Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGA	0.23 20	0.15 107	1.27 134	0.03 129	0.03 221	0.85 92	0.01 107	0.34 28	0.22 7	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.37 121	0.26 207	0.00 1	0.60 471	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.30 296

TS12	0.23 20	0.10 45	0.43 11	0.06 218	0.00 1	1.12 201	0.00 1	1.73 153	0.85 167	0.01 9	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.13 15	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-90k	0.55 202	0.53 385	2.74 412	0.16 351	0.26 437	1.13 210	0.04 339	3.14 289	0.87 177	0.10 109	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.19 39	0.11 50	0.00 1	0.24 399	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.29 543

aanet-new-60k	0.53 189	0.58 407	2.79 417	0.06 218	0.19 385	1.07 166	0.03 292	2.56 225	0.84 162	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.15 30	0.11 50	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.06 515

aanet-new-70k	0.44 146	0.51 371	1.62 180	0.08 261	0.33 471	1.12 201	0.04 339	3.04 276	0.84 162	0.04 55	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.20 45	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 458

aanet-new-78k	0.58 221	0.52 382	3.09 452	0.17 355	0.25 427	1.15 225	0.04 339	3.11 287	0.85 167	0.08 92	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.19 39	0.31 236	0.00 1	0.65 479	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.21 533

aanet-new-40k	0.35 85	0.63 427	2.28 343	0.12 324	0.22 406	0.89 98	0.01 107	0.57 63	0.37 34	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.22 53	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.30 544

aanet-new-36k	0.50 168	0.67 442	2.52 395	0.35 448	0.20 394	1.13 210	0.00 1	2.57 226	0.85 167	0.11 119	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.25 68	0.14 99	0.00 1	0.29 413	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.82 463

aanet-new-34k	0.29 49	0.66 441	1.71 202	0.10 295	0.15 364	0.88 97	0.01 107	0.21 5	0.81 138	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.83 468

aanet-32k-new	0.43 142	0.77 472	1.94 274	0.12 324	0.16 370	1.23 284	0.03 292	1.94 179	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.32 107	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.00 504

aanet-new-32k	0.31 61	0.55 389	1.85 250	0.07 244	0.19 385	0.87 93	0.03 292	0.34 28	0.81 138	0.07 83	0.02 2	0.03 72	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 455

aanet-new-30k	0.31 61	0.55 389	1.84 249	0.07 244	0.19 385	0.87 93	0.03 292	0.34 28	0.81 138	0.07 83	0.02 2	0.03 72	0.01 30	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.79 455

aanet-new-22k	0.40 121	0.72 457	2.42 377	0.29 434	0.28 449	0.43 47	0.01 107	0.28 17	0.82 152	0.03 40	0.02 2	0.06 158	0.00 1	0.43 149	0.12 64	0.00 1	0.91 538	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.05 511

aanet-new-16k	0.37 100	0.49 361	2.19 328	0.10 295	0.16 370	1.20 255	0.03 292	1.15 112	0.92 202	0.05 63	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.76 447

aanet-new-10k	0.47 158	0.54 387	1.49 156	0.23 401	0.31 469	1.21 269	0.00 1	3.16 290	0.84 162	0.15 143	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.50 180	0.15 107	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.74 442

aanet-new-12k	0.43 142	0.14 97	1.66 193	0.07 244	0.12 339	1.23 284	0.00 1	3.26 300	0.85 167	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.36 120	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.64 411

aanet-new-14k	0.37 100	0.24 240	1.59 177	0.10 295	0.06 268	0.96 118	0.03 292	2.26 201	0.80 121	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.14 330	0.18 35	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.72 437

aanet-new-8k	0.42 129	0.46 349	1.67 194	0.05 192	0.19 385	1.23 284	0.00 1	2.74 245	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.22 53	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.77 454

aanet-new	0.35 85	0.25 250	1.78 225	0.01 16	0.38 479	1.17 243	0.00 1	1.39 121	0.80 121	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.10 296	0.12 11	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.76 447

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 47	0.18 166	1.61 179	0.12 324	0.39 481	1.16 232	0.00 1	0.66 71	0.66 74	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.11 50	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.26 283

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 110	0.11 62	0.94 80	0.18 359	0.23 415	1.17 243	0.02 228	3.16 290	0.81 138	0.03 40	0.03 135	0.01 2	0.01 30	0.09 7	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.74 442

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 75	0.17 152	0.98 91	0.06 218	0.00 1	1.23 284	0.00 1	2.49 221	0.73 93	0.07 83	0.09 229	0.08 195	0.03 141	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.28 291

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 70	0.15 107	1.13 117	0.06 218	0.04 251	1.20 255	0.00 1	2.26 201	0.25 13	0.10 109	0.10 234	0.08 195	0.03 141	0.12 11	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.63 406

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 57	0.16 132	1.11 111	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.22 200	0.26 19	0.07 83	0.08 222	0.08 195	0.02 92	0.14 24	0.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.35 321

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 61	0.14 97	1.38 145	0.16 351	0.15 364	1.04 141	0.00 1	1.44 127	0.85 167	0.02 26	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.23 61	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.62 403

RT-Monster	0.36 96	0.17 152	1.42 149	0.06 218	0.03 221	1.16 232	0.03 292	2.33 207	1.09 263	0.13 134	0.13 253	0.02 20	0.04 181	0.19 39	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.25 276

PipStereo	0.32 70	0.12 74	0.27 2	0.43 475	0.69 560	0.07 3	0.05 369	0.36 33	1.00 244	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.26 77	0.19 145	0.00 1	1.03 601	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 608

PSi22b	0.31 61	0.12 74	0.28 3	0.42 469	0.68 558	0.08 4	0.05 369	0.35 32	0.98 236	0.01 9	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.17 127	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.80 608

LACA3	0.13 5	0.14 97	0.29 4	0.01 16	0.00 1	1.02 125	0.00 1	0.25 13	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.07 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

PSi22	0.60 228	0.78 475	1.53 164	0.19 367	0.00 1	0.94 112	0.00 1	3.69 332	0.84 162	0.01 9	0.04 166	0.10 221	0.04 181	1.11 303	0.26 207	0.01 524	1.16 632	0.00 1	0.00 1	0.22 540	1.07 517

Foundation-i1c-attn	0.50 168	0.09 27	0.85 53	0.38 457	0.60 540	0.30 15	0.02 228	2.26 201	1.66 462	0.07 83	0.12 249	0.11 225	0.02 92	0.42 144	0.32 244	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.76 595

Foundation-i1b	0.46 156	0.10 45	0.90 66	0.21 391	0.22 406	0.35 30	0.03 292	2.45 217	1.55 428	0.06 70	0.02 2	0.19 262	0.02 92	0.40 137	0.32 244	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.50 559

Foundation-i1a	0.53 189	0.09 27	0.87 57	0.35 448	0.55 520	0.37 36	0.03 292	2.61 234	1.76 482	0.13 134	0.04 166	0.16 255	0.01 30	0.50 180	0.32 244	0.00 1	0.97 582	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.81 611

DepthFocus	0.09 2	0.14 97	0.61 32	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 53	0.14 2	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.10 9	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

LiteMatch	0.23 20	0.72 457	0.44 14	0.41 462	0.02 195	0.56 66	0.04 339	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.66 473	0.29 92	0.36 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

Lsterematch	0.51 175	0.72 457	1.95 276	0.41 462	0.02 195	0.90 101	0.04 339	1.23 115	1.44 404	0.28 219	1.04 453	0.30 286	0.66 473	0.71 258	0.36 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

Foundation-i1	0.55 202	0.13 84	0.71 39	0.31 441	0.21 403	0.34 21	0.03 292	3.56 318	1.47 416	0.07 83	0.27 304	1.12 406	0.04 181	0.37 121	0.35 270	0.00 1	0.82 516	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.19 529

Foundation-i32	0.42 129	0.11 62	0.70 38	0.53 508	0.83 572	0.30 15	0.05 369	0.31 22	1.18 284	0.04 55	0.04 166	0.67 337	0.01 30	0.46 158	0.28 217	0.00 1	0.98 588	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.79 605

LACA2	0.22 19	0.72 457	1.23 128	0.01 16	0.00 1	1.06 159	0.01 107	0.18 1	0.87 177	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1

LACA1	0.15 9	0.36 314	0.34 6	0.01 16	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.21 5	0.81 138	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.22 53	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

Test_v1	0.14 6	0.15 107	0.82 48	0.02 83	0.00 1	0.37 36	0.01 107	0.48 50	0.22 7	0.16 151	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.25 68	0.04 9	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.21 256

VMStereo-Base	0.15 9	0.16 132	0.96 87	0.00 1	0.00 1	0.83 84	0.02 228	0.27 16	0.18 3	0.02 26	0.03 135	0.14 245	0.07 252	0.21 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

gcap_with_dpt	0.35 85	0.14 97	1.11 111	0.04 170	0.03 221	1.21 269	0.00 1	2.65 240	0.47 45	0.10 109	0.12 249	0.07 187	0.02 92	0.12 11	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.75 445

Hybrid-DGEV-03	1.10 405	0.78 475	1.68 198	0.01 16	0.00 1	1.28 324	0.04 339	3.55 315	0.48 47	2.15 508	9.06 624	0.15 251	0.14 330	0.50 180	0.52 358	0.00 1	0.39 423	0.00 1	0.00 1	0.25 554	0.99 501

DispViT+	0.29 49	0.08 18	0.61 32	0.03 129	3.04 652	0.23 14	0.00 1	1.20 114	0.30 25	0.02 26	0.06 201	0.05 129	0.02 92	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

BLMT-Stereo	0.10 3	0.06 1	0.46 16	0.02 83	0.00 1	0.06 1	0.01 107	0.19 2	0.80 121	0.00 1	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.08 6	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166

MatchStereo	0.20 17	0.20 209	1.30 139	0.03 129	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.14 111	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.05 129	0.07 252	0.21 47	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.12 4	0.20 209	0.39 7	0.00 1	0.00 1	0.32 18	0.00 1	0.25 13	0.90 197	0.01 9	0.03 135	0.04 100	0.03 141	0.13 15	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.60 228	0.15 107	0.51 21	0.06 218	0.51 514	1.18 247	0.04 339	5.28 536	2.78 577	0.17 157	0.02 2	0.15 251	0.11 308	0.22 53	0.51 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 211

WQFJX1	0.66 259	0.22 229	0.60 29	0.04 170	0.40 482	1.19 252	0.07 410	5.81 580	2.79 582	0.18 165	0.03 135	0.21 270	0.20 367	0.73 262	0.45 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.18 221

WQFJX	0.65 254	0.15 107	0.58 27	0.09 281	0.46 504	1.18 247	0.05 369	5.53 559	2.31 537	0.21 190	0.03 135	0.18 260	0.10 296	0.66 243	0.53 361	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.85 472

NLMM1	0.67 260	0.20 209	0.62 34	0.07 244	0.10 320	1.20 255	0.02 228	5.67 567	3.39 597	0.22 198	0.05 189	0.14 245	0.08 269	0.55 199	0.53 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.41 353

NLMM	0.60 228	0.15 107	0.51 21	0.06 218	0.51 514	1.18 247	0.04 339	5.27 535	2.78 577	0.17 157	0.02 2	0.15 251	0.11 308	0.22 53	0.51 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 211

NLSM3	0.39 112	0.30 282	0.85 53	0.04 170	0.00 1	1.23 284	0.01 107	3.70 336	0.85 167	0.02 26	0.04 166	0.06 158	0.14 330	0.10 9	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

NLSM1	0.56 210	0.25 250	0.63 35	0.09 281	0.43 495	1.21 269	0.01 107	4.76 492	2.24 530	0.19 175	0.03 135	0.12 231	0.09 288	0.39 131	0.55 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.13 175

NLCSM	0.74 288	0.31 291	0.59 28	0.10 295	0.47 507	1.20 255	0.09 432	4.62 472	1.94 507	0.18 165	0.06 201	0.21 270	0.22 373	3.97 427	0.33 250	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.23 263

VIP-Stereo	0.42 129	0.71 449	2.12 319	0.10 295	0.20 394	1.11 199	0.02 228	0.72 80	1.28 348	0.07 83	0.07 215	0.07 187	0.01 30	0.31 104	0.38 294	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.39 342

GEAStereo	0.55 202	0.17 152	1.02 97	0.79 580	0.97 595	1.12 201	0.00 1	1.12 109	0.66 74	0.41 261	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 158	0.74 413	0.06 592	1.05 602	0.00 1	0.00 1	0.17 504	2.11 635

BridgeDepth	0.16 11	0.22 229	0.52 24	0.02 83	0.01 123	0.80 76	0.00 1	0.20 3	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.09 210	0.04 181	0.23 61	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.61 235	0.29 280	1.50 158	0.79 580	1.14 615	1.13 210	0.11 445	1.12 109	0.66 74	0.41 261	0.02 2	0.01 2	0.08 269	0.69 252	0.81 426	0.06 592	1.05 602	0.00 1	0.00 1	0.23 542	2.11 635

Zero-FE251	0.40 121	0.14 97	1.87 260	0.23 401	0.14 353	1.03 131	0.03 292	0.57 63	0.26 19	1.33 416	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.38 129	0.34 264	0.00 1	0.59 468	0.00 1	0.00 1	0.01 54	1.09 520

FSD					0.85 575	0.30 15	0.05 369	0.33 24	1.07 257	0.04 55	0.04 166	0.13 242	0.02 92	0.52 189	0.33 250	0.00 1	1.05 602	0.00 1	0.00 1	0.01 54

DA	0.72 283	0.18 166	1.34 141	0.45 482	0.83 572	1.27 318	0.00 1	3.95 381	1.37 389	0.17 157	0.48 368	0.12 231	0.06 232	0.71 258	0.23 179	0.00 1	1.02 597	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 641

GGEV	0.72 283	0.18 166	1.34 141	0.45 482	0.83 572	1.27 318	0.00 1	3.95 381	1.37 389	0.17 157	0.48 368	0.12 231	0.06 232	0.71 258	0.23 179	0.00 1	1.02 597	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.15 641

FlowAnything_test	0.14 6	0.15 107	0.40 8	0.01 16	0.01 123	1.12 201	0.00 1	0.63 69	0.21 6	0.09 105	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.06 2	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.04 64

zh-sn7	4.41 623	4.45 661	18.43 665	0.15 342	0.01 123	4.00 585	2.16 620	5.26 534	2.74 571	4.24 600	10.00 629	4.09 575	6.64 642	10.84 651	14.33 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 574	0.63 406

zh-mn7	4.28 618	4.04 659	17.92 663	0.11 316	0.07 285	1.53 428	0.29 522	4.81 495	6.49 633	8.41 638	16.07 647	2.83 522	1.19 511	11.32 653	9.99 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.36 324

z-mn7	4.53 626	3.38 646	10.95 643	0.14 335	0.03 221	8.41 640	0.48 553	4.63 474	14.42 657	3.68 589	18.00 654	4.72 595	1.20 512	11.78 658	8.25 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.39 342

z-ln-s-r	1.93 541	1.26 568	7.26 613	0.25 416	0.03 221	1.65 473	0.06 400	4.28 438	2.81 583	1.26 407	0.70 408	1.68 447	0.24 377	6.44 552	10.32 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.19 227

w-ln-seven	3.40 598	2.22 625	14.89 658	0.33 446	0.16 370	7.02 626	0.47 550	5.98 589	5.62 625	5.50 621	2.37 535	4.11 576	1.42 531	6.86 574	10.41 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 551	0.38 338

S2M2_XL	0.08 1	0.29 280	0.54 25	0.07 244	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 24	0.09 1	0.01 9	0.02 2	0.01 2	0.00 1	0.09 7	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depthmonostereo	0.43 142	0.34 307	2.49 390	0.10 295	0.00 1	1.05 152	0.00 1	0.69 73	0.29 23	0.06 70	0.03 135	0.55 319	0.28 390	2.10 366	0.27 213	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.29 294

3.5w_stereo	0.30 57	0.09 27	0.83 50	0.02 83	0.01 123	1.03 131	0.00 1	1.77 160	0.99 241	0.01 9	0.08 222	0.02 20	0.03 141	0.30 98	0.11 50	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 227

1w_stereo	0.41 125	0.07 8	0.46 16	0.02 83	0.00 1	1.04 141	0.00 1	3.62 327	0.89 191	0.31 232	0.02 2	0.03 72	0.28 390	0.29 92	0.23 179	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 302

G2L-ROB	1.11 408	0.99 527	2.89 430	0.01 16	0.01 123	1.48 412	0.00 1	3.88 370	1.64 459	1.53 446	0.08 222	3.19 545	0.01 30	4.82 476	1.38 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.14 182

xyz-stereo-finetune2	0.71 275	0.55 389	1.25 132	0.07 244	0.00 1	1.32 344	0.04 339	2.47 218	0.89 191	0.18 165	0.76 422	0.08 195	0.65 470	5.24 497	0.71 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

xyz-stereo-finetune	0.60 228	0.59 412	0.99 94	0.03 129	0.00 1	1.34 352	0.01 107	2.57 226	0.94 214	0.07 83	0.07 215	0.09 210	0.04 181	4.28 442	0.82 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.08 111

xyz-stereo	4.49 625	0.31 291	37.34 680	0.02 83	0.01 123	19.38 668	0.01 107	2.42 214	0.53 53	2.00 497	14.43 642	2.64 513	0.14 330	7.36 605	2.92 566	0.00 1	0.01 273	0.23 634	0.00 1	0.05 307	0.09 137

111111	0.37 100	0.08 18	0.72 40	0.15 342	0.26 437	1.10 192	0.02 228	1.58 135	0.88 186	0.19 175	0.04 166	0.01 2	0.06 232	0.32 107	0.15 107	0.00 1	0.74 497	0.00 1	0.00 1	0.09 388	1.06 515

LG-Stereo_L2	0.25 30	0.20 209	0.81 47	0.20 383	0.15 364	1.04 141	0.15 464	0.62 67	0.53 53	0.09 105	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.23 61	0.23 179	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 247

LG-Stereo_L1	0.24 27	0.20 209	0.85 53	0.20 383	0.15 364	0.34 21	0.13 455	0.86 93	0.80 121	0.08 92	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.22 53	0.23 179	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.19 227

MLG-Stereo_test3	0.25 30	0.15 107	0.85 53	0.28 432	0.17 376	1.08 175	0.00 1	0.51 53	0.87 177	0.23 203	0.06 201	0.02 20	0.01 30	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

MLG-Stereo_test2	0.34 81	0.17 152	0.97 89	0.32 442	0.33 471	1.13 210	0.00 1	0.31 22	1.53 425	0.28 219	0.05 189	0.10 221	0.00 1	0.30 98	0.20 154	0.19 625	0.55 451	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 327

MLG-Stereo_test1	0.27 41	0.11 62	1.02 97	0.05 192	0.18 380	1.04 141	0.00 1	0.23 8	1.57 434	0.12 129	0.05 189	0.05 129	0.01 30	0.06 2	0.10 41	0.00 1	0.61 474	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

MLG-Stereo	0.29 49	0.10 45	0.98 91	0.06 218	0.20 394	1.04 141	0.00 1	0.58 65	1.61 442	0.13 134	0.06 201	0.04 100	0.01 30	0.07 4	0.09 28	0.00 1	0.69 485	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

LG-G_1	0.39 112	0.16 132	0.91 69	0.26 422	0.18 380	1.30 330	0.00 1	2.08 191	0.92 202	0.38 247	0.06 201	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 438	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 431

LG-G	0.39 112	0.16 132	0.91 69	0.26 422	0.18 380	1.30 330	0.00 1	2.08 191	0.92 202	0.38 247	0.06 201	0.05 129	0.01 30	0.21 47	0.15 107	0.00 1	0.49 438	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.69 431

DFGA-Net	1.10 405	2.07 621	4.17 522	0.10 295	0.23 415	1.15 225	0.01 107	2.72 244	0.97 231	1.28 408	1.17 469	0.25 279	0.04 181	5.37 507	2.22 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 584	0.05 79

G2L-Stereo_test	1.14 421	1.01 532	2.97 443	0.27 429	0.01 123	1.66 475	0.10 441	3.73 339	1.31 369	2.21 513	0.11 240	3.18 542	0.49 439	4.55 460	0.70 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.30 296

LGtest1	0.19 13	0.18 166	0.41 9	0.01 16	0.10 320	0.40 43	0.00 1	0.56 61	0.93 208	0.32 235	0.06 201	0.03 72	0.00 1	0.14 24	0.27 213	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.16 203

coex_refinement	1.30 467	0.96 516	2.31 353	0.12 324	0.02 195	1.52 425	0.07 410	4.70 485	1.79 487	2.66 552	0.66 400	4.34 581	0.47 437	3.87 423	2.09 528	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.34 317

LG-Stereo	0.48 162	0.24 240	1.82 242	0.10 295	0.20 394	1.05 152	0.00 1	3.59 323	0.87 177	0.26 213	0.10 234	0.37 291	0.08 269	0.14 24	0.19 145	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.28 291

S2M2_L	0.17 12	0.18 166	0.83 50	0.02 83	0.01 123	0.32 18	0.01 107	0.52 55	0.78 104	0.00 1	0.14 256	0.03 72	0.01 30	0.37 121	0.16 119	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.14 6	0.12 74	0.31 5	0.06 218	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.29 19	0.78 104	0.01 9	0.02 2	0.04 100	0.01 30	0.13 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

G2L-Stereo	1.20 432	1.04 540	3.45 485	0.03 129	0.11 326	1.43 381	0.02 228	4.01 393	1.46 410	1.45 434	0.16 260	3.06 535	0.24 377	6.15 539	1.09 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.18 221

TCMNet	1.67 519	0.92 503	6.06 592	0.15 342	1.43 628	1.83 499	0.17 468	4.72 486	1.56 431	1.88 482	2.94 558	1.92 464	0.45 434	5.34 504	3.00 569	0.00 1	0.06 350	0.06 609	0.00 1	0.43 612	0.48 366

MM-Stereo_test3	0.67 260	0.55 389	1.54 168	0.93 601	0.06 268	0.98 120	0.06 400	3.80 345	1.40 398	0.23 203	0.54 378	0.26 282	0.05 208	0.68 249	0.46 330	0.00 1	0.81 512	0.00 1	0.00 1	0.33 590	0.68 424

MM-Stereo_test1	0.69 271	0.30 282	1.69 200	0.88 593	0.23 415	0.93 110	0.03 292	3.79 344	1.40 398	0.47 275	0.05 189	0.05 129	0.02 92	0.65 240	0.39 302	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.00 1	0.31 584	1.58 576

HART	0.82 307	0.51 371	2.11 316	0.32 442	0.87 582	0.35 30	0.00 1	3.57 319	1.21 303	0.27 218	2.09 524	0.40 298	0.03 141	0.52 189	0.46 330	0.00 1	1.45 652	0.00 1	0.00 1	0.25 554	1.98 630

HI	0.65 254	0.55 389	2.46 385	0.20 383	0.00 1	1.16 232	0.01 107	1.98 181	0.79 109	1.46 436	0.02 2	2.63 510	0.64 465	0.63 234	0.24 191	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.08 111

CoSv	0.65 254	0.55 389	2.46 385	0.20 383	0.00 1	1.16 232	0.01 107	1.98 181	0.79 109	1.46 436	0.02 2	2.63 510	0.64 465	0.63 234	0.24 191	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.08 111

ISRNet	0.98 371	0.37 321	3.32 475	0.08 261	0.00 1	1.17 243	0.04 339	3.63 328	1.03 247	2.26 521	1.68 503	2.56 506	0.20 367	2.65 374	0.52 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.14 182

FoundationStereo	0.26 33	0.15 107	0.50 20	0.50 501	0.90 586	0.11 6	0.04 339	0.26 15	1.18 284	0.00 1	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.49 173	0.19 145	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

StereoAnything_RVC	1.07 397	2.26 627	2.62 404	0.41 462	0.89 585	0.36 34	0.05 369	3.54 314	1.22 308	0.20 185	0.28 306	0.07 187	0.02 92	0.49 173	0.28 217	0.00 1	0.81 512	0.00 1	0.00 1	6.20 657	1.57 571

HUF	0.78 300	0.58 407	2.91 435	0.76 575	1.21 619	0.34 21	0.07 410	1.59 137	1.25 327	0.52 295	0.04 166	0.51 314	0.04 181	0.75 266	0.45 319	0.06 592	2.00 665	0.00 1	0.00 1	0.15 481	2.39 646

