Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 57	1.24 45	0.00 1	0.96 6	0.70 7	0.32 56	0.03 6	0.06 17	0.11 28	0.31 2	0.37 84	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

HiDET	0.34 5	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 75	1.18 22	0.01 9	2.53 22	0.71 8	0.29 42	0.06 18	0.07 27	0.12 34	0.35 4	0.42 104	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

LCMNet	0.34 5	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 75	1.21 28	0.01 9	2.64 26	0.73 15	0.24 30	0.05 17	0.06 17	0.17 43	0.32 3	0.39 90	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

CSFM-Stereo	0.36 8	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 75	1.19 23	0.00 1	2.37 20	0.71 8	0.52 119	0.04 14	0.07 27	0.26 66	0.36 5	0.43 106	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

BPD-Stereo	0.18 1	0.21 29	0.86 5	0.07 56	0.02 4	0.09 1	0.01 9	0.47 2	0.79 23	0.04 1	0.43 62	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 47	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

Pro-Stereo	0.70 52	0.22 33	0.87 6	0.10 75	0.04 16	3.79 363	0.04 52	0.46 1	0.94 59	0.10 5	0.03 6	0.03 2	0.04 1	6.91 323	0.14 11	0.02 371	0.01 190	0.00 1	0.27 514	0.01 33	0.01 23

Monster-pub-mixall	0.72 57	0.39 188	0.98 7	0.04 27	0.12 104	1.23 35	0.01 9	2.74 29	0.86 38	0.86 147	0.39 59	0.07 27	0.09 16	6.24 268	0.32 70	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

AnonymousM	2.71 304	6.75 571	0.98 7	0.73 225	0.06 32	2.41 199	0.53 264	5.30 228	3.05 164	4.75 261	2.09 154	1.89 213	1.01 196	1.88 112	0.51 138	0.01 262	0.02 273	17.42 594	4.76 592	0.02 89	0.01 23

MLG-Stereo_test1	0.67 45	0.23 41	1.05 9	0.06 45	1.40 406	1.24 45	0.00 1	3.56 104	1.36 78	0.06 2	0.04 14	0.08 41	0.10 20	4.03 183	0.14 11	0.01 262	0.07 423	0.00 1	0.01 338	0.01 33	0.02 101

castereo	0.87 79	0.60 315	1.07 10	0.34 158	0.17 142	1.89 140	0.79 346	4.84 190	2.05 97	0.65 136	2.55 173	0.31 114	0.40 106	1.02 55	0.38 89	0.01 262	0.09 448	0.00 1	0.24 501	0.03 141	0.02 101

dual_stereo	0.56 32	0.32 108	1.08 11	0.07 56	0.11 89	0.77 9	0.03 43	3.60 106	1.17 75	0.12 7	0.03 6	0.20 76	0.11 28	2.77 139	0.51 138	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.16 459	0.00 1	0.02 101

BridgeDepth_RVC	0.36 8	0.20 23	1.10 12	0.02 5	0.29 215	0.97 12	0.00 1	2.19 17	0.73 15	0.13 10	0.17 38	0.09 47	0.55 142	0.68 24	0.13 8	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	0.72 57	0.23 41	1.13 13	0.06 45	0.16 132	1.24 45	0.00 1	3.84 126	1.40 79	0.06 2	0.03 6	0.08 41	0.10 20	5.71 246	0.16 18	0.01 262	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

IGEV-RUCA	0.81 74	0.15 1	1.13 13	0.52 189	0.32 231	2.13 168	0.51 262	3.46 94	1.71 87	0.95 151	0.16 31	0.24 93	0.55 142	2.81 141	0.41 99	0.12 488	0.21 529	0.20 539	0.25 506	0.21 423	0.20 444

Selective-IGEV	1.23 139	0.18 13	1.13 13	0.07 56	0.17 142	2.38 196	0.54 267	6.10 277	2.51 121	0.41 89	3.20 196	0.26 97	0.29 76	6.94 330	0.16 18	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.11 441	0.04 176	0.10 337

GEAStereo	0.59 36	0.22 33	1.14 16	0.16 110	0.19 169	1.96 149	0.73 328	3.39 81	0.84 30	0.52 119	0.65 73	0.19 70	0.48 131	0.83 38	0.14 11	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.12 369

GSStereo	0.75 61	0.22 33	1.14 16	0.69 223	0.19 169	1.96 149	0.73 328	4.64 175	2.10 98	0.31 52	0.65 73	0.43 137	0.48 131	0.83 38	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 445	0.17 384	0.13 381

SGD-Stereo	0.69 49	0.30 89	1.15 18	0.25 132	0.12 104	1.26 55	0.29 201	1.87 13	0.62 6	0.50 115	0.51 67	0.08 41	0.11 28	6.67 307	0.09 1	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

S2M2_XL	0.22 2	0.33 126	1.17 19	0.07 56	0.11 89	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 7	0.73 81	0.07 27	0.17 43	0.39 6	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
S2M2_L	0.46 17	0.39 188	1.17 19	0.37 164	0.17 142	1.14 15	0.01 9	1.46 10	1.83 92	0.19 19	0.87 93	0.13 60	0.19 48	0.57 13	0.43 106	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.21 423	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth	0.38 10	0.26 60	1.19 21	0.01 1	0.04 16	1.19 23	0.03 43	2.97 38	0.73 15	0.21 24	0.02 1	0.15 62	0.10 20	0.64 19	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-G_1	0.62 37	0.31 94	1.19 21	0.07 56	0.11 89	1.81 134	0.02 34	3.74 118	0.88 48	0.23 27	0.03 6	0.09 47	0.08 12	3.39 158	0.27 59	0.02 371	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

LG-G	0.62 37	0.31 94	1.19 21	0.07 56	0.11 89	1.81 134	0.02 34	3.74 118	0.88 48	0.23 27	0.03 6	0.09 47	0.08 12	3.39 158	0.27 59	0.02 371	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

GLC_STEREO	0.75 61	0.29 77	1.19 21	0.55 197	0.01 1	1.98 152	0.57 282	3.07 41	3.02 163	0.90 149	1.48 125	0.19 70	0.40 106	0.93 49	0.36 78	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.02 101

MLG-Stereo_test2	0.57 34	0.28 70	1.20 25	0.07 56	0.68 320	1.34 70	0.02 34	3.39 81	1.41 80	0.06 2	0.02 1	0.12 58	0.10 20	2.37 128	0.31 68	0.01 262	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

AIO-Stereo	0.94 89	0.22 33	1.20 25	0.06 45	0.08 57	2.36 192	0.62 298	5.50 245	2.61 127	0.30 47	3.32 199	0.41 132	0.25 59	1.12 64	0.17 23	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.35 532	0.06 234	0.12 369

LG-Stereo_L1	0.69 49	0.32 108	1.21 27	0.10 75	0.16 132	1.38 75	0.20 173	2.44 21	0.72 10	0.20 20	0.02 1	0.06 17	0.06 8	6.49 291	0.36 78	0.01 262	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

252Zero-FE	0.66 43	0.23 41	1.24 28	1.10 283	0.07 40	1.31 65	0.02 34	3.33 76	1.14 71	1.34 167	1.74 139	0.04 5	0.05 6	1.11 62	0.40 97	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 366	0.02 89	0.02 101

1w_stereo	0.64 41	0.16 3	1.24 28	0.09 72	0.50 289	1.19 23	0.08 92	3.24 67	0.84 30	0.48 109	2.37 167	0.04 5	1.57 258	0.84 45	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

FoundationStereo	0.26 4	0.29 77	1.25 30	0.24 130	0.10 75	0.41 4	0.07 84	0.57 3	0.80 24	0.24 30	0.03 6	0.09 47	0.37 98	0.46 9	0.12 4	0.03 417	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

2.5w	0.68 47	0.23 41	1.29 31	0.04 27	0.31 228	1.26 55	0.09 100	3.24 67	0.86 38	0.42 95	0.59 69	0.03 2	0.56 145	4.36 196	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

3.25w_new	0.45 14	0.25 53	1.29 31	0.02 5	0.08 57	1.25 50	0.01 9	3.39 81	0.91 55	0.33 62	0.16 31	0.07 27	0.42 120	0.57 13	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

3.25w	0.45 14	0.25 53	1.29 31	0.02 5	0.08 57	1.25 50	0.01 9	3.39 81	0.91 55	0.33 62	0.16 31	0.06 17	0.42 120	0.57 13	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

RSM	1.21 137	0.20 23	1.30 34	0.12 85	0.06 32	2.48 206	0.51 262	3.78 121	2.74 139	0.48 109	2.38 168	2.18 222	0.28 71	6.77 312	0.56 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.07 254	0.05 240

NLSM3	0.78 69	0.33 126	1.31 35	0.06 45	1.93 449	1.22 32	0.05 66	3.26 69	1.87 94	0.34 64	0.87 93	0.12 58	1.04 202	2.53 135	0.74 177	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

2w_stereo	0.56 32	0.19 18	1.31 35	0.03 12	0.10 75	1.22 32	0.04 52	3.42 91	0.81 26	0.79 143	0.73 81	0.07 27	1.24 231	0.81 37	0.37 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

IGEV-Stereo++	0.74 60	0.23 41	1.31 35	0.06 45	1.62 418	1.95 146	0.01 9	3.29 72	1.81 89	0.38 74	1.68 136	0.10 53	1.16 221	0.91 48	0.19 28	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.01 23

3.75w	0.62 37	0.16 3	1.33 38	0.02 5	1.27 393	1.25 50	0.01 9	3.23 65	0.87 43	0.38 74	0.23 46	0.07 27	0.40 106	2.96 144	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

RSM++	1.02 105	0.24 52	1.33 38	0.86 243	0.04 16	2.78 253	0.30 207	2.63 25	2.67 130	0.48 109	1.95 149	0.52 151	0.25 59	5.50 238	0.57 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.11 318	0.09 314

MLG-Stereo_test3	0.45 14	0.31 94	1.35 40	0.06 45	0.17 142	1.30 63	0.01 9	3.52 100	0.77 21	0.15 12	0.07 19	0.06 17	0.07 9	0.74 27	0.22 34	0.02 371	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

SMoEStereo_RVC	0.95 91	0.35 156	1.37 41	0.63 214	0.07 40	2.07 160	0.16 151	2.88 34	1.68 85	0.30 47	1.23 113	0.19 70	0.28 71	6.80 313	0.84 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.13 381

FSD	0.46 17	0.31 94	1.38 42	0.17 113	0.10 75	0.53 6	0.06 74	3.21 63	0.81 26	0.16 14	0.24 49	1.06 182	0.12 34	0.63 18	0.24 42	0.02 371	0.07 423	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

4w-stereo	0.55 30	0.18 13	1.39 43	0.02 5	0.35 242	1.26 55	0.06 74	3.13 48	0.86 38	0.28 37	0.82 91	0.06 17	0.67 158	1.59 91	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

2.25w	0.67 45	0.20 23	1.40 44	0.04 27	0.13 113	1.21 28	0.05 66	3.23 65	0.87 43	0.36 68	1.17 111	0.07 27	0.69 161	3.67 167	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

4.25_new	0.52 25	0.18 13	1.42 45	0.03 12	0.88 347	1.23 35	0.04 52	3.18 58	0.85 35	0.32 56	0.77 84	0.05 8	0.42 120	0.83 38	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

4.5w_new	0.52 25	0.18 13	1.42 45	0.03 12	0.88 347	1.23 35	0.04 52	3.18 58	0.85 35	0.32 56	0.77 84	0.05 8	0.42 120	0.83 38	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

LGtest1	0.42 11	0.33 126	1.42 45	0.13 101	0.16 132	0.98 13	0.01 9	2.30 19	0.96 60	0.21 24	0.07 19	0.08 41	0.10 20	1.10 61	0.31 68	0.01 262	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

Wavelet-MonSter	0.35 7	0.28 70	1.43 48	0.03 12	0.40 255	1.20 27	0.00 1	1.14 8	0.82 29	0.27 36	0.04 14	0.05 8	0.08 12	0.96 52	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

4.25w-stereo	0.52 25	0.18 13	1.43 48	0.03 12	0.88 347	1.23 35	0.04 52	3.18 58	0.85 35	0.32 56	0.77 84	0.05 8	0.42 120	0.83 38	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

2.75w_new	0.55 30	0.23 41	1.43 48	0.04 27	0.12 104	1.25 50	0.08 92	3.20 61	0.86 38	0.39 82	0.16 31	0.07 27	0.88 186	1.99 116	0.24 42	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

NLCSM	1.57 173	0.40 200	1.44 51	0.28 139	4.08 537	2.16 173	0.17 158	4.83 189	3.06 166	0.69 137	1.86 147	0.59 159	1.24 231	7.85 391	2.53 370	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.02 101

MonStereo	0.44 12	0.23 41	1.44 51	0.05 36	0.77 335	1.17 17	0.01 9	3.17 54	0.72 10	0.28 37	0.18 39	0.06 17	0.04 1	0.54 11	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.01 23

Monster-pub-eth3d	0.44 12	0.23 41	1.44 51	0.05 36	0.77 335	1.17 17	0.01 9	3.17 54	0.72 10	0.28 37	0.18 39	0.06 17	0.04 1	0.55 12	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.01 23

3.5w_stereo	0.69 49	0.23 41	1.44 51	0.02 5	0.14 119	1.24 45	0.03 43	3.53 102	0.90 54	0.20 20	1.48 125	0.07 27	0.50 136	3.73 169	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

MonSter	0.46 17	0.23 41	1.44 51	0.05 36	0.77 335	1.17 17	0.01 9	3.17 54	0.72 10	0.28 37	0.18 39	0.07 27	0.04 1	0.83 38	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.01 23

CES	1.56 172	0.35 156	1.44 51	0.42 172	7.70 580	2.66 239	0.13 129	4.89 192	2.53 123	0.25 33	1.10 101	0.33 121	0.31 88	1.61 93	0.58 150	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.54 511	6.26 584

LG-Stereo_L2	0.64 41	0.33 126	1.46 57	0.10 75	0.18 157	1.30 63	0.19 167	3.53 102	0.72 10	0.20 20	0.02 1	0.06 17	0.07 9	4.19 188	0.36 78	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

WCG-NET	1.24 140	0.43 230	1.46 57	0.33 153	0.08 57	2.14 169	1.08 402	3.09 44	6.86 379	2.73 200	3.43 207	0.74 171	0.94 192	0.89 46	0.33 72	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.05 240

PSM-AAD	3.33 367	0.20 23	1.47 59	0.73 225	0.54 300	2.55 216	6.19 535	4.97 198	3.27 184	10.92 510	11.92 442	2.95 244	9.59 530	7.90 393	0.82 203	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	2.47 566

WQFJA1	1.26 145	0.34 142	1.49 60	0.14 102	4.66 556	2.76 249	0.13 129	5.38 239	3.79 218	0.44 100	0.31 54	0.69 166	1.09 206	1.43 80	2.48 365	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.02 101

WQFJX1	1.53 170	0.34 142	1.49 60	0.04 27	4.03 535	2.23 180	0.16 151	5.56 248	3.84 222	0.53 122	1.13 106	0.68 163	0.89 187	7.80 387	1.74 312	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.02 101

111111	0.97 94	0.19 18	1.49 60	0.06 45	1.12 377	1.43 89	0.05 66	4.77 185	1.70 86	0.44 100	2.88 181	0.09 47	0.17 43	4.66 207	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.01 23

tt45	1.09 116	0.35 156	1.49 60	0.39 169	0.23 188	3.50 331	0.14 139	3.35 79	1.81 89	0.36 68	2.04 152	0.27 100	0.26 66	6.84 317	0.63 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 370	0.03 159

NLMM	1.26 145	0.34 142	1.50 64	0.14 102	4.66 556	2.76 249	0.13 129	5.38 239	3.79 218	0.44 100	0.31 54	0.69 166	1.09 206	1.41 75	2.48 365	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.02 101

IGEV	0.50 23	0.22 33	1.52 65	0.08 66	1.85 444	1.34 70	0.37 221	2.03 14	0.93 58	0.29 42	0.08 24	0.07 27	0.09 16	0.90 47	0.22 34	0.02 371	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

3w_stereo	0.53 29	0.23 41	1.53 66	0.03 12	0.02 4	1.25 50	0.02 34	3.34 78	0.88 48	0.44 100	0.43 62	0.07 27	1.04 202	1.04 57	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

monsters	0.87 79	0.28 70	1.54 67	0.47 184	2.71 486	1.38 75	0.01 9	3.14 49	0.81 26	0.32 56	0.48 65	0.05 8	0.13 39	5.72 247	0.42 104	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 96	2.14 526	1.55 68	0.88 245	0.26 201	0.56 8	0.04 52	2.80 31	0.86 38	0.30 47	0.80 89	0.21 86	2.33 297	6.17 263	0.37 84	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.17 467	0.01 33	0.01 23

WCG-NET（raft）	1.49 166	0.50 267	1.55 68	0.21 124	0.08 57	2.15 171	1.01 393	2.72 27	6.26 352	2.79 201	3.06 191	4.38 316	1.04 202	3.53 164	0.26 51	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.08 301

asd	0.49 20	0.16 3	1.57 70	0.04 27	0.72 329	1.24 45	0.05 66	2.80 31	0.84 30	0.45 104	0.50 66	0.06 17	0.56 145	0.58 16	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

RAFT-Stereo-weight	1.67 180	0.31 94	1.57 70	0.97 265	0.15 124	3.19 307	0.77 340	5.06 205	6.19 351	4.96 266	3.38 205	2.83 239	0.35 93	2.87 142	0.74 177	0.01 262	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

mms	1.03 107	0.54 291	1.58 72	0.05 36	0.36 245	1.52 99	0.08 92	2.97 38	1.84 93	0.38 74	2.94 184	0.32 117	0.25 59	6.82 314	0.39 90	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.28 479

DDF-Stereo	0.95 91	0.28 70	1.59 73	0.30 140	1.76 435	1.79 132	0.83 356	3.02 40	0.78 22	0.17 16	0.09 26	0.28 104	0.49 134	4.53 200	1.13 253	0.02 371	0.04 360	0.00 1	0.11 441	1.70 554	0.04 203

IGEV-Stereo+	1.69 182	0.43 230	1.59 73	0.37 164	3.10 495	2.10 163	0.07 84	1.86 12	0.91 55	0.39 82	0.03 6	0.20 76	0.41 114	7.05 336	0.16 18	0.02 371	0.07 423	0.00 1	0.18 474	5.14 575	9.77 598

asda	0.52 25	0.19 18	1.61 75	0.03 12	0.61 311	1.26 55	0.08 92	3.20 61	0.84 30	0.41 89	0.29 51	0.05 8	0.72 166	0.77 35	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

MyStereo07	1.31 151	0.79 381	1.61 75	1.03 272	1.11 375	2.63 232	0.46 244	5.48 242	2.24 106	0.64 135	1.48 125	0.27 100	0.59 153	7.03 335	0.45 116	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.01 338	0.11 318	0.09 314

DEFOM-Stereo	0.70 52	0.29 77	1.62 77	0.16 110	0.06 32	1.95 146	0.45 243	0.88 5	0.74 18	0.55 126	0.51 67	0.14 61	0.09 16	6.32 277	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

CASnet	0.98 96	0.32 108	1.62 77	0.65 217	0.07 40	2.11 165	0.14 139	3.50 97	4.03 239	3.77 233	1.41 121	0.31 114	0.29 76	0.80 36	0.57 146	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
999	1.25 143	0.37 176	1.63 79	1.15 292	0.34 239	3.03 289	0.66 308	3.41 88	2.27 108	0.30 47	3.20 196	0.19 70	0.25 59	7.23 351	0.85 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 370	0.01 23

qwe	0.66 43	0.19 18	1.64 80	0.05 36	1.17 385	1.23 35	0.03 43	3.35 79	0.88 48	0.51 116	0.38 57	0.04 5	0.17 43	3.22 151	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

NLMM1	1.55 171	0.35 156	1.65 81	0.05 36	4.55 554	2.00 156	0.13 129	5.67 257	5.17 296	0.57 130	0.86 92	0.45 142	0.80 179	6.82 314	1.92 327	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.02 101

gasm-f	0.81 74	0.25 53	1.66 82	0.16 110	0.28 212	2.77 252	0.91 379	3.39 81	0.84 30	0.52 119	3.10 192	0.19 70	0.71 165	0.73 26	0.28 62	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.21 423	0.12 369

IGEV++	1.14 127	0.51 274	1.66 82	0.55 197	0.08 57	2.52 209	1.01 393	6.51 304	3.16 173	0.59 131	2.11 157	0.43 137	1.18 225	1.44 82	0.79 197	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.05 410	0.11 318	0.11 351

anonymousdsp	1.12 118	0.59 311	1.66 82	0.03 12	0.07 40	2.81 264	0.82 352	4.07 136	2.30 114	0.41 89	1.12 105	0.30 109	0.40 106	7.05 336	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.10 297	0.05 240

