This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Selective-IGEVtwo views0.07
1
0.06
17
0.09
24
0.17
102
0.06
2
0.08
22
0.12
23
0.13
9
0.08
1
0.08
4
0.07
12
0.06
3
0.04
1
0.10
15
0.09
16
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.04
1
0.03
1
LoS_RVCtwo views0.08
2
0.05
5
0.07
1
0.15
31
0.07
14
0.08
22
0.15
119
0.12
3
0.11
15
0.08
4
0.09
21
0.06
3
0.09
61
0.10
15
0.09
16
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.04
1
0.04
4
CAStwo views0.08
2
0.04
1
0.07
1
0.17
102
0.08
45
0.10
56
0.13
45
0.12
3
0.09
2
0.09
14
0.10
33
0.08
21
0.06
6
0.09
10
0.09
16
0.08
182
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
36
0.04
4
CEStwo views0.08
2
0.04
1
0.08
6
0.14
11
0.07
14
0.09
36
0.14
75
0.11
1
0.09
2
0.08
4
0.09
21
0.11
67
0.07
28
0.12
88
0.08
9
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
36
0.05
41
EGLCR-Stereotwo views0.08
2
0.05
5
0.08
6
0.14
11
0.07
14
0.11
76
0.12
23
0.11
1
0.16
80
0.06
1
0.05
1
0.07
16
0.05
2
0.10
15
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.04
1
0.04
4
CREStereo++_RVCtwo views0.08
2
0.04
1
0.07
1
0.13
6
0.07
14
0.09
36
0.12
23
0.14
15
0.14
53
0.10
31
0.14
75
0.08
21
0.07
28
0.10
15
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.05
31
0.04
1
0.04
4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ff7two views0.09
7
0.07
51
0.11
59
0.16
55
0.09
116
0.11
76
0.15
119
0.16
33
0.12
25
0.10
31
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
41
0.09
16
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.06
94
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
7
0.07
51
0.11
59
0.16
55
0.10
203
0.11
76
0.15
119
0.16
33
0.12
25
0.10
31
0.06
2
0.08
21
0.06
6
0.10
15
0.09
16
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.06
94
fffftwo views0.09
7
0.07
51
0.11
59
0.16
55
0.09
116
0.11
76
0.15
119
0.16
33
0.12
25
0.10
31
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
41
0.09
16
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.06
94
rrrtwo views0.09
7
0.07
51
0.13
103
0.16
55
0.10
203
0.11
76
0.15
119
0.16
33
0.15
65
0.10
31
0.06
2
0.08
21
0.06
6
0.10
15
0.09
16
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.06
94
11ttwo views0.09
7
0.07
51
0.11
59
0.16
55
0.09
116
0.11
76
0.15
119
0.16
33
0.12
25
0.10
31
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
41
0.09
16
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.06
94
StereoIMtwo views0.09
7
0.09
169
0.08
6
0.17
102
0.09
116
0.14
147
0.11
10
0.16
33
0.16
80
0.09
14
0.11
47
0.06
3
0.06
6
0.09
10
0.13
140
0.07
135
0.06
176
0.08
152
0.05
31
0.05
36
0.04
4
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
7
0.05
5
0.13
103
0.14
11
0.08
45
0.12
101
0.13
45
0.17
60
0.11
15
0.10
31
0.06
2
0.09
35
0.06
6
0.11
41
0.09
16
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.06
78
0.05
36
0.05
41
MSKI-zero shottwo views0.09
7
0.05
5
0.09
24
0.16
55
0.07
14
0.10
56
0.13
45
0.15
20
0.14
53
0.09
14
0.09
21
0.09
35
0.06
6
0.12
88
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.04
1
0.05
41
MIF-Stereotwo views0.09
7
0.07
51
0.08
6
0.18
165
0.08
45
0.13
120
0.11
10
0.12
3
0.11
15
0.10
31
0.12
57
0.05
1
0.06
6
0.09
10
0.10
41
0.07
135
0.06
176
0.05
2
0.05
31
0.06
91
0.05
41
CASnettwo views0.09
7
0.09
169
0.09
24
0.19
210
0.06
2
0.07
15
0.11
10
0.18
84
0.14
53
0.11
56
0.10
33
0.09
35
0.07
28
0.10
15
0.10
41
0.06
49
0.04
2
0.10
255
0.08
199
0.06
91
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACVtwo views0.09
7
0.05
5
0.08
6
0.14
11
0.13
289
0.14
147
0.13
45
0.15
20
0.09
2
0.07
2
0.09
21
0.07
16
0.08
46
0.10
15
0.09
16
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.04
4
RAFT-Testtwo views0.09
7
0.06
17
0.10
38
0.16
55
0.07
14
0.11
76
0.15
119
0.16
33
0.13
39
0.09
14
0.10
33
0.11
67
0.09
61
0.12
88
0.09
16
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.05
36
0.05
41
HHtwo views0.09
7
0.06
17
0.13
103
0.17
102
0.08
45
0.11
76
0.16
167
0.15
20
0.10
6
0.08
4
0.10
33
0.08
21
0.07
28
0.10
15
0.09
16
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.04
4
HanStereotwo views0.09
7
0.06
17
0.13
103
0.17
102
0.08
45
0.11
76
0.16
167
0.15
20
0.10
6
0.08
4
0.10
33
0.08
21
0.07
28
0.10
15
0.09
16
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.04
4
anonymousdsptwo views0.09
7
0.07
51
0.11
59
0.17
102
0.09
116
0.11
76
0.15
119
0.16
33
0.12
25
0.10
31
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
41
0.09
16
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.06
94
LoStwo views0.09
7
0.05
5
0.11
59
0.13
6
0.07
14
0.14
147
0.11
10
0.15
20
0.15
65
0.09
14
0.09
21
0.12
85
0.09
61
0.15
155
0.10
41
0.07
135
0.05
79
0.05
2
0.03
1
0.05
36
0.05
41
ProNettwo views0.09
7
0.07
51
0.11
59
0.17
102
0.08
45
0.11
76
0.15
119
0.15
20
0.12
25
0.10
31
0.06
2
0.07
16
0.06
6
0.11
41
0.09
16
0.05
2
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.04
1
0.06
94
MC-Stereotwo views0.09
7
0.07
51
0.09
24
0.17
102
0.06
2
0.10
56
0.14
75
0.12
3
0.11
15
0.09
14
0.12
57
0.09
35
0.06
6
0.11
41
0.10
41
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.04
1
0.04
4
RCA-Stereotwo views0.09
7
0.06
17
0.09
24
0.16
55
0.06
2
0.09
36
0.13
45
0.18
84
0.14
53
0.10
31
0.11
47
0.08
21
0.07
28
0.12
88
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.04
4
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
7
0.09
169
0.08
6
0.22
292
0.09
116
0.09
36
0.18
218
0.16
33
0.12
25
0.09
14
0.10
33
0.05
1
0.05
2
0.08
5
0.08
9
0.06
49
0.06
176
0.07
96
0.05
31
0.06
91
0.05
41
ccc-4two views0.09
7
0.07
51
0.11
59
0.16
55
0.09
116
0.11
76
0.15
119
0.16
33
0.12
25
0.10
31
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
41
0.09
16
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.06
94
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
7
0.07
51
0.11
59
0.17
102
0.09
116
0.11
76
0.15
119
0.16
33
0.12
25
0.10
31
0.06
2
0.06
3
0.06
6
0.11
41
0.09
16
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.06
94
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
7
0.05
5
0.13
103
0.14
11
0.09
116
0.12
101
0.15
119
0.19
107
0.11
15
0.11
56
0.08
16
0.08
21
0.05
2
0.10
15
0.09
16
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.06
91
0.05
41
test-3two views0.09
7
0.06
17
0.10
38
0.18
165
0.07
14
0.07
15
0.14
75
0.12
3
0.16
80
0.10
31
0.08
16
0.08
21
0.08
46
0.11
41
0.10
41
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.05
31
0.04
1
0.04
4
test_1two views0.09
7
0.06
17
0.10
38
0.18
165
0.07
14
0.07
15
0.14
75
0.12
3
0.16
80
0.10
31
0.08
16
0.08
21
0.08
46
0.11
41
0.10
41
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.05
31
0.04
1
0.04
4
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
7
0.08
124
0.08
6
0.22
292
0.09
116
0.09
36
0.18
218
0.16
33
0.12
25
0.07
2
0.07
12
0.08
21
0.06
6
0.08
5
0.07
1
0.07
135
0.05
79
0.06
28
0.04
7
0.05
36
0.04
4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereotwo views0.09
7
0.04
1
0.08
6
0.13
6
0.06
2
0.11
76
0.13
45
0.15
20
0.19
119
0.11
56
0.15
84
0.10
53
0.07
28
0.12
88
0.09
16
0.07
135
0.05
79
0.05
2
0.04
7
0.06
91
0.05
41
XX-TBDtwo views0.09
7
0.06
17
0.07
1
0.14
11
0.07
14
0.13
120
0.16
167
0.14
15
0.14
53
0.11
56
0.12
57
0.09
35
0.08
46
0.10
15
0.10
41
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.06
91
0.05
41
raftrobusttwo views0.09
7
0.06
17
0.11
59
0.17
102
0.08
45
0.09
36
0.10
5
0.18
84
0.16
80
0.10
31
0.09
21
0.12
85
0.08
46
0.12
88
0.10
41
0.08
182
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.06
94
XX-Stereotwo views0.09
7
0.05
5
0.09
24
0.17
102
0.09
116
0.15
165
0.12
23
0.21
127
0.10
6
0.10
31
0.14
75
0.07
16
0.06
6
0.13
124
0.08
9
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.06
78
0.04
1
0.04
4
test_xeample3two views0.09
7
0.07
51
0.12
81
0.16
55
0.09
116
0.11
76
0.15
119
0.16
33
0.14
53
0.10
31
0.07
12
0.08
21
0.06
6
0.10
15
0.09
16
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.06
94
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
7
0.06
17
0.10
38
0.17
102
0.07
14
0.10
56
0.15
119
0.17
60
0.15
65
0.10
31
0.10
33
0.08
21
0.09
61
0.12
88
0.10
41
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.06
78
0.04
1
0.03
1
AFF-stereotwo views0.09
7
0.07
51
0.10
38
0.17
102
0.07
14
0.10
56
0.15
119
0.18
84
0.10
6
0.10
31
0.11
47
0.09
35
0.10
74
0.12
88
0.10
41
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.07
151
0.04
1
0.04
4
EAI-Stereotwo views0.09
7
0.07
51
0.11
59
0.16
55
0.07
14
0.10
56
0.15
119
0.16
33
0.09
2
0.08
4
0.09
21
0.08
21
0.07
28
0.09
10
0.11
66
0.05
2
0.05
79
0.05
2
0.05
31
0.05
36
0.04
4
CFNet-RSSMtwo views0.09
7
0.07
51
0.10
38
0.16
55
0.07
14
0.09
36
0.15
119
0.17
60
0.18
105
0.08
4
0.12
57
0.11
67
0.09
61
0.12
88
0.10
41
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.04
7
0.04
1
0.04
4
Gwc-CoAtRStwo views0.09
7
0.07
51
0.10
38
0.16
55
0.07
14
0.10
56
0.15
119
0.18
84
0.17
95
0.08
4
0.10
33
0.12
85
0.09
61
0.12
88
0.09
16
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.04
7
0.04
1
0.05
41
CREStereotwo views0.09
7
0.05
5
0.08
6
0.11
1
0.06
2
0.14
147
0.14
75
0.14
15
0.10
6
0.09
14
0.13
68
0.09
35
0.08
46
0.12
88
0.10
41
0.08
182
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
91
0.06
94
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.09
7
0.05
5
0.09
24
0.12
3
0.06
2
0.13
120
0.14
75
0.16
33
0.11
15
0.09
14
0.13
68
0.10
53
0.07
28
0.14
141
0.10
41
0.15
333
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.07
139
0.06
94
ACVNet-DCAtwo views0.10
45
0.08
124
0.13
103
0.17
102
0.09
116
0.13
120
0.15
119
0.24
177
0.16
80
0.09
14
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.10
15
0.07
1
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.07
139
0.07
138
cc1two views0.10
45
0.08
124
0.13
103
0.17
102
0.09
116
0.13
120
0.15
119
0.16
33
0.18
105
0.09
14
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.10
15
0.07
1
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.06
91
0.06
94
tt1two views0.10
45
0.08
124
0.13
103
0.17
102
0.09
116
0.13
120
0.15
119
0.15
20
0.19
119
0.09
14
0.08
16
0.06
3
0.06
6
0.10
15
0.08
9
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.06
91
0.06
94
MIM_Stereotwo views0.10
45
0.07
51
0.11
59
0.15
31
0.07
14
0.07
15
0.12
23
0.20
116
0.14
53
0.13
97
0.14
75
0.09
35
0.05
2
0.12
88
0.08
9
0.05
2
0.06
176
0.07
96
0.06
78
0.06
91
0.05
41
Any-RAFTtwo views0.10
45
0.05
5
0.10
38
0.15
31
0.07
14
0.13
120
0.14
75
0.21
127
0.15
65
0.11
56
0.12
57
0.13
106
0.10
74
0.13
124
0.10
41
0.07
135
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.06
91
0.05
41
4D-IteraStereotwo views0.10
45
0.07
51
0.10
38
0.18
165
0.07
14
0.09
36
0.15
119
0.18
84
0.15
65
0.10
31
0.11
47
0.10
53
0.07
28
0.12
88
0.09
16
0.05
2
0.03
1
0.08
152
0.07
151
0.06
91
0.05
41
ffftwo views0.10
45
0.06
17
0.12
81
0.15
31
0.07
14
0.09
36
0.17
186
0.16
33
0.21
148
0.13
97
0.17
111
0.10
53
0.11
97
0.12
88
0.13
140
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.04
1
0.05
41
ADStereo(finetuned)two views0.10
45
0.06
17
0.13
103
0.16
55
0.06
2
0.09
36
0.17
186
0.16
33
0.20
136
0.13
97
0.18
131
0.10
53
0.12
123
0.12
88
0.12
116
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.05
36
0.05
41
TRStereotwo views0.10
45
0.05
5
0.12
81
0.16
55
0.12
269
0.10
56
0.13
45
0.18
84
0.19
119
0.09
14
0.09
21
0.09
35
0.07
28
