Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 70	0.26 137	0.24 13	0.24 70	0.33 2	0.26 18	0.21 1	0.27 26	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 96	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.16 254	0.13 7	0.13 73

Pro-Stereo	0.31 68	0.16 2	0.34 5	0.39 70	0.29 223	0.63 317	0.21 32	0.35 6	0.28 24	0.34 80	0.25 12	0.23 8	0.13 1	1.58 473	0.26 59	0.13 26	0.11 39	0.18 208	0.17 285	0.13 7	0.12 21

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 36	0.18 8	0.41 88	0.29 128	0.40 11	0.22 7	0.29 32	0.33 54	0.32 70	0.31 84	0.32 3	0.31 156	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 44	0.12 21

MCSU-Stereo	0.28 38	0.17 3	0.36 11	0.36 20	0.17 5	0.35 54	0.39 275	0.55 50	0.41 111	0.37 111	0.40 86	0.37 119	0.23 25	0.45 53	0.29 108	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 7	0.21 32	0.54 44	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 156	0.34 115	0.37 13	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 7	0.20 16	0.50 32	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 156	0.35 123	0.37 13	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 14	0.20 16	0.49 24	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 119	0.31 84	0.31 2	0.22 1	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i1c-attn	0.35 120	0.17 3	0.36 11	0.35 12	0.19 15	0.51 213	0.48 406	0.96 273	0.37 90	0.42 151	0.43 109	0.52 217	0.49 248	0.66 168	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 14	0.22 42	0.41 12	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 93	0.32 96	0.30 1	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.14 44	0.10 1

small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 80	0.35 12	0.23 62	0.21 7	0.41 309	0.42 15	0.19 2	0.29 32	0.45 124	0.18 2	0.21 8	0.37 13	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.18 208	0.15 205	0.15 82	0.13 73

CAR	0.27 24	0.18 10	0.39 44	0.37 36	0.25 116	0.39 73	0.20 16	0.52 34	0.36 82	0.35 90	0.33 54	0.29 46	0.19 2	0.49 87	0.26 59	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

monster-pro	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.57 121	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

Foundation-i1b	0.36 136	0.18 10	0.36 11	0.35 12	0.19 15	0.53 231	0.49 418	1.00 288	0.35 79	0.47 185	0.43 109	0.56 250	0.53 286	0.66 168	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.14 21	0.13 134	0.14 44	0.12 21

Foundation-i1a	0.37 146	0.18 10	0.37 18	0.34 6	0.19 15	0.51 213	0.47 393	1.01 296	0.42 117	0.51 218	0.44 118	0.57 256	0.57 322	0.78 219	0.29 108	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.13 73

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 35	0.36 20	0.28 197	0.20 6	0.23 55	0.36 9	0.23 10	0.28 21	0.35 65	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 1	0.18 243	0.14 279	0.20 291	0.20 382	0.17 167	0.12 21

HiDET	0.26 15	0.18 10	0.37 18	0.38 57	0.24 87	0.30 33	0.20 16	0.54 44	0.33 61	0.27 19	0.30 44	0.33 84	0.25 32	0.46 65	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LCMNet	0.28 38	0.18 10	0.36 11	0.37 36	0.24 87	0.31 37	0.20 16	0.57 62	0.57 197	0.28 21	0.32 51	0.33 84	0.29 65	0.54 104	0.30 128	0.14 53	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

CSFM-Stereo	0.26 15	0.18 10	0.37 18	0.39 70	0.21 30	0.40 81	0.21 32	0.53 38	0.29 33	0.30 45	0.28 32	0.31 61	0.29 65	0.47 77	0.25 41	0.15 85	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MonStereo	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.57 121	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.56 116	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

IGEV	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.37 36	0.31 278	0.45 125	0.21 32	0.59 67	0.40 104	0.31 53	0.43 109	0.26 27	0.21 8	0.43 43	0.25 41	0.13 26	0.12 104	0.16 108	0.13 134	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 38	0.18 10	0.42 80	0.40 84	0.23 62	0.47 147	0.19 9	0.61 79	0.29 33	0.35 90	0.21 6	0.35 100	0.21 8	0.60 140	0.25 41	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

MonSter	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.29 39	0.23 8	0.21 8	0.56 116	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

CAS	0.63 367	0.18 10	0.37 18	2.27 701	0.84 648	0.57 271	0.54 454	0.79 176	0.62 219	0.48 194	0.70 243	0.36 106	0.26 41	0.45 53	0.35 218	2.24 704	0.10 9	0.14 21	0.09 1	0.15 82	1.06 688

LSFM	0.27 24	0.19 25	0.41 64	0.38 57	0.27 168	0.17 4	0.15 1	0.33 2	0.28 24	0.32 61	0.27 26	0.39 133	0.27 52	0.46 65	0.27 76	0.23 438	0.22 532	0.21 332	0.19 340	0.23 425	0.24 458

flow	0.28 38	0.19 25	0.41 64	0.38 57	0.27 168	0.17 4	0.15 1	0.33 2	0.28 24	0.32 61	0.27 26	0.39 133	0.27 52	0.54 104	0.27 76	0.23 438	0.22 532	0.21 332	0.19 340	0.23 425	0.24 458

depth_test_26	0.29 49	0.19 25	0.41 64	0.36 20	0.24 87	0.21 7	0.24 70	0.41 12	0.34 70	0.30 45	0.81 278	0.28 43	0.24 28	0.47 77	0.25 41	0.22 410	0.16 383	0.18 208	0.17 285	0.19 272	0.17 259

LGCAT	0.27 24	0.19 25	0.37 18	0.38 57	0.24 87	0.16 2	0.21 32	0.35 6	0.25 14	0.35 90	0.26 17	0.30 55	0.26 41	0.62 149	0.27 76	0.27 527	0.22 532	0.13 1	0.17 285	0.13 7	0.21 399

mm2	0.25 10	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.25 14	0.20 16	0.49 24	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 141	0.21 8	0.45 53	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.25 14	0.20 16	0.41 12	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 141	0.21 8	0.45 53	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MGA	0.26 15	0.19 25	0.39 44	0.36 20	0.26 137	0.43 109	0.20 16	0.49 24	0.37 90	0.28 21	0.31 45	0.31 61	0.19 2	0.46 65	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.14 137

MSE-Stereo	0.26 15	0.19 25	0.39 44	0.36 20	0.25 116	0.39 73	0.20 16	0.52 34	0.36 82	0.28 21	0.33 54	0.29 46	0.19 2	0.46 65	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

PointNet	0.27 24	0.19 25	0.37 18	0.39 70	0.23 62	0.39 73	0.26 95	0.54 44	0.34 70	0.24 9	0.31 45	0.38 130	0.21 8	0.49 87	0.26 59	0.15 85	0.12 104	0.17 160	0.12 73	0.15 82	0.11 3

LiteMatch*	0.27 24	0.19 25	0.49 141	0.38 57	0.27 168	0.31 37	0.23 55	0.49 24	0.38 98	0.29 32	0.28 32	0.36 106	0.29 65	0.46 65	0.24 15	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 184	0.19 25	0.84 426	0.40 84	0.28 197	0.46 132	0.28 117	0.78 169	0.37 90	0.34 80	0.51 160	0.39 133	0.48 231	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	1.46 694

Foundation-i1	0.40 175	0.19 25	0.36 11	0.42 125	0.32 301	0.54 241	0.48 406	1.18 375	0.52 178	0.54 229	0.54 184	0.58 263	0.49 248	0.65 165	0.32 169	0.16 129	0.13 210	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.13 73

GeoVLM	0.26 15	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.34 46	0.20 16	0.49 24	0.31 42	0.29 32	0.26 17	0.40 141	0.26 41	0.45 53	0.27 76	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

DispViT+	0.33 94	0.19 25	0.37 18	0.36 20	0.56 551	0.30 33	0.23 55	0.72 144	0.55 192	0.33 70	0.34 61	0.30 55	0.25 32	1.12 347	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 15	0.19 25	0.37 18	0.33 2	0.19 15	0.47 147	0.19 9	0.54 44	0.27 22	0.30 45	0.29 39	0.26 27	0.32 96	0.43 43	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.15 82	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 15	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.34 46	0.20 16	0.49 24	0.31 42	0.29 32	0.26 17	0.40 141	0.26 41	0.45 53	0.27 76	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth	0.29 49	0.19 25	0.37 18	0.40 84	0.17 5	0.58 277	0.32 168	0.60 77	0.29 33	0.26 13	0.26 17	0.39 133	0.43 178	0.47 77	0.26 59	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 73	0.15 82	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.30 57	0.19 25	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.28 26	0.18 4	0.58 65	0.34 70	0.36 100	0.34 61	0.26 27	0.20 5	1.40 434	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 73

MLG-Stereo_test1	0.27 24	0.19 25	0.38 35	0.40 84	0.24 87	0.38 68	0.20 16	0.59 67	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 84	0.27 52	0.90 267	0.25 41	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo	0.29 49	0.19 25	0.38 35	0.41 104	0.20 22	0.42 100	0.20 16	0.66 118	0.21 5	0.25 11	0.22 8	0.33 84	0.28 60	1.09 337	0.25 41	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

dual_stereo	0.27 24	0.19 25	0.35 9	0.39 70	0.21 30	0.25 14	0.22 42	0.48 22	0.31 42	0.32 61	0.26 17	0.37 119	0.24 28	0.83 240	0.29 108	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 184	0.19 25	0.83 421	0.40 84	0.28 197	0.46 132	0.28 117	0.78 169	0.37 90	0.34 80	0.51 160	0.39 133	0.48 231	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	1.46 694

Anonymus	0.32 78	0.20 47	0.41 64	0.45 201	0.28 197	0.43 109	0.24 70	0.54 44	0.40 104	0.33 70	0.31 45	0.50 203	0.38 145	0.57 121	0.32 169	0.14 53	0.12 104	0.18 208	0.17 285	0.15 82	0.16 226

derf	0.25 10	0.20 47	0.40 55	0.40 84	0.23 62	0.26 19	0.19 9	0.47 20	0.32 52	0.26 13	0.26 17	0.39 133	0.21 8	0.47 77	0.24 15	0.14 53	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

qqai	0.26 15	0.20 47	0.41 64	0.40 84	0.23 62	0.28 26	0.19 9	0.51 33	0.32 52	0.26 13	0.25 12	0.42 152	0.21 8	0.48 85	0.24 15	0.15 85	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

TS12	0.36 136	0.20 47	0.40 55	0.43 144	0.20 22	0.58 277	0.31 151	0.89 228	0.41 111	0.40 141	0.73 252	0.36 106	0.40 157	0.73 197	0.37 242	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.16 121	0.14 137

aanet-new-70k	0.35 120	0.20 47	0.79 405	0.42 125	0.21 30	0.50 193	0.30 139	0.65 109	0.31 42	0.33 70	0.40 86	0.31 61	0.51 270	1.00 309	0.24 15	0.12 9	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 68	0.20 47	0.57 240	0.40 84	0.22 48	0.36 60	0.33 181	0.73 150	0.31 42	0.37 111	0.40 86	0.31 61	0.44 190	0.50 93	0.26 59	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 120	0.20 47	0.50 152	0.42 125	0.37 391	0.58 277	0.30 139	0.68 129	0.42 117	0.37 111	0.53 172	0.47 181	0.60 338	0.39 24	0.34 205	0.15 85	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 94	0.20 47	0.45 110	0.44 182	0.30 249	0.40 81	0.34 196	0.73 150	0.43 123	0.37 111	0.61 203	0.41 149	0.51 270	0.36 11	0.27 76	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.16 121	0.14 137

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 94	0.20 47	0.45 110	0.40 84	0.26 137	0.43 109	0.39 275	0.86 215	0.51 171	0.36 100	0.48 141	0.34 93	0.45 197	0.35 8	0.26 59	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.12 21

LACA1	0.25 10	0.20 47	0.38 35	0.34 6	0.18 8	0.31 37	0.27 109	0.45 18	0.25 14	0.30 45	0.22 8	0.25 22	0.32 96	0.46 65	0.25 41	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.12 73	0.15 82	0.12 21

Test_v1	0.27 24	0.20 47	0.37 18	0.34 6	0.25 116	0.31 37	0.30 139	0.59 67	0.37 90	0.29 32	0.33 54	0.25 22	0.25 32	0.48 85	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 24	0.20 47	0.41 64	0.39 70	0.26 137	0.26 19	0.25 81	0.49 24	0.29 33	0.36 100	0.47 134	0.28 43	0.32 96	0.49 87	0.26 59	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

water-stereo	0.39 160	0.20 47	0.48 132	0.44 182	0.27 168	0.50 193	0.26 95	0.92 242	0.51 171	0.53 223	0.78 266	0.55 236	0.49 248	0.42 42	0.42 300	0.16 129	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.15 185

1w_stereo	0.34 108	0.20 47	0.42 80	0.43 144	0.26 137	0.47 147	0.54 454	0.59 67	0.50 159	0.41 144	0.66 223	0.25 22	0.44 190	0.62 149	0.33 190	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

monsterstereo	0.34 108	0.20 47	0.44 94	0.45 201	0.35 354	0.27 25	0.29 128	0.53 38	0.51 171	0.44 165	0.61 203	0.26 27	0.25 32	1.19 364	0.27 76	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.10 1

monsters	0.34 108	0.20 47	0.41 64	0.39 70	0.36 371	0.34 46	0.27 109	0.66 118	0.43 123	0.47 185	0.40 86	0.22 6	0.23 25	1.33 402	0.25 41	0.13 26	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

111111	0.34 108	0.20 47	0.41 64	0.45 201	0.42 452	0.37 64	0.22 42	0.95 265	0.38 98	0.31 53	0.31 45	0.40 141	0.27 52	0.96 285	0.26 59	0.17 188	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.13 73

LG-Stereo_L2	0.29 49	0.20 47	0.45 110	0.37 36	0.25 116	0.26 19	0.20 16	0.78 169	0.28 24	0.28 21	0.26 17	0.24 15	0.26 41	0.91 268	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 57	0.20 47	0.44 94	0.37 36	0.26 137	0.29 29	0.21 32	0.66 118	0.26 18	0.25 11	0.25 12	0.24 15	0.22 22	1.24 377	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 15	0.20 47	0.36 11	0.37 36	0.22 48	0.35 54	0.18 4	0.45 18	0.21 5	0.26 13	0.23 10	0.34 93	0.20 5	0.77 212	0.23 8	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.11 3

LG-G_1	0.31 68	0.20 47	0.44 94	0.42 125	0.20 22	0.64 321	0.18 4	0.70 137	0.25 14	0.29 32	0.29 39	0.36 106	0.35 123	0.87 258	0.24 15	0.16 129	0.12 104	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LG-G	0.31 68	0.20 47	0.44 94	0.42 125	0.20 22	0.64 321	0.18 4	0.70 137	0.25 14	0.29 32	0.29 39	0.36 106	0.35 123	0.87 258	0.24 15	0.16 129	0.12 104	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

SGD-Stereo	0.32 78	0.20 47	0.40 55	0.38 57	0.19 15	0.43 109	0.22 42	0.64 99	0.33 61	0.42 151	0.34 61	0.27 34	0.35 123	1.15 353	0.30 128	0.20 343	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.17 167	0.13 73

GREAT-IGEV	0.32 78	0.20 47	0.42 80	0.37 36	0.29 223	0.36 60	0.28 117	0.56 57	0.58 202	0.28 21	0.50 154	0.29 46	0.29 65	0.84 245	0.27 76	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.17 167	0.14 137
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.33 94	0.20 47	0.40 55	0.42 125	0.28 197	0.80 431	0.23 55	0.48 22	0.37 90	0.37 111	0.31 45	0.23 8	0.24 28	1.20 367	0.27 76	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.14 137

IGEV-Stereo++	0.30 57	0.20 47	0.40 55	0.46 220	0.30 249	0.33 44	0.22 42	0.75 159	0.45 135	0.32 61	0.41 94	0.32 70	0.48 231	0.38 17	0.27 76	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

Pointernet	0.37 146	0.20 47	0.57 240	0.43 144	0.28 197	0.51 213	0.27 109	0.93 253	0.61 215	0.47 185	0.63 210	0.49 197	0.38 145	0.49 87	0.33 190	0.17 188	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MoCha-V2	0.40 175	0.20 47	0.49 141	0.50 306	0.21 30	0.44 121	0.33 181	0.93 253	0.53 185	0.53 223	0.53 172	0.42 152	0.58 333	1.09 337	0.27 76	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.17 167	0.15 185

CES	0.48 242	0.20 47	0.37 18	0.39 70	1.39 693	0.55 256	0.35 207	0.98 281	0.66 244	0.44 165	0.66 223	0.35 100	0.27 52	0.56 116	0.33 190	0.15 85	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.19 272	1.46 694

s12784h	0.52 265	0.20 47	0.38 35	0.41 104	0.19 15	0.96 495	0.34 196	1.17 367	1.25 532	0.81 309	0.90 305	0.63 289	0.50 257	1.45 442	0.42 300	0.14 53	0.12 104	0.17 160	0.11 15	0.18 217	0.11 3

aanet-new-90k	0.34 108	0.21 77	0.77 392	0.41 104	0.23 62	0.43 109	0.36 224	0.64 99	0.30 37	0.28 21	0.40 86	0.31 61	0.50 257	0.97 293	0.22 1	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 272	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 108	0.21 77	0.76 384	0.42 125	0.22 48	0.58 277	0.31 151	0.71 142	0.33 61	0.33 70	0.39 81	0.40 141	0.43 178	0.77 212	0.23 8	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.17 167	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 94	0.21 77	0.52 176	0.42 125	0.21 30	0.52 220	0.32 168	0.64 99	0.36 82	0.34 80	0.38 74	0.36 106	0.56 309	0.81 233	0.24 15	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

aanet-new-28k	0.32 78	0.21 77	0.66 296	0.43 144	0.21 30	0.47 147	0.28 117	0.64 99	0.33 61	0.36 100	0.39 81	0.36 106	0.49 248	0.39 24	0.27 76	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.22 396	0.15 185

aanet-new-24k	0.33 94	0.21 77	0.51 163	0.42 125	0.23 62	0.53 231	0.30 139	0.62 83	0.37 90	0.40 141	0.61 203	0.34 93	0.48 231	0.44 50	0.25 41	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.12 21

aanet-new-22k	0.32 78	0.21 77	0.54 200	0.43 144	0.22 48	0.47 147	0.23 55	0.67 126	0.50 159	0.35 90	0.46 130	0.33 84	0.50 257	0.44 50	0.29 108	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.13 134	0.16 121	0.13 73

aanet-new-16k	0.32 78	0.21 77	0.56 226	0.45 201	0.22 48	0.43 109	0.21 32	0.66 118	0.44 131	0.36 100	0.43 109	0.37 119	0.48 231	0.41 35	0.28 96	0.14 53	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 217	0.13 73

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 120	0.21 77	0.52 176	0.48 271	0.27 168	0.75 396	0.38 258	0.63 91	0.43 123	0.37 111	0.50 154	0.35 100	0.50 257	0.43 43	0.30 128	0.15 85	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

LACA3	0.27 24	0.21 77	0.38 35	0.35 12	0.19 15	0.37 64	0.38 258	0.47 20	0.28 24	0.29 32	0.27 26	0.26 27	0.31 84	0.73 197	0.22 1	0.16 129	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.15 82	0.11 3

LACA2	0.27 24	0.21 77	0.44 94	0.35 12	0.18 8	0.39 73	0.39 275	0.56 57	0.27 22	0.29 32	0.33 54	0.36 106	0.26 41	0.45 53	0.22 1	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.11 3

MatchStereo	0.28 38	0.21 77	0.39 44	0.33 2	0.18 8	0.22 11	0.23 55	0.65 109	0.48 149	0.27 19	0.47 134	0.25 22	0.24 28	0.49 87	0.31 156	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.13 73
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.36 136	0.21 77	0.43 88	0.45 201	0.36 371	0.43 109	0.32 168	0.69 132	0.58 202	0.41 144	0.68 233	0.39 133	0.43 178	0.60 140	0.35 218	0.14 53	0.12 104	0.19 239	0.17 285	0.16 121	0.13 73

GEAStereo	0.31 68	0.21 77	0.43 88	0.43 144	0.31 278	0.46 132	0.36 224	0.74 156	0.33 61	0.34 80	0.38 74	0.32 70	0.33 104	0.43 43	0.26 59	0.21 378	0.12 104	0.17 160	0.12 73	0.17 167	0.14 137

GSStereo	0.33 94	0.21 77	0.43 88	0.45 201	0.31 278	0.46 132	0.36 224	0.92 242	0.47 145	0.37 111	0.38 74	0.32 70	0.33 104	0.43 43	0.26 59	0.19 297	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.15 185

asd	0.30 57	0.21 77	0.41 64	0.39 70	0.24 87	0.47 147	0.30 139	0.69 132	0.30 37	0.41 144	0.39 81	0.28 43	0.33 104	0.62 149	0.27 76	0.13 26	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

qwe	0.32 78	0.21 77	0.40 55	0.37 36	0.26 137	0.49 175	0.29 128	0.64 99	0.39 100	0.49 202	0.48 141	0.26 27	0.27 52	0.80 227	0.34 205	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.15 82	0.12 21

DilatedVolume-Stereo	0.43 197	0.21 77	0.55 215	0.43 144	0.32 301	0.72 380	0.29 128	0.80 185	0.51 171	0.77 295	0.73 252	0.48 188	0.40 157	1.13 350	0.39 266	0.15 85	0.14 279	0.15 57	0.14 174	0.16 121	0.14 137

3.25w_new	0.32 78	0.21 77	0.45 110	0.38 57	0.23 62	0.52 220	0.34 196	0.65 109	0.39 100	0.47 185	0.45 124	0.32 70	0.35 123	0.61 146	0.27 76	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 78	0.21 77	0.45 110	0.37 36	0.23 62	0.52 220	0.34 196	0.65 109	0.39 100	0.47 185	0.45 124	0.32 70	0.35 123	0.61 146	0.27 76	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

LGtest1	0.27 24	0.21 77	0.44 94	0.41 104	0.21 30	0.42 100	0.19 9	0.56 57	0.26 18	0.29 32	0.24 11	0.29 46	0.29 65	0.55 111	0.25 41	0.18 243	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.14 44	0.13 73

FoundationStereo	0.24 4	0.21 77	0.36 11	0.38 57	0.22 48	0.32 43	0.22 42	0.39 10	0.23 10	0.30 45	0.25 12	0.30 55	0.33 104	0.34 6	0.26 59	0.16 129	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

WCG-NET	0.42 190	0.21 77	0.54 200	0.40 84	0.25 116	0.47 147	0.32 168	0.73 150	1.15 474	0.76 289	0.73 252	0.58 263	0.45 197	0.60 140	0.34 205	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.13 73

RAStereo	0.34 108	0.21 77	0.66 296	0.47 237	0.27 168	0.26 19	0.29 128	0.69 132	0.63 222	0.32 61	0.42 97	0.45 170	0.31 84	0.45 53	0.34 205	0.17 188	0.15 344	0.19 239	0.15 205	0.18 217	0.13 73

Occ-G	0.42 190	0.21 77	0.48 132	0.41 104	0.26 137	0.42 100	0.62 516	0.77 166	0.49 152	0.43 159	0.66 223	1.02 447	0.46 205	0.78 219	0.41 286	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.13 134	0.16 121	0.16 226

U	9.45 722	0.21 77	0.58 249	0.47 237	53.11 751	61.27 756	0.24 70	0.70 137	0.52 178	0.36 100	0.28 32	0.29 46	0.35 123	0.33 5	0.26 59	0.19 297	0.11 39	60.50 755	8.88 736	0.17 167	0.13 73

IGEV-Stereo+	0.45 220	0.21 77	0.43 88	0.41 104	0.39 424	0.15 1	0.19 9	0.44 17	0.36 82	0.26 13	0.25 12	0.31 61	0.41 161	1.43 437	0.30 128	0.17 188	0.12 104	0.15 57	0.11 15	1.16 685	1.70 700

WCG-NET（raft）	0.45 220	0.21 77	0.55 215	0.40 84	0.24 87	0.50 193	0.36 224	0.73 150	1.09 431	0.71 280	0.76 261	0.92 407	0.51 270	0.84 245	0.34 205	0.16 129	0.12 104	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.14 137

trnet	0.39 160	0.21 77	0.37 18	0.36 20	0.20 22	0.53 231	0.29 128	0.78 169	1.12 445	0.59 252	0.71 246	0.53 224	0.42 169	0.54 104	0.34 205	0.18 243	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.13 73

LoS	0.40 175	0.21 77	0.44 94	0.37 36	0.22 48	0.50 193	0.40 291	1.00 288	0.94 348	0.48 194	0.66 223	0.48 188	0.40 157	0.60 140	0.37 242	0.18 243	0.14 279	0.16 108	0.11 15	0.14 44	0.14 137
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	0.47 236	0.21 77	0.38 35	0.45 201	0.38 413	0.45 125	0.25 81	0.75 159	1.29 553	0.80 304	1.21 442	0.47 181	0.37 138	0.53 101	0.44 314	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.80 687	0.18 217	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.44 211	0.21 77	0.44 94	0.41 104	0.21 30	0.65 337	0.26 95	0.79 176	0.83 305	0.93 343	0.98 327	0.51 209	0.46 205	0.54 104	0.35 218	0.18 243	0.24 557	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.26 497

CREStereo	0.39 160	0.21 77	0.38 35	0.34 6	0.22 48	0.53 231	0.29 128	0.77 166	1.11 441	0.58 244	0.71 246	0.51 209	0.41 161	0.54 104	0.34 205	0.18 243	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.14 137
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 228	0.21 77	0.38 35	0.37 36	0.23 62	0.71 377	0.27 109	0.74 156	1.04 399	0.64 265	0.70 243	0.55 236	0.47 217	0.86 255	0.35 218	1.00 686	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.15 82	0.13 73

over-6	0.31 68	0.22 110	0.42 80	0.40 84	0.17 5	0.41 88	0.31 151	0.63 91	0.30 37	0.31 53	0.36 68	0.30 55	0.37 138	0.82 237	0.26 59	0.19 297	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.17 167	0.13 73

anonymous	0.28 38	0.22 110	0.43 88	0.39 70	0.26 137	0.22 11	0.24 70	0.35 6	0.34 70	0.42 151	0.60 200	0.24 15	0.27 52	0.50 93	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.13 73

DF	0.38 153	0.22 110	0.60 258	0.46 220	0.26 137	0.46 132	0.31 151	0.84 211	0.47 145	0.43 159	0.66 223	0.58 263	0.31 84	0.79 224	0.30 128	0.18 243	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.15 185

aanet-new-78k	0.35 120	0.22 110	0.91 467	0.43 144	0.21 30	0.33 44	0.36 224	0.65 109	0.32 52	0.32 61	0.40 86	0.31 61	0.59 334	0.91 268	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 217	0.12 21

aanet-new-40k	0.33 94	0.22 110	0.81 412	0.40 84	0.25 116	0.52 220	0.23 55	0.67 126	0.32 52	0.33 70	0.47 134	0.33 84	0.52 278	0.35 8	0.28 96	0.13 26	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 217	0.12 21

aanet-new-34k	0.33 94	0.22 110	0.65 286	0.40 84	0.20 22	0.34 46	0.30 139	0.80 185	0.42 117	0.34 80	0.53 172	0.34 93	0.57 322	0.38 17	0.25 41	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.12 21

aanet-new-32k	0.32 78	0.22 110	0.53 187	0.43 144	0.24 87	0.54 241	0.23 55	0.72 144	0.31 42	0.37 111	0.38 74	0.43 156	0.54 293	0.41 35	0.24 15	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.13 73

aanet-new-30k	0.32 78	0.22 110	0.53 187	0.43 144	0.24 87	0.54 241	0.23 55	0.72 144	0.31 42	0.37 111	0.38 74	0.43 156	0.54 293	0.41 35	0.24 15	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.13 73

aanet-new-10k	0.35 120	0.22 110	0.87 445	0.47 237	0.23 62	0.66 346	0.24 70	0.63 91	0.40 104	0.38 127	0.42 97	0.40 141	0.53 286	0.40 31	0.29 108	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.19 272	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 68	0.22 110	0.48 132	0.41 104	0.26 137	0.41 88	0.26 95	0.76 162	0.33 61	0.33 70	0.43 109	0.29 46	0.46 205	0.35 8	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.18 290