IGEV-Stereo	1.12 118	0.59 311	1.66 82	0.03 12	0.07 40	2.82 267	0.82 352	4.09 142	2.30 114	0.41 89	1.11 102	0.30 109	0.41 114	7.05 336	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.10 297	0.05 240
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	0.90 86	0.40 200	1.67 86	0.14 102	0.16 132	2.97 283	0.83 356	3.61 107	2.67 130	0.29 42	0.71 80	1.50 200	0.29 76	2.37 128	0.13 8	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.08 423	0.03 141	0.03 159

knoymous	1.36 156	0.21 29	1.68 87	0.20 120	0.49 286	1.58 102	0.11 112	5.15 211	2.40 117	4.62 254	1.77 141	4.56 323	0.45 128	3.23 152	0.63 155	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

fffft	0.97 94	0.29 77	1.69 88	0.03 12	0.05 21	2.12 167	0.65 305	3.44 93	1.87 94	0.34 64	0.60 71	0.23 89	0.20 51	6.69 308	0.89 224	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 400	0.09 314
1: 1. 1
GIP-stereo	0.70 52	0.44 238	1.70 89	1.52 346	0.75 331	1.48 92	0.05 66	4.18 144	1.10 67	0.18 17	0.42 60	0.58 158	0.38 102	0.65 20	0.46 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 23

AEACV	0.80 71	0.29 77	1.70 89	0.96 262	0.24 191	2.03 158	0.88 374	3.50 97	0.88 48	0.34 64	0.20 44	0.29 107	2.01 281	1.77 103	0.33 72	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.29 516	0.10 297	0.09 314

4.5_new	0.49 20	0.17 9	1.73 91	0.06 45	0.30 217	1.23 35	0.07 84	3.11 45	0.87 43	0.45 104	0.66 76	0.05 8	0.19 48	0.67 21	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

4.5w-stereo	0.49 20	0.17 9	1.73 91	0.06 45	0.30 217	1.23 35	0.07 84	3.11 45	0.87 43	0.45 104	0.66 76	0.05 8	0.19 48	0.67 21	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

VMBase	0.83 76	0.29 77	1.79 93	0.04 27	0.11 89	1.38 75	0.03 43	2.87 33	3.42 197	0.53 122	1.32 117	0.73 170	0.41 114	3.01 146	0.54 143	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.88 81	0.28 70	1.81 94	0.62 209	0.13 113	1.34 70	0.12 119	3.14 49	4.59 272	0.43 98	0.30 52	0.54 154	0.11 28	3.89 173	0.36 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

rvit_stereo_0082	0.88 81	0.28 70	1.81 94	0.62 209	0.13 113	1.34 70	0.12 119	3.14 49	4.59 272	0.43 98	0.30 52	0.54 154	0.11 28	3.89 173	0.36 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

Occ-G	0.98 96	0.38 184	1.82 96	0.15 106	0.18 157	1.45 91	0.69 317	3.15 52	2.25 107	1.45 169	0.59 69	5.06 344	0.54 141	0.75 32	0.77 191	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.17 467	0.16 370	0.01 23

KYRaft	3.59 392	0.31 94	1.84 97	0.76 231	0.46 272	2.29 184	4.04 501	4.75 184	3.25 183	8.93 461	19.47 523	6.62 394	5.07 439	7.79 386	0.71 172	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.04 176	5.38 582

WQFJA1++	1.15 128	0.17 9	1.86 98	0.47 184	0.69 321	1.21 28	0.03 43	2.79 30	0.47 3	2.59 196	0.07 19	0.24 93	0.18 47	2.69 138	0.50 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	8.92 586	0.07 283

WQFJX	1.49 166	0.32 108	1.86 98	0.06 45	4.78 561	2.43 201	0.43 236	5.57 250	3.85 223	0.48 109	1.38 120	0.56 156	1.37 241	4.54 201	2.09 339	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.05 240

GASTEREO	1.34 152	0.98 425	1.86 98	0.53 190	0.46 272	3.97 375	0.86 370	4.25 146	2.16 101	2.34 191	3.48 210	0.17 64	2.87 329	1.88 112	0.39 90	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 549	0.04 176	0.05 240

ours_stereo	1.03 107	0.55 295	1.86 98	0.12 85	0.32 231	1.16 16	0.09 100	3.27 71	2.18 102	0.39 82	3.02 188	0.34 125	0.26 66	6.32 277	0.37 84	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 400	0.13 381

CAS	2.24 252	0.25 53	1.86 98	11.21 586	3.86 529	1.67 113	0.02 34	3.87 127	2.67 130	0.41 89	1.63 132	0.24 93	0.27 69	1.50 86	0.74 177	9.43 593	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	5.21 580

CREStereo	0.98 96	0.42 219	1.86 98	0.07 56	0.22 183	1.65 111	0.02 34	4.07 136	6.33 357	0.72 139	1.54 128	0.43 137	0.64 156	1.22 70	0.44 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 100	0.37 176	1.89 104	0.08 66	0.19 169	1.68 116	0.02 34	4.12 143	6.41 361	0.70 138	1.57 129	0.46 143	0.67 158	1.15 66	0.41 99	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

LCNet	2.85 317	0.42 219	1.90 105	0.95 260	0.56 302	2.07 160	1.60 434	4.99 202	3.57 209	6.05 312	10.59 414	4.59 324	6.79 480	7.46 364	0.72 174	0.01 262	0.00 1	0.01 433	0.77 559	0.30 464	3.57 571

monsterstereo	0.93 88	0.30 89	1.91 106	0.43 176	2.63 482	1.21 28	0.01 9	3.11 45	0.76 20	0.46 107	1.44 123	0.05 8	0.09 16	5.66 242	0.50 136	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

GREAT-IGEV	0.72 57	0.29 77	1.91 106	1.31 313	0.40 255	1.41 84	0.08 92	2.29 18	2.48 118	0.18 17	0.69 79	0.10 53	0.34 92	1.72 97	0.37 84	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.22 495	0.10 297	0.41 501
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS_RVC	1.26 145	1.43 481	1.91 106	0.42 172	3.77 527	1.71 123	0.04 52	2.58 23	2.49 120	0.42 95	2.58 174	0.30 109	0.57 149	1.71 94	0.66 161	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	4.49 577

Prome-Stereo	3.65 396	0.29 77	1.92 109	0.91 249	0.49 286	2.07 160	4.75 519	4.41 156	3.23 182	9.32 470	20.63 531	4.06 297	7.19 487	7.70 379	1.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	4.72 579

MM-Stereo_test3	1.83 202	0.59 311	1.93 110	1.43 334	3.99 533	2.44 203	0.81 350	5.81 267	6.70 374	1.73 180	4.79 236	1.23 189	0.65 157	3.30 153	0.85 209	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.33 477	0.05 240

R-Stereo Train	2.44 280	0.32 108	1.93 110	0.94 256	0.16 132	3.67 345	0.61 292	6.37 292	3.08 168	9.14 464	17.44 512	1.80 210	0.77 173	1.76 101	0.70 168	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

RAFT-Stereo	2.44 280	0.32 108	1.93 110	0.94 256	0.16 132	3.67 345	0.61 292	6.37 292	3.08 168	9.14 464	17.44 512	1.80 210	0.77 173	1.76 101	0.70 168	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DA	1.19 131	0.37 176	1.94 113	0.62 209	0.30 217	6.06 435	0.59 284	5.55 246	2.23 104	0.37 71	2.42 170	0.41 132	1.17 222	1.24 71	0.16 18	0.01 262	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 444

GGEV	1.19 131	0.37 176	1.94 113	0.62 209	0.30 217	6.06 435	0.59 284	5.55 246	2.23 104	0.37 71	2.42 170	0.41 132	1.17 222	1.24 71	0.16 18	0.01 262	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 444

Any-RAFT	2.18 247	0.25 53	1.94 113	1.37 324	0.80 340	5.01 410	0.56 273	8.51 361	5.58 312	4.01 239	4.85 240	5.44 357	2.26 294	2.45 132	0.35 76	0.00 1	0.15 497	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 101

GrayStereo	3.74 402	0.20 23	1.94 113	1.55 355	0.60 306	3.12 299	8.22 560	5.76 262	3.32 191	10.40 498	16.66 498	5.81 370	8.60 514	6.57 299	1.37 275	0.01 262	0.00 1	0.01 433	0.63 552	0.02 89	0.04 203

raftrobust	1.86 205	0.74 365	1.94 113	2.15 455	2.24 467	2.74 243	0.53 264	4.89 192	4.05 243	6.09 316	3.89 216	1.64 204	2.55 307	2.44 131	1.12 251	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.08 301

MSCF	1.24 140	0.77 373	1.95 118	0.42 172	0.46 272	3.85 367	0.85 368	4.26 147	2.02 96	2.21 184	2.34 166	0.17 64	2.74 320	1.75 99	0.39 90	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 549	0.04 176	0.05 240

AIO_rvc	1.02 105	0.59 311	1.95 118	0.15 106	0.09 67	3.42 319	0.99 389	4.46 159	2.73 138	0.28 37	1.62 131	1.32 190	0.28 71	2.10 122	0.21 33	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.04 404	0.11 318	0.11 351

castereo++	1.18 129	0.54 291	1.95 118	0.30 140	0.51 293	4.56 398	1.00 391	4.61 170	1.12 68	0.29 42	2.14 161	1.89 213	0.15 41	3.94 179	0.18 27	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.31 524	0.03 141	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 76	0.33 126	1.98 121	0.92 253	1.27 393	0.54 7	0.11 112	1.35 9	2.94 150	1.67 177	2.09 154	0.20 76	0.31 88	1.57 89	1.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 370	0.01 23

iRaftStereo_RVC	1.62 178	0.68 347	1.98 121	0.67 219	0.05 21	2.99 285	0.04 52	5.36 235	3.74 213	3.82 234	4.96 243	2.54 231	0.62 154	3.35 156	0.97 236	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.00 1	0.30 464	0.27 475

CAS++	1.18 129	0.55 295	1.99 123	0.17 113	0.27 204	1.85 139	0.63 299	8.48 360	3.07 167	1.71 178	2.32 165	0.18 68	0.20 51	1.91 114	0.30 63	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	0.95 91	0.62 324	1.99 123	0.30 140	0.03 14	1.66 112	0.01 9	4.43 157	3.00 160	1.63 176	1.17 111	1.39 192	0.76 170	1.31 73	0.55 144	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.02 101

Pointernet	0.84 78	0.35 156	2.00 125	0.12 85	0.13 113	1.77 129	0.06 74	4.87 191	2.53 123	0.14 11	2.11 157	0.76 173	0.44 126	1.02 55	0.32 70	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.15 456	0.02 89	0.01 23

EGLCR-Stereo	1.04 110	0.20 23	2.00 125	1.14 291	0.16 132	2.50 208	0.11 112	4.96 197	2.61 127	0.79 143	0.07 19	1.46 198	0.37 98	3.96 180	0.23 37	0.01 262	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283

ProNet	1.20 134	0.60 315	2.00 125	0.26 134	0.08 57	2.73 242	0.68 312	5.00 203	2.52 122	0.29 42	1.32 117	0.37 128	0.36 95	6.94 330	0.44 112	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.07 283

TANstereo	1.20 134	0.49 264	2.04 128	0.34 158	0.10 75	1.80 133	0.01 9	3.40 87	4.10 247	4.37 246	4.82 238	0.41 132	0.70 162	0.94 50	0.46 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 161	0.85 395	2.04 128	2.45 490	0.05 21	2.34 191	0.01 9	3.46 94	7.51 400	2.88 205	4.98 245	0.26 97	0.25 59	1.15 66	0.46 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.70 52	0.35 156	2.06 130	0.05 36	0.01 1	0.93 11	0.01 9	4.29 148	3.44 200	0.10 5	1.13 106	0.18 68	0.25 59	0.76 34	0.39 90	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff7	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 256	0.84 362	3.71 110	2.27 108	0.38 74	1.06 97	0.20 76	0.40 106	7.12 343	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 286	0.06 262

IGEVStereo-DCA	1.06 114	0.45 246	2.06 130	0.32 148	0.06 32	2.74 243	0.84 362	3.71 110	2.27 108	0.39 82	0.16 31	0.20 76	0.29 76	6.47 288	0.87 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.06 234	0.06 262

ffff	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 256	0.84 362	3.71 110	2.27 108	0.38 74	1.06 97	0.20 76	0.40 106	7.12 343	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 286	0.06 262

11t	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 256	0.84 362	3.71 110	2.27 108	0.38 74	1.06 97	0.20 76	0.40 106	7.12 343	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 286	0.06 262

ccc-4	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 256	0.84 362	3.71 110	2.27 108	0.38 74	1.06 97	0.20 76	0.40 106	7.12 343	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 286	0.06 262

PMTNet	1.41 159	0.37 176	2.06 130	0.26 134	0.15 124	2.94 281	0.34 216	3.39 81	5.33 302	1.00 152	1.27 114	0.28 104	0.93 190	4.04 184	0.74 177	5.00 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.01 23

VIP-Stereo	0.76 63	0.66 341	2.08 137	0.09 72	0.27 204	1.99 154	0.11 112	3.32 74	0.80 24	0.48 109	1.27 114	0.28 104	0.11 28	3.06 148	0.41 99	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.12 369

FlowAnything_test	0.51 24	0.33 126	2.09 138	0.15 106	0.15 124	1.71 123	0.03 43	1.76 11	0.49 4	1.10 161	0.77 84	0.03 2	0.05 6	0.61 17	0.66 161	0.05 451	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.02 101

GMOStereo	1.81 196	0.47 254	2.09 138	0.10 75	0.27 204	1.49 93	0.89 375	4.40 152	4.51 267	8.16 426	6.97 316	2.96 245	1.15 215	1.42 76	0.88 219	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.03 159

error version	1.81 196	0.47 254	2.09 138	0.10 75	0.27 204	1.49 93	0.89 375	4.40 152	4.51 267	8.16 426	6.97 316	2.96 245	1.15 215	1.42 76	0.88 219	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.03 159

test-v	1.81 196	0.47 254	2.09 138	0.10 75	0.27 204	1.49 93	0.89 375	4.40 152	4.51 267	8.16 426	6.97 316	2.96 245	1.15 215	1.42 76	0.88 219	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.03 159

test-2	1.81 196	0.47 254	2.09 138	0.10 75	0.27 204	1.49 93	0.89 375	4.40 152	4.51 267	8.16 426	6.97 316	2.96 245	1.15 215	1.42 76	0.88 219	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.03 159

LoS	0.91 87	0.34 142	2.10 143	0.38 168	0.13 113	2.47 204	0.26 193	5.00 203	2.74 139	0.89 148	0.21 45	0.49 147	0.36 95	1.97 115	0.67 163	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.01 23
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
riskmin	1.88 210	0.15 1	2.11 144	1.38 326	0.88 347	2.40 198	0.04 52	5.93 272	6.10 341	2.25 188	1.34 119	6.06 375	5.08 440	2.78 140	1.01 241	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 262

zero-FE	0.88 81	0.27 65	2.12 145	0.21 124	1.63 419	1.75 128	0.83 356	3.08 42	0.61 5	0.15 12	0.13 27	0.29 107	0.44 126	3.38 157	1.07 244	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.05 410	1.47 550	0.03 159

fffy	1.13 125	0.51 274	2.15 146	1.01 269	0.09 67	2.30 189	0.19 167	4.07 136	1.13 70	0.16 14	2.66 175	0.20 76	0.38 102	6.98 332	0.35 76	0.00 1	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.16 416

tg	1.96 223	0.64 328	2.15 146	0.68 220	0.12 104	4.40 394	0.04 52	5.74 259	4.19 254	4.00 238	5.23 259	2.58 232	0.93 190	7.12 343	0.77 191	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.31 469	0.25 465

ACVNet-DCA	2.01 229	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 426	0.56 273	8.45 356	3.33 192	1.03 153	3.33 200	0.32 117	3.71 367	8.05 406	0.45 116	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 384	0.02 89	0.03 159

xx1	2.33 269	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 426	0.56 273	4.31 149	10.41 472	1.03 153	3.33 200	4.67 326	2.70 314	8.05 406	0.45 116	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

1test111	1.86 205	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 426	0.56 273	8.45 356	3.33 192	1.03 153	3.33 200	0.32 117	3.71 367	4.40 197	0.96 233	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 384	0.02 89	0.03 159

cc1	2.17 245	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 426	0.56 273	4.31 149	10.41 472	1.03 153	3.33 200	0.32 117	3.71 367	8.05 406	0.45 116	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 384	0.10 297	0.05 240

MSKI-zero shot	2.00 227	0.36 169	2.15 146	0.81 234	0.25 194	2.69 241	0.29 201	6.16 281	2.34 116	4.31 244	7.52 337	3.70 285	0.25 59	8.42 435	0.41 99	0.01 262	0.13 485	0.00 1	0.25 506	0.03 141	0.02 101

Zero-FE251	0.62 37	0.53 286	2.17 153	0.37 164	0.30 217	1.84 137	0.06 74	2.60 24	0.31 2	2.21 184	0.23 46	0.09 47	0.39 105	0.67 21	0.52 140	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 283

FTStereo	4.55 461	0.36 169	2.18 154	0.94 256	0.38 251	2.60 226	8.82 563	4.98 201	3.17 176	10.88 509	30.35 572	5.60 364	7.60 499	7.62 373	1.55 292	0.17 503	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.03 141	3.80 573

xyz-stereo-finetune	1.20 134	0.44 238	2.19 155	0.08 66	0.05 21	3.16 305	0.68 312	3.41 88	2.58 126	0.81 145	1.77 141	0.68 163	0.37 98	6.20 266	1.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.02 101

MM-Stereo_test1	1.57 173	0.36 169	2.19 155	1.17 294	0.35 242	2.39 197	0.56 273	4.53 164	5.21 297	3.67 229	1.65 134	0.40 129	0.84 184	6.90 322	0.80 200	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.31 469	0.03 159

xyz-stereo-finetune2	1.82 200	0.51 274	2.22 157	0.10 75	0.05 21	6.49 445	0.17 158	3.59 105	2.15 100	0.63 133	6.19 292	0.49 147	3.44 352	6.93 325	3.48 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.01 23

tt1	2.14 241	0.63 327	2.22 157	2.27 468	0.02 4	5.71 424	0.63 299	4.53 164	10.19 467	1.16 164	3.39 206	0.33 121	3.05 335	8.00 399	0.46 120	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 384	0.10 297	0.04 203

NLSM1	1.45 163	0.40 200	2.26 159	0.50 188	5.10 562	2.85 271	0.17 158	4.66 180	2.76 141	0.56 127	1.70 137	0.30 109	0.62 154	4.87 213	2.19 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.01 23

MM-Stereo_test2	0.99 100	0.29 77	2.26 159	1.34 317	0.12 104	1.78 131	0.53 264	4.71 182	3.31 190	0.76 141	0.80 89	0.50 150	0.35 93	1.86 108	0.73 175	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 418	0.26 452	0.06 262

CREStereo++_RVC	1.59 175	0.39 188	2.26 159	0.36 162	0.01 1	1.67 113	0.01 9	2.95 35	8.12 424	3.69 231	7.44 336	0.47 144	0.32 90	0.74 27	0.39 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 584	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
UCFNet_RVC	3.09 340	0.77 373	2.27 162	2.35 482	1.79 438	3.50 331	1.06 397	12.12 481	6.91 380	4.71 260	7.67 346	7.58 411	4.40 406	4.95 219	1.67 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.01 23

raft+_RVC	1.79 192	0.84 393	2.32 163	2.40 485	0.85 345	1.38 75	0.09 100	6.36 290	4.75 282	2.85 204	5.46 271	1.17 187	1.36 240	4.54 201	0.91 228	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.22 450

AdaDepth	0.57 34	0.22 33	2.33 164	0.12 85	1.26 390	1.59 104	0.07 84	1.03 7	0.97 61	0.21 24	0.42 60	0.08 41	0.30 84	2.28 126	0.26 51	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.20 483	0.01 33	0.01 23

HUF	1.05 111	0.64 328	2.33 164	0.35 161	0.22 183	3.09 294	0.41 232	3.73 117	2.89 147	0.36 68	2.71 178	0.33 121	0.30 84	2.28 126	0.23 37	0.00 1	0.61 567	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.39 496

LL-Strereo2	1.86 205	0.83 392	2.33 164	0.36 162	0.17 142	3.79 363	1.52 430	5.82 268	4.04 241	4.43 247	2.51 172	4.23 305	0.37 98	5.66 242	0.99 238	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.05 410	0.06 234	0.11 351

AFF-stereo	2.59 296	0.68 347	2.35 167	1.55 355	0.17 142	1.67 113	0.08 92	5.75 260	6.60 371	6.20 326	12.13 447	6.16 378	2.36 298	4.75 210	1.11 250	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.05 240

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 145	0.42 219	2.36 168	0.59 205	1.26 390	2.43 201	0.01 9	3.29 72	7.76 413	1.71 178	2.78 179	0.27 100	0.32 90	1.16 68	0.58 150	0.04 438	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.10 337

PSMNet-ADL	2.98 332	0.43 230	2.41 169	1.43 334	0.40 255	5.94 432	0.28 198	8.45 356	5.13 293	3.36 221	6.77 311	8.41 430	4.61 418	7.20 350	4.55 438	0.02 371	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 237	0.58 308	2.43 170	1.27 304	0.16 132	1.60 105	0.14 139	5.17 213	5.90 327	7.10 377	10.10 400	3.06 252	1.74 271	1.87 110	0.97 236	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.02 101

