.49 242	0.65 528	0.10 738	1.42 811	0.00 1	0.36 779	0.07 466	2.12 794

PatchMatch Cens Cmp	10.09 813	1.83 759	5.58 729	1.40 787	1.39 781	14.06 817	6.68 827	14.35 827	18.96 834	24.87 848	32.72 846	33.95 847	17.84 836	13.76 824	12.21 810	0.10 738	0.27 504	0.12 784	0.35 776	0.19 657	1.20 657

PStereo	0.45 234	0.83 616	1.23 210	0.20 479	0.01 165	0.89 172	0.06 543	1.14 187	0.99 342	0.19 281	0.10 343	0.05 189	0.56 588	0.87 405	1.01 609	0.10 738	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.22 679	0.55 480

aanetorigin	2.99 732	1.00 669	9.85 791	0.23 499	0.23 516	1.59 591	2.01 768	1.94 265	1.25 442	14.45 823	10.04 784	2.98 679	3.75 760	4.97 620	4.01 738	0.10 738	0.05 430	0.09 774	0.11 584	0.55 788	0.55 480

FADNet-RVC-Resample	1.28 597	1.46 736	6.58 755	0.10 371	0.14 441	1.54 575	0.25 654	4.29 580	1.46 544	0.61 442	0.23 408	1.29 560	0.28 527	5.23 632	1.06 615	0.10 738	0.16 476	0.09 774	0.06 550	0.28 717	0.39 424

HNOStereo	0.56 306	0.18 214	1.03 172	0.10 371	1.28 775	1.13 322	0.01 167	0.65 134	0.87 257	0.24 326	0.02 3	0.83 508	0.04 249	0.41 198	0.62 520	0.11 744	1.45 815	0.00 1	0.27 735	0.04 366	2.02 781

CGFBStereo	0.62 340	0.29 361	1.69 303	0.52 636	1.26 773	0.85 158	0.01 167	0.60 126	0.81 189	0.42 402	0.03 180	0.91 517	0.04 249	0.37 176	0.64 524	0.11 744	1.37 809	0.00 1	0.25 715	0.07 466	2.07 784

PM Cens cmp D40	9.56 809	1.99 771	5.67 732	1.56 794	1.46 788	10.60 803	3.93 795	14.45 828	18.98 835	23.71 847	30.20 845	31.34 840	18.29 839	14.05 826	12.42 811	0.11 744	0.28 509	0.14 787	0.41 791	0.25 696	1.28 668

Selective-IGEV-i16pc	1.93 682	0.25 319	9.48 790	0.07 316	0.00 1	9.76 798	2.84 780	4.61 618	1.26 453	0.30 353	0.38 472	1.46 568	0.07 344	6.97 735	0.60 509	0.11 744	0.19 486	0.01 720	0.07 555	0.13 586	0.15 255

Replicate-Monster	0.60 328	0.15 143	6.18 743	0.01 23	0.14 441	1.02 209	0.00 1	0.68 138	0.93 307	0.18 270	0.02 3	0.02 32	0.00 1	0.56 290	0.23 241	0.11 744	1.02 736	0.00 1	0.12 592	0.01 86	0.66 515

AnyNet_C01	7.15 797	5.48 831	37.47 844	1.08 760	0.59 671	11.50 807	6.49 825	6.93 779	4.31 767	8.06 793	9.11 779	8.72 786	4.06 768	14.50 830	21.97 846	0.11 744	0.08 452	0.24 798	0.09 570	1.11 800	1.07 633

MSMD_ROB	5.26 783	0.52 494	3.22 592	0.15 433	0.01 165	8.63 793	1.06 750	4.76 643	4.16 765	13.72 820	26.77 836	13.87 804	15.95 827	7.89 772	3.94 737	0.11 744	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.34 398

G2	1.03 516	0.43 441	3.57 629	0.88 739	0.42 612	0.80 127	0.01 167	3.82 479	1.70 611	0.15 235	0.14 368	0.12 329	0.10 399	6.59 701	0.33 344	0.12 751	1.17 785	0.00 1	0.01 475	0.03 313	0.23 334

DDF-Stereo	0.49 256	0.13 114	1.51 252	0.23 499	0.45 625	0.89 172	0.06 543	1.74 241	0.45 78	0.10 181	0.02 3	0.18 377	0.19 491	1.65 459	0.56 499	0.12 751	0.73 611	0.00 1	0.14 605	0.01 86	0.57 493

ADCMid	4.33 768	2.40 787	13.81 811	0.23 499	0.40 602	4.90 754	1.23 757	5.73 724	3.73 760	11.06 808	3.94 738	6.67 777	5.11 780	7.11 746	18.03 832	0.12 751	0.08 452	0.55 805	0.46 795	0.61 791	0.49 452

FETCStereo	0.59 321	0.27 340	1.36 230	0.37 564	1.28 775	0.85 158	0.01 167	0.59 125	0.85 246	0.31 357	0.02 3	1.01 537	0.04 249	0.34 168	0.62 520	0.13 754	1.42 811	0.00 1	0.25 715	0.06 427	2.07 784

SE	0.49 256	0.77 601	1.31 223	0.32 545	0.16 458	1.04 232	0.03 414	1.96 268	0.31 54	0.16 247	0.87 580	0.08 283	0.69 622	0.51 261	0.57 502	0.13 754	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.33 734	0.32 387

MultiAttention	6.52 793	0.19 247	1.72 308	1.21 768	1.55 791	44.52 853	15.97 852	6.84 776	2.09 667	3.23 732	8.12 772	6.32 770	0.38 555	27.80 853	4.55 745	0.13 754	0.01 341	0.66 812	0.79 818	2.04 813	2.21 799

