Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 11	0.02 1	0.30 45	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.01 135	0.56 47	1.11 352	0.05 68	0.01 1	0.04 78	0.02 56	0.25 142	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

BPD-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 123	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.01 1	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Wavelet-MonSter	0.10 6	0.03 2	0.24 22	0.01 39	0.00 1	0.91 78	0.00 1	0.20 4	0.23 53	0.14 162	0.01 1	0.01 2	0.02 56	0.11 54	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

water-stereo	0.17 33	0.03 2	0.91 144	0.04 240	0.02 296	1.04 114	0.00 1	0.43 29	0.26 64	0.10 126	0.06 178	0.06 128	0.06 185	0.13 70	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.01 74	0.01 126

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 47	0.03 2	0.46 73	0.03 201	0.00 1	0.36 31	0.02 217	1.68 141	0.67 195	0.01 7	0.01 1	0.05 111	0.00 1	0.12 62	0.22 239	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.15 501	0.01 74	0.00 1

GIP-stereo	0.31 122	0.03 2	0.78 119	0.00 1	0.00 1	1.06 141	0.03 266	2.98 259	0.66 184	0.05 68	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.18 96	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1

fffft	0.22 76	0.03 2	0.46 73	0.01 39	0.00 1	0.93 87	0.01 135	1.42 105	0.61 123	0.02 23	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.21 125	0.34 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.07 434
1: 1. 1
U	1.74 488	0.03 2	0.99 167	0.03 201	7.39 599	10.20 582	0.00 1	0.71 64	0.20 39	0.02 23	0.02 106	0.12 178	0.02 56	0.11 54	0.04 14	0.00 1	0.00 1	9.67 597	5.13 612	0.01 74	0.00 1

riskmin	0.47 193	0.03 2	1.01 171	0.08 332	0.01 205	1.12 182	0.01 135	3.00 262	0.21 44	0.46 239	0.02 106	2.08 411	1.06 441	0.26 150	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

FTStereo	2.16 511	0.03 2	1.42 284	0.17 409	0.13 429	1.42 343	4.67 585	2.44 206	0.63 153	3.36 518	17.95 584	0.78 312	4.17 550	4.41 398	0.14 180	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.25 576

GrayStereo	1.46 450	0.03 2	0.87 133	0.63 524	0.20 470	1.24 263	4.61 583	2.85 244	0.62 142	4.98 551	4.00 521	0.45 252	4.67 556	3.37 339	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 582	0.01 74	0.01 126

MonSter++	0.09 4	0.04 12	0.24 22	0.01 39	0.00 1	0.56 51	0.00 1	0.20 4	0.60 112	0.00 1	0.01 1	0.02 21	0.02 56	0.07 23	0.07 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 16	0.04 12	0.23 18	0.01 39	0.00 1	1.14 192	0.00 1	0.51 35	0.61 123	0.01 7	0.01 1	0.02 21	0.04 134	0.07 23	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 16	0.04 12	0.24 22	0.02 136	0.00 1	1.15 200	0.00 1	0.44 30	0.61 123	0.08 96	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.08 31	0.07 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 11	0.04 12	0.22 10	0.00 1	0.00 1	1.13 189	0.00 1	0.30 13	0.61 123	0.01 7	0.01 1	0.02 21	0.04 134	0.08 31	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

AdaDepth	0.17 33	0.04 12	0.65 103	0.02 136	0.00 1	1.26 277	0.01 135	0.33 18	0.27 68	0.06 79	0.02 106	0.01 2	0.08 219	0.50 215	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.01 74	0.01 126

depthmonostereo	0.29 112	0.04 12	1.15 220	0.05 268	0.00 1	1.05 127	0.00 1	0.67 60	0.21 44	0.04 61	0.02 106	0.17 204	0.28 332	2.00 302	0.08 116	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 26	0.04 12	0.55 89	0.02 136	0.00 1	0.87 73	0.05 322	0.53 38	0.26 64	0.02 23	0.20 251	0.06 128	0.16 286	0.17 92	0.26 268	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.03 440	0.03 242	0.02 256

1w_stereo	0.29 112	0.04 12	0.24 22	0.01 39	0.00 1	1.05 127	0.00 1	3.00 262	0.71 236	0.19 189	0.01 1	0.02 21	0.28 332	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 186	0.04 12	1.77 343	0.01 39	0.14 435	1.20 239	0.13 402	1.13 90	0.26 64	0.05 68	0.16 225	1.75 389	1.10 445	0.67 239	0.45 362	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.12 498	0.01 74	0.09 454

DEFOM-Stereo	0.14 16	0.04 12	0.38 60	0.05 268	0.00 1	1.04 114	0.00 1	0.32 16	0.63 153	0.00 1	0.01 1	0.04 78	0.03 100	0.20 116	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 33	0.04 12	0.25 35	0.00 1	0.00 1	0.75 57	0.01 135	1.22 94	0.79 281	0.07 83	0.01 1	0.03 58	0.02 56	0.17 92	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 274	0.04 12	1.69 334	0.07 317	0.01 205	1.27 281	0.04 297	1.85 156	0.14 9	3.56 525	0.08 191	3.07 474	0.60 394	1.35 277	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 183	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 33	0.04 12	0.25 35	0.00 1	0.00 1	0.75 57	0.01 135	1.22 94	0.79 281	0.07 83	0.01 1	0.03 58	0.02 56	0.17 92	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 240	0.04 12	0.90 140	0.34 475	0.00 1	1.09 160	0.00 1	3.54 360	0.88 307	0.86 290	0.01 1	0.53 265	0.34 347	3.51 349	0.20 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

mmm	0.52 215	0.04 12	1.14 216	0.61 521	0.00 1	1.14 192	0.00 1	3.45 345	0.75 256	1.24 362	0.58 326	0.20 213	0.18 294	0.93 252	0.08 116	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

qqq	0.50 206	0.04 12	0.78 119	0.02 136	0.00 1	1.05 127	0.00 1	3.15 289	0.68 204	0.46 239	0.01 1	0.73 299	0.12 265	2.95 328	0.07 98	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

x	0.41 164	0.04 12	0.74 116	0.54 510	0.00 1	0.98 97	0.00 1	3.07 275	0.67 195	0.48 241	0.01 1	0.48 257	0.07 203	0.93 252	0.07 98	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

PSM-AAD	1.15 411	0.04 12	0.88 135	0.10 357	0.27 500	1.32 300	3.25 566	2.41 204	0.64 165	2.93 501	1.92 453	0.15 195	5.39 567	3.42 342	0.19 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 380

Pro-Stereo	0.21 58	0.05 30	0.20 6	0.01 39	0.00 1	1.17 212	0.01 135	0.21 6	0.61 123	0.01 7	0.01 1	0.01 2	0.01 20	1.55 287	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.01 74	0.01 126

BridgeDepth_RVC	0.09 4	0.05 30	0.27 39	0.00 1	0.00 1	0.33 18	0.00 1	0.23 8	0.67 195	0.01 7	0.02 106	0.03 58	0.03 100	0.05 10	0.07 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.5w_stereo	0.20 53	0.05 30	0.19 3	0.01 39	0.00 1	1.05 127	0.00 1	1.54 122	0.81 293	0.01 7	0.08 191	0.02 21	0.03 100	0.09 37	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 86	0.05 30	0.21 8	0.01 39	0.00 1	1.00 100	0.00 1	2.24 187	0.71 236	0.15 166	0.03 147	0.02 21	0.08 219	0.11 54	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 16	0.05 30	0.34 56	0.01 39	0.00 1	1.09 160	0.01 135	0.31 15	0.68 204	0.09 106	0.01 1	0.02 21	0.02 56	0.04 6	0.06 79	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 107	0.05 30	0.53 86	0.12 370	0.11 419	1.25 273	0.32 477	0.80 74	0.20 39	0.10 126	0.14 214	0.16 201	0.25 325	0.29 164	0.25 259	0.05 533	0.19 568	0.20 563	0.23 544	0.18 472	0.19 522

dual_stereo	0.29 112	0.05 30	0.31 48	0.03 201	0.00 1	0.31 13	0.02 217	3.31 322	0.61 123	0.01 7	0.01 1	0.02 21	0.03 100	0.79 246	0.13 169	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.08 480	0.00 1	0.01 126

IGEV-Stereo++	0.20 53	0.05 30	0.22 10	0.01 39	0.00 1	1.11 172	0.00 1	1.84 155	0.34 75	0.08 96	0.01 1	0.02 21	0.03 100	0.19 104	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 126

RSM	0.18 44	0.05 30	0.39 64	0.03 201	0.02 296	0.38 33	0.00 1	1.33 102	0.59 99	0.09 106	0.01 1	0.03 58	0.04 134	0.19 104	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.06 330	0.04 358

test_sample2	0.63 249	0.05 30	1.13 214	0.31 464	0.01 205	1.22 247	0.00 1	3.87 406	1.03 332	0.91 300	0.02 106	0.50 262	0.13 272	3.16 334	0.26 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

11t1	0.33 128	0.05 30	0.86 131	0.44 488	0.00 1	1.04 114	0.00 1	2.45 207	0.60 112	0.44 233	0.01 1	0.05 111	0.05 155	0.43 200	0.06 79	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

ffm	1.04 375	0.05 30	1.65 323	0.34 475	0.01 205	1.58 395	0.02 217	3.03 268	6.40 568	1.39 385	2.07 462	2.15 418	0.34 347	1.59 288	0.05 35	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.03 328

ff1	1.65 475	0.05 30	1.65 323	0.34 475	0.01 205	1.58 395	0.02 217	3.03 268	6.40 568	1.39 385	2.07 462	2.15 418	0.34 347	6.68 513	7.08 556	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.03 328

mmx	1.56 462	0.05 30	1.65 323	0.34 475	0.01 205	1.58 395	0.02 217	5.51 539	2.25 509	1.39 385	2.07 462	2.15 418	0.34 347	6.68 513	7.08 556	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

xxx	1.56 462	0.05 30	1.65 323	0.34 475	0.01 205	1.58 395	0.02 217	5.51 539	2.25 509	1.39 385	2.07 462	2.15 418	0.34 347	6.68 513	7.08 556	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

AEACV	0.22 76	0.05 30	0.66 105	0.02 136	0.03 321	0.87 73	0.00 1	1.07 87	0.15 14	0.18 184	0.01 1	0.02 21	0.72 423	0.15 81	0.09 134	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.27 557	0.08 365	0.07 434

knoymous	0.35 142	0.05 30	1.11 208	0.05 268	0.01 205	1.15 200	0.01 135	2.06 173	0.14 9	0.40 228	0.02 106	1.67 385	0.00 1	0.31 171	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Anonymous_2	1.69 485	0.05 30	1.31 265	0.08 332	0.03 321	1.22 247	0.01 135	3.25 311	0.19 32	0.76 275	0.13 212	2.68 448	1.99 501	0.39 195	0.13 169	0.05 533	0.25 571	3.27 591	14.54 618	3.40 581	0.01 126

KYRaft	1.19 416	0.05 30	0.94 152	0.06 288	0.24 486	1.25 273	0.78 519	2.48 212	0.61 123	3.23 515	7.13 547	1.00 336	2.77 521	1.43 280	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.71 581

SST-Stereo	1.04 375	0.05 30	1.16 225	0.72 532	0.23 482	1.70 431	0.58 508	1.92 162	1.46 425	1.19 352	1.09 399	1.60 375	1.93 499	6.92 537	0.21 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

RAFT_R40	0.99 367	0.05 30	1.26 248	0.71 531	0.20 470	1.65 424	0.67 513	1.94 165	0.61 123	1.05 332	1.15 406	1.80 394	1.47 468	6.91 535	0.31 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

GMM-Stereo	1.09 393	0.05 30	1.62 319	0.13 378	0.22 477	1.41 335	0.87 521	2.31 191	0.62 142	2.75 497	3.14 500	0.54 267	0.90 435	5.33 448	0.13 169	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.01 74	1.80 584

WQFJA1++	0.72 276	0.06 52	1.09 204	0.06 288	0.06 368	0.39 34	0.01 135	1.31 101	0.21 44	2.34 474	0.02 106	0.19 209	0.00 1	0.14 73	0.33 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 593	0.05 380

WQFJA1	0.50 206	0.06 52	0.28 41	0.03 201	0.53 543	1.17 212	0.04 297	4.55 470	2.45 518	0.10 126	0.01 1	0.14 190	0.11 252	0.15 81	0.33 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 126

NLMM	0.50 206	0.06 52	0.28 41	0.03 201	0.53 543	1.17 212	0.04 297	4.54 468	2.45 518	0.10 126	0.01 1	0.14 190	0.11 252	0.15 81	0.33 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 126

Replicate-Monster	0.43 174	0.06 52	5.91 559	0.01 39	0.00 1	1.03 104	0.00 1	0.56 47	0.74 252	0.07 83	0.02 106	0.02 21	0.00 1	0.14 73	0.03 7	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

4.5_new	0.21 58	0.06 52	0.22 10	0.01 39	0.00 1	0.95 92	0.00 1	1.52 119	0.79 281	0.18 184	0.17 232	0.02 21	0.01 20	0.10 47	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 58	0.06 52	0.22 10	0.01 39	0.00 1	0.95 92	0.00 1	1.52 119	0.79 281	0.18 184	0.17 232	0.02 21	0.01 20	0.10 47	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 47	0.06 52	0.22 10	0.00 1	0.00 1	0.82 66	0.00 1	1.54 122	0.78 277	0.14 162	0.01 1	0.02 21	0.05 155	0.04 6	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 53	0.06 52	0.19 3	0.01 39	0.00 1	1.04 114	0.00 1	1.64 133	0.78 277	0.10 126	0.06 178	0.02 21	0.02 56	0.03 2	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 53	0.06 52	0.19 3	0.01 39	0.00 1	1.04 114	0.00 1	1.64 133	0.78 277	0.10 126	0.06 178	0.02 21	0.02 56	0.03 2	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 58	0.06 52	0.22 10	0.00 1	0.00 1	1.15 200	0.00 1	1.70 144	0.75 256	0.14 162	0.02 106	0.02 21	0.02 56	0.15 81	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 107	0.06 52	0.35 57	0.03 201	0.00 1	1.07 146	0.00 1	2.95 254	0.67 195	0.26 195	0.01 1	0.02 21	0.02 56	0.04 6	0.07 98	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 76	0.06 52	0.21 8	0.01 39	0.03 321	1.06 141	0.00 1	1.73 147	0.72 244	0.19 189	0.01 1	0.02 21	0.04 134	0.24 136	0.06 79	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 58	0.06 52	0.29 44	0.02 136	0.00 1	1.11 172	0.02 217	1.46 115	0.70 232	0.16 172	0.01 1	0.01 2	0.04 134	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 25	0.06 52	0.31 48	0.02 136	0.01 205	1.05 127	0.00 1	0.19 3	1.26 381	0.02 23	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.05 10	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

MLG-Stereo	0.17 33	0.06 52	0.25 35	0.02 136	0.00 1	1.05 127	0.00 1	0.50 34	1.29 392	0.01 7	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.05 10	0.03 7	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

SMoEStereo_RVC	0.18 44	0.06 52	0.53 86	0.02 136	0.00 1	1.03 104	0.04 297	0.38 24	0.64 165	0.07 83	0.01 1	0.04 78	0.02 56	0.26 150	0.27 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.10 462

tt45	0.47 193	0.06 52	0.70 112	0.02 136	0.00 1	1.30 294	0.05 322	0.85 79	0.60 112	0.05 68	0.01 1	0.09 161	0.03 100	5.40 451	0.18 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.01 126

ours_stereo	0.16 26	0.06 52	0.73 114	0.00 1	0.00 1	0.80 60	0.04 297	0.44 30	0.54 94	0.05 68	0.02 106	0.06 128	0.03 100	0.19 104	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.06 414

fffy	0.14 16	0.06 52	0.88 135	0.02 136	0.00 1	0.33 18	0.01 135	0.79 72	0.13 5	0.02 23	0.01 1	0.06 128	0.01 20	0.16 87	0.03 7	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.06 414

1111x	1.53 458	0.06 52	1.77 343	0.27 454	0.00 1	2.12 454	0.01 135	5.63 545	1.65 458	1.53 399	1.67 437	0.92 321	0.64 407	6.18 483	8.17 566	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

anonymousdsp2	0.52 215	0.06 52	1.51 298	0.10 357	0.00 1	1.19 228	0.01 135	4.32 452	0.63 153	0.33 204	0.15 223	0.78 312	0.09 231	1.01 260	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 493	0.04 282	0.05 380

Selective-IGEV	0.22 76	0.06 52	0.46 73	0.05 268	0.04 341	0.34 22	0.04 297	2.16 181	0.59 99	0.09 106	0.01 1	0.02 21	0.05 155	0.18 96	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 242	0.09 454

Selective-RAFT	0.37 150	0.06 52	0.65 103	0.03 201	0.01 205	1.17 212	0.02 217	2.63 222	0.66 184	0.01 7	0.01 1	0.22 216	0.18 294	1.31 273	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 532	0.04 282	0.00 1

test-3	0.63 249	0.06 52	1.00 168	0.07 317	0.13 429	0.99 98	0.01 135	2.46 209	0.20 39	1.96 439	0.01 1	1.10 348	0.05 155	3.75 359	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.15 448	0.13 491

test_1	0.61 240	0.06 52	1.00 168	0.07 317	0.12 423	0.99 98	0.01 135	2.46 209	0.20 39	1.71 415	0.01 1	1.10 348	0.04 134	3.71 357	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.15 448	0.13 491

test_3	0.58 234	0.06 52	1.04 191	0.07 317	0.12 423	1.01 101	0.01 135	2.45 207	0.20 39	0.95 305	0.01 1	1.05 340	0.05 155	3.74 358	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 551	0.15 448	0.13 491

RAFT-345	1.19 416	0.06 52	1.55 303	0.54 510	0.13 429	1.53 384	0.25 445	0.56 47	1.76 467	1.20 354	7.85 549	0.93 326	0.05 155	6.87 529	0.46 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CRE-IMP	0.40 162	0.06 52	1.04 191	0.07 317	0.05 355	1.45 356	0.46 494	1.48 117	0.63 153	0.90 297	0.30 269	0.88 318	0.01 20	0.26 150	0.22 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.17 511

Prome-Stereo	1.23 423	0.06 52	0.93 151	0.12 370	0.24 486	1.26 277	0.67 513	2.53 217	0.69 220	2.08 452	8.70 556	0.76 303	2.91 525	2.12 304	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 579

WQFJX	0.51 211	0.07 81	0.27 39	0.04 240	0.47 538	1.16 207	0.05 322	4.75 490	1.98 486	0.15 166	0.02 106	0.17 204	0.10 240	0.58 227	0.35 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.02 256

BridgeDepth	0.11 7	0.07 81	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 60	0.00 1	0.14 1	0.62 142	0.08 96	0.01 1	0.08 153	0.04 134	0.14 73	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 47	0.07 81	0.24 22	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 181	0.63 153	0.03 49	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.09 37	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 126

Monster-pub-eth3d	0.19 47	0.07 81	0.24 22	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 181	0.64 165	0.03 49	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.10 47	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 126

asd	0.14 16	0.07 81	0.23 18	0.01 39	0.00 1	1.05 127	0.00 1	0.22 7	0.75 256	0.16 172	0.13 212	0.03 58	0.05 155	0.08 31	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 58	0.07 81	0.24 22	0.01 39	0.00 1	1.04 114	0.00 1	1.65 135	0.76 267	0.16 172	0.19 246	0.02 21	0.01 20	0.05 10	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 58	0.07 81	0.24 22	0.01 39	0.00 1	1.08 155	0.00 1	1.56 125	0.76 267	0.16 172	0.10 201	0.03 58	0.05 155	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 58	0.07 81	0.24 22	0.01 39	0.00 1	1.08 155	0.00 1	1.56 125	0.76 267	0.16 172	0.10 201	0.03 58	0.05 155	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 58	0.07 81	0.24 22	0.01 39	0.00 1	1.08 155	0.00 1	1.56 125	0.76 267	0.16 172	0.10 201	0.03 58	0.05 155	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 86	0.07 81	0.22 10	0.01 39	0.00 1	1.05 127	0.00 1	2.15 179	0.74 252	0.15 166	0.03 147	0.01 2	0.03 100	0.18 96	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 58	0.07 81	0.23 18	0.01 39	0.00 1	0.81 64	0.00 1	2.00 170	0.75 256	0.09 106	0.01 1	0.02 21	0.03 100	0.06 19	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 131	0.07 81	1.33 269	0.03 201	0.01 205	1.06 141	0.00 1	2.93 252	0.66 184	0.01 7	0.09 196	0.14 190	0.07 203	0.10 47	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.01 126

