Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 4	0.18 10	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.01 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 1	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 3	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.00 1	0.01 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA1	0.03 3	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.37 8	0.29 28	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 3	0.03 4	0.00 1	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.01 85	0.02 60	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.49 13	0.18 10	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.04 12	0.04 6	0.00 1	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.03 3	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.01 50	0.00 1	0.35 7	0.17 7	0.04 44	0.00 1	0.02 14	0.00 1	0.04 12	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.04 6	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.39 10	0.38 50	0.05 55	0.00 1	0.03 19	0.00 1	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.04 6	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.00 1	0.04 50	0.01 50	0.01 52	0.34 6	0.17 7	0.04 44	0.00 1	0.03 19	0.01 22	0.06 20	0.20 22	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.05 8	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 126	0.01 73	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.62 23	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.07 37	0.01 22	0.03 9	0.05 7	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.58 19	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.11 79	0.05 15	0.36 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.05 8	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.01 50	0.02 95	0.55 18	0.22 12	0.01 22	0.00 1	0.02 14	0.02 31	0.13 40	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.05 8	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.00 1	0.03 128	0.13 1	0.08 1	0.19 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 9	0.63 53	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

AANet_RVC	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.49 13	0.13 6	0.04 44	0.00 1	0.24 78	0.02 31	0.07 24	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.06 13	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.01 63	0.01 43	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.01 52	0.72 29	0.25 17	0.03 39	0.01 69	0.01 7	0.00 1	0.08 27	0.19 19	0.00 1	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.06 13	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.02 82	0.01 73	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.70 27	0.40 53	0.00 1	0.00 1	0.29 85	0.02 31	0.05 15	0.06 9	0.00 1	0.03 71	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.01 138
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoVision	0.06 13	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.01 43	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.02 102	0.01 52	0.54 16	0.34 36	0.03 39	0.00 1	0.20 67	0.00 1	0.10 32	0.11 10	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.06 13	0.02 46	0.00 1	0.02 149	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.01 50	0.01 52	0.60 20	0.47 66	0.01 22	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.18 59	0.16 16	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.07 17	0.01 27	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.03 151	0.11 180	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.12 210	0.37 8	0.17 7	0.11 98	0.00 1	0.24 78	0.11 79	0.02 3	0.34 38	0.04 175	0.01 33	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.07 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.46 12	0.34 36	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.05 50	0.02 3	0.69 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.07 17	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.01 50	0.00 1	0.78 36	0.47 66	0.02 35	0.00 1	0.08 40	0.00 1	0.17 54	0.29 33	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.07 17	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.03 110	0.00 1	0.01 27	0.06 156	0.00 1	0.07 66	0.01 50	0.01 52	0.61 21	0.39 51	0.05 55	0.02 88	0.08 40	0.02 31	0.14 42	0.36 39	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.08 21	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.05 101	0.02 127	0.03 110	0.01 73	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 50	0.00 1	0.97 51	0.44 61	0.01 22	0.00 1	0.16 59	0.01 22	0.16 51	0.22 27	0.00 1	0.07 145	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1

TS	0.08 21	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.05 101	0.02 127	0.03 110	0.01 73	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 50	0.00 1	0.97 51	0.44 61	0.01 22	0.00 1	0.16 59	0.01 22	0.16 51	0.22 27	0.00 1	0.07 145	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1

U	0.08 21	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.01 50	0.00 1	0.85 41	0.58 98	0.01 22	0.00 1	0.04 23	0.00 1	0.24 74	0.25 30	0.00 1	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.10 24	0.09 202	0.00 1	0.01 85	0.03 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.06 62	0.01 50	0.01 52	0.93 49	0.54 84	0.04 44	0.00 1	0.16 59	0.00 1	0.40 96	0.49 48	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 24	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.02 60	0.00 1	0.01 43	0.04 152	0.02 55	0.01 125	0.00 1	0.18 143	0.00 1	0.04 146	0.18 2	0.10 3	0.19 136	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.06 20	1.46 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 123	0.16 199

MM-Stereo_test3	0.11 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.78 36	0.58 98	0.12 107	0.16 179	0.02 14	0.20 132	0.02 3	0.80 62	0.17 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.11 26	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 158	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	1.65 108	0.77 134	0.03 39	0.00 1	0.12 50	0.00 1	0.14 42	0.19 19	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 112	0.04 98	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 237	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.00 1	1.04 57	0.95 152	0.00 1	0.00 1	0.14 52	0.16 113	0.14 42	0.60 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.12 28	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 237	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 102	0.00 1	1.14 66	1.02 165	0.00 1	0.00 1	0.15 55	0.14 99	0.14 42	0.38 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.12 28	0.14 235	0.00 1	0.01 85	0.05 101	0.01 63	0.01 43	0.02 122	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.04 50	0.02 102	0.02 95	0.99 53	0.50 76	0.06 60	0.01 69	0.46 103	0.01 22	0.48 111	0.39 43	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 196	0.10 174	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.01 52	1.74 121	0.68 121	0.17 128	0.00 1	0.05 28	0.16 113	0.02 3	0.13 14	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.12 28	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.00 1	0.01 43	0.07 173	0.09 148	0.00 1	0.00 1	0.06 62	0.02 102	0.01 52	0.67 25	0.25 17	0.25 157	0.05 121	0.54 109	0.02 31	0.49 112	0.44 46	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.17 125	0.01 138

UPFNet	0.12 28	0.03 72	0.01 172	0.02 149	0.06 114	0.01 63	0.02 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.05 162	0.76 32	0.23 16	0.04 44	0.00 1	0.04 23	0.00 1	0.17 54	0.18 18	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	1.44 197	0.00 1

ProNet	0.13 34	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.61 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.17 231	0.86 43	0.66 116	0.18 131	0.00 1	0.04 23	0.04 41	0.11 35	0.73 61	0.01 125	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CFNet	0.13 34	0.06 159	0.00 1	0.03 180	0.07 131	0.01 63	0.10 174	0.04 152	0.02 55	0.07 157	0.00 1	0.07 66	0.02 102	0.04 146	1.15 68	0.12 5	0.21 146	0.00 1	0.17 63	0.04 41	0.47 109	0.41 45	0.00 1	0.03 71	0.00 1	0.01 112	0.48 145	0.00 1

VIP-Stereo	0.14 36	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.01 43	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 143	0.00 1	0.00 1	0.86 43	0.59 103	0.01 22	0.00 1	0.10 44	0.04 41	0.08 27	1.71 89	0.00 1	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RSM	0.14 36	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.09 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 136	0.00 1	0.00 1	0.51 15	0.22 12	0.08 70	0.00 1	0.06 33	0.43 193	0.04 12	2.08 105	0.08 192	0.02 55	0.00 1	0.04 171	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 36	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.09 181	0.01 43	0.34 234	0.01 27	0.00 1	0.70 226	0.07 66	0.01 50	0.00 1	0.79 38	0.47 66	0.01 22	0.01 69	0.27 83	0.00 1	0.17 54	0.86 65	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

MonStereo	0.15 39	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 52	1.37 81	1.06 169	0.01 22	0.10 143	0.22 72	0.28 164	0.21 67	0.88 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.15 39	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 136	0.00 1	0.00 1	0.54 16	0.22 12	0.08 70	0.00 1	0.05 28	0.54 217	0.05 15	2.01 100	0.10 200	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.15 39	0.10 212	0.00 1	0.02 149	0.05 101	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.01 50	0.04 146	0.92 48	0.68 121	0.09 77	0.01 69	0.82 133	0.05 50	0.64 122	0.33 37	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

HGLStereo	0.15 39	0.05 141	0.01 172	0.01 85	0.07 131	0.01 63	0.05 137	0.00 1	0.02 55	0.47 219	0.00 1	0.05 57	0.01 50	0.02 95	0.80 39	0.35 39	0.12 107	0.00 1	0.20 67	0.02 31	0.33 90	1.36 78	0.02 155	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1

GMStereo	0.16 43	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.01 63	0.01 43	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 52	0.67 25	0.29 28	0.09 77	0.02 88	0.95 140	0.00 1	0.25 75	1.07 72	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.82 164	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.16 43	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.10 156	0.02 127	0.02 82	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.01 50	0.13 216	0.77 34	0.26 21	0.11 98	0.01 69	0.19 64	0.03 38	0.31 88	0.16 16	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.00 1	1.90 215	0.00 1

AdaDepth	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 213	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 52	1.41 83	1.26 194	0.00 1	0.00 1	0.34 92	0.35 178	0.12 39	0.81 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.02 86	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.17 45	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.01 63	0.01 43	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.08 83	0.01 50	0.03 128	0.85 41	0.33 35	0.19 136	0.00 1	0.10 44	0.05 50	0.30 87	2.54 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	4.06 255	0.27 23	0.01 22	0.00 1	0.03 19	0.00 1	0.06 20	0.03 4	0.01 125	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.04 98	0.00 1

DLCB_ROB	0.17 45	0.07 178	0.02 203	0.05 206	0.09 150	0.03 151	0.17 200	0.00 1	0.02 55	0.26 201	0.08 170	0.07 66	0.02 102	0.04 146	0.61 21	0.30 31	0.23 151	0.04 116	0.15 55	0.02 31	0.68 125	1.29 77	0.01 125	0.06 120	0.03 196	0.05 180	0.15 118	0.04 182

LG-Stereo	0.18 49	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.11 196	0.00 1	0.01 73	0.06 126	0.00 1	0.51 213	0.08 83	0.01 50	0.00 1	1.78 122	1.17 181	0.00 1	0.06 128	0.26 82	0.20 132	0.13 40	0.28 32	0.03 168	0.00 1	0.03 196	0.08 195	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.18 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.03 151	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.53 97	1.25 190	0.11 98	0.00 1	0.03 19	0.19 127	0.09 30	1.62 87	0.01 125	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.18 49	0.08 193	0.00 1	0.01 85	0.11 164	0.00 1	0.01 43	0.01 73	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.28 176	0.02 102	0.03 128	1.09 62	0.76 132	0.09 77	0.08 137	0.15 55	0.05 50	0.96 156	0.95 69	0.00 1	0.17 221	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.00 1

dd	0.18 49	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.02 127	0.05 137	0.01 73	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.00 1	1.46 93	0.35 39	0.03 39	0.04 116	1.01 144	0.15 109	0.18 59	0.40 44	0.10 200	0.19 226	0.00 1	0.00 1	0.56 150	0.27 208

HCRNet	0.18 49	0.04 111	0.00 1	0.11 244	0.01 27	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.01 27	0.56 228	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	1.07 61	0.25 17	0.10 93	0.00 1	0.05 28	0.03 38	0.16 51	1.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 194	0.00 1

AMNet	0.18 49	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.05 164	0.01 43	0.00 1	0.10 163	0.20 190	0.00 1	0.54 223	0.21 213	0.49 293	0.76 32	0.61 108	0.30 175	0.00 1	0.16 59	0.11 79	0.42 100	0.21 25	0.00 1	0.08 158	0.00 1	0.25 233	0.12 114	0.27 208

NLCSM	0.19 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.97 282	0.00 1	0.53 215	0.00 1	2.19 278	0.00 1	0.71 28	0.35 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.08 27	0.19 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.19 55	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 43	0.00 1	0.01 27	1.06 251	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.02 95	0.66 24	0.37 48	0.15 122	0.00 1	0.35 94	0.03 38	0.28 83	1.54 83	0.00 1	0.09 168	0.00 1	0.00 1	0.57 151	0.00 1

G2L-Stereo	0.19 55	0.13 230	0.01 172	0.03 180	0.18 218	0.01 63	0.04 126	0.00 1	0.02 55	0.03 142	0.00 1	0.09 89	0.03 129	0.13 216	1.27 74	0.29 28	0.09 77	0.00 1	0.58 111	0.04 41	0.74 130	0.52 49	0.01 125	0.04 84	0.00 1	0.01 112	0.97 172	0.00 1

ADLNet	0.19 55	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.02 82	0.19 213	0.00 1	0.00 1	0.01 137	0.82 237	0.00 1	0.08 189	2.29 168	0.41 54	0.08 70	0.00 1	0.06 33	0.06 57	0.14 42	0.95 69	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

WQFJX1	0.20 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.12 285	0.00 1	0.58 221	0.01 7	2.44 281	0.00 1	0.43 11	0.39 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 50	0.05 15	0.21 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.20 59	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.14 221	1.05 59	1.02 165	0.03 39	0.16 179	0.04 23	0.34 175	0.05 15	2.30 116	0.18 243	0.01 33	0.00 1	0.04 171	0.00 1	0.00 1

IER	0.20 59	0.04 111	0.00 1	0.02 149	0.06 114	0.01 63	0.05 137	0.00 1	0.01 27	0.23 196	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 95	1.42 85	0.26 21	0.09 77	0.00 1	0.06 33	0.04 41	0.22 70	1.47 81	0.12 210	0.01 33	0.00 1	0.03 163	1.20 179	0.04 182

DSFCA	0.20 59	0.05 141	0.01 172	0.01 85	0.18 218	0.02 127	0.23 217	0.02 122	0.09 148	0.00 1	0.03 153	0.08 83	0.01 50	0.02 95	0.94 50	0.46 64	0.13 114	0.15 172	0.19 64	0.11 79	0.41 97	1.19 73	0.06 187	0.07 145	0.09 226	0.06 185	0.74 160	0.13 197

LGtest1	0.22 63	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.11 164	0.15 224	0.01 43	0.03 136	0.05 110	0.01 125	0.72 228	0.03 45	0.03 129	0.00 1	1.68 112	1.23 189	0.08 70	0.11 153	0.23 75	0.24 152	0.37 94	0.71 59	0.01 125	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

AIO-Stereo	0.22 63	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.11 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 128	0.00 1	0.00 1	1.42 85	0.55 87	0.47 215	0.00 1	0.15 55	0.71 249	0.06 20	2.11 109	0.10 200	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.22 63	0.12 225	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.01 43	0.00 1	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.21 154	0.01 50	0.02 95	1.12 63	0.73 128	0.10 93	0.03 108	0.24 78	0.04 41	0.79 136	0.85 64	0.00 1	0.09 168	0.00 1	0.00 1	1.51 203	0.00 1

STTStereo	0.22 63	0.07 178	0.03 220	0.02 149	0.08 142	0.01 63	0.36 239	0.00 1	0.69 269	0.19 186	0.02 145	0.06 62	0.01 50	0.01 52	2.15 156	0.43 58	0.06 60	0.00 1	0.20 67	0.04 41	0.27 82	0.67 55	0.06 187	0.04 84	0.00 1	0.06 185	0.13 116	0.25 206

HITNet	0.22 63	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.05 101	0.01 63	0.01 43	0.04 152	0.09 148	0.00 1	0.00 1	0.12 107	0.03 129	0.08 189	1.03 56	0.51 78	0.25 157	0.01 69	0.43 100	0.08 65	1.04 161	1.63 88	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.34 141	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLG-Stereo_test2	0.23 68	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 245	0.01 43	0.01 73	0.02 55	0.00 1	0.50 212	0.01 7	0.00 1	0.00 1	1.32 78	0.96 155	0.01 22	0.04 116	0.33 91	0.23 148	0.23 73	2.05 103	0.15 221	0.02 55	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.23 68	0.07 178	0.00 1	0.08 237	0.01 27	0.11 196	0.01 43	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 137	0.03 45	0.01 50	0.01 52	1.66 110	0.58 98	0.15 122	0.02 88	0.35 94	0.09 71	0.36 93	2.36 120	0.00 1	0.04 84	0.18 259	0.00 1	0.01 74	0.01 138

RAFT+CT+SA	0.23 68	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 43	0.02 122	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.01 50	0.00 1	0.77 34	0.64 114	0.02 35	0.02 88	1.30 155	0.11 79	0.42 100	2.50 122	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.01 138

RAFT + AFF	0.23 68	0.01 27	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.01 63	0.12 186	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.17 136	0.03 129	0.01 52	4.18 257	0.43 58	0.05 55	0.00 1	0.59 112	0.01 22	0.37 94	0.05 7	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.03 163	0.01 74	0.00 1

DMCA-RVC	0.23 68	0.05 141	0.09 245	0.03 180	0.17 209	0.07 172	0.64 254	0.04 152	0.48 247	0.66 235	0.21 199	0.04 50	0.02 102	0.04 146	1.20 69	0.36 43	0.22 147	0.10 143	0.10 44	0.10 73	0.25 75	0.48 47	0.05 184	0.07 145	0.04 206	0.01 112	0.82 164	0.00 1