0.10
15
0.08
9
0.07
135
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.04
1
0.04
4
STrans-v2two views0.10
45
0.07
51
0.13
103
0.18
165
0.08
45
0.10
56
0.14
75
0.22
146
0.11
15
0.11
56
0.15
84
0.12
85
0.10
74
0.11
41
0.12
116
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.06
78
0.05
36
0.05
41
TransformOpticalFlowtwo views0.10
45
0.08
124
0.13
103
0.18
165
0.07
14
0.09
36
0.15
119
0.19
107
0.16
80
0.12
74
0.16
95
0.11
67
0.11
97
0.11
41
0.11
66
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.06
78
0.05
36
0.05
41
AnonymousMtwo views0.10
45
0.06
17
0.10
38
0.14
11
0.07
14
0.09
36
0.13
45
0.19
107
0.14
53
0.13
97
0.12
57
0.09
35
0.08
46
0.13
124
0.10
41
0.08
182
0.05
79
0.08
152
0.05
31
0.05
36
0.05
41
cross-rafttwo views0.10
45
0.09
169
0.09
24
0.19
210
0.07
14
0.11
76
0.24
307
0.13
9
0.15
65
0.08
4
0.10
33
0.12
85
0.10
74
0.09
10
0.11
66
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.04
1
0.04
4
test-1two views0.10
45
0.07
51
0.17
217
0.19
210
0.08
45
0.11
76
0.24
307
0.15
20
0.18
105
0.09
14
0.07
12
0.10
53
0.08
46
0.08
5
0.09
16
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.06
78
0.04
1
0.05
41
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
45
0.07
51
0.10
38
0.17
102
0.09
116
0.11
76
0.17
186
0.18
84
0.12
25
0.09
14
0.11
47
0.10
53
0.07
28
0.11
41
0.10
41
0.05
2
0.04
2
0.08
152
0.08
199
0.04
1
0.04
4
s12784htwo views0.10
45
0.06
17
0.08
6
0.15
31
0.05
1
0.16
186
0.18
218
0.16
33
0.15
65
0.10
31
0.11
47
0.11
67
0.11
97
0.11
41
0.12
116
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.04
7
0.04
1
0.04
4
DCANettwo views0.10
45
0.06
17
0.12
81
0.16
55
0.06
2
0.09
36
0.17
186
0.16
33
0.20
136
0.13
97
0.18
131
0.10
53
0.11
97
0.11
41
0.12
116
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.05
36
0.05
41
csctwo views0.10
45
0.06
17
0.12
81
0.15
31
0.07
14
0.09
36
0.17
186
0.16
33
0.21
148
0.13
97
0.17
111
0.10
53
0.11
97
0.12
88
0.13
140
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.04
1
0.05
41
cscssctwo views0.10
45
0.06
17
0.12
81
0.15
31
0.07
14
0.09
36
0.17
186
0.16
33
0.21
148
0.13
97
0.17
111
0.10
53
0.11
97
0.12
88
0.13
140
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.04
1
0.05
41
R-Stereo Traintwo views0.10
45
0.06
17
0.11
59
0.17
102
0.08
45
0.11
76
0.14
75
0.24
177
0.11
15
0.12
74
0.19
141
0.11
67
0.08
46
0.10
15
0.11
66
0.07
135
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.05
41
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
45
0.06
17
0.11
59
0.17
102
0.08
45
0.11
76
0.14
75
0.24
177
0.11
15
0.12
74
0.19
141
0.11
67
0.08
46
0.10
15
0.11
66
0.07
135
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.05
41
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
xx1two views0.11
66
0.08
124
0.13
103
0.17
102
0.09
116
0.13
120
0.15
119
0.16
33
0.18
105
0.09
14
0.09
21
0.16
156
0.16
206
0.10
15
0.07
1
0.06
49
0.05
79
0.08
152
0.08
199
0.07
139
0.07
138
1test111two views0.11
66
0.08
124
0.13
103
0.17
102
0.09
116
0.13
120
0.15
119
0.24
177
0.16
80
0.09
14
0.09
21
0.06
3
0.06
6
0.15
155
0.16
209
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.07
139
0.07
138
test crocotwo views0.11
66
0.09
169
0.10
38
0.19
210
0.09
116
0.11
76
0.14
75
0.14
15
0.13
39
0.13
97
0.15
84
0.09
35
0.12
123
0.13
124
0.12
116
0.07
135
0.05
79
0.09
214
0.06
78
0.06
91
0.06
94
MIF-Stereo (partial)two views0.11
66
0.06
17
0.10
38
0.19
210
0.10
203
0.10
56
0.12
23
0.17
60
0.19
119
0.14
117
0.16
95
0.10
53
0.11
97
0.12
88
0.12
116
0.08
182
0.05
79
0.08
152
0.07
151
0.06
91
0.07
138
EKT-Stereotwo views0.11
66
0.07
51
0.14
138
0.16
55
0.10
203
0.13
120
0.14
75
0.19
107
0.21
148
0.11
56
0.08
16
0.13
106
0.10
74
0.11
41
0.12
116
0.08
182
0.06
176
0.07
96
0.06
78
0.08
185
0.07
138
LL-Strereo2two views0.11
66
0.10
223
0.16
198
0.18
165
0.08
45
0.15
165
0.09
3
0.17
60
0.14
53
0.14
117
0.11
47
0.09
35
0.07
28
0.16
174
0.10
41
0.05
2
0.05
79
0.11
281
0.07
151
0.06
91
0.05
41
anonymousdsp2two views0.11
66
0.07
51
0.11
59
0.16
55
0.09
116
0.13
120
0.14
75
0.19
107
0.23
174
0.13
97
0.14
75
0.12
85
0.09
61
0.14
141
0.11
66
0.05
2
0.05
79
0.05
2
0.04
7
0.06
91
0.06
94
DCREtwo views0.11
66
0.07
51
0.13
103
0.16
55
0.11
241
0.11
76
0.17
186
0.18
84
0.17
95
0.11
56
0.18
131
0.11
67
0.10
74
0.15
155
0.11
66
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.06
78
0.05
36
0.05
41
knoymoustwo views0.11
66
0.06
17
0.12
81
0.14
11
0.07
14
0.15
165
0.13
45
0.20
116
0.14
53
0.11
56
0.17
111
0.13
106
0.09
61
0.14
141
0.11
66
0.09
220
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.07
139
0.07
138
riskmintwo views0.11
66
0.06
17
0.13
103
0.14
11
0.08
45
0.14
147
0.14
75
0.18
84
0.15
65
0.12
74
0.15
84
0.17
171
0.11
97
0.14
141
0.12
116
0.09
220
0.05
79
0.07
96
0.05
31
0.08
185
0.08
200
Selective-RAFTtwo views0.11
66
0.11
241
0.12
81
0.21
276
0.08
45
0.16
186
0.13
45
0.21
127
0.23
174
0.10
31
0.10
33
0.11
67
0.10
74
0.15
155
0.11
66
0.05
2
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.06
91
0.05
41
DCANet-4two views0.11
66
0.07
51
0.13
103
0.16
55
0.06
2
0.09
36
0.17
186
0.18
84
0.20
136
0.13
97
0.17
111
0.09
35
0.14
181
0.12
88
0.13
140
0.06
49
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.04
1
0.05
41
DisPMtwo views0.11
66
0.07
51
0.13
103
0.16
55
0.09
116
0.06
2
0.13
45
0.18
84
0.17
95
0.14
117
0.19
141
0.12
85
0.10
74
0.12
88
0.11
66
0.07
135
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.06
91
0.11
274
test_4two views0.11
66
0.10
223
0.08
6
0.19
210
0.09
116
0.08
22
0.21
278
0.15
20
0.18
105
0.12
74
0.18
131
0.12
85
0.09
61
0.08
5
0.11
66
0.04
1
0.04
2
0.08
152
0.08
199
0.04
1
0.04
4
CIPLGtwo views0.11
66
0.08
124
0.15
164
0.17
102
0.08
45
0.13
120
0.15
119
0.17
60
0.16
80
0.14
117
0.11
47
0.16
156
0.10
74
0.17
202
0.12
116
0.07
135
0.05
79
0.06
28
0.06
78
0.05
36
0.06
94
GLC_STEREOtwo views0.11
66
0.07
51
0.11
59
0.18
165
0.07
14
0.08
22
0.13
45
0.16
33
0.24
184
0.12
74
0.13
68
0.12
85
0.08
46
0.18
211
0.12
116
0.06
49
0.08
255
0.08
152
0.06
78
0.05
36
0.05
41
IPLGtwo views0.11
66
0.08
124
0.15
164
0.17
102
0.08
45
0.11
76
0.14
75
0.20
116
0.15
65
0.13
97
0.18
131
0.07
16
0.07
28
0.14
141
0.14
162
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.04
1
0.04
4
IPLGR_Ctwo views0.11
66
0.08
124
0.15
164
0.17
102
0.08
45
0.12
101
0.15
119
0.17
60
0.15
65
0.14
117
0.11
47
0.16
156
0.10
74
0.16
174
0.12
116
0.07
135
0.05
79
0.06
28
0.06
78
0.05
36
0.06
94
MIPNettwo views0.11
66
0.08
124
0.15
164
0.17
102
0.09
116
0.12
101
0.14
75
0.21
127
0.25
200
0.12
74
0.10
33
0.09
35
0.07
28
0.13
124
0.13
140
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.04
1
0.04
4
IPLGRtwo views0.11
66
0.09
169
0.17
217
0.18
165
0.08
45
0.13
120
0.16
167
0.21
127
0.24
184
0.12
74
0.12
57
0.11
67
0.09
61
0.13
124
0.12
116
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.06
78
0.05
36
0.04
4
GMOStereotwo views0.11
66
0.09
169
0.08
6
0.19
210
0.08
45
0.12
101
0.28
338
0.13
9
0.18
105
0.11
56
0.17
111
0.14
122
0.12
123
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
79
0.09
214
0.07
151
0.04
1
0.04
4
error versiontwo views0.11
66
0.09
169
0.08
6
0.19
210
0.08
45
0.12
101
0.28
338
0.13
9
0.18
105
0.11
56
0.17
111
0.14
122
0.12
123
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
79
0.09
214
0.07
151
0.04
1
0.04
4
test-vtwo views0.11
66
0.09
169
0.08
6
0.19
210
0.08
45
0.12
101
0.28
338
0.13
9
0.18
105
0.11
56
0.17
111
0.14
122
0.12
123
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
79
0.09
214
0.07
151
0.04
1
0.04
4
ACREtwo views0.11
66
0.08
124
0.15
164
0.17
102
0.08
45
0.13
120
0.15
119
0.17
60
0.14
53
0.14
117
0.11
47
0.16
156
0.10
74
0.16
174
0.12
116
0.07
135
0.05
79
0.06
28
0.06
78
0.05
36
0.06
94
test_3two views0.11
66
0.09
169
0.10
38
0.21
276
0.08
45
0.13
120
0.25
322
0.14
15
0.21
148
0.10
31
0.10
33
0.09
35
0.10
74
0.08
5
0.11
66
0.05
2
0.04
2
0.08
152
0.07
151
0.04
1
0.04
4
LCNettwo views0.11
66
0.07
51
0.09
24
0.19
210
0.09
116
0.08
22
0.14
75
0.21
127
0.15
65
0.12
74
0.15
84
0.16
156
0.11
97
0.12
88
0.11
66
0.05
2
0.04
2
0.08
152
0.07
151
0.06
91
0.14
314
HHNettwo views0.11
66
0.06
17
0.16
198
0.15
31
0.14
304
0.07
15
0.13
45
0.20
116
0.18
105
0.15
138
0.25
207
0.11
67
0.09
61
0.13
124
0.10
41
0.06
49
0.04
2
0.08
152
0.06
78
0.05
36
0.09
232
Patchmatch Stereo++two views0.11
66
0.09
169
0.17
217
0.19
210
0.08
45
0.06
2
0.11
10
0.17
60
0.13
39
0.15
138
0.16
95
0.14
122
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.08
185
0.07
138
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereotwo views0.11
66
0.07
51
0.14
138
0.18
165
0.08
45
0.09
36
0.12
23
0.21
127
0.21
148
0.13
97
0.14
75
0.11
67
0.12
123
0.11
41
0.13
140
0.06
49
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.05
36
0.04
4
IIG-Stereotwo views0.11
66
0.06
17
0.13
103
0.17
102
0.08
45
0.11
76
0.12
23
0.22
146
0.18
105
0.14
117
0.17
111
0.12
85
0.13
152
0.12
88
0.13
140
0.06
49
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.06
91
0.05
41
NF-Stereotwo views0.11
66
0.07
51
0.13
103
0.17
102
0.09
116
0.10
56
0.13
45
0.23
160
0.19
119
0.12
74
0.17
111
0.12
85
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.07
96
0.06
78
0.07
139
0.12
292
OCTAStereotwo views0.11
66
0.07
51
0.14
138
0.17
102
0.09
116
0.10
56
0.13
45
0.23
160
0.19
119
0.12
74
0.17
111
0.12
85
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.07
96
0.06
78
0.07
139
0.11
274
NRIStereotwo views0.11
66
0.08
124
0.15
164
0.18
165
0.08
45
0.10
56
0.13
45
0.17
60
0.15
65
0.12
74
0.15
84
0.13
106
0.13
152
0.13
124
0.10
41
0.06
49
0.04
2
0.07
96
0.06
78
0.06
91
0.07
138
PSM-adaLosstwo views0.11
66
0.09
169
0.17
217
0.19
210
0.08
45
0.06
2
0.12
23
0.17
60
0.13
39
0.15
138
0.16
95
0.14
122
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.08
185
0.07
138
PSM-AADtwo views0.11
66
0.07
51
0.10
38
0.20
250
0.09
116
0.10
56
0.14
75
0.21
127
0.13
39
0.12
74
0.14
75
0.18
183
0.11
97
0.11
41
0.10
41
0.05
2
0.05
79
0.09
214
0.08
199
0.06
91
0.14
314
ROB_FTStereo_v2two views0.11
66
0.09
169
0.17
217
0.19
210
0.08
45
0.06
2
0.12
23
0.17
60
0.13
39
0.15
138
0.16
95
0.14
122
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.08
185
0.07
138
ROB_FTStereotwo views0.11
66
0.09
169
0.17
217
0.19
210
0.08
45
0.06
2
0.11
10
0.17
60
0.13
39
0.15
138
0.16
95
0.14
122
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.08
185
0.07
138
HUI-Stereotwo views0.11
66
0.09
169
0.17
217
0.19
210
0.08
45
0.06
2
0.11
10
0.17
60
0.13
39
0.15
138
0.16
95
0.14
122
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.08
185
0.07
138
ASMatchtwo views0.11
66
0.06
17
0.13
103
0.17
102
0.10
203
0.08
22
0.14
75
0.18
84
0.16
80
0.12
74
0.16
95
0.16
156
0.11
97
0.13
124
0.11
66
0.05
2
0.04
2
0.06
28
0.06
78
0.04
1
0.09
232
SST-Stereotwo views0.11
66
0.07
51
0.16
198
0.18
165
0.09
116
0.06
2
0.12
23
0.18
84
0.10
6
0.15
138
0.18
131
0.13
106
0.12
123
0.10
15
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.09
214
0.06
78
0.07
139
0.06
94
RAFT_R40two views0.11
66
0.07
51
0.15
164
0.18
165
0.09
116
0.06
2
0.13
45
0.17
60
0.15
65
0.14
117
0.18
131
0.15
143
0.12
123
0.10
15
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.09
214
0.06
78
0.06
91
0.05
41
GrayStereotwo views0.11
66
0.06
17
0.11
59
0.19
210
0.09
116
0.09
36
0.16