MonSter	0.19 47	0.07 81	0.24 22	0.00 1	0.00 1	0.41 37	0.00 1	2.16 181	0.64 165	0.03 49	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.09 37	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 126

999	0.48 200	0.07 81	0.55 89	0.01 39	0.00 1	1.27 281	0.09 380	0.33 18	0.61 123	0.01 7	0.17 232	0.03 58	0.02 56	5.79 471	0.51 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.00 1

mms	0.11 7	0.07 81	0.45 69	0.01 39	0.00 1	0.35 24	0.01 135	0.38 24	0.15 14	0.05 68	0.02 106	0.06 128	0.05 155	0.20 116	0.04 14	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.14 498

AIO-Stereo	0.21 58	0.07 81	0.44 68	0.03 201	0.03 321	0.41 37	0.01 135	1.65 135	0.65 173	0.09 106	0.01 1	0.02 21	0.04 134	0.22 128	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 573	0.05 310	0.08 447

RSM++	0.17 33	0.07 81	0.42 66	0.03 201	0.00 1	0.40 35	0.00 1	1.18 93	0.59 99	0.02 23	0.01 1	0.01 2	0.05 155	0.20 116	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.09 387	0.07 434

RAFT-Stereo-weight	0.39 157	0.07 81	0.81 122	0.07 317	0.02 296	1.34 308	0.05 322	3.15 289	0.31 70	0.94 304	0.52 320	0.26 224	0.01 20	0.19 104	0.07 98	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

AAGNet	1.54 460	0.07 81	0.88 135	1.04 555	0.27 500	1.47 365	0.66 512	1.57 128	0.61 123	1.68 414	0.82 376	1.62 379	2.29 507	6.18 483	11.63 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

AnonymousM	0.34 131	0.07 81	0.63 98	0.02 136	0.01 205	1.09 160	0.03 266	1.54 122	0.68 204	0.17 181	0.04 166	0.02 21	0.24 320	0.25 142	0.04 14	0.00 1	0.01 347	1.93 588	0.00 1	0.01 74	0.00 1

xxxx	1.78 492	0.07 81	1.02 176	0.00 1	0.01 205	1.44 350	0.00 1	5.81 552	1.53 440	1.37 383	1.91 452	1.08 344	0.05 155	4.37 395	16.98 598	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

FENet	0.52 215	0.07 81	1.62 319	0.04 240	0.00 1	1.19 228	0.05 322	3.10 280	0.98 322	0.89 295	0.01 1	1.63 382	0.09 231	0.47 211	0.28 282	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

HSM-Net_RVC	1.40 444	0.07 81	1.58 313	0.00 1	0.01 205	1.88 444	0.05 322	7.24 577	1.71 465	3.63 526	3.63 513	3.21 485	0.36 354	4.25 385	0.44 358	0.01 494	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 544	0.07 81	3.94 507	2.66 580	1.46 569	12.94 587	0.97 525	7.32 578	2.42 515	14.82 598	8.08 553	2.74 452	1.51 473	8.44 567	2.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.11 470

NLMM1	0.55 228	0.08 105	0.35 57	0.03 201	0.10 409	1.19 228	0.01 135	4.94 505	3.06 534	0.15 166	0.03 147	0.13 183	0.08 219	0.48 212	0.36 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.02 256

NLSM1	0.46 186	0.08 105	0.31 48	0.03 201	0.44 532	1.19 228	0.01 135	3.99 414	1.96 484	0.13 156	0.02 106	0.11 173	0.09 231	0.26 150	0.42 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.01 126

GEAStereo	0.16 26	0.08 105	0.38 60	0.08 332	0.04 341	1.11 172	0.00 1	0.75 70	0.16 20	0.07 83	0.03 147	0.01 2	0.03 100	0.14 73	0.06 79	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.16 454	0.11 470

GSStereo	0.30 118	0.08 105	0.38 60	0.06 288	0.04 341	1.11 172	0.00 1	2.95 254	0.59 99	0.09 106	0.03 147	0.01 2	0.03 100	0.14 73	0.06 79	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.06 468	0.16 454	0.12 481

gasm-f	0.18 44	0.08 105	0.45 69	0.08 332	0.11 419	1.11 172	0.12 401	0.75 70	0.16 20	0.07 83	0.01 1	0.01 2	0.06 185	0.18 96	0.09 134	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.20 492	0.11 470

2.25w	0.21 58	0.08 105	0.22 10	0.01 39	0.00 1	1.05 127	0.00 1	1.80 151	0.74 252	0.13 156	0.01 1	0.02 21	0.02 56	0.10 47	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 86	0.08 105	0.24 22	0.00 1	0.00 1	1.06 141	0.00 1	2.14 178	0.79 281	0.13 156	0.01 1	0.01 2	0.02 56	0.09 37	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 104	0.08 105	1.52 300	0.46 494	0.00 1	1.14 192	0.01 135	0.63 57	0.21 44	0.38 226	0.02 106	0.04 78	0.06 185	0.18 96	0.20 227	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.05 458	0.22 498	0.04 358

Any-RAFT	0.64 252	0.08 105	1.07 198	0.03 201	0.00 1	2.77 489	0.08 368	3.57 366	1.23 374	0.96 307	0.26 261	1.61 377	0.31 340	0.72 242	0.06 79	0.00 1	0.10 535	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 11	0.08 105	0.61 96	0.01 39	0.00 1	0.94 89	0.03 266	0.29 12	0.21 44	0.05 68	0.02 106	0.06 128	0.04 134	0.26 150	0.07 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

DAS	1.26 426	0.08 105	2.25 405	0.04 240	0.01 205	1.28 283	1.18 532	3.80 392	1.58 453	4.60 544	2.37 479	1.53 366	0.53 384	5.36 450	0.59 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

SepStereo	1.28 427	0.08 105	2.25 405	0.04 240	0.01 205	1.28 283	1.18 532	3.80 392	1.58 453	4.60 544	2.37 479	1.53 366	0.53 384	5.63 467	0.59 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

PSMNet-ADL	0.77 292	0.08 105	0.90 140	0.07 317	0.01 205	2.01 449	0.02 217	2.55 218	1.11 352	0.33 204	0.59 337	2.15 418	0.69 421	4.07 377	0.85 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

NRIStereo	0.74 280	0.08 105	0.88 135	0.47 497	0.05 355	1.58 395	0.49 500	1.38 103	0.61 123	0.88 292	0.17 232	0.66 286	0.03 100	6.96 539	0.22 239	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.17 511

DEmStereo	1.51 455	0.08 105	2.17 392	0.09 345	0.02 296	1.76 435	0.90 523	1.47 116	0.60 112	2.46 487	6.42 543	1.08 344	5.16 562	6.21 485	1.86 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

DeepStereo_RVC	0.52 215	0.08 105	1.37 276	0.06 288	0.06 368	1.34 308	0.41 489	1.43 106	0.68 204	1.03 329	0.85 380	0.49 260	1.56 477	0.79 246	0.17 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.13 491

ICVP	0.46 186	0.08 105	1.58 313	0.01 39	0.01 205	1.10 166	0.21 432	3.80 392	0.52 93	0.42 231	0.27 265	0.33 236	0.06 185	0.57 224	0.13 169	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 126
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 240	0.08 105	1.78 346	0.00 1	0.00 1	1.59 402	0.07 360	5.32 529	0.13 5	0.62 252	0.32 271	0.37 240	0.67 419	0.68 241	0.49 376	0.03 524	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.02 183	0.01 126

test_xeample	1.79 493	0.08 105	1.03 187	0.02 136	0.00 1	1.44 350	0.00 1	5.48 537	1.84 471	1.65 412	2.17 474	0.37 240	0.06 185	4.00 376	17.67 601	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

SGM-Forest	1.84 494	0.08 105	1.31 265	0.15 398	0.22 477	3.52 513	2.46 560	3.85 400	2.16 501	5.29 553	3.90 517	3.71 503	1.56 477	6.28 489	1.90 483	0.01 494	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.30 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDF-Stereo	0.32 125	0.09 125	0.69 110	0.05 268	0.15 443	0.91 78	0.06 349	1.58 131	0.38 81	0.04 61	0.02 106	0.17 204	0.20 306	1.46 286	0.56 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 74	0.02 256

252Zero-FE	0.17 33	0.09 125	0.32 51	0.01 39	0.00 1	0.35 24	0.00 1	0.35 21	0.68 204	1.07 337	0.02 106	0.02 21	0.00 1	0.08 31	0.31 299	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

zero-FE	0.34 131	0.09 125	1.27 250	0.05 268	0.14 435	0.85 69	0.06 349	1.57 128	0.39 84	0.05 68	0.06 178	0.16 201	0.13 272	1.35 277	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.01 74	0.02 256

asda	0.22 76	0.09 125	0.28 41	0.01 39	0.00 1	1.11 172	0.00 1	1.57 128	0.76 267	0.15 166	0.07 185	0.03 58	0.08 219	0.11 54	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 559	0.09 125	35.65 608	0.02 136	0.00 1	17.93 597	0.01 135	1.93 163	0.42 86	1.61 410	14.74 575	2.67 445	0.15 281	7.15 547	1.87 481	0.00 1	0.01 347	0.24 567	0.00 1	0.04 282	0.01 126

IGEVStereo-DCA	0.46 186	0.09 125	1.02 176	0.02 136	0.00 1	0.82 66	0.00 1	0.53 38	0.75 256	0.09 106	0.03 147	0.03 58	0.06 185	5.04 432	0.51 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.05 310	0.01 126

rrr	0.62 247	0.09 125	2.07 384	0.02 136	0.00 1	0.82 66	0.06 349	2.29 190	0.85 304	0.09 106	0.03 147	0.03 58	0.06 185	5.04 432	0.51 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 527	0.05 310	0.07 434

CAS	0.85 322	0.09 125	0.67 106	6.43 590	0.05 355	1.12 182	0.00 1	0.88 80	0.69 220	0.02 23	0.02 106	0.06 128	0.06 185	0.26 150	0.12 165	6.37 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 528

EGLCR-Stereo	0.28 107	0.09 125	0.73 114	0.18 415	0.05 355	1.17 212	0.04 297	2.37 194	0.17 27	0.35 216	0.01 1	0.01 2	0.02 56	0.38 194	0.04 14	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328

DisPM	0.86 326	0.09 125	1.10 206	0.76 537	0.02 296	1.51 376	0.57 507	1.75 148	0.70 232	2.43 486	0.83 378	0.38 244	0.01 20	6.89 533	0.17 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GANet-ADL	0.52 215	0.09 125	1.43 285	0.13 378	0.02 296	1.43 346	0.02 217	3.22 310	0.59 99	0.34 215	0.98 392	1.09 346	0.19 300	0.40 196	0.34 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 126

Patchmatch Stereo++	0.50 206	0.09 125	1.01 171	0.06 288	0.07 381	1.60 406	0.27 453	1.45 113	0.68 204	0.98 318	0.18 238	0.77 307	0.03 100	2.58 313	0.17 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 380
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 186	0.09 125	1.01 171	0.06 288	0.09 399	1.61 410	0.30 472	1.43 106	0.69 220	0.97 309	0.18 238	0.77 307	0.02 56	1.67 293	0.17 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 380

ROB_FTStereo_v2	0.43 174	0.09 125	1.00 168	0.06 288	0.08 391	1.57 391	0.33 480	1.44 110	0.67 195	0.97 309	0.19 246	0.77 307	0.02 56	1.23 269	0.17 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 380

ROB_FTStereo	0.47 193	0.09 125	1.04 191	0.06 288	0.08 391	1.59 402	0.33 480	1.43 106	0.68 204	0.97 309	0.19 246	0.76 303	0.03 100	1.86 299	0.17 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 380

HUI-Stereo	0.45 183	0.09 125	1.08 201	0.06 288	0.08 391	1.61 410	0.32 477	1.43 106	0.70 232	0.97 309	0.18 238	0.77 307	0.02 56	1.44 284	0.17 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 380

iGMRVC	0.51 211	0.09 125	1.04 191	0.06 288	0.08 391	1.61 410	0.27 453	1.44 110	0.69 220	0.97 309	0.19 246	0.76 303	0.03 100	2.69 321	0.17 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 358

iRAFT	0.50 206	0.09 125	1.01 171	0.06 288	0.07 381	1.60 406	0.27 453	1.45 113	0.68 204	0.98 318	0.18 238	0.77 307	0.03 100	2.58 313	0.17 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 380

RAFT-IKP	0.45 183	0.09 125	1.06 197	0.06 288	0.06 368	1.44 350	0.31 476	1.44 110	0.69 220	0.97 309	0.18 238	0.76 303	0.02 56	1.65 292	0.17 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.04 358

222	2.69 523	0.09 125	1.03 187	0.00 1	0.00 1	1.54 388	0.00 1	5.61 542	1.55 442	1.51 396	2.10 466	0.53 265	0.07 203	4.54 411	35.09 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

UPFNet	0.87 333	0.09 125	2.05 382	0.00 1	0.00 1	1.90 446	0.11 392	3.41 338	0.83 297	2.15 455	0.10 201	1.92 400	0.09 231	3.94 373	0.70 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 179	0.09 125	0.94 152	0.02 136	0.00 1	1.24 263	0.09 380	3.65 375	0.11 2	1.87 429	0.42 299	0.06 128	0.01 20	0.25 142	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256

RAFT-Stereo	0.44 179	0.09 125	0.94 152	0.02 136	0.00 1	1.24 263	0.09 380	3.65 375	0.11 2	1.87 429	0.42 299	0.06 128	0.01 20	0.25 142	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 255	0.09 125	1.12 210	0.02 136	0.00 1	1.45 356	0.23 442	4.38 454	1.44 422	1.17 349	0.37 289	1.56 370	0.18 294	0.56 223	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
WQFJX1	0.56 230	0.10 149	0.35 57	0.02 136	0.41 529	1.18 222	0.07 360	5.08 516	2.44 517	0.11 143	0.02 106	0.20 213	0.20 306	0.60 229	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.02 256

Zero-FE251	0.22 76	0.10 149	0.95 156	0.04 240	0.00 1	1.04 114	0.04 297	0.53 38	0.19 32	0.87 291	0.02 106	0.02 21	0.01 20	0.16 87	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 380

DA	0.34 131	0.10 149	0.58 93	0.02 136	0.04 341	1.15 200	0.00 1	3.56 363	0.71 236	0.05 68	0.02 106	0.01 2	0.05 155	0.23 131	0.05 35	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.16 504

GGEV	0.34 131	0.10 149	0.58 93	0.02 136	0.04 341	1.15 200	0.00 1	3.56 363	0.71 236	0.05 68	0.02 106	0.01 2	0.05 155	0.23 131	0.05 35	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.16 504

FlowAnything_test	0.12 9	0.10 149	0.30 45	0.00 1	0.01 205	1.11 172	0.00 1	0.61 54	0.13 5	0.04 61	0.02 106	0.01 2	0.00 1	0.03 2	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 16	0.10 149	0.20 6	0.00 1	0.00 1	1.04 114	0.00 1	0.47 33	0.69 220	0.09 106	0.01 1	0.02 21	0.01 20	0.03 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

SGD-Stereo	0.12 9	0.10 149	0.25 35	0.03 201	0.00 1	1.03 104	0.00 1	0.24 9	0.59 99	0.01 7	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.06 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 97	0.10 149	0.92 146	0.06 288	0.33 525	1.11 172	0.06 349	0.36 23	0.19 32	0.02 23	0.47 315	0.02 21	0.06 185	0.13 70	0.16 199	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.20 532	0.09 387	0.36 551
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FACV-RUCA	0.49 202	0.10 149	1.30 262	0.06 288	0.12 423	1.14 192	0.07 360	3.57 366	0.92 311	0.18 184	0.99 393	0.19 209	0.31 340	0.25 142	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.02 429	0.24 504	0.12 481

rvit_0105_6	0.34 131	0.10 149	1.37 276	0.01 39	0.00 1	0.86 71	0.00 1	2.78 235	1.32 400	0.04 61	0.03 147	0.07 145	0.02 56	0.19 104	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 328

Occ-G	0.24 97	0.10 149	0.59 95	0.01 39	0.01 205	0.80 60	0.04 297	0.62 56	0.15 14	0.01 7	0.51 319	1.34 360	0.04 134	0.09 37	0.21 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.15 448	0.00 1

Pointernet	0.34 131	0.10 149	1.09 204	0.01 39	0.08 391	1.18 222	0.05 322	2.99 260	0.62 142	0.03 49	0.01 1	0.15 195	0.05 155	0.24 136	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 493	0.01 74	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 122	0.10 149	0.89 139	0.02 136	0.00 1	0.50 49	0.00 1	0.39 27	0.61 123	0.02 23	2.91 495	0.04 78	0.03 100	0.21 125	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 552	0.00 1

BUS	0.97 357	0.10 149	0.96 158	0.01 39	0.00 1	5.85 554	0.03 266	5.40 532	0.93 315	2.26 468	0.66 348	2.39 438	0.06 185	0.61 231	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 314	0.10 149	0.96 158	0.01 39	0.00 1	3.32 503	0.21 432	5.40 532	0.93 315	2.26 468	0.66 348	1.81 395	0.10 240	0.61 231	0.18 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

test_4	0.51 211	0.10 149	1.27 250	0.01 39	0.06 368	0.97 96	0.03 266	1.12 89	0.16 20	0.27 197	3.42 509	0.65 283	0.09 231	1.59 288	0.26 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.14 435	0.00 1

psmg	0.83 314	0.10 149	0.96 158	0.01 39	0.00 1	3.28 501	0.27 453	4.83 498	0.93 315	1.92 434	1.46 429	1.81 395	0.10 240	0.61 231	0.18 216	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PFNet+	0.54 224	0.10 149	1.31 265	0.16 406	0.05 355	1.44 350	0.56 505	1.60 132	0.98 322	1.35 376	0.46 312	0.37 240	0.01 20	2.18 307	0.22 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

NF-Stereo	0.82 309	0.10 149	1.12 210	1.19 565	0.01 205	1.52 381	0.29 464	2.67 230	0.66 184	1.20 354	0.58 326	0.24 217	0.01 20	6.38 496	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.82 309	0.10 149	1.15 220	1.19 565	0.01 205	1.53 384	0.29 464	2.66 226	0.66 184	1.20 354	0.58 326	0.25 221	0.01 20	6.38 496	0.33 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 322	0.10 149	1.50 292	1.14 560	0.03 321	1.47 365	0.27 453	2.48 212	0.69 220	1.30 366	0.38 291	0.39 245	0.01 20	6.88 530	0.33 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

KMStereo	0.85 322	0.10 149	1.50 292	1.14 560	0.03 321	1.47 365	0.27 453	2.48 212	0.69 220	1.30 366	0.38 291	0.39 245	0.01 20	6.88 530	0.33 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

RE-Stereo	0.82 309	0.10 149	1.15 220	1.19 565	0.01 205	1.52 381	0.29 464	2.66 226	0.66 184	1.20 354	0.58 326	0.24 217	0.01 20	6.38 496	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 221	0.10 149	1.02 176	0.89 549	0.10 409	1.57 391	0.36 485	2.06 173	0.63 153	2.23 462	0.46 312	0.25 221	0.01 20	0.45 207	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

TVStereo	0.82 309	0.10 149	1.15 220	1.19 565	0.01 205	1.52 381	0.29 464	2.66 226	0.66 184	1.20 354	0.58 326	0.24 217	0.01 20	6.38 496	0.32 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

test_xeample3	0.35 142	0.10 149	1.95 361	0.02 136	0.00 1	0.93 87	0.07 360	1.70 144	0.86 306	0.09 106	0.04 166	0.05 111	0.05 155	0.23 131	0.51 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 547	0.06 330	0.08 447

MLG-Stereo_test2	0.16 26	0.11 175	0.23 18	0.02 136	0.00 1	1.05 127	0.00 1	0.27 11	1.26 381	0.02 23	0.01 1	0.08 153	0.00 1	0.07 23	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

LG-G_1	0.23 86	0.11 175	0.32 51	0.02 136	0.00 1	1.29 288	0.00 1	1.82 153	0.71 236	0.10 126	0.01 1	0.05 111	0.01 20	0.07 23	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

LG-G	0.23 86	0.11 175	0.32 51	0.02 136	0.00 1	1.29 288	0.00 1	1.82 153	0.71 236	0.10 126	0.01 1	0.05 111	0.01 20	0.07 23	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

