Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

SCION-MonSter(vits)	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.24 26	0.12 22	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.24 26	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.20 23	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.00 1	0.12 16	0.08 13	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.01 63	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1	0.15 19	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.03 96	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.02 78	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.47 51	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 322	0.00 1	0.72 266	0.04 95	2.38 319	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 320	0.00 1	0.49 253	0.00 1	2.08 314	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.15 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 325	0.00 1	0.88 278	0.01 22	2.12 315	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 329	0.00 1	0.52 256	0.01 22	2.30 317	0.00 1	0.10 12	0.17 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 322	0.00 1	0.72 266	0.04 95	2.38 319	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 328	0.00 1	0.73 268	0.02 57	2.31 318	0.00 1	0.08 9	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 316	0.00 1	0.43 251	0.00 1	1.84 307	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.64 77	0.50 151	0.01 53	0.00 1	0.07 65	0.03 96	0.04 44	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.00 1

GEAStereo	0.06 51	0.00 1	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.15 274	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.01 77	0.64 77	0.17 38	0.02 88	0.00 1	0.10 74	0.06 132	0.08 65	0.10 68	0.00 1	0.01 65	0.13 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 51	0.00 1	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.15 274	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.01 77	0.64 77	0.17 38	0.02 88	0.00 1	0.10 74	0.06 132	0.08 65	0.10 68	0.00 1	0.01 65	0.13 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.47 51	0.44 125	0.00 1	0.00 1	0.26 115	0.04 109	0.04 44	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.02 115	0.00 1

111111	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.01 77	0.43 45	0.19 52	0.02 88	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.15 93	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 286	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.45 49	0.27 80	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 44	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 21	0.16 33	0.01 53	0.00 1	0.02 20	0.05 116	0.02 28	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 21	0.00 1	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 34	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.05 116	0.04 44	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 227	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 199	0.03 201	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.07 9	0.01 53	0.00 1	0.03 29	0.02 78	0.04 44	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 38	0.16 33	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.14 182	0.01 7	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.01 86	0.01 77	0.44 46	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 54	0.49 116	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.16 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.05 116	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.01 153	0.01 184	0.04 174	0.01 36	0.00 1	0.36 247	0.17 187	0.02 129	0.01 77	0.67 84	0.56 167	0.05 118	0.03 147	1.11 177	0.37 259	0.59 152	1.38 165	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.01 180	0.84 194	0.00 1

ProNet	0.03 21	0.00 1	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.18 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.05 211	0.13 18	0.11 19	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 97	0.00 1

RAFT	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.01 77	0.25 29	0.13 24	0.01 53	0.00 1	0.05 52	0.16 195	0.02 28	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 134	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.01 153	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.01 86	0.01 77	4.37 336	0.39 109	0.01 53	0.00 1	0.58 140	0.01 63	0.34 126	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 207	0.01 97	0.00 1

RASNet	0.16 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.60 256	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.01 77	0.48 54	0.57 170	0.02 88	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.54 148	0.56 124	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	1.27 219	0.02 197

RYNet	0.17 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	4.21 330	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 44	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1

GANet	0.06 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 201	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.13 212	0.88 275	0.00 1	0.01 77	0.12 16	0.07 9	0.07 149	0.01 104	0.05 52	0.00 1	0.06 58	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.01 77	0.08 9	0.05 6	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 135	0.00 1

AANet_RVC	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.25 29	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.02 78	0.04 44	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.23 218	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.44 46	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.62 74	0.23 64	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.04 48	0.01 178	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.03 21	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 35	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.01 63	0.02 28	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.03 201	0.11 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.16 20	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.15 90	0.11 159	0.01 7	0.18 79	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.23 218	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.44 46	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.00 1

LACA1	0.03 21	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 35	0.23 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.24 26	0.13 24	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.01 77	0.56 66	0.37 104	0.04 112	0.00 1	0.06 58	0.05 116	0.04 44	0.28 91	0.08 258	0.01 65	0.00 1	0.06 233	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.01 77	0.56 66	0.33 95	0.03 103	0.00 1	0.06 58	0.07 143	0.03 35	0.28 91	0.07 254	0.01 65	0.00 1	0.17 263	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 89	0.01 42	0.00 1	0.08 273	0.11 236	0.14 269	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.04 167	0.00 1	0.95 125	0.41 116	0.01 53	0.03 147	0.73 155	0.00 1	0.20 98	0.69 136	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 286	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.48 54	0.31 91	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 35	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.50 254	0.08 142	0.00 1	0.00 1	0.51 60	0.35 98	0.00 1	0.00 1	0.10 74	0.00 1	0.01 7	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 238	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 51	0.01 42	0.04 268	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.00 1	0.38 40	0.25 69	0.01 53	0.00 1	0.06 58	0.22 225	0.06 58	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 272	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 62	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.14 269	0.01 184	0.03 159	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.66 81	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.15 90	0.26 237	0.09 69	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.00 1	0.41 42	0.18 45	0.03 103	0.00 1	0.09 69	0.03 96	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.08 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.00 1	0.41 42	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 63	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 30	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.00 1	0.00 1	0.37 38	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.02 78	0.01 7	0.02 28	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.04 227	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 124	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.01 153	0.00 1	0.01 99	0.09 171	0.01 151	0.13 212	0.07 131	0.06 183	0.02 132	0.80 102	0.51 154	0.07 149	0.06 168	0.65 150	0.05 116	0.76 167	1.75 199	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.00 1

StereoVision	0.05 46	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.01 65	0.00 1	0.01 184	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.07 131	0.01 86	0.01 77	0.50 58	0.30 89	0.02 88	0.00 1	0.19 103	0.00 1	0.06 58	0.04 48	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

anonymousdsp	0.09 69	0.01 42	0.00 1	0.05 246	0.03 115	0.06 222	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.25 237	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.71 89	0.26 74	0.02 88	0.00 1	0.11 81	0.12 164	0.08 65	0.65 133	0.01 178	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 46	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.01 86	0.01 77	0.59 72	0.44 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.12 74	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.34 175	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.01 77	2.55 298	0.58 173	0.05 118	0.03 147	1.50 198	0.02 78	0.37 130	0.98 145	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 180	2.89 299	0.00 1

test_5	0.10 78	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.35 264	0.01 36	0.00 1	0.20 226	0.07 131	0.00 1	0.00 1	0.62 74	0.40 114	0.01 53	0.01 104	0.18 102	0.00 1	0.15 93	0.67 134	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1

SA-5K	0.34 175	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.01 77	2.55 298	0.58 173	0.05 118	0.03 147	1.50 198	0.02 78	0.37 130	0.98 145	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 180	2.89 299	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 51	0.01 42	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 86	0.00 1	0.75 95	0.45 129	0.01 53	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.12 83	0.18 79	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ADLNet	0.17 114	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.20 238	0.00 1	0.00 1	0.01 159	0.77 273	0.00 1	0.06 233	2.33 291	0.36 101	0.01 53	0.00 1	0.06 58	0.07 143	0.08 65	0.57 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1

ARAFT	0.29 157	0.01 42	0.00 1	0.06 261	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.04 116	1.23 287	0.00 1	0.25 218	0.02 129	0.05 211	1.06 151	0.43 122	0.05 118	0.02 126	1.85 220	0.00 1	0.94 185	0.99 147	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.87 196	0.00 1

RP	0.26 146	0.01 42	0.00 1	0.02 194	0.19 279	0.00 1	0.23 284	0.10 210	0.22 224	0.13 199	0.00 1	0.07 131	0.00 1	0.05 211	1.49 221	0.17 38	0.03 103	0.00 1	0.14 85	0.01 63	0.05 54	1.67 193	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	2.23 268	0.16 236

testmc14	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.39 41	0.18 45	0.02 88	0.00 1	0.17 98	0.00 1	0.10 71	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 51	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.74 93	0.39 109	0.01 53	0.00 1	0.14 85	0.00 1	0.10 71	0.04 48	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

DN	2.24 316	0.02 71	0.00 1	0.07 269	0.06 176	14.51 356	0.00 1	0.36 265	0.45 281	2.13 338	0.67 265	22.78 358	0.27 254	0.07 250	1.27 189	1.65 296	0.26 220	0.12 206	4.50 279	0.51 276	2.70 263	2.30 225	0.02 213	0.06 219	0.28 313	0.76 306	0.81 191	3.75 309

LACA3	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 64	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.52 61	0.20 57	0.03 103	0.01 104	0.01 15	0.00 1	0.05 54	0.16 78	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth	0.02 10	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 22	0.17 38	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.07 62	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.15 274	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.49 57	0.27 80	0.05 118	0.00 1	0.17 98	0.05 116	0.07 62	0.11 71	0.00 1	0.01 65	0.16 290	0.01 180	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.13 262	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.50 58	0.17 38	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.06 132	0.01 7	0.20 82	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.03 21	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.36 37	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 30	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.56 66	0.27 80	0.03 103	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.12 83	0.03 40	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 180	0.02 115	0.00 1

Occ-G	0.07 62	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.11 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.58 70	0.27 80	0.00 1	0.03 147	0.61 144	0.00 1	0.14 89	0.05 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 46	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.07 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.08 198	0.00 1	0.48 54	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.07 143	0.01 7	0.13 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	1.32 286	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.15 274	0.00 1	0.71 283	0.57 301	0.41 239	3.43 330	0.40 250	0.27 254	0.02 132	1.63 244	2.71 348	0.58 279	0.30 291	8.12 322	1.20 334	5.20 336	4.62 327	0.18 304	0.06 219	0.16 290	0.86 309	0.46 170	3.62 307

EKT-Stereo	1.16 270	0.02 71	0.00 1	0.03 221	0.18 277	0.05 216	0.24 287	1.07 304	0.61 303	0.85 268	1.43 296	0.50 261	0.37 280	0.06 233	2.95 308	3.75 365	0.57 276	0.35 302	3.54 263	1.78 354	4.62 328	4.79 329	0.02 213	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.51 324	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 136	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.09 205	0.09 235	0.00 1	0.11 214	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 129	0.02 132	0.77 98	0.36 101	0.06 138	0.03 147	2.11 230	0.06 132	0.54 148	0.58 129	0.02 213	0.02 113	0.09 271	0.15 257	0.98 200	0.02 197

CASnet	0.31 169	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.08 166	0.02 161	0.02 170	0.18 195	0.17 229	0.00 1	1.09 155	0.57 170	0.21 206	0.22 258	0.44 133	0.14 182	2.69 262	1.62 186	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.69 185	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	1.05 264	0.02 71	0.02 247	0.01 120	0.05 151	0.01 153	0.00 1	0.98 299	0.38 269	0.25 223	3.29 325	0.35 239	0.21 242	0.11 280	1.46 215	1.86 311	0.54 272	0.25 269	5.16 293	0.30 247	4.27 315	2.84 258	0.10 270	0.07 235	0.06 261	0.36 287	1.19 211	4.22 313

iinet-f	0.52 216	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.07 187	0.00 1	0.05 245	0.01 99	0.08 166	1.23 287	0.00 1	0.02 57	0.02 129	0.03 173	3.11 314	0.83 222	0.05 118	0.05 160	3.07 251	0.59 284	0.70 161	2.17 219	0.02 213	0.01 65	0.03 247	0.01 180	1.78 245	0.01 172

TESTraft	0.37 179	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.01 86	0.08 259	2.70 304	0.64 195	0.05 118	0.02 126	1.41 191	0.12 164	0.34 126	1.48 174	0.02 213	0.01 65	0.00 1	0.02 207	2.82 294	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 119	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.00 1	0.74 93	0.45 129	0.02 88	0.02 126	1.16 179	0.04 109	0.35 128	1.91 209	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.01 172

dad	1.18 275	0.02 71	0.01 224	2.11 336	0.01 65	0.00 1	5.84 350	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.06 123	1.03 298	0.01 77	2.24 287	0.49 144	0.01 53	0.16 225	4.27 276	0.16 195	0.28 116	0.54 123	0.08 258	0.20 290	1.50 339	0.00 1	7.90 362	4.90 319

TestStereo	0.10 78	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 86	0.01 77	0.58 70	0.21 60	0.16 186	0.05 160	0.47 134	0.01 63	0.45 136	0.23 85	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.14 146	0.01 172

delet	0.02 10	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.00 1	0.21 24	0.14 28	0.01 53	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 35	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CCAANet	0.09 69	0.02 71	0.00 1	0.04 237	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.05 180	0.00 1	0.70 261	0.01 159	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.47 51	0.16 33	0.00 1	0.00 1	0.14 85	0.04 109	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 189	0.01 172

DMCA	0.05 46	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 180	0.00 1	0.07 131	0.01 86	0.01 77	0.45 49	0.33 95	0.01 53	0.02 126	0.08 66	0.02 78	0.10 71	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 128	0.02 71	0.01 224	0.05 246	0.05 151	0.00 1	0.80 309	0.45 271	0.05 133	0.02 161	0.00 1	0.25 218	0.01 86	0.02 132	0.85 110	0.19 52	0.01 53	0.00 1	0.84 162	0.06 132	0.11 78	1.32 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 163	0.02 197

Nwc_Net	0.20 128	0.02 71	0.01 224	0.05 246	0.05 151	0.00 1	0.80 309	0.45 271	0.05 133	0.02 161	0.00 1	0.25 218	0.01 86	0.02 132	0.85 110	0.19 52	0.01 53	0.00 1	0.84 162	0.06 132	0.11 78	1.32 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 163	0.02 197

HSM-Net_RVC	0.88 251	0.02 71	0.01 224	0.71 317	0.12 245	0.00 1	0.06 249	1.69 331	0.22 224	1.62 313	4.44 343	3.04 315	0.18 231	0.02 132	1.33 195	0.82 221	0.39 255	0.07 172	0.99 170	0.56 282	2.48 253	1.85 206	0.25 313	1.15 342	0.05 257	0.02 207	1.34 220	0.34 255
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HITNet	0.18 119	0.02 71	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.01 153	0.01 184	0.03 159	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.03 152	0.08 259	0.97 134	0.44 125	0.06 138	0.01 104	0.43 131	0.08 146	0.88 182	1.15 157	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.33 168	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	1.17 272	0.02 71	0.00 1	0.19 298	0.63 319	0.05 216	0.02 219	0.51 274	0.28 243	1.55 307	1.69 302	0.66 269	2.21 316	0.02 132	3.72 326	1.84 309	0.35 247	0.35 302	8.64 326	0.90 319	2.85 270	1.70 196	0.00 1	1.03 338	0.00 1	0.12 247	2.27 273	0.03 214

DN-CSS_ROB	0.48 208	0.02 71	0.00 1	0.06 261	0.12 245	0.00 1	0.00 1	1.01 303	0.06 149	0.37 235	0.56 259	0.07 131	0.03 152	0.06 233	1.18 174	0.65 199	0.19 199	0.02 126	4.07 270	0.03 96	1.44 207	1.44 172	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	1.19 211	0.34 255

NoBS	0.34 175	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.31 260	0.42 276	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.30 263	0.01 77	1.48 218	1.63 292	0.16 186	0.20 247	0.16 93	0.20 218	2.46 252	1.54 180	0.01 178	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 46	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 73	0.34 97	0.00 1	0.00 1	0.25 112	0.02 78	0.02 28	0.01 12	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.01 172
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.21 133	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.01 184	0.14 226	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.15 225	0.00 1	1.23 185	0.86 225	0.20 203	0.19 241	0.10 74	0.09 151	1.29 200	1.05 154	0.01 178	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.13 89	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.13 252	0.15 274	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.19 223	0.01 22	0.03 152	0.01 77	1.05 147	0.49 144	0.07 149	0.05 160	0.16 93	0.08 146	0.21 99	0.80 138	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 89	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.13 252	0.15 274	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.19 223	0.01 22	0.03 152	0.01 77	1.05 147	0.49 144	0.07 149	0.05 160	0.16 93	0.08 146	0.21 99	0.80 138	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 101	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.11 236	0.15 274	0.00 1	0.03 159	0.05 133	0.01 151	0.76 272	0.02 57	0.03 152	0.00 1	1.01 138	0.62 181	0.09 162	0.10 188	0.09 69	0.13 171	0.22 104	0.49 116	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.00 1