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 120	0.22 110	0.53 187	0.41 104	0.36 371	0.48 158	0.42 316	0.63 91	0.57 197	0.54 229	0.64 215	0.32 70	0.26 41	0.41 35	0.31 156	0.17 188	0.12 104	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 120	0.22 110	0.54 200	0.42 125	0.35 354	0.46 132	0.40 291	0.62 83	0.54 189	0.56 240	0.67 230	0.36 106	0.27 52	0.49 87	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 120	0.22 110	0.54 200	0.41 104	0.37 391	0.49 175	0.41 309	0.64 99	0.59 212	0.54 229	0.66 223	0.31 61	0.26 41	0.41 35	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.14 174	0.15 82	0.13 73

gcap_with_dpt	0.35 120	0.22 110	0.56 226	0.42 125	0.35 354	0.50 193	0.45 375	0.62 83	0.49 152	0.54 229	0.66 223	0.32 70	0.30 74	0.38 17	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.14 174	0.14 44	0.13 73

WQFJA1++	1.55 632	0.22 110	0.45 110	0.38 57	0.28 197	0.38 68	0.20 16	0.62 83	0.28 24	0.38 127	0.39 81	0.34 93	0.39 150	0.64 154	0.27 76	0.19 297	0.12 104	0.16 108	0.12 73	25.04 741	0.14 137

VIP-Stereo	0.35 120	0.22 110	0.49 141	0.40 84	0.43 463	0.82 442	0.22 42	0.59 67	0.45 135	0.31 53	0.53 172	0.37 119	0.31 84	0.83 240	0.27 76	0.17 188	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.12 21

gasm-f	0.34 108	0.22 110	0.42 80	0.43 144	0.31 278	0.39 73	0.44 354	0.74 156	0.33 61	0.34 80	0.64 215	0.32 70	0.46 205	0.55 111	0.28 96	0.21 378	0.12 104	0.17 160	0.12 73	0.18 217	0.14 137

DDF-Stereo	0.37 146	0.22 110	0.47 127	0.48 271	0.42 452	0.31 37	0.24 70	0.53 38	0.33 61	0.33 70	0.40 86	0.37 119	0.48 231	0.91 268	0.32 169	0.23 438	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.86 672	0.16 226

252Zero-FE	0.27 24	0.22 110	0.40 55	0.41 104	0.24 87	0.29 29	0.19 9	0.59 67	0.46 141	0.31 53	0.33 54	0.22 6	0.25 32	0.40 31	0.29 108	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

zero-FE	0.36 136	0.22 110	0.47 127	0.45 201	0.43 463	0.30 33	0.24 70	0.61 79	0.33 61	0.33 70	0.41 94	0.37 119	0.50 257	0.64 154	0.32 169	0.22 410	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.83 670	0.16 226

AdaDepth	0.30 57	0.22 110	0.49 141	0.44 182	0.27 168	0.44 121	0.24 70	0.52 34	0.30 37	0.31 53	0.37 73	0.26 27	0.32 96	0.79 224	0.25 41	0.12 9	0.12 104	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.15 185

xyz-stereo	7.16 718	0.22 110	69.90 756	0.42 125	0.21 30	32.92 745	0.49 418	0.87 218	0.76 280	1.38 564	27.04 739	1.19 497	1.16 579	4.69 637	0.97 548	0.16 129	0.12 104	0.20 291	0.14 174	0.16 121	0.12 21

HART	0.45 220	0.22 110	0.54 200	0.50 306	0.26 137	0.41 88	0.29 128	1.03 303	0.50 159	0.58 244	1.45 538	0.61 279	0.35 123	1.08 335	0.30 128	0.15 85	0.13 210	0.19 239	0.14 174	0.19 272	0.14 137

Reg-Stereo(zero)	0.44 211	0.22 110	0.45 110	0.43 144	0.23 62	0.38 68	0.25 81	0.76 162	1.08 423	0.90 336	0.78 266	0.90 396	0.47 217	0.70 182	0.36 230	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 185

AIO_test	0.35 120	0.22 110	0.44 94	0.43 144	0.27 168	0.57 271	0.44 354	0.79 176	0.41 111	0.32 61	0.47 134	0.46 174	0.30 74	0.69 177	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.12 21

castereo	0.41 184	0.22 110	0.46 122	0.44 182	0.30 249	0.61 302	0.56 480	0.97 277	0.80 293	0.38 127	0.69 238	0.45 170	0.69 386	0.51 97	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.12 21

999	0.48 242	0.22 110	0.49 141	0.48 271	0.34 347	0.75 396	0.31 151	0.85 213	0.55 192	0.37 111	0.48 141	0.50 203	0.36 134	2.45 574	0.39 266	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.15 205	0.16 121	0.19 337

GCAP-BAT	0.39 160	0.22 110	0.65 286	0.43 144	0.35 354	0.34 46	0.37 250	0.83 205	0.67 246	0.48 194	0.56 189	0.55 236	0.38 145	0.74 206	0.31 156	0.17 188	0.13 210	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 185

gcap-zeroshot	0.35 120	0.22 110	0.55 215	0.41 104	0.37 391	0.48 158	0.42 316	0.64 99	0.54 189	0.53 223	0.63 210	0.33 84	0.26 41	0.38 17	0.31 156	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

test_for_model	0.35 120	0.22 110	0.53 187	0.41 104	0.36 371	0.48 158	0.42 316	0.63 91	0.57 197	0.54 229	0.64 215	0.32 70	0.26 41	0.41 35	0.31 156	0.17 188	0.12 104	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

IGEV++	0.40 175	0.22 110	0.51 163	0.52 359	0.29 223	0.45 125	0.25 81	1.65 507	0.46 141	0.37 111	0.57 194	0.46 174	0.45 197	0.50 93	0.38 255	0.19 297	0.12 104	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.15 185

testlalala	0.35 120	0.22 110	0.55 215	0.41 104	0.37 391	0.48 158	0.42 316	0.64 99	0.54 189	0.53 223	0.63 210	0.33 84	0.26 41	0.38 17	0.31 156	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

GCAPDPT-zeroshot	0.39 160	0.22 110	0.65 286	0.43 144	0.35 354	0.34 46	0.37 250	0.83 205	0.67 246	0.48 194	0.56 189	0.55 236	0.38 145	0.74 206	0.31 156	0.17 188	0.13 210	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 185

EGLCR-Stereo	0.37 146	0.22 110	0.51 163	0.43 144	0.26 137	0.44 121	0.22 42	0.99 284	0.48 149	0.42 151	0.42 97	0.67 306	0.29 65	0.86 255	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.19 239	0.17 285	0.17 167	0.15 185

test_4	0.53 281	0.22 110	0.56 226	0.54 395	0.32 301	0.64 321	0.39 275	0.80 185	0.62 219	0.92 342	1.87 626	0.68 308	0.42 169	1.16 357	0.37 242	0.15 85	0.13 210	0.20 291	0.22 457	0.20 322	0.15 185

test-3	0.54 299	0.22 110	0.68 306	0.47 237	0.27 168	0.58 277	0.35 207	0.92 242	1.00 383	1.32 537	0.69 238	0.87 383	0.45 197	1.68 495	0.37 242	0.16 129	0.11 39	0.20 291	0.16 254	0.17 167	0.13 73

test_1	0.54 299	0.22 110	0.68 306	0.47 237	0.27 168	0.58 277	0.35 207	0.92 242	1.00 383	1.28 508	0.68 233	0.87 383	0.45 197	1.67 490	0.37 242	0.16 129	0.11 39	0.20 291	0.16 254	0.17 167	0.13 73

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 78	0.23 147	0.50 152	0.42 125	0.22 48	0.49 175	0.20 16	0.57 62	0.50 159	0.38 127	0.28 32	0.33 84	0.31 84	0.45 53	0.28 96	0.21 378	0.17 418	0.24 434	0.19 340	0.27 486	0.20 374

over-8	0.29 49	0.23 147	0.40 55	0.43 144	0.16 1	0.47 147	0.26 95	0.52 34	0.28 24	0.30 45	0.32 51	0.35 100	0.37 138	0.69 177	0.25 41	0.17 188	0.13 210	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.13 73

PhaseNet	0.33 94	0.23 147	0.44 94	0.43 144	0.28 197	0.57 271	0.24 70	0.62 83	0.42 117	0.30 45	0.39 81	0.54 230	0.30 74	0.55 111	0.37 242	0.15 85	0.13 210	0.20 291	0.19 340	0.17 167	0.17 259

aanet-32k-new	0.33 94	0.23 147	0.55 215	0.43 144	0.23 62	0.50 193	0.32 168	0.55 50	0.36 82	0.34 80	0.42 97	0.36 106	0.55 301	0.77 212	0.24 15	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 272	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 94	0.23 147	0.77 392	0.48 271	0.21 30	0.48 158	0.25 81	0.80 185	0.44 131	0.38 127	0.29 39	0.32 70	0.48 231	0.39 24	0.29 108	0.14 53	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.19 272	0.15 185

aanet-new-8k	0.35 120	0.23 147	0.50 152	0.45 201	0.25 116	0.54 241	0.36 224	0.68 129	0.49 152	0.35 90	0.42 97	0.32 70	0.62 355	0.68 175	0.28 96	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.13 73

RT-Monster	0.45 220	0.23 147	0.47 127	0.44 182	0.40 436	0.51 213	0.25 81	0.87 218	1.01 386	0.87 330	0.86 290	0.68 308	0.41 161	0.67 172	0.40 276	0.16 129	0.14 279	0.15 57	0.13 134	0.14 44	0.17 259

VMStereo-Base	0.38 153	0.23 147	0.44 94	0.36 20	0.22 48	0.39 73	0.34 196	0.70 137	0.86 313	0.43 159	0.69 238	0.60 274	0.33 104	0.73 197	0.35 218	0.17 188	0.14 279	0.15 57	0.12 73	0.17 167	0.17 259

Zero-FE251	0.34 108	0.23 147	0.51 163	0.45 201	0.29 223	0.58 277	0.24 70	0.82 200	0.34 70	0.49 202	0.38 74	0.52 217	0.42 169	0.47 77	0.27 76	0.18 243	0.14 279	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.13 73

DA	0.43 197	0.23 147	0.49 141	0.50 306	0.25 116	1.08 527	0.44 354	1.18 375	0.58 202	0.46 180	0.64 215	0.54 230	0.47 217	0.46 65	0.32 169	0.19 297	0.13 210	0.19 239	0.13 134	0.18 217	0.14 137

GGEV	0.43 197	0.23 147	0.49 141	0.50 306	0.25 116	1.08 527	0.44 354	1.18 375	0.58 202	0.46 180	0.64 215	0.54 230	0.47 217	0.46 65	0.32 169	0.19 297	0.13 210	0.19 239	0.13 134	0.18 217	0.14 137

depthmonostereo	0.41 184	0.23 147	0.53 187	0.47 237	0.23 62	0.61 302	0.35 207	1.00 288	0.76 280	0.48 194	0.65 222	0.47 181	0.49 248	0.67 172	0.37 242	0.16 129	0.15 344	0.16 108	0.14 174	0.16 121	0.15 185

2.5w	0.31 68	0.23 147	0.46 122	0.39 70	0.24 87	0.42 100	0.39 275	0.61 79	0.30 37	0.37 111	0.53 172	0.24 15	0.25 32	0.77 212	0.28 96	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 68	0.23 147	0.43 88	0.35 12	0.23 62	0.42 100	0.42 316	0.54 44	0.35 79	0.47 185	0.43 109	0.24 15	0.30 74	0.66 168	0.33 190	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

3.75w	0.32 78	0.23 147	0.44 94	0.37 36	0.29 223	0.62 312	0.36 224	0.59 67	0.32 52	0.41 144	0.47 134	0.25 22	0.34 115	0.64 154	0.26 59	0.12 9	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.12 21

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 136	0.23 147	0.54 200	0.50 306	0.28 197	0.36 60	0.22 42	1.02 298	0.39 100	0.42 151	0.64 215	0.36 106	0.51 270	0.39 24	0.29 108	0.18 243	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.18 290

AIO_rvc	0.36 136	0.23 147	0.49 141	0.43 144	0.27 168	0.59 288	0.38 258	0.94 259	0.45 135	0.33 70	0.46 130	0.49 197	0.22 22	0.84 245	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

HUF	0.36 136	0.23 147	0.52 176	0.40 84	0.22 48	0.54 241	0.47 393	0.82 200	0.43 123	0.36 100	0.43 109	0.50 203	0.42 169	0.64 154	0.29 108	0.17 188	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.14 137

castereo++	0.38 153	0.23 147	0.41 64	0.43 144	0.31 278	0.97 499	0.22 42	0.86 215	0.58 202	0.32 61	0.44 118	0.51 209	0.39 150	0.93 278	0.24 15	0.17 188	0.11 39	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.14 137

IGEV-RUCA	0.37 146	0.23 147	0.48 132	0.49 293	0.36 371	0.60 296	0.23 55	0.64 99	0.49 152	0.39 139	0.49 151	0.44 162	0.31 84	0.85 251	0.30 128	0.24 459	0.13 210	0.16 108	0.12 73	0.20 322	0.19 337

GIP-stereo	0.34 108	0.23 147	0.45 110	0.50 306	0.36 371	0.38 68	0.23 55	0.78 169	0.52 178	0.34 80	0.51 160	0.46 174	0.38 145	0.51 97	0.27 76	0.20 343	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.14 137

fffft	0.38 153	0.23 147	0.51 163	0.44 182	0.32 301	0.43 109	0.48 406	0.76 162	0.36 82	0.44 165	0.34 61	0.38 130	0.31 84	1.31 394	0.32 169	0.14 53	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.16 226
1: 1. 1
tt45	0.45 220	0.23 147	0.46 122	0.45 201	0.33 325	0.79 422	0.32 168	0.78 169	0.41 111	0.51 218	0.44 118	0.49 197	0.37 138	2.14 547	0.34 205	0.16 129	0.13 210	0.19 239	0.16 254	0.17 167	0.18 290

UniTT-Stereo	0.36 136	0.23 147	0.59 255	0.48 271	0.36 371	0.40 81	0.32 168	0.53 38	0.49 152	0.54 229	0.55 185	0.36 106	0.31 84	0.58 126	0.51 380	0.20 343	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.19 272	0.15 185

MC-Stereo	0.43 197	0.23 147	0.48 132	0.51 338	0.28 197	0.39 73	0.32 168	0.88 227	0.68 252	0.60 256	0.84 283	0.56 250	0.61 349	1.03 315	0.31 156	0.17 188	0.11 39	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.13 73

RCA-Stereo	0.50 258	0.23 147	0.58 249	0.48 271	0.33 325	0.55 256	0.45 375	0.97 277	1.38 595	0.68 275	1.05 363	0.63 289	0.80 438	0.59 128	0.32 169	0.17 188	0.12 104	0.17 160	0.14 174	0.16 121	0.14 137

test_3	0.55 315	0.23 147	0.71 335	0.53 378	0.28 197	0.61 302	0.40 291	0.92 242	1.05 404	1.19 468	0.68 233	0.93 409	0.44 190	1.67 490	0.39 266	0.15 85	0.12 104	0.22 371	0.19 340	0.21 368	0.14 137

DEmStereo	0.97 543	0.23 147	0.79 405	0.47 237	0.32 301	1.04 518	0.56 480	0.93 253	0.89 325	1.39 570	2.14 647	1.02 447	2.07 676	5.64 663	0.77 494	0.17 188	0.15 344	0.20 291	0.20 382	0.18 217	0.20 374

111	0.60 349	0.23 147	0.70 324	0.43 144	0.24 87	0.72 380	0.42 316	1.18 375	1.41 611	0.80 304	1.38 515	1.10 477	0.79 432	0.96 285	0.58 419	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.15 205	0.17 167	0.19 337

over v1	0.30 57	0.24 176	0.41 64	0.42 125	0.16 1	0.49 175	0.27 109	0.53 38	0.28 24	0.31 53	0.31 45	0.35 100	0.43 178	0.70 182	0.30 128	0.16 129	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.16 121	0.14 137

over-9	0.29 49	0.24 176	0.41 64	0.43 144	0.16 1	0.46 132	0.26 95	0.53 38	0.28 24	0.30 45	0.32 51	0.35 100	0.39 150	0.68 175	0.26 59	0.17 188	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.13 73

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 24	0.24 176	0.33 3	0.29 1	0.25 116	0.29 29	0.26 95	0.33 2	0.26 18	0.26 13	0.33 54	0.16 1	0.28 60	0.36 11	0.32 169	0.15 85	0.20 483	0.26 494	0.34 616	0.24 443	0.24 458

S0	0.53 281	0.24 176	0.52 176	0.49 293	0.32 301	1.14 539	0.68 540	0.90 236	0.58 202	0.76 289	1.32 490	0.65 295	0.55 301	0.70 182	0.39 266	0.27 527	0.25 566	0.29 537	0.26 528	0.20 322	0.17 259

ManiGeoR	0.52 265	0.24 176	0.97 492	0.41 104	0.34 347	0.54 241	0.35 207	1.16 363	1.05 404	0.54 229	0.84 283	0.55 236	0.50 257	1.38 421	0.55 406	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.17 167	0.19 337

HLf10	0.52 265	0.24 176	0.97 492	0.41 104	0.34 347	0.54 241	0.35 207	1.16 363	1.05 404	0.54 229	0.84 283	0.55 236	0.50 257	1.38 421	0.55 406	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.17 167	0.19 337

TestStereo_HLe17	0.54 299	0.24 176	1.22 563	0.41 104	0.30 249	0.61 302	0.41 309	1.22 397	1.09 431	0.61 257	0.86 290	0.53 224	0.46 205	1.33 402	0.45 329	0.19 297	0.12 104	0.18 208	0.16 254	0.18 217	0.18 290

DN	0.42 190	0.24 176	0.49 141	0.47 237	0.41 446	0.58 277	0.32 168	0.81 192	0.84 309	0.45 173	0.52 165	0.77 337	0.35 123	0.64 154	0.33 190	0.24 459	0.17 418	0.19 239	0.16 254	0.20 322	0.21 399

aanet-new-14k	0.36 136	0.24 176	0.83 421	0.46 220	0.22 48	0.46 132	0.33 181	0.66 118	0.61 215	0.39 139	0.48 141	0.29 46	0.64 366	0.41 35	0.29 108	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.21 368	0.14 137

LiteMatch	0.32 78	0.24 176	0.37 18	0.45 201	0.25 116	0.34 46	0.31 151	0.49 24	0.32 52	0.29 32	0.27 26	0.40 141	0.48 231	0.45 53	0.66 453	0.21 378	0.12 104	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.19 337

Lsterematch	0.52 265	0.24 176	0.64 279	0.45 201	0.25 116	0.71 377	0.31 151	0.81 192	1.05 404	0.96 353	1.28 472	0.69 314	0.48 231	0.84 245	0.66 453	0.21 378	0.12 104	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.19 337

Selective-IGEV-i32	0.39 160	0.24 176	0.50 152	0.44 182	0.25 116	0.46 132	0.33 181	1.25 406	0.40 104	0.35 90	0.45 124	0.52 217	0.30 74	1.07 330	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

S2M2_XL	0.24 4	0.24 176	0.39 44	0.34 6	0.24 87	0.16 2	0.18 4	0.32 1	0.22 7	0.29 32	0.40 86	0.24 15	0.23 25	0.32 3	0.26 59	0.20 343	0.18 444	0.18 208	0.16 254	0.18 217	0.14 137
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.30 57	0.24 176	0.42 80	0.38 57	0.23 62	0.43 109	0.34 196	0.58 65	0.37 90	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.52 99	0.30 128	0.11 1	0.09 1	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

2.25w	0.32 78	0.24 176	0.48 132	0.37 36	0.24 87	0.45 125	0.25 81	0.62 83	0.40 104	0.45 173	0.58 197	0.27 34	0.32 96	0.74 206	0.35 218	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.14 137

4w-stereo	0.30 57	0.24 176	0.44 94	0.37 36	0.23 62	0.46 132	0.27 109	0.63 91	0.31 42	0.41 144	0.44 118	0.27 34	0.36 134	0.59 128	0.30 128	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.12 21

2w_stereo	0.32 78	0.24 176	0.45 110	0.39 70	0.22 48	0.46 132	0.47 393	0.69 132	0.42 117	0.43 159	0.50 154	0.24 15	0.45 197	0.47 77	0.29 108	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

MM-Stereo_test3	0.50 258	0.24 176	0.54 200	0.54 395	0.74 619	0.49 175	0.53 447	1.09 340	1.05 404	0.62 262	0.95 314	0.61 279	0.42 169	0.77 212	0.38 255	0.20 343	0.17 418	0.20 291	0.16 254	0.18 217	0.18 290

MM-Stereo_test2	0.43 197	0.24 176	0.67 302	0.51 338	0.32 301	0.55 256	0.45 375	0.97 277	0.77 284	0.59 252	0.51 160	0.49 197	0.42 169	0.80 227	0.30 128	0.15 85	0.13 210	0.18 208	0.14 174	0.19 272	0.14 137

MM-Stereo_test1	0.49 252	0.24 176	0.56 226	0.51 338	0.30 249	0.50 193	0.54 454	0.91 239	1.03 394	0.84 321	0.69 238	0.54 230	0.60 338	1.16 357	0.33 190	0.18 243	0.16 383	0.20 291	0.17 285	0.19 272	0.15 185

tg	0.52 265	0.24 176	0.61 263	0.49 293	0.30 249	0.90 468	0.29 128	1.07 333	0.83 305	0.83 318	1.02 347	0.62 286	0.43 178	1.35 410	0.41 286	0.17 188	0.12 104	0.22 371	0.20 382	0.17 167	0.15 185

RSM++	0.38 153	0.24 176	0.51 163	0.47 237	0.26 137	0.50 193	0.41 309	0.79 176	0.45 135	0.37 111	0.45 124	0.60 274	0.35 123	1.02 314	0.30 128	0.15 85	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.18 217	0.13 73

RSM	0.39 160	0.24 176	0.49 141	0.46 220	0.26 137	0.47 147	0.40 291	0.92 242	0.44 131	0.41 144	0.42 97	0.65 295	0.33 104	1.07 330	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.17 167	0.13 73

RAFT-Stereo-weight	0.47 236	0.24 176	0.53 187	0.48 271	0.27 168	0.60 296	0.35 207	1.02 298	1.07 416	0.99 366	0.78 266	0.76 335	0.28 60	0.76 209	0.36 230	0.16 129	0.12 104	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.15 185

MIM_Stereo	0.57 333	0.24 176	0.92 472	0.46 220	0.30 249	0.54 241	0.28 117	1.27 409	0.75 271	1.00 371	1.16 422	0.93 409	0.53 286	1.45 442	0.61 434	0.16 129	0.16 383	0.20 291	0.19 340	0.17 167	0.14 137

AEACV	0.37 146	0.24 176	0.52 176	0.47 237	0.51 520	0.37 64	0.38 258	0.65 109	0.53 185	0.42 151	0.56 189	0.46 174	0.60 338	0.53 101	0.30 128	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.15 205	0.17 167	0.14 137

Any-RAFT	0.53 281	0.24 176	0.47 127	0.47 237	0.27 168	1.00 507	0.25 81	1.58 489	1.05 404	0.85 326	0.99 329	1.06 457	0.47 217	0.70 182	0.32 169	0.18 243	0.13 210	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.16 226

4D-IteraStereo	0.48 242	0.24 176	0.76 384	0.50 306	0.44 472	0.66 346	0.31 151	0.87 218	1.02 390	1.03 385	0.72 250	0.78 341	0.32 96	0.64 154	0.37 242	0.17 188	0.11 39	0.23 412	0.19 340	0.19 272	0.13 73

Selective-IGEV	0.39 160	0.24 176	0.50 152	0.44 182	0.25 116	0.46 132	0.33 181	1.25 406	0.40 104	0.35 90	0.45 124	0.52 217	0.30 74	1.07 330	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

fff	0.53 281	0.24 176	0.70 324	0.43 144	0.24 87	0.48 158	0.36 224	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

ADStereo(finetuned)	0.57 333	0.24 176	1.06 529	0.43 144	0.24 87	0.49 175	0.35 207	1.05 317	1.30 559	1.12 416	1.03 357	0.58 263	1.20 591	0.84 245	0.51 380	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.19 337

CrosDoStereo	1.58 635	0.24 176	0.72 341	0.48 271	0.29 223	0.67 352	12.49 730	1.10 343	0.98 370	1.34 550	1.75 611	1.00 438	1.89 664	6.65 682	0.81 510	0.19 297	0.15 344	0.20 291	0.22 457	0.18 217	0.19 337

DeepStereo_LL	1.58 635	0.24 176	0.72 341	0.48 271	0.29 223	0.67 352	12.49 730	1.10 343	0.98 370	1.34 550	1.75 611	1.00 438	1.89 664	6.65 682	0.81 510	0.19 297	0.15 344	0.20 291	0.22 457	0.18 217	0.19 337

DRaft	0.80 483	0.24 176	0.70 324	0.45 201	0.30 249	0.97 499	0.53 447	1.05 317	0.97 364	1.78 637	2.02 640	0.80 347	1.74 651	2.73 591	0.72 475	0.17 188	0.14 279	0.20 291	0.20 382	0.18 217	0.21 399

RAFT-RH_RVC	1.03 566	0.24 176	0.67 302	0.49 293	0.28 197	0.81 440	0.33 181	0.83 205	1.08 423	2.05 661	4.65 697	1.04 455	0.57 322	5.98 672	0.50 375	0.18 243	0.13 210	0.26 494	0.20 382	0.16 121	0.17 259

DCANet	0.54 299	0.24 176	0.70 324	0.43 144	0.24 87	0.49 175	0.36 224	1.05 317	1.30 559	1.12 416	1.03 357	0.58 263	0.92 493	0.81 233	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.19 337

csc	0.53 281	0.24 176	0.70 324	0.43 144	0.24 87	0.48 158	0.36 224	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

cscssc	0.53 281	0.24 176	0.70 324	0.43 144	0.24 87	0.48 158	0.36 224	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

CFNet-RSSM	0.54 299	0.24 176	0.70 324	0.48 271	0.28 197	0.60 296	0.27 109	1.49 459	1.14 462	1.06 390	0.93 311	1.08 464	0.54 293	0.70 182	0.35 218	0.16 129	0.12 104	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.14 137

Gwc-CoAtRS	0.52 265	0.24 176	0.68 306	0.48 271	0.29 223	0.64 321	0.25 81	1.16 363	1.08 423	1.01 377	1.00 334	1.12 483	0.56 309	0.69 177	0.37 242	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.15 205	0.15 82	0.15 185

