Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGtest1	0.61 1	0.45 11	1.19 5	0.71 36	0.45 42	1.00 8	0.26 3	1.33 7	1.55 75	0.62 12	0.64 15	0.44 24	0.49 19	1.06 19	0.51 10	0.28 93	0.23 102	0.24 51	0.17 17	0.21 18	0.36 85

MLG-Stereo_test3	0.66 2	0.40 2	1.55 33	0.64 9	0.65 144	2.21 83	0.31 7	1.69 30	0.81 3	0.59 5	0.54 11	0.56 40	0.33 1	0.98 12	0.60 19	0.21 14	0.23 102	0.24 51	0.17 17	0.20 9	0.34 53

LG-Stereo_L1	0.67 3	0.55 41	1.50 25	0.78 62	0.54 86	1.71 56	0.33 11	1.96 52	0.83 4	0.62 12	0.41 6	0.40 11	0.43 8	1.42 97	0.55 14	0.24 31	0.28 195	0.23 26	0.18 25	0.22 31	0.30 22

SGD-Stereo	0.68 4	0.46 13	1.13 2	0.90 116	0.33 3	2.42 105	0.44 45	1.17 3	0.75 1	0.87 79	0.53 10	0.55 39	0.53 22	1.50 118	0.50 5	0.34 221	0.14 1	0.25 73	0.19 43	0.23 38	0.27 11

LG-Stereo_L2	0.69 5	0.54 39	1.56 35	0.74 41	0.48 55	2.32 97	0.28 4	1.87 43	0.80 2	0.60 6	0.43 7	0.38 7	0.45 12	1.38 91	0.54 13	0.24 31	0.28 195	0.23 26	0.18 25	0.22 31	0.32 31

S2M2	0.69 5	0.59 64	1.35 17	0.92 131	0.55 93	1.07 10	0.20 1	1.17 3	1.61 99	0.61 10	0.82 34	0.86 101	0.47 14	0.92 9	0.71 44	0.36 261	0.33 239	0.27 125	0.27 202	0.37 238	0.33 42

MonSter	0.70 7	0.47 15	1.58 37	0.69 29	0.89 249	1.19 16	0.39 23	2.57 124	0.93 7	0.62 12	0.66 16	0.37 4	0.35 3	1.08 22	0.59 16	0.16 1	0.36 267	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.52 210

IGEV	0.74 8	0.39 1	1.16 4	0.73 40	1.31 376	2.78 132	0.38 19	1.81 38	1.03 10	0.80 57	0.72 18	0.35 2	0.42 7	1.11 30	0.52 12	0.19 4	0.23 102	0.22 15	0.19 43	0.18 1	0.33 42

DEFOM-Stereo	0.75 9	0.62 83	1.22 7	0.74 41	0.51 74	3.39 204	0.43 40	1.00 2	0.91 6	0.91 92	0.61 14	0.45 27	0.43 8	1.78 164	0.50 5	0.27 74	0.18 10	0.22 15	0.16 9	0.21 18	0.43 138

FoundationStereo	0.77 10	0.42 3	1.20 6	0.95 158	1.01 290	0.70 3	0.35 18	0.78 1	4.64 499	0.64 16	0.38 5	0.73 73	0.77 92	0.96 10	0.50 5	0.29 107	0.24 130	0.23 26	0.16 9	0.18 1	0.32 31

aw	0.79 11	0.51 28	1.52 27	0.63 4	0.65 144	2.21 83	0.51 64	2.45 100	1.45 47	0.66 19	0.80 29	0.47 29	0.71 67	0.90 4	0.66 28	0.19 4	0.32 227	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.47 172

ml1-stereo	0.79 11	0.51 28	1.52 27	0.63 4	0.65 144	2.21 83	0.51 64	2.45 100	1.45 47	0.66 19	0.80 29	0.47 29	0.71 67	0.90 4	0.66 28	0.19 4	0.32 227	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.47 172

3.25w_new	0.79 11	0.51 28	1.52 27	0.63 4	0.65 144	2.21 83	0.51 64	2.45 100	1.45 47	0.66 19	0.80 29	0.47 29	0.71 67	0.90 4	0.66 28	0.19 4	0.32 227	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.47 172

3.25w	0.79 11	0.51 28	1.52 27	0.63 4	0.65 144	2.21 83	0.51 64	2.45 100	1.45 47	0.66 19	0.80 29	0.47 29	0.71 67	0.90 4	0.66 28	0.19 4	0.32 227	0.20 1	0.19 43	0.21 18	0.47 172

4.5_new	0.80 15	0.49 19	1.36 19	0.67 19	0.79 208	1.96 69	0.51 64	2.18 72	1.46 52	0.77 49	0.93 48	0.43 19	0.49 19	1.08 22	0.65 26	0.30 135	0.68 408	0.26 103	0.20 72	0.23 38	0.57 235

4.5w-stereo	0.80 15	0.49 19	1.36 19	0.66 13	0.79 208	1.96 69	0.51 64	2.18 72	1.45 47	0.77 49	0.93 48	0.43 19	0.49 19	1.08 22	0.66 28	0.30 135	0.68 408	0.26 103	0.20 72	0.23 38	0.57 235

4.25w-stereo	0.80 15	0.50 23	1.30 10	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 80	1.13 16	0.60 6	0.97 54	0.40 11	0.65 51	1.19 40	0.60 19	0.24 31	0.43 321	0.25 73	0.18 25	0.20 9	0.38 98

LG-G_1	0.80 15	0.43 7	1.77 44	0.78 62	0.36 6	2.81 134	0.40 28	2.23 75	1.29 31	0.76 45	0.60 12	0.51 34	0.58 31	1.27 55	0.69 40	0.25 45	0.23 102	0.23 26	0.15 3	0.21 18	0.46 160

LG-G	0.80 15	0.43 7	1.77 44	0.78 62	0.36 6	2.81 134	0.40 28	2.23 75	1.29 31	0.76 45	0.60 12	0.51 34	0.58 31	1.27 55	0.69 40	0.25 45	0.23 102	0.23 26	0.15 3	0.21 18	0.46 160

asd	0.81 20	0.48 16	1.97 53	0.70 33	0.93 265	2.86 139	0.43 40	1.64 22	1.12 15	0.73 36	0.91 46	0.43 19	0.73 74	1.00 13	0.59 16	0.28 93	0.20 33	0.24 51	0.18 25	0.23 38	0.45 150

4.25_new	0.81 20	0.50 23	1.30 10	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 80	1.13 16	0.60 6	0.97 54	0.40 11	0.65 51	1.19 40	0.60 19	0.24 31	0.44 330	0.25 73	0.18 25	0.20 9	0.38 98

4.5w_new	0.81 20	0.50 23	1.30 10	0.74 41	0.98 277	2.51 116	0.57 87	2.28 80	1.13 16	0.60 6	0.97 54	0.40 11	0.65 51	1.19 40	0.60 19	0.24 31	0.44 330	0.25 73	0.18 25	0.20 9	0.38 98

3.75w	0.82 23	0.53 37	1.49 24	0.65 10	1.10 321	2.60 125	0.52 73	2.46 104	1.19 23	0.70 31	0.82 34	0.40 11	0.66 57	1.16 35	0.59 16	0.26 63	0.27 185	0.23 26	0.19 43	0.22 31	0.47 172

GLC_STEREO	0.83 24	0.59 64	1.71 42	0.89 104	0.34 5	1.88 62	0.80 235	1.48 10	1.60 93	0.98 104	1.06 68	0.68 59	0.71 67	1.19 40	0.89 97	0.25 45	0.25 147	0.32 243	0.25 168	0.32 152	0.34 53

2w_stereo	0.84 25	0.52 35	1.87 48	0.71 36	0.56 99	1.98 72	0.61 108	2.88 161	1.00 9	0.99 106	0.97 54	0.36 3	1.11 194	1.03 14	0.77 57	0.19 4	0.19 20	0.23 26	0.18 25	0.21 18	0.37 88

MLG-Stereo_test2	0.84 25	0.43 7	1.95 51	0.66 13	1.04 302	3.61 256	0.23 2	1.70 32	2.18 185	0.69 27	0.33 3	0.67 57	0.33 1	1.16 35	0.46 1	0.25 45	0.26 172	0.23 26	0.16 9	0.19 3	0.35 63

fffft	0.84 25	0.67 109	1.73 43	0.85 83	0.55 93	1.51 47	0.78 216	2.13 68	1.24 27	0.65 17	0.90 45	0.59 41	0.55 25	1.85 184	1.19 171	0.20 11	0.20 33	0.27 125	0.20 72	0.28 83	0.44 144
1: 1. 1
qwe	0.85 28	0.49 19	2.01 54	0.69 29	1.09 317	2.48 109	0.45 47	2.57 124	1.18 22	0.80 57	0.85 39	0.43 19	0.48 17	1.15 32	0.72 47	0.21 14	0.32 227	0.24 51	0.18 25	0.23 38	0.45 150

4w-stereo	0.85 28	0.55 41	2.85 72	0.69 29	0.80 212	1.62 53	0.43 40	2.23 75	1.36 37	0.65 17	0.99 61	0.40 11	0.81 111	1.19 40	0.68 37	0.23 24	0.32 227	0.25 73	0.19 43	0.21 18	0.48 185

CASnet	0.85 28	0.59 64	1.66 41	0.91 122	0.30 1	1.37 38	0.73 175	1.63 20	1.94 153	1.66 179	1.14 85	0.66 54	0.63 46	1.07 21	0.90 102	0.37 275	0.17 4	0.41 376	0.31 301	0.33 176	0.23 6
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
asda	0.86 31	0.51 28	1.32 15	0.66 13	0.82 221	3.30 196	0.49 54	2.41 91	1.13 16	0.66 19	0.84 38	0.44 24	0.84 116	1.14 31	0.67 36	0.23 24	0.70 416	0.25 73	0.18 25	0.22 31	0.41 122

MLG-Stereo	0.86 31	0.42 3	1.96 52	0.66 13	0.54 86	3.01 158	0.31 7	1.90 44	3.21 359	0.57 4	0.30 2	0.66 54	0.47 14	1.35 81	0.46 1	0.21 14	0.25 147	0.24 51	0.16 9	0.19 3	0.29 18

3.5w_stereo	0.87 33	0.60 72	1.48 23	0.67 19	0.73 182	2.50 115	0.50 60	2.43 96	1.79 131	0.85 72	1.25 105	0.43 19	0.66 57	1.25 52	0.78 61	0.21 14	0.18 10	0.23 26	0.18 25	0.20 9	0.47 172

rvit_stereo_0081	0.87 33	0.73 151	1.54 31	0.92 131	0.65 144	1.27 25	0.61 108	2.11 66	2.35 220	0.86 73	0.75 21	0.86 101	0.74 81	1.36 84	0.83 83	0.33 199	0.26 172	0.27 125	0.25 168	0.38 251	0.35 63

rvit_stereo_0082	0.87 33	0.73 151	1.54 31	0.92 131	0.65 144	1.27 25	0.61 108	2.11 66	2.35 220	0.86 73	0.75 21	0.86 101	0.74 81	1.36 84	0.83 83	0.33 199	0.26 172	0.27 125	0.25 168	0.38 251	0.35 63

2.75w_new	0.88 36	0.51 28	2.22 59	0.67 19	0.66 154	2.44 107	0.55 80	2.75 146	1.08 13	0.87 79	0.75 21	0.39 10	0.91 136	1.41 96	0.74 51	0.21 14	0.43 321	0.22 15	0.18 25	0.19 3	0.41 122

castereo	0.88 36	0.78 194	1.15 3	0.89 104	0.51 74	1.31 32	0.90 295	3.42 221	1.28 30	0.88 82	1.28 116	0.72 72	0.91 136	1.05 18	1.01 139	0.28 93	0.17 4	0.26 103	0.20 72	0.24 45	0.34 53

SMoEStereo_RVC	0.88 36	0.92 246	1.55 33	0.96 167	0.46 45	2.56 121	0.78 216	1.60 16	1.20 24	0.71 33	1.20 91	0.64 49	0.63 46	1.71 147	1.01 139	0.22 20	0.18 10	0.31 223	0.22 118	0.28 83	0.42 131

2.25w	0.89 39	0.51 28	2.54 65	0.72 39	0.66 154	2.27 93	0.40 28	2.43 96	1.22 26	0.83 66	1.05 66	0.40 11	0.80 108	1.28 59	0.89 97	0.18 3	0.56 382	0.21 10	0.18 25	0.19 3	0.38 98

MLG-Stereo_test1	0.89 39	0.42 3	2.06 55	0.67 19	1.33 382	3.13 167	0.29 6	1.60 16	3.31 389	0.53 1	0.25 1	0.67 57	0.43 8	1.34 79	0.47 3	0.22 20	0.25 147	0.24 51	0.16 9	0.19 3	0.30 22

1w_stereo	0.91 41	0.46 13	1.12 1	0.74 41	0.80 212	2.98 155	0.67 137	3.29 206	1.04 11	0.83 66	1.36 134	0.38 7	1.36 243	1.03 14	0.75 53	0.17 2	0.18 10	0.20 1	0.17 17	0.20 9	0.57 235

monsters	0.91 41	0.67 109	1.83 47	0.79 65	1.55 424	2.91 146	0.40 28	2.66 137	0.99 8	0.70 31	0.87 40	0.38 7	0.44 11	1.90 188	0.79 69	0.22 20	0.35 258	0.20 1	0.18 25	0.20 9	0.28 14

rvit_stereo_0083	0.91 41	0.73 151	1.60 39	0.90 116	0.66 154	1.21 17	0.64 129	1.75 34	2.71 270	0.83 66	0.93 48	0.94 126	1.06 180	1.50 118	0.79 69	0.34 221	0.36 267	0.30 203	0.27 202	0.34 199	0.34 53

IGEV-RUCA	0.93 44	0.56 46	1.31 13	0.85 83	0.74 187	3.89 320	0.78 216	1.93 47	1.42 44	1.02 111	0.72 18	0.70 63	0.73 74	1.37 89	0.77 57	0.30 135	0.20 33	0.25 73	0.19 43	0.43 312	0.40 115

DilatedVolume-Stereo	0.94 45	0.70 131	3.01 75	1.06 217	0.63 135	1.34 35	0.49 54	1.58 15	1.16 21	1.41 147	1.26 108	0.88 108	0.88 127	1.81 176	0.93 106	0.25 45	0.28 195	0.22 15	0.23 133	0.25 50	0.39 111

LG-Stereo	0.94 45	0.71 138	3.31 79	0.62 2	0.51 74	2.85 137	0.54 78	2.59 130	1.40 42	0.88 82	1.23 99	0.53 38	0.40 4	0.81 1	0.86 91	0.23 24	0.18 10	0.31 223	0.24 153	0.29 101	0.22 1

water-stereo	0.98 47	0.63 86	5.05 98	0.82 75	0.48 55	2.36 100	0.52 73	1.56 14	1.32 35	0.95 100	1.05 66	0.86 101	0.75 87	0.84 2	0.82 80	0.25 45	0.25 147	0.25 73	0.24 153	0.24 45	0.46 160

3w_stereo	0.99 48	0.52 35	4.37 95	0.70 33	0.42 31	1.73 57	0.68 147	2.80 150	1.26 29	0.78 51	0.87 40	0.37 4	1.01 159	1.34 79	0.66 28	0.19 4	0.95 436	0.23 26	0.20 72	0.21 18	0.43 138

Pointernet	0.99 48	0.50 23	3.54 83	0.89 104	0.44 40	2.30 96	0.38 19	3.12 186	1.48 56	0.69 27	1.44 153	0.92 121	0.73 74	1.28 59	0.82 80	0.24 31	0.23 102	0.21 10	0.19 43	0.19 3	0.25 7

RSM++	0.99 48	0.56 46	1.35 17	1.54 418	0.50 73	1.53 49	0.68 147	2.31 86	4.13 464	0.86 73	1.27 114	0.90 114	0.60 38	1.21 47	0.78 61	0.27 74	0.20 33	0.25 73	0.21 86	0.29 101	0.42 131

RSM	0.99 48	0.54 39	1.25 8	0.94 147	0.61 122	1.32 33	0.74 185	2.54 114	4.08 461	0.89 89	1.49 162	1.22 166	0.62 43	1.24 50	0.80 73	0.25 45	0.20 33	0.25 73	0.21 86	0.29 101	0.42 131

Former-RAFT_DAM_RVC	0.99 48	0.85 215	1.58 37	0.95 158	1.08 314	2.95 149	0.53 76	1.93 47	2.00 164	1.19 126	1.63 210	0.59 41	0.65 51	1.10 26	0.90 102	0.28 93	0.23 102	0.31 223	0.25 168	0.45 334	0.32 31

ours_stereo	1.00 53	0.88 225	2.52 63	0.91 122	0.74 187	1.10 12	0.57 87	1.68 23	1.24 27	0.76 45	1.49 162	0.70 63	0.62 43	1.61 132	0.62 23	0.26 63	0.20 33	0.26 103	0.21 86	0.30 121	3.24 455

WCG-NET	1.00 53	0.81 203	1.65 40	0.93 138	0.38 13	1.48 46	1.04 356	1.81 38	2.80 283	1.67 181	1.52 168	0.93 123	0.97 149	1.18 38	0.84 86	0.25 45	0.81 426	0.23 26	0.21 86	0.27 72	0.26 8

trnet	1.00 53	0.55 41	1.89 49	0.66 13	0.33 3	4.41 443	0.40 28	2.42 95	1.95 154	0.96 101	1.24 101	0.88 108	0.89 131	1.27 55	0.78 61	0.30 135	0.19 20	0.23 26	0.15 3	0.22 31	0.22 1

CREStereo	1.00 53	0.59 64	1.82 46	0.66 13	0.36 6	4.43 446	0.40 28	2.43 96	1.98 159	0.96 101	1.22 97	0.88 108	0.87 126	1.30 64	0.79 69	0.30 135	0.20 33	0.23 26	0.16 9	0.23 38	0.22 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	1.01 57	0.77 192	3.30 78	0.86 89	0.53 83	1.23 22	0.85 262	3.43 222	1.57 82	1.16 124	1.33 126	0.62 47	0.58 31	1.18 38	0.63 25	0.37 275	0.30 215	0.35 316	0.27 202	0.41 290	0.38 98
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEFOM-Stereo_RVC	1.03 58	1.15 316	1.34 16	1.03 203	0.59 114	0.81 5	0.43 40	3.53 231	4.67 501	0.78 51	0.98 59	0.44 24	1.16 212	1.46 106	0.71 44	0.27 74	0.19 20	0.24 51	0.18 25	0.30 121	0.34 53

LG-Stereo_Zeroshot	1.04 59	0.53 37	2.93 74	0.80 68	0.77 202	3.99 348	0.39 23	2.10 64	1.96 158	0.90 91	0.93 48	0.75 83	0.85 119	1.31 68	0.87 93	0.28 93	0.21 57	0.26 103	0.21 86	0.32 152	0.38 98

LoS	1.05 60	0.58 55	3.31 79	0.91 122	0.38 13	4.14 385	0.50 60	2.22 74	1.49 61	1.02 111	0.88 42	0.62 47	0.84 116	1.69 143	0.94 114	0.27 74	0.20 33	0.24 51	0.17 17	0.22 31	0.32 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rvit_stereo_0081_aga	1.06 61	1.02 289	5.34 101	0.75 48	0.74 187	1.21 17	0.63 124	2.00 55	2.30 213	0.88 82	0.82 34	0.79 87	0.69 64	1.42 97	0.78 61	0.36 261	0.29 205	0.26 103	0.26 185	0.41 290	0.32 31

2.5w	1.07 62	0.49 19	2.54 65	0.68 27	0.71 179	2.37 102	0.56 83	2.77 148	1.39 41	0.67 24	0.92 47	0.37 4	0.74 81	1.40 93	0.62 23	0.25 45	3.40 505	0.22 15	0.19 43	0.20 9	0.90 339

CroCo-Stereo	1.07 62	1.18 321	3.66 85	0.91 122	0.60 119	0.49 1	0.49 54	4.07 346	1.91 148	0.84 70	1.29 121	1.00 132	0.75 87	1.32 72	1.38 219	0.26 63	0.21 57	0.24 51	0.20 72	0.37 238	0.30 22
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
tt45	1.08 64	0.92 246	2.50 62	0.92 131	0.67 160	3.90 321	0.75 196	2.00 55	1.29 31	0.74 37	1.35 129	0.71 70	0.63 46	2.59 260	0.97 125	0.23 24	0.19 20	0.28 158	0.23 133	0.29 101	0.37 88

999	1.08 64	0.86 217	2.44 61	1.06 217	0.65 144	3.27 186	0.91 306	1.47 9	1.43 46	0.74 37	1.73 243	0.70 63	0.66 57	3.03 286	1.18 167	0.24 31	0.22 74	0.25 73	0.21 86	0.27 72	0.37 88

mms	1.08 64	0.87 221	1.41 21	0.89 104	0.87 244	1.40 40	0.67 137	1.63 20	1.70 119	0.82 61	1.41 148	0.64 49	0.54 24	1.81 176	0.66 28	0.25 45	0.23 102	0.26 103	0.21 86	0.32 152	5.10 484

IGEV-Stereo+	1.08 64	0.55 41	2.59 69	0.89 104	2.06 489	1.40 40	0.38 19	1.18 5	1.29 31	0.76 45	0.45 8	0.47 29	0.79 103	2.16 217	0.65 26	0.29 107	0.25 147	0.22 15	0.19 43	2.27 520	2.70 442

CES	1.08 64	0.63 86	2.53 64	0.95 158	2.18 495	2.13 80	0.50 60	2.07 61	1.46 52	0.79 55	1.06 68	0.61 45	0.48 17	1.45 103	0.87 93	0.24 31	0.18 10	0.24 51	0.15 3	0.64 421	2.36 433

rvit_0105_6	1.10 69	1.17 318	3.33 81	0.93 138	0.55 93	1.45 43	0.79 226	2.51 109	3.30 386	0.78 51	0.74 20	1.03 135	0.75 87	1.45 103	0.97 125	0.42 323	0.43 321	0.34 297	0.31 301	0.44 326	0.38 98

rvit_stereo_0080	1.10 69	1.09 301	3.78 86	0.65 10	0.60 119	1.91 64	0.74 185	2.74 144	2.65 263	0.94 98	1.09 73	0.85 98	0.81 111	1.20 45	0.89 97	0.39 299	0.29 205	0.25 73	0.28 229	0.46 344	0.35 63

whm_eth	1.10 69	1.09 301	3.78 86	0.65 10	0.60 119	1.91 64	0.74 185	2.74 144	2.65 263	0.94 98	1.09 73	0.85 98	0.81 111	1.20 45	0.89 97	0.39 299	0.29 205	0.25 73	0.28 229	0.46 344	0.35 63

IGEV-BASED-STEREO-	1.13 72	3.31 453	2.61 70	0.87 96	0.40 29	1.26 23	0.61 108	1.55 13	1.61 99	0.93 96	0.94 52	0.65 52	0.57 28	1.10 26	0.68 37	1.55 515	0.19 20	0.32 243	0.28 229	1.11 493	2.04 422

PMTNet	1.13 72	0.55 41	3.88 91	0.71 36	0.59 114	4.21 411	0.43 40	2.00 55	1.58 85	1.02 111	1.06 68	0.78 84	0.98 152	1.58 130	0.93 106	1.21 502	0.20 33	0.23 26	0.15 3	0.23 38	0.27 11

xyz-stereo-finetune	1.14 74	0.88 225	1.93 50	0.63 4	0.37 11	3.48 227	0.79 226	2.86 160	1.95 154	1.02 111	1.26 108	0.91 117	0.78 96	2.53 256	1.84 325	0.30 135	0.24 130	0.26 103	0.24 153	0.31 132	0.30 22

