Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.22 51	0.16 1	0.66 51	0.20 9	0.10 2	0.29 26	0.21 172	0.50 177	0.39 145	0.25 165	0.22 86	0.27 200	0.25 216	0.33 146	0.18 61	0.08 65	0.09 264	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.08 49

water-stereo	0.24 69	0.17 2	0.88 94	0.24 105	0.14 68	0.37 85	0.17 72	0.43 95	0.32 41	0.26 183	0.35 234	0.26 187	0.24 201	0.22 23	0.25 213	0.09 137	0.09 264	0.09 153	0.08 139	0.10 102	0.10 108

1w_stereo	0.22 51	0.17 2	0.52 5	0.23 78	0.16 127	0.44 160	0.22 212	0.55 228	0.40 159	0.25 165	0.29 169	0.13 4	0.26 236	0.28 84	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

Reg-Stereo(zero)	0.46 324	0.17 2	2.10 449	0.24 105	0.34 481	0.51 250	0.42 506	0.50 177	0.54 313	0.37 247	0.46 298	0.54 387	0.60 521	0.43 232	1.10 563	0.08 65	0.09 264	0.08 56	0.22 519	0.12 150	0.22 427

U	3.37 673	0.17 2	0.91 104	0.26 172	13.79 694	19.19 698	0.15 36	0.41 77	0.31 32	0.17 37	0.18 45	0.27 200	0.15 44	0.21 10	0.16 32	0.09 137	0.06 24	17.88 704	12.81 698	0.10 102	0.08 49

Foundation-i1c-attn	0.22 51	0.18 6	0.68 55	0.20 9	0.10 2	0.27 16	0.20 130	0.49 168	0.37 125	0.20 78	0.23 100	0.24 157	0.25 216	0.29 100	0.18 61	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.06 1	0.09 74

AdaDepth	0.24 69	0.18 6	1.03 121	0.25 129	0.21 268	0.46 188	0.16 60	0.30 11	0.27 11	0.17 37	0.19 50	0.14 15	0.18 91	0.35 167	0.17 53	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.25 530	0.10 102	0.10 108

test_sample1	0.40 249	0.18 6	1.19 151	0.31 308	0.18 203	0.48 209	0.23 251	0.78 394	0.49 257	0.44 291	0.44 286	0.45 332	0.41 397	1.39 476	0.33 318	0.11 323	0.09 264	0.10 213	0.09 184	0.12 150	0.13 221

FTStereo	0.76 553	0.18 6	2.35 503	0.71 615	0.21 268	0.73 519	1.79 668	0.57 240	0.53 300	1.07 612	1.63 633	1.29 628	2.13 657	0.75 396	0.29 260	0.19 542	0.08 180	0.12 352	0.11 290	0.11 133	0.40 588

LiteMatch*	0.19 6	0.19 10	0.85 85	0.20 9	0.14 68	0.28 19	0.15 36	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.16 48	0.14 20	0.24 39	0.21 138	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.08 49

GeoVLM	0.18 2	0.19 10	0.64 36	0.20 9	0.12 21	0.30 30	0.14 19	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.18 80	0.15 44	0.25 47	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 2	0.19 10	0.65 42	0.20 9	0.12 21	0.30 30	0.14 19	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.18 80	0.15 44	0.25 47	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

2w_stereo	0.21 29	0.19 10	0.51 2	0.22 55	0.13 48	0.41 128	0.20 130	0.50 177	0.34 69	0.25 165	0.23 100	0.13 4	0.23 185	0.24 39	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

rvit_stereo_0083	0.25 78	0.19 10	0.58 21	0.28 226	0.18 203	0.28 19	0.22 212	0.38 49	0.54 313	0.23 134	0.30 184	0.27 200	0.26 236	0.37 191	0.24 199	0.14 459	0.12 399	0.13 413	0.10 223	0.12 150	0.10 108

test_sample2	0.41 256	0.19 10	1.23 161	0.31 308	0.17 156	0.51 250	0.27 354	0.81 417	0.55 320	0.44 291	0.45 290	0.46 344	0.38 364	1.51 498	0.30 280	0.12 384	0.09 264	0.11 288	0.10 223	0.14 213	0.14 248

11t1	0.33 175	0.19 10	1.41 208	0.33 363	0.16 127	0.48 209	0.21 172	0.67 306	0.48 250	0.40 265	0.34 229	0.32 239	0.33 325	0.42 228	0.27 235	0.11 323	0.12 399	0.10 213	0.08 139	0.13 184	0.14 248

GrayStereo	0.66 501	0.19 10	1.76 303	0.90 631	0.23 317	0.62 422	1.42 664	0.62 276	0.60 360	0.72 550	0.78 547	0.56 403	3.07 668	0.60 345	0.26 225	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.21 509	0.11 133	0.18 363

LACA3	0.18 2	0.20 18	0.67 54	0.19 2	0.12 21	0.35 64	0.17 72	0.27 4	0.31 32	0.16 18	0.13 16	0.15 35	0.15 44	0.28 84	0.13 1	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.10 102	0.06 1

Foundation-i1b	0.22 51	0.20 18	0.69 57	0.20 9	0.11 9	0.28 19	0.20 130	0.50 177	0.37 125	0.21 91	0.22 86	0.27 200	0.24 201	0.28 84	0.18 61	0.08 65	0.08 180	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.06 1

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 18	0.61 26	0.21 27	0.13 48	0.15 1	0.16 60	0.21 1	0.36 113	0.11 1	0.17 35	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 86	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.08 139	0.08 37	0.11 133

BridgeDepth_RVC	0.20 13	0.20 18	0.74 65	0.17 1	0.12 21	0.32 44	0.12 4	0.33 21	0.46 228	0.15 10	0.15 25	0.16 48	0.19 116	0.23 32	0.18 61	0.10 243	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 6	0.20 18	0.62 33	0.20 9	0.13 48	0.36 78	0.13 9	0.35 27	0.31 32	0.16 18	0.14 24	0.17 63	0.15 44	0.25 47	0.23 173	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 6	0.20 18	0.60 23	0.20 9	0.11 9	0.39 104	0.15 36	0.35 27	0.27 11	0.18 46	0.15 25	0.17 63	0.16 58	0.26 64	0.21 138	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.09 74

Wavelet-MonSter	0.18 2	0.20 18	0.51 2	0.22 55	0.17 156	0.35 64	0.14 19	0.27 4	0.25 5	0.19 64	0.21 67	0.14 15	0.15 44	0.27 70	0.16 32	0.06 1	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.06 1	0.14 248

DilatedVolume-Stereo	0.26 91	0.20 18	0.64 36	0.25 129	0.15 97	0.41 128	0.18 92	0.42 87	0.35 83	0.34 236	0.34 229	0.25 172	0.23 185	0.43 232	0.53 444	0.09 137	0.09 264	0.08 56	0.10 223	0.12 150	0.11 133

3.25w_new	0.20 13	0.20 18	0.52 5	0.21 27	0.14 68	0.37 85	0.14 19	0.43 95	0.35 83	0.23 134	0.21 67	0.16 48	0.18 91	0.27 70	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

3.25w	0.20 13	0.20 18	0.52 5	0.21 27	0.14 68	0.37 85	0.14 19	0.43 95	0.35 83	0.23 134	0.21 67	0.16 48	0.18 91	0.27 70	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

x	0.35 197	0.20 18	1.36 193	0.33 363	0.17 156	0.47 198	0.24 285	0.75 356	0.54 313	0.40 265	0.40 265	0.42 308	0.34 334	0.45 257	0.32 305	0.11 323	0.14 442	0.11 288	0.09 184	0.12 150	0.14 248

test-3	0.43 284	0.20 18	1.70 272	0.34 396	0.32 453	0.45 168	0.23 251	0.71 324	0.46 228	0.51 363	0.29 169	0.45 332	0.21 142	0.59 338	0.98 541	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.35 589	0.29 486	0.28 504

test_1	0.43 284	0.20 18	1.70 272	0.34 396	0.32 453	0.45 168	0.23 251	0.71 324	0.46 228	0.50 350	0.29 169	0.45 332	0.21 142	0.59 338	0.98 541	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.35 589	0.29 486	0.29 511

test_3	0.44 293	0.20 18	1.70 272	0.36 431	0.32 453	0.47 198	0.30 406	0.73 342	0.49 257	0.50 350	0.30 184	0.45 332	0.22 159	0.59 338	0.98 541	0.08 65	0.10 313	0.11 288	0.35 589	0.29 486	0.28 504

SST-Stereo	0.52 406	0.20 18	1.76 303	0.62 607	0.53 590	0.62 422	0.66 597	0.55 228	0.61 377	0.58 452	0.53 374	0.52 377	0.60 521	1.59 514	0.29 260	0.11 323	0.07 75	0.12 352	0.10 223	0.16 273	0.10 108

PointNet	0.20 13	0.21 33	0.82 80	0.21 27	0.12 21	0.37 85	0.16 60	0.33 21	0.28 18	0.16 18	0.15 25	0.18 80	0.13 15	0.22 23	0.16 32	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 13	0.21 33	0.61 26	0.20 9	0.13 48	0.39 104	0.14 19	0.34 26	0.34 69	0.16 18	0.16 32	0.16 48	0.15 44	0.27 70	0.22 162	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.08 49

4w-stereo	0.20 13	0.21 33	0.57 19	0.21 27	0.15 97	0.39 104	0.13 9	0.39 56	0.33 56	0.22 111	0.21 67	0.13 4	0.20 129	0.29 100	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 29	0.21 33	0.57 19	0.20 9	0.14 68	0.40 117	0.18 92	0.47 147	0.36 113	0.24 145	0.20 59	0.13 4	0.19 116	0.31 119	0.21 138	0.07 26	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 29	0.21 33	0.61 26	0.21 27	0.20 254	0.44 160	0.16 60	0.44 104	0.30 28	0.22 111	0.20 59	0.13 4	0.18 91	0.29 100	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

111111	0.24 69	0.21 33	0.82 80	0.24 105	0.21 268	0.43 149	0.13 9	0.45 119	0.35 83	0.22 111	0.27 149	0.18 80	0.16 58	0.35 167	0.18 61	0.09 137	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.25 441	0.08 49

fffft	0.29 132	0.21 33	1.10 135	0.24 105	0.15 97	0.42 142	0.24 285	0.42 87	0.38 132	0.21 91	0.18 45	0.20 104	0.16 58	0.44 241	0.70 498	0.07 26	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.28 479	0.20 399
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 78	0.21 33	0.61 26	0.28 226	0.17 156	0.31 38	0.22 212	0.42 87	0.53 300	0.24 145	0.25 127	0.25 172	0.21 142	0.34 160	0.23 173	0.13 415	0.10 313	0.11 288	0.10 223	0.12 150	0.09 74

rvit_stereo_0082	0.25 78	0.21 33	0.61 26	0.28 226	0.17 156	0.31 38	0.22 212	0.42 87	0.53 300	0.24 145	0.25 127	0.25 172	0.21 142	0.34 160	0.23 173	0.13 415	0.10 313	0.11 288	0.10 223	0.12 150	0.09 74

mmm	0.38 226	0.21 33	1.18 149	0.35 412	0.17 156	0.49 226	0.26 330	0.78 394	0.52 283	0.50 350	0.57 416	0.41 294	0.37 355	0.71 389	0.31 292	0.11 323	0.13 423	0.14 450	0.13 363	0.15 236	0.14 248

1111x	0.74 546	0.21 33	1.93 396	0.31 308	0.17 156	0.63 440	0.32 442	1.03 602	0.74 513	0.52 372	0.62 453	0.57 409	0.47 462	2.38 616	4.25 669	0.12 384	0.14 442	0.11 288	0.12 330	0.12 150	0.14 248

qqq	0.38 226	0.21 33	1.34 188	0.28 226	0.15 97	0.45 168	0.26 330	0.76 368	0.52 283	0.39 263	0.41 269	0.46 344	0.36 342	0.96 427	0.30 280	0.11 323	0.14 442	0.12 352	0.12 330	0.12 150	0.14 248

RAFT_R40	0.50 375	0.21 33	1.76 303	0.50 560	0.40 537	0.61 402	0.53 559	0.56 234	0.60 360	0.56 423	0.54 386	0.55 390	0.51 483	1.57 508	0.53 444	0.11 323	0.07 75	0.12 352	0.10 223	0.16 273	0.09 74

xxxx	0.70 522	0.21 33	1.33 184	0.28 226	0.18 203	0.63 440	0.24 285	1.02 595	0.69 464	0.50 350	0.62 453	0.58 416	0.38 364	1.47 495	5.21 675	0.13 415	0.12 399	0.11 288	0.10 223	0.12 150	0.15 290

test_xeample	0.72 534	0.21 33	1.36 193	0.27 195	0.17 156	0.59 370	0.28 374	1.01 592	0.70 474	0.55 414	0.67 496	0.44 323	0.39 378	1.88 571	5.17 674	0.12 384	0.10 313	0.11 288	0.10 223	0.13 184	0.15 290

R-Stereo Train	0.36 207	0.21 33	1.70 272	0.29 260	0.18 203	0.55 300	0.26 330	0.78 394	0.36 113	0.57 434	0.67 496	0.33 246	0.24 201	0.32 132	0.23 173	0.10 243	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.09 74	0.12 178

RAFT-Stereo	0.36 207	0.21 33	1.70 272	0.29 260	0.18 203	0.55 300	0.26 330	0.78 394	0.36 113	0.57 434	0.67 496	0.33 246	0.24 201	0.32 132	0.23 173	0.10 243	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.09 74	0.12 178
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
monster-pro	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 69	0.22 50	0.90 101	0.23 78	0.32 453	0.47 198	0.21 172	0.48 161	0.34 69	0.20 78	0.25 127	0.21 118	0.23 185	0.20 4	0.17 53	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.09 74

gcap_with_dpt	0.25 78	0.22 50	1.00 118	0.22 55	0.30 422	0.48 209	0.21 172	0.45 119	0.32 41	0.27 199	0.31 201	0.20 104	0.14 20	0.20 4	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.13 221

WQFJA1++	2.30 657	0.22 50	6.03 668	1.08 642	1.15 653	0.29 26	0.14 19	0.39 56	0.24 3	13.61 694	0.19 50	3.34 665	0.17 67	0.33 146	0.24 199	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.07 100	18.19 704	0.14 248

MonStereo	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

Monster-pub-eth3d	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

asd	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.22 55	0.17 156	0.41 128	0.14 19	0.35 27	0.32 41	0.24 145	0.20 59	0.15 35	0.18 91	0.26 64	0.16 32	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.08 49

qwe	0.21 29	0.22 50	0.61 26	0.21 27	0.20 254	0.41 128	0.15 36	0.46 127	0.35 83	0.26 183	0.22 86	0.14 15	0.14 20	0.31 119	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

2.25w	0.21 29	0.22 50	0.51 2	0.21 27	0.14 68	0.36 78	0.13 9	0.42 87	0.34 69	0.23 134	0.27 149	0.14 15	0.18 91	0.33 146	0.24 199	0.06 1	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 29	0.22 50	0.63 34	0.21 27	0.15 97	0.40 117	0.17 72	0.40 65	0.35 83	0.25 165	0.22 86	0.14 15	0.14 20	0.22 23	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 29	0.22 50	0.63 34	0.21 27	0.15 97	0.40 117	0.17 72	0.40 65	0.35 83	0.25 165	0.22 86	0.14 15	0.14 20	0.22 23	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 29	0.22 50	0.55 14	0.21 27	0.15 97	0.40 117	0.14 19	0.43 95	0.33 56	0.21 91	0.24 112	0.14 15	0.18 91	0.34 160	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

3w_stereo	0.21 29	0.22 50	0.59 22	0.22 55	0.12 21	0.37 85	0.22 212	0.50 177	0.38 132	0.22 111	0.21 67	0.12 2	0.22 159	0.26 64	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.08 49

monsterstereo	0.22 51	0.22 50	0.52 5	0.25 129	0.27 383	0.39 104	0.14 19	0.51 187	0.33 56	0.25 165	0.27 149	0.13 4	0.13 15	0.38 201	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.06 1

monsters	0.22 51	0.22 50	0.52 5	0.23 78	0.28 397	0.42 142	0.14 19	0.46 127	0.31 32	0.24 145	0.20 59	0.13 4	0.14 20	0.43 232	0.20 118	0.07 26	0.06 24	0.07 1	0.08 139	0.06 1	0.06 1

MonSter	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

GIP-stereo	0.26 91	0.22 50	0.78 74	0.29 260	0.20 254	0.42 142	0.17 72	0.64 287	0.39 145	0.18 46	0.24 112	0.23 141	0.18 91	0.25 47	0.47 415	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.17 297	0.08 49

DEFOM-Stereo	0.22 51	0.22 50	0.91 104	0.23 78	0.13 48	0.49 226	0.18 92	0.30 11	0.28 18	0.19 64	0.17 35	0.14 15	0.14 20	0.41 220	0.16 32	0.08 65	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.09 74	0.09 74

riskmin	0.37 214	0.22 50	1.74 288	0.32 337	0.20 254	0.48 209	0.20 130	0.66 297	0.46 228	0.36 243	0.34 229	0.69 480	0.45 438	0.39 209	0.27 235	0.11 323	0.08 180	0.12 352	0.08 139	0.13 184	0.16 322

PSM-AAD	0.63 484	0.22 50	1.77 312	0.37 455	0.23 317	0.86 574	1.17 649	0.59 255	0.60 360	0.64 515	0.71 526	0.68 473	2.93 665	0.65 367	0.31 292	0.09 137	0.07 75	0.17 521	0.15 416	0.13 184	0.33 551

CRE-IMP	0.41 256	0.22 50	1.76 303	0.48 554	0.17 156	0.79 552	0.69 606	0.52 203	0.52 283	0.47 313	0.42 273	0.45 332	0.26 236	0.41 220	0.31 292	0.11 323	0.07 75	0.12 352	0.09 184	0.17 297	0.23 452

DN	0.37 214	0.23 71	1.40 206	0.37 455	0.40 537	0.48 209	0.21 172	0.51 187	0.40 159	0.23 134	0.24 112	0.36 261	0.18 91	0.81 411	0.54 450	0.13 415	0.11 366	0.11 288	0.34 585	0.12 150	0.19 380

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 91	0.23 71	1.00 118	0.22 55	0.31 443	0.47 198	0.20 130	0.44 104	0.33 56	0.27 199	0.32 211	0.24 157	0.14 20	0.23 32	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.16 322

Selective-IGEV-i1	0.44 293	0.23 71	1.30 177	0.33 363	0.45 567	0.60 382	0.32 442	0.85 451	0.64 415	0.42 278	0.52 362	0.60 426	0.28 274	0.46 266	0.34 325	0.10 243	0.10 313	0.13 413	0.28 546	0.14 213	0.75 634

Selective-IGEV-i32	0.29 132	0.23 71	1.28 171	0.27 195	0.30 422	0.35 64	0.20 130	0.56 234	0.38 132	0.21 91	0.30 184	0.22 124	0.18 91	0.37 191	0.18 61	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.15 416	0.16 273	0.29 511

DispViT+	0.23 62	0.23 71	0.98 116	0.19 2	0.44 556	0.22 10	0.14 19	0.41 77	0.37 125	0.19 64	0.16 32	0.18 80	0.15 44	0.38 201	0.17 53	0.11 323	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

depthmonostereo	0.26 91	0.23 71	0.65 42	0.41 500	0.13 48	0.41 128	0.19 103	0.51 187	0.40 159	0.25 165	0.29 169	0.26 187	0.28 274	0.44 241	0.23 173	0.09 137	0.10 313	0.09 153	0.07 100	0.10 102	0.08 49

4.25_new	0.21 29	0.23 71	0.64 36	0.22 55	0.18 203	0.41 128	0.17 72	0.41 77	0.35 83	0.22 111	0.21 67	0.14 15	0.18 91	0.25 47	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 29	0.23 71	0.64 36	0.22 55	0.18 203	0.41 128	0.17 72	0.41 77	0.35 83	0.22 111	0.21 67	0.14 15	0.18 91	0.25 47	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 29	0.23 71	0.64 36	0.22 55	0.18 203	0.41 128	0.17 72	0.41 77	0.35 83	0.22 111	0.21 67	0.14 15	0.18 91	0.25 47	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 29	0.23 71	0.50 1	0.22 55	0.15 97	0.39 104	0.19 103	0.47 147	0.36 113	0.21 91	0.22 86	0.13 4	0.17 67	0.33 146	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 62	0.23 71	0.64 36	0.24 105	0.22 297	0.47 198	0.13 9	0.52 203	0.33 56	0.18 46	0.24 112	0.17 63	0.22 159	0.32 132	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.17 297	0.09 74

ffm	0.47 340	0.23 71	2.01 427	0.30 281	0.21 268	0.57 334	0.26 330	0.74 346	0.88 578	0.53 383	0.63 466	0.66 456	0.39 378	0.63 354	0.19 86	0.10 243	0.24 571	0.15 481	0.13 363	0.25 441	0.36 566

ff1	0.73 543	0.23 71	2.01 427	0.30 281	0.21 268	0.57 334	0.26 330	0.74 346	0.88 578	0.53 383	0.63 466	0.66 456	0.39 378	2.52 633	3.43 661	0.10 243	0.24 571	0.15 481	0.13 363	0.25 441	0.36 566

mmx	0.72 534	0.23 71	2.01 427	0.30 281	0.21 268	0.57 334	0.26 330	0.99 575	0.76 537	0.53 383	0.63 466	0.66 456	0.39 378	2.52 633	3.43 661	0.13 415	0.10 313	0.15 481	0.13 363	0.15 236	0.15 290

xxx	0.72 534	0.23 71	2.01 427	0.30 281	0.21 268	0.57 334	0.26 330	0.99 575	0.76 537	0.53 383	0.63 466	0.66 456	0.39 378	2.52 633	3.43 661	0.13 415	0.10 313	0.15 481	0.13 363	0.15 236	0.15 290

Selective-IGEV	0.29 132	0.23 71	1.28 171	0.27 195	0.30 422	0.35 64	0.20 130	0.56 234	0.38 132	0.21 91	0.30 184	0.22 124	0.18 91	0.37 191	0.18 61	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.15 416	0.16 273	0.29 511

GMM-Stereo	0.50 375	0.23 71	2.41 514	0.54 580	0.24 332	0.77 543	0.46 535	0.59 255	0.57 336	0.58 452	0.73 533	0.47 352	0.43 426	0.68 376	0.27 235	0.10 243	0.06 24	0.13 413	0.13 363	0.14 213	0.44 597

222	0.78 561	0.23 71	1.23 161	0.28 226	0.18 203	0.62 422	0.24 285	1.02 595	0.70 474	0.58 452	0.66 493	0.46 344	0.42 415	1.80 550	6.53 681	0.13 415	0.10 313	0.11 288	0.10 223	0.12 150	0.17 343

aanet-new-12k	0.24 69	0.24 89	1.06 128	0.27 195	0.12 21	0.43 149	0.20 130	0.51 187	0.34 69	0.19 64	0.16 32	0.15 35	0.21 142	0.25 47	0.16 32	0.07 26	0.06 24	0.09 153	0.07 100	0.11 133	0.09 74

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 78	0.24 89	0.76 68	0.22 55	0.33 468	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.35 83	0.26 183	0.30 184	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.07 5	0.15 290

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 78	0.24 89	0.84 84	0.22 55	0.32 453	0.48 209	0.20 130	0.45 119	0.35 83	0.26 183	0.30 184	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.07 5	0.13 221

WQFJA1	0.42 275	0.24 89	0.53 11	0.26 172	0.38 521	0.48 209	0.23 251	1.72 651	2.07 660	0.25 165	0.25 127	0.28 211	0.27 257	0.32 132	0.34 325	0.09 137	0.11 366	0.10 213	0.08 139	0.20 362	0.13 221

NLMM	0.42 275	0.24 89	0.53 11	0.26 172	0.38 521	0.48 209	0.23 251	1.72 651	2.06 659	0.25 165	0.25 127	0.28 211	0.27 257	0.32 132	0.34 325	0.09 137	0.11 366	0.10 213	0.08 139	0.20 362	0.13 221

NLSM1	0.39 241	0.24 89	0.56 17	0.27 195	0.40 537	0.49 226	0.21 172	1.44 640	1.64 644	0.25 165	0.33 221	0.25 172	0.26 236	0.40 215	0.32 305	0.10 243	0.10 313	0.11 288	0.10 223	0.22 395	0.13 221

tt45	0.29 132	0.24 89	1.06 128	0.25 129	0.17 156	0.55 300	0.22 212	0.41 77	0.35 83	0.24 145	0.25 127	0.25 172	0.18 91	0.64 356	0.34 325	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.21 378	0.11 133

fffy	0.28 119	0.24 89	1.19 151	0.27 195	0.15 97	0.37 85	0.22 212	0.42 87	0.32 41	0.20 78	0.29 169	0.26 187	0.20 129	0.44 241	0.20 118	0.08 65	0.10 313	0.10 213	0.08 139	0.22 395	0.18 363

gcap-zeroshot	0.26 91	0.24 89	1.03 121	0.22 55	0.33 468	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.34 69	0.26 183	0.29 169	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.14 248

test_for_model	0.25 78	0.24 89	0.76 68	0.22 55	0.33 468	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.35 83	0.26 183	0.30 184	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.07 5	0.15 290

testlalala	0.26 91	0.24 89	1.03 121	0.22 55	0.33 468	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.34 69	0.26 183	0.29 169	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.14 248

AEACV	0.33 175	0.24 89	1.44 216	0.28 226	0.35 494	0.47 198	0.21 172	0.43 95	0.28 18	0.26 183	0.25 127	0.22 124	0.38 364	0.30 112	0.18 61	0.09 137	0.35 610	0.09 153	0.36 598	0.23 410	0.25 478

anonymousdsp2	0.34 184	0.24 89	1.16 146	0.28 226	0.15 97	0.57 334	0.23 251	0.79 409	0.47 247	0.38 257	0.37 242	0.40 288	0.25 216	0.47 278	0.21 138	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.13 363	0.19 346	0.27 496

SFCPSM	0.46 324	0.24 89	2.35 503	0.27 195	0.27 383	0.70 504	0.32 442	0.96 550	0.63 407	0.49 343	0.52 362	0.43 312	0.36 342	0.52 310	0.43 394	0.12 384	0.09 264	0.12 352	0.16 437	0.16 273	0.12 178

RT-IGEV	0.66 501	0.25 103	2.11 450	0.56 589	0.46 575	0.62 422	0.54 563	0.99 575	0.75 527	0.79 570	0.93 579	0.85 554	0.78 576	0.59 338	1.64 609	0.12 384	0.16 488	0.11 288	0.47 620	0.28 479	0.30 524

Pro-Stereo	0.22 51	0.25 103	0.66 51	0.22 55	0.14 68	0.49 226	0.15 36	0.23 2	0.35 83	0.16 18	0.13 16	0.14 15	0.09 1	0.49 295	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.37 601	0.08 37	0.09 74