WAO-7	9.62 811	2.87 799	5.64 731	0.96 750	0.21 502	20.37 831	5.13 812	23.65 851	26.32 847	13.11 818	27.70 839	22.69 823	14.04 823	14.53 831	13.11 814	0.13 754	0.09 459	0.58 806	0.10 578	0.51 778	0.75 551

PatchMatch Graph Cmp	9.60 810	2.53 790	7.45 766	1.52 791	2.01 802	10.43 801	5.71 817	11.53 818	20.13 836	23.40 846	34.57 849	27.61 837	16.65 829	12.58 816	12.20 809	0.14 758	0.51 542	0.15 788	0.50 800	0.38 756	1.91 774

DN	0.67 367	0.10 64	2.10 425	0.61 662	0.59 671	1.35 494	0.02 336	2.43 306	0.69 121	0.29 346	0.30 430	0.09 304	0.01 46	1.30 440	0.74 550	0.14 758	0.56 562	0.01 720	0.23 690	0.01 86	1.79 743

PASM	2.20 710	1.85 763	10.33 793	1.00 752	0.41 607	1.98 653	0.90 740	3.85 492	2.76 730	4.38 759	1.53 640	3.49 710	1.54 691	6.60 702	2.43 695	0.14 758	0.02 394	0.00 1	0.03 515	0.33 734	0.39 424

PM Graph cmp D40	9.31 807	2.56 792	7.47 767	1.55 793	2.05 805	10.96 806	4.61 806	11.71 819	18.34 833	21.69 840	34.08 848	26.76 834	16.72 830	12.99 818	10.98 802	0.15 761	0.56 562	0.16 790	0.57 806	0.42 765	1.90 770

FTStereo	2.20 710	0.09 42	2.07 415	0.18 453	0.13 431	1.43 522	4.50 805	2.98 371	0.97 332	3.35 737	17.70 807	0.77 499	4.06 768	4.36 576	0.15 156	0.15 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	1.19 654

base	1.94 684	1.14 699	20.57 828	0.04 226	0.13 431	1.39 504	0.03 414	3.94 514	0.91 288	1.60 614	1.59 646	0.34 419	0.12 438	5.48 647	0.95 599	0.16 763	0.00 1	0.03 754	0.07 555	0.08 491	0.11 218

Selective-IGEV-i16pb	2.67 727	0.35 409	12.87 806	0.11 396	0.00 1	8.08 788	3.31 787	7.70 800	4.24 766	0.66 450	2.29 683	2.42 652	1.29 672	7.18 751	1.62 651	0.16 763	0.26 499	0.06 766	0.13 599	0.25 696	0.38 420

PFNet	1.13 549	0.26 327	3.28 602	1.27 772	0.55 653	1.60 595	0.24 650	1.80 248	1.19 399	2.37 687	1.21 618	0.63 459	0.30 533	6.85 718	0.46 446	0.16 763	0.01 341	0.00 1	0.07 555	0.18 654	0.24 342

PatchMatch		2.53 790		1.48 789		10.29 799		12.13 820		22.05 842		25.88 833		13.54 823		0.17 766		0.17 791		0.37 754

FBW_ROB	2.74 730	1.02 675	4.72 693	0.43 588	0.18 473	4.35 744	0.18 624	7.28 791	3.50 754	3.57 742	3.38 724	4.86 749	1.22 666	11.70 810	5.76 756	0.17 766	0.08 452	0.59 808	0.12 592	0.28 717	1.40 681

TT111	0.42 206	0.07 15	0.67 89	0.15 433	0.71 703	1.10 299	0.02 336	0.39 76	1.25 442	0.09 169	0.33 445	0.02 32	0.01 46	0.54 280	0.39 405	0.18 768	0.71 605	0.00 1	0.00 1	0.01 86	1.84 757

zero-FE	0.54 291	0.12 99	2.19 444	0.26 521	0.44 622	0.84 155	0.06 543	1.74 241	0.47 83	0.38 381	0.09 338	0.17 374	0.12 438	1.55 450	0.58 506	0.18 768	0.74 615	0.00 1	0.23 690	0.01 86	0.59 498

FADNet	1.38 622	1.42 734	5.62 730	0.03 173	0.06 345	2.56 685	0.16 615	4.66 629	1.64 599	0.35 366	0.11 350	1.66 590	1.05 649	5.64 657	1.59 649	0.18 768	0.02 394	0.01 720	0.01 475	0.52 784	0.23 334

PS-NSSS	1.25 585	0.85 617	2.77 542	0.05 261	0.03 292	1.40 510	0.01 167	5.04 666	2.38 697	1.34 567	2.80 706	0.65 464	0.06 316	6.36 687	0.91 594	0.18 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.01 57

S	0.78 412	0.65 560	1.78 332	0.32 545	0.67 691	2.50 682	0.02 336	2.32 296	0.82 217	0.82 479	1.72 654	0.49 440	0.70 624	0.29 135	0.40 410	0.19 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 769	1.56 701

Anonymus	0.21 48	0.15 143	0.49 44	0.07 316	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 68	0.80 170	0.02 47	0.02 3	0.08 283	0.01 46	0.20 66	0.29 305	0.19 772	0.43 528	0.00 1	0.02 507	0.01 86	0.60 500

MLG-Stereo_test2	0.34 143	0.17 193	0.97 158	0.32 545	0.33 582	1.13 322	0.00 1	0.31 39	1.53 560	0.28 341	0.05 291	0.10 316	0.00 1	0.30 144	0.20 213	0.19 772	0.55 554	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.37 409