WQFJA1	0.24 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 289	0.00 1	0.83 233	0.04 50	2.73 286	0.00 1	0.89 47	0.35 39	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.10 73	0.14 42	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.24 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.18 292	0.00 1	0.95 244	0.01 7	2.47 282	0.00 1	0.75 31	0.62 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.10 32	0.29 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.24 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 289	0.00 1	0.83 233	0.04 50	2.73 286	0.00 1	0.88 45	0.36 43	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.10 73	0.14 42	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.24 73	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.00 1	0.03 110	0.15 203	0.18 185	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.16 198	0.00 1	1.40 82	0.94 151	0.20 140	0.19 195	0.12 50	0.12 85	1.31 171	1.37 79	0.01 125	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	0.24 73	0.12 225	0.03 220	0.07 231	0.11 164	0.01 63	0.09 168	0.00 1	0.15 180	0.01 125	0.00 1	0.05 57	0.01 50	0.05 162	1.71 115	0.28 27	0.20 140	0.00 1	1.71 188	0.06 57	0.44 105	0.67 55	0.00 1	0.05 104	0.01 170	0.00 1	0.64 154	0.00 1

AIO-test1	0.24 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.02 127	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.73 119	1.26 194	0.14 118	0.00 1	0.11 47	0.49 209	0.09 30	2.62 129	0.00 1	0.01 33	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.24 73	0.14 235	0.01 172	0.07 231	0.20 224	0.01 63	0.20 203	0.01 73	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.34 188	0.00 1	0.11 201	1.53 97	0.37 48	0.20 140	0.11 153	1.18 151	0.19 127	0.69 127	0.90 68	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.01 112	0.05 101	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.25 80	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.13 213	0.01 43	0.01 73	0.03 80	0.00 1	0.53 215	0.08 83	0.00 1	0.02 95	1.52 96	1.11 177	0.06 60	0.02 88	0.71 120	0.26 157	0.42 100	1.57 85	0.00 1	0.04 84	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.25 80	0.01 27	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 57	0.00 1	0.00 1	1.35 80	1.28 199	0.14 118	0.02 88	0.06 33	0.51 212	0.07 24	2.76 136	0.17 236	0.05 104	0.00 1	0.18 221	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.25 80	0.04 111	0.01 172	0.01 85	0.12 180	0.00 1	0.33 236	0.00 1	1.16 291	0.98 247	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 52	1.44 91	0.31 33	0.11 98	0.02 88	0.43 100	0.04 41	0.19 63	0.57 50	0.00 1	0.09 168	0.00 1	0.66 258	0.05 101	0.03 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLSM1	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.32 298	0.00 1	0.88 239	0.02 33	2.65 285	0.00 1	0.88 45	0.84 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.10 32	0.22 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 128	0.01 50	0.01 52	1.53 97	0.90 146	0.00 1	0.21 212	0.34 92	0.47 204	0.14 42	2.98 155	0.26 261	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.26 83	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.08 142	0.01 63	0.02 82	0.01 73	0.09 148	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.03 129	0.01 52	4.36 263	0.34 36	0.07 64	0.01 69	0.55 110	0.07 59	0.43 103	0.65 54	0.02 155	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.26 83	0.12 225	0.01 172	0.00 1	0.10 156	0.00 1	0.12 186	0.00 1	0.02 55	0.01 125	0.00 1	0.15 123	0.01 50	0.11 201	2.21 163	0.49 74	0.09 77	0.01 69	0.38 99	0.17 120	0.61 120	1.71 89	0.01 125	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.74 160	0.03 177

DISCO	0.26 83	0.06 159	0.00 1	0.01 85	0.09 150	0.01 63	0.27 229	0.00 1	0.03 80	0.99 248	0.00 1	0.10 98	0.01 50	0.02 95	0.99 53	0.44 61	0.09 77	0.01 69	0.72 125	0.08 65	0.26 80	1.90 96	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	1.02 174	0.04 182

NLMM1	0.27 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.45 300	0.00 1	0.64 224	0.01 7	2.64 284	0.00 1	1.02 55	0.92 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 109	0.22 70	0.25 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.27 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.09 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 128	0.00 1	0.01 52	1.57 103	1.01 163	0.02 35	0.09 139	0.30 88	0.53 214	0.28 83	2.86 147	0.26 261	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 88	0.06 159	0.00 1	0.01 85	0.02 60	0.20 252	0.67 257	0.04 152	0.01 27	0.73 237	0.00 1	0.13 108	1.73 269	0.01 52	1.82 130	0.69 125	0.08 70	0.10 143	0.20 67	0.12 85	0.07 24	0.11 10	0.00 1	0.02 55	0.17 256	0.02 149	0.18 130	0.06 189

GIP-stereo	0.27 88	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.14 220	0.02 82	0.04 152	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.01 52	1.78 122	1.25 190	0.05 55	0.04 116	0.19 64	0.65 236	0.18 59	2.72 135	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 171	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.27 88	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.11 196	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 7	0.01 50	0.00 1	1.82 130	0.97 157	0.01 22	0.20 208	0.77 130	0.46 202	0.25 75	2.30 116	0.22 252	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.27 88	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.08 177	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 128	0.08 174	0.00 1	1.98 141	1.22 185	0.00 1	0.19 195	0.04 23	0.89 265	0.02 3	2.66 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.27 88	0.01 27	0.00 1	0.01 85	0.06 114	0.01 63	0.00 1	0.02 122	0.04 95	0.59 230	0.00 1	0.03 45	0.01 50	0.27 260	0.72 29	0.67 119	0.16 126	0.00 1	0.14 52	0.00 1	0.63 121	2.30 116	0.00 1	0.05 104	0.03 196	0.01 112	1.27 187	0.18 200

GANet	0.27 88	0.00 1	0.15 257	0.04 198	0.02 60	0.26 264	0.01 43	0.15 203	0.02 55	0.13 176	2.41 279	1.12 244	0.20 207	0.10 199	0.28 5	0.11 4	0.22 147	0.06 128	0.07 37	0.05 50	0.15 50	1.52 82	0.00 1	0.00 1	0.07 219	0.00 1	0.01 74	0.03 177

GEAStereo	0.28 96	0.01 27	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.15 224	0.01 43	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 143	0.00 1	0.24 250	1.99 143	1.25 190	0.12 107	0.03 108	0.23 75	0.57 222	0.21 67	2.18 113	0.17 236	0.01 33	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.28 96	0.01 27	0.04 228	0.00 1	0.00 1	0.15 224	0.01 43	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 143	0.00 1	0.24 250	1.99 143	1.25 190	0.12 107	0.03 108	0.23 75	0.57 222	0.21 67	2.18 113	0.17 236	0.01 33	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.28 96	0.01 27	0.00 1	0.07 231	0.11 164	0.14 220	0.01 43	0.03 136	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.04 150	0.00 1	1.42 85	1.06 169	0.01 22	0.03 108	0.85 134	0.13 92	0.33 90	3.22 167	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.29 99	0.04 111	0.00 1	0.01 85	0.02 60	0.00 1	0.01 43	0.17 208	0.33 218	0.00 1	0.00 1	0.15 123	0.13 192	0.00 1	1.26 73	1.15 179	0.26 161	0.10 143	0.22 72	0.28 164	1.65 182	1.89 95	0.01 125	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.29 99	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.15 224	0.01 43	0.01 73	0.03 80	0.00 1	0.49 211	0.14 113	0.00 1	0.02 95	1.63 104	1.08 173	0.09 77	0.02 88	0.52 107	0.29 168	0.43 103	2.69 134	0.00 1	0.04 84	0.01 170	0.01 112	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.29 99	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.14 189	0.15 224	0.01 43	0.01 73	0.04 95	0.00 1	0.18 192	0.02 33	0.03 129	0.02 95	1.63 104	1.08 173	0.07 64	0.05 121	0.36 96	0.21 140	0.44 105	3.29 175	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

LG-G	0.29 99	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.14 189	0.15 224	0.01 43	0.01 73	0.04 95	0.00 1	0.18 192	0.02 33	0.03 129	0.02 95	1.63 104	1.08 173	0.07 64	0.05 121	0.36 96	0.21 140	0.44 105	3.29 175	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

AF-Net	0.29 99	0.02 46	0.01 172	0.05 206	0.06 114	0.01 63	1.26 275	0.44 243	0.05 110	0.02 136	0.00 1	0.34 188	0.01 50	0.03 128	1.13 64	0.27 23	0.07 64	0.00 1	0.93 137	0.12 85	0.20 64	2.56 125	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 112	0.29 139	0.02 160

Nwc_Net	0.29 99	0.02 46	0.01 172	0.05 206	0.06 114	0.01 63	1.26 275	0.44 243	0.05 110	0.02 136	0.00 1	0.34 188	0.01 50	0.03 128	1.13 64	0.27 23	0.07 64	0.00 1	0.93 137	0.12 85	0.20 64	2.56 125	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.01 112	0.29 139	0.02 160

PS-NSSS	0.29 99	0.07 178	0.00 1	0.15 253	0.13 185	0.15 224	0.25 224	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	1.47 257	0.03 129	0.11 201	1.04 57	0.31 33	0.24 152	0.01 69	0.77 130	0.01 22	0.31 88	0.32 36	0.72 301	0.01 33	0.00 1	0.00 1	1.72 211	0.00 1

GASTEREO	0.30 106	0.01 27	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.13 213	0.00 1	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 128	0.01 50	0.01 52	1.99 143	1.65 222	0.04 44	0.06 128	0.07 37	0.44 198	0.11 35	2.81 143	0.27 265	0.30 248	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.30 106	0.01 27	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.13 213	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 128	0.01 50	0.01 52	1.98 141	1.59 212	0.04 44	0.02 88	0.08 40	0.48 207	0.11 35	2.81 143	0.07 191	0.30 248	0.00 1	0.16 216	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.30 106	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.03 78	0.01 63	0.02 82	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.27 173	0.02 102	0.01 52	4.71 271	0.82 137	0.17 128	0.09 139	0.29 85	0.13 92	0.74 130	0.58 51	0.00 1	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.02 160

CFNet_RVC	0.30 106	0.12 225	0.02 203	0.00 1	0.07 131	0.02 127	0.09 168	0.00 1	0.03 80	0.02 136	0.00 1	0.10 98	0.02 102	0.06 171	2.67 198	0.47 66	0.28 171	0.02 88	1.05 146	0.13 92	0.77 134	1.28 76	0.01 125	0.16 215	0.00 1	0.01 112	0.78 162	0.00 1

NVstereo2D	0.30 106	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.01 63	0.01 43	0.01 73	0.06 126	0.52 226	0.37 209	0.04 50	0.00 1	0.01 52	4.35 262	0.63 111	0.12 107	0.03 108	0.70 119	0.00 1	0.41 97	0.67 55	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 111	0.02 46	0.00 1	0.01 85	0.06 114	0.01 63	0.03 110	0.01 73	0.08 143	0.01 125	0.12 181	0.07 66	0.06 161	0.02 95	1.87 133	0.58 98	0.11 98	0.06 128	1.02 145	0.07 59	0.84 144	3.29 175	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

GSStereo	0.33 112	0.02 46	0.01 172	0.01 85	0.00 1	0.15 224	0.01 43	0.01 73	1.23 293	0.00 1	0.00 1	0.19 148	0.00 1	0.00 1	1.78 122	1.22 185	0.44 206	0.19 195	0.28 84	0.38 184	0.17 54	2.62 129	0.15 221	0.01 33	0.15 246	0.01 112	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 113	0.09 202	0.00 1	0.09 241	0.10 156	0.04 158	0.02 82	0.01 73	0.11 165	0.00 1	0.00 1	0.18 143	0.12 189	0.23 245	1.82 130	0.65 115	0.30 175	0.10 143	1.59 172	0.39 185	0.92 152	2.18 113	0.00 1	0.14 204	0.00 1	0.05 180	0.02 86	0.01 138

IGEV-BASED-STEREO-	0.35 114	0.11 219	0.00 1	0.01 85	0.05 101	0.15 224	0.02 82	0.03 136	0.06 126	0.01 125	0.31 207	0.20 150	0.18 202	0.01 52	1.72 116	1.12 178	0.11 98	0.16 179	0.49 105	0.21 140	0.94 154	3.34 179	0.01 125	0.04 84	0.00 1	0.11 206	0.07 109	0.00 1

CFNet_pseudo	0.35 114	0.11 219	0.00 1	0.04 198	0.18 218	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.05 110	0.04 145	0.00 1	0.24 163	0.02 102	0.01 52	2.87 205	0.58 98	0.25 157	0.01 69	1.59 172	0.05 50	0.57 118	2.08 105	0.46 290	0.07 145	0.00 1	0.04 171	0.15 118	0.01 138

CCAANet	0.35 114	0.07 178	0.00 1	0.07 231	0.01 27	0.01 63	0.04 126	0.00 1	0.03 80	1.40 265	1.95 269	0.47 213	0.02 102	0.06 171	0.82 40	0.54 84	0.40 195	0.19 195	0.11 47	0.01 22	0.22 70	0.29 33	0.20 247	0.03 71	0.01 170	0.08 195	2.25 234	0.08 191

NCC-stereo	0.35 114	0.20 250	0.02 203	0.05 206	0.11 164	0.01 63	0.86 262	0.79 259	0.25 203	0.00 1	0.00 1	0.11 102	0.03 129	0.03 128	1.72 116	0.36 43	0.09 77	0.01 69	0.71 120	0.21 140	0.25 75	2.76 136	0.08 192	0.04 84	0.01 170	0.29 235	0.17 125	0.27 208

Abc-Net	0.35 114	0.20 250	0.02 203	0.05 206	0.11 164	0.01 63	0.86 262	0.79 259	0.25 203	0.00 1	0.00 1	0.11 102	0.03 129	0.03 128	1.72 116	0.36 43	0.09 77	0.01 69	0.71 120	0.21 140	0.25 75	2.76 136	0.08 192	0.04 84	0.01 170	0.29 235	0.17 125	0.27 208
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LL-Strereo2	0.36 119	0.09 202	0.00 1	0.01 85	0.04 89	0.00 1	0.06 152	0.02 122	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.19 148	0.01 50	0.07 183	1.28 75	1.76 225	0.05 55	0.01 69	0.49 105	0.14 99	0.93 153	4.20 210	0.04 175	0.06 120	0.12 236	0.05 180	0.02 86	0.00 1

anonymousdsp	0.36 119	0.01 27	0.00 1	0.05 206	0.03 78	0.06 167	0.01 43	0.01 73	0.01 27	0.00 1	2.21 276	0.01 7	0.05 154	0.00 1	1.78 122	0.77 134	0.13 114	0.00 1	0.29 85	0.55 218	0.20 64	3.16 163	0.30 275	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.36 119	0.02 46	0.00 1	0.06 221	0.07 131	0.00 1	0.01 43	0.02 122	0.04 95	1.20 257	0.00 1	0.36 195	0.02 102	0.04 146	1.06 60	0.47 66	0.11 98	0.02 88	1.97 197	0.08 65	1.10 165	2.01 100	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.00 1	0.87 169	0.00 1

RP	0.36 119	0.01 27	0.01 172	0.02 149	0.20 224	0.00 1	0.56 251	0.10 186	0.21 192	0.12 175	0.00 1	0.17 136	0.00 1	0.06 171	1.69 114	0.25 17	0.12 107	0.00 1	0.20 67	0.07 59	0.11 35	3.35 180	0.00 1	0.02 55	0.01 170	0.00 1	2.22 231	0.15 198

HSM	0.36 119	0.03 72	0.00 1	0.04 198	0.17 209	0.01 63	0.05 137	0.69 254	0.08 143	0.00 1	0.03 153	0.23 160	0.02 102	0.02 95	2.08 153	0.41 54	0.15 122	0.00 1	1.64 175	0.18 121	1.15 167	1.54 83	0.00 1	0.06 120	0.00 1	0.00 1	1.16 176	0.01 138

CAS	0.37 124	0.04 111	0.00 1	0.01 85	0.10 156	0.02 127	0.26 225	0.07 173	0.38 233	0.46 217	0.10 177	0.20 150	0.15 196	0.11 201	1.68 112	1.09 176	0.27 164	0.37 265	0.43 100	0.23 148	1.76 185	2.12 110	0.01 125	0.06 120	0.00 1	0.05 180	0.06 103	0.07 190

GREAT-IGEV	0.38 125	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.13 213	0.00 1	0.01 73	1.52 301	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	1.95 140	1.62 220	0.12 107	0.20 208	0.08 40	0.58 224	0.17 54	2.77 140	0.25 259	0.76 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AEACV	0.38 125	0.03 72	0.04 228	0.00 1	0.01 27	0.09 181	0.02 82	0.01 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 128	0.02 102	0.04 146	2.22 164	2.18 254	0.01 22	0.36 263	0.74 129	0.79 256	0.26 80	2.77 140	0.27 265	0.02 55	0.00 1	0.16 216	0.01 74	0.00 1

raft+_RVC	0.38 125	0.05 141	0.01 172	0.05 206	0.11 164	0.00 1	0.06 152	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.13 108	0.00 1	0.02 95	2.35 173	2.27 267	0.10 93	0.00 1	0.86 135	0.60 226	0.41 97	3.22 167	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.38 125	0.09 202	0.00 1	0.05 206	0.05 101	0.01 63	0.04 126	0.09 183	0.02 55	0.10 171	0.06 164	0.15 123	0.01 50	0.04 146	1.80 128	0.61 108	0.22 147	0.10 143	1.79 190	0.20 132	0.96 156	3.22 167	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.00 1	0.54 146	0.02 160