AIO_test	0.17 33	0.11 175	0.55 89	0.08 332	0.06 368	0.42 44	0.06 349	0.35 21	0.38 81	0.03 49	0.01 1	0.86 316	0.03 100	0.21 125	0.10 149	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.08 480	0.03 242	0.02 256

rvit_stereo_0081_aga	0.17 33	0.11 175	0.81 122	0.00 1	0.00 1	0.80 60	0.01 135	0.79 72	0.59 99	0.02 23	0.01 1	0.05 111	0.03 100	0.19 104	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.33 128	0.11 175	0.92 146	0.09 345	0.06 368	0.34 22	0.00 1	2.56 219	0.64 165	0.32 202	0.43 304	0.17 204	0.09 231	0.26 150	0.10 149	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.22 540	0.05 310	0.01 126

AE-Stereo	0.47 193	0.11 175	1.03 187	0.04 240	0.09 399	1.11 172	0.03 266	4.16 430	0.34 75	0.35 216	0.82 376	0.15 195	0.16 286	0.45 207	0.05 35	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.26 554	0.09 387	0.05 380

UniTT-Stereo	0.16 26	0.11 175	1.13 214	0.03 201	0.17 455	0.32 16	0.02 217	0.38 24	0.32 73	0.03 49	0.16 225	0.05 111	0.07 203	0.16 87	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.00 1

testlalala_base	1.19 416	0.11 175	0.90 140	0.07 317	0.05 355	1.19 228	0.01 135	4.28 445	0.15 14	0.04 61	0.01 1	0.24 217	0.04 134	0.12 62	0.29 286	7.21 594	1.13 591	0.00 1	0.25 551	7.61 590	0.00 1

SFCPSM	0.81 307	0.11 175	2.53 433	0.01 39	0.07 381	2.45 471	0.18 422	4.99 508	1.18 367	0.77 277	0.78 371	0.69 290	0.31 340	1.72 294	0.20 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.06 330	0.01 126

CBMV_ROB	1.70 486	0.11 175	1.98 369	0.46 494	0.00 1	2.85 492	0.91 524	4.27 443	2.21 507	4.02 536	5.00 530	2.97 469	2.32 509	5.40 451	1.35 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.06 414

FE-Mocha	0.48 200	0.12 186	1.34 270	0.11 367	0.09 399	0.64 55	0.01 135	3.94 411	0.22 49	0.49 244	0.58 326	0.59 271	0.53 384	0.29 164	0.38 340	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.15 501	0.02 183	0.02 256

FoundationStereo	0.08 3	0.12 186	0.24 22	0.02 136	0.01 205	0.12 3	0.04 297	0.24 9	0.59 99	0.00 1	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.11 54	0.07 98	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 97	0.12 186	0.71 113	0.04 240	0.02 296	1.07 146	0.00 1	1.30 99	0.17 27	0.59 250	0.02 106	0.08 153	0.11 252	0.18 96	0.05 35	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.17 520	0.06 330	0.02 256

IER	0.75 286	0.12 186	1.93 356	0.01 39	0.00 1	2.31 466	0.02 217	2.96 257	0.98 322	1.30 366	0.96 390	1.40 363	1.19 452	1.31 273	0.45 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DRaft	1.34 437	0.12 186	1.19 236	0.06 288	0.01 205	1.64 420	0.43 491	1.86 158	0.14 9	3.76 528	5.27 532	0.41 248	4.38 553	5.49 455	1.68 469	0.01 494	0.06 499	0.00 1	0.07 475	0.07 348	0.11 470

cross-raft	0.53 221	0.12 186	1.78 346	0.03 201	0.01 205	1.04 114	0.10 389	3.21 309	0.23 53	0.37 224	0.01 1	2.86 460	0.04 134	0.24 136	0.24 251	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.16 511	0.01 74	0.02 256

Anonymous3	0.49 202	0.12 186	2.21 395	0.01 39	0.00 1	2.53 476	0.09 380	3.16 294	0.65 173	0.12 148	0.22 257	0.12 178	0.05 155	0.37 191	0.08 116	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.03 328

EAI-Stereo	1.14 408	0.12 186	1.19 236	0.21 426	0.32 523	1.84 443	2.32 555	5.42 535	1.19 369	1.02 324	5.66 535	0.48 257	0.60 394	0.86 249	0.62 405	0.00 1	0.13 552	0.00 1	0.65 586	0.02 183	0.17 511

CFNet-RSSM	0.51 211	0.12 186	1.26 248	0.03 201	0.14 435	1.24 263	0.02 217	4.12 428	0.15 14	0.31 200	0.01 1	1.96 405	0.04 134	0.19 104	0.25 259	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.27 557	0.01 74	0.01 126

Gwc-CoAtRS	0.42 167	0.12 186	1.28 253	0.03 201	0.13 429	1.03 104	0.02 217	2.33 192	0.15 14	0.35 216	0.01 1	2.27 428	0.03 100	0.20 116	0.25 259	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.22 540	0.01 74	0.01 126

StereoDRNet-Refined	0.83 314	0.12 186	1.18 231	0.02 136	0.01 205	1.31 299	0.00 1	3.33 324	1.07 345	1.92 434	1.24 417	2.48 440	0.18 294	1.86 299	1.67 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.05 380
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LG-Stereo_L2	0.16 26	0.13 197	0.42 66	0.04 240	0.00 1	1.05 127	0.15 409	0.57 51	0.38 81	0.06 79	0.01 1	0.02 21	0.00 1	0.07 23	0.19 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

LG-Stereo_L1	0.14 16	0.13 197	0.45 69	0.04 240	0.00 1	0.35 24	0.14 406	0.80 74	0.61 123	0.06 79	0.01 1	0.02 21	0.00 1	0.07 23	0.20 227	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

MM-Stereo_test1	0.40 162	0.13 197	1.31 265	0.64 525	0.07 381	0.92 85	0.03 266	3.08 277	0.80 288	0.35 216	0.04 166	0.05 111	0.02 56	0.20 116	0.13 169	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.26 514	0.02 256

PAM_32	1.45 448	0.13 197	2.69 444	0.26 448	0.30 514	2.15 458	0.29 464	4.92 503	0.22 49	0.84 287	2.02 461	9.57 571	3.27 536	0.97 257	0.56 393	0.00 1	0.12 547	0.00 1	0.31 567	0.04 282	0.27 539

PAM	1.34 437	0.13 197	2.83 451	0.30 460	0.31 520	2.21 460	0.30 472	5.05 513	0.23 53	0.82 286	1.11 401	9.08 568	2.34 510	0.90 251	0.44 358	0.00 1	0.13 552	0.00 1	0.31 567	0.03 242	0.28 540

GCAP-BAT	0.37 150	0.13 197	1.16 225	0.10 357	0.12 423	1.59 402	0.04 297	0.67 60	0.43 88	0.84 287	0.89 384	0.39 245	0.07 203	0.27 159	0.49 376	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.19 527	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 150	0.13 197	2.43 422	0.02 136	0.00 1	1.12 182	0.02 217	1.66 139	1.15 363	0.16 172	0.08 191	0.02 21	0.05 155	0.40 196	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.10 462

testlalala2	0.77 292	0.13 197	1.72 338	3.72 583	2.44 580	1.10 166	0.01 135	3.27 319	0.73 245	0.09 106	0.03 147	1.38 362	0.08 219	0.12 62	0.09 134	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.37 577	0.01 74	0.01 126

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 86	0.13 197	0.62 97	0.01 39	0.00 1	1.05 127	0.00 1	0.63 57	0.80 288	0.76 275	0.18 238	0.09 161	0.06 185	0.05 10	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.05 380

MSKI-zero shot	0.73 278	0.13 197	1.56 310	0.02 136	0.14 435	1.34 308	0.04 297	3.00 262	0.23 53	0.67 261	1.64 434	0.89 319	0.00 1	4.55 412	0.10 149	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.21 538	0.03 242	0.01 126

testlalala	0.46 186	0.13 197	0.82 124	0.17 409	0.10 409	1.13 189	0.03 266	2.63 222	1.13 359	2.04 449	0.10 201	0.29 230	0.04 134	0.15 81	0.27 274	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.26 554	0.00 1	0.00 1

CASS	0.56 230	0.13 197	1.40 279	0.03 201	0.01 205	1.65 424	0.04 297	3.03 268	0.63 153	1.96 439	0.93 388	0.28 228	0.36 354	0.52 216	0.18 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 385	0.13 197	2.07 384	0.01 39	0.00 1	3.32 503	0.21 432	5.40 532	0.92 311	2.26 468	0.66 348	3.43 493	0.05 155	2.81 324	0.27 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

NLSM3	0.29 112	0.14 210	0.38 60	0.02 136	0.00 1	1.21 243	0.01 135	2.99 260	0.65 173	0.02 23	0.03 147	0.05 111	0.15 281	0.06 19	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

MultiAttention	6.26 576	0.14 210	1.30 262	1.04 555	1.50 571	42.66 618	15.75 616	6.19 560	1.92 482	3.14 512	7.95 551	6.41 550	0.37 356	28.21 615	3.39 523	0.13 553	0.01 347	0.67 579	0.81 592	1.99 579	1.71 581

LGtest1	0.13 11	0.14 210	0.30 45	0.01 39	0.00 1	0.40 35	0.00 1	0.54 46	0.73 245	0.06 79	0.01 1	0.03 58	0.00 1	0.04 6	0.21 235	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 146	0.14 210	1.14 216	0.04 240	0.05 355	1.39 329	0.05 322	1.87 159	0.77 273	0.13 156	0.07 185	0.48 257	0.02 56	0.41 199	0.45 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.01 74	0.10 462

ITSA-stereo	1.13 405	0.14 210	1.59 317	0.17 409	0.04 341	1.40 330	0.14 406	5.66 547	3.10 535	0.74 271	0.35 282	0.62 277	1.06 441	5.53 457	1.63 466	0.03 524	0.00 1	0.09 550	0.06 468	0.07 348	0.07 434

trnet	0.22 76	0.14 210	0.67 106	0.00 1	0.00 1	1.24 263	0.01 135	1.16 92	0.56 96	0.09 106	0.08 191	0.05 111	0.00 1	0.29 164	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 249	0.14 210	1.54 301	0.75 534	0.00 1	1.26 277	0.01 135	1.85 156	0.31 70	1.44 393	0.58 326	1.76 390	0.19 300	2.55 312	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1

CASnet	0.16 26	0.14 210	0.52 85	0.01 39	0.00 1	0.86 71	0.00 1	0.51 35	0.75 256	0.10 126	0.01 1	0.04 78	0.02 56	0.22 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 255	0.14 210	2.02 375	0.01 39	0.01 205	1.10 166	0.00 1	2.80 239	0.97 320	0.48 241	0.28 267	2.31 433	1.50 472	1.19 266	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

CES	0.43 174	0.14 210	0.85 129	0.05 268	1.52 572	1.22 247	0.05 322	1.01 84	0.59 99	0.03 49	0.02 106	0.14 190	0.10 240	0.40 196	0.10 149	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	2.45 587

RCA-Stereo	0.37 150	0.14 210	0.76 117	0.01 39	0.00 1	1.17 212	0.00 1	3.14 286	0.61 123	0.71 267	0.47 315	0.05 111	0.13 272	0.19 104	0.03 7	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.01 126

ASMatch	1.44 447	0.14 210	2.15 391	0.60 518	0.21 475	1.21 243	0.26 449	0.96 82	0.66 184	0.29 199	11.75 568	0.93 326	2.37 511	6.73 519	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.04 358

s12784h	0.56 230	0.14 210	1.22 243	0.02 136	0.00 1	1.14 192	0.03 266	3.43 342	1.47 427	1.02 324	1.41 428	0.05 111	0.02 56	1.08 262	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 58	0.14 210	1.54 301	0.01 39	0.00 1	0.13 4	0.04 297	1.10 88	0.65 173	0.10 126	0.05 173	0.03 58	0.04 134	0.23 131	0.05 35	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

DSFCA	1.30 430	0.14 210	1.82 350	0.01 39	0.03 321	3.74 518	0.86 520	2.71 232	1.23 374	3.09 510	0.41 298	2.93 464	1.49 469	6.12 482	1.35 457	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

MSMDNet	0.65 255	0.14 210	2.02 375	0.01 39	0.01 205	1.11 172	0.00 1	2.88 246	0.98 322	0.49 244	0.28 267	2.32 434	1.49 469	1.19 266	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

NLCSM	0.64 252	0.15 226	0.32 51	0.04 240	0.48 540	1.18 222	0.09 380	3.93 409	1.65 458	0.11 143	0.04 166	0.20 213	0.22 316	3.93 372	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 454	0.02 256

Monster-pub-mixall	0.14 16	0.15 226	0.32 51	0.01 39	0.01 205	0.31 13	0.00 1	0.40 28	0.24 59	0.11 143	0.02 106	0.03 58	0.00 1	0.93 252	0.21 235	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

S2M2_L	0.13 11	0.15 226	0.45 69	0.02 136	0.01 205	0.32 16	0.00 1	0.52 37	0.60 112	0.00 1	0.14 214	0.03 58	0.01 20	0.20 116	0.16 199	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.25 101	0.15 226	0.48 79	0.09 345	0.00 1	1.08 155	0.03 266	1.53 121	0.67 195	0.00 1	0.01 1	0.59 271	0.00 1	0.09 37	0.06 79	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.28 561	0.02 183	0.00 1

UGAM-zero	1.60 468	0.15 226	2.43 422	0.12 370	0.28 510	1.07 146	0.04 297	5.96 557	0.26 64	1.18 351	0.22 257	8.02 562	4.54 554	6.89 533	0.27 274	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.29 565	0.01 74	0.15 501

test_sample3	0.84 320	0.15 226	2.22 402	0.48 498	0.01 205	1.37 319	0.01 135	4.63 480	1.17 366	1.43 390	0.43 304	0.80 314	0.10 240	3.48 347	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 256

DCANet-4	0.69 271	0.15 226	3.76 502	0.03 201	0.01 205	1.22 247	0.01 135	3.14 286	1.90 479	2.34 474	0.14 214	0.11 173	0.25 325	0.34 181	0.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

tt	68.65 622	0.15 226	99.57 632	50.64 618	14.90 613	100.00 635	100.00 634	100.00 638	99.76 632	27.80 613	10.52 565	99.97 638	98.63 633	99.61 633	100.00 638	90.62 628	98.21 631	46.66 623	52.02 624	62.86 624	21.04 619

anonymity	0.74 280	0.15 226	1.17 228	0.16 406	0.27 500	0.71 56	0.01 135	4.70 484	1.78 468	1.15 345	1.23 415	0.31 231	1.65 485	0.54 221	0.53 385	0.02 516	0.02 425	0.00 1	0.27 557	0.02 183	0.06 414

iRaft-Stereo_20w	0.92 349	0.15 226	2.68 443	0.24 438	0.06 368	1.36 314	0.28 461	7.46 580	0.34 75	1.56 407	0.37 289	0.62 277	1.24 457	1.25 270	0.34 321	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.16 511	0.02 183	0.13 491

CrosDoStereo	1.66 476	0.15 226	1.66 327	0.02 136	0.07 381	1.38 325	6.16 597	3.12 283	1.06 343	0.97 309	3.74 515	0.96 330	4.79 558	7.00 543	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 476	0.15 226	1.66 327	0.02 136	0.07 381	1.38 325	6.16 597	3.12 283	1.06 343	0.97 309	3.74 515	0.96 330	4.79 558	7.00 543	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 509	0.15 226	1.66 327	0.60 518	0.27 500	1.49 372	0.02 217	0.58 52	0.65 173	5.35 555	21.66 596	1.06 342	0.07 203	6.85 526	0.57 397	0.04 527	0.00 1	0.00 1	0.03 440	0.01 74	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 567	0.15 226	1.83 351	0.22 430	0.44 532	5.60 551	1.66 542	5.22 520	4.37 552	14.49 597	21.86 597	20.65 595	11.88 594	7.66 559	4.55 537	0.02 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.05 380
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	0.92 349	0.16 240	1.39 278	0.21 426	0.27 500	3.17 496	0.26 449	2.56 219	0.62 142	0.70 265	0.81 374	2.17 424	0.45 373	5.26 442	0.29 286	0.00 1	0.01 347	0.01 502	0.00 1	0.04 282	0.02 256

rvit_0105_4	0.39 157	0.16 240	1.66 327	0.01 39	0.00 1	0.85 69	0.00 1	3.15 289	1.33 402	0.07 83	0.06 178	0.10 171	0.03 100	0.29 164	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

test_sample5	0.86 326	0.16 240	2.25 405	0.49 500	0.01 205	1.41 335	0.01 135	4.55 470	1.27 387	1.35 376	0.89 384	0.58 269	0.11 252	3.75 359	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 256

test_sample4	0.86 326	0.16 240	2.28 413	0.50 503	0.01 205	1.42 343	0.01 135	4.65 482	1.27 387	1.52 397	0.66 348	0.69 290	0.08 219	3.50 348	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 256

SMFormer	1.04 375	0.16 240	1.55 303	0.33 469	0.01 205	1.03 104	0.00 1	5.24 521	2.12 495	1.53 399	2.16 470	0.92 321	0.02 56	4.46 403	1.24 448	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 256

tta	1.04 375	0.16 240	1.55 303	0.33 469	0.01 205	1.03 104	0.00 1	5.24 521	2.12 495	1.53 399	2.16 470	0.92 321	0.02 56	4.46 403	1.24 448	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 126

qqq1	0.98 360	0.16 240	1.55 303	0.33 469	0.01 205	1.03 104	0.00 1	5.24 521	2.12 495	1.53 399	2.16 470	0.92 321	0.02 56	4.46 403	0.07 98	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 126

fff1	0.98 360	0.16 240	1.55 303	0.33 469	0.01 205	1.03 104	0.00 1	5.24 521	2.12 495	1.53 399	2.16 470	0.92 321	0.02 56	4.46 403	0.07 98	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 126

DualNet	0.88 337	0.16 240	2.25 405	0.49 500	0.01 205	1.41 335	0.01 135	4.55 470	1.27 387	1.43 390	1.12 403	0.58 269	0.11 252	3.75 359	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 256

RAFT-Test	0.61 240	0.16 240	2.27 412	0.04 240	0.15 443	1.80 440	0.17 417	2.52 215	0.65 173	0.56 248	0.11 208	2.76 453	0.02 56	0.27 159	0.34 321	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.29 565	0.01 74	0.01 126

LoS	0.28 107	0.16 240	0.95 156	0.07 317	0.01 205	1.32 300	0.07 360	1.30 99	0.60 112	0.04 61	0.03 147	0.28 228	0.11 252	0.48 212	0.11 160	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
BStereo	0.34 131	0.17 251	2.86 454	0.00 1	0.10 409	0.41 37	0.03 266	2.16 181	0.62 142	0.07 83	0.01 1	0.04 78	0.02 56	0.08 31	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.02 429	0.01 74	0.01 126

MatchStereo	0.17 33	0.17 251	0.97 164	0.01 39	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.06 86	0.59 99	0.01 7	0.01 1	0.05 111	0.07 203	0.14 73	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.55 228	0.17 251	2.86 454	0.00 1	0.10 409	4.86 542	0.03 266	2.09 176	0.62 142	0.07 83	0.01 1	0.04 78	0.02 56	0.08 31	0.06 79	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.02 429	0.01 74	0.01 126

WCG-NET	0.22 76	0.17 251	0.54 88	0.01 39	0.00 1	0.91 78	0.05 322	0.61 54	1.09 349	0.17 181	0.33 278	0.03 58	0.13 272	0.20 116	0.07 98	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.02 256

IGEV-Stereo+	0.43 174	0.17 251	0.46 73	0.14 393	1.06 562	0.63 54	0.02 217	0.30 13	0.24 59	0.09 106	0.01 1	0.04 78	0.03 100	1.86 299	0.05 35	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.15 501	1.83 577	1.61 580

test_sample6	0.89 344	0.17 251	2.23 404	0.48 498	0.01 205	1.43 346	0.01 135	4.49 465	1.40 413	1.43 390	1.12 403	0.64 282	0.14 277	3.86 368	0.42 352	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 256

CFNet_pseudo	0.66 260	0.17 251	2.08 386	0.00 1	0.01 205	1.22 247	0.00 1	2.79 236	0.73 245	0.78 280	0.46 312	2.32 434	0.63 403	1.77 296	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

pcwnet_v2	1.29 428	0.17 251	5.98 560	0.10 357	0.01 205	1.76 435	0.02 217	5.08 516	2.90 531	1.54 405	1.98 457	2.03 409	0.81 429	3.01 330	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.03 242	0.03 328