S2M2_L	0.39 186	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.20 216	0.42 240	0.00 1	0.15 174	0.10 212	0.00 1	1.15 167	0.95 240	0.22 208	0.27 282	0.08 66	0.15 189	1.60 212	1.46 173	0.02 213	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.37 318	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.24 141	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.27 226	0.02 129	0.01 77	3.65 325	0.68 206	0.14 183	0.10 188	0.25 112	0.13 171	0.69 158	0.48 114	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 128	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.04 138	0.04 210	0.00 1	0.04 174	0.11 191	0.02 161	0.02 170	0.26 224	0.07 190	0.01 77	0.82 106	0.41 116	0.11 172	0.20 247	0.58 140	0.12 164	0.76 167	1.51 178	0.09 267	0.02 113	0.00 1	0.10 240	0.03 123	0.00 1

castereo++	0.60 223	0.03 102	0.00 1	0.03 221	0.07 187	0.22 301	0.00 1	0.05 180	0.20 216	0.08 185	0.06 188	0.32 235	0.29 260	0.02 132	0.91 121	1.24 261	0.43 259	0.25 269	2.24 232	0.27 241	3.44 295	2.51 236	0.17 300	0.04 184	0.00 1	0.04 227	2.60 285	0.71 269

castereo	0.52 216	0.03 102	0.00 1	0.02 194	0.06 176	0.15 274	0.00 1	0.08 198	0.13 198	0.03 168	0.13 212	0.31 234	0.33 270	0.03 173	1.18 174	1.40 272	0.46 261	0.27 282	2.05 227	0.34 253	3.54 298	3.00 264	0.02 213	0.05 205	0.00 1	0.09 238	0.12 143	0.22 242

U	0.07 62	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 86	0.00 1	0.82 106	0.52 161	0.01 53	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.21 99	0.13 75	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 141	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.07 187	0.00 1	0.01 184	0.01 99	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.20 209	0.03 152	0.01 77	4.55 342	0.25 69	0.05 118	0.01 104	0.37 125	0.02 78	0.35 128	0.50 118	0.02 213	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 69	0.03 102	0.04 268	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.01 99	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.02 129	0.02 132	0.69 85	0.46 135	0.01 53	0.04 155	0.24 110	0.15 189	0.10 71	0.22 84	0.07 254	0.01 65	0.00 1	0.18 266	0.01 97	0.00 1

HH	1.17 272	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.05 151	0.11 250	0.01 184	0.66 279	0.37 265	1.90 328	0.39 248	0.69 271	0.33 270	0.04 194	1.48 218	3.72 363	0.27 223	0.24 265	5.83 303	0.62 289	6.22 350	4.61 325	0.24 310	0.08 242	0.15 288	0.00 1	2.35 277	1.13 280

HanStereo	1.17 272	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.05 151	0.11 250	0.01 184	0.66 279	0.37 265	1.90 328	0.39 248	0.69 271	0.33 270	0.04 194	1.48 218	3.72 363	0.27 223	0.24 265	5.83 303	0.62 289	6.22 350	4.61 325	0.24 310	0.08 242	0.15 288	0.00 1	2.35 277	1.13 280

IER	0.14 96	0.03 102	0.00 1	0.02 194	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 218	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 132	1.38 202	0.21 60	0.02 88	0.00 1	0.05 52	0.03 96	0.17 97	0.04 48	0.12 281	0.01 65	0.00 1	0.03 225	1.21 214	0.04 219

Sa-1000	0.49 209	0.03 102	0.00 1	0.02 194	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.23 214	0.03 152	0.14 296	1.26 187	0.72 214	0.08 159	0.17 234	2.52 242	0.11 159	0.89 183	3.79 293	0.01 178	0.11 263	0.07 264	0.00 1	2.98 304	0.01 172

SA	0.40 188	0.03 102	0.00 1	0.03 221	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.01 86	0.12 285	0.82 106	0.70 212	0.06 138	0.16 225	1.96 224	0.04 109	0.69 158	2.39 231	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 180	3.44 323	0.00 1

test_4	0.26 146	0.03 102	0.00 1	0.03 221	0.05 151	0.04 210	0.18 277	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 86	0.06 233	1.04 145	0.81 218	0.05 118	0.15 212	0.62 145	0.13 171	0.47 139	1.52 179	0.00 1	0.01 65	0.04 253	0.21 276	1.19 211	0.19 239

GLC_STEREO	0.30 162	0.03 102	0.03 262	0.00 1	0.05 151	0.00 1	0.00 1	0.47 273	0.07 160	0.03 168	0.02 170	0.08 142	0.02 129	0.01 77	1.34 196	0.81 218	0.16 186	0.10 188	0.48 135	0.16 195	1.36 202	0.50 118	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	2.29 274	0.01 172

IPLGR_C	0.37 179	0.03 102	0.09 282	0.01 120	0.10 222	0.00 1	0.14 269	0.09 205	0.27 241	0.04 172	0.08 197	0.04 95	0.04 167	0.09 268	1.86 259	0.46 135	0.15 185	0.02 126	1.69 214	0.02 78	0.78 172	1.69 195	0.02 213	0.02 113	0.08 266	0.00 1	2.16 263	0.02 197

MIPNet	0.61 225	0.03 102	0.02 247	0.02 194	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.16 207	1.38 291	0.35 244	0.07 131	0.10 212	0.18 308	3.19 316	0.81 218	0.19 199	0.06 168	1.86 221	0.40 267	0.62 154	2.74 253	0.00 1	0.15 282	0.03 247	0.18 266	3.51 324	0.01 172

AASNet	0.03 21	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 168	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.01 77	0.28 33	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.01 63	0.03 35	0.15 77	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.30 162	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.16 267	0.10 243	0.01 184	0.05 180	0.04 116	0.00 1	0.01 159	0.04 95	0.06 183	0.02 132	1.01 138	0.62 181	0.09 162	0.19 241	1.30 184	0.19 213	0.85 177	2.67 244	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.68 181	0.00 1

error version	0.30 162	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.16 267	0.10 243	0.01 184	0.05 180	0.04 116	0.00 1	0.01 159	0.04 95	0.06 183	0.02 132	1.01 138	0.62 181	0.09 162	0.19 241	1.30 184	0.19 213	0.85 177	2.67 244	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.68 181	0.00 1

test-v	0.30 162	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.16 267	0.10 243	0.01 184	0.05 180	0.04 116	0.00 1	0.01 159	0.04 95	0.06 183	0.02 132	1.01 138	0.62 181	0.09 162	0.19 241	1.30 184	0.19 213	0.85 177	2.67 244	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.68 181	0.00 1

ACRE	0.38 183	0.03 102	0.08 280	0.01 120	0.09 205	0.00 1	0.14 269	0.09 205	0.28 243	0.04 172	0.11 211	0.10 154	0.04 167	0.12 285	1.92 265	0.46 135	0.16 186	0.02 126	1.64 210	0.06 132	0.76 167	1.66 189	0.01 178	0.02 113	0.08 266	0.01 180	2.32 276	0.02 197

test-2	0.30 162	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.16 267	0.10 243	0.01 184	0.05 180	0.04 116	0.00 1	0.01 159	0.04 95	0.06 183	0.02 132	1.01 138	0.62 181	0.09 162	0.19 241	1.30 184	0.19 213	0.85 177	2.67 244	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.68 181	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 231	0.03 102	0.01 224	0.01 120	0.14 262	0.00 1	0.22 282	0.30 256	0.12 194	0.20 212	0.09 204	0.23 214	0.02 129	0.05 211	1.35 197	1.20 257	0.17 196	0.09 185	4.87 287	0.32 249	2.13 233	3.77 292	0.26 314	0.19 288	0.00 1	0.02 207	2.64 286	0.24 243

CREStereo++_RVC	0.49 209	0.03 102	0.00 1	0.02 194	0.11 236	0.01 153	0.00 1	0.17 233	0.11 191	0.18 208	0.05 186	0.11 159	0.04 167	0.01 77	1.52 230	1.42 274	0.26 220	0.20 247	1.44 193	0.13 171	2.11 231	1.64 187	0.03 236	0.05 205	0.00 1	0.00 1	3.54 329	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.90 256	0.03 102	0.00 1	0.02 194	0.10 222	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.36 263	0.24 222	0.06 188	0.13 161	0.23 245	0.01 77	1.62 243	1.93 316	0.40 257	0.17 234	2.24 232	0.22 225	4.46 324	2.20 220	0.02 213	0.05 205	0.47 320	0.05 231	3.83 337	5.24 320

TANstereo	0.47 205	0.03 102	0.00 1	0.04 237	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.28 243	0.17 205	0.17 216	0.13 161	0.08 198	0.01 77	1.59 238	1.33 266	0.34 244	0.20 247	0.27 116	0.13 171	2.19 239	1.78 200	0.12 281	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.51 324	0.00 1

XX-TBD	0.47 205	0.03 102	0.00 1	0.04 237	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.28 243	0.17 205	0.17 216	0.13 161	0.08 198	0.01 77	1.59 238	1.33 266	0.34 244	0.20 247	0.27 116	0.13 171	2.19 239	1.78 200	0.12 281	0.04 184	0.00 1	0.00 1	3.51 324	0.00 1

GES	0.51 214	0.03 102	0.01 224	0.00 1	0.08 199	0.00 1	0.01 184	0.01 99	0.25 231	0.22 217	0.08 197	0.21 210	0.07 190	0.01 77	1.59 238	0.63 192	0.23 211	0.03 147	5.69 301	0.17 206	1.74 216	1.34 164	0.04 245	0.11 263	0.01 218	0.00 1	0.16 154	0.91 275

HCRNet	0.13 89	0.03 102	0.00 1	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.01 36	0.57 254	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.99 135	0.20 57	0.02 88	0.00 1	0.04 41	0.03 96	0.13 87	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 223	0.00 1

GMStereo	0.10 78	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 77	0.56 66	0.22 63	0.07 149	0.02 126	0.92 167	0.00 1	0.10 71	0.03 40	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.82 192	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.03 21	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.02 132	0.41 42	0.18 45	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.02 78	0.12 83	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 96	0.03 102	0.00 1	0.01 120	0.09 205	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.01 86	0.13 289	0.66 81	0.21 60	0.01 53	0.01 104	0.20 107	0.03 96	0.27 112	0.07 59	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	1.90 250	0.00 1

UPFNet	0.11 82	0.03 102	0.01 224	0.02 194	0.05 151	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.05 211	0.70 86	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.14 89	0.10 68	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	1.46 227	0.00 1

CREStereo	0.43 191	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.07 187	0.01 153	0.00 1	0.20 238	0.37 265	0.19 209	0.19 223	0.29 231	0.26 249	0.01 77	1.52 230	1.86 311	0.30 238	0.21 257	1.45 195	0.39 265	2.17 238	1.59 185	0.02 213	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.55 175	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	0.28 154	0.03 102	0.00 1	0.03 221	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.71 283	0.08 166	0.00 1	0.03 179	0.17 187	0.02 129	0.02 132	1.23 185	0.37 104	0.06 138	0.00 1	1.58 203	0.09 151	0.87 181	1.06 155	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	1.16 210	0.01 172

DNSM	0.66 228	0.04 144	0.00 1	0.03 221	0.08 199	0.00 1	0.00 1	0.20 238	0.32 253	0.00 1	0.06 188	0.39 246	0.24 248	0.03 173	1.31 193	1.61 290	0.52 268	0.42 314	3.81 267	0.24 231	3.56 299	2.74 253	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.00 1	2.20 264	0.05 223

DF_test	0.24 141	0.04 144	0.00 1	0.01 120	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.19 214	0.00 1	0.00 1	0.15 174	0.16 228	0.00 1	1.51 226	0.91 232	0.27 223	0.18 238	0.09 69	0.22 225	1.21 195	1.27 159	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.45 198	0.04 144	0.00 1	0.01 120	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.11 214	0.34 256	0.00 1	0.00 1	0.39 246	0.33 270	0.04 194	1.49 221	2.21 326	0.39 255	0.31 297	0.30 120	0.26 237	2.55 256	3.34 278	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 146	0.04 144	0.10 288	0.00 1	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.52 294	0.00 1	0.02 170	0.13 161	0.15 225	0.00 1	1.21 181	0.97 241	0.23 211	0.15 212	0.28 118	0.25 234	1.58 211	1.22 158	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.00 1

DNS	0.69 231	0.04 144	0.00 1	0.03 221	0.07 187	0.00 1	0.00 1	0.22 244	0.37 265	0.00 1	0.02 170	0.38 244	0.27 254	0.02 132	1.32 194	1.47 276	0.55 275	0.43 317	4.42 278	0.25 234	3.60 300	2.43 232	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.00 1	2.68 288	0.00 1

DepthFocus	0.26 146	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 184	0.16 232	0.34 256	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.13 219	0.00 1	1.27 189	1.06 251	0.27 223	0.10 188	0.19 103	0.28 242	1.55 210	1.49 176	0.01 178	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 101	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.13 262	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.56 259	0.07 131	0.00 1	0.02 132	0.88 116	0.64 195	0.06 138	0.02 126	0.60 143	0.13 171	0.27 112	0.57 127	0.00 1	0.02 113	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 86	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.01 36	1.08 278	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 132	0.55 64	0.32 93	0.03 103	0.00 1	0.28 118	0.02 78	0.15 93	0.08 63	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.57 179	0.00 1

AIO_rvc	0.11 82	0.04 144	0.02 247	0.01 120	0.01 65	0.14 269	0.10 263	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.01 77	0.96 131	0.56 167	0.01 53	0.10 188	0.34 124	0.00 1	0.13 87	0.38 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 136	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.16 286	0.01 184	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.02 129	0.00 1	1.73 248	1.77 307	0.16 186	0.10 188	1.17 180	0.05 116	0.48 140	0.34 101	0.08 258	0.02 113	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1

trnet	0.38 183	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.09 205	0.20 216	0.09 192	0.09 204	0.24 216	0.22 244	0.01 77	1.36 200	1.57 288	0.29 233	0.28 287	1.46 196	0.41 268	1.88 220	1.40 170	0.01 178	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.54 173	0.01 172

AE-Stereo	0.44 196	0.04 144	0.00 1	0.03 221	0.14 262	0.03 201	0.01 184	0.05 180	0.13 198	0.01 151	0.00 1	0.22 211	0.18 231	0.03 173	1.04 145	1.50 281	0.29 233	0.18 238	1.35 189	0.36 258	2.04 228	3.28 274	0.02 213	0.04 184	0.01 218	0.14 255	0.84 194	0.00 1

CAS	0.31 169	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.07 187	0.02 188	0.07 254	0.07 193	0.39 273	0.45 241	0.10 206	0.18 195	0.14 222	0.11 280	1.44 211	0.94 238	0.24 215	0.35 302	0.40 127	0.18 211	1.41 204	1.72 197	0.01 178	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.06 135	0.07 228

LoS	0.64 227	0.04 144	0.01 224	0.01 120	0.02 94	0.01 153	0.00 1	2.75 352	0.50 291	0.39 237	0.06 188	0.52 262	0.50 287	0.13 289	1.65 246	1.84 309	0.67 295	0.45 318	1.09 175	0.25 234	3.52 297	2.69 251	0.03 236	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.02 197
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.62 226	0.04 144	0.00 1	0.02 194	0.10 222	0.07 225	0.01 184	0.18 234	0.26 237	0.02 161	0.23 235	0.24 216	0.15 225	0.01 77	1.16 170	1.37 270	0.29 233	0.32 299	2.08 228	0.10 153	2.29 245	3.42 281	0.03 236	0.06 219	0.00 1	0.43 291	3.97 340	0.00 1