PDISCO_ROB	0.39 129	0.06 159	0.00 1	0.03 180	0.09 150	0.01 63	0.32 233	0.01 73	0.05 110	0.77 238	0.19 195	0.10 98	0.02 102	0.02 95	1.23 71	0.56 90	0.26 161	0.04 116	0.71 120	0.32 173	0.80 137	2.63 131	0.00 1	0.06 120	0.21 265	0.00 1	2.00 224	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 130	0.03 72	0.00 1	0.02 149	0.07 131	0.04 158	0.01 43	0.04 152	0.11 165	0.01 125	0.02 145	0.27 173	0.07 164	0.01 52	2.18 160	1.59 212	0.11 98	0.19 195	0.63 113	0.30 169	0.81 140	4.07 201	0.08 192	0.05 104	0.00 1	0.10 203	0.03 94	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.40 130	0.39 273	0.00 1	0.05 206	0.02 60	0.11 196	0.02 82	0.04 152	0.03 80	0.01 125	1.85 266	0.22 155	0.20 207	0.02 95	1.34 79	1.20 184	0.10 93	0.11 153	0.66 115	0.46 202	0.44 105	2.96 153	0.27 265	0.03 71	0.00 1	0.18 221	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.40 130	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.03 80	0.09 167	0.00 1	0.22 155	0.00 1	0.01 52	2.36 174	0.82 137	0.04 44	0.03 108	1.65 176	0.10 73	0.52 115	1.80 92	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.01 112	2.88 264	0.00 1

SA-5K	0.40 130	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.03 80	0.09 167	0.00 1	0.22 155	0.00 1	0.01 52	2.36 174	0.82 137	0.04 44	0.03 108	1.65 176	0.10 73	0.52 115	1.80 92	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.01 112	2.88 264	0.00 1

UDGNet	0.40 130	0.08 193	0.00 1	0.02 149	0.06 114	0.01 63	0.05 137	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.01 50	0.04 146	1.25 72	0.47 66	0.16 126	0.00 1	1.12 147	0.04 41	0.97 158	4.99 240	0.00 1	0.05 104	0.00 1	0.00 1	1.35 191	0.00 1

AIO_rvc	0.41 135	0.04 111	0.02 203	0.01 85	0.01 27	0.14 220	0.26 225	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.06 171	2.56 189	2.35 278	0.07 64	0.43 274	1.00 142	0.47 204	0.18 59	2.98 155	0.38 287	0.01 33	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.41 135	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.14 189	0.03 151	0.20 203	0.02 122	0.08 143	0.02 136	0.02 145	0.30 179	0.17 201	0.00 1	1.78 122	0.66 116	0.31 179	0.22 218	0.47 104	0.15 109	2.80 229	2.82 146	0.00 1	0.14 204	0.00 1	0.01 112	0.69 159	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.42 137	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.08 142	0.00 1	0.02 82	0.12 195	0.20 187	0.41 216	0.00 1	0.16 128	0.10 186	0.01 52	1.43 90	1.06 169	0.34 184	0.27 242	0.11 47	0.16 113	1.62 181	1.82 94	0.02 155	0.09 168	0.00 1	0.00 1	3.36 282	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO_test	0.42 137	0.10 212	0.02 203	0.01 85	0.01 27	0.14 220	0.38 240	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 50	0.02 95	2.50 186	2.62 297	0.09 77	0.26 238	0.73 127	0.35 178	0.29 86	2.93 151	0.35 284	0.00 1	0.00 1	0.39 241	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.42 137	0.03 72	0.02 203	0.00 1	0.10 156	0.02 127	0.07 158	0.46 245	0.07 136	0.04 145	0.02 145	0.15 123	0.02 102	0.01 52	2.45 181	0.93 150	0.32 182	0.10 143	0.67 118	0.25 154	1.46 176	1.94 98	0.00 1	0.08 158	0.00 1	0.00 1	2.27 236	0.01 138

rafts_anoy	0.42 137	0.10 212	0.00 1	0.05 206	0.15 200	0.02 127	0.06 152	0.20 215	0.06 126	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.01 50	0.02 95	2.66 197	2.08 247	0.17 128	0.01 69	1.34 156	0.25 154	0.84 144	3.00 158	0.00 1	0.07 145	0.04 206	0.04 171	0.01 74	0.01 138

UCFNet_RVC	0.42 137	0.17 243	0.03 220	0.12 246	0.17 209	0.01 63	0.09 168	0.03 136	0.09 148	0.28 202	0.00 1	0.25 166	0.01 50	0.05 162	2.70 200	0.49 74	0.20 140	0.01 69	1.22 153	0.16 113	0.82 142	2.09 107	0.87 306	0.03 71	0.00 1	0.00 1	0.41 143	1.09 241

TESTraft	0.43 142	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.03 80	0.11 173	0.00 1	0.22 155	0.01 50	0.08 189	2.48 184	0.88 144	0.04 44	0.02 88	1.56 169	0.21 140	0.47 109	2.61 128	0.02 155	0.04 84	0.00 1	0.02 149	2.82 258	0.00 1

RALCasStereoNet	0.43 142	0.11 219	0.00 1	0.06 221	0.17 209	0.02 127	0.12 186	0.08 179	0.08 143	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.02 102	0.03 128	2.51 187	2.35 278	0.13 114	0.00 1	0.66 115	0.67 241	0.73 129	3.65 189	0.00 1	0.06 120	0.00 1	0.02 149	0.01 74	0.01 138

GANetREF_RVC	0.43 142	0.20 250	0.00 1	0.16 256	0.14 189	0.01 63	0.05 137	0.01 73	0.11 165	0.04 145	0.00 1	1.85 267	0.02 102	0.06 171	1.28 75	0.43 58	0.56 231	0.11 153	1.55 168	0.14 99	1.11 166	0.88 66	0.00 1	0.06 120	0.00 1	0.00 1	2.73 255	0.01 138
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
test_4	0.44 145	0.04 111	0.00 1	0.03 180	0.09 150	0.05 164	0.23 217	0.01 73	0.04 95	0.00 1	0.46 210	0.13 108	0.01 50	0.12 210	2.61 195	2.55 296	0.09 77	0.14 170	0.71 120	0.20 132	0.52 115	2.03 102	0.01 125	0.07 145	0.05 214	0.20 225	1.18 178	0.18 200

trnet	0.45 146	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.07 131	0.01 63	0.05 137	0.11 192	0.20 187	0.08 159	0.08 170	0.27 173	0.22 215	0.01 52	2.42 179	1.64 221	0.39 193	0.27 242	1.45 162	0.48 207	1.94 189	1.77 91	0.01 125	0.07 145	0.00 1	0.01 112	0.54 146	0.01 138

SACVNet	0.45 146	0.19 247	0.04 228	0.02 149	0.17 209	0.01 63	0.13 191	0.05 162	0.05 110	0.21 192	0.00 1	0.17 136	0.09 183	0.07 183	1.90 135	0.57 93	0.45 208	0.07 133	1.45 162	0.13 92	1.30 170	3.80 194	0.00 1	0.09 168	0.00 1	0.00 1	1.07 175	0.02 160

PA-Net	0.45 146	0.08 193	0.08 242	0.02 149	0.35 257	0.00 1	0.22 209	0.00 1	0.18 185	0.08 159	0.57 219	0.02 33	0.02 102	0.12 210	2.91 206	0.47 66	0.08 70	0.02 88	0.14 52	0.13 92	0.28 83	2.96 153	0.48 292	0.03 71	0.00 1	1.64 282	0.28 136	1.14 245
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SA	0.46 149	0.05 141	0.00 1	0.03 180	0.03 78	0.00 1	0.01 43	0.01 73	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.39 199	0.01 50	0.12 210	1.14 66	1.06 169	0.06 60	0.16 179	2.15 203	0.13 92	0.81 140	2.59 127	0.00 1	0.08 158	0.00 1	0.01 112	3.43 285	0.00 1

IPLGR_C	0.46 149	0.05 141	0.14 255	0.02 149	0.22 233	0.02 127	0.23 217	0.10 186	0.27 209	0.04 145	0.07 168	0.06 62	0.04 150	0.25 253	1.94 139	0.53 81	0.24 152	0.02 88	1.71 188	0.08 65	0.82 142	3.21 166	0.02 155	0.05 104	0.08 222	0.04 171	2.15 230	0.02 160

MIM_Stereo	0.47 151	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.10 156	0.09 181	0.05 137	0.10 186	0.05 110	0.00 1	0.13 183	0.07 66	0.03 129	0.02 95	2.11 155	2.02 242	0.11 98	0.02 88	2.15 203	0.43 193	0.64 122	3.10 160	0.02 155	0.06 120	0.09 226	0.15 209	0.98 173	0.03 177

CIPLG	0.47 151	0.05 141	0.14 255	0.02 149	0.21 227	0.02 127	0.22 209	0.10 186	0.31 217	0.04 145	0.07 168	0.11 102	0.04 150	0.27 260	2.26 165	0.57 93	0.27 164	0.02 88	1.66 179	0.14 99	0.80 137	3.18 164	0.01 125	0.06 120	0.08 222	0.04 171	1.98 221	0.02 160

ACRE	0.47 151	0.05 141	0.12 252	0.02 149	0.21 227	0.02 127	0.22 209	0.10 186	0.28 214	0.04 145	0.10 177	0.11 102	0.04 150	0.28 263	2.00 147	0.53 81	0.27 164	0.02 88	1.67 180	0.15 109	0.80 137	3.19 165	0.02 155	0.05 104	0.08 222	0.04 171	2.32 240	0.02 160

ICVP	0.47 151	0.05 141	0.00 1	0.00 1	0.08 142	0.01 63	0.18 201	0.02 122	0.10 163	0.33 207	0.20 197	0.26 170	0.07 164	0.06 171	1.66 110	1.04 167	0.62 237	0.58 291	0.73 127	0.49 209	1.71 183	4.07 201	0.01 125	0.10 181	0.00 1	0.01 112	0.21 132	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.47 151	0.11 219	0.00 1	0.01 85	0.04 89	0.01 63	0.03 110	0.11 192	0.24 199	0.00 1	0.00 1	0.23 160	0.26 219	0.03 128	1.42 85	1.26 194	0.27 164	0.17 185	2.57 218	0.18 121	2.27 204	3.13 161	0.00 1	0.14 204	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.09 193

CroCo_RVC	0.47 151	0.11 219	0.00 1	0.01 85	0.04 89	0.01 63	0.03 110	0.11 192	0.24 199	0.00 1	0.00 1	0.23 160	0.26 219	0.03 128	1.42 85	1.26 194	0.27 164	0.17 185	2.57 218	0.18 121	2.27 204	3.13 161	0.00 1	0.14 204	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.09 193

AFF-stereo	0.47 151	0.14 235	0.01 172	0.09 241	0.17 209	0.09 181	0.33 236	0.03 136	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.41 203	0.02 102	0.02 95	3.15 220	0.46 64	0.14 118	0.11 153	1.99 198	0.14 99	1.17 169	1.97 99	0.00 1	0.10 181	0.00 1	0.11 206	1.95 220	0.01 138

TANstereo	0.49 158	0.03 72	0.00 1	0.04 198	0.11 164	0.01 63	0.02 82	0.23 216	0.27 209	0.17 183	0.16 185	0.14 113	0.09 183	0.01 52	1.54 100	1.42 205	0.41 198	0.19 195	0.32 89	0.14 99	2.15 196	2.15 111	0.15 221	0.06 120	0.00 1	0.01 112	3.51 290	0.00 1

XX-TBD	0.49 158	0.03 72	0.00 1	0.04 198	0.11 164	0.01 63	0.02 82	0.23 216	0.27 209	0.17 183	0.16 185	0.14 113	0.09 183	0.01 52	1.54 100	1.42 205	0.41 198	0.19 195	0.32 89	0.14 99	2.15 196	2.15 111	0.15 221	0.06 120	0.00 1	0.01 112	3.51 290	0.00 1

RALAANet	0.49 158	0.10 212	0.02 203	0.03 180	0.15 200	0.02 127	0.08 163	0.02 122	0.07 136	0.08 159	0.00 1	0.24 163	0.03 129	0.06 171	2.51 187	0.54 84	0.24 152	0.05 121	1.14 149	0.47 204	1.56 178	4.37 218	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.01 112	1.42 196	0.02 160

CREStereo	0.49 158	0.03 72	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.01 63	0.02 82	0.23 216	0.36 223	0.19 186	0.18 192	0.30 179	0.26 219	0.01 52	2.49 185	1.93 234	0.40 195	0.20 208	1.44 161	0.45 199	2.20 201	1.90 96	0.02 155	0.07 145	0.00 1	0.00 1	0.55 149	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
stereogan	0.49 158	0.13 230	0.07 241	0.02 149	0.26 246	0.04 158	0.11 180	0.02 122	0.20 187	0.29 203	0.00 1	0.32 184	0.00 1	0.04 146	2.09 154	0.59 103	0.22 147	0.01 69	0.87 136	0.14 99	0.50 114	5.02 241	0.01 125	0.04 84	0.04 206	0.00 1	2.29 238	0.01 138

iResNet_ROB	0.50 163	0.08 193	0.00 1	0.05 206	0.11 164	0.01 63	0.11 180	2.04 311	0.06 126	0.62 232	0.00 1	0.26 170	0.01 50	0.04 146	2.33 172	0.76 132	0.20 140	0.00 1	2.71 222	0.01 22	1.08 162	0.72 60	0.00 1	0.15 212	0.00 1	0.02 149	2.24 232	0.01 138

anonymousdsp2	0.51 164	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.01 63	0.02 82	0.04 152	0.02 55	0.00 1	2.01 271	0.17 136	0.02 102	0.11 201	1.73 119	1.32 200	0.10 93	0.14 170	1.22 153	0.87 264	0.72 128	3.85 196	0.23 254	0.39 256	0.00 1	0.01 112	0.84 166	0.00 1

CES	0.52 165	0.08 193	0.01 172	0.02 149	0.13 185	0.01 63	0.11 180	0.27 224	0.45 240	0.19 186	0.03 153	0.41 203	0.33 238	0.20 241	2.94 209	1.78 226	0.67 240	0.47 279	0.22 72	0.45 199	2.65 220	2.45 121	0.00 1	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.04 182

RGC	0.52 165	0.25 263	0.94 297	0.07 231	0.23 235	0.09 181	0.15 197	0.03 136	0.09 148	0.29 203	0.29 206	0.14 113	0.03 129	0.08 189	2.16 159	0.27 23	0.25 157	0.01 69	0.93 137	0.23 148	0.78 135	4.33 215	0.00 1	0.08 158	0.01 170	0.35 238	1.31 189	0.77 235

raft_robust	0.53 167	0.07 178	0.00 1	0.00 1	0.11 164	0.00 1	0.03 110	1.12 280	0.01 27	0.01 125	0.01 137	0.38 197	0.05 154	0.05 162	1.78 122	0.95 152	0.14 118	0.16 179	3.57 233	0.24 152	1.56 178	3.73 191	0.01 125	0.20 228	0.00 1	0.03 163	0.14 117	0.08 191

RAFT-Stereo + iAFF	0.53 167	0.08 193	0.01 172	0.11 244	0.34 256	0.10 189	0.38 240	0.01 73	0.06 126	0.14 178	0.00 1	0.42 208	0.02 102	0.02 95	3.15 220	0.41 54	0.15 122	0.01 69	1.59 172	0.18 121	1.08 162	2.94 152	0.00 1	0.13 203	0.00 1	0.15 209	2.75 256	0.00 1