111111	1.15 75	0.56 46	1.31 13	0.69 29	1.19 350	3.37 201	0.33 11	2.41 91	1.68 113	0.82 61	1.54 180	0.61 45	0.59 36	1.44 100	0.66 28	0.26 63	0.23 102	0.23 26	0.17 17	0.25 50	4.66 480

fffy	1.18 76	0.92 246	3.05 76	1.09 228	0.68 168	1.27 25	0.74 185	1.98 54	1.06 12	0.78 51	1.39 141	0.83 94	0.72 73	1.71 147	0.80 73	0.24 31	0.53 374	0.27 125	0.21 86	0.29 101	5.07 483

depthmonostereo	1.22 77	0.96 267	6.67 110	0.89 104	0.56 99	2.21 83	0.57 87	1.84 42	1.21 25	1.01 110	1.09 73	1.38 184	0.99 153	2.41 243	0.93 106	0.24 31	0.28 195	0.22 15	0.21 86	0.25 50	0.53 217

LoS_RVC	1.23 78	1.51 369	6.09 106	0.88 102	1.71 463	1.96 69	0.59 100	1.61 18	1.37 39	0.84 70	1.35 129	0.84 95	1.15 210	1.49 113	0.83 83	0.21 14	0.17 4	0.20 1	0.14 1	0.20 9	1.49 393

MGS-Stereo	1.24 79	0.66 106	9.68 128	0.97 175	0.40 29	1.26 23	0.72 168	1.50 11	1.35 36	1.03 115	2.26 391	0.80 89	0.56 26	1.28 59	0.78 61	0.31 159	0.23 102	0.26 103	0.22 118	0.28 83	0.34 53

castereo++	1.26 80	0.99 284	3.48 82	0.95 158	0.74 187	2.48 109	0.98 340	3.14 187	4.28 476	0.75 41	1.46 157	1.92 269	0.58 31	1.29 63	0.51 10	0.27 74	0.24 130	0.28 158	0.19 43	0.24 45	0.35 63

rvit_stereo_ft	1.28 81	1.39 356	6.72 111	0.99 188	0.66 154	1.06 9	0.79 226	2.81 153	3.14 350	0.83 66	1.02 63	0.95 128	1.13 198	1.27 55	1.00 135	0.34 221	0.24 130	0.27 125	0.29 264	0.40 270	0.35 63

monsterstereo	1.31 82	0.58 55	2.10 56	0.79 65	1.41 401	2.51 116	0.40 28	3.15 190	0.84 5	0.74 37	1.18 89	0.41 18	0.40 4	1.55 126	0.97 125	0.20 11	8.12 529	0.22 15	0.18 25	0.22 31	0.33 42

xyz-stereo-finetune2	1.31 82	0.95 263	3.28 77	0.60 1	0.36 6	3.48 227	0.65 133	2.82 154	1.47 54	0.99 106	1.86 298	0.91 117	1.75 352	3.54 297	1.86 329	0.27 74	0.22 74	0.30 203	0.28 229	0.33 176	0.34 53

CAS	1.34 84	0.48 16	2.20 57	3.01 525	1.66 456	4.08 370	0.73 175	1.96 52	1.51 67	0.86 73	1.10 76	0.59 41	0.53 22	1.36 84	0.94 114	3.07 529	0.14 1	0.21 10	0.14 1	0.38 251	1.78 412

Selective-RAFT	1.34 84	0.58 55	2.21 58	1.01 195	0.49 64	4.19 407	0.51 64	3.39 217	3.62 436	1.15 123	1.40 144	1.45 195	1.40 254	2.09 206	1.31 203	0.43 340	0.40 301	0.25 73	0.26 185	0.29 101	0.38 98

FACV-RUCA	1.35 86	0.70 131	2.58 68	1.07 223	1.49 412	2.70 127	1.13 377	3.21 194	2.64 261	1.42 150	1.99 335	1.06 140	1.15 210	1.44 100	1.16 165	0.41 312	0.42 319	0.73 494	0.41 405	0.63 416	0.67 285

RAFT-Stereo-weight	1.38 87	0.57 53	5.44 102	1.05 213	0.63 135	4.19 407	0.77 209	3.95 314	1.53 70	2.01 257	1.53 169	1.30 174	0.65 51	1.30 64	1.05 147	0.27 74	0.26 172	0.26 103	0.22 118	0.28 83	0.38 98

RCA-Stereo	1.38 87	0.61 78	3.95 93	0.94 147	0.48 55	4.68 499	0.78 216	4.17 387	1.95 154	1.93 224	1.84 288	0.94 126	1.48 280	1.23 48	0.75 53	0.30 135	0.43 321	0.25 73	0.20 72	0.26 65	0.37 88

AnonymousM	1.38 87	1.33 350	2.35 60	0.95 158	0.56 99	4.03 356	0.67 137	2.63 134	2.49 243	1.51 160	1.36 134	1.15 150	1.00 156	1.26 53	1.04 144	0.41 312	0.46 342	2.07 525	1.71 526	0.25 50	0.40 115

tg	1.40 90	1.14 314	2.71 71	0.97 175	0.54 86	4.02 353	0.42 37	3.02 179	2.64 261	1.70 189	1.85 292	1.84 255	0.97 149	1.81 176	0.99 131	0.31 159	0.22 74	0.29 181	0.26 185	0.32 152	2.01 421

AIO-Stereo	1.40 90	0.62 83	1.44 22	0.85 83	0.76 199	1.28 31	0.79 226	2.39 89	2.83 290	0.75 41	1.62 205	0.89 112	0.46 13	1.30 64	0.77 57	0.28 93	0.27 185	0.25 73	0.23 133	0.27 72	9.88 518

Selective-IGEV	1.42 92	0.58 55	8.82 125	0.92 131	0.85 231	1.32 33	0.80 235	2.85 159	3.84 449	0.87 79	1.68 225	0.71 70	0.62 43	1.30 64	0.75 53	0.24 31	0.27 185	0.24 51	0.19 43	0.27 72	1.18 370

WCG-NET（raft）	1.44 93	0.92 246	1.56 35	0.89 104	0.32 2	1.43 42	0.97 337	1.69 30	2.42 229	1.68 183	1.44 153	2.37 322	1.01 159	1.33 73	0.85 88	0.25 45	8.56 532	0.22 15	0.21 86	0.28 83	0.32 31

knoymous	1.50 94	0.65 99	8.73 124	0.91 122	0.75 195	2.97 153	0.90 295	2.93 164	1.38 40	1.56 164	1.07 71	2.75 367	0.88 127	1.43 99	1.13 157	0.32 176	0.22 74	0.35 316	0.20 72	0.45 334	0.41 122

GMStereo_Zeroshot	1.51 95	1.27 338	4.75 96	1.54 418	0.72 181	3.33 199	0.54 78	2.67 138	1.74 125	2.34 373	1.57 191	2.40 323	0.96 147	2.51 250	1.21 175	0.48 386	0.23 102	0.41 376	0.24 153	0.82 466	0.40 115

RAStereo	1.53 96	0.71 138	17.55 237	0.62 2	0.65 144	1.18 14	0.32 10	1.94 49	1.15 20	0.80 57	1.07 71	0.64 49	0.47 14	0.89 3	1.01 139	0.25 45	0.20 33	0.27 125	0.21 86	0.36 232	0.27 11

MaDis-Stereo	1.60 97	1.11 305	16.13 203	0.67 19	1.87 477	1.22 21	0.39 23	2.17 70	1.42 44	0.69 27	0.78 25	0.88 108	0.70 65	1.24 50	1.13 157	0.32 176	0.23 102	0.26 103	0.21 86	0.32 152	0.28 14

BSDual-CNN	1.61 98	0.64 91	3.82 88	0.94 147	0.86 235	4.18 399	1.14 380	4.49 487	2.29 210	2.96 465	1.82 274	2.58 351	1.30 236	1.79 166	1.44 233	0.39 299	0.25 147	0.31 223	0.28 229	0.38 251	0.41 122

Any-RAFT	1.62 99	0.59 64	5.29 100	1.12 244	0.76 199	4.41 443	0.79 226	4.12 370	3.26 373	2.02 259	1.36 134	2.82 374	1.56 303	1.90 188	0.81 75	0.29 107	0.25 147	0.26 103	0.19 43	0.25 50	0.35 63

rvit_0105_4	1.63 100	1.29 343	12.50 143	0.94 147	0.54 86	1.56 50	0.84 257	2.84 157	3.25 371	0.82 61	0.94 52	1.10 143	0.86 123	1.65 135	1.07 151	0.43 340	0.45 336	0.35 316	0.31 301	0.44 326	0.45 150

ProNet	1.63 100	0.91 239	5.70 103	0.96 167	0.64 139	2.40 104	0.82 243	1.92 46	3.28 377	0.69 27	1.17 88	0.78 84	0.76 90	1.72 153	0.87 93	0.27 74	0.97 440	0.25 73	0.26 185	0.31 132	7.97 500

psmg	1.63 100	0.64 91	3.82 88	0.96 167	0.86 235	4.35 432	1.41 422	4.11 364	2.29 210	2.68 432	2.09 358	2.58 351	1.30 236	1.79 166	1.44 233	0.39 299	0.29 205	0.33 277	0.34 335	0.38 251	0.44 144

BUS	1.64 103	0.64 91	3.82 88	0.94 147	0.86 235	4.50 458	0.75 196	4.49 487	2.29 210	2.96 465	1.82 274	3.61 443	1.03 162	1.79 166	1.18 167	0.39 299	0.25 147	0.31 223	0.28 229	0.38 251	0.41 122

CASS	1.65 104	0.73 151	8.72 123	0.97 175	0.67 160	2.88 142	0.69 156	3.07 182	1.86 139	2.82 452	2.02 338	1.39 185	1.55 301	1.75 163	1.36 213	0.51 411	0.28 195	0.34 297	0.28 229	0.47 357	0.63 270
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	1.65 104	1.14 314	14.70 177	1.00 192	1.80 475	0.53 2	0.46 51	3.18 192	1.62 102	1.10 122	1.24 101	1.05 138	0.78 96	1.40 93	1.18 167	0.31 159	0.23 102	0.27 125	0.22 118	0.46 344	0.38 98

RAFT-Test	1.67 106	0.64 91	6.13 107	1.25 315	1.82 476	3.06 160	0.78 216	4.02 331	3.09 345	1.88 216	1.70 231	3.76 450	1.03 162	1.40 93	1.07 151	0.29 107	0.33 239	0.25 73	0.23 133	0.29 101	0.33 42

IGEV-Stereo++	1.68 107	0.48 16	1.27 9	0.77 51	1.31 376	3.87 316	0.33 11	3.41 219	1.72 123	0.89 89	1.20 91	0.68 59	1.03 162	1.15 32	0.49 4	0.23 24	0.22 74	0.23 26	0.18 25	0.26 65	13.90 529

iRaftStereo_RVC	1.70 108	1.18 321	3.88 91	0.99 188	0.46 45	3.83 301	0.41 35	2.41 91	1.60 93	1.69 187	1.76 248	1.81 250	0.83 115	1.58 130	1.23 180	0.31 159	4.86 514	0.29 181	0.26 185	0.33 176	4.33 476

rvit_0105_5	1.72 109	1.26 334	13.05 149	0.92 131	0.56 99	1.92 67	0.90 295	3.07 182	3.04 335	0.98 104	1.24 101	1.19 159	0.93 142	1.55 126	1.22 177	0.43 340	0.43 321	0.37 344	0.36 359	0.43 312	0.51 202

UniTT-Stereo	1.73 110	0.60 72	20.25 387	0.98 181	1.19 350	0.78 4	0.39 23	1.19 6	1.55 75	1.21 127	1.28 116	0.52 37	0.64 49	1.17 37	1.16 165	0.35 237	0.20 33	0.25 73	0.22 118	0.42 302	0.31 28

DDVS	1.78 111	0.84 214	3.58 84	1.32 343	1.15 334	3.17 171	0.77 209	3.35 213	1.86 139	1.88 216	1.91 317	2.91 383	1.42 262	6.19 354	1.85 327	0.47 377	0.65 404	0.35 316	0.38 378	0.48 364	1.01 354

Gwc-CoAtRS	1.80 112	0.61 78	14.92 181	1.08 225	0.61 122	2.88 142	0.63 124	2.47 105	1.62 102	1.80 209	1.50 165	2.73 362	1.17 214	1.35 81	1.08 153	0.30 135	0.22 74	0.25 73	0.23 133	0.28 83	0.30 22

test-1	1.81 113	0.72 145	9.51 127	1.02 199	1.57 432	3.85 308	0.60 104	4.07 346	1.51 67	1.94 230	1.81 272	2.04 292	0.91 136	1.39 92	1.73 304	0.27 74	0.93 433	0.31 223	0.25 168	0.29 101	1.37 381

sCroCo_RVC	1.81 113	0.93 254	19.44 298	1.04 209	1.05 305	0.97 7	0.61 108	2.08 62	1.36 37	0.71 33	1.28 116	0.82 93	1.10 191	1.31 68	0.97 125	0.54 426	0.41 308	0.33 277	0.30 283	0.46 344	0.48 185

Reg-Stereo(zero)	1.88 115	0.45 11	11.07 135	0.94 147	2.06 489	4.52 463	0.55 80	2.72 142	1.69 116	1.54 161	1.26 108	2.55 345	2.52 429	1.73 158	2.43 393	0.20 11	0.28 195	0.22 15	0.19 43	0.25 50	0.40 115

MIF-Stereo (partial)	1.93 116	0.69 123	21.14 501	0.74 41	1.02 292	1.07 10	0.49 54	2.75 146	1.78 130	0.82 61	1.22 97	0.80 89	0.90 134	1.68 138	1.63 276	0.38 291	0.24 130	0.33 277	0.26 185	0.41 290	0.32 31

cross-raft	1.95 117	0.66 106	16.17 205	1.23 299	0.92 261	2.25 91	0.70 159	3.69 258	1.68 113	1.78 204	1.53 169	3.15 402	1.13 198	1.35 81	1.06 149	0.24 31	0.23 102	0.26 103	0.24 153	0.29 101	0.45 150

rvit_0105_3	1.97 118	1.34 352	16.03 199	0.98 181	0.59 114	2.37 102	1.08 363	3.30 207	3.01 323	1.21 127	1.47 158	1.24 168	1.04 169	1.82 179	1.23 180	0.47 377	0.44 330	0.40 369	0.43 416	0.43 312	0.55 227

ISRNet	1.98 119	0.94 258	10.75 132	1.30 332	1.35 387	2.84 136	0.69 156	3.80 282	2.07 169	2.14 295	2.11 360	2.89 379	1.41 259	2.52 254	1.74 307	0.49 392	0.50 366	0.56 454	0.47 430	0.51 375	0.59 254

test_4	1.98 119	0.68 118	15.65 193	0.91 122	0.48 55	4.11 375	1.09 367	2.41 91	1.50 64	1.55 163	2.31 404	1.87 261	0.79 103	2.86 279	1.51 244	0.34 221	0.19 20	0.29 181	0.29 264	0.30 121	0.40 115

CREStereo++_RVC	1.98 119	0.59 64	19.94 345	0.87 96	0.55 93	4.02 353	0.31 7	1.75 34	2.09 170	1.65 177	2.20 382	0.85 98	0.65 51	1.03 14	0.72 47	0.29 107	0.16 3	0.23 26	1.22 515	0.25 50	0.22 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.98 119	0.87 221	20.35 403	0.80 68	0.37 11	4.05 361	0.38 19	1.50 11	1.65 108	2.03 264	2.16 371	0.84 95	0.93 142	1.09 25	0.68 37	0.30 135	0.36 267	0.24 51	0.20 72	0.26 65	0.46 160

XX-TBD	1.98 119	1.08 298	20.29 395	1.31 336	0.43 36	3.97 346	0.33 11	1.76 36	1.77 128	1.59 169	2.18 377	0.69 62	0.59 36	1.44 100	0.75 53	0.33 199	0.25 147	0.23 26	0.16 9	0.31 132	0.22 1

CSP-Net	1.99 124	1.70 391	4.84 97	1.22 292	1.02 292	3.42 211	1.30 405	3.66 249	2.11 177	2.07 278	1.93 325	2.40 323	1.48 280	8.56 402	1.62 273	0.51 411	0.41 308	0.27 125	0.27 202	0.44 326	0.54 223

plain	2.00 125	0.89 230	21.49 522	0.67 19	0.73 182	1.66 54	0.57 87	3.27 205	2.18 185	0.80 57	1.25 105	0.80 89	0.86 123	1.72 153	1.13 157	0.34 221	0.21 57	0.32 243	0.25 168	0.44 326	0.34 53

sAnonymous2	2.00 125	1.54 373	21.24 511	0.93 138	0.89 249	1.21 17	0.62 119	2.58 126	2.28 206	0.86 73	1.04 64	0.73 73	1.22 223	1.10 26	0.85 88	0.30 135	0.25 147	0.31 223	0.31 301	1.06 485	0.72 299

CroCo_RVC	2.00 125	1.54 373	21.24 511	0.93 138	0.89 249	1.21 17	0.62 119	2.58 126	2.28 206	0.86 73	1.04 64	0.73 73	1.22 223	1.10 26	0.85 88	0.30 135	0.25 147	0.31 223	0.31 301	1.06 485	0.72 299

PSMNet-ADL	2.01 128	0.78 194	2.89 73	1.11 234	0.86 235	4.13 380	0.80 235	3.84 290	2.26 202	1.74 198	1.87 304	2.90 381	1.81 364	10.37 454	2.34 386	0.49 392	0.47 352	0.29 181	0.30 283	0.39 265	0.56 230

GMStereo	2.01 128	2.26 431	20.93 478	0.90 116	0.48 55	1.67 55	0.56 83	1.90 44	2.19 187	1.58 168	1.31 123	0.87 106	0.74 81	1.68 138	1.00 135	0.41 312	0.21 57	0.30 203	0.32 317	0.50 370	0.46 160
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymity	2.02 130	1.28 341	5.16 99	1.73 458	1.63 445	1.86 60	1.06 360	3.50 228	2.42 229	2.19 318	2.11 360	1.88 262	3.89 483	1.92 190	1.56 256	1.11 496	1.14 449	1.08 508	1.11 507	1.05 484	2.68 441

DMCA	2.02 130	1.07 294	11.33 138	1.17 270	0.96 275	3.92 332	0.89 280	3.80 282	3.11 346	2.89 456	1.58 197	2.35 320	1.17 214	1.79 166	2.25 379	0.42 323	0.29 205	0.42 387	0.27 202	0.38 251	0.43 138

GIP-stereo	2.03 132	0.67 109	4.11 94	1.51 410	1.13 330	2.91 146	0.42 37	3.45 226	3.19 354	0.67 24	0.78 25	0.90 114	0.76 90	1.06 19	0.69 40	0.29 107	0.25 147	0.25 73	0.17 17	0.26 65	17.22 555

CFNet_pseudo	2.03 132	0.74 160	12.75 145	0.87 96	0.74 187	3.91 325	0.65 133	4.04 338	1.93 151	1.93 224	1.79 262	3.25 410	1.61 313	2.51 250	1.25 191	0.32 176	0.37 274	0.53 442	0.28 229	0.64 421	0.50 196

DIP-Stereo	2.03 132	0.98 275	16.44 217	0.67 19	0.62 132	4.30 427	0.58 98	4.43 479	2.89 304	1.97 240	1.40 144	0.91 117	0.86 123	1.31 68	1.27 199	0.38 291	0.23 102	0.33 277	0.23 133	0.33 176	0.57 235
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	2.03 132	0.74 160	12.67 144	0.87 96	0.75 195	3.91 325	0.66 135	4.04 338	1.93 151	1.92 223	1.79 262	3.24 408	1.63 325	2.52 254	1.25 191	0.32 176	0.37 274	0.54 450	0.28 229	0.66 431	0.51 202

raftrobust	2.05 136	1.45 363	13.44 152	1.29 328	5.81 544	3.59 250	0.67 137	2.80 150	1.50 64	2.21 328	1.41 148	1.17 152	1.22 223	1.37 89	1.46 239	0.29 107	0.33 239	0.22 15	0.20 72	0.27 72	0.36 85

DCANet-4	2.06 137	0.58 55	15.30 185	0.86 89	0.44 40	4.16 391	0.57 87	4.31 443	3.28 377	2.31 357	1.82 274	1.04 137	1.54 298	1.69 143	1.56 256	0.35 237	0.24 130	0.24 51	0.19 43	0.25 50	0.57 235

s12784h	2.08 138	0.50 23	16.85 222	0.75 48	0.36 6	4.42 445	0.49 54	4.23 409	3.08 342	2.03 264	2.67 452	0.91 117	1.05 178	2.05 202	0.78 61	0.37 275	0.18 10	0.24 51	0.16 9	0.27 72	0.26 8

SCV	2.09 139	0.89 230	11.43 139	1.91 477	2.09 491	1.27 25	0.87 272	3.66 249	2.13 182	0.67 24	1.59 199	0.93 123	0.77 92	1.80 172	0.89 97	0.37 275	0.38 287	0.25 73	0.22 118	0.30 121	9.45 513

IER	2.09 139	0.91 239	14.11 163	0.97 175	1.15 334	3.17 171	0.89 280	3.59 240	2.39 223	2.15 302	1.98 332	2.27 309	2.11 394	2.39 242	1.80 318	0.35 237	0.24 130	0.36 333	0.30 283	0.34 199	0.42 131

ITSA-stereo	2.11 141	0.85 215	7.84 117	1.24 300	0.68 168	4.06 365	0.91 306	4.30 432	2.57 252	1.94 230	1.77 255	1.61 207	2.12 396	6.12 352	2.79 411	0.42 323	0.38 287	0.40 369	0.41 405	0.51 375	1.26 375

AEACV	2.12 142	0.67 109	6.33 108	1.38 364	1.50 414	3.53 239	0.90 295	2.83 156	1.60 93	0.91 92	0.81 33	0.80 89	1.61 313	1.56 128	0.73 50	0.25 45	0.60 393	0.26 103	0.27 202	0.29 101	15.65 545

R-Stereo Train	2.13 143	0.65 99	19.43 296	1.02 199	0.67 160	3.79 293	0.89 280	4.12 370	1.55 75	2.15 302	1.72 237	1.13 147	0.94 144	1.46 106	1.30 201	0.32 176	0.25 147	0.27 125	0.21 86	0.28 83	0.37 88

RAFT-Stereo	2.13 143	0.65 99	19.43 296	1.02 199	0.67 160	3.79 293	0.89 280	4.12 370	1.55 75	2.15 302	1.72 237	1.13 147	0.94 144	1.46 106	1.30 201	0.32 176	0.25 147	0.27 125	0.21 86	0.28 83	0.37 88
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0075_2	2.14 145	0.76 184	21.42 521	0.91 122	1.26 367	2.49 112	0.68 147	2.30 85	2.10 172	1.42 150	1.86 298	1.45 195	0.85 119	1.49 113	1.03 143	0.47 377	0.40 301	0.48 413	0.38 378	0.47 357	0.53 217

MMNet	2.15 146	1.33 350	12.06 141	1.22 292	1.23 361	3.55 242	0.89 280	3.84 290	2.26 202	2.19 318	1.78 259	2.15 301	2.10 392	3.70 302	2.35 387	0.45 357	0.38 287	0.34 297	0.28 229	0.40 270	0.52 210