WQFJX	0.42 275	0.25 103	0.55 14	0.26 172	0.39 527	0.47 198	0.23 251	1.76 653	1.82 654	0.26 183	0.26 140	0.28 211	0.28 274	0.42 228	0.32 305	0.10 243	0.10 313	0.09 153	0.08 139	0.24 427	0.16 322

asda	0.22 51	0.25 103	0.70 60	0.21 27	0.16 127	0.43 149	0.16 60	0.44 104	0.35 83	0.22 111	0.20 59	0.14 15	0.20 129	0.25 47	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo	0.27 103	0.25 103	0.95 110	0.25 129	0.15 97	0.43 149	0.21 172	0.50 177	0.40 159	0.18 46	0.29 169	0.25 172	0.16 58	0.28 84	0.35 337	0.07 26	0.07 75	0.11 288	0.10 223	0.24 427	0.10 108

999	0.29 132	0.25 103	1.05 126	0.26 172	0.18 203	0.49 226	0.23 251	0.38 49	0.37 125	0.20 78	0.32 211	0.23 141	0.18 91	0.73 392	0.36 342	0.08 65	0.07 75	0.09 153	0.08 139	0.24 427	0.10 108

ours_stereo	0.27 103	0.25 103	1.21 157	0.25 129	0.17 156	0.35 64	0.23 251	0.38 49	0.35 83	0.20 78	0.31 201	0.23 141	0.17 67	0.41 220	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.22 395	0.18 363

dual_stereo	0.23 62	0.25 103	0.66 51	0.21 27	0.15 97	0.27 16	0.15 36	0.62 276	0.40 159	0.15 10	0.13 16	0.18 80	0.14 20	0.37 191	0.19 86	0.09 137	0.31 603	0.07 1	0.10 223	0.07 5	0.07 12

Pointernet	0.29 132	0.25 103	1.49 230	0.24 105	0.20 254	0.47 198	0.15 36	0.62 276	0.47 247	0.22 111	0.29 169	0.26 187	0.20 129	0.28 84	0.20 118	0.10 243	0.07 75	0.07 1	0.12 330	0.10 102	0.07 12

Any-RAFT	0.38 226	0.25 103	1.89 379	0.27 195	0.17 156	0.68 492	0.21 172	0.78 394	0.53 300	0.43 284	0.43 275	0.54 387	0.30 302	0.41 220	0.20 118	0.10 243	0.12 399	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.09 74

CAS	0.35 197	0.25 103	1.30 177	0.79 623	0.34 481	0.51 250	0.23 251	0.46 127	0.39 145	0.22 111	0.31 201	0.20 104	0.17 67	0.28 84	0.23 173	0.73 643	0.06 24	0.07 1	0.05 1	0.09 74	0.37 573

knoymous	0.34 184	0.25 103	1.75 294	0.24 105	0.18 203	0.45 168	0.24 285	0.57 240	0.38 132	0.41 273	0.39 262	0.55 390	0.25 216	0.38 201	0.23 173	0.11 323	0.08 180	0.12 352	0.07 100	0.13 184	0.12 178

NF-Stereo	0.48 346	0.25 103	1.81 343	0.52 569	0.16 127	0.61 402	0.44 524	0.66 297	0.61 377	0.50 350	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.45 487	0.79 520	0.11 323	0.07 75	0.12 352	0.10 223	0.13 184	0.16 322

OCTAStereo	0.48 346	0.25 103	1.81 343	0.52 569	0.16 127	0.61 402	0.43 513	0.66 297	0.61 377	0.50 350	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.44 482	0.80 521	0.11 323	0.07 75	0.12 352	0.10 223	0.13 184	0.17 343

NRIStereo	0.46 324	0.25 103	1.77 312	0.47 546	0.16 127	0.95 591	0.74 614	0.51 187	0.56 332	0.48 331	0.39 262	0.59 419	0.29 292	0.77 404	0.32 305	0.11 323	0.13 423	0.11 288	0.09 184	0.21 378	0.24 466

RE-Stereo	0.48 346	0.25 103	1.81 343	0.52 569	0.16 127	0.61 402	0.43 513	0.66 297	0.60 360	0.50 350	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.44 482	0.78 516	0.11 323	0.07 75	0.12 352	0.10 223	0.13 184	0.17 343

TVStereo	0.48 346	0.25 103	1.81 343	0.52 569	0.16 127	0.61 402	0.43 513	0.66 297	0.60 360	0.50 350	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.44 482	0.78 516	0.11 323	0.07 75	0.12 352	0.10 223	0.13 184	0.17 343

EAI-Stereo	0.78 561	0.25 103	1.67 264	0.54 580	0.59 604	1.95 650	2.05 671	1.11 619	0.64 415	0.95 603	1.49 628	0.50 368	0.67 549	0.59 338	1.44 599	0.09 137	0.19 533	0.09 153	0.49 625	0.13 184	0.22 427

TS12	0.24 69	0.26 121	0.83 82	0.25 129	0.11 9	0.46 188	0.17 72	0.46 127	0.43 196	0.20 78	0.31 201	0.18 80	0.20 129	0.31 119	0.22 162	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.11 133	0.07 12

IGEV_i1	0.44 293	0.26 121	2.01 427	0.33 363	0.18 203	0.58 351	0.27 354	0.84 443	0.49 257	0.45 302	0.47 304	0.55 390	0.33 325	0.65 367	0.36 342	0.11 323	0.11 366	0.13 413	0.19 490	0.17 297	0.28 504

PipStereo	0.19 6	0.26 121	0.85 85	0.21 27	0.10 2	0.16 2	0.15 36	0.35 27	0.35 83	0.12 2	0.10 3	0.21 118	0.14 20	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.09 264	0.07 1	0.06 18	0.12 150	0.09 74

PSi22b	0.20 13	0.26 121	0.88 94	0.21 27	0.10 2	0.16 2	0.15 36	0.35 27	0.35 83	0.12 2	0.10 3	0.21 118	0.14 20	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.10 313	0.07 1	0.06 18	0.12 150	0.09 74

DA	0.32 165	0.26 121	0.89 98	0.29 260	0.25 352	0.63 440	0.22 212	0.60 267	0.39 145	0.23 134	0.30 184	0.24 157	0.26 236	0.60 345	0.18 61	0.10 243	0.12 399	0.09 153	0.07 100	0.10 102	0.52 609

GGEV	0.32 165	0.26 121	0.89 98	0.29 260	0.25 352	0.63 440	0.22 212	0.60 267	0.39 145	0.23 134	0.30 184	0.24 157	0.26 236	0.60 345	0.18 61	0.10 243	0.12 399	0.09 153	0.07 100	0.10 102	0.52 609

SMoEStereo_RVC	0.29 132	0.26 121	1.03 121	0.25 129	0.14 68	0.46 188	0.22 212	0.36 36	0.38 132	0.23 134	0.23 100	0.21 118	0.18 91	0.45 257	0.60 473	0.07 26	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.20 362	0.20 399

mms	0.27 103	0.26 121	0.91 104	0.25 129	0.18 203	0.32 44	0.23 251	0.37 40	0.31 32	0.21 91	0.30 184	0.23 141	0.17 67	0.46 266	0.21 138	0.08 65	0.10 313	0.10 213	0.08 139	0.22 395	0.47 602

RSM++	0.27 103	0.26 121	0.87 91	0.28 226	0.13 48	0.39 104	0.20 130	0.45 119	0.45 217	0.20 78	0.24 112	0.24 157	0.17 67	0.36 180	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.09 153	0.35 589	0.26 462	0.18 363

RSM	0.28 119	0.26 121	0.97 114	0.25 129	0.24 332	0.37 85	0.21 172	0.49 168	0.44 202	0.21 91	0.27 149	0.28 211	0.17 67	0.38 201	0.20 118	0.07 26	0.07 75	0.09 153	0.34 585	0.21 378	0.16 322

trnet	0.28 119	0.26 121	1.32 182	0.19 2	0.12 21	0.54 285	0.15 36	0.48 161	0.46 228	0.27 199	0.33 221	0.24 157	0.21 142	0.30 112	0.21 138	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.09 74	0.07 12

Selective-RAFT	0.35 197	0.26 121	1.48 227	0.31 308	0.15 97	0.61 402	0.19 103	0.60 267	0.54 313	0.28 206	0.29 169	0.40 288	0.33 325	0.50 302	0.27 235	0.10 243	0.07 75	0.09 153	0.35 589	0.19 346	0.08 49

Test_v1	0.21 29	0.27 133	0.95 110	0.20 9	0.14 68	0.28 19	0.15 36	0.37 40	0.27 11	0.16 18	0.18 45	0.15 35	0.13 15	0.25 47	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.11 133

VMStereo-Base	0.26 91	0.27 133	1.26 166	0.20 9	0.12 21	0.42 142	0.17 72	0.37 40	0.40 159	0.22 111	0.31 201	0.29 222	0.21 142	0.32 132	0.20 118	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

NLMM1	0.46 324	0.27 133	0.53 11	0.27 195	0.38 521	0.49 226	0.24 285	1.97 663	2.38 664	0.28 206	0.27 149	0.26 187	0.25 216	0.47 278	0.31 292	0.10 243	0.11 366	0.10 213	0.09 184	0.23 410	0.15 290

DDF-Stereo	0.37 214	0.27 133	0.79 75	0.39 482	0.29 406	0.38 99	0.21 172	0.47 147	0.51 275	0.32 231	0.17 35	0.79 531	0.23 185	0.64 356	1.04 556	0.11 323	0.07 75	0.09 153	0.12 330	0.35 547	0.15 290

252Zero-FE	0.62 477	0.27 133	0.83 82	0.24 105	0.13 48	0.31 38	0.13 9	0.39 56	0.32 41	8.03 683	0.23 100	0.12 2	0.12 9	0.26 64	0.44 400	0.09 137	0.12 399	0.07 1	0.06 18	0.09 74	0.12 178

zero-FE	0.80 565	0.27 133	8.23 675	0.49 556	0.98 639	0.33 48	0.20 130	0.48 161	1.28 627	0.17 37	0.20 59	0.77 522	0.22 159	0.60 345	0.97 538	0.11 323	0.07 75	0.09 153	0.10 223	0.33 523	0.14 248

AIO-Stereo	0.30 149	0.27 133	1.25 164	0.27 195	0.24 332	0.37 85	0.20 130	0.52 203	0.36 113	0.21 91	0.30 184	0.23 141	0.14 20	0.31 119	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.09 153	0.38 602	0.19 346	0.31 533

CES	0.30 149	0.27 133	1.09 133	0.23 78	0.50 582	0.40 117	0.20 130	0.46 127	0.44 202	0.22 111	0.28 161	0.26 187	0.19 116	0.33 146	0.21 138	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.15 236	0.49 606

EGLCR-Stereo	0.29 132	0.27 133	0.97 114	0.30 281	0.19 238	0.56 316	0.17 72	0.68 310	0.36 113	0.30 217	0.18 45	0.27 200	0.17 67	0.38 201	0.19 86	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.10 102	0.35 558

DCANet-4	0.40 249	0.27 133	2.21 473	0.25 129	0.14 68	0.51 250	0.22 212	0.77 379	0.72 494	0.54 396	0.47 304	0.28 211	0.37 355	0.37 191	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 427

tt	4.93 677	0.27 133	4.20 656	2.29 672	1.58 666	10.20 684	16.97 694	9.42 690	5.02 677	1.67 649	1.28 615	4.68 674	5.03 678	3.37 665	5.92 677	6.16 687	9.47 698	2.82 684	3.18 686	3.60 682	1.53 671

BUS	0.41 256	0.27 133	1.13 138	0.30 281	0.21 268	0.91 586	0.23 251	1.00 584	0.61 377	0.63 505	0.53 374	0.66 456	0.30 302	0.43 232	0.32 305	0.13 415	0.10 313	0.14 450	0.12 330	0.12 150	0.11 133

BSDual-CNN	0.41 256	0.27 133	1.13 138	0.30 281	0.21 268	0.76 535	0.31 419	1.00 584	0.61 377	0.63 505	0.53 374	0.63 435	0.37 355	0.43 232	0.38 356	0.13 415	0.10 313	0.14 450	0.12 330	0.12 150	0.11 133

psmg	0.41 256	0.27 133	1.13 138	0.27 195	0.21 268	0.75 531	0.36 471	0.90 493	0.61 377	0.59 466	0.59 425	0.63 435	0.37 355	0.43 232	0.38 356	0.13 415	0.10 313	0.13 413	0.12 330	0.13 184	0.11 133

GLC_STEREO	0.28 119	0.27 133	1.36 193	0.28 226	0.12 21	0.41 128	0.20 130	0.37 40	0.38 132	0.26 183	0.30 184	0.25 172	0.19 116	0.33 146	0.24 199	0.09 137	0.11 366	0.12 352	0.10 223	0.13 184	0.09 74

Patchmatch Stereo++	0.39 241	0.27 133	1.78 316	0.44 522	0.16 127	0.61 402	0.27 354	0.51 187	0.52 283	0.47 313	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.54 320	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.17 297	0.12 178
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 346	0.27 133	1.85 357	0.51 565	0.17 156	0.61 402	0.40 496	0.61 272	0.57 336	0.52 372	0.48 317	0.39 279	0.25 216	1.46 488	0.77 514	0.12 384	0.08 180	0.13 413	0.12 330	0.12 150	0.14 248

KMStereo	0.48 346	0.27 133	1.85 357	0.51 565	0.17 156	0.61 402	0.40 496	0.61 272	0.57 336	0.52 372	0.48 317	0.39 279	0.25 216	1.46 488	0.77 514	0.12 384	0.08 180	0.13 413	0.12 330	0.12 150	0.14 248

PSM-adaLoss	0.38 226	0.27 133	1.78 316	0.44 522	0.17 156	0.60 382	0.29 398	0.51 187	0.52 283	0.47 313	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.47 278	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.17 297	0.12 178

ROB_FTStereo_v2	0.38 226	0.27 133	1.78 316	0.44 522	0.17 156	0.61 402	0.28 374	0.51 187	0.52 283	0.47 313	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.47 278	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.17 297	0.12 178

ROB_FTStereo	0.38 226	0.27 133	1.78 316	0.44 522	0.17 156	0.61 402	0.26 330	0.51 187	0.52 283	0.47 313	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.49 295	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.17 297	0.12 178

HUI-Stereo	0.38 226	0.27 133	1.79 336	0.44 522	0.17 156	0.61 402	0.28 374	0.51 187	0.52 283	0.47 313	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.45 257	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.17 297	0.12 178

Pruner-Stereo	0.51 392	0.27 133	1.78 316	1.79 663	0.19 238	0.62 422	0.45 532	0.57 240	0.60 360	0.61 485	0.48 317	0.41 294	0.24 201	0.46 266	1.00 547	0.12 384	0.07 75	0.12 352	0.10 223	0.12 150	0.13 221

iGMRVC	0.39 241	0.27 133	1.78 316	0.44 522	0.17 156	0.61 402	0.27 354	0.51 187	0.52 283	0.47 313	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.55 324	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.17 297	0.12 178

iRAFT	0.39 241	0.27 133	1.78 316	0.44 522	0.16 127	0.61 402	0.27 354	0.51 187	0.52 283	0.47 313	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.54 320	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.17 297	0.12 178

cross-raft	0.40 249	0.27 133	2.22 477	0.30 281	0.17 156	0.49 226	0.35 464	0.71 324	0.39 145	0.43 284	0.45 290	0.64 444	0.25 216	0.32 132	0.25 213	0.08 65	0.08 180	0.09 153	0.23 522	0.11 133	0.14 248

RAFT-IKP	0.38 226	0.27 133	1.79 336	0.44 522	0.16 127	0.60 382	0.28 374	0.51 187	0.52 283	0.47 313	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.50 302	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.17 297	0.12 178

PSi22a	0.20 13	0.28 160	0.89 98	0.20 9	0.11 9	0.16 2	0.14 19	0.32 16	0.35 83	0.12 2	0.09 1	0.22 124	0.16 58	0.20 4	0.14 4	0.09 137	0.09 264	0.07 1	0.05 1	0.13 184	0.11 133

Foundation-i32	0.20 13	0.28 160	0.87 91	0.20 9	0.11 9	0.20 7	0.15 36	0.32 16	0.36 113	0.13 5	0.10 3	0.25 172	0.14 20	0.19 2	0.15 13	0.09 137	0.09 264	0.07 1	0.06 18	0.11 133	0.12 178

WQFJX1	0.45 312	0.28 160	0.56 17	0.27 195	0.35 494	0.48 209	0.25 307	1.98 664	2.08 661	0.26 183	0.26 140	0.29 222	0.28 274	0.50 302	0.31 292	0.10 243	0.11 366	0.10 213	0.08 139	0.23 410	0.14 248

IGEV	0.22 51	0.28 160	0.88 94	0.21 27	0.24 332	0.42 142	0.17 72	0.35 27	0.37 125	0.20 78	0.22 86	0.14 15	0.12 9	0.24 39	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 51	0.28 160	0.77 72	0.22 55	0.11 9	0.40 117	0.16 60	0.31 13	0.36 113	0.19 64	0.19 50	0.17 63	0.17 67	0.37 191	0.16 32	0.10 243	0.06 24	0.08 56	0.07 100	0.10 102	0.07 12

MM-Stereo_test2	0.38 226	0.28 160	2.46 525	0.43 515	0.15 97	0.50 239	0.25 307	0.47 147	0.38 132	0.33 234	0.26 140	0.23 141	0.22 159	0.34 160	0.29 260	0.08 65	0.09 264	0.09 153	0.10 223	0.36 554	0.22 427

GREAT-IGEV	0.37 214	0.28 160	1.48 227	0.25 129	0.38 521	0.46 188	0.18 92	0.33 21	0.34 69	0.15 10	0.29 169	0.15 35	0.17 67	0.36 180	0.23 173	0.07 26	0.76 660	0.07 1	0.26 538	0.21 378	1.03 659
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 119	0.28 160	1.09 133	0.33 363	0.15 97	0.30 30	0.16 60	0.58 246	0.42 185	0.19 64	0.19 50	0.17 63	0.26 236	0.38 201	0.37 349	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.25 530	0.10 102	0.06 1

DeepStereo_RVC	0.44 293	0.28 160	1.92 393	0.49 556	0.17 156	0.60 382	0.59 580	0.50 177	0.52 283	0.49 343	0.45 290	0.39 279	0.86 589	0.45 257	0.33 318	0.11 323	0.08 180	0.11 288	0.09 184	0.15 236	0.19 380

s12784h	0.36 207	0.28 160	1.58 246	0.23 78	0.11 9	0.62 422	0.24 285	0.79 409	0.64 415	0.44 291	0.52 362	0.28 211	0.26 236	0.50 302	0.24 199	0.11 323	0.06 24	0.09 153	0.06 18	0.16 273	0.06 1

GES	0.44 293	0.28 160	1.88 372	0.30 281	0.18 203	0.61 402	0.30 406	0.88 481	0.46 228	0.47 313	0.52 362	0.39 279	0.42 415	0.58 332	0.67 491	0.15 479	0.11 366	0.12 352	0.10 223	0.15 236	0.17 343

UPFNet	0.46 324	0.28 160	1.73 283	0.33 363	0.32 453	0.65 468	0.38 487	0.83 431	0.59 355	0.57 434	0.52 362	0.61 429	0.40 386	0.75 396	0.52 440	0.13 415	0.12 399	0.13 413	0.12 330	0.15 236	0.11 133

DF	0.34 184	0.29 172	0.95 110	0.31 308	0.44 556	0.40 117	0.21 172	0.71 324	0.32 41	0.23 134	0.37 242	0.32 239	0.17 67	0.39 209	0.85 527	0.10 243	0.09 264	0.08 56	0.29 552	0.09 74	0.20 399

aanet-new	0.32 165	0.29 172	2.39 510	0.25 129	0.25 352	0.43 149	0.21 172	0.41 77	0.31 32	0.18 46	0.23 100	0.16 48	0.30 302	0.33 146	0.15 13	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.13 221

Selective-IGEV-i16pc	0.75 549	0.29 172	5.48 666	0.32 337	0.19 238	1.18 623	0.62 591	0.86 461	0.74 513	0.37 247	0.51 347	0.53 379	0.29 292	2.10 598	0.35 337	0.22 573	0.23 567	0.12 352	0.16 437	0.22 395	0.19 380

Foundation-i1	0.26 91	0.29 172	0.75 66	0.23 78	0.21 268	0.30 30	0.22 212	0.60 267	0.43 196	0.24 145	0.31 201	0.35 256	0.23 185	0.27 70	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.11 133	0.07 12

Zero-FE251	0.56 438	0.29 172	1.27 169	0.26 172	0.16 127	0.44 160	0.16 60	0.44 104	0.35 83	5.31 680	0.19 50	0.22 124	0.19 116	0.24 39	1.08 560	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.13 221

xyz-stereo	3.02 669	0.29 172	30.64 712	0.23 78	0.12 21	15.52 689	0.24 285	0.51 187	0.47 247	0.59 466	7.99 682	0.64 444	0.47 462	1.39 476	0.50 431	0.09 137	0.07 75	0.34 610	0.07 100	0.13 184	0.08 49

S2M2_L	0.24 69	0.29 172	0.90 101	0.23 78	0.17 156	0.24 13	0.09 1	0.36 36	0.45 217	0.17 37	0.25 127	0.23 141	0.17 67	0.24 39	0.28 246	0.15 479	0.12 399	0.11 288	0.12 330	0.15 236	0.11 133
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 158	0.29 172	1.00 118	0.31 308	0.18 203	0.35 64	0.25 307	0.51 187	0.61 377	0.25 165	0.28 161	0.32 239	0.25 216	0.39 209	0.25 213	0.18 527	0.16 488	0.15 481	0.13 363	0.14 213	0.13 221

rvit_stereo_0081_aga	0.27 103	0.29 172	1.08 130	0.26 172	0.20 254	0.33 48	0.21 172	0.41 77	0.42 185	0.26 183	0.28 161	0.27 200	0.21 142	0.31 119	0.21 138	0.14 459	0.10 313	0.11 288	0.10 223	0.14 213	0.10 108

DCVSM-stereo	0.49 364	0.29 172	2.49 534	0.29 260	0.22 297	0.53 278	0.52 555	0.58 246	0.49 257	0.69 536	0.46 298	0.79 531	0.48 471	0.53 316	0.42 385	0.13 415	0.14 442	0.15 481	0.12 330	0.20 362	0.20 399

IGEV-Stereo+	0.29 132	0.29 172	0.86 89	0.25 129	0.34 481	0.30 30	0.14 19	0.32 16	0.53 300	0.18 46	0.12 13	0.18 80	0.19 116	0.49 295	0.17 53	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.20 503	0.46 605	0.59 620

RAFT-Stereo-weight	0.34 184	0.29 172	1.43 214	0.28 226	0.28 397	0.55 300	0.22 212	0.78 394	0.48 250	0.46 311	0.38 253	0.36 261	0.17 67	0.33 146	0.23 173	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.09 74	0.09 74

AE-Stereo	0.42 275	0.29 172	1.65 257	0.43 515	0.47 578	0.56 316	0.23 251	0.86 461	0.46 228	0.31 222	0.41 269	0.43 312	0.24 201	0.34 160	0.24 199	0.09 137	0.48 638	0.11 288	0.45 616	0.22 395	0.19 380

hknet	0.47 340	0.29 172	1.70 272	0.30 281	0.24 332	0.76 535	0.31 419	1.00 584	0.64 415	0.63 505	0.53 374	0.80 535	0.38 364	0.77 404	0.37 349	0.11 323	0.10 313	0.14 450	0.12 330	0.12 150	0.11 133

KYRaft	0.48 346	0.29 172	1.75 294	0.33 363	0.21 268	0.75 531	0.44 524	0.58 246	0.57 336	0.64 515	0.93 579	0.53 379	0.72 561	0.60 345	0.24 199	0.10 243	0.07 75	0.12 352	0.14 391	0.12 150	0.54 611

ICVP	0.46 324	0.29 172	2.41 514	0.33 363	0.22 297	0.59 370	0.55 567	0.75 356	0.50 268	0.44 291	0.60 441	0.49 365	0.35 336	0.53 316	0.37 349	0.16 500	0.16 488	0.14 450	0.11 290	0.15 236	0.15 290
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 175	0.29 172	1.74 288	0.24 105	0.16 127	0.54 285	0.15 36	0.40 65	0.55 320	0.37 247	0.51 347	0.24 157	0.19 116	0.27 70	0.26 225	0.09 137	0.06 24	0.08 56	0.30 562	0.08 37	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RT-Monster	0.29 132	0.30 189	0.95 110	0.25 129	0.28 397	0.46 188	0.15 36	0.53 212	0.55 320	0.37 247	0.36 238	0.28 211	0.21 142	0.32 132	0.21 138	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.15 236	0.14 248

DepthFocus	0.19 6	0.30 189	0.77 72	0.19 2	0.15 97	0.20 7	0.15 36	0.31 13	0.19 2	0.16 18	0.17 35	0.15 35	0.13 15	0.22 23	0.17 53	0.09 137	0.08 180	0.11 288	0.10 223	0.08 37	0.07 12

BridgeDepth	0.19 6	0.30 189	0.55 14	0.23 78	0.09 1	0.38 99	0.15 36	0.32 16	0.33 56	0.16 18	0.12 13	0.23 141	0.19 116	0.27 70	0.15 13	0.07 26	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 13	0.30 189	0.81 78	0.21 27	0.22 297	0.21 9	0.16 60	0.25 3	0.38 132	0.15 10	0.11 8	0.18 80	0.17 67	0.23 32	0.16 32	0.09 137	0.13 423	0.08 56	0.06 18	0.07 5	0.07 12

IGEV-RUCA	2.28 656	0.30 189	1.15 143	0.40 493	1.86 670	2.06 658	1.90 669	1.36 636	1.80 653	3.70 677	3.76 673	5.02 676	8.19 685	2.12 599	1.63 607	0.25 591	0.76 660	2.72 683	1.91 679	2.39 676	2.36 681

GCAP-BAT	1.13 612	0.30 189	9.45 679	3.22 679	5.97 681	0.39 104	0.20 130	0.59 255	0.41 172	0.26 183	0.26 140	0.23 141	0.17 67	0.31 119	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.13 184	0.17 343

Occ-G	0.30 149	0.30 189	1.33 184	0.23 78	0.15 97	0.36 78	0.25 307	0.43 95	0.31 32	0.26 183	0.35 234	0.46 344	0.22 159	0.30 112	0.25 213	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.16 437	0.31 505	0.08 49

GCAPDPT-zeroshot	1.09 609	0.30 189	8.70 676	3.22 679	5.88 680	0.39 104	0.20 130	0.59 255	0.41 172	0.26 183	0.26 140	0.23 141	0.17 67	0.31 119	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.13 184	0.19 380

