Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 644	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 604

water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

Reg-Stereo(zero)	0.46 422	0.17 2	2.10 550	0.24 168	0.34 587	0.51 347	0.42 620	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 493	0.60 636	0.43 317	1.10 678	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 633	0.12 222	0.22 519

U	3.37 796	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 826	19.19 831	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 844	12.81 835	0.10 151	0.08 86

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 434	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 561	0.09 124

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 203	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 646	0.10 151	0.10 172

test_sample1	0.40 338	0.18 7	1.19 237	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 434	0.41 504	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

FTStereo	0.76 663	0.18 7	2.35 605	0.71 739	0.21 360	0.73 628	1.79 792	0.57 326	0.53 392	1.07 731	1.63 752	1.29 744	2.13 780	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 694

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 706

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 732	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 722

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 513	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

test_sample2	0.41 346	0.19 12	1.23 247	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 526	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 446	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 297	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

GrayStereo	0.66 610	0.19 12	1.76 400	0.90 755	0.23 414	0.62 527	1.42 784	0.62 364	0.60 463	0.72 666	0.78 661	0.56 511	3.07 794	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 185	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 588	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 661	0.07 5	0.09 124

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 548	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

x	0.35 281	0.20 30	1.36 282	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

test-3	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 655	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 708	0.29 586	0.28 604

test_1	0.43 376	0.20 30	1.70 368	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 655	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 708	0.29 586	0.29 612

test_3	0.44 386	0.20 30	1.70 368	0.36 536	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 434	0.22 237	0.59 431	0.98 655	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 708	0.29 586	0.28 604

SST-Stereo	0.52 510	0.20 30	1.76 400	0.62 729	0.53 707	0.62 527	0.66 712	0.55 314	0.61 481	0.58 566	0.53 479	0.52 482	0.60 636	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 539	0.08 86

fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 220	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 608	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 579	0.20 489
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

mmm	0.38 311	0.21 48	1.18 235	0.35 513	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

1111x	0.74 656	0.21 48	1.93 497	0.31 404	0.17 229	0.63 545	0.32 550	1.03 721	0.74 628	0.52 484	0.62 562	0.57 518	0.47 573	2.38 737	4.25 797	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

qqq	0.38 311	0.21 48	1.34 277	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 446	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

RAFT_R40	0.50 477	0.21 48	1.76 400	0.50 672	0.40 647	0.61 506	0.53 674	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 497	0.51 596	1.57 619	0.53 548	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

xxxx	0.70 632	0.21 48	1.33 273	0.28 312	0.18 280	0.63 545	0.24 382	1.02 714	0.69 577	0.50 462	0.62 562	0.58 525	0.38 468	1.47 606	5.21 803	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

test_xeample	0.72 644	0.21 48	1.36 282	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 711	0.70 588	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 687	5.17 802	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 368	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 306	0.35 513	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

SCION-MonSter(vits)	0.38 311	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 608	0.16 50	0.61 556	0.55 497	0.39 483	0.57 419	0.77 624	0.15 582	0.10 401	0.21 679	0.21 621	0.45 719	0.23 546

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 198	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

WQFJA1++	2.30 777	0.22 67	6.03 791	1.08 768	1.15 772	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 832	0.19 115	3.34 788	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 843	0.14 328

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

riskmin	0.37 298	0.22 67	1.74 384	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 592	0.45 547	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

PSM-AAD	0.63 592	0.22 67	1.77 409	0.37 561	0.23 414	0.86 685	1.17 769	0.59 341	0.60 463	0.64 630	0.71 638	0.68 585	2.93 790	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 656

CRE-IMP	0.41 346	0.22 67	1.76 400	0.48 665	0.17 229	0.79 662	0.69 721	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 434	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 546

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

DN	0.37 298	0.23 93	1.40 295	0.37 561	0.40 647	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 555	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 704	0.12 222	0.19 470

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 198	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

Selective-IGEV-i1	0.44 386	0.23 93	1.30 264	0.33 463	0.45 679	0.60 486	0.32 550	0.85 564	0.64 522	0.42 382	0.52 466	0.60 536	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 665	0.14 297	0.75 752

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 612

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 195	0.19 5	0.44 668	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 608	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

ffm	0.47 438	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 696	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 671

ff1	0.73 653	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 696	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 787	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 671

mmx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 787	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

xxx	0.72 644	0.23 93	2.01 528	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 787	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 257	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 612

GMM-Stereo	0.50 477	0.23 93	2.41 616	0.54 693	0.24 430	0.77 653	0.46 649	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 647	0.47 454	0.43 533	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 705

222	0.78 671	0.23 93	1.23 247	0.28 312	0.18 280	0.62 527	0.24 382	1.02 714	0.70 588	0.58 566	0.66 603	0.46 446	0.42 522	1.80 664	6.53 816	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 212	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

WQFJA1	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 774	2.07 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

NLMM	0.42 367	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 774	2.06 787	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

NLSM1	0.39 328	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 647	0.49 315	0.21 257	1.44 763	1.64 770	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.13 298

tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 212	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.11 205

fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 237	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 203	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 306	0.28 312	0.35 600	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 735	0.09 216	0.36 717	0.23 508	0.25 573

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 232	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 442	0.27 596

SFCPSM	0.46 422	0.24 112	2.35 605	0.27 277	0.27 485	0.70 612	0.32 550	0.96 667	0.63 514	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

RT-IGEV	0.66 610	0.25 128	2.11 551	0.56 704	0.46 687	0.62 527	0.54 678	0.99 692	0.75 642	0.79 688	0.93 695	0.85 670	0.78 692	0.59 431	1.64 725	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 742	0.28 579	0.30 625

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 720	0.08 52	0.09 124

WQFJX	0.42 367	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 635	0.47 279	0.23 344	1.76 776	1.82 780	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.16 410

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 187	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 525	0.10 172

999	0.29 209	0.25 128	1.05 210	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.10 172

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 243	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 725	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 323	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

Any-RAFT	0.38 311	0.25 128	1.89 480	0.27 277	0.17 229	0.68 600	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 493	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 264	0.79 747	0.34 587	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 774	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 678

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 391	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 497	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

NF-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 681	0.16 194	0.61 506	0.44 638	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 631	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 681	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

NRIStereo	0.46 422	0.25 128	1.77 409	0.47 657	0.16 194	0.95 703	0.74 729	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 529	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 474	0.24 561

RE-Stereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 681	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 627	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

TVStereo	0.48 445	0.25 128	1.81 442	0.52 681	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 627	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

EAI-Stereo	0.78 671	0.25 128	1.67 360	0.54 693	0.59 721	1.95 768	2.05 799	1.11 740	0.64 522	0.95 722	1.49 747	0.50 471	0.67 664	0.59 431	1.44 715	0.09 191	0.19 643	0.09 216	0.49 748	0.13 260	0.22 519

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

low	0.26 162	0.26 149	1.14 228	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 192	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 584

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

IGEV_i1	0.44 386	0.26 149	2.01 528	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 555	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 497	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 604

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 720

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 720

SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 203	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 581	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.20 489

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.47 712

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 708	0.26 561	0.18 453

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 193	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 704	0.21 474	0.16 410

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 270	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 320	0.31 404	0.15 155	0.61 506	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 708	0.19 442	0.08 86

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 187	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 252	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

NLMM1	0.46 422	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 629	0.49 315	0.24 382	1.97 786	2.38 792	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.15 374

DDF-Stereo	0.37 298	0.27 167	0.79 133	0.39 588	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 646	0.23 264	0.64 450	1.04 671	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 651	0.15 374

252Zero-FE	0.62 585	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 819	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

zero-FE	0.80 675	0.27 167	8.23 805	0.49 667	0.98 756	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 745	0.17 86	0.20 126	0.77 637	0.22 237	0.60 438	0.97 652	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 624	0.14 328

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 250	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 723	0.19 442	0.31 635

CES	0.30 227	0.27 167	1.09 218	0.23 122	0.50 698	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 717

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 193	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 663

DCANet-4	0.40 338	0.27 167	2.21 574	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

tt	4.93 802	0.27 167	4.20 776	2.29 800	1.58 785	10.20 815	16.97 832	9.42 826	5.02 809	1.67 772	1.28 732	4.68 798	5.03 806	3.37 794	5.92 807	6.16 825	9.47 835	2.82 822	3.18 819	3.60 813	1.53 794

BUS	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.91 697	0.23 344	1.00 703	0.61 481	0.63 620	0.53 479	0.66 568	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BSDual-CNN	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.30 373	0.21 360	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.61 481	0.63 620	0.53 479	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

psmg	0.41 346	0.27 167	1.13 223	0.27 277	0.21 360	0.75 641	0.36 583	0.90 608	0.61 481	0.59 580	0.59 532	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 282	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

Patchmatch Stereo++	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 677	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 624	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 445	0.27 167	1.85 458	0.51 677	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 624	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

PSM-adaLoss	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 311	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.17 229	0.61 506	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 630	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

Pruner-Stereo	0.51 494	0.27 167	1.78 414	1.79 791	0.19 318	0.62 527	0.45 646	0.57 326	0.60 463	0.61 600	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 661	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

iGMRVC	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.17 229	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRAFT	0.39 328	0.27 167	1.78 414	0.44 630	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

cross-raft	0.40 338	0.27 167	2.22 578	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 575	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 556	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 638	0.11 196	0.14 328

RAFT-IKP	0.38 311	0.27 167	1.79 434	0.44 630	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 198	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

WQFJX1	0.45 409	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 600	0.48 296	0.25 407	1.98 787	2.08 789	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.14 328

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

MM-Stereo_test2	0.38 311	0.28 196	2.46 628	0.43 623	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 660	0.22 519

GREAT-IGEV	0.37 298	0.28 196	1.48 320	0.25 200	0.38 629	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 790	0.07 4	0.26 654	0.21 474	1.03 778
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 218	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 646	0.10 151	0.06 4

DeepStereo_RVC	0.44 386	0.28 196	1.92 494	0.49 667	0.17 229	0.60 486	0.59 695	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 705	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 341	0.23 122	0.11 38	0.62 527	0.24 382	0.79 517	0.64 522	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

GES	0.44 386	0.28 196	1.88 473	0.30 373	0.18 280	0.61 506	0.30 514	0.88 596	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 522	0.58 425	0.67 600	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

UPFNet	0.46 422	0.28 196	1.73 379	0.33 463	0.32 559	0.65 574	0.38 601	0.83 542	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 539	0.40 493	0.75 491	0.52 544	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 352	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 187	0.31 404	0.44 668	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 640	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 671	0.09 105	0.20 489

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 612	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

Selective-IGEV-i16pc	0.75 659	0.29 212	5.48 789	0.32 436	0.19 318	1.18 737	0.62 706	0.86 575	0.74 628	0.37 347	0.51 451	0.53 485	0.29 385	2.10 718	0.35 436	0.22 686	0.23 681	0.12 454	0.16 542	0.22 491	0.19 470

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

Zero-FE251	0.56 545	0.29 212	1.27 255	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 814	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 675	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

xyz-stereo	3.02 792	0.29 212	30.64 845	0.23 122	0.12 53	15.52 822	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 814	0.64 556	0.47 573	1.39 587	0.50 534	0.09 191	0.07 120	0.34 729	0.07 135	0.13 260	0.08 86

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 198	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 481	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 214	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

DCVSM-stereo	0.49 465	0.29 212	2.49 639	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 670	0.58 332	0.49 344	0.69 652	0.46 396	0.79 646	0.48 582	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 458	0.20 489

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 587	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 723	0.59 733

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 303	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

AE-Stereo	0.42 367	0.29 212	1.65 353	0.43 623	0.47 692	0.56 418	0.23 344	0.86 575	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 767	0.11 382	0.45 738	0.22 491	0.19 470

hknet	0.47 438	0.29 212	1.70 368	0.30 373	0.24 430	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.64 522	0.63 620	0.53 479	0.80 650	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

KYRaft	0.48 445	0.29 212	1.75 391	0.33 463	0.21 360	0.75 641	0.44 638	0.58 332	0.57 431	0.64 630	0.93 695	0.53 485	0.72 676	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 723

ICVP	0.46 422	0.29 212	2.41 616	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 682	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 468	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 384	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 681	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 187	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

IGEV-RUCA	2.28 776	0.30 235	1.15 229	0.40 600	1.86 791	2.06 777	1.90 794	1.36 759	1.80 779	3.70 810	3.76 801	5.02 800	8.19 820	2.12 719	1.63 723	0.25 704	0.76 790	2.72 821	1.91 807	2.39 807	2.36 804

GCAP-BAT	1.13 725	0.30 235	9.45 809	3.22 807	5.97 806	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 273	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 446	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 606	0.08 86

GCAPDPT-zeroshot	1.09 722	0.30 235	8.70 806	3.22 807	5.88 805	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 332	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 328	0.30 235	1.61 348	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 493	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 420	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 516	0.30 235	2.34 602	0.38 578	0.34 587	0.58 454	0.42 620	0.47 224	0.61 481	0.51 475	1.00 707	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

Prome-Stereo	0.49 465	0.30 235	1.76 400	0.60 725	0.23 414	0.63 545	0.42 620	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 713	0.43 414	0.72 676	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 701

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 273	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 386	0.30 235	2.42 618	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 497	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

MEA-ACV	0.48 445	0.31 249	1.43 303	0.30 373	0.19 318	0.64 559	0.29 504	0.85 564	0.67 565	0.55 527	0.59 532	0.63 546	0.58 628	1.22 567	0.53 548	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

FE-Mocha	0.41 346	0.31 249	1.44 306	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 547	0.36 259	1.17 690	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 241	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 313	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 458	0.13 298

DEmStereo	0.68 623	0.31 249	2.25 586	0.42 619	0.17 229	0.66 581	0.89 745	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 708	0.45 434	1.26 745	1.54 613	2.26 756	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 695	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 233	0.53 687	0.60 726	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.33 624	0.71 746

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 233	0.34 496	0.60 726	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 759

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 220	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 297	0.36 536	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 772	0.08 91	0.38 723	0.18 420	0.12 255

Anonymous_2	0.74 656	0.32 259	1.65 353	0.33 463	0.30 527	0.67 588	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 666	0.58 628	0.51 394	0.40 477	0.32 733	0.38 744	1.43 803	3.69 823	0.80 768	0.27 596

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 264	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 501	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.08 86

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 480	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

CFNet-RSSM	0.41 346	0.32 259	2.20 573	0.27 277	0.44 668	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 493	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 723	0.10 151	0.09 124

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 223	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

Selective-IGEV-i16pb	0.86 691	0.33 271	6.08 792	0.32 436	0.21 360	1.08 725	0.68 718	1.06 727	0.92 707	0.43 388	0.76 656	0.66 568	0.46 563	2.31 730	0.50 534	0.23 690	0.25 701	0.14 558	0.19 597	0.26 561	0.24 561

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 277	0.23 122	0.29 509	0.98 707	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

ITSA-stereo	0.48 445	0.33 271	1.20 241	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 648	0.80 670	0.50 462	0.49 434	0.53 485	0.59 632	1.25 575	0.64 593	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.23 546

test_sample7	0.47 438	0.33 271	1.49 323	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.18 453

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 303	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 477	0.33 271	0.93 180	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 734	1.34 750	3.16 804	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

IGEV_Zeroshot_test	0.53 516	0.33 271	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 696	0.51 451	0.71 608	0.41 504	0.48 372	1.13 682	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 708	0.19 442	0.09 124

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 237	0.25 200	0.34 587	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 635

DisPM	0.43 376	0.33 271	1.78 414	0.57 710	0.18 280	0.59 473	0.63 709	0.53 297	0.61 481	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

NINENet	0.50 477	0.33 271	1.69 364	0.55 700	0.25 454	0.91 697	0.23 344	0.98 680	0.71 598	0.53 495	0.55 502	0.66 568	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

