Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.37 21	0.28 106	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 93	3.30 99	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 222	0.09 30	0.71 63	0.09 6	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

PipStereo	0.35 13	0.29 114	0.82 12	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 93	3.39 113	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 190	0.07 17	0.63 48	0.24 81	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

PSi22b	0.36 18	0.29 114	0.80 9	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 93	3.36 109	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 199	0.07 17	0.70 62	0.24 81	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 39	0.86 15	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 95	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 88	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

DepthFocus	0.25 4	0.26 84	1.04 21	0.07 85	0.14 147	0.92 20	0.03 53	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 71	0.04 5	0.15 69	0.67 55	0.17 51	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MLG-Stereo_test2	0.57 54	0.28 106	1.20 43	0.07 85	0.68 366	1.34 113	0.02 43	3.39 113	1.41 134	0.06 6	0.02 1	0.12 89	0.10 37	2.37 183	0.31 118	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

MLG-Stereo_test1	0.67 70	0.23 53	1.05 22	0.06 67	1.40 464	1.24 74	0.00 1	3.56 143	1.36 132	0.06 6	0.04 29	0.08 62	0.10 37	4.03 243	0.14 34	0.01 307	0.07 483	0.00 1	0.01 388	0.01 43	0.02 114

MLG-Stereo	0.72 94	0.23 53	1.13 29	0.06 67	0.16 164	1.24 74	0.00 1	3.84 176	1.40 133	0.06 6	0.03 14	0.08 62	0.10 37	5.71 312	0.16 44	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

mm2	0.18 1	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mm1	0.29 9	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 80	0.70 11	0.07 9	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Foundation-i32	0.38 23	0.27 97	1.00 20	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 93	3.18 75	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 234	0.08 21	0.51 28	0.13 23	0.01 307	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

Pro-Stereo	0.70 84	0.22 45	0.87 16	0.10 118	0.04 18	3.79 428	0.04 63	0.46 1	0.94 100	0.10 12	0.03 14	0.03 2	0.04 1	6.91 390	0.14 34	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.27 576	0.01 43	0.01 26

MatchStereo	0.70 84	0.35 200	2.06 168	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 204	3.44 263	0.10 12	1.13 155	0.18 114	0.25 95	0.76 75	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
aanet-new-78k	0.84 129	0.62 374	3.67 382	0.31 205	0.14 147	1.25 79	0.15 173	3.63 151	0.81 49	0.12 14	0.24 76	0.05 10	1.41 301	4.09 247	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.13 438

LACA3	0.25 4	0.16 5	0.88 17	0.01 2	0.19 203	1.16 31	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 14	0.08 62	0.06 14	0.46 21	0.08 2	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

S2M2_XL	0.22 3	0.33 168	1.17 37	0.07 85	0.11 112	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 120	0.07 44	0.17 73	0.39 15	0.20 66	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 231	7.77 648	2.81 284	0.05 48	0.02 6	1.11 29	0.06 93	3.26 92	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 210	6.69 375	0.13 23	0.02 430	0.08 497	0.00 1	0.00 1	6.69 654	0.02 114

dual_stereo	0.56 52	0.32 150	1.08 24	0.07 85	0.11 112	0.77 16	0.03 53	3.60 147	1.17 127	0.12 14	0.03 14	0.20 124	0.11 49	2.77 196	0.51 198	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.16 515	0.00 1	0.02 114

qqai	0.40 25	0.15 2	0.81 11	0.22 181	0.13 138	0.97 23	0.06 93	3.33 102	0.88 82	0.13 19	0.03 14	0.12 89	0.10 37	0.68 59	0.09 6	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.25 565	0.00 1	0.01 26

BridgeDepth_RVC	0.36 18	0.20 33	1.10 27	0.02 12	0.29 252	0.97 23	0.00 1	2.19 27	0.73 27	0.13 19	0.17 61	0.09 74	0.55 192	0.68 59	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-new-24k	0.72 94	0.71 413	1.85 128	0.07 85	0.89 401	2.01 219	0.98 445	3.07 54	0.77 37	0.14 21	2.52 233	0.06 24	0.24 92	0.54 30	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.01 43	0.02 114

Pointernet	0.84 129	0.35 200	2.00 159	0.12 131	0.13 138	1.77 191	0.06 93	4.87 254	2.53 185	0.14 21	2.11 213	0.76 231	0.44 173	1.02 100	0.32 123	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.15 512	0.02 129	0.01 26

aanet-32k-new	0.76 111	0.95 493	3.13 333	0.23 186	0.45 312	1.28 95	0.98 445	3.37 112	0.74 30	0.15 23	1.39 171	0.08 62	0.67 207	1.38 123	0.31 118	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 364

zero-FE	0.88 134	0.27 97	2.12 186	0.21 177	1.63 476	1.75 190	0.83 401	3.08 56	0.61 8	0.15 23	0.13 50	0.29 160	0.44 173	3.38 216	1.07 307	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.05 465	1.47 622	0.03 182

MLG-Stereo_test3	0.45 33	0.31 135	1.35 63	0.06 67	0.17 175	1.30 97	0.01 15	3.52 139	0.77 37	0.15 23	0.07 36	0.06 24	0.07 17	0.74 67	0.22 71	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

Test_v1	0.42 28	0.34 184	1.26 51	0.06 67	0.13 138	1.31 101	0.05 81	2.71 37	0.86 68	0.16 26	0.60 107	0.08 62	0.05 7	0.62 47	0.12 16	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

FSD	0.46 37	0.31 135	1.38 65	0.17 163	0.10 96	0.53 12	0.06 93	3.21 83	0.81 49	0.16 26	0.24 76	1.06 243	0.12 56	0.63 48	0.24 81	0.02 430	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

fffy	1.13 182	0.51 319	2.15 187	1.01 335	0.09 83	2.30 254	0.19 196	4.07 191	1.13 122	0.16 26	2.66 236	0.20 124	0.38 143	6.98 400	0.35 129	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.16 474

aanet-new-32k	0.69 78	0.75 429	2.20 202	0.14 149	0.94 409	1.69 177	0.96 440	3.99 183	0.78 41	0.17 29	1.12 152	0.08 62	0.39 147	0.47 24	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

aanet-new-30k	0.69 78	0.75 429	2.17 195	0.14 149	0.94 409	1.69 177	0.96 440	3.99 183	0.78 41	0.17 29	1.12 152	0.08 62	0.39 147	0.47 24	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

aanet-new-28k	0.67 70	0.72 415	2.36 220	0.18 169	0.09 83	1.45 141	1.08 467	3.47 133	0.77 37	0.17 29	1.78 197	0.06 24	0.44 173	0.40 18	0.10 12	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 576	0.01 43	0.03 182

aanet-new-12k	0.62 58	0.37 220	2.56 242	0.21 177	0.10 96	1.25 79	0.97 444	4.04 189	0.85 62	0.17 29	0.11 47	0.11 86	0.27 105	0.98 99	0.26 93	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 26

DDF-Stereo	0.95 146	0.28 106	1.59 101	0.30 200	1.76 493	1.79 194	0.83 401	3.02 53	0.78 41	0.17 29	0.09 44	0.28 157	0.49 182	4.53 262	1.13 316	0.02 430	0.04 411	0.00 1	0.11 496	1.70 626	0.04 240

aanet-new-90k	0.81 123	0.68 401	2.61 250	0.25 191	0.87 395	1.26 87	0.50 297	3.44 129	0.89 90	0.18 34	0.08 42	0.06 24	0.22 88	4.77 273	0.09 6	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.17 481

LACA1	0.35 13	0.23 53	0.80 9	0.02 12	0.04 18	1.09 26	0.00 1	2.95 46	0.68 10	0.18 34	0.02 1	0.12 89	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

GREAT-IGEV	0.72 94	0.29 114	1.91 138	1.31 379	0.40 295	1.41 131	0.08 117	2.29 28	2.48 178	0.18 34	0.69 117	0.10 83	0.34 132	1.72 150	0.37 140	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.22 555	0.10 361	0.41 565
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.70 84	0.44 283	1.70 117	1.52 412	0.75 379	1.48 145	0.05 81	4.18 199	1.10 117	0.18 34	0.42 93	0.58 213	0.38 143	0.65 52	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26

aanet-new-34k	0.68 73	0.72 415	2.37 222	0.04 35	0.06 36	1.30 97	0.85 415	3.82 175	0.94 100	0.19 38	2.31 224	0.07 44	0.38 143	0.28 1	0.12 16	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 364

LACA2	0.41 27	0.49 309	1.83 126	0.01 2	0.11 112	1.09 26	0.01 15	2.98 51	0.79 44	0.19 38	0.07 36	0.12 89	0.06 14	0.34 10	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.46 37	0.39 233	1.17 37	0.37 230	0.17 175	1.14 30	0.01 15	1.46 19	1.83 148	0.19 38	0.87 137	0.13 96	0.19 79	0.57 37	0.43 164	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-8k	0.70 84	0.59 359	2.05 167	0.36 227	0.07 48	1.42 134	1.03 457	3.57 144	0.86 68	0.20 41	0.84 135	0.16 100	1.45 305	0.73 65	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182

3.5w_stereo	0.69 78	0.23 53	1.44 76	0.02 12	0.14 147	1.24 74	0.03 53	3.53 141	0.90 92	0.20 41	1.48 178	0.07 44	0.50 184	3.73 229	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 64	0.33 168	1.46 83	0.10 118	0.18 190	1.30 97	0.19 196	3.53 141	0.72 21	0.20 41	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 249	0.36 132	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

LG-Stereo_L1	0.69 78	0.32 150	1.21 47	0.10 118	0.16 164	1.38 119	0.20 202	2.44 31	0.72 21	0.20 41	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 358	0.36 132	0.01 307	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

SCV	1.59 238	0.58 355	2.57 243	2.72 575	0.31 265	2.15 234	0.79 389	6.88 386	2.72 197	0.20 41	2.68 237	0.68 219	0.58 199	7.60 439	0.41 156	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.22 555	0.37 559	0.24 524

TS12	0.77 114	0.22 45	1.20 43	0.04 35	0.06 36	1.43 136	0.02 43	4.56 228	2.17 161	0.21 46	2.27 222	0.16 100	0.09 30	2.65 193	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

LiteMatch*	0.35 13	0.17 12	2.21 206	0.01 2	0.07 48	1.32 108	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 46	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 153	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

aanet-new-70k	0.79 118	0.68 401	2.63 256	0.18 169	0.13 138	1.38 119	0.59 325	3.34 105	0.79 44	0.21 46	0.22 71	0.05 10	0.40 150	5.01 286	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.08 350

aanet-new-40k	0.73 98	0.73 420	2.49 232	0.05 48	1.66 482	1.64 167	0.96 440	3.62 150	0.88 82	0.21 46	1.32 166	0.04 5	0.09 30	0.74 67	0.10 12	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.10 391

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 58	0.63 378	2.08 176	0.06 67	0.41 300	1.30 97	0.98 445	3.78 169	0.81 49	0.21 46	0.74 123	0.08 62	0.10 37	0.76 75	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 558	0.01 43	0.04 240

BridgeDepth	0.38 23	0.26 84	1.19 39	0.01 2	0.04 18	1.19 41	0.03 53	2.97 49	0.73 27	0.21 46	0.02 1	0.15 99	0.10 37	0.64 51	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 54	0.22 45	2.33 216	0.12 131	1.26 445	1.59 161	0.07 108	1.03 12	0.97 104	0.21 46	0.42 93	0.08 62	0.30 122	2.28 181	0.26 93	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.20 541	0.01 43	0.01 26

LGtest1	0.42 28	0.33 168	1.42 70	0.13 147	0.16 164	0.98 25	0.01 15	2.30 29	0.96 103	0.21 46	0.07 36	0.08 62	0.10 37	1.10 107	0.31 118	0.01 307	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 114

aanet-new-36k	0.64 64	0.74 426	2.21 206	0.10 118	0.06 36	1.47 143	0.49 292	3.65 153	0.90 92	0.23 54	1.66 188	0.05 10	0.42 166	0.46 21	0.17 51	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 364

aanet-new-22k	0.68 73	0.76 435	2.63 256	0.06 67	0.16 164	1.43 136	1.39 491	3.11 59	0.85 62	0.23 54	1.46 176	0.09 74	0.31 126	0.80 78	0.23 73	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 288

LG-G_1	0.62 58	0.31 135	1.19 39	0.07 85	0.11 112	1.81 196	0.02 43	3.74 166	0.88 82	0.23 54	0.03 14	0.09 74	0.08 21	3.39 217	0.27 106	0.02 430	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 114

LG-G	0.62 58	0.31 135	1.19 39	0.07 85	0.11 112	1.81 196	0.02 43	3.74 166	0.88 82	0.23 54	0.03 14	0.09 74	0.08 21	3.39 217	0.27 106	0.02 430	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 114

test_xeample3	1.08 173	0.43 275	3.39 356	0.49 254	0.05 24	2.58 288	0.93 434	3.32 100	1.77 143	0.23 54	0.23 73	0.19 117	0.28 109	6.34 346	0.85 271	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 574	0.06 296	0.10 391

CAR	0.35 13	0.29 114	1.09 25	0.08 105	0.39 291	1.31 101	0.05 81	1.15 15	0.56 6	0.24 59	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 132	0.17 51	0.01 307	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

aanet-new-60k	0.68 73	0.75 429	2.50 235	0.08 105	0.11 112	1.51 152	0.84 407	3.61 148	0.88 82	0.24 59	0.09 44	0.05 10	0.16 72	2.56 192	0.08 2	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.11 407

aanet-new	0.99 155	0.55 341	2.74 272	0.11 128	1.32 457	1.73 188	1.06 460	3.39 113	0.87 75	0.24 59	0.83 134	0.07 44	2.41 367	4.32 256	0.16 44	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182

LCMNet	0.34 10	0.16 5	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 47	0.01 15	2.64 36	0.73 27	0.24 59	0.05 33	0.06 24	0.17 73	0.32 8	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

FoundationStereo	0.26 8	0.29 114	1.25 50	0.24 189	0.10 96	0.41 9	0.07 108	0.57 3	0.80 47	0.24 59	0.03 14	0.09 74	0.37 138	0.46 21	0.12 16	0.03 483	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

U	2.12 300	0.25 74	2.47 231	0.17 163	8.09 654	10.63 582	0.00 1	3.08 56	0.87 75	0.24 59	0.45 97	0.17 110	0.08 21	0.69 61	0.15 42	0.00 1	0.00 1	9.89 661	5.19 669	0.01 43	0.01 26

rvit_0105_6	1.26 205	0.87 467	4.85 466	0.61 275	0.07 48	1.60 162	0.32 238	3.79 173	5.87 392	0.25 65	0.26 79	1.09 245	0.29 113	4.60 267	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 311

CES	1.56 235	0.35 200	1.44 76	0.42 240	7.70 653	2.66 306	0.13 157	4.89 255	2.53 185	0.25 65	1.10 148	0.33 174	0.31 126	1.61 146	0.58 209	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.54 581	6.26 654

rvit_stereo_0081_aga	0.76 111	0.51 319	3.29 346	0.11 128	0.25 230	1.73 188	0.22 209	3.68 154	2.54 187	0.26 67	0.16 54	0.27 153	0.30 122	1.31 121	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.04 240

Wavelet-MonSter	0.35 13	0.28 106	1.43 73	0.03 20	0.40 295	1.20 45	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 68	0.04 29	0.05 10	0.08 21	0.96 96	0.20 66	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114

monster-pro	0.45 33	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 306	8.26 650	21.67 645	0.18 169	2.29 530	1.20 45	0.99 449	4.48 220	1.04 115	0.28 69	0.06 34	0.10 83	0.17 73	0.72 64	0.19 63	0.03 483	0.09 512	0.00 1	0.41 608	0.01 43	0.79 602

MonStereo	0.44 31	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 31	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 50	0.18 20	1.39 67	0.02 12	0.35 280	1.26 87	0.06 93	3.13 64	0.86 68	0.28 69	0.82 133	0.06 24	0.67 207	1.59 144	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

AIO_rvc	1.02 161	0.59 359	1.95 150	0.15 155	0.09 83	3.42 385	0.99 449	4.46 216	2.73 200	0.28 69	1.62 184	1.32 253	0.28 109	2.10 175	0.21 70	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.04 458	0.11 382	0.11 407

MonSter	0.46 37	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.07 44	0.04 1	0.83 81	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 91	0.31 135	2.00 159	0.07 85	1.28 451	2.29 248	0.92 433	3.25 91	0.87 75	0.29 76	1.45 175	0.22 137	0.11 49	0.74 67	0.18 61	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 364

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 352	7.70 647	29.25 662	0.09 113	2.06 515	1.32 108	0.77 382	4.54 226	1.10 117	0.29 76	0.12 48	0.12 89	0.19 79	0.54 30	0.17 51	0.02 430	0.10 526	0.00 1	0.38 599	0.04 234	0.76 600

HiDET	0.34 10	0.16 5	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 40	0.01 15	2.53 32	0.71 19	0.29 76	0.06 34	0.07 44	0.12 56	0.35 11	0.42 162	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

IGEV	0.50 43	0.22 45	1.52 92	0.08 105	1.85 503	1.34 113	0.37 249	2.03 24	0.93 98	0.29 76	0.08 42	0.07 44	0.09 30	0.90 90	0.22 71	0.02 430	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

AIO_test	0.90 139	0.40 245	1.67 114	0.14 149	0.16 164	2.97 350	0.83 401	3.61 148	2.67 192	0.29 76	0.71 118	1.50 263	0.29 113	2.37 183	0.13 23	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.08 478	0.03 201	0.03 182

castereo++	1.18 188	0.54 337	1.95 150	0.30 200	0.51 335	4.56 465	1.00 452	4.61 231	1.12 120	0.29 76	2.14 217	1.89 277	0.15 69	3.94 239	0.18 61	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.31 587	0.03 201	0.00 1

ProNet	1.20 193	0.60 364	2.00 159	0.26 194	0.08 68	2.73 309	0.68 354	5.00 266	2.52 183	0.29 76	1.32 166	0.37 182	0.36 135	6.94 397	0.44 170	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.07 332

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 151	2.14 595	1.55 95	0.88 310	0.26 237	0.56 14	0.04 63	2.80 42	0.86 68	0.30 83	0.80 131	0.21 135	2.33 364	6.17 330	0.37 140	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.17 523	0.01 43	0.01 26

SMoEStereo_RVC	0.95 146	0.35 200	1.37 64	0.63 282	0.07 48	2.07 223	0.16 180	2.88 45	1.68 140	0.30 83	1.23 162	0.19 117	0.28 109	6.80 380	0.84 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.13 438

999	1.25 203	0.37 220	1.63 107	1.15 358	0.34 277	3.03 356	0.66 350	3.41 123	2.27 168	0.30 83	3.20 259	0.19 117	0.25 95	7.23 420	0.85 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.01 26

AIO-Stereo	0.94 142	0.22 45	1.20 43	0.06 67	0.08 68	2.36 258	0.62 340	5.50 310	2.61 189	0.30 83	3.32 263	0.41 186	0.25 95	1.12 110	0.17 51	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 597	0.06 296	0.12 427

sCroCo_RVC	1.21 196	0.65 388	5.16 487	1.09 348	1.29 453	0.92 20	0.19 196	3.92 178	2.68 195	0.30 83	3.04 251	0.52 206	1.56 319	1.58 143	0.78 255	0.09 549	0.25 613	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.11 407

MGA	0.37 21	0.27 97	1.12 28	0.06 67	0.71 373	1.44 140	0.10 131	0.95 7	0.91 94	0.31 88	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 112	0.14 34	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

MSE-Stereo	0.34 10	0.27 97	1.09 25	0.06 67	0.39 291	1.31 101	0.05 81	1.15 15	0.56 6	0.31 88	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 112	0.14 34	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

LiteMatch	0.42 28	0.84 459	0.64 4	0.32 209	0.08 68	1.22 53	0.41 260	0.96 10	0.70 11	0.31 88	0.03 14	0.06 24	1.19 285	0.31 3	1.28 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240

GSStereo	0.75 103	0.22 45	1.14 34	0.69 290	0.19 203	1.96 211	0.73 370	4.64 236	2.10 156	0.31 88	0.65 111	0.43 192	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 501	0.17 449	0.13 438

GS-Stereo							0.73 370	4.64 236	2.10 156	0.31 88	0.65 111	0.43 192	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 501	0.17 449	0.13 438

rvit_0105_4	1.38 218	0.98 494	5.52 508	0.61 275	0.05 24	1.62 165	0.41 260	3.95 181	5.80 389	0.31 88	0.73 120	1.37 254	0.53 189	4.89 282	0.78 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

MaDis-Stereo	0.80 120	0.69 409	3.02 310	0.33 216	1.83 501	1.22 53	0.06 93	3.41 123	1.49 136	0.31 88	0.38 89	0.42 190	0.51 185	1.14 111	1.21 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.05 288

MonSter++	0.25 4	0.17 12	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 74	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 95	0.03 14	0.06 24	0.11 49	0.31 3	0.37 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 45	0.18 20	1.42 70	0.03 20	0.88 397	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 45	0.18 20	1.42 70	0.03 20	0.88 397	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 45	0.18 20	1.43 73	0.03 20	0.88 397	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 132	0.28 106	1.54 94	0.47 252	2.71 548	1.38 119	0.01 15	3.14 65	0.81 49	0.32 95	0.48 98	0.05 10	0.13 60	5.72 313	0.42 162	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo	0.79 118	0.32 150	3.96 406	0.04 35	0.15 155	1.19 41	0.18 194	3.52 139	2.95 214	0.32 95	1.77 194	0.22 137	0.14 67	0.39 15	0.43 164	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.02 114

3.25w_new	0.45 33	0.25 74	1.29 53	0.02 12	0.08 68	1.25 79	0.01 15	3.39 113	0.91 94	0.33 101	0.16 54	0.07 44	0.42 166	0.57 37	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

3.25w	0.45 33	0.25 74	1.29 53	0.02 12	0.08 68	1.25 79	0.01 15	3.39 113	0.91 94	0.33 101	0.16 54	0.06 24	0.42 166	0.57 37	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

PointNet	0.40 25	0.19 26	0.82 12	0.00 1	0.06 36	1.34 113	0.00 1	3.63 151	0.76 34	0.34 103	0.04 29	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 42	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.02 114

aanet-new-16k	0.59 56	0.65 388	2.18 198	0.05 48	0.15 155	1.31 101	0.86 418	3.39 113	0.93 98	0.34 103	0.40 92	0.20 124	0.85 235	0.39 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 288

NLSM3	0.78 117	0.33 168	1.31 58	0.06 67	1.93 509	1.22 53	0.05 81	3.26 92	1.87 151	0.34 103	0.87 137	0.12 89	1.04 255	2.53 191	0.74 238	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

fffft	0.97 149	0.29 114	1.69 116	0.03 20	0.05 24	2.12 230	0.65 347	3.44 129	1.87 151	0.34 103	0.60 107	0.23 139	0.20 84	6.69 375	0.89 286	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.09 364
1: 1. 1
AEACV	0.80 120	0.29 114	1.70 117	0.96 327	0.24 227	2.03 221	0.88 423	3.50 136	0.88 82	0.34 103	0.20 69	0.29 160	2.01 347	1.77 156	0.33 125	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.29 579	0.10 361	0.09 364

GeoVLM	0.25 4	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 53	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 108	0.03 14	0.06 24	0.10 37	0.31 3	0.36 132	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MIF-Stereo (partial)	1.29 210	0.33 168	3.02 310	0.03 20	1.12 432	1.26 87	0.13 157	4.46 216	3.75 277	0.35 108	2.39 229	0.31 167	0.74 218	6.09 326	1.76 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 240

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 224	0.26 84	16.85 633	0.13 147	1.77 495	1.58 158	0.88 423	4.83 251	0.95 102	0.36 110	0.24 76	0.23 139	0.40 150	0.35 11	0.17 51	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

