Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.26 30	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.01 61	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.00 1	0.15 19	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.03 94	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.02 76	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.47 48	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 318	0.00 1	0.72 261	0.04 93	2.38 315	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 316	0.00 1	0.49 248	0.00 1	2.08 310	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 321	0.00 1	0.88 273	0.01 22	2.12 311	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 325	0.00 1	0.52 251	0.01 22	2.30 313	0.00 1	0.10 12	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 318	0.00 1	0.72 261	0.04 93	2.38 315	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 324	0.00 1	0.73 263	0.02 55	2.31 314	0.00 1	0.08 9	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 312	0.00 1	0.43 246	0.00 1	1.84 303	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.64 74	0.50 149	0.01 51	0.00 1	0.07 62	0.03 94	0.04 41	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

GEAStereo	0.06 48	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.00 1	0.15 269	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.01 76	0.64 74	0.17 37	0.02 86	0.00 1	0.10 71	0.06 130	0.08 62	0.10 66	0.00 1	0.01 64	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 48	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.00 1	0.15 269	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.01 76	0.64 74	0.17 37	0.02 86	0.00 1	0.10 71	0.06 130	0.08 62	0.10 66	0.00 1	0.01 64	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 76	0.47 48	0.44 123	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.04 107	0.04 41	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 112	0.00 1

111111	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.01 76	0.43 44	0.19 51	0.02 86	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.15 91	0.40 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	0.45 46	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 41	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 32	0.01 51	0.00 1	0.02 19	0.05 114	0.02 26	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 20	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 33	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.05 114	0.04 41	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.03 196	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 31	0.07 9	0.01 51	0.00 1	0.03 28	0.02 76	0.04 41	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 37	0.16 32	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.14 180	0.01 7	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.01 84	0.01 76	0.44 45	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.05 51	0.49 114	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.16 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.05 114	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 113	0.01 148	0.01 181	0.04 172	0.01 35	0.00 1	0.36 242	0.17 185	0.02 127	0.01 76	0.67 81	0.56 165	0.05 116	0.03 145	1.11 174	0.37 255	0.59 150	1.38 163	0.01 176	0.02 110	0.00 1	0.01 174	0.84 192	0.00 1

ProNet	0.03 20	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.05 206	0.13 18	0.11 19	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 96	0.00 1

RAFT	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 245	0.11 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 76	0.25 28	0.13 23	0.01 51	0.00 1	0.05 49	0.16 193	0.02 26	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 132	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.01 148	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.01 84	0.01 76	4.37 332	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.58 137	0.01 61	0.34 124	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 202	0.01 96	0.00 1

RASNet	0.16 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.60 252	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 76	0.48 51	0.57 168	0.02 86	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.54 146	0.56 122	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.27 217	0.02 193

RYNet	0.17 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	4.21 326	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.04 41	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.00 1

GANet	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.13 207	0.88 270	0.00 1	0.01 76	0.12 16	0.07 9	0.07 147	0.01 102	0.05 49	0.00 1	0.06 55	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.01 76	0.08 9	0.05 6	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 132	0.00 1

AANet_RVC	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.25 28	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.02 76	0.04 41	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.62 71	0.23 63	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.01 7	0.04 45	0.01 176	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 20	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 34	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.01 61	0.02 26	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.03 196	0.11 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 76	0.16 20	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.15 88	0.11 157	0.01 7	0.18 77	0.03 232	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 20	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 34	0.23 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 76	0.24 26	0.13 23	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.01 76	0.56 63	0.37 101	0.04 110	0.00 1	0.06 55	0.05 114	0.04 41	0.28 89	0.08 254	0.01 64	0.00 1	0.06 228	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.01 76	0.56 63	0.33 92	0.03 101	0.00 1	0.06 55	0.07 141	0.03 33	0.28 89	0.07 250	0.01 64	0.00 1	0.17 258	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 87	0.01 41	0.00 1	0.08 269	0.11 232	0.14 264	0.00 1	0.02 148	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.04 165	0.00 1	0.95 123	0.41 114	0.01 51	0.03 145	0.73 152	0.00 1	0.20 96	0.69 134	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.00 1	0.48 51	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 33	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 245	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.50 249	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.51 57	0.35 95	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.01 7	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 233	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 48	0.01 41	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.38 39	0.25 68	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.22 222	0.06 55	0.23 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 267	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 60	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.14 264	0.01 181	0.03 157	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 76	0.66 78	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.15 88	0.26 232	0.09 66	0.23 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.11 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.41 41	0.18 44	0.03 101	0.00 1	0.09 66	0.03 94	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.41 41	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.01 61	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 29	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.00 1	0.00 1	0.37 37	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.06 55	0.02 76	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.04 222	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 122	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.01 148	0.00 1	0.01 98	0.09 169	0.01 148	0.13 207	0.07 129	0.06 181	0.02 129	0.80 100	0.51 152	0.07 147	0.06 166	0.65 147	0.05 114	0.76 165	1.75 196	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

StereoVision	0.05 43	0.01 41	0.00 1	0.02 192	0.01 62	0.00 1	0.01 181	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.01 84	0.01 76	0.50 55	0.30 86	0.02 86	0.00 1	0.19 100	0.00 1	0.06 55	0.04 45	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1

anonymousdsp	0.09 67	0.01 41	0.00 1	0.05 242	0.03 113	0.06 217	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.25 232	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.71 86	0.26 71	0.02 86	0.00 1	0.11 78	0.12 162	0.08 62	0.65 131	0.01 176	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 43	0.01 41	0.00 1	0.02 192	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.01 76	0.59 69	0.44 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.12 72	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 173	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.01 76	2.55 294	0.58 171	0.05 116	0.03 145	1.50 195	0.02 76	0.37 128	0.98 143	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 174	2.89 295	0.00 1

test_5	0.10 76	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.35 259	0.01 35	0.00 1	0.20 221	0.07 129	0.00 1	0.00 1	0.62 71	0.40 112	0.01 51	0.01 102	0.18 99	0.00 1	0.15 91	0.67 132	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1

SA-5K	0.34 173	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.01 76	2.55 294	0.58 171	0.05 116	0.03 145	1.50 195	0.02 76	0.37 128	0.98 143	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 174	2.89 295	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 48	0.01 41	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.00 1	0.75 93	0.45 127	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.00 1	0.12 81	0.18 77	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ADLNet	0.17 112	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.20 236	0.00 1	0.00 1	0.01 156	0.77 268	0.00 1	0.06 228	2.33 287	0.36 98	0.01 51	0.00 1	0.06 55	0.07 141	0.08 62	0.57 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1

ARAFT	0.29 155	0.01 41	0.00 1	0.06 257	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 114	1.23 283	0.00 1	0.25 216	0.02 127	0.05 206	1.06 149	0.43 120	0.05 116	0.02 124	1.85 217	0.00 1	0.94 183	0.99 145	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.87 194	0.00 1

RP	0.26 144	0.01 41	0.00 1	0.02 192	0.19 275	0.00 1	0.23 280	0.10 208	0.22 222	0.13 196	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.05 206	1.49 217	0.17 37	0.03 101	0.00 1	0.14 82	0.01 61	0.05 51	1.67 190	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	2.23 265	0.16 231

testmc14	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 179	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.39 40	0.18 44	0.02 86	0.00 1	0.17 95	0.00 1	0.10 68	0.07 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 48	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.14 82	0.00 1	0.10 68	0.04 45	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 48	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.39 106	0.01 51	0.00 1	0.14 82	0.00 1	0.10 68	0.04 45	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1

DN	2.24 311	0.02 68	0.00 1	0.07 265	0.06 174	14.51 352	0.00 1	0.36 260	0.45 277	2.13 334	0.67 260	22.78 353	0.27 251	0.07 245	1.27 188	1.65 291	0.26 217	0.12 204	4.50 274	0.51 272	2.70 261	2.30 222	0.02 209	0.06 215	0.28 308	0.76 302	0.81 189	3.75 305

LACA3	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 61	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 76	0.52 58	0.20 56	0.03 101	0.01 102	0.01 14	0.00 1	0.05 51	0.16 76	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.02 10	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 37	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.07 60	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.15 269	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.49 54	0.27 77	0.05 116	0.00 1	0.17 95	0.05 114	0.07 59	0.11 69	0.00 1	0.01 64	0.16 285	0.01 174	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 257	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.50 55	0.17 37	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.06 130	0.01 7	0.20 80	0.01 176	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 20	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.36 36	0.30 86	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 29	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.56 63	0.27 77	0.03 101	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.12 81	0.03 38	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 174	0.02 112	0.00 1

Occ-G	0.07 60	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.58 67	0.27 77	0.00 1	0.03 145	0.61 141	0.00 1	0.14 87	0.05 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 43	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 185	0.08 196	0.00 1	0.48 51	0.15 31	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.07 141	0.01 7	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 281	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.15 269	0.00 1	0.71 279	0.57 297	0.41 235	3.43 325	0.40 245	0.27 251	0.02 129	1.63 240	2.71 344	0.58 275	0.30 289	8.12 317	1.20 330	5.20 332	4.62 323	0.18 300	0.06 215	0.16 285	0.86 305	0.46 168	3.62 303

EKT-Stereo	1.16 265	0.02 68	0.00 1	0.03 219	0.18 273	0.05 211	0.24 283	1.07 300	0.61 299	0.85 264	1.43 291	0.50 256	0.37 276	0.06 228	2.95 304	3.75 361	0.57 272	0.35 300	3.54 260	1.78 350	4.62 324	4.79 325	0.02 209	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.51 320	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 134	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.09 201	0.09 230	0.00 1	0.11 212	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.02 127	0.02 129	0.77 96	0.36 98	0.06 136	0.03 145	2.11 227	0.06 130	0.54 146	0.58 127	0.02 209	0.02 110	0.09 266	0.15 252	0.98 198	0.02 193

CASnet	0.31 167	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.08 164	0.02 158	0.02 167	0.18 193	0.17 227	0.00 1	1.09 153	0.57 168	0.21 203	0.22 256	0.44 130	0.14 180	2.69 260	1.62 183	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.69 183	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	1.05 259	0.02 68	0.02 243	0.01 117	0.05 149	0.01 148	0.00 1	0.98 295	0.38 266	0.25 218	3.29 320	0.35 236	0.21 240	0.11 276	1.46 212	1.86 306	0.54 269	0.25 267	5.16 288	0.30 243	4.27 311	2.84 254	0.10 266	0.07 231	0.06 256	0.36 282	1.19 209	4.22 309

iinet-f	0.52 213	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.07 185	0.00 1	0.05 241	0.01 98	0.08 164	1.23 283	0.00 1	0.02 55	0.02 127	0.03 169	3.11 310	0.83 220	0.05 116	0.05 158	3.07 248	0.59 280	0.70 159	2.17 216	0.02 209	0.01 64	0.03 242	0.01 174	1.78 243	0.01 168

TESTraft	0.37 176	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.18 193	0.01 84	0.08 254	2.70 300	0.64 193	0.05 116	0.02 124	1.41 188	0.12 162	0.34 124	1.48 172	0.02 209	0.01 64	0.00 1	0.02 202	2.82 290	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 117	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.74 90	0.45 127	0.02 86	0.02 124	1.16 176	0.04 107	0.35 126	1.91 206	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.01 168

dad	1.18 270	0.02 68	0.01 220	2.11 332	0.01 62	0.00 1	5.84 346	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.06 121	1.03 294	0.01 76	2.24 283	0.49 142	0.01 51	0.16 224	4.27 272	0.16 193	0.28 114	0.54 121	0.08 254	0.20 285	1.50 334	0.00 1	7.90 358	4.90 315

TestStereo	0.10 76	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.07 191	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.01 76	0.58 67	0.21 59	0.16 184	0.05 158	0.47 131	0.01 61	0.45 134	0.23 83	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.14 143	0.01 168

delet	0.02 10	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 27	0.01 51	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 33	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.09 67	0.02 68	0.00 1	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.05 178	0.00 1	0.70 257	0.01 156	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.47 48	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.14 82	0.04 107	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 187	0.01 168

DMCA	0.05 43	0.02 68	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 177	0.00 1	0.07 129	0.01 84	0.01 76	0.45 46	0.33 92	0.01 51	0.02 124	0.08 63	0.02 76	0.10 68	0.08 61	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 126	0.02 68	0.01 220	0.05 242	0.05 149	0.00 1	0.80 305	0.45 267	0.05 131	0.02 158	0.00 1	0.25 216	0.01 84	0.02 129	0.85 108	0.19 51	0.01 51	0.00 1	0.84 159	0.06 130	0.11 76	1.32 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 160	0.02 193

Nwc_Net	0.20 126	0.02 68	0.01 220	0.05 242	0.05 149	0.00 1	0.80 305	0.45 267	0.05 131	0.02 158	0.00 1	0.25 216	0.01 84	0.02 129	0.85 108	0.19 51	0.01 51	0.00 1	0.84 159	0.06 130	0.11 76	1.32 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 160	0.02 193

HSM-Net_RVC	0.88 246	0.02 68	0.01 220	0.71 313	0.12 241	0.00 1	0.06 245	1.69 327	0.22 222	1.62 309	4.44 338	3.04 310	0.18 229	0.02 129	1.33 192	0.82 219	0.39 253	0.07 170	0.99 167	0.56 278	2.48 251	1.85 203	0.25 309	1.15 338	0.05 252	0.02 202	1.34 218	0.34 250
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.18 117	0.02 68	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.01 148	0.01 181	0.03 157	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.03 150	0.08 254	0.97 132	0.44 123	0.06 136	0.01 102	0.43 128	0.08 144	0.88 180	1.15 155	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.33 166	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	1.17 267	0.02 68	0.00 1	0.19 294	0.63 315	0.05 211	0.02 216	0.51 270	0.28 241	1.55 303	1.69 297	0.66 264	2.21 312	0.02 129	3.72 322	1.84 304	0.35 244	0.35 300	8.64 321	0.90 315	2.85 268	1.70 193	0.00 1	1.03 334	0.00 1	0.12 242	2.27 270	0.03 210

DN-CSS_ROB	0.48 205	0.02 68	0.00 1	0.06 257	0.12 241	0.00 1	0.00 1	1.01 299	0.06 147	0.37 231	0.56 254	0.07 129	0.03 150	0.06 228	1.18 173	0.65 197	0.19 196	0.02 124	4.07 266	0.03 94	1.44 205	1.44 170	0.00 1	0.10 253	0.00 1	0.00 1	1.19 209	0.34 250

BridgeDepth_RVC	0.05 43	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 70	0.34 94	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.02 76	0.02 26	0.01 12	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 202	0.00 1	0.01 168
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.21 131	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 181	0.14 224	0.18 211	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.15 223	0.00 1	1.23 184	0.86 223	0.20 200	0.19 240	0.10 71	0.09 149	1.29 198	1.05 152	0.01 176	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.13 248	0.15 269	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.19 218	0.01 22	0.03 150	0.01 76	1.05 145	0.49 142	0.07 147	0.05 158	0.16 91	0.08 144	0.21 97	0.80 136	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.13 248	0.15 269	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.19 218	0.01 22	0.03 150	0.01 76	1.05 145	0.49 142	0.07 147	0.05 158	0.16 91	0.08 144	0.21 97	0.80 136	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 99	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.11 232	0.15 269	0.00 1	0.03 157	0.05 131	0.01 148	0.76 267	0.02 55	0.03 150	0.00 1	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.10 186	0.09 66	0.13 169	0.22 102	0.49 114	0.01 176	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.00 1