AAGNet	0.88 695	0.33 271	1.79 434	0.54 693	0.98 756	0.62 527	0.46 649	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 471	0.73 679	1.23 571	7.48 817	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

PFNet	0.60 572	0.33 271	2.47 634	0.41 608	0.55 712	0.62 527	0.27 456	0.61 359	0.63 514	0.61 600	0.56 514	0.45 434	0.32 415	1.88 687	1.14 684	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 561	0.20 489

Gwc-CoAtRS	0.38 311	0.33 271	1.92 494	0.27 277	0.41 656	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 518	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 690	0.11 196	0.09 124

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 223	0.53 687	0.44 668	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.38 676	0.71 746

IGEV-FE	0.53 516	0.34 290	2.91 715	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 696	0.51 451	0.70 603	0.41 504	0.48 372	1.13 682	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 708	0.19 442	0.09 124

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 368	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 725	0.08 86

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 289	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

rrr	0.46 422	0.34 290	3.08 730	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 733	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 671	0.16 367	0.25 573

test_xeample3	0.46 422	0.34 290	2.99 723	0.37 561	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 727	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 567	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 730	0.17 392	0.26 584

DIP-Stereo	0.37 298	0.34 290	1.50 327	0.27 277	0.18 280	0.63 545	0.17 132	0.92 629	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 615	0.34 290	2.23 582	0.26 251	0.19 318	0.67 588	0.29 504	1.26 754	0.69 577	0.72 666	0.70 633	0.78 641	0.42 522	3.77 798	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 553	0.34 290	1.87 471	0.45 644	0.34 587	0.84 679	0.35 575	0.84 555	0.78 662	0.59 580	0.63 575	1.06 724	0.53 603	1.10 549	0.82 636	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.18 453

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 742	0.09 105	0.34 660

MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

PAM_32	0.70 632	0.35 301	2.73 687	0.54 693	0.61 730	1.07 723	0.43 627	0.84 555	0.49 344	0.90 714	0.91 689	1.23 740	0.77 691	0.65 462	1.10 678	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.49 748	0.15 326	0.38 682

PAM	0.70 632	0.35 301	2.72 682	0.56 704	0.62 732	1.08 725	0.53 674	0.85 564	0.44 283	0.93 719	0.92 691	1.24 741	0.68 667	0.64 450	1.01 665	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.48 745	0.14 297	0.38 682

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 311	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 501	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

DAS	0.56 545	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 702	0.68 614	0.56 511	0.48 582	2.40 741	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

SepStereo	0.52 510	0.35 301	1.55 336	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 702	0.68 614	0.56 511	0.48 582	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

Anonymous3	0.42 367	0.35 301	2.09 546	0.33 463	0.24 430	0.72 620	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 630	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

DSFCA	0.54 523	0.35 301	1.41 297	0.28 312	0.28 499	0.79 662	0.88 744	0.76 472	0.70 588	0.72 666	0.66 603	0.67 578	0.57 622	1.17 563	0.63 588	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 264	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 751	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 420	0.07 35

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

GMStereo_Zeroshot	0.41 346	0.36 315	1.54 334	0.41 608	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 546	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 525	0.12 255

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 362	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 539	0.08 86

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 306	0.35 513	0.46 687	0.72 620	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 187	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 729	0.20 489

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 280	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

NLCSM	0.46 422	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 609	0.49 315	0.27 456	1.33 757	1.59 769	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 651	0.14 328

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 298	0.37 321	1.21 243	0.26 251	0.18 280	0.73 628	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 525	0.22 237	0.33 216	0.95 650	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 708	0.13 260	0.15 374

AIO_test	0.39 328	0.37 321	1.19 237	0.73 740	0.67 735	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 546

test_4	0.40 338	0.37 321	2.01 528	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 656	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 579	0.07 35

CrosDoStereo	0.94 704	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 811	0.72 427	0.60 463	0.70 658	1.40 742	0.53 485	1.49 761	1.78 655	3.09 776	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

PFNet+	0.45 409	0.37 321	1.86 466	0.46 650	0.18 280	0.58 454	0.77 734	0.52 288	0.64 522	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

LCNet	0.54 523	0.37 321	1.78 414	0.92 757	0.22 391	0.96 704	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 688	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 778	0.39 688

DeepStereo_LL	0.94 704	0.37 321	2.53 649	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 811	0.72 427	0.60 463	0.70 658	1.40 742	0.53 485	1.49 761	1.78 655	3.09 776	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 180	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 243	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 738	0.08 52	0.27 596

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

MSKI-zero shot	0.46 422	0.38 335	2.47 634	0.27 277	0.43 667	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 717	0.09 216	0.32 696	0.14 297	0.10 172

RAFT-Test	0.44 386	0.38 335	2.01 528	0.27 277	0.44 668	0.64 559	0.37 594	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 561	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 723	0.10 151	0.11 205

IER	0.43 376	0.38 335	1.69 364	0.26 251	0.25 454	0.66 581	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 536	0.53 603	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

CRFU-Net	0.56 545	0.38 335	1.86 466	0.46 650	0.26 472	0.82 674	0.36 583	0.90 608	0.49 344	0.62 611	0.59 532	0.78 641	1.35 753	1.00 536	0.48 524	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 442	0.14 328

PSMNet-ADL	0.51 494	0.38 335	1.65 353	0.35 513	0.21 360	0.67 588	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 603	0.45 547	1.91 690	0.57 571	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

DRaft	0.62 585	0.38 335	1.76 400	0.24 168	0.16 194	0.64 559	0.66 712	0.53 297	0.53 392	0.67 644	0.99 705	0.38 374	1.00 724	1.44 593	2.10 750	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 420	0.21 504

AdaStereo	0.44 386	0.38 335	1.79 434	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 629	0.69 577	0.52 484	0.55 502	0.61 539	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 420	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 752	0.08 52	0.39 688

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

MM-Stereo_test1	0.41 346	0.39 347	2.29 594	0.38 578	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 666	0.10 296	0.09 259	0.39 687	0.15 374

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 320	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 501	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

UGAM-zero	0.63 592	0.39 347	2.49 639	0.30 373	0.49 695	0.67 588	0.19 180	0.91 620	0.45 300	0.77 684	0.45 387	1.16 738	0.82 697	2.05 709	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 737	0.11 196	0.22 519

CSP-Net	0.50 477	0.39 347	1.25 250	0.29 351	0.23 414	0.77 653	0.35 575	0.86 575	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 561	0.40 493	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 458	0.14 328

iRaft-Stereo_20w	0.58 558	0.39 347	1.96 519	0.45 644	0.32 559	0.92 699	0.57 691	1.14 741	0.56 427	0.81 696	0.40 356	0.55 497	0.69 669	0.65 462	1.04 671	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 717	0.17 392	0.25 573

tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 222	0.24 168	0.45 679	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 696	0.09 105	0.10 172

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 681	0.13 260	0.55 726

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 185	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

FACV-RUCA	0.58 558	0.40 355	1.78 414	0.43 623	1.67 787	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 501	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 653	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 768	0.12 423	0.70 759	0.98 770

DDVS	0.62 585	0.40 355	1.40 295	2.21 799	0.35 600	0.87 689	1.00 756	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 687	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 442	0.22 519

rvit_stereo_0075_2	0.40 338	0.40 355	1.88 473	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 683	0.15 517	0.18 420	0.23 546

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 681	0.13 260	0.55 726

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 313	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

MyStereo04	0.48 445	0.40 355	2.65 672	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 542	0.75 642	0.47 423	0.36 320	0.53 485	0.42 522	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

NVstereo2D	0.58 558	0.40 355	2.03 536	0.35 513	0.35 600	0.69 606	0.39 607	0.91 620	0.80 670	0.47 423	0.53 479	0.67 578	0.46 563	1.99 702	0.48 524	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 539	0.25 573

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 635

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 214	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

test_sample3	0.50 477	0.41 366	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 629	0.64 522	0.52 484	0.49 434	0.47 454	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

MyStereo06	0.54 523	0.41 366	2.68 675	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 526	0.44 283	0.84 704	0.52 466	0.78 641	0.58 628	0.48 372	1.10 678	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

MyStereo05	0.49 465	0.41 366	2.72 682	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 534	0.77 658	0.52 484	0.37 326	0.51 476	0.42 522	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 497	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 442	0.14 328

GANet-ADL	0.44 386	0.41 366	2.31 596	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 511	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 491	0.17 433

ccnet	0.71 641	0.41 366	1.59 342	0.40 600	0.45 679	1.06 718	0.55 682	0.98 680	0.71 598	0.88 710	0.97 702	0.82 659	0.88 712	1.68 637	0.94 648	0.32 733	0.26 704	0.32 726	0.27 661	0.34 636	0.30 625

StereoDRNet-Refined	0.50 477	0.41 366	1.50 327	0.33 463	0.21 360	0.68 600	0.26 431	0.81 526	0.68 568	0.67 644	0.68 614	0.73 617	0.42 522	1.10 549	0.59 579	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 539	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ACC-I	0.22 106	0.42 376	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

FORCE_8	0.21 70	0.42 376	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

SCION-MonSter	0.51 494	0.42 376	1.28 257	0.36 536	0.46 687	0.80 669	0.28 477	0.77 484	0.75 642	0.45 407	0.70 633	0.50 471	0.43 533	0.64 450	0.89 642	0.16 606	0.12 498	0.29 717	0.26 654	0.41 695	0.26 584

S	0.44 386	0.42 376	1.08 214	0.27 277	0.24 430	0.66 581	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 743	1.29 786

WCG-NET	0.30 227	0.42 376	1.26 252	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.10 172

test_sample4	0.50 477	0.42 376	1.88 473	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 637	0.65 539	0.54 508	0.54 491	0.45 434	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

MDST_ROB	1.17 733	0.42 376	3.87 767	0.54 693	0.44 668	4.11 799	0.58 693	1.31 756	0.84 684	2.12 777	1.12 722	0.98 706	0.71 673	4.24 804	0.99 660	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 420	0.35 663

CBMV_ROB	0.76 663	0.42 376	2.68 675	0.33 463	0.22 391	0.74 634	0.47 657	0.96 667	0.76 653	1.04 730	0.96 700	0.88 683	0.93 716	2.06 710	1.19 693	0.22 686	0.24 686	0.27 706	0.25 646	0.25 539	0.28 604

SGM-Forest	1.04 719	0.42 376	3.59 763	0.41 608	0.32 559	1.05 717	1.32 775	0.94 648	0.83 681	1.16 738	2.23 771	1.03 717	1.39 757	2.49 753	2.35 758	0.21 672	0.21 666	0.20 670	0.19 597	0.23 508	0.32 645
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 385	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

ACC	0.22 106	0.43 385	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

AnonStereo	0.38 311	0.43 385	1.77 409	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 681	0.10 296	0.08 195	0.35 651	0.09 124

anonymous	0.24 133	0.43 385	1.04 207	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

SCV_C0	0.33 255	0.43 385	1.42 302	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 681	0.26 561	0.17 433

castereo++	0.28 196	0.43 385	0.93 180	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 671	0.13 260	0.06 4

test_sample5	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.53 495	0.59 532	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

IGEV++	0.34 266	0.43 385	1.32 270	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 751	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 706

CoDeX	0.52 510	0.43 385	2.25 586	0.29 351	0.26 472	0.61 506	0.32 550	0.99 692	0.68 568	0.48 442	0.55 502	0.52 482	0.40 493	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

DualNet	0.51 494	0.43 385	1.83 452	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.54 508	0.62 562	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

gwcnet-sp	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ssnet	0.49 465	0.43 385	2.54 655	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ASMatch	0.60 572	0.43 385	2.58 661	0.91 756	0.36 609	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 481	0.47 423	1.21 727	0.47 454	0.66 662	1.34 582	0.94 648	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

DRN-Test	0.64 596	0.43 385	2.44 624	0.39 588	0.44 668	0.80 669	0.41 616	1.02 714	0.78 662	0.80 690	0.63 575	0.69 592	0.56 616	1.79 659	0.69 606	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.17 433

SE	0.33 255	0.44 400	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 695	0.32 645

LMStereo	0.33 255	0.44 400	2.51 648	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 635

ISRNet	0.47 438	0.44 400	1.55 336	0.37 561	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 556	0.63 620	0.71 638	0.67 578	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 679	0.20 611	0.21 474	0.25 573

castereo	0.30 227	0.44 400	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 690	0.12 222	0.09 124

test_sample6	0.52 510	0.44 400	1.81 442	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 648	0.66 556	0.54 508	0.62 562	0.47 454	0.36 441	1.97 698	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

AnonymousM	0.37 298	0.44 400	1.50 327	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 773	0.36 717	0.12 222	0.07 35

UNet	0.54 523	0.44 400	2.83 701	0.31 404	0.33 574	0.74 634	0.27 456	0.82 534	0.61 481	0.53 495	0.54 491	0.72 613	0.54 606	0.78 504	0.56 567	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

ACVNet	0.45 409	0.44 400	1.79 434	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 583	0.66 387	0.68 568	0.45 407	0.59 532	0.69 592	0.40 493	0.44 328	0.55 559	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 636	0.10 172

acv_ft	0.48 445	0.44 400	1.76 400	0.32 436	0.41 656	0.63 545	0.28 477	0.81 526	0.68 568	0.61 600	0.59 532	0.69 592	0.45 547	0.44 328	0.63 588	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 695	0.10 172

MSMDNet	0.46 422	0.44 400	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.56 616	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 420	0.15 374

416test	0.20 37	0.45 410	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

Weightmod_eth	0.39 328	0.45 410	0.99 197	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 770	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 725	0.22 519

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 410	1.04 207	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 504	0.81 507	0.51 540	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

PCWNet_CMD	0.46 422	0.45 410	2.28 592	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.57 622	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 420	0.14 328

CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 410	1.08 214	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 497	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test1013	0.20 37	0.46 415	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 415	1.39 294	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 665	0.08 52	0.27 596

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 415	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 559	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

SMFormer	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 477	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

qqq1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 445	0.46 415	1.60 344	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

anonymousa	0.48 445	0.46 415	2.44 624	0.29 351	0.34 587	0.61 506	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 660	0.73 617	0.46 563	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 671	0.10 151	0.19 470

CFNet_pseudo	0.45 409	0.46 415	2.23 582	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

ac_64	0.55 535	0.46 415	1.92 494	0.36 536	0.34 587	0.63 545	0.31 527	0.82 534	0.61 481	0.55 527	0.51 451	0.89 685	0.48 582	1.83 669	0.55 559	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.12 255

ccs_rob	0.45 409	0.46 415	2.22 578	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

canet-new	0.29 209	0.47 426	1.41 297	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 710

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 426	1.36 282	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

rvit_0105_3	0.39 328	0.47 426	1.46 313	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 575	0.69 407	0.65 539	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 618	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

UGAM	0.58 558	0.47 426	2.21 574	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 567	0.59 341	0.63 514	0.44 396	0.73 647	0.78 641	0.37 458	2.58 759	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 703	0.17 433

plain	0.37 298	0.47 426	2.15 563	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 703	0.12 255

F5.5	0.20 37	0.48 432	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

MWSP-net	0.51 494	0.48 432	1.30 264	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 741	0.83 542	0.65 539	0.54 508	0.50 444	0.69 592	0.75 685	0.43 317	1.28 704	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

LWStereo	0.27 179	0.48 432	1.33 273	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

RAStereo	0.28 196	0.48 432	1.52 332	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

test-1	0.44 386	0.48 432	1.69 364	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 522	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 688	0.09 191	0.20 656	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 584

MMNet	0.50 477	0.48 432	1.93 497	0.33 463	0.27 485	0.79 662	0.28 477	0.81 526	0.74 628	0.60 591	0.56 514	0.59 529	0.55 612	0.79 505	0.59 579	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