MGS-Stereo	1.10 117	0.26 60	2.45 171	0.58 203	0.06 32	1.84 137	0.67 311	2.16 16	3.42 197	1.03 153	6.13 288	0.49 147	0.36 95	1.43 80	0.62 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 508	0.00 1

test_1	1.85 204	0.21 29	2.45 171	1.02 270	0.22 183	1.37 74	0.82 352	4.66 180	5.06 290	7.02 371	1.73 138	4.09 298	0.41 114	6.51 294	0.76 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.18 400	0.14 393

AAGNet	3.41 376	0.34 142	2.45 171	1.78 392	0.39 253	3.69 349	1.05 396	4.79 186	4.61 275	9.62 479	7.74 349	4.98 337	6.38 469	7.34 358	13.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

RAFT+CT+SA	2.36 272	0.71 356	2.46 174	0.83 238	2.26 468	3.18 306	0.93 382	6.82 318	5.48 304	2.55 194	8.07 355	1.64 204	1.59 260	8.54 440	1.15 256	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.38 534	0.19 408	0.36 493

test-3	1.86 205	0.21 29	2.46 174	1.03 272	0.22 183	1.38 75	0.83 356	4.65 178	5.04 289	7.26 388	1.78 144	4.10 300	0.41 114	6.53 297	0.76 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.18 400	0.14 393

Pruner-Stereo	2.49 287	0.40 200	2.46 174	1.80 394	0.25 194	3.51 334	0.77 340	6.03 274	4.92 286	8.91 458	6.09 284	4.45 318	1.11 208	6.99 333	2.11 340	0.02 371	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.01 33	0.04 203

U	2.12 237	0.25 53	2.47 177	0.17 113	8.09 581	10.63 512	0.00 1	3.08 42	0.87 43	0.24 30	0.45 64	0.17 64	0.08 12	0.69 25	0.15 17	0.00 1	0.00 1	9.89 588	5.19 596	0.01 33	0.01 23

Hybrid-DGEV-03	3.06 337	0.64 328	2.49 178	0.98 266	0.08 57	3.47 324	0.98 388	4.54 168	6.57 370	9.43 471	20.79 532	3.58 278	1.15 215	4.54 201	1.42 278	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.26 452	0.16 416

x	1.73 187	0.28 70	2.49 178	1.91 411	0.17 142	2.10 163	0.83 356	8.74 373	3.55 207	3.28 217	2.12 160	3.10 254	1.96 280	2.90 143	1.12 251	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 71	0.33 126	2.51 180	0.25 132	0.53 298	1.93 144	0.27 196	5.07 207	1.05 66	0.47 108	0.68 78	0.64 162	0.22 55	0.95 51	0.65 157	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.19 480	0.03 141	0.16 416

GMM-Stereo	3.32 365	0.27 65	2.52 181	0.82 236	0.48 283	2.27 183	4.91 521	5.06 205	3.08 168	7.06 375	16.72 499	6.21 380	3.70 366	7.60 371	1.16 258	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.10 297	4.45 575

11t1	1.62 178	0.26 60	2.53 182	2.37 484	0.24 191	2.58 221	0.06 74	6.66 310	3.00 160	3.40 222	3.01 186	1.14 185	1.94 279	4.18 187	0.91 228	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 159

MC-Stereo	1.47 164	0.36 169	2.54 183	1.99 428	0.12 104	1.90 141	0.12 119	4.47 161	2.83 144	3.31 220	3.44 208	0.56 156	1.47 246	5.39 234	0.47 127	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.21 489	0.07 254	0.04 203

DCRE	1.79 192	0.68 347	2.55 184	1.66 373	0.27 204	1.27 60	0.05 66	4.57 169	4.04 241	3.30 219	9.24 384	3.83 289	1.20 228	2.08 121	0.67 163	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.24 501	0.04 176	0.09 314

HHNet	2.59 296	0.55 295	2.55 184	0.20 120	0.32 231	2.84 270	0.94 384	5.77 265	5.14 294	7.33 392	13.80 470	0.94 177	3.20 338	5.27 230	2.41 362	0.13 493	0.02 273	0.06 507	0.00 1	0.23 437	0.03 159

SCV	1.59 175	0.58 308	2.57 186	2.72 503	0.31 228	2.15 171	0.79 346	6.88 319	2.72 135	0.20 20	2.68 176	0.68 163	0.58 151	7.60 371	0.41 99	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.22 495	0.37 489	0.24 461

s12784h	1.89 213	0.30 89	2.57 186	0.11 83	0.09 67	4.18 382	0.13 129	6.61 307	7.44 399	3.62 227	4.28 225	0.59 159	0.81 180	6.61 302	0.46 120	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

rafts_anoy	1.72 185	0.79 381	2.58 188	2.03 438	1.75 433	2.47 204	0.16 151	5.48 242	6.01 338	3.24 216	2.11 157	1.92 217	1.33 235	3.08 149	1.13 253	0.01 262	0.18 515	0.00 1	0.01 338	0.03 141	0.07 283

Reg-Stereo(zero)	1.60 177	0.19 18	2.59 189	0.45 178	0.47 281	1.64 110	0.23 184	3.22 64	5.87 324	4.29 243	3.01 186	4.49 321	1.64 263	2.47 133	1.16 258	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.13 451	0.01 33	0.10 337

H2IRNET	2.16 243	0.45 246	2.60 190	1.22 297	0.03 14	1.98 152	0.13 129	4.73 183	7.04 387	1.15 163	7.79 351	5.88 371	3.39 348	4.97 221	1.45 282	0.01 262	0.00 1	0.04 496	0.17 467	0.19 408	0.03 159

DRaft	3.74 402	0.43 230	2.60 190	0.12 85	0.15 124	4.76 403	1.34 422	5.33 232	4.31 257	10.30 494	21.91 537	3.27 260	8.83 518	7.36 360	3.66 415	0.05 451	0.10 460	0.00 1	0.14 452	0.10 297	0.14 393

MoCha-V2	1.41 159	0.42 219	2.61 192	0.81 234	0.23 188	2.53 212	0.20 173	4.81 187	3.16 173	0.82 146	3.15 193	0.30 109	1.61 262	6.66 306	0.40 97	0.00 1	0.20 526	0.00 1	0.24 501	0.05 208	0.02 101

Gwc-CoAtRS	2.02 230	0.33 126	2.61 192	1.04 277	0.30 217	3.56 339	0.40 231	5.89 270	5.94 331	5.08 273	5.01 246	5.55 359	1.72 268	1.60 92	0.91 228	0.01 262	0.09 448	0.00 1	0.25 506	0.01 33	0.02 101

raft_robust	2.64 298	1.20 459	2.62 194	1.10 283	0.28 212	1.50 97	0.12 119	6.28 287	9.04 445	6.80 360	7.19 328	3.73 287	2.13 285	9.06 469	1.07 244	0.03 417	0.12 475	0.00 1	0.21 489	0.17 384	0.22 450

THIR-Stereo	3.86 415	0.77 373	2.62 194	0.12 85	0.13 113	4.25 383	6.63 546	5.30 228	4.18 253	10.33 495	17.13 506	6.58 393	7.62 500	7.78 385	3.51 407	0.01 262	0.07 423	0.07 513	0.00 1	0.11 318	0.02 101

NOSS_ROB	3.30 357	0.46 252	2.62 194	2.08 446	1.01 369	5.60 422	0.74 334	10.37 420	11.48 492	5.15 275	8.43 362	5.67 365	1.73 269	7.97 398	2.34 355	0.02 371	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.14 393

test_for_model	1.12 118	0.22 33	2.65 197	0.69 223	1.55 414	1.40 83	0.17 158	5.56 248	1.01 65	1.11 162	0.08 24	0.23 89	0.07 9	7.29 353	0.24 42	0.01 262	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.11 351

NRIStereo	2.14 241	0.35 156	2.65 197	1.10 283	0.14 119	3.05 291	0.86 370	5.35 233	3.18 179	6.24 329	3.36 204	4.17 304	1.82 277	8.12 414	2.01 334	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.19 437

DispViT+	0.77 66	0.39 188	2.67 199	0.05 36	1.41 408	1.70 121	0.01 9	2.95 35	3.28 186	0.41 89	0.35 56	0.17 64	0.28 71	0.46 9	0.27 59	0.01 262	0.96 571	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

test_4	2.38 274	0.34 142	2.68 200	0.08 66	0.11 89	3.69 349	1.14 405	3.33 76	3.34 195	4.03 240	17.35 511	3.31 262	0.51 137	6.28 271	1.15 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 441	0.16 370	0.01 23

CRE-IMP	1.95 220	0.35 156	2.68 200	0.27 138	0.17 142	3.90 370	0.85 368	5.14 209	2.87 146	5.74 290	4.14 222	3.49 272	0.83 181	6.40 282	1.80 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.19 437

AE-Stereo	1.44 161	0.32 108	2.69 202	1.58 360	0.20 176	2.24 181	0.59 284	6.01 273	5.70 315	1.18 166	3.17 194	1.02 181	0.78 176	1.73 98	0.83 204	0.02 371	0.18 515	0.00 1	0.29 516	0.11 318	0.07 283

ACVNet	2.58 295	0.53 286	2.69 202	0.84 240	0.59 304	2.61 227	0.55 271	8.35 352	5.70 315	4.45 248	9.26 387	5.77 367	3.50 354	2.24 124	4.41 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.01 23

CFNet-ft	3.31 359	0.94 422	2.69 202	1.50 341	2.38 472	2.81 264	0.68 312	8.35 352	7.43 397	4.45 248	9.94 398	10.20 465	4.60 416	6.50 293	3.41 398	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.22 430	0.03 159

CFNet_RVC	3.31 359	0.94 422	2.69 202	1.50 341	2.38 472	2.81 264	0.68 312	8.35 352	7.43 397	4.45 248	9.94 398	10.20 465	4.60 416	6.49 291	3.41 398	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.22 430	0.03 159

RCA-Stereo	1.99 226	0.34 142	2.71 206	0.26 134	0.06 32	2.29 184	0.48 247	4.89 192	14.65 519	2.81 203	5.51 273	0.78 174	3.21 339	1.44 82	0.33 72	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.02 101

CFNet-RSSM	2.11 236	0.33 126	2.71 206	1.04 277	0.30 217	3.21 309	0.41 232	6.67 311	6.96 382	5.62 288	4.58 233	5.40 356	1.71 266	1.86 108	0.87 216	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.32 525	0.02 89	0.02 101

HART	1.68 181	0.67 345	2.72 208	0.04 27	0.27 204	1.72 126	0.04 52	5.60 253	3.16 173	1.44 168	7.73 347	2.41 228	0.15 41	6.44 284	0.62 152	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.00 1	0.24 448	0.17 422

OMP-Stereo	3.03 335	0.93 419	2.72 208	4.21 561	0.51 293	2.19 175	1.25 413	6.19 284	6.00 337	7.99 422	6.21 294	8.50 436	2.49 303	9.44 486	1.74 312	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.05 240

222	5.36 473	0.40 200	2.72 208	1.50 341	0.48 283	6.15 437	0.07 84	13.73 517	8.06 421	8.79 452	11.03 428	3.71 286	4.21 391	7.47 366	38.74 611	0.03 417	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.05 240

EAI-Stereo	2.31 265	0.44 238	2.72 208	0.68 220	0.56 302	3.51 334	2.62 465	11.42 452	4.14 250	2.09 182	7.23 331	1.21 188	0.91 188	5.67 244	1.51 286	0.01 262	0.25 542	0.00 1	0.88 562	0.04 176	0.26 471

DilatedVolume-Stereo	1.13 125	0.41 213	2.75 212	1.04 277	0.11 89	2.21 177	0.10 106	2.96 37	1.32 77	2.40 192	2.09 154	0.33 121	0.58 151	5.62 239	0.43 106	0.03 417	0.06 399	0.00 1	0.14 452	0.04 176	0.04 203

test_3	1.88 210	0.22 33	2.75 212	0.96 262	0.22 183	1.28 62	0.77 340	4.62 172	5.87 324	6.55 353	1.84 146	4.28 311	0.45 128	6.48 290	0.76 185	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.28 515	0.17 384	0.14 393

RALCasStereoNet	1.93 218	1.01 430	2.75 212	1.88 407	1.75 433	2.88 277	0.18 165	4.64 175	4.36 259	2.27 189	5.14 249	2.22 224	0.79 178	7.10 342	1.00 240	0.00 1	0.34 548	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.16 416

test_xeample	4.13 434	0.36 169	2.75 212	1.23 298	0.51 293	3.96 374	0.13 129	12.63 496	7.65 405	7.49 399	10.86 423	3.29 261	3.36 343	6.71 310	21.53 577	0.02 371	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

HSM-Net_RVC	4.20 440	0.32 108	2.76 216	0.63 214	0.69 321	6.95 456	1.69 440	11.96 471	8.36 432	8.83 455	12.17 449	15.18 523	4.21 391	6.91 323	3.30 396	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
gcap_with_dpt	1.05 111	0.35 156	2.77 217	0.75 230	2.11 458	1.83 136	0.32 209	5.92 271	1.24 76	2.11 183	1.14 110	0.47 144	0.47 130	1.07 60	0.22 34	0.03 417	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.13 381

EKT-Stereo	1.91 216	0.48 261	2.77 217	2.19 459	4.36 541	1.42 88	0.24 186	4.63 173	3.51 203	2.94 208	3.47 209	3.55 276	2.25 292	5.26 229	0.85 209	0.04 438	0.12 475	0.00 1	0.09 434	0.06 234	0.05 240

xxxx	4.51 457	0.31 94	2.77 217	1.69 375	0.47 281	7.74 476	0.07 84	14.04 520	7.91 418	5.82 296	8.97 374	9.34 447	3.41 351	7.33 357	20.24 572	0.05 451	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

AIO-test1	2.22 251	0.76 370	2.78 220	0.30 140	4.38 542	2.48 206	0.96 387	5.59 252	14.64 517	0.74 140	2.86 180	0.92 176	0.30 84	5.64 240	1.67 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.17 384	0.14 393

GCAP-BAT	1.77 190	0.49 264	2.78 220	0.66 218	0.16 132	3.76 360	0.80 348	3.72 116	3.27 184	3.68 230	5.03 247	3.66 282	0.56 145	5.82 250	0.65 157	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.24 501	0.01 33	0.01 23

SST-Stereo	2.75 308	0.31 94	2.78 220	1.33 315	0.33 237	3.99 376	0.82 352	5.60 253	3.93 231	10.92 510	6.19 292	5.00 341	4.23 393	8.66 448	0.74 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 159

cross-raft	2.03 231	0.35 156	2.78 220	1.10 283	0.16 132	3.77 361	0.48 247	7.03 325	3.75 214	5.06 272	5.55 274	6.26 381	1.41 242	1.75 99	0.89 224	0.01 262	0.07 423	0.00 1	0.19 480	0.03 141	0.03 159

hitnet-ft	3.66 397	0.65 335	2.79 224	0.89 247	0.72 329	4.25 383	0.55 271	9.11 383	7.52 401	7.14 379	10.19 402	12.49 500	4.70 422	7.44 363	4.41 434	0.03 417	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.20 412	0.04 203

StereoAnything_RVC	1.52 168	7.77 578	2.81 225	0.05 36	0.02 4	1.11 14	0.06 74	3.26 69	0.75 19	0.12 7	0.02 1	0.07 27	0.68 160	6.69 308	0.13 8	0.02 371	0.08 436	0.00 1	0.00 1	6.69 582	0.02 101

IIG-Stereo	3.16 347	0.75 367	2.83 226	4.08 556	0.21 179	2.56 218	0.74 334	6.55 306	5.56 311	8.39 440	9.38 390	7.94 421	2.79 323	9.50 488	1.89 324	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 203

RAFT-IKP	1.90 214	0.42 219	2.83 226	0.12 85	0.18 157	3.50 331	0.64 303	5.24 222	2.96 154	5.86 299	4.34 229	3.50 274	1.51 247	5.99 256	0.76 185	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.08 301

SGM-Forest	4.96 465	0.32 108	2.84 228	1.21 296	0.64 314	10.23 505	6.64 547	11.55 456	10.98 484	10.94 512	13.59 468	11.65 492	4.30 400	8.94 465	4.63 439	0.11 484	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.46 512
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 63	0.27 65	2.85 229	0.73 225	1.14 380	1.41 84	0.61 292	4.07 136	1.14 71	1.54 173	0.15 28	0.11 55	0.12 34	0.74 27	0.23 37	0.01 262	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.12 369

GCAPDPT-zeroshot	0.77 66	0.27 65	2.85 229	0.74 228	1.15 381	1.41 84	0.61 292	4.07 136	1.14 71	1.54 173	0.15 28	0.11 55	0.12 34	0.74 27	0.23 37	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.11 351

ROB_FTStereo_v2	1.91 216	0.41 213	2.85 229	0.12 85	0.19 169	3.71 351	0.73 328	5.23 216	2.95 151	5.86 299	4.36 231	3.46 267	1.51 247	5.86 252	0.69 166	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.08 301

HUI-Stereo	1.80 195	0.41 213	2.85 229	0.12 85	0.18 157	3.72 354	0.65 305	5.23 216	2.97 158	5.87 304	4.34 229	3.45 265	1.52 252	3.93 178	0.65 157	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.10 337

testlalala	0.77 66	0.27 65	2.86 233	0.74 228	1.15 381	1.41 84	0.61 292	4.07 136	1.14 71	1.54 173	0.15 28	0.11 55	0.12 34	0.74 27	0.23 37	0.01 262	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.11 351

Patchmatch Stereo++	1.95 220	0.40 200	2.86 233	0.12 85	0.18 157	3.74 356	0.66 308	5.24 222	2.96 154	5.86 299	4.32 226	3.46 267	1.52 252	6.88 319	0.70 168	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.09 314
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 210	0.40 200	2.86 233	0.12 85	0.19 169	3.75 359	0.71 323	5.23 216	2.96 154	5.86 299	4.33 228	3.45 265	1.51 247	5.40 235	0.69 166	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.09 314

ROB_FTStereo	1.90 214	0.42 219	2.86 233	0.12 85	0.19 169	3.71 351	0.75 336	5.24 222	2.95 151	5.87 304	4.26 224	3.41 263	1.51 247	5.80 249	0.65 157	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.08 301

iRAFT	1.95 220	0.40 200	2.86 233	0.12 85	0.18 157	3.74 356	0.66 308	5.24 222	2.96 154	5.86 299	4.32 226	3.46 267	1.52 252	6.88 319	0.70 168	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.09 314

DeepStereo_RVC	2.05 233	0.39 188	2.87 238	0.14 102	0.17 142	3.51 334	0.70 320	5.21 215	3.00 160	6.27 334	4.13 221	3.47 270	4.53 415	4.81 211	1.49 285	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.18 426

iGMRVC	1.96 223	0.40 200	2.88 239	0.12 85	0.19 169	3.74 356	0.73 328	5.23 216	2.97 158	5.87 304	4.37 232	3.48 271	1.52 252	6.73 311	0.74 177	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.08 301

RAFT-345	3.27 354	0.41 213	2.88 239	1.02 270	0.21 179	2.63 232	0.48 247	3.76 120	5.51 307	7.35 393	24.88 553	4.25 307	1.76 275	8.15 417	2.13 342	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

ICVP	2.32 267	0.38 184	2.89 241	0.92 253	0.70 326	2.55 216	0.87 373	9.97 407	3.99 235	4.13 241	8.97 374	2.71 237	1.69 265	2.52 134	3.52 411	0.05 451	0.24 541	0.01 433	0.01 338	0.11 318	0.13 381
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Hybrid-DGEV-2	2.79 312	1.21 460	2.93 242	1.69 375	0.02 4	5.36 419	0.27 196	7.21 327	9.79 459	6.79 358	3.19 195	5.20 348	5.05 438	5.48 237	1.29 267	0.04 438	0.01 190	0.00 1	0.02 366	0.16 370	0.07 283

RAFT-RH_RVC	3.96 424	0.46 252	2.93 242	1.55 355	0.42 263	3.14 301	0.14 139	3.70 109	5.98 335	11.25 516	32.23 577	5.29 351	1.68 264	8.13 415	2.14 343	0.08 474	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.01 33	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 344	0.37 176	2.95 244	1.51 344	0.80 340	2.75 248	0.49 257	6.79 316	5.25 298	11.43 518	5.57 275	10.79 476	5.30 444	5.25 228	2.95 382	0.03 417	0.09 448	0.03 484	0.00 1	0.12 334	0.09 314

DIP-Stereo	1.97 225	0.64 328	2.95 244	0.17 113	0.10 75	4.83 405	0.13 129	8.60 368	4.06 246	6.42 345	4.92 242	0.44 141	0.72 166	3.57 165	1.80 318	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
qqq	1.93 218	0.30 89	2.96 246	1.40 328	0.05 21	1.96 149	0.39 227	8.45 356	3.33 192	3.06 210	3.84 214	4.67 326	2.70 314	4.40 197	0.96 233	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