WCMA_ROB	5.16 781	1.07 688	4.40 682	0.66 687	0.69 697	6.28 773	3.63 792	5.39 701	4.05 764	14.77 826	19.39 819	15.46 809	10.72 816	7.67 768	6.77 768	0.19 772	0.27 504	0.18 792	0.20 663	0.18 654	1.23 660

WQFJA1++	0.97 493	0.08 30	1.95 389	0.42 582	0.52 649	0.54 108	0.01 167	1.45 209	0.70 123	2.71 710	0.02 3	0.19 382	0.00 1	0.45 219	0.61 515	0.21 776	0.89 668	0.00 1	0.33 764	7.76 825	0.53 466

vfmstereo	0.26 74	0.06 3	0.68 90	0.13 417	0.10 402	1.19 372	0.00 1	0.34 49	0.92 295	0.19 281	0.02 3	0.02 32	0.02 139	0.21 70	0.08 48	0.22 777	0.61 581	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.20 310

SGM_RVC	4.67 778	0.61 539	2.62 528	1.13 762	0.29 559	7.96 786	2.60 778	7.55 797	4.36 769	12.34 814	9.95 781	15.94 811	8.56 804	10.88 805	6.38 764	0.22 777	0.25 496	0.20 793	0.23 690	0.32 731	0.92 601
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DNSM	4.31 766	3.08 801	0.87 122	0.64 682	0.10 402	1.21 393	0.03 414	1.95 267	0.92 295	0.29 346	0.77 563	0.07 268	0.04 249	18.91 841	8.74 781	0.23 779	3.52 847	0.00 1	0.16 626	29.03 859	15.73 849

nnnnnnn	8.41 803	1.78 756	13.59 810	1.74 800	0.59 671	9.24 797	5.05 811	11.19 817	15.02 822	16.82 828	25.96 835	23.94 830	14.64 824	12.98 817	13.75 817	0.24 780	0.02 394	0.01 720	0.02 507	0.23 683	1.41 683

FADNet_RVC	1.32 611	1.54 743	5.37 722	0.02 105	0.06 345	2.78 696	0.07 555	4.19 561	1.03 353	0.44 405	0.35 460	0.67 470	0.10 399	5.42 646	1.92 666	0.24 780	0.33 517	0.11 780	0.33 764	0.66 795	0.68 527

MADNet+	11.36 821	15.59 846	70.62 859	1.36 784	1.52 790	20.21 830	4.98 807	12.73 824	8.13 801	3.88 750	6.42 765	8.89 788	6.29 795	32.76 855	29.90 853	0.25 782	1.05 744	0.01 720	0.22 681	0.60 790	1.76 733

PWCDC_ROB	3.41 745	2.29 781	5.16 716	0.19 462	0.02 254	3.11 706	0.02 336	5.15 674	12.27 809	1.36 572	23.33 832	1.98 617	3.35 753	4.93 617	3.71 734	0.28 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 798	0.32 387

AANet	5.27 784	1.93 769	17.96 824	0.13 417	0.87 729	1.79 638	0.27 666	4.74 640	15.34 823	13.27 819	14.56 799	12.12 797	6.37 797	5.80 664	6.54 765	0.31 784	1.20 792	0.01 720	0.11 584	0.25 696	1.73 730

test12345	0.22 51	0.10 64	0.53 53	0.00 1	0.08 377	1.06 255	0.00 1	0.35 59	0.84 235	0.16 247	0.02 3	0.01 5	0.02 139	0.18 53	0.04 10	0.35 785	0.31 514	0.00 1	0.16 626	0.00 1	0.13 237

JetBlue	14.57 832	6.38 835	35.83 842	0.95 749	7.05 832	51.27 854	22.93 860	16.51 831	9.78 803	11.72 809	17.82 809	27.82 838	17.62 835	33.31 856	20.36 840	0.35 785	0.18 479	0.15 788	0.25 715	5.36 818	5.74 822

Weightmod	0.84 431	1.00 669	1.77 329	0.20 479	0.42 612	1.12 311	0.01 167	1.14 187	0.82 217	0.16 247	2.97 711	0.67 470	0.32 544	3.93 546	0.69 538	0.36 787	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.53 786	0.67 519

DDDD	0.46 241	0.07 15	0.76 103	0.46 601	0.70 701	0.97 198	0.03 414	0.40 81	1.24 429	0.11 195	0.34 451	0.07 268	0.01 46	0.49 242	0.56 499	0.37 788	0.73 611	0.00 1	0.06 550	0.01 86	1.83 754

MFN_U_SF_RVC	4.10 762	2.36 784	12.04 801	1.00 752	0.27 548	10.31 800	0.51 710	8.83 808	3.69 759	4.90 770	3.30 722	9.33 789	3.43 756	8.28 779	9.42 788	0.41 789	0.53 550	0.52 804	0.81 819	0.90 799	1.05 627

LGCAT	0.39 181	0.06 3	0.45 35	0.02 105	0.00 1	1.15 339	0.00 1	0.51 110	0.07 3	0.08 154	0.02 3	0.08 283	0.02 139	0.58 300	0.29 305	0.52 790	1.64 824	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 800

AANet_RVC	1.95 685	1.64 750	4.89 700	0.09 356	0.00 1	1.24 424	0.01 167	3.93 511	2.82 740	2.32 680	4.64 747	3.61 713	0.19 491	7.61 763	4.73 748	0.60 791	0.19 486	0.00 1	0.00 1	0.11 562	0.47 446