PSMNet-RUCA	0.83 309	0.86 488	2.85 428	0.03 129	0.02 195	2.04 512	0.25 501	4.74 489	1.79 487	0.45 271	1.38 481	0.12 231	0.12 322	1.16 307	0.37 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 574	0.07 104

GIP-stereo	0.57 215	0.28 269	1.23 128	0.29 434	0.58 530	1.07 166	0.03 292	3.64 329	1.24 316	0.06 70	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.60 227	0.39 302	0.00 1	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.05 307	1.53 563

fffft	0.31 61	0.31 291	0.88 59	0.02 83	0.00 1	0.92 106	0.01 107	1.72 151	0.80 121	0.02 26	0.03 135	0.04 100	0.01 30	0.41 139	0.34 264	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.39 342
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.19 13	0.24 240	0.63 35	0.08 261	0.00 1	1.05 152	0.00 1	0.36 33	0.82 152	0.00 1	0.02 2	0.05 129	0.03 141	0.28 84	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 149

SMoEStereo_RVC	0.26 33	0.48 359	0.92 74	0.03 129	0.00 1	1.05 152	0.05 369	0.52 55	0.83 160	0.08 92	0.03 135	0.04 100	0.02 92	0.41 139	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.43 360

tt45	0.54 195	0.46 349	1.12 113	0.04 170	0.00 1	1.32 344	0.05 369	1.00 102	0.79 109	0.05 63	0.03 135	0.09 210	0.03 141	5.35 505	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.15 192

999	0.56 210	0.38 323	1.07 103	0.01 16	0.00 1	1.31 335	0.10 441	0.44 44	0.80 121	0.02 26	0.32 321	0.03 72	0.02 92	5.80 525	0.60 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.11 157

mms	0.32 70	0.28 269	0.78 42	0.12 324	0.37 477	0.34 21	0.01 107	0.45 45	0.64 70	0.12 129	0.03 135	0.06 158	0.05 208	0.56 203	0.06 17	0.00 1	0.24 399	0.00 1	0.00 1	0.13 450	2.13 640

ours_stereo	0.32 70	0.30 282	1.12 113	0.08 261	0.30 464	0.80 76	0.04 339	0.54 58	0.70 84	0.06 70	0.03 135	0.06 158	0.03 141	0.50 180	0.06 17	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.14 465	1.62 581

fffy	0.33 75	0.35 310	1.42 149	0.21 391	0.46 504	0.34 21	0.01 107	0.94 97	0.20 5	0.04 55	0.03 135	0.06 158	0.01 30	0.22 53	0.17 127	0.00 1	0.56 456	0.00 1	0.00 1	0.13 450	1.39 550

tg	0.50 168	0.58 407	1.09 109	0.02 83	0.00 1	1.28 324	0.01 107	2.04 188	1.24 316	0.11 119	0.41 352	0.73 351	0.11 308	0.48 167	0.12 64	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.34 594	1.00 504

DDVS	1.00 378	0.21 219	1.83 245	0.21 391	0.27 443	3.12 559	0.25 501	3.00 270	0.71 87	0.77 328	0.82 430	2.14 480	0.44 430	5.24 497	0.66 395	0.00 1	0.01 273	0.01 567	0.00 1	0.04 281	0.20 247

rvit_0105_6	0.46 156	0.36 314	1.89 266	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.37 306	1.92 501	0.06 70	0.05 189	0.09 210	0.02 92	0.27 81	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.15 192

rvit_0105_5	0.55 202	0.56 402	2.86 429	0.01 16	0.00 1	0.89 98	0.01 107	3.93 377	1.55 428	0.16 151	0.13 253	0.12 231	0.03 141	0.43 149	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 221

rvit_0105_4	0.52 185	0.47 356	2.33 356	0.01 16	0.00 1	0.83 84	0.01 107	3.89 375	1.78 485	0.12 129	0.10 234	0.12 231	0.03 141	0.39 131	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 175

rvit_0105_3	0.62 239	0.70 448	3.40 482	0.01 16	0.00 1	1.12 201	0.01 107	3.96 383	1.58 436	0.16 151	0.38 341	0.11 225	0.03 141	0.70 253	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 137

rvit_105_1	0.76 293	0.75 464	3.75 510	0.01 16	0.00 1	1.16 232	0.01 107	4.13 416	1.51 421	0.24 208	0.31 318	0.14 245	0.04 181	2.70 378	0.32 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.07 104

rvit_stereo_0083	0.19 13	0.16 132	0.60 29	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.02 228	0.72 80	1.53 425	0.09 105	0.02 2	0.05 129	0.02 92	0.31 104	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

rvit_stereo_0081_aga	0.29 49	0.49 361	1.78 225	0.00 1	0.00 1	0.78 74	0.02 228	0.99 101	1.10 267	0.05 63	0.02 2	0.05 129	0.03 141	0.29 92	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

WCG-NET	0.36 96	0.45 343	0.92 74	0.02 83	0.00 1	0.91 105	0.05 369	0.77 84	1.28 348	0.30 228	0.43 357	0.03 72	0.13 327	0.48 167	0.20 154	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.16 203

rvit_stereo_0081	0.26 33	0.24 240	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 121	1.43 401	0.11 119	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

FC-DCNN v2	6.60 644	0.46 349	3.23 464	0.56 514	0.58 530	8.28 638	1.46 606	9.35 652	7.29 639	19.57 675	23.13 671	23.87 670	14.94 666	10.69 649	7.88 621	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.63 406

GCAP-BAT	0.57 215	0.13 84	2.82 423	0.41 462	0.59 536	1.20 255	0.01 107	3.82 352	1.08 260	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 141	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 458

DCVSM-stereo	0.74 288	0.09 27	1.76 219	0.07 244	0.01 123	1.24 295	0.04 339	2.09 193	0.31 27	3.55 585	0.09 229	3.02 531	0.59 452	1.43 333	0.45 319	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.02 146	0.01 20

ACV-stereo	1.68 520	0.45 343	3.08 450	0.05 192	0.04 251	6.19 622	0.18 474	2.01 184	0.33 32	0.23 203	0.02 2	10.33 640	5.28 629	4.05 430	1.17 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.15 192

rvit_stereo_0082	0.26 33	0.24 240	0.80 44	0.00 1	0.00 1	0.73 71	0.01 107	1.39 121	1.43 401	0.11 119	0.02 2	0.03 72	0.02 92	0.28 84	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

IGEV-Stereo++	0.42 129	0.07 8	0.79 43	0.17 355	0.28 449	1.13 210	0.00 1	1.98 181	0.41 37	0.31 232	0.04 166	0.02 20	0.03 141	0.56 203	0.30 234	0.00 1	0.73 495	0.00 1	0.00 1	0.04 281	1.55 568

rvit_stereo_0075_2	0.45 151	0.19 198	3.21 461	0.02 83	0.00 1	1.10 192	0.02 228	1.92 177	1.22 308	0.18 165	0.09 229	0.02 20	0.05 208	0.59 222	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.27 287

RAStereo	0.24 27	0.44 342	1.96 279	0.06 218	0.01 123	0.18 10	0.01 107	0.95 98	0.49 49	0.14 137	0.06 201	0.05 129	0.05 208	0.26 77	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.44 146	0.64 433	2.07 303	0.01 16	0.00 1	0.90 101	0.01 107	3.40 307	1.16 275	0.03 40	0.04 166	0.06 158	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.11 157

rvit_stereo_ft	0.47 158	0.79 477	2.69 409	0.01 16	0.00 1	0.21 13	0.01 107	3.45 311	1.45 408	0.03 40	0.05 189	0.08 195	0.02 92	0.28 84	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.17 211

GCST	1.13 416	1.32 574	3.12 456	0.57 517	0.90 586	0.92 106	0.09 432	4.38 447	1.43 401	0.49 287	0.51 374	0.39 295	0.35 406	5.56 515	0.95 461	1.34 650	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.15 192

RAFT-Stereo-weight	0.57 215	0.10 45	1.28 138	0.10 295	0.42 490	1.41 377	0.05 369	3.80 345	0.86 174	1.02 367	0.52 376	0.26 282	0.01 30	0.42 144	0.15 107	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.60 399

test_sample7	1.05 393	0.24 240	1.95 276	0.65 543	0.01 123	1.25 303	0.01 107	4.98 510	1.63 455	1.53 446	0.66 400	0.90 374	1.00 498	2.79 381	0.82 429	0.00 1	0.97 582	0.00 1	0.00 1	0.03 237	1.51 562

CAS++	0.35 85	0.27 266	1.08 107	0.04 170	0.00 1	0.34 21	0.01 107	4.25 433	0.54 57	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.00 1	0.24 64	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 85	0.16 132	1.14 118	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.00 1	2.60 230	0.80 121	0.08 92	0.08 222	0.08 195	0.03 141	0.14 24	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.34 317

test_for_model	0.33 75	0.17 152	0.98 91	0.06 218	0.00 1	1.23 284	0.00 1	2.49 221	0.73 93	0.07 83	0.09 229	0.08 195	0.03 141	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.28 291

trnet	0.29 49	0.17 152	0.95 82	0.00 1	0.00 1	1.26 312	0.01 107	1.32 118	0.97 231	0.16 151	0.18 269	0.05 129	0.00 1	0.53 194	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41

MGS-Stereo	0.35 85	0.20 209	1.15 120	0.04 170	0.00 1	0.52 63	0.01 107	0.52 55	0.80 121	0.03 40	2.86 556	0.04 100	0.03 141	0.28 84	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 612	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 49	0.32 300	0.88 59	0.02 83	0.00 1	1.05 152	0.01 107	0.80 88	1.00 244	0.76 327	0.34 325	0.10 221	0.06 232	0.13 15	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.09 137

CoDeX	1.03 387	0.45 343	2.50 393	0.06 218	0.20 394	1.51 422	0.20 479	6.54 614	1.96 508	0.73 322	0.68 407	1.04 396	0.31 400	3.86 422	0.38 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.07 104

tt1	1.23 441	0.37 321	2.41 369	0.41 462	0.45 500	3.33 569	0.02 228	3.81 348	6.87 634	0.71 315	0.80 428	0.06 158	0.40 426	1.73 350	0.12 64	0.00 1	1.12 621	0.00 1	0.00 1	0.10 403	1.86 617

whm_eth	0.44 146	0.64 433	2.07 303	0.01 16	0.00 1	0.90 101	0.01 107	3.40 307	1.16 275	0.03 40	0.04 166	0.06 158	0.01 30	0.19 39	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.11 157

GMStereo_Zeroshot	0.67 260	0.24 240	1.87 260	0.87 592	0.00 1	1.26 312	0.01 107	2.01 184	0.42 39	1.44 433	0.58 389	1.73 452	0.19 360	2.62 373	0.10 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.09 137

plain	0.55 202	0.55 389	3.45 485	0.10 295	0.00 1	0.50 55	0.02 228	3.49 312	1.16 275	0.05 63	0.10 234	0.13 242	0.17 351	0.67 247	0.28 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 601	0.01 20

MaDis-Stereo	0.30 57	0.62 424	1.63 187	0.07 244	0.19 385	0.40 43	0.02 228	1.36 119	0.76 102	0.04 55	0.05 189	0.13 242	0.05 208	0.38 129	0.33 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

StereoVision	1.00 378	0.77 472	2.81 421	0.05 192	0.02 195	1.14 222	0.03 292	4.13 416	1.18 284	0.19 175	6.80 613	0.49 308	0.12 322	1.20 313	1.01 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 41

MIF-Stereo (partial)	0.37 100	0.39 326	1.98 285	0.02 83	0.00 1	0.43 47	0.02 228	2.35 210	0.61 67	0.18 165	0.10 234	0.07 187	0.07 252	0.61 231	0.40 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.02 41

UniTT-Stereo	0.23 20	0.28 269	1.91 269	0.05 192	0.16 370	0.34 21	0.02 228	0.46 48	0.42 39	0.06 70	0.18 269	0.05 129	0.07 252	0.22 53	0.33 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.01 20

MIM_Stereo	0.72 283	0.80 480	2.05 301	0.63 538	1.06 610	1.31 335	0.02 228	2.80 252	1.24 316	0.19 175	0.02 2	0.70 346	0.20 367	1.31 327	0.16 119	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.17 504	1.53 563

CASnet	0.21 18	0.22 229	0.95 82	0.01 16	0.00 1	0.87 93	0.01 107	0.55 60	0.88 186	0.16 151	0.03 135	0.04 100	0.02 92	0.39 131	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.70 273	0.18 166	2.22 334	0.01 16	0.01 123	1.09 186	0.00 1	3.17 293	1.35 382	0.50 291	0.29 309	2.28 491	1.46 536	1.22 317	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

CFNet_ucs	0.84 316	0.23 235	2.43 380	0.01 16	0.01 123	1.34 352	0.01 107	3.82 352	1.61 442	1.24 405	1.13 463	2.16 486	0.41 428	2.08 365	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.17 211

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GCAPDPT-zeroshot	0.57 215	0.13 84	2.80 418	0.41 462	0.58 530	1.20 255	0.01 107	3.82 352	1.08 260	0.14 137	0.02 2	0.01 2	0.03 141	0.28 84	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.81 458

GCAP-Stereo	0.56 210	0.71 449	1.55 170	0.30 438	1.03 608	1.27 318	0.01 107	2.03 186	0.78 104	0.30 228	0.35 332	0.10 221	0.10 296	0.56 203	0.75 418	0.00 1	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.25 276

Any-RAFT	0.76 293	0.13 84	1.46 151	0.03 129	0.01 123	2.76 547	0.08 420	4.09 407	1.69 466	1.08 377	0.26 302	1.95 468	0.31 400	0.95 298	0.09 28	0.01 524	0.20 396	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

HH	1.25 447	0.40 330	2.13 320	0.90 598	0.41 486	2.28 520	0.01 107	4.25 433	0.95 219	0.37 243	0.89 440	3.87 570	0.80 489	4.74 466	0.51 352	0.00 1	0.96 574	0.00 1	0.00 1	0.03 237	1.53 563

HanStereo	1.25 447	0.40 330	2.13 320	0.90 598	0.41 486	2.28 520	0.01 107	4.25 433	0.95 219	0.37 243	0.89 440	3.87 570	0.80 489	4.74 466	0.51 352	0.00 1	0.96 574	0.00 1	0.00 1	0.03 237	1.53 563

LL-Strereo	2.29 574	1.55 595	5.01 562	0.64 541	2.78 650	1.52 425	0.05 369	5.04 515	1.24 316	2.73 558	2.87 557	5.10 604	5.49 631	7.22 603	0.81 426	0.04 578	1.31 646	0.00 1	0.00 1	0.31 584	2.08 632

4D-IteraStereo	0.59 223	0.98 524	2.62 404	0.04 170	0.09 309	1.07 166	0.08 420	1.45 129	0.39 35	0.12 129	0.05 189	0.82 369	0.10 296	0.77 270	1.05 472	0.00 1	0.40 424	0.00 1	0.00 1	0.08 364	1.79 605

LoS_RVC	0.25 30	0.60 416	1.21 126	0.16 351	0.13 345	0.98 120	0.01 107	0.85 90	0.25 13	0.08 92	0.02 2	0.07 187	0.04 181	0.49 173	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.07 104

CAS	0.95 356	0.12 74	1.08 107	6.79 661	0.08 298	1.10 192	0.01 107	0.97 99	0.87 177	0.03 40	0.04 166	0.07 187	0.06 232	0.37 121	0.15 107	6.94 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 296

CBFPSM	1.51 501	1.00 530	5.32 575	0.05 192	0.01 123	3.57 579	0.04 339	4.06 401	1.03 247	0.65 306	0.21 289	6.06 615	3.60 604	2.65 374	1.82 514	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.12 166

iinet-f	1.90 538	0.98 524	13.29 653	0.42 469	0.03 221	4.30 594	0.04 339	3.86 362	1.32 371	1.28 408	0.57 383	2.91 527	2.70 583	2.60 372	3.11 573	0.00 1	0.02 313	0.02 591	0.00 1	0.49 617	0.09 137

LoS	0.32 70	0.19 198	1.27 134	0.11 316	0.01 123	1.32 344	0.07 410	1.44 127	0.79 109	0.06 70	0.04 166	0.27 284	0.11 308	0.60 227	0.13 88	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.51 175	0.16 132	1.23 128	0.09 281	1.58 635	1.18 247	0.05 369	1.07 107	0.79 109	0.03 40	0.03 135	0.14 245	0.10 296	0.55 199	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	2.98 654

EGLCR-Stereo	0.64 252	0.12 74	1.52 162	0.74 569	0.75 568	1.83 499	0.54 559	2.79 251	0.67 78	0.66 309	0.04 166	0.01 2	0.02 92	0.77 270	0.45 319	0.00 1	0.71 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 524

GASNet	1.77 529	2.50 635	7.05 611	0.47 491	0.02 195	1.50 418	0.20 479	4.55 465	2.55 559	0.98 354	1.48 491	2.24 490	1.57 546	6.25 540	3.41 580	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.55 629	0.12 166

gwcnet-sp	1.11 408	0.71 449	4.90 556	0.05 192	0.01 123	2.59 539	0.14 460	4.22 428	1.38 394	1.93 489	0.18 269	0.68 342	0.38 415	3.77 418	0.98 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.08 111

scenet	1.11 408	0.71 449	4.90 556	0.05 192	0.01 123	2.59 539	0.14 460	4.22 428	1.38 394	1.93 489	0.18 269	0.68 342	0.38 415	3.77 418	0.98 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.08 111

CASS	0.63 245	0.16 132	1.88 263	0.03 129	0.01 123	1.67 480	0.04 339	3.11 287	0.81 138	2.25 520	1.02 452	0.29 285	0.35 406	0.70 253	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.04 64
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.41 125	0.09 27	1.34 141	0.05 192	0.01 123	1.15 225	0.01 107	2.36 211	0.23 10	0.51 293	0.02 2	1.64 441	0.00 1	0.49 173	0.33 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 64

ProNet	0.47 158	0.35 310	1.75 213	0.19 367	0.54 519	1.09 186	0.01 107	0.97 99	1.25 327	0.02 26	0.02 2	0.06 158	0.03 141	0.58 211	0.09 28	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.00 1	0.14 465	1.65 583

ssnet_v2	1.33 478	0.64 433	2.83 425	0.06 218	0.03 221	2.08 514	0.36 540	5.88 585	2.33 541	2.52 546	0.88 439	3.06 535	0.54 442	1.75 352	3.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 554	0.13 175

RCA-Stereo	0.53 189	0.18 166	1.16 123	0.01 16	0.24 423	1.20 255	0.01 107	3.86 362	0.97 231	0.77 328	0.50 371	0.05 129	0.13 327	0.32 107	0.03 5	0.00 1	0.87 529	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.24 268

ssnet	1.11 408	0.71 449	4.90 556	0.05 192	0.01 123	2.59 539	0.14 460	4.22 428	1.38 394	1.93 489	0.18 269	0.68 342	0.38 415	3.77 418	0.98 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.08 111

CroCo-Stereo Lap2	0.42 129	0.75 464	1.76 219	0.03 129	0.00 1	0.33 20	0.01 107	3.75 341	0.81 138	0.02 26	0.03 135	0.04 100	0.07 252	0.52 189	0.23 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.03 57

HBP-ISP	1.59 514	1.12 551	3.42 483	0.53 508	0.10 320	4.27 591	1.44 605	5.35 543	1.61 442	3.58 587	0.87 438	0.91 377	1.18 510	6.64 561	0.46 330	0.04 578	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.24 268

TestStereo1	0.96 359	0.91 497	2.21 332	0.24 410	0.42 490	1.31 335	0.02 228	4.10 409	1.71 472	0.47 275	1.64 500	0.20 266	1.20 512	3.55 406	0.36 275	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.32 307

DCANet-4	0.83 309	0.18 166	4.76 551	0.04 170	0.01 123	1.24 295	0.02 228	3.84 360	2.21 528	2.39 535	0.25 296	0.11 225	0.24 377	0.59 222	0.36 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 327

fff	0.83 309	0.63 427	3.63 496	0.01 16	0.04 251	1.25 303	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 535	0.25 296	0.09 210	1.78 555	0.58 211	0.36 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 327

ADStereo(finetuned)	0.98 371	0.65 438	4.66 547	0.03 129	0.00 1	1.25 303	0.01 107	3.99 391	2.16 523	2.65 549	0.30 313	0.09 210	2.33 572	0.58 211	0.45 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.41 353

DisPM	0.96 359	0.17 152	2.10 313	0.90 598	0.02 195	1.53 428	0.55 564	1.86 169	1.31 369	2.42 539	0.82 430	0.38 294	0.01 30	6.92 580	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

Wz-Net-SNSev	3.01 590	3.59 653	12.98 652	0.45 482	0.04 251	2.72 545	1.12 598	5.80 579	2.42 549	2.30 524	2.62 551	6.39 619	1.29 524	10.20 644	7.19 618	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.29 580	0.72 437

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 534	1.13 553	5.96 589	0.02 83	0.00 1	5.00 606	0.29 522	5.31 541	2.38 544	2.65 549	1.15 467	2.32 500	1.95 562	5.59 516	3.35 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.14 182

BUS	1.05 393	0.15 107	1.48 153	0.04 170	0.00 1	5.73 616	0.03 292	6.00 590	1.17 280	2.36 530	0.64 397	2.35 501	0.06 232	0.80 281	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 94

Wz-Net-LNSev	1.60 515	1.48 590	8.20 628	0.03 129	0.03 221	3.95 584	0.13 455	4.89 501	2.33 541	0.92 348	0.31 318	3.64 563	1.40 530	2.90 384	1.50 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.20 247

Wz-Net-MNSev	2.17 565	1.90 615	7.77 621	0.02 83	0.01 123	4.60 601	2.08 617	5.70 570	2.83 585	4.02 596	1.50 492	1.87 460	2.53 579	5.10 490	3.04 571	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.31 302

IER	0.88 327	0.38 323	2.74 412	0.01 16	0.00 1	2.27 519	0.02 228	3.65 330	1.30 366	1.45 434	0.96 448	1.39 421	1.16 509	1.60 341	0.53 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 41

RAFT_CTSACE	0.85 320	0.95 512	2.60 400	0.60 523	0.05 262	1.20 255	0.01 107	3.18 295	0.85 167	0.79 331	1.57 497	2.18 487	0.78 487	1.20 313	0.22 171	0.00 1	0.33 418	0.00 1	0.00 1	0.28 574	0.21 256

CRFU-Net	1.43 492	0.33 305	2.98 446	1.27 620	0.03 221	4.01 586	0.05 369	6.21 599	0.95 219	1.92 488	0.74 416	3.41 553	2.55 580	3.36 397	0.36 275	0.01 524	0.01 273	0.11 623	0.00 1	0.13 450	0.09 137

test_5	0.94 347	0.94 509	2.60 400	0.55 513	0.25 427	1.47 404	0.02 228	4.89 501	0.97 231	0.81 333	0.30 313	0.80 367	0.63 462	3.39 398	0.24 191	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.54 378

NINENet	1.14 421	0.34 307	2.08 306	0.10 295	0.01 123	5.73 616	0.03 292	5.39 549	1.54 427	1.61 462	0.72 413	2.35 501	0.06 232	2.82 383	0.05 10	0.00 1	0.01 273	0.01 567	0.00 1	0.04 281	0.00 1

BSDual-CNN	0.94 347	0.15 107	1.48 153	0.04 170	0.00 1	3.30 566	0.20 479	6.00 590	1.17 280	2.36 530	0.64 397	1.78 456	0.10 296	0.80 281	0.71 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 94

hknet	1.21 435	0.25 250	2.89 430	0.04 170	0.00 1	3.30 566	0.20 479	6.00 590	1.19 288	2.36 530	0.64 397	3.38 551	0.05 208	3.04 388	0.73 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 94

SA-5K	0.96 359	0.91 497	2.21 332	0.24 410	0.42 490	1.31 335	0.02 228	4.10 409	1.71 472	0.47 275	1.64 500	0.20 266	1.20 512	3.55 406	0.36 275	0.00 1	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.19 520	0.32 307

psmg	0.93 344	0.15 107	1.48 153	0.02 83	0.00 1	3.25 564	0.26 505	5.45 556	1.17 280	2.00 497	1.45 487	1.78 456	0.10 296	0.80 281	0.71 405	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.02 146	0.04 64

CSP-Net	1.13 416	0.76 469	1.67 194	0.01 16	0.00 1	2.81 550	0.05 369	5.62 563	1.14 273	1.14 387	0.85 437	1.80 458	0.23 375	6.10 535	0.36 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.03 57