Foundation-i1c-attn	0.73 98	0.21 39	1.13 29	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 63	4.81 248	1.85 150	0.36 110	0.78 129	0.35 179	1.66 328	2.16 177	0.30 110	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240

2.25w	0.67 70	0.20 33	1.40 69	0.04 35	0.13 138	1.21 47	0.05 81	3.23 85	0.87 75	0.36 110	1.17 159	0.07 44	0.69 211	3.67 227	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HUF	1.05 169	0.64 380	2.33 216	0.35 224	0.22 219	3.09 361	0.41 260	3.73 163	2.89 210	0.36 110	2.71 240	0.33 174	0.30 122	2.28 181	0.23 73	0.00 1	0.61 639	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.39 560

tt45	1.09 174	0.35 200	1.49 86	0.39 237	0.23 224	3.50 397	0.14 167	3.35 107	1.81 145	0.36 110	2.04 208	0.27 153	0.26 102	6.84 384	0.63 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.03 182

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 91	0.24 68	1.86 129	0.23 186	0.63 354	1.17 33	0.84 407	4.44 215	1.22 128	0.37 115	1.19 161	0.16 100	0.47 178	0.66 53	0.13 23	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.39 603	0.01 43	0.20 504

DA	1.19 190	0.37 220	1.94 145	0.62 277	0.30 254	6.06 504	0.59 325	5.55 311	2.23 164	0.37 115	2.42 230	0.41 186	1.17 279	1.24 119	0.16 44	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 504

GGEV	1.19 190	0.37 220	1.94 145	0.62 277	0.30 254	6.06 504	0.59 325	5.55 311	2.23 164	0.37 115	2.42 230	0.41 186	1.17 279	1.24 119	0.16 44	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 504

rvit_stereo_ft	1.00 159	0.78 446	3.84 401	0.84 305	0.36 283	1.23 61	0.24 215	3.81 174	3.76 279	0.37 115	0.87 137	0.74 228	1.12 265	1.18 117	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.06 311

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 78	0.21 39	1.75 121	0.21 177	1.01 423	1.21 47	0.82 394	3.48 134	1.11 119	0.38 119	0.19 66	0.09 74	1.08 259	0.63 48	0.19 63	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.40 606	0.01 43	0.93 608

DispViT+	0.94 142	0.14 1	1.55 95	0.04 35	4.59 626	0.74 15	0.01 15	2.00 23	2.85 208	0.38 119	0.09 44	0.13 96	0.23 91	5.85 317	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

3.75w	0.62 58	0.16 5	1.33 61	0.02 12	1.27 448	1.25 79	0.01 15	3.23 85	0.87 75	0.38 119	0.23 73	0.07 44	0.40 150	2.96 201	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mms	1.03 164	0.54 337	1.58 100	0.05 48	0.36 283	1.52 153	0.08 117	2.97 49	1.84 149	0.38 119	2.94 246	0.32 170	0.25 95	6.82 381	0.39 146	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.28 543

rvit_stereo_0083	1.03 164	0.26 84	3.09 328	0.49 254	0.09 83	1.27 93	0.24 215	2.72 38	4.60 339	0.38 119	0.77 124	0.78 232	1.18 282	4.35 257	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

IGEV-Stereo++	0.74 100	0.23 53	1.31 58	0.06 67	1.62 475	1.95 208	0.01 15	3.29 96	1.81 145	0.38 119	1.68 189	0.10 83	1.16 277	0.91 91	0.19 63	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.01 26

ff7	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 350	0.06 311

ffff	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 350	0.06 311

11t	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 350	0.06 311

ccc-4	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 350	0.06 311

2.75w_new	0.55 50	0.23 53	1.43 73	0.04 35	0.12 129	1.25 79	0.08 117	3.20 80	0.86 68	0.39 129	0.16 54	0.07 44	0.88 237	1.99 169	0.24 81	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

ours_stereo	1.03 164	0.55 341	1.86 129	0.12 131	0.32 269	1.16 31	0.09 125	3.27 94	2.18 162	0.39 129	3.02 250	0.34 178	0.26 102	6.32 344	0.37 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.13 438

IGEV-Stereo+	1.69 246	0.43 275	1.59 101	0.37 230	3.10 558	2.10 226	0.07 108	1.86 21	0.91 94	0.39 129	0.03 14	0.20 124	0.41 160	7.05 404	0.16 44	0.02 430	0.07 483	0.00 1	0.18 530	5.14 647	9.77 670

IGEVStereo-DCA	1.06 171	0.45 290	2.06 168	0.32 209	0.06 36	2.74 310	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.39 129	0.16 54	0.20 124	0.29 113	6.47 355	0.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.06 296	0.06 311

rrr	1.05 169	0.45 290	3.18 338	0.32 209	0.06 36	2.74 310	0.95 438	3.49 135	1.12 120	0.39 129	0.16 54	0.20 124	0.29 113	6.47 355	0.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.06 296	0.10 391

Foundation-i1b	0.70 84	0.23 53	1.20 43	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 63	5.01 268	1.58 139	0.40 134	0.64 110	1.08 244	1.16 277	1.45 136	0.31 118	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

sAnonymous2	1.35 215	1.66 571	8.14 569	0.55 264	0.46 314	1.23 61	0.24 215	4.00 185	3.47 264	0.40 134	1.11 149	0.23 139	1.42 303	0.96 96	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 541	2.07 632	0.22 511

CroCo_RVC	1.35 215	1.66 571	8.14 569	0.55 264	0.46 314	1.23 61	0.24 215	4.00 185	3.47 264	0.40 134	1.11 149	0.23 139	1.42 303	0.96 96	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 541	2.07 632	0.22 511

Selective-IGEV-i32	1.23 198	0.18 20	1.13 29	0.07 85	0.16 164	2.35 257	0.54 307	6.11 344	2.52 183	0.41 137	3.19 257	0.26 148	0.29 113	6.94 397	0.16 44	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 496	0.04 234	0.10 391

asda	0.52 45	0.19 26	1.61 103	0.03 20	0.61 353	1.26 87	0.08 117	3.20 80	0.84 57	0.41 137	0.29 81	0.05 10	0.72 216	0.77 77	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

CAS	2.24 316	0.25 74	1.86 129	11.21 659	3.86 600	1.67 172	0.02 43	3.87 177	2.67 192	0.41 137	1.63 185	0.24 144	0.27 105	1.50 138	0.74 238	9.43 665	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	5.21 650

anonymousdsp	1.12 176	0.59 359	1.66 110	0.03 20	0.07 48	2.81 331	0.82 394	4.07 191	2.30 174	0.41 137	1.12 152	0.30 162	0.40 150	7.05 404	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.10 361	0.05 288

Selective-IGEV	1.23 198	0.18 20	1.13 29	0.07 85	0.17 175	2.38 262	0.54 307	6.10 343	2.51 182	0.41 137	3.20 259	0.26 148	0.29 113	6.94 397	0.16 44	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 496	0.04 234	0.10 391

IGEV-Stereo	1.12 176	0.59 359	1.66 110	0.03 20	0.07 48	2.82 334	0.82 394	4.09 197	2.30 174	0.41 137	1.11 149	0.30 162	0.41 160	7.05 404	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.10 361	0.05 288
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
2.5w	0.68 73	0.23 53	1.29 53	0.04 35	0.31 265	1.26 87	0.09 125	3.24 89	0.86 68	0.42 143	0.59 105	0.03 2	0.56 194	4.36 258	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

plain	1.34 213	0.51 319	5.09 481	0.30 200	0.05 24	1.58 158	0.08 117	4.47 218	3.77 280	0.42 143	1.76 193	0.60 217	0.74 218	6.11 327	0.94 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 569	0.02 114

LoS_RVC	1.26 205	1.43 550	1.91 138	0.42 240	3.77 595	1.71 184	0.04 63	2.58 33	2.49 181	0.42 143	2.58 235	0.30 162	0.57 197	1.71 147	0.66 221	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	4.49 647

rvit_stereo_0081	0.88 134	0.28 106	1.81 123	0.62 277	0.13 138	1.34 113	0.12 147	3.14 65	4.59 337	0.43 146	0.30 82	0.54 209	0.11 49	3.89 233	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 134	0.28 106	1.81 123	0.62 277	0.13 138	1.34 113	0.12 147	3.14 65	4.59 337	0.43 146	0.30 82	0.54 209	0.11 49	3.89 233	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

WQFJA1	1.26 205	0.34 184	1.49 86	0.14 149	4.66 628	2.76 316	0.13 157	5.38 304	3.79 281	0.44 148	0.31 84	0.69 222	1.09 262	1.43 130	2.48 434	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.02 114

NLMM	1.26 205	0.34 184	1.50 90	0.14 149	4.66 628	2.76 316	0.13 157	5.38 304	3.79 281	0.44 148	0.31 84	0.69 222	1.09 262	1.41 125	2.48 434	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.02 114

3w_stereo	0.53 49	0.23 53	1.53 93	0.03 20	0.02 6	1.25 79	0.02 43	3.34 105	0.88 82	0.44 148	0.43 95	0.07 44	1.04 255	1.04 102	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

111111	0.97 149	0.19 26	1.49 86	0.06 67	1.12 432	1.43 136	0.05 81	4.77 246	1.70 141	0.44 148	2.88 243	0.09 74	0.17 73	4.66 269	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.01 26

asd	0.49 40	0.16 5	1.57 98	0.04 35	0.72 376	1.24 74	0.05 81	2.80 42	0.84 57	0.45 152	0.50 99	0.06 24	0.56 194	0.58 42	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4.5_new	0.49 40	0.17 12	1.73 119	0.06 67	0.30 254	1.23 61	0.07 108	3.11 59	0.87 75	0.45 152	0.66 114	0.05 10	0.19 79	0.67 55	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 40	0.17 12	1.73 119	0.06 67	0.30 254	1.23 61	0.07 108	3.11 59	0.87 75	0.45 152	0.66 114	0.05 10	0.19 79	0.67 55	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 131	0.48 305	3.07 326	0.23 186	0.10 96	1.32 108	1.01 454	3.57 144	0.82 55	0.46 155	2.25 221	0.09 74	2.22 356	1.07 106	0.41 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 67	0.26 84	1.39 67	0.09 113	1.85 503	1.25 79	0.74 376	2.99 52	1.13 122	0.46 155	0.34 88	0.23 139	0.54 190	0.44 20	0.35 129	0.01 307	0.22 603	0.00 1	0.40 606	0.01 43	0.23 518

monsterstereo	0.93 141	0.30 129	1.91 138	0.43 244	2.63 544	1.21 47	0.01 15	3.11 59	0.76 34	0.46 155	1.44 174	0.05 10	0.09 30	5.66 308	0.50 196	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 120	0.33 168	2.51 236	0.25 191	0.53 339	1.93 206	0.27 225	5.07 272	1.05 116	0.47 158	0.68 116	0.64 218	0.22 88	0.95 95	0.65 218	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.19 538	0.03 201	0.16 474

WQFJX	1.49 229	0.32 150	1.86 129	0.06 67	4.78 633	2.43 268	0.43 268	5.57 314	3.85 287	0.48 159	1.38 170	0.56 211	1.37 300	4.54 263	2.09 407	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.05 288

VIP-Stereo	0.76 111	0.66 395	2.08 176	0.09 113	0.27 240	1.99 216	0.11 139	3.32 100	0.80 47	0.48 159	1.27 163	0.28 157	0.11 49	3.06 205	0.41 156	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.12 427

1w_stereo	0.64 64	0.16 5	1.24 48	0.09 113	0.50 331	1.19 41	0.08 117	3.24 89	0.84 57	0.48 159	2.37 227	0.04 5	1.57 321	0.84 88	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

RSM++	1.02 161	0.24 68	1.33 61	0.86 308	0.04 18	2.78 320	0.30 236	2.63 35	2.67 192	0.48 159	1.95 204	0.52 206	0.25 95	5.50 304	0.57 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.11 382	0.09 364

RSM	1.21 196	0.20 33	1.30 56	0.12 131	0.06 36	2.48 273	0.51 301	3.78 169	2.74 201	0.48 159	2.38 228	2.18 287	0.28 109	6.77 379	0.56 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.07 317	0.05 288

CroCo-Stereo	0.99 155	0.89 474	3.19 339	0.46 247	0.44 305	0.38 5	0.05 81	4.61 231	3.95 297	0.48 159	1.78 197	1.01 240	0.27 105	1.11 108	1.07 307	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SGD-Stereo	0.69 78	0.30 129	1.15 36	0.25 191	0.12 129	1.26 87	0.29 230	1.87 22	0.62 9	0.50 165	0.51 100	0.08 62	0.11 49	6.67 374	0.09 6	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

qwe	0.66 68	0.19 26	1.64 108	0.05 48	1.17 440	1.23 61	0.03 53	3.35 107	0.88 82	0.51 166	0.38 89	0.04 5	0.17 73	3.22 210	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

RAStereo	0.68 73	0.42 264	3.15 335	0.18 169	0.52 338	1.17 33	0.02 43	3.16 69	0.98 105	0.51 166	1.43 173	0.16 100	0.22 88	0.75 73	0.83 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 114

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 514	25.07 671	26.53 658	0.44 245	0.07 48	1.50 150	0.54 307	2.09 25	1.57 138	0.51 166	0.62 109	0.21 135	0.20 84	1.44 132	0.53 201	12.03 672	0.01 204	0.00 1	0.08 478	1.75 628	9.69 668

CSFM-Stereo	0.36 18	0.16 5	0.83 14	0.01 2	0.10 96	1.19 41	0.00 1	2.37 30	0.71 19	0.52 169	0.04 29	0.07 44	0.26 102	0.36 13	0.43 164	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

GEAStereo	0.59 56	0.22 45	1.14 34	0.16 160	0.19 203	1.96 211	0.73 370	3.39 113	0.84 57	0.52 169	0.65 111	0.19 117	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.12 427

gasm-f	0.81 123	0.25 74	1.66 110	0.16 160	0.28 248	2.77 319	0.91 430	3.39 113	0.84 57	0.52 169	3.10 254	0.19 117	0.71 215	0.73 65	0.28 109	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.12 427

VMStereo-Base	0.83 127	0.29 114	1.79 122	0.04 35	0.11 112	1.38 119	0.03 53	2.87 44	3.42 260	0.53 172	1.32 166	0.73 227	0.41 160	3.01 203	0.54 202	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 233	0.34 184	1.49 86	0.04 35	4.03 606	2.23 243	0.16 180	5.56 313	3.84 286	0.53 172	1.13 155	0.68 219	0.89 238	7.80 455	1.74 380	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 114

Foundation-i1	0.94 142	0.24 68	1.30 56	0.10 118	1.38 461	1.10 28	0.05 81	5.89 335	2.14 158	0.54 174	1.93 202	1.14 247	1.05 258	1.56 141	0.30 110	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

BStereo	0.94 142	0.43 275	8.86 577	0.53 258	0.44 305	1.17 33	0.09 125	3.17 70	1.00 108	0.54 174	0.19 66	0.36 180	0.10 37	1.04 102	0.78 255	0.01 307	0.01 204	0.02 531	0.03 436	0.02 129	0.06 311

Wave_Phase_stereo	1.19 190	0.43 275	8.86 577	0.53 258	0.44 305	5.87 499	0.09 125	3.42 126	1.00 108	0.54 174	0.19 66	0.36 180	0.10 37	1.04 102	0.78 255	0.01 307	0.01 204	0.02 531	0.03 436	0.02 129	0.06 311

DEFOM-Stereo	0.70 84	0.29 114	1.62 105	0.16 160	0.06 36	1.95 208	0.45 276	0.88 6	0.74 30	0.55 177	0.51 100	0.14 98	0.09 30	6.32 344	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

NLSM1	1.45 224	0.40 245	2.26 211	0.50 256	5.10 635	2.85 338	0.17 187	4.66 241	2.76 203	0.56 178	1.70 190	0.30 162	0.62 203	4.87 276	2.19 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.01 26

rvit_stereo_0080	0.88 134	0.51 319	3.12 331	0.07 85	0.12 129	1.31 101	0.37 249	3.78 169	3.29 250	0.56 178	1.13 155	0.40 183	0.76 220	1.71 147	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

whm_eth	0.88 134	0.51 319	3.12 331	0.07 85	0.12 129	1.31 101	0.37 249	3.78 169	3.29 250	0.56 178	1.13 155	0.40 183	0.76 220	1.71 147	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

NLMM1	1.55 234	0.35 200	1.65 109	0.05 48	4.55 625	2.00 218	0.13 157	5.67 321	5.17 363	0.57 181	0.86 136	0.45 197	0.80 229	6.82 381	1.92 395	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.02 114

water-stereo	0.70 84	0.29 114	3.07 326	0.08 105	0.07 48	1.54 154	0.15 173	4.01 187	1.41 134	0.59 182	1.31 165	0.26 148	0.24 92	0.43 19	0.39 146	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.02 417	0.02 129	0.01 26

IGEV++	1.14 184	0.51 319	1.66 110	0.55 264	0.08 68	2.52 276	1.01 454	6.51 371	3.16 236	0.59 182	2.11 213	0.43 192	1.18 282	1.44 132	0.79 259	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 465	0.11 382	0.11 407

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 100	0.24 68	1.38 65	0.05 48	3.67 585	1.47 143	0.89 425	4.01 187	0.81 49	0.60 184	0.72 119	0.12 89	0.33 131	0.32 8	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 186	0.25 74	2.66 259	0.07 85	0.63 354	1.40 129	0.82 394	3.73 163	1.24 129	0.62 185	1.02 141	0.16 100	1.00 247	0.59 43	0.23 73	0.02 430	0.05 432	0.00 1	0.18 530	0.32 540	8.23 663

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 186	0.25 74	2.60 247	0.07 85	0.63 354	1.40 129	0.82 394	3.73 163	1.24 129	0.62 185	1.02 141	0.16 100	1.00 247	0.59 43	0.23 73	0.02 430	0.05 432	0.00 1	0.18 530	0.32 540	8.23 663

xyz-stereo-finetune2	1.82 263	0.51 319	2.22 208	0.10 118	0.05 24	6.49 514	0.17 187	3.59 146	2.15 159	0.63 187	6.19 356	0.49 202	3.44 421	6.93 392	3.48 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.01 26

SCV_C0	1.40 219	0.49 309	3.06 325	0.12 131	0.21 215	2.29 248	0.09 125	6.46 367	3.81 283	0.63 187	2.00 206	0.24 144	0.41 160	7.31 423	0.43 164	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.21 547	0.16 435	0.07 332

MyStereo07	1.31 211	0.79 447	1.61 103	1.03 338	1.11 430	2.63 299	0.46 279	5.48 307	2.24 166	0.64 189	1.48 178	0.27 153	0.59 201	7.03 403	0.45 174	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 388	0.11 382	0.09 364

castereo	0.87 132	0.60 364	1.07 23	0.34 221	0.17 175	1.89 202	0.79 389	4.84 253	2.05 155	0.65 190	2.55 234	0.31 167	0.40 150	1.02 100	0.38 145	0.01 307	0.09 512	0.00 1	0.24 561	0.03 201	0.02 114

aanet-new-10k	0.71 91	0.60 364	3.31 349	0.15 155	0.19 203	1.57 157	1.06 460	3.29 96	0.85 62	0.66 191	0.12 48	0.26 148	0.51 185	0.92 92	0.62 211	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

NLCSM	1.57 236	0.40 245	1.44 76	0.28 199	4.08 608	2.16 236	0.17 187	4.83 251	3.06 229	0.69 192	1.86 201	0.59 215	1.24 290	7.85 459	2.53 439	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.02 114

trnet	0.99 155	0.37 220	1.89 136	0.08 105	0.19 203	1.68 175	0.02 43	4.12 198	6.41 429	0.70 193	1.57 182	0.46 198	0.67 207	1.15 112	0.41 156	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

CREStereo	0.98 151	0.42 264	1.86 129	0.07 85	0.22 219	1.65 169	0.02 43	4.07 191	6.33 425	0.72 194	1.54 181	0.43 192	0.64 205	1.22 118	0.44 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 315	0.76 435	2.78 280	0.30 200	4.38 613	2.48 273	0.96 440	5.59 316	14.64 586	0.74 195	2.86 242	0.92 236	0.30 122	5.64 306	1.67 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.17 449	0.14 451

MM-Stereo_test2	0.99 155	0.29 114	2.26 211	1.34 383	0.12 129	1.78 193	0.53 304	4.71 243	3.31 252	0.76 196	0.80 131	0.50 205	0.35 133	1.86 161	0.73 236	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.07 473	0.26 519	0.06 311

rvit_0105_5	1.48 228	0.89 474	5.43 499	0.46 247	0.04 18	1.60 162	0.60 331	4.65 239	5.90 395	0.76 196	1.59 183	1.75 273	0.78 226	4.20 251	0.88 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 311

Foundation-i1a	0.82 126	0.19 26	1.27 52	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 108	5.05 269	2.04 154	0.78 198	0.26 79	0.74 228	1.63 326	3.13 209	0.31 118	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

2w_stereo	0.56 52	0.19 26	1.31 58	0.03 20	0.10 96	1.22 53	0.04 63	3.42 126	0.81 49	0.79 199	0.73 120	0.07 44	1.24 290	0.81 80	0.37 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

EGLCR-Stereo	1.04 167	0.20 33	2.00 159	1.14 357	0.16 164	2.50 275	0.11 139	4.96 260	2.61 189	0.79 199	0.07 36	1.46 261	0.37 138	3.96 240	0.23 73	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332

xyz-stereo-finetune	1.20 193	0.44 283	2.19 200	0.08 105	0.05 24	3.16 371	0.68 354	3.41 123	2.58 188	0.81 201	1.77 194	0.68 219	0.37 138	6.20 333	1.63 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 114

MoCha-V2	1.41 220	0.42 264	2.61 250	0.81 298	0.23 224	2.53 279	0.20 202	4.81 248	3.16 236	0.82 202	3.15 255	0.30 162	1.61 325	6.66 373	0.40 153	0.00 1	0.20 596	0.00 1	0.24 561	0.05 268	0.02 114

DN	1.02 161	0.27 97	1.97 154	0.35 224	1.00 422	1.54 154	0.04 63	4.07 191	3.26 247	0.83 203	0.15 51	3.38 329	0.37 138	2.19 178	0.45 174	0.00 1	0.10 526	0.09 587	0.26 574	0.02 129	0.11 407

PSi22	1.45 224	0.68 401	1.50 90	0.99 333	0.07 48	1.86 201	0.11 139	3.71 156	4.91 351	0.86 204	2.03 207	2.07 285	0.19 79	9.02 538	0.77 252	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.03 182

Monster-pub-mixall	0.72 94	0.39 233	0.98 18	0.04 35	0.12 129	1.23 61	0.01 15	2.74 40	0.86 68	0.86 204	0.39 91	0.07 44	0.09 30	6.24 335	0.32 123	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

LoS	0.91 140	0.34 184	2.10 183	0.38 234	0.13 138	2.47 271	0.26 222	5.00 266	2.74 201	0.89 206	0.21 70	0.49 202	0.36 135	1.97 168	0.67 223	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DF	1.06 171	0.30 129	2.15 187	0.55 264	0.31 265	1.65 169	0.95 438	4.05 190	1.80 144	0.90 207	3.29 262	1.01 240	0.10 37	3.12 207	0.45 174	0.00 1	0.13 554	0.00 1	0.25 565	0.02 129	0.11 407

depthmonostereo	1.01 160	0.50 312	3.16 336	0.12 131	0.09 83	1.43 136	0.04 63	4.97 261	1.51 137	0.90 207	1.46 176	0.98 239	0.94 243	3.45 222	0.46 180	0.02 430	0.10 526	0.00 1	0.02 417	0.04 234	0.01 26

GLC_STEREO	0.75 103	0.29 114	1.19 39	0.55 264	0.01 1	1.98 214	0.57 323	3.07 54	3.02 226	0.90 207	1.48 178	0.19 117	0.40 150	0.93 93	0.36 132	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 114