167
0.18
84
0.17
95
0.14
117
0.17
111
0.17
171
0.11
97
0.12
88
0.11
66
0.05
2
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.06
91
0.10
253
RE-Stereotwo views0.11
66
0.07
51
0.13
103
0.17
102
0.09
116
0.10
56
0.13
45
0.23
160
0.19
119
0.12
74
0.17
111
0.12
85
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.07
96
0.06
78
0.07
139
0.11
274
Pruner-Stereotwo views0.11
66
0.07
51
0.12
81
0.17
102
0.09
116
0.06
2
0.12
23
0.18
84
0.17
95
0.14
117
0.19
141
0.13
106
0.10
74
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.07
96
0.06
78
0.06
91
0.08
200
TVStereotwo views0.11
66
0.07
51
0.13
103
0.17
102
0.09
116
0.10
56
0.13
45
0.23
160
0.19
119
0.12
74
0.17
111
0.12
85
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.07
96
0.06
78
0.07
139
0.11
274
DeepStereo_RVCtwo views0.11
66
0.08
124
0.17
217
0.18
165
0.08
45
0.08
22
0.11
10
0.17
60
0.12
25
0.13
97
0.15
84
0.12
85
0.12
123
0.12
88
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.07
96
0.06
78
0.07
139
0.08
200
iGMRVCtwo views0.11
66
0.09
169
0.17
217
0.19
210
0.08
45
0.06
2
0.12
23
0.17
60
0.13
39
0.15
138
0.16
95
0.14
122
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.08
185
0.07
138
RAFT-345two views0.11
66
0.07
51
0.16
198
0.17
102
0.08
45
0.08
22
0.12
23
0.16
33
0.10
6
0.11
56
0.34
288
0.09
35
0.10
74
0.11
41
0.12
116
0.05
2
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.04
1
0.05
41
iRAFTtwo views0.11
66
0.09
169
0.17
217
0.19
210
0.08
45
0.06
2
0.11
10
0.17
60
0.13
39
0.15
138
0.16
95
0.14
122
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.08
185
0.07
138
CRE-IMPtwo views0.11
66
0.09
169
0.16
198
0.19
210
0.09
116
0.10
56
0.12
23
0.18
84
0.10
6
0.14
117
0.14
75
0.14
122
0.13
152
0.12
88
0.12
116
0.07
135
0.04
2
0.08
152
0.06
78
0.08
185
0.08
200
test-2two views0.11
66
0.09
169
0.08
6
0.19
210
0.08
45
0.12
101
0.28
338
0.13
9
0.18
105
0.11
56
0.17
111
0.14
122
0.12
123
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
79
0.09
214
0.07
151
0.04
1
0.04
4
GMM-Stereotwo views0.11
66
0.07
51
0.10
38
0.18
165
0.09
116
0.08
22
0.14
75
0.24
177
0.16
80
0.11
56
0.15
84
0.13
106
0.11
97
0.11
41
0.11
66
0.05
2
0.04
2
0.08
152
0.07
151
0.06
91
0.09
232
RAFT-IKPtwo views0.11
66
0.09
169
0.17
217
0.19
210
0.08
45
0.06
2
0.11
10
0.17
60
0.13
39
0.15
138
0.16
95
0.14
122
0.12
123
0.11
41
0.11
66
0.06
49
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.08
185
0.07
138
Prome-Stereotwo views0.11
66
0.07
51
0.11
59
0.18
165
0.09
116
0.12
101
0.14
75
0.23
160
0.13
39
0.13
97
0.16
95
0.13
106
0.08
46
0.12
88
0.10
41
0.05
2
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.06
91
0.10
253
rafts_anoytwo views0.11
66
0.06
17
0.10
38
0.17
102
0.08
45
0.10
56
0.14
75
0.18
84
0.14
53
0.13
97
0.13
68
0.12
85
0.11
97
0.11
41
0.13
140
0.07
135
0.05
79
0.09
214
0.11
291
0.07
139
0.06
94
raft+_RVCtwo views0.11
66
0.07
51
0.09
24
0.16
55
0.07
14
0.10
56
0.11
10
0.24
177
0.20
136
0.12
74
0.15
84
0.12
85
0.08
46
0.12
88
0.13
140
0.07
135
0.04
2
0.07
96
0.06
78
0.05
36
0.05
41
RALCasStereoNettwo views0.11
66
0.07
51
0.09
24
0.16
55
0.08
45
0.13
120
0.14
75
0.17
60
0.11
15
0.12
74
0.17
111
0.14
122
0.10
74
0.12
88
0.11
66
0.07
135
0.06
176
0.06
28
0.05
31
0.08
185
0.07
138
RALAANettwo views0.11
66
0.08
124
0.10
38
0.17
102
0.09
116
0.14
147
0.10
5
0.20
116
0.16
80
0.14
117
0.13
68
0.16
156
0.09
61
0.12
88
0.12
116
0.06
49
0.05
79
0.08
152
0.07
151
0.06
91
0.04
4
111two views0.11
66
0.06
17
0.12
81
0.15
31
0.07
14
0.10
56
0.14
75
0.21
127
0.24
184
0.11
56
0.12
57
0.14
122
0.12
123
0.13
124
0.10
41
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.04
7
0.06
91
0.05
41
DIP-Stereotwo views0.11
66
0.08
124
0.15
164
0.17
102
0.09
116
0.13
120
0.09
3
0.16
33
0.16
80
0.12
74
0.16
95
0.14
122
0.12
123
0.16
174
0.14
162
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.05
36
0.07
138
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNettwo views0.11
66
0.06
17
0.12
81
0.14
11
0.06
2
0.12
101
0.10
5
0.18
84
0.18
105
0.13
97
0.17
111
0.15
143
0.11
97
0.15
155
0.14
162
0.06
49
0.04
2
0.04
1
0.04
7
0.06
91
0.05
41
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CoDeXtwo views0.12
127
0.07
51
0.13
103
0.17
102
0.08
45
0.12
101
0.16
167
0.23
160
0.27
222
0.13
97
0.17
111
0.15
143
0.12
123
0.14
141
0.11
66
0.07
135
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.06
91
0.05
41
11t1two views0.12
127
0.07
51
0.14
138
0.14
11
0.08
45
0.17
206
0.15
119
0.19
107
0.15
65
0.15
138
0.15
84
0.17
171
0.16
206
0.15
155
0.13
140
0.08
182
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.08
185
0.07
138
ffmtwo views0.12
127
0.09
169
0.15
164
0.16
55
0.09
116
0.17
206
0.17
186
0.15
20
0.19
119
0.15
138
0.26
219
0.19
187
0.13
152
0.10
15
0.08
9
0.06
49
0.05
79
0.09
214
0.08
199
0.06
91
0.06
94
RAFT_CTSACEtwo views0.12
127
0.09
169
0.10
38
0.22
292
0.08
45
0.12
101
0.24
307
0.18
84
0.17
95
0.21
236
0.27
234
0.13
106
0.07
28
0.13
124
0.09
16
0.05
2
0.06
176
0.08
152
0.07
151
0.04
1
0.04
4
Sa-1000two views0.12
127
0.08
124
0.09
24
0.18
165
0.08
45
0.15
165
0.22
288
0.22
146
0.19
119
0.15
138
0.20
150
0.17
171
0.11
97
0.10
15
0.10
41
0.06
49
0.05
79
0.09
214
0.09
237
0.05
36
0.05
41
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
127
0.09
169
0.12
81
0.20
250
0.08
45
0.09
36
0.12
23
0.22
146
0.22
166
0.19
211
0.14
75
0.11
67
0.09
61
0.20
243
0.16
209
0.05
2
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.05
36
0.06
94
CrosDoStereotwo views0.12
127
0.07
51
0.12
81
0.14
11
0.09
116
0.12
101
0.15
119
0.17
60
0.22
166
0.19
211
0.24
181
0.15
143
0.11
97
0.11
41
0.12
116
0.06
49
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.05
36
0.05
41
PFNet+two views0.12
127
0.06
17
0.14
138
0.16
55
0.09
116
0.05
1
0.12
23
0.18
84
0.21
148
0.16
165
0.19
141
0.14
122
0.10
74
0.11
41
0.11
66
0.08
182
0.05
79
0.09
214
0.08
199
0.06
91
0.11
274
AAGNettwo views0.12
127
0.08
124
0.17
217
0.19
210
0.09
116
0.08
22
0.13
45
0.19
107
0.13
39
0.16
165
0.21
162
0.13
106
0.14
181
0.11
41
0.14
162
0.06
49
0.04
2
0.09
214
0.06
78
0.06
91
0.05
41
PSM-softLosstwo views0.12
127
0.07
51
0.15
164
0.17
102
0.09
116
0.08
22
0.12
23
0.24
177
0.17
95
0.15
138
0.19
141
0.13
106
0.11
97
0.11
41
0.11
66
0.07
135
0.05
79
0.08
152
0.07
151
0.07
139
0.12
292
KMStereotwo views0.12
127
0.07
51
0.15
164
0.17
102
0.09
116
0.08
22
0.12
23
0.24
177
0.17
95
0.15
138
0.19
141
0.13
106
0.11
97
0.11
41
0.11
66
0.07
135
0.05
79
0.08
152
0.07
151
0.07
139
0.12
292
FTStereotwo views0.12
127
0.07
51
0.14
138
0.18
165
0.09
116
0.07
15
0.15
119
0.22
146
0.18
105
0.12
74
0.24
181
0.11
67
0.13
152
0.13
124
0.14
162
0.05
2
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.06
91
0.10
253
KYRafttwo views0.12
127
0.07
51
0.10
38
0.19
210
0.09
116
0.08
22
0.15
119
0.23
160
0.12
25
0.13
97
0.16
95
0.20
198
0.10
74
0.12
88
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.08
152
0.08
199
0.06
91
0.15
329
DeepStereo_LLtwo views0.12
127
0.07
51
0.12
81
0.14
11
0.09
116
0.12
101
0.15
119
0.17
60
0.22
166
0.19
211
0.24
181
0.15
143
0.11
97
0.11
41
0.12
116
0.06
49
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.05
36
0.05
41
DEmStereotwo views0.12
127
0.06
17
0.14
138
0.14
11
0.10
203
0.16
186
0.15
119
0.16
33
0.24
184
0.17
175
0.23
172
0.12
85
0.14
181
0.12
88
0.14
162
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.06
78
0.05
36
0.05
41
THIR-Stereotwo views0.12
127
0.07
51
0.11
59
0.15
31
0.08
45
0.14
147
0.16
167
0.18
84
0.25
200
0.17
175
0.24
181
0.13
106
0.13
152
0.12
88
0.14
162
0.06
49
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.05
36
0.05
41
DRafttwo views0.12
127
0.06
17
0.12
81
0.14
11
0.09
116
0.14
147
0.17
186
0.21
127
0.30
242
0.18
201
0.27
234
0.10
53
0.16
206
0.11
41
0.12
116
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.07
151
0.05
36
0.05
41
PFNettwo views0.12
127
0.06
17
0.17
217
0.18
165
0.08
45
0.09
36
0.15
119
0.26
202
0.20
136
0.16
165
0.16
95
0.14
122
0.12
123
0.13
124
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.07
96
0.06
78
0.05
36
0.05
41
RAFT-RH_RVCtwo views0.12
127
0.06
17
0.14
138
0.16
55
0.09
116
0.12
101
0.12
23
0.17
60
0.12
25
0.13
97
0.40
316
0.11
67
0.10
74
0.13
124
0.12
116
0.05
2
0.04
2
0.08
152
0.05
31
0.05
36
0.06
94
IRAFT_RVCtwo views0.12
127
0.08
124
0.17
217
0.19
210
0.08
45
0.07
15
0.14
75
0.25
194
0.23
174
0.14
117
0.15
84
0.15
143
0.12
123
0.12
88
0.11
66
0.06
49
0.04
2
0.09
214
0.06
78
0.06
91
0.06
94
sCroCo_RVCtwo views0.12
127
0.09
169
0.24
288
0.24
317
0.11
241
0.19
232
0.14
75
0.17
60
0.15
65
0.10
31
0.13
68
0.12
85
0.07
28
0.14
141
0.11
66
0.08
182
0.08
255
0.08
152
0.08
199
0.05
36
0.07
138
ARAFTtwo views0.12
127
0.08
124
0.18
243
0.19
210
0.09
116
0.15
165
0.17
186
0.20
116
0.13
39
0.12
74
0.13
68
0.14
122
0.12
123
0.15
155
0.13
140
0.06
49
0.05
79
0.10
255
0.09
237
0.06
91
0.04
4
BEATNet_4xtwo views0.12
127
0.09
169
0.15
164
0.18
165
0.07
14
0.15
165
0.07
1
0.23
160
0.19
119
0.16
165
0.19
141
0.19
187
0.14
181
0.17
202
0.15
192
0.07
135
0.05
79
0.05
2
0.05
31
0.06
91
0.07
138
DualNettwo views0.13
150
0.09
169
0.15
164
0.16
55
0.09
116
0.17
206
0.17
186
0.15
20
0.19
119
0.15
138
0.26
219
0.19
187
0.13
152
0.10
15
0.22
271
0.06
49
0.05
79
0.09
214
0.08
199
0.06
91
0.06
94
Wang Yun; Wang Longguang: ECCV2024. ECCV2024
ff1two views0.13
150
0.09
169
0.15
164
0.16
55
0.09
116
0.17
206
0.17
186
0.15
20
0.19
119
0.15
138
0.26
219
0.19
187
0.13
152
0.15
155
0.22
271
0.06
49
0.05
79
0.09
214
0.08
199
0.06
91
0.06
94
LL-Strereotwo views0.13
150
0.10
223
0.12
81
0.20
250
0.10
203
0.11
76
0.18
218
0.33
280
0.25
200
0.16
165
0.16
95
0.14
122
0.14
181
0.19
230
0.11
66
0.06
49
0.05
79
0.09
214
0.08
199
0.04
1
0.05
41
anonymousatwo views0.13
150
0.07
51
0.14
138
0.18
165
0.09
116
0.13
120
0.17
186
0.20
116
0.29
237
0.15
138
0.24
181
0.16
156
0.14
181
0.14
141
0.14
162
0.07
135
0.05
79
0.07
96
0.09
237
0.05
36
0.07
138
TestStereo1two views0.13
150
0.08
124
0.08
6
0.20
250
0.08
45
0.18
218
0.29
348
0.23
160
0.17
95
0.17
175
0.20
150
0.16
156
0.11
97
0.12
88
0.13
140
0.06
49
0.06
176
0.08
152
0.06
78
0.05
36
0.05
41
qqqtwo views0.13
150
0.09
169
0.15
164
0.16
55
0.08
45
0.13
120
0.15
119
0.24
177
0.16
80
0.15
138
0.19
141
0.16
156
0.16
206
0.15
155
0.16
209
0.07
135
0.06
176
0.08
152
0.08
199
0.07
139
0.07
138
xtwo views0.13
150
0.08
124
0.15
164
0.14
11
0.08
45
0.19
232
0.14
75
0.22
146
0.21
148
0.15
138
0.20
150
0.20
198
0.18
237
0.18
211
0.18
230
0.07
135
0.05
79
0.06
28
0.06
78
0.07
139
0.07
138
raft_robusttwo views0.13
150
0.10
223
0.07
1
0.18
165
0.08
45
0.13
120
0.24
307
0.29
244
0.34
269
0.20
227
0.20
150
0.15
143
0.10
74
0.11
41
0.12
116
0.05
2
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.05
36
0.04
4
RAFT+CT+SAtwo views0.13
150
0.11
241
0.09
24
0.19
210
0.09
116
0.15
165
0.28
338
0.22
146
0.22
166
0.15
138
0.26
219
0.10
53
0.10
74
0.11
41
0.12
116
0.05
2
0.04
2
0.07
96
0.08
199
0.07
139
0.06
94
SA-5Ktwo views0.13
150
0.08
124
0.08
6
0.20
250
0.08
45
0.18
218
0.29
348
0.23
160
0.17
95
0.17
175
0.20
150
0.16
156
0.11
97
0.12
88
0.13
140
0.06
49
0.06
176
0.08
152
0.06
78
0.05
36
0.05
41
SAtwo views0.13
150
0.09
169
0.09
24
0.18
165
0.08
45
0.12
101
0.24
307
0.23
160
0.19
119
0.17
175
0.27
234
0.15
143
0.11
97
0.11