WZ-Net	4.64 627	2.57 636	25.72 671	0.10 295	0.09 309	3.07 557	2.08 617	6.59 618	5.41 622	6.08 624	4.09 589	7.02 627	6.04 638	11.64 654	11.45 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.61 401

UDGNet	0.44 146	0.91 497	1.89 266	0.04 170	0.00 1	1.15 225	0.02 228	0.75 83	1.77 483	0.45 271	0.07 215	0.06 158	0.02 92	1.62 344	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

dd	0.45 151	1.20 561	2.52 395	0.06 218	0.01 123	1.23 284	0.03 292	0.88 95	1.48 418	0.26 213	0.06 201	0.12 231	0.05 208	0.42 144	0.44 314	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.06 94

GLC_STEREO	0.19 13	0.13 84	0.94 80	0.03 129	0.00 1	0.95 115	0.03 292	0.33 24	0.44 41	0.10 109	0.04 166	0.06 158	0.04 181	0.44 153	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

DAS	1.40 487	0.11 62	2.83 425	0.04 170	0.01 123	1.31 335	1.14 599	4.51 457	2.02 513	4.84 611	2.33 533	1.65 442	0.56 446	5.53 512	0.85 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

SepStereo	1.41 489	0.11 62	2.83 425	0.04 170	0.01 123	1.31 335	1.14 599	4.51 457	2.02 513	4.84 611	2.33 533	1.65 442	0.56 446	5.78 523	0.85 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

IPLG	0.99 375	0.76 469	3.08 450	0.06 218	0.06 268	1.40 370	0.11 445	3.81 348	1.07 257	0.81 333	1.00 451	0.50 311	0.60 454	5.65 520	0.38 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 542	0.20 247

IPLGR	0.88 327	0.30 282	3.78 512	0.06 218	0.07 285	1.26 312	0.05 369	3.78 342	1.62 449	0.80 332	0.35 332	0.79 366	0.76 484	3.42 400	0.27 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.16 203

AASNet	1.05 393	1.11 550	3.12 456	0.05 192	0.00 1	1.73 489	0.05 369	5.73 571	2.17 527	1.10 382	1.84 512	0.94 385	0.19 360	1.16 307	1.37 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 594	0.16 203

GMOStereo	0.62 239	0.55 389	1.80 229	0.09 281	0.61 542	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 515	0.02 2	0.66 333	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 640	0.00 1	0.00 1	0.23 542	0.19 227

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SACVNet	1.14 421	0.74 461	2.49 390	0.07 244	0.00 1	1.65 473	0.28 515	4.52 459	1.51 421	2.11 505	0.79 426	1.57 430	0.07 252	5.28 500	1.31 487	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.18 221

AACVNet	1.04 390	0.87 491	2.22 334	0.25 416	0.00 1	1.79 494	0.01 107	4.21 424	0.79 109	1.17 392	0.27 304	1.50 425	0.16 346	6.30 545	0.89 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 542	0.04 64

GwcNet-ADL	0.71 275	0.22 229	2.22 334	0.05 192	0.01 123	1.32 344	0.02 228	3.82 352	1.61 442	1.06 375	0.44 359	1.46 422	0.22 373	0.94 296	0.62 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 182

PSMNet-ADL	0.88 327	0.12 74	1.32 140	0.07 244	0.01 123	2.03 510	0.03 292	3.00 270	1.28 348	0.39 251	0.66 400	2.12 479	0.67 476	4.19 434	1.38 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.24 268

GANet-ADL	0.62 239	0.16 132	1.89 266	0.15 342	0.02 195	1.46 397	0.02 228	3.83 359	0.75 99	0.40 256	1.08 456	1.09 403	0.18 355	0.65 240	0.47 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.13 175

ADLNet2	1.52 504	0.79 477	3.51 490	0.01 16	0.69 560	1.26 312	0.26 505	4.84 496	3.10 590	1.67 468	3.23 567	4.17 579	0.80 489	4.77 474	1.00 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.12 166

CrosDoStereo	1.72 522	0.31 291	1.91 269	0.03 129	0.07 285	1.40 370	5.95 659	3.61 324	1.62 449	0.98 354	3.79 579	0.94 385	4.66 621	7.11 597	1.86 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.08 111

PFNet+	0.65 254	0.19 198	2.19 328	0.29 434	0.06 268	1.46 397	0.54 559	1.74 156	1.62 449	1.35 421	0.45 362	0.36 290	0.01 30	2.41 369	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

LCNet	0.93 344	0.21 219	1.62 180	0.14 335	0.26 437	1.20 255	0.22 491	2.71 243	0.90 197	1.82 478	0.21 289	0.12 231	2.50 578	5.59 516	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.79 455

HHNet	0.94 347	0.28 269	2.48 388	0.19 367	0.08 298	1.32 344	0.42 545	2.48 219	0.84 162	1.39 429	5.80 603	0.14 245	1.74 554	0.49 173	0.94 460	0.06 592	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.14 465	0.04 64

Patchmatch Stereo++	0.59 223	0.18 166	1.73 207	0.08 261	0.08 298	1.62 463	0.26 505	1.62 144	1.25 327	1.00 365	0.18 269	0.75 356	0.03 141	2.68 376	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.60 515	0.15 107	1.76 219	1.17 616	0.27 443	1.51 422	0.64 570	1.71 150	1.20 294	1.67 468	0.81 429	1.59 435	2.23 566	6.08 534	11.16 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

STrans-v2	1.75 524	0.45 343	3.43 484	0.03 129	0.19 385	1.48 412	0.08 420	7.25 633	2.16 523	2.04 500	2.80 554	3.60 560	3.78 608	7.00 590	0.52 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.10 149

TransformOpticalFlow	1.53 506	0.40 330	3.46 487	0.66 544	0.07 285	1.56 439	0.09 432	4.35 445	1.86 491	1.72 474	2.27 530	3.53 559	3.04 592	6.93 582	0.49 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.10 149

OMP-Stereo	1.29 463	0.75 464	1.67 194	2.47 645	0.29 452	1.61 458	0.32 534	2.38 213	1.09 263	2.66 552	1.14 465	3.04 533	0.17 351	7.40 606	0.60 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.08 111

IIG-Stereo	1.39 485	0.67 442	1.73 207	2.48 646	0.05 262	1.63 466	0.14 460	3.00 270	1.20 294	2.94 564	2.23 528	3.03 532	0.55 444	7.41 607	0.66 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 104

NF-Stereo	0.92 339	0.18 166	1.99 287	1.31 624	0.01 123	1.55 434	0.28 515	3.09 282	1.24 316	1.20 398	0.57 383	0.24 275	0.01 30	6.43 548	0.35 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

OCTAStereo	0.93 344	0.18 166	2.01 289	1.31 624	0.01 123	1.56 439	0.28 515	3.09 282	1.24 316	1.21 399	0.57 383	0.25 279	0.01 30	6.43 548	0.35 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

PSM-softLoss	0.96 359	0.18 166	2.32 354	1.26 618	0.03 221	1.50 418	0.26 505	2.90 258	1.27 341	1.30 411	0.38 341	0.39 295	0.01 30	6.94 583	0.36 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

KMStereo	0.96 359	0.18 166	2.32 354	1.26 618	0.03 221	1.50 418	0.26 505	2.90 258	1.27 341	1.30 411	0.38 341	0.39 295	0.01 30	6.94 583	0.36 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

NRIStereo	0.82 307	0.17 152	1.56 173	0.61 528	0.05 262	1.61 458	0.48 553	1.52 132	1.19 288	0.91 344	0.17 263	0.65 331	0.03 141	7.00 590	0.25 196	0.00 1	0.06 350	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.17 211

PSM-adaLoss	0.54 195	0.18 166	1.72 204	0.08 261	0.09 309	1.63 466	0.29 522	1.60 138	1.27 341	0.99 359	0.18 269	0.76 361	0.02 92	1.79 357	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

PSM-AAD	1.21 435	0.08 18	1.53 164	0.10 295	0.27 443	1.35 356	3.14 630	2.74 245	0.83 160	2.89 562	2.04 522	0.16 255	5.25 627	3.51 404	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.08 111

FTStereo	2.20 567	0.09 27	2.07 303	0.18 359	0.13 345	1.43 381	4.50 648	2.98 268	0.97 231	3.35 581	17.70 651	0.77 364	4.06 612	4.36 446	0.15 107	0.15 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.19 529

ROB_FTStereo_v2	0.52 185	0.18 166	1.71 202	0.08 261	0.09 309	1.59 448	0.32 534	1.61 141	1.25 327	0.99 359	0.19 281	0.76 361	0.02 92	1.36 330	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

ROB_FTStereo	0.55 202	0.18 166	1.75 213	0.08 261	0.09 309	1.61 458	0.32 534	1.60 138	1.26 334	0.99 359	0.19 281	0.75 356	0.03 141	1.97 363	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

Consistency-Raft	1.48 498	0.96 516	5.40 580	0.36 450	0.31 469	1.66 475	0.11 445	4.30 442	4.32 612	0.47 275	5.99 605	0.86 371	2.09 564	1.19 312	1.31 487	0.03 567	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.27 570	0.02 41

KYRaft	1.26 456	0.08 18	1.58 175	0.06 218	0.23 415	1.28 324	0.75 579	2.92 261	0.81 138	3.20 574	7.14 615	0.99 393	2.70 583	1.56 337	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.66 587

HUI-Stereo	0.54 195	0.18 166	1.78 225	0.08 261	0.08 298	1.63 466	0.31 531	1.60 138	1.28 348	0.99 359	0.18 269	0.76 361	0.02 92	1.56 337	0.19 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

DeepStereo_LL	1.72 522	0.31 291	1.91 269	0.03 129	0.07 285	1.40 370	5.95 659	3.61 324	1.62 449	0.98 354	3.79 579	0.94 385	4.66 621	7.11 597	1.86 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.08 111

DEmStereo	1.56 511	0.16 132	2.44 383	0.09 281	0.02 195	1.77 492	0.87 583	1.72 151	1.08 260	2.48 543	6.30 610	1.06 399	5.02 623	6.28 543	1.81 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20

SST-Stereo	1.12 413	0.10 45	1.98 285	0.85 590	0.24 423	1.72 487	0.56 565	2.10 194	2.01 511	1.19 394	1.07 455	1.57 430	1.88 560	6.92 580	0.24 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

THIR-Stereo	1.54 507	0.48 359	1.88 263	0.01 16	0.02 195	1.08 175	4.17 642	2.48 219	0.41 37	1.09 379	4.30 590	1.90 462	4.08 614	6.84 572	1.81 512	0.00 1	0.00 1	0.04 604	0.00 1	0.06 323	0.04 64

RAFT_R40	1.08 401	0.11 62	2.09 312	0.83 588	0.20 394	1.68 483	0.64 570	2.11 196	1.19 288	1.05 372	1.13 463	1.77 455	1.43 532	6.90 578	0.33 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.01 20

RE-Stereo	0.92 339	0.18 166	2.01 289	1.31 624	0.01 123	1.55 434	0.28 515	3.09 282	1.24 316	1.21 399	0.57 383	0.24 275	0.01 30	6.43 548	0.34 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

Pruner-Stereo	0.63 245	0.21 219	1.86 254	1.03 609	0.10 320	1.59 448	0.35 538	2.26 201	1.22 308	2.22 514	0.45 362	0.25 279	0.01 30	0.67 247	0.38 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

TVStereo	0.92 339	0.18 166	2.01 289	1.31 624	0.01 123	1.55 434	0.28 515	3.09 282	1.24 316	1.21 399	0.57 383	0.24 275	0.01 30	6.43 548	0.34 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.59 223	0.16 132	1.65 189	0.08 261	0.06 268	1.37 360	0.40 543	1.58 135	1.26 334	1.03 370	0.83 432	0.49 308	1.52 539	0.94 296	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.13 175

iGMRVC	0.59 223	0.18 166	1.75 213	0.08 261	0.09 309	1.63 466	0.27 513	1.61 141	1.27 341	0.99 359	0.19 281	0.75 356	0.03 141	2.78 380	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

IRAFT_RVC	1.13 416	0.39 326	2.40 365	1.51 632	0.25 427	1.37 360	0.31 531	2.93 266	1.24 316	1.58 461	0.79 426	1.14 407	1.54 540	6.53 555	0.44 314	0.00 1	0.12 377	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 57

RAFT-345	1.25 447	0.12 74	2.08 306	0.54 510	0.13 345	1.55 434	0.24 497	0.65 70	2.51 556	1.19 394	7.68 616	0.92 382	0.05 208	6.86 574	0.50 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

iRAFT	0.59 223	0.18 166	1.73 207	0.08 261	0.08 298	1.62 463	0.26 505	1.62 144	1.25 327	1.00 365	0.18 269	0.75 356	0.03 141	2.68 376	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 79

AnonymousM	0.48 162	0.11 62	1.03 101	0.06 218	0.01 123	1.10 192	0.03 292	1.91 175	1.37 389	0.25 210	0.04 166	0.02 20	0.24 377	0.56 203	0.33 250	0.00 1	0.43 428	1.91 657	0.00 1	0.01 54	0.22 259

CRE-IMP	0.49 164	0.14 97	1.75 213	0.08 261	0.05 262	1.48 412	0.45 548	1.64 146	1.22 308	0.92 348	0.29 309	0.87 372	0.01 30	0.39 131	0.25 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.17 211

CroCo-Stereo	0.50 168	0.63 427	2.38 363	0.14 335	0.00 1	0.19 12	0.02 228	4.28 438	0.96 226	0.14 137	0.03 135	0.46 304	0.08 269	0.32 107	0.29 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.62 239	0.55 389	1.80 229	0.09 281	0.61 542	1.07 166	0.03 292	2.92 261	0.25 13	2.23 515	0.02 2	0.66 333	0.04 181	0.25 68	0.22 171	0.00 1	1.26 640	0.00 1	0.00 1	0.23 542	0.19 227

RAFT-IKP	0.54 195	0.18 166	1.77 223	0.08 261	0.07 285	1.47 404	0.29 522	1.61 141	1.26 334	0.99 359	0.18 269	0.74 354	0.02 92	1.77 354	0.20 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

Prome-Stereo	1.29 463	0.09 27	1.62 180	0.12 324	0.24 423	1.28 324	0.65 572	2.98 268	0.93 208	2.08 503	8.52 621	0.75 356	2.83 586	2.19 368	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	1.39 550

LMCR-Stereo	1.28 459	1.13 553	2.41 369	0.57 517	0.03 221	2.72 545	0.09 432	6.86 622	0.88 186	2.44 541	1.92 513	0.14 245	1.55 543	3.57 408	1.12 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.02 41

ICVP	0.53 189	0.09 27	1.86 254	0.01 16	0.01 123	1.12 201	0.21 486	4.35 445	0.68 81	0.45 271	0.28 306	0.33 288	0.07 252	0.72 261	0.25 196	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.11 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.55 202	0.59 412	1.20 125	0.03 129	0.00 1	1.23 284	0.01 107	2.55 223	0.81 138	0.15 143	0.23 293	0.70 346	0.12 322	0.48 167	0.22 171	0.00 1	1.14 630	0.00 1	0.00 1	0.33 590	1.13 523

GEStereo_RVC	1.25 447	0.76 469	2.61 402	0.37 453	0.01 123	1.40 370	0.11 445	6.93 623	1.20 294	1.22 402	0.78 425	1.58 433	0.77 485	6.13 536	0.66 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.23 263

Anonymous3	0.61 235	0.23 235	2.97 443	0.01 16	0.00 1	2.54 536	0.09 432	3.88 370	0.89 191	0.19 175	0.23 293	0.12 231	0.05 208	0.61 231	0.17 127	0.00 1	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.18 221

CREStereo++_RVC	0.37 100	0.24 240	1.62 180	0.06 218	0.00 1	1.21 269	0.01 107	0.77 84	1.12 271	0.26 213	1.45 487	0.06 158	0.06 232	0.42 144	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 94
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.67 260	0.17 152	1.87 260	0.02 83	0.00 1	1.16 232	0.03 292	4.08 406	1.89 496	1.04 371	1.59 499	0.05 129	0.02 92	1.25 322	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 41

TestStereo	0.67 260	0.99 527	2.26 341	0.00 1	0.00 1	0.92 106	0.01 107	1.77 160	0.30 25	0.20 185	0.05 189	0.08 195	0.06 232	6.62 559	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111

raft+_RVC	0.71 275	1.05 542	1.86 254	0.64 541	1.31 624	1.20 255	0.05 369	2.44 216	0.77 103	0.18 165	0.43 357	0.08 195	0.15 337	0.93 295	0.64 391	0.00 1	1.43 650	0.00 1	0.00 1	0.09 388	1.03 507

TANstereo	0.37 100	0.50 365	1.62 180	0.03 129	0.01 123	1.16 232	0.00 1	0.56 61	0.53 53	1.05 372	1.38 481	0.06 158	0.05 208	0.45 155	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

XX-TBD	0.36 96	0.59 412	1.75 213	0.07 244	0.00 1	1.11 199	0.00 1	0.73 82	0.63 69	0.44 266	1.24 473	0.06 158	0.06 232	0.39 131	0.08 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

raftrobust	0.68 268	0.89 494	1.80 229	0.02 83	1.29 623	1.22 280	0.05 369	2.37 212	0.62 68	2.99 567	0.03 135	0.12 231	0.15 337	0.60 227	0.51 352	0.00 1	0.69 485	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.24 268

sAnonymous2	0.50 168	0.60 416	4.41 539	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 420	2.33 207	1.09 263	0.03 40	0.06 201	0.04 100	0.10 296	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.35 321

CroCo_RVC	0.50 168	0.60 416	4.41 539	0.01 16	0.00 1	0.34 21	0.08 420	2.33 207	1.09 263	0.03 40	0.06 201	0.04 100	0.10 296	0.29 92	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.35 321

CFNet_pseudo	0.71 275	0.20 209	2.34 357	0.01 16	0.01 123	1.24 295	0.00 1	3.19 296	0.92 202	0.85 337	0.47 366	2.29 496	0.61 455	1.79 357	0.17 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.14 182

RALCasStereoNet	0.80 304	0.96 516	1.77 223	0.28 432	0.97 595	1.13 210	0.03 292	2.91 260	1.11 269	0.17 157	0.34 325	0.12 231	0.20 367	1.65 345	0.65 393	0.00 1	1.72 662	0.00 1	0.00 1	0.11 427	1.90 624

sCroCo_RVC	0.27 41	0.19 198	2.20 331	0.02 83	0.00 1	0.13 7	0.04 339	1.15 112	0.89 191	0.15 143	0.07 215	0.03 72	0.04 181	0.39 131	0.05 10	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 20

ADLNet	1.35 480	0.55 389	2.95 441	0.01 16	0.05 262	2.22 516	0.11 445	5.06 517	2.83 585	2.42 539	2.19 525	2.63 510	0.68 478	3.59 409	1.37 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.27 287

GES	0.75 290	0.26 256	2.66 408	0.01 16	0.00 1	1.63 466	0.08 420	6.06 596	0.57 61	0.68 312	0.40 348	0.37 291	0.66 473	0.84 288	0.49 346	0.02 554	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.08 364	0.10 149

HCRNet	0.83 309	0.39 326	1.59 177	0.02 83	0.00 1	1.18 247	0.01 107	3.69 332	2.28 535	0.75 325	0.21 289	0.56 320	0.11 308	5.32 503	0.25 196	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 64

DCANet	0.84 316	0.65 438	3.63 496	0.03 129	0.00 1	1.25 303	0.01 107	3.99 391	2.16 523	2.66 552	0.31 318	0.09 210	0.48 438	0.57 210	0.45 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.41 353

csc	0.83 309	0.63 427	3.63 496	0.01 16	0.04 251	1.25 303	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 535	0.25 296	0.09 210	1.78 555	0.58 211	0.36 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 327

cscssc	0.83 309	0.63 427	3.63 496	0.01 16	0.04 251	1.25 303	0.02 228	3.98 387	1.29 356	2.39 535	0.25 296	0.09 210	1.78 555	0.58 211	0.36 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.37 327

111	1.00 378	1.05 542	3.63 496	0.01 16	0.04 251	1.20 255	0.16 465	4.50 455	2.24 530	1.32 414	1.15 467	2.00 471	0.31 400	0.59 222	0.79 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.84 470

ARAFT	1.27 458	1.38 581	4.73 549	0.08 261	0.00 1	1.67 480	0.04 339	5.52 558	1.98 510	3.02 568	0.59 391	0.47 306	0.11 308	4.87 479	0.38 294	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.25 554	0.25 276

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 334	0.95 512	1.93 272	0.06 218	0.92 590	1.24 295	0.02 228	3.30 303	1.75 480	1.23 403	2.58 550	0.43 301	0.16 346	0.68 249	0.82 429	0.00 1	0.70 490	0.00 1	0.00 1	0.23 542	1.05 511

AFF-stereo	0.89 333	1.05 542	1.70 201	0.49 500	0.18 380	1.21 269	0.01 107	3.58 322	1.62 449	0.84 336	1.93 514	1.14 407	0.26 385	1.24 320	0.68 400	0.00 1	0.64 478	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.89 484

GMStereo	0.34 81	1.03 539	2.11 316	0.01 16	0.00 1	0.47 54	0.01 107	0.77 84	1.38 394	0.24 208	0.04 166	0.07 187	0.08 269	0.43 149	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	1.68 520	0.75 464	4.94 560	0.13 331	0.01 123	4.56 600	0.08 420	5.20 527	1.44 404	1.51 442	1.05 454	2.87 524	0.93 496	6.76 569	2.76 558	0.01 524	0.00 1	0.07 611	0.00 1	0.34 594	0.08 111

Syn2CoEx	1.91 539	1.85 611	6.43 606	0.05 192	0.00 1	1.47 404	0.54 559	6.03 595	2.24 530	2.24 519	2.19 525	2.06 474	3.10 594	6.57 557	2.58 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 594	0.40 347

MMNet	1.33 478	0.69 447	4.18 523	0.11 316	0.01 123	4.08 587	0.02 228	4.27 437	1.49 419	2.17 511	0.33 322	1.34 420	1.20 512	4.52 456	1.93 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.06 94

delet	1.31 470	0.61 422	2.64 407	0.05 192	0.17 376	2.84 552	1.00 592	4.88 500	2.46 552	1.38 426	1.37 480	1.62 439	0.90 495	4.52 456	1.48 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.08 111

psm_up	1.01 381	0.68 444	2.47 387	0.04 170	0.00 1	2.01 509	0.05 369	4.09 407	1.29 356	2.65 549	0.47 366	1.71 449	0.44 430	3.65 413	0.45 319	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.06 94

UNet	1.21 435	0.36 314	4.56 544	0.04 170	0.02 195	2.30 523	0.02 228	3.70 336	0.98 236	1.32 414	0.14 256	2.70 515	1.54 540	4.49 452	1.96 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.07 104

UPFNet	0.99 375	0.32 300	2.89 430	0.00 1	0.00 1	1.90 504	0.11 445	4.10 409	1.10 267	2.35 528	0.12 249	1.91 463	0.08 269	4.02 428	0.78 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 64

FCDSN-DC	5.38 635	0.65 438	3.19 459	0.24 410	0.46 504	5.71 615	1.61 609	5.83 584	4.51 615	14.74 665	22.03 668	20.43 663	13.01 664	8.48 630	6.00 608	0.02 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.52 374
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.16 564	0.75 464	10.72 642	0.24 410	0.03 221	1.62 463	0.20 479	3.80 345	1.16 275	5.40 619	3.08 562	5.77 613	2.29 569	5.62 518	2.13 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.25 276

CREStereo	0.29 49	0.19 198	0.91 69	0.00 1	0.01 123	1.24 295	0.01 107	1.31 117	0.99 241	0.17 157	0.17 263	0.04 100	0.00 1	0.56 203	0.14 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.61 235	0.22 229	1.75 213	0.05 192	0.00 1	1.21 269	0.05 369	3.78 342	1.28 348	1.08 377	0.02 2	1.61 437	0.09 288	0.60 227	0.35 270	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.08 111

ac_64	1.28 459	0.43 338	2.90 433	0.18 359	0.25 427	1.52 425	0.03 292	5.58 560	1.89 496	0.92 348	0.53 377	4.86 596	0.45 434	5.01 486	0.88 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.06 94