S2M2_L	0.39 183	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.20 214	0.42 236	0.00 1	0.15 172	0.10 210	0.00 1	1.15 166	0.95 238	0.22 205	0.27 280	0.08 63	0.15 187	1.60 210	1.46 171	0.02 209	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.37 314	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 139	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.27 223	0.02 127	0.01 76	3.65 321	0.68 204	0.14 181	0.10 186	0.25 109	0.13 169	0.69 156	0.48 112	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 193

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 126	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.04 205	0.00 1	0.04 172	0.11 189	0.02 158	0.02 167	0.26 221	0.07 188	0.01 76	0.82 104	0.41 114	0.11 170	0.20 246	0.58 137	0.12 162	0.76 165	1.51 176	0.09 263	0.02 110	0.00 1	0.10 235	0.03 120	0.00 1

castereo++	0.60 220	0.03 100	0.00 1	0.03 219	0.07 185	0.22 296	0.00 1	0.05 178	0.20 214	0.08 182	0.06 184	0.32 232	0.29 257	0.02 129	0.91 119	1.24 259	0.43 257	0.25 267	2.24 229	0.27 237	3.44 293	2.51 233	0.17 296	0.04 180	0.00 1	0.04 222	2.60 282	0.71 264

castereo	0.52 213	0.03 100	0.00 1	0.02 192	0.06 174	0.15 269	0.00 1	0.08 196	0.13 196	0.03 165	0.13 207	0.31 231	0.33 266	0.03 169	1.18 173	1.40 270	0.46 259	0.27 280	2.05 224	0.34 249	3.54 296	3.00 260	0.02 209	0.05 201	0.00 1	0.09 233	0.12 140	0.22 237

U	0.07 60	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.00 1	0.82 104	0.52 159	0.01 51	0.00 1	0.04 40	0.00 1	0.21 97	0.13 73	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 139	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.07 185	0.00 1	0.01 181	0.01 98	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.20 207	0.03 150	0.01 76	4.55 338	0.25 68	0.05 116	0.01 102	0.37 122	0.02 76	0.35 126	0.50 116	0.02 209	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 67	0.03 100	0.04 264	0.00 1	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.01 98	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.02 127	0.02 129	0.69 82	0.46 133	0.01 51	0.04 153	0.24 107	0.15 187	0.10 68	0.22 82	0.07 250	0.01 64	0.00 1	0.18 261	0.01 96	0.00 1

HH	1.17 267	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.05 149	0.11 245	0.01 181	0.66 275	0.37 263	1.90 324	0.39 243	0.69 266	0.33 266	0.04 189	1.48 215	3.72 359	0.27 220	0.24 263	5.83 298	0.62 285	6.22 346	4.61 321	0.24 306	0.08 238	0.15 283	0.00 1	2.35 274	1.13 275

HanStereo	1.17 267	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.05 149	0.11 245	0.01 181	0.66 275	0.37 263	1.90 324	0.39 243	0.69 266	0.33 266	0.04 189	1.48 215	3.72 359	0.27 220	0.24 263	5.83 298	0.62 285	6.22 346	4.61 321	0.24 306	0.08 238	0.15 283	0.00 1	2.35 274	1.13 275

IER	0.14 94	0.03 100	0.00 1	0.02 192	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.23 215	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.02 129	1.38 199	0.21 59	0.02 86	0.00 1	0.05 49	0.03 94	0.17 95	0.04 45	0.12 277	0.01 64	0.00 1	0.03 220	1.21 212	0.04 215

Sa-1000	0.49 206	0.03 100	0.00 1	0.02 192	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.23 212	0.03 150	0.14 292	1.26 186	0.72 212	0.08 157	0.17 233	2.52 239	0.11 157	0.89 181	3.79 289	0.01 176	0.11 258	0.07 259	0.00 1	2.98 300	0.01 168

SA	0.40 185	0.03 100	0.00 1	0.03 219	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.25 216	0.01 84	0.12 281	0.82 104	0.70 210	0.06 136	0.16 224	1.96 221	0.04 107	0.69 156	2.39 229	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 174	3.44 319	0.00 1

test_4	0.26 144	0.03 100	0.00 1	0.03 219	0.05 149	0.04 205	0.18 273	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.06 228	1.04 143	0.81 216	0.05 116	0.15 211	0.62 142	0.13 169	0.47 137	1.52 177	0.00 1	0.01 64	0.04 248	0.21 271	1.19 209	0.19 234

GLC_STEREO	0.30 160	0.03 100	0.03 258	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.47 269	0.07 158	0.03 165	0.02 167	0.08 140	0.02 127	0.01 76	1.34 193	0.81 216	0.16 184	0.10 186	0.48 132	0.16 193	1.36 200	0.50 116	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	2.29 271	0.01 168

IPLGR_C	0.37 176	0.03 100	0.09 278	0.01 117	0.10 218	0.00 1	0.14 265	0.09 203	0.27 239	0.04 169	0.08 192	0.04 93	0.04 165	0.09 263	1.86 255	0.46 133	0.15 183	0.02 124	1.69 211	0.02 76	0.78 170	1.69 192	0.02 209	0.02 110	0.08 261	0.00 1	2.16 261	0.02 193

MIPNet	0.61 222	0.03 100	0.02 243	0.02 192	0.33 303	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.16 205	1.38 287	0.35 239	0.07 129	0.10 210	0.18 304	3.19 312	0.81 216	0.19 196	0.06 166	1.86 218	0.40 263	0.62 152	2.74 250	0.00 1	0.15 277	0.03 242	0.18 261	3.51 320	0.01 168

AASNet	0.03 20	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 76	0.28 32	0.14 27	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.01 61	0.03 33	0.15 75	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 160	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 263	0.10 238	0.01 181	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 156	0.04 93	0.06 181	0.02 129	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 240	1.30 181	0.19 211	0.85 175	2.67 241	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.68 179	0.00 1

error version	0.30 160	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 263	0.10 238	0.01 181	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 156	0.04 93	0.06 181	0.02 129	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 240	1.30 181	0.19 211	0.85 175	2.67 241	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.68 179	0.00 1

test-v	0.30 160	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 263	0.10 238	0.01 181	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 156	0.04 93	0.06 181	0.02 129	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 240	1.30 181	0.19 211	0.85 175	2.67 241	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.68 179	0.00 1

ACRE	0.38 180	0.03 100	0.08 276	0.01 117	0.09 201	0.00 1	0.14 265	0.09 203	0.28 241	0.04 169	0.11 206	0.10 152	0.04 165	0.12 281	1.92 261	0.46 133	0.16 184	0.02 124	1.64 207	0.06 130	0.76 165	1.66 186	0.01 176	0.02 110	0.08 261	0.01 174	2.32 273	0.02 193

test-2	0.30 160	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.16 263	0.10 238	0.01 181	0.05 178	0.04 114	0.00 1	0.01 156	0.04 93	0.06 181	0.02 129	1.01 136	0.62 179	0.09 160	0.19 240	1.30 181	0.19 211	0.85 175	2.67 241	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.68 179	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 227	0.03 100	0.01 220	0.01 117	0.14 258	0.00 1	0.22 278	0.30 252	0.12 192	0.20 209	0.09 199	0.23 212	0.02 127	0.05 206	1.35 194	1.20 255	0.17 193	0.09 183	4.87 282	0.32 245	2.13 231	3.77 288	0.26 310	0.19 283	0.00 1	0.02 202	2.64 283	0.24 238

CREStereo++_RVC	0.49 206	0.03 100	0.00 1	0.02 192	0.11 232	0.01 148	0.00 1	0.17 231	0.11 189	0.18 205	0.05 182	0.11 157	0.04 165	0.01 76	1.52 226	1.42 272	0.26 217	0.20 246	1.44 190	0.13 169	2.11 229	1.64 184	0.03 232	0.05 201	0.00 1	0.00 1	3.54 325	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 251	0.03 100	0.00 1	0.02 192	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.23 241	0.36 261	0.24 217	0.06 184	0.13 159	0.23 243	0.01 76	1.62 239	1.93 311	0.40 255	0.17 233	2.24 229	0.22 222	4.46 320	2.20 217	0.02 209	0.05 201	0.47 315	0.05 226	3.83 333	5.24 316

TANstereo	0.47 202	0.03 100	0.00 1	0.04 233	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.23 241	0.28 241	0.17 202	0.17 211	0.13 159	0.08 196	0.01 76	1.59 234	1.33 264	0.34 241	0.20 246	0.27 113	0.13 169	2.19 237	1.78 197	0.12 277	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.51 320	0.00 1

XX-TBD	0.47 202	0.03 100	0.00 1	0.04 233	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.23 241	0.28 241	0.17 202	0.17 211	0.13 159	0.08 196	0.01 76	1.59 234	1.33 264	0.34 241	0.20 246	0.27 113	0.13 169	2.19 237	1.78 197	0.12 277	0.04 180	0.00 1	0.00 1	3.51 320	0.00 1

GES	0.51 211	0.03 100	0.01 220	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.01 181	0.01 98	0.25 229	0.22 214	0.08 192	0.21 208	0.07 188	0.01 76	1.59 234	0.63 190	0.23 208	0.03 145	5.69 296	0.17 204	1.74 214	1.34 162	0.04 241	0.11 258	0.01 213	0.00 1	0.16 151	0.91 270

HCRNet	0.13 87	0.03 100	0.00 1	0.12 284	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 35	0.57 250	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.99 133	0.20 56	0.02 86	0.00 1	0.04 40	0.03 94	0.13 85	0.06 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 221	0.00 1

GMStereo	0.10 76	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 76	0.56 63	0.22 62	0.07 147	0.02 124	0.92 164	0.00 1	0.10 68	0.03 38	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.82 190	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 20	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.02 129	0.41 41	0.18 44	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 76	0.12 81	0.09 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 94	0.03 100	0.00 1	0.01 117	0.09 201	0.02 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.13 285	0.66 78	0.21 59	0.01 51	0.01 102	0.20 104	0.03 94	0.27 110	0.07 57	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	1.90 248	0.00 1

UPFNet	0.11 80	0.03 100	0.01 220	0.02 192	0.05 149	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.05 206	0.70 83	0.19 51	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.00 1	0.14 87	0.10 66	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.46 225	0.00 1

CREStereo	0.43 188	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.01 148	0.00 1	0.20 236	0.37 263	0.19 206	0.19 218	0.29 228	0.26 246	0.01 76	1.52 226	1.86 306	0.30 235	0.21 255	1.45 192	0.39 261	2.17 236	1.59 182	0.02 209	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.55 173	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	0.28 152	0.03 100	0.00 1	0.03 219	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.71 279	0.08 164	0.00 1	0.03 175	0.17 185	0.02 127	0.02 129	1.23 184	0.37 101	0.06 136	0.00 1	1.58 200	0.09 149	0.87 179	1.06 153	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	1.16 208	0.01 168

DF_test	0.24 139	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.19 212	0.00 1	0.00 1	0.15 172	0.16 226	0.00 1	1.51 222	0.91 230	0.27 220	0.18 237	0.09 66	0.22 222	1.21 193	1.27 157	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.45 195	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.11 212	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.39 242	0.33 266	0.04 189	1.49 217	2.21 321	0.39 253	0.31 295	0.30 117	0.26 232	2.55 254	3.34 274	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 144	0.04 141	0.10 284	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.52 290	0.00 1	0.02 167	0.13 159	0.15 223	0.00 1	1.21 180	0.97 239	0.23 208	0.15 211	0.28 115	0.25 230	1.58 209	1.22 156	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.00 1

DepthFocus	0.26 144	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1	0.01 181	0.16 230	0.34 254	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.13 217	0.00 1	1.27 188	1.06 249	0.27 220	0.10 186	0.19 100	0.28 238	1.55 208	1.49 174	0.01 176	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 99	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.13 257	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.56 254	0.07 129	0.00 1	0.02 129	0.88 114	0.64 193	0.06 136	0.02 124	0.60 140	0.13 169	0.27 110	0.57 125	0.00 1	0.02 110	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 84	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.01 35	1.08 274	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 129	0.55 61	0.32 90	0.03 101	0.00 1	0.28 115	0.02 76	0.15 91	0.08 61	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.57 177	0.00 1

AIO_rvc	0.11 80	0.04 141	0.02 243	0.01 117	0.01 62	0.14 264	0.10 259	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.01 76	0.96 129	0.56 165	0.01 51	0.10 186	0.34 121	0.00 1	0.13 85	0.38 103	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 134	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.16 281	0.01 181	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.02 127	0.00 1	1.73 244	1.77 302	0.16 184	0.10 186	1.17 177	0.05 114	0.48 138	0.34 99	0.08 254	0.02 110	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 180	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.09 203	0.20 214	0.09 189	0.09 199	0.24 214	0.22 242	0.01 76	1.36 197	1.57 285	0.29 230	0.28 285	1.46 193	0.41 264	1.88 218	1.40 168	0.01 176	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.54 171	0.01 168

AE-Stereo	0.44 193	0.04 141	0.00 1	0.03 219	0.14 258	0.03 196	0.01 181	0.05 178	0.13 196	0.01 148	0.00 1	0.22 209	0.18 229	0.03 169	1.04 143	1.50 278	0.29 230	0.18 237	1.35 186	0.36 254	2.04 226	3.28 270	0.02 209	0.04 180	0.01 213	0.14 250	0.84 192	0.00 1

CAS	0.31 167	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.02 183	0.07 250	0.07 191	0.39 270	0.45 237	0.10 201	0.18 193	0.14 220	0.11 276	1.44 208	0.94 236	0.24 212	0.35 300	0.40 124	0.18 209	1.41 202	1.72 194	0.01 176	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.06 132	0.07 223

LoS	0.64 224	0.04 141	0.01 220	0.01 117	0.02 92	0.01 148	0.00 1	2.75 348	0.50 287	0.39 233	0.06 184	0.52 257	0.50 283	0.13 285	1.65 242	1.84 304	0.67 291	0.45 314	1.09 172	0.25 230	3.52 295	2.69 248	0.03 232	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.02 193
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.62 223	0.04 141	0.00 1	0.02 192	0.10 218	0.07 220	0.01 181	0.18 232	0.26 235	0.02 158	0.23 230	0.24 214	0.15 223	0.01 76	1.16 169	1.37 268	0.29 230	0.32 297	2.08 225	0.10 151	2.29 243	3.42 277	0.03 232	0.06 215	0.00 1	0.43 286	3.97 336	0.00 1

CASS	0.97 255	0.04 141	0.04 264	0.05 242	0.05 149	0.01 148	1.34 323	0.13 222	0.26 235	0.49 244	1.46 293	0.38 241	0.28 255	0.01 76	1.47 214	1.26 261	2.91 340	0.42 312	3.52 259	0.10 151	5.60 339	4.01 295	0.00 1	0.06 215	0.27 306	0.00 1	1.92 250	0.01 168
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.38 180	0.04 141	0.09 278	0.01 117	0.09 201	0.00 1	0.13 263	0.09 203	0.31 249	0.04 169	0.07 191	0.09 145	0.04 165	0.10 272	2.21 280	0.47 138	0.16 184	0.02 124	1.65 208	0.06 130	0.76 165	1.65 185	0.01 176	0.03 156	0.08 261	0.00 1	1.99 254	0.02 193

IPLG	0.60 220	0.04 141	0.01 220	0.01 117	0.14 258	0.00 1	0.01 181	0.40 261	0.12 192	0.38 232	0.17 211	0.07 129	0.08 196	0.21 312	4.65 339	0.84 222	0.11 170	0.07 170	1.66 209	0.26 232	0.48 138	2.66 240	0.00 1	0.13 267	0.02 233	0.19 267	3.39 315	0.00 1

test-1	1.48 287	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.20 293	0.31 284	0.89 291	0.49 282	2.96 358	3.23 318	1.52 287	0.30 260	0.17 298	1.94 265	2.72 345	0.61 277	0.49 318	5.52 291	1.33 335	4.19 309	5.99 351	0.01 176	0.12 265	0.00 1	0.18 261	3.69 330	3.00 297