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test_sample9	2.75 731	0.51 483	3.23 594	0.03 173	0.03 292	2.48 678	0.01 167	4.98 661	1.63 595	1.53 597	0.66 539	0.90 514	1.00 645	6.14 677	10.04 796	0.68 792	17.48 866	1.79 819	1.08 829	0.02 214	0.82 571

test_sample8	3.98 759	0.51 483	3.23 594	0.03 173	0.03 292	2.48 678	0.01 167	5.07 669	1.50 554	6.62 784	0.90 585	14.02 805	7.06 801	6.14 677	10.04 796	0.68 792	17.48 866	1.79 819	1.08 829	0.02 214	0.82 571

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 750	3.47 808	9.32 787	0.19 462	0.30 571	13.80 813	7.49 836	5.15 674	3.95 763	3.06 725	3.94 738	4.60 741	1.20 660	8.49 783	2.79 712	0.70 795	1.22 793	0.04 761	0.84 820	0.50 777	1.23 660

1111	10.49 819	1.07 688	13.02 808	1.34 781	0.09 390	22.27 833	19.65 856	12.66 823	11.01 807	12.67 815	18.82 813	23.20 826	20.66 844	23.81 845	25.51 852	0.71 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 803	2.12 794

fsdfsdds	15.40 834	2.37 785	15.78 821	2.47 810	2.55 809	24.50 840	7.01 830	19.40 839	39.51 860	33.58 852	51.98 864	33.40 844	28.63 848	13.78 825	21.55 844	0.72 797	0.12 469	1.01 815	0.34 768	5.42 819	3.96 816

SME	0.98 497	1.50 740	2.49 511	0.11 396	0.02 254	1.02 209	0.01 167	3.16 397	0.48 85	1.49 592	1.01 595	0.24 401	0.12 438	4.90 615	1.48 641	0.72 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.57 493

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 838	0.88 624	27.15 833	0.62 675	2.76 812	38.12 849	18.38 854	24.01 852	46.84 865	34.71 854	53.28 865	36.04 849	34.00 856	14.27 828	16.09 826	0.79 799	0.01 341	0.28 799	1.74 836	1.78 808	4.06 817

TestStereooo	17.79 838	0.88 624	27.15 833	0.62 675	2.76 812	38.12 849	18.38 854	24.01 852	46.84 865	34.71 854	53.28 865	36.04 849	34.00 856	14.27 828	16.09 826	0.79 799	0.01 341	0.28 799	1.74 836	1.78 808	4.06 817

FINET	2.99 732	2.11 776	7.66 769	1.13 762	1.79 796	4.35 744	3.34 788	5.66 719	7.93 800	2.49 699	3.29 721	1.66 590	2.47 731	6.70 709	4.44 743	0.82 801	1.38 810	0.03 754	0.30 755	0.36 748	1.88 767

arf1	1.22 576	0.76 597	4.34 674	0.83 733	0.26 540	0.87 164	0.01 167	4.27 575	2.16 671	0.35 366	0.35 460	0.12 329	0.13 449	6.97 735	0.42 421	0.87 802	1.13 772	0.00 1	0.28 745	0.03 313	0.34 398

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A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G3	1.05 524	0.34 401	3.34 612	1.14 764	0.36 590	0.87 164	0.01 167	3.75 461	1.54 562	0.12 213	0.03 180	0.11 320	0.10 399	6.87 722	0.31 326	0.92 804	0.98 725	0.00 1	0.01 475	0.02 214	0.24 342

GOStereo-base	1.13 549	0.43 441	3.90 655	1.24 769	0.34 585	0.80 127	0.01 167	3.77 467	1.62 588	0.20 294	0.32 441	0.12 329	0.10 399	6.94 730	0.31 326	0.92 804	1.22 793	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.24 342

ELAS_RVC	8.75 805	1.59 748	6.34 749	1.91 802	1.87 798	11.67 808	12.14 849	10.75 815	16.11 827	22.55 844	21.45 825	18.49 817	18.29 839	14.17 827	12.53 812	0.92 804	1.32 805	0.70 814	0.46 795	0.53 786	1.25 665
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	19.30 841	9.61 841	39.48 845	3.09 817	2.67 810	39.40 851	17.68 853	23.58 850	25.88 845	38.63 857	37.63 852	50.99 857	33.56 853	30.54 854	24.44 850	1.09 807	1.51 821	0.60 809	0.88 824	1.81 810	2.89 810

MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 786	3.14 803	10.56 794	0.47 612	0.29 559	24.98 841	8.65 840	6.24 758	9.96 805	4.38 759	8.16 773	8.42 785	2.44 730	9.46 792	6.27 762	1.11 808	1.70 827	0.33 801	0.47 797	1.16 801	1.35 677

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SGM-ForestM	14.25 829	3.00 800	8.67 784	2.38 809	1.88 799	24.45 839	11.87 847	19.27 837	21.66 837	30.68 850	29.79 844	46.58 856	28.97 849	27.26 852	21.22 843	1.14 810	1.67 826	0.61 810	0.89 825	0.51 778	2.50 807

SGM+DAISY	6.27 790	3.62 815	9.36 788	2.30 805	2.34 806	9.12 795	6.38 823	6.98 784	6.00 786	14.26 821	15.55 802	14.02 805	9.84 809	9.45 791	8.56 777	1.21 811	1.60 823	0.58 806	0.86 823	0.63 793	2.74 809

UDG	3.15 738	9.41 840	2.81 549	2.72 815	0.92 739	2.39 675	0.11 590	4.12 552	1.30 493	2.35 682	3.63 729	4.96 751	1.58 698	4.33 574	2.89 715	1.22 812	0.04 419	8.09 835	3.80 844	4.94 817	1.35 677