CASS	0.97 260	0.04 144	0.04 268	0.05 246	0.05 151	0.01 153	1.34 327	0.13 224	0.26 237	0.49 248	1.46 298	0.38 244	0.28 258	0.01 77	1.47 217	1.26 263	2.91 344	0.42 314	3.52 262	0.10 153	5.60 343	4.01 299	0.00 1	0.06 219	0.27 311	0.00 1	1.92 252	0.01 172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.38 183	0.04 144	0.09 282	0.01 120	0.09 205	0.00 1	0.13 267	0.09 205	0.31 251	0.04 172	0.07 196	0.09 147	0.04 167	0.10 276	2.21 284	0.47 140	0.16 186	0.02 126	1.65 211	0.06 132	0.76 167	1.65 188	0.01 178	0.03 160	0.08 266	0.00 1	1.99 256	0.02 197

IPLG	0.60 223	0.04 144	0.01 224	0.01 120	0.14 262	0.00 1	0.01 184	0.40 266	0.12 194	0.38 236	0.17 216	0.07 131	0.08 198	0.21 316	4.65 343	0.84 224	0.11 172	0.07 172	1.66 212	0.26 237	0.48 140	2.66 243	0.00 1	0.13 272	0.02 238	0.19 272	3.39 319	0.00 1

test-1	1.48 292	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.20 298	0.31 288	0.89 295	0.49 286	2.96 362	3.23 323	1.52 292	0.30 263	0.17 302	1.94 269	2.72 349	0.61 281	0.49 322	5.52 296	1.33 339	4.19 313	5.99 355	0.01 178	0.12 270	0.00 1	0.18 266	3.69 334	3.00 301

ICVP	0.37 179	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.01 153	0.00 1	0.02 148	0.10 183	0.34 232	0.21 229	0.10 154	0.07 190	0.07 250	0.91 121	0.94 238	0.60 280	0.60 330	0.74 156	0.38 262	1.68 214	2.97 263	0.01 178	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.19 158	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVC	0.13 89	0.04 144	0.00 1	0.05 246	0.09 205	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.02 132	0.85 110	0.51 154	0.04 112	0.00 1	0.71 154	0.13 171	0.28 116	0.64 132	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	2.12 311	0.04 144	0.07 279	0.02 194	0.01 65	0.16 286	0.14 269	0.12 218	0.25 231	2.08 336	6.54 355	0.27 226	0.46 285	0.04 194	1.50 224	3.22 357	0.63 285	0.26 274	4.53 281	0.20 218	2.76 264	3.03 265	0.12 281	0.07 235	23.83 387	0.03 225	2.14 262	4.71 316

FINET	0.09 69	0.04 144	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.01 151	0.29 240	0.13 161	0.01 86	0.01 77	0.64 77	0.26 74	0.02 88	0.00 1	0.42 129	0.00 1	0.23 107	0.06 57	0.00 1	0.02 113	0.01 218	0.07 236	0.02 115	0.00 1

SFCPSM	2.33 317	0.04 144	0.02 247	0.03 221	0.03 115	0.24 302	0.05 245	0.31 260	0.79 319	1.53 305	5.01 348	6.88 326	10.19 351	0.06 233	2.55 298	2.28 331	0.88 310	0.34 301	16.04 346	2.33 358	3.02 280	2.74 253	0.13 288	0.67 323	0.04 253	0.63 301	3.53 328	2.63 298

HGLStereo	0.10 78	0.04 144	0.01 224	0.01 120	0.03 115	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.48 244	0.00 1	0.02 57	0.01 86	0.02 132	0.70 86	0.27 80	0.02 88	0.00 1	0.16 93	0.02 78	0.27 112	0.48 114	0.02 213	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.09 140	0.00 1

DSFCA	0.15 101	0.04 144	0.01 224	0.01 120	0.18 277	0.01 153	0.23 284	0.01 99	0.09 171	0.00 1	0.03 179	0.05 112	0.02 129	0.02 132	0.86 114	0.39 109	0.09 162	0.15 212	0.13 83	0.04 109	0.27 112	0.33 98	0.06 251	0.06 219	0.09 271	0.06 233	0.73 186	0.14 235

DMCA-RVC	0.18 119	0.04 144	0.09 282	0.03 221	0.16 267	0.07 225	0.23 284	0.04 174	0.49 286	0.67 260	0.22 231	0.03 76	0.02 129	0.02 132	0.76 96	0.28 87	0.11 172	0.10 188	0.09 69	0.10 153	0.21 99	0.11 71	0.05 250	0.07 235	0.04 253	0.01 180	0.82 192	0.00 1

PMTNet	0.51 214	0.04 144	0.00 1	0.01 120	0.10 222	0.01 153	0.11 264	0.23 245	0.33 255	0.35 234	0.22 231	0.32 235	0.23 245	0.01 77	1.52 230	1.88 315	0.33 243	0.16 225	2.46 239	0.26 237	2.44 250	1.68 194	0.02 213	0.05 205	0.99 333	0.02 207	0.08 138	0.00 1

R-Stereo Train	0.88 251	0.04 144	0.00 1	0.02 194	0.01 65	0.01 153	0.00 1	0.12 218	0.52 294	0.85 268	1.77 303	0.47 257	0.20 239	0.16 300	1.39 205	2.03 322	0.90 312	0.41 311	5.12 290	0.61 286	3.63 301	4.27 306	0.01 178	0.09 252	0.00 1	0.12 247	0.16 154	0.78 270

RAFT-Stereo	0.88 251	0.04 144	0.00 1	0.02 194	0.01 65	0.01 153	0.00 1	0.12 218	0.52 294	0.85 268	1.77 303	0.47 257	0.20 239	0.16 300	1.39 205	2.03 322	0.90 312	0.41 311	5.12 290	0.61 286	3.63 301	4.27 306	0.01 178	0.09 252	0.00 1	0.12 247	0.16 154	0.78 270
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.19 124	0.04 144	0.00 1	0.01 120	0.09 205	0.00 1	0.09 258	0.00 1	1.20 333	1.00 274	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.01 77	0.78 100	0.20 57	0.01 53	0.02 126	0.43 131	0.03 96	0.14 89	0.33 98	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.70 304	0.04 128	0.03 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLCV	0.85 249	0.04 144	0.01 224	0.18 296	0.47 312	0.00 1	0.01 184	1.32 318	0.34 256	1.02 276	2.77 320	0.40 250	0.26 249	0.05 211	1.58 237	0.90 231	0.25 218	0.25 269	5.94 306	0.17 206	1.64 213	3.11 267	0.10 270	0.53 315	0.00 1	0.01 180	1.68 242	0.02 197

anonymous	0.46 203	0.05 176	0.00 1	0.02 194	0.05 151	0.00 1	0.14 269	0.15 228	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.36 242	0.26 249	0.03 173	1.38 202	2.21 326	0.36 249	0.30 291	0.85 164	0.37 259	2.38 249	3.17 269	0.00 1	0.12 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	5.04 347	0.05 176	0.01 224	35.75 369	0.06 176	35.56 373	37.30 380	0.06 191	0.14 202	2.49 346	0.10 206	4.69 319	4.66 335	0.02 132	1.03 143	1.62 291	0.30 238	0.13 207	4.56 282	0.73 303	2.21 241	2.01 215	0.02 213	0.09 252	0.00 1	2.49 335	0.09 140	0.02 197

LG-Stereo_L2	0.15 101	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.15 274	0.00 1	0.01 99	0.03 102	0.00 1	0.51 255	0.13 161	0.00 1	0.02 132	0.89 119	0.62 181	0.09 162	0.02 126	0.42 129	0.13 171	0.28 116	0.53 122	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.02 207	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.14 96	0.05 176	0.02 247	0.01 120	0.01 65	0.14 269	0.21 281	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	1.00 136	0.89 229	0.01 53	0.02 126	0.24 110	0.00 1	0.23 107	0.33 98	0.12 281	0.00 1	0.00 1	0.41 290	0.00 1	0.00 1

DAS	1.30 283	0.05 176	0.00 1	0.01 120	0.12 245	0.11 250	0.09 258	0.76 287	0.70 310	1.79 321	4.27 340	2.88 312	2.40 321	0.02 132	1.76 252	2.31 333	0.86 308	0.26 274	4.24 274	0.77 306	4.77 330	3.74 289	0.01 178	0.88 331	0.17 296	0.02 207	2.06 259	0.00 1

SepStereo	1.30 283	0.05 176	0.00 1	0.01 120	0.12 245	0.11 250	0.09 258	0.76 287	0.70 310	1.79 321	4.27 340	2.88 312	2.40 321	0.02 132	1.76 252	2.31 333	0.86 308	0.26 274	4.24 274	0.77 306	4.77 330	3.74 289	0.01 178	0.88 331	0.17 296	0.02 207	2.06 259	0.00 1

IPLGR	0.70 233	0.05 176	0.04 268	0.01 120	0.25 296	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.13 198	1.11 280	0.27 239	0.03 76	0.07 190	0.10 276	4.72 344	0.91 232	0.52 268	0.15 212	2.66 246	0.50 275	0.74 165	2.90 261	0.00 1	0.14 279	0.06 261	0.32 283	3.14 309	0.00 1

GANet-ADL	0.91 258	0.05 176	0.00 1	0.02 194	0.08 199	0.00 1	0.01 184	0.08 198	0.23 226	1.64 315	3.06 321	0.10 154	0.07 190	0.02 132	2.82 307	1.73 303	0.57 276	0.22 258	4.86 286	0.89 316	2.11 231	4.01 299	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.00 1	1.60 238	0.47 265

iRaftStereo_RVC	0.06 51	0.05 176	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.06 123	0.01 86	0.03 173	0.66 81	0.27 80	0.06 138	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.23 107	0.28 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.66 228	0.05 176	0.00 1	0.01 120	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.12 218	0.54 297	0.45 241	0.10 206	0.43 255	0.33 270	0.02 132	1.55 234	2.38 338	0.36 249	0.25 269	1.77 217	0.38 262	3.34 291	4.03 301	0.02 213	0.09 252	0.00 1	0.00 1	1.51 233	0.04 219

SHD	1.14 269	0.05 176	0.57 317	0.05 246	0.13 252	0.07 225	0.87 313	0.28 254	0.21 220	1.38 291	1.89 308	0.47 257	1.93 309	0.17 302	5.23 356	1.07 252	0.57 276	0.30 291	5.06 289	0.92 322	2.55 256	4.47 318	0.03 236	0.62 319	0.69 326	0.12 247	0.96 198	0.18 237

STTRV1_RVC		0.05 176	0.05 273	0.27 304	0.19 279	0.67 319	0.06 249	0.30 256	0.23 226	0.75 264	0.57 261	3.74 317	6.28 342	0.04 194	2.14 278	0.76 217	3.26 345	0.26 274		4.93 373	4.32 320	3.64 287		0.57 316	0.57 322	0.43 291	4.10 346	10.92 355

CFNet	0.09 69	0.05 176	0.00 1	0.03 221	0.03 115	0.01 153	0.00 1	0.04 174	0.02 70	0.07 182	0.00 1	0.02 57	0.01 86	0.04 194	0.77 98	0.09 15	0.05 118	0.00 1	0.11 81	0.01 63	0.33 124	0.35 103	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.48 171	0.00 1

MFMNet_re	2.15 313	0.05 176	0.08 280	0.00 1	0.79 328	0.84 321	1.03 322	2.00 339	1.92 342	0.48 244	0.95 284	10.91 336	3.15 329	0.07 250	5.46 363	2.08 324	2.09 334	0.88 340	10.26 334	1.74 353	5.19 335	3.08 266	0.66 332	0.93 334	0.01 218	0.01 180	2.55 283	0.78 270

DISCO	0.20 128	0.05 176	0.00 1	0.01 120	0.07 187	0.00 1	0.18 277	0.00 1	0.03 102	1.01 275	0.00 1	0.10 154	0.01 86	0.02 132	0.88 116	0.37 104	0.05 118	0.01 104	0.65 150	0.08 146	0.21 99	0.75 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 202	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 82	0.05 176	0.02 247	0.05 246	0.07 187	0.01 153	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.26 225	0.08 197	0.02 57	0.02 129	0.04 194	0.54 62	0.26 74	0.06 138	0.04 155	0.14 85	0.01 63	0.51 143	0.42 108	0.01 178	0.02 113	0.03 247	0.04 227	0.15 150	0.04 219

PDISCO_ROB	0.30 162	0.05 176	0.00 1	0.03 221	0.08 199	0.00 1	0.06 249	0.01 99	0.05 133	0.78 265	0.20 226	0.06 123	0.02 129	0.01 77	0.82 106	0.50 151	0.05 118	0.04 155	0.63 147	0.32 249	0.46 137	1.66 189	0.00 1	0.03 160	0.22 306	0.00 1	1.99 256	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 157	0.06 193	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.16 207	0.00 1	0.05 186	0.17 187	0.17 229	0.00 1	1.45 214	1.31 265	0.28 228	0.13 207	0.13 83	0.35 256	1.70 215	1.55 182	0.01 178	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 157	0.06 193	0.00 1	0.01 120	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.31 251	0.00 1	0.00 1	0.19 205	0.13 219	0.00 1	1.44 211	1.05 250	0.27 223	0.15 212	0.21 108	0.34 253	1.83 217	1.66 189	0.01 178	0.06 219	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 69	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 293	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.53 257	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.79 101	0.39 109	0.01 53	0.02 126	0.02 20	0.00 1	0.11 78	0.18 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.27 151	0.06 193	0.00 1	0.01 120	0.02 94	0.21 300	0.69 306	0.04 174	0.01 36	0.74 263	0.00 1	0.13 161	1.78 306	0.00 1	1.92 265	0.68 206	0.05 118	0.10 188	0.19 103	0.12 164	0.06 58	0.07 59	0.00 1	0.02 113	0.18 301	0.02 207	0.18 157	0.06 226

test_for_model	0.82 244	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.00 1	0.04 237	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.08 198	0.06 233	0.95 125	0.97 241	11.30 374	0.08 178	1.63 205	0.16 195	2.93 273	0.99 147	0.02 213	0.02 113	0.01 218	0.10 240	1.15 205	0.35 257

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 244	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.00 1	0.04 237	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.08 198	0.06 233	0.95 125	0.97 241	11.30 374	0.08 178	1.63 205	0.16 195	2.93 273	0.99 147	0.02 213	0.02 113	0.01 218	0.10 240	1.15 205	0.35 257

plain	0.13 89	0.06 193	0.00 1	0.01 120	0.10 222	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 133	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.02 129	0.03 173	0.94 124	0.68 206	0.09 162	0.04 155	0.10 74	0.01 63	0.70 161	0.45 111	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1

testlalala	0.82 244	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.00 1	0.04 237	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.08 198	0.06 233	0.95 125	0.97 241	11.30 374	0.08 178	1.63 205	0.16 195	2.93 273	0.99 147	0.02 213	0.02 113	0.01 218	0.10 240	1.15 205	0.35 257

GCAPDPT-zeroshot	0.82 244	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.00 1	0.04 237	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.08 198	0.06 233	0.95 125	0.97 241	11.30 374	0.08 178	1.63 205	0.16 195	2.93 273	0.99 147	0.02 213	0.02 113	0.01 218	0.10 240	1.15 205	0.35 257

GCAP-Stereo	0.82 244	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.00 1	0.04 237	0.03 159	0.10 183	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.08 198	0.06 233	0.95 125	0.97 241	11.30 374	0.08 178	1.63 205	0.16 195	2.93 273	0.99 147	0.02 213	0.02 113	0.01 218	0.10 240	1.15 205	0.35 257

raft_robust	0.40 188	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.09 205	0.00 1	0.00 1	1.15 310	0.01 36	0.01 151	0.01 159	0.19 205	0.05 174	0.05 211	1.14 163	0.69 211	0.08 159	0.16 225	3.38 260	0.13 171	1.13 192	2.24 221	0.01 178	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.14 146	0.08 230

