Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 162	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 54	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.15 19	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.03 87	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.02 69	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.47 42	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 295	0.00 1	0.72 241	0.04 82	2.38 292	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 293	0.00 1	0.49 228	0.00 1	2.08 287	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 298	0.00 1	0.88 252	0.01 20	2.12 288	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 302	0.00 1	0.52 231	0.01 20	2.30 290	0.00 1	0.10 12	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 295	0.00 1	0.72 241	0.04 82	2.38 292	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 301	0.00 1	0.73 243	0.02 48	2.31 291	0.00 1	0.08 9	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 289	0.00 1	0.43 226	0.00 1	1.84 280	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.18 173	0.00 1	0.00 1	0.64 66	0.50 141	0.01 43	0.00 1	0.07 58	0.03 87	0.04 34	0.02 23	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GEAStereo	0.06 41	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.15 246	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 173	0.00 1	0.01 64	0.64 66	0.17 31	0.02 78	0.00 1	0.10 66	0.06 117	0.08 55	0.10 58	0.00 1	0.01 57	0.13 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 41	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.15 246	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 173	0.00 1	0.01 64	0.64 66	0.17 31	0.02 78	0.00 1	0.10 66	0.06 117	0.08 55	0.10 58	0.00 1	0.01 57	0.13 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 64	0.47 42	0.44 115	0.00 1	0.00 1	0.26 102	0.04 100	0.04 34	0.07 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 99	0.00 1

111111	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.01 64	0.43 38	0.19 44	0.02 78	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.15 82	0.40 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.45 40	0.27 69	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 34	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 27	0.01 43	0.00 1	0.02 19	0.05 105	0.02 21	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 16	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 29	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.05 105	0.04 34	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 174	0.03 175	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 27	0.07 9	0.01 43	0.00 1	0.03 27	0.02 69	0.04 34	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 32	0.16 27	0.01 43	0.00 1	0.04 37	0.14 166	0.01 7	0.11 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.01 75	0.01 64	0.44 39	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.05 44	0.49 106	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.16 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.05 105	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.01 126	0.01 160	0.04 163	0.01 32	0.00 1	0.36 222	0.17 167	0.02 118	0.01 64	0.67 73	0.56 154	0.05 106	0.03 131	1.11 160	0.37 233	0.59 141	1.38 153	0.01 156	0.02 101	0.00 1	0.01 159	0.84 173	0.00 1

ProNet	0.03 16	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.08 202	0.18 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.05 190	0.13 18	0.11 17	0.01 43	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.00 1	0.01 84	0.00 1

RAFT	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.11 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 136	0.00 1	0.01 64	0.25 25	0.13 19	0.01 43	0.00 1	0.05 45	0.16 178	0.02 21	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 123	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 54	0.01 126	0.00 1	0.01 91	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.01 75	0.01 64	4.37 309	0.39 98	0.01 43	0.00 1	0.58 125	0.01 54	0.34 116	0.02 23	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.02 185	0.01 84	0.00 1

RASNet	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.04 106	0.60 237	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 64	0.48 44	0.57 157	0.02 78	0.00 1	0.10 66	0.00 1	0.54 137	0.56 114	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	1.27 197	0.02 174

RYNet	0.17 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	4.21 303	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.04 34	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 112	0.00 1

GANet	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 175	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 189	0.88 248	0.00 1	0.01 64	0.12 16	0.07 9	0.07 133	0.01 92	0.05 45	0.00 1	0.06 48	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.01 64	0.08 9	0.05 6	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 44	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 116	0.00 1

AANet_RVC	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.25 25	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.25 99	0.02 69	0.04 34	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.03 175	0.11 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 75	0.01 64	0.16 20	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.15 80	0.11 143	0.01 7	0.18 70	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 16	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 30	0.23 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 9	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 64	0.24 24	0.13 19	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 53	0.01 37	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.01 64	0.56 56	0.37 93	0.04 101	0.00 1	0.06 51	0.05 105	0.04 34	0.28 81	0.08 230	0.01 57	0.00 1	0.06 209	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 53	0.01 37	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.13 234	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.01 64	0.56 56	0.33 84	0.03 92	0.00 1	0.06 51	0.07 128	0.03 26	0.28 81	0.07 226	0.01 57	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 78	0.01 37	0.00 1	0.08 245	0.11 209	0.14 241	0.00 1	0.02 140	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.04 155	0.00 1	0.95 115	0.41 106	0.01 43	0.03 131	0.73 140	0.00 1	0.20 87	0.69 126	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.00 1	0.48 44	0.31 80	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 26	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 53	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 222	0.00 1	0.01 91	0.02 64	0.00 1	0.50 229	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.51 50	0.35 87	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.00 1	0.01 7	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 41	0.01 37	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.00 1	0.38 34	0.25 60	0.01 43	0.00 1	0.06 51	0.22 205	0.06 48	0.23 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 53	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.14 241	0.01 160	0.03 148	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 75	0.01 64	0.66 70	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.15 80	0.26 213	0.09 59	0.23 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.18 38	0.03 92	0.00 1	0.09 62	0.03 87	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.00 1	0.00 1	0.41 35	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.01 54	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 24	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.00 1	0.00 1	0.37 32	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.06 51	0.02 69	0.01 7	0.02 23	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 113	0.01 37	0.00 1	0.01 102	0.03 103	0.01 126	0.00 1	0.01 91	0.09 156	0.01 136	0.13 189	0.07 116	0.06 171	0.02 117	0.80 92	0.51 143	0.07 133	0.06 151	0.65 135	0.05 105	0.76 156	1.75 184	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

StereoVision	0.05 36	0.01 37	0.00 1	0.02 171	0.01 54	0.00 1	0.01 160	0.01 91	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.07 116	0.01 75	0.01 64	0.50 48	0.30 78	0.02 78	0.00 1	0.19 91	0.00 1	0.06 48	0.04 40	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1

anonymousdsp	0.09 60	0.01 37	0.00 1	0.05 218	0.03 103	0.06 194	0.00 1	0.01 91	0.01 32	0.00 1	0.25 214	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.71 78	0.26 63	0.02 78	0.00 1	0.11 72	0.12 148	0.08 55	0.65 123	0.01 156	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 36	0.01 37	0.00 1	0.02 171	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.01 75	0.01 64	0.59 62	0.44 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 61	0.12 64	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 160	0.01 37	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.18 173	0.00 1	0.01 64	2.55 272	0.58 160	0.05 106	0.03 131	1.50 181	0.02 69	0.37 120	0.98 135	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.01 159	2.89 272	0.00 1

test_5	0.10 67	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 207	0.00 1	0.35 242	0.01 32	0.00 1	0.20 203	0.07 116	0.00 1	0.00 1	0.62 64	0.40 104	0.01 43	0.01 92	0.18 90	0.00 1	0.15 82	0.67 124	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.00 1

SA-5K	0.34 160	0.01 37	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.18 173	0.00 1	0.01 64	2.55 272	0.58 160	0.05 106	0.03 131	1.50 181	0.02 69	0.37 120	0.98 135	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.01 159	2.89 272	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 41	0.01 37	0.00 1	0.01 102	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.01 75	0.00 1	0.75 84	0.45 119	0.01 43	0.00 1	0.06 51	0.00 1	0.12 72	0.18 70	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ADLNet	0.17 103	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.00 1	0.20 220	0.00 1	0.00 1	0.01 143	0.77 246	0.00 1	0.06 207	2.33 265	0.36 90	0.01 43	0.00 1	0.06 51	0.07 128	0.08 55	0.57 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1

ARAFT	0.29 144	0.01 37	0.00 1	0.06 233	0.04 123	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.04 106	1.23 264	0.00 1	0.25 195	0.02 118	0.05 190	1.06 141	0.43 112	0.05 106	0.02 111	1.85 203	0.00 1	0.94 174	0.99 137	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.87 175	0.00 1

RP	0.26 134	0.01 37	0.00 1	0.02 171	0.19 252	0.00 1	0.23 257	0.10 197	0.22 204	0.13 182	0.00 1	0.07 116	0.00 1	0.05 190	1.49 203	0.17 31	0.03 92	0.00 1	0.14 75	0.01 54	0.05 44	1.67 178	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	2.23 242	0.16 208

TS12	0.06 41	0.02 62	0.00 1	0.01 102	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.74 81	0.39 98	0.01 43	0.00 1	0.14 75	0.00 1	0.10 61	0.04 40	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 41	0.02 62	0.00 1	0.01 102	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.74 81	0.39 98	0.01 43	0.00 1	0.14 75	0.00 1	0.10 61	0.04 40	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1

DN	2.24 288	0.02 62	0.00 1	0.07 241	0.06 156	14.51 329	0.00 1	0.36 243	0.45 255	2.13 312	0.67 240	22.78 330	0.27 230	0.07 224	1.27 177	1.65 271	0.26 199	0.12 188	4.50 254	0.51 249	2.70 239	2.30 207	0.02 185	0.06 198	0.28 285	0.76 279	0.81 170	3.75 282

LACA3	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 54	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 75	0.01 64	0.52 51	0.20 49	0.03 92	0.01 92	0.01 14	0.00 1	0.05 44	0.16 69	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.02 9	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.07 53	0.02 62	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.15 246	0.00 1	0.01 91	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.18 173	0.00 1	0.00 1	0.49 47	0.27 69	0.05 106	0.00 1	0.17 87	0.05 105	0.07 52	0.11 61	0.00 1	0.01 57	0.16 262	0.01 159	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 234	0.00 1	0.01 91	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.00 1	0.50 48	0.17 31	0.01 43	0.00 1	0.04 37	0.06 117	0.01 7	0.20 73	0.01 156	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 16	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.36 31	0.30 78	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 24	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.56 56	0.27 69	0.03 92	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.12 72	0.03 33	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.01 159	0.02 99	0.00 1

Occ-G	0.07 53	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.58 60	0.27 69	0.00 1	0.03 131	0.61 129	0.00 1	0.14 78	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 36	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.08 182	0.00 1	0.48 44	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.07 128	0.01 7	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 259	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.15 246	0.00 1	0.71 260	0.57 274	0.41 221	3.43 302	0.40 222	0.27 230	0.02 117	1.63 223	2.71 322	0.58 253	0.30 268	8.12 294	1.20 307	5.20 309	4.62 301	0.18 276	0.06 198	0.16 262	0.86 282	0.46 151	3.62 280

EKT-Stereo	1.16 243	0.02 62	0.00 1	0.03 196	0.18 250	0.05 189	0.24 260	1.07 281	0.61 276	0.85 248	1.43 269	0.50 234	0.37 254	0.06 207	2.95 282	3.75 338	0.57 250	0.35 277	3.54 241	1.78 327	4.62 301	4.79 303	0.02 185	0.04 167	0.00 1	0.00 1	3.51 297	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 125	0.02 62	0.00 1	0.01 102	0.09 179	0.09 207	0.00 1	0.11 201	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.02 118	0.02 117	0.77 87	0.36 90	0.06 124	0.03 131	2.11 213	0.06 117	0.54 137	0.58 119	0.02 185	0.02 101	0.09 243	0.15 231	0.98 179	0.02 174

CASnet	0.31 154	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.08 151	0.02 146	0.02 153	0.18 173	0.17 208	0.00 1	1.09 145	0.57 157	0.21 186	0.22 236	0.44 118	0.14 166	2.69 238	1.62 172	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.69 166	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	1.05 237	0.02 62	0.02 221	0.01 102	0.05 133	0.01 126	0.00 1	0.98 276	0.38 244	0.25 204	3.29 298	0.35 215	0.21 220	0.11 253	1.46 198	1.86 286	0.54 247	0.25 246	5.16 265	0.30 223	4.27 288	2.84 237	0.10 242	0.07 211	0.06 233	0.36 259	1.19 189	4.22 286

iinet-f	0.52 194	0.02 62	0.00 1	0.01 102	0.07 164	0.00 1	0.05 220	0.01 91	0.08 151	1.23 264	0.00 1	0.02 48	0.02 118	0.03 157	3.11 288	0.83 205	0.05 106	0.05 144	3.07 232	0.59 257	0.70 150	2.17 201	0.02 185	0.01 57	0.03 220	0.01 159	1.78 221	0.01 152

TESTraft	0.37 164	0.02 62	0.00 1	0.01 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.18 173	0.01 75	0.08 231	2.70 278	0.64 180	0.05 106	0.02 111	1.41 174	0.12 148	0.34 116	1.48 162	0.02 185	0.01 57	0.00 1	0.02 185	2.82 267	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 108	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.74 81	0.45 119	0.02 78	0.02 111	1.16 162	0.04 100	0.35 118	1.91 193	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.09 121	0.01 152

dad	1.18 248	0.02 62	0.01 199	2.11 309	0.01 54	0.00 1	5.84 323	0.01 91	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.06 109	1.03 271	0.01 64	2.24 263	0.49 135	0.01 43	0.16 204	4.27 252	0.16 178	0.28 106	0.54 113	0.08 230	0.20 262	1.50 311	0.00 1	7.90 335	4.90 292

TestStereo	0.10 67	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.07 181	0.09 156	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.01 75	0.01 64	0.58 60	0.21 52	0.16 167	0.05 144	0.47 119	0.01 54	0.45 126	0.23 75	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.14 126	0.01 152

delet	0.02 9	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.21 23	0.14 23	0.01 43	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 26	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 36	0.02 62	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 165	0.00 1	0.07 116	0.01 75	0.01 64	0.45 40	0.33 84	0.01 43	0.02 111	0.08 59	0.02 69	0.10 61	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 117	0.02 62	0.01 199	0.05 218	0.05 133	0.00 1	0.80 282	0.45 250	0.05 121	0.02 146	0.00 1	0.25 195	0.01 75	0.02 117	0.85 100	0.19 44	0.01 43	0.00 1	0.84 146	0.06 117	0.11 67	1.32 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 143	0.02 174

Nwc_Net	0.20 117	0.02 62	0.01 199	0.05 218	0.05 133	0.00 1	0.80 282	0.45 250	0.05 121	0.02 146	0.00 1	0.25 195	0.01 75	0.02 117	0.85 100	0.19 44	0.01 43	0.00 1	0.84 146	0.06 117	0.11 67	1.32 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 143	0.02 174

HSM-Net_RVC	0.88 224	0.02 62	0.01 199	0.71 290	0.12 218	0.00 1	0.06 224	1.69 306	0.22 204	1.62 290	4.44 315	3.04 288	0.18 209	0.02 117	1.33 181	0.82 204	0.39 232	0.07 154	0.99 153	0.56 255	2.48 230	1.85 191	0.25 286	1.15 315	0.05 229	0.02 185	1.34 198	0.34 227
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.18 108	0.02 62	0.00 1	0.01 102	0.03 103	0.01 126	0.01 160	0.03 148	0.09 156	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.03 141	0.08 231	0.97 124	0.44 115	0.06 124	0.01 92	0.43 116	0.08 131	0.88 171	1.15 147	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.33 149	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	1.17 245	0.02 62	0.00 1	0.19 271	0.63 292	0.05 189	0.02 195	0.51 253	0.28 223	1.55 284	1.69 274	0.66 242	2.21 289	0.02 117	3.72 299	1.84 284	0.35 223	0.35 277	8.64 298	0.90 292	2.85 246	1.70 181	0.00 1	1.03 311	0.00 1	0.12 224	2.27 248	0.03 191

