Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.02 3	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.26 14	0.14 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 3	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.22 8	0.21 33	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 10	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.02 3	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.20 5	0.13 8	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.02 3	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.21 6	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 3	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 12	0.19 24	0.01 52	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 3	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 14	0.19 24	0.01 52	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 10	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 3	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 12	0.19 24	0.01 52	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 3	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 20	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 10	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.27 16	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.11 84	0.00 1	0.02 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.27 16	0.16 13	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.00 1	0.02 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.24 10	0.14 10	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.02 10	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.24 10	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.02 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 9	0.18 21	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 3	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 6	0.22 34	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WiStereo	0.03 17	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 29	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.03 17	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 20	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.05 46	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

tt6	0.03 17	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 29	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.03 17	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.33 23	0.26 50	0.01 52	0.00 1	0.07 68	0.00 1	0.02 10	0.04 25	0.01 179	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

FORCE_8	0.03 17	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 19	0.19 24	0.01 52	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.01 3	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.03 17	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.35 25	0.22 34	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.06 54	0.09 43	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

FORCE_6	0.03 17	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.31 20	0.22 34	0.01 52	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.04 37	0.12 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 17	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.37 27	0.29 60	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 10	0.03 16	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 103	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	0.49 37	0.18 21	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.04 37	0.04 25	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.03 17	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.01 100	0.00 1	0.35 25	0.17 14	0.04 93	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.04 37	0.12 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.04 27	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.02 138	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.54 46	0.27 53	0.01 52	0.00 1	0.06 59	0.01 51	0.05 46	0.05 30	0.01 179	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.04 27	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.51 40	0.29 60	0.00 1	0.00 1	0.10 79	0.01 51	0.03 29	0.04 25	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 27	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.08 219	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 32	0.18 21	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.14 82	0.05 30	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

F4.4	0.04 27	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.44 34	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.10 79	0.00 1	0.03 29	0.04 25	0.01 179	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 216

FORCE_4.6	0.04 27	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.52 42	0.27 53	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.03 29	0.03 16	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

FORCE_4.5	0.04 27	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.07 207	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.48 36	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.13 79	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

FORCE_4	0.04 27	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.50 39	0.20 31	0.01 52	0.00 1	0.06 59	0.00 1	0.06 54	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 216

CoSv	0.04 27	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.39 31	0.38 88	0.05 106	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.03 29	0.02 3	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.04 27	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.03 197	0.00 1	0.04 97	0.01 100	0.01 101	0.34 24	0.17 14	0.04 93	0.00 1	0.03 37	0.01 51	0.06 54	0.20 58	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 36	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 83	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.52 42	0.20 31	0.00 1	0.00 1	0.36 148	0.00 1	0.06 54	0.05 30	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

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LACA3	0.05 36	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.04 200	0.01 103	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.62 56	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.07 68	0.01 51	0.03 29	0.05 30	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CR-RVC	0.06 44	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.02 138	0.01 103	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.60 52	0.38 88	0.00 1	0.00 1	0.33 142	0.01 51	0.04 37	0.07 39	0.00 1	0.06 181	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 210	0.00 1	1.10 96	0.25 46	0.03 83	0.00 1	0.03 37	0.03 71	0.03 29	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoVision	0.06 44	0.02 74	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.00 1	0.01 83	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.02 155	0.01 101	0.54 46	0.34 73	0.03 83	0.00 1	0.20 109	0.00 1	0.10 69	0.11 44	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

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derf	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 210	0.00 1	1.07 93	0.41 93	0.04 93	0.00 1	0.02 23	0.02 61	0.02 10	0.08 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PointNet	0.07 49	0.01 38	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.03 226	0.11 266	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.00 1	0.01 17	0.01 100	0.12 290	0.37 27	0.17 14	0.11 154	0.00 1	0.24 121	0.11 119	0.02 10	0.34 73	0.04 245	0.01 68	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1

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CroCo-Stereo	0.07 49	0.02 74	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.01 100	0.00 1	0.78 69	0.47 106	0.02 74	0.00 1	0.08 72	0.00 1	0.17 96	0.29 69	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.07 49	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.01 40	0.06 216	0.00 1	0.07 114	0.01 100	0.01 101	0.61 54	0.39 90	0.05 106	0.02 141	0.08 72	0.02 61	0.14 82	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.08 56	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.05 160	0.02 201	0.03 182	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 100	0.00 1	0.97 83	0.44 102	0.01 52	0.00 1	0.16 101	0.01 51	0.16 94	0.22 63	0.00 1	0.07 208	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

U	0.08 56	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.01 100	0.00 1	0.85 73	0.58 139	0.01 52	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.24 118	0.25 66	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 58	0.09 268	0.00 1	0.01 147	0.03 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 100	0.01 101	0.93 81	0.54 126	0.04 93	0.00 1	0.16 101	0.00 1	0.40 146	0.49 83	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 58	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.02 103	0.00 1	0.01 83	0.04 221	0.02 95	0.01 179	0.00 1	0.18 200	0.00 1	0.04 214	0.18 4	0.10 5	0.19 200	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.06 54	1.46 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 204	0.16 290

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MLG-Stereo	0.12 64	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 321	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 155	0.00 1	1.14 101	1.02 214	0.00 1	0.00 1	0.15 96	0.14 141	0.14 82	0.38 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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UPFNet	0.12 64	0.03 116	0.01 256	0.02 222	0.06 180	0.01 120	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.05 237	0.76 65	0.23 41	0.04 93	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.17 96	0.18 54	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.44 285	0.00 1

vfmstereo	0.13 70	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.20 324	0.73 63	0.31 69	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.32 231	0.01 3	1.87 137	0.16 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.13 70	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.61 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.17 312	0.86 75	0.66 159	0.18 195	0.00 1	0.04 45	0.04 75	0.11 73	0.73 97	0.01 179	0.00 1	0.02 266	0.00 1	0.01 141	0.00 1

CFNet	0.13 70	0.06 212	0.00 1	0.03 258	0.07 207	0.01 120	0.10 260	0.04 221	0.02 95	0.07 218	0.00 1	0.07 114	0.02 155	0.04 214	1.15 103	0.12 7	0.21 210	0.00 1	0.17 105	0.04 75	0.47 160	0.41 80	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.01 180	0.48 227	0.00 1

VIP-Stereo	0.14 73	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 83	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.00 1	0.00 1	0.86 75	0.59 144	0.01 52	0.00 1	0.10 79	0.04 75	0.08 64	1.71 130	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

RSM	0.14 73	0.02 74	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.51 40	0.22 34	0.08 121	0.00 1	0.06 59	0.43 260	0.04 37	2.08 152	0.08 271	0.02 100	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 73	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 260	0.01 83	0.34 320	0.01 40	0.00 1	0.70 316	0.07 114	0.01 100	0.00 1	0.79 71	0.47 106	0.01 52	0.01 118	0.27 128	0.00 1	0.17 96	0.86 101	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.00 1

MonStereo	0.15 76	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 101	1.37 122	1.06 220	0.01 52	0.10 212	0.22 114	0.28 214	0.21 110	0.88 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.15 76	0.02 74	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.08 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 190	0.00 1	0.00 1	0.54 46	0.22 34	0.08 121	0.00 1	0.05 54	0.54 289	0.05 46	2.01 145	0.10 279	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.15 76	0.10 282	0.00 1	0.02 222	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.20 209	0.01 100	0.04 214	0.92 80	0.68 164	0.09 128	0.01 118	0.82 189	0.05 85	0.64 173	0.33 72	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

HGLStereo	0.15 76	0.05 191	0.01 256	0.01 147	0.07 207	0.01 120	0.05 215	0.00 1	0.02 95	0.47 290	0.00 1	0.05 104	0.01 100	0.02 154	0.80 72	0.35 77	0.12 164	0.00 1	0.20 109	0.02 61	0.33 138	1.36 116	0.02 219	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.00 1

test12345	0.16 80	0.04 156	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.12 264	0.18 314	1.05 90	0.47 106	0.04 93	0.02 141	0.04 45	0.18 164	0.17 96	1.98 143	0.11 288	0.01 68	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.16 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.03 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 101	1.37 122	1.05 219	0.01 52	0.14 240	0.22 114	0.28 214	0.21 110	0.88 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.16 80	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 120	0.01 83	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 101	0.67 58	0.29 60	0.09 128	0.02 141	0.95 203	0.00 1	0.25 119	1.07 110	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.82 249	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.16 80	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.10 239	0.02 201	0.02 138	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.01 100	0.13 296	0.77 67	0.26 50	0.11 154	0.01 118	0.19 106	0.03 71	0.31 134	0.16 51	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	1.90 305	0.00 1

AdaDepth	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 101	1.41 126	1.26 250	0.00 1	0.00 1	0.34 144	0.35 240	0.12 77	0.81 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 160	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.17 84	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.01 120	0.01 83	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.08 131	0.01 100	0.03 192	0.85 73	0.33 72	0.19 200	0.00 1	0.10 79	0.05 85	0.30 132	2.54 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.00 1	4.06 344	0.27 53	0.01 52	0.00 1	0.03 37	0.00 1	0.06 54	0.03 16	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.04 173	0.00 1

DLCB_ROB	0.17 84	0.07 239	0.02 293	0.05 288	0.09 232	0.03 226	0.17 292	0.00 1	0.02 95	0.26 271	0.08 246	0.07 114	0.02 155	0.04 214	0.61 54	0.30 64	0.23 217	0.04 177	0.15 96	0.02 61	0.68 180	1.29 115	0.01 179	0.06 181	0.03 279	0.05 260	0.15 199	0.04 271

LG-Stereo	0.18 88	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 276	0.00 1	0.01 103	0.06 197	0.00 1	0.51 303	0.08 131	0.01 100	0.00 1	1.78 178	1.17 235	0.00 1	0.06 194	0.26 127	0.20 177	0.13 79	0.28 68	0.03 234	0.00 1	0.03 279	0.08 278	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 219	0.03 226	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.53 148	1.25 245	0.11 154	0.00 1	0.03 37	0.19 171	0.09 66	1.62 128	0.01 179	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.18 88	0.08 257	0.00 1	0.01 147	0.11 250	0.00 1	0.01 83	0.01 103	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.28 251	0.02 155	0.03 192	1.09 95	0.76 176	0.09 128	0.08 205	0.15 96	0.05 85	0.96 213	0.95 106	0.00 1	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1

dd	0.18 88	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 201	0.05 215	0.01 103	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 100	0.00 1	1.46 139	0.35 77	0.03 83	0.04 177	1.01 207	0.15 151	0.18 102	0.40 79	0.10 279	0.19 314	0.00 1	0.00 1	0.56 232	0.27 299

HCRNet	0.18 88	0.04 156	0.00 1	0.11 329	0.01 54	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 40	0.56 299	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.07 93	0.25 46	0.10 145	0.00 1	0.05 54	0.03 71	0.16 94	1.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 281	0.00 1

AMNet	0.18 88	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 240	0.01 83	0.00 1	0.10 237	0.20 258	0.00 1	0.54 312	0.21 297	0.49 386	0.76 65	0.61 149	0.30 246	0.00 1	0.16 101	0.11 119	0.42 150	0.21 61	0.00 1	0.08 224	0.00 1	0.25 324	0.12 194	0.27 299

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.19 94	0.09 268	0.00 1	0.02 222	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.03 192	1.69 168	0.72 169	0.00 1	0.00 1	0.90 199	0.49 278	0.14 82	0.97 108	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.01 216

NLCSM	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.97 374	0.00 1	0.53 305	0.00 1	2.19 371	0.00 1	0.71 61	0.35 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.08 64	0.19 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.19 94	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 83	0.00 1	0.01 40	1.06 329	0.00 1	0.01 17	0.01 100	0.02 154	0.66 57	0.37 86	0.15 184	0.00 1	0.35 146	0.03 71	0.28 128	1.54 123	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.57 233	0.00 1

G2L-Stereo	0.19 94	0.13 309	0.01 256	0.03 258	0.18 311	0.01 120	0.04 200	0.00 1	0.02 95	0.03 197	0.00 1	0.09 137	0.03 184	0.13 296	1.27 111	0.29 60	0.09 128	0.00 1	0.58 166	0.04 75	0.74 186	0.52 84	0.01 179	0.04 135	0.00 1	0.01 180	0.97 257	0.00 1

ADLNet	0.19 94	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.02 138	0.19 296	0.00 1	0.00 1	0.01 201	0.82 326	0.00 1	0.08 268	2.29 236	0.41 93	0.08 121	0.00 1	0.06 59	0.06 92	0.14 82	0.95 106	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.00 1

WQFJX1	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 377	0.00 1	0.58 311	0.01 17	2.44 374	0.00 1	0.43 33	0.39 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 85	0.05 46	0.21 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.20 99	0.00 1	0.03 310	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.14 301	1.05 90	1.02 214	0.03 83	0.16 254	0.04 45	0.34 236	0.05 46	2.30 165	0.18 327	0.01 68	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.00 1

IER	0.20 99	0.04 156	0.00 1	0.02 222	0.06 180	0.01 120	0.05 215	0.00 1	0.01 40	0.23 264	0.00 1	0.09 137	0.00 1	0.02 154	1.42 128	0.26 50	0.09 128	0.00 1	0.06 59	0.04 75	0.22 114	1.47 120	0.12 290	0.01 68	0.00 1	0.03 240	1.20 265	0.04 271

DSFCA	0.20 99	0.05 191	0.01 256	0.01 147	0.18 311	0.02 201	0.23 309	0.02 187	0.09 222	0.00 1	0.03 225	0.08 131	0.01 100	0.02 154	0.94 82	0.46 104	0.13 172	0.15 244	0.19 106	0.11 119	0.41 147	1.19 111	0.06 265	0.07 208	0.09 310	0.06 265	0.74 243	0.13 288

LGtest1	0.22 103	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.11 250	0.15 308	0.01 83	0.03 204	0.05 176	0.01 179	0.72 318	0.03 90	0.03 184	0.00 1	1.68 166	1.23 244	0.08 121	0.11 222	0.23 118	0.24 199	0.37 142	0.71 95	0.01 179	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

AIO-Stereo	0.22 103	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.00 1	1.42 128	0.55 128	0.47 292	0.00 1	0.15 96	0.71 333	0.06 54	2.11 157	0.10 279	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.22 103	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.21 216	0.01 100	0.02 154	1.12 97	0.73 172	0.10 145	0.03 167	0.24 121	0.04 75	0.79 193	0.85 100	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	1.51 291	0.00 1

STTStereo	0.22 103	0.07 239	0.03 310	0.02 222	0.08 219	0.01 120	0.36 332	0.00 1	0.69 361	0.19 253	0.02 214	0.06 109	0.01 100	0.01 101	2.15 223	0.43 98	0.06 111	0.00 1	0.20 109	0.04 75	0.27 127	0.67 90	0.06 265	0.04 135	0.00 1	0.06 265	0.13 196	0.25 297

HITNet	0.22 103	0.02 74	0.00 1	0.01 147	0.05 160	0.01 120	0.01 83	0.04 221	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.12 155	0.03 184	0.08 268	1.03 87	0.51 119	0.25 223	0.01 118	0.43 154	0.08 100	1.04 220	1.63 129	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.34 222	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MCSU-Stereo	0.23 108	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 222	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.48 142	0.95 200	0.02 74	0.23 301	0.03 37	0.50 283	0.12 77	2.54 176	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.23 108	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 329	0.01 83	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.50 302	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.32 116	0.96 204	0.01 52	0.04 177	0.33 142	0.23 194	0.23 116	2.05 149	0.15 302	0.02 100	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.23 108	0.07 239	0.00 1	0.08 322	0.01 54	0.11 276	0.01 83	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 201	0.03 90	0.01 100	0.01 101	1.66 163	0.58 139	0.15 184	0.02 141	0.35 146	0.09 107	0.36 141	2.36 169	0.00 1	0.04 135	0.18 350	0.00 1	0.01 141	0.01 216

RAFT+CT+SA	0.23 108	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 83	0.02 187	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.14 161	0.01 100	0.00 1	0.77 67	0.64 157	0.02 74	0.02 141	1.30 218	0.11 119	0.42 150	2.50 174	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.10 193	0.01 216

RAFT + AFF	0.23 108	0.01 38	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.01 120	0.12 273	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.17 190	0.03 184	0.01 101	4.18 346	0.43 98	0.05 106	0.00 1	0.59 167	0.01 51	0.37 142	0.05 30	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.03 240	0.01 141	0.00 1

DMCA-RVC	0.23 108	0.05 191	0.09 336	0.03 258	0.17 302	0.07 251	0.64 347	0.04 221	0.48 339	0.66 306	0.21 287	0.04 97	0.02 155	0.04 214	1.20 105	0.36 81	0.22 213	0.10 212	0.10 79	0.10 109	0.25 119	0.48 82	0.05 256	0.07 208	0.04 290	0.01 180	0.82 249	0.00 1

WQFJA1	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 381	0.00 1	0.83 324	0.04 97	2.73 379	0.00 1	0.89 79	0.35 77	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.10 109	0.14 82	0.20 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.18 384	0.00 1	0.95 335	0.01 17	2.47 375	0.00 1	0.75 64	0.62 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.10 69	0.29 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 381	0.00 1	0.83 324	0.04 97	2.73 379	0.00 1	0.88 77	0.36 81	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.10 109	0.14 82	0.20 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.24 114	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.00 1	0.03 182	0.15 280	0.18 263	0.00 1	0.00 1	0.14 161	0.16 279	0.00 1	1.40 125	0.94 199	0.20 204	0.19 272	0.12 89	0.12 127	1.31 233	1.37 117	0.01 179	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	0.24 114	0.12 299	0.03 310	0.07 316	0.11 250	0.01 120	0.09 254	0.00 1	0.15 256	0.01 179	0.00 1	0.05 104	0.01 100	0.05 237	1.71 170	0.28 59	0.20 204	0.00 1	1.71 252	0.06 92	0.44 155	0.67 90	0.00 1	0.05 159	0.01 238	0.00 1	0.64 237	0.00 1