NVStereoNet_ROB	4.22 763	2.29 781	6.13 742	1.40 787	1.14 764	2.84 700	0.97 743	5.67 720	5.66 782	5.25 773	14.28 797	12.40 799	5.35 786	10.74 803	5.33 751	1.24 813	1.01 732	0.67 813	0.62 812	0.63 793	0.69 534
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
GCST	1.13 549	1.32 723	3.12 586	0.57 648	0.90 735	0.92 183	0.09 577	4.38 590	1.43 534	0.49 426	0.51 509	0.39 427	0.35 545	5.56 653	0.95 599	1.34 814	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.13 586	0.15 255

MANE	15.61 835	2.70 795	7.19 760	3.43 818	5.19 826	21.44 832	9.54 841	24.27 854	29.58 849	33.72 853	42.10 853	42.08 855	32.55 851	24.60 846	20.72 841	1.46 815	2.17 832	1.34 817	4.60 845	0.49 775	3.04 812

CC-Net-ROB	2.09 698	1.17 703	3.97 661	1.52 791	0.23 516	3.35 719	0.05 509	5.09 670	2.74 727	1.09 526	1.40 630	0.97 532	0.18 485	6.66 707	0.87 580	1.46 815	1.64 824	7.13 833	0.00 1	1.67 806	0.54 469

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UHP	27.68 848	4.64 824	45.09 849	2.33 806	4.56 823	61.60 855	20.80 858	32.01 858	56.47 869	51.33 866	67.27 869	60.74 869	53.47 866	36.33 857	31.99 854	1.61 817	1.23 795	1.81 822	1.93 839	7.78 826	10.67 842

DDUNet	3.58 747	11.19 842	3.84 652	3.59 820	3.31 818	4.14 738	0.20 631	4.40 593	1.33 504	2.72 711	3.11 717	3.16 692	0.37 550	4.18 561	1.47 640	2.02 819	0.05 430	10.10 841	3.59 843	5.85 821	3.05 813

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DispFullNet	8.26 802	24.76 852	14.96 816	14.77 846	7.78 838	5.23 760	0.09 577	5.67 720	3.16 748	9.01 801	4.87 750	6.15 769	10.66 815	10.44 799	4.54 744	2.54 821	0.33 517	15.59 849	4.84 847	13.17 848	6.59 825

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AIO-test2	0.97 493	1.34 726	2.49 511	0.42 582	0.37 592	1.23 413	0.01 167	3.86 493	0.93 307	0.37 375	1.47 637	0.51 447	0.05 289	2.73 498	0.21 228	3.00 823	0.09 459	0.00 1	0.01 475	0.09 518	0.30 374

DStereoFS	8.45 804	5.24 829	7.57 768	5.28 825	5.17 825	13.50 812	6.68 827	10.03 811	10.06 806	8.57 796	10.59 785	13.25 802	22.85 845	16.32 834	9.72 792	3.03 824	4.52 851	2.15 827	6.10 854	1.55 805	6.89 827

light-stereo	12.19 826	4.01 819	27.27 835	25.33 854	20.86 854	12.42 811	1.05 749	15.60 830	14.53 820	18.62 829	17.70 807	23.97 831	5.91 791	18.16 839	6.91 770	3.26 825	8.15 861	0.13 785	0.62 812	9.07 831	10.32 840

AROF3	2.68 728	12.59 844	3.47 621	2.68 814	0.01 165	1.17 359	0.00 1	3.93 511	1.04 357	1.32 561	0.04 259	0.26 409	0.12 438	12.39 815	0.43 427	3.66 826	0.00 1	3.29 830	0.00 1	6.70 824	0.51 457

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WAO-6	11.65 822	2.71 796	4.73 694	7.69 830	7.28 835	17.41 824	7.45 834	20.43 841	38.14 859	10.13 805	19.37 818	27.36 836	12.38 821	13.35 821	13.26 815	4.38 828	2.43 836	10.51 843	0.03 515	9.00 830	4.96 821

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Venus	14.47 830	5.06 827	6.42 752	8.00 831	6.65 828	23.95 837	2.97 782	23.01 848	45.08 863	19.24 833	34.85 850	33.07 842	17.51 833	17.59 837	14.38 819	5.22 830	0.86 654	10.06 839	0.85 821	10.25 836	4.34 819

PWCK	9.63 812	6.94 838	19.91 827	6.25 826	0.22 506	22.62 835	14.62 851	12.15 821	13.48 815	14.34 822	13.17 795	13.25 802	8.40 803	16.14 833	11.57 806	6.38 832	0.26 499	2.41 828	0.11 584	8.57 829	1.74 731

MonStereo1	10.75 820	2.23 779	5.91 735	8.16 833	6.70 830	14.65 820	2.96 781	15.03 829	22.40 838	12.79 816	29.40 842	27.00 835	18.11 837	11.79 812	8.67 780	6.75 833	0.06 438	3.82 831	0.53 802	9.53 833	8.55 837

CAS	0.95 482	0.12 99	1.08 185	6.79 828	0.08 377	1.10 299	0.01 167	0.97 173	0.87 257	0.03 83	0.04 259	0.07 268	0.06 316	0.37 176	0.15 156	6.94 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 374

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otaku	3.61 750	2.06 773	4.04 663	6.41 827	3.35 819	4.67 751	2.08 771	5.97 744	1.58 573	2.19 666	2.62 703	3.47 708	1.45 684	4.36 576	2.17 677	8.55 836	0.25 496	1.89 824	0.03 515	9.29 832	5.81 823