RAFT_CTSACE	0.11 82	0.06 193	0.00 1	0.08 273	0.01 65	0.10 243	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 159	0.02 57	0.01 86	0.01 77	0.73 90	0.46 135	0.02 88	0.02 126	0.23 109	0.05 116	0.33 124	0.58 129	0.00 1	0.00 1	0.19 303	0.00 1	0.01 97	0.01 172

dd	0.17 114	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 188	0.03 232	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	1.35 197	0.29 88	0.01 53	0.05 160	1.00 172	0.16 195	0.12 83	0.29 95	0.10 270	0.19 288	0.00 1	0.00 1	0.56 177	0.28 247

test-3	0.74 238	0.06 193	0.00 1	0.01 120	0.20 284	0.09 235	0.01 184	0.98 299	0.09 171	0.11 198	0.03 179	0.03 76	0.05 174	0.03 173	1.13 161	0.62 181	0.11 172	0.15 212	5.47 294	0.20 218	2.16 237	4.58 324	0.00 1	0.13 272	0.17 296	0.01 180	3.15 310	0.33 252

test_1	0.74 238	0.06 193	0.00 1	0.01 120	0.20 284	0.09 235	0.01 184	0.98 299	0.09 171	0.10 196	0.02 170	0.03 76	0.05 174	0.03 173	1.13 161	0.62 181	0.11 172	0.15 212	5.47 294	0.20 218	2.15 236	4.57 323	0.00 1	0.13 272	0.17 296	0.01 180	3.16 312	0.33 252

test_3	0.74 238	0.06 193	0.00 1	0.01 120	0.21 287	0.09 235	0.03 232	0.90 296	0.09 171	0.08 185	0.03 179	0.03 76	0.05 174	0.03 173	1.14 163	0.62 181	0.11 172	0.15 212	5.52 296	0.20 218	2.10 230	4.54 322	0.00 1	0.14 279	0.17 296	0.00 1	3.41 320	0.33 252

GwcNet-ADL	1.06 266	0.06 193	0.42 312	0.04 237	0.17 276	0.00 1	0.01 184	0.18 234	0.13 198	2.10 337	6.56 356	0.84 274	0.14 222	0.03 173	1.64 245	1.95 318	0.52 268	0.24 265	2.87 249	0.98 326	1.98 223	2.02 216	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.81 307	1.14 204	3.88 310

PSMNet-ADL	1.22 278	0.06 193	0.02 247	0.06 261	0.10 222	0.04 210	0.05 245	0.90 296	0.24 230	3.19 368	6.91 360	0.36 242	2.67 325	0.04 194	1.74 249	2.65 346	0.44 260	0.22 258	5.12 290	0.29 243	1.98 223	2.44 233	0.19 305	0.03 160	0.00 1	0.17 263	2.94 303	0.19 239

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 151	0.06 193	0.00 1	0.09 281	0.21 287	0.00 1	0.01 184	0.01 99	0.05 133	0.14 200	0.00 1	0.13 161	0.02 129	0.01 77	1.07 153	0.35 98	0.04 112	0.01 104	1.44 193	0.04 109	0.31 121	0.44 110	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.01 180	2.76 291	0.00 1

STTStereo	0.15 101	0.06 193	0.00 1	0.02 194	0.05 151	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.72 315	0.19 209	0.02 170	0.04 95	0.01 86	0.01 77	1.22 182	0.31 91	0.00 1	0.00 1	0.15 90	0.02 78	0.22 104	0.47 113	0.06 251	0.01 65	0.00 1	0.07 236	0.05 131	0.25 244

PS-NSSS	0.23 136	0.06 193	0.00 1	0.15 291	0.10 222	0.05 216	0.04 237	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.95 279	0.02 129	0.06 233	0.62 74	0.26 74	0.11 172	0.00 1	0.66 153	0.00 1	0.29 119	0.28 91	0.74 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 243	0.00 1

AMNet	0.16 107	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.21 213	0.00 1	0.46 256	0.21 242	0.44 331	0.54 62	0.58 173	0.26 220	0.00 1	0.17 98	0.12 164	0.32 123	0.05 53	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.27 280	0.12 143	0.28 247

iResNet_ROB	0.44 196	0.06 193	0.00 1	0.05 246	0.10 222	0.00 1	0.00 1	2.08 343	0.06 149	0.64 258	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.04 194	1.94 269	0.70 212	0.05 118	0.00 1	2.59 245	0.00 1	0.62 154	0.56 124	0.00 1	0.09 252	0.00 1	0.00 1	2.26 271	0.00 1

NOSS_ROB	1.10 267	0.06 193	0.02 247	0.10 284	0.16 267	0.03 201	0.00 1	1.21 314	0.62 304	1.66 316	1.79 305	1.98 304	0.36 279	0.82 343	3.04 310	3.33 360	0.64 288	0.31 297	1.34 188	0.16 195	3.76 306	3.91 295	0.10 270	0.58 317	0.00 1	0.06 233	3.54 329	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 205	0.07 217	0.00 1	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.09 171	1.80 324	0.87 277	0.03 76	0.02 129	0.05 211	1.14 163	0.62 181	0.06 138	0.06 168	3.50 261	0.15 189	1.21 195	1.85 206	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.16 261	0.78 190	0.08 230

GGDA	0.49 209	0.07 217	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.10 183	1.88 325	1.08 290	0.04 95	0.03 152	0.05 211	1.14 163	0.63 192	0.07 149	0.05 160	2.79 248	0.16 195	1.28 198	1.96 212	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.14 255	1.48 229	0.03 214

Reg-Stereo(zero)	1.36 288	0.07 217	0.11 290	0.04 237	0.19 279	0.11 250	0.14 269	2.01 341	0.49 286	2.47 342	7.62 367	0.65 267	0.29 260	0.79 340	1.11 157	1.95 318	0.66 293	0.15 212	3.61 264	0.81 308	2.13 233	3.62 283	0.31 318	0.04 184	0.12 276	0.18 266	4.02 342	3.05 302

FLISNet	1.36 288	0.07 217	0.11 290	0.04 237	0.19 279	0.11 250	0.14 269	2.01 341	0.49 286	2.47 342	7.62 367	0.65 267	0.29 260	0.79 340	1.11 157	1.95 318	0.66 293	0.15 212	3.61 264	0.81 308	2.13 233	3.62 283	0.31 318	0.04 184	0.12 276	0.18 266	4.02 342	3.05 302

model_zeroshot	1.35 287	0.07 217	0.00 1	0.88 321	0.02 94	0.16 286	0.00 1	0.86 293	0.17 212	1.55 307	3.29 325	0.35 239	0.23 245	0.04 194	2.47 295	2.42 340	0.29 233	0.20 247	6.49 312	0.34 253	3.90 307	3.76 291	0.00 1	0.10 257	1.41 338	0.47 294	1.66 240	5.43 322

CES	0.45 198	0.07 217	0.01 224	0.01 120	0.10 222	0.01 153	0.02 219	0.27 252	0.46 282	0.19 209	0.03 179	0.39 246	0.33 270	0.12 285	1.88 261	1.63 292	0.64 288	0.48 319	0.16 93	0.44 271	2.67 261	2.26 223	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.04 219

UDGNet	0.30 162	0.07 217	0.00 1	0.02 194	0.03 115	0.01 153	0.02 219	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.05 211	1.05 147	0.41 116	0.01 53	0.00 1	0.99 170	0.03 96	0.81 174	3.16 268	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	1.35 221	0.00 1

raftrobust	0.29 157	0.07 217	0.01 224	0.03 221	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.00 1	0.09 268	1.57 236	0.89 229	0.04 112	0.00 1	2.58 244	0.02 78	0.83 175	1.29 161	0.12 281	0.04 184	0.00 1	0.00 1	0.06 135	0.01 172

FADNet	0.45 198	0.07 217	0.11 290	0.01 120	0.13 252	0.00 1	0.85 312	0.01 99	0.05 133	0.01 151	0.00 1	0.04 95	0.08 198	0.20 312	1.89 262	0.45 129	0.19 199	0.23 264	3.36 259	0.70 301	1.43 206	1.43 171	0.03 236	0.05 205	0.09 271	0.36 287	0.03 123	0.35 257

S-Stereo	2.85 324	0.07 217	0.83 330	0.42 311	0.26 299	0.08 230	1.90 331	1.95 337	1.12 330	3.18 367	11.54 382	13.91 342	0.68 294	0.15 298	5.47 364	4.39 373	0.74 301	1.19 355	5.68 300	2.44 360	3.02 280	6.52 368	0.31 318	1.68 357	0.00 1	1.27 319	1.90 250	6.22 326

PVD	2.51 321	0.07 217	1.68 349	0.05 246	0.27 300	0.46 312	1.11 324	4.43 367	5.47 362	1.79 321	3.66 334	1.45 291	3.99 332	0.22 317	5.37 360	2.24 328	1.42 330	1.15 354	7.47 321	1.69 350	3.63 301	4.94 335	0.07 254	0.52 313	1.87 344	3.33 347	3.24 314	6.24 327

RTSC	0.79 242	0.07 217	0.12 293	0.02 194	0.10 222	0.10 243	0.90 316	0.12 218	0.14 202	1.50 301	1.07 289	0.09 147	0.05 174	0.17 302	4.89 347	0.93 236	0.74 301	0.09 185	2.53 243	0.44 271	1.50 209	3.19 270	0.01 178	0.14 279	0.00 1	0.00 1	1.35 221	0.95 277

RTS	1.75 300	0.07 217	0.05 273	0.06 261	0.24 293	0.05 216	2.34 334	0.05 180	0.23 226	1.40 294	0.22 231	0.57 263	0.12 215	0.11 280	5.06 351	1.49 279	0.92 315	0.07 172	6.70 315	0.63 293	2.57 258	3.63 285	0.00 1	0.25 295	0.31 316	17.50 384	1.48 229	1.26 284

RTSA	1.75 300	0.07 217	0.05 273	0.06 261	0.24 293	0.05 216	2.34 334	0.05 180	0.23 226	1.40 294	0.22 231	0.57 263	0.12 215	0.11 280	5.06 351	1.49 279	0.92 315	0.07 172	6.70 315	0.63 293	2.57 258	3.63 285	0.00 1	0.25 295	0.31 316	17.50 384	1.48 229	1.26 284

PA-Net	0.32 172	0.07 217	0.06 276	0.02 194	0.32 304	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.19 214	0.08 185	0.08 197	0.01 22	0.01 86	0.10 276	1.78 256	0.38 108	0.01 53	0.02 126	0.08 66	0.05 116	0.16 96	2.33 227	0.50 329	0.02 113	0.00 1	1.25 318	0.01 97	1.17 282
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PWCDC_ROB	0.90 256	0.07 217	0.01 224	0.03 221	0.19 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160	0.00 1	0.84 276	0.19 205	10.70 354	0.17 302	3.32 320	1.17 256	0.22 208	0.06 168	0.65 150	0.06 132	1.28 198	5.14 342	0.00 1	0.15 282	0.00 1	0.00 1	0.08 138	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 69	0.08 233	0.00 1	0.02 194	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.73 90	0.50 151	0.00 1	0.00 1	0.78 159	0.00 1	0.10 71	0.21 83	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.01 180	0.01 97	0.01 172

TestStereo-Hl	0.72 235	0.08 233	0.01 224	0.00 1	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.21 242	0.16 207	1.92 330	1.44 297	0.03 76	0.08 198	0.07 250	1.55 234	0.91 232	0.11 172	0.15 212	4.79 284	0.10 153	2.03 227	4.18 305	0.00 1	0.07 235	0.03 247	0.33 285	1.01 201	0.03 214

DCVSM-stereo	1.80 304	0.08 233	0.12 293	0.21 301	0.05 151	0.18 295	0.01 184	1.84 336	0.27 241	2.47 342	7.17 364	10.61 335	2.53 324	0.06 233	1.16 170	1.70 298	0.50 267	0.16 225	5.62 299	1.29 338	4.11 310	2.00 213	0.17 300	1.76 359	0.03 247	0.45 293	2.49 282	1.44 289

LL-Strereo2	0.17 114	0.08 233	0.00 1	0.01 120	0.02 94	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.12 194	0.00 1	0.00 1	0.15 174	0.00 1	0.07 250	0.73 90	0.42 119	0.01 53	0.01 104	0.40 127	0.03 96	0.70 161	1.80 203	0.00 1	0.02 113	0.12 276	0.00 1	0.02 115	0.00 1

LMCR-Stereo	0.26 146	0.08 233	0.00 1	0.09 281	0.07 187	0.00 1	0.01 184	0.01 99	0.11 191	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.09 211	0.09 268	1.41 208	0.62 181	0.28 228	0.11 197	1.48 197	0.39 265	0.78 172	1.28 160	0.00 1	0.07 235	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 172

rafts_anoy	0.18 119	0.08 233	0.00 1	0.05 246	0.12 245	0.01 153	0.00 1	0.21 242	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.01 86	0.02 132	1.26 187	0.52 161	0.07 149	0.01 104	1.15 178	0.12 164	0.59 152	0.46 112	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.01 180	0.01 97	0.01 172

RALAANet	0.28 154	0.08 233	0.02 247	0.03 221	0.10 222	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.07 160	0.08 185	0.00 1	0.07 131	0.03 152	0.06 233	0.96 131	0.39 109	0.13 182	0.05 160	0.97 169	0.24 231	1.33 201	1.54 180	0.00 1	0.06 219	0.00 1	0.00 1	1.42 225	0.01 172

APVNet	0.31 169	0.08 233	0.00 1	0.05 246	0.05 151	0.00 1	0.01 184	0.09 205	0.02 70	0.10 196	0.06 188	0.07 131	0.01 86	0.04 194	1.49 221	0.55 163	0.16 186	0.11 197	1.74 216	0.19 213	0.76 167	2.27 224	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.54 173	0.02 197

RAStereo	0.09 69	0.09 241	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.01 86	0.01 77	0.90 120	0.51 154	0.05 118	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.23 107	0.42 108	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.54 294	0.09 241	0.00 1	0.88 321	0.09 205	0.35 310	0.64 304	1.23 315	0.38 269	1.58 311	3.41 329	2.66 307	0.40 283	0.05 211	1.46 215	2.31 333	0.64 288	0.26 274	14.92 343	0.54 280	2.99 279	4.46 317	1.18 346	0.03 160	0.22 306	0.00 1	0.27 162	0.53 267

UniTT-Stereo	0.12 86	0.09 241	0.00 1	0.01 120	0.05 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.01 86	0.05 211	0.85 110	0.60 180	0.05 118	0.01 104	0.74 156	0.01 63	0.43 135	0.26 89	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 119	0.09 241	0.00 1	0.06 261	0.13 252	0.02 188	0.07 254	0.08 198	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 86	0.03 173	1.16 170	0.65 199	0.03 103	0.00 1	0.57 139	0.10 153	0.58 151	1.09 156	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.01 172

FADNet-RVC	0.40 188	0.09 241	0.17 297	0.02 194	0.12 245	0.00 1	1.12 325	0.01 99	0.06 149	0.05 179	0.00 1	0.01 22	0.13 219	0.09 268	2.17 281	0.68 206	0.16 186	0.13 207	1.99 225	0.66 297	1.09 191	1.39 167	0.09 267	0.15 282	0.05 257	0.00 1	0.01 97	0.43 264

ccs_rob	2.12 311	0.09 241	0.18 298	0.08 273	0.02 94	0.03 201	0.00 1	2.34 347	0.55 298	2.47 342	13.25 384	15.14 347	0.18 231	0.20 312	1.75 250	2.69 347	0.63 285	0.29 288	3.12 255	0.69 299	4.37 322	4.79 329	0.03 236	1.18 343	0.00 1	0.01 180	1.74 243	1.47 290

MIF-Stereo (partial)	0.17 114	0.10 247	0.00 1	0.00 1	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.01 86	0.02 132	1.07 153	0.67 204	0.10 171	0.02 126	0.14 85	0.01 63	0.56 150	0.26 89	0.00 1	0.03 160	0.00 1	0.00 1	1.52 234	0.00 1