IGEV-RUCA	0.81 123	0.15 2	1.13 29	0.52 257	0.32 269	2.13 231	0.51 301	3.46 131	1.71 142	0.95 210	0.16 54	0.24 144	0.55 192	2.81 198	0.41 156	0.12 558	0.21 600	0.20 608	0.25 565	0.21 490	0.20 504

PMTNet	1.41 220	0.37 220	2.06 168	0.26 194	0.15 155	2.94 348	0.34 244	3.39 113	5.33 369	1.00 211	1.27 163	0.28 157	0.93 241	4.04 244	0.74 238	5.00 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 26

MGS-Stereo	1.10 175	0.26 84	2.45 225	0.58 271	0.06 36	1.84 198	0.67 353	2.16 26	3.42 260	1.03 212	6.13 352	0.49 202	0.36 135	1.43 130	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 578	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 292	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 495	0.56 314	8.45 423	3.33 254	1.03 212	3.33 264	0.32 170	3.71 436	8.05 474	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.03 182

xx1	2.33 333	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 495	0.56 314	4.31 205	10.41 541	1.03 212	3.33 264	4.67 392	2.70 383	8.05 474	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

1test111	1.86 268	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 495	0.56 314	8.45 423	3.33 254	1.03 212	3.33 264	0.32 170	3.71 436	4.40 259	0.96 295	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.03 182

cc1	2.17 309	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 495	0.56 314	4.31 205	10.41 541	1.03 212	3.33 264	0.32 170	3.71 436	8.05 474	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 361	0.05 288

DLNR-FE	24.70 670	50.76 690	90.20 703	98.11 711	97.18 709	1.38 119	0.12 147	22.82 659	3.09 234	1.07 217	2.93 245	0.72 226	0.29 113	6.93 392	2.29 421	38.52 691	0.38 625	0.00 1	0.30 584	76.91 705	0.09 364

Replicate-Monster	1.25 203	1.94 589	10.24 590	0.08 105	0.32 269	1.32 108	0.03 53	3.71 156	0.89 90	1.07 217	0.07 36	0.08 62	0.10 37	4.74 271	0.14 34	0.01 307	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.22 511

DLNR_Zeroshot_test	24.70 670	50.77 691	90.11 702	98.11 711	97.34 710	1.38 119	0.12 147	22.79 658	3.09 234	1.07 217	2.95 247	0.71 225	0.29 113	6.93 392	2.29 421	38.56 692	0.37 624	0.00 1	0.30 584	76.73 704	0.09 364

FlowAnything_test	0.51 44	0.33 168	2.09 178	0.15 155	0.15 155	1.71 184	0.03 53	1.76 20	0.49 5	1.10 220	0.77 124	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 221	0.05 520	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.02 114

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 103	0.25 74	2.17 195	0.05 48	3.81 598	1.22 53	0.41 260	3.27 94	1.03 112	1.11 221	0.56 104	0.18 114	0.13 60	0.56 36	0.25 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 103	0.26 84	2.03 163	0.05 48	3.77 595	1.23 61	0.49 292	3.23 85	1.03 112	1.13 222	0.54 102	0.16 100	0.13 60	0.57 37	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

gcap-zeroshot	0.75 103	0.26 84	2.20 202	0.05 48	3.75 591	1.22 53	0.45 276	3.36 109	0.99 106	1.13 222	0.31 84	0.16 100	0.13 60	0.55 33	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

test_for_model	0.75 103	0.26 84	2.03 163	0.05 48	3.77 595	1.23 61	0.49 292	3.23 85	1.03 112	1.13 222	0.54 102	0.16 100	0.13 60	0.57 37	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

testlalala	0.75 103	0.26 84	2.20 202	0.05 48	3.75 591	1.22 53	0.45 276	3.36 109	0.99 106	1.13 222	0.31 84	0.16 100	0.13 60	0.55 33	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

H2IRNET	2.16 307	0.45 290	2.60 247	1.22 363	0.03 16	1.98 214	0.13 157	4.73 244	7.04 455	1.15 226	7.79 418	5.88 439	3.39 417	4.97 285	1.45 347	0.01 307	0.00 1	0.04 563	0.17 523	0.19 474	0.03 182

tt1	2.14 304	0.63 378	2.22 208	2.27 538	0.02 6	5.71 493	0.63 341	4.53 222	10.19 536	1.16 227	3.39 270	0.33 174	3.05 404	8.00 467	0.46 180	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 361	0.04 240

CroCo-Stereo Lap2	1.24 200	0.88 471	3.39 356	0.95 325	4.59 626	0.47 10	0.08 117	3.51 138	2.80 205	1.17 228	2.24 219	1.57 266	0.20 84	1.48 137	1.14 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.12 427

AE-Stereo	1.44 222	0.32 150	2.69 262	1.58 426	0.20 212	2.24 244	0.59 325	6.01 339	5.70 383	1.18 229	3.17 256	1.02 242	0.78 226	1.73 151	0.83 266	0.02 430	0.18 585	0.00 1	0.29 579	0.11 382	0.07 332

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 100	0.24 68	2.06 168	0.05 48	3.53 577	1.21 47	0.41 260	3.12 63	1.01 111	1.22 230	0.87 137	0.19 117	0.14 67	0.50 27	0.27 106	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

252Zero-FE	0.66 68	0.23 53	1.24 48	1.10 349	0.07 48	1.31 101	0.02 43	3.33 102	1.14 124	1.34 231	1.74 192	0.04 5	0.05 7	1.11 108	0.40 153	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.02 129	0.02 114

gcap_with_dpt	0.75 103	0.23 53	1.96 153	0.04 35	3.43 574	1.23 61	0.44 273	3.43 128	1.00 108	1.38 232	0.79 130	0.17 110	0.13 60	0.52 29	0.23 73	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

HART	1.68 245	0.67 399	2.72 268	0.04 35	0.27 240	1.72 187	0.04 63	5.60 317	3.16 236	1.44 233	7.73 414	2.41 293	0.15 69	6.44 351	0.62 211	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.17 481

Occ-G	0.98 151	0.38 229	1.82 125	0.15 155	0.18 190	1.45 141	0.69 359	3.15 68	2.25 167	1.45 234	0.59 105	5.06 410	0.54 190	0.75 73	0.77 252	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.17 523	0.16 435	0.01 26

Selective-RAFT	1.69 246	0.32 150	3.29 346	0.92 318	0.18 190	3.89 434	0.06 93	4.22 201	4.00 300	1.47 235	1.98 205	3.07 319	2.81 393	6.35 348	0.89 286	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.05 268	0.00 1

HH	2.42 340	0.73 420	3.76 389	0.91 314	0.14 147	2.78 320	0.71 365	7.92 412	2.72 197	1.53 236	6.10 350	7.93 488	4.01 451	8.60 513	0.44 170	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240

HanStereo	2.42 340	0.73 420	3.76 389	0.91 314	0.14 147	2.78 320	0.71 365	7.92 412	2.72 197	1.53 236	6.10 350	7.93 488	4.01 451	8.60 513	0.44 170	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240

GCAP-BAT	0.77 114	0.27 97	2.87 295	0.74 293	1.15 436	1.41 131	0.61 334	4.07 191	1.14 124	1.54 238	0.15 51	0.11 86	0.12 56	0.74 67	0.23 73	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.11 407

GCAPDPT-zeroshot	0.77 114	0.27 97	2.85 288	0.74 293	1.15 436	1.41 131	0.61 334	4.07 191	1.14 124	1.54 238	0.15 51	0.11 86	0.12 56	0.74 67	0.23 73	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.11 407

GCAP-Stereo	0.95 146	0.62 374	1.99 157	0.30 200	0.03 16	1.66 171	0.01 15	4.43 213	3.00 223	1.63 240	1.17 159	1.39 255	0.76 220	1.31 121	0.55 203	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.02 114

UniTT-Stereo	0.83 127	0.33 168	1.98 155	0.92 318	1.27 448	0.54 13	0.11 139	1.35 18	2.94 213	1.67 241	2.09 210	0.20 124	0.31 126	1.57 142	1.07 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.01 26

CAS++	1.18 188	0.55 341	1.99 157	0.17 163	0.27 240	1.85 200	0.63 341	8.48 427	3.07 230	1.71 242	2.32 225	0.18 114	0.20 84	1.91 167	0.30 110	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 205	0.42 264	2.36 220	0.59 273	1.26 445	2.43 268	0.01 15	3.29 96	7.76 482	1.71 242	2.78 241	0.27 153	0.32 129	1.16 116	0.58 209	0.04 506	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.10 391

MM-Stereo_test3	1.83 265	0.59 359	1.93 142	1.43 400	3.99 604	2.44 270	0.81 392	5.81 332	6.70 442	1.73 244	4.79 300	1.23 252	0.65 206	3.30 212	0.85 271	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 546	0.05 288

CCAANet	2.45 349	0.27 97	2.95 302	0.82 300	0.73 378	4.44 461	0.17 187	6.39 364	4.15 316	1.81 245	12.34 523	5.18 414	1.56 319	6.03 325	2.13 410	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

StereoVision	2.25 321	0.72 415	4.00 413	1.03 338	2.64 545	1.91 204	0.28 227	5.83 334	4.43 327	1.89 246	10.65 486	3.88 356	0.52 188	5.13 291	1.98 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.03 182

EAI-Stereo	2.31 329	0.44 283	2.72 268	0.68 287	0.56 344	3.51 400	2.62 533	11.42 522	4.14 314	2.09 247	7.23 398	1.21 251	0.91 239	5.67 310	1.51 351	0.01 307	0.25 613	0.00 1	0.88 634	0.04 234	0.26 535

Zero-FE251	0.62 58	0.53 332	2.17 195	0.37 230	0.30 254	1.84 198	0.06 93	2.60 34	0.31 2	2.21 248	0.23 73	0.09 74	0.39 147	0.67 55	0.52 200	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 332

MSCF	1.24 200	0.77 439	1.95 150	0.42 240	0.46 314	3.85 432	0.85 415	4.26 203	2.02 153	2.21 248	2.34 226	0.17 110	2.74 389	1.75 152	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 619	0.04 234	0.05 288

Anonymous3	1.76 253	0.44 283	6.37 534	0.33 216	0.50 331	4.33 453	0.54 307	4.43 213	2.48 178	2.21 248	3.24 261	1.53 265	1.14 269	5.64 306	1.29 332	0.17 573	0.23 607	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.15 462

rvit_0105_3	1.71 248	0.90 477	5.93 519	0.78 296	0.02 6	1.62 165	1.69 507	5.15 276	5.99 404	2.22 251	1.64 186	1.97 282	1.17 279	4.19 249	0.92 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

riskmin	1.88 272	0.15 2	2.11 184	1.38 392	0.88 397	2.40 264	0.04 63	5.93 338	6.10 409	2.25 252	1.34 169	6.06 444	5.08 510	2.78 197	1.01 303	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 311

RALCasStereoNet	1.93 280	1.01 499	2.75 273	1.88 474	1.75 491	2.88 344	0.18 194	4.64 236	4.36 324	2.27 253	5.14 312	2.22 289	0.79 228	7.10 410	1.00 302	0.00 1	0.34 619	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.16 474

XX-Stereo	2.71 371	0.38 229	5.96 520	2.25 536	2.20 525	1.54 154	0.21 207	5.44 306	3.05 227	2.28 254	16.16 562	7.03 470	0.24 92	6.19 331	0.79 259	0.00 1	0.15 567	0.00 1	0.23 558	0.13 413	0.04 240

GASTEREO	1.34 213	0.98 494	1.86 129	0.53 258	0.46 314	3.97 440	0.86 418	4.25 202	2.16 160	2.34 255	3.48 274	0.17 110	2.87 398	1.88 165	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 619	0.04 234	0.05 288

DilatedVolume-Stereo	1.13 182	0.41 258	2.75 273	1.04 343	0.11 112	2.21 240	0.10 131	2.96 48	1.32 131	2.40 256	2.09 210	0.33 174	0.58 199	5.62 305	0.43 164	0.03 483	0.06 459	0.00 1	0.14 508	0.04 234	0.04 240

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 388	0.99 497	7.52 564	1.52 412	0.92 405	2.94 348	0.03 53	9.31 456	3.81 283	2.42 257	5.86 345	9.23 515	4.64 489	4.31 255	2.19 417	0.02 430	0.18 585	0.00 1	0.54 619	0.35 553	0.35 555

RAFT+CT+SA	2.36 336	0.71 413	2.46 228	0.83 303	2.26 528	3.18 372	0.93 434	6.82 385	5.48 372	2.55 258	8.07 422	1.64 268	1.59 323	8.54 509	1.15 319	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.38 599	0.19 474	0.36 557

AIO-test2	2.70 370	1.23 532	3.52 368	1.24 365	3.05 557	2.65 303	0.06 93	6.30 355	15.40 595	2.58 259	7.30 400	0.48 201	0.57 197	5.36 298	0.96 295	3.06 648	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.16 435	0.15 462

WQFJA1++	1.15 185	0.17 12	1.86 129	0.47 252	0.69 367	1.21 47	0.03 53	2.79 41	0.47 4	2.59 260	0.07 36	0.24 144	0.18 78	2.69 195	0.50 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	8.92 658	0.07 332

ToySt	2.69 367	0.55 341	7.03 549	1.03 338	0.10 96	3.49 395	1.04 458	6.38 363	4.55 336	2.69 261	6.28 362	7.95 492	4.38 473	5.08 288	2.58 441	0.01 307	0.11 537	0.00 1	0.04 458	0.28 528	0.19 497

UDGNet	2.73 374	7.09 643	3.90 405	2.71 573	0.06 36	2.98 351	0.20 202	4.63 234	8.58 510	2.69 261	2.70 239	0.95 238	1.01 249	6.27 337	1.51 351	1.28 634	0.00 1	5.24 658	0.94 636	1.70 626	0.13 438

dd	2.16 307	1.22 530	4.82 464	0.68 287	0.12 129	1.39 127	0.17 187	5.14 274	11.22 558	2.70 263	3.51 276	1.52 264	1.23 289	5.08 288	3.96 493	0.12 558	0.01 204	0.04 563	0.21 547	0.07 317	0.01 26

WCG-NET	1.24 200	0.43 275	1.46 83	0.33 216	0.08 68	2.14 232	1.08 467	3.09 58	6.86 447	2.73 264	3.43 271	0.74 228	0.94 243	0.89 89	0.33 125	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.05 288

WCG-NET（raft）	1.49 229	0.50 312	1.55 95	0.21 177	0.08 68	2.15 234	1.01 454	2.72 38	6.26 420	2.79 265	3.06 253	4.38 382	1.04 255	3.53 224	0.26 93	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.08 350

test_5	2.90 393	0.70 411	3.69 384	2.01 500	3.17 562	4.61 468	1.32 487	6.69 379	7.02 454	2.79 265	7.18 394	4.99 404	4.14 456	7.96 464	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.19 474	0.26 535

RCA-Stereo	1.99 289	0.34 184	2.71 266	0.26 194	0.06 36	2.29 248	0.48 282	4.89 255	14.65 588	2.81 267	5.51 337	0.78 232	3.21 408	1.44 132	0.33 125	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 114

DNS	1.04 167	0.24 68	2.20 202	0.38 234	0.28 248	1.68 175	0.04 63	4.58 230	2.48 178	2.85 268	2.14 217	0.89 235	1.08 259	1.05 105	0.69 226	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.16 474

raft+_RVC	1.79 255	0.84 459	2.32 215	2.40 556	0.85 394	1.38 119	0.09 125	6.36 357	4.75 347	2.85 268	5.46 335	1.17 250	1.36 299	4.54 263	0.91 290	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.22 511

XX-TBD	1.44 222	0.85 463	2.04 165	2.45 561	0.05 24	2.34 256	0.01 15	3.46 131	7.51 469	2.88 270	4.98 309	0.26 148	0.25 95	1.15 112	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 290	0.32 150	5.49 503	0.60 274	1.98 511	1.77 191	0.10 131	7.24 395	5.70 383	2.90 271	4.06 284	3.11 321	0.56 194	5.32 296	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.16 474

anonymousdsp2	1.78 254	0.39 233	3.40 358	1.10 349	0.04 18	3.63 409	0.50 297	7.80 408	2.77 204	2.91 272	2.88 243	3.17 323	1.01 249	5.15 292	0.43 164	0.00 1	0.01 204	0.02 531	0.15 512	0.05 268	0.12 427

EKT-Stereo	1.91 278	0.48 305	2.77 278	2.19 529	4.36 612	1.42 134	0.24 215	4.63 234	3.51 266	2.94 273	3.47 273	3.55 343	2.25 359	5.26 294	0.85 271	0.04 506	0.12 544	0.00 1	0.09 489	0.06 296	0.05 288

iRaft-Stereo_5w	2.86 388	0.86 464	4.08 422	0.06 67	0.25 230	2.76 316	0.60 331	4.97 261	4.10 311	2.98 274	7.85 419	10.17 534	4.17 459	8.16 486	5.83 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.26 519	0.06 311

qqq	1.93 280	0.30 129	2.96 305	1.40 394	0.05 24	1.96 211	0.39 255	8.45 423	3.33 254	3.06 275	3.84 278	4.67 392	2.70 383	4.40 259	0.96 295	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

ACV-stereo	4.46 522	0.76 435	9.94 587	1.91 478	1.06 426	11.61 594	1.28 483	6.25 352	7.09 456	3.09 276	5.21 321	16.88 610	10.23 607	7.96 464	5.47 524	0.06 531	0.15 567	0.01 499	0.00 1	0.12 398	0.14 451

model_zeroshot	1.52 231	0.42 264	4.10 423	1.25 367	0.11 112	3.04 357	0.14 167	5.79 330	2.84 207	3.12 277	3.65 277	2.05 284	0.42 166	2.38 185	0.71 233	0.01 307	0.10 526	0.00 1	0.20 541	0.02 129	0.04 240

Selective-IGEV-i16pc	4.90 534	0.51 319	10.53 592	2.09 517	0.14 147	23.35 649	7.41 628	5.79 330	17.27 609	3.15 278	6.83 380	5.44 424	1.97 346	8.34 499	3.37 466	0.34 600	0.51 636	0.07 580	0.21 547	0.34 551	0.41 565

TestStereo	1.74 252	1.02 501	3.64 380	0.20 173	0.28 248	1.33 112	0.01 15	5.24 287	4.01 302	3.18 279	4.97 308	2.07 285	0.70 212	7.32 424	0.75 244	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

TRStereo	2.36 336	3.10 612	4.70 460	1.99 495	2.08 516	2.61 294	1.11 469	8.79 442	3.73 275	3.19 280	3.04 251	3.96 358	0.77 223	5.92 319	1.44 345	0.03 483	0.14 560	0.00 1	0.29 579	0.08 331	0.25 529

111	2.78 377	0.92 484	3.81 395	0.22 181	0.07 48	2.83 336	0.70 362	6.03 340	14.00 581	3.22 281	8.93 437	5.48 426	3.30 410	3.66 226	2.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.29 545

rafts_anoy	1.72 249	0.79 447	2.58 245	2.03 506	1.75 491	2.47 271	0.16 180	5.48 307	6.01 406	3.24 282	2.11 213	1.92 281	1.33 294	3.08 206	1.13 316	0.01 307	0.18 585	0.00 1	0.01 388	0.03 201	0.07 332

quiztm	1.64 243	0.64 380	2.11 184	0.35 224	2.72 549	2.40 264	0.61 334	5.89 335	3.82 285	3.28 283	6.38 369	1.61 267	0.27 105	1.39 124	1.05 306	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.19 474	0.03 182

x	1.73 251	0.28 106	2.49 232	1.91 478	0.17 175	2.10 226	0.83 401	8.74 440	3.55 270	3.28 283	2.12 216	3.10 320	1.96 345	2.90 200	1.12 314	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

test-1	1.82 263	0.45 290	5.42 498	0.89 312	0.41 300	2.14 232	0.56 314	5.75 324	4.15 316	3.28 283	5.11 311	3.61 346	0.70 212	1.53 140	1.56 359	0.02 430	0.34 619	0.00 1	0.08 478	0.02 129	0.30 547

DCRE	1.79 255	0.68 401	2.55 240	1.66 440	0.27 240	1.27 93	0.05 81	4.57 229	4.04 305	3.30 286	9.24 451	3.83 355	1.20 287	2.08 174	0.67 223	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.24 561	0.04 234	0.09 364

MC-Stereo	1.47 227	0.36 213	2.54 239	1.99 495	0.12 129	1.90 203	0.12 147	4.47 218	2.83 206	3.31 287	3.44 272	0.56 211	1.47 307	5.39 300	0.47 187	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.21 547	0.07 317	0.04 240

PSMNet-ADL	2.98 400	0.43 275	2.41 223	1.43 400	0.40 295	5.94 501	0.28 227	8.45 423	5.13 359	3.36 288	6.77 376	8.41 499	4.61 487	7.20 419	4.55 509	0.02 430	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

RT-Monster	1.32 212	0.34 184	2.22 208	0.38 234	2.36 532	1.39 127	0.10 131	4.18 199	5.14 360	3.39 289	2.68 237	0.58 213	0.61 202	2.49 189	0.36 132	0.03 483	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

11t1	1.62 241	0.26 84	2.53 238	2.37 554	0.24 227	2.58 288	0.06 93	6.66 377	3.00 223	3.40 290	3.01 248	1.14 247	1.94 344	4.18 248	0.91 290	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 182

FADNet_RVC	3.91 490	1.67 573	12.95 613	0.96 327	0.75 379	5.71 493	0.54 307	10.83 505	6.60 439	3.46 291	8.09 423	4.10 366	3.40 419	9.43 554	6.33 539	0.36 602	0.44 631	0.17 604	0.46 614	0.91 607	0.95 609

GMStereo	1.83 265	0.99 497	4.55 450	0.57 270	0.05 24	2.53 279	0.01 15	4.95 258	11.14 554	3.52 292	2.24 219	0.53 208	0.49 182	3.76 231	0.80 262	0.20 580	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.12 398	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 497	1.84 582	12.48 606	1.69 442	0.44 305	4.33 453	1.31 486	11.84 536	7.15 459	3.53 293	3.50 275	10.63 543	4.43 476	9.12 541	6.25 538	0.03 483	0.10 526	0.00 1	0.03 436	0.60 589	0.25 529

FACV-RUCA	2.21 314	0.34 184	3.59 373	1.30 377	2.90 555	2.22 242	1.25 479	7.98 414	5.71 388	3.59 294	7.21 396	1.14 247	1.60 324	3.12 207	1.46 348	0.01 307	0.03 373	0.10 590	0.04 458	0.35 553	0.17 481

s12784h	1.89 275	0.30 129	2.57 243	0.11 128	0.09 83	4.18 447	0.13 157	6.61 374	7.44 468	3.62 295	4.28 289	0.59 215	0.81 230	6.61 369	0.46 180	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

test_sample2	2.32 331	0.25 74	3.38 354	2.08 514	0.41 300	2.58 288	0.15 173	9.50 460	4.97 354	3.66 296	4.86 305	4.29 379	3.26 409	5.83 316	1.09 311	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 182

MM-Stereo_test1	1.57 236	0.36 213	2.19 200	1.17 360	0.35 280	2.39 263	0.56 314	4.53 222	5.21 364	3.67 297	1.65 187	0.40 183	0.84 234	6.90 389	0.80 262	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.03 182

CREStereo++_RVC	1.59 238	0.39 233	2.26 211	0.36 227	0.01 1	1.67 172	0.01 15	2.95 46	8.12 493	3.69 298	7.44 403	0.47 199	0.32 129	0.74 67	0.39 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 656	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Selective-IGEV-i1	2.90 393	0.35 200	3.88 403	1.63 437	1.13 435	5.13 479	1.85 514	10.14 486	7.18 460	3.76 299	6.81 378	6.71 464	1.54 318	4.88 277	1.58 361	0.04 506	0.05 432	0.32 621	0.65 624	0.06 296	0.23 518