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ACVNet_2	9.32 808	2.76 798	8.07 776	8.84 834	6.89 831	14.54 819	4.19 801	14.25 826	23.92 839	7.62 790	19.61 822	20.42 820	5.93 792	8.52 784	3.64 732	9.16 838	1.74 829	7.93 834	0.36 779	10.56 839	7.47 832

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Dean	12.08 825	3.10 802	8.10 777	10.98 840	8.34 840	18.85 827	5.53 816	21.57 847	40.96 862	11.81 810	21.91 826	25.74 832	9.74 808	8.20 777	5.76 756	9.65 840	2.35 834	9.94 838	0.65 816	10.97 841	7.40 830

ACVNet_1	6.79 796	2.72 797	6.97 758	9.78 838	7.38 837	7.67 783	2.29 776	10.50 814	6.93 793	4.51 762	5.39 754	13.21 801	6.34 796	7.02 743	3.31 729	9.70 841	2.48 837	10.85 844	0.11 584	11.41 844	7.23 829

ACVNet-4b	6.14 789	2.39 786	6.31 747	9.73 837	7.26 833	8.81 794	1.62 765	7.27 790	6.07 788	0.41 396	6.42 765	11.47 795	2.37 727	9.17 788	2.72 706	9.70 841	2.42 835	10.45 842	0.01 475	11.04 842	7.12 828

IMH-64-1	10.12 814	3.75 817	4.24 670	11.47 841	9.26 841	11.93 809	5.30 814	18.72 835	15.74 824	7.16 788	18.55 811	16.83 815	6.83 799	11.66 808	9.62 790	10.09 843	2.54 838	15.69 850	1.72 834	12.82 845	8.45 833

IMH-64	10.12 814	3.75 817	4.24 670	11.47 841	9.26 841	11.93 809	5.30 814	18.72 835	15.74 824	7.16 788	18.55 811	16.83 815	6.83 799	11.66 808	9.62 790	10.09 843	2.54 838	15.69 850	1.72 834	12.82 845	8.45 833

LVE	11.75 824	3.56 812	5.48 728	10.38 839	8.28 839	22.54 834	7.53 837	17.01 833	32.01 852	9.26 802	23.28 831	23.43 827	9.72 807	11.79 812	7.81 773	10.09 843	2.62 843	11.07 845	0.59 809	11.18 843	7.44 831

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TorneroNet-64	16.11 836	6.82 836	6.11 741	14.13 844	12.13 845	28.42 846	6.47 824	20.35 840	38.01 858	12.80 817	27.88 840	35.94 848	16.83 831	20.38 843	16.77 830	10.33 847	2.60 841	19.45 854	2.86 841	14.63 849	9.33 839

TorneroNet	16.83 837	6.92 837	6.68 756	14.15 845	12.07 844	27.63 845	8.39 839	21.53 846	37.64 857	14.70 824	32.94 847	33.55 845	18.95 842	19.68 842	20.80 842	10.39 848	2.61 842	19.77 855	3.45 842	15.42 850	9.28 838

DStereoO	4.37 770	1.72 753	6.31 747	3.48 819	2.70 811	3.27 713	6.85 829	4.67 632	5.52 779	2.26 675	3.87 735	4.35 735	11.37 818	3.62 531	5.34 752	10.52 849	1.82 830	0.03 754	0.89 825	6.38 823	2.43 804

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UNDER WATER	20.50 843	13.77 845	33.30 837	20.84 851	14.55 848	30.38 847	19.68 857	17.23 834	34.25 855	21.44 839	18.98 814	38.38 851	31.61 850	25.31 847	22.42 848	10.71 851	2.76 844	19.90 856	4.92 849	17.87 853	11.76 846

KSHMR	14.93 833	8.30 839	8.52 782	15.54 847	13.01 846	17.62 825	10.36 845	19.39 838	30.53 850	19.03 830	22.15 828	28.32 839	9.61 806	16.44 835	10.96 801	10.98 852	3.74 850	21.96 857	4.87 848	16.79 851	10.39 841

notaker	18.29 840	22.89 850	10.13 792	18.52 849	14.64 849	17.81 826	7.48 835	20.77 842	24.37 843	21.91 841	27.45 838	39.00 852	20.06 843	20.53 844	21.90 845	12.54 853	2.81 846	25.96 859	6.03 852	19.60 854	11.37 844

JetRed	35.17 852	40.12 855	62.92 852	15.92 848	26.66 855	70.02 858	42.94 865	32.33 860	33.48 853	46.29 864	45.31 855	39.98 853	26.04 846	38.73 859	56.93 868	12.90 854	37.58 871	13.38 847	9.53 857	30.41 860	21.91 855

DPSimNet_ROB	26.59 847	21.34 849	28.49 836	25.34 855	19.24 852	25.03 842	28.61 862	30.13 857	30.91 851	33.36 851	29.60 843	33.91 846	28.18 847	25.99 849	42.58 857	17.84 855	15.40 865	25.41 858	22.86 862	21.10 856	26.45 856

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Selective-IGEV-i1pa	41.43 854	57.93 863	35.27 841	9.34 835	4.55 822	83.46 866	29.16 863	60.56 871	65.63 871	64.12 870	70.82 871	56.81 859	50.96 865	86.20 877	53.55 867	29.40 860	13.72 864	18.19 852	8.26 856	10.03 835	20.61 853

DLNR-FE	23.34 846	50.30 858	88.66 866	97.22 883	95.16 878	1.20 377	0.00 1	20.93 844	0.64 109	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.02 139	4.49 585	0.25 266	32.41 861	0.96 709	0.00 1	0.27 735	72.72 869	1.47 686