ACVNet	0.75 290	0.56 402	2.30 348	0.09 281	0.00 1	1.39 366	0.21 486	2.76 247	1.34 377	0.88 340	0.75 418	1.92 464	0.26 385	0.51 184	1.65 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.20 247

acv_ft	0.94 347	0.56 402	2.28 343	0.04 170	1.07 612	1.71 486	0.01 107	4.41 450	1.34 377	1.53 446	0.75 418	1.92 464	0.45 434	0.51 184	1.74 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 588	0.20 247

HGLStereo	1.17 428	0.53 385	2.39 364	0.01 16	0.02 195	1.45 393	0.01 107	4.05 400	1.14 273	1.42 431	3.06 561	2.09 477	1.21 517	4.60 461	1.33 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.06 94

cf-r	1.18 430	1.02 535	3.22 462	0.25 416	0.02 195	1.44 387	0.03 292	5.11 521	2.16 523	1.31 413	0.59 391	2.87 524	0.24 377	4.26 441	0.79 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.12 166

hitnet-ft	1.26 456	0.71 449	2.37 361	0.04 170	0.00 1	1.39 366	0.21 486	3.94 379	2.53 557	1.61 462	1.11 461	4.21 580	0.36 409	4.83 478	1.65 507	0.01 524	0.00 1	0.03 598	0.00 1	0.11 427	0.08 111

GANet-RSSM	1.09 403	0.80 480	2.41 369	0.72 561	0.00 1	1.39 366	0.02 228	5.15 522	1.07 257	0.95 352	0.34 325	2.06 474	1.12 506	4.69 462	0.80 424	0.00 1	0.00 1	0.04 604	0.00 1	0.15 481	0.09 137

PSMNet-RSSM	1.10 405	0.88 492	2.30 348	0.23 401	0.00 1	1.41 377	0.03 292	5.44 555	1.19 288	1.56 452	0.50 371	2.46 504	0.71 481	4.23 438	0.90 453	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.10 403	0.08 111

GwcNet-RSSM	1.22 439	1.24 566	3.66 501	0.23 401	0.04 251	1.46 397	0.05 369	4.65 479	1.61 442	1.33 416	0.46 365	2.98 529	0.26 385	4.48 451	1.59 503	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.21 532	0.10 149

CFNet-ft	0.97 367	0.94 509	2.30 348	0.01 16	0.27 443	1.37 360	0.02 228	2.76 247	0.79 109	0.88 340	0.20 286	3.76 567	0.38 415	4.21 435	1.34 490	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.08 364	0.09 137

FAT-Stereo	1.95 543	0.23 235	3.66 501	0.18 359	0.03 221	1.80 496	0.94 587	5.35 543	3.11 591	4.23 599	5.00 597	5.22 610	2.76 585	5.07 488	1.09 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.17 211

DSFCA	1.45 493	0.51 371	2.76 415	0.01 16	0.03 221	3.64 580	0.83 581	3.28 302	1.45 408	3.25 577	0.44 359	2.89 526	1.45 533	6.07 533	2.14 530	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.10 149

PMTNet	0.26 33	0.21 219	1.40 146	0.02 83	0.02 195	1.16 232	0.29 522	1.00 102	0.18 3	0.04 55	0.03 135	0.07 187	0.02 92	0.47 163	0.15 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

CCAANet	0.63 245	0.16 132	1.96 279	0.01 16	0.01 123	1.21 269	0.00 1	3.00 270	0.32 30	0.32 235	0.16 260	1.60 436	0.05 208	3.54 405	0.16 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.02 41

DMCA	0.87 324	0.52 382	3.24 469	0.01 16	0.01 123	1.30 330	0.02 228	3.69 332	1.87 494	2.29 523	0.17 263	1.71 449	0.10 296	0.76 267	1.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.12 166

FADNet-RVC	1.30 467	1.62 599	6.28 597	0.03 129	0.00 1	1.61 458	0.08 420	4.49 454	2.04 515	0.41 261	0.10 234	0.63 326	0.64 465	5.55 514	1.69 510	0.01 524	0.08 362	0.00 1	0.00 1	0.52 626	0.31 302

S-Stereo	2.12 561	0.32 300	6.30 598	0.24 410	0.22 406	2.51 535	1.83 612	5.38 547	5.55 624	2.46 542	5.91 604	2.81 520	0.71 481	5.19 495	2.45 549	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.37 327

DIP-Stereo	0.68 268	0.35 310	1.76 219	0.08 261	0.00 1	1.46 397	0.01 107	6.53 613	1.71 472	0.91 344	0.11 240	0.04 100	0.19 360	0.19 39	0.09 28	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.17 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.88 535	0.88 492	3.47 488	1.64 637	0.22 406	4.27 591	0.40 543	3.90 376	1.63 455	0.72 321	0.71 411	3.06 535	0.11 308	5.13 492	1.03 471	5.07 660	0.54 448	0.00 1	0.00 1	1.73 646	3.16 657

STTStereo	0.98 371	0.62 424	3.78 512	0.25 416	0.15 364	1.44 387	0.10 441	3.57 319	1.75 480	1.46 436	0.19 281	1.74 453	0.44 430	3.47 402	0.54 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 79

BEATNet_4x	1.24 443	1.45 586	5.03 563	0.58 519	0.02 195	1.34 352	0.09 432	5.29 538	1.69 466	2.01 499	0.25 296	1.18 409	0.44 430	2.11 367	2.70 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.54 378

AF-Net	2.51 579	1.12 551	5.46 581	0.01 16	0.13 345	2.03 510	0.47 550	7.04 629	2.74 571	4.09 597	10.64 632	4.99 599	2.94 587	4.94 482	3.28 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 504	0.15 192

RGC	2.11 559	0.95 512	4.61 546	0.08 261	0.29 452	3.34 570	0.11 445	5.40 551	1.78 485	3.93 595	4.52 591	5.20 608	3.05 593	5.78 523	2.78 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.18 221

NCC-stereo	2.09 555	1.02 535	4.78 552	0.10 295	0.26 437	2.33 525	0.13 455	5.82 582	1.70 470	2.98 565	3.18 565	4.63 590	5.69 633	6.26 541	2.76 558	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.14 182

stereogan	2.38 576	0.59 412	5.05 564	0.01 16	0.09 309	8.26 637	0.58 567	4.92 505	3.65 602	4.68 608	4.60 592	6.43 620	2.39 574	5.27 499	0.72 410	0.00 1	0.01 273	0.01 567	0.00 1	0.27 570	0.13 175

edge stereo	2.06 551	0.42 337	4.20 525	0.14 335	0.09 309	1.82 498	0.51 556	5.38 547	2.48 555	3.45 583	3.96 587	8.28 630	1.80 558	5.90 528	2.30 541	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.16 490	0.19 227

Nwc_Net	2.25 571	0.98 524	5.37 577	0.07 244	0.11 326	2.80 549	0.05 369	7.36 637	1.30 366	2.77 561	8.21 620	5.18 607	2.98 591	5.16 494	2.46 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.08 111

Abc-Net	2.09 555	1.02 535	4.78 552	0.10 295	0.26 437	2.33 525	0.13 455	5.82 582	1.70 470	2.98 565	3.18 565	4.63 590	5.69 633	6.26 541	2.76 558	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.14 182
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.56 210	0.15 107	1.83 245	0.02 83	0.00 1	1.26 312	0.09 432	4.14 418	0.45 42	1.86 480	0.42 353	0.06 158	0.01 30	0.32 107	0.46 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79

ADCS	5.55 637	3.55 649	19.07 666	0.43 475	0.14 353	5.87 619	4.20 645	7.65 642	7.80 643	9.79 647	6.22 608	6.48 622	5.52 632	10.52 648	22.41 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 616	0.97 496

ADCP+	3.18 595	1.81 606	11.33 645	0.07 244	0.20 394	5.83 618	2.80 625	4.60 469	2.69 565	1.68 471	0.28 306	3.75 566	3.14 596	6.82 571	17.90 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 526	0.56 391

RAFT-Stereo	0.56 210	0.15 107	1.83 245	0.02 83	0.00 1	1.26 312	0.09 432	4.14 418	0.45 42	1.86 480	0.42 353	0.06 158	0.01 30	0.32 107	0.46 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	1.75 524	0.71 449	2.93 438	0.20 383	3.20 653	1.75 490	0.26 505	3.87 365	2.64 561	0.98 354	1.46 489	5.25 611	1.67 551	6.73 567	2.81 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.47 362

MSMDNet	0.71 275	0.18 166	2.22 334	0.01 16	0.01 123	1.09 186	0.00 1	3.25 298	1.35 382	0.52 295	0.29 309	2.29 496	1.45 533	1.22 317	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.19 227

HSM-Net_RVC	1.51 501	0.11 62	1.93 272	0.00 1	0.01 123	1.91 506	0.05 369	7.86 645	1.93 504	3.77 591	3.76 578	3.16 540	0.36 409	4.34 445	0.83 434	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.76 526	0.81 482	4.24 527	0.34 447	0.10 320	2.62 543	0.07 410	5.36 546	2.08 518	1.38 426	0.35 332	4.71 594	1.35 527	6.73 567	4.61 595	0.00 1	0.05 342	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.33 313

PA-Net	1.56 511	1.13 553	5.13 568	0.07 244	0.17 376	1.46 397	0.53 558	4.73 487	3.04 589	0.92 348	1.30 476	2.29 496	0.62 460	6.63 560	3.00 569	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.15 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	2.09 555	1.17 558	3.97 519	1.52 633	0.23 415	3.35 571	0.05 369	5.09 519	2.74 571	1.09 379	1.40 483	0.97 391	0.18 355	6.66 563	0.87 442	1.46 651	1.64 659	7.13 663	0.00 1	1.67 645	0.54 378

GANetREF_RVC	1.25 447	1.39 582	4.10 521	0.10 295	0.00 1	2.25 517	0.18 474	4.68 483	2.78 577	0.69 313	0.34 325	1.87 460	0.65 470	5.07 488	0.68 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.07 104
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	1.32 473	0.90 495	2.42 377	0.61 528	0.03 221	1.59 448	2.04 616	3.73 339	2.29 536	1.70 473	0.94 445	1.07 401	0.67 476	6.49 553	1.12 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 517	0.54 378

CFNet	1.24 443	1.33 576	3.20 460	0.26 422	0.03 221	1.43 381	0.04 339	5.03 514	2.39 546	0.61 302	0.71 411	1.30 417	0.23 375	6.72 566	1.16 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 554	0.10 149

CFNet_RVC	0.97 367	0.94 509	2.30 348	0.01 16	0.27 443	1.37 360	0.02 228	2.76 247	0.79 109	0.88 340	0.20 286	3.76 567	0.38 415	4.21 435	1.34 490	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.00 1	0.08 364	0.09 137

ccs_rob	0.71 275	0.20 209	2.35 358	0.00 1	0.01 123	1.24 295	0.00 1	3.17 293	0.91 200	0.82 335	0.45 362	2.28 491	0.63 462	1.78 356	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.14 182

UCFNet_RVC	0.78 300	0.68 444	2.05 301	0.02 83	0.29 452	1.57 443	0.02 228	3.57 319	0.87 177	1.35 421	0.74 416	1.66 444	0.20 367	1.92 360	0.61 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 64

AANet_RVC	1.95 543	1.64 600	4.89 555	0.09 281	0.00 1	1.24 295	0.01 107	3.93 377	2.82 584	2.32 526	4.64 593	3.61 561	0.19 360	7.61 613	4.73 596	0.60 635	0.19 392	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.47 362

FC-DCNN	6.44 641	0.46 349	3.25 470	0.54 510	0.56 524	8.01 635	1.37 604	8.76 649	7.15 638	19.35 674	22.25 670	22.72 666	15.44 667	10.37 646	7.93 622	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.64 411

HITNet	1.01 381	1.08 548	3.32 475	0.80 584	0.00 1	1.37 360	0.02 228	5.20 527	1.59 439	1.88 482	0.18 269	0.64 330	0.31 400	1.24 320	2.01 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.47 362
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.76 293	0.12 74	1.73 207	0.05 192	0.00 1	1.46 397	0.23 494	5.16 525	1.66 462	1.19 394	0.37 338	1.54 428	0.17 351	0.86 292	0.54 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	1.04 390	0.99 527	3.05 449	0.02 83	0.00 1	1.60 452	0.17 468	3.96 383	0.52 52	3.41 582	0.03 135	2.06 474	0.17 351	3.35 396	1.12 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.14 182

LSM	7.83 649	2.59 637	24.93 670	4.71 656	40.61 690	3.55 578	5.22 654	5.91 587	7.48 640	10.86 649	13.66 640	4.55 587	3.92 611	7.72 619	5.88 606	0.02 554	0.26 404	0.00 1	0.00 1	0.30 582	14.53 686

PS-NSSS	1.25 447	0.85 485	2.77 416	0.05 192	0.03 221	1.40 370	0.01 107	5.04 515	2.38 544	1.34 419	2.80 554	0.65 331	0.06 232	6.36 546	0.91 456	0.18 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.01 20

iResNetv2_ROB	1.32 473	1.82 607	6.02 590	1.27 620	0.00 1	1.41 377	0.05 369	4.48 453	1.46 410	1.02 367	1.28 475	1.00 395	0.27 388	4.72 465	1.12 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.16 203

MLCV	1.19 431	0.97 520	3.09 452	0.07 244	0.00 1	1.63 466	0.04 339	3.33 304	1.57 434	2.74 560	1.83 511	0.99 393	0.40 426	5.31 501	1.53 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.11 157

HSM	1.48 498	0.60 416	1.85 250	0.01 16	0.29 452	1.76 491	0.04 339	6.50 612	1.46 410	1.91 486	1.55 494	4.69 593	1.27 523	6.66 563	0.70 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.26 283

StereoDRNet-Refined	0.96 359	0.28 269	1.94 274	0.03 129	0.01 123	1.34 352	0.01 107	4.02 395	1.33 374	2.16 509	1.23 472	2.62 509	0.18 355	2.06 364	1.82 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 490	0.06 94
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	1.20 432	0.77 472	3.37 481	1.01 608	0.01 123	2.00 508	0.01 107	4.44 451	1.74 479	1.88 482	1.09 457	0.35 289	0.35 406	4.22 437	2.44 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 388	0.26 283

MFMNet_re	2.39 577	1.65 601	6.10 593	3.04 649	0.90 586	2.34 527	0.98 590	4.77 494	3.79 605	6.95 629	7.08 614	1.84 459	3.79 609	2.53 370	1.57 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 554	0.26 283

DISCO	2.03 550	0.45 343	2.82 423	0.72 561	0.53 518	5.13 608	0.01 107	6.01 593	1.81 490	2.31 525	0.91 443	6.43 620	0.87 493	8.57 633	3.67 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.17 211

NCCL2	1.51 501	1.32 574	3.27 471	0.03 129	0.07 285	1.63 466	3.29 632	4.54 463	1.61 442	3.22 575	0.37 338	3.84 569	0.31 400	4.42 449	2.02 525	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.09 388	0.22 259

MDST_ROB	3.81 610	0.21 219	4.29 530	2.64 647	1.45 631	13.85 657	1.02 594	8.06 648	2.67 563	15.14 667	8.81 622	2.70 515	1.55 543	9.31 637	3.90 585	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 237	0.63 406

CBMV_ROB	2.06 551	0.31 291	2.72 410	0.63 538	0.00 1	2.83 551	0.88 584	5.24 533	2.41 548	4.28 601	6.16 606	3.07 538	3.47 603	5.81 527	2.69 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.56 391

SANet	5.04 630	1.86 613	7.96 625	0.39 459	0.12 339	7.51 630	3.73 639	7.20 632	16.07 663	7.15 630	13.16 638	12.35 644	8.70 649	8.28 627	5.37 601	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 450	0.71 435

DLCB_ROB	1.38 483	0.60 416	1.96 279	0.10 295	0.00 1	1.53 428	0.23 494	4.02 395	1.91 500	3.54 584	1.97 516	3.40 552	0.30 395	4.91 480	2.97 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.12 166

iResNet_ROB	1.22 439	1.37 579	2.59 399	0.14 335	0.00 1	1.38 365	0.04 339	7.36 637	2.85 587	1.07 376	1.24 473	0.93 384	0.11 308	4.28 442	0.84 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.11 157

NOSS_ROB	1.47 496	0.49 361	2.40 365	1.00 605	0.17 376	2.56 537	0.01 107	4.86 498	2.62 560	2.32 526	1.74 505	2.79 519	0.02 92	6.96 586	0.60 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.73 439

XPNet_ROB	1.41 489	0.81 482	2.75 414	0.04 170	0.01 123	1.70 485	0.17 468	4.14 418	1.69 466	4.12 598	1.10 459	1.58 433	0.52 440	5.13 492	4.07 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 427	0.25 276

ETE_ROB	1.42 491	1.04 540	3.10 454	0.02 83	0.03 221	1.81 497	0.22 491	4.73 487	1.67 465	4.77 609	1.43 486	2.77 517	0.08 269	4.23 438	2.20 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.20 247

PDISCO_ROB	2.54 580	1.40 583	5.07 567	1.06 611	2.01 643	8.28 638	0.17 468	7.96 647	6.01 631	1.48 440	1.75 506	3.67 564	1.25 521	7.74 620	2.07 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 607	0.42 358

DN-CSS_ROB	0.96 359	1.51 591	3.52 492	1.05 610	0.01 123	1.50 418	0.02 228	3.35 305	1.18 284	0.18 165	0.54 378	0.44 302	0.16 346	4.39 448	0.82 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 601	0.08 111

LALA_ROB	1.55 509	1.07 546	2.99 448	0.02 83	0.06 268	3.20 562	0.49 555	4.07 403	1.80 489	3.79 592	0.66 400	4.51 586	0.25 384	3.82 421	4.07 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.11 157

MSMD_ROB	5.26 633	0.52 382	3.22 462	0.15 342	0.01 123	8.63 641	1.06 596	4.76 492	4.16 609	13.72 660	26.77 676	13.87 650	15.95 668	7.89 622	3.94 586	0.11 608	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.34 317

PWC_ROB	3.30 597	1.83 608	8.47 631	0.62 537	0.56 524	1.31 335	0.39 542	4.53 461	5.05 621	7.66 634	15.14 644	3.37 549	2.43 575	6.86 574	6.74 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 620	0.54 378

PWCDC_ROB	3.41 599	2.29 628	5.16 571	0.19 367	0.02 195	3.11 558	0.02 228	5.15 522	12.27 652	1.36 423	23.33 673	1.98 469	3.35 599	4.93 481	3.71 583	0.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 639	0.32 307

PSMNet_ROB	1.31 470	1.27 569	3.91 517	0.05 192	0.11 326	1.69 484	0.16 465	3.98 387	1.59 439	1.15 390	0.34 325	2.77 517	0.62 460	4.43 450	3.80 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.12 166

SGM-Forest	2.15 563	0.50 365	2.42 377	0.19 367	0.25 427	3.47 577	2.38 623	4.53 461	2.46 552	5.64 623	3.99 588	3.74 565	2.22 565	6.99 589	3.08 572	0.01 524	0.02 313	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.98 498
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	3.98 612	0.95 512	7.29 614	0.71 559	1.42 627	2.84 552	1.22 602	5.89 586	2.42 549	9.34 646	11.71 635	18.88 661	2.65 582	6.89 577	6.35 611	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.76 447

CBMV	1.97 548	0.56 402	2.61 402	0.46 485	0.07 285	2.91 555	4.18 643	4.58 468	2.78 577	5.50 621	2.21 527	2.84 523	2.94 587	4.75 469	2.31 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 481	0.60 399
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	3.67 608	1.46 587	4.23 526	0.36 450	0.23 415	3.93 583	1.20 601	6.67 619	3.50 598	11.05 650	8.81 622	9.53 638	4.63 620	9.10 635	7.25 619	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.00 1	0.13 450	1.28 542
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	6.09 638	0.97 520	3.59 494	0.26 422	0.14 353	7.68 632	2.02 615	10.42 655	5.77 627	20.76 677	19.69 664	22.78 667	10.56 656	10.29 645	6.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 580	0.41 353
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Hybrid-DGEV-2	0.98 371	1.15 556	2.43 380	0.04 170	0.00 1	3.46 576	0.01 107	4.31 444	1.56 431	1.37 424	0.17 263	1.56 429	0.10 296	2.57 371	0.40 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.12 437	0.37 327

w-ln-seven-2	2.43 578	1.73 605	14.40 656	0.27 429	0.07 285	1.40 370	0.47 550	4.54 463	3.57 600	3.26 578	1.19 470	2.29 496	1.65 550	7.16 600	5.50 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.21 532	0.76 447

water-stereo	0.31 61	0.26 256	2.15 324	0.06 218	0.02 195	1.03 131	0.00 1	0.46 48	0.39 35	0.20 185	0.08 222	0.06 158	0.06 232	0.34 116	0.33 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.02 146	0.68 424

asd	0.29 49	0.09 27	1.00 95	0.02 83	0.07 285	1.04 141	0.00 1	0.30 20	0.92 202	0.22 198	0.13 253	0.04 100	0.05 208	0.46 158	0.13 88	0.00 1	0.78 504	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.62 403

3.75w	0.35 85	0.07 8	0.90 66	0.01 16	0.01 123	1.15 225	0.00 1	1.93 178	0.94 214	0.21 190	0.03 135	0.02 20	0.02 92	0.37 121	0.15 107	0.00 1	0.91 538	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.19 227

YMNet	1.76 526	0.93 506	4.46 541	0.18 359	0.30 464	4.41 597	0.21 486	4.21 424	1.46 410	3.07 570	4.85 594	4.12 577	0.37 411	3.05 389	2.47 551	0.05 582	0.12 377	0.08 614	0.01 383	0.51 620	0.40 347

YMNet_1	1.76 526	0.93 506	4.46 541	0.18 359	0.30 464	4.41 597	0.21 486	4.21 424	1.46 410	3.07 570	4.85 594	4.12 577	0.37 411	3.05 389	2.47 551	0.05 582	0.12 377	0.08 614	0.01 383	0.51 620	0.40 347

AIO-test2	0.97 367	1.34 577	2.49 390	0.42 469	0.37 477	1.23 284	0.01 107	3.86 362	0.93 208	0.37 243	1.47 490	0.51 314	0.05 208	2.73 379	0.21 167	3.00 656	0.09 368	0.00 1	0.01 383	0.09 388	0.30 296

WCG-NET（raft）	0.45 151	0.62 424	0.93 79	0.02 83	0.06 268	0.90 101	0.05 369	0.70 74	1.32 371	0.33 237	0.14 256	1.51 426	0.14 330	0.41 139	0.22 171	0.00 1	1.29 645	0.00 1	0.01 383	0.16 490	0.25 276

H2IRNET	0.57 215	0.56 402	2.03 295	0.25 416	0.06 268	1.20 255	0.01 107	1.91 175	0.64 70	0.04 55	1.78 508	0.47 306	0.04 181	1.69 348	0.42 311	0.00 1	0.00 1	0.01 567	0.01 383	0.24 551	0.08 111

ACVNet-4b	6.14 639	2.39 632	6.31 599	9.73 670	7.26 667	8.81 642	1.62 611	7.27 634	6.07 632	0.41 261	6.42 611	11.47 642	2.37 573	9.17 636	2.72 556	9.70 672	2.42 669	10.45 672	0.01 383	11.04 674	7.12 668

SDNR	3.62 605	1.25 567	7.41 616	0.71 559	0.22 406	26.06 682	0.02 228	4.55 465	2.42 549	3.10 572	11.33 633	3.05 534	0.77 485	8.31 629	2.21 535	0.05 582	0.11 375	0.00 1	0.01 383	0.08 364	0.66 413

MIPNet	0.77 297	0.74 461	2.72 410	0.08 261	0.07 285	1.32 344	0.12 454	4.14 418	1.51 421	0.90 343	0.11 240	0.67 337	0.95 497	1.42 332	0.30 234	0.00 1	0.01 273	0.01 567	0.01 383	0.15 481	0.23 263

ASMatch	1.46 494	0.17 152	2.35 358	0.73 567	0.20 394	1.22 280	0.25 501	1.04 106	0.89 191	0.30 228	11.50 634	0.92 382	2.31 571	6.65 562	0.56 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.00 1	0.04 64

RAFT	0.91 336	0.96 516	1.82 242	0.89 597	0.44 497	0.97 119	0.08 420	3.71 338	1.25 327	0.36 242	0.20 286	3.87 570	0.27 388	0.70 253	0.49 346	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.01 383	0.47 615	0.87 476

rafts_anoy	0.67 260	0.91 497	1.85 250	0.60 523	1.02 606	1.16 232	0.04 339	3.25 298	0.48 47	0.19 175	0.18 269	0.11 225	0.19 360	1.17 310	0.58 376	0.00 1	1.47 655	0.00 1	0.01 383	0.05 307	0.22 259

pcwnet_v2	1.36 481	0.21 219	5.89 587	0.15 342	0.01 123	1.78 493	0.02 228	5.77 578	3.19 594	1.69 472	1.94 515	2.00 471	0.79 488	3.09 391	0.33 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 281	0.27 287