CASnet	0.98 151	0.32 150	1.62 105	0.65 285	0.07 48	2.11 228	0.14 167	3.50 136	4.03 303	3.77 300	1.41 172	0.31 167	0.29 113	0.80 78	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 241	0.68 401	1.98 155	0.67 286	0.05 24	2.99 352	0.04 63	5.36 300	3.74 276	3.82 301	4.96 307	2.54 297	0.62 203	3.35 215	0.97 298	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.27 539

PSMNet-RUCA	5.60 547	4.62 628	11.61 597	10.29 656	7.55 652	7.08 527	1.94 516	12.01 543	10.52 548	3.90 302	11.88 510	4.43 383	1.75 339	7.56 437	4.24 500	1.68 641	0.12 544	4.78 656	0.67 627	4.74 645	0.68 597

test_sample1	2.31 329	0.26 84	3.29 346	2.08 514	0.46 314	2.62 297	0.05 81	9.88 472	4.23 320	3.90 302	3.92 282	3.49 339	4.44 477	5.67 310	1.88 391	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

FADNet	4.23 512	1.65 570	11.75 599	1.64 438	0.80 389	4.80 471	0.77 382	13.76 589	11.65 563	3.97 304	5.24 323	9.62 521	5.14 511	8.40 502	3.78 488	0.21 582	0.04 411	0.07 580	0.05 465	1.14 613	0.10 391

tg	1.96 285	0.64 380	2.15 187	0.68 287	0.12 129	4.40 460	0.04 63	5.74 323	4.19 319	4.00 305	5.23 322	2.58 298	0.93 241	7.12 411	0.77 252	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.25 529

Any-RAFT	2.18 311	0.25 74	1.94 145	1.37 390	0.80 389	5.01 477	0.56 314	8.51 428	5.58 380	4.01 306	4.85 304	5.44 424	2.26 361	2.45 187	0.35 129	0.00 1	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

test_4	2.38 338	0.34 184	2.68 260	0.08 105	0.11 112	3.69 415	1.14 471	3.33 102	3.34 257	4.03 307	17.35 582	3.31 328	0.51 185	6.28 338	1.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.16 435	0.01 26

ICVP	2.32 331	0.38 229	2.89 299	0.92 318	0.70 372	2.55 283	0.87 422	9.97 475	3.99 299	4.13 308	8.97 441	2.71 303	1.69 330	2.52 190	3.52 481	0.05 520	0.24 612	0.01 499	0.01 388	0.11 382	0.13 438
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 399	0.79 447	5.38 497	1.03 338	1.11 430	2.63 299	0.46 279	10.00 479	12.44 574	4.19 309	3.91 281	3.04 317	3.60 429	7.34 426	2.74 448	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 388	0.11 382	0.09 364

Reg-Stereo(zero)	1.60 240	0.19 26	2.59 246	0.45 246	0.47 323	1.64 167	0.23 213	3.22 84	5.87 392	4.29 310	3.01 248	4.49 387	1.64 327	2.47 188	1.16 321	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.13 507	0.01 43	0.10 391

MSKI-zero shot	2.00 290	0.36 213	2.15 187	0.81 298	0.25 230	2.69 308	0.29 230	6.16 348	2.34 176	4.31 311	7.52 404	3.70 351	0.25 95	8.42 504	0.41 156	0.01 307	0.13 554	0.00 1	0.25 565	0.03 201	0.02 114

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 459	1.29 543	12.46 604	1.53 417	0.98 416	3.48 394	0.81 392	11.99 542	4.40 326	4.33 312	11.05 498	8.83 511	2.02 348	4.52 261	1.66 372	0.01 307	0.14 560	0.00 1	0.68 628	0.86 606	0.44 573

TANstereo	1.20 193	0.49 309	2.04 165	0.34 221	0.10 96	1.80 195	0.01 15	3.40 122	4.10 311	4.37 313	4.82 302	0.41 186	0.70 212	0.94 94	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 268	0.83 458	2.33 216	0.36 227	0.17 175	3.79 428	1.52 497	5.82 333	4.04 305	4.43 314	2.51 232	4.23 371	0.37 138	5.66 308	0.99 300	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.05 465	0.06 296	0.11 407

ACVNet	2.58 361	0.53 332	2.69 262	0.84 305	0.59 346	2.61 294	0.55 312	8.35 419	5.70 383	4.45 315	9.26 454	5.77 435	3.50 423	2.24 179	4.41 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.01 26

CFNet-ft	3.31 427	0.94 490	2.69 262	1.50 407	2.38 534	2.81 331	0.68 354	8.35 419	7.43 466	4.45 315	9.94 466	10.20 535	4.60 485	6.50 360	3.41 468	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.22 497	0.03 182

CFNet_RVC	3.31 427	0.94 490	2.69 262	1.50 407	2.38 534	2.81 331	0.68 354	8.35 419	7.43 466	4.45 315	9.94 466	10.20 535	4.60 485	6.49 358	3.41 468	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.22 497	0.03 182

Anonymous_2	4.14 504	0.62 374	3.21 340	1.40 394	1.43 466	5.19 480	0.32 238	6.63 375	4.38 325	4.48 318	2.30 223	8.08 493	7.00 554	5.37 299	2.29 421	0.23 585	0.75 641	5.20 657	18.12 687	5.66 649	0.23 518

GANet-ADL	2.20 313	0.50 312	3.27 345	2.02 502	0.11 112	2.21 240	0.48 282	8.64 437	6.79 445	4.56 319	5.83 344	3.98 359	1.27 293	2.68 194	1.43 344	0.04 506	0.08 497	0.02 531	0.00 1	0.15 428	0.03 182

Lsterematch	1.96 285	0.84 459	3.11 330	0.32 209	0.08 68	2.28 247	0.41 260	3.19 79	5.43 370	4.57 320	10.52 482	2.45 294	1.19 285	3.44 221	1.28 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240

UGAM	3.90 487	0.48 305	4.69 459	0.17 163	0.08 68	3.67 411	1.22 477	4.81 248	14.45 585	4.59 321	11.94 512	14.20 585	3.80 445	9.92 564	3.61 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.32 540	0.07 332

Selective-IGEV-i16pb	6.09 561	0.58 355	14.62 620	2.02 502	0.55 343	18.63 636	7.27 627	9.98 476	20.66 627	4.62 322	12.40 524	9.76 524	5.05 507	8.60 513	4.25 501	0.51 616	0.62 640	0.20 608	0.31 587	0.55 582	0.61 594

knoymous	1.36 217	0.21 39	1.68 115	0.20 173	0.49 328	1.58 158	0.11 139	5.15 276	2.40 177	4.62 322	1.77 194	4.56 389	0.45 176	3.23 211	0.63 216	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

TestStereo1	2.85 384	0.81 453	3.48 364	3.11 593	0.44 305	2.52 276	1.50 495	6.37 359	8.18 495	4.62 322	9.24 451	2.23 290	3.69 433	9.19 545	1.26 326	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.09 364

SA-5K	2.85 384	0.81 453	3.48 364	3.11 593	0.44 305	2.52 276	1.50 495	6.37 359	8.18 495	4.62 322	9.24 451	2.23 290	3.69 433	9.19 545	1.26 326	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.09 364

SA	3.06 405	0.74 426	3.79 392	1.60 430	0.30 254	3.19 373	1.43 492	6.72 380	9.06 515	4.63 326	10.80 488	2.89 309	4.71 492	9.62 560	1.18 324	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.19 538	0.23 504	0.02 114

RAFT-Test	2.17 309	0.36 213	3.40 358	1.05 346	0.34 277	4.90 474	0.69 359	6.27 353	3.98 298	4.65 327	7.02 389	6.30 453	1.12 265	1.81 157	0.99 300	0.01 307	0.17 581	0.00 1	0.34 594	0.02 129	0.02 114

RAFT_CTSACE	3.40 442	1.07 509	4.52 445	1.27 370	3.14 559	4.00 442	1.07 464	3.93 180	4.43 327	4.66 328	17.94 586	7.21 479	2.76 390	10.82 579	0.85 271	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.01 26

UCFNet_RVC	3.09 408	0.77 439	2.27 214	2.35 552	1.79 497	3.50 397	1.06 460	12.12 551	6.91 448	4.71 329	7.67 413	7.58 481	4.40 475	4.95 283	1.67 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.01 26

AnonymousM	2.71 371	6.75 640	0.98 18	0.73 291	0.06 36	2.41 266	0.53 304	5.30 293	3.05 227	4.75 330	2.09 210	1.89 277	1.01 249	1.88 165	0.51 198	0.01 307	0.02 312	17.42 668	4.76 665	0.02 129	0.01 26

CFNet	3.72 469	1.10 515	5.03 476	2.49 563	1.59 472	4.90 474	0.22 209	11.38 521	9.88 532	4.80 331	11.25 501	6.44 455	3.68 432	8.33 497	3.00 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.07 332

rvit_105_1	2.44 344	0.80 451	5.08 480	1.77 457	0.09 83	1.95 208	3.62 565	5.62 320	8.21 497	4.85 332	2.07 209	3.15 322	1.58 322	7.08 408	2.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 234	0.08 350

DFGA-Net	2.78 377	1.91 587	7.35 558	1.52 412	0.36 283	3.36 383	0.20 202	6.64 376	5.93 398	4.88 333	6.31 365	2.18 287	1.12 265	7.43 430	5.98 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 559	0.04 240

NVstereo2D	4.51 526	0.82 456	6.86 547	3.28 602	3.38 569	8.16 548	3.13 549	10.51 493	15.15 593	4.90 334	6.89 382	7.87 485	4.78 497	9.88 562	3.91 492	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.06 472	0.02 129	0.58 589

RAFT-Stereo-weight	1.67 244	0.31 135	1.57 98	0.97 330	0.15 155	3.19 373	0.77 382	5.06 270	6.19 419	4.96 335	3.38 269	2.83 305	0.35 133	2.87 199	0.74 238	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

FENet	2.19 312	0.34 184	3.04 315	2.05 512	0.26 237	2.82 334	0.13 157	7.02 391	5.55 377	4.97 336	1.94 203	4.91 402	3.39 417	4.71 270	2.50 436	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 509

IGEV_i1	2.68 366	0.39 233	4.36 436	2.12 521	0.18 190	4.28 450	0.52 303	9.64 465	3.41 259	5.01 337	5.35 332	5.98 443	2.41 367	7.18 417	1.63 369	0.05 520	0.05 432	0.23 613	0.61 622	0.08 331	0.13 438

MIM_Stereo	2.50 356	0.75 429	4.26 428	1.18 361	0.11 112	3.08 359	0.33 242	6.07 342	3.28 249	5.01 337	10.12 469	4.29 379	1.74 336	8.06 478	1.27 328	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.01 388	0.18 465	0.15 462

IGEV-FE	2.13 302	0.50 312	4.90 468	1.41 397	0.18 190	2.63 299	0.36 246	7.80 408	3.87 288	5.04 339	5.42 333	4.72 394	1.03 252	3.48 223	0.80 262	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.18 530	0.17 449	0.04 240

IGEV_Zeroshot_test	2.13 302	0.50 312	4.91 470	1.41 397	0.18 190	2.62 297	0.36 246	7.80 408	3.87 288	5.04 339	5.42 333	4.77 396	1.03 252	3.43 219	0.79 259	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.18 530	0.17 449	0.04 240

FE-Mocha	1.79 255	0.44 283	4.10 423	0.83 303	0.23 224	3.23 376	0.16 180	7.48 402	2.19 163	5.05 341	5.62 340	2.84 306	0.85 235	1.81 157	0.67 223	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.20 541	0.02 129	0.05 288

cross-raft	2.03 294	0.35 200	2.78 280	1.10 349	0.16 164	3.77 426	0.48 282	7.03 392	3.75 277	5.06 342	5.55 338	6.26 450	1.41 301	1.75 152	0.89 286	0.01 307	0.07 483	0.00 1	0.19 538	0.03 201	0.03 182

Gwc-CoAtRS	2.02 293	0.33 168	2.61 250	1.04 343	0.30 254	3.56 405	0.40 259	5.89 335	5.94 399	5.08 343	5.01 310	5.55 427	1.72 333	1.60 145	0.91 290	0.01 307	0.09 512	0.00 1	0.25 565	0.01 43	0.02 114

UGAM-zero	3.51 453	0.33 168	4.44 440	0.88 310	0.65 361	3.52 403	0.16 180	11.35 519	2.71 196	5.09 344	5.82 343	15.28 595	9.14 596	8.38 500	1.61 365	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.46 614	0.02 129	0.19 497

NOSS_ROB	3.30 425	0.46 296	2.62 253	2.08 514	1.01 423	5.60 491	0.74 376	10.37 490	11.48 561	5.15 345	8.43 429	5.67 433	1.73 334	7.97 466	2.34 424	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.14 451

GES	2.49 353	0.38 229	4.29 430	1.58 426	0.05 24	4.58 466	1.07 464	9.70 468	3.39 258	5.21 346	6.64 373	1.84 276	3.36 412	4.86 275	2.54 440	0.06 531	0.01 204	0.06 574	0.01 388	0.12 398	0.03 182

PAM_32	3.50 452	0.32 150	5.22 491	1.32 380	0.53 339	7.49 537	0.39 255	9.52 463	3.91 294	5.22 347	5.28 328	16.75 609	7.44 564	4.61 268	0.90 289	0.00 1	0.20 596	0.00 1	0.39 603	0.09 350	0.39 560

MyStereo06	2.35 334	0.66 395	4.54 447	1.10 349	0.96 413	2.57 286	0.10 131	9.30 455	4.05 307	5.22 347	6.09 348	5.95 441	2.38 366	3.00 202	0.73 236	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.01 388	0.13 413	0.15 462

HCRNet	2.56 358	0.53 332	3.35 352	0.24 189	3.39 571	2.19 238	0.23 213	6.89 387	5.50 373	5.26 349	4.79 300	5.27 417	2.78 391	7.71 448	2.89 449	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.04 240

4D-IteraStereo	1.72 249	0.86 464	3.01 308	0.09 113	2.86 553	3.57 408	1.06 460	3.92 178	5.31 367	5.28 350	1.02 141	3.92 357	0.38 143	1.83 159	1.04 305	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.09 364

RASNet	4.52 529	0.61 369	4.42 438	3.42 606	4.68 630	4.58 466	0.99 449	9.54 464	8.01 489	5.28 350	11.42 504	10.34 539	8.88 590	9.28 549	8.68 580	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

DN-CSS_ROB	2.69 367	1.40 549	5.34 496	2.31 548	0.75 379	3.14 367	0.06 93	6.11 344	3.87 288	5.34 352	12.18 519	2.34 292	1.22 288	7.84 457	1.48 349	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 553	0.03 182

Select-FE	3.44 449	0.73 420	8.39 571	1.44 404	0.96 413	2.01 219	0.10 131	8.84 443	3.94 296	5.36 353	10.32 476	9.73 523	8.82 588	6.28 338	0.83 266	0.01 307	0.22 603	0.01 499	0.49 617	0.03 201	0.30 547

GANet-RSSM	3.27 422	0.60 364	3.38 354	2.94 588	2.00 512	2.61 294	0.48 282	10.93 508	6.11 412	5.47 354	10.20 471	6.57 461	5.44 523	6.25 336	2.23 419	0.00 1	0.00 1	0.08 584	0.00 1	0.17 449	0.03 182

MIPNet	2.06 297	0.69 409	4.57 454	0.32 209	0.21 215	1.92 205	0.19 196	6.89 387	5.64 382	5.48 355	4.02 283	2.02 283	3.50 423	3.32 214	2.01 402	0.00 1	0.01 204	0.01 499	0.01 388	0.20 479	0.13 438

PAM	3.38 438	0.31 135	5.61 511	1.37 390	0.71 373	7.60 543	0.38 254	8.94 444	3.55 270	5.54 356	4.69 299	16.09 603	7.03 556	3.67 227	1.02 304	0.00 1	0.21 600	0.00 1	0.38 599	0.07 317	0.41 565

TransformOpticalFlow	3.38 438	0.70 411	4.54 447	1.00 334	0.30 254	3.56 405	0.14 167	9.67 467	7.30 464	5.55 357	13.34 536	6.74 465	5.03 505	8.22 494	1.34 338	0.00 1	0.01 204	0.01 499	0.00 1	0.04 234	0.11 407

CFNet-RSSM	2.11 299	0.33 168	2.71 266	1.04 343	0.30 254	3.21 375	0.41 260	6.67 378	6.96 450	5.62 358	4.58 297	5.40 423	1.71 331	1.86 161	0.87 278	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.32 589	0.02 129	0.02 114

RALAANet	2.46 350	1.09 513	3.70 387	2.55 567	0.80 389	3.37 384	0.15 173	7.44 401	5.54 376	5.65 359	6.01 347	3.54 342	1.13 268	6.34 346	1.58 361	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 465	0.21 490	0.03 182

CRE-IMP	1.95 282	0.35 200	2.68 260	0.27 198	0.17 175	3.90 435	0.85 415	5.14 274	2.87 209	5.74 360	4.14 286	3.49 339	0.83 231	6.40 349	1.80 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.19 497

DCANet-4	2.03 294	0.34 184	5.30 495	0.31 205	0.18 190	1.69 177	0.12 147	4.95 258	8.55 509	5.78 361	5.17 313	1.12 246	2.82 394	2.11 176	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 486

STrans-v2	3.43 446	0.73 420	4.82 464	0.26 194	0.60 348	3.00 353	1.19 476	10.41 492	7.22 461	5.79 362	10.97 496	6.75 466	7.03 556	8.25 495	1.40 341	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 486

fff	2.28 325	0.61 369	3.81 395	0.22 181	0.07 48	1.69 177	0.11 139	5.37 301	11.84 565	5.80 363	5.17 313	1.44 258	5.41 517	2.00 170	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 486

csc	2.28 325	0.61 369	3.81 395	0.22 181	0.07 48	1.69 177	0.11 139	5.37 301	11.84 565	5.80 363	5.17 313	1.44 258	5.41 517	2.00 170	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 486

cscssc	2.28 325	0.61 369	3.81 395	0.22 181	0.07 48	1.69 177	0.11 139	5.37 301	11.84 565	5.80 363	5.17 313	1.44 258	5.41 517	2.00 170	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 486

test_sample3	2.87 390	0.37 220	4.45 441	1.95 488	0.59 346	4.69 469	0.16 180	11.50 525	6.45 432	5.82 366	6.44 370	3.76 354	2.64 379	6.01 323	2.41 431	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.05 288

xxxx	4.51 526	0.31 135	2.77 278	1.69 442	0.47 323	7.74 545	0.07 108	14.04 591	7.91 487	5.82 366	8.97 441	9.34 516	3.41 420	7.33 425	20.24 645	0.05 520	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

mmm	2.50 356	0.29 114	3.22 341	1.98 493	0.32 269	3.72 420	0.12 147	9.45 459	4.05 307	5.84 368	10.80 488	2.47 295	2.86 397	4.07 245	0.75 244	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.01 388	0.03 201	0.02 114

Patchmatch Stereo++	1.95 282	0.40 245	2.86 291	0.12 131	0.18 190	3.74 422	0.66 350	5.24 287	2.96 217	5.86 369	4.32 290	3.46 334	1.52 313	6.88 386	0.70 229	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 364
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 272	0.40 245	2.86 291	0.12 131	0.19 203	3.75 425	0.71 365	5.23 281	2.96 217	5.86 369	4.33 292	3.45 332	1.51 308	5.40 301	0.69 226	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 364

ROB_FTStereo_v2	1.91 278	0.41 258	2.85 288	0.12 131	0.19 203	3.71 417	0.73 370	5.23 281	2.95 214	5.86 369	4.36 295	3.46 334	1.51 308	5.86 318	0.69 226	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 350

iRAFT	1.95 282	0.40 245	2.86 291	0.12 131	0.18 190	3.74 422	0.66 350	5.24 287	2.96 217	5.86 369	4.32 290	3.46 334	1.52 313	6.88 386	0.70 229	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 364

RAFT-IKP	1.90 276	0.42 264	2.83 285	0.12 131	0.18 190	3.50 397	0.64 345	5.24 287	2.96 217	5.86 369	4.34 293	3.50 341	1.51 308	5.99 322	0.76 246	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 350

ROB_FTStereo	1.90 276	0.42 264	2.86 291	0.12 131	0.19 203	3.71 417	0.75 379	5.24 287	2.95 214	5.87 374	4.26 288	3.41 330	1.51 308	5.80 315	0.65 218	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 350

HUI-Stereo	1.80 258	0.41 258	2.85 288	0.12 131	0.18 190	3.72 420	0.65 347	5.23 281	2.97 221	5.87 374	4.34 293	3.45 332	1.52 313	3.93 238	0.65 218	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.10 391

iGMRVC	1.96 285	0.40 245	2.88 297	0.12 131	0.19 203	3.74 422	0.73 370	5.23 281	2.97 221	5.87 374	4.37 296	3.48 338	1.52 313	6.73 378	0.74 238	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 350

PSMNet-RSSM	3.33 435	0.77 439	3.22 341	2.12 521	1.90 508	2.33 255	0.71 365	11.17 510	5.83 390	5.90 377	11.43 505	7.04 472	4.83 501	5.96 321	3.17 458	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.00 1	0.08 331	0.02 114

GwcNet-RSSM	3.77 475	1.05 505	5.06 478	2.21 532	1.87 505	2.36 258	1.52 497	8.98 446	7.96 488	5.91 378	14.59 552	7.94 490	3.50 423	6.43 350	5.70 529	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.00 1	0.20 479	0.08 350

AACVNet	3.33 435	1.03 503	3.56 371	3.46 608	0.63 354	3.09 361	0.28 227	8.78 441	3.43 262	5.99 379	10.64 485	10.08 532	4.03 454	8.69 521	2.51 437	0.03 483	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.06 311

1111x	4.25 515	0.30 129	4.31 431	1.47 406	0.37 287	5.10 478	0.32 238	12.86 571	9.82 530	6.01 380	9.73 463	8.78 510	5.97 532	9.43 554	10.39 602	0.06 531	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

AdaStereo	3.09 408	0.58 355	3.04 315	2.84 581	0.48 325	4.08 443	1.29 485	12.16 553	7.77 483	6.03 381	9.62 460	5.79 437	1.53 317	4.56 266	1.93 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 365	0.48 305	3.84 401	0.82 300	0.33 275	2.04 222	0.69 359	8.07 415	9.42 521	6.05 382	6.66 374	4.14 368	1.73 334	5.40 301	3.01 453	0.08 544	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 182

LCNet	2.85 384	0.42 264	1.90 137	0.95 325	0.56 344	2.07 223	1.60 501	4.99 265	3.57 272	6.05 382	10.59 483	4.59 390	6.79 551	7.46 432	0.72 235	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.77 631	0.30 531	3.57 641

ADStereo(finetuned)	2.26 324	0.64 380	5.22 491	0.31 205	0.18 190	1.71 184	0.25 220	5.23 281	8.46 504	6.06 384	5.30 329	1.41 256	6.37 539	1.87 163	1.87 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.18 486

DCANet	2.08 298	0.64 380	3.81 395	0.31 205	0.17 175	1.70 183	0.25 220	5.23 281	8.47 505	6.07 385	5.30 329	1.41 256	4.23 462	1.85 160	2.02 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.19 497

raftrobust	1.86 268	0.74 426	1.94 145	2.15 525	2.24 527	2.74 310	0.53 304	4.89 255	4.05 307	6.09 386	3.89 280	1.64 268	2.55 376	2.44 186	1.12 314	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.08 350

iRaft-Stereo_20w	2.56 358	0.35 200	4.98 473	0.37 230	0.67 364	3.47 390	0.59 325	12.57 566	3.89 291	6.10 387	6.23 360	1.49 262	2.24 357	6.65 372	0.86 276	0.00 1	0.19 592	0.00 1	0.33 592	0.08 331	0.22 511