DN-CSS_ROB	0.48 188	0.02 62	0.00 1	0.06 233	0.12 218	0.00 1	0.00 1	1.01 280	0.06 135	0.37 217	0.56 234	0.07 116	0.03 141	0.06 207	1.18 163	0.65 184	0.19 179	0.02 111	4.07 247	0.03 87	1.44 191	1.44 160	0.00 1	0.10 232	0.00 1	0.00 1	1.19 189	0.34 227

BridgeDepth_RVC	0.05 36	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 63	0.34 86	0.00 1	0.00 1	0.25 99	0.02 69	0.02 21	0.01 12	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.01 152
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.21 122	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.01 160	0.14 210	0.18 194	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.15 206	0.00 1	1.23 173	0.86 208	0.20 183	0.19 219	0.10 66	0.09 136	1.29 184	1.05 144	0.01 156	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.13 78	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.13 225	0.15 246	0.00 1	0.01 91	0.04 106	0.00 1	0.19 200	0.01 20	0.03 141	0.01 64	1.05 137	0.49 135	0.07 133	0.05 144	0.16 83	0.08 131	0.21 88	0.80 128	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 78	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.13 225	0.15 246	0.00 1	0.01 91	0.04 106	0.00 1	0.19 200	0.01 20	0.03 141	0.01 64	1.05 137	0.49 135	0.07 133	0.05 144	0.16 83	0.08 131	0.21 88	0.80 128	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 90	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.11 209	0.15 246	0.00 1	0.03 148	0.05 121	0.01 136	0.76 247	0.02 48	0.03 141	0.00 1	1.01 128	0.62 168	0.09 144	0.10 170	0.09 62	0.13 155	0.22 93	0.49 106	0.01 156	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

S2M2_L	0.39 171	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.11 201	0.20 196	0.42 222	0.00 1	0.15 155	0.10 194	0.00 1	1.15 156	0.95 221	0.22 188	0.27 259	0.08 59	0.15 173	1.60 195	1.46 161	0.02 185	0.04 167	0.00 1	0.00 1	3.37 291	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 130	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.27 202	0.02 118	0.01 64	3.65 298	0.68 191	0.14 164	0.10 170	0.25 99	0.13 155	0.69 147	0.48 104	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 117	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.04 123	0.04 184	0.00 1	0.04 163	0.11 174	0.02 146	0.02 153	0.26 200	0.07 177	0.01 64	0.82 96	0.41 106	0.11 154	0.20 226	0.58 125	0.12 148	0.76 156	1.51 166	0.09 239	0.02 101	0.00 1	0.10 217	0.03 107	0.00 1

castereo++	0.60 200	0.03 92	0.00 1	0.03 196	0.07 164	0.22 273	0.00 1	0.05 169	0.20 196	0.08 169	0.06 168	0.32 211	0.29 236	0.02 117	0.91 111	1.24 240	0.43 235	0.25 246	2.24 215	0.27 217	3.44 271	2.51 216	0.17 272	0.04 167	0.00 1	0.04 203	2.60 260	0.71 241

castereo	0.52 194	0.03 92	0.00 1	0.02 171	0.06 156	0.15 246	0.00 1	0.08 186	0.13 181	0.03 153	0.13 189	0.31 210	0.33 245	0.03 157	1.18 163	1.40 250	0.46 237	0.27 259	2.05 210	0.34 229	3.54 274	3.00 242	0.02 185	0.05 184	0.00 1	0.09 214	0.12 124	0.22 214

U	0.07 53	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.01 75	0.00 1	0.82 96	0.52 150	0.01 43	0.00 1	0.04 37	0.00 1	0.21 88	0.13 65	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 130	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.07 164	0.00 1	0.01 160	0.01 91	0.09 156	0.00 1	0.00 1	0.20 186	0.03 141	0.01 64	4.55 315	0.25 60	0.05 106	0.01 92	0.37 110	0.02 69	0.35 118	0.50 108	0.02 185	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 60	0.03 92	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.09 207	0.00 1	0.01 91	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.02 118	0.02 117	0.69 74	0.46 125	0.01 43	0.04 139	0.24 97	0.15 173	0.10 61	0.22 74	0.07 226	0.01 57	0.00 1	0.18 239	0.01 84	0.00 1

HH	1.17 245	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.05 133	0.11 222	0.01 160	0.66 258	0.37 241	1.90 303	0.39 223	0.69 244	0.33 245	0.04 175	1.48 201	3.72 336	0.27 202	0.24 242	5.83 275	0.62 262	6.22 323	4.61 299	0.24 283	0.08 217	0.15 260	0.00 1	2.35 252	1.13 252

HanStereo	1.17 245	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.05 133	0.11 222	0.01 160	0.66 258	0.37 241	1.90 303	0.39 223	0.69 244	0.33 245	0.04 175	1.48 201	3.72 336	0.27 202	0.24 242	5.83 275	0.62 262	6.22 323	4.61 299	0.24 283	0.08 217	0.15 260	0.00 1	2.35 252	1.13 252

IER	0.14 85	0.03 92	0.00 1	0.02 171	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.23 201	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.02 117	1.38 188	0.21 52	0.02 78	0.00 1	0.05 45	0.03 87	0.17 86	0.04 40	0.12 253	0.01 57	0.00 1	0.03 201	1.21 192	0.04 194

Sa-1000	0.49 189	0.03 92	0.00 1	0.02 171	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.23 191	0.03 141	0.14 269	1.26 175	0.72 198	0.08 141	0.17 213	2.52 225	0.11 143	0.89 172	3.79 268	0.01 156	0.11 236	0.07 236	0.00 1	2.98 277	0.01 152

SA	0.40 173	0.03 92	0.00 1	0.03 196	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.25 195	0.01 75	0.12 258	0.82 96	0.70 196	0.06 124	0.16 204	1.96 207	0.04 100	0.69 147	2.39 212	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 159	3.44 296	0.00 1

test_4	0.26 134	0.03 92	0.00 1	0.03 196	0.05 133	0.04 184	0.18 250	0.01 91	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.01 75	0.06 207	1.04 135	0.81 201	0.05 106	0.15 194	0.62 130	0.13 155	0.47 129	1.52 167	0.00 1	0.01 57	0.04 225	0.21 249	1.19 189	0.19 211

GLC_STEREO	0.30 147	0.03 92	0.03 236	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.47 252	0.07 145	0.03 153	0.02 153	0.08 127	0.02 118	0.01 64	1.34 182	0.81 201	0.16 167	0.10 170	0.48 120	0.16 178	1.36 186	0.50 108	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.00 1	2.29 249	0.01 152

IPLGR_C	0.37 164	0.03 92	0.09 256	0.01 102	0.10 195	0.00 1	0.14 243	0.09 192	0.27 221	0.04 157	0.08 176	0.04 82	0.04 155	0.09 240	1.86 238	0.46 125	0.15 166	0.02 111	1.69 197	0.02 69	0.78 161	1.69 180	0.02 185	0.02 101	0.08 238	0.00 1	2.16 238	0.02 174

MIPNet	0.61 202	0.03 92	0.02 221	0.02 171	0.33 280	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.16 190	1.38 268	0.35 220	0.07 116	0.10 194	0.18 281	3.19 290	0.81 201	0.19 179	0.06 151	1.86 204	0.40 240	0.62 143	2.74 233	0.00 1	0.15 254	0.03 220	0.18 239	3.51 297	0.01 152

AASNet	0.03 16	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 64	0.28 28	0.14 23	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.01 54	0.03 26	0.15 68	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 147	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.16 240	0.10 215	0.01 160	0.05 169	0.04 106	0.00 1	0.01 143	0.04 82	0.06 171	0.02 117	1.01 128	0.62 168	0.09 144	0.19 219	1.30 167	0.19 194	0.85 166	2.67 224	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.68 162	0.00 1

error version	0.30 147	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.16 240	0.10 215	0.01 160	0.05 169	0.04 106	0.00 1	0.01 143	0.04 82	0.06 171	0.02 117	1.01 128	0.62 168	0.09 144	0.19 219	1.30 167	0.19 194	0.85 166	2.67 224	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.68 162	0.00 1

test-v	0.30 147	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.16 240	0.10 215	0.01 160	0.05 169	0.04 106	0.00 1	0.01 143	0.04 82	0.06 171	0.02 117	1.01 128	0.62 168	0.09 144	0.19 219	1.30 167	0.19 194	0.85 166	2.67 224	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.68 162	0.00 1

ACRE	0.38 168	0.03 92	0.08 254	0.01 102	0.09 179	0.00 1	0.14 243	0.09 192	0.28 223	0.04 157	0.11 188	0.10 136	0.04 155	0.12 258	1.92 244	0.46 125	0.16 167	0.02 111	1.64 193	0.06 117	0.76 156	1.66 175	0.01 156	0.02 101	0.08 238	0.01 159	2.32 251	0.02 174

test-2	0.30 147	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.16 240	0.10 215	0.01 160	0.05 169	0.04 106	0.00 1	0.01 143	0.04 82	0.06 171	0.02 117	1.01 128	0.62 168	0.09 144	0.19 219	1.30 167	0.19 194	0.85 166	2.67 224	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.68 162	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 206	0.03 92	0.01 199	0.01 102	0.14 235	0.00 1	0.22 255	0.30 235	0.12 177	0.20 195	0.09 181	0.23 191	0.02 118	0.05 190	1.35 183	1.20 236	0.17 176	0.09 167	4.87 259	0.32 225	2.13 212	3.77 267	0.26 287	0.19 260	0.00 1	0.02 185	2.64 261	0.24 215

CREStereo++_RVC	0.49 189	0.03 92	0.00 1	0.02 171	0.11 209	0.01 126	0.00 1	0.17 215	0.11 174	0.18 191	0.05 167	0.11 141	0.04 155	0.01 64	1.52 210	1.42 252	0.26 199	0.20 226	1.44 176	0.13 155	2.11 210	1.64 173	0.03 208	0.05 184	0.00 1	0.00 1	3.54 302	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 229	0.03 92	0.00 1	0.02 171	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.23 224	0.36 239	0.24 203	0.06 168	0.13 143	0.23 223	0.01 64	1.62 222	1.93 291	0.40 233	0.17 213	2.24 215	0.22 205	4.46 297	2.20 202	0.02 185	0.05 184	0.47 292	0.05 207	3.83 310	5.24 293

TANstereo	0.47 186	0.03 92	0.00 1	0.04 210	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.23 224	0.28 223	0.17 188	0.17 193	0.13 143	0.08 182	0.01 64	1.59 217	1.33 244	0.34 220	0.20 226	0.27 103	0.13 155	2.19 218	1.78 185	0.12 253	0.04 167	0.00 1	0.00 1	3.51 297	0.00 1

XX-TBD	0.47 186	0.03 92	0.00 1	0.04 210	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.23 224	0.28 223	0.17 188	0.17 193	0.13 143	0.08 182	0.01 64	1.59 217	1.33 244	0.34 220	0.20 226	0.27 103	0.13 155	2.19 218	1.78 185	0.12 253	0.04 167	0.00 1	0.00 1	3.51 297	0.00 1

GES	0.51 192	0.03 92	0.01 199	0.00 1	0.08 174	0.00 1	0.01 160	0.01 91	0.25 211	0.22 200	0.08 176	0.21 187	0.07 177	0.01 64	1.59 217	0.63 178	0.23 191	0.03 131	5.69 273	0.17 188	1.74 198	1.34 152	0.04 217	0.11 236	0.01 196	0.00 1	0.16 134	0.91 247

HCRNet	0.13 78	0.03 92	0.00 1	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.01 32	0.57 235	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.99 125	0.20 49	0.02 78	0.00 1	0.04 37	0.03 87	0.13 76	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 201	0.00 1

GMStereo	0.10 67	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 64	0.56 56	0.22 55	0.07 133	0.02 111	0.92 150	0.00 1	0.10 61	0.03 33	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.82 171	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 16	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.02 117	0.41 35	0.18 38	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 69	0.12 72	0.09 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 85	0.03 92	0.00 1	0.01 102	0.09 179	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 75	0.13 262	0.66 70	0.21 52	0.01 43	0.01 92	0.20 95	0.03 87	0.27 102	0.07 50	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.00 1	1.90 225	0.00 1

UPFNet	0.11 71	0.03 92	0.01 199	0.02 171	0.05 133	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.05 190	0.70 75	0.19 44	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.14 78	0.10 58	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	1.46 204	0.00 1

CREStereo	0.43 176	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.01 126	0.00 1	0.20 220	0.37 241	0.19 192	0.19 200	0.29 207	0.26 226	0.01 64	1.52 210	1.86 286	0.30 214	0.21 235	1.45 178	0.39 238	2.17 217	1.59 171	0.02 185	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.55 156	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	0.28 141	0.03 92	0.00 1	0.03 196	0.13 225	0.00 1	0.00 1	0.71 260	0.08 151	0.00 1	0.03 160	0.17 167	0.02 118	0.02 117	1.23 173	0.37 93	0.06 124	0.00 1	1.58 186	0.09 136	0.87 170	1.06 145	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	1.16 188	0.01 152

DepthFocus	0.26 134	0.04 133	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1	0.01 160	0.16 214	0.34 233	0.00 1	0.00 1	0.14 153	0.13 201	0.00 1	1.27 177	1.06 230	0.27 202	0.10 170	0.19 91	0.28 218	1.55 194	1.49 164	0.01 156	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 90	0.04 133	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.13 234	0.00 1	0.01 91	0.03 93	0.00 1	0.56 234	0.07 116	0.00 1	0.02 117	0.88 106	0.64 180	0.06 124	0.02 111	0.60 128	0.13 155	0.27 102	0.57 117	0.00 1	0.02 101	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 75	0.04 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.01 32	1.08 257	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 117	0.55 54	0.32 82	0.03 92	0.00 1	0.28 105	0.02 69	0.15 82	0.08 53	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.57 160	0.00 1

AIO_rvc	0.11 71	0.04 133	0.02 221	0.01 102	0.01 54	0.14 241	0.10 237	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 75	0.01 64	0.96 121	0.56 154	0.01 43	0.10 170	0.34 109	0.00 1	0.13 76	0.38 95	0.09 239	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 125	0.04 133	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.16 258	0.01 160	0.00 1	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.02 118	0.00 1	1.73 227	1.77 282	0.16 167	0.10 170	1.17 163	0.05 105	0.48 130	0.34 91	0.08 230	0.02 101	0.00 1	0.01 159	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 168	0.04 133	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.00 1	0.09 192	0.20 196	0.09 176	0.09 181	0.24 193	0.22 222	0.01 64	1.36 186	1.57 265	0.29 209	0.28 264	1.46 179	0.41 241	1.88 201	1.40 158	0.01 156	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.54 154	0.01 152

AE-Stereo	0.44 179	0.04 133	0.00 1	0.03 196	0.14 235	0.03 175	0.01 160	0.05 169	0.13 181	0.01 136	0.00 1	0.22 188	0.18 209	0.03 157	1.04 135	1.50 258	0.29 209	0.18 217	1.35 172	0.36 232	2.04 207	3.28 251	0.02 185	0.04 167	0.01 196	0.14 230	0.84 173	0.00 1

CAS	0.31 154	0.04 133	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.02 162	0.07 228	0.07 181	0.39 248	0.45 223	0.10 183	0.18 173	0.14 203	0.11 253	1.44 196	0.94 219	0.24 194	0.35 277	0.40 112	0.18 192	1.41 188	1.72 182	0.01 156	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.06 116	0.07 201