LoS	0.31 158	0.30 189	1.52 238	0.23 78	0.13 48	0.54 285	0.20 130	0.48 161	0.49 257	0.25 165	0.28 161	0.37 265	0.24 201	0.38 201	0.23 173	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.05 1	0.15 236	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 241	0.30 189	1.61 253	0.32 337	0.17 156	0.53 278	0.24 285	0.70 321	0.49 257	0.59 466	0.54 386	0.40 288	0.40 386	0.41 220	0.30 280	0.17 515	0.10 313	0.14 450	0.11 290	0.18 325	0.17 343
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 412	0.30 189	2.34 500	0.38 472	0.34 481	0.58 351	0.42 506	0.47 147	0.61 377	0.51 363	1.00 591	0.43 312	0.28 274	1.57 508	0.82 523	0.10 243	0.07 75	0.11 288	0.09 184	0.10 102	0.08 49

Prome-Stereo	0.49 364	0.30 189	1.76 303	0.60 605	0.23 317	0.63 440	0.42 506	0.62 276	0.60 360	0.59 466	1.03 597	0.43 312	0.72 561	0.60 345	0.33 318	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.09 184	0.11 133	0.43 595

CREStereo	0.28 119	0.30 189	1.33 184	0.19 2	0.13 48	0.55 300	0.17 72	0.48 161	0.46 228	0.27 199	0.33 221	0.24 157	0.21 142	0.31 119	0.21 138	0.11 323	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.10 102	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 293	0.30 189	2.42 516	0.32 337	0.17 156	0.58 351	0.22 212	0.77 379	0.59 355	0.47 313	0.42 273	0.55 390	0.38 364	0.49 295	0.47 415	0.12 384	0.09 264	0.12 352	0.11 290	0.13 184	0.16 322

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 69	0.31 203	0.88 94	0.25 129	0.23 317	0.45 168	0.22 212	0.39 56	0.30 28	0.21 91	0.27 149	0.18 80	0.21 142	0.23 32	0.16 32	0.07 26	0.09 264	0.08 56	0.07 100	0.11 133	0.13 221

FE-Mocha	0.41 256	0.31 203	1.44 216	0.28 226	0.33 468	0.41 128	0.17 72	0.69 313	0.45 217	0.44 291	0.50 342	0.41 294	0.45 438	0.36 180	1.17 575	0.10 243	0.08 180	0.11 288	0.21 509	0.13 184	0.13 221

Monster-pub-mixall	0.21 29	0.31 203	0.69 57	0.21 27	0.13 48	0.27 16	0.12 4	0.37 40	0.26 8	0.21 91	0.19 50	0.15 35	0.12 9	0.47 278	0.29 260	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.08 37	0.12 178

LG-Stereo_L2	0.21 29	0.31 203	0.85 85	0.22 55	0.14 68	0.31 38	0.22 212	0.38 49	0.25 5	0.17 37	0.11 8	0.13 4	0.12 9	0.32 132	0.18 61	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.10 108

LG-Stereo_L1	0.21 29	0.31 203	0.85 85	0.22 55	0.14 68	0.28 19	0.21 172	0.38 49	0.26 8	0.16 18	0.11 8	0.13 4	0.11 4	0.37 191	0.18 61	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.10 108

CASnet	0.28 119	0.31 203	1.20 155	0.28 226	0.11 9	0.47 198	0.19 103	0.44 104	0.44 202	0.38 257	0.31 201	0.23 141	0.17 67	0.29 100	0.19 86	0.10 243	0.06 24	0.15 481	0.12 330	0.16 273	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 165	0.31 203	1.46 220	0.31 308	0.15 97	0.53 278	0.19 103	0.44 104	0.35 83	0.36 243	0.38 253	0.27 200	0.27 257	0.42 228	0.19 86	0.09 137	0.13 423	0.09 153	0.16 437	0.20 362	0.13 221

DEmStereo	0.68 513	0.31 203	2.25 485	0.42 511	0.17 156	0.66 474	0.89 628	0.51 187	0.59 355	0.60 476	1.01 592	0.45 332	1.26 624	1.54 502	2.26 636	0.10 243	0.08 180	0.10 213	0.10 223	0.10 102	0.11 133

GEAStereo	0.35 197	0.32 211	1.17 147	0.53 575	0.60 609	0.55 300	0.21 172	0.40 65	0.27 11	0.20 78	0.22 86	0.16 48	0.18 91	0.44 241	0.16 32	0.11 323	0.37 614	0.08 56	0.06 18	0.33 523	0.71 630

GSStereo	0.36 207	0.32 211	1.17 147	0.34 396	0.60 609	0.55 300	0.21 172	0.62 276	0.41 172	0.22 111	0.22 86	0.17 63	0.18 91	0.44 241	0.16 32	0.10 243	0.16 488	0.08 56	0.11 290	0.33 523	0.84 641

FlowAnything_test	0.23 62	0.32 211	0.52 5	0.28 226	0.17 156	0.37 85	0.20 130	0.38 49	0.24 3	0.24 145	0.20 59	0.21 118	0.17 67	0.26 64	0.25 213	0.13 415	0.10 313	0.14 450	0.16 437	0.17 297	0.12 178

S2M2_XL	0.20 13	0.32 211	1.10 135	0.19 2	0.13 48	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 10	0.19 50	0.15 35	0.14 20	0.19 2	0.21 138	0.11 323	0.09 264	0.10 213	0.08 139	0.10 102	0.08 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 207	0.32 211	1.41 208	0.36 431	0.31 443	0.35 64	0.19 103	0.57 240	0.39 145	0.30 217	0.32 211	0.28 211	0.27 257	0.47 278	0.24 199	0.08 65	0.56 642	0.08 56	0.38 602	0.18 325	0.12 178

Anonymous_2	0.74 546	0.32 211	1.65 257	0.33 363	0.30 422	0.67 480	0.32 442	0.69 313	0.46 228	0.48 331	0.41 269	0.84 550	0.58 514	0.51 306	0.40 375	0.32 612	0.38 618	1.43 670	3.69 688	0.80 640	0.27 496

RCA-Stereo	0.34 184	0.32 211	1.30 177	0.26 172	0.14 68	0.58 351	0.23 251	0.78 394	0.62 395	0.40 265	0.44 286	0.28 211	0.35 336	0.29 100	0.20 118	0.09 137	0.10 313	0.09 153	0.07 100	0.19 346	0.08 49

sCroCo_RVC	0.33 175	0.32 211	1.89 379	0.34 396	0.27 383	0.30 30	0.22 212	0.48 161	0.44 202	0.22 111	0.33 221	0.25 172	0.25 216	0.32 132	0.24 199	0.14 459	0.16 488	0.12 352	0.12 330	0.15 236	0.13 221

CFNet-RSSM	0.41 256	0.32 211	2.20 472	0.27 195	0.44 556	0.52 269	0.19 103	0.76 368	0.48 250	0.43 284	0.36 238	0.54 387	0.26 236	0.33 146	0.25 213	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.38 602	0.10 102	0.09 74

aanet-new-14k	0.25 78	0.33 220	1.13 138	0.26 172	0.12 21	0.37 85	0.21 172	0.45 119	0.36 113	0.20 78	0.27 149	0.15 35	0.29 292	0.24 39	0.17 53	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.11 133	0.12 178

Selective-IGEV-i16pb	0.86 581	0.33 220	6.08 669	0.32 337	0.21 268	1.08 613	0.68 603	1.06 608	0.92 589	0.43 284	0.76 542	0.66 456	0.46 453	2.31 609	0.50 431	0.23 577	0.25 584	0.14 450	0.19 490	0.26 462	0.24 466

BStereo	0.28 119	0.33 220	1.34 188	0.23 78	0.29 406	0.33 48	0.20 130	0.46 127	0.35 83	0.22 111	0.17 35	0.20 104	0.14 20	0.28 84	0.25 213	0.07 26	0.07 75	0.16 500	0.21 509	0.12 150	0.11 133

Wave_Phase_stereo	0.31 158	0.33 220	1.34 188	0.23 78	0.29 406	0.98 595	0.20 130	0.49 168	0.35 83	0.22 111	0.17 35	0.20 104	0.14 20	0.28 84	0.25 213	0.07 26	0.07 75	0.16 500	0.21 509	0.12 150	0.11 133

MLG-Stereo_test1	0.21 29	0.33 220	0.61 26	0.23 78	0.21 268	0.45 168	0.13 9	0.33 21	0.46 228	0.13 5	0.09 1	0.18 80	0.12 9	0.32 132	0.15 13	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

MLG-Stereo	0.21 29	0.33 220	0.60 23	0.23 78	0.12 21	0.44 160	0.13 9	0.39 56	0.46 228	0.13 5	0.10 3	0.17 63	0.13 15	0.35 167	0.15 13	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

ITSA-stereo	0.48 346	0.33 220	1.20 155	0.33 363	0.18 203	0.60 382	0.29 398	0.94 531	0.80 554	0.50 350	0.49 334	0.53 379	0.59 517	1.25 465	0.64 485	0.15 479	0.12 399	0.17 521	0.16 437	0.18 325	0.23 452

test_sample7	0.47 340	0.33 220	1.49 230	0.34 396	0.20 254	0.51 250	0.30 406	0.93 522	0.66 444	0.57 434	0.51 347	0.55 390	0.45 438	1.11 446	0.38 356	0.17 515	0.14 442	0.16 500	0.15 416	0.19 346	0.18 363

CAS++	0.31 158	0.33 220	1.43 214	0.25 129	0.17 156	0.31 38	0.20 130	0.78 394	0.41 172	0.30 217	0.30 184	0.21 118	0.16 58	0.33 146	0.18 61	0.15 479	0.12 399	0.13 413	0.10 223	0.15 236	0.11 133
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 375	0.33 220	0.93 107	0.26 172	0.22 297	0.46 188	0.20 130	1.10 615	1.34 631	3.16 675	0.32 211	0.22 124	0.20 129	0.30 112	0.22 162	0.10 243	0.09 264	0.11 288	0.09 184	0.15 236	0.19 380

IGEV_Zeroshot_test	0.53 412	0.33 220	2.91 603	0.32 337	0.18 203	0.54 285	0.21 172	0.72 330	0.42 185	0.81 578	0.51 347	0.71 495	0.41 397	0.48 285	1.13 567	0.09 137	0.15 470	0.10 213	0.35 589	0.19 346	0.09 74

LoS_RVC	0.29 132	0.33 220	1.19 151	0.25 129	0.34 481	0.43 149	0.22 212	0.42 87	0.32 41	0.22 111	0.33 221	0.23 141	0.24 201	0.31 119	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.10 102	0.31 533

DisPM	0.43 284	0.33 220	1.78 316	0.57 594	0.18 203	0.59 370	0.63 594	0.53 212	0.61 377	0.60 476	0.53 374	0.38 273	0.26 236	0.75 396	0.29 260	0.12 384	0.07 75	0.12 352	0.11 290	0.11 133	0.14 248

NINENet	0.50 375	0.33 220	1.69 268	0.55 587	0.25 352	0.91 586	0.23 251	0.98 563	0.71 484	0.53 383	0.55 396	0.66 456	0.30 302	1.22 459	0.32 305	0.15 479	0.13 423	0.16 500	0.11 290	0.16 273	0.13 221

AAGNet	0.88 585	0.33 220	1.79 336	0.54 580	0.98 639	0.62 422	0.46 535	0.50 177	0.60 360	0.58 452	0.53 374	0.50 368	0.73 564	1.23 461	7.48 682	0.11 323	0.07 75	0.12 352	0.10 223	0.14 213	0.09 74

PFNet	0.60 464	0.33 220	2.47 530	0.41 500	0.55 595	0.62 422	0.27 354	0.61 272	0.63 407	0.61 485	0.56 408	0.45 332	0.32 320	1.88 571	1.14 569	0.28 604	0.09 264	0.12 352	0.16 437	0.26 462	0.20 399

Gwc-CoAtRS	0.38 226	0.33 220	1.92 393	0.27 195	0.41 546	0.48 209	0.19 103	0.59 255	0.46 228	0.43 284	0.39 262	0.57 409	0.26 236	0.32 132	0.26 225	0.09 137	0.09 264	0.09 153	0.31 571	0.11 133	0.09 74

gasm-f	0.36 207	0.34 237	1.13 138	0.53 575	0.44 556	0.54 285	0.27 354	0.40 65	0.27 11	0.20 78	0.33 221	0.16 48	0.22 159	0.36 180	0.25 213	0.11 323	0.37 614	0.08 56	0.06 18	0.38 569	0.71 630

IGEV-FE	0.53 412	0.34 237	2.91 603	0.32 337	0.18 203	0.54 285	0.21 172	0.72 330	0.42 185	0.81 578	0.51 347	0.70 490	0.41 397	0.48 285	1.13 567	0.09 137	0.15 470	0.10 213	0.35 589	0.19 346	0.09 74

MGS-Stereo	0.32 165	0.34 237	1.70 272	0.25 129	0.14 68	0.40 117	0.22 212	0.38 49	0.43 196	0.24 145	0.51 347	0.25 172	0.18 91	0.31 119	0.20 118	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.08 139	0.47 606	0.08 49

IGEVStereo-DCA	0.33 175	0.34 237	1.38 200	0.27 195	0.16 127	0.45 168	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.21 67	0.26 187	0.25 216	0.64 356	0.52 440	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.18 470	0.16 273	0.22 427

rrr	0.46 324	0.34 237	3.08 617	0.27 195	0.16 127	0.45 168	0.28 374	1.09 614	0.51 275	0.24 145	0.21 67	0.26 187	0.25 216	0.64 356	0.52 440	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.29 552	0.16 273	0.25 478

test_xeample3	0.46 324	0.34 237	2.99 611	0.37 455	0.16 127	0.49 226	0.33 451	1.06 608	0.44 202	0.25 165	0.23 100	0.24 157	0.25 216	0.49 295	0.56 460	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.40 608	0.17 297	0.26 488

DIP-Stereo	0.37 214	0.34 237	1.50 233	0.27 195	0.18 203	0.63 440	0.17 72	0.92 514	0.53 300	0.49 343	0.48 317	0.30 230	0.30 302	0.39 209	0.30 280	0.10 243	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.15 236	0.12 178
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 506	0.34 237	2.23 481	0.26 172	0.19 238	0.67 480	0.29 398	1.26 631	0.69 464	0.72 550	0.70 522	0.78 526	0.42 415	3.77 669	0.41 383	0.13 415	0.09 264	0.10 213	0.09 184	0.12 150	0.11 133
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 445	0.34 237	1.87 370	0.45 536	0.34 481	0.84 568	0.35 464	0.84 443	0.78 546	0.59 466	0.63 466	1.06 608	0.53 490	1.10 443	0.82 523	0.12 384	0.09 264	0.11 288	0.10 223	0.22 395	0.18 363

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 78	0.35 246	0.69 57	0.23 78	0.27 383	0.35 64	0.20 130	0.44 104	0.28 18	0.21 91	0.22 86	0.14 15	0.22 159	0.21 10	0.14 4	0.07 26	0.08 180	0.08 56	0.47 620	0.09 74	0.34 555

MLG-Stereo_test3	0.21 29	0.35 246	0.65 42	0.21 27	0.14 68	0.36 78	0.13 9	0.37 40	0.40 159	0.21 91	0.12 13	0.17 63	0.12 9	0.25 47	0.16 32	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.10 108

PAM_32	0.70 522	0.35 246	2.73 579	0.54 580	0.61 613	1.07 611	0.43 513	0.84 443	0.49 257	0.90 595	0.91 573	1.23 624	0.77 575	0.65 367	1.10 563	0.10 243	0.19 533	0.10 213	0.49 625	0.15 236	0.38 576

PAM	0.70 522	0.35 246	2.72 574	0.56 589	0.62 615	1.08 613	0.53 559	0.85 451	0.44 202	0.93 600	0.92 575	1.24 625	0.68 552	0.64 356	1.01 551	0.10 243	0.19 533	0.10 213	0.48 623	0.14 213	0.38 576

rvit_0105_4	0.35 197	0.35 246	1.45 219	0.31 308	0.18 203	0.37 85	0.28 374	0.59 255	0.62 395	0.27 199	0.31 201	0.35 256	0.27 257	0.43 232	0.25 213	0.18 527	0.16 488	0.15 481	0.13 363	0.15 236	0.12 178

DAS	0.56 438	0.35 246	1.55 242	0.33 363	0.34 481	0.50 239	0.42 506	0.83 431	0.74 513	0.83 584	0.68 503	0.56 403	0.48 471	2.40 620	0.46 406	0.12 384	0.08 180	0.12 352	0.09 184	0.18 325	0.15 290

SepStereo	0.52 406	0.35 246	1.55 242	0.33 363	0.34 481	0.50 239	0.42 506	0.83 431	0.74 513	0.83 584	0.68 503	0.56 403	0.48 471	1.56 504	0.46 406	0.12 384	0.08 180	0.12 352	0.09 184	0.18 325	0.15 290

Anonymous3	0.42 275	0.35 246	2.09 445	0.33 363	0.24 332	0.72 512	0.31 419	0.74 346	0.55 320	0.35 238	0.40 265	0.33 246	0.29 292	0.44 241	0.28 246	0.18 527	0.18 520	0.13 413	0.13 363	0.17 297	0.17 343

DSFCA	0.54 418	0.35 246	1.41 208	0.28 226	0.28 397	0.79 552	0.88 627	0.76 368	0.70 474	0.72 550	0.66 493	0.67 466	0.57 508	1.17 455	0.63 480	0.16 500	0.14 442	0.13 413	0.14 391	0.16 273	0.13 221

PMTNet	0.31 158	0.35 246	1.30 177	0.20 9	0.14 68	0.57 334	0.25 307	0.46 127	0.42 185	0.27 199	0.32 211	0.27 200	0.24 201	0.39 209	0.23 173	0.43 622	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.18 325	0.07 12

MLG-Stereo_test2	0.21 29	0.36 256	0.68 55	0.21 27	0.17 156	0.45 168	0.12 4	0.35 27	0.42 185	0.15 10	0.11 8	0.22 124	0.10 2	0.28 84	0.16 32	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

GMStereo_Zeroshot	0.41 256	0.36 256	1.54 240	0.41 500	0.19 238	0.52 269	0.19 103	0.59 255	0.52 283	0.57 434	0.59 425	0.63 435	0.29 292	0.58 332	0.33 318	0.15 479	0.09 264	0.16 500	0.09 184	0.24 427	0.12 178

UniTT-Stereo	0.30 149	0.36 256	1.68 266	0.27 195	0.24 332	0.29 26	0.18 92	0.33 21	0.34 69	0.26 183	0.37 242	0.18 80	0.18 91	0.31 119	0.27 235	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.25 441	0.08 49

aanet-new-40k	0.25 78	0.37 259	1.35 191	0.24 105	0.24 332	0.38 99	0.20 130	0.39 56	0.26 8	0.18 46	0.24 112	0.16 48	0.20 129	0.20 4	0.15 13	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.18 363

NLCSM	0.46 324	0.37 259	0.72 64	0.29 260	0.36 503	0.49 226	0.27 354	1.33 634	1.59 643	0.29 212	0.29 169	0.29 222	0.31 312	1.44 482	0.35 337	0.11 323	0.11 366	0.11 288	0.10 223	0.35 547	0.14 248

LG-G_1	0.23 62	0.37 259	0.71 62	0.23 78	0.11 9	0.51 250	0.12 4	0.44 104	0.39 145	0.19 64	0.15 25	0.19 100	0.15 44	0.36 180	0.16 32	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 133

LG-G	0.23 62	0.37 259	0.71 62	0.23 78	0.11 9	0.51 250	0.12 4	0.44 104	0.39 145	0.19 64	0.15 25	0.19 100	0.15 44	0.36 180	0.16 32	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 133

LGtest1	0.21 29	0.37 259	0.70 60	0.22 55	0.12 21	0.31 38	0.11 2	0.36 36	0.39 145	0.17 37	0.13 16	0.16 48	0.14 20	0.25 47	0.27 235	0.10 243	0.09 264	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.10 108

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 214	0.37 259	1.21 157	0.26 172	0.18 203	0.73 519	0.18 92	0.53 212	0.41 172	0.35 238	0.30 184	0.58 416	0.22 159	0.33 146	0.95 536	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.35 589	0.13 184	0.15 290

AIO_test	0.39 241	0.37 259	1.19 151	0.73 616	0.67 618	0.35 64	0.25 307	0.47 147	0.34 69	0.34 236	0.22 86	0.33 246	0.17 67	1.31 467	0.19 86	0.11 323	0.15 470	0.08 56	0.21 509	0.15 236	0.23 452

test_4	0.40 249	0.37 259	2.01 427	0.29 260	0.21 268	0.50 239	0.28 374	0.47 147	0.39 145	0.42 278	0.76 542	0.38 273	0.22 159	0.52 310	0.33 318	0.08 65	0.07 75	0.11 288	0.15 416	0.28 479	0.07 12

CrosDoStereo	0.94 593	0.37 259	2.53 542	0.25 129	0.32 453	0.54 285	3.76 683	0.72 330	0.60 360	0.70 542	1.40 625	0.53 379	1.49 640	1.78 542	3.09 650	0.10 243	0.08 180	0.11 288	0.11 290	0.21 378	0.11 133

PFNet+	0.45 312	0.37 259	1.86 365	0.46 541	0.18 203	0.58 351	0.77 618	0.52 203	0.64 415	0.56 423	0.48 317	0.39 279	0.26 236	0.93 423	0.32 305	0.13 415	0.09 264	0.14 450	0.13 363	0.12 150	0.15 290

LCNet	0.54 418	0.37 259	1.78 316	0.92 633	0.22 297	0.96 592	0.30 406	0.59 255	0.58 347	0.51 363	0.55 396	0.41 294	0.76 572	0.84 415	0.26 225	0.09 137	0.06 24	0.12 352	0.18 470	0.98 649	0.39 582

DeepStereo_LL	0.94 593	0.37 259	2.53 542	0.25 129	0.32 453	0.54 285	3.76 683	0.72 330	0.60 360	0.70 542	1.40 625	0.53 379	1.49 640	1.78 542	3.09 650	0.10 243	0.08 180	0.11 288	0.11 290	0.21 378	0.11 133

aanet-new-8k	0.26 91	0.38 271	1.21 157	0.25 129	0.13 48	0.44 160	0.22 212	0.49 168	0.34 69	0.18 46	0.21 67	0.17 63	0.25 216	0.29 100	0.17 53	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.12 178

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 91	0.38 271	0.90 101	0.23 78	0.17 156	0.35 64	0.22 212	0.44 104	0.33 56	0.21 91	0.25 127	0.16 48	0.22 159	0.23 32	0.15 13	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.45 616	0.08 37	0.27 496

MatchStereo	0.24 69	0.38 271	1.37 198	0.20 9	0.10 2	0.22 10	0.14 19	0.41 77	0.40 159	0.14 8	0.25 127	0.15 35	0.15 44	0.25 47	0.18 61	0.09 137	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0080	0.27 103	0.38 271	0.76 68	0.24 105	0.18 203	0.34 58	0.27 354	0.54 224	0.44 202	0.24 145	0.26 140	0.27 200	0.22 159	0.29 100	0.23 173	0.13 415	0.10 313	0.10 213	0.10 223	0.15 236	0.11 133

whm_eth	0.27 103	0.38 271	0.76 68	0.24 105	0.18 203	0.34 58	0.27 354	0.54 224	0.44 202	0.24 145	0.26 140	0.27 200	0.22 159	0.29 100	0.23 173	0.13 415	0.10 313	0.10 213	0.10 223	0.15 236	0.11 133

MSKI-zero shot	0.46 324	0.38 271	2.47 530	0.27 195	0.43 555	0.56 316	0.20 130	0.77 379	0.43 196	0.60 476	0.51 347	0.44 323	0.17 67	0.68 376	0.21 138	0.09 137	0.29 598	0.09 153	0.32 577	0.14 213	0.10 108

RAFT-Test	0.44 293	0.38 271	2.01 427	0.27 195	0.44 556	0.64 454	0.37 480	0.72 330	0.57 336	0.45 302	0.48 317	0.65 449	0.24 201	0.35 167	0.29 260	0.09 137	0.11 366	0.09 153	0.38 602	0.10 102	0.11 133

IER	0.43 284	0.38 271	1.69 268	0.26 172	0.25 352	0.66 474	0.26 330	0.71 324	0.55 320	0.54 396	0.59 425	0.60 426	0.53 490	0.52 310	0.39 367	0.11 323	0.08 180	0.11 288	0.11 290	0.14 213	0.11 133

CRFU-Net	0.56 438	0.38 271	1.86 365	0.46 541	0.26 370	0.82 563	0.36 471	0.90 493	0.49 257	0.62 496	0.59 425	0.78 526	1.35 632	1.00 433	0.48 421	0.15 479	0.14 442	0.17 521	0.10 223	0.19 346	0.14 248

PSMNet-ADL	0.51 392	0.38 271	1.65 257	0.35 412	0.21 268	0.67 480	0.26 330	0.74 346	0.55 320	0.42 278	0.52 362	0.70 490	0.45 438	1.91 574	0.57 464	0.15 479	0.13 423	0.11 288	0.13 363	0.15 236	0.20 399

DRaft	0.62 477	0.38 271	1.76 303	0.24 105	0.16 127	0.64 454	0.66 597	0.53 212	0.53 300	0.67 528	0.99 589	0.38 273	1.00 606	1.44 482	2.10 630	0.10 243	0.14 442	0.10 213	0.14 391	0.18 325	0.21 412

AdaStereo	0.44 293	0.38 271	1.79 336	0.34 396	0.20 254	0.57 334	0.28 374	0.92 514	0.69 464	0.52 372	0.55 396	0.61 429	0.33 325	0.48 285	0.39 367	0.17 515	0.08 180	0.17 521	0.11 290	0.18 325	0.12 178
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 103	0.39 283	0.79 75	0.24 105	0.24 332	0.37 85	0.21 172	0.37 40	0.33 56	0.19 64	0.27 149	0.18 80	0.22 159	0.20 4	0.16 32	0.07 26	0.14 442	0.08 56	0.51 629	0.08 37	0.39 582

LACA1	0.19 6	0.39 283	0.60 23	0.19 2	0.10 2	0.42 142	0.15 36	0.31 13	0.34 69	0.15 10	0.11 8	0.14 15	0.15 44	0.25 47	0.15 13	0.09 137	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

NLSM3	0.26 91	0.39 283	0.75 66	0.25 129	0.24 332	0.43 149	0.19 103	0.58 246	0.45 217	0.20 78	0.26 140	0.20 104	0.25 216	0.29 100	0.24 199	0.07 26	0.06 24	0.10 213	0.09 184	0.10 102	0.07 12

MM-Stereo_test1	0.41 256	0.39 283	2.29 492	0.38 472	0.26 370	0.44 160	0.28 374	0.63 284	0.51 275	0.40 265	0.32 211	0.26 187	0.26 236	0.46 266	0.22 162	0.09 137	0.21 553	0.10 213	0.09 184	0.39 579	0.15 290

rvit_0105_5	0.36 207	0.39 283	1.48 227	0.30 281	0.18 203	0.41 128	0.30 406	0.64 287	0.62 395	0.30 217	0.33 221	0.37 265	0.29 292	0.41 220	0.28 246	0.18 527	0.16 488	0.15 481	0.15 416	0.15 236	0.14 248