4D-IteraStereo	0.33 174	0.10 247	0.01 224	0.02 194	0.11 236	0.00 1	0.00 1	0.15 228	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.00 1	0.09 268	1.17 173	0.65 199	0.02 88	0.14 210	1.43 192	0.14 182	1.39 203	1.66 189	0.00 1	0.04 184	0.01 218	0.00 1	1.49 232	0.00 1

AACVNet	0.14 96	0.10 247	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.01 151	0.00 1	0.08 142	0.00 1	0.06 233	0.81 103	0.46 135	0.02 88	0.01 104	0.30 120	0.03 96	0.53 146	0.50 118	0.01 178	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.73 186	0.03 214

AnonymousM	0.98 261	0.10 247	0.00 1	0.01 120	0.01 65	0.18 295	0.00 1	0.30 256	0.35 260	0.17 205	1.02 286	0.35 239	0.33 270	0.13 289	1.35 197	1.51 282	0.49 266	0.30 291	0.86 165	1.05 330	2.44 250	2.44 233	0.14 290	0.21 291	0.00 1	0.20 275	4.24 348	8.16 341

Anonymous3	0.94 259	0.10 247	0.00 1	0.01 120	0.09 205	0.00 1	0.00 1	1.72 334	0.25 231	0.00 1	0.00 1	2.04 305	0.49 286	0.18 308	3.12 315	3.84 367	0.54 272	0.29 288	3.11 252	0.81 308	3.32 289	3.53 282	0.03 236	0.03 160	0.00 1	0.02 207	1.64 239	0.21 241

CFNet_pseudo	0.27 151	0.10 247	0.00 1	0.04 237	0.16 267	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.05 133	0.04 172	0.00 1	0.18 195	0.01 86	0.01 77	2.64 303	0.55 163	0.05 118	0.01 104	1.50 198	0.01 63	0.51 143	0.68 135	0.47 326	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.15 150	0.01 172

CFNet_RVC	0.19 124	0.10 247	0.02 247	0.00 1	0.04 138	0.01 153	0.01 184	0.00 1	0.03 102	0.02 161	0.00 1	0.03 76	0.01 86	0.07 250	0.96 131	0.42 119	0.16 186	0.01 104	0.87 166	0.02 78	0.65 157	0.83 141	0.01 178	0.13 272	0.00 1	0.01 180	0.76 188	0.00 1

NVstereo2D	0.29 157	0.10 247	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.52 251	0.39 248	0.03 76	0.00 1	0.01 77	4.53 340	0.51 154	0.03 103	0.02 126	0.59 142	0.00 1	0.38 133	0.51 121	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.67 230	0.11 255	0.00 1	0.01 120	0.07 187	0.04 210	0.00 1	1.46 321	0.05 133	1.51 302	0.32 242	0.09 147	0.07 190	0.07 250	2.31 289	0.68 206	0.04 112	0.01 104	4.64 283	0.05 116	2.00 225	2.84 258	0.00 1	0.03 160	0.02 238	0.13 254	1.43 226	0.06 226

TestStereo_HLe17	0.59 222	0.11 255	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	1.31 317	0.06 149	0.45 241	0.35 244	0.17 187	0.08 198	0.07 250	2.26 288	0.73 215	0.07 149	0.02 126	2.77 247	0.04 109	2.28 244	3.41 280	0.00 1	0.04 184	0.01 218	0.00 1	1.79 246	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 134	0.11 255	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.14 269	0.00 1	0.03 159	0.06 149	0.01 151	0.33 243	0.19 205	0.18 231	0.02 132	1.03 143	0.93 236	0.12 181	0.16 225	0.39 126	0.13 171	0.92 184	0.93 144	0.01 178	0.02 113	0.00 1	0.12 247	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.43 191	0.11 255	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.26 249	0.03 173	1.18 174	1.21 258	0.24 215	0.17 234	2.50 240	0.15 189	2.27 242	2.68 249	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232

CroCo_RVC	0.43 191	0.11 255	0.00 1	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.10 210	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.16 177	0.26 249	0.03 173	1.18 174	1.21 258	0.24 215	0.17 234	2.50 240	0.15 189	2.27 242	2.68 249	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 232

DeepPruner_ROB	0.46 203	0.11 255	0.00 1	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.91 318	0.01 99	0.03 102	0.50 250	0.57 261	0.05 112	0.03 152	0.08 259	1.84 258	0.63 192	0.14 183	0.03 147	1.17 180	0.05 116	2.53 255	2.11 218	0.14 290	0.04 184	0.01 218	0.11 246	1.26 218	0.00 1

ManiGeoR	0.43 191	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.68 281	0.03 102	1.17 282	0.08 197	0.09 147	0.07 190	0.05 211	2.16 279	0.55 163	0.05 118	0.01 104	3.11 252	0.05 116	0.96 186	2.34 228	0.00 1	0.03 160	0.02 238	0.02 207	0.05 131	0.00 1

HLF11	0.50 212	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.05 151	0.00 1	0.00 1	2.44 349	0.05 133	0.89 272	0.00 1	0.06 123	0.06 183	0.04 194	2.19 282	0.49 144	0.06 138	0.00 1	4.19 273	0.05 116	0.48 140	2.10 217	0.00 1	0.02 113	0.01 218	0.12 247	0.13 145	0.01 172

HLf10	0.43 191	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.68 281	0.03 102	1.17 282	0.08 197	0.09 147	0.07 190	0.05 211	2.16 279	0.55 163	0.05 118	0.01 104	3.11 252	0.05 116	0.96 186	2.34 228	0.00 1	0.03 160	0.02 238	0.02 207	0.05 131	0.00 1

FSD		0.12 261	0.02 247	0.02 194	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.13 224	0.16 207	0.00 1	0.08 197			0.00 1	1.12 160	1.26 263			1.10 176	0.29 243				0.11 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

coex_refinement	0.20 128	0.12 261	0.04 268	0.07 269	0.09 205	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.16 207	0.01 151	0.00 1	0.04 95	0.01 86	0.04 194	1.39 205	0.24 66	0.16 186	0.00 1	1.72 215	0.05 116	0.23 107	0.38 105	0.00 1	0.03 160	0.01 218	0.00 1	0.52 172	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 107	0.12 261	0.00 1	0.02 194	0.16 267	0.00 1	0.02 219	0.00 1	0.02 70	0.03 168	0.00 1	0.04 95	0.02 129	0.13 289	1.06 151	0.25 69	0.04 112	0.00 1	0.50 136	0.03 96	0.53 146	0.34 101	0.01 178	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.97 199	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 69	0.12 261	0.00 1	0.01 120	0.04 138	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.00 1	0.02 132	0.91 121	0.45 129	0.06 138	0.01 104	0.17 98	0.00 1	0.37 130	0.24 88	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 136	0.12 261	0.00 1	0.08 273	0.07 187	0.02 188	0.00 1	0.01 99	0.04 116	0.00 1	0.01 159	0.12 160	0.01 86	0.00 1	0.86 114	0.35 98	0.03 103	0.11 197	1.91 223	0.01 63	0.14 89	0.32 97	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.01 180	1.96 255	0.01 172

iResNetv2_ROB	0.50 212	0.12 261	0.00 1	0.08 273	0.10 222	0.00 1	0.00 1	2.00 339	0.07 160	0.48 244	0.00 1	0.06 123	0.01 86	0.05 211	2.07 276	0.42 119	0.07 149	0.00 1	2.45 238	0.02 78	2.00 225	0.86 142	0.00 1	0.11 263	0.00 1	0.00 1	2.56 284	0.00 1

psm_up	0.14 96	0.13 270	0.01 224	0.07 269	0.09 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 70	0.00 1	0.00 1	0.05 112	0.00 1	0.11 280	0.88 116	0.32 93	0.09 162	0.11 197	0.96 168	0.12 164	0.46 137	0.36 104	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.05 131	0.00 1

stereogan	0.36 178	0.13 270	0.06 276	0.02 194	0.21 287	0.04 210	0.02 219	0.01 99	0.20 216	0.30 229	0.01 159	0.22 211	0.00 1	0.04 194	1.22 182	0.47 140	0.06 138	0.01 104	0.77 158	0.06 132	0.22 104	3.29 275	0.01 178	0.02 113	0.05 257	0.00 1	2.30 275	0.01 172

TRStereo	1.31 285	0.14 272	0.75 327	0.01 120	0.03 115	2.10 340	0.01 184	1.46 321	0.21 220	2.49 346	0.74 271	1.69 300	0.30 263	0.03 173	1.93 267	2.38 338	0.21 206	0.22 258	4.90 288	0.89 316	2.76 264	3.99 298	0.08 258	0.06 219	0.36 318	3.52 349	3.99 341	0.02 197

FAT-Stereo	2.70 323	0.14 272	2.13 353	0.10 284	0.24 293	0.01 153	0.42 292	3.13 355	0.70 310	3.10 366	9.71 377	11.10 337	1.99 310	0.09 268	3.84 327	3.34 361	1.04 323	1.21 357	4.13 272	1.57 347	5.03 334	6.08 356	0.16 297	1.81 360	0.02 238	1.54 324	2.22 267	8.08 339

BEATNet_4x	0.57 220	0.14 272	0.03 262	0.01 120	0.03 115	0.00 1	0.02 219	0.05 180	0.25 231	0.08 185	0.03 179	0.16 177	0.14 222	0.28 324	2.42 293	1.24 261	0.76 303	0.72 334	0.78 159	0.14 182	2.92 272	4.33 310	0.00 1	0.16 285	0.00 1	0.02 207	0.60 180	0.01 172

UCFNet_RVC	0.28 154	0.14 272	0.02 247	0.11 286	0.13 252	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.09 171	0.29 227	0.00 1	0.09 147	0.01 86	0.05 211	1.11 157	0.45 129	0.05 118	0.00 1	1.02 173	0.02 78	0.74 165	0.90 143	0.90 342	0.02 113	0.00 1	0.00 1	0.29 167	1.12 279

CBMV	2.15 313	0.14 272	0.25 301	0.23 302	0.32 304	0.31 307	0.13 267	1.16 312	0.36 263	1.53 305	1.90 310	6.56 325	2.00 312	0.56 333	3.06 311	2.44 341	0.99 320	0.35 302	5.54 298	0.66 297	4.46 324	4.14 304	0.11 277	0.73 328	0.05 257	0.54 299	6.18 354	13.33 360
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LoS_RVC	0.56 218	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.01 153	0.00 1	0.07 193	0.46 282	1.21 284	0.06 188	0.33 237	0.19 235	0.08 259	1.77 254	1.72 301	0.28 228	1.04 348	1.79 218	0.29 243	2.78 266	2.63 241	0.04 245	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.02 197

tt_ll	0.56 218	0.15 277	0.00 1	0.00 1	0.11 236	0.01 153	0.00 1	0.07 193	0.46 282	1.21 284	0.06 188	0.33 237	0.19 235	0.08 259	1.77 254	1.72 301	0.28 228	1.04 348	1.79 218	0.29 243	2.78 266	2.63 241	0.04 245	0.03 160	0.00 1	0.00 1	0.01 97	0.02 197

HBP-ISP	1.90 308	0.16 279	1.21 341	0.89 323	0.44 311	0.48 313	0.00 1	2.17 346	0.67 308	2.05 333	3.80 336	0.27 226	0.31 266	1.72 348	7.50 383	6.66 382	0.46 261	0.48 319	1.67 213	1.14 332	4.29 316	6.15 357	0.01 178	0.41 310	0.76 328	1.16 316	5.02 352	1.34 288

MSMDNet	1.04 263	0.16 279	0.00 1	0.02 194	0.05 151	0.17 293	0.02 219	1.09 306	0.35 260	0.80 266	0.35 244	0.40 250	1.89 308	0.13 289	1.52 230	2.51 343	0.37 253	0.20 247	6.14 308	0.59 284	4.56 326	4.91 333	0.11 277	0.05 205	0.12 276	0.51 297	0.20 159	0.96 278

SACVNet	0.32 172	0.17 281	0.00 1	0.01 120	0.10 222	0.00 1	0.09 258	0.05 180	0.05 133	0.21 213	0.00 1	0.04 95	0.08 198	0.07 250	0.81 103	0.44 125	0.34 244	0.07 172	1.39 190	0.08 146	1.07 190	2.54 239	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	1.06 203	0.02 197

NCCL2	0.45 198	0.17 281	0.01 224	0.18 296	0.49 313	0.03 201	0.01 184	0.01 99	0.12 194	0.80 266	0.01 159	0.08 142	0.03 152	0.13 289	1.44 211	0.51 154	0.30 238	0.11 197	0.19 103	0.14 182	0.96 186	1.79 202	0.67 333	0.11 263	0.04 253	0.12 247	3.28 317	0.32 251

DDVS	2.43 318	0.18 283	0.30 304	0.04 237	0.23 292	0.13 262	0.04 237	1.54 327	0.51 293	1.88 325	15.36 388	14.18 343	0.66 292	0.23 318	1.87 260	3.51 362	1.01 321	0.55 327	4.82 285	2.40 359	4.60 327	5.12 340	0.12 281	0.32 299	0.00 1	0.16 261	3.66 333	2.33 295

MyStereo04	0.85 249	0.18 283	0.02 247	0.06 261	0.22 290	0.01 153	0.00 1	0.06 191	0.05 133	1.75 319	0.15 215	0.08 142	0.00 1	0.06 233	2.05 275	1.21 258	0.19 199	0.02 126	8.28 324	0.70 301	2.52 254	1.83 204	0.78 336	0.24 294	0.00 1	0.02 207	2.45 280	0.00 1

RAFT-Test	1.05 264	0.18 283	0.00 1	0.03 221	0.10 222	0.18 295	0.06 249	1.48 325	0.43 277	0.85 268	2.02 312	0.25 218	0.40 283	0.14 296	1.41 208	2.37 337	0.32 242	0.19 241	6.40 311	0.47 274	4.67 329	3.94 297	0.16 297	0.04 184	0.14 285	0.62 300	0.15 150	1.32 287

cross-raft	1.01 262	0.18 283	0.00 1	0.00 1	0.06 176	0.16 286	0.02 219	1.11 308	0.38 269	0.49 248	0.43 251	0.42 254	0.27 254	0.13 289	1.38 202	2.26 329	0.29 233	0.20 247	6.38 309	0.98 326	4.80 332	4.29 309	0.08 258	0.03 160	0.12 276	0.68 303	0.15 150	1.83 291

ADCPNet	2.98 326	0.18 283	1.56 347	0.38 307	2.05 345	0.31 307	3.98 341	1.10 307	2.73 349	2.26 339	4.94 347	0.97 280	8.31 348	0.73 338	5.33 359	2.28 331	0.91 314	0.29 288	9.19 330	1.73 352	3.19 286	4.38 312	1.90 352	0.32 299	3.45 353	4.80 357	3.15 310	10.16 353

GANetREF_RVC	0.37 179	0.18 283	0.00 1	0.16 293	0.08 199	0.01 153	0.00 1	0.01 99	0.09 171	0.04 172	0.00 1	1.54 294	0.01 86	0.05 211	1.00 136	0.36 101	0.37 253	0.11 197	1.59 204	0.06 132	0.98 189	0.59 131	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.00 1	2.74 290	0.01 172
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	1.42 291	0.20 289	0.42 312	0.27 304	0.71 324	0.02 188	0.76 308	0.40 266	0.50 291	0.48 244	1.02 286	0.90 276	0.37 280	0.76 339	4.54 341	1.52 284	0.76 303	1.49 359	9.06 329	0.69 299	3.06 282	3.65 288	0.41 325	0.69 325	0.28 313	0.26 279	3.02 306	2.12 293

NCC-stereo	0.24 141	0.20 289	0.01 224	0.05 246	0.09 205	0.01 153	0.47 294	0.81 290	0.26 237	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.03 152	0.03 173	1.18 174	0.26 74	0.00 1	0.01 104	0.63 147	0.11 159	0.11 78	1.39 167	0.08 258	0.02 113	0.01 218	0.31 281	0.14 146	0.28 247