LoS	0.64 204	0.04 133	0.01 199	0.01 102	0.02 84	0.01 126	0.00 1	2.75 325	0.50 265	0.39 219	0.06 168	0.52 235	0.50 260	0.13 262	1.65 225	1.84 284	0.67 269	0.45 291	1.09 158	0.25 212	3.52 273	2.69 231	0.03 208	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.02 174
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.62 203	0.04 133	0.00 1	0.02 171	0.10 195	0.07 197	0.01 160	0.18 216	0.26 217	0.02 146	0.23 212	0.24 193	0.15 206	0.01 64	1.16 159	1.37 248	0.29 209	0.32 274	2.08 211	0.10 138	2.29 223	3.42 256	0.03 208	0.06 198	0.00 1	0.43 263	3.97 313	0.00 1

CASS	0.97 233	0.04 133	0.04 242	0.05 218	0.05 133	0.01 126	1.34 300	0.13 208	0.26 217	0.49 229	1.46 270	0.38 219	0.28 234	0.01 64	1.47 200	1.26 242	2.91 318	0.42 289	3.52 240	0.10 138	5.60 316	4.01 274	0.00 1	0.06 198	0.27 283	0.00 1	1.92 227	0.01 152
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.38 168	0.04 133	0.09 256	0.01 102	0.09 179	0.00 1	0.13 241	0.09 192	0.31 230	0.04 157	0.07 175	0.09 132	0.04 155	0.10 249	2.21 260	0.47 131	0.16 167	0.02 111	1.65 194	0.06 117	0.76 156	1.65 174	0.01 156	0.03 145	0.08 238	0.00 1	1.99 231	0.02 174

IPLG	0.60 200	0.04 133	0.01 199	0.01 102	0.14 235	0.00 1	0.01 160	0.40 244	0.12 177	0.38 218	0.17 193	0.07 116	0.08 182	0.21 289	4.65 316	0.84 207	0.11 154	0.07 154	1.66 195	0.26 213	0.48 130	2.66 223	0.00 1	0.13 244	0.02 215	0.19 245	3.39 292	0.00 1

test-1	1.48 265	0.04 133	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.20 270	0.31 261	0.89 272	0.49 260	2.96 335	3.23 296	1.52 265	0.30 239	0.17 275	1.94 248	2.72 323	0.61 255	0.49 295	5.52 268	1.33 312	4.19 286	5.99 329	0.01 156	0.12 243	0.00 1	0.18 239	3.69 307	3.00 274

ICVP	0.37 164	0.04 133	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 126	0.00 1	0.02 140	0.10 167	0.34 214	0.21 206	0.10 136	0.07 177	0.07 224	0.91 111	0.94 219	0.60 254	0.60 303	0.74 141	0.38 235	1.68 197	2.97 241	0.01 156	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.19 138	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.13 78	0.04 133	0.00 1	0.05 218	0.09 179	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.02 117	0.85 100	0.51 143	0.04 101	0.00 1	0.71 139	0.13 155	0.28 106	0.64 122	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	2.12 283	0.04 133	0.07 253	0.02 171	0.01 54	0.16 258	0.14 243	0.12 203	0.25 211	2.08 310	6.54 327	0.27 202	0.46 258	0.04 175	1.50 205	3.22 330	0.63 259	0.26 251	4.53 255	0.20 199	2.76 240	3.03 243	0.12 253	0.07 211	23.83 360	0.03 201	2.14 237	4.71 289

FINET	0.09 60	0.04 133	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.03 93	0.01 136	0.29 217	0.13 143	0.01 75	0.01 64	0.64 66	0.26 63	0.02 78	0.00 1	0.42 114	0.00 1	0.23 97	0.06 48	0.00 1	0.02 101	0.01 196	0.07 212	0.02 99	0.00 1

SFCPSM	2.33 289	0.04 133	0.02 221	0.03 196	0.03 103	0.24 274	0.05 220	0.31 239	0.79 292	1.53 282	5.01 320	6.88 299	10.19 324	0.06 207	2.55 272	2.28 304	0.88 284	0.34 276	16.04 319	2.33 331	3.02 256	2.74 233	0.13 260	0.67 296	0.04 225	0.63 274	3.53 301	2.63 271

HGLStereo	0.10 67	0.04 133	0.01 199	0.01 102	0.03 103	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.48 225	0.00 1	0.02 48	0.01 75	0.02 117	0.70 75	0.27 69	0.02 78	0.00 1	0.16 83	0.02 69	0.27 102	0.48 104	0.02 185	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.09 121	0.00 1

DSFCA	0.15 90	0.04 133	0.01 199	0.01 102	0.18 250	0.01 126	0.23 257	0.01 91	0.09 156	0.00 1	0.03 160	0.05 98	0.02 118	0.02 117	0.86 104	0.39 98	0.09 144	0.15 194	0.13 74	0.04 100	0.27 102	0.33 88	0.06 223	0.06 198	0.09 243	0.06 209	0.73 167	0.14 207

DMCA-RVC	0.18 108	0.04 133	0.09 256	0.03 196	0.16 240	0.07 197	0.23 257	0.04 163	0.49 260	0.67 241	0.22 208	0.03 65	0.02 118	0.02 117	0.76 85	0.28 76	0.11 154	0.10 170	0.09 62	0.10 138	0.21 88	0.11 61	0.05 222	0.07 211	0.04 225	0.01 159	0.82 171	0.00 1

PMTNet	0.51 192	0.04 133	0.00 1	0.01 102	0.10 195	0.01 126	0.11 238	0.23 224	0.33 232	0.35 216	0.22 208	0.32 211	0.23 223	0.01 64	1.52 210	1.88 290	0.33 219	0.16 204	2.46 222	0.26 213	2.44 228	1.68 179	0.02 185	0.05 184	0.99 305	0.02 185	0.08 119	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 224	0.04 133	0.00 1	0.02 171	0.01 54	0.01 126	0.00 1	0.12 203	0.52 268	0.85 248	1.77 275	0.47 229	0.20 217	0.16 273	1.39 190	2.03 297	0.90 286	0.41 286	5.12 262	0.61 259	3.63 275	4.27 280	0.01 156	0.09 227	0.00 1	0.12 224	0.16 134	0.78 242

RAFT-Stereo	0.88 224	0.04 133	0.00 1	0.02 171	0.01 54	0.01 126	0.00 1	0.12 203	0.52 268	0.85 248	1.77 275	0.47 229	0.20 217	0.16 273	1.39 190	2.03 297	0.90 286	0.41 286	5.12 262	0.61 259	3.63 275	4.27 280	0.01 156	0.09 227	0.00 1	0.12 224	0.16 134	0.78 242
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 113	0.04 133	0.00 1	0.01 102	0.09 179	0.00 1	0.09 232	0.00 1	1.20 306	1.00 253	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.01 64	0.78 90	0.20 49	0.01 43	0.02 111	0.43 116	0.03 87	0.14 78	0.33 88	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.70 277	0.04 112	0.03 191
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.85 222	0.04 133	0.01 199	0.18 269	0.47 285	0.00 1	0.01 160	1.32 294	0.34 233	1.02 255	2.77 293	0.40 222	0.26 226	0.05 190	1.58 216	0.90 214	0.25 197	0.25 246	5.94 278	0.17 188	1.64 196	3.11 245	0.10 242	0.53 288	0.00 1	0.01 159	1.68 218	0.02 174

WQFJA1++	5.04 320	0.05 160	0.01 199	35.75 342	0.06 156	35.56 346	37.30 353	0.06 179	0.14 185	2.49 320	0.10 183	4.69 292	4.66 308	0.02 117	1.03 133	1.62 267	0.30 214	0.13 190	4.56 256	0.73 276	2.21 220	2.01 198	0.02 185	0.09 227	0.00 1	2.49 308	0.09 121	0.02 174

LG-Stereo_L2	0.15 90	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.15 246	0.00 1	0.01 91	0.03 93	0.00 1	0.51 230	0.13 143	0.00 1	0.02 117	0.89 109	0.62 168	0.09 144	0.02 111	0.42 114	0.13 155	0.28 106	0.53 112	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.02 185	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 85	0.05 160	0.02 221	0.01 102	0.01 54	0.14 241	0.21 254	0.00 1	0.03 93	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	1.00 126	0.89 212	0.01 43	0.02 111	0.24 97	0.00 1	0.23 97	0.33 88	0.12 253	0.00 1	0.00 1	0.41 262	0.00 1	0.00 1

DAS	1.30 256	0.05 160	0.00 1	0.01 102	0.12 218	0.11 222	0.09 232	0.76 264	0.70 283	1.79 298	4.27 312	2.88 285	2.40 294	0.02 117	1.76 231	2.31 306	0.86 282	0.26 251	4.24 250	0.77 279	4.77 303	3.74 264	0.01 156	0.88 304	0.17 268	0.02 185	2.06 234	0.00 1

SepStereo	1.30 256	0.05 160	0.00 1	0.01 102	0.12 218	0.11 222	0.09 232	0.76 264	0.70 283	1.79 298	4.27 312	2.88 285	2.40 294	0.02 117	1.76 231	2.31 306	0.86 282	0.26 251	4.24 250	0.77 279	4.77 303	3.74 264	0.01 156	0.88 304	0.17 268	0.02 185	2.06 234	0.00 1

IPLGR	0.70 207	0.05 160	0.04 242	0.01 102	0.25 269	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.13 181	1.11 259	0.27 216	0.03 65	0.07 177	0.10 249	4.72 317	0.91 215	0.52 244	0.15 194	2.66 229	0.50 248	0.74 154	2.90 239	0.00 1	0.14 251	0.06 233	0.32 256	3.14 282	0.00 1

GANet-ADL	0.91 231	0.05 160	0.00 1	0.02 171	0.08 174	0.00 1	0.01 160	0.08 186	0.23 206	1.64 292	3.06 294	0.10 136	0.07 177	0.02 117	2.82 281	1.73 278	0.57 250	0.22 236	4.86 258	0.89 289	2.11 210	4.01 274	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	1.60 214	0.47 237

iRaftStereo_RVC	0.06 41	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.06 109	0.01 75	0.03 157	0.66 70	0.27 69	0.06 124	0.00 1	0.05 45	0.00 1	0.23 97	0.28 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 205	0.05 160	0.00 1	0.01 102	0.04 123	0.00 1	0.00 1	0.12 203	0.54 270	0.45 223	0.10 183	0.43 227	0.33 245	0.02 117	1.55 214	2.38 311	0.36 225	0.25 246	1.77 200	0.38 235	3.34 267	4.03 276	0.02 185	0.09 227	0.00 1	0.00 1	1.51 209	0.04 194

SHD	1.14 242	0.05 160	0.57 290	0.05 218	0.13 225	0.07 197	0.87 286	0.28 233	0.21 200	1.38 268	1.89 280	0.47 229	1.93 282	0.17 275	5.23 329	1.07 231	0.57 250	0.30 268	5.06 261	0.92 295	2.55 233	4.47 292	0.03 208	0.62 292	0.69 298	0.12 224	0.96 177	0.18 209

STTRV1_RVC		0.05 160	0.05 247	0.27 277	0.19 252	0.67 291	0.06 224	0.30 235	0.23 206	0.75 244	0.57 236	3.74 290	6.28 315	0.04 175	2.14 257	0.76 200	3.26 319	0.26 251		4.93 346	4.32 293	3.64 262		0.57 289	0.57 294	0.43 263	4.10 319	10.92 328

CFNet	0.09 60	0.05 160	0.00 1	0.03 196	0.03 103	0.01 126	0.00 1	0.04 163	0.02 64	0.07 167	0.00 1	0.02 48	0.01 75	0.04 175	0.77 87	0.09 14	0.05 106	0.00 1	0.11 72	0.01 54	0.33 114	0.35 93	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.48 152	0.00 1

MFMNet_re	2.15 285	0.05 160	0.08 254	0.00 1	0.79 301	0.84 293	1.03 295	2.00 313	1.92 315	0.48 225	0.95 258	10.91 308	3.15 302	0.07 224	5.46 336	2.08 299	2.09 308	0.88 313	10.26 306	1.74 326	5.19 308	3.08 244	0.66 305	0.93 307	0.01 196	0.01 159	2.55 258	0.78 242

DISCO	0.20 117	0.05 160	0.00 1	0.01 102	0.07 164	0.00 1	0.18 250	0.00 1	0.03 93	1.01 254	0.00 1	0.10 136	0.01 75	0.02 117	0.88 106	0.37 93	0.05 106	0.01 92	0.65 135	0.08 131	0.21 88	0.75 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 180	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 71	0.05 160	0.02 221	0.05 218	0.07 164	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.26 206	0.08 176	0.02 48	0.02 118	0.04 175	0.54 52	0.26 63	0.06 124	0.04 139	0.14 75	0.01 54	0.51 132	0.42 98	0.01 156	0.02 101	0.03 220	0.04 203	0.15 130	0.04 194

PDISCO_ROB	0.30 147	0.05 160	0.00 1	0.03 196	0.08 174	0.00 1	0.06 224	0.01 91	0.05 121	0.78 245	0.20 203	0.06 109	0.02 118	0.01 64	0.82 96	0.50 141	0.05 106	0.04 139	0.63 132	0.32 225	0.46 127	1.66 175	0.00 1	0.03 145	0.22 278	0.00 1	1.99 231	0.00 1

DNS	3.66 305	0.06 176	0.00 1	0.01 102	0.01 54	11.23 324	0.00 1	0.44 249	0.31 230	0.26 206	8.55 346	49.28 359	0.27 230	0.09 240	1.12 150	2.63 319	0.36 225	0.12 188	14.68 315	0.26 213	2.30 224	2.36 210	0.01 156	0.21 263	1.67 314	0.55 272	0.32 148	1.70 263

MLG-Stereo_test2	0.09 60	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 265	0.00 1	0.01 91	0.02 64	0.00 1	0.53 232	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.79 91	0.39 98	0.01 43	0.02 111	0.02 19	0.00 1	0.11 67	0.18 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 138	0.06 176	0.00 1	0.01 102	0.02 84	0.21 272	0.69 279	0.04 163	0.01 32	0.74 243	0.00 1	0.13 143	1.78 279	0.00 1	1.92 244	0.68 191	0.05 106	0.10 170	0.19 91	0.12 148	0.06 48	0.07 50	0.00 1	0.02 101	0.18 273	0.02 185	0.18 137	0.06 200

test_for_model	0.82 217	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.04 212	0.03 148	0.10 167	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.08 182	0.06 207	0.95 115	0.97 222	11.30 347	0.08 160	1.63 188	0.16 178	2.93 249	0.99 137	0.02 185	0.02 101	0.01 196	0.10 217	1.15 183	0.35 229

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 217	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.04 212	0.03 148	0.10 167	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.08 182	0.06 207	0.95 115	0.97 222	11.30 347	0.08 160	1.63 188	0.16 178	2.93 249	0.99 137	0.02 185	0.02 101	0.01 196	0.10 217	1.15 183	0.35 229

plain	0.13 78	0.06 176	0.00 1	0.01 102	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.05 121	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.02 118	0.03 157	0.94 114	0.68 191	0.09 144	0.04 139	0.10 66	0.01 54	0.70 150	0.45 101	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	0.03 107	0.00 1

testlalala	0.82 217	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.04 212	0.03 148	0.10 167	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.08 182	0.06 207	0.95 115	0.97 222	11.30 347	0.08 160	1.63 188	0.16 178	2.93 249	0.99 137	0.02 185	0.02 101	0.01 196	0.10 217	1.15 183	0.35 229

GCAPDPT-zeroshot	0.82 217	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.04 212	0.03 148	0.10 167	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.08 182	0.06 207	0.95 115	0.97 222	11.30 347	0.08 160	1.63 188	0.16 178	2.93 249	0.99 137	0.02 185	0.02 101	0.01 196	0.10 217	1.15 183	0.35 229