GMOStereo	0.54 169	0.04 111	0.00 1	0.01 85	0.21 227	0.10 189	0.22 209	0.05 162	0.04 95	0.00 1	0.01 137	0.09 89	0.07 164	0.02 95	2.59 191	2.33 274	0.09 77	0.19 195	1.45 162	0.26 157	0.88 148	4.91 231	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.06 185	0.68 155	0.00 1

error version	0.54 169	0.04 111	0.00 1	0.01 85	0.21 227	0.10 189	0.22 209	0.05 162	0.04 95	0.00 1	0.01 137	0.09 89	0.07 164	0.02 95	2.59 191	2.33 274	0.09 77	0.19 195	1.45 162	0.26 157	0.88 148	4.91 231	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.06 185	0.68 155	0.00 1

test-v	0.54 169	0.04 111	0.00 1	0.01 85	0.21 227	0.10 189	0.22 209	0.05 162	0.04 95	0.00 1	0.01 137	0.09 89	0.07 164	0.02 95	2.59 191	2.33 274	0.09 77	0.19 195	1.45 162	0.26 157	0.88 148	4.91 231	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.06 185	0.68 155	0.00 1

test-2	0.54 169	0.04 111	0.00 1	0.01 85	0.21 227	0.10 189	0.22 209	0.05 162	0.04 95	0.00 1	0.01 137	0.09 89	0.07 164	0.02 95	2.59 191	2.33 274	0.09 77	0.19 195	1.45 162	0.26 157	0.88 148	4.91 231	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.06 185	0.68 155	0.00 1

raftrobust	0.55 173	0.09 202	0.01 172	0.04 198	0.16 207	0.01 63	0.06 152	0.02 122	0.06 126	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.01 50	0.09 196	3.25 226	2.73 299	0.18 131	0.00 1	2.80 223	0.19 127	1.00 160	3.63 188	0.15 221	0.10 181	0.00 1	0.02 149	0.06 103	0.01 138

iResNetv2_ROB	0.55 173	0.13 230	0.00 1	0.08 237	0.12 180	0.01 63	0.07 158	1.96 307	0.06 126	0.48 221	0.00 1	0.25 166	0.01 50	0.05 162	2.15 156	0.47 66	0.31 179	0.00 1	2.45 210	0.07 59	2.42 214	1.03 71	0.00 1	0.19 226	0.00 1	0.00 1	2.55 250	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.56 175	0.03 72	0.00 1	0.02 149	0.15 200	0.01 63	0.11 180	0.17 208	0.11 165	0.17 183	0.04 160	0.13 108	0.05 154	0.01 52	1.80 128	1.51 209	0.35 186	0.20 208	1.43 160	0.14 99	2.11 194	2.81 143	0.04 175	0.07 145	0.00 1	0.02 149	3.53 294	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HUF	0.58 176	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.16 237	0.16 198	0.00 1	0.03 80	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.02 102	0.00 1	3.52 235	3.48 314	0.41 198	0.43 274	1.96 196	0.53 214	0.60 119	2.98 155	0.36 285	0.84 284	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.58 176	0.13 230	0.02 203	0.03 180	0.17 209	0.01 63	0.03 110	0.15 203	0.06 126	0.00 1	0.00 1	0.37 196	0.00 1	0.11 201	2.61 195	2.42 287	0.04 44	0.13 167	1.56 169	0.19 127	1.75 184	4.26 212	0.05 184	0.12 198	0.01 170	0.02 149	1.48 200	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.58 176	0.12 225	0.01 172	0.01 85	0.19 222	0.06 167	1.60 285	0.01 73	0.03 80	0.49 224	0.54 218	0.22 155	0.03 129	0.08 189	2.36 174	0.68 121	0.24 152	0.03 108	1.41 158	0.12 85	3.24 237	2.51 123	0.14 217	0.07 145	0.01 170	0.10 203	1.35 191	0.00 1

FADNet-RVC	0.60 179	0.10 212	0.16 258	0.02 149	0.14 189	0.02 127	1.55 284	0.01 73	0.07 136	0.05 154	0.00 1	0.07 66	0.13 192	0.11 201	5.03 279	0.78 136	0.35 186	0.13 167	2.09 202	0.68 244	1.33 173	2.63 131	0.09 198	0.17 221	0.05 214	0.00 1	0.01 74	0.47 226

FADNet-RVC-Resample	0.61 180	0.27 266	0.41 273	0.19 260	0.30 250	0.01 63	0.31 232	0.25 221	0.22 194	0.14 178	0.16 185	0.41 203	0.06 161	0.20 241	3.96 249	0.66 116	0.44 206	0.78 301	0.53 108	0.43 193	0.75 132	3.35 180	0.13 215	0.55 271	0.10 229	0.91 268	0.34 141	0.55 229

NCCL2	0.61 180	0.20 250	0.01 172	0.18 258	0.52 270	0.04 158	0.29 230	0.03 136	0.12 169	0.79 239	0.01 137	0.30 179	0.03 129	0.18 233	2.20 162	0.63 111	0.45 208	0.11 153	0.25 81	0.13 92	1.32 172	3.69 190	0.65 299	0.18 224	0.04 206	0.14 208	3.34 281	0.57 230

AE-Stereo	0.62 182	0.04 111	0.00 1	0.03 180	0.17 209	0.03 151	0.09 168	0.06 168	0.13 172	0.01 125	0.00 1	0.24 163	0.18 202	0.03 128	1.44 91	1.94 235	0.38 191	0.33 255	1.80 192	0.63 232	2.07 192	5.74 268	0.13 215	0.18 224	0.01 170	0.15 209	0.84 166	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.62 182	0.03 72	0.00 1	0.06 221	0.14 189	0.02 127	0.12 186	1.00 274	0.06 126	0.36 210	0.53 215	0.25 166	0.03 129	0.06 171	1.90 135	0.68 121	0.30 175	0.02 88	4.15 241	0.12 85	2.41 213	2.86 147	0.00 1	0.16 215	0.00 1	0.02 149	1.20 179	0.33 217

iinet-f	0.63 184	0.02 46	0.00 1	0.02 149	0.08 142	0.01 63	0.08 163	0.01 73	0.09 148	1.23 258	0.00 1	0.05 57	0.03 129	0.03 128	3.57 237	0.91 148	0.20 140	0.05 121	3.38 229	0.63 232	0.76 133	3.89 197	0.03 168	0.06 120	0.03 196	0.03 163	1.77 213	0.01 138

Sa-1000	0.63 184	0.05 141	0.00 1	0.02 149	0.08 142	0.00 1	0.02 82	0.01 73	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.41 203	0.03 129	0.13 216	2.29 168	0.99 159	0.08 70	0.17 185	2.63 220	0.25 154	0.98 159	5.45 256	0.01 125	0.22 237	0.06 216	0.00 1	2.97 268	0.01 138

PMTNet	0.63 184	0.03 72	0.00 1	0.01 85	0.12 180	0.01 63	0.13 191	0.24 219	0.33 218	0.35 209	0.21 199	0.33 186	0.23 216	0.01 52	3.80 244	1.94 235	0.45 208	0.15 172	2.46 211	0.31 170	2.46 217	2.10 108	0.01 125	0.07 145	0.95 293	0.02 149	0.15 118	0.00 1

FADNet	0.64 187	0.08 193	0.10 250	0.01 85	0.15 200	0.02 127	1.11 273	0.01 73	0.05 110	0.01 125	0.00 1	0.13 108	0.08 174	0.21 243	4.49 266	0.59 103	0.31 179	0.22 218	3.50 232	0.72 250	1.58 180	2.78 142	0.03 168	0.09 168	0.12 236	0.35 238	0.06 103	0.34 219

LoS	0.67 188	0.04 111	0.01 172	0.01 85	0.05 101	0.01 63	0.03 110	2.71 318	0.49 250	0.38 211	0.06 164	0.54 223	0.50 252	0.13 216	1.99 143	2.02 242	0.71 245	0.44 276	1.13 148	0.28 164	3.53 248	2.92 149	0.03 168	0.08 158	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.02 160
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	0.67 188	0.22 257	0.09 245	0.08 237	0.53 272	0.01 63	0.02 82	0.03 136	0.07 136	1.11 254	0.19 195	0.50 217	0.02 102	0.01 52	3.39 231	0.67 119	0.51 224	0.15 172	2.47 212	0.11 79	1.34 174	3.05 159	0.83 305	0.09 168	0.00 1	0.00 1	1.55 206	1.16 246

GES	0.67 188	0.04 111	0.01 172	0.00 1	0.11 164	0.01 63	0.40 242	0.01 73	0.24 199	0.21 192	0.08 170	0.25 166	0.07 164	0.01 52	3.46 234	0.74 131	0.26 161	0.06 128	5.71 265	0.18 121	1.93 188	2.92 149	0.04 175	0.15 212	0.01 170	0.01 112	0.16 123	0.87 238

LoS_RVC	0.68 191	0.15 239	0.00 1	0.01 85	0.14 189	0.01 63	0.03 110	0.07 173	0.45 240	1.19 255	0.05 161	0.35 192	0.20 207	0.08 189	2.31 170	1.81 227	0.28 171	1.18 321	2.00 199	0.35 178	3.46 244	3.92 198	0.04 175	0.05 104	0.00 1	0.01 112	0.06 103	0.02 160

tt_ll	0.68 191	0.15 239	0.00 1	0.01 85	0.14 189	0.01 63	0.03 110	0.07 173	0.45 240	1.19 255	0.05 161	0.35 192	0.20 207	0.08 189	2.31 170	1.81 227	0.28 171	1.18 321	2.00 199	0.35 178	3.46 244	3.92 198	0.04 175	0.05 104	0.00 1	0.01 112	0.06 103	0.02 160

BEATNet_4x	0.68 191	0.16 242	0.04 228	0.03 180	0.10 156	0.08 177	0.30 231	0.05 162	0.25 203	0.08 159	0.03 153	0.38 197	0.16 198	0.34 273	3.15 220	1.27 198	0.95 270	0.70 295	0.77 130	0.16 113	3.27 239	5.32 247	0.00 1	0.25 242	0.00 1	0.01 112	0.61 153	0.01 138

IPLG	0.69 194	0.04 111	0.01 172	0.01 85	0.19 222	0.00 1	0.04 126	0.39 237	0.12 169	0.39 212	0.16 185	0.11 102	0.08 174	0.26 254	4.55 268	0.88 144	0.24 152	0.07 133	1.69 186	0.27 163	0.68 125	4.20 210	0.00 1	0.21 231	0.02 192	0.74 261	3.38 283	0.00 1

MIPNet	0.72 195	0.04 111	0.04 228	0.03 180	0.37 258	0.00 1	0.04 126	0.03 136	0.17 184	1.35 260	0.33 208	0.14 113	0.11 187	0.23 245	3.15 220	0.86 142	0.39 193	0.07 133	1.92 195	0.45 199	0.84 144	4.27 213	0.00 1	0.24 241	0.04 206	0.96 270	3.50 288	0.01 138

castereo	0.73 196	0.03 72	0.00 1	0.02 149	0.07 131	0.16 237	0.06 152	0.09 183	0.13 172	0.03 142	0.12 181	0.33 186	0.33 238	0.04 146	3.33 228	2.17 253	0.46 214	0.26 238	2.07 201	0.37 183	3.62 251	5.35 250	0.02 155	0.08 158	0.00 1	0.10 203	0.12 114	0.21 204

sCroCo_RVC	0.75 197	0.05 141	0.00 1	0.01 85	0.04 89	0.01 63	0.02 82	0.12 195	0.54 256	0.46 217	0.09 174	0.45 212	0.33 238	0.02 95	2.19 161	2.41 286	0.34 184	0.25 231	1.83 193	0.39 185	3.36 242	5.64 260	0.02 155	0.14 204	0.00 1	0.00 1	1.51 203	0.04 182

castereo++	0.80 198	0.03 72	0.00 1	0.03 180	0.07 131	0.22 261	0.10 174	0.06 168	0.20 187	0.08 159	0.06 164	0.34 188	0.29 228	0.02 95	2.83 204	2.16 252	0.41 198	0.24 223	2.28 206	0.31 170	3.47 246	4.92 235	0.17 236	0.07 145	0.00 1	0.04 171	2.59 252	0.68 231

GEStereo_RVC	0.80 198	0.04 111	0.01 172	0.01 85	0.16 207	0.01 63	0.24 222	0.30 228	0.12 169	0.19 186	0.09 174	0.29 178	0.02 102	0.05 162	1.55 102	1.38 203	0.27 164	0.09 139	4.90 251	0.36 182	2.28 207	5.73 265	0.25 259	0.26 245	0.00 1	0.03 163	2.63 253	0.23 205

IPLGR	0.81 200	0.06 159	0.06 239	0.02 149	0.30 250	0.00 1	0.04 126	0.03 136	0.13 172	1.09 253	0.25 204	0.08 83	0.08 174	0.13 216	4.58 269	0.95 152	0.70 242	0.15 172	2.82 224	0.53 214	1.16 168	4.58 223	0.00 1	0.23 240	0.10 229	0.78 263	3.13 274	0.00 1

FCDSN-DC	0.88 201	0.24 262	1.43 308	0.50 277	0.72 285	0.34 270	0.73 258	0.25 221	0.37 225	0.40 214	0.16 185	0.91 241	0.11 187	0.18 233	4.94 276	1.22 185	0.43 203	0.19 195	0.65 114	0.14 99	2.51 218	5.12 243	0.00 1	1.23 305	0.01 170	0.35 238	0.57 151	0.12 196
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
XPNet_ROB	0.88 201	0.38 272	0.04 228	0.01 85	0.18 218	0.09 181	0.20 203	0.01 73	0.14 177	0.13 176	0.70 226	8.98 296	0.03 129	0.07 183	1.51 95	0.56 90	0.87 261	0.05 121	0.37 98	0.16 113	1.41 175	4.61 224	0.14 217	0.08 158	0.00 1	0.03 163	2.96 267	0.11 195

NaN_ROB	0.93 203	0.46 277	0.33 268	0.20 261	0.88 294	0.18 248	0.95 267	0.16 207	1.74 305	0.16 180	0.69 225	4.80 287	0.07 164	0.26 254	1.93 137	0.59 103	0.51 224	0.24 223	0.66 115	0.31 170	0.94 154	2.05 103	0.18 243	0.39 256	0.22 267	0.99 273	2.35 243	2.81 264

gcap_with_dpt	0.94 204	1.18 308	0.00 1	0.51 278	0.01 27	0.16 237	0.02 82	0.42 239	0.05 110	0.04 145	0.10 177	0.66 226	0.19 205	0.07 183	3.39 231	2.45 290	0.71 245	0.87 306	2.48 213	0.56 219	2.76 225	4.35 216	0.01 125	0.06 120	0.01 170	0.20 225	1.92 217	2.31 259

GCAP-BAT	0.94 204	1.18 308	0.00 1	0.51 278	0.01 27	0.16 237	0.02 82	0.42 239	0.05 110	0.04 145	0.10 177	0.66 226	0.19 205	0.07 183	3.39 231	2.45 290	0.71 245	0.87 306	2.48 213	0.56 219	2.76 225	4.35 216	0.01 125	0.06 120	0.01 170	0.20 225	1.92 217	2.31 259

EGLCR-Stereo	0.97 206	0.04 111	0.01 172	0.02 149	0.11 164	0.07 172	0.07 158	0.19 213	0.82 276	0.02 136	2.20 275	0.26 170	0.16 198	0.01 52	3.05 213	2.29 269	0.43 203	0.35 261	2.35 207	0.42 192	2.27 204	5.92 272	0.21 250	0.54 268	0.00 1	0.40 242	3.95 301	0.00 1

test-3	0.98 207	0.06 159	0.00 1	0.01 85	0.25 241	0.11 196	0.10 174	0.96 270	0.09 148	0.11 173	0.03 153	0.07 66	0.05 154	0.03 128	3.31 227	2.30 271	0.18 131	0.17 185	5.52 260	0.20 132	2.23 202	6.84 298	0.00 1	0.21 231	0.17 256	0.07 192	3.15 275	0.32 214

test_1	0.98 207	0.06 159	0.00 1	0.01 85	0.25 241	0.11 196	0.10 174	0.96 270	0.09 148	0.10 171	0.02 145	0.07 66	0.05 154	0.03 128	3.34 229	2.30 271	0.18 131	0.17 185	5.52 260	0.20 132	2.23 202	6.83 296	0.00 1	0.21 231	0.17 256	0.07 192	3.15 275	0.32 214

R-Stereo Train	0.98 207	0.04 111	0.02 203	0.02 149	0.03 78	0.01 63	0.04 126	0.13 198	0.52 253	0.83 241	1.68 258	0.50 217	0.20 207	0.15 226	2.81 202	2.26 260	0.90 263	0.40 270	5.19 256	0.60 226	3.72 253	5.33 248	0.01 125	0.11 188	0.01 170	0.15 209	0.17 125	0.75 233

RAFT-Stereo	0.98 207	0.04 111	0.02 203	0.02 149	0.03 78	0.01 63	0.04 126	0.13 198	0.52 253	0.83 241	1.68 258	0.50 217	0.20 207	0.15 226	2.81 202	2.26 260	0.90 263	0.40 270	5.19 256	0.60 226	3.72 253	5.33 248	0.01 125	0.11 188	0.01 170	0.15 209	0.17 125	0.75 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.99 211	0.05 141	0.03 220	0.25 266	0.61 278	0.12 209	0.44 247	1.32 287	0.33 218	1.00 249	2.63 282	0.80 236	0.27 222	0.06 171	1.93 137	1.00 160	0.47 215	0.24 223	6.14 273	0.23 148	2.37 210	3.83 195	0.10 200	0.71 276	0.00 1	0.09 197	1.69 210	0.02 160

test_3	1.00 212	0.07 178	0.00 1	0.01 85	0.25 241	0.11 196	0.12 186	0.88 263	0.09 148	0.08 159	0.02 145	0.07 66	0.05 154	0.03 128	3.59 239	2.30 271	0.18 131	0.17 185	5.57 263	0.20 132	2.19 200	6.76 295	0.00 1	0.22 237	0.19 261	0.07 192	3.40 284	0.32 214