ICVP	0.37 176	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 148	0.00 1	0.02 148	0.10 181	0.34 228	0.21 224	0.10 152	0.07 188	0.07 245	0.91 119	0.94 236	0.60 276	0.60 326	0.74 153	0.38 258	1.68 212	2.97 259	0.01 176	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.19 155	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.13 87	0.04 141	0.00 1	0.05 242	0.09 201	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.02 129	0.85 108	0.51 152	0.04 110	0.00 1	0.71 151	0.13 169	0.28 114	0.64 130	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	2.12 306	0.04 141	0.07 275	0.02 192	0.01 62	0.16 281	0.14 265	0.12 216	0.25 229	2.08 332	6.54 350	0.27 223	0.46 281	0.04 189	1.50 220	3.22 353	0.63 281	0.26 272	4.53 276	0.20 216	2.76 262	3.03 261	0.12 277	0.07 231	23.83 383	0.03 220	2.14 260	4.71 312

FINET	0.09 67	0.04 141	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.01 148	0.29 235	0.13 159	0.01 84	0.01 76	0.64 74	0.26 71	0.02 86	0.00 1	0.42 126	0.00 1	0.23 105	0.06 55	0.00 1	0.02 110	0.01 213	0.07 231	0.02 112	0.00 1

SFCPSM	2.33 312	0.04 141	0.02 243	0.03 219	0.03 113	0.24 297	0.05 241	0.31 256	0.79 315	1.53 301	5.01 343	6.88 321	10.19 347	0.06 228	2.55 294	2.28 326	0.88 306	0.34 299	16.04 342	2.33 354	3.02 278	2.74 250	0.13 284	0.67 319	0.04 248	0.63 297	3.53 324	2.63 294

HGLStereo	0.10 76	0.04 141	0.01 220	0.01 117	0.03 113	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.48 240	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.02 129	0.70 83	0.27 77	0.02 86	0.00 1	0.16 91	0.02 76	0.27 110	0.48 112	0.02 209	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.09 137	0.00 1

DSFCA	0.15 99	0.04 141	0.01 220	0.01 117	0.18 273	0.01 148	0.23 280	0.01 98	0.09 169	0.00 1	0.03 175	0.05 110	0.02 127	0.02 129	0.86 112	0.39 106	0.09 160	0.15 211	0.13 80	0.04 107	0.27 110	0.33 96	0.06 247	0.06 215	0.09 266	0.06 228	0.73 184	0.14 230

DMCA-RVC	0.18 117	0.04 141	0.09 278	0.03 219	0.16 263	0.07 220	0.23 280	0.04 172	0.49 282	0.67 256	0.22 226	0.03 74	0.02 127	0.02 129	0.76 94	0.28 84	0.11 170	0.10 186	0.09 66	0.10 151	0.21 97	0.11 69	0.05 246	0.07 231	0.04 248	0.01 174	0.82 190	0.00 1

PMTNet	0.51 211	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.10 218	0.01 148	0.11 260	0.23 241	0.33 253	0.35 230	0.22 226	0.32 232	0.23 243	0.01 76	1.52 226	1.88 310	0.33 240	0.16 224	2.46 236	0.26 232	2.44 249	1.68 191	0.02 209	0.05 201	0.99 328	0.02 202	0.08 135	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 246	0.04 141	0.00 1	0.02 192	0.01 62	0.01 148	0.00 1	0.12 216	0.52 290	0.85 264	1.77 298	0.47 252	0.20 237	0.16 296	1.39 202	2.03 317	0.90 308	0.41 309	5.12 285	0.61 282	3.63 297	4.27 302	0.01 176	0.09 248	0.00 1	0.12 242	0.16 151	0.78 265

RAFT-Stereo	0.88 246	0.04 141	0.00 1	0.02 192	0.01 62	0.01 148	0.00 1	0.12 216	0.52 290	0.85 264	1.77 298	0.47 252	0.20 237	0.16 296	1.39 202	2.03 317	0.90 308	0.41 309	5.12 285	0.61 282	3.63 297	4.27 302	0.01 176	0.09 248	0.00 1	0.12 242	0.16 151	0.78 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 122	0.04 141	0.00 1	0.01 117	0.09 201	0.00 1	0.09 254	0.00 1	1.20 329	1.00 270	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.01 76	0.78 98	0.20 56	0.01 51	0.02 124	0.43 128	0.03 94	0.14 87	0.33 96	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.70 300	0.04 125	0.03 210
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.85 244	0.04 141	0.01 220	0.18 292	0.47 308	0.00 1	0.01 181	1.32 314	0.34 254	1.02 272	2.77 315	0.40 245	0.26 246	0.05 206	1.58 233	0.90 229	0.25 215	0.25 267	5.94 301	0.17 204	1.64 211	3.11 263	0.10 266	0.53 311	0.00 1	0.01 174	1.68 240	0.02 193

anonymous	0.46 200	0.05 171	0.00 1	0.02 192	0.05 149	0.00 1	0.14 265	0.15 226	0.29 245	0.00 1	0.00 1	0.36 239	0.26 246	0.03 169	1.38 199	2.21 321	0.36 246	0.30 289	0.85 161	0.37 255	2.38 248	3.17 265	0.00 1	0.12 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	5.04 343	0.05 171	0.01 220	35.75 365	0.06 174	35.56 369	37.30 376	0.06 189	0.14 200	2.49 342	0.10 201	4.69 314	4.66 331	0.02 129	1.03 141	1.62 287	0.30 235	0.13 206	4.56 277	0.73 299	2.21 239	2.01 212	0.02 209	0.09 248	0.00 1	2.49 331	0.09 137	0.02 193

LG-Stereo_L2	0.15 99	0.05 171	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.15 269	0.00 1	0.01 98	0.03 100	0.00 1	0.51 250	0.13 159	0.00 1	0.02 129	0.89 117	0.62 179	0.09 160	0.02 124	0.42 126	0.13 169	0.28 114	0.53 120	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 202	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 94	0.05 171	0.02 243	0.01 117	0.01 62	0.14 264	0.21 277	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	1.00 134	0.89 227	0.01 51	0.02 124	0.24 107	0.00 1	0.23 105	0.33 96	0.12 277	0.00 1	0.00 1	0.41 285	0.00 1	0.00 1

DAS	1.30 278	0.05 171	0.00 1	0.01 117	0.12 241	0.11 245	0.09 254	0.76 283	0.70 306	1.79 317	4.27 335	2.88 307	2.40 317	0.02 129	1.76 248	2.31 328	0.86 304	0.26 272	4.24 270	0.77 302	4.77 326	3.74 285	0.01 176	0.88 327	0.17 291	0.02 202	2.06 257	0.00 1

SepStereo	1.30 278	0.05 171	0.00 1	0.01 117	0.12 241	0.11 245	0.09 254	0.76 283	0.70 306	1.79 317	4.27 335	2.88 307	2.40 317	0.02 129	1.76 248	2.31 328	0.86 304	0.26 272	4.24 270	0.77 302	4.77 326	3.74 285	0.01 176	0.88 327	0.17 291	0.02 202	2.06 257	0.00 1

IPLGR	0.70 228	0.05 171	0.04 264	0.01 117	0.25 292	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.13 196	1.11 276	0.27 234	0.03 74	0.07 188	0.10 272	4.72 340	0.91 230	0.52 266	0.15 211	2.66 243	0.50 271	0.74 163	2.90 257	0.00 1	0.14 274	0.06 256	0.32 278	3.14 305	0.00 1

GANet-ADL	0.91 253	0.05 171	0.00 1	0.02 192	0.08 196	0.00 1	0.01 181	0.08 196	0.23 224	1.64 311	3.06 316	0.10 152	0.07 188	0.02 129	2.82 303	1.73 298	0.57 272	0.22 256	4.86 281	0.89 312	2.11 229	4.01 295	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	1.60 236	0.47 260

iRaftStereo_RVC	0.06 48	0.05 171	0.00 1	0.00 1	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.03 169	0.66 78	0.27 77	0.06 136	0.00 1	0.05 49	0.00 1	0.23 105	0.28 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 225	0.05 171	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.54 293	0.45 237	0.10 201	0.43 250	0.33 266	0.02 129	1.55 230	2.38 333	0.36 246	0.25 267	1.77 214	0.38 258	3.34 289	4.03 297	0.02 209	0.09 248	0.00 1	0.00 1	1.51 231	0.04 215

SHD	1.14 264	0.05 171	0.57 313	0.05 242	0.13 248	0.07 220	0.87 309	0.28 250	0.21 218	1.38 287	1.89 303	0.47 252	1.93 305	0.17 298	5.23 352	1.07 250	0.57 272	0.30 289	5.06 284	0.92 318	2.55 254	4.47 314	0.03 232	0.62 315	0.69 321	0.12 242	0.96 196	0.18 232

STTRV1_RVC		0.05 171	0.05 269	0.27 300	0.19 275	0.67 314	0.06 245	0.30 252	0.23 224	0.75 260	0.57 256	3.74 312	6.28 338	0.04 189	2.14 274	0.76 215	3.26 341	0.26 272		4.93 369	4.32 316	3.64 283		0.57 312	0.57 317	0.43 286	4.10 342	10.92 351

CFNet	0.09 67	0.05 171	0.00 1	0.03 219	0.03 113	0.01 148	0.00 1	0.04 172	0.02 69	0.07 179	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.04 189	0.77 96	0.09 15	0.05 116	0.00 1	0.11 78	0.01 61	0.33 122	0.35 101	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.48 169	0.00 1

MFMNet_re	2.15 308	0.05 171	0.08 276	0.00 1	0.79 324	0.84 316	1.03 318	2.00 335	1.92 338	0.48 240	0.95 279	10.91 331	3.15 325	0.07 245	5.46 359	2.08 319	2.09 330	0.88 336	10.26 329	1.74 349	5.19 331	3.08 262	0.66 328	0.93 330	0.01 213	0.01 174	2.55 280	0.78 265

DISCO	0.20 126	0.05 171	0.00 1	0.01 117	0.07 185	0.00 1	0.18 273	0.00 1	0.03 100	1.01 271	0.00 1	0.10 152	0.01 84	0.02 129	0.88 114	0.37 101	0.05 116	0.01 102	0.65 147	0.08 144	0.21 97	0.75 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 200	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 80	0.05 171	0.02 243	0.05 242	0.07 185	0.01 148	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.26 220	0.08 192	0.02 55	0.02 127	0.04 189	0.54 59	0.26 71	0.06 136	0.04 153	0.14 82	0.01 61	0.51 141	0.42 106	0.01 176	0.02 110	0.03 242	0.04 222	0.15 147	0.04 215

PDISCO_ROB	0.30 160	0.05 171	0.00 1	0.03 219	0.08 196	0.00 1	0.06 245	0.01 98	0.05 131	0.78 261	0.20 221	0.06 121	0.02 127	0.01 76	0.82 104	0.50 149	0.05 116	0.04 153	0.63 144	0.32 245	0.46 135	1.66 186	0.00 1	0.03 156	0.22 301	0.00 1	1.99 254	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 155	0.06 188	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.16 205	0.00 1	0.05 182	0.17 185	0.17 227	0.00 1	1.45 211	1.31 263	0.28 225	0.13 206	0.13 80	0.35 252	1.70 213	1.55 179	0.01 176	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 155	0.06 188	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.31 249	0.00 1	0.00 1	0.19 203	0.13 217	0.00 1	1.44 208	1.05 248	0.27 220	0.15 211	0.21 105	0.34 249	1.83 215	1.66 186	0.01 176	0.06 215	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	3.66 328	0.06 188	0.00 1	0.01 117	0.01 62	11.23 347	0.00 1	0.44 266	0.31 249	0.26 220	8.55 369	49.28 382	0.27 251	0.09 263	1.12 158	2.63 341	0.36 246	0.12 204	14.68 338	0.26 232	2.30 244	2.36 227	0.01 176	0.21 286	1.67 337	0.55 295	0.32 165	1.70 286

MLG-Stereo_test2	0.09 67	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 288	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.53 252	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.79 99	0.39 106	0.01 51	0.02 124	0.02 19	0.00 1	0.11 76	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 149	0.06 188	0.00 1	0.01 117	0.02 92	0.21 295	0.69 302	0.04 172	0.01 35	0.74 259	0.00 1	0.13 159	1.78 302	0.00 1	1.92 261	0.68 204	0.05 116	0.10 186	0.19 100	0.12 162	0.06 55	0.07 57	0.00 1	0.02 110	0.18 296	0.02 202	0.18 154	0.06 221

test_for_model	0.82 239	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 233	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.08 196	0.06 228	0.95 123	0.97 239	11.30 370	0.08 176	1.63 202	0.16 193	2.93 271	0.99 145	0.02 209	0.02 110	0.01 213	0.10 235	1.15 203	0.35 252

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 239	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 233	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.08 196	0.06 228	0.95 123	0.97 239	11.30 370	0.08 176	1.63 202	0.16 193	2.93 271	0.99 145	0.02 209	0.02 110	0.01 213	0.10 235	1.15 203	0.35 252

plain	0.13 87	0.06 188	0.00 1	0.01 117	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.02 127	0.03 169	0.94 122	0.68 204	0.09 160	0.04 153	0.10 71	0.01 61	0.70 159	0.45 109	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1

testlalala	0.82 239	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 233	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.08 196	0.06 228	0.95 123	0.97 239	11.30 370	0.08 176	1.63 202	0.16 193	2.93 271	0.99 145	0.02 209	0.02 110	0.01 213	0.10 235	1.15 203	0.35 252

GCAPDPT-zeroshot	0.82 239	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 233	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.08 196	0.06 228	0.95 123	0.97 239	11.30 370	0.08 176	1.63 202	0.16 193	2.93 271	0.99 145	0.02 209	0.02 110	0.01 213	0.10 235	1.15 203	0.35 252

GCAP-Stereo	0.82 239	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.04 233	0.03 157	0.10 181	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.08 196	0.06 228	0.95 123	0.97 239	11.30 370	0.08 176	1.63 202	0.16 193	2.93 271	0.99 145	0.02 209	0.02 110	0.01 213	0.10 235	1.15 203	0.35 252

raft_robust	0.40 185	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.09 201	0.00 1	0.00 1	1.15 306	0.01 35	0.01 148	0.01 156	0.19 203	0.05 172	0.05 206	1.14 162	0.69 209	0.08 157	0.16 224	3.38 257	0.13 169	1.13 190	2.24 218	0.01 176	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.14 143	0.08 225

RAFT_CTSACE	0.11 80	0.06 188	0.00 1	0.08 269	0.01 62	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.01 156	0.02 55	0.01 84	0.01 76	0.73 87	0.46 133	0.02 86	0.02 124	0.23 106	0.05 114	0.33 122	0.58 127	0.00 1	0.00 1	0.19 298	0.00 1	0.01 96	0.01 168

dd	0.17 112	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 183	0.03 228	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1	1.35 194	0.29 85	0.01 51	0.05 158	1.00 169	0.16 193	0.12 81	0.29 93	0.10 266	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.56 175	0.28 242

test-3	0.74 233	0.06 188	0.00 1	0.01 117	0.20 280	0.09 230	0.01 181	0.98 295	0.09 169	0.11 195	0.03 175	0.03 74	0.05 172	0.03 169	1.13 160	0.62 179	0.11 170	0.15 211	5.47 289	0.20 216	2.16 235	4.58 320	0.00 1	0.13 267	0.17 291	0.01 174	3.15 306	0.33 247

test_1	0.74 233	0.06 188	0.00 1	0.01 117	0.20 280	0.09 230	0.01 181	0.98 295	0.09 169	0.10 193	0.02 167	0.03 74	0.05 172	0.03 169	1.13 160	0.62 179	0.11 170	0.15 211	5.47 289	0.20 216	2.15 234	4.57 319	0.00 1	0.13 267	0.17 291	0.01 174	3.16 308	0.33 247

test_3	0.74 233	0.06 188	0.00 1	0.01 117	0.21 283	0.09 230	0.03 228	0.90 292	0.09 169	0.08 182	0.03 175	0.03 74	0.05 172	0.03 169	1.14 162	0.62 179	0.11 170	0.15 211	5.52 291	0.20 216	2.10 228	4.54 318	0.00 1	0.14 274	0.17 291	0.00 1	3.41 316	0.33 247