FCBStereo	0.27 179	0.49 438	1.73 379	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 438	1.75 391	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

EKT-Stereo	1.47 756	0.49 438	1.93 497	2.57 803	19.31 829	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 458	0.15 374

HH	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 672	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 620	0.48 417	0.87 679	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 465	0.49 438	2.78 696	0.50 672	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 620	0.48 417	0.87 679	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

TANstereo	0.33 255	0.49 438	1.75 391	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

pcwnet_v2	0.64 596	0.49 438	4.41 780	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 676	0.88 696	0.59 580	0.70 633	0.63 546	0.55 612	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 474	0.23 546

HCRNet	0.46 422	0.49 438	1.65 353	0.38 578	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 501	0.47 423	0.49 434	0.48 466	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

FORCE_5	0.20 37	0.50 446	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

TestStereo-Hl	0.39 328	0.50 446	1.74 384	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

MultiAttention	2.38 778	0.50 446	1.93 497	1.80 792	2.56 797	10.86 816	2.30 802	1.22 748	0.80 670	0.62 611	1.16 725	1.13 733	0.56 616	16.09 834	1.18 691	0.20 664	0.09 348	0.43 754	1.62 805	0.94 774	1.58 795

CFNet_ucs	0.48 445	0.50 446	2.32 597	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 564	0.65 539	0.53 495	0.64 592	0.68 585	0.44 542	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 442	0.17 433

RAFT-RH_RVC	0.61 580	0.50 446	2.33 600	0.36 536	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 680	1.91 761	0.47 454	0.29 385	1.60 626	1.23 698	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

bcnet-new	0.29 209	0.51 451	1.68 362	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 584

stereogan	0.69 628	0.51 451	2.44 624	0.39 588	0.39 635	1.01 712	0.41 616	0.94 648	0.92 707	0.73 670	0.85 677	1.15 736	0.69 669	1.57 619	0.53 548	0.19 653	0.18 630	0.20 670	0.16 542	0.36 660	0.24 561

FORCE_6	0.21 70	0.52 453	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

TOTStereo	0.28 196	0.52 453	1.51 330	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 635

RMAStereo	0.27 179	0.52 453	1.27 255	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

ff7	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

11t	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

ccc-4	0.32 243	0.52 453	1.38 289	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

DMCA	0.41 346	0.52 453	1.26 252	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 514	0.58 566	0.48 417	0.57 518	0.35 434	0.40 298	0.50 534	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

monster_256*512	0.32 243	0.53 461	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 454	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 420	0.15 374

MUNStereo	0.34 266	0.53 461	2.69 678	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 690	0.10 151	0.23 546

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 461	1.28 257	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 741	0.10 151	0.32 645

DStereoRT	0.81 683	0.53 461	2.23 582	0.36 536	0.33 574	0.92 699	0.36 583	0.86 575	0.80 670	0.57 548	0.62 562	0.59 529	1.15 740	1.76 650	1.04 671	0.14 559	0.13 527	2.17 814	0.78 784	0.16 367	0.66 744

HART	0.38 311	0.53 461	1.66 358	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 783	0.09 216	0.07 135	0.34 636	0.21 504

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 461	1.21 243	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 454	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 717	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.11 205

anonymousdsp	0.34 266	0.53 461	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 612

IRAFT_RVC	0.54 523	0.53 461	1.78 414	0.46 650	0.21 360	0.58 454	0.43 627	0.65 384	0.66 556	0.54 508	0.50 444	0.49 468	0.51 596	1.58 623	1.01 665	0.11 414	0.25 701	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

iRaftStereo_RVC	0.37 298	0.53 461	1.41 297	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 695	0.37 678

rgla	0.20 37	0.54 470	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

rvit_105_1	0.44 386	0.54 470	1.46 313	0.36 536	0.24 430	0.51 347	0.45 646	0.75 458	0.74 628	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 630	0.18 653	0.22 633	0.18 420	0.18 453

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 470	1.44 306	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

ProNet	0.30 227	0.54 470	1.29 261	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.12 255

IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 470	1.47 317	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 612
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 409	0.54 470	2.11 551	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 699	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

XX-Stereo	0.55 535	0.54 470	3.50 761	0.48 665	0.39 635	0.54 384	0.17 132	0.89 602	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 670	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 696	0.17 392	0.14 328

delet	0.52 510	0.54 470	1.62 350	0.31 404	0.35 600	0.74 634	0.46 649	0.85 564	0.74 628	0.55 527	0.60 549	0.67 578	0.50 594	1.12 556	0.57 571	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

FCDSN-DC	1.29 743	0.54 470	2.50 643	0.47 657	0.41 656	1.12 728	0.60 697	1.10 734	1.27 744	2.23 783	2.87 784	3.67 789	3.12 796	2.39 740	1.69 727	0.30 727	0.26 704	0.31 722	0.30 681	0.35 651	0.38 682
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 632	0.54 470	2.88 705	0.36 536	0.29 509	0.62 527	0.54 678	0.97 676	0.87 690	0.76 680	0.92 691	0.94 699	0.80 694	1.84 675	0.57 571	0.18 637	0.19 643	0.17 631	0.16 542	0.22 491	0.25 573

tg	0.37 298	0.55 480	1.35 280	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 705	0.36 671

DLCB_ROB	0.54 523	0.55 480	1.49 323	0.36 536	0.25 454	0.65 574	0.36 583	0.80 522	0.70 588	0.72 666	0.69 623	0.83 661	0.46 563	1.53 612	0.60 581	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

Weightmod	0.43 376	0.56 482	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 643	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 747	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 743	1.06 780

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 482	1.05 210	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 645

IPLGR	0.54 523	0.56 482	2.68 675	0.36 536	0.18 280	0.62 527	0.54 678	1.02 714	0.64 522	0.73 670	0.46 396	0.47 454	0.45 547	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 442	0.12 255

STrans-v2	0.67 615	0.56 482	2.64 670	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 667	0.69 577	0.92 717	0.85 677	0.89 685	0.93 716	1.83 669	1.21 696	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

TransformOpticalFlow	0.64 596	0.56 482	2.66 673	0.44 630	0.26 472	0.62 527	0.28 477	0.83 542	0.71 598	0.76 680	0.74 650	0.91 689	0.85 702	1.83 669	0.81 635	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

RYNet	0.70 632	0.56 482	2.25 586	0.35 513	0.41 656	0.86 685	0.43 627	0.94 648	0.82 678	0.62 611	0.53 479	0.91 689	0.60 636	2.70 768	1.00 661	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 539	0.27 596

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 488	0.93 180	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 645

ARStereo-new	0.27 179	0.57 488	1.36 282	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 612

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 490	0.98 195	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 738	0.09 105	0.29 612

MM-Stereo_test3	0.40 338	0.58 490	1.75 391	0.36 536	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 656	0.10 296	0.08 195	0.40 692	0.11 205

FC-DCNN v2	1.54 760	0.58 490	2.80 698	0.44 630	0.39 635	2.05 776	0.66 712	1.90 782	1.84 781	2.79 799	2.97 788	4.41 796	3.07 794	2.65 764	2.30 757	0.29 722	0.26 704	0.31 722	0.30 681	0.32 615	0.38 682

SCV	0.35 281	0.59 493	1.37 288	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 671	0.34 636	0.29 612

FC-DCNN	1.49 758	0.59 493	2.88 705	0.44 630	0.39 635	1.97 771	0.66 712	1.67 773	1.70 773	2.72 798	2.89 785	4.22 792	2.97 792	2.55 758	2.19 752	0.29 722	0.26 704	0.31 722	0.30 681	0.32 615	0.39 688

BARStereo	0.30 227	0.60 495	1.61 348	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 688

MIM_Stereo	0.41 346	0.60 495	1.88 473	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 561	0.26 584

ssnet_v2	0.55 535	0.60 495	1.86 466	0.32 436	0.22 391	0.72 620	0.44 638	0.94 648	0.74 628	0.63 620	0.54 491	0.81 653	0.47 573	0.77 500	0.70 608	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 598	0.30 625

psmorigin	1.36 749	0.60 495	13.80 824	0.37 561	0.29 509	0.62 527	0.33 560	0.77 484	0.61 481	0.96 723	0.88 684	1.17 739	0.73 679	4.00 800	0.86 641	0.19 653	0.22 672	0.17 631	0.18 576	0.24 525	0.29 612

DPSNet	0.86 691	0.60 495	2.34 602	0.58 715	0.36 609	1.07 723	0.75 731	1.30 755	1.05 723	0.70 658	0.68 614	0.94 699	1.29 746	2.08 714	1.82 733	0.26 708	0.23 681	0.16 610	0.17 562	0.48 729	0.40 694

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 580	0.61 500	3.35 757	0.33 463	0.58 719	0.66 581	0.20 208	0.98 680	0.55 415	0.73 670	0.52 466	0.99 709	0.65 657	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 733	0.29 586	0.20 489

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 500	1.18 235	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

H2IRNET	0.40 338	0.61 500	1.90 485	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 454	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 615	0.12 255

ToySt	0.44 386	0.61 500	1.89 480	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 575	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 529	0.43 533	0.51 394	0.49 529	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 525	0.19 470

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 500	1.47 317	0.32 436	0.38 629	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.14 328

psm_up	0.57 553	0.61 500	1.83 452	0.35 513	0.30 527	0.64 559	0.37 594	0.90 608	0.68 568	0.59 580	0.55 502	0.68 585	0.54 606	1.91 690	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 508	0.13 298

DualNet (step1)	0.59 566	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.61 765	0.14 546	0.87 777	0.56 761	0.25 539	0.23 546

test_sample9	0.94 704	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.91 690	2.55 764	0.61 765	4.16 824	0.87 777	0.56 761	0.25 539	0.23 546

test_sample8	1.12 723	0.62 506	1.93 497	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.95 662	0.61 481	1.18 746	0.56 514	2.53 777	1.31 749	1.91 690	2.55 764	0.61 765	4.16 824	0.87 777	0.56 761	0.25 539	0.23 546

GMOStereo	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

error version	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

test-v	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

THIR-Stereo	0.86 691	0.62 506	2.13 557	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 807	0.59 341	0.51 362	0.62 611	1.62 751	0.97 705	1.80 776	1.69 639	2.25 755	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

test-2	0.41 346	0.62 506	1.78 414	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

sAnonymous2	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 676	0.35 663

CroCo_RVC	0.38 311	0.62 506	2.15 563	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 676	0.35 663

ARStereo	0.29 209	0.63 516	1.51 330	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 561

FLISNet	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

CoSv	0.41 346	0.63 516	1.72 376	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

DCRE	0.50 477	0.63 516	2.13 557	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 765	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 696	0.16 367	0.15 374

DGSMNet	2.89 788	0.63 516	3.18 744	3.43 809	4.17 804	2.57 789	6.98 826	0.97 676	0.83 681	0.56 537	1.86 760	0.79 646	0.62 650	1.64 631	1.39 711	4.61 822	5.01 826	5.17 827	4.71 824	4.44 819	4.19 808

1111	1.33 745	0.64 521	3.89 768	0.53 687	0.41 656	1.56 751	1.77 791	1.21 747	1.28 745	1.44 764	1.64 753	1.79 762	1.76 775	3.04 784	3.57 790	0.32 733	0.22 672	0.28 709	0.26 654	0.47 725	0.48 716

AIO_rvc	0.41 346	0.64 521	1.29 261	0.58 715	0.39 635	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 539	0.85 761

ACVNet-DCA	0.42 367	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

xx1	0.46 422	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 719	0.31 309	0.38 341	0.46 446	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

1test111	0.44 386	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

cc1	0.47 438	0.64 521	2.07 540	0.35 513	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 719	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.40 694

tt1	0.44 386	0.64 521	1.83 452	0.35 513	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	0.88 696	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.36 671

G-Net	0.99 709	0.64 521	2.76 691	0.57 710	0.67 735	2.03 775	0.72 728	0.76 472	0.67 565	1.14 737	2.56 778	1.30 747	1.02 726	1.48 607	1.74 730	0.25 704	0.24 686	0.24 697	0.26 654	0.37 669	0.31 635

nnnnnnn	1.25 740	0.65 529	3.29 752	0.59 720	0.49 695	1.23 739	0.74 729	1.18 746	1.53 764	1.56 770	2.44 775	2.56 778	1.56 765	2.30 729	2.36 759	0.36 744	0.32 730	0.40 744	0.39 729	0.47 725	0.58 731

HUF	0.59 566	0.65 529	2.46 628	0.45 644	0.77 746	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 817	0.08 91	0.06 33	0.31 606	1.59 796

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 632	0.65 529	3.45 759	0.50 672	0.60 726	0.75 641	0.23 344	0.96 667	0.60 463	0.76 680	1.30 735	0.81 653	0.60 636	0.57 419	0.82 636	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 736	0.31 606	0.22 519

HHNet	0.60 572	0.65 529	2.60 666	0.36 536	0.25 454	0.64 559	0.61 701	0.64 377	0.62 501	0.55 527	1.13 724	0.32 327	0.60 636	0.42 312	1.79 732	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 420	0.15 374

OMP-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.56 704	0.37 623	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 539	0.66 639	0.60 549	0.69 592	0.32 415	2.09 716	1.20 694	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

IIG-Stereo	0.59 566	0.65 529	1.74 384	0.54 693	0.23 414	0.61 506	0.21 257	0.73 441	0.65 539	0.64 630	0.69 623	0.69 592	0.38 468	2.09 716	1.39 711	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

DANet	0.80 675	0.65 529	2.21 574	1.19 775	0.48 694	0.74 634	1.25 772	0.89 602	1.53 764	0.89 712	0.71 638	0.96 702	0.56 616	1.83 669	0.96 651	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 561	0.29 612
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 596	0.65 529	1.62 350	0.46 650	0.25 454	0.67 588	0.30 514	0.93 637	0.77 658	0.59 580	0.57 523	0.77 637	0.38 468	2.78 772	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.28 709	0.26 654	0.27 573	0.39 688

DStereoO	0.99 709	0.66 537	1.67 360	0.75 743	0.99 759	0.73 628	1.33 776	0.94 648	0.91 703	0.70 658	1.06 718	0.75 629	1.75 774	0.95 529	2.39 761	1.20 794	0.41 754	0.48 758	0.59 769	0.85 770	0.60 734

anonymity	0.80 675	0.66 537	1.29 261	0.59 720	0.75 742	0.67 588	0.52 670	0.95 662	0.71 598	0.94 720	0.70 633	0.67 578	0.87 708	0.71 484	1.35 708	0.64 768	0.62 776	0.58 765	1.44 802	0.60 752	0.65 740

Select-FE	0.65 604	0.67 539	2.76 691	0.49 667	0.55 712	0.79 662	0.16 105	0.90 608	0.53 392	0.84 704	0.55 502	0.91 689	0.75 685	0.57 419	1.16 688	0.11 414	0.18 630	0.11 382	0.49 748	0.14 297	0.31 635

raft+_RVC	0.44 386	0.67 539	1.85 458	0.34 496	0.71 740	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 643	0.10 296	0.09 259	0.20 458	0.40 694

APVNet	0.70 632	0.67 539	2.71 680	0.38 578	0.36 609	0.85 683	0.43 627	0.91 620	0.68 568	0.55 527	0.69 623	0.75 629	0.55 612	2.31 730	0.78 627	0.17 624	0.17 618	0.24 697	0.19 597	0.33 624	0.23 546

model_zeroshot	0.44 386	0.68 542	1.97 524	0.28 312	0.18 280	0.69 606	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 725	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 672	0.10 296	0.22 633	0.12 222	0.10 172

raftrobust	0.38 311	0.68 542	1.54 334	0.32 436	0.46 687	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 474	0.19 470