RAFT + AFF	1.88 535	1.84 610	4.19 524	0.05 192	0.85 575	2.29 522	1.00 592	6.32 607	2.26 533	1.88 482	1.80 510	1.27 413	3.66 605	6.56 556	2.36 545	0.02 554	0.34 421	0.00 1	0.01 383	0.41 611	0.50 369

ccnet	1.96 545	0.68 444	3.59 494	0.26 422	0.19 385	3.68 581	1.55 608	4.89 501	1.77 483	2.68 555	3.92 583	3.44 554	1.72 552	5.02 487	5.22 598	0.06 592	0.00 1	0.09 617	0.01 383	0.13 450	0.32 307

EDNetEfficientorigin	10.48 661	2.34 630	98.78 703	0.23 401	0.25 427	3.01 556	0.70 575	4.69 484	17.04 665	19.07 670	15.43 645	12.52 646	11.56 662	9.41 638	12.62 653	0.01 524	0.01 273	0.00 1	0.01 383	0.25 554	1.76 595

GwcNet	1.96 545	1.51 591	7.43 617	0.30 438	1.20 617	4.13 588	0.61 569	4.45 452	1.92 501	1.53 446	2.31 532	3.93 573	0.54 442	5.50 510	3.16 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.39 607	0.24 268

DMCA-RVC	1.12 413	1.19 560	5.30 574	0.03 129	0.04 251	1.30 330	0.06 400	3.05 277	0.87 177	3.33 579	0.12 249	0.98 392	0.65 470	3.40 399	1.82 514	0.01 524	0.04 332	0.02 591	0.01 383	0.10 403	0.09 137

FADNet	1.38 483	1.42 585	5.62 584	0.03 129	0.06 268	2.56 537	0.16 465	4.66 480	1.64 459	0.35 239	0.11 240	1.66 444	1.05 502	5.64 519	1.59 503	0.18 622	0.02 313	0.01 567	0.01 383	0.52 626	0.23 263

RP	2.09 555	0.90 495	3.88 515	0.22 395	0.61 542	1.72 487	0.94 587	4.97 509	2.65 562	3.87 593	5.63 602	4.44 584	4.28 616	4.99 485	2.35 544	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.20 526	0.13 175

DANet	1.96 545	0.24 240	3.72 506	0.78 579	0.48 510	2.65 544	0.34 537	3.94 379	1.71 472	4.35 602	1.56 495	5.09 603	0.56 446	6.97 587	5.99 607	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.04 281	0.66 413
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	1.20 432	0.85 485	3.90 516	0.61 528	0.99 600	1.40 370	0.01 107	4.06 401	1.56 431	2.38 534	0.36 336	2.15 485	0.57 449	4.52 456	0.67 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.02 146	0.03 57
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.79 530	0.51 371	4.94 560	0.19 367	0.14 353	3.30 566	0.19 478	6.58 616	2.31 537	4.40 605	0.77 423	2.10 478	1.73 553	5.40 508	2.82 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 383	0.12 437	0.27 287

StereoDRNet	1.66 518	1.21 562	5.39 579	0.06 218	0.11 326	2.49 534	1.06 596	5.28 536	1.89 496	3.60 588	0.63 395	2.28 491	0.64 465	4.70 463	3.25 575	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.01 383	0.15 481	0.36 324

PointNet	0.26 33	0.06 1	0.43 11	0.00 1	0.02 195	0.84 90	0.00 1	0.28 17	1.06 253	0.05 63	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.12 11	0.29 223	0.06 592	0.66 480	0.00 1	0.02 411	0.00 1	1.24 538

FACV-RUCA	0.58 221	0.13 84	1.73 207	0.07 244	0.12 339	1.15 225	0.07 410	4.23 431	1.27 341	0.25 210	0.99 450	0.19 262	0.30 395	0.31 104	0.21 167	0.00 1	0.00 1	0.08 614	0.02 411	0.24 551	0.19 227

Wz-Net-TNSev	4.36 621	6.36 669	22.98 668	0.22 395	0.06 268	7.00 625	3.45 635	7.46 639	3.81 606	2.12 506	0.63 395	7.29 628	5.11 624	9.87 642	9.72 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.36 601	0.66 413

GMM-Stereo	1.17 428	0.10 45	2.29 346	0.13 331	0.22 406	1.43 381	0.84 582	2.83 253	1.16 275	2.73 558	3.09 563	0.54 318	0.87 493	5.31 501	0.16 119	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.02 146	1.72 588

BStereo	0.45 151	0.21 219	3.33 478	0.01 16	0.11 326	0.50 55	0.03 292	2.62 237	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.02 92	0.24 64	0.33 250	0.00 1	0.07 356	0.02 591	0.03 415	0.01 54	0.40 347

Wave_Phase_stereo	0.72 283	0.21 219	3.33 478	0.01 16	0.11 326	6.02 621	0.03 292	2.55 223	0.81 138	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.02 92	0.24 64	0.33 250	0.00 1	0.07 356	0.02 591	0.03 415	0.01 54	0.40 347

DilatedVolume-Stereo	0.27 41	0.13 84	1.24 131	0.02 83	0.08 298	0.87 93	0.05 369	0.54 58	0.35 33	0.10 109	0.25 296	0.16 255	0.15 337	0.33 113	0.60 379	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.03 415	0.03 237	0.33 313

AIO_rvc	0.63 245	0.64 433	2.03 295	0.82 587	1.08 613	0.42 45	0.06 400	1.37 120	1.24 316	0.39 251	0.04 166	0.09 210	0.06 232	0.84 288	0.50 350	0.01 524	1.06 606	0.00 1	0.03 415	0.11 427	1.81 611

WAO-6	11.65 664	2.71 639	4.73 549	7.69 663	7.28 669	17.41 664	7.45 670	20.43 675	38.14 687	10.13 648	19.37 661	27.36 674	12.38 663	13.35 662	13.26 655	4.38 659	2.43 670	10.51 673	0.03 415	9.00 662	4.96 661

ACVNet-DCA	0.94 347	0.36 314	2.41 369	0.50 501	0.29 452	3.40 572	0.02 228	3.82 352	1.29 356	0.71 315	0.83 432	0.05 129	0.61 455	1.60 341	0.12 64	0.00 1	1.13 625	0.00 1	0.03 415	0.06 323	1.57 571

1test111	1.06 396	0.36 314	2.41 369	0.50 501	0.29 452	3.40 572	0.02 228	3.82 352	1.29 356	0.71 315	0.83 432	0.05 129	0.61 455	3.19 392	0.90 453	0.00 1	1.13 625	0.00 1	0.03 415	0.06 323	1.57 571

cc1	1.29 463	0.36 314	2.41 369	0.50 501	0.29 452	3.40 572	0.02 228	4.02 395	7.67 641	0.71 315	0.83 432	0.05 129	0.61 455	1.59 340	0.12 64	0.00 1	1.13 625	0.00 1	0.03 415	0.10 403	1.86 617

SQANet	2.65 583	1.92 616	3.73 508	4.47 655	2.98 651	2.59 539	0.24 497	4.66 480	1.11 269	2.48 543	0.59 391	1.57 430	0.86 492	3.95 426	1.67 509	7.97 666	0.14 382	0.48 638	0.03 415	7.84 660	3.68 658

otaku	3.61 603	2.06 620	4.04 520	6.41 660	3.35 655	4.67 602	2.08 617	5.97 588	1.58 436	2.19 512	2.62 551	3.47 556	1.45 533	4.36 446	2.17 531	8.55 667	0.25 401	1.89 656	0.03 415	9.29 664	5.81 663

LL-Strereo2	0.63 245	0.97 520	2.03 295	0.76 575	0.86 580	1.15 225	0.08 420	1.85 168	1.20 294	0.45 271	0.02 2	0.50 311	0.07 252	0.63 234	0.65 393	0.00 1	0.17 385	0.00 1	0.03 415	0.05 307	1.05 511

RAFT-RH_RVC	2.11 559	0.30 282	2.27 342	0.74 569	0.26 437	1.51 422	0.02 228	0.61 66	1.23 314	5.28 618	21.18 665	1.04 396	0.07 252	6.90 578	0.61 385	0.04 578	0.00 1	0.00 1	0.03 415	0.02 146	0.00 1

RTS	10.27 659	3.55 649	66.16 689	1.62 635	2.34 645	13.96 658	6.25 661	6.95 625	18.07 666	8.81 641	19.18 659	6.82 625	2.96 589	26.87 682	19.93 673	0.00 1	0.42 426	0.00 1	0.03 415	0.40 609	0.99 501

RTSA	10.27 659	3.55 649	66.16 689	1.62 635	2.34 645	13.96 658	6.25 661	6.95 625	18.07 666	8.81 641	19.18 659	6.82 625	2.96 589	26.87 682	19.93 673	0.00 1	0.42 426	0.00 1	0.03 415	0.40 609	0.99 501

PASM	2.20 567	1.85 611	10.33 640	1.00 605	0.41 486	1.98 507	0.90 586	3.85 361	2.76 574	4.38 603	1.53 493	3.49 558	1.54 540	6.60 558	2.43 547	0.14 616	0.02 313	0.00 1	0.03 415	0.33 590	0.39 342

NVstereo2D	1.25 447	0.34 307	5.21 573	0.09 281	0.03 221	1.61 458	0.23 494	4.95 508	1.92 501	1.05 372	0.38 341	2.53 505	0.61 455	5.36 506	0.44 314	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.03 415	0.04 281	0.19 227

IGEV++	0.76 293	0.41 334	1.49 156	0.75 573	0.88 584	0.38 39	0.03 292	5.40 551	0.75 99	0.25 210	0.07 215	0.04 100	0.16 346	0.81 284	0.36 275	0.00 1	1.17 634	0.00 1	0.04 431	0.14 465	1.96 629

fast-acv-ft	1.54 507	0.86 488	4.85 554	0.11 316	0.12 339	3.88 582	0.28 515	2.97 267	2.26 533	0.96 353	3.49 573	2.97 528	1.23 519	3.47 402	2.75 557	0.04 578	0.01 273	0.04 604	0.04 431	0.44 614	0.08 111

SFCPSM	0.87 324	0.20 209	2.57 398	0.02 83	0.07 285	2.45 530	0.18 474	5.65 565	1.51 421	0.85 337	0.77 423	0.67 337	0.30 395	1.77 354	0.22 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.09 388	0.09 137

MM-Stereo_test2	0.51 175	0.19 198	1.86 254	0.74 569	0.08 298	1.16 232	0.01 107	0.78 87	0.71 87	0.48 285	0.03 135	0.05 129	0.07 252	0.47 163	0.40 305	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.05 434	0.28 574	1.94 628

Ntro	3.66 607	2.08 622	4.34 531	7.58 662	4.53 657	6.25 623	0.72 577	5.35 543	1.65 461	0.48 285	1.77 507	2.68 514	1.25 521	5.10 490	2.31 542	8.72 668	0.31 416	2.13 658	0.05 434	9.73 666	6.18 664

coex-ft	12.25 669	6.22 668	80.44 693	0.15 342	0.15 364	2.43 529	0.98 590	3.07 280	29.54 676	49.22 691	16.44 648	15.69 654	16.17 669	7.44 609	15.30 662	0.05 582	0.07 356	0.01 567	0.05 434	0.35 599	1.15 526

CIPLG	0.94 347	1.29 571	3.53 493	0.19 367	0.03 221	1.45 393	0.29 522	3.87 365	1.61 442	2.10 504	2.52 548	0.21 270	0.11 308	0.85 291	0.29 223	0.00 1	0.05 342	0.01 567	0.05 434	0.21 532	0.08 111

IPLGR_C	0.94 347	1.37 579	3.71 505	0.19 367	0.02 195	1.44 387	0.29 522	3.88 370	1.62 449	2.04 500	2.44 547	0.20 266	0.12 322	0.79 275	0.29 223	0.00 1	0.05 342	0.01 567	0.05 434	0.21 532	0.08 111

ACRE	0.94 347	1.27 569	3.93 518	0.22 395	0.02 195	1.44 387	0.29 522	3.88 370	1.60 441	1.97 495	2.42 541	0.21 270	0.11 308	0.82 286	0.29 223	0.00 1	0.04 332	0.01 567	0.05 434	0.21 532	0.09 137

CVANet_RVC	1.37 482	0.82 484	3.23 464	0.54 510	0.11 326	1.48 412	0.46 549	4.01 393	2.23 529	3.33 579	1.34 479	1.51 426	0.37 411	6.38 547	0.69 402	0.01 524	0.00 1	0.00 1	0.05 434	0.19 520	0.62 403

CSAN	3.10 591	1.72 603	5.85 586	0.37 453	0.14 353	4.15 590	3.91 640	4.94 507	4.65 618	6.43 626	6.29 609	4.62 589	5.17 626	8.13 624	4.85 597	0.02 554	0.03 324	0.03 598	0.05 434	0.26 565	0.48 366

ITSA-stereo	1.24 443	0.23 235	2.14 322	0.19 367	0.04 251	1.43 381	0.13 455	6.24 602	3.22 595	0.78 330	0.36 336	0.63 326	1.05 502	5.67 521	2.24 539	0.03 567	0.00 1	0.09 617	0.06 442	0.08 364	0.19 227

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 532	20.09 682	11.97 647	0.09 281	0.00 1	0.46 53	0.05 369	0.49 51	0.50 50	0.17 157	0.03 135	0.04 100	0.00 1	0.14 24	0.45 319	0.00 1	0.35 422	0.00 1	0.06 442	0.07 348	1.12 521

iRaft-Stereo_5w	1.28 459	0.93 506	3.51 490	0.14 335	0.66 554	1.21 269	0.01 107	3.87 365	1.06 253	0.19 175	1.97 516	1.62 439	1.50 538	6.80 570	1.07 475	0.00 1	0.16 383	0.00 1	0.06 442	0.26 565	0.67 417

FADNet-RVC-Resample	1.28 459	1.46 587	6.58 607	0.10 295	0.14 353	1.54 433	0.25 501	4.29 441	1.46 410	0.61 302	0.23 293	1.29 416	0.28 390	5.23 496	1.06 473	0.10 606	0.16 383	0.09 617	0.06 442	0.28 574	0.39 342

Selective-IGEV-i16pc	1.93 541	0.25 250	9.48 637	0.07 244	0.00 1	9.76 645	2.84 626	4.61 470	1.26 334	0.30 228	0.38 341	1.46 422	0.07 252	6.97 587	0.60 379	0.11 608	0.19 392	0.01 567	0.07 446	0.13 450	0.15 192

EKT-Stereo	0.91 336	0.23 235	2.14 322	0.84 589	4.27 656	1.23 284	0.04 339	2.85 254	0.67 78	0.44 266	0.40 348	0.95 389	0.08 269	2.93 386	0.38 294	0.00 1	0.18 386	0.00 1	0.07 446	0.04 281	0.40 347

DRaft	1.40 487	0.20 209	1.83 245	0.09 281	0.01 123	1.66 475	0.42 545	2.13 197	0.59 63	3.75 590	5.16 598	0.41 300	4.27 615	5.52 511	1.63 506	0.01 524	0.06 350	0.00 1	0.07 446	0.08 364	0.12 166

PFNet	1.13 416	0.26 256	3.28 472	1.27 620	0.55 520	1.60 452	0.24 497	1.80 163	1.19 288	2.37 533	1.21 471	0.63 326	0.30 395	6.85 573	0.46 330	0.16 619	0.01 273	0.00 1	0.07 446	0.18 517	0.24 268

test-1	0.77 297	0.31 291	1.67 194	0.03 129	0.97 595	1.23 284	0.07 410	4.63 474	0.75 99	0.73 322	0.67 406	1.06 399	0.03 141	0.58 211	0.80 424	0.02 554	0.79 507	0.00 1	0.07 446	0.01 54	0.96 495

AIO_test	0.55 202	0.33 305	2.02 294	0.77 578	1.08 613	0.43 47	0.06 400	0.88 95	0.92 202	0.38 247	0.04 166	0.85 370	0.03 141	0.79 275	0.26 207	0.00 1	0.95 569	0.00 1	0.08 451	0.03 237	1.20 532

test_sample6	1.14 421	0.28 269	2.92 437	0.59 521	0.01 123	1.47 404	0.01 107	5.17 526	2.07 517	1.57 455	1.40 483	0.63 326	0.19 360	4.02 428	0.99 467	0.00 1	0.77 502	0.00 1	0.08 451	0.03 237	0.67 417

test_sample5	1.11 408	0.28 269	2.93 438	0.61 528	0.01 123	1.44 387	0.01 107	5.23 531	1.93 504	1.48 440	1.14 465	0.57 321	0.15 337	3.94 424	0.89 450	0.00 1	0.81 512	0.00 1	0.08 451	0.03 237	0.68 424

test_sample4	1.09 403	0.27 266	2.97 443	0.61 528	0.01 123	1.46 397	0.01 107	5.32 542	1.86 491	1.67 468	0.72 413	0.68 342	0.15 337	3.66 414	0.88 446	0.00 1	0.80 508	0.00 1	0.08 451	0.03 237	0.67 417

test_sample3	1.07 397	0.26 256	2.91 435	0.60 523	0.01 123	1.41 377	0.01 107	5.29 538	1.72 477	1.56 452	0.54 378	0.78 365	0.18 355	3.60 410	0.87 442	0.00 1	0.80 508	0.00 1	0.08 451	0.03 237	0.68 424

DualNet	1.13 416	0.28 269	2.93 438	0.61 528	0.01 123	1.44 387	0.01 107	5.23 531	1.93 504	1.57 455	1.40 483	0.57 321	0.15 337	3.94 424	0.89 450	0.00 1	0.81 512	0.00 1	0.08 451	0.03 237	0.68 424

test_4	0.65 254	0.40 330	1.73 207	0.11 316	0.19 385	1.28 324	0.03 292	1.41 124	0.22 7	0.28 219	3.49 573	0.72 350	0.09 288	1.93 362	0.53 361	0.00 1	0.11 375	0.00 1	0.08 451	0.16 490	0.15 192

SuperB	3.75 609	2.46 634	15.54 661	0.32 442	0.06 268	4.29 593	1.61 609	4.25 433	11.49 651	2.56 548	1.31 478	2.01 473	1.86 559	6.94 583	8.94 628	0.05 582	0.03 324	0.10 622	0.08 451	10.62 672	0.56 391

GANet	2.23 570	0.92 503	3.10 454	0.88 593	0.08 298	2.25 517	3.25 631	4.61 470	1.71 472	2.55 547	9.98 628	2.56 506	1.47 537	7.52 612	2.98 568	0.00 1	0.04 332	0.02 591	0.08 451	0.14 465	0.42 358

PSi22a	0.33 75	0.09 27	0.26 1	0.44 481	0.67 555	0.06 1	0.06 400	0.30 20	1.03 247	0.00 1	0.02 2	0.06 158	0.05 208	0.47 163	0.28 217	0.00 1	0.99 590	0.00 1	0.09 460	0.01 54	1.72 588

Selective-IGEV-i32	0.51 175	0.13 84	1.41 147	0.72 561	0.62 550	0.38 39	0.04 339	2.60 230	1.21 303	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 232	0.48 167	0.45 319	0.01 524	0.80 508	0.00 1	0.09 460	0.07 348	0.89 484

test_sample1	0.96 359	0.25 250	1.82 242	0.46 485	0.19 385	1.13 210	0.00 1	4.10 409	1.55 428	1.02 367	0.33 322	0.70 346	0.57 449	3.63 412	0.91 456	0.00 1	0.91 538	0.00 1	0.09 460	0.05 307	1.50 559

Selective-IGEV	0.51 175	0.13 84	1.41 147	0.72 561	0.62 550	0.38 39	0.04 339	2.58 228	1.21 303	0.19 175	0.02 2	0.02 20	0.06 232	0.48 167	0.46 330	0.01 524	0.80 508	0.00 1	0.09 460	0.07 348	0.91 487

RALAANet	0.68 268	1.09 549	2.29 346	0.03 129	0.01 123	0.93 110	0.03 292	2.65 240	1.97 509	1.19 394	0.39 347	0.15 251	0.30 395	1.27 324	0.75 418	0.00 1	0.25 401	0.00 1	0.09 460	0.19 520	0.03 57

AnyNet_C01	7.15 647	5.48 667	37.47 681	1.08 612	0.59 536	11.50 650	6.49 665	6.93 623	4.31 611	8.06 636	9.11 625	8.72 633	4.06 612	14.50 665	21.97 680	0.11 608	0.08 362	0.24 635	0.09 460	1.11 641	1.07 517

AnyNet_C32	4.41 623	3.74 655	15.17 660	0.48 499	0.51 514	5.99 620	6.52 666	5.30 540	2.72 570	6.86 628	3.66 577	5.21 609	3.19 597	7.42 608	19.54 671	0.08 603	0.04 332	0.20 631	0.09 460	0.67 637	0.76 447

NaN_ROB	2.33 575	1.31 573	4.55 543	0.32 442	0.30 464	3.13 560	5.01 652	4.57 467	2.78 577	5.49 620	1.73 504	2.28 491	1.98 563	7.48 610	4.32 591	0.01 524	0.06 350	0.03 598	0.09 460	0.20 526	0.88 478

AIO-test1	0.75 290	0.92 503	2.40 365	0.43 475	0.80 570	1.13 210	0.01 107	3.87 365	0.88 186	0.47 275	0.30 313	0.06 158	0.06 232	2.91 385	0.20 154	0.07 602	0.06 350	0.00 1	0.10 468	0.17 504	0.20 247

test_sample2	0.92 339	0.24 240	1.96 279	0.43 475	0.02 195	1.25 303	0.00 1	4.52 459	1.58 436	1.09 379	0.33 322	0.50 311	0.29 394	3.27 395	0.93 459	0.00 1	0.88 530	0.00 1	0.10 468	0.04 281	1.04 508

WAO-7	9.62 655	2.87 642	5.64 585	0.96 603	0.21 403	20.37 671	5.13 653	23.65 685	26.32 675	13.11 658	27.70 679	22.69 665	14.04 665	14.53 666	13.11 654	0.13 614	0.09 368	0.58 641	0.10 468	0.51 620	0.75 445

ADCRef	2.57 582	1.40 583	7.90 624	0.11 316	0.11 326	4.71 603	0.74 578	5.45 556	1.66 462	3.15 573	1.65 502	1.61 437	2.25 567	4.54 459	15.56 663	0.03 567	0.00 1	0.01 567	0.10 468	0.27 570	0.23 263

DeepPrunerF	2.71 585	1.57 597	16.51 662	0.22 395	0.33 471	1.45 393	0.28 515	6.26 605	9.92 648	1.25 406	0.44 359	1.98 469	1.61 548	7.33 604	4.17 590	0.00 1	0.01 273	0.07 611	0.10 468	0.33 590	0.29 294

AANet	5.27 634	1.93 617	17.96 664	0.13 331	0.87 582	1.79 494	0.27 513	4.74 489	15.34 660	13.27 659	14.56 643	12.12 643	6.37 641	5.80 525	6.54 613	0.31 632	1.20 638	0.01 567	0.11 473	0.25 554	1.73 592

DispNO	1.47 496	1.01 532	5.05 564	0.13 331	0.08 298	1.49 417	0.02 228	4.38 447	1.86 491	1.51 442	1.57 497	3.12 539	1.09 505	5.77 522	1.89 519	0.00 1	0.02 313	0.03 598	0.11 473	0.11 427	0.08 111

qqq1	1.25 447	0.30 282	2.08 306	0.47 491	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 574	2.69 565	1.65 464	2.43 543	0.91 377	0.02 92	4.75 469	0.88 446	0.00 1	0.88 530	0.00 1	0.11 473	0.09 388	0.92 489

fff1	1.25 447	0.30 282	2.08 306	0.47 491	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 574	2.69 565	1.65 464	2.43 543	0.91 377	0.02 92	4.75 469	0.88 446	0.00 1	0.88 530	0.00 1	0.11 473	0.09 388	0.92 489