NF-Stereo	2.24 252	0.33 126	3.00 247	2.04 440	0.10 75	3.46 322	0.43 236	6.51 304	3.17 176	6.84 362	5.24 260	2.67 236	1.34 237	8.17 421	1.53 289	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

RAFT_R40	2.71 304	0.33 126	3.00 247	1.26 302	0.30 217	3.83 366	1.00 391	5.69 258	4.29 256	9.69 481	6.33 302	5.02 343	4.02 384	8.58 443	0.86 214	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

4D-IteraStereo	1.72 185	0.86 396	3.01 249	0.09 72	2.86 490	3.57 342	1.06 397	3.92 128	5.31 300	5.28 280	1.02 96	3.92 291	0.38 102	1.83 106	1.04 243	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.09 314

psm_up	3.85 414	0.82 390	3.01 249	2.00 432	2.58 481	5.28 417	3.34 486	10.85 436	6.33 357	7.27 389	7.32 334	10.15 463	9.02 522	6.19 264	2.51 368	0.22 514	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.03 159

MaDis-Stereo	0.80 71	0.69 352	3.02 251	0.33 153	1.83 442	1.22 32	0.06 74	3.41 88	1.49 82	0.31 52	0.38 57	0.42 136	0.51 137	1.14 65	1.21 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.05 240

MIF-Stereo (partial)	1.29 150	0.33 126	3.02 251	0.03 12	1.12 377	1.26 55	0.13 129	4.46 159	3.75 214	0.35 67	2.39 169	0.31 114	0.74 168	6.09 259	1.76 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.04 203

OCTAStereo	2.24 252	0.33 126	3.03 253	2.04 440	0.10 75	3.45 321	0.43 236	6.50 301	3.17 176	6.84 362	5.20 255	2.65 233	1.33 235	8.18 422	1.56 293	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

RE-Stereo	2.25 257	0.33 126	3.03 253	2.04 440	0.10 75	3.47 324	0.43 236	6.50 301	3.18 179	6.84 362	5.20 255	2.65 233	1.34 237	8.18 422	1.58 295	0.01 262	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.02 89	0.01 23

TVStereo	2.25 257	0.33 126	3.03 253	2.04 440	0.10 75	3.47 324	0.43 236	6.50 301	3.18 179	6.84 362	5.20 255	2.65 233	1.34 237	8.18 422	1.58 295	0.01 262	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.02 89	0.01 23

DisPM	2.43 278	0.32 108	3.04 256	1.76 388	0.18 157	3.46 322	0.65 305	5.13 208	4.88 285	8.59 448	7.04 325	2.84 240	1.03 199	8.85 461	0.83 204	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

CrosDoStereo	3.96 424	0.45 246	3.04 256	0.32 148	0.20 176	3.28 312	11.63 583	5.76 262	4.45 264	9.04 462	16.58 496	4.99 338	7.45 494	8.04 403	3.72 416	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.16 370	0.10 337

DeepStereo_LL	3.96 424	0.45 246	3.04 256	0.32 148	0.20 176	3.28 312	11.63 583	5.76 262	4.45 264	9.04 462	16.58 496	4.99 338	7.45 494	8.04 403	3.72 416	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.16 370	0.10 337

FENet	2.19 248	0.34 142	3.04 256	2.05 444	0.26 201	2.82 267	0.13 129	7.02 324	5.55 309	4.97 267	1.94 148	4.91 336	3.39 348	4.71 208	2.50 367	0.02 371	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 448

AdaStereo	3.09 340	0.58 308	3.04 256	2.84 509	0.48 283	4.08 378	1.29 419	12.16 483	7.77 414	6.03 311	9.62 393	5.79 369	1.53 256	4.56 204	1.93 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HI	3.18 349	0.90 409	3.05 261	1.28 309	0.15 124	2.29 184	0.04 52	5.31 230	3.52 204	7.96 418	12.69 457	11.43 488	6.61 472	4.26 192	4.02 424	0.00 1	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 23

CoSv	3.18 349	0.90 409	3.05 261	1.28 309	0.15 124	2.29 184	0.04 52	5.31 230	3.52 204	7.96 418	12.69 457	11.43 488	6.61 472	4.26 192	4.02 424	0.00 1	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 23

BUS	2.49 287	0.32 108	3.05 261	0.46 179	0.46 272	7.12 459	0.50 259	9.05 380	4.69 277	6.11 318	6.15 289	5.29 351	0.83 181	3.91 175	1.77 315	0.01 262	0.03 326	0.03 484	0.00 1	0.04 176	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 300	0.32 108	3.05 261	0.46 179	0.46 272	7.13 461	1.63 436	9.05 380	4.69 277	6.11 318	6.15 289	6.26 381	2.54 305	3.91 175	1.91 325	0.01 262	0.03 326	0.03 484	0.00 1	0.04 176	0.00 1

psmg	3.10 343	0.32 108	3.05 261	0.54 194	0.46 272	8.68 486	2.84 472	9.87 403	4.69 277	8.08 423	8.69 365	6.26 381	2.54 305	3.91 175	1.91 325	0.01 262	0.04 360	0.06 507	0.00 1	0.11 318	0.00 1

SCV_C0	1.40 158	0.49 264	3.06 266	0.12 85	0.21 179	2.29 184	0.09 100	6.46 300	3.81 220	0.63 133	2.00 151	0.24 93	0.41 114	7.31 355	0.43 106	0.01 262	0.05 378	0.00 1	0.21 489	0.16 370	0.07 283

water-stereo	0.70 52	0.29 77	3.07 267	0.08 66	0.07 40	1.54 100	0.15 145	4.01 135	1.41 80	0.59 131	1.31 116	0.26 97	0.24 57	0.43 8	0.39 90	0.02 371	0.06 399	0.00 1	0.02 366	0.02 89	0.01 23

rvit_stereo_0083	1.03 107	0.26 60	3.09 268	0.49 186	0.09 67	1.27 60	0.24 186	2.72 27	4.60 274	0.38 74	0.77 84	0.78 174	1.18 225	4.35 195	0.33 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

RAFT	2.57 294	0.76 370	3.09 268	0.91 249	0.09 67	2.41 199	0.94 384	5.35 233	2.65 129	6.11 318	7.21 329	9.43 450	4.30 400	5.73 248	1.77 315	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.02 366	0.46 507	0.08 301

rvit_stereo_0080	0.88 81	0.51 274	3.12 270	0.07 56	0.12 104	1.31 65	0.37 221	3.78 121	3.29 188	0.56 127	1.13 106	0.40 129	0.76 170	1.71 94	0.47 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 203

whm_eth	0.88 81	0.51 274	3.12 270	0.07 56	0.12 104	1.31 65	0.37 221	3.78 121	3.29 188	0.56 127	1.13 106	0.40 129	0.76 170	1.71 94	0.47 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 203

CBMV_ROB	4.14 435	0.52 282	3.14 272	1.30 311	0.77 335	6.92 455	1.97 449	10.11 416	9.58 455	8.92 459	14.20 476	7.12 406	5.90 460	8.65 447	3.50 406	0.01 262	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.09 314

RAStereo	0.68 47	0.42 219	3.15 273	0.18 119	0.52 297	1.17 17	0.02 34	3.16 53	0.98 62	0.51 116	1.43 122	0.16 63	0.22 55	0.75 32	0.83 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.02 101

depthmonostereo	1.01 104	0.50 267	3.16 274	0.12 85	0.09 67	1.43 89	0.04 52	4.97 198	1.51 83	0.90 149	1.46 124	0.98 179	0.94 192	3.45 162	0.46 120	0.02 371	0.10 460	0.00 1	0.02 366	0.04 176	0.01 23

HSM	4.00 429	0.79 381	3.16 274	1.59 363	2.17 462	6.77 452	1.11 403	12.28 486	6.35 359	6.75 355	8.11 357	13.90 511	5.37 446	8.85 461	2.71 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 101

rrr	1.05 111	0.45 246	3.18 276	0.32 148	0.06 32	2.74 243	0.95 386	3.49 96	1.12 68	0.39 82	0.16 31	0.20 76	0.29 76	6.47 288	0.87 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 489	0.06 234	0.10 337

CroCo-Stereo	0.99 100	0.89 406	3.19 277	0.46 179	0.44 264	0.38 3	0.05 66	4.61 170	3.95 233	0.48 109	1.78 144	1.01 180	0.27 69	1.11 62	1.07 244	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 203
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous_2	4.14 435	0.62 324	3.21 278	1.40 328	1.43 409	5.19 412	0.32 209	6.63 308	4.38 260	4.48 251	2.30 164	8.08 424	7.00 483	5.37 233	2.29 352	0.23 515	0.75 568	5.20 584	18.12 612	5.66 577	0.23 457

mmm	2.50 290	0.29 77	3.22 279	1.98 426	0.32 231	3.72 354	0.12 119	9.45 392	4.05 243	5.84 298	10.80 419	2.47 229	2.86 328	4.07 185	0.75 183	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.01 338	0.03 141	0.02 101

NINENet	3.09 340	0.56 301	3.22 279	1.61 365	1.37 403	7.12 459	0.50 259	11.88 468	5.63 313	6.63 354	8.40 361	5.29 351	0.83 181	6.51 294	1.77 315	0.15 497	0.07 423	0.07 513	0.00 1	0.09 286	0.00 1

PSMNet-RSSM	3.33 367	0.77 373	3.22 279	2.12 452	1.90 448	2.33 190	0.71 323	11.17 440	5.83 322	5.90 307	11.43 436	7.04 402	4.83 432	5.96 255	3.17 389	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.08 268	0.02 101

MultiAttention	13.72 572	0.34 142	3.24 282	2.22 465	1.79 438	56.78 622	83.85 626	18.93 566	15.06 523	8.16 426	20.91 533	13.25 505	2.53 304	33.18 598	6.90 479	0.20 510	0.06 399	0.74 559	1.00 565	2.69 566	2.60 567

GANet-ADL	2.20 249	0.50 267	3.27 283	2.02 435	0.11 89	2.21 177	0.48 247	8.64 370	6.79 377	4.56 252	5.83 280	3.98 293	1.27 234	2.68 137	1.43 279	0.04 438	0.08 436	0.02 465	0.00 1	0.15 363	0.03 159

rvit_stereo_0081_aga	0.76 63	0.51 274	3.29 284	0.11 83	0.25 194	1.73 127	0.22 180	3.68 108	2.54 125	0.26 35	0.16 31	0.27 100	0.30 84	1.31 73	0.36 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.04 203

test_sample1	2.31 265	0.26 60	3.29 284	2.08 446	0.46 272	2.62 230	0.05 66	9.88 404	4.23 255	3.90 235	3.92 218	3.49 272	4.44 408	5.67 244	1.88 323	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

Selective-RAFT	1.69 182	0.32 108	3.29 284	0.92 253	0.18 157	3.89 369	0.06 74	4.22 145	4.00 236	1.47 170	1.98 150	3.07 253	2.81 324	6.35 281	0.89 224	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 489	0.05 208	0.00 1

ASMatch	3.32 365	0.50 267	3.32 287	1.72 384	0.45 271	1.93 144	0.68 312	6.42 298	3.89 227	6.18 324	22.30 540	4.61 325	4.82 431	7.65 374	1.70 307	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 384	0.01 33	0.18 426

IRAFT_RVC	2.85 317	0.41 213	3.32 287	2.09 449	0.41 260	2.92 279	5.22 526	6.41 297	3.63 210	6.53 352	5.48 272	5.09 345	4.88 433	8.20 425	2.15 344	0.01 262	0.17 511	0.01 433	0.00 1	0.02 89	0.04 203

anonymousa	3.80 411	0.55 295	3.35 289	1.24 299	3.74 521	9.04 491	0.36 218	6.74 314	4.03 239	7.72 408	19.64 524	10.62 472	6.01 463	1.52 87	1.40 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1	0.03 159

HCRNet	2.56 292	0.53 286	3.35 289	0.24 130	3.39 508	2.19 175	0.23 184	6.89 320	5.50 305	5.26 279	4.79 236	5.27 350	2.78 322	7.71 380	2.89 380	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.04 203

test_sample2	2.32 267	0.25 53	3.38 291	2.08 446	0.41 260	2.58 221	0.15 145	9.50 393	4.97 288	3.66 228	4.86 241	4.29 313	3.26 340	5.83 251	1.09 248	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 159

GANet-RSSM	3.27 354	0.60 315	3.38 291	2.94 516	2.00 452	2.61 227	0.48 247	10.93 438	6.11 344	5.47 284	10.20 403	6.57 392	5.44 453	6.25 269	2.23 350	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.17 384	0.03 159

CroCo-Stereo Lap2	1.24 140	0.88 403	3.39 293	0.95 260	4.59 555	0.47 5	0.08 92	3.51 99	2.80 143	1.17 165	2.24 162	1.57 203	0.20 51	1.48 85	1.14 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.12 369

test_xeample3	1.08 115	0.43 230	3.39 293	0.49 186	0.05 21	2.58 221	0.93 382	3.32 74	1.77 88	0.23 27	0.23 46	0.19 70	0.28 71	6.34 279	0.85 209	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.26 513	0.06 234	0.10 337

RAFT-Test	2.17 245	0.36 169	3.40 295	1.05 280	0.34 239	4.90 407	0.69 317	6.27 286	3.98 234	4.65 258	7.02 322	6.30 384	1.12 209	1.81 104	0.99 238	0.01 262	0.17 511	0.00 1	0.34 529	0.02 89	0.02 101

anonymousdsp2	1.78 191	0.39 188	3.40 295	1.10 283	0.04 16	3.63 343	0.50 259	7.80 341	2.77 142	2.91 207	2.88 181	3.17 257	1.01 196	5.15 227	0.43 106	0.00 1	0.01 190	0.02 465	0.15 456	0.05 208	0.12 369

PSM-softLoss	2.24 252	0.34 142	3.42 297	1.81 396	0.17 142	2.74 243	0.39 227	6.17 282	2.92 148	6.26 332	6.29 299	2.96 245	0.97 194	8.68 449	1.71 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 101

KMStereo	2.24 252	0.34 142	3.42 297	1.81 396	0.17 142	2.74 243	0.39 227	6.17 282	2.92 148	6.26 332	6.29 299	2.96 245	0.97 194	8.68 449	1.71 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 101

SGM_RVC	10.08 549	0.60 315	3.42 297	2.30 472	0.32 231	19.41 569	6.33 542	18.95 567	14.64 517	25.14 582	24.32 549	33.34 589	18.79 571	19.86 574	12.55 548	0.25 519	0.26 544	0.22 541	0.24 501	0.34 482	0.40 499
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample7	3.30 357	0.47 254	3.43 300	1.98 426	0.35 242	4.33 387	1.88 447	10.66 427	7.73 410	8.36 435	7.55 339	6.55 388	4.27 395	6.58 300	1.62 299	0.06 461	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.06 262

TestStereo1	2.85 317	0.81 387	3.48 301	3.11 521	0.44 264	2.52 209	1.50 428	6.37 292	8.18 426	4.62 254	9.24 384	2.23 225	3.69 364	9.19 474	1.26 263	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 459	0.09 314

SA-5K	2.85 317	0.81 387	3.48 301	3.11 521	0.44 264	2.52 209	1.50 428	6.37 292	8.18 426	4.62 254	9.24 384	2.23 225	3.69 364	9.19 474	1.26 263	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 459	0.09 314

FCDSN-DC	10.24 553	0.56 301	3.49 303	1.96 424	1.29 397	16.90 559	4.59 515	17.16 550	19.10 546	24.64 581	32.46 581	33.82 590	22.14 584	15.93 557	10.45 532	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.21 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	3.70 400	0.47 254	3.50 304	2.87 510	3.50 512	5.91 431	0.72 327	10.17 417	4.34 258	8.16 426	5.80 278	10.82 477	5.64 456	7.08 340	4.73 441	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.14 393

AIO-test2	2.70 303	1.23 463	3.52 305	1.24 299	3.05 494	2.65 236	0.06 74	6.30 288	15.40 526	2.58 195	7.30 333	0.48 146	0.57 149	5.36 232	0.96 233	3.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.16 370	0.15 404

TDLM	4.11 432	1.11 449	3.54 306	1.62 369	1.04 370	3.91 371	7.41 556	10.60 425	10.67 482	6.38 343	12.59 455	5.95 373	4.77 426	8.79 459	3.04 385	0.58 545	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.19 408	0.12 369

coex_refinement	4.04 430	0.87 399	3.55 307	2.96 517	1.40 406	4.28 385	0.32 209	11.18 441	7.72 408	8.32 433	13.44 467	10.01 461	3.48 353	6.28 271	6.76 478	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.16 416

CASS	2.44 280	0.44 238	3.56 308	0.85 242	0.38 251	3.14 301	0.22 180	9.64 398	4.00 236	6.78 357	7.62 343	3.57 277	3.58 359	3.80 172	1.10 249	0.02 371	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AACVNet	3.33 367	1.03 434	3.56 308	3.46 536	0.63 312	3.09 294	0.28 198	8.78 374	3.43 199	5.99 309	10.64 416	10.08 462	4.03 385	8.69 451	2.51 368	0.03 417	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.26 452	0.06 262

FACV-RUCA	2.21 250	0.34 142	3.59 310	1.30 311	2.90 492	2.22 179	1.25 413	7.98 347	5.71 320	3.59 226	7.21 329	1.14 185	1.60 261	3.12 150	1.46 283	0.01 262	0.03 326	0.10 521	0.04 404	0.35 483	0.17 422

CVANet_RVC	4.16 438	1.16 456	3.60 311	1.94 420	1.46 410	3.92 372	4.68 516	10.89 437	8.34 431	7.58 403	10.84 421	10.27 467	6.62 475	8.56 441	2.69 374	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.21 423	0.09 314

SMFormer	3.54 387	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 271	0.29 201	12.46 488	10.41 472	7.16 381	10.23 404	4.78 331	4.45 409	8.71 453	3.51 407	0.07 469	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.04 203

tta	3.54 387	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 271	0.29 201	12.46 488	10.41 472	7.16 381	10.23 404	4.78 331	4.45 409	8.71 453	3.51 407	0.07 469	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 159

qqq1	3.38 370	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 271	0.29 201	12.46 488	10.41 472	7.16 381	10.23 404	4.78 331	4.45 409	8.71 453	0.30 63	0.07 469	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 159

fff1	3.38 370	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 271	0.29 201	12.46 488	10.41 472	7.16 381	10.23 404	4.78 331	4.45 409	8.71 453	0.30 63	0.07 469	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 159

Sa-1000	3.55 389	0.75 367	3.63 316	1.91 411	0.30 217	3.55 338	1.63 436	7.39 332	8.54 439	7.70 407	17.44 512	4.00 294	2.82 325	9.44 486	1.33 271	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.18 474	0.21 423	0.04 203

TestStereo	1.74 188	1.02 432	3.64 317	0.20 120	0.28 212	1.33 69	0.01 9	5.24 222	4.01 238	3.18 213	4.97 244	2.07 221	0.70 162	7.32 356	0.75 183	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 390	0.86 396	3.66 318	2.79 507	1.52 413	4.11 381	1.17 409	11.35 449	6.27 353	7.97 420	8.87 368	9.39 449	2.26 294	6.55 298	4.33 431	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.22 430	0.13 381

CBMV	5.35 472	0.91 413	3.67 319	1.62 369	0.44 264	10.09 503	7.19 554	12.49 492	12.33 503	12.22 524	14.69 483	10.93 481	6.48 470	8.51 439	4.96 446	0.02 371	0.15 497	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.17 422
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
test_5	2.90 326	0.70 354	3.69 320	2.01 433	3.17 499	4.61 401	1.32 421	6.69 312	7.02 386	2.79 201	7.18 327	4.99 338	4.14 387	7.96 396	1.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.19 408	0.26 471

PFNet+	2.35 270	0.31 94	3.69 320	0.79 233	0.17 142	3.15 304	0.75 336	4.52 163	6.30 354	7.90 417	6.34 303	2.53 230	1.18 225	7.72 382	1.62 299	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

DEmStereo	3.79 409	0.37 176	3.69 320	0.17 113	0.17 142	5.28 417	2.54 460	4.35 151	3.70 211	8.21 432	20.15 525	5.13 347	10.38 537	7.65 374	3.85 420	0.01 262	0.01 190	0.01 433	0.00 1	0.02 89	0.06 262

CSP-Net	4.12 433	1.28 472	3.70 323	1.54 353	1.06 371	13.28 543	2.33 455	12.96 503	5.45 303	8.87 457	8.54 364	8.43 431	3.03 333	8.16 418	3.65 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 400	0.03 159

RALAANet	2.46 285	1.09 444	3.70 323	2.55 496	0.80 340	3.37 318	0.15 145	7.44 334	5.54 308	5.65 289	6.01 283	3.54 275	1.13 212	6.34 279	1.58 295	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.05 410	0.21 423	0.03 159

HH	2.42 276	0.73 360	3.76 325	0.91 249	0.14 119	2.78 253	0.71 323	7.92 345	2.72 135	1.53 171	6.10 286	7.93 419	4.01 382	8.60 444	0.44 112	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 203