UGAM-zero	0.63 484	0.39 283	2.49 534	0.30 281	0.49 581	0.67 480	0.19 103	0.91 505	0.45 217	0.77 566	0.45 290	1.16 622	0.82 581	2.05 589	0.29 260	0.09 137	0.15 470	0.09 153	0.44 615	0.11 133	0.22 427

CSP-Net	0.50 375	0.39 283	1.25 164	0.29 260	0.23 317	0.77 543	0.35 464	0.86 461	0.57 336	0.59 466	0.59 425	0.65 449	0.40 386	1.77 541	0.44 400	0.16 500	0.11 366	0.10 213	0.10 223	0.20 362	0.14 248

iRaft-Stereo_20w	0.58 450	0.39 283	1.96 418	0.45 536	0.32 453	0.92 588	0.57 576	1.14 620	0.56 332	0.81 578	0.40 265	0.55 390	0.69 554	0.65 367	1.04 556	0.09 137	0.16 488	0.09 153	0.36 598	0.17 297	0.25 478

aanet-new-24k	0.27 103	0.40 291	1.12 137	0.24 105	0.45 567	0.40 117	0.21 172	0.39 56	0.28 18	0.19 64	0.28 161	0.17 63	0.20 129	0.23 32	0.15 13	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.32 577	0.09 74	0.10 108

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 103	0.40 291	0.87 91	0.22 55	0.17 156	0.36 78	0.19 103	0.39 56	0.32 41	0.21 91	0.24 112	0.18 80	0.23 185	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.08 180	0.08 56	0.30 562	0.13 184	0.55 614

Replicate-Monster	0.23 62	0.40 291	0.94 109	0.21 27	0.14 68	0.37 85	0.13 9	0.40 65	0.36 113	0.22 111	0.15 25	0.15 35	0.15 44	0.40 215	0.15 13	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.15 290

FACV-RUCA	0.58 450	0.40 291	1.78 316	0.43 515	1.67 667	0.48 209	0.28 374	0.69 313	0.62 395	0.40 265	0.53 374	0.33 246	0.63 538	0.40 215	0.31 292	0.13 415	0.11 366	0.62 638	0.12 330	0.70 631	0.98 651

DDVS	0.62 477	0.40 291	1.40 206	2.21 671	0.35 494	0.87 578	1.00 637	0.69 313	0.50 268	0.53 383	0.56 408	0.90 571	0.37 355	1.22 459	0.47 415	0.15 479	0.14 442	0.14 450	0.12 330	0.19 346	0.22 427

rvit_stereo_0075_2	0.40 249	0.40 291	1.88 372	0.33 363	0.32 453	0.41 128	0.22 212	0.58 246	0.53 300	0.38 257	0.51 347	0.40 288	0.27 257	0.44 241	0.29 260	0.20 552	0.15 470	0.22 568	0.15 416	0.18 325	0.23 452

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 103	0.40 291	0.86 89	0.22 55	0.17 156	0.36 78	0.19 103	0.39 56	0.32 41	0.21 91	0.24 112	0.18 80	0.23 185	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.08 180	0.08 56	0.30 562	0.13 184	0.55 614

MyStereo07	0.34 184	0.40 291	1.46 220	0.29 260	0.23 317	0.60 382	0.31 419	0.53 212	0.42 185	0.25 165	0.25 127	0.20 104	0.26 236	0.57 328	0.19 86	0.09 137	0.18 520	0.12 352	0.11 290	0.16 273	0.19 380

MyStereo04	0.48 346	0.40 291	2.65 564	0.29 260	0.23 317	0.60 382	0.31 419	0.83 431	0.75 527	0.47 313	0.36 238	0.53 379	0.42 415	0.53 316	0.39 367	0.09 137	0.18 520	0.12 352	0.11 290	0.16 273	0.19 380

NVstereo2D	0.58 450	0.40 291	2.03 435	0.35 412	0.35 494	0.69 498	0.39 493	0.91 505	0.80 554	0.47 313	0.53 374	0.67 466	0.46 453	1.99 584	0.48 421	0.19 542	0.11 366	0.17 521	0.13 363	0.25 441	0.25 478

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 78	0.41 301	1.08 130	0.23 78	0.23 317	0.45 168	0.20 130	0.44 104	0.30 28	0.18 46	0.21 67	0.22 124	0.20 129	0.23 32	0.16 32	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.14 248

test_sample3	0.50 375	0.41 301	1.88 372	0.32 337	0.19 238	0.57 334	0.25 307	0.92 514	0.64 415	0.52 372	0.49 334	0.47 352	0.35 336	1.79 546	0.37 349	0.13 415	0.10 313	0.12 352	0.11 290	0.16 273	0.16 322

MyStereo06	0.54 418	0.41 301	2.68 567	0.30 281	0.23 317	0.60 382	0.30 406	0.81 417	0.44 202	0.84 586	0.52 362	0.78 526	0.58 514	0.48 285	1.10 563	0.09 137	0.17 508	0.12 352	0.10 223	0.16 273	0.20 399

MyStereo05	0.49 364	0.41 301	2.72 574	0.30 281	0.23 317	0.60 382	0.30 406	0.82 425	0.77 542	0.52 372	0.37 242	0.51 371	0.42 415	0.52 310	0.38 356	0.09 137	0.17 508	0.12 352	0.10 223	0.16 273	0.20 399

MIF-Stereo (partial)	0.34 184	0.41 301	1.93 396	0.26 172	0.24 332	0.32 44	0.17 72	0.53 212	0.42 185	0.25 165	0.37 242	0.25 172	0.26 236	0.44 241	0.31 292	0.11 323	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.19 346	0.14 248

GANet-ADL	0.44 293	0.41 301	2.31 494	0.33 363	0.20 254	0.57 334	0.25 307	0.75 356	0.54 313	0.42 278	0.59 425	0.56 403	0.30 302	0.40 215	0.38 356	0.14 459	0.11 366	0.09 153	0.08 139	0.22 395	0.17 343

ccnet	0.71 531	0.41 301	1.59 247	0.40 493	0.45 567	1.06 606	0.55 567	0.98 563	0.71 484	0.88 591	0.97 586	0.82 543	0.88 594	1.68 525	0.94 534	0.32 612	0.26 587	0.32 607	0.27 543	0.34 535	0.30 524

StereoDRNet-Refined	0.50 375	0.41 301	1.50 233	0.33 363	0.21 268	0.68 492	0.26 330	0.81 417	0.68 455	0.67 528	0.68 503	0.73 502	0.42 415	1.10 443	0.59 471	0.11 323	0.08 180	0.14 450	0.14 391	0.25 441	0.21 412
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCG-NET	0.30 149	0.42 309	1.26 166	0.24 105	0.12 21	0.43 149	0.24 285	0.40 65	0.56 332	0.35 238	0.37 242	0.26 187	0.24 201	0.29 100	0.19 86	0.08 65	0.12 399	0.08 56	0.07 100	0.22 395	0.10 108

test_sample4	0.50 375	0.42 309	1.88 372	0.32 337	0.19 238	0.56 316	0.26 330	0.93 522	0.65 429	0.54 396	0.54 386	0.45 332	0.36 342	1.79 546	0.36 342	0.13 415	0.10 313	0.13 413	0.12 330	0.17 297	0.16 322

MDST_ROB	1.17 618	0.42 309	3.87 648	0.54 580	0.44 556	4.11 676	0.58 578	1.31 633	0.84 568	2.12 654	1.12 606	0.98 590	0.71 558	4.24 673	0.99 546	0.16 500	0.14 442	0.19 548	0.17 457	0.18 325	0.35 558

CBMV_ROB	0.76 553	0.42 309	2.68 567	0.33 363	0.22 297	0.74 525	0.47 543	0.96 550	0.76 537	1.04 611	0.96 584	0.88 567	0.93 598	2.06 590	1.19 578	0.22 573	0.24 571	0.27 591	0.25 530	0.25 441	0.28 504

SGM-Forest	1.04 606	0.42 309	3.59 645	0.41 500	0.32 453	1.05 605	1.32 655	0.94 531	0.83 565	1.16 619	2.23 649	1.03 601	1.39 636	2.49 631	2.35 638	0.21 560	0.21 553	0.20 557	0.19 490	0.23 410	0.32 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCV_C0	0.33 175	0.43 314	1.42 213	0.25 129	0.16 127	0.35 64	0.20 130	0.68 310	0.44 202	0.24 145	0.27 149	0.29 222	0.20 129	0.58 332	0.18 61	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.30 562	0.26 462	0.17 343

castereo++	0.28 119	0.43 314	0.93 107	0.28 226	0.17 156	0.53 278	0.21 172	0.55 228	0.45 217	0.17 37	0.26 140	0.32 239	0.17 67	0.33 146	0.16 32	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.29 552	0.13 184	0.06 1

test_sample5	0.51 392	0.43 314	1.83 352	0.32 337	0.18 203	0.55 300	0.26 330	0.92 514	0.65 429	0.53 383	0.59 425	0.45 332	0.36 342	1.87 563	0.36 342	0.13 415	0.10 313	0.13 413	0.12 330	0.17 297	0.16 322

IGEV++	0.34 184	0.43 314	1.32 182	0.31 308	0.14 68	0.32 44	0.21 172	0.70 321	0.34 69	0.22 111	0.28 161	0.22 124	0.27 257	0.35 167	0.27 235	0.09 137	0.39 625	0.08 56	0.15 416	0.25 441	0.45 598

CoDeX	0.52 406	0.43 314	2.25 485	0.29 260	0.26 370	0.61 402	0.32 442	0.99 575	0.68 455	0.48 331	0.55 396	0.52 377	0.40 386	1.60 515	0.35 337	0.12 384	0.09 264	0.11 288	0.10 223	0.13 184	0.12 178

DualNet	0.51 392	0.43 314	1.83 352	0.32 337	0.18 203	0.55 300	0.26 330	0.92 514	0.65 429	0.54 396	0.62 453	0.45 332	0.36 342	1.87 563	0.36 342	0.13 415	0.10 313	0.13 413	0.12 330	0.17 297	0.16 322

gwcnet-sp	0.49 364	0.43 314	2.54 548	0.31 308	0.22 297	0.67 480	0.31 419	0.78 394	0.65 429	0.58 452	0.47 304	0.46 344	0.43 426	0.76 400	0.46 406	0.11 323	0.11 366	0.11 288	0.11 290	0.15 236	0.14 248

scenet	0.49 364	0.43 314	2.54 548	0.31 308	0.22 297	0.67 480	0.31 419	0.78 394	0.65 429	0.58 452	0.47 304	0.46 344	0.43 426	0.76 400	0.46 406	0.11 323	0.11 366	0.11 288	0.11 290	0.15 236	0.14 248

ssnet	0.49 364	0.43 314	2.54 548	0.31 308	0.22 297	0.67 480	0.31 419	0.78 394	0.65 429	0.58 452	0.47 304	0.46 344	0.43 426	0.76 400	0.46 406	0.11 323	0.11 366	0.11 288	0.11 290	0.15 236	0.14 248

ASMatch	0.60 464	0.43 314	2.58 554	0.91 632	0.36 503	0.56 316	0.25 307	0.52 203	0.61 377	0.47 313	1.21 611	0.47 352	0.66 547	1.34 471	0.94 534	0.10 243	0.08 180	0.11 288	0.11 290	0.10 102	0.16 322

DRN-Test	0.64 488	0.43 314	2.44 522	0.39 482	0.44 556	0.80 559	0.41 502	1.02 595	0.78 546	0.80 572	0.63 466	0.69 480	0.56 502	1.79 546	0.69 496	0.15 479	0.12 399	0.17 521	0.16 437	0.18 325	0.17 343

aanet-new-78k	0.33 175	0.44 325	2.51 541	0.26 172	0.12 21	0.42 142	0.20 130	0.45 119	0.31 32	0.16 18	0.22 86	0.15 35	0.25 216	0.34 160	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.31 533

ISRNet	0.47 340	0.44 325	1.55 242	0.37 455	0.31 443	0.49 226	0.19 103	0.75 356	0.66 444	0.63 505	0.71 526	0.67 466	0.39 378	0.58 332	0.44 400	0.23 577	0.16 488	0.21 565	0.20 503	0.21 378	0.25 478

castereo	0.30 149	0.44 325	0.81 78	0.24 105	0.29 406	0.41 128	0.27 354	0.72 330	0.45 217	0.22 111	0.30 184	0.24 157	0.31 312	0.25 47	0.21 138	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.31 571	0.12 150	0.09 74

test_sample6	0.52 406	0.44 325	1.81 343	0.33 363	0.18 203	0.55 300	0.27 354	0.94 531	0.66 444	0.54 396	0.62 453	0.47 352	0.36 342	1.97 580	0.38 356	0.14 459	0.10 313	0.13 413	0.13 363	0.17 297	0.16 322

AnonymousM	0.37 214	0.44 325	1.50 233	0.25 129	0.15 97	0.52 269	0.23 251	0.60 267	0.42 185	0.42 278	0.32 211	0.30 230	0.25 216	0.34 160	0.23 173	0.11 323	0.09 264	0.71 643	0.36 598	0.12 150	0.07 12

UNet	0.54 418	0.44 325	2.83 592	0.31 308	0.33 468	0.74 525	0.27 354	0.82 425	0.61 377	0.53 383	0.54 386	0.72 498	0.54 493	0.78 408	0.56 460	0.11 323	0.09 264	0.13 413	0.11 290	0.14 213	0.12 178

ACVNet	0.45 312	0.44 325	1.79 336	0.28 226	0.21 268	0.59 370	0.36 471	0.66 297	0.68 455	0.45 302	0.59 425	0.69 480	0.40 386	0.44 241	0.55 452	0.11 323	0.09 264	0.10 213	0.09 184	0.34 535	0.10 108

acv_ft	0.48 346	0.44 325	1.76 303	0.32 337	0.41 546	0.63 440	0.28 374	0.81 417	0.68 455	0.61 485	0.59 425	0.69 480	0.45 438	0.44 241	0.63 480	0.11 323	0.09 264	0.10 213	0.09 184	0.41 587	0.10 108

MSMDNet	0.46 324	0.44 325	2.28 490	0.26 172	0.20 254	0.55 300	0.21 172	0.75 356	0.64 415	0.48 331	0.55 396	0.68 473	0.56 502	0.46 266	0.30 280	0.11 323	0.10 313	0.13 413	0.10 223	0.18 325	0.15 290

xyz-stereo-finetune2	0.35 197	0.45 334	1.04 125	0.21 27	0.12 21	0.58 351	0.23 251	0.50 177	0.45 217	0.31 222	0.46 298	0.30 230	0.41 397	0.81 411	0.51 437	0.08 65	0.07 75	0.11 288	0.09 184	0.12 150	0.09 74

PCWNet_CMD	0.46 324	0.45 334	2.28 490	0.26 172	0.20 254	0.55 300	0.21 172	0.75 356	0.64 415	0.48 331	0.55 396	0.68 473	0.57 508	0.46 266	0.30 280	0.11 323	0.10 313	0.14 450	0.10 223	0.18 325	0.14 248

CroCo-Stereo	0.30 149	0.45 334	1.08 130	0.31 308	0.17 156	0.19 6	0.21 172	0.73 342	0.50 268	0.21 91	0.24 112	0.55 390	0.22 159	0.27 70	0.26 225	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.12 150	0.09 74
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 103	0.46 337	1.39 205	0.23 78	0.17 156	0.35 64	0.21 172	0.40 65	0.25 5	0.18 46	0.21 67	0.17 63	0.18 91	0.25 47	0.17 53	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.28 546	0.08 37	0.27 496

xyz-stereo-finetune	0.31 158	0.46 337	0.79 75	0.21 27	0.12 21	0.53 278	0.25 307	0.52 203	0.54 313	0.28 206	0.32 211	0.29 222	0.23 185	0.59 338	0.55 452	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.13 184	0.08 49

SMFormer	0.50 375	0.46 337	1.60 249	0.30 281	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 493	0.72 494	0.56 423	0.64 482	0.51 371	0.41 397	1.87 563	0.49 426	0.13 415	0.10 313	0.11 288	0.10 223	0.15 236	0.16 322

tta	0.50 375	0.46 337	1.60 249	0.30 281	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 493	0.72 494	0.56 423	0.64 482	0.51 371	0.41 397	1.87 563	0.49 426	0.13 415	0.10 313	0.11 288	0.10 223	0.14 213	0.11 133

qqq1	0.48 346	0.46 337	1.60 249	0.30 281	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 493	0.72 494	0.56 423	0.64 482	0.51 371	0.41 397	1.87 563	0.23 173	0.13 415	0.10 313	0.09 153	0.08 139	0.14 213	0.11 133

fff1	0.48 346	0.46 337	1.60 249	0.30 281	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 493	0.72 494	0.56 423	0.64 482	0.51 371	0.41 397	1.87 563	0.23 173	0.13 415	0.10 313	0.09 153	0.08 139	0.14 213	0.11 133

anonymousa	0.48 346	0.46 337	2.44 522	0.29 260	0.34 481	0.61 402	0.25 307	0.66 297	0.54 313	0.53 383	0.77 546	0.73 502	0.46 453	0.33 146	0.31 292	0.10 243	0.09 264	0.12 352	0.29 552	0.10 102	0.19 380

CFNet_pseudo	0.45 312	0.46 337	2.23 481	0.25 129	0.19 238	0.56 316	0.21 172	0.77 379	0.60 360	0.49 343	0.56 408	0.69 480	0.47 462	0.52 310	0.31 292	0.11 323	0.10 313	0.15 481	0.10 223	0.17 297	0.14 248

ac_64	0.55 430	0.46 337	1.92 393	0.36 431	0.34 481	0.63 440	0.31 419	0.82 425	0.61 377	0.55 414	0.51 347	0.89 569	0.48 471	1.83 555	0.55 452	0.14 459	0.11 366	0.12 352	0.12 330	0.18 325	0.12 178

ccs_rob	0.45 312	0.46 337	2.22 477	0.26 172	0.19 238	0.56 316	0.21 172	0.77 379	0.60 360	0.49 343	0.56 408	0.69 480	0.47 462	0.52 310	0.31 292	0.11 323	0.09 264	0.16 500	0.10 223	0.17 297	0.14 248

aanet-new-90k	0.29 132	0.47 347	1.41 208	0.26 172	0.18 203	0.43 149	0.19 103	0.47 147	0.32 41	0.16 18	0.18 45	0.15 35	0.21 142	0.37 191	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.46 600

aanet-new-16k	0.26 91	0.47 347	1.36 193	0.25 129	0.12 21	0.36 78	0.18 92	0.40 65	0.35 83	0.18 46	0.21 67	0.18 80	0.21 142	0.21 10	0.16 32	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.11 133

rvit_0105_3	0.39 241	0.47 347	1.46 220	0.33 363	0.19 238	0.45 168	0.35 464	0.69 313	0.65 429	0.37 247	0.37 242	0.40 288	0.31 312	0.44 241	0.30 280	0.18 527	0.17 508	0.17 521	0.18 470	0.15 236	0.15 290

UGAM	0.58 450	0.47 347	2.21 473	0.30 281	0.19 238	0.53 278	0.34 456	0.59 255	0.63 407	0.44 291	0.73 533	0.78 526	0.37 355	2.58 637	0.39 367	0.10 243	0.08 180	0.17 521	0.14 391	0.42 593	0.17 343

plain	0.37 214	0.47 347	2.15 462	0.27 195	0.19 238	0.33 48	0.20 130	0.58 246	0.46 228	0.23 134	0.37 242	0.23 141	0.25 216	0.45 257	0.28 246	0.11 323	0.08 180	0.13 413	0.09 184	0.42 593	0.12 178

aanet-new-70k	0.27 103	0.48 352	1.33 184	0.25 129	0.12 21	0.39 104	0.19 103	0.45 119	0.33 56	0.17 37	0.21 67	0.16 48	0.21 142	0.38 201	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.22 427

RAStereo	0.28 119	0.48 352	1.52 238	0.26 172	0.18 203	0.25 14	0.19 103	0.42 87	0.35 83	0.20 78	0.25 127	0.20 104	0.16 58	0.24 39	0.24 199	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.12 150	0.08 49

test-1	0.44 293	0.48 352	1.69 268	0.30 281	0.27 383	0.50 239	0.28 374	0.80 413	0.43 196	0.40 265	0.54 386	0.41 294	0.24 201	0.31 119	1.16 573	0.09 137	0.20 544	0.10 213	0.17 457	0.11 133	0.26 488

MMNet	0.50 375	0.48 352	1.93 396	0.33 363	0.27 383	0.79 552	0.28 374	0.81 417	0.74 513	0.60 476	0.56 408	0.59 419	0.55 498	0.79 409	0.59 471	0.10 243	0.09 264	0.12 352	0.11 290	0.13 184	0.14 248

aanet-new-32k	0.27 103	0.49 356	1.73 283	0.25 129	0.17 156	0.40 117	0.20 130	0.35 27	0.27 11	0.18 46	0.21 67	0.20 104	0.22 159	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 133

aanet-new-30k	0.28 119	0.49 356	1.75 294	0.25 129	0.17 156	0.40 117	0.20 130	0.35 27	0.27 11	0.18 46	0.21 67	0.20 104	0.22 159	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 133

EKT-Stereo	1.47 638	0.49 356	1.93 396	2.57 675	19.31 697	0.55 300	0.22 212	0.69 313	0.42 185	0.38 257	0.36 238	0.43 312	0.27 257	0.69 382	0.26 225	0.12 384	0.14 442	0.11 288	0.16 437	0.20 362	0.15 290

HH	0.49 364	0.49 356	2.78 587	0.50 560	0.41 546	0.38 99	0.23 251	0.72 330	0.38 132	0.63 505	0.48 317	0.87 563	0.41 397	0.64 356	0.21 138	0.09 137	0.17 508	0.10 213	0.09 184	0.16 273	0.12 178

HanStereo	0.49 364	0.49 356	2.78 587	0.50 560	0.41 546	0.38 99	0.23 251	0.72 330	0.38 132	0.63 505	0.48 317	0.87 563	0.41 397	0.64 356	0.21 138	0.09 137	0.17 508	0.10 213	0.09 184	0.16 273	0.12 178

TANstereo	0.33 175	0.49 356	1.75 294	0.23 78	0.12 21	0.54 285	0.16 60	0.40 65	0.45 217	0.45 302	0.51 347	0.26 187	0.22 159	0.29 100	0.20 118	0.10 243	0.10 313	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.11 133

pcwnet_v2	0.64 488	0.49 356	4.41 658	0.32 337	0.27 383	0.60 382	0.25 307	0.97 559	0.88 578	0.59 466	0.70 522	0.63 435	0.55 498	0.66 372	0.37 349	0.17 515	0.15 470	0.15 481	0.14 391	0.21 378	0.23 452

HCRNet	0.46 324	0.49 356	1.65 257	0.38 472	0.29 406	0.58 351	0.22 212	0.75 356	0.62 395	0.47 313	0.49 334	0.48 363	0.36 342	1.12 449	0.37 349	0.15 479	0.10 313	0.15 481	0.13 363	0.17 297	0.17 343

MultiAttention	2.38 658	0.50 364	1.93 396	1.80 664	2.56 675	10.86 685	2.30 674	1.22 625	0.80 554	0.62 496	1.16 609	1.13 617	0.56 502	16.09 696	1.18 576	0.20 552	0.09 264	0.43 625	1.62 677	0.94 646	1.58 672

CFNet_ucs	0.48 346	0.50 364	2.32 495	0.26 172	0.22 297	0.57 334	0.22 212	0.85 451	0.65 429	0.53 383	0.64 482	0.68 473	0.44 434	0.54 320	0.31 292	0.13 415	0.12 399	0.16 500	0.11 290	0.19 346	0.17 343

RAFT-RH_RVC	0.61 472	0.50 364	2.33 498	0.36 431	0.29 406	0.60 382	0.18 92	0.44 104	0.58 347	0.76 562	1.91 639	0.47 352	0.29 292	1.60 515	1.23 583	0.14 459	0.07 75	0.13 413	0.13 363	0.10 102	0.09 74

aanet-new-60k	0.29 132	0.51 367	1.68 266	0.25 129	0.12 21	0.39 104	0.19 103	0.43 95	0.33 56	0.18 46	0.19 50	0.17 63	0.19 116	0.31 119	0.14 4	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.26 488

stereogan	0.69 518	0.51 367	2.44 522	0.39 482	0.39 527	1.01 600	0.41 502	0.94 531	0.92 589	0.73 554	0.85 563	1.15 620	0.69 554	1.57 508	0.53 444	0.19 542	0.18 520	0.20 557	0.16 437	0.36 554	0.24 466

aanet-new-22k	0.28 119	0.52 369	1.51 236	0.24 105	0.13 48	0.33 48	0.22 212	0.37 40	0.32 41	0.18 46	0.24 112	0.18 80	0.21 142	0.27 70	0.16 32	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.09 74	0.31 533

aanet-new-10k	0.27 103	0.52 369	1.27 169	0.27 195	0.15 97	0.49 226	0.21 172	0.46 127	0.31 32	0.21 91	0.20 59	0.19 100	0.22 159	0.26 64	0.18 61	0.08 65	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.10 102	0.16 322

ff7	0.32 165	0.52 369	1.38 200	0.25 129	0.16 127	0.56 316	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 470	0.23 410	0.22 427

ffff	0.32 165	0.52 369	1.38 200	0.25 129	0.16 127	0.56 316	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 470	0.23 410	0.22 427

11t	0.32 165	0.52 369	1.38 200	0.25 129	0.16 127	0.56 316	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 470	0.23 410	0.22 427

ccc-4	0.32 165	0.52 369	1.38 200	0.25 129	0.16 127	0.56 316	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 470	0.23 410	0.22 427

DMCA	0.41 256	0.52 369	1.26 166	0.31 308	0.24 332	0.59 370	0.26 330	0.77 379	0.63 407	0.58 452	0.48 317	0.57 409	0.35 336	0.40 215	0.50 431	0.14 459	0.10 313	0.14 450	0.10 223	0.15 236	0.15 290

aanet-new-28k	0.34 184	0.53 376	2.69 570	0.25 129	0.12 21	0.39 104	0.21 172	0.37 40	0.29 27	0.18 46	0.24 112	0.17 63	0.21 142	0.22 23	0.15 13	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.31 571	0.10 102	0.23 452

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 132	0.53 376	1.28 171	0.22 55	0.32 453	0.35 64	0.19 103	0.46 127	0.33 56	0.18 46	0.19 50	0.18 80	0.18 91	0.21 10	0.14 4	0.08 65	0.10 313	0.08 56	0.46 619	0.10 102	0.32 542