41
0.11
66
0.05
2
0.05
79
0.09
214
0.08
199
0.05
36
0.05
41
GwcNet-ADLtwo views0.13
150
0.08
124
0.14
138
0.20
250
0.09
116
0.12
101
0.20
265
0.30
253
0.25
200
0.14
117
0.14
75
0.18
183
0.14
181
0.13
124
0.15
192
0.07
135
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.07
139
0.06
94
GANet-ADLtwo views0.13
150
0.07
51
0.15
164
0.17
102
0.10
203
0.19
232
0.15
119
0.30
253
0.21
148
0.13
97
0.18
131
0.19
187
0.13
152
0.16
174
0.14
162
0.08
182
0.06
176
0.06
28
0.05
31
0.07
139
0.08
200
RAFTtwo views0.13
150
0.09
169
0.11
59
0.18
165
0.08
45
0.15
165
0.23
299
0.21
127
0.20
136
0.21
236
0.21
162
0.18
183
0.13
152
0.17
202
0.10
41
0.06
49
0.07
229
0.10
255
0.09
237
0.06
91
0.05
41
sAnonymous2two views0.13
150
0.12
256
0.25
292
0.20
250
0.12
269
0.18
218
0.14
75
0.27
214
0.21
148
0.11
56
0.12
57
0.13
106
0.08
46
0.11
41
0.11
66
0.09
220
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.15
330
0.10
253
CroCo_RVCtwo views0.13
150
0.12
256
0.25
292
0.20
250
0.12
269
0.18
218
0.14
75
0.27
214
0.21
148
0.11
56
0.12
57
0.13
106
0.08
46
0.11
41
0.11
66
0.09
220
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.15
330
0.10
253
RAFT + AFFtwo views0.13
150
0.08
124
0.21
269
0.20
250
0.10
203
0.14
147
0.23
299
0.27
214
0.21
148
0.12
74
0.10
33
0.12
85
0.10
74
0.16
174
0.12
116
0.08
182
0.07
229
0.09
214
0.09
237
0.06
91
0.09
232
GMStereopermissivetwo views0.13
150
0.15
296
0.14
138
0.18
165
0.09
116
0.16
186
0.16
167
0.20
116
0.25
200
0.17
175
0.17
111
0.11
67
0.11
97
0.16
174
0.13
140
0.07
135
0.06
176
0.06
28
0.06
78
0.07
139
0.06
94
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSMtwo views0.13
150
0.07
51
0.15
164
0.17
102
0.09
116
0.15
165
0.16
167
0.28
231
0.27
222
0.14
117
0.18
131
0.12
85
0.13
152
0.14
141
0.11
66
0.08
182
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.07
139
0.06
94
FENettwo views0.13
150
0.08
124
0.13
103
0.16
55
0.08
45
0.15
165
0.16
167
0.23
160
0.23
174
0.17
175
0.24
181
0.16
156
0.13
152
0.14
141
0.15
192
0.08
182
0.05
79
0.08
152
0.08
199
0.08
185
0.08
200
MLCVtwo views0.13
150
0.08
124
0.17
217
0.18
165
0.06
2
0.16
186
0.17
186
0.19
107
0.22
166
0.19
211
0.25
207
0.17
171
0.13
152
0.15
155
0.14
162
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
7
0.05
36
0.04
4
iResNettwo views0.13
150
0.10
223
0.18
243
0.19
210
0.08
45
0.14
147
0.18
218
0.21
127
0.27
222
0.16
165
0.24
181
0.15
143
0.13
152
0.14
141
0.15
192
0.06
49
0.04
2
0.06
28
0.05
31
0.06
91
0.05
41
DN-CSS_ROBtwo views0.13
150
0.13
275
0.17
217
0.18
165
0.10
203
0.16
186
0.08
2
0.22
146
0.19
119
0.17
175
0.23
172
0.13
106
0.13
152
0.13
124
0.14
162
0.05
2
0.05
79
0.10
255
0.10
268
0.08
185
0.06
94
mmmtwo views0.14
173
0.08
124
0.18
243
0.17
102
0.09
116
0.17
206
0.18
218
0.21
127
0.16
80
0.16
165
0.23
172
0.21
204
0.16
206
0.16
174
0.17
220
0.08
182
0.05
79
0.08
152
0.08
199
0.08
185
0.07
138
ttttwo views0.14
173
0.08
124
0.14
138
0.15
31
0.08
45
0.15
165
0.18
218
0.27
214
0.30
242
0.16
165
0.24
181
0.17
171
0.14
181
0.13
124
0.14
162
0.11
276
0.08
255
0.09
214
0.08
199
0.09
235
0.09
232
whm_ethtwo views0.14
173
0.09
169
0.21
269
0.21
276
0.12
269
0.12
101
0.16
167
0.18
84
0.29
237
0.17
175
0.32
271
0.09
35
0.13
152
0.18
211
0.14
162
0.07
135
0.07
229
0.08
152
0.07
151
0.07
139
0.07
138
StereoVisiontwo views0.14
173
0.13
275
0.10
38
0.24
317
0.10
203
0.16
186
0.21
278
0.21
127
0.20
136
0.12
74
0.25
207
0.10
53
0.10
74
0.16
174
0.10
41
0.09
220
0.10
297
0.12
298
0.12
309
0.06
91
0.05
41
PCWNet_CMDtwo views0.14
173
0.08
124
0.15
164
0.17
102
0.09
116
0.14
147
0.14
75
0.29
244
0.36
284
0.14
117
0.20
150
0.21
204
0.13
152
0.17
202
0.14
162
0.07
135
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.07
139
0.07
138
gwcnet-sptwo views0.14
173
0.07
51
0.13
103
0.18
165
0.09
116
0.16
186
0.18
218
0.24
177
0.24
184
0.19
211
0.24
181
0.15
143
0.16
206
0.16
174
0.15
192
0.08
182
0.07
229
0.07
96
0.08
199
0.08
185
0.07
138
scenettwo views0.14
173
0.07
51
0.13
103
0.18
165
0.09
116
0.16
186
0.18
218
0.24
177
0.24
184
0.19
211
0.24
181
0.15
143
0.16
206
0.16
174
0.15
192
0.08
182
0.07
229
0.07
96
0.08
199
0.08
185
0.07
138
CASStwo views0.14
173
0.12
256
0.12
81
0.23
309
0.09
116
0.15
165
0.17
186
0.19
107
0.20
136
0.17
175
0.18
131
0.15
143
0.15
199
0.15
155
0.14
162
0.09
220
0.06
176
0.10
255
0.08
199
0.09
235
0.07
138
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnettwo views0.14
173
0.07
51
0.13
103
0.18
165
0.09
116
0.16
186
0.18
218
0.24
177
0.24
184
0.19
211
0.24
181
0.15
143
0.16
206
0.16
174
0.15
192
0.08
182
0.07
229
0.07
96
0.08
199
0.08
185
0.07
138
IERtwo views0.14
173
0.08
124
0.13
103
0.17
102
0.09
116
0.14
147
0.16
167
0.26
202
0.27
222
0.18
201
0.26
219
0.17
171
0.20
264
0.17
202
0.14
162
0.08
182
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.08
185
0.07
138
test_5two views0.14
173
0.12
256
0.08
6
0.20
250
0.10
203
0.14
147
0.28
338
0.21
127
0.24
184
0.19
211
0.28
243
0.11
67
0.15
199
0.12
88
0.13
140
0.06
49
0.05
79
0.07
96
0.08
199
0.08
185
0.07
138
psmgtwo views0.14
173
0.09
169
0.14
138
0.17
102
0.10
203
0.15
165
0.17
186
0.29
244
0.20
136
0.17
175
0.21
162
0.25
249
0.16
206
0.16
174
0.14
162
0.08
182
0.07
229
0.08
152
0.08
199
0.07
139
0.07
138
UDGNettwo views0.14
173
0.13
275
0.17
217
0.18
165
0.10
203
0.12
101
0.16
167
0.21
127
0.27
222
0.20
227
0.20
150
0.17
171
0.13
152
0.16
174
0.14
162
0.10
251
0.06
176
0.09
214
0.07
151
0.07
139
0.07
138
TestStereotwo views0.14
173
0.15
296
0.11
59
0.23
309
0.08
45
0.15
165
0.21
278
0.20
116
0.23
174
0.14
117
0.25
207
0.16
156
0.13
152
0.16
174
0.14
162
0.06
49
0.06
176
0.08
152
0.06
78
0.09
235
0.05
41
CFNet_pseudotwo views0.14
173
0.08
124
0.16
198
0.16
55
0.09
116
0.13
120
0.14
75
0.27
214
0.34
269
0.15
138
0.21
162
0.22
220
0.13
152
0.18
211
0.14
162
0.07
135
0.05
79
0.08
152
0.06
78
0.07
139
0.07
138
Anonymoustwo views0.14
173
0.10
223
0.24
288
0.23
309
0.13
289
0.18
218
0.23
299
0.20
116
0.19
119
0.14
117
0.12
57
0.11
67
0.13
152
0.17
202
0.13
140
0.08
182
0.07
229
0.08
152
0.08
199
0.12
289
0.10
253
GEStwo views0.14
173
0.08
124
0.16
198
0.15
31
0.10
203
0.13
120
0.13
45
0.28
231
0.26
212
0.17
175
0.24
181
0.19
187
0.14
181
0.16
174
0.14
162
0.08
182
0.08
255
0.07
96
0.06
78
0.08
185
0.09
232
cf-rtwo views0.14
173
0.07
51
0.13
103
0.16
55
0.08
45
0.14
147
0.19
251
0.21
127
0.25
200
0.17
175
0.26
219
0.22
220
0.17
227
0.14
141
0.15
192
0.10
251
0.05
79
0.06
28
0.08
199
0.06
91
0.06
94
GANet-RSSMtwo views0.14
173
0.07
51
0.13
103
0.13
6
0.08
45
0.14
147
0.18
218
0.23
160
0.21
148
0.17
175
0.25
207
0.24
240
0.16
206
0.16
174
0.16
209
0.10
251
0.06
176
0.07
96
0.08
199
0.08
185
0.07
138
PSMNet-RSSMtwo views0.14
173
0.07
51
0.14
138
0.15
31
0.08
45
0.13
120
0.16
167
0.25
194
0.24
184
0.17
175
0.28
243
0.23
231
0.14
181
0.16
174
0.14
162
0.11
276
0.06
176
0.09
214
0.12
309
0.08
185
0.07
138
GwcNet-RSSMtwo views0.14
173
0.07
51
0.12
81
0.16
55
0.08
45
0.15
165
0.20
265
0.22
146
0.28
231
0.18
201
0.28
243
0.23
231
0.17
227
0.15
155
0.16
209
0.10
251
0.06
176
0.07
96
0.09
237
0.07
139
0.07
138
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
173
0.07
51
0.15
164
0.12
3
0.09
116
0.17
206
0.18
218
0.22
146
0.24
184
0.17
175
0.26
219
0.24
240
0.14
181
0.16
174
0.15
192
0.11
276
0.06
176
0.08
152
0.09
237
0.09
235
0.08
200
DMCAtwo views0.14
173
0.09
169
0.17
217
0.19
210
0.09
116
0.15
165
0.17
186
0.23
160
0.28
231
0.14
117
0.20
150
0.17
171
0.18
237
0.15
155
0.17
220
0.10
251
0.06
176
0.08
152
0.06
78
0.09
235
0.10
253
MSMDNettwo views0.14
173
0.08
124
0.15
164
0.17
102
0.09
116
0.14
147
0.14
75
0.29
244
0.36
284
0.14
117
0.20
150
0.21
204
0.13
152
0.18
211
0.14
162
0.07
135
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.07
139
0.07
138
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
173
0.08
124
0.12
81
0.15
31
0.08
45
0.16
186
0.15
119
0.27
214
0.29
237
0.20
227
0.21
162
0.29
278
0.14
181
0.18
211
0.13
140
0.06
49
0.06
176
0.06
28
0.06
78
0.07
139
0.06
94
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVCtwo views0.14
173
0.07
51
0.15
164
0.12
3
0.09
116
0.17
206
0.18
218
0.22
146
0.24
184
0.17
175
0.26
219
0.24
240
0.14
181
0.16
174
0.15
192
0.11
276
0.06
176
0.08
152
0.09
237
0.09
235
0.08
200
ccs_robtwo views0.14
173
0.09
169
0.16
198
0.16
55
0.09
116
0.13
120
0.14
75
0.27
214
0.34
269
0.15
138
0.21
162
0.22
220
0.13
152
0.18
211
0.14
162
0.07
135
0.05
79
0.08
152
0.07
151
0.07
139
0.07
138
iResNet_ROBtwo views0.14
173
0.07
51
0.13
103
0.15
31
0.07
14
0.19
232
0.14
75
0.26
202
0.32
254
0.23
258
0.26
219
0.23
231
0.16
206
0.15
155
0.14
162
0.07
135
0.05
79
0.05
2
0.04
7
0.08
185
0.08
200
mmxtwo views0.15
201
0.09
169
0.15
164
0.16
55
0.09
116
0.17
206
0.17
186
0.27
214
0.26
212
0.15
138
0.26
219
0.19
187
0.13
152
0.15
155
0.22
271
0.08
182
0.06
176
0.09
214
0.08
199
0.08
185
0.08
200
xxxcopylefttwo views0.15
201
0.09
169
0.15
164
0.16
55
0.09
116
0.17
206
0.17
186
0.27
214
0.26
212
0.15
138
0.26
219
0.19
187
0.13
152
0.15
155
0.22
271
0.08
182
0.06
176
0.09
214
0.08
199
0.08
185
0.08
200
CFNet_ucstwo views0.15
201
0.09
169
0.17
217
0.16
55
0.11
241
0.14
147
0.14
75
0.30
253
0.34
269
0.16
165
0.24
181
0.23
231
0.14
181
0.18
211
0.15
192
0.09
220
0.06
176
0.08
152
0.07
151
0.09
235
0.09
232
CBFPSMtwo views0.15
201
0.07
51
0.27
300
0.17
102
0.09
116
0.13
120
0.15
119
0.22
146
0.23
174
0.20
227
0.27
234
0.23
231
0.16
206
0.16
174
0.19
239
0.06
49
0.06
176
0.06
28
0.07
151
0.07
139
0.07
138
BUStwo views0.15
201
0.09
169
0.14
138
0.22
292
0.10
203
0.20
249
0.14
75
0.34
294
0.20
136
0.17
175
0.23
172
0.16
156
0.14
181
0.16
174
0.14
162
0.08
182
0.06
176
0.10
255
0.09
237
0.07
139
0.07
138
BSDual-CNNtwo views0.15
201
0.09
169
0.14
138
0.22
292
0.10
203
0.15
165
0.15
119
0.34
294
0.20
136
0.17
175
0.23
172
0.25
249
0.16
206
0.16
174
0.14
162
0.08
182
0.06
176
0.10
255
0.09
237
0.07
139
0.07
138
hknettwo views0.15
201
0.11
241
0.14
138
0.22
292
0.11
241
0.15
165
0.15
119
0.34
294
0.26
212
0.17
175
0.23
172
0.22
220
0.18
237
0.17
202
0.13
140
0.07
135
0.06
176
0.10
255
0.09
237
0.07
139
0.07
138
ddtwo views0.15
201
0.17
313
0.17
217
0.19
210
0.09
116
0.15
165
0.18
218
0.22
146
0.26
212
0.23
258
0.20
150
0.21
204
0.10
74
0.21
258
0.17
220
0.10
251
0.06
176
0.08
152
0.06
78
0.08
185
0.07
138
DAStwo views0.15
201
0.08
124
0.18
243
0.19
210
0.10
203
0.19
232
0.17
186
0.28
231
0.30
242
0.18
201
0.26
219
0.21
204
0.16
206
0.16
174
0.13
140
0.08
182
0.06
176
0.06
28
0.06
78
0.07
139
0.07
138
SepStereotwo views0.15
201
0.08
124
0.18
243
0.19
210
0.10
203
0.19
232
0.17
186
0.28
231
0.30
242
0.18
201
0.26
219
0.21
204
0.16
206
0.26
301
0.13
140
0.08
182
0.06
176
0.06
28
0.06
78
0.07
139
0.07
138
PSMNet-ADLtwo views0.15
201
0.12
256
0.13
103
0.22
292
0.09
116
0.13
120
0.20
265
0.26
202
0.23
174
0.18
201
0.20
150
0.23
231
0.17
227
0.18
211
0.18
230
0.09
220
0.08
255
0.08
152
0.11
291
0.08
185
0.07
138
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
201
0.08
124
0.14
138
0.21
276
0.09
116
0.18
218
0.19
251
0.28
231
0.19
119
0.24
269
0.24
181
0.23
231
0.17
227
0.20
243
0.17
220
0.07
135
0.06
176
0.08
152
0.06
78
0.10
260
0.09
232
xxxxtwo views0.15
201
0.07
51
0.14
138
0.14
11
0.08
45
0.24
289
0.18
218
0.32
270
0.20
136
0.14
117
0.28
243
0.22