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 68	0.25 216	0.46 122	0.43 144	0.23 62	0.36 60	0.26 95	0.61 79	0.36 82	0.32 61	0.36 68	0.37 119	0.22 22	0.61 146	0.34 205	0.17 188	0.13 210	0.21 332	0.18 313	0.21 368	0.14 137

Weightmod_eth	0.52 265	0.25 216	0.48 132	0.45 201	0.39 424	0.59 288	0.43 339	0.96 273	0.57 197	0.65 268	1.50 555	0.66 300	0.76 416	1.19 364	0.32 169	0.33 583	0.19 462	0.18 208	0.17 285	0.18 217	0.13 73

Weightmod	0.53 281	0.25 216	0.46 122	0.41 104	0.31 278	0.85 460	0.40 291	0.86 215	0.61 215	0.71 280	1.39 519	0.73 326	0.60 338	1.56 469	0.41 286	0.18 243	0.28 589	0.20 291	0.18 313	0.17 167	0.14 137

SMOE	0.52 265	0.25 216	0.55 215	0.47 237	0.22 48	0.92 479	0.65 526	0.92 242	0.81 297	0.71 280	1.21 442	0.69 314	0.67 381	0.55 111	0.41 286	0.28 543	0.15 344	0.38 615	0.19 340	0.23 425	0.18 290

HLF11	0.53 281	0.25 216	1.02 515	0.41 104	0.35 354	0.47 147	0.28 117	1.17 367	0.96 356	0.64 265	0.87 296	0.61 279	0.50 257	1.51 455	0.63 442	0.18 243	0.14 279	0.16 108	0.13 134	0.17 167	0.20 374

HLf8	0.51 260	0.25 216	0.96 489	0.40 84	0.33 325	0.62 312	0.36 224	1.17 367	1.07 416	0.61 257	0.83 280	0.56 250	0.44 190	0.99 303	0.46 344	0.20 343	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.19 272	0.21 399

GGDA	0.49 252	0.25 216	0.53 187	0.41 104	0.29 223	0.57 271	0.33 181	0.98 281	0.97 364	0.81 309	0.89 304	0.61 279	0.51 270	1.26 381	0.47 352	0.18 243	0.13 210	0.16 108	0.15 205	0.18 217	0.18 290

aanet-new	0.39 160	0.25 216	0.54 200	0.47 237	0.37 391	0.74 390	0.28 117	0.62 83	0.34 70	0.37 111	0.50 154	0.36 106	0.74 404	0.98 296	0.30 128	0.17 188	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.19 272	0.14 137

PSi22	0.43 197	0.25 216	0.45 110	0.45 201	0.24 87	0.46 132	0.22 42	0.63 91	0.99 377	0.45 173	0.64 215	0.80 347	0.52 278	1.44 441	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.19 272	0.15 185

BStereo	0.38 153	0.25 216	1.42 598	0.42 125	0.28 197	0.55 256	0.39 275	0.55 50	0.52 178	0.36 100	0.35 65	0.37 119	0.29 65	0.64 154	0.38 255	0.13 26	0.14 279	0.15 57	0.19 340	0.15 82	0.16 226

Anonymus123	0.45 220	0.25 216	1.42 598	0.42 125	0.28 197	1.78 631	0.39 275	0.72 144	0.52 178	0.36 100	0.35 65	0.37 119	0.29 65	0.64 154	0.38 255	0.13 26	0.14 279	0.15 57	0.19 340	0.15 82	0.16 226

NLSM1	0.49 252	0.25 216	0.55 215	0.48 271	1.08 674	0.83 448	0.31 151	0.83 205	0.66 244	0.51 218	0.76 261	0.47 181	0.48 231	0.98 296	0.55 406	0.18 243	0.19 462	0.21 332	0.18 313	0.20 322	0.15 185

GASTEREO	0.40 175	0.25 216	0.51 163	0.48 271	0.25 116	0.65 337	0.36 224	0.81 192	0.49 152	0.51 218	0.82 279	0.30 55	0.66 378	0.62 149	0.28 96	0.19 297	0.12 104	0.16 108	0.14 174	0.16 121	0.14 137

MSCF	0.38 153	0.25 216	0.52 176	0.47 237	0.25 116	0.62 312	0.37 250	0.81 192	0.47 145	0.50 211	0.71 246	0.32 70	0.65 374	0.54 104	0.28 96	0.19 297	0.12 104	0.17 160	0.14 174	0.17 167	0.14 137

4.5_new	0.29 49	0.25 216	0.41 64	0.36 20	0.23 62	0.52 220	0.36 224	0.56 57	0.34 70	0.45 173	0.42 97	0.27 34	0.25 32	0.40 31	0.24 15	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 121	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 49	0.25 216	0.41 64	0.36 20	0.23 62	0.52 220	0.36 224	0.56 57	0.34 70	0.45 173	0.42 97	0.27 34	0.25 32	0.40 31	0.24 15	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 121	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 94	0.25 216	0.45 110	0.37 36	0.24 87	0.54 241	0.35 207	0.66 118	0.36 82	0.43 159	0.44 118	0.29 46	0.34 115	0.77 212	0.39 266	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.13 73

3w_stereo	0.33 94	0.25 216	0.52 176	0.40 84	0.21 30	0.53 231	0.54 454	0.65 109	0.46 141	0.44 165	0.48 141	0.23 8	0.45 197	0.46 65	0.29 108	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 185

G2L-ROB	0.73 445	0.25 216	0.76 384	0.54 395	0.39 424	0.95 489	0.66 532	1.66 512	1.09 431	1.24 494	1.02 347	1.64 598	0.71 396	1.63 482	1.02 555	0.20 343	0.14 279	0.17 160	0.15 205	0.20 322	0.22 422

xyz-stereo-finetune	0.48 242	0.25 216	0.54 200	0.42 125	0.23 62	0.80 431	0.42 316	0.80 185	0.80 293	0.61 257	0.62 207	0.54 230	0.43 178	1.70 497	0.58 419	0.15 85	0.15 344	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.15 185

LG-Stereo	0.34 108	0.25 216	0.78 402	0.47 237	0.26 137	0.37 64	0.30 139	0.71 142	0.52 178	0.36 100	0.57 194	0.29 46	0.21 8	0.50 93	0.36 230	0.13 26	0.13 210	0.20 291	0.18 313	0.18 217	0.12 21

AIO-test1	0.56 324	0.25 216	0.55 215	0.64 531	0.78 634	0.80 431	0.36 224	1.18 375	1.34 574	0.57 242	0.88 300	0.61 279	0.50 257	1.12 347	0.35 218	0.17 188	0.17 418	0.22 371	0.24 496	0.18 217	0.23 442

SMoEStereo_RVC	0.39 160	0.25 216	0.50 152	0.45 201	0.30 249	0.61 302	0.36 224	0.72 144	0.45 135	0.46 180	0.43 109	0.42 152	0.35 123	1.39 428	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.20 291	0.15 205	0.16 121	0.15 185

AIO-Stereo	0.37 146	0.25 216	0.51 163	0.47 237	0.23 62	0.45 125	0.39 275	1.07 333	0.52 178	0.41 144	0.48 141	0.52 217	0.25 32	0.72 192	0.30 128	0.16 129	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

MaDis-Stereo	0.36 136	0.25 216	0.58 249	0.44 182	0.34 347	0.30 33	0.30 139	0.72 144	0.50 159	0.37 111	0.36 68	0.58 263	0.49 248	0.52 99	0.36 230	0.19 297	0.16 383	0.19 239	0.15 205	0.18 217	0.14 137

MIF-Stereo (partial)	0.45 220	0.25 216	0.70 324	0.50 306	0.52 533	0.35 54	0.26 95	0.91 239	0.59 212	0.45 173	0.71 246	0.51 209	0.51 270	1.11 343	0.45 329	0.20 343	0.16 383	0.23 412	0.20 382	0.24 443	0.18 290

CASnet	0.41 184	0.25 216	0.48 132	0.50 306	0.20 22	0.50 193	0.36 224	0.81 192	0.80 293	0.83 318	0.68 233	0.48 188	0.31 84	0.54 104	0.32 169	0.18 243	0.12 104	0.27 511	0.22 457	0.23 425	0.14 137
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	0.54 299	0.25 216	0.64 279	0.47 237	0.30 249	0.97 499	0.27 109	1.24 404	0.81 297	0.96 353	1.12 398	1.28 525	0.48 231	0.71 188	0.36 230	0.17 188	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.16 121	0.16 226

GLC_STEREO	0.39 160	0.25 216	0.41 64	0.54 395	0.23 62	0.48 158	0.30 139	0.73 150	0.58 202	0.52 222	0.73 252	0.51 209	0.31 84	0.64 154	0.42 300	0.17 188	0.20 483	0.23 412	0.19 340	0.21 368	0.17 259

RAFT-345	0.84 505	0.25 216	0.66 296	0.50 306	0.27 168	0.54 241	0.42 316	0.83 205	1.11 441	1.32 537	2.34 655	0.86 379	0.54 293	5.72 664	0.47 352	0.18 243	0.13 210	0.22 371	0.17 285	0.17 167	0.16 226

cross-raft	0.54 299	0.25 216	0.61 263	0.52 359	0.29 223	0.68 360	0.37 250	1.46 453	0.76 280	1.01 377	1.06 365	1.28 525	0.46 205	0.71 188	0.35 218	0.15 85	0.12 104	0.18 208	0.16 254	0.19 272	0.14 137

GMM-Stereo	0.74 450	0.25 216	0.59 255	0.54 395	0.34 347	0.72 380	0.99 625	1.01 296	0.87 318	1.36 555	1.78 614	1.12 483	0.81 442	2.09 543	0.46 344	0.18 243	0.12 104	0.25 475	0.25 510	0.20 322	0.85 677

raftrobust	0.52 265	0.25 216	0.56 226	0.65 545	0.52 533	0.49 175	0.34 196	0.98 281	0.91 335	1.30 523	0.87 296	0.63 289	0.81 442	0.78 219	0.41 286	0.19 297	0.15 344	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.16 226

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 299	0.25 216	0.68 306	0.43 144	0.24 87	0.40 81	0.34 196	1.04 309	1.09 431	1.32 537	1.60 581	0.80 347	0.68 382	0.67 172	0.39 266	0.13 26	0.10 9	0.18 208	0.17 285	0.17 167	0.13 73

AFF-stereo	0.58 340	0.25 216	0.64 279	0.46 220	0.29 223	0.34 46	0.38 258	1.15 361	1.14 462	1.17 459	1.60 581	1.10 477	0.71 396	0.97 293	0.43 310	0.13 26	0.11 39	0.19 239	0.19 340	0.17 167	0.14 137

TestStereo_HL3	0.56 324	0.26 251	1.40 590	0.44 182	0.34 347	0.67 352	0.53 447	0.92 242	0.84 309	0.96 353	0.99 329	0.80 347	0.62 355	1.08 335	0.39 266	0.18 243	0.14 279	0.17 160	0.16 254	0.17 167	0.21 399

quiztm	0.48 242	0.26 251	0.52 176	0.49 293	0.55 547	0.45 125	0.42 316	1.45 451	0.81 297	0.79 301	1.14 408	0.57 256	0.32 96	0.58 126	0.36 230	0.17 188	0.12 104	0.17 160	0.14 174	0.18 217	0.15 185

Hybrid-DGEV-03	0.65 388	0.26 251	0.56 226	0.53 378	0.36 371	0.73 385	0.39 275	0.89 228	1.15 474	1.73 632	2.52 665	0.84 374	0.56 309	0.97 293	0.44 314	0.18 243	0.12 104	0.22 371	0.19 340	0.17 167	0.14 137

WQFJX1	0.57 333	0.26 251	0.54 200	0.48 271	0.72 611	0.68 360	0.47 393	2.46 682	0.71 262	0.54 229	0.50 154	0.53 224	0.51 270	1.36 415	0.60 430	0.18 243	0.20 483	0.20 291	0.16 254	0.20 322	0.20 374

Replicate-Monster	0.41 184	0.26 251	2.03 648	0.36 20	0.21 30	0.46 132	0.23 55	0.67 126	0.48 149	0.42 151	0.27 26	0.31 61	0.30 74	0.98 296	0.24 15	0.14 53	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.28 521

FlowAnything_test	0.39 160	0.26 251	0.61 263	0.59 474	0.33 325	0.62 312	0.36 224	0.62 83	0.40 104	0.45 173	0.36 68	0.45 170	0.37 138	0.53 101	0.48 358	0.24 459	0.18 444	0.28 526	0.33 609	0.21 368	0.19 337

4.25_new	0.30 57	0.26 251	0.44 94	0.38 57	0.26 137	0.49 175	0.40 291	0.59 67	0.31 42	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.46 65	0.31 156	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 57	0.26 251	0.44 94	0.38 57	0.26 137	0.49 175	0.40 291	0.59 67	0.31 42	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.46 65	0.31 156	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 57	0.26 251	0.44 94	0.38 57	0.26 137	0.49 175	0.40 291	0.59 67	0.32 52	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.46 65	0.31 156	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

SCV_C0	0.43 197	0.26 251	0.65 286	0.43 144	0.29 223	0.47 147	0.31 151	1.34 422	0.73 269	0.38 127	0.49 151	0.54 230	0.29 65	1.24 377	0.30 128	0.17 188	0.13 210	0.16 108	0.13 134	0.20 322	0.15 185

SCV	0.46 228	0.26 251	0.55 215	0.47 237	0.25 116	0.39 73	0.38 258	1.98 611	0.60 214	0.35 90	0.48 141	0.55 236	0.36 134	1.28 387	0.32 169	0.24 459	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.14 137

H2IRNET	0.56 324	0.26 251	0.66 296	0.47 237	0.35 354	0.41 88	0.26 95	0.92 242	1.17 487	0.61 257	1.28 472	1.08 464	0.86 470	0.99 303	0.63 442	0.19 297	0.16 383	0.22 371	0.25 510	0.21 368	0.18 290

MGS-Stereo	0.42 190	0.26 251	0.58 249	0.44 182	0.28 197	0.50 193	0.34 196	0.57 62	0.83 305	0.46 180	1.31 483	0.52 217	0.33 104	0.65 165	0.36 230	0.19 297	0.16 383	0.18 208	0.15 205	0.17 167	0.16 226

MSKI-zero shot	0.55 315	0.26 251	0.57 240	0.51 338	0.26 137	0.69 366	0.28 117	1.18 375	0.64 227	0.91 340	1.32 490	0.82 358	0.33 104	1.92 525	0.32 169	0.17 188	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.16 226

LoS_RVC	0.42 190	0.26 251	0.40 55	0.44 182	0.82 646	0.51 213	0.44 354	0.64 99	0.41 111	0.44 165	0.78 266	0.44 162	0.47 217	0.56 116	0.36 230	0.13 26	0.12 104	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.84 676

DCRE	0.82 494	0.26 251	0.70 324	0.58 460	0.44 472	0.54 241	0.48 406	0.95 265	0.78 288	0.78 298	7.33 712	0.86 379	0.52 278	0.76 209	0.41 286	0.16 129	0.16 383	0.19 239	0.17 285	0.18 217	0.17 259

DCANet-4	0.54 299	0.26 251	1.07 534	0.42 125	0.24 87	0.48 158	0.36 224	0.99 284	1.30 559	1.10 408	1.02 347	0.56 250	0.75 408	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

tt	6.58 716	0.26 251	6.10 698	3.77 724	2.16 701	11.55 724	19.63 734	13.33 732	5.74 717	2.96 692	2.65 668	4.97 706	6.33 721	3.81 621	7.24 703	9.15 734	11.32 741	5.89 734	6.24 735	6.03 729	2.55 715

RAFT_CTSACE	0.63 367	0.26 251	0.88 454	0.55 420	0.51 520	0.71 377	0.44 354	0.80 185	0.97 364	0.97 358	1.84 621	1.18 496	0.68 382	1.47 448	0.36 230	0.16 129	0.15 344	0.21 332	0.20 382	0.20 322	0.14 137

GMOStereo	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 573	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

error version	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 573	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

test-v	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 573	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

HHNet	0.62 359	0.26 251	0.63 272	0.43 144	0.45 479	0.50 193	0.58 495	1.07 333	1.01 386	1.25 499	2.23 650	0.70 319	0.61 349	1.07 330	0.47 352	0.20 343	0.13 210	0.23 412	0.19 340	0.19 272	0.30 541

FTStereo	0.91 527	0.26 251	0.56 226	0.54 395	0.33 325	0.66 346	1.87 692	1.00 288	0.75 271	1.75 634	4.15 690	1.04 455	1.65 644	1.57 471	0.46 344	0.19 297	0.16 383	0.23 412	0.21 428	0.18 217	0.63 658

ASMatch	0.88 519	0.26 251	0.69 318	0.51 338	0.35 354	0.48 158	0.37 250	1.12 353	0.92 342	1.10 408	3.28 680	0.96 427	0.98 529	4.90 643	0.49 368	0.19 297	0.16 383	0.22 371	0.19 340	0.19 272	0.27 509

PFNet	0.91 527	0.26 251	1.10 544	0.63 522	0.32 301	0.64 321	0.56 480	1.17 367	0.99 377	1.47 585	1.08 374	0.98 431	0.69 386	6.62 681	0.54 401	0.20 343	0.12 104	0.24 434	0.19 340	0.20 322	0.17 259

GrayStereo	0.82 494	0.26 251	0.58 249	0.63 522	0.37 391	0.76 404	1.86 691	1.11 350	0.87 318	1.99 657	1.89 628	1.08 464	1.82 660	1.39 428	0.48 358	0.19 297	0.14 279	0.19 239	0.21 428	0.18 217	0.39 594

test-2	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 573	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

test-1	0.52 265	0.26 251	1.04 524	0.56 436	0.32 301	0.61 302	0.38 258	1.10 343	0.91 335	0.78 298	1.01 339	0.77 337	0.52 278	0.60 140	0.42 300	0.17 188	0.14 279	0.20 291	0.17 285	0.20 322	0.23 442

iRaftStereo_RVC	0.47 236	0.26 251	0.64 279	0.50 306	0.29 223	0.53 231	0.33 181	1.05 317	0.77 284	0.84 321	1.00 334	0.55 236	0.37 138	0.81 233	0.40 276	0.17 188	0.12 104	0.22 371	0.20 382	0.19 272	0.15 185

raft+_RVC	0.53 281	0.26 251	0.54 200	0.60 486	0.47 496	0.54 241	0.54 454	1.27 409	0.99 377	0.76 289	1.03 357	0.70 319	0.56 309	0.93 278	0.47 352	0.18 243	0.14 279	0.19 239	0.18 313	0.18 217	0.15 185

XX-Stereo	0.63 367	0.26 251	1.90 644	0.81 630	0.67 598	0.43 109	0.23 55	1.03 303	0.58 202	0.65 268	1.56 571	1.41 550	0.39 150	1.28 387	0.35 218	0.20 343	0.14 279	0.20 291	0.19 340	0.18 217	0.14 137

R-Stereo Train	0.57 333	0.26 251	0.63 272	0.54 395	0.36 371	0.69 366	0.54 454	1.22 397	0.72 264	1.61 617	1.50 555	0.75 331	0.53 286	0.64 154	0.44 314	0.18 243	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.17 167	0.17 259

RAFT-Stereo	0.57 333	0.26 251	0.63 272	0.54 395	0.36 371	0.69 366	0.54 454	1.22 397	0.72 264	1.61 617	1.50 555	0.75 331	0.53 286	0.64 154	0.44 314	0.18 243	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.17 167	0.17 259
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 340	0.27 285	0.57 240	0.46 220	0.54 540	1.03 515	0.58 495	0.94 259	0.80 293	0.95 350	1.42 525	0.56 250	0.71 396	0.60 140	0.41 286	0.38 614	0.20 483	0.37 611	0.36 626	0.22 396	0.17 259

TestStereo_HL2	0.51 260	0.27 285	0.56 226	0.42 125	0.32 301	0.57 271	0.34 196	1.00 288	0.91 335	0.82 315	0.87 296	0.61 279	0.50 257	1.55 464	0.48 358	0.19 297	0.13 210	0.16 108	0.14 174	0.18 217	0.19 337

TestStereo-Hl	0.51 260	0.27 285	0.55 215	0.41 104	0.29 223	0.55 256	0.45 375	1.05 317	0.90 329	0.87 330	0.85 287	0.72 323	0.65 374	1.33 402	0.43 310	0.17 188	0.13 210	0.17 160	0.15 205	0.18 217	0.18 290

DNS	0.39 160	0.27 285	0.57 240	0.47 237	0.28 197	0.49 175	0.25 81	0.90 236	0.50 159	0.59 252	0.55 185	0.66 300	0.39 150	0.43 43	0.27 76	0.23 438	0.14 279	0.15 57	0.14 174	0.21 368	0.20 374

Selective-IGEV-i1	0.66 397	0.27 285	0.86 433	0.54 395	0.33 325	1.01 508	0.78 567	1.75 535	1.18 494	0.88 332	1.19 435	1.19 497	0.56 309	0.98 296	0.54 401	0.19 297	0.16 383	0.20 291	0.17 285	0.19 272	0.20 374

WQFJA1	0.48 242	0.27 285	0.53 187	0.46 220	0.85 651	0.79 422	0.39 275	1.11 350	0.75 271	0.50 211	0.52 165	0.53 224	0.50 257	0.71 188	0.65 448	0.17 188	0.21 510	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.16 226

WQFJX	0.51 260	0.27 285	0.52 176	0.46 220	0.87 657	0.75 396	0.39 275	1.29 414	0.77 284	0.53 223	0.52 165	0.55 236	0.55 301	0.95 284	0.60 430	0.17 188	0.19 462	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.18 290

NLMM1	0.56 324	0.27 285	0.60 258	0.47 237	0.74 619	0.68 360	0.43 339	1.83 568	1.04 399	0.59 252	0.62 207	0.51 209	0.47 217	1.33 402	0.57 415	0.18 243	0.21 510	0.20 291	0.17 285	0.20 322	0.15 185

NLMM	0.48 242	0.27 285	0.53 187	0.46 220	0.85 651	0.79 422	0.39 275	1.12 353	0.75 271	0.50 211	0.52 165	0.53 224	0.50 257	0.72 192	0.65 448	0.17 188	0.21 510	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.16 226

xyz-stereo-finetune2	0.58 340	0.27 285	0.57 240	0.40 84	0.24 87	1.09 533	0.32 168	0.79 176	0.53 185	0.65 268	1.07 369	0.58 263	0.80 438	2.47 579	0.80 508	0.16 129	0.15 344	0.21 332	0.17 285	0.16 121	0.17 259

G2L-Stereo_test	0.73 445	0.27 285	0.74 370	0.49 293	0.40 436	0.90 468	0.81 580	1.53 477	1.14 462	1.28 508	1.27 466	1.52 576	0.72 400	1.62 480	0.94 539	0.19 297	0.14 279	0.16 108	0.15 205	0.18 217	0.19 337

mms	0.40 175	0.27 285	0.52 176	0.46 220	0.32 301	0.43 109	0.46 385	0.70 137	0.46 141	0.35 90	0.58 197	0.44 162	0.30 74	1.36 415	0.33 190	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.15 205	0.19 272	0.15 185

fffy	0.42 190	0.27 285	0.57 240	0.46 220	0.29 223	0.48 158	0.35 207	0.91 239	0.55 192	0.40 141	0.58 197	0.55 236	0.41 161	1.26 381	0.36 230	0.15 85	0.13 210	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.14 137

UGAM	1.14 590	0.27 285	0.95 483	0.53 378	0.42 452	0.70 373	0.72 553	0.95 265	1.32 567	0.98 363	1.48 550	1.78 619	0.87 475	9.65 722	0.87 526	0.21 378	0.18 444	0.30 551	0.24 496	0.19 272	0.16 226

AE-Stereo	0.49 252	0.27 285	0.67 302	0.60 486	0.39 424	0.67 352	0.46 385	1.18 375	1.09 431	0.47 185	0.75 259	0.69 314	0.47 217	0.59 128	0.40 276	0.16 129	0.15 344	0.21 332	0.20 382	0.19 272	0.15 185

ff7	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

ffff	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

11t	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

plain	0.46 228	0.27 285	1.01 508	0.50 306	0.40 436	0.35 54	0.37 250	0.87 218	0.56 195	0.43 159	0.76 261	0.42 152	0.40 157	1.13 350	0.45 329	0.21 378	0.15 344	0.24 434	0.19 340	0.24 443	0.16 226

anonymousdsp2	0.53 281	0.27 285	0.74 370	0.48 271	0.29 223	0.76 404	0.47 393	1.61 498	0.82 304	0.77 295	0.77 264	0.75 331	0.47 217	1.03 315	0.40 276	0.18 243	0.13 210	0.18 208	0.13 134	0.19 272	0.18 290

anonymousdsp	0.43 197	0.27 285	0.53 187	0.44 182	0.32 301	0.50 193	0.42 316	0.89 228	0.51 171	0.49 202	0.53 172	0.47 181	0.47 217	1.33 402	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

anonymousa	0.72 427	0.27 285	0.75 374	0.47 237	0.63 585	1.43 597	0.45 375	1.24 404	0.89 325	1.28 508	1.75 611	1.62 590	1.13 576	0.69 177	0.59 422	0.19 297	0.16 383	0.23 412	0.25 510	0.20 322	0.18 290

riskmin	0.56 324	0.27 285	0.60 258	0.43 144	0.31 278	0.83 448	0.42 316	1.14 359	1.04 399	0.73 288	0.75 259	1.11 482	1.01 541	0.81 233	0.51 380	0.20 343	0.14 279	0.24 434	0.15 205	0.24 443	0.25 473

ccc-4	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

IGEV-Stereo	0.43 197	0.27 285	0.54 200	0.45 201	0.32 301	0.50 193	0.42 316	0.90 236	0.51 171	0.49 202	0.53 172	0.47 181	0.47 217	1.32 398	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	0.69 414	0.27 285	0.97 492	0.51 338	0.43 463	0.79 422	0.33 181	1.21 389	1.06 411	1.30 523	1.10 385	0.52 217	0.55 301	3.16 608	0.63 442	0.16 129	0.14 279	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.17 259

IPLGR	0.58 340	0.27 285	1.14 554	0.48 271	0.28 197	0.65 337	0.33 181	1.22 397	1.13 459	1.18 464	1.05 363	0.69 314	0.66 378	0.96 285	0.52 388	0.17 188	0.15 344	0.20 291	0.17 285	0.20 322	0.18 290

PSM-AAD	0.79 480	0.27 285	0.53 187	0.55 420	0.28 197	0.77 411	1.24 653	0.99 284	0.91 335	1.66 626	1.57 575	0.81 353	2.19 681	1.65 485	0.44 314	0.19 297	0.14 279	0.38 615	0.32 599	0.21 368	0.70 668

THIR-Stereo	1.02 563	0.27 285	0.69 318	0.49 293	0.28 197	0.95 489	1.34 662	1.03 303	0.97 364	1.34 550	1.90 629	1.17 493	1.58 637	6.44 678	0.78 496	0.19 297	0.14 279	0.21 332	0.22 457	0.19 272	0.20 374

Prome-Stereo	0.75 459	0.27 285	0.53 187	0.55 420	0.32 301	0.59 288	0.97 620	0.89 228	0.88 322	1.45 582	2.46 662	0.91 399	1.41 619	1.58 473	0.44 314	0.18 243	0.13 210	0.19 239	0.17 285	0.20 322	0.92 679

RT-IGEV	0.77 467	0.28 315	0.93 474	0.55 420	0.33 325	1.01 508	0.83 585	2.03 626	0.93 344	1.28 508	1.58 578	1.77 616	1.17 580	1.04 321	0.49 368	0.23 438	0.16 383	0.21 332	0.17 285	0.19 272	0.26 497