CREStereo	0.22 76	0.17 251	0.64 101	0.00 1	0.01 205	1.22 247	0.01 135	1.15 91	0.56 96	0.10 126	0.07 185	0.04 78	0.00 1	0.32 177	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 255	0.17 251	2.09 387	0.00 1	0.01 205	1.22 247	0.00 1	2.77 234	0.73 245	0.75 272	0.44 307	2.32 434	0.64 407	1.76 295	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

NVstereo2D	1.09 393	0.17 251	4.40 528	0.00 1	0.00 1	1.59 402	0.18 422	4.29 446	1.40 413	0.85 289	0.36 285	2.30 431	0.62 402	5.26 442	0.35 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

test_sample7	0.72 276	0.18 262	1.23 245	0.55 512	0.01 205	1.21 243	0.00 1	4.31 448	1.07 345	1.35 376	0.36 285	0.70 293	0.44 369	2.58 313	0.34 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 256

MIF-Stereo (partial)	0.27 105	0.18 262	1.14 216	0.01 39	0.00 1	0.43 45	0.02 217	1.97 168	0.39 84	0.11 143	0.08 191	0.07 145	0.06 185	0.44 202	0.33 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.02 256

EKT-Stereo	0.74 280	0.18 262	1.23 245	0.81 539	4.25 587	1.19 228	0.03 266	2.17 186	0.13 5	0.35 216	0.40 295	0.97 333	0.08 219	2.61 318	0.09 134	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.07 475	0.04 282	0.03 328

LCNet	0.87 333	0.18 262	0.97 164	0.14 393	0.26 494	1.19 228	0.22 438	2.36 193	0.71 236	1.82 426	0.21 253	0.11 173	2.56 515	5.56 461	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 448	0.81 567

ac_64	1.12 403	0.18 262	1.64 322	0.18 415	0.25 491	1.48 371	0.02 217	4.97 506	1.47 427	0.69 264	0.45 311	4.94 535	0.46 376	4.87 424	0.74 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.00 1

HGLStereo	1.03 373	0.18 262	1.50 292	0.01 39	0.01 205	1.41 335	0.01 135	3.41 338	0.82 294	1.05 332	3.09 499	2.11 414	1.24 457	4.51 408	1.18 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.03 328

FC-DCNN	6.09 573	0.18 262	2.35 418	0.42 487	0.53 543	7.80 572	1.42 538	8.14 583	7.07 575	19.05 604	22.10 598	22.85 598	13.84 597	9.42 574	6.44 552	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 414

DISCO	1.93 500	0.18 262	2.44 424	0.67 529	0.53 543	5.25 547	0.00 1	5.43 536	1.56 447	2.09 453	0.91 386	6.48 552	0.89 434	8.55 568	3.60 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.01 126

S2M2_XL	0.06 1	0.19 270	0.39 64	0.04 240	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 18	0.07 1	0.01 7	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.07 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.61 240	0.19 270	0.84 128	0.06 288	0.00 1	1.28 283	0.04 297	1.89 161	0.69 220	0.10 126	0.59 337	0.07 145	0.67 419	5.30 445	0.47 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

ISRNet	0.88 337	0.19 270	2.71 447	0.05 268	0.00 1	1.17 212	0.03 266	2.96 257	0.80 288	2.17 457	1.70 442	2.59 442	0.20 306	2.58 313	0.46 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1

UGAM	1.08 385	0.19 270	2.83 451	0.05 268	0.01 205	1.09 160	0.11 392	2.89 247	0.64 165	0.08 96	2.46 481	3.64 499	0.08 219	6.99 541	0.25 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.27 519	0.04 358

FC-DCNN v2	6.25 575	0.19 270	2.31 415	0.44 488	0.55 547	8.05 574	1.51 541	8.71 584	7.22 576	19.24 605	22.98 601	24.00 601	13.47 596	9.80 580	6.51 553	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 380

IGEV++	0.36 146	0.19 270	0.57 92	0.09 345	0.00 1	0.35 24	0.03 266	4.62 477	0.24 59	0.12 148	0.02 106	0.03 58	0.17 290	0.24 136	0.23 245	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.04 452	0.09 387	0.08 447

MyStereo06	0.80 305	0.19 270	2.53 433	0.02 136	0.00 1	1.51 376	0.01 135	4.61 476	0.24 59	0.89 295	0.69 359	3.14 480	1.18 451	0.58 227	0.33 310	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 434

MyStereo05	0.79 301	0.19 270	3.17 472	0.02 136	0.00 1	1.51 376	0.01 135	3.56 363	2.48 521	1.34 370	0.02 106	1.25 355	0.38 359	1.19 266	0.50 378	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.07 434

PFNet	1.06 384	0.19 270	2.95 458	1.16 562	0.56 548	1.58 395	0.25 445	1.50 118	0.60 112	2.38 482	1.23 415	0.63 280	0.30 336	6.85 526	0.43 355	0.16 556	0.01 347	0.00 1	0.07 475	0.18 472	0.18 517

CREStereo++_RVC	0.29 112	0.19 270	0.83 127	0.05 268	0.00 1	1.19 228	0.00 1	0.66 59	0.99 326	0.25 194	1.26 420	0.05 111	0.07 203	0.20 116	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 278	0.19 270	1.10 206	0.01 39	0.00 1	1.17 212	0.01 135	3.07 275	1.97 485	0.60 251	0.21 253	0.56 268	0.11 252	5.34 449	0.20 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 256

FAT-Stereo	1.86 496	0.19 270	3.31 482	0.17 409	0.03 321	1.78 438	0.97 525	4.76 492	2.79 529	4.22 538	4.87 526	5.31 543	2.83 524	5.06 434	0.90 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 126

PMTNet	0.21 58	0.19 270	0.85 129	0.02 136	0.02 296	1.14 192	0.30 472	0.88 80	0.11 2	0.03 49	0.02 106	0.07 145	0.02 56	0.37 191	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1

IGEV-FE	0.74 280	0.20 283	3.00 461	0.26 448	0.02 296	1.10 166	0.05 322	3.72 380	0.19 32	0.88 292	0.71 366	2.81 454	0.63 403	0.52 216	0.33 310	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.16 511	0.04 282	0.00 1

SCV_C0	0.34 131	0.20 283	0.96 158	0.02 136	0.00 1	0.41 37	0.02 217	3.62 371	0.65 173	0.12 148	0.01 1	0.07 145	0.09 231	0.18 96	0.13 169	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.19 527	0.12 421	0.04 358

rvit_0105_5	0.41 164	0.20 283	1.94 360	0.01 39	0.00 1	0.91 78	0.00 1	3.18 299	1.27 387	0.08 96	0.09 196	0.10 171	0.02 56	0.35 187	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 328

IGEV_Zeroshot_test	0.74 280	0.20 283	3.00 461	0.26 448	0.02 296	1.10 166	0.05 322	3.72 380	0.19 32	0.88 292	0.71 366	2.84 457	0.63 403	0.53 219	0.33 310	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.16 511	0.04 282	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 292	0.20 283	2.22 402	0.01 39	0.01 205	1.32 300	0.00 1	3.30 321	1.31 397	1.15 345	1.14 405	2.19 426	0.42 367	2.04 303	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

GwcNet-ADL	0.62 247	0.20 283	2.03 377	0.05 268	0.01 205	1.29 288	0.02 217	3.16 294	1.39 409	0.97 309	0.44 307	1.48 364	0.23 317	0.78 245	0.27 274	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 328

IRAFT_RVC	1.02 371	0.20 283	1.58 313	1.39 569	0.26 494	1.33 306	0.32 477	2.52 215	0.66 184	1.58 408	0.81 374	1.16 350	1.58 481	6.51 505	0.43 355	0.00 1	0.12 547	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.03 328

XX-Stereo	1.04 375	0.20 283	4.94 542	0.85 543	0.04 341	1.25 273	0.00 1	3.37 328	0.45 90	1.22 360	0.50 318	3.70 502	0.02 56	3.91 371	0.05 35	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.20 532	0.03 242	0.02 256

ccnet	1.70 486	0.20 283	1.95 361	0.26 448	0.18 459	3.72 517	1.22 534	4.22 438	1.43 421	2.37 480	3.96 519	3.45 494	1.51 473	4.69 417	4.47 535	0.06 541	0.00 1	0.09 550	0.01 402	0.10 403	0.01 126

RAStereo	0.17 33	0.21 292	1.18 231	0.04 240	0.01 205	0.18 6	0.00 1	0.81 76	0.34 75	0.07 83	0.04 166	0.05 111	0.05 155	0.19 104	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

ff7	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 136	0.00 1	1.07 146	0.00 1	0.53 38	0.75 256	0.09 106	0.01 1	0.04 78	0.07 203	0.44 202	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.07 348	0.01 126

ffff	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 136	0.00 1	1.07 146	0.00 1	0.53 38	0.75 256	0.09 106	0.01 1	0.04 78	0.07 203	0.44 202	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.07 348	0.01 126

11t	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 136	0.00 1	1.07 146	0.00 1	0.53 38	0.75 256	0.09 106	0.01 1	0.04 78	0.07 203	0.44 202	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.07 348	0.01 126

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ccc-4	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 136	0.00 1	1.07 146	0.00 1	0.53 38	0.75 256	0.09 106	0.01 1	0.04 78	0.07 203	0.44 202	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.07 348	0.01 126

IGEV-Stereo	0.21 58	0.21 292	0.63 98	0.02 136	0.00 1	1.07 146	0.00 1	0.73 66	0.77 273	0.09 106	0.01 1	0.04 78	0.07 203	0.24 136	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.08 365	0.03 328
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 290	0.21 292	2.98 459	0.06 288	0.07 381	1.24 263	0.05 322	3.09 279	1.38 407	0.62 252	0.34 279	0.75 302	0.78 426	3.35 337	0.22 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.06 414

ACVNet	0.57 233	0.21 292	1.34 270	0.09 345	0.00 1	1.36 314	0.22 438	2.40 197	1.05 340	0.63 256	0.66 348	1.94 402	0.26 328	0.31 171	0.79 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 193	0.22 302	1.27 250	0.15 398	0.01 205	1.18 222	0.01 135	1.65 135	0.48 91	0.02 23	1.80 448	0.46 253	0.04 134	1.62 291	0.35 328	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.01 402	0.16 454	0.02 256

NINENet	1.03 373	0.22 302	1.30 262	0.10 357	0.01 205	5.85 554	0.03 266	4.41 459	1.25 380	1.55 406	0.60 343	2.39 438	0.06 185	2.72 323	0.05 35	0.00 1	0.01 347	0.01 502	0.00 1	0.04 282	0.00 1

DMCA	0.68 269	0.22 302	1.96 365	0.01 39	0.01 205	1.28 283	0.02 217	3.02 266	1.54 441	2.14 454	0.15 223	1.74 387	0.10 240	0.45 207	0.95 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.01 126

DANet	1.74 488	0.22 302	3.06 465	0.75 534	0.44 532	2.46 472	0.35 484	3.40 336	1.41 416	4.22 538	1.56 431	5.03 537	0.56 389	6.29 490	5.00 543	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.04 282	0.08 447
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 414	0.22 302	1.28 253	0.08 332	0.00 1	1.51 376	0.23 442	3.39 334	1.52 439	3.43 523	2.00 459	3.40 491	0.31 340	4.29 387	1.82 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 428	0.22 302	1.35 274	0.64 525	0.16 451	2.56 477	0.00 1	4.14 429	2.37 513	2.29 473	1.76 445	2.84 457	0.02 56	6.80 525	0.45 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.11 470

DispViT+	0.23 86	0.23 310	1.28 253	0.01 39	0.00 1	0.26 11	0.01 135	1.87 159	0.59 99	0.01 7	0.03 147	0.04 78	0.02 56	0.11 54	0.02 1	0.00 1	0.17 565	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 118	0.23 310	1.20 239	0.00 1	0.00 1	0.90 76	0.01 135	2.79 236	0.60 112	0.02 23	0.02 106	0.06 128	0.01 20	0.12 62	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 256

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DIP-Stereo	0.58 234	0.23 310	0.90 140	0.08 332	0.00 1	1.43 346	0.01 135	6.01 558	1.38 407	0.92 302	0.11 208	0.04 78	0.19 300	0.12 62	0.07 98	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 126
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 469	0.23 310	3.72 500	0.18 415	0.13 429	3.34 505	0.19 428	5.93 556	2.01 491	4.14 537	0.76 370	2.12 416	1.78 491	5.22 441	2.62 514	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.01 402	0.03 242	0.01 126

HART	0.44 179	0.24 315	1.41 281	0.01 39	0.00 1	0.33 18	0.00 1	2.91 250	0.61 123	0.26 195	1.98 457	0.35 238	0.03 100	0.20 116	0.14 180	0.00 1	0.11 539	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.05 380

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UNet	1.13 405	0.24 315	4.21 518	0.01 39	0.02 296	2.31 466	0.02 217	3.06 273	0.76 267	1.17 349	0.14 214	2.73 451	1.58 481	4.48 407	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CBMV	1.56 462	0.24 315	1.92 355	0.31 464	0.03 321	2.90 494	4.33 580	3.79 389	1.81 469	4.98 551	1.73 443	2.70 449	1.68 487	3.81 364	0.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.08 447
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ToySt	0.47 193	0.25 319	2.47 429	0.04 240	0.01 205	1.17 212	0.00 1	2.01 171	0.63 153	0.08 96	0.14 214	1.16 350	0.05 155	0.80 248	0.46 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440	0.10 403	0.04 358

ProNet	0.20 53	0.25 319	0.78 119	0.01 39	0.01 205	0.95 92	0.00 1	0.70 62	0.68 204	0.02 23	0.01 1	0.05 111	0.03 100	0.31 171	0.03 7	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.04 358

HHNet	0.87 333	0.25 319	1.78 346	0.16 406	0.08 391	1.30 294	0.44 492	1.93 163	0.64 165	1.41 389	5.92 537	0.14 190	1.79 492	0.35 187	0.95 433	0.05 533	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.14 435	0.01 126

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tg	0.34 131	0.26 323	0.68 108	0.01 39	0.00 1	1.25 273	0.01 135	1.75 148	0.65 173	0.11 143	0.40 295	0.74 301	0.11 252	0.29 164	0.08 116	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.21 530

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anonymousa	0.79 301	0.26 323	1.91 354	0.03 201	0.29 512	1.46 364	0.02 217	3.76 385	0.97 320	0.72 269	2.25 476	3.21 485	0.56 389	0.15 81	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.02 256

ACV-stereo	1.64 474	0.27 327	2.94 457	0.04 240	0.04 341	6.31 560	0.18 422	1.81 152	0.22 49	0.23 193	0.01 1	10.52 573	5.41 568	4.07 377	0.77 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 256

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ACVNet-DCA	0.61 240	0.27 327	1.28 253	0.13 378	0.00 1	3.44 508	0.01 135	3.15 289	0.68 204	0.33 204	0.69 359	0.04 78	0.61 397	1.43 280	0.05 35	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.03 440	0.01 74	0.01 126

xx1	0.95 354	0.27 327	1.28 253	0.13 378	0.00 1	3.44 508	0.01 135	3.18 299	7.23 577	0.33 204	0.69 359	0.73 299	0.12 265	1.43 280	0.05 35	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

1test111	0.69 271	0.27 327	1.28 253	0.13 378	0.00 1	3.44 508	0.01 135	3.15 289	0.68 204	0.33 204	0.69 359	0.04 78	0.61 397	2.95 328	0.07 98	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.03 440	0.01 74	0.01 126

cc1	0.94 352	0.27 327	1.28 253	0.13 378	0.00 1	3.44 508	0.01 135	3.18 299	7.23 577	0.33 204	0.69 359	0.04 78	0.61 397	1.43 280	0.05 35	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.03 440	0.09 387	0.04 358

tt1	0.88 337	0.27 327	1.25 247	0.08 332	0.00 1	3.36 506	0.02 217	3.03 268	6.40 568	0.33 204	0.66 348	0.05 111	0.40 365	1.59 288	0.05 35	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.03 328

CRFU-Net	1.32 435	0.27 327	2.46 428	1.17 564	0.03 321	4.08 523	0.05 322	5.61 542	0.67 195	1.53 399	0.70 365	3.47 495	2.62 518	3.24 335	0.24 251	0.01 494	0.01 347	0.11 556	0.00 1	0.13 428	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 146	0.27 327	0.76 117	0.01 39	0.00 1	1.20 239	0.01 135	2.15 179	0.62 142	0.15 166	0.22 257	0.69 290	0.12 265	0.28 161	0.18 216	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.22 533

MMNet	1.20 419	0.27 327	3.59 495	0.09 345	0.00 1	4.15 525	0.01 135	3.63 373	1.19 369	1.93 438	0.32 271	1.35 361	1.23 454	4.42 399	1.84 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

SCV	0.42 167	0.28 338	0.68 108	0.26 448	0.16 451	0.26 11	0.05 322	4.98 507	0.63 153	0.10 126	0.01 1	0.02 21	0.05 155	0.26 150	0.13 169	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.18 523	0.25 511	0.18 517

castereo	0.32 125	0.28 338	0.46 73	0.01 39	0.05 355	0.81 64	0.04 297	3.37 328	0.61 123	0.08 96	0.01 1	0.08 153	0.14 277	0.10 47	0.11 160	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.22 540	0.02 183	0.01 126

rvit_0105_3	0.47 193	0.28 338	2.20 394	0.01 39	0.00 1	1.13 189	0.00 1	3.20 307	1.26 381	0.08 96	0.26 261	0.09 161	0.03 100	0.62 234	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

plain	0.41 164	0.28 338	2.26 409	0.07 317	0.00 1	0.50 49	0.01 135	2.84 242	0.92 311	0.05 68	0.07 185	0.13 183	0.17 290	0.43 200	0.20 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 539	0.01 126

ssnet_v2	1.14 408	0.28 338	1.77 343	0.03 201	0.00 1	2.07 452	0.37 486	5.20 519	1.87 477	2.00 443	0.87 382	3.09 476	0.55 388	1.31 273	3.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 472	0.12 481

GMOStereo	0.42 167	0.28 338	1.02 176	0.05 268	0.18 459	1.04 114	0.02 217	2.40 197	0.16 20	2.25 464	0.01 1	0.32 232	0.03 100	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 539	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.02 256

error version	0.42 167	0.28 338	1.02 176	0.05 268	0.18 459	1.04 114	0.02 217	2.40 197	0.16 20	2.25 464	0.01 1	0.32 232	0.03 100	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 539	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.02 256

test-v	0.42 167	0.28 338	1.02 176	0.05 268	0.18 459	1.04 114	0.02 217	2.40 197	0.16 20	2.25 464	0.01 1	0.32 232	0.03 100	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 539	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.02 256

test-2	0.42 167	0.28 338	1.02 176	0.05 268	0.18 459	1.04 114	0.02 217	2.40 197	0.16 20	2.25 464	0.01 1	0.32 232	0.03 100	0.09 37	0.15 190	0.00 1	0.11 539	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.02 256

TANstereo	0.30 118	0.28 338	0.86 131	0.03 201	0.01 205	1.14 192	0.00 1	0.53 38	0.44 89	1.06 335	1.24 417	0.06 128	0.05 155	0.25 142	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 76	0.29 348	0.87 133	0.05 268	0.18 459	0.41 37	0.01 135	1.24 96	0.56 96	0.02 23	0.03 147	0.13 183	0.05 155	0.32 177	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

GCAP-Stereo	0.24 97	0.29 348	0.82 124	0.01 39	0.00 1	1.24 263	0.00 1	1.70 144	0.23 53	0.02 23	0.01 1	0.09 161	0.10 240	0.18 96	0.05 35	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.01 126

THIR-Stereo	1.48 452	0.29 348	1.51 298	0.01 39	0.02 296	1.05 127	4.32 579	2.11 177	0.22 49	1.08 338	4.24 522	1.93 401	4.19 551	6.76 521	1.87 481	0.00 1	0.00 1	0.04 538	0.00 1	0.05 310	0.00 1

ADLNet	1.20 419	0.29 348	1.98 369	0.00 1	0.02 296	2.20 459	0.11 392	4.39 457	2.52 523	2.19 460	2.20 475	2.66 444	0.70 422	3.42 342	1.25 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.04 358

S-Stereo	2.00 505	0.30 352	5.74 557	0.24 438	0.23 482	2.51 475	1.90 545	4.74 487	5.15 560	2.42 484	5.80 536	2.85 459	0.72 423	5.08 435	2.17 500	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.04 358

TransformOpticalFlow	1.47 451	0.31 353	3.22 479	0.66 527	0.08 391	1.54 388	0.09 380	3.84 398	1.58 453	1.66 413	2.32 478	3.60 497	3.12 530	6.99 541	0.42 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