GCAP-Stereo	0.82 217	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.04 212	0.03 148	0.10 167	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.08 182	0.06 207	0.95 115	0.97 222	11.30 347	0.08 160	1.63 188	0.16 178	2.93 249	0.99 137	0.02 185	0.02 101	0.01 196	0.10 217	1.15 183	0.35 229

raft_robust	0.40 173	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.00 1	0.00 1	1.15 287	0.01 32	0.01 136	0.01 143	0.19 183	0.05 162	0.05 190	1.14 154	0.69 195	0.08 141	0.16 204	3.38 239	0.13 155	1.13 179	2.24 203	0.01 156	0.10 232	0.00 1	0.00 1	0.14 126	0.08 202

RAFT_CTSACE	0.11 71	0.06 176	0.00 1	0.08 245	0.01 54	0.10 215	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.01 143	0.02 48	0.01 75	0.01 64	0.73 79	0.46 125	0.02 78	0.02 111	0.23 96	0.05 105	0.33 114	0.58 119	0.00 1	0.00 1	0.19 275	0.00 1	0.01 84	0.01 152

dd	0.17 103	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 162	0.03 207	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	1.35 183	0.29 77	0.01 43	0.05 144	1.00 155	0.16 178	0.12 72	0.29 85	0.10 242	0.19 260	0.00 1	0.00 1	0.56 158	0.28 219

test-3	0.74 211	0.06 176	0.00 1	0.01 102	0.20 257	0.09 207	0.01 160	0.98 276	0.09 156	0.11 181	0.03 160	0.03 65	0.05 162	0.03 157	1.13 152	0.62 168	0.11 154	0.15 194	5.47 266	0.20 199	2.16 216	4.58 298	0.00 1	0.13 244	0.17 268	0.01 159	3.15 283	0.33 224

test_1	0.74 211	0.06 176	0.00 1	0.01 102	0.20 257	0.09 207	0.01 160	0.98 276	0.09 156	0.10 179	0.02 153	0.03 65	0.05 162	0.03 157	1.13 152	0.62 168	0.11 154	0.15 194	5.47 266	0.20 199	2.15 215	4.57 297	0.00 1	0.13 244	0.17 268	0.01 159	3.16 285	0.33 224

test_3	0.74 211	0.06 176	0.00 1	0.01 102	0.21 260	0.09 207	0.03 207	0.90 273	0.09 156	0.08 169	0.03 160	0.03 65	0.05 162	0.03 157	1.14 154	0.62 168	0.11 154	0.15 194	5.52 268	0.20 199	2.10 209	4.54 296	0.00 1	0.14 251	0.17 268	0.00 1	3.41 293	0.33 224

GwcNet-ADL	1.06 239	0.06 176	0.42 285	0.04 210	0.17 249	0.00 1	0.01 160	0.18 216	0.13 181	2.10 311	6.56 328	0.84 247	0.14 203	0.03 157	1.64 224	1.95 293	0.52 244	0.24 242	2.87 230	0.98 299	1.98 204	2.02 199	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.81 280	1.14 182	3.88 283

PSMNet-ADL	1.22 251	0.06 176	0.02 221	0.06 233	0.10 195	0.04 184	0.05 220	0.90 273	0.24 210	3.19 341	6.91 332	0.36 218	2.67 298	0.04 175	1.74 228	2.65 320	0.44 236	0.22 236	5.12 262	0.29 219	1.98 204	2.44 213	0.19 277	0.03 145	0.00 1	0.17 236	2.94 276	0.19 211

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 138	0.06 176	0.00 1	0.09 254	0.21 260	0.00 1	0.01 160	0.01 91	0.05 121	0.14 183	0.00 1	0.13 143	0.02 118	0.01 64	1.07 143	0.35 87	0.04 101	0.01 92	1.44 176	0.04 100	0.31 111	0.44 100	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.01 159	2.76 264	0.00 1

STTStereo	0.15 90	0.06 176	0.00 1	0.02 171	0.05 133	0.00 1	0.09 232	0.00 1	0.72 288	0.19 192	0.02 153	0.04 82	0.01 75	0.01 64	1.22 170	0.31 80	0.00 1	0.00 1	0.15 80	0.02 69	0.22 93	0.47 103	0.06 223	0.01 57	0.00 1	0.07 212	0.05 114	0.25 216

PS-NSSS	0.23 125	0.06 176	0.00 1	0.15 264	0.10 195	0.05 189	0.04 212	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.95 252	0.02 118	0.06 207	0.62 64	0.26 63	0.11 154	0.00 1	0.66 138	0.00 1	0.29 109	0.28 81	0.74 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 219	0.00 1

AMNet	0.16 96	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 167	0.21 196	0.00 1	0.46 228	0.21 220	0.44 304	0.54 52	0.58 160	0.26 199	0.00 1	0.17 87	0.12 148	0.32 113	0.05 45	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.27 253	0.12 124	0.28 219

iResNet_ROB	0.44 179	0.06 176	0.00 1	0.05 218	0.10 195	0.00 1	0.00 1	2.08 317	0.06 135	0.64 239	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.04 175	1.94 248	0.70 196	0.05 106	0.00 1	2.59 228	0.00 1	0.62 143	0.56 114	0.00 1	0.09 227	0.00 1	0.00 1	2.26 245	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 240	0.06 176	0.02 221	0.10 257	0.16 240	0.03 175	0.00 1	1.21 291	0.62 277	1.66 293	1.79 277	1.98 277	0.36 253	0.82 316	3.04 284	3.33 333	0.64 262	0.31 273	1.34 171	0.16 178	3.76 280	3.91 270	0.10 242	0.58 290	0.00 1	0.06 209	3.54 302	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.36 261	0.07 199	0.11 263	0.04 210	0.19 252	0.11 222	0.14 243	2.01 315	0.49 260	2.47 316	7.62 339	0.65 240	0.29 236	0.79 313	1.11 147	1.95 293	0.66 267	0.15 194	3.61 242	0.81 281	2.13 212	3.62 258	0.31 291	0.04 167	0.12 248	0.18 239	4.02 315	3.05 275

HI	1.36 261	0.07 199	0.11 263	0.04 210	0.19 252	0.11 222	0.14 243	2.01 315	0.49 260	2.47 316	7.62 339	0.65 240	0.29 236	0.79 313	1.11 147	1.95 293	0.66 267	0.15 194	3.61 242	0.81 281	2.13 212	3.62 258	0.31 291	0.04 167	0.12 248	0.18 239	4.02 315	3.05 275

model_zeroshot	1.35 260	0.07 199	0.00 1	0.88 294	0.02 84	0.16 258	0.00 1	0.86 270	0.17 193	1.55 284	3.29 298	0.35 215	0.23 223	0.04 175	2.47 269	2.42 313	0.29 209	0.20 226	6.49 284	0.34 229	3.90 281	3.76 266	0.00 1	0.10 232	1.41 310	0.47 266	1.66 216	5.43 295

CES	0.45 181	0.07 199	0.01 199	0.01 102	0.10 195	0.01 126	0.02 195	0.27 231	0.46 256	0.19 192	0.03 160	0.39 220	0.33 245	0.12 258	1.88 240	1.63 268	0.64 262	0.48 292	0.16 83	0.44 244	2.67 237	2.26 205	0.00 1	0.04 167	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 194

UDGNet	0.30 147	0.07 199	0.00 1	0.02 171	0.03 103	0.01 126	0.02 195	0.00 1	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 75	0.05 190	1.05 137	0.41 106	0.01 43	0.00 1	0.99 153	0.03 87	0.81 163	3.16 246	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	1.35 199	0.00 1

raftrobust	0.29 144	0.07 199	0.01 199	0.03 196	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.06 135	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.00 1	0.09 240	1.57 215	0.89 212	0.04 101	0.00 1	2.58 227	0.02 69	0.83 164	1.29 149	0.12 253	0.04 167	0.00 1	0.00 1	0.06 116	0.01 152

CCAANet	0.34 160	0.07 199	0.00 1	0.08 245	0.01 54	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.03 93	1.42 274	2.06 285	0.47 229	0.02 118	0.07 224	0.77 87	0.46 125	0.38 231	0.19 219	0.06 51	0.01 54	0.22 93	0.13 65	0.20 279	0.03 145	0.01 196	0.09 214	2.26 245	0.09 203

FADNet	0.45 181	0.07 199	0.11 263	0.01 102	0.13 225	0.00 1	0.85 285	0.01 91	0.05 121	0.01 136	0.00 1	0.04 82	0.08 182	0.20 285	1.89 241	0.45 119	0.19 179	0.23 241	3.36 238	0.70 274	1.43 190	1.43 159	0.03 208	0.05 184	0.09 243	0.36 259	0.03 107	0.35 229

S-Stereo	2.85 296	0.07 199	0.83 303	0.42 284	0.26 272	0.08 202	1.90 304	1.95 312	1.12 303	3.18 340	11.54 355	13.91 314	0.68 267	0.15 271	5.47 337	4.39 346	0.74 275	1.19 328	5.68 272	2.44 333	3.02 256	6.52 341	0.31 291	1.68 330	0.00 1	1.27 292	1.90 225	6.22 299

PVD	2.51 293	0.07 199	1.68 322	0.05 218	0.27 273	0.46 284	1.11 297	4.43 340	5.47 335	1.79 298	3.66 306	1.45 264	3.99 305	0.22 290	5.37 333	2.24 301	1.42 304	1.15 327	7.47 293	1.69 323	3.63 275	4.94 309	0.07 226	0.52 286	1.87 317	3.33 320	3.24 287	6.24 300

RTSC	0.79 215	0.07 199	0.12 266	0.02 171	0.10 195	0.10 215	0.90 289	0.12 203	0.14 185	1.50 279	1.07 263	0.09 132	0.05 162	0.17 275	4.89 320	0.93 217	0.74 275	0.09 167	2.53 226	0.44 244	1.50 193	3.19 247	0.01 156	0.14 251	0.00 1	0.00 1	1.35 199	0.95 249

RTS	1.75 273	0.07 199	0.05 247	0.06 233	0.24 266	0.05 189	2.34 307	0.05 169	0.23 206	1.40 271	0.22 208	0.57 236	0.12 197	0.11 253	5.06 324	1.49 256	0.92 289	0.07 154	6.70 287	0.63 266	2.57 234	3.63 260	0.00 1	0.25 268	0.31 288	17.50 357	1.48 206	1.26 256

RTSA	1.75 273	0.07 199	0.05 247	0.06 233	0.24 266	0.05 189	2.34 307	0.05 169	0.23 206	1.40 271	0.22 208	0.57 236	0.12 197	0.11 253	5.06 324	1.49 256	0.92 289	0.07 154	6.70 287	0.63 266	2.57 234	3.63 260	0.00 1	0.25 268	0.31 288	17.50 357	1.48 206	1.26 256

PA-Net	0.32 157	0.07 199	0.06 250	0.02 171	0.32 277	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.19 195	0.08 169	0.08 176	0.01 20	0.01 75	0.10 249	1.78 235	0.38 97	0.01 43	0.02 111	0.08 59	0.05 105	0.16 85	2.33 209	0.50 302	0.02 101	0.00 1	1.25 291	0.01 84	1.17 254
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.90 229	0.07 199	0.01 199	0.03 196	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.00 1	0.84 251	0.19 183	10.70 327	0.17 275	3.32 293	1.17 235	0.22 188	0.06 151	0.65 135	0.06 117	1.28 183	5.14 316	0.00 1	0.15 254	0.00 1	0.00 1	0.08 119	0.00 1

DCVSM-stereo	1.80 276	0.08 214	0.12 266	0.21 274	0.05 133	0.18 267	0.01 160	1.84 311	0.27 221	2.47 316	7.17 336	10.61 307	2.53 297	0.06 207	1.16 159	1.70 273	0.50 243	0.16 204	5.62 271	1.29 311	4.11 283	2.00 196	0.17 272	1.76 332	0.03 220	0.45 265	2.49 257	1.44 261

LL-Strereo2	0.17 103	0.08 214	0.00 1	0.01 102	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.15 155	0.00 1	0.07 224	0.73 79	0.42 109	0.01 43	0.01 92	0.40 112	0.03 87	0.70 150	1.80 188	0.00 1	0.02 101	0.12 248	0.00 1	0.02 99	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 134	0.08 214	0.00 1	0.09 254	0.07 164	0.00 1	0.01 160	0.01 91	0.11 174	0.00 1	0.00 1	0.14 153	0.09 193	0.09 240	1.41 193	0.62 168	0.28 205	0.11 179	1.48 180	0.39 238	0.78 161	1.28 148	0.00 1	0.07 211	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 152

rafts_anoy	0.18 108	0.08 214	0.00 1	0.05 218	0.12 218	0.01 126	0.00 1	0.21 223	0.06 135	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.01 75	0.02 117	1.26 175	0.52 150	0.07 133	0.01 92	1.15 161	0.12 148	0.59 141	0.46 102	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.01 159	0.01 84	0.01 152

RALAANet	0.28 141	0.08 214	0.02 221	0.03 196	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.07 145	0.08 169	0.00 1	0.07 116	0.03 141	0.06 207	0.96 121	0.39 98	0.13 163	0.05 144	0.97 152	0.24 210	1.33 185	1.54 168	0.00 1	0.06 198	0.00 1	0.00 1	1.42 203	0.01 152

APVNet	0.31 154	0.08 214	0.00 1	0.05 218	0.05 133	0.00 1	0.01 160	0.09 192	0.02 64	0.10 179	0.06 168	0.07 116	0.01 75	0.04 175	1.49 203	0.55 152	0.16 167	0.11 179	1.74 199	0.19 194	0.76 156	2.27 206	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.54 154	0.02 174

RAStereo	0.09 60	0.09 220	0.00 1	0.01 102	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.01 75	0.01 64	0.90 110	0.51 143	0.05 106	0.00 1	0.09 62	0.00 1	0.23 97	0.42 98	0.00 1	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 267	0.09 220	0.00 1	0.88 294	0.09 179	0.35 282	0.64 277	1.23 292	0.38 244	1.58 288	3.41 301	2.66 280	0.40 256	0.05 190	1.46 198	2.31 306	0.64 262	0.26 251	14.92 316	0.54 253	2.99 255	4.46 291	1.18 319	0.03 145	0.22 278	0.00 1	0.27 142	0.53 239

UniTT-Stereo	0.12 75	0.09 220	0.00 1	0.01 102	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.01 75	0.05 190	0.85 100	0.60 167	0.05 106	0.01 92	0.74 141	0.01 54	0.43 125	0.26 79	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 108	0.09 220	0.00 1	0.06 233	0.13 225	0.02 162	0.07 228	0.08 186	0.08 151	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 75	0.03 157	1.16 159	0.65 184	0.03 92	0.00 1	0.57 124	0.10 138	0.58 140	1.09 146	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 152

FADNet-RVC	0.40 173	0.09 220	0.17 270	0.02 171	0.12 218	0.00 1	1.12 298	0.01 91	0.06 135	0.05 164	0.00 1	0.01 20	0.13 201	0.09 240	2.17 258	0.68 191	0.16 167	0.13 190	1.99 208	0.66 270	1.09 178	1.39 155	0.09 239	0.15 254	0.05 229	0.00 1	0.01 84	0.43 236

ccs_rob	2.12 283	0.09 220	0.18 271	0.08 245	0.02 84	0.03 175	0.00 1	2.34 321	0.55 271	2.47 316	13.25 357	15.14 319	0.18 209	0.20 285	1.75 229	2.69 321	0.63 259	0.29 265	3.12 234	0.69 272	4.37 295	4.79 303	0.03 208	1.18 316	0.00 1	0.01 159	1.74 219	1.47 262