DLNR_Zeroshot_test	23.30 845	50.27 857	88.62 865	97.23 884	94.59 877	1.20 377	0.00 1	20.92 843	0.64 109	0.06 128	0.02 3	0.03 101	0.02 139	4.50 588	0.25 266	32.51 862	0.96 709	0.00 1	0.27 735	72.47 868	1.47 686

ply	34.48 851	0.49 471	0.46 37	0.01 23	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 867	24.33 840	0.00 1	51.09 861	60.08 867	81.84 873	80.88 872	96.58 880	36.84 863	5.40 852	48.55 872	35.42 863	77.31 871	45.23 858

xbf	44.09 855	0.13 114	0.46 37	0.01 23	0.00 1	72.67 859	62.63 866	44.98 867	24.33 840	57.35 868	51.09 861	60.08 867	81.84 873	80.88 872	96.58 880	36.84 863	5.40 852	48.55 872	35.42 863	77.31 871	45.23 858

TCMNet-wrong-test	56.22 862	78.99 867	72.25 863	90.96 871	89.48 871	78.49 865	72.37 867	39.00 862	14.38 818	41.21 862	51.80 863	58.54 864	34.50 860	64.15 868	52.16 865	38.24 865	6.03 855	46.87 866	41.01 865	83.24 876	70.77 865

noway2	55.70 857	76.74 865	70.56 858	90.80 867	89.34 870	76.72 861	72.78 868	38.80 861	13.06 811	39.65 861	50.39 856	59.35 866	35.85 862	58.19 862	51.73 864	38.70 866	6.08 856	47.90 867	43.28 867	83.02 873	71.05 869

noway3	55.91 861	76.96 866	70.44 857	90.90 868	89.28 868	76.80 863	73.20 870	39.30 863	13.10 812	39.24 858	50.42 857	59.29 865	35.20 861	60.84 867	52.42 866	38.79 867	5.96 854	48.29 871	43.44 868	83.24 876	71.17 870

zzzz4	55.89 860	79.31 869	71.46 862	90.92 870	89.23 867	76.70 860	73.18 869	40.35 865	13.52 816	39.32 860	50.60 858	58.51 862	34.09 858	58.39 864	51.27 861	38.83 868	6.15 858	48.18 869	43.48 870	83.28 878	70.97 867

noway1	55.87 859	79.26 868	71.13 861	90.91 869	89.22 866	76.73 862	73.27 872	40.30 864	13.40 814	39.31 859	50.61 859	58.51 862	34.09 858	58.38 863	51.29 862	38.83 868	6.14 857	48.19 870	43.46 869	83.28 878	71.02 868

noway4	55.86 858	79.66 870	71.02 860	90.78 866	89.29 869	76.97 864	73.22 871	40.88 866	13.33 813	38.58 856	50.61 859	58.41 861	33.84 855	58.69 865	51.69 863	38.86 870	6.24 859	48.15 868	42.73 866	83.42 880	70.79 866

MADNet++	48.24 856	34.06 854	39.67 846	43.36 856	41.25 857	66.15 857	33.15 864	60.90 872	54.14 868	72.30 873	61.91 868	58.11 860	56.05 869	58.09 861	59.59 869	43.04 871	36.86 870	35.73 862	22.37 861	45.96 861	42.06 857

USTest	75.14 866	57.36 862	55.45 851	73.00 863	70.00 863	99.79 879	99.94 882	98.40 883	99.13 880	94.09 880	97.89 881	78.40 874	95.15 880	75.23 871	76.52 873	48.90 872	79.65 876	38.93 864	52.82 873	56.53 862	55.56 860

xxxxx1	76.86 867	82.53 871	93.06 869	61.86 858	67.25 860	95.91 873	95.20 878	75.90 874	81.13 872	82.69 875	86.70 874	89.27 877	87.62 875	85.18 874	86.89 874	55.21 873	54.91 872	60.27 874	72.48 874	60.77 864	62.32 861

tt_ll	76.86 867	82.53 871	93.06 869	61.86 858	67.25 860	95.91 873	95.20 878	75.90 874	81.13 872	82.69 875	86.70 874	89.27 877	87.62 875	85.18 874	86.89 874	55.21 873	54.91 872	60.27 874	72.48 874	60.77 864	62.32 861

ff	76.86 867	82.53 871	93.06 869	61.86 858	67.25 860	95.91 873	95.20 878	75.90 874	81.13 872	82.69 875	86.70 874	89.27 877	87.62 875	85.18 874	86.89 874	55.21 873	54.91 872	60.27 874	72.48 874	60.77 864	62.32 861

Light2-Stereo	57.01 863	46.02 856	64.08 853	65.28 861	47.37 858	44.21 852	3.97 797	48.20 869	25.40 844	71.43 872	56.27 867	68.61 872	45.23 863	87.18 878	48.65 859	65.02 876	21.21 868	87.50 879	91.95 879	74.71 870	77.99 872

Anonymous_1	96.94 874	99.72 880	99.64 876	92.03 872	93.81 872	100.00 880	100.00 884	99.18 885	99.90 883	98.59 884	99.75 882	99.15 886	99.95 884	98.52 882	99.54 882	87.31 877	98.83 881	90.77 880	96.89 881	91.07 881	94.14 875

tt	68.57 865	0.18 214	99.50 875	50.44 857	14.99 850	100.00 880	100.00 884	100.00 890	99.70 881	28.28 849	12.01 791	99.97 892	98.67 882	99.55 883	99.99 887	89.99 878	98.19 879	46.13 865	51.48 872	60.62 863	21.71 854