GwcNet-ADL	1.06 261	0.06 188	0.42 308	0.04 233	0.17 272	0.00 1	0.01 181	0.18 232	0.13 196	2.10 333	6.56 351	0.84 269	0.14 220	0.03 169	1.64 241	1.95 313	0.52 266	0.24 263	2.87 246	0.98 322	1.98 221	2.02 213	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.81 303	1.14 202	3.88 306

PSMNet-ADL	1.22 273	0.06 188	0.02 243	0.06 257	0.10 218	0.04 205	0.05 241	0.90 292	0.24 228	3.19 364	6.91 355	0.36 239	2.67 321	0.04 189	1.74 245	2.65 342	0.44 258	0.22 256	5.12 285	0.29 239	1.98 221	2.44 230	0.19 301	0.03 156	0.00 1	0.17 258	2.94 299	0.19 234

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 149	0.06 188	0.00 1	0.09 277	0.21 283	0.00 1	0.01 181	0.01 98	0.05 131	0.14 197	0.00 1	0.13 159	0.02 127	0.01 76	1.07 151	0.35 95	0.04 110	0.01 102	1.44 190	0.04 107	0.31 119	0.44 108	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.01 174	2.76 287	0.00 1

STTStereo	0.15 99	0.06 188	0.00 1	0.02 192	0.05 149	0.00 1	0.09 254	0.00 1	0.72 311	0.19 206	0.02 167	0.04 93	0.01 84	0.01 76	1.22 181	0.31 88	0.00 1	0.00 1	0.15 88	0.02 76	0.22 102	0.47 111	0.06 247	0.01 64	0.00 1	0.07 231	0.05 128	0.25 239

PS-NSSS	0.23 134	0.06 188	0.00 1	0.15 287	0.10 218	0.05 211	0.04 233	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.95 274	0.02 127	0.06 228	0.62 71	0.26 71	0.11 170	0.00 1	0.66 150	0.00 1	0.29 117	0.28 89	0.74 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 241	0.00 1

AMNet	0.16 105	0.06 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 181	0.21 210	0.00 1	0.46 251	0.21 240	0.44 327	0.54 59	0.58 171	0.26 217	0.00 1	0.17 95	0.12 162	0.32 121	0.05 51	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.27 275	0.12 140	0.28 242

iResNet_ROB	0.44 193	0.06 188	0.00 1	0.05 242	0.10 218	0.00 1	0.00 1	2.08 339	0.06 147	0.64 254	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.04 189	1.94 265	0.70 210	0.05 116	0.00 1	2.59 242	0.00 1	0.62 152	0.56 122	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	2.26 268	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 262	0.06 188	0.02 243	0.10 280	0.16 263	0.03 196	0.00 1	1.21 310	0.62 300	1.66 312	1.79 300	1.98 299	0.36 275	0.82 339	3.04 306	3.33 356	0.64 284	0.31 295	1.34 185	0.16 193	3.76 302	3.91 291	0.10 266	0.58 313	0.00 1	0.06 228	3.54 325	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 202	0.07 213	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 169	1.80 320	0.87 272	0.03 74	0.02 127	0.05 206	1.14 162	0.62 179	0.06 136	0.06 166	3.50 258	0.15 187	1.21 193	1.85 203	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.16 256	0.78 188	0.08 225

GGDA	0.49 206	0.07 213	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.10 181	1.88 321	1.08 285	0.04 93	0.03 150	0.05 206	1.14 162	0.63 190	0.07 147	0.05 158	2.79 245	0.16 193	1.28 196	1.96 209	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.14 250	1.48 227	0.03 210

Reg-Stereo(zero)	1.36 283	0.07 213	0.11 286	0.04 233	0.19 275	0.11 245	0.14 265	2.01 337	0.49 282	2.47 338	7.62 362	0.65 262	0.29 257	0.79 336	1.11 155	1.95 313	0.66 289	0.15 211	3.61 261	0.81 304	2.13 231	3.62 279	0.31 314	0.04 180	0.12 271	0.18 261	4.02 338	3.05 298

FLISNet	1.36 283	0.07 213	0.11 286	0.04 233	0.19 275	0.11 245	0.14 265	2.01 337	0.49 282	2.47 338	7.62 362	0.65 262	0.29 257	0.79 336	1.11 155	1.95 313	0.66 289	0.15 211	3.61 261	0.81 304	2.13 231	3.62 279	0.31 314	0.04 180	0.12 271	0.18 261	4.02 338	3.05 298

model_zeroshot	1.35 282	0.07 213	0.00 1	0.88 317	0.02 92	0.16 281	0.00 1	0.86 289	0.17 210	1.55 303	3.29 320	0.35 236	0.23 243	0.04 189	2.47 291	2.42 335	0.29 230	0.20 246	6.49 307	0.34 249	3.90 303	3.76 287	0.00 1	0.10 253	1.41 333	0.47 289	1.66 238	5.43 318

CES	0.45 195	0.07 213	0.01 220	0.01 117	0.10 218	0.01 148	0.02 216	0.27 248	0.46 278	0.19 206	0.03 175	0.39 242	0.33 266	0.12 281	1.88 257	1.63 288	0.64 284	0.48 315	0.16 91	0.44 267	2.67 259	2.26 220	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.04 215

UDGNet	0.30 160	0.07 213	0.00 1	0.02 192	0.03 113	0.01 148	0.02 216	0.00 1	0.01 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.05 206	1.05 145	0.41 114	0.01 51	0.00 1	0.99 167	0.03 94	0.81 172	3.16 264	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	1.35 219	0.00 1

raftrobust	0.29 155	0.07 213	0.01 220	0.03 219	0.11 232	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.09 263	1.57 232	0.89 227	0.04 110	0.00 1	2.58 241	0.02 76	0.83 173	1.29 159	0.12 277	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.06 132	0.01 168

FADNet	0.45 195	0.07 213	0.11 286	0.01 117	0.13 248	0.00 1	0.85 308	0.01 98	0.05 131	0.01 148	0.00 1	0.04 93	0.08 196	0.20 308	1.89 258	0.45 127	0.19 196	0.23 262	3.36 256	0.70 297	1.43 204	1.43 169	0.03 232	0.05 201	0.09 266	0.36 282	0.03 120	0.35 252

S-Stereo	2.85 319	0.07 213	0.83 326	0.42 307	0.26 295	0.08 225	1.90 327	1.95 333	1.12 326	3.18 363	11.54 378	13.91 337	0.68 290	0.15 294	5.47 360	4.39 369	0.74 297	1.19 351	5.68 295	2.44 356	3.02 278	6.52 364	0.31 314	1.68 353	0.00 1	1.27 315	1.90 248	6.22 322

PVD	2.51 316	0.07 213	1.68 345	0.05 242	0.27 296	0.46 307	1.11 320	4.43 363	5.47 358	1.79 317	3.66 329	1.45 286	3.99 328	0.22 313	5.37 356	2.24 323	1.42 326	1.15 350	7.47 316	1.69 346	3.63 297	4.94 331	0.07 250	0.52 309	1.87 340	3.33 343	3.24 310	6.24 323

RTSC	0.79 237	0.07 213	0.12 289	0.02 192	0.10 218	0.10 238	0.90 312	0.12 216	0.14 200	1.50 297	1.07 284	0.09 145	0.05 172	0.17 298	4.89 343	0.93 234	0.74 297	0.09 183	2.53 240	0.44 267	1.50 207	3.19 266	0.01 176	0.14 274	0.00 1	0.00 1	1.35 219	0.95 272

RTS	1.75 295	0.07 213	0.05 269	0.06 257	0.24 289	0.05 211	2.34 330	0.05 178	0.23 224	1.40 290	0.22 226	0.57 258	0.12 213	0.11 276	5.06 347	1.49 276	0.92 311	0.07 170	6.70 310	0.63 289	2.57 256	3.63 281	0.00 1	0.25 291	0.31 311	17.50 380	1.48 227	1.26 279

RTSA	1.75 295	0.07 213	0.05 269	0.06 257	0.24 289	0.05 211	2.34 330	0.05 178	0.23 224	1.40 290	0.22 226	0.57 258	0.12 213	0.11 276	5.06 347	1.49 276	0.92 311	0.07 170	6.70 310	0.63 289	2.57 256	3.63 281	0.00 1	0.25 291	0.31 311	17.50 380	1.48 227	1.26 279

PA-Net	0.32 170	0.07 213	0.06 272	0.02 192	0.32 300	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.19 212	0.08 182	0.08 192	0.01 22	0.01 84	0.10 272	1.78 252	0.38 105	0.01 51	0.02 124	0.08 63	0.05 114	0.16 94	2.33 224	0.50 325	0.02 110	0.00 1	1.25 314	0.01 96	1.17 277
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.90 251	0.07 213	0.01 220	0.03 219	0.19 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 158	0.00 1	0.84 271	0.19 203	10.70 350	0.17 298	3.32 316	1.17 254	0.22 205	0.06 166	0.65 147	0.06 130	1.28 196	5.14 338	0.00 1	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.08 135	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 67	0.08 229	0.00 1	0.02 192	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 169	0.73 87	0.50 149	0.00 1	0.00 1	0.78 156	0.00 1	0.10 68	0.21 81	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 174	0.01 96	0.01 168

TestStereo-Hl	0.72 230	0.08 229	0.01 220	0.00 1	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.21 239	0.16 205	1.92 326	1.44 292	0.03 74	0.08 196	0.07 245	1.55 230	0.91 230	0.11 170	0.15 211	4.79 279	0.10 151	2.03 225	4.18 301	0.00 1	0.07 231	0.03 242	0.33 280	1.01 199	0.03 210

DCVSM-stereo	1.80 299	0.08 229	0.12 289	0.21 297	0.05 149	0.18 290	0.01 181	1.84 332	0.27 239	2.47 338	7.17 359	10.61 330	2.53 320	0.06 228	1.16 169	1.70 293	0.50 265	0.16 224	5.62 294	1.29 334	4.11 306	2.00 210	0.17 296	1.76 355	0.03 242	0.45 288	2.49 279	1.44 284

LL-Strereo2	0.17 112	0.08 229	0.00 1	0.01 117	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.12 192	0.00 1	0.00 1	0.15 172	0.00 1	0.07 245	0.73 87	0.42 117	0.01 51	0.01 102	0.40 124	0.03 94	0.70 159	1.80 200	0.00 1	0.02 110	0.12 271	0.00 1	0.02 112	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 144	0.08 229	0.00 1	0.09 277	0.07 185	0.00 1	0.01 181	0.01 98	0.11 189	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.09 209	0.09 263	1.41 205	0.62 179	0.28 225	0.11 195	1.48 194	0.39 261	0.78 170	1.28 158	0.00 1	0.07 231	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 168

rafts_anoy	0.18 117	0.08 229	0.00 1	0.05 242	0.12 241	0.01 148	0.00 1	0.21 239	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.01 84	0.02 129	1.26 186	0.52 159	0.07 147	0.01 102	1.15 175	0.12 162	0.59 150	0.46 110	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.01 174	0.01 96	0.01 168

RALAANet	0.28 152	0.08 229	0.02 243	0.03 219	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.07 158	0.08 182	0.00 1	0.07 129	0.03 150	0.06 228	0.96 129	0.39 106	0.13 180	0.05 158	0.97 166	0.24 228	1.33 199	1.54 178	0.00 1	0.06 215	0.00 1	0.00 1	1.42 223	0.01 168

APVNet	0.31 167	0.08 229	0.00 1	0.05 242	0.05 149	0.00 1	0.01 181	0.09 203	0.02 69	0.10 193	0.06 184	0.07 129	0.01 84	0.04 189	1.49 217	0.55 161	0.16 184	0.11 195	1.74 213	0.19 211	0.76 165	2.27 221	0.00 1	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.54 171	0.02 193

RAStereo	0.09 67	0.09 237	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.01 76	0.90 118	0.51 152	0.05 116	0.00 1	0.09 66	0.00 1	0.23 105	0.42 106	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 289	0.09 237	0.00 1	0.88 317	0.09 201	0.35 305	0.64 300	1.23 311	0.38 266	1.58 307	3.41 324	2.66 302	0.40 279	0.05 206	1.46 212	2.31 328	0.64 284	0.26 272	14.92 339	0.54 276	2.99 277	4.46 313	1.18 342	0.03 156	0.22 301	0.00 1	0.27 159	0.53 262

UniTT-Stereo	0.12 84	0.09 237	0.00 1	0.01 117	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 84	0.05 206	0.85 108	0.60 178	0.05 116	0.01 102	0.74 153	0.01 61	0.43 133	0.26 87	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 117	0.09 237	0.00 1	0.06 257	0.13 248	0.02 183	0.07 250	0.08 196	0.08 164	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 84	0.03 169	1.16 169	0.65 197	0.03 101	0.00 1	0.57 136	0.10 151	0.58 149	1.09 154	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 168

FADNet-RVC	0.40 185	0.09 237	0.17 293	0.02 192	0.12 241	0.00 1	1.12 321	0.01 98	0.06 147	0.05 176	0.00 1	0.01 22	0.13 217	0.09 263	2.17 277	0.68 204	0.16 184	0.13 206	1.99 222	0.66 293	1.09 189	1.39 165	0.09 263	0.15 277	0.05 252	0.00 1	0.01 96	0.43 259

ccs_rob	2.12 306	0.09 237	0.18 294	0.08 269	0.02 92	0.03 196	0.00 1	2.34 343	0.55 294	2.47 338	13.25 380	15.14 342	0.18 229	0.20 308	1.75 246	2.69 343	0.63 281	0.29 286	3.12 252	0.69 295	4.37 318	4.79 325	0.03 232	1.18 339	0.00 1	0.01 174	1.74 241	1.47 285

MIF-Stereo (partial)	0.17 112	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.01 84	0.02 129	1.07 151	0.67 202	0.10 169	0.02 124	0.14 82	0.01 61	0.56 148	0.26 87	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	1.52 232	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 172	0.10 243	0.01 220	0.02 192	0.11 232	0.00 1	0.00 1	0.15 226	0.06 147	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.00 1	0.09 263	1.17 172	0.65 197	0.02 86	0.14 209	1.43 189	0.14 180	1.39 201	1.66 186	0.00 1	0.04 180	0.01 213	0.00 1	1.49 230	0.00 1

AACVNet	0.14 94	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.01 148	0.00 1	0.08 140	0.00 1	0.06 228	0.81 101	0.46 133	0.02 86	0.01 102	0.30 117	0.03 94	0.53 144	0.50 116	0.01 176	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.73 184	0.03 210

AnonymousM	0.98 256	0.10 243	0.00 1	0.01 117	0.01 62	0.18 290	0.00 1	0.30 252	0.35 258	0.17 202	1.02 281	0.35 236	0.33 266	0.13 285	1.35 194	1.51 279	0.49 264	0.30 289	0.86 162	1.05 326	2.44 249	2.44 230	0.14 286	0.21 286	0.00 1	0.20 270	4.24 344	8.16 337