BUS	2.49 353	0.32 150	3.05 320	0.46 247	0.46 314	7.12 528	0.50 297	9.05 447	4.69 342	6.11 388	6.15 353	5.29 418	0.83 231	3.91 235	1.77 383	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.00 1	0.04 234	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 367	0.32 150	3.05 320	0.46 247	0.46 314	7.13 530	1.63 503	9.05 447	4.69 342	6.11 388	6.15 353	6.26 450	2.54 374	3.91 235	1.91 393	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.00 1	0.04 234	0.00 1

hknet	3.31 427	0.42 264	4.68 458	0.46 247	1.17 440	7.13 530	1.63 503	9.05 447	6.91 448	6.11 388	6.15 353	9.66 522	2.85 396	7.48 435	2.45 433	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.00 1	0.04 234	0.00 1

RAFT	2.57 360	0.76 435	3.09 328	0.91 314	0.09 83	2.41 266	0.94 436	5.35 298	2.65 191	6.11 388	7.21 396	9.43 519	4.30 469	5.73 314	1.77 383	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.02 417	0.46 577	0.08 350

APVNet	5.98 555	1.72 574	8.72 574	3.21 600	4.04 607	12.31 603	1.81 512	19.09 641	6.10 409	6.13 392	13.41 537	10.69 545	6.30 537	11.26 586	13.90 625	0.05 520	0.02 312	0.11 591	0.03 436	0.53 580	0.20 504

PSMNet_ROB	5.02 538	1.63 568	6.03 522	1.90 477	1.83 501	9.57 568	6.35 614	15.58 613	7.23 462	6.15 393	10.48 480	12.22 568	4.16 458	8.02 470	8.71 581	0.02 430	0.01 204	0.01 499	0.10 494	0.20 479	0.12 427

test_sample5	2.91 396	0.40 245	4.33 432	1.81 463	0.50 331	3.33 381	0.17 187	11.27 515	6.55 436	6.18 394	8.35 427	3.65 347	2.71 386	6.61 369	2.15 413	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.05 288

ASMatch	3.32 433	0.50 312	3.32 350	1.72 451	0.45 312	1.93 206	0.68 354	6.42 366	3.89 291	6.18 394	22.30 611	4.61 391	4.82 500	7.65 442	1.70 375	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.01 43	0.18 486

AFF-stereo	2.59 362	0.68 401	2.35 219	1.55 421	0.17 175	1.67 172	0.08 117	5.75 324	6.60 439	6.20 396	12.13 516	6.16 447	2.36 365	4.75 272	1.11 313	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.05 288

MyStereo8	2.88 392	1.19 527	5.03 476	1.61 431	3.75 591	4.30 452	0.07 108	6.14 346	6.16 415	6.22 397	9.64 462	4.28 377	1.45 305	2.05 173	4.76 514	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.14 508	0.26 519	0.43 571

CBFPSM	4.87 533	0.94 490	14.70 622	1.51 410	1.15 436	11.49 592	2.55 532	7.28 397	6.47 433	6.23 398	4.83 303	15.30 596	8.99 592	6.88 386	8.20 573	0.03 483	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.40 569	0.42 569

NRIStereo	2.14 304	0.35 200	2.65 258	1.10 349	0.14 147	3.05 358	0.86 418	5.35 298	3.18 242	6.24 399	3.36 268	4.17 370	1.82 342	8.12 482	2.01 402	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.19 497

DMCA	2.82 383	0.64 380	4.45 441	1.61 431	0.89 401	3.86 433	0.57 323	9.18 451	5.10 358	6.24 399	6.49 371	7.17 477	2.13 351	3.31 213	4.73 512	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 114

cf-r	3.42 445	0.81 453	3.97 407	2.41 559	2.78 550	2.85 338	0.64 345	8.44 422	6.32 424	6.25 401	11.57 508	8.97 513	3.54 427	5.93 320	3.83 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.07 332

PSM-softLoss	2.24 316	0.34 184	3.42 360	1.81 463	0.17 175	2.74 310	0.39 255	6.17 349	2.92 211	6.26 402	6.29 363	2.96 311	0.97 245	8.68 519	1.71 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

KMStereo	2.24 316	0.34 184	3.42 360	1.81 463	0.17 175	2.74 310	0.39 255	6.17 349	2.92 211	6.26 402	6.29 363	2.96 311	0.97 245	8.68 519	1.71 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

DeepStereo_RVC	2.05 296	0.39 233	2.87 295	0.14 149	0.17 175	3.51 400	0.70 362	5.21 280	3.00 223	6.27 404	4.13 285	3.47 337	4.53 484	4.81 274	1.49 350	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.18 486

MyStereo05	2.94 398	0.66 395	5.25 494	1.10 349	0.96 413	2.57 286	0.10 131	8.53 429	12.34 573	6.28 405	3.88 279	3.18 324	3.30 410	7.81 456	2.37 428	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.01 388	0.13 413	0.15 462

FADNet-RVC-Resample	3.79 477	1.62 567	12.06 600	1.43 400	0.66 362	5.94 501	2.41 524	10.18 488	8.58 510	6.28 405	4.22 287	5.33 422	4.80 499	7.71 448	3.19 459	0.17 573	0.21 600	0.17 604	0.12 501	0.41 572	0.29 545

ffm	2.90 393	0.31 135	3.97 407	1.34 383	0.98 416	2.80 323	0.48 282	4.53 222	10.19 536	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	8.00 467	0.46 180	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.04 240

ff1	3.45 451	0.31 135	3.97 407	1.34 383	0.98 416	2.80 323	0.48 282	4.53 222	10.19 536	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	10.11 565	9.35 589	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.04 240

mmx	3.86 484	0.31 135	3.97 407	1.34 383	0.98 416	2.80 323	0.48 282	12.18 554	10.66 549	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	10.11 565	9.35 589	0.05 520	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

xxx	3.86 484	0.31 135	3.98 411	1.34 383	0.98 416	2.80 323	0.48 282	12.18 554	10.66 549	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	10.11 565	9.35 589	0.05 520	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

test_sample4	2.87 390	0.40 245	4.54 447	1.80 461	0.54 341	3.95 438	0.15 173	11.48 524	6.49 435	6.33 411	6.81 378	3.68 350	2.65 381	6.11 327	2.36 427	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.05 288

DispNO	3.25 421	0.72 415	6.85 546	1.95 488	1.34 459	3.49 395	0.84 407	8.14 416	6.30 422	6.34 412	7.76 417	6.30 453	4.28 468	6.93 392	3.51 477	0.00 1	0.03 373	0.03 550	0.12 501	0.07 317	0.07 332

TDLM	4.11 501	1.11 518	3.54 369	1.62 435	1.04 425	3.91 436	7.41 628	10.60 495	10.67 551	6.38 413	12.59 526	5.95 441	4.77 495	8.79 529	3.04 454	0.58 617	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.19 474	0.12 427

TCMNet	5.22 540	1.96 590	9.78 585	4.11 629	6.57 644	8.83 558	1.35 490	10.74 502	8.07 491	6.39 414	12.76 531	8.32 497	4.75 494	8.62 516	10.09 601	0.11 554	0.18 585	0.31 619	0.09 489	0.75 601	0.57 588

DIP-Stereo	1.97 288	0.64 380	2.95 302	0.17 163	0.10 96	4.83 472	0.13 157	8.60 435	4.06 310	6.42 415	4.92 306	0.44 196	0.72 216	3.57 225	1.80 386	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 379	0.77 439	4.02 414	2.03 506	0.11 112	5.58 490	0.59 325	9.24 453	5.15 362	6.42 415	7.26 399	3.66 349	2.92 400	4.07 245	3.87 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.02 114
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 557	1.34 546	15.55 625	1.52 412	1.95 510	3.28 378	2.71 537	7.72 405	11.16 555	6.43 417	25.06 626	8.76 509	5.86 528	11.03 583	17.17 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.11 407

CC-Net-ROB	7.68 591	9.21 654	7.46 561	3.82 623	3.66 584	15.68 620	5.02 594	17.95 627	10.45 547	6.44 418	14.00 544	7.63 482	4.77 495	10.75 578	3.10 457	5.99 656	2.46 656	16.28 667	1.08 639	6.30 653	1.56 624

test_sample6	3.14 414	0.41 258	4.42 438	1.92 482	0.49 328	3.25 377	0.21 207	11.30 517	6.69 441	6.50 419	10.86 492	4.03 361	2.93 401	7.06 407	2.65 442	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.06 311

DualNet	3.05 404	0.40 245	4.33 432	1.81 463	0.50 331	3.33 381	0.17 187	11.27 515	6.55 436	6.50 419	10.86 492	3.65 347	2.71 386	6.61 369	2.15 413	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.05 288

DISCO	6.28 563	0.57 350	5.78 514	3.43 607	1.17 440	11.22 589	3.39 560	12.14 552	16.16 600	6.52 421	11.22 500	16.96 611	6.32 538	19.51 645	10.74 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 553	0.11 407

IRAFT_RVC	2.85 384	0.41 258	3.32 350	2.09 517	0.41 300	2.92 346	5.22 597	6.41 365	3.63 273	6.53 422	5.48 336	5.09 411	4.88 502	8.20 493	2.15 413	0.01 307	0.17 581	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.04 240

test_3	1.88 272	0.22 45	2.75 273	0.96 327	0.22 219	1.28 95	0.77 382	4.62 233	5.87 392	6.55 423	1.84 200	4.28 377	0.45 176	6.48 357	0.76 246	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 578	0.17 449	0.14 451

NINENet	3.09 408	0.56 348	3.22 341	1.61 431	1.37 460	7.12 528	0.50 297	11.88 538	5.63 381	6.63 424	8.40 428	5.29 418	0.83 231	6.51 361	1.77 383	0.15 567	0.07 483	0.07 580	0.00 1	0.09 350	0.00 1

PS-NSSS	3.90 487	1.84 582	4.55 450	0.87 309	2.95 556	4.10 445	2.00 518	10.77 503	8.23 498	6.75 425	14.63 553	5.01 408	2.24 357	8.41 503	2.91 450	0.33 599	0.03 373	0.83 634	0.00 1	0.82 604	0.70 598

HSM	4.00 498	0.79 447	3.16 336	1.59 429	2.17 522	6.77 521	1.11 469	12.28 556	6.35 427	6.75 425	8.11 424	13.90 582	5.37 516	8.85 531	2.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

CASS	2.44 344	0.44 283	3.56 371	0.85 307	0.38 289	3.14 367	0.22 209	9.64 465	4.00 300	6.78 427	7.62 410	3.57 344	3.58 428	3.80 232	1.10 312	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	2.79 379	1.21 529	2.93 300	1.69 442	0.02 6	5.36 488	0.27 225	7.21 394	9.79 528	6.79 428	3.19 257	5.20 415	5.05 507	5.48 303	1.29 332	0.04 506	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.16 435	0.07 332

ITSA-stereo	3.76 474	0.54 337	3.80 393	1.91 478	0.29 252	3.09 361	0.70 362	13.22 579	15.64 596	6.79 428	6.66 374	4.15 369	3.52 426	8.30 496	5.00 518	0.09 549	0.07 483	0.11 591	0.10 494	0.18 465	0.95 609

raft_robust	2.64 364	1.20 528	2.62 253	1.10 349	0.28 248	1.50 150	0.12 147	6.28 354	9.04 514	6.80 430	7.19 395	3.73 353	2.13 351	9.06 540	1.07 307	0.03 483	0.12 544	0.00 1	0.21 547	0.17 449	0.22 511

IPLGR	2.28 325	0.51 319	6.00 521	0.15 155	0.15 155	1.99 216	0.22 209	6.34 356	6.04 407	6.80 430	5.76 341	2.87 308	2.31 363	4.88 277	1.28 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.18 486

NF-Stereo	2.24 316	0.33 168	3.00 306	2.04 508	0.10 96	3.46 388	0.43 268	6.51 371	3.17 239	6.84 432	5.24 323	2.67 302	1.34 296	8.17 489	1.53 355	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

OCTAStereo	2.24 316	0.33 168	3.03 312	2.04 508	0.10 96	3.45 387	0.43 268	6.50 368	3.17 239	6.84 432	5.20 318	2.65 299	1.33 294	8.18 490	1.56 359	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

RE-Stereo	2.25 321	0.33 168	3.03 312	2.04 508	0.10 96	3.47 390	0.43 268	6.50 368	3.18 242	6.84 432	5.20 318	2.65 299	1.34 296	8.18 490	1.58 361	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.01 26

TVStereo	2.25 321	0.33 168	3.03 312	2.04 508	0.10 96	3.47 390	0.43 268	6.50 368	3.18 242	6.84 432	5.20 318	2.65 299	1.34 296	8.18 490	1.58 361	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.01 26

GEStereo_RVC	3.74 470	0.73 420	4.95 472	2.01 500	1.24 444	4.36 456	3.07 547	11.77 535	7.80 484	6.87 436	6.52 372	7.70 484	4.31 471	8.98 537	4.19 499	0.03 483	0.01 204	0.02 531	0.02 417	0.13 413	0.11 407

GMStereo_Zeroshot	2.77 376	1.98 592	5.14 485	1.53 417	0.36 283	3.56 405	0.10 131	5.57 314	5.91 397	6.89 437	7.02 389	8.50 505	0.91 239	6.01 323	1.65 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 479	0.01 26

BEATNet_4x	3.24 420	1.27 538	5.89 517	1.56 424	0.10 96	5.26 485	1.07 464	10.08 483	5.50 373	6.89 437	7.73 414	4.53 388	4.13 455	5.05 287	5.27 521	0.04 506	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.23 518

iinet-f	5.94 553	1.60 565	26.88 659	1.79 460	1.38 461	11.92 600	1.47 494	6.80 384	7.11 457	6.90 439	14.43 549	10.64 544	7.97 575	7.00 402	12.12 616	0.02 430	0.03 373	0.05 570	0.00 1	0.63 592	0.02 114

SFCPSM	3.29 424	0.43 275	5.11 482	0.34 221	0.94 409	8.48 550	2.15 521	14.51 599	5.29 366	7.00 440	7.65 412	3.43 331	2.59 378	5.11 290	2.37 428	0.01 307	0.03 373	0.01 499	0.07 473	0.13 413	0.15 462

test_1	1.85 267	0.21 39	2.45 225	1.02 336	0.22 219	1.37 118	0.82 394	4.66 241	5.06 356	7.02 441	1.73 191	4.09 364	0.41 160	6.51 361	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.18 465	0.14 451

ccs_rob	2.81 381	0.42 264	4.06 419	0.33 216	0.25 230	2.59 291	0.12 147	8.19 417	7.68 476	7.02 441	10.37 477	6.54 456	2.06 350	4.88 277	1.53 355	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.05 268	0.07 332

PA-Net	4.98 536	1.47 553	7.42 560	2.40 556	2.14 520	8.73 557	3.64 566	12.42 558	13.11 576	7.03 443	7.57 409	7.88 486	6.52 542	10.16 570	7.82 561	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.11 382	1.07 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 381	0.42 264	4.04 417	0.33 216	0.24 227	2.59 291	0.12 147	8.20 418	7.66 475	7.04 444	10.42 478	6.56 460	2.05 349	4.88 277	1.53 355	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.05 268	0.07 332

GMM-Stereo	3.32 433	0.27 97	2.52 237	0.82 300	0.48 325	2.27 246	4.91 592	5.06 270	3.08 231	7.06 445	16.72 570	6.21 449	3.70 435	7.60 439	1.16 321	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.10 361	4.45 645

MSMDNet	2.99 401	0.39 233	4.02 414	0.40 239	0.25 230	2.53 279	0.16 180	9.35 457	9.25 517	7.08 446	11.39 502	6.93 467	2.43 370	4.01 241	1.34 338	0.01 307	0.02 312	0.02 531	0.00 1	0.05 268	0.07 332

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 300	0.58 355	2.43 224	1.27 370	0.16 164	1.60 162	0.14 167	5.17 278	5.90 395	7.10 447	10.10 468	3.06 318	1.74 336	1.87 163	0.97 298	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.02 114

PCWNet_CMD	2.99 401	0.39 233	4.02 414	0.39 237	0.26 237	2.53 279	0.15 173	9.24 453	9.22 516	7.12 448	11.53 507	6.94 468	2.41 367	4.02 242	1.33 336	0.01 307	0.02 312	0.02 531	0.00 1	0.05 268	0.07 332

DDVS	3.59 460	0.53 332	4.53 446	2.02 502	1.27 448	6.63 518	0.49 292	8.73 439	4.10 311	7.14 449	7.63 411	12.68 573	2.25 359	8.69 521	4.09 497	0.08 544	0.20 596	0.01 499	0.00 1	0.14 423	0.59 592

hitnet-ft	3.66 465	0.65 388	2.79 283	0.89 312	0.72 376	4.25 448	0.55 312	9.11 450	7.52 470	7.14 449	10.19 470	12.49 570	4.70 491	7.44 431	4.41 505	0.03 483	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.20 479	0.04 240

SMFormer	3.54 455	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	3.51 477	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.04 240

tta	3.54 455	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	3.51 477	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 182

qqq1	3.38 438	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	0.30 110	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 182

fff1	3.38 438	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	0.30 110	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 182

UNet	3.97 496	0.61 369	6.50 539	1.68 441	3.22 563	9.82 570	0.31 237	9.50 460	5.32 368	7.20 455	6.35 368	10.59 540	5.91 531	6.93 392	5.49 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

CoDeX	3.43 446	0.68 401	4.49 443	0.98 331	1.65 479	6.37 510	2.14 520	13.23 580	6.07 408	7.23 456	8.95 438	4.09 364	3.79 444	6.31 342	2.37 428	0.03 483	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.15 462

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 554	5.36 632	5.02 474	3.75 622	3.57 580	15.81 621	4.27 577	11.72 533	6.96 450	7.23 456	8.47 430	9.09 514	2.66 382	9.36 553	2.71 444	7.49 659	2.32 654	2.01 644	0.08 478	6.77 655	4.67 648

test-3	1.86 268	0.21 39	2.46 228	1.03 338	0.22 219	1.38 119	0.83 401	4.65 239	5.04 355	7.26 458	1.78 197	4.10 366	0.41 160	6.53 364	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.18 465	0.14 451

ADLNet2	4.46 522	0.90 477	6.06 523	2.74 577	3.91 601	6.79 522	3.01 546	10.95 509	8.40 503	7.27 459	9.80 464	9.85 526	5.43 520	7.29 422	6.44 542	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 407

psm_up	3.85 483	0.82 456	3.01 308	2.00 499	2.58 543	5.28 486	3.34 557	10.85 506	6.33 425	7.27 459	7.32 401	10.15 533	9.02 593	6.19 331	2.51 437	0.22 584	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.03 182

HGLStereo	4.25 515	0.52 328	4.65 456	3.09 591	5.18 636	6.51 517	0.73 370	10.37 490	6.74 444	7.32 461	12.44 525	7.00 469	7.21 560	7.46 432	5.51 526	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.10 391

HHNet	2.59 362	0.55 341	2.55 240	0.20 173	0.32 269	2.84 337	0.94 436	5.77 329	5.14 360	7.33 462	13.80 541	0.94 237	3.20 407	5.27 295	2.41 431	0.13 563	0.02 312	0.06 574	0.00 1	0.23 504	0.03 182

AASNet	3.90 487	0.92 484	4.41 437	3.56 614	4.00 605	6.70 519	1.26 482	18.71 633	6.14 413	7.35 463	7.91 421	4.35 381	2.58 377	3.04 204	6.62 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.14 451

RAFT-345	3.27 422	0.41 258	2.88 297	1.02 336	0.21 215	2.63 299	0.48 282	3.76 168	5.51 375	7.35 463	24.88 624	4.25 373	1.76 340	8.15 485	2.13 410	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

G2L-Stereo	3.40 442	0.93 487	4.73 462	1.61 431	2.05 513	2.88 344	0.60 331	8.94 444	5.84 391	7.42 465	7.33 402	8.61 508	2.16 354	8.44 506	6.11 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.18 486

FINET	5.32 541	1.14 523	10.04 588	2.17 527	3.67 585	6.49 514	6.76 620	11.68 530	22.08 633	7.42 465	12.15 517	4.24 372	3.61 430	9.25 548	5.35 523	0.04 506	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.09 364

IER	3.20 419	0.54 337	5.13 484	0.58 271	1.59 472	7.29 533	0.56 314	6.36 357	4.95 353	7.44 467	8.84 433	6.20 448	6.26 536	4.88 277	3.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

DGSMNet	6.47 568	2.61 604	13.64 616	3.46 608	3.74 587	8.97 560	6.01 604	14.15 594	13.01 575	7.46 468	14.10 545	9.94 529	4.79 498	10.44 572	6.22 537	1.30 635	1.70 651	1.80 641	1.52 646	2.27 635	2.35 634

test_xeample	4.13 503	0.36 213	2.75 273	1.23 364	0.51 335	3.96 439	0.13 157	12.63 567	7.65 474	7.49 469	10.86 492	3.29 327	3.36 412	6.71 377	21.53 650	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

G2L-ROB	3.43 446	0.77 439	3.89 404	1.71 449	1.16 439	4.51 463	0.44 273	11.70 531	5.70 383	7.51 470	5.34 331	11.24 556	1.71 331	7.66 444	5.10 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.10 391

DStereoRT	7.14 584	1.05 505	6.27 530	2.26 537	1.39 463	10.94 588	1.76 511	7.53 403	4.14 314	7.55 471	10.86 492	2.79 304	6.79 551	8.01 469	4.49 507	0.13 563	0.18 585	49.57 692	15.74 686	0.23 504	1.13 614

RAFT + AFF	4.30 519	1.55 561	5.84 515	1.43 400	2.36 532	5.94 501	6.72 619	10.01 480	7.56 471	7.55 471	8.96 440	7.09 475	6.73 549	8.57 511	4.02 494	0.02 430	0.47 634	0.00 1	0.01 388	0.56 583	0.54 586

CVANet_RVC	4.16 507	1.16 525	3.60 374	1.94 487	1.46 467	3.92 437	4.68 587	10.89 507	8.34 500	7.58 473	10.84 490	10.27 537	6.62 546	8.56 510	2.69 443	0.39 605	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.21 490	0.09 364

ACRE	2.41 339	1.08 511	5.11 482	0.55 264	2.05 513	2.65 303	0.78 388	5.26 292	4.67 341	7.59 474	9.20 444	1.70 271	1.08 259	3.74 230	2.18 416	0.01 307	0.18 585	0.02 531	0.08 478	0.22 497	0.10 391

CFNet_ucs	3.07 407	0.44 283	4.05 418	0.54 261	0.37 287	3.08 359	0.19 196	9.80 470	8.49 507	7.64 475	12.62 527	5.67 433	1.76 340	4.96 284	1.51 351	0.00 1	0.04 411	0.01 499	0.00 1	0.09 350	0.11 407

IPLG	2.43 342	0.66 395	4.77 463	0.54 261	0.31 265	3.01 354	0.26 222	6.15 347	5.55 377	7.69 476	6.21 358	1.89 277	1.74 336	7.19 418	2.35 426	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.12 427

Sa-1000	3.55 457	0.75 429	3.63 379	1.91 478	0.30 254	3.55 404	1.63 503	7.39 399	8.54 508	7.70 477	17.44 583	4.00 360	2.82 394	9.44 557	1.33 336	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.18 530	0.21 490	0.04 240

anonymousa	3.80 479	0.55 341	3.35 352	1.24 365	3.74 587	9.04 561	0.36 246	6.74 381	4.03 303	7.72 478	19.64 595	10.62 542	6.01 534	1.52 139	1.40 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.00 1	0.03 182

iResNet	3.68 466	0.91 481	7.94 567	2.97 590	0.34 277	4.44 461	0.48 282	7.70 404	9.74 527	7.72 478	12.74 530	4.03 361	2.87 398	8.05 474	3.37 466	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.09 364

DeepPruner_ROB	3.52 454	1.14 523	4.06 419	1.12 356	1.65 479	3.65 410	0.83 401	13.96 590	4.47 331	7.80 480	10.84 490	7.05 474	2.16 354	8.14 484	3.08 456	0.07 539	0.03 373	0.00 1	0.01 388	0.32 540	0.06 311