220
0.14
181
0.15
155
0.29
329
0.09
220
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.08
185
0.08
200
test_xeamplepermissivetwo views0.15
201
0.07
51
0.14
138
0.15
31
0.08
45
0.22
272
0.20
265
0.29
244
0.21
148
0.16
165
0.29
253
0.19
187
0.17
227
0.16
174
0.28
322
0.09
220
0.05
79
0.07
96
0.07
151
0.07
139
0.07
138
ACVNettwo views0.15
201
0.09
169
0.15
164
0.13
6
0.12
269
0.14
147
0.20
265
0.22
146
0.34
269
0.17
175
0.26
219
0.21
204
0.17
227
0.18
211
0.21
258
0.07
135
0.06
176
0.06
28
0.06
78
0.08
185
0.06
94
acv_fttwo views0.15
201
0.09
169
0.16
198
0.19
210
0.10
203
0.16
186
0.17
186
0.25
194
0.34
269
0.19
211
0.26
219
0.21
204
0.17
227
0.18
211
0.19
239
0.07
135
0.06
176
0.06
28
0.06
78
0.08
185
0.06
94
RASNettwo views0.15
201
0.07
51
0.15
164
0.16
55
0.08
45
0.19
232
0.14
75
0.30
253
0.21
148
0.17
175
0.25
207
0.21
204
0.19
251
0.20
243
0.20
247
0.07
135
0.06
176
0.06
28
0.08
199
0.06
91
0.06
94
CFNettwo views0.15
201
0.11
241
0.17
217
0.17
102
0.08
45
0.19
232
0.10
5
0.29
244
0.26
212
0.19
211
0.24
181
0.24
240
0.18
237
0.18
211
0.15
192
0.08
182
0.06
176
0.09
214
0.10
268
0.08
185
0.07
138
UCFNet_RVCtwo views0.15
201
0.08
124
0.13
103
0.11
1
0.10
203
0.20
249
0.10
5
0.24
177
0.23
174
0.17
175
0.21
162
0.24
240
0.15
199
0.18
211
0.15
192
0.12
299
0.07
229
0.11
281
0.13
319
0.11
276
0.10
253
AdaStereotwo views0.15
201
0.11
241
0.16
198
0.19
210
0.09
116
0.21
259
0.11
10
0.33
280
0.28
231
0.21
236
0.23
172
0.21
204
0.13
152
0.19
230
0.15
192
0.13
313
0.05
79
0.10
255
0.07
151
0.09
235
0.07
138
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROBtwo views0.15
201
0.08
124
0.16
198
0.16
55
0.08
45
0.16
186
0.13
45
0.26
202
0.36
284
0.21
236
0.29
253
0.24
240
0.13
152
0.14
141
0.14
162
0.06
49
0.06
176
0.06
28
0.04
7
0.09
235
0.08
200
HSMtwo views0.15
201
0.09
169
0.15
164
0.16
55
0.09
116
0.16
186
0.14
75
0.28
231
0.25
200
0.20
227
0.24
181
0.37
322
0.17
227
0.20
243
0.15
192
0.07
135
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.07
139
0.06
94
pmcnntwo views0.15
201
0.07
51
0.20
263
0.15
31
0.07
14
0.21
259
0.16
167
0.25
194
0.26
212
0.21
236
0.33
278
0.29
278
0.19
251
0.18
211
0.17
220
0.07
135
0.05
79
0.05
2
0.04
7
0.07
139
0.06
94
1111xtwo views0.16
224
0.09
169
0.13
103
0.18
165
0.08
45
0.18
218
0.25
322
0.32
270
0.25
200
0.17
175
0.24
181
0.27
263
0.15
199
0.14
141
0.24
292
0.07
135
0.07
229
0.08
152
0.09
237
0.07
139
0.07
138
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
224
0.13
275
0.25
292
0.20
250
0.10
203
0.17
206
0.13
45
0.30
253
0.25
200
0.23
258
0.32
271
0.25
249
0.11
97
0.19
230
0.14
162
0.09
220
0.06
176
0.11
281
0.06
78
0.12
289
0.08
200
CRFU-Nettwo views0.16
224
0.08
124
0.15
164
0.17
102
0.09
116
0.20
249
0.14
75
0.27
214
0.21
148
0.28
305
0.28
243
0.29
278
0.18
237
0.19
230
0.18
230
0.09
220
0.09
276
0.07
96
0.07
151
0.08
185
0.09
232
NINENettwo views0.16
224
0.10
223
0.16
198
0.17
102
0.11
241
0.20
249
0.14
75
0.41
341
0.37
288
0.18
201
0.21
162
0.16
156
0.14
181
0.16
174
0.14
162
0.08
182
0.08
255
0.10
255
0.07
151
0.10
260
0.09
232
CSP-Nettwo views0.16
224
0.09
169
0.14
138
0.17
102
0.09
116
0.19
232
0.18
218
0.25
194
0.33
259
0.26
286
0.31
262
0.25
249
0.16
206
0.21
258
0.19
239
0.09
220
0.06
176
0.07
96
0.07
151
0.08
185
0.08
200
AASNettwo views0.16
224
0.08
124
0.13
103
0.19
210
0.09
116
0.19
232
0.15
119
0.38
328
0.37
288
0.20
227
0.24
181
0.20
198
0.17
227
0.17
202
0.21
258
0.10
251
0.08
255
0.08
152
0.07
151
0.09
235
0.09
232
AACVNettwo views0.16
224
0.08
124
0.15
164
0.15
31
0.10
203
0.18
218
0.15
119
0.24
177
0.25
200
0.27
293
0.27
234
0.28
271
0.18
237
0.19
230
0.17
220
0.09
220
0.07
229
0.09
214
0.07
151
0.10
260
0.09
232
ADLNet2two views0.16
224
0.09
169
0.14
138
0.17
102
0.09
116
0.20
249
0.16
167
0.32
270
0.39
297
0.17
175
0.20
150
0.20
198
0.19
251
0.21
258
0.23
281
0.08
182
0.07
229
0.07
96
0.07
151
0.09
235
0.07
138
ICVPtwo views0.16
224
0.09
169
0.12
81
0.22
292
0.09
116
0.18
218
0.21
278
0.26
202
0.24
184
0.18
201
0.30
259
0.27
263
0.18
237
0.18
211
0.15
192
0.10
251
0.07
229
0.08
152
0.07
151
0.07
139
0.08
200
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3two views0.16
224
0.14
290
0.34
326
0.26
333
0.14
304
0.27
315
0.18
218
0.28
231
0.28
231
0.15
138
0.17
111
0.14
122
0.11
97
0.16
174
0.12
116
0.08
182
0.08
255
0.08
152
0.08
199
0.08
185
0.11
274
ADLNettwo views0.16
224
0.08
124
0.15
164
0.16
55
0.10
203
0.16
186
0.17
186
0.33
280
0.27
222
0.23
258
0.27
234
0.24
240
0.16
206
0.18
211
0.21
258
0.10
251
0.06
176
0.10
255
0.10
268
0.08
185
0.09
232
HCRNettwo views0.16
224
0.23
345
0.12
81
0.35
363
0.11
241
0.15
165
0.17
186
0.26
202
0.22
166
0.19
211
0.24
181
0.21
204
0.14
181
0.15
155
0.13
140
0.11
276
0.07
229
0.11
281
0.10
268
0.09
235
0.07
138
222two views0.16
224
0.07
51
0.15
164
0.14
11
0.08
45
0.25
297
0.18
218
0.30
253
0.21
148
0.18
201
0.29
253
0.17
171
0.16
206
0.16
174
0.44
368
0.10
251
0.05
79
0.07
96
0.06
78
0.08
185
0.08
200
UPFNettwo views0.16
224
0.08
124
0.12
81
0.20
250
0.12
269
0.20
249
0.23
299
0.28
231
0.26
212
0.18
201
0.24
181
0.22
220
0.20
264
0.19
230
0.22
271
0.09
220
0.07
229
0.08
152
0.09
237
0.08
185
0.06
94
ac_64two views0.16
224
0.09
169
0.15
164
0.18
165
0.10
203
0.22
272
0.17
186
0.24
177
0.22
166
0.19
211
0.24
181
0.29
278
0.18
237
0.19
230
0.22
271
0.09
220
0.08
255
0.08
152
0.09
237
0.07
139
0.06
94
DSFCAtwo views0.16
224
0.09
169
0.14
138
0.16
55
0.10
203
0.21
259
0.19
251
0.28
231
0.31
249
0.23
258
0.25
207
0.22
220
0.16
206
0.20
243
0.20
247
0.10
251
0.07
229
0.09
214
0.09
237
0.08
185
0.08
200
AANet_RVCtwo views0.16
224
0.10
223
0.11
59
0.18
165
0.09
116
0.19
232
0.18
218
0.27
214
0.32
254
0.22
245
0.35
292
0.21
204
0.22
275
0.22
275
0.17
220
0.06
49
0.05
79
0.06
28
0.06
78
0.07
139
0.06
94
DeepPruner_ROBtwo views0.16
224
0.11
241
0.16
198
0.17
102
0.10
203
0.17
206
0.15
119
0.32
270
0.21
148
0.19
211
0.21
162
0.22
220
0.19
251
0.21
258
0.16
209
0.13
313
0.09
276
0.09
214
0.10
268
0.11
276
0.11
274
iinet-ftwo views0.17
242
0.07
51
0.46
345
0.14
11
0.10
203
0.21
259
0.14
75
0.27
214
0.23
174
0.22
245
0.25
207
0.21
204
0.16
206
0.18
211
0.22
271
0.09
220
0.07
229
0.07
96
0.06
78
0.09
235
0.10
253
ToySttwo views0.17
242
0.11
241
0.19
260
0.17
102
0.11
241
0.16
186
0.26
328
0.24
177
0.33
259
0.19
211
0.24
181
0.26
258
0.24
288
0.19
230
0.21
258
0.07
135
0.08
255
0.09
214
0.10
268
0.09
235
0.08
200
ssnet_v2two views0.17
242
0.10
223
0.18
243
0.17
102
0.11
241
0.21
259
0.22
288
0.34
294
0.25
200
0.23
258
0.23
172
0.27
263
0.19
251
0.22
275
0.21
258
0.11
276
0.10
297
0.09
214
0.09
237
0.08
185
0.08
200
GEStereo_RVCtwo views0.17
242
0.12
256
0.16
198
0.22
292
0.11
241
0.19
232
0.18
218
0.32
270
0.49
334
0.20
227
0.25
207
0.17
171
0.13
152
0.21
258
0.16
209
0.10
251
0.06
176
0.08
152
0.07
151
0.09
235
0.08
200
MMNettwo views0.17
242
0.10
223
0.17
217
0.20
250
0.11
241
0.27
315
0.20
265
0.26
202
0.42
310
0.22
245
0.30
259
0.22
220
0.20
264
0.18
211
0.20
247
0.06
49
0.06
176
0.07
96
0.07
151
0.08
185
0.07
138
delettwo views0.17
242
0.09
169
0.18
243
0.19
210
0.11
241
0.21
259
0.22
288
0.30
253
0.38
294
0.17
175
0.27
234
0.19
187
0.19
251
0.19
230
0.21
258
0.08
182
0.08
255
0.09
214
0.11
291
0.06
91
0.07
138
UNettwo views0.17
242
0.09
169
0.18
243
0.19
210
0.12
269
0.28
323
0.19
251
0.33
280
0.30
242
0.21
236
0.25
207
0.23
231
0.19
251
0.20
243
0.19
239
0.07
135
0.06
176
0.08
152
0.07
151
0.08
185
0.07
138
HGLStereotwo views0.17
242
0.09
169
0.19
260
0.17
102
0.12
269
0.18
218
0.18
218
0.31
266
0.33
259
0.22
245
0.33
278
0.24
240
0.18
237
0.20
243
0.21
258
0.10
251
0.09
276
0.07
96
0.07
151
0.09
235
0.10
253
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
242
0.10
223
0.16
198
0.24
317
0.11
241
0.19
232
0.18
218
0.26
202
0.24
184
0.21
236
0.27
234
0.25
249
0.27
306
0.18
211
0.21
258
0.12
299
0.08
255
0.13
311
0.10
268
0.10
260
0.08
200
FADNet-RVC-Resampletwo views0.17
242
0.12
256
0.32
322
0.22
292
0.12
269
0.19
232
0.14
75
0.25
194
0.24
184
0.24
269
0.27
234
0.20
198
0.15
199
0.17
202
0.16
209
0.07
135
0.08
255
0.12
298
0.10
268
0.09
235
0.11
274
FADNet_RVCtwo views0.17
242
0.14
290
0.41
340
0.20
250
0.11
241
0.13
120
0.13
45
0.27
214
0.22
166
0.21
236
0.23
172
0.20
198
0.18
237
0.15
155
0.17
220
0.08
182
0.08
255
0.12
298
0.09
237
0.11
276
0.10
253
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
242
0.10
223
0.23
282
0.20
250
0.10
203
0.15
165
0.18
218
0.31
266
0.25
200
0.21
236
0.31
262
0.25
249
0.17
227
0.21
258
0.20
247
0.09
220
0.06
176
0.08
152
0.09
237
0.07
139
0.08
200
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
242
0.12
256
0.16
198
0.20
250
0.10
203
0.18
218
0.18
218
0.27
214
0.24
184
0.26
286
0.41
326
0.23
231
0.18
237
0.21
258
0.21
258
0.09
220
0.05
79
0.09
214
0.10
268
0.07
139
0.07
138
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fast-acv-fttwo views0.18
255
0.11
241
0.20
263
0.19
210
0.12
269
0.26
307
0.21
278
0.26
202
0.35
280
0.22
245
0.34
288
0.27
263
0.21
268
0.21
258
0.23
281
0.09
220
0.09
276
0.08
152
0.10
268
0.08
185
0.07
138
HBP-ISPtwo views0.18
255
0.13
275
0.17
217
0.15
31
0.11
241
0.08
22
0.13
45
0.28
231
0.30
242
0.22
245
0.33
278
0.21
204
0.25
294
0.23
282
0.18
230
0.15
333
0.17
349
0.21
351
0.17
344
0.10
260
0.09
232
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
255
0.09
169
0.30
315
0.15
31
0.11
241
0.23
283
0.20
265
0.27
214
0.40
301
0.26
286
0.43
335
0.25
249
0.15
199
0.21
258
0.20
247
0.07
135
0.05
79
0.06
28
0.05
31
0.10
260
0.09
232
dadtwo views0.18
255
0.20
334
0.21
269
0.17
102
0.11
241
0.20
249
0.19
251
0.21
127
0.28
231
0.30
315
0.24
181
0.30
285
0.13
152
0.19
230
0.17
220
0.18
350
0.09
276
0.11
281
0.09
237
0.11
276
0.07
138
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
255
0.10
223
0.17
217
0.14
11
0.09
116
0.27
315
0.20
265
0.25
194
0.26
212
0.24
269
0.32
271
0.32
303
0.23
281
0.24
292
0.21
258
0.12
299
0.07
229
0.10
255
0.08
199
0.12
289
0.11
274
STTStereotwo views0.18
255
0.13
275
0.28
302
0.20
250
0.11
241
0.16
186
0.21
278
0.29
244
0.23
174
0.22
245
0.30
259
0.29
278
0.18
237
0.20
243
0.20
247
0.12
299
0.11
308
0.11
281
0.14
325
0.09
235
0.08
200
TDLMtwo views0.18
255
0.12
256
0.14
138
0.24
317
0.10
203
0.18
218
0.18
218
0.37
321
0.30
242
0.22
245
0.28
243
0.28
271
0.18
237
0.23
282
0.19
239
0.11
276
0.07
229
0.10
255
0.10
268
0.08
185
0.08
200
CVANet_RVCtwo views0.18
255
0.11
241
0.14
138
0.21
276
0.11
241
0.19
232
0.18
218
0.34
294
0.34
269
0.22
245
0.31
262
0.28
271
0.18
237
0.24
292
0.18
230
0.12
299
0.08
255
0.12
298
0.12
309
0.09
235
0.08
200
DLCB_ROBtwo views0.18
255
0.10
223
0.16
198
0.23
309
0.11
241
0.24
289
0.18
218
0.30
253
0.28
231
0.27
293
0.29
253
0.28
271
0.25
294
0.20
243
0.20
247
0.08
182
0.08
255
0.09
214
0.09
237
0.07
139
0.07
138
SACVNettwo views0.19
264
0.12
256
0.15
164
0.17
102
0.13
289
0.22
272
0.18
218
0.31
266
0.31
249
0.24
269
0.31
262
0.30
285
0.23
281
0.23
282
0.17
220
0.11
276
0.08
255
0.10
255
0.10
268
0.12
289
0.14
314
pcwnet_v2two views0.19
264
0.11
241
0.26
298
0.18
165
0.14
304
0.18
218
0.15
119
0.37
321
0.46
330
0.19
211
0.24
181
0.21
204
0.19
251
0.21
258
0.20
247
0.13
313
0.10
297
0.10
255
0.10
268
0.11
276
0.13
301
psm_uptwo views0.19
264
0.10
223
0.18
243
0.21
276
0.11
241
0.17