RASNet	0.61 580	0.68 542	2.03 536	0.35 513	0.46 687	0.65 574	0.28 477	0.78 501	0.70 588	0.48 442	0.64 592	0.93 695	0.61 645	2.21 724	0.73 618	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

PASM	0.72 644	0.68 542	1.91 491	0.47 657	0.44 668	0.60 486	0.51 667	0.76 472	0.80 670	0.77 684	0.67 606	0.87 679	0.61 645	2.40 741	0.67 600	0.32 733	0.35 735	0.36 734	0.41 733	0.45 719	0.39 688

S0	0.40 338	0.69 546	1.02 202	0.30 373	0.19 318	0.61 506	0.35 575	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 723	0.65 740

LiteMatch	0.25 146	0.69 546	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

Lsterematch	0.39 328	0.69 546	1.65 353	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

HGLStereo	0.54 523	0.69 546	2.00 527	0.35 513	0.40 647	0.66 581	0.30 514	0.83 542	0.62 501	0.57 548	0.69 623	0.69 592	0.54 606	1.07 544	0.55 559	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 442	0.17 433

S-Stereo	0.80 675	0.69 546	3.89 768	0.39 588	0.37 623	0.69 606	0.70 724	0.94 648	0.98 716	0.62 611	0.91 689	0.83 661	0.60 636	2.37 734	0.66 596	0.18 637	0.21 666	0.17 631	0.18 576	0.30 598	0.35 663

STTStereo	0.51 494	0.69 546	2.14 562	0.36 536	0.30 527	0.61 506	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 578	0.43 533	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

EDNetEfficient	1.27 742	0.70 552	4.05 774	0.64 732	0.98 756	0.94 702	1.40 781	0.85 564	1.75 775	2.34 786	1.33 738	1.05 722	2.21 782	1.58 623	4.15 795	0.15 582	0.19 643	0.14 558	0.27 661	0.38 676	0.32 645

DeepPruner_ROB	0.50 477	0.70 552	1.94 507	0.29 351	0.26 472	0.63 545	0.31 527	0.80 522	0.48 336	0.61 600	0.55 502	0.66 568	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 508	0.17 433

DNSM	0.56 545	0.71 554	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 667	0.11 414	0.47 763	0.08 91	0.14 488	1.91 802	1.50 792

LMCR-Stereo	0.52 510	0.71 554	2.39 612	0.40 600	0.21 360	0.74 634	0.31 527	1.02 714	0.64 522	0.61 600	0.63 575	0.39 381	0.51 596	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 508	0.12 255

ADLNet	0.60 572	0.71 554	1.95 510	0.35 513	0.34 587	0.67 588	0.34 567	0.90 608	0.74 628	0.68 650	0.62 562	0.80 650	0.45 547	1.78 655	0.64 593	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 586	0.21 504

GwcNet	0.69 628	0.71 554	3.12 736	0.36 536	0.45 679	0.81 671	0.44 638	0.86 575	0.84 684	0.60 591	0.74 650	0.82 659	0.49 589	1.65 632	0.66 596	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 606	0.24 561

ETE_ROB	0.60 572	0.71 554	1.55 336	0.37 561	0.25 454	0.69 606	0.51 667	1.47 764	0.70 588	0.80 690	0.69 623	0.85 670	0.49 589	1.36 584	0.58 576	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 474	0.23 546

DNS	0.55 535	0.72 559	0.93 180	0.30 373	0.50 698	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 596	0.10 316	0.48 767	0.11 382	0.21 621	1.72 798	1.49 790

GASTEREO	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.56 704	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 665	0.14 297	0.20 489

MSCF	0.35 281	0.72 559	1.15 229	0.58 715	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 671	0.15 326	0.21 504

YMNet	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 608	0.41 656	0.87 689	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 673	0.81 665	0.83 661	0.46 563	0.86 516	0.93 646	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 695	0.21 504

YMNet_1	0.62 585	0.72 559	1.93 497	0.41 608	0.41 656	0.87 689	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 673	0.81 665	0.83 661	0.46 563	0.86 516	0.93 646	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 695	0.21 504

StereoVision	0.45 409	0.72 559	1.94 507	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 686	0.45 434	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.13 298

Sa-1000	0.51 494	0.72 559	1.90 485	0.31 404	0.60 726	0.60 486	0.31 527	0.94 648	0.71 598	0.52 484	0.83 670	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 671	0.29 586	0.10 172

XPNet_ROB	0.61 580	0.72 559	1.66 358	0.37 561	0.27 485	0.67 588	0.47 657	0.89 602	0.71 598	0.78 686	0.70 633	0.81 653	0.53 603	1.70 640	0.76 622	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 458	0.21 504

PSi22	0.37 298	0.73 567	1.71 375	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 579	0.12 255

GANet-RSSM	0.55 535	0.73 567	1.90 485	0.36 536	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 546	0.45 547	1.92 694	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 702	0.11 380	0.34 636	0.14 328

CCAANet	0.55 535	0.73 567	2.47 634	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 555	0.64 522	0.40 368	0.67 606	0.56 511	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

BEATNet_4x	0.47 438	0.73 567	1.91 491	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 564	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 518	0.42 522	0.57 419	0.61 584	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 458	0.16 410

edge stereo	0.81 683	0.73 567	3.30 753	0.37 561	1.21 774	0.62 527	0.39 607	0.93 637	0.79 667	0.80 690	0.88 684	1.14 735	0.71 673	2.18 722	0.71 611	0.21 672	0.20 656	0.26 705	0.18 576	0.38 676	0.26 584

LACA2	0.25 146	0.74 572	1.30 264	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

SACVNet	0.60 572	0.74 572	1.90 485	0.37 561	0.28 499	0.64 559	0.37 594	0.86 575	0.61 481	0.65 637	0.62 562	0.69 592	0.44 542	2.08 714	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 676	0.24 561

GwcNet-ADL	0.50 477	0.74 572	2.90 712	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 586	0.64 522	0.47 423	0.47 403	0.56 511	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

SA	0.50 477	0.75 575	1.95 510	0.31 404	0.61 730	0.57 437	0.31 527	0.91 620	0.73 624	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 573	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 696	0.30 598	0.10 172

over-8	0.23 121	0.76 576	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

ACV-stereo	0.66 610	0.76 576	2.86 703	0.32 436	0.25 454	1.01 712	0.60 697	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 756	0.94 719	1.40 590	0.69 606	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 458	0.19 470

RAFT_CTSACE	0.46 422	0.76 576	2.07 540	0.35 513	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 656	0.55 497	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 695	0.08 86

TRStereo	0.53 516	0.76 576	2.38 610	0.42 619	0.29 509	0.69 606	0.23 344	1.81 779	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 454	0.40 493	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 733	0.13 260	0.32 645

CFNet-ft	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 623	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 709	0.13 457	0.18 420	0.14 328

CFNet_RVC	0.51 494	0.76 576	1.79 434	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 623	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 709	0.13 457	0.18 420	0.14 328

HSM	0.62 585	0.76 576	1.72 376	0.30 373	0.29 509	0.64 559	0.28 477	0.94 648	0.62 501	0.58 566	0.57 523	1.40 750	0.64 655	2.59 761	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

iResNet	0.51 494	0.76 576	2.59 663	0.41 608	0.17 229	0.64 559	0.27 456	0.82 534	0.70 588	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 544	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 474	0.13 298

LALA_ROB	0.60 572	0.76 576	1.69 364	0.36 536	0.29 509	0.79 662	0.55 682	0.94 648	0.77 658	0.81 696	0.67 606	0.94 699	0.49 589	0.99 533	0.73 618	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 508	0.21 504

CBMV	0.71 641	0.76 576	2.64 670	0.33 463	0.20 343	0.78 658	0.79 735	0.98 680	0.78 662	0.85 708	0.71 638	0.86 677	1.10 735	1.46 599	0.62 586	0.18 637	0.20 656	0.21 679	0.19 597	0.25 539	0.33 656
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 121	0.77 586	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

over-9	0.24 133	0.77 586	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

fff	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 657	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

ADStereo(finetuned)	0.45 409	0.77 586	2.12 555	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 688	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

XX-TBD	0.34 266	0.77 586	1.75 391	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

DCANet	0.42 367	0.77 586	1.95 510	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 504	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

csc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 657	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 376	0.77 586	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 657	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

SHD	0.72 644	0.77 586	2.36 608	0.45 644	0.40 647	0.71 614	0.32 550	1.02 714	1.25 742	1.07 731	0.84 673	0.90 687	0.73 679	1.09 547	0.98 655	0.21 672	0.18 630	0.20 670	0.21 621	0.32 615	0.31 635

FBW_ROB	0.83 687	0.77 586	1.77 409	0.44 630	0.30 527	0.87 689	0.46 649	1.10 734	0.91 703	0.81 696	0.75 653	1.01 713	0.61 645	3.66 797	1.23 698	0.26 708	0.23 681	0.36 734	0.25 646	0.27 573	0.62 736

over-6	0.26 162	0.78 596	1.04 207	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

AACVNet	0.54 523	0.78 596	1.73 379	0.36 536	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 556	0.41 504	2.13 720	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 624	0.15 374

ELAS_RVC	1.37 751	0.78 596	3.21 747	0.55 700	0.50 698	1.49 747	2.48 805	1.48 765	1.71 774	2.13 780	2.09 764	2.07 769	2.56 788	1.90 689	2.02 742	0.35 742	0.36 738	0.37 738	0.34 704	0.49 733	0.47 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 709	0.79 599	2.43 622	0.39 588	0.32 559	1.50 748	1.90 794	0.92 629	0.97 713	1.26 752	1.27 731	1.00 711	1.42 759	1.14 559	3.31 783	0.17 624	0.14 546	0.22 683	0.21 621	0.30 598	0.22 519

ELAS	1.39 752	0.79 599	2.86 703	0.53 687	0.50 698	2.81 790	2.20 801	1.61 772	1.50 763	2.28 785	2.35 772	1.82 763	2.13 780	1.73 645	2.22 753	0.35 742	0.37 740	0.35 731	0.35 708	0.49 733	0.47 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 523	0.80 601	2.76 691	0.32 436	0.33 574	0.71 614	0.20 208	0.87 586	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 471	0.33 423	0.68 471	0.55 559	0.10 316	0.29 717	0.10 296	0.13 457	0.21 474	0.34 660

SDNR	1.22 739	0.80 601	2.71 680	0.33 463	1.48 782	1.98 773	0.23 344	1.93 783	2.44 793	0.89 712	2.52 776	1.36 748	0.51 596	3.65 796	1.93 735	0.30 727	0.31 725	0.22 683	0.16 542	0.33 624	0.36 671

aanetorigin	0.77 667	0.80 601	2.59 663	0.43 623	0.44 668	0.58 454	1.01 758	0.57 326	0.68 568	1.53 769	1.23 728	0.81 653	1.08 732	1.07 544	1.07 674	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 746	0.30 625

hitnet-ft	0.67 615	0.80 601	1.90 485	0.28 312	0.22 391	0.69 606	0.36 583	0.85 564	0.65 539	0.56 537	0.84 673	1.03 717	0.95 722	2.32 732	0.55 559	0.23 690	0.14 546	0.41 746	0.13 457	0.24 525	0.17 433

CVANet_RVC	0.65 604	0.80 601	2.13 557	0.36 536	0.26 472	0.62 527	0.42 620	0.84 555	0.72 608	0.69 652	0.68 614	0.68 585	0.52 601	2.64 763	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 683	0.17 562	0.37 669	0.15 374

TestStereo1	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 588	0.57 717	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

SA-5K	0.49 465	0.81 606	1.85 458	0.39 588	0.57 717	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

MIPNet	0.83 687	0.81 606	2.40 615	0.61 728	0.18 280	1.48 746	1.39 780	1.60 771	0.74 628	1.94 775	0.85 677	0.73 617	1.68 770	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 696	0.25 539	0.12 255

cf-r	0.53 516	0.81 606	2.15 563	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 522	0.51 475	0.60 549	0.75 629	0.40 493	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

quiztm	0.37 298	0.82 610	1.45 311	0.40 600	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 636	0.09 124

PSMNet-RUCA	0.58 558	0.82 610	1.89 480	0.59 720	0.56 715	0.64 559	0.36 583	0.84 555	0.69 577	0.51 475	0.68 614	0.53 485	0.43 533	0.56 418	0.43 497	0.34 741	0.18 630	0.44 755	0.29 671	0.48 729	0.30 625

PSMNet-RSSM	0.53 516	0.82 610	1.78 414	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 555	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 578	0.43 533	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

RP	0.67 615	0.82 610	1.94 507	0.43 623	0.44 668	0.65 574	0.45 646	0.89 602	0.82 678	0.66 639	0.92 691	0.99 709	0.76 688	1.55 614	0.66 596	0.25 704	0.18 630	0.23 690	0.20 611	0.31 606	0.22 519

UCFNet_RVC	0.48 445	0.82 610	1.85 458	0.30 373	0.27 485	0.64 559	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 546	0.41 504	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 420	0.15 374

Nwc_Net	0.68 623	0.83 615	2.53 649	0.41 608	0.39 635	0.77 653	0.38 601	1.01 711	0.70 588	0.60 591	0.99 705	0.98 706	0.68 667	1.41 591	0.63 588	0.23 690	0.15 577	0.23 690	0.25 646	0.23 508	0.18 453

WCMA_ROB	1.12 723	0.83 615	2.66 673	0.58 715	0.34 587	1.17 736	0.71 725	0.93 637	0.94 709	1.74 773	2.63 781	3.09 784	1.71 772	1.70 640	1.84 734	0.26 708	0.21 666	0.20 670	0.21 621	0.28 579	0.43 701

Hybrid-DGEV-2	0.51 494	0.84 617	1.75 391	0.32 436	0.17 229	0.73 628	0.18 161	0.83 542	0.69 577	0.52 484	0.38 341	0.53 485	0.42 522	0.99 533	0.92 645	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 539	0.23 546

raft_robust	0.55 535	0.84 617	1.73 379	0.28 312	0.54 709	0.53 377	0.25 407	0.88 596	0.75 642	0.48 442	0.46 396	0.76 635	0.75 685	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 681	0.26 561	0.16 410

IPLG	0.69 628	0.84 617	2.43 622	0.35 513	0.21 360	1.65 757	0.61 701	1.36 759	0.58 443	1.39 760	0.51 451	0.37 365	0.87 708	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.11 205

ADLNet2	0.68 623	0.84 617	3.19 745	0.33 463	0.36 609	0.64 559	0.37 594	0.89 602	0.79 667	0.54 508	0.65 601	0.93 695	0.48 582	2.07 712	0.56 567	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 624	0.18 453

GANet	0.75 659	0.84 617	2.01 528	0.40 600	0.25 454	0.74 634	0.66 712	0.87 586	0.73 624	0.71 663	1.07 719	0.84 666	0.59 632	2.71 770	1.15 686	0.17 624	0.16 597	0.44 755	0.16 542	0.31 606	0.20 489

G2L-Stereo	0.55 535	0.85 622	2.18 570	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 608	0.36 441	1.75 649	0.50 534	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 586	0.15 374

TCMNet	0.66 610	0.85 622	2.55 660	0.50 672	0.52 706	0.72 620	0.39 607	0.87 586	0.72 608	0.58 566	0.68 614	0.63 546	0.46 563	1.70 640	0.63 588	0.18 637	0.18 630	0.23 690	0.18 576	0.38 676	0.27 596

PVD	0.90 698	0.85 622	2.15 563	0.53 687	0.50 698	0.99 708	0.56 687	1.15 744	1.64 770	1.41 762	1.41 744	1.11 732	1.13 738	1.35 583	1.31 705	0.26 708	0.28 715	0.28 709	0.26 654	0.37 669	0.49 717