DStereoRT	0.81 573	0.53 376	2.23 481	0.36 431	0.33 468	0.92 588	0.36 471	0.86 461	0.80 554	0.57 434	0.62 453	0.59 419	1.15 621	1.76 538	1.04 556	0.14 459	0.13 423	2.17 681	0.78 656	0.16 273	0.66 628

HART	0.38 226	0.53 376	1.66 262	0.26 172	0.15 97	0.30 30	0.19 103	0.67 306	0.46 228	0.29 212	0.52 362	0.38 273	0.16 58	0.41 220	0.20 118	0.08 65	0.68 653	0.09 153	0.07 100	0.34 535	0.21 412

WCG-NET（raft）	0.32 165	0.53 376	1.21 157	0.23 78	0.12 21	0.44 160	0.24 285	0.40 65	0.50 268	0.35 238	0.35 234	0.47 352	0.25 216	0.35 167	0.20 118	0.08 65	0.29 598	0.08 56	0.07 100	0.22 395	0.11 133

anonymousdsp	0.34 184	0.53 376	1.47 224	0.25 129	0.16 127	0.56 316	0.23 251	0.49 168	0.40 159	0.25 165	0.24 112	0.22 124	0.24 201	0.55 324	0.19 86	0.09 137	0.11 366	0.10 213	0.18 470	0.24 427	0.29 511

IRAFT_RVC	0.54 418	0.53 376	1.78 316	0.46 541	0.21 268	0.58 351	0.43 513	0.65 294	0.66 444	0.54 396	0.50 342	0.49 365	0.51 483	1.58 512	1.01 551	0.11 323	0.25 584	0.13 413	0.10 223	0.15 236	0.13 221

iRaftStereo_RVC	0.37 214	0.53 376	1.41 208	0.28 226	0.15 97	0.52 269	0.20 130	0.54 224	0.46 228	0.37 247	0.43 275	0.41 294	0.23 185	0.36 180	0.26 225	0.09 137	0.15 470	0.12 352	0.11 290	0.41 587	0.37 573

rvit_105_1	0.44 293	0.54 384	1.46 220	0.36 431	0.24 332	0.51 250	0.45 532	0.75 356	0.74 513	0.45 302	0.44 286	0.44 323	0.36 342	0.62 351	0.38 356	0.20 552	0.18 520	0.18 541	0.22 519	0.18 325	0.18 363

MaDis-Stereo	0.29 132	0.54 384	1.44 216	0.24 105	0.29 406	0.29 26	0.16 60	0.45 119	0.37 125	0.19 64	0.21 67	0.28 211	0.22 159	0.30 112	0.29 260	0.10 243	0.09 264	0.10 213	0.08 139	0.11 133	0.11 133

ProNet	0.30 149	0.54 384	1.29 174	0.25 129	0.15 97	0.47 198	0.25 307	0.48 161	0.39 145	0.21 91	0.23 100	0.22 124	0.20 129	0.44 241	0.19 86	0.08 65	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.23 410	0.12 178

IGEV-Stereo	0.34 184	0.54 384	1.47 224	0.25 129	0.16 127	0.56 316	0.23 251	0.49 168	0.40 159	0.25 165	0.24 112	0.22 124	0.24 201	0.54 320	0.19 86	0.09 137	0.10 313	0.10 213	0.18 470	0.24 427	0.29 511
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 312	0.54 384	2.11 450	0.29 260	0.16 127	0.43 149	0.24 285	0.54 224	0.45 217	0.37 247	0.46 298	0.34 252	0.27 257	1.98 581	0.27 235	0.11 323	0.08 180	0.12 352	0.09 184	0.14 213	0.08 49

XX-Stereo	0.55 430	0.54 384	3.50 643	0.48 554	0.39 527	0.54 285	0.17 72	0.89 487	0.40 159	0.44 291	0.65 491	0.85 554	0.19 116	0.77 404	0.21 138	0.10 243	0.14 442	0.10 213	0.32 577	0.17 297	0.14 248

delet	0.52 406	0.54 384	1.62 255	0.31 308	0.35 494	0.74 525	0.46 535	0.85 451	0.74 513	0.55 414	0.60 441	0.67 466	0.50 481	1.12 449	0.57 464	0.11 323	0.11 366	0.13 413	0.14 391	0.16 273	0.12 178

FCDSN-DC	1.29 626	0.54 384	2.50 538	0.47 546	0.41 546	1.12 616	0.60 582	1.10 615	1.27 626	2.23 660	2.87 661	3.67 666	3.12 670	2.39 619	1.69 611	0.30 609	0.26 587	0.31 603	0.30 562	0.35 547	0.38 576
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 522	0.54 384	2.88 595	0.36 431	0.29 406	0.62 422	0.54 563	0.97 559	0.87 574	0.76 562	0.92 575	0.94 583	0.80 578	1.84 560	0.57 464	0.18 527	0.19 533	0.17 521	0.16 437	0.22 395	0.25 478

tg	0.37 214	0.55 393	1.35 191	0.28 226	0.16 127	0.57 334	0.18 92	0.57 240	0.49 257	0.37 247	0.44 286	0.38 273	0.24 201	0.46 266	0.24 199	0.09 137	0.08 180	0.11 288	0.11 290	0.43 595	0.36 566

DLCB_ROB	0.54 418	0.55 393	1.49 230	0.36 431	0.25 352	0.65 468	0.36 471	0.80 413	0.70 474	0.72 550	0.69 512	0.83 545	0.46 453	1.53 501	0.60 473	0.13 415	0.12 399	0.14 450	0.14 391	0.14 213	0.13 221

VIP-Stereo	0.28 119	0.56 395	1.05 126	0.23 78	0.19 238	0.52 269	0.17 72	0.44 104	0.39 145	0.18 46	0.25 127	0.24 157	0.15 44	0.33 146	0.19 86	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.14 213	0.32 542

IPLGR	0.54 418	0.56 395	2.68 567	0.36 431	0.18 203	0.62 422	0.54 563	1.02 595	0.64 415	0.73 554	0.46 298	0.47 352	0.45 438	1.12 449	0.29 260	0.09 137	0.08 180	0.11 288	0.09 184	0.19 346	0.12 178

STrans-v2	0.67 506	0.56 395	2.64 562	0.27 195	0.23 317	0.57 334	0.33 451	0.96 550	0.69 464	0.92 598	0.85 563	0.89 569	0.93 598	1.83 555	1.21 581	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.09 184	0.11 133	0.12 178

TransformOpticalFlow	0.64 488	0.56 395	2.66 565	0.44 522	0.26 370	0.62 422	0.28 374	0.83 431	0.71 484	0.76 562	0.74 536	0.91 573	0.85 586	1.83 555	0.81 522	0.10 243	0.07 75	0.11 288	0.09 184	0.11 133	0.12 178

RYNet	0.70 522	0.56 395	2.25 485	0.35 412	0.41 546	0.86 574	0.43 513	0.94 531	0.82 562	0.62 496	0.53 374	0.91 573	0.60 521	2.70 645	1.00 547	0.14 459	0.11 366	0.16 500	0.14 391	0.25 441	0.27 496

aanet-new-34k	0.27 103	0.57 400	1.36 193	0.23 78	0.11 9	0.34 58	0.20 130	0.36 36	0.30 28	0.19 64	0.27 149	0.17 63	0.22 159	0.20 4	0.15 13	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.29 511

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 132	0.58 401	0.98 116	0.21 27	0.31 443	0.41 128	0.20 130	0.46 127	0.34 69	0.21 91	0.22 86	0.19 100	0.17 67	0.24 39	0.15 13	0.08 65	0.10 313	0.08 56	0.45 616	0.09 74	0.29 511

MM-Stereo_test3	0.40 249	0.58 401	1.75 294	0.36 431	0.30 422	0.45 168	0.30 406	0.72 330	0.59 355	0.31 222	0.43 275	0.32 239	0.23 185	0.35 167	0.29 260	0.10 243	0.20 544	0.10 213	0.08 139	0.40 584	0.11 133

FC-DCNN v2	1.54 642	0.58 401	2.80 589	0.44 522	0.39 527	2.05 657	0.66 597	1.90 659	1.84 655	2.79 671	2.97 665	4.41 673	3.07 668	2.65 641	2.30 637	0.29 606	0.26 587	0.31 603	0.30 562	0.32 514	0.38 576

SCV	0.35 197	0.59 404	1.37 198	0.34 396	0.22 297	0.28 19	0.23 251	0.72 330	0.35 83	0.19 64	0.30 184	0.24 157	0.20 129	0.64 356	0.19 86	0.11 323	0.08 180	0.09 153	0.29 552	0.34 535	0.29 511

FC-DCNN	1.49 640	0.59 404	2.88 595	0.44 522	0.39 527	1.97 653	0.66 597	1.67 650	1.70 647	2.72 670	2.89 662	4.22 669	2.97 667	2.55 636	2.19 632	0.29 606	0.26 587	0.31 603	0.30 562	0.32 514	0.39 582

aanet-32k-new	0.30 149	0.60 406	1.61 253	0.25 129	0.15 97	0.46 188	0.21 172	0.41 77	0.33 56	0.17 37	0.24 112	0.17 63	0.23 185	0.30 112	0.15 13	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.39 582

MIM_Stereo	0.41 256	0.60 406	1.88 372	0.31 308	0.21 268	0.50 239	0.19 103	0.64 287	0.44 202	0.43 284	0.53 374	0.43 312	0.27 257	0.51 306	0.28 246	0.08 65	0.14 442	0.11 288	0.10 223	0.26 462	0.26 488

ssnet_v2	0.55 430	0.60 406	1.86 365	0.32 337	0.22 297	0.72 512	0.44 524	0.94 531	0.74 513	0.63 505	0.54 386	0.81 538	0.47 462	0.77 404	0.70 498	0.16 500	0.14 442	0.14 450	0.14 391	0.30 497	0.30 524

psmorigin	1.36 631	0.60 406	13.80 692	0.37 455	0.29 406	0.62 422	0.33 451	0.77 379	0.61 377	0.96 604	0.88 570	1.17 623	0.73 564	4.00 670	0.86 528	0.19 542	0.22 559	0.17 521	0.18 470	0.24 427	0.29 511

DPSNet	0.86 581	0.60 406	2.34 500	0.58 596	0.36 503	1.07 611	0.75 615	1.30 632	1.05 605	0.70 542	0.68 503	0.94 583	1.29 625	2.08 594	1.82 617	0.26 595	0.23 567	0.16 500	0.17 457	0.48 607	0.40 588

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 472	0.61 411	3.35 640	0.33 363	0.58 602	0.66 474	0.20 130	0.98 563	0.55 320	0.73 554	0.52 362	0.99 593	0.65 542	0.58 332	0.29 260	0.10 243	0.16 488	0.10 213	0.41 611	0.29 486	0.20 399

rvit_stereo_ft	0.31 158	0.61 411	1.18 149	0.32 337	0.21 268	0.28 19	0.27 354	0.55 228	0.48 250	0.23 134	0.27 149	0.28 211	0.26 236	0.32 132	0.25 213	0.13 415	0.09 264	0.11 288	0.11 290	0.13 184	0.14 248

H2IRNET	0.40 249	0.61 411	1.90 384	0.29 260	0.17 156	0.54 285	0.18 92	0.52 203	0.50 268	0.27 199	0.56 408	0.47 352	0.35 336	0.46 266	0.33 318	0.10 243	0.07 75	0.12 352	0.14 391	0.32 514	0.12 178

ToySt	0.44 293	0.61 411	1.89 379	0.29 260	0.18 203	0.55 300	0.35 464	0.67 306	0.53 300	0.39 263	0.50 342	0.59 419	0.43 426	0.51 306	0.49 426	0.10 243	0.12 399	0.13 413	0.16 437	0.24 427	0.19 380

CroCo-Stereo Lap2	0.33 175	0.61 411	1.47 224	0.32 337	0.38 521	0.23 12	0.22 212	0.58 246	0.46 228	0.22 111	0.27 149	0.29 222	0.23 185	0.32 132	0.26 225	0.09 137	0.09 264	0.10 213	0.08 139	0.21 378	0.14 248

psm_up	0.57 445	0.61 411	1.83 352	0.35 412	0.30 422	0.64 454	0.37 480	0.90 493	0.68 455	0.59 466	0.55 396	0.68 473	0.54 493	1.91 574	0.46 406	0.16 500	0.15 470	0.16 500	0.15 416	0.23 410	0.13 221

DualNet (step1)	0.59 458	0.62 417	1.93 396	0.27 195	0.22 297	0.68 492	0.31 419	0.93 522	0.66 444	0.57 434	0.51 347	0.55 390	0.45 438	1.11 446	0.38 356	0.61 635	0.14 442	0.87 647	0.56 637	0.25 441	0.23 452

test_sample9	0.94 593	0.62 417	1.93 396	0.27 195	0.22 297	0.68 492	0.31 419	0.93 522	0.66 444	0.57 434	0.51 347	0.55 390	0.45 438	1.91 574	2.55 643	0.61 635	4.16 687	0.87 647	0.56 637	0.25 441	0.23 452

test_sample8	1.12 610	0.62 417	1.93 396	0.27 195	0.22 297	0.68 492	0.31 419	0.95 545	0.61 377	1.18 627	0.56 408	2.53 656	1.31 628	1.91 574	2.55 643	0.61 635	4.16 687	0.87 647	0.56 637	0.25 441	0.23 452

GMOStereo	0.41 256	0.62 417	1.78 316	0.28 226	0.36 503	0.51 250	0.31 419	0.53 212	0.44 202	0.57 434	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 618	0.13 413	0.11 290	0.34 535	0.11 133

error version	0.41 256	0.62 417	1.78 316	0.28 226	0.36 503	0.51 250	0.31 419	0.53 212	0.44 202	0.57 434	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 618	0.13 413	0.11 290	0.34 535	0.11 133

test-v	0.41 256	0.62 417	1.78 316	0.28 226	0.36 503	0.51 250	0.31 419	0.53 212	0.44 202	0.57 434	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 618	0.13 413	0.11 290	0.34 535	0.11 133

THIR-Stereo	0.86 581	0.62 417	2.13 456	0.25 129	0.16 127	0.58 351	2.74 679	0.59 255	0.51 275	0.62 496	1.62 632	0.97 589	1.80 653	1.69 527	2.25 635	0.10 243	0.08 180	0.14 450	0.11 290	0.15 236	0.11 133

test-2	0.41 256	0.62 417	1.78 316	0.28 226	0.36 503	0.51 250	0.31 419	0.53 212	0.44 202	0.57 434	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 618	0.13 413	0.11 290	0.34 535	0.11 133

sAnonymous2	0.38 226	0.62 417	2.15 462	0.31 308	0.24 332	0.34 58	0.27 354	0.53 212	0.46 228	0.24 145	0.29 169	0.23 141	0.28 274	0.28 84	0.22 162	0.12 384	0.09 264	0.11 288	0.13 363	0.38 569	0.35 558

CroCo_RVC	0.38 226	0.62 417	2.15 462	0.31 308	0.24 332	0.34 58	0.27 354	0.53 212	0.46 228	0.24 145	0.29 169	0.23 141	0.28 274	0.28 84	0.22 162	0.12 384	0.09 264	0.11 288	0.13 363	0.38 569	0.35 558

aanet-new-36k	0.29 132	0.63 427	1.51 236	0.24 105	0.11 9	0.43 149	0.19 103	0.44 104	0.35 83	0.19 64	0.24 112	0.16 48	0.22 159	0.29 100	0.15 13	0.06 1	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.24 466

HI	0.41 256	0.63 427	1.72 280	0.27 195	0.21 268	0.45 168	0.19 103	0.55 228	0.41 172	0.57 434	0.59 425	0.65 449	0.45 438	0.45 257	0.39 367	0.08 65	0.09 264	0.10 213	0.11 290	0.20 362	0.10 108

CoSv	0.41 256	0.63 427	1.72 280	0.27 195	0.21 268	0.45 168	0.19 103	0.55 228	0.41 172	0.57 434	0.59 425	0.65 449	0.45 438	0.45 257	0.39 367	0.08 65	0.09 264	0.10 213	0.11 290	0.20 362	0.10 108

DCRE	0.50 375	0.63 427	2.13 456	0.30 281	0.23 317	0.45 168	0.24 285	0.59 255	0.53 300	0.50 350	2.10 643	0.42 308	0.26 236	0.35 167	0.23 173	0.09 137	0.14 442	0.10 213	0.32 577	0.16 273	0.15 290

DGSMNet	2.89 666	0.63 427	3.18 629	3.43 681	4.17 679	2.57 666	6.98 688	0.97 559	0.83 565	0.56 423	1.86 638	0.79 531	0.62 535	1.64 520	1.39 595	4.61 684	5.01 689	5.17 689	4.71 689	4.44 686	4.19 685

AIO_rvc	0.41 256	0.64 432	1.29 174	0.58 596	0.39 527	0.37 85	0.24 285	0.50 177	0.43 196	0.28 206	0.23 100	0.25 172	0.16 58	0.99 430	0.19 86	0.10 243	0.16 488	0.08 56	0.11 290	0.25 441	0.85 643

ACVNet-DCA	0.42 275	0.64 432	2.07 439	0.35 412	0.14 68	0.76 535	0.25 307	0.76 368	0.52 283	0.31 222	0.38 253	0.24 157	0.38 364	0.69 382	0.19 86	0.10 243	0.24 571	0.11 288	0.09 184	0.12 150	0.14 248

xx1	0.46 324	0.64 432	2.07 439	0.35 412	0.14 68	0.76 535	0.25 307	0.74 346	1.01 601	0.31 222	0.38 253	0.46 344	0.36 342	0.69 382	0.19 86	0.10 243	0.24 571	0.12 352	0.12 330	0.12 150	0.14 248

1test111	0.44 293	0.64 432	2.07 439	0.35 412	0.14 68	0.76 535	0.25 307	0.76 368	0.52 283	0.31 222	0.38 253	0.24 157	0.38 364	0.96 427	0.30 280	0.10 243	0.24 571	0.11 288	0.09 184	0.12 150	0.14 248

cc1	0.47 340	0.64 432	2.07 439	0.35 412	0.14 68	0.76 535	0.25 307	0.74 346	1.01 601	0.31 222	0.38 253	0.24 157	0.38 364	0.69 382	0.19 86	0.10 243	0.24 571	0.11 288	0.09 184	0.25 441	0.40 588

tt1	0.44 293	0.64 432	1.83 352	0.35 412	0.14 68	0.76 535	0.25 307	0.74 346	0.88 578	0.31 222	0.37 242	0.25 172	0.35 336	0.63 354	0.19 86	0.10 243	0.24 571	0.11 288	0.09 184	0.25 441	0.36 566

G-Net	0.99 598	0.64 432	2.76 582	0.57 594	0.67 618	2.03 656	0.72 613	0.76 368	0.67 453	1.14 618	2.56 655	1.30 631	1.02 608	1.48 496	1.74 614	0.25 591	0.24 571	0.24 582	0.26 538	0.37 562	0.31 533

HUF	0.59 458	0.65 439	2.46 525	0.45 536	0.77 629	0.34 58	0.24 285	0.46 127	0.39 145	0.31 222	0.28 161	0.25 172	0.19 116	0.67 373	0.18 61	0.12 384	2.03 680	0.08 56	0.06 18	0.31 505	1.59 673

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 522	0.65 439	3.45 641	0.50 560	0.60 609	0.75 531	0.23 251	0.96 550	0.60 360	0.76 562	1.30 618	0.81 538	0.60 521	0.57 328	0.82 523	0.10 243	0.16 488	0.11 288	0.43 614	0.31 505	0.22 427

HHNet	0.60 464	0.65 439	2.60 558	0.36 431	0.25 352	0.64 454	0.61 586	0.64 287	0.62 395	0.55 414	1.13 608	0.32 239	0.60 521	0.42 228	1.79 616	0.15 479	0.07 75	0.12 352	0.10 223	0.18 325	0.15 290

OMP-Stereo	0.59 458	0.65 439	1.74 288	0.56 589	0.37 515	0.60 382	0.26 330	0.70 321	0.65 429	0.66 524	0.60 441	0.69 480	0.32 320	2.09 596	1.20 579	0.10 243	0.07 75	0.12 352	0.09 184	0.17 297	0.10 108

IIG-Stereo	0.59 458	0.65 439	1.74 288	0.54 580	0.23 317	0.61 402	0.21 172	0.73 342	0.65 429	0.64 515	0.69 512	0.69 480	0.38 364	2.09 596	1.39 595	0.11 323	0.07 75	0.11 288	0.09 184	0.15 236	0.09 74

DANet	0.80 565	0.65 439	2.21 473	1.19 649	0.48 580	0.74 525	1.25 652	0.89 487	1.53 640	0.89 593	0.71 526	0.96 586	0.56 502	1.83 555	0.96 537	0.18 527	0.16 488	0.19 548	0.16 437	0.26 462	0.29 511
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 488	0.65 439	1.62 255	0.46 541	0.25 352	0.67 480	0.30 406	0.93 522	0.77 542	0.59 466	0.57 416	0.77 522	0.38 364	2.78 649	0.44 400	0.23 577	0.24 571	0.28 594	0.26 538	0.27 473	0.39 582

DStereoO	0.99 598	0.66 446	1.67 264	0.75 619	0.99 642	0.73 519	1.33 656	0.94 531	0.91 585	0.70 542	1.06 602	0.75 514	1.75 652	0.95 426	2.39 640	1.20 663	0.41 628	0.48 629	0.59 645	0.85 642	0.60 621

anonymity	0.80 565	0.66 446	1.29 174	0.59 601	0.75 625	0.67 480	0.52 555	0.95 545	0.71 484	0.94 601	0.70 522	0.67 466	0.87 590	0.71 389	1.35 592	0.64 638	0.62 646	0.58 635	1.44 674	0.60 625	0.65 626

Select-FE	0.65 496	0.67 448	2.76 582	0.49 556	0.55 595	0.79 552	0.16 60	0.90 493	0.53 300	0.84 586	0.55 396	0.91 573	0.75 570	0.57 328	1.16 573	0.11 323	0.18 520	0.11 288	0.49 625	0.14 213	0.31 533

raft+_RVC	0.44 293	0.67 448	1.85 357	0.34 396	0.71 623	0.51 250	0.25 307	0.64 287	0.51 275	0.35 238	0.45 290	0.32 239	0.28 274	0.43 232	0.32 305	0.09 137	0.19 533	0.10 213	0.09 184	0.20 362	0.40 588

APVNet	0.70 522	0.67 448	2.71 572	0.38 472	0.36 503	0.85 572	0.43 513	0.91 505	0.68 455	0.55 414	0.69 512	0.75 514	0.55 498	2.31 609	0.78 516	0.17 515	0.17 508	0.24 582	0.19 490	0.33 523	0.23 452

model_zeroshot	0.44 293	0.68 451	1.97 423	0.28 226	0.18 203	0.69 498	0.21 172	0.63 284	0.40 159	1.00 606	0.34 229	0.42 308	0.20 129	0.69 382	0.24 199	0.10 243	0.22 559	0.10 213	0.22 519	0.12 150	0.10 108

raftrobust	0.38 226	0.68 451	1.54 240	0.32 337	0.46 575	0.52 269	0.21 172	0.56 234	0.42 185	0.52 372	0.35 234	0.31 233	0.33 325	0.37 191	0.30 280	0.10 243	0.11 366	0.08 56	0.07 100	0.21 378	0.19 380

RASNet	0.61 472	0.68 451	2.03 435	0.35 412	0.46 575	0.65 468	0.28 374	0.78 394	0.70 474	0.48 331	0.64 482	0.93 579	0.61 530	2.21 604	0.73 508	0.12 384	0.09 264	0.09 153	0.10 223	0.14 213	0.11 133

PASM	0.72 534	0.68 451	1.91 390	0.47 546	0.44 556	0.60 382	0.51 552	0.76 368	0.80 554	0.77 566	0.67 496	0.87 563	0.61 530	2.40 620	0.67 491	0.32 612	0.35 610	0.36 613	0.41 611	0.45 604	0.39 582

LiteMatch	0.25 78	0.69 455	0.65 42	0.28 226	0.14 68	0.30 30	0.21 172	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.18 80	0.37 355	0.25 47	0.40 375	0.10 243	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.14 213	0.12 178

Lsterematch	0.39 241	0.69 455	1.65 257	0.28 226	0.14 68	0.50 239	0.21 172	0.47 147	0.58 347	0.43 284	0.59 425	0.44 323	0.37 355	0.44 241	0.40 375	0.10 243	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.14 213	0.12 178

HGLStereo	0.54 418	0.69 455	2.00 426	0.35 412	0.40 537	0.66 474	0.30 406	0.83 431	0.62 395	0.57 434	0.69 512	0.69 480	0.54 493	1.07 440	0.55 452	0.13 415	0.13 423	0.13 413	0.11 290	0.19 346	0.17 343

S-Stereo	0.80 565	0.69 455	3.89 649	0.39 482	0.37 515	0.69 498	0.70 609	0.94 531	0.98 598	0.62 496	0.91 573	0.83 545	0.60 521	2.37 613	0.66 488	0.18 527	0.21 553	0.17 521	0.18 470	0.30 497	0.35 558

STTStereo	0.51 392	0.69 455	2.14 461	0.36 431	0.30 422	0.61 402	0.32 442	0.77 379	0.60 360	0.60 476	0.54 386	0.67 466	0.43 426	0.86 418	0.42 385	0.16 500	0.15 470	0.17 521	0.20 503	0.16 273	0.15 290

EDNetEfficient	1.27 625	0.70 460	4.05 654	0.64 609	0.98 639	0.94 590	1.40 661	0.85 451	1.75 649	2.34 663	1.33 621	1.05 606	2.21 659	1.58 512	4.15 667	0.15 479	0.19 533	0.14 450	0.27 543	0.38 569	0.32 542

DeepPruner_ROB	0.50 375	0.70 460	1.94 406	0.29 260	0.26 370	0.63 440	0.31 419	0.80 413	0.48 250	0.61 485	0.55 396	0.66 456	0.38 364	0.98 429	0.40 375	0.19 542	0.14 442	0.14 450	0.14 391	0.23 410	0.17 343

LMCR-Stereo	0.52 406	0.71 462	2.39 510	0.40 493	0.21 268	0.74 525	0.31 419	1.02 595	0.64 415	0.61 485	0.63 466	0.39 279	0.51 483	0.62 351	0.42 385	0.19 542	0.09 264	0.12 352	0.09 184	0.23 410	0.12 178

ADLNet	0.60 464	0.71 462	1.95 409	0.35 412	0.34 481	0.67 480	0.34 456	0.90 493	0.74 513	0.68 534	0.62 453	0.80 535	0.45 438	1.78 542	0.64 485	0.14 459	0.11 366	0.14 450	0.14 391	0.29 486	0.21 412

GwcNet	0.69 518	0.71 462	3.12 623	0.36 431	0.45 567	0.81 560	0.44 524	0.86 461	0.84 568	0.60 476	0.74 536	0.82 543	0.49 478	1.65 521	0.66 488	0.16 500	0.15 470	0.15 481	0.15 416	0.31 505	0.24 466