Anonymous3	0.94 254	0.10 243	0.00 1	0.01 117	0.09 201	0.00 1	0.00 1	1.72 330	0.25 229	0.00 1	0.00 1	2.04 300	0.49 282	0.18 304	3.12 311	3.84 363	0.54 269	0.29 286	3.11 249	0.81 304	3.32 287	3.53 278	0.03 232	0.03 156	0.00 1	0.02 202	1.64 237	0.21 236

CFNet_pseudo	0.27 149	0.10 243	0.00 1	0.04 233	0.16 263	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 131	0.04 169	0.00 1	0.18 193	0.01 84	0.01 76	2.64 299	0.55 161	0.05 116	0.01 102	1.50 195	0.01 61	0.51 141	0.68 133	0.47 322	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.15 147	0.01 168

CFNet_RVC	0.19 122	0.10 243	0.02 243	0.00 1	0.04 136	0.01 148	0.01 181	0.00 1	0.03 100	0.02 158	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.07 245	0.96 129	0.42 117	0.16 184	0.01 102	0.87 163	0.02 76	0.65 155	0.83 139	0.01 176	0.13 267	0.00 1	0.01 174	0.76 186	0.00 1

NVstereo2D	0.29 155	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 147	0.52 247	0.39 243	0.03 74	0.00 1	0.01 76	4.53 336	0.51 152	0.03 101	0.02 124	0.59 139	0.00 1	0.38 131	0.51 119	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.67 226	0.11 251	0.00 1	0.01 117	0.07 185	0.04 205	0.00 1	1.46 317	0.05 131	1.51 298	0.32 237	0.09 145	0.07 188	0.07 245	2.31 285	0.68 204	0.04 110	0.01 102	4.64 278	0.05 114	2.00 223	2.84 254	0.00 1	0.03 156	0.02 233	0.13 249	1.43 224	0.06 221

TestStereo_HLe17	0.59 219	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.03 113	0.00 1	0.00 1	1.31 313	0.06 147	0.45 237	0.35 239	0.17 185	0.08 196	0.07 245	2.26 284	0.73 213	0.07 147	0.02 124	2.77 244	0.04 107	2.28 242	3.41 276	0.00 1	0.04 180	0.01 213	0.00 1	1.79 244	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 132	0.11 251	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.14 264	0.00 1	0.03 157	0.06 147	0.01 148	0.33 238	0.19 203	0.18 229	0.02 129	1.03 141	0.93 234	0.12 179	0.16 224	0.39 123	0.13 169	0.92 182	0.93 142	0.01 176	0.02 110	0.00 1	0.12 242	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 188	0.11 251	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.25 229	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.26 246	0.03 169	1.18 173	1.21 256	0.24 212	0.17 233	2.50 237	0.15 187	2.27 240	2.68 246	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 227

CroCo_RVC	0.43 188	0.11 251	0.00 1	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.25 229	0.00 1	0.00 1	0.16 175	0.26 246	0.03 169	1.18 173	1.21 256	0.24 212	0.17 233	2.50 237	0.15 187	2.27 240	2.68 246	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 227

DeepPruner_ROB	0.46 200	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.14 258	0.00 1	0.91 314	0.01 98	0.03 100	0.50 246	0.57 256	0.05 110	0.03 150	0.08 254	1.84 254	0.63 190	0.14 181	0.03 145	1.17 177	0.05 114	2.53 253	2.11 215	0.14 286	0.04 180	0.01 213	0.11 241	1.26 216	0.00 1

ManiGeoR	0.43 188	0.12 257	0.00 1	0.00 1	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.68 277	0.03 100	1.17 278	0.08 192	0.09 145	0.07 188	0.05 206	2.16 275	0.55 161	0.05 116	0.01 102	3.11 249	0.05 114	0.96 184	2.34 225	0.00 1	0.03 156	0.02 233	0.02 202	0.05 128	0.00 1

HLF11	0.50 209	0.12 257	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.00 1	2.44 345	0.05 131	0.89 268	0.00 1	0.06 121	0.06 181	0.04 189	2.19 278	0.49 142	0.06 136	0.00 1	4.19 269	0.05 114	0.48 138	2.10 214	0.00 1	0.02 110	0.01 213	0.12 242	0.13 142	0.01 168

HLf10	0.43 188	0.12 257	0.00 1	0.00 1	0.06 174	0.00 1	0.00 1	0.68 277	0.03 100	1.17 278	0.08 192	0.09 145	0.07 188	0.05 206	2.16 275	0.55 161	0.05 116	0.01 102	3.11 249	0.05 114	0.96 184	2.34 225	0.00 1	0.03 156	0.02 233	0.02 202	0.05 128	0.00 1

FSD		0.12 257	0.02 243	0.02 192	0.03 113	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.16 205	0.00 1	0.08 192			0.00 1	1.12 158	1.26 261			1.10 173	0.29 239				0.11 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 126	0.12 257	0.04 264	0.07 265	0.09 201	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.16 205	0.01 148	0.00 1	0.04 93	0.01 84	0.04 189	1.39 202	0.24 65	0.16 184	0.00 1	1.72 212	0.05 114	0.23 105	0.38 103	0.00 1	0.03 156	0.01 213	0.00 1	0.52 170	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 105	0.12 257	0.00 1	0.02 192	0.16 263	0.00 1	0.02 216	0.00 1	0.02 69	0.03 165	0.00 1	0.04 93	0.02 127	0.13 285	1.06 149	0.25 68	0.04 110	0.00 1	0.50 133	0.03 94	0.53 144	0.34 99	0.01 176	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.97 197	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 67	0.12 257	0.00 1	0.01 117	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.02 129	0.91 119	0.45 127	0.06 136	0.01 102	0.17 95	0.00 1	0.37 128	0.24 86	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 134	0.12 257	0.00 1	0.08 269	0.07 185	0.02 183	0.00 1	0.01 98	0.04 114	0.00 1	0.01 156	0.12 158	0.01 84	0.00 1	0.86 112	0.35 95	0.03 101	0.11 195	1.91 220	0.01 61	0.14 87	0.32 95	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.01 174	1.96 253	0.01 168

iResNetv2_ROB	0.50 209	0.12 257	0.00 1	0.08 269	0.10 218	0.00 1	0.00 1	2.00 335	0.07 158	0.48 240	0.00 1	0.06 121	0.01 84	0.05 206	2.07 272	0.42 117	0.07 147	0.00 1	2.45 235	0.02 76	2.00 223	0.86 140	0.00 1	0.11 258	0.00 1	0.00 1	2.56 281	0.00 1

psm_up	0.14 94	0.13 266	0.01 220	0.07 265	0.09 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 69	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.11 276	0.88 114	0.32 90	0.09 160	0.11 195	0.96 165	0.12 162	0.46 135	0.36 102	0.00 1	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.05 128	0.00 1

stereogan	0.36 175	0.13 266	0.06 272	0.02 192	0.21 283	0.04 205	0.02 216	0.01 98	0.20 214	0.30 225	0.01 156	0.22 209	0.00 1	0.04 189	1.22 181	0.47 138	0.06 136	0.01 102	0.77 155	0.06 130	0.22 102	3.29 271	0.01 176	0.02 110	0.05 252	0.00 1	2.30 272	0.01 168

TRStereo	1.31 280	0.14 268	0.75 323	0.01 117	0.03 113	2.10 335	0.01 181	1.46 317	0.21 218	2.49 342	0.74 266	1.69 295	0.30 260	0.03 169	1.93 263	2.38 333	0.21 203	0.22 256	4.90 283	0.89 312	2.76 262	3.99 294	0.08 254	0.06 215	0.36 313	3.52 345	3.99 337	0.02 193

FAT-Stereo	2.70 318	0.14 268	2.13 349	0.10 280	0.24 289	0.01 148	0.42 288	3.13 351	0.70 306	3.10 362	9.71 373	11.10 332	1.99 306	0.09 263	3.84 323	3.34 357	1.04 319	1.21 353	4.13 268	1.57 343	5.03 330	6.08 352	0.16 293	1.81 356	0.02 233	1.54 320	2.22 264	8.08 335

BEATNet_4x	0.57 217	0.14 268	0.03 258	0.01 117	0.03 113	0.00 1	0.02 216	0.05 178	0.25 229	0.08 182	0.03 175	0.16 175	0.14 220	0.28 320	2.42 289	1.24 259	0.76 299	0.72 330	0.78 156	0.14 180	2.92 270	4.33 306	0.00 1	0.16 280	0.00 1	0.02 202	0.60 178	0.01 168

UCFNet_RVC	0.28 152	0.14 268	0.02 243	0.11 282	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.09 169	0.29 223	0.00 1	0.09 145	0.01 84	0.05 206	1.11 155	0.45 127	0.05 116	0.00 1	1.02 170	0.02 76	0.74 163	0.90 141	0.90 338	0.02 110	0.00 1	0.00 1	0.29 164	1.12 274

CBMV	2.15 308	0.14 268	0.25 297	0.23 298	0.32 300	0.31 302	0.13 263	1.16 308	0.36 261	1.53 301	1.90 305	6.56 320	2.00 308	0.56 329	3.06 307	2.44 336	0.99 316	0.35 300	5.54 293	0.66 293	4.46 320	4.14 300	0.11 273	0.73 324	0.05 252	0.54 294	6.18 350	13.33 356
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LoS_RVC	0.56 215	0.15 273	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.01 148	0.00 1	0.07 191	0.46 278	1.21 280	0.06 184	0.33 234	0.19 233	0.08 254	1.77 250	1.72 296	0.28 225	1.04 344	1.79 215	0.29 239	2.78 264	2.63 238	0.04 241	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 193

tt_ll	0.56 215	0.15 273	0.00 1	0.00 1	0.11 232	0.01 148	0.00 1	0.07 191	0.46 278	1.21 280	0.06 184	0.33 234	0.19 233	0.08 254	1.77 250	1.72 296	0.28 225	1.04 344	1.79 215	0.29 239	2.78 264	2.63 238	0.04 241	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.02 193

HBP-ISP	1.90 303	0.16 275	1.21 337	0.89 319	0.44 307	0.48 308	0.00 1	2.17 342	0.67 304	2.05 329	3.80 331	0.27 223	0.31 262	1.72 344	7.50 379	6.66 378	0.46 259	0.48 315	1.67 210	1.14 328	4.29 312	6.15 353	0.01 176	0.41 306	0.76 323	1.16 312	5.02 348	1.34 283

MSMDNet	1.04 258	0.16 275	0.00 1	0.02 192	0.05 149	0.17 288	0.02 216	1.09 302	0.35 258	0.80 262	0.35 239	0.40 245	1.89 304	0.13 285	1.52 226	2.51 338	0.37 251	0.20 246	6.14 303	0.59 280	4.56 322	4.91 329	0.11 273	0.05 201	0.12 271	0.51 292	0.20 156	0.96 273

SACVNet	0.32 170	0.17 277	0.00 1	0.01 117	0.10 218	0.00 1	0.09 254	0.05 178	0.05 131	0.21 210	0.00 1	0.04 93	0.08 196	0.07 245	0.81 101	0.44 123	0.34 241	0.07 170	1.39 187	0.08 144	1.07 188	2.54 236	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	1.06 201	0.02 193

NCCL2	0.45 195	0.17 277	0.01 220	0.18 292	0.49 309	0.03 196	0.01 181	0.01 98	0.12 192	0.80 262	0.01 156	0.08 140	0.03 150	0.13 285	1.44 208	0.51 152	0.30 235	0.11 195	0.19 100	0.14 180	0.96 184	1.79 199	0.67 329	0.11 258	0.04 248	0.12 242	3.28 313	0.32 246

DDVS	2.43 313	0.18 279	0.30 300	0.04 233	0.23 288	0.13 257	0.04 233	1.54 323	0.51 289	1.88 321	15.36 384	14.18 338	0.66 288	0.23 314	1.87 256	3.51 358	1.01 317	0.55 323	4.82 280	2.40 355	4.60 323	5.12 336	0.12 277	0.32 295	0.00 1	0.16 256	3.66 329	2.33 291

MyStereo04	0.85 244	0.18 279	0.02 243	0.06 257	0.22 286	0.01 148	0.00 1	0.06 189	0.05 131	1.75 315	0.15 210	0.08 140	0.00 1	0.06 228	2.05 271	1.21 256	0.19 196	0.02 124	8.28 319	0.70 297	2.52 252	1.83 201	0.78 332	0.24 290	0.00 1	0.02 202	2.45 277	0.00 1

RAFT-Test	1.05 259	0.18 279	0.00 1	0.03 219	0.10 218	0.18 290	0.06 245	1.48 321	0.43 273	0.85 264	2.02 307	0.25 216	0.40 279	0.14 292	1.41 205	2.37 332	0.32 239	0.19 240	6.40 306	0.47 270	4.67 325	3.94 293	0.16 293	0.04 180	0.14 280	0.62 296	0.15 147	1.32 282

cross-raft	1.01 257	0.18 279	0.00 1	0.00 1	0.06 174	0.16 281	0.02 216	1.11 304	0.38 266	0.49 244	0.43 246	0.42 249	0.27 251	0.13 285	1.38 199	2.26 324	0.29 230	0.20 246	6.38 304	0.98 322	4.80 328	4.29 305	0.08 254	0.03 156	0.12 271	0.68 299	0.15 147	1.83 287

ADCPNet	2.98 321	0.18 279	1.56 343	0.38 303	2.05 341	0.31 302	3.98 337	1.10 303	2.73 345	2.26 335	4.94 342	0.97 275	8.31 344	0.73 334	5.33 355	2.28 326	0.91 310	0.29 286	9.19 325	1.73 348	3.19 284	4.38 308	1.90 348	0.32 295	3.45 349	4.80 353	3.15 306	10.16 349

GANetREF_RVC	0.37 176	0.18 279	0.00 1	0.16 289	0.08 196	0.01 148	0.00 1	0.01 98	0.09 169	0.04 169	0.00 1	1.54 289	0.01 84	0.05 206	1.00 134	0.36 98	0.37 251	0.11 195	1.59 201	0.06 130	0.98 187	0.59 129	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.00 1	2.74 286	0.01 168
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	1.42 286	0.20 285	0.42 308	0.27 300	0.71 320	0.02 183	0.76 304	0.40 261	0.50 287	0.48 240	1.02 281	0.90 271	0.37 276	0.76 335	4.54 337	1.52 281	0.76 299	1.49 355	9.06 324	0.69 295	3.06 280	3.65 284	0.41 321	0.69 321	0.28 308	0.26 274	3.02 302	2.12 289

NCC-stereo	0.24 139	0.20 285	0.01 220	0.05 242	0.09 201	0.01 148	0.47 290	0.81 286	0.26 235	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.03 150	0.03 169	1.18 173	0.26 71	0.00 1	0.01 102	0.63 144	0.11 157	0.11 76	1.39 165	0.08 254	0.02 110	0.01 213	0.31 276	0.14 143	0.28 242