PCWNet_CMD	2.16 147	0.71 138	15.44 189	0.84 78	0.76 199	3.38 202	0.68 147	3.69 258	2.24 196	1.72 192	1.63 210	3.20 405	3.00 452	2.09 206	1.23 180	0.32 176	0.37 274	0.47 408	0.27 202	0.65 427	0.51 202

SFCPSM	2.16 147	0.75 174	15.82 196	0.91 122	0.98 277	3.74 284	1.27 402	4.15 381	2.56 249	1.90 219	1.82 274	1.64 212	1.39 250	2.51 250	1.57 259	0.36 261	0.28 195	0.39 364	0.36 359	0.36 232	0.50 196

MSMDNet	2.16 147	0.71 138	15.36 187	0.86 89	0.75 195	3.41 209	0.69 156	3.70 261	2.25 199	1.73 195	1.64 215	3.21 406	2.95 444	2.09 206	1.24 185	0.32 176	0.37 274	0.45 400	0.27 202	0.63 416	0.50 196

SCV_C0	2.17 150	0.93 254	12.88 146	0.96 167	1.06 310	1.27 25	0.63 124	3.68 253	3.30 386	1.03 115	1.26 108	0.73 73	0.66 57	1.73 158	1.06 149	0.35 237	1.97 473	0.25 73	0.21 86	0.29 101	9.23 512

rvit_105_1	2.17 150	1.36 354	16.82 221	1.09 228	0.68 168	2.78 132	1.26 401	3.55 233	2.90 306	1.40 144	1.57 191	1.29 173	1.14 204	2.91 281	1.49 242	0.55 429	0.47 352	0.45 400	0.61 470	0.45 334	0.63 270

test_3	2.17 150	0.58 55	18.64 263	1.11 234	0.78 205	2.15 82	0.85 262	4.42 477	1.47 54	2.00 248	1.20 91	2.02 289	0.79 103	2.70 271	1.35 206	0.29 107	1.04 444	0.29 181	0.29 264	0.31 132	1.07 362

CFNet-RSSM	2.17 150	0.56 46	20.50 427	1.08 225	0.57 109	3.42 211	0.62 119	4.24 415	1.60 93	1.73 195	1.39 141	2.55 345	1.19 219	1.36 84	1.04 144	0.29 107	0.20 33	0.26 103	0.23 133	0.28 83	0.32 31

HI	2.19 154	1.11 305	19.93 342	1.14 253	0.69 176	2.98 155	0.45 47	2.58 126	1.87 142	2.18 311	1.65 218	2.41 327	1.83 369	1.72 153	1.63 276	0.30 135	0.17 4	0.28 158	0.31 301	0.27 72	0.32 31

CoSv	2.19 154	1.11 305	19.93 342	1.14 253	0.69 176	2.98 155	0.45 47	2.58 126	1.87 142	2.18 311	1.65 218	2.41 327	1.83 369	1.72 153	1.63 276	0.30 135	0.17 4	0.28 158	0.31 301	0.27 72	0.32 31

H2IRNET	2.19 154	0.83 209	19.13 279	1.25 315	0.61 122	4.48 456	0.44 45	2.94 166	1.86 139	1.08 118	2.29 399	1.67 213	1.40 254	2.18 221	1.64 282	0.41 312	0.21 57	0.33 277	0.37 369	0.38 251	0.39 111

test-3	2.19 154	0.59 64	18.63 262	1.13 249	0.75 195	2.07 78	0.89 280	4.37 465	1.53 70	2.25 335	1.20 91	2.05 295	0.79 103	2.68 267	1.35 206	0.29 107	0.95 436	0.28 158	0.27 202	0.27 72	1.47 392

test_1	2.19 154	0.59 64	18.67 264	1.13 249	0.78 205	2.07 78	0.89 280	4.37 465	1.53 70	2.18 311	1.20 91	2.05 295	0.78 96	2.68 267	1.36 213	0.29 107	0.93 433	0.28 158	0.27 202	0.28 83	1.53 395

ICVP	2.19 154	0.72 145	19.18 283	1.03 203	0.88 248	4.22 413	0.94 322	3.44 224	1.69 116	1.68 183	1.76 248	1.35 178	1.19 219	1.80 172	1.40 223	0.58 437	0.37 274	0.34 297	0.30 283	0.41 290	0.59 254
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MM-Stereo_test3	2.20 160	0.95 263	19.62 308	1.94 480	1.18 342	1.95 68	0.83 247	3.56 235	3.91 455	1.33 138	1.86 298	1.10 143	0.68 63	1.48 111	1.63 276	0.29 107	0.35 258	0.27 125	0.22 118	0.37 238	0.56 230

test_sample2	2.20 160	0.70 131	6.07 105	1.49 403	0.81 216	2.96 150	0.86 266	4.13 374	3.31 389	2.07 278	1.54 180	1.56 203	1.63 325	10.61 458	1.80 318	0.33 199	0.77 421	0.32 243	0.32 317	0.38 251	2.35 432

Anonymous3	2.20 160	0.80 200	20.08 365	0.86 89	0.86 235	4.46 449	0.84 257	3.64 248	1.40 42	1.37 142	1.40 144	1.11 146	1.03 162	1.71 147	1.24 185	0.75 476	0.58 390	0.34 297	0.35 348	0.48 364	0.65 279

AdaStereo	2.22 163	0.90 236	16.41 215	1.33 348	0.83 222	3.21 174	1.12 375	4.25 424	2.91 308	2.06 272	1.76 248	2.47 338	1.17 214	1.93 193	1.65 285	0.50 405	0.26 172	0.43 391	0.29 264	0.46 344	0.39 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UPFNet	2.23 164	0.86 217	14.25 165	1.28 323	1.44 407	3.51 235	1.34 410	4.05 341	2.11 177	2.44 401	1.53 169	2.41 327	1.39 250	3.62 301	1.91 340	0.41 312	0.41 308	0.37 344	0.32 317	0.44 326	0.48 185

StereoDRNet-Refined	2.23 164	0.98 275	10.62 131	1.25 315	0.78 205	3.29 193	0.71 164	3.96 316	2.20 190	2.43 398	2.05 349	2.97 385	1.46 274	6.87 374	2.33 385	0.37 275	0.25 147	0.42 387	0.34 335	0.47 357	0.80 320
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
CBFPSM	2.24 166	2.06 419	12.12 142	1.13 249	1.05 305	2.85 137	1.23 397	3.37 216	2.05 167	1.82 211	1.33 126	4.55 492	4.00 485	2.38 241	2.35 387	0.27 74	0.38 287	0.32 243	0.28 229	0.39 265	0.89 337

HCRNet	2.24 166	0.74 160	14.54 172	0.82 75	1.36 389	4.11 375	0.70 159	3.61 244	3.03 331	1.83 213	1.61 201	1.58 204	1.40 254	5.79 339	1.60 268	0.35 237	0.28 195	0.36 333	0.29 264	0.34 199	0.46 160

Occ-G	2.25 168	0.74 160	13.22 151	0.90 116	0.89 249	1.52 48	0.78 216	1.82 40	2.87 301	1.65 177	0.89 43	2.18 302	0.89 131	1.04 17	1.69 292	0.28 93	0.27 185	0.26 103	0.19 43	0.25 50	12.70 526

gcap-zeroshot	2.25 168	0.74 160	19.48 300	0.97 175	1.18 342	3.50 232	0.83 247	3.21 194	2.66 265	1.86 214	1.23 99	3.24 408	0.88 127	1.92 190	0.94 114	0.34 221	0.43 321	0.28 158	0.22 118	0.29 101	0.83 324

GANet-ADL	2.25 168	0.80 200	20.17 372	1.28 323	0.69 176	3.83 301	0.75 196	3.63 246	1.83 135	1.68 183	2.04 342	2.09 299	1.10 191	1.63 134	1.43 229	0.42 323	0.33 239	0.26 103	0.23 133	0.43 312	0.41 122

ROB_FTStereo_v2	2.25 168	0.74 160	20.45 415	0.77 51	0.38 13	4.66 490	0.74 185	2.54 114	3.20 356	2.00 248	1.53 169	1.77 235	1.14 204	2.13 213	0.96 122	0.50 405	0.22 74	0.32 243	0.28 229	0.40 270	0.35 63

PSM-adaLoss	2.26 172	0.74 160	20.53 430	0.77 51	0.38 13	4.67 491	0.71 164	2.54 114	3.22 366	2.00 248	1.53 169	1.77 235	1.13 198	2.22 227	0.96 122	0.50 405	0.23 102	0.32 243	0.28 229	0.40 270	0.35 63

ROB_FTStereo	2.26 172	0.74 160	20.44 412	0.77 51	0.38 13	4.65 487	0.75 196	2.54 114	3.19 354	2.00 248	1.54 180	1.77 235	1.13 198	2.28 234	0.94 114	0.49 392	0.22 74	0.32 243	0.28 229	0.40 270	0.35 63

GES	2.26 172	0.79 198	19.68 318	1.12 244	0.59 114	4.30 427	1.01 344	3.90 301	1.59 88	1.78 204	1.78 259	1.28 171	1.75 352	1.80 172	1.61 271	0.42 323	0.29 205	0.33 277	0.31 301	0.45 334	0.50 196

dd	2.27 175	3.06 449	20.18 373	0.96 167	0.51 74	4.24 419	0.74 185	1.94 49	2.43 232	1.48 158	1.28 116	1.19 159	1.05 178	1.82 179	1.69 292	0.63 450	0.34 249	0.35 316	0.33 325	0.61 405	0.57 235

HUI-Stereo	2.27 175	0.74 160	20.56 437	0.77 51	0.38 13	4.67 491	0.78 216	2.54 114	3.23 369	2.00 248	1.53 169	1.77 235	1.13 198	2.21 226	0.93 106	0.49 392	0.23 102	0.32 243	0.28 229	0.40 270	0.35 63

iGMRVC	2.27 175	0.74 160	20.46 416	0.77 51	0.38 13	4.65 487	0.73 175	2.54 114	3.21 359	2.00 248	1.53 169	1.77 235	1.14 204	2.47 247	0.99 131	0.51 411	0.23 102	0.32 243	0.28 229	0.40 270	0.35 63

RAFT-IKP	2.27 175	0.74 160	20.55 433	0.77 51	0.38 13	4.64 486	0.73 175	2.54 114	3.21 359	2.00 248	1.53 169	1.77 235	1.13 198	2.25 233	1.00 135	0.51 411	0.22 74	0.32 243	0.28 229	0.40 270	0.35 63

Patchmatch Stereo++	2.28 179	0.74 160	20.54 431	0.77 51	0.38 13	4.67 491	0.75 196	2.55 121	3.21 359	2.00 248	1.53 169	1.77 235	1.14 204	2.46 244	0.98 129	0.51 411	0.23 102	0.32 243	0.28 229	0.40 270	0.35 63
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.28 179	0.74 160	20.54 431	0.77 51	0.38 13	4.67 491	0.75 196	2.55 121	3.21 359	2.00 248	1.53 169	1.77 235	1.14 204	2.46 244	0.98 129	0.51 411	0.23 102	0.32 243	0.28 229	0.40 270	0.35 63

CRE-IMP	2.28 179	0.68 118	19.67 317	0.85 83	0.39 28	4.54 465	0.80 235	2.63 134	4.84 511	1.96 238	1.51 166	1.86 258	0.96 147	1.52 120	1.43 229	0.47 377	0.21 57	0.31 223	0.26 185	0.41 290	0.35 63

test_sample1	2.29 182	0.72 145	5.74 104	1.51 410	0.86 235	2.35 98	0.64 129	4.07 346	3.45 422	2.01 257	1.51 166	1.70 220	1.71 346	9.53 421	1.73 304	0.31 159	0.97 440	0.31 223	0.31 301	0.33 176	6.12 492

MyStereo07	2.29 182	1.18 321	20.10 368	1.04 209	1.21 358	3.96 344	0.95 327	2.13 68	3.37 401	1.09 119	1.28 116	0.68 59	0.91 136	1.74 162	0.86 91	0.26 63	3.49 507	0.34 297	0.27 202	0.43 312	0.49 191

DisPM	2.29 182	0.61 78	20.25 387	1.79 467	0.52 80	4.58 476	0.77 209	2.50 108	2.22 193	2.49 409	1.82 274	1.45 195	1.01 159	2.73 272	1.04 144	0.48 386	0.20 33	0.32 243	0.31 301	0.32 152	0.45 150

RALAANet	2.29 182	2.73 443	21.08 490	1.29 328	0.94 271	1.45 43	0.68 147	3.25 202	2.61 257	2.02 259	1.80 267	1.28 171	1.04 169	2.12 211	1.79 317	0.30 135	0.22 74	0.27 125	0.27 202	0.41 290	0.35 63

ADStereo(finetuned)	2.30 186	0.97 272	17.29 232	0.86 89	0.43 36	4.17 396	0.59 100	4.31 443	3.29 382	2.35 375	1.86 298	1.18 155	3.35 469	1.69 143	1.59 264	0.34 221	0.25 147	0.23 26	0.19 43	0.31 132	0.72 299

FENet	2.30 186	0.61 78	20.21 380	1.43 391	0.68 168	4.04 357	0.60 104	4.01 326	2.26 202	2.03 264	1.13 82	2.42 331	1.42 262	1.72 153	1.43 229	0.36 261	0.24 130	0.33 277	0.27 202	0.29 101	0.51 202

DCVSM-stereo	2.31 188	0.72 145	20.28 390	1.15 256	0.93 265	2.53 120	0.75 196	2.70 140	1.69 116	2.56 416	1.53 169	3.27 411	1.71 346	2.23 228	1.38 219	0.36 261	0.53 374	0.41 376	0.33 325	0.46 344	0.64 275

CFNet_ucs	2.32 189	0.75 174	17.05 226	0.90 116	0.81 216	3.86 311	0.68 147	4.31 443	2.68 266	2.13 293	2.04 342	3.30 413	1.24 226	2.63 263	1.23 180	0.37 275	0.46 342	0.56 454	0.30 283	0.67 433	0.53 217

RAFT+CT+SA	2.32 189	1.30 346	19.71 320	1.01 195	1.41 401	4.04 357	0.92 314	3.96 316	1.64 106	1.64 174	1.69 229	1.63 211	1.18 217	3.06 287	1.19 171	0.28 93	0.22 74	0.32 243	0.34 335	0.34 199	0.47 172

NRIStereo	2.32 189	0.69 123	20.07 359	1.35 351	0.38 13	4.73 506	0.89 280	2.43 96	3.35 399	1.95 236	1.37 137	1.75 228	1.21 222	2.97 284	1.35 206	0.49 392	0.22 74	0.29 181	0.26 185	0.31 132	0.33 42

AIO-test1	2.33 192	1.54 373	20.24 385	0.97 175	1.61 439	3.42 211	0.94 322	4.22 403	1.71 122	0.97 103	1.35 129	0.98 129	0.74 81	4.52 319	1.40 223	0.27 74	0.24 130	0.28 158	0.35 348	0.34 199	0.46 160

MSKI-zero shot	2.33 192	0.69 123	20.22 382	1.14 253	0.77 202	4.05 361	0.68 147	3.95 314	1.51 67	1.93 224	2.35 407	1.91 268	0.71 67	3.01 285	0.79 69	0.28 93	1.47 459	0.27 125	0.21 86	0.28 83	0.44 144

Pruner-Stereo	2.33 192	0.70 131	20.66 454	2.05 490	0.48 55	4.73 506	0.78 216	2.55 121	2.70 269	2.47 404	1.57 191	1.48 198	1.03 162	1.71 147	1.55 254	0.48 386	0.21 57	0.34 297	0.30 283	0.31 132	0.42 131

hknet	2.34 195	0.78 194	13.86 158	0.94 147	1.07 311	4.18 399	1.14 380	4.49 487	3.00 318	2.96 465	1.82 274	3.47 426	1.30 236	4.11 314	1.77 312	0.35 237	0.25 147	0.31 223	0.28 229	0.38 251	0.41 122

UDGNet	2.34 195	1.71 392	20.28 390	1.42 385	0.62 132	4.39 438	0.67 137	1.82 40	2.28 206	1.40 144	1.21 96	0.99 131	1.00 156	2.23 228	1.23 180	1.14 498	0.35 258	1.30 517	0.98 501	1.11 493	0.62 267

qqq1	2.35 197	0.73 151	8.34 119	1.41 376	0.61 122	2.04 73	0.72 168	4.30 432	4.43 483	2.41 394	2.40 415	1.94 272	1.52 291	10.99 473	1.36 213	0.35 237	0.84 427	0.30 203	0.25 168	0.31 132	1.75 407

fff1	2.35 197	0.73 151	8.34 119	1.41 376	0.61 122	2.04 73	0.72 168	4.30 432	4.43 483	2.41 394	2.40 415	1.94 272	1.52 291	10.99 473	1.36 213	0.35 237	0.84 427	0.30 203	0.25 168	0.31 132	1.75 407

StereoVision	2.36 199	1.15 316	20.38 406	1.07 223	1.79 473	2.58 124	0.61 108	3.14 187	2.34 217	1.33 138	3.46 489	1.85 257	0.88 127	2.12 211	2.01 355	0.46 369	0.36 267	0.37 344	0.36 359	0.50 370	0.41 122

LL-Strereo2	2.36 199	1.81 403	19.35 293	1.04 209	1.03 296	3.73 282	1.35 413	2.70 140	2.04 166	1.76 201	1.44 153	1.82 252	0.73 74	1.48 111	1.53 248	0.33 199	0.30 215	0.55 451	0.35 348	0.30 121	3.51 465

SepStereo	2.36 199	0.76 184	7.72 114	1.16 263	1.64 449	2.96 150	2.10 479	4.14 378	3.31 389	4.16 510	2.51 433	2.56 349	1.81 364	8.34 399	1.83 323	0.44 348	0.23 102	0.39 364	0.25 168	0.42 302	0.45 150

RAFT	2.36 199	1.62 383	18.03 250	1.75 462	0.54 86	1.91 64	0.91 306	3.24 199	3.65 438	1.64 174	1.73 243	3.45 425	1.58 304	1.82 179	1.74 307	0.42 323	1.06 445	0.40 369	0.32 317	0.44 326	1.03 358

DCANet	2.37 203	0.98 275	20.47 419	0.86 89	0.43 36	4.18 399	0.59 100	4.31 443	3.29 382	2.35 375	1.86 298	1.18 155	1.63 325	1.69 143	1.59 264	0.34 221	0.25 147	0.24 51	0.19 43	0.31 132	0.73 304

gwcnet-sp	2.38 204	1.51 369	17.58 240	1.11 234	0.92 261	3.59 250	1.03 351	3.79 277	2.43 232	2.60 421	1.63 210	1.80 247	1.61 313	3.87 306	1.99 349	0.33 199	0.32 227	0.30 203	0.29 264	0.40 270	0.47 172

scenet	2.38 204	1.51 369	17.58 240	1.11 234	0.92 261	3.59 250	1.03 351	3.79 277	2.43 232	2.60 421	1.63 210	1.80 247	1.61 313	3.87 306	1.99 349	0.33 199	0.32 227	0.30 203	0.29 264	0.40 270	0.47 172

ssnet	2.38 204	1.51 369	17.58 240	1.11 234	0.92 261	3.59 250	1.03 351	3.79 277	2.43 232	2.60 421	1.63 210	1.80 247	1.61 313	3.87 306	1.99 349	0.33 199	0.32 227	0.30 203	0.29 264	0.40 270	0.47 172

DSFCA	2.38 204	1.03 290	11.06 134	1.15 256	1.18 342	3.97 346	1.75 455	3.63 246	2.44 238	3.14 477	1.68 225	2.90 381	2.48 424	5.38 331	3.17 431	0.49 392	0.45 336	0.37 344	0.37 369	0.54 382	0.46 160

SMFormer	2.40 208	0.73 151	8.34 119	1.41 376	0.61 122	2.04 73	0.72 168	4.30 432	4.43 483	2.41 394	2.40 415	1.94 272	1.52 291	10.99 473	3.10 428	0.35 237	0.84 427	0.36 333	0.33 325	0.40 270	0.77 312

fff	2.40 208	0.96 267	20.47 419	0.84 78	0.38 13	4.15 388	0.57 87	4.30 432	2.85 293	2.31 357	1.82 274	1.19 159	2.98 448	1.68 138	1.57 259	0.35 237	0.24 130	0.23 26	0.19 43	0.25 50	0.57 235

csc	2.40 208	0.96 267	20.47 419	0.84 78	0.38 13	4.15 388	0.57 87	4.30 432	2.85 293	2.31 357	1.82 274	1.19 159	2.98 448	1.68 138	1.57 259	0.35 237	0.24 130	0.23 26	0.19 43	0.25 50	0.57 235

cscssc	2.40 208	0.96 267	20.47 419	0.84 78	0.38 13	4.15 388	0.57 87	4.30 432	2.85 293	2.31 357	1.82 274	1.19 159	2.98 448	1.68 138	1.57 259	0.35 237	0.24 130	0.23 26	0.19 43	0.25 50	0.57 235

ACVNet	2.40 208	0.97 272	20.20 376	0.94 147	0.86 235	4.22 413	0.79 226	2.97 175	2.85 293	1.93 224	1.91 317	3.07 395	1.46 274	1.52 120	2.37 390	0.33 199	0.27 185	0.30 203	0.27 202	0.42 302	0.35 63

DISCO	2.40 208	0.99 284	11.99 140	1.81 468	1.12 327	3.47 221	1.24 399	3.34 212	2.57 252	2.73 439	1.96 328	4.52 491	1.90 380	4.18 316	3.62 440	0.37 275	0.27 185	0.31 223	0.30 283	0.70 441	0.62 267

RAFT_CTSACE	2.41 214	1.83 406	20.33 401	1.77 466	1.39 395	3.50 232	1.03 351	3.25 202	1.64 106	1.80 209	2.04 342	2.82 374	1.78 358	2.11 210	1.10 155	0.27 74	0.24 130	0.28 158	0.30 283	0.31 132	0.33 42

TestStereo	2.41 214	1.95 415	19.15 280	0.77 51	0.61 122	1.83 59	0.58 98	2.33 87	1.53 70	1.44 155	1.37 137	1.26 169	0.90 134	11.59 503	0.94 114	0.36 261	0.19 20	0.33 277	0.24 153	0.45 334	0.32 31

DeepStereo_RVC	2.42 216	0.70 131	18.41 257	0.79 65	0.43 36	4.50 458	0.70 159	2.51 109	3.51 429	2.02 259	1.79 262	1.54 202	6.35 512	1.93 193	1.22 177	0.47 377	0.22 74	0.29 181	0.29 264	0.35 214	0.40 115

model_zeroshot	2.43 217	0.72 145	19.99 352	1.24 300	1.23 361	3.70 278	0.63 124	3.76 272	1.61 99	2.79 447	1.41 148	2.24 306	0.82 114	2.87 280	1.22 177	0.33 199	0.52 372	0.30 203	0.25 168	0.28 83	2.59 439