HBP-ISP	4.09 500	1.05 505	4.10 423	1.87 471	1.31 456	7.56 539	3.98 569	11.26 513	9.94 533	7.81 481	14.44 550	3.23 325	4.27 464	8.89 534	1.87 389	0.06 531	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.04 240

UDG	8.58 606	9.31 655	4.89 467	10.00 655	9.52 658	10.36 577	2.41 524	12.07 547	9.82 530	7.81 481	9.55 458	16.52 605	9.81 603	7.84 457	7.88 563	4.20 651	2.51 658	18.53 669	3.71 661	9.55 659	5.28 651

CIPLG	2.47 351	1.10 515	4.71 461	0.63 282	2.15 521	2.67 307	0.77 382	5.19 279	4.73 345	7.85 483	9.56 459	1.72 272	1.14 269	4.20 251	2.34 424	0.01 307	0.19 592	0.02 531	0.09 489	0.23 504	0.08 350

IPLGR_C	2.44 344	1.17 526	4.94 471	0.62 277	2.08 516	2.65 303	0.80 391	5.60 317	4.79 348	7.87 484	9.23 446	1.67 270	1.15 271	3.43 219	2.23 419	0.01 307	0.19 592	0.02 531	0.08 478	0.22 497	0.10 391

AANet_RVC	5.01 537	1.74 575	6.38 535	1.96 491	1.29 453	2.26 245	1.69 507	10.07 482	18.53 612	7.88 485	18.15 588	8.49 504	2.70 383	10.59 575	7.04 552	0.96 629	0.15 567	0.02 531	0.00 1	0.13 413	0.12 427

iResNet_ROB	4.23 512	1.02 501	4.90 468	2.18 528	0.93 408	2.92 346	0.37 249	15.10 608	16.91 605	7.89 486	10.51 481	7.03 470	3.07 405	8.16 486	3.46 474	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.02 114

PFNet+	2.35 334	0.31 135	3.69 384	0.79 297	0.17 175	3.15 370	0.75 379	4.52 221	6.30 422	7.90 487	6.34 367	2.53 296	1.18 282	7.72 450	1.62 366	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

HI	3.18 417	0.90 477	3.05 320	1.28 375	0.15 155	2.29 248	0.04 63	5.31 295	3.52 267	7.96 488	12.69 528	11.43 558	6.61 543	4.26 253	4.02 494	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26

CoSv	3.18 417	0.90 477	3.05 320	1.28 375	0.15 155	2.29 248	0.04 63	5.31 295	3.52 267	7.96 488	12.69 528	11.43 558	6.61 543	4.26 253	4.02 494	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26

G2L-Stereo_test	3.57 458	0.86 464	3.66 381	2.79 579	1.52 470	4.11 446	1.17 475	11.35 519	6.27 421	7.97 490	8.87 435	9.39 518	2.26 361	6.55 365	4.33 502	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.13 438

UPFNet	3.82 481	0.47 298	4.34 435	2.21 532	3.38 569	7.26 532	2.69 535	9.89 473	5.96 400	7.98 491	7.53 405	7.89 487	3.15 406	7.72 450	5.88 533	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.06 311

OMP-Stereo	3.03 403	0.93 487	2.72 268	4.21 633	0.51 335	2.19 238	1.25 479	6.19 351	6.00 405	7.99 492	6.21 358	8.50 505	2.49 372	9.44 557	1.74 380	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.05 288

psmg	3.10 411	0.32 150	3.05 320	0.54 261	0.46 314	8.68 556	2.84 541	9.87 471	4.69 342	8.08 493	8.69 432	6.26 450	2.54 374	3.91 235	1.91 393	0.01 307	0.04 411	0.06 574	0.00 1	0.11 382	0.00 1

delet	4.27 517	0.72 415	4.50 444	1.07 347	3.75 591	10.79 586	4.04 572	9.95 474	7.89 485	8.09 494	8.89 436	8.46 501	3.81 446	7.56 437	5.80 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.02 114

DeepPrunerF	6.75 572	2.69 605	23.31 649	3.68 618	7.16 647	3.78 427	4.29 578	13.42 583	20.13 624	8.13 495	10.46 479	7.18 478	8.06 577	11.10 584	9.44 592	0.24 588	0.15 567	0.29 617	0.42 610	0.66 595	0.45 575

MultiAttention	13.72 644	0.34 184	3.24 344	2.22 535	1.79 497	56.78 695	83.85 701	18.93 638	15.06 592	8.16 496	20.91 604	13.25 576	2.53 373	33.18 671	6.90 550	0.20 580	0.06 459	0.74 631	1.00 637	2.69 638	2.60 637

GMOStereo	1.81 259	0.47 298	2.09 178	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 425	4.40 208	4.51 332	8.16 496	6.97 383	2.96 311	1.15 271	1.42 126	0.88 281	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.03 182

error version	1.81 259	0.47 298	2.09 178	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 425	4.40 208	4.51 332	8.16 496	6.97 383	2.96 311	1.15 271	1.42 126	0.88 281	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.03 182

test-v	1.81 259	0.47 298	2.09 178	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 425	4.40 208	4.51 332	8.16 496	6.97 383	2.96 311	1.15 271	1.42 126	0.88 281	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.03 182

test-2	1.81 259	0.47 298	2.09 178	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 425	4.40 208	4.51 332	8.16 496	6.97 383	2.96 311	1.15 271	1.42 126	0.88 281	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.03 182

ac_64	3.70 468	0.47 298	3.50 367	2.87 582	3.50 576	5.91 500	0.72 369	10.17 487	4.34 323	8.16 496	5.80 342	10.82 547	5.64 526	7.08 408	4.73 512	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 451

RT-IGEV	3.81 480	0.26 84	4.55 450	2.38 555	0.63 354	5.19 480	2.72 538	12.31 557	3.90 293	8.17 502	9.88 465	12.51 572	5.99 533	5.32 296	1.51 351	0.00 1	0.20 596	0.00 1	0.32 589	0.14 423	0.24 524

DEmStereo	3.79 477	0.37 220	3.69 384	0.17 163	0.17 175	5.28 486	2.54 528	4.35 207	3.70 274	8.21 503	20.15 596	5.13 413	10.38 608	7.65 442	3.85 490	0.01 307	0.01 204	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.06 311

coex_refinement	4.04 499	0.87 467	3.55 370	2.96 589	1.40 464	4.28 450	0.32 238	11.18 511	7.72 477	8.32 504	13.44 538	10.01 531	3.48 422	6.28 338	6.76 549	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.16 474

SQANet	7.64 590	3.40 618	5.49 503	11.73 661	9.62 660	11.96 601	2.82 540	11.33 518	6.10 409	8.33 505	11.49 506	11.00 552	5.16 512	10.12 569	2.72 447	8.92 663	2.21 653	10.41 662	1.58 647	11.13 664	7.39 658

DualNet (step1)	3.91 490	1.11 518	6.15 526	1.27 370	0.60 348	5.22 482	2.54 528	10.66 497	7.73 479	8.36 506	7.55 406	6.55 457	4.27 464	6.58 367	1.62 366	1.49 638	0.03 373	3.10 647	2.99 653	0.20 479	0.15 462

test_sample9	5.87 550	1.11 518	6.15 526	1.27 370	0.60 348	5.22 482	2.54 528	10.66 497	7.73 479	8.36 506	7.55 406	6.55 457	4.27 464	11.68 592	11.44 612	1.49 638	24.31 694	3.10 647	2.99 653	0.20 479	0.15 462

test_sample7	3.30 425	0.47 298	3.43 363	1.98 493	0.35 280	4.33 453	1.88 515	10.66 497	7.73 479	8.36 506	7.55 406	6.55 457	4.27 464	6.58 367	1.62 366	0.06 531	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.06 311

Nwc_Net	6.97 580	1.25 535	6.63 541	3.82 623	3.37 568	10.83 587	1.67 506	19.56 650	11.35 559	8.36 506	23.62 616	17.19 613	11.44 615	11.21 585	8.08 571	0.80 623	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.13 413	0.09 364

LL-Strereo	4.71 532	1.64 569	7.51 563	1.15 358	4.31 611	3.71 417	1.45 493	9.21 452	8.36 501	8.37 510	8.17 425	10.82 547	11.36 614	12.51 603	4.82 515	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.32 552

IIG-Stereo	3.16 415	0.75 429	2.83 285	4.08 628	0.21 215	2.56 285	0.74 376	6.55 373	5.56 379	8.39 511	9.38 457	7.94 490	2.79 392	9.50 559	1.89 392	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

NCC-stereo	6.77 574	1.49 557	6.48 537	2.92 585	4.40 614	7.43 534	3.61 563	19.52 648	13.29 577	8.39 511	16.91 572	15.96 599	12.13 616	12.85 606	7.70 559	1.47 636	0.11 537	0.01 499	0.42 610	0.14 423	0.24 524

Abc-Net	6.77 574	1.49 557	6.48 537	2.92 585	4.40 614	7.43 534	3.61 563	19.52 648	13.29 577	8.39 511	16.91 572	15.96 599	12.13 616	12.85 606	7.70 559	1.47 636	0.11 537	0.01 499	0.42 610	0.14 423	0.24 524
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 463	1.29 543	4.20 427	2.54 565	0.17 175	8.08 547	1.52 497	11.46 523	4.73 345	8.45 514	10.66 487	1.91 280	5.03 505	7.69 446	3.58 482	0.92 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 558	0.02 114

Syn2CoEx	6.32 564	2.72 606	9.33 581	2.45 561	1.67 483	8.59 553	3.32 556	18.08 629	12.27 571	8.53 515	21.08 605	10.30 538	9.80 602	9.30 550	7.86 562	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 592	0.43 571

gwcnet-sp	3.31 427	1.47 553	7.26 554	1.73 452	0.69 367	7.57 540	1.14 471	8.59 431	6.17 416	8.57 516	5.25 325	4.26 374	3.36 412	6.46 352	3.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 407

scenet	3.31 427	1.47 553	7.26 554	1.73 452	0.69 367	7.57 540	1.14 471	8.59 431	6.17 416	8.57 516	5.25 325	4.26 374	3.36 412	6.46 352	3.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 407

ssnet	3.31 427	1.47 553	7.26 554	1.73 452	0.69 367	7.57 540	1.14 471	8.59 431	6.17 416	8.57 516	5.25 325	4.26 374	3.36 412	6.46 352	3.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 407

DisPM	2.43 342	0.32 150	3.04 315	1.76 455	0.18 190	3.46 388	0.65 347	5.13 273	4.88 350	8.59 519	7.04 392	2.84 306	1.03 252	8.85 531	0.83 266	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

DAS	3.74 470	0.35 200	5.19 489	1.99 495	3.74 587	2.36 258	3.22 552	7.77 406	9.27 518	8.70 520	12.08 514	4.45 384	5.43 520	8.39 501	1.71 376	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 114

SepStereo	3.78 476	0.35 200	5.19 489	1.99 495	3.74 587	2.36 258	3.22 552	7.77 406	9.27 518	8.70 520	12.08 514	4.45 384	5.43 520	9.18 544	1.71 376	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 114

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 482	1.06 508	5.23 493	2.72 575	3.27 565	4.36 456	0.61 334	10.71 500	7.56 471	8.75 522	7.89 420	9.86 527	3.90 448	7.15 416	3.44 470	0.14 565	0.02 312	0.02 531	0.03 436	0.04 234	0.03 182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 522	0.87 467	5.18 488	1.57 425	0.67 364	9.14 562	4.73 589	11.84 536	9.68 525	8.79 523	6.24 361	9.91 528	4.34 472	6.28 338	9.30 588	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.30 547

222	5.36 543	0.40 245	2.72 268	1.50 407	0.48 325	6.15 506	0.07 108	13.73 588	8.06 490	8.79 523	11.03 497	3.71 352	4.21 460	7.47 434	38.74 684	0.03 483	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.05 288

MMNet	4.16 507	0.77 439	5.47 502	1.40 394	1.67 483	10.78 585	0.63 341	8.64 437	8.47 505	8.80 525	8.33 426	7.51 480	6.61 543	7.53 436	6.54 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.05 288

HSM-Net_RVC	4.20 509	0.32 150	2.76 277	0.63 282	0.69 367	6.95 525	1.69 507	11.96 541	8.36 501	8.83 526	12.17 518	15.18 594	4.21 460	6.91 390	3.30 465	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 412	1.11 518	7.34 557	0.42 240	0.14 147	4.52 464	2.99 544	7.41 400	5.97 402	8.85 527	7.06 393	5.20 415	1.25 292	8.49 507	1.44 345	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.33 546	0.11 407

CSP-Net	4.12 502	1.28 541	3.70 387	1.54 419	1.06 426	13.28 613	2.33 523	12.96 574	5.45 371	8.87 528	8.54 431	8.43 500	3.03 402	8.16 486	3.65 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.03 182

Pruner-Stereo	2.49 353	0.40 245	2.46 228	1.80 461	0.25 230	3.51 400	0.77 382	6.03 340	4.92 352	8.91 529	6.09 348	4.45 384	1.11 264	6.99 401	2.11 408	0.02 430	0.00 1	0.02 531	0.00 1	0.01 43	0.04 240

GASNet	5.19 539	4.61 627	9.38 582	4.73 637	2.10 518	3.80 430	1.57 500	12.07 547	10.96 552	8.92 530	7.03 391	8.21 495	7.67 572	14.02 615	7.36 554	0.02 430	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.69 596	0.42 569

CBMV_ROB	4.14 504	0.52 328	3.14 334	1.30 377	0.77 383	6.92 524	1.97 517	10.11 485	9.58 524	8.92 530	14.20 547	7.12 476	5.90 530	8.65 517	3.50 476	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.09 364

KYRaft	3.59 460	0.31 135	1.84 127	0.76 295	0.46 314	2.29 248	4.04 572	4.75 245	3.25 246	8.93 532	19.47 594	6.62 463	5.07 509	7.79 454	0.71 233	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 234	5.38 652

CrosDoStereo	3.96 493	0.45 290	3.04 315	0.32 209	0.20 212	3.28 378	11.63 656	5.76 326	4.45 329	9.04 533	16.58 567	4.99 404	7.45 565	8.04 471	3.72 486	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.16 435	0.10 391

DeepStereo_LL	3.96 493	0.45 290	3.04 315	0.32 209	0.20 212	3.28 378	11.63 656	5.76 326	4.45 329	9.04 533	16.58 567	4.99 404	7.45 565	8.04 471	3.72 486	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.16 435	0.10 391

R-Stereo Train	2.44 344	0.32 150	1.93 142	0.94 321	0.16 164	3.67 411	0.61 334	6.37 359	3.08 231	9.14 535	17.44 583	1.80 274	0.77 223	1.76 154	0.70 229	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

RAFT-Stereo	2.44 344	0.32 150	1.93 142	0.94 321	0.16 164	3.67 411	0.61 334	6.37 359	3.08 231	9.14 535	17.44 583	1.80 274	0.77 223	1.76 154	0.70 229	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 449	0.88 471	5.60 510	1.39 393	0.25 230	4.36 456	0.33 242	7.25 396	7.28 463	9.17 537	12.24 521	5.09 411	2.47 371	9.15 543	3.23 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.02 114

DMCA-RVC	3.17 416	1.26 536	6.39 536	2.10 520	1.51 469	3.02 355	0.56 314	7.84 411	5.06 356	9.23 538	5.19 317	8.46 501	2.72 388	6.31 342	3.22 460	0.06 531	0.11 537	0.09 587	0.02 417	0.16 435	0.08 350

DDUNet	9.47 614	11.32 662	6.14 525	12.93 663	11.65 665	10.45 578	3.87 568	11.70 531	7.89 485	9.27 539	13.28 535	16.18 604	6.14 535	8.80 530	5.77 530	6.64 658	3.38 671	20.90 670	4.28 663	11.01 663	7.80 659

acv_ft	3.69 467	0.53 332	4.58 455	2.31 548	4.71 631	7.44 536	0.86 418	8.54 430	5.70 383	9.29 540	9.26 454	5.77 435	4.15 457	2.24 179	8.13 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.01 26

Prome-Stereo	3.65 464	0.29 114	1.92 141	0.91 314	0.49 328	2.07 223	4.75 590	4.41 212	3.23 245	9.32 541	20.63 602	4.06 363	7.19 558	7.70 447	1.17 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	4.72 649

Hybrid-DGEV-03	3.06 405	0.64 380	2.49 232	0.98 331	0.08 68	3.47 390	0.98 445	4.54 226	6.57 438	9.43 542	20.79 603	3.58 345	1.15 271	4.54 263	1.42 343	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.16 474

z-mn7	10.46 627	4.14 622	20.35 640	2.15 525	1.68 485	19.07 638	5.72 602	13.28 581	34.58 662	9.45 543	35.20 661	15.69 597	9.13 595	21.16 652	17.07 635	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 553	0.19 497

GCST	9.08 608	17.31 666	3.98 411	52.92 691	10.66 663	11.29 591	0.20 202	6.97 389	6.47 433	9.46 544	4.68 298	4.75 395	1.51 308	9.34 552	1.31 334	8.19 662	0.05 432	22.38 672	0.34 594	6.17 652	3.53 640

S-Stereo	6.63 571	0.84 459	9.67 584	3.15 597	3.48 575	6.49 514	6.22 608	12.99 575	22.84 635	9.48 545	15.51 558	12.00 567	8.43 581	8.04 471	10.70 605	0.12 558	0.17 581	0.00 1	0.38 599	0.13 413	1.92 628

STTRV1_RVC	7.02 582	1.10 515	12.88 611	3.32 603	6.92 646	11.90 599	4.00 571	15.07 605	11.94 568	9.51 546	14.57 551	11.63 561	8.73 587	12.65 605	8.06 570	3.32 650	2.75 662	0.41 628	0.12 501	1.38 620	0.11 407

AF-Net	7.78 595	1.44 552	6.68 542	3.37 604	4.50 623	8.61 554	2.69 535	17.07 621	20.17 625	9.52 547	24.02 617	20.31 632	14.59 630	11.58 590	9.84 597	0.61 618	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.38 562	0.12 427

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 555	1.55 561	9.92 586	2.40 556	3.22 563	10.28 576	3.14 550	11.64 528	9.79 528	9.54 548	20.22 598	11.16 555	6.77 550	10.61 576	9.16 585	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

RP	6.84 577	1.29 543	5.53 509	3.92 626	5.18 636	6.32 508	3.53 561	11.73 534	15.31 594	9.54 548	22.38 612	18.25 618	14.47 629	10.11 565	7.49 556	0.91 627	0.01 204	0.12 594	0.15 512	0.33 546	0.19 497

AAGNet	3.41 444	0.34 184	2.45 225	1.78 459	0.39 291	3.69 415	1.05 459	4.79 247	4.61 340	9.62 550	7.74 416	4.98 403	6.38 540	7.34 426	13.02 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

NCCL2	5.88 552	1.59 564	5.44 500	1.87 471	0.92 405	9.55 567	11.55 655	12.11 549	9.94 533	9.67 551	8.85 434	22.28 639	7.41 563	8.78 528	7.17 553	0.01 307	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.13 413	0.23 518

RAFT_R40	2.71 371	0.33 168	3.00 306	1.26 368	0.30 254	3.83 431	1.00 452	5.69 322	4.29 321	9.69 552	6.33 366	5.02 409	4.02 453	8.58 512	0.86 276	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 114

Ntro	12.35 637	8.88 652	7.80 566	13.79 665	12.42 667	26.54 657	6.98 622	18.54 631	22.14 634	9.82 553	16.45 566	20.30 631	9.29 599	15.95 630	6.61 547	9.53 666	2.47 657	14.93 666	2.77 651	13.11 669	8.63 666

iResNetv2_ROB	4.28 518	1.43 550	7.17 553	2.91 583	1.26 445	4.36 456	1.62 502	13.64 587	10.25 540	9.83 554	11.41 503	7.68 483	4.00 450	7.75 452	1.85 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 559	0.09 364

SDNR	7.50 588	2.32 599	15.58 626	1.82 467	0.63 354	44.66 682	0.44 273	8.59 431	9.52 523	9.84 555	25.18 627	5.30 421	4.38 473	11.46 589	6.49 543	0.05 520	0.03 373	0.00 1	0.01 388	1.79 629	1.87 627

ADLNet	4.32 520	0.80 451	4.33 432	3.60 615	3.56 579	6.87 523	2.48 527	11.20 512	7.58 473	9.87 556	9.62 460	8.39 498	4.95 503	6.16 329	6.60 546	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.12 398	0.25 529

STTStereo	3.60 462	0.93 487	6.34 533	2.71 573	2.23 526	3.68 414	0.63 341	9.42 458	6.73 443	9.87 556	6.97 383	8.84 512	3.65 431	6.85 385	3.04 454	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.02 114

pcwnet_v2	4.20 509	0.36 213	8.53 573	1.33 381	1.12 432	3.43 386	0.41 260	12.85 570	14.16 583	9.90 558	14.29 548	5.90 440	3.03 402	6.20 333	2.06 406	0.01 307	0.05 432	0.04 563	0.02 417	0.16 435	0.18 486

stereogan	7.69 593	0.88 471	7.08 552	3.49 613	3.93 602	18.98 637	3.23 554	16.52 617	19.58 620	9.93 559	18.92 591	20.50 633	9.04 594	14.07 616	6.14 536	0.26 591	0.04 411	0.21 610	0.03 436	0.63 592	0.33 553

PFNet	2.93 397	0.40 245	5.51 506	2.13 524	0.84 393	3.11 365	0.75 379	6.78 382	4.79 348	9.98 560	6.00 346	4.78 397	2.13 351	8.33 497	2.11 408	0.19 577	0.06 459	0.00 1	0.11 496	0.20 479	0.35 555

GwcNet	6.42 566	1.97 591	10.92 594	2.59 570	5.58 639	11.55 593	2.21 522	14.10 593	16.52 604	10.04 561	17.19 580	10.86 549	5.61 525	9.23 547	8.84 583	0.01 307	0.06 459	0.03 550	0.08 478	0.56 583	0.40 563

CRFU-Net	4.45 521	0.67 399	5.02 474	2.78 578	1.32 457	12.67 607	3.35 558	11.26 513	3.52 267	10.06 562	9.30 456	10.91 550	6.92 553	7.26 421	3.24 462	0.15 567	0.16 576	0.16 601	0.00 1	0.26 519	0.05 288

dad	4.66 531	1.89 586	5.51 506	0.94 321	0.09 83	2.16 236	0.37 249	7.10 393	14.43 584	10.13 563	16.84 571	14.97 591	1.90 343	6.82 381	4.15 498	1.09 631	0.11 537	4.08 653	0.46 614	0.17 449	0.06 311

xyz-stereo	6.97 580	0.29 114	36.85 673	0.20 173	0.07 48	30.65 665	0.19 196	3.97 182	1.82 147	10.21 564	24.87 623	6.06 444	7.29 561	11.62 591	4.87 516	0.01 307	0.02 312	0.35 623	0.00 1	0.06 296	0.02 114

DRaft	3.74 470	0.43 275	2.60 247	0.12 131	0.15 155	4.76 470	1.34 488	5.33 297	4.31 322	10.30 565	21.91 608	3.27 326	8.83 589	7.36 428	3.66 485	0.05 520	0.10 526	0.00 1	0.14 508	0.10 361	0.14 451

THIR-Stereo	3.86 484	0.77 439	2.62 253	0.12 131	0.13 138	4.25 448	6.63 617	5.30 293	4.18 318	10.33 566	17.13 577	6.58 462	7.62 571	7.78 453	3.51 477	0.01 307	0.07 483	0.07 580	0.00 1	0.11 382	0.02 114

GANetREF_RVC	6.56 569	2.89 608	7.58 565	3.41 605	0.40 295	12.96 609	9.58 644	15.09 606	17.25 608	10.33 566	10.62 484	12.27 569	8.16 579	12.21 600	4.53 508	0.41 608	0.00 1	0.00 1	0.02 417	3.12 640	0.39 560
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 597	3.17 616	7.48 562	5.73 644	4.40 614	10.45 578	0.35 245	14.52 600	28.19 645	10.36 568	31.27 645	7.04 472	9.14 596	13.22 611	8.78 582	2.74 646	0.02 312	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.17 481