NLCSM	0.52 265	0.28 315	0.55 215	0.52 359	0.74 619	0.72 380	0.46 385	0.96 273	0.65 241	0.63 263	0.51 160	0.48 188	0.61 349	1.32 398	0.70 466	0.19 297	0.20 483	0.21 332	0.18 313	0.22 396	0.20 374

coex_refinement	0.80 483	0.28 315	0.73 353	0.70 586	0.51 520	0.95 489	0.60 509	1.78 550	1.23 523	1.36 555	1.37 510	1.82 623	0.81 442	1.32 398	1.13 574	0.26 511	0.17 418	0.19 239	0.20 382	0.24 443	0.25 473

S2M2_L	0.34 108	0.28 315	0.45 110	0.40 84	0.30 249	0.31 37	0.16 3	0.60 77	0.64 227	0.31 53	0.48 141	0.47 181	0.34 115	0.38 17	0.32 169	0.25 487	0.22 532	0.20 291	0.22 457	0.25 459	0.22 422
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AIO-test2	0.57 333	0.28 315	0.63 272	0.61 501	0.58 564	0.79 422	0.51 428	1.18 375	1.40 605	0.63 263	1.15 417	0.51 209	0.43 178	1.09 337	0.35 218	0.21 378	0.17 418	0.26 494	0.30 583	0.20 322	0.19 337

ours_stereo	0.39 160	0.28 315	0.51 163	0.46 220	0.30 249	0.40 81	0.44 354	0.73 150	0.56 195	0.35 90	0.56 189	0.46 174	0.33 104	1.11 343	0.32 169	0.16 129	0.13 210	0.19 239	0.15 205	0.19 272	0.14 137

PAM_32	0.77 467	0.28 315	1.03 520	0.52 359	0.30 249	1.32 576	0.35 207	1.97 609	0.65 241	1.02 381	1.06 365	3.05 682	1.49 631	0.96 285	0.36 230	0.19 297	0.13 210	0.20 291	0.18 313	0.19 272	0.19 337

MyStereo06	0.61 355	0.28 315	0.95 483	0.56 436	0.46 491	0.61 302	0.73 554	1.78 550	0.67 246	1.03 385	1.12 398	1.13 488	0.56 309	0.78 219	0.41 286	0.17 188	0.16 383	0.23 412	0.20 382	0.22 396	0.20 374

MyStereo05	0.66 397	0.28 315	1.07 534	0.56 436	0.46 491	0.61 302	0.73 554	1.34 422	1.41 611	1.15 440	0.91 306	0.77 337	0.80 438	1.41 436	0.63 442	0.17 188	0.16 383	0.23 412	0.20 382	0.22 396	0.20 374

11t1	0.52 265	0.28 315	0.68 306	0.51 338	0.28 197	0.83 448	0.39 275	1.22 397	0.63 222	0.84 321	0.74 257	0.68 308	0.68 382	0.91 268	0.57 415	0.21 378	0.18 444	0.19 239	0.16 254	0.20 322	0.21 399

IGEVStereo-DCA	0.46 228	0.28 315	0.56 226	0.43 144	0.33 325	0.49 175	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.47 185	0.48 141	0.48 188	0.46 205	2.03 537	0.30 128	0.19 297	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.18 290

rrr	0.46 228	0.28 315	0.73 353	0.43 144	0.33 325	0.49 175	0.38 258	0.76 162	0.50 159	0.47 185	0.48 141	0.48 188	0.46 205	2.03 537	0.30 128	0.19 297	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.16 226

GCAP-Stereo	0.40 175	0.28 315	0.68 306	0.47 237	0.25 116	0.53 231	0.32 168	0.82 200	0.58 202	0.65 268	0.69 238	0.58 263	0.42 169	0.47 77	0.29 108	0.17 188	0.14 279	0.17 160	0.13 134	0.17 167	0.14 137

Selective-RAFT	0.52 265	0.28 315	0.79 405	0.55 420	0.27 168	0.91 472	0.33 181	0.80 185	0.88 322	0.58 244	0.63 210	0.81 353	0.77 420	1.29 391	0.48 358	0.19 297	0.14 279	0.17 160	0.15 205	0.19 272	0.17 259

ProNet	0.43 197	0.28 315	0.58 249	0.43 144	0.30 249	0.56 266	0.52 439	1.00 288	0.58 202	0.44 165	0.49 151	0.43 156	0.43 178	1.28 387	0.36 230	0.15 85	0.13 210	0.19 239	0.16 254	0.17 167	0.16 226

TestStereo1	0.63 367	0.28 315	0.75 374	0.76 617	0.31 278	0.48 158	0.43 339	1.30 415	1.21 514	0.97 358	1.31 483	0.64 292	0.77 420	1.75 505	0.42 300	0.20 343	0.15 344	0.22 371	0.18 313	0.21 368	0.17 259

DisPM	0.66 397	0.28 315	0.72 341	0.61 501	0.35 354	0.62 312	0.45 375	1.02 298	0.99 377	1.56 609	1.10 385	0.80 347	0.59 334	2.37 569	0.41 286	0.23 438	0.14 279	0.23 412	0.21 428	0.20 322	0.25 473

SA-5K	0.63 367	0.28 315	0.75 374	0.76 617	0.31 278	0.48 158	0.43 339	1.30 415	1.21 514	0.97 358	1.31 483	0.64 292	0.77 420	1.75 505	0.42 300	0.20 343	0.15 344	0.22 371	0.18 313	0.21 368	0.17 259

MIPNet	0.56 324	0.28 315	0.94 479	0.49 293	0.33 325	0.66 346	0.38 258	1.35 424	1.08 423	1.06 390	0.92 308	0.60 274	0.79 432	0.73 197	0.52 388	0.17 188	0.14 279	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.17 259

PFNet+	0.59 346	0.28 315	0.77 392	0.53 378	0.30 249	0.59 288	0.31 151	0.92 242	1.14 462	1.33 546	1.10 385	0.79 345	0.57 322	1.31 394	0.49 368	0.25 487	0.17 418	0.28 526	0.26 528	0.21 368	0.25 473

LCNet	0.72 427	0.28 315	0.52 176	0.55 420	0.31 278	0.69 366	0.54 454	1.00 288	0.88 322	1.19 468	1.34 500	0.97 429	1.34 614	2.56 583	0.45 329	0.18 243	0.13 210	0.21 332	0.25 510	0.27 486	0.73 671

AAGNet	1.83 655	0.28 315	0.72 341	0.61 501	0.32 301	0.67 352	0.51 428	0.96 273	0.98 370	1.47 585	1.20 440	1.00 438	1.18 585	2.83 593	22.77 737	0.22 410	0.13 210	0.22 371	0.19 340	0.23 425	0.15 185

STrans-v2	1.04 569	0.28 315	0.96 489	0.49 293	0.32 301	0.68 360	0.79 571	2.47 683	1.12 445	1.12 416	1.46 544	1.40 548	1.46 626	6.70 686	0.43 310	0.18 243	0.13 210	0.20 291	0.18 313	0.18 217	0.18 290

TransformOpticalFlow	0.96 537	0.28 315	0.89 460	0.52 359	0.31 278	0.66 346	0.54 454	1.75 535	1.12 445	1.09 400	1.44 535	1.37 545	1.01 541	6.70 686	0.42 300	0.19 297	0.12 104	0.20 291	0.19 340	0.18 217	0.19 337

KYRaft	0.75 459	0.28 315	0.62 269	0.56 436	0.29 223	0.67 352	0.86 594	0.94 259	0.84 309	1.62 621	2.21 649	1.16 492	1.02 548	1.57 471	0.40 276	0.20 343	0.13 210	0.22 371	0.28 562	0.20 322	1.02 683

SST-Stereo	0.83 500	0.28 315	0.72 341	0.59 474	0.31 278	0.72 380	0.26 95	1.09 340	0.86 313	1.47 585	1.10 385	1.00 438	0.87 475	5.73 665	0.45 329	0.22 410	0.13 210	0.23 412	0.19 340	0.23 425	0.18 290

RAFT_R40	0.83 500	0.28 315	0.73 353	0.59 474	0.31 278	0.69 366	0.44 354	1.10 343	0.95 350	1.47 585	1.10 385	1.00 438	0.85 462	5.53 659	0.46 344	0.22 410	0.13 210	0.23 412	0.20 382	0.23 425	0.18 290

IRAFT_RVC	0.88 519	0.28 315	0.76 384	0.63 522	0.31 278	0.65 337	1.02 630	1.22 397	0.94 348	1.22 481	1.04 360	1.01 445	0.98 529	5.82 667	0.53 395	0.22 410	0.12 104	0.25 475	0.20 382	0.20 322	0.19 337

test_xeample3	0.42 190	0.28 315	0.69 318	0.43 144	0.33 325	0.56 266	0.38 258	0.79 176	0.45 135	0.53 223	0.46 130	0.44 162	0.44 190	1.38 421	0.31 156	0.18 243	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.17 167	0.16 226

xxxx	1.51 629	0.28 315	0.68 306	0.54 395	0.28 197	1.16 548	0.44 354	2.19 656	1.29 553	1.09 400	1.36 508	1.22 503	0.85 462	1.79 513	15.70 729	0.24 459	0.21 510	0.21 332	0.20 382	0.22 396	0.23 442

test_xeample	1.45 625	0.28 315	0.65 286	0.51 338	0.28 197	0.94 486	0.59 505	2.14 642	1.29 553	1.24 494	1.51 558	0.88 387	0.86 470	1.46 444	15.10 726	0.22 410	0.20 483	0.22 371	0.20 382	0.22 396	0.22 422

EAI-Stereo	0.65 388	0.28 315	0.69 318	0.53 378	0.27 168	0.60 296	0.40 291	2.28 666	0.64 227	0.71 280	3.18 678	0.57 256	0.43 178	1.06 326	0.41 286	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.17 285	0.17 167	0.17 259

SFCPSM	0.70 418	0.28 315	1.02 515	0.51 338	0.38 413	1.37 583	0.66 532	2.00 615	1.03 394	1.17 459	1.21 442	0.82 358	0.78 428	1.03 315	0.53 395	0.21 378	0.17 418	0.22 371	0.24 496	0.21 368	0.19 337

FENet	0.60 349	0.28 315	0.63 272	0.54 395	0.33 325	0.83 448	0.38 258	1.27 409	1.07 416	1.00 371	0.86 290	0.99 437	0.85 462	0.96 285	0.68 462	0.22 410	0.15 344	0.23 412	0.20 382	0.22 396	0.23 442

GANet-RSSM	0.72 427	0.28 315	0.63 272	0.64 531	0.58 564	0.80 431	0.58 495	1.89 585	1.08 423	1.04 388	1.25 456	1.15 491	1.04 552	1.49 450	0.62 437	0.25 487	0.19 462	0.22 371	0.22 457	0.22 396	0.21 399

SME	0.62 359	0.29 350	0.51 163	0.61 501	0.25 116	1.23 562	0.44 354	1.17 367	1.12 445	0.89 334	1.12 398	0.66 300	0.74 404	1.55 464	0.51 380	0.19 297	0.20 483	0.23 412	0.23 480	0.24 443	0.20 374

IGEV_i1	0.66 397	0.29 350	0.89 460	0.55 420	0.28 197	0.92 479	0.60 509	1.98 611	0.83 305	1.00 371	1.04 360	1.09 474	0.68 382	1.29 391	0.62 437	0.20 343	0.17 418	0.21 332	0.17 285	0.21 368	0.21 399

Selective-IGEV-i16pc	2.07 669	0.29 350	19.83 723	0.53 378	0.39 424	2.74 682	1.51 671	1.13 357	1.28 548	0.80 304	1.21 442	1.06 457	0.64 366	7.77 705	0.79 503	0.40 621	0.22 532	0.21 332	0.23 480	0.22 396	0.23 442

PAM	0.76 465	0.29 350	1.08 538	0.52 359	0.33 325	1.38 586	0.39 275	2.01 619	0.67 246	1.06 390	0.96 317	2.89 680	1.43 621	0.86 255	0.35 218	0.19 297	0.12 104	0.19 239	0.17 285	0.19 272	0.20 374

model_zeroshot	0.48 242	0.29 350	0.86 433	0.51 338	0.36 371	0.69 366	0.37 250	1.12 353	0.62 219	0.85 326	0.84 283	0.66 300	0.37 138	0.73 197	0.34 205	0.20 343	0.16 383	0.19 239	0.16 254	0.17 167	0.16 226

test_sample2	0.62 359	0.29 350	0.74 370	0.50 306	0.28 197	0.80 431	0.61 513	1.61 498	1.00 383	0.88 332	0.99 329	0.94 412	0.83 455	1.16 357	0.51 380	0.23 438	0.18 444	0.22 371	0.21 428	0.23 425	0.22 422

test_sample1	0.61 355	0.29 350	0.75 374	0.50 306	0.31 278	0.76 404	0.48 406	1.59 491	0.84 309	0.90 336	0.94 313	0.88 387	0.95 512	1.16 357	0.67 458	0.22 410	0.18 444	0.20 291	0.19 340	0.21 368	0.21 399

MyStereo8	0.65 388	0.29 350	1.00 504	0.58 460	0.49 501	0.91 472	0.35 207	1.18 375	1.31 563	1.16 450	1.27 466	0.90 396	0.64 366	0.72 192	0.95 543	0.18 243	0.14 279	0.20 291	0.18 313	0.22 396	0.26 497

MyStereo07	0.48 242	0.29 350	0.50 152	0.55 420	0.45 479	0.59 288	0.79 571	1.05 317	0.51 171	0.48 194	0.53 172	0.43 156	0.55 301	1.30 393	0.34 205	0.17 188	0.16 383	0.24 434	0.20 382	0.23 425	0.20 374

MyStereo04	0.67 408	0.29 350	1.07 534	0.55 420	0.45 479	0.59 288	0.79 571	1.50 463	1.40 605	0.91 340	0.91 306	0.74 328	0.86 470	1.52 456	0.62 437	0.17 188	0.16 383	0.24 434	0.20 382	0.23 425	0.20 374

CoDeX	0.73 445	0.29 350	0.93 474	0.54 395	0.36 371	1.14 539	0.61 513	2.34 672	1.17 487	1.16 450	1.25 456	0.91 399	0.87 475	1.33 402	0.64 447	0.20 343	0.16 383	0.21 332	0.18 313	0.20 322	0.18 290

1111x	1.70 648	0.29 350	0.86 433	0.51 338	0.27 168	1.01 508	0.68 540	2.22 660	1.28 548	1.13 431	1.40 522	1.21 501	1.10 568	5.53 659	15.20 727	0.22 410	0.21 510	0.22 371	0.22 457	0.24 443	0.22 422

knoymous	0.51 260	0.29 350	0.47 127	0.43 144	0.30 249	0.55 256	0.55 472	1.02 298	0.77 284	0.98 363	0.85 287	0.94 412	0.56 309	0.85 251	0.45 329	0.20 343	0.14 279	0.26 494	0.14 174	0.23 425	0.23 442

RAFT+CT+SA	0.58 340	0.29 350	0.60 258	0.66 551	0.37 391	0.42 100	0.55 472	1.27 409	1.03 394	0.70 278	1.22 446	0.60 274	0.70 391	1.64 484	0.41 286	0.18 243	0.13 210	0.22 371	0.22 457	0.21 368	0.18 290

Sa-1000	0.72 427	0.29 350	0.76 384	0.59 474	0.30 249	0.73 385	0.37 250	1.62 502	1.33 571	1.28 508	2.04 641	0.86 379	0.75 408	1.84 517	0.38 255	0.19 297	0.14 279	0.25 475	0.23 480	0.20 322	0.16 226

iRaft-Stereo_5w	0.85 509	0.29 350	0.91 467	0.53 378	0.43 463	0.49 175	0.68 540	0.99 284	0.87 318	0.79 301	1.34 500	1.46 562	0.91 490	5.11 646	1.11 571	0.17 188	0.14 279	0.22 371	0.18 313	0.20 322	0.20 374

NRIStereo	0.60 349	0.29 350	0.69 318	0.53 378	0.28 197	0.63 317	0.33 181	1.08 339	0.87 318	1.14 434	0.87 296	0.91 399	0.59 334	2.24 558	0.49 368	0.20 343	0.14 279	0.21 332	0.19 340	0.21 368	0.17 259

Pruner-Stereo	0.62 359	0.29 350	0.70 324	0.61 501	0.31 278	0.63 317	0.43 339	1.17 367	0.99 377	1.53 599	1.08 374	0.95 421	0.55 301	1.35 410	0.51 380	0.23 438	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.21 368	0.23 442

DeepStereo_RVC	0.55 315	0.29 350	0.72 341	0.51 338	0.30 249	0.59 288	0.33 181	1.03 303	0.70 258	1.16 450	0.93 311	0.83 365	0.94 507	0.96 285	0.54 401	0.21 378	0.14 279	0.21 332	0.19 340	0.24 443	0.24 458

rafts_anoy	0.52 265	0.29 350	0.59 255	0.59 474	0.50 508	0.53 231	0.40 291	1.11 350	1.03 394	0.84 321	0.83 280	0.68 308	0.54 293	0.72 192	0.51 380	0.19 297	0.14 279	0.24 434	0.26 528	0.21 368	0.18 290

222	1.61 639	0.29 350	0.67 302	0.56 436	0.29 223	1.06 523	0.42 316	2.17 653	1.31 563	1.31 533	1.52 559	0.92 407	0.94 507	1.76 510	17.65 730	0.24 459	0.20 483	0.21 332	0.19 340	0.22 396	0.23 442

ac_64	0.82 494	0.29 350	0.81 412	0.71 594	0.60 575	1.05 520	0.54 454	1.99 614	0.92 342	1.18 464	1.06 365	1.99 643	1.08 564	1.94 529	0.97 548	0.27 527	0.22 532	0.24 434	0.23 480	0.22 396	0.19 337

HSM-Net_RVC	0.87 518	0.29 350	0.53 187	0.53 378	0.30 249	1.15 546	0.55 472	3.57 702	1.28 548	1.53 599	1.74 608	1.68 604	0.93 502	1.49 450	0.77 494	0.22 410	0.17 418	0.19 239	0.18 313	0.20 322	0.19 337
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SE	0.48 242	0.30 373	0.51 163	0.45 201	0.25 116	0.66 346	0.49 418	1.10 343	0.72 264	0.81 309	1.17 425	0.50 203	0.56 309	0.44 50	0.34 205	0.25 487	0.16 383	0.23 412	0.19 340	0.24 443	0.26 497

FE-Mocha	0.49 252	0.30 373	0.87 445	0.48 271	0.36 371	0.45 125	0.22 42	1.58 489	0.49 152	1.00 371	1.09 379	0.74 328	0.41 161	0.55 111	0.30 128	0.18 243	0.12 104	0.21 332	0.20 382	0.17 167	0.15 185

IGEV-FE	0.53 281	0.30 373	0.99 498	0.56 436	0.35 354	0.41 88	0.32 168	1.37 427	0.63 222	1.00 371	1.09 379	0.94 412	0.41 161	0.83 240	0.39 266	0.18 243	0.12 104	0.19 239	0.18 313	0.19 272	0.17 259

UGAM-zero	1.00 554	0.30 373	0.93 474	0.47 237	0.30 249	0.57 271	0.25 81	2.25 663	0.63 222	1.01 377	1.10 385	2.73 676	1.85 661	6.26 673	0.40 276	0.17 188	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.17 259

DispNO	0.93 532	0.30 373	1.34 587	0.55 420	0.55 547	0.89 465	0.49 418	1.48 457	1.21 514	1.17 459	1.27 466	1.19 497	0.90 487	5.23 649	0.74 479	0.22 410	0.17 418	0.24 434	0.21 428	0.19 272	0.20 374

SMFormer	0.75 459	0.30 373	0.86 433	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.82 515	0.24 459	0.20 483	0.22 371	0.21 428	0.23 425	0.24 458

tta	0.75 459	0.30 373	0.86 433	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.82 515	0.24 459	0.20 483	0.22 371	0.21 428	0.18 217	0.18 290

qqq1	0.72 427	0.30 373	0.86 433	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.44 314	0.24 459	0.20 483	0.18 208	0.15 205	0.18 217	0.18 290

fff1	0.72 427	0.30 373	0.86 433	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.44 314	0.24 459	0.20 483	0.18 208	0.15 205	0.18 217	0.18 290

IGEV_Zeroshot_test	0.53 281	0.30 373	0.99 498	0.56 436	0.35 354	0.41 88	0.32 168	1.37 427	0.63 222	1.00 371	1.09 379	0.95 421	0.41 161	0.83 240	0.39 266	0.18 243	0.12 104	0.19 239	0.18 313	0.19 272	0.17 259

EKT-Stereo	0.53 281	0.30 373	0.73 353	0.58 460	0.60 575	0.51 213	0.48 406	0.94 259	0.90 329	0.71 280	0.88 300	0.77 337	0.43 178	1.07 330	0.40 276	0.22 410	0.16 383	0.21 332	0.18 313	0.20 322	0.22 422

HH	0.63 367	0.30 373	0.77 392	0.50 306	0.32 301	0.49 175	0.46 385	1.65 507	0.64 227	0.69 276	1.09 379	1.63 595	0.85 462	1.90 523	0.37 242	0.18 243	0.13 210	0.19 239	0.17 285	0.19 272	0.16 226

HanStereo	0.63 367	0.30 373	0.77 392	0.50 306	0.32 301	0.49 175	0.46 385	1.65 507	0.64 227	0.69 276	1.09 379	1.63 595	0.85 462	1.90 523	0.37 242	0.18 243	0.13 210	0.19 239	0.17 285	0.19 272	0.16 226

raft_robust	0.68 412	0.30 373	0.64 279	0.52 359	0.26 137	0.54 241	0.35 207	1.33 417	1.24 529	1.16 450	1.07 369	0.60 274	0.54 293	3.58 620	0.37 242	0.18 243	0.14 279	0.20 291	0.22 457	0.20 322	0.16 226

test_5	0.65 388	0.30 373	0.75 374	0.67 563	0.50 508	0.92 479	0.52 439	1.39 434	1.12 445	0.76 289	1.11 391	1.00 438	0.90 487	1.53 460	0.45 329	0.18 243	0.13 210	0.23 412	0.22 457	0.21 368	0.19 337

SA	0.66 397	0.30 373	0.82 416	0.61 501	0.30 249	0.58 277	0.38 258	1.44 446	1.30 559	0.96 353	1.36 508	0.66 300	0.95 512	1.85 520	0.42 300	0.19 297	0.15 344	0.25 475	0.23 480	0.21 368	0.17 259

Patchmatch Stereo++	0.55 315	0.30 373	0.73 353	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.29 128	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.37 417	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.80 483	0.30 373	0.75 374	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.02 347	0.82 358	0.57 322	5.40 657	0.48 358	0.23 438	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

OCTAStereo	0.80 483	0.30 373	0.75 374	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.82 358	0.57 322	5.35 651	0.48 358	0.24 459	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

PSM-adaLoss	0.54 299	0.30 373	0.73 353	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.41 309	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.82 358	0.61 349	1.06 326	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

ROB_FTStereo_v2	0.54 299	0.30 373	0.73 353	0.50 306	0.27 168	0.64 321	0.42 316	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.12 347	0.46 344	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

ROB_FTStereo	0.54 299	0.30 373	0.73 353	0.50 306	0.27 168	0.64 321	0.25 81	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.95 314	0.82 358	0.61 349	1.15 353	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

HUI-Stereo	0.52 265	0.30 373	0.73 353	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.30 139	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	0.79 224	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

RE-Stereo	0.80 483	0.30 373	0.75 374	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.81 353	0.57 322	5.37 654	0.48 358	0.24 459	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

TVStereo	0.80 483	0.30 373	0.75 374	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.81 353	0.57 322	5.37 654	0.48 358	0.24 459	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

iGMRVC	0.56 324	0.30 373	0.73 353	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.38 258	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.52 456	0.46 344	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

iRAFT	0.55 315	0.30 373	0.73 353	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.29 128	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.37 417	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

CRE-IMP	0.55 315	0.30 373	0.74 370	0.52 359	0.29 223	0.79 422	0.25 81	1.04 309	0.72 264	1.09 400	0.95 314	0.81 353	0.57 322	1.10 340	0.50 375	0.21 378	0.14 279	0.23 412	0.19 340	0.28 506	0.22 422

RAFT	0.64 380	0.30 373	0.73 353	0.59 474	0.33 325	0.68 360	0.58 495	1.04 309	0.76 280	1.08 394	1.19 435	1.65 601	0.93 502	1.06 326	0.56 412	0.21 378	0.18 444	0.27 511	0.24 496	0.22 396	0.17 259

RAFT-IKP	0.54 299	0.30 373	0.73 353	0.50 306	0.27 168	0.59 288	0.36 224	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.61 349	1.22 370	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

RALCasStereoNet	0.54 299	0.30 373	0.66 296	0.59 474	0.51 520	0.61 302	0.52 439	0.94 259	0.93 344	0.70 278	1.01 339	0.78 341	0.44 190	1.33 402	0.47 352	0.20 343	0.16 383	0.18 208	0.16 254	0.20 322	0.19 337

cf-r	0.73 445	0.30 373	0.77 392	0.55 420	0.63 585	0.78 416	0.48 406	1.79 556	1.15 474	1.13 431	1.26 463	1.43 552	0.87 475	1.40 434	0.85 523	0.25 487	0.18 444	0.22 371	0.23 480	0.19 272	0.19 337

PSMNet-RSSM	0.72 427	0.30 373	0.61 263	0.63 522	0.42 452	0.73 385	0.56 480	1.92 595	1.10 439	1.09 400	1.37 510	1.22 503	0.98 529	1.28 387	0.72 475	0.27 527	0.19 462	0.27 511	0.29 574	0.24 443	0.24 458

CCAANet	0.78 475	0.30 373	0.83 421	0.58 460	0.51 520	1.04 518	0.45 375	1.68 515	1.12 445	0.85 326	1.35 506	1.10 477	0.77 420	3.04 602	0.78 496	0.17 188	0.16 383	0.24 434	0.23 480	0.19 272	0.23 442

DIP-Stereo	0.62 359	0.30 373	0.83 421	0.48 271	0.36 371	0.95 489	0.33 181	2.37 675	0.67 246	1.25 499	1.00 334	0.68 308	0.51 270	0.91 268	0.61 434	0.18 243	0.15 344	0.21 332	0.17 285	0.19 272	0.19 337
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RASNet	1.12 585	0.30 373	0.91 467	0.66 551	0.77 632	0.97 499	0.57 491	1.37 427	1.35 583	1.02 381	1.34 500	2.11 652	1.43 621	7.09 693	1.39 608	0.19 297	0.17 418	0.17 160	0.19 340	0.18 217	0.16 226

iResNet_ROB	0.77 467	0.30 373	0.99 498	0.57 454	0.36 371	0.83 448	0.36 224	2.33 669	1.58 634	1.27 506	1.30 477	1.25 514	0.84 459	1.65 485	0.79 503	0.20 343	0.14 279	0.17 160	0.12 73	0.18 217	0.27 509

Hybrid-DGEV-2	0.65 388	0.31 410	0.73 353	0.60 486	0.37 391	1.08 527	0.28 117	1.45 451	1.40 605	1.32 537	0.85 287	1.03 451	1.01 541	1.05 324	0.48 358	0.18 243	0.15 344	0.22 371	0.19 340	0.17 167	0.15 185