MIPNet	2.43 217	1.13 311	20.00 353	0.93 138	0.58 113	4.74 508	0.62 119	4.33 454	2.95 311	1.94 230	1.49 162	1.52 201	1.96 383	2.77 273	1.60 268	0.35 237	0.20 33	0.27 125	0.23 133	0.32 152	0.59 254

tta	2.44 219	0.73 151	8.34 119	1.41 376	0.61 122	2.04 73	0.72 168	4.30 432	4.43 483	2.41 394	2.40 415	1.94 272	1.52 291	10.99 473	3.10 428	0.35 237	0.84 427	0.36 333	0.33 325	0.31 132	1.75 407

iinet-f	2.44 219	1.82 405	14.97 182	1.21 288	1.11 324	3.78 292	1.10 372	4.19 395	2.90 306	2.10 286	1.76 248	2.99 387	2.97 446	2.84 278	2.79 411	0.38 291	0.38 287	0.28 158	0.28 229	0.50 370	0.47 172

test_5	2.45 221	1.43 361	19.72 322	1.20 282	1.39 395	3.88 317	1.25 400	4.03 334	1.98 159	1.74 198	1.82 274	1.86 258	1.78 358	3.57 298	1.35 206	0.33 199	0.21 57	0.35 316	0.33 325	0.34 199	0.43 138

acv_ft	2.45 221	0.97 272	19.57 305	1.15 256	2.01 485	2.97 153	0.96 333	3.88 297	2.85 293	2.34 373	1.91 317	3.07 395	1.65 334	1.52 120	2.26 380	0.33 199	0.27 185	0.30 203	0.27 202	0.42 302	0.35 63

riskmin	2.46 223	0.61 78	12.91 148	1.22 292	1.65 453	3.56 245	0.61 108	4.30 432	1.50 64	1.86 214	1.16 87	4.30 482	2.02 388	1.53 123	1.32 204	0.29 107	0.95 436	0.34 297	0.23 133	0.43 312	8.34 508

PFNet+	2.46 223	0.64 91	21.10 497	0.98 181	0.48 55	4.63 484	0.83 247	2.47 105	3.48 426	2.14 295	1.67 223	1.34 176	1.03 162	4.66 321	1.35 206	0.49 392	0.33 239	0.38 359	0.39 386	0.33 176	0.49 191

testlalala2	2.47 225	0.75 174	20.46 416	2.58 512	2.91 511	3.80 296	0.76 205	4.20 397	3.87 453	1.45 157	1.57 191	2.43 333	0.80 108	1.23 48	0.71 44	0.28 93	0.33 239	0.24 51	0.21 86	0.35 214	0.38 98

CoDeX	2.47 225	0.91 239	13.65 154	1.03 203	1.17 340	3.28 190	1.30 405	4.17 387	2.99 316	1.78 204	1.85 292	2.04 292	1.46 274	9.99 439	1.66 286	0.38 291	0.28 195	0.32 243	0.28 229	0.34 199	0.57 235

iRaft-Stereo_5w	2.47 225	1.37 355	13.85 156	0.87 96	0.99 282	3.22 177	0.84 257	3.72 266	2.12 179	1.57 166	2.49 429	2.20 304	2.22 407	9.12 411	2.03 359	0.48 386	0.27 185	0.35 316	0.29 264	0.48 364	0.94 346

RAFT-Stereo + iAFF	2.49 228	1.68 388	20.50 427	1.11 234	1.32 381	4.13 380	0.42 37	3.23 198	3.30 386	2.05 271	2.40 415	1.61 207	1.11 194	1.49 113	1.63 276	0.22 20	0.22 74	0.26 103	0.24 153	0.31 132	2.47 438

HITNet	2.49 228	2.91 446	19.23 288	1.54 418	0.57 109	3.47 221	0.79 226	4.16 383	2.93 309	2.18 311	1.65 218	1.68 216	1.45 269	2.17 219	2.99 423	0.28 93	0.20 33	0.41 376	0.27 202	0.45 334	0.52 210
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-ADL	2.51 230	0.75 174	21.41 520	0.98 181	0.73 182	4.58 476	0.95 327	4.46 485	2.61 257	2.06 272	1.80 267	2.54 344	1.24 226	1.98 199	1.73 304	0.41 312	0.46 342	0.24 51	0.27 202	0.41 290	0.55 227

HHNet	2.51 230	0.76 184	20.83 469	0.67 19	0.67 160	4.07 366	0.90 295	3.85 292	1.59 88	2.14 295	4.91 507	0.98 129	3.32 466	1.73 158	1.80 318	0.41 312	0.20 33	0.31 223	0.28 229	0.38 251	0.44 144

MM-Stereo_test1	2.52 232	0.64 91	20.07 359	1.83 469	0.52 80	1.86 60	0.77 209	3.11 184	3.40 410	1.77 203	1.12 81	0.87 106	0.97 149	1.54 125	1.51 244	0.27 74	2.44 491	0.27 125	0.24 153	0.37 238	6.91 497

EGLCR-Stereo	2.52 232	0.56 46	9.39 126	1.16 263	0.81 216	5.24 520	0.61 108	4.20 397	1.56 79	1.09 119	0.71 17	1.09 141	0.66 57	1.92 190	0.82 80	0.29 107	0.30 215	0.29 181	0.24 153	0.37 238	19.09 559

DAS	2.52 232	0.76 184	7.72 114	1.16 263	1.64 449	2.96 150	2.10 479	4.14 378	3.31 389	4.16 510	2.51 433	2.56 349	1.81 364	11.54 501	1.83 323	0.44 348	0.23 102	0.39 364	0.25 168	0.42 302	0.45 150

GMM-Stereo	2.52 232	0.56 46	20.57 441	0.92 131	0.83 222	4.18 399	1.88 463	2.51 109	2.40 226	2.48 406	2.30 403	1.69 217	1.84 372	2.93 283	1.25 191	0.32 176	0.19 20	0.33 277	0.49 436	0.37 238	2.40 434

MLCV	2.52 232	1.77 397	18.20 254	1.17 270	0.63 135	3.60 254	0.53 76	3.88 297	2.35 220	2.82 452	2.24 388	1.99 284	1.42 262	4.59 320	3.09 427	0.39 299	0.22 74	0.33 277	0.22 118	0.35 214	0.52 210

ToySt	2.53 237	0.89 230	19.20 285	1.12 244	0.95 273	3.47 221	1.13 377	3.72 266	2.25 199	1.36 141	1.71 235	2.22 305	1.59 307	2.14 216	1.81 322	0.28 93	0.64 401	0.30 203	0.33 325	0.43 312	5.14 485

LMCR-Stereo	2.53 237	2.30 433	18.81 267	1.64 442	0.86 235	3.88 317	1.14 380	4.33 454	1.63 104	2.27 344	2.35 407	1.13 147	2.41 419	2.63 263	2.26 380	1.06 494	0.24 130	0.29 181	0.25 168	0.62 410	0.42 131

UNet	2.53 237	0.91 239	20.07 359	1.19 280	1.44 407	3.45 218	0.75 196	3.80 282	1.98 159	2.09 284	1.57 191	2.74 365	2.37 416	3.51 296	2.52 402	0.35 237	0.30 215	0.41 376	0.28 229	0.40 270	0.50 196

UCFNet_RVC	2.53 237	1.29 343	20.56 437	1.42 385	1.40 400	4.01 351	1.04 356	2.79 149	1.67 112	2.27 344	1.88 306	2.94 384	1.50 285	3.48 294	1.68 289	0.37 275	0.29 205	0.52 436	0.41 405	0.55 385	0.51 202

MyStereo04	2.54 241	1.18 321	18.82 269	1.04 209	1.21 358	3.96 344	0.95 327	4.02 331	3.01 323	2.06 272	1.27 114	2.33 316	1.66 335	2.06 203	2.01 355	0.26 63	3.49 507	0.34 297	0.27 202	0.43 312	0.49 191

MC-Stereo	2.54 241	0.58 55	6.38 109	1.30 332	1.37 392	4.56 475	0.60 104	2.08 62	1.57 82	1.97 240	1.68 225	0.89 112	1.12 197	1.46 106	0.88 96	0.27 74	8.44 530	0.27 125	0.22 118	0.26 65	14.87 536

Sa-1000	2.54 241	1.47 365	20.36 404	1.16 263	0.55 93	4.07 366	1.39 419	4.49 487	3.01 323	2.06 272	2.79 461	1.84 255	1.43 266	2.68 267	1.53 248	0.31 159	0.26 172	0.36 333	0.33 325	0.37 238	0.46 160

LCNet	2.54 241	0.60 72	20.89 475	1.01 195	0.57 109	3.60 254	1.21 395	3.20 193	1.70 119	2.17 308	1.76 248	1.43 192	4.12 487	3.61 299	0.94 114	0.32 176	0.20 33	0.28 158	0.76 484	0.50 370	1.83 416

AFF-stereo	2.54 241	3.44 457	20.84 472	1.30 332	0.48 55	3.94 336	0.48 53	3.30 207	3.40 410	1.94 230	2.21 386	2.10 300	1.51 287	2.36 240	1.62 273	0.23 24	0.21 57	0.25 73	0.25 168	0.33 176	0.53 217

YMNet	2.55 246	1.78 398	14.80 178	1.41 376	1.67 459	3.95 338	0.96 333	3.86 293	3.02 327	2.68 432	2.57 441	3.35 419	1.53 295	3.40 292	2.57 404	0.49 392	0.54 376	0.52 436	0.49 436	0.76 456	0.69 290

YMNet_1	2.55 246	1.78 398	14.80 178	1.41 376	1.67 459	3.95 338	0.96 333	3.86 293	3.02 327	2.68 432	2.57 441	3.35 419	1.53 295	3.40 292	2.57 404	0.49 392	0.54 376	0.52 436	0.49 436	0.76 456	0.69 290

MyStereo05	2.55 246	1.07 294	19.87 337	1.06 217	1.08 314	4.26 421	0.86 266	4.10 361	3.01 323	2.19 318	1.26 108	2.30 313	1.64 328	2.13 213	1.99 349	0.25 45	2.43 489	0.34 297	0.27 202	0.46 344	0.48 185

SA	2.55 246	1.54 373	20.70 459	1.12 244	0.48 55	4.26 421	1.33 409	4.45 483	3.28 377	1.68 183	1.96 328	1.69 217	2.25 409	2.60 261	1.57 259	0.30 135	0.29 205	0.37 344	0.38 378	0.36 232	0.47 172

KYRaft	2.55 246	0.57 53	20.60 446	0.98 181	0.51 74	4.38 434	1.76 456	2.51 109	1.59 88	2.48 406	2.98 470	1.99 284	3.36 470	2.17 219	0.96 122	0.34 221	0.22 74	0.33 277	0.46 428	0.38 251	2.44 436

RAFT-345	2.55 246	0.60 72	19.89 339	1.22 292	0.49 64	4.43 446	0.77 209	1.68 23	3.54 431	2.09 284	3.10 477	1.95 276	1.30 236	6.65 365	1.47 240	0.41 312	0.23 102	0.32 243	0.26 185	0.29 101	0.28 14

DLCB_ROB	2.55 246	1.32 349	10.26 130	1.31 336	1.04 302	2.94 148	1.29 404	3.81 286	2.73 272	2.93 460	2.17 372	3.37 421	1.53 295	10.40 455	3.26 433	0.42 323	0.35 258	0.41 376	0.37 369	0.43 312	0.68 287

TestStereo1	2.56 253	1.41 359	20.56 437	1.63 438	0.74 187	4.13 380	1.34 410	3.93 310	3.38 404	1.61 170	2.56 438	1.43 192	2.13 399	2.55 258	1.70 295	0.32 176	0.22 74	0.34 297	0.26 185	0.40 270	0.53 217

CRFU-Net	2.56 253	0.89 230	10.77 133	2.53 509	1.09 317	3.91 325	1.40 420	3.87 296	1.92 150	2.25 335	1.80 267	3.32 416	7.85 527	5.53 336	1.54 251	0.58 437	0.36 267	0.31 223	0.28 229	0.39 265	0.56 230

SA-5K	2.56 253	1.41 359	20.56 437	1.63 438	0.74 187	4.13 380	1.34 410	3.93 310	3.38 404	1.61 170	2.56 438	1.43 192	2.13 399	2.55 258	1.70 295	0.32 176	0.22 74	0.34 297	0.26 185	0.40 270	0.53 217

IPLG	2.56 253	1.11 305	19.89 339	0.95 158	0.79 208	4.60 480	0.56 83	4.31 443	2.10 172	1.94 230	2.00 337	1.34 176	1.37 246	6.59 364	1.59 264	0.32 176	0.21 57	0.27 125	0.23 133	0.32 152	0.63 270

Prome-Stereo	2.57 257	0.60 72	20.29 395	1.01 195	0.62 132	4.40 441	1.80 459	3.22 197	1.74 125	2.18 311	3.43 488	1.71 223	3.45 475	2.24 230	1.19 171	0.32 176	0.20 33	0.27 125	0.25 168	0.37 238	2.15 426

GCAP-Stereo	2.59 258	1.07 294	20.48 425	0.91 122	4.13 535	3.67 269	0.51 64	2.27 78	1.76 127	1.18 125	1.15 86	1.18 155	0.84 116	1.36 84	1.54 251	0.27 74	8.46 531	0.27 125	0.19 43	0.29 101	0.30 22

NINENet	2.59 258	0.89 230	16.09 201	1.16 263	1.07 311	4.50 458	0.75 196	4.43 479	2.61 257	2.18 311	1.91 317	3.61 443	1.03 162	7.92 394	1.18 167	0.49 392	0.34 249	0.41 376	0.30 283	0.42 302	0.44 144

111	2.59 258	3.10 450	20.47 419	0.84 78	0.38 13	4.26 421	0.91 306	4.45 483	2.96 312	2.48 406	2.07 354	2.31 314	1.64 328	1.49 113	1.90 337	0.35 237	0.22 74	0.25 73	0.21 86	0.32 152	1.14 367

PSMNet-RUCA	2.60 261	1.83 406	20.55 433	1.51 410	1.39 395	3.07 161	1.36 416	3.56 235	2.43 232	1.41 147	2.07 354	1.42 189	1.09 185	2.07 204	1.60 268	1.20 501	0.69 415	1.26 516	0.96 497	1.65 516	0.97 348

ff7	2.60 261	0.81 203	16.25 206	0.89 104	0.56 99	4.55 471	0.83 247	1.68 23	3.44 416	0.88 82	1.10 76	0.70 63	0.78 96	1.93 193	0.93 106	0.29 107	0.37 274	0.29 181	0.21 86	0.33 176	15.08 539

ffff	2.60 261	0.81 203	16.25 206	0.89 104	0.56 99	4.55 471	0.83 247	1.68 23	3.44 416	0.88 82	1.10 76	0.70 63	0.78 96	1.93 193	0.93 106	0.29 107	0.37 274	0.29 181	0.21 86	0.33 176	15.08 539

11t	2.60 261	0.81 203	16.25 206	0.89 104	0.56 99	4.55 471	0.83 247	1.68 23	3.44 416	0.88 82	1.10 76	0.70 63	0.78 96	1.93 193	0.93 106	0.29 107	0.37 274	0.29 181	0.21 86	0.33 176	15.08 539

ccc-4	2.60 261	0.81 203	16.25 206	0.89 104	0.56 99	4.55 471	0.83 247	1.68 23	3.44 416	0.88 82	1.10 76	0.70 63	0.78 96	1.93 193	0.93 106	0.29 107	0.37 274	0.29 181	0.21 86	0.33 176	15.08 539

IPLGR	2.61 266	0.73 151	20.72 462	0.87 96	0.54 86	4.58 476	0.52 73	4.32 451	2.79 282	1.91 220	1.54 180	1.72 224	1.71 346	6.94 378	1.43 229	0.31 159	0.21 57	0.27 125	0.24 153	0.34 199	0.48 185

RAFT_R40	2.61 266	0.64 91	19.86 335	1.69 450	0.46 45	4.74 508	0.95 327	2.28 80	2.52 246	2.02 259	2.32 405	2.69 361	2.52 429	6.70 368	1.05 147	0.42 323	0.19 20	0.30 203	0.27 202	0.33 176	0.29 18

DeepPruner_ROB	2.61 266	1.97 416	19.32 292	1.03 203	1.20 353	4.38 434	0.90 295	3.44 224	1.77 128	2.61 425	1.54 180	2.77 371	1.27 228	5.05 324	2.08 365	0.52 421	0.40 301	0.37 344	0.35 348	0.52 378	0.62 267

fast-acv-ft	2.62 269	1.62 383	20.48 425	1.45 394	1.39 395	3.16 170	1.16 385	3.41 219	2.45 240	1.97 240	2.15 367	2.68 359	2.15 401	2.92 282	2.47 397	0.43 340	0.40 301	0.45 400	0.40 395	0.62 410	0.64 275

PSM-softLoss	2.62 269	0.65 99	21.11 499	2.46 506	0.49 64	4.68 499	0.68 147	2.61 132	4.23 470	2.14 295	1.47 158	1.42 189	0.99 153	6.04 349	1.24 185	0.47 377	0.23 102	0.37 344	0.39 386	0.33 176	0.34 53

KMStereo	2.62 269	0.65 99	21.11 499	2.46 506	0.49 64	4.68 499	0.68 147	2.61 132	4.23 470	2.14 295	1.47 158	1.42 189	0.99 153	6.04 349	1.24 185	0.47 377	0.23 102	0.37 344	0.39 386	0.33 176	0.34 53

STTStereo	2.62 269	1.28 341	19.16 281	1.52 415	1.55 424	3.84 303	0.89 280	3.75 271	2.59 256	2.23 332	1.59 199	2.48 340	1.58 304	5.11 325	1.72 301	0.38 291	0.41 308	0.47 408	0.54 455	0.53 379	0.75 310

SST-Stereo	2.63 273	0.63 86	19.76 326	1.69 450	0.46 45	4.71 505	0.74 185	2.27 78	3.07 341	2.07 278	2.15 367	2.42 331	3.17 461	6.66 366	0.95 120	0.45 357	0.19 20	0.30 203	0.27 202	0.35 214	0.31 28

GMOStereo	2.64 274	0.92 246	19.83 331	0.81 70	0.68 168	3.22 177	0.89 280	2.94 166	1.48 56	2.36 381	1.54 180	1.75 228	1.04 169	1.33 73	1.15 161	0.26 63	11.32 548	0.35 316	0.28 229	0.35 214	0.33 42

error version	2.64 274	0.92 246	19.83 331	0.81 70	0.68 168	3.22 177	0.89 280	2.94 166	1.48 56	2.36 381	1.54 180	1.75 228	1.04 169	1.33 73	1.15 161	0.26 63	11.32 548	0.35 316	0.28 229	0.35 214	0.33 42

test-v	2.64 274	0.92 246	19.83 331	0.81 70	0.68 168	3.22 177	0.89 280	2.94 166	1.48 56	2.36 381	1.54 180	1.75 228	1.04 169	1.33 73	1.15 161	0.26 63	11.32 548	0.35 316	0.28 229	0.35 214	0.33 42

test-2	2.64 274	0.92 246	19.83 331	0.81 70	0.68 168	3.22 177	0.89 280	2.94 166	1.48 56	2.36 381	1.54 180	1.75 228	1.04 169	1.33 73	1.15 161	0.26 63	11.32 548	0.35 316	0.28 229	0.35 214	0.33 42

test_sample3	2.65 278	0.75 174	15.69 194	1.42 385	0.85 231	3.14 169	0.73 175	4.28 428	3.21 359	2.28 346	1.79 262	1.78 244	1.46 274	11.11 483	1.84 325	0.36 261	0.46 342	0.34 297	0.36 359	0.40 270	0.76 311

dad	2.65 278	3.40 455	19.45 299	1.05 213	0.65 144	4.21 411	0.84 257	2.10 64	2.77 279	2.32 368	1.72 237	1.72 224	1.27 228	3.86 305	2.04 361	1.06 494	0.40 301	2.04 524	0.49 436	0.78 458	0.83 324

AASNet	2.65 278	3.20 451	20.19 374	1.38 364	1.49 412	3.84 303	1.06 360	3.92 306	3.28 377	2.07 278	2.28 397	1.95 276	1.28 231	2.19 222	2.17 373	0.42 323	0.33 239	0.45 400	0.30 283	0.59 400	0.52 210

ASMatch	2.65 278	0.68 118	20.65 453	1.60 431	0.71 179	4.40 441	0.77 209	2.02 59	1.65 108	1.71 191	3.89 495	1.93 270	3.75 481	5.45 333	1.67 287	0.33 199	0.24 130	0.34 297	0.28 229	0.34 199	0.57 235

BEATNet_4x	2.65 278	4.43 470	18.10 251	1.41 376	0.59 114	3.44 215	1.02 348	4.08 355	2.97 313	2.28 346	1.75 247	2.18 302	1.61 313	2.80 276	3.54 438	0.39 299	0.25 147	0.47 408	0.31 301	0.61 405	0.86 334

IGEV_Zeroshot_test	2.66 283	0.75 174	21.55 524	1.50 408	0.89 249	2.21 83	0.90 295	3.52 230	1.83 135	2.17 308	1.57 191	4.09 467	1.60 308	1.73 158	1.21 175	0.32 176	0.33 239	0.28 158	0.30 283	0.44 326	6.09 491

GEStereo_RVC	2.66 283	1.20 331	20.38 406	1.29 328	1.05 305	4.02 353	1.42 423	4.17 387	2.24 196	2.10 286	1.86 298	2.33 316	1.84 372	4.93 323	1.78 313	0.51 411	0.38 287	0.32 243	0.29 264	0.44 326	0.56 230

XX-Stereo	2.66 283	0.70 131	21.17 506	2.33 499	1.24 364	4.31 430	0.45 47	4.48 486	1.60 93	2.39 389	1.89 308	4.60 495	0.60 38	4.17 315	1.11 156	0.34 221	0.26 172	0.29 181	0.29 264	0.53 379	0.43 138

delet	2.66 283	1.11 305	18.42 258	1.05 213	1.65 453	3.47 221	2.00 472	3.81 286	2.82 289	2.15 302	2.11 360	2.62 355	1.88 379	5.38 331	2.21 377	0.34 221	0.38 287	0.40 369	0.32 317	0.45 334	0.54 223

OCTAStereo	2.67 287	0.67 109	21.08 490	2.43 502	0.47 50	4.67 491	0.67 137	3.68 253	4.31 480	2.11 288	1.62 205	1.36 180	1.09 185	6.02 348	1.25 191	0.45 357	0.20 33	0.36 333	0.34 335	0.32 152	0.37 88

RE-Stereo	2.67 287	0.67 109	21.08 490	2.43 502	0.47 50	4.67 491	0.67 137	3.68 253	4.30 477	2.11 288	1.62 205	1.36 180	1.09 185	6.01 345	1.26 196	0.45 357	0.20 33	0.36 333	0.34 335	0.32 152	0.37 88

TVStereo	2.67 287	0.67 109	21.08 490	2.43 502	0.47 50	4.67 491	0.67 137	3.68 253	4.30 477	2.11 288	1.62 205	1.36 180	1.09 185	6.01 345	1.26 196	0.45 357	0.20 33	0.36 333	0.34 335	0.32 152	0.37 88

test_sample5	2.68 290	0.76 184	14.56 173	1.40 372	0.83 222	3.11 165	0.74 185	4.33 454	4.48 489	2.29 351	2.04 342	1.67 213	1.45 269	11.18 486	1.88 333	0.37 275	0.47 352	0.37 344	0.39 386	0.43 312	0.78 315

test_sample4	2.68 290	0.76 184	15.85 197	1.45 394	0.83 222	3.10 162	0.72 168	4.31 443	3.37 401	2.39 389	1.90 316	1.72 224	1.47 279	11.13 485	1.86 329	0.36 261	0.47 352	0.35 316	0.37 369	0.42 302	0.85 330

DualNet	2.68 290	0.76 184	14.56 173	1.40 372	0.83 222	3.11 165	0.74 185	4.33 454	4.48 489	2.35 375	2.13 364	1.67 213	1.45 269	11.18 486	1.88 333	0.37 275	0.47 352	0.37 344	0.39 386	0.43 312	0.78 315