Abc-Net	0.24 139	0.20 285	0.01 220	0.05 242	0.09 201	0.01 148	0.47 290	0.81 286	0.26 235	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.03 150	0.03 169	1.18 173	0.26 71	0.00 1	0.01 102	0.63 144	0.11 157	0.11 76	1.39 165	0.08 254	0.02 110	0.01 213	0.31 276	0.14 143	0.28 242
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.11 263	0.20 285	0.34 302	0.12 284	0.22 286	0.00 1	0.94 317	0.23 241	0.14 200	1.59 308	2.51 312	0.26 221	2.73 323	0.20 308	5.06 347	1.34 266	0.54 269	0.15 211	3.81 264	0.33 247	1.83 215	4.34 307	0.03 232	0.23 289	0.08 261	1.30 316	1.39 222	0.18 232

pcwnet_v2	0.58 218	0.22 289	0.09 278	0.07 265	0.51 310	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.07 158	1.13 277	0.20 221	0.29 228	0.02 127	0.02 129	3.10 309	0.58 171	0.35 244	0.16 224	2.36 234	0.03 94	1.16 192	1.48 172	0.86 336	0.03 156	0.00 1	0.00 1	1.56 234	1.20 278

SAMSARA	4.60 335	0.22 289	0.54 312	0.16 289	0.30 299	0.27 299	1.45 324	1.79 331	0.58 298	1.29 286	2.55 314	1.03 276	10.68 349	0.66 331	5.56 363	1.76 301	0.73 296	0.54 322	7.08 313	0.89 312	4.31 314	5.49 344	0.02 209	0.66 318	20.30 379	18.97 382	17.76 377	18.53 370

SGM-Forest	1.18 270	0.22 289	0.02 243	1.16 323	0.74 323	0.30 300	0.00 1	0.59 273	0.71 309	1.88 321	0.81 270	1.57 292	1.99 306	0.26 319	2.48 292	1.40 270	0.36 246	0.16 224	2.04 223	0.05 114	2.08 227	2.58 237	0.49 323	0.11 258	0.65 320	0.81 303	4.78 346	3.70 304
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	2.02 304	0.23 292	0.06 272	0.00 1	0.11 232	0.01 148	0.61 299	0.02 148	0.64 301	0.66 255	3.51 327	1.13 277	12.08 352	0.12 281	5.27 353	1.94 312	0.95 314	0.95 339	6.39 305	0.51 272	4.31 314	5.10 334	0.11 273	0.97 332	0.00 1	0.00 1	2.88 294	5.93 320

FCDSN-DC	0.70 228	0.24 293	1.46 342	0.42 307	0.59 313	0.09 230	0.58 297	0.24 246	0.35 258	0.40 234	0.17 211	0.41 248	0.11 212	0.02 129	5.20 350	1.09 251	0.25 215	0.20 246	0.55 135	0.14 180	1.96 220	2.36 227	0.00 1	1.09 336	0.01 213	0.34 281	0.56 175	0.05 219
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.39 183	0.25 294	0.96 332	0.06 257	0.16 263	0.07 220	0.03 228	0.03 157	0.09 169	0.30 225	0.30 236	0.03 74	0.03 150	0.08 254	1.41 205	0.17 37	0.08 157	0.01 102	0.83 158	0.11 157	0.51 141	2.50 232	0.00 1	0.04 180	0.00 1	0.37 284	1.25 213	0.79 268

DF	0.88 246	0.26 295	0.00 1	0.16 289	0.06 174	0.15 269	0.00 1	0.18 232	0.38 266	0.06 177	0.17 211	0.39 242	0.31 262	0.05 206	1.18 173	1.81 303	0.47 261	0.38 307	8.94 322	0.37 255	3.15 282	2.83 253	0.16 293	0.22 288	0.10 269	0.32 278	1.25 213	0.52 261

FADNet-RVC-Resample	0.45 195	0.27 296	0.41 306	0.19 294	0.28 297	0.00 1	0.05 241	0.26 247	0.21 218	0.14 197	0.17 211	0.27 223	0.05 172	0.19 306	2.42 289	0.58 171	0.22 205	0.80 332	0.51 134	0.43 266	0.63 154	1.49 174	0.14 286	0.50 307	0.10 269	0.98 309	0.34 167	0.57 263

IGEV-FE	1.67 292	0.30 297	0.40 304	2.27 334	0.13 248	1.22 323	0.51 292	1.69 327	0.41 271	1.57 305	4.87 340	1.36 283	0.50 283	0.05 206	1.51 222	3.15 351	0.23 208	0.27 280	5.82 297	0.95 319	5.40 335	5.38 342	0.20 303	0.07 231	0.26 304	0.15 252	3.26 311	3.17 301

IGEV_Zeroshot_test	1.67 292	0.30 297	0.40 304	2.27 334	0.13 248	1.22 323	0.51 292	1.69 327	0.41 271	1.44 294	4.93 341	1.36 283	0.50 283	0.05 206	1.51 222	3.15 351	0.23 208	0.27 280	5.84 300	0.95 319	5.45 336	5.39 343	0.20 303	0.07 231	0.26 304	0.15 252	3.26 311	3.16 300

ITSA-stereo	1.86 302	0.35 299	0.30 300	0.08 269	0.41 306	0.01 148	0.82 307	0.98 295	0.56 296	2.72 350	5.68 345	1.63 294	0.32 265	0.01 76	2.78 302	2.58 339	1.09 321	0.98 341	4.10 267	1.21 331	3.40 292	4.28 304	0.78 332	1.35 344	0.19 298	2.62 333	2.99 301	8.13 336

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 310	0.36 300	0.12 289	0.96 321	0.71 320	1.19 322	5.29 344	1.30 312	1.26 331	0.59 251	0.54 253	3.31 311	1.15 296	2.62 350	3.30 315	0.75 214	0.18 195	0.24 263	8.44 320	0.62 285	4.12 307	5.95 350	0.65 327	0.13 267	1.68 338	3.51 344	2.81 289	7.45 331

anonymity	1.73 294	0.37 301	0.12 289	0.08 269	0.07 185	0.24 297	0.00 1	1.37 315	0.34 254	2.03 328	15.78 385	0.92 273	0.52 286	0.17 298	1.50 220	2.81 348	0.63 281	0.22 256	3.67 263	0.45 269	3.24 285	4.79 325	0.14 286	0.34 299	0.23 303	0.52 293	3.20 309	2.82 296

XPNet_ROB	0.74 233	0.37 301	0.02 243	0.01 117	0.14 258	0.06 217	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.14 197	0.73 263	8.65 323	0.03 150	0.06 228	0.81 101	0.47 138	0.69 292	0.04 153	0.32 119	0.17 204	1.14 191	2.73 249	0.15 291	0.05 201	0.00 1	0.02 202	2.84 292	0.09 227

IGEV-Stereo+	0.19 122	0.38 303	0.00 1	0.05 242	0.02 92	0.10 238	0.00 1	0.03 157	0.03 100	0.01 148	0.89 274	0.22 209	0.20 237	0.02 129	0.76 94	0.57 168	0.01 51	0.07 170	0.33 120	0.14 180	0.31 119	0.56 122	0.08 254	0.00 1	0.00 1	0.19 267	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 276	0.38 303	0.65 318	0.59 311	0.25 292	0.72 315	0.54 295	1.46 317	0.76 313	0.08 182	1.89 303	0.48 255	0.33 266	0.04 189	2.10 273	2.44 336	0.28 225	0.52 319	6.62 309	0.54 276	3.35 290	3.93 292	0.15 291	0.51 308	0.60 319	1.15 311	3.43 318	0.81 269

CBMV_ROB	3.27 325	0.40 305	0.58 314	1.97 329	0.67 318	0.93 318	0.87 309	2.81 349	0.71 309	2.07 331	4.31 337	16.43 343	10.64 348	0.08 254	4.28 329	2.32 331	1.23 322	0.30 289	8.97 323	1.55 342	4.44 319	2.80 252	0.32 317	0.33 297	2.38 344	2.80 339	6.89 352	7.08 327

ADCRef	1.22 273	0.41 306	0.41 306	0.12 284	0.80 325	0.30 300	0.73 303	0.43 263	2.19 341	0.71 258	0.02 167	0.29 228	0.05 172	0.24 315	4.42 334	0.92 233	0.17 193	0.26 272	3.14 253	0.74 301	0.84 174	1.95 208	1.10 341	0.27 293	1.11 329	2.75 338	1.25 213	7.34 330

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 322	0.43 307	0.93 330	0.09 277	0.32 300	0.20 293	0.57 296	1.49 322	2.91 347	3.02 360	7.11 358	1.62 293	1.06 295	0.02 129	2.23 281	4.08 365	0.41 256	0.42 312	35.98 375	1.46 338	4.36 317	5.52 345	0.10 266	0.31 294	0.20 300	0.92 307	1.58 235	5.59 319

CSAN	1.21 272	0.45 308	0.28 299	0.40 305	0.80 325	0.02 183	0.32 285	0.20 236	2.31 343	1.51 298	1.33 289	4.78 315	2.71 322	0.28 320	1.61 238	0.43 120	0.52 266	0.26 272	2.35 233	0.73 299	1.45 206	1.56 181	0.13 284	0.33 297	0.28 308	2.54 332	1.87 246	3.31 302

NaN_ROB	0.80 238	0.46 309	0.35 303	0.20 296	0.83 328	0.13 257	0.22 278	0.15 226	1.81 337	0.16 200	0.73 263	4.44 313	0.06 181	0.19 306	1.51 222	0.48 141	0.31 238	0.25 267	0.62 142	0.31 244	0.71 162	1.01 151	0.19 301	0.37 302	0.14 280	1.02 310	2.36 276	2.71 295

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 273	0.47 310	0.09 278	0.74 314	1.47 334	1.79 331	0.02 216	0.32 257	0.29 245	4.32 374	1.64 296	5.77 318	0.28 255	0.04 189	1.27 188	1.55 284	0.36 246	0.14 209	1.29 180	0.18 209	2.63 258	2.67 241	0.02 209	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.94 195	4.44 311

DPSNet	6.94 346	0.47 310	0.20 295	0.29 302	1.97 339	1.07 320	0.89 311	0.86 289	2.98 348	1.22 282	2.17 309	52.57 383	13.71 353	3.88 354	7.49 378	5.80 374	2.69 339	2.05 366	50.32 385	3.36 364	8.50 373	7.72 375	4.13 355	2.45 365	1.60 336	4.65 352	2.26 268	2.20 290

LSM0	13.03 359	0.48 312	1.94 347	3.08 339	2.05 341	2.43 338	4.86 341	6.43 367	6.36 360	3.45 367	7.75 365	14.97 340	19.62 358	0.15 294	68.79 389	82.55 390	3.67 344	1.66 359	40.88 381	6.19 372	12.32 383	13.19 384	0.24 306	2.44 364	4.84 357	6.87 360	12.68 368	21.90 374

SPS-STEREO	3.17 324	0.48 312	0.68 320	2.61 338	0.37 305	1.50 330	0.52 294	2.36 344	0.49 282	2.68 347	5.47 344	10.52 329	3.45 326	0.06 228	4.34 330	4.14 367	2.54 335	1.03 343	15.30 340	1.13 327	7.82 367	4.11 299	0.53 326	1.52 350	1.91 341	0.74 301	5.13 349	4.17 308
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_20w	1.82 300	0.49 314	1.28 338	2.04 330	0.34 304	0.65 312	0.35 286	0.90 292	0.65 303	3.27 365	6.20 348	0.67 265	0.66 288	0.08 254	1.75 246	2.80 347	0.64 284	0.41 309	4.36 273	0.88 311	3.72 301	4.53 317	0.27 311	0.37 302	0.57 317	1.70 321	2.89 295	6.53 324

DDF-Stereo	1.76 297	0.51 315	0.10 284	10.17 345	0.11 232	11.95 349	0.01 181	0.08 196	0.21 218	0.07 179	1.21 287	7.67 322	0.76 291	0.02 129	1.09 153	1.69 292	0.69 292	0.36 305	3.20 254	0.24 228	3.14 281	2.94 258	0.06 247	0.18 282	0.16 285	0.47 289	0.28 160	0.26 241

zero-FE	2.88 320	0.51 315	0.09 278	17.18 353	2.02 340	18.84 355	4.51 340	0.08 196	0.29 245	0.25 218	2.28 310	9.06 326	2.04 309	0.08 254	1.22 181	1.59 286	0.84 303	1.10 348	6.84 312	0.38 258	4.26 310	3.31 273	0.07 250	0.17 281	0.16 285	0.48 291	0.21 157	0.00 1

AnyNet_C32	2.47 314	0.51 315	0.22 296	0.25 299	0.66 316	0.32 304	2.46 333	0.14 224	8.01 364	1.49 296	4.12 334	0.91 272	0.31 262	0.24 315	4.81 342	1.86 306	0.95 314	1.11 349	4.05 265	0.96 321	4.29 312	4.38 308	0.17 296	0.67 319	3.18 348	5.95 358	3.10 304	11.59 354

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 305	0.56 318	1.10 333	0.01 117	0.25 292	0.49 309	0.46 289	1.08 301	1.48 333	1.57 305	8.78 370	1.54 289	1.01 293	0.04 189	2.51 293	3.86 364	0.64 284	0.27 280	6.54 308	1.51 340	5.59 338	5.11 335	0.10 266	0.39 305	0.27 306	0.17 258	4.05 340	5.96 321

ADCP+	1.66 291	0.60 319	0.65 318	0.04 233	0.66 316	0.52 310	1.03 318	0.10 208	3.74 351	1.45 295	1.41 290	2.81 304	0.02 127	0.29 322	4.24 327	0.58 171	0.11 170	0.11 195	2.88 247	0.63 289	1.26 195	2.25 219	0.04 241	0.05 201	1.32 332	9.00 366	2.02 256	7.08 327

FC-DCNN	1.41 285	0.60 319	3.49 356	2.04 330	1.35 331	2.19 336	0.93 315	1.46 317	0.90 317	1.42 293	0.78 268	1.55 291	0.55 287	0.02 129	2.23 281	0.87 224	0.61 277	0.20 246	1.89 219	0.17 204	2.32 246	1.84 202	0.00 1	0.63 316	1.51 335	1.38 317	2.87 293	4.35 310

CC-Net-ROB	0.89 250	0.61 321	0.00 1	0.68 312	0.59 313	2.06 333	0.07 250	0.00 1	0.01 35	0.21 210	0.00 1	9.68 327	1.74 301	0.24 315	0.70 83	0.27 77	0.20 200	0.02 124	1.57 199	0.01 61	0.29 117	0.30 94	4.40 356	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.28 160	0.01 168

FC-DCNN v2	1.59 290	0.63 322	3.68 358	2.60 337	1.41 333	2.61 339	0.90 312	1.68 325	1.17 328	1.28 285	0.79 269	1.71 296	0.76 291	0.02 129	2.32 286	0.88 225	0.62 280	0.18 237	2.09 226	0.15 187	2.35 247	1.85 203	0.00 1	0.59 314	2.35 343	1.83 322	3.56 327	4.80 314

pmcnn	3.75 329	0.64 323	0.63 316	1.91 327	2.10 343	1.17 321	2.45 332	2.12 341	1.25 330	2.77 353	5.81 347	8.87 324	11.99 351	0.67 332	3.87 324	4.10 366	2.67 338	1.79 360	11.24 331	2.59 357	6.89 360	3.39 275	1.54 346	1.24 341	0.44 314	1.99 325	7.13 353	10.10 348

DeepPrunerF	1.52 288	0.71 324	0.00 1	2.52 336	6.99 353	1.25 325	2.03 328	0.28 250	2.08 340	0.02 158	0.06 184	0.09 145	0.01 84	0.05 206	4.34 330	1.01 246	0.07 147	0.05 158	1.53 198	0.10 151	0.69 156	0.81 138	0.11 273	0.04 180	12.92 370	0.86 305	2.25 266	0.05 219

edge stereo	4.03 331	0.75 325	5.72 363	1.33 325	0.51 310	2.09 334	1.64 325	3.79 361	2.55 344	2.85 356	7.79 367	22.66 352	5.90 336	0.39 326	2.71 301	3.76 362	0.78 302	0.59 325	13.55 335	1.68 345	3.25 286	6.53 365	0.38 320	1.02 333	1.25 330	1.20 313	4.15 343	10.08 347