CC-Net-ROB	1.00 212	0.63 289	0.00 1	0.85 285	0.70 283	2.52 307	0.42 243	0.00 1	0.01 27	0.21 192	0.00 1	10.16 299	2.04 273	0.32 269	1.20 69	0.36 43	0.38 191	0.02 88	1.79 190	0.08 65	0.34 92	0.36 39	4.24 326	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.28 136	0.01 138

MyStereo04	1.03 214	0.19 247	0.02 203	0.06 221	0.23 235	0.01 63	0.08 163	0.06 168	0.07 136	2.00 298	0.14 184	0.30 179	0.01 50	0.06 171	2.39 178	1.44 208	0.35 186	0.02 88	8.36 290	1.24 290	3.24 237	3.42 182	0.96 307	0.38 255	0.07 219	0.15 209	2.45 245	0.00 1

s12784h	1.03 214	0.04 111	0.01 172	0.02 149	0.13 185	0.01 63	0.03 110	0.24 219	0.36 223	0.24 197	0.05 161	0.14 113	0.23 216	0.01 52	1.65 108	2.06 245	0.50 223	0.17 185	2.39 209	0.28 164	4.51 277	3.62 187	0.02 155	0.08 158	0.86 292	0.95 269	4.11 306	5.06 284

Anonymous3	1.04 216	0.11 219	0.00 1	0.01 85	0.10 156	0.00 1	0.00 1	1.68 301	0.25 203	0.00 1	0.00 1	2.11 271	0.51 255	0.26 254	3.17 224	3.75 317	0.53 227	0.28 245	3.38 229	0.83 263	3.34 241	5.65 263	0.03 168	0.06 120	0.00 1	0.06 185	1.63 208	0.20 203

RTSC	1.07 217	0.08 193	0.27 263	0.02 149	0.12 180	0.16 237	1.24 274	0.13 198	0.14 177	1.56 279	1.01 248	0.28 176	0.05 154	0.28 263	7.48 302	1.99 240	0.98 271	0.30 251	2.64 221	0.72 250	1.95 190	4.09 203	0.03 168	0.30 248	0.18 259	0.00 1	1.35 191	1.43 253

HSM-Net_RVC	1.07 217	0.03 72	0.01 172	0.82 284	0.23 235	0.06 167	0.26 225	1.65 296	0.21 192	1.59 282	4.21 304	3.20 280	0.30 231	0.15 226	2.98 211	0.96 155	0.55 229	0.07 133	1.00 142	0.62 231	2.95 232	3.78 192	0.24 256	1.21 304	0.04 206	0.03 163	1.47 198	0.33 217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PWCDC_ROB	1.07 217	0.07 178	0.01 172	0.03 180	0.24 240	0.11 196	0.13 191	0.00 1	0.07 136	0.00 1	0.80 232	0.41 203	12.16 321	0.32 269	3.72 242	1.18 182	0.43 203	0.05 121	0.72 125	0.09 71	1.76 185	6.32 280	0.00 1	0.21 231	0.00 1	0.01 112	0.08 110	0.04 182

CASS	1.09 220	0.04 111	0.05 236	0.06 221	0.09 150	0.02 127	1.89 291	0.13 198	0.25 203	0.49 224	1.39 254	0.42 208	0.28 225	0.01 52	1.89 134	1.38 203	3.35 308	0.41 273	3.71 238	0.12 85	5.73 302	4.96 238	0.00 1	0.11 188	0.61 281	0.00 1	1.91 216	0.01 138
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	1.10 221	0.05 141	0.00 1	0.03 180	0.14 189	0.02 127	0.32 233	0.08 179	0.23 195	1.74 289	2.90 284	0.15 123	0.07 164	0.02 95	3.38 230	1.89 233	0.77 252	0.21 212	4.94 252	1.01 277	2.53 219	5.86 270	0.00 1	0.12 198	0.00 1	0.97 271	1.93 219	0.45 225

DF	1.11 222	0.26 265	0.00 1	0.20 261	0.06 114	0.15 224	0.02 82	0.18 210	0.37 225	0.05 154	0.16 185	0.48 216	0.32 235	0.05 162	3.08 214	2.39 283	0.47 215	0.46 278	9.15 294	0.70 248	3.50 247	5.35 250	0.20 247	0.25 242	0.10 229	0.31 237	1.29 188	0.50 227

test_for_model	1.12 223	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.05 137	0.03 136	0.09 148	0.00 1	0.00 1	1.39 250	0.08 174	0.36 274	2.03 148	2.26 260	12.79 341	0.12 161	1.67 180	0.41 187	3.76 257	3.25 170	0.16 228	0.06 120	0.03 196	0.09 197	1.23 181	0.34 219

GCAPDPT-zeroshot4090	1.12 223	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.05 137	0.03 136	0.09 148	0.00 1	0.00 1	1.39 250	0.08 174	0.36 274	2.03 148	2.26 260	12.79 341	0.12 161	1.67 180	0.41 187	3.76 257	3.25 170	0.16 228	0.06 120	0.03 196	0.09 197	1.23 181	0.34 219

testlalala	1.12 223	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.05 137	0.03 136	0.09 148	0.00 1	0.00 1	1.39 250	0.08 174	0.36 274	2.03 148	2.26 260	12.79 341	0.12 161	1.67 180	0.41 187	3.76 257	3.25 170	0.16 228	0.06 120	0.03 196	0.09 197	1.23 181	0.34 219

GCAPDPT-zeroshot	1.12 223	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.05 137	0.03 136	0.09 148	0.00 1	0.00 1	1.39 250	0.08 174	0.36 274	2.03 148	2.26 260	12.79 341	0.12 161	1.67 180	0.41 187	3.76 257	3.25 170	0.16 228	0.06 120	0.03 196	0.09 197	1.23 181	0.34 219

GCAP-Stereo	1.12 223	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.06 114	0.00 1	0.05 137	0.03 136	0.09 148	0.00 1	0.00 1	1.39 250	0.08 174	0.36 274	2.03 148	2.26 260	12.79 341	0.12 161	1.67 180	0.41 187	3.76 257	3.25 170	0.16 228	0.06 120	0.03 196	0.09 197	1.23 181	0.34 219

GwcNet-ADL	1.16 228	0.07 178	0.40 272	0.05 206	0.31 253	0.04 158	0.26 225	0.18 210	0.13 172	2.08 302	6.22 316	1.00 243	0.15 196	0.03 128	1.64 107	2.09 248	0.74 248	0.23 222	2.93 225	1.11 279	2.08 193	3.57 185	0.00 1	0.14 204	0.10 229	0.78 263	1.16 176	3.74 275

Any-RAFT	1.18 229	0.02 46	0.02 203	0.01 85	0.06 114	0.01 63	0.04 126	0.97 272	0.37 225	0.24 197	3.12 289	0.39 199	0.21 213	0.11 201	2.67 198	2.00 241	0.52 226	0.25 231	5.42 259	0.34 175	4.24 271	4.80 229	0.10 200	0.12 198	0.06 216	0.46 248	1.31 189	4.08 278

cross-raft	1.22 230	0.18 245	0.00 1	0.00 1	0.25 241	0.19 250	0.09 168	1.09 278	0.37 225	0.48 221	0.62 222	0.47 213	0.27 222	0.26 254	3.12 218	3.18 306	0.37 190	0.22 218	6.41 276	1.18 287	4.79 284	6.55 290	0.14 217	0.09 168	0.11 233	0.64 257	0.15 118	1.76 255

MSMDNet	1.25 231	0.19 247	0.00 1	0.02 149	0.30 250	0.20 252	0.10 174	1.07 277	0.34 221	0.81 240	0.85 237	0.47 213	1.93 272	0.19 239	2.92 207	4.02 326	0.45 208	0.21 212	6.20 274	0.65 236	4.55 278	6.46 286	0.12 210	0.09 168	0.12 236	0.48 252	0.20 131	0.92 240

dad	1.26 232	0.03 72	0.01 172	2.05 301	0.03 78	0.12 209	5.97 312	0.02 122	0.04 95	0.00 1	0.00 1	0.08 83	1.00 262	0.01 52	2.38 177	0.55 87	0.02 35	0.15 172	4.20 243	0.16 113	0.49 112	1.61 86	0.08 192	0.21 231	1.45 301	0.00 1	8.58 332	4.72 282

AnonymousM	1.26 232	0.10 212	0.00 1	0.01 85	0.02 60	0.18 248	0.00 1	0.31 231	0.35 222	0.16 180	1.96 270	0.35 192	0.33 238	0.37 279	1.49 94	1.72 224	0.67 240	0.29 248	0.95 140	1.27 291	2.44 215	4.00 200	0.27 265	0.30 248	0.00 1	0.20 225	4.93 314	11.37 322

iResNet	1.29 234	0.03 72	0.00 1	0.26 268	0.76 286	0.11 196	0.23 217	0.52 247	0.27 209	1.53 276	1.60 257	0.90 240	2.18 277	0.02 95	4.40 264	1.94 235	0.45 208	0.34 258	8.84 293	0.99 275	3.40 243	2.35 119	0.00 1	1.23 305	0.00 1	0.19 224	2.27 236	0.03 177

ADCRef	1.34 235	0.41 275	0.39 271	0.12 246	0.81 288	0.32 267	0.86 262	0.42 239	2.11 311	0.70 236	0.02 145	0.39 199	0.06 161	0.31 268	5.12 280	1.00 160	0.30 175	0.25 231	3.29 228	0.78 255	1.09 164	3.78 192	1.07 309	0.32 252	1.10 297	2.76 295	1.24 186	7.08 298

LALA_ROB	1.37 236	1.34 313	0.01 172	0.06 221	0.28 249	0.06 167	0.22 209	0.07 173	0.14 177	1.06 251	1.83 265	15.19 312	0.03 129	0.09 196	3.23 225	0.57 93	0.41 198	0.10 143	1.17 150	0.33 174	2.00 191	4.37 218	0.01 125	0.20 228	0.13 241	0.15 209	2.79 257	1.25 249

EKT-Stereo	1.43 237	0.02 46	0.00 1	0.03 180	0.20 224	0.05 164	0.23 217	1.05 275	0.79 275	0.87 244	3.67 297	0.55 225	0.37 247	0.37 279	3.99 250	3.92 321	0.57 232	0.34 258	3.66 235	1.75 308	4.58 280	7.24 305	0.02 155	0.08 158	0.00 1	0.73 259	3.50 288	0.00 1

PSMNet-ADL	1.45 238	0.06 159	0.03 220	0.12 246	0.23 235	0.10 189	0.32 233	0.88 263	0.23 195	3.14 333	6.55 321	0.50 217	3.31 294	0.05 162	4.30 260	2.75 301	0.66 239	0.21 212	5.14 255	0.43 193	2.14 195	4.12 204	0.18 243	0.09 168	0.00 1	0.16 216	3.26 279	0.19 202

SGM-Forest	1.47 239	0.22 257	0.03 220	1.15 293	0.85 291	0.32 267	0.07 158	0.62 251	0.69 269	1.86 293	0.77 231	1.74 263	2.49 283	0.38 282	4.01 251	1.53 211	0.60 233	0.15 172	2.56 216	0.18 121	2.44 215	5.51 258	0.47 291	0.27 246	0.65 283	0.77 262	5.16 317	4.09 279
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	1.49 240	0.59 287	0.09 245	0.72 283	1.43 302	1.77 301	0.07 158	0.33 233	0.68 266	4.25 344	3.11 288	5.89 290	0.28 225	0.04 146	2.15 156	2.07 246	0.35 186	0.21 212	1.58 171	0.56 219	2.74 223	5.11 242	0.06 187	0.12 198	0.04 206	0.00 1	0.93 170	5.06 284

ETE_ROB	1.49 240	0.89 300	0.01 172	0.08 237	0.40 262	0.07 172	0.46 248	0.02 122	1.27 296	0.20 190	1.77 262	18.24 316	0.03 129	0.10 199	2.45 181	0.57 93	1.29 287	0.08 137	1.42 159	0.26 157	2.31 209	5.24 246	0.10 200	0.14 204	0.11 233	0.00 1	1.98 221	0.74 232

CSAN	1.51 242	0.51 281	0.30 267	0.46 276	1.06 300	0.28 265	1.64 286	0.26 223	2.24 314	1.49 272	1.26 252	5.28 288	3.36 295	0.38 282	2.42 179	0.53 81	0.82 259	0.33 255	2.56 216	0.74 253	2.18 198	3.32 178	0.12 210	0.41 259	0.95 293	2.49 289	2.06 226	3.23 271

NOSS_ROB	1.53 243	0.07 178	0.02 203	0.14 251	0.33 254	0.06 167	0.04 126	1.24 285	0.64 262	1.67 286	1.69 260	1.97 268	0.36 245	1.01 307	5.43 286	3.38 311	0.91 267	0.30 251	1.40 157	0.21 140	4.36 274	6.60 292	0.10 200	0.73 278	0.20 264	4.63 307	3.87 300	0.02 160

HH	1.54 244	0.03 72	0.00 1	0.03 180	0.11 164	0.21 255	0.03 110	0.66 252	0.37 225	1.87 294	1.89 267	0.86 238	0.33 238	0.18 233	3.86 245	5.35 341	0.49 220	0.24 223	5.98 271	1.28 292	6.23 308	6.54 288	0.34 281	0.58 274	0.16 250	0.46 248	2.34 241	1.09 241

HanStereo	1.54 244	0.03 72	0.00 1	0.03 180	0.11 164	0.21 255	0.03 110	0.66 252	0.37 225	1.87 294	1.89 267	0.86 238	0.33 238	0.18 233	3.86 245	5.35 341	0.49 220	0.24 223	5.98 271	1.28 292	6.23 308	6.54 288	0.34 281	0.58 274	0.16 250	0.46 248	2.34 241	1.09 241

SHD	1.54 244	0.06 159	1.12 301	0.06 221	0.33 254	0.19 250	1.33 278	0.31 231	0.20 187	1.46 270	1.81 264	0.79 235	2.23 279	0.29 265	7.88 308	2.36 280	0.85 260	0.48 280	5.29 258	1.11 279	3.92 264	5.44 254	0.06 187	0.99 294	0.76 287	0.47 251	0.96 171	0.80 237

RAFT-Test	1.56 247	0.21 254	0.00 1	0.03 180	0.46 268	0.21 255	0.13 191	1.45 291	0.42 235	0.85 243	5.41 313	0.30 179	0.40 249	0.24 250	3.52 235	3.83 319	0.45 208	0.22 218	6.74 278	0.68 244	4.64 281	5.50 257	0.24 256	0.09 168	0.13 241	4.57 306	0.15 118	1.27 250

DAS	1.56 247	0.05 141	0.00 1	0.02 149	0.15 200	0.21 255	0.20 203	0.75 257	0.68 266	1.78 291	4.05 301	3.08 278	3.10 289	0.02 95	4.03 253	2.40 284	1.21 283	0.25 231	4.72 247	0.80 259	5.01 289	5.73 265	0.01 125	0.94 290	0.16 250	0.42 243	2.14 228	0.28 212

SepStereo	1.56 247	0.05 141	0.00 1	0.02 149	0.15 200	0.21 255	0.20 203	0.75 257	0.68 266	1.78 291	4.05 301	3.08 278	3.10 289	0.02 95	4.03 253	2.40 284	1.21 283	0.25 231	4.72 247	0.80 259	5.01 289	5.73 265	0.01 125	0.94 290	0.16 250	0.42 243	2.14 228	0.28 212

DeepPrunerF	1.56 247	0.75 295	0.00 1	2.44 307	7.08 323	1.22 291	2.49 299	0.27 224	2.00 310	0.02 136	0.06 164	0.17 136	0.01 50	0.05 162	4.22 259	1.04 167	0.13 114	0.13 167	1.65 176	0.10 73	0.86 147	1.21 75	0.10 200	0.05 104	13.02 339	0.85 266	2.24 232	0.04 182

Reg-Stereo(zero)	1.59 251	0.07 178	0.37 269	0.05 206	0.41 264	0.15 224	0.43 245	2.02 309	0.47 244	2.44 310	7.61 333	0.68 229	0.29 228	0.88 303	2.26 165	2.12 250	1.29 287	0.17 185	3.70 236	0.94 268	2.38 211	6.03 274	0.51 294	0.09 168	0.12 236	0.22 231	4.34 311	2.94 266