AIO-test1	0.24 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 160	0.02 201	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 174	1.26 250	0.14 179	0.00 1	0.11 84	0.49 278	0.09 66	2.62 184	0.00 1	0.01 68	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.24 114	0.14 314	0.01 256	0.07 316	0.20 317	0.01 120	0.20 295	0.01 103	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.34 273	0.00 1	0.11 281	1.53 148	0.37 86	0.20 204	0.11 222	1.18 214	0.19 171	0.69 182	0.90 105	0.00 1	0.11 268	0.00 1	0.01 180	0.05 177	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.25 121	0.02 74	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.00 1	1.83 190	1.35 259	0.00 1	0.00 1	0.08 72	0.69 329	0.04 37	2.47 171	0.01 179	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.25 121	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.13 296	0.01 83	0.01 103	0.03 130	0.00 1	0.53 305	0.08 131	0.00 1	0.02 154	1.52 147	1.11 229	0.06 111	0.02 141	0.71 175	0.26 205	0.42 150	1.57 125	0.00 1	0.04 135	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.25 121	0.01 38	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.00 1	1.35 120	1.28 255	0.14 179	0.02 141	0.06 59	0.51 284	0.07 61	2.76 194	0.17 320	0.05 159	0.00 1	0.18 312	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.25 121	0.04 156	0.01 256	0.01 147	0.12 270	0.00 1	0.33 329	0.00 1	1.16 383	0.98 322	0.00 1	0.09 137	0.00 1	0.01 101	1.44 135	0.31 69	0.11 154	0.02 141	0.43 154	0.04 75	0.19 106	0.57 85	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.66 350	0.05 177	0.03 265
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
L4000	0.26 125	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	1.50 144	1.38 260	0.13 172	0.00 1	0.73 182	0.31 227	0.39 144	2.56 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.26 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.32 390	0.00 1	0.88 330	0.02 75	2.65 378	0.00 1	0.88 77	0.84 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.10 69	0.22 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.26 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.01 100	0.01 101	1.53 148	0.90 194	0.00 1	0.21 289	0.34 144	0.47 271	0.14 82	2.98 221	0.26 349	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.26 125	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.08 219	0.01 120	0.02 138	0.01 103	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.20 209	0.03 184	0.01 101	4.36 352	0.34 73	0.07 115	0.01 118	0.55 164	0.07 94	0.43 153	0.65 89	0.02 219	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.26 125	0.12 299	0.01 256	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.12 273	0.00 1	0.02 95	0.01 179	0.00 1	0.15 173	0.01 100	0.11 281	2.21 230	0.49 115	0.09 128	0.01 118	0.38 152	0.17 162	0.61 171	1.71 130	0.01 179	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.74 243	0.03 265

DISCO	0.26 125	0.06 212	0.00 1	0.01 147	0.09 232	0.01 120	0.27 322	0.00 1	0.03 130	0.99 324	0.00 1	0.10 146	0.01 100	0.02 154	0.99 84	0.44 102	0.09 128	0.01 118	0.72 180	0.08 100	0.26 124	1.90 139	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	1.02 259	0.04 271

testmc14	0.27 131	0.02 74	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 218	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.01 101	1.42 128	1.21 239	0.30 246	0.23 301	0.32 137	0.48 274	0.30 132	2.59 181	0.27 355	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.27 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 392	0.00 1	0.64 314	0.01 17	2.64 377	0.00 1	1.02 86	0.92 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 151	0.22 114	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.27 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.00 1	0.01 101	1.57 155	1.01 212	0.02 74	0.09 207	0.30 134	0.53 286	0.28 128	2.86 209	0.26 349	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 131	0.06 212	0.00 1	0.01 147	0.02 103	0.20 336	0.67 350	0.04 221	0.01 40	0.73 310	0.00 1	0.13 156	1.73 362	0.01 101	1.82 186	0.69 168	0.08 121	0.10 212	0.20 109	0.12 127	0.07 61	0.11 44	0.00 1	0.02 100	0.17 342	0.02 225	0.18 211	0.06 279

GIP-stereo	0.27 131	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 304	0.02 138	0.04 221	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 100	0.01 101	1.78 178	1.25 245	0.05 106	0.04 177	0.19 106	0.65 315	0.18 102	2.72 192	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.27 131	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.11 276	0.01 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.01 17	0.01 100	0.00 1	1.82 186	0.97 206	0.01 52	0.20 284	0.77 186	0.46 269	0.25 119	2.30 165	0.22 335	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.27 131	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.08 256	0.00 1	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.08 247	0.00 1	1.98 200	1.22 240	0.00 1	0.19 272	0.04 45	0.89 357	0.02 10	2.66 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.27 131	0.01 38	0.00 1	0.01 147	0.06 180	0.01 120	0.00 1	0.02 187	0.04 150	0.59 301	0.00 1	0.03 90	0.01 100	0.27 348	0.72 62	0.67 162	0.16 189	0.00 1	0.14 92	0.00 1	0.63 172	2.30 165	0.00 1	0.05 159	0.03 279	0.01 180	1.27 274	0.18 291

GANet	0.27 131	0.00 1	0.15 349	0.04 279	0.02 103	0.26 348	0.01 83	0.15 280	0.02 95	0.13 240	2.41 371	1.12 333	0.20 290	0.10 279	0.28 18	0.11 6	0.22 213	0.06 194	0.07 68	0.05 85	0.15 92	1.52 122	0.00 1	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.01 141	0.03 265

GEAStereo	0.28 140	0.01 38	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.01 83	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.00 1	0.24 334	1.99 203	1.25 245	0.12 164	0.03 167	0.23 118	0.57 295	0.21 110	2.18 162	0.17 320	0.01 68	0.13 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.28 140	0.01 38	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.15 308	0.01 83	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.00 1	0.24 334	1.99 203	1.25 245	0.12 164	0.03 167	0.23 118	0.57 295	0.21 110	2.18 162	0.17 320	0.01 68	0.13 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.28 140	0.01 38	0.00 1	0.07 316	0.11 250	0.14 304	0.01 83	0.03 204	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.04 210	0.00 1	1.42 128	1.06 220	0.01 52	0.03 167	0.85 194	0.13 134	0.33 138	3.22 241	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 143	0.06 212	0.01 256	0.02 222	0.03 125	0.00 1	0.02 138	0.12 268	0.20 267	0.03 197	0.11 259	0.18 200	0.14 273	0.00 1	1.44 135	1.16 233	0.28 240	0.14 240	0.13 91	0.30 223	1.73 253	1.61 126	0.02 219	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.29 143	0.04 156	0.00 1	0.01 147	0.02 103	0.00 1	0.01 83	0.17 290	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.15 173	0.13 268	0.00 1	1.26 110	1.15 232	0.26 227	0.10 212	0.22 114	0.28 214	1.65 250	1.89 138	0.01 179	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.29 143	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.15 308	0.01 83	0.01 103	0.03 130	0.00 1	0.49 301	0.14 161	0.00 1	0.02 154	1.63 156	1.08 224	0.09 128	0.02 141	0.52 161	0.29 220	0.43 153	2.69 190	0.00 1	0.04 135	0.01 238	0.01 180	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.29 143	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.14 280	0.15 308	0.01 83	0.01 103	0.04 150	0.00 1	0.18 279	0.02 75	0.03 184	0.02 154	1.63 156	1.08 224	0.07 115	0.05 185	0.36 148	0.21 185	0.44 155	3.29 252	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

LG-G	0.29 143	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.14 280	0.15 308	0.01 83	0.01 103	0.04 150	0.00 1	0.18 279	0.02 75	0.03 184	0.02 154	1.63 156	1.08 224	0.07 115	0.05 185	0.36 148	0.21 185	0.44 155	3.29 252	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

AF-Net	0.29 143	0.02 74	0.01 256	0.05 288	0.06 180	0.01 120	1.26 368	0.44 329	0.05 176	0.02 190	0.00 1	0.34 273	0.01 100	0.03 192	1.13 98	0.27 53	0.07 115	0.00 1	0.93 200	0.12 127	0.20 107	2.56 178	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.01 180	0.29 220	0.02 248

Nwc_Net	0.29 143	0.02 74	0.01 256	0.05 288	0.06 180	0.01 120	1.26 368	0.44 329	0.05 176	0.02 190	0.00 1	0.34 273	0.01 100	0.03 192	1.13 98	0.27 53	0.07 115	0.00 1	0.93 200	0.12 127	0.20 107	2.56 178	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.01 180	0.29 220	0.02 248

PS-NSSS	0.29 143	0.07 239	0.00 1	0.15 338	0.13 276	0.15 308	0.25 316	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	1.47 346	0.03 184	0.11 281	1.04 88	0.31 69	0.24 218	0.01 118	0.77 186	0.01 51	0.31 134	0.32 71	0.72 394	0.01 68	0.00 1	0.00 1	1.72 300	0.00 1

DF_test	0.30 151	0.04 156	0.00 1	0.01 147	0.06 180	0.00 1	0.01 83	0.11 264	0.18 263	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.17 282	0.00 1	1.44 135	1.03 216	0.26 227	0.18 271	0.11 84	0.22 193	1.24 231	2.89 211	0.00 1	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.30 151	0.01 38	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.13 296	0.00 1	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.01 100	0.01 101	1.99 203	1.65 290	0.04 93	0.06 194	0.07 68	0.44 265	0.11 73	2.81 205	0.27 355	0.30 336	0.00 1	0.05 260	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.30 151	0.01 38	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.01 100	0.01 101	1.98 200	1.59 280	0.04 93	0.02 141	0.08 72	0.48 274	0.11 73	2.81 205	0.07 269	0.30 336	0.00 1	0.16 307	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.30 151	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.01 120	0.02 138	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.27 245	0.02 155	0.01 101	4.71 361	0.82 184	0.17 191	0.09 207	0.29 131	0.13 134	0.74 186	0.58 86	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.06 183	0.02 248

CFNet_RVC	0.30 151	0.12 299	0.02 293	0.00 1	0.07 207	0.02 201	0.09 254	0.00 1	0.03 130	0.02 190	0.00 1	0.10 146	0.02 155	0.06 249	2.67 274	0.47 106	0.28 240	0.02 141	1.05 209	0.13 134	0.77 190	1.28 114	0.01 179	0.16 301	0.00 1	0.01 180	0.78 246	0.00 1

NVstereo2D	0.30 151	0.10 282	0.00 1	0.00 1	0.08 219	0.01 120	0.01 83	0.01 103	0.06 197	0.52 297	0.37 299	0.04 97	0.00 1	0.01 101	4.35 351	0.63 154	0.12 164	0.03 167	0.70 174	0.00 1	0.41 147	0.67 90	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.31 157	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 100	0.00 1	2.00 207	1.79 297	0.00 1	0.27 325	0.84 192	0.66 318	0.09 66	2.47 171	0.26 349	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.31 157	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.98 200	1.89 306	0.00 1	0.34 345	0.55 164	0.67 321	0.10 69	2.47 171	0.26 349	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 157	0.06 212	0.00 1	0.01 147	0.02 103	0.00 1	0.02 138	0.09 254	0.16 257	0.00 1	0.05 235	0.18 200	0.17 282	0.00 1	1.47 140	1.43 269	0.27 231	0.13 236	0.15 96	0.37 245	1.75 255	2.01 145	0.01 179	0.14 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 157	0.02 74	0.00 1	0.01 147	0.06 180	0.01 120	0.03 182	0.01 103	0.08 216	0.01 179	0.12 261	0.07 114	0.06 230	0.02 154	1.87 191	0.58 139	0.11 154	0.06 194	1.02 208	0.07 94	0.84 201	3.29 252	0.00 1	0.04 135	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.33 161	0.07 239	0.01 256	0.03 258	0.03 125	0.01 120	0.04 200	0.14 278	0.20 267	0.07 218	0.14 266	0.17 190	0.14 273	0.00 1	2.05 215	1.25 245	0.29 244	0.17 260	0.16 101	0.29 220	1.73 253	1.85 136	0.03 234	0.16 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.33 161	0.02 74	0.01 256	0.01 147	0.00 1	0.15 308	0.01 83	0.01 103	1.23 385	0.00 1	0.00 1	0.19 207	0.00 1	0.00 1	1.78 178	1.22 240	0.44 282	0.19 272	0.28 129	0.38 248	0.17 96	2.62 184	0.15 302	0.01 68	0.15 332	0.01 180	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 163	0.09 268	0.00 1	0.09 326	0.10 239	0.04 233	0.02 138	0.01 103	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.18 200	0.12 264	0.23 329	1.82 186	0.65 158	0.30 246	0.10 212	1.59 236	0.39 250	0.92 209	2.18 162	0.00 1	0.14 289	0.00 1	0.05 260	0.02 160	0.01 216

IGEV-BASED-STEREO-	0.35 164	0.11 292	0.00 1	0.01 147	0.05 160	0.15 308	0.02 138	0.03 204	0.06 197	0.01 179	0.31 295	0.20 209	0.18 285	0.01 101	1.72 171	1.12 230	0.11 154	0.16 254	0.49 159	0.21 185	0.94 211	3.34 256	0.01 179	0.04 135	0.00 1	0.11 289	0.07 189	0.00 1

CFNet_pseudo	0.35 164	0.11 292	0.00 1	0.04 279	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 176	0.04 205	0.00 1	0.24 231	0.02 155	0.01 101	2.87 283	0.58 139	0.25 223	0.01 118	1.59 236	0.05 85	0.57 169	2.08 152	0.46 383	0.07 208	0.00 1	0.04 251	0.15 199	0.01 216

NCC-stereo	0.35 164	0.20 330	0.02 293	0.05 288	0.11 250	0.01 120	0.86 355	0.79 347	0.25 285	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.03 184	0.03 192	1.72 171	0.36 81	0.09 128	0.01 118	0.71 175	0.21 185	0.25 119	2.76 194	0.08 271	0.04 135	0.01 238	0.29 326	0.17 206	0.27 299

Abc-Net	0.35 164	0.20 330	0.02 293	0.05 288	0.11 250	0.01 120	0.86 355	0.79 347	0.25 285	0.00 1	0.00 1	0.11 150	0.03 184	0.03 192	1.72 171	0.36 81	0.09 128	0.01 118	0.71 175	0.21 185	0.25 119	2.76 194	0.08 271	0.04 135	0.01 238	0.29 326	0.17 206	0.27 299
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
depth_test_26	0.36 168	0.07 239	0.00 1	0.01 147	0.05 160	0.00 1	0.01 83	0.16 287	0.31 303	0.00 1	0.00 1	0.20 209	0.14 273	0.00 1	2.12 221	1.12 230	0.27 231	0.15 244	0.25 125	0.34 236	1.84 259	2.64 188	0.01 179	0.08 224	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 168	0.09 268	0.00 1	0.01 147	0.04 142	0.00 1	0.06 233	0.02 187	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.19 207	0.01 100	0.07 260	1.28 112	1.76 294	0.05 106	0.01 118	0.49 159	0.14 141	0.93 210	4.20 293	0.04 245	0.06 181	0.12 321	0.05 260	0.02 160	0.00 1

anonymousdsp	0.36 168	0.01 38	0.00 1	0.05 288	0.03 125	0.06 244	0.01 83	0.01 103	0.01 40	0.00 1	2.21 368	0.01 17	0.05 222	0.00 1	1.78 178	0.77 179	0.13 172	0.00 1	0.29 131	0.55 290	0.20 107	3.16 237	0.30 368	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.36 168	0.02 74	0.00 1	0.06 305	0.07 207	0.00 1	0.01 83	0.02 187	0.04 150	1.20 341	0.00 1	0.36 281	0.02 155	0.04 214	1.06 92	0.47 106	0.11 154	0.02 141	1.97 261	0.08 100	1.10 224	2.01 145	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.87 254	0.00 1

RP	0.36 168	0.01 38	0.01 256	0.02 222	0.20 317	0.00 1	0.56 344	0.10 258	0.21 274	0.12 239	0.00 1	0.17 190	0.00 1	0.06 249	1.69 168	0.25 46	0.12 164	0.00 1	0.20 109	0.07 94	0.11 73	3.35 257	0.00 1	0.02 100	0.01 238	0.00 1	2.22 322	0.15 289

HSM	0.36 168	0.03 116	0.00 1	0.04 279	0.17 302	0.01 120	0.05 215	0.69 342	0.08 216	0.00 1	0.03 225	0.23 227	0.02 155	0.02 154	2.08 216	0.41 93	0.15 184	0.00 1	1.64 239	0.18 164	1.15 227	1.54 123	0.00 1	0.06 181	0.00 1	0.00 1	1.16 262	0.01 216

GIO	0.37 174	0.02 74	0.43 369	0.00 1	0.09 232	0.04 233	0.26 317	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.15 270	0.01 17	0.00 1	0.16 309	2.08 216	1.45 274	0.13 172	0.39 360	0.24 121	0.82 353	0.23 116	2.77 199	0.22 335	0.38 343	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.00 1

CAS	0.37 174	0.04 156	0.00 1	0.01 147	0.10 239	0.02 201	0.26 317	0.07 244	0.38 325	0.46 288	0.10 255	0.20 209	0.15 276	0.11 281	1.68 166	1.09 227	0.27 231	0.37 354	0.43 154	0.23 194	1.76 257	2.12 158	0.01 179	0.06 181	0.00 1	0.05 260	0.06 183	0.07 281

GREAT-IGEV	0.38 176	0.02 74	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 296	0.00 1	0.01 103	1.52 393	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.95 199	1.62 288	0.12 164	0.20 284	0.08 72	0.58 299	0.17 96	2.77 199	0.25 345	0.76 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AEACV	0.38 176	0.03 116	0.04 318	0.00 1	0.01 54	0.09 260	0.02 138	0.01 103	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.16 179	0.02 155	0.04 214	2.22 231	2.18 337	0.01 52	0.36 352	0.74 185	0.79 347	0.26 124	2.77 199	0.27 355	0.02 100	0.00 1	0.16 307	0.01 141	0.00 1

raft+_RVC	0.38 176	0.05 191	0.01 256	0.05 288	0.11 250	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.02 95	0.00 1	0.00 1	0.13 156	0.00 1	0.02 154	2.35 242	2.27 352	0.10 145	0.00 1	0.86 195	0.60 303	0.41 147	3.22 241	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.38 176	0.09 268	0.00 1	0.05 288	0.05 160	0.01 120	0.04 200	0.09 254	0.02 95	0.10 235	0.06 239	0.15 173	0.01 100	0.04 214	1.80 184	0.61 149	0.22 213	0.10 212	1.79 254	0.20 177	0.96 213	3.22 241	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.54 228	0.02 248