GrayStereo	3.74 470	0.20 33	1.94 145	1.55 421	0.60 348	3.12 366	8.22 633	5.76 326	3.32 253	10.40 569	16.66 569	5.81 438	8.60 585	6.57 366	1.37 340	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.63 623	0.02 129	0.04 240

Wz-Net-SNSev	9.23 611	6.70 639	24.28 651	1.87 471	1.81 500	8.57 552	12.29 662	17.37 623	20.39 626	10.43 570	23.11 615	16.66 607	8.03 576	14.47 620	17.86 639	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.41 572	0.30 547

fast-acv-ft	5.62 548	1.39 548	7.01 548	2.02 502	1.89 507	12.23 602	1.82 513	7.35 398	9.45 522	10.46 571	20.27 599	14.55 589	7.71 573	7.41 429	7.61 558	0.10 552	0.09 512	0.16 601	0.07 473	0.59 587	0.13 438

SACVNet	4.15 506	1.26 536	3.81 395	3.12 595	1.68 485	3.09 361	2.85 542	11.91 539	5.96 400	10.52 572	11.20 499	10.59 540	3.95 449	8.97 536	3.25 463	0.08 544	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.32 540	0.44 573

FAT-Stereo	6.78 576	0.68 401	6.80 544	2.30 542	1.77 495	5.63 492	4.20 576	18.79 634	18.62 613	10.53 573	17.15 578	18.52 620	13.74 627	8.86 533	7.38 555	0.03 483	0.15 567	0.01 499	0.07 473	0.12 398	0.26 535

Wz-Net-LNSev	6.46 567	1.93 588	16.44 629	1.52 412	4.15 609	12.66 606	4.96 593	13.05 576	12.10 570	10.55 574	16.23 563	11.32 557	7.19 558	8.43 505	8.48 577	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.06 311

DLCB_ROB	4.51 526	0.91 481	3.78 391	2.19 529	1.07 429	6.28 507	3.09 548	9.78 469	7.72 477	10.65 575	12.97 532	13.91 583	3.71 436	8.72 527	5.30 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.10 391

GANet	6.22 562	1.07 509	4.07 421	2.27 538	0.89 401	9.19 563	9.52 643	12.02 544	8.13 494	10.72 576	29.09 639	13.86 581	7.52 569	11.00 582	4.39 504	0.36 602	0.00 1	0.02 531	0.02 417	0.12 398	0.08 350

MSAF-DinoV2	10.24 624	4.39 625	12.68 608	3.62 617	2.55 542	8.48 550	4.69 588	14.24 596	21.89 632	10.74 577	18.74 590	29.30 655	16.17 633	21.96 654	28.10 670	0.32 597	0.15 567	0.25 615	0.81 632	2.83 639	2.90 638

DSFCA	4.21 511	0.50 312	5.45 501	1.34 383	1.68 485	7.04 526	4.51 584	10.73 501	7.00 452	10.78 578	6.80 377	8.48 503	4.63 488	9.91 563	5.12 520	0.02 430	0.06 459	0.02 531	0.03 436	0.08 331	0.03 182

RYNet	6.34 565	0.89 474	5.88 516	1.41 397	4.48 622	15.97 623	4.18 575	13.41 582	16.49 601	10.81 579	7.00 388	14.33 587	8.72 586	9.43 554	13.71 624	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 332

FTStereo	4.55 530	0.36 213	2.18 198	0.94 321	0.38 289	2.60 293	8.82 636	4.98 264	3.17 239	10.88 580	30.35 643	5.60 432	7.60 570	7.62 441	1.55 358	0.17 573	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.03 201	3.80 643

PSM-AAD	3.33 435	0.20 33	1.47 85	0.73 291	0.54 341	2.55 283	6.19 606	4.97 261	3.27 248	10.92 581	11.92 511	2.95 310	9.59 601	7.90 461	0.82 265	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	2.47 636

SST-Stereo	2.75 375	0.31 135	2.78 280	1.33 381	0.33 275	3.99 441	0.82 394	5.60 317	3.93 295	10.92 581	6.19 356	5.00 407	4.23 462	8.66 518	0.74 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 182

SGM-Forest	4.96 535	0.32 150	2.84 287	1.21 362	0.64 360	10.23 575	6.64 618	11.55 526	10.98 553	10.94 583	13.59 539	11.65 562	4.30 469	8.94 535	4.63 510	0.11 554	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.46 577
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 492	0.55 341	5.49 503	3.20 599	2.69 547	2.11 228	0.26 222	7.01 390	6.40 428	11.00 584	17.99 587	8.31 496	2.64 379	6.51 361	4.36 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.02 114

RGC	6.88 579	2.23 597	6.13 524	4.05 627	4.73 632	8.94 559	2.78 539	15.19 610	11.74 564	11.13 585	19.34 593	17.86 615	10.42 609	13.02 609	8.03 567	0.73 621	0.01 204	0.24 614	0.41 608	0.31 536	0.38 559

Consistency-Raft	9.42 613	4.74 630	12.66 607	5.30 641	9.08 656	4.08 443	5.26 598	19.26 643	24.87 639	11.17 586	29.85 641	13.57 577	5.51 524	7.67 445	13.40 622	0.36 602	0.35 621	1.81 642	4.24 662	11.61 665	3.57 641

RAFT-RH_RVC	3.96 493	0.46 296	2.93 300	1.55 421	0.42 304	3.14 367	0.14 167	3.70 155	5.98 403	11.25 587	32.23 649	5.29 418	1.68 329	8.13 483	2.14 412	0.08 544	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.01 43	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 617	1.99 593	11.51 596	9.88 654	9.61 659	21.48 644	3.83 567	19.33 644	28.49 646	11.27 588	14.17 546	19.92 628	5.02 504	16.35 633	9.18 586	5.28 654	0.41 628	0.14 599	0.09 489	2.05 631	2.36 635

DCVSM-stereo	3.13 412	0.37 220	2.95 302	1.51 410	0.80 389	2.75 315	0.49 292	6.79 383	5.25 365	11.43 589	5.57 339	10.79 546	5.30 514	5.25 293	2.95 451	0.03 483	0.09 512	0.03 550	0.00 1	0.12 398	0.09 364

ACVNet-4b	15.90 652	22.00 668	12.37 601	16.40 667	15.14 671	31.87 667	7.50 630	19.04 640	27.85 644	11.48 590	22.02 609	31.86 659	9.16 598	17.95 638	5.69 528	10.43 668	2.58 659	24.44 675	4.87 667	16.04 673	9.28 667

SuperB	8.10 600	3.15 615	24.67 652	2.65 571	1.23 443	9.88 571	4.29 578	10.18 488	30.07 648	11.53 591	12.18 519	6.12 446	6.65 547	10.50 573	14.47 628	0.14 565	0.11 537	0.35 623	0.25 565	13.06 668	0.48 578

otaku	11.73 636	7.51 646	7.07 551	13.22 664	10.85 664	26.61 658	7.25 626	18.84 636	19.16 617	11.58 592	17.23 581	20.19 630	8.09 578	15.11 625	4.64 511	9.13 664	2.42 655	13.08 663	1.83 649	12.48 667	8.22 661

XQC	8.43 604	3.58 619	16.40 628	2.92 585	2.17 522	13.22 612	3.60 562	14.64 601	25.86 641	11.87 593	12.04 513	15.06 592	10.67 610	15.24 626	19.41 642	0.39 605	0.08 497	0.05 570	0.07 473	0.84 605	0.45 575

DRN-Test	5.87 550	0.98 494	5.89 517	2.69 572	3.65 583	12.37 604	3.35 558	20.07 652	10.20 539	11.93 594	12.31 522	11.06 554	5.31 515	7.89 460	9.05 584	0.04 506	0.05 432	0.04 563	0.04 458	0.18 465	0.25 529

StereoDRNet	5.59 546	1.75 576	6.80 544	3.12 595	4.45 618	10.61 581	4.35 580	18.80 635	9.73 526	12.22 595	6.87 381	11.44 560	4.65 490	8.09 481	8.26 574	0.02 430	0.11 537	0.00 1	0.03 436	0.20 479	0.28 543

CBMV	5.35 542	0.91 481	3.67 382	1.62 435	0.44 305	10.09 573	7.19 625	12.49 563	12.33 572	12.22 595	14.69 554	10.93 551	6.48 541	8.51 508	4.96 517	0.02 430	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.17 481
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 621	1.88 585	16.82 630	1.85 469	1.73 489	24.84 651	17.20 677	19.92 651	27.41 643	12.23 597	13.62 540	16.52 605	18.35 640	14.42 619	12.50 618	0.78 622	0.54 638	0.08 584	0.25 565	1.18 614	0.59 592

NaN_ROB	6.00 558	1.24 534	6.29 531	1.34 383	1.68 485	9.60 569	10.31 649	15.09 606	15.79 598	12.62 598	8.95 438	11.67 565	5.83 527	11.78 596	6.41 541	0.05 520	0.13 554	0.08 584	0.20 541	0.22 497	0.79 602

StereoDRNet-Refined	4.46 522	0.62 374	3.80 393	1.92 482	0.40 295	9.35 564	0.15 173	10.02 481	8.83 513	12.69 599	11.62 509	9.34 516	3.87 447	8.06 478	8.02 565	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.05 465	0.20 479	0.26 535
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 570	1.80 579	6.25 529	1.26 368	0.94 409	10.08 572	9.02 638	16.00 615	11.51 562	12.74 600	13.02 533	24.77 642	5.25 513	10.56 574	8.02 565	0.04 506	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.10 361	0.25 529

PASM	7.90 596	4.22 623	21.97 647	3.25 601	3.29 566	5.39 489	6.57 616	10.57 494	19.09 615	12.77 601	13.92 542	18.11 617	9.51 600	13.79 614	10.77 608	0.19 577	0.45 632	0.29 617	1.08 639	1.49 623	1.19 616

ccnet	6.87 578	0.92 484	5.15 486	3.09 591	2.18 524	11.78 597	4.90 591	17.97 628	8.79 512	12.79 602	20.20 597	16.00 602	8.35 580	9.12 541	14.17 627	0.42 611	0.33 618	0.25 615	0.09 489	0.40 569	0.48 578

ADCP+	8.09 599	1.79 578	14.50 619	1.54 419	4.28 610	16.57 626	5.20 596	12.80 569	11.20 557	12.83 603	17.07 576	11.02 553	10.80 611	17.59 637	23.18 659	0.03 483	0.05 432	0.01 499	0.18 530	0.39 566	0.81 604

ETE_ROB	5.80 549	1.77 577	6.33 532	1.44 404	0.78 388	6.43 512	6.90 621	12.53 564	8.08 492	12.93 604	14.89 555	21.13 636	5.87 529	9.83 561	6.57 545	0.04 506	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.08 331	0.33 553

ADCRef	7.27 585	1.38 547	16.37 627	2.52 564	3.30 567	11.63 595	3.16 551	10.80 504	9.35 520	13.03 605	25.27 629	8.17 494	8.92 591	8.06 478	21.81 653	0.15 567	0.08 497	0.16 601	0.34 594	0.38 562	0.58 589

w-ln-seven-2	7.09 583	2.32 599	23.44 650	1.71 449	1.06 426	7.81 546	3.98 569	12.02 544	14.65 588	13.06 606	20.38 600	11.70 566	9.83 604	10.65 577	8.66 579	0.02 430	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.32 540	0.14 451

Wz-Net-MNSev	7.43 587	2.35 601	15.22 623	2.34 551	3.41 573	17.27 632	8.55 634	11.91 539	13.48 579	13.37 607	17.05 575	13.70 578	7.47 568	11.90 597	9.99 600	0.40 607	0.03 373	0.00 1	0.01 388	0.16 435	0.07 332

DANet	6.02 559	1.23 532	8.45 572	3.86 625	3.94 603	7.64 544	1.34 488	9.51 462	7.00 452	13.39 608	15.53 559	15.99 601	7.02 555	12.14 599	12.37 617	0.19 577	0.12 544	0.02 531	0.03 436	0.13 413	0.56 587
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 615	2.39 602	31.46 664	2.09 517	1.60 474	16.71 628	6.39 615	12.11 549	11.45 560	13.53 609	21.45 607	19.41 624	10.94 612	14.38 618	21.54 651	0.27 594	1.16 645	0.39 627	1.49 644	0.58 586	1.45 620

DStereoO	9.97 619	5.99 635	7.04 550	5.64 643	2.87 554	6.47 513	9.22 641	11.59 527	17.24 607	13.54 610	13.92 542	9.80 525	15.27 631	15.07 624	9.86 599	31.68 689	1.56 649	4.41 654	1.68 648	15.15 671	1.45 620

anonymity	7.68 591	3.83 621	12.39 603	7.04 649	12.67 668	8.18 549	2.00 518	17.50 624	6.85 446	13.56 611	9.21 445	9.97 530	7.82 574	11.28 587	5.58 527	6.27 657	4.98 679	3.68 651	2.96 652	3.33 642	4.48 646

DStereoSA	12.36 638	4.42 626	14.05 617	8.00 651	9.08 656	13.92 617	12.01 659	16.97 620	21.15 629	13.71 612	25.23 628	8.57 507	23.71 659	18.03 639	15.50 631	2.83 647	6.21 681	3.68 651	8.21 675	10.45 662	11.36 676

YMNet	5.52 544	1.83 580	8.79 575	3.47 610	4.46 619	10.72 583	0.91 430	9.99 477	6.43 430	13.76 613	16.35 564	11.65 562	4.49 482	7.95 462	8.03 567	0.12 558	0.35 621	0.12 594	0.08 478	0.71 598	0.27 539

YMNet_1	5.52 544	1.83 580	8.79 575	3.47 610	4.46 619	10.72 583	0.91 430	9.99 477	6.43 430	13.76 613	16.35 564	11.65 562	4.49 482	7.95 462	8.03 567	0.12 558	0.35 621	0.12 594	0.08 478	0.71 598	0.27 539

CSAN	7.62 589	1.60 565	6.56 540	1.83 468	0.66 362	12.40 605	10.52 652	14.45 598	21.32 630	14.19 615	15.98 561	17.84 614	13.02 624	12.32 601	8.38 575	0.09 549	0.07 483	0.03 550	0.04 458	0.33 546	0.67 596

Wz-Net-TNSev	11.35 634	10.56 659	35.88 672	2.28 540	1.73 489	18.25 635	11.42 654	15.88 614	20.88 628	14.44 616	16.97 574	19.57 625	19.04 644	19.31 644	18.67 641	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.16 515	0.62 590	1.25 617

pmcnn	7.72 594	1.27 538	9.42 583	2.91 583	3.14 559	9.44 565	6.23 609	12.56 565	16.51 602	14.53 617	24.08 618	27.44 649	8.49 583	9.32 551	8.44 576	0.06 531	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.15 462

ADCL	10.16 622	2.11 594	19.36 638	1.92 482	1.88 506	22.23 645	8.91 637	14.04 591	23.56 637	14.62 618	26.19 631	12.75 574	13.59 626	16.06 632	22.95 657	0.26 591	0.18 585	0.75 632	0.65 624	0.69 596	0.58 589

XPNet_ROB	6.03 560	1.22 530	5.61 511	2.56 568	0.90 404	6.32 508	7.07 623	12.92 573	8.30 499	14.76 619	15.13 557	19.84 627	6.66 548	10.36 571	8.58 578	0.02 430	0.04 411	0.00 1	0.03 436	0.11 382	0.24 524

RainbowNet	18.01 662	26.22 674	19.95 639	18.59 670	14.88 670	27.38 660	10.46 650	27.39 666	34.54 661	14.91 620	27.01 632	25.65 644	12.44 618	18.94 643	9.23 587	13.91 677	3.46 672	23.36 674	4.86 666	16.03 672	10.91 673

edge stereo	6.76 573	1.01 499	6.76 543	2.20 531	2.45 538	6.41 511	2.45 526	14.84 603	11.98 569	15.29 621	18.31 589	22.02 637	12.56 619	10.82 579	7.49 556	0.03 483	0.06 459	0.11 591	0.03 436	0.30 531	0.14 451

WZ-Net	13.00 640	4.64 629	41.07 676	3.48 612	3.15 561	19.12 639	15.66 675	14.81 602	31.33 650	15.71 622	27.88 634	22.22 638	14.01 628	20.44 651	25.03 663	0.64 620	0.00 1	0.01 499	0.03 436	0.39 566	0.37 558

RTSC	9.15 609	3.00 610	13.57 615	3.72 620	1.76 493	11.82 598	0.46 279	16.95 619	36.83 667	15.80 623	15.53 559	12.91 575	7.46 567	20.01 649	21.76 652	0.31 596	0.13 554	0.01 499	0.08 478	0.57 585	0.41 565

PWC_ROB	8.24 601	3.13 613	12.74 610	2.43 560	4.43 617	7.51 538	1.22 477	16.63 618	19.24 618	16.08 624	28.29 636	13.99 584	10.16 606	13.63 613	14.06 626	0.42 611	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.59 587	0.27 539

SAMSARA	14.63 648	2.74 607	12.38 602	12.65 662	6.74 645	36.50 674	72.93 700	19.36 645	23.77 638	16.20 625	13.04 534	29.21 653	12.78 621	16.98 635	15.21 630	0.11 554	0.26 615	0.03 550	0.14 508	0.76 602	0.77 601

zh-sn7	11.12 632	7.26 644	33.16 666	2.32 550	2.31 531	11.66 596	7.80 632	13.53 584	17.94 611	16.39 626	31.80 647	14.22 586	16.88 635	23.07 658	23.00 658	0.00 1	0.13 554	0.00 1	0.00 1	0.52 579	0.48 578

AnyNet_C32	10.98 631	5.58 633	22.79 648	4.16 630	5.83 640	15.64 619	14.30 665	13.18 577	17.15 606	16.44 627	20.52 601	14.68 590	13.44 625	22.46 655	30.08 674	0.17 573	0.26 615	0.36 625	0.36 598	1.23 615	0.91 607

test_sample8	7.99 598	1.11 518	6.15 526	1.27 370	0.60 348	5.22 482	2.54 528	12.04 546	6.15 414	17.46 628	9.02 443	24.67 641	18.16 639	11.68 592	11.44 612	1.49 638	24.31 694	3.10 647	2.99 653	0.20 479	0.15 462

DStereoFS	13.91 646	8.09 649	10.27 591	7.48 650	5.93 641	16.06 624	6.27 612	25.18 662	17.56 610	17.52 629	27.57 633	20.59 635	29.20 667	26.58 664	19.78 644	3.27 649	4.31 677	6.54 660	7.13 673	7.92 657	10.95 674

AnyNet_C01	16.12 654	10.81 660	59.36 690	4.42 635	2.49 539	30.06 663	15.15 673	17.51 625	16.51 602	17.88 630	37.69 664	24.04 640	17.54 637	29.60 668	33.29 678	0.28 595	0.38 625	0.43 629	0.42 610	2.57 637	1.98 629

SHD	9.61 616	2.60 603	12.46 604	3.69 619	3.54 578	9.47 566	1.25 479	20.16 653	37.84 670	18.19 631	21.24 606	16.96 611	12.83 623	14.47 620	16.05 632	0.32 597	0.13 554	0.01 499	0.08 478	0.38 562	0.48 578

FBW_ROB	8.50 605	1.03 503	7.98 568	1.93 486	1.28 451	13.10 610	6.23 609	22.50 656	18.98 614	18.82 632	14.91 556	19.06 623	10.04 605	18.41 640	9.83 596	0.62 619	0.22 603	1.82 643	0.82 633	0.99 610	1.36 619

SANet	10.64 628	1.86 584	10.91 593	1.76 455	0.71 373	14.62 618	9.23 642	19.18 642	37.14 668	19.22 633	27.96 635	25.86 646	19.11 645	13.02 609	10.63 604	0.08 544	0.06 459	0.03 550	0.02 417	0.62 590	0.81 604

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 618	4.27 624	14.47 618	2.29 541	2.85 552	23.40 650	13.62 664	13.60 585	19.54 619	19.42 634	24.27 619	16.74 608	8.59 584	17.05 636	7.98 564	1.25 633	1.68 650	0.17 604	2.63 650	0.72 600	1.04 611

G-Net	8.41 603	1.54 560	10.97 595	5.73 644	3.60 581	26.19 653	4.41 582	10.10 484	7.42 465	19.71 635	24.99 625	14.38 588	15.83 632	10.99 581	9.53 594	0.50 615	0.46 633	0.19 607	0.25 565	0.80 603	0.66 595

psmorigin	7.34 586	1.58 563	18.31 635	2.35 552	0.87 395	6.72 520	1.70 510	10.63 496	7.14 458	19.77 636	22.71 613	20.13 629	11.34 613	12.96 608	9.49 593	0.04 506	0.17 581	0.06 574	0.17 523	0.21 490	0.50 582

DispFullNet	17.47 660	26.01 673	33.98 669	22.58 673	20.86 678	13.84 616	1.28 483	16.50 616	26.27 642	19.97 637	17.17 579	20.52 634	18.49 641	22.86 657	10.76 607	5.13 653	2.83 664	30.72 680	7.72 674	20.86 678	11.01 675

MADNet+	27.07 675	33.84 680	90.97 704	20.14 671	7.47 651	48.43 686	47.10 696	35.43 674	36.46 666	20.11 638	30.05 642	25.29 643	35.08 675	45.50 687	50.28 693	2.13 642	2.00 652	1.19 640	0.76 630	4.71 644	4.43 644

FADE	25.68 673	17.27 665	50.60 684	10.46 657	9.90 661	22.50 646	9.17 639	35.80 675	53.05 682	20.32 639	19.01 592	26.54 647	34.42 674	39.35 681	33.52 679	30.62 688	14.22 690	38.39 689	37.63 693	5.22 648	5.56 653

w-ln-seven	10.20 623	3.08 611	26.36 656	2.06 513	2.49 539	15.81 621	4.39 581	17.80 626	33.50 656	20.47 640	25.79 630	15.12 593	7.40 562	11.75 595	17.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 575	0.13 438

zh-mn7	11.13 633	6.28 638	31.79 665	1.85 469	0.98 416	13.11 611	2.98 543	12.88 572	33.65 658	21.57 641	39.07 666	12.50 571	8.46 582	19.94 648	16.74 634	0.23 585	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.33 546	0.30 547

MSMD_ROB	9.28 612	1.09 513	4.65 456	1.58 426	0.39 291	16.52 625	4.41 582	13.60 585	14.87 591	22.34 642	39.89 668	25.67 645	20.71 651	12.42 602	6.98 551	0.34 600	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.09 364

ADCS	13.02 641	4.93 631	28.38 661	3.17 598	2.67 546	13.61 615	10.83 653	18.70 632	33.46 655	22.59 643	24.78 622	19.59 626	18.51 642	23.40 659	32.16 677	0.10 552	0.19 592	0.37 626	0.18 530	1.26 616	1.46 622

RTS	18.87 664	9.32 656	86.48 699	4.95 639	6.10 642	42.08 678	14.70 667	15.49 611	41.06 673	22.65 644	32.32 650	13.77 579	19.54 646	37.98 678	28.96 671	0.41 608	0.23 607	0.00 1	0.02 417	0.91 607	0.50 582

RTSA	18.87 664	9.32 656	86.48 699	4.95 639	6.10 642	42.08 678	14.70 667	15.49 611	41.06 673	22.65 644	32.32 650	13.77 579	19.54 646	37.98 678	28.96 671	0.41 608	0.23 607	0.00 1	0.02 417	0.91 607	0.50 582

MFMNet_re	13.29 642	8.60 651	18.29 634	9.75 653	7.25 649	19.65 641	14.84 669	20.71 655	30.72 649	23.03 646	28.77 637	18.85 622	26.09 664	13.55 612	9.82 595	2.44 644	1.35 648	0.34 622	0.23 558	4.78 646	6.69 656