APVNet	1.52 456	0.31 353	4.00 509	0.09 345	0.00 1	4.64 538	0.08 368	4.41 459	1.21 372	1.25 363	1.05 397	2.90 463	0.93 437	6.70 517	2.48 507	0.01 494	0.00 1	0.07 544	0.00 1	0.27 519	0.05 380

stereogan	2.13 510	0.31 353	3.75 501	0.01 39	0.09 399	7.44 569	0.60 510	4.27 443	3.29 537	3.91 534	4.62 525	6.41 550	1.84 497	5.17 437	0.58 399	0.00 1	0.01 347	0.01 502	0.00 1	0.24 504	0.05 380

RASNet	1.53 458	0.31 353	1.97 367	0.09 345	3.20 582	1.69 429	0.06 349	3.27 319	2.12 495	0.77 277	1.29 421	5.32 544	1.69 488	6.60 508	2.17 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.02 256

AIO_rvc	0.21 58	0.32 357	0.50 81	0.09 345	0.03 321	0.43 45	0.06 349	1.25 97	0.63 153	0.03 49	0.01 1	0.09 161	0.04 134	0.28 161	0.16 199	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.03 440	0.10 403	0.10 462

HUF	0.25 101	0.32 357	1.18 231	0.06 288	0.11 419	0.31 13	0.08 368	0.73 66	0.62 142	0.10 126	0.01 1	0.02 21	0.03 100	0.16 87	0.14 180	0.00 1	0.58 586	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.37 552

rvit_stereo_ft	0.31 122	0.32 357	1.63 321	0.01 39	0.00 1	0.19 8	0.00 1	2.84 242	0.79 281	0.02 23	0.03 147	0.08 153	0.02 56	0.19 104	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 328

sAnonymous2	0.37 150	0.32 357	3.21 476	0.01 39	0.00 1	0.35 24	0.08 368	1.96 166	0.90 308	0.03 49	0.05 173	0.04 78	0.11 252	0.11 54	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.18 517

CroCo_RVC	0.37 150	0.32 357	3.21 476	0.01 39	0.00 1	0.35 24	0.08 368	1.96 166	0.90 308	0.03 49	0.05 173	0.04 78	0.11 252	0.11 54	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.18 517

delet	1.14 408	0.32 357	1.56 310	0.03 201	0.17 455	2.86 493	1.03 528	4.25 440	2.14 500	1.03 329	1.17 410	1.64 383	0.92 436	4.35 392	1.27 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1

psm_up	0.84 320	0.32 357	1.44 287	0.02 136	0.00 1	1.98 448	0.05 322	3.40 336	1.04 334	2.06 450	0.40 295	1.74 387	0.45 373	3.47 346	0.24 251	0.06 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 174	0.33 364	0.92 146	0.75 534	0.04 341	0.96 95	0.05 322	3.11 282	0.79 281	0.12 148	0.53 321	0.26 224	0.06 185	0.26 150	0.13 169	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.01 126

rvit_105_1	0.60 237	0.33 364	2.37 419	0.01 39	0.00 1	1.16 207	0.00 1	3.38 331	1.20 371	0.16 172	0.26 261	0.13 183	0.04 134	2.66 319	0.24 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 328

CoDeX	0.94 352	0.34 366	2.09 387	0.05 268	0.20 470	1.49 372	0.20 430	5.89 553	1.57 449	0.66 260	0.67 357	1.05 340	0.32 345	3.82 366	0.33 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1

STTStereo	0.83 314	0.34 366	2.44 424	0.24 438	0.15 443	1.41 335	0.10 389	3.02 266	1.55 442	1.34 370	0.17 232	1.77 392	0.45 373	3.42 342	0.30 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Select-FE	1.23 423	0.35 368	4.62 536	0.32 468	0.26 494	1.02 103	0.00 1	4.88 501	0.70 232	1.79 424	0.42 299	4.48 523	3.90 549	0.72 242	0.46 368	0.00 1	0.10 535	0.00 1	0.37 577	0.02 183	0.19 522

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 397	0.35 368	4.53 532	0.18 415	0.37 526	0.79 59	0.00 1	5.71 550	0.74 252	0.40 228	0.64 345	4.47 522	1.41 466	1.42 279	0.30 295	0.00 1	0.11 539	0.00 1	0.28 561	0.17 463	0.14 498

DCRE	0.69 271	0.35 368	1.16 225	0.06 288	0.02 296	0.91 78	0.00 1	1.05 85	0.30 69	0.98 318	7.63 548	0.72 298	0.02 56	0.16 87	0.07 98	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.21 538	0.02 183	0.03 328

RYNet	1.52 456	0.35 368	3.38 485	0.25 441	0.04 341	2.31 466	0.03 266	4.62 477	1.47 427	1.14 344	0.34 279	4.52 525	1.38 465	6.36 495	4.23 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

UCFNet_RVC	0.66 260	0.35 368	1.20 239	0.02 136	0.30 514	1.53 384	0.01 135	3.42 340	0.67 195	1.12 342	0.73 369	1.26 356	0.20 306	1.84 298	0.46 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.96 355	0.36 373	1.49 291	0.05 268	0.00 1	1.62 415	0.28 461	3.86 403	1.28 391	1.79 424	0.80 373	1.59 373	0.07 203	5.29 444	0.48 374	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 501	0.01 126

STrans-v2	1.67 480	0.36 373	3.28 480	0.02 136	0.19 466	1.45 356	0.08 368	6.69 570	1.49 433	2.00 443	2.86 494	3.67 501	3.88 548	7.04 545	0.45 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 237	0.36 373	0.96 158	0.03 201	0.02 296	1.21 243	0.02 217	2.80 239	1.55 442	1.08 338	2.63 487	0.43 250	0.16 286	0.37 191	0.25 259	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.01 126

FBW_ROB	2.36 517	0.36 373	3.16 471	0.37 482	0.14 435	4.42 534	0.18 422	6.64 568	3.05 533	2.98 507	2.85 493	4.86 534	1.11 446	11.00 591	4.53 536	0.16 556	0.05 490	0.37 571	0.09 485	0.19 481	0.78 566

HI	0.54 224	0.37 377	1.50 292	0.13 378	0.00 1	1.15 200	0.00 1	1.68 141	0.62 142	1.34 370	0.01 1	2.67 445	0.66 414	0.36 189	0.20 227	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.00 1

CoSv	0.54 224	0.37 377	1.50 292	0.13 378	0.00 1	1.15 200	0.00 1	1.68 141	0.62 142	1.34 370	0.01 1	2.67 445	0.66 414	0.36 189	0.20 227	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.00 1

HH	0.88 337	0.37 377	1.93 356	0.25 441	0.10 409	0.62 52	0.00 1	3.79 389	0.18 29	0.33 204	0.59 337	3.94 507	0.81 429	4.44 401	0.09 134	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 256

HanStereo	0.88 337	0.37 377	1.93 356	0.25 441	0.10 409	0.62 52	0.00 1	3.79 389	0.18 29	0.33 204	0.59 337	3.94 507	0.81 429	4.44 401	0.09 134	0.00 1	0.06 499	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 256

psmorigin	2.01 506	0.37 377	10.25 582	0.22 430	0.03 321	1.62 415	0.19 428	3.31 322	1.05 340	4.92 549	3.14 500	5.85 545	2.21 506	5.31 446	1.71 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.02 256

AIO-test1	0.53 221	0.38 382	1.50 292	0.02 136	0.03 321	1.12 182	0.01 135	3.13 285	0.69 220	0.44 233	0.30 269	0.06 128	0.06 185	2.52 311	0.13 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.13 428	0.09 454

StereoVision	0.86 326	0.38 382	1.75 342	0.03 201	0.01 205	1.14 192	0.02 217	3.38 331	0.92 311	0.13 156	6.89 545	0.50 262	0.12 265	1.10 263	0.78 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 256

gwcnet-sp	0.98 360	0.38 382	4.06 513	0.04 240	0.00 1	2.60 479	0.15 409	3.51 353	1.13 359	1.75 418	0.16 225	0.68 287	0.39 362	3.69 354	0.90 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 328

scenet	0.98 360	0.38 382	4.06 513	0.04 240	0.00 1	2.60 479	0.15 409	3.51 353	1.13 359	1.75 418	0.16 225	0.68 287	0.39 362	3.69 354	0.90 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 328

ssnet	0.98 360	0.38 382	4.06 513	0.04 240	0.00 1	2.60 479	0.15 409	3.51 353	1.13 359	1.75 418	0.16 225	0.68 287	0.39 362	3.69 354	0.90 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 328

GANet-RSSM	0.88 337	0.38 382	1.45 288	0.60 518	0.00 1	1.36 314	0.02 217	4.55 470	0.69 220	0.71 267	0.32 271	1.56 370	0.61 397	4.55 412	0.64 408	0.00 1	0.00 1	0.05 542	0.00 1	0.08 365	0.02 256

SGM_RVC	4.07 556	0.38 382	1.98 369	0.84 540	0.26 494	6.20 558	2.37 556	6.45 565	3.57 541	11.56 587	9.27 559	15.55 585	6.78 575	10.07 582	4.60 538	0.22 560	0.25 571	0.20 563	0.23 544	0.26 514	0.34 548
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Sa-1000	1.04 375	0.39 389	1.17 228	0.00 1	0.20 470	1.33 306	0.03 266	4.19 433	1.81 469	0.99 322	5.33 533	0.61 274	0.15 281	4.07 377	0.30 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 511	0.13 428	0.00 1

ADLNet2	1.38 442	0.39 389	3.13 470	0.00 1	0.70 553	1.23 262	0.26 449	4.19 433	2.36 512	1.45 394	3.16 503	4.23 515	0.82 432	4.56 414	0.88 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 428	0.02 256

XX-TBD	0.28 107	0.39 389	0.97 164	0.05 268	0.00 1	1.09 160	0.00 1	0.71 64	0.54 94	0.44 233	1.04 396	0.06 128	0.06 185	0.19 104	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 393	0.39 389	1.45 288	0.04 240	0.00 1	1.34 308	0.22 438	3.34 327	2.25 509	1.48 395	1.11 401	4.17 512	0.37 356	4.73 420	0.79 421	0.01 494	0.00 1	0.03 534	0.00 1	0.09 387	0.01 126

CVANet_RVC	1.10 397	0.39 389	1.69 334	0.28 456	0.00 1	1.45 356	0.48 496	3.26 313	1.64 457	2.93 501	1.22 414	1.51 365	0.37 356	6.09 480	0.50 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 472	0.01 126

Hybrid-DGEV-03	0.92 349	0.40 394	1.07 198	0.01 39	0.00 1	1.24 263	0.03 266	2.90 248	0.36 80	2.06 450	9.12 558	0.15 195	0.14 277	0.34 181	0.30 295	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.08 447

CroCo-Stereo	0.39 157	0.40 394	1.67 331	0.07 317	0.00 1	0.19 8	0.01 135	3.55 361	0.75 256	0.08 96	0.02 106	0.46 253	0.08 219	0.28 161	0.18 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 502	0.40 394	3.82 505	0.15 398	0.09 399	1.81 441	0.45 493	4.77 493	2.21 507	3.36 518	3.94 518	8.39 564	1.72 490	5.75 468	1.69 471	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.17 463	0.01 126

HSM	1.36 439	0.40 394	1.07 198	0.01 39	0.30 514	1.73 434	0.03 266	5.89 553	1.22 373	1.83 427	1.36 424	4.78 532	1.30 462	6.61 510	0.57 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 355	0.41 398	2.03 377	0.02 136	0.01 205	2.14 455	0.01 135	4.31 448	1.07 345	1.35 376	0.36 285	0.70 293	0.44 369	2.58 313	0.34 321	0.53 573	0.00 1	1.82 584	1.10 595	0.02 183	0.02 256

test_sample9	2.36 517	0.41 398	2.03 377	0.02 136	0.01 205	2.14 455	0.01 135	4.31 448	1.07 345	1.35 376	0.36 285	0.70 293	0.44 369	5.58 465	8.70 569	0.53 573	16.52 619	1.82 584	1.10 595	0.02 183	0.02 256

test_sample8	3.62 546	0.41 398	2.03 377	0.02 136	0.01 205	2.14 455	0.01 135	4.38 454	1.04 334	6.51 559	0.58 326	14.04 583	6.94 576	5.58 465	8.70 569	0.53 573	16.52 619	1.82 584	1.10 595	0.02 183	0.02 256

SA	0.83 314	0.41 398	1.17 228	0.00 1	0.20 470	1.28 283	0.01 135	3.98 413	1.86 475	0.41 230	0.96 390	0.27 226	1.33 463	4.07 377	0.35 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.14 435	0.01 126

IPLG	0.86 326	0.41 398	2.31 415	0.06 288	0.06 368	1.36 314	0.11 392	3.17 297	0.83 297	0.62 252	1.00 394	0.46 253	0.61 397	5.57 464	0.35 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 472	0.01 126

XPNet_ROB	1.17 414	0.41 398	1.68 332	0.04 240	0.01 205	1.65 424	0.17 417	3.46 348	1.39 409	3.89 533	1.01 395	1.60 375	0.53 384	4.35 392	3.07 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 256

VIP-Stereo	0.21 58	0.42 404	0.92 146	0.06 288	0.00 1	1.09 160	0.02 217	0.59 53	0.65 173	0.02 23	0.06 178	0.07 145	0.01 20	0.06 19	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.11 470

fff	0.66 260	0.42 404	2.21 395	0.01 39	0.01 205	1.22 247	0.02 217	3.26 313	1.04 334	2.34 474	0.14 214	0.09 161	1.83 494	0.34 181	0.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

MIPNet	0.64 252	0.42 404	2.01 373	0.08 332	0.07 381	1.29 288	0.11 392	3.47 350	1.29 392	0.67 261	0.10 201	0.63 280	0.97 439	1.25 270	0.25 259	0.00 1	0.01 347	0.01 502	0.01 402	0.11 413	0.04 358

GEStereo_RVC	1.10 397	0.42 404	1.72 338	0.28 456	0.01 205	1.37 319	0.11 392	6.25 563	0.84 300	1.05 332	0.67 357	1.61 377	0.79 427	6.11 481	0.63 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.04 358

raftrobust	0.46 186	0.42 404	1.05 196	0.01 39	0.21 475	1.17 212	0.05 322	2.07 175	0.19 32	2.98 507	0.02 106	0.12 178	0.15 281	0.25 142	0.31 299	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.06 414

csc	0.66 260	0.42 404	2.21 395	0.01 39	0.01 205	1.22 247	0.02 217	3.26 313	1.04 334	2.34 474	0.14 214	0.09 161	1.83 494	0.34 181	0.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

cscssc	0.66 260	0.42 404	2.21 395	0.01 39	0.01 205	1.22 247	0.02 217	3.26 313	1.04 334	2.34 474	0.14 214	0.09 161	1.83 494	0.34 181	0.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 380

MIM_Stereo	0.45 183	0.43 411	1.18 231	0.51 507	0.04 341	1.26 277	0.02 217	2.38 195	0.65 173	0.07 83	0.02 106	0.70 293	0.20 306	1.01 260	0.13 169	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.10 462

ADStereo(finetuned)	0.83 314	0.43 411	3.68 499	0.03 201	0.00 1	1.22 247	0.01 135	3.26 313	1.86 475	2.61 492	0.20 251	0.09 161	2.39 513	0.34 181	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 414

DCANet	0.66 260	0.43 411	2.21 395	0.03 201	0.00 1	1.22 247	0.01 135	3.26 313	1.85 474	2.61 492	0.21 253	0.09 161	0.49 380	0.33 180	0.39 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.06 414

GANet	1.90 499	0.43 411	1.83 351	0.39 484	0.00 1	2.24 462	3.37 568	3.90 407	1.44 422	2.17 457	9.66 560	2.57 441	1.09 444	6.88 530	1.81 476	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.10 403	0.03 328

MSMD_ROB	4.94 566	0.43 411	2.58 437	0.12 370	0.01 205	8.43 575	1.09 530	4.25 440	4.11 549	13.11 591	26.36 606	13.95 582	13.88 598	7.45 555	2.92 518	0.10 548	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

AACVNet	0.87 333	0.44 416	1.19 236	0.17 409	0.00 1	1.76 435	0.00 1	3.60 370	0.60 112	1.03 329	0.26 261	1.31 358	0.17 290	6.33 493	0.28 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.01 126

rafts_anoy	0.39 157	0.44 416	1.15 220	0.06 288	0.03 321	1.12 182	0.04 297	2.75 233	0.33 74	0.10 126	0.16 225	0.11 173	0.19 300	0.74 244	0.31 299	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.01 402	0.02 183	0.05 380

RALCasStereoNet	0.44 179	0.44 416	1.03 187	0.03 201	0.00 1	1.10 166	0.03 266	2.46 209	0.90 308	0.07 83	0.32 271	0.12 178	0.20 306	1.28 272	0.25 259	0.00 1	0.31 576	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.12 481

PSMNet-RSSM	0.90 345	0.44 416	1.35 274	0.13 378	0.00 1	1.37 319	0.03 266	4.79 496	0.85 304	1.11 341	0.49 317	2.15 418	0.35 352	4.09 381	0.73 416	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 242	0.01 126

GASTEREO	0.39 157	0.45 420	0.47 78	0.11 367	0.24 486	1.06 141	0.03 266	3.16 294	0.66 184	0.10 126	0.01 1	0.01 2	0.28 332	0.66 238	0.18 216	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.32 570	0.03 242	0.02 256

MSCF	0.38 156	0.45 420	0.49 80	0.12 370	0.24 486	1.05 127	0.03 266	3.14 286	0.68 204	0.02 23	0.01 1	0.02 21	0.23 317	0.65 237	0.18 216	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.32 570	0.03 242	0.02 256

RAFT+CT+SA	0.66 260	0.45 420	1.22 243	0.10 357	0.30 514	1.24 263	0.02 217	4.21 435	0.67 195	0.62 252	0.39 294	0.33 236	0.05 155	2.69 321	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 576	0.13 428	0.30 542

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 472	0.45 420	2.21 395	1.53 571	0.18 459	4.33 530	0.41 489	3.37 328	1.40 413	0.54 247	0.65 346	3.10 477	0.11 252	4.93 426	0.60 403	4.57 588	0.51 582	0.00 1	0.00 1	1.37 574	2.39 586

PS-NSSS	1.08 385	0.45 420	1.70 336	0.02 136	0.01 205	1.37 319	0.01 135	4.38 454	2.09 493	1.15 345	2.65 488	0.65 283	0.07 203	6.35 494	0.56 393	0.16 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.00 1

iResNet	1.00 368	0.45 420	3.08 467	0.86 547	0.01 205	1.97 447	0.01 135	3.67 378	1.49 433	1.77 422	1.09 399	0.35 238	0.13 272	3.83 367	1.27 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.01 126

fast-acv-ft	1.41 445	0.46 426	4.29 522	0.10 357	0.13 429	3.97 520	0.29 464	2.42 205	1.91 480	0.81 285	3.55 511	3.02 471	1.26 459	3.35 337	2.05 495	0.04 527	0.01 347	0.04 538	0.04 452	0.39 548	0.05 380

TestStereo1	0.77 292	0.46 426	1.12 210	0.15 398	0.19 466	1.29 288	0.01 135	3.33 324	1.55 442	0.45 236	1.67 437	0.13 183	1.23 454	3.39 340	0.27 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.07 434

SA-5K	0.77 292	0.46 426	1.12 210	0.15 398	0.19 466	1.29 288	0.01 135	3.33 324	1.55 442	0.45 236	1.67 437	0.13 183	1.23 454	3.39 340	0.27 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.07 434

AFF-stereo	0.65 255	0.46 426	0.82 124	0.37 482	0.00 1	1.19 228	0.00 1	3.04 272	1.42 417	0.72 269	1.95 455	1.16 350	0.26 328	0.97 257	0.31 299	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.02 256

FINET	1.36 439	0.46 426	4.05 512	0.22 430	0.73 554	1.03 104	0.00 1	3.57 366	5.71 563	1.59 409	1.64 434	0.49 260	0.19 300	5.53 457	1.90 483	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.03 328

CFNet-ft	0.77 292	0.46 426	1.34 270	0.01 39	0.27 500	1.32 300	0.02 217	2.40 197	0.68 204	0.63 256	0.18 238	3.23 488	0.21 313	3.97 374	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 242	0.02 256

CFNet_RVC	0.77 292	0.46 426	1.34 270	0.01 39	0.27 500	1.32 300	0.02 217	2.40 197	0.68 204	0.63 256	0.18 238	3.23 488	0.21 313	3.97 374	0.54 388	0.00 1	0.00 1	0.01 502	0.00 1	0.03 242	0.02 256