PDISCO_ROB	0.39 180	0.06 212	0.00 1	0.03 258	0.09 232	0.01 120	0.32 326	0.01 103	0.05 176	0.77 311	0.19 283	0.10 146	0.02 155	0.02 154	1.23 107	0.56 131	0.26 227	0.04 177	0.71 175	0.32 231	0.80 194	2.63 186	0.00 1	0.06 181	0.21 356	0.00 1	2.00 314	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 181	0.03 116	0.00 1	0.02 222	0.07 207	0.04 233	0.01 83	0.04 221	0.11 241	0.01 179	0.02 214	0.27 245	0.07 234	0.01 101	2.18 227	1.59 280	0.11 154	0.19 272	0.63 168	0.30 223	0.81 197	4.07 284	0.08 271	0.05 159	0.00 1	0.10 286	0.03 169	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.40 181	0.39 357	0.00 1	0.05 288	0.02 103	0.11 276	0.02 138	0.04 221	0.03 130	0.01 179	1.85 359	0.22 221	0.20 290	0.02 154	1.34 119	1.20 238	0.10 145	0.11 222	0.66 170	0.46 269	0.44 155	2.96 217	0.27 355	0.03 118	0.00 1	0.18 312	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.40 181	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.03 130	0.09 231	0.00 1	0.22 221	0.00 1	0.01 101	2.36 243	0.82 184	0.04 93	0.03 167	1.65 240	0.10 109	0.52 166	1.80 133	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.01 180	2.88 355	0.00 1

SA-5K	0.40 181	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.03 130	0.09 231	0.00 1	0.22 221	0.00 1	0.01 101	2.36 243	0.82 184	0.04 93	0.03 167	1.65 240	0.10 109	0.52 166	1.80 133	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.01 180	2.88 355	0.00 1

UDGNet	0.40 181	0.08 257	0.00 1	0.02 222	0.06 180	0.01 120	0.05 215	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.01 100	0.04 214	1.25 109	0.47 106	0.16 189	0.00 1	1.12 210	0.04 75	0.97 215	4.99 329	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	1.35 278	0.00 1

AIO_rvc	0.41 186	0.04 156	0.02 293	0.01 147	0.01 54	0.14 304	0.26 317	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 100	0.06 249	2.56 263	2.35 366	0.07 115	0.43 367	1.00 205	0.47 271	0.18 102	2.98 221	0.38 380	0.01 68	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.41 186	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.14 280	0.03 226	0.20 295	0.02 187	0.08 216	0.02 190	0.02 214	0.30 257	0.17 282	0.00 1	1.78 178	0.66 159	0.31 251	0.22 296	0.47 158	0.15 151	2.80 318	2.82 208	0.00 1	0.14 289	0.00 1	0.01 180	0.69 242	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
base_1k_lr1e5	0.42 188	0.28 348	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.02 138	0.01 103	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.28 251	0.04 210	0.02 154	2.14 222	1.86 303	0.02 74	0.02 141	2.37 273	0.57 295	0.45 159	2.97 219	0.03 234	0.07 208	0.01 238	0.01 180	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.42 188	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.08 219	0.00 1	0.02 138	0.12 268	0.20 267	0.41 286	0.00 1	0.16 179	0.10 261	0.01 101	1.43 134	1.06 220	0.34 256	0.27 325	0.11 84	0.16 155	1.62 248	1.82 135	0.02 219	0.09 241	0.00 1	0.00 1	3.36 374	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.42 188	0.10 282	0.02 293	0.01 147	0.01 54	0.14 304	0.38 333	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.01 100	0.02 154	2.50 260	2.62 389	0.09 128	0.26 319	0.73 182	0.35 240	0.29 131	2.93 215	0.35 377	0.00 1	0.00 1	0.39 332	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.42 188	0.03 116	0.02 293	0.00 1	0.10 239	0.02 201	0.07 243	0.46 331	0.07 209	0.04 205	0.02 214	0.15 173	0.02 155	0.01 101	2.45 251	0.93 198	0.32 254	0.10 212	0.67 173	0.25 202	1.46 241	1.94 141	0.00 1	0.08 224	0.00 1	0.00 1	2.27 326	0.01 216

rafts_anoy	0.42 188	0.10 282	0.00 1	0.05 288	0.15 292	0.02 201	0.06 233	0.20 298	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.01 100	0.02 154	2.66 273	2.08 328	0.17 191	0.01 118	1.34 219	0.25 202	0.84 201	3.00 224	0.00 1	0.07 208	0.04 290	0.04 251	0.01 141	0.01 216

UCFNet_RVC	0.42 188	0.17 322	0.03 310	0.12 331	0.17 302	0.01 120	0.09 254	0.03 204	0.09 222	0.28 272	0.00 1	0.25 237	0.01 100	0.05 237	2.70 276	0.49 115	0.20 204	0.01 118	1.22 216	0.16 155	0.82 199	2.09 155	0.87 399	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.41 224	1.09 334

Cross2Single Stereo	0.43 194	0.08 257	0.00 1	0.07 316	0.05 160	0.01 120	0.05 215	0.17 290	0.34 311	0.19 253	0.11 259	0.27 245	0.20 290	0.01 101	1.53 148	1.96 312	0.34 256	0.33 341	0.32 137	0.42 258	2.07 269	2.71 191	0.03 234	0.12 279	0.10 313	0.00 1	0.02 160	0.00 1

TESTraft	0.43 194	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.01 54	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.03 130	0.11 237	0.00 1	0.22 221	0.01 100	0.08 268	2.48 254	0.88 192	0.04 93	0.02 141	1.56 233	0.21 185	0.47 160	2.61 183	0.02 219	0.04 135	0.00 1	0.02 225	2.82 349	0.00 1

RALCasStereoNet	0.43 194	0.11 292	0.00 1	0.06 305	0.17 302	0.02 201	0.12 273	0.08 250	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.07 114	0.02 155	0.03 192	2.51 261	2.35 366	0.13 172	0.00 1	0.66 170	0.67 321	0.73 185	3.65 268	0.00 1	0.06 181	0.00 1	0.02 225	0.01 141	0.01 216

GANetREF_RVC	0.43 194	0.20 330	0.00 1	0.16 341	0.14 280	0.01 120	0.05 215	0.01 103	0.11 241	0.04 205	0.00 1	1.85 356	0.02 155	0.06 249	1.28 112	0.43 98	0.56 313	0.11 222	1.55 232	0.14 141	1.11 226	0.88 102	0.00 1	0.06 181	0.00 1	0.00 1	2.73 346	0.01 216
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_4	0.44 198	0.04 156	0.00 1	0.03 258	0.09 232	0.05 240	0.23 309	0.01 103	0.04 150	0.00 1	0.46 300	0.13 156	0.01 100	0.12 290	2.61 270	2.55 388	0.09 128	0.14 240	0.71 175	0.20 177	0.52 166	2.03 148	0.01 179	0.07 208	0.05 298	0.20 316	1.18 264	0.18 291

trnet	0.45 199	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.07 207	0.01 120	0.05 215	0.11 264	0.20 267	0.08 222	0.08 246	0.27 245	0.22 299	0.01 101	2.42 249	1.64 289	0.39 267	0.27 325	1.45 226	0.48 274	1.94 263	1.77 132	0.01 179	0.07 208	0.00 1	0.01 180	0.54 228	0.01 216

SACVNet	0.45 199	0.19 327	0.04 318	0.02 222	0.17 302	0.01 120	0.13 279	0.05 232	0.05 176	0.21 260	0.00 1	0.17 190	0.09 258	0.07 260	1.90 193	0.57 134	0.45 284	0.07 201	1.45 226	0.13 134	1.30 232	3.80 275	0.00 1	0.09 241	0.00 1	0.00 1	1.07 260	0.02 248

PA-Net	0.45 199	0.08 257	0.08 333	0.02 222	0.35 350	0.00 1	0.22 301	0.00 1	0.18 263	0.08 222	0.57 309	0.02 75	0.02 155	0.12 290	2.91 285	0.47 106	0.08 121	0.02 141	0.14 92	0.13 134	0.28 128	2.96 217	0.48 385	0.03 118	0.00 1	1.64 375	0.28 217	1.14 338
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SA	0.46 202	0.05 191	0.00 1	0.03 258	0.03 125	0.00 1	0.01 83	0.01 103	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.39 286	0.01 100	0.12 290	1.14 101	1.06 220	0.06 111	0.16 254	2.15 267	0.13 134	0.81 197	2.59 181	0.00 1	0.08 224	0.00 1	0.01 180	3.43 377	0.00 1

IPLGR_C	0.46 202	0.05 191	0.14 347	0.02 222	0.22 326	0.02 201	0.23 309	0.10 258	0.27 291	0.04 205	0.07 244	0.06 109	0.04 210	0.25 339	1.94 198	0.53 122	0.24 218	0.02 141	1.71 252	0.08 100	0.82 199	3.21 240	0.02 219	0.05 159	0.08 306	0.04 251	2.15 320	0.02 248

MIM_Stereo	0.47 204	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.10 239	0.09 260	0.05 215	0.10 258	0.05 176	0.00 1	0.13 265	0.07 114	0.03 184	0.02 154	2.11 219	2.02 317	0.11 154	0.02 141	2.15 267	0.43 260	0.64 173	3.10 233	0.02 219	0.06 181	0.09 310	0.15 297	0.98 258	0.03 265

CIPLG	0.47 204	0.05 191	0.14 347	0.02 222	0.21 320	0.02 201	0.22 301	0.10 258	0.31 303	0.04 205	0.07 244	0.11 150	0.04 210	0.27 348	2.26 232	0.57 134	0.27 231	0.02 141	1.66 243	0.14 141	0.80 194	3.18 238	0.01 179	0.06 181	0.08 306	0.04 251	1.98 311	0.02 248

ACRE	0.47 204	0.05 191	0.12 344	0.02 222	0.21 320	0.02 201	0.22 301	0.10 258	0.28 297	0.04 205	0.10 255	0.11 150	0.04 210	0.28 351	2.00 207	0.53 122	0.27 231	0.02 141	1.67 244	0.15 151	0.80 194	3.19 239	0.02 219	0.05 159	0.08 306	0.04 251	2.32 330	0.02 248

ICVP	0.47 204	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.08 219	0.01 120	0.18 293	0.02 187	0.10 237	0.33 277	0.20 285	0.26 242	0.07 234	0.06 249	1.66 163	1.04 217	0.62 319	0.58 384	0.73 182	0.49 278	1.71 251	4.07 284	0.01 179	0.10 257	0.00 1	0.01 180	0.21 213	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.47 204	0.11 292	0.00 1	0.01 147	0.04 142	0.01 120	0.03 182	0.11 264	0.24 281	0.00 1	0.00 1	0.23 227	0.26 304	0.03 192	1.42 128	1.26 250	0.27 231	0.17 260	2.57 283	0.18 164	2.27 284	3.13 234	0.00 1	0.14 289	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.09 284

CroCo_RVC	0.47 204	0.11 292	0.00 1	0.01 147	0.04 142	0.01 120	0.03 182	0.11 264	0.24 281	0.00 1	0.00 1	0.23 227	0.26 304	0.03 192	1.42 128	1.26 250	0.27 231	0.17 260	2.57 283	0.18 164	2.27 284	3.13 234	0.00 1	0.14 289	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.09 284

AFF-stereo	0.47 204	0.14 314	0.01 256	0.09 326	0.17 302	0.09 260	0.33 329	0.03 204	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.02 155	0.02 154	3.15 302	0.46 104	0.14 179	0.11 222	1.99 262	0.14 141	1.17 229	1.97 142	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.11 289	1.95 310	0.01 216

AROF-Stereo_1	0.48 211	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.01 120	0.02 138	0.01 103	0.03 130	0.03 197	0.01 201	0.32 263	0.04 210	0.03 192	2.48 254	2.03 322	0.03 83	0.02 141	2.91 296	0.76 342	0.65 176	3.07 229	0.05 256	0.10 257	0.02 266	0.15 297	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.48 211	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.01 120	0.02 138	0.01 103	0.04 150	0.03 197	0.01 201	0.32 263	0.04 210	0.04 214	2.49 256	2.02 317	0.03 83	0.02 141	2.88 293	0.77 343	0.65 176	3.08 230	0.05 256	0.10 257	0.02 266	0.14 291	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.48 211	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.01 120	0.02 138	0.01 103	0.04 150	0.03 197	0.01 201	0.32 263	0.04 210	0.04 214	2.49 256	2.02 317	0.03 83	0.02 141	2.88 293	0.77 343	0.65 176	3.08 230	0.05 256	0.10 257	0.02 266	0.14 291	0.00 1	0.00 1

arf5	0.48 211	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.01 120	0.02 138	0.01 103	0.04 150	0.03 197	0.01 201	0.32 263	0.04 210	0.04 214	2.49 256	2.02 317	0.03 83	0.02 141	2.88 293	0.77 343	0.65 176	3.08 230	0.05 256	0.10 257	0.02 266	0.14 291	0.00 1	0.00 1

AROF-StereoT2	0.49 215	0.58 371	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 120	0.01 83	0.00 1	0.01 40	0.89 319	0.00 1	0.32 263	0.02 155	0.02 154	2.04 214	1.53 277	0.38 264	0.01 118	3.80 315	0.38 248	0.31 134	2.75 193	0.02 219	0.04 135	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.49 215	0.07 239	0.00 1	0.05 288	0.03 125	0.00 1	0.01 83	0.15 280	0.28 297	0.00 1	0.12 261	0.29 254	0.30 320	0.01 101	1.31 114	2.07 326	0.45 284	0.26 319	0.31 136	0.55 290	2.32 291	4.50 307	0.00 1	0.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.49 215	0.07 239	0.00 1	0.05 288	0.03 125	0.00 1	0.01 83	0.15 280	0.30 301	0.00 1	0.04 233	0.30 257	0.32 325	0.01 101	1.38 124	2.03 322	0.40 269	0.26 319	0.30 134	0.49 278	2.28 287	4.55 308	0.00 1	0.11 268	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.49 215	0.03 116	0.00 1	0.04 279	0.11 250	0.01 120	0.02 138	0.23 301	0.27 291	0.17 250	0.16 272	0.14 161	0.09 258	0.01 101	1.54 152	1.42 265	0.41 273	0.19 272	0.32 137	0.14 141	2.15 275	2.15 160	0.15 302	0.06 181	0.00 1	0.01 180	3.51 383	0.00 1

XX-TBD	0.49 215	0.03 116	0.00 1	0.04 279	0.11 250	0.01 120	0.02 138	0.23 301	0.27 291	0.17 250	0.16 272	0.14 161	0.09 258	0.01 101	1.54 152	1.42 265	0.41 273	0.19 272	0.32 137	0.14 141	2.15 275	2.15 160	0.15 302	0.06 181	0.00 1	0.01 180	3.51 383	0.00 1

RALAANet	0.49 215	0.10 282	0.02 293	0.03 258	0.15 292	0.02 201	0.08 248	0.02 187	0.07 209	0.08 222	0.00 1	0.24 231	0.03 184	0.06 249	2.51 261	0.54 126	0.24 218	0.05 185	1.14 212	0.47 271	1.56 244	4.37 302	0.00 1	0.11 268	0.00 1	0.01 180	1.42 283	0.02 248

CREStereo	0.49 215	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.09 232	0.01 120	0.02 138	0.23 301	0.36 314	0.19 253	0.18 279	0.30 257	0.26 304	0.01 101	2.49 256	1.93 308	0.40 269	0.20 284	1.44 224	0.45 266	2.20 280	1.90 139	0.02 219	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.55 231	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
stereogan	0.49 215	0.13 309	0.07 332	0.02 222	0.26 339	0.04 233	0.11 266	0.02 187	0.20 267	0.29 273	0.00 1	0.32 263	0.00 1	0.04 214	2.09 218	0.59 144	0.22 213	0.01 118	0.87 196	0.14 141	0.50 165	5.02 330	0.01 179	0.04 135	0.04 290	0.00 1	2.29 328	0.01 216

Cross2Single-S	0.50 223	0.06 212	0.00 1	0.06 305	0.05 160	0.00 1	0.03 182	0.15 280	0.27 291	0.00 1	0.02 214	0.35 277	0.26 304	0.04 214	1.64 159	2.09 329	0.47 292	0.35 349	0.28 129	0.57 295	2.35 292	4.28 297	0.01 179	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

iResNet_ROB	0.50 223	0.08 257	0.00 1	0.05 288	0.11 250	0.01 120	0.11 266	2.04 402	0.06 197	0.62 303	0.00 1	0.26 242	0.01 100	0.04 214	2.33 240	0.76 176	0.20 204	0.00 1	2.71 288	0.01 51	1.08 221	0.72 96	0.00 1	0.15 298	0.00 1	0.02 225	2.24 323	0.01 216

AROF-Stereo-S	0.51 225	0.05 191	0.00 1	0.00 1	0.15 292	0.27 349	0.04 200	0.01 103	0.05 176	0.00 1	0.03 225	0.17 190	0.03 184	0.02 154	2.11 219	1.77 295	0.02 74	0.04 177	2.69 287	1.00 369	1.33 235	3.28 251	0.22 335	0.08 224	0.01 238	0.42 334	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.51 225	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.01 120	0.02 138	0.04 221	0.02 95	0.00 1	2.01 363	0.17 190	0.02 155	0.11 281	1.73 174	1.32 256	0.10 145	0.14 240	1.22 216	0.87 356	0.72 184	3.85 277	0.23 340	0.39 345	0.00 1	0.01 180	0.84 251	0.00 1

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RGC	0.52 227	0.25 344	0.94 390	0.07 316	0.23 328	0.09 260	0.15 288	0.03 204	0.09 222	0.29 273	0.29 294	0.14 161	0.03 184	0.08 268	2.16 226	0.27 53	0.25 223	0.01 118	0.93 200	0.23 194	0.78 191	4.33 299	0.00 1	0.08 224	0.01 238	0.35 329	1.31 276	0.77 328