CAS++	0.47 236	0.31 410	0.56 226	0.47 237	0.32 301	0.42 100	0.28 117	1.76 542	0.72 264	0.71 280	0.72 250	0.37 119	0.28 60	0.69 177	0.33 190	0.27 527	0.22 532	0.26 494	0.21 428	0.29 517	0.19 337
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	0.56 324	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	1.42 439	0.78 288	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	1.46 444	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.25 475	0.15 205	0.22 396	0.21 399

xx1	0.67 408	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	0.93 253	3.05 696	0.58 244	0.79 272	0.95 421	0.77 420	1.46 444	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.24 434	0.23 480	0.22 396	0.21 399

1test111	0.54 299	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	1.42 439	0.78 288	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	0.88 260	0.59 422	0.20 343	0.12 104	0.25 475	0.15 205	0.22 396	0.21 399

cc1	0.64 380	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	0.93 253	3.05 696	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	1.46 444	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.25 475	0.15 205	0.19 272	0.19 337

x	0.54 299	0.31 410	0.61 263	0.47 237	0.30 249	0.67 352	0.47 393	1.53 477	0.79 292	0.81 309	0.83 280	0.78 341	0.70 391	0.70 182	0.62 437	0.21 378	0.19 462	0.22 371	0.19 340	0.21 368	0.20 374

IER	0.70 418	0.31 410	1.02 515	0.48 271	0.52 533	1.34 580	0.51 428	1.17 367	0.99 377	1.23 487	1.34 500	1.12 483	1.11 569	0.99 303	0.71 472	0.20 343	0.16 383	0.21 332	0.21 428	0.20 322	0.19 337

iRaft-Stereo_20w	0.65 388	0.31 410	1.00 504	0.47 237	0.34 347	0.73 385	0.30 139	2.96 693	0.70 258	1.15 440	1.14 408	0.76 335	0.65 374	1.11 343	0.38 255	0.17 188	0.13 210	0.18 208	0.16 254	0.19 272	0.18 290

GwcNet-ADL	0.64 380	0.31 410	0.79 405	0.56 436	0.41 446	0.60 296	0.58 495	1.41 437	1.26 537	1.08 394	1.13 404	0.91 399	0.60 338	1.04 321	0.78 496	0.27 527	0.18 444	0.18 208	0.18 313	0.25 459	0.29 528

IIG-Stereo	0.96 537	0.31 410	0.72 341	0.88 657	0.33 325	0.61 302	0.26 95	1.19 386	1.03 394	1.69 629	1.37 510	1.46 562	0.75 408	6.96 691	0.51 380	0.19 297	0.14 279	0.23 412	0.18 313	0.20 322	0.14 137

PSM-softLoss	0.78 475	0.31 410	0.77 392	0.58 460	0.32 301	0.56 266	0.40 291	1.18 375	0.70 258	1.24 494	1.07 369	0.83 365	0.52 278	5.36 652	0.53 395	0.24 459	0.15 344	0.25 475	0.22 457	0.20 322	0.25 473

KMStereo	0.78 475	0.31 410	0.77 392	0.58 460	0.32 301	0.56 266	0.40 291	1.18 375	0.70 258	1.24 494	1.07 369	0.83 365	0.52 278	5.36 652	0.53 395	0.24 459	0.15 344	0.25 475	0.22 457	0.20 322	0.25 473

CroCo-Stereo	0.40 175	0.31 410	0.73 353	0.58 460	0.27 168	0.26 19	0.33 181	0.95 265	0.81 297	0.42 151	0.47 134	0.65 295	0.47 217	0.39 24	0.34 205	0.18 243	0.15 344	0.16 108	0.14 174	0.19 272	0.16 226
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ACVNet	0.63 367	0.31 410	0.54 200	0.54 395	0.36 371	0.80 431	0.46 385	1.37 427	1.07 416	0.93 343	1.30 477	1.08 464	0.85 462	0.80 227	0.94 539	0.21 378	0.19 462	0.21 332	0.18 313	0.22 396	0.18 290

acv_ft	0.75 459	0.31 410	0.95 483	0.70 586	0.86 655	1.24 564	0.53 447	1.44 446	1.07 416	1.24 494	1.30 477	1.08 464	0.92 493	0.80 227	1.34 599	0.21 378	0.19 462	0.21 332	0.18 313	0.21 368	0.18 290

DStereoRT	1.36 614	0.32 426	1.41 596	0.67 563	0.50 508	2.07 654	0.60 509	1.44 446	0.91 335	1.37 558	1.44 535	0.73 326	1.30 609	6.39 677	0.90 533	0.23 438	0.17 418	4.29 729	1.94 719	0.24 443	0.20 374

G2L-Stereo	0.80 483	0.32 426	0.95 483	0.60 486	0.42 452	0.78 416	0.69 545	1.50 463	1.09 431	1.33 546	1.14 408	1.45 559	0.72 400	2.45 574	1.10 568	0.25 487	0.20 483	0.26 494	0.21 428	0.20 322	0.26 497

fast-iter	0.64 380	0.32 426	0.68 306	0.47 237	0.51 520	0.41 88	0.36 224	1.04 309	0.75 271	1.31 533	1.43 530	1.62 590	1.12 572	0.94 281	0.88 527	0.15 85	0.12 104	0.20 291	0.20 382	0.20 322	0.18 290

CoSv	0.64 380	0.32 426	0.68 306	0.47 237	0.51 520	0.41 88	0.36 224	1.04 309	0.75 271	1.31 533	1.43 530	1.62 590	1.12 572	0.94 281	0.88 527	0.15 85	0.12 104	0.20 291	0.20 382	0.20 322	0.18 290

rvit_stereo_0080	0.44 211	0.32 426	0.71 335	0.47 237	0.36 371	0.42 100	0.55 472	0.82 200	0.68 252	0.50 211	0.60 200	0.55 236	0.47 217	0.59 128	0.44 314	0.26 511	0.21 510	0.20 291	0.20 382	0.31 536	0.19 337

test_sample3	0.68 412	0.32 426	0.88 454	0.52 359	0.30 249	0.97 499	0.52 439	1.86 576	1.15 474	1.08 394	1.11 391	0.88 387	0.71 396	1.17 361	0.68 462	0.25 487	0.20 483	0.25 475	0.25 510	0.25 459	0.25 473

tt1	0.62 359	0.32 426	0.51 163	0.54 395	0.26 137	1.16 548	0.48 406	0.95 265	2.47 682	0.57 242	0.77 264	0.49 197	0.81 442	1.55 464	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.24 434	0.15 205	0.19 272	0.20 374

whm_eth	0.44 211	0.32 426	0.71 335	0.47 237	0.36 371	0.42 100	0.55 472	0.82 200	0.68 252	0.50 211	0.60 200	0.55 236	0.47 217	0.59 128	0.44 314	0.26 511	0.21 510	0.20 291	0.20 382	0.31 536	0.19 337

PCWNet_CMD	0.66 397	0.32 426	0.88 454	0.49 293	0.37 391	0.78 416	0.40 291	1.42 439	1.31 563	1.16 450	1.31 483	1.25 514	0.62 355	0.89 265	0.57 415	0.20 343	0.16 383	0.27 511	0.19 340	0.40 589	0.25 473

BUS	0.74 450	0.32 426	0.68 306	0.54 395	0.44 472	2.34 667	0.42 316	2.16 647	0.98 370	1.20 472	1.11 391	1.03 451	0.62 355	0.91 268	0.70 466	0.24 459	0.17 418	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.22 422

BSDual-CNN	0.71 425	0.32 426	0.68 306	0.54 395	0.44 472	1.27 568	0.65 526	2.16 647	0.98 370	1.20 472	1.11 391	1.12 483	0.74 404	0.91 268	0.66 453	0.24 459	0.17 418	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.22 422

hknet	0.77 467	0.32 426	0.95 483	0.54 395	0.38 413	1.27 568	0.65 526	2.16 647	1.07 416	1.20 472	1.11 391	1.59 586	0.81 442	1.37 417	0.66 453	0.22 410	0.17 418	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.22 422

psmg	0.72 427	0.32 426	0.68 306	0.50 306	0.44 472	1.48 601	0.75 559	1.94 602	0.98 370	1.21 476	1.33 493	1.12 483	0.74 404	0.91 268	0.66 453	0.24 459	0.19 462	0.25 475	0.25 510	0.23 425	0.22 422

CFNet_pseudo	0.66 397	0.32 426	0.86 433	0.48 271	0.39 424	0.70 373	0.40 291	1.33 417	1.22 520	1.16 450	1.34 500	1.24 510	0.64 366	0.98 296	0.59 422	0.21 378	0.16 383	0.33 581	0.19 340	0.36 568	0.25 473

MMNet	0.84 505	0.32 426	1.09 541	0.60 486	0.59 572	1.85 639	0.49 418	1.51 469	1.27 543	1.37 558	1.15 417	1.26 518	1.18 585	1.67 490	1.22 584	0.19 297	0.18 444	0.23 412	0.22 457	0.25 459	0.21 399

delet	0.85 509	0.32 426	0.95 483	0.65 545	0.66 594	1.64 616	0.84 586	1.75 535	1.35 583	1.32 537	1.30 477	1.30 529	0.88 480	1.68 495	1.10 568	0.21 378	0.21 510	0.24 434	0.24 496	0.21 368	0.21 399

UPFNet	0.80 483	0.32 426	0.90 464	0.59 474	0.74 619	1.26 567	0.80 577	1.52 471	1.10 439	1.30 523	1.12 398	1.30 529	0.84 459	1.67 490	1.09 565	0.24 459	0.24 557	0.24 434	0.23 480	0.25 459	0.18 290

GwcNet-RSSM	0.77 467	0.32 426	1.01 508	0.62 513	0.54 540	0.78 416	0.51 428	1.73 527	1.20 508	1.09 400	1.37 510	1.46 562	0.85 462	1.53 460	1.09 565	0.25 487	0.18 444	0.23 412	0.24 496	0.20 322	0.19 337

CFNet-ft	0.72 427	0.32 426	0.54 200	0.66 551	0.54 540	0.83 448	0.55 472	1.37 427	1.15 474	0.93 343	1.28 472	1.57 582	0.97 522	1.35 410	0.81 510	0.26 511	0.20 483	0.33 581	0.25 510	0.30 527	0.23 442

MSMDNet	0.66 397	0.32 426	0.87 445	0.49 293	0.37 391	0.79 422	0.40 291	1.43 445	1.31 563	1.15 440	1.31 483	1.24 510	0.63 362	0.88 260	0.57 415	0.21 378	0.16 383	0.26 494	0.19 340	0.39 585	0.24 458

CFNet_RVC	0.72 427	0.32 426	0.54 200	0.66 551	0.54 540	0.83 448	0.55 472	1.37 427	1.15 474	0.93 343	1.28 472	1.57 582	0.97 522	1.35 410	0.81 510	0.26 511	0.20 483	0.33 581	0.25 510	0.30 527	0.23 442

HSM	1.19 599	0.32 426	0.65 286	0.57 454	0.38 413	1.23 562	0.59 505	2.25 663	1.19 503	1.30 523	1.25 456	1.94 637	1.03 550	9.32 717	0.71 472	0.22 410	0.16 383	0.20 291	0.16 254	0.21 368	0.21 399

DN-CSS_ROB	0.64 380	0.32 426	1.05 525	0.55 420	0.40 436	0.54 241	0.45 375	1.21 389	0.93 344	1.03 385	1.47 545	0.69 314	0.63 362	1.76 510	0.49 368	0.18 243	0.14 279	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.20 374

Selective-IGEV-i16pb	2.29 677	0.33 449	20.08 724	0.56 436	0.40 436	2.61 678	1.54 674	2.60 688	1.87 657	0.97 358	1.68 601	1.38 547	1.01 541	8.19 712	0.92 536	0.37 609	0.21 510	0.22 371	0.26 528	0.25 459	0.28 521

MultiAttention	4.51 707	0.33 449	0.82 416	0.73 606	0.45 479	30.98 742	4.50 725	2.18 655	1.40 605	1.61 617	2.41 659	2.43 666	0.70 391	38.42 746	1.36 603	0.22 410	0.15 344	0.29 537	0.30 583	0.47 621	0.43 611

ISRNet	0.80 483	0.33 449	1.07 534	0.81 630	0.66 594	0.60 296	0.34 196	1.19 386	1.13 459	1.59 616	1.53 560	1.35 541	0.77 420	1.27 385	0.94 539	0.39 618	0.34 626	0.43 635	0.38 632	0.34 558	0.49 631

rvit_stereo_0083	0.47 236	0.33 449	0.81 412	0.56 436	0.36 371	0.50 193	0.44 354	0.68 129	0.95 350	0.49 202	0.57 194	0.55 236	0.49 248	0.88 260	0.46 344	0.25 487	0.25 566	0.24 434	0.20 382	0.24 443	0.17 259

rvit_stereo_0081	0.44 211	0.33 449	0.64 279	0.54 395	0.35 354	0.41 88	0.44 354	0.66 118	0.95 350	0.48 194	0.52 165	0.50 203	0.46 205	0.82 237	0.44 314	0.25 487	0.20 483	0.22 371	0.19 340	0.25 459	0.17 259

rvit_stereo_0082	0.44 211	0.33 449	0.64 279	0.54 395	0.35 354	0.41 88	0.44 354	0.66 118	0.95 350	0.48 194	0.52 165	0.50 203	0.46 205	0.82 237	0.44 314	0.25 487	0.20 483	0.22 371	0.19 340	0.25 459	0.17 259

test_sample4	0.69 414	0.33 449	0.91 467	0.51 338	0.30 249	0.92 479	0.52 439	1.87 579	1.15 474	1.14 434	1.18 428	0.87 383	0.75 408	1.18 363	0.68 462	0.25 487	0.20 483	0.26 494	0.26 528	0.26 472	0.25 473

ffm	0.72 427	0.33 449	0.85 427	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	0.95 265	2.47 682	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	1.55 464	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.31 557	0.27 541	0.19 272	0.20 374

ff1	1.37 616	0.33 449	0.85 427	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	0.95 265	2.47 682	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 705	0.20 343	0.12 104	0.31 557	0.27 541	0.19 272	0.20 374

mmx	1.39 619	0.33 449	0.85 427	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	2.13 638	1.37 591	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 705	0.24 459	0.19 462	0.31 557	0.27 541	0.30 527	0.25 473

xxx	1.39 619	0.33 449	0.85 427	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	2.13 638	1.37 591	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 705	0.24 459	0.19 462	0.31 557	0.27 541	0.30 527	0.25 473

CFNet_ucs	0.70 418	0.33 449	0.88 454	0.50 306	0.43 463	0.74 390	0.44 354	1.60 495	1.29 553	1.22 481	1.54 565	1.09 474	0.63 362	0.99 303	0.59 422	0.25 487	0.20 483	0.37 611	0.21 428	0.40 589	0.28 521

LL-Strereo2	0.52 265	0.33 449	0.69 318	0.52 359	0.37 391	0.70 373	0.30 139	1.13 357	0.67 246	0.94 348	0.78 266	0.91 399	0.42 169	1.05 324	0.42 300	0.17 188	0.16 383	0.29 537	0.25 510	0.21 368	0.16 226

CBFPSM	0.92 529	0.33 449	1.86 643	0.49 293	0.38 413	1.75 624	0.84 586	1.39 434	1.12 445	1.09 400	0.99 329	2.37 662	1.66 648	1.32 398	1.42 617	0.19 297	0.18 444	0.20 291	0.20 382	0.21 368	0.33 564

gwcnet-sp	0.74 450	0.33 449	1.44 601	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 523	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 378	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.22 396	0.22 422

scenet	0.74 450	0.33 449	1.44 601	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 523	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 378	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.22 396	0.22 422

ToySt	0.66 397	0.33 449	1.23 565	0.51 338	0.33 325	0.86 462	0.68 540	1.10 343	0.97 364	0.84 321	1.08 374	1.25 514	0.94 507	1.01 311	0.74 479	0.19 297	0.19 462	0.24 434	0.24 496	0.27 486	0.23 442

ssnet	0.74 450	0.33 449	1.44 601	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 523	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 378	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.22 396	0.22 422

CIPLG	0.62 359	0.33 449	0.96 489	0.58 460	0.50 508	0.75 396	0.48 406	1.05 317	0.96 356	1.40 571	1.57 575	0.64 292	0.48 231	0.89 265	0.70 466	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.21 399

IPLGR_C	0.62 359	0.33 449	0.99 498	0.58 460	0.49 501	0.76 404	0.48 406	1.10 343	0.96 356	1.40 571	1.56 571	0.62 286	0.48 231	0.80 227	0.71 472	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.21 399

ACRE	0.61 355	0.33 449	1.01 508	0.58 460	0.49 501	0.75 396	0.47 393	1.06 331	0.95 350	1.37 558	1.55 567	0.62 286	0.46 205	0.83 240	0.70 466	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.21 399

OMP-Stereo	0.94 534	0.33 449	0.72 341	0.90 661	0.31 278	0.49 175	0.36 224	1.16 363	1.06 411	1.58 615	1.12 398	1.46 562	0.69 386	6.94 689	0.49 368	0.19 297	0.14 279	0.24 434	0.18 313	0.20 322	0.14 137

ICVP	0.63 367	0.33 449	0.57 240	0.61 501	0.40 436	0.80 431	0.58 495	1.61 498	0.89 325	0.90 336	1.24 452	0.88 387	0.73 402	0.72 192	0.88 527	0.29 555	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.24 443	0.27 509
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.60 349	0.33 449	0.87 445	0.62 513	0.50 508	0.69 366	0.31 151	1.21 389	1.06 411	1.09 400	1.16 422	0.88 387	0.46 205	1.22 370	0.42 300	0.19 297	0.15 344	0.21 332	0.17 285	0.27 486	0.17 259

ccs_rob	0.66 397	0.33 449	0.86 433	0.48 271	0.39 424	0.70 373	0.40 291	1.33 417	1.22 520	1.16 450	1.34 500	1.23 508	0.64 366	0.98 296	0.59 422	0.21 378	0.16 383	0.35 600	0.20 382	0.37 572	0.25 473

FACV-RUCA	0.63 367	0.34 474	0.82 416	0.62 513	0.65 590	0.81 440	0.41 309	1.44 446	1.07 416	0.86 329	1.14 408	0.61 279	0.69 386	0.80 227	0.53 395	0.28 543	0.19 462	0.47 645	0.21 428	0.35 561	0.25 473

rvit_stereo_0081_aga	0.44 211	0.34 474	0.73 353	0.51 338	0.41 446	0.50 193	0.40 291	0.81 192	0.57 197	0.58 244	0.56 189	0.53 224	0.43 178	0.66 168	0.40 276	0.26 511	0.21 510	0.22 371	0.20 382	0.26 472	0.18 290

test_sample6	0.71 425	0.34 474	0.87 445	0.52 359	0.30 249	0.82 442	0.58 495	1.79 556	1.15 474	1.14 434	1.33 493	0.91 399	0.79 432	1.31 394	0.74 479	0.27 527	0.21 510	0.27 511	0.29 574	0.28 506	0.27 509

test_sample5	0.69 414	0.34 474	0.87 445	0.52 359	0.30 249	0.84 457	0.54 454	1.83 568	1.14 462	1.11 414	1.25 456	0.88 387	0.78 428	1.23 372	0.65 448	0.26 511	0.20 483	0.27 511	0.27 541	0.27 486	0.26 497

DualNet	0.70 418	0.34 474	0.87 445	0.52 359	0.30 249	0.84 457	0.54 454	1.83 568	1.14 462	1.14 434	1.33 493	0.88 387	0.78 428	1.23 372	0.65 448	0.26 511	0.20 483	0.27 511	0.27 541	0.27 486	0.26 497

StereoVision	0.65 388	0.34 474	0.86 433	0.59 474	0.40 436	0.50 193	0.41 309	1.09 340	0.93 344	0.71 280	2.50 664	0.82 358	0.57 322	1.03 315	0.49 368	0.25 487	0.28 589	0.29 537	0.28 562	0.36 568	0.20 374

CASS	0.65 388	0.34 474	0.72 341	0.56 436	0.27 168	0.78 416	0.42 316	1.59 491	0.86 313	1.30 523	1.25 456	0.87 383	0.84 459	0.84 245	0.54 401	0.35 601	0.19 462	0.26 494	0.21 428	0.28 506	0.42 604
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CroCo-Stereo Lap2	0.44 211	0.34 474	0.77 392	0.61 501	0.79 637	0.28 26	0.35 207	0.75 159	0.71 262	0.38 127	0.50 154	0.72 323	0.55 301	0.57 121	0.47 352	0.17 188	0.18 444	0.19 239	0.16 254	0.21 368	0.20 374

qqq	0.57 333	0.34 474	0.71 335	0.47 237	0.27 168	0.64 321	0.62 516	1.42 439	0.78 288	0.80 304	0.92 308	0.95 421	0.77 420	0.88 260	0.59 422	0.21 378	0.20 483	0.24 434	0.23 480	0.22 396	0.21 399

DAS	0.84 505	0.34 474	1.03 520	0.64 531	0.69 606	0.77 411	0.63 521	1.54 480	1.20 508	1.79 640	1.55 567	0.95 421	1.04 552	2.83 593	0.60 430	0.21 378	0.16 383	0.25 475	0.18 313	0.27 486	0.22 422

SepStereo	0.82 494	0.34 474	1.03 520	0.64 531	0.69 606	0.77 411	0.63 521	1.54 480	1.20 508	1.79 640	1.55 567	0.95 421	1.04 552	2.30 564	0.60 430	0.21 378	0.16 383	0.25 475	0.18 313	0.27 486	0.22 422

ADLNet2	0.88 519	0.34 474	1.17 558	0.77 620	0.64 588	1.12 537	0.76 562	1.74 532	1.24 529	1.21 476	1.65 594	1.71 608	1.05 556	1.67 490	1.17 580	0.24 459	0.21 510	0.21 332	0.22 457	0.26 472	0.29 528

GES	0.66 397	0.34 474	0.90 464	0.59 474	0.38 413	0.94 486	0.57 491	2.11 637	0.86 313	1.02 381	1.11 391	0.66 300	0.79 432	0.99 303	0.61 434	0.27 527	0.19 462	0.20 291	0.20 382	0.21 368	0.30 541

psm_up	0.77 467	0.34 474	0.70 324	0.66 551	0.58 564	1.05 520	0.92 608	1.52 471	1.12 445	1.26 503	1.16 422	1.31 533	1.23 596	1.20 367	0.81 510	0.25 487	0.29 601	0.31 557	0.27 541	0.27 486	0.25 473

UNet	0.83 500	0.34 474	1.31 578	0.58 460	0.74 619	1.58 610	0.49 418	1.41 437	1.04 399	1.21 476	1.08 374	1.54 578	1.12 572	1.65 485	1.09 565	0.23 438	0.17 418	0.25 475	0.20 382	0.25 459	0.22 422

DSFCA	0.93 532	0.34 474	1.06 529	0.52 359	0.65 590	1.55 608	0.93 612	1.49 459	1.19 503	1.56 609	1.15 417	1.50 571	0.96 519	3.07 603	1.02 555	0.30 560	0.26 573	0.25 475	0.25 510	0.28 506	0.24 458

DMCA	0.67 408	0.34 474	0.90 464	0.51 338	0.44 472	0.86 462	0.47 393	1.42 439	1.02 390	1.17 459	1.12 398	1.23 508	0.75 408	0.78 219	0.95 543	0.25 487	0.19 462	0.27 511	0.19 340	0.24 443	0.27 509

MLCV	0.72 427	0.34 474	1.10 544	0.51 338	0.23 62	0.91 472	0.39 275	1.33 417	1.23 523	1.46 584	1.55 567	1.01 445	0.64 366	1.95 530	0.80 508	0.18 243	0.12 104	0.18 208	0.14 174	0.19 272	0.17 259

DISCO	1.03 566	0.34 474	1.11 546	0.69 580	0.45 479	2.07 654	0.84 586	2.13 638	1.50 624	1.15 440	1.33 493	2.40 664	1.07 563	2.60 585	1.51 629	0.23 438	0.18 444	0.22 371	0.20 382	0.31 536	0.27 509

MDST_ROB	1.67 644	0.34 474	1.58 622	0.92 666	0.58 564	4.26 707	1.11 640	2.83 690	1.41 611	4.49 712	2.55 666	1.45 559	0.97 522	7.79 706	1.17 580	0.31 567	0.25 566	0.37 611	0.33 609	0.31 536	0.30 541

DCVSM-stereo	0.72 427	0.35 494	0.76 384	0.55 420	0.42 452	0.73 385	0.38 258	1.21 389	1.02 390	1.79 640	1.04 360	1.62 590	1.03 550	1.04 321	0.79 503	0.24 459	0.27 581	0.29 537	0.24 496	0.30 527	0.36 580

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 427	0.35 494	1.70 629	0.49 293	0.56 551	0.63 317	0.38 258	2.41 678	0.65 241	0.77 295	1.07 369	1.82 623	0.95 512	0.93 278	0.43 310	0.20 343	0.13 210	0.21 332	0.25 510	0.28 506	0.26 497

rvit_stereo_ft	0.47 236	0.35 494	0.87 445	0.67 563	0.42 452	0.40 81	0.59 505	0.81 192	0.74 270	0.46 180	0.55 185	0.57 256	0.49 248	0.65 165	0.50 375	0.25 487	0.17 418	0.22 371	0.22 457	0.24 443	0.17 259

mmm	0.63 367	0.35 494	0.72 341	0.51 338	0.30 249	0.86 462	0.54 454	1.59 491	0.86 313	1.07 393	1.38 515	0.79 345	0.75 408	0.91 268	0.58 419	0.22 410	0.18 444	0.29 537	0.25 510	0.25 459	0.23 442

AASNet	0.76 465	0.35 494	0.91 467	0.79 624	0.81 644	1.14 539	0.56 480	2.02 623	1.08 423	1.22 481	1.24 452	0.93 409	0.76 416	0.77 212	1.16 577	0.27 527	0.23 548	0.24 434	0.20 382	0.28 506	0.24 458

AACVNet	0.86 514	0.35 494	0.79 405	0.82 638	0.39 424	0.76 404	0.49 418	1.61 498	0.81 297	1.08 394	1.33 493	1.30 529	0.93 502	4.34 631	0.74 479	0.25 487	0.21 510	0.28 526	0.22 457	0.29 517	0.25 473

PSMNet-ADL	0.72 427	0.35 494	0.62 269	0.69 580	0.46 491	1.14 539	0.44 354	1.37 427	1.01 386	0.83 318	1.17 425	1.33 536	0.96 519	1.43 437	0.95 543	0.33 583	0.22 532	0.21 332	0.23 480	0.27 486	0.29 528

GANet-ADL	0.60 349	0.35 494	0.72 341	0.64 531	0.40 436	0.68 360	0.51 428	1.49 459	1.12 445	0.95 350	1.08 374	0.91 399	0.57 322	0.76 209	0.55 406	0.26 511	0.18 444	0.18 208	0.16 254	0.23 425	0.25 473

hitnet-ft	0.79 480	0.35 494	0.57 240	0.58 460	0.42 452	0.96 495	0.46 385	1.47 455	1.33 571	1.19 468	1.22 446	1.81 620	0.98 529	1.66 489	0.94 539	0.33 583	0.28 589	0.34 591	0.27 541	0.35 561	0.31 551

UCFNet_RVC	0.69 414	0.35 494	0.49 141	0.64 531	0.39 424	0.85 460	0.58 495	1.75 535	1.14 462	0.97 358	1.19 435	1.17 493	0.93 502	0.99 303	0.62 437	0.28 543	0.20 483	0.34 591	0.31 591	0.32 545	0.27 509