NVStereoNet_ROB	3.25 536	0.46 426	2.71 447	0.34 475	0.56 548	2.36 469	0.87 521	4.56 474	4.47 556	4.55 543	14.09 574	11.93 576	3.23 535	9.79 579	3.14 522	0.43 570	0.03 456	0.53 576	0.31 567	0.36 544	0.38 554
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LL-Strereo2	0.36 146	0.47 434	1.08 201	0.09 345	0.03 321	1.12 182	0.07 360	1.66 139	0.93 315	0.43 232	0.02 106	0.51 264	0.08 219	0.23 131	0.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440	0.04 282	0.04 358

G-Net	3.49 543	0.47 434	4.03 511	1.61 572	1.91 574	10.78 583	1.92 546	3.06 273	1.26 381	8.59 576	12.06 569	6.13 548	7.82 580	4.78 421	4.77 539	0.08 544	0.12 547	0.07 544	0.15 501	0.16 454	0.11 470

PSMNet-RUCA	0.66 260	0.48 436	1.68 332	0.01 39	0.02 296	2.02 450	0.25 445	3.93 409	1.50 436	0.37 224	1.38 426	0.11 173	0.12 265	0.64 236	0.31 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.00 1

LoS_RVC	0.19 47	0.48 436	0.51 82	0.12 370	0.10 409	1.01 101	0.01 135	0.81 76	0.19 32	0.07 83	0.02 106	0.06 128	0.05 155	0.31 171	0.05 35	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.04 358

IIG-Stereo	1.30 430	0.48 436	1.04 191	2.41 577	0.05 355	1.61 410	0.14 406	2.59 221	0.68 204	2.97 506	2.28 477	3.08 475	0.57 391	7.41 554	0.65 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 183	0.00 1

raft+_RVC	0.42 167	0.48 436	1.11 208	0.51 507	0.17 455	1.16 207	0.04 297	2.25 188	0.59 99	0.12 148	0.42 299	0.08 153	0.15 281	0.60 229	0.28 282	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.19 522

WCMA_ROB	4.54 563	0.48 436	3.19 473	0.49 500	0.63 552	5.38 549	2.57 561	4.70 484	3.77 545	14.17 595	19.02 589	15.47 584	9.03 584	6.73 519	4.85 541	0.01 494	0.05 490	0.01 502	0.01 402	0.08 365	0.16 504

CroCo-Stereo Lap2	0.33 128	0.49 441	1.18 231	0.02 136	0.00 1	0.33 18	0.00 1	3.08 277	0.61 123	0.02 23	0.01 1	0.04 78	0.08 219	0.45 207	0.15 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.02 256

TDLM	1.08 385	0.49 441	1.43 285	0.27 454	0.00 1	1.56 390	2.12 549	3.10 280	1.75 466	1.36 381	0.93 388	1.06 342	0.49 380	6.21 485	0.70 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 454	0.02 256

SPS-STEREO	3.08 532	0.49 441	2.49 430	0.21 426	0.24 486	3.67 516	1.24 535	5.80 551	2.43 516	10.68 582	8.00 552	9.48 570	3.59 542	8.11 564	5.08 544	0.01 494	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.11 470
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 280	0.50 444	1.55 303	0.44 488	0.25 491	1.45 356	0.01 135	4.16 430	0.78 277	0.79 282	0.17 232	0.42 249	0.64 407	3.06 332	0.18 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 454	0.21 530

UDGNet	0.35 142	0.50 444	1.14 216	0.02 136	0.00 1	1.12 182	0.02 217	0.70 62	1.57 449	0.31 200	0.05 173	0.06 128	0.02 56	1.45 285	0.09 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 237	0.50 444	1.01 171	0.50 503	0.04 341	0.94 89	0.08 368	3.01 265	0.65 173	0.22 192	0.09 196	3.41 492	0.27 331	0.53 219	0.37 337	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.01 402	0.40 549	0.03 328

DeepPruner_ROB	0.86 326	0.50 444	1.80 349	0.01 39	0.00 1	1.57 391	0.17 417	3.48 351	0.42 86	3.31 517	0.02 106	2.09 413	0.17 290	3.01 330	0.61 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.01 126

cf-r	0.98 360	0.51 448	2.04 381	0.25 441	0.01 205	1.40 330	0.03 266	4.47 464	1.65 458	0.95 305	0.58 326	2.63 443	0.24 320	4.19 383	0.58 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.04 358

DispNO	1.25 425	0.52 449	3.40 486	0.11 367	0.05 355	1.45 356	0.01 135	3.73 382	1.68 461	1.34 370	1.59 432	3.15 481	1.12 449	5.56 461	1.14 443	0.00 1	0.02 425	0.03 534	0.12 498	0.05 310	0.03 328

MyStereo8	0.85 322	0.52 449	3.20 475	0.20 425	0.00 1	1.47 365	0.01 135	3.53 359	1.91 480	1.34 370	0.65 346	1.22 353	0.31 340	0.57 224	1.38 460	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.06 468	0.09 387	0.30 542

RAFT_CTSACE	0.68 269	0.52 449	1.74 340	0.50 503	0.05 355	1.16 207	0.00 1	2.68 231	0.66 184	0.68 263	1.60 433	1.76 390	0.80 428	0.94 255	0.13 169	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.00 1

CSP-Net	1.01 369	0.52 449	0.92 146	0.01 39	0.00 1	2.83 491	0.05 322	4.99 508	0.69 220	0.91 300	0.85 380	1.82 397	0.23 317	6.04 478	0.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.01 126

ETE_ROB	1.16 413	0.52 449	1.71 337	0.01 39	0.02 296	1.79 439	0.22 438	4.10 426	1.32 400	4.68 547	1.18 412	2.81 454	0.08 219	3.56 350	1.12 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 414

AASNet	0.86 326	0.53 454	1.96 365	0.04 240	0.00 1	1.70 431	0.05 322	5.13 518	1.84 471	0.93 303	1.88 451	0.96 330	0.19 300	0.67 239	0.91 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.09 454

MLCV	1.01 369	0.53 454	2.17 392	0.03 201	0.00 1	1.60 406	0.03 266	2.90 248	1.30 395	2.60 491	1.85 450	1.00 336	0.40 365	4.88 425	0.74 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.01 126

G2L-ROB	0.91 347	0.54 456	1.97 367	0.01 39	0.00 1	1.45 356	0.00 1	3.38 331	1.31 397	1.36 381	0.07 185	3.25 490	0.01 20	4.39 397	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.01 126

coex_refinement	1.13 405	0.54 456	1.58 313	0.12 370	0.02 296	1.51 376	0.06 349	4.01 416	1.51 438	2.61 492	0.66 348	4.40 519	0.48 379	3.67 352	1.30 455	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.03 328

OMP-Stereo	1.20 419	0.54 456	0.96 158	2.39 576	0.29 512	1.58 395	0.33 480	2.01 171	0.68 204	2.68 495	1.16 408	3.10 477	0.18 294	7.40 553	0.56 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.01 126

G2L-Stereo	1.04 375	0.55 459	2.62 440	0.02 136	0.11 419	1.41 335	0.02 217	3.45 345	0.99 326	1.37 383	0.14 214	3.10 477	0.24 320	5.96 475	0.66 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 481	0.04 358

TestStereo	0.61 240	0.55 459	1.84 353	0.00 1	0.00 1	0.94 89	0.00 1	1.65 135	0.23 53	0.12 148	0.03 147	0.08 153	0.06 185	6.59 507	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 491	0.55 459	2.59 439	0.22 430	0.60 551	1.70 431	0.98 527	4.31 448	1.99 489	3.12 511	5.04 531	4.41 521	2.96 526	4.72 419	1.90 483	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.14 435	0.01 126

Nwc_Net	1.94 502	0.55 459	3.79 503	0.07 317	0.08 391	2.73 484	0.04 297	6.75 573	1.11 352	2.03 448	7.92 550	4.82 533	2.11 504	4.78 421	2.01 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.01 126

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 375	0.55 459	2.52 432	0.56 514	1.00 559	1.37 319	0.00 1	3.43 342	1.35 404	2.24 463	0.35 282	2.18 425	0.58 393	4.28 386	0.34 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 385	0.56 464	2.70 445	0.02 136	0.02 296	1.20 239	0.01 135	3.18 299	0.63 153	0.14 162	2.00 459	1.62 379	1.54 475	6.69 516	1.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 501	0.01 126

NCC-stereo	1.67 480	0.56 464	3.10 468	0.08 332	0.22 477	2.24 462	0.13 402	5.05 513	1.42 417	2.27 471	2.72 490	4.29 516	3.53 540	5.76 469	2.01 492	0.04 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 256

Abc-Net	1.67 480	0.56 464	3.10 468	0.08 332	0.22 477	2.24 462	0.13 402	5.05 513	1.42 417	2.27 471	2.72 490	4.29 516	3.53 540	5.76 469	2.01 492	0.04 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 256
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 454	0.57 467	5.20 545	0.13 378	1.39 568	1.81 441	0.17 417	4.03 419	1.26 381	1.72 416	2.98 497	1.95 404	0.46 376	5.01 430	2.55 511	0.00 1	0.06 499	0.06 543	0.00 1	0.37 546	0.16 504

raft_robust	0.98 360	0.57 467	1.21 242	0.06 288	0.17 455	1.36 314	0.02 217	3.46 348	2.18 504	0.33 204	0.01 1	1.54 368	1.42 467	6.77 522	0.15 190	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.18 523	0.11 413	0.09 454

z-ln-s-r	1.57 465	0.58 469	5.36 550	0.19 423	0.01 205	1.62 415	0.06 349	3.52 356	1.56 447	1.06 335	0.71 366	1.69 386	0.24 320	5.49 455	9.29 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.01 126

HITNet	0.80 305	0.58 469	2.14 390	0.69 530	0.00 1	1.35 312	0.02 217	4.50 466	1.15 363	1.76 421	0.16 225	0.60 273	0.30 336	1.13 265	1.64 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 507	0.58 469	2.65 442	0.29 458	0.28 510	3.19 497	5.19 590	3.84 398	2.55 525	5.31 554	1.73 443	2.30 431	1.96 500	6.78 523	3.09 521	0.01 494	0.06 499	0.03 534	0.10 489	0.10 403	0.37 552

PA-Net	1.31 434	0.59 472	3.65 496	0.06 288	0.15 443	1.44 350	0.54 504	4.08 423	2.71 528	0.78 280	1.16 408	2.32 434	0.64 407	5.96 475	1.92 486	0.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.06 414
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 436	0.59 472	1.74 340	0.02 136	0.06 368	3.25 500	0.50 503	3.45 345	1.39 409	3.70 527	0.59 337	4.59 527	0.25 325	3.58 351	2.79 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 256

DStereoRT	3.77 550	0.60 474	4.37 527	0.09 345	0.15 443	5.27 548	0.46 494	4.05 421	1.49 433	1.91 432	1.39 427	0.89 319	3.47 538	6.42 502	1.75 474	0.00 1	0.09 525	37.58 621	4.88 611	0.07 348	0.50 557

G2L-Stereo_test	0.97 357	0.60 474	1.95 361	0.21 426	0.01 205	1.63 419	0.10 389	3.19 304	1.01 329	1.98 441	0.11 208	3.22 487	0.51 382	4.38 396	0.27 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 472	0.02 256

4D-IteraStereo	0.35 142	0.60 474	1.93 356	0.02 136	0.09 399	1.03 104	0.07 360	1.25 97	0.34 75	0.02 23	0.03 147	0.84 315	0.10 240	0.31 171	0.35 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.07 434

GMStereo	0.25 101	0.60 474	1.28 253	0.01 39	0.00 1	0.48 48	0.00 1	0.74 68	1.24 379	0.16 172	0.03 147	0.07 145	0.09 231	0.22 128	0.10 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 542	0.60 474	9.55 580	0.61 521	0.46 536	5.10 545	1.44 539	11.17 591	3.92 548	2.57 489	0.88 383	5.90 546	9.68 589	7.63 558	7.25 560	0.08 544	0.16 562	0.01 502	0.07 475	0.34 539	0.17 511

CBFPSM	1.39 443	0.61 479	4.29 522	0.01 39	0.01 205	3.64 515	0.03 266	3.39 334	0.80 288	0.64 259	0.21 253	6.18 549	3.70 545	2.38 310	1.82 477	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.01 126

iinet-f	1.68 484	0.61 479	11.37 586	0.29 458	0.03 321	4.39 532	0.04 297	3.18 299	1.10 350	1.16 348	0.58 326	2.96 468	2.76 520	2.13 305	2.46 506	0.00 1	0.02 425	0.02 527	0.00 1	0.46 555	0.01 126

dad	0.88 337	0.62 481	2.26 409	0.06 288	0.01 205	1.24 263	0.00 1	0.98 83	2.17 502	1.29 365	0.35 282	0.37 240	0.04 134	5.80 472	1.06 438	0.01 494	0.00 1	1.13 581	0.11 493	0.05 310	0.00 1

RALAANet	0.54 224	0.62 481	1.41 281	0.01 39	0.01 205	0.92 85	0.02 217	2.39 196	1.87 477	1.13 343	0.38 291	0.15 195	0.30 336	1.00 259	0.38 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 452	0.14 435	0.01 126

CFNet	1.08 385	0.62 481	2.26 409	0.26 448	0.03 321	1.40 330	0.04 297	4.45 463	2.09 493	0.48 241	0.69 359	1.31 358	0.24 320	6.63 511	0.83 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.04 358

NCCL2	1.30 430	0.63 484	2.31 415	0.02 136	0.03 321	1.57 391	3.41 569	3.91 408	1.39 409	3.14 512	0.34 279	3.90 506	0.30 336	3.75 359	1.19 446	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 242	0.05 380

GCST	0.81 307	0.64 485	1.41 281	0.44 488	0.01 205	0.91 78	0.08 368	3.75 383	1.04 334	0.12 148	0.44 307	0.27 226	0.35 352	5.12 436	0.38 340	1.19 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.05 380

DMCA-RVC	0.90 345	0.64 485	3.30 481	0.03 201	0.04 341	1.30 294	0.06 349	2.65 225	0.73 245	3.21 514	0.09 196	0.99 335	0.66 414	3.14 333	0.99 435	0.01 494	0.04 475	0.02 527	0.01 402	0.07 348	0.01 126

CC-Net-ROB	1.86 496	0.64 485	2.55 435	1.42 570	0.19 466	3.38 507	0.04 297	4.41 459	2.45 518	0.90 297	1.31 422	0.98 334	0.18 294	6.60 508	0.53 385	1.14 579	1.60 595	7.16 593	0.00 1	1.33 573	0.32 547

LE_ROB	12.79 601	0.64 485	10.26 583	2.13 574	1.29 566	7.25 567	5.81 595	9.09 585	49.27 622	57.55 622	24.58 605	23.68 600	31.13 617	9.00 572	23.57 615	0.04 527	0.06 499	0.13 559	0.20 532	0.08 365	0.11 470

Consistency-Raft	1.36 439	0.65 489	4.81 540	0.33 469	0.32 523	1.62 415	0.11 392	3.65 375	3.80 546	0.33 204	6.12 540	0.86 316	2.14 505	0.94 255	1.25 450	0.02 516	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.01 126

AF-Net	2.17 512	0.65 489	3.53 492	0.00 1	0.09 399	2.02 450	0.48 496	6.44 564	1.70 463	3.36 518	10.22 563	4.95 536	2.81 522	4.34 390	2.66 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 428	0.01 126

ADCRef	2.29 516	0.65 489	5.67 556	0.10 357	0.09 399	4.81 540	0.76 518	4.75 490	1.37 406	2.88 500	1.67 437	1.62 379	2.30 508	3.77 363	14.93 593	0.02 516	0.00 1	0.01 502	0.10 489	0.20 492	0.11 470

dd	0.34 131	0.67 492	1.55 303	0.04 240	0.01 205	1.22 247	0.03 266	0.84 78	1.16 365	0.18 184	0.05 173	0.12 178	0.05 155	0.29 164	0.44 358	0.02 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.00 1

RGC	1.86 496	0.67 492	3.45 490	0.07 317	0.26 494	3.29 502	0.11 392	4.78 495	1.46 425	3.26 516	4.51 524	5.14 539	2.68 519	5.46 453	1.94 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.09 454

YMNet	1.62 469	0.68 494	3.67 497	0.14 393	0.30 514	4.52 535	0.21 432	3.52 356	1.23 374	2.94 503	4.94 527	4.18 513	0.38 359	2.85 325	2.12 498	0.05 533	0.13 552	0.08 547	0.01 402	0.44 552	0.09 454

YMNet_1	1.62 469	0.68 494	3.67 497	0.14 393	0.30 514	4.52 535	0.21 432	3.52 356	1.23 374	2.94 503	4.94 527	4.18 513	0.38 359	2.85 325	2.12 498	0.05 533	0.13 552	0.08 547	0.01 402	0.44 552	0.09 454

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 460	0.68 494	4.62 536	0.01 39	0.00 1	5.13 546	0.30 472	4.64 481	1.23 374	2.39 483	0.59 337	2.12 416	2.00 502	4.94 427	2.19 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 126

pmcnn	3.61 545	0.68 494	5.38 551	0.61 521	1.46 569	2.75 488	1.26 536	5.04 512	1.57 449	8.77 577	11.67 567	18.69 592	2.38 512	6.03 477	5.61 548	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.07 434

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 465	0.69 498	7.27 570	0.30 460	0.44 532	0.87 73	0.02 217	6.19 560	0.84 300	0.45 236	6.17 541	4.35 518	1.17 450	1.32 276	0.48 374	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.34 575	0.26 514	0.12 481

LMCR-Stereo	1.10 397	0.69 498	1.95 361	0.50 503	0.01 205	2.73 484	0.09 380	6.20 562	0.64 165	2.37 480	1.76 445	0.13 183	1.59 483	2.94 327	0.23 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 371	0.69 498	2.70 445	0.22 430	0.02 296	1.42 343	0.05 322	4.02 417	1.01 329	0.90 297	0.42 299	2.89 462	0.26 328	4.43 400	1.17 444	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.13 428	0.05 380

PSMNet_ROB	1.09 393	0.69 498	2.92 456	0.03 201	0.07 381	1.68 427	0.16 414	3.44 344	1.30 395	0.96 307	0.32 271	2.81 454	0.63 403	4.23 384	2.48 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.04 358

111	0.79 301	0.70 502	2.21 395	0.01 39	0.01 205	1.19 228	0.16 414	3.78 388	1.98 486	1.22 360	0.91 386	2.01 406	0.32 345	0.32 177	0.64 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.17 511

aanetorigin	2.87 526	0.73 503	8.74 577	0.23 436	0.23 482	1.61 410	2.07 547	1.76 150	1.10 350	14.21 596	10.25 564	2.93 464	3.38 537	4.98 429	4.06 529	0.10 548	0.05 490	0.09 550	0.11 493	0.57 564	0.15 501

HBP-ISP	1.45 448	0.75 504	3.02 463	0.30 460	0.10 409	4.28 529	1.49 540	4.68 483	1.29 392	3.43 523	0.78 371	0.93 326	1.01 440	6.48 504	0.36 335	0.04 527	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.03 328

StereoDRNet	1.48 452	0.75 504	4.58 535	0.05 268	0.10 409	2.49 473	1.10 531	4.62 477	1.47 427	3.38 522	0.62 344	2.29 429	0.65 412	4.52 409	2.89 517	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.01 402	0.05 310	0.07 434

CSAN	2.70 524	0.75 504	3.41 487	0.18 415	0.12 423	4.18 526	4.05 575	4.11 427	4.36 551	6.03 558	6.24 542	4.60 528	4.74 557	7.29 551	3.43 525	0.02 516	0.03 456	0.01 502	0.02 429	0.18 472	0.22 533

MeshStereo	5.78 571	0.75 504	3.04 464	0.25 441	0.14 435	7.88 573	2.09 548	9.64 586	5.18 561	20.48 607	19.06 590	22.80 597	9.54 588	9.64 578	4.88 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.03 328
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 383	0.76 508	2.06 383	0.07 317	0.00 1	1.35 312	0.03 266	6.80 574	2.57 526	0.79 282	1.20 413	0.94 329	0.12 265	3.81 364	0.41 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.01 126

ELAS	8.05 584	0.76 508	4.02 510	0.95 550	1.02 560	14.85 593	6.99 604	12.80 593	11.73 584	22.43 612	27.75 609	17.88 590	15.19 600	10.96 588	11.31 582	0.22 560	0.56 585	0.23 566	0.22 540	0.50 561	0.71 565
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet_4x	0.97 357	0.77 510	3.36 484	0.46 494	0.01 205	1.32 300	0.09 380	4.57 475	1.26 381	1.88 431	0.22 257	1.09 346	0.42 367	1.79 297	2.09 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.06 414