LSM	14.01 647	5.95 634	33.49 667	6.78 648	43.61 693	10.22 574	9.98 648	15.16 609	22.93 636	23.07 647	32.34 652	18.52 620	12.67 620	15.45 627	11.10 609	0.16 572	0.51 636	0.09 587	0.32 589	1.08 612	16.85 687

ADCMid	10.24 624	3.13 613	20.70 642	2.21 532	2.39 536	11.23 590	6.19 606	14.17 595	11.19 556	23.20 648	22.25 610	17.89 616	19.54 646	18.51 641	26.21 667	0.45 613	0.42 630	1.10 637	1.29 641	1.56 625	1.18 615

MFN_U_SF_RVC	12.94 639	3.66 620	25.81 655	3.61 616	2.26 528	22.77 647	4.55 585	27.10 665	20.06 623	23.90 649	28.99 638	30.53 657	16.98 636	19.92 647	20.26 646	1.24 632	1.07 644	0.98 636	1.33 642	1.80 630	2.04 630

ACVNet_1	18.70 663	25.08 672	12.72 609	17.33 669	15.18 672	26.02 652	9.62 645	28.44 670	34.49 660	24.39 650	24.32 620	37.22 668	20.13 649	16.67 634	13.39 621	10.45 669	2.59 660	24.77 676	4.92 668	16.57 674	9.75 669

WCMA_ROB	9.21 610	0.87 467	7.37 559	2.54 565	2.13 519	13.59 614	5.80 603	11.64 528	14.01 582	24.43 651	32.99 654	27.09 648	18.02 638	12.51 603	9.85 598	0.81 624	0.07 483	0.01 499	0.01 388	0.16 435	0.23 518

FCDSN-DC	10.24 624	0.56 348	3.49 366	1.96 491	1.29 453	16.90 629	4.59 586	17.16 622	19.10 616	24.64 652	32.46 653	33.82 662	22.14 657	15.93 629	10.45 603	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.21 509
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 620	0.60 364	3.42 360	2.30 542	0.32 269	19.41 640	6.33 613	18.95 639	14.64 586	25.14 653	24.32 620	33.34 661	18.79 643	19.86 646	12.55 619	0.25 589	0.26 615	0.22 611	0.24 561	0.34 551	0.40 563
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 602	0.32 150	9.03 579	4.18 632	2.42 537	26.86 659	6.14 605	19.36 645	13.52 580	27.09 654	22.75 614	9.47 520	4.74 493	15.06 623	6.34 540	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.13 438

aanetorigin	8.72 607	3.29 617	27.55 660	1.95 488	3.84 599	4.93 476	5.39 601	5.49 309	10.05 535	27.85 655	31.47 646	15.80 598	12.78 621	9.04 539	11.98 614	0.25 589	0.22 603	0.22 611	0.25 565	1.28 617	0.84 606

FC-DCNN	10.72 629	0.52 328	4.27 429	1.88 474	1.63 476	17.18 630	5.29 599	18.20 630	19.69 621	28.50 656	34.51 658	34.03 663	21.48 654	15.89 628	11.15 610	0.03 483	0.01 204	0.02 531	0.01 388	0.07 317	0.09 364

FC-DCNN v2	10.88 630	0.52 328	4.17 426	1.92 482	1.63 476	17.79 634	5.35 600	18.87 637	19.88 622	28.77 657	34.99 660	34.62 665	21.72 655	16.03 631	11.16 611	0.03 483	0.01 204	0.02 531	0.00 1	0.06 296	0.08 350

AANet	13.33 643	10.25 658	51.23 685	2.56 568	1.54 471	8.62 555	3.24 555	14.89 604	32.17 652	29.65 658	31.98 648	28.58 651	20.69 650	12.06 598	17.35 637	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.04 458	0.99 610	0.72 599

NVStereoNet_ROB	16.04 653	6.75 640	12.90 612	6.37 647	7.42 650	12.89 608	9.74 646	22.78 657	25.12 640	30.32 659	46.19 676	34.37 664	25.38 661	21.48 653	21.38 648	5.94 655	3.10 668	6.07 659	10.09 678	4.01 643	8.54 665
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 651	7.26 644	19.28 637	8.94 652	10.11 662	26.25 654	10.49 651	19.36 645	14.65 588	30.64 660	33.59 656	33.00 660	22.32 658	24.96 661	16.42 633	7.90 661	6.25 682	4.51 655	3.37 657	5.86 650	7.20 657

PVD	15.44 650	2.93 609	14.67 621	4.21 633	3.39 571	17.43 633	4.16 574	27.84 669	48.84 680	31.02 661	43.54 673	29.76 656	30.81 670	25.97 662	21.40 649	0.23 585	0.41 628	0.04 563	0.33 592	0.41 572	1.33 618

SPS-STEREO	15.04 649	6.23 637	13.21 614	11.34 660	11.65 665	23.30 648	7.15 624	24.16 660	15.65 597	31.78 662	29.19 640	31.62 658	21.32 653	24.62 660	19.50 643	7.59 660	4.19 676	3.22 650	1.48 643	6.99 656	6.54 655
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
light-stereo	21.82 668	11.04 661	35.82 671	37.02 683	31.68 689	20.21 643	2.99 544	25.68 664	31.48 651	32.20 663	33.32 655	41.11 671	16.21 634	29.08 666	14.97 629	13.77 676	13.20 688	2.04 645	3.65 660	20.75 677	20.21 690

MeshStereo	11.52 635	1.52 559	4.55 450	1.89 476	1.46 467	19.87 642	5.11 595	20.66 654	15.91 599	32.67 664	34.51 658	39.34 670	21.15 652	18.74 642	12.10 615	0.11 554	0.06 459	0.01 499	0.00 1	0.45 576	0.22 511
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 682	31.89 679	30.52 663	34.73 682	21.13 680	46.99 685	18.82 679	43.10 679	59.42 688	32.70 665	46.98 678	62.01 688	36.98 677	43.97 686	33.88 680	14.10 679	3.22 669	35.28 685	11.72 682	26.84 686	14.07 682

IMH-64-1	27.21 676	28.77 675	16.84 631	31.57 677	20.76 676	26.43 655	15.10 670	47.11 681	45.20 677	33.53 666	51.16 683	41.42 672	31.10 671	36.48 674	22.39 655	13.48 674	2.87 666	33.95 682	10.70 679	23.50 680	11.75 677

IMH-64	27.21 676	28.77 675	16.84 631	31.57 677	20.76 676	26.43 655	15.10 670	47.11 681	45.20 677	33.53 666	51.16 683	41.42 672	31.10 671	36.48 674	22.39 655	13.48 674	2.87 666	33.95 682	10.70 679	23.50 680	11.75 677

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 655	6.93 642	21.83 646	5.94 646	2.81 551	38.71 676	14.59 666	24.55 661	34.87 665	33.66 668	34.35 657	29.24 654	24.20 660	22.59 656	17.95 640	2.52 645	2.81 663	1.17 639	1.51 645	5.89 651	2.16 631

JetBlue	29.12 678	15.72 664	54.12 687	15.93 666	20.98 679	60.90 696	30.62 688	39.38 676	34.62 663	34.08 669	39.69 667	57.35 684	43.17 684	50.71 693	50.60 694	2.41 643	3.79 674	2.81 646	3.45 658	9.57 660	12.59 680

MonStereo1	25.07 672	22.70 669	26.51 657	25.39 674	21.15 681	27.38 660	7.54 631	29.21 671	38.74 672	34.17 670	46.61 677	50.27 676	33.31 673	28.57 665	25.83 666	12.28 673	0.79 642	26.32 677	5.80 671	26.02 685	12.81 681

TorneroNet	35.11 686	33.92 681	33.82 668	37.86 685	22.01 683	49.64 688	21.58 685	48.09 685	55.23 684	37.50 671	53.79 686	62.81 691	43.66 685	46.71 689	41.25 688	14.80 680	3.53 673	36.72 686	14.57 685	28.28 689	16.49 685

IMH	29.82 680	29.11 677	18.51 636	34.28 681	21.40 682	32.33 669	15.39 674	49.40 688	53.07 683	37.88 672	55.32 688	45.05 674	39.54 680	40.63 682	24.12 660	14.03 678	3.27 670	34.93 684	11.24 681	24.69 682	12.21 679

SGM-ForestM	16.99 659	1.08 511	5.74 513	2.12 521	0.75 379	31.63 666	12.21 660	27.80 668	32.25 653	37.88 672	39.99 669	52.96 681	35.20 676	33.60 673	24.47 661	0.26 591	0.39 627	0.31 619	0.39 603	0.26 519	0.53 585

EDNetEfficientorigin	17.87 661	14.00 663	99.53 712	1.64 438	0.92 405	10.55 580	6.26 611	13.21 578	34.84 664	38.20 674	36.91 663	27.47 650	26.32 665	14.71 622	25.69 665	0.04 506	0.06 459	0.14 599	0.52 618	3.16 641	3.27 639

ELAS_RVC	16.54 656	2.26 598	10.09 589	5.50 642	4.46 619	28.28 662	16.72 676	25.55 663	33.54 657	40.19 675	40.30 670	36.68 667	30.03 668	29.40 667	20.61 647	0.98 630	1.21 646	0.86 635	0.70 629	1.39 621	2.16 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 657	2.14 595	9.23 580	4.92 638	4.53 624	32.66 670	15.11 672	27.40 667	28.68 647	40.27 676	44.90 674	38.33 669	30.50 669	26.44 663	21.94 654	0.88 625	1.23 647	0.67 630	0.89 635	1.49 623	2.18 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 645	6.19 636	54.79 688	2.83 580	3.60 581	4.86 473	8.57 635	8.61 436	32.90 654	40.77 677	30.59 644	18.33 619	21.87 656	11.38 588	25.36 664	0.15 567	0.23 607	0.06 574	1.03 638	2.54 636	1.79 625

ACVNet_2	26.45 674	29.35 678	25.14 653	20.27 672	15.43 673	34.97 672	12.23 661	48.37 686	66.25 695	42.69 678	56.73 689	51.77 677	25.59 662	20.39 650	13.52 623	10.13 667	2.59 660	22.78 673	3.52 659	17.57 675	9.80 671

WAO-7	29.39 679	24.43 670	20.47 641	32.71 680	13.83 669	34.70 671	20.27 684	52.19 692	65.03 693	43.29 679	59.35 691	52.19 678	44.68 686	31.71 669	30.56 675	10.98 670	4.94 678	13.71 665	12.52 683	12.06 666	8.22 661

WAO-6	34.74 684	36.76 684	15.36 624	37.53 684	24.15 686	35.99 673	19.36 680	48.96 687	68.54 696	43.84 680	47.58 679	52.77 680	52.60 690	32.63 670	34.73 682	26.20 685	7.74 685	42.78 690	21.64 690	28.07 688	17.62 689

MANE	19.47 666	1.27 538	5.07 479	4.69 636	5.55 638	30.49 664	9.94 647	34.01 673	37.27 669	44.13 681	51.57 685	52.51 679	40.41 681	33.58 672	24.81 662	0.89 626	0.86 643	1.11 638	9.72 676	0.38 562	1.06 612

LVE	34.99 685	40.10 686	34.97 670	32.49 679	18.61 675	51.45 691	26.82 686	52.15 691	65.94 694	47.21 682	61.04 693	53.99 682	37.30 678	37.95 677	34.09 681	15.55 681	5.95 680	31.01 681	13.81 684	22.58 679	16.72 686

PWCK	30.53 681	44.32 687	47.25 682	29.76 675	7.23 648	40.78 677	27.10 687	44.73 680	44.32 676	47.31 683	36.37 662	47.16 675	26.05 663	41.26 683	31.87 676	21.83 682	4.03 675	29.50 679	4.67 664	27.17 687	7.80 659

BEATNet-Init1	23.31 669	9.03 653	41.67 677	4.17 631	2.53 541	45.68 684	19.47 681	33.43 672	38.45 671	47.59 684	49.10 681	59.31 685	41.80 683	38.35 680	29.21 673	0.47 614	0.50 635	0.81 633	0.66 626	2.10 634	1.86 626

UNDER WATER	45.09 689	48.60 689	67.37 693	49.30 690	31.41 688	53.80 693	37.39 690	40.25 678	52.48 681	50.24 685	45.37 675	68.37 697	57.76 696	51.03 694	49.88 692	29.97 687	13.75 689	51.22 693	36.57 691	37.87 691	29.12 692

TCMNet-wrong-test	67.23 700	85.83 706	81.56 697	95.63 707	94.73 707	89.35 700	85.42 702	51.73 690	33.71 659	51.26 686	61.71 694	61.33 687	41.23 682	77.26 701	64.71 698	48.76 696	9.03 686	70.12 702	68.11 701	90.76 710	82.37 707

ktn	48.94 694	57.58 694	38.86 675	59.57 695	43.27 692	50.37 689	43.38 694	48.07 684	61.11 689	51.30 687	54.25 687	54.96 683	52.88 691	47.30 690	35.83 683	57.77 698	24.88 696	62.69 699	43.55 695	50.70 694	40.41 695

UNDER WATER-64	45.16 690	46.99 688	66.69 692	43.90 688	27.64 687	55.58 694	41.87 693	39.42 677	48.42 679	51.73 688	43.08 672	67.76 696	56.69 695	48.02 691	48.34 691	39.50 693	17.64 691	51.78 694	38.93 694	36.62 690	32.61 693

WAO-8	38.15 687	35.51 682	21.50 643	43.67 686	23.92 684	44.44 680	20.26 682	52.83 693	76.62 698	53.57 689	66.79 697	62.63 689	54.56 693	42.03 684	39.18 686	22.71 683	6.65 683	37.08 687	19.08 688	24.72 684	15.24 683

Venus	38.15 687	35.51 682	21.50 643	43.67 686	23.92 684	44.44 680	20.26 682	52.83 693	76.62 698	53.57 689	66.81 698	62.63 689	54.56 693	42.03 684	39.18 686	22.71 683	6.65 683	37.08 687	19.08 688	24.70 683	15.24 683

notaker	47.42 691	55.20 693	49.13 683	56.52 694	40.18 690	38.52 675	32.97 689	47.21 683	56.08 686	57.21 691	57.24 690	60.09 686	59.19 698	53.93 695	41.64 689	40.61 694	19.93 693	57.21 696	37.41 692	49.02 693	39.02 694

coex-ft	19.78 667	19.39 667	87.73 701	1.77 457	1.80 499	17.25 631	13.50 663	12.63 567	42.10 675	60.18 692	38.90 665	28.72 652	28.74 666	11.74 594	27.40 669	0.21 582	0.23 607	0.04 563	0.30 584	1.36 619	1.54 623

tt	83.26 703	0.34 184	99.99 714	79.40 704	93.18 706	100.00 713	100.00 715	100.00 718	99.95 713	60.33 693	47.63 680	99.98 719	99.96 714	99.98 715	100.00 719	92.42 707	99.82 713	73.83 707	73.63 703	88.42 707	56.35 700

KSHMR	55.63 696	63.60 699	37.85 674	74.69 698	49.56 695	49.01 687	45.73 695	57.46 697	63.97 692	61.61 694	62.07 695	72.39 699	47.01 687	50.65 692	43.29 690	54.10 697	62.21 699	66.10 700	53.94 699	51.25 696	46.11 697

Dean	34.67 683	38.70 685	25.33 654	29.89 676	17.21 674	45.24 683	11.98 658	56.90 696	76.55 697	63.47 695	60.22 692	67.36 695	48.14 689	37.24 676	39.01 685	11.00 671	2.83 664	28.35 678	5.60 670	18.14 676	10.31 672

LE_ROB	16.73 658	1.28 541	11.61 597	3.72 620	1.65 479	16.67 627	9.17 639	14.39 597	55.91 685	63.81 696	40.86 671	35.94 666	37.73 679	14.24 617	26.87 668	0.05 520	0.10 526	0.13 598	0.22 555	0.12 398	0.15 462

DPSimNet_ROB	53.45 695	64.73 700	44.39 679	53.97 692	45.39 694	53.66 692	54.83 697	55.15 695	57.87 687	64.16 697	50.83 682	63.40 692	53.34 692	46.45 688	65.81 699	63.13 700	26.54 697	57.94 697	51.11 698	45.52 692	50.69 699

HanzoNet	56.48 697	59.32 695	58.25 689	55.32 693	41.94 691	50.95 690	41.33 692	51.12 689	61.40 690	65.62 698	65.59 696	71.66 698	69.41 700	70.77 698	60.03 696	63.99 701	34.70 698	61.96 698	50.54 697	51.00 695	44.71 696

JetRed	61.02 698	61.05 698	82.56 698	46.09 689	56.80 697	83.19 697	63.76 698	59.26 698	63.61 691	69.29 699	68.85 699	66.59 694	47.62 688	61.57 696	74.09 703	45.58 695	66.14 702	46.59 691	45.06 696	63.17 697	49.58 698

Selective-IGEV-i16pa	47.56 692	54.61 692	52.44 686	10.51 658	5.01 634	94.09 704	18.20 678	75.27 701	90.92 705	76.97 700	87.46 703	73.72 700	64.48 699	93.84 709	69.31 700	27.42 686	10.49 687	13.34 664	6.50 672	9.62 661	17.02 688

ASD4	75.85 701	81.57 704	69.25 695	68.23 696	80.87 701	96.24 705	99.15 711	77.50 702	93.47 706	77.59 701	85.63 701	78.32 701	76.43 702	77.89 702	82.61 704	58.30 699	62.67 700	55.02 695	62.43 700	68.35 698	65.49 701

Selective-IGEV-i1pa	48.43 693	65.43 701	42.34 678	16.87 668	8.81 655	90.19 701	37.63 691	70.30 700	78.04 700	78.09 702	79.55 700	65.25 693	59.08 697	90.94 708	64.41 697	36.32 690	18.26 692	21.83 671	9.97 677	13.82 670	21.46 691

LRCNet_RVC	66.23 699	65.67 702	67.63 694	71.47 697	54.32 696	32.17 668	2.66 534	63.19 699	21.35 631	81.79 703	91.26 704	83.62 704	71.62 701	69.32 697	52.57 695	95.49 710	64.45 701	95.07 710	95.19 710	71.52 699	74.31 702

xxxxx1	85.63 706	90.31 707	96.68 707	76.54 699	80.57 698	97.44 708	96.86 708	85.53 703	88.53 702	88.68 704	91.71 705	94.23 707	92.93 706	90.02 705	91.98 706	70.60 702	70.39 703	73.68 704	81.46 705	74.61 700	79.86 703

tt_ll	85.63 706	90.31 707	96.68 707	76.54 699	80.57 698	97.44 708	96.86 708	85.53 703	88.53 702	88.68 704	91.71 705	94.23 707	92.93 706	90.02 705	91.98 706	70.60 702	70.39 703	73.68 704	81.46 705	74.61 700	79.86 703

ff	85.63 706	90.31 707	96.68 707	76.54 699	80.57 698	97.44 708	96.86 708	85.53 703	88.53 702	88.68 704	91.71 705	94.23 707	92.93 706	90.02 705	91.98 706	70.60 702	70.39 703	73.68 704	81.46 705	74.61 700	79.86 703

RSGM-EC	84.07 704	59.96 696	46.25 680	78.03 702	83.22 704	89.06 698	90.25 703	92.04 707	94.92 707	90.68 707	97.34 708	83.40 702	78.92 703	76.48 699	72.91 701	93.35 708	97.50 708	88.11 708	92.75 708	88.89 708	87.40 709

acva	84.07 704	59.96 696	46.25 680	78.03 702	83.22 704	89.06 698	90.25 703	92.04 707	94.92 707	90.68 707	97.34 708	83.40 702	78.92 703	76.48 699	72.91 701	93.35 708	97.50 708	88.11 708	92.75 708	88.89 708	87.40 709

MADNet++	82.84 702	82.38 705	73.57 696	87.72 706	82.97 702	93.14 702	69.15 699	86.42 706	82.50 701	93.46 709	86.70 702	86.28 705	80.92 705	88.34 704	88.84 705	86.83 706	84.17 706	72.64 703	68.92 702	80.47 706	81.42 706

USTest	87.63 709	76.50 703	65.53 691	81.26 705	83.10 703	100.00 713	100.00 715	99.53 713	99.60 712	98.32 710	99.02 713	90.87 706	98.33 711	84.28 703	98.23 712	79.97 705	96.20 707	69.82 701	73.75 704	75.48 703	82.80 708

DPSMNet_ROB	99.91 720	100.00 716	99.99 714	99.99 717	100.00 716	100.00 713	100.00 715	99.98 717	100.00 716	98.35 711	100.00 715	99.84 715	100.00 717	99.98 715	99.99 716	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

DGTPSM_ROB	99.90 717	100.00 716	99.99 714	99.99 717	100.00 716	100.00 713	100.00 715	99.97 716	100.00 716	98.35 711	100.00 715	99.84 715	100.00 717	99.98 715	99.99 716	99.99 717	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

MEDIAN_ROB	98.41 711	99.70 711	99.30 711	97.09 708	97.02 708	96.89 706	95.77 707	97.66 711	97.28 709	98.79 713	98.94 712	99.18 712	98.14 710	96.89 710	96.88 711	99.96 716	99.16 711	100.00 714	99.99 715	99.69 713	99.88 715

ccccc	99.32 714	96.61 710	100.00 718	100.00 720	100.00 716	97.41 707	99.44 713	99.56 714	97.80 711	99.27 714	97.59 711	99.35 713	99.84 713	99.92 713	99.98 715	100.00 719	100.00 716	99.95 713	99.77 714	100.00 718	100.00 720

Anonymous_1	99.08 713	99.91 712	99.85 713	97.63 709	99.10 712	100.00 713	100.00 715	99.61 715	99.96 714	99.28 715	99.86 714	99.54 714	99.99 715	99.29 712	99.75 713	96.05 711	99.59 712	97.31 711	98.57 712	97.71 711	98.63 712

HaxPig	98.85 712	99.94 713	95.08 705	99.99 717	100.00 716	94.03 703	94.78 705	99.15 712	99.98 715	99.99 716	100.00 715	99.98 719	99.99 715	98.12 711	95.97 709	100.00 719	99.99 715	100.00 714	99.99 715	100.00 718	99.99 718

iinet-test	99.90 717	100.00 716	100.00 718	99.59 714	99.85 713	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	99.95 717	100.00 717	100.00 718	100.00 719	99.21 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.82 715	99.66 713

IINet	99.90 717	100.00 716	100.00 718	99.58 713	99.85 713	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	99.95 717	100.00 717	100.00 718	100.00 719	99.21 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.81 714	99.66 713

Hybrid-DGEV	100.00 723	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

RAFT-FEzeroshot	100.00 723	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

RAFT-FE	100.00 723	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

FlowAnything	100.00 723	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

Selective-RAFT-Error	100.00 723	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

PML	97.88 710	100.00 716	96.45 706	98.01 710	97.88 711	100.00 713	99.35 712	96.88 709	97.72 710	100.00 717	97.36 710	97.38 711	99.60 712	100.00 718	96.32 710	99.99 717	97.55 710	100.00 714	96.01 711	99.18 712	87.92 711

CasAABBNet	100.00 723	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

test_example2	99.39 715	99.98 715	99.99 714	100.00 720	99.98 715	99.72 712	99.99 714	97.34 710	100.00 716	100.00 717	100.00 715	96.42 710	96.66 709	99.97 714	99.96 714	100.00 719	99.97 714	98.66 712	99.15 713	100.00 718	100.00 720

LSM0	100.00 723	100.00 716	100.00 718	100.00 720	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 719	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	99.99 718

DPSM_ROB	99.95 721	100.00 716	100.00 718	99.76 715	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 719	99.21 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.99 716	99.95 716

DPSM	99.95 721	100.00 716	100.00 718	99.76 715	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 717	100.00 718	100.00 719	99.21 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.99 716	99.95 716

AVERAGE_ROB	99.62 716	99.95 714	98.81 710	100.00 720	100.00 716	98.08 711	95.47 706	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 715	100.00 721	100.00 717	100.00 718	99.99 716	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

Low-res two-view benchmark