CEFStereo	0.53 232	0.10 282	0.00 1	0.01 147	0.10 239	0.11 276	0.06 233	0.00 1	0.05 176	1.11 332	0.12 261	0.21 216	0.02 155	0.26 341	2.94 288	2.23 339	0.10 145	0.05 185	0.83 190	0.61 306	1.03 219	3.15 236	0.25 345	0.81 374	0.17 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GMOStereo	0.54 235	0.04 156	0.00 1	0.01 147	0.21 320	0.10 268	0.22 301	0.05 232	0.04 150	0.00 1	0.01 201	0.09 137	0.07 234	0.02 154	2.59 266	2.33 361	0.09 128	0.19 272	1.45 226	0.26 205	0.88 205	4.91 320	0.00 1	0.16 301	0.00 1	0.06 265	0.68 238	0.00 1

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test-2	0.54 235	0.04 156	0.00 1	0.01 147	0.21 320	0.10 268	0.22 301	0.05 232	0.04 150	0.00 1	0.01 201	0.09 137	0.07 234	0.02 154	2.59 266	2.33 361	0.09 128	0.19 272	1.45 226	0.26 205	0.88 205	4.91 320	0.00 1	0.16 301	0.00 1	0.06 265	0.68 238	0.00 1

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Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
raftrobust	0.55 239	0.09 268	0.01 256	0.04 279	0.16 300	0.01 120	0.06 233	0.02 187	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.14 161	0.01 100	0.09 276	3.25 308	2.73 391	0.18 195	0.00 1	2.80 289	0.19 171	1.00 218	3.63 266	0.15 302	0.10 257	0.00 1	0.02 225	0.06 183	0.01 216

iResNetv2_ROB	0.55 239	0.13 309	0.00 1	0.08 322	0.12 270	0.01 120	0.07 243	1.96 397	0.06 197	0.48 292	0.00 1	0.25 237	0.01 100	0.05 237	2.15 223	0.47 106	0.31 251	0.00 1	2.45 275	0.07 94	2.42 298	1.03 109	0.00 1	0.19 314	0.00 1	0.00 1	2.55 340	0.00 1

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CREStereo++_RVC	0.56 242	0.03 116	0.00 1	0.02 222	0.15 292	0.01 120	0.11 266	0.17 290	0.11 241	0.17 250	0.04 233	0.13 156	0.05 222	0.01 101	1.80 184	1.51 275	0.35 259	0.20 284	1.43 223	0.14 141	2.11 273	2.81 205	0.04 245	0.07 208	0.00 1	0.02 225	3.53 387	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETCStereo	0.57 244	0.10 282	0.00 1	0.02 222	0.11 250	0.12 291	0.08 248	0.00 1	0.04 150	1.24 343	0.18 279	0.21 216	0.03 184	0.25 339	2.90 284	2.33 361	0.11 154	0.06 194	0.88 198	0.67 321	1.23 230	3.39 259	0.25 345	0.58 364	0.17 342	0.00 1	0.45 225	0.00 1

ManiGeoR	0.57 244	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.01 120	0.05 215	0.66 338	0.03 130	1.15 334	0.08 246	0.21 216	0.07 234	0.04 214	3.83 331	0.61 149	0.10 145	0.01 118	3.20 300	0.10 109	1.42 239	3.25 244	0.00 1	0.07 208	0.02 266	0.06 265	0.05 177	0.00 1

HLf10	0.57 244	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.01 120	0.05 215	0.66 338	0.03 130	1.15 334	0.08 246	0.21 216	0.07 234	0.04 214	3.83 331	0.61 149	0.10 145	0.01 118	3.20 300	0.10 109	1.42 239	3.25 244	0.00 1	0.07 208	0.02 266	0.06 265	0.05 177	0.00 1

anonymous	0.58 247	0.05 191	0.00 1	0.02 222	0.06 180	0.00 1	0.15 288	0.16 287	0.29 299	0.00 1	0.00 1	0.36 281	0.26 304	0.03 192	2.39 247	2.32 360	0.51 303	0.30 335	0.84 192	0.37 245	2.41 296	5.06 332	0.00 1	0.16 301	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

HUF	0.58 247	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.16 321	0.16 290	0.00 1	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.02 155	0.00 1	3.52 319	3.48 407	0.41 273	0.43 367	1.96 260	0.53 286	0.60 170	2.98 221	0.36 378	0.84 377	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

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DeepPruner_ROB	0.58 247	0.12 299	0.01 256	0.01 147	0.19 315	0.06 244	1.60 378	0.01 103	0.03 130	0.49 295	0.54 308	0.22 221	0.03 184	0.08 268	2.36 243	0.68 164	0.24 218	0.03 167	1.41 221	0.12 127	3.24 326	2.51 175	0.14 297	0.07 208	0.01 238	0.10 286	1.35 278	0.00 1

HNOStereo	0.59 251	0.11 292	0.01 256	0.02 222	0.14 280	0.13 296	0.12 273	0.00 1	0.04 150	1.25 344	0.14 266	0.25 237	0.05 222	0.02 154	2.85 282	2.38 371	0.13 172	0.09 207	1.44 224	0.71 333	1.51 243	3.67 269	0.14 297	0.08 224	0.17 342	0.03 240	0.57 233	0.00 1

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HLF11	0.62 255	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.08 219	0.01 120	0.02 138	2.38 407	0.05 176	0.87 317	0.00 1	0.14 161	0.06 230	0.04 214	3.82 330	0.53 122	0.12 164	0.00 1	4.42 323	0.10 109	0.70 183	2.97 219	0.00 1	0.05 159	0.01 238	0.15 297	0.13 196	0.01 216

AE-Stereo	0.62 255	0.04 156	0.00 1	0.03 258	0.17 302	0.03 226	0.09 254	0.06 238	0.13 248	0.01 179	0.00 1	0.24 231	0.18 285	0.03 192	1.44 135	1.94 309	0.38 264	0.33 341	1.80 256	0.63 310	2.07 269	5.74 359	0.13 295	0.18 312	0.01 238	0.15 297	0.84 251	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.62 255	0.03 116	0.00 1	0.06 305	0.14 280	0.02 201	0.12 273	1.00 362	0.06 197	0.36 280	0.53 305	0.25 237	0.03 184	0.06 249	1.90 193	0.68 164	0.30 246	0.02 141	4.15 318	0.12 127	2.41 296	2.86 209	0.00 1	0.16 301	0.00 1	0.02 225	1.20 265	0.33 309

iinet-f	0.63 258	0.02 74	0.00 1	0.02 222	0.08 219	0.01 120	0.08 248	0.01 103	0.09 222	1.23 342	0.00 1	0.05 104	0.03 184	0.03 192	3.57 321	0.91 196	0.20 204	0.05 185	3.38 303	0.63 310	0.76 189	3.89 279	0.03 234	0.06 181	0.03 279	0.03 240	1.77 302	0.01 216

Sa-1000	0.63 258	0.05 191	0.00 1	0.02 222	0.08 219	0.00 1	0.02 138	0.01 103	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.41 293	0.03 184	0.13 296	2.29 236	0.99 208	0.08 121	0.17 260	2.63 285	0.25 202	0.98 216	5.45 347	0.01 179	0.22 325	0.06 300	0.00 1	2.97 359	0.01 216

PMTNet	0.63 258	0.03 116	0.00 1	0.01 147	0.12 270	0.01 120	0.13 279	0.24 305	0.33 307	0.35 279	0.21 287	0.33 270	0.23 300	0.01 101	3.80 329	1.94 309	0.45 284	0.15 244	2.46 276	0.31 227	2.46 301	2.10 156	0.01 179	0.07 208	0.95 386	0.02 225	0.15 199	0.00 1

FADNet	0.64 261	0.08 257	0.10 341	0.01 147	0.15 292	0.02 201	1.11 366	0.01 103	0.05 176	0.01 179	0.00 1	0.13 156	0.08 247	0.21 327	4.49 355	0.59 144	0.31 251	0.22 296	3.50 306	0.72 335	1.58 246	2.78 202	0.03 234	0.09 241	0.12 321	0.35 329	0.06 183	0.34 311

LoS	0.67 262	0.04 156	0.01 256	0.01 147	0.05 160	0.01 120	0.03 182	2.71 410	0.49 342	0.38 281	0.06 239	0.54 312	0.50 345	0.13 296	1.99 203	2.02 317	0.71 330	0.44 369	1.13 211	0.28 214	3.53 339	2.92 212	0.03 234	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.02 248
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	0.67 262	0.22 337	0.09 336	0.08 322	0.53 365	0.01 120	0.02 138	0.03 204	0.07 209	1.11 332	0.19 283	0.50 306	0.02 155	0.01 101	3.39 314	0.67 162	0.51 303	0.15 244	2.47 277	0.11 119	1.34 237	3.05 228	0.83 398	0.09 241	0.00 1	0.00 1	1.55 295	1.16 339

GES	0.67 262	0.04 156	0.01 256	0.00 1	0.11 250	0.01 120	0.40 335	0.01 103	0.24 281	0.21 260	0.08 246	0.25 237	0.07 234	0.01 101	3.46 318	0.74 175	0.26 227	0.06 194	5.71 347	0.18 164	1.93 262	2.92 212	0.04 245	0.15 298	0.01 238	0.01 180	0.16 204	0.87 331

LoS_RVC	0.68 265	0.15 318	0.00 1	0.01 147	0.14 280	0.01 120	0.03 182	0.07 244	0.45 332	1.19 338	0.05 235	0.35 277	0.20 290	0.08 268	2.31 238	1.81 298	0.28 240	1.18 414	2.00 263	0.35 240	3.46 334	3.92 281	0.04 245	0.05 159	0.00 1	0.01 180	0.06 183	0.02 248

tt_ll	0.68 265	0.15 318	0.00 1	0.01 147	0.14 280	0.01 120	0.03 182	0.07 244	0.45 332	1.19 338	0.05 235	0.35 277	0.20 290	0.08 268	2.31 238	1.81 298	0.28 240	1.18 414	2.00 263	0.35 240	3.46 334	3.92 281	0.04 245	0.05 159	0.00 1	0.01 180	0.06 183	0.02 248

BEATNet_4x	0.68 265	0.16 321	0.04 318	0.03 258	0.10 239	0.08 256	0.30 324	0.05 232	0.25 285	0.08 222	0.03 225	0.38 284	0.16 279	0.34 363	3.15 302	1.27 254	0.95 357	0.70 388	0.77 186	0.16 155	3.27 328	5.32 338	0.00 1	0.25 330	0.00 1	0.01 180	0.61 236	0.01 216

TestStereo_HL2	0.69 268	0.09 268	0.00 1	0.01 147	0.05 160	0.01 120	0.11 266	0.01 103	0.10 237	1.77 377	0.82 323	0.24 231	0.03 184	0.05 237	3.69 326	0.79 182	0.15 184	0.06 194	3.56 307	0.24 199	2.00 265	3.76 272	0.00 1	0.08 224	0.01 238	0.15 297	0.79 247	0.08 282

IPLG	0.69 268	0.04 156	0.01 256	0.01 147	0.19 315	0.00 1	0.04 200	0.39 323	0.12 245	0.39 282	0.16 272	0.11 150	0.08 247	0.26 341	4.55 357	0.88 192	0.24 218	0.07 201	1.69 250	0.27 213	0.68 180	4.20 293	0.00 1	0.21 319	0.02 266	0.74 354	3.38 375	0.00 1

GGDA	0.71 270	0.08 257	0.00 1	0.01 147	0.05 160	0.01 120	0.14 285	0.02 187	0.10 237	1.86 380	1.02 340	0.24 231	0.03 184	0.05 237	3.92 337	0.80 183	0.17 191	0.05 185	2.86 292	0.26 205	2.07 269	3.64 267	0.00 1	0.09 241	0.01 238	0.14 291	1.51 291	0.03 265

MIPNet	0.72 271	0.04 156	0.04 318	0.03 258	0.37 351	0.00 1	0.04 200	0.03 204	0.17 261	1.35 346	0.33 297	0.14 161	0.11 262	0.23 329	3.15 302	0.86 190	0.39 267	0.07 201	1.92 259	0.45 266	0.84 201	4.27 296	0.00 1	0.24 329	0.04 290	0.96 363	3.50 381	0.01 216

castereo	0.73 272	0.03 116	0.00 1	0.02 222	0.07 207	0.16 321	0.06 233	0.09 254	0.13 248	0.03 197	0.12 261	0.33 270	0.33 329	0.04 214	3.33 310	2.17 336	0.46 291	0.26 319	2.07 265	0.37 245	3.62 343	5.35 341	0.02 219	0.08 224	0.00 1	0.10 286	0.12 194	0.21 295

sCroCo_RVC	0.75 273	0.05 191	0.00 1	0.01 147	0.04 142	0.01 120	0.02 138	0.12 268	0.54 348	0.46 288	0.09 252	0.45 302	0.33 329	0.02 154	2.19 228	2.41 375	0.34 256	0.25 312	1.83 257	0.39 250	3.36 331	5.64 351	0.02 219	0.14 289	0.00 1	0.00 1	1.51 291	0.04 271

G4	0.78 274	0.38 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.33 391	0.01 83	0.01 103	0.01 40	1.01 326	0.00 1	0.17 190	0.00 1	0.01 101	1.82 186	1.42 265	0.51 303	0.00 1	10.38 382	0.39 250	0.32 137	2.08 152	0.01 179	0.03 118	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.78 274	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.02 201	0.06 233	1.28 374	0.08 216	0.44 287	0.33 297	0.33 270	0.08 247	0.07 260	5.09 371	0.84 187	0.21 210	0.03 167	2.84 291	0.08 100	2.66 309	4.68 312	0.00 1	0.08 224	0.02 266	0.01 180	1.79 303	0.00 1

castereo++	0.80 276	0.03 116	0.00 1	0.03 258	0.07 207	0.22 345	0.10 260	0.06 238	0.20 267	0.08 222	0.06 239	0.34 273	0.29 317	0.02 154	2.83 280	2.16 335	0.41 273	0.24 304	2.28 270	0.31 227	3.47 336	4.92 324	0.17 320	0.07 208	0.00 1	0.04 251	2.59 342	0.68 324

GEStereo_RVC	0.80 276	0.04 156	0.01 256	0.01 147	0.16 300	0.01 120	0.24 314	0.30 314	0.12 245	0.19 253	0.09 252	0.29 254	0.02 155	0.05 237	1.55 154	1.38 260	0.27 231	0.09 207	4.90 332	0.36 244	2.28 287	5.73 356	0.25 345	0.26 333	0.00 1	0.03 240	2.63 343	0.23 296

IPLGR	0.81 278	0.06 212	0.06 330	0.02 222	0.30 343	0.00 1	0.04 200	0.03 204	0.13 248	1.09 331	0.25 292	0.08 131	0.08 247	0.13 296	4.58 359	0.95 200	0.70 327	0.15 244	2.82 290	0.53 286	1.16 228	4.58 309	0.00 1	0.23 328	0.10 313	0.78 356	3.13 366	0.00 1

HLf8	0.84 279	0.12 299	0.00 1	0.01 147	0.11 250	0.05 240	0.06 233	1.45 380	0.04 150	1.48 356	0.31 295	0.24 231	0.07 234	0.07 260	4.76 362	0.76 176	0.14 179	0.01 118	4.67 326	0.11 119	2.46 301	3.89 279	0.00 1	0.08 224	0.02 266	0.14 291	1.43 284	0.06 279

arf3	0.86 280	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 83	0.00 1	0.01 40	0.02 190	0.00 1	0.23 227	0.03 184	0.40 375	3.33 310	1.65 290	0.53 308	0.00 1	10.79 384	0.74 338	2.22 281	2.80 203	0.05 256	0.03 118	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.87 281	0.04 156	0.00 1	0.03 258	0.08 219	0.01 120	0.02 138	0.21 300	0.31 303	0.00 1	0.06 239	0.39 286	0.25 303	0.45 381	2.28 235	2.50 381	0.64 321	0.41 364	4.03 317	0.28 214	3.51 338	5.04 331	0.16 309	0.05 159	0.34 371	0.09 279	2.18 321	0.05 278

FCDSN-DC	0.88 282	0.24 343	1.43 401	0.50 362	0.72 378	0.34 355	0.73 351	0.25 307	0.37 317	0.40 284	0.16 272	0.91 330	0.11 262	0.18 314	4.94 367	1.22 240	0.43 279	0.19 272	0.65 169	0.14 141	2.51 305	5.12 334	0.00 1	1.23 398	0.01 238	0.35 329	0.57 233	0.12 287
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
XPNet_ROB	0.88 282	0.38 355	0.04 318	0.01 147	0.18 311	0.09 260	0.20 295	0.01 103	0.14 253	0.13 240	0.70 316	8.98 388	0.03 184	0.07 260	1.51 145	0.56 131	0.87 346	0.05 185	0.37 151	0.16 155	1.41 238	4.61 310	0.14 297	0.08 224	0.00 1	0.03 240	2.96 358	0.11 286

DNS	0.90 284	0.04 156	0.00 1	0.03 258	0.08 219	0.01 120	0.02 138	0.23 301	0.36 314	0.00 1	0.02 214	0.39 286	0.27 309	0.19 321	2.34 241	2.51 382	0.66 323	0.42 366	4.66 325	0.58 299	3.57 342	4.84 318	0.16 309	0.05 159	0.28 366	0.06 265	2.66 345	0.00 1

arf4	0.91 285	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.03 130	0.15 245	0.00 1	0.27 245	0.04 210	0.29 353	3.40 317	1.88 305	0.03 83	0.01 118	11.84 389	0.74 338	2.48 304	2.92 212	0.04 245	0.06 181	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.93 286	0.46 361	0.33 360	0.20 346	0.88 387	0.18 332	0.95 360	0.16 287	1.74 397	0.16 246	0.69 315	4.80 376	0.07 234	0.26 341	1.93 196	0.59 144	0.51 303	0.24 304	0.66 170	0.31 227	0.94 211	2.05 149	0.18 327	0.39 345	0.22 358	0.99 366	2.35 333	2.81 357

gcap_with_dpt	0.94 287	1.18 398	0.00 1	0.51 363	0.01 54	0.16 321	0.02 138	0.42 325	0.05 176	0.04 205	0.10 255	0.66 315	0.19 288	0.07 260	3.39 314	2.45 379	0.71 330	0.87 399	2.48 278	0.56 292	2.76 314	4.35 300	0.01 179	0.06 181	0.01 238	0.20 316	1.92 307	2.31 352