Light-Stereo-hy	0.93 703	0.86 625	2.26 589	1.38 781	0.41 656	0.92 699	0.50 666	0.93 637	0.65 539	0.86 709	0.72 643	3.04 783	0.54 606	1.83 669	0.68 603	0.21 672	0.28 715	0.95 783	0.54 757	0.60 752	0.37 678

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 798	0.86 625	6.17 793	0.46 650	7.32 807	5.34 804	6.97 824	4.27 810	7.12 817	5.50 816	8.80 816	7.61 811	5.43 808	2.93 779	2.74 769	0.40 747	0.24 686	0.41 746	5.07 825	0.51 737	7.23 821

TestStereooo	4.27 798	0.86 625	6.17 793	0.46 650	7.32 807	5.34 804	6.97 824	4.27 810	7.12 817	5.50 816	8.80 816	7.61 811	5.43 808	2.93 779	2.74 769	0.40 747	0.24 686	0.41 746	5.07 825	0.51 737	7.23 821

TestStereo_HL2	0.41 346	0.86 625	1.82 448	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

RAFT+CT+SA	0.50 477	0.86 625	1.82 448	0.37 561	0.75 742	0.54 384	0.34 567	0.77 484	0.63 514	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 752	0.29 586	0.41 699

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 367	0.86 625	1.78 414	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 481	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 651	0.10 172

DeepPrunerF	0.86 691	0.86 625	2.91 715	0.45 644	0.50 698	0.64 559	0.48 661	1.14 741	2.64 797	0.63 620	0.61 556	0.65 561	0.62 650	2.21 724	1.31 705	0.23 690	0.19 643	0.30 719	0.28 665	0.36 660	0.25 573

AIO-test1	0.45 409	0.87 632	2.27 590	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 556	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 598	0.22 519

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 553	0.87 632	2.11 551	0.32 436	0.30 527	0.84 679	0.40 610	0.88 596	0.72 608	0.65 637	0.73 647	0.66 568	0.57 622	0.93 525	0.71 611	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

test_5	0.51 494	0.87 632	1.99 525	0.37 561	0.65 734	0.58 454	0.35 575	0.78 501	0.62 501	0.48 442	0.55 502	0.45 434	0.40 493	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 624	0.38 682

GEStereo_RVC	0.54 523	0.87 632	1.95 510	0.47 657	0.25 454	0.62 527	0.37 594	1.00 703	0.74 628	0.53 495	0.54 491	0.59 529	0.44 542	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 561	0.19 470

TestStereo_HL3	0.49 465	0.88 636	3.21 747	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

Hybrid-DGEV-03	0.45 409	0.88 636	1.75 391	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 708	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 636	0.24 561

fast-acv-ft	0.63 592	0.88 636	3.10 733	0.38 578	0.30 527	0.79 662	0.48 661	0.69 407	0.72 608	0.58 566	0.78 661	0.76 635	0.60 636	0.67 468	0.73 618	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 669	0.16 410

RALCasStereoNet	0.45 409	0.88 636	1.85 458	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 770	0.09 216	0.08 195	0.25 539	0.34 660

StereoDRNet	0.64 596	0.88 636	2.35 605	0.41 608	0.45 679	0.73 628	0.47 657	0.94 648	0.74 628	0.75 675	0.54 491	0.74 623	0.47 573	1.70 640	0.72 615	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 458	0.19 470

z-ln-s-r	0.64 596	0.89 641	2.23 582	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 594	0.84 555	0.76 653	0.51 475	0.81 665	0.64 556	0.45 547	2.06 710	1.27 702	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 525	0.13 298

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 641	1.76 400	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 618	0.09 216	0.07 135	0.21 474	0.11 205

rafts_anoy	0.43 376	0.89 641	1.96 519	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 751	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

MLCV	0.48 445	0.89 641	1.85 458	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 639	0.66 603	0.55 497	0.36 441	1.03 540	0.49 529	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.11 205

fsdfsdds	2.52 780	0.90 645	4.35 779	0.62 729	3.81 801	4.40 801	4.02 813	2.26 789	3.45 802	3.39 807	5.86 809	5.49 803	3.16 797	2.42 743	2.55 764	0.45 754	0.27 711	0.55 763	0.48 745	0.95 776	0.96 768

GGDA	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

LL-Strereo2	0.41 346	0.90 645	1.83 452	0.44 630	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

AANet	0.82 686	0.91 648	2.89 708	0.34 496	0.29 509	0.63 545	0.38 601	0.81 526	1.31 748	1.33 755	1.39 741	1.26 743	1.14 739	1.32 579	0.97 652	0.20 664	0.17 618	0.18 653	0.19 597	0.33 624	0.31 635

CBFPSM	0.56 545	0.91 648	1.82 448	0.28 312	0.23 414	0.71 614	0.37 594	0.72 427	0.64 522	0.50 462	0.49 434	1.03 717	0.83 698	0.62 445	1.35 708	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 420	0.19 470

RAFT	0.45 409	0.92 650	1.59 342	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 575	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 603	0.40 493	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 737	0.13 298

AF-Net	0.69 628	0.92 650	2.21 574	0.41 608	0.40 647	0.68 600	0.40 610	1.02 714	0.86 687	0.69 652	1.03 713	1.04 720	0.84 701	1.19 564	0.78 627	0.22 686	0.14 546	0.25 702	0.17 562	0.30 598	0.18 453

TDLM	0.67 615	0.92 650	1.76 400	0.37 561	0.24 430	0.66 581	0.56 687	0.82 534	0.74 628	1.16 738	0.62 562	0.61 539	0.48 582	2.70 768	0.50 534	0.20 664	0.11 463	0.35 731	0.14 488	0.32 615	0.16 410

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 535	0.92 650	2.36 608	0.38 578	0.37 623	0.60 486	0.28 477	0.82 534	0.62 501	0.62 611	0.55 502	0.72 613	0.45 547	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 422	0.92 650	2.09 546	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 542	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 466	0.37 458	0.48 372	0.54 555	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 767	0.92 650	2.50 643	0.96 762	0.93 755	1.63 755	1.37 778	1.52 768	12.43 823	1.85 774	1.69 754	2.40 776	1.74 773	2.81 775	1.71 728	0.53 759	0.47 763	0.42 749	0.47 742	0.74 762	0.74 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 553	0.93 656	2.27 590	0.31 404	0.25 454	0.83 677	0.33 560	0.81 526	0.65 539	0.54 508	0.63 575	0.73 617	0.67 664	0.73 487	0.67 600	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 705	0.16 410

Consistency-Raft	0.88 695	0.93 656	3.23 750	0.99 763	0.64 733	0.77 653	0.55 682	0.98 680	0.97 713	0.61 600	1.03 713	0.65 561	1.05 729	0.79 505	1.38 710	0.44 752	0.46 760	0.51 761	0.58 767	0.65 755	0.47 712

coex_refinement	0.58 558	0.94 658	1.87 471	0.38 578	0.25 454	0.64 559	0.34 567	0.83 542	0.65 539	0.60 591	0.63 575	0.81 653	0.48 582	1.85 677	0.56 567	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

GwcNet-RSSM	0.57 553	0.94 658	2.13 557	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 522	0.66 556	0.52 484	0.64 592	0.71 608	0.40 493	1.79 659	0.50 534	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 474	0.15 374

NCC-stereo	0.79 673	0.94 658	2.42 618	0.59 720	0.45 679	1.90 766	0.46 649	0.99 692	0.72 608	0.64 630	0.84 673	0.91 689	0.73 679	1.80 664	1.00 661	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 690	0.24 525	0.22 519

Abc-Net	0.79 673	0.94 658	2.42 618	0.59 720	0.45 679	1.90 766	0.46 649	0.99 692	0.72 608	0.64 630	0.84 673	0.91 689	0.73 679	1.80 664	1.00 661	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 690	0.24 525	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 604	0.94 658	1.96 519	0.43 623	0.30 527	0.71 614	0.68 718	0.84 555	0.65 539	0.70 658	0.60 549	0.86 677	0.54 606	1.56 615	0.57 571	0.20 664	0.16 597	0.67 771	0.25 646	0.22 491	0.24 561

NaN_ROB	1.14 726	0.94 658	2.96 718	0.53 687	0.56 715	1.13 732	0.99 753	0.98 680	1.00 717	1.09 733	0.87 681	0.77 637	1.06 731	5.90 814	2.72 768	0.16 606	0.23 681	0.16 610	0.24 640	0.22 491	0.36 671

PWC_ROB	0.70 632	0.94 658	1.88 473	0.39 588	0.39 635	0.62 527	0.30 514	0.98 680	0.94 709	0.91 716	1.29 734	0.77 637	0.62 650	1.62 630	1.03 670	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 737	0.22 519

G2L-ROB	0.51 494	0.95 665	1.96 519	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 603	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 458	0.13 298

FINET	0.65 604	0.95 665	3.06 729	0.35 513	0.40 647	0.58 454	0.48 661	0.92 629	1.10 731	0.57 548	0.68 614	0.47 454	0.44 542	1.15 561	0.60 581	0.23 690	0.21 666	0.17 631	0.15 517	0.26 561	0.25 573

NVStereoNet_ROB	1.16 732	0.95 665	2.54 655	0.58 715	0.55 712	0.78 658	0.63 709	1.00 703	1.08 728	1.03 728	4.07 804	1.48 753	1.22 744	2.88 778	1.27 702	0.50 758	0.46 760	0.54 762	0.62 772	0.50 735	0.63 738
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 386	0.96 668	2.63 668	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 442	0.30 625

Wz-Net-LNSev	0.59 566	0.96 668	2.47 634	0.34 496	0.37 623	0.79 662	0.44 638	0.86 575	0.77 658	0.61 600	0.67 606	0.79 646	0.56 616	0.64 450	0.62 586	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.19 470

dd	0.42 367	0.96 668	1.77 409	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 568	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 474	0.12 255

AFF-stereo	0.44 386	0.96 668	1.78 414	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 514	0.47 423	0.64 592	0.49 468	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 669	0.10 172

DMCA-RVC	0.62 585	0.96 668	2.63 668	0.36 536	0.90 752	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 650	0.52 466	0.59 529	0.56 616	1.23 571	0.53 548	0.16 606	0.38 744	0.20 670	0.15 517	0.20 458	0.15 374

ADCRef	0.80 675	0.96 668	2.29 594	0.37 561	0.35 600	0.96 704	0.51 667	0.87 586	0.75 642	0.88 710	0.83 670	0.61 539	1.36 754	1.02 538	3.27 781	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 539	0.21 504

CFNet	0.58 558	0.96 668	1.78 414	0.33 463	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.88 596	0.75 642	0.46 419	0.59 532	0.58 525	0.40 493	2.29 728	0.48 524	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 598	0.15 374

MSMD_ROB	1.34 747	0.96 668	2.38 610	0.39 588	0.32 559	1.96 769	0.62 706	0.91 620	1.43 759	2.94 801	2.60 779	4.77 799	1.95 778	2.43 747	1.33 707	0.29 722	0.26 704	0.32 726	0.32 696	0.30 598	0.30 625

HLF11	0.44 386	0.97 676	2.44 624	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

G2L-Stereo_test	0.55 535	0.97 676	1.89 480	0.33 463	0.24 430	0.75 641	0.38 601	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 623	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 579	0.13 298

Wz-Net-MNSev	0.65 604	0.97 676	2.19 572	0.36 536	0.33 574	0.90 695	0.60 697	0.92 629	0.81 677	0.75 675	0.72 643	0.73 617	0.65 657	1.39 587	0.71 611	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 525	0.18 453

RGC	0.71 641	0.97 676	2.18 570	0.44 630	0.44 668	0.73 628	0.40 610	0.94 648	0.71 598	0.71 663	1.04 716	1.01 713	0.71 673	1.74 647	0.70 608	0.23 690	0.18 630	0.28 709	0.26 654	0.29 586	0.27 596

SAMSARA	0.91 699	0.97 676	2.22 578	0.80 748	0.58 719	1.32 740	1.31 774	1.01 711	0.94 709	1.36 756	0.87 681	1.38 749	0.90 714	1.72 644	1.02 667	0.24 699	0.30 724	0.22 683	0.25 646	0.36 660	0.35 663

DStereoSA	2.12 773	0.98 681	2.80 698	1.25 777	2.23 794	1.97 771	4.62 814	1.22 748	2.54 796	1.16 738	3.84 803	1.00 711	4.05 801	2.07 712	5.29 804	0.93 780	1.48 809	0.48 758	1.51 804	0.95 776	1.95 800

DispNO	0.67 615	0.98 681	2.58 661	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 542	0.68 568	0.53 495	0.79 664	0.83 661	0.47 573	2.46 750	0.68 603	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 690	0.16 367	0.17 433

RALAANet	0.43 376	0.98 681	1.90 485	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 573	0.10 172

EDNetEfficientorigin	8.18 814	0.98 681	145.96 853	0.51 677	0.89 751	0.72 620	0.48 661	0.85 564	1.56 768	2.12 777	1.49 747	1.29 744	1.31 749	1.83 669	2.13 751	0.13 513	0.12 498	0.17 631	0.18 576	0.39 687	0.45 706

XQC	0.73 653	0.98 681	2.39 612	0.46 650	0.35 600	0.81 671	0.46 649	1.00 703	1.00 717	0.80 690	0.69 623	0.88 683	0.74 684	1.32 579	1.20 694	0.24 699	0.16 597	0.23 690	0.20 611	0.41 695	0.33 656

GMStereo	0.38 311	0.99 686	1.91 491	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 501	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 709	0.99 686	3.93 772	0.37 561	0.68 737	1.36 742	0.62 706	0.87 586	0.76 653	0.78 686	0.81 665	1.08 726	1.18 741	1.14 559	2.49 763	0.21 672	0.69 785	0.21 679	0.95 792	0.29 586	0.37 678

RTSC	0.72 644	1.00 688	2.22 578	0.40 600	0.29 509	0.82 674	0.31 527	0.96 667	1.10 731	0.92 717	0.81 665	0.78 641	0.58 628	1.23 571	1.55 720	0.18 637	0.17 618	0.14 558	0.17 562	0.43 705	0.30 625

PA-Net	0.84 689	1.00 688	3.49 760	0.63 731	0.40 647	0.70 612	0.52 670	0.86 575	0.84 684	0.52 484	0.59 532	0.70 603	0.54 606	2.35 733	2.23 754	0.17 624	0.27 711	0.19 660	0.28 665	0.22 491	0.36 671
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 623	1.00 688	2.09 546	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 526	0.80 670	0.61 600	0.94 697	0.80 650	0.41 504	2.46 750	1.02 667	0.36 744	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.22 519

PS-NSSS	0.63 592	1.00 688	1.81 442	0.30 373	0.31 548	0.63 545	0.34 567	0.98 680	0.69 577	0.54 508	0.74 650	0.51 476	0.41 504	2.43 747	0.48 524	0.24 699	0.17 618	0.27 706	0.18 576	0.27 573	0.21 504

TARStereo(FT)	1.00 713	1.01 692	3.17 742	0.55 700	0.36 609	1.12 728	1.51 786	0.99 692	0.87 690	0.75 675	1.41 744	1.83 765	0.86 705	1.94 696	1.96 736	0.29 722	0.19 643	0.30 719	0.22 633	0.34 636	0.26 584

2222	1.00 713	1.01 692	3.17 742	0.55 700	0.36 609	1.12 728	1.51 786	0.99 692	0.87 690	0.75 675	1.41 744	1.83 765	0.86 705	1.94 696	1.96 736	0.29 722	0.19 643	0.30 719	0.22 633	0.34 636	0.26 584

PStereo	0.47 438	1.01 692	1.49 323	0.56 704	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 542	0.53 404	0.54 555	0.31 731	0.20 656	0.20 670	0.17 562	0.43 705	0.45 706