HanStereo	2.42 276	0.73 360	3.76 325	0.91 249	0.14 119	2.78 253	0.71 323	7.92 345	2.72 135	1.53 171	6.10 286	7.93 419	4.01 382	8.60 444	0.44 112	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 203

DLCB_ROB	4.51 457	0.91 413	3.78 327	2.19 459	1.07 374	6.28 438	3.09 478	9.78 401	7.72 408	10.65 504	12.97 461	13.91 512	3.71 367	8.72 457	5.30 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.10 337

SA	3.06 337	0.74 365	3.79 328	1.60 364	0.30 217	3.19 307	1.43 425	6.72 313	9.06 446	4.63 257	10.80 419	2.89 243	4.71 423	9.62 489	1.18 261	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.19 480	0.23 437	0.02 101

ITSA-stereo	3.76 406	0.54 291	3.80 329	1.91 411	0.29 215	3.09 294	0.70 320	13.22 508	15.64 527	6.79 358	6.66 309	4.15 303	3.52 357	8.30 428	5.00 447	0.09 479	0.07 423	0.11 522	0.10 439	0.18 400	0.95 539

StereoDRNet-Refined	4.46 453	0.62 324	3.80 329	1.92 415	0.40 255	9.35 494	0.15 145	10.02 412	8.83 444	12.69 528	11.62 440	9.34 447	3.87 378	8.06 410	8.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.05 410	0.20 412	0.26 471
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
fff	2.28 261	0.61 319	3.81 331	0.22 126	0.07 40	1.69 117	0.11 112	5.37 236	11.84 496	5.80 293	5.17 250	1.44 195	5.41 447	2.00 117	1.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 426

SACVNet	4.15 437	1.26 467	3.81 331	3.12 523	1.68 427	3.09 294	2.85 473	11.91 469	5.96 332	10.52 501	11.20 430	10.59 470	3.95 380	8.97 466	3.25 394	0.08 474	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.32 473	0.44 508

DCANet	2.08 235	0.64 328	3.81 331	0.31 145	0.17 142	1.70 121	0.25 191	5.23 216	8.47 436	6.07 315	5.30 266	1.41 193	4.23 393	1.85 107	2.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.19 437

csc	2.28 261	0.61 319	3.81 331	0.22 126	0.07 40	1.69 117	0.11 112	5.37 236	11.84 496	5.80 293	5.17 250	1.44 195	5.41 447	2.00 117	1.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 426

cscssc	2.28 261	0.61 319	3.81 331	0.22 126	0.07 40	1.69 117	0.11 112	5.37 236	11.84 496	5.80 293	5.17 250	1.44 195	5.41 447	2.00 117	1.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 426

111	2.78 310	0.92 416	3.81 331	0.22 126	0.07 40	2.83 269	0.70 320	6.03 274	14.00 512	3.22 215	8.93 370	5.48 358	3.30 341	3.66 166	2.03 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.29 481

rvit_stereo_ft	1.00 103	0.78 380	3.84 337	0.84 240	0.36 245	1.23 35	0.24 186	3.81 125	3.76 216	0.37 71	0.87 93	0.74 171	1.12 209	1.18 69	0.76 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 262

GwcNet-ADL	2.65 299	0.48 261	3.84 337	0.82 236	0.33 237	2.04 159	0.69 317	8.07 348	9.42 452	6.05 312	6.66 309	4.14 302	1.73 269	5.40 235	3.01 384	0.08 474	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 159

G2L-ROB	3.43 378	0.77 373	3.89 339	1.71 382	1.16 384	4.51 396	0.44 241	11.70 461	5.70 315	7.51 400	5.34 268	11.24 486	1.71 266	7.66 376	5.10 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.10 337

UDGNet	2.73 307	7.09 574	3.90 340	2.71 501	0.06 32	2.98 284	0.20 173	4.63 173	8.58 441	2.69 197	2.70 177	0.95 178	1.01 196	6.27 270	1.51 286	1.28 562	0.00 1	5.24 585	0.94 564	1.70 554	0.13 381

LG-Stereo	0.79 70	0.32 108	3.96 341	0.04 27	0.15 124	1.19 23	0.18 165	3.52 100	2.95 151	0.32 56	1.77 141	0.22 88	0.14 40	0.39 6	0.43 106	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.02 101

ffm	2.90 326	0.31 94	3.97 342	1.34 317	0.98 363	2.80 256	0.48 247	4.53 164	10.19 467	6.29 337	9.23 379	5.59 360	3.72 371	8.00 399	0.46 120	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.04 203

ff1	3.45 383	0.31 94	3.97 342	1.34 317	0.98 363	2.80 256	0.48 247	4.53 164	10.19 467	6.29 337	9.23 379	5.59 360	3.72 371	10.11 494	9.35 518	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.04 203

mmx	3.86 415	0.31 94	3.97 342	1.34 317	0.98 363	2.80 256	0.48 247	12.18 484	10.66 480	6.29 337	9.23 379	5.59 360	3.72 371	10.11 494	9.35 518	0.05 451	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

cf-r	3.42 377	0.81 387	3.97 342	2.41 488	2.78 487	2.85 271	0.64 303	8.44 355	6.32 356	6.25 331	11.57 439	8.97 444	3.54 358	5.93 254	3.83 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.07 283

GCST	9.08 537	17.31 593	3.98 346	52.92 616	10.66 589	11.29 521	0.20 173	6.97 322	6.47 365	9.46 473	4.68 234	4.75 329	1.51 247	9.34 481	1.31 269	8.19 590	0.05 378	22.38 597	0.34 529	6.17 580	3.53 570

xxx	3.86 415	0.31 94	3.98 346	1.34 317	0.98 363	2.80 256	0.48 247	12.18 484	10.66 480	6.29 337	9.23 379	5.59 360	3.72 371	10.11 494	9.35 518	0.05 451	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

StereoVision	2.25 257	0.72 357	4.00 348	1.03 272	2.64 483	1.91 142	0.28 198	5.83 269	4.43 262	1.89 181	10.65 417	3.88 290	0.52 139	5.13 226	1.98 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.03 159

PCWNet_CMD	2.99 333	0.39 188	4.02 349	0.39 169	0.26 201	2.53 212	0.15 145	9.24 386	9.22 447	7.12 378	11.53 438	6.94 398	2.41 300	4.02 182	1.33 271	0.01 262	0.02 273	0.02 465	0.00 1	0.05 208	0.07 283

MSMDNet	2.99 333	0.39 188	4.02 349	0.40 171	0.25 194	2.53 212	0.16 151	9.35 390	9.25 448	7.08 376	11.39 433	6.93 397	2.43 301	4.01 181	1.34 273	0.01 262	0.02 273	0.02 465	0.00 1	0.05 208	0.07 283

HITNet	2.79 312	0.77 373	4.02 349	2.03 438	0.11 89	5.58 421	0.59 284	9.24 386	5.15 295	6.42 345	7.26 332	3.66 282	2.92 331	4.07 185	3.87 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.02 101
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 314	0.42 219	4.04 352	0.33 153	0.24 191	2.59 224	0.12 119	8.20 351	7.66 406	7.04 374	10.42 410	6.56 391	2.05 283	4.88 214	1.53 289	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.05 208	0.07 283

CFNet_ucs	3.07 339	0.44 238	4.05 353	0.54 194	0.37 249	3.08 292	0.19 167	9.80 402	8.49 438	7.64 405	12.62 456	5.67 365	1.76 275	4.96 220	1.51 286	0.00 1	0.04 360	0.01 433	0.00 1	0.09 286	0.11 351

ccs_rob	2.81 314	0.42 219	4.06 354	0.33 153	0.25 194	2.59 224	0.12 119	8.19 350	7.68 407	7.02 371	10.37 409	6.54 387	2.06 284	4.88 214	1.53 289	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.05 208	0.07 283

DeepPruner_ROB	3.52 386	1.14 454	4.06 354	1.12 290	1.65 422	3.65 344	0.83 356	13.96 519	4.47 266	7.80 410	10.84 421	7.05 404	2.16 288	8.14 416	3.08 387	0.07 469	0.03 326	0.00 1	0.01 338	0.32 473	0.06 262

GANet	6.22 491	1.07 440	4.07 356	2.27 468	0.89 351	9.19 493	9.52 570	12.02 474	8.13 425	10.72 505	29.09 568	13.86 510	7.52 498	11.00 511	4.39 433	0.36 531	0.00 1	0.02 465	0.02 366	0.12 334	0.08 301

iRaft-Stereo_5w	2.86 321	0.86 396	4.08 357	0.06 45	0.25 194	2.76 249	0.60 289	4.97 198	4.10 247	2.98 209	7.85 352	10.17 464	4.17 390	8.16 418	5.83 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.26 452	0.06 262

FE-Mocha	1.79 192	0.44 238	4.10 358	0.83 238	0.23 188	3.23 310	0.16 151	7.48 335	2.19 103	5.05 271	5.62 276	2.84 240	0.85 185	1.81 104	0.67 163	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.20 483	0.02 89	0.05 240

model_zeroshot	1.52 168	0.42 219	4.10 358	1.25 301	0.11 89	3.04 290	0.14 139	5.79 266	2.84 145	3.12 212	3.65 213	2.05 220	0.42 120	2.38 130	0.71 172	0.01 262	0.10 460	0.00 1	0.20 483	0.02 89	0.04 203

HBP-ISP	4.09 431	1.05 436	4.10 358	1.87 404	1.31 400	7.56 470	3.98 498	11.26 443	9.94 464	7.81 411	14.44 479	3.23 259	4.27 395	8.89 464	1.87 321	0.06 461	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.04 203

FC-DCNN v2	10.88 559	0.52 282	4.17 361	1.92 415	1.63 419	17.79 564	5.35 529	18.87 565	19.88 552	28.77 586	34.99 587	34.62 593	21.72 582	16.03 559	11.16 540	0.03 417	0.01 190	0.02 465	0.00 1	0.06 234	0.08 301

LMCR-Stereo	3.63 395	1.29 474	4.20 362	2.54 494	0.17 142	8.08 478	1.52 430	11.46 453	4.73 280	8.45 443	10.66 418	1.91 216	5.03 436	7.69 378	3.58 412	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 488	0.02 101

gcap-zeroshot	1.87 209	0.44 238	4.24 363	0.53 190	0.51 293	3.12 299	0.75 336	6.42 298	3.91 229	3.75 232	1.67 135	7.79 415	0.55 142	2.61 136	0.53 141	0.02 371	0.21 529	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.05 240

MIM_Stereo	2.50 290	0.75 367	4.26 364	1.18 295	0.11 89	3.08 292	0.33 214	6.07 276	3.28 186	5.01 268	10.12 401	4.29 313	1.74 271	8.06 410	1.27 265	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.01 338	0.18 400	0.15 404

FC-DCNN	10.72 558	0.52 282	4.27 365	1.88 407	1.63 419	17.18 560	5.29 528	18.20 558	19.69 551	28.50 585	34.51 585	34.03 591	21.48 581	15.89 556	11.15 539	0.03 417	0.01 190	0.02 465	0.01 338	0.07 254	0.09 314

GES	2.49 287	0.38 184	4.29 366	1.58 360	0.05 21	4.58 399	1.07 399	9.70 400	3.39 196	5.21 276	6.64 308	1.84 212	3.36 343	4.86 212	2.54 371	0.06 461	0.01 190	0.06 507	0.01 338	0.12 334	0.03 159

1111x	4.25 446	0.30 89	4.31 367	1.47 340	0.37 249	5.10 411	0.32 209	12.86 500	9.82 461	6.01 310	9.73 396	8.78 441	5.97 462	9.43 483	10.39 531	0.06 461	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 203

test_sample5	2.91 328	0.40 200	4.33 368	1.81 396	0.50 289	3.33 315	0.17 158	11.27 445	6.55 368	6.18 324	8.35 360	3.65 280	2.71 317	6.61 302	2.15 344	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.05 240

DualNet	3.05 336	0.40 200	4.33 368	1.81 396	0.50 289	3.33 315	0.17 158	11.27 445	6.55 368	6.50 349	10.86 423	3.65 280	2.71 317	6.61 302	2.15 344	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.05 240

ADLNet	4.32 451	0.80 385	4.33 368	3.60 543	3.56 514	6.87 454	2.48 459	11.20 442	7.58 404	9.87 485	9.62 393	8.39 429	4.95 434	6.16 262	6.60 475	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.01 338	0.12 334	0.25 465

UPFNet	3.82 412	0.47 254	4.34 371	2.21 462	3.38 506	7.26 463	2.69 467	9.89 405	5.96 332	7.98 421	7.53 338	7.89 418	3.15 337	7.72 382	5.88 462	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.06 262

AASNet	3.90 418	0.92 416	4.41 372	3.56 542	4.00 534	6.70 450	1.26 416	18.71 561	6.14 345	7.35 393	7.91 354	4.35 315	2.58 308	3.04 147	6.62 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 496	0.14 393

test_sample6	3.14 346	0.41 213	4.42 373	1.92 415	0.49 286	3.25 311	0.21 178	11.30 447	6.69 373	6.50 349	10.86 423	4.03 295	2.93 332	7.06 339	2.65 373	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.06 262

RASNet	4.52 460	0.61 319	4.42 373	3.42 534	4.68 558	4.58 399	0.99 389	9.54 397	8.01 420	5.28 280	11.42 435	10.34 469	8.88 519	9.28 478	8.68 509	0.15 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

UGAM-zero	3.51 385	0.33 126	4.44 375	0.88 245	0.65 315	3.52 337	0.16 151	11.35 449	2.71 134	5.09 274	5.82 279	15.28 524	9.14 525	8.38 431	1.61 298	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.46 544	0.02 89	0.19 437

test_sample3	2.87 323	0.37 176	4.45 376	1.95 421	0.59 304	4.69 402	0.16 151	11.50 455	6.45 364	5.82 296	6.44 305	3.76 288	2.64 310	6.01 257	2.41 362	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.05 240

DMCA	2.82 316	0.64 328	4.45 376	1.61 365	0.89 351	3.86 368	0.57 282	9.18 384	5.10 292	6.24 329	6.49 306	7.17 407	2.13 285	3.31 154	4.73 441	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.02 101

CoDeX	3.43 378	0.68 347	4.49 378	0.98 266	1.65 422	6.37 441	2.14 452	13.23 509	6.07 340	7.23 386	8.95 371	4.09 298	3.79 375	6.31 275	2.37 359	0.03 417	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.15 404

delet	4.27 448	0.72 357	4.50 379	1.07 281	3.75 525	10.79 516	4.04 501	9.95 406	7.89 416	8.09 424	8.89 369	8.46 432	3.81 377	7.56 369	5.80 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.02 101

RAFT_CTSACE	3.40 374	1.07 440	4.52 380	1.27 304	3.14 496	4.00 377	1.07 399	3.93 130	4.43 262	4.66 259	17.94 515	7.21 409	2.76 321	10.82 508	0.85 209	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.00 1	0.30 464	0.01 23

DDVS	3.59 392	0.53 286	4.53 381	2.02 435	1.27 393	6.63 449	0.49 257	8.73 372	4.10 247	7.14 379	7.63 344	12.68 502	2.25 292	8.69 451	4.09 427	0.08 474	0.20 526	0.01 433	0.00 1	0.14 359	0.59 527

test_sample4	2.87 323	0.40 200	4.54 382	1.80 394	0.54 300	3.95 373	0.15 145	11.48 454	6.49 367	6.33 341	6.81 313	3.68 284	2.65 312	6.11 260	2.36 358	0.02 371	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.05 240

MyStereo06	2.35 270	0.66 341	4.54 382	1.10 283	0.96 360	2.57 219	0.10 106	9.30 388	4.05 243	5.22 277	6.09 284	5.95 373	2.38 299	3.00 145	0.73 175	0.01 262	0.08 436	0.00 1	0.01 338	0.13 349	0.15 404

TransformOpticalFlow	3.38 370	0.70 354	4.54 382	1.00 268	0.30 217	3.56 339	0.14 139	9.67 399	7.30 395	5.55 287	13.34 465	6.74 395	5.03 436	8.22 426	1.34 273	0.00 1	0.01 190	0.01 433	0.00 1	0.04 176	0.11 351

GMStereo	1.83 202	0.99 428	4.55 385	0.57 202	0.05 21	2.53 212	0.01 9	4.95 195	11.14 485	3.52 224	2.24 162	0.53 153	0.49 134	3.76 171	0.80 200	0.20 510	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.12 334	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	3.90 418	1.84 513	4.55 385	0.87 244	2.95 493	4.10 380	2.00 450	10.77 433	8.23 429	6.75 355	14.63 482	5.01 342	2.24 290	8.41 434	2.91 381	0.33 529	0.03 326	0.83 562	0.00 1	0.82 533	0.70 532

MeshStereo	11.52 564	1.52 490	4.55 385	1.89 409	1.46 410	19.87 571	5.11 524	20.66 582	15.91 530	32.67 591	34.51 585	39.34 598	21.15 579	18.74 570	12.10 544	0.11 484	0.06 399	0.01 433	0.00 1	0.45 506	0.22 450
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MIPNet	2.06 234	0.69 352	4.57 388	0.32 148	0.21 179	1.92 143	0.19 167	6.89 320	5.64 314	5.48 285	4.02 219	2.02 219	3.50 354	3.32 155	2.01 334	0.00 1	0.01 190	0.01 433	0.01 338	0.20 412	0.13 381

acv_ft	3.69 399	0.53 286	4.58 389	2.31 478	4.71 559	7.44 467	0.86 370	8.54 363	5.70 315	9.29 469	9.26 387	5.77 367	4.15 388	2.24 124	8.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 463	0.01 23

HGLStereo	4.25 446	0.52 282	4.65 390	3.09 519	5.18 563	6.51 448	0.73 328	10.37 420	6.74 376	7.32 391	12.44 454	7.00 399	7.21 489	7.46 364	5.51 455	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.10 337

MSMD_ROB	9.28 541	1.09 444	4.65 390	1.58 360	0.39 253	16.52 555	4.41 511	13.60 514	14.87 522	22.34 571	39.89 595	25.67 574	20.71 578	12.42 530	6.98 480	0.34 530	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.09 314

hknet	3.31 359	0.42 219	4.68 392	0.46 179	1.17 385	7.13 461	1.63 436	9.05 380	6.91 380	6.11 318	6.15 289	9.66 453	2.85 327	7.48 367	2.45 364	0.01 262	0.03 326	0.03 484	0.00 1	0.04 176	0.00 1

UGAM	3.90 418	0.48 261	4.69 393	0.17 113	0.08 57	3.67 345	1.22 411	4.81 187	14.45 516	4.59 253	11.94 443	14.20 514	3.80 376	9.92 493	3.61 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 366	0.32 473	0.07 283

TRStereo	2.36 272	3.10 543	4.70 394	1.99 428	2.08 455	2.61 227	1.11 403	8.79 375	3.73 212	3.19 214	3.04 189	3.96 292	0.77 173	5.92 253	1.44 280	0.03 417	0.14 490	0.00 1	0.29 516	0.08 268	0.25 465

CIPLG	2.47 286	1.10 446	4.71 395	0.63 214	2.15 461	2.67 240	0.77 340	5.19 214	4.73 280	7.85 413	9.56 392	1.72 208	1.14 213	4.20 190	2.34 355	0.01 262	0.19 522	0.02 465	0.09 434	0.23 437	0.08 301

G2L-Stereo	3.40 374	0.93 419	4.73 396	1.61 365	2.05 453	2.88 277	0.60 289	8.94 377	5.84 323	7.42 395	7.33 335	8.61 439	2.16 288	8.44 437	6.11 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 448	0.18 426

IPLG	2.43 278	0.66 341	4.77 397	0.54 194	0.31 228	3.01 287	0.26 193	6.15 280	5.55 309	7.69 406	6.21 294	1.89 213	1.74 271	7.19 349	2.35 357	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.24 448	0.12 369

dd	2.16 243	1.22 461	4.82 398	0.68 220	0.12 104	1.39 82	0.17 158	5.14 209	11.22 489	2.70 199	3.51 212	1.52 201	1.23 230	5.08 223	3.96 423	0.12 488	0.01 190	0.04 496	0.21 489	0.07 254	0.01 23

STrans-v2	3.43 378	0.73 360	4.82 398	0.26 134	0.60 306	3.00 286	1.19 410	10.41 422	7.22 392	5.79 292	10.97 427	6.75 396	7.03 485	8.25 427	1.40 276	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.18 426

rvit_0105_6	1.26 145	0.87 399	4.85 400	0.61 207	0.07 40	1.60 105	0.32 209	3.79 124	5.87 324	0.25 33	0.26 50	1.09 183	0.29 76	4.60 205	0.62 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 262

UDG	8.58 535	9.31 584	4.89 401	10.00 583	9.52 584	10.36 507	2.41 456	12.07 477	9.82 461	7.81 411	9.55 391	16.52 534	9.81 532	7.84 389	7.88 492	4.20 579	2.51 586	18.53 595	3.71 588	9.55 587	5.28 581