GCAP-BAT	0.94 287	1.18 398	0.00 1	0.51 363	0.01 54	0.16 321	0.02 138	0.42 325	0.05 176	0.04 205	0.10 255	0.66 315	0.19 288	0.07 260	3.39 314	2.45 379	0.71 330	0.87 399	2.48 278	0.56 292	2.76 314	4.35 300	0.01 179	0.06 181	0.01 238	0.20 316	1.92 307	2.31 352

EGLCR-Stereo	0.97 289	0.04 156	0.01 256	0.02 222	0.11 250	0.07 251	0.07 243	0.19 296	0.82 368	0.02 190	2.20 367	0.26 242	0.16 279	0.01 101	3.05 294	2.29 355	0.43 279	0.35 349	2.35 271	0.42 258	2.27 284	5.92 363	0.21 333	0.54 358	0.00 1	0.40 333	3.95 394	0.00 1

test-3	0.98 290	0.06 212	0.00 1	0.01 147	0.25 334	0.11 276	0.10 260	0.96 358	0.09 222	0.11 237	0.03 225	0.07 114	0.05 222	0.03 192	3.31 309	2.30 357	0.18 195	0.17 260	5.52 342	0.20 177	2.23 282	6.84 391	0.00 1	0.21 319	0.17 342	0.07 275	3.15 367	0.32 306

test_1	0.98 290	0.06 212	0.00 1	0.01 147	0.25 334	0.11 276	0.10 260	0.96 358	0.09 222	0.10 235	0.02 214	0.07 114	0.05 222	0.03 192	3.34 312	2.30 357	0.18 195	0.17 260	5.52 342	0.20 177	2.23 282	6.83 389	0.00 1	0.21 319	0.17 342	0.07 275	3.15 367	0.32 306

R-Stereo Train	0.98 290	0.04 156	0.02 293	0.02 222	0.03 125	0.01 120	0.04 200	0.13 273	0.52 345	0.83 314	1.68 351	0.50 306	0.20 290	0.15 306	2.81 278	2.26 345	0.90 348	0.40 361	5.19 337	0.60 303	3.72 345	5.33 339	0.01 179	0.11 268	0.01 238	0.15 297	0.17 206	0.75 326

RAFT-Stereo	0.98 290	0.04 156	0.02 293	0.02 222	0.03 125	0.01 120	0.04 200	0.13 273	0.52 345	0.83 314	1.68 351	0.50 306	0.20 290	0.15 306	2.81 278	2.26 345	0.90 348	0.40 361	5.19 337	0.60 303	3.72 345	5.33 339	0.01 179	0.11 268	0.01 238	0.15 297	0.17 206	0.75 326
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.99 294	0.05 191	0.03 310	0.25 351	0.61 371	0.12 291	0.44 340	1.32 376	0.33 307	1.00 325	2.63 374	0.80 325	0.27 309	0.06 249	1.93 196	1.00 209	0.47 292	0.24 304	6.14 355	0.23 194	2.37 293	3.83 276	0.10 279	0.71 367	0.00 1	0.09 279	1.69 299	0.02 248

TestStereo-Hl	1.00 295	0.09 268	0.04 318	0.00 1	0.06 180	0.01 120	0.13 279	0.20 298	0.17 261	1.90 384	1.36 346	0.27 245	0.08 247	0.08 268	4.56 358	1.09 227	0.21 210	0.15 244	5.38 340	0.19 171	2.46 301	6.17 368	0.00 1	0.12 279	0.13 326	0.67 351	1.13 261	0.28 303

test_3	1.00 295	0.07 239	0.00 1	0.01 147	0.25 334	0.11 276	0.12 273	0.88 351	0.09 222	0.08 222	0.02 214	0.07 114	0.05 222	0.03 192	3.59 323	2.30 357	0.18 195	0.17 260	5.57 345	0.20 177	2.19 279	6.76 388	0.00 1	0.22 325	0.19 352	0.07 275	3.40 376	0.32 306

CC-Net-ROB	1.00 295	0.63 374	0.00 1	0.85 371	0.70 376	2.52 393	0.42 336	0.00 1	0.01 40	0.21 260	0.00 1	10.16 391	2.04 366	0.32 359	1.20 105	0.36 81	0.38 264	0.02 141	1.79 254	0.08 100	0.34 140	0.36 74	4.24 419	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.28 217	0.01 216

MyStereo04	1.03 298	0.19 327	0.02 293	0.06 305	0.23 328	0.01 120	0.08 248	0.06 238	0.07 209	2.00 387	0.14 266	0.30 257	0.01 100	0.06 249	2.39 247	1.44 273	0.35 259	0.02 141	8.36 372	1.24 383	3.24 326	3.42 260	0.96 400	0.38 343	0.07 303	0.15 297	2.45 335	0.00 1

s12784h	1.03 298	0.04 156	0.01 256	0.02 222	0.13 276	0.01 120	0.03 182	0.24 305	0.36 314	0.24 267	0.05 235	0.14 161	0.23 300	0.01 101	1.65 161	2.06 325	0.50 302	0.17 260	2.39 274	0.28 214	4.51 370	3.62 265	0.02 219	0.08 224	0.86 385	0.95 362	4.11 399	5.06 377

Anonymous3	1.04 300	0.11 292	0.00 1	0.01 147	0.10 239	0.00 1	0.00 1	1.68 391	0.25 285	0.00 1	0.00 1	2.11 360	0.51 348	0.26 341	3.17 306	3.75 410	0.53 308	0.28 329	3.38 303	0.83 355	3.34 330	5.65 354	0.03 234	0.06 181	0.00 1	0.06 265	1.63 297	0.20 294

RTSC	1.07 301	0.08 257	0.27 355	0.02 222	0.12 270	0.16 321	1.24 367	0.13 273	0.14 253	1.56 365	1.01 339	0.28 251	0.05 222	0.28 351	7.48 395	1.99 315	0.98 359	0.30 335	2.64 286	0.72 335	1.95 264	4.09 286	0.03 234	0.30 336	0.18 350	0.00 1	1.35 278	1.43 346

HSM-Net_RVC	1.07 301	0.03 116	0.01 256	0.82 370	0.23 328	0.06 244	0.26 317	1.65 386	0.21 274	1.59 368	4.21 397	3.20 369	0.30 320	0.15 306	2.98 291	0.96 204	0.55 311	0.07 201	1.00 205	0.62 309	2.95 321	3.78 273	0.24 342	1.21 397	0.04 290	0.03 240	1.47 286	0.33 309
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWCDC_ROB	1.07 301	0.07 239	0.01 256	0.03 258	0.24 333	0.11 276	0.13 279	0.00 1	0.07 209	0.00 1	0.80 322	0.41 293	12.16 414	0.32 359	3.72 327	1.18 236	0.43 279	0.05 185	0.72 180	0.09 107	1.76 257	6.32 372	0.00 1	0.21 319	0.00 1	0.01 180	0.08 190	0.04 271

CASS	1.09 304	0.04 156	0.05 327	0.06 305	0.09 232	0.02 201	1.89 384	0.13 273	0.25 285	0.49 295	1.39 347	0.42 298	0.28 314	0.01 101	1.89 192	1.38 260	3.35 400	0.41 364	3.71 313	0.12 127	5.73 395	4.96 327	0.00 1	0.11 268	0.61 374	0.00 1	1.91 306	0.01 216
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	1.10 305	0.05 191	0.00 1	0.03 258	0.14 280	0.02 201	0.32 326	0.08 250	0.23 277	1.74 375	2.90 376	0.15 173	0.07 234	0.02 154	3.38 313	1.89 306	0.77 337	0.21 289	4.94 333	1.01 370	2.53 306	5.86 361	0.00 1	0.12 279	0.00 1	0.97 364	1.93 309	0.45 318

DF	1.11 306	0.26 346	0.00 1	0.20 346	0.06 180	0.15 308	0.02 138	0.18 293	0.37 317	0.05 214	0.16 272	0.48 305	0.32 325	0.05 237	3.08 295	2.39 372	0.47 292	0.46 371	9.15 376	0.70 332	3.50 337	5.35 341	0.20 331	0.25 330	0.10 313	0.31 328	1.29 275	0.50 320

test_for_model	1.12 307	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.05 215	0.03 204	0.09 222	0.00 1	0.00 1	1.39 339	0.08 247	0.36 364	2.03 209	2.26 345	12.79 434	0.12 230	1.67 244	0.41 253	3.76 349	3.25 244	0.16 309	0.06 181	0.03 279	0.09 279	1.23 267	0.34 311

GCAPDPT-zeroshot4090	1.12 307	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.05 215	0.03 204	0.09 222	0.00 1	0.00 1	1.39 339	0.08 247	0.36 364	2.03 209	2.26 345	12.79 434	0.12 230	1.67 244	0.41 253	3.76 349	3.25 244	0.16 309	0.06 181	0.03 279	0.09 279	1.23 267	0.34 311

testlalala	1.12 307	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.05 215	0.03 204	0.09 222	0.00 1	0.00 1	1.39 339	0.08 247	0.36 364	2.03 209	2.26 345	12.79 434	0.12 230	1.67 244	0.41 253	3.76 349	3.25 244	0.16 309	0.06 181	0.03 279	0.09 279	1.23 267	0.34 311

GCAPDPT-zeroshot	1.12 307	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.05 215	0.03 204	0.09 222	0.00 1	0.00 1	1.39 339	0.08 247	0.36 364	2.03 209	2.26 345	12.79 434	0.12 230	1.67 244	0.41 253	3.76 349	3.25 244	0.16 309	0.06 181	0.03 279	0.09 279	1.23 267	0.34 311

GCAP-Stereo	1.12 307	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.05 215	0.03 204	0.09 222	0.00 1	0.00 1	1.39 339	0.08 247	0.36 364	2.03 209	2.26 345	12.79 434	0.12 230	1.67 244	0.41 253	3.76 349	3.25 244	0.16 309	0.06 181	0.03 279	0.09 279	1.23 267	0.34 311

arf2	1.15 312	0.66 377	0.00 1	4.43 399	0.01 54	2.88 396	0.01 83	0.01 103	0.01 40	0.13 240	0.00 1	0.02 75	0.01 100	0.43 378	3.10 297	1.43 269	0.65 322	0.21 289	11.63 388	0.69 329	1.88 260	2.80 203	0.05 256	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet-ADL	1.16 313	0.07 239	0.40 364	0.05 288	0.31 346	0.04 233	0.26 317	0.18 293	0.13 248	2.08 391	6.22 409	1.00 332	0.15 276	0.03 192	1.64 159	2.09 329	0.74 333	0.23 301	2.93 297	1.11 372	2.08 272	3.57 263	0.00 1	0.14 289	0.10 313	0.78 356	1.16 262	3.74 368

Any-RAFT	1.18 314	0.02 74	0.02 293	0.01 147	0.06 180	0.01 120	0.04 200	0.97 360	0.37 317	0.24 267	3.12 381	0.39 286	0.21 297	0.11 281	2.67 274	2.00 316	0.52 307	0.25 312	5.42 341	0.34 236	4.24 364	4.80 316	0.10 279	0.12 279	0.06 300	0.46 340	1.31 276	4.08 371

cross-raft	1.22 315	0.18 325	0.00 1	0.00 1	0.25 334	0.19 334	0.09 254	1.09 366	0.37 317	0.48 292	0.62 312	0.47 303	0.27 309	0.26 341	3.12 300	3.18 399	0.37 263	0.22 296	6.40 358	1.18 380	4.79 377	6.55 382	0.14 297	0.09 241	0.11 318	0.64 349	0.15 199	1.76 348

MSMDNet	1.25 316	0.19 327	0.00 1	0.02 222	0.30 343	0.20 336	0.10 260	1.07 365	0.34 311	0.81 313	0.85 328	0.47 303	1.93 365	0.19 321	2.92 286	4.02 419	0.45 284	0.21 289	6.20 356	0.65 315	4.55 371	6.46 378	0.12 290	0.09 241	0.12 321	0.48 344	0.20 212	0.92 333

dad	1.26 317	0.03 116	0.01 256	2.05 387	0.03 125	0.12 291	5.97 405	0.02 187	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.08 131	1.00 355	0.01 101	2.38 246	0.55 128	0.02 74	0.15 244	4.20 320	0.16 155	0.49 163	1.61 126	0.08 271	0.21 319	1.45 394	0.00 1	8.58 425	4.72 375

AnonymousM	1.26 317	0.10 282	0.00 1	0.01 147	0.02 103	0.18 332	0.00 1	0.31 317	0.35 313	0.16 246	1.96 362	0.35 277	0.33 329	0.37 369	1.49 143	1.72 293	0.67 325	0.29 332	0.95 203	1.27 384	2.44 299	4.00 283	0.27 355	0.30 336	0.00 1	0.20 316	4.93 407	11.37 415

iResNet	1.29 319	0.03 116	0.00 1	0.26 353	0.76 379	0.11 276	0.23 309	0.52 333	0.27 291	1.53 362	1.60 350	0.90 329	2.18 370	0.02 154	4.40 353	1.94 309	0.45 284	0.34 345	8.84 375	0.99 367	3.40 333	2.35 168	0.00 1	1.23 398	0.00 1	0.19 315	2.27 326	0.03 265

ADCRef	1.34 320	0.41 359	0.39 363	0.12 331	0.81 381	0.32 352	0.86 355	0.42 325	2.11 403	0.70 309	0.02 214	0.39 286	0.06 230	0.31 357	5.12 372	1.00 209	0.30 246	0.25 312	3.29 302	0.78 346	1.09 223	3.78 273	1.07 402	0.32 340	1.10 390	2.76 388	1.24 273	7.08 391

LALA_ROB	1.37 321	1.34 403	0.01 256	0.06 305	0.28 342	0.06 244	0.22 301	0.07 244	0.14 253	1.06 329	1.83 358	15.19 404	0.03 184	0.09 276	3.23 307	0.57 134	0.41 273	0.10 212	1.17 213	0.33 233	2.00 265	4.37 302	0.01 179	0.20 316	0.13 326	0.15 297	2.79 348	1.25 342

EKT-Stereo	1.43 322	0.02 74	0.00 1	0.03 258	0.20 317	0.05 240	0.23 309	1.05 363	0.79 367	0.87 317	3.67 390	0.55 314	0.37 339	0.37 369	3.99 339	3.92 414	0.57 314	0.34 345	3.66 310	1.75 401	4.58 373	7.24 398	0.02 219	0.08 224	0.00 1	0.73 352	3.50 381	0.00 1

PSMNet-ADL	1.45 323	0.06 212	0.03 310	0.12 331	0.23 328	0.10 268	0.32 326	0.88 351	0.23 277	3.14 423	6.55 414	0.50 306	3.31 387	0.05 237	4.30 349	2.75 393	0.66 323	0.21 289	5.14 336	0.43 260	2.14 274	4.12 287	0.18 327	0.09 241	0.00 1	0.16 307	3.26 371	0.19 293

SGM-Forest	1.47 324	0.22 337	0.03 310	1.15 379	0.85 384	0.32 352	0.07 243	0.62 337	0.69 361	1.86 380	0.77 321	1.74 352	2.49 376	0.38 372	4.01 340	1.53 277	0.60 315	0.15 244	2.56 281	0.18 164	2.44 299	5.51 349	0.47 384	0.27 334	0.65 376	0.77 355	5.16 410	4.09 372
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	1.49 325	0.59 372	0.09 336	0.72 369	1.43 395	1.77 386	0.07 243	0.33 319	0.68 358	4.25 436	3.11 380	5.89 379	0.28 314	0.04 214	2.15 223	2.07 326	0.35 259	0.21 289	1.58 235	0.56 292	2.74 312	5.11 333	0.06 265	0.12 279	0.04 290	0.00 1	0.93 255	5.06 377

ETE_ROB	1.49 325	0.89 389	0.01 256	0.08 322	0.40 355	0.07 251	0.46 341	0.02 187	1.27 388	0.20 258	1.77 355	18.24 409	0.03 184	0.10 279	2.45 251	0.57 134	1.29 377	0.08 205	1.42 222	0.26 205	2.31 290	5.24 337	0.10 279	0.14 289	0.11 318	0.00 1	1.98 311	0.74 325

CSAN	1.51 327	0.51 365	0.30 359	0.46 361	1.06 393	0.28 350	1.64 379	0.26 309	2.24 406	1.49 358	1.26 344	5.28 377	3.36 388	0.38 372	2.42 249	0.53 122	0.82 344	0.33 341	2.56 281	0.74 338	2.18 277	3.32 255	0.12 290	0.41 348	0.95 386	2.49 382	2.06 316	3.23 364

NOSS_ROB	1.53 328	0.07 239	0.02 293	0.14 336	0.33 347	0.06 244	0.04 200	1.24 373	0.64 354	1.67 372	1.69 353	1.97 357	0.36 337	1.01 400	5.43 379	3.38 404	0.91 352	0.30 335	1.40 220	0.21 185	4.36 367	6.60 384	0.10 279	0.73 369	0.20 355	4.63 400	3.87 393	0.02 248

HH	1.54 329	0.03 116	0.00 1	0.03 258	0.11 250	0.21 339	0.03 182	0.66 338	0.37 317	1.87 382	1.89 360	0.86 327	0.33 329	0.18 314	3.86 333	5.35 434	0.49 299	0.24 304	5.98 353	1.28 385	6.23 401	6.54 380	0.34 374	0.58 364	0.16 336	0.46 340	2.34 331	1.09 334

HanStereo	1.54 329	0.03 116	0.00 1	0.03 258	0.11 250	0.21 339	0.03 182	0.66 338	0.37 317	1.87 382	1.89 360	0.86 327	0.33 329	0.18 314	3.86 333	5.35 434	0.49 299	0.24 304	5.98 353	1.28 385	6.23 401	6.54 380	0.34 374	0.58 364	0.16 336	0.46 340	2.34 331	1.09 334

SHD	1.54 329	0.06 212	1.12 394	0.06 305	0.33 347	0.19 334	1.33 371	0.31 317	0.20 267	1.46 355	1.81 357	0.79 324	2.23 372	0.29 353	7.88 401	2.36 368	0.85 345	0.48 373	5.29 339	1.11 372	3.92 356	5.44 345	0.06 265	0.99 387	0.76 380	0.47 343	0.96 256	0.80 330