ACRE	0.75 286	0.78 511	2.72 449	0.13 378	0.02 296	1.40 330	0.26 449	3.20 307	0.82 294	1.84 428	2.46 481	0.19 209	0.10 240	0.52 216	0.26 268	0.00 1	0.04 475	0.01 502	0.05 458	0.19 481	0.05 380

PDISCO_ROB	2.21 513	0.78 511	3.43 488	0.96 551	2.04 578	7.04 564	0.09 380	7.36 579	5.72 565	1.21 359	1.67 437	3.16 482	1.28 460	7.52 556	1.37 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 539	0.13 491

TRStereo	0.59 236	0.79 513	1.59 317	0.56 514	0.01 205	1.19 228	0.03 266	4.74 487	0.60 112	0.17 181	0.01 1	0.62 277	0.44 369	0.57 224	0.07 98	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.24 547	0.01 74	0.14 498

AIO-test2	0.76 290	0.80 514	1.47 290	0.12 370	0.15 443	1.22 247	0.01 135	3.17 297	0.73 245	0.36 223	1.50 430	0.16 201	0.05 155	2.37 308	0.16 199	2.85 586	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.04 282	0.07 434

DGSMNet	2.23 514	0.80 514	6.10 562	0.96 551	1.73 573	3.22 499	4.12 576	5.30 528	1.11 352	1.19 352	2.48 484	3.18 483	0.65 412	4.57 415	1.33 456	1.11 578	1.37 593	1.55 582	1.26 598	1.37 574	1.28 577

SGM-ForestM	12.56 600	0.80 514	4.31 525	1.07 558	0.41 529	21.56 605	8.57 608	17.42 600	19.67 598	29.93 614	28.49 613	45.83 618	27.22 614	26.05 612	18.40 604	0.14 554	0.25 571	0.18 562	0.28 561	0.18 472	0.42 556

ELAS_RVC	7.69 582	0.80 514	4.90 541	1.06 557	1.02 560	10.00 580	9.43 610	9.75 587	14.69 590	21.83 610	20.27 595	17.88 590	16.41 604	13.01 595	10.44 579	0.22 560	0.55 584	0.28 569	0.19 527	0.35 542	0.65 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-2	0.82 309	0.81 518	1.40 279	0.03 201	0.00 1	3.50 512	0.00 1	3.55 361	1.31 397	1.26 364	0.04 166	1.58 372	0.10 240	2.37 308	0.29 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.12 421	0.05 380

CIPLG	0.75 286	0.81 518	2.38 420	0.13 378	0.03 321	1.41 335	0.27 453	3.19 304	0.84 300	1.98 441	2.56 486	0.19 209	0.10 240	0.54 221	0.26 268	0.00 1	0.05 490	0.01 502	0.05 458	0.19 481	0.05 380

GwcNet	1.67 480	0.81 518	5.52 552	0.23 436	1.21 564	4.21 527	0.62 511	3.71 379	1.57 449	1.01 323	1.65 436	3.99 509	0.52 383	5.46 453	2.30 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.35 542	0.13 491

ADCL	3.30 538	0.81 518	6.76 569	0.25 441	0.25 491	6.93 562	4.65 584	4.79 496	2.62 527	4.61 546	3.36 507	5.22 541	4.55 555	5.54 460	14.91 592	0.05 533	0.01 347	0.11 556	0.13 500	0.28 528	0.10 462

ARAFT	1.12 403	0.82 522	4.11 516	0.04 240	0.00 1	1.64 420	0.03 266	4.85 499	1.69 462	2.78 498	0.57 324	0.47 256	0.11 252	4.81 423	0.24 251	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.05 380

ADCPNet	3.63 547	0.82 522	13.20 591	0.08 332	0.43 531	7.02 563	2.23 553	4.77 493	2.41 514	4.31 540	1.96 456	7.57 561	5.16 562	6.45 503	13.80 590	0.02 516	0.75 587	0.04 538	0.90 594	0.16 454	0.53 558

Wz-Net-LNSev	1.30 430	0.85 524	6.26 565	0.02 136	0.03 321	4.02 522	0.13 402	4.21 435	1.12 357	0.77 277	0.10 201	3.60 497	1.11 446	2.68 320	1.12 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 256

MANE	14.02 605	0.85 524	3.53 492	2.13 574	3.75 585	18.44 598	6.14 596	22.67 615	27.90 606	33.01 616	41.08 619	41.26 617	30.90 616	23.39 608	17.99 602	0.47 571	0.76 588	0.91 580	4.04 606	0.17 463	1.00 574

DeepPrunerF	2.50 519	0.87 526	14.90 593	0.17 409	0.31 520	1.41 335	0.29 464	5.62 544	9.97 582	1.02 324	0.43 304	2.01 406	1.65 485	6.85 526	3.99 528	0.00 1	0.01 347	0.07 544	0.10 489	0.24 504	0.12 481

IPLGR_C	0.75 286	0.88 527	2.58 437	0.13 378	0.02 296	1.40 330	0.27 453	3.19 304	0.84 300	1.92 434	2.46 481	0.18 208	0.11 252	0.49 214	0.26 268	0.00 1	0.05 490	0.01 502	0.05 458	0.19 481	0.06 414

AANet_RVC	1.66 476	0.88 527	3.52 491	0.06 288	0.00 1	1.22 247	0.00 1	3.25 311	2.51 522	2.21 461	4.49 523	3.65 500	0.20 306	7.10 546	3.42 524	0.50 572	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.05 380

SANet	4.63 564	0.89 529	5.34 549	0.30 460	0.09 399	7.43 568	3.75 573	6.53 566	16.16 594	6.79 563	13.29 571	12.44 577	7.74 578	7.38 552	4.11 530	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.31 546

DN-CSS_ROB	0.77 292	0.90 530	2.01 373	0.85 543	0.00 1	1.47 365	0.01 135	2.92 251	0.93 315	0.12 148	0.53 321	0.44 251	0.16 286	4.33 389	0.35 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 535	0.01 126

SDNR	3.31 540	0.91 531	6.28 566	0.44 488	0.02 296	26.11 612	0.01 135	3.81 396	1.62 456	2.82 499	11.06 566	2.93 464	0.60 394	7.95 562	1.52 461	0.01 494	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.12 481

FADNet	1.20 419	0.93 532	4.51 531	0.03 201	0.06 368	2.56 477	0.16 414	4.02 417	1.42 417	0.32 202	0.06 178	1.66 384	1.07 443	5.56 461	0.87 425	0.19 559	0.02 425	0.01 502	0.01 402	0.50 561	0.03 328

GANetREF_RVC	1.10 397	0.95 533	2.98 459	0.06 288	0.00 1	2.23 461	0.18 422	3.95 412	2.53 524	0.56 248	0.32 271	1.89 399	0.66 414	5.03 431	0.51 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 310	0.04 358
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 500	0.97 534	3.83 506	0.55 512	2.19 579	1.49 372	0.05 322	4.09 425	1.00 328	2.59 490	2.77 492	5.17 540	5.63 571	7.19 548	0.63 406	0.00 1	0.10 535	0.00 1	0.00 1	0.25 511	0.20 528

ADCP+	2.87 526	0.98 535	8.75 578	0.07 317	0.16 451	5.93 557	2.90 564	4.00 415	1.84 471	1.52 397	0.27 265	3.81 505	3.22 534	6.05 479	17.38 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.30 542

MFMNet_re	2.02 507	0.98 535	4.27 521	2.74 581	0.88 556	1.47 365	0.15 409	4.21 435	3.18 536	6.63 562	6.93 546	1.87 398	3.63 543	2.13 305	0.99 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 501	0.05 380

PVD	5.81 572	0.99 537	5.56 554	0.72 532	0.51 542	6.72 561	0.18 422	9.90 588	23.69 600	11.45 586	19.26 592	8.18 563	9.46 587	9.24 573	9.49 576	0.02 516	0.16 562	0.00 1	0.08 480	0.18 472	0.40 555

FADNet-RVC-Resample	1.08 385	1.00 538	5.32 547	0.10 357	0.14 435	1.53 384	0.25 445	3.62 371	1.18 367	0.51 246	0.19 246	1.04 339	0.28 332	5.20 439	0.44 358	0.10 548	0.16 562	0.09 550	0.06 468	0.24 504	0.21 530

PWC_ROB	2.90 528	1.01 539	6.12 563	0.53 509	0.57 550	1.30 294	0.40 487	3.85 400	4.42 554	7.37 567	15.40 578	3.03 473	1.55 476	6.31 491	5.74 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 555	0.05 380

SHD	3.01 530	1.02 540	5.52 552	0.45 493	0.39 528	4.12 524	0.17 417	6.68 569	12.04 585	7.20 566	3.36 507	4.40 519	2.58 517	4.69 417	7.17 559	0.01 494	0.04 475	0.00 1	0.03 440	0.22 498	0.17 511

w-ln-seven-2	1.97 504	1.04 541	11.90 587	0.15 398	0.06 368	1.38 325	0.48 496	3.80 392	2.17 502	2.73 496	1.06 398	2.29 429	1.69 488	6.32 492	4.15 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.17 463	0.04 358

PASM	1.58 467	1.05 542	7.51 571	0.56 514	0.09 399	1.37 319	0.28 461	2.85 244	1.44 422	3.91 534	0.44 307	3.02 471	0.64 407	6.38 496	1.59 465	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.03 440	0.26 514	0.15 501

FADNet_RVC	1.15 411	1.06 543	4.34 526	0.02 136	0.06 368	2.77 489	0.04 297	3.50 352	0.80 288	0.35 216	0.32 271	0.65 283	0.09 231	5.20 439	1.56 462	0.24 565	0.34 578	0.11 556	0.33 573	0.65 568	0.60 560

FADNet-RVC	1.10 397	1.07 544	4.79 539	0.03 201	0.00 1	1.60 406	0.08 368	3.77 386	1.70 463	0.35 216	0.07 185	0.61 274	0.66 414	5.32 447	1.11 439	0.01 494	0.08 521	0.00 1	0.00 1	0.48 559	0.18 517

SAMSARA	3.32 541	1.07 544	6.25 564	0.86 547	0.31 520	7.55 570	3.87 574	5.26 527	4.20 550	7.43 568	3.35 506	10.04 572	3.83 547	6.98 540	4.83 540	0.00 1	0.14 556	0.00 1	0.05 458	0.17 463	0.22 533

iResNetv2_ROB	1.08 385	1.12 546	4.68 538	1.09 559	0.00 1	1.38 325	0.05 322	3.83 397	1.11 352	0.80 284	1.15 406	1.02 338	0.12 265	4.52 409	0.45 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 536	0.03 328

RAFT + AFF	1.63 472	1.13 547	2.62 440	0.04 240	0.80 555	2.29 465	1.03 528	5.54 541	2.06 492	1.77 422	1.81 449	1.22 353	3.65 544	6.23 487	1.57 464	0.01 494	0.35 579	0.00 1	0.01 402	0.33 536	0.12 481

Syn2CoEx	1.66 476	1.17 548	4.29 522	0.04 240	0.00 1	1.44 350	0.56 505	5.33 530	1.98 486	2.01 447	2.12 467	2.08 411	2.81 522	6.55 506	2.42 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 536	0.06 414

EDNetEfficient	6.54 578	1.17 548	33.15 606	0.66 527	1.96 575	2.07 452	3.72 572	2.80 239	14.85 591	20.02 606	9.69 561	6.59 555	10.19 590	7.19 548	15.49 595	0.03 524	0.10 535	0.01 502	0.20 532	0.62 567	0.29 541

Wz-Net-MNSev	1.85 495	1.19 550	5.61 555	0.01 39	0.00 1	4.74 539	2.16 551	4.93 504	1.48 431	3.77 529	1.24 417	1.77 392	2.56 515	4.94 427	2.61 513	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.07 348	0.01 126

XQC	2.57 521	1.20 551	6.33 567	0.18 415	0.01 205	3.84 519	0.33 480	5.24 521	3.83 547	4.43 541	1.94 454	4.58 526	3.19 532	7.19 548	8.67 568	0.00 1	0.03 456	0.00 1	0.03 440	0.27 519	0.19 522

DStereoO	3.24 534	1.24 552	4.53 532	2.49 578	1.28 565	2.49 473	3.35 567	3.86 403	3.39 538	1.92 434	2.66 489	3.72 504	9.18 585	3.46 345	4.30 533	10.11 612	0.42 581	0.03 534	0.75 587	5.03 584	0.56 559

RTSC	2.66 522	1.24 552	6.04 561	0.18 415	0.02 296	4.40 533	0.08 368	4.29 446	4.98 559	6.00 557	3.15 502	2.97 469	1.56 477	6.71 518	10.89 581	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.05 458	0.40 549	0.24 537

SQANet	2.28 515	1.25 554	2.39 421	4.17 587	2.91 581	2.60 479	0.24 444	4.17 432	0.83 297	2.42 484	0.57 324	1.59 373	0.88 433	3.30 336	0.68 412	7.35 595	0.12 547	0.47 573	0.02 429	6.56 587	3.00 589

otaku	3.17 533	1.32 555	2.49 430	6.07 589	3.26 583	4.62 537	2.15 550	5.35 531	1.34 403	2.00 443	2.54 485	3.50 496	1.49 469	3.68 353	1.11 439	7.89 597	0.23 570	1.88 587	0.03 440	7.74 591	4.78 594

Ntro	3.24 534	1.34 556	2.83 451	7.27 591	4.43 588	6.22 559	0.74 517	4.73 486	1.48 431	0.39 227	1.77 447	2.70 449	1.28 460	4.59 416	1.25 450	8.06 598	0.28 575	2.12 590	0.05 458	8.11 592	5.16 596

ADCMid	3.95 555	1.34 556	10.91 585	0.18 415	0.38 527	5.02 544	1.27 537	4.87 500	2.94 532	11.15 584	3.60 512	6.76 556	5.21 565	6.40 501	16.96 597	0.12 551	0.08 521	0.55 577	0.46 579	0.53 563	0.19 522

SGM+DAISY	4.39 561	1.34 556	5.18 544	1.01 554	0.88 556	5.61 552	2.86 563	4.88 501	3.53 540	13.29 592	13.95 573	12.66 578	7.55 577	7.98 563	5.39 547	0.23 564	0.18 566	0.15 560	0.24 547	0.29 530	0.64 562

PWCDC_ROB	3.06 531	1.38 559	3.81 504	0.14 393	0.00 1	3.14 495	0.02 217	4.40 458	12.35 586	1.08 338	23.69 603	2.01 406	2.01 503	3.87 369	2.43 505	0.24 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 566	0.08 447

w-ln-seven	2.97 529	1.40 560	12.49 590	0.25 441	0.14 435	7.22 566	0.48 496	5.24 521	4.82 558	4.96 550	2.13 469	4.00 510	1.33 463	5.95 474	8.81 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 448	0.02 256

DFGA-Net	0.91 347	1.43 561	2.72 449	0.06 288	0.16 451	1.16 207	0.00 1	2.26 189	0.77 273	1.02 324	1.17 410	0.25 221	0.04 134	5.17 437	1.71 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 519	0.02 256

StereoAnything_RVC	0.66 260	1.49 562	1.08 201	0.01 39	0.01 205	0.37 32	0.05 322	2.93 252	0.63 153	0.08 96	0.01 1	0.00 1	0.02 56	0.17 92	0.04 14	0.00 1	0.07 509	0.00 1	0.00 1	6.28 586	0.01 126

GASNet	1.43 446	1.53 563	4.54 534	0.31 464	0.02 296	1.49 372	0.20 430	3.86 403	1.95 483	0.75 272	1.37 425	2.11 414	1.57 480	5.82 473	2.60 512	0.00 1	0.05 490	0.00 1	0.00 1	0.43 551	0.10 462

MonStereo1	9.96 592	1.60 564	3.97 508	7.74 593	6.62 593	14.53 592	2.83 562	14.16 595	22.18 599	11.83 588	28.49 613	26.76 603	16.14 602	11.07 592	6.43 551	6.17 592	0.03 456	3.80 592	0.46 579	8.16 594	6.30 605

ACVNet-4b	5.67 570	1.65 565	4.43 529	9.46 598	7.11 597	8.72 577	1.68 544	6.61 567	5.76 566	0.27 197	6.49 544	11.67 574	2.43 514	8.40 566	1.56 462	9.06 602	2.34 600	10.49 602	0.02 429	9.22 600	5.98 599

LSM	7.38 581	1.68 566	22.24 601	3.99 585	40.72 618	3.54 514	4.79 588	4.74 487	6.65 571	10.25 581	13.51 572	4.49 524	3.81 546	6.91 535	5.31 546	0.00 1	0.04 475	0.00 1	0.00 1	0.26 514	14.60 616

WAO-6	11.09 595	1.69 567	3.21 476	7.54 592	7.10 596	16.34 594	6.63 602	20.12 605	38.64 616	9.67 580	19.28 593	27.53 604	10.97 593	12.43 594	11.57 584	4.26 587	2.35 601	10.54 603	0.02 429	7.59 589	4.29 592

WZ-Net	4.16 558	1.75 568	23.59 602	0.08 332	0.04 341	2.62 483	2.16 551	5.89 553	4.74 557	5.73 556	3.51 510	6.99 559	4.89 560	10.82 587	10.11 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.11 470

MFN_U_SF_RVC	3.76 549	1.77 569	9.85 581	0.84 540	0.27 500	9.50 578	0.49 500	8.07 582	3.41 539	4.81 548	3.28 505	9.40 569	3.49 539	7.76 561	8.31 567	0.41 569	0.54 583	0.52 575	0.80 591	0.89 569	0.84 568

SuperB	3.70 548	1.77 569	15.73 595	0.31 464	0.05 355	4.37 531	1.67 543	3.58 369	11.57 583	2.36 479	1.32 423	2.03 409	1.91 498	6.95 538	9.01 573	0.05 533	0.03 456	0.10 555	0.08 480	11.00 605	0.10 462

WAO-7	9.09 587	1.79 571	3.55 494	0.80 538	0.15 443	18.67 599	4.36 582	23.07 616	26.68 605	12.59 590	27.90 610	22.52 596	13.03 595	13.53 597	11.47 583	0.09 547	0.03 456	0.58 578	0.10 489	0.47 558	0.34 548

ACVNet_2	8.69 585	1.80 572	5.09 543	8.55 596	6.72 594	13.47 588	4.34 581	13.70 594	23.86 601	6.89 565	19.74 594	20.52 593	5.36 566	7.70 560	2.48 507	8.53 599	1.67 597	7.99 595	0.32 570	8.79 598	6.29 604

ACVNet_1	6.16 574	1.86 573	4.43 529	9.52 599	7.22 598	7.59 571	2.37 556	9.99 589	6.71 572	3.84 531	5.35 534	13.23 581	4.90 561	6.25 488	1.94 490	9.06 602	2.40 602	10.88 604	0.11 493	9.58 602	6.03 600

EDNetEfficientorigin	10.31 593	1.90 574	98.96 631	0.22 430	0.23 482	2.73 484	0.71 515	4.50 466	16.94 595	18.72 599	15.36 577	12.74 579	10.73 592	8.96 571	11.94 586	0.01 494	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.25 511	1.31 578

Dean	11.46 598	2.03 575	5.20 545	10.73 601	8.20 602	18.71 600	5.73 593	21.10 610	41.49 619	11.12 583	22.16 599	25.92 602	7.74 578	7.52 556	4.31 534	9.01 601	2.27 599	9.95 601	0.61 585	9.18 599	6.22 601

ADCS	5.09 568	2.15 576	16.58 597	0.34 475	0.07 381	5.91 556	4.26 578	6.73 572	6.99 574	9.44 579	6.09 539	6.57 554	5.17 564	9.54 577	21.38 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 544	0.23 536

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 569	2.33 577	8.42 575	0.33 469	0.27 500	24.60 611	8.84 609	5.50 538	9.75 581	3.82 530	8.16 554	8.53 565	1.82 493	9.44 575	5.18 545	1.02 577	1.65 596	0.33 570	0.47 581	1.06 571	0.90 570

LVE	11.10 596	2.36 578	3.34 483	9.94 600	8.13 601	21.22 604	7.75 606	16.47 599	32.55 611	8.55 575	23.64 602	23.22 599	7.93 581	10.98 590	6.65 554	9.45 604	2.55 608	11.08 605	0.58 584	9.35 601	6.28 602