ITSA-stereo	0.82 494	0.36 504	0.82 416	0.54 395	0.31 278	0.80 431	0.47 393	2.17 653	1.67 641	1.13 431	1.13 404	0.94 412	0.86 470	2.46 577	1.00 553	0.26 511	0.23 548	0.28 526	0.27 541	0.28 506	0.36 580

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 228	0.36 504	0.71 335	0.47 237	0.36 371	0.67 352	0.35 207	0.78 169	1.12 445	0.61 257	0.62 207	0.39 133	0.39 150	0.71 188	0.39 266	0.20 343	0.17 418	0.22 371	0.18 313	0.23 425	0.19 337

ssnet_v2	0.88 519	0.36 504	1.02 515	0.62 513	0.38 413	1.32 576	0.97 620	2.07 633	1.34 574	1.37 558	1.18 428	1.54 578	0.92 493	1.10 340	1.65 634	0.30 560	0.27 581	0.30 551	0.28 562	0.27 486	0.26 497

ADLNet	0.85 509	0.36 504	0.89 460	0.85 647	0.72 611	1.24 564	0.76 562	1.82 563	1.36 587	1.52 597	1.35 506	1.27 522	0.99 537	1.23 372	1.15 576	0.27 527	0.20 483	0.26 494	0.25 510	0.28 506	0.30 541

ARAFT	0.77 467	0.36 504	1.49 615	0.51 338	0.31 278	0.90 468	0.82 582	1.90 588	1.06 411	1.62 621	1.24 452	1.02 447	0.64 366	1.84 517	0.50 375	0.18 243	0.14 279	0.28 526	0.27 541	0.17 167	0.16 226

CFNet	0.96 537	0.36 504	1.01 508	0.62 513	0.42 452	0.99 505	0.47 393	1.90 588	1.32 567	0.99 366	1.39 519	1.10 477	0.86 470	5.58 662	0.79 503	0.23 438	0.17 418	0.28 526	0.27 541	0.26 472	0.21 399

SGM_RVC	1.68 646	0.36 504	0.61 263	0.59 474	0.29 223	2.25 662	1.18 649	2.38 676	1.68 643	3.60 702	2.67 669	3.69 692	2.42 688	8.13 709	1.90 646	0.31 567	0.31 612	0.30 551	0.28 562	0.30 527	0.29 528
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
rvit_0105_6	0.53 281	0.37 511	0.98 497	0.65 545	0.38 413	0.51 213	0.51 428	0.77 166	1.20 508	0.54 229	0.55 185	0.65 295	0.53 286	0.94 281	0.44 314	0.32 574	0.32 620	0.28 526	0.24 496	0.28 506	0.21 399

test_sample7	0.74 450	0.37 511	0.76 384	0.52 359	0.35 354	0.91 472	0.67 536	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	1.23 372	0.67 458	0.31 567	0.28 589	0.32 572	0.31 591	0.33 554	0.29 528

NINENet	0.77 467	0.37 511	0.78 402	0.62 513	0.51 520	2.34 667	0.42 316	1.83 568	1.04 399	1.14 434	1.23 450	1.03 451	0.62 355	1.24 377	0.70 466	0.28 543	0.23 548	0.31 557	0.21 428	0.26 472	0.25 473

GEStereo_RVC	0.90 524	0.37 511	0.99 498	0.64 531	0.50 508	0.95 489	0.79 571	2.42 679	1.17 487	1.16 450	1.11 391	1.26 518	0.92 493	3.24 609	0.90 533	0.29 555	0.19 462	0.23 412	0.20 382	0.27 486	0.29 528

pcwnet_v2	0.97 543	0.37 511	4.33 687	0.62 513	0.54 540	0.79 422	0.45 375	2.02 623	1.58 634	1.42 579	1.64 592	1.09 474	0.79 432	1.24 377	0.67 458	0.32 574	0.25 566	0.29 537	0.27 541	0.37 572	0.35 574

iResNetv2_ROB	0.80 483	0.37 511	1.71 631	0.56 436	0.37 391	0.94 486	0.64 524	1.73 527	1.34 574	1.23 487	1.42 525	1.26 518	0.92 493	1.85 520	0.56 412	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.14 174	0.24 443	0.19 337

LE_ROB	8.05 719	0.37 511	23.53 730	0.74 610	0.33 325	2.77 684	2.87 718	3.71 704	27.24 743	25.39 743	8.87 721	8.46 719	26.71 742	6.65 682	21.99 733	0.21 378	0.19 462	0.20 291	0.21 428	0.25 459	0.22 422

rvit_0105_4	0.56 324	0.38 518	1.06 529	0.66 551	0.38 413	0.53 231	0.53 447	0.84 211	1.17 487	0.56 240	0.61 203	0.72 323	0.59 334	0.98 296	0.45 329	0.32 574	0.33 625	0.29 537	0.25 510	0.29 517	0.23 442

CSP-Net	0.97 543	0.38 518	0.83 421	0.53 378	0.41 446	1.63 614	0.77 565	2.00 615	1.05 404	1.25 499	1.20 440	1.33 536	0.83 455	4.93 645	0.85 523	0.32 574	0.22 532	0.20 291	0.20 382	0.23 425	0.25 473

HGLStereo	0.85 509	0.38 518	0.94 479	0.80 627	1.03 670	1.17 550	0.58 495	1.52 471	1.20 508	1.19 468	1.62 587	1.13 488	1.20 591	1.80 514	1.06 559	0.24 459	0.24 557	0.24 434	0.21 428	0.23 425	0.27 509

SGM-ForestM	6.52 715	0.38 518	1.26 571	0.63 522	0.35 354	13.59 728	5.32 726	6.32 723	6.70 720	11.14 730	9.18 722	22.51 742	13.93 730	16.89 731	20.07 732	0.36 605	0.37 644	0.36 608	0.35 622	0.36 568	0.34 569

SGM-Forest	1.24 601	0.38 518	0.60 258	0.52 359	0.37 391	1.56 609	1.30 659	1.65 507	1.36 587	2.11 664	1.79 615	1.63 595	0.93 502	7.48 701	0.95 543	0.36 605	0.37 644	0.39 623	0.34 616	0.37 572	0.32 558
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Select-FE	0.74 450	0.39 523	1.56 619	0.55 420	0.46 491	0.40 81	0.22 42	1.86 576	0.68 252	1.05 389	1.31 483	1.82 623	1.74 651	1.11 343	0.38 255	0.21 378	0.16 383	0.21 332	0.25 510	0.19 272	0.31 551

rvit_0105_5	0.58 340	0.39 523	1.05 525	0.66 551	0.37 391	0.58 277	0.56 480	0.94 259	1.18 494	0.64 265	0.68 233	0.75 331	0.63 362	0.88 260	0.50 375	0.32 574	0.32 620	0.30 551	0.27 541	0.28 506	0.25 473

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 547	0.39 523	3.21 679	0.50 306	0.63 585	0.64 321	0.39 275	2.36 673	0.75 271	0.95 350	4.63 695	1.81 620	0.56 309	0.96 285	0.41 286	0.18 243	0.13 210	0.21 332	0.26 528	0.32 545	0.35 574

LL-Strereo	1.33 611	0.39 523	1.38 589	0.61 501	0.61 578	0.75 396	0.66 532	1.63 504	1.17 487	1.56 609	1.60 581	2.03 648	2.12 678	9.72 723	0.97 548	0.21 378	0.18 444	0.27 511	0.23 480	0.22 396	0.25 473

CRFU-Net	0.86 514	0.39 523	1.00 504	0.65 545	0.57 555	1.78 631	0.86 594	2.15 644	0.81 297	1.38 564	1.18 428	1.64 598	1.19 588	1.35 410	0.90 533	0.26 511	0.22 532	0.21 332	0.19 340	0.23 425	0.24 458

TestStereo	0.64 380	0.39 523	0.71 335	0.51 338	0.27 168	0.56 266	0.42 316	1.03 303	0.91 335	0.80 304	1.00 334	0.68 308	0.52 278	3.25 610	0.45 329	0.22 410	0.15 344	0.24 434	0.18 313	0.27 486	0.16 226

HCRNet	0.70 418	0.39 523	0.73 353	0.60 486	0.59 572	0.76 404	0.35 207	1.22 397	1.13 459	1.02 381	0.99 329	1.02 447	0.76 416	2.19 555	0.70 466	0.28 543	0.19 462	0.28 526	0.23 480	0.25 459	0.23 442

DFGA-Net	0.72 427	0.40 530	1.40 590	0.52 359	0.45 479	0.83 448	0.44 354	1.28 413	1.08 423	0.99 366	1.19 435	0.70 319	0.55 301	2.14 547	1.16 577	0.18 243	0.16 383	0.24 434	0.23 480	0.27 486	0.25 473

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 549	0.40 530	1.82 640	0.66 551	0.62 584	2.05 653	0.78 567	1.91 592	1.29 553	1.54 605	1.42 525	1.51 573	1.23 596	1.99 533	1.33 597	0.23 438	0.14 279	0.20 291	0.15 205	0.27 486	0.26 497

sCroCo_RVC	0.49 252	0.40 530	1.02 515	0.65 545	0.60 575	0.52 220	0.40 291	0.83 205	0.61 215	0.44 165	0.74 257	0.49 197	0.50 257	0.63 153	0.48 358	0.26 511	0.27 581	0.23 412	0.22 457	0.29 517	0.25 473

DMCA-RVC	0.74 450	0.40 530	1.27 574	0.66 551	0.49 501	0.77 411	0.47 393	1.35 424	1.01 386	1.53 599	1.01 339	1.29 528	0.82 447	1.31 394	0.78 496	0.27 527	0.21 510	0.35 600	0.27 541	0.32 545	0.24 458

HITNet	0.65 388	0.40 530	0.77 392	0.48 271	0.24 87	1.05 520	0.49 418	1.76 542	1.02 390	1.18 464	1.18 428	0.89 395	0.80 438	0.85 251	0.79 503	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.17 285	0.29 517	0.15 185
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	0.75 459	0.40 530	1.36 588	0.67 563	0.29 223	0.92 479	0.59 505	1.52 471	1.25 532	1.28 508	1.48 550	0.94 412	0.76 416	1.62 480	0.78 496	0.18 243	0.14 279	0.18 208	0.15 205	0.22 396	0.23 442

DLCB_ROB	0.86 514	0.40 530	0.78 402	0.68 576	0.54 540	1.11 534	0.84 586	1.49 459	1.23 523	1.64 625	1.65 594	1.70 607	0.91 490	1.70 497	1.05 557	0.25 487	0.24 557	0.26 494	0.27 541	0.27 486	0.24 458

DDVS	0.78 475	0.41 537	0.94 479	0.60 486	0.43 463	1.30 573	0.43 339	1.40 436	0.91 335	1.20 472	1.15 417	1.43 552	0.64 366	2.18 553	0.89 530	0.28 543	0.22 532	0.26 494	0.23 480	0.31 536	0.33 564

FAT-Stereo	1.07 572	0.41 537	1.32 581	0.72 598	0.58 564	1.08 527	0.89 601	1.96 605	1.65 639	1.75 634	1.98 634	2.03 648	1.48 629	2.02 536	1.18 583	0.42 630	0.35 637	0.34 591	0.29 574	0.35 561	0.53 639

NVstereo2D	0.92 529	0.41 537	1.48 613	0.72 598	0.72 611	1.20 557	0.87 596	1.75 535	1.38 595	0.99 366	1.13 404	1.26 518	0.98 529	2.21 557	0.89 530	0.43 636	0.20 483	0.38 615	0.24 496	0.57 646	0.63 658

StereoDRNet-Refined	0.80 483	0.41 537	0.88 454	0.62 513	0.42 452	1.33 578	0.48 406	1.52 471	1.17 487	1.45 582	1.44 535	1.44 557	0.90 487	1.26 381	1.24 586	0.20 343	0.16 383	0.27 511	0.24 496	0.25 459	0.28 521
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT + AFF	1.00 554	0.42 541	1.09 541	0.67 563	0.50 508	1.22 561	1.24 653	2.24 662	1.19 503	1.30 523	1.56 571	1.17 493	1.49 631	3.44 617	0.83 517	0.21 378	0.25 566	0.30 551	0.26 528	0.27 486	0.27 509

stereogan	1.15 594	0.42 541	1.40 590	0.86 649	0.84 648	2.38 669	0.71 550	1.88 582	1.73 648	1.72 631	1.94 633	2.31 659	1.29 605	2.07 541	1.08 563	0.36 605	0.35 637	0.39 623	0.31 591	0.51 635	0.46 620

pmcnn	2.37 680	0.42 541	2.71 675	0.63 522	0.43 463	1.54 607	1.19 650	2.01 619	1.53 629	2.64 683	7.60 713	18.07 732	1.45 625	3.44 617	2.78 669	0.18 243	0.15 344	0.15 57	0.12 73	0.20 322	0.18 290

CVANet_RVC	1.07 572	0.43 544	0.76 384	0.60 486	0.50 508	0.90 468	0.97 620	1.52 471	1.26 537	1.33 546	1.38 515	1.24 510	1.18 585	6.75 688	0.75 484	0.34 594	0.23 548	0.34 591	0.29 574	0.42 597	0.27 509

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 480	0.43 544	1.05 525	0.64 531	0.58 564	0.95 489	0.53 447	1.53 477	1.18 494	1.37 558	1.15 417	1.43 552	0.88 480	1.61 479	0.84 520	0.25 487	0.22 532	0.27 511	0.27 541	0.29 517	0.29 528
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 418	0.43 544	0.75 374	0.73 606	0.37 391	0.92 479	0.53 447	1.85 573	1.18 494	1.12 416	1.23 450	1.07 463	0.65 374	0.96 285	0.63 442	0.31 567	0.15 344	0.32 572	0.21 428	0.29 517	0.22 422
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_0105_3	0.63 367	0.44 547	1.08 538	0.72 598	0.40 436	0.64 321	0.71 550	1.03 303	1.17 487	0.82 315	0.70 243	0.80 347	0.70 391	0.91 268	0.56 412	0.35 601	0.34 626	0.34 591	0.32 599	0.27 486	0.28 521

fast-acv-ft	0.94 534	0.44 547	1.40 590	0.58 460	0.51 520	1.77 629	0.69 545	1.36 426	1.42 614	1.29 515	1.86 624	1.74 612	1.25 600	1.52 456	1.38 605	0.26 511	0.28 589	0.28 526	0.28 562	0.27 486	0.26 497

Anonymous3	0.61 355	0.44 547	1.11 546	0.59 474	0.49 501	0.93 485	0.65 526	0.93 253	0.81 297	0.72 287	0.88 300	0.65 295	0.69 386	1.06 326	0.53 395	0.35 601	0.30 606	0.26 494	0.26 528	0.31 536	0.27 509

TDLM	1.06 570	0.44 547	0.79 405	0.63 522	0.50 508	0.89 465	1.44 667	1.48 457	1.26 537	1.12 416	1.40 522	1.08 464	0.98 529	6.65 682	0.78 496	0.33 583	0.21 510	0.33 581	0.26 528	0.37 572	0.24 458

DRN-Test	1.00 554	0.44 547	1.13 550	0.70 586	0.81 644	1.62 613	0.79 571	2.14 642	1.44 617	1.78 637	1.33 493	1.43 552	1.05 556	2.18 553	1.53 630	0.27 527	0.21 510	0.31 557	0.30 583	0.32 545	0.28 521

CBMV_ROB	0.90 524	0.44 547	0.63 272	0.51 338	0.37 391	1.25 566	0.49 418	1.77 546	1.27 543	1.41 573	2.00 637	1.33 536	1.08 564	2.17 550	0.76 487	0.43 636	0.42 659	0.47 645	0.44 647	0.41 592	0.36 580

CBMV	0.95 536	0.44 547	0.66 296	0.53 378	0.35 354	1.53 606	1.63 682	1.69 518	1.42 614	2.00 660	1.60 581	1.43 552	1.17 580	1.59 476	0.99 552	0.34 594	0.34 626	0.39 623	0.33 609	0.33 554	0.32 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.99 549	0.45 554	3.71 684	0.55 420	0.43 463	1.81 634	0.68 540	1.14 359	1.14 462	1.18 464	1.42 525	1.58 585	1.44 623	1.34 409	1.59 633	0.24 459	0.23 548	0.20 291	0.19 340	0.26 472	0.25 473

GMStereo	0.55 315	0.45 554	0.94 479	0.50 306	0.32 301	0.64 321	0.43 339	1.00 288	1.40 605	0.82 315	0.73 252	0.51 209	0.45 197	0.85 251	0.55 406	0.24 459	0.15 344	0.20 291	0.21 428	0.31 536	0.24 458
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	0.64 380	0.46 556	1.05 525	0.66 551	0.66 594	0.53 231	0.48 406	1.20 388	1.12 445	0.76 289	0.92 308	0.78 341	0.53 286	1.03 315	0.59 422	0.37 609	0.28 589	0.40 628	0.31 591	0.37 572	0.32 558

SACVNet	0.85 509	0.46 556	0.85 427	0.81 630	0.56 551	0.80 431	0.79 571	1.68 515	1.12 445	1.34 550	1.33 493	1.25 514	0.94 507	2.39 571	0.76 487	0.34 594	0.26 573	0.31 557	0.29 574	0.35 561	0.44 614

LMCR-Stereo	0.82 494	0.46 556	0.88 454	0.75 614	0.43 463	1.33 578	0.56 480	2.43 680	0.98 370	1.53 599	1.49 552	0.74 328	1.00 539	1.63 482	0.89 530	0.28 543	0.17 418	0.22 371	0.17 285	0.29 517	0.20 374

S-Stereo	1.15 594	0.46 556	2.17 657	0.81 630	0.80 642	1.21 559	1.19 650	1.93 600	2.02 668	1.47 585	2.11 644	1.57 582	1.17 580	2.05 540	1.41 613	0.40 621	0.40 655	0.35 600	0.31 591	0.44 609	0.70 668

NOSS_ROB	1.26 604	0.46 556	0.62 269	0.56 436	0.38 413	1.06 523	0.78 567	1.73 527	1.40 605	1.01 377	1.43 530	1.10 477	0.75 408	10.62 726	0.65 448	0.45 642	0.43 660	0.48 647	0.45 649	0.44 609	0.41 600

FADNet-RVC-Resample	0.84 505	0.47 561	2.10 652	0.61 501	0.45 479	1.07 525	0.61 513	1.59 491	1.20 508	1.08 394	0.98 327	1.03 451	0.98 529	2.17 550	0.72 475	0.23 438	0.22 532	0.30 551	0.32 599	0.35 561	0.34 569

GANet	1.36 614	0.47 561	0.86 433	0.67 563	0.45 479	1.34 580	1.73 684	1.64 506	1.24 529	1.49 593	2.38 656	1.55 580	1.20 591	9.30 716	0.93 537	0.30 560	0.31 612	0.33 581	0.28 562	0.39 585	0.30 541

StereoDRNet	0.98 547	0.47 561	1.70 629	0.76 617	0.94 664	1.51 604	0.91 606	1.92 595	1.32 567	1.61 617	1.13 404	1.47 567	0.97 522	1.75 505	1.46 624	0.28 543	0.23 548	0.29 537	0.27 541	0.35 561	0.27 509

WCMA_ROB	1.84 656	0.47 561	1.31 578	0.69 580	0.57 555	2.11 657	1.14 644	1.87 579	1.73 648	4.04 706	6.43 706	5.62 709	3.61 705	2.59 584	1.94 648	0.52 656	0.44 663	0.39 623	0.42 642	0.48 626	0.47 624

dd	0.59 346	0.48 565	0.97 492	0.55 420	0.32 301	0.64 321	0.47 393	1.02 298	1.34 574	0.78 298	0.86 290	0.58 263	0.54 293	1.01 311	0.86 525	0.28 543	0.18 444	0.26 494	0.19 340	0.32 545	0.24 458

ADCP+	1.99 667	0.48 565	7.73 703	0.66 551	0.91 660	2.30 665	1.05 634	1.82 563	1.34 574	1.54 605	1.32 490	1.74 612	1.61 641	2.17 550	13.37 722	0.24 459	0.21 510	0.32 572	0.28 562	0.37 572	0.29 528

DeepPruner_ROB	0.74 450	0.48 565	0.87 445	0.57 454	0.44 472	0.79 422	0.54 454	1.73 527	0.96 356	1.38 564	1.27 466	1.24 510	0.73 402	1.43 437	0.73 478	0.34 594	0.28 589	0.27 511	0.26 528	0.31 536	0.31 551

DualNet (step1)	0.83 500	0.49 568	1.13 550	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	1.23 372	0.67 458	0.57 665	0.28 589	0.62 672	0.67 680	0.45 613	0.42 604

test_sample9	1.86 658	0.49 568	1.13 550	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	2.27 562	7.92 709	0.57 665	12.61 742	0.62 672	0.67 680	0.45 613	0.42 604

test_sample8	2.19 673	0.49 568	1.13 550	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.82 563	1.15 474	2.26 667	1.30 477	4.94 704	2.52 691	2.27 562	7.92 709	0.57 665	12.61 742	0.62 672	0.67 680	0.45 613	0.42 604

BEATNet_4x	0.73 445	0.49 568	1.17 558	0.53 378	0.26 137	1.03 515	0.55 472	1.82 563	1.06 411	1.21 476	1.22 446	0.96 427	0.91 490	1.01 311	1.06 559	0.21 378	0.14 279	0.24 434	0.19 340	0.37 572	0.21 399

Nwc_Net	1.09 578	0.49 568	1.33 584	0.89 660	0.80 642	1.49 603	0.66 532	2.19 656	1.27 543	1.32 537	2.26 651	1.96 640	1.54 634	1.92 525	1.34 599	0.40 621	0.30 606	0.43 635	0.45 649	0.38 581	0.37 585

RYNet	1.17 597	0.49 568	1.24 568	0.70 586	0.97 668	1.71 620	0.92 608	1.91 592	1.46 619	1.38 564	1.14 408	1.88 627	1.30 609	4.24 627	1.87 643	0.26 511	0.21 510	0.35 600	0.27 541	0.55 643	0.54 641

XPNet_ROB	0.96 537	0.49 568	1.09 541	0.72 598	0.57 555	1.11 534	1.14 644	1.66 512	1.23 523	1.85 647	1.39 519	1.64 598	1.11 569	1.80 514	1.42 617	0.38 614	0.30 606	0.33 581	0.29 574	0.37 572	0.34 569

STTStereo	0.78 475	0.50 575	1.22 563	0.64 531	0.54 540	0.89 465	0.54 454	1.44 446	1.11 441	1.38 564	1.09 379	1.27 522	0.85 462	1.43 437	0.83 517	0.29 555	0.27 581	0.33 581	0.39 634	0.32 545	0.30 541

RP	1.09 578	0.50 575	1.12 548	0.90 661	1.04 671	1.11 534	0.84 586	1.80 559	1.62 636	1.55 608	2.00 637	1.90 631	1.78 655	1.84 517	1.25 587	0.52 656	0.36 642	0.48 647	0.36 626	0.45 613	0.43 611

edge stereo	1.11 583	0.50 575	1.30 577	0.71 594	0.65 590	1.14 539	0.75 559	1.93 600	1.37 591	1.71 630	1.83 619	2.54 669	1.44 623	2.43 573	1.23 585	0.42 630	0.41 657	0.54 660	0.35 622	0.42 597	0.46 620

ACV-stereo	0.99 549	0.51 578	1.41 596	0.56 436	0.41 446	2.43 671	0.57 491	1.15 361	1.18 494	0.81 309	1.01 339	3.39 688	2.14 679	1.60 477	1.07 562	0.27 527	0.22 532	0.22 371	0.22 457	0.28 506	0.32 558

SDNR	1.62 640	0.51 578	2.17 657	0.53 378	0.56 551	3.80 701	0.45 375	1.54 480	1.29 553	1.33 546	2.41 659	1.08 464	0.96 519	11.18 727	1.16 577	0.66 677	0.63 691	0.43 635	0.32 599	0.64 657	0.67 664

GwcNet	1.08 575	0.51 578	2.33 663	0.79 624	1.18 685	1.76 626	0.70 548	1.68 515	1.47 620	1.41 573	1.64 592	1.74 612	1.04 552	2.20 556	1.41 613	0.30 560	0.29 601	0.29 537	0.27 541	0.30 527	0.35 574

FADNet_RVC	0.83 500	0.51 578	1.83 642	0.54 395	0.42 452	1.19 555	0.46 385	1.51 469	1.09 431	0.89 334	1.24 452	0.91 399	0.87 475	2.11 545	1.11 571	0.27 527	0.22 532	0.31 557	0.28 562	0.43 603	0.38 591

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 160	0.52 582	1.32 581	0.44 182	0.38 413	0.38 68	0.23 55	0.95 265	0.41 111	0.36 100	0.43 109	0.41 149	0.42 169	0.45 53	0.29 108	0.14 53	0.13 210	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.14 137

rvit_105_1	0.72 427	0.52 582	1.01 508	0.78 622	0.49 501	0.75 396	0.87 596	1.12 353	1.18 494	0.99 366	0.79 272	0.90 396	0.77 420	1.26 381	0.75 484	0.41 626	0.36 642	0.36 608	0.41 639	0.30 527	0.33 564

AF-Net	1.13 588	0.52 582	1.33 584	0.86 649	0.91 660	1.38 586	0.71 550	2.16 647	1.62 636	1.56 609	2.40 658	1.99 643	1.65 644	1.81 516	1.48 626	0.48 650	0.28 589	0.49 649	0.33 609	0.39 585	0.32 558

AANet_RVC	1.16 596	0.52 582	1.49 615	0.65 545	0.45 479	0.75 396	0.69 545	1.42 439	1.55 632	1.34 550	1.87 626	1.53 577	0.78 428	7.43 699	1.38 605	0.25 487	0.17 418	0.19 239	0.16 254	0.22 396	0.26 497

PSMNet_ROB	0.90 524	0.52 582	1.17 558	0.72 598	0.61 578	1.27 568	1.12 642	1.76 542	1.12 445	1.09 400	1.28 472	1.45 559	0.89 486	1.65 485	1.42 617	0.33 583	0.25 566	0.37 611	0.39 634	0.35 561	0.29 528

APVNet	1.06 570	0.53 587	1.42 598	0.84 642	0.79 637	1.92 644	0.82 582	1.90 588	1.08 423	1.08 394	1.43 530	1.56 581	1.13 576	3.07 603	1.58 631	0.31 567	0.34 626	0.42 633	0.36 626	0.36 568	0.37 585

YMNet	1.00 554	0.54 588	1.40 590	0.81 630	0.85 651	1.87 641	0.62 516	1.55 484	1.18 494	1.63 623	1.99 635	1.77 616	0.97 522	1.50 452	1.45 621	0.33 583	0.37 644	0.31 557	0.32 599	0.32 545	0.29 528

YMNet_1	1.00 554	0.54 588	1.40 590	0.81 630	0.85 651	1.87 641	0.62 516	1.55 484	1.18 494	1.63 623	1.99 635	1.77 616	0.97 522	1.50 452	1.45 621	0.33 583	0.37 644	0.31 557	0.32 599	0.32 545	0.29 528

FINET	0.97 543	0.54 588	1.60 623	0.63 522	0.79 637	1.08 527	1.07 637	1.56 487	2.20 675	1.15 440	1.49 552	0.94 412	0.88 480	2.32 565	1.05 557	0.42 630	0.35 637	0.32 572	0.28 562	0.43 603	0.38 591