ACVNet_1	6.79 646	2.72 640	6.97 610	9.78 671	7.38 671	7.67 631	2.29 622	10.50 656	6.93 637	4.51 606	5.39 600	13.21 647	6.34 640	7.02 594	3.31 578	9.70 672	2.48 671	10.85 674	0.11 473	11.41 676	7.23 669

anonymousdsp2	0.88 327	0.10 45	2.48 388	0.42 469	0.77 569	1.22 280	0.02 228	4.89 501	1.23 314	0.75 325	0.21 289	0.94 385	0.09 288	1.46 335	0.31 236	0.00 1	0.88 530	0.00 1	0.11 473	0.05 307	1.78 603

aanetorigin	2.99 588	1.00 530	9.85 638	0.23 401	0.23 415	1.59 448	2.01 614	1.94 179	1.25 327	14.45 663	10.04 630	2.98 529	3.75 606	4.97 484	4.01 587	0.10 606	0.05 342	0.09 617	0.11 473	0.55 629	0.55 386

PWCK	9.63 656	6.94 673	19.91 667	6.25 659	0.22 406	22.62 674	14.62 685	12.15 659	13.48 654	14.34 662	13.17 639	13.25 648	8.40 647	16.14 668	11.57 649	6.38 663	0.26 404	2.41 660	0.11 473	8.57 661	1.74 593

Replicate-Monster	0.60 228	0.15 107	6.18 596	0.01 16	0.14 353	1.02 125	0.00 1	0.68 72	0.93 208	0.18 165	0.02 2	0.02 20	0.00 1	0.56 203	0.23 179	0.11 608	1.02 597	0.00 1	0.12 481	0.01 54	0.66 413

dad	1.04 390	1.21 562	3.14 458	0.08 261	0.01 123	1.25 303	0.01 107	1.30 116	2.54 558	1.95 494	0.37 338	0.40 298	0.04 181	5.95 530	1.06 473	0.01 524	0.00 1	1.11 650	0.12 481	0.07 348	0.19 227

FBW_ROB	2.74 586	1.02 535	4.72 548	0.43 475	0.18 380	4.35 595	0.18 474	7.28 635	3.50 598	3.57 586	3.38 571	4.86 596	1.22 518	11.70 657	5.76 604	0.17 621	0.08 362	0.59 643	0.12 481	0.28 574	1.40 552

Selective-IGEV-i16pb	2.67 584	0.35 310	12.87 651	0.11 316	0.00 1	8.08 636	3.31 633	7.70 644	4.24 610	0.66 309	2.29 531	2.42 503	1.29 524	7.18 602	1.62 505	0.16 619	0.26 404	0.06 609	0.13 484	0.25 554	0.38 338

4.5_new	0.37 100	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 112	0.00 1	1.73 153	0.98 236	0.28 219	0.17 263	0.03 72	0.01 30	0.54 197	0.10 41	0.00 1	0.97 582	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.51 371

4.5w-stereo	0.37 100	0.08 18	0.91 69	0.03 129	0.01 123	0.94 112	0.00 1	1.73 153	0.98 236	0.28 219	0.17 263	0.03 72	0.01 30	0.54 197	0.10 41	0.00 1	0.97 582	0.00 1	0.13 484	0.00 1	0.51 371

dual_stereo	0.63 245	0.07 8	0.80 44	0.29 434	0.98 599	0.37 36	0.02 228	4.03 399	1.20 294	0.10 109	0.06 201	0.02 20	0.04 181	1.13 305	0.32 244	0.00 1	1.26 640	0.00 1	0.13 484	0.00 1	1.80 608

ADCL	3.64 606	1.54 593	8.53 633	0.26 422	0.28 449	7.37 628	4.49 647	5.42 553	3.61 601	4.79 610	3.85 581	5.14 605	4.47 618	6.28 543	15.73 664	0.05 582	0.01 273	0.11 623	0.13 484	0.34 594	0.33 313

DDF-Stereo	0.49 164	0.13 84	1.51 160	0.23 401	0.45 500	0.89 98	0.06 400	1.74 156	0.45 42	0.10 109	0.02 2	0.18 260	0.19 360	1.65 345	0.56 371	0.12 612	0.73 495	0.00 1	0.14 489	0.01 54	0.57 396

2w_stereo	0.38 110	0.09 27	0.97 89	0.01 16	0.00 1	0.99 122	0.00 1	2.70 242	0.90 197	0.22 198	0.04 166	0.03 72	0.08 269	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.67 482	0.00 1	0.14 489	0.00 1	0.24 268

Pointernet	0.47 158	0.13 84	1.57 174	0.05 192	0.44 497	1.19 252	0.05 369	3.69 332	0.81 138	0.03 40	0.02 2	0.19 262	0.05 208	0.47 163	0.13 88	0.00 1	0.26 404	0.00 1	0.14 489	0.01 54	0.24 268

SMFormer	1.31 470	0.30 282	2.08 306	0.47 491	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 574	2.69 565	1.65 464	2.43 543	0.91 377	0.02 92	4.75 469	2.20 532	0.00 1	0.88 530	0.00 1	0.14 489	0.06 323	0.76 447

tta	1.32 473	0.30 282	2.08 306	0.47 491	0.02 195	1.04 141	0.01 107	5.75 574	2.69 565	1.65 464	2.43 543	0.91 377	0.02 92	4.75 469	2.20 532	0.00 1	0.88 530	0.00 1	0.14 489	0.09 388	0.92 489

CAR	0.27 41	0.16 132	1.27 134	0.03 129	0.01 123	1.03 131	0.01 107	0.37 36	0.23 10	0.21 190	0.02 2	0.03 72	0.00 1	0.40 137	0.23 179	0.00 1	0.60 471	0.00 1	0.15 494	0.01 54	0.54 378

MSE-Stereo	0.26 33	0.15 107	1.27 134	0.03 129	0.01 123	1.03 131	0.01 107	0.37 36	0.23 10	0.21 190	0.02 2	0.03 72	0.00 1	0.37 121	0.26 207	0.00 1	0.60 471	0.00 1	0.15 494	0.01 54	0.54 378

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 129	0.17 152	2.41 369	0.20 383	0.11 326	0.82 82	0.01 107	0.45 45	1.06 253	0.08 92	0.02 2	0.04 100	0.08 269	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 494	0.01 54	2.46 648

FE-Mocha	0.69 271	0.15 107	1.96 279	0.60 523	0.11 326	0.71 70	0.01 107	4.30 442	0.74 98	0.51 293	0.57 383	1.28 415	0.52 440	0.64 238	0.73 411	0.00 1	0.54 448	0.00 1	0.15 494	0.02 146	0.31 302

Monster-pub-mixall	0.27 41	0.17 152	0.74 41	0.01 16	0.01 123	0.35 30	0.01 107	0.42 42	0.31 27	0.17 157	0.02 2	0.04 100	0.00 1	1.16 307	0.44 314	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.15 494	0.01 54	0.44 361

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 33	0.10 45	0.68 37	0.06 218	0.03 221	0.36 34	0.02 228	1.78 162	1.26 334	0.01 9	0.02 2	0.05 129	0.00 1	0.27 81	0.31 236	0.00 1	0.02 313	0.00 1	0.15 494	0.03 237	0.15 192

Occ-G	0.60 228	0.31 291	1.80 229	0.41 462	0.56 524	0.83 84	0.04 339	0.82 89	1.20 294	0.26 213	0.54 378	1.33 419	0.05 208	0.42 144	0.86 441	0.00 1	0.68 484	0.00 1	0.15 494	0.17 504	1.54 567

RSM	0.36 96	0.16 132	0.82 48	0.59 521	0.49 512	0.42 45	0.00 1	1.56 134	1.20 294	0.19 175	0.02 2	0.03 72	0.06 232	0.34 116	0.19 145	0.01 524	0.10 372	0.00 1	0.15 494	0.10 403	0.68 424

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 129	0.17 152	2.40 365	0.20 383	0.11 326	0.82 82	0.01 107	0.45 45	1.06 253	0.08 92	0.02 2	0.04 100	0.08 269	0.13 15	0.12 64	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.15 494	0.01 54	2.46 648

ff7	0.51 175	0.26 256	1.81 237	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 384	0.47 275	0.02 2	0.04 100	0.08 269	0.79 275	0.18 135	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.15 494	0.10 403	1.76 595

IGEVStereo-DCA	0.88 327	1.21 562	1.81 237	0.18 359	0.16 370	0.83 84	0.01 107	0.71 75	1.36 384	0.40 256	0.04 166	0.06 158	0.09 288	6.04 531	2.22 536	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.15 494	0.16 490	1.76 595

ffff	0.51 175	0.26 256	1.81 237	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 384	0.47 275	0.02 2	0.04 100	0.08 269	0.79 275	0.18 135	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.15 494	0.10 403	1.76 595

11t	0.51 175	0.26 256	1.81 237	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 384	0.47 275	0.02 2	0.04 100	0.08 269	0.79 275	0.18 135	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.15 494	0.10 403	1.76 595

ccc-4	0.51 175	0.26 256	1.81 237	0.19 367	0.25 427	1.08 175	0.01 107	0.71 75	1.36 384	0.47 275	0.02 2	0.04 100	0.08 269	0.79 275	0.18 135	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.15 494	0.10 403	1.76 595

G-Net	3.58 600	0.58 407	5.14 570	1.61 634	1.86 638	10.46 647	1.85 613	3.24 297	1.69 466	8.68 640	11.81 636	6.03 614	7.62 646	4.82 476	5.52 603	0.08 603	0.12 377	0.07 611	0.15 494	0.16 490	0.16 203

IGEV-FE	1.07 397	0.28 269	3.68 503	0.51 506	0.58 530	1.13 210	0.54 559	4.64 476	0.73 93	1.14 387	0.75 418	3.18 542	0.69 479	0.76 267	0.57 373	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.16 509	0.04 281	1.56 569

MyStereo06	1.08 401	0.47 356	3.30 473	0.03 129	0.14 353	1.53 428	0.02 228	5.58 560	0.88 186	1.15 390	0.73 415	3.48 557	1.15 508	0.86 292	0.66 395	0.00 1	1.10 617	0.00 1	0.16 509	0.02 146	0.37 327

MyStereo05	1.01 381	0.47 356	3.36 480	0.03 129	0.14 353	1.53 428	0.02 228	4.11 413	3.37 596	1.43 432	0.03 135	1.27 413	0.39 425	1.39 331	0.97 463	0.00 1	1.10 617	0.00 1	0.16 509	0.02 146	0.37 327

IGEV_Zeroshot_test	1.07 397	0.28 269	3.68 503	0.51 506	0.58 530	1.13 210	0.54 559	4.64 476	0.73 93	1.14 387	0.75 418	3.21 546	0.70 480	0.77 270	0.57 373	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.16 509	0.04 281	1.56 569

anonymousdsp	0.54 195	0.26 256	1.62 180	0.47 491	0.60 540	1.08 175	0.01 107	1.01 105	1.37 389	0.49 287	0.02 2	0.04 100	0.09 288	0.73 262	0.15 107	0.00 1	0.82 516	0.00 1	0.16 509	0.10 403	1.83 613

Sa-1000	1.23 441	0.79 477	2.16 325	0.00 1	0.40 482	1.36 358	0.03 292	5.00 513	2.01 511	1.11 384	5.38 599	0.61 324	0.15 337	4.18 432	0.37 288	0.00 1	0.54 448	0.00 1	0.16 509	0.15 481	0.16 203

IGEV-Stereo	0.54 195	0.26 256	1.62 180	0.47 491	0.61 542	1.08 175	0.01 107	1.00 102	1.37 389	0.49 287	0.02 2	0.04 100	0.09 288	0.73 262	0.16 119	0.00 1	0.82 516	0.00 1	0.16 509	0.10 403	1.83 613
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
cross-raft	0.67 260	0.19 198	1.85 250	0.58 519	0.71 565	1.09 186	0.10 441	3.52 313	0.69 82	0.41 261	0.02 2	2.81 520	0.04 181	0.55 199	0.23 179	0.00 1	0.13 381	0.00 1	0.16 509	0.01 54	0.22 259

LiteMatch*	0.27 41	0.09 27	1.51 160	0.01 16	0.00 1	0.53 64	0.00 1	0.20 3	0.80 121	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.27 81	0.27 213	0.00 1	0.52 444	0.00 1	0.17 517	0.01 54	1.02 506

RSM++	0.35 85	0.18 166	0.88 59	0.63 538	0.47 507	0.44 50	0.00 1	1.41 124	1.20 294	0.05 63	0.02 2	0.01 2	0.07 252	0.33 113	0.18 135	0.01 524	0.02 313	0.00 1	0.17 517	0.14 465	0.73 439

ffm	1.46 494	0.50 365	4.37 533	0.46 485	0.03 221	1.60 452	0.03 292	3.81 348	6.87 634	1.57 455	2.38 536	2.14 480	0.38 415	1.73 350	0.12 64	0.00 1	1.12 621	0.00 1	0.17 517	0.10 403	1.86 617

ff1	2.20 567	0.50 365	4.37 533	0.46 485	0.03 221	1.60 452	0.03 292	3.81 348	6.87 634	1.57 455	2.38 536	2.14 480	0.38 415	7.65 614	9.02 629	0.00 1	1.12 621	0.00 1	0.17 517	0.10 403	1.86 617

mmx	2.08 553	0.50 365	4.37 533	0.46 485	0.03 221	1.60 452	0.03 292	6.21 599	2.77 575	1.57 455	2.38 536	2.14 480	0.38 415	7.65 614	9.02 629	0.00 1	1.08 609	0.00 1	0.17 517	0.06 323	1.25 539

xxx	2.08 553	0.50 365	4.37 533	0.46 485	0.03 221	1.60 452	0.03 292	6.21 599	2.77 575	1.57 455	2.38 536	2.14 480	0.38 415	7.65 614	9.02 629	0.00 1	1.08 609	0.00 1	0.17 517	0.06 323	1.25 539

MC-Stereo	0.57 215	0.16 132	1.63 187	0.70 557	0.93 592	1.10 192	0.01 107	1.43 126	0.26 19	0.91 344	0.02 2	0.08 195	0.11 308	0.61 231	0.23 179	0.00 1	1.15 631	0.00 1	0.17 517	0.10 403	1.84 615

SA	1.02 386	0.85 485	2.22 334	0.00 1	0.42 490	1.31 335	0.01 107	4.74 489	2.04 515	0.50 291	0.95 447	0.30 286	1.30 526	4.24 440	0.42 311	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.17 517	0.16 490	0.30 296

AdaDepth	0.35 85	0.14 97	1.78 225	0.05 192	0.03 221	1.30 330	0.01 107	0.39 40	0.80 121	0.11 119	0.03 135	0.02 20	0.08 269	0.68 249	0.13 88	0.00 1	0.75 500	0.00 1	0.18 525	0.01 54	0.56 391

MyStereo07	0.53 189	0.51 371	1.58 175	0.03 129	0.34 474	1.66 475	0.02 228	1.68 148	1.34 377	0.53 297	0.02 2	0.04 100	0.11 308	0.74 265	0.26 207	0.00 1	1.19 636	0.00 1	0.18 525	0.03 237	0.37 327

MyStereo04	1.01 381	0.51 371	3.49 489	0.03 129	0.34 474	1.66 475	0.02 228	4.18 422	2.93 588	1.10 382	0.03 135	1.30 417	0.58 451	1.32 328	1.02 470	0.00 1	1.19 636	0.00 1	0.18 525	0.03 237	0.37 327

11t1	0.70 273	0.28 269	1.86 254	0.56 514	0.56 524	1.06 159	0.00 1	2.89 257	1.21 303	0.60 300	0.34 325	0.08 195	0.04 181	0.76 267	0.85 438	0.02 554	1.09 613	0.00 1	0.18 525	0.06 323	1.58 576

raft_robust	1.21 435	1.05 542	2.00 288	0.10 295	0.43 495	1.39 366	0.02 228	4.21 424	2.32 539	0.44 266	0.02 2	2.23 489	1.39 529	7.00 590	0.35 270	0.00 1	0.78 504	0.00 1	0.18 525	0.10 403	0.19 227

SHD	3.58 600	1.83 608	6.41 603	1.34 628	1.21 619	4.84 604	0.17 468	7.95 646	12.83 653	7.86 635	3.32 570	5.08 602	2.63 581	5.54 513	8.57 625	0.01 524	0.75 500	0.00 1	0.18 525	0.31 584	0.73 439

XQC	3.16 594	2.00 619	7.71 620	0.97 604	0.67 555	5.07 607	0.69 574	6.58 616	4.95 620	5.04 616	1.98 519	4.99 599	3.12 595	7.96 623	10.02 639	0.00 1	0.63 476	0.00 1	0.18 525	0.36 601	0.38 338

aanet-new-24k	0.33 75	0.55 389	1.54 168	0.04 170	0.42 490	1.08 175	0.01 107	1.10 108	0.82 152	0.03 40	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.29 92	0.13 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 532	0.03 237	0.38 338

HiDET	0.30 57	0.06 1	0.54 25	0.02 83	0.00 1	1.13 210	0.00 1	0.62 67	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.03 72	0.04 181	0.58 211	0.51 352	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.98 498

CSFM-Stereo	0.28 47	0.07 8	0.41 9	0.02 83	0.00 1	1.12 201	0.00 1	0.38 39	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.04 181	0.37 121	0.46 330	0.00 1	0.56 456	0.00 1	0.19 532	0.00 1	1.12 521

IGEV	0.23 20	0.07 8	0.46 16	0.01 16	0.00 1	1.10 192	0.01 107	0.37 36	0.87 177	0.22 198	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.18 35	0.31 236	0.00 1	0.57 459	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.19 227

SCV_C0	0.78 300	0.46 349	2.11 316	0.66 544	0.80 570	0.51 58	0.03 292	4.50 455	1.26 334	0.49 287	0.08 222	0.08 195	0.11 308	0.64 238	0.57 373	0.00 1	1.00 591	0.00 1	0.19 532	0.12 437	1.91 627

rrr	1.15 425	1.21 562	5.05 564	0.18 359	0.16 370	0.83 84	0.06 400	2.88 255	1.44 404	0.40 256	0.04 166	0.06 158	0.09 288	6.04 531	2.22 536	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.19 532	0.16 490	1.59 578

Selective-RAFT	0.53 189	0.18 166	1.12 113	0.04 170	0.01 123	1.19 252	0.02 228	3.26 300	1.29 356	0.02 26	0.02 2	0.24 275	0.18 355	1.34 329	0.44 314	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.19 532	0.05 307	0.17 211

DF	0.44 146	0.15 107	1.55 170	0.38 457	0.35 476	0.50 55	0.01 107	2.06 190	0.70 84	0.06 70	0.48 368	0.11 225	0.03 141	0.81 284	0.41 310	0.00 1	0.66 480	0.00 1	0.20 539	0.00 1	0.30 296

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 168	0.51 371	2.54 397	0.17 355	0.40 482	1.09 186	0.01 107	0.85 90	0.96 226	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.37 121	0.34 264	0.00 1	0.91 538	0.00 1	0.20 539	0.04 281	1.40 552

LCMNet	0.31 61	0.06 1	0.51 21	0.03 129	0.00 1	1.14 222	0.00 1	0.50 52	0.80 121	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.58 211	0.55 369	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.20 539	0.00 1	1.08 519

3.25w_new	0.37 100	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 309	1.02 125	0.00 1	1.86 169	0.96 226	0.15 143	0.06 201	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 538	0.00 1	0.20 539	0.00 1	0.67 417

3.25w	0.37 100	0.10 45	0.92 74	0.02 83	0.09 309	1.02 125	0.00 1	1.86 169	0.96 226	0.15 143	0.06 201	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.14 99	0.00 1	0.91 538	0.00 1	0.20 539	0.00 1	0.67 417

GREAT-IGEV	0.63 245	0.27 266	1.97 284	0.43 475	1.32 625	1.14 222	0.06 400	0.43 43	0.73 93	0.37 243	0.56 382	0.02 20	0.07 252	0.53 194	0.63 390	0.05 582	1.44 651	0.00 1	0.20 539	0.12 437	2.36 645
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
model_zeroshot	0.87 324	0.46 349	2.80 418	0.68 553	0.93 592	1.84 502	0.08 420	3.66 331	0.66 74	1.23 403	0.01 1	1.18 409	0.06 232	1.25 322	0.46 330	0.03 567	0.71 491	0.00 1	0.20 539	0.02 146	1.14 524

RainbowNet	5.23 632	4.09 660	4.92 559	9.61 669	6.18 661	5.26 613	3.48 636	7.68 643	4.58 617	1.94 493	3.02 559	4.67 592	3.42 601	5.90 528	2.01 523	9.59 670	2.19 667	8.45 666	0.20 539	10.52 670	6.82 666

ToySt	0.92 339	0.51 371	4.35 532	0.21 391	0.71 565	1.32 344	0.00 1	2.77 250	1.33 374	0.21 190	0.51 374	1.47 424	0.11 308	1.14 306	0.87 442	0.03 567	0.69 485	0.00 1	0.20 539	0.10 403	1.88 621

x	0.80 304	0.39 326	1.80 229	0.66 544	0.50 513	1.02 125	0.00 1	3.61 324	1.34 377	0.65 306	0.34 325	0.53 317	0.14 330	1.21 315	0.91 456	0.00 1	1.09 613	0.00 1	0.20 539	0.06 323	1.59 578

LE_ROB	13.25 670	1.86 613	12.84 650	2.35 643	1.43 628	7.50 629	5.92 658	10.14 654	48.57 692	57.70 692	24.61 675	23.44 669	32.60 687	10.12 643	24.95 685	0.06 592	0.08 362	0.13 627	0.20 539	0.09 388	0.41 353

WCMA_ROB	5.16 631	1.07 546	4.40 538	0.66 544	0.69 560	6.28 624	3.63 638	5.39 549	4.05 608	14.77 666	19.39 662	15.46 653	10.72 658	7.67 618	6.77 616	0.19 625	0.27 408	0.18 630	0.20 539	0.18 517	1.23 534

3w_stereo	0.41 125	0.09 27	1.15 120	0.03 129	0.09 309	0.79 75	0.00 1	2.32 206	0.94 214	0.16 151	0.02 2	0.03 72	0.03 141	0.48 167	0.29 223	0.00 1	0.98 588	0.00 1	0.21 551	0.00 1	0.58 397

MSKI-zero shot	0.91 336	0.18 166	1.86 254	0.61 528	0.62 550	1.36 358	0.05 369	3.41 309	0.31 27	0.73 322	1.79 509	0.88 373	0.00 1	4.71 464	0.16 119	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.21 551	0.02 146	0.32 307

222	3.11 592	0.43 338	2.10 313	0.02 83	0.45 500	1.57 443	0.01 107	6.44 611	2.34 543	1.73 475	2.24 529	0.52 316	0.07 252	4.95 483	36.29 687	0.00 1	1.07 608	0.00 1	0.21 551	0.06 323	1.65 583

xxxx	2.26 572	0.43 338	2.30 348	0.01 16	0.68 558	1.47 404	0.00 1	6.56 615	2.32 539	1.56 452	2.07 523	1.07 401	0.06 232	4.81 475	18.87 670	0.00 1	1.11 619	0.00 1	0.21 551	0.06 323	1.65 583

test_xeample	2.27 573	0.46 349	2.25 340	0.10 295	0.69 560	1.48 412	0.00 1	6.24 602	2.46 552	1.83 479	2.40 540	0.37 291	0.07 252	4.49 452	19.55 672	0.00 1	1.11 619	0.00 1	0.21 551	0.07 348	1.65 583

asda	0.39 112	0.11 62	0.90 66	0.02 83	0.01 123	1.13 210	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.23 203	0.07 215	0.04 100	0.08 269	0.52 189	0.12 64	0.00 1	0.97 582	0.00 1	0.22 556	0.00 1	0.67 417

castereo	0.42 129	0.31 291	0.60 29	0.01 16	0.05 262	0.81 80	0.04 339	3.96 383	0.81 138	0.15 143	0.02 2	0.08 195	0.14 330	0.25 68	0.48 343	0.00 1	0.19 392	0.00 1	0.22 556	0.02 146	0.19 227

MoCha-V2	0.71 275	0.43 338	1.65 189	0.60 523	1.06 610	0.38 39	0.00 1	3.01 274	1.32 371	0.44 266	0.58 389	0.22 274	0.08 269	0.78 273	0.40 305	0.00 1	1.45 652	0.00 1	0.22 556	0.05 307	1.61 580

EDNetEfficient	6.66 645	1.34 577	34.37 676	0.66 544	1.93 642	2.04 512	3.59 637	3.08 281	14.92 659	20.02 676	9.53 626	6.48 622	10.85 659	7.65 614	15.21 661	0.03 567	0.10 372	0.01 567	0.22 556	0.61 632	0.55 386