ETE_ROB	0.60 464	0.71 462	1.55 242	0.37 455	0.25 352	0.69 498	0.51 552	1.47 641	0.70 474	0.80 572	0.69 512	0.85 554	0.49 478	1.36 473	0.58 469	0.16 500	0.13 423	0.19 548	0.16 437	0.21 378	0.23 452

GASTEREO	0.35 197	0.72 466	1.15 143	0.56 589	0.20 254	0.52 269	0.22 212	0.56 234	0.40 159	0.30 217	0.31 201	0.16 48	0.31 312	0.35 167	0.26 225	0.09 137	0.14 442	0.08 56	0.28 546	0.14 213	0.20 399

MSCF	0.35 197	0.72 466	1.15 143	0.58 596	0.21 268	0.50 239	0.22 212	0.56 234	0.38 132	0.29 212	0.29 169	0.17 63	0.30 302	0.35 167	0.26 225	0.09 137	0.12 399	0.08 56	0.29 552	0.15 236	0.21 412

YMNet	0.62 477	0.72 466	1.93 396	0.41 500	0.41 546	0.87 578	0.43 513	0.87 472	0.71 484	0.74 557	0.81 551	0.83 545	0.46 453	0.86 418	0.93 532	0.19 542	0.22 559	0.20 557	0.17 457	0.41 587	0.21 412

YMNet_1	0.62 477	0.72 466	1.93 396	0.41 500	0.41 546	0.87 578	0.43 513	0.87 472	0.71 484	0.74 557	0.81 551	0.83 545	0.46 453	0.86 418	0.93 532	0.19 542	0.22 559	0.20 557	0.17 457	0.41 587	0.21 412

StereoVision	0.45 312	0.72 466	1.94 406	0.33 363	0.32 453	0.47 198	0.26 330	0.68 310	0.57 336	0.32 231	0.89 572	0.45 332	0.27 257	0.49 295	0.36 342	0.13 415	0.15 470	0.16 500	0.15 416	0.19 346	0.13 221

Sa-1000	0.51 392	0.72 466	1.90 384	0.31 308	0.60 609	0.60 382	0.31 419	0.94 531	0.71 484	0.52 372	0.83 556	0.42 308	0.33 325	0.68 376	0.28 246	0.10 243	0.09 264	0.13 413	0.29 552	0.29 486	0.10 108

XPNet_ROB	0.61 472	0.72 466	1.66 262	0.37 455	0.27 383	0.67 480	0.47 543	0.89 487	0.71 484	0.78 568	0.70 522	0.81 538	0.53 490	1.70 528	0.76 512	0.21 560	0.16 488	0.16 500	0.15 416	0.20 362	0.21 412

PSi22	0.37 214	0.73 473	1.71 279	0.28 226	0.13 48	0.44 160	0.14 19	0.64 287	0.51 275	0.22 111	0.28 161	0.36 261	0.22 159	0.65 367	0.27 235	0.07 26	0.14 442	0.07 1	0.06 18	0.28 479	0.12 178

GANet-RSSM	0.55 430	0.73 473	1.90 384	0.36 431	0.26 370	0.59 370	0.27 354	0.78 394	0.52 283	0.47 313	0.57 416	0.63 435	0.45 438	1.92 578	0.43 394	0.14 459	0.10 313	0.25 587	0.11 290	0.34 535	0.14 248

BEATNet_4x	0.47 340	0.73 473	1.91 390	0.33 363	0.15 97	0.56 316	0.25 307	0.85 451	0.58 347	0.54 396	0.51 347	0.57 409	0.42 415	0.57 328	0.61 476	0.11 323	0.08 180	0.12 352	0.09 184	0.20 362	0.16 322

edge stereo	0.81 573	0.73 473	3.30 636	0.37 455	1.21 655	0.62 422	0.39 493	0.93 522	0.79 551	0.80 572	0.88 570	1.14 619	0.71 558	2.18 602	0.71 501	0.21 560	0.20 544	0.26 590	0.18 470	0.38 569	0.26 488

LACA2	0.25 78	0.74 477	1.30 177	0.20 9	0.10 2	0.39 104	0.17 72	0.32 16	0.36 113	0.15 10	0.15 25	0.18 80	0.14 20	0.22 23	0.14 4	0.08 65	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.06 1

SACVNet	0.60 464	0.74 477	1.90 384	0.37 455	0.28 397	0.64 454	0.37 480	0.86 461	0.61 377	0.65 522	0.62 453	0.69 480	0.44 434	2.08 594	0.42 385	0.18 527	0.14 442	0.16 500	0.15 416	0.38 569	0.24 466

GwcNet-ADL	0.50 375	0.74 477	2.90 602	0.31 308	0.20 254	0.58 351	0.29 398	0.87 472	0.64 415	0.47 313	0.47 304	0.56 403	0.33 325	0.46 266	0.46 406	0.13 415	0.12 399	0.09 153	0.09 184	0.14 213	0.21 412

SA	0.50 375	0.75 480	1.95 409	0.31 308	0.61 613	0.57 334	0.31 419	0.91 505	0.73 509	0.42 278	0.62 453	0.38 273	0.47 462	0.68 376	0.29 260	0.09 137	0.09 264	0.13 413	0.32 577	0.30 497	0.10 108

ACV-stereo	0.66 501	0.76 481	2.86 593	0.32 337	0.25 352	1.01 600	0.60 582	0.59 255	0.52 283	0.41 273	0.45 290	1.55 640	0.94 601	1.40 479	0.69 496	0.14 459	0.13 423	0.12 352	0.11 290	0.20 362	0.19 380

RAFT_CTSACE	0.46 324	0.76 481	2.07 439	0.35 412	0.30 422	0.54 285	0.30 406	0.61 272	0.48 250	0.49 343	0.76 542	0.55 390	0.36 342	0.58 332	0.22 162	0.08 65	0.13 423	0.11 288	0.10 223	0.41 587	0.08 49

TRStereo	0.53 412	0.76 481	2.38 508	0.42 511	0.29 406	0.69 498	0.23 251	1.81 656	0.55 320	0.36 243	0.32 211	0.47 352	0.40 386	0.46 266	0.25 213	0.12 384	0.11 366	0.11 288	0.41 611	0.13 184	0.32 542

CFNet-ft	0.51 392	0.76 481	1.79 336	0.28 226	0.30 422	0.63 440	0.28 374	0.66 297	0.55 320	0.45 302	0.57 416	0.74 508	0.41 397	1.46 488	0.42 385	0.14 459	0.10 313	0.28 594	0.13 363	0.18 325	0.14 248

CFNet_RVC	0.51 392	0.76 481	1.79 336	0.28 226	0.30 422	0.63 440	0.28 374	0.66 297	0.55 320	0.45 302	0.57 416	0.74 508	0.41 397	1.46 488	0.42 385	0.14 459	0.10 313	0.28 594	0.13 363	0.18 325	0.14 248

HSM	0.62 477	0.76 481	1.72 280	0.30 281	0.29 406	0.64 454	0.28 374	0.94 531	0.62 395	0.58 452	0.57 416	1.40 634	0.64 540	2.59 638	0.42 385	0.11 323	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.14 213	0.11 133

iResNet	0.51 392	0.76 481	2.59 556	0.41 500	0.17 156	0.64 454	0.27 354	0.82 425	0.70 474	0.57 434	0.64 482	0.43 312	0.36 342	0.70 387	0.52 440	0.10 243	0.07 75	0.09 153	0.08 139	0.21 378	0.13 221

LALA_ROB	0.60 464	0.76 481	1.69 268	0.36 431	0.29 406	0.79 552	0.55 567	0.94 531	0.77 542	0.81 578	0.67 496	0.94 583	0.49 478	0.99 430	0.73 508	0.21 560	0.15 470	0.20 557	0.18 470	0.23 410	0.21 412

CBMV	0.71 531	0.76 481	2.64 562	0.33 363	0.20 254	0.78 548	0.79 619	0.98 563	0.78 546	0.85 590	0.71 526	0.86 561	1.10 616	1.46 488	0.62 478	0.18 527	0.20 544	0.21 565	0.19 490	0.25 441	0.33 551
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fff	0.43 284	0.77 490	1.95 409	0.24 105	0.13 48	0.51 250	0.22 212	0.77 379	0.75 527	0.54 396	0.47 304	0.31 233	0.65 542	0.36 180	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 427

ADStereo(finetuned)	0.45 312	0.77 490	2.12 454	0.25 129	0.14 68	0.51 250	0.22 212	0.77 379	0.72 494	0.54 396	0.48 317	0.31 233	0.76 572	0.37 191	0.38 356	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.07 100	0.13 184	0.23 452

XX-TBD	0.34 184	0.77 490	1.75 294	0.34 396	0.13 48	0.51 250	0.17 72	0.43 95	0.50 268	0.37 247	0.49 334	0.23 141	0.18 91	0.28 84	0.24 199	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.07 12

DCANet	0.42 275	0.77 490	1.95 409	0.25 129	0.14 68	0.51 250	0.22 212	0.77 379	0.72 494	0.54 396	0.48 317	0.31 233	0.41 397	0.36 180	0.39 367	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.07 100	0.13 184	0.23 452

csc	0.43 284	0.77 490	1.95 409	0.24 105	0.13 48	0.51 250	0.22 212	0.77 379	0.75 527	0.54 396	0.47 304	0.31 233	0.65 542	0.36 180	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 427

cscssc	0.43 284	0.77 490	1.95 409	0.24 105	0.13 48	0.51 250	0.22 212	0.77 379	0.75 527	0.54 396	0.47 304	0.31 233	0.65 542	0.36 180	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 427

SHD	0.72 534	0.77 490	2.36 506	0.45 536	0.40 537	0.71 506	0.32 442	1.02 595	1.25 624	1.07 612	0.84 559	0.90 571	0.73 564	1.09 442	0.98 541	0.21 560	0.18 520	0.20 557	0.21 509	0.32 514	0.31 533

FBW_ROB	0.83 577	0.77 490	1.77 312	0.44 522	0.30 422	0.87 578	0.46 535	1.10 615	0.91 585	0.81 578	0.75 539	1.01 597	0.61 530	3.66 668	1.23 583	0.26 595	0.23 567	0.36 613	0.25 530	0.27 473	0.62 623

AACVNet	0.54 418	0.78 498	1.73 283	0.36 431	0.21 268	0.57 334	0.25 307	0.71 324	0.51 275	0.55 414	0.59 425	0.64 444	0.41 397	2.13 600	0.41 383	0.14 459	0.11 366	0.14 450	0.11 290	0.33 523	0.15 290

ELAS_RVC	1.37 633	0.78 498	3.21 632	0.55 587	0.50 582	1.49 632	2.48 677	1.48 642	1.71 648	2.13 657	2.09 642	2.07 648	2.56 663	1.90 573	2.02 624	0.35 617	0.36 612	0.37 617	0.34 585	0.49 610	0.47 602
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 598	0.79 500	2.43 520	0.39 482	0.32 453	1.50 633	1.90 669	0.92 514	0.97 595	1.26 633	1.27 614	1.00 595	1.42 638	1.14 452	3.31 657	0.17 515	0.14 442	0.22 568	0.21 509	0.30 497	0.22 427

ELAS	1.39 634	0.79 500	2.86 593	0.53 575	0.50 582	2.81 667	2.20 673	1.61 649	1.50 639	2.28 662	2.35 650	1.82 644	2.13 657	1.73 533	2.22 633	0.35 617	0.37 614	0.35 611	0.35 589	0.49 610	0.47 602
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 418	0.80 502	2.76 582	0.32 337	0.33 468	0.71 506	0.20 130	0.87 472	0.57 336	0.51 363	0.59 425	0.50 368	0.33 325	0.68 376	0.55 452	0.10 243	0.29 598	0.10 213	0.13 363	0.21 378	0.34 555

SDNR	1.22 623	0.80 502	2.71 572	0.33 363	1.48 663	1.98 655	0.23 251	1.93 660	2.44 665	0.89 593	2.52 653	1.36 632	0.51 483	3.65 667	1.93 619	0.30 609	0.31 603	0.22 568	0.16 437	0.33 523	0.36 566

aanetorigin	0.77 557	0.80 502	2.59 556	0.43 515	0.44 556	0.58 351	1.01 639	0.57 240	0.68 455	1.53 647	1.23 612	0.81 538	1.08 614	1.07 440	1.07 559	0.18 527	0.15 470	0.17 521	0.21 509	0.54 619	0.30 524

hitnet-ft	0.67 506	0.80 502	1.90 384	0.28 226	0.22 297	0.69 498	0.36 471	0.85 451	0.65 429	0.56 423	0.84 559	1.03 601	0.95 604	2.32 611	0.55 452	0.23 577	0.14 442	0.41 621	0.13 363	0.24 427	0.17 343

CVANet_RVC	0.65 496	0.80 502	2.13 456	0.36 431	0.26 370	0.62 422	0.42 506	0.84 443	0.72 494	0.69 536	0.68 503	0.68 473	0.52 488	2.64 640	0.42 385	0.19 542	0.12 399	0.22 568	0.17 457	0.37 562	0.15 290

TestStereo1	0.49 364	0.81 507	1.85 357	0.39 482	0.57 600	0.56 316	0.34 456	0.75 356	0.69 464	0.44 291	0.63 466	0.35 256	0.42 415	0.64 356	0.29 260	0.10 243	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.33 523	0.26 488

SA-5K	0.49 364	0.81 507	1.85 357	0.39 482	0.57 600	0.56 316	0.34 456	0.75 356	0.69 464	0.44 291	0.63 466	0.35 256	0.42 415	0.64 356	0.29 260	0.10 243	0.08 180	0.12 352	0.10 223	0.33 523	0.26 488

MIPNet	0.83 577	0.81 507	2.40 513	0.61 606	0.18 203	1.48 631	1.39 660	1.60 648	0.74 513	1.94 652	0.85 563	0.73 502	1.68 648	0.87 421	0.31 292	0.09 137	0.08 180	0.11 288	0.32 577	0.25 441	0.12 178

cf-r	0.53 412	0.81 507	2.15 462	0.33 363	0.28 397	0.60 382	0.28 374	0.78 394	0.64 415	0.51 363	0.60 441	0.75 514	0.40 386	1.32 468	0.43 394	0.13 415	0.09 264	0.11 288	0.12 330	0.15 236	0.14 248

PSMNet-RUCA	0.58 450	0.82 511	1.89 379	0.59 601	0.56 598	0.64 454	0.36 471	0.84 443	0.69 464	0.51 363	0.68 503	0.53 379	0.43 426	0.56 327	0.43 394	0.34 616	0.18 520	0.44 626	0.29 552	0.48 607	0.30 524

PSMNet-RSSM	0.53 412	0.82 511	1.78 316	0.31 308	0.25 352	0.58 351	0.28 374	0.84 443	0.60 360	0.50 350	0.61 448	0.67 466	0.43 426	1.68 525	0.42 385	0.15 479	0.10 313	0.14 450	0.16 437	0.15 236	0.13 221

RP	0.67 506	0.82 511	1.94 406	0.43 515	0.44 556	0.65 468	0.45 532	0.89 487	0.82 562	0.66 524	0.92 575	0.99 593	0.76 572	1.55 503	0.66 488	0.25 591	0.18 520	0.23 575	0.20 503	0.31 505	0.22 427

UCFNet_RVC	0.48 346	0.82 511	1.85 357	0.30 281	0.27 383	0.64 454	0.26 330	0.74 346	0.55 320	0.48 331	0.53 374	0.63 435	0.41 397	0.88 422	0.38 356	0.15 479	0.10 313	0.17 521	0.17 457	0.18 325	0.15 290

Nwc_Net	0.68 513	0.83 515	2.53 542	0.41 500	0.39 527	0.77 543	0.38 487	1.01 592	0.70 474	0.60 476	0.99 589	0.98 590	0.68 552	1.41 480	0.63 480	0.23 577	0.15 470	0.23 575	0.25 530	0.23 410	0.18 363

WCMA_ROB	1.12 610	0.83 515	2.66 565	0.58 596	0.34 481	1.17 622	0.71 610	0.93 522	0.94 591	1.74 650	2.63 658	3.09 661	1.71 650	1.70 528	1.84 618	0.26 595	0.21 553	0.20 557	0.21 509	0.28 479	0.43 595

Hybrid-DGEV-2	0.51 392	0.84 517	1.75 294	0.32 337	0.17 156	0.73 519	0.18 92	0.83 431	0.69 464	0.52 372	0.38 253	0.53 379	0.42 415	0.99 430	0.92 531	0.10 243	0.08 180	0.11 288	0.10 223	0.25 441	0.23 452

raft_robust	0.55 430	0.84 517	1.73 283	0.28 226	0.54 592	0.53 278	0.25 307	0.88 481	0.75 527	0.48 331	0.46 298	0.76 520	0.75 570	1.46 488	0.27 235	0.09 137	0.10 313	0.10 213	0.30 562	0.26 462	0.16 322

IPLG	0.69 518	0.84 517	2.43 520	0.35 412	0.21 268	1.65 641	0.61 586	1.36 636	0.58 347	1.39 641	0.51 347	0.37 265	0.87 590	1.41 480	0.36 342	0.09 137	0.07 75	0.14 450	0.12 330	0.32 514	0.11 133

ADLNet2	0.68 513	0.84 517	3.19 630	0.33 363	0.36 503	0.64 454	0.37 480	0.89 487	0.79 551	0.54 396	0.65 491	0.93 579	0.48 471	2.07 592	0.56 460	0.13 415	0.11 366	0.11 288	0.11 290	0.33 523	0.18 363

GANet	0.75 549	0.84 517	2.01 427	0.40 493	0.25 352	0.74 525	0.66 597	0.87 472	0.73 509	0.71 547	1.07 603	0.84 550	0.59 517	2.71 647	1.15 571	0.17 515	0.16 488	0.44 626	0.16 437	0.31 505	0.20 399

G2L-Stereo	0.55 430	0.85 522	2.18 469	0.31 308	0.27 383	0.59 370	0.27 354	0.77 379	0.55 320	0.54 396	0.52 362	0.71 495	0.36 342	1.75 537	0.50 431	0.13 415	0.11 366	0.13 413	0.11 290	0.29 486	0.15 290

TCMNet	0.66 501	0.85 522	2.55 553	0.50 560	0.52 589	0.72 512	0.39 493	0.87 472	0.72 494	0.58 452	0.68 503	0.63 435	0.46 453	1.70 528	0.63 480	0.18 527	0.18 520	0.23 575	0.18 470	0.38 569	0.27 496

PVD	0.90 588	0.85 522	2.15 462	0.53 575	0.50 582	0.99 596	0.56 572	1.15 623	1.64 644	1.41 643	1.41 627	1.11 616	1.13 619	1.35 472	1.31 589	0.26 595	0.28 597	0.28 594	0.26 538	0.37 562	0.49 606

RAFT+CT+SA	0.50 375	0.86 525	1.82 349	0.37 455	0.75 625	0.54 285	0.34 456	0.77 379	0.63 407	0.38 257	0.55 396	0.34 252	0.29 292	0.68 376	0.27 235	0.09 137	0.07 75	0.11 288	0.51 629	0.29 486	0.41 593

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 275	0.86 525	1.78 316	0.28 226	0.17 156	0.52 269	0.20 130	0.62 276	0.61 377	0.50 350	0.61 448	0.39 279	0.32 320	0.35 167	0.30 280	0.07 26	0.10 313	0.09 153	0.09 184	0.35 547	0.10 108

DeepPrunerF	0.86 581	0.86 525	2.91 603	0.45 536	0.50 582	0.64 454	0.48 547	1.14 620	2.64 669	0.63 505	0.61 448	0.65 449	0.62 535	2.21 604	1.31 589	0.23 577	0.19 533	0.30 602	0.28 546	0.36 554	0.25 478

AIO-test1	0.45 312	0.87 528	2.27 488	0.33 363	0.33 468	0.50 239	0.22 212	0.74 346	0.66 444	0.29 212	0.41 269	0.29 222	0.22 159	0.73 392	0.29 260	0.09 137	0.08 180	0.12 352	0.14 391	0.30 497	0.22 427

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 445	0.87 528	2.11 450	0.32 337	0.30 422	0.84 568	0.40 496	0.88 481	0.72 494	0.65 522	0.73 533	0.66 456	0.57 508	0.93 423	0.71 501	0.13 415	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.15 236	0.14 248

test_5	0.51 392	0.87 528	1.99 424	0.37 455	0.65 617	0.58 351	0.35 464	0.78 394	0.62 395	0.48 331	0.55 396	0.45 332	0.40 386	0.72 391	0.30 280	0.09 137	0.07 75	0.12 352	0.12 330	0.33 523	0.38 576

GEStereo_RVC	0.54 418	0.87 528	1.95 409	0.47 546	0.25 352	0.62 422	0.37 480	1.00 584	0.74 513	0.53 383	0.54 386	0.59 419	0.44 434	1.10 443	0.46 406	0.15 479	0.11 366	0.12 352	0.10 223	0.26 462	0.19 380

Hybrid-DGEV-03	0.45 312	0.88 532	1.75 294	0.29 260	0.17 156	0.58 351	0.24 285	0.65 294	0.48 250	0.59 466	1.01 592	0.39 279	0.28 274	0.41 220	0.34 325	0.09 137	0.08 180	0.12 352	0.09 184	0.34 535	0.24 466

fast-acv-ft	0.63 484	0.88 532	3.10 620	0.38 472	0.30 422	0.79 552	0.48 547	0.69 313	0.72 494	0.58 452	0.78 547	0.76 520	0.60 521	0.67 373	0.73 508	0.15 479	0.15 470	0.18 541	0.17 457	0.37 562	0.16 322

RALCasStereoNet	0.45 312	0.88 532	1.85 357	0.30 281	0.26 370	0.49 226	0.26 330	0.58 246	0.51 275	0.36 243	0.48 317	0.36 261	0.28 274	0.55 324	0.34 325	0.10 243	0.53 640	0.09 153	0.08 139	0.25 441	0.34 555

StereoDRNet	0.64 488	0.88 532	2.35 503	0.41 500	0.45 567	0.73 519	0.47 543	0.94 531	0.74 513	0.75 559	0.54 386	0.74 508	0.47 462	1.70 528	0.72 505	0.15 479	0.14 442	0.15 481	0.14 391	0.20 362	0.19 380

z-ln-s-r	0.64 488	0.89 536	2.23 481	0.32 337	0.26 370	0.57 334	0.37 480	0.84 443	0.76 537	0.51 363	0.81 551	0.64 444	0.45 438	2.06 590	1.27 587	0.10 243	0.07 75	0.11 288	0.09 184	0.24 427	0.13 221

GCAP-Stereo	0.34 184	0.89 536	1.76 303	0.26 172	0.12 21	0.52 269	0.14 19	0.49 168	0.38 132	0.29 212	0.30 184	0.29 222	0.22 159	0.30 112	0.20 118	0.09 137	0.17 508	0.09 153	0.07 100	0.21 378	0.11 133

rafts_anoy	0.43 284	0.89 536	1.96 418	0.32 337	0.30 422	0.48 209	0.24 285	0.62 276	0.49 257	0.37 247	0.38 253	0.33 246	0.30 302	0.51 306	0.34 325	0.10 243	0.39 625	0.13 413	0.15 416	0.17 297	0.15 290

MLCV	0.48 346	0.89 536	1.85 357	0.29 260	0.14 68	0.59 370	0.23 251	0.72 330	0.59 355	0.66 524	0.66 493	0.55 390	0.36 342	1.03 437	0.49 426	0.09 137	0.06 24	0.09 153	0.07 100	0.19 346	0.11 133

LL-Strereo2	0.41 256	0.90 540	1.83 352	0.44 522	0.24 332	0.54 285	0.27 354	0.58 246	0.45 217	0.41 273	0.33 221	0.44 323	0.21 142	0.44 241	0.34 325	0.09 137	0.08 180	0.16 500	0.14 391	0.17 297	0.17 343

AANet	0.82 576	0.91 541	2.89 598	0.34 396	0.29 406	0.63 440	0.38 487	0.81 417	1.31 629	1.33 636	1.39 624	1.26 627	1.14 620	1.32 468	0.97 538	0.20 552	0.17 508	0.18 541	0.19 490	0.33 523	0.31 533

CBFPSM	0.56 438	0.91 541	1.82 349	0.28 226	0.23 317	0.71 506	0.37 480	0.72 330	0.64 415	0.50 350	0.49 334	1.03 601	0.83 582	0.62 351	1.35 592	0.10 243	0.12 399	0.10 213	0.10 223	0.18 325	0.19 380

RAFT	0.45 312	0.92 543	1.59 247	0.34 396	0.19 238	0.46 188	0.35 464	0.65 294	0.49 257	0.49 343	0.49 334	0.70 490	0.40 386	0.47 278	0.32 305	0.11 323	0.16 488	0.14 450	0.13 363	0.51 614	0.13 221

AF-Net	0.69 518	0.92 543	2.21 473	0.41 500	0.40 537	0.68 492	0.40 496	1.02 595	0.86 571	0.69 536	1.03 597	1.04 604	0.84 585	1.19 456	0.78 516	0.22 573	0.14 442	0.25 587	0.17 457	0.30 497	0.18 363

TDLM	0.67 506	0.92 543	1.76 303	0.37 455	0.24 332	0.66 474	0.56 572	0.82 425	0.74 513	1.16 619	0.62 453	0.61 429	0.48 471	2.70 645	0.50 431	0.20 552	0.11 366	0.35 611	0.14 391	0.32 514	0.16 322

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 430	0.92 543	2.36 506	0.38 472	0.37 515	0.60 382	0.28 374	0.82 425	0.62 395	0.62 496	0.55 396	0.72 498	0.45 438	1.00 433	0.43 394	0.15 479	0.11 366	0.14 450	0.14 391	0.15 236	0.16 322
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 324	0.92 543	2.09 445	0.33 363	0.14 68	0.55 300	0.22 212	0.83 431	0.56 332	0.51 363	0.49 334	0.48 363	0.37 355	0.48 285	0.54 450	0.09 137	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.23 410	0.09 74
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 649	0.92 543	2.50 538	0.96 638	0.93 638	1.63 639	1.37 658	1.52 645	12.43 687	1.85 651	1.69 634	2.40 655	1.74 651	2.81 652	1.71 612	0.53 629	0.47 635	0.42 622	0.47 620	0.74 634	0.74 632
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 445	0.93 549	2.27 488	0.31 308	0.25 352	0.83 566	0.33 451	0.81 417	0.65 429	0.54 396	0.63 466	0.73 502	0.67 549	0.73 392	0.67 491	0.13 415	0.13 423	0.11 288	0.10 223	0.43 595	0.16 322