RAFT-Test	1.56 332	0.21 334	0.00 1	0.03 258	0.46 361	0.21 339	0.13 279	1.45 380	0.42 327	0.85 316	5.41 406	0.30 257	0.40 342	0.24 334	3.52 319	3.83 412	0.45 284	0.22 296	6.74 360	0.68 326	4.64 374	5.50 348	0.24 342	0.09 241	0.13 326	4.57 399	0.15 199	1.27 343

DAS	1.56 332	0.05 191	0.00 1	0.02 222	0.15 292	0.21 339	0.20 295	0.75 345	0.68 358	1.78 378	4.05 394	3.08 367	3.10 382	0.02 154	4.03 342	2.40 373	1.21 373	0.25 312	4.72 327	0.80 350	5.01 382	5.73 356	0.01 179	0.94 383	0.16 336	0.42 334	2.14 318	0.28 303

SepStereo	1.56 332	0.05 191	0.00 1	0.02 222	0.15 292	0.21 339	0.20 295	0.75 345	0.68 358	1.78 378	4.05 394	3.08 367	3.10 382	0.02 154	4.03 342	2.40 373	1.21 373	0.25 312	4.72 327	0.80 350	5.01 382	5.73 356	0.01 179	0.94 383	0.16 336	0.42 334	2.14 318	0.28 303

DeepPrunerF	1.56 332	0.75 383	0.00 1	2.44 393	7.08 416	1.22 376	2.49 392	0.27 310	2.00 402	0.02 190	0.06 239	0.17 190	0.01 100	0.05 237	4.22 348	1.04 217	0.13 172	0.13 236	1.65 240	0.10 109	0.86 204	1.21 113	0.10 279	0.05 159	13.02 432	0.85 359	2.24 323	0.04 271

G2	1.57 336	0.72 381	0.00 1	15.99 411	0.01 54	6.40 404	0.01 83	0.00 1	0.01 40	0.68 307	0.00 1	0.15 173	0.00 1	0.01 101	1.75 177	1.43 269	0.91 352	0.00 1	11.56 387	0.33 233	0.15 92	2.12 158	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.59 337	0.07 239	0.37 361	0.05 288	0.41 357	0.15 308	0.43 338	2.02 400	0.47 336	2.44 399	7.61 426	0.68 318	0.29 317	0.88 396	2.26 232	2.12 332	1.29 377	0.17 260	3.70 311	0.94 360	2.38 294	6.03 365	0.51 387	0.09 241	0.12 321	0.22 322	4.34 404	2.94 359

FLISNet	1.59 337	0.07 239	0.37 361	0.05 288	0.41 357	0.15 308	0.43 338	2.02 400	0.47 336	2.44 399	7.61 426	0.68 318	0.29 317	0.88 396	2.26 232	2.12 332	1.29 377	0.17 260	3.70 311	0.94 360	2.38 294	6.03 365	0.51 387	0.09 241	0.12 321	0.22 322	4.34 404	2.94 359

MSKI-zero shot	1.63 339	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.15 308	0.09 254	0.70 343	0.56 350	0.40 284	4.72 401	0.44 301	0.28 314	0.02 154	4.02 341	4.17 422	0.79 340	0.45 370	8.12 371	1.60 398	5.19 386	6.94 392	0.17 320	0.11 268	0.15 332	0.81 358	0.46 226	3.55 366

FADNet_RVC	1.63 339	0.22 337	0.42 367	0.29 354	0.78 380	0.11 276	0.92 359	0.39 323	0.49 342	0.47 290	0.97 338	1.22 334	0.49 344	0.78 395	6.23 385	1.59 280	1.09 370	1.46 417	9.20 377	0.95 365	3.67 344	5.53 350	0.40 381	0.78 372	0.27 362	0.27 325	3.00 362	2.09 351

XQC	1.66 341	0.21 334	0.52 372	0.14 336	0.37 351	0.10 268	1.36 372	0.29 313	0.16 257	1.69 374	2.37 369	0.66 315	3.22 384	0.32 359	7.43 393	2.29 355	0.76 336	0.38 357	4.00 316	0.69 329	2.93 320	6.58 383	0.05 256	0.46 353	1.09 389	4.16 398	1.40 282	1.11 337

test-1	1.70 342	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.04 142	0.20 336	0.33 329	0.88 351	0.48 339	2.92 416	3.07 378	1.60 347	0.30 320	0.16 309	4.34 350	4.00 418	0.75 334	0.52 376	5.66 346	1.37 388	4.20 361	8.17 421	0.02 219	0.17 309	0.00 1	0.17 311	3.67 389	2.89 358

G3	1.71 343	0.63 374	0.00 1	16.23 412	0.01 54	5.70 403	0.01 83	0.00 1	0.01 40	1.19 338	0.00 1	0.22 221	0.00 1	0.01 101	1.90 193	1.43 269	0.98 359	0.00 1	14.20 397	0.30 223	1.10 224	2.07 151	0.00 1	0.03 118	0.02 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	1.71 343	0.07 239	0.22 352	0.94 372	0.22 326	0.17 329	0.14 285	0.84 349	0.16 257	1.52 361	4.40 398	0.39 286	0.23 300	0.06 249	5.00 369	3.93 415	0.40 269	0.40 361	6.74 360	0.34 236	3.95 358	5.37 343	0.17 320	0.15 298	2.89 405	0.44 337	1.65 298	5.32 380

ADCP+	1.75 345	0.59 372	0.63 375	0.04 279	0.65 373	0.54 362	1.27 370	0.10 258	3.59 412	1.42 353	1.34 345	2.95 366	0.02 155	0.33 362	4.90 366	0.63 154	0.19 200	0.11 222	3.06 298	0.67 321	1.49 242	4.12 287	0.04 245	0.06 181	1.27 393	8.47 420	2.00 314	6.83 389

TRStereo	1.76 346	0.14 314	0.73 379	0.01 147	0.05 160	2.16 388	0.08 248	1.43 378	0.66 356	2.45 402	0.95 335	1.77 355	0.30 320	0.03 192	3.78 328	3.44 406	0.27 231	0.32 340	5.00 335	0.93 358	2.72 311	6.31 370	0.26 349	0.10 257	0.35 372	9.30 424	3.96 395	0.02 248

FC-DCNN	1.76 346	0.63 374	3.42 416	2.23 389	1.72 397	2.85 395	1.94 387	1.64 385	0.88 373	1.40 351	0.74 319	2.06 359	0.78 351	0.14 301	2.45 251	1.00 209	0.77 337	0.19 272	2.25 269	0.20 177	2.74 312	4.47 305	0.00 1	0.88 382	2.30 402	1.38 371	3.46 379	4.91 376

GOStereo-base	1.80 348	0.84 387	0.00 1	18.88 416	0.01 54	8.06 406	0.01 83	0.01 103	0.00 1	0.98 322	0.00 1	0.20 209	0.00 1	0.01 101	1.66 163	1.41 264	0.96 358	0.00 1	12.86 393	0.33 233	0.26 124	1.99 144	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.80 348	0.46 361	1.10 393	0.67 368	0.71 377	0.73 367	0.96 361	1.43 378	1.33 391	0.08 222	5.03 403	0.52 311	0.33 329	0.06 249	4.98 368	4.20 425	0.49 299	0.61 386	7.06 365	0.79 347	3.29 329	5.64 351	0.33 373	1.02 389	0.62 375	1.63 374	3.61 388	0.78 329

FINET	1.84 350	0.48 363	0.53 373	0.22 349	0.43 359	0.62 365	0.75 352	0.60 336	1.71 396	0.25 269	3.44 385	0.75 321	2.04 366	0.69 390	12.19 435	1.84 301	0.70 327	0.29 332	1.69 250	1.05 371	1.90 261	3.58 264	0.27 355	0.97 386	2.98 406	5.66 408	0.86 253	3.31 365

gcap-zeroshot	1.91 351	0.09 268	0.00 1	0.94 372	0.25 334	0.52 361	1.06 365	1.21 371	0.37 317	1.56 365	5.48 408	2.80 363	0.39 341	0.42 376	3.88 335	3.98 417	0.80 342	0.53 377	15.08 399	0.67 321	3.02 322	6.41 375	1.13 403	0.06 181	0.23 359	0.00 1	0.27 216	0.51 321

arf1	1.93 352	0.97 394	0.00 1	18.11 414	0.00 1	6.97 405	0.01 83	0.01 103	0.01 40	1.05 328	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.31 357	3.00 292	1.56 279	0.92 354	0.20 284	13.46 394	0.64 314	2.00 265	2.76 194	0.03 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 141	0.00 1

TestStereo_HL3	1.93 352	2.19 404	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.01 120	0.02 138	1.97 398	0.31 303	2.50 404	3.18 382	8.72 387	0.38 340	0.05 237	5.28 377	3.15 398	4.87 410	0.22 296	4.89 331	0.23 194	3.93 357	6.64 386	0.01 179	0.08 224	0.00 1	0.03 240	3.02 363	0.41 317

ADCL	1.94 354	0.86 388	0.63 375	0.37 356	0.56 366	0.43 358	1.49 375	0.30 314	7.79 429	1.64 370	0.96 337	0.43 300	0.12 264	0.23 329	4.87 364	0.72 169	0.61 318	0.81 396	2.35 271	0.61 306	2.87 319	3.43 261	0.32 372	0.54 358	4.24 415	3.96 395	2.82 349	8.53 402

FC-DCNN v2	1.95 355	0.67 379	3.62 417	2.78 395	1.80 399	3.27 398	1.88 383	1.84 393	1.13 379	1.36 347	0.75 320	2.23 361	1.12 358	0.14 301	2.56 263	1.01 212	0.78 339	0.17 260	2.54 280	0.19 171	2.76 314	4.47 305	0.00 1	0.81 374	3.11 408	1.85 376	4.11 399	5.62 383

DDF-Stereo	1.97 356	0.51 365	0.09 336	10.09 403	0.11 250	12.01 410	0.02 138	0.08 250	0.26 290	0.07 218	1.15 342	7.81 386	0.84 352	0.16 309	2.79 277	2.20 338	0.90 348	0.35 349	3.63 309	0.51 284	3.12 324	4.97 328	0.22 335	0.21 319	0.16 336	0.44 337	0.28 217	0.25 297

ITSA-stereo	1.99 357	0.34 352	0.28 356	0.10 328	0.52 363	0.07 251	1.38 373	0.99 361	0.56 350	2.74 412	5.39 405	1.76 354	0.32 325	0.03 192	4.09 345	2.69 390	1.48 384	0.95 405	4.15 318	1.21 381	3.88 355	5.15 336	0.75 395	1.44 405	0.19 352	2.50 383	2.98 361	7.91 398

IGEV-FE	2.01 358	0.29 349	0.75 381	2.40 391	0.14 280	1.46 379	0.65 348	1.66 388	0.86 370	1.54 363	6.44 412	1.43 344	0.50 345	0.18 314	3.59 323	4.18 423	0.48 296	0.26 319	5.80 348	1.37 388	5.52 391	7.65 406	0.27 355	0.11 268	0.27 362	0.20 316	3.25 369	3.06 363

IGEV_Zeroshot_test	2.01 358	0.29 349	0.74 380	2.41 392	0.14 280	1.47 380	0.65 348	1.66 388	0.86 370	1.42 353	6.49 413	1.43 344	0.50 345	0.18 314	3.59 323	4.18 423	0.48 296	0.26 319	5.82 349	1.37 388	5.57 392	7.66 407	0.27 355	0.11 268	0.27 362	0.20 316	3.25 369	3.05 362

DCVSM-stereo	2.07 360	0.09 268	0.12 344	0.24 350	0.07 207	0.21 339	0.05 215	1.85 394	0.27 291	2.45 402	6.80 419	10.52 392	3.24 385	0.14 301	5.61 381	1.84 301	0.60 315	0.16 254	5.90 352	1.40 392	4.22 362	2.76 194	0.16 309	1.75 414	0.11 318	0.98 365	2.83 351	1.41 345

anonymity	2.08 361	0.37 354	0.11 343	0.17 342	0.15 292	0.24 346	0.20 295	1.34 377	0.85 369	2.03 388	18.46 449	0.98 331	0.52 349	0.17 312	3.57 321	3.93 415	0.70 327	0.25 312	3.72 314	0.66 318	3.21 325	7.06 394	0.20 331	0.43 349	0.23 359	0.49 345	3.30 372	2.72 356

HBP-ISP	2.10 362	0.22 337	1.16 395	0.98 374	0.61 371	0.70 366	0.06 233	2.15 404	0.66 356	2.04 389	3.60 389	0.51 310	0.36 337	1.83 407	7.47 394	6.67 440	0.60 315	0.51 375	1.89 258	1.12 375	4.69 376	8.60 427	0.01 179	0.57 363	1.12 391	1.15 368	5.27 413	2.01 350

RTS	2.13 363	0.09 268	0.05 327	0.06 305	0.27 340	0.12 291	3.10 395	0.06 238	0.23 277	1.39 348	0.21 287	0.76 322	0.13 268	0.43 378	10.72 424	2.25 342	1.08 368	0.24 304	6.92 363	0.94 360	3.54 340	4.78 314	0.00 1	0.44 350	0.69 377	16.39 442	1.48 288	1.22 340

RTSA	2.13 363	0.09 268	0.05 327	0.06 305	0.27 340	0.12 291	3.10 395	0.06 238	0.23 277	1.39 348	0.21 287	0.76 322	0.13 268	0.43 378	10.72 424	2.25 342	1.08 368	0.24 304	6.92 363	0.94 360	3.54 340	4.78 314	0.00 1	0.44 350	0.69 377	16.39 442	1.48 288	1.22 340

ccs_rob	2.19 365	0.09 268	0.18 351	0.13 335	0.06 180	0.03 226	0.03 182	2.33 406	0.54 348	2.44 399	12.56 441	15.01 402	0.18 285	0.30 356	3.10 297	2.81 394	0.75 334	0.28 329	3.16 299	0.80 350	4.43 368	5.41 344	0.03 234	1.16 395	0.00 1	0.01 180	1.74 301	1.49 347

PWC_ROB	2.29 366	0.25 344	0.06 330	0.01 147	0.17 302	0.16 321	0.98 362	0.02 187	0.62 352	0.65 305	3.33 384	1.37 337	12.76 415	0.26 341	6.03 383	2.03 322	1.15 371	0.92 403	6.78 362	0.58 299	4.98 381	7.64 405	0.11 288	1.04 391	0.02 266	0.18 312	2.87 353	6.83 389

XX-Stereo	2.39 367	0.04 156	0.08 333	0.02 222	0.03 125	0.17 329	0.24 314	0.12 268	0.24 281	2.06 390	6.55 414	0.32 263	0.46 343	0.04 214	4.87 364	4.47 428	0.81 343	0.25 312	4.97 334	0.21 185	2.69 310	4.18 292	0.31 371	0.11 268	24.56 445	0.03 240	2.13 317	4.54 373

iRaft-Stereo_20w	2.41 368	0.79 385	1.84 409	2.39 390	0.37 351	0.73 367	0.54 343	0.89 354	1.53 394	3.22 426	8.29 430	0.71 320	0.65 350	0.45 381	3.12 300	3.75 410	0.92 354	0.57 381	4.64 324	1.51 394	3.72 345	6.38 374	0.42 382	0.40 347	0.58 373	7.46 414	2.87 353	6.30 386

DN	2.45 369	0.02 74	0.00 1	0.07 316	0.07 207	14.14 413	0.13 279	0.36 322	0.45 332	2.11 392	0.89 331	22.11 415	0.27 309	0.07 260	3.08 295	2.51 382	0.32 254	0.12 230	4.86 330	0.93 358	2.78 317	4.75 313	0.15 302	0.51 355	0.28 366	0.73 352	0.81 248	3.63 367

MFMNet_re	2.50 370	0.07 239	0.08 333	0.00 1	0.81 381	1.00 372	1.92 386	1.98 399	1.84 400	0.48 292	0.90 333	11.12 396	4.20 391	0.12 290	8.35 409	2.23 339	2.12 388	0.88 401	10.85 385	1.93 408	6.20 400	4.31 298	0.70 393	1.05 392	0.01 238	0.01 180	2.53 339	1.91 349

DDVS	2.53 371	0.17 322	0.29 357	0.04 279	0.23 328	0.13 296	0.08 248	1.56 384	0.50 344	1.99 386	14.57 447	13.78 401	0.90 354	0.23 329	2.92 286	3.64 409	1.07 367	0.53 377	5.55 344	2.40 416	4.68 375	5.93 364	0.12 290	0.36 342	0.08 306	0.16 307	4.03 396	2.33 354

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 372	0.39 357	0.13 346	1.02 377	0.94 390	1.47 380	6.02 406	1.28 374	1.25 387	0.58 300	0.51 303	3.99 373	1.35 359	2.94 413	8.49 412	0.84 187	0.53 308	0.24 304	8.49 374	0.82 353	5.19 386	7.26 399	0.63 390	0.22 325	1.61 396	3.32 393	2.83 351	7.19 392

SFCPSM	2.60 373	0.04 156	0.02 293	0.05 288	0.12 270	0.32 352	0.11 266	0.30 314	0.77 366	1.51 360	4.75 402	6.92 383	11.96 412	0.12 290	6.19 384	2.43 377	1.00 361	0.33 341	15.96 400	2.34 414	3.04 323	4.15 290	0.12 290	0.71 367	0.04 290	0.60 347	3.86 391	2.56 355

CBMV	2.60 373	0.15 318	0.26 354	0.40 358	0.57 367	0.97 371	1.03 363	1.21 371	0.37 317	1.54 363	1.80 356	6.95 384	2.14 369	0.70 391	5.13 373	2.53 385	1.37 381	0.34 345	5.85 350	0.66 318	5.87 397	6.83 389	0.10 279	1.05 392	0.28 366	0.55 346	6.85 414	14.70 424
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.66 375	0.66 377	1.61 404	0.12 331	0.87 385	0.58 363	0.49 342	1.06 364	2.18 404	1.67 372	11.81 440	1.62 348	1.00 355	0.26 341	3.90 336	4.57 430	0.79 340	0.49 374	6.70 359	1.77 404	5.60 393	7.34 400	0.28 366	0.52 356	0.26 361	5.75 410	4.03 396	5.75 384