NCC-stereo	1.10 580	0.54 588	1.24 568	0.84 642	0.94 664	1.29 571	0.89 601	2.01 619	1.34 574	1.32 537	1.74 608	1.88 627	1.74 651	2.35 567	1.25 587	0.45 642	0.37 644	0.45 640	0.58 672	0.42 597	0.42 604

Abc-Net	1.10 580	0.54 588	1.24 568	0.84 642	0.94 664	1.29 571	0.89 601	2.01 619	1.34 574	1.32 537	1.74 608	1.88 627	1.74 651	2.35 567	1.25 587	0.45 642	0.37 644	0.45 640	0.58 672	0.42 597	0.42 604
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
z-ln-s-r	1.02 563	0.55 593	2.09 651	0.52 359	0.55 547	0.78 416	0.87 596	1.47 455	1.34 574	1.12 416	1.62 587	1.37 545	1.06 559	2.62 587	3.32 681	0.19 297	0.14 279	0.21 332	0.17 285	0.27 486	0.21 399

Anonymous_2	1.30 607	0.55 593	0.82 416	0.52 359	0.58 564	1.01 508	0.64 524	1.25 406	0.97 364	0.96 353	0.78 266	1.33 536	1.29 605	1.03 315	0.74 479	0.62 672	0.64 692	1.06 692	9.63 737	1.16 685	0.49 631

ADCRef	1.35 613	0.55 593	2.37 665	0.72 598	0.77 632	1.94 646	0.78 567	1.91 592	1.27 543	1.57 613	1.59 580	1.36 542	1.41 619	1.54 462	7.53 704	0.23 438	0.20 483	0.32 572	0.30 583	0.29 517	0.29 528

NaN_ROB	1.13 588	0.55 593	1.15 555	0.64 531	0.48 497	1.61 612	2.03 700	1.72 526	1.48 621	2.09 663	1.27 466	1.40 548	1.08 564	3.94 623	1.30 595	0.28 543	0.34 626	0.28 526	0.28 562	0.30 527	0.33 564

sAnonymous2	0.55 315	0.56 597	1.46 608	0.60 486	0.51 520	0.48 158	0.52 439	0.79 176	0.68 252	0.50 211	0.67 230	0.46 174	0.62 355	0.59 128	0.40 276	0.22 410	0.17 418	0.22 371	0.21 428	0.86 672	0.56 645

CroCo_RVC	0.55 315	0.56 597	1.46 608	0.60 486	0.51 520	0.48 158	0.52 439	0.79 176	0.68 252	0.50 211	0.67 230	0.46 174	0.62 355	0.59 128	0.40 276	0.22 410	0.17 418	0.22 371	0.21 428	0.86 672	0.56 645

NCCL2	1.00 554	0.56 597	1.06 529	0.75 614	0.57 555	1.31 575	1.72 683	1.77 546	1.36 587	1.50 594	1.17 425	1.91 632	1.17 580	1.54 462	1.29 594	0.35 601	0.31 612	0.45 640	0.44 647	0.40 589	0.40 595

MeshStereo	2.26 675	0.56 597	0.92 472	0.61 501	0.49 501	2.60 676	1.02 630	3.18 696	2.05 670	7.40 727	4.98 701	7.58 715	2.98 698	6.37 676	1.96 649	0.43 636	0.43 660	0.45 640	0.39 634	0.43 603	0.42 604
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCL	1.72 652	0.57 601	3.66 682	0.67 563	0.61 578	2.61 678	1.85 690	1.96 605	1.67 641	1.90 653	1.83 619	2.06 651	1.90 666	2.13 546	9.15 713	0.26 511	0.24 557	0.34 591	0.32 599	0.38 581	0.35 574

PA-Net	1.01 560	0.57 601	1.29 576	0.64 531	0.74 619	1.19 555	0.84 586	1.69 518	1.43 616	1.16 450	1.19 435	1.32 534	1.19 588	3.42 615	1.25 587	0.29 555	0.45 667	0.33 581	0.49 659	0.32 545	0.47 624
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SANet	1.88 659	0.57 601	2.18 659	0.63 522	0.40 436	2.80 686	1.57 678	2.39 677	5.88 718	2.36 674	3.57 684	3.72 693	2.97 697	4.74 638	1.76 639	0.34 594	0.30 606	0.32 572	0.29 574	0.48 626	0.37 585

HBP-ISP	0.96 537	0.58 604	0.72 341	0.61 501	0.46 491	1.64 616	0.76 562	1.86 576	1.28 548	1.30 523	1.53 560	0.86 379	0.94 507	3.27 611	0.69 465	0.45 642	0.44 663	0.54 660	0.48 656	0.47 621	0.40 595

Wz-Net-MNSev	1.11 583	0.58 604	2.23 661	0.66 551	0.71 609	1.95 647	1.46 668	1.98 611	1.45 618	1.79 640	1.43 530	1.49 570	1.33 613	1.97 532	1.42 617	0.27 527	0.23 548	0.28 526	0.28 562	0.34 558	0.31 551

PS-NSSS	0.99 549	0.58 604	0.93 474	0.58 460	0.57 555	0.91 472	0.80 577	1.81 562	1.14 462	1.14 434	1.67 599	1.00 438	0.83 455	4.62 636	0.78 496	0.37 609	0.31 612	0.52 654	0.32 599	0.45 613	0.38 591

FC-DCNN v2	2.81 694	0.59 607	0.85 427	0.73 606	0.57 555	2.97 689	1.05 634	3.39 700	2.61 687	6.98 723	7.67 715	10.38 725	6.31 720	5.75 666	3.37 682	0.53 662	0.48 674	0.51 652	0.50 662	0.53 639	0.51 637

SuperB	2.53 686	0.59 607	18.45 722	0.69 580	0.50 508	1.87 641	0.88 599	1.67 514	2.39 679	1.50 594	1.42 525	1.14 490	1.15 578	4.28 630	5.07 694	0.24 459	0.19 462	0.22 371	0.19 340	7.86 733	0.34 569

MANE	6.19 713	0.59 607	1.03 520	0.93 667	1.22 688	13.38 727	2.69 714	12.81 731	17.94 738	8.21 728	10.82 726	14.72 728	11.68 725	11.39 728	11.90 721	0.59 669	0.50 679	0.52 654	1.76 716	0.55 643	0.54 641

FC-DCNN	2.72 693	0.59 607	0.86 433	0.73 606	0.57 555	2.91 687	1.04 632	3.01 694	2.60 686	6.83 722	7.64 714	9.92 722	6.33 721	5.21 648	3.14 676	0.53 662	0.48 674	0.51 652	0.50 662	0.53 639	0.51 637

DPSNet	1.69 647	0.59 607	4.33 687	0.70 586	0.57 555	2.02 652	1.62 681	3.35 699	1.78 651	1.48 591	1.38 515	2.17 653	2.84 695	4.77 639	3.66 684	0.48 650	0.31 612	0.29 537	0.25 510	0.64 657	0.48 627

CSAN	1.41 622	0.59 607	1.26 571	0.70 586	0.50 508	1.76 626	1.78 685	1.77 546	1.90 661	2.35 672	2.32 653	1.92 635	1.94 668	5.56 661	1.49 627	0.43 636	0.35 637	0.40 628	0.41 639	0.43 603	0.41 600

LALA_ROB	1.01 560	0.59 607	1.16 556	0.67 563	0.51 520	1.63 614	1.26 657	1.69 518	1.38 595	1.81 644	1.37 510	1.94 637	1.02 548	1.58 473	1.38 605	0.37 609	0.27 581	0.43 635	0.37 630	0.43 603	0.37 585

MSMD_ROB	1.99 667	0.59 607	0.89 460	0.70 586	0.61 578	3.95 703	0.94 615	1.80 559	1.79 652	4.41 710	4.43 691	8.17 718	3.66 706	3.40 613	1.33 597	0.52 656	0.48 674	0.54 660	0.58 672	0.53 639	0.50 633

TCMNet	1.01 560	0.60 615	2.10 652	0.86 649	1.33 692	1.14 539	0.67 536	1.69 518	1.23 523	1.11 414	1.57 575	1.30 529	0.97 522	2.01 535	1.50 628	0.31 567	0.31 612	0.38 615	0.34 616	0.42 597	0.36 580

TRStereo	0.60 349	0.60 615	0.97 492	0.74 610	0.67 598	0.46 132	0.38 258	1.85 573	0.89 325	0.79 301	0.80 277	0.88 387	0.39 150	1.10 340	0.41 286	0.23 438	0.15 344	0.23 412	0.24 496	0.17 167	0.15 185

w-ln-seven-2	1.18 598	0.61 617	4.25 686	0.68 576	0.61 578	1.20 557	0.93 612	1.63 504	1.35 583	1.66 626	1.53 560	1.47 567	1.37 617	3.00 601	1.74 638	0.25 487	0.24 557	0.29 537	0.26 528	0.33 554	0.28 521

GMStereo_Zeroshot	0.67 408	0.61 617	1.01 508	0.64 531	0.37 391	0.84 457	0.35 207	1.05 317	1.12 445	1.12 416	1.06 365	1.27 522	0.54 293	1.19 364	0.59 422	0.32 574	0.17 418	0.31 557	0.18 313	0.52 637	0.22 422

FADNet	0.92 529	0.61 617	1.81 638	0.62 513	0.55 547	0.96 495	0.57 491	1.78 550	1.33 571	0.93 343	1.01 339	1.36 542	1.01 541	2.71 590	0.75 484	0.33 583	0.34 626	0.31 557	0.34 616	0.59 650	0.40 595

DANet	1.08 575	0.61 617	1.32 581	0.85 647	0.72 611	1.37 583	0.51 428	1.54 480	1.15 474	1.78 637	1.54 565	2.01 645	1.11 569	2.90 596	2.00 651	0.33 583	0.30 606	0.40 628	0.30 583	0.44 609	0.45 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	1.71 651	0.62 621	1.45 606	0.67 563	0.61 578	1.81 634	1.08 638	2.52 684	1.70 644	1.77 636	1.73 606	1.98 642	1.25 600	12.57 729	1.84 642	0.34 594	0.37 644	0.56 667	0.38 632	0.45 613	0.43 611

FCDSN-DC	2.32 678	0.63 622	0.81 412	0.84 642	0.75 628	2.23 661	0.94 615	2.09 636	1.80 653	5.45 720	7.72 716	7.77 717	6.93 723	3.39 612	1.80 641	0.52 656	0.48 674	0.52 654	0.51 665	0.57 646	0.58 650
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	1.66 643	0.63 622	1.56 619	1.11 680	0.74 619	2.98 690	0.91 606	1.55 484	1.22 520	2.76 687	8.18 719	2.32 660	2.53 692	1.92 525	1.87 643	0.48 650	0.44 663	0.45 640	0.31 591	0.60 654	0.57 649

ETE_ROB	0.96 537	0.64 624	1.16 556	0.69 580	0.48 497	1.14 539	1.13 643	1.77 546	1.19 503	1.91 654	1.45 538	1.73 610	1.05 556	1.60 477	1.14 575	0.32 574	0.26 573	0.38 615	0.34 616	0.39 585	0.41 600

PDISCO_ROB	1.32 610	0.65 625	1.44 601	1.36 687	1.46 695	2.55 674	0.92 608	2.45 681	2.07 671	1.37 558	1.49 552	1.65 601	1.00 539	2.82 592	1.35 602	1.01 687	0.27 581	0.54 660	0.47 654	0.71 666	0.73 671

dad	0.86 514	0.66 626	1.06 529	0.56 436	0.37 391	0.76 404	0.44 354	1.17 367	1.50 624	1.44 580	1.27 466	1.34 540	0.75 408	2.52 582	0.84 520	0.42 630	0.27 581	0.83 681	0.26 528	0.41 592	0.29 528

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 175	0.67 627	0.42 80	0.64 531	0.29 223	0.48 158	0.25 81	0.85 213	0.44 131	0.38 127	0.36 68	0.30 55	0.70 391	1.15 353	0.29 108	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.18 217	0.12 21

Wz-Net-LNSev	1.03 566	0.67 627	2.71 675	0.64 531	0.84 648	1.75 624	1.00 627	1.80 559	1.32 567	1.28 508	1.25 456	1.65 601	1.22 595	1.39 428	1.40 609	0.28 543	0.26 573	0.24 434	0.23 480	0.33 554	0.32 558

ccnet	1.12 585	0.67 627	1.01 508	0.78 622	0.73 618	1.72 622	0.99 625	1.84 572	1.26 537	1.47 585	1.85 623	1.75 615	1.29 605	1.75 505	1.88 645	0.57 665	0.53 682	0.57 669	0.55 669	0.59 650	0.54 641

FADNet-RVC	0.88 519	0.67 627	1.93 646	0.60 486	0.48 497	0.91 472	0.60 509	1.71 525	1.18 494	0.90 336	0.96 317	1.36 542	0.92 493	2.25 560	1.17 580	0.30 560	0.29 601	0.32 572	0.32 599	0.41 592	0.35 574

Syn2CoEx	1.14 590	0.69 631	1.66 626	0.80 627	0.67 598	1.40 590	0.88 599	2.06 632	1.54 630	1.25 499	1.58 578	1.42 551	1.50 633	4.09 625	1.40 609	0.36 605	0.32 620	0.34 591	0.29 574	0.29 517	0.34 569

psmorigin	1.52 630	0.69 631	10.52 713	0.68 576	0.59 572	1.13 538	0.70 548	1.57 488	1.19 503	1.99 657	1.79 615	2.26 656	1.47 628	2.09 543	1.36 603	0.39 618	0.40 655	0.34 591	0.33 609	0.43 603	0.56 645

ADCPNet	1.85 657	0.69 631	8.07 704	0.71 594	0.58 564	2.79 685	1.22 652	1.94 602	1.54 630	1.88 650	1.69 602	2.46 668	2.04 672	2.37 569	6.48 699	0.38 614	0.37 644	0.38 615	0.43 645	0.47 621	0.45 616

w-ln-seven	1.38 618	0.70 634	3.91 685	0.75 614	0.72 611	2.69 681	0.95 617	2.02 623	1.99 666	1.99 657	1.73 606	1.82 623	1.17 580	2.45 574	2.84 670	0.28 543	0.25 566	0.31 557	0.30 583	0.41 592	0.33 564

XX-TBD	0.46 228	0.70 634	0.35 9	0.79 624	0.25 116	0.58 277	0.26 95	0.69 132	1.27 543	0.76 289	1.00 334	0.45 170	0.33 104	0.47 77	0.37 242	0.19 297	0.15 344	0.15 57	0.11 15	0.17 167	0.14 137

SHD	1.31 608	0.71 636	2.34 664	0.86 649	0.75 628	1.77 629	0.65 526	2.22 660	2.50 685	2.40 676	1.71 604	1.91 632	1.60 640	1.93 528	2.37 662	0.38 614	0.31 612	0.38 615	0.40 638	0.48 626	0.50 633

RTSC	1.29 605	0.73 637	2.44 666	0.83 641	0.57 555	1.85 639	0.65 526	1.88 582	2.00 667	2.20 666	1.66 597	1.60 588	1.26 602	2.33 566	3.92 687	0.32 574	0.23 548	0.27 511	0.29 574	0.37 572	0.37 585

ADCMid	1.89 662	0.73 637	5.06 691	0.72 598	0.67 598	2.00 651	1.14 644	1.97 609	1.48 621	2.86 690	1.81 618	2.37 662	2.05 674	2.24 558	10.39 718	0.33 583	0.31 612	0.39 623	0.43 645	0.50 630	0.44 614

DeepPrunerF	1.60 637	0.73 637	5.81 697	0.88 657	1.19 686	0.91 472	0.95 617	2.19 656	5.24 715	1.17 459	1.30 477	1.19 497	1.30 609	4.90 643	1.66 636	0.42 630	0.34 626	0.52 654	0.47 654	0.41 592	0.40 595

ELAS_RVC	2.48 685	0.74 640	1.90 644	1.05 675	0.92 662	2.76 683	4.01 723	2.76 689	4.11 708	4.69 713	4.63 695	4.62 697	5.96 718	3.97 624	3.96 689	0.63 675	0.53 682	0.56 667	0.52 666	0.64 657	0.63 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 680	0.74 640	1.54 617	0.99 671	0.92 662	4.78 710	2.33 710	3.33 698	3.37 700	5.05 718	4.77 699	3.67 691	4.53 713	3.42 615	4.50 691	0.62 672	0.53 682	0.55 664	0.53 667	0.63 655	0.64 662
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 605	0.75 642	1.33 584	1.05 675	0.88 659	1.73 623	0.52 439	1.89 585	3.28 698	1.29 515	4.88 700	1.22 503	1.46 626	1.77 512	1.45 621	0.60 670	0.26 573	0.29 537	0.25 510	0.52 637	0.37 585

DGSMNet	1.14 590	0.76 643	2.49 669	0.81 630	0.86 655	1.39 588	1.39 664	2.13 638	1.35 583	1.26 503	1.63 591	1.48 569	0.98 529	1.75 505	1.10 568	0.45 642	0.43 660	0.55 664	0.49 659	0.75 669	0.70 668

PWC_ROB	1.24 601	0.76 643	2.46 667	0.72 598	0.78 634	1.15 546	0.49 418	1.75 535	1.92 662	2.31 669	3.07 676	1.59 586	1.40 618	2.46 577	2.10 655	0.33 583	0.22 532	0.35 600	0.24 496	0.38 581	0.41 600

aanetorigin	1.23 600	0.79 645	2.78 677	0.70 586	0.79 637	0.99 505	1.06 636	1.06 331	1.37 591	3.52 701	2.61 667	1.72 609	1.63 642	1.99 533	1.78 640	0.25 487	0.24 557	0.26 494	0.25 510	0.38 581	0.45 616

RGC	1.14 590	0.79 645	1.26 571	0.91 664	0.96 667	1.52 605	0.77 565	1.92 595	1.26 537	1.54 605	1.93 631	2.02 647	1.54 634	2.25 560	1.31 596	0.44 641	0.35 637	0.58 670	0.48 656	0.47 621	0.46 620

MSAF-DinoV2	1.97 665	0.80 647	10.38 712	0.86 649	0.48 497	1.39 588	0.97 620	2.55 686	1.72 647	1.53 599	1.65 594	3.59 690	2.20 682	5.39 656	3.94 688	0.27 527	0.17 418	0.26 494	0.28 562	0.47 621	0.46 620

z-mn7	1.56 634	0.84 648	4.36 689	0.71 594	0.51 520	2.60 676	1.04 632	1.73 527	2.70 691	1.53 599	2.99 675	1.94 637	1.34 614	4.78 640	2.41 663	0.29 555	0.24 557	0.27 511	0.24 496	0.34 558	0.31 551

MFN_U_SF_RVC	1.52 630	0.84 648	3.42 680	0.87 656	0.66 594	2.56 675	0.95 617	2.36 673	1.70 644	1.98 656	1.86 624	2.45 667	1.79 656	2.95 597	2.58 665	0.52 656	0.48 674	0.55 664	0.59 675	0.59 650	0.61 656

PVD	1.70 648	0.84 648	2.26 662	0.94 669	0.83 647	2.48 672	0.97 620	2.59 687	3.35 699	3.01 695	2.77 671	2.34 661	2.47 690	2.67 589	3.14 676	0.47 649	0.45 667	0.59 671	0.48 656	0.59 650	0.75 673

SAMSARA	1.55 632	0.84 648	2.61 672	1.22 684	1.07 672	2.50 673	1.93 695	2.05 627	1.89 659	2.75 686	1.66 597	2.81 677	1.69 649	3.08 605	1.97 650	0.46 648	0.51 680	0.42 633	0.46 652	0.58 648	0.59 652

GANetREF_RVC	1.07 572	0.86 652	1.31 578	0.82 638	0.53 536	1.41 595	1.31 660	1.76 542	1.52 627	1.27 506	1.31 483	1.46 562	1.24 599	2.03 537	0.96 547	0.56 664	0.45 667	0.67 675	0.50 662	0.88 675	0.59 652
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 653	0.87 653	3.56 681	0.80 627	0.75 628	3.72 698	2.44 713	1.82 563	1.82 655	1.74 633	1.91 630	1.92 635	1.26 602	7.69 704	1.28 593	0.45 642	0.47 672	0.52 654	0.77 685	0.50 630	0.50 633

XQC	1.37 616	0.87 653	2.56 671	0.84 642	0.69 606	1.83 637	0.89 601	2.07 633	1.88 658	1.88 650	1.53 560	1.91 632	1.55 636	2.85 595	3.05 673	0.48 650	0.29 601	0.44 639	0.39 634	0.69 664	0.60 655

SQANet	1.31 608	0.88 655	1.08 538	1.83 698	1.44 694	1.44 598	0.75 559	1.74 532	1.09 431	1.32 537	1.26 463	1.28 525	1.01 541	1.50 452	0.83 517	2.50 707	0.34 626	1.47 697	0.55 669	2.32 699	1.57 697

DStereoSA	4.44 706	0.92 656	6.79 701	1.58 695	2.54 713	2.29 664	14.04 732	2.33 669	2.31 677	1.85 647	10.58 725	1.32 534	13.05 727	7.07 692	11.18 720	0.67 678	1.97 724	0.88 683	3.29 726	1.69 692	2.44 713

PASM	1.34 612	0.92 656	2.62 673	0.86 649	0.87 657	1.03 515	1.08 638	1.50 463	1.51 626	1.82 645	1.41 524	1.68 604	1.26 602	4.87 642	1.34 599	0.61 671	0.65 694	0.68 676	0.78 686	0.69 664	0.68 666

WZ-Net	1.95 663	0.95 658	10.10 709	0.86 649	0.78 634	1.69 619	1.60 680	2.20 659	1.98 665	2.08 662	1.93 631	2.30 658	1.97 669	5.30 650	3.17 678	0.34 594	0.26 573	0.29 537	0.31 591	0.51 635	0.47 624

PSMNet-RUCA	1.02 563	0.97 659	1.44 601	1.23 685	1.10 675	1.40 590	0.62 516	1.69 518	1.38 595	0.94 348	1.53 560	0.97 429	0.83 455	1.17 361	0.93 537	0.69 679	0.34 626	0.99 689	0.60 676	0.97 677	0.64 662

GASNet	0.99 549	0.97 659	1.72 632	0.98 670	0.68 604	0.83 448	0.67 536	1.60 495	1.28 548	1.31 533	1.22 446	1.22 503	1.21 594	2.41 572	1.41 613	0.43 636	0.26 573	0.36 608	0.34 616	0.55 643	0.31 551

anonymity	1.12 585	0.97 659	1.21 561	1.07 678	1.12 679	1.08 527	0.89 601	1.95 604	1.16 484	1.29 515	1.26 463	1.22 503	1.09 567	1.15 353	1.01 554	1.02 689	1.00 712	0.97 686	0.97 698	0.98 678	0.99 682

PStereo	0.63 367	0.99 662	0.51 163	0.47 237	0.35 354	1.07 525	0.63 521	0.65 109	0.95 350	0.66 272	0.41 94	0.55 236	0.66 378	1.00 309	0.76 487	0.62 672	0.27 581	0.38 615	0.33 609	0.74 668	0.68 666

Consistency-Raft	1.25 603	0.99 662	1.93 646	1.02 674	1.21 687	0.96 495	1.01 629	1.75 535	1.92 662	1.36 555	2.12 645	1.44 557	1.01 541	1.14 352	1.40 609	0.72 680	0.82 699	0.89 684	0.98 700	1.31 691	0.95 680

ADCS	2.25 674	0.99 662	5.55 694	0.81 630	0.74 619	2.19 660	1.80 686	2.27 665	2.14 673	2.80 689	2.13 646	2.40 664	2.03 671	2.64 588	13.69 723	0.41 626	0.39 653	0.40 628	0.45 649	0.58 648	0.56 645

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 580	1.02 665	1.00 504	0.82 638	0.67 598	1.93 645	0.93 612	1.62 502	1.11 441	1.15 440	1.25 456	1.50 571	0.79 432	1.96 531	0.76 487	1.89 700	0.34 626	0.79 680	0.36 626	1.25 689	0.83 675

SPS-STEREO	1.67 644	1.04 666	1.23 565	1.21 683	1.13 681	1.82 636	1.11 640	2.16 647	1.52 627	3.07 697	2.32 653	2.82 678	1.80 657	4.11 626	2.04 652	1.03 690	0.99 711	0.97 686	0.94 696	1.03 683	1.02 683
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.88 659	1.07 667	1.45 606	1.07 678	1.17 683	1.47 600	1.48 670	1.89 585	1.93 664	1.94 655	4.67 698	3.08 685	1.80 657	6.51 679	1.65 634	1.06 692	0.86 706	1.08 693	1.32 706	0.93 676	1.26 691
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	2.41 683	1.07 667	2.14 656	1.18 682	1.10 675	2.14 659	1.36 663	1.96 605	1.66 640	5.46 721	7.07 710	4.95 705	4.32 712	5.50 658	2.26 659	1.04 691	1.02 714	0.99 689	0.97 698	1.02 681	1.04 685

EDNetEfficient	2.37 680	1.10 669	8.08 705	0.74 610	0.71 609	0.98 504	1.56 675	1.46 453	4.06 707	4.90 715	2.82 672	2.25 655	3.48 704	2.95 597	9.97 714	0.26 511	0.24 557	0.26 494	0.30 583	0.68 663	0.61 656

AnyNet_C32	1.96 664	1.10 669	5.17 693	0.90 661	1.11 677	2.12 658	2.37 711	1.85 573	1.48 621	2.45 678	1.70 603	2.05 650	1.64 643	2.50 581	10.28 717	0.37 609	0.34 626	0.35 600	0.41 639	0.49 629	0.54 641

LSM	6.33 714	1.10 669	13.19 715	1.41 691	68.17 752	1.64 616	1.90 694	1.92 595	2.46 681	2.99 693	3.11 677	1.88 627	1.80 657	2.61 586	2.06 654	0.41 626	0.58 688	0.50 650	0.57 671	0.64 657	17.66 741

DStereoO	1.44 624	1.11 672	1.69 628	1.16 681	0.72 611	1.21 559	1.56 675	1.74 532	1.63 638	1.52 597	1.67 599	1.51 573	3.16 700	1.73 503	1.72 637	2.35 706	0.45 667	0.97 686	0.42 642	2.01 696	0.53 639

otaku	1.60 637	1.11 672	1.21 561	2.20 700	1.56 696	1.97 648	1.24 653	2.07 633	1.36 587	1.44 580	1.62 587	1.73 610	1.19 588	1.73 503	0.98 551	2.89 711	0.57 687	1.74 698	0.60 676	2.78 706	1.94 703

AnonymousM	0.59 346	1.11 672	0.41 64	0.44 182	0.32 301	0.43 109	0.47 393	1.05 317	0.64 227	0.98 363	0.63 210	0.67 306	0.43 178	0.59 128	0.41 286	0.20 343	0.15 344	1.84 701	0.84 689	0.14 44	0.13 73

MFMNet_re	1.40 621	1.14 675	1.68 627	1.39 689	1.07 672	1.48 601	1.43 666	1.87 579	1.82 655	2.26 667	2.19 648	1.51 573	1.86 662	1.52 456	1.25 587	0.93 685	0.83 700	0.84 682	0.80 687	0.99 680	1.05 687

Ntro	1.64 641	1.15 676	1.23 565	2.48 706	1.83 699	2.09 656	1.16 647	1.96 605	1.38 595	1.21 476	1.62 587	1.62 590	1.29 605	1.87 522	1.11 571	3.04 712	0.56 686	1.82 700	0.64 678	2.80 707	2.05 705