Abc-Net	0.24 141	0.20 289	0.01 224	0.05 246	0.09 205	0.01 153	0.47 294	0.81 290	0.26 237	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.03 152	0.03 173	1.18 174	0.26 74	0.00 1	0.01 104	0.63 147	0.11 159	0.11 78	1.39 167	0.08 258	0.02 113	0.01 218	0.31 281	0.14 146	0.28 247
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.11 268	0.20 289	0.34 306	0.12 288	0.22 290	0.00 1	0.94 321	0.23 245	0.14 202	1.59 312	2.51 317	0.26 224	2.73 327	0.20 312	5.06 351	1.34 268	0.54 272	0.15 212	3.81 267	0.33 251	1.83 217	4.34 311	0.03 236	0.23 293	0.08 266	1.30 320	1.39 224	0.18 237

pcwnet_v2	0.58 221	0.22 293	0.09 282	0.07 269	0.51 314	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.07 160	1.13 281	0.20 226	0.29 231	0.02 129	0.02 132	3.10 313	0.58 173	0.35 247	0.16 225	2.36 237	0.03 96	1.16 194	1.48 174	0.86 340	0.03 160	0.00 1	0.00 1	1.56 236	1.20 283

SAMSARA	4.60 339	0.22 293	0.54 316	0.16 293	0.30 303	0.27 304	1.45 328	1.79 335	0.58 302	1.29 290	2.55 319	1.03 281	10.68 353	0.66 335	5.56 367	1.76 306	0.73 300	0.54 326	7.08 318	0.89 316	4.31 318	5.49 348	0.02 213	0.66 322	20.30 383	18.97 386	17.76 381	18.53 374

SGM-Forest	1.18 275	0.22 293	0.02 247	1.16 327	0.74 327	0.30 305	0.00 1	0.59 277	0.71 313	1.88 325	0.81 275	1.57 297	1.99 310	0.26 323	2.48 296	1.40 272	0.36 249	0.16 225	2.04 226	0.05 116	2.08 229	2.58 240	0.49 327	0.11 263	0.65 325	0.81 307	4.78 350	3.70 308
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	2.02 309	0.23 296	0.06 276	0.00 1	0.11 236	0.01 153	0.61 303	0.02 148	0.64 305	0.66 259	3.51 332	1.13 282	12.08 356	0.12 285	5.27 357	1.94 317	0.95 318	0.95 343	6.39 310	0.51 276	4.31 318	5.10 338	0.11 277	0.97 336	0.00 1	0.00 1	2.88 298	5.93 324

FCDSN-DC	0.70 233	0.24 297	1.46 346	0.42 311	0.59 317	0.09 235	0.58 301	0.24 250	0.35 260	0.40 238	0.17 216	0.41 253	0.11 214	0.02 132	5.20 354	1.09 253	0.25 218	0.20 247	0.55 138	0.14 182	1.96 222	2.36 230	0.00 1	1.09 340	0.01 218	0.34 286	0.56 177	0.05 223
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.39 186	0.25 298	0.96 336	0.06 261	0.16 267	0.07 225	0.03 232	0.03 159	0.09 171	0.30 229	0.30 241	0.03 76	0.03 152	0.08 259	1.41 208	0.17 38	0.08 159	0.01 104	0.83 161	0.11 159	0.51 143	2.50 235	0.00 1	0.04 184	0.00 1	0.37 289	1.25 215	0.79 273

DF	0.88 251	0.26 299	0.00 1	0.16 293	0.06 176	0.15 274	0.00 1	0.18 234	0.38 269	0.06 180	0.17 216	0.39 246	0.31 266	0.05 211	1.18 174	1.81 308	0.47 263	0.38 309	8.94 327	0.37 259	3.15 284	2.83 257	0.16 297	0.22 292	0.10 274	0.32 283	1.25 215	0.52 266

FADNet-RVC-Resample	0.45 198	0.27 300	0.41 310	0.19 298	0.28 301	0.00 1	0.05 245	0.26 251	0.21 220	0.14 200	0.17 216	0.27 226	0.05 174	0.19 310	2.42 293	0.58 173	0.22 208	0.80 336	0.51 137	0.43 270	0.63 156	1.49 176	0.14 290	0.50 311	0.10 274	0.98 313	0.34 169	0.57 268

IGEV-FE	1.67 297	0.30 301	0.40 308	2.27 338	0.13 252	1.22 328	0.51 296	1.69 331	0.41 274	1.57 309	4.87 345	1.36 288	0.50 287	0.05 211	1.51 226	3.15 355	0.23 211	0.27 282	5.82 302	0.95 323	5.40 339	5.38 346	0.20 307	0.07 235	0.26 309	0.15 257	3.26 315	3.17 305

IGEV_Zeroshot_test	1.67 297	0.30 301	0.40 308	2.27 338	0.13 252	1.22 328	0.51 296	1.69 331	0.41 274	1.44 298	4.93 346	1.36 288	0.50 287	0.05 211	1.51 226	3.15 355	0.23 211	0.27 282	5.84 305	0.95 323	5.45 340	5.39 347	0.20 307	0.07 235	0.26 309	0.15 257	3.26 315	3.16 304

ITSA-stereo	1.86 307	0.35 303	0.30 304	0.08 273	0.41 310	0.01 153	0.82 311	0.98 299	0.56 300	2.72 354	5.68 350	1.63 299	0.32 269	0.01 77	2.78 306	2.58 344	1.09 325	0.98 345	4.10 271	1.21 335	3.40 294	4.28 308	0.78 336	1.35 348	0.19 303	2.62 337	2.99 305	8.13 340

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 315	0.36 304	0.12 293	0.96 325	0.71 324	1.19 327	5.29 348	1.30 316	1.26 335	0.59 255	0.54 258	3.31 316	1.15 300	2.62 354	3.30 319	0.75 216	0.18 198	0.24 265	8.44 325	0.62 289	4.12 311	5.95 354	0.65 331	0.13 272	1.68 342	3.51 348	2.81 293	7.45 335

anonymity	1.73 299	0.37 305	0.12 293	0.08 273	0.07 187	0.24 302	0.00 1	1.37 319	0.34 256	2.03 332	15.78 389	0.92 278	0.52 290	0.17 302	1.50 224	2.81 352	0.63 285	0.22 258	3.67 266	0.45 273	3.24 287	4.79 329	0.14 290	0.34 303	0.23 308	0.52 298	3.20 313	2.82 300

XPNet_ROB	0.74 238	0.37 305	0.02 247	0.01 120	0.14 262	0.06 222	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.14 200	0.73 268	8.65 328	0.03 152	0.06 233	0.81 103	0.47 140	0.69 296	0.04 155	0.32 122	0.17 206	1.14 193	2.73 252	0.15 295	0.05 205	0.00 1	0.02 207	2.84 296	0.09 232

IGEV-Stereo+	0.19 124	0.38 307	0.00 1	0.05 246	0.02 94	0.10 243	0.00 1	0.03 159	0.03 102	0.01 151	0.89 279	0.22 211	0.20 239	0.02 132	0.76 96	0.57 170	0.01 53	0.07 172	0.33 123	0.14 182	0.31 121	0.56 124	0.08 258	0.00 1	0.00 1	0.19 272	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 281	0.38 307	0.65 322	0.59 315	0.25 296	0.72 320	0.54 299	1.46 321	0.76 317	0.08 185	1.89 308	0.48 260	0.33 270	0.04 194	2.10 277	2.44 341	0.28 228	0.52 323	6.62 314	0.54 280	3.35 292	3.93 296	0.15 295	0.51 312	0.60 324	1.15 315	3.43 322	0.81 274

CBMV_ROB	3.27 330	0.40 309	0.58 318	1.97 333	0.67 322	0.93 323	0.87 313	2.81 353	0.71 313	2.07 335	4.31 342	16.43 348	10.64 352	0.08 259	4.28 333	2.32 336	1.23 326	0.30 291	8.97 328	1.55 346	4.44 323	2.80 256	0.32 321	0.33 301	2.38 348	2.80 343	6.89 356	7.08 331

ADCRef	1.22 278	0.41 310	0.41 310	0.12 288	0.80 329	0.30 305	0.73 307	0.43 268	2.19 345	0.71 262	0.02 170	0.29 231	0.05 174	0.24 319	4.42 338	0.92 235	0.17 196	0.26 274	3.14 256	0.74 305	0.84 176	1.95 211	1.10 345	0.27 297	1.11 334	2.75 342	1.25 215	7.34 334

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 327	0.43 311	0.93 334	0.09 281	0.32 304	0.20 298	0.57 300	1.49 326	2.91 351	3.02 364	7.11 363	1.62 298	1.06 299	0.02 132	2.23 285	4.08 369	0.41 258	0.42 314	35.98 379	1.46 342	4.36 321	5.52 349	0.10 270	0.31 298	0.20 305	0.92 311	1.58 237	5.59 323

CSAN	1.21 277	0.45 312	0.28 303	0.40 309	0.80 329	0.02 188	0.32 289	0.20 238	2.31 347	1.51 302	1.33 294	4.78 320	2.71 326	0.28 324	1.61 242	0.43 122	0.52 268	0.26 274	2.35 236	0.73 303	1.45 208	1.56 184	0.13 288	0.33 301	0.28 313	2.54 336	1.87 248	3.31 306

NaN_ROB	0.80 243	0.46 313	0.35 307	0.20 300	0.83 332	0.13 262	0.22 282	0.15 228	1.81 341	0.16 203	0.73 268	4.44 318	0.06 183	0.19 310	1.51 226	0.48 143	0.31 241	0.25 269	0.62 145	0.31 248	0.71 164	1.01 153	0.19 305	0.37 306	0.14 285	1.02 314	2.36 279	2.71 299

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 278	0.47 314	0.09 282	0.74 318	1.47 338	1.79 336	0.02 219	0.32 262	0.29 247	4.32 378	1.64 301	5.77 323	0.28 258	0.04 194	1.27 189	1.55 287	0.36 249	0.14 210	1.29 183	0.18 211	2.63 260	2.67 244	0.02 213	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.94 197	4.44 315

DPSNet	6.94 350	0.47 314	0.20 299	0.29 306	1.97 343	1.07 325	0.89 315	0.86 293	2.98 352	1.22 286	2.17 314	52.57 387	13.71 357	3.88 358	7.49 382	5.80 378	2.69 343	2.05 370	50.32 389	3.36 368	8.50 377	7.72 379	4.13 359	2.45 369	1.60 341	4.65 356	2.26 271	2.20 294

LSM0	13.03 363	0.48 316	1.94 351	3.08 343	2.05 345	2.43 343	4.86 345	6.43 371	6.36 364	3.45 371	7.75 370	14.97 345	19.62 362	0.15 298	68.79 393	82.55 394	3.67 348	1.66 363	40.88 385	6.19 376	12.32 387	13.19 388	0.24 310	2.44 368	4.84 361	6.87 364	12.68 372	21.90 378

SPS-STEREO	3.17 329	0.48 316	0.68 324	2.61 342	0.37 309	1.50 335	0.52 298	2.36 348	0.49 286	2.68 351	5.47 349	10.52 334	3.45 330	0.06 233	4.34 334	4.14 371	2.54 339	1.03 347	15.30 344	1.13 331	7.82 371	4.11 303	0.53 330	1.52 354	1.91 345	0.74 305	5.13 353	4.17 312
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_20w	1.82 305	0.49 318	1.28 342	2.04 334	0.34 308	0.65 317	0.35 290	0.90 296	0.65 307	3.27 369	6.20 353	0.67 270	0.66 292	0.08 259	1.75 250	2.80 351	0.64 288	0.41 311	4.36 277	0.88 315	3.72 305	4.53 321	0.27 315	0.37 306	0.57 322	1.70 325	2.89 299	6.53 328

DDF-Stereo	1.76 302	0.51 319	0.10 288	10.17 349	0.11 236	11.95 353	0.01 184	0.08 198	0.21 220	0.07 182	1.21 292	7.67 327	0.76 295	0.02 132	1.09 155	1.69 297	0.69 296	0.36 307	3.20 257	0.24 231	3.14 283	2.94 262	0.06 251	0.18 287	0.16 290	0.47 294	0.28 163	0.26 246

zero-FE	2.88 325	0.51 319	0.09 282	17.18 357	2.02 344	18.84 359	4.51 344	0.08 198	0.29 247	0.25 223	2.28 315	9.06 331	2.04 313	0.08 259	1.22 182	1.59 289	0.84 307	1.10 352	6.84 317	0.38 262	4.26 314	3.31 277	0.07 254	0.17 286	0.16 290	0.48 296	0.21 160	0.00 1

AnyNet_C32	2.47 319	0.51 319	0.22 300	0.25 303	0.66 320	0.32 309	2.46 337	0.14 226	8.01 368	1.49 300	4.12 339	0.91 277	0.31 266	0.24 319	4.81 346	1.86 311	0.95 318	1.11 353	4.05 269	0.96 325	4.29 316	4.38 312	0.17 300	0.67 323	3.18 352	5.95 362	3.10 308	11.59 358

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 310	0.56 322	1.10 337	0.01 120	0.25 296	0.49 314	0.46 293	1.08 305	1.48 337	1.57 309	8.78 374	1.54 294	1.01 297	0.04 194	2.51 297	3.86 368	0.64 288	0.27 282	6.54 313	1.51 344	5.59 342	5.11 339	0.10 270	0.39 309	0.27 311	0.17 263	4.05 344	5.96 325

ADCP+	1.66 296	0.60 323	0.65 322	0.04 237	0.66 320	0.52 315	1.03 322	0.10 210	3.74 355	1.45 299	1.41 295	2.81 309	0.02 129	0.29 326	4.24 331	0.58 173	0.11 172	0.11 197	2.88 250	0.63 293	1.26 197	2.25 222	0.04 245	0.05 205	1.32 337	9.00 370	2.02 258	7.08 331

FC-DCNN	1.41 290	0.60 323	3.49 360	2.04 334	1.35 335	2.19 341	0.93 319	1.46 321	0.90 321	1.42 297	0.78 273	1.55 296	0.55 291	0.02 132	2.23 285	0.87 226	0.61 281	0.20 247	1.89 222	0.17 206	2.32 247	1.84 205	0.00 1	0.63 320	1.51 340	1.38 321	2.87 297	4.35 314

CC-Net-ROB	0.89 255	0.61 325	0.00 1	0.68 316	0.59 317	2.06 338	0.07 254	0.00 1	0.01 36	0.21 213	0.00 1	9.68 332	1.74 305	0.24 319	0.70 86	0.27 80	0.20 203	0.02 126	1.57 202	0.01 63	0.29 119	0.30 96	4.40 360	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.28 163	0.01 172

FC-DCNN v2	1.59 295	0.63 326	3.68 362	2.60 341	1.41 337	2.61 344	0.90 316	1.68 329	1.17 332	1.28 289	0.79 274	1.71 301	0.76 295	0.02 132	2.32 290	0.88 227	0.62 284	0.18 238	2.09 229	0.15 189	2.35 248	1.85 206	0.00 1	0.59 318	2.35 347	1.83 326	3.56 331	4.80 318

pmcnn	3.75 333	0.64 327	0.63 320	1.91 331	2.10 347	1.17 326	2.45 336	2.12 345	1.25 334	2.77 357	5.81 352	8.87 329	11.99 355	0.67 336	3.87 328	4.10 370	2.67 342	1.79 364	11.24 336	2.59 361	6.89 364	3.39 279	1.54 350	1.24 345	0.44 319	1.99 329	7.13 357	10.10 352