Consistency-Raft	0.88 585	0.93 549	3.23 634	0.99 639	0.64 616	0.77 543	0.55 567	0.98 563	0.97 595	0.61 485	1.03 597	0.65 449	1.05 611	0.79 409	1.38 594	0.44 623	0.46 632	0.51 632	0.58 643	0.65 627	0.47 602

coex_refinement	0.58 450	0.94 551	1.87 370	0.38 472	0.25 352	0.64 454	0.34 456	0.83 431	0.65 429	0.60 476	0.63 466	0.81 538	0.48 471	1.85 562	0.56 460	0.13 415	0.09 264	0.10 213	0.10 223	0.16 273	0.16 322

GwcNet-RSSM	0.57 445	0.94 551	2.13 456	0.32 337	0.25 352	0.60 382	0.30 406	0.80 413	0.66 444	0.52 372	0.64 482	0.71 495	0.40 386	1.79 546	0.50 431	0.13 415	0.09 264	0.12 352	0.12 330	0.21 378	0.15 290

NCC-stereo	0.79 563	0.94 551	2.42 516	0.59 601	0.45 567	1.90 648	0.46 535	0.99 575	0.72 494	0.64 515	0.84 559	0.91 573	0.73 564	1.80 550	1.00 547	0.27 600	0.19 533	0.23 575	0.31 571	0.24 427	0.22 427

Abc-Net	0.79 563	0.94 551	2.42 516	0.59 601	0.45 567	1.90 648	0.46 535	0.99 575	0.72 494	0.64 515	0.84 559	0.91 573	0.73 564	1.80 550	1.00 547	0.27 600	0.19 533	0.23 575	0.31 571	0.24 427	0.22 427
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 496	0.94 551	1.96 418	0.43 515	0.30 422	0.71 506	0.68 603	0.84 443	0.65 429	0.70 542	0.60 441	0.86 561	0.54 493	1.56 504	0.57 464	0.20 552	0.16 488	0.67 641	0.25 530	0.22 395	0.24 466

NaN_ROB	1.14 613	0.94 551	2.96 606	0.53 575	0.56 598	1.13 618	0.99 634	0.98 563	1.00 599	1.09 614	0.87 567	0.77 522	1.06 613	5.90 678	2.72 645	0.16 500	0.23 567	0.16 500	0.24 524	0.22 395	0.36 566

PWC_ROB	0.70 522	0.94 551	1.88 372	0.39 482	0.39 527	0.62 422	0.30 406	0.98 563	0.94 591	0.91 597	1.29 617	0.77 522	0.62 535	1.62 519	1.03 555	0.18 527	0.11 366	0.18 541	0.13 363	0.51 614	0.22 427

G2L-ROB	0.51 392	0.95 558	1.96 418	0.29 260	0.22 297	0.59 370	0.28 374	0.76 368	0.57 336	0.55 414	0.45 290	0.70 490	0.32 320	1.38 475	0.47 415	0.11 323	0.07 75	0.09 153	0.08 139	0.20 362	0.13 221

FINET	0.65 496	0.95 558	3.06 616	0.35 412	0.40 537	0.58 351	0.48 547	0.92 514	1.10 613	0.57 434	0.68 503	0.47 352	0.44 434	1.15 454	0.60 473	0.23 577	0.21 553	0.17 521	0.15 416	0.26 462	0.25 478

NVStereoNet_ROB	1.16 617	0.95 558	2.54 548	0.58 596	0.55 595	0.78 548	0.63 594	1.00 584	1.08 610	1.03 609	4.07 676	1.48 637	1.22 623	2.88 654	1.27 587	0.50 628	0.46 632	0.54 633	0.62 647	0.50 612	0.63 625
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 293	0.96 561	2.63 560	0.27 195	0.30 422	0.45 168	0.25 307	0.52 203	0.50 268	0.40 265	0.31 201	0.40 288	0.19 116	0.35 167	0.32 305	0.09 137	0.06 24	0.12 352	0.11 290	0.19 346	0.30 524

Wz-Net-LNSev	0.59 458	0.96 561	2.47 530	0.34 396	0.37 515	0.79 552	0.44 524	0.86 461	0.77 542	0.61 485	0.67 496	0.79 531	0.56 502	0.64 356	0.62 478	0.15 479	0.14 442	0.12 352	0.12 330	0.18 325	0.19 380

dd	0.42 275	0.96 561	1.77 312	0.31 308	0.17 156	0.57 334	0.26 330	0.49 168	0.68 455	0.41 273	0.40 265	0.34 252	0.27 257	0.45 257	0.40 375	0.17 515	0.10 313	0.13 413	0.12 330	0.21 378	0.12 178

AFF-stereo	0.44 293	0.96 561	1.78 316	0.31 308	0.15 97	0.50 239	0.21 172	0.64 287	0.63 407	0.47 313	0.64 482	0.49 365	0.34 334	0.46 266	0.31 292	0.08 65	0.09 264	0.10 213	0.10 223	0.37 562	0.10 108

DMCA-RVC	0.62 477	0.96 561	2.63 560	0.36 431	0.90 635	0.56 316	0.31 419	0.69 313	0.57 336	0.68 534	0.52 362	0.59 419	0.56 502	1.23 461	0.53 444	0.16 500	0.38 618	0.20 557	0.15 416	0.20 362	0.15 290

ADCRef	0.80 565	0.96 561	2.29 492	0.37 455	0.35 494	0.96 592	0.51 552	0.87 472	0.75 527	0.88 591	0.83 556	0.61 429	1.36 633	1.02 435	3.27 655	0.13 415	0.11 366	0.17 521	0.19 490	0.25 441	0.21 412

CFNet	0.58 450	0.96 561	1.78 316	0.33 363	0.25 352	0.63 440	0.22 212	0.88 481	0.75 527	0.46 311	0.59 425	0.58 416	0.40 386	2.29 608	0.48 421	0.12 384	0.09 264	0.15 481	0.14 391	0.30 497	0.15 290

MSMD_ROB	1.34 629	0.96 561	2.38 508	0.39 482	0.32 453	1.96 651	0.62 591	0.91 505	1.43 635	2.94 673	2.60 656	4.77 675	1.95 655	2.43 625	1.33 591	0.29 606	0.26 587	0.32 607	0.32 577	0.30 497	0.30 524

G2L-Stereo_test	0.55 430	0.97 569	1.89 379	0.33 363	0.24 332	0.75 531	0.38 487	0.79 409	0.60 360	0.60 476	0.54 386	0.74 508	0.39 378	1.56 504	0.43 394	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.08 139	0.28 479	0.13 221

Wz-Net-MNSev	0.65 496	0.97 569	2.19 471	0.36 431	0.33 468	0.90 584	0.60 582	0.92 514	0.81 561	0.75 559	0.72 531	0.73 502	0.65 542	1.39 476	0.71 501	0.16 500	0.13 423	0.14 450	0.14 391	0.24 427	0.18 363

RGC	0.71 531	0.97 569	2.18 469	0.44 522	0.44 556	0.73 519	0.40 496	0.94 531	0.71 484	0.71 547	1.04 600	1.01 597	0.71 558	1.74 535	0.70 498	0.23 577	0.18 520	0.28 594	0.26 538	0.29 486	0.27 496

SAMSARA	0.91 589	0.97 569	2.22 477	0.80 624	0.58 602	1.32 625	1.31 654	1.01 592	0.94 591	1.36 637	0.87 567	1.38 633	0.90 596	1.72 532	1.02 553	0.24 586	0.30 602	0.22 568	0.25 530	0.36 554	0.35 558

DStereoSA	2.12 654	0.98 573	2.80 589	1.25 651	2.23 672	1.97 653	4.62 685	1.22 625	2.54 668	1.16 619	3.84 675	1.00 595	4.05 674	2.07 592	5.29 676	0.93 649	1.48 674	0.48 629	1.51 676	0.95 648	1.95 677

DispNO	0.67 506	0.98 573	2.58 554	0.31 308	0.27 383	0.59 370	0.29 398	0.83 431	0.68 455	0.53 383	0.79 550	0.83 545	0.47 462	2.46 628	0.68 494	0.12 384	0.10 313	0.19 548	0.31 571	0.16 273	0.17 343

RALAANet	0.43 284	0.98 573	1.90 384	0.32 337	0.23 317	0.48 209	0.19 103	0.67 306	0.53 300	0.48 331	0.45 290	0.39 279	0.30 302	0.48 285	0.37 349	0.10 243	0.08 180	0.11 288	0.14 391	0.27 473	0.10 108

EDNetEfficientorigin	8.18 684	0.98 573	145.96 715	0.51 565	0.89 634	0.72 512	0.48 547	0.85 451	1.56 642	2.12 654	1.49 628	1.29 628	1.31 628	1.83 555	2.13 631	0.13 415	0.12 399	0.17 521	0.18 470	0.39 579	0.45 598

XQC	0.73 543	0.98 573	2.39 510	0.46 541	0.35 494	0.81 560	0.46 535	1.00 584	1.00 599	0.80 572	0.69 512	0.88 567	0.74 569	1.32 468	1.20 579	0.24 586	0.16 488	0.23 575	0.20 503	0.41 587	0.33 551

GMStereo	0.38 226	0.99 578	1.91 390	0.27 195	0.16 127	0.39 104	0.23 251	0.47 147	0.62 395	0.38 257	0.34 229	0.25 172	0.25 216	0.39 209	0.29 260	0.14 459	0.08 180	0.10 213	0.12 330	0.15 236	0.11 133
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 598	0.99 578	3.93 652	0.37 455	0.68 620	1.36 627	0.62 591	0.87 472	0.76 537	0.78 568	0.81 551	1.08 610	1.18 622	1.14 452	2.49 642	0.21 560	0.69 655	0.21 565	0.95 664	0.29 486	0.37 573

RTSC	0.72 534	1.00 580	2.22 477	0.40 493	0.29 406	0.82 563	0.31 419	0.96 550	1.10 613	0.92 598	0.81 551	0.78 526	0.58 514	1.23 461	1.55 604	0.18 527	0.17 508	0.14 450	0.17 457	0.43 595	0.30 524

PA-Net	0.84 579	1.00 580	3.49 642	0.63 608	0.40 537	0.70 504	0.52 555	0.86 461	0.84 568	0.52 372	0.59 425	0.70 490	0.54 493	2.35 612	2.23 634	0.17 515	0.27 594	0.19 548	0.28 546	0.22 395	0.36 566
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 513	1.00 580	2.09 445	0.33 363	0.25 352	0.58 351	0.32 442	0.81 417	0.80 554	0.61 485	0.94 581	0.80 535	0.41 397	2.46 628	1.02 553	0.36 619	0.14 442	0.10 213	0.09 184	0.23 410	0.22 427

PS-NSSS	0.63 484	1.00 580	1.81 343	0.30 281	0.31 443	0.63 440	0.34 456	0.98 563	0.69 464	0.54 396	0.74 536	0.51 371	0.41 397	2.43 625	0.48 421	0.24 586	0.17 508	0.27 591	0.18 470	0.27 473	0.21 412

MonStereo1	1.98 652	1.01 584	1.78 316	1.19 649	1.04 646	3.58 671	0.61 586	1.53 646	1.93 657	1.39 641	3.37 670	2.23 652	10.80 688	2.84 653	1.25 585	1.04 656	0.38 618	0.96 654	0.57 640	1.10 651	1.00 658

iRaft-Stereo_5w	0.54 418	1.01 584	2.08 444	0.27 195	0.21 268	0.49 226	0.28 374	0.73 342	0.58 347	0.40 265	0.61 448	0.62 433	0.46 453	1.78 542	0.47 415	0.09 137	0.07 75	0.11 288	0.10 223	0.39 579	0.12 178

dad	0.51 392	1.01 584	1.74 288	0.29 260	0.19 238	0.60 382	0.26 330	0.52 203	0.75 527	0.63 505	0.63 466	0.63 435	0.33 325	0.85 417	0.47 415	0.27 600	0.15 470	0.40 620	0.18 470	0.22 395	0.14 248

PSMNet_ROB	0.66 501	1.01 584	2.33 498	0.38 472	0.31 443	0.72 512	0.55 567	0.86 461	0.69 464	0.54 396	0.60 441	0.75 514	0.47 462	2.00 585	0.82 523	0.17 515	0.13 423	0.19 548	0.19 490	0.24 427	0.27 496

UDGNet	0.44 293	1.02 588	1.74 288	0.35 412	0.19 238	0.58 351	0.23 251	0.49 168	0.66 444	0.41 273	0.38 253	0.34 252	0.29 292	0.53 316	0.30 280	0.24 586	0.10 313	0.37 617	0.19 490	0.27 473	0.15 290

AASNet	0.56 438	1.03 589	2.34 500	0.37 455	0.33 468	0.65 468	0.29 398	0.96 550	0.73 509	0.54 396	0.60 441	0.55 390	0.38 364	0.59 338	0.58 469	0.14 459	0.12 399	0.13 413	0.10 223	0.43 595	0.24 466

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 557	1.04 590	2.06 437	0.94 635	0.35 494	0.89 583	0.40 496	0.85 451	0.63 407	0.55 414	0.63 466	0.75 514	0.38 364	2.38 616	0.48 421	1.10 659	0.31 603	0.36 613	0.21 509	0.53 618	0.55 614

w-ln-seven	0.74 546	1.05 591	2.54 548	0.37 455	0.34 481	1.03 603	0.47 543	1.00 584	1.08 610	0.90 595	0.85 563	0.85 554	0.57 508	1.37 474	1.26 586	0.14 459	0.13 423	0.16 500	0.15 416	0.31 505	0.20 399

pmcnn	1.32 627	1.05 591	2.77 585	0.74 618	1.43 658	0.72 512	0.56 572	0.96 550	0.91 585	0.99 605	2.92 664	6.01 680	0.70 556	2.38 616	3.32 658	0.13 415	0.10 313	0.08 56	0.06 18	0.34 535	0.22 427

DFGA-Net	0.51 392	1.06 593	1.75 294	0.30 281	0.24 332	0.54 285	0.22 212	0.63 284	0.60 360	0.48 331	0.51 347	0.35 256	0.27 257	1.82 554	0.53 444	0.10 243	0.08 180	0.12 352	0.12 330	0.37 562	0.15 290

PDISCO_ROB	0.75 549	1.06 593	2.11 450	0.64 609	0.59 604	1.13 618	0.43 513	1.14 620	1.05 605	0.64 515	0.71 526	0.96 586	0.61 530	1.21 457	0.76 512	0.37 620	0.18 520	0.27 591	0.24 524	0.56 621	0.32 542

PWCDC_ROB	0.72 534	1.06 593	2.09 445	0.47 546	0.36 503	0.78 548	0.26 330	0.98 563	1.34 631	0.61 485	2.07 641	0.64 444	0.61 530	0.83 413	0.71 501	0.31 611	0.14 442	0.15 481	0.12 330	0.60 625	0.21 412

Syn2CoEx	0.70 522	1.07 596	2.74 580	0.43 515	0.30 422	0.64 454	0.42 506	0.99 575	0.78 546	0.62 496	0.78 547	0.74 508	0.72 561	1.92 578	0.61 476	0.20 552	0.17 508	0.19 548	0.15 416	0.29 486	0.22 427

111	0.48 346	1.09 597	1.95 409	0.24 105	0.13 48	0.59 370	0.26 330	0.83 431	0.78 546	0.48 331	0.52 362	0.56 403	0.38 364	0.49 295	0.38 356	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.07 100	0.23 410	0.35 558

GCST	0.72 534	1.10 598	2.15 462	1.11 646	0.59 604	0.62 422	0.19 103	0.75 356	0.53 300	0.56 423	0.63 466	0.47 352	0.31 312	1.11 446	0.33 318	0.75 645	0.45 630	0.84 646	0.64 650	0.69 630	0.54 611

LSM	3.31 672	1.11 599	5.29 664	9.40 688	30.65 707	0.84 568	1.12 646	0.91 505	1.22 622	1.36 637	2.19 646	0.93 579	0.83 582	1.66 522	0.90 529	0.21 560	0.31 603	0.24 582	0.28 546	0.39 579	6.33 688

DDUNet	0.77 557	1.12 600	1.88 372	0.76 620	0.69 621	0.84 568	0.43 513	0.85 451	0.65 429	0.67 528	0.75 539	0.91 573	0.52 488	1.03 437	0.57 464	0.54 631	0.37 614	0.95 653	0.52 632	0.71 633	0.57 617

ADCP+	0.94 593	1.12 600	3.14 624	0.34 396	0.39 527	1.06 606	0.79 619	0.89 487	0.80 554	0.66 524	0.67 496	0.85 554	1.55 643	0.93 423	4.55 671	0.13 415	0.11 366	0.16 500	0.15 416	0.26 462	0.25 478

CSAN	1.25 624	1.12 600	3.04 614	0.51 565	0.37 515	1.06 606	1.15 648	1.22 625	1.08 610	1.17 625	1.91 639	1.04 604	1.31 628	5.96 679	2.43 641	0.26 595	0.22 559	0.24 582	0.24 524	0.31 505	0.30 524

w-ln-seven-2	0.68 513	1.13 603	2.46 525	0.36 431	0.27 383	0.65 468	0.44 524	0.87 472	0.83 565	0.69 536	0.75 539	0.72 498	0.63 538	1.56 504	1.15 571	0.13 415	0.13 423	0.15 481	0.14 391	0.35 547	0.19 380

SPS-STEREO	1.07 608	1.13 603	2.88 595	0.65 611	0.69 621	0.99 596	0.68 603	1.05 607	0.87 574	1.36 637	1.23 612	1.46 636	0.94 601	1.87 563	1.72 613	0.66 639	0.61 645	0.58 635	0.57 640	0.65 627	0.77 637
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 438	1.14 605	2.77 585	0.76 620	0.28 397	0.60 382	0.56 572	0.76 368	0.58 347	0.55 414	0.62 453	0.41 294	0.29 292	0.44 241	0.39 367	0.11 323	0.19 533	0.13 413	0.14 391	0.36 554	0.18 363

FADNet_RVC	0.81 573	1.14 605	2.42 516	0.30 281	0.24 332	0.71 506	0.24 285	0.95 545	0.61 377	0.44 291	0.56 408	0.59 419	0.42 415	1.52 500	0.68 494	0.94 651	0.96 667	0.28 594	1.00 666	0.90 644	1.36 667

SuperB	1.15 615	1.14 605	5.43 665	0.36 431	0.26 370	0.81 560	0.89 628	0.88 481	1.17 619	0.67 528	0.68 503	0.63 435	1.39 636	1.74 535	3.37 659	0.15 479	0.12 399	0.17 521	0.16 437	2.80 679	0.25 478

MANE	2.90 667	1.14 605	2.96 606	1.03 640	1.01 644	5.01 678	2.45 676	5.36 682	6.88 683	3.58 676	4.76 680	5.99 679	4.99 677	4.23 672	4.61 672	0.56 634	0.67 649	0.44 626	0.78 656	0.51 614	1.03 659

AIO-test2	0.49 364	1.15 609	1.96 418	0.42 511	0.37 515	0.50 239	0.23 251	0.79 409	0.70 474	0.33 234	0.53 374	0.27 200	0.22 159	0.67 373	0.29 260	0.73 643	0.08 180	0.13 413	0.17 457	0.17 297	0.18 363

CC-Net-ROB	0.85 580	1.15 609	2.13 456	0.88 630	0.38 521	0.88 582	0.44 524	1.06 608	0.79 551	0.58 452	0.69 512	0.65 449	0.50 481	2.74 648	0.51 437	0.93 649	0.39 625	0.87 647	0.29 552	0.54 619	0.54 611

GANetREF_RVC	0.75 549	1.15 609	2.46 525	0.47 546	0.26 370	0.83 566	0.61 586	0.97 559	0.89 582	0.62 496	0.61 448	0.72 498	0.59 517	2.42 622	0.55 452	0.32 612	0.25 584	0.36 613	0.24 524	0.39 579	0.31 533
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 375	1.15 609	1.73 283	0.31 308	0.21 268	0.58 351	0.22 212	0.95 545	0.82 562	0.58 452	0.62 453	0.57 409	0.39 378	0.84 415	0.40 375	0.11 323	0.08 180	0.09 153	0.06 18	0.21 378	0.13 221

MeshStereo	1.21 620	1.15 609	3.01 613	0.34 396	0.28 397	1.10 615	0.69 606	1.35 635	1.01 601	2.71 669	2.41 652	2.96 659	1.45 639	2.80 651	1.40 597	0.22 573	0.22 559	0.22 568	0.19 490	0.50 612	0.26 488
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 506	1.16 614	3.16 626	0.37 455	0.29 406	0.62 422	0.38 487	0.86 461	0.63 407	0.51 363	0.50 342	0.57 409	0.45 438	1.57 508	0.49 426	0.24 586	0.32 608	0.23 575	0.19 490	0.27 473	0.62 623

CIPLG	0.56 438	1.19 615	2.46 525	0.80 624	0.31 443	0.61 402	0.57 576	0.76 368	0.57 336	0.56 423	0.63 466	0.41 294	0.30 302	0.45 257	0.40 375	0.11 323	0.20 544	0.13 413	0.13 363	0.35 547	0.19 380

RAFT + AFF	0.64 488	1.20 616	1.95 409	0.34 396	0.33 468	0.67 480	0.52 555	0.99 575	0.74 513	0.53 383	0.58 422	0.57 409	0.80 578	1.76 538	0.51 437	0.12 384	0.27 594	0.15 481	0.14 391	0.43 595	0.29 511

SANet	1.20 619	1.21 617	3.33 639	0.38 472	0.27 383	1.73 645	0.85 625	1.10 615	2.49 667	1.16 619	1.83 637	1.72 643	1.50 642	2.37 613	2.84 648	0.18 527	0.16 488	0.16 500	0.15 416	0.32 514	0.32 542

FADNet	0.64 488	1.22 618	2.06 437	0.32 337	0.30 422	0.66 474	0.29 398	0.88 481	0.72 494	0.44 291	0.48 317	0.66 456	0.57 508	1.84 560	0.45 405	0.46 627	0.20 544	0.17 521	0.19 490	0.59 622	0.24 466

UDG	0.77 557	1.23 619	2.15 462	0.67 613	0.59 604	0.78 548	0.38 487	0.90 493	0.70 474	0.61 485	0.69 512	1.01 597	0.67 549	1.02 435	0.73 508	0.45 625	0.34 609	0.87 647	0.51 629	0.67 629	0.46 600

ARAFT	0.60 464	1.23 619	3.10 620	0.28 226	0.16 127	0.64 454	0.36 471	0.90 493	0.67 453	0.61 485	0.49 334	0.55 390	0.31 312	1.24 464	0.32 305	0.10 243	0.08 180	0.14 450	0.13 363	0.37 562	0.21 412

DN-CSS_ROB	0.48 346	1.23 619	1.99 424	0.39 482	0.22 297	0.56 316	0.19 103	0.75 356	0.61 377	0.45 302	0.62 453	0.41 294	0.31 312	0.70 387	0.32 305	0.11 323	0.08 180	0.14 450	0.13 363	0.36 554	0.12 178

StereoAnything_RVC	0.35 197	1.25 622	1.82 349	0.20 9	0.12 21	0.26 15	0.15 36	0.43 95	0.37 125	0.14 8	0.10 3	0.11 1	0.19 116	0.46 266	0.14 4	0.11 323	0.09 264	0.08 56	0.05 1	0.76 637	0.18 363

IPLGR_C	0.58 450	1.25 622	2.72 574	0.80 624	0.31 443	0.60 382	0.61 586	0.76 368	0.58 347	0.56 423	0.62 453	0.41 294	0.31 312	0.43 232	0.40 375	0.11 323	0.22 559	0.13 413	0.15 416	0.35 547	0.19 380

FADNet-RVC	0.61 472	1.26 624	2.12 454	0.33 363	0.26 370	0.59 370	0.29 398	0.86 461	0.62 395	0.45 302	0.50 342	0.62 433	0.46 453	1.73 533	0.55 452	0.17 515	0.20 544	0.17 521	0.18 470	0.59 622	0.28 504

MFMNet_re	0.92 591	1.28 625	2.53 542	0.82 628	0.76 628	0.90 584	0.75 615	0.98 563	1.04 604	1.03 609	1.05 601	0.84 550	0.94 601	0.83 413	0.72 505	0.68 640	0.60 644	0.63 639	0.60 646	0.77 638	0.74 632

LL-Strereo	0.72 534	1.29 626	2.49 534	0.36 431	0.45 567	0.55 300	0.32 442	0.93 522	0.71 484	0.67 528	0.58 422	0.85 554	0.79 577	2.67 644	0.46 406	0.10 243	0.18 520	0.14 450	0.12 330	0.40 584	0.42 594

HBP-ISP	0.76 553	1.30 627	3.19 630	0.35 412	0.26 370	0.85 572	0.54 563	1.03 602	0.72 494	0.80 572	0.69 512	0.68 473	0.83 582	2.04 588	0.44 400	0.23 577	0.24 571	0.29 601	0.25 530	0.28 479	0.24 466

WZ-Net	0.92 591	1.31 628	3.76 646	0.41 500	0.36 503	0.86 574	0.71 610	1.00 584	1.06 608	0.82 583	0.92 575	1.06 608	1.05 611	2.16 601	1.61 606	0.19 542	0.13 423	0.15 481	0.16 437	0.32 514	0.28 504

RTS	1.21 620	1.31 628	6.39 671	0.52 569	0.51 587	1.61 637	0.79 619	1.03 602	1.37 633	1.13 616	1.30 618	1.10 614	0.85 586	2.65 641	2.08 627	0.21 560	0.24 571	0.18 541	0.18 470	0.43 595	0.32 542

RTSA	1.21 620	1.31 628	6.39 671	0.52 569	0.51 587	1.61 637	0.79 619	1.03 602	1.37 633	1.13 616	1.30 618	1.10 614	0.85 586	2.65 641	2.08 627	0.21 560	0.24 571	0.18 541	0.18 470	0.43 595	0.32 542

Wz-Net-SNSev	0.76 553	1.32 631	3.11 622	0.40 493	0.31 443	0.71 506	0.60 582	0.98 563	0.87 574	0.67 528	0.83 556	0.96 586	0.60 521	1.67 524	0.97 538	0.16 500	0.15 470	0.16 500	0.17 457	0.36 554	0.24 466

ADCMid	0.96 597	1.32 631	2.74 580	0.38 472	0.35 494	0.99 596	0.58 578	0.94 531	0.86 571	1.23 629	1.01 592	1.01 597	1.00 606	1.05 439	3.97 664	0.21 560	0.19 533	0.42 622	0.32 577	0.40 584	0.29 511

AnyNet_C32	1.00 602	1.33 633	2.53 542	0.49 556	0.54 592	1.15 620	1.14 647	0.91 505	0.89 582	1.11 615	0.95 583	0.87 563	0.93 598	1.50 497	4.07 666	0.21 560	0.20 544	0.25 587	0.24 524	0.38 569	0.33 551

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 214	1.34 634	1.24 163	0.23 78	0.12 21	0.33 48	0.20 130	0.40 65	0.33 56	0.25 165	0.21 67	0.16 48	0.14 20	0.27 70	0.63 480	0.55 633	0.06 24	0.11 288	0.13 363	0.25 441	0.49 606