MIF-Stereo (partial)	0.17 103	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.00 1	0.13 143	0.01 75	0.02 117	1.07 143	0.67 189	0.10 153	0.02 111	0.14 75	0.01 54	0.56 139	0.26 79	0.00 1	0.03 145	0.00 1	0.00 1	1.52 210	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 159	0.10 226	0.01 199	0.02 171	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.15 212	0.06 135	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.09 240	1.17 162	0.65 184	0.02 78	0.14 192	1.43 175	0.14 166	1.39 187	1.66 175	0.00 1	0.04 167	0.01 196	0.00 1	1.49 208	0.00 1

AACVNet	0.14 85	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 136	0.00 1	0.08 127	0.00 1	0.06 207	0.81 93	0.46 125	0.02 78	0.01 92	0.30 106	0.03 87	0.53 135	0.50 108	0.01 156	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.73 167	0.03 191

AnonymousM	0.98 234	0.10 226	0.00 1	0.01 102	0.01 54	0.18 267	0.00 1	0.30 235	0.35 236	0.17 188	1.02 260	0.35 215	0.33 245	0.13 262	1.35 183	1.51 259	0.49 242	0.30 268	0.86 148	1.05 303	2.44 228	2.44 213	0.14 262	0.21 263	0.00 1	0.20 248	4.24 321	8.16 314

Anonymous3	0.94 232	0.10 226	0.00 1	0.01 102	0.09 179	0.00 1	0.00 1	1.72 309	0.25 211	0.00 1	0.00 1	2.04 278	0.49 259	0.18 281	3.12 289	3.84 340	0.54 247	0.29 265	3.11 233	0.81 281	3.32 265	3.53 257	0.03 208	0.03 145	0.00 1	0.02 185	1.64 215	0.21 213

CFNet_pseudo	0.27 138	0.10 226	0.00 1	0.04 210	0.16 240	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.05 121	0.04 157	0.00 1	0.18 173	0.01 75	0.01 64	2.64 277	0.55 152	0.05 106	0.01 92	1.50 181	0.01 54	0.51 132	0.68 125	0.47 299	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.15 130	0.01 152

CFNet_RVC	0.19 113	0.10 226	0.02 221	0.00 1	0.04 123	0.01 126	0.01 160	0.00 1	0.03 93	0.02 146	0.00 1	0.03 65	0.01 75	0.07 224	0.96 121	0.42 109	0.16 167	0.01 92	0.87 149	0.02 69	0.65 146	0.83 131	0.01 156	0.13 244	0.00 1	0.01 159	0.76 169	0.00 1

NVstereo2D	0.29 144	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 135	0.52 232	0.39 223	0.03 65	0.00 1	0.01 64	4.53 313	0.51 143	0.03 92	0.02 111	0.59 127	0.00 1	0.38 123	0.51 111	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 123	0.11 234	0.00 1	0.01 102	0.03 103	0.14 241	0.00 1	0.03 148	0.06 135	0.01 136	0.33 219	0.19 183	0.18 209	0.02 117	1.03 133	0.93 217	0.12 162	0.16 204	0.39 111	0.13 155	0.92 173	0.93 134	0.01 156	0.02 101	0.00 1	0.12 224	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 176	0.11 234	0.00 1	0.01 102	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.10 197	0.25 211	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.26 226	0.03 157	1.18 163	1.21 237	0.24 194	0.17 213	2.50 223	0.15 173	2.27 221	2.68 229	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203

CroCo_RVC	0.43 176	0.11 234	0.00 1	0.01 102	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.10 197	0.25 211	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.26 226	0.03 157	1.18 163	1.21 237	0.24 194	0.17 213	2.50 223	0.15 173	2.27 221	2.68 229	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 203

DeepPruner_ROB	0.46 185	0.11 234	0.00 1	0.00 1	0.14 235	0.00 1	0.91 291	0.01 91	0.03 93	0.50 231	0.57 236	0.05 98	0.03 141	0.08 231	1.84 237	0.63 178	0.14 164	0.03 131	1.17 163	0.05 105	2.53 232	2.11 200	0.14 262	0.04 167	0.01 196	0.11 223	1.26 196	0.00 1

FSD		0.12 238	0.02 221	0.02 171	0.03 103	0.00 1	0.00 1	0.13 208	0.16 190	0.00 1	0.08 176			0.00 1	1.12 150	1.26 242			1.10 159	0.29 219				0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 117	0.12 238	0.04 242	0.07 241	0.09 179	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.16 190	0.01 136	0.00 1	0.04 82	0.01 75	0.04 175	1.39 190	0.24 57	0.16 167	0.00 1	1.72 198	0.05 105	0.23 97	0.38 95	0.00 1	0.03 145	0.01 196	0.00 1	0.52 153	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 96	0.12 238	0.00 1	0.02 171	0.16 240	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.02 64	0.03 153	0.00 1	0.04 82	0.02 118	0.13 262	1.06 141	0.25 60	0.04 101	0.00 1	0.50 121	0.03 87	0.53 135	0.34 91	0.01 156	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.97 178	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 60	0.12 238	0.00 1	0.01 102	0.04 123	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.02 117	0.91 111	0.45 119	0.06 124	0.01 92	0.17 87	0.00 1	0.37 120	0.24 78	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 125	0.12 238	0.00 1	0.08 245	0.07 164	0.02 162	0.00 1	0.01 91	0.04 106	0.00 1	0.01 143	0.12 142	0.01 75	0.00 1	0.86 104	0.35 87	0.03 92	0.11 179	1.91 206	0.01 54	0.14 78	0.32 87	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 159	1.96 230	0.01 152

iResNetv2_ROB	0.50 191	0.12 238	0.00 1	0.08 245	0.10 195	0.00 1	0.00 1	2.00 313	0.07 145	0.48 225	0.00 1	0.06 109	0.01 75	0.05 190	2.07 255	0.42 109	0.07 133	0.00 1	2.45 221	0.02 69	2.00 206	0.86 132	0.00 1	0.11 236	0.00 1	0.00 1	2.56 259	0.00 1

psm_up	0.14 85	0.13 244	0.01 199	0.07 241	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.00 1	0.05 98	0.00 1	0.11 253	0.88 106	0.32 82	0.09 144	0.11 179	0.96 151	0.12 148	0.46 127	0.36 94	0.00 1	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1

stereogan	0.36 163	0.13 244	0.06 250	0.02 171	0.21 260	0.04 184	0.02 195	0.01 91	0.20 196	0.30 211	0.01 143	0.22 188	0.00 1	0.04 175	1.22 170	0.47 131	0.06 124	0.01 92	0.77 143	0.06 117	0.22 93	3.29 252	0.01 156	0.02 101	0.05 229	0.00 1	2.30 250	0.01 152

TRStereo	1.31 258	0.14 246	0.75 300	0.01 102	0.03 103	2.10 312	0.01 160	1.46 297	0.21 200	2.49 320	0.74 246	1.69 273	0.30 239	0.03 157	1.93 246	2.38 311	0.21 186	0.22 236	4.90 260	0.89 289	2.76 240	3.99 273	0.08 230	0.06 198	0.36 290	3.52 322	3.99 314	0.02 174

FAT-Stereo	2.70 295	0.14 246	2.13 326	0.10 257	0.24 266	0.01 126	0.42 265	3.13 328	0.70 283	3.10 339	9.71 350	11.10 309	1.99 283	0.09 240	3.84 300	3.34 334	1.04 297	1.21 330	4.13 249	1.57 320	5.03 307	6.08 330	0.16 269	1.81 333	0.02 215	1.54 297	2.22 241	8.08 312

BEATNet_4x	0.57 198	0.14 246	0.03 236	0.01 102	0.03 103	0.00 1	0.02 195	0.05 169	0.25 211	0.08 169	0.03 160	0.16 157	0.14 203	0.28 297	2.42 267	1.24 240	0.76 277	0.72 307	0.78 144	0.14 166	2.92 248	4.33 284	0.00 1	0.16 257	0.00 1	0.02 185	0.60 161	0.01 152

UCFNet_RVC	0.28 141	0.14 246	0.02 221	0.11 259	0.13 225	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.09 156	0.29 209	0.00 1	0.09 132	0.01 75	0.05 190	1.11 147	0.45 119	0.05 106	0.00 1	1.02 156	0.02 69	0.74 154	0.90 133	0.90 315	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.29 147	1.12 251

CBMV	2.15 285	0.14 246	0.25 274	0.23 275	0.32 277	0.31 279	0.13 241	1.16 289	0.36 239	1.53 282	1.90 282	6.56 298	2.00 285	0.56 306	3.06 285	2.44 314	0.99 294	0.35 277	5.54 270	0.66 270	4.46 297	4.14 279	0.11 249	0.73 301	0.05 229	0.54 271	6.18 327	13.33 333
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LoS_RVC	0.56 196	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.11 209	0.01 126	0.00 1	0.07 181	0.46 256	1.21 261	0.06 168	0.33 213	0.19 213	0.08 231	1.77 233	1.72 276	0.28 205	1.04 321	1.79 201	0.29 219	2.78 242	2.63 221	0.04 217	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 174

tt_ll	0.56 196	0.15 251	0.00 1	0.00 1	0.11 209	0.01 126	0.00 1	0.07 181	0.46 256	1.21 261	0.06 168	0.33 213	0.19 213	0.08 231	1.77 233	1.72 276	0.28 205	1.04 321	1.79 201	0.29 219	2.78 242	2.63 221	0.04 217	0.03 145	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 174

HBP-ISP	1.90 280	0.16 253	1.21 314	0.89 296	0.44 284	0.48 285	0.00 1	2.17 320	0.67 281	2.05 307	3.80 308	0.27 202	0.31 241	1.72 321	7.50 356	6.66 355	0.46 237	0.48 292	1.67 196	1.14 305	4.29 289	6.15 331	0.01 156	0.41 283	0.76 300	1.16 289	5.02 325	1.34 260

MSMDNet	1.04 236	0.16 253	0.00 1	0.02 171	0.05 133	0.17 265	0.02 195	1.09 283	0.35 236	0.80 246	0.35 220	0.40 222	1.89 281	0.13 262	1.52 210	2.51 316	0.37 229	0.20 226	6.14 280	0.59 257	4.56 299	4.91 307	0.11 249	0.05 184	0.12 248	0.51 269	0.20 139	0.96 250

SACVNet	0.32 157	0.17 255	0.00 1	0.01 102	0.10 195	0.00 1	0.09 232	0.05 169	0.05 121	0.21 196	0.00 1	0.04 82	0.08 182	0.07 224	0.81 93	0.44 115	0.34 220	0.07 154	1.39 173	0.08 131	1.07 177	2.54 219	0.00 1	0.04 167	0.00 1	0.00 1	1.06 181	0.02 174

NCCL2	0.45 181	0.17 255	0.01 199	0.18 269	0.49 286	0.03 175	0.01 160	0.01 91	0.12 177	0.80 246	0.01 143	0.08 127	0.03 141	0.13 262	1.44 196	0.51 143	0.30 214	0.11 179	0.19 91	0.14 166	0.96 175	1.79 187	0.67 306	0.11 236	0.04 225	0.12 224	3.28 290	0.32 223

DDVS	2.43 290	0.18 257	0.30 277	0.04 210	0.23 265	0.13 234	0.04 212	1.54 302	0.51 267	1.88 301	15.36 361	14.18 315	0.66 265	0.23 291	1.87 239	3.51 335	1.01 295	0.55 300	4.82 257	2.40 332	4.60 300	5.12 314	0.12 253	0.32 272	0.00 1	0.16 235	3.66 306	2.33 268

MyStereo04	0.85 222	0.18 257	0.02 221	0.06 233	0.22 263	0.01 126	0.00 1	0.06 179	0.05 121	1.75 296	0.15 192	0.08 127	0.00 1	0.06 207	2.05 254	1.21 237	0.19 179	0.02 111	8.28 296	0.70 274	2.52 231	1.83 189	0.78 309	0.24 267	0.00 1	0.02 185	2.45 255	0.00 1

RAFT-Test	1.05 237	0.18 257	0.00 1	0.03 196	0.10 195	0.18 267	0.06 224	1.48 300	0.43 251	0.85 248	2.02 284	0.25 195	0.40 256	0.14 269	1.41 193	2.37 310	0.32 218	0.19 219	6.40 283	0.47 247	4.67 302	3.94 272	0.16 269	0.04 167	0.14 257	0.62 273	0.15 130	1.32 259

cross-raft	1.01 235	0.18 257	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.16 258	0.02 195	1.11 285	0.38 244	0.49 229	0.43 226	0.42 226	0.27 230	0.13 262	1.38 188	2.26 302	0.29 209	0.20 226	6.38 281	0.98 299	4.80 305	4.29 283	0.08 230	0.03 145	0.12 248	0.68 276	0.15 130	1.83 264

ADCPNet	2.98 298	0.18 257	1.56 320	0.38 280	2.05 318	0.31 279	3.98 314	1.10 284	2.73 322	2.26 313	4.94 319	0.97 253	8.31 321	0.73 311	5.33 332	2.28 304	0.91 288	0.29 265	9.19 302	1.73 325	3.19 262	4.38 286	1.90 325	0.32 272	3.45 326	4.80 330	3.15 283	10.16 326

GANetREF_RVC	0.37 164	0.18 257	0.00 1	0.16 266	0.08 174	0.01 126	0.00 1	0.01 91	0.09 156	0.04 157	0.00 1	1.54 267	0.01 75	0.05 190	1.00 126	0.36 90	0.37 229	0.11 179	1.59 187	0.06 117	0.98 176	0.59 121	0.00 1	0.04 167	0.00 1	0.00 1	2.74 263	0.01 152
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	1.42 264	0.20 263	0.42 285	0.27 277	0.71 297	0.02 162	0.76 281	0.40 244	0.50 265	0.48 225	1.02 260	0.90 249	0.37 254	0.76 312	4.54 314	1.52 261	0.76 277	1.49 332	9.06 301	0.69 272	3.06 258	3.65 263	0.41 298	0.69 298	0.28 285	0.26 252	3.02 279	2.12 266

NCC-stereo	0.24 130	0.20 263	0.01 199	0.05 218	0.09 179	0.01 126	0.47 267	0.81 267	0.26 217	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.03 141	0.03 157	1.18 163	0.26 63	0.00 1	0.01 92	0.63 132	0.11 143	0.11 67	1.39 155	0.08 230	0.02 101	0.01 196	0.31 254	0.14 126	0.28 219

Abc-Net	0.24 130	0.20 263	0.01 199	0.05 218	0.09 179	0.01 126	0.47 267	0.81 267	0.26 217	0.00 1	0.00 1	0.04 82	0.03 141	0.03 157	1.18 163	0.26 63	0.00 1	0.01 92	0.63 132	0.11 143	0.11 67	1.39 155	0.08 230	0.02 101	0.01 196	0.31 254	0.14 126	0.28 219
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.11 241	0.20 263	0.34 279	0.12 261	0.22 263	0.00 1	0.94 294	0.23 224	0.14 185	1.59 289	2.51 290	0.26 200	2.73 300	0.20 285	5.06 324	1.34 246	0.54 247	0.15 194	3.81 245	0.33 227	1.83 199	4.34 285	0.03 208	0.23 266	0.08 238	1.30 293	1.39 202	0.18 209

pcwnet_v2	0.58 199	0.22 267	0.09 256	0.07 241	0.51 287	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.07 145	1.13 260	0.20 203	0.29 207	0.02 118	0.02 117	3.10 287	0.58 160	0.35 223	0.16 204	2.36 220	0.03 87	1.16 181	1.48 162	0.86 313	0.03 145	0.00 1	0.00 1	1.56 212	1.20 255