MonStereo1	1.98 770	1.01 692	1.78 414	1.19 775	1.04 764	3.58 794	0.61 701	1.53 769	1.93 783	1.39 760	3.37 798	2.23 773	10.80 823	2.84 776	1.25 700	1.04 787	0.38 744	0.96 785	0.57 764	1.10 780	1.00 777

iRaft-Stereo_5w	0.54 523	1.01 692	2.08 545	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 543	0.46 563	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 687	0.12 255

dad	0.51 494	1.01 692	1.74 384	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 642	0.63 620	0.63 575	0.63 546	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 744	0.18 576	0.22 491	0.14 328

PSMNet_ROB	0.66 610	1.01 692	2.33 600	0.38 578	0.31 548	0.72 620	0.55 682	0.86 575	0.69 577	0.54 508	0.60 549	0.75 629	0.47 573	2.00 703	0.82 636	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 525	0.27 596

UDGNet	0.44 386	1.02 699	1.74 384	0.35 513	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 556	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 738	0.19 597	0.27 573	0.15 374

AASNet	0.56 545	1.03 700	2.34 602	0.37 561	0.33 574	0.65 574	0.29 504	0.96 667	0.73 624	0.54 508	0.60 549	0.55 497	0.38 468	0.59 431	0.58 576	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 705	0.24 561

ManiGeoR	0.44 386	1.04 701	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLf10	0.44 386	1.04 701	2.50 643	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 667	1.04 701	2.06 538	0.94 759	0.35 600	0.89 694	0.40 610	0.85 564	0.63 514	0.55 527	0.63 575	0.75 629	0.38 468	2.38 737	0.48 524	1.10 790	0.31 725	0.36 734	0.21 621	0.53 745	0.55 726

PatchMatch Cens Cmp	3.00 791	1.05 704	3.00 724	0.49 667	1.01 761	2.38 786	1.99 797	3.88 809	7.65 819	3.43 808	7.67 813	10.86 823	4.35 803	4.03 801	5.75 806	0.30 727	0.34 732	0.34 729	0.59 769	0.35 651	0.64 739

w-ln-seven	0.74 656	1.05 704	2.54 655	0.37 561	0.34 587	1.03 715	0.47 657	1.00 703	1.08 728	0.90 714	0.85 677	0.85 670	0.57 622	1.37 585	1.26 701	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 606	0.20 489

pmcnn	1.32 744	1.05 704	2.77 694	0.74 742	1.43 777	0.72 620	0.56 687	0.96 667	0.91 703	0.99 724	2.92 787	6.01 807	0.70 671	2.38 737	3.32 784	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 636	0.22 519

DFGA-Net	0.51 494	1.06 707	1.75 391	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 548	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 669	0.15 374

PDISCO_ROB	0.75 659	1.06 707	2.11 551	0.64 732	0.59 721	1.13 732	0.43 627	1.14 741	1.05 723	0.64 630	0.71 638	0.96 702	0.61 645	1.21 565	0.76 622	0.37 746	0.18 630	0.27 706	0.24 640	0.56 748	0.32 645

PWCDC_ROB	0.72 644	1.06 707	2.09 546	0.47 657	0.36 609	0.78 658	0.26 431	0.98 680	1.34 750	0.61 600	2.07 763	0.64 556	0.61 645	0.83 509	0.71 611	0.31 731	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 752	0.21 504

UHP(FT)	1.14 726	1.07 710	2.90 712	0.57 710	0.39 635	1.75 762	0.89 745	1.10 734	1.95 784	1.48 767	1.69 754	1.57 758	1.21 742	2.02 704	2.06 745	0.28 718	0.29 717	0.42 749	0.37 720	0.44 715	0.43 701

mmmmmm	1.14 726	1.07 710	2.90 712	0.57 710	0.39 635	1.75 762	0.89 745	1.10 734	1.95 784	1.48 767	1.69 754	1.57 758	1.21 742	2.02 704	2.06 745	0.28 718	0.29 717	0.42 749	0.37 720	0.44 715	0.43 701

Syn2CoEx	0.70 632	1.07 710	2.74 689	0.43 623	0.30 527	0.64 559	0.42 620	0.99 692	0.78 662	0.62 611	0.78 661	0.74 623	0.72 676	1.92 694	0.61 584	0.20 664	0.17 618	0.19 660	0.15 517	0.29 586	0.22 519

111	0.48 445	1.09 713	1.95 510	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 542	0.78 662	0.48 442	0.52 466	0.56 511	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 508	0.35 663

PM Cens cmp D40	2.13 774	1.10 714	2.84 702	0.60 725	1.09 768	1.99 774	1.70 789	2.53 793	4.58 807	3.30 806	6.13 810	5.30 802	3.03 793	2.93 779	2.87 774	0.30 727	0.35 735	0.35 731	0.64 775	0.38 676	0.65 740

SME	0.53 516	1.10 714	1.55 336	0.35 513	0.20 343	0.65 574	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 540	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 719	0.25 573

HLf8	0.45 409	1.10 714	2.46 628	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

GCST	0.72 644	1.10 714	2.15 563	1.11 772	0.59 721	0.62 527	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 454	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 776	0.45 758	0.84 776	0.64 775	0.69 758	0.54 723

LSM	3.31 795	1.11 718	5.29 787	9.40 816	30.65 840	0.84 679	1.12 766	0.91 620	1.22 740	1.36 756	2.19 768	0.93 695	0.83 698	1.66 633	0.90 643	0.21 672	0.31 725	0.24 697	0.28 665	0.39 687	6.33 818

DDUNet	0.77 667	1.12 719	1.88 473	0.76 744	0.69 738	0.84 679	0.43 627	0.85 564	0.65 539	0.67 644	0.75 653	0.91 689	0.52 601	1.03 540	0.57 571	0.54 761	0.37 740	0.95 783	0.52 755	0.71 761	0.57 729

ADCP+	0.94 704	1.12 719	3.14 737	0.34 496	0.39 635	1.06 718	0.79 735	0.89 602	0.80 670	0.66 639	0.67 606	0.85 670	1.55 764	0.93 525	4.55 799	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 561	0.25 573

CSAN	1.25 740	1.12 719	3.04 727	0.51 677	0.37 623	1.06 718	1.15 768	1.22 748	1.08 728	1.17 744	1.91 761	1.04 720	1.31 749	5.96 815	2.43 762	0.26 708	0.22 672	0.24 697	0.24 640	0.31 606	0.30 625

w-ln-seven-2	0.68 623	1.13 722	2.46 628	0.36 536	0.27 485	0.65 574	0.44 638	0.87 586	0.83 681	0.69 652	0.75 653	0.72 613	0.63 653	1.56 615	1.15 686	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 651	0.19 470

SPS-STEREO	1.07 721	1.13 722	2.88 705	0.65 735	0.69 738	0.99 708	0.68 718	1.05 726	0.87 690	1.36 756	1.23 728	1.46 752	0.94 719	1.87 678	1.72 729	0.66 769	0.61 775	0.58 765	0.57 764	0.65 755	0.77 755
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 545	1.14 724	2.77 694	0.76 744	0.28 499	0.60 486	0.56 687	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 643	0.13 519	0.14 488	0.36 660	0.18 453

FADNet_RVC	0.81 683	1.14 724	2.42 618	0.30 373	0.24 430	0.71 614	0.24 382	0.95 662	0.61 481	0.44 396	0.56 514	0.59 529	0.42 522	1.52 611	0.68 603	0.94 782	0.96 797	0.28 709	1.00 794	0.90 772	1.36 788

SuperB	1.15 730	1.14 724	5.43 788	0.36 536	0.26 472	0.81 671	0.89 745	0.88 596	1.17 737	0.67 644	0.68 614	0.63 546	1.39 757	1.74 647	3.37 785	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 810	0.25 573

MANE	2.90 789	1.14 724	2.96 718	1.03 764	1.01 761	5.01 802	2.45 804	5.36 813	6.88 816	3.58 809	4.76 808	5.99 806	4.99 805	4.23 803	4.61 800	0.56 764	0.67 779	0.44 755	0.78 784	0.51 737	1.03 778

AIO-test2	0.49 465	1.15 728	1.96 519	0.42 619	0.37 623	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 588	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 774	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

CC-Net-ROB	0.85 690	1.15 728	2.13 557	0.88 754	0.38 629	0.88 693	0.44 638	1.06 727	0.79 667	0.58 566	0.69 623	0.65 561	0.50 594	2.74 771	0.51 540	0.93 780	0.39 751	0.87 777	0.29 671	0.54 746	0.54 723

GANetREF_RVC	0.75 659	1.15 728	2.46 628	0.47 657	0.26 472	0.83 677	0.61 701	0.97 676	0.89 700	0.62 611	0.61 556	0.72 613	0.59 632	2.42 743	0.55 559	0.32 733	0.25 701	0.36 734	0.24 640	0.39 687	0.31 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 477	1.15 728	1.73 379	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 662	0.82 678	0.58 566	0.62 562	0.57 518	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 474	0.13 298

MeshStereo	1.21 736	1.15 728	3.01 726	0.34 496	0.28 499	1.10 727	0.69 721	1.35 758	1.01 719	2.71 797	2.41 774	2.96 781	1.45 760	2.80 774	1.40 713	0.22 686	0.22 672	0.22 683	0.19 597	0.50 735	0.26 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 615	1.16 733	3.16 739	0.37 561	0.29 509	0.62 527	0.38 601	0.86 575	0.63 514	0.51 475	0.50 444	0.57 518	0.45 547	1.57 619	0.49 529	0.24 699	0.32 730	0.23 690	0.19 597	0.27 573	0.62 736

PatchMatch Graph Cmp	2.61 781	1.17 734	3.39 758	0.60 725	1.62 786	2.22 782	1.95 796	2.96 799	5.82 811	3.78 811	8.75 815	5.90 805	2.42 787	3.19 788	5.49 805	0.32 733	0.41 754	0.37 738	0.71 779	0.44 715	0.73 749

PatchMatch		1.17 734		0.57 710		2.19 781		3.29 805		3.17 805		6.29 809		3.87 799		0.32 733		0.39 743		0.43 705

TestStereo_HLe17	0.48 445	1.17 734	2.73 687	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

CIPLG	0.56 545	1.19 737	2.46 628	0.80 748	0.31 548	0.61 506	0.57 691	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 656	0.13 519	0.13 457	0.35 651	0.19 470

RAFT + AFF	0.64 596	1.20 738	1.95 510	0.34 496	0.33 574	0.67 588	0.52 670	0.99 692	0.74 628	0.53 495	0.58 529	0.57 518	0.80 694	1.76 650	0.51 540	0.12 477	0.27 711	0.15 591	0.14 488	0.43 705	0.29 612

SANet	1.20 734	1.21 739	3.33 756	0.38 578	0.27 485	1.73 761	0.85 742	1.10 734	2.49 795	1.16 738	1.83 759	1.72 761	1.50 763	2.37 734	2.84 773	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 615	0.32 645

FADNet	0.64 596	1.22 740	2.06 538	0.32 436	0.30 527	0.66 581	0.29 504	0.88 596	0.72 608	0.44 396	0.48 417	0.66 568	0.57 622	1.84 675	0.45 508	0.46 757	0.20 656	0.17 631	0.19 597	0.59 749	0.24 561

UDG	0.77 667	1.23 741	2.15 563	0.67 737	0.59 721	0.78 658	0.38 601	0.90 608	0.70 588	0.61 600	0.69 623	1.01 713	0.67 664	1.02 538	0.73 618	0.45 754	0.34 732	0.87 777	0.51 752	0.67 757	0.46 710

ARAFT	0.60 572	1.23 741	3.10 733	0.28 312	0.16 194	0.64 559	0.36 583	0.90 608	0.67 565	0.61 600	0.49 434	0.55 497	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 669	0.21 504

DN-CSS_ROB	0.48 445	1.23 741	1.99 525	0.39 588	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 481	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 660	0.12 255

PM Graph cmp D40	2.10 772	1.24 744	2.59 663	0.64 732	1.68 788	2.26 783	2.01 798	2.48 792	4.02 804	3.10 803	6.70 811	4.51 797	2.32 783	2.86 777	2.62 767	0.33 740	0.42 757	0.38 741	0.75 783	0.45 719	0.71 746

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 745	1.82 448	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 765	0.18 453

IPLGR_C	0.58 558	1.25 745	2.72 682	0.80 748	0.31 548	0.60 486	0.61 701	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 672	0.13 519	0.15 517	0.35 651	0.19 470

FADNet-RVC	0.61 580	1.26 747	2.12 555	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 575	0.62 501	0.45 407	0.50 444	0.62 543	0.46 563	1.73 645	0.55 559	0.17 624	0.20 656	0.17 631	0.18 576	0.59 749	0.28 604

MFMNet_re	0.92 701	1.28 748	2.53 649	0.82 752	0.76 745	0.90 695	0.75 731	0.98 680	1.04 722	1.03 728	1.05 717	0.84 666	0.94 719	0.83 509	0.72 615	0.68 771	0.60 774	0.63 769	0.60 771	0.77 766	0.74 750

LL-Strereo	0.72 644	1.29 749	2.49 639	0.36 536	0.45 679	0.55 400	0.32 550	0.93 637	0.71 598	0.67 644	0.58 529	0.85 670	0.79 693	2.67 767	0.46 509	0.10 316	0.18 630	0.14 558	0.12 423	0.40 692	0.42 700

HBP-ISP	0.76 663	1.30 750	3.19 745	0.35 513	0.26 472	0.85 683	0.54 678	1.03 721	0.72 608	0.80 690	0.69 623	0.68 585	0.83 698	2.04 708	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.29 717	0.25 646	0.28 579	0.24 561

WZ-Net	0.92 701	1.31 751	3.76 765	0.41 608	0.36 609	0.86 685	0.71 725	1.00 703	1.06 726	0.82 701	0.92 691	1.06 724	1.05 729	2.16 721	1.61 722	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 615	0.28 604

RTS	1.21 736	1.31 751	6.39 798	0.52 681	0.51 704	1.61 753	0.79 735	1.03 721	1.37 752	1.13 735	1.30 735	1.10 730	0.85 702	2.65 764	2.08 747	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 705	0.32 645

RTSA	1.21 736	1.31 751	6.39 798	0.52 681	0.51 704	1.61 753	0.79 735	1.03 721	1.37 752	1.13 735	1.30 735	1.10 730	0.85 702	2.65 764	2.08 747	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 705	0.32 645

Wz-Net-SNSev	0.76 663	1.32 754	3.11 735	0.40 600	0.31 548	0.71 614	0.60 697	0.98 680	0.87 690	0.67 644	0.83 670	0.96 702	0.60 636	1.67 635	0.97 652	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 660	0.24 561

ADCMid	0.96 708	1.32 754	2.74 689	0.38 578	0.35 600	0.99 708	0.58 693	0.94 648	0.86 687	1.23 748	1.01 708	1.01 713	1.00 724	1.05 542	3.97 792	0.21 672	0.19 643	0.42 749	0.32 696	0.40 692	0.29 612

AnyNet_C32	1.00 713	1.33 756	2.53 649	0.49 667	0.54 709	1.15 734	1.14 767	0.91 620	0.89 700	1.11 734	0.95 699	0.87 679	0.93 716	1.50 608	4.07 794	0.21 672	0.20 656	0.25 702	0.24 640	0.38 676	0.33 656

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 298	1.34 757	1.24 249	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 588	0.55 763	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 539	0.49 717

LE_ROB	4.43 801	1.35 758	9.38 808	2.79 805	3.93 802	2.43 788	3.46 810	2.68 796	11.19 821	11.66 827	4.73 807	5.26 801	10.46 822	4.50 806	9.49 823	0.82 778	0.69 785	1.34 798	0.98 793	0.75 764	0.76 754