206
0.19
251
0.38
328
0.34
269
0.22
245
0.28
243
0.29
278
0.25
294
0.20
243
0.22
271
0.09
220
0.10
297
0.11
281
0.11
291
0.08
185
0.08
200
NVstereo2Dtwo views0.19
264
0.11
241
0.16
198
0.17
102
0.16
326
0.28
323
0.23
299
0.44
354
0.42
310
0.15
138
0.28
243
0.25
249
0.19
251
0.23
282
0.18
230
0.09
220
0.06
176
0.10
255
0.08
199
0.15
330
0.10
253
StereoDRNettwo views0.19
264
0.11
241
0.18
243
0.22
292
0.11
241
0.22
272
0.22
288
0.37
321
0.34
269
0.24
269
0.28
243
0.30
285
0.19
251
0.20
243
0.21
258
0.10
251
0.08
255
0.11
281
0.09
237
0.09
235
0.07
138
CBMV_ROBtwo views0.19
264
0.13
275
0.18
243
0.16
55
0.11
241
0.16
186
0.12
23
0.27
214
0.29
237
0.27
293
0.31
262
0.27
263
0.24
288
0.24
292
0.16
209
0.15
333
0.18
351
0.22
355
0.20
350
0.10
260
0.12
292
NOSS_ROBtwo views0.19
264
0.13
275
0.18
243
0.16
55
0.12
269
0.16
186
0.12
23
0.30
253
0.33
259
0.20
227
0.22
171
0.27
263
0.24
288
0.21
258
0.16
209
0.16
345
0.18
351
0.23
356
0.21
352
0.13
304
0.13
301
SDNRtwo views0.20
271
0.09
169
0.19
260
0.16
55
0.12
269
0.79
384
0.13
45
0.26
202
0.33
259
0.19
211
0.25
207
0.19
187
0.12
123
0.19
230
0.15
192
0.16
345
0.18
351
0.14
322
0.11
291
0.08
185
0.12
292
GwcNetcopylefttwo views0.20
271
0.14
290
0.20
263
0.18
165
0.12
269
0.25
297
0.20
265
0.36
314
0.45
322
0.20
227
0.33
278
0.33
309
0.21
268
0.22
275
0.25
299
0.11
276
0.09
276
0.09
214
0.09
237
0.09
235
0.10
253
SuperBtwo views0.20
271
0.10
223
0.57
358
0.16
55
0.09
116
0.19
232
0.18
218
0.25
194
0.51
339
0.27
293
0.39
313
0.17
171
0.22
275
0.22
275
0.21
258
0.08
182
0.06
176
0.06
28
0.06
78
0.12
289
0.11
274
ADCReftwo views0.20
271
0.12
256
0.43
343
0.20
250
0.12
269
0.23
283
0.18
218
0.32
270
0.37
288
0.26
286
0.33
278
0.18
183
0.23
281
0.25
297
0.26
310
0.07
135
0.06
176
0.09
214
0.09
237
0.08
185
0.09
232
ADCP+two views0.20
271
0.10
223
0.35
332
0.21
276
0.12
269
0.22
272
0.27
332
0.31
266
0.35
280
0.26
286
0.37
299
0.22
220
0.22
275
0.27
303
0.28
322
0.09
220
0.06
176
0.08
152
0.08
199
0.10
260
0.10
253
PS-NSSStwo views0.20
271
0.21
339
0.23
282
0.20
250
0.10
203
0.19
232
0.17
186
0.36
314
0.26
212
0.27
293
0.34
288
0.27
263
0.24
288
0.20
243
0.20
247
0.15
333
0.12
316
0.17
338
0.14
325
0.10
260
0.09
232
DRN-Testtwo views0.20
271
0.11
241
0.21
269
0.22
292
0.10
203
0.22
272
0.22
288
0.40
336
0.38
294
0.24
269
0.33
278
0.26
258
0.22
275
0.22
275
0.25
299
0.11
276
0.07
229
0.11
281
0.10
268
0.09
235
0.08
200
DISCOtwo views0.20
271
0.09
169
0.22
276
0.17
102
0.10
203
0.25
297
0.18
218
0.28
231
0.45
322
0.23
258
0.32
271
0.34
313
0.26
301
0.29
318
0.29
329
0.08
182
0.06
176
0.07
96
0.07
151
0.09
235
0.10
253
SGM-Foresttwo views0.20
271
0.14
290
0.18
243
0.20
250
0.13
289
0.21
259
0.22
288
0.33
280
0.31
249
0.24
269
0.29
253
0.28
271
0.20
264
0.23
282
0.18
230
0.15
333
0.16
345
0.15
329
0.14
325
0.13
304
0.12
292
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMVpermissivetwo views0.20
271
0.15
296
0.18
243
0.18
165
0.10
203
0.20
249
0.11
10
0.30
253
0.31
249
0.29
310
0.31
262
0.31
297
0.23
281
0.28
311
0.19
239
0.13
313
0.15
340
0.17
338
0.16
337
0.10
260
0.10
253
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UDGtwo views0.21
281
0.17
313
0.20
263
0.23
309
0.15
314
0.31
330
0.20
265
0.33
280
0.35
280
0.24
269
0.28
243
0.31
297
0.29
318
0.21
258
0.23
281
0.15
333
0.12
316
0.13
311
0.09
237
0.14
319
0.15
329
FAT-Stereotwo views0.21
281
0.13
275
0.22
276
0.21
276
0.12
269
0.18
218
0.18
218
0.35
309
0.40
301
0.28
305
0.37
299
0.33
309
0.33
338
0.21
258
0.20
247
0.09
220
0.11
308
0.10
255
0.09
237
0.11
276
0.14
314
FADNet-RVCtwo views0.21
281
0.20
334
0.40
338
0.21
276
0.16
326
0.21
259
0.15
119
0.27
214
0.27
222
0.26
286
0.32
271
0.26
258
0.21
268
0.22
275
0.19
239
0.12
299
0.13
328
0.12
298
0.14
325
0.13
304
0.18
348
FADNettwo views0.21
281
0.23
345
0.37
335
0.18
165
0.17
336
0.25
297
0.13
45
0.32
270
0.32
254
0.23
258
0.25
207
0.27
263
0.21
268
0.19
230
0.16
209
0.13
313
0.15
340
0.12
298
0.15
335
0.17
345
0.18
348
S-Stereotwo views0.21
281
0.12
256
0.25
292
0.21
276
0.13
289
0.21
259
0.19
251
0.33
280
0.45
322
0.23
258
0.36
296
0.28
271
0.29
318
0.20
243
0.23
281
0.09
220
0.12
316
0.10
255
0.10
268
0.13
304
0.14
314
DANettwo views0.21
281
0.16
304
0.29
310
0.25
323
0.13
289
0.23
283
0.19
251
0.28
231
0.27
222
0.28
305
0.32
271
0.35
318
0.32
336
0.31
325
0.24
292
0.11
276
0.09
276
0.11
281
0.10
268
0.13
304
0.11
274
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PWC_ROBbinarytwo views0.21
281
0.16
304
0.27
300
0.18
165
0.11
241
0.22
272
0.13
45
0.33
280
0.49
334
0.30
315
0.40
316
0.32
303
0.25
294
0.31
325
0.23
281
0.10
251
0.07
229
0.11
281
0.08
199
0.11
276
0.10
253
PWCDC_ROBbinarytwo views0.21
281
0.13
275
0.23
282
0.25
323
0.12
269
0.20
249
0.15
119
0.34
294
0.55
349
0.29
310
0.49
345
0.21
204
0.15
199
0.28
311
0.20
247
0.11
276
0.09
276
0.10
255
0.08
199
0.11
276
0.09
232
GASNettwo views0.22
289
0.24
348
0.34
326
0.26
333
0.17
336
0.27
315
0.16
167
0.45
356
0.42
310
0.27
293
0.24
181
0.30
285
0.16
206
0.27
303
0.18
230
0.12
299
0.09
276
0.12
298
0.11
291
0.16
338
0.08
200
Anonymous_2two views0.22
289
0.17
313
0.28
302
0.15
31
0.16
326
0.33
334
0.22
288
0.23
160
0.18
105
0.23
258
0.24
181
0.26
258
0.27
306
0.27
303
0.24
292
0.22
361
0.26
369
0.17
338
0.17
344
0.16
338
0.18
348
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
289
0.16
304
0.41
340
0.22
292
0.13
289
0.25
297
0.24
307
0.33
280
0.44
319
0.30
315
0.42
332
0.32
303
0.19
251
0.23
282
0.27
315
0.10
251
0.09
276
0.08
152
0.08
199
0.12
289
0.11
274
FINETtwo views0.22
289
0.18
326
0.28
302
0.19
210
0.16
326
0.24
289
0.24
307
0.33
280
0.49
334
0.26
286
0.33
278
0.22
220
0.23
281
0.23
282
0.18
230
0.18
350
0.16
345
0.11
281
0.10
268
0.15
330
0.14
314
Syn2CoExtwo views0.22
289
0.16
304
0.29
310
0.29
353
0.15
314
0.26
307
0.21
278
0.34
294
0.32
254
0.29
310
0.36
296
0.28
271
0.25
294
0.20
243
0.25
299
0.16
345
0.12
316
0.14
322
0.11
291
0.09
235
0.08
200
aanetorigintwo views0.22
289
0.17
313
0.57
358
0.18
165
0.10
203
0.16
186
0.19
251
0.20
116
0.33
259
0.49
360
0.48
344
0.30
285
0.28
315
0.21
258
0.24
292
0.08
182
0.07
229
0.08
152
0.07
151
0.10
260
0.09
232
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
289
0.21
339
0.25
292
0.26
333
0.11
241
0.24
289
0.14
75
0.39
333
0.24
184
0.32
327
0.36
296
0.30
285
0.21
268
0.19
230
0.22
271
0.17
349
0.14
336
0.21
351
0.16
337
0.13
304
0.12
292
RPtwo views0.22
289
0.13
275
0.22
276
0.23
309
0.12
269
0.21
259
0.20
265
0.26
202
0.45
322
0.22
245
0.38
306
0.37
322
0.25
294
0.28
311
0.25
299
0.11
276
0.12
316
0.13
311
0.12
309
0.13
304
0.14
314
stereogantwo views0.22
289
0.11
241
0.21
269
0.20
250
0.12
269
0.32
332
0.19
251
0.36
314
0.45
322
0.23
258
0.39
313
0.35
318
0.27
306
0.33
332
0.23
281
0.10
251
0.12
316
0.10
255
0.10
268
0.14
319
0.14
314
GANettwo views0.22
289
0.13
275
0.21
269
0.25
323
0.14
304
0.23
283
0.22
288
0.42
345
0.27
222
0.31
320
0.43
335
0.37
322
0.29
318
0.23
282
0.23
281
0.10
251
0.12
316
0.10
255
0.09
237
0.10
260
0.08
200
MDST_ROBtwo views0.22
289
0.10
223
0.18
243
0.18
165
0.11
241
0.40
355
0.19
251
0.44
354
0.42
310
0.40
344
0.40
316
0.29
278
0.21
268
0.27
303
0.19
239
0.11
276
0.10
297
0.14
322
0.11
291
0.10
260
0.08
200
XPNet_ROBtwo views0.22
289
0.12
256
0.20
263
0.22
292
0.13
289
0.22
272
0.19
251
0.35
309
0.40
301
0.30
315
0.40
316
0.38
328
0.27
306
0.26
301
0.29
329
0.15
333
0.10
297
0.10
255
0.10
268
0.13
304
0.12
292
PSMNet_ROBtwo views0.22
289
0.12
256
0.15
164
0.27
340
0.15
314
0.25
297
0.36
366
0.43
350
0.37
288
0.27
293
0.33
278
0.32
303
0.23
281
0.21
258
0.27
315
0.12
299
0.08
255
0.13
311
0.11
291
0.10
260
0.09
232
Wz-Net-MNSevtwo views0.23
302
0.13
275
0.33
323
0.20
250
0.15
314
0.36
346
0.25
322
0.34
294
0.45
322
0.29
310
0.41
326
0.39
333
0.19
251
0.25
297
0.27
315
0.09
220
0.07
229
0.09
214
0.09
237
0.12
289
0.10
253
DDUNettwo views0.23
302
0.18
326
0.22
276
0.22
292
0.15
314
0.25
297
0.24
307
0.30
253
0.31
249
0.31
320
0.37
299
0.34
313
0.26
301
0.25
297
0.21
258
0.18
350
0.13
328
0.17
338
0.11
291
0.16
338
0.17
346
APVNettwo views0.23
302
0.12
256
0.20
263
0.18
165
0.14
304
0.32
332
0.31
355
0.40
336
0.33
259
0.27
293
0.40
316
0.30
285
0.29
318
0.27
303
0.25
299
0.11
276
0.12
316
0.11
281
0.14
325
0.12
289
0.13
301
AF-Nettwo views0.23
302
0.17
313
0.17
217
0.27
340
0.13
289
0.26
307
0.24
307
0.33
280
0.51
339
0.25
282
0.33
278
0.39
333
0.27
306
0.28
311
0.26
310
0.11
276
0.10
297
0.16
336
0.12
309
0.11
276
0.11
274
edge stereotwo views0.23
302
0.14
290
0.21
269
0.21
276
0.13
289
0.24
289
0.16
167
0.32
270
0.42
310
0.32
327
0.40
316
0.39
333
0.35
342
0.25
297
0.25
299
0.13
313
0.11
308
0.14
322
0.11
291
0.12
289
0.14
314
Nwc_Nettwo views0.23
302
0.17
313
0.22
276
0.25
323
0.15
314
0.25
297
0.27
332
0.38
328
0.39
297
0.22
245
0.41
326
0.30
285
0.29
318
0.28
311
0.25
299
0.11
276
0.10
297
0.17
338
0.20
350
0.10
260
0.11
274
RTSCtwo views0.23
302
0.13
275
0.30
315
0.21
276
0.13
289
0.29
325
0.17
186
0.36
314
0.68
367
0.27
293
0.34
288
0.30
285
0.22
275
0.32
329
0.31
339
0.10
251
0.08
255
0.09
214
0.10
268
0.13
304
0.14
314
RYNettwo views0.23
302
0.12
256
0.22
276
0.19
210
0.17
336
0.47
360
0.26
328
0.39
333
0.49
334
0.24
269
0.29
253
0.34
313
0.24
288
0.20
243
0.31
339
0.10
251
0.06
176
0.09
214
0.09
237
0.14
319
0.15
329
NaN_ROBtwo views0.23
302
0.20
334
0.25
292
0.25
323
0.13
289
0.31
330
0.27
332
0.34
294
0.41
308
0.31
320
0.31
262
0.32
303
0.23
281
0.31
325
0.22
271
0.11
276
0.17
349
0.10
255
0.11
291
0.08
185
0.09
232
ETE_ROBtwo views0.23
302
0.17
313
0.23
282
0.25
323
0.14
304
0.26
307
0.29
348
0.32
270
0.37
288
0.28
305
0.37
299
0.45
349
0.27
306
0.28
311
0.27
315
0.11
276
0.09
276
0.12
298
0.10
268
0.14
319
0.13
301
SQANettwo views0.24
312
0.24
348
0.31
318
0.31
357
0.19
349
0.27
315
0.13
45
0.30
253
0.33
259
0.25
282
0.37
299
0.31
297
0.22
275
0.27
303
0.23
281
0.15
333
0.10
297
0.21
351
0.16
337
0.22
353
0.16
338
DeepPrunerFtwo views0.24
312
0.17
313
0.45
344
0.26
333
0.16
326
0.23
283
0.29
348
0.37
321
0.51
339
0.27
293
0.31
262
0.24
240
0.28
315
0.22
275
0.23
281
0.15
333
0.11
308
0.20
350
0.18
348
0.12
289
0.14
314
PA-Nettwo views0.24
312
0.18
326
0.34
326
0.28
346
0.22
356
0.22
272
0.39
371
0.29
244
0.39
297
0.22
245
0.33
278
0.25
249
0.26
301
0.21
258
0.25
299
0.10
251
0.23
367
0.15
329
0.22
355
0.09
235
0.13
301
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Anonymous Stereotwo views0.24
312
0.19
329
0.52
352
0.25
323
0.18
345
0.21
259
0.22
288
0.34
294
0.45
322
0.25
282
0.35
292
0.26
258
0.19
251
0.31
325
0.29
329
0.13
313
0.12
316
0.12
298
0.13
319
0.12
289
0.14
314
NCCL2two views0.24
312
0.15
296
0.18
243
0.34
361
0.18
345
0.24
289
0.24
307
0.34
294
0.29
237
0.31
320
0.38
306
0.38
328
0.29
318
0.23
282
0.25
299
0.15
333
0.12
316
0.18
346
0.21
352
0.13
304
0.13
301
WCMA_ROBtwo views0.24
312
0.11
241
0.24
288
0.17
102
0.14
304
0.34
338
0.16
167
0.33
280
0.33
259
0.39
341
0.54
352
0.40
339
0.35
342
0.35
340
0.26
310
0.12
299
0.12
316
0.12
298
0.11
291
0.14
319
0.14
314
SGM_RVCbinarytwo views0.24
312
0.12
256
0.16
198
0.15
31
0.09
116
0.34
338
0.19
251
0.35
309
0.32
254
0.44
355
0.38
306
0.53
362
0.36
345
0.36
344
0.26
310
0.13
313
0.13
328
0.13
311
0.13
319
0.11
276
0.11
274