DStereoSA	6.36 577	2.38 579	9.01 579	3.89 584	5.88 589	5.84 553	7.80 607	5.63 545	5.71 563	4.45 542	15.09 576	2.93 464	16.15 603	8.58 569	10.70 580	1.64 582	4.94 615	0.39 572	6.56 615	3.39 580	6.28 602

z-mn7	4.12 557	2.40 580	8.71 576	0.13 378	0.00 1	8.56 576	0.49 500	3.85 400	13.78 589	3.36 518	17.56 583	4.60 528	0.95 438	10.97 589	6.77 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.06 414

Wz-Net-SNSev	2.53 520	2.49 581	10.66 584	0.39 484	0.01 205	2.73 484	0.40 487	5.02 511	1.50 436	2.15 455	2.12 467	6.48 552	1.11 446	9.47 576	5.84 550	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.06 414

AnyNet_C32	3.93 553	2.58 582	12.07 588	0.39 484	0.49 541	5.50 550	6.45 601	4.44 462	2.19 505	6.86 564	2.94 496	5.28 542	3.20 533	6.63 511	18.37 603	0.08 544	0.04 475	0.20 563	0.09 485	0.57 564	0.19 522

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 538	2.61 583	7.84 572	0.09 345	0.26 494	12.92 586	7.62 605	4.25 440	3.64 544	2.95 505	3.99 520	4.61 530	1.22 453	8.36 565	1.77 475	0.59 576	1.15 592	0.04 538	0.85 593	0.48 559	0.67 564

RTS	9.75 590	2.69 584	65.25 617	0.85 543	1.99 576	14.36 589	4.75 586	5.69 548	17.29 596	7.97 572	19.00 587	6.83 557	3.02 528	26.15 613	18.62 606	0.00 1	0.15 560	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.16 504

RTSA	9.75 590	2.69 584	65.25 617	0.85 543	1.99 576	14.36 589	4.75 586	5.69 548	17.29 596	7.97 572	19.00 587	6.83 557	3.02 528	26.15 613	18.62 606	0.00 1	0.15 560	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.16 504

IMH-64-1	9.55 588	2.76 586	2.44 424	11.17 602	9.13 603	12.03 584	5.45 591	18.33 601	15.78 592	6.59 560	18.69 585	16.95 588	6.20 572	10.63 585	8.06 563	9.46 605	2.46 603	15.42 609	1.61 599	10.89 603	6.88 606

IMH-64	9.55 588	2.76 586	2.44 424	11.17 602	9.13 603	12.03 584	5.45 591	18.33 601	15.78 592	6.59 560	18.69 585	16.95 588	6.20 572	10.63 585	8.06 563	9.46 605	2.46 603	15.42 609	1.61 599	10.89 603	6.88 606

zh-mn7	3.86 551	3.10 588	15.43 594	0.10 357	0.05 355	1.45 356	0.29 464	4.05 421	6.06 567	7.81 571	15.68 579	2.86 460	0.76 425	10.58 584	8.76 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.02 256

RainbowNet	4.74 565	3.21 589	3.07 466	9.34 597	6.01 590	4.89 543	3.60 571	7.09 576	4.39 553	1.63 411	3.01 498	4.72 531	2.96 526	5.53 457	1.19 446	8.95 600	2.12 598	8.48 596	0.19 527	8.75 595	5.73 597

zh-sn7	3.94 554	3.36 590	15.78 596	0.13 378	0.00 1	4.01 521	2.24 554	4.54 468	2.00 490	3.86 532	9.77 562	4.11 511	5.45 569	9.93 581	13.33 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.12 481

MSAF-DinoV2	4.41 562	3.43 591	8.07 574	1.16 562	0.06 368	3.21 498	0.59 509	6.94 575	4.44 555	2.00 443	0.83 378	16.58 587	5.59 570	13.48 596	17.17 599	0.06 541	0.04 475	0.09 550	0.76 588	1.94 578	1.78 583

IMH	11.11 597	3.50 592	2.56 436	11.25 604	9.13 603	14.49 591	5.10 589	20.68 609	26.30 604	8.28 574	23.85 604	20.63 594	9.19 586	12.39 593	7.96 561	9.50 607	2.50 605	15.28 608	1.66 601	11.07 606	6.96 608

WAO-8	13.93 603	3.75 593	4.23 519	7.74 593	6.54 591	22.81 607	2.39 558	22.66 613	45.98 620	18.88 602	35.42 616	33.21 609	16.91 605	16.55 603	12.78 587	5.01 589	0.81 589	9.89 599	0.77 589	8.77 597	3.61 590

Venus	13.93 603	3.75 593	4.23 519	7.74 593	6.54 591	22.81 607	2.39 558	22.66 613	45.98 620	18.88 602	35.42 616	33.21 609	16.91 605	16.55 603	12.78 587	5.01 589	0.81 589	9.89 599	0.77 589	8.76 596	3.61 590

AnyNet_C01	6.59 579	4.31 595	36.24 609	0.96 551	0.46 536	9.96 579	5.74 594	6.02 559	3.63 543	7.59 569	8.56 555	8.83 566	3.14 531	13.74 598	20.83 610	0.12 551	0.08 521	0.25 568	0.09 485	1.01 570	0.34 548

DStereoFS	6.87 580	4.36 596	5.33 548	4.05 586	3.78 586	10.15 581	3.17 565	7.95 581	7.68 579	7.62 570	8.86 557	11.78 575	20.97 611	15.16 599	8.10 565	2.06 584	3.13 612	1.72 583	5.49 613	1.19 572	4.86 595

JetBlue	13.83 602	5.03 597	33.82 607	0.84 540	6.92 595	50.14 619	20.02 618	15.09 596	8.92 580	11.33 585	17.05 581	28.25 605	18.01 609	32.60 618	18.53 605	0.32 567	0.12 547	0.15 560	0.23 544	4.59 583	4.64 593

Wz-Net-TNSev	3.91 552	5.20 598	20.57 599	0.15 398	0.01 205	7.14 565	3.57 570	6.70 571	3.57 541	1.74 417	0.58 326	7.39 560	4.33 552	8.86 570	7.99 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.24 504	0.16 504

PWCK	8.72 586	5.37 599	16.61 598	5.74 588	0.12 423	19.88 601	11.41 612	11.31 592	13.42 588	14.07 593	12.84 570	13.20 580	8.05 582	15.44 600	10.25 578	5.95 591	0.22 569	2.09 589	0.05 458	7.50 588	0.92 571

coex-ft	12.01 599	5.60 600	80.23 621	0.15 398	0.15 443	1.88 444	0.73 516	2.66 226	30.12 608	49.31 621	16.59 580	15.97 586	14.42 599	6.79 524	14.50 591	0.05 533	0.08 521	0.01 502	0.05 458	0.37 546	0.61 561

TorneroNet-64	15.45 607	5.66 601	3.44 489	13.86 606	12.03 608	28.15 614	6.27 599	19.89 604	38.68 617	12.16 589	28.06 611	35.76 612	15.44 601	19.56 606	15.40 594	9.71 608	2.52 606	19.13 612	2.70 602	12.55 608	7.94 610

TorneroNet	16.10 608	5.74 602	4.12 517	13.88 607	11.97 607	26.89 613	6.85 603	21.13 611	38.32 615	14.15 594	33.36 615	33.52 611	17.49 607	18.89 605	19.64 608	9.77 609	2.53 607	19.43 613	3.35 603	13.21 609	7.86 609

KSHMR	14.27 606	6.95 603	5.79 558	15.08 609	12.84 609	17.44 595	10.61 611	18.88 603	30.94 609	18.81 601	22.21 600	28.54 606	8.85 583	15.56 601	9.24 574	10.34 613	3.60 613	21.61 615	4.68 609	14.48 610	8.94 611

BEATNet-Init1	17.91 610	7.45 604	36.82 610	1.88 573	1.38 567	37.29 617	14.71 615	21.90 612	24.20 602	38.07 617	36.59 618	50.41 619	32.00 618	29.42 616	21.83 613	0.33 568	0.39 580	0.47 573	0.54 583	1.50 576	1.07 575

UDG	2.86 525	8.81 605	1.57 312	2.60 579	0.89 558	2.39 470	0.11 392	3.42 340	1.02 331	2.18 459	3.64 514	5.04 538	1.60 484	4.17 382	2.09 496	1.21 581	0.04 475	7.69 594	3.67 605	4.10 582	0.93 573

UNDER WATER-64	20.03 613	10.28 606	31.50 605	20.05 612	13.64 610	32.81 616	23.45 619	16.01 597	33.44 612	22.01 611	17.25 582	40.58 616	32.20 619	24.50 610	22.36 614	10.06 610	2.70 610	18.37 611	4.24 607	14.84 611	10.24 615

DDUNet	3.28 537	10.54 607	2.29 414	3.50 582	3.31 584	4.21 527	0.21 432	3.77 386	1.03 332	2.54 488	3.17 504	3.20 484	0.21 313	3.89 370	0.69 413	1.94 583	0.05 490	9.87 598	3.53 604	5.03 584	2.55 588

UNDER WATER	19.61 612	12.37 608	31.14 604	20.44 613	14.31 611	28.63 615	18.15 617	16.43 598	34.24 613	20.82 608	19.14 591	38.83 613	30.09 615	24.31 609	20.97 611	10.09 611	2.68 609	19.51 614	4.70 610	15.52 612	9.93 613

MADNet+	10.71 594	14.57 609	70.07 619	0.58 517	0.47 538	19.89 602	4.20 577	11.05 590	6.87 573	3.03 509	5.99 538	9.01 567	6.35 574	31.95 617	28.31 616	0.22 560	0.26 574	0.01 502	0.04 452	0.46 555	0.87 569

ktn	19.15 611	18.52 610	6.39 568	22.64 615	17.26 614	24.47 609	12.11 613	24.52 617	34.74 614	18.75 600	27.70 607	32.54 607	17.85 608	15.71 602	16.67 596	22.09 617	3.64 614	28.95 618	10.91 617	17.40 614	10.22 614

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 490	19.48 611	12.37 589	0.06 288	0.00 1	0.47 47	0.05 322	0.46 32	0.31 70	0.13 156	0.03 147	0.03 58	0.00 1	0.07 23	0.41 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.07 348	0.92 571

DPSimNet_ROB	25.03 616	19.56 612	24.93 603	24.36 616	17.85 615	22.25 606	25.93 620	28.52 618	29.10 607	32.61 615	28.25 612	32.87 608	26.42 612	24.51 611	40.42 618	16.75 616	13.93 618	25.19 616	22.38 620	19.96 616	24.75 620

notaker	17.52 609	21.54 613	7.84 572	18.05 611	14.44 612	17.58 596	6.43 600	20.13 606	24.44 603	21.34 609	27.71 608	39.12 614	18.78 610	19.63 607	20.40 609	11.95 614	2.71 611	25.51 617	5.85 614	17.10 613	9.78 612

test_for_model	4.23 559	22.88 614	0.91 144	12.40 605	10.47 606	1.08 155	0.06 349	4.08 423	1.36 405	1.91 432	0.09 196	0.15 195	0.03 100	0.10 47	0.22 239	7.44 596	1.43 594	0.00 1	0.01 402	18.08 615	1.99 585

DispFullNet	7.91 583	23.96 615	13.67 592	14.71 608	7.88 600	4.83 541	0.04 297	5.01 510	2.89 530	8.86 578	4.96 529	6.11 547	10.72 591	10.18 583	3.51 526	2.44 585	0.33 577	15.15 607	4.65 608	12.33 607	5.95 598

HanzoNet	29.69 617	29.33 616	21.66 600	21.75 614	19.07 616	24.58 610	12.99 614	28.87 619	40.49 618	43.09 619	44.02 620	55.65 620	44.93 621	43.17 620	44.44 619	27.88 618	9.47 617	29.77 619	15.86 619	20.94 617	15.84 617

MADNet++	47.78 619	34.15 617	37.11 611	42.94 617	41.23 619	64.94 620	30.63 621	60.79 623	53.26 623	72.08 623	61.65 623	57.68 621	54.96 622	58.03 621	59.24 623	43.01 622	36.17 622	36.07 620	22.50 621	47.50 619	41.67 621

JetRed	34.54 618	39.28 618	62.16 615	15.62 610	26.51 617	69.20 621	40.79 622	31.43 620	32.41 610	46.06 620	44.55 621	40.19 615	26.50 613	38.43 619	56.06 622	12.76 615	37.49 623	13.23 606	9.38 616	29.52 618	19.34 618

DLNR_Zeroshot_test	23.05 614	49.79 619	87.94 622	97.52 635	94.73 630	1.18 222	0.00 1	20.60 607	0.14 9	0.02 23	0.02 106	0.02 21	0.02 56	4.35 392	0.10 149	32.22 620	0.04 475	0.00 1	0.27 557	72.00 626	0.06 414

DLNR-FE	23.09 615	49.81 620	87.98 623	97.51 634	95.30 632	1.18 222	0.00 1	20.61 608	0.14 9	0.02 23	0.02 106	0.02 21	0.02 56	4.34 390	0.10 149	32.12 619	0.04 475	0.00 1	0.28 561	72.27 627	0.06 414

RSGM-EC	80.84 627	55.04 621	42.42 612	74.68 624	80.19 625	84.60 623	87.59 624	88.17 627	89.98 627	86.62 628	95.72 629	81.57 625	74.73 624	73.44 624	69.93 624	92.23 629	97.38 629	85.31 628	90.67 629	84.14 629	82.34 629

acva	80.84 627	55.04 621	42.42 612	74.68 624	80.19 625	84.60 623	87.59 624	88.17 627	89.98 627	86.62 628	95.72 629	81.57 625	74.73 624	73.44 624	69.93 624	92.23 629	97.38 629	85.31 628	90.67 629	84.14 629	82.34 629

USTest	75.36 623	57.99 623	56.43 614	72.82 623	69.93 624	99.96 634	100.00 634	98.57 633	99.18 631	94.19 630	97.90 632	78.26 624	95.05 631	75.90 626	76.21 626	48.70 623	80.65 628	39.01 622	52.97 625	57.66 620	55.76 622

LRCNet_RVC	60.63 621	63.16 624	62.94 616	69.09 622	50.21 620	19.92 603	0.07 360	58.32 622	5.21 562	75.67 624	86.75 624	74.68 623	62.48 623	59.01 622	49.80 620	93.38 631	56.36 627	93.48 631	92.95 631	67.44 625	71.73 628

ASD4		67.10 625

TCMNet-wrong-test	55.95 620	78.75 626	71.85 620	90.95 626	89.50 627	78.08 622	71.33 623	38.19 621	12.35 586	40.71 618	51.28 622	59.53 622	35.38 620	64.04 623	52.16 621	38.10 621	6.00 616	47.22 624	41.12 622	82.64 628	69.84 626

xxxxx1	76.92 624	82.43 627	93.26 626	61.67 619	66.92 621	95.84 628	95.11 629	75.84 624	80.96 624	82.71 625	86.75 624	89.18 627	87.35 626	85.27 627	87.18 627	55.08 624	54.60 624	60.31 625	72.71 626	62.51 621	62.73 623

tt_ll	76.92 624	82.43 627	93.26 626	61.67 619	66.92 621	95.84 628	95.11 629	75.84 624	80.96 624	82.71 625	86.75 624	89.18 627	87.35 626	85.27 627	87.18 627	55.08 624	54.60 624	60.31 625	72.71 626	62.51 621	62.73 623

ff	76.92 624	82.43 627	93.26 626	61.67 619	66.92 621	95.84 628	95.11 629	75.84 624	80.96 624	82.71 625	86.75 624	89.18 627	87.35 626	85.27 627	87.18 627	55.08 624	54.60 624	60.31 625	72.71 626	62.51 621	62.73 623

ccccc		94.69 630		100.00 644	100.00 637	92.59 626		98.75 634		98.59 635		98.60 633		99.86 636		100.00 645	100.00 636	99.91 635	99.54 634	100.00 645

MEDIAN_ROB	96.83 630	99.41 631	98.66 630	94.75 629	94.23 629	93.08 627	90.54 627	95.61 631	94.75 629	97.65 633	97.73 631	98.30 632	96.57 632	94.51 630	93.74 632	99.78 642	98.24 632	99.99 636	99.89 635	99.48 635	99.67 634

HaxPig	97.68 632	99.63 632	91.34 624	99.82 641	99.97 635	88.15 625	88.00 626	98.28 632	99.93 634	99.98 637	99.99 634	99.95 637	99.99 635	96.29 631	92.24 631	99.99 644	99.98 635	100.00 637	99.99 636	100.00 645	99.98 642

Anonymous_1	97.10 631	99.72 633	99.64 633	92.33 627	93.91 628	100.00 635	100.00 634	99.20 635	99.90 633	98.57 634	99.75 633	99.14 634	99.94 634	98.50 632	99.54 633	87.90 627	98.87 633	90.88 630	96.91 632	92.22 631	95.12 631

PML	89.08 629	99.72 633	92.85 625	94.72 628	94.92 631	99.54 633	97.42 632	93.50 629	95.96 630	99.77 636	92.33 628	95.35 631	93.51 630	99.96 638	91.15 630	99.98 643	31.71 621	100.00 637	45.94 623	93.46 632	69.88 627

AVERAGE_ROB	99.23 636	99.81 635	97.56 629	100.00 644	100.00 637	96.24 631	91.02 628	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	99.98 639	99.97 635	100.00 645	100.00 636	100.00 637	100.00 637	100.00 645	100.00 644

DPSMNet_ROB	99.46 638	99.94 636	99.98 635	96.59 633	100.00 637	100.00 635	100.00 634	99.81 636	100.00 635	95.87 632	100.00 635	99.32 635	100.00 636	99.79 634	99.99 636	98.46 635	100.00 636	99.86 633	100.00 637	99.52 636	100.00 644

DGTPSM_ROB	99.45 637	99.94 636	99.98 635	96.58 632	100.00 637	100.00 635	100.00 634	99.81 636	100.00 635	95.86 631	100.00 635	99.32 635	100.00 636	99.79 634	99.99 636	98.34 634	100.00 636	99.86 633	100.00 637	99.52 636	99.99 643

test_example2	98.83 633	99.97 638	99.97 634	99.96 643	99.97 635	99.46 632	99.97 633	95.54 630	100.00 635	100.00 638	100.00 635	93.37 630	93.47 629	99.93 637	99.91 634	100.00 645	99.79 634	96.64 632	98.71 633	100.00 645	100.00 644

Hybrid-DGEV	99.96 643	100.00 639	100.00 637	99.75 640	100.00 637	100.00 635	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 638	99.43 640	100.00 636	100.00 637	100.00 637	99.97 639	99.95 636

RAFT-FEzeroshot	99.94 639	100.00 639	100.00 637	99.72 636	100.00 637	100.00 635	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 638	99.21 636	100.00 636	100.00 637	100.00 637	99.97 639	99.95 636

RAFT-FE	99.94 639	100.00 639	100.00 637	99.72 636	100.00 637	100.00 635	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 638	99.21 636	100.00 636	100.00 637	100.00 637	99.97 639	99.95 636

FlowAnything	99.97 644	100.00 639	100.00 637	99.74 639	100.00 637	100.00 635	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 638	99.71 641	100.00 636	100.00 637	100.00 637	99.98 642	99.95 636

Selective-RAFT-Error	100.00 645	100.00 639	100.00 637	100.00 644	100.00 637	100.00 635	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 638	100.00 645	100.00 636	100.00 637	100.00 637	99.99 643	99.95 636

CasAABBNet	99.94 639	100.00 639	100.00 637	99.72 636	100.00 637	100.00 635	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 638	99.21 636	100.00 636	100.00 637	100.00 637	99.96 638	99.95 636

LSM0	99.94 639	100.00 639	100.00 637	99.84 642	100.00 637	100.00 635	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 638	99.22 639	100.00 636	100.00 637	100.00 637	99.99 643	99.83 635

DPSM_ROB	99.17 634	100.00 639	100.00 637	96.28 630	98.84 633	100.00 635	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 638	93.66 632	100.00 636	100.00 637	100.00 637	96.31 633	98.27 632

DPSM	99.17 634	100.00 639	100.00 637	96.28 630	98.84 633	100.00 635	100.00 634	100.00 638	100.00 635	100.00 638	100.00 635	100.00 639	100.00 636	100.00 640	100.00 638	93.66 632	100.00 636	100.00 637	100.00 637	96.31 633	98.27 632

GS-Stereo							0.00 1	2.95 254	0.59 99	0.09 106	0.03 147	0.01 2	0.03 100	0.14 73	0.06 79	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.06 468	0.16 454	0.12 481

FSD					0.00 1	0.25 10	0.05 322	0.32 16	0.61 123	0.03 49	0.01 1	0.06 128	0.02 56	0.13 70	0.05 35	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.01 74

Low-res two-view benchmark