ADCS	1.05 720	1.36 759	2.98 722	0.42 619	0.36 609	0.96 704	0.81 739	1.06 727	1.12 734	1.25 749	0.97 702	1.08 726	0.90 714	1.25 575	4.86 801	0.21 672	0.21 666	0.22 683	0.23 638	0.36 660	0.38 682

iResNetv2_ROB	0.59 566	1.43 760	2.96 718	0.40 600	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 620	0.73 624	0.57 548	0.63 575	0.60 536	0.41 504	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 705	0.17 433

SGM+DAISY	1.83 766	1.43 760	3.81 766	0.87 753	1.01 761	2.38 786	2.53 806	1.36 759	1.75 775	2.92 800	3.22 791	2.65 779	2.93 790	2.22 727	3.10 778	0.72 773	0.69 785	0.63 769	0.62 772	0.77 766	0.98 770

GASNet	0.73 653	1.47 762	3.04 727	0.47 657	0.33 574	0.57 437	0.34 567	0.91 620	0.75 642	0.58 566	0.58 529	0.74 623	0.55 612	2.03 706	0.65 595	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 737	0.28 604

AnyNet_C01	1.14 726	1.49 763	4.23 777	0.54 693	0.53 707	1.51 749	1.37 778	1.04 725	1.07 727	1.17 744	1.33 738	1.15 736	1.08 732	1.61 629	2.74 769	0.25 704	0.22 672	0.28 709	0.24 640	0.48 729	0.40 694

z-mn7	0.80 675	1.52 764	2.62 667	0.36 536	0.28 499	1.01 712	0.48 661	0.90 608	1.29 747	0.69 652	1.35 740	0.85 670	0.59 632	2.03 706	1.09 677	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.20 489

zh-mn7	0.80 675	1.54 765	3.00 724	0.35 513	0.27 485	0.72 620	0.41 616	0.93 637	1.11 733	1.00 725	1.28 732	0.75 629	0.57 622	1.87 678	1.18 691	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 561	0.21 504

WAO-6	1.58 762	1.54 765	2.32 597	1.14 774	1.00 760	2.30 784	1.03 759	1.82 780	2.85 799	1.25 749	2.61 780	2.20 771	1.56 765	2.47 752	1.99 741	0.95 783	0.67 779	1.19 794	0.83 787	1.08 779	0.88 766

SQANet	0.80 675	1.58 767	2.53 649	0.76 744	0.83 747	0.76 645	0.36 583	0.83 542	0.64 522	0.63 620	0.69 623	0.73 617	0.51 596	1.21 565	0.53 548	0.77 777	0.29 717	0.59 767	0.29 671	0.86 771	0.61 735

JetBlue	1.78 764	1.63 768	3.92 770	0.73 740	1.21 774	4.38 800	3.35 808	1.59 770	1.20 739	1.26 752	1.52 749	2.37 774	1.88 777	3.23 790	3.00 775	0.53 759	0.47 763	0.48 758	0.49 748	1.29 790	0.97 769

WAO-7	1.48 757	1.63 768	2.49 639	0.93 758	0.75 742	1.72 760	1.10 763	1.84 781	1.96 786	1.43 763	2.54 777	1.97 767	1.61 768	3.06 785	2.08 747	0.69 772	0.66 778	0.94 782	0.74 781	0.80 768	0.69 745

IMH-64-1	1.39 752	1.64 770	1.86 466	1.36 779	1.11 769	1.39 743	1.19 770	1.76 776	1.45 761	1.16 738	2.21 769	1.53 754	1.38 755	1.98 699	1.52 718	1.29 795	0.67 779	1.27 795	0.69 777	1.29 790	0.98 770

IMH-64	1.39 752	1.64 770	1.86 466	1.36 779	1.11 769	1.39 743	1.19 770	1.76 776	1.45 761	1.16 738	2.21 769	1.53 754	1.38 755	1.98 699	1.52 718	1.29 795	0.67 779	1.27 795	0.69 777	1.29 790	0.98 770

coex-ft	5.95 810	1.67 772	60.57 851	0.34 496	0.30 527	0.77 653	0.69 721	0.74 446	4.41 806	19.22 838	2.15 767	1.62 760	7.97 819	1.81 667	8.96 822	0.44 752	2.08 818	0.18 653	0.19 597	0.38 676	4.62 809

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 717	1.67 772	2.32 597	0.47 657	0.39 635	1.47 745	0.95 750	0.95 662	0.91 703	0.84 704	0.94 697	1.05 722	0.60 636	2.95 782	0.72 615	0.41 750	0.72 789	0.32 726	0.55 758	0.74 762	1.22 784

otaku	1.03 718	1.68 774	2.72 682	0.95 760	0.73 741	1.03 715	0.59 695	0.99 692	0.86 687	0.69 652	1.61 750	0.98 706	0.64 655	1.46 599	1.14 684	0.95 783	0.46 760	0.72 774	0.40 730	1.24 788	0.78 756

Ntro	1.00 713	1.68 774	2.80 698	0.95 760	0.85 748	1.06 718	0.53 674	0.98 680	0.90 702	0.62 611	0.76 656	0.93 695	0.66 662	1.66 633	0.98 655	0.99 785	0.45 758	0.75 775	0.40 730	1.19 784	0.75 752

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 747	1.70 776	2.50 643	0.56 704	0.40 647	2.15 779	0.99 753	1.24 752	1.26 743	1.02 727	1.10 721	1.29 744	0.88 712	3.10 787	1.08 675	1.66 803	0.83 793	0.68 772	0.88 789	1.57 795	1.80 799

SGM-ForestM	2.98 790	1.70 776	3.52 762	0.67 737	0.47 692	5.18 803	3.36 809	3.30 806	2.86 800	4.44 812	3.79 802	9.80 821	5.50 810	6.29 816	6.52 815	0.27 714	0.36 738	0.24 697	0.27 661	0.38 676	0.58 731

zh-sn7	0.89 697	1.73 778	3.09 732	0.39 588	0.30 527	0.82 674	0.63 709	0.96 667	0.87 690	0.79 688	1.12 722	0.84 666	0.87 708	2.42 743	1.63 723	0.16 606	0.17 618	0.16 610	0.16 542	0.34 636	0.29 612

Wz-Net-TNSev	0.91 699	1.73 778	3.08 730	0.36 536	0.31 548	1.00 711	0.71 725	1.06 727	0.97 713	0.71 663	0.72 643	1.09 728	0.87 708	2.42 743	1.59 721	0.20 664	0.20 656	0.16 610	0.20 611	0.44 715	0.35 663

RainbowNet	1.15 730	1.78 780	2.72 682	1.12 773	0.91 753	1.06 718	0.76 733	1.16 745	1.13 736	0.75 675	0.97 702	1.09 728	0.80 694	1.60 626	1.21 696	1.17 792	1.26 806	1.01 788	0.57 764	1.13 782	0.88 766

ACVNet_2	1.42 755	1.81 781	3.23 750	1.08 768	0.92 754	1.32 740	0.85 742	1.49 766	1.69 772	1.19 747	1.73 757	2.13 770	1.03 727	2.50 754	1.40 713	0.91 779	0.53 770	1.00 787	0.55 758	2.11 804	0.85 761

TorneroNet-64	2.65 782	1.83 782	3.30 753	1.46 783	1.20 773	3.89 796	0.99 753	3.51 808	6.71 815	2.56 789	4.60 806	4.22 792	3.85 800	3.33 791	3.14 779	1.19 793	0.65 777	1.39 802	0.79 786	3.31 812	1.15 782

Dean	1.79 765	1.83 782	3.92 770	1.29 778	1.07 767	1.55 750	1.00 756	1.95 784	2.33 791	1.47 766	4.19 805	4.26 795	1.33 752	2.21 724	1.48 717	1.14 791	0.68 783	1.18 791	0.74 781	1.24 788	0.98 770

UNDER WATER	2.74 784	1.85 784	4.54 781	1.81 794	1.44 779	2.34 785	1.40 781	3.24 802	6.60 814	2.60 790	2.76 783	5.75 804	5.24 807	3.02 783	4.01 793	1.45 799	0.81 792	1.59 808	1.06 796	1.80 799	1.51 793

ACVNet-4b	1.93 768	1.85 784	4.10 775	1.07 767	0.86 749	1.15 734	0.53 674	1.06 727	1.12 734	0.64 630	1.09 720	1.99 768	0.70 671	2.20 723	9.86 826	5.62 824	0.41 754	1.03 789	0.55 758	1.86 801	0.85 761

MSAF-DinoV2	3.10 793	1.86 786	10.68 813	3.61 810	0.30 527	3.34 793	0.82 740	2.81 798	1.79 777	0.80 690	0.87 681	1.56 757	1.10 735	26.49 849	1.96 736	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 806	0.92 773	0.99 775

UNDER WATER-64	2.47 779	1.89 787	4.86 783	1.82 795	1.44 779	3.18 792	1.57 788	2.62 794	5.64 810	2.05 776	2.13 766	4.13 791	3.76 799	2.62 762	3.42 786	1.47 800	0.85 794	1.57 807	1.07 797	1.82 800	1.49 790

PWCK	1.49 758	1.90 788	3.22 749	1.09 770	0.54 709	1.71 759	1.73 790	1.49 766	1.53 764	1.44 764	1.80 758	1.82 763	1.30 748	3.34 792	1.76 731	1.07 789	0.56 772	0.97 786	0.58 767	1.38 794	0.65 740

ACVNet_1	1.33 745	1.91 789	4.03 773	1.09 770	0.88 750	1.19 738	0.66 712	1.24 752	1.17 737	0.94 720	0.96 700	3.09 784	1.04 728	2.37 734	1.11 681	1.04 787	0.48 767	1.03 789	0.48 745	1.12 781	0.83 758

TorneroNet	5.50 803	1.92 790	3.16 739	1.47 784	1.25 776	14.07 820	1.06 761	4.90 812	20.99 841	10.17 822	16.48 831	11.88 828	6.93 817	3.34 792	4.20 796	1.30 797	0.69 785	1.45 804	0.86 788	2.61 809	1.20 783

MADNet+	1.36 749	1.93 791	5.95 790	0.81 751	0.59 721	1.57 752	1.09 762	1.39 762	1.22 740	0.84 704	1.01 708	1.25 742	1.12 737	3.19 788	2.36 759	0.45 754	0.47 763	0.38 741	0.34 704	0.59 749	0.57 729

KSHMR	4.10 797	1.97 792	5.27 786	1.71 790	1.47 781	1.96 769	1.28 773	3.19 801	17.33 836	2.12 777	15.91 829	9.18 820	1.57 767	8.42 821	1.98 740	1.52 801	1.26 806	1.67 809	1.19 799	1.67 797	1.40 789

notaker	2.66 783	2.07 793	3.31 755	2.61 804	1.43 777	1.76 764	1.11 765	2.76 797	1.79 777	2.26 784	11.53 826	3.96 790	4.29 802	3.09 786	2.76 772	1.55 802	0.88 795	1.70 810	1.07 797	2.00 803	1.35 787

DStereoFS	2.23 775	2.10 794	2.47 634	1.61 787	1.88 792	3.81 795	2.06 800	1.95 784	3.33 801	2.38 787	3.31 793	2.37 774	4.92 804	2.45 749	3.27 781	1.03 786	1.27 808	0.55 763	1.04 795	0.70 759	2.05 801

ktn	4.35 800	2.10 794	2.89 708	1.80 792	1.49 783	2.13 778	1.41 783	2.26 789	12.72 824	11.41 826	16.43 830	11.15 824	3.75 798	4.36 805	3.18 780	1.82 805	0.98 799	1.73 811	1.21 800	2.97 811	1.27 785

DispFullNet	1.67 763	2.10 794	5.22 785	1.53 786	8.90 809	0.86 685	0.31 527	0.96 667	0.96 712	1.37 759	1.01 708	1.13 733	1.98 779	1.51 609	0.91 644	0.54 761	0.31 725	1.18 791	0.63 774	1.13 782	0.80 757

MADNet++	2.79 785	2.11 797	2.97 721	2.49 802	2.28 795	2.95 791	2.31 803	2.67 795	2.47 794	3.03 802	3.13 790	2.70 780	2.92 789	4.10 802	4.48 798	2.68 812	2.24 820	3.04 824	2.44 816	2.37 806	2.34 803

zzzzzzz1	0.67 615	2.12 798	4.32 778	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 501	0.33 323	0.40 356	0.52 482	0.45 547	0.93 525	0.58 576	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 660	0.22 519

noway7	0.65 604	2.12 798	4.60 782	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 522	0.34 328	0.39 350	0.50 471	0.46 563	0.40 298	0.54 555	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 586	0.30 625

WAO-8	2.80 786	2.14 800	2.89 708	1.91 796	1.04 764	3.98 797	0.96 751	3.26 803	6.17 812	2.15 781	3.37 798	3.31 786	2.41 785	11.84 824	2.03 743	2.05 809	1.86 814	1.54 805	0.92 790	1.22 785	0.87 764

Venus	2.80 786	2.14 800	2.89 708	1.91 796	1.04 764	3.98 797	0.96 751	3.26 803	6.17 812	2.15 781	3.37 798	3.31 786	2.41 785	11.84 824	2.03 743	2.05 809	1.86 814	1.54 805	0.92 790	1.22 785	0.87 764

IMH	2.02 771	2.15 802	2.69 678	1.68 788	1.12 771	1.66 758	0.92 749	2.10 788	1.92 782	1.32 754	2.66 782	2.21 772	1.69 771	5.78 813	1.68 726	5.54 823	0.96 797	1.31 797	0.71 779	1.32 793	0.99 775

UHP(ZeroShot)	8.35 815	2.17 803	12.80 821	1.04 765	3.05 798	13.45 818	6.62 822	11.56 828	21.64 842	12.60 828	20.66 837	14.01 832	14.14 832	7.42 818	8.27 820	1.86 806	1.65 810	1.36 799	3.22 821	3.66 814	5.78 816

UHP	8.35 815	2.17 803	12.80 821	1.04 765	3.05 798	13.45 818	6.62 822	11.56 828	21.64 842	12.60 828	20.66 837	14.01 832	14.14 832	7.42 818	8.27 820	1.86 806	1.65 810	1.36 799	3.22 821	3.66 814	5.78 816

MWDA-net	1.20 734	2.17 803	3.60 764	1.52 785	1.97 793	0.74 634	1.83 793	0.79 517	1.54 767	0.66 639	1.26 730	0.58 525	1.08 732	1.67 635	3.84 791	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

LVE	1.96 769	2.17 803	3.14 737	1.68 788	1.80 790	1.63 755	1.03 759	2.34 791	2.81 798	1.25 749	2.89 785	4.24 794	1.29 746	2.79 773	1.44 715	2.85 813	0.91 796	1.18 791	1.46 803	1.23 787	1.10 781

MFN_U_SF_RVC	1.55 761	2.39 807	3.16 739	0.65 735	0.41 656	1.12 728	0.46 649	1.23 751	1.33 749	1.61 771	1.20 726	1.43 751	0.98 723	1.76 650	1.97 739	1.90 808	1.80 812	1.98 812	2.15 814	1.63 796	1.77 798

light-stereo	8.15 813	2.75 808	9.83 811	12.24 819	9.63 811	19.16 830	0.44 638	6.84 817	3.57 803	13.44 831	22.94 849	23.04 841	1.65 769	17.20 838	7.61 818	3.06 815	2.25 821	0.42 749	0.52 755	4.07 817	2.31 802

HanzoNet	7.64 811	2.86 809	5.05 784	7.01 813	3.97 803	2.18 780	1.34 777	3.37 807	4.05 805	13.17 830	10.58 820	10.73 822	16.52 834	8.45 822	10.51 827	10.48 835	9.72 836	5.59 829	13.46 836	6.84 828	6.83 819