HI	1.59 251	0.07 178	0.37 269	0.05 206	0.41 264	0.15 224	0.43 245	2.02 309	0.47 244	2.44 310	7.61 333	0.68 229	0.29 228	0.88 303	2.26 165	2.12 250	1.29 287	0.17 185	3.70 236	0.94 268	2.38 211	6.03 274	0.51 294	0.09 168	0.12 236	0.22 231	4.34 311	2.94 266

MSKI-zero shot	1.63 253	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.15 224	0.09 168	0.70 255	0.56 258	0.40 214	4.72 308	0.44 211	0.28 225	0.02 95	4.02 252	4.17 329	0.79 255	0.45 277	8.12 289	1.60 305	5.19 293	6.94 299	0.17 236	0.11 188	0.15 246	0.81 265	0.46 144	3.55 273

FADNet_RVC	1.63 253	0.22 257	0.42 275	0.29 269	0.78 287	0.11 196	0.92 266	0.39 237	0.49 250	0.47 219	0.97 247	1.22 245	0.49 251	0.78 302	6.23 292	1.59 212	1.09 280	1.46 324	9.20 295	0.95 273	3.67 252	5.53 259	0.40 288	0.78 280	0.27 271	0.27 234	3.00 271	2.09 258

XQC	1.66 255	0.21 254	0.52 279	0.14 251	0.37 258	0.10 189	1.36 279	0.29 227	0.16 181	1.69 288	2.37 277	0.66 226	3.22 291	0.32 269	7.43 300	2.29 269	0.76 251	0.38 268	4.00 240	0.69 247	2.93 231	6.58 291	0.05 184	0.46 264	1.09 296	4.16 305	1.40 195	1.11 244

test-1	1.70 256	0.04 111	0.00 1	0.00 1	0.04 89	0.20 252	0.33 236	0.88 263	0.48 247	2.92 326	3.07 286	1.60 258	0.30 231	0.16 229	4.34 261	4.00 325	0.75 249	0.52 283	5.66 264	1.37 295	4.20 268	8.17 328	0.02 155	0.17 221	0.00 1	0.17 220	3.67 296	2.89 265

model_zeroshot	1.71 257	0.07 178	0.22 260	0.94 286	0.22 233	0.17 245	0.14 196	0.84 261	0.16 181	1.52 275	4.40 305	0.39 199	0.23 216	0.06 171	5.00 278	3.93 322	0.40 195	0.40 270	6.74 278	0.34 175	3.95 265	5.37 252	0.17 236	0.15 212	2.89 312	0.44 245	1.65 209	5.32 287

ADCP+	1.75 258	0.59 287	0.63 282	0.04 198	0.65 280	0.54 277	1.27 277	0.10 186	3.59 319	1.42 268	1.34 253	2.95 277	0.02 102	0.33 272	4.90 275	0.63 111	0.19 136	0.11 153	3.06 226	0.67 241	1.49 177	4.12 204	0.04 175	0.06 120	1.27 300	8.47 327	2.00 224	6.83 296

TRStereo	1.76 259	0.14 235	0.73 286	0.01 85	0.05 101	2.16 303	0.08 163	1.43 289	0.66 264	2.45 313	0.95 244	1.77 266	0.30 231	0.03 128	3.78 243	3.44 313	0.27 164	0.32 254	5.00 254	0.93 266	2.72 222	6.31 278	0.26 261	0.10 181	0.35 279	9.30 331	3.96 302	0.02 160

FC-DCNN	1.76 259	0.63 289	3.42 323	2.23 303	1.72 304	2.85 309	1.94 294	1.64 295	0.88 281	1.40 265	0.74 229	2.06 270	0.78 258	0.14 221	2.45 181	1.00 160	0.77 252	0.19 195	2.25 205	0.20 132	2.74 223	4.47 221	0.00 1	0.88 289	2.30 309	1.38 278	3.46 287	4.91 283

EAI-Stereo	1.80 261	0.46 277	1.10 300	0.67 282	0.71 284	0.73 282	0.96 268	1.43 289	1.33 299	0.08 159	5.03 310	0.52 222	0.33 238	0.06 171	4.98 277	4.20 332	0.49 220	0.61 293	7.06 283	0.79 256	3.29 240	5.64 260	0.33 280	1.02 296	0.62 282	1.63 281	3.61 295	0.78 236

FINET	1.84 262	0.48 279	0.53 280	0.22 264	0.43 266	0.62 280	0.75 259	0.60 250	1.71 304	0.25 199	3.44 292	0.75 232	2.04 273	0.69 297	12.19 342	1.84 230	0.70 242	0.29 248	1.69 186	1.05 278	1.90 187	3.58 186	0.27 265	0.97 293	2.98 313	5.66 315	0.86 168	3.31 272

gcap-zeroshot	1.91 263	0.09 202	0.00 1	0.94 286	0.25 241	0.52 276	1.06 272	1.21 283	0.37 225	1.56 279	5.48 315	2.80 274	0.39 248	0.42 285	3.88 247	3.98 324	0.80 257	0.53 284	15.08 309	0.67 241	3.02 233	6.41 283	1.13 310	0.06 120	0.23 268	0.00 1	0.27 135	0.51 228

ADCL	1.94 264	0.86 299	0.63 282	0.37 271	0.56 273	0.43 273	1.49 282	0.30 228	7.79 336	1.64 284	0.96 246	0.43 210	0.12 189	0.23 245	4.87 273	0.72 126	0.61 236	0.81 303	2.35 207	0.61 229	2.87 230	3.43 183	0.32 279	0.54 268	4.24 322	3.96 302	2.82 258	8.53 309

FC-DCNN v2	1.95 265	0.67 292	3.62 324	2.78 309	1.80 306	3.27 311	1.88 290	1.84 303	1.13 287	1.36 261	0.75 230	2.23 272	1.12 265	0.14 221	2.56 189	1.01 163	0.78 254	0.17 185	2.54 215	0.19 127	2.76 225	4.47 221	0.00 1	0.81 282	3.11 315	1.85 283	4.11 306	5.62 290

DDF-Stereo	1.97 266	0.51 281	0.09 245	10.09 316	0.11 164	12.01 319	0.02 82	0.08 179	0.26 208	0.07 157	1.15 250	7.81 295	0.84 259	0.16 229	2.79 201	2.20 255	0.90 263	0.35 261	3.63 234	0.51 212	3.12 235	4.97 239	0.22 252	0.21 231	0.16 250	0.44 245	0.28 136	0.25 206

ITSA-stereo	1.99 267	0.34 270	0.28 264	0.10 243	0.52 270	0.07 172	1.38 280	0.99 273	0.56 258	2.74 322	5.39 312	1.76 265	0.32 235	0.03 128	4.09 256	2.69 298	1.48 294	0.95 312	4.15 241	1.21 288	3.88 263	5.15 245	0.75 302	1.44 312	0.19 261	2.50 290	2.98 270	7.91 305

IGEV-FE	2.01 268	0.29 267	0.75 288	2.40 305	0.14 189	1.46 294	0.65 255	1.66 298	0.86 278	1.54 277	6.44 319	1.43 255	0.50 252	0.18 233	3.59 239	4.18 330	0.48 218	0.26 238	5.80 266	1.37 295	5.52 298	7.65 313	0.27 265	0.11 188	0.27 271	0.20 225	3.25 277	3.06 270

IGEV_Zeroshot_test	2.01 268	0.29 267	0.74 287	2.41 306	0.14 189	1.47 295	0.65 255	1.66 298	0.86 278	1.42 268	6.49 320	1.43 255	0.50 252	0.18 233	3.59 239	4.18 330	0.48 218	0.26 238	5.82 267	1.37 295	5.57 299	7.66 314	0.27 265	0.11 188	0.27 271	0.20 225	3.25 277	3.05 269

DCVSM-stereo	2.07 270	0.09 202	0.12 252	0.24 265	0.07 131	0.21 255	0.05 137	1.85 304	0.27 209	2.45 313	6.80 326	10.52 300	3.24 292	0.14 221	5.61 288	1.84 230	0.60 233	0.16 179	5.90 270	1.40 299	4.22 269	2.76 136	0.16 228	1.75 321	0.11 233	0.98 272	2.83 260	1.41 252

anonymity	2.08 271	0.37 271	0.11 251	0.17 257	0.15 200	0.24 262	0.20 203	1.34 288	0.85 277	2.03 299	18.46 356	0.98 242	0.52 256	0.17 231	3.57 237	3.93 322	0.70 242	0.25 231	3.72 239	0.66 239	3.21 236	7.06 301	0.20 247	0.43 260	0.23 268	0.49 253	3.30 280	2.72 263

HBP-ISP	2.10 272	0.22 257	1.16 302	0.98 288	0.61 278	0.70 281	0.06 152	2.15 313	0.66 264	2.04 300	3.60 296	0.51 221	0.36 245	1.83 314	7.47 301	6.67 347	0.60 233	0.51 282	1.89 194	1.12 282	4.69 283	8.60 334	0.01 125	0.57 273	1.12 298	1.15 275	5.27 320	2.01 257

RTS	2.13 273	0.09 202	0.05 236	0.06 221	0.27 247	0.12 209	3.10 302	0.06 168	0.23 195	1.39 262	0.21 199	0.76 233	0.13 192	0.43 287	10.72 331	2.25 257	1.08 278	0.24 223	6.92 281	0.94 268	3.54 249	4.78 227	0.00 1	0.44 261	0.69 284	16.39 349	1.48 200	1.22 247

RTSA	2.13 273	0.09 202	0.05 236	0.06 221	0.27 247	0.12 209	3.10 302	0.06 168	0.23 195	1.39 262	0.21 199	0.76 233	0.13 192	0.43 287	10.72 331	2.25 257	1.08 278	0.24 223	6.92 281	0.94 268	3.54 249	4.78 227	0.00 1	0.44 261	0.69 284	16.39 349	1.48 200	1.22 247

ccs_rob	2.19 275	0.09 202	0.18 259	0.13 250	0.06 114	0.03 151	0.03 110	2.33 315	0.54 256	2.44 310	12.56 348	15.01 310	0.18 202	0.30 267	3.10 216	2.81 302	0.75 249	0.28 245	3.16 227	0.80 259	4.43 275	5.41 253	0.03 168	1.16 302	0.00 1	0.01 112	1.74 212	1.49 254

PWC_ROB	2.29 276	0.25 263	0.06 239	0.01 85	0.17 209	0.16 237	0.98 269	0.02 122	0.62 260	0.65 234	3.33 291	1.37 248	12.76 322	0.26 254	6.03 290	2.03 244	1.15 281	0.92 310	6.78 280	0.58 224	4.98 288	7.64 312	0.11 209	1.04 298	0.02 192	0.18 221	2.87 262	6.83 296

XX-Stereo	2.39 277	0.04 111	0.08 242	0.02 149	0.03 78	0.17 245	0.24 222	0.12 195	0.24 199	2.06 301	6.55 321	0.32 184	0.46 250	0.04 146	4.87 273	4.47 335	0.81 258	0.25 231	4.97 253	0.21 140	2.69 221	4.18 209	0.31 278	0.11 188	24.56 352	0.03 163	2.13 227	4.54 280

iRaft-Stereo_20w	2.41 278	0.79 297	1.84 316	2.39 304	0.37 258	0.73 282	0.54 250	0.89 266	1.53 302	3.22 336	8.29 337	0.71 231	0.65 257	0.45 289	3.12 218	3.75 317	0.92 268	0.57 288	4.64 246	1.51 301	3.72 253	6.38 282	0.42 289	0.40 258	0.58 280	7.46 321	2.87 262	6.30 293

DN	2.45 279	0.02 46	0.00 1	0.07 231	0.07 131	14.14 322	0.13 191	0.36 236	0.45 240	2.11 303	0.89 240	22.11 322	0.27 222	0.07 183	3.08 214	2.51 292	0.32 182	0.12 161	4.86 250	0.93 266	2.78 228	4.75 226	0.15 221	0.51 266	0.28 275	0.73 259	0.81 163	3.63 274

MFMNet_re	2.50 280	0.07 178	0.08 242	0.00 1	0.81 288	1.00 287	1.92 293	1.98 308	1.84 308	0.48 221	0.90 242	11.12 304	4.20 298	0.12 210	8.35 316	2.23 256	2.12 297	0.88 308	10.85 301	1.93 315	6.20 307	4.31 214	0.70 300	1.05 299	0.01 170	0.01 112	2.53 249	1.91 256

DDVS	2.53 281	0.17 243	0.29 265	0.04 198	0.23 235	0.13 213	0.08 163	1.56 294	0.50 252	1.99 297	14.57 354	13.78 309	0.90 261	0.23 245	2.92 207	3.64 316	1.07 277	0.53 284	5.55 262	2.40 323	4.68 282	5.93 273	0.12 210	0.36 254	0.08 222	0.16 216	4.03 303	2.33 261

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 282	0.39 273	0.13 254	1.02 291	0.94 297	1.47 295	6.02 313	1.28 286	1.25 295	0.58 229	0.51 213	3.99 284	1.35 266	2.94 320	8.49 319	0.84 140	0.53 227	0.24 223	8.49 292	0.82 262	5.19 293	7.26 306	0.63 297	0.22 237	1.61 303	3.32 300	2.83 260	7.19 299

SFCPSM	2.60 283	0.04 111	0.02 203	0.05 206	0.12 180	0.32 267	0.11 180	0.30 228	0.77 274	1.51 274	4.75 309	6.92 292	11.96 319	0.12 210	6.19 291	2.43 288	1.00 272	0.33 255	15.96 310	2.34 321	3.04 234	4.15 207	0.12 210	0.71 276	0.04 206	0.60 255	3.86 298	2.56 262

CBMV	2.60 283	0.15 239	0.26 262	0.40 273	0.57 274	0.97 286	1.03 270	1.21 283	0.37 225	1.54 277	1.80 263	6.95 293	2.14 276	0.70 298	5.13 281	2.53 294	1.37 291	0.34 258	5.85 268	0.66 239	5.87 304	6.83 296	0.10 200	1.05 299	0.28 275	0.55 254	6.85 321	14.70 331
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.66 285	0.66 291	1.61 311	0.12 246	0.87 292	0.58 278	0.49 249	1.06 276	2.18 312	1.67 286	11.81 347	1.62 259	1.00 262	0.26 254	3.90 248	4.57 337	0.79 255	0.49 281	6.70 277	1.77 311	5.60 300	7.34 307	0.28 273	0.52 267	0.26 270	5.75 317	4.03 303	5.75 291

ADCMid	2.74 286	1.26 311	1.71 313	0.40 273	1.93 308	1.52 297	3.53 306	0.86 262	3.72 320	0.89 245	3.79 298	1.75 264	1.91 271	0.47 292	6.57 295	1.98 239	1.00 272	0.81 303	8.43 291	1.44 300	4.23 270	6.72 294	1.73 318	0.54 268	1.26 299	4.03 303	2.31 239	9.24 311

AnyNet_C32	2.80 287	0.52 285	0.22 260	0.25 266	0.67 281	0.44 275	3.17 304	0.15 203	7.69 335	1.48 271	3.90 299	1.23 246	0.31 234	0.37 279	8.77 321	1.97 238	1.32 290	1.08 315	4.26 245	0.99 275	5.88 305	7.00 300	0.16 228	0.85 287	3.07 314	5.64 314	3.09 272	11.20 320

FAT-Stereo	2.88 288	0.13 230	2.06 319	0.15 253	0.40 262	0.03 151	0.61 252	3.14 321	0.69 269	3.08 331	9.21 339	11.10 303	2.12 275	0.09 196	5.89 289	3.41 312	1.24 285	1.17 320	4.21 244	1.62 306	5.45 295	7.79 320	0.16 228	1.79 324	0.09 226	1.45 279	2.64 254	8.01 306

FBW_ROB	3.03 289	2.28 314	1.73 314	5.36 313	3.29 316	1.68 300	5.06 309	0.59 249	0.05 110	1.66 285	1.74 261	6.05 291	1.43 267	3.87 324	5.17 282	0.52 80	0.88 262	0.10 143	22.28 326	0.75 254	4.57 279	4.14 206	3.32 323	0.78 280	0.07 219	0.88 267	0.54 146	2.97 268

S-Stereo	3.08 290	0.07 178	0.92 296	0.58 281	0.48 269	0.11 196	2.12 298	1.93 306	1.12 285	3.16 335	11.36 346	13.75 308	0.84 259	0.14 221	8.10 312	4.42 334	0.93 269	1.15 319	5.86 269	2.48 325	3.72 253	8.66 335	0.30 275	1.78 323	0.00 1	1.19 276	1.99 223	6.02 292

zero-FE	3.10 291	0.51 281	0.09 245	16.92 324	2.13 311	18.73 326	4.60 308	0.09 183	0.30 216	0.25 199	2.16 272	9.26 298	2.36 280	0.22 244	2.94 209	2.11 249	1.04 275	1.07 314	7.15 284	0.65 236	4.18 267	5.70 264	0.23 254	0.20 228	0.16 250	0.45 247	0.21 132	0.00 1