G-Net	4.67 337	0.76 326	0.70 321	0.11 282	0.67 318	0.16 281	0.15 271	3.65 357	5.27 357	2.31 336	7.34 361	34.50 364	4.01 329	0.10 272	3.20 313	4.40 370	0.89 307	1.61 357	9.78 328	7.32 376	4.83 329	4.09 298	0.28 312	2.01 360	0.71 322	3.72 346	8.36 362	15.27 363

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 341	0.78 327	0.46 311	0.93 320	0.73 322	0.98 319	2.04 329	1.19 309	1.73 334	2.69 348	7.76 366	55.72 384	5.25 333	2.73 351	2.62 298	2.26 324	2.44 333	2.93 370	11.88 333	0.62 285	6.08 342	6.50 363	0.21 305	1.31 343	0.82 326	2.91 341	3.41 316	6.94 326

ADCL	1.85 301	0.87 328	0.64 317	0.38 303	0.54 312	0.39 306	1.32 322	0.30 252	8.11 365	1.67 313	1.02 281	0.28 227	0.12 213	0.20 308	4.43 335	0.64 193	0.48 263	0.83 333	2.23 228	0.61 282	2.30 244	1.55 179	0.33 318	0.52 309	4.40 353	4.14 347	2.83 291	8.85 342

ETE_ROB	1.29 277	0.87 328	0.00 1	0.08 269	0.29 298	0.03 196	0.08 253	0.02 148	1.31 332	0.21 210	1.87 302	18.25 345	0.02 127	0.09 263	1.37 198	0.49 142	1.08 320	0.08 176	1.26 179	0.21 221	1.85 217	3.21 268	0.10 266	0.11 258	0.12 271	0.00 1	1.66 238	0.25 239

ACV-stereo	4.02 330	0.91 330	0.26 298	1.33 325	0.03 113	2.42 337	0.18 273	0.73 281	0.76 313	2.75 352	3.47 326	1.53 288	15.31 356	0.24 315	6.56 375	6.46 376	1.35 324	0.38 307	42.57 382	4.53 368	6.05 341	4.39 311	0.14 286	0.81 326	0.02 233	0.18 261	3.88 334	1.30 281

ADCS	3.60 327	0.93 331	0.90 329	0.15 287	1.37 332	0.66 313	2.83 334	1.15 306	7.86 363	1.62 309	2.53 313	2.92 309	7.77 343	1.02 341	6.37 373	5.58 373	2.53 334	1.81 361	9.20 326	1.54 341	6.10 343	6.70 368	0.79 334	0.95 331	1.82 339	10.25 369	2.64 283	9.14 343

MFN_U_SF_RVC	3.55 326	0.95 332	0.87 327	1.23 324	0.82 327	1.85 332	5.19 342	1.64 324	0.92 320	2.99 359	8.05 368	5.01 316	1.65 300	5.09 356	5.85 366	1.74 299	0.93 313	0.84 335	25.33 361	2.03 352	5.23 333	5.77 348	0.49 323	1.53 351	0.79 325	2.86 340	2.25 266	4.02 307

DGSMNet	4.99 342	0.98 333	0.94 331	0.80 315	0.13 248	1.33 326	0.35 286	2.57 346	1.13 327	5.37 378	19.87 387	2.86 305	4.74 332	2.55 349	6.33 370	7.98 382	8.56 367	4.27 374	20.87 354	3.57 366	11.43 382	12.14 383	1.90 348	2.67 368	0.78 324	2.70 336	3.06 303	4.73 313

MADNet+	4.41 334	1.05 334	0.80 325	1.02 322	1.71 337	0.11 245	5.99 347	4.10 362	0.97 322	2.05 329	1.32 288	6.38 319	7.48 342	1.42 343	8.01 381	4.40 370	9.16 368	0.48 315	9.27 327	3.65 367	8.25 371	6.45 362	0.17 296	5.70 380	4.53 355	1.51 319	3.80 331	19.26 371

SANet	4.18 332	1.17 335	0.72 322	0.82 316	1.48 335	1.40 328	0.67 301	3.67 359	4.18 355	1.03 273	1.60 295	41.37 370	14.10 354	0.62 330	3.58 320	0.66 200	2.66 337	0.37 306	3.32 255	0.57 279	2.86 269	2.85 256	0.04 241	2.20 362	0.89 327	4.37 349	4.63 345	11.13 352

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 323	1.18 336	0.43 310	2.19 333	0.94 330	0.84 316	6.54 350	0.85 288	5.90 359	2.43 337	0.94 278	1.91 298	1.34 298	4.13 355	4.25 328	2.60 340	1.01 317	0.98 341	18.67 347	1.72 347	3.64 300	6.69 367	1.93 350	0.70 322	2.03 342	2.01 326	1.46 225	8.01 334

gcap_with_dpt	0.73 231	1.20 337	0.00 1	0.47 309	0.00 1	0.15 269	0.00 1	0.43 263	0.06 147	0.04 169	0.10 201	0.64 260	0.19 233	0.03 169	1.15 166	1.48 274	0.71 294	0.90 337	2.24 229	0.22 222	2.79 266	2.51 233	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.22 272	1.93 251	2.34 292

GCAP-BAT	0.73 231	1.20 337	0.00 1	0.47 309	0.00 1	0.15 269	0.00 1	0.43 263	0.06 147	0.04 169	0.10 201	0.64 260	0.19 233	0.03 169	1.15 166	1.48 274	0.71 294	0.90 337	2.24 229	0.22 222	2.79 266	2.51 233	0.00 1	0.02 110	0.00 1	0.22 272	1.93 251	2.34 292

ADCMid	2.48 315	1.29 339	1.74 346	0.41 306	1.86 338	1.44 329	2.93 335	0.73 281	3.87 353	0.91 269	3.99 332	1.39 285	1.50 299	0.32 323	5.22 351	1.86 306	0.77 301	0.83 333	8.13 318	0.99 324	3.15 282	4.52 315	1.77 347	0.35 300	1.28 331	4.21 348	2.21 262	9.43 346

AnyNet_C01	4.71 338	1.30 340	1.38 341	1.93 328	0.93 329	0.52 310	6.17 348	3.59 356	7.24 362	2.71 349	4.09 333	10.44 328	7.26 340	0.83 340	6.33 370	7.50 379	5.37 356	6.03 378	13.07 334	2.75 360	8.51 374	6.74 370	1.51 345	1.23 340	4.50 354	2.64 335	3.89 335	8.83 341

LALA_ROB	1.16 265	1.32 341	0.01 220	0.05 242	0.20 280	0.03 196	0.00 1	0.07 191	0.14 200	1.08 274	1.93 306	15.09 341	0.04 165	0.09 263	1.67 243	0.49 142	0.20 200	0.11 195	1.06 171	0.33 247	1.42 203	2.32 223	0.01 176	0.13 267	0.13 277	0.15 252	2.78 288	0.40 258

SGM+DAISY	4.77 340	2.08 342	2.00 348	3.87 341	2.49 346	4.53 342	3.90 336	2.82 350	2.83 346	3.30 366	7.23 360	13.10 335	10.10 346	0.80 338	4.39 333	3.25 354	1.80 327	1.19 351	20.00 351	2.22 353	6.37 350	5.17 339	0.29 313	2.57 367	3.69 350	1.86 323	8.70 363	8.28 338

FBW_ROB	2.66 317	2.21 343	1.66 344	5.05 342	2.80 347	1.34 327	4.16 338	0.60 274	0.05 131	1.69 314	1.84 301	5.13 317	1.17 297	3.82 353	3.03 305	0.40 112	0.61 277	0.08 176	21.49 355	0.52 275	3.36 291	3.20 267	3.31 352	0.70 322	0.07 259	0.92 307	0.55 173	2.03 288

TestStereo_HL3	1.79 298	2.27 344	0.00 1	0.00 1	0.06 174	0.00 1	0.00 1	1.95 333	0.32 252	2.54 345	3.36 323	8.90 325	0.38 278	0.05 206	3.23 314	3.05 349	4.33 348	0.22 256	4.52 275	0.17 204	3.95 304	6.23 357	0.01 176	0.06 215	0.00 1	0.00 1	2.70 285	0.07 223

SGM_RVC	4.30 333	2.32 345	0.75 323	3.54 340	1.59 336	3.25 341	1.82 326	3.65 357	2.25 342	2.74 351	4.77 339	12.38 334	7.46 341	0.33 324	1.94 265	1.02 247	2.05 328	0.71 329	15.39 341	1.24 333	3.51 294	1.92 207	1.00 339	1.06 335	4.85 358	2.62 333	17.04 373	14.85 362
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.09 348	2.48 346	1.32 339	9.08 344	3.09 349	5.28 343	0.93 315	5.74 364	3.68 350	3.07 361	6.68 354	28.93 359	20.66 359	0.34 325	7.55 380	4.93 372	2.05 328	0.97 340	13.64 336	0.91 317	10.55 381	6.72 369	0.35 319	1.13 337	9.81 361	5.60 356	18.44 379	17.47 368
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	6.90 345	3.58 347	7.49 371	10.80 346	2.31 344	3.16 340	4.23 339	6.24 365	12.31 375	5.63 379	11.90 379	21.88 350	23.00 362	0.68 333	5.38 357	1.10 252	3.74 345	1.94 365	17.44 344	1.44 337	4.18 308	5.88 349	0.08 254	2.38 363	3.84 351	7.05 362	4.81 347	13.72 359

LE_ROB	18.84 373	4.56 348	7.69 372	26.18 359	32.73 381	22.59 358	28.28 363	19.07 384	15.68 376	4.69 377	13.55 382	45.05 377	49.00 386	1.33 342	4.74 341	1.71 295	1.40 325	0.53 320	28.64 365	5.81 371	5.55 337	3.29 271	6.71 357	23.78 389	30.08 390	31.85 389	46.70 390	47.61 391

ELAS_RVC	9.26 350	5.08 349	4.33 360	10.85 347	5.66 351	17.39 354	5.27 343	6.37 366	3.83 352	4.16 373	10.46 377	38.81 368	25.22 368	1.72 344	5.58 364	1.74 299	4.27 347	2.84 369	10.78 330	2.72 359	6.80 356	7.82 376	1.41 344	4.21 377	15.79 375	10.60 370	18.32 378	17.99 369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.34 344	6.28 350	0.58 314	13.30 349	2.82 348	7.90 344	0.58 297	2.11 340	0.67 304	1.76 316	2.06 308	2.86 305	20.75 360	0.03 169	5.04 346	0.58 171	0.47 261	0.16 224	6.00 302	0.20 216	4.05 305	3.85 290	0.76 331	0.36 301	15.04 373	8.71 365	25.23 384	12.09 355

ELAS	9.53 351	6.63 351	3.99 359	13.09 348	7.62 354	13.81 351	5.42 345	6.99 370	6.82 361	3.78 372	10.20 375	38.09 367	22.57 361	1.86 346	6.35 372	1.70 293	4.43 349	2.64 367	11.47 332	1.62 344	6.89 360	7.84 377	1.28 343	3.81 375	17.61 377	13.16 377	17.54 376	20.21 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 360	7.36 352	11.49 380	14.22 350	9.29 355	11.70 348	8.94 351	13.50 381	12.28 374	2.82 354	6.34 349	32.11 363	28.69 371	2.24 348	6.16 369	5.90 375	4.12 346	20.76 386	17.59 345	1.99 351	6.38 351	4.38 308	0.85 335	4.58 378	23.20 382	20.22 384	39.65 388	36.16 385

DDUNet	4.73 339	7.86 353	1.10 333	15.36 351	11.34 358	12.95 350	13.21 353	0.02 148	0.08 164	0.30 225	0.18 217	2.41 301	0.12 213	31.51 365	1.05 145	0.37 101	4.89 355	2.70 368	7.28 314	3.38 365	0.41 132	1.74 195	6.96 358	0.02 110	0.02 233	0.00 1	2.48 278	0.00 1

STStereo	10.25 353	8.38 354	9.78 376	18.33 354	10.17 356	14.59 353	9.26 352	12.75 380	8.27 366	3.70 371	13.40 381	36.44 365	25.95 369	0.17 298	6.07 367	1.96 316	1.32 323	0.63 328	25.78 362	1.22 332	2.97 276	3.26 269	1.02 340	3.80 374	12.57 368	8.01 363	17.34 375	19.56 372

UDG	4.64 336	8.87 355	1.16 335	15.44 352	16.00 364	9.90 346	21.00 358	0.34 258	0.07 158	0.29 223	0.91 277	1.77 297	0.05 172	21.99 361	1.94 265	0.66 200	4.65 352	1.41 354	7.33 315	3.16 362	1.90 219	2.00 210	2.71 351	0.13 267	0.01 213	0.00 1	1.53 233	0.02 193

SGM-ForestM	6.94 346	9.28 356	2.49 350	8.39 343	2.42 345	9.17 345	6.40 349	7.03 371	3.64 349	1.99 327	3.65 328	26.06 356	18.08 357	0.45 328	2.01 270	0.67 202	2.33 332	0.32 297	16.74 343	0.84 307	3.33 288	1.38 163	0.88 337	0.64 317	13.53 371	9.69 368	21.22 380	14.61 361

WAO-6	12.97 358	12.92 357	2.64 354	22.85 357	13.01 361	31.05 364	25.33 361	3.69 360	9.31 370	0.52 247	3.07 317	25.35 355	35.29 379	45.64 368	5.70 365	1.43 273	8.23 364	0.60 326	19.56 350	1.47 339	6.98 364	6.65 366	17.42 362	3.07 371	12.29 366	9.52 367	9.39 364	17.14 367

SQANet	7.67 349	13.28 358	1.20 336	27.19 360	6.84 352	23.61 359	19.52 357	0.51 270	0.55 294	0.08 182	0.60 258	11.40 333	2.42 319	14.73 357	1.81 253	0.45 127	2.27 331	0.09 183	20.04 352	0.35 252	5.24 334	4.72 324	38.52 366	0.37 302	0.16 285	2.08 328	2.21 262	6.76 325

JetBlue	15.47 366	15.83 359	11.44 379	22.01 356	17.05 365	27.41 361	16.87 355	12.74 379	15.86 377	2.53 344	3.31 322	67.15 387	4.28 330	15.41 358	7.44 377	7.70 381	13.42 378	10.65 382	18.92 348	7.32 376	13.48 384	10.71 382	9.89 359	6.29 382	12.60 369	19.46 383	21.68 381	26.23 377

otaku	10.18 352	18.56 360	1.37 340	39.15 369	11.37 359	33.18 366	24.07 359	0.18 232	0.46 278	0.00 1	0.65 259	13.73 336	3.66 327	23.21 363	1.97 269	0.51 152	2.60 336	0.11 195	22.61 356	0.51 272	5.90 340	5.08 333	52.25 370	0.91 329	0.14 280	1.39 318	2.91 298	8.43 340

BEATNet-Init1	17.57 370	19.15 361	7.36 370	32.29 364	12.37 360	28.66 362	15.03 354	11.34 378	11.51 373	4.44 375	10.38 376	36.68 366	41.56 381	2.04 347	9.48 382	7.61 380	4.58 351	3.72 373	46.12 384	16.50 385	9.66 378	9.43 380	3.73 354	5.56 379	24.83 385	12.37 375	50.26 391	37.71 386