LE_ROB	4.43 676	1.35 635	9.38 678	2.79 677	3.93 677	2.43 665	3.46 682	2.68 670	11.19 685	11.66 691	4.73 679	5.26 677	10.46 687	4.50 675	9.49 686	0.82 647	0.69 655	1.34 667	0.98 665	0.75 636	0.76 636

ADCS	1.05 607	1.36 636	2.98 610	0.42 511	0.36 503	0.96 592	0.81 623	1.06 608	1.12 616	1.25 630	0.97 586	1.08 610	0.90 596	1.25 465	4.86 673	0.21 560	0.21 553	0.22 568	0.23 522	0.36 554	0.38 576

iResNetv2_ROB	0.59 458	1.43 637	2.96 606	0.40 493	0.22 297	0.58 351	0.28 374	0.91 505	0.73 509	0.57 434	0.63 466	0.60 426	0.41 397	0.74 395	0.35 337	0.11 323	0.08 180	0.10 213	0.07 100	0.43 595	0.17 343

SGM+DAISY	1.83 648	1.43 637	3.81 647	0.87 629	1.01 644	2.38 664	2.53 678	1.36 636	1.75 649	2.92 672	3.22 668	2.65 657	2.93 665	2.22 607	3.10 652	0.72 642	0.69 655	0.63 639	0.62 647	0.77 638	0.98 651

GASNet	0.73 543	1.47 639	3.04 614	0.47 546	0.33 468	0.57 334	0.34 456	0.91 505	0.75 527	0.58 452	0.58 422	0.74 508	0.55 498	2.03 586	0.65 487	0.21 560	0.15 470	0.19 548	0.17 457	0.51 614	0.28 504

AnyNet_C01	1.14 613	1.49 640	4.23 657	0.54 580	0.53 590	1.51 634	1.37 658	1.04 606	1.07 609	1.17 625	1.33 621	1.15 620	1.08 614	1.61 518	2.74 646	0.25 591	0.22 559	0.28 594	0.24 524	0.48 607	0.40 588

z-mn7	0.80 565	1.52 641	2.62 559	0.36 431	0.28 397	1.01 600	0.48 547	0.90 493	1.29 628	0.69 536	1.35 623	0.85 554	0.59 517	2.03 586	1.09 562	0.14 459	0.12 399	0.14 450	0.12 330	0.32 514	0.20 399

zh-mn7	0.80 565	1.54 642	3.00 612	0.35 412	0.27 383	0.72 512	0.41 502	0.93 522	1.11 615	1.00 606	1.28 615	0.75 514	0.57 508	1.87 563	1.18 576	0.16 500	0.13 423	0.14 450	0.14 391	0.26 462	0.21 412

WAO-6	1.58 644	1.54 642	2.32 495	1.14 648	1.00 643	2.30 662	1.03 640	1.82 657	2.85 671	1.25 630	2.61 657	2.20 650	1.56 644	2.47 630	1.99 623	0.95 652	0.67 649	1.19 663	0.83 659	1.08 650	0.88 648

SQANet	0.80 565	1.58 644	2.53 542	0.76 620	0.83 630	0.76 535	0.36 471	0.83 431	0.64 415	0.63 505	0.69 512	0.73 502	0.51 483	1.21 457	0.53 444	0.77 646	0.29 598	0.59 637	0.29 552	0.86 643	0.61 622

JetBlue	1.78 646	1.63 645	3.92 650	0.73 616	1.21 655	4.38 677	3.35 680	1.59 647	1.20 621	1.26 633	1.52 630	2.37 653	1.88 654	3.23 661	3.00 649	0.53 629	0.47 635	0.48 629	0.49 625	1.29 661	0.97 650

WAO-7	1.48 639	1.63 645	2.49 534	0.93 634	0.75 625	1.72 644	1.10 644	1.84 658	1.96 658	1.43 644	2.54 654	1.97 646	1.61 646	3.06 657	2.08 627	0.69 641	0.66 648	0.94 652	0.74 654	0.80 640	0.69 629

IMH-64-1	1.39 634	1.64 647	1.86 365	1.36 653	1.11 650	1.39 628	1.19 650	1.76 653	1.45 637	1.16 619	2.21 647	1.53 638	1.38 634	1.98 581	1.52 602	1.29 664	0.67 649	1.27 664	0.69 651	1.29 661	0.98 651

IMH-64	1.39 634	1.64 647	1.86 365	1.36 653	1.11 650	1.39 628	1.19 650	1.76 653	1.45 637	1.16 619	2.21 647	1.53 638	1.38 634	1.98 581	1.52 602	1.29 664	0.67 649	1.27 664	0.69 651	1.29 661	0.98 651

coex-ft	5.95 680	1.67 649	60.57 713	0.34 396	0.30 422	0.77 543	0.69 606	0.74 346	4.41 676	19.22 700	2.15 645	1.62 642	7.97 684	1.81 553	8.96 685	0.44 623	2.08 681	0.18 541	0.19 490	0.38 569	4.62 686

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 604	1.67 649	2.32 495	0.47 546	0.39 527	1.47 630	0.95 631	0.95 545	0.91 585	0.84 586	0.94 581	1.05 606	0.60 521	2.95 655	0.72 505	0.41 621	0.72 659	0.32 607	0.55 634	0.74 634	1.22 664

otaku	1.03 605	1.68 651	2.72 574	0.95 636	0.73 624	1.03 603	0.59 580	0.99 575	0.86 571	0.69 536	1.61 631	0.98 590	0.64 540	1.46 488	1.14 569	0.95 652	0.46 632	0.72 644	0.40 608	1.24 659	0.78 638

Ntro	1.00 602	1.68 651	2.80 589	0.95 636	0.85 631	1.06 606	0.53 559	0.98 563	0.90 584	0.62 496	0.76 542	0.93 579	0.66 547	1.66 522	0.98 541	0.99 654	0.45 630	0.75 645	0.40 608	1.19 655	0.75 634

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 629	1.70 653	2.50 538	0.56 589	0.40 537	2.15 660	0.99 634	1.24 629	1.26 625	1.02 608	1.10 605	1.29 628	0.88 594	3.10 659	1.08 560	1.66 672	0.83 663	0.68 642	0.88 661	1.57 666	1.80 676

SGM-ForestM	2.98 668	1.70 653	3.52 644	0.67 613	0.47 578	5.18 679	3.36 681	3.30 678	2.86 672	4.44 678	3.79 674	9.80 686	5.50 680	6.29 680	6.52 680	0.27 600	0.36 612	0.24 582	0.27 543	0.38 569	0.58 619

zh-sn7	0.89 587	1.73 655	3.09 619	0.39 482	0.30 422	0.82 563	0.63 594	0.96 550	0.87 574	0.79 570	1.12 606	0.84 550	0.87 590	2.42 622	1.63 607	0.16 500	0.17 508	0.16 500	0.16 437	0.34 535	0.29 511

Wz-Net-TNSev	0.91 589	1.73 655	3.08 617	0.36 431	0.31 443	1.00 599	0.71 610	1.06 608	0.97 595	0.71 547	0.72 531	1.09 612	0.87 590	2.42 622	1.59 605	0.20 552	0.20 544	0.16 500	0.20 503	0.44 603	0.35 558

RainbowNet	1.15 615	1.78 657	2.72 574	1.12 647	0.91 636	1.06 606	0.76 617	1.16 624	1.13 618	0.75 559	0.97 586	1.09 612	0.80 578	1.60 515	1.21 581	1.17 661	1.26 671	1.01 657	0.57 640	1.13 653	0.88 648

ACVNet_2	1.42 637	1.81 658	3.23 634	1.08 642	0.92 637	1.32 625	0.85 625	1.49 643	1.69 646	1.19 628	1.73 635	2.13 649	1.03 609	2.50 632	1.40 597	0.91 648	0.53 640	1.00 656	0.55 634	2.11 673	0.85 643

TorneroNet-64	2.65 660	1.83 659	3.30 636	1.46 656	1.20 654	3.89 673	0.99 634	3.51 680	6.71 682	2.56 666	4.60 678	4.22 669	3.85 673	3.33 662	3.14 653	1.19 662	0.65 647	1.39 669	0.79 658	3.31 681	1.15 662

Dean	1.79 647	1.83 659	3.92 650	1.29 652	1.07 649	1.55 635	1.00 637	1.95 661	2.33 663	1.47 646	4.19 677	4.26 672	1.33 631	2.21 604	1.48 601	1.14 660	0.68 653	1.18 660	0.74 654	1.24 659	0.98 651

UNDER WATER	2.74 662	1.85 661	4.54 659	1.81 666	1.44 660	2.34 663	1.40 661	3.24 675	6.60 681	2.60 667	2.76 660	5.75 678	5.24 679	3.02 656	4.01 665	1.45 668	0.81 662	1.59 675	1.06 668	1.80 669	1.51 670

ACVNet-4b	1.93 650	1.85 661	4.10 655	1.07 641	0.86 632	1.15 620	0.53 559	1.06 608	1.12 616	0.64 515	1.09 604	1.99 647	0.70 556	2.20 603	9.86 689	5.62 686	0.41 628	1.03 658	0.55 634	1.86 671	0.85 643

MSAF-DinoV2	3.10 670	1.86 663	10.68 683	3.61 682	0.30 422	3.34 670	0.82 624	2.81 672	1.79 651	0.80 572	0.87 567	1.56 641	1.10 616	26.49 711	1.96 620	0.17 515	0.13 423	0.19 548	1.63 678	0.92 645	0.99 656

UNDER WATER-64	2.47 659	1.89 664	4.86 660	1.82 667	1.44 660	3.18 669	1.57 666	2.62 668	5.64 678	2.05 653	2.13 644	4.13 668	3.76 672	2.62 639	3.42 660	1.47 669	0.85 664	1.57 674	1.07 669	1.82 670	1.49 669

PWCK	1.49 640	1.90 665	3.22 633	1.09 644	0.54 592	1.71 643	1.73 667	1.49 643	1.53 640	1.44 645	1.80 636	1.82 644	1.30 627	3.34 663	1.76 615	1.07 658	0.56 642	0.97 655	0.58 643	1.38 665	0.65 626

ACVNet_1	1.33 628	1.91 666	4.03 653	1.09 644	0.88 633	1.19 624	0.66 597	1.24 629	1.17 619	0.94 601	0.96 584	3.09 661	1.04 610	2.37 613	1.11 566	1.04 656	0.48 638	1.03 658	0.48 623	1.12 652	0.83 640

TorneroNet	5.50 678	1.92 667	3.16 626	1.47 657	1.25 657	14.07 687	1.06 642	4.90 681	20.99 705	10.17 686	16.48 696	11.88 692	6.93 682	3.34 663	4.20 668	1.30 666	0.69 655	1.45 671	0.86 660	2.61 678	1.20 663

MADNet+	1.36 631	1.93 668	5.95 667	0.81 627	0.59 604	1.57 636	1.09 643	1.39 639	1.22 622	0.84 586	1.01 592	1.25 626	1.12 618	3.19 660	2.36 639	0.45 625	0.47 635	0.38 619	0.34 585	0.59 622	0.57 617

KSHMR	4.10 674	1.97 669	5.27 663	1.71 662	1.47 662	1.96 651	1.28 653	3.19 674	17.33 700	2.12 654	15.91 694	9.18 685	1.57 645	8.42 683	1.98 622	1.52 670	1.26 671	1.67 676	1.19 671	1.67 668	1.40 668

notaker	2.66 661	2.07 670	3.31 638	2.61 676	1.43 658	1.76 646	1.11 645	2.76 671	1.79 651	2.26 661	11.53 691	3.96 667	4.29 675	3.09 658	2.76 647	1.55 671	0.88 665	1.70 677	1.07 669	2.00 672	1.35 666

DStereoFS	2.23 655	2.10 671	2.47 530	1.61 659	1.88 671	3.81 672	2.06 672	1.95 661	3.33 673	2.38 664	3.31 669	2.37 653	4.92 676	2.45 627	3.27 655	1.03 655	1.27 673	0.55 634	1.04 667	0.70 631	2.05 678

ktn	4.35 675	2.10 671	2.89 598	1.80 664	1.49 664	2.13 659	1.41 663	2.26 666	12.72 688	11.41 690	16.43 695	11.15 688	3.75 671	4.36 674	3.18 654	1.82 674	0.98 669	1.73 678	1.21 672	2.97 680	1.27 665

DispFullNet	1.67 645	2.10 671	5.22 662	1.53 658	8.90 682	0.86 574	0.31 419	0.96 550	0.96 594	1.37 640	1.01 592	1.13 617	1.98 656	1.51 498	0.91 530	0.54 631	0.31 603	1.18 660	0.63 649	1.13 653	0.80 639

MADNet++	2.79 663	2.11 674	2.97 609	2.49 674	2.28 673	2.95 668	2.31 675	2.67 669	2.47 666	3.03 674	3.13 667	2.70 658	2.92 664	4.10 671	4.48 670	2.68 679	2.24 683	3.04 686	2.44 683	2.37 675	2.34 680

WAO-8	2.80 664	2.14 675	2.89 598	1.91 668	1.04 646	3.98 674	0.96 632	3.26 676	6.17 679	2.15 658	3.37 670	3.31 663	2.41 661	11.84 686	2.03 625	2.05 676	1.86 677	1.54 672	0.92 662	1.22 656	0.87 646

Venus	2.80 664	2.14 675	2.89 598	1.91 668	1.04 646	3.98 674	0.96 632	3.26 676	6.17 679	2.15 658	3.37 670	3.31 663	2.41 661	11.84 686	2.03 625	2.05 676	1.86 677	1.54 672	0.92 662	1.22 656	0.87 646

IMH	2.02 653	2.15 677	2.69 570	1.68 660	1.12 652	1.66 642	0.92 630	2.10 665	1.92 656	1.32 635	2.66 659	2.21 651	1.69 649	5.78 677	1.68 610	5.54 685	0.96 667	1.31 666	0.71 653	1.32 664	0.99 656

LVE	1.96 651	2.17 678	3.14 624	1.68 660	1.80 669	1.63 639	1.03 640	2.34 667	2.81 670	1.25 630	2.89 662	4.24 671	1.29 625	2.79 650	1.44 599	2.85 680	0.91 666	1.18 660	1.46 675	1.23 658	1.10 661

MFN_U_SF_RVC	1.55 643	2.39 679	3.16 626	0.65 611	0.41 546	1.12 616	0.46 535	1.23 628	1.33 630	1.61 648	1.20 610	1.43 635	0.98 605	1.76 538	1.97 621	1.90 675	1.80 675	1.98 679	2.15 681	1.63 667	1.77 675

light-stereo	8.15 683	2.75 680	9.83 681	12.24 691	9.63 684	19.16 697	0.44 524	6.84 686	3.57 674	13.44 693	22.94 710	23.04 703	1.65 647	17.20 700	7.61 683	3.06 681	2.25 684	0.42 622	0.52 632	4.07 684	2.31 679

HanzoNet	7.64 681	2.86 681	5.05 661	7.01 685	3.97 678	2.18 661	1.34 657	3.37 679	4.05 675	13.17 692	10.58 685	10.73 687	16.52 697	8.45 684	10.51 690	10.48 697	9.72 699	5.59 691	13.46 699	6.84 690	6.83 689

JetRed	3.29 671	4.93 682	10.17 682	1.45 655	1.72 668	7.44 681	5.05 686	3.06 673	2.12 662	2.41 665	2.39 651	2.99 660	2.37 660	3.51 666	6.44 679	1.32 667	1.90 679	1.37 668	1.23 673	2.21 674	1.76 674

DGTPSM_ROB	8.89 685	5.62 683	12.25 687	5.92 684	11.32 686	8.54 682	24.18 697	6.40 684	13.49 691	5.15 679	11.46 689	6.19 681	10.92 689	7.00 681	13.72 692	4.47 683	7.65 690	3.92 687	7.45 694	4.38 685	7.87 693

DPSMNet_ROB	9.48 687	5.64 684	13.01 691	8.82 686	11.82 687	8.54 682	24.20 698	6.41 685	13.65 694	5.32 681	11.47 690	6.33 682	10.92 689	7.69 682	13.89 693	7.25 695	8.19 694	5.06 688	7.78 695	5.31 688	8.26 694

TCMNet-wrong-test	5.51 679	6.62 685	6.20 670	13.02 695	11.90 688	7.14 680	5.53 687	6.99 687	1.44 636	2.65 668	3.10 666	8.37 684	5.95 681	4.75 676	6.05 678	3.07 682	0.98 669	2.38 682	1.99 680	6.62 689	5.43 687

USTest	8.10 682	7.17 686	8.96 677	9.25 687	9.05 683	15.27 688	23.78 696	9.96 691	9.47 684	5.94 682	6.75 681	7.80 683	7.48 683	8.83 685	11.21 691	2.21 678	3.56 686	2.86 685	3.20 687	5.02 687	4.16 684

iinet-test	11.61 688	10.56 687	11.80 684	12.17 689	12.09 689	18.69 692	26.70 702	13.53 693	13.46 689	9.91 684	10.28 683	11.17 689	11.16 691	12.37 690	14.43 694	6.71 691	7.85 691	6.13 692	6.95 690	8.33 691	7.85 691

IINet	11.61 688	10.56 687	11.80 684	12.17 689	12.09 689	18.69 692	26.70 702	13.53 693	13.46 689	9.91 684	10.28 683	11.17 689	11.16 691	12.37 690	14.43 694	6.71 691	7.85 691	6.13 692	6.95 690	8.33 691	7.85 691

BEATNet-Init1	12.10 690	11.19 689	27.29 710	2.99 678	3.51 676	21.84 704	11.10 690	14.34 697	13.83 695	20.34 701	20.33 701	26.35 712	20.03 699	19.06 702	14.80 698	1.74 673	1.81 676	2.05 680	2.49 684	3.69 683	3.12 683

Anonymous_1	22.91 698	11.20 690	12.13 686	12.75 692	26.28 706	19.43 699	27.92 704	14.08 696	13.61 692	14.96 695	10.58 685	11.26 691	11.19 693	12.55 692	14.57 697	38.28 713	7.88 693	34.96 711	63.99 713	89.57 716	10.94 697

DPSM_ROB	12.34 691	11.21 691	12.51 688	12.91 693	12.80 692	19.84 701	28.28 705	14.38 699	14.28 696	10.58 688	11.26 687	12.03 693	11.85 694	13.15 694	15.34 699	7.11 693	8.31 695	6.50 695	7.35 692	8.84 693	8.31 695

DPSM	12.34 691	11.21 691	12.51 688	12.91 693	12.80 692	19.84 701	28.28 705	14.38 699	14.28 696	10.58 688	11.26 687	12.03 693	11.85 694	13.15 694	15.34 699	7.11 693	8.31 695	6.50 695	7.35 692	8.84 693	8.31 695

Selective-IGEV-i1pa	9.22 686	12.57 693	9.49 680	2.20 670	1.49 664	16.83 691	8.03 689	14.34 697	11.26 686	10.52 687	15.24 693	14.52 696	11.94 696	18.22 701	9.78 688	7.79 696	3.09 685	5.20 690	2.49 684	2.46 677	6.90 690

PML	23.15 699	16.83 694	7.78 674	5.49 683	9.93 685	51.13 714	104.50 716	5.76 683	13.62 693	37.30 716	105.93 716	30.86 713	23.50 704	12.07 688	7.87 684	6.30 688	2.12 682	6.32 694	2.43 682	10.44 695	2.90 682

LRCNet_RVC	13.74 695	19.30 695	12.75 690	19.46 698	12.69 691	1.86 647	0.41 502	12.33 692	1.05 605	15.77 696	18.83 700	12.62 695	8.70 686	12.21 689	9.62 687	22.22 706	8.37 697	25.85 708	24.01 708	19.32 705	17.44 705

ASD4		19.65 696

DLNR_Zeroshot_test	13.43 693	19.94 697	23.55 700	121.61 714	35.03 709	0.46 188	0.15 36	8.02 688	0.35 83	0.28 206	0.37 242	0.26 187	0.17 67	0.76 400	0.29 260	6.42 689	0.26 587	0.09 153	0.38 602	50.13 714	0.18 363

DLNR-FE	13.43 693	20.01 698	23.53 699	121.73 715	33.87 708	0.46 188	0.15 36	8.09 689	0.35 83	0.28 206	0.37 242	0.26 187	0.17 67	0.75 396	0.29 260	6.68 690	0.26 587	0.09 153	0.38 602	50.82 715	0.18 363

xxxxx1	28.96 709	20.11 699	14.07 693	49.74 708	39.15 710	18.98 694	26.64 699	21.94 703	20.21 702	16.45 697	17.48 697	18.36 697	21.56 700	16.21 697	20.88 702	23.07 707	26.55 710	66.40 714	78.70 714	30.27 708	32.51 712

tt_ll	28.96 709	20.11 699	14.07 693	49.74 708	39.15 710	18.98 694	26.64 699	21.94 703	20.21 702	16.45 697	17.48 697	18.36 697	21.56 700	16.21 697	20.88 702	23.07 707	26.55 710	66.40 714	78.70 714	30.27 708	32.51 712

ff	28.96 709	20.11 699	14.07 693	49.74 708	39.15 710	18.98 694	26.64 699	21.94 703	20.21 702	16.45 697	17.48 697	18.36 697	21.56 700	16.21 697	20.88 702	23.07 707	26.55 710	66.40 714	78.70 714	30.27 708	32.51 712

DPSimNet_ROB	17.97 696	20.20 702	24.98 704	17.62 696	15.92 695	21.53 703	21.00 695	13.70 695	15.61 698	23.89 712	14.69 692	22.87 701	24.58 712	12.70 693	14.56 696	18.48 705	12.91 700	20.21 706	12.05 697	17.76 696	14.17 698

HaxPig	19.86 697	22.40 703	22.34 698	17.95 697	17.95 696	11.77 686	11.89 691	16.02 701	15.89 699	21.10 702	21.41 702	18.74 700	18.39 698	20.08 703	19.69 701	23.63 710	23.22 709	24.06 707	23.69 707	23.00 706	23.95 707

CasAABBNet	24.81 703	22.53 704	24.83 703	26.08 701	25.74 700	39.86 709	57.06 710	28.87 709	28.83 712	21.16 707	22.54 706	24.22 707	23.89 709	26.38 705	30.87 709	14.25 698	16.71 704	13.09 697	14.81 701	17.78 697	16.71 700

FlowAnything	24.85 704	22.54 705	25.10 705	26.11 704	25.76 701	39.86 709	57.00 708	28.89 710	28.87 713	21.31 709	22.68 709	24.22 707	23.87 705	26.39 708	30.89 713	14.26 699	16.78 708	13.10 701	14.90 706	17.78 697	16.69 699

RAFT-FEzeroshot	24.80 701	22.55 706	24.73 701	26.10 702	25.76 701	39.84 707	57.07 712	28.84 707	28.79 710	21.14 704	22.48 704	24.18 705	23.88 706	26.38 705	30.87 709	14.26 699	16.71 704	13.09 697	14.82 702	17.79 700	16.72 702

RAFT-FE	24.80 701	22.55 706	24.73 701	26.10 702	25.76 701	39.84 707	57.07 712	28.84 707	28.79 710	21.14 704	22.48 704	24.18 705	23.88 706	26.38 705	30.87 709	14.26 699	16.71 704	13.09 697	14.82 702	17.79 700	16.72 702

Hybrid-DGEV	24.86 705	22.58 708	25.22 707	26.11 704	25.76 701	39.92 711	57.06 710	29.03 713	29.01 715	21.12 703	22.64 707	24.13 704	23.91 710	26.46 710	30.82 707	14.27 702	16.70 703	13.09 697	14.83 705	17.78 697	16.71 700

Selective-RAFT-Error	24.87 706	22.59 709	25.14 706	26.13 706	25.82 705	39.93 712	57.03 709	28.97 711	28.95 714	21.21 708	22.65 708	24.25 709	23.98 711	26.43 709	30.83 708	14.27 702	16.71 704	13.10 701	14.82 702	17.82 702	16.76 704

LSM0	26.58 707	22.63 710	25.88 708	30.13 707	52.21 715	39.94 713	56.74 707	28.97 711	28.72 709	21.14 704	22.26 703	24.43 710	23.88 706	26.54 712	30.87 709	14.32 704	16.55 702	13.12 703	14.71 700	17.92 703	20.60 706

MEDIAN_ROB	23.96 700	27.05 711	26.39 709	22.16 699	22.13 698	16.12 690	13.97 692	20.24 702	20.05 701	25.50 713	25.31 711	22.96 702	22.63 703	24.39 704	23.24 705	28.20 711	27.23 713	28.62 709	27.75 711	27.50 707	27.76 710

AVERAGE_ROB	26.93 708	30.34 712	29.27 711	25.82 700	25.34 699	19.48 700	15.17 693	23.55 706	23.00 708	28.45 714	27.87 712	26.25 711	25.86 713	26.96 713	25.55 706	31.30 712	30.07 714	31.76 710	30.81 712	30.79 711	30.93 711

RSGM-EC	41.56 712	31.72 713	19.92 696	51.66 711	47.86 713	38.70 705	61.61 714	33.83 714	22.80 706	23.45 710	29.29 713	43.76 714	35.31 714	66.76 714	70.17 715	66.40 715	37.60 715	48.67 712	25.68 709	48.86 712	27.21 708

acva	41.56 712	31.72 713	19.92 696	51.66 711	47.86 713	38.70 705	61.61 714	33.83 714	22.80 706	23.45 710	29.29 713	43.76 714	35.31 714	66.76 714	70.17 715	66.40 715	37.60 715	48.67 712	25.68 709	48.86 712	27.21 708

Selective-IGEV-i16pa	47.65 714	67.17 715	7.20 673	2.47 673	2.32 674	116.02 716	1.42 664	90.41 717	82.69 716	32.69 715	90.10 715	60.10 716	84.41 716	129.53 717	52.52 714	50.16 714	15.10 701	18.00 705	9.63 696	0.94 646	40.09 715

test_example2	115.39 715	123.23 716	94.57 714	115.52 713	123.55 716	101.63 715	114.33 717	53.41 716	99.48 717	134.90 717	135.05 717	85.83 717	85.11 717	111.32 716	106.15 717	152.55 717	205.26 717	99.78 717	114.96 717	140.96 717	110.20 716

ccccc		297.21 717		374.70 716	380.44 717	203.92 717		216.32 718		203.37 718		215.01 718		312.78 718		412.57 718	356.13 718	256.09 718	227.69 718	428.88 718

GS-Stereo							0.21 172	0.62 276	0.41 172	0.22 111	0.22 86	0.17 63	0.18 91	0.44 241	0.16 32	0.10 243	0.16 488	0.08 56	0.11 290	0.33 523	0.84 641

FSD					0.29 406	0.35 64	0.33 451	0.44 104	0.46 228	0.32 231	0.32 211	0.37 265	0.32 320	0.35 167	0.32 305	0.28 604	0.27 594	0.31 603	0.30 562	0.31 505

Low-res two-view benchmark