SAMSARA	4.60 312	0.22 267	0.54 289	0.16 266	0.30 276	0.27 276	1.45 301	1.79 310	0.58 275	1.29 267	2.55 292	1.03 254	10.68 326	0.66 308	5.56 340	1.76 281	0.73 274	0.54 299	7.08 290	0.89 289	4.31 291	5.49 322	0.02 185	0.66 295	20.30 356	18.97 359	17.76 354	18.53 347

SGM-Forest	1.18 248	0.22 267	0.02 221	1.16 300	0.74 300	0.30 277	0.00 1	0.59 256	0.71 286	1.88 301	0.81 250	1.57 270	1.99 283	0.26 296	2.48 270	1.40 250	0.36 225	0.16 204	2.04 209	0.05 105	2.08 208	2.58 220	0.49 300	0.11 236	0.65 297	0.81 280	4.78 323	3.70 281
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	2.02 281	0.23 270	0.06 250	0.00 1	0.11 209	0.01 126	0.61 276	0.02 140	0.64 278	0.66 240	3.51 304	1.13 255	12.08 329	0.12 258	5.27 330	1.94 292	0.95 292	0.95 316	6.39 282	0.51 249	4.31 291	5.10 312	0.11 249	0.97 309	0.00 1	0.00 1	2.88 271	5.93 297

FCDSN-DC	0.70 207	0.24 271	1.46 319	0.42 284	0.59 290	0.09 207	0.58 274	0.24 229	0.35 236	0.40 220	0.17 193	0.41 225	0.11 196	0.02 117	5.20 327	1.09 232	0.25 197	0.20 226	0.55 123	0.14 166	1.96 203	2.36 210	0.00 1	1.09 313	0.01 196	0.34 258	0.56 158	0.05 198
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.39 171	0.25 272	0.96 309	0.06 233	0.16 240	0.07 197	0.03 207	0.03 148	0.09 156	0.30 211	0.30 218	0.03 65	0.03 141	0.08 231	1.41 193	0.17 31	0.08 141	0.01 92	0.83 145	0.11 143	0.51 132	2.50 215	0.00 1	0.04 167	0.00 1	0.37 261	1.25 193	0.79 245

DF	0.88 224	0.26 273	0.00 1	0.16 266	0.06 156	0.15 246	0.00 1	0.18 216	0.38 244	0.06 165	0.17 193	0.39 220	0.31 241	0.05 190	1.18 163	1.81 283	0.47 239	0.38 284	8.94 299	0.37 233	3.15 260	2.83 236	0.16 269	0.22 265	0.10 246	0.32 256	1.25 193	0.52 238

FADNet-RVC-Resample	0.45 181	0.27 274	0.41 283	0.19 271	0.28 274	0.00 1	0.05 220	0.26 230	0.21 200	0.14 183	0.17 193	0.27 202	0.05 162	0.19 283	2.42 267	0.58 160	0.22 188	0.80 309	0.51 122	0.43 243	0.63 145	1.49 164	0.14 262	0.50 284	0.10 246	0.98 286	0.34 150	0.57 240

IGEV-FE	1.67 270	0.30 275	0.40 281	2.27 311	0.13 225	1.22 300	0.51 269	1.69 306	0.41 249	1.57 286	4.87 317	1.36 261	0.50 260	0.05 190	1.51 207	3.15 328	0.23 191	0.27 259	5.82 274	0.95 296	5.40 312	5.38 320	0.20 279	0.07 211	0.26 281	0.15 231	3.26 288	3.17 278

IGEV_Zeroshot_test	1.67 270	0.30 275	0.40 281	2.27 311	0.13 225	1.22 300	0.51 269	1.69 306	0.41 249	1.44 276	4.93 318	1.36 261	0.50 260	0.05 190	1.51 207	3.15 328	0.23 191	0.27 259	5.84 277	0.95 296	5.45 313	5.39 321	0.20 279	0.07 211	0.26 281	0.15 231	3.26 288	3.16 277

ITSA-stereo	1.86 279	0.35 277	0.30 277	0.08 245	0.41 283	0.01 126	0.82 284	0.98 276	0.56 273	2.72 327	5.68 322	1.63 272	0.32 244	0.01 64	2.78 280	2.58 317	1.09 299	0.98 318	4.10 248	1.21 308	3.40 270	4.28 282	0.78 309	1.35 321	0.19 275	2.62 310	2.99 278	8.13 313

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 287	0.36 278	0.12 266	0.96 298	0.71 297	1.19 299	5.29 321	1.30 293	1.26 308	0.59 236	0.54 233	3.31 289	1.15 273	2.62 327	3.30 292	0.75 199	0.18 178	0.24 242	8.44 297	0.62 262	4.12 284	5.95 328	0.65 304	0.13 244	1.68 315	3.51 321	2.81 266	7.45 308

anonymity	1.73 272	0.37 279	0.12 266	0.08 245	0.07 164	0.24 274	0.00 1	1.37 295	0.34 233	2.03 306	15.78 362	0.92 251	0.52 263	0.17 275	1.50 205	2.81 326	0.63 259	0.22 236	3.67 244	0.45 246	3.24 263	4.79 303	0.14 262	0.34 276	0.23 280	0.52 270	3.20 286	2.82 273

XPNet_ROB	0.74 211	0.37 279	0.02 221	0.01 102	0.14 235	0.06 194	0.00 1	0.00 1	0.14 185	0.14 183	0.73 243	8.65 301	0.03 141	0.06 207	0.81 93	0.47 131	0.69 270	0.04 139	0.32 107	0.17 188	1.14 180	2.73 232	0.15 267	0.05 184	0.00 1	0.02 185	2.84 269	0.09 203

IGEV-Stereo+	0.19 113	0.38 281	0.00 1	0.05 218	0.02 84	0.10 215	0.00 1	0.03 148	0.03 93	0.01 136	0.89 253	0.22 188	0.20 217	0.02 117	0.76 85	0.57 157	0.01 43	0.07 154	0.33 108	0.14 166	0.31 111	0.56 114	0.08 230	0.00 1	0.00 1	0.19 245	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 254	0.38 281	0.65 295	0.59 288	0.25 269	0.72 292	0.54 272	1.46 297	0.76 290	0.08 169	1.89 280	0.48 233	0.33 245	0.04 175	2.10 256	2.44 314	0.28 205	0.52 296	6.62 286	0.54 253	3.35 268	3.93 271	0.15 267	0.51 285	0.60 296	1.15 288	3.43 295	0.81 246

CBMV_ROB	3.27 302	0.40 283	0.58 291	1.97 306	0.67 295	0.93 295	0.87 286	2.81 326	0.71 286	2.07 309	4.31 314	16.43 320	10.64 325	0.08 231	4.28 306	2.32 309	1.23 300	0.30 268	8.97 300	1.55 319	4.44 296	2.80 235	0.32 294	0.33 274	2.38 321	2.80 316	6.89 329	7.08 304

ADCRef	1.22 251	0.41 284	0.41 283	0.12 261	0.80 302	0.30 277	0.73 280	0.43 246	2.19 318	0.71 242	0.02 153	0.29 207	0.05 162	0.24 292	4.42 311	0.92 216	0.17 176	0.26 251	3.14 235	0.74 278	0.84 165	1.95 195	1.10 318	0.27 270	1.11 306	2.75 315	1.25 193	7.34 307

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 299	0.43 285	0.93 307	0.09 254	0.32 277	0.20 270	0.57 273	1.49 301	2.91 324	3.02 337	7.11 335	1.62 271	1.06 272	0.02 117	2.23 261	4.08 342	0.41 234	0.42 289	35.98 352	1.46 315	4.36 294	5.52 323	0.10 242	0.31 271	0.20 277	0.92 284	1.58 213	5.59 296

CSAN	1.21 250	0.45 286	0.28 276	0.40 282	0.80 302	0.02 162	0.32 262	0.20 220	2.31 320	1.51 280	1.33 267	4.78 293	2.71 299	0.28 297	1.61 221	0.43 112	0.52 244	0.26 251	2.35 219	0.73 276	1.45 192	1.56 170	0.13 260	0.33 274	0.28 285	2.54 309	1.87 223	3.31 279

NaN_ROB	0.80 216	0.46 287	0.35 280	0.20 273	0.83 305	0.13 234	0.22 255	0.15 212	1.81 314	0.16 186	0.73 243	4.44 291	0.06 171	0.19 283	1.51 207	0.48 134	0.31 217	0.25 246	0.62 130	0.31 224	0.71 153	1.01 143	0.19 277	0.37 279	0.14 257	1.02 287	2.36 254	2.71 272

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 251	0.47 288	0.09 256	0.74 291	1.47 311	1.79 308	0.02 195	0.32 240	0.29 227	4.32 351	1.64 273	5.77 296	0.28 234	0.04 175	1.27 177	1.55 264	0.36 225	0.14 192	1.29 166	0.18 192	2.63 236	2.67 224	0.02 185	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.94 176	4.44 288

DPSNet	6.94 323	0.47 288	0.20 272	0.29 279	1.97 316	1.07 297	0.89 288	0.86 270	2.98 325	1.22 263	2.17 287	52.57 360	13.71 330	3.88 331	7.49 355	5.80 351	2.69 317	2.05 343	50.32 362	3.36 341	8.50 350	7.72 352	4.13 332	2.45 342	1.60 313	4.65 329	2.26 245	2.20 267

LSM0	13.03 336	0.48 290	1.94 324	3.08 316	2.05 318	2.43 315	4.86 318	6.43 344	6.36 337	3.45 344	7.75 342	14.97 317	19.62 335	0.15 271	68.79 366	82.55 367	3.67 322	1.66 336	40.88 358	6.19 349	12.32 360	13.19 361	0.24 283	2.44 341	4.84 334	6.87 337	12.68 345	21.90 351

SPS-STEREO	3.17 301	0.48 290	0.68 297	2.61 315	0.37 282	1.50 307	0.52 271	2.36 322	0.49 260	2.68 324	5.47 321	10.52 306	3.45 303	0.06 207	4.34 307	4.14 344	2.54 313	1.03 320	15.30 317	1.13 304	7.82 344	4.11 278	0.53 303	1.52 327	1.91 318	0.74 278	5.13 326	4.17 285
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_20w	1.82 277	0.49 292	1.28 315	2.04 307	0.34 281	0.65 289	0.35 263	0.90 273	0.65 280	3.27 342	6.20 325	0.67 243	0.66 265	0.08 231	1.75 229	2.80 325	0.64 262	0.41 286	4.36 253	0.88 288	3.72 279	4.53 295	0.27 288	0.37 279	0.57 294	1.70 298	2.89 272	6.53 301

DDF-Stereo	1.76 275	0.51 293	0.10 262	10.17 322	0.11 209	11.95 326	0.01 160	0.08 186	0.21 200	0.07 167	1.21 265	7.67 300	0.76 268	0.02 117	1.09 145	1.69 272	0.69 270	0.36 282	3.20 236	0.24 210	3.14 259	2.94 240	0.06 223	0.18 259	0.16 262	0.47 266	0.28 143	0.26 218

zero-FE	2.88 297	0.51 293	0.09 256	17.18 330	2.02 317	18.84 332	4.51 317	0.08 186	0.29 227	0.25 204	2.28 288	9.06 303	2.04 286	0.08 231	1.22 170	1.59 266	0.84 281	1.10 325	6.84 289	0.38 235	4.26 287	3.31 254	0.07 226	0.17 258	0.16 262	0.48 268	0.21 140	0.00 1

AnyNet_C32	2.47 291	0.51 293	0.22 273	0.25 276	0.66 293	0.32 281	2.46 310	0.14 210	8.01 341	1.49 278	4.12 311	0.91 250	0.31 241	0.24 292	4.81 319	1.86 286	0.95 292	1.11 326	4.05 246	0.96 298	4.29 289	4.38 286	0.17 272	0.67 296	3.18 325	5.95 335	3.10 281	11.59 331

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 282	0.56 296	1.10 310	0.01 102	0.25 269	0.49 286	0.46 266	1.08 282	1.48 310	1.57 286	8.78 347	1.54 267	1.01 270	0.04 175	2.51 271	3.86 341	0.64 262	0.27 259	6.54 285	1.51 317	5.59 315	5.11 313	0.10 242	0.39 282	0.27 283	0.17 236	4.05 317	5.96 298

ADCP+	1.66 269	0.60 297	0.65 295	0.04 210	0.66 293	0.52 287	1.03 295	0.10 197	3.74 328	1.45 277	1.41 268	2.81 282	0.02 118	0.29 299	4.24 304	0.58 160	0.11 154	0.11 179	2.88 231	0.63 266	1.26 182	2.25 204	0.04 217	0.05 184	1.32 309	9.00 343	2.02 233	7.08 304

FC-DCNN	1.41 263	0.60 297	3.49 333	2.04 307	1.35 308	2.19 313	0.93 292	1.46 297	0.90 294	1.42 274	0.78 248	1.55 269	0.55 264	0.02 117	2.23 261	0.87 209	0.61 255	0.20 226	1.89 205	0.17 188	2.32 226	1.84 190	0.00 1	0.63 293	1.51 312	1.38 294	2.87 270	4.35 287

CC-Net-ROB	0.89 228	0.61 299	0.00 1	0.68 289	0.59 290	2.06 310	0.07 228	0.00 1	0.01 32	0.21 196	0.00 1	9.68 304	1.74 278	0.24 292	0.70 75	0.27 69	0.20 183	0.02 111	1.57 185	0.01 54	0.29 109	0.30 86	4.40 333	0.01 57	0.00 1	0.00 1	0.28 143	0.01 152

FC-DCNN v2	1.59 268	0.63 300	3.68 335	2.60 314	1.41 310	2.61 316	0.90 289	1.68 304	1.17 305	1.28 266	0.79 249	1.71 274	0.76 268	0.02 117	2.32 264	0.88 210	0.62 258	0.18 217	2.09 212	0.15 173	2.35 227	1.85 191	0.00 1	0.59 291	2.35 320	1.83 299	3.56 304	4.80 291

pmcnn	3.75 306	0.64 301	0.63 293	1.91 304	2.10 320	1.17 298	2.45 309	2.12 319	1.25 307	2.77 330	5.81 324	8.87 302	11.99 328	0.67 309	3.87 301	4.10 343	2.67 316	1.79 337	11.24 308	2.59 334	6.89 337	3.39 255	1.54 323	1.24 318	0.44 291	1.99 302	7.13 330	10.10 325

DeepPrunerF	1.52 266	0.71 302	0.00 1	2.52 313	6.99 330	1.25 302	2.03 305	0.28 233	2.08 317	0.02 146	0.06 168	0.09 132	0.01 75	0.05 190	4.34 307	1.01 228	0.07 133	0.05 144	1.53 184	0.10 138	0.69 147	0.81 130	0.11 249	0.04 167	12.92 347	0.86 282	2.25 243	0.05 198

edge stereo	4.03 308	0.75 303	5.72 340	1.33 302	0.51 287	2.09 311	1.64 302	3.79 338	2.55 321	2.85 333	7.79 344	22.66 329	5.90 313	0.39 303	2.71 279	3.76 339	0.78 280	0.59 302	13.55 312	1.68 322	3.25 264	6.53 342	0.38 297	1.02 310	1.25 307	1.20 290	4.15 320	10.08 324