Gwc-CoAtRS	0.52 185	0.16 132	1.68 198	0.05 192	0.13 345	1.06 159	0.03 292	2.88 255	0.54 57	0.40 256	0.02 2	2.22 488	0.03 141	0.49 173	0.26 207	0.00 1	0.09 368	0.00 1	0.22 556	0.01 54	0.11 157

MADNet+	11.36 663	15.59 680	70.62 691	1.36 630	1.52 633	20.21 670	4.98 649	12.73 661	8.13 645	3.88 594	6.42 611	8.89 635	6.29 639	32.76 687	29.90 686	0.25 630	1.05 602	0.01 567	0.22 556	0.60 631	1.76 595

DN	0.67 260	0.10 45	2.10 313	0.61 528	0.59 536	1.35 356	0.02 228	2.43 215	0.69 82	0.29 224	0.30 313	0.09 210	0.01 30	1.30 326	0.74 413	0.14 616	0.56 456	0.01 567	0.23 562	0.01 54	1.79 605

GeoVLM	0.23 20	0.07 8	0.43 11	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.33 113	0.29 223	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.23 562	0.00 1	1.04 508

MonSter++	0.23 20	0.06 1	0.46 16	0.01 16	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.24 9	0.79 109	0.00 1	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.30 98	0.29 223	0.00 1	0.55 451	0.00 1	0.23 562	0.00 1	1.04 508

zero-FE	0.54 195	0.12 74	2.19 328	0.26 422	0.44 497	0.84 90	0.06 400	1.74 156	0.47 45	0.38 247	0.09 229	0.17 259	0.12 322	1.55 336	0.58 376	0.18 622	0.74 497	0.00 1	0.23 562	0.01 54	0.59 398

qwe	0.39 112	0.10 45	1.00 95	0.01 16	0.08 298	1.03 131	0.00 1	1.89 172	0.94 214	0.23 203	0.19 281	0.02 20	0.01 30	0.43 149	0.10 41	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.23 562	0.00 1	0.52 374

4.25_new	0.39 112	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 184	0.31 236	0.00 1	0.96 574	0.00 1	0.23 562	0.00 1	0.55 386

4.5w_new	0.39 112	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 184	0.31 236	0.00 1	0.96 574	0.00 1	0.23 562	0.00 1	0.55 386

4.25w-stereo	0.39 112	0.10 45	0.89 62	0.02 83	0.01 123	1.06 159	0.00 1	1.80 163	0.95 219	0.29 224	0.11 240	0.03 72	0.05 208	0.51 184	0.31 236	0.00 1	0.96 574	0.00 1	0.23 562	0.00 1	0.55 386

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 185	0.15 107	1.72 204	0.22 395	0.14 353	1.47 404	0.04 339	2.21 199	0.99 241	0.39 251	0.11 240	0.70 346	0.03 141	0.65 240	0.58 376	0.02 554	0.46 430	0.00 1	0.23 562	0.01 54	0.36 324

IGEV-RUCA	0.31 61	0.10 45	0.83 50	0.12 324	0.11 326	1.25 303	0.31 531	0.85 90	0.27 22	0.11 119	0.14 256	0.16 255	0.24 377	0.35 118	0.25 196	0.05 582	0.19 392	0.20 631	0.23 562	0.19 520	0.32 307

xx1	1.29 463	0.36 314	2.41 369	0.50 501	0.29 452	3.40 572	0.02 228	4.02 395	7.67 641	0.71 315	0.83 432	0.73 351	0.15 337	1.60 341	0.12 64	0.00 1	1.13 625	0.00 1	0.23 562	0.06 323	1.57 571

qqq	0.90 334	0.41 334	1.88 263	0.10 295	0.59 536	1.09 186	0.00 1	3.82 352	1.29 356	0.61 302	0.38 341	0.73 351	0.15 337	3.19 392	0.90 453	0.00 1	1.08 609	0.00 1	0.23 562	0.06 323	1.57 571

XX-Stereo	1.24 443	0.25 250	6.03 591	1.30 623	0.29 452	1.28 324	0.00 1	4.12 414	0.60 65	1.29 410	0.50 371	3.63 562	0.03 141	4.05 430	0.18 135	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.23 562	0.03 237	0.47 362

SAMSARA	4.31 619	1.94 618	7.80 623	1.96 641	1.40 626	10.65 648	7.35 669	7.17 631	4.49 614	8.27 637	3.58 575	10.58 641	3.75 606	7.87 621	6.66 614	0.01 524	1.09 613	0.00 1	0.23 562	0.26 565	1.19 529

SGM_RVC	4.67 628	0.61 422	2.62 404	1.13 613	0.29 452	7.96 634	2.60 624	7.55 641	4.36 613	12.34 655	9.95 627	15.94 655	8.56 648	10.88 652	6.38 612	0.22 628	0.25 401	0.20 631	0.23 562	0.32 588	0.92 489
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-28k	0.40 121	0.64 433	2.50 393	0.06 218	0.22 406	0.95 115	0.01 107	0.36 33	0.82 152	0.02 26	0.02 2	0.02 20	0.03 141	0.25 68	0.29 223	0.00 1	0.95 569	0.00 1	0.24 577	0.02 146	0.71 435

Pro-Stereo	0.24 27	0.07 8	0.45 15	0.02 83	0.01 123	1.16 232	0.01 107	0.21 5	0.80 121	0.01 9	0.02 2	0.02 20	0.01 30	1.58 339	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 577	0.00 1	0.08 111

2.75w_new	0.45 151	0.11 62	1.02 97	0.02 83	0.08 298	1.03 131	0.00 1	2.60 230	0.93 208	0.22 198	0.04 166	0.02 20	0.03 141	0.66 243	0.32 244	0.00 1	0.95 569	0.00 1	0.24 577	0.00 1	0.63 406

Reg-Stereo(zero)	0.71 275	0.07 8	2.28 343	0.03 129	1.01 604	1.58 446	0.37 541	1.52 132	0.78 104	0.18 165	0.16 260	1.75 454	1.08 504	0.91 294	1.25 486	0.00 1	0.51 440	0.00 1	0.24 577	0.01 54	0.54 378

IGEV-Stereo+	0.61 235	0.21 219	1.12 113	0.17 355	1.20 617	0.64 69	0.02 228	0.33 24	0.71 87	0.39 251	0.05 189	0.05 129	0.05 208	1.92 360	0.48 343	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.24 577	1.85 648	2.11 635

Wavelet-MonSter	0.33 75	0.08 18	1.15 120	0.03 129	0.02 195	0.92 106	0.00 1	0.24 9	0.71 87	0.26 213	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.56 203	0.54 365	0.00 1	0.94 567	0.00 1	0.25 582	0.00 1	0.81 458

JetBlue	14.57 674	6.38 670	35.83 679	0.95 602	7.05 666	51.27 689	22.93 689	16.51 666	9.78 647	11.72 652	17.82 653	27.82 675	17.62 674	33.31 688	20.36 675	0.35 633	0.18 386	0.15 629	0.25 582	5.36 654	5.74 662

DCRE	1.01 381	0.54 387	1.52 162	0.30 438	0.99 600	1.31 335	0.00 1	1.69 149	0.71 87	1.12 385	7.77 617	0.74 354	0.02 92	0.28 84	0.45 319	0.00 1	0.71 491	0.00 1	0.25 582	0.02 146	1.78 603

test-3	0.86 323	0.15 107	2.03 295	0.37 453	0.56 524	1.01 123	0.02 228	3.05 277	0.54 57	1.98 496	0.02 2	1.09 403	0.04 181	3.73 417	0.38 294	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.25 582	0.16 490	0.82 463

test_1	0.84 316	0.15 107	2.03 295	0.37 453	0.55 520	1.01 123	0.02 228	3.06 279	0.55 60	1.73 475	0.02 2	1.09 403	0.04 181	3.70 415	0.38 294	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.25 582	0.16 490	0.84 470

test_3	0.81 306	0.15 107	2.17 326	0.36 450	0.58 530	1.03 131	0.01 107	3.01 274	0.59 63	0.98 354	0.02 2	1.04 396	0.04 181	3.72 416	0.39 302	0.00 1	0.92 544	0.00 1	0.25 582	0.16 490	0.69 431

TRStereo	0.88 327	1.18 559	2.44 383	0.72 561	0.10 320	1.56 439	0.03 292	5.73 571	1.28 348	0.18 165	0.30 313	0.62 325	0.43 429	1.02 299	0.13 88	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.25 582	0.01 54	1.23 534

RTSC	3.18 595	2.15 624	8.20 628	0.67 551	0.38 479	4.41 597	0.08 420	5.64 564	5.80 629	6.14 625	3.43 572	3.37 549	1.55 543	7.50 611	12.15 651	0.00 1	0.84 521	0.00 1	0.25 582	0.51 620	0.53 376

AE-Stereo	0.83 309	0.13 84	2.17 326	0.08 261	0.24 423	1.24 295	0.03 292	5.22 530	1.26 334	0.70 314	1.09 457	0.20 266	0.16 346	0.70 253	0.33 250	0.00 1	0.89 536	0.00 1	0.26 590	0.09 388	1.75 594

mmm	0.94 347	0.32 300	2.04 300	0.73 567	0.85 575	1.17 243	0.01 107	3.97 386	1.42 400	1.51 442	0.93 444	0.46 304	0.21 372	1.18 311	0.87 442	0.00 1	1.16 632	0.00 1	0.26 590	0.06 323	1.72 588

riskmin	0.95 356	0.06 1	2.01 289	0.80 584	0.86 580	1.58 446	0.24 497	4.28 438	0.53 53	0.85 337	0.29 309	2.60 508	1.04 501	0.70 253	0.61 385	0.00 1	0.85 524	0.00 1	0.26 590	0.01 54	1.48 558

PVD	6.50 642	1.70 602	6.71 609	1.66 638	1.59 636	7.94 633	0.89 585	11.13 658	24.35 671	12.01 654	19.10 658	8.76 634	9.89 654	9.85 641	11.06 646	0.02 554	1.12 621	0.00 1	0.26 590	0.25 554	1.72 588

IGEV_i1	1.12 413	0.14 97	2.90 433	0.76 575	0.85 575	1.43 381	0.01 107	5.58 560	1.05 251	0.64 305	0.70 408	1.68 447	0.13 327	3.21 394	0.48 343	0.00 1	0.86 526	0.00 1	0.27 594	0.04 281	1.64 582

DLNR-FE	23.34 685	50.30 690	88.66 695	97.22 708	95.16 704	1.20 255	0.00 1	20.93 678	0.64 70	0.06 70	0.02 2	0.03 72	0.02 92	4.49 452	0.25 196	32.41 691	0.96 574	0.00 1	0.27 594	72.72 699	1.47 556

2.25w	0.41 125	0.10 45	1.07 103	0.02 83	0.00 1	1.04 141	0.00 1	2.10 194	0.93 208	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.01 30	0.53 194	0.33 250	0.00 1	0.96 574	0.00 1	0.27 594	0.00 1	0.67 417

2.5w	0.43 142	0.11 62	1.06 102	0.01 16	0.00 1	1.05 152	0.00 1	2.59 229	0.98 236	0.20 185	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.41 139	0.14 99	0.00 1	1.02 597	0.00 1	0.27 594	0.00 1	0.76 447

castereo++	0.39 112	0.45 343	1.26 133	0.15 342	0.00 1	1.10 192	0.03 292	1.67 147	1.28 348	0.04 55	0.02 2	0.58 323	0.00 1	0.15 30	0.19 145	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.27 594	0.04 281	0.21 256

DLNR_Zeroshot_test	23.30 684	50.27 689	88.62 694	97.23 709	94.59 703	1.20 255	0.00 1	20.92 677	0.64 70	0.06 70	0.02 2	0.03 72	0.02 92	4.50 455	0.25 196	32.51 692	0.96 574	0.00 1	0.27 594	72.47 698	1.47 556

CFNet-RSSM	0.60 228	0.15 107	1.55 170	0.05 192	0.14 353	1.27 318	0.02 228	4.87 499	0.58 62	0.34 238	0.02 2	1.92 464	0.04 181	0.49 173	0.25 196	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.27 594	0.01 54	0.10 149

4w-stereo	0.40 121	0.07 8	1.09 109	0.01 16	0.13 345	0.80 76	0.00 1	1.75 159	0.96 226	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.52 189	0.31 236	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.28 601	0.00 1	0.74 442

UGAM	1.32 473	0.49 361	3.75 510	0.20 383	0.06 268	1.12 201	0.11 445	3.55 315	1.34 377	0.11 119	2.42 541	4.45 585	0.08 269	7.01 593	0.34 264	0.00 1	0.44 429	0.00 1	0.28 601	0.30 582	0.31 302

1111x	2.13 562	0.58 407	4.38 537	0.39 459	0.61 542	2.14 515	0.01 107	6.38 609	2.40 547	1.80 477	1.97 516	0.95 389	0.64 465	7.16 600	10.30 642	0.00 1	1.18 635	0.00 1	0.29 603	0.07 348	1.32 546

RAFT-Test	0.85 320	0.19 198	2.98 446	0.66 544	0.99 600	1.83 499	0.17 468	3.16 290	1.19 288	0.71 315	0.11 240	3.21 546	0.02 92	0.58 211	0.33 250	0.00 1	0.47 431	0.00 1	0.29 603	0.01 54	0.15 192

GSStereo	0.72 283	0.17 152	1.02 97	0.69 555	0.97 595	1.12 201	0.00 1	4.07 403	1.22 308	0.35 239	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 158	0.74 413	0.03 567	0.93 554	0.00 1	0.30 605	0.17 504	2.11 635

GS-Stereo							0.00 1	4.07 403	1.22 308	0.35 239	0.03 135	0.01 2	0.03 141	0.46 158	0.74 413	0.03 567	0.93 554	0.00 1	0.30 605	0.17 504	2.11 635

252Zero-FE	0.35 85	0.11 62	0.89 62	0.02 83	0.12 339	0.35 30	0.00 1	0.39 40	1.27 341	1.18 393	0.04 166	0.03 72	0.00 1	0.35 118	0.46 330	0.00 1	1.00 591	0.00 1	0.30 605	0.01 54	0.50 369

monsters	0.42 129	0.14 97	0.92 74	0.01 16	0.12 339	1.06 159	0.00 1	2.03 186	0.91 200	0.31 232	0.02 2	0.03 72	0.03 141	0.66 243	0.40 305	0.00 1	0.94 567	0.00 1	0.30 605	0.00 1	0.51 371

MyStereo8	1.16 427	0.86 488	3.73 508	0.86 591	0.04 251	1.47 404	0.01 107	4.64 476	2.13 521	1.47 439	1.10 459	1.21 411	0.31 400	1.12 304	1.50 499	0.00 1	1.45 652	0.00 1	0.30 605	0.10 403	0.93 493

FINET	2.99 588	2.11 623	7.66 619	1.13 613	1.79 637	4.35 595	3.34 634	5.66 566	7.93 644	2.49 545	3.29 568	1.66 444	2.47 577	6.70 565	4.44 592	0.82 640	1.38 649	0.03 598	0.30 605	0.36 601	1.88 621

GASTEREO	0.78 300	0.74 461	1.19 124	0.88 593	1.25 621	1.08 175	0.03 292	3.88 370	1.28 348	0.15 143	0.02 2	0.02 20	0.28 390	1.03 302	0.49 346	0.02 554	0.95 569	0.00 1	0.31 611	0.08 364	1.90 624

MSCF	0.77 297	0.71 449	1.22 127	0.88 593	1.26 622	1.07 166	0.03 292	3.87 365	1.29 356	0.06 70	0.02 2	0.02 20	0.24 377	1.02 299	0.47 341	0.02 554	0.95 569	0.00 1	0.31 611	0.09 388	1.90 624

WQFJA1++	0.97 367	0.08 18	1.95 276	0.42 469	0.52 517	0.54 65	0.01 107	1.45 129	0.70 84	2.71 556	0.02 2	0.19 262	0.00 1	0.45 155	0.61 385	0.21 627	0.89 536	0.00 1	0.33 613	7.76 659	0.53 376

monsterstereo	0.49 164	0.15 107	1.07 103	0.06 218	0.00 1	1.07 166	0.00 1	3.55 315	0.86 174	0.39 251	0.02 2	0.02 20	0.02 92	0.45 155	0.42 311	0.00 1	1.08 609	0.00 1	0.33 613	0.00 1	0.33 313

test_xeample3	0.95 356	1.30 572	5.13 568	0.19 367	0.23 415	0.95 115	0.07 410	2.30 205	1.47 416	0.40 256	0.05 189	0.08 195	0.07 252	1.45 334	2.27 540	0.00 1	0.69 485	0.00 1	0.33 613	0.17 504	1.85 616

FADNet_RVC	1.32 473	1.54 593	5.37 577	0.02 83	0.06 268	2.78 548	0.07 410	4.19 423	1.03 247	0.44 266	0.35 332	0.67 337	0.10 296	5.42 509	1.92 520	0.24 629	0.33 418	0.11 623	0.33 613	0.66 636	0.68 424

monster-pro	0.42 129	0.09 27	0.96 87	0.01 16	0.06 268	0.51 58	0.00 1	2.62 237	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.59 222	0.37 288	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.34 617	0.00 1	0.88 478

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 387	0.18 166	13.96 655	0.23 401	0.21 403	1.05 152	0.02 228	2.04 188	1.01 246	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.20 45	0.17 127	0.00 1	0.30 414	0.00 1	0.34 617	0.01 54	0.81 458

MonStereo	0.42 129	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.07 285	0.51 58	0.00 1	2.61 234	0.82 152	0.10 109	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.58 211	0.37 288	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.34 617	0.00 1	0.88 478

Monster-pub-eth3d	0.42 129	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 268	0.51 58	0.00 1	2.62 237	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.59 222	0.37 288	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.34 617	0.00 1	0.88 478

MonSter	0.42 129	0.09 27	0.95 82	0.01 16	0.06 268	0.51 58	0.00 1	2.61 234	0.82 152	0.11 119	0.02 2	0.05 129	0.01 30	0.58 211	0.37 288	0.00 1	0.93 554	0.00 1	0.34 617	0.00 1	0.88 478

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 81	0.19 198	1.50 158	0.16 351	0.11 326	0.80 76	0.02 228	1.47 131	0.50 50	0.15 143	0.02 2	0.01 2	0.04 181	0.41 139	0.06 17	0.00 1	0.01 273	0.00 1	0.35 622	0.01 54	0.97 496

RAFT+CT+SA	0.85 320	0.91 497	2.23 339	0.19 367	0.29 452	1.27 318	0.03 292	4.92 505	0.86 174	0.65 306	0.40 348	0.67 337	0.05 208	3.03 387	0.18 135	0.00 1	0.28 412	0.00 1	0.35 622	0.15 481	0.61 401

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 164	0.21 219	2.37 361	0.15 342	0.13 345	1.08 175	0.00 1	3.10 286	0.89 191	0.08 92	0.02 2	0.06 158	0.01 30	0.24 64	0.18 135	0.00 1	0.04 332	0.00 1	0.36 624	0.01 54	0.95 494

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 81	0.16 132	1.07 103	0.14 335	0.13 345	1.02 125	0.00 1	2.17 198	0.29 23	0.14 137	0.02 2	0.02 20	0.03 141	0.26 77	0.12 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.01 54	0.86 474

ACVNet_2	9.32 654	2.76 641	8.07 626	8.84 667	6.89 665	14.54 661	4.19 644	14.25 663	23.92 670	7.62 633	19.61 663	20.42 662	5.93 636	8.52 632	3.64 581	9.16 669	1.74 663	7.93 664	0.36 624	10.56 671	7.47 672

AEACV	0.64 252	0.08 18	1.46 151	0.72 561	0.96 594	1.22 280	0.00 1	1.90 174	0.67 78	0.54 298	0.07 215	0.02 20	0.73 483	0.63 234	0.28 217	0.01 524	0.92 544	0.00 1	0.36 624	0.09 388	2.04 631

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 61	0.16 132	1.65 189	0.24 410	0.22 406	0.81 80	0.01 107	0.34 28	0.87 177	0.12 129	0.05 189	0.01 2	0.03 141	0.25 68	0.11 50	0.00 1	0.09 368	0.00 1	0.37 628	0.01 54	0.91 487

Select-FE	1.56 511	0.63 427	5.34 576	0.42 469	0.65 553	1.56 439	0.30 530	6.29 606	1.29 356	1.93 489	0.42 353	5.00 601	3.89 610	1.02 299	0.71 405	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.37 628	0.02 146	0.88 478

DPSNet	3.98 612	1.01 532	12.58 649	0.74 569	0.55 520	5.24 612	1.53 607	12.44 660	4.82 619	2.89 562	0.97 449	6.37 618	11.43 661	8.20 625	8.61 626	0.09 605	0.51 440	0.11 623	0.38 630	0.35 599	0.83 468

SCV	0.84 316	0.41 334	1.65 189	0.79 580	1.05 609	0.45 51	0.05 369	5.81 580	1.24 316	0.47 275	0.02 2	0.02 20	0.05 208	0.78 273	0.46 330	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.39 631	0.27 570	2.08 632

iRaft-Stereo_20w	1.39 485	0.18 166	3.72 506	0.79 580	0.56 524	1.90 504	0.65 572	8.85 651	1.05 251	2.05 502	0.42 353	1.24 412	1.23 519	1.69 348	0.95 461	0.00 1	0.62 475	0.00 1	0.44 632	0.02 146	1.41 554

ADCMid	4.33 620	2.40 633	13.81 654	0.23 401	0.40 482	4.90 605	1.23 603	5.73 571	3.73 604	11.06 651	3.94 585	6.67 624	5.11 624	7.11 597	18.03 667	0.12 612	0.08 362	0.55 640	0.46 633	0.61 632	0.49 368

ELAS_RVC	8.75 652	1.59 598	6.34 601	1.91 640	1.87 639	11.67 651	12.14 683	10.75 657	16.11 664	22.55 681	21.45 666	18.49 659	18.29 677	14.17 664	12.53 652	0.92 642	1.32 647	0.70 649	0.46 633	0.53 628	1.25 539
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 636	3.14 645	10.56 641	0.47 491	0.29 452	24.98 679	8.65 676	6.24 602	9.96 649	4.38 603	8.16 619	8.42 632	2.44 576	9.46 640	6.27 610	1.11 644	1.70 661	0.33 636	0.47 635	1.16 642	1.35 548

anonymity	0.99 375	0.18 166	1.80 229	0.39 459	0.67 555	0.74 73	0.01 107	5.09 519	2.13 521	1.34 419	1.30 476	0.80 367	1.62 549	0.82 286	0.64 391	0.03 567	0.59 468	0.00 1	0.48 636	0.02 146	1.15 526

GrayStereo	1.55 509	0.06 1	1.53 164	0.75 573	0.20 394	1.27 318	4.44 646	3.44 310	1.20 294	4.92 615	3.92 583	0.45 303	4.54 619	3.43 401	0.09 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 637	0.02 146	0.25 276

RT-IGEV	1.63 517	0.13 84	3.31 474	0.67 551	0.48 510	1.87 503	0.58 567	6.39 610	2.09 519	2.16 509	3.02 559	4.35 582	2.28 568	1.88 359	0.83 434	0.00 1	0.63 476	0.00 1	0.50 638	0.10 403	1.34 547

MonStereo1	10.75 662	2.23 626	5.91 588	8.16 666	6.70 664	14.65 662	2.96 627	15.03 664	22.40 669	12.79 656	29.40 682	27.00 673	18.11 675	11.79 659	8.67 627	6.75 664	0.06 350	3.82 662	0.53 639	9.53 665	8.55 677

PAM_32	1.91 539	0.18 166	2.96 442	0.69 555	0.73 567	5.20 610	0.71 576	6.02 594	1.17 280	1.33 416	2.00 520	9.90 639	3.21 598	1.29 325	0.81 426	0.00 1	0.59 468	0.00 1	0.53 639	0.06 323	0.87 476

PAM	1.83 533	0.18 166	3.32 475	0.66 544	0.61 542	5.41 614	0.77 580	6.32 607	0.94 214	1.37 424	1.11 461	9.51 637	2.30 570	1.23 319	0.74 413	0.00 1	0.58 463	0.00 1	0.53 639	0.03 237	0.90 486

anonymousa	1.15 425	0.38 323	2.43 380	0.70 557	1.49 632	1.45 393	0.02 228	4.23 431	1.13 272	0.91 344	2.52 548	3.46 555	0.55 444	0.55 199	0.60 379	0.00 1	1.13 625	0.00 1	0.54 642	0.04 281	0.86 474