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DGSMNettwo views0.25
319
0.19
329
0.34
326
0.21
276
0.24
359
0.24
289
0.21
278
0.36
314
0.42
310
0.25
282
0.32
271
0.38
328
0.21
268
0.29
318
0.24
292
0.13
313
0.11
308
0.14
322
0.16
337
0.23
355
0.23
361
psmorigintwo views0.25
319
0.16
304
0.35
332
0.17
102
0.13
289
0.24
289
0.14
75
0.34
294
0.34
269
0.41
348
0.55
353
0.41
341
0.38
348
0.35
340
0.28
322
0.11
276
0.15
340
0.11
281
0.11
291
0.12
289
0.17
346
RGCtwo views0.25
319
0.20
334
0.29
310
0.28
346
0.16
326
0.22
272
0.23
299
0.33
280
0.44
319
0.27
293
0.40
316
0.38
328
0.28
315
0.37
348
0.23
281
0.11
276
0.13
328
0.17
338
0.17
344
0.15
330
0.16
338
G-Nettwo views0.25
319
0.17
313
0.38
336
0.23
309
0.16
326
0.51
363
0.23
299
0.29
244
0.35
280
0.36
334
0.38
306
0.31
297
0.29
318
0.28
311
0.27
315
0.11
276
0.09
276
0.12
298
0.10
268
0.16
338
0.14
314
NCC-stereotwo views0.25
319
0.15
296
0.31
318
0.26
333
0.17
336
0.21
259
0.31
355
0.41
341
0.40
301
0.24
269
0.38
306
0.33
309
0.29
318
0.37
348
0.28
322
0.13
313
0.11
308
0.15
329
0.22
355
0.13
304
0.13
301
Abc-Nettwo views0.25
319
0.15
296
0.31
318
0.26
333
0.17
336
0.21
259
0.31
355
0.41
341
0.40
301
0.24
269
0.38
306
0.33
309
0.29
318
0.37
348
0.28
322
0.13
313
0.11
308
0.15
329
0.22
355
0.13
304
0.13
301
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCLtwo views0.25
319
0.12
256
0.49
350
0.22
292
0.12
269
0.36
346
0.29
348
0.30
253
0.57
352
0.24
269
0.47
343
0.30
285
0.31
334
0.30
324
0.30
335
0.09
220
0.07
229
0.09
214
0.09
237
0.10
260
0.10
253
FBW_ROBtwo views0.25
319
0.17
313
0.23
282
0.27
340
0.14
304
0.26
307
0.22
288
0.42
345
0.43
317
0.42
350
0.41
326
0.43
345
0.27
306
0.32
329
0.24
292
0.09
220
0.15
340
0.15
329
0.12
309
0.12
289
0.10
253
SANettwo views0.25
319
0.14
290
0.29
310
0.21
276
0.11
241
0.29
325
0.25
322
0.40
336
0.65
366
0.36
334
0.40
316
0.42
343
0.27
306
0.27
303
0.25
299
0.12
299
0.09
276
0.10
255
0.09
237
0.13
304
0.12
292
LALA_ROBtwo views0.25
319
0.16
304
0.23
282
0.27
340
0.17
336
0.27
315
0.27
332
0.42
345
0.38
294
0.33
331
0.39
313
0.51
359
0.26
301
0.29
318
0.28
322
0.16
345
0.09
276
0.13
311
0.12
309
0.13
304
0.13
301
Wz-Net-SNSevtwo views0.26
329
0.17
313
0.46
345
0.25
323
0.14
304
0.26
307
0.24
307
0.38
328
0.57
352
0.30
315
0.56
354
0.39
333
0.26
301
0.24
292
0.32
344
0.10
251
0.09
276
0.10
255
0.11
291
0.11
276
0.11
274
SHDtwo views0.26
329
0.15
296
0.31
318
0.24
317
0.18
345
0.23
283
0.15
119
0.39
333
0.72
372
0.32
327
0.42
332
0.36
320
0.29
318
0.33
332
0.30
335
0.13
313
0.11
308
0.14
322
0.13
319
0.16
338
0.20
356
ADCMidtwo views0.26
329
0.15
296
0.42
342
0.20
250
0.14
304
0.25
297
0.26
328
0.35
309
0.40
301
0.37
338
0.45
339
0.34
313
0.42
357
0.36
344
0.36
351
0.10
251
0.09
276
0.11
281
0.11
291
0.13
304
0.13
301
AnyNet_C32two views0.26
329
0.16
304
0.39
337
0.20
250
0.17
336
0.26
307
0.31
355
0.32
270
0.45
322
0.31
320
0.50
347
0.30
285
0.34
339
0.41
361
0.36
351
0.12
299
0.12
316
0.12
298
0.14
325
0.14
319
0.15
329
ADCPNettwo views0.26
329
0.17
313
0.62
363
0.21
276
0.15
314
0.36
346
0.25
322
0.33
280
0.37
288
0.31
320
0.41
326
0.36
320
0.29
318
0.29
318
0.34
349
0.12
299
0.10
297
0.11
281
0.12
309
0.14
319
0.13
301
DispFullNettwo views0.27
334
0.22
343
0.66
366
0.28
346
0.17
336
0.27
315
0.17
186
0.34
294
0.57
352
0.27
293
0.37
299
0.43
345
0.24
288
0.39
353
0.25
299
0.12
299
0.06
176
0.19
348
0.11
291
0.23
355
0.16
338
MeshStereopermissivetwo views0.27
334
0.13
275
0.18
243
0.15
31
0.11
241
0.33
334
0.24
307
0.41
341
0.36
284
0.53
363
0.58
360
0.67
372
0.41
354
0.36
344
0.27
315
0.14
331
0.13
328
0.13
311
0.11
291
0.11
276
0.11
274
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CC-Net-ROBtwo views0.28
336
0.31
364
0.36
334
0.30
355
0.15
314
0.25
297
0.19
251
0.45
356
0.34
269
0.39
341
0.37
299
0.39
333
0.31
334
0.27
303
0.27
315
0.24
368
0.18
351
0.30
369
0.23
359
0.19
350
0.15
329
DPSNettwo views0.28
336
0.16
304
0.33
323
0.18
165
0.13
289
0.55
366
0.42
374
0.52
366
0.68
367
0.29
310
0.38
306
0.39
333
0.30
329
0.32
329
0.23
281
0.11
276
0.10
297
0.11
281
0.08
199
0.20
352
0.16
338
PDISCO_ROBtwo views0.28
336
0.16
304
0.28
302
0.28
346
0.20
352
0.33
334
0.27
332
0.45
356
0.58
355
0.28
305
0.41
326
0.45
349
0.30
329
0.34
335
0.35
350
0.12
299
0.09
276
0.17
338
0.16
337
0.17
345
0.13
301
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
339
0.20
334
0.69
374
0.19
210
0.15
314
0.38
352
0.27
332
0.36
314
0.56
351
0.35
332
0.42
332
0.45
349
0.39
349
0.33
332
0.31
339
0.13
313
0.13
328
0.10
255
0.12
309
0.15
330
0.15
329
WZ-Nettwo views0.29
339
0.17
313
0.82
382
0.23
309
0.16
326
0.35
342
0.29
348
0.40
336
0.59
357
0.24
269
0.57
358
0.37
322
0.25
294
0.34
335
0.37
355
0.09
220
0.08
255
0.09
214
0.10
268
0.14
319
0.16
338
XQCtwo views0.29
339
0.23
345
0.53
353
0.29
353
0.19
349
0.36
346
0.28
338
0.37
321
0.58
355
0.31
320
0.31
262
0.37
322
0.30
329
0.39
353
0.39
359
0.13
313
0.09
276
0.15
329
0.12
309
0.18
347
0.18
348
ccnettwo views0.30
342
0.28
356
0.24
288
0.20
250
0.28
366
0.41
356
0.22
288
0.46
359
0.33
259
0.37
338
0.46
341
0.37
322
0.30
329
0.40
356
0.43
365
0.23
366
0.14
336
0.21
351
0.17
344
0.23
355
0.19
353
EDNetEfficienttwo views0.30
342
0.24
348
1.18
390
0.18
165
0.10
203
0.20
249
0.20
265
0.21
127
0.61
359
0.74
377
0.56
354
0.30
285
0.40
353
0.23
282
0.32
344
0.09
220
0.07
229
0.08
152
0.07
151
0.11
276
0.10
253
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
342
0.24
348
0.30
315
0.36
365
0.16
326
0.36
346
0.31
355
0.34
294
0.43
317
0.41
348
0.46
341
0.38
328
0.30
329
0.35
340
0.29
329
0.19
353
0.20
357
0.26
358
0.29
367
0.18
347
0.19
353
ADCStwo views0.30
342
0.19
329
0.48
349
0.21
276
0.18
345
0.29
325
0.24
307
0.42
345
0.64
364
0.40
344
0.50
347
0.40
339
0.37
346
0.40
356
0.43
365
0.13
313
0.13
328
0.13
311
0.14
325
0.16
338
0.16
338
CSANtwo views0.30
342
0.24
348
0.28
302
0.34
361
0.19
349
0.34
338
0.42
374
0.38
328
0.51
339
0.38
340
0.40
316
0.44
348
0.34
339
0.29
318
0.31
339
0.19
353
0.16
345
0.19
348
0.19
349
0.14
319
0.15
329
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
347
0.34
366
0.29
310
0.35
363
0.16
326
0.33
334
0.42
374
0.48
361
0.52
345
0.35
332
0.35
292
0.34
313
0.32
336
0.40
356
0.33
347
0.27
370
0.20
357
0.29
367
0.15
335
0.19
350
0.18
348
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSMD_ROBtwo views0.31
347
0.26
354
0.26
298
0.24
317
0.21
354
0.34
338
0.25
322
0.34
294
0.39
297
0.40
344
0.69
368
0.45
349
0.41
354
0.34
335
0.28
322
0.20
357
0.20
357
0.26
358
0.25
361
0.23
355
0.22
360
FCDSN-DCtwo views0.33
349
0.28
356
0.28
302
0.30
355
0.24
359
0.39
354
0.28
338
0.43
350
0.42
310
0.44
355
0.53
351
0.51
359
0.42
357
0.37
348
0.30
335
0.21
359
0.20
357
0.27
361
0.26
362
0.25
363
0.25
363
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVCtwo views0.33
349
0.22
343
0.58
361
0.31
357
0.15
314
0.36
346
0.17
186
0.54
369
0.46
330
0.47
359
0.56
354
0.58
365
0.39
349
0.36
344
0.38
358
0.15
333
0.15
340
0.18
346
0.21
352
0.16
338
0.16
338
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
349
0.28
356
0.28
302
0.26
333
0.23
357
0.38
352
0.29
348
0.40
336
0.44
319
0.46
358
0.56
354
0.51
359
0.41
354
0.38
352
0.31
339
0.21
359
0.20
357
0.27
361
0.26
362
0.25
363
0.24
362
PASMtwo views0.33
349
0.25
353
0.51
351
0.28
346
0.27
365
0.30
328
0.31
355
0.35
309
0.51
339
0.36
334
0.40
316
0.47
356
0.35
342
0.34
335
0.36
351
0.23
366
0.26
369
0.26
358
0.28
366
0.23
355
0.21
357
SGM-ForestMtwo views0.33
349
0.12
256
0.17
217
0.16
55
0.11
241
0.42
357
0.20
265
0.43
350
0.53
348
0.53
363
0.57
358
1.41
394
0.44
362
0.42
362
0.29
329
0.14
331
0.16
345
0.16
336
0.16
337
0.12
289
0.13
301
LSMtwo views0.34
354
0.21
339
0.62
363
0.27
340
0.62
388
0.35
342
0.26
328
0.43
350
0.49
334
0.45
357
0.60
363
0.42
343
0.37
346
0.35
340
0.26
310
0.13
313
0.21
364
0.14
322
0.16
337
0.18
347
0.34
375
AnyNet_C01two views0.37
355
0.26
354
1.41
393
0.22
292
0.17
336
0.51
363
0.28
338
0.36
314
0.40
301
0.39
341
0.75
374
0.46
353
0.39
349
0.46
364
0.50
375
0.13
313
0.13
328
0.13
311
0.14
325
0.14
319
0.16
338
otakutwo views0.39
356
0.38
369
0.53
353
0.44
371
0.28
366
0.57
368
0.24
307
0.42
345
0.62
362
0.40
344
0.50
347
0.46
353
0.34
339
0.40
356
0.33
347
0.30
371
0.30
373
0.39
373
0.33
372
0.30
368
0.29
369
ACVNet-4btwo views0.39
356
0.53
375
0.56
356
0.45
372
0.24
359
0.46
359
0.18
218
0.50
363
0.64
364
0.42
350
0.45
339
0.60
366
0.27
306
0.34
335
0.24
292
0.33
373
0.14
336
0.48
376
0.42
376
0.31
371
0.27
368
PVDtwo views0.40
358
0.21
339
0.40
338
0.32
360
0.23
357
0.30
328
0.45
378
0.53
368
0.97
385
0.55
365
0.80
378
0.54
363
0.60
375
0.53
370
0.40
361
0.19
353
0.14
336
0.17
338
0.14
325
0.24
361
0.32
373
Ntrotwo views0.41
359
0.40
371
0.54
355
0.46
375
0.30
370
0.64
372
0.24
307
0.47
360
0.68
367
0.42
350
0.49
345
0.47
356
0.42
357
0.40
356
0.32
344
0.32
372
0.28
371
0.37
372
0.31
370
0.33
373
0.29
369
SAMSARAtwo views0.41
359
0.28
356
0.34
326
0.55
378
0.39
372
0.85
387
1.25
402
0.49
362
0.52
345
0.36
334
0.35
292
0.56
364
0.39
349
0.39
353
0.41
362
0.15
333
0.20
357
0.15
329
0.14
325
0.23
355
0.21
357
ELAS_RVCcopylefttwo views0.42
361
0.29
362
0.33
323
0.28
346
0.24
359
0.56
367
0.38
369
0.50
363
0.61
359
0.74
377
0.76
375
0.67
372
0.56
371
0.55
372
0.42
364
0.22
361
0.21
364
0.27
361
0.26
362
0.27
367
0.26
366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.42
361
0.29
362
0.34
326
0.28
346
0.24
359
0.63
371
0.37
367
0.52
366
0.52
345
0.72
374
0.82
379
0.68
374
0.56
371
0.52
368
0.45
371
0.22
361
0.21
364
0.27
361
0.26
362
0.26
365
0.26
366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Rafttwo views0.44
363
0.40
371
0.46
345
0.37
366
0.43
375
0.42
357
0.41
372
0.57
371
0.55
349
0.32
327
0.73
372
0.32
303
0.50
366
0.42
362
0.49
374
0.39
375
0.36
375
0.45
375
0.52
385
0.42
375
0.30
371
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.44
363
0.39
370
0.56
356
0.40
367
0.20
352
0.66
374
0.33
364
0.54
369
0.72
372
0.71
373
0.72
371
0.62
367
0.55
369
0.52
368
0.47
372
0.20
357
0.19
356
0.29
367
0.30
369
0.24
361
0.19
353
ACVNet_1two views0.45
365
0.51
374
0.61
362
0.45
372
0.28
366
0.50
361
0.28
338
0.58
376
0.71
371
0.63
368
0.59
362
0.74
377
0.50
366
0.50
366
0.36
351
0.26
369
0.25
368
0.39
373
0.29
367
0.32
372
0.25
363
RTStwo views0.46
366
0.19
329
3.33
399
0.25
323
0.15
314
0.72
379
0.21
278
0.37
321
0.78
378
0.42
350
0.44
337
0.31
297
0.43
360
0.55
372
0.37
355
0.10
251
0.09
276
0.13
311
0.13
319
0.15
330
0.15
329
RTSAtwo views0.46
366
0.19
329
3.33
399
0.25
323
0.15
314
0.72
379
0.21
278
0.37
321
0.78
378
0.42
350
0.44
337
0.31
297
0.43
360
0.55
372
0.37
355
0.10
251
0.09
276
0.13
311
0.13
319
0.15
330
0.15
329
MANEtwo views0.47
368
0.28
356
0.28
302
0.27
340
0.24
359
0.50
361
0.32
363
0.57
371
0.62
362
0.74
377
1.20
396
1.21
387
0.64
377
0.54
371
0.39
359
0.22
361
0.20
357
0.27
361
0.31
370
0.26
365
0.25
363
NVStereoNet_ROBtwo views0.47
368
0.37
368
0.47
348
0.42
370
0.29
369
0.35
342
0.35
365
0.50
363
0.61
359
0.73
375
0.94
383
0.70
376
0.68
379
0.48
365
0.62
382
0.22
361
0.33
374
0.34
371
0.34
374
0.30
368
0.31
372
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LE_ROBtwo views0.50
370
0.07
51
0.14
138
0.15
31
0.08
45
0.26
307
0.17
186
0.23
160
1.71
400
4.68
404
0.67