JetRed	3.29 794	4.93 810	10.17 812	1.45 782	1.72 789	7.44 812	5.05 815	3.06 800	2.12 790	2.41 788	2.39 773	2.99 782	2.37 784	3.51 795	6.44 814	1.32 798	1.90 816	1.37 801	1.23 801	2.21 805	1.76 797

DGTPSM_ROB	8.89 817	5.62 811	12.25 817	5.92 812	11.32 813	8.54 813	24.18 835	6.40 815	13.49 827	5.15 813	11.46 824	6.19 808	10.92 824	7.00 817	13.72 829	4.47 821	7.65 827	3.92 825	7.45 831	4.38 818	7.87 825

DPSMNet_ROB	9.48 819	5.64 812	13.01 823	8.82 814	11.82 814	8.54 813	24.20 836	6.41 816	13.65 830	5.32 815	11.47 825	6.33 810	10.92 824	7.69 820	13.89 830	7.25 833	8.19 831	5.06 826	7.78 832	5.31 821	8.26 826

noway2	5.52 806	6.31 813	6.33 797	12.97 824	12.02 816	7.09 807	5.49 819	6.95 818	1.40 755	2.70 794	3.32 794	8.40 818	6.00 815	4.60 807	6.13 809	3.07 816	1.04 802	2.43 816	2.05 810	6.65 824	5.44 812

noway3	5.51 804	6.38 814	6.27 796	12.92 823	12.02 816	7.08 806	5.48 818	6.99 820	1.39 754	2.69 793	3.33 795	8.37 816	5.97 814	4.68 811	6.13 809	3.05 814	1.00 801	2.44 819	2.05 810	6.61 822	5.27 810

TCMNet-wrong-test	5.51 804	6.62 815	6.20 795	13.02 825	11.90 815	7.14 810	5.53 820	6.99 820	1.44 760	2.65 791	3.10 789	8.37 816	5.95 813	4.75 812	6.05 808	3.07 816	0.98 799	2.38 815	1.99 808	6.62 823	5.43 811

noway1	5.58 807	6.89 816	6.57 801	13.08 826	12.04 818	7.13 808	5.47 816	7.10 822	1.40 755	2.70 794	3.33 795	8.32 814	5.92 811	4.65 808	6.23 811	3.09 818	1.05 803	2.43 816	2.05 810	6.70 825	5.51 813

zzzz4	5.59 808	6.90 817	6.62 802	13.08 826	12.04 818	7.13 808	5.47 816	7.10 822	1.41 757	2.70 794	3.33 795	8.32 814	5.92 811	4.65 808	6.23 811	3.09 818	1.05 803	2.43 816	2.05 810	6.70 825	5.51 813

noway4	5.60 809	6.93 818	6.50 800	13.12 828	12.06 820	7.19 811	5.54 821	6.97 819	1.42 758	2.67 792	3.29 792	8.41 819	6.00 815	4.66 810	6.23 811	3.11 820	1.06 805	2.44 819	2.04 809	6.73 827	5.55 815

USTest	8.10 812	7.17 819	8.96 807	9.25 815	9.05 810	15.27 821	23.78 834	9.96 827	9.47 820	5.94 818	6.75 812	7.80 813	7.48 818	8.83 823	11.21 828	2.21 811	3.56 823	2.86 823	3.20 820	5.02 820	4.16 807

iinet-test	11.61 820	10.56 820	11.80 814	12.17 817	12.09 821	18.69 825	26.70 840	13.53 831	13.46 825	9.91 820	10.28 818	11.17 825	11.16 826	12.37 828	14.43 831	6.71 829	7.85 828	6.13 830	6.95 827	8.33 829	7.85 823

IINet	11.61 820	10.56 820	11.80 814	12.17 817	12.09 821	18.69 825	26.70 840	13.53 831	13.46 825	9.91 820	10.28 818	11.17 825	11.16 826	12.37 828	14.43 831	6.71 829	7.85 828	6.13 830	6.95 827	8.33 829	7.85 823

BEATNet-Init1	12.10 822	11.19 822	27.29 843	2.99 806	3.51 800	21.84 837	11.10 828	14.34 835	13.83 831	20.34 839	20.33 836	26.35 852	20.03 836	19.06 840	14.80 835	1.74 804	1.81 813	2.05 813	2.49 817	3.69 816	3.12 806

Anonymous_1	22.91 830	11.20 823	12.13 816	12.75 820	26.28 838	19.43 832	27.92 842	14.08 834	13.61 828	14.96 833	10.58 820	11.26 827	11.19 828	12.55 830	14.57 834	38.28 857	7.88 830	34.96 855	63.99 856	89.57 860	10.94 829

DPSM_ROB	12.34 823	11.21 824	12.51 818	12.91 821	12.80 824	19.84 834	28.28 843	14.38 837	14.28 832	10.58 824	11.26 822	12.03 829	11.85 829	13.15 832	15.34 836	7.11 831	8.31 832	6.50 833	7.35 829	8.84 831	8.31 827

DPSM	12.34 823	11.21 824	12.51 818	12.91 821	12.80 824	19.84 834	28.28 843	14.38 837	14.28 832	10.58 824	11.26 822	12.03 829	11.85 829	13.15 832	15.34 836	7.11 831	8.31 832	6.50 833	7.35 829	8.84 831	8.31 827

Selective-IGEV-i1pa	9.22 818	12.57 826	9.49 810	2.20 798	1.49 783	16.83 824	8.03 827	14.34 835	11.26 822	10.52 823	15.24 828	14.52 834	11.94 831	18.22 839	9.78 825	7.79 834	3.09 822	5.20 828	2.49 817	2.46 808	6.90 820

PML	23.15 831	16.83 827	7.78 804	5.49 811	9.93 812	51.13 849	104.50 860	5.76 814	13.62 829	37.30 860	105.93 860	30.86 853	23.50 843	12.07 826	7.87 819	6.30 826	2.12 819	6.32 832	2.43 815	10.44 833	2.90 805

LRCNet_RVC	13.74 827	19.30 828	12.75 820	19.46 831	12.69 823	1.86 765	0.41 616	12.33 830	1.05 723	15.77 834	18.83 835	12.62 831	8.70 821	12.21 827	9.62 824	22.22 850	8.37 834	25.85 852	24.01 851	19.32 845	17.44 838

ASD4		19.65 829

DLNR_Zeroshot_test	13.43 825	19.94 830	23.55 832	121.61 853	35.03 842	0.46 267	0.15 66	8.02 824	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.76 495	0.29 352	6.42 827	0.26 704	0.09 216	0.38 723	50.13 858	0.18 453

DLNR-FE	13.43 825	20.01 831	23.53 831	121.73 854	33.87 841	0.46 267	0.15 66	8.09 825	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.75 491	0.29 352	6.68 828	0.26 704	0.09 216	0.38 723	50.82 859	0.18 453

xxxxx1	28.96 842	20.11 832	14.07 825	49.74 846	39.15 845	18.98 827	26.64 837	21.94 841	20.21 838	16.45 835	17.48 832	18.36 835	21.56 837	16.21 835	20.88 839	23.07 851	26.55 853	66.40 858	78.70 857	30.27 852	32.51 849

tt_ll	28.96 842	20.11 832	14.07 825	49.74 846	39.15 845	18.98 827	26.64 837	21.94 841	20.21 838	16.45 835	17.48 832	18.36 835	21.56 837	16.21 835	20.88 839	23.07 851	26.55 853	66.40 858	78.70 857	30.27 852	32.51 849

ff	28.96 842	20.11 832	14.07 825	49.74 846	39.15 845	18.98 827	26.64 837	21.94 841	20.21 838	16.45 835	17.48 832	18.36 835	21.56 837	16.21 835	20.88 839	23.07 851	26.55 853	66.40 858	78.70 857	30.27 852	32.51 849

DPSimNet_ROB	17.97 828	20.20 835	24.98 836	17.62 829	15.92 827	21.53 836	21.00 833	13.70 833	15.61 834	23.89 852	14.69 827	22.87 839	24.58 852	12.70 831	14.56 833	18.48 845	12.91 837	20.21 848	12.05 834	17.76 834	14.17 830

HaxPig	19.86 829	22.40 836	22.34 830	17.95 830	17.95 828	11.77 817	11.89 829	16.02 839	15.89 835	21.10 841	21.41 839	18.74 838	18.39 835	20.08 841	19.69 838	23.63 854	23.22 848	24.06 851	23.69 850	23.00 846	23.95 842

CasAABBNet	24.81 835	22.53 837	24.83 835	26.08 834	25.74 832	39.86 842	57.06 849	28.87 848	28.83 850	21.16 846	22.54 844	24.22 846	23.89 848	26.38 843	30.87 847	14.25 836	16.71 842	13.09 835	14.81 838	17.78 835	16.71 832

FlowAnything	24.85 836	22.54 838	25.10 837	26.11 837	25.76 833	39.86 842	57.00 846	28.89 849	28.87 851	21.31 849	22.68 848	24.22 846	23.87 844	26.39 846	30.89 851	14.26 837	16.78 847	13.10 839	14.90 844	17.78 835	16.69 831

RAFT-FEzeroshot	24.80 833	22.55 839	24.73 833	26.10 835	25.76 833	39.84 840	57.07 851	28.84 845	28.79 848	21.14 843	22.48 842	24.18 844	23.88 845	26.38 843	30.87 847	14.26 837	16.71 842	13.09 835	14.82 839	17.79 838	16.72 835

RAFT-FE	24.80 833	22.55 839	24.73 833	26.10 835	25.76 833	39.84 840	57.07 851	28.84 845	28.79 848	21.14 843	22.48 842	24.18 844	23.88 845	26.38 843	30.87 847	14.26 837	16.71 842	13.09 835	14.82 839	17.79 838	16.72 835

Hybrid-DGEV	24.86 837	22.58 841	25.22 839	26.11 837	25.76 833	39.92 844	57.06 849	29.03 852	29.01 854	21.12 842	22.64 845	24.13 843	23.91 849	26.46 848	30.82 844	14.27 840	16.70 841	13.09 835	14.83 842	17.78 835	16.71 832

Selective-RAFT-Error	24.87 838	22.59 842	25.14 838	26.13 839	25.82 837	39.93 845	57.03 847	28.97 850	28.95 852	21.21 847	22.65 846	24.25 848	23.98 851	26.43 847	30.83 846	14.27 840	16.71 842	13.10 839	14.82 839	17.82 841	16.76 837

LSM0	26.58 840	22.63 843	25.88 840	30.13 841	52.21 852	39.94 846	56.74 845	28.97 850	28.72 847	21.14 843	22.26 841	24.43 849	23.88 845	26.54 850	30.87 847	14.32 843	16.55 839	13.12 842	14.71 837	17.92 842	20.60 839

fast-reg	25.26 839	22.76 844	26.49 842	26.66 840	27.60 839	41.51 847	57.03 847	28.84 845	28.98 853	20.78 840	22.21 840	23.55 842	23.30 841	26.97 852	31.44 852	14.39 844	16.67 840	15.16 843	15.84 845	18.23 844	16.71 832

MEDIAN_ROB	23.96 832	27.05 845	26.39 841	22.16 832	22.13 830	16.12 823	13.97 830	20.24 840	20.05 837	25.50 853	25.31 850	22.96 840	22.63 840	24.39 842	23.24 842	28.20 855	27.23 856	28.62 853	27.75 854	27.50 851	27.76 847

zzzzzz3	37.89 847	29.68 846	38.88 848	48.93 844	48.83 850	58.10 851	76.69 857	42.34 856	43.95 858	31.42 855	34.06 854	40.19 856	40.01 858	39.79 856	48.00 856	21.11 846	25.13 849	20.33 849	22.80 848	25.12 847	22.46 840

zzz1	37.91 848	29.70 847	39.14 849	48.93 844	48.83 850	58.08 850	76.65 856	42.36 857	44.00 859	31.44 856	34.09 857	40.20 857	40.01 858	39.82 857	47.98 855	21.12 847	25.13 849	20.33 849	22.80 848	25.12 847	22.47 841

AVERAGE_ROB	26.93 841	30.34 848	29.27 844	25.82 833	25.34 831	19.48 833	15.17 831	23.55 844	23.00 846	28.45 854	27.87 851	26.25 851	25.86 853	26.96 851	25.55 843	31.30 856	30.07 857	31.76 854	30.81 855	30.79 855	30.93 848

RSGM-EC	41.56 849	31.72 849	19.92 828	51.66 849	47.86 848	38.70 838	61.61 854	33.83 854	22.80 844	23.45 850	29.29 852	43.76 858	35.31 854	66.76 858	70.17 858	66.40 859	37.60 859	48.67 856	25.68 852	48.86 856	27.21 845

acva	41.56 849	31.72 849	19.92 828	51.66 849	47.86 848	38.70 838	61.61 854	33.83 854	22.80 844	23.45 850	29.29 852	43.76 858	35.31 854	66.76 858	70.17 858	66.40 859	37.60 859	48.67 856	25.68 852	48.86 856	27.21 845

zzzz2	37.36 845	34.10 851	37.81 846	39.61 842	38.70 843	60.14 852	86.04 858	43.62 858	43.68 856	31.88 857	34.07 855	35.66 854	35.41 856	39.41 854	46.07 853	21.44 848	25.20 851	19.84 846	22.48 846	26.77 849	25.16 843

noway5	37.36 845	34.10 851	37.81 846	39.61 842	38.70 843	60.14 852	86.04 858	43.62 858	43.68 856	31.88 857	34.07 855	35.66 854	35.41 856	39.41 854	46.07 853	21.44 848	25.20 851	19.84 846	22.48 846	26.77 849	25.16 843

Light2-Stereo	65.87 852	40.75 853	54.28 850	81.06 851	59.31 853	47.32 848	1.10 763	62.71 861	4.75 808	93.58 861	64.56 858	59.83 860	23.32 842	113.26 861	71.06 860	78.00 861	30.25 858	134.23 862	125.75 861	91.14 861	81.11 853

Selective-IGEV-i16pa	47.65 851	67.17 854	7.20 803	2.47 801	2.32 796	116.02 855	1.42 784	90.41 862	82.69 860	32.69 859	90.10 859	60.10 861	84.41 860	129.53 862	52.52 857	50.16 858	15.10 838	18.00 845	9.63 833	0.94 774	40.09 852

test_example2	115.39 853	123.23 855	94.57 852	115.52 852	123.55 854	101.63 854	114.33 861	53.41 860	99.48 861	134.90 862	135.05 861	85.83 862	85.11 861	111.32 860	106.15 861	152.55 862	205.26 861	99.78 861	114.96 860	140.96 862	110.20 854

ccccc		297.21 856		374.70 855	380.44 855	203.92 856		216.32 863		203.37 863		215.01 863		312.78 863		412.57 863	356.13 862	256.09 863	227.69 862	428.88 863

TADF							0.27 456	0.93 637	0.64 522	0.59 580	0.39 350	0.54 493	0.35 434	1.77 653	0.22 235	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.15 326

RSGM							0.33 560	0.75 458	0.43 274	0.48 442	0.40 356	0.62 543	0.26 320	0.33 216	0.26 308	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.20 611	0.09 105

AHVO							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 632	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

MCPF							0.28 477	0.87 586	0.69 577	0.43 388	0.54 491	0.81 653	0.38 468	2.58 759	0.36 442	0.09 191	0.29 717	0.10 296	0.19 597	0.13 260

DSFM							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 632	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 853	29.11 853	29.08 855	21.22 848	22.65 846	24.49 850	23.97 850	27.00 853	30.82 844	14.30 842	16.74 846	13.11 841	14.86 843	17.80 840

GS-Stereo							0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 759

FSD					0.29 509	0.35 115	0.33 560	0.44 168	0.46 311	0.32 319	0.32 291	0.37 365	0.32 415	0.35 243	0.32 401	0.28 718	0.27 711	0.31 722	0.30 681	0.31 606

Low-res two-view benchmark