NF-Stereo	2.68 290	0.67 109	21.09 495	2.43 502	0.47 50	4.67 491	0.67 137	3.68 253	4.30 477	2.11 288	1.62 205	1.36 180	1.09 185	6.07 351	1.24 185	0.45 357	0.20 33	0.36 333	0.34 335	0.32 152	0.37 88

testlalala_base	2.69 294	0.77 192	21.10 497	1.22 292	1.46 409	2.72 128	0.83 247	4.11 364	1.49 61	1.28 137	1.45 156	1.21 165	0.85 119	1.28 59	1.19 171	3.94 543	2.36 484	0.27 125	0.19 43	4.48 545	1.58 398

mmm	2.70 295	0.80 200	8.26 118	1.50 408	1.18 342	2.44 107	0.85 262	4.08 355	4.59 493	2.31 357	1.95 327	1.51 200	1.55 301	2.33 238	1.72 301	0.31 159	7.71 527	0.45 400	0.42 411	0.40 270	9.56 515

iResNet	2.70 295	1.35 353	20.93 478	2.01 486	0.73 182	3.76 287	0.83 247	4.28 428	2.93 309	2.38 387	2.03 340	1.35 178	1.54 298	3.28 290	4.42 451	0.42 323	0.25 147	0.29 181	0.23 133	0.45 334	0.64 275

test_sample6	2.71 297	0.76 184	14.30 166	1.43 391	0.83 222	3.17 171	0.79 226	4.40 472	4.65 500	2.35 375	2.13 364	1.69 217	1.45 269	11.48 499	1.99 349	0.39 299	0.46 342	0.38 359	0.40 395	0.43 312	0.77 312

MIM_Stereo	2.71 297	1.26 334	20.92 477	1.34 350	5.57 543	3.10 162	0.59 100	3.25 202	2.51 244	1.64 174	1.61 201	1.82 252	1.29 234	2.07 204	1.35 206	0.25 45	0.31 221	0.28 158	0.26 185	0.29 101	4.43 478

anonymousdsp2	2.72 299	0.68 118	11.15 136	1.20 282	0.64 139	3.66 268	0.71 164	3.71 264	2.14 183	1.62 172	1.61 201	1.95 276	1.00 156	2.24 230	0.81 75	0.32 176	0.50 366	0.28 158	0.20 72	0.34 199	19.58 560

Wz-Net-LNSev-Ref	2.72 299	2.55 440	14.91 180	1.37 360	1.36 389	3.50 232	1.63 445	4.11 364	3.38 404	2.55 415	2.04 342	2.35 320	2.50 427	5.14 326	4.64 455	0.53 423	0.22 74	0.35 316	0.21 86	0.41 290	0.60 259

RAFT-RH_RVC	2.72 299	0.64 91	20.10 368	1.48 401	0.49 64	4.46 449	0.56 83	1.73 33	2.86 299	3.06 470	5.50 510	2.02 289	1.28 231	6.70 368	1.56 256	0.46 369	0.22 74	0.37 344	0.34 335	0.29 101	0.33 42

DMCA-RVC	2.72 299	3.31 453	20.08 365	1.27 321	1.13 330	2.49 112	0.85 262	3.43 222	1.85 138	3.04 469	1.58 197	1.99 284	1.51 287	6.42 360	2.86 416	0.39 299	0.31 221	0.44 393	0.37 369	0.47 357	0.65 279

iResNet_ROB	2.72 299	10.38 505	14.41 169	1.46 396	0.99 282	3.74 284	0.66 135	4.01 326	2.84 292	2.04 267	2.05 349	1.98 283	1.38 247	4.73 322	1.91 340	0.35 237	0.20 33	0.28 158	0.19 43	0.33 176	0.41 122

pcwnet_v2	2.73 304	0.70 131	22.43 545	1.11 234	1.02 292	3.58 249	0.80 235	4.31 443	3.42 414	2.39 389	2.28 397	2.99 387	1.68 338	3.31 291	1.54 251	0.44 348	0.51 369	0.41 376	0.34 335	0.62 410	0.74 308

GCAP-BAT	2.74 305	0.79 198	19.74 325	1.06 217	0.85 231	4.25 420	0.91 306	2.80 150	1.83 135	2.14 295	2.08 357	2.55 345	0.80 108	1.87 187	1.41 225	0.35 237	7.97 528	0.24 51	0.22 118	0.27 72	2.72 443

MyStereo06	2.74 305	1.07 294	21.19 509	1.06 217	1.08 314	4.26 421	0.86 266	3.72 266	1.80 132	2.25 335	1.77 255	4.28 480	4.12 487	1.85 184	1.38 219	0.25 45	2.43 489	0.34 297	0.27 202	0.46 344	0.48 185

IRAFT_RVC	2.74 305	0.71 138	19.80 327	2.52 508	0.67 160	4.60 480	1.57 440	3.05 180	2.99 316	2.23 332	1.72 237	2.08 298	2.59 431	6.69 367	1.61 271	0.37 275	0.21 57	0.33 277	0.29 264	0.33 176	0.35 63

HGLStereo	2.74 305	1.03 290	20.80 467	1.24 300	1.55 424	3.62 260	0.94 322	3.83 289	2.09 170	2.18 311	2.20 382	3.11 399	2.12 396	5.65 337	2.07 364	0.50 405	0.34 249	0.32 243	0.30 283	0.42 302	0.50 196

G2L-ROB	2.75 309	1.93 413	19.94 345	1.25 315	1.05 305	3.84 303	0.93 319	3.45 226	2.56 249	2.29 351	1.47 158	2.64 356	1.20 221	8.34 399	2.28 382	0.29 107	0.20 33	0.24 51	0.23 133	0.29 101	0.52 210

ACRE	2.75 309	7.69 490	19.93 342	0.93 138	1.30 372	3.94 336	0.90 295	4.23 409	3.66 439	2.33 371	2.61 445	1.17 152	1.04 169	1.80 172	1.35 206	0.46 369	0.25 147	0.27 125	0.23 133	0.32 152	0.60 259

PFNet	2.75 309	0.69 123	19.96 348	2.25 495	0.80 212	4.63 484	0.90 295	2.60 131	3.85 451	2.39 389	2.71 456	1.82 252	1.41 259	7.53 388	1.41 225	0.36 261	0.21 57	0.36 333	0.27 202	0.32 152	0.46 160

rafts_anoy	2.76 312	1.68 388	20.42 410	1.42 385	3.90 530	3.03 159	0.61 108	3.24 199	1.66 110	1.42 150	1.26 108	1.19 159	1.11 194	2.13 213	1.64 282	0.33 199	8.77 537	0.32 243	0.32 317	0.32 152	0.38 98

NLCA_NET_v2_RVC	2.76 312	1.48 366	19.72 322	1.62 435	2.00 484	3.95 338	0.86 266	3.92 306	2.51 244	2.56 416	1.69 229	2.83 376	1.61 313	5.65 337	1.78 313	0.48 386	0.36 267	0.38 359	0.42 411	0.56 391	0.77 312
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AACVNet	2.77 314	1.64 386	19.22 287	1.57 425	0.86 235	3.28 190	0.74 185	3.31 210	1.66 110	2.06 272	1.82 274	2.47 338	1.40 254	10.95 472	1.92 344	0.41 312	0.35 258	0.38 359	0.33 325	0.46 344	0.61 263

UGAM	2.78 315	0.78 194	19.69 319	0.93 138	0.73 182	3.27 186	1.02 348	2.88 161	3.06 340	1.40 144	2.76 460	3.51 436	1.28 231	10.74 463	1.44 233	0.30 135	0.30 215	0.40 369	0.33 325	0.37 238	0.49 191

Wz-Net-LNSev	2.78 315	6.16 478	17.27 231	1.24 300	1.65 453	3.49 230	1.55 438	3.70 261	3.61 434	1.96 238	1.76 248	3.30 413	2.17 405	2.78 274	2.24 378	0.49 392	0.35 258	0.32 243	0.31 301	0.56 391	0.65 279

NVstereo2D	2.79 317	1.13 311	13.75 155	1.37 360	1.47 411	3.57 246	1.38 418	4.17 387	3.77 447	2.04 267	1.72 237	3.05 392	1.75 352	10.84 466	1.72 301	0.62 447	0.48 359	0.56 454	0.54 455	0.79 462	1.02 356

MM-Stereo_test2	2.80 318	0.63 86	20.19 374	1.75 462	0.52 80	2.77 129	0.71 164	1.80 37	1.72 123	0.99 106	0.98 59	0.84 95	0.79 103	1.45 103	1.26 196	0.27 74	0.62 398	0.25 73	0.23 133	0.31 132	17.86 556

ssnet_v2	2.81 319	1.39 356	21.16 504	1.25 315	0.90 255	3.86 311	1.63 445	4.10 361	3.22 366	2.79 447	1.96 328	3.78 451	1.70 344	2.53 256	3.12 430	0.44 348	0.37 274	0.42 387	0.38 378	0.59 400	0.58 251

11t1	2.82 320	0.72 145	17.81 248	1.60 431	0.93 265	2.27 93	0.62 119	3.76 272	4.47 488	1.72 192	1.33 126	1.05 138	1.34 241	1.84 183	1.45 237	0.29 107	5.57 519	0.29 181	0.26 185	0.32 152	8.80 511

DANet	2.82 320	1.17 318	10.20 129	1.87 472	1.72 465	3.25 185	1.15 383	4.36 462	3.02 327	3.42 490	2.18 377	4.09 467	1.79 361	9.78 427	4.32 448	0.55 429	0.57 383	0.60 465	0.44 420	0.65 427	1.25 374
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot	2.84 322	1.17 318	20.72 462	1.15 256	2.05 488	3.61 256	0.49 54	4.63 507	2.10 172	1.41 147	1.66 222	6.02 520	2.40 417	2.79 275	2.09 368	0.30 135	0.51 369	0.31 223	0.96 497	0.59 400	1.93 417

G2L-Stereo	2.85 323	2.33 435	19.94 345	1.15 256	1.34 383	3.57 246	0.95 327	3.70 261	2.22 193	2.14 295	1.61 201	3.19 403	1.33 240	9.50 419	2.02 357	0.36 261	0.27 185	0.35 316	0.28 229	0.30 121	0.51 202

test_sample7	2.85 323	0.81 203	14.48 171	1.59 430	0.77 202	2.42 105	1.08 363	4.40 472	4.92 513	2.20 325	1.85 292	1.90 264	2.00 385	6.87 374	1.75 310	0.47 377	1.36 456	0.44 393	0.41 405	0.47 357	6.81 496

GCST	2.86 325	3.95 464	20.52 429	1.93 479	1.56 429	1.74 58	0.50 60	3.69 258	2.10 172	1.79 207	1.64 215	1.60 206	1.29 234	5.27 329	1.90 337	2.10 518	0.77 421	1.45 518	0.97 500	1.15 496	1.38 382

TRStereo	2.86 325	2.12 425	19.98 351	1.68 448	1.18 342	4.35 432	1.05 358	5.07 522	3.48 426	1.56 164	1.39 141	1.75 228	0.85 119	2.01 201	1.50 243	0.43 340	0.34 249	0.33 277	0.36 359	0.36 232	7.50 498

CFNet-ft	2.87 327	1.80 400	20.20 376	1.10 230	1.54 420	4.09 371	0.89 280	2.97 175	1.88 144	1.93 224	1.70 231	3.50 433	1.60 308	9.35 416	2.17 373	0.35 237	0.32 227	0.61 468	0.38 378	0.55 385	0.45 150

CFNet_RVC	2.87 327	1.80 400	20.20 376	1.10 230	1.54 420	4.09 371	0.89 280	2.97 175	1.88 144	1.93 224	1.70 231	3.50 433	1.60 308	9.35 416	2.17 373	0.35 237	0.32 227	0.61 468	0.38 378	0.55 385	0.45 150

CIPLG	2.88 329	10.01 503	20.02 355	0.95 158	1.34 383	3.95 338	0.91 306	4.24 415	3.69 442	2.36 381	2.66 450	1.17 152	1.06 180	1.82 179	1.37 218	0.45 357	0.25 147	0.27 125	0.23 133	0.33 176	0.60 259

LALA_ROB	2.88 329	2.13 427	19.08 277	1.10 230	0.99 282	3.91 325	1.81 460	4.50 491	3.04 335	3.32 487	1.87 304	2.75 367	1.66 335	4.06 312	4.02 444	0.47 377	0.44 330	0.55 451	0.53 452	0.61 405	0.73 304

G2L-Stereo_test	2.89 331	2.06 419	20.60 446	1.68 448	1.18 342	3.55 242	1.01 344	3.66 249	2.33 216	2.59 419	1.68 225	3.14 401	1.48 280	9.19 413	1.86 329	0.30 135	0.21 57	0.23 26	0.23 133	0.28 83	0.57 235

IIG-Stereo	2.89 331	0.98 275	19.80 327	2.78 517	0.67 160	4.62 482	0.74 185	4.29 430	2.26 202	2.62 427	3.10 477	3.33 417	1.60 308	7.64 389	1.51 244	0.42 323	0.21 57	0.32 243	0.25 168	0.33 176	0.28 14

DN-CSS_ROB	2.89 331	9.72 501	19.71 320	2.07 491	0.90 255	4.01 351	0.61 108	4.06 343	3.35 399	1.66 179	1.89 308	1.39 185	1.06 180	3.24 289	1.88 333	0.44 348	0.19 20	0.44 393	0.29 264	0.40 270	0.42 131

AE-Stereo	2.91 334	0.63 86	17.05 226	1.15 256	0.63 135	4.39 438	0.70 159	4.02 331	2.12 179	1.24 135	2.04 342	1.01 133	0.91 136	1.67 137	1.42 227	0.30 135	1.14 449	0.28 158	0.28 229	0.27 72	16.93 554

PSMNet-RSSM	2.91 334	1.55 377	20.10 368	1.32 343	1.30 372	4.19 407	0.95 327	3.78 276	2.28 206	2.28 346	1.80 267	2.64 356	1.87 377	9.83 429	1.93 345	0.37 275	0.33 239	0.35 316	0.38 378	0.46 344	0.40 115

DFGA-Net	2.93 336	7.27 487	18.55 260	1.18 275	0.79 208	3.68 272	0.60 104	2.84 157	1.98 159	2.19 318	2.07 354	1.22 166	1.04 169	10.28 451	2.51 401	0.30 135	0.23 102	0.34 297	0.35 348	0.63 416	0.54 223

Consistency-Raft	2.93 336	1.93 413	19.72 322	1.41 376	1.75 467	3.85 308	1.32 408	4.09 359	2.75 275	1.82 211	2.66 450	1.81 250	4.34 493	2.29 235	2.08 365	0.90 487	0.94 435	1.03 505	1.13 508	1.71 518	1.10 364

ac_64	2.93 336	0.87 221	19.66 310	1.35 351	1.70 462	3.29 193	0.92 314	3.56 235	3.46 424	1.91 220	1.79 262	3.90 457	1.76 355	10.23 447	1.93 345	0.44 348	0.32 227	0.33 277	0.31 301	0.35 214	0.51 202

cf-r	2.93 336	2.19 429	20.59 445	1.49 403	1.35 387	4.18 399	0.92 314	3.73 270	3.12 348	2.16 306	1.82 274	3.40 422	1.44 267	8.22 396	1.93 345	0.34 221	0.31 221	0.33 277	0.30 283	0.38 251	0.45 150

ETE_ROB	2.93 336	2.12 425	17.80 246	1.13 249	0.94 271	3.71 279	1.53 434	4.29 430	2.98 315	3.32 487	2.13 364	2.34 319	1.51 287	8.68 404	2.82 414	0.44 348	0.40 301	0.51 433	0.49 436	0.56 391	0.80 320

x	2.94 341	0.83 209	16.07 200	1.51 410	0.83 222	2.13 80	0.96 333	3.97 319	4.73 503	1.73 195	1.43 151	1.61 207	1.27 228	2.24 230	1.71 298	0.29 107	6.91 524	0.34 297	0.31 301	0.34 199	9.60 516

OMP-Stereo	2.94 341	1.26 334	20.07 359	2.73 515	0.67 160	4.58 476	1.46 428	4.33 454	2.21 192	3.14 477	2.68 453	3.22 407	1.38 247	7.65 390	1.42 227	0.46 369	0.21 57	0.33 277	0.26 185	0.34 199	0.31 28

testlalala	2.95 343	0.66 106	20.83 469	1.03 203	0.81 216	4.39 438	0.90 295	2.96 173	3.69 442	2.50 410	1.55 189	1.31 175	0.61 41	1.15 32	0.77 57	0.42 323	14.33 554	0.25 73	0.20 72	0.26 65	0.36 85

4D-IteraStereo	2.95 343	1.83 406	20.75 464	0.81 70	1.56 429	2.22 90	1.03 351	2.48 107	1.56 79	1.42 150	1.00 62	1.93 270	0.61 41	1.65 135	2.04 361	0.31 159	0.22 74	0.31 223	0.26 185	0.28 83	16.75 552

ACV-stereo	2.96 345	1.09 301	20.34 402	1.37 360	1.05 305	4.65 487	1.09 367	2.82 154	1.68 113	1.48 158	1.32 124	5.40 511	4.22 489	7.83 393	2.08 365	0.46 369	0.52 372	0.33 277	0.30 283	0.45 334	0.71 296

qqq	2.96 345	0.88 225	15.54 192	1.27 321	0.74 187	2.29 95	0.90 295	4.07 346	4.63 495	1.63 173	1.32 124	1.78 244	1.36 243	5.19 327	1.68 289	0.29 107	6.43 522	0.33 277	0.36 359	0.35 214	8.09 501

IPLGR_C	2.96 345	11.71 512	20.02 355	0.95 158	1.31 376	3.93 333	0.92 314	4.22 403	3.76 445	2.35 375	2.62 446	1.16 151	1.07 183	1.71 147	1.34 205	0.45 357	0.25 147	0.27 125	0.23 133	0.33 176	0.60 259

GANet-RSSM	2.96 345	1.27 338	21.17 506	1.73 458	1.23 361	4.22 413	0.91 306	3.39 217	2.02 165	1.97 240	1.74 246	2.53 342	2.06 390	10.91 471	1.88 333	0.37 275	0.35 258	0.32 243	0.29 264	0.42 302	0.46 160

NCCL2	2.96 345	4.07 467	15.75 195	1.24 300	1.03 296	3.48 227	2.55 495	3.79 277	2.39 223	2.78 445	1.80 267	2.41 327	1.67 337	10.27 450	2.48 399	0.46 369	0.41 308	0.57 458	0.55 459	0.61 405	0.86 334

MyStereo8	2.97 350	1.76 395	18.94 271	1.55 422	1.62 442	4.16 391	0.57 87	3.79 277	2.41 228	2.22 330	2.93 468	2.27 309	1.14 204	2.16 217	2.28 382	0.27 74	8.58 533	0.32 243	0.29 264	0.37 238	1.72 406

hitnet-ft	2.99 351	1.23 333	19.37 295	0.96 167	0.90 255	3.76 287	0.79 226	3.60 242	2.68 266	2.31 357	2.04 342	3.63 446	1.49 284	11.70 510	2.37 390	0.45 357	0.54 376	0.44 393	0.36 359	0.54 382	0.56 230

XPNet_ROB	2.99 351	1.58 378	17.06 228	1.38 364	0.99 282	3.91 325	1.62 444	4.20 397	2.42 229	2.87 455	2.03 340	2.31 314	1.72 349	10.76 464	3.60 439	0.55 429	0.49 362	0.48 413	0.40 395	0.53 379	0.85 330

coex_refinement	3.01 353	1.69 390	20.28 390	1.31 336	1.15 334	3.21 174	0.86 266	3.94 313	2.43 232	2.51 411	1.92 323	3.49 428	1.68 338	11.06 477	2.54 403	0.38 291	0.26 172	0.27 125	0.31 301	0.41 290	0.58 251

PAM	3.02 354	0.69 123	20.70 459	1.20 282	1.15 334	8.88 540	1.28 403	4.06 343	1.91 148	2.32 368	2.42 424	5.75 516	2.75 435	2.47 247	1.55 254	0.28 93	0.35 258	0.27 125	0.30 283	0.41 290	1.65 404

DCRE	3.02 354	0.95 263	18.48 259	1.18 275	1.89 478	3.57 246	0.82 243	3.36 215	1.70 119	2.04 267	8.12 520	1.73 227	1.07 183	1.31 68	1.24 185	0.24 31	0.87 431	0.26 103	0.27 202	0.28 83	11.03 522

HSM-Net_RVC	3.02 354	0.65 99	19.48 300	0.94 147	0.90 255	3.71 279	1.20 390	5.61 535	2.87 301	3.24 483	2.49 429	2.53 342	1.61 313	11.39 494	1.90 337	0.37 275	0.27 185	0.27 125	0.24 153	0.31 132	0.39 111
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccnet	3.03 357	1.48 366	12.88 146	1.54 418	1.26 367	3.71 279	2.32 488	4.11 364	3.05 338	2.92 459	3.21 481	2.86 377	2.40 417	9.87 430	4.19 445	0.80 479	0.76 420	0.71 488	0.70 480	0.78 458	1.07 362

Nwc_Net	3.03 357	1.90 412	19.16 281	1.38 364	1.69 461	3.53 239	1.19 387	4.03 334	2.19 187	2.79 447	2.84 464	3.80 453	2.46 423	6.93 377	2.87 418	0.96 490	0.41 308	0.59 461	0.68 478	0.60 404	0.65 279

PAM_32	3.04 359	0.69 123	20.55 433	1.17 270	1.01 290	8.89 541	0.76 205	3.71 264	3.43 415	2.12 292	2.65 448	5.44 513	3.73 480	2.35 239	1.48 241	0.27 74	0.33 239	0.28 158	0.29 264	0.39 265	1.27 376

psm_up	3.04 359	1.30 346	18.97 274	1.31 336	1.51 416	3.86 311	1.22 396	4.26 425	2.31 214	2.72 437	1.83 287	2.43 333	1.68 338	12.86 533	1.78 313	0.43 340	0.41 308	0.41 376	0.34 335	0.46 344	0.67 285

CFNet	3.04 359	6.89 484	16.27 211	1.36 355	1.24 364	4.09 371	0.72 168	4.15 381	3.00 318	1.69 187	1.88 306	2.27 309	1.45 269	11.41 495	2.12 370	0.36 261	0.29 205	0.43 391	0.36 359	0.48 364	0.38 98

SACVNet	3.06 362	1.61 382	19.29 291	1.46 396	1.18 342	4.05 361	1.48 431	4.03 334	2.58 255	2.75 441	1.89 308	2.55 345	1.38 247	11.33 492	2.28 382	0.51 411	0.41 308	0.48 413	0.43 416	0.57 395	0.93 345

AIO-test2	3.07 363	12.11 514	20.58 444	1.49 403	1.34 383	3.22 177	0.73 175	4.07 346	1.56 79	1.72 192	2.20 382	0.90 114	0.74 81	3.75 304	1.39 222	3.67 537	0.26 172	0.35 316	0.44 420	0.41 290	0.44 144

TransformOpticalFlow	3.07 363	0.87 221	20.87 474	1.10 230	0.56 99	4.18 399	0.64 129	4.36 462	3.28 377	2.19 318	3.08 475	4.32 483	5.01 499	7.36 385	1.59 264	0.34 221	0.18 10	0.32 243	0.26 185	0.29 101	0.57 235