Ntro	10.81 354	19.66 362	2.61 353	42.45 374	13.71 362	32.82 365	28.40 364	0.08 196	0.43 273	0.23 215	0.23 230	14.35 339	2.95 324	26.28 364	2.20 279	0.43 120	3.46 343	0.15 211	23.14 357	0.64 292	6.27 348	5.06 332	53.29 371	1.41 347	0.06 256	2.30 330	2.12 259	7.23 329

MonStereo1	15.21 365	19.68 363	2.54 351	40.32 371	29.01 375	33.47 367	34.04 371	2.63 347	1.77 335	3.57 368	3.27 319	41.91 371	33.28 376	43.60 367	1.60 237	0.83 220	4.88 354	1.49 355	24.84 359	3.11 361	6.70 354	4.91 329	51.88 369	0.76 325	2.75 345	1.92 324	7.62 356	8.36 339

PWCK	14.24 362	20.44 364	6.93 365	32.16 363	10.87 357	21.04 357	17.05 356	9.58 376	10.48 372	12.07 384	15.06 383	40.76 369	23.97 365	3.30 352	4.94 344	2.14 320	7.86 363	1.63 358	61.12 388	7.20 375	9.39 377	6.41 360	14.49 361	2.67 368	8.21 360	11.32 373	7.81 357	15.45 364

DispFullNet	13.36 361	21.47 365	14.83 382	24.94 358	20.66 367	20.68 356	34.81 372	7.42 372	4.15 354	10.45 383	8.81 371	20.19 348	15.24 355	33.49 366	5.00 345	9.11 383	17.28 383	4.82 375	32.10 368	10.08 379	7.81 366	6.19 356	3.66 353	1.53 351	2.92 347	2.03 327	6.86 351	14.17 360

RainbowNet	12.80 357	21.87 366	3.60 357	44.60 377	19.57 366	37.71 371	29.87 366	1.11 304	1.01 323	0.62 253	0.00 1	20.56 349	6.81 339	48.71 371	1.91 259	0.97 239	3.36 342	0.26 272	14.60 337	3.20 363	6.83 359	5.60 346	54.43 375	1.29 342	0.49 316	2.74 337	3.58 328	10.27 350

ACVNet-4b	12.67 356	21.88 367	2.55 352	39.72 370	15.34 363	36.15 370	28.96 365	0.55 272	0.43 273	0.34 228	0.21 224	26.22 357	6.10 337	56.62 376	1.30 191	0.49 142	5.45 357	0.35 300	18.32 346	0.90 315	6.28 349	5.13 337	54.95 376	2.02 361	0.18 296	0.65 298	1.81 245	9.18 344

PSMNet_ROB	11.94 355	22.84 368	4.65 361	29.92 361	5.57 350	34.03 368	28.07 362	1.41 316	1.78 336	2.84 355	5.73 346	19.09 346	26.30 370	22.34 362	3.06 307	0.64 193	4.50 350	0.53 320	23.75 358	2.62 358	6.39 352	4.52 315	49.18 367	1.48 349	4.82 356	4.57 351	4.07 341	7.77 333

IMH-64-1	17.49 368	23.91 369	7.20 368	42.28 372	28.60 372	40.17 372	38.12 377	3.27 353	8.82 367	0.09 189	0.89 274	30.12 360	23.49 363	73.52 379	5.49 361	1.63 288	6.07 359	1.82 362	28.60 363	0.85 308	6.96 362	6.15 353	55.91 380	1.37 345	10.81 363	5.12 354	7.25 354	13.60 357

IMH-64	17.49 368	23.91 369	7.20 368	42.28 372	28.60 372	40.17 372	38.12 377	3.27 353	8.82 367	0.09 189	0.89 274	30.12 360	23.49 363	73.52 379	5.49 361	1.63 288	6.07 359	1.82 362	28.60 363	0.85 308	6.96 362	6.15 353	55.91 380	1.37 345	10.81 363	5.12 354	7.25 354	13.60 357

LVE	16.68 367	24.42 371	4.98 362	46.68 378	29.72 376	40.87 374	36.48 375	0.77 285	1.98 339	2.93 357	0.02 167	19.43 347	24.59 366	57.65 377	2.41 288	1.15 253	4.72 353	0.73 331	28.80 367	0.85 308	7.91 368	6.42 361	55.56 379	3.47 373	19.47 378	5.95 358	11.06 365	11.26 353

IMH	18.53 372	24.49 372	7.11 367	42.48 375	29.80 377	40.97 375	39.23 379	3.43 355	9.05 369	0.16 200	0.26 233	31.99 362	32.37 372	76.84 382	3.57 319	1.35 267	6.58 361	1.86 364	28.67 366	1.02 325	6.73 355	5.64 347	55.92 382	1.44 348	10.40 362	7.04 361	8.16 360	23.66 375

WAO-8	19.62 374	25.29 373	9.38 374	38.63 366	24.33 368	42.42 376	31.16 368	8.67 374	18.70 378	3.62 369	7.02 356	43.16 374	32.71 373	54.90 373	3.38 317	1.54 282	8.45 365	1.04 344	32.58 369	12.68 383	6.82 357	6.37 358	25.97 363	1.98 358	29.31 388	11.20 371	14.88 370	33.63 383

Venus	19.63 375	25.29 373	9.38 374	38.63 366	24.33 368	42.42 376	31.16 368	8.67 374	18.70 378	3.62 369	7.02 356	43.16 374	32.71 373	54.95 374	3.38 317	1.54 282	8.45 365	1.04 344	32.58 369	12.68 383	6.82 357	6.37 358	25.97 363	1.98 358	29.31 388	11.20 371	14.88 370	33.63 383

ktn	25.08 381	26.20 375	10.23 377	42.84 376	31.90 378	44.34 378	52.33 382	6.49 368	31.79 388	14.13 385	3.70 330	42.64 373	42.28 382	75.37 381	11.31 383	6.62 377	14.82 380	9.79 381	36.83 376	9.07 378	9.10 376	7.61 373	58.54 386	8.47 383	12.19 365	16.13 379	24.10 382	28.22 380

ACVNet_1	14.27 363	26.63 376	6.54 364	50.84 382	28.80 374	47.43 380	35.05 373	0.04 172	0.64 301	0.27 222	0.00 1	16.97 344	5.25 333	59.59 378	1.93 263	0.51 152	5.65 358	0.55 323	20.43 353	0.23 227	6.12 344	4.43 312	55.02 377	1.86 357	0.08 261	3.15 342	1.89 247	5.38 317

ACVNet_2	14.77 364	26.65 377	7.05 366	49.88 381	26.05 370	44.46 379	33.12 370	0.27 248	0.44 276	0.53 249	0.99 280	22.49 351	8.81 345	46.65 370	1.91 259	0.56 165	9.29 369	0.10 186	32.68 371	0.42 265	6.14 345	4.82 328	53.84 372	1.72 354	4.01 352	4.42 350	3.80 331	7.61 332

TorneroNet-64	24.06 379	27.81 378	9.31 373	49.03 379	32.72 380	49.66 383	50.37 380	6.81 369	29.35 386	1.51 298	1.50 294	47.37 379	48.28 385	85.46 386	5.28 354	1.51 279	13.20 377	3.01 372	40.54 380	6.25 373	8.29 372	7.11 372	56.69 383	3.40 372	12.42 367	13.70 378	8.11 359	30.87 381

DPSimNet_ROB	28.35 382	27.89 379	32.43 387	31.24 362	27.36 371	30.93 363	25.25 360	17.05 383	22.20 382	30.89 388	26.52 388	42.32 372	40.22 380	51.91 372	27.50 387	22.48 386	22.69 385	14.88 383	40.12 379	35.73 388	22.76 386	21.96 387	26.47 365	19.83 387	23.16 381	28.12 388	26.90 385	26.68 378

TorneroNet	24.03 378	28.19 380	10.69 378	49.51 380	34.21 382	51.74 384	50.69 381	8.48 373	26.48 384	1.40 290	6.56 351	44.67 376	43.84 384	86.48 387	3.92 325	1.37 268	12.72 376	2.99 371	39.87 378	6.79 374	8.20 370	6.79 371	56.84 384	2.97 370	13.85 372	12.70 376	11.54 366	25.42 376

Dean	17.85 371	30.68 381	3.06 355	55.31 384	32.28 379	48.38 381	36.37 374	3.18 352	4.54 356	1.38 287	0.03 175	24.22 354	32.97 375	55.50 375	2.58 297	0.88 225	6.83 362	0.30 289	24.94 360	1.19 329	6.50 353	5.31 341	55.11 378	2.49 366	17.34 376	8.54 364	12.66 367	9.39 345

KSHMR	23.83 377	31.62 382	14.01 381	55.60 386	40.18 385	53.28 385	55.84 384	13.62 382	9.32 371	7.81 381	7.68 364	28.72 358	25.02 367	84.79 384	6.40 374	3.08 350	12.08 375	4.84 376	36.89 377	5.30 370	8.60 375	7.86 378	57.85 385	4.11 376	15.16 374	11.60 374	14.42 369	27.69 379

MADNet++	42.01 387	32.47 383	37.64 388	21.86 355	40.47 386	25.73 360	30.87 367	37.69 388	51.70 390	44.04 389	63.49 389	66.12 386	65.51 389	19.07 359	14.02 385	23.43 387	50.54 388	31.94 387	53.94 386	54.26 389	75.96 389	73.11 389	9.99 360	58.95 391	24.11 384	52.98 391	42.13 389	32.16 382

notaker	24.99 380	32.93 384	15.02 383	55.34 385	38.46 384	56.36 386	56.70 385	10.17 377	22.95 383	6.84 380	2.28 310	45.40 378	43.26 383	91.12 389	5.38 357	2.72 345	13.56 379	6.42 379	42.98 383	10.39 380	8.07 369	7.68 374	61.15 389	5.81 381	2.84 346	5.91 357	8.26 361	16.81 366

UNDER WATER-64	29.55 384	34.06 385	16.97 385	62.49 388	48.81 388	62.21 389	67.65 388	27.75 387	20.05 380	8.84 382	9.51 372	48.23 381	35.17 378	83.34 383	6.92 376	4.38 368	16.86 381	6.53 380	34.28 372	11.19 381	9.69 380	9.48 381	59.94 388	9.75 384	22.62 380	24.30 386	17.16 374	39.54 388

UNDER WATER	29.22 383	34.07 386	15.79 384	61.06 387	48.92 389	60.55 388	67.17 387	25.97 385	20.28 381	4.66 376	6.67 353	47.92 380	34.52 377	85.26 385	6.09 368	3.30 355	17.14 382	5.72 377	35.04 374	11.97 382	9.66 378	8.71 379	58.59 387	12.20 385	26.03 386	22.98 385	16.86 372	41.83 389

HanzoNet	37.35 385	39.96 387	24.65 386	54.61 383	43.74 387	58.38 387	63.81 386	26.85 386	42.31 389	15.90 387	18.03 386	68.31 388	58.44 388	89.37 388	12.91 384	15.06 385	25.60 386	18.17 384	56.45 387	29.02 387	19.21 385	14.61 385	70.48 390	17.65 386	29.19 387	27.11 387	29.31 386	39.40 387

JetRed	38.88 386	45.85 388	43.93 390	38.66 368	38.26 383	49.60 382	54.21 383	37.93 389	28.12 385	14.79 386	10.03 374	62.74 385	5.65 335	46.25 369	34.16 388	37.11 388	44.95 387	61.08 390	34.78 373	20.44 386	57.40 388	51.01 388	49.75 368	22.86 388	30.80 391	46.77 390	39.14 387	43.50 390

LRCNet_RVC	54.46 388	70.77 389	39.91 389	91.55 389	92.17 390	87.51 390	81.57 389	46.66 390	30.39 387	97.40 390	68.75 390	87.64 391	58.12 387	95.96 392	27.25 386	9.21 384	61.45 389	44.83 388	92.80 389	58.57 390	22.95 387	14.73 386	92.70 392	48.92 390	6.30 359	2.22 329	24.38 383	15.60 365

DLNR_Zeroshot_test	21.41 376	75.27 390	0.88 328	99.67 394	0.12 241	0.12 256	98.83 393	1.68 325	0.30 248	2.66 346	1.13 286	2.79 303	0.33 266	21.01 360	96.21 391	100.00 395	22.27 384	20.42 385	19.18 349	1.39 336	7.37 365	5.25 340	0.01 176	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.25 158	0.91 270

DGTPSM_ROB	98.07 395	97.55 391	100.00 397	97.51 390	100.00 392	96.88 393	100.00 397	95.37 391	100.00 394	98.23 391	98.78 392	82.66 389	98.09 391	99.84 394	99.87 395	100.00 395	90.54 391	99.98 394	94.00 390	99.98 393	99.25 394	99.45 394	99.85 393	99.95 395	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DPSMNet_ROB	98.09 396	97.61 392	100.00 397	97.53 391	100.00 392	96.88 393	100.00 397	95.37 391	100.00 394	98.24 392	98.79 393	82.72 390	98.14 392	99.87 395	99.87 395	99.99 394	90.64 392	99.99 395	94.19 391	99.98 393	99.25 394	99.45 394	99.85 393	99.95 395	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

MEDIAN_ROB	95.86 390	98.19 393	97.03 392	100.00 395	99.94 391	99.99 397	100.00 397	98.77 393	96.83 392	99.97 393	99.86 394	96.27 394	93.30 390	99.96 396	98.75 392	96.77 391	97.64 393	97.60 391	99.54 392	96.90 392	89.03 391	92.34 392	100.00 397	94.80 394	79.49 393	88.48 393	83.33 392	93.50 393

DPSM_ROB	97.19 391	99.15 394	99.69 395	98.88 392	100.00 392	91.14 391	91.00 390	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 396	95.08 392	100.00 395	94.84 390	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 396	99.99 393	100.00 396	100.00 396	100.00 396	54.28 373	100.00 398	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

DPSM	97.19 391	99.15 394	99.69 395	98.88 392	100.00 392	91.14 391	91.00 390	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 396	95.08 392	100.00 395	94.84 390	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 396	99.99 393	100.00 396	100.00 396	100.00 396	54.28 373	100.00 398	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

fast-reg	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 392	100.00 400	100.00 397	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 398	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 396	99.99 393	100.00 396	100.00 396	100.00 396	99.98 395	100.00 398	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

FlowAnything	99.93 397	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 392	98.97 395	99.19 395	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 398	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 398	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

HaxPig	97.65 393	100.00 396	98.14 393	100.00 395	100.00 392	99.99 397	99.99 396	99.98 394	99.94 393	100.00 394	99.97 395	99.99 396	99.94 393	99.99 397	99.17 393	98.75 392	99.96 394	98.27 392	99.99 393	99.99 395	93.43 392	86.94 391	99.99 396	99.97 397	77.32 392	98.91 395	88.64 394	97.25 394

PML	91.55 389	100.00 396	70.97 391	100.00 395	100.00 392	99.99 397	98.63 392	100.00 395	96.55 391	100.00 394	88.93 391	99.88 395	99.98 394	96.96 393	86.25 390	78.72 389	88.35 390	58.29 389	100.00 397	90.03 391	83.50 390	75.97 390	88.27 391	86.28 393	92.48 395	92.28 394	100.00 395	99.42 395

CasAABBNet	99.94 398	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 392	99.26 396	99.18 394	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 398	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 398	100.00 396	100.00 396	100.00 395	100.00 396

AVERAGE_ROB	97.87 394	100.00 396	99.48 394	100.00 395	100.00 392	100.00 400	100.00 397	100.00 395	100.00 394	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 398	99.53 394	99.67 393	99.99 395	99.97 393	100.00 397	100.00 396	96.18 393	98.83 393	100.00 397	100.00 398	86.70 394	87.40 392	88.36 393	86.25 392

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 64	0.16 285	0.01 174	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 392

Low-res two-view benchmark