365
0.46
353
0.47
363
0.21
258
0.30
335
0.07
135
0.06
176
0.06
28
0.06
78
0.08
185
0.06
94
anonymitytwo views0.53
371
0.58
376
0.66
366
0.41
368
0.61
387
0.54
365
0.41
372
0.57
371
0.41
308
0.56
366
0.50
347
0.50
358
0.55
369
0.59
377
0.50
375
0.58
386
0.50
387
0.51
378
0.51
383
0.52
377
0.58
384
RainbowNettwo views0.54
372
0.61
379
0.71
379
0.57
379
0.43
375
0.66
374
0.37
367
0.60
377
0.87
382
0.51
361
0.67
365
0.63
368
0.47
363
0.50
366
0.44
368
0.47
381
0.48
383
0.53
380
0.41
375
0.53
379
0.41
380
BEATNet-Init1two views0.54
372
0.28
356
0.68
373
0.31
357
0.21
354
0.85
387
0.31
355
0.57
371
0.69
370
0.89
384
1.00
386
2.17
401
0.66
378
0.58
376
0.44
368
0.19
353
0.18
351
0.23
356
0.22
355
0.22
353
0.21
357
SGM+DAISYtwo views0.57
374
0.58
376
0.67
370
0.41
368
0.55
381
0.68
376
0.51
380
0.57
371
0.46
330
0.67
369
0.70
369
0.69
375
0.57
373
0.64
379
0.58
380
0.59
387
0.49
384
0.50
377
0.50
382
0.52
377
0.59
387
SPS-STEREOcopylefttwo views0.58
375
0.59
378
0.66
366
0.45
372
0.55
381
0.65
373
0.44
377
0.63
378
0.51
339
0.69
371
0.65
364
0.66
371
0.58
374
0.62
378
0.62
382
0.62
389
0.47
382
0.51
378
0.49
380
0.55
380
0.58
384
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFMNet_retwo views0.65
376
0.66
383
0.66
366
0.51
376
0.69
392
0.70
377
0.58
384
0.65
379
0.75
376
0.61
367
0.73
372
0.63
368
0.68
379
0.65
380
0.60
381
0.66
390
0.58
396
0.63
382
0.59
386
0.68
387
0.69
394
IMH-64-1two views0.66
377
0.62
380
0.69
374
0.72
382
0.51
378
0.60
369
0.51
380
0.92
385
0.84
380
0.75
380
1.02
387
0.81
378
0.78
384
0.80
383
0.50
375
0.43
377
0.46
378
0.72
384
0.48
378
0.55
380
0.40
378
IMH-64two views0.66
377
0.62
380
0.69
374
0.72
382
0.51
378
0.60
369
0.51
380
0.92
385
0.84
380
0.75
380
1.02
387
0.81
378
0.78
384
0.80
383
0.50
375
0.43
377
0.46
378
0.72
384
0.48
378
0.55
380
0.40
378
ACVNet_2two views0.67
379
0.68
384
0.70
377
0.64
380
0.41
373
0.75
382
0.50
379
0.98
391
1.38
395
0.90
385
1.09
390
1.04
382
0.74
382
0.55
372
0.48
373
0.43
377
0.40
377
0.53
380
0.45
377
0.48
376
0.36
377
IMHtwo views0.72
380
0.65
382
0.70
377
0.77
384
0.54
380
0.71
378
0.56
383
0.99
393
1.08
386
0.82
383
1.09
390
0.89
380
0.88
388
0.88
391
0.53
379
0.44
380
0.50
387
0.75
387
0.51
383
0.58
383
0.42
381
PWCKtwo views0.72
380
0.95
394
0.99
388
0.77
384
0.32
371
0.79
384
0.38
369
0.92
385
0.90
383
0.96
388
0.76
375
0.97
381
0.62
376
0.87
389
0.68
385
0.73
392
0.46
378
0.76
388
0.49
380
0.71
390
0.44
382
JetBluetwo views0.73
382
0.46
373
1.21
391
0.52
377
0.47
377
2.16
402
0.67
390
0.78
381
0.72
372
0.70
372
0.79
377
1.21
387
0.84
386
1.06
398
1.04
398
0.40
376
0.28
371
0.33
370
0.33
372
0.30
368
0.34
375
TorneroNet-64two views0.76
383
0.73
386
0.77
380
0.78
386
0.58
386
0.94
392
0.58
384
0.85
384
1.26
390
0.67
369
0.88
381
1.41
394
0.76
383
0.87
389
0.68
385
0.49
382
0.46
378
0.73
386
0.59
386
0.68
387
0.54
383
MADNet+two views0.76
383
0.72
385
3.76
402
0.67
381
0.41
373
0.99
393
0.97
400
0.72
380
0.75
376
0.52
362
0.58
360
0.64
370
0.68
379
0.89
392
1.04
398
0.35
374
0.36
375
0.28
366
0.23
359
0.38
374
0.33
374
WAO-7two views0.80
385
0.78
388
0.57
358
0.85
389
0.67
391
0.76
383
0.69
393
1.07
395
1.30
392
0.90
385
1.20
396
1.05
383
0.93
390
0.71
381
0.68
385
0.60
388
0.62
397
0.67
383
0.68
391
0.64
384
0.59
387
WAO-6two views0.82
386
0.81
389
0.63
365
0.87
391
0.63
389
0.79
384
0.60
386
0.98
391
1.52
399
0.91
387
0.97
385
1.08
384
1.04
394
0.72
382
0.70
388
0.72
391
0.49
384
0.91
394
0.71
392
0.70
389
0.59
387
TorneroNettwo views0.83
387
0.75
387
0.83
384
0.85
389
0.63
389
1.03
396
0.65
388
0.96
389
1.14
388
0.80
382
1.10
392
1.36
392
0.88
388
0.95
394
0.82
393
0.57
384
0.49
384
0.79
391
0.66
390
0.74
393
0.64
393
LVEtwo views0.84
388
0.87
392
0.86
385
0.81
387
0.56
383
1.09
398
0.66
389
1.07
395
1.45
397
0.97
389
1.23
398
1.11
385
0.86
387
0.84
386
0.72
389
0.49
382
0.56
393
0.76
388
0.60
388
0.66
385
0.60
390
Deantwo views0.88
389
0.88
393
0.81
381
0.82
388
0.57
384
0.91
389
0.62
387
1.17
400
1.71
400
1.15
395
1.16
394
1.31
391
1.00
393
0.82
385
0.83
394
0.57
384
0.56
393
0.78
390
0.65
389
0.67
386
0.58
384
WAO-8two views0.92
390
0.83
390
0.67
370
0.94
394
0.70
393
0.92
390
0.68
391
1.08
397
1.80
402
1.06
393
1.42
400
1.29
389
1.08
396
0.86
387
0.80
391
0.74
393
0.54
390
0.86
392
0.75
393
0.71
390
0.63
391
Venustwo views0.92
390
0.83
390
0.67
370
0.94
394
0.70
393
0.92
390
0.68
391
1.08
397
1.80
402
1.06
393
1.42
400
1.29
389
1.08
396
0.86
387
0.80
391
0.74
393
0.54
390
0.86
392
0.75
393
0.71
390
0.63
391
UNDER WATER-64two views0.97
392
0.96
396
1.48
395
0.88
392
0.57
384
1.24
401
0.90
398
0.78
381
0.96
384
1.05
391
0.85
380
1.56
399
1.26
400
0.97
396
0.99
396
0.88
397
0.57
395
1.04
397
0.88
397
0.81
395
0.75
395
notakertwo views0.98
393
1.13
398
1.02
389
1.14
398
0.81
396
0.73
381
0.69
393
0.94
388
1.15
389
1.19
397
1.19
395
1.41
394
1.17
399
1.10
400
0.74
390
0.82
396
0.64
398
1.18
398
0.79
395
1.02
398
0.82
399
UNDER WATERtwo views0.99
394
1.00
397
1.47
394
1.00
396
0.71
395
1.18
400
0.86
396
0.81
383
1.09
387
1.02
390
0.90
382
1.53
398
1.26
400
1.06
398
1.02
397
0.79
395
0.54
390
1.02
396
0.88
397
0.83
396
0.75
395
ktntwo views1.02
395
1.23
400
0.82
382
1.24
400
0.86
398
1.00
395
0.86
396
0.96
389
1.37
394
1.05
391
1.12
393
1.16
386
1.06
395
0.95
394
0.62
382
1.28
402
0.71
399
1.39
402
0.83
396
1.06
400
0.77
397
KSHMRtwo views1.10
396
1.19
399
0.90
387
1.26
402
1.00
401
0.99
393
0.96
399
1.13
399
1.35
393
1.16
396
1.28
399
1.40
393
0.97
392
1.03
397
0.93
395
1.03
400
1.08
402
1.20
399
1.03
401
1.03
399
0.98
401
DPSimNet_ROBtwo views1.14
397
1.25
401
0.87
386
1.15
399
0.90
399
1.15
399
1.18
401
1.20
401
1.26
390
1.45
399
1.05
389
1.44
397
1.13
398
0.92
393
1.70
401
1.47
403
0.52
389
1.22
400
1.04
402
0.92
397
1.03
402
HanzoNettwo views1.31
398
1.29
402
1.22
392
1.13
397
0.85
397
1.05
397
0.84
395
1.06
394
1.47
398
1.66
400
1.63
402
2.48
403
1.78
402
1.63
402
1.69
400
1.27
401
0.80
401
1.32
401
1.02
400
1.07
401
0.90
400
JetRedtwo views1.66
399
1.51
403
3.09
398
0.93
393
1.21
402
5.28
404
1.61
404
1.29
402
1.42
396
1.84
401
1.77
403
1.59
400
0.95
391
1.43
401
2.51
404
0.91
398
1.61
403
0.93
395
0.91
399
1.36
402
1.03
402
MADNet++two views1.97
400
1.75
404
1.66
397
1.83
403
1.69
404
2.38
403
1.45
403
2.36
403
2.11
404
2.58
403
2.37
404
2.25
402
2.21
403
2.28
403
2.36
403
1.87
404
1.67
404
1.53
403
1.34
403
1.87
403
1.78
405
coex-fttwo views3.24
401
0.35
367
57.83
421
0.18
165
0.13
289
0.27
315
0.23
299
0.28
231
0.72
372
1.89
402
0.70
369
0.43
345
0.47
363
0.29
318
0.43
365
0.09
220
0.09
276
0.12
298
0.09
237
0.14
319
0.14
314
tttwo views4.65
402
0.07
51
3.54
401
2.01
404
1.55
403
10.25
408
16.66
408
8.90
411
5.03
405
1.33
398
0.96
384
4.71
404
4.74
404
3.33
404
5.86
406
6.06
411
10.30
415
1.87
405
2.09
406
2.61
404
1.19
404
xxxxx1two views7.75
403
5.06
408
7.26
404
3.15
405
3.91
406
16.37
411
22.88
412
5.87
408
8.68
407
7.99
407
8.55
405
9.13
409
8.46
407
10.05
409
10.47
407
2.43
405
2.48
406
3.56
408
12.26
412
3.48
405
3.02
407
tt_lltwo views7.75
403
5.06
408
7.26
404
3.15
405
3.91
406
16.37
411
22.88
412
5.87
408
8.68
407
7.99
407
8.55
405
9.13
409
8.46
407
10.05
409
10.47
407
2.43
405
2.48
406
3.56
408
12.26
412
3.48
405
3.02
407
fftwo views7.75
403
5.06
408
7.26
404
3.15
405
3.91
406
16.37
411
22.88
412
5.87
408
8.68
407
7.99
407
8.55
405
9.13
409
8.46
407
10.05
409
10.47
407
2.43
405
2.48
406
3.56
408
12.26
412
3.48
405
3.02
407
EDNetEfficientorigintwo views7.92
406
0.32
365
152.98
422
0.20
250
0.10
203
0.22
272
0.17
186
0.23
160
0.60
358
0.73
375
0.67
365
0.41
341
0.51
368
0.24
292
0.41
362
0.08
182
0.07
229
0.09
214
0.07
151
0.12
289
0.11
274
DPSMNet_ROBtwo views8.06
407
4.50
406
8.69
411
5.36
410
10.74
412
8.32
406
22.71
410
5.47
406
13.38
411
5.13
405
9.98
408
5.10
405
10.47
410
5.53
406
12.77
411
3.80
409
8.00
410
3.49
406
6.95
409
3.75
409
7.09
411
DGTPSM_ROBtwo views8.06
407
4.50
406
8.69
411
5.34
408
10.73
411
8.32
406
22.71
410
5.47
406
13.38
411
5.13
405
9.98
408
5.10
405
10.47
410
5.53
406
12.77
411
3.79
408
8.00
410
3.49
406
6.95
409
3.74
408
7.09
411
PMLtwo views8.57
409
9.39
414
6.24
403
5.34
408
6.36
409
13.21
410
20.99
409
5.35
405
6.68
406
17.75
415
26.46
421
7.58
407
6.08
406
7.89
408
5.76
405
5.33
410
1.83
405
5.95
414
1.93
405
8.75
412
2.53
406
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.48
410
2.27
405
19.78
417
120.28
422
13.29
415
0.06
2
0.13
45
0.24
177
0.10
6
0.08
4
0.10
33
0.09
35
0.07
28
0.10
15
0.09
16
0.13
313
0.04
2
0.06
28
0.04
7
52.68
421
0.04
4
LRCNet_RVCtwo views10.76
411
13.97
415
7.97
410
19.07
415
2.04
405
0.35
342
0.31
355
5.29
404
0.48
333
13.02
413
17.65
414
8.69
408
5.73
405
4.78
405
2.22
402
23.53
419
2.69
409
27.60
420
25.75
420
17.60
417
16.54
418
Anonymous_1two views10.87
412
7.82
411
7.41
407
10.29
411
10.08
410
18.64
415
26.11
415
11.02
412
13.45
413
9.43
410
10.10
410
9.73
412
11.31
412
10.69
412
12.47
410
6.42
412
8.38
412
5.70
411
10.22
411
11.41
413
6.65
410
DPSM_ROBtwo views11.10
413
8.47
412
7.95
408
10.84
412
11.58
413
19.10
416
26.50
416
12.02
413
14.09
414
10.38
411
10.91
411
10.39
413
11.92
413
11.67
413
13.39
413
6.99
413
8.79
413
5.82
412
6.92
407
6.97
410
7.31
413
DPSMtwo views11.10
413
8.47
412
7.95
408
10.84
412
11.58
413
19.10
416
26.50
416
12.02
413
14.09
414
10.38
411
10.91
411
10.39
413
11.92
413
11.67
413
13.39
413
6.99
413
8.79
413
5.82
412
6.92
407
6.97
410
7.31
413
SPstereotwo views13.84
415
0.95
394
1.53
396
1.24
400
0.90
399
29.09
418
47.98
418
26.78
422
29.57
421
22.38
420
22.47
419
23.18
420
24.63
420
24.46
420
15.07
415
0.91
398
0.71
399
1.85
404
1.62
404
0.74
393
0.79
398
HaxPigtwo views15.73
416
18.55
419
19.19
416
16.92
414
15.89
416
7.80
405
7.57
405
13.37
415
10.80
410
15.40
414
14.87
413
15.95
415
14.81
415
15.67
415
15.97
416
18.96
418
16.72
416
19.47
418
18.10
418
19.45
418
19.06
419
MEDIAN_ROBtwo views20.38
417
24.05
420
23.36
418
21.18
416
21.62
417
10.51
409
8.17
406
17.68
416
15.46
416
20.04
416
19.65
415
20.30
416
20.16
416
21.17
416
21.03
417
23.81
420
21.77
420
24.98
419
23.75
419
25.01
419
23.94
420
CasAABBNettwo views22.33
418
17.11
416
15.84
413
21.94
417
23.28
418
38.30
419
53.40
421
24.05
418
28.44
419
20.66
417
21.86
417
21.03
418
24.04
418
23.35
417
27.03
420
14.06
415
17.69
418
11.70
415
13.94
416
14.04
414
14.76
416
Selective-RAFT-Errortwo views22.39
419
17.14
417
16.01
414
22.00
418
23.34
419
38.37
420
53.36
420
24.24
420
28.53
420
20.80
418
21.94
418
20.94
417
24.02
417
23.48
419
27.33
421
14.07
416
17.70
419
11.70
415
13.93
415
14.05
415
14.83
417
LSM0two views22.80
420
17.22
418
19.17
415
22.12
419
28.90
421
38.38
421
53.27
419
24.21
419
28.36
418
20.84
419
21.11
416
21.63
419
24.25
419
23.42
418
26.98
419
14.08
417
17.39
417
11.72
417
13.98
417
14.22
416
14.66
415
AVERAGE_ROBtwo views24.89
421
29.12
421
27.98
419
24.83
420
24.59
420
17.82
414
11.61
407
21.45
417
19.91
417
25.04
421
24.38
420
25.06
421
25.31
421
24.69
421
22.86
418
29.74
421
27.09
421
28.97
421
27.94
421
30.07
420
29.35
421
test_example2two views97.69
422
92.93
422
45.57
420
96.02
421
109.84
422
88.44
422
93.70
422
25.54
421
94.63
422
130.46
422
126.87
422
58.93
422
75.48
422
87.99
422
77.94
422
150.16
422
221.11
422
76.29
422
98.21
422
108.42
422
95.33
422