StereoDRNet	3.07 363	2.92 448	16.33 213	1.36 355	1.57 432	3.45 218	2.04 476	3.77 275	2.85 293	3.31 486	1.85 292	2.78 372	1.79 361	10.85 467	3.41 435	0.45 357	0.36 267	0.39 364	0.37 369	0.62 410	0.85 330

IGEVStereo-DCA	3.09 366	3.48 458	16.25 206	0.96 167	0.49 64	1.59 51	0.83 247	1.68 23	3.44 416	0.75 41	0.78 25	0.74 80	0.73 74	5.79 339	7.75 479	0.32 176	0.26 172	0.28 158	0.21 86	0.32 152	15.08 539

FADNet_RVC	3.10 367	7.62 488	19.12 278	1.05 213	0.93 265	4.09 371	0.84 257	4.34 459	2.05 167	1.54 161	1.78 259	1.61 207	1.50 285	8.92 408	2.64 410	0.50 405	0.38 287	0.44 393	0.61 470	0.91 475	1.16 369

iRaft-Stereo_20w	3.11 368	0.69 123	18.89 270	1.00 192	1.09 317	5.03 517	1.00 343	5.86 537	2.46 241	2.83 454	1.64 215	3.06 394	4.30 491	3.08 288	1.74 307	0.31 159	0.30 215	0.27 125	0.35 348	0.42 302	7.93 499

STrans-v2	3.11 368	0.95 263	20.80 467	0.86 89	0.64 139	3.90 321	1.01 344	4.30 432	3.61 434	2.28 346	3.65 491	4.11 470	5.17 501	7.32 382	1.63 276	0.34 221	0.18 10	0.29 181	0.26 185	0.30 121	0.65 279

PS-NSSS	3.11 368	1.60 381	19.48 300	1.00 192	1.53 419	4.12 377	1.08 363	4.59 505	2.80 283	2.19 318	2.38 411	1.76 234	1.39 250	11.79 514	1.94 348	0.69 459	0.45 336	0.95 503	0.43 416	1.03 483	1.00 352

DRaft	3.12 371	0.68 118	20.57 441	0.77 51	0.49 64	3.95 338	1.20 390	2.40 90	1.60 93	2.64 429	2.80 462	1.59 205	5.33 502	6.94 378	9.51 487	0.43 340	0.22 74	0.27 125	0.27 202	0.32 152	0.47 172

NOSS_ROB	3.12 371	0.89 230	19.03 276	2.01 486	1.07 311	3.90 321	0.97 337	4.32 451	3.08 342	2.94 462	2.19 380	3.85 456	1.18 217	11.75 512	1.69 292	0.69 459	0.54 376	0.57 458	0.52 450	0.57 395	0.72 299

TCMNet	3.13 373	1.71 392	19.53 304	1.49 403	2.11 492	3.84 303	1.07 362	4.12 370	3.03 331	2.64 429	2.29 399	2.43 333	1.74 351	10.10 443	2.47 397	0.56 433	0.45 336	0.61 468	0.50 444	0.87 472	1.04 360

GwcNet-RSSM	3.13 373	5.08 472	19.86 335	1.28 323	1.20 353	4.12 377	1.11 373	3.89 299	2.80 283	2.13 293	1.81 272	3.11 399	1.46 274	10.33 453	2.19 376	0.36 261	0.34 249	0.35 316	0.31 301	0.45 334	0.43 138

UGAM-zero	3.14 375	0.62 83	20.64 452	1.02 199	0.93 265	2.87 141	0.51 64	4.52 493	1.57 82	2.19 318	1.65 218	5.78 517	3.40 473	9.89 432	1.71 298	0.33 199	0.44 330	0.28 158	0.59 465	0.30 121	3.59 466

anonymousdsp	3.14 375	0.83 209	20.28 390	0.94 147	0.64 139	4.54 465	0.82 243	2.03 60	3.32 395	0.91 92	1.13 82	0.78 84	0.77 92	1.78 164	0.90 102	0.29 107	0.25 147	0.29 181	0.21 86	0.33 176	21.81 563

anonymousa	3.14 375	0.83 209	19.20 285	1.62 435	9.63 548	2.06 77	0.78 216	2.93 164	2.20 190	1.95 236	2.17 372	3.41 423	1.81 364	1.33 73	1.67 287	0.29 107	8.64 535	0.34 297	0.37 369	0.32 152	1.33 379

IGEV-Stereo	3.15 378	0.83 209	20.31 399	0.94 147	0.64 139	4.54 465	0.82 243	2.01 58	3.31 389	0.91 92	1.13 82	0.79 87	0.77 92	1.79 166	0.92 105	0.29 107	0.25 147	0.29 181	0.21 86	0.33 176	21.85 564
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AF-Net	3.15 378	2.65 442	18.81 267	1.37 360	1.76 469	3.30 196	1.57 440	4.20 397	3.05 338	2.76 442	2.94 469	4.50 489	3.21 462	5.88 343	3.07 426	0.88 486	0.39 298	0.72 491	0.50 444	0.75 453	0.66 284

RASNet	3.15 378	1.20 331	19.81 329	1.63 438	2.26 498	3.67 269	1.09 367	3.58 238	3.44 416	1.99 244	2.15 367	4.59 494	2.30 412	10.24 449	2.98 422	0.57 436	0.26 172	0.25 73	0.25 168	0.30 121	0.54 223

RYNet	3.15 378	1.48 366	16.27 211	1.24 300	1.39 395	3.67 269	1.44 427	4.09 359	3.20 356	2.26 341	1.70 231	3.83 454	2.15 401	13.64 545	3.23 432	0.45 357	0.45 336	0.50 428	0.35 348	0.81 464	0.83 324

raft_robust	3.17 382	2.15 428	20.28 390	1.06 217	0.55 93	3.86 311	0.46 51	4.42 477	2.77 279	1.70 189	1.37 137	7.48 527	6.35 512	6.81 373	1.44 233	0.31 159	0.74 419	0.30 203	0.37 369	0.32 152	0.57 235

RALCasStereoNet	3.17 382	1.87 410	20.86 473	1.17 270	1.63 445	3.10 162	0.70 159	3.21 194	2.19 187	1.39 143	1.73 243	1.18 155	0.91 136	2.46 244	1.64 282	0.31 159	8.75 536	0.25 73	0.22 118	0.31 132	9.45 513

DRN-Test	3.17 382	1.30 346	19.66 310	1.41 376	1.60 438	3.61 256	1.47 429	4.18 392	2.83 290	3.48 492	1.92 323	2.58 351	2.50 427	10.81 465	2.90 420	0.49 392	0.49 362	0.44 393	0.42 411	0.57 395	0.78 315

HH	3.19 385	0.91 239	21.34 516	1.24 300	0.61 122	4.16 391	0.80 235	2.94 166	1.82 133	1.23 133	1.84 288	4.61 496	1.84 372	2.63 263	0.99 131	0.29 107	1.53 461	0.30 203	0.24 153	0.34 199	14.22 534

HanStereo	3.19 385	0.91 239	21.34 516	1.24 300	0.61 122	4.16 391	0.80 235	2.94 166	1.82 133	1.23 133	1.84 288	4.61 496	1.84 372	2.63 263	0.99 131	0.29 107	1.53 461	0.30 203	0.24 153	0.34 199	14.22 534

AIO-Stereo-zeroshot1	3.20 387	1.87 410	21.91 530	1.18 275	2.03 486	4.07 366	0.98 340	3.99 322	2.17 184	1.57 166	5.62 512	4.27 478	2.92 443	2.69 270	2.50 400	0.27 74	0.49 362	0.31 223	1.20 512	0.92 477	3.04 453

ADLNet2	3.20 387	1.43 361	20.11 371	1.22 292	1.78 472	3.86 311	1.47 429	3.96 316	3.89 454	2.26 341	2.49 429	4.63 498	1.92 382	10.68 462	2.00 354	0.42 323	0.37 274	0.29 181	0.30 283	0.51 375	0.46 160

FADNet	3.20 387	11.55 511	16.16 204	1.24 300	0.95 273	3.30 196	0.87 272	4.00 324	2.73 272	1.42 150	1.35 129	2.51 341	2.04 389	9.95 437	2.39 392	0.44 348	0.46 342	0.40 369	0.44 420	1.13 495	0.61 263

TDLM	3.20 387	1.58 378	18.80 266	1.70 454	1.10 321	4.29 425	2.17 482	3.81 286	3.27 375	2.89 456	1.98 332	2.06 297	1.70 344	12.44 528	2.15 371	0.58 437	0.31 221	0.56 454	0.40 395	0.58 398	1.59 399

DispNO	3.22 391	2.06 419	19.82 330	1.21 288	1.11 324	3.74 284	0.93 319	4.31 443	2.89 304	2.37 386	2.27 394	4.51 490	2.09 391	11.41 495	3.47 437	0.35 237	0.28 195	0.31 223	0.29 264	0.39 265	0.51 202

SHD	3.22 391	4.21 468	14.19 164	2.37 500	2.12 494	2.77 129	1.19 387	4.24 415	3.25 371	4.64 519	2.73 457	3.62 445	2.76 437	6.30 358	4.75 457	0.66 454	1.25 454	0.52 436	0.59 465	0.69 440	1.64 403

PASM	3.22 391	2.89 445	15.38 188	2.00 484	1.57 432	2.77 129	1.96 467	3.62 245	2.75 275	2.95 464	2.26 391	3.10 398	2.24 408	11.87 515	2.46 395	0.97 491	1.06 445	0.87 500	1.02 502	1.20 500	1.41 385

ADLNet	3.23 394	1.19 327	21.03 484	1.36 355	1.61 439	3.69 274	1.23 397	4.05 341	3.41 412	2.72 437	2.29 399	4.00 463	1.77 357	11.21 488	2.15 371	0.42 323	0.43 321	0.36 333	0.35 348	0.47 357	0.82 322

FADNet-RVC	3.23 394	12.51 516	17.02 225	1.17 270	0.81 216	3.52 237	1.09 367	4.16 383	2.74 274	1.44 155	1.29 121	1.86 258	1.76 355	9.82 428	2.46 395	0.39 299	0.38 287	0.40 369	0.41 405	0.68 438	0.59 254

DEmStereo	3.24 396	0.65 99	18.95 272	0.83 77	0.54 86	3.85 308	1.79 458	2.53 113	2.54 248	2.25 335	2.74 458	2.02 289	6.02 509	6.78 371	11.30 494	0.40 309	0.26 172	0.27 125	0.27 202	0.28 83	0.57 235

ARAFT	3.24 396	13.49 522	19.88 338	0.93 138	0.49 64	4.16 391	1.40 420	4.37 465	3.21 359	2.40 393	1.91 317	1.70 220	1.04 169	6.43 361	1.45 237	0.37 275	0.19 20	0.37 344	0.35 348	0.37 238	0.35 63

APVNet	3.24 396	1.59 380	21.72 527	1.36 355	1.52 418	3.93 333	1.12 375	3.58 238	2.80 283	2.32 368	2.02 338	3.05 392	1.96 383	11.77 513	2.61 408	0.44 348	0.46 342	0.65 480	0.47 430	0.73 448	0.73 304

HSM	3.25 399	1.08 298	19.18 283	1.19 280	1.54 420	3.45 218	1.02 348	4.04 338	2.61 257	2.31 357	2.17 372	8.01 530	2.99 451	11.59 503	1.80 318	0.35 237	0.24 130	0.28 158	0.24 153	0.33 176	0.55 227

Wz-Net-MNSev	3.26 400	7.24 486	17.26 230	1.58 427	1.37 392	3.27 186	2.45 490	4.10 361	4.50 491	2.61 425	2.17 372	2.33 316	3.02 453	7.48 387	2.88 419	0.46 369	0.39 298	0.37 344	0.38 378	0.61 405	0.63 270

GwcNet	3.26 400	3.93 462	20.24 385	1.38 364	2.04 487	3.24 183	1.53 434	3.72 266	3.66 439	2.17 308	2.25 390	3.55 441	1.69 341	9.38 418	3.03 424	0.48 386	0.49 362	0.46 406	0.39 386	0.66 431	0.86 334

RP	3.26 400	1.73 394	17.70 245	1.56 424	1.93 481	3.43 214	1.94 465	4.18 392	2.72 271	2.77 443	3.05 473	3.96 461	2.69 433	10.17 444	2.86 416	1.04 492	0.50 366	0.71 488	0.59 465	0.75 453	0.83 324

stereogan	3.26 400	1.26 334	18.01 249	1.38 364	1.66 456	3.76 287	1.64 448	4.06 343	3.86 452	3.23 482	2.70 455	5.02 505	2.85 439	9.88 431	1.85 327	0.71 463	0.51 369	0.69 485	0.48 433	0.86 470	0.85 330

FADNet-RVC-Resample	3.31 404	8.52 492	22.84 547	1.18 275	0.91 260	3.52 237	1.35 413	4.13 374	2.32 215	1.75 200	1.35 129	2.26 308	1.51 287	9.51 420	2.03 359	0.42 323	0.38 287	0.42 387	0.44 420	0.59 400	0.71 296

iResNetv2_ROB	3.31 404	14.88 549	20.01 354	2.17 493	1.09 317	3.84 303	1.13 377	4.22 403	3.15 352	2.02 259	2.06 351	2.00 288	1.69 341	3.61 299	2.10 369	0.36 261	0.22 74	0.32 243	0.22 118	0.48 364	0.58 251

DualNet (step1)	3.32 406	1.19 327	20.68 455	1.11 234	0.87 244	4.22 413	1.20 390	4.40 472	4.92 513	2.20 325	1.85 292	1.90 264	2.00 385	6.87 374	1.75 310	1.41 509	1.36 456	4.19 552	2.07 539	0.70 441	1.43 387

CVANet_RVC	3.32 406	1.63 385	21.06 489	1.66 444	1.29 371	3.99 348	1.55 438	3.98 320	3.00 318	3.51 493	2.06 351	2.58 351	1.72 349	12.46 529	1.70 295	0.62 447	0.34 249	0.53 442	0.47 430	0.64 421	1.66 405

PDISCO_ROB	3.32 406	5.22 474	18.16 253	2.03 488	2.19 497	4.52 463	1.63 445	4.74 516	3.32 395	2.22 330	2.18 377	3.71 447	2.41 419	5.36 330	2.43 393	1.35 505	0.79 423	0.72 491	0.62 473	1.31 506	1.53 395

PWC_ROB	3.32 406	4.61 471	14.41 169	1.46 396	1.90 479	3.21 174	1.15 383	4.39 471	3.46 424	3.13 474	3.40 487	2.79 373	2.34 414	9.17 412	6.94 470	0.61 442	0.34 249	0.61 468	0.37 369	0.73 448	1.40 383

aanetorigin	3.34 410	2.00 417	17.58 240	1.20 282	1.57 432	2.57 122	3.75 528	2.73 143	2.10 172	6.11 531	4.27 500	2.88 378	5.64 505	5.46 334	4.60 454	0.53 423	0.46 342	0.45 400	0.48 433	1.15 496	1.22 371

RGC	3.35 411	1.84 409	18.13 252	1.52 415	1.79 473	3.33 199	1.37 417	4.18 392	2.39 223	2.96 465	3.23 483	3.98 462	2.71 434	11.53 500	3.42 436	0.90 487	0.48 359	0.79 497	0.79 487	0.75 453	0.89 337

test_for_model	3.36 412	3.87 461	21.00 481	4.24 541	3.68 525	2.57 122	0.94 322	3.80 282	3.64 437	2.59 419	1.40 144	1.02 134	0.73 74	0.97 11	0.70 43	3.05 528	2.42 487	0.26 103	0.17 17	5.36 549	4.82 481

FAT-Stereo	3.38 413	0.88 225	19.96 348	1.28 323	1.20 353	3.44 215	1.97 468	4.26 425	3.15 352	3.14 477	3.92 496	3.50 433	3.28 464	11.68 509	2.04 361	0.65 453	0.68 408	0.48 413	0.54 455	0.63 416	0.91 340

PSMNet_ROB	3.38 413	5.24 475	20.61 448	1.24 300	1.22 360	3.76 287	1.64 448	3.59 240	2.80 283	2.07 278	1.72 237	2.75 367	1.79 361	11.42 497	4.58 453	0.42 323	0.38 287	0.50 428	0.62 473	0.62 410	0.69 290

PSM-AAD	3.41 415	0.58 55	20.55 433	0.95 158	0.56 99	4.46 449	7.40 543	3.11 184	1.58 85	2.30 354	2.56 438	1.26 169	16.19 551	2.47 247	1.00 135	0.32 176	0.22 74	0.58 460	0.41 405	0.37 238	1.32 378

XQC	3.41 415	6.58 481	15.18 184	1.97 481	1.62 442	3.40 206	1.76 456	4.53 494	3.67 441	3.40 489	2.45 425	3.73 448	2.91 442	6.78 371	5.36 461	0.73 471	0.90 432	0.60 465	0.61 470	1.02 482	0.99 351

Syn2CoEx	3.42 417	7.66 489	20.57 441	1.42 385	1.18 342	2.49 112	1.64 448	4.07 346	2.68 266	2.51 411	2.27 394	2.89 379	3.15 460	9.56 422	2.58 406	0.52 421	0.45 336	0.53 442	0.42 411	0.79 462	1.00 352

RTSC	3.44 418	6.78 483	16.53 218	1.76 465	1.54 420	3.53 239	0.94 322	4.22 403	2.97 313	3.65 498	3.23 483	3.31 415	2.29 410	6.22 355	7.41 476	0.61 442	1.32 455	0.37 344	0.42 411	0.78 458	0.98 350

MFMNet_re	3.44 418	8.89 493	19.36 294	3.25 529	1.91 480	3.13 167	1.99 469	3.60 242	4.16 466	3.17 480	2.86 465	2.25 307	2.41 419	2.61 262	2.35 387	1.13 497	1.06 445	0.94 502	0.91 496	1.29 505	1.57 397

edge stereo	3.45 420	1.08 298	22.14 538	1.31 336	1.36 389	2.68 126	1.54 436	4.13 374	3.27 375	2.94 462	3.27 485	4.34 484	2.48 424	11.60 505	2.79 411	0.62 447	0.64 401	0.79 497	0.56 461	0.70 441	0.82 322

PA-Net	3.45 420	2.50 437	20.39 409	1.42 385	1.20 353	3.39 204	1.73 454	3.93 310	3.57 433	1.94 230	2.17 372	3.02 390	1.87 377	11.67 506	6.48 468	0.40 309	0.55 380	0.44 393	0.63 477	0.55 385	1.13 366
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.45 420	5.10 473	19.89 339	1.58 427	0.80 212	4.13 380	1.82 461	4.24 415	3.33 397	1.91 220	1.76 248	2.46 337	1.83 369	13.17 538	1.87 332	0.83 484	0.57 383	0.79 497	0.77 485	1.21 501	0.91 340
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	3.46 423	2.57 441	19.51 303	1.49 403	17.54 558	3.63 261	0.76 205	3.24 199	1.53 70	1.35 140	1.67 223	1.03 135	1.10 191	1.98 199	1.53 248	0.25 45	7.10 525	0.25 73	0.24 153	0.28 83	2.18 429

Wz-Net-SNSev	3.47 424	10.51 506	16.90 223	1.65 443	1.20 353	3.29 193	2.03 475	4.16 383	3.03 331	2.35 375	2.39 413	3.48 427	2.12 396	7.95 395	4.28 447	0.51 411	0.40 301	0.53 442	0.49 436	0.74 452	1.46 391

NCC-stereo	3.49 425	2.07 422	20.23 383	1.31 336	1.76 469	4.04 357	1.42 423	4.01 326	2.34 217	3.06 470	2.59 443	3.51 436	3.02 453	10.02 441	5.44 462	1.38 507	0.66 406	0.64 478	0.88 493	0.67 433	0.84 328

Abc-Net	3.49 425	2.07 422	20.23 383	1.31 336	1.76 469	4.04 357	1.42 423	4.01 326	2.34 217	3.06 470	2.59 443	3.51 436	3.02 453	10.02 441	5.44 462	1.38 507	0.66 406	0.64 478	0.88 493	0.67 433	0.84 328
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
S-Stereo	3.51 427	0.96 267	22.00 536	1.38 364	1.50 414	3.55 242	2.49 493	4.27 427	3.00 318	2.38 387	3.94 497	3.73 448	1.84 372	11.89 516	2.59 407	0.64 451	0.71 417	0.49 426	0.81 489	0.68 438	1.31 377

MoCha-V2	3.53 428	0.90 236	17.00 224	1.32 343	8.54 546	1.38 39	0.55 80	2.89 163	3.31 389	0.99 106	1.82 274	0.66 54	1.16 212	1.79 166	0.84 86	0.26 63	15.15 557	0.20 1	0.20 72	0.25 50	11.33 524

HART	3.57 429	1.13 311	17.80 246	0.90 116	1.12 327	1.18 14	0.41 35	3.55 233	4.60 494	1.09 119	2.19 380	1.49 199	0.57 28	1.46 106	1.14 160	0.25 45	21.58 569	0.28 158	0.21 86	0.36 232	10.06 519

IGEV++	3.59 430	0.91 239	13.63 153	1.08 225	0.98 277	1.27 25	0.98 340	3.33 211	1.89 147	0.93 96	1.38 140	0.86 101	1.09 185	1.71 147	1.09 154	0.36 261	21.52 568	0.23 26	0.21 86	0.31 132	18.10 557

PWCDC_ROB	3.62 431	9.86 502	17.35 233	1.62 435	1.57 432	4.19 407	1.01 344	4.35 460	4.20 467	2.26 341	7.36 516	2.73 362	2.75 435	4.10 313	4.51 452	1.47 512	0.37 274	0.39 364	0.34 335	1.22 502	0.73 304

GANet	3.64 432	1.76 395	19.65 309	1.92 478	1.04 302	3.91 325	2.51 494	3.86 293	2.81 288	3.13 474	3.03 472	3.19 403	2.19 406	12.43 527	8.23 482	0.60 441	0.43 321	0.52 436	0.43 416	0.63 416	0.63 270

DDUNet	3.65 433	2.81 444	19.59 307	3.57 534	2.26 498	3.47 221	1.35 413	4.21 402	2.40 226	2.68 432	2.48 428	4.17 473	1.78 358	5.48 335	2.61 408	2.25 520	1.77 468	2.61 533	2.43 545	2.63 524	2.40 434

rrr	3.66 434	3.48 458	23.50 551	0.96 167	0.49 64	1.59 51	0.92 314	8.19 544	2.75 275	0.75 41	0.78 25	0.74 80	0.73 74	5.79 339	7.75 479	0.32 176	0.26 172	0.28 158	0.21 86	0.32 152	13.47 527

ADCRef	3.66 434	5.95 477	15.50 191	1.20 282	1.41 401	3.93 333	1.61 442	3.92 306	2.77 279	3.13 474	2.20 382	2.40 323	2.78 438	6.23 357	16.59 525	0.50 405	0.35 258	0.63 476	0.62 473	0.58 398	0.92 342

ACVNet-DCA	3.67 436	0.94 258	19.66 310	1.87 472	0.42 31	4.47 452	0.73 175	4.07 346	4.63 495	1.21 127	1.89 308	0.73 73	1.62 322	2.20 223	0.81 75	0.31 159	18.77 558	0.32 243	0.21 86	0.35 214	8.09 501

test_xeample3	3.67 436	3.52 460	21.53 523	0.98 181	0.51 74	1.88 62	0.91 306	8.10 543	2.76 278	0.82 61	0.76 24	0.65 52	0.70 65	5.88 343	7.74 478	0.32 176	0.29 205	0.27 125	0.22 118	0.29 101	15.33 544