PVD	3.14 292	0.08 193	2.03 318	0.06 221	0.59 276	0.61 279	1.76 288	4.43 333	5.36 328	1.92 296	3.47 294	1.71 262	4.28 299	0.39 284	8.77 321	3.31 310	1.63 295	1.33 323	7.97 288	2.09 317	4.97 287	7.57 309	0.09 198	0.82 283	3.19 316	5.61 313	3.52 293	7.31 300

ADCPNet	3.33 293	0.18 245	1.54 310	0.37 271	2.11 310	0.43 273	4.39 307	1.15 281	2.63 316	2.22 306	4.68 307	1.26 247	8.61 313	0.75 300	7.76 305	2.37 281	1.20 282	0.28 245	9.48 296	1.76 310	4.12 266	7.06 301	1.85 319	0.44 261	3.47 319	5.21 312	3.51 290	11.22 321

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 294	1.18 308	0.42 275	2.21 302	1.08 301	1.06 289	7.26 320	0.90 267	6.00 330	2.41 309	0.89 240	2.49 273	1.53 268	4.82 326	8.39 317	2.74 300	1.46 293	0.99 313	19.04 316	2.19 319	4.43 275	8.48 333	1.87 321	0.85 287	1.96 307	2.40 288	1.47 198	7.73 302

AIO-Stereo-zeroshot1	3.71 295	0.90 301	1.37 305	0.36 270	0.87 292	0.28 265	0.78 260	1.46 292	3.74 321	2.99 329	10.24 342	1.68 260	1.05 264	0.04 146	4.49 266	4.96 338	0.55 229	0.73 297	35.32 343	1.81 314	4.32 273	7.96 325	0.26 261	0.34 253	0.21 265	6.50 320	1.57 207	5.39 288

SPS-STEREO	3.87 296	0.51 281	0.89 295	2.55 308	0.60 277	2.27 305	1.91 292	2.42 316	0.48 247	2.64 318	5.18 311	10.68 301	3.56 296	0.45 289	9.10 326	4.16 328	2.88 303	1.11 316	16.03 311	1.11 279	9.65 339	7.06 301	0.53 296	2.09 329	2.07 308	4.05 304	5.19 319	5.27 286
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	3.93 297	0.95 303	0.88 294	1.32 295	0.91 295	2.12 302	6.41 317	1.67 300	0.97 282	2.95 327	7.64 335	5.48 289	1.73 269	5.39 327	10.74 333	1.82 229	1.27 286	0.83 305	24.63 329	2.41 324	6.44 311	7.61 310	0.48 292	1.69 320	0.77 289	2.75 294	2.25 234	3.90 277

CBMV_ROB	3.99 298	0.43 276	1.00 299	2.02 299	0.95 298	1.61 299	1.67 287	2.83 320	0.70 272	2.13 305	4.08 303	16.34 315	11.91 318	0.27 260	7.96 309	2.44 289	1.39 292	0.29 248	9.76 298	1.58 304	5.47 297	5.44 254	0.30 275	0.55 271	3.43 318	7.99 325	7.43 326	7.85 304

ADCS	4.09 299	0.93 302	0.94 297	0.21 263	1.52 303	0.90 285	3.48 305	1.50 293	7.56 334	1.61 283	2.40 278	3.48 283	8.67 314	1.39 310	8.27 314	5.49 343	3.09 306	1.78 332	9.75 297	1.93 315	8.24 324	9.82 342	0.76 303	1.19 303	1.79 306	10.54 336	2.97 268	10.29 315

pmcnn	4.18 300	0.67 292	0.61 281	2.04 300	2.52 313	1.28 293	2.95 300	2.15 313	1.23 293	2.77 323	7.26 329	9.11 297	13.10 323	0.75 300	5.43 286	4.15 327	3.09 306	1.73 331	11.50 302	2.73 326	7.89 317	6.07 276	1.48 315	1.49 313	0.83 291	1.86 284	7.22 323	10.99 319

ACV-stereo	4.34 301	0.95 303	0.29 265	1.49 297	0.05 101	2.71 308	0.19 202	0.72 256	0.74 273	2.71 321	3.29 290	1.69 261	16.74 327	0.23 245	8.63 320	6.43 346	1.68 296	0.37 265	42.07 353	4.49 338	6.41 310	5.64 260	0.14 217	0.84 284	0.06 216	2.99 298	4.20 309	1.33 251

edge stereo	4.35 302	0.75 295	5.54 332	1.47 296	0.68 282	2.40 306	2.05 295	3.82 331	2.47 315	2.83 325	7.39 331	22.39 324	7.04 307	0.46 291	6.71 296	3.86 320	1.02 274	0.58 291	13.65 306	1.77 311	4.25 272	8.22 329	0.37 286	1.10 301	1.66 305	1.13 274	4.17 308	9.80 312

SANet	4.68 303	1.15 307	0.72 285	1.08 292	1.79 305	2.18 304	1.80 289	3.64 327	4.06 323	1.02 250	1.51 256	40.89 341	15.13 324	0.74 299	5.23 284	0.73 128	2.96 305	0.36 263	3.45 231	0.72 250	3.79 262	4.83 230	0.04 175	2.43 333	1.08 295	9.27 330	5.08 316	10.76 318

G-Net	4.73 304	0.73 294	0.67 284	0.15 253	0.83 290	0.25 263	0.42 243	3.63 326	5.06 327	2.28 307	7.11 328	33.67 336	3.98 297	0.11 201	4.48 265	4.47 335	0.90 263	1.56 325	10.38 300	7.20 346	4.91 286	4.92 235	0.27 265	2.00 328	0.69 284	3.51 301	8.30 328	15.26 332

DDUNet	4.89 305	8.16 324	1.37 305	15.28 322	11.53 328	13.06 321	13.61 324	0.03 136	0.08 143	0.31 206	0.17 191	2.81 275	0.12 189	30.11 336	1.31 77	0.42 57	5.42 322	3.10 340	7.68 286	3.60 335	0.64 122	3.51 184	7.13 329	0.11 188	0.13 241	0.00 1	2.47 246	0.00 1

UDG	4.89 305	9.17 326	1.61 311	15.38 323	16.23 335	10.04 317	21.31 329	0.34 234	0.07 136	0.29 203	0.87 238	2.05 269	0.07 164	21.35 332	3.10 216	0.73 128	5.33 321	1.71 330	7.74 287	3.39 333	2.18 198	4.16 208	3.02 322	0.25 242	0.01 170	0.00 1	1.53 205	0.02 160

SGM_RVC	5.06 307	2.37 315	0.86 293	3.70 311	2.05 309	4.02 313	3.08 301	3.97 332	2.18 312	2.80 324	4.60 306	12.63 305	9.07 315	0.52 295	5.35 285	1.16 180	2.48 301	0.73 297	16.29 313	1.29 294	5.10 291	4.67 225	0.97 308	1.53 314	5.98 327	4.86 308	17.62 344	16.88 335
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MaskLacGwcNet_RVC	5.10 308	0.81 298	0.45 277	1.01 290	0.93 296	1.00 287	2.09 296	1.18 282	1.70 303	2.65 319	7.37 330	55.54 355	5.50 304	2.83 319	4.18 257	2.37 281	2.53 302	2.86 338	12.17 303	0.63 232	6.51 312	7.97 326	0.21 250	1.40 309	0.80 290	2.92 297	3.45 286	6.78 295

MADNet+	5.17 309	1.14 306	0.81 291	1.31 294	1.86 307	0.41 271	7.13 319	4.64 334	1.30 297	2.11 303	1.25 251	7.00 294	7.54 308	1.68 312	15.77 351	5.61 344	10.54 339	0.72 296	9.98 299	4.66 339	10.53 344	7.94 324	0.28 273	6.30 351	5.27 325	1.53 280	3.79 297	18.58 339

AnyNet_C01	5.32 310	1.31 312	1.35 304	1.99 298	0.99 299	0.82 284	7.01 318	3.81 330	6.95 333	2.67 320	3.93 300	10.88 302	7.80 310	1.30 309	9.45 328	7.51 349	6.49 327	5.87 348	13.81 307	3.14 328	11.01 346	10.44 348	1.44 314	1.40 309	5.27 325	3.18 299	3.86 298	9.83 313

DGSMNet	5.33 311	1.12 305	1.33 303	0.98 288	0.43 266	1.56 298	0.78 260	2.82 319	1.13 287	5.43 349	19.14 358	3.33 282	4.71 301	2.73 318	8.95 324	7.91 352	9.34 335	4.39 345	21.81 325	3.83 336	12.01 351	14.38 353	1.86 320	2.77 338	0.76 287	2.72 293	3.12 273	4.64 281

WQFJA1++	5.47 312	0.05 141	0.02 203	34.91 336	0.07 131	35.12 340	36.52 345	0.07 173	0.47 244	2.57 315	0.09 174	4.78 286	4.96 303	0.19 239	3.04 212	2.54 295	0.29 174	0.38 268	4.84 249	1.16 283	2.29 208	4.44 220	0.19 246	0.12 198	0.00 1	8.34 326	0.09 111	0.02 160

SAMSARA	5.52 313	0.23 261	0.80 290	0.18 258	0.57 274	0.41 271	2.10 297	1.88 305	0.86 278	1.41 267	2.42 280	1.38 249	10.98 317	1.02 308	9.99 329	3.27 309	1.05 276	0.74 299	7.61 285	1.75 308	5.76 303	7.98 327	0.04 175	1.01 295	21.88 350	23.92 354	18.50 348	21.19 342

MDST_ROB	6.06 314	6.32 321	0.76 289	13.33 319	3.41 317	8.50 316	1.53 283	2.13 312	0.65 263	1.74 289	2.19 274	3.26 281	21.56 331	0.29 265	11.71 338	1.33 201	0.63 238	0.21 212	6.39 275	0.43 193	4.86 285	6.32 280	0.76 303	0.84 284	16.17 344	8.98 328	25.75 355	13.52 327

SGM+DAISY	6.69 315	2.68 317	2.71 320	4.33 312	3.45 318	5.63 314	5.85 311	3.71 329	4.72 326	3.62 338	10.34 343	13.55 307	12.02 320	2.03 316	14.41 348	5.03 340	2.95 304	1.60 327	21.46 322	3.31 330	8.98 335	8.82 336	0.64 298	3.61 342	6.70 330	7.55 322	9.49 334	11.52 323

MeshStereo	7.49 316	2.45 316	1.41 307	9.03 315	3.49 319	5.64 315	1.40 281	5.90 335	3.57 318	3.05 330	6.33 318	28.63 330	21.45 330	0.42 285	10.59 330	4.96 338	2.14 299	0.94 311	14.38 308	0.97 274	11.89 349	9.38 338	0.34 281	1.37 308	10.08 332	6.05 319	18.65 350	17.73 338
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	7.61 317	3.80 318	7.34 336	11.01 318	2.88 315	3.90 312	5.07 310	6.50 338	12.34 344	5.67 350	11.30 345	21.85 321	24.42 333	0.90 305	9.03 325	1.19 183	4.84 317	1.90 333	18.61 314	1.57 303	5.70 301	7.14 304	0.08 192	2.66 336	4.23 321	12.31 339	5.16 317	14.07 329

DPSNet	7.66 318	0.53 286	0.50 278	0.51 278	2.55 314	1.23 292	1.03 270	0.91 268	2.91 317	1.28 259	2.85 283	52.35 354	15.45 325	4.00 325	10.74 333	5.86 345	3.57 310	2.30 337	50.03 356	4.14 337	9.13 338	9.73 341	4.37 327	2.64 335	1.64 304	10.31 334	2.55 250	3.75 276

SQANet	8.36 319	13.62 328	1.51 309	27.93 331	7.70 324	24.54 330	19.95 328	0.50 246	0.53 255	0.08 159	0.57 219	12.67 306	2.96 288	15.94 329	7.34 299	0.50 76	3.38 309	0.09 139	21.60 323	0.63 232	6.67 313	6.60 292	38.30 337	0.50 265	0.27 271	2.11 286	2.43 244	6.72 294

SGM-ForestM	8.92 320	9.69 327	3.21 322	8.85 314	3.50 320	10.23 318	8.18 321	7.87 343	5.49 329	2.34 308	6.95 327	26.20 327	19.67 328	1.74 313	14.19 347	2.52 293	3.65 311	0.77 300	18.97 315	2.16 318	5.97 306	4.94 237	1.22 312	1.82 325	16.19 345	14.94 343	21.89 351	17.65 337

ELAS_RVC	10.24 321	5.33 320	4.68 330	10.96 317	6.07 321	18.00 325	6.32 315	6.73 339	4.18 324	4.37 345	13.14 351	38.51 340	26.53 339	1.99 315	8.40 318	3.07 305	4.87 318	3.11 341	12.18 304	3.35 332	8.09 322	10.23 344	1.67 317	4.98 348	17.94 346	13.21 341	18.60 349	19.96 341
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	10.48 322	6.74 322	4.17 329	13.36 320	8.23 325	14.54 323	6.36 316	7.60 342	6.93 332	4.00 343	13.16 352	37.82 339	23.84 332	2.16 317	9.35 327	2.97 304	4.96 319	2.92 339	12.82 305	2.35 322	8.15 323	10.26 345	1.55 316	4.54 346	19.05 348	15.68 348	17.89 346	21.51 343
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.90 323	18.81 331	1.77 315	39.91 340	12.22 330	34.18 337	24.58 330	0.18 210	0.44 239	0.00 1	0.62 222	15.33 313	4.54 300	24.74 334	8.11 313	0.57 93	3.84 312	0.11 153	24.02 327	0.79 256	7.40 314	6.43 285	51.76 341	1.03 297	0.28 275	1.32 277	2.92 266	8.28 308

Ntro	11.53 324	20.07 334	3.00 321	43.23 345	14.55 333	33.85 336	28.83 333	0.08 179	0.41 234	0.22 195	0.21 199	15.85 314	3.28 293	28.17 335	7.97 310	0.51 78	4.77 315	0.15 172	24.61 328	0.94 268	7.73 316	6.31 278	52.82 342	1.54 315	0.15 246	2.18 287	2.50 248	7.45 301

STStereo	11.69 325	8.45 325	10.04 344	18.16 325	10.58 327	15.14 324	10.53 322	13.13 350	9.53 341	3.86 340	14.97 355	36.06 337	26.96 340	0.99 306	15.41 349	3.48 314	2.14 299	0.91 309	27.08 333	2.21 320	5.15 292	6.42 284	1.20 311	4.57 347	15.16 343	13.24 342	18.03 347	22.37 345

PSMNet_ROB	12.92 326	23.05 339	5.61 333	30.55 332	6.20 322	34.92 339	29.34 335	1.70 302	1.75 306	2.97 328	5.43 314	20.61 319	27.77 341	23.98 333	8.94 323	0.72 126	5.52 323	0.57 288	25.00 330	3.13 327	8.01 321	6.53 287	49.02 338	1.60 316	6.03 328	7.68 323	4.46 313	7.83 303

ACVNet-4b	13.47 327	22.61 338	3.70 326	40.58 341	16.09 334	37.09 341	30.22 336	0.54 248	0.42 235	0.34 208	0.20 197	27.86 329	7.56 309	58.01 347	7.70 303	0.55 87	6.82 328	0.37 265	19.63 319	1.22 289	7.95 318	5.77 269	54.71 345	2.12 330	0.19 261	0.61 256	1.83 214	8.95 310

LSM0	13.66 328	0.48 279	1.89 317	3.22 310	2.27 312	2.98 310	6.02 313	6.42 337	6.24 331	3.39 337	7.39 331	15.02 311	21.09 329	0.59 296	72.72 359	82.45 361	4.78 316	1.63 328	41.67 351	6.26 343	14.18 354	15.86 354	0.24 256	2.56 334	5.08 323	9.03 329	13.43 339	21.93 344

WAO-6	13.69 329	13.80 329	3.74 327	23.62 328	13.67 332	31.88 334	26.45 331	3.68 328	9.30 340	0.52 226	2.91 285	26.50 328	36.24 350	46.50 339	8.08 311	1.52 210	9.67 336	0.68 294	20.50 321	1.73 307	8.83 331	7.74 316	17.50 333	3.35 341	12.66 338	11.66 338	9.90 335	17.13 336