IGEV-FE	2.13 239	0.50 267	4.90 402	1.41 331	0.18 157	2.63 232	0.36 218	7.80 341	3.87 224	5.04 269	5.42 269	4.72 328	1.03 199	3.48 163	0.80 200	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.18 474	0.17 384	0.04 203

iResNet_ROB	4.23 443	1.02 432	4.90 402	2.18 458	0.93 357	2.92 279	0.37 221	15.10 536	16.91 536	7.89 416	10.51 413	7.03 400	3.07 336	8.16 418	3.46 404	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.02 101

IGEV_Zeroshot_test	2.13 239	0.50 267	4.91 404	1.41 331	0.18 157	2.62 230	0.36 218	7.80 341	3.87 224	5.04 269	5.42 269	4.77 330	1.03 199	3.43 160	0.79 197	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.18 474	0.17 384	0.04 203

IPLGR_C	2.44 280	1.17 457	4.94 405	0.62 209	2.08 455	2.65 236	0.80 348	5.60 253	4.79 283	7.87 414	9.23 379	1.67 206	1.15 215	3.43 160	2.23 350	0.01 262	0.19 522	0.02 465	0.08 423	0.22 430	0.10 337

GEStereo_RVC	3.74 402	0.73 360	4.95 406	2.01 433	1.24 389	4.36 390	3.07 477	11.77 465	7.80 415	6.87 366	6.52 307	7.70 414	4.31 402	8.98 467	4.19 429	0.03 417	0.01 190	0.02 465	0.02 366	0.13 349	0.11 351

iRaft-Stereo_20w	2.56 292	0.35 156	4.98 407	0.37 164	0.67 318	3.47 324	0.59 284	12.57 495	3.89 227	6.10 317	6.23 296	1.49 199	2.24 290	6.65 305	0.86 214	0.00 1	0.19 522	0.00 1	0.33 527	0.08 268	0.22 450

CRFU-Net	4.45 452	0.67 345	5.02 408	2.78 506	1.32 401	12.67 537	3.35 487	11.26 443	3.52 204	10.06 491	9.30 389	10.91 480	6.92 482	7.26 352	3.24 393	0.15 497	0.16 506	0.16 532	0.00 1	0.26 452	0.05 240

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 484	5.36 563	5.02 408	3.75 550	3.57 515	15.81 551	4.27 506	11.72 463	6.96 382	7.23 386	8.47 363	9.09 445	2.66 313	9.36 482	2.71 375	7.49 587	2.32 582	2.01 572	0.08 423	6.77 583	4.67 578

MyStereo8	2.88 325	1.19 458	5.03 410	1.61 365	3.75 525	4.30 386	0.07 84	6.14 279	6.16 347	6.22 327	9.64 395	4.28 311	1.45 245	2.05 120	4.76 443	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.14 452	0.26 452	0.43 506

CFNet	3.72 401	1.10 446	5.03 410	2.49 492	1.59 415	4.90 407	0.22 180	11.38 451	9.88 463	4.80 262	11.25 432	6.44 386	3.68 363	8.33 429	3.00 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 430	0.07 283

GwcNet-RSSM	3.77 407	1.05 436	5.06 412	2.21 462	1.87 445	2.36 192	1.52 430	8.98 379	7.96 419	5.91 308	14.59 481	7.94 421	3.50 354	6.43 283	5.70 458	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.20 412	0.08 301

MANE	19.47 594	1.27 469	5.07 413	4.69 564	5.55 565	30.49 591	9.94 574	34.01 600	37.27 596	44.13 608	51.57 612	52.51 606	40.41 608	33.58 599	24.81 589	0.89 554	0.86 570	1.11 566	9.72 602	0.38 492	1.06 542

rvit_105_1	2.44 280	0.80 385	5.08 414	1.77 390	0.09 67	1.95 146	3.62 494	5.62 256	8.21 428	4.85 263	2.07 153	3.15 256	1.58 259	7.08 340	2.71 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.04 176	0.08 301

plain	1.34 152	0.51 274	5.09 415	0.30 140	0.05 21	1.58 102	0.08 92	4.47 161	3.77 217	0.42 95	1.76 140	0.60 161	0.74 168	6.11 260	0.94 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 499	0.02 101

ACRE	2.41 275	1.08 442	5.11 416	0.55 197	2.05 453	2.65 236	0.78 345	5.26 227	4.67 276	7.59 404	9.20 377	1.70 207	1.08 205	3.74 170	2.18 347	0.01 262	0.18 515	0.02 465	0.08 423	0.22 430	0.10 337

SFCPSM	3.29 356	0.43 230	5.11 416	0.34 158	0.94 358	8.48 481	2.15 453	14.51 528	5.29 299	7.00 370	7.65 345	3.43 264	2.59 309	5.11 225	2.37 359	0.01 262	0.03 326	0.01 433	0.07 418	0.13 349	0.15 404

IER	3.20 351	0.54 291	5.13 418	0.58 203	1.59 415	7.29 464	0.56 273	6.36 290	4.95 287	7.44 397	8.84 366	6.20 379	6.26 465	4.88 214	3.29 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

GMStereo_Zeroshot	2.77 309	1.98 523	5.14 419	1.53 351	0.36 245	3.56 339	0.10 106	5.57 250	5.91 329	6.89 367	7.02 322	8.50 436	0.91 188	6.01 257	1.65 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 412	0.01 23

ccnet	6.87 507	0.92 416	5.15 420	3.09 519	2.18 464	11.78 527	4.90 520	17.97 556	8.79 443	12.79 531	20.20 526	16.00 531	8.35 509	9.12 470	14.17 556	0.42 540	0.33 547	0.25 544	0.09 434	0.40 499	0.48 513

sCroCo_RVC	1.21 137	0.65 335	5.16 421	1.09 282	1.29 397	0.92 10	0.19 167	3.92 128	2.68 133	0.30 47	3.04 189	0.52 151	1.56 257	1.58 90	0.78 193	0.09 479	0.25 542	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.11 351

ssnet_v2	4.46 453	0.87 399	5.18 422	1.57 359	0.67 318	9.14 492	4.73 518	11.84 466	9.68 456	8.79 452	6.24 297	9.91 458	4.34 403	6.28 271	9.30 517	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.28 461	0.30 483

DAS	3.74 402	0.35 156	5.19 423	1.99 428	3.74 521	2.36 192	3.22 482	7.77 339	9.27 449	8.70 449	12.08 445	4.45 318	5.43 450	8.39 432	1.71 308	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.02 101

SepStereo	3.78 408	0.35 156	5.19 423	1.99 428	3.74 521	2.36 192	3.22 482	7.77 339	9.27 449	8.70 449	12.08 445	4.45 318	5.43 450	9.18 473	1.71 308	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.02 101

PAM_32	3.50 384	0.32 108	5.22 425	1.32 314	0.53 298	7.49 468	0.39 227	9.52 396	3.91 229	5.22 277	5.28 265	16.75 538	7.44 493	4.61 206	0.90 227	0.00 1	0.20 526	0.00 1	0.39 537	0.09 286	0.39 496

ADStereo(finetuned)	2.26 260	0.64 328	5.22 425	0.31 145	0.18 157	1.71 123	0.25 191	5.23 216	8.46 435	6.06 314	5.30 266	1.41 193	6.37 468	1.87 110	1.87 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.18 426

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 413	1.06 439	5.23 427	2.72 503	3.27 502	4.36 390	0.61 292	10.71 430	7.56 402	8.75 451	7.89 353	9.86 457	3.90 379	7.15 348	3.44 400	0.14 495	0.02 273	0.02 465	0.03 384	0.04 176	0.03 159
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereo05	2.94 330	0.66 341	5.25 428	1.10 283	0.96 360	2.57 219	0.10 106	8.53 362	12.34 504	6.28 335	3.88 215	3.18 258	3.30 341	7.81 388	2.37 359	0.01 262	0.08 436	0.00 1	0.01 338	0.13 349	0.15 404

DCANet-4	2.03 231	0.34 142	5.30 429	0.31 145	0.18 157	1.69 117	0.12 119	4.95 195	8.55 440	5.78 291	5.17 250	1.12 184	2.82 325	2.11 123	1.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 426

DN-CSS_ROB	2.69 300	1.40 480	5.34 430	2.31 478	0.75 331	3.14 301	0.06 74	6.11 278	3.87 224	5.34 282	12.18 450	2.34 227	1.22 229	7.84 389	1.48 284	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 483	0.03 159

MyStereo04	2.95 331	0.79 381	5.38 431	1.03 272	1.11 375	2.63 232	0.46 244	10.00 410	12.44 505	4.19 242	3.91 217	3.04 251	3.60 360	7.34 358	2.74 379	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.01 338	0.11 318	0.09 314

test-1	1.82 200	0.45 246	5.42 432	0.89 247	0.41 260	2.14 169	0.56 273	5.75 260	4.15 252	3.28 217	5.11 248	3.61 279	0.70 162	1.53 88	1.56 293	0.02 371	0.34 548	0.00 1	0.08 423	0.02 89	0.30 483

rvit_0105_5	1.48 165	0.89 406	5.43 433	0.46 179	0.04 16	1.60 105	0.60 289	4.65 178	5.90 327	0.76 141	1.59 130	1.75 209	0.78 176	4.20 190	0.88 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 262

NCCL2	5.88 482	1.59 495	5.44 434	1.87 404	0.92 354	9.55 497	11.55 582	12.11 479	9.94 464	9.67 480	8.85 367	22.28 568	7.41 492	8.78 458	7.17 482	0.01 262	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.13 349	0.23 457

DSFCA	4.21 442	0.50 267	5.45 435	1.34 317	1.68 427	7.04 457	4.51 513	10.73 431	7.00 384	10.78 507	6.80 312	8.48 434	4.63 419	9.91 492	5.12 449	0.02 371	0.06 399	0.02 465	0.03 384	0.08 268	0.03 159

MMNet	4.16 438	0.77 373	5.47 436	1.40 328	1.67 425	10.78 515	0.63 299	8.64 370	8.47 436	8.80 454	8.33 359	7.51 410	6.61 472	7.53 368	6.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.05 240

ISRNet	3.93 423	0.55 295	5.49 437	3.20 527	2.69 485	2.11 165	0.26 193	7.01 323	6.40 360	11.00 513	17.99 516	8.31 427	2.64 310	6.51 294	4.36 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.02 101

rvit_stereo_0075_2	2.00 227	0.32 108	5.49 437	0.60 206	1.98 451	1.77 129	0.10 106	7.24 328	5.70 315	2.90 206	4.06 220	3.11 255	0.56 145	5.32 231	0.76 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.16 416

SQANet	7.64 519	3.40 549	5.49 437	11.73 588	9.62 586	11.96 531	2.82 471	11.33 448	6.10 341	8.33 434	11.49 437	11.00 482	5.16 442	10.12 498	2.72 378	8.92 591	2.21 581	10.41 589	1.58 575	11.13 591	7.39 588

dad	4.66 462	1.89 517	5.51 440	0.94 256	0.09 67	2.16 173	0.37 221	7.10 326	14.43 515	10.13 492	16.84 500	14.97 520	1.90 278	6.82 314	4.15 428	1.09 559	0.11 468	4.08 580	0.46 544	0.17 384	0.06 262

PFNet	2.93 329	0.40 200	5.51 440	2.13 454	0.84 344	3.11 298	0.75 336	6.78 315	4.79 283	9.98 489	6.00 282	4.78 331	2.13 285	8.33 429	2.11 340	0.19 507	0.06 399	0.00 1	0.11 441	0.20 412	0.35 491

rvit_0105_4	1.38 157	0.98 425	5.52 442	0.61 207	0.05 21	1.62 108	0.41 232	3.95 131	5.80 321	0.31 52	0.73 81	1.37 191	0.53 140	4.89 218	0.78 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 203

RP	6.84 506	1.29 474	5.53 443	3.92 554	5.18 563	6.32 439	3.53 490	11.73 464	15.31 525	9.54 477	22.38 541	18.25 547	14.47 558	10.11 494	7.49 485	0.91 555	0.01 190	0.12 525	0.15 456	0.33 477	0.19 437

MLCV	3.44 381	0.88 403	5.60 444	1.39 327	0.25 194	4.36 390	0.33 214	7.25 329	7.28 394	9.17 466	12.24 452	5.09 345	2.47 302	9.15 472	3.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.02 101

PAM	3.38 370	0.31 94	5.61 445	1.37 324	0.71 327	7.60 474	0.38 226	8.94 377	3.55 207	5.54 286	4.69 235	16.09 532	7.03 485	3.67 167	1.02 242	0.00 1	0.21 529	0.00 1	0.38 534	0.07 254	0.41 501

XPNet_ROB	6.03 490	1.22 461	5.61 445	2.56 497	0.90 353	6.32 439	7.07 552	12.92 502	8.30 430	14.76 548	15.13 486	19.84 556	6.66 477	10.36 500	8.58 507	0.02 371	0.04 360	0.00 1	0.03 384	0.11 318	0.24 461

SGM-ForestM	16.99 587	1.08 442	5.74 447	2.12 452	0.75 331	31.63 593	12.21 587	27.80 595	32.25 580	37.88 599	39.99 596	52.96 608	35.20 603	33.60 600	24.47 588	0.26 521	0.39 556	0.31 548	0.39 537	0.26 452	0.53 520

DISCO	6.28 492	0.57 303	5.78 448	3.43 535	1.17 385	11.22 519	3.39 489	12.14 482	16.16 531	6.52 351	11.22 431	16.96 540	6.32 467	19.51 573	10.74 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 483	0.11 351

RAFT + AFF	4.30 450	1.55 492	5.84 449	1.43 334	2.36 471	5.94 432	6.72 548	10.01 411	7.56 402	7.55 401	8.96 373	7.09 405	6.73 478	8.57 442	4.02 424	0.02 371	0.47 563	0.00 1	0.01 338	0.56 512	0.54 521

RYNet	6.34 494	0.89 406	5.88 450	1.41 331	4.48 551	15.97 553	4.18 504	13.41 511	16.49 532	10.81 508	7.00 321	14.33 516	8.72 515	9.43 483	13.71 553	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 283

BEATNet_4x	3.24 352	1.27 469	5.89 451	1.56 358	0.10 75	5.26 416	1.07 399	10.08 414	5.50 305	6.89 367	7.73 347	4.53 322	4.13 386	5.05 222	5.27 450	0.04 438	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.23 457

DRN-Test	5.87 480	0.98 425	5.89 451	2.69 500	3.65 518	12.37 534	3.35 487	20.07 580	10.20 470	11.93 523	12.31 453	11.06 484	5.31 445	7.89 392	9.05 513	0.04 438	0.05 378	0.04 496	0.04 404	0.18 400	0.25 465

rvit_0105_3	1.71 184	0.90 409	5.93 453	0.78 232	0.02 4	1.62 108	1.69 440	5.15 211	5.99 336	2.22 187	1.64 133	1.97 218	1.17 222	4.19 188	0.92 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

XX-Stereo	2.71 304	0.38 184	5.96 454	2.25 466	2.20 465	1.54 100	0.21 178	5.44 241	3.05 164	2.28 190	16.16 491	7.03 400	0.24 57	6.19 264	0.79 197	0.00 1	0.15 497	0.00 1	0.23 498	0.13 349	0.04 203

IPLGR	2.28 261	0.51 274	6.00 455	0.15 106	0.15 124	1.99 154	0.22 180	6.34 289	6.04 339	6.80 360	5.76 277	2.87 242	2.31 296	4.88 214	1.28 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.18 426

PSMNet_ROB	5.02 468	1.63 499	6.03 456	1.90 410	1.83 442	9.57 498	6.35 543	15.58 541	7.23 393	6.15 323	10.48 412	12.22 498	4.16 389	8.02 402	8.71 510	0.02 371	0.01 190	0.01 433	0.10 439	0.20 412	0.12 369

ADLNet2	4.46 453	0.90 409	6.06 457	2.74 505	3.91 530	6.79 453	3.01 476	10.95 439	8.40 434	7.27 389	9.80 397	9.85 456	5.43 450	7.29 353	6.44 471	0.01 262	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.11 351

RGC	6.88 508	2.23 528	6.13 458	4.05 555	4.73 560	8.94 489	2.78 470	15.19 538	11.74 495	11.13 514	19.34 522	17.86 544	10.42 538	13.02 537	8.03 496	0.73 549	0.01 190	0.24 543	0.41 539	0.31 469	0.38 495

DDUNet	9.47 543	11.32 589	6.14 459	12.93 590	11.65 591	10.45 508	3.87 497	11.70 461	7.89 416	9.27 468	13.28 464	16.18 533	6.14 464	8.80 460	5.77 459	6.64 586	3.38 599	20.90 596	4.28 590	11.01 590	7.80 589

DualNet (step1)	3.91 421	1.11 449	6.15 460	1.27 304	0.60 306	5.22 413	2.54 460	10.66 427	7.73 410	8.36 435	7.55 339	6.55 388	4.27 395	6.58 300	1.62 299	1.49 566	0.03 326	3.10 574	2.99 581	0.20 412	0.15 404

test_sample9	5.87 480	1.11 449	6.15 460	1.27 304	0.60 306	5.22 413	2.54 460	10.66 427	7.73 410	8.36 435	7.55 339	6.55 388	4.27 395	11.68 521	11.44 541	1.49 566	24.31 619	3.10 574	2.99 581	0.20 412	0.15 404

test_sample8	7.99 527	1.11 449	6.15 460	1.27 304	0.60 306	5.22 413	2.54 460	12.04 476	6.15 346	17.46 557	9.02 376	24.67 570	18.16 567	11.68 521	11.44 541	1.49 566	24.31 619	3.10 574	2.99 581	0.20 412	0.15 404

LALA_ROB	6.58 499	1.80 510	6.25 463	1.26 302	0.94 358	10.08 502	9.02 565	16.00 543	11.51 493	12.74 529	13.02 462	24.77 571	5.25 443	10.56 503	8.02 494	0.04 438	0.05 378	0.00 1	0.02 366	0.10 297	0.25 465

DStereoRT	7.14 513	1.05 436	6.27 464	2.26 467	1.39 405	10.94 518	1.76 444	7.53 336	4.14 250	7.55 401	10.86 423	2.79 238	6.79 480	8.01 401	4.49 436	0.13 493	0.18 515	49.57 617	15.74 611	0.23 437	1.13 544

NaN_ROB	6.00 488	1.24 465	6.29 465	1.34 317	1.68 427	9.60 499	10.31 576	15.09 534	15.79 529	12.62 527	8.95 371	11.67 495	5.83 457	11.78 525	6.41 470	0.05 451	0.13 485	0.08 516	0.20 483	0.22 430	0.79 534

ETE_ROB	5.80 479	1.77 508	6.33 466	1.44 338	0.78 339	6.43 443	6.90 550	12.53 493	8.08 423	12.93 533	14.89 484	21.13 565	5.87 459	9.83 490	6.57 474	0.04 438	0.01 190	0.00 1	0.02 366	0.08 268	0.33 489

STTStereo	3.60 394	0.93 419	6.34 467	2.71 501	2.23 466	3.68 348	0.63 299	9.42 391	6.73 375	9.87 485	6.97 316	8.84 443	3.65 362	6.85 318	3.04 385	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.02 89	0.02 101

Anonymous3	1.76 189	0.44 238	6.37 468	0.33 153	0.50 289	4.33 387	0.54 267	4.43 157	2.48 118	2.21 184	3.24 198	1.53 202	1.14 213	5.64 240	1.29 267	0.17 503	0.23 536	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.15 404

AANet_RVC	5.01 467	1.74 506	6.38 469	1.96 424	1.29 397	2.26 182	1.69 440	10.07 413	18.53 542	7.88 415	18.15 517	8.49 435	2.70 314	10.59 504	7.04 481	0.96 557	0.15 497	0.02 465	0.00 1	0.13 349	0.12 369

DMCA-RVC	3.17 348	1.26 467	6.39 470	2.10 451	1.51 412	3.02 288	0.56 273	7.84 344	5.06 290	9.23 467	5.19 254	8.46 432	2.72 319	6.31 275	3.22 391	0.06 461	0.11 468	0.09 519	0.02 366	0.16 370	0.08 301

NCC-stereo	6.77 503	1.49 488	6.48 471	2.92 513	4.40 543	7.43 465	3.61 492	19.52 576	13.29 508	8.39 440	16.91 501	15.96 528	12.13 545	12.85 534	7.70 488	1.47 564	0.11 468	0.01 433	0.42 540	0.14 359	0.24 461

Abc-Net	6.77 503	1.49 488	6.48 471	2.92 513	4.40 543	7.43 465	3.61 492	19.52 576	13.29 508	8.39 440	16.91 501	15.96 528	12.13 545	12.85 534	7.70 488	1.47 564	0.11 468	0.01 433	0.42 540	0.14 359	0.24 461
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UNet	3.97 427	0.61 319	6.50 473	1.68 374	3.22 500	9.82 500	0.31 208	9.50 393	5.32 301	7.20 385	6.35 304	10.59 470	5.91 461	6.93 325	5.49 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

CSAN	7.62 518	1.60 496	6.56 474	1.83 401	0.66 316	12.40 535	10.52 579	14.45 527	21.32 559	14.19 544	15.98 490	17.84 543	13.02 553	12.32 529	8.38 504	0.09 479	0.07 423	0.03 484	0.04 404	0.33 477	0.67 530