ADCMid	2.74 376	1.26 401	1.71 406	0.40 358	1.93 401	1.52 382	3.53 399	0.86 350	3.72 413	0.89 319	3.79 391	1.75 353	1.91 364	0.47 385	6.57 388	1.98 314	1.00 361	0.81 396	8.43 373	1.44 393	4.23 363	6.72 387	1.73 411	0.54 358	1.26 392	4.03 396	2.31 329	9.24 404

AnyNet_C32	2.80 377	0.52 369	0.22 352	0.25 351	0.67 374	0.44 360	3.17 397	0.15 280	7.69 428	1.48 356	3.90 392	1.23 335	0.31 324	0.37 369	8.77 414	1.97 313	1.32 380	1.08 408	4.26 322	0.99 367	5.88 398	7.00 393	0.16 309	0.85 380	3.07 407	5.64 407	3.09 364	11.20 413

FAT-Stereo	2.88 378	0.13 309	2.06 412	0.15 338	0.40 355	0.03 226	0.61 345	3.14 413	0.69 361	3.08 421	9.21 432	11.10 395	2.12 368	0.09 276	5.89 382	3.41 405	1.24 375	1.17 413	4.21 321	1.62 399	5.45 388	7.79 413	0.16 309	1.79 417	0.09 310	1.45 372	2.64 344	8.01 399

FBW_ROB	3.03 379	2.28 405	1.73 407	5.36 400	3.29 409	1.68 385	5.06 402	0.59 335	0.05 176	1.66 371	1.74 354	6.05 380	1.43 360	3.87 417	5.17 374	0.52 121	0.88 347	0.10 212	22.28 419	0.75 341	4.57 372	4.14 289	3.32 416	0.78 372	0.07 303	0.88 360	0.54 228	2.97 361

S-Stereo	3.08 380	0.07 239	0.92 389	0.58 367	0.48 362	0.11 276	2.12 391	1.93 396	1.12 377	3.16 425	11.36 439	13.75 400	0.84 352	0.14 301	8.10 405	4.42 427	0.93 356	1.15 412	5.86 351	2.48 418	3.72 345	8.66 428	0.30 368	1.78 416	0.00 1	1.19 369	1.99 313	6.02 385

zero-FE	3.10 381	0.51 365	0.09 336	16.92 413	2.13 404	18.73 418	4.60 401	0.09 254	0.30 301	0.25 269	2.16 364	9.26 390	2.36 373	0.22 328	2.94 288	2.11 331	1.04 365	1.07 407	7.15 366	0.65 315	4.18 360	5.70 355	0.23 340	0.20 316	0.16 336	0.45 339	0.21 213	0.00 1

PVD	3.14 382	0.08 257	2.03 411	0.06 305	0.59 369	0.61 364	1.76 381	4.43 425	5.36 421	1.92 385	3.47 387	1.71 351	4.28 392	0.39 374	8.77 414	3.31 403	1.63 385	1.33 416	7.97 370	2.09 410	4.97 380	7.57 402	0.09 277	0.82 376	3.19 409	5.61 406	3.52 386	7.31 393

ADCPNet	3.33 383	0.18 325	1.54 403	0.37 356	2.11 403	0.43 358	4.39 400	1.15 369	2.63 409	2.22 395	4.68 400	1.26 336	8.61 406	0.75 393	7.76 398	2.37 369	1.20 372	0.28 329	9.48 378	1.76 403	4.12 359	7.06 394	1.85 412	0.44 350	3.47 412	5.21 405	3.51 383	11.22 414

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 384	1.18 398	0.42 367	2.21 388	1.08 394	1.06 374	7.26 413	0.90 355	6.00 423	2.41 398	0.89 331	2.49 362	1.53 361	4.82 419	8.39 410	2.74 392	1.46 383	0.99 406	19.04 409	2.19 412	4.43 368	8.48 426	1.87 414	0.85 380	1.96 400	2.40 381	1.47 286	7.73 395

AIO-Stereo-zeroshot1	3.71 385	0.90 390	1.37 398	0.36 355	0.87 385	0.28 350	0.78 353	1.46 382	3.74 414	2.99 419	10.24 435	1.68 349	1.05 357	0.04 214	4.49 355	4.96 431	0.55 311	0.73 390	35.32 436	1.81 407	4.32 366	7.96 418	0.26 349	0.34 341	0.21 356	6.50 413	1.57 296	5.39 381

AROF2	3.79 386	12.09 419	0.00 1	35.69 428	0.00 1	19.82 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.99 434	0.00 1	6.30 382	0.00 1	0.00 1	1.35 120	0.30 64	1.85 387	0.00 1	17.64 404	0.10 109	1.64 249	1.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF3	3.87 387	15.27 422	0.00 1	38.41 429	0.00 1	15.88 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.67 430	0.00 1	6.12 381	0.00 1	0.00 1	1.33 117	0.43 98	2.61 394	0.00 1	18.30 406	0.11 119	1.71 251	0.69 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SPS-STEREO	3.87 387	0.51 365	0.89 388	2.55 394	0.60 370	2.27 390	1.91 385	2.42 408	0.48 339	2.64 408	5.18 404	10.68 393	3.56 389	0.45 381	9.10 419	4.16 421	2.88 395	1.11 409	16.03 401	1.11 372	9.65 432	7.06 394	0.53 389	2.09 422	2.07 401	4.05 397	5.19 412	5.27 379
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	3.93 389	0.95 392	0.88 387	1.32 381	0.91 388	2.12 387	6.41 410	1.67 390	0.97 374	2.95 417	7.64 428	5.48 378	1.73 362	5.39 420	10.74 426	1.82 300	1.27 376	0.83 398	24.63 422	2.41 417	6.44 404	7.61 403	0.48 385	1.69 413	0.77 382	2.75 387	2.25 325	3.90 370

CBMV_ROB	3.99 390	0.43 360	1.00 392	2.02 385	0.95 391	1.61 384	1.67 380	2.83 412	0.70 364	2.13 394	4.08 396	16.34 408	11.91 411	0.27 348	7.96 402	2.44 378	1.39 382	0.29 332	9.76 380	1.58 397	5.47 390	5.44 345	0.30 368	0.55 361	3.43 411	7.99 418	7.43 419	7.85 397

ADCS	4.09 391	0.93 391	0.94 390	0.21 348	1.52 396	0.90 370	3.48 398	1.50 383	7.56 427	1.61 369	2.40 370	3.48 372	8.67 407	1.39 403	8.27 407	5.49 436	3.09 398	1.78 425	9.75 379	1.93 408	8.24 417	9.82 435	0.76 396	1.19 396	1.79 399	10.54 429	2.97 359	10.29 408

pmcnn	4.18 392	0.67 379	0.61 374	2.04 386	2.52 406	1.28 378	2.95 393	2.15 404	1.23 385	2.77 413	7.26 422	9.11 389	13.10 416	0.75 393	5.43 379	4.15 420	3.09 398	1.73 424	11.50 386	2.73 419	7.89 410	6.07 367	1.48 408	1.49 406	0.83 384	1.86 377	7.22 416	10.99 412

ACV-stereo	4.34 393	0.95 392	0.29 357	1.49 383	0.05 160	2.71 394	0.19 294	0.72 344	0.74 365	2.71 411	3.29 383	1.69 350	16.74 420	0.23 329	8.63 413	6.43 439	1.68 386	0.37 354	42.07 446	4.49 431	6.41 403	5.64 351	0.14 297	0.84 377	0.06 300	2.99 391	4.20 402	1.33 344

edge stereo	4.35 394	0.75 383	5.54 425	1.47 382	0.68 375	2.40 392	2.05 388	3.82 423	2.47 408	2.83 415	7.39 424	22.39 417	7.04 400	0.46 384	6.71 389	3.86 413	1.02 364	0.58 384	13.65 395	1.77 404	4.25 365	8.22 422	0.37 379	1.10 394	1.66 398	1.13 367	4.17 401	9.80 405

valid	4.41 395	0.17 322	0.00 1	0.53 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	41.49 453	0.01 40	36.87 452	0.00 1	15.38 406	0.00 1	0.00 1	1.33 117	0.24 42	1.01 363	0.00 1	18.29 405	0.17 162	2.03 268	1.41 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SANet	4.68 396	1.15 397	0.72 378	1.08 378	1.79 398	2.18 389	1.80 382	3.64 419	4.06 416	1.02 327	1.51 349	40.89 434	15.13 417	0.74 392	5.23 376	0.73 172	2.96 397	0.36 352	3.45 305	0.72 335	3.79 354	4.83 317	0.04 245	2.43 426	1.08 388	9.27 423	5.08 409	10.76 411

G-Net	4.73 397	0.73 382	0.67 377	0.15 338	0.83 383	0.25 347	0.42 336	3.63 418	5.06 420	2.28 396	7.11 421	33.67 429	3.98 390	0.11 281	4.48 354	4.47 428	0.90 348	1.56 418	10.38 382	7.20 439	4.91 379	4.92 324	0.27 355	2.00 421	0.69 377	3.51 394	8.30 421	15.26 425

DDUNet	4.89 398	8.16 415	1.37 398	15.28 409	11.53 421	13.06 412	13.61 417	0.03 204	0.08 216	0.31 276	0.17 278	2.81 364	0.12 264	30.11 429	1.31 114	0.42 97	5.42 415	3.10 433	7.68 368	3.60 428	0.64 173	3.51 262	7.13 422	0.11 268	0.13 326	0.00 1	2.47 336	0.00 1

UDG	4.89 398	9.17 417	1.61 404	15.38 410	16.23 428	10.04 408	21.31 422	0.34 320	0.07 209	0.29 273	0.87 329	2.05 358	0.07 234	21.35 425	3.10 297	0.73 172	5.33 414	1.71 423	7.74 369	3.39 426	2.18 277	4.16 291	3.02 415	0.25 330	0.01 238	0.00 1	1.53 294	0.02 248

SGM_RVC	5.06 400	2.37 406	0.86 386	3.70 397	2.05 402	4.02 400	3.08 394	3.97 424	2.18 404	2.80 414	4.60 399	12.63 397	9.07 408	0.52 388	5.35 378	1.16 233	2.48 392	0.73 390	16.29 403	1.29 387	5.10 384	4.67 311	0.97 401	1.53 407	5.98 420	4.86 401	17.62 437	16.88 428
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MaskLacGwcNet_RVC	5.10 401	0.81 386	0.45 370	1.01 376	0.93 389	1.00 372	2.09 389	1.18 370	1.70 395	2.65 409	7.37 423	55.54 448	5.50 397	2.83 412	4.18 346	2.37 369	2.53 393	2.86 431	12.17 390	0.63 310	6.51 405	7.97 419	0.21 333	1.40 402	0.80 383	2.92 390	3.45 378	6.78 388

MADNet+	5.17 402	1.14 396	0.81 384	1.31 380	1.86 400	0.41 356	7.13 412	4.64 426	1.30 389	2.11 392	1.25 343	7.00 385	7.54 401	1.68 405	15.77 444	5.61 437	10.54 432	0.72 389	9.98 381	4.66 432	10.53 437	7.94 417	0.28 366	6.30 444	5.27 418	1.53 373	3.79 390	18.58 432

AnyNet_C01	5.32 403	1.31 402	1.35 397	1.99 384	0.99 392	0.82 369	7.01 411	3.81 422	6.95 426	2.67 410	3.93 393	10.88 394	7.80 403	1.30 402	9.45 421	7.51 442	6.49 420	5.87 441	13.81 396	3.14 421	11.01 439	10.44 441	1.44 407	1.40 402	5.27 418	3.18 392	3.86 391	9.83 406

DGSMNet	5.33 404	1.12 395	1.33 396	0.98 374	0.43 359	1.56 383	0.78 353	2.82 411	1.13 379	5.43 441	19.14 451	3.33 371	4.71 394	2.73 411	8.95 417	7.91 445	9.34 428	4.39 438	21.81 418	3.83 429	12.01 444	14.38 446	1.86 413	2.77 431	0.76 380	2.72 386	3.12 365	4.64 374

WQFJA1++	5.47 405	0.05 191	0.02 293	34.91 427	0.07 207	35.12 433	36.52 438	0.07 244	0.47 336	2.57 405	0.09 252	4.78 375	4.96 396	0.19 321	3.04 293	2.54 386	0.29 244	0.38 357	4.84 329	1.16 376	2.29 289	4.44 304	0.19 330	0.12 279	0.00 1	8.34 419	0.09 191	0.02 248

SAMSARA	5.52 406	0.23 341	0.80 383	0.18 343	0.57 367	0.41 356	2.10 390	1.88 395	0.86 370	1.41 352	2.42 372	1.38 338	10.98 410	1.02 401	9.99 422	3.27 402	1.05 366	0.74 392	7.61 367	1.75 401	5.76 396	7.98 420	0.04 245	1.01 388	21.88 443	23.92 447	18.50 441	21.19 435

MDST_ROB	6.06 407	6.32 412	0.76 382	13.33 406	3.41 410	8.50 407	1.53 376	2.13 403	0.65 355	1.74 375	2.19 366	3.26 370	21.56 424	0.29 353	11.71 431	1.33 257	0.63 320	0.21 289	6.39 357	0.43 260	4.86 378	6.32 372	0.76 396	0.84 377	16.17 437	8.98 421	25.75 448	13.52 420

SGM+DAISY	6.69 408	2.68 408	2.71 413	4.33 398	3.45 411	5.63 401	5.85 404	3.71 421	4.72 419	3.62 428	10.34 436	13.55 399	12.02 413	2.03 409	14.41 441	5.03 433	2.95 396	1.60 420	21.46 415	3.31 423	8.98 428	8.82 429	0.64 391	3.61 435	6.70 423	7.55 415	9.49 427	11.52 416

MeshStereo	7.49 409	2.45 407	1.41 400	9.03 402	3.49 412	5.64 402	1.40 374	5.90 427	3.57 411	3.05 420	6.33 411	28.63 423	21.45 423	0.42 376	10.59 423	4.96 431	2.14 390	0.94 404	14.38 398	0.97 366	11.89 442	9.38 431	0.34 374	1.37 401	10.08 425	6.05 412	18.65 443	17.73 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	7.61 410	3.80 409	7.34 429	11.01 405	2.88 408	3.90 399	5.07 403	6.50 430	12.34 437	5.67 442	11.30 438	21.85 414	24.42 426	0.90 398	9.03 418	1.19 237	4.84 409	1.90 426	18.61 407	1.57 396	5.70 394	7.14 397	0.08 271	2.66 429	4.23 414	12.31 432	5.16 410	14.07 422

DPSNet	7.66 411	0.53 370	0.50 371	0.51 363	2.55 407	1.23 377	1.03 363	0.91 356	2.91 410	1.28 345	2.85 375	52.35 447	15.45 418	4.00 418	10.74 426	5.86 438	3.57 402	2.30 430	50.03 449	4.14 430	9.13 431	9.73 434	4.37 420	2.64 428	1.64 397	10.31 427	2.55 340	3.75 369

SQANet	8.36 412	13.62 420	1.51 402	27.93 422	7.70 417	24.54 423	19.95 421	0.50 332	0.53 347	0.08 222	0.57 309	12.67 398	2.96 381	15.94 422	7.34 392	0.50 117	3.38 401	0.09 207	21.60 416	0.63 310	6.67 406	6.60 384	38.30 430	0.50 354	0.27 362	2.11 379	2.43 334	6.72 387

SGM-ForestM	8.92 413	9.69 418	3.21 415	8.85 401	3.50 413	10.23 409	8.18 414	7.87 435	5.49 422	2.34 397	6.95 420	26.20 420	19.67 421	1.74 406	14.19 440	2.52 384	3.65 403	0.77 393	18.97 408	2.16 411	5.97 399	4.94 326	1.22 405	1.82 418	16.19 438	14.94 436	21.89 444	17.65 430

ELAS_RVC	10.24 414	5.33 411	4.68 423	10.96 404	6.07 414	18.00 417	6.32 408	6.73 431	4.18 417	4.37 437	13.14 444	38.51 433	26.53 432	1.99 408	8.40 411	3.07 397	4.87 410	3.11 434	12.18 391	3.35 425	8.09 415	10.23 437	1.67 410	4.98 441	17.94 439	13.21 434	18.60 442	19.96 434
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	10.48 415	6.74 413	4.17 422	13.36 407	8.23 418	14.54 414	6.36 409	7.60 434	6.93 425	4.00 435	13.16 445	37.82 432	23.84 425	2.16 410	9.35 420	2.97 396	4.96 412	2.92 432	12.82 392	2.35 415	8.15 416	10.26 438	1.55 409	4.54 439	19.05 441	15.68 441	17.89 439	21.51 436
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.90 416	18.81 424	1.77 408	39.91 433	12.22 423	34.18 430	24.58 423	0.18 293	0.44 331	0.00 1	0.62 312	15.33 405	4.54 393	24.74 427	8.11 406	0.57 134	3.84 404	0.11 222	24.02 420	0.79 347	7.40 407	6.43 377	51.76 434	1.03 390	0.28 366	1.32 370	2.92 357	8.28 401

Ntro	11.53 417	20.07 427	3.00 414	43.23 438	14.55 426	33.85 429	28.83 426	0.08 250	0.41 326	0.22 263	0.21 287	15.85 407	3.28 386	28.17 428	7.97 403	0.51 119	4.77 407	0.15 244	24.61 421	0.94 360	7.73 409	6.31 370	52.82 435	1.54 408	0.15 332	2.18 380	2.50 338	7.45 394

STStereo	11.69 418	8.45 416	10.04 437	18.16 415	10.58 420	15.14 415	10.53 415	13.13 442	9.53 434	3.86 431	14.97 448	36.06 430	26.96 433	0.99 399	15.41 442	3.48 407	2.14 390	0.91 402	27.08 426	2.21 413	5.15 385	6.42 376	1.20 404	4.57 440	15.16 436	13.24 435	18.03 440	22.37 438

PSMNet_ROB	12.92 419	23.05 432	5.61 426	30.55 423	6.20 415	34.92 432	29.34 428	1.70 392	1.75 398	2.97 418	5.43 407	20.61 412	27.77 434	23.98 426	8.94 416	0.72 169	5.52 416	0.57 381	25.00 423	3.13 420	8.01 414	6.53 379	49.02 431	1.60 409	6.03 421	7.68 416	4.46 406	7.83 396