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 504	0.60 416	5.47 582	0.27 429	1.02 606	1.33 351	0.26 505	6.85 621	1.21 303	0.60 300	0.62 394	5.38 612	1.37 528	1.76 353	1.11 478	0.00 1	0.72 494	0.00 1	0.57 643	0.17 504	0.98 498

UGAM-zero	1.89 537	0.19 198	2.80 418	0.22 395	0.47 507	1.57 443	0.35 538	6.96 627	0.60 65	1.40 430	0.26 302	8.37 631	4.43 617	7.06 596	0.71 405	0.00 1	0.67 482	0.00 1	0.58 644	0.02 146	1.16 528

Selective-IGEV-i1	1.03 387	0.12 74	2.01 289	0.61 528	0.99 600	1.55 434	0.04 339	5.20 527	1.90 499	0.66 309	0.70 408	2.28 491	0.07 252	0.66 243	0.54 365	0.00 1	0.85 524	0.00 1	0.59 645	0.04 281	1.88 621

LVE	11.75 666	3.56 652	5.48 583	10.38 672	8.28 673	22.54 673	7.53 673	17.01 668	32.01 680	9.26 645	23.28 672	23.43 668	9.72 651	11.79 659	7.81 620	10.09 674	2.62 677	11.07 675	0.59 645	11.18 675	7.44 671

ELAS	9.07 653	1.55 595	5.19 572	1.87 639	1.92 641	17.05 663	8.29 674	13.92 662	13.52 655	23.08 682	28.56 681	18.59 660	16.90 671	12.06 661	13.39 656	0.91 641	1.32 647	0.65 646	0.59 645	0.68 638	1.31 545
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	12.19 668	4.01 658	27.27 672	25.33 687	20.86 688	12.42 654	1.05 595	15.60 665	14.53 658	18.62 668	17.70 651	23.97 671	5.91 635	18.16 674	6.91 617	3.26 658	8.15 686	0.13 627	0.62 648	9.07 663	10.32 680

NVStereoNet_ROB	4.22 616	2.29 628	6.13 595	1.40 631	1.14 615	2.84 552	0.97 589	5.67 567	5.66 626	5.25 617	14.28 641	12.40 645	5.35 630	10.74 650	5.33 599	1.24 649	1.01 593	0.67 648	0.62 648	0.63 634	0.69 431
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AIO-Stereo	0.51 175	0.22 229	0.87 57	0.56 514	0.70 564	0.45 51	0.01 107	1.89 172	1.27 341	0.21 190	0.02 2	0.02 20	0.06 232	0.44 153	0.45 319	0.03 567	0.78 504	0.00 1	0.63 650	0.08 364	1.50 559

AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 548	0.97 520	7.79 622	0.68 553	1.01 604	1.47 404	0.20 479	7.05 630	1.44 404	0.54 298	6.19 607	5.17 606	1.14 507	1.65 345	1.18 485	0.01 524	0.77 502	0.00 1	0.64 651	0.25 554	1.23 534

Dean	12.08 667	3.10 644	8.10 627	10.98 673	8.34 674	18.85 667	5.53 657	21.57 681	40.96 689	11.81 653	21.91 667	25.74 672	9.74 652	8.20 625	5.76 604	9.65 671	2.35 668	9.94 668	0.65 652	10.97 673	7.40 670

MSAF-DinoV2	4.86 629	4.93 663	11.35 646	1.15 615	0.06 268	3.13 560	0.57 566	7.49 640	4.56 616	2.13 507	0.94 445	16.45 656	5.99 637	14.60 667	18.54 669	0.06 592	0.03 324	0.09 617	0.74 653	2.00 649	2.34 644

MultiAttention	6.52 643	0.19 198	1.72 204	1.21 617	1.55 634	44.52 688	15.97 686	6.84 620	2.09 519	3.23 576	8.12 618	6.32 617	0.38 415	27.80 685	4.55 594	0.13 614	0.01 273	0.66 647	0.79 654	2.04 650	2.21 643

MFN_U_SF_RVC	4.10 615	2.36 631	12.04 648	1.00 605	0.27 443	10.31 646	0.51 556	8.83 650	3.69 603	4.90 614	3.30 569	9.33 636	3.43 602	8.28 627	9.42 632	0.41 634	0.53 447	0.52 639	0.81 655	0.90 640	1.05 511

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 603	3.47 648	9.32 635	0.19 367	0.30 464	13.80 656	7.49 672	5.15 522	3.95 607	3.06 569	3.94 585	4.60 588	1.20 512	8.49 631	2.79 562	0.70 639	1.22 639	0.04 604	0.84 656	0.50 619	1.23 534

WAO-8	14.47 672	5.06 664	6.42 604	8.00 664	6.65 662	23.95 676	2.97 628	23.01 682	45.08 690	19.24 672	34.86 687	33.07 678	17.51 672	17.59 672	14.38 658	5.22 661	0.86 526	10.06 669	0.85 657	10.25 668	4.34 659

Venus	14.47 672	5.06 664	6.42 604	8.00 664	6.65 662	23.95 676	2.97 628	23.01 682	45.08 690	19.24 672	34.85 686	33.07 678	17.51 672	17.59 672	14.38 658	5.22 661	0.86 526	10.06 669	0.85 657	10.25 668	4.34 659

SGM+DAISY	6.27 640	3.62 654	9.36 636	2.30 642	2.34 645	9.12 643	6.38 663	6.98 628	6.00 630	14.26 661	15.55 646	14.02 651	9.84 653	9.45 639	8.56 624	1.21 647	1.60 658	0.58 641	0.86 659	0.63 634	2.74 652

BEATNet-Init1	19.30 680	9.61 676	39.48 682	3.09 650	2.67 648	39.40 687	17.68 687	23.58 684	25.88 673	38.63 687	37.63 688	50.99 689	33.56 688	30.54 686	24.44 684	1.09 643	1.51 656	0.60 644	0.88 660	1.81 647	2.89 653

DStereoO	4.37 622	1.72 603	6.31 599	3.48 652	2.70 649	3.27 565	6.85 668	4.67 482	5.52 623	2.26 521	3.87 582	4.35 582	11.37 660	3.62 411	5.34 600	10.52 680	1.82 664	0.03 598	0.89 661	6.38 658	2.43 647

SGM-ForestM	14.25 671	3.00 643	8.67 634	2.38 644	1.88 640	24.45 678	11.87 681	19.27 672	21.66 668	30.68 684	29.79 684	46.58 688	28.97 684	27.26 684	21.22 678	1.14 646	1.67 660	0.61 645	0.89 661	0.51 620	2.50 650

ADCPNet	3.94 611	1.47 589	14.87 657	0.11 316	0.45 500	7.19 627	2.23 621	5.42 553	3.18 593	4.53 607	2.03 521	7.48 629	5.27 628	7.05 595	14.73 660	0.02 554	0.74 497	0.04 604	0.91 663	0.23 542	0.85 472

DualNet (step1)	1.30 467	0.51 371	3.23 464	0.03 129	0.03 221	2.48 531	0.01 107	4.98 510	1.63 455	1.53 446	0.66 400	0.90 374	1.00 498	2.79 381	0.82 429	0.68 636	0.97 582	1.79 653	1.08 664	0.02 146	0.82 463

test_sample9	2.75 587	0.51 371	3.23 464	0.03 129	0.03 221	2.48 531	0.01 107	4.98 510	1.63 455	1.53 446	0.66 400	0.90 374	1.00 498	6.14 537	10.04 640	0.68 636	17.48 691	1.79 653	1.08 664	0.02 146	0.82 463

test_sample8	3.98 612	0.51 371	3.23 464	0.03 129	0.03 221	2.48 531	0.01 107	5.07 518	1.50 420	6.62 627	0.90 442	14.02 651	7.06 645	6.14 537	10.04 640	0.68 636	17.48 691	1.79 653	1.08 664	0.02 146	0.82 463

EAI-Stereo	1.50 500	0.16 132	1.53 164	0.25 416	0.91 589	2.30 523	4.98 649	6.09 597	1.87 494	1.38 426	5.56 601	0.49 308	0.59 452	1.21 315	0.83 434	0.00 1	0.31 416	0.00 1	1.09 667	0.02 146	0.56 391

DGSMNet	2.56 581	1.15 556	7.39 615	1.34 628	2.02 644	3.20 562	3.97 641	6.11 598	1.72 477	1.52 445	2.72 553	3.23 548	0.63 462	4.74 466	2.39 546	1.12 645	1.53 657	1.54 652	1.32 668	1.40 643	2.10 634

IMH-64-1	10.12 657	3.75 656	4.24 527	11.47 674	9.26 675	11.93 652	5.30 655	18.72 670	15.74 661	7.16 631	18.55 655	16.83 657	6.83 643	11.66 655	9.62 634	10.09 674	2.54 672	15.69 680	1.72 669	12.82 677	8.45 673

IMH-64	10.12 657	3.75 656	4.24 527	11.47 674	9.26 675	11.93 652	5.30 655	18.72 670	15.74 661	7.16 631	18.55 655	16.83 657	6.83 643	11.66 655	9.62 634	10.09 674	2.54 672	15.69 680	1.72 669	12.82 677	8.45 673

IMH	11.71 665	4.49 662	4.59 545	11.55 676	9.35 677	14.27 660	5.00 651	21.03 679	25.97 674	8.90 643	23.64 674	20.58 664	10.29 655	13.39 663	9.59 633	10.13 677	2.57 674	15.53 678	1.75 671	13.04 679	8.53 675

TorneroNet-64	16.11 677	6.82 671	6.11 594	14.13 677	12.13 679	28.42 684	6.47 664	20.35 674	38.01 686	12.80 657	27.88 680	35.94 682	16.83 670	20.38 676	16.77 665	10.33 678	2.60 675	19.45 684	2.86 672	14.63 681	9.33 679

TorneroNet	16.83 678	6.92 672	6.68 608	14.15 678	12.07 678	27.63 683	8.39 675	21.53 680	37.64 685	14.70 664	32.94 685	33.55 680	18.95 679	19.68 675	20.80 677	10.39 679	2.61 676	19.77 685	3.45 673	15.42 682	9.28 678

DDUNet	3.58 600	11.19 677	3.84 514	3.59 653	3.31 654	4.14 589	0.20 479	4.40 449	1.33 374	2.72 557	3.11 564	3.16 540	0.37 411	4.18 432	1.47 497	2.02 653	0.05 342	10.10 671	3.59 674	5.85 656	3.05 656

UDG	3.15 593	9.41 675	2.81 421	2.72 648	0.92 590	2.39 528	0.11 445	4.12 414	1.30 366	2.35 528	3.63 576	4.96 598	1.58 547	4.33 444	2.89 565	1.22 648	0.04 332	8.09 665	3.80 675	4.94 653	1.35 548

UNDER WATER-64	20.90 683	11.73 678	33.74 675	20.56 683	13.88 681	34.56 686	24.71 690	16.81 667	33.52 682	22.54 680	17.10 650	40.14 686	33.68 689	25.46 680	23.75 683	10.68 681	2.78 679	18.70 683	4.60 676	17.07 684	12.03 685

MANE	15.61 676	2.70 638	7.19 612	3.43 651	5.19 660	21.44 672	9.54 677	24.27 686	29.58 677	33.72 686	42.10 689	42.08 687	32.55 686	24.60 678	20.72 676	1.46 651	2.17 666	1.34 651	4.60 676	0.49 617	3.04 655

DispFullNet	8.26 650	24.76 685	14.96 659	14.77 679	7.78 672	5.23 611	0.09 432	5.67 567	3.16 592	9.01 644	4.87 596	6.15 616	10.66 657	10.44 647	4.54 593	2.54 654	0.33 418	15.59 679	4.84 678	13.17 680	6.59 665

KSHMR	14.93 675	8.30 674	8.52 632	15.54 680	13.01 680	17.62 665	10.36 679	19.39 673	30.53 678	19.03 669	22.15 669	28.32 676	9.61 650	16.44 670	10.96 645	10.98 683	3.74 682	21.96 687	4.87 679	16.79 683	10.39 681

UNDER WATER	20.50 682	13.77 679	33.30 674	20.84 684	14.55 682	30.38 685	19.68 688	17.23 669	34.25 683	21.44 678	18.98 657	38.38 683	31.61 685	25.31 679	22.42 682	10.71 682	2.76 678	19.90 686	4.92 680	17.87 685	11.76 684

DStereoRT	4.23 617	0.91 497	6.37 602	0.09 281	0.41 486	5.17 609	0.44 547	4.84 496	2.67 563	1.91 486	1.56 495	1.72 451	3.39 600	6.50 554	2.04 526	0.00 1	0.69 485	38.20 693	5.02 681	0.07 348	2.54 651

U	1.79 530	0.09 27	1.35 144	0.06 218	7.35 670	10.70 649	0.00 1	0.86 93	0.32 30	0.02 26	0.03 135	0.11 225	0.02 92	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.00 1	9.53 667	5.06 682	0.01 54	0.01 20

notaker	18.29 679	22.89 684	10.13 639	18.52 682	14.64 683	17.81 666	7.48 671	20.77 676	24.37 672	21.91 679	27.45 678	39.00 684	20.06 680	20.53 677	21.90 679	12.54 684	2.81 680	25.96 689	6.03 683	19.60 686	11.37 682

Selective-IGEV-i16pa	41.34 689	52.44 691	34.39 677	3.63 654	1.43 628	89.61 697	10.27 678	61.06 695	85.09 698	64.14 694	79.91 695	61.99 694	53.72 693	90.26 701	63.02 695	25.91 688	9.65 687	11.07 675	6.06 684	5.46 655	17.59 687

DStereoFS	8.45 651	5.24 666	7.57 618	5.28 658	5.17 659	13.50 655	6.68 667	10.03 653	10.06 650	8.57 639	10.59 631	13.25 648	22.85 681	16.32 669	9.72 636	3.03 657	4.52 683	2.15 659	6.10 685	1.55 644	6.89 667

DStereoSA	7.79 648	3.39 647	10.99 644	5.11 657	7.26 667	9.12 643	11.14 680	7.28 635	8.15 646	4.84 611	16.71 649	4.00 574	18.16 676	8.71 634	11.83 650	2.58 655	6.32 685	0.38 637	7.14 686	4.09 652	8.53 675

Selective-IGEV-i1pa	41.43 690	57.93 695	35.27 678	9.34 668	4.55 658	83.46 693	29.16 692	60.56 693	65.63 694	64.12 693	70.82 694	56.81 691	50.96 692	86.20 700	53.55 692	29.40 690	13.72 689	18.19 682	8.26 687	10.03 667	20.61 689

JetRed	35.17 688	40.12 688	62.92 687	15.92 681	26.66 689	70.02 691	42.94 694	32.33 690	33.48 681	46.29 690	45.31 691	39.98 685	26.04 682	38.73 689	56.93 693	12.90 685	37.58 695	13.38 677	9.53 688	30.41 690	21.91 691

ktn	19.65 681	19.61 681	8.27 630	22.99 686	17.38 685	23.89 675	11.97 682	24.83 687	34.40 684	19.19 671	27.37 677	32.56 677	18.29 677	16.52 671	18.28 668	22.43 687	3.70 681	29.28 690	10.90 689	19.65 687	11.59 683

Anonymous_2	2.17 565	0.32 300	2.35 358	0.80 584	0.85 575	1.67 480	0.22 491	4.62 472	0.71 87	1.12 385	0.40 348	3.18 542	1.94 561	0.84 288	0.77 420	0.06 592	1.09 613	3.25 661	14.62 690	3.25 651	1.43 555

HanzoNet	30.55 687	30.82 686	24.44 669	22.40 685	19.25 687	25.74 681	14.00 684	29.76 688	40.45 688	43.57 689	44.15 690	55.63 690	46.26 691	43.79 690	45.27 689	28.35 689	9.71 688	30.23 691	16.18 691	23.20 689	17.85 688

MADNet++	48.24 691	34.06 687	39.67 683	43.36 689	41.25 691	66.15 690	33.15 693	60.90 694	54.14 693	72.30 695	61.91 693	58.11 692	56.05 694	58.09 691	59.59 694	43.04 694	36.86 694	35.73 692	22.37 692	45.96 691	42.06 693

DPSimNet_ROB	26.59 686	21.34 683	28.49 673	25.34 688	19.24 686	25.03 680	28.61 691	30.13 689	30.91 679	33.36 685	29.60 683	33.91 681	28.18 683	25.99 681	42.58 688	17.84 686	15.40 690	25.41 688	22.86 693	21.10 688	26.45 692

TCMNet-wrong-test	56.22 692	78.99 697	72.25 692	90.96 698	89.48 699	78.49 692	72.37 695	39.00 691	14.38 656	41.21 688	51.80 692	58.54 693	34.50 690	64.15 693	52.16 691	38.24 693	6.03 684	46.87 696	41.01 694	83.24 702	70.77 699

PML	88.69 701	99.49 703	92.95 697	94.34 700	94.09 701	98.57 704	96.73 704	93.58 701	94.50 701	99.57 708	91.07 700	95.40 703	91.48 701	99.96 710	90.33 702	99.98 718	31.85 693	100.00 710	46.15 695	93.62 704	70.14 698

tt	68.57 694	0.18 166	99.50 704	50.44 690	14.99 684	100.00 707	100.00 707	100.00 710	99.70 704	28.28 683	12.01 637	99.97 712	98.67 705	99.55 705	99.99 710	89.99 700	98.19 703	46.13 695	51.48 696	60.62 693	21.71 690

USTest	75.14 695	57.36 694	55.45 686	73.00 695	70.00 696	99.79 706	99.94 705	98.40 705	99.13 703	94.09 702	97.89 704	78.40 696	95.15 703	75.23 696	76.52 698	48.90 695	79.65 700	38.93 694	52.82 697	56.53 692	55.56 694

xxxxx1	76.86 696	82.53 698	93.06 698	61.86 691	67.25 693	95.91 700	95.20 701	75.90 696	81.13 695	82.69 697	86.70 697	89.27 699	87.62 698	85.18 697	86.89 699	55.21 696	54.91 696	60.27 697	72.48 698	60.77 694	62.32 695

tt_ll	76.86 696	82.53 698	93.06 698	61.86 691	67.25 693	95.91 700	95.20 701	75.90 696	81.13 695	82.69 697	86.70 697	89.27 699	87.62 698	85.18 697	86.89 699	55.21 696	54.91 696	60.27 697	72.48 698	60.77 694	62.32 695

ff	76.86 696	82.53 698	93.06 698	61.86 691	67.25 693	95.91 700	95.20 701	75.90 696	81.13 695	82.69 697	86.70 697	89.27 699	87.62 698	85.18 697	86.89 699	55.21 696	54.91 696	60.27 697	72.48 698	60.77 694	62.32 695

RSGM-EC	80.77 699	55.06 692	43.00 684	74.67 696	80.18 697	84.58 694	88.01 697	87.69 699	89.52 699	86.67 700	95.66 701	81.86 697	75.31 696	73.26 694	70.49 696	91.64 701	97.30 701	85.27 700	90.29 701	83.19 700	81.73 701

acva	80.77 699	55.06 692	43.00 684	74.67 696	80.18 697	84.58 694	88.01 697	87.69 699	89.52 699	86.67 700	95.66 701	81.86 697	75.31 696	73.26 694	70.49 696	91.64 701	97.30 701	85.27 700	90.29 701	83.19 700	81.73 701

LRCNet_RVC	60.82 693	63.91 696	64.33 688	69.26 694	50.13 692	19.76 669	0.07 410	58.24 692	5.77 627	75.95 696	85.64 696	74.51 695	62.84 695	58.99 692	50.33 690	93.38 707	56.04 699	93.60 703	93.06 703	68.67 697	71.95 700

Anonymous_1	96.94 703	99.72 705	99.64 705	92.03 699	93.81 700	100.00 707	100.00 707	99.18 707	99.90 706	98.59 706	99.75 705	99.15 706	99.95 707	98.52 704	99.54 705	87.31 699	98.83 705	90.77 702	96.89 704	91.07 703	94.14 703

test_example2	98.82 707	99.97 709	99.97 706	99.95 717	99.97 710	99.48 705	99.97 706	94.95 702	100.00 707	100.00 710	100.00 707	93.49 702	93.63 702	99.93 709	99.91 706	100.00 719	99.77 706	96.68 704	98.65 705	100.00 720	100.00 719

ccccc		94.50 701		100.00 718	100.00 711	92.07 698		98.68 706		98.61 707		98.54 705		99.86 708		100.00 719	100.00 708	99.91 707	99.55 706	100.00 720

MEDIAN_ROB	96.88 702	99.41 702	98.74 702	94.82 701	94.30 702	93.21 699	90.85 699	95.70 703	94.83 702	97.65 705	97.67 703	98.31 704	96.57 704	94.60 702	93.95 704	99.78 716	98.28 704	99.99 708	99.90 707	99.50 711	99.57 708

iinet-test	98.80 705	100.00 710	100.00 709	94.90 702	97.91 705	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	99.94 709	100.00 708	100.00 712	99.96 707	92.35 703	100.00 708	100.00 710	99.97 708	94.17 705	96.70 704

IINet	98.80 705	100.00 710	100.00 709	94.91 703	97.91 705	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	99.94 709	100.00 708	100.00 712	99.96 707	92.35 703	100.00 708	100.00 710	99.97 708	94.17 705	96.71 705

HaxPig	97.67 704	99.63 704	91.79 696	99.82 715	99.96 709	88.42 696	87.25 696	98.22 704	99.89 705	99.93 709	99.96 706	99.95 711	99.86 706	96.37 703	92.57 703	99.96 717	99.98 707	99.99 708	99.99 710	99.99 719	99.91 710

Hybrid-DGEV	99.95 717	100.00 710	100.00 709	99.73 714	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 713	99.34 714	100.00 708	100.00 710	100.00 711	99.96 712	99.94 711

RAFT-FEzeroshot	99.93 713	100.00 710	100.00 709	99.70 710	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 713	99.08 710	100.00 708	100.00 710	100.00 711	99.96 712	99.94 711

RAFT-FE	99.93 713	100.00 710	100.00 709	99.70 710	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 713	99.08 710	100.00 708	100.00 710	100.00 711	99.96 712	99.94 711

FlowAnything	99.96 718	100.00 710	100.00 709	99.71 713	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 713	99.65 715	100.00 708	100.00 710	100.00 711	99.97 716	99.94 711

Selective-RAFT-Error	100.00 719	100.00 710	100.00 709	100.00 718	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 713	100.00 719	100.00 708	100.00 710	100.00 711	99.98 717	99.94 711

CasAABBNet	99.93 713	100.00 710	100.00 709	99.70 710	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 713	99.08 710	100.00 708	100.00 710	100.00 711	99.96 712	99.94 711

LSM0	99.93 713	100.00 710	100.00 709	99.82 715	100.00 711	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 713	99.09 713	100.00 708	100.00 710	100.00 711	99.98 717	99.79 709

DPSMNet_ROB	99.43 712	99.92 707	99.98 707	96.44 707	100.00 711	100.00 707	100.00 707	99.82 709	100.00 707	95.92 703	100.00 707	99.26 707	100.00 708	99.77 706	99.99 710	98.36 709	100.00 708	99.86 705	100.00 711	99.38 709	99.98 718

DGTPSM_ROB	99.42 711	99.92 707	99.98 707	96.43 706	100.00 711	100.00 707	100.00 707	99.81 708	100.00 707	95.92 703	100.00 707	99.26 707	100.00 708	99.77 706	99.99 710	98.23 708	100.00 708	99.86 705	100.00 711	99.38 709	99.97 717

DPSM_ROB	99.05 708	100.00 710	100.00 709	95.92 704	98.77 707	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 713	93.10 705	100.00 708	100.00 710	100.00 711	95.46 707	97.74 706

DPSM	99.05 708	100.00 710	100.00 709	95.92 704	98.77 707	100.00 707	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	100.00 712	100.00 713	93.10 705	100.00 708	100.00 710	100.00 711	95.46 707	97.74 706

AVERAGE_ROB	99.26 710	99.81 706	97.70 701	100.00 718	100.00 711	96.38 703	91.35 700	100.00 710	100.00 707	100.00 710	100.00 707	100.00 713	100.00 708	99.98 711	99.97 709	100.00 719	100.00 708	100.00 710	100.00 711	100.00 720	100.00 719

Low-res two-view benchmark