Nwc_Net	6.97 509	1.25 466	6.63 475	3.82 551	3.37 505	10.83 517	1.67 439	19.56 578	11.35 490	8.36 435	23.62 545	17.19 542	11.44 544	11.21 514	8.08 500	0.80 551	0.00 1	0.00 1	0.02 366	0.13 349	0.09 314

AF-Net	7.78 524	1.44 483	6.68 476	3.37 532	4.50 552	8.61 485	2.69 467	17.07 549	20.17 555	9.52 476	24.02 546	20.31 561	14.59 559	11.58 519	9.84 526	0.61 546	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.38 492	0.12 369

edge stereo	6.76 502	1.01 430	6.76 477	2.20 461	2.45 476	6.41 442	2.45 458	14.84 532	11.98 500	15.29 550	18.31 518	22.02 566	12.56 548	10.82 508	7.49 485	0.03 417	0.06 399	0.11 522	0.03 384	0.30 464	0.14 393

FAT-Stereo	6.78 505	0.68 347	6.80 478	2.30 472	1.77 437	5.63 423	4.20 505	18.79 562	18.62 543	10.53 502	17.15 507	18.52 549	13.74 556	8.86 463	7.38 484	0.03 417	0.15 497	0.01 433	0.07 418	0.12 334	0.26 471

StereoDRNet	5.59 476	1.75 507	6.80 478	3.12 523	4.45 547	10.61 511	4.35 509	18.80 563	9.73 457	12.22 524	6.87 314	11.44 490	4.65 421	8.09 413	8.26 503	0.02 371	0.11 468	0.00 1	0.03 384	0.20 412	0.28 479

DispNO	3.25 353	0.72 357	6.85 480	1.95 421	1.34 402	3.49 329	0.84 362	8.14 349	6.30 354	6.34 342	7.76 350	6.30 384	4.28 399	6.93 325	3.51 407	0.00 1	0.03 326	0.03 484	0.12 445	0.07 254	0.07 283

NVstereo2D	4.51 457	0.82 390	6.86 481	3.28 530	3.38 506	8.16 479	3.13 479	10.51 423	15.15 524	4.90 265	6.89 315	7.87 416	4.78 428	9.88 491	3.91 422	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.02 89	0.58 524

fast-acv-ft	5.62 478	1.39 479	7.01 482	2.02 435	1.89 447	12.23 532	1.82 446	7.35 331	9.45 453	10.46 500	20.27 528	14.55 518	7.71 502	7.41 361	7.61 487	0.10 482	0.09 448	0.16 532	0.07 418	0.59 516	0.13 381

ToySt	2.69 300	0.55 295	7.03 483	1.03 272	0.10 75	3.49 329	1.04 395	6.38 296	4.55 271	2.69 197	6.28 298	7.95 423	4.38 404	5.08 223	2.58 372	0.01 262	0.11 468	0.00 1	0.04 404	0.28 461	0.19 437

DStereoO	9.97 548	5.99 566	7.04 484	5.64 571	2.87 491	6.47 444	9.22 568	11.59 457	17.24 538	13.54 539	13.92 471	9.80 455	15.27 560	15.07 552	9.86 528	31.68 615	1.56 577	4.41 581	1.68 576	15.15 597	1.45 550

otaku	11.73 565	7.51 577	7.07 485	13.22 591	10.85 590	26.61 585	7.25 555	18.84 564	19.16 547	11.58 521	17.23 510	20.19 559	8.09 507	15.11 553	4.64 440	9.13 592	2.42 583	13.08 590	1.83 577	12.48 594	8.22 591

stereogan	7.69 522	0.88 403	7.08 486	3.49 541	3.93 531	18.98 566	3.23 484	16.52 545	19.58 550	9.93 488	18.92 520	20.50 562	9.04 523	14.07 544	6.14 465	0.26 521	0.04 360	0.21 540	0.03 384	0.63 521	0.33 489

iResNetv2_ROB	4.28 449	1.43 481	7.17 487	2.91 511	1.26 390	4.36 390	1.62 435	13.64 516	10.25 471	9.83 483	11.41 434	7.68 413	4.00 381	7.75 384	1.85 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 489	0.09 314

gwcnet-sp	3.31 359	1.47 484	7.26 488	1.73 385	0.69 321	7.57 471	1.14 405	8.59 364	6.17 348	8.57 445	5.25 262	4.26 308	3.36 343	6.46 285	3.44 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.11 351

scenet	3.31 359	1.47 484	7.26 488	1.73 385	0.69 321	7.57 471	1.14 405	8.59 364	6.17 348	8.57 445	5.25 262	4.26 308	3.36 343	6.46 285	3.44 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.11 351

ssnet	3.31 359	1.47 484	7.26 488	1.73 385	0.69 321	7.57 471	1.14 405	8.59 364	6.17 348	8.57 445	5.25 262	4.26 308	3.36 343	6.46 285	3.44 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.11 351

ARAFT	3.13 344	1.11 449	7.34 491	0.42 172	0.14 119	4.52 397	2.99 475	7.41 333	5.97 334	8.85 456	7.06 326	5.20 348	1.25 233	8.49 438	1.44 280	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.33 477	0.11 351

DFGA-Net	2.78 310	1.91 518	7.35 492	1.52 346	0.36 245	3.36 317	0.20 173	6.64 309	5.93 330	4.88 264	6.31 301	2.18 222	1.12 209	7.43 362	5.98 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 489	0.04 203

WCMA_ROB	9.21 539	0.87 399	7.37 493	2.54 494	2.13 459	13.59 544	5.80 532	11.64 458	14.01 513	24.43 580	32.99 582	27.09 577	18.02 566	12.51 531	9.85 527	0.81 552	0.07 423	0.01 433	0.01 338	0.16 370	0.23 457

PA-Net	4.98 466	1.47 484	7.42 494	2.40 485	2.14 460	8.73 487	3.64 495	12.42 487	13.11 507	7.03 373	7.57 342	7.88 417	6.52 471	10.16 499	7.82 490	0.02 371	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.11 318	1.07 543
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	7.68 520	9.21 583	7.46 495	3.82 551	3.66 519	15.68 550	5.02 523	17.95 555	10.45 478	6.44 348	14.00 473	7.63 412	4.77 426	10.75 507	3.10 388	5.99 584	2.46 584	16.28 593	1.08 567	6.30 581	1.56 554

PWCDC_ROB	7.92 526	3.17 547	7.48 496	5.73 572	4.40 543	10.45 508	0.35 217	14.52 529	28.19 574	10.36 497	31.27 574	7.04 402	9.14 525	13.22 539	8.78 511	2.74 574	0.02 273	0.00 1	0.00 1	1.31 546	0.17 422

LL-Strereo	4.71 463	1.64 500	7.51 497	1.15 292	4.31 540	3.71 351	1.45 426	9.21 385	8.36 432	8.37 439	8.17 358	10.82 477	11.36 543	12.51 531	4.82 444	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.00 1	0.31 469	0.32 488

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 321	0.99 428	7.52 498	1.52 346	0.92 354	2.94 281	0.03 43	9.31 389	3.81 220	2.42 193	5.86 281	9.23 446	4.64 420	4.31 194	2.19 348	0.02 371	0.18 515	0.00 1	0.54 549	0.35 483	0.35 491

GANetREF_RVC	6.56 498	2.89 539	7.58 499	3.41 533	0.40 255	12.96 539	9.58 571	15.09 534	17.25 539	10.33 495	10.62 415	12.27 499	8.16 508	12.21 528	4.53 437	0.41 537	0.00 1	0.00 1	0.02 366	3.12 568	0.39 496
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Ntro	12.35 566	8.88 581	7.80 500	13.79 592	12.42 593	26.54 584	6.98 551	18.54 559	22.14 563	9.82 482	16.45 495	20.30 560	9.29 528	15.95 558	6.61 476	9.53 594	2.47 585	14.93 592	2.77 579	13.11 596	8.63 594

iResNet	3.68 398	0.91 413	7.94 501	2.97 518	0.34 239	4.44 395	0.48 247	7.70 337	9.74 458	7.72 408	12.74 459	4.03 295	2.87 329	8.05 406	3.37 397	0.02 371	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.09 314

FBW_ROB	8.50 534	1.03 434	7.98 502	1.93 419	1.28 396	13.10 540	6.23 538	22.50 584	18.98 544	18.82 561	14.91 485	19.06 552	10.04 534	18.41 568	9.83 525	0.62 547	0.22 533	1.82 571	0.82 561	0.99 539	1.36 549

sAnonymous2	1.35 154	1.66 502	8.14 503	0.55 197	0.46 272	1.23 35	0.24 186	4.00 133	3.47 201	0.40 87	1.11 102	0.23 89	1.42 243	0.96 52	0.57 146	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 483	2.07 560	0.22 450

CroCo_RVC	1.35 154	1.66 502	8.14 503	0.55 197	0.46 272	1.23 35	0.24 186	4.00 133	3.47 201	0.40 87	1.11 102	0.23 89	1.42 243	0.96 52	0.57 146	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 483	2.07 560	0.22 450

Select-FE	3.44 381	0.73 360	8.39 505	1.44 338	0.96 360	2.01 157	0.10 106	8.84 376	3.94 232	5.36 283	10.32 408	9.73 454	8.82 517	6.28 271	0.83 204	0.01 262	0.22 533	0.01 433	0.49 547	0.03 141	0.30 483

DANet	6.02 489	1.23 463	8.45 506	3.86 553	3.94 532	7.64 475	1.34 422	9.51 395	7.00 384	13.39 537	15.53 488	15.99 530	7.02 484	12.14 527	12.37 546	0.19 507	0.12 475	0.02 465	0.03 384	0.13 349	0.56 522
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
pcwnet_v2	4.20 440	0.36 169	8.53 507	1.33 315	1.12 377	3.43 320	0.41 232	12.85 499	14.16 514	9.90 487	14.29 477	5.90 372	3.03 333	6.20 266	2.06 338	0.01 262	0.05 378	0.04 496	0.02 366	0.16 370	0.18 426

APVNet	5.98 485	1.72 505	8.72 508	3.21 528	4.04 536	12.31 533	1.81 445	19.09 569	6.10 341	6.13 322	13.41 466	10.69 475	6.30 466	11.26 515	13.90 554	0.05 451	0.02 273	0.11 522	0.03 384	0.53 510	0.20 444

YMNet	5.52 474	1.83 511	8.79 509	3.47 538	4.46 548	10.72 513	0.91 379	9.99 408	6.43 362	13.76 542	16.35 493	11.65 492	4.49 413	7.95 394	8.03 496	0.12 488	0.35 550	0.12 525	0.08 423	0.71 527	0.27 475

YMNet_1	5.52 474	1.83 511	8.79 509	3.47 538	4.46 548	10.72 513	0.91 379	9.99 408	6.43 362	13.76 542	16.35 493	11.65 492	4.49 413	7.95 394	8.03 496	0.12 488	0.35 550	0.12 525	0.08 423	0.71 527	0.27 475

BStereo	0.94 89	0.43 230	8.86 511	0.53 190	0.44 264	1.17 17	0.09 100	3.17 54	1.00 63	0.54 124	0.19 42	0.36 126	0.10 20	1.04 57	0.78 193	0.01 262	0.01 190	0.02 465	0.03 384	0.02 89	0.06 262

Wave_Phase_stereo	1.19 131	0.43 230	8.86 511	0.53 190	0.44 264	5.87 430	0.09 100	3.42 91	1.00 63	0.54 124	0.19 42	0.36 126	0.10 20	1.04 57	0.78 193	0.01 262	0.01 190	0.02 465	0.03 384	0.02 89	0.06 262

MDST_ROB	8.37 531	0.32 108	9.03 513	4.18 560	2.42 475	26.86 586	6.14 534	19.36 573	13.52 511	27.09 583	22.75 543	9.47 451	4.74 424	15.06 551	6.34 469	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.13 381

ELAS	16.72 585	2.14 526	9.23 514	4.92 566	4.53 553	32.66 597	15.11 599	27.40 594	28.68 576	40.27 603	44.90 601	38.33 597	30.50 596	26.44 591	21.94 581	0.88 553	1.23 575	0.67 558	0.89 563	1.49 551	2.18 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoEx	6.32 493	2.72 537	9.33 515	2.45 490	1.67 425	8.59 484	3.32 485	18.08 557	12.27 502	8.53 444	21.08 534	10.30 468	9.80 531	9.30 479	7.86 491	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 521	0.43 506

GASNet	5.19 469	4.61 558	9.38 516	4.73 565	2.10 457	3.80 365	1.57 433	12.07 477	10.96 483	8.92 459	7.03 324	8.21 426	7.67 501	14.02 543	7.36 483	0.02 371	0.15 497	0.00 1	0.00 1	0.69 525	0.42 504

pmcnn	7.72 523	1.27 469	9.42 517	2.91 511	3.14 496	9.44 495	6.23 538	12.56 494	16.51 533	14.53 546	24.08 547	27.44 578	8.49 512	9.32 480	8.44 505	0.06 461	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.30 464	0.15 404

S-Stereo	6.63 500	0.84 393	9.67 518	3.15 525	3.48 511	6.49 445	6.22 537	12.99 504	22.84 564	9.48 474	15.51 487	12.00 497	8.43 510	8.04 403	10.70 534	0.12 488	0.17 511	0.00 1	0.38 534	0.13 349	1.92 558

TCMNet	5.22 470	1.96 521	9.78 519	4.11 557	6.57 571	8.83 488	1.35 424	10.74 432	8.07 422	6.39 344	12.76 460	8.32 428	4.75 425	8.62 446	10.09 530	0.11 484	0.18 515	0.31 548	0.09 434	0.75 530	0.57 523

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 485	1.55 492	9.92 520	2.40 485	3.22 500	10.28 506	3.14 480	11.64 458	9.79 459	9.54 477	20.22 527	11.16 485	6.77 479	10.61 505	9.16 514	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

ACV-stereo	4.46 453	0.76 370	9.94 521	1.91 411	1.06 371	11.61 524	1.28 417	6.25 285	7.09 388	3.09 211	5.21 258	16.88 539	10.23 536	7.96 396	5.47 453	0.06 461	0.15 497	0.01 433	0.00 1	0.12 334	0.14 393

FINET	5.32 471	1.14 454	10.04 522	2.17 457	3.67 520	6.49 445	6.76 549	11.68 460	22.08 562	7.42 395	12.15 448	4.24 306	3.61 361	9.25 477	5.35 452	0.04 438	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.09 314

ELAS_RVC	16.54 584	2.26 529	10.09 523	5.50 570	4.46 548	28.28 589	16.72 603	25.55 591	33.54 584	40.19 602	40.30 597	36.68 595	30.03 595	29.40 594	20.61 574	0.98 558	1.21 574	0.86 563	0.70 557	1.39 549	2.16 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Replicate-Monster	1.25 143	1.94 520	10.24 524	0.08 66	0.32 231	1.32 68	0.03 43	3.71 110	0.89 53	1.07 158	0.07 19	0.08 41	0.10 20	4.74 209	0.14 11	0.01 262	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.22 450

DStereoFS	13.91 574	8.09 579	10.27 525	7.48 578	5.93 568	16.06 554	6.27 541	25.18 590	17.56 540	17.52 558	27.57 562	20.59 564	29.20 594	26.58 592	19.78 571	3.27 577	4.31 605	6.54 587	7.13 599	7.92 585	10.95 602

SANet	10.64 557	1.86 515	10.91 526	1.76 388	0.71 327	14.62 548	9.23 569	19.18 570	37.14 595	19.22 562	27.96 564	25.86 575	19.11 573	13.02 537	10.63 533	0.08 474	0.06 399	0.03 484	0.02 366	0.62 519	0.81 535

GwcNet	6.42 495	1.97 522	10.92 527	2.59 498	5.58 566	11.55 523	2.21 454	14.10 522	16.52 535	10.04 490	17.19 509	10.86 479	5.61 455	9.23 476	8.84 512	0.01 262	0.06 399	0.03 484	0.08 423	0.56 512	0.40 499

G-Net	8.41 532	1.54 491	10.97 528	5.73 572	3.60 516	26.19 580	4.41 511	10.10 415	7.42 396	19.71 564	24.99 554	14.38 517	15.83 561	10.99 510	9.53 523	0.50 544	0.46 562	0.19 538	0.25 506	0.80 532	0.66 529

PDISCO_ROB	9.62 546	1.99 524	11.51 529	9.88 582	9.61 585	21.48 572	3.83 496	19.33 572	28.49 575	11.27 517	14.17 475	19.92 557	5.02 435	16.35 561	9.18 515	5.28 582	0.41 557	0.14 530	0.09 434	2.05 559	2.36 565

PSMNet-RUCA	5.60 477	4.62 559	11.61 530	10.29 584	7.55 579	7.08 458	1.94 448	12.01 473	10.52 479	3.90 235	11.88 441	4.43 317	1.75 274	7.56 369	4.24 430	1.68 569	0.12 475	4.78 583	0.67 555	4.74 573	0.68 531

LE_ROB	16.73 586	1.28 472	11.61 530	3.72 548	1.65 422	16.67 557	9.17 566	14.39 526	55.91 612	63.81 623	40.86 598	35.94 594	37.73 606	14.24 545	26.87 595	0.05 451	0.10 460	0.13 529	0.22 495	0.12 334	0.15 404

FADNet	4.23 443	1.65 501	11.75 532	1.64 371	0.80 340	4.80 404	0.77 340	13.76 518	11.65 494	3.97 237	5.24 260	9.62 452	5.14 441	8.40 433	3.78 418	0.21 512	0.04 360	0.07 513	0.05 410	1.14 541	0.10 337

FADNet-RVC-Resample	3.79 409	1.62 498	12.06 533	1.43 334	0.66 316	5.94 432	2.41 456	10.18 418	8.58 441	6.28 335	4.22 223	5.33 355	4.80 430	7.71 380	3.19 390	0.17 503	0.21 529	0.17 535	0.12 445	0.41 502	0.29 481

ACVNet-4b	15.90 580	22.00 595	12.37 534	16.40 594	15.14 597	31.87 594	7.50 557	19.04 568	27.85 573	11.48 519	22.02 538	31.86 587	9.16 527	17.95 566	5.69 457	10.43 596	2.58 587	24.44 600	4.87 594	16.04 599	9.28 595

SAMSARA	14.63 576	2.74 538	12.38 535	12.65 589	6.74 572	36.50 601	72.93 625	19.36 573	23.77 567	16.20 554	13.04 463	29.21 581	12.78 550	16.98 563	15.21 558	0.11 484	0.26 544	0.03 484	0.14 452	0.76 531	0.77 533

anonymity	7.68 520	3.83 552	12.39 536	7.04 577	12.67 594	8.18 480	2.00 450	17.50 552	6.85 378	13.56 540	9.21 378	9.97 460	7.82 503	11.28 516	5.58 456	6.27 585	4.98 607	3.68 578	2.96 580	3.33 570	4.48 576

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 391	1.29 474	12.46 537	1.53 351	0.98 363	3.48 328	0.81 350	11.99 472	4.40 261	4.33 245	11.05 429	8.83 442	2.02 282	4.52 199	1.66 304	0.01 262	0.14 490	0.00 1	0.68 556	0.86 535	0.44 508

SHD	9.61 545	2.60 534	12.46 537	3.69 547	3.54 513	9.47 496	1.25 413	20.16 581	37.84 597	18.19 560	21.24 535	16.96 540	12.83 552	14.47 548	16.05 560	0.32 527	0.13 485	0.01 433	0.08 423	0.38 492	0.48 513

FADNet-RVC	3.98 428	1.84 513	12.48 539	1.69 375	0.44 264	4.33 387	1.31 420	11.84 466	7.15 391	3.53 225	3.50 211	10.63 473	4.43 407	9.12 470	6.25 467	0.03 417	0.10 460	0.00 1	0.03 384	0.60 518	0.25 465

Consistency-Raft	9.42 542	4.74 561	12.66 540	5.30 569	9.08 582	4.08 378	5.26 527	19.26 571	24.87 568	11.17 515	29.85 570	13.57 506	5.51 454	7.67 377	13.40 551	0.36 531	0.35 550	1.81 570	4.24 589	11.61 592	3.57 571

MSAF-DinoV2	10.24 553	4.39 556	12.68 541	3.62 545	2.55 480	8.48 481	4.69 517	14.24 525	21.89 561	10.74 506	18.74 519	29.30 583	16.17 562	21.96 582	28.10 597	0.32 527	0.15 497	0.25 544	0.81 560	2.83 567	2.90 568

ACVNet_1	18.70 591	25.08 599	12.72 542	17.33 595	15.18 598	26.02 579	9.62 572	28.44 597	34.49 587	24.39 579	24.32 549	37.22 596	20.13 577	16.67 562	13.39 550	10.45 597	2.59 588	24.77 601	4.92 595	16.57 600	9.75 597

PWC_ROB	8.24 530	3.13 544	12.74 543	2.43 489	4.43 546	7.51 469	1.22 411	16.63 546	19.24 548	16.08 553	28.29 565	13.99 513	10.16 535	13.63 541	14.06 555	0.42 540	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.59 516	0.27 475