GrayStereo	3.68 438	0.56 46	20.61 448	1.71 455	0.90 255	4.17 396	8.11 545	3.17 191	4.13 464	2.80 450	2.49 429	1.70 220	17.06 553	2.83 277	1.25 191	0.37 275	0.23 102	0.27 125	0.32 317	0.30 121	0.57 235

xx1	3.69 439	0.94 258	19.66 310	1.87 472	0.42 31	4.47 452	0.73 175	4.24 415	4.01 459	1.21 127	1.89 308	1.78 244	1.36 243	2.20 223	0.81 75	0.31 159	18.77 558	0.33 277	0.36 359	0.35 214	8.09 501

AANet_RVC	3.70 440	7.03 485	17.25 229	1.21 288	1.12 327	3.79 293	1.09 367	3.98 320	3.38 404	2.65 431	4.29 501	3.95 460	1.40 254	11.43 498	7.88 481	1.25 503	0.57 383	0.34 297	0.25 168	0.43 312	0.71 296

FTStereo	3.74 441	0.60 72	20.43 411	0.99 188	0.66 154	4.34 431	11.24 547	2.63 134	1.95 154	2.58 418	5.03 508	1.90 264	13.77 544	3.70 302	1.28 200	0.41 312	0.24 130	0.31 223	0.33 325	0.32 152	2.08 423

AIO_test	3.76 442	0.71 138	19.58 306	0.93 138	17.34 557	1.36 37	0.86 266	1.61 18	1.99 163	0.74 37	0.97 54	1.77 235	0.58 31	1.49 113	0.55 14	0.35 237	0.97 440	0.24 51	0.20 72	0.25 50	22.60 565

MaskLacGwcNet_RVC	3.77 443	1.65 387	20.61 448	2.55 510	1.63 445	4.29 425	1.67 451	3.99 322	2.56 249	1.76 201	1.93 325	3.03 391	1.41 259	13.24 540	2.02 357	4.47 548	1.63 465	1.12 511	0.48 433	2.42 523	2.85 446

HBP-ISP	3.78 444	9.10 496	20.83 469	1.72 456	1.14 332	4.54 465	2.82 502	4.61 506	3.03 331	4.13 509	1.98 332	1.88 262	3.31 465	11.06 477	1.52 247	0.74 474	0.57 383	0.67 482	0.62 473	0.65 427	0.64 275

tt1	3.79 445	0.93 254	15.34 186	1.83 469	0.45 42	4.54 465	0.78 216	4.23 409	4.73 503	1.27 136	1.89 308	0.74 80	1.48 280	2.29 235	0.78 61	0.30 135	19.28 565	0.32 243	0.22 118	0.31 132	14.02 531

222	3.82 446	0.88 225	6.92 112	1.15 256	0.99 282	3.27 186	0.64 129	4.57 500	5.37 524	2.43 398	2.32 405	1.41 188	1.44 267	10.64 460	18.51 547	0.32 176	4.89 515	0.32 243	0.30 283	0.34 199	9.80 517

CC-Net-ROB	3.82 446	3.41 456	20.20 376	2.40 501	1.66 456	4.49 457	1.61 442	4.77 517	3.08 342	2.06 272	2.06 351	1.99 284	1.60 308	12.57 531	1.91 340	2.82 525	2.19 477	2.67 535	1.06 505	2.31 522	1.59 399

UDG	3.84 448	2.91 446	20.05 358	2.98 523	1.98 483	3.95 338	1.18 386	4.43 479	2.24 196	2.47 404	2.53 436	4.49 488	2.44 422	6.52 363	4.74 456	2.14 519	1.77 468	2.64 534	2.58 547	2.66 525	2.19 430

1test111	3.86 449	0.94 258	19.66 310	1.87 472	0.42 31	4.47 452	0.73 175	4.07 346	4.63 495	1.21 127	1.89 308	0.73 73	1.62 322	5.19 327	1.68 289	0.31 159	18.77 558	0.32 243	0.21 86	0.35 214	8.09 501

GASNet	3.86 449	15.35 555	21.16 504	1.63 438	1.25 366	2.35 98	1.11 373	4.11 364	2.86 299	1.99 244	2.11 360	2.99 387	2.16 403	10.62 459	3.75 441	0.71 463	0.37 274	0.61 468	0.46 428	0.91 475	0.70 294

AAGNet	3.88 451	0.67 109	20.04 357	2.27 496	0.46 45	4.76 510	1.05 358	2.28 80	3.38 404	2.16 306	1.84 288	2.40 323	3.95 484	6.22 355	24.21 558	0.49 392	0.19 20	0.30 203	0.29 264	0.33 176	0.29 18

PVD	3.91 452	4.36 469	13.89 160	2.81 521	4.79 540	3.80 296	1.94 465	3.89 299	4.11 462	5.75 527	3.56 490	3.59 442	3.34 468	6.44 362	6.44 467	0.73 471	2.84 494	0.74 495	0.84 491	0.82 466	3.45 464

FBW_ROB	3.91 452	2.07 422	15.46 190	1.60 431	1.16 338	3.80 296	1.48 431	4.37 465	3.41 412	2.53 413	2.45 425	4.19 475	2.10 392	15.17 552	9.45 486	0.86 485	0.65 404	1.54 521	0.96 497	1.08 489	3.80 467

cc1	3.93 454	0.94 258	19.66 310	1.87 472	0.42 31	4.47 452	0.73 175	4.24 415	4.01 459	1.21 127	1.89 308	0.73 73	1.62 322	2.20 223	0.81 75	0.31 159	18.77 558	0.32 243	0.21 86	0.32 152	13.93 530

DPSNet	3.94 455	2.01 418	14.69 176	1.58 427	1.30 372	4.17 396	2.08 478	4.57 500	4.63 495	2.78 445	1.99 335	3.79 452	7.88 528	10.66 461	11.35 496	0.94 489	0.99 443	0.41 376	0.57 462	1.09 490	1.40 383

AIO_rvc	3.97 456	1.01 287	18.99 275	0.98 181	11.92 550	1.45 43	0.97 337	2.17 70	4.51 492	0.71 33	1.18 89	1.09 141	0.56 26	1.56 128	0.72 47	0.28 93	11.98 553	0.24 51	0.19 43	0.25 50	18.74 558

RAFT + AFF	3.98 457	14.10 535	20.78 465	1.16 263	1.96 482	4.14 385	2.00 472	4.56 498	3.52 430	2.23 332	2.51 433	2.27 309	4.92 498	8.94 409	2.82 414	0.33 199	0.60 393	0.48 413	0.39 386	0.81 464	1.03 358

DeepPrunerF	4.00 458	5.64 476	16.81 220	1.36 355	1.75 467	3.69 274	1.54 436	4.24 415	13.98 551	2.21 328	1.77 255	2.73 362	2.29 410	10.90 470	6.64 469	0.71 463	0.61 395	0.77 496	0.79 487	0.87 472	0.79 319

Anonymous_2	4.03 459	0.99 284	11.19 137	1.20 282	1.71 463	3.68 272	0.93 319	3.76 272	1.63 104	2.07 278	1.43 151	4.76 500	2.34 414	1.86 186	1.78 313	0.82 483	2.42 487	8.69 563	16.64 567	4.38 542	8.29 506

MFN_U_SF_RVC	4.08 460	13.72 530	15.13 183	2.00 484	1.43 405	3.73 282	1.68 452	4.11 364	3.39 409	2.93 460	2.38 411	4.39 485	3.63 477	8.63 403	6.14 464	1.14 498	1.07 448	1.01 504	1.35 520	1.63 514	2.09 425

CBMV	4.12 461	1.27 338	21.14 501	1.52 415	0.85 231	3.80 296	3.89 532	4.58 502	3.02 327	3.56 496	2.37 410	4.44 486	13.88 546	11.23 490	3.78 442	0.56 433	0.43 321	0.48 413	0.39 386	0.55 385	0.74 308
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
G-Net	4.16 462	1.39 356	20.31 399	2.30 497	2.91 511	4.68 499	2.86 504	3.35 213	2.44 238	4.43 516	9.43 532	6.89 524	3.83 482	8.91 407	4.83 458	0.80 479	0.80 424	0.70 486	0.50 444	0.95 480	0.97 348

StereoAnything_RVC	4.17 463	12.66 518	20.44 412	0.88 102	0.57 109	1.16 13	0.39 23	2.35 88	4.38 482	0.53 1	0.37 4	0.33 1	0.89 131	1.62 133	0.50 5	0.33 199	0.22 74	0.24 51	0.15 3	3.36 529	31.99 568

test_xeample	4.19 464	0.93 254	14.09 162	1.16 263	1.17 340	3.28 190	0.80 235	4.63 507	5.30 520	2.46 403	2.35 407	1.39 185	1.42 262	10.88 468	17.68 541	0.30 135	6.50 523	0.32 243	0.32 317	0.36 232	8.38 509

SQANet	4.22 465	14.03 534	20.30 397	2.78 517	2.75 509	3.41 209	1.48 431	3.66 249	2.25 199	2.62 427	1.77 255	2.68 359	1.90 380	7.41 386	3.78 442	2.97 527	1.42 458	1.85 523	1.13 508	3.28 527	2.86 447

Wz-Net-TNSev	4.22 465	13.55 523	15.87 198	1.57 425	1.19 350	3.61 256	2.48 492	4.38 469	3.45 422	2.29 351	1.91 317	4.20 476	2.86 440	12.11 519	10.56 489	0.61 442	0.59 391	0.48 413	0.54 455	0.93 478	1.24 373

ttt	4.23 467	0.75 174	19.96 348	1.48 401	1.31 376	3.69 274	0.87 272	4.65 509	5.33 521	2.45 402	2.39 413	2.44 336	1.54 298	11.35 493	16.49 524	0.43 340	4.35 511	0.37 344	0.35 348	0.41 290	4.01 473

xxxx	4.25 468	0.86 217	14.59 175	1.30 332	1.16 338	3.51 235	0.63 124	4.56 498	5.42 527	2.33 371	2.29 399	2.04 292	1.39 250	10.23 447	18.00 543	0.33 199	7.15 526	0.31 223	0.30 283	0.35 214	8.33 507

ADCPNet	4.25 468	4.04 465	21.95 532	1.33 348	1.31 376	6.34 529	2.63 498	4.07 346	3.23 369	2.81 451	2.21 386	4.27 478	6.08 510	6.01 345	11.73 501	0.67 457	1.17 451	0.71 488	1.71 526	0.87 472	1.82 414

LL-Strereo	4.26 470	13.69 527	20.37 405	1.24 300	2.18 495	2.90 145	1.08 363	4.35 460	2.22 193	3.20 481	2.26 391	3.29 412	3.13 457	11.30 491	1.91 340	0.33 199	3.89 510	0.46 406	0.34 335	0.54 382	6.47 495

ffm	4.27 471	0.98 275	21.04 485	1.24 300	1.03 296	3.64 262	0.87 272	4.23 409	4.73 503	2.31 357	2.40 415	3.49 428	1.64 328	2.29 235	0.78 61	0.30 135	19.28 565	0.48 413	0.40 395	0.31 132	14.02 531

RTS	4.29 472	9.35 497	18.25 255	2.79 519	2.29 500	4.98 515	3.41 516	4.72 513	4.27 474	4.35 513	3.10 477	4.93 502	3.14 458	7.71 391	6.99 471	0.71 463	0.68 408	0.51 433	0.50 444	1.07 487	1.98 418

RTSA	4.29 472	9.35 497	18.25 255	2.79 519	2.29 500	4.98 515	3.41 516	4.72 513	4.27 474	4.35 513	3.10 477	4.93 502	3.14 458	7.71 391	6.99 471	0.71 463	0.68 408	0.51 433	0.50 444	1.07 487	1.98 418

dual_stereo	4.32 474	0.42 3	1.51 26	0.75 48	1.37 392	0.88 6	0.34 16	3.50 228	4.78 509	0.55 3	0.47 9	0.60 44	0.40 4	2.09 206	0.95 120	0.24 31	32.26 573	0.21 10	0.17 17	0.21 18	34.78 572

SDNR	4.37 475	2.22 430	20.63 451	1.60 431	0.99 282	5.15 518	0.67 137	4.36 462	5.55 530	4.89 521	7.17 514	5.50 515	1.58 304	17.48 554	4.33 449	0.80 479	0.72 418	0.59 461	0.45 426	1.18 499	1.43 387

MFN_U_SF_DS_RVC	4.38 476	13.66 525	13.95 161	1.39 371	1.58 437	5.18 519	3.31 514	4.53 494	3.22 366	2.60 421	2.62 446	4.99 504	2.11 394	13.99 549	4.21 446	1.53 514	2.56 492	0.67 482	1.82 532	0.83 469	2.92 450

WZ-Net	4.39 477	12.37 515	17.44 235	1.47 400	1.42 404	3.76 287	2.27 486	4.17 387	3.11 346	2.89 456	2.24 388	4.05 465	5.69 507	10.89 469	12.07 502	0.66 454	0.41 308	0.47 408	0.49 436	0.78 458	1.12 365

ADCP+	4.42 478	12.67 519	18.95 272	1.12 244	1.55 424	4.30 427	3.60 525	4.01 326	3.80 448	2.30 354	1.71 235	3.93 458	4.29 490	3.49 295	18.77 551	0.40 309	0.41 308	0.63 476	0.53 452	0.67 433	1.35 380

GREAT-IGEV	4.43 479	0.74 160	13.12 150	1.32 343	9.52 547	2.48 109	0.34 16	1.40 8	1.88 144	0.61 10	0.89 43	0.51 34	0.60 38	1.26 53	1.01 139	0.23 24	31.64 572	0.21 10	0.18 25	0.24 45	20.38 562

MADNet+	4.46 480	11.36 509	14.35 168	2.23 494	2.50 506	4.18 399	2.86 504	5.46 530	4.43 483	2.74 440	2.69 454	4.55 492	3.43 474	8.97 410	9.42 485	1.47 512	2.06 475	1.09 509	1.02 502	1.54 512	2.96 452

AnyNet_C32	4.49 481	9.53 499	13.85 156	1.67 445	1.56 429	5.40 522	4.06 534	4.03 334	3.69 442	4.21 512	3.09 476	3.09 397	3.38 472	8.24 397	18.76 550	0.56 433	0.64 401	0.53 442	0.81 489	1.36 508	1.42 386

THIR-Stereo	4.50 482	1.11 305	18.71 265	0.89 104	0.47 50	2.25 91	16.71 553	3.53 231	1.58 85	2.04 267	12.04 545	2.66 358	7.52 524	7.29 381	11.25 493	0.32 176	0.21 57	0.29 181	0.28 229	0.35 214	0.52 210

ADCMid	4.55 483	10.78 507	17.67 244	1.32 343	1.43 405	4.62 482	2.24 484	4.22 403	4.97 516	3.93 504	3.01 471	3.84 455	3.66 478	4.22 317	18.57 549	0.69 459	0.62 398	1.09 509	1.20 512	1.48 510	1.49 393

mmx	4.56 484	0.98 275	21.04 485	1.24 300	1.03 296	3.64 262	0.87 272	4.53 494	5.34 522	2.31 357	2.40 415	3.49 428	1.64 328	12.40 522	16.90 528	0.34 221	5.98 520	0.48 413	0.40 395	0.46 344	5.71 488

xxx	4.56 484	0.98 275	21.04 485	1.24 300	1.03 296	3.64 262	0.87 272	4.53 494	5.34 522	2.31 357	2.40 415	3.49 428	1.64 328	12.40 522	16.90 528	0.34 221	5.98 520	0.48 413	0.40 395	0.46 344	5.71 488

CBMV_ROB	4.57 486	0.90 236	21.30 515	1.46 396	0.89 249	4.43 446	1.69 453	4.51 492	3.14 350	5.97 529	4.23 499	4.16 472	7.83 526	11.06 477	16.47 523	0.61 442	0.55 380	0.53 442	0.51 449	0.56 391	0.59 254

SAMSARA	4.67 487	6.50 480	16.40 214	4.62 551	3.13 518	6.62 531	3.49 519	5.24 523	3.04 335	7.78 538	3.07 474	5.32 509	4.05 486	9.98 438	6.42 466	0.69 459	2.39 486	0.60 465	0.74 483	0.99 481	2.26 431

test_sample9	4.68 488	1.19 327	20.68 455	1.11 234	0.87 244	4.22 413	1.20 390	4.40 472	4.92 513	2.20 325	1.85 292	1.90 264	2.00 385	11.08 481	11.57 499	1.41 509	14.65 555	4.19 552	2.07 539	0.70 441	1.43 387

AnyNet_C01	4.68 488	10.90 508	16.41 215	2.03 488	1.62 442	6.25 527	6.40 540	4.19 395	5.13 519	4.03 506	3.77 494	4.14 471	3.26 463	7.23 380	11.19 492	0.64 451	0.80 424	0.65 480	0.72 482	2.18 519	2.08 423

ADCL	4.70 490	4.04 465	16.12 202	1.35 351	1.28 369	5.46 523	10.88 546	4.08 355	4.25 472	5.97 529	4.51 503	4.29 481	5.60 503	6.37 359	15.21 520	0.54 426	0.48 359	0.88 501	0.78 486	0.86 470	1.01 354

DispFullNet	4.71 491	3.93 462	23.92 553	4.00 539	3.01 514	3.38 202	1.31 407	4.23 409	3.26 373	6.31 533	2.92 467	4.03 464	7.80 525	3.93 309	5.15 459	2.80 524	1.61 464	3.11 543	2.70 550	3.32 528	3.38 462

NaN_ROB	4.73 492	6.66 482	21.89 528	1.26 320	1.28 369	3.49 230	3.02 509	4.38 469	3.93 456	3.65 498	2.55 437	2.97 385	5.01 499	13.23 539	17.43 539	0.38 291	0.42 319	0.38 359	0.40 395	0.50 370	1.82 414

1111x	4.75 493	1.05 293	20.89 475	1.28 323	1.02 292	3.81 300	0.88 279	4.65 509	5.52 528	2.43 398	2.27 394	1.97 282	1.81 364	12.40 522	18.19 545	0.32 176	9.06 542	0.32 243	0.34 335	0.38 251	6.34 494

ADCS	4.77 494	12.63 517	17.40 234	1.72 456	1.34 383	3.90 321	3.60 525	4.30 432	3.54 431	5.11 524	2.81 463	4.44 486	3.05 456	6.15 353	19.32 552	0.74 474	0.68 408	0.70 486	0.70 480	1.25 504	1.98 418

Ntro	4.83 495	14.73 545	20.47 419	3.24 528	2.97 513	4.12 377	1.88 463	4.00 324	2.57 252	1.79 207	2.15 367	3.34 418	2.16 403	10.01 440	7.34 473	3.53 536	1.77 468	2.13 526	1.32 518	3.89 537	3.23 454

EAI-Stereo	4.89 496	0.69 123	7.74 116	0.99 188	1.63 445	4.68 499	51.52 572	5.79 536	3.37 401	3.64 497	7.24 515	1.10 143	0.95 146	2.51 250	1.71 298	0.33 199	0.31 221	0.28 158	2.04 538	0.28 83	0.92 342

MSC_U_SF_DS_RVC	4.90 497	13.94 533	16.59 219	1.69 450	1.46 409	6.15 526	3.52 521	5.47 531	3.95 457	2.77 443	2.74 458	4.81 501	2.49 426	13.78 546	5.33 460	2.34 521	3.46 506	1.05 506	1.21 514	2.28 521	2.94 451

SGM-Forest	4.96 498	0.86 217	21.02 483	1.22 292	0.83 222	4.05 361	3.26 513	4.40 472	3.49 428	4.40 515	3.69 493	4.66 499	13.91 547	11.94 517	17.16 536	0.66 454	0.46 342	0.49 426	0.39 386	0.49 369	1.77 411
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SuperB	5.03 499	8.93 494	20.96 480	1.51 410	1.11 324	3.88 317	3.00 507	4.24 415	3.13 349	2.53 413	2.10 359	2.74 365	3.37 471	8.76 405	19.44 553	0.45 357	0.34 249	0.53 442	0.40 395	11.97 563	1.15 368

SPS-STEREO	5.18 500	10.36 504	21.09 495	1.74 460	1.72 465	3.24 183	2.26 485	3.92 306	4.12 463	5.06 523	3.66 492	5.43 512	3.33 467	9.56 422	12.34 504	1.17 500	1.17 451	1.07 507	1.03 504	1.17 498	10.25 520
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	5.20 501	15.03 551	21.14 501	3.66 536	3.25 522	4.18 399	2.98 506	4.22 403	3.20 356	2.30 354	2.65 448	4.24 477	2.97 446	9.92 434	6.29 465	3.92 542	2.27 481	2.71 537	1.73 528	3.82 536	3.43 463

HUF	5.25 502	1.03 290	26.85 560	1.03 203	13.21 552	1.35 36	0.76 205	2.97 175	3.00 318	0.79 55	1.56 190	0.92 121	0.66 57	1.53 123	0.74 51	0.35 237	27.70 571	0.26 103	0.18 25	0.24 45	19.90 561

CrosDoStereo	5.27 503	0.75 174	20.07 359	0.85 83	0.53 83	3.40 206	18.03 554	3.90 301	3.29 382	1.99 244	8.27 522	1.95 276	6.95 521	7.34 383	25.94 561	0.33 199	0.22 74	0.30 203	0.28 229	0.35 214	0.61 263

DeepStereo_LL	5.27 503	0.75 174	20.07 359	0.85 83	0.53 83	3.40 206	18.03 554	3.90 301	3.29 382	1.99 244	8.27 522	1.95 276	6.95 521	7.34 383	25.94 561	0.33 199	0.22 74	0.30 203	0.28 229	0.35 214	0.61 263

test_sample8	5.57 505	1.19 327	20.68 455	1.11 234	0.87 244	4.22 413	1.20 390	4.43 479	3.76 445	5.63 525	1.97 331	12.99 542	6.34 511	11.08 481	11.57 499	1.41 509	14.65 555	4.19 552	2.07 539	0.70 441	1.43 387

ff1	5.58 506	0.98 275	21.04 485	1.24 300	1.03 296	3.64 262	0.87 272	4.23 409	4.73 503	2.31 357	2.40 415	3.49 428	1.64 328	12.40 522	16.90 528	0.30 135	19.28 565	0.48 413	0.40 395	0.31 132	14.02 531

otaku	5.59 507	14.82 548	20.70 459	3.13 526	2.70 508	3.91 325	2.56 496	3.90 301	2.48 242	2.25 335	9.38 531	4.06 466	2.32 413	9.59 424	14.37 515	3.52 535	1.66 466	2.15 527	1.19 511	3.73 535	3.35 461

EDNetEfficient	5.62 508	2.26 431	17.51 236	1.67 445	3.59 524	3.99 348	7.25 541	3.14 187	5.63 532	11.52 557	4.82 506	3.94 459	12.48 540	8.39 401	20.56 555	0.46 369	0.46 342	0.48 413	1.06 505	1.65 516	1.62 402

MeshStereo	5.67 509	1.80 400	21.28 513	1.40 372	1.14 332	4.38 434	3.83 531	5.51 533	4.85 512	10.12 551	11.72 543	11.44 536	5.87 508	13.86 547	12.31 503	0.68 458	0.61 395	0.61 468	0.60 468	0.73 448	0.68 287
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WCMA_ROB	5.78 510	2.42 436	21.71 526	1.67 445	1.55 424	4.07 366	3.53 522	4.14 378	4.73 503	6.59 534	10.89 538	12.82 541	9.59 536	10.17 444	12.65 507	1.05 493	0.61 395	0.52 436	0.52 450	0.71 446	5.64 487

pmcnn	5.90 511	1.81 403	22.30 541	1.69 450	2.37 503	3.47 221	2.10 479	4.58 502	5.56 531	3.75 501	13.12 548	22.07 555	3.70 479	11.99 518	17.13 534	0.58 437	0.23 102	0.23 26	0.19 43	0.37 238	0.70 294