RSGM-EC	80.77 870	55.06 860	43.00 847	74.67 864	80.18 864	84.58 867	88.01 874	87.69 877	89.52 876	86.67 878	95.66 878	81.86 875	75.31 871	73.26 869	70.49 871	91.64 879	97.30 877	85.27 877	90.29 877	83.19 874	81.73 873

acva	80.77 870	55.06 860	43.00 847	74.67 864	80.18 864	84.58 867	88.01 874	87.69 877	89.52 876	86.67 878	95.66 878	81.86 875	75.31 871	73.26 869	70.49 871	91.64 879	97.30 877	85.27 877	90.29 877	83.19 874	81.73 873

iinet-test	98.80 878	100.00 885	100.00 882	94.90 875	97.91 879	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	99.94 889	100.00 887	100.00 890	99.96 884	92.35 881	100.00 886	100.00 888	99.97 885	94.17 885	96.70 878

IINet	98.80 878	100.00 885	100.00 882	94.91 876	97.91 879	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	99.94 889	100.00 887	100.00 890	99.96 884	92.35 881	100.00 886	100.00 888	99.97 885	94.17 885	96.71 879

DPSM_ROB	99.05 881	100.00 885	100.00 882	95.92 877	98.77 881	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	93.10 883	100.00 886	100.00 888	100.00 888	95.46 887	97.74 880

DPSM	99.05 881	100.00 885	100.00 882	95.92 877	98.77 881	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	93.10 883	100.00 886	100.00 888	100.00 888	95.46 887	97.74 880

LRCNet_RVC	60.82 864	63.91 864	64.33 854	69.26 862	50.13 859	19.76 829	0.07 555	58.24 870	5.77 783	75.95 874	85.64 873	74.51 873	62.84 870	58.99 866	50.33 860	93.38 885	56.04 875	93.60 881	93.06 880	68.67 867	71.95 871

zzzzzz3	98.05 876	92.62 874	99.69 877	96.84 882	93.92 873	100.00 880	100.00 884	99.94 888	100.00 884	100.00 888	100.00 884	97.26 882	99.97 885	100.00 890	100.00 890	93.48 886	99.91 883	100.00 888	100.00 888	92.77 882	94.69 876

zzz1	98.07 877	92.71 875	99.78 878	96.83 881	93.92 873	100.00 880	100.00 884	99.94 888	100.00 884	100.00 888	100.00 884	97.27 883	99.98 886	100.00 890	100.00 890	93.48 886	99.91 883	100.00 888	100.00 888	92.79 883	94.76 877

DGTPSM_ROB	99.42 884	99.92 882	99.98 880	96.43 879	100.00 885	100.00 880	100.00 884	99.81 886	100.00 884	95.92 881	100.00 884	99.26 887	100.00 887	99.77 884	99.99 887	98.23 888	100.00 886	99.86 883	100.00 888	99.38 889	99.97 891

DPSMNet_ROB	99.43 885	99.92 882	99.98 880	96.44 880	100.00 885	100.00 880	100.00 884	99.82 887	100.00 884	95.92 881	100.00 884	99.26 887	100.00 887	99.77 884	99.99 887	98.36 889	100.00 886	99.86 883	100.00 888	99.38 889	99.98 892

RAFT-FEzeroshot	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.70 885	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.08 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

RAFT-FE	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.70 885	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.08 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

CasAABBNet	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.70 885	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.08 890	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

LSM0	99.93 886	100.00 885	100.00 882	99.82 890	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.09 893	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.98 897	99.79 883

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.12 894	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.98 897

Hybrid-DGEV	99.95 890	100.00 885	100.00 882	99.73 889	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.34 895	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.96 892	99.94 885

FlowAnything	99.96 891	100.00 885	100.00 882	99.71 888	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.65 896	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.97 896	99.94 885

MEDIAN_ROB	96.88 873	99.41 877	98.74 873	94.82 874	94.30 876	93.21 872	90.85 876	95.70 881	94.83 879	97.65 883	97.67 880	98.31 884	96.57 881	94.60 880	93.95 879	99.78 897	98.28 880	99.99 886	99.90 884	99.50 891	99.57 882

HaxPig	97.67 875	99.63 879	91.79 867	99.82 890	99.96 883	88.42 869	87.25 873	98.22 882	99.89 882	99.93 887	99.96 883	99.95 891	99.86 883	96.37 881	92.57 878	99.96 898	99.98 885	99.99 886	99.99 887	99.99 900	99.91 884

PML	88.69 872	99.49 878	92.95 868	94.34 873	94.09 875	98.57 877	96.73 881	93.58 879	94.50 878	99.57 886	91.07 877	95.40 881	91.48 878	99.96 888	90.33 877	99.98 899	31.85 869	100.00 888	46.15 871	93.62 884	70.14 864

fast-reg	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	99.99 900	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

zzzz2	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

noway5	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

ccccc		94.50 876		100.00 893	100.00 885	92.07 871		98.68 884		98.61 885		98.54 885		99.86 886		100.00 901	100.00 886	99.91 885	99.55 883	100.00 901

Selective-RAFT-Error	100.00 892	100.00 885	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 884	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 890	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	99.98 897	99.94 885

test_example2	98.82 880	99.97 884	99.97 879	99.95 892	99.97 884	99.48 878	99.97 883	94.95 880	100.00 884	100.00 888	100.00 884	93.49 880	93.63 879	99.93 887	99.91 883	100.00 901	99.77 882	96.68 882	98.65 882	100.00 901	100.00 893

AVERAGE_ROB	99.26 883	99.81 881	97.70 872	100.00 893	100.00 885	96.38 876	91.35 877	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	99.98 889	99.97 886	100.00 901	100.00 886	100.00 888	100.00 888	100.00 901	100.00 893

Low-res two-view benchmark