G-Net	4.67 314	0.76 304	0.70 298	0.11 259	0.67 295	0.16 258	0.15 248	3.65 334	5.27 334	2.31 314	7.34 338	34.50 341	4.01 306	0.10 249	3.20 291	4.40 347	0.89 285	1.61 334	9.78 305	7.32 353	4.83 306	4.09 277	0.28 289	2.01 337	0.71 299	3.72 323	8.36 339	15.27 340

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 318	0.78 305	0.46 288	0.93 297	0.73 299	0.98 296	2.04 306	1.19 290	1.73 311	2.69 325	7.76 343	55.72 361	5.25 310	2.73 328	2.62 276	2.26 302	2.44 311	2.93 347	11.88 310	0.62 262	6.08 319	6.50 340	0.21 282	1.31 320	0.82 303	2.91 318	3.41 293	6.94 303

ADCL	1.85 278	0.87 306	0.64 294	0.38 280	0.54 289	0.39 283	1.32 299	0.30 235	8.11 342	1.67 294	1.02 260	0.28 206	0.12 197	0.20 285	4.43 312	0.64 180	0.48 241	0.83 310	2.23 214	0.61 259	2.30 224	1.55 169	0.33 295	0.52 286	4.40 330	4.14 324	2.83 268	8.85 319

ETE_ROB	1.29 255	0.87 306	0.00 1	0.08 245	0.29 275	0.03 175	0.08 231	0.02 140	1.31 309	0.21 196	1.87 279	18.25 322	0.02 118	0.09 240	1.37 187	0.49 135	1.08 298	0.08 160	1.26 165	0.21 204	1.85 200	3.21 249	0.10 242	0.11 236	0.12 248	0.00 1	1.66 216	0.25 216

ACV-stereo	4.02 307	0.91 308	0.26 275	1.33 302	0.03 103	2.42 314	0.18 250	0.73 262	0.76 290	2.75 329	3.47 303	1.53 266	15.31 333	0.24 292	6.56 352	6.46 353	1.35 302	0.38 284	42.57 359	4.53 345	6.05 318	4.39 289	0.14 262	0.81 303	0.02 215	0.18 239	3.88 311	1.30 258

ADCS	3.60 304	0.93 309	0.90 306	0.15 264	1.37 309	0.66 290	2.83 311	1.15 287	7.86 340	1.62 290	2.53 291	2.92 287	7.77 320	1.02 318	6.37 350	5.58 350	2.53 312	1.81 338	9.20 303	1.54 318	6.10 320	6.70 345	0.79 311	0.95 308	1.82 316	10.25 346	2.64 261	9.14 320

MFN_U_SF_RVC	3.55 303	0.95 310	0.87 304	1.23 301	0.82 304	1.85 309	5.19 319	1.64 303	0.92 297	2.99 336	8.05 345	5.01 294	1.65 277	5.09 333	5.85 343	1.74 279	0.93 291	0.84 312	25.33 338	2.03 329	5.23 310	5.77 326	0.49 300	1.53 328	0.79 302	2.86 317	2.25 243	4.02 284

DGSMNet	4.99 319	0.98 311	0.94 308	0.80 292	0.13 225	1.33 303	0.35 263	2.57 323	1.13 304	5.37 355	19.87 364	2.86 283	4.74 309	2.55 326	6.33 347	7.98 359	8.56 344	4.27 351	20.87 331	3.57 343	11.43 359	12.14 360	1.90 325	2.67 345	0.78 301	2.70 313	3.06 280	4.73 290

MADNet+	4.41 311	1.05 312	0.80 302	1.02 299	1.71 314	0.11 222	5.99 324	4.10 339	0.97 299	2.05 307	1.32 266	6.38 297	7.48 319	1.42 320	8.01 358	4.40 347	9.16 345	0.48 292	9.27 304	3.65 344	8.25 348	6.45 339	0.17 272	5.70 357	4.53 332	1.51 296	3.80 308	19.26 348

SANet	4.18 309	1.17 313	0.72 299	0.82 293	1.48 312	1.40 305	0.67 278	3.67 336	4.18 332	1.03 256	1.60 272	41.37 347	14.10 331	0.62 307	3.58 297	0.66 187	2.66 315	0.37 283	3.32 237	0.57 256	2.86 247	2.85 238	0.04 217	2.20 339	0.89 304	4.37 326	4.63 322	11.13 329

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 300	1.18 314	0.43 287	2.19 310	0.94 307	0.84 293	6.54 327	0.85 269	5.90 336	2.43 315	0.94 257	1.91 276	1.34 275	4.13 332	4.25 305	2.60 318	1.01 295	0.98 318	18.67 324	1.72 324	3.64 278	6.69 344	1.93 327	0.70 299	2.03 319	2.01 303	1.46 204	8.01 311

gcap_with_dpt	0.73 209	1.20 315	0.00 1	0.47 286	0.00 1	0.15 246	0.00 1	0.43 246	0.06 135	0.04 157	0.10 183	0.64 238	0.19 213	0.03 157	1.15 156	1.48 254	0.71 272	0.90 314	2.24 215	0.22 205	2.79 244	2.51 216	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.22 250	1.93 228	2.34 269

GCAP-BAT	0.73 209	1.20 315	0.00 1	0.47 286	0.00 1	0.15 246	0.00 1	0.43 246	0.06 135	0.04 157	0.10 183	0.64 238	0.19 213	0.03 157	1.15 156	1.48 254	0.71 272	0.90 314	2.24 215	0.22 205	2.79 244	2.51 216	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.22 250	1.93 228	2.34 269

ADCMid	2.48 292	1.29 317	1.74 323	0.41 283	1.86 315	1.44 306	2.93 312	0.73 262	3.87 330	0.91 252	3.99 309	1.39 263	1.50 276	0.32 300	5.22 328	1.86 286	0.77 279	0.83 310	8.13 295	0.99 301	3.15 260	4.52 293	1.77 324	0.35 277	1.28 308	4.21 325	2.21 239	9.43 323

AnyNet_C01	4.71 315	1.30 318	1.38 318	1.93 305	0.93 306	0.52 287	6.17 325	3.59 333	7.24 339	2.71 326	4.09 310	10.44 305	7.26 317	0.83 317	6.33 347	7.50 356	5.37 333	6.03 355	13.07 311	2.75 337	8.51 351	6.74 347	1.51 322	1.23 317	4.50 331	2.64 312	3.89 312	8.83 318

LALA_ROB	1.16 243	1.32 319	0.01 199	0.05 218	0.20 257	0.03 175	0.00 1	0.07 181	0.14 185	1.08 257	1.93 283	15.09 318	0.04 155	0.09 240	1.67 226	0.49 135	0.20 183	0.11 179	1.06 157	0.33 227	1.42 189	2.32 208	0.01 156	0.13 244	0.13 254	0.15 231	2.78 265	0.40 235

SGM+DAISY	4.77 317	2.08 320	2.00 325	3.87 318	2.49 323	4.53 319	3.90 313	2.82 327	2.83 323	3.30 343	7.23 337	13.10 312	10.10 323	0.80 315	4.39 310	3.25 331	1.80 305	1.19 328	20.00 328	2.22 330	6.37 327	5.17 317	0.29 290	2.57 344	3.69 327	1.86 300	8.70 340	8.28 315

FBW_ROB	2.66 294	2.21 321	1.66 321	5.05 319	2.80 324	1.34 304	4.16 315	0.60 257	0.05 121	1.69 295	1.84 278	5.13 295	1.17 274	3.82 330	3.03 283	0.40 104	0.61 255	0.08 160	21.49 332	0.52 252	3.36 269	3.20 248	3.31 329	0.70 299	0.07 236	0.92 284	0.55 156	2.03 265

SGM_RVC	4.30 310	2.32 322	0.75 300	3.54 317	1.59 313	3.25 318	1.82 303	3.65 334	2.25 319	2.74 328	4.77 316	12.38 311	7.46 318	0.33 301	1.94 248	1.02 229	2.05 306	0.71 306	15.39 318	1.24 310	3.51 272	1.92 194	1.00 316	1.06 312	4.85 335	2.62 310	17.04 350	14.85 339
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.09 325	2.48 323	1.32 316	9.08 321	3.09 326	5.28 320	0.93 292	5.74 341	3.68 327	3.07 338	6.68 331	28.93 336	20.66 336	0.34 302	7.55 357	4.93 349	2.05 306	0.97 317	13.64 313	0.91 294	10.55 358	6.72 346	0.35 296	1.13 314	9.81 338	5.60 333	18.44 356	17.47 345
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	6.90 322	3.58 324	7.49 348	10.80 323	2.31 321	3.16 317	4.23 316	6.24 342	12.31 352	5.63 356	11.90 356	21.88 327	23.00 339	0.68 310	5.38 334	1.10 233	3.74 323	1.94 342	17.44 321	1.44 314	4.18 285	5.88 327	0.08 230	2.38 340	3.84 328	7.05 339	4.81 324	13.72 336

LE_ROB	18.84 350	4.56 325	7.69 349	26.18 336	32.73 358	22.59 335	28.28 340	19.07 361	15.68 353	4.69 354	13.55 359	45.05 354	49.00 363	1.33 319	4.74 318	1.71 275	1.40 303	0.53 297	28.64 342	5.81 348	5.55 314	3.29 252	6.71 334	23.78 366	30.08 367	31.85 366	46.70 367	47.61 368

ELAS_RVC	9.26 327	5.08 326	4.33 337	10.85 324	5.66 328	17.39 331	5.27 320	6.37 343	3.83 329	4.16 350	10.46 354	38.81 345	25.22 345	1.72 321	5.58 341	1.74 279	4.27 325	2.84 346	10.78 307	2.72 336	6.80 333	7.82 353	1.41 321	4.21 354	15.79 352	10.60 347	18.32 355	17.99 346
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.34 321	6.28 327	0.58 291	13.30 326	2.82 325	7.90 321	0.58 274	2.11 318	0.67 281	1.76 297	2.06 285	2.86 283	20.75 337	0.03 157	5.04 323	0.58 160	0.47 239	0.16 204	6.00 279	0.20 199	4.05 282	3.85 269	0.76 308	0.36 278	15.04 350	8.71 342	25.23 361	12.09 332

ELAS	9.53 328	6.63 328	3.99 336	13.09 325	7.62 331	13.81 328	5.42 322	6.99 347	6.82 338	3.78 349	10.20 352	38.09 344	22.57 338	1.86 323	6.35 349	1.70 273	4.43 326	2.64 344	11.47 309	1.62 321	6.89 337	7.84 354	1.28 320	3.81 352	17.61 354	13.16 354	17.54 353	20.21 350
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 337	7.36 329	11.49 357	14.22 327	9.29 332	11.70 325	8.94 328	13.50 358	12.28 351	2.82 331	6.34 326	32.11 340	28.69 348	2.24 325	6.16 346	5.90 352	4.12 324	20.76 363	17.59 322	1.99 328	6.38 328	4.38 286	0.85 312	4.58 355	23.20 359	20.22 361	39.65 365	36.16 362

DDUNet	4.73 316	7.86 330	1.10 310	15.36 328	11.34 335	12.95 327	13.21 330	0.02 140	0.08 151	0.30 211	0.18 199	2.41 279	0.12 197	31.51 342	1.05 137	0.37 93	4.89 332	2.70 345	7.28 291	3.38 342	0.41 124	1.74 183	6.96 335	0.02 101	0.02 215	0.00 1	2.48 256	0.00 1

STStereo	10.25 330	8.38 331	9.78 353	18.33 331	10.17 333	14.59 330	9.26 329	12.75 357	8.27 343	3.70 348	13.40 358	36.44 342	25.95 346	0.17 275	6.07 344	1.96 296	1.32 301	0.63 305	25.78 339	1.22 309	2.97 254	3.26 250	1.02 317	3.80 351	12.57 345	8.01 340	17.34 352	19.56 349

UDG	4.64 313	8.87 332	1.16 312	15.44 329	16.00 341	9.90 323	21.00 335	0.34 241	0.07 145	0.29 209	0.91 256	1.77 275	0.05 162	21.99 338	1.94 248	0.66 187	4.65 329	1.41 331	7.33 292	3.16 339	1.90 202	2.00 196	2.71 328	0.13 244	0.01 196	0.00 1	1.53 211	0.02 174

SGM-ForestM	6.94 323	9.28 333	2.49 327	8.39 320	2.42 322	9.17 322	6.40 326	7.03 348	3.64 326	1.99 305	3.65 305	26.06 333	18.08 334	0.45 305	2.01 253	0.67 189	2.33 310	0.32 274	16.74 320	0.84 284	3.33 266	1.38 153	0.88 314	0.64 294	13.53 348	9.69 345	21.22 357	14.61 338

WAO-6	12.97 335	12.92 334	2.64 331	22.85 334	13.01 338	31.05 341	25.33 338	3.69 337	9.31 347	0.52 232	3.07 295	25.35 332	35.29 356	45.64 345	5.70 342	1.43 253	8.23 341	0.60 303	19.56 327	1.47 316	6.98 341	6.65 343	17.42 339	3.07 348	12.29 343	9.52 344	9.39 341	17.14 344

SQANet	7.67 326	13.28 335	1.20 313	27.19 337	6.84 329	23.61 336	19.52 334	0.51 253	0.55 271	0.08 169	0.60 238	11.40 310	2.42 296	14.73 334	1.81 236	0.45 119	2.27 309	0.09 167	20.04 329	0.35 231	5.24 311	4.72 302	38.52 343	0.37 279	0.16 262	2.08 305	2.21 239	6.76 302

JetBlue	15.47 343	15.83 336	11.44 356	22.01 333	17.05 342	27.41 338	16.87 332	12.74 356	15.86 354	2.53 322	3.31 300	67.15 364	4.28 307	15.41 335	7.44 354	7.70 358	13.42 355	10.65 359	18.92 325	7.32 353	13.48 361	10.71 359	9.89 336	6.29 359	12.60 346	19.46 360	21.68 358	26.23 354

otaku	10.18 329	18.56 337	1.37 317	39.15 346	11.37 336	33.18 343	24.07 336	0.18 216	0.46 256	0.00 1	0.65 239	13.73 313	3.66 304	23.21 340	1.97 252	0.51 143	2.60 314	0.11 179	22.61 333	0.51 249	5.90 317	5.08 311	52.25 347	0.91 306	0.14 257	1.39 295	2.91 275	8.43 317

BEATNet-Init1	17.57 347	19.15 338	7.36 347	32.29 341	12.37 337	28.66 339	15.03 331	11.34 355	11.51 350	4.44 352	10.38 353	36.68 343	41.56 358	2.04 324	9.48 359	7.61 357	4.58 328	3.72 350	46.12 361	16.50 362	9.66 355	9.43 357	3.73 331	5.56 356	24.83 362	12.37 352	50.26 368	37.71 363

Ntro	10.81 331	19.66 339	2.61 330	42.45 351	13.71 339	32.82 342	28.40 341	0.08 186	0.43 251	0.23 201	0.23 212	14.35 316	2.95 301	26.28 341	2.20 259	0.43 112	3.46 321	0.15 194	23.14 334	0.64 269	6.27 325	5.06 310	53.29 348	1.41 324	0.06 233	2.30 307	2.12 236	7.23 306