ACVNet-4b	13.47 420	22.61 431	3.70 419	40.58 434	16.09 427	37.09 434	30.22 429	0.54 334	0.42 327	0.34 278	0.20 285	27.86 422	7.56 402	58.01 440	7.70 396	0.55 128	6.82 421	0.37 354	19.63 412	1.22 382	7.95 411	5.77 360	54.71 438	2.12 423	0.19 352	0.61 348	1.83 304	8.95 403

LSM0	13.66 421	0.48 363	1.89 410	3.22 396	2.27 405	2.98 397	6.02 406	6.42 429	6.24 424	3.39 427	7.39 424	15.02 403	21.09 422	0.59 389	72.72 452	82.45 454	4.78 408	1.63 421	41.67 444	6.26 436	14.18 447	15.86 447	0.24 342	2.56 427	5.08 416	9.03 422	13.43 432	21.93 437

WAO-6	13.69 422	13.80 421	3.74 420	23.62 419	13.67 425	31.88 427	26.45 424	3.68 420	9.30 433	0.52 297	2.91 377	26.50 421	36.24 443	46.50 432	8.08 404	1.52 276	9.67 429	0.68 387	20.50 414	1.73 400	8.83 424	7.74 409	17.50 426	3.35 434	12.66 431	11.66 431	9.90 428	17.13 429

RainbowNet	13.70 423	22.55 430	4.78 424	45.64 441	20.27 430	38.74 435	30.56 430	1.10 367	0.98 376	0.61 302	0.00 1	22.31 416	8.58 405	50.56 435	6.98 391	0.98 207	4.69 406	0.27 325	16.23 402	3.52 427	8.64 421	7.61 403	54.15 437	1.41 404	1.53 395	2.69 385	4.07 398	10.50 409

DispFullNet	13.76 424	21.88 429	15.89 445	24.86 420	21.02 431	20.86 420	35.46 436	7.47 433	4.04 415	10.78 446	8.78 431	19.92 411	16.16 419	32.44 430	6.50 387	9.00 446	19.01 446	5.23 439	33.08 432	10.48 443	8.84 425	7.86 414	4.01 418	1.64 410	2.82 403	1.95 378	7.01 415	14.43 423

MANE	14.80 425	7.78 414	12.20 443	14.57 408	10.23 419	12.65 411	10.66 416	14.23 445	13.81 439	3.15 424	9.50 434	32.07 427	29.96 435	3.21 414	16.78 445	7.52 443	5.32 413	20.78 450	19.44 411	3.25 422	8.74 423	7.75 411	1.22 405	5.74 442	25.51 447	24.86 448	40.14 452	38.43 449

ACVNet_1	15.09 426	27.35 440	7.46 430	51.42 446	29.53 438	48.54 444	36.16 437	0.04 221	0.62 352	0.39 282	0.00 1	18.89 410	6.85 399	60.94 442	4.60 360	0.56 131	7.36 422	0.57 381	21.72 417	0.49 278	8.00 413	5.14 335	54.78 441	1.96 419	0.32 370	5.74 409	2.47 336	5.42 382

PWCK	15.17 427	20.47 428	6.84 428	32.90 426	11.65 422	21.53 421	17.84 419	9.87 439	11.97 436	12.07 447	14.29 446	41.32 435	25.14 429	3.58 416	11.25 430	2.27 352	8.70 427	1.66 422	61.56 452	7.51 440	11.31 441	9.01 430	14.59 425	2.97 432	8.97 424	15.50 440	8.45 423	16.44 427

ACVNet_2	15.75 428	27.28 439	7.96 433	50.80 445	26.50 434	45.66 443	33.66 434	0.27 310	0.42 327	0.62 303	0.94 334	24.18 418	9.84 409	48.67 434	4.83 363	0.60 148	11.17 433	0.10 212	33.98 435	0.68 326	7.99 412	5.88 362	53.48 436	1.99 420	5.13 417	10.08 425	4.33 403	8.26 400

MonStereo1	16.14 429	19.82 426	3.62 417	41.02 435	29.60 439	34.18 430	33.95 435	2.67 409	1.78 399	3.63 429	3.10 379	42.85 436	34.81 440	44.51 431	6.24 386	0.86 190	5.89 418	1.56 418	25.71 424	3.31 423	8.52 420	7.75 411	51.18 433	0.95 385	4.16 413	5.02 404	8.41 422	10.56 410

JetBlue	16.26 430	15.75 423	11.96 442	22.11 418	17.95 429	27.99 425	17.99 420	13.64 443	16.12 441	2.62 406	3.45 386	67.72 451	4.80 395	15.68 421	8.32 408	7.69 444	14.60 441	10.60 446	20.06 413	7.74 441	16.54 448	14.09 445	9.90 423	6.84 446	13.22 433	23.90 446	22.16 445	25.58 441

LVE	17.70 431	25.24 435	6.02 427	47.66 442	30.55 440	42.15 439	37.64 440	0.92 357	1.92 401	3.11 422	0.03 225	21.36 413	26.37 431	59.12 441	5.21 375	1.22 240	6.30 419	0.78 394	29.93 428	1.17 377	9.97 433	8.22 422	55.32 443	3.82 437	19.25 442	10.53 428	11.57 429	12.58 417

IMH-64-1	18.20 432	24.74 433	8.43 435	43.22 436	29.41 436	41.24 436	39.25 441	3.31 415	8.66 430	0.09 231	0.84 326	31.58 425	24.90 427	74.34 443	7.80 399	1.61 283	7.68 423	2.14 427	30.04 429	1.17 377	8.89 426	8.35 424	55.70 444	1.66 411	10.76 426	4.93 402	7.35 417	13.35 418

IMH-64	18.20 432	24.74 433	8.43 435	43.22 436	29.41 436	41.24 436	39.25 441	3.31 415	8.66 430	0.09 231	0.84 326	31.58 425	24.90 427	74.34 443	7.80 399	1.61 283	7.68 423	2.14 427	30.04 429	1.17 377	8.89 426	8.35 424	55.70 444	1.66 411	10.76 426	4.93 402	7.35 417	13.35 418

Dean	18.84 434	31.43 445	4.15 421	56.06 448	33.28 444	49.41 445	37.37 439	3.21 414	4.38 418	1.58 367	0.03 225	26.03 419	34.61 439	57.09 439	7.74 397	0.90 194	8.47 426	0.31 338	25.72 425	1.51 394	8.39 419	7.38 401	54.84 442	2.74 430	18.36 440	10.10 426	13.28 431	10.20 407

BEATNet-Init1	19.18 435	19.13 425	7.74 431	32.14 424	13.16 424	29.13 426	16.19 418	12.18 441	13.16 438	4.63 438	12.87 442	36.56 431	42.58 445	3.21 414	20.76 448	9.14 447	5.88 417	3.97 437	47.19 448	17.73 449	12.29 446	13.10 444	3.89 417	6.55 445	27.00 449	17.20 445	50.67 455	39.90 451

IMH	19.35 436	25.33 436	8.35 434	43.47 439	30.55 440	42.09 438	40.33 443	3.51 417	8.89 432	0.16 246	0.25 292	33.42 428	33.95 438	77.49 446	6.93 390	1.33 257	8.16 425	2.24 429	30.28 431	1.37 388	8.71 422	7.74 409	55.71 446	1.76 415	10.94 428	7.82 417	8.50 424	23.20 439

LE_ROB	19.62 437	4.63 410	7.87 432	26.32 421	33.04 443	23.04 422	28.96 427	19.01 447	15.58 440	4.86 440	12.98 443	44.86 441	49.56 450	1.53 404	11.86 432	1.87 304	2.13 389	0.55 379	29.13 427	6.11 434	7.57 408	6.29 369	6.44 421	23.82 453	30.40 453	35.63 453	47.13 454	48.49 455

WAO-8	20.82 438	26.27 437	10.77 438	39.60 431	25.15 432	43.40 440	32.13 432	9.00 437	19.71 442	3.97 432	6.66 417	44.41 439	33.89 436	55.25 437	10.97 428	1.61 283	10.27 430	1.14 410	33.91 433	12.99 447	9.06 429	7.88 415	25.90 427	2.29 424	29.01 450	15.39 438	15.57 434	35.82 447

Venus	20.82 438	26.27 437	10.77 438	39.60 431	25.15 432	43.40 440	32.13 432	9.00 437	19.71 442	3.97 432	6.66 417	44.41 439	33.89 436	55.29 438	10.97 428	1.61 283	10.27 430	1.14 410	33.91 433	12.99 447	9.06 429	7.88 415	25.90 427	2.29 424	29.01 450	15.39 438	15.57 434	35.82 447

DLNR_Zeroshot_test	21.55 440	75.17 454	0.84 385	99.67 458	0.13 276	0.13 296	98.88 457	1.65 386	0.29 299	2.62 406	1.07 341	2.92 365	0.32 325	20.56 424	96.42 454	100.00 459	22.94 448	20.02 449	19.09 410	1.80 406	8.26 418	7.69 408	0.01 179	0.27 334	0.00 1	0.00 1	0.25 215	0.88 332

KSHMR	24.81 441	32.60 446	16.13 446	56.35 450	41.35 450	54.48 449	57.05 448	13.87 444	10.61 435	7.82 444	8.23 429	30.48 424	26.26 430	85.01 448	12.59 438	3.26 401	13.88 439	5.40 440	37.79 440	5.60 433	10.75 438	9.84 436	57.93 449	4.50 438	14.97 435	11.14 430	14.88 433	27.20 442

TorneroNet	24.99 442	29.07 444	12.56 444	50.44 444	35.02 446	52.97 448	51.77 445	8.41 436	25.66 448	1.39 348	6.31 410	45.92 442	45.14 448	86.77 451	12.07 434	1.42 265	14.50 440	3.39 435	41.10 442	7.14 438	10.50 435	9.42 432	56.93 448	3.21 433	13.83 434	12.60 433	11.85 430	25.42 440

TorneroNet-64	25.10 443	28.63 442	11.01 440	49.93 443	33.59 445	50.82 447	51.36 444	6.76 432	28.41 450	1.49 358	1.50 348	48.55 444	49.42 449	85.80 449	12.23 436	1.61 283	14.98 442	3.40 436	41.73 445	6.57 437	10.52 436	9.65 433	56.72 447	3.73 436	12.34 430	17.16 444	8.21 420	31.60 445

ktn	25.90 444	27.52 441	11.72 441	43.86 440	32.66 442	45.51 442	53.50 446	6.39 428	31.24 452	14.15 448	3.51 388	43.90 438	43.66 446	76.09 445	15.43 443	6.85 441	16.40 444	10.39 445	38.11 441	9.69 442	11.24 440	10.33 439	58.59 450	8.85 447	12.13 429	15.32 437	24.53 447	27.77 443

notaker	26.12 445	34.21 448	16.67 447	56.11 449	39.35 448	57.49 450	58.02 449	10.52 440	23.79 447	6.84 443	2.18 365	46.65 443	44.62 447	91.19 453	13.09 439	2.91 395	15.06 443	7.07 443	44.19 447	11.09 444	10.00 434	10.39 440	61.48 453	6.08 443	2.86 404	5.93 411	8.61 426	18.82 433

UNDER WATER	30.42 446	35.10 450	18.29 448	61.69 451	49.72 453	61.61 452	68.40 451	26.78 448	20.91 445	4.64 439	6.56 416	49.16 445	35.76 441	85.80 449	11.99 433	3.25 400	19.16 447	6.32 442	36.00 439	12.62 446	12.06 445	11.48 442	58.77 451	12.64 449	26.75 448	26.51 450	17.44 436	42.02 453

UNDER WATER-64	30.62 447	34.90 449	19.50 449	63.08 452	49.58 452	63.23 453	68.76 452	28.47 450	20.52 444	8.92 445	9.25 433	49.45 446	36.21 442	84.01 447	12.54 437	4.26 426	18.84 445	7.29 444	35.37 437	11.91 445	11.98 443	12.16 443	59.99 452	10.24 448	22.52 444	26.36 449	17.77 438	39.71 450

HanzoNet	38.59 448	41.13 451	26.84 450	55.30 447	44.55 451	59.48 451	65.00 450	27.29 449	43.14 453	16.05 450	18.67 450	68.87 452	59.34 452	89.79 452	20.65 447	15.16 449	27.64 449	18.55 448	57.63 451	29.43 451	22.05 449	18.21 449	70.77 454	17.96 450	30.25 452	28.11 451	29.43 450	40.63 452

JetRed	39.35 449	45.31 452	43.51 454	38.91 430	38.88 447	50.33 446	55.05 447	38.22 451	28.00 449	15.07 449	11.16 437	63.72 449	6.53 398	46.98 433	33.84 450	37.68 452	46.16 450	61.14 454	35.57 438	20.96 450	58.43 452	52.72 451	49.68 432	23.35 452	31.74 454	47.35 454	39.42 451	42.86 454

MADNet++	42.55 450	32.88 447	38.07 452	21.89 417	40.55 449	25.78 424	31.82 431	38.22 451	52.61 454	44.35 453	64.46 453	64.81 450	65.99 453	19.56 423	19.61 446	24.60 451	50.08 451	32.22 451	53.62 450	53.64 453	74.46 453	72.66 452	10.15 424	59.09 455	25.39 446	55.66 455	42.62 453	34.08 446

LRCNet_RVC	55.07 451	71.56 453	41.88 453	91.80 453	92.31 454	87.74 454	81.97 453	46.59 454	29.52 451	97.29 454	70.12 454	87.87 455	58.94 451	96.22 456	32.60 449	9.17 448	62.54 452	45.71 452	92.90 453	58.96 454	24.77 450	16.43 448	92.88 456	48.31 454	6.24 422	2.51 384	24.28 446	15.80 426

PML	91.55 452	100.00 460	72.36 455	100.00 460	99.99 456	99.99 461	98.61 456	100.00 459	96.67 455	100.00 458	89.50 455	99.89 459	99.98 458	96.95 457	86.93 453	78.31 453	88.87 453	58.84 453	100.00 461	89.23 455	84.03 454	76.35 453	88.24 455	85.65 456	89.63 458	92.69 458	100.00 459	99.20 459

MEDIAN_ROB	95.96 453	98.25 457	97.18 456	100.00 460	99.94 455	99.99 461	100.00 461	98.76 457	96.86 456	99.97 457	99.87 458	96.39 458	93.43 454	99.94 460	98.82 455	96.81 455	97.72 456	97.63 455	99.54 456	96.93 456	89.46 455	92.65 455	100.00 461	94.87 457	79.89 456	88.94 457	83.47 456	93.52 457

DPSM_ROB	97.14 454	98.92 458	99.68 459	98.73 456	100.00 457	90.94 455	90.97 454	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	94.20 456	100.00 459	94.69 454	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460	99.98 457	100.00 460	100.00 460	100.00 459	54.75 439	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSM	97.14 454	98.92 458	99.68 459	98.73 456	100.00 457	90.94 455	90.97 454	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	94.20 456	100.00 459	94.69 454	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460	99.98 457	100.00 460	100.00 460	100.00 459	54.75 439	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

HaxPig	97.72 456	100.00 460	98.22 457	99.99 459	100.00 457	99.99 461	99.99 460	99.97 458	99.83 457	100.00 458	99.92 459	99.99 460	99.93 457	99.99 461	99.26 456	98.81 456	99.96 457	98.30 456	99.98 457	99.97 457	93.73 456	87.57 454	99.99 460	99.97 460	78.01 455	98.96 459	88.73 458	97.26 458

AVERAGE_ROB	97.89 457	100.00 460	99.51 458	100.00 460	100.00 457	100.00 464	100.00 461	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 462	99.58 457	99.69 457	99.99 458	99.97 457	100.00 461	100.00 460	96.36 457	98.90 456	100.00 461	100.00 461	86.66 457	87.54 456	88.46 457	86.35 456

DGTPSM_ROB	98.06 458	97.23 455	100.00 461	97.54 454	100.00 457	96.88 457	100.00 461	95.43 455	100.00 458	98.26 455	98.84 456	83.09 453	98.12 455	99.83 458	99.88 459	100.00 459	90.55 454	99.99 458	93.59 454	99.98 458	99.18 458	99.45 457	99.85 457	99.95 458	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSMNet_ROB	98.08 459	97.28 456	100.00 461	97.56 455	100.00 457	96.88 457	100.00 461	95.43 455	100.00 458	98.27 456	98.85 457	83.13 454	98.18 456	99.87 459	99.87 458	99.99 458	90.66 455	99.99 458	93.78 455	99.98 458	99.18 458	99.45 457	99.85 457	99.95 458	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

FlowAnything	99.93 460	100.00 460	100.00 461	100.00 460	100.00 457	98.89 459	99.16 459	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 462	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 461	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

CasAABBNet	99.94 461	100.00 460	100.00 461	100.00 460	100.00 457	99.18 460	99.15 458	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 462	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 461	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

fast-reg	100.00 462	100.00 460	100.00 461	100.00 460	100.00 457	100.00 464	100.00 461	100.00 459	100.00 458	100.00 458	100.00 460	100.00 461	100.00 459	100.00 462	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 460	99.99 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	99.98 459	100.00 461	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

GS-Stereo																							0.15 302	0.01 68	0.15 332	0.01 180	0.00 1	0.00 1

FSD		0.21 334	0.02 293	0.02 222	0.05 160	0.00 1	0.02 138	0.14 278	0.16 257	0.00 1	0.08 246			0.00 1	1.41 126	1.69 292			1.21 215	0.61 306				0.14 289	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.30 351	0.41 365	0.44 360	0.39 354	1.12 375	0.89 358	0.42 325	0.42 327	0.89 319	2.56 373	4.38 374	8.09 404	0.50 387		2.25 342	4.06 405	0.55 379		6.11 434	5.46 389			1.26 400	3.42 410	2.80 389	4.93 407	13.99 421

DPSimNet_ROB		28.82 443	33.05 451	32.37 425	28.38 435	32.01 428	27.07 425	18.03 446	23.46 446	31.58 451	28.76 452	43.16 437	41.83 444	53.67 436	34.49 451	24.18 450		15.40 447	41.40 443	36.56 452	25.39 451	25.09 450	27.23 429	20.88 451		31.61 452	27.44 449	28.83 444

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