RainbowNet	13.70 330	22.55 337	4.78 331	45.64 348	20.27 337	38.74 342	30.56 337	1.10 279	0.98 284	0.61 231	0.00 1	22.31 323	8.58 312	50.56 342	6.98 298	0.98 158	4.69 314	0.27 242	16.23 312	3.52 334	8.64 328	7.61 310	54.15 344	1.41 311	1.53 302	2.69 292	4.07 305	10.50 316

DispFullNet	13.76 331	21.88 336	15.89 352	24.86 329	21.02 338	20.86 327	35.46 343	7.47 341	4.04 322	10.78 354	8.78 338	19.92 318	16.16 326	32.44 337	6.50 294	9.00 353	19.01 353	5.23 346	33.08 339	10.48 350	8.84 332	7.86 321	4.01 325	1.64 317	2.82 310	1.95 285	7.01 322	14.43 330

MANE	14.80 332	7.78 323	12.20 350	14.57 321	10.23 326	12.65 320	10.66 323	14.23 353	13.81 346	3.15 334	9.50 341	32.07 334	29.96 342	3.21 321	16.78 352	7.52 350	5.32 320	20.78 357	19.44 318	3.25 329	8.74 330	7.75 318	1.22 312	5.74 349	25.51 354	24.86 355	40.14 359	38.43 356

ACVNet_1	15.09 333	27.35 347	7.46 337	51.42 353	29.53 345	48.54 351	36.16 344	0.04 152	0.62 260	0.39 212	0.00 1	18.89 317	6.85 306	60.94 349	4.60 270	0.56 90	7.36 329	0.57 288	21.72 324	0.49 209	8.00 320	5.14 244	54.78 348	1.96 326	0.32 278	5.74 316	2.47 246	5.42 289

PWCK	15.17 334	20.47 335	6.84 335	32.90 335	11.65 329	21.53 328	17.84 326	9.87 347	11.97 343	12.07 355	14.29 353	41.32 342	25.14 336	3.58 323	11.25 337	2.27 267	8.70 334	1.66 329	61.56 359	7.51 347	11.31 348	9.01 337	14.59 332	2.97 339	8.97 331	15.50 347	8.45 330	16.44 334

ACVNet_2	15.75 335	27.28 346	7.96 340	50.80 352	26.50 341	45.66 350	33.66 341	0.27 224	0.42 235	0.62 232	0.94 243	24.18 325	9.84 316	48.67 341	4.83 272	0.60 107	11.17 340	0.10 143	33.98 342	0.68 244	7.99 319	5.88 271	53.48 343	1.99 327	5.13 324	10.08 332	4.33 310	8.26 307

MonStereo1	16.14 336	19.82 333	3.62 324	41.02 342	29.60 346	34.18 337	33.95 342	2.67 317	1.78 307	3.63 339	3.10 287	42.85 343	34.81 347	44.51 338	6.24 293	0.86 142	5.89 325	1.56 325	25.71 331	3.31 330	8.52 327	7.75 318	51.18 340	0.95 292	4.16 320	5.02 311	8.41 329	10.56 317

JetBlue	16.26 337	15.75 330	11.96 349	22.11 327	17.95 336	27.99 332	17.99 327	13.64 351	16.12 348	2.62 316	3.45 293	67.72 358	4.80 302	15.68 328	8.32 315	7.69 351	14.60 348	10.60 353	20.06 320	7.74 348	16.54 355	14.09 352	9.90 330	6.84 353	13.22 340	23.90 353	22.16 352	25.58 348

LVE	17.70 338	25.24 342	6.02 334	47.66 349	30.55 347	42.15 346	37.64 347	0.92 269	1.92 309	3.11 332	0.03 153	21.36 320	26.37 338	59.12 348	5.21 283	1.22 185	6.30 326	0.78 301	29.93 335	1.17 284	9.97 340	8.22 329	55.32 350	3.82 344	19.25 349	10.53 335	11.57 336	12.58 324

IMH-64-1	18.20 339	24.74 340	8.43 342	43.22 343	29.41 343	41.24 343	39.25 348	3.31 323	8.66 337	0.09 167	0.84 235	31.58 332	24.90 334	74.34 350	7.80 306	1.61 215	7.68 330	2.14 334	30.04 336	1.17 284	8.89 333	8.35 331	55.70 351	1.66 318	10.76 333	4.93 309	7.35 324	13.35 325

IMH-64	18.20 339	24.74 340	8.43 342	43.22 343	29.41 343	41.24 343	39.25 348	3.31 323	8.66 337	0.09 167	0.84 235	31.58 332	24.90 334	74.34 350	7.80 306	1.61 215	7.68 330	2.14 334	30.04 336	1.17 284	8.89 333	8.35 331	55.70 351	1.66 318	10.76 333	4.93 309	7.35 324	13.35 325

Dean	18.84 341	31.43 352	4.15 328	56.06 355	33.28 351	49.41 352	37.37 346	3.21 322	4.38 325	1.58 281	0.03 153	26.03 326	34.61 346	57.09 346	7.74 304	0.90 146	8.47 333	0.31 253	25.72 332	1.51 301	8.39 326	7.38 308	54.84 349	2.74 337	18.36 347	10.10 333	13.28 338	10.20 314

BEATNet-Init1	19.18 342	19.13 332	7.74 338	32.14 333	13.16 331	29.13 333	16.19 325	12.18 349	13.16 345	4.63 346	12.87 349	36.56 338	42.58 352	3.21 321	20.76 355	9.14 354	5.88 324	3.97 344	47.19 355	17.73 356	12.29 353	13.10 351	3.89 324	6.55 352	27.00 356	17.20 352	50.67 362	39.90 358

IMH	19.35 343	25.33 343	8.35 341	43.47 346	30.55 347	42.09 345	40.33 350	3.51 325	8.89 339	0.16 180	0.25 204	33.42 335	33.95 345	77.49 353	6.93 297	1.33 201	8.16 332	2.24 336	30.28 338	1.37 295	8.71 329	7.74 316	55.71 353	1.76 322	10.94 335	7.82 324	8.50 331	23.20 346

LE_ROB	19.62 344	4.63 319	7.87 339	26.32 330	33.04 350	23.04 329	28.96 334	19.01 355	15.58 347	4.86 348	12.98 350	44.86 348	49.56 357	1.53 311	11.86 339	1.87 232	2.13 298	0.55 286	29.13 334	6.11 341	7.57 315	6.29 277	6.44 328	23.82 360	30.40 360	35.63 360	47.13 361	48.49 362

WAO-8	20.82 345	26.27 344	10.77 345	39.60 338	25.15 339	43.40 347	32.13 339	9.00 345	19.71 349	3.97 341	6.66 324	44.41 346	33.89 343	55.25 344	10.97 335	1.61 215	10.27 337	1.14 317	33.91 340	12.99 354	9.06 336	7.88 322	25.90 334	2.29 331	29.01 357	15.39 345	15.57 341	35.82 354

Venus	20.82 345	26.27 344	10.77 345	39.60 338	25.15 339	43.40 347	32.13 339	9.00 345	19.71 349	3.97 341	6.66 324	44.41 346	33.89 343	55.29 345	10.97 335	1.61 215	10.27 337	1.14 317	33.91 340	12.99 354	9.06 336	7.88 322	25.90 334	2.29 331	29.01 357	15.39 345	15.57 341	35.82 354

DLNR_Zeroshot_test	21.55 347	75.17 361	0.84 292	99.67 365	0.13 185	0.13 213	98.88 364	1.65 296	0.29 215	2.62 316	1.07 249	2.92 276	0.32 235	20.56 331	96.42 361	100.00 366	22.94 355	20.02 356	19.09 317	1.80 313	8.26 325	7.69 315	0.01 125	0.27 246	0.00 1	0.00 1	0.25 134	0.88 239

KSHMR	24.81 348	32.60 353	16.13 353	56.35 357	41.35 357	54.48 356	57.05 355	13.87 352	10.61 342	7.82 352	8.23 336	30.48 331	26.26 337	85.01 355	12.59 345	3.26 308	13.88 346	5.40 347	37.79 347	5.60 340	10.75 345	9.84 343	57.93 356	4.50 345	14.97 342	11.14 337	14.88 340	27.20 349

TorneroNet	24.99 349	29.07 351	12.56 351	50.44 351	35.02 353	52.97 355	51.77 352	8.41 344	25.66 355	1.39 262	6.31 317	45.92 349	45.14 355	86.77 358	12.07 341	1.42 205	14.50 347	3.39 342	41.10 349	7.14 345	10.50 342	9.42 339	56.93 355	3.21 340	13.83 341	12.60 340	11.85 337	25.42 347

TorneroNet-64	25.10 350	28.63 349	11.01 347	49.93 350	33.59 352	50.82 354	51.36 351	6.76 340	28.41 357	1.49 272	1.50 255	48.55 351	49.42 356	85.80 356	12.23 343	1.61 215	14.98 349	3.40 343	41.73 352	6.57 344	10.52 343	9.65 340	56.72 354	3.73 343	12.34 337	17.16 351	8.21 327	31.60 352

ktn	25.90 351	27.52 348	11.72 348	43.86 347	32.66 349	45.51 349	53.50 353	6.39 336	31.24 359	14.15 356	3.51 295	43.90 345	43.66 353	76.09 352	15.43 350	6.85 348	16.40 351	10.39 352	38.11 348	9.69 349	11.24 347	10.33 346	58.59 357	8.85 354	12.13 336	15.32 344	24.53 354	27.77 350

notaker	26.12 352	34.21 355	16.67 354	56.11 356	39.35 355	57.49 357	58.02 356	10.52 348	23.79 354	6.84 351	2.18 273	46.65 350	44.62 354	91.19 360	13.09 346	2.91 303	15.06 350	7.07 350	44.19 354	11.09 351	10.00 341	10.39 347	61.48 360	6.08 350	2.86 311	5.93 318	8.61 333	18.82 340

UNDER WATER	30.42 353	35.10 357	18.29 355	61.69 358	49.72 360	61.61 359	68.40 358	26.78 356	20.91 352	4.64 347	6.56 323	49.16 352	35.76 348	85.80 356	11.99 340	3.25 307	19.16 354	6.32 349	36.00 346	12.62 353	12.06 352	11.48 349	58.77 358	12.64 356	26.75 355	26.51 357	17.44 343	42.02 360

UNDER WATER-64	30.62 354	34.90 356	19.50 356	63.08 359	49.58 359	63.23 360	68.76 359	28.47 358	20.52 351	8.92 353	9.25 340	49.45 353	36.21 349	84.01 354	12.54 344	4.26 333	18.84 352	7.29 351	35.37 344	11.91 352	11.98 350	12.16 350	59.99 359	10.24 355	22.52 351	26.36 356	17.77 345	39.71 357

HanzoNet	38.59 355	41.13 358	26.84 357	55.30 354	44.55 358	59.48 358	65.00 357	27.29 357	43.14 360	16.05 358	18.67 357	68.87 359	59.34 359	89.79 359	20.65 354	15.16 356	27.64 356	18.55 355	57.63 358	29.43 358	22.05 356	18.21 356	70.77 361	17.96 357	30.25 359	28.11 358	29.43 357	40.63 359

JetRed	39.35 356	45.31 359	43.51 361	38.91 337	38.88 354	50.33 353	55.05 354	38.22 359	28.00 356	15.07 357	11.16 344	63.72 356	6.53 305	46.98 340	33.84 357	37.68 359	46.16 357	61.14 361	35.57 345	20.96 357	58.43 359	52.72 358	49.68 339	23.35 359	31.74 361	47.35 361	39.42 358	42.86 361

MADNet++	42.55 357	32.88 354	38.07 359	21.89 326	40.55 356	25.78 331	31.82 338	38.22 359	52.61 361	44.35 360	64.46 360	64.81 357	65.99 360	19.56 330	19.61 353	24.60 358	50.08 358	32.22 358	53.62 357	53.64 360	74.46 360	72.66 359	10.15 331	59.09 362	25.39 353	55.66 362	42.62 360	34.08 353

LRCNet_RVC	55.07 358	71.56 360	41.88 360	91.80 360	92.31 361	87.74 361	81.97 360	46.59 361	29.52 358	97.29 361	70.12 361	87.87 362	58.94 358	96.22 363	32.60 356	9.17 355	62.54 359	45.71 359	92.90 360	58.96 361	24.77 357	16.43 355	92.88 363	48.31 361	6.24 329	2.51 291	24.28 353	15.80 333

PML	91.55 359	100.00 367	72.36 362	100.00 367	99.99 363	99.99 368	98.61 363	100.00 366	96.67 362	100.00 365	89.50 362	99.89 366	99.98 365	96.95 364	86.93 360	78.31 360	88.87 360	58.84 360	100.00 367	89.23 362	84.03 361	76.35 360	88.24 362	85.65 363	89.63 365	92.69 365	100.00 366	99.20 366

MEDIAN_ROB	95.96 360	98.25 364	97.18 363	100.00 367	99.94 362	99.99 368	100.00 368	98.76 364	96.86 363	99.97 364	99.87 365	96.39 365	93.43 361	99.94 367	98.82 362	96.81 362	97.72 363	97.63 362	99.54 363	96.93 363	89.46 362	92.65 362	100.00 367	94.87 364	79.89 363	88.94 364	83.47 363	93.52 364

DPSM_ROB	97.14 361	98.92 365	99.68 366	98.73 363	100.00 364	90.94 362	90.97 361	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 367	94.20 363	100.00 366	94.69 361	100.00 367	100.00 366	100.00 366	100.00 367	99.98 364	100.00 367	100.00 367	100.00 366	54.75 346	100.00 368	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

DPSM	97.14 361	98.92 365	99.68 366	98.73 363	100.00 364	90.94 362	90.97 361	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 367	94.20 363	100.00 366	94.69 361	100.00 367	100.00 366	100.00 366	100.00 367	99.98 364	100.00 367	100.00 367	100.00 366	54.75 346	100.00 368	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

HaxPig	97.72 363	100.00 367	98.22 364	99.99 366	100.00 364	99.99 368	99.99 367	99.97 365	99.83 364	100.00 365	99.92 366	99.99 367	99.93 364	99.99 368	99.26 363	98.81 363	99.96 364	98.30 363	99.98 364	99.97 364	93.73 363	87.57 361	99.99 366	99.97 367	78.01 362	98.96 366	88.73 365	97.26 365

AVERAGE_ROB	97.89 364	100.00 367	99.51 365	100.00 367	100.00 364	100.00 371	100.00 368	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 366	100.00 369	99.58 364	99.69 364	99.99 365	99.97 364	100.00 367	100.00 367	96.36 364	98.90 363	100.00 367	100.00 368	86.66 364	87.54 363	88.46 364	86.35 363

DGTPSM_ROB	98.06 365	97.23 362	100.00 368	97.54 361	100.00 364	96.88 364	100.00 368	95.43 362	100.00 365	98.26 362	98.84 363	83.09 360	98.12 362	99.83 365	99.88 366	100.00 366	90.55 361	99.99 365	93.59 361	99.98 365	99.18 365	99.45 364	99.85 364	99.95 365	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

DPSMNet_ROB	98.08 366	97.28 363	100.00 368	97.56 362	100.00 364	96.88 364	100.00 368	95.43 362	100.00 365	98.27 363	98.85 364	83.13 361	98.18 363	99.87 366	99.87 365	99.99 365	90.66 362	99.99 365	93.78 362	99.98 365	99.18 365	99.45 364	99.85 364	99.95 365	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

FlowAnything	99.93 367	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 364	98.89 366	99.16 366	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 366	100.00 369	100.00 367	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 367	100.00 367	100.00 366	100.00 367	100.00 368	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

CasAABBNet	99.94 368	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 364	99.18 367	99.15 365	100.00 366	100.00 365	100.00 365	100.00 367	100.00 368	100.00 366	100.00 369	100.00 367	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 367	100.00 367	100.00 366	100.00 367	100.00 368	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 367

GS-Stereo																							0.15 221	0.01 33	0.15 246	0.01 112	0.00 1	0.00 1

FSD		0.21 254	0.02 203	0.02 149	0.05 101	0.00 1	0.02 82	0.14 202	0.16 181	0.00 1	0.08 170			0.00 1	1.41 83	1.69 223			1.21 152	0.61 229				0.14 204	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.30 269	0.41 273	0.44 275	0.39 261	1.12 290	0.89 265	0.42 239	0.42 235	0.89 245	2.56 281	4.38 285	8.09 311	0.50 294		2.25 257	4.06 313	0.55 286		6.11 341	5.46 296			1.26 307	3.42 317	2.80 296	4.93 314	13.99 328

DPSimNet_ROB		28.82 350	33.05 358	32.37 334	28.38 342	32.01 335	27.07 332	18.03 354	23.46 353	31.58 359	28.76 359	43.16 344	41.83 351	53.67 343	34.49 358	24.18 357		15.40 354	41.40 350	36.56 359	25.39 358	25.09 357	27.23 336	20.88 358		31.61 359	27.44 356	28.83 351

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