STTRV1_RVC	7.02 511	1.10 446	12.88 544	3.32 531	6.92 573	11.90 529	4.00 500	15.07 533	11.94 499	9.51 475	14.57 480	11.63 491	8.73 516	12.65 533	8.06 499	3.32 578	2.75 590	0.41 556	0.12 445	1.38 548	0.11 351

NVStereoNet_ROB	16.04 581	6.75 571	12.90 545	6.37 575	7.42 577	12.89 538	9.74 573	22.78 585	25.12 569	30.32 587	46.19 603	34.37 592	25.38 588	21.48 581	21.38 575	5.94 583	3.10 596	6.07 586	10.09 603	4.01 571	8.54 593
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	3.91 421	1.67 504	12.95 546	0.96 262	0.75 331	5.71 424	0.54 267	10.83 435	6.60 371	3.46 223	8.09 356	4.10 300	3.40 350	9.43 483	6.33 468	0.36 531	0.44 560	0.17 535	0.46 544	0.91 536	0.95 539

SPS-STEREO	15.04 577	6.23 568	13.21 547	11.34 587	11.65 591	23.30 576	7.15 553	24.16 588	15.65 528	31.78 590	29.19 569	31.62 586	21.32 580	24.62 588	19.50 570	7.59 588	4.19 604	3.22 577	1.48 571	6.99 584	6.54 585
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RTSC	9.15 538	3.00 541	13.57 548	3.72 548	1.76 435	11.82 528	0.46 244	16.95 547	36.83 594	15.80 552	15.53 488	12.91 504	7.46 496	20.01 577	21.76 579	0.31 526	0.13 485	0.01 433	0.08 423	0.57 514	0.41 501

DGSMNet	6.47 497	2.61 535	13.64 549	3.46 536	3.74 521	8.97 490	6.01 533	14.15 523	13.01 506	7.46 398	14.10 474	9.94 459	4.79 429	10.44 501	6.22 466	1.30 563	1.70 579	1.80 569	1.52 574	2.27 563	2.35 564

DStereoSA	12.36 567	4.42 557	14.05 550	8.00 579	9.08 582	13.92 547	12.01 586	16.97 548	21.15 558	13.71 541	25.23 557	8.57 438	23.71 586	18.03 567	15.50 559	2.83 575	6.21 609	3.68 578	8.21 601	10.45 589	11.36 604

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 547	4.27 555	14.47 551	2.29 471	2.85 489	23.40 577	13.62 591	13.60 514	19.54 549	19.42 563	24.27 548	16.74 537	8.59 513	17.05 564	7.98 493	1.25 561	1.68 578	0.17 535	2.63 578	0.72 529	1.04 541

ADCP+	8.09 528	1.79 509	14.50 552	1.54 353	4.28 539	16.57 556	5.20 525	12.80 498	11.20 488	12.83 532	17.07 505	11.02 483	10.80 540	17.59 565	23.18 586	0.03 417	0.05 378	0.01 433	0.18 474	0.39 496	0.81 535

PVD	15.44 578	2.93 540	14.67 553	4.21 561	3.39 508	17.43 563	4.16 503	27.84 596	48.84 607	31.02 589	43.54 600	29.76 584	30.81 597	25.97 590	21.40 576	0.23 515	0.41 557	0.04 496	0.33 527	0.41 502	1.33 548

CBFPSM	4.87 464	0.94 422	14.70 554	1.51 344	1.15 381	11.49 522	2.55 464	7.28 330	6.47 365	6.23 328	4.83 239	15.30 525	8.99 521	6.88 319	8.20 502	0.03 417	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.40 499	0.42 504

Wz-Net-MNSev	7.43 516	2.35 532	15.22 555	2.34 481	3.41 510	17.27 562	8.55 561	11.91 469	13.48 510	13.37 536	17.05 504	13.70 507	7.47 497	11.90 526	9.99 529	0.40 536	0.03 326	0.00 1	0.01 338	0.16 370	0.07 283

WAO-6	34.74 611	36.76 611	15.36 556	37.53 609	24.15 612	35.99 600	19.36 606	48.96 614	68.54 623	43.84 607	47.58 606	52.77 607	52.60 617	32.63 597	34.73 609	26.20 612	7.74 613	42.78 615	21.64 615	28.07 613	17.62 616

z-ln-s-r	5.99 487	1.34 477	15.55 557	1.52 346	1.95 450	3.28 312	2.71 469	7.72 338	11.16 486	6.43 347	25.06 555	8.76 440	5.86 458	11.03 512	17.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 448	0.11 351

SDNR	7.50 517	2.32 530	15.58 558	1.82 400	0.63 312	44.66 609	0.44 241	8.59 364	9.52 454	9.84 484	25.18 556	5.30 354	4.38 404	11.46 518	6.49 472	0.05 451	0.03 326	0.00 1	0.01 338	1.79 557	1.87 557

ADCRef	7.27 514	1.38 478	16.37 559	2.52 493	3.30 504	11.63 525	3.16 481	10.80 434	9.35 451	13.03 534	25.27 558	8.17 425	8.92 520	8.06 410	21.81 580	0.15 497	0.08 436	0.16 532	0.34 529	0.38 492	0.58 524

XQC	8.43 533	3.58 550	16.40 560	2.92 513	2.17 462	13.22 542	3.60 491	14.64 530	25.86 570	11.87 522	12.04 444	15.06 521	10.67 539	15.24 554	19.41 569	0.39 534	0.08 436	0.05 503	0.07 418	0.84 534	0.45 510

Wz-Net-LNSev	6.46 496	1.93 519	16.44 561	1.52 346	4.15 538	12.66 536	4.96 522	13.05 505	12.10 501	10.55 503	16.23 492	11.32 487	7.19 487	8.43 436	8.48 506	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.06 262

DPSNet	10.14 550	1.88 516	16.82 562	1.85 402	1.73 431	24.84 578	17.20 604	19.92 579	27.41 572	12.23 526	13.62 469	16.52 534	18.35 568	14.42 547	12.50 547	0.78 550	0.54 566	0.08 516	0.25 506	1.18 542	0.59 527

IMH-64-1	27.21 603	28.77 602	16.84 563	31.57 603	20.76 602	26.43 582	15.10 597	47.11 608	45.20 604	33.53 593	51.16 610	41.42 599	31.10 598	36.48 601	22.39 582	13.48 602	2.87 594	33.95 607	10.70 604	23.50 605	11.75 605

IMH-64	27.21 603	28.77 602	16.84 563	31.57 603	20.76 602	26.43 582	15.10 597	47.11 608	45.20 604	33.53 593	51.16 610	41.42 599	31.10 598	36.48 601	22.39 582	13.48 602	2.87 594	33.95 607	10.70 604	23.50 605	11.75 605

MFMNet_re	13.29 571	8.60 580	18.29 565	9.75 581	7.25 576	19.65 570	14.84 596	20.71 583	30.72 578	23.03 575	28.77 566	18.85 551	26.09 591	13.55 540	9.82 524	2.44 572	1.35 576	0.34 550	0.23 498	4.78 574	6.69 586

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ACVNet_2	26.45 601	29.35 605	25.14 583	20.27 598	15.43 599	34.97 599	12.23 588	48.37 613	66.25 622	42.69 605	56.73 616	51.77 604	25.59 589	20.39 578	13.52 552	10.13 595	2.59 588	22.78 598	3.52 587	17.57 601	9.80 599

Dean	34.67 610	38.70 612	25.33 584	29.89 602	17.21 600	45.24 610	11.98 585	56.90 623	76.55 624	63.47 622	60.22 619	67.36 621	48.14 616	37.24 603	39.01 612	11.00 599	2.83 592	28.35 603	5.60 597	18.14 602	10.31 600

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LSM	14.01 575	5.95 565	33.49 596	6.78 576	43.61 618	10.22 504	9.98 575	15.16 537	22.93 565	23.07 576	32.34 580	18.52 549	12.67 549	15.45 555	11.10 538	0.16 502	0.51 565	0.09 519	0.32 525	1.08 540	16.85 615

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DispFullNet	17.47 588	26.01 600	33.98 598	22.58 599	20.86 604	13.84 546	1.28 417	16.50 544	26.27 571	19.97 566	17.17 508	20.52 563	18.49 569	22.86 585	10.76 536	5.13 581	2.83 592	30.72 605	7.72 600	20.86 603	11.01 603

LVE	34.99 612	40.10 613	34.97 599	32.49 605	18.61 601	51.45 618	26.82 612	52.15 618	65.94 621	47.21 609	61.04 620	53.99 609	37.30 605	37.95 604	34.09 608	15.55 608	5.95 608	31.01 606	13.81 609	22.58 604	16.72 614

Wz-Net-TNSev	11.35 563	10.56 587	35.88 600	2.28 470	1.73 431	18.25 565	11.42 581	15.88 542	20.88 557	14.44 545	16.97 503	19.57 554	19.04 572	19.31 572	18.67 568	0.01 262	0.06 399	0.00 1	0.16 459	0.62 519	1.25 547

xyz-stereo	6.97 509	0.29 77	36.85 601	0.20 120	0.07 40	30.65 592	0.19 167	3.97 132	1.82 91	10.21 493	24.87 552	6.06 375	7.29 490	11.62 520	4.87 445	0.01 262	0.02 273	0.35 551	0.00 1	0.06 234	0.02 101

KSHMR	55.63 621	63.60 625	37.85 602	74.69 623	49.56 620	49.01 614	45.73 620	57.46 624	63.97 619	61.61 621	62.07 622	72.39 625	47.01 614	50.65 619	43.29 617	54.10 622	62.21 624	66.10 625	53.94 624	51.25 621	46.11 622

ktn	48.94 619	57.58 620	38.86 603	59.57 620	43.27 617	50.37 616	43.38 619	48.07 611	61.11 616	51.30 614	54.25 614	54.96 610	52.88 618	47.30 617	35.83 610	57.77 623	24.88 621	62.69 624	43.55 620	50.70 619	40.41 620

WZ-Net	13.00 569	4.64 560	41.07 604	3.48 540	3.15 498	19.12 568	15.66 602	14.81 531	31.33 579	15.71 551	27.88 563	22.22 567	14.01 557	20.44 579	25.03 590	0.64 548	0.00 1	0.01 433	0.03 384	0.39 496	0.37 494

BEATNet-Init1	23.31 596	9.03 582	41.67 605	4.17 559	2.53 479	45.68 611	19.47 607	33.43 599	38.45 598	47.59 611	49.10 608	59.31 612	41.80 610	38.35 607	29.21 600	0.47 543	0.50 564	0.81 561	0.66 554	2.10 562	1.86 556

DPSimNet_ROB	53.45 620	64.73 626	44.39 606	53.97 617	45.39 619	53.66 619	54.83 622	55.15 622	57.87 614	64.16 624	50.83 609	63.40 619	53.34 619	46.45 615	65.81 625	63.13 625	26.54 622	57.94 622	51.11 623	45.52 617	50.69 624

RSGM-EC	84.07 629	59.96 622	46.25 607	78.03 627	83.22 629	89.06 625	90.25 628	92.04 632	94.92 632	90.68 632	97.34 633	83.40 627	78.92 628	76.48 626	72.91 626	93.35 633	97.50 633	88.11 633	92.75 633	88.89 633	87.40 634

acva	84.07 629	59.96 622	46.25 607	78.03 627	83.22 629	89.06 625	90.25 628	92.04 632	94.92 632	90.68 632	97.34 633	83.40 627	78.92 628	76.48 626	72.91 626	93.35 633	97.50 633	88.11 633	92.75 633	88.89 633	87.40 634

PWCK	30.53 608	44.32 614	47.25 609	29.76 601	7.23 575	40.78 604	27.10 613	44.73 607	44.32 603	47.31 610	36.37 589	47.16 602	26.05 590	41.26 610	31.87 603	21.83 609	4.03 603	29.50 604	4.67 591	27.17 612	7.80 589

notaker	47.42 618	55.20 619	49.13 610	56.52 619	40.18 615	38.52 602	32.97 615	47.21 610	56.08 613	57.21 618	57.24 617	60.09 613	59.19 624	53.93 622	41.64 616	40.61 619	19.93 618	57.21 621	37.41 617	49.02 618	39.02 619

FADE	25.68 600	17.27 592	50.60 611	10.46 585	9.90 587	22.50 574	9.17 566	35.80 602	53.05 609	20.32 568	19.01 521	26.54 576	34.42 601	39.35 608	33.52 606	30.62 614	14.22 616	38.39 614	37.63 618	5.22 576	5.56 583

JetBlue	29.12 605	15.72 591	54.12 612	15.93 593	20.98 605	60.90 623	30.62 614	39.38 603	34.62 590	34.08 596	39.69 594	57.35 611	43.17 611	50.71 620	50.60 621	2.41 571	3.79 602	2.81 573	3.45 586	9.57 588	12.59 608

EDNetEfficient	13.82 573	6.19 567	54.79 613	2.83 508	3.60 516	4.86 406	8.57 562	8.61 369	32.90 581	40.77 604	30.59 573	18.33 548	21.87 583	11.38 517	25.36 591	0.15 497	0.23 536	0.06 507	1.03 566	2.54 564	1.79 555

HanzoNet	56.48 622	59.32 621	58.25 614	55.32 618	41.94 616	50.95 617	41.33 617	51.12 616	61.40 617	65.62 625	65.59 623	71.66 624	69.41 625	70.77 625	60.03 623	63.99 626	34.70 623	61.96 623	50.54 622	51.00 620	44.71 621

AnyNet_C01	16.12 582	10.81 588	59.36 615	4.42 563	2.49 477	30.06 590	15.15 600	17.51 553	16.51 533	17.88 559	37.69 591	24.04 569	17.54 565	29.60 595	33.29 605	0.28 525	0.38 554	0.43 557	0.42 540	2.57 565	1.98 559

USTest	87.63 634	76.50 628	65.53 616	81.26 630	83.10 628	100.00 638	100.00 640	99.53 638	99.60 637	98.32 635	99.02 638	90.87 631	98.33 636	84.28 630	98.23 637	79.97 630	96.20 632	69.82 626	73.75 629	75.48 628	82.80 633

UNDER WATER-64	45.16 617	46.99 615	66.69 617	43.90 613	27.64 613	55.58 621	41.87 618	39.42 604	48.42 606	51.73 615	43.08 599	67.76 622	56.69 622	48.02 618	48.34 618	39.50 618	17.64 617	51.78 619	38.93 619	36.62 615	32.61 618

UNDER WATER	45.09 616	48.60 616	67.37 618	49.30 615	31.41 614	53.80 620	37.39 616	40.25 605	52.48 608	50.24 612	45.37 602	68.37 623	57.76 623	51.03 621	49.88 619	29.97 613	13.75 615	51.22 618	36.57 616	37.87 616	29.12 617

LRCNet_RVC	66.23 624	65.67 627	67.63 619	71.47 622	54.32 621	32.17 595	2.66 466	63.19 626	21.35 560	81.79 628	91.26 629	83.62 629	71.62 626	69.32 624	52.57 622	95.49 635	64.45 626	95.07 635	95.19 635	71.52 624	74.31 627

ASD4	75.85 626	81.57 629	69.25 620	68.23 621	80.87 626	96.24 630	99.15 636	77.50 627	93.47 631	77.59 627	85.63 627	78.32 626	76.43 627	77.89 629	82.61 629	58.30 624	62.67 625	55.02 620	62.43 625	68.35 623	65.49 626

MADNet++	82.84 627	82.38 630	73.57 621	87.72 631	82.97 627	93.14 628	69.15 624	86.42 631	82.50 627	93.46 634	86.70 628	86.28 630	80.92 630	88.34 631	88.84 630	86.83 631	84.17 631	72.64 628	68.92 627	80.47 631	81.42 631

TCMNet-wrong-test	67.23 625	85.83 631	81.56 622	95.63 632	94.73 632	89.35 627	85.42 627	51.73 617	33.71 586	51.26 613	61.71 621	61.33 614	41.23 609	77.26 628	64.71 624	48.76 621	9.03 614	70.12 627	68.11 626	90.76 635	82.37 632

JetRed	61.02 623	61.05 624	82.56 623	46.09 614	56.80 622	83.19 624	63.76 623	59.26 625	63.61 618	69.29 626	68.85 626	66.59 620	47.62 615	61.57 623	74.09 628	45.58 620	66.14 627	46.59 616	45.06 621	63.17 622	49.58 623

RTS	18.87 592	9.32 585	86.48 624	4.95 567	6.10 569	42.08 605	14.70 594	15.49 539	41.06 600	22.65 573	32.32 578	13.77 508	19.54 574	37.98 605	28.96 598	0.41 537	0.23 536	0.00 1	0.02 366	0.91 536	0.50 517

RTSA	18.87 592	9.32 585	86.48 624	4.95 567	6.10 569	42.08 605	14.70 594	15.49 539	41.06 600	22.65 573	32.32 578	13.77 508	19.54 574	37.98 605	28.96 598	0.41 537	0.23 536	0.00 1	0.02 366	0.91 536	0.50 517

coex-ft	19.78 595	19.39 594	87.73 626	1.77 390	1.80 440	17.25 561	13.50 590	12.63 496	42.10 602	60.18 619	38.90 592	28.72 580	28.74 593	11.74 523	27.40 596	0.21 512	0.23 536	0.04 496	0.30 521	1.36 547	1.54 553

DLNR_Zeroshot_test	24.70 597	50.77 618	90.11 627	98.11 636	97.34 635	1.38 75	0.12 119	22.79 586	3.09 171	1.07 158	2.95 185	0.71 168	0.29 76	6.93 325	2.29 352	38.56 617	0.37 553	0.00 1	0.30 521	76.73 629	0.09 314

DLNR-FE	24.70 597	50.76 617	90.20 628	98.11 636	97.18 634	1.38 75	0.12 119	22.82 587	3.09 171	1.07 158	2.93 183	0.72 169	0.29 76	6.93 325	2.29 352	38.52 616	0.38 554	0.00 1	0.30 521	76.91 630	0.09 314

MADNet+	27.07 602	33.84 607	90.97 629	20.14 597	7.47 578	48.43 613	47.10 621	35.43 601	36.46 593	20.11 567	30.05 571	25.29 572	35.08 602	45.50 614	50.28 620	2.13 570	2.00 580	1.19 568	0.76 558	4.71 572	4.43 574

HaxPig	98.85 637	99.94 638	95.08 630	99.99 640	100.00 639	94.03 629	94.78 630	99.15 637	99.98 640	99.99 641	100.00 640	99.98 642	99.99 640	98.12 636	95.97 634	100.00 642	99.99 640	100.00 639	99.99 640	100.00 641	99.99 641

PML	97.88 635	100.00 641	96.45 631	98.01 635	97.88 636	100.00 638	99.35 637	96.88 634	97.72 635	100.00 642	97.36 635	97.38 636	99.60 637	100.00 643	96.32 635	99.99 640	97.55 635	100.00 639	96.01 636	99.18 637	87.92 636

xxxxx1	85.63 631	90.31 632	96.68 632	76.54 624	80.57 623	97.44 633	96.86 633	85.53 628	88.53 628	88.68 629	91.71 630	94.23 632	92.93 631	90.02 632	91.98 631	70.60 627	70.39 628	73.68 629	81.46 630	74.61 625	79.86 628

tt_ll	85.63 631	90.31 632	96.68 632	76.54 624	80.57 623	97.44 633	96.86 633	85.53 628	88.53 628	88.68 629	91.71 630	94.23 632	92.93 631	90.02 632	91.98 631	70.60 627	70.39 628	73.68 629	81.46 630	74.61 625	79.86 628

ff	85.63 631	90.31 632	96.68 632	76.54 624	80.57 623	97.44 633	96.86 633	85.53 628	88.53 628	88.68 629	91.71 630	94.23 632	92.93 631	90.02 632	91.98 631	70.60 627	70.39 628	73.68 629	81.46 630	74.61 625	79.86 628

AVERAGE_ROB	99.62 641	99.95 639	98.81 635	100.00 643	100.00 639	98.08 636	95.47 631	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	99.99 641	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 643

MEDIAN_ROB	98.41 636	99.70 636	99.30 636	97.09 633	97.02 633	96.89 631	95.77 632	97.66 636	97.28 634	98.79 638	98.94 637	99.18 637	98.14 635	96.89 635	96.88 636	99.96 639	99.16 636	100.00 639	99.99 640	99.69 638	99.88 638

EDNetEfficientorigin	17.87 589	14.00 590	99.53 637	1.64 371	0.92 354	10.55 510	6.26 540	13.21 507	34.84 591	38.20 601	36.91 590	27.47 579	26.32 592	14.71 550	25.69 592	0.04 438	0.06 399	0.14 530	0.52 548	3.16 569	3.27 569

Anonymous_1	99.08 638	99.91 637	99.85 638	97.63 634	99.10 637	100.00 638	100.00 640	99.61 640	99.96 639	99.28 640	99.86 639	99.54 639	99.99 640	99.29 637	99.75 638	96.05 636	99.59 637	97.31 636	98.57 637	97.71 636	98.63 637

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Low-res two-view benchmark