MonStereo1	15.21 342	19.68 340	2.54 328	40.32 348	29.01 352	33.47 344	34.04 348	2.63 324	1.77 312	3.57 345	3.27 297	41.91 348	33.28 353	43.60 344	1.60 220	0.83 205	4.88 331	1.49 332	24.84 336	3.11 338	6.70 331	4.91 307	51.88 346	0.76 302	2.75 322	1.92 301	7.62 333	8.36 316

PWCK	14.24 339	20.44 341	6.93 342	32.16 340	10.87 334	21.04 334	17.05 333	9.58 353	10.48 349	12.07 361	15.06 360	40.76 346	23.97 342	3.30 329	4.94 321	2.14 300	7.86 340	1.63 335	61.12 365	7.20 352	9.39 354	6.41 337	14.49 338	2.67 345	8.21 337	11.32 350	7.81 334	15.45 341

DispFullNet	13.36 338	21.47 342	14.83 359	24.94 335	20.66 344	20.68 333	34.81 349	7.42 349	4.15 331	10.45 360	8.81 348	20.19 325	15.24 332	33.49 343	5.00 322	9.11 360	17.28 360	4.82 352	32.10 345	10.08 356	7.81 343	6.19 334	3.66 330	1.53 328	2.92 324	2.03 304	6.86 328	14.17 337

RainbowNet	12.80 334	21.87 343	3.60 334	44.60 354	19.57 343	37.71 348	29.87 343	1.11 285	1.01 300	0.62 238	0.00 1	20.56 326	6.81 316	48.71 348	1.91 242	0.97 222	3.36 320	0.26 251	14.60 314	3.20 340	6.83 336	5.60 324	54.43 352	1.29 319	0.49 293	2.74 314	3.58 305	10.27 327

ACVNet-4b	12.67 333	21.88 344	2.55 329	39.72 347	15.34 340	36.15 347	28.96 342	0.55 255	0.43 251	0.34 214	0.21 206	26.22 334	6.10 314	56.62 353	1.30 180	0.49 135	5.45 334	0.35 277	18.32 323	0.90 292	6.28 326	5.13 315	54.95 353	2.02 338	0.18 273	0.65 275	1.81 222	9.18 321

PSMNet_ROB	11.94 332	22.84 345	4.65 338	29.92 338	5.57 327	34.03 345	28.07 339	1.41 296	1.78 313	2.84 332	5.73 323	19.09 323	26.30 347	22.34 339	3.06 285	0.64 180	4.50 327	0.53 297	23.75 335	2.62 335	6.39 329	4.52 293	49.18 344	1.48 326	4.82 333	4.57 328	4.07 318	7.77 310

IMH-64-1	17.49 345	23.91 346	7.20 345	42.28 349	28.60 349	40.17 349	38.12 354	3.27 330	8.82 344	0.09 176	0.89 253	30.12 337	23.49 340	73.52 356	5.49 338	1.63 268	6.07 336	1.82 339	28.60 340	0.85 285	6.96 339	6.15 331	55.91 357	1.37 322	10.81 340	5.12 331	7.25 331	13.60 334

IMH-64	17.49 345	23.91 346	7.20 345	42.28 349	28.60 349	40.17 349	38.12 354	3.27 330	8.82 344	0.09 176	0.89 253	30.12 337	23.49 340	73.52 356	5.49 338	1.63 268	6.07 336	1.82 339	28.60 340	0.85 285	6.96 339	6.15 331	55.91 357	1.37 322	10.81 340	5.12 331	7.25 331	13.60 334

LVE	16.68 344	24.42 348	4.98 339	46.68 355	29.72 353	40.87 351	36.48 352	0.77 266	1.98 316	2.93 334	0.02 153	19.43 324	24.59 343	57.65 354	2.41 266	1.15 234	4.72 330	0.73 308	28.80 344	0.85 285	7.91 345	6.42 338	55.56 356	3.47 350	19.47 355	5.95 335	11.06 342	11.26 330

IMH	18.53 349	24.49 349	7.11 344	42.48 352	29.80 354	40.97 352	39.23 356	3.43 332	9.05 346	0.16 186	0.26 215	31.99 339	32.37 349	76.84 359	3.57 296	1.35 247	6.58 338	1.86 341	28.67 343	1.02 302	6.73 332	5.64 325	55.92 359	1.44 325	10.40 339	7.04 338	8.16 337	23.66 352

WAO-8	19.62 351	25.29 350	9.38 351	38.63 343	24.33 345	42.42 353	31.16 345	8.67 351	18.70 355	3.62 346	7.02 333	43.16 351	32.71 350	54.90 350	3.38 294	1.54 262	8.45 342	1.04 321	32.58 346	12.68 360	6.82 334	6.37 335	25.97 340	1.98 335	29.31 365	11.20 348	14.88 347	33.63 360

Venus	19.63 352	25.29 350	9.38 351	38.63 343	24.33 345	42.42 353	31.16 345	8.67 351	18.70 355	3.62 346	7.02 333	43.16 351	32.71 350	54.95 351	3.38 294	1.54 262	8.45 342	1.04 321	32.58 346	12.68 360	6.82 334	6.37 335	25.97 340	1.98 335	29.31 365	11.20 348	14.88 347	33.63 360

ktn	25.08 358	26.20 352	10.23 354	42.84 353	31.90 355	44.34 355	52.33 359	6.49 345	31.79 365	14.13 362	3.70 307	42.64 350	42.28 359	75.37 358	11.31 360	6.62 354	14.82 357	9.79 358	36.83 353	9.07 355	9.10 353	7.61 350	58.54 363	8.47 360	12.19 342	16.13 356	24.10 359	28.22 357

ACVNet_1	14.27 340	26.63 353	6.54 341	50.84 359	28.80 351	47.43 357	35.05 350	0.04 163	0.64 278	0.27 208	0.00 1	16.97 321	5.25 310	59.59 355	1.93 246	0.51 143	5.65 335	0.55 300	20.43 330	0.23 209	6.12 321	4.43 290	55.02 354	1.86 334	0.08 238	3.15 319	1.89 224	5.38 294

ACVNet_2	14.77 341	26.65 354	7.05 343	49.88 358	26.05 347	44.46 356	33.12 347	0.27 231	0.44 254	0.53 234	0.99 259	22.49 328	8.81 322	46.65 347	1.91 242	0.56 154	9.29 346	0.10 170	32.68 348	0.42 242	6.14 322	4.82 306	53.84 349	1.72 331	4.01 329	4.42 327	3.80 308	7.61 309

TorneroNet-64	24.06 356	27.81 355	9.31 350	49.03 356	32.72 357	49.66 360	50.37 357	6.81 346	29.35 363	1.51 280	1.50 271	47.37 356	48.28 362	85.46 363	5.28 331	1.51 259	13.20 354	3.01 349	40.54 357	6.25 350	8.29 349	7.11 349	56.69 360	3.40 349	12.42 344	13.70 355	8.11 336	30.87 358

DPSimNet_ROB	28.35 359	27.89 356	32.43 364	31.24 339	27.36 348	30.93 340	25.25 337	17.05 360	22.20 359	30.89 365	26.52 365	42.32 349	40.22 357	51.91 349	27.50 364	22.48 363	22.69 362	14.88 360	40.12 356	35.73 365	22.76 363	21.96 364	26.47 342	19.83 364	23.16 358	28.12 365	26.90 362	26.68 355

TorneroNet	24.03 355	28.19 357	10.69 355	49.51 357	34.21 359	51.74 361	50.69 358	8.48 350	26.48 361	1.40 271	6.56 328	44.67 353	43.84 361	86.48 364	3.92 302	1.37 248	12.72 353	2.99 348	39.87 355	6.79 351	8.20 347	6.79 348	56.84 361	2.97 347	13.85 349	12.70 353	11.54 343	25.42 353

Dean	17.85 348	30.68 358	3.06 332	55.31 361	32.28 356	48.38 358	36.37 351	3.18 329	4.54 333	1.38 268	0.03 160	24.22 331	32.97 352	55.50 352	2.58 275	0.88 210	6.83 339	0.30 268	24.94 337	1.19 306	6.50 330	5.31 319	55.11 355	2.49 343	17.34 353	8.54 341	12.66 344	9.39 322

KSHMR	23.83 354	31.62 359	14.01 358	55.60 363	40.18 362	53.28 362	55.84 361	13.62 359	9.32 348	7.81 358	7.68 341	28.72 335	25.02 344	84.79 361	6.40 351	3.08 327	12.08 352	4.84 353	36.89 354	5.30 347	8.60 352	7.86 355	57.85 362	4.11 353	15.16 351	11.60 351	14.42 346	27.69 356

MADNet++	42.01 364	32.47 360	37.64 365	21.86 332	40.47 363	25.73 337	30.87 344	37.69 365	51.70 367	44.04 366	63.49 366	66.12 363	65.51 366	19.07 336	14.02 362	23.43 364	50.54 365	31.94 364	53.94 363	54.26 366	75.96 366	73.11 366	9.99 337	58.95 368	24.11 361	52.98 368	42.13 366	32.16 359

notaker	24.99 357	32.93 361	15.02 360	55.34 362	38.46 361	56.36 363	56.70 362	10.17 354	22.95 360	6.84 357	2.28 288	45.40 355	43.26 360	91.12 366	5.38 334	2.72 323	13.56 356	6.42 356	42.98 360	10.39 357	8.07 346	7.68 351	61.15 366	5.81 358	2.84 323	5.91 334	8.26 338	16.81 343

UNDER WATER-64	29.55 361	34.06 362	16.97 362	62.49 365	48.81 365	62.21 366	67.65 365	27.75 364	20.05 357	8.84 359	9.51 349	48.23 358	35.17 355	83.34 360	6.92 353	4.38 345	16.86 358	6.53 357	34.28 349	11.19 358	9.69 357	9.48 358	59.94 365	9.75 361	22.62 357	24.30 363	17.16 351	39.54 365

UNDER WATER	29.22 360	34.07 363	15.79 361	61.06 364	48.92 366	60.55 365	67.17 364	25.97 362	20.28 358	4.66 353	6.67 330	47.92 357	34.52 354	85.26 362	6.09 345	3.30 332	17.14 359	5.72 354	35.04 351	11.97 359	9.66 355	8.71 356	58.59 364	12.20 362	26.03 363	22.98 362	16.86 349	41.83 366

HanzoNet	37.35 362	39.96 364	24.65 363	54.61 360	43.74 364	58.38 364	63.81 363	26.85 363	42.31 366	15.90 364	18.03 363	68.31 365	58.44 365	89.37 365	12.91 361	15.06 362	25.60 363	18.17 361	56.45 364	29.02 364	19.21 362	14.61 362	70.48 367	17.65 363	29.19 364	27.11 364	29.31 363	39.40 364

JetRed	38.88 363	45.85 365	43.93 367	38.66 345	38.26 360	49.60 359	54.21 360	37.93 366	28.12 362	14.79 363	10.03 351	62.74 362	5.65 312	46.25 346	34.16 365	37.11 365	44.95 364	61.08 367	34.78 350	20.44 363	57.40 365	51.01 365	49.75 345	22.86 365	30.80 368	46.77 367	39.14 364	43.50 367

LRCNet_RVC	54.46 365	70.77 366	39.91 366	91.55 366	92.17 367	87.51 367	81.57 366	46.66 367	30.39 364	97.40 367	68.75 367	87.64 368	58.12 364	95.96 369	27.25 363	9.21 361	61.45 366	44.83 365	92.80 366	58.57 367	22.95 364	14.73 363	92.70 369	48.92 367	6.30 336	2.22 306	24.38 360	15.60 342

DLNR_Zeroshot_test	21.41 353	75.27 367	0.88 305	99.67 371	0.12 218	0.12 233	98.83 370	1.68 304	0.30 229	2.66 323	1.13 264	2.79 281	0.33 245	21.01 337	96.21 368	100.00 372	22.27 361	20.42 362	19.18 326	1.39 313	7.37 342	5.25 318	0.01 156	0.10 232	0.00 1	0.00 1	0.25 141	0.91 247

DGTPSM_ROB	98.07 372	97.55 368	100.00 374	97.51 367	100.00 369	96.88 370	100.00 374	95.37 368	100.00 371	98.23 368	98.78 369	82.66 366	98.09 368	99.84 371	99.87 372	100.00 372	90.54 368	99.98 371	94.00 367	99.98 370	99.25 371	99.45 371	99.85 370	99.95 372	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

DPSMNet_ROB	98.09 373	97.61 369	100.00 374	97.53 368	100.00 369	96.88 370	100.00 374	95.37 368	100.00 371	98.24 369	98.79 370	82.72 367	98.14 369	99.87 372	99.87 372	99.99 371	90.64 369	99.99 372	94.19 368	99.98 370	99.25 371	99.45 371	99.85 370	99.95 372	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

MEDIAN_ROB	95.86 367	98.19 370	97.03 369	100.00 372	99.94 368	99.99 374	100.00 374	98.77 370	96.83 369	99.97 370	99.86 371	96.27 371	93.30 367	99.96 373	98.75 369	96.77 368	97.64 370	97.60 368	99.54 369	96.90 369	89.03 368	92.34 369	100.00 374	94.80 371	79.49 370	88.48 370	83.33 369	93.50 370

DPSM_ROB	97.19 368	99.15 371	99.69 372	98.88 369	100.00 369	91.14 368	91.00 367	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	95.08 369	100.00 372	94.84 367	100.00 374	100.00 372	100.00 373	100.00 373	99.99 370	100.00 373	100.00 373	100.00 373	54.28 350	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

DPSM	97.19 368	99.15 371	99.69 372	98.88 369	100.00 369	91.14 368	91.00 367	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	95.08 369	100.00 372	94.84 367	100.00 374	100.00 372	100.00 373	100.00 373	99.99 370	100.00 373	100.00 373	100.00 373	54.28 350	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

fast-reg	100.00 376	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 369	100.00 377	100.00 374	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 375	100.00 374	100.00 372	100.00 373	100.00 373	99.99 370	100.00 373	100.00 373	100.00 373	99.98 372	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

FlowAnything	99.93 374	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 369	98.97 372	99.19 372	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 375	100.00 374	100.00 372	100.00 373	100.00 373	100.00 374	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 374	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

HaxPig	97.65 370	100.00 373	98.14 370	100.00 372	100.00 369	99.99 374	99.99 373	99.98 371	99.94 370	100.00 371	99.97 372	99.99 373	99.94 370	99.99 374	99.17 370	98.75 369	99.96 371	98.27 369	99.99 370	99.99 372	93.43 369	86.94 368	99.99 373	99.97 374	77.32 369	98.91 372	88.64 371	97.25 371

PML	91.55 366	100.00 373	70.97 368	100.00 372	100.00 369	99.99 374	98.63 369	100.00 372	96.55 368	100.00 371	88.93 368	99.88 372	99.98 371	96.96 370	86.25 367	78.72 366	88.35 367	58.29 366	100.00 374	90.03 368	83.50 367	75.97 367	88.27 368	86.28 370	92.48 372	92.28 371	100.00 372	99.42 372

CasAABBNet	99.94 375	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 369	99.26 373	99.18 371	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 375	100.00 374	100.00 372	100.00 373	100.00 373	100.00 374	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 374	100.00 375	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373

AVERAGE_ROB	97.87 371	100.00 373	99.48 371	100.00 372	100.00 369	100.00 377	100.00 374	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 375	99.53 371	99.67 370	99.99 372	99.97 370	100.00 374	100.00 373	96.18 370	98.83 370	100.00 374	100.00 375	86.70 371	87.40 369	88.36 370	86.25 369

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 57	0.16 262	0.01 159	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 369

Low-res two-view benchmark