DeepPrunerF	1.52 293	0.71 328	0.00 1	2.52 340	6.99 357	1.25 330	2.03 332	0.28 254	2.08 344	0.02 161	0.06 188	0.09 147	0.01 86	0.05 211	4.34 334	1.01 248	0.07 149	0.05 160	1.53 201	0.10 153	0.69 158	0.81 140	0.11 277	0.04 184	12.92 374	0.86 309	2.25 269	0.05 223

edge stereo	4.03 335	0.75 329	5.72 367	1.33 329	0.51 314	2.09 339	1.64 329	3.79 365	2.55 348	2.85 360	7.79 372	22.66 357	5.90 340	0.39 330	2.71 305	3.76 366	0.78 306	0.59 329	13.55 340	1.68 349	3.25 288	6.53 369	0.38 324	1.02 337	1.25 335	1.20 317	4.15 347	10.08 351

G-Net	4.67 341	0.76 330	0.70 325	0.11 286	0.67 322	0.16 286	0.15 275	3.65 361	5.27 361	2.31 340	7.34 366	34.50 369	4.01 333	0.10 276	3.20 317	4.40 374	0.89 311	1.61 361	9.78 333	7.32 380	4.83 333	4.09 302	0.28 316	2.01 364	0.71 327	3.72 350	8.36 366	15.27 367

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 345	0.78 331	0.46 315	0.93 324	0.73 326	0.98 324	2.04 333	1.19 313	1.73 338	2.69 352	7.76 371	55.72 388	5.25 337	2.73 355	2.62 302	2.26 329	2.44 337	2.93 374	11.88 338	0.62 289	6.08 346	6.50 367	0.21 309	1.31 347	0.82 331	2.91 345	3.41 320	6.94 330

ADCL	1.85 306	0.87 332	0.64 321	0.38 307	0.54 316	0.39 311	1.32 326	0.30 256	8.11 369	1.67 317	1.02 286	0.28 230	0.12 215	0.20 312	4.43 339	0.64 195	0.48 265	0.83 337	2.23 231	0.61 286	2.30 246	1.55 182	0.33 322	0.52 313	4.40 357	4.14 351	2.83 295	8.85 346

ETE_ROB	1.29 282	0.87 332	0.00 1	0.08 273	0.29 302	0.03 201	0.08 257	0.02 148	1.31 336	0.21 213	1.87 307	18.25 350	0.02 129	0.09 268	1.37 201	0.49 144	1.08 324	0.08 178	1.26 182	0.21 224	1.85 219	3.21 272	0.10 270	0.11 263	0.12 276	0.00 1	1.66 240	0.25 244

ACV-stereo	4.02 334	0.91 334	0.26 302	1.33 329	0.03 115	2.42 342	0.18 277	0.73 285	0.76 317	2.75 356	3.47 331	1.53 293	15.31 360	0.24 319	6.56 379	6.46 380	1.35 328	0.38 309	42.57 386	4.53 372	6.05 345	4.39 315	0.14 290	0.81 330	0.02 238	0.18 266	3.88 338	1.30 286

ADCS	3.60 332	0.93 335	0.90 333	0.15 291	1.37 336	0.66 318	2.83 338	1.15 310	7.86 367	1.62 313	2.53 318	2.92 314	7.77 347	1.02 345	6.37 377	5.58 377	2.53 338	1.81 365	9.20 331	1.54 345	6.10 347	6.70 372	0.79 338	0.95 335	1.82 343	10.25 373	2.64 286	9.14 347

MFN_U_SF_RVC	3.55 331	0.95 336	0.87 331	1.23 328	0.82 331	1.85 337	5.19 346	1.64 328	0.92 324	2.99 363	8.05 373	5.01 321	1.65 304	5.09 360	5.85 370	1.74 304	0.93 317	0.84 339	25.33 365	2.03 356	5.23 337	5.77 352	0.49 327	1.53 355	0.79 330	2.86 344	2.25 269	4.02 311

DGSMNet	4.99 346	0.98 337	0.94 335	0.80 319	0.13 252	1.33 331	0.35 290	2.57 350	1.13 331	5.37 382	19.87 391	2.86 310	4.74 336	2.55 353	6.33 374	7.98 386	8.56 371	4.27 378	20.87 358	3.57 370	11.43 386	12.14 387	1.90 352	2.67 372	0.78 329	2.70 340	3.06 307	4.73 317

MADNet+	4.41 338	1.05 338	0.80 329	1.02 326	1.71 341	0.11 250	5.99 351	4.10 366	0.97 326	2.05 333	1.32 293	6.38 324	7.48 346	1.42 347	8.01 385	4.40 374	9.16 372	0.48 319	9.27 332	3.65 371	8.25 375	6.45 366	0.17 300	5.70 384	4.53 359	1.51 323	3.80 335	19.26 375

SANet	4.18 336	1.17 339	0.72 326	0.82 320	1.48 339	1.40 333	0.67 305	3.67 363	4.18 359	1.03 277	1.60 300	41.37 375	14.10 358	0.62 334	3.58 324	0.66 202	2.66 341	0.37 308	3.32 258	0.57 283	2.86 271	2.85 260	0.04 245	2.20 366	0.89 332	4.37 353	4.63 349	11.13 356

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 328	1.18 340	0.43 314	2.19 337	0.94 334	0.84 321	6.54 354	0.85 292	5.90 363	2.43 341	0.94 283	1.91 303	1.34 302	4.13 359	4.25 332	2.60 345	1.01 321	0.98 345	18.67 351	1.72 351	3.64 304	6.69 371	1.93 354	0.70 326	2.03 346	2.01 330	1.46 227	8.01 338

gcap_with_dpt	0.73 236	1.20 341	0.00 1	0.47 313	0.00 1	0.15 274	0.00 1	0.43 268	0.06 149	0.04 172	0.10 206	0.64 265	0.19 235	0.03 173	1.15 167	1.48 277	0.71 298	0.90 341	2.24 232	0.22 225	2.79 268	2.51 236	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.22 277	1.93 253	2.34 296

GCAP-BAT	0.73 236	1.20 341	0.00 1	0.47 313	0.00 1	0.15 274	0.00 1	0.43 268	0.06 149	0.04 172	0.10 206	0.64 265	0.19 235	0.03 173	1.15 167	1.48 277	0.71 298	0.90 341	2.24 232	0.22 225	2.79 268	2.51 236	0.00 1	0.02 113	0.00 1	0.22 277	1.93 253	2.34 296

ADCMid	2.48 320	1.29 343	1.74 350	0.41 310	1.86 342	1.44 334	2.93 339	0.73 285	3.87 357	0.91 273	3.99 337	1.39 290	1.50 303	0.32 327	5.22 355	1.86 311	0.77 305	0.83 337	8.13 323	0.99 328	3.15 284	4.52 319	1.77 351	0.35 304	1.28 336	4.21 352	2.21 265	9.43 350

AnyNet_C01	4.71 342	1.30 344	1.38 345	1.93 332	0.93 333	0.52 315	6.17 352	3.59 360	7.24 366	2.71 353	4.09 338	10.44 333	7.26 344	0.83 344	6.33 374	7.50 383	5.37 360	6.03 382	13.07 339	2.75 364	8.51 378	6.74 374	1.51 349	1.23 344	4.50 358	2.64 339	3.89 339	8.83 345

LALA_ROB	1.16 270	1.32 345	0.01 224	0.05 246	0.20 284	0.03 201	0.00 1	0.07 193	0.14 202	1.08 278	1.93 311	15.09 346	0.04 167	0.09 268	1.67 247	0.49 144	0.20 203	0.11 197	1.06 174	0.33 251	1.42 205	2.32 226	0.01 178	0.13 272	0.13 282	0.15 257	2.78 292	0.40 263

SGM+DAISY	4.77 344	2.08 346	2.00 352	3.87 345	2.49 350	4.53 347	3.90 340	2.82 354	2.83 350	3.30 370	7.23 365	13.10 340	10.10 350	0.80 342	4.39 337	3.25 358	1.80 331	1.19 355	20.00 355	2.22 357	6.37 354	5.17 343	0.29 317	2.57 371	3.69 354	1.86 327	8.70 367	8.28 342

FBW_ROB	2.66 322	2.21 347	1.66 348	5.05 346	2.80 351	1.34 332	4.16 342	0.60 278	0.05 133	1.69 318	1.84 306	5.13 322	1.17 301	3.82 357	3.03 309	0.40 114	0.61 281	0.08 178	21.49 359	0.52 279	3.36 293	3.20 271	3.31 356	0.70 326	0.07 264	0.92 311	0.55 175	2.03 292

TestStereo_HL3	1.79 303	2.27 348	0.00 1	0.00 1	0.06 176	0.00 1	0.00 1	1.95 337	0.32 253	2.54 349	3.36 328	8.90 330	0.38 282	0.05 211	3.23 318	3.05 353	4.33 352	0.22 258	4.52 280	0.17 206	3.95 308	6.23 361	0.01 178	0.06 219	0.00 1	0.00 1	2.70 289	0.07 228

SGM_RVC	4.30 337	2.32 349	0.75 327	3.54 344	1.59 340	3.25 346	1.82 330	3.65 361	2.25 346	2.74 355	4.77 344	12.38 339	7.46 345	0.33 328	1.94 269	1.02 249	2.05 332	0.71 333	15.39 345	1.24 337	3.51 296	1.92 210	1.00 343	1.06 339	4.85 362	2.62 337	17.04 377	14.85 366
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.09 352	2.48 350	1.32 343	9.08 348	3.09 353	5.28 348	0.93 319	5.74 368	3.68 354	3.07 365	6.68 359	28.93 364	20.66 363	0.34 329	7.55 384	4.93 376	2.05 332	0.97 344	13.64 341	0.91 321	10.55 385	6.72 373	0.35 323	1.13 341	9.81 365	5.60 360	18.44 383	17.47 372
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	6.90 349	3.58 351	7.49 375	10.80 350	2.31 348	3.16 345	4.23 343	6.24 369	12.31 379	5.63 383	11.90 383	21.88 355	23.00 366	0.68 337	5.38 361	1.10 254	3.74 349	1.94 369	17.44 348	1.44 341	4.18 312	5.88 353	0.08 258	2.38 367	3.84 355	7.05 366	4.81 351	13.72 363

LE_ROB	18.84 377	4.56 352	7.69 376	26.18 363	32.73 385	22.59 362	28.28 367	19.07 388	15.68 380	4.69 381	13.55 386	45.05 382	49.00 390	1.33 346	4.74 345	1.71 300	1.40 329	0.53 324	28.64 369	5.81 375	5.55 341	3.29 275	6.71 361	23.78 393	30.08 394	31.85 393	46.70 394	47.61 395

ELAS_RVC	9.26 354	5.08 353	4.33 364	10.85 351	5.66 355	17.39 358	5.27 347	6.37 370	3.83 356	4.16 377	10.46 381	38.81 373	25.22 372	1.72 348	5.58 368	1.74 304	4.27 351	2.84 373	10.78 335	2.72 363	6.80 360	7.82 380	1.41 348	4.21 381	15.79 379	10.60 374	18.32 382	17.99 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.34 348	6.28 354	0.58 318	13.30 353	2.82 352	7.90 349	0.58 301	2.11 344	0.67 308	1.76 320	2.06 313	2.86 310	20.75 364	0.03 173	5.04 350	0.58 173	0.47 263	0.16 225	6.00 307	0.20 218	4.05 309	3.85 294	0.76 335	0.36 305	15.04 377	8.71 369	25.23 388	12.09 359

ELAS	9.53 355	6.63 355	3.99 363	13.09 352	7.62 358	13.81 355	5.42 349	6.99 374	6.82 365	3.78 376	10.20 379	38.09 372	22.57 365	1.86 350	6.35 376	1.70 298	4.43 353	2.64 371	11.47 337	1.62 348	6.89 364	7.84 381	1.28 347	3.81 379	17.61 381	13.16 381	17.54 380	20.21 377
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	13.07 364	7.36 356	11.49 384	14.22 354	9.29 359	11.70 352	8.94 355	13.50 385	12.28 378	2.82 358	6.34 354	32.11 368	28.69 375	2.24 352	6.16 373	5.90 379	4.12 350	20.76 390	17.59 349	1.99 355	6.38 355	4.38 312	0.85 339	4.58 382	23.20 386	20.22 388	39.65 392	36.16 389

DDUNet	4.73 343	7.86 357	1.10 337	15.36 355	11.34 362	12.95 354	13.21 357	0.02 148	0.08 166	0.30 229	0.18 222	2.41 306	0.12 215	31.51 369	1.05 147	0.37 104	4.89 359	2.70 372	7.28 319	3.38 369	0.41 134	1.74 198	6.96 362	0.02 113	0.02 238	0.00 1	2.48 281	0.00 1

STStereo	10.25 357	8.38 358	9.78 380	18.33 358	10.17 360	14.59 357	9.26 356	12.75 384	8.27 370	3.70 375	13.40 385	36.44 370	25.95 373	0.17 302	6.07 371	1.96 321	1.32 327	0.63 332	25.78 366	1.22 336	2.97 278	3.26 273	1.02 344	3.80 378	12.57 372	8.01 367	17.34 379	19.56 376

UDG	4.64 340	8.87 359	1.16 339	15.44 356	16.00 368	9.90 351	21.00 362	0.34 263	0.07 160	0.29 227	0.91 282	1.77 302	0.05 174	21.99 365	1.94 269	0.66 202	4.65 356	1.41 358	7.33 320	3.16 366	1.90 221	2.00 213	2.71 355	0.13 272	0.01 218	0.00 1	1.53 235	0.02 197

SGM-ForestM	6.94 350	9.28 360	2.49 354	8.39 347	2.42 349	9.17 350	6.40 353	7.03 375	3.64 353	1.99 331	3.65 333	26.06 361	18.08 361	0.45 332	2.01 274	0.67 204	2.33 336	0.32 299	16.74 347	0.84 311	3.33 290	1.38 165	0.88 341	0.64 321	13.53 375	9.69 372	21.22 384	14.61 365

WAO-6	12.97 362	12.92 361	2.64 358	22.85 361	13.01 365	31.05 368	25.33 365	3.69 364	9.31 374	0.52 251	3.07 322	25.35 360	35.29 383	45.64 372	5.70 369	1.43 275	8.23 368	0.60 330	19.56 354	1.47 343	6.98 368	6.65 370	17.42 366	3.07 375	12.29 370	9.52 371	9.39 368	17.14 371

SQANet	7.67 353	13.28 362	1.20 340	27.19 364	6.84 356	23.61 363	19.52 361	0.51 274	0.55 298	0.08 185	0.60 263	11.40 338	2.42 323	14.73 361	1.81 257	0.45 129	2.27 335	0.09 185	20.04 356	0.35 256	5.24 338	4.72 328	38.52 370	0.37 306	0.16 290	2.08 332	2.21 265	6.76 329

JetBlue	15.47 370	15.83 363	11.44 383	22.01 360	17.05 369	27.41 365	16.87 359	12.74 383	15.86 381	2.53 348	3.31 327	67.15 391	4.28 334	15.41 362	7.44 381	7.70 385	13.42 382	10.65 386	18.92 352	7.32 380	13.48 388	10.71 386	9.89 363	6.29 386	12.60 373	19.46 387	21.68 385	26.23 381

otaku	10.18 356	18.56 364	1.37 344	39.15 373	11.37 363	33.18 370	24.07 363	0.18 234	0.46 282	0.00 1	0.65 264	13.73 341	3.66 331	23.21 367	1.97 273	0.51 154	2.60 340	0.11 197	22.61 360	0.51 276	5.90 344	5.08 337	52.25 374	0.91 333	0.14 285	1.39 322	2.91 302	8.43 344

BEATNet-Init1	17.57 374	19.15 365	7.36 374	32.29 368	12.37 364	28.66 366	15.03 358	11.34 382	11.51 377	4.44 379	10.38 380	36.68 371	41.56 385	2.04 351	9.48 386	7.61 384	4.58 355	3.72 377	46.12 388	16.50 389	9.66 382	9.43 384	3.73 358	5.56 383	24.83 389	12.37 379	50.26 395	37.71 390

Ntro	10.81 358	19.66 366	2.61 357	42.45 378	13.71 366	32.82 369	28.40 368	0.08 198	0.43 277	0.23 218	0.23 235	14.35 344	2.95 328	26.28 368	2.20 283	0.43 122	3.46 347	0.15 212	23.14 361	0.64 296	6.27 352	5.06 336	53.29 375	1.41 351	0.06 261	2.30 334	2.12 261	7.23 333