CSAN	5.95 512	13.70 528	21.94 531	1.35 351	0.93 265	3.65 266	3.46 518	4.73 515	4.26 473	3.98 505	7.70 518	3.54 440	6.94 520	22.83 559	16.00 522	0.53 423	0.47 352	0.50 428	0.55 459	0.65 427	1.22 371

MSMD_ROB	5.99 513	1.29 343	19.23 288	1.40 372	0.84 230	10.25 544	2.05 477	4.20 397	6.02 536	10.42 553	8.00 519	22.21 556	9.45 535	11.67 506	8.73 483	0.76 477	0.59 391	0.67 482	0.68 478	0.67 433	0.72 299

WAO-7	6.00 514	14.29 538	20.46 416	1.97 481	1.51 416	5.31 521	3.06 511	5.00 520	5.92 535	4.55 518	8.87 529	6.52 522	6.47 515	13.38 542	13.85 511	1.35 505	1.24 453	1.48 519	1.36 521	1.63 514	1.79 413

ACVNet_2	6.09 515	15.28 554	21.36 518	3.30 530	3.17 519	4.50 458	3.00 507	4.70 511	3.96 458	3.52 494	5.34 509	7.79 528	2.95 444	12.40 522	13.76 510	3.28 531	2.23 479	2.70 536	1.70 525	3.52 530	3.24 455

IMH-64-1	6.10 516	13.83 531	17.55 237	4.34 544	3.78 527	4.79 511	5.94 537	5.34 524	4.20 467	4.10 507	8.31 524	5.07 506	6.92 518	9.63 425	7.36 474	4.60 551	2.96 499	3.04 539	2.14 542	4.30 540	3.88 470

IMH-64	6.10 516	13.83 531	17.55 237	4.34 544	3.78 527	4.79 511	5.94 537	5.34 524	4.20 467	4.10 507	8.31 524	5.07 506	6.92 518	9.63 425	7.36 474	4.60 551	2.96 499	3.04 539	2.14 542	4.30 540	3.88 470

SGM_RVC	6.11 518	1.10 304	20.44 412	2.15 492	0.66 154	15.87 556	3.98 533	5.00 520	6.19 537	9.79 549	11.46 541	8.23 532	12.63 541	12.32 521	9.15 484	0.54 426	0.39 298	0.41 376	0.35 348	0.55 385	1.05 361
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	6.31 519	1.18 321	22.96 550	2.56 511	2.69 507	21.07 558	2.01 474	4.79 518	2.87 301	9.49 545	4.45 502	4.10 469	4.48 494	22.33 558	17.61 540	0.79 478	0.44 330	0.47 408	0.44 420	0.47 357	0.95 347

ELAS_RVC	6.36 520	2.53 438	20.21 380	2.67 514	2.48 504	4.90 514	11.89 548	4.84 519	6.31 540	9.03 543	8.54 527	8.09 531	12.73 542	9.32 415	13.25 509	1.92 516	2.18 476	1.51 520	1.31 516	1.40 509	2.15 426
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SANet	6.43 521	13.71 529	22.08 537	1.43 391	1.00 288	6.86 533	3.78 530	4.71 512	11.10 545	4.71 520	8.72 528	7.47 526	7.91 529	12.46 529	18.12 544	0.51 411	0.47 352	0.50 428	0.45 426	0.94 479	1.60 401

PWCK	6.49 522	13.40 521	20.27 389	2.95 522	1.61 439	5.68 525	7.63 544	5.37 527	4.77 508	3.90 503	7.48 517	7.96 529	5.63 504	15.15 551	10.93 491	3.21 530	1.55 463	2.34 528	1.43 523	6.05 550	2.45 437

ELAS	6.58 523	2.54 439	20.08 365	2.66 513	2.48 504	15.49 554	7.29 542	5.50 532	5.72 533	10.05 550	8.94 530	6.91 525	10.83 538	8.33 398	14.27 514	1.92 516	2.19 477	1.23 514	1.31 516	1.62 513	2.17 428
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
psmorigin	6.62 524	1.45 363	87.38 577	1.55 422	0.97 276	2.86 139	1.42 423	3.30 207	2.12 179	3.74 500	2.45 425	5.15 508	2.59 431	10.55 457	2.91 421	0.55 429	0.68 408	0.48 413	0.53 452	0.73 448	1.02 356

ACVNet_1	6.63 525	14.79 547	21.40 519	3.59 535	3.17 519	4.69 504	2.46 491	4.24 415	3.34 398	3.11 473	2.86 465	23.21 557	4.59 496	11.06 477	12.59 506	3.75 538	2.34 483	2.60 532	1.80 531	3.70 532	3.31 459

NVStereoNet_ROB	6.63 525	9.57 500	19.28 290	3.19 527	2.11 492	3.69 274	1.99 469	4.32 451	6.27 539	3.26 485	24.57 561	5.45 514	11.39 539	13.56 543	12.37 505	2.79 523	2.05 474	1.76 522	1.75 529	1.49 511	1.75 407
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-6	6.68 527	9.03 495	20.68 455	2.98 523	2.79 510	11.93 546	3.56 524	5.39 528	11.65 547	3.55 495	9.59 533	6.77 523	6.72 517	12.28 520	11.56 497	2.88 526	2.36 484	2.50 529	1.84 533	2.89 526	2.72 443

JetBlue	6.69 528	12.01 513	14.30 166	1.98 483	4.64 539	11.97 547	12.29 549	5.39 528	4.32 481	3.81 502	4.51 503	9.50 534	6.53 516	10.22 446	14.50 516	1.32 504	1.47 459	1.18 512	1.36 521	7.48 557	5.05 482

FCDSN-DC	6.71 529	1.18 321	21.61 525	1.29 328	1.10 321	4.38 434	2.59 497	4.58 502	5.52 528	9.58 546	11.19 539	19.17 551	17.69 555	13.03 536	17.11 533	0.73 471	0.57 383	0.61 468	0.60 468	0.71 446	0.92 342
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	6.98 530	14.78 546	22.17 539	3.56 533	3.11 517	4.14 385	2.23 483	4.08 355	3.84 449	1.67 181	3.96 498	5.86 518	2.87 441	10.30 452	17.16 536	26.09 570	2.24 480	2.53 530	1.79 530	3.91 538	3.28 458

FC-DCNN	7.08 531	1.01 287	21.89 528	1.74 460	1.64 449	8.18 539	2.31 487	6.50 539	9.16 543	10.85 555	11.33 540	19.85 553	13.33 543	12.94 534	17.10 532	0.72 468	0.57 383	0.59 461	0.57 462	0.64 421	0.69 290

IMH	7.25 532	16.24 560	21.08 490	4.40 546	3.79 529	5.46 523	3.03 510	5.58 534	6.26 538	4.92 522	10.32 535	9.24 533	8.30 531	13.62 544	11.56 497	4.84 555	3.00 502	3.09 542	2.14 542	4.38 542	3.83 469

tt	7.29 533	0.58 55	7.34 113	4.04 540	2.30 502	12.04 548	20.18 557	15.60 561	7.41 541	3.46 491	3.36 486	5.36 510	6.39 514	4.27 318	7.46 477	9.80 563	11.53 552	7.04 560	7.45 561	6.31 551	3.81 468

FC-DCNN v2	7.41 534	0.98 275	22.19 540	1.75 462	1.64 449	8.98 542	2.37 489	7.60 541	9.44 544	11.09 556	11.95 544	20.04 554	16.35 552	12.99 535	17.14 535	0.72 468	0.57 383	0.59 461	0.57 462	0.64 421	0.68 287

LVE	7.57 535	15.80 557	21.28 513	3.69 537	3.19 521	4.54 465	2.78 499	10.13 547	11.63 546	3.24 483	11.52 542	18.10 548	4.55 495	11.67 506	10.30 488	4.62 554	2.95 497	2.56 531	1.91 535	3.63 531	3.26 457

EKT-Stereo	7.93 536	0.75 174	21.17 506	1.84 471	109.80 574	4.51 462	0.61 108	4.13 374	1.59 88	1.89 218	1.24 101	1.96 281	1.35 242	4.02 311	1.36 213	0.42 323	0.31 221	0.29 181	0.27 202	0.35 214	0.78 315

DGSMNet	8.13 537	2.31 434	18.62 261	2.77 516	13.96 555	6.91 534	42.17 571	4.16 383	2.53 247	2.25 335	3.21 481	3.41 423	1.69 341	9.19 413	3.03 424	3.79 540	10.31 547	11.70 568	5.68 558	4.38 542	10.58 521

Dean	8.35 538	15.23 553	22.34 542	3.76 538	3.55 523	4.81 513	3.51 520	5.34 524	5.37 524	4.49 517	26.13 562	25.59 563	4.33 492	11.21 488	13.12 508	3.78 539	2.31 482	2.90 538	1.89 534	4.04 539	3.34 460

MADNet++	8.64 539	6.17 479	13.88 159	6.61 554	5.25 542	10.15 543	14.20 552	5.89 538	8.25 542	7.14 535	8.18 521	6.41 521	9.84 537	11.71 511	16.73 527	9.65 562	5.03 516	8.63 562	5.68 558	4.83 547	8.57 510

UNDER WATER-64	10.08 540	14.27 537	22.85 548	5.26 553	4.88 541	11.00 545	4.57 536	11.41 548	17.25 556	7.68 537	9.72 534	15.96 547	21.47 562	11.12 484	16.63 526	4.38 545	2.88 496	4.41 556	2.95 554	7.12 555	5.81 490

TorneroNet-64	10.52 541	14.33 539	21.95 532	4.29 543	3.76 526	13.77 551	2.83 503	14.96 558	23.11 564	10.24 552	23.77 560	13.44 543	8.15 530	13.98 548	17.70 542	4.03 544	2.73 493	3.23 544	2.53 546	7.27 556	4.35 477

FINET	10.59 542	14.44 543	25.84 556	2.30 497	3.90 530	21.74 559	25.19 560	8.85 545	16.99 554	2.68 432	15.19 551	11.45 537	13.83 545	6.71 370	15.11 519	0.80 479	8.59 534	0.53 442	0.44 420	0.62 410	16.67 548

JetRed	10.68 543	26.07 567	35.62 562	4.40 546	4.16 536	15.72 555	13.07 551	14.57 557	5.83 534	5.85 528	5.55 511	10.12 535	7.37 523	8.86 406	25.99 563	3.33 532	3.82 509	3.59 550	2.98 555	8.51 559	8.22 505

notaker	10.92 544	14.17 536	20.38 406	4.56 550	3.98 532	6.29 528	3.53 522	7.68 542	5.10 518	9.04 544	46.37 569	13.84 546	28.85 564	14.18 550	14.16 513	4.57 550	3.19 503	3.52 547	2.70 550	8.16 558	4.13 474

xyz-stereo	10.93 545	0.71 138	79.25 576	0.70 33	0.45 42	83.14 578	0.77 209	2.68 139	1.49 61	2.28 346	32.01 564	2.76 370	1.61 313	5.80 342	3.32 434	0.29 107	0.18 10	0.33 277	0.23 133	0.26 65	0.29 18

UNDER WATER	11.28 546	13.60 524	22.90 549	5.11 552	4.53 538	7.75 537	3.75 528	12.50 550	21.62 563	7.80 539	10.68 536	23.75 559	35.20 565	11.54 501	17.40 538	4.46 547	2.95 497	4.23 555	2.90 553	6.57 552	6.27 493

EDNetEfficientorigin	12.42 547	3.26 452	179.44 581	1.21 288	1.00 288	2.89 144	1.82 461	3.05 180	5.37 524	8.87 542	4.78 505	4.17 473	4.80 497	9.91 433	11.32 495	0.41 312	0.41 308	0.62 475	0.88 493	1.33 507	2.81 445

TCMNet-wrong-test	12.48 548	15.10 552	19.66 310	22.40 565	19.87 561	15.98 557	12.30 550	23.88 563	4.80 510	6.29 532	6.46 513	18.38 550	15.65 550	10.50 456	10.86 490	9.07 561	4.79 512	5.34 557	3.95 556	12.27 564	12.13 525

WAO-8	12.61 549	16.02 558	21.99 534	3.55 531	3.10 515	15.07 552	2.80 500	12.81 552	19.10 561	7.93 540	13.05 546	11.75 538	8.46 533	83.86 579	15.10 517	3.51 533	1.94 471	3.54 548	1.96 536	3.72 533	2.89 448

Venus	12.61 549	16.02 558	21.99 534	3.55 531	3.10 515	15.07 552	2.80 500	12.81 552	19.10 561	7.93 540	13.05 546	11.75 538	8.46 533	83.86 579	15.10 517	3.51 533	1.94 471	3.54 548	1.96 536	3.72 533	2.89 448

U	12.87 551	0.43 7	2.54 65	0.68 27	58.93 572	63.36 577	0.33 11	1.95 51	1.08 13	0.62 12	0.83 37	0.46 28	0.57 28	0.91 8	0.50 5	0.31 159	0.17 4	63.34 576	59.81 575	0.30 121	0.26 8

LSM	13.03 552	7.72 491	21.01 482	55.44 575	85.65 573	3.65 266	6.27 539	3.91 305	5.06 517	5.63 525	13.91 549	3.53 439	3.46 476	9.93 435	4.36 450	0.72 468	0.95 436	0.72 491	0.85 492	1.09 490	26.67 566

SGM+DAISY	13.18 553	14.36 540	24.65 555	8.10 557	13.49 554	22.47 560	25.54 561	12.13 549	17.08 555	14.77 559	15.82 553	12.17 540	13.97 548	12.65 532	18.22 546	8.40 559	9.18 543	1.23 514	1.33 519	1.23 503	16.81 553

MANE	15.29 554	13.67 526	23.58 552	10.15 561	13.37 553	23.58 562	23.86 558	27.83 566	26.26 565	12.02 558	15.10 550	19.83 552	18.01 556	15.68 553	20.35 554	8.58 560	9.20 544	3.05 541	4.19 557	0.82 466	16.69 549

SGM-ForestM	15.60 555	14.94 550	28.17 561	7.84 556	10.49 549	23.43 561	24.58 559	20.87 562	16.87 552	15.92 562	15.89 554	27.08 564	22.45 563	24.86 564	28.42 568	3.85 541	8.90 538	0.55 451	1.15 510	0.64 421	15.05 537

USTest	15.98 556	15.57 556	22.51 546	18.47 564	16.98 556	26.39 563	36.05 567	27.65 565	12.77 548	10.72 554	10.87 537	18.34 549	15.08 549	18.60 555	23.36 556	4.90 556	5.38 518	7.40 561	7.45 561	9.88 561	11.26 523

DGTPSM_ROB	16.67 557	21.79 565	40.19 566	10.00 560	19.05 559	12.43 549	33.20 564	13.71 554	18.09 559	9.71 547	22.85 558	13.77 544	19.64 557	21.23 556	24.07 557	5.09 557	8.95 539	5.62 558	11.49 563	6.73 553	15.75 546

DPSMNet_ROB	16.76 558	21.81 566	40.95 567	10.20 562	19.08 560	12.43 549	33.21 565	13.73 555	18.21 560	9.76 548	22.88 559	13.78 545	19.64 557	21.39 557	24.21 558	5.20 558	8.97 540	5.63 559	11.51 566	6.80 554	15.82 547

KSHMR	17.50 559	14.38 542	22.35 543	4.50 548	4.51 537	8.17 538	3.33 515	15.44 560	76.15 575	7.32 536	61.40 573	56.33 573	5.66 506	32.91 567	13.97 512	4.42 546	2.99 501	3.64 551	2.79 552	5.13 548	4.55 479

LE_ROB	19.18 560	12.99 520	48.22 570	8.42 559	23.91 564	7.26 535	19.71 556	9.92 546	38.58 569	43.44 567	21.85 557	28.15 565	41.18 568	23.00 560	54.71 573	0.38 291	0.34 249	0.32 243	0.36 359	0.43 312	0.49 191

coex-ft	20.00 561	11.54 510	120.82 579	1.18 275	1.30 372	2.36 100	1.99 469	2.96 173	13.96 550	129.83 580	8.40 526	5.88 519	52.82 574	9.93 435	31.13 569	0.61 442	0.62 398	0.50 428	0.49 436	1.10 492	2.63 440

DPSM_ROB	20.83 562	20.01 563	26.54 558	23.64 567	22.42 562	31.06 565	39.94 569	34.02 568	17.42 557	15.35 560	16.05 555	24.04 560	20.69 560	23.28 562	27.60 565	10.77 564	9.41 545	11.68 566	11.50 564	14.48 565	16.71 550

DPSM	20.83 562	20.01 563	26.54 558	23.64 567	22.42 562	31.06 565	39.94 569	34.02 568	17.42 557	15.35 560	16.05 555	24.04 560	20.69 560	23.28 562	27.60 565	10.77 564	9.41 545	11.68 566	11.50 564	14.48 565	16.71 550

ktn	22.24 564	14.37 541	20.30 397	4.54 549	4.02 533	6.52 530	4.50 535	6.78 540	78.80 577	84.67 577	100.54 579	58.48 574	8.39 532	13.13 537	17.09 531	4.61 553	3.24 504	3.49 546	2.62 548	4.70 546	3.96 472

LRCNet_RVC	25.63 565	33.47 568	24.35 554	31.77 569	32.74 565	6.73 532	1.19 387	25.87 564	4.67 501	28.95 563	30.91 563	24.89 562	17.54 554	27.82 565	24.57 560	35.48 571	25.62 570	35.91 572	33.80 571	31.95 572	34.38 571

TorneroNet	26.32 566	14.70 544	22.40 544	4.24 541	4.08 534	54.72 573	3.19 512	15.11 559	76.73 576	57.99 572	82.55 577	86.65 578	45.79 573	13.34 541	18.51 547	4.52 549	2.86 495	3.45 545	2.63 549	8.75 560	4.28 475

DLNR_Zeroshot_test	29.83 567	55.48 575	50.99 572	183.84 578	114.74 575	3.44 215	0.28 4	29.52 567	1.59 88	1.03 115	1.25 105	0.93 123	0.64 49	3.95 310	1.62 273	37.16 572	1.69 467	0.26 103	0.23 133	92.97 576	15.07 538

HanzoNet	31.86 568	17.33 561	21.23 510	7.52 555	5.85 545	7.49 536	3.61 527	14.35 556	13.37 549	50.38 570	46.35 568	44.46 567	56.50 575	36.53 571	28.25 567	64.05 576	58.31 577	9.45 564	89.24 577	31.17 571	31.77 567

Selective-RAFT-Error	41.88 569	40.10 570	53.23 573	47.74 574	45.20 571	62.42 574	80.58 578	68.27 575	34.95 567	30.85 565	32.30 565	48.08 570	42.07 571	46.54 574	54.92 574	21.60 568	19.12 563	23.46 569	23.15 569	29.14 568	33.95 570

CasAABBNet	41.89 570	40.14 571	53.33 574	47.71 573	45.10 570	62.42 574	80.65 579	68.29 576	34.85 566	30.67 564	32.34 566	48.22 571	41.76 570	46.61 576	55.60 576	21.59 567	18.89 562	23.46 569	23.21 570	29.17 569	33.75 569

HaxPig	43.31 571	43.63 572	45.01 568	33.88 570	35.67 567	32.79 567	30.52 563	45.50 571	42.95 570	48.75 568	48.14 570	43.24 566	40.44 567	44.58 572	43.63 570	47.17 573	49.30 574	51.65 574	50.37 573	43.72 573	45.27 574

AVERAGE_ROB	44.46 572	45.87 573	46.48 569	40.54 572	38.62 568	32.95 568	30.49 562	46.80 572	43.31 571	49.57 569	48.93 571	44.57 568	39.87 566	45.01 573	43.89 571	48.70 574	50.65 575	50.80 573	49.79 572	45.54 574	46.89 575

MEDIAN_ROB	47.37 573	49.00 574	49.74 571	40.28 571	39.94 569	34.93 569	33.41 566	49.78 573	46.38 573	53.04 571	52.61 572	47.67 569	42.28 572	48.33 577	47.25 572	52.06 575	53.99 576	54.28 575	53.48 574	48.70 575	50.27 576

LSM0	49.69 574	40.02 569	53.50 575	97.07 576	129.56 576	62.65 576	79.82 577	68.02 574	35.12 568	33.72 566	33.34 567	48.41 572	41.54 569	46.57 575	55.40 575	21.63 569	19.16 564	23.60 571	23.13 568	29.46 570	52.08 577

BEATNet-Init1	51.93 575	71.67 577	99.39 578	10.91 563	13.10 551	84.39 579	59.36 573	73.78 577	67.97 574	88.09 578	88.15 578	91.73 579	97.51 579	85.13 581	72.56 580	2.59 522	5.18 517	1.20 513	1.49 524	10.61 562	13.83 528

Anonymous_1	57.77 576	19.65 562	26.12 557	23.12 566	141.97 578	30.79 564	39.72 568	34.10 570	16.98 553	70.09 576	15.64 552	23.44 558	19.73 559	23.03 561	27.21 564	164.70 581	9.02 541	130.41 577	137.42 578	161.21 581	41.01 573

PML	64.55 577	56.00 576	20.79 466	8.10 557	32.82 566	147.60 580	247.57 582	12.71 551	45.39 572	111.32 579	288.85 582	101.42 580	100.62 580	31.63 566	15.84 521	13.96 566	4.84 513	10.95 565	6.18 560	28.99 567	5.33 486

xxxxx1	112.85 578	94.19 578	38.10 563	228.21 580	161.02 579	39.23 570	61.26 574	92.54 578	79.08 578	63.44 573	74.84 574	77.80 575	69.88 576	33.55 568	70.96 577	117.25 577	130.44 579	258.49 580	273.88 580	145.63 578	147.24 579

tt_ll	112.85 578	94.19 578	38.10 563	228.21 580	161.02 579	39.23 570	61.26 574	92.54 578	79.08 578	63.44 573	74.84 574	77.80 575	69.88 576	33.55 568	70.96 577	117.25 577	130.44 579	258.49 580	273.88 580	145.63 578	147.24 579

ff	112.85 578	94.19 578	38.10 563	228.21 580	161.02 579	39.23 570	61.26 574	92.54 578	79.08 578	63.44 573	74.84 574	77.80 575	69.88 576	33.55 568	70.96 577	117.25 577	130.44 579	258.49 580	273.88 580	145.63 578	147.24 579

DPSimNet_ROB	143.68 581	156.64 581	170.66 580	162.59 577	135.40 577	195.13 581	174.01 580	141.76 581	167.78 582	174.58 581	138.78 580	186.01 581	183.75 581	82.32 578	97.85 581	151.24 580	102.48 578	131.25 578	82.78 576	115.21 577	123.37 578

test_example2	213.42 582	219.67 582	222.97 582	213.78 579	220.82 582	199.03 582	200.49 581	189.27 582	143.61 581	211.05 582	218.08 581	210.69 582	205.21 582	221.14 582	216.49 582	236.74 582	242.08 582	213.66 579	216.96 579	235.55 582	231.06 582

ccccc		628.29 583		567.59 583	570.62 583	580.23 583		613.89 583		613.55 583		554.19 583		666.02 583		780.28 583	507.01 583	391.46 583	342.94 583	701.16 583

Low-res two-view benchmark