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 670	1.15 676	3.10 678	1.05 675	0.76 631	5.03 713	2.40 712	2.16 647	2.62 688	1.89 652	2.28 652	2.69 674	1.65 644	9.35 718	2.04 652	0.64 676	0.51 680	0.68 676	0.71 683	1.09 684	0.67 664

UDGNet	0.72 427	1.17 678	0.80 411	0.77 620	0.41 446	0.77 411	0.38 258	0.97 277	1.34 574	0.81 309	0.88 300	0.71 322	0.60 338	1.21 369	0.54 401	0.52 656	0.19 462	1.02 691	0.26 528	0.71 666	0.31 551

zh-mn7	1.70 648	1.21 679	8.30 707	0.69 580	0.53 536	1.45 599	0.84 586	1.70 523	2.09 672	2.41 677	2.67 669	1.68 604	1.23 596	4.49 632	2.87 671	0.30 560	0.26 573	0.27 511	0.27 541	0.31 536	0.35 574

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 228	1.22 680	2.46 667	0.39 70	0.30 249	0.29 29	0.28 117	0.81 192	0.34 70	0.33 70	0.47 134	0.38 130	0.44 190	0.37 13	0.25 41	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.16 121	0.16 226

Wz-Net-SNSev	1.49 626	1.23 681	6.27 699	0.68 576	0.67 598	1.37 583	1.41 665	2.00 615	1.39 600	1.48 591	1.61 585	2.29 657	1.32 612	3.93 622	2.14 657	0.31 567	0.28 589	0.31 557	0.33 609	0.42 597	0.36 580

CC-Net-ROB	1.49 626	1.26 682	1.27 574	0.88 657	0.79 637	1.76 626	1.00 627	1.79 556	1.26 537	1.10 408	1.61 585	1.21 501	0.99 537	8.13 709	0.84 520	1.09 693	0.41 657	2.20 703	0.46 652	1.20 688	0.48 627

AANet	1.64 641	1.27 683	5.08 692	0.67 563	0.65 590	1.41 595	0.84 586	1.92 595	2.90 694	3.11 699	3.20 679	2.91 681	2.06 675	2.49 580	2.10 655	0.42 630	0.29 601	0.34 591	0.30 583	0.45 613	0.45 616

zh-sn7	1.76 654	1.38 684	6.58 700	0.74 610	0.72 611	1.78 631	1.31 660	1.88 582	1.56 633	1.86 649	2.47 663	1.81 620	2.08 677	5.12 647	3.80 686	0.32 574	0.32 620	0.32 572	0.32 599	0.44 609	0.40 595

RTS	2.67 688	1.38 684	15.28 718	0.99 671	1.26 689	3.78 699	1.96 697	2.15 644	2.62 688	2.61 681	2.85 673	2.60 671	1.59 638	6.27 674	5.71 697	0.40 621	0.28 589	0.35 600	0.35 622	0.50 630	0.48 627

RTSA	2.67 688	1.38 684	15.28 718	0.99 671	1.26 689	3.78 699	1.96 697	2.15 644	2.62 688	2.61 681	2.85 673	2.60 671	1.59 638	6.27 674	5.71 697	0.40 621	0.28 589	0.35 600	0.35 622	0.50 630	0.48 627

WAO-7	2.66 687	1.40 687	1.73 634	1.39 689	1.17 683	3.93 702	1.94 696	4.11 708	3.88 706	2.92 691	5.50 702	4.18 695	3.00 699	7.63 703	3.71 685	1.13 695	1.00 712	1.17 694	1.13 705	1.18 687	1.09 689

ACVNet_2	2.43 684	1.41 688	2.04 649	2.62 707	2.24 705	2.63 680	1.88 693	3.31 697	3.01 695	2.19 665	3.45 683	4.62 697	2.04 672	4.50 634	1.47 625	2.55 708	0.64 692	2.22 704	0.84 689	2.69 705	2.29 708

ACVNet-4b	2.15 671	1.41 688	1.64 624	2.80 708	2.31 708	2.31 666	1.24 653	2.32 668	2.14 673	1.26 503	2.39 657	2.66 673	1.48 629	5.95 671	1.06 559	3.20 716	0.45 667	2.37 707	0.89 692	2.83 710	2.37 710

StereoAnything_RVC	0.45 220	1.43 690	0.48 132	0.35 12	0.20 22	0.26 19	0.21 32	0.43 16	0.22 7	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 134	1.27 385	0.22 1	0.21 378	0.11 39	0.14 21	0.10 2	2.37 700	0.11 3

light-stereo	12.42 728	1.45 691	18.02 721	17.94 734	23.64 738	11.13 723	0.82 582	9.91 728	5.73 716	15.42 737	42.83 752	55.24 756	1.88 663	28.77 744	2.26 659	1.61 698	3.00 726	0.78 679	0.93 695	3.48 719	3.62 727

ACVNet_1	2.18 672	1.45 691	1.72 632	2.85 710	2.33 710	2.28 663	1.46 668	3.08 695	2.22 676	1.82 645	2.05 642	3.56 689	1.98 670	3.09 606	1.40 609	3.17 713	0.60 689	2.40 711	0.92 694	2.91 713	2.37 710

GCST	1.08 575	1.47 693	0.93 474	1.73 696	1.14 682	1.30 573	0.31 151	1.33 417	1.16 484	1.29 515	0.97 326	0.98 431	0.49 248	2.08 542	0.46 344	1.19 696	0.70 696	1.30 696	0.85 691	1.02 681	0.89 678

EDNetEfficientorigin	10.57 724	1.47 693	177.42 759	0.67 563	0.53 536	1.58 610	1.16 647	1.90 588	3.37 700	4.71 714	3.38 681	3.10 686	2.69 694	3.13 607	3.58 683	0.25 487	0.23 548	0.33 581	0.27 541	0.83 670	0.81 674

DStereoFS	3.67 701	1.49 695	2.18 659	1.32 686	1.32 691	4.41 708	1.26 657	3.75 705	9.27 722	3.36 700	6.80 707	4.81 702	13.54 729	6.95 690	4.76 693	0.73 681	0.69 695	1.17 694	2.40 725	1.27 690	1.95 704

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 211	1.50 696	1.55 618	0.37 36	0.33 325	0.41 88	0.26 95	0.79 176	0.35 79	0.34 80	0.46 130	0.41 149	0.41 161	0.45 53	0.24 15	0.15 85	0.13 210	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.18 290

Dean	2.91 697	1.53 697	2.07 650	2.96 715	2.51 712	3.15 691	2.14 704	4.75 713	4.41 711	2.76 687	6.10 705	5.53 708	2.37 686	2.97 599	1.92 647	3.18 714	0.85 704	2.51 714	1.04 703	2.88 712	2.47 714

WAO-6	2.81 694	1.60 698	1.46 608	2.36 704	2.28 707	3.55 696	2.29 709	4.21 709	4.56 712	2.36 674	4.51 692	4.88 703	2.66 693	4.60 635	4.07 690	1.72 699	1.15 718	2.31 706	1.46 712	2.31 698	1.85 701

MonStereo1	3.14 698	1.66 699	1.81 638	2.43 705	2.32 709	5.80 716	1.58 679	3.52 701	4.70 713	3.09 698	8.22 720	4.76 701	3.36 702	6.52 680	2.29 661	2.33 705	0.61 690	1.91 702	1.05 704	2.44 701	2.34 709

LVE	3.31 700	1.67 700	1.64 624	2.85 710	2.42 711	3.20 693	2.26 708	4.78 714	5.05 714	2.35 672	6.91 708	6.02 710	2.37 686	9.15 714	2.17 658	3.19 715	1.08 717	2.38 709	1.47 713	2.81 708	2.40 712

RainbowNet	1.97 665	1.76 701	1.57 621	2.81 709	2.21 704	1.98 650	1.81 687	2.54 685	1.89 659	1.50 594	1.84 621	1.96 640	1.65 644	2.14 547	1.25 587	3.33 718	0.85 704	2.39 710	0.98 700	2.82 709	2.22 706

AnyNet_C01	2.26 675	1.78 702	10.22 711	0.93 667	0.74 619	2.92 688	2.20 706	2.29 667	1.80 653	2.53 680	2.41 659	2.71 675	1.73 650	3.41 614	6.72 701	0.41 626	0.39 653	0.40 628	0.42 642	0.67 662	0.63 658

IMH-64-1	2.70 691	1.79 703	1.46 608	3.26 718	2.66 714	3.23 694	2.10 701	4.08 706	2.75 692	2.34 670	3.81 687	3.06 683	2.22 683	4.25 628	2.59 666	3.75 722	0.84 701	2.75 717	1.35 707	3.15 715	2.60 717

IMH-64	2.70 691	1.79 703	1.46 608	3.26 718	2.66 714	3.23 694	2.10 701	4.08 706	2.75 692	2.34 670	3.81 687	3.06 683	2.22 683	4.25 628	2.59 666	3.75 722	0.84 701	2.75 717	1.35 707	3.15 715	2.60 717

WAO-8	4.40 704	1.82 705	1.79 636	2.34 702	2.20 702	9.19 719	1.53 672	6.09 720	16.46 732	3.94 704	7.84 717	7.32 712	3.72 708	9.41 720	3.31 679	2.00 701	1.07 715	2.44 712	1.37 710	2.50 702	1.68 698

Venus	4.40 704	1.82 705	1.79 636	2.34 702	2.20 702	9.19 719	1.53 672	6.09 720	16.46 732	3.94 704	7.84 717	7.32 712	3.72 708	9.41 720	3.31 679	2.00 701	1.07 715	2.44 712	1.37 710	2.50 702	1.68 698

IMH	3.21 699	1.85 707	1.48 613	3.25 717	2.69 716	4.07 705	2.02 699	4.41 711	3.80 705	2.72 684	7.11 711	4.75 700	2.92 696	5.92 669	2.55 664	3.85 726	0.88 707	2.78 719	1.36 709	3.19 717	2.59 716

JetBlue	3.97 702	2.01 708	10.19 710	1.38 688	2.84 718	10.53 722	9.54 727	3.60 703	2.41 680	2.73 685	3.39 682	4.54 696	4.31 711	7.85 708	6.84 702	0.88 683	0.93 710	0.89 684	0.91 693	1.74 693	1.91 702

TorneroNet-64	5.30 712	2.03 709	1.74 635	3.43 720	2.81 717	10.09 721	2.12 703	9.10 727	17.12 737	4.96 717	9.27 723	10.72 727	3.70 707	9.20 715	4.55 692	3.31 717	0.84 701	2.88 720	1.55 714	3.49 720	3.04 720

TorneroNet	10.70 725	2.03 709	1.82 640	3.43 720	3.01 719	43.83 746	2.22 707	8.87 726	67.47 760	7.17 726	27.36 740	10.68 726	3.85 710	8.67 713	7.65 708	3.59 720	0.88 707	3.04 721	1.57 715	3.71 721	3.17 721

PWCK	2.88 696	2.05 711	5.72 696	2.08 699	1.11 677	3.55 696	3.90 722	2.86 692	3.54 704	3.03 696	3.63 685	3.10 686	2.31 685	8.15 711	3.09 674	2.12 703	0.91 709	1.75 699	0.98 700	2.57 704	1.18 690

KSHMR	8.75 721	2.06 712	2.11 654	3.53 722	3.11 720	4.13 706	2.69 714	5.60 717	61.37 759	3.00 694	55.83 757	4.98 707	2.45 689	4.49 632	2.61 668	3.46 719	1.55 722	3.14 723	1.94 719	3.72 722	3.18 722

Wz-Net-TNSev	1.88 659	2.08 713	7.66 702	0.67 563	0.64 588	2.42 670	1.83 689	2.33 669	1.74 650	1.57 613	1.56 571	2.58 670	1.90 666	4.86 641	3.12 675	0.39 618	0.37 644	0.33 581	0.37 630	0.53 639	0.58 650

coex-ft	8.13 720	2.13 714	98.04 758	0.67 563	0.53 536	1.71 620	1.56 675	1.65 507	11.11 724	18.17 741	3.75 686	3.88 694	7.61 724	2.98 600	6.49 700	0.30 560	0.30 606	0.32 572	0.31 591	0.66 661	0.50 633

UNDER WATER-64	5.27 711	2.32 715	8.78 708	3.93 726	3.54 725	7.61 717	3.03 720	5.84 719	14.19 726	4.04 706	4.04 689	9.39 721	6.26 719	5.93 670	8.48 711	3.60 721	1.51 721	3.13 722	1.88 717	4.29 727	3.61 725

UNDER WATER	5.08 710	2.33 716	5.55 694	3.94 727	3.51 724	5.20 714	2.72 716	5.61 718	16.52 734	3.84 703	4.60 694	9.21 720	5.89 717	5.90 668	8.66 712	3.75 722	1.34 719	3.18 724	1.88 717	4.33 728	3.61 725

ktn	4.70 708	2.38 717	2.12 655	3.76 723	3.24 721	4.85 711	2.95 719	5.52 716	7.37 721	4.07 708	19.32 736	7.46 714	3.47 703	7.39 697	2.95 672	4.04 727	1.85 723	3.26 725	2.22 723	3.08 714	2.65 719

notaker	3.98 703	2.40 718	2.68 674	3.82 725	3.27 723	3.97 704	2.14 704	4.78 714	3.45 702	4.12 709	6.94 709	7.65 716	3.26 701	7.82 707	5.30 696	4.04 727	1.41 720	3.36 726	2.10 722	3.88 723	3.31 723

UDG	1.41 622	2.65 719	0.99 498	1.44 692	1.64 698	1.34 580	0.80 577	1.60 495	1.23 523	1.23 487	1.71 604	2.01 645	1.34 614	1.47 448	1.41 613	0.90 684	0.54 685	2.29 705	0.75 684	1.84 694	1.04 685

DDUNet	1.50 628	2.69 720	1.12 548	1.77 697	1.88 700	1.84 638	0.92 608	1.70 523	1.16 484	1.38 564	1.79 615	1.60 588	1.12 572	1.37 417	1.08 563	1.10 694	0.76 697	2.37 707	0.94 696	2.00 695	1.37 693

DispFullNet	2.34 679	2.85 721	3.66 682	3.08 716	2.27 706	1.97 648	0.67 536	2.00 615	1.70 644	2.52 679	2.00 637	2.23 654	5.86 716	3.44 617	1.58 631	1.01 687	0.32 620	2.64 716	1.94 719	2.85 711	2.24 707

MADNet++	5.01 709	3.14 722	4.91 690	4.55 729	3.94 727	5.20 714	4.41 724	4.40 710	4.13 709	4.95 716	6.08 704	4.74 699	5.37 714	9.40 719	10.67 719	4.65 729	4.15 730	3.97 728	3.34 728	4.09 725	4.08 729

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 418	3.18 723	2.55 670	0.39 70	0.23 62	0.44 121	0.23 55	0.63 91	0.42 117	0.44 165	0.44 118	0.34 93	0.28 60	0.56 116	0.29 108	1.35 697	0.10 9	0.22 371	0.19 340	0.46 620	1.31 692

MADNet+	2.69 690	3.22 724	11.53 714	1.44 692	1.12 679	3.19 692	1.81 687	2.85 691	2.37 678	1.68 628	2.07 643	2.85 679	2.18 680	7.41 698	5.23 695	0.79 682	0.76 697	0.69 678	0.65 679	0.98 678	0.95 680

HanzoNet	11.04 726	3.62 725	8.10 706	4.08 728	3.55 726	4.90 712	2.73 717	7.19 724	10.10 723	31.86 753	28.92 742	21.96 741	36.36 746	18.08 733	10.17 716	7.94 733	3.32 728	3.47 727	3.31 727	7.06 732	4.04 728

DPSimNet_ROB	11.20 727	4.98 726	35.43 740	2.90 713	4.52 728	7.89 718	17.09 733	4.66 712	6.06 719	14.89 736	10.93 727	17.29 731	36.81 748	13.18 730	15.68 728	2.86 710	6.29 733	5.75 733	5.09 733	3.91 724	7.70 731

DPSMNet_ROB	13.02 730	8.23 727	21.91 727	9.53 732	18.11 731	11.56 725	32.02 741	10.64 730	16.23 731	7.05 725	19.49 738	10.16 724	16.66 732	9.85 725	22.43 735	4.77 731	8.68 734	5.38 732	10.26 741	6.17 731	11.36 734

DGTPSM_ROB	13.01 729	8.23 727	21.87 726	9.51 731	18.10 730	11.56 725	32.01 740	10.63 729	16.20 730	7.03 724	19.48 737	10.15 723	16.66 732	9.83 724	22.42 734	4.75 730	8.68 734	5.37 731	10.25 740	6.16 730	11.36 734

JetRed	6.91 717	8.80 729	25.96 736	2.85 710	3.25 722	13.98 730	11.87 729	6.25 722	4.28 710	4.45 711	4.56 693	6.69 711	5.46 715	7.46 700	14.05 724	2.59 709	3.31 727	2.59 715	2.29 724	4.20 726	3.36 724

ASD4		10.99 730

TCMNet-wrong-test	10.31 723	11.40 731	14.84 717	20.96 737	18.45 732	13.80 729	10.76 728	15.78 733	3.53 703	5.20 719	5.52 703	16.26 730	12.61 726	7.51 702	10.15 715	7.43 732	2.37 725	4.31 730	3.43 729	11.36 735	10.61 733

BEATNet-Init1	26.87 740	13.43 732	70.68 757	0.91 664	0.68 604	57.02 754	21.06 736	32.82 748	32.67 745	52.12 759	53.61 756	66.05 757	49.56 757	48.79 758	34.71 747	0.49 654	0.44 663	0.53 659	0.53 667	0.63 655	0.59 652

USTest	14.33 731	14.94 733	21.04 725	17.44 733	16.05 729	23.26 731	33.84 742	21.73 734	11.80 725	9.36 729	10.14 724	15.97 729	13.20 728	17.28 732	22.43 735	3.78 725	5.01 731	6.17 735	6.16 734	9.25 734	7.72 732

iinet-test	17.98 732	18.06 734	23.82 732	20.87 735	19.70 733	26.55 732	35.70 743	25.04 738	15.93 727	13.33 731	13.25 728	20.58 733	17.79 734	20.62 734	25.11 738	9.58 736	8.78 736	9.88 737	9.85 738	13.23 736	11.95 736

IINet	17.98 732	18.06 734	23.81 731	20.87 735	19.70 733	26.55 732	35.70 743	25.04 738	15.93 727	13.33 731	13.25 728	20.58 733	17.79 734	20.62 734	25.11 738	9.58 736	8.78 736	9.88 737	9.85 738	13.23 736	11.95 736

Anonymous_1	43.04 752	18.73 736	24.79 733	21.81 738	46.26 750	27.80 734	37.60 745	28.08 742	16.14 729	14.66 735	14.30 730	20.65 735	17.88 736	21.56 736	25.94 741	117.93 760	8.92 738	100.65 756	126.50 758	158.64 761	12.08 738

DPSM_ROB	19.08 734	19.14 737	25.17 734	22.15 739	20.85 736	28.17 735	37.82 746	26.56 740	16.85 735	14.14 733	14.84 731	21.70 736	18.75 737	21.87 737	26.55 742	10.16 740	9.30 739	10.47 739	10.42 742	14.03 738	12.61 739

DPSM	19.08 734	19.14 737	25.17 734	22.15 739	20.85 736	28.17 735	37.82 746	26.56 740	16.85 735	14.14 733	14.84 731	21.70 736	18.75 737	21.87 737	26.55 742	10.16 740	9.30 739	10.47 739	10.42 742	14.03 738	12.61 739

xxxxx1	54.10 754	25.67 739	27.13 737	113.43 755	96.96 755	30.69 739	47.44 748	32.38 745	25.60 740	17.75 738	17.27 733	21.81 738	21.02 739	24.43 740	33.82 744	33.37 752	40.54 754	157.71 759	175.86 759	66.16 754	72.93 757

tt_ll	54.10 754	25.67 739	27.13 737	113.43 755	96.96 755	30.69 739	47.44 748	32.38 745	25.60 740	17.75 738	17.27 733	21.81 738	21.02 739	24.43 740	33.82 744	33.37 752	40.54 754	157.71 759	175.86 759	66.16 754	72.93 757

ff	54.10 754	25.67 739	27.13 737	113.43 755	96.96 755	30.69 739	47.44 748	32.38 745	25.60 740	17.75 738	17.27 733	21.81 738	21.02 739	24.43 740	33.82 744	33.37 752	40.54 754	157.71 759	175.86 759	66.16 754	72.93 757

Selective-IGEV-i1pa	19.94 736	26.52 742	23.52 729	2.94 714	1.59 697	31.97 744	20.54 735	30.88 744	25.25 739	23.87 742	27.58 741	33.01 744	26.91 743	32.38 745	25.47 740	20.69 750	5.85 732	12.49 741	4.43 731	3.35 718	19.48 742

LRCNet_RVC	22.74 737	32.10 743	21.97 728	29.84 741	26.23 739	4.42 709	0.81 580	22.66 735	2.02 668	26.93 744	29.26 743	23.06 743	15.59 731	23.84 739	18.88 731	31.75 751	19.90 753	34.65 751	32.13 752	30.54 750	28.32 750

PML	51.67 753	36.25 744	13.28 716	7.46 730	20.81 735	108.69 759	232.22 762	8.72 725	27.82 744	87.01 760	269.67 762	69.67 758	61.95 758	24.76 743	14.20 725	9.74 738	3.40 729	9.62 736	4.70 732	18.74 740	4.72 730

fast-reg	37.99 741	38.31 745	50.02 746	45.00 751	43.04 749	57.29 755	76.35 753	53.18 751	33.49 746	28.15 745	29.55 747	41.27 748	35.82 745	42.63 749	52.86 751	19.57 742	18.63 746	20.88 742	20.79 744	28.20 742	24.79 743

FlowAnything	38.37 746	38.41 746	50.38 751	44.76 749	41.94 747	56.64 747	76.34 752	53.28 757	34.23 753	28.25 746	29.72 748	43.60 750	37.79 753	43.83 751	53.38 753	20.39 748	18.71 752	21.07 744	21.14 751	28.23 743	25.29 744

RAFT-FEzeroshot	38.32 742	38.45 747	50.28 747	44.74 746	41.87 744	56.68 749	76.38 756	53.24 753	33.76 748	28.29 747	29.37 744	43.69 753	37.66 750	43.83 751	53.41 755	20.32 744	18.70 748	21.07 744	21.07 747	28.25 745	25.35 747

RAFT-FE	38.32 742	38.45 747	50.28 747	44.74 746	41.87 744	56.68 749	76.38 756	53.24 753	33.76 748	28.29 747	29.37 744	43.69 753	37.66 750	43.83 751	53.41 755	20.32 744	18.70 748	21.07 744	21.07 747	28.25 745	25.35 747

Hybrid-DGEV	38.35 745	38.46 749	50.28 747	44.82 750	41.90 746	56.66 748	76.35 753	53.24 753	33.80 750	28.29 747	29.84 749	43.58 749	37.86 754	43.84 754	53.39 754	20.34 746	18.69 747	21.06 743	21.00 745	28.25 745	25.34 745

CasAABBNet	38.33 744	38.46 749	50.35 750	44.75 748	41.84 743	56.68 749	76.37 755	53.22 752	33.83 751	28.31 750	29.54 746	43.62 752	37.71 752	43.84 754	53.41 755	20.30 743	18.70 748	21.07 744	21.07 747	28.24 744	25.34 745

Selective-RAFT-Error	38.39 747	38.47 751	50.44 752	44.73 745	41.97 748	56.68 749	76.38 756	53.24 753	33.92 752	28.34 751	29.85 750	43.60 750	38.20 755	43.75 750	53.34 752	20.38 747	18.70 748	21.09 748	21.05 746	28.30 748	25.43 749

LSM0	42.82 751	38.75 752	50.81 753	47.07 752	109.38 760	57.00 753	76.02 751	53.74 758	33.71 747	29.02 752	30.41 751	43.87 755	37.22 749	43.91 756	53.54 758	20.52 749	18.62 745	21.10 749	21.11 750	28.41 749	42.22 751

HaxPig	38.92 748	41.40 753	41.64 741	29.95 742	32.27 740	28.90 737	27.60 737	29.73 743	37.71 754	43.82 754	43.87 753	33.17 745	35.56 744	41.53 747	40.37 749	43.94 755	47.51 758	45.82 752	47.08 754	42.38 751	44.15 753

AVERAGE_ROB	40.43 749	42.37 754	42.73 742	36.96 744	35.58 742	30.50 738	27.61 738	36.71 750	38.39 755	44.91 755	44.36 754	37.45 747	36.70 747	41.88 748	40.35 748	45.43 756	46.81 757	47.11 753	46.35 753	42.51 752	43.87 752

MEDIAN_ROB	42.00 750	44.40 755	44.29 745	35.15 743	34.95 741	31.28 743	29.60 739	35.88 749	40.02 756	47.20 758	46.64 755	37.37 746	38.48 756	44.35 757	42.45 750	48.03 757	49.39 759	49.71 754	49.03 755	45.14 753	46.65 754

DLNR_Zeroshot_test	23.17 738	48.52 756	43.29 744	176.68 758	78.69 754	0.35 54	0.21 32	23.41 736	0.75 271	0.66 272	0.86 290	0.59 272	0.30 74	1.56 469	0.44 314	9.57 735	0.12 104	0.18 208	0.14 174	76.92 757	0.16 226

DLNR-FE	23.17 738	48.55 757	42.94 743	176.85 759	78.48 753	0.35 54	0.21 32	23.51 737	0.75 271	0.66 272	0.86 290	0.59 272	0.30 74	1.55 464	0.44 314	9.85 739	0.12 104	0.18 208	0.14 174	76.92 757	0.16 226

RSGM-EC	88.84 757	82.86 758	51.22 754	105.38 753	99.51 758	94.51 757	125.67 759	90.02 759	46.43 757	45.14 756	57.50 758	101.22 759	88.55 759	154.40 759	153.26 760	105.54 758	59.55 760	113.88 757	53.02 756	92.89 759	56.17 755

acva	88.84 757	82.86 758	51.22 754	105.38 753	99.51 758	94.51 757	125.67 759	90.02 759	46.43 757	45.14 756	57.50 758	101.22 759	88.55 759	154.40 759	153.26 760	105.54 758	59.55 760	113.88 757	53.02 756	92.89 759	56.17 755

Selective-IGEV-i16pa	97.29 759	136.83 760	17.95 720	1.52 694	1.00 669	188.16 761	3.63 721	183.02 762	169.43 762	88.01 761	178.60 760	119.35 761	191.45 762	226.33 762	135.51 759	131.38 761	17.89 744	32.25 750	3.46 730	2.02 697	117.94 760

test_example2	192.40 760	210.76 761	206.48 760	199.83 760	204.73 761	172.94 760	183.52 761	133.93 761	133.41 761	191.38 762	196.19 761	187.13 762	178.77 761	205.33 761	208.00 762	222.09 762	238.72 762	186.54 762	190.54 762	227.34 762	170.31 761

ccccc		492.34 762		530.87 761	530.37 762	478.08 762		491.76 763		448.18 763		476.12 763		541.64 763		663.49 763	459.54 763	353.94 763	309.79 763	586.66 763

GS-Stereo							0.36 224	0.92 242	0.47 145	0.37 111	0.38 74	0.32 70	0.33 104	0.43 43	0.26 59	0.19 297	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.15 185

FSD					0.50 508	0.54 241	0.58 495	0.65 109	0.53 185	0.54 229	0.52 165	0.56 250	0.52 278	0.57 121	0.55 406	0.51 655	0.47 672	0.50 650	0.49 659	0.50 630

Low-res two-view benchmark