MonStereo1	15.21 369	19.68 367	2.54 355	40.32 375	29.01 379	33.47 371	34.04 375	2.63 351	1.77 339	3.57 372	3.27 324	41.91 376	33.28 380	43.60 371	1.60 241	0.83 222	4.88 358	1.49 359	24.84 363	3.11 365	6.70 358	4.91 333	51.88 373	0.76 329	2.75 349	1.92 328	7.62 360	8.36 343

PWCK	14.24 366	20.44 368	6.93 369	32.16 367	10.87 361	21.04 361	17.05 360	9.58 380	10.48 376	12.07 388	15.06 387	40.76 374	23.97 369	3.30 356	4.94 348	2.14 325	7.86 367	1.63 362	61.12 392	7.20 379	9.39 381	6.41 364	14.49 365	2.67 372	8.21 364	11.32 377	7.81 361	15.45 368

DispFullNet	13.36 365	21.47 369	14.83 386	24.94 362	20.66 371	20.68 360	34.81 376	7.42 376	4.15 358	10.45 387	8.81 375	20.19 353	15.24 359	33.49 370	5.00 349	9.11 387	17.28 387	4.82 379	32.10 372	10.08 383	7.81 370	6.19 360	3.66 357	1.53 355	2.92 351	2.03 331	6.86 355	14.17 364

RainbowNet	12.80 361	21.87 370	3.60 361	44.60 381	19.57 370	37.71 375	29.87 370	1.11 308	1.01 327	0.62 257	0.00 1	20.56 354	6.81 343	48.71 375	1.91 263	0.97 241	3.36 346	0.26 274	14.60 342	3.20 367	6.83 363	5.60 350	54.43 379	1.29 346	0.49 321	2.74 341	3.58 332	10.27 354

ACVNet-4b	12.67 360	21.88 371	2.55 356	39.72 374	15.34 367	36.15 374	28.96 369	0.55 276	0.43 277	0.34 232	0.21 229	26.22 362	6.10 341	56.62 380	1.30 192	0.49 144	5.45 361	0.35 302	18.32 350	0.90 319	6.28 353	5.13 341	54.95 380	2.02 365	0.18 301	0.65 302	1.81 247	9.18 348

PSMNet_ROB	11.94 359	22.84 372	4.65 365	29.92 365	5.57 354	34.03 372	28.07 366	1.41 320	1.78 340	2.84 359	5.73 351	19.09 351	26.30 374	22.34 366	3.06 311	0.64 195	4.50 354	0.53 324	23.75 362	2.62 362	6.39 356	4.52 319	49.18 371	1.48 353	4.82 360	4.57 355	4.07 345	7.77 337

IMH-64-1	17.49 372	23.91 373	7.20 372	42.28 376	28.60 376	40.17 376	38.12 381	3.27 357	8.82 371	0.09 192	0.89 279	30.12 365	23.49 367	73.52 383	5.49 365	1.63 292	6.07 363	1.82 366	28.60 367	0.85 312	6.96 366	6.15 357	55.91 384	1.37 349	10.81 367	5.12 358	7.25 358	13.60 361

IMH-64	17.49 372	23.91 373	7.20 372	42.28 376	28.60 376	40.17 376	38.12 381	3.27 357	8.82 371	0.09 192	0.89 279	30.12 365	23.49 367	73.52 383	5.49 365	1.63 292	6.07 363	1.82 366	28.60 367	0.85 312	6.96 366	6.15 357	55.91 384	1.37 349	10.81 367	5.12 358	7.25 358	13.60 361

LVE	16.68 371	24.42 375	4.98 366	46.68 382	29.72 380	40.87 378	36.48 379	0.77 289	1.98 343	2.93 361	0.02 170	19.43 352	24.59 370	57.65 381	2.41 292	1.15 255	4.72 357	0.73 335	28.80 371	0.85 312	7.91 372	6.42 365	55.56 383	3.47 377	19.47 382	5.95 362	11.06 369	11.26 357

IMH	18.53 376	24.49 376	7.11 371	42.48 379	29.80 381	40.97 379	39.23 383	3.43 359	9.05 373	0.16 203	0.26 238	31.99 367	32.37 376	76.84 386	3.57 323	1.35 269	6.58 365	1.86 368	28.67 370	1.02 329	6.73 359	5.64 351	55.92 386	1.44 352	10.40 366	7.04 365	8.16 364	23.66 379

WAO-8	19.62 378	25.29 377	9.38 378	38.63 370	24.33 372	42.42 380	31.16 372	8.67 378	18.70 382	3.62 373	7.02 361	43.16 379	32.71 377	54.90 377	3.38 321	1.54 285	8.45 369	1.04 348	32.58 373	12.68 387	6.82 361	6.37 362	25.97 367	1.98 362	29.31 392	11.20 375	14.88 374	33.63 387

Venus	19.63 379	25.29 377	9.38 378	38.63 370	24.33 372	42.42 380	31.16 372	8.67 378	18.70 382	3.62 373	7.02 361	43.16 379	32.71 377	54.95 378	3.38 321	1.54 285	8.45 369	1.04 348	32.58 373	12.68 387	6.82 361	6.37 362	25.97 367	1.98 362	29.31 392	11.20 375	14.88 374	33.63 387

ktn	25.08 385	26.20 379	10.23 381	42.84 380	31.90 382	44.34 382	52.33 386	6.49 372	31.79 392	14.13 389	3.70 335	42.64 378	42.28 386	75.37 385	11.31 387	6.62 381	14.82 384	9.79 385	36.83 380	9.07 382	9.10 380	7.61 377	58.54 390	8.47 387	12.19 369	16.13 383	24.10 386	28.22 384

ACVNet_1	14.27 367	26.63 380	6.54 368	50.84 386	28.80 378	47.43 384	35.05 377	0.04 174	0.64 305	0.27 226	0.00 1	16.97 349	5.25 337	59.59 382	1.93 267	0.51 154	5.65 362	0.55 327	20.43 357	0.23 230	6.12 348	4.43 316	55.02 381	1.86 361	0.08 266	3.15 346	1.89 249	5.38 321

ACVNet_2	14.77 368	26.65 381	7.05 370	49.88 385	26.05 374	44.46 383	33.12 374	0.27 252	0.44 280	0.53 253	0.99 285	22.49 356	8.81 349	46.65 374	1.91 263	0.56 167	9.29 373	0.10 188	32.68 375	0.42 269	6.14 349	4.82 332	53.84 376	1.72 358	4.01 356	4.42 354	3.80 335	7.61 336

TorneroNet-64	24.06 383	27.81 382	9.31 377	49.03 383	32.72 384	49.66 387	50.37 384	6.81 373	29.35 390	1.51 302	1.50 299	47.37 384	48.28 389	85.46 390	5.28 358	1.51 282	13.20 381	3.01 376	40.54 384	6.25 377	8.29 376	7.11 376	56.69 387	3.40 376	12.42 371	13.70 382	8.11 363	30.87 385

DPSimNet_ROB	28.35 386	27.89 383	32.43 391	31.24 366	27.36 375	30.93 367	25.25 364	17.05 387	22.20 386	30.89 392	26.52 392	42.32 377	40.22 384	51.91 376	27.50 391	22.48 390	22.69 389	14.88 387	40.12 383	35.73 392	22.76 390	21.96 391	26.47 369	19.83 391	23.16 385	28.12 392	26.90 389	26.68 382

TorneroNet	24.03 382	28.19 384	10.69 382	49.51 384	34.21 386	51.74 388	50.69 385	8.48 377	26.48 388	1.40 294	6.56 356	44.67 381	43.84 388	86.48 391	3.92 329	1.37 270	12.72 380	2.99 375	39.87 382	6.79 378	8.20 374	6.79 375	56.84 388	2.97 374	13.85 376	12.70 380	11.54 370	25.42 380

Dean	17.85 375	30.68 385	3.06 359	55.31 388	32.28 383	48.38 385	36.37 378	3.18 356	4.54 360	1.38 291	0.03 179	24.22 359	32.97 379	55.50 379	2.58 301	0.88 227	6.83 366	0.30 291	24.94 364	1.19 333	6.50 357	5.31 345	55.11 382	2.49 370	17.34 380	8.54 368	12.66 371	9.39 349

KSHMR	23.83 381	31.62 386	14.01 385	55.60 390	40.18 389	53.28 389	55.84 388	13.62 386	9.32 375	7.81 385	7.68 369	28.72 363	25.02 371	84.79 388	6.40 378	3.08 354	12.08 379	4.84 380	36.89 381	5.30 374	8.60 379	7.86 382	57.85 389	4.11 380	15.16 378	11.60 378	14.42 373	27.69 383

MADNet++	42.01 391	32.47 387	37.64 392	21.86 359	40.47 390	25.73 364	30.87 371	37.69 392	51.70 394	44.04 393	63.49 393	66.12 390	65.51 393	19.07 363	14.02 389	23.43 391	50.54 392	31.94 391	53.94 390	54.26 393	75.96 393	73.11 393	9.99 364	58.95 395	24.11 388	52.98 395	42.13 393	32.16 386

notaker	24.99 384	32.93 388	15.02 387	55.34 389	38.46 388	56.36 390	56.70 389	10.17 381	22.95 387	6.84 384	2.28 315	45.40 383	43.26 387	91.12 393	5.38 361	2.72 349	13.56 383	6.42 383	42.98 387	10.39 384	8.07 373	7.68 378	61.15 393	5.81 385	2.84 350	5.91 361	8.26 365	16.81 370

UNDER WATER-64	29.55 388	34.06 389	16.97 389	62.49 392	48.81 392	62.21 393	67.65 392	27.75 391	20.05 384	8.84 386	9.51 376	48.23 386	35.17 382	83.34 387	6.92 380	4.38 372	16.86 385	6.53 384	34.28 376	11.19 385	9.69 384	9.48 385	59.94 392	9.75 388	22.62 384	24.30 390	17.16 378	39.54 392

UNDER WATER	29.22 387	34.07 390	15.79 388	61.06 391	48.92 393	60.55 392	67.17 391	25.97 389	20.28 385	4.66 380	6.67 358	47.92 385	34.52 381	85.26 389	6.09 372	3.30 359	17.14 386	5.72 381	35.04 378	11.97 386	9.66 382	8.71 383	58.59 391	12.20 389	26.03 390	22.98 389	16.86 376	41.83 393

HanzoNet	37.35 389	39.96 391	24.65 390	54.61 387	43.74 391	58.38 391	63.81 390	26.85 390	42.31 393	15.90 391	18.03 390	68.31 392	58.44 392	89.37 392	12.91 388	15.06 389	25.60 390	18.17 388	56.45 391	29.02 391	19.21 389	14.61 389	70.48 394	17.65 390	29.19 391	27.11 391	29.31 390	39.40 391

JetRed	38.88 390	45.85 392	43.93 394	38.66 372	38.26 387	49.60 386	54.21 387	37.93 393	28.12 389	14.79 390	10.03 378	62.74 389	5.65 339	46.25 373	34.16 392	37.11 392	44.95 391	61.08 394	34.78 377	20.44 390	57.40 392	51.01 392	49.75 372	22.86 392	30.80 395	46.77 394	39.14 391	43.50 394

LRCNet_RVC	54.46 392	70.77 393	39.91 393	91.55 393	92.17 394	87.51 394	81.57 393	46.66 394	30.39 391	97.40 394	68.75 394	87.64 395	58.12 391	95.96 396	27.25 390	9.21 388	61.45 393	44.83 392	92.80 393	58.57 394	22.95 391	14.73 390	92.70 396	48.92 394	6.30 363	2.22 333	24.38 387	15.60 369

DLNR_Zeroshot_test	21.41 380	75.27 394	0.88 332	99.67 398	0.12 245	0.12 261	98.83 397	1.68 329	0.30 250	2.66 350	1.13 291	2.79 308	0.33 270	21.01 364	96.21 395	100.00 399	22.27 388	20.42 389	19.18 353	1.39 340	7.37 369	5.25 344	0.01 178	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.25 161	0.91 275

DGTPSM_ROB	98.07 399	97.55 395	100.00 401	97.51 394	100.00 396	96.88 397	100.00 401	95.37 395	100.00 398	98.23 395	98.78 396	82.66 393	98.09 395	99.84 398	99.87 399	100.00 399	90.54 395	99.98 398	94.00 394	99.98 397	99.25 398	99.45 398	99.85 397	99.95 399	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DPSMNet_ROB	98.09 400	97.61 396	100.00 401	97.53 395	100.00 396	96.88 397	100.00 401	95.37 395	100.00 398	98.24 396	98.79 397	82.72 394	98.14 396	99.87 399	99.87 399	99.99 398	90.64 396	99.99 399	94.19 395	99.98 397	99.25 398	99.45 398	99.85 397	99.95 399	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

MEDIAN_ROB	95.86 394	98.19 397	97.03 396	100.00 399	99.94 395	99.99 401	100.00 401	98.77 397	96.83 396	99.97 397	99.86 398	96.27 398	93.30 394	99.96 400	98.75 396	96.77 395	97.64 397	97.60 395	99.54 396	96.90 396	89.03 395	92.34 396	100.00 401	94.80 398	79.49 397	88.48 397	83.33 396	93.50 397

DPSM_ROB	97.19 395	99.15 398	99.69 399	98.88 396	100.00 396	91.14 395	91.00 394	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 400	95.08 396	100.00 399	94.84 394	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	99.99 397	100.00 400	100.00 400	100.00 400	54.28 377	100.00 402	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

DPSM	97.19 395	99.15 398	99.69 399	98.88 396	100.00 396	91.14 395	91.00 394	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 400	95.08 396	100.00 399	94.84 394	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	99.99 397	100.00 400	100.00 400	100.00 400	54.28 377	100.00 402	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

fast-reg	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 399	100.00 396	100.00 404	100.00 401	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 400	100.00 401	100.00 399	100.00 402	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	99.99 397	100.00 400	100.00 400	100.00 400	99.98 399	100.00 402	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

FlowAnything	99.93 401	100.00 400	100.00 401	100.00 399	100.00 396	98.97 399	99.19 399	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 400	100.00 401	100.00 399	100.00 402	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

HaxPig	97.65 397	100.00 400	98.14 397	100.00 399	100.00 396	99.99 401	99.99 400	99.98 398	99.94 397	100.00 398	99.97 399	99.99 400	99.94 397	99.99 401	99.17 397	98.75 396	99.96 398	98.27 396	99.99 397	99.99 399	93.43 396	86.94 395	99.99 400	99.97 401	77.32 396	98.91 399	88.64 398	97.25 398

PML	91.55 393	100.00 400	70.97 395	100.00 399	100.00 396	99.99 401	98.63 396	100.00 399	96.55 395	100.00 398	88.93 395	99.88 399	99.98 398	96.96 397	86.25 394	78.72 393	88.35 394	58.29 393	100.00 401	90.03 395	83.50 394	75.97 394	88.27 395	86.28 397	92.48 399	92.28 398	100.00 399	99.42 399

CasAABBNet	99.94 402	100.00 400	100.00 401	100.00 399	100.00 396	99.26 400	99.18 398	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 400	100.00 401	100.00 399	100.00 402	100.00 401	100.00 399	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 400	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 400	100.00 400	100.00 399	100.00 400

AVERAGE_ROB	97.87 398	100.00 400	99.48 398	100.00 399	100.00 396	100.00 404	100.00 401	100.00 399	100.00 398	100.00 398	100.00 400	100.00 401	100.00 399	100.00 402	99.53 398	99.67 397	99.99 399	99.97 397	100.00 401	100.00 400	96.18 397	98.83 397	100.00 401	100.00 402	86.70 398	87.40 396	88.36 397	86.25 396

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 65	0.16 290	0.01 180	0.00 1	0.00 1

ASD4																								61.04